Slides - Yared - Cap1 (Modo de Compatibilidade)

Captulo 1
Sinais e Sistemas
Sinais de Tempo Contnuo e

Tempo Discreto
Sinais descrevem fenmenos fsicos
Sinal de presso acstica associado a fala
humana
Sinal cardaco

Tempo Discreto
Sinal de cota fluviomtrica
Flood-flux from 1903 to 1912

30
28
26
level (m)
24
ndice Dow-Jones da
bolsa de valores de NY
22
20
18
16
14
500
1000
1500
2000
days
2500
3000
3500

Tempo Discreto
Sinais de tempo contnuo x(t)
A varivel independente (tempo t) assume
valores contnuos
Sinais de tempo discreto x[n]

A varivel independente (tempo n) assume
valores discretos e inteiros
Tambm denominados de sequncias de
tempo discreto
Podem ser obtidos pela amostragem de
sinais de tempo contnuo
Definies
Energia de um sinal de tempo contnuo no
intervalo t1 t t2
E = x ( t ) dt
t2
t1
Energia de um sinal de tempo discreto no

intervalo n1 n n2
n2
E = x [ n]
n = n1
Definies
Energia total de um sinal de tempo
contnuo
E = lim
T T
x ( t ) dt
2
Energia total de um sinal de tempo

discreto
N
E = lim
x [ n]
n = N
Definies
Potncia mdia em um intervalo de durao
infinita
E
P = lim
T 2T
ou
E
P = lim
N 2 N + 1
Potncia mdia de um sinal de tempo contnuo
1
P = lim
T 2T
x ( t ) dt
2
Potncia mdia de um sinal de tempo discreto

N
2
1
P = lim
x [ n]
N 2 N + 1
n = N
Definies
Classes de sinais:
Energia total finita
Exemplo:
E <
E = 1
Energia total infinita e potncia mdia finita
E = e P <
Exemplo: sinal constante x[n] = 4
E = e P
2 N + 1) .16 L ' Hospital

(
= lim
P
N
2N +1
Energia total e potncia mdia infinitas
E = e P =
= 16
Definies
Exerccio 1.3: determine a energia total e
potncia mdia dos sinais abaixo
x1 ( t ) = e u ( t )
2 t

x3 [ n ] = cos n
4
Transformao da Varivel
Independente
Deslocamento no tempo
x [ n ] e x [ n n0 ]
x ( t ) e x ( t t0 )
Independente
Reflexo no tempo (espelhamento em
torno do eixo das ordenadas)
x [ n] e x [ n]
x ( t ) e x ( t )
Independente
Mudana de escala no tempo
x [ n ] e x [ .n ]
x ( t ) e x ( .t )
se > 1 sinal comprimido

se < 1 sinal estendido
Independente
Exemplo 1.3: dada a funo x(t) abaixo,
3
determine graficamente: x t + 1
2
t0
t1
t2
Independente
t0
3
2
t + 1 = t0 = 0 t =
2
3
3
t + 1 = t1 = 1 t = 0
2
3
2
t + 1 = t2 = 2 t =
2
3
t1
t2
x t + 1
2
Independente
Exerccio 1.21: dada a funo x(t) abaixo,
determine x 4 t
2
1
x(t)
x(t)
-1
-1
-2
-2
-3
-3
-2
-1
0
t
-3
10
12
Sinais Peridicos e Aperidicos

Sinal peridico de tempo contnuo x(t)
Existe um valor positivo T tal que
x(t) = x(t + T)
O sinal no se modifica com o deslocamento T no
tempo
Alm disso, se x(t) for peridico, ento
x(t) = x(t + mT), para qualquer m inteiro
Assim, os valoes mT so os perodos de x(t) e T0
o menor valor positivo dentre os perodos,
denominado perodo fundamental
Se x(t) for constante, ento o perodo indefinido

Sinal peridico de tempo discreto x[n]
Existe um valor positivo N tal que
x[n] = x[n + N]
O sinal no se modifica com o deslocamento
T no tempo
Alm disso, se x[n] for peridico, ento
x[n] = x[n + mN], para qualquer m inteiro
Assim, os valoes mN so os perodos de
x[n] e N0 o menor valor positivo dentre os
perodos, denominado perodo fundamental

