KonsepDasarMetodeElemenHingga

(Finite Element Method(FEM))

(FiniteElementMethod(FEM))
Apaitumetodeelemenhingga?
Sebuahtekniknumerikuntukmenyelesaikan
masalahmasalahteknikdanmatematika
fisika
FEMsangatpentinguntukmenyelesaikan
masalahmasalahteknikdengangeometri,
pembebanandamsifatmaterialyang
k
komplek,yangtidakdapatdiselesaikan
l k
tid k d t di l ik
denganmetodeanalitis.

Contoh geometri komplek

Contohgeometrikomplek

Modul truss dengan

koneksi antar truss

TujuanFEM

Penyelesaiananalitis
Analisateganganuntuktruss,batang,danstruktursederhanalainyang
dilakukan dengan penyelesaian analitis secara umum berdasarkan
dilakukandenganpenyelesaiananalitissecaraumumberdasarkan
penyederhanaandanidealisasi.
Desainberdasarkanhasilkalkulasidaristrukturyangdiidealisasimemerlukan
faktor keselamatan besar (1 53) dan sebagian besar berdasarkan
faktorkeselamatanbesar(1,53)dansebagianbesarberdasarkan
pengalaman.

FEM
Desainuntukstrukturkomplekdandengankeakurasianyangtinggi
memerlukan:
pengetahuanperilakufisikobjekkomplek(kekuatan,mampualirpanas,
f
(
aliranfluidadll)
untukmemperkirakanperformansidanperilakudesain;menghitungmargin
angkakeselamatan,mengetahuikekurangandesain.
k k l
h k k
d
mengidentifikasiperfomansidesainsecarayakin.

Prinsip FEM
PrinsipFEM
PrinsipFEMadalahdiskretisasi(dibuatkecilkecil)
Geometriyangsimpledapatselesaikandengan
analisasederhana(penyelesaiananalitis)ataupun
FEM
Geometrikomplek:
Ketidakkontinuan dan geometri sembarang
Ketidakkontinuandangeometrisembarang
memerlukanFEM
AlurFEM
(1)Dunianyata (2)Penyederhanaan (3)
Persamaanmatematis (4)Diskretisasi(mesh)

Diskretisasi
Membagi modelmenjadi elemenelemen kecil (elemenelemen
hi
hingga)yangsaling
)
li terhubung
t h b
pada
d titiktitik
titik titik (node)danatau
( d )d
t garis
i
batas.
Jenisjenis elemen

Elemensatudimensi(1D)
Trus,batang,pegas,pipa
Elemenduadimensi(2D)
Plat, shell, membran
Plat,shell,membran

Elementigadimensi(3D)

Suhu,displacement,stress,
Suhu
displacement stress
kecepatanaliran

Objek

Elemenelemen

Stress/tegangan
displacement
Kuantitasnodal
Kuantitas
nodal
primer

Strain/regangan
Kuantitasnodalsekunder

Nodenode

Sebuahkasus

Luasan batang tirus dapat dihitung dengan

pendekatan, dengan menggunakan elemen
persegi panjang; dapat terdiri dari satu
elemen, dua elemen, empat
p elemen dst.
Semakin banyak elemen yang digunakan,
luasan hitung batang tirus semakin
mendekati riil atau erornya semakin kecil
(lihat Gb(b)(d)

 Dalam FEM, dengan semakin banyak elemen yang

dipakai displacement terhitung semakin mendekati
penyelesaian
l i analitis,
liti seperti
ti terlihat
t lih t pada
d Gb.
Gb (a)-(b)
( ) (b)

Demikianjugateganganyangterhitung,semakinbanyakelemenyang
p
, g g
g
p y
dipakai,teganganterhitungsemakinmendekatipenyelesaiananalitis.

Bagaimana cara kerja FEM?

