H THNG IU KHIN CNC

1. Kin trc ca my cng c CNC v lu vn hnh gia cng:

Hnh 1. Kin trc ca my cng c CNC v lu vn hnh gia cng

2. Cc thnh phn trong h thng truyn ng my CNC
Cc h thng bin i cc lnh t NC thnh cc chuyn ng my c ch ra
trong hnh 2. Hnh 2.a m t c cu iu khin ng c servo v b truyn ng.
ng c servo, bt ngun t servue ca ting Latin, l thit b thc hin chnh xc
yu cu cho. Cc lnh t NC lm quay ng c servo, ng c servo quay c
truyn n vt me bi thng qua khp ni, vt me bi quay to thnh chuyn ng tnh
tin ca ai c, v cui cng bn my v phi cng chuyn ng tnh tin. Ni tm
li, c cu iu khin ng c servo iu khin vn tc v moment xon ca bn
my thng qua thit b iu khin ng c servo ca mi trc da trn cc lnh iu
khin t NC.

Hnh 2. C cu iu khin ca my cng c

Hnh 2.b miu t n v trc chnh bao gm trc ng c v b phn truyn ng.
ng c quay truyn qua trc chnh n trc chnh thng qua dy ai v t s vn
tc ph thuc vo t l kch c ca 2 puly. Gn y, cc ng c cm ng c s
dng nh ng c trc chnh ca cc my cng c bi v ng c cm ng tt hn
ng c DC v mt kch c, khi lng, qun tnh, hiu sut, tc , v vic bo tr.
3. Cc vng iu khin CNC
V tr v vn tc c d t 1 cm bin c phn hi v 1 mch in iu
khin, ng c servo s dng trong my CNC iu khin lin tc cc tiu ha sai
s vn tc v sai s v tr (hnh 3). H thng iu khin phn hi bao gm 3 vng
iu khin c lp cho mi trc ca my cng c, vng iu khin pha ngoi cng
l vng iu khin v tr, vng iu khin gia l iu khin tc , vng iu
khin trong cng l vng iu khin hin hnh. Ni chung, vng iu khin v tr
c t trong NC v cc vng iu khin khc th c trong thit b iu khin
ng c servo. Tuy nhin, khng c tiu chun tuyt i v v tr cc vng iu khin
v cc v tr c th khc nhau da trn nh ca ngi thit k.

Hnh 3. 3 loi vng iu khin trong my CNC

Trong h thng trc quay ca my cng c, iu khin phn hi ca tc c
p dng duy tr tc quay n nh.
B d c gn trn trc ca ng c servo hoc phn chuyn ng v h thng
iu khin c phn thnh 4 loi theo v tr m b d c gn.
3.1. Vng iu khin na kn
Vng iu khin na kn l c cu iu khin ph bin v c cu trc nh trong
hnh 4.a. Trong loi ny, v tr b d c gn trn trc ca ng c servo v d theo
gc quay. chnh xc v tr ca trc b nh hng ln n s chnh xc ca trc v
me bi. V l do ny, cc vt me bi vi chnh xc cao c pht tri n v c s
dng rng ri. Da vo chnh xc ca vt me bi, vn vi chnh xc c
khc phc thng qua thc tin sn xut.
Nu cn thit, b v sai s n khp v b v sai s khe h c th c s dng
trong NC m tng chnh xc v tr. Phng php b sai s n khp hiu chnh h
thng iu khin ng c servo m loi b s tch ly v sai s v tr. Phng
php b khe h, bt c khi no hng di chuyn b thay i, cc xung thm vo tng
ng lng khe h c gi ti h thng iu khin ng c servo.

Hnh 4. Phn loi c cu iu khin theo phng php d d liu v tr

3.2. Vng iu khin kn
Vic thc thi vng na kn ph thuc vo chnh xc ca vt me bi v c th
tng chnh xc v tr thng qua b n khp v b khe h. Tuy nhin, ni chung,
lng khe h c th b thay i theo khi lng ca phi v v tr v sai s n kh p
tch ly ca vt me bi thay i theo nhit . Ngoi ra, bi v chiu di c a vt me b
gii hn cho nhiu l do thc t, 1 ci gi v 1 h thng iu khin bnh rng c
s dng my cng c dng ln. Tuy nhin, chnh xc ca gi th b gii hn. Trong
trng hp ny, vng iu khin kn c ch ra trong hnh 4.b th c p dng.
Trong vng iu khin kn, v tr my d c gn trn bn my v sai s v tr tht s
c phn hi v h thng iu khin. Vng iu khin kn v na kn th ging
nhau ngoi tr v tr ca u d, v chnh xc v tr ca vng kn th rt cao. Tuy

nhin, tn s cng hng ca thn my, s tin gin on, s mt chuyn ng c

nh hng n c tnh ng c servo bi v thn my bao gm vng iu khin v
tr.
S khc bit gia v tr iu khin v v tr d tm xut hin v ng c servo
quay vi vn tc tng ng gim sai s xung. Vic gim tc lin quan n
li ca vng iu khin v tr. li l yu t quan trng xc nh c tnh
ca h thng ng c servo. Ni chung, khi li tng, tc p ng v chnh
xc ng tng. Tuy nhin, li cao lm cho h thng servo mt n nh. Trong vng
iu khin kn, nu tn s cng hng ca h thng iu khin my khng l n
hn li, h thng vng iu khin tr nn mt n nh. V vy, cn thit tng
tn s cng hng ca h thng iu khin my, v v iu ny, cn thit tng
cng vng ca my, gim h s ma st b mt, v loi b nguyn nhn lm mt
chuyn ng.
3.3. Vng iu khin hn hp
Trong vng iu khin kn, cn thit gim li xung thp khi gp kh khn
tng cng vng cn xng n trng lng ca i tng chuyn ng hoc
gim s mt chuyn ng trong trng hp my nng. Nu li qu thp, mc d
s thc thi tr nn km i c bit i vi thi gian t v tr v chnh xc. Trong
trng hp ny, vng iu khin hn hp c ch ra trong hnh 4.c c s dng.
Trong iu khin hn hp, c hai loi vng iu khin: vng iu khin na kn
v vng iu khin kn. iu khin na kn khi v tr c d t trc ca ng c, v
iu khin vng kn, da trn t l tuyn tnh. Trong vng iu khin na kn, c th
iu khin li cao bi v my khng bao gm trong h thng iu khin. Vng
iu khin kn tng chnh xc bi s b sai s m vng iu khin na kn khng
iu khin. Bi v vng iu khin kn c s dng cho b sai s v tr, n thch
ng tt trong trng hp li thp. Bi s kt hp vng iu khin kn v iu
khin na kn, c th t c chnh xc cao vi li cao trong trng hp iu
kin my km.

Hnh 7. Hot ng bn trong ca h thng CNC

Theo quan im v chc nng, h thng CNC bao gm n v MMI, n v NCK,
n v PLC, c trnh by trong hnh 6. MMI (n giao tip ngi my), cung cp
giao din gia NC v ngi s dng, thc hin iu khin hot ng ca my, hin
th tnh trng my, cung cp cc chc nng cho hiu chnh chng trnh v truyn
thng. NCK (n v iu khin trung tm), c xem nh l ci li ca h thng
CNC, bin dch phn chng trnh v thc thi vic ni suy, iu khin v tr, v b sai
s da trn phn chng trnh c bin dch. Cui cng, NCK iu khin h thng
servo v gia cng phi. PLC (b iu khin logic lp trnh c) iu khin s thay
i dao c, tc trc chnh, thay i phi, tn hiu x l vo/ra v ng vai tr iu
khin hnh vi ca my ngoi tr iu khin ng c servo.
Th t hot ng bn trong ca h thng CNC c th hin trn hnh 7.
Hnh 8 ch ra khi nim cu trc ca my CNC theo quan im phn cng v phn
mm.

Hnh 8. Cc thnh phn ca h thng CNC

Theo quan im phn cng, my cng c CNC bao gm h thng iu khin s,
h thng iu khin ng c v my cng c. Tn hiu ra ca v tr iu khin c
gi n h thng iu khin ng c, h thng iu khin ng c vn hnh ng
c servo bi iu khin vn tc v iu khin moment, v cui cng, ng c servo
lm di chuyn phn chuyn ng thng qua b phn truyn ng. Trong h thng
CNC, cc modun x l cc chc nng ca n v MMI, n v NCK, n v PLC bao
gm b x l chnh, h thng ROM v h thng RAM, lu tr tng ng cc trnh
ng dng, phn chng trnh gia cng v chng trnh PLC. Modun x l th c
kt ni vi mt giao din c gn cc phm tn hiu vo, hin th iu khin, tn
hiu u vo bn ngoi v h thng bus truyn d liu. V vy, kin trc ca h
thng CNC th tng t my tnh a x l. H thng CNC c mt thit b tng
t/s tn hiu vo/tn hiu ra cho vic truyn thng trc tip vi cc my bn ngoi v
giao din truyn thng c kt ni thit b iu khin ng c.