Sveuilite Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku

STROJARSKI FAKULTET U SLAVONSKOM BRODU

Katedra za elemente strojeva i konstruiranje

ELEMENTI KONSTRUKCIJA 2
TARNA LAMELNA SPOJKA

Ime i prezime
Matini broj:
Pregledao:

Slavonski Brod, travanj 2014.

Tarna lamelna spojka

Listova:15

1. UKLJUIVANJE TARNE LAMELNE SPOJKE

Ukljuivanje tarne lamelne spojke se openito svodi na to da se spaja
sekundarna strana (gonjeni stroj s kutnom brzinom 2 ) s primarnom stranom
spojke (pogonski stroj s kutnom brzinom 1). Ukljuivanje poinje u trenutku t 1
(slika 1.1.a). Spojka mora klizanjem premostiti razliku kutnih brzina, koja kod t 1
iznosi :

1 2 k
(kutna brzina na poetku ukljuivanja). Uslijed momenta trenja klizanja Mtk
ubrzava se sekundarna strana spojke , tako da postaje sve manji , a na
koncu je jednak nuli. Do toke t2 spojka klie. Vrijeme t2-t1 je vrijeme klizanja tk.
Kada spojka prione (1=2) mogue je prenijeti okretni moment Mt.

Slika 1.1. Karakteristika kutne brzine (a) , teorijskog (b) i praktinog (c)
okretnog momenta tarne lamelne spojke ( M tk p - moment trenja klizanja pri
pokretanju)
Od toke t1 do toke t3 rauna se vrijeme ukljuivanja spojke tu=t3-t1 . Ako se
pretpostavi :
1. Mtk=konst.
2. Linearna karakteristika od 1 i 2 izmeu t1 i t2.
Moment trenja klizanja Mtk dobiva se tako da se korisnom (nazivnom)
okretnom momentu Mtn pribroji moment ubrzanja masa gonjene strane Mtu :

M t M tn M tu ,Nm
Za sluaj praznog hoda stroja, nazivni okretni moment Mtn=0 i Mtk=Mtu, to
znai da je ukupni moment trenja klizanja na raspolaganju za ubrzanje masa
gonjene strane.
Kod momenta tromosti masa 2 sekundarne strane reduciranog na vratilo
spojke, slijedi moment ubrzanja masa gonjene strane

Grupa: 2

tu

d 2
2

2
2 k , Nm
dt
dt
tk

List:2

Tarna lamelna spojka

Listova:15

a vrijeme klizanja

tk

2 k
.
M tu

Na osnovu zamanog momenta sekundarne strane (mD2)2=42 i brzine vrtnje

za vrijeme klizanja

nk

k -1
,s
2

slijedi:

m D

tk

4M tu

GD 2 nk

2 g M tu

,s

2. IZBOR IZMJERA TARNE LAMELNE SPOJKE

Izmjere spojke odabiru se prema tablici 1 na temelju izraunatog okretnog
momenta Mt (najblia vea vrijednost u tablici).
Okretni moment iznosi :

M t M tn M tu 306 ,95 103 ,61 410 ,56 Nm

M t 410 ,56 Nm

gdje je Mtn nazivni okretni moment prema izrazu

M tn

18000
306 ,95 Nm
58,64

Kutna brzina: 1

n 560

58,64 rad/s
30
30

M tn 306 ,95 Nm

58,64 rad/s

- gdje je n brzina vrtnje u 1/min, a P zadana snaga koju treba prenijeti u W.

Moment ubrzanja masa gonjene strane :

M tu

GD2
52 58,64

103,61 Nm
4 g tu 4 9,81 0,75

gdje je :

GD 2

M tu 103 ,61 Nm

2
- zagonski moment masa gonjene strane , Nm

2
g 9,80665 - gravitacijsko ubrzanje, m / s

tu tk - vrijeme ukljuivanja spojke , s

1 k - kutna brzina , rad/s

Slijedi iz tablice 1. :

Grupa: 2

M t1 450 Nm

List:3

Tarna lamelna spojka

Listova:15

3. POTREBAN BROJ LAMELA SPOJKE

Na temelju izraunatog okretnog momenta M t i odabrane spojke (tablica 1)
izraunava se potreban broj lamela spojke na slijedei nain. Moment trenja
klizanja M tk (odnosno okretni moment M t ) iznosi :

M t M tk
d k dsr

dk
Ft i , Nm
2

d v d u 150 129

139,5 mm
2
2

d k 139 ,5 mm

gdje je :

d k d sr - srednji promjer klizanja (slika 2), mm

d v - vanjski promjer unutarnje lamele (tablica 2),

d u - unutarnji promjer vanjske lamele (tablica 2),
i- broj tarnih mjesta ,
i+1- broj lamela
Obodna sila (sila klizanja) Ft ovisi o tlanoj sili Fa (slika 2) i faktoru trenja
dodirnih povrina :