BagaimanacarakerjaFEM?
Bodi dibagi
g menjadi
j
elemenelemen kecil.
Persamaan sebuah elemen dihitung dan
kemudian digabung untuk membuat persamaan
sistem
Formula umum untuk persamaan yang
merupakan gabungan dari beberapa elemen
adalah
[k]{U}={F}
di
dimana
[k] adalah
d l h matrik
ik kekakuan,
k k k
{U} adalah
d l h
vektor dari displacement atau suhu nodal, dan {F}
y nodal.
adalah vektor ggaya

Contoh: 1. Bar (batang) satu dimensi

Contoh:1.Bar(batang)satudimensi
i

F
L

j
x

Batangdiasumsikanterdiridarisatuelemendenganduanodeidanjsepanjang
sumbu x dan hanya mengalami displacement aksial Displacement u bervariasi
sumbuxdanhanyamengalamidisplacementaksial.Displacementubervariasi
terhadapxsepanjangL,sehingga
u=a+bx,
(1)
denganadanbadalahkonstanta.
Jikau
ik i danu
d
d l h di l
b l
dik h i di i
d
k
jadalahdisplacementyangbelumdiketahuidisetiapnode,maka
(2)
ui=a+bxi
uj=a+bxj
(3)
Koordinatxi danxj diketahuisehinggaadanbyangtidakdiketahuidapatdihitung
gg
y g
p
g
a=(uixjujxi)/L
(4)
b=(ujui)/L,
(5)
Substitusiadanbkepers(1)diperoleh
u

xj x
L

ui

x xi
uj
L

(6)

Atau
u=N
Niui + Njuj
(7)
dengan Ni=(xj-x)/L dan Nj=(x-xi)/L
Ni dan Nj adalah fungsi bentuk elemen atau fungsi interpolasi. Fungsi ini
mengh b ngkan displacement pada nodal i dan nodal j.
menghubungkan
j
Jika i=1 dan j=2, maka
(8)
u=N1u1 + N2u2
Setelah mengetahui hubungan displacement antar nodal, berikutnya adalah hubungan
antara displacement dengan gaya yang diberikan.
Untuk batang yang dikenai gaya P maka terjadi displacement sebesar
=PL/EA,
(9)
dengan E modulus elastis, A luas penampang
Seperti pada persamaan pegas P=k,
P=k pers.
pers (9) diubah menjadi
P=(EA/L),
(10)
dengan k=EA/L

 Untuk batang ditarik dengan gaya F, regangan yang muncul

adalah
d l h
Setelah diintegralkan menghasilkan
Sesuai dengan hukum Hook
Jika dihubungkan dengan gaya aksial P

Gaya setiap nodal adalah f1 dan f2

 Secara matrik hubungan gaya nodaldandisplacementnodal

Matrikkekakuan

Contoh 1
Sebuah batang tirus elasticdikenai
elastic dikenai beban Pdiujungnya
P diujungnya dan
dan
ujung yanglaindiclam.Luas penampang batang bervariasi
mulai Ao di ujung tetap danAo/2diujung bebas.
Hitung displacementdi ujung bebas dengan (a)satu elemen,(b)
dua elemen danHitung dengan metode analitis.

((a)) Untuk penyelesaian

p y
dengan
g satu elemen,, batangg tirus diwakili oleh persegi
p
g panjang
p j g
dengan A=3/4Ao), lihat gambar b. Sehingga k menjadi

Hubungan displacement dengan gaya menjadi, dengan F1 adalah gaya reaksi akibat
gaya aksi P

U1=0 karena pada tempat tersebut dijepit, sehingga U2 adalah

(b)Untukduaelemen,batangtirusdibagimenjadiduaelemenpersgipanjangdenganpanjang
sama,tetapiluasnyaberbedadenganA1=7/8AodanA2=5/8Ao(terimasajadululuasanini
tanpamengetahuicaramenghitungnya).Sehingga

