Futaba "Féemodeli RADIOCONTROLE DIGITAL PROPORCIONAL Distribuidor autorizado no Brasil 7CAP / 7CHP Sistema de radiocontrole de 7 canais MANUAL DE INSTRUGOES Futaba Corporation Atualizagdes técricas disponiveis em: http:/wwwr futaba-re.comifaq\7e-faq.htmiINDICE INTRODUGAO 03 O Manual do Proprietério e outras fontes de suporte & programagao 03 Suporte ¢ assisténcia técnica 03 Significado dos simbolos especiais 05 Seguranga de véo 05 Apresentagao do sistema 7C. 07 Contetido ¢ especiticagdes técnices.. 09 End Point (E.POINT). 32 Corte do motor: THR-CUT ... 33 ee © Dual Rates (D/R, EXP) 34 37 38 39 40 4t Fail Safe (F/S) 42 42 43 44 FUNGOES DO MENU ADVANCE (ACRO)... Configuragées de Asa . Flaperon (FLPRN) Trim do Flap (FL-TRIM) ELEVON (ver ‘pos de caudes) 45 Tipos de Caudas.. z 45 ELEVON . 45 ‘Cauda em Vé (V-TAI 46 ‘SNAP ROLL... 47 ‘Mixagens: definigoes e tipos . 48 ELE-FLP... 49 FLP-ELE. 50 AIL-RUD... 51 Freio Aerodinamico (A.BRAKE)... : 52 ‘Mixagens Programéveis (P-MIX 1 a 3) 53 ‘Outros equipamentos 56 FUNQOES PARAHELICOPTEROS . Exemplo de programacao de um helicéptero .. Funges do Menu Basic para helicépteros .. MODEL TYPE SWASH AFR (bailerina: diregao e curso) .. Programando a condigao de vdo Normal TH-CUT (corte do motor) .. Fungdes do Menu Advance para helicépteros, Throttle Hold (autorotagao) .... TH-CRV, PI-CRV © mixagom REVO Idlo-ups. OFFSET (doslocamento) FungGes para v6o pairado Programagao de giroscépiosINTRODUGAO Agradecemos por ter escolhido o sistema 7C da Futaba. O grande poder deste sistema torna a programagao € 0 ajustes muito simples. Recomendamos ler o manual cuidadosamente para conhecer todos os recursos disponiveis. Se vocé encontrar alguma dificuldade, a pagina da Futaba na Internet conta com uma segao de duvidas frequentes (Frequently Asked Questions). Além disso entre em contato com o seu revendedor ou com a Aeromodelli. © Manual do Proprietério e outras fontes de suporte & programago Este manual foi escrito cuidadosarnente para ajudar 0 novo usuério tanto quanto possivel. Ele contém muitas paginas com exemplos de programagao e procedimentos. Entretanto ha outras fontes de consulta. Por exemplo, as paginas de 22 a 24 contém instrugdes para a regulagem basica de um aeromodelo de quatro canais que he permitiréo comecar a usar o radio rapidamente. Vocé conta também com a pagina de dividas freqientes (Frequently Asked Questions) no site da Futaba na Internet na qual podem ser encontrados muitos exemplos praticos acompanhados de intrugdes detalhadas passo a passo. Suporte ¢ Assisténcia Técnica Recomendamos que 0 sistema seja revisado anualmente para assegurar um funcionamento seguro & preciso. Entre em contato cor Aeromodelli Fone: xx 11 5093-0200 Fax: xx 11 5093-7400 Enderego: Av. Moaci 293, So Paulo, SP. Internet: http://www.aeromodelli.com.br Email: suporte @ aeromodelli.com.br Dtividas sobre programaca http:/www.tutaba-re.com\faq\fap-7c.html Futaba aS omodelli_ Aero autorizado no Brasil Av. Moaci, 293 So Paulo, SP, 04083-000 C.G.C.:64151640/0001-85Significado dos simbolos especiais Observe normas de seguranca nas partes deste manual assinaladas por dos simbolos abeixo: PERIGO - Procecimenios que podem resultar em situagdes perigosas ® causar ferimentos graves ou morte se executados deforma incorete. AS ADVERTENCIA - Procadimentos que podem resultar om situardes parigosas e causar ferimentos graves Ou morte s& executadas incorretamente, ou que envowvam alto risco de ferimentos superficais € danos fisicos, AS CUIDADO - Procedimentos onde os riscos séo menores mas existem se executades incorretamente. © = Proivido @ = Obrigatorio ADVERTENCIA-- Mantonha os componentes eltrénisosforado alsanne das ciangas SEGURANCA DE VOO i Observe as precaugdes abaixo para garantira seguranga de todos: Faca manutengdo regularmente. Embora o 7C proteja as memérias de modelos com uma EEPROM no volati (qué nao requer substituicao periSdica) em vez da bataria, 6 necassario veriticar o sistema quanto a desgaste. Mande 0 radio pata 0 leboraiGrio da Aeromodelli uma vez por ano para uma checagem compote. @ Bateria de Niquel-Cadmio (NiCd) Carregue as baterias! (Consuite a pagina 14 para malores detalnes). Sempre secarregue as baterias do transmissor & do recepter durant pelo menos quinzo horas antes de um dia de véo. Uma batetia com carga baiva perde to a carga rapidamente provocanco perda de controle seguida de acidente. Zere 0 cronémetro do rédio antes do primeiro véo do dia @ acompanhe o tempo de uso. @ Pare de voar muito antes da carga das baterias ficar baixa. Nao conte com o alarme de carga baixa, Ele existe apenas como um tltimo recurso para evitar perda total de controle.Sempre verifique a carga das baterias do transmissor e do receptor antes de CADA VOO. . Onde Voar Recamendamos que vocé escolha um clube de aeromodelismo bem organizado para voar. Perqunte ao seu reverdedor ou a ABA (Associacéo Brasileira de Aeromodelismo). oa@ Observe as normas do clube e presie muita atencdo na localizagao de espectadores, na diregao do vento e em todos os obstaculos existentes na area. Tome muito cuidado quando voar perto de linhas de transmissao de eletricidade, prédios altos ou equipamentos de comunicagao que podem interferir no seu radio. Verifique se nao existe outro aeromodelo operando num raio inferior a Skms e assegure-se que apenas vocé estd operando na sua freqiéncia para evitar acidentes. No Campo de vo @ Antes de voar certifique-se que ninguém esta utilizando a mesma freqiiéncia que vocé antes de ligar o transmissor. Nao acredite se Ihe disserem que é possivel voar dois modelos na mesma freqiéncia ao mesmo tempo. Mesmo que 0 tipo de modulagao (FM, AM, PCM) seja diferente, 66 um modelo pode voar numa determinada freqiiéncia. @ Para evitar danos ao seu sistema de rédio, ligue os interruptores de forga na seqiiéncia correta: 1. Puxe 0 stick do acelerador para a posigo de marcha-lenta, ou faga o que for necessario para que © motor NAO funcione. Ligue entéo 0 transmissor @ espere a tela inicial aparecer. Confirme que a meméria do modelo sendo usado foi carregada. Estenda a antena do transmissor completamente. Ligue a forga do receptor. Teste todos os controles. Nao voe se algum servo apresentar comprotamento anormal. A causa do problema deve ser identificada e eliminada antes de voar. (Somente para sistemas PCM: teste a programagao do FailSafe esperando pelo menos dois minutos apés ajustar e depois de desiigar e ligar 0 transmissor confirmando que os controles respondem corretamente.) 7. Ligue 0 motor. 8. Faga o teste de aleance (pag.17) 9. Apds voar coloque o acelerador na posigao de marcha-lenta ou desligue 0 motor. 10. Desligue o tecaptor. 11. Desligue o transmissor. oo Rw Se esses procedimentos nao forem seguidos haverd isco de danificar os servos, as superficies de controle, afogar 0 motor ou, em caso de motor elétrico, causar uma partida involuntéria provocando ferimentos graves. @ Tome cuidado com o transmissor enquanto vocé se prepara para voar para que o vente ndo o Gerrube. Caso isso aconteca ha isco do acelerador disparer provocando um acidente sério além de danos materiais @ Antes de taxiar verifique se a antena esta estendida completamente. Se a antena estiver recolhida pode haver perda de controle. Evite apontar a antena para o modelo pois o sinal @ mais fraco na nessa posicao. @ NUNCA voe na chuva! A Agua pode entrar pelas aberturas dos sticks de seu radio podendo causar perda de controle. Entretanto, se for necessério voar na chuva, como por exemplo durante uma competicao, coloque 0 transmisor dentro um saco plastico ou um outro tipo de protecao. 6APRESENTAGAO DOSISTEMA7C Observe quo no corpo do textc deste manual, inciclando neste ponto, sempre que for mencicnada uma fungao ou abreviatura ‘que aparece na tela do transmissor, ela sera represeriaca da mesma forma que aparece na tela inclusive as letra maiisculas © mindsculas. Entretanto a regresentegao neste manual seré num tipo de letra diferente para maior olarezs. Sempre que nos referimos a um comando situado no corpo do iransmissor, tal como a chave Switch A(chave identitcada pela leva A), ‘Knob (Dotdo) VF ou Stick do Acslerador a representacdo seré de forma mostiada aqui. TRANSMISSOR © Tela de cristal liquido de tamanho grande com quatro boiGes de presséo @ um grande botdo (daqui por diante denominado Dial} que se pressiona e gira permitindo uma programagde facil e répida. © Todos os transmissores Incluem dois tipos de avid com programagdes especiais para cada tipo incluindo: © Alrplane (AGRO) © V-Tall (Cauda em Ve) © Dols servos de aileron (FLAPRN) © Elevon © Snap Roll © Alrbrake (Frelo aerodinamico) ‘© Helicéptero (6 tipos de bailarina , incluindo CCPM, ver pag.61) © 2idle Ups © Curvas de acelerador @ passo (Throttle € Pitch) © Mixagem Revo ¢ Mixagem do giro incluindo programacao separada por Condigao. © O Menu BASIC permite uma programacéo simples e airela de modelos bésicos. ‘¢ © menu: ADVANCE 6 aproptiado para programago de aeromodelos mais complexos. ‘© O transmissor possui quatro Alavaneas de Trimagem (Trim) que funcionam de forma répida e precisa. O usuario nao precisa mais se preocupar em memorizar as posigées cos trims 0 trocar de modelo. Tamhém nao ha problema se as, alavancas forem deslocadas acideniaimente, © A funedo TH-CUT para at aterrisagens. es @ helicépteros (ACROVHEL!) serve para cortar 6 motor facilitando o controle no taxi e em © Novo desenho dos sticks que agora apresentam sensibilidade maior no contato com 0s dedos do piloto, além de pertimtir juste de tensao e comorimento.. : © Triple ratas ao invés de Dual rates se as chaves de trés posigées forem designadas para comandar esta fungao. © Scis Switches (chaves) ¢ um Dial (botdo giratério). Eles podem ser reprogramados dependendo da fungai © 0 sistema de treinamento (Traine) inclui a fungao F que permite usar este rédio em conjunto com rédios de quatro canais com o aluno. & necessario um cabo para intorliger os dois transmicsores. Este acossério 6 vendido separadamente. © Este aparelho transmits em FM (PPM) e PCM. Basia selecionar a modulagéo de cesligar ¢ ligar 0 transmissor, O receptor devo ser compatival com @ modulagao utilizada, © Armazenamento permanente de dados via EEPROM que dispensa baterla de backup, 0 que elimina falhas © perda de dados relacionadas a problomas do batoria. © O iransmissor7CA possul um layout apropriado para aviGes com a clave trainer esquerda, O seu quadrante do aceierador 6 oscalonado © equipado com molad retomo para ovitar mudangas na acaloragao devido a comandos de leme. O default 6 AGRO MODEL TYPE. © 0 transmissor 7CH possui um layout apropriado para helicdpteras com a chave do idle-up & eequerda. O seu quadrante do acalatador ¢ livre permitinéo um véo pairado (hover) mais estavel. O default § H-1 MODEL TYPE. © Somente a Futaba/Aeromedalii pode ofotuar a troca do cristal do tranemiseor pois 0 equipamento tem que ser regulado através de equipamentos especiais. Ha risco de perda de controle @ acitiente grave se o radio estiver fora de sintonia. 7RECEPTOR: R127DF/R138DP- 0 receptor R127DF FM de sele canais ou 0 RIS8DP PCM, também de sete canais, séo receptores de alta sensibilidedo quo oporam om banda ostroita (narrow-band, dual convarsion), + 0.76 6 compativel com qualquer receptor FM Futaba [fabricado depois do 1991), desde que a freqiiéncia @ a banda estojam corrotas. + 076 também & compativel com qualquer recepior PCM 1024 Futaba, Observe quo todos os receptores 1024 t8m a sigla PCM1024 ostampada no estojo, Receptores com resolugao de 512 nao sao campativeis. Certiique-se de que o receptor usado seja 1024. © NUNCA tenie trocar a banda do receptor através da simples substituigao do cristal (por exemplo, tirar um cristal do 72Mz.e colocar um de 75MHz).A roca de banda requ que o sistema seja sintonizado com aparethagem especializada que 66 a Futaba/Aoromodelli possui. Se osta procaucao nao for cbservaca a recepgao sera defeittinsa e o alcance diminuiré de forma muito acantuaca SERVOS © Veja detalhes sobre os servos na pagina de especificacdes técricas, © 0 receptor que acompanha 9 sistema 6 compativel com todos os servos Futaba que poscuam plugues do modelo .CONTEUDO E ESPECIFICACOES TECNICAS As especiticagdes e caracieristicas esto sujeitas 2 mudangas sem aviso prévio. © 7CAP © © 7CHP vém com receptor PCM ou FIM de 7 canais. O sistema inclul os seguintes componentes: © Receplor R127DF ou R1380P. © Servos $3004, $3151, $3003, $3001 com lerragens e divorsos tipos de braces. © Chave liga-desliga. © Extonsao de aileron. ® Carrogador de bateria do parede para baterias NiCd. © Banceira de frequencia. Transmissor T7CAP ou T7CHP. Sistomia de operagao: 2 sticks, 7 canals. Transmissao na banda 72 MHz. Modulacao: FAVPPM ou PCM 1024, intercambiaveis. Fonte de forca: bateria de niquel-cddmio (NiCd) de 9.6V NT8S6OOB. Consumo de corrente: 250 mA. Receptor R138DP (PCM de conversao dupia). Recepedo na banda 72 Mhz. Frequencia intermediaria: 10.7 MHz @ 455kHz Forga necesséria: pack de beterias de niquel-cadmio (NiCd) de 4.8V ou 6.0V. Corisumo de corrente: 16 mA. Tamanho: 65 x 96 x 21.5 mm Peso: 40.36 Numero de canais: 8. Receptor R127DF (FM de conversao dupla). Recepeao na banda 72 Mhz. Froquéncia intermedia: 10.7 MHz e 455kHz Forga necesséria: pack de baterias de niquelicédmio (NiCd) de 4.8V ou 6.0V. Consumo de correnie: 10 mA Tamanho: 64.3 x 35.8 x 21.0 mm, Peso: 40.89, Nomero de canais: 7. Servo $3151 (Standard, servo cigital). Sistema de controle: por largura de pulso, neutro 1.52 ms. Forca necesséria: 4.8V ou 6.0V do recopior. Torque: 3.1 kg-cm a 4.8V. Velocidade de operagao: 0.21 seg. /60° a 4.8. Tamanho: 40. x 20 x 36.1 mm. Peso: 42.9 Servo $3001 (Standard, rolamentado). Sistema de controle: por largura de pulso, neutro 1.62 ms Forca necessiiia: 4.8V ou 6.0V do receptor. Torque: 3.0 kg-cm Velocidade de operacdo: 0.22 sag. /60” Tamanho: 40.4 x 19.8 x 36 mm. Peso: 45.1.9 ‘Servo $3003/S3004 (Standard, rolamentado). Sistema de controle: por largure de pulso, neultto 1.52 ms. Forca necessaria: 4.8 ou 6.0V do receptor Torque: 3.2 kg-cm a 4.8. Velocidade de operacao: 0.23 seg. /60" a 4.8V. Tamanho: 40.4 x 19.8 x 36 mm. Poso: 372gAcess6rios opcionais: « Pack de baterias do tansmissor - A bateria de NiCd modelo NTS (600mAh) do transmissor ¢ facilmente intercambidvel por uma nova aumentando o tempo de utilizago do radio. ¢ Cabo Trainer - este acessério serve para ensinar alguém a voar. O instrutor fice com um transmissor @ 0 aluno com outro. © 7C pode ser conectado a um outro 7C e a muitos outro modelos de transmissores Futaba. A tomada do7C é do novo tipo retangular. Esto disponiveis cabos para conectar os dois tipos de encaixe encontrados em transmissores Futaba. * Alga FTAB - O 7C pode ser preso a esta alga de pesogo a fim de deixar suas maos mais livres para a pilotagem, uma vez que elas nao teréo que segurar o transmissor. * Cabo Y, extensao para servos, etc. — A Futaba disponibiliza diversos tipos de cabos para as mais diversas aplicagées, inclusive modelos equipados com fios mais grossos para aeromadelos de grandes dimens6es. + Packs de baterias de cinco células (6.0V) para 0 receptor - Todos os equipamentos de bordo Futaba so projetados para trabalhar com packsde 4.8V (NiCd, 4 células) ou 6.0V (NiCd, 5 células ou 4 pilhas alcalinas). O uso de um pack de 6.0V aumenta o fiuxo de corrente acelerando a resposta e aumentando 0 torque dos serves. Entretanto, devide ao seu maior consumo de energia, um pack de cinco células possui a mesma autonomia que uma de quatro células com a mesma amperagem. + FailSafo— A unidade FS1 destina-so a cer usada em conjunto com receptores PPM/FM que no possuem asta fungdo. Observe que a unidade FS1 ndo & compativel com receptores HRS. *R309DPS - Receptor sintetizado que pode ser chaveado para qualquer freqiiéncia na banda 72MHz através de dois dials, Nao 6 necessério efetuar a sintonia do receptor. « Giroscépios - A Futaba disponibiliza ume linha completa de giros para avides e helicdpteros. Consulte as © paginas 58 e 72 para maiores detalhes sobre o funcionamento dos giros em conjunto com 0 7C. 10CONTROLES DO TRANSMISSOR - AVIAO a parr ZAXCUIDADO have Trainer (Pera voarestendia a antena completamente swe ve Tm de pou ema Seaca Sitter SwiB) = % latvadaosa ve onto ofp, Dual Rate do Lome fora Acacewarepee] §— swic) Sarai? [Moxagem Profundor - Flap ou} sway [Conta da Arbre Dual Raia do Profundar TH. CUTP-MURITIMER sen, [Bunt Rate co Aieron —] / 2, °) Sick Tne acre ae mre tern ot Tin 36 Tama Prot Acslerasor Tin do Tide Aeon Came ae Dal ei de ooo [fetes de eden] ver [aac] Tnemptor Esta figura mostra a configuragao default para um transmissor Modo 2 como vem de fabrica. Vocé pode modificar as posigdes de varias chaves atribuindo novas caracteristicas a partir do menu de configuraco da fungao que se deseja conectar a uma outra chave. Por exemplo: mover o dual rate do aileron para a chave G a fim de trabalhar com triple rates. Maiores detalhe na pagina 34. * OLED da forga pisca para indicar que alguma chave de mixagem esta ligada. "Ne eseremeU Manna cre fare manera ns (Ax CUIDADO @ Pera var etenda eaten coroltaente ve tower Fick swe ae ones SwisD ‘(Canal 7 Aga de transporte: ‘Chave Trainer swG__ pen Thioitle Hold Dun Raio do Preunier Brat d TrcuTr-uneThER wip (carries aiean—] swe) Chove co ldo-up 1 ©2 ICHS/OFFSETIGYRO [Saxanrasesao) [sa] | Goletivoe do Profunder LL festeredor ‘Aleren Tam ao Coletwoe : Pil Tim co Protundor | do Aealerador Tama Lene Trierupior Esta figura mostra a configuragdo default para um transmissor Modo 2 como ver de fabrica. Vocé pode modificar as posigdes de varias chaves atribuindo novas caracteristicas a partir do menu de configuragao da fung&o que se deseja conectar a uma outta chave. * OLED da forga pisca para indicar que alguma chave de mixagem esta ligada. 