Perodo fundamental T0 = T
Sinais com Simetria Par e com

Simetria mpar
Sinais com simetria par possuem a
seguinte caracterstica:
x ( t ) = x ( t )
x [ n ] = x [ n ]
Sinais com simetria

mpar possuem a
seguinte caracterstica:
x ( t ) = x ( t )
x [ n] = x [ n]

Simetria mpar
Qualquer sinal pode ser decomposto em
uma soma de dois sinais, sendo um com
simetria par e outro com simetria mpar
1
Ev { x ( t )} = x ( t ) + x ( t )
2
1
Od { x ( t )} = x ( t ) x ( t )
2
Ev { x ( t )} + Od { x ( t )} = x ( t )
(parte par)
(parte mpar)

Simetria mpar
1, n 0
Exemplo: dado x [ n ] =
determine
0, n < 0
a parte par e a parte mpar de x[n]

n x [n]
3 1 2
2
1
0
1
12
12
1
12
2
3
12
12
Parte par
Parte mpar
n
3
2
1
x [ n]
1 2
1 2
1 2
0
1
2
3
0
12
12
12

Simetria mpar
Exerccio 1.24: Esboce a parte par e a
parte mpar do sinal indicado abaixo
3
2.5
x[n]
2
1.5
1
0.5
0
-6
-4
-2
2
n
3
2
1
0
Parte par
-1
-2
-3
-8
-6
-4
-2
0
n
3
2
1
0
Parte mpar
-1
-2
-3
-8
-6
-4
-2
0
n
Sinais Senoidais e Exponenciais

Complexas de Tempo Contnuo
Sinal exponencial complexo de tempo
contnuo x ( t ) = Ce at , sendo:
C = C e j e a = r + j0
Casos especiais importantes
I Se C e a forem nmeros reais, ento x(t)
ser uma exponencial crescente ou decrescente
(dependendo do sinal de a)
II Se a for um nmero imaginrio puro e C for
j t
igual a 1, ento x t = e 0
()

j t
x
t
=
e
O sinal ( )
possui como propriedade
0
importante a periodicidade
Sendo um sinal peridico, tem-se:
j0t
=e
j0 ( t +T )
j0t
=e
j0t
j0T
Assim, para que a condio de periodicidade seja
satisfeita, tem-se:
j0T
Perodo
= 0
Fundamental
2
0
T =
= 1 ou
2
0T = 2 T =
0

Note que os mltiplos de 2 tambm satisfazem a
condio de periodicidade. Portanto
0T = 2 k , k = 0, 1, 2,K
j0T
e
=1
tambm satisfaz a condio de
O sinais exponenciais complexos
k ( t ) = e jk t , k = 0, 1, 2,K
0
so harmonicamente relacionados e a k-sima

harmnica possui perodo de
T=
2 T = k
T = k T0

III Se a for um nmero imaginrio puro e C for
um nmero complexo genrico, pode-se obter um
sinal senoidal a partir de:
A j j0t A j j0t
A cos (0t + ) = e e + e e
2
2
a qual pode ser verificada a partir da relao de
Euler
e j = cos ( ) + jsen ( )

Representao de uma soma de dois
exponenciais complexos como o produto entre
uma exponencial complexa e um sinal senoidal
Passo 1: determinar o fator exponencial complexa, cujo
expoente igual a mdia das frequncias das duas
exponenciais complexas
Exemplo:
x ( t ) = e j 2t + e j 3t x ( t ) = e j 2,5t ( e j 0,5t + e j 0,5t )

x ( t ) = 2e j 2,5t cos ( 0,5t )