Karenapadaduaelemenadatiganodal,makaadadisplacementU1,U2danU3

U1

U2
k1

U3
k2

Matrikkekakuanmenjadi[ke]=danhubungandisplacement
dengangayaadalah

F1adalahgayareaksi,F2=0danF3=P.
g y
,

KarenaU1=0danF2=0maka

Denganmenyelesaikanpersamaanmatriktersebut,U2danU3dapat
diperoleh

(c)Untukmendapatkanpenyelesaiananalitis,diagramkesetimbangangaya
padabatangadalah
LuasanbatangtirusadalahA=(1x/2L)denganx=jaraksetiaptitiksembarang
sepanjangL

Tegangansetiaptitikxdihitungsebagai

Danregangansetiaptitikxadalah

Displacementsetiaptitikxdapatdihitung,denganx=0(titikjepit),danx=L
pada ujung dimana gaya bekerja
padaujungdimanagayabekerja

Perbedaan
displacement
antara
penyelesaian analitis dan terhitung
adalah
d l h <1%
1% untuk
t k dua
d elemen
l
( k
(cukup
kecil), dan eror akan semakin kecil
bila jumlah elemen yang dipakai
semakin banyak.

Dalam kasus riil tegangan (Gambar f)

lebih penting dari displacement
(Gambar e),
e) dan tegangan pada batang
tirus seperti terlihat pada Gambar (f)
adalah bervariasi sepanjang x, namun
karena elemen yang dipakai adalah
elemen persegi dengan luasan tidak
berubah antara 2 nodal berdekatan,
g g terhitungg konstan untuk satu
tegangan
elemen dan kelihatan berundak untuk
dua elemen.

Bagimana cara untuk mendapatkan hubungan matrik

k k k
kekakuan,matrik
ik displacementdan
di l
d matrik
ik gaya
1.
2.

Energiregangan;TeoremapertamaCastigliano
Energipotensialminimum
1. Energiregangan;Teoremapertama
Castigliano
Padabendayangdikenaikerjamekanikluar,bila
sistemdalamkesetimbangan,kerjayang
diberikan akan disimpan sebagai energi
diberikanakandisimpansebagaienergi
regangan.Definisikerjaluar

Untukbatang,energireganganadalah

()/2adalahenergireganganpersatuanvolumeataudisebutdensitas
()/2
adalah energi regangan per satuan volume atau disebut densitas
energiregangan,Vadalahvolume.
TTeoremapertamaCastigliano
t
C ti li
Untuksistemelastisdalamkesetimbangan,turunanparsialenergiregangan
totalterhadapdefleksidisebuahtitikadalahsamadengangayaterpakai
d l
dalamarahdefleksi.
h d fl k i

Untuk elemen batang

Secara matrik hubungan tersebut adalah

Hasil dengan metode ini sama dengan hasil yangdiperoleh dari metode
sebelumnya.
sebelumnya

Contoh pegas
Contohpegas
(a)

(b)

GunakanteoremapertamaCastiglianountukmenyelesaikansistem4
elemenpegas(sepertigambar)untukmendapatkanmatrikkekakuan.
Anggapbatangvertikalpadanode2dan3rigid.
Caridispalcementsetiapnodejika,k1=4kN/m,k2=6kN/m,k3=3kN/m.
F2=30NdanF4=50N.

(a)

Energiregangantotaluntuk4pegasadalah

TeoremaCastgliano

Biladisusundalambentukmatrik

(b)Denganmemasukkankonstantayangdiketahui,U1=0,F3=0,F1=gayareaksi

Untukmenyelesaikanpersamaanmatriktersebutadadualangkah:
Langkah1:Hilangkanbarisdankolomtidakaktif

Langkah2:Kalikanbarispertamadengan12danbariskeduadengan16,tambahkan
keduanyadantulishasilnyadibariskedua

Langkah3:Kalikanbarisketigadengan32tambahkankebariskeduadantulishasilnya
padabarisketiga

Langkah 4:Selesaikan persamaan (baris)dari palingbawah

Di
Diperoleh
l h U4,U3dan
U4 U3 d U2

DanF1dihitung dengan menyelesaikan persamaan baris pertama