12NOTA: nunca puxe o pack de baterias pelos fios. Pegue no estojo pldstico ‘no ponte onde ele se conecta ao transmissor. TABELA DE FUNGOES DAS CHAVES © A tabela abaixo mostra as configuragdes default das chaves e botdes do transmissor (Modo 2) * Amaior parte das fungdes do 7C pode ser alocada a controles diferentes de forma facil © rpida, * Aconfiquragao dos controles dos canais 5 e 7 pode ser redefinida com a fungao PARA (ver pag.28). Por > exemplo, 0 servo do canal 5 (trem retratil), cujo default é a chave E, pode ser reprogramado como NULL para que possa ser usado como um segundo servo de leme numa mixagem, ou para soltar bombas, etc.. * Observe que a maioria das fungdes precisam ser ativadas para poderem funcionar. * As fungdes de um transmissor Modo 1 so semethantes mas revertem certos comandos. Antes de voar, sempre verifique se 0 funcionamento das chaves est correto. ChavelBotée | Aviée (ACRO) Helicéptero (HEL) 7CAou7CH Chave A ‘dual rate do profundor ‘dual rata do profundor Chave B. dual rate do leme. dual rato do lomo. Chave D dual rate do aileron dual rato do ailoron Chave E ou G* | trem do pouso / canal 5 throttle hold Chavo F ou H* | snap roll / trainer trainer Chave G ou E* | para cima=ELE-FLP ligada idle-up 1e2 pera baixo=AIRBRAKE ligada canal 5/OFFSET/GYRO Bolo VR fap 7 canal 6 (flap trim se FLAPERON ligada) HOVERING PITCH * Nos transmissores 7CA, as chaves superores & esquerda sao a chave de trés posigOas e a chave com retorno por mola. No 7CH essas chaves encontiam-se no lado direito. A nomenclalura das chaves peimanece @ mesiia (acima a esqueida é a chave F, o'c.), mae.as fungdes sao trasladades para quo permanegam ligadas as mesmas chaves. 13Canal do ‘Avigo (ACRO) Helicéptero (HELI) receptor 1 allerons‘tiaperons (1) aileron (ciclo de rolagem) 2 profundar profundo: (passo coletivo) 4 ‘eelerador acslerador 4 leme leme 5 canal adicionalirem de pouso (1,2) ‘canal adicional/giroscépio 6 canel acicionalfiaperors (1,2) passa coletivo 7 canel acicionatfaperons (1,2) canal adiciona/governador (1) Flaperon (pagina 43). (2) Usando a opgo de Dois Servos de Aileron, o sinal de saida do segundo servo de aileron é enviado para oscanais 5 ou7 CARREGANDO Carregando as (AIL-2). Ver pagina 43. AS BATERIAS DE Ni-Cd Baterlas 1, Conecte o transmissor ¢ a bateria do receptor nos respectivos conectores do carregador. 2, Ligue 0 carregador numa tomada de parede. 3. Veja se as luzes (LEDs) de carga esto acesas. i (2) caesar cA Incioador ce carga do traramisaor Indoador de carga do recapter (5 Para aterada de carga do tansmissor 1 BaloiaN-Gd do aceptor As carga inicial, ou qualquer carga apés descarga completa, devera durar pelo menos 18 horas. As baterias standard NR- 4J, BRF4F1500 E e NT8S600B deverao ser carregadas por cerca de 15 horas... Recomendamos que as baterias com o carregador que acompanha este siste- ma. 0 uso de carregadores répidos pode Ganificar as baterias superaquecendo-as ¢ encurtando a sua vida util oe As baterias deverdo ser totalmente descarregadas periodicamente para evitar 0 chamado efeito memria, Por exemplo: se vocé carrega totalmente suas baterias e faz apenas dois voos en cada dia, o efeito memdria pode reduzir a capacidade total mesmo que a bateria esteja totalmente carregada. Para evitar isso, recicle suas baterias com uma das unidades para este fim disponiveis no mercado. A reciclagern deve ser feiia a cada quatro ou oito semanas, mesmo em periodos de longa armazenagem. Monitore a capacidade da bateria a cada reciclagem. Se houver uma reducao grande, compre uma nova. Observe que 0 7C tem um ciodo que o protege contra polaridade invertida, picos de corrente outros danos elétricos. Para ser reciciada, bateria deve ser removida do transmissor. Ela sai facilmente e possui um conecior do tipo J. Onna tente charregaro pack de 8 caulas do transmissor como plugue para pack de 4 células 14 ¢Ajustando o Comprimento dos Sticks Ponteira do E possivel mocificar 0 comprimento dos sticks para tornar o transmissor stick-A Trave-B mais confortavel de segurar © operar. Para aumentar ou diminuir, primeiro destrave o stick segurando a ponta B e girando a ponta Ano sentido anti-horario. A seguir, mova a ponta B para cima ou para baixo (para ficar mais comprido ou mais curto). Quando o comprimento estiver do seu agrado, trave 0 conjunto girando a ponta 8 no sentido anti- horatio. Ajustando a dureza dos Sticks Aileron Profundor— . — Leme Transmissor Modo 2 com a tampa traseira removida. Eposs{vel ajustar a tensdo dos sticks para proporcionar a sensibilidade que melhor se adapte ao seu estilo, de pilotagem. Sera necessario remover a tampa traseira do estojo do transmissor para ter acesso as molas dos sticks. A seguir desconecte 0 fio da bateria e retire-a do transmissor. A seguir remova os quatro paratusos que prendem a tampa traseira do transmissor @ levante-a cuidadosamente. © aspecto do interior do radio ¢ semelhante ao que mostra figura acima. Gire 0 parafuso de ajuste com uma chave phillips pequena. Gire 0 parafuso de cada stick até conseguir a tensao desejada. A pressao do stick aumenta quando o parafuso é girado no sentido horério. Quando terminar recoloque a tampa do transmissor. Certifique-se de que a parte superior do circulto impresso esteja encaixada nos pinos. Quando a tampa estiver adequadamente colocada reinstale e aperte os quatro parafusos. Reinstale a tampa do compartimento da bateria. Ajustando o contraste de tela Para regular 0 contraste da tela, vd para o menu principal e pressione a tecla END. Gire 0 dial enquanto segura a tecla END: Sentido horério para aumentar o brilho. Sentido anti-hordrio para escurecer a tela. Solte o dial e a tecla. Trocando de Modo (configuragéio dos coniroles) Segure as teclas MODE ¢ END enquanto liga o transmissor. “STK-MD” aparecerd na tela. Escolha o Modo. Observe que esta agdio n&o modificar a atuagao da catraca do acelerador. pois trata-se de um componente mecAnico, 15INSTALAGAO DO RADIO Siga as instrugdes abaixo para instalar a bateria, receptor e servos em seu modelo: sete @ Utilize os coxins de borracha que acompanham os servos para = monté-los. Nao aperte demais os parafusos. Se qualquer parte do Coxnosooraha servo entrar em contato direto com a mesa de servos au coma fuselagem, co] eee os coxins perderao sua fungao de absorver as vibragdes o que causara JARI tee one desgaste mecanico e quebra do servo. Curso do Servo Uma vez instalados os serves, faga-os funcionar em todo o seu curso e verifique se os bragos no fletem nem colidem uns com os outros, mesmo no seu curso maximo. Cheque todas as lincagens reparando se nao é preciso um esforgo grande demais para mové-las (se vocé ouvir 0 servo zumbir na posigao neutra é porque hd muita fricgao no controle ouno pushrod). Embora o servo tolere cargas, qualquer solicitagao desnecessaria drenard a bateria ravidamente. Instalagao do Interruptor de Forga Na hora de instalar o interruptor, remova o seu espelho utilizando-o como gabarite para fazer um buraco etangular maior que o curso da chave e os {uros dos parafusos, Monte-o na lateral da fuselagem oposta a0 escapamento do motor numa posigao que impega que a forca seja ligada inadvertidamente durante traneporte ou armazenegem . A chave deve funcionar livremente sem resirigdes ou obstéculos na sua transi¢&io entre as posigdes ON (ligado) ¢ OFF (desligado).. Antena do Receptor E normal que a antena do receptor exceda o comprimento da fuselagem. NAO corte ou enrole a antena - a redugao do comprimento encuria o alcance do radio. Prenda-a no topo do leme de diregéio (avides), ou estenda-a ao longo do chassi em diregao & cauda por dentro de um tubo de pushrod (helicépteros) ¢ deixe 0 excesso solto atrés. Vocé poderd colocar a antenaa no. inierior de um tubo no matélico dentro da fuselagem mas a performance poderd ser allerada se ela esliver proxima de pushrods de metal, cabos o fics. Sempre faga um teste de alcance antes de voar. Cuidados com © Receptor Observe que os conectores dos servos, baterias e chave liga-desliga possuem uma lingieta plastica ‘que serve para alinhamento na lateral do plugue. Certifique-se de que ela esteja orientada corretamente antes de inserir o conector na tomada do receptor. Na hora de desconectar, puxe 0 plugue, nunca o fio. 7 Use uma extenso se algum servo estiver instalado muito distante do receptor. A Futaba dispoe de extensées de tamanhos variados. Nao ligue uma extensao na outra. Se a distancia for superiora 45cm utlize extensos heavy-duty que tém com fios mais grossos. Vibrago no Receptor e Umidade receptor contém pegas eletrénicas de alta precisdo. Tome todas as medidas para evitar vibracdes, choques etemperaturas extremas. Envolva o receptor em espuma de borracha ou outro material que absorva vibracées. Recomenda-se impermeabilizar 0 receptor € colocé-lo dentro de um saco plastico cuja boca 6 fechada com um cldstico antes de envolvé-lo em espuma. A operacio pode falhar e tomar-se intermitente se algum liquido penetrar no receptor o que pode causar falhas na recepgéio com grande risco de acidente grave. 16Testando o Alcance do Radio Observe que 0 alcance varia de radio para radio e que as condigdes ambientais também podem provocar alteragdes. O local de instalag&o da antena do receptor também afeta o alcance. O ideal 6 que ela saia pela parte superior da fuselagem. A seguir uma explicago répida de como funciona o teste de alcance. Visite nossa pagina de perguntas freqiientes (F.A.Q.) em www.futaba-rc.com para esclarecer diividas sobre montagem da antena do receptor, vetificagdes em caso de alcance insatisfatério, testes com modelos movidos a gasolina, etc... # Deixe a antena do transmissor recolhida e ceriifique-se de que as baterias do receptor e do transmissor estejam totalmente carregadas. # Posicione o aeromodelo longe de fios e de outros transmissores. Primeiro teste - Motor desligado. a pelo menos 30 metros de distancia. ‘® Pega para um companheiro observar o aeromodelo sem seguré-lo. O motor deve estar desiigado. ‘® Distancie-se do modelo movendo todos 0s comandos constantemente. Pare quando os servos come- garem a tremer seguidamente (um tremor ocasional é normal) ou quando oporrer a perda de controle do asromodelo. P Mogaa distancia. Se for superior a 30 metros esté dtimo. Passe para 0 segundo teste. Menos que 0 metros de alcance quer dizer que serd nacessario invastigar mais a fundo se 0 aeromodelo esté em condig&o segura de véo. Consulte o nosso site ou entre em contato com o suporte técnico da Futabal Aeromodelli para saber que outros testes podem ser realizados. ® Com alguém segurando o aeromodelo repita o teste. Anote qualquer diferenca. ‘Segundo teste - Motor ligad %® Repita o teste com o motor funcionando ¢ alguém segurando o aeromodelo. Se a perda for superiora 10%, investigue e solucione a causa da interferéncia antes de voar. Oalcance que o sau radio apresenta em determinadas cirscunstancias é valido apenas para aquelas condigées especificas. Por isso é vital realizar o teste de alcance antes de cada véo. No voe se observar uma perda de alcance significativa com baterias totalmente carregadas. ‘As seguintes frequiéncias e ntimeros de canais podem ser utilizados para o vGo de aeromodelos: Banda 72 MHz Canal MHz = Canal = MHz $272,480 «57 ~— 72.980 11 72030 36 = 72.510 33 72.450 58 = 72.950 12 72030 37 72,530 34 72.470 59 = 72.970 13 72050 38 «= 72.550 35 «72.490 60 72.990 14 72070 39 = 72.670 15 72.090 40 72.590 16 72110 41 = 72.610 17° 72130 42° 72.630 18 72150 48 = 72.650 19 72170 44 72.670 20. 72190 45 72.690 2172210 46 = 72.710 22 72230 47 ~=—-72.730 23° 72250 48 = 72.750 24 72270 «4972.70 25 «72.290 50 72.790 26 «72310 «51 72.810 27 72.330 «62 72.830 28 «72.350 63 72.850 29 «72.370 «54 = 72.870 30 72.390 55 72,890 31 72.410 56 = 72.910 Instalando o indicador do numero da freqliéncia: E muito importante que o nimero do canal em que vocé esta transmitindo esteja sempre visivel. Aplique o adesivo com o n® do canal na bandeira de frequéncia, Instale-a na parte mais baixa da antena como ilustrado abaixo. Use o prendedor que proporcione 0 encaixe mais justo. Se vocé quiserpode coriar o prendedor que sobrau. 7CONTROLES E TELAS DO TRANSMISSOR \Vocé vai ouvir um ‘bip* quand ligar 0 seu transmissor pela primeira vez e a tela mostrada abaixo aparécerd, ‘Antes de voar ou mesma de acionar o motor, CONFIRME que 0 nome do modelo que voes vai voar 6 0 que esié na tela! Caso contrario, as servos podem estar invertidos @ os trims fora de posigao levando a uma quebra imediata. Teclas de Programaco e Tela Inicial (Aparecem logo que o radio 6 ligado) Indicador da modulagao Posigie do tim do co) Posiggo do trim 60 ‘Aceleracor Numero do | Nome do Mod Posigho | Posigo T dotrm \ do Tim Tecia DIAL de do Lame \do Alleron SELECT Progremagéo Voltagem da bsteria Tecla Mode/Page: 3 Pressione e segure por um segundo para acessar os menus de programagao. Pressiona Mode para alternar entre os menus BASIC e ADVANCE. Somente HELI: pressione Mode para navegar entre as condiges em determinadas funges. Tecla End: @ Usada para retornar a tela anterior. Encerra fung6es e retorna para os menus. Fecha menus voltando para a tela inicial. Teclas Select ¢ Cursor: cay wm Pressione as teclas Select e Cursor para selecionar o item a ser Programado o modificado dentro de cada fungao. BG Pressione as teclas Select ¢ Cursor para muder de pégina nos menus BASIC e ADVANCE. Girar 0 Dial: © Gire-ono sentido horétio ou anti-hordrio para selecionar uma funcéio nos menus. © Gire-o no sentido horario ou anti-hordrio para navegar pelas opgées da fungéo. Pressionar o Dial: $8 Pressione-o pata ativar a func&o ¢ partir de um determinado menu. ~S Pressione o Dial e segure por um segundo para confirmar decisSes como, por exemplo: escolher um ‘acromodelo diferente na memoria, copiar uma memiéria de modelo sobre outra, reprogramar os trims, etc... sistema solicitaré uma confirmagao. Pressione “Dial novamente para confirmar. 18MENSAGENS DE ERRO E ADVERTENCIAS Um alarme ou uma mensagem de erro podem aparacer na tela do transmissor por diversas raz6es, inclu sive quando 0 interruptor é ligado, quando voltagem da bateria estver baixa e varias outres. Cada mensagem tem um som Unico associado a ela, como descrita abaixo. CARGA DE BATERIA BAIXA (LOW BATT ERROR) Esta mensagem é exibida quando a voltagem da bateria do transmissor cai van AbaiKO de 8.5V. Pouse imediatamente! Aviso sonoro: Bip bip bip bip bip (repete até que o problema seja resolvido ou ignorado) Esta mensagem 6 exibida para avisar que o transmissor foi ligado com uma ou mais chaves de mixagem ativadas. O sinal cessa quando a chave em questa € desligada. As fungdes abaixo gerardo este tipo de aleria: ACRO: Throttle cut, idle-down, snap roll, airbrake = HELI: Throttle cut, throttle hold eidle-up O.que fazer quando desligar a chave néo faz cessar 0 aviso de mixagem ativada: Se o aviso ndo desaparecer mesmo apés a chave ter sido colocada na posigaio que desativa @ fungao, pode ser que mais de uma das fungOes listadas acima esteja compartilhando uma Unica chave com a posi¢ado OFF invertida para cada uma delas. Nesie caso pressione as duas teclas SELECT simultaneamente para desativar o alarme. Acesse o menu da fungao e corrija a programago da chave. ERRO DE BACKUP (BACKUP ERROR) corre quando a meméria do transmissor se perde por qualquer razao. Se isto ocorrer todos os dados sero apagadés quando o transmissor for ligado de novo. as Nao Voe quando esta mensagem aparecer na tela. Toda a programagaio foi apagada ou nao esta disponivel, Envie seu radio para a Futaba para conserto. 19MENU DE PARA AVIOES (ACRO) Observe que todas as funcdes do menu BASIC so comuns a avides (ACRO) e helicdpteros (H-1/H-2/HR3/ HIN3/H-3/HE3); o menu BASIC para helicdpteros contém fungbes adicionais (ajuste da bailarina (swashplate), curvas de acelerador e passo e a fungao Revo para 0 moda de voo Normal) que sao abordadas na segao deste manual dedicada a helicdpteros. FUNCOES PARA AVIOES (ACRO). 20 Mapa de FungGes.. seen 2A Guia rapido: programando um aeromodelo de 4 canais. 22 FUNGOES DO MENU BASIC (ACRO) 25 ‘Submenu MODEL: MODEL SEL, COPY eNAME......25 ‘Submenu Parameter (PARA): RESET, TYPE, MODUL, CH5 @CH7. ‘Servo REVERSE. End Point (E.POINT).. aera Desliganco 0 motor com THR-CUT. Dual/Triple Rates e Exponencial (D/R, EXP) TIMER...... miso . TRAINER. TRIM. ‘SUB-TRI Fail Safe (F/S), FUNGOES DO MENU ADVANCE (ACRO)} Configuragées de Asa. Flaperon (FLPRN) Trim do Flap (FL-TRIM) ELEVON (vertipos de caudas). Tipos de Caudas...... ELEVON.... Cauda em Vé (V-TAIL). SNAP ROLL... Mixagens: definigoes e tipo: ELE-FLP (profundor'fiap). FLP-ELE (flap/profundor). AIL-RUD (aileronfleme)....-. Freio Aerodinémico (A. BRAKE) Mixagens Programdveis (P-MIX 1 a3). Outros equipamentos... 