Mahir Beganovi

UNIVERZITET U TUZLI
MAINSKI FAKULTET
ODSJEK:MEHATRONIKA
PREDMET:Osnovi mehatronike I
kolska godina:2014/2015
Semestar:Zimski

Vjebe

LITERATURA
AKTUATORI RIJEENI ZADACI
Hidraulika
1.

Zadatak - Postavka
Pumpa za tenost stvara volumenski tok od 6 [l/min](=6 cm3/min), kod
razlika pritiska od p=200[bara] (= 200105 Pa). Kako je velika teoretska
snaga pogona Pp?
Rjeenje
P

W
t

p Q p

dV
t

p V

P p p Q 200 bar 6 l / min

P p 2000

2.

Nm

/ s 2 kW

200 10

6 10

Nm

60 m s

Zadatak - Postavka
Tenost sa gustinom =0,9 [g/cm3] i specifine toplote c=2,15 [kJ/kg]
prolazi kroz ventil i pri tome promjeni pritisak od p1=280 [bara]
(=280105 Pa) na p2=15 [bara] (=15105 Pa). Kako e velik porast
temeperature time nastati?
Rjeenje

p V

c m

280

15 bar kgKcm
2 ,15 KJ 0 , 9 g

265 10 NkgKm
5

2 ,15 10

13 , 69 K

0 , 9 10 m Nmkg
3

LITERATURA
2.

Zadatak - Postavka
Izmeu kuita i aksijalnog zasuna nekog servo ventila postoji prstenasti
raspor sa dimenzijama prema slici 4-3.1. na osnovu razlike pritisaka p1p2=180 [bara] (=180105 Pa). Dinamiki viskozitet tenosti iznosi =0,25
10-6 [baras] (=0,025 Pa s).
.

a) Koliki je gubitak tenosti kroz prstenasti raspor V RS?

b) Kolike su sile djelovanja na prikazanom dijelu aksijalnog zasuna?
c) Koji gubitci snage nastaju u strujanju prstenastog raspora?

Slika 4-3.1. Prstenasti raspor

Rjeenje
a) Volumna struja kroz prstenasti kruni presjek rauna se kako slijedi;

Slika 4-3.2. Kruni prsten

RS

D d H

p1 p 2

24 L

LITERATURA

32 , 02 32 mm 0 , 01 mm
3

RS

24 0 , 25 10

mm
2010
s

180 bar

bar s 3 mm

b) Sile koje djeluju na aksijalnom zasunu su:

Sila pritiska
FD
FD

3 , 2

2 ,8

cm

180 bar

3 , 2

2 ,8

cm

1800

cm

3391 , 2 N

Sila vuenja. Tenost koja krui kroz prstenasti kruni presjek pokuava
na svoje viskozne povrinske ljepljivosti sa sobom na desno povui
aksijalni zasun. Sila koja ovdje nastaje obraunava se kao polovina sile
pritiska, koja mora djelovati na eonu stranu tenou napunjenog
krunog prstenastog raspora da tenost istiskuje protiv viskoznih sila
trenja iz krunog prestenastog raspora.
F S 0 ,5
F S 0 ,5

3 , 202

3,2

p 2 0 ,5

cm

1800

3 , 202

W
t

N
cm

p V
t

V
t

9 , 046 N

p V

izrauna se:

mm

PVerl p V RS 180 bar 2010

PVerl 180 10

2010 10

Nm
2

m s

3,2

c) Snaga gubitaka;
P

36 ,18 W

cm

180 bar

LITERATURA
3.

Zadatak - Postavka
Pumpa za tenost pogoni se sa 1500 obrtaja u minuti i daje protok tenosti
.

od V = 18 [l/min] (=18cm3/min) kod razlike pritiska od p=200 bara

(=200 105 Pa). Broj podeenja je =1.
a) Koliki je volumen istiskivanja VH?
b) Koliki je obrtni moment M na pogonskoj osovini?
c) Kolika je snaga pogona PP?
Rjeenje
a) Volumen istiskivanja;

V VH n VH

V
n

18 l / min

1500 obrtaja

12 cm
/ min

b) Obrtni momenat M;
M

V H
2

p 2 p1

1 12 cm

V H p
2

200 10 N / m
5

/ obrtaju
2

38 . 2 Nm

c) Snaga pogona
P

W
t

p V

V
t

p V

P p V p 18 l / min 200 bar

Pp

18 10

m 200 10 N / m
3

60 s

6000

Nm
s

6 kW

/ obrtaju

LITERATURA
4.

Zadatak - Postavka
Hidraulika spojka ima unutarnji promjer D=230[mm], broj obrtaja kola
pumpe nP=200 [min-1], odnos broja obrtaja v=0,6 i broj snage od =
0,005.
a) Koliki je broj obrtaja turbine?
b) Koliki je preneeni moment M?
c) Kolika je izlazna snaga na kolu turbine PT?
Rjeenje
a) Broj obrtaja turbine
Odnos broja obrtaja:
v

T
P

nT
nP

n T v n P 0 , 6 2000 1200 min

b) Obrtni moment
M D P
5

nP
D

30

0 , 005 0 , 9 10 kg 0 , 23 m
3

900 m s
M 126 , 9

kgm
s

126 , 9

Ns

2000

m
s

2
2

126 , 9 Nm

c) Izlazna snaga na kolu turbine

PT M

PT 15938 , 6

M nT
30

126 , 9 1200 Nm
s
30

Nm
15 , 94 kW
s