Fernando Santos Sabrs

Gorka Snchez Larraona

Juan Villarn Baz
Donostia - San Sebastin, septiembre de 2006

Vivimos en el fondo de un mar de aire.

Evangelista Torricelli (1608-1647)
He redactado esta carta ms
extensa de lo usual porque carezco
de tiempo para escribirla ms
breve.
Blaise Pascal (1623-1661)
La verdadera ciencia ensea, sobre
todo, a dudar y a ser ignorante.
Miguel de Unamuno(1864-1936)
Nunca me he encontrado con alguien
tan ignorante de quien no
pudiese aprender algo.
Galileo Galilei(1564-1642)
La casualidad favorece a las mentes entrenadas
Louis Pasteur (1822-1884)
Lo ltimo que uno sabe es por dnde empezar.
Blaise Pascal (1623-1661)

Este texto ha sido confeccionado por los profesores de la asignatura de Neumtica y

Oleohidrulica de esta Escuela. Consta de 254 pginas divididas en 9 captulos y 2 apndices.
Por otra parte se ha redactado otro fascculo dedicado a la oleohidrulica que junto con ste
volumen configuran el resto de los apuntes de la asignatura.

San Sebastin, septiembre de 2006.

INDICE
1. INTRODUCCIN ....................................................................................................................... 1-1
1.1 Formas de energa para elementos de trabajo y de mando .................................................... 1-3
1.2 Caractersticas fundamentales del aire comprimido ................................................................ 1-5
2. PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO .................................................................................. 2-1
2.1 Central compresora.................................................................................................................. 2-1
2.1.1 Servicio a consumo variable ................................................................................................. 2-1
2.1.2 Acondicionamiento del aire ................................................................................................... 2-3
2.2 Filtrado previo del aire.............................................................................................................. 2-5
2.3 El compresor ............................................................................................................................ 2-5
2.3.1 Tipos de compresores........................................................................................................... 2-6
2.3.2 Compresin por etapas......................................................................................................... 2-9
2.3.3 Campos de aplicacin de cada tipo de compresor ............................................................. 2-10
2.4 Refrigerador posterior-separador........................................................................................... 2-11
2.5 Depsito de regulacin .......................................................................................................... 2-12
2.6 Secador.................................................................................................................................. 2-14
2.6.1 Secado por adsorcin ......................................................................................................... 2-14
2.6.2 Secado por absorcin ......................................................................................................... 2-15
2.6.3 Secado por enfriamiento ..................................................................................................... 2-16
2.7 Compresores compactos ....................................................................................................... 2-17
2.8 Red de distribucin ................................................................................................................ 2-18
2.8.1 Tipos de red de distribucin ................................................................................................ 2-18
2.8.2 Trazado de las lneas.......................................................................................................... 2-19
2.8.3 Detalles constructivos ......................................................................................................... 2-20
2.9 Acometidas de la red ............................................................................................................. 2-22
2.9.1 Unidad de mantenimiento ................................................................................................... 2-22
2.9.2 Vlvula de arranque progresivo .......................................................................................... 2-23
2.9.3 Enchufes rpidos ................................................................................................................ 2-23
2.9.4 Mangueras .......................................................................................................................... 2-24
2.10 Seleccin del compresor...................................................................................................... 2-24
2.10.1 Presin de servicio............................................................................................................ 2-24
2.10.2 Caudal proporcionado....................................................................................................... 2-25
2.10.3 Rendimiento energtico del compresor ............................................................................ 2-29
2.11 Clculo del volumen del depsito de regulacin .................................................................. 2-30

II

2.12 Clculo de una red de distribucin ....................................................................................... 2-31