20For 1 sequndo Para acossar «manu oasic jeopepeemenenetlcy resonate por sounds J 1” Figgins Erde vouaré ‘Selec Cursor para navedar oeles tres paginas de teas il ModerPaginagso © dial para coquerda ou celta @ encerrar $B) Pressiono a teca GB) Cursor para baixo Gt chave para cima {E) cursor para cima © chave no eontro © daa para a esquersa Bb chave pera baixo eer Pressione a tecla Move Page| pala navegar ert os menus| BASICa ADVANCE © sick para cime @ sick para dita @ Stick para bao 4B) Stick pora « soquerda @ Gre obotio para dita @ Gre 0 botto para @ esquerdaGUIA RAPIDO; PROGRAMANDO UM AEROMODELO DE 4 CANAIS O objetivo deste quia ¢ ajudar o usuario a ganhar conhecimento das fungées do radio de forma rapida e objetiva. Além disso ele também daré uma idéia das enormes possibilidades oferecidas pelo sistema 7C. O formato é o mesmo das demais paginas de programagao: uma visdo macro do resultado; uma descrigao do que esta sende feito para familiarizar 0 usuario com as fungdes do radio; instrugdes passo 4 passo que desvendam todos os mistérics da programacao de um aeromodelo. Examine a pagina especifica de cada fungao neste manual para maiores detalhes. O niimeros das paginas estao na coluna de abjetivos. Os significados dos simbolos estéo na pagina 21 . [OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Prepararosercmodelo. Tnstalo todos 06 Gorves, chaves e receptor de aoordo com asinstrugbes do aeromodalo, Ligue primero transmissore dapos receptor. Ajuse fodas as incayens para que jas superficies de conirole estejam centralizadas. Regule-as mecanicamente Jobservando.o curso dos comandos. Venifique o funcioramento co servos. /Anote o que sara necessério modificar durante a programaco, Airioua um nome ao aeromodelo. Abra o menu BASIC a seguir o]Ligue o transmissor fendtee timer MODEL. $2] por 1 segundo (Se ADVANCE novamente). Observe que néo 6 necosssicio fazer nada para gravar os dads. Somente mudancas lrfcas como MODEL RESET requerem lontradas acicionais para salvar os dadios. @ para marcar MODEL. fa para colosionar MODEL. Va para MODEL NAME. BH & aenave. © primeiro caracter do nome pisca. Entre onome do aeromodela ©) para mudaro primeiro caracter Feche o menu MODEL. Jauando.o caracter correto aparecer. paral pare o provimo ceracter. |Repita se necessério. (@ paravoltarao menu BASIC. Revetera dregdod movmertodos sevas, [No mena BASIC, abra e fangéo] @) cuato passes alé REVERSE. se necess4tio, para operacao correta dos | REVERSE. peared 8+ para selesionar REVERSE. (Pag. 31) [Selecione osenoerevertaa direséo| CE] GE] GE Gig pacts. RUDD |do movimento. © parasolocionar REV. Repita se necessério 6) ‘justaro curso dos servos de era a obter [A partir do menuBASIC, abraatungio| (@) dois paseos até END POINT. a detagao correta dos commandos, conforma |END POINT. inatruges do febricante do aeromodelo. Poteet END RON: ® xeTHROTLE Ajusto os pontos extremos do curso| Jdos servos (end points). Feche a fungao. THROTTLE STICK até que 0 tambor do carburadorfeche como desojado. THROTTLE STICK 92600 Kile ‘até que o bragodo aceleradiorcomece a ‘bir cerburedorcom THROTTLE STICK. epita para cada canalse necessirio. 22Em radios equipados com trims digitais nao se desliga 0 motor com o trim do acelerador. No exempio abaixo vamos programar throttle cut (THR-CUT). (P49.93) ‘OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: THR-CUT desliga 0 motor com 0 | Parlindo do menu BASIC, selecions | @ até THR-CUT. simples acionamento de uma chave. | THR-CUT. 8} para selecionar THR-CUT. ‘tive © alribua a fungao a uma chave (Switch). Feche a fungao. @ @aeorr WW atesw. © AS aposigdo desejeda da chave, Odbfault 6a chave Apara baixo. lasrare Qe Aparabaxo. @ THROTTLE STICK. © Ate que o tambor do carburador feche totalmente. ©) Regule dual triple rates e exponencial (OIF, EXP) (Pag.34), Observe que o nome do canal 0 a osi¢ao da chave que esté sendo ajustada sao exibidos no meio da tela. E possivel programar dois ou ts rates Dor canal dependiendo da chave usada. Partindo do menu BASIC, salecione DIR, EXP. oO até DIR, EXP. $8 para selecionar D/R.EXP. Selecione 0 controle desejado & programe o primeiro rate (por exemplo “high") e 0 exponencial DF Avotiada para cima 2AaQa para selecionar CH>2 a (proiundor). Glewom ‘6 Para programar o percentual desejaco. Bawexe. ‘& para programar o percentual ‘desejavo. 23‘OBJETIVO DESTE EXEMPLO: Programe 0 segundo rate (low) © 0 | fe Avoltada para baixo. cexponenciel. Bl aeon. Repita as etapas anteriores para programar olow rato. Ave e atrioua a tuncéo a uma chave | [2 aesw. @ ateGoue. (Switch), Feche a funeéo. 8@ Gou Ena posigao central. Repita as etapas antariores para programaro tereciro rate. . eae Para onde iragora? (Outras funeéos que podem ear programadas no sou aoromodelo: TRAINER pagina 38. ‘Aeromadelo com mais de um servo na asa ou na cauda: veia diferentes tipos de asas € caudas nas paginas 42 @ 45. Mixagens profundor/tlap ou flap/profundor ¢ outras na pagina 48. ‘Trom rotraiil, Flape acionados por uma chave, sistemas de fumaga, chaves do corte do motor € programacao de canais auxiliares na pagina 28. 24EXAMINANDO AS FUNGOES DO RADIO PASSOAPASSO ‘Submenu MODEL: inoiui tr8s fungSes que gerenciam as memérias de modelos: MODEL SELECT, MODEL. COPY e MODEL NAME. Elas esto juntas neste submenu pois sao fungées basicas utilizadas na maioria dos aeromodelos. | MODEL | MODEL SELECT: esta funcao seleciona qual das dez memérias de SEL. FaL | aeromodelos residentes no transmissor se quer programar ou usar para VO0. COPY > B18 | Cada uma dessas memérias pode ser de um tipo diferente, ABMESMBL-e1 OBSERVAGAO: quando se seleciona um novo aeromodelo na fungéo MODEL SE- “ LECT e ele estiver programado com uma modulagdo (FM, PCM, etc.) diferente daquela que esté ativa no modelo anterior, o transmissor deverd ser desligado ¢ ligado. Se esta operacdo néo for efetuada o tipo de modulagao ativo piscard na tela para lembré-lo de desligar otrensmissor. O radio ainda estard transmitindo na modulagéo anterior até que esta operagdo seja PISCANDO realizada. OBJETIVODESTEEXEMPLO: | ETAPAS: ENTRADAS: Selecionaromedelonimero3. —_| Abra o menu BASIC € @ seguir o| id por 1 SEQUNdO Se ADVANCE 5 nevamerte submenu MODEL. até ELEVON. NOTA: esta é uma das fungbes em que 0 programa soticita uma oe 2 confirmacao para efetuar a mudanga. @ senecessario até MODEL ea Selecione omodelo nimero 3. Oates. Contirme. £35 port segundo Sure? Aparese na tela, $6 Encarrar. Pera onde ir agora? NAME pera atribuir um nome ao modelo: pagina 27. Mociticaro tipo de modelo MODEL TYPE (aviao ou hellcdpiero): pagina 28. Trocar a modulacao (FIM (PPM) ou PCM): pagina 23. Reversio de servos REVERSE: pagina 31 ‘Ajustar END POINTS: pagine 22. Programar TH-CUT: pégina 33. 25 =MODEL COPY: para copiar os dados do aeromadelo ativo na meméria para outra meméria do transmissor. Os numeros das memorias origem e destino sao exibidos na tela. - _____, Notas: MODEL ® Todos os dads residentes na memdria destino serao apagadbs, incluisive SEL.?@1 ‘co nome, tipo e modulagdo. Esses dados nao poderdo ser recuperados. COPY FA1+81 4 Coma opc&io FUNC da fungao Trainer ativa, nao é necessario que o radio HAMNE? MDL-8 1 do aluno contenha a programagao do aeromodelo. Veja TRAINER na ——— a pagineiae! Exemplos: # Inicie um novo aeromodelo similar Aquele que jé esté programado. # Copie os dados do 2eromodelo ativo na meméria para outra meméria como um backup ou para testar novas programagbes. . % Edite uma cépia dos dados do aeromodelo para voar em condigGes diferentes (por exemplo: um helicéptero equipado com pas mais pesadas ou um avigo programado para voar em altitudes elevadas). OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Copie omodlelo 3 para omodeloS | Abra o menu BASIC @ a seguir o | fi por 1 segundo (S» ADVANCE fnovaments) submenu MODEL. © ats MODEL Nota: esta 6 uma das diversas fungdes em que 0 radio exige uma | Confime que a memétie edequada | Se SELECT nao indicar 8, faga MODEL confrmacao pera efetuar armudanga, | estela ativada. (Ex: 3) SELECT, pg.25 Va para MODEL COPY e escolha a | (4) @) atd5. memoria que recebard os dados.(Ex:5) Contirme. fa por 1 segundo. ‘Sure? Aparece na tela * Enoerrat. B Para onde ir agora? SELECT a cépia que vocé acabou de fazer: ver pag. 25. ‘Mude 0 nome (iniciaimente o nome € idéntico 2c co modelo copied): verpa0.25. * O radio mostra o progresso na tela conforme a meméria vai sendo copiada. Observe que a cépia nao sera conclufda com sucesso se a forga for desligada antes que 0 proceso tenha sido concluido. 26MODEL NAME: atribul um nome a memoria ativa. Por ser de associacéo Imediata, vocé pode usar este nome para confirmar que 0 aeromodelo desejado est efetivamente carregado na meméria. Isto minimize as chances de carregar uma programacao errada 0 que certamente resultaria em acidente. Ajustabilidade e valores: # Nome composto de até seis caracteres. ® Os caractereres podem ser letras, nlimeros, espacos em branco ou simbolos. podem ser letras, nlimeros, espagos em branico au simbolos. @ Osnomes default atribufdos pela fébrica esto no formato MDL-xx (xx seria 01 para a primeira meméria e assim por diante). NOTA: quando for feito um COPY de uma memédria de aeromodelo sobre outra, tudo é copiado, inclusive o nome do modelo. Da mesma forma, se voc modificar MODEL TYPE ou efetuar um MODEL RESET, o todos os dados da meméria sao apagados, inclusive MODEL NAME. Por esta raz&o a primeira providéncia é dar um nome a nova cépia logo apés ter feito COPY de um modelo, modificado o seu tipo ou ter iniciado uma programagao do zero. OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Atibua 20 modolo 3 0 nome "CAP- 01" onde o subtinhado representa uma ‘espagoem branco. ‘Abraomenu MODEL. Bail por 1 segundo (Se ADVANCE fi novarront). © ae mover ww Confirme cue 0 aeromoceio correto esta certegadona meméria (6x3). [Se SELECT nao indicar o modelo 3 faga um MODEL SELECT (pig 26). Ir para NAME @ mucar o primeico caractor (ex: de M para C). BB ©Oaec. Selecione o préximo caracter a ser modificado. & Repetir as etapes anteriores para concluiro proceso de dar um nome ao modelo. Qatea. Repetir. Encerrar. ee Para onde iragora? Mudar MODEL TYPE para hellodotero: ver pé0.28, Modificagao da moculagao do receptor de FM (PPM) para PCM ou vice-versa: vor pag.26. Reverso de servos com "servo REVERSE" pag 31 ‘Aluste do curso dos servos.com END POINT: ver pa0.32. Regulagem de dual cutriple rates e exponencial (D/R,EXP): pag. 94. 27Submenu PARAMETER; seleciona os parametros que vocé gostaria de programar uma sé vez. Uma vez selecionado 0 aeromodelo correto, o proximo passo é programar 08 seus parémetros. # Qual é0 tipo do aeromodelo? ® Qual 62 modulagao do receptor: FM (PPM) ou PCM? ® Se alguma das fungSes de duplo aileron estiver sendo utilizada, serd necessério informar que o receptor 6 de apenas 5 canais. Primeiramente é importante apagar todas as programacOes anteriores da memoria com MODEL RESET. MODEL RESET: reinicializa completamente todos os dadas do aeromodelo selecionado. Nao se preocupe pois nao € possivel deletar todos os aeromodelos programados no seu transmissor com esta funggo. Somente um técnico autorizado consegue resetar todoas as memdrias de uma vez s6. Para apagar a memérias é preciso primeiro selecionar (SELECT) cada modelo e entao resetar os dados. Observe que quando se copia (COPY) uma meméria sobre a outra, ou se troca 0 tipo de modelo, nao & necessario apagar todos os dados com MODEL RESET. COPY sobrescreve completamente todo e qualquer dado préviamente residente na meméria destifo, inclusive MODEL NAME, A fungao MODEL TYPE sobrescreve todos os dados exceto o nome e a modulagéo (NAME e MODUL). OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: \Vé para a memoria n? 1 NOTA: esta é uma das lunedes que Abra o menu MODEL. Verttique o nome ¢ o numero do aeromodato| correto no canto superior dirsito dai tela. Use| MODEL SELECT se precisar modlficar (p.25). exigam do usuario uma confimagio | Abra o submenu PARAMETER. por 1 segundo (se ADVANCE fa rovamerte antes de eleivar a mudanca, Bats aterceita pagina do menu date PARAMETER 66 Reiniciaizarameméria. LF por 1 segundo, Contirme @ modificacao. Sure? Aparece na tela. 8 * Encertar. a Para onde ragora? ‘Agora que a meméria fol reiniciaizada, onome voltou ao defauit (ex: MDL-D1) Dé um nome (NAME) eo aeromodelo: pagina 25. COPY um outro aeromodelo para esta meméria: pagina 28. SELECT um outro aeromodelo para eeditar ou deletar: pagina 25. Mudar MODEL TYPE para helicopter: ver pag.28. Modificagao da medulagao do tecepior de FM (PPM) para PCM ouvieo-versa: ver pag. 28. Reversao ce servos com ““servo REVERSE": pag 31 Ajuste do curso dos servos com END POINT: verpag.32. Ragulagem de dual ou tiple ratos o exponencial (D/R,EXP): pag. 94. * Odio mostra o progresso na tela conforme ameméria vai sendo copiada, Observe que a cépia nao seré conclufda com sucasso se a forga for desiigada antes que 0 processo tenha sido concluido. 28MODEL TYPE: determina o tipo de programagao que sera usado pata este aeromodelo. 0.7 esta equipado com 10 memorias de aeromodelos. Cada uma delas pode conter o seguinte: # Um aeromodelo motorizado (ACRO) com multiplas configuragées de asa ‘ecauda. Consulte FLAPERON, ELEVON, e V-TAIL para maiores detalnes. ® Sois tipos ce bailarina para helicépteros, inclusive CCPM. Veja a segao MODEL TYPE Helicopter na pég.61. Antes de fazer qualquer programacao, decida qual MODEL TYPE melhor se adequa ao aeromodelo em questo. Cada meméria pode armazenar todos os dados referentes a um aeromodelo. Se 0 seu transmissor for um 7CA, o default € ACRO. Se for um 7CH, o default é H-1. Se estiver sendo usado um MODEL TYPE helicdptero, va para esse capitulo agora para escother 0 tipo de aeromodelo adequado. Observe que mudar 0 MODEL TYPE reinicializa todos os dados residentes na memoria ativa, inclusive 0 nome do modelo. OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Escolha o tipo de aeromodelo MODEL | Abra o menu BASIC ¢ a seguir 0 | Ligue o transmissor. TYPE correto. Por examploACRO. | sulbmenu PARAMETER. [Ei™por 1 segundo (Se ADVANCE Biinovamerte) NOTA: esta é uma das funeées que| Ga seguir @))para marcar PARAMETER. exigem do usudrio uma confirmacao} entes de efetuar a mudanga. +f@f para solecionar PARAMETER. Irpara MODEL TYPE. Rate "TYPE. Selecionaro MODEL TYPE adaquado. | @jaté ACRO. A por 1 sequndo. Ex: ACRO- ih Sure? Aparece na tela. sai Confirmar. Confirme a modificac&o. Fachar | @)Pare retorar ac menu BASIC. PARAMETER, 29Escolha da Modulagao (MODUL): determina o tipo de modulacao a ser transmitido. A modulacao do receptor determinara se a fungao MODUL transmitira em PPM ou PCM. Observe que é necessario desligar e ligar o transmissor para concretizar a mudanga de modulacao. Se a escolha recair sobre PCM, cettifique-se de compreender e programar corretamente o Fail Safe (ver pag. 44). PCM = Pulse Code Modulation PPM = Pulse Position Modulation (também conhacico como FM) Ajustabilidade: ‘# PCM para todos os receptores Futaba PCM 1024, independente do nimero NSEC. de canais (R138DP/148DP/149DP, R309DPS); (CECI | ® PPM para todos os receptores Futaba FM e compativeis (negative shift), CM | _ independente do numero de canais (R127DF/123DF/148DF); ——— @ Incompativel com receptores PCM 512 tais como R126DP e R105iP. # Incompativel com outras marcas de receptor PCM ou “positive shift” FIM como JR, Airtronics, etc.. OBSERVAGAO: quando um novo aeramadelo é selecionado com afungao MODEL SELECT (p4g.25), se ele estiver programado com uma modulagao (FM, PCM, etc.) diferente daquela queestava ativa no modelo anterior, o transmissor deverd ser desligado e ligado. Se esta operagao nao for efetuada 0 tipo de modulacaio ativo piscaré na tela para lembra-lo de desligar e ligar 0 transmissor. O radio ainda esiara transmitindo na modulaggo an- terior até que esta operacao seja realizada. OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Reprogramar omadelo n° 1 de FM (PPM) | Confirme que eaid usando a meméria| Na tela principal veriique © nome e ndimarodo para POM. certa (Ex: 1). modelo na parte de cima da tela eamodulagao nna parte inferior. Use MODEL SELECT se precisar trocar o modelo ative (p.28).. Abra menu BASIC @ 0 submenu fi por 1 segundo (So ADVANCE El ovat} PARAMETER. Gate REVERSE. Ovate PARAMETER. Iratg MODUL e modificar. SB ® ate moour sare Pom. PCM pisca na tela. Fechar o menu . Desigare ligar rédio.| (a) POWER OFF. POWER ON. Para onde iragora? ‘Agora que aeromodelo esté programada com amodiulagao correta, 0 7C deve conseguir se comunicar com 0 receptor. Se isto nao acontecer, confirme a modulagao é a frequencia do receptor. Os receptores Futaba com terminagdo F so PPM (ex: R127DF), 0s com terminacao P sao PCM (ex: R148DP), Mudar MODEL TYPE para helicopter: ver pag.28. Programar ¢ Fail Safe para cus um receptor PCM reaja « interferdncias: pag. 41. Reversio de servos com "'servo REVERSE": pag 31 Aluste do curso cos servos com END POINT: ver pag.32. Reguiagem de dual ou triple rates € exoonenclal (D/R.EXP): naa. 34. 