Ft Fa i , Nm
Mt

d sr
Fa i , Nm
2

Veliina tlane sile Fa ograniena je tlakom na tarne plohe p: (pdop = 0.05-2.0

MPa - odabrano pdop = 0,5 MPa)
gdje je:

Aa

(d v2 d u2 )
(150 2 129 2 )
Aa
4601 ,64 mm 2
4
4

Aa 4601 ,64 mm 2

-pdop =0,3...3,0 MPa; odabiremo: pdop =1,8 MPa

Fa Aa p dop 4601 ,64 1,8 9203 ,28 N

Fa 9203,28 N

2 M t1
2 450 103

7
d sr Fa 139,5 9203,28 0,1

i + 1 = 8 lamela

Grupa: 2

List:4

Tarna lamelna spojka

Listova:15

4. KONTROLA DINAMIKE SIGURNOSTI VRATILA

SPOJKE
Zadano: Potrebna sigurnost ( spotr 1,7 ) , materijal vratila i faktor udara (

1,2 ).
Iz tablice 1 za odabranu veliinu spojke slijedi promjer vratila

d A 45 mm .
Naprezanje vratila na uvijanje :

M t 16 M t1 16 450 103

25,15 MPa
Wp
d3
3,14 453

spotr sdin

b1 b2 tDi 0,8375 0,91 190

2,6655 spotr 1,7

kt t
1.8 1.2 25,15

t 25,15 MPa
spost 2,6655

to ovisi da li se radi o istosmjernom ili o naizmjeninom optereenju.

Gdje je :

b1

- faktor veliine (vidjeti tablicu 4)

b2

- faktor kvalitete povrine ( b2 0,91 )

kt

- faktor zareznog djelovanja ( kt 1,8 2,0 )

spost sdin - postojea ili dinamika sigurnost vratila spojke

Ukoliko je spost sdin spost vratilo je dobro dimenzionirano, a ukoliko je

spost sdin spotr treba odabrati kvalitetniji materijal vratila (prema tablici 6).
spost sdin spotr
-

Grupa: 2

vratilo spojke je dobro dimenzionirano.

List:5

Tarna lamelna spojka

Listova:15

5. KONTROLA NAPREZANJA POLUGE I SVORNJAKA

Polugu spojke treba nacrtati u mjerilu 1:1 i sa crtea oitati izmjere prema
slici 5.1.
Oitane izmjere :

h0 7 mm , h1 14 mm , h 25,25 mm ,
l1 84,5 mm , l 2 91 mm , ls 30 mm ,
b 22 mm , d s 8,5 mm

slika 5.1. Skica poluge i svornjaka spojke

Slika 5.2. Proraunska shema svornjaka spojke

Grupa: 2

List:6

Tarna lamelna spojka

Listova:15

- Poluga spojke
Jedinina sila ukljuivanja :

F
4601,64
Fa a
575,205 N
i
8

Fa 575,205 N

Sila ukljuivanja koja djeluje na jednu polugu :

Fa1

Fa
575,205

197,735 N
k
3

Fa1 197 ,735 N

-gdje broj poluga k moe biti 3 ili 4. ( Odabrano : k 3 )

Sila na nosu poluge :

h
25,25
197 ,735
53,201 N
l2
91

Fr1 Fa1

Fr1 53,201 N

Naprezanje savijanja poluge u presjeku A-A :

M s 6Fr1 l1 6 53,201 84,5

6,25 MPa
2
W
22 14 2
b h1

s 6,25 MPa

-Za ponueni je materijal 0545 s, dop 120 MPa , to znai da je

s<s,dop, odnosno da je poluga dobro dimenzionirana (ak to vie, ona je
predimenzionirana i mogla bi biti izraena i od manje kvalitetnog materijala)!
- poluga je dobro dimenzionirana.
- Svornjak spojke
Sila koja djeluje na svornjak je sila F , a naprezanje od savijanja uslijed ove
sile iznosi:

Fa1 Fr1 191,7352 53,2012 198,98 N

2

s1

32F ls
8 d s

32 198,98 30
12,38 MPa s, dop
8 8,53

F 198,98 N

s1 12 ,38 MPa

Ukoliko je svornjak izraen od istog materijala kao i poluga tad je i svornjak

dobro dimenzioniran .
Dodirni tlak :

ps
-

F
53,201

1,06 MPa p dop 10 15 MPa

d s b 8,5 22

ps 1,06 MPa

svornjak je dobro dimenzioniran i glede dodirnog tlaka.