IV Se a e C forem nmeros complexos
genricos, ento:
x ( t ) = Ce = C e e
at
( r + j0 )t
=Ce e
rt
j (0t + )
x ( t ) = Ce at = C e rt cos (0t + ) + j C e rt sen (0t + )

sendo C = C e j
e a = r + j0

Exemplo de sinais exponenciais complexas
genricos

Complexas de Tempo Discreto
Sinal exponencial complexo de tempo
discreto definido como:
x [ n ] = C
ou
x [ n ] = Ce , sendo = e
n
Casos especiais importantes

I Se C e forem nmeros reais, ento x(t)
ser uma exponencial, cuja forma depende de


II Se for um nmero imaginrio puro e C for
igual a 1, de modo que ||=1, ento
x [ n ] = e j0n
III Se for um nmero imaginrio puro e C for
um nmero complexo genrico, pode-se obter um
sinal senoidal a partir de:
A j j0 n A j j0 n
A cos (0 n + ) = e e + e e
2
2
a qual pode ser verificada a partir da relao de

Euler
e j = cos ( ) + jsen ( )

IV Se C e forem nmeros complexos
genricos, representados na forma polar por
C = C e j
e = e j0
ento
x [ n ] = C = C e e
n
j0 n
=C e
n
j (0 n + )
x [ n ] = C = C cos (0 n + ) + j C sen (0 n + )
n

Exemplos:
>1
<1
Sinais Exponenciais Complexos:

Tempo Contnuo X Tempo Discreto
j0t
e
1a) Para
, quanto maior for 0 ,
maior ser a taxa de oscilao do sinal

j t
1b) O sinal e peridico para qualquer
valor de 0 e o perodo T pode ser
qualquer nmero real
2a) O sinal e j n se repete a medida que a
frequncia angular incrementada de 2
0
j (0 + 2 ) n
=e
j0 n
j 2 n
=e
j0 n

1
x[n] = cos(w n)
0.5
0 0
-0.5
-1
0
10
15
n
20
25
cos[(pi/10)n]
cos[(pi/6)n]
cos[(pi/2)n]
30
cos[(pi)n]
x[n] = cos(w n)
0.5
0
cos[(pi)n]
cos[(3pi/2)n]
cos[(11pi/6)n]
cos[(57pi/30)n]
-0.5
-1
0
10
15
n
20
25
30
0 2

2b) A condio para que e
j0 n
=e
j0 ( n + N )
j0 n
seja peridico
j0 N
= e j0 n e{
=1
j0 N
0 m
= 1 0 N = m.2
=
2 N
Deve-se encontrar um valor m tal que
N =m
lembrando que o perodo N um nmero inteiro

Exerccio: avalie se a funo abaixo
peridica ou no:
x1 ( t ) = 2e
j ( t + 4 )
u (t )
Exerccio: avalie se os sinais abaixo so

peridicos ou no e, em caso afirmativo,
determine o perodo fundamental
x1 ( t ) = je
x4 [ n ] = 3e
j10 t
j
u (t )
3
( n +1 2 )
5
x5 [n] = 3e
j 3 5( n +1 2 )
Funes Impulso Unitrio e Degrau

Unitrio
Funo Impulso Unitrio
0, n 0
0, t 0
[ n] =
e (t ) =
1, n = 0
1, t = 0
Funo Degrau Unitrio
0, n < 0
0, t < 0
u [ n] =
e u (t ) =
1, n 0
1, t 0

Unitrio
Relao entre impulso unitrio e degrau
unitrio de tempo discreto
[ n ] = u [ n ] u [ n 1]
u [ n] =
Equao de diferena
(equivalente a derivao)
[ m]
m =
Soma cumulativa
(equivalente a integrao)

Unitrio
de varivel
unitrio de tempo discreto k =Mudana
n m, na equao da
u [ n] = [ n k ]
k =0
soma cumulativa

Unitrio
unitrio de tempo contnuo
u (t ) =
( ) d
du ( t )
(t ) =
dt

Unitrio
Reescrevendo a Equao
u (t ) =
( ) d
Mudana de varivel
= t
u ( t ) = ( t )( d ) = ( t ) d

Unitrio
H uma descontinuidade em t = 0. Assim,
em termos prticos deve-se considerar a
aproximao:
du ( t )
(t ) =
dt
( t ) = lim ( t )
0