30Canais auxiliares (canais 5 e 7 - CH5/CH7). define o relacionamento entre os controles do transmissor © 0 resultanie sinal de saida do receptor em forma de comand para esses canais auxiliares. (PARA. —— Ajustabilidade: | CHS— Lu #® Os canais 5 ¢ 7 podem ser ligados a qualquer chave de Aa H (Switch | CHe-Sul 8 A-H) or anenhuma (null). Por exemplo, baixar os flaps mediante B acionamento de uma chav. # Varios canais podem ser ligados a mesma chave. # Os canais programacios como “NULL” s6 podem ser controlados por mixagens. Por exemplo, utilizar 2 canais para 2 servos de leme. Veja a ‘segaio sobre mixagens na pagina 53. er gon @ Lembre-se que se o canal for associado a uma chave que seré usada mais tarde para controlar outras fungdes (como dualitriple rates ou airbrakes), toda vez que essa outra fung&o for acionada o canal auxiliar também o sera. Reversdo de servos (REVERSE): muda a diregao da resposta individual de um determinado servo ao movimento de um stick (Control Stick), Quando se tratar de um helicéptero CCPM consulte a segéo SWASH AFR (pag. 63) antes de reverter ‘quanquer servo. REUERSE | Exceto quando se ratar de um hellodpiero GOPM, sempre conclua todo @ REU> = trabalno de reversao de servos antes de qualquer outra programagao. Se EH? 1234567 | foremutizacastrungoes ACRO pre-programadas que controlam varios ser HORS SIE vos, talcomo FLAPERON ou V-TAIL, pode nao ficar claro se o que deve ser 7 BEBE EGG | evertidoéoservoou umparametro dentro da funcao. Leia as instrugdes da fungo para esclarecer essas duvidas. A\ Como precaugao adicional, antes de todos os véos confira a direg&o de funcionamento dos servos, a memiéria ativada, ligagdes e funcionamento do rédio. NOTA: THR-REV 6 uma fungo especial que reverte 0 controle do acelorador, incluindo colocando o funcionamento do trim no quadrante superior do stick. Para usar THR-REV, desliguo o transmissor, segure as teclas Mode e END, ¢ ligue. Pressione Cursor para baixo até THR-REV e gire o Dial até REV. Desligue e ligue o transmissor. Esta modificagao afeta todos os modelos programados no radio. OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Revertero servo do profundot. Abrira fungéo REVERSE. [por 1 segundo (Se ADvANCE| @)até REVERSE. Selecionar 0 canal e programar a | [$] £E] © ateELe. direcao do movimento do servo. (Ex ELE REV), @aerev. Encerar 2 Para onde iragora? Ajuste do curso dos servos com END POINT: ver pag.32. Regulagem de dual ou triple rates e exponencial (D/R,EXP): pag. 34. Programar cronémeiros (Timers): pagina 97, Programar a fungao Trainor: Pagina 38 31End Point - ajuste do curso do servo (E.POINT também conhecida como EPA): esta é a fungdo de ajusto do curso dos serves mais flexivel que se conhece. Permite regulagem independente dos dois exiremos do curso dos servos, om vez de programar um Unico limite para as duas diregdes. No caso de helicdpteros CCPM, cortifique-se de programar SWASH AFR (pag.63) antes de ajustar os end points. [E.POTHT ) Aiustabitidace: erie # Fegulagem independente dos dois extremos do curse dos servos. CHELZ34567 — @ Alcanca do 0% (0 sorvo nao se mvoe) ats 140%. Em 100% o curso do « servo é de aproximadamente 40° para os canais de 1 a4 cerca de 55° para os canais de 5 a 8 ® Reduziro percentual implica em menor amplitude de movimento. Exemplos: ‘# Ajusie do quadrante superior do acelerador para evitar forgar a lincagem e do quadrante inferior para permitir 0 fechamento correto do carburador. % Regulagem do flap para que o movimento para cima (up) seja suficiente apenas para trimagem em voo nivolado com curso total para baixo. ‘# END POINT pode ser programada com valor zero para impedir movimento do servo numa direcao, como no caso de flaps que nao devem operar como spoilers. Servos de trem retratil nado sao proporcionais. END POINT nao tem influéncia sobre esses servos. END POINT ajusta somente 0 servo selecionado. A funeao nao altera o funcionamento de nenhum outro servo operando em conjunto através de mixagens or programas como FLAPERON, etc. Esta caracteristica visa a possibilitar a sintonia fina de todos os servos evitando forgar as lincagens e outros conflitos. Os ajustes nos parametros de fungdes como FLAPERON devem ser realizados dentro do menu especifico da fungao. No caso de helicépteros CCPM o valor de uma fungéio como passo coletivo (collective pitch) deve ser programado em SWASH AFR. Devo mexer na lincagem ou em END POINT? Recomenda-se ter as lincagens mecanicas muito bem dimensionadas objetivando nao ter que fazer corragdes via fun¢des do radio, tanto quanto possivel. Quanto mais alto 0 valor de END POINT, maior a poténcia disponivel nos servos. Esta concigéo também resulta num maior lapso de tempo para chegar até o ponto desejado pois se tem maior amplitude de movimento. Porexemplo, um END POINT de 50% divide os passos do curso do servo por dois o que resulta na duplicagao do efeito de cada clique do trim fazendo com que 0 servo alcance o ponto de destino na metade do tempo. OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Reduzir para 5% 0 curso do servo do | Abra a fungdo END POINT. (por 1 segunco (Se ADVANCE fi novamente). flap no quadrante superior pare permitir somente @ trimagem em voo pas END PONT. nivelado. Limitagéo do curso no quadrante inferior a 85% para evitar Tiicaroscomandse, Escotnao cenale programe adirecao |.) GE 2 LE] [plate tap a (ex: flap para cima (up) 5%). @ controle co flap (o default 6 VA}. Oate sx. @ ate vA(A). © ate 35%. Encarrar. ae Para onde iragora? Mover os canais auxliares 5 ou 7 para chaves diferentes: pagina 28, Programar THA-CUT. ver pag 33. Roguiagem do dual ou triple rates © exponencial (D/R,EXP): pag. 34. Programar crondmatros (Timers): pagina 37. Programara furgo Trainer: pagina 38. Programar dois sorvos do aileron pagina 43. ~ Os valores default podem ser recarregados pressionando o Dial por um segundo. 32Desligando 0 motorcom THR-CUT: tungdes como THR-CUT que trabalham com o trim digital do acelerador, oferecem um meio simples ¢ consistente de operar 0 motor. Em radios convencionais, a unica forma de cortar o motor é abaixar completamente o trim do acelerador. Isto causa a perda do ponto do trim onde se obtém a regulagem correta. No 7C a fungo THR-CUT elimina este inconveniente. Throttle cut (TH-CUT) (ACRO/HELI): desiiga 0 motor através do acinamento de uma chave. O stick do acelerador devra estar todo abaixado. O movimento 6 maior na regiao da marcha-lenta e desaparece quando se acelera para evitar corte acidental do motor. No tipo HELI existe uma regulagem adicional, TH- CUT (ver pag. 66). [TH-CUT _3ITNH | RATE | . | | SU? Aa | OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Fecharmais.o.carburador (na zona de | Abra o menu BASIC @ a fungo THR- | sj por 1 segundo (Se ADVANCE fnovamenie) marcha-lenta) para cortar 0 motor | CUT. através do acionamento de uma chave. (© ateTHR-CUT. Achave default é Switch A na posigao | Ative a fungao. Escolha a chave e |CE] até ON ou OFF. abaixada, posigdio em que ocorre a ativagéo. | @ ewow. (para selecionar uma chave e a posicao Com o Stick do Acelerador em marcherlenta, ajuste 0 percentual até ‘que 0 motor pére de funcionarsem que ‘alincagom esteja sendo forgada. Qs chave Apara bax. @ Stick do Acele (SS) GEA ate RATE. @) para desiigar. ee Regulagem de dual ou tiple rales e exponencial (D/R,EXP): pag. 34. Programara fungdo Trainer: pagina 38. Programar dois servos de aileron pagina 43. Enoorrar. Para onde iragora? * Normaimente, seré suficiente 10% a 20%. Observe o tambor do carburador até que ele feche completamente para obter uma regulagem aproximeda. Teste com o motor funcionando para contirmar. 33Duel/Triple Rates e Exponencial (D/A, EXP): programa dual rates e exponencial. Duai/Tripie Rates: reducao ou aumento do curso do servo através de uma chave ou, no tivo ACRO, acionamento por umia determinada posicao do stick. Dual rates afetam uma superficie de controle (ailerons, profundor, etc.), nao. apenas um Unico servo. Por exemplo, 0 efeito do dual rate do aileron sobre 0s dois servos persistira mesmo que se utilize fungdes como FLAPERON, ELEVON ou um helicéptero CCPM. Ativagao: # Porquaiquer chave de Aa H. Se for selecionada uma chave de trés posi¢6es o dual rate se transforma em triple rate (veja 0 exemplo) ‘® Poruma determinada posicao do Stick (ACRO). (Ex:no caso do leme, normalmente s6 se utiliza a zona de comand correspondente aos 3/4 centrais em tomo do panto neutro do stick, exceto para manobras mais radicais como snap-roll,parafuso ou estol. Contanto que 0 stick do leme nao exceda 90% (que seria 0 comando para um “stall tun’), 0 servo do leme vai para um “high rate” de 90%, que é uma quantidade MUITO maior de comando do que 0 “Low Rate” a 89%. Ex: EPA=1” Lov Rate = 50% High Rate = 100% 89% Low Rate = 45% 80% High Rate = 9° 100% 90% Ow 70 100% Gee Ajustabilidade: High Rot Low Rae High Pate = Range: de 0 a 140% (o valor zoro dosattiva o controle). Valor inicial = 100% ™% 3% 100% LY SS Exponencial: altera a curva de resposta dos servos em relacao ‘a posiggo do stick para tomar a pilotagem mais agradiavel. Pode-se tornar a resposta do servo mais ou menos sensivel em torno da zona neutra do stick para leme, aileron, profundor e acelerador (axceto no tipo HELI onde se deve programar THROTTLE CURVE ou curva do acelerador). Por que usar exponencial? Muitos aeromodelos exigem muito comando para fazer acrobacias mais arrojadas. ‘Sem o exponencial estes modelos podem ser muito ariscos tornando a pilotagem tensa pois fica muito dificil fazer pequenas corregées. Além disso, programando diferentes valores de exponencial para cada rate 0 efeito das corregdes sera parecido como ilustrado no exemplo abaixo. A melhor farma de entender 0 funcionamento do exponencial é através da pratica: ‘® Sem ter feito qualquer mocificagao na funcao D/R/EXP, vire a chave Dpara baixo (na diregéo do stick do aileron). ® Mova cursor para baixo até EXP e entre 0 valor 100%. ® Vire a chave D para cima. Segure o stick do aileron a 1/4 do seu curso e vire a chave Dpara baixo. ® Veja como diminuiuo curso do aileron Leve o stick para 3/4 e repita. Repare que o curso esta quase igual ou mesmo idéntico. 34Ajustabilidade: ® Mais sensibilidade em tomo do neutro (exponencial positivo, veja exempio) ‘® Menos sensibilidade em torno do neutro (exponencial negativo, veja exemplo).. OQ exponencial do acelerador é aplicado no quadrante inferior para que a aceleragao tenha uma resposta linear. Cada 1/4 adicional de movimento do stick aumenta a RPM em 25% da amplitude total de movimento disponival (range) (de 5% @ 60% na maioria dos motores). Observae4o especial para helicdpteros: os aeromodelos do tipo helicéptero s4o programados com um nico rate para cada posicao da chave ao invés de um rate para cada lado do curso do servo e posicao da chave. Além isso, a programagao de D/R,EXP para cada posicao da chave requer que se mova o cursor de volta ao ntimero programado para modificar a posicao da chave naquele ponto. O ato de virar a chave nao afeta a programacao do parametro, permitindo que dual rates sejam atribuidos junto com idle-up & outras propriedades de certas chaves, e nao requer a colocacao do modelo naquela condigao para fazer modificagdes. OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Programar dual rates © oxponencial | Abra D/R,EXP. [Rm por 1 segundo (Se ADVANCE inovaments). para um helicéptero (HELI) Oasonerr, SH Escolha o canal e a posicao da chave. fl alé o canal desejade, Programe o rate ¢ © exponencial (Ex: high rate = 95% e 0% de exponencial). aes». BD Confirms EXP: 1%. Va para a segunda posigao da chave e| Ae B programe oratee oexponencial. | Repita a etapa antarior. Opcional: programe um terceiro ratese| BQ) GE usar uma chave de 3 posigaes. Repitaa etepa anterior. 35OBJETIVO DESTE EXENPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Progtainar viple rales para alleron usando achave G (Switch G) com 75% de curso (normal), 25% {roll lento) @ 140% (ectobacias radicals 3D), com exponencial de 0%, +15% 0 -40% rospectivamonto NOTA: orate normal ndo tem exponencial © gue faz com que apresento uma resposta muito linear. O rate para rol lento tem exponencial positive (que 6 0 oposto do quea maioria des pictos usa) quotoma a resposta dos servos mais sensivel a0 redor da zona neutra (centro). Esta programaczo nao modifica a sensibiidade dos servos na regiae proxima da zona neutra mas ainda possitilta uma razao de rolagem lanta com o siick totalmente comandado. O rate 3D para acrobacias ‘adicais,trabalha com cursos de comando muito amplos, quass duas vozos 0 normal Assim sendo, 0 uso de exoonencial negative muito alto suaviza a resposta em tomo da zona neutra do sick. Isto torna a pilotagem mais confortavel Muilos aeromedelisias proforom programar odos os 3 triple rates numa unica chave de trés posigdes criando um rate “lento e facil", um rate "normal" @ um rate \dical™, Besta comandar a chave pare mudar a resposta dos servos. Para isso, simplesmente programe os rates para os trés contvoles ¢ atribua todos @ mesma chave de trés posigoes. JAbrira fungao D/R, EXP. {5 por 1 segundo, (Se ADVANCE RE rovament). © aenRExr.- Escolna o canal a ser programado. No exempla, aileron jd selecionado. FB) © aéocanaldesejaco. [) Opcionai selecionaroutra chave. HOe«e«esa Bs [Confirme que a chave esté na posigao desajada e programe o rate Ex: para cima (up) = high rate, 75%). J chave Gvoteda para cima, Qaie 75%. Mova a chave para @ posicéo lcorrespondente ao segundo rate e programe-o. (Ex: centra = low rate, 25%). $6 chave Gcantaizada, @ate25%. ‘Opcionat: se estiver usando uma Ichave de 3 posigées, mova-aparaa tercaira posigao e programe o rate, (Ex: para baixo = rate 3D, 140%). Qs chave Gvotada pata bairo. ats 140%, Opcional: 2o invés de usar uma ‘chavo, og high rates podem ser acionades quando o stick passa de um determinado ponte. Para testar, programe o high rate do aileron om 25%, [Movao slick do aileron para direiia 2 observe 0 enormo salio apds 0 Slick ter passado de 90% do seu curso. BB 1 © a1. Ga @ais25% Tambémé possivel muddar 0 pono de ativago segurando o stick na posigo desejada, pressionando e segurando 0 Dial Programe 0 exponencial (EXP) de lcada rate. (Ex: 0%, +15%, -40%) GF chave G volada para cima. GE) conirmar quo. valor do EXP 6 zero. ie chave Gabeivade. Gate 15%. 98 chave @ ceniralzade, Gate -40%. B Repita as passos acima para profundor e leme. Encerrar. Para onde ir agora? IProgramar cronémetros (Timers): pagina 37. Programa a funedo TRAINER: pagina 38. Ajustar a sensibilidade dos trims: pagina 43. Programar dois servos de alleron pagina 43, Programas mixers (P-MIX): pagina 59. 36‘Submenu TIMER (‘ung5es de cronémetro): controlam um rel6gio eletrénico pare acompanhar o tempo restante huma competicao, 0 tempo de voo, etc. Ajustabilidade: @ Contagem regressiva: inicia num tempo escolhido e mostra o tempo restante. Se o tempo for excedido a contagem continue abaixo de zero. # Contagem progressiva: inicia em zero e mostra 0 tempo decortido até 99 minutos e 59 segundos # Independente para cada aeromodelo, sendo autornaticamente atualizado quando muda o modelo. # Um aviso sonoro (bipe) soar a cada minuto. Durante os vinte segundos finais 0 piloto ouvird um bipe a cada dois segundos. Nos tiltimos dez segundos o bipe tocaré a cada segundo. Um tom longo sera emitido quando 0 tempo programado for alcangado. # Para reiniciar selecione o timer desejado com a tecla Select (na tela inicial), pressione e segure 0 Dial por um segundo. # Aativagdo pode ser feita pelas chaves de Aa Hou pelos sticks. O stick do acelerador 6 conveniente se voo’ estiver acompanhando o combustivel ou, no caso de um modelo elétrico, quanta tempo de baterla ainda esta disponivel. OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Programar o timer para contagem | Abra omenu BASIC e a iungéo TIMER. | fsa] por 1 segundo (Se ADVANCE regressiva de quatro minutos e meio. O 3 _novamente). coriole serait pela poseao do stick do acelredor. O objetvo 6 estabeiecor [Bateapssinas um paralelo entre aceloragio 0 consumo de combustival @ ate TIMER. Ativara fungao. Bo we Ajuste 0 cronémetro para contagem reqresvade sminsose 20 segundos | © #64 KE] Qhatewo. A © Programe 0 STICK DO ACELERADOR | GE] até SW. para disparar o timer. Se quiser que 0 . Cronometo sejaaclonado abaro deste | a6 (a seta aponta para cima), pontodo curee doctick grooDiaipars | ay erick, = ‘DO ACEL! IR até Besquerda até que a seta aponte para | OS OO Ace AO ee co vax @ port segundo para selvar. Encerrar. @ Paraconde agora? rogramar os END POINTS apd opel voodeteste pagina Ajustar o canal auxiliar: pagina 28. Programar TRAINER: pégina 38. 