Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrnica

Neumtica e Hidrulica

Proyecto Final:
Simulacin de una Secuencia Automatizada
Utilizando Step 7 y PC-SIMU

Aguirre Sagan Fernando Daniel

Jurez Lara Jorge
Lpez Villegas Sergio Ivn
Zacaras Coyotl Gabriel Antonio

Juan Carlos Rojas Bravo

Otoo 2014

Introduccin
A lo largo del curso se fue conociendo desde las definiciones de cada elemento que puede
intervenir en una secuencia neumtica hasta la programacin de un PLC para automatizar
una. As como diversos mtodos puramente neumticos y tambin electro neumticos,
entres estos mtodos se encontraron: Intuitivo, cascada, paso a paso, fase y escalera, este
ltimo destinado a la programacin en PLC que es de lo que se trata en esencia este
proyecto.
Adems de haber visto el programa Fluid Sim de la compaa Festo para entender la parte
totalmente neumtica y electro neumtica y hacer uso de Studio Automation para la
comprensin del mtodo escalera, en el proyecto se tuvo que aprender el funcionamiento de
los softwares VIRTUAL PLC SIEMENS S7-200, Step 7 y PC-SIMU, puesto que entre
ellos se desarrollara una interfaz para poder simular una lnea de empaquetamiento.

Marco Terico
Neumtica: es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de
la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
PLC: (Programable Logic Controller) es un equipo electrnico, programable en lenguaje
no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial,
procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el
lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

programa

Vlvula: Dispositivo que cierra o abre el pasa de un fluido por un conducto por una maqui
o instrumento.
Actuador: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin
hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo de el
origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.

VIRTUAL PLC SIEMENS S7-200: Simulador para el autmata S7-200 de Siemens.

Dispone de un buen interfaz grfico para la simulacin. Es necesario disponer del Step 7
Microwin (Versiones 3.1, 3.2 o 4).
Para ejecutar el programa, es necesario introducir una clave, que facilita el autor de forma
gratuita a travs de e-mail.

PC-SIMU: El programa PC_SIMU permite simular procesos automticos de forma grfica

intercambiando las entradas y salidas, evitando de esta forma el tener que activar los
interruptores de entrada o visualizando los led de salida del PLC. Puede funcionar de dos
formas: a travs del simulador descrito anteriormente (S7-200) o a travs del cable PC-PPI
para su comunicacin con el autmata real.
Para ejecutar el programa, es necesario introducir una clave, que facilita el autor de forma
gratuita a travs de e-mail.

Especificaciones del PLC

Objetivo
Simular con PC-SIMU una lnea de empaquetamiento con un sistema electro-neumtico
que funcione por medio de un PLC simulado con VIRTUAL PLC SIEMENS S7-200 y
contadores.

Equipo
22mm Round Green IP66 Spring Return NO Push Button

$ 145.00

22mm Round Red IP66 Spring Return NC Push Button

$ 145.00

Banda Transportadora de Rodillos por Gravedad, 12" x 10'

$ 3888.00

Cilindro Neumtico Actuador Ncme075-0300

$ 300.00

Vlvula Festo 5/2 Jmvh-5-1/4-b-vi-x Power Industrial

$ 1000.00

Contador neumtico con preseleccin

$1100.00

Sensor de Proximidad

$250.00

Plc S7-200 Siemens Cpu 222 Dc/dc/dc Power Industrial

$3000.00

SENSOR FOTOELECTRICO DIFUSO ALC 10M OUT RELE

24-240VAC-DC

$300.00

Desarrollo
Parte 1:
Comenzamos con una idea de cmo crear la lnea de empaquetamiento.
Descripcin: La idea se nos propuso que sea un sistema que entregue cinco objetos
se transporten por una banda y caigan en una caja de ah se mueve a otro lugar donde un
pistn lo ubica en una posicion se repite el proceso hasta tener un total de tres cajas y tras
ubicarlas se entregan.
Paso 1:
Se crea la simulacin en PCSIMU utilizando los componentes siguientes:
-

Un botn de inicio
Un botn de paro de emergencia
Dos cajas de objetos
Dos bandas

Dos contadores
Dos topes de objetos
Dos pistones
Cuatro sensores de proximidad
Dos sensores fotoelctricos
Plc S7-200 Siemens Cpu 222 Dc/dc/dc Power Industrial

Paso 2:
Ya con los componentes necesarios comenzamos con la construccin del sistema.
Una vez terminada la construccin obtuvimos lo siguiente:

Parte 2:
Se prosigue con la construccin del programa para el control del sistema por medio del
programa STEP7.
Paso 1:
Se idea la secuencia necesaria a seguir y de acuerdo a los conocimientos obtenidos a travs
del curso construimos un modelo Ladder:

Paso 2:
Pasamos la secuencia al programa VIRTUAL PLC SIEMENS S7-200 para poder realizar la
vinculacin a PC SIMU.
Para cargar un programa en VIRTUAL PLC SIEMENS S7-200 tenemos que hacer esto:

Ya abierto el programa, tenemos que ir a la pestaa de program, y de ah a Load Program.

Y de ah, seleccionar el programa que hicimos en STEP 7.

Presupuesto
Cantidad Concepto
22 mm Round Green IP66 Spring Return
1
1
2
2
2
2
4
1
2

NO Push Button
22 mm Round Red IP66 Spring Return
NC Push Button
Banda Transportadora de Rodillos por
Gravedad , 12 x 10
Cilindro Neumtico Actuador Ncme075300
Vlvula Festo 5/2 Jmvh-5-1/4-b-vi-x
Power Industrial
Contador neumtico con preseleccin
Sensores de Proximidad
Plc S7-200 Siemens Cpu 222 Dc/dc/dc
Power Industrial
Sensor Fotoelctrico difuso alc 10m out
rele 24-240vac-dc

SUMA:

Precio Parcial

Precio total

$ 145.00 M/N

$ 145.00 M/N

$ 145.00 M/N

$ 145.00 M/N

$3888.00 M/N

$3776.00 M/N

$300.00 M/N

$600.00 M/N

$1000.00 M/N

$2000.00 M/N

$1100.00 M/N
$250.00 M/N
$3000.00 M/N

$2200.00 M/N
$1000.00 M/N
$3000.00 M/N

$300.00 M/N

$600.00 M/N
$13466.00
M/N

Conclusiones
Aguirre Sagan Fernando Daniel
La parte con la que ms hubo complicaciones fue conectar el programa PC Simu con el
VIRTUAL PLC SIEMENS S7-200, ya que despus de un tiempo seguido de estar
conectados ambos simuladores empiezan a tener fallas con el tiempo, parte que se arrega
muy fcil ejecutando ambos como administrador y no usarlos en exceso. En lo personal,
este proyecto fue una experiencia que nos ha ayudado a comprender lo que es un sistema,
como hacerlo y como simularlo para despus utilizarlo en nuestra carrera, y posteriormente
en nuestros trabajos.
Jurez Lara Jorge
Dado que fue la primera vez que simulamos una lnea de empaquetamiento y que fue la
primera vez utilizando los programas tuvimos diferentes problemas durante la construccin
de la simulacin y al ser la primera vez utilizando contadores se tuvo que realizar diferentes
investigaciones para poder crear las simulaciones exitosamente.

Lpez Villegas Sergio Ivn

Aunque se adquirieron varios conocimientos acerca de la programacin de PLCs para la
automatizacin de secuencias, resulto complicado poder desarrollar la interfaz entre
softwares, adems del uso de algunos componentes resulto un poco complicado, puesto que
no funcionaba como queramos. Durante todo el curso realmente se aprendi mucho acerca
de cmo realizar secuencias neumticas por varios mtodos pero el haber aprendido uno
ms profesional y empleado en la industria, resulta muy benfico para las materias que
continan y en si como experiencia para nuestra vida profesional.

Zacaras Coyotl Gabriel Antonio

La programacin en PLC para circuitos neumticos, hidrulicos o electro neumticos, es
esencial para cualquier tipo de proceso industrial en la actualidad, pues nos permite a
travs de elementos como los pistones, fuentes de alimentacin, vlvulas, etc. realizar
mltiple cantidad de procesos (secuencias), de la manera ms eficiente, de acuerdo a los
requerimientos del mismo. Sin embargo es imprtate destacar que el desarrollar este tipo de
circuitos reduce la intervencin humana, por lo que personas pueden perder sus empleos
por esto, por ellos es preferible implementarlos preferentemente en fenmenos donde sea
peligroso para la mano obrera realizar el trabajo.

Referencias

http://www.grupo-maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm
http://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm
http://es.thefreedictionary.com/v%C3%A1lvula
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/descarga/simu_plc.htm
https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S7200-CAT.PDF
http://www.mercadolibre.com.mx/