Unitrio
Na prtica, o pulso com uma durao
suficientemente curta, quando comparada
aos tempos de resposta de um sistema
fsico, uma aproximao da funo
impulso
Exemplo: pulso utilizado
para amostragem de um
sinal

Unitrio
1, 0 t 1
Exerccio 1.14: Dado x ( t ) =
2, 1 < t < 2
A derivada deste sinal est relacionada com

o trem de impulsos
g (t ) =
( t 2k )
k =
Determine A1, A2, t1 e t2 na expresso

abaixo dx ( t )
dt
= A1 g ( t t1 ) + A2 g ( t t2 )
Sistemas de Tempo Contnuo e

Sistemas de Tempo Discreto
Descrio de um Sistema Fsico:

Aproximao X Real
Qualquer descrio de um sistema fsico
ser to boa quanto mais aproximado for
o modelo matemtico obtido para
represent-lo
Na prtica da Engenharia, fundamental
identificar os limites de validade das
hipteses utilizadas na determinao de
um modelo
Interconexo de Sistemas
Propriedades Bsicas de Sistemas

Sistemas sem memria:
Sada em um determinado instante depende
apenas do valor da entrada neste instante
Exemplo:
y ( t ) = x ( t ) ou
y [ n] = x ( n )
Sistema identidade
Sistema com memria

Sada atual depende da entrada em instante
de tempo diferente do atual

O sistema com memria armazena
informaes sobre valores de entrada em
instantes diferentes do atual (passados ou
futuros)
Frequentemente, a memria est associada
ao armazenamento de energia em sistemas
fsicos.
y [ n] =
x [k ]
k =
acumulador
y [ n ] = x [ n 1]
atracador
n 1
y [ n ] = x [ k ] + x [ n ] y [ n ] = y [ n 1] + x [ n ]
k =

Sistemas inversos
Um sistema inverso se colocado em
cascata com outro e a sada resultante igual
a entrada do sistema que o precede

Causalidade
Um sistema causal se a sada depende dos
valores da entrada apenas nos instantes
presente e passados
Os sistemas no causais dependem de
valores futuros das entradas
Exemplo: mdia no causal
M
1
y [ n] =
x [n k ]
2M + 1 k = M

Estabilidade
Um sistema estvel se para um entrada
limitada, a sada correspondente tambm
limitada (no diverge)
Invarincia no tempo
As caractersticas fsicas do sistema so
constantes ao longo do tempo
Se um deslocamento no tempo do sinal de
entrada produz um deslocamento no tempo
do sinal de sada
x ( t t0 ) y ( t t0 ) ou
x [ n n0 ] y [ n n0 ]

Linearidade
Um sistema linear se obedecer o princpio
da superposio:
Entrada consiste de uma soma ponderada de
diversos sinais, ento a sada a soma ponderada
das respostas para cada um desses sinais
Aditividade
x1 ( t ) + x2 ( t ) y1 ( t ) + y2 ( t ) ou
x1 [ n ] + x2 [ n ] y1 [ n ] + y2 [ n ]
Homogeneidade
ax1 ( t ) ay1 ( t ) ou ax1 [ n ] ay1 [ n ]

Combinando as propriedade de aditividade e
homogeneidade:
ax1 ( t ) + bx2 ( t ) ay1 ( t ) + by2 ( t ) ou ax1 [ n ] + bx2 [ n ] ay1 [ n ] + by2 [ n ]
Generalizando, dada a entrada x[n] de um

sistema linear
x [ n ] = ak xk [ n ]
k
a sada y[n] ser, pelo princpio da

superposio
y [ n ] = ak yk [ n ]
k

Para sistemas lineares, uma entrada que
constantemente nula produz uma sada que
constantemente nula (de acordo com a
propriedade da homogeneidade)
0.x ( t ) 0. y ( t ) ou 0.x [ n ] 0. y [ n ]
Alguns sistemas no-lineares podem ser
representados como a superposio da
resposta de um sistema linear e a resposta
entrada nula do sistema