Grupa: 2

List:7

Tarna lamelna spojka

Listova:15

6. STUPANJ REGULACIJE
Deformacija poluge od sile na nosu poluge Fr1 :

Fr1 l1
53,201 84,53
qh
1,39 0,014 mm
3E I
3 21 105 5030,67
3

f 0,014 mm

gdje je :

E 2,1 10 5 MPa - modul elastinosti za elik

b h1
22 14 3

5030 ,67 mm 4 -moment inercije

12
12
3

qh 2,783

h0
7
2,783 1,39 - faktor utjecaja smanjenja presjeka
h1
14

I 5030 ,67 mm 4

qh 1,39

Progib f preko omjera krakova poluge odgovara hodu matice za regulaciju

duljine

f f

h
25,25
0,014
0,016 mm
b
22

f 0,016mm

Ako je navoj matice za regulaciju M 120 x 3 ( p - uspon u mm ) to za jedan

okretaj matice sila na kraku poluge elne lamele (prva s lijeva) poraste u
omjeru :

Fa1
f
p
3

Fa1 Fa1
191,735
35950,31 N

p
f
0,016
Fa1

Fal=35950,31 N

- Stupanj regulacije
Kod matice za zaokret od 10 u lunoj mjeri, ukupna tlana sila na elu prve
unutarnje lamele (s lijeve strane) poraste za :

10
10 0

Fa1 Fa1 k

35950
,
31

2995 ,86 N
360
360 0
Kod matice s rupicama za regulaciju i zakreta za jedan razmak (npr. matica s
36 rupica), ukupna tlana sila na elu prve unutarnje lamele poraste za :

1
1

Fa1 Fa1 k 35950,31 3 2995,86 N

36
36

Grupa: 2

Fal=2995,86 N

List:8

Tarna lamelna spojka

Listova:15

- Razmak lamela (put ukljuivanja)

Kod konstrukcije treba obratiti pozor na to da bude osiguran prethodni
razmak izme|u lamela u iskljuenom stanju. Ako je put ukljuivanja tj. razmak
krajnje lamele npr. s 1.5 mm , onda iz razmaka izmeu pojedinih lamela
s e i slijedi :

s 3.5

0,4375 mm emin 0,2 mm

i
8

e 0.4375 mm

- Kontrola naprezanja poluge kod poveanja naprezanja prouzroenog

stupnjem regulacije
Kod veeg stupnja regulacije od Fa1 naprezanje u presjeku A-A poluge
poraste na vrijednost

s2 s 1

Fa1
2995,86

5 1
38,8 MPa s, dop 120 MPa
k Fa1
3 191,735

s 2 38,8 MPa

7. POTREBNA SILA ZA UKLJUIVANJE

(runo ukljuivanje spojke)

Slika 7.1. Sile koje djeluju na vrh poluge spojke

Grupa: 2

List:9

Tarna lamelna spojka

Listova:15

Sile za ukljuivanje spojke Fs k Fs1 na naglavku, odnosno na prstenu

za kopanje (slika .) proistjee iz uvjeta ravnotee (slika 5.)

Fn1 cos Fr1 Fn1 sin 0

Fn1 cos Fr1 Fn1 sin 0
Fr1 Fn1

cos sin

Fs1 Fn1 cos sin

Fs1 Fr1

sin cos
tan
Fr1
cos sin
1 tan n

,N

Za k poluga i uobiajeni kut 45 , te 0,1 slijedi :

tan 45 0,1
Fs k Fs1 k Fr1
1,22 k Fr1 1,22 3 53,201 194 ,7 N
1 0,1 tan 45

Fs 194 ,7 N

Slika7.2. Shematski prikaz runog ukljuivanja

Grupa: 2

List:10

Tarna lamelna spojka

Listova:15

Duljina kraka poluge za runo ukljuivanje (slika 5) :

Omjer krakova poluge :

Fs r1 FR r
(Opaska : Krak r1 u konstrukciji treba uzeti to je mogue manji, npr.

r1 100 mm)

Fs
194 ,7
r1
100 216 ,33 mm
FR
90

r 216,33 mm

FR 90 N

Runa sila se uzima: FR 90 N

8. ZAGRIJAVANJE TARNIH POVRINA

Rad trenja se pretvara u toplinu za vrijeme ukljuivanja spojke t u t k ,

odnosno kod kutne brzine 2 0 do 2 1
- Rad trenja
t2

WR M tk 1 2 dt
t1

uz M tk konst.
t2

2 dt

t1

k t k
2

obzirom da je od prije 1 2 , a t u t k slijedi

WR

WR

M t1 t u
M tk n tu , Nm
2

M t1 tu 450 58,64 0,75

9895,5 Nm
2
2

WR 9895 ,5 Nm

Gdje je:

M tk - ukupni okretni moment spojke , Nm

n - brzina vrtnje spojke , 1/s

tu - vrijeme ukljuivanja spojke , s

Grupa: 2

List:11

Tarna lamelna spojka

Listova:15

- Snaga trenja

PR WR zu , Nm/h
PR WR z u

1
3600

,W

- Toplina razvijena trenjem

QR z Az (1 2 ) , W
Iz toplinske bilance QR PR , odnosno

z Az 1 2 WR zR

1
3600

slijedi temperatura na povrini koja je u dodiru s okolnim zrakom (slika 7) :

WR zu 1
9895 ,5 30
1

297 334 K dop 473 K

z Az 3600
28,2 0,079 3600

1 334 K dop 473 K

-

1 334 K

toplinski proraun zadovolajva.

Za sluaj praznog hoda stroja , nazivni okretni moment M tn 0 i M tk M tu

to znai da je ukupni moment trenja klizanja na raspolaganju za ubrzanje
masa gonjene strane. Kod momenta tromosti masa I 2 sekundarane strane
reduciranog na vratilo spojke, slijedi moment ubrzanja masa gonjene strane :

M tu I 2

d 2

I2
I 2 k , Nm
dt
dt
tk

a vrijeme klizanja :

tk

Grupa: 2

I 2 k
.
M tu

List:12

Tarna lamelna spojka

Na osnovu zamanog momenta sekundarne strane m D 2

Listova:15

4 I 2 i brzine

vrtnje za vrijeme klizanja :

nk

k
, s-1
2

slijedi :

tk

m D
2

4 M tu

GD 2 nk
2 g M tu

,s

gdje je :

WR - rad trenja , Nm
z u - broj ukljuivanja spojke u jednom satu, 1/h

z - koeficijent prijelaza topline , W / m 2 K

42 27
W
5,4 5 27 28,2 2
10 5
m K

z 28,2

W
m2 K

v z - obodna brzina na vanjskom promjeru spojke D (slika 7), m/s

vz

D n 183 560

5,4 m / s
60
60 103

vz 5,4 m / s

gdje je D u m , n u 1/min

Grupa: 2

List:13

Tarna lamelna spojka

Listova:15

Az - plotina povrine hlaenja tj. rotirajui dio izloen struji zraka, m 2 (prema
slici)

D2 J 2
Az

4
4

D 2 D12

D b

4
4

Az D b 0,5 D2 0,5 J 2

, ako je J D1

, m2

Slika 8.1. Povrina hlaenja Az

2 297 K 2 24 C - je temperatura okoline , a dop je dana u tablici 3.

( Opaska : Ukoliko je spojka predviena za rad u ulju onda ovaj proraun ne
dolazi u obzir. )

D 2 D12

D b

1832 1202 6
10 0,079 m 2
183 85

2
2

D2 J 2
Az

4
4

Grupa: 2

D2 J 2
D b

2
2

Az 0,079 m 2

List:14

Tarna lamelna spojka

Listova:15

9. TRAJNOST LAMELA
L

V
,h
q PR

gdje je :

V Ah si, dop - obujam istroenosti lamele (ili obloge) , mm3

Ah

du 2 d v 2 i - plotina povrine habanja (troenja) , mm2 ;

d v i d u u mm
i - broj tarnih povrina spojke

si,dop 0,95 s - doputena debljina istroene lamele (ili obloge) , mm

s - debljina nove lamele (ili obloge) prema tablici 2
3
q - specifino istroenje (tablica 3) , mm / W h

PR

M tk n tu
zu
3600

- snaga trenja , W

( jedinice za M tk , n , tu i z u vidjeti u prethodnim tokama ).

Nakon L sati potrebno je izvriti zamjenu lamela (ili obloga).

Ah

dv du i
2

150
4

1292 8 2770,88 mm2

si, dop 0,95 s 0,95 3 2,85 mm

V Ah si,dop 2770,88 2,85 7897,008 mm3
odabrano :

q 0,167

Ah 2770 ,8 mm 2

si, dop 2,85 mm

V 7897 ,008 mm 3

mm 3
- za / i rad na suho
Wh

PR

M t1 n t u
450 560 0,75
zu
30 82,46 W
3600 60
3600 60

PR 82,46 W

V
7897 ,008

573 ,45 h
q PR 0,167 82 ,46

L 573,45 h

-Nakon ~574 h rada spojke potrebno je izvriti zamjenu lamela !

Grupa: 2

List:15