37fungao para auxiliar no treinamento de pilotos através de dois transmissores ligados por um cabo | Oinstrutor pode programar diversos niveis de controle. SPH) Austabildat: TRAINER >I Aiipe quando a chave trainer estiverligad o canal que estiver programado desta forma (N) pode ser conirolado pelo aluno de acordo com qualquer programacao presente no CHILES4 567 |, tensmissor do uno *P*: quando a chave trainer estiver igade 0 canal que estver programado desta forma (F) MIDRFFFF-—— | pode ser corrolado pei aluno de acorco com qualquer programagao presente no transmissor do instrutor. <> ocanal que estiver programaci desta forma (-) no pode ser contratado pelo altino mesmo quando a chave trainer estiver figeda, £0 pato insirutor. ‘SWITCH: canal conirolado peta chave com retomo por mola Fo 7CA ou Hno 7CH. Esia chave no pode ser reprogramada, Compatibilidade: 0 7C pada ser usado como récio do aluno ou do instrutor em corjunto com qualquer outro transmissor Fuiabe FM ov compativel. Os dois ransmissores devem esiar conectados por uma cabo trainer que ¢ vendlido separadamente. Siga as insirugdos abaixo: Quando o acoloradoricolativo sao programados como "F’, 6 possivel dar instrugdo num helieéptero de cinco canais com tum transmissor de quatro canais. "© Programe 0 aeromodelo num segundo transmissor ¢ use 0 parémetro “N” para checar com seguranga a operagéo correta de todas as fungSes permitindo que o rddio do aluno exerga controle pleno do helicéptero. “© Para faciitar 0 aprendizado, 05 canals do protundor ¢ do alleron podem ser programades como “N’ ou “F" @ 0s demais canais como” sendo controlados pelo instrutor. DD) Precaugoes: NUNCA ligue o transmissor do aluno. ‘SEMPRE programe o transmissor do aluno com modulacéo PPM. CERTIFIQUE-SE de que os transmissores do instrutor ¢ do aluno tenham trimagens © amplitudes de controle idénticas. Confirme alternando 0 controle entre os dois transmissores enquanto aciona os slicks @ 0s trimmers. Estenda a antena do transmissor do instrutor COMPLERAMENTE. Recoltia a antena do transmissor do eluno, SEMPRE remova 0 médulo de freqiiéncia do transmissor do aluno, eo for um aparetho deste tipo. A fungao snap-roll icara desativada semore que a ‘ungéo TRAINER estiver ativa. Outraas funcSes como THR-CUT, qua possam ter sido conectadas a mesma chave, ndo seréo desalivadas. Sempre conlira a que chaves as fungdes estéo igadas antes de usar a fungdo TRAINER. Porseguranga a tungéo TRAINER seré desativada quando um aeromodelo diferente for selecionado. (OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Ligaro sistema TRAINER eprogramar | Abra o menu BASIC @ a fun¢%o| [83 por 1 sogundo (Se ADVANCE. para cue 0 aluno tenha controle total | TRAINER, fz]_novamente) sobre aileron suportando a funcao FLAPERON.; controle normal do lame " com eure reduzioo enennum eontole ess oO ane se do acelerador (icaré com. instrutor por | ative afuneao TRAINER, é renga) tive a funcZo" BA © até orr. Escoha os canals e os parémerros para | KE) iralém de AL ELE (default OX). treinamento (FIN ou). GB aie THR, © ats" OFF. [I as pu, © ats "N" NORM Encerrer. @ ay TESTE o transmissor do aluno antes de voar! Para onde iragora? Programar 0 7C do aluno como PPM (abrigatorio independente da modulagéo do receptor): pagina 28. Regulagem de dual ou triple rates @ exponencal (D/R,EXP): pag. 34. Reinigializar os trims no 7G do aluno: pagina 43, 38‘Submenu TRIM: reinicializa 6 ajusta 0 funcionamento dos trimmers digitais. © 7CA tem trimmers digitais que sao diferentes das alavancas de trim mecanicas presantes em transmissores tradicionais. O trim digital é na verdade uma chave bidirecional. Cada vez que se pressiona um deles, @ trimagem é modificada proporcionalmente. Quando mantido pressionado a velocidade do comando de trimagem aumenta. A posicéo 6 exibida graficamente na tela inicial. O submenu TRIM inclui duas fungdes que server para gerenciar as opgées desta funcao. Somente para helicépteros (HELI): OFFSET esta disponivel nos ide! ups. Se OFFSET estiver inibida, qualquer ajuste realizado no trimmers digitais se refletira em todas aas condigdes de véo. Se OFFSET estiver ativa, 0 movimento dos trims dentro de uma condig&o afetara somente aquela condicao. Vela OFFSET na pagina 70. Reinicializagao de TRIM (CLA): centra os trims eletronicamente de volta aos seus valores default. Ob- serve que as regulagens de SUB-TRIM e o parametro STEP (passos do trim) no sao reinicializados por este comando. ‘OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Reinicialzar os trims para neuiro depois | Abra o menu BASIC ea fungao TRIM. | fa por 1 segundo (Se ADVANCE }de ter ajustado mecanicamente as (3 novamenie). lr neagens até TRIM, NOTA: esta & uma de varias tuneées | Confime a reinicelizecao. fi por 1 segundo. que requerem uma confirmagao para ofetuar a mudanga. Soa um bipe. Encerrar. aa Para onde iragora? Programa’ SUB-TRIMS: pagina 40. Ajustar os passos dos trims (trim rate RESET): veja logo abaixo nesta pagina. Programar END POINTs: pagina 82. Programar dual/triple rates 0 exponencial (D/R,EXP): pagina 34 TRIM Step (Passos do trim digital): modifica a razao (rate) de amplitude do movimento dos trims. Pode ter um valor entre 1 @ 40 unidades, dependendo das caracteristicas do aeromodelo. A maioria dos aeromodelos convencionais usa de 2 a 10 unidades. Normalmente, passos maiotes séio para modelos equipados com superticies de controle com grande amplitude de comando ou para testes de véo a fim de obter uma quantidade de trimagem disponivel suficiente para corrigir tendéncias. Passos menores sero usados para realizar uma sintonia fina em véo. OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Reiniializa os tims para neutro depois | Abra o submenu TRIM e selecione 6 | fa por 1 segundo (Se ADVANCE do tor ajustado mocanicamente as | STEP a ser modificedo. (Ex:cileron) | fl novamente). li ineagens acta. Rogule o tamanho do step. (Ex: em inerementos de 8) BO 288. Ropita para os domais canals se| [Gd ai ELEV. @) alBonovo valor necessao. Repita senecessaro, Encerrar ae Para onde ir agora? Programar SUB-TRIVMs: pagina 40 Programar END POINTS: pagina 32 Programar cualftislo ratos 0 oxpononcial (OIR, EXP): pagina 34. 39-TRIM: para fazer pequenas mudangas na trimagem or correges na posigéo neutra de cada servo. O ¢ vai de -120 a +120. A regulagem zero, o default, ¢ igual a SUB-TRIM desativado. mais exato possivel, modificagbes em SUB-TRIM € fica restrito num dos sentidos. Recomendamos centrar os trimmers digitais antes de fazer que 0s valores da fungéo sejam os menores possiveis. Quando os nimeros s&o altos o curso do servo procedimento recomendadb é o seguinte: Medir e gravar a posi¢aio desejada da superficie de controle. Zerar os trims (menu TRIM RESET) e os SUB-TRIMs (este menu); Instalar os bragos dos serves e as lincagens de forma tal que o neutro das superficies de controle seja 0 Usar uma pequena quantidade de SUB-TRIM para realizara sintonia fina. |ETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: 0 SUB-TRIMdo serve do ta até eu ponio ceniral esteja exaiarmente zo neutro.do servo doailoron, uma. ‘ue eles devem tuncionar juntos flaperons. Abra o menu BASIC @ a funcao SUB- TRIM. [i por 1 segundo (Se ADVANCE i] novamente). HO assuatem. & Escolha o canal a ser programado e aluste alé que as superticies estejam igual. QAR ag ©@ onecessério até o outro canal. Ropita para os outros canais. © onecessario Encerrar. ae onde iragora? Ajustar os passos dos trims: pagina 30 Programar END POINTS: pagina 32, Programar duaitriple rates e exponenciel (O/R,EX! : pagina 94, 40FailSafe (FIS): programa a resposta do radio em caso de perda de sinal limpo e bateria do receptor com ‘carga baixa. $6 funciona em PCM. f L SHEE) Falisare (F/S): instrui um receptor PCM sobre como reagir se ocorrer interferéncia. | rae SARE Ajusiabilidade: a ® Os canais podem ser progremedos indepondentomonte CH! 1234567 | & 0 paramatro NOR (normal) segura o servo na ultima posi¢&o anterior A NOR?O0 0000 __ interferancia. <= @ A tuncao F/S (FailSate) move os servos para posigdes predeterminadas. NOTA: a programac&io do FS do acelerador também se aplica ao F/S da bateria (Veja abaixo). Exemplos: # FIS 6 usado para que 0 avido entre em parafuso e direc&o ao solo antes de sair desgovernado, 0 que poderia causar danos a pessoas e propriedades. A fungdio também pode sor programaca para levar os servos aos sous pontos neutros numa tentativa de manter 0 aeromodelo no ar tanto quanto possivel. # Pilotos de competicao fraquentemente escolhem o parametro NOR para que uma breve interferéncia nao prejudique uma manobra, # Programe o servo do acelerador para que 0 motor entre em marcha-lenta quando houver interferéncia (ACRO). Com isso pode haver tempo suficiente pare permitir uma recuperago ou minimizar danos em caso de queda. # O paramotro NOR 6 0 mais soguro para helicépteros. # Para motores @ gasolina recomendamos programar a chave que corta 0 motor na posigao OFF dentro da fungao FallSafe por medida de seguranga. Atualizando a programagéo de FIS: se F/S estiver ativada os dados serdo transmitides a cada dois minutos. Teste desligando o transmissor e conferindo se o movimento dos servos corresponds & programagdo realizada. Certifique- se de esperar pelo menos dois minutos apés realizar qualquer mudanga e de ligar o receptor antes de desligar 0 transmissor para confirmar se as modificagoes foram transmitias OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Mudar 0 comando do FailSafe do canal | Abra o menu BASIC e a tung F/S. $33 por 1 segundo (Se ADVANCE 7 (corte do motor) para uma posigéio _novaments). cea Ors & NOTA: esta 6 uma di vérias iungdes que | Escolha 0 canel FE até 0 canal 7 requerem uma confrmacao pera efetuar amecanga! Datina € canfime o comando. {ls a chave que controlaocanal7 para posigao OFF (desligada). @ por | segundo para salvar. Ropita como desojar. Encerrar ae Para onde iragora? Espere dois minutos @ confirms a programagao de FIS como descrito acima. Lela abaixo para informacdes sobre Battery FailSafe. Alustar os passos dos irims: pagina 39. Programar END POINTS: pagina 32. Progiamar SUB-TRIMSs para que F/S responda correlamente se necessario: péa 40. FailSafe da bateria (F/S): trata-se de um segundo aviso de carga balxa. Quando a voltagem da bateria de bordo cal abaixo de aproximadamente 3.8, a fungéo FailSafe da bateria de um receptor PCM move o acelerador para uma Posigdo predeterminada. Quando a fungéo F/S da bateria for ativada, o motor entraré em marcha-lenta, ou numa outra posicao programada. Pouso imediatamente! A funcéio pode ser desabilitada temporariamente se 0 stick do acelerador for levado para a posicao de marcha-lenta. Dentro de trinta segundos 0 F/S seré ativado novamente. Austabilidade: ‘® O parametro NOR usado no canal do acelerador leva o servo para uma posieao igual a aleangada movendo- se 0 stick do acelerador para baixo com o tim cantrada; ‘® Oparametro POS (normal) leva 0 servo do acelerador para uma posig&0 Igual & do F/S normal. Q\Se uma bateria de 8V (5 células) estiver sendo usada, é muito provavel que a carga termine antes do F/S da bateria entrar em acao. Nunca se deve contar com a protegao do FallSafe da bateria, especialmente com baterias, de 5 céluias. 41COES DO MENU ADVANCE PARA AVIOES - ACRO agées de asa (ACRO): Irs tivos bsicos de asas em modelos de avide: oles. Modelo com um servo de aileron (ou mais, ligados por um cabo Y num Unico canal) e cauda. 6 2 configuragao default e nao necessita de programagao especial. eromodelo com dois servos de aileron ¢ tem cauda. Veja Dois Servos de Aileron. eromodelo sem cauda (asa voadora). Utiliza dois servos na asa trabalhando em conjunto para controle rolagem e arfagem. Consulte ELEVON. Servos de Aileron (modelo com caudla) (ACRO): muitos aeromodelos moderos usam dois servos cron plugados em dois canais do receptor. (Veja ELEVON na pag.45 se o modelo 6 uma asa voadora) ronizedo. jundancia em caso de falha de um dos serves ou coliséo. acilidade de montagem e mais torque. Nao é necessrio 0 uso de um brago duplo para que um servo ovimente dois ailerons. r curso para cima do que para baixo para uma rolagem mais axial (diferencial). cis ailerons também podem funcionar como flaps (flaperons). Receptor de 5 canais? Programe AlL-2 (pag.43) em FLAPERON. FLAPERON: Usa o canal 6 para o segundo servo (vela AlL-2 para usar os canals 5 ou 7). Permite que os ailerons também atuem como flaps. Disponibiliza a fungao FLAP-TRIM para ajustar 0 neutro dos flaperons para vo nivelado. Tamoém permite diferencial de aileron na sua propria programacao. OTA: sO se pode usar uma das fungdes (FLAPERON ou ELEVON). Elas nao podem ser ativadas aneamente. Para ligar uma a outra deve ser desligada /O DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: ivar FLAPERON para quo| Abraafungao ELEVON. (BH por 1 segundo (0 eAste HB rovanont, possa serativado, © até FLAPERON. Escotha o canal. B © atone. Enoerrat ae PPesonceiragora? Programar ELEVON: pagina 45, 42Usando FLAPERON (AGRO): FLAPRH > INH! FLareronéuma fungaode mixagem que utiliza um servo em cada aileron fazendo com que eles atuem também como flaps. Para isto, os ailerons DIFFERS G% | passamalevaniere abaixar simultaneamento. Naturalmente o funcionamento {AIL-2>CHE ra sua fungo priméria de ailerons permanece normal. Uma vez ativada fungéio, sempre que o canal 6 ou “Flap” forem programades (ex: mixagem FLAP-ELEVA- TOR), 0 radio enviara comandos aos servos para que funcionem também come flaps. O programa conta com uma rotina de trimagem (veja FLAP-TRIM) que serve para ajustar as posigbes neutras possibilitando voo em linha reta horizontal e pequenos acréscimos ou decréscimos no Angulo do fap. END POINT e SUB-TRIM mantém suas capacidades de ajustar os servos individualmente. Segundo aileron (AlL-2): muda a opeao default para dois servos de aileron do canal 6 para os canais Sou 7, permitindo usar a fungéo FLAPERON com receptores de 5 canais. OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Alivar dois servos de aileron, | Abraa fungéo FLAPERON. FEB por f cegundo (ee aAsIc BH movanows FLAPERON. © até FLAPERON. 28° Mais 10% de movimento para cima do [Agivara func que pata baixo (ciforoncal de aleron) | “NS” ® ne# a © dentro do programa FLAPERON. | Qpcional: ajustaro dferencialdbailoron | fq @ até «10%. (Exc +10%). Opsional:: transferir AlL-2 do canal 6| FE] © até canal 5. para o canal 5 para uso com receptor de cinco canals. Eneorrar ae Para ond iragora? Programar FLAP-TRIM: pagina 44. Programar AIRBRAKE (treio aerodinémico): pagina 52. Ver exemplosna internet em: www.{utaba-re.comMfaq/iag-7o.html * So FLAPERON for ativada, ELEVON doverd sor desiigada, Veja pagina 42, 43FLAP-TRIM permite a trimagem dos flaps em vo. Muitos aeromodelistas uilizam AIRBRAKE, ou mixers programaveis (pmix), para mover os flaps para uma posic&o pré-programada através do acionamento de uma chave. determina @ amplitude do curso dos flaps. Possui regulagens incependentes para cima para o VR controla FLAPERON. EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: “TRIM para que os ailerons possam ser trimados como flaps a qualquer durante 0 v6o, com curso de 5% do curso total dos Soramado em FLAPERON. ‘Abra fungéo FLAP-TRIM. BB por 1 segundo (ce aAse i movanont) © ate FLAP-TRM.S A ungéo ¢ ativada automaticamente com FLAPERON. ‘Alustar © curso disponivel para os] @ VR Galea. fleperons quando a chave do canal 6 for viradla. (Ex: 5%). @vR Oate+s. Opcional: programaro curso de aileron! |[E) @ VR ate 0 ponto desejado. profuncor. 6B por cogundo para graver. Encerrar. ae Regular SUB-TRIM para cada servo: pagina 40 € END POINT na pagina 92, Programar AIRBRAKE (frais aerodinamico): pagina 52 e ELEV-FLAP Ver exemplos na internet em: www-futaba-re.comitac/taq-7¢.htmiOs aeromodelos tém trés tipos basicos de cauda * Simples. Um servo para 0 profundor, um para o leme (ou mais de um ligados por um cabo Y). Sem eauda. Dois servos nas asas trapalhando juntos para controlar rolagem @ arfagem. Ver ELEVON na pagina 45. Cauda em V (V-TAIL). Duas superticies de controle em Angulo funcionando em conjunte para criar controle de arlagem e guinada. Ver V-TAIL na pagina 46. Nota: somente um dos dois tipos de cauda (V-TAIL e ELEVON) pode ser usado. O radio emite um avisoe nao permite a ativaco de um outro tipo de cauda até que 0 outro tenha sido desativado. Usando ELEVON (ACRO): programa para avides com asas em delta, asas voadoras e outros sem cauda que combinam funges de profundor e aileron através de dois servos, uma para cada elevon. O curso das superficies de controle pode sor regulado independentemente. Diferencial de aileron esta dispontvel ELEVON também tom aplicago om modelos terrestres como tanques, que sao equipados com dois motores. Para fazer curvas um motor move a esteira para frente @ outro movimenta a esteira oposta no sentido contrério. {ELEUOM Ajustabilidade: AILR+ ‘® Requero uso dos canais 162. ELE>+ ‘# Cursos de alleron/profundor ajustéveis independentemente. DIFES+ ‘# Diferencial de aileron programavel. NOTA: a fungéio FLAPERON ndo pode ser usada se ELEVON estiver ativa. Primeiramente deve-se desativar uma delas antes de ativar a outra. NOTA: certifique-se de mover os sticks do profundor ¢ aileron na sua deflegéo maxima durante a programagao. Se forem programadas amplitudes de movimento muito grandes, poderé ocorrer travamento dos comandos ou final de curso quando os sticks do profundor @ do aileron forem movimentados simultaneamente. Para maiores detalhes sobre programagao de aeromodelos acrobaticos complexos consulte www-futaba- re.comifag/faq-7c.html. Neste site esio disponiveis muitos exemplos. (OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Ativar ELEVON Abraafungio ELEVON. Or 1 SegUNdo ($6 EASIC [EE rovanent) ate LEVON Ajustar 0 curso do aileron para +10%, | Alivar a uneéo. Ae ne i stsarociereccl aaa BBA Carin (Opoionai: programar 0 curso ae aterer’ | GE] 3 Cursodo profundor. rounder. p GL © curse doaileron. Enearrar ae Para onde iragora? rogramar SUB-TRIN para eada serve: pagina 40. END POINT na pagina 8? Regular duale triple rates e exponencial (D/R, EXP): pagina 34. Ver exemplos na intemet om: wwvwutaba-re.com/fagjfag,-7c.him 45'V-TAIL (AGRO): as fungdes ELEVON nao podem ser usadam se V-TAIL estiver ativa. O radio exibira uma mensagem para que 0 usudrio desalive a funcao antes de ativar ELEVON. Veja exemplo na pagina 42 ¢ certifique-se de mover os slicks do profundor e leme regularmente enquanto verifica o movimento 's. Se forem programadas amplitudes de movimento muito grandes, poderé ocorrer travarmento ‘comandos ou final de curso quando os sticks do profundor e do aileron forem movimentados eamente. Diminua a amplitude do movimento para acabar com o travamento. ilidade: uuer 0 uso dos canais 2 e 4. .0s de leme/profundor ajustéveis independentemente. (canais 1 ¢ 2): permite utilizar a fungao V-TAIL combinando as fungées de profundor e leme. maiores detalhes sobre programagao de aeromodblos acrobaticos complexos consulte www.futaba- faq/iag-7c.himl. Neste site esto disponiveis muitos exemplos. /O DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: V-TAL Abra fungéo V-TAIL. FB por 1 segundo wenasic @ atev-7ai. Aiivar a fungao Ae Opeiorel: justarocursodos comando | FE, Curso do protundor. independeniemente. B © cursodoteme. Opcional: muder do canal4 para ocanal | [], (até 2/1 CH. ovamente) curso do profundor e do leme. 1, se necessario, Encerrar. aes jonde ir agora? Programar END POINTs: pégina 32 SUB-TRIMSs: pagina 40. Regular dual eiriple rates e exponencial (D/R.EXP): pagina 34. Programar a mixagem ELEV-FLAP : pao.49. Ver exernplos na internet om: wwe fuiaba-re.confaq/tag-7e.htel 46Snap-rolls acionando uma chave SNAP-ROLL (ACRO): Esta fungdo permite a execugao de snap-rolls com o simples acionamento de uma chave. Também elimina a necossidade de mudar os dual rates nos trés canais antes de fazer osta manobra. SNAP-ROLL sempre comanda os ser- vos para. as mesmas posi¢ées, independente ce dual rates ou outros comandos emitidos durante a execugao da manebra. Nota: cada avido executa 0 snap-roll de forma distinta dependendo do seu C.G., curso dos comandos, momentos, etc... Alguns madelos fazem o snap som aileron, outros outros somente com comand de profundor. A maioria ‘executa esta manobra melhor com os trés comandos combinados. Alm disso, aacelerago e velocidade no uso da chave que comanda o snap também sao fatores que influenciam o desenrolar da acrobacia. Consulte a pagina 56 para informagdes sobre 0 uso de giroscdpios em avides para maior preciso em manobras como snaps e parafusos. Ajustabilidade: Travel (curso dos comandos): programa a amplitude de comando e diregao do profundor, aileron e leme. Range: de -120 a +120 nos 3 canais. O default 6 100%. Direcées: para cima e para a direita (up/right), para baixo e para a direita (down/right), para cima e para a esquerda (up/lefl), para baixo e para a esquerda (down/left). A fungdio € totalmente ajustavel no que diz respeito a curso ¢ diregao de cada um dos 3 canais. AlL_| ELE | RUD Direita positive (up) + + + Diretanegativo (down) + : 2 Esquerda positivo (up) Z = INH RTb+_ Sax | SuDET | Ajustabilidade: ELEV-FLAP 6 a primeira mixagem pré-programada que vamos examinar Ela faz com que os flaps abaixem ou levantem quando o stick do profundor for movimentado. Seu uso mais comum é tornar as cantos das manobra mais agudos ou permitir curvas mais fechadas. Na maioria dos casos os flaps abaixam quanco o profundor é comandado para cima (cabrado). Rate (RT): parmetro de programagao que vai de -100% (flap todo para cima) a +100% (flap todo abaixado) com um default de +50% (meio flap quando o stick do profundor é puxado cabrando totalmente © profundor. Chave: programavel, ou NULL para que a mixagem estoja sempre ativa. ‘OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Ativar ELEV-FLAP. Ajusiar 0 curso leme em 45%, mixagem esteja permanenteme ligada, do | Abra a iungéo ELEV-FLAP. Fi por 1 segundo (seaAsI¢ 5 novanene) Qateeev-rLa. ay Atvara fungao Zeg Programara chave como null paraque a | Ajustar o curso como neosesério. © ate 45m. inte | (Ex: 445%). Opcional: mudar a programagéo de| [E) chave. Ex: NULL para que os flaps $6 respondam ao stick do profundor. © wwe Encerrer. eae Para onde iragora? ‘Alustar 0 curso dos tlaperons (FLAPERON): pagina 43. Programar AIRBRAKE. pagina 52. Ajustar mixagens programaveis (ex: FLAP-ELEVATOR): pag 50. Ver exempios na inieme! em: www-futaba-re.comitag/faq-7¢.html 49FLAP-ELEV (ACRO): Trata-so de uma mixagem pré-programada linear. Sua fungao é picar (abaixar) © profundor quando os flaps forem abaixados. E util para compensar a tendéncia do nariz levantar quando se aciona os flaps. ELE > INH (RT): parametro de programagao que vai de -100% (profundor todo para cima (cabrado)) a +100% fundor todo abaixado (picado)) com um default de +50% (meio curso do profundor quando os flaps sm abaixados completamente). t (OFS): desloca 0 ponto central do curso do profundor em relagao aos flaps. /O DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: FLAP-ELEY. Aluslar 0 curso do] Abra a {uncao FLAP-ELEV. i por 1 segundo (se waste (E nevanane rem 45%. @ até FLAP-ELEV. sta ‘Alvar a fungao. Ba ww Ajustar o.cureo como necessério. | © ats 45%. (Ex: +45%). Encarrar. Iregora? Ver exemplos na internet em: www futabe-rc.comifaqjfag-7¢.him! 50Mixagem AILE-RUDD (ACRO): 7) AILE-RUDD é uma mixagen pré-programada linear. Usada para. misturar leme A I L+RUB > INH e aileron automaticamente facilitando a execugao de curvas coordenadas. RTh+ Sat Fag especialmente atl em aeromodelos oscala. Ajustabilidade: Rate (RT): parametro de programagao que vai de -100% a +100% com um default de +50% (resulta num comando que leva o leme para a metade do seu curso total quando o stick do aileron for comandadado para um dos lados). OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Aivar AILE-RUDD. Ajustar 0 curso do | Abra a fungao AILE-RUDD. B® por 1 segundo (se BASIC REE. ovement leme em 45%. © ateALe-nuDD. Alvar a funcao, nem Ajustar o curso como necessério. | @ até45% (Ex: 445%). Enerr. ae Para onde ir agora? \Ver exomplos na intornet om: wwefutaba-re.com/laqifag-7e.html 51‘Mixagem AIRBRAKE (ACRO): AL Da mesma forma que FLAPERON, AIRBRAKE é uma funcdo composta de uma série de mixagens pré- programadas. Ela move o flap © 0 profundor simultaneamente e normalmente ¢ utllizada para realizar Sescidas om Angulo acentuado ou para limitar a velocidade em merguihos. Esta fungao 6 muito usada em aeromodelos sem flaps como uma forma facil de usar flaperons. ~ Ajustabilidade: Ativagao: programar posig&es acionando a chave G. Faz com que AIRBRAKE responda imediatamente apés o movimento da chave indo para um ponto programado nos canais ativos, sem que seja possivel qualquer ajuste em voo. Canais controlados: protundor e flap podem ser programacos independentemente em AIRBRAKE incluindo 0 parametro zero pare que nao haja nenhum efeito. ‘OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Atvar AIRBRAKE num modelo que | Confirme que FLAPERON esteja ativa. viliza FLAPERON. Ajustar o curso | . em 50% com profundor negativo | Alivara funcao. (olcado) a 10%. vejaas instrugaoes de FLAPERON . fii por 1 segundo (ce PAcIC [9 rovaronte © até AIRBRAKE fei Ativar a funcéo. GF chaveC para cima, |. © asorr H) Alustar 0 curso como necessario. (EX: Flap 50%, Profundor -10%). © ate -10%. EL © a1050% Enoerrat. ‘Para onde iragora? Programar 0 curso total disponivel [FLAPERON): pégina 43. Progeamar a mixagem ELEV-FLAP: pagina 49. ‘Ver exemplos naintemet em: www.uieba-re.corn/faqyiag-7e.hiral 52MIXAGENS PROGRAMAVEIS (PROG.MIX 1 a3): P-MIS1 THH] MAS>CH1 | SLU? CH4 | SW? Aw “ O7C possui trés misturadores de canais (mixers) programaveis. Eles so Uteis para muitos propésitos. Relacionamos alguns a seguir: Exemplos de aplicagéo das mixagens programéveis: ® Cortigir tendéncias do seromodelo (como inclinagao das asas quando se comanda o leme). © Operar dois servas ou mais no mesmo eixo (como dois servos no lee). ‘® Corregbes autométicas (picar 0 profundor quando os flaps abaixam). ® Operar um segundo canal em resposta ao movimento do primeiro canal (tal como expelir mais élec de fumega ‘quando 0 motor for acelerado, mas somente se 0 sistemia de fumaga estiver ativo). ‘® Dosiigar um controle primério em cortas circustincias (como a simulagao de uma pane de motor num bimotor, or curvas executadas com o leme com auxilio do motor, também num aeromodelo bimotor). Ajustabilidade: © Default: 0 default dos trés mixers programaveis é aileron misturado ao leme. © PROG.MIX 1 a3 aileron com leme para curvas coordenadas. ® Canais disponiveis para pmix: os trés mixers atuam sobre os canais de 1 a7. Offset (destocamento) disponivel para os canais principais (master) (veja abaixo). Master: 0 canal que comanda a mixagem. Aquele cujo movimento é seguido pelo canal escravo (slave). 4 Outro canal: a maioria dos mixers segue um canal principal (master). Por exemplo, lee com aileron, 25%, sem chave programada, corrige tondéncia a indlinar as asas. MASTER(MAS) ESCRAVO(SLV) CHAVE e POSICAO (SW) RATE OFFSET RUDD (leme) AILE (aileron) NULL (-) 25% center (default) # OFFSET: para ctiar uma mixagem OFFSET programe o canal master como OFST. Por exemplo, mover 0 flap para 20%, do curso total disponivel quando a chave A estiver abaixada. MASTER(MAS) ESCRAVO(SLV) CHAVE © POSICAO (SW) RATE oFsT FLAP Chave A abaixada 20% 53Slave (escravo): 0 canal controlado. Aquele que se move automaticamente om resposta ao movimento do canal master. 0 canal escravo esd no final do nome da mixagem. Por oxemplo aileron-rudder quer dizer que 0 leme vai seguir os movimento dos ailerons. Opgoes para ativacéo das mixagens: #® Chave: qualquer posicao das cinco chaves presentes no radio pode ativar as mixagens. As opg5es Up&Cntr (para cima ¢ contro), Cnt:&Dn (centro e para baixo) permitem a ativagao (ON) da mixagem en duas das trés posigdes disponiveis numa chave de tr8s posicdes. ® NULL (--): nenhumna cave pode desiigar (OFF) a mixagem que ficaré permanentemente ligada. Rate: a percentagem de amplitude do movimento do canal escravo (slave) a ser executada mediante comando co canal master. Por exemplo, na mixagem RUDDER-AILERON (leme/aileron), 50%. Curso do aileron igual a 1 polegada. Quando 0 leme for movimentado iotalmonte para a dirsita, os ailerons se movem 1/2 polegada. MASTER(MAS) ESCRAVOJSLV) CHAVE e POSIGAO (SW) RATE OFFSET RUDD (leme) ILE (aileron). = NULL(~) 50% centro (default) Offset: desloca 0 ponto central do'canal slave em relagao ao master. Ex: a vélvula de fumaga abre mais de acordo com a posicéc do servo do acelerador quando a chave que comanda a fumaga estiver ligada (ON). 0 neutro do servo da fumaga 6 deslocado do centro do curso do stick do aclerador para a o quacrante inferior. MASTER(MAS) ESCRAVO(SLV) CHAVE € POSIGAO (SW) RATE OFFSET THRO Canal 7 Chave Eabaixada 0% (Hi) meio acelerador (default) 100% (Lo) * Programe a chave do canel 7 como NULL (-~). Veja pagina 28. 54MENU DE FUNCOES PARA HELICOPTEROS (HELI) Observe que todas as fungées do menu BASIC séo_comuns a avides (ACRO) ¢ helicépteros (H-1/H-2/ HR3/HNGIH-3/HES). Remeteremos ao capitulo ACRO nas fungdes que forem idénticas. O menu BASIC para helicdpteros contém fungées adicionais como ajuste da bailarina (swashplate), curves de acelerador e passo e a fungao Revo. Idle-ups e throttle hold sao fungdes avangadas e esto no menu ADVANCE. Exemplo de programacao de um helicdptero. pagina 58 HELI (H-1/H-2/HR3/HNG/H-3/HE3) MENU BASIC Submenu MODEL: + MODEL SELECT. + MODEL COPY. * MODEL NAME. Submenu PARAMETER: + MODEL RESET......... + MODEL TYPE: informagoes espacificas para helicépteros, incluindo CGPM.. + MODUL (Modulagao, PPM ou PCM)... nto + CHS, CH7 (canais auxiliares). .veja ACRO, pagina 31 REVERS! veja ACRO, pagina 31 SWASH AFR (controle da diregao da bailarina 6 corregao do curso) (nao disponivel em H-1)... pagina 63 END POINT (limite do curso dos servos). ..... veja AGRO, pagina 32 Programando a condi¢go NORMAL: (TH-CVINOR, PI-CVINOR, REVO. ANOR. -pagina 65 THR-CUT (Corte do motor) (regulagens especificas para helicdpteros).. pagina 66 DIR, EXP (Exponencial e Dual Rates -veja ACRO, pagina 34 TIMER, veja ACRO, pagina 37 TRAINER. eja ACRO, pagina 38 Submenu TRIM: . veja ACRO, pagina 25 -veja ACRO, pagina 26 . veja ACRO, pagina 27 vela ACRO, pagina 28 pagina 61 ~.veja AGRO, pagina 30 vejaACRO, pagina vejaACRO, pagina vejaACRO, pagina ‘Submenu Fail Safe (F/S) (perda de sinal e bateria do receptor com carga baixa) (somente PCM): + FS. vejaACRO, pagina 41 + FailSafe da bateria... 4 vejaACRO, pégina FUNCOES DO MENU ADVANCE (HEL!) THROTTLE HOLD (autorotagao). .. pagina 67 THR-CURVE, PIT-CURVE e REVO.MIX cuwas de aceleragao & passo e mixagem Revo)... pagina 68 IDLE-UPS.... pagina 69 OFFSET (delocamento). pagina 70 FUNCOES PARA HOVER (v6o pairado) ... pagina 71 GYRO (programas para giroscdpios). pagina 72 Mixagens... Veja ACRO, pagina 48 + PROG.MIX 1 a 3 (mixagens programaveis lineares, 0 default é AlL-RUD).........veja ACRO, pagina 53 87EXEMPLO DE PROGRAMAGAO DE UM HELICOPTERO BASICO bjetivos so aludar o usuario a programar um helicéptero basico do tipo H-1, conhecer melhor o rédio, facilitar uso inicial e dar idéias sobre o potencial deste poderoso sistema, Este guia segue 0 formato basico de todas as ginas de programagdo: uma viedo goral do quo astamos querendo demonstrar; uma descricao das etapas para uudar 0 usuério a conhecer o rddio; instrucdes passo a passo para facilitar a programagao do modelo. fesumindo, os controles t{picos de um helicdptero so os seguinies Alleron: modifica o ciclico lateral (rolagem). Inclina a bailarina para a direita ou para a esquerda. Canal 1 Profundor: motifica 0 ciclico de arfagern (inclinacao horizontal). Controla o angule de ataque (nariz para cima ou para baixo}. Inclina a bailarina para a frente ¢ para trés. Canal 2. + Leme: muda 0 Angulo do rotor de cauda. Gira a cauda para a direita ou para a esquerda. Canal 4. = Passo coletivo: comanda o passe do rotor principal (@ngulo das pds). Um aumento no passo (via stick do acelerador) faz 0 helicéptero subir. Fungo conjugada com o acelerador através do stick do acelerador. Canal 6 = Aceleradior: fecha e abre 0 carburador. Funciona em conjunto com 0 passo no stick do acelerador, canal 3. + REVO: mixagem que ajuda a compensar rotaeao do helicéptero causada por aumento do torque do motor acionando oleme. (Nunca use a mixagem Revo com a fingao heacing-hold de um giro AVCS. Entretanto, Revo pode ser usada quando 0 giro AVCS nao estiver no modo heading-hold). Consulle 2 segao relativa a cada fungao para maiores detalhes. Os ntimeros des paginas esiéio na primeira coluna ‘da tabela. (OBJETIVO DESTE EXEMPLO: TAPAS: ENTRADAS: Preparar 0 aeromocelo. instale todos os s21vos. chaves.e receptor de acordo com as instrugdes do aeromadelo. |Coioque todas as chaves ¢ boiées nos seus pontos neutros. IConfirma que as lincagens de todos 0s comancos estejam a 90 gréus (ou de acordo Icom as instrugdes do heledpterodo) co hom co servo até o ball ink para garantir |geometria perfelia eauséncia de folgas. Ragule-as mecanicamante tantanda chagar oma's préximo possivel de uma requiagem perfeita de todos os comandos antes de recoirer aos fecursos do radi. Selecione o tipo de modelo (MODEL TYPE) [Abra o menu BASIC @ entre om] Ligue o transmissor. jequado. Ex: HELI (H-1). Ver pagina 61. |PARAMETER. BB port segundo |se aovance rovement). Esta 6 uma de varias fungdes que exigern| 1uma confimacao para efeivar a mudanea. GB BD para marcar PARAMETER. Somente modificagées erticas requerem ‘entradas adicionais para serem| ~@ para selecionar PARAMETER. ‘memorizadas. Faca uma reinicializacéo complete do V4 Para MODEL TYPE, SB) 6 TPE: Jcadlos (model reset) se 0 tloo de modelo|Saleciona um MODEL TYPE |correto (model type) ja estiver carregado ladequado. @ ate Ht fw) por 1 segundo. ina meméria. Isto visa a descartar| ‘programagoes indesejadas. JEx: H-t “sure?” aparece na tela. sf para oonfirmar. lConfitme a selegae. Feche| @) para retomar ao menu BASIC. PARAMETER, INo menu BASIC, ebra 0 submenu] @) até marcar MODEL. IvoneL. of} _para selecionar MODEL. ‘08 um noma (NAME) 20 modalo iPaq. 25) |Acesse MODEL NAME. GB marca o primero caracter do [Digite o nome do modelo. © para muder o primetrocaracter. Nao € preciso fazer nada pare memorizar les dados. Quando 0 carastor escolhido for exibido, IFeche 0 submenu MODEL quando| (4). para ir para o préximo caracter. lterminar. para voltar 20 menu BASIC. 58(OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Revertet a diregdio do movimento dos ‘servospara que os cont‘oles funcionem corretamente, Ex: stick do leme para a| ‘esquerda faz o bordo de ataque despas do rotor de cauda ire paraa esquerda. Roverta para corrigir. Abra REVERSE a partir do menu BASIC. ©) até REVERSE fF para selecionar REVERSE. [Selacione o servo e reverta, Ex: serve do leme. BB B® ® we charvoo © para selecionar REV. Repita se necessério. ‘Ajustar © curso dos comandos de acordo com as instrugdes do helicéptero (normaimente listados como high rates). Pagina 32 Partindo do menu |salecione END POINT. BASIC, © até END POINT. $@ para selecionar END POINT. JAjustar os end poinis dos servos. (Ex: servo do tlap) Voltar para o monu BASIC Tel até Che (profundor). @ stick do proiundor. © regular curso para cima. @ stick do proiundor © regular curso para baixo. Repita se necessério. Alvar THR-CUT. Pag.66. [AcessarTHR-CUT. @ate THR-CUT. Ative e atribua a funcdo a uma cave (Switch). Fecne a fungao. B © «ssw. @) até chave A para baixo [Com 0 stick do acelerador na posigao de marcha-lenta, ajuste o rate até que o motor desligue sem Jque a lincagem seja forgada (1) Encerrar. ie chave A para balxo. ®@ Stick do acelerador. SA ate Rare ©) até cesligar. Ss Rogule a curva de aceleracao (thrattl| curve) normal (2). Normalamente nao| sera preciso fazer nenhuma progra-| mago adicional antes do primsiro v0). Pagina 65. Acassar TH-CV(N). (Curva de acelerador, normal) Ajustar se necessério. Fechar a fungao. até TH-CV (N). eF até 5%. [para o préximo ponto. Ropeti. Programar a curva de passo (gitch curve) normal iniciande com -4, no centro 45 € no final 48 2 +10° para acrobacias (2). Se estiver aprendendo a voar consulic oseu instrutor. Pagina 65 [Acessar PI-CV(N). Programe @ curva [desejada, porexemplo comecando com 8%, Ajustar se nacessério, Fechar a fungao. @até Pry (N). fer Qate 0%. FE para o proximo ponte. Ropetir, Ss Programar a mixagem REVO normal. Inioa REVO se esiiver usando um giro heeding-hold (trava~ proa). Ver pagina 66 ‘Abrira fungao REVO-MIX. Programe 0 Ponto de partida desajaco, por exemplo 10% Encerrar @ funcao. Oats REVO MIX @ stick do acelerador para baixo @ ate 19%. @ stick do acelerador para cima Oats 10%. @ Confirmar a direcdo de funcio- namento do giroscopio. Se estiver| usando um giro heading-hold use a tungéo GYRO. Consulte al pagina 72. Com 0 rédio ligado mova a caude do helicéptero para a direita manualmente. O giro deveré emitir um comando de leme para a direita (0 bordo de ataque das pas do rotor de cauda vai para a esquerda) Se 0 giro der 0 comando oposto sera necessério reverter a direcao co movimento do giro, 59JETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: prender a operar HOVERING | Programar HOV-PIT ¢ HOV-THR. Ver pagina 71 ITCH (curva de passo para voo eairado) HOVERING THROTTLE ‘curva de acelerador para voo pairado). Giga as instrugdes do aeromedelo para efetuar verificagdes pré-voo, tracking (alinhamento) da pas do rotor| principal, etc... Nunca acredite que um Jogo de pas vem balanceado @ alinhado da fabrica- sempre chequ Ay, Vorifique a voltagom da batoria do recepior. Use um voltimetro antes de ligar 0 motor. Cargal insuficiente, lincagens iravando e outros problemas podem causar acidentes com farimenios e danos| materials. Verifique €0 a bailarina esta nivelada com 0 eoletivo todo recolhido. Ajuste a lincagem se necessario. -Aplique todo 6 coletivo e veja se a bailarina continua nivetada e sem problemas de lincagem. Repita o teste com cicicoe -piagem mavimos. Use END POINT pata fazer corracées (pag. 22). Nicta importente: antes de progremar throtte-hold,idlo-up, offso, ote. confirme quo a rogulagem para vo normal est fun Sionando parteitamente ‘Ghecagom pré-véo: CONFIRA AGARGA DAS BATERIAS! Com ajuda de um inetrutor 0 apés completar testes da alcance, etc aumente a aceleracao graduaimente até o helicéntero comecar a querer sair do chao. Faga as irmagens necessaries paral corrgirtendéncias indesejaveis de, rolage, arlagem ou guinada. Se a cauda tremer é porque o ganho do giro esta alto demais. _Diminua o ganho para cortigit. Para ond ir agora? Programar outras fungdes como desejar. THROTTLE HOLD: pagina 67. SUB-TRIM na pagina 40. imagens separadas para condigées (OFFSET) na pagina 70. IDLE-UP: pagina 69 “Mixagens: rudderithrottle (eme/acelerador e outras na pagina 53. +) Poticdicamente movimento 0 stick do acolorador em todo 0 sou curse para chocara oporagéo dos servos. (2) E vital que 08 botdes estejam centrados durante a programagao das curvas de passo @ acelerador. 