Um sistema no-linear cuja sada a
superposio da resposta de um sistema
linear e a resposta entrada nula
denominado incremental
y [ n ] = y1 [ n ] + y0 [ n ]
{
resposta a
entrada
nula

Exemplo de sistema incremental:
y [ n] = 2 x [ n] + 3
Resposta a entrada
nula
se x1[n] = 2 e x2[n] = 3, ento

y1[n] = 7 e y2[n] = 9. Assim, a propriedade da
aditividade foi violada, pois
y1 [ n ] + y2 [ n ] 2 ( x1 [ n ] + x2 [ n ]) + 3
7 + 9 2 ( 2 + 3) + 3
16 13

Note que o sistema gerado pela diferena
entre as respostas a duas entradas distintas
para um sistema incremental linear, pois
dado y [ n ] = f { x [ n ]} + y0 [ n ] , sendo f {}
linear ,
dado que x1 [ n ] y1 [ n ] e x2 [ n ] y2 [ n ] ,
obtem-se uma funo linear resultante da

diferena
y1 [ n ] y2 [ n ] = f { x1 [ n ]} f { x2 [ n ]}

Slides - Yared - Cap1 (Modo de Compatibilidade)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Slides - Yared - Cap1 (Modo de Compatibilidade)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Captulo 1

Sinais de Tempo Contnuo e

Sinais de Tempo Contnuo e

Flood-flux from 1903 to 1912

Sinais de Tempo Contnuo e

Sinais de tempo discreto x[n]

Energia de um sinal de tempo discreto no

Energia total de um sinal de tempo

Potncia mdia de um sinal de tempo contnuo

Potncia mdia de um sinal de tempo discreto

Energia total infinita e potncia mdia finita

Exemplo: sinal constante x[n] = 4

2 N + 1) .16 L ' Hospital

Energia total e potncia mdia infinitas

se > 1 sinal comprimido

Sinais Peridicos e Aperidicos

Sinais Peridicos e Aperidicos

Sinais Peridicos e Aperidicos

Sinais com Simetria Par e com

Sinais com simetria

Sinais com Simetria Par e com

Sinais com Simetria Par e com

a parte par e a parte mpar de x[n]

Sinais com Simetria Par e com

Sinais Senoidais e Exponenciais

Sinais Senoidais e Exponenciais

Assim, para que a condio de periodicidade seja

Sinais Senoidais e Exponenciais

O sinais exponenciais complexos

so harmonicamente relacionados e a k-sima

Sinais Senoidais e Exponenciais

Sinais Senoidais e Exponenciais

x ( t ) = e j 2t + e j 3t x ( t ) = e j 2,5t ( e j 0,5t + e j 0,5t )

Sinais Senoidais e Exponenciais

x ( t ) = Ce at = C e rt cos (0t + ) + j C e rt sen (0t + )

Sinais Senoidais e Exponenciais

Sinais Senoidais e Exponenciais

Casos especiais importantes

Sinais Senoidais e Exponenciais

Sinais Senoidais e Exponenciais

a qual pode ser verificada a partir da relao de

Sinais Senoidais e Exponenciais

Sinais Senoidais e Exponenciais

Sinais Exponenciais Complexos:

maior ser a taxa de oscilao do sinal

Sinais Exponenciais Complexos:

Sinais Exponenciais Complexos:

Deve-se encontrar um valor m tal que

lembrando que o perodo N um nmero inteiro

Sinais Exponenciais Complexos:

Exerccio: avalie se os sinais abaixo so

Funes Impulso Unitrio e Degrau

Funes Impulso Unitrio e Degrau

Funes Impulso Unitrio e Degrau

Funes Impulso Unitrio e Degrau

Funes Impulso Unitrio e Degrau

Funes Impulso Unitrio e Degrau

Funes Impulso Unitrio e Degrau

Funes Impulso Unitrio e Degrau

A derivada deste sinal est relacionada com

Determine A1, A2, t1 e t2 na expresso

Sistemas de Tempo Contnuo e

Descrio de um Sistema Fsico: