Fade %4/p, Ya/n ¥ =4/p Tepresentan las componentes del vector 4/5 tye=%a— Te Ya =YA~ YR ZAyp En el caso de problemas en silo dos dimensiones, se puede suponer que la Speerza F esti contenida en el plano xy (figura 3.17). Al hacer = = Oy F. = 0 en Be ceuacién (3.19), se obtiene Mop = (xF, ~ yF,Jk Seon esto se verifica que el momento de F con respecto a O es perpendicular al ano de la figura y esté completamente definido por el escalar Mo = M, = xF, ~ yF, [Como se mencion6 antes, un valor positive de Mo indica que el vector Mo spunta hacia afuera del plano del pape "po con respecto a O en un sentido contrario al movimiento de las mane as del relo)) y un valor negativo indiea que el vector My apunta hacia adem del plano del papel (la fuerza F tiende a hacer rotar el cuerpo con respecto ) en el sentido de las maneeillas del reloj Para caleular el momento con respecto a un punto B de coordenadas Bix, ys) de una fuerza contenida en el plano xy, aplicada en el punto A(t figura 3.18), se hace =,/p = Oy F = 0 en las relaciones (3.21) y se com. reba que el vector My es perpendicular al plano xy y esta definido en mag. la fuerza F tiende a hacer rotar al itud y sentido por su componente esealar 7 Figura 3.17 Mp = (4 —x9)F, ~ (ys — oF Figura 3.18 PROBLEMA RESUELTO 3.1 Una fuerza vertical de con respecto a O;c) la fuerza minima aph P P SOLUCION 100 Ib se aplica en el extremo de tna palanca que est unida una flecha en el punto O. Determine: a) el momento de li fuerza de 100 Th con respecto a O; b) la fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento ida en A que orig respecto a O: d) qué tan les de la flecha debe aetuar una fuerza vertical de 240 Ib para originar ef mismo momento con respecto a O, y e) si alguna de las fuerzas ‘mismo momento con obtenidas en los ineisos b), c) y d) es equivalente a la fuerza original ) Momento con respecto a O. La distancia perpendicular desde O hasta la linea de accién de la fuerza de 100 Ib es d= (24 pulg) cos 60° = 12 pulg ‘La magnitud del momento de la fuerza de 100 Ib con respecto a O es igual Mo = Fil = (100 Ib)(12 pu 200 tb » plyPha a) upd ff JM Le FA Como Ia fuerza tiende a hacer rotar la palanca respecto a O en el sentido de las manecillas del rel, el momento seré representado por tn vector Mo perpendicular al plano de Ia figura y que apunta hacia adentro del plano del papel. Este hecho se expresa eseribiendo Mo = 1 200 Ib pul 5) Fuerza horizontal. En este caso se tiene que d = (24 pulg) sen 60° = 208 pulg Como el momento con respecto a O debe ser igual a 1 200 th - pulg, se eseribe Mo = Fd 1.200 Ib pu F208 pulg) Ib F=5771b 4) Fuerza minima. Como Mo = Fd, el minimo valor de F se obtiene cuando d es indximo. Se seleeciona la fuerza perpendicular a OA y se observa que d entonees 4 ple Mo = Fd 1.200 Ib - pulg = F(24 pulg) F=501b F =50 Ib 30" d) Fuerza vertical de 240 Ib. En este euso, Mo = Fd proporciona la siguiente relaciin 1.200 b- pulg = (240 ibd d= 5 pulg pero. OB cos 60° =d OB = 10 pul ¢)_Ninguna de las fuerzas consideradas en los incisos b),c) y d) es equivalent a la fuerza original de 100 Ib. A pesar de que estas fuerzas producen el mizmo momenta gpm respecto a O, sus componentes en.x yy son diferentes, En otras palabras, a pesar de que ma de las fuerzas hace rotar la flecha de la misma forma, cade una ‘ceasiona que la palanca jale a la flecha en ura forma distinta, PROBLEMA RESUELTO 3.2 Una fuerza de 800 N actéia sobre la ménsula, como se muestra en la figura, Deter. mine el momento de la fuerza con respecto a B. SOLUCION El momento My de la fuerza F con respecto a B se obtiene a través del producto vectorial Mp = typ X Fdonde tain es el vector trazadlo desde B hasta A. Al descomponer a ryp y a F en sus componentes rectangulares, se tiene que z Fayp = ~(02 mh + (0.16 mj es = (800 N) cos 60°% + (800 N) sen 60% se = (400 N)i + (693 N}j A A Recordando las relaciones (3.7) para los productos vectoriales de los vectores unita tios seccién 3.5), se obtiene Mp = rae X F = [~(02 m)t + (0.16 mij] x [(400 N)i + (693 Nil = (1386 N- mk ~ (64.0 N «mk (202.6 N+ mik My = 203 N-m E] momento My es un vector perpendicular al plano de la figura y apunta hacia aatentro del plano del pape. ay PROBLEMA RESUELTO 3.3 LF K Una fuerza de 30 Ib acta sobre el extremo de una palanca de 3 pies, como se A muestra en la figura. Determine el momento de la fuera eon respects a O apis *E Y / Y SOLUCION 1a fuerza se reemplaza por dos componentes, una componente P en la direccién de OA y otra componente Q perpendicular « OA. Como O se encuentra en la Kies 2/7 0m destin de Bal moment Je Poon epee On eats rif” inte de see dees ee to lnm de Ay z del rele} y, por consiguente, se representa por un escalas nemeg ig = GOR) sen 2° = 1035 Sf Mo = ~Q{8 pli) = (108 IDS pes) = ~908 pes =. Como el valor obtenido para el u ” dentro del plano del calar Mo es negativo, el momento Mo apunta hacia apel. Ast, se escribe Mo = 308 Ib pi Una placa rectangular esta poyada por ménsulas en A y B y por un alambre | CD. Sise sabe que la tensin en el alambre es de 200 N, determine cl moments con respecto a A de la fuerza ejercida por el alambre en el punto ¢ doain] 864 | y 73Fotografia 3.2. la ferza ef cade mano tab arse pot un ss or que ackio sobre la werca, D lo lave puede reemplo equivalenie hrersa- que SU_momento con respecto a O sea Figura 3.40 donde s es el vector que tne a O' eon O, De esta manera, ¢l momento Mo: de F con respecto a O" se obtiene suméndole al momento Mg de F con respecto a O el producto veetorial § x F que representa.el momento con respecto a O' de la fuerza F aplicada en O. Este resultado también pudo obtenerse observando que, para trasladar a O' al sistema fuerzi-par unido a O (figura 3.<0b yc), el vector de par Mo se puede mover libremente a O'; sin embargo, para mover la fuerza F de O a O' es nece sario agregarle a F un vector de par euyo momento sea igual al momento eon respecto a O' le la fuerza F aplicada en ©. Por tanto, el vector de par Mo: debe ser igual a la suma de Mo y el vector s F. Como ya se ha mencionado, el sistem fuerza-par obtenido a partir de tras dar una fuerza F de un punto A aun punto O consta de un veetor de fuerza F y dle un vector de par Mp perpendicular a F. Por el contratio, cualquier sistema fuerea-par que conste de una fuerza F y de un vector de pat Me que sean mutua- mente perpendiculares puede ser reemplazado por una sola fuerza equiv ata cabo moviendo la fuerza F en el plano perpendicular a My hasta ido Pe Esto se le val al momento del par que se desea elimina r PROBLEMA RESUELTO 3.6 Determine las componentes del par simple que es equivalente a los dos pares mostrados SOLUCION Los cilculos se simplificarin si se fjan en A dos fuerzas de 20 th iguales Y opuestas. Esto permitird reemplazar al par original de las fuerzas de’ 20 Ib por dos nuevos pares originados por fuerzas de 20 Ib, uno de los cules se encuentra en el plano 2; el otro se encuentra en un plano paralelo al plano xy. Los tres pares mostrados en el croquis adjunto pueden ser representados por tres vecto- res de par M,, M, y M. dirigidos a lo largo de los ejes coordenados. Los momentos x M, = ~(30 1b)(18 pulg) = —540 Ib - pulg M, = +(20 1b)(12 pul 240 Ib pug M. = +(20 1b)(9 pulg) = +180 Ib » pulg Estos tres momentos representan las componentes del par simple M, equi valente a los pares dados. Asi, se eseribe M i i k s Solucién alternativa. Las componentes del par equivalente simple M % también pueden ser determinadas calculando la suma de los momentos de Jas cuatro fuerzas dadas con respectoa un punto arbitrari, Si se elige al / panto D, se escrbe Sg 4 M= Mb = (1S pulg)j x (—30 Ibjk + [(9 pu (12 pulg)k] x (—20 Ibji Ape we D ¥ después de calcular los diversos productos eruz se tiene ie 4 M ie j + (1s p PROBLEMA RESUELTO 3.7 Reemplace el par y a fuerza mostrados en la figura por una sola fuerza equivalente aplcada als palanca, Determine la distancia desde el eje hasta el punto de apicacin 200 in dhe esta fuerza equivalente 60 mm fe nm og SOLUCION 5 | Primero se reemplazan la fuerza y el par dados por un sistema equiva olen crea Ov La fuera = QUO NY so mueve 2 O y al a Mo = OB x F = [(0150 mit + (0.60 mv] x (=400 Nj (60. N+ m)k Este par se suma al par formado por las dos fuerzas de 200 N, euyo par de momento ¢s igual a ~(24 N- m)kyy se obtiene un par de momento igual a ~(54 N + m)k. Este P 95f tltimo par puede ser eliminado apicando a fuerza F en un punto C selecionado cde manera que ~(84 N-m)k = OC x F [(0C) c0s 604 + (0C) sen 60°4] x (—400 Nj ’ ~(OC) cos 60°(400 N)k o c= Entonees, se concluye (0€) cos 60° = 0.210 n 210mm — OC = 420 mm Solucién alternativa. Como el efecto de un par no depende de su ubica- 3 5 «46n, el par de momento ~(24 N - m)k puede trasladarse a B: por tanto, s btiene un sistema fuerza-par en B, Ahora el par puede ser eliminado aplt cando la fuerza F en un punto C elegido de manera que —(24N- mk = BO x F 0 é = =(BC) cos 60°(400 Nk 150mm Asi, se concluye que 5 8 BC) cos 60° = 0.060 1 = OC = OB + BC 60mm — BC = 130 mm 300mm + 120mm — OC = 420 mm ° SOLUCION/ DE PROBIEMAS, EN] FORMA INDEPENDIENTE: FE 2 ccc se estudiar ls propedads de los pores. Para resolver los problemas ue se presentan a continuacién es necesario recordar que el efecto neto de un par Consiste en producir un momento M. Como dicho momento es independiente del punto con respecto al cual se calcula, M es un vector libre y, por tanto, permanece inalterado a medida que se mueve de un punto a otro, Ademis, dos pares son equiealentes (esto es, ambos pro ducen ef mismo efecto sobre un cuerpo rigido dado) si producen el mismo momento, Al determinar el momento de un par, pueden aplicarse todas las técnicas vistas anterior mente para caleular momentos, Ademds, como ¢! momento de un par es un vector libre debe ser determinado empleando el punto que resulte mas conveniente En virtud de que el tnieo efecto de un par es producir un momento, es posible repre- sentar un par por medio de un veetor, el vector de par, que es igual al momento del par El vector de par es un veetor libre y sera representado por un sfmbolo especial, 2, para distinguirlo de los vectores de fuerza Al resolver los problemas propuestos de esta leccién se tendrin que levar a cabo las si- guientes operaciones: 1. Sumar dos o més pares. Esto resulta en un nuevo par cuyo momento se obtiene con la suma vectorial de los momentos de los pares dados [problema resuclto 3.6)PROBLEMA RESUELTO 3.8 Una viga de 4.80 m de Tongitud esti sujeta a las fuerzas mostradas en la figur Redhizease el sistema de fuerzas dado a a) un sistema equivalente fuerza-par en B 4, b) um sistema equivalente fuerza-par en B y c) una sola fuerza o resultante | La Nota: Como las reacciones en los apoyos no estin incluidas en el sistema 6m—l12m--—2m—| de fuerzas dado, el sistema no mantenda la viga en equibri. SOLUCION 0) Sistema fuerza-por en A. El sistema fuerza-par en A equivalente al sistema de = |? eras dado const de na era Ry de un par ME defn como sgn ae! R=3F eed = (150 N}j = (600 Nj + (100 N\j ~ (250 N}j = ~(600 Nj Mi = 30x F = (16) x (6009) + (2.8) x (100)) + (4.8%) x (—250) = ~(1 880 N- mk Por tanto, el sistema equivalente fuerza-par en A esti dado por R=6OON| MA=1890N-m ) Sistema fuerzarpar en B, Se pretende encontrar un sistema fuerza par en B equivalente al sistema fuerza-par en A determinado en el inciso ' 1), La fuerza R permanece inalterada, pero se debe determinar un nuevo B par M' cuyo momento sea igual al momento con respecto a B del sistema Se fuerapar encontrado en el ins a). Por tant, se ene que Mi =M{+BAXR (1890 N « m)ke-+ (—48 mit x (600 Nj . = =(1 850 N + m)k + (2850 N mk = +(1.000 N+ m)k = 4 De esta forma, el sistema fuerza-par en B esté dado por R=600N{ M§=1000N ¢) Fuerza dnica o resultante. La resultante del sistema de fuerzas dado es igual a R. y su punto de aplicacin debe ser tal que el momento de con respecto a A sea igual a M4, el cual se escribe rx R= Mi 5 ; 1 x (~600 N}j = ~(1 550 N - m)k a 3(600 N)k = =(1 880 N + m)k 3.18 m. Por tanto, la fuerza tiniea equivalente al sistema dado y se coneluye que esté definida como R N 7 PROBLEMA RESUELTO 3.9 Se usan cuatro remolcadores para llevar a un trasatléntico a su muelle. Cada a de 5 000 Ib en la direccién mostrada en la Figura Slee BA EEAID T Determine) cl sistema equtalente feraepar en el mast mayor O'yB) el al barco para producir el mismo efecto que los cuatro remoleadores or 107