60FUNCOES ESPECIFICAS PARA HELICOPTEROS DO MENU BASIC. MODEL TYPE: funcdo localizada no submenu PARAMETER usada para selecionar o tivo de programagao a ser sada no aeromadelo. O primeiro passo, antes de mais nada, é decidir qual MODEL TYPE melhor se edequa ao seu aeromodelo. O default do transmissor 7CA 6 0 tipo ACRO para avides. Se 0 transmissor for um 7CH 0 default 6 HEL! (SW) para helicdpteros. TIPOS DE BAILARINA (SWASHPLATE) s radios 7 suportam seis tipos basicos de bailarina, incluindo 0 tipo H-1 para um Unico servo usado pela meioria dos helicépteros. Eles também implementa cinco tipos de CCPM (Cyclic and Collective Pitch Mixing - mixagom do ciclico e coletivo). Uma bailarina de servo Unico emprega um servo para cada eixo: aileron, profundor (ciclico de. arfagem) € passo coletivo. Helicépteros CCPM utilizam uma combinagao de de servos trabalhando juntos para movimentar os trés eixos. Existem cinco tipos basicos de CCPM que so listados abaixo. CCPM apresenta varlas vantagons, a mais dbvia delas 6 0 emprego de uma mecanica muito mais simples para movimentar aballarina. Além disso, tr8s servos trabalhando juntos aumentam significativamonte 0 torque, a preciso © a goometria do conjunto.. ‘Observe que alguns helicépteros sao do tipo HRS ou HIN3. Por exemplo, o Kyosho Caliber é um HR3 mas com os dois servos paralelos instalados na parte traseira do helicSptero ao invés de na dianteira. Se a bailarina do seu helioéptero ostiver desreguleda em 160 graus, aquele tipo de bailarina ainda serd usado mas a corregao sera efetuada pela fungdo SWASH AFR (pg.63) pare conseguir um funcionamento correto. Além disso, diferentes angulos de CCPM podem ser criados utilizanco os mixers programaveis. Consuite nossa segao de perguntas mais frequentes em www. futaba-ro.comifag\'ac-te.niml para ver exemplos especificos. ‘Niio esté funcionando como vocé esperava? Em muitas instalagdes CCPM serd necessdrio reverter a diregdio de uma fungo om particular (com SWASH AFR) ou reverter a diregdo de um tinico servo (REVERSE). Veja a seco 'SWASH AFR para maiores detalhes (pag. 63). Procedimento da programago dos tipos de bailarina Tipo HELI H-1: servos independentes de aileron, passo e profundor ligados & bailarina. A maioria dos kits pertonce aeste tipo. Tipo HEL! H-2: pushrods (bragos da lincagem) posicionados como indicado. O profundor ¢ ‘ ‘operedo por uma lincagem mocanica. Ao eer comandado o aileron, os servos do passo e do ey aileron inclinam a bailarina para os lados; quando 0 passo 6 comandado, os servos de aileron Sif € passo levantam e abaixam a bailarina Tipo HELI HES: pushrods posicionados como indicado. Ao ser comandado o aileron, os servos 0 passo e do aileron inclinam a bailarina para os lados; quando o profundor é comandado, os : servos inclinam bailarina para frente e para trés; comm comandos de passo, todos os quatro ‘servos levantam e abaixam a bailarina Tipo HELI HRS: pushrods posicionados como indicado. Ao ser comandado o alleton, os ser- vos do passo € do aileron inclinam a bailarina para os lados; quando o profundor é comandaco, 98 servos inclinam bailarina para frente e para trés; com comandos de passo, todos os quatro servos levantam e abaixam a bailarina Tipo HELI H-S: pushrods posicionados como indicado, Basicamente idéntico ao tipo HRS. A contiguragéo do servo do profundor é diferente. Tipo HELI HN: pushrods posicionados como indicado. Ao ser comandado 0 aileron, os tras servos inclinam a beilarina para os lados, quando o profundor é comandado, os servos do Profundor e do passo inclinam ballerina para frente e para tras; com comandos de passo, todos 08 trs servos lovantam o abaixam a bailarina. 61OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Modificar MODEL TYPE do modelo |Contirme estar na meméria de modelo| Verifique o nome @ ndimero do modelo nas| riimero 8 de avigo para helicépiore [oorrata patios suporores direita @ esquerda da tela CCPM a 120 graus com dois servos principal. trabalhando 2m conjunto no passo © Soron HELIGRS), Abriro submenu PARAMETER Ba por 1 segundo se aDvance nomen @pate PARAMETER. [Setecionaro MODEL TYPE (Ex HAS). | FE) © atéHRe. Contirmar. 6B or 1 segundo. “sure?” aparece na tela. <€@ para confrmar. 0) Encerrar. a Para onde r agora? ‘Se um servonao estiver funcionando corretamente, REVERSE: pagina 31 ‘Se um comando estiver invertido consuite SWASH AFR: pagina 63. Em caso de divida leia SWASH AFR (1) Orédio emite um bipe repetidamente © mostra o progreaso na tela enquanto a meméria estiver sendo copiada. Observe que.o dedos no sero copiados se a forea for desiigadia antes do termino do proceso, 62SWASH AFR [HELI (H-2/HESIHRS/H-S/HNS)] Esta fungo reduz, aumenta e reverte o curso (rate) de funges que atuam Sea _ Sao > | Sobte alleron, profundor (exceto em H-2) e passo ajustando ou revertenco | omovimento de todos os servos envolvidos naquela fungao, somente quando | ELEs+ 50% aquela fungéo estiver sendo usada. Uma vez que esses tipos utilizam varios L PITs+ Sex setvos para criar 0s controles, o simples ajuste de REVERSE ou END POINT nao conseguiria realizar as corregdes e ajustes necessarios. Uma vez que 0 tipo H-1 utiliza um servo para cada fungao, nao existe necessidade de AFR neste tipo. Este assunto dificil de explicar mas fica facil entender com um exemplo pratico, por isto vamos programar abailarina de um Kyosho Caliber com exemplo. Tendo instalado todos os equipamontos de acordo com as instrugées do fabricante, selecione o tipo de modelo HELI(HR3). Agora vamos ajustar a bailarina. Cheque o aileron primeiro uma vez que este controle sempre usa mais que dois servos. Ou ambos funcionam corretamente (nao é necessdrio modificar nada), ou ambos operam de forma invertida (reverta toda a fung&io) ou um servo funciona invertido (reverta somente aquele servo). A seguir verifique 0 protundor. Lembre-se, o(s) servo(s) do aileron funcionam corretamente, se 0 do profundor apresenta operagdo incorreta sd rostam duas opgdes: ou a fungao precisa ser totalmente revertida, ou somente o(6) servo(s) que nao sao compartilhados com o aileron. Por diltimo vamos ao passo colotivo, Se aileron @ profundor estao funcionando corretamente, a nica coisa que pode estar errada 6 a diragdo do movimento do coletivo (a funcao deve ser totalmente revertida). No nosso exemplo, HR3 esid fora 180 grdus em relacao a bailarina. Assim sendo, é muito provavel que diversas fungSes nao funcionem corretamente. A operacdo do passo coletivo esi invertida; entretanto, reverter todos 08 trés servos também inverteria o funcionamento do aileron e do profundor. Mudar o rate do coletivo de +50% para -50% reverteria este controle sem afetar o aileron. 63Bailarina Tipo HRS MOVIMENTOCORRETO | MOVIMENTO ERRADO. COMO CORRIGIR | @ STICKDOAILERON Abailarina se inclina paraa | A beilarina se inclina para _| Reverta All. em SWASH para- Greita aesquerda. 50%, Atraseira dabailarina sobe. ‘Movimento incorreto do canal 6; REVERSE este canal. Atraseira da ballarinadosco. Movimento incorrato do canal 1; REVERSE este canal [@ snoxoopnorunoon A dianteira da bailarina abaixa e a traseira levanta. ‘Movimento invertido. Reverta ELE em SWASH. (Ex +50%para-50%). Tode a beilarina sobe. Movimento incorreto do canal }2; REVERSE este canal @ STICKDOLEME bord de ataquo das pis do| Pas do rotor de cauda grando | REVERSE 0 servo co leme. rotor de cauda giram para a| paraadretta, esquerda. @® _ stick DOACELERADOR | Todaabailarina sobe. Abailarina desce. REVERSE PIT em SWASH. OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Ajustar 0 curso do paseo coletive de +50% para -23%, revertendo o Movimento de todos os tr8s servos & diminuindo 0 curso somente quando eles atuam sobre o passo, num. helicéptero MODEL TYPE HR3. Abrira fungdo SWASH AFR. BEpor 1 segundo (ee aovance BS] novamente) pate SWASH AFR. -fa ‘Ajustar PIT com curso do 23. BB © a.20% Enoerrar. ae Para onde iragora? Confirme que a bailarina esta nivelada com 0 stick do passo todo recothido. Ajuste os ushrods se necessario. Aplique todo o coletivo e verifique se a ballarina permanece nivelada. Caso contrario juste o curso dos servos para corrigir. END POINT: pagina 32. Programar a condigao normal: TH-GV/NOR, P-CVINOR, REVO.NOR): pagina 65. Programar D/A.EXP: pagina 34. 64Programand a condicdo de véo Normal, esta condigéo normalmente é utilizada para vo pairado (hover) As curvas de passo e acelerador sao ajustadas para manter rotagdes de motor constantes apesar de alteracSes no passo das pas do rotor principal. Isto evita que 0 motor perca poténcia sob cargas excessivas (como tentar subir uma ladeira em quinta marcha) ou que a rotago dispare quando a carga for baixa (como apertar todo 0 acelerador em ponto-morto). Uma vez que as duas curvas ¢ 0 Revo esto relacionados entre si, as mixagens também esto interligadas. Discutiremos os trés primeiramente, passando entéo para um exemplo de programacéo. Observe que a curvas normais de passo e acelerador e a mixagom revo esto disponiveis no menu BASIC para maior simplicidade. Elas podem ser atualizadas mais tarde no menu ADVANCE com as regulagens para as outras trés condigdes de véo [idle-up 1 (|DL1), idle-up 2 (IDL2) e throttle hold (HOLD)}. Nota: as curvas de passo e acelerador esiao sempre ligadas na condigao normal. Elas no podem ser inibidas. As outras tr8s condigdes so ativadas com suas curvas de acelerador ou throttle hold. Veja @ pagina 69 para idle-ups. Throttle hold esta na pagina 67. | [TH-CRUC PI-CRUC PSP 186) PSP 1a P4> FSi p4> 7 PS} 5 Pao 5 (TH-CRUE PI-CRUC Pas PS pay? Pa> 5a PES 5 | Pa 35 Pak 2 Le PI-CRIUCH 5a PS? 5 35 pes 2 @! TH/GV/NOR: programa. curva normal (NORM) do acelerador, que normalmente nao apresenta uma reposta linear ao movimento do stick do acelerador. A programagao do ponto $ da curvaajusta as rotagdes do motor, no ponto central do stick do acelerador - a posigao ideal para véo pairado. Os outros quatro pontos $40) ajustados para criar a marcha-lenta e limitar as rotagdes maximas do motor, além de uma transigao suave de um regime para 0 outro, Consulte a pagina 69 para mais detalhes. PI-GVINOR; programa a curva normal (NORM) do passo, usada para v6o pairado. Esta curva 6 programads para ser compativel com a curva do acelerador, proporcionando o melhor desempenho na vertical com uma rotacéo constante do motor. O ponto inicial tem um valor de ~4, 0 neutro +5, @ de +8 a +10 no pont maximo*. A resposta de uma curva de cinco pontos pode ser programada para obter o melhor angulo d: passo em relagdo ao movimento do stick do acelerador. Veja a pagina 69. REVO.: mistura comandos de passo com 0 leme (uma mixagem PITCH-RUDDER) para suprimir o efeit de torque gerado por mudangas no passo do rotor principal, mantendo o modelo estavel no eixo horizon quando o motor for acelerado. REVO € extremamente util pare “domar” a cauda de holicdpteros que nas usam servos do tipo heading-hold/AVCS. Nunca use REVO com giros AVCS que estojam com a fungéi heading-hold ligada. REVO ainda pode ser usada com esses servos quando estiverem operando no mod normal (convencional). Ver a pagina 69 para outros detalhes. * Estas recomendagSes partem do pressuposto que esto sendo empregadas pera véo na horizontal. Se estiver aprenden «a voer, siga a otientagio do seu instrutor. Algune inctrutores gostam do programar o ponte inicial em 41 para treinamnto pat que o halieépiaro desea suavemente, masmo que o aluno racolha o stick bruscaents. 65‘OBJETIVODESTE EXEMPLO: Programar a condilgéo de véo Normal. Curvas de passo/acelerador e Revo. Ponto inicial: programe-o de forma que o| motor mantenha marcha-lenta no solo. Ajuste 0 ponte inicial da curva do passo| em 4°, Acelere alé que o modelo comecea querer ETAPAS: Abra afungdo THR-CV/NOR. Abraa fungao PIT-CVINOR. ‘Austar o primeiro ponto (Ex:8%). ENTRADAS: FB)por 1 segundo (se ADVAN i] novarente, ©) ale THR-CV/NOR =f BRAD aw». @ @aerrr-evnon fa BARR wx @ sair do chao. Ajuste 0 ponto inicial do. EVO para que o nariz domodatonao girs ‘Abraatungao REVO. (Ex: High 5%, Low 107%) Qpate REVO. @aes SEL QD ate 10% Ponto de véo pairado (hover). programe a| curva do passo em +5°. Faca 0 holicéptero| palrer. Pouse e desligue 0 motor. Reguiea| curva doacelerador e o Lim do lemme. Repita Programar THR-CV/NOR, Fepetirse necessario até que o modelo paire suavernonto amaio| avelerador, Acelere rapidamente de 1/4 al Programar PIT-CV/NOR, Repelir se necessatio 112 tick. Ajuste 08 pontos 2 e3 de REVO| até que 0 modelo nao gire quando o| aveleracor for aberto, Ponto superior da curva: programe entra +#8°6+10".Partndo dovoo paraco, acelere repidamente, Se o motor perder poténcia, aumente a cutva do acatarador. Seo motor acelerar emdemasia aumente 0 passo nos pontos 4 ou. Partindo do veo pairado acooretuco desga novamente, Observe o comporamento da cauda © ajuste REVO pare que no haja ateragao de atitude ProgramarTHR-CV/NOR. Fropetir se necessavio ProgramarPIT-CV/NOR, epetir se necessario Para ondo iragora? Fungo GYRO: pagina 72. Ajustar Throttle Hold: pagina 67. CURVE, REVO MI D/R.EXP: pagina 34. pagina 6. Programar HOV-THR e HOV-PIT senecessério: pdgina 71 Programar idlo-ups 1 2: curves de passo aceleracdor e revo (TH-CURVE, Pl- THROTTLE CUT: esia fungao 6 usada para desligar 0 motor no final de um vo. O motor é cortado através do acionamento de uma chave, eliminando a necessidade de mexer no irim do acelerador o que cria 0 inconveniente de ter que reajustar o trim antes de cada véo, A fungéo THR-CUT para helicopteros inclui a Programagao de uma posi¢ao ON/OFF (ponto de corte) do acelerador (normalmente um pouco acima da marcha-lenta). Vocé deve mover o stick do acelerador para um ponto abaixo do ponto de corte programado antes que a fungo possa sar reinicializada, para evitar aceleragdo brusca do motor. Veja um exemplo detalhado de programagao do throttle cut na pagina 33. 66 HH) Nota: certifique-se de programar o ponto de corte levando o cursor até THR colocando 0 stick do acelerador na posicéo desejada e pressionando e segurando 0 dial por um segundo. Observe que esta fungao pode ser revertida para ativar a fungao somente acima do ponto de corte.BO FUNGOES DO MENU ADVANCE ESPECIFICAS PARA HELICOPTEROS. THR-HOLD: mantém o motor em marcha-lenta e no permite que o stick do acelerador comande 0 motor quando a chave E(7CH) ou G(7CA) for acionada. Esta fungao normalmente 6 usada para autorotagdes. Ajustabilidade: Posieao de marcha-lenta: range para obter a rotacao desejada Rudder Offset (deslocamento do leme): desioca o passo do rotor de cauda. Evita que a fuselagem gire durante a atuagao de throttle-hold. Chaves que ativam a fungéo: cl Throttle curve (curva do acelerador): uma vez que o acelerador é fixado numa unica posigao pré-programada nao existe uma curva especfica dentro da fungéo THR-HOLD. Curva do passo: curva independente, comumente programada de -4° a +10° a +12°. Ela é ativada automaticamente quando se aciona THR-HOLD. Revo. mix. uma vez que a mixagem Revo atua sobre 0 efeito de torque do motor, ela nao esta disponivel em THR-HOLD. Prioridade hierérquica: a tung4o THR-HOLD tem prioridade sobre Idle-up. Certifique-se de que as chaves que acionam THR-HOLD e IDI ‘seguranga recomendamos dar Gyro: 0s programas para girosodpios incluem a opgao de ter programagdes separadas para cada condigao de véo, inclusive THR-HOLD. quando ativar THR-HOLD, resultando em deslocamento (offset) do lee incorreto e consequente giro d cauda. Antes de programar THR-HOLD, monte a lincagem do acelerador de forma que 0 carburador esteja totalmente aberto quando o stick do acelerador também estiver. Feito issso, use 0 ‘rim digital para ajustar a posic&o de marcha-lenta. Para que THR-HOLD consiga manter a marcha-lenta, mova © stick do acelerador para a posigao correspondente © acione a chave repetidamente enquanto modifica o valor até que 0 servo ndo se mexa, Programe um numero mais negativo para abaixar a velocidade da marcha- lenta. de -50% a +50% centraco em torno do ponto de marcha-lenta do acelerador nave E (7CH) ou G (7CA) viradas para baixo. Nao pode ser programado. LE-UP esto nas posigdes correlas antes de ligar 0 motor. Para maior a partida no motor com throttle-hold acionada. Isto evita o risco do usudrio estar na programagéo de giroscopio errada: OBJETIVO DESTE EXEMPLO: ETAPAS: ENTRADAS: Programar throitle-hold, Detarminar a posigio do acelerador colocando 6 motor em marcha-lenta, ligando THR-HOLD e ajustando 0 percentual como necessstio para aloangara rotagao desejaca (S* BASIE nevamerto ‘Abritafuncao THR-HOLD. {$5 por | segundo. @ aeTHRHOLD. ® @aeorr BM @ aiécpercontualadequado [&] © as orF FH] Gate ootiset desejaco. ee Ativara funcao. Programar a posi¢ao desejada Opcional: programar oftset do leme. Encerrar. Para onde iragora? PIT-CURVE para THR-HOLD: pagina 67. Programagao GYRO: pagina 72. Ajusiar idie-ups: curvas de acelerador, passo e Revo: TH-CURVE, PIT-CURVE, REVO.MIXING para osidle-ups, ver pagina 69. DIR. EXP: pagina 34. 67THR-CURVE e PIT-CURVE: curvas de acelerador ¢ passo. Estas curvas de cinco pontes séo utilizadas para criar uma harmonia entre o passo das pas do rotor principal e cs diversos regimes de rotagao do motor para, que as cargas impostas sobre este sejam consistentes. As curvas séo programaveis separadamente para as condig6es de vo Normal, idle-Up 1 e Idle-Up 2. Alem disso existe curvas de passo e avelorador ospecificas para Throttle-Hold, Valores sugeridos (defaults): Normak: curva de passo coletivo com os pontos 1, 3 0 § programadios em -4°, +5° e de +8 a +10" *, Curva de acolerador com valores de 0, 30, 60, 70 © 100%. Idle-up 1: igual & anterior exceto pelas programagées referentes @ giro AVCS/Heading-hold. A curva de passo normalmente sera semelhante & da condigao Normal. /ole-up 2. curva de passo coletivo com os pontos 1, 3 2 5 programados em -8° a -10°, 0° e de +8 a +10". Curva de acelerador com valores de 100, 75, 50, 75 2 100% permitindo v6o invertido. Curva de passo para Trattle-Hold: inicie com a curva da condigao Normal (para autorotagdes invertidas use a programagao de Idle-up 2) mas aumente o titimo ponto em cerca de 1° a 2°, se possivel, para que 0 passo disponivel seja suficiente para um pouso mais trangiillo. * Estas recomendagSes partem do pressuposto que esta sendo empregadas para vdo na horizontal. Se estiver aprendendo 2 voay, siga a orientacao do seu instrutor. Alguns insirutores gostam de programar o porto inicial em +1 para treinamento para que o helicéptero desca suavemente, masmo que 0 aluno recolha o stick bruscamente. Alusiabilidade: As curvas da condigéo Normal podem ser editadas no menu BASIC. ‘Todas as curvas podem ser programadas no menu ADVANCE. Elas so carregadas automaticamente junto com a condigao de voo. As curvas de idle-up sao programadas pelo usuario para manter RPM constante mesmo quando 0 passo for reduzido em v6o (inclusive v6o invertido). Pressione 0 botéo Mode/Page para mudar a condic&o de vdo da curva que esta sendo editada. Para maior clareza a inicial da condico de véo ativa no momento é exibida entre parénteses apés o nome da condigao cuja curva estd sendo editada. As curvas de passo de Idle-ups e Throttie-hold podem ser editadas mesmo antes das condigdes de v6o terem sido ativadas ou enquanto elas estiverem alivas mas nao selecionadas. REVO.MIX: esta mixagem (curva linear) acrescenta um comand de leme para corrigir desvios da cauda causados pelo efeito de torque decorrante de muciangas no passo das pas co rotor principal. Ajustabilidade: REVO.MIX: normal para vdo pairado e Idle-ups (1 @ 2) combinacos. REVO MIX: editavel nos menus BASIC e ADVANCE, 68Amixagem Revo é uma curva linear. Para um rotor principal que gira no sentido horario, o leme é mixado no sentido horério quando © passo aumenta; para um rotor que gira no sentido anti-horario, 0 oposto. Pat modificar a diregao de opera¢éo mude os sinais que precedem os niimeros (positive + € negativo -). As curvas Revo para os Idle-ups muitas vezes tém a forma de um Vé para gerar 0 comando de ler apropriado com passo negativo e motor mais acelerador para v6o invertido. O leme cortige a cauda sempre que ocorre um aumento de torque. Durante 0 véo invertido, 0 stick do acelerador posicionado abaixo do centro aumenta a aceieraczo e comanda passo negative aumentando 0 torque e fazendo o helicdptero girar, a menos que o valor da mixagem Revo tenha sido aumentado proporcionalmente. IDLE-UPS: condices de voo adicionais disponivels especificamente para helicépteros. Elas incluem diferentes curvas de aceleragao e de passo, além de trimagens para que 0 helicdptero possa executar certas manobras mais facilmente. As fungdes de programagao de giroscépio e dual rates podem ser programadas para oferecer valores especificos para a condicao selecionada, incluindo af os Idle-ups 1 € 2. E comum ter o helicéptero pragramado para véo invertido sem chave. Para isso, a curva do passo assume 0 valor zero @ meio stick (passo), passo positovo para subir (em atitude normal de v6o) acima de meio stick: © passo negativo para subir (em véo invertido).abaixo de meio stick. A curva de acelerador 6 programada: para permitir que o motor gire de forma constante independente das mudancas no passo do rotor principal. Outros idle-ups podem ser usados para maximizar as caracteristicas do helicéptero em certos tipos de véo (Por exemplo, alta velocidade em reta horizontal, véo de ré) ou manobras (Ilops, rolls,stall turns, etc.), ou mesmo a mesma manobra sé que mudando o modo de funcionamento do giroscépio de heading-hold/ AVCS para normal. O 7C oferece dois idle-ups para dar ao usuario duas programagées adicionais que se somam a condigéio de véo normal Ajustabilidade: As chaves E (7CH) ou G (7CA) sao programadas para as curvas normal (NORM), idle-up 1 (IDL1 e idle-uo 2 (IDL2). Estas chaves nao podem ser reprogramadas pelo usuario neste particular. Ativadas dentro da fungao THR-CURVE com a curva de acelerador da condigdo de véo selecionada . TH-CRU | IDL1b INH | IBL2>IMH +) As curvas so programadas para que seja mantida RPM constante mesmo se o passo do rotor principal for Negativo (véo invertido). A programag&o do giroscépio pode ser ajustada separadamente para cada idle-up (ver pagina 72). A ativagaio de OFFSET faz com que as alavancas dos trims efetuem trimagens separadas para cada condigao de véo. Veja um exemplo de curvas de passo e acelerador e Revo em “Programando a condigo de véo Normal" na pagina 65. 69OFFSET (deslocamento): trimager separada além das associadas 4 condigao de véo Normal. Esta fungtio é usada para mudar automaticamente a trimagem do helicéptero quando, por exemplo, ocorrer a transigo do véo pairado para véo em velocidade. Um helicéptero cujo rotor principal gira no sentido horario tende a desviar para a direita no vdo em velocidade. Pode-se programar um Offset de aileron para combater esta tendéncia. O Offset de profundor vaia com a geometria do modelo, Assim sendo, deve ser definido levando- se em consideracao alteragdes de passo do rotor principal em alta velocidade. No caso do leme, o Offset 6 afeiado pela mixagem Revo e por movimentos da alavanca do trim estando ativa esta fungao. 3| | OFFSET os SWIPE SPNr nT i+Hl+4 Ajustabilidade: As chaves de ativagao podem ser definidas pelo usudrio alm da opgéo CONDITION que cria trimagens individuais para cada Icle-up e altema entre eles. Quando a fungao Offset estiver ativa (sua chave de ativacao ligada) movimentos das alavancas de trimagemn regulam o valor do offset memorizado, sem afetar as trimagens vélidas para a condigaio de véo Normal. Quando a fungéio Offset estiver desativada (sua chave de ativagéo desligada) nenhuma timagem teré efeito sobre ela. O modelo obedece as trimagens da concigéo de véo que estiver ativa no momento. NOTA: lembre-se que néo se deve usar Revo ou Offset com giroscépios do tipo heading-hold/AVCS quando operando no modo trava-proa. O problema é que ocorrerdo conflitos entre as instrugdes emitidas por aquelas fungdes ¢ as corregées automticas comandadas pelo AVCS. OBJETIVO DESTE EXEMPLO: | ETAPAS: ENTRADAS: Programar ajustes separados para | Abra a tungéio OFFSET. cada um dos dois ldle-ups. or 1 segundo, t6e 54910 BE soraneney © alsOrFseT oF Reguiar 0 lleme do Idle-up 2 para |Atwarafungéo. SG Gy Gh ateorr cortigir 0 efeito de torque em alta | TAC pa 6 corn ludar a chave para chave E. BH Qace ‘Selecionar IDL2. B® Oat 2x12) Fazer os ajusies necessarios. |] fq] SH (Ex: leme com +8%). Disses Fechar 08 menus e confirmar al &) @) diferenga de timagem entre a ‘condieao Normale Idle-yp 2 Gfohave €(7CH) ou £ (7CA) de NORMAL para IDL2. Observar mudangs no éngulo des pas do rotor de cauda Pare onde ir agora? THR-HOLD: pégina67. Programar Idle-ups: curvas de acelerador, passo e Revo: TH-CURVE, PIT-CURVE, REVO.MIXING para os idle-ups, ver pagins €9. 70Fungées de ajuste HOV-THR e HOV-PIT para v6o pairado (hover): Sintonia fina e individual das curvas de acelerador e passo para vo pairado. Elas agem sobre a regiao central das curvas e sé esldo presentes na condicao de véo Normal. Funcionam através do botéo VR permitindo ajustes durante o voo. HOW-THR ON | HOU-FIT_>OH Gebore’ | Bebanc* a> MDS HORMEL _| MD>AHORML Ajustabilidade: Gorrego de altoragdes na velocidade do rotor pricipal causadas por temperatura, umidade, altitude, etc... As duas fungées podem ser inibides. HOV-PIT ¢ HOV-THR podem ser conectadas ao botdo VR (uma de cada vez). As regulagens memorizadas serdio mantidas mesmo que 0 botio soja alocado a outra fungao. As regulagens podem ser memorizadas permitindo retornar 0 botéo a sua posigao central a fim de usar aquole percentual de ajuste. Observe que quando a memorizacao é feita com 0 botao fora do seu ponto central o percentual de ajuste é cumulativo. E facil retornar aos percentuais originais girando 0 botao até indicar 0%, memorizando o ntimero e colocando © botdo de volta na posigao central. Observe que todas as funcées, inclusive estas, pressupde que o helicéptero paira a meio stick Disponivel apenas na condicao de vo normal OBJETIVO DESTE EXEMPLO: |ETAPAS: ENTRADAS: Realizar uma sinionia fina des |Abrira fungao HOV-PIT. fmm por 1 segundo. (se BASIC ‘novemerte}. programacoas para vOo pairado. Lembre-se que os ajustes feito aqui O aehov-t afetam somente o véo pairado Memorizara regulagem dos botées | -fai_por 1 segundo para momorizar (hover) na condigao de voo Normal. | antes de programar a tungéo HOV- THR. @ ow @ VRrocentro. Ajustaras curvasdeaceleradore | Programar VAOFF. até OFF. passocatetvoatsquechalespee [= Bo paire sem esforgo. Regular as curves | ="ertar @ de passo e acelerador em v60 ‘Abrira fungao HOV-THR. @ aeHOV-THR. fh através dos botdes HOV-THR & = HOV-PTT Ativar o botao VR (ON). Be © ason Ajustar curva de aceleradior para hover em véo através do botéo VR. ‘Armazenar a propramagaodo botao | fa _por 1 segunda para memorizar. Memofizar as novas regulagens antes de selecionarum outro — modelo. @ ow @ vAnocentio ‘Encerrar e Para ondeiragora? ITHR-HOLD: pagina 67. Programa’ Idle-ups: curves de avelerador, passo e Revo: TH-CURVE, PIT-CURVE, REVO.MIXING paraos idie-ups, var pagina 68. DIR.EXP: pagina 34. 7GYRO; utlizando recursos eletronicos para simplificar regulagens e a prépria pilotagem. O que é um giroscépio (giro) ?6 um dispositivo eletronico que deteta um movimento 0 ofotua. corrego. Por exemplo, ‘86.0 vento empurraa cauda do helicdptero para a esquerda, o giro capta este desvio 6 emite uma instrucao para que ‘soja foita a corregiio (se nenhum outro comando for snviado neste intervalo), O que ele faz para simplifcar a preparagao do helicoptero?Um bom gio val eliminar totalmente a necessidade de se usar mixagens como Rveo. O giro sozinho se encarregra de captar e corrigir o movimento indesejado. Assim, 0 usuario nao precisara percer tempo fazendo programagées complexes. Tipos de giroscdpios: ha muitos. Os primeiros eram mecanicos com um tamibor rotatvo. A segunda gerago passou a contar com um cristal especial, chamado piezoelétrico, que captava o movimento e emitia um impulse elétrico. Hoje, a tecnologia mais moderna chame-se SMM (Silicone Micro Machine). Sao estas méquinas microscépicas de ‘silicone, ou chips, que detetam o movimento. Elas s4o muito mais precisas e muito menos sucetiveis a erros causades por variagdes de temperatura e outros fatores. Tipos de respostas de giroscopios: + Normal: deteta o movimentoe o amortece. + Heading-hoMd/AVCS (trava-prog): calcula 0 angulo de rolagao (acompanhando a durag&oe a intensidade do movimento) € comanda corregées constantes para manter a proa do heliedptero travada naquele ponto, até que 0 piloto acione o stick dando um novo comando de leme. + Proridade do stick: fung&o encontrada na maior parte dos giros top de linha. Quanto maior a amplitude do comando. no canal do giroeodpio, menor 6 0 ganho, Desta mansira, s2 for emitide um comando de grande intensidade para um stall tum, por exemple, o giro se desliga automaticamente e nao tenta impedir 0 helicoptera de realizar a manobra. Conforme 0 piloto vailiberando 0 leme, o ganho aumenta novamente minimizando 0 balango da cauda ‘mantendoo rumo. Vocé pode criara priridade de stick manuialmente se 0 seu giro nao possuir esta funcao. Vela www.futaba-re.comifaq\iag-7c.htm|. Escolhendo o giroscépio correio: + Mecanico: muito diffceis de regular e néo téo confiaveis quanto os piezo ou SMM. + Giros piezo sem a fungao Heading hold: hoje em dia s40 muito baratos, confidveis e faceis de ajustar. Alguns possuem dual rates ¢ controles de ganho para ajustara sensibilidade om véo. Nao possuem a capacidade de travara proa, téo necessaria para véo de procisao. + Heading-hold com tecnologia Piezo: até pouco tempo eram o maximo. Caros e mais complexos para programar. Reconhacimento de rumo semetnante ao do GPS. Lim pouco sensiveis a variages de temperatura (a fxagao da posieao pode se alterar em funcao da temperatura da unidade). + Heading-nold com tecnologia SMM: este é o giroscépio do século 21 . Construidos com tecnologia de chip de computador. Caros, faceis de progremar, muita durabilidade, Grande redugao na sensibilidade a temperatura. Muitos contam com uma fungdo que permite respostas mais répidas quando utlizados em conjunto com servos digitais especiais. Exemolos. ais fécil de ajustar. Ideal para aprender acrobacia 9D. elhor centragem que 0 401. Adequado para acrobacias mais avancadas. + GY601:centragem excepcional. Tempo de resposta extremamente répido. Requer um servo especial. Fungo GYRO: simplifica o ajuste ¢ a selegdo da sensiblidade do giro, ainda oferecendo a possibilidade de conter com duas regulagens de ganho (sensibilidade). Quanto maior o ganho, mais rapidement o giro efeiua correcdes. O helicdptero fica menos sansfvela comandos de leme. Esta fun¢o faz uso pleno da capacidade de ajustar 0 giroscépio em voo (nem todos os giros @ possuiem). Ajustabiidade: + Ligue oajuste de sensibllidade do giro no canal 5 do receptor (canal fxo). + Programas especificos para giros convencionais (STD) e AVCS (GY). + Ousudrio pode escolher a chave (SW). + Asensibilidade (ganho) pode ser programiada entre 0% e 100%. + Para gitos que funcionam nos modos heading-hoid e convencional 6 poss{vel programara alternanoias entre 08 dois modos trocando-| GYRO FON | UPFA Saxe | SUPE CIO 7a% MODE? 6Y NSH rake | + oD J OBJETIVO DESTE EXEMPLO: | ETAPAS: ENTRADAS: Programar um giro heading-| Abrire ativar afungoGYRO. | a} por 1 segundo.(se aasicfas] novements). hold/AVCS funcionando em E 7 modo heading-hold em Idle-up Oat GYRO GE are On. 1. @em modo convencional nas] Opcional: mudar tipo de giro | EG © até GY. condigdes de vdo Idle-up 2 | para heading-hold (GY), I. 7 a ‘Opcional: mudar a chave. Ex: |G até SW. chave E. © atee. Alustaroganho. (Ex NORM |) @)até ABO%. =A80%, |DL1=A70%, IDL2= 2 N70% para comecar), B Gate aon. BH © 2 70%. Eneerrar ae Para onde ir agora? DIR,EXP: pagina 34. 73lse-% ee! leromadelli Distribuidor autorizado no Brasil Av. Moaci, 293 Sao Paulo - SP - CEP 04083-000 CNP 64.151.640/0001-85 Futaba RADIOCONTROLE DIGITAL PROPORCIONAL CGN Ce UILrey ‘Seu radiocontrole Futuba Digital Proporcional tem garantia de um ano a partir da data da compra contra defeitos de fabricagéo.om pores. isoladas ou em seu corjunto. Nesse periodo, a Futaba se compromete a consertar ov substtuir ‘componente defeituoso. No Brasil, esta garantia so € valida para equipamentos adquiridos nos revendedores. ficiais da Aeromodell,distibuidora exclusiva da Futaba no Pais. Agarantia ndo se eplicaa equipamentos cujos problomas foram causados pelo uso impréprio. oulindevido, pelomanuseio€ acondicionamento descuidado e por acidentes. Do mesmo modo, pordem esse direito os equipamentes que tenham sido abertos ou reparados por pessoas ou oficinas nao autcrizadas pela Futaba. 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