2.12.1 Hiptesis de funcionamiento ............................................................................................. 2-31
2.12.2 Clculo de caudales circulantes........................................................................................ 2-32
2.12.3 Predimensionamiento de dimetros.................................................................................. 2-32
2.12.4 Clculo de prdidas de carga............................................................................................ 2-33
2.12.5 Otro procedimiento para predimensionar las tuberas ...................................................... 2-36
2.13 Mantenimiento de un sistema de aire comprimido ............................................................... 2-37
2.13.1 Verificaciones a realizar en el compresor ......................................................................... 2-37
2.13.2 Precauciones en el uso de aire comprimido ..................................................................... 2-37
3. ACTUADORES .......................................................................................................................... 3-1
3.1 Actuadores lineales (cilindros neumticos) .............................................................................. 3-1
3.1.1 Cilindros de simple efecto ..................................................................................................... 3-2
3.1.2 Cilindros de doble efecto....................................................................................................... 3-4
3.1.3 Cilindros de doble efecto de ejecucin especial ................................................................... 3-4
3.2 Amortiguacin en el final de carrera......................................................................................... 3-8
3.3 Fijaciones ............................................................................................................................... 3-10
3.4 Detalles constructivos de los cilindros.................................................................................... 3-10
3.5 Variables a tener en cuenta en la seleccin de los actuadores ............................................. 3-12
3.5.1 Clculo del dimetro del mbolo necesario ........................................................................ 3-12
3.5.2 Longitud de carrera ............................................................................................................. 3-13
3.5.3 Velocidad del mbolo .......................................................................................................... 3-15
3.5.4 Consumo de aire ................................................................................................................. 3-16
3.6 Funcionamiento real de un cilindro ........................................................................................ 3-18
3.7 Actuadores de giro ................................................................................................................. 3-19
3.8 Motores neumticos ............................................................................................................... 3-20
3.8.1 Motores de mbolo ............................................................................................................. 3-21
3.8.2 Motores de paletas.............................................................................................................. 3-22
3.8.3 Motor de engranajes ........................................................................................................... 3-23
3.8.4 Turbomotores ...................................................................................................................... 3-23
3.9 Ejemplos de seleccin de un cilindro ..................................................................................... 3-24
3.9.1 Cilindro con vstago trabajando a traccin y compresin ................................................... 3-24
3.9.2 Cilindro con vstago trabajando a flexin ........................................................................... 3-29
4. VLVULAS NEUMTICAS ........................................................................................................ 4-1
4.1 Generalidades.......................................................................................................................... 4-1

III

4.2 Vlvulas Distribuidoras............................................................................................................. 4-1

4.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas ....................................................................... 4-1
4.2.2 Accionamiento de vlvulas.................................................................................................... 4-3
4.2.3 Caractersticas constructivas de las vlvulas distribuidoras ................................................. 4-5
4.2.4 Vlvulas de asiento ............................................................................................................... 4-5
4.2.5 Vlvulas de corredera ........................................................................................................... 4-9
4.2.6 Vlvula de disco plano giratorio .......................................................................................... 4-11
4.2.7 Accionamiento servopilotado de vlvulas ........................................................................... 4-12
4.2.8 Caudal circulante por las vlvulas....................................................................................... 4-13
4.3 Vlvulas de bloqueo............................................................................................................... 4-14
4.3.1 Vlvula antirretorno ............................................................................................................. 4-14
4.3.2 Vlvula selectora de circuito (Vlvula O; Funcin lgica OR) ........................................ 4-15
4.3.3 Vlvula de simultaneidad (Vlvula Y; Funcin lgica AND) ........................................... 4-16
4.4 Vlvulas de presin................................................................................................................ 4-17
4.4.1 Vlvulas reguladoras de presin......................................................................................... 4-17
4.4.2 Vlvula de arranque progresivo .......................................................................................... 4-18
4.4.3 Vlvulas limitadoras de presin .......................................................................................... 4-20
4.4.4 Vlvulas de secuencia ........................................................................................................ 4-20
4.5 Vlvulas de caudal ................................................................................................................. 4-21
4.5.1 Vlvula reguladora de caudal.............................................................................................. 4-22
4.5.2 Vlvula de escape rpido.................................................................................................... 4-24
4.6 Vlvulas combinadas ............................................................................................................. 4-25
4.6.1 Temporizador ...................................................................................................................... 4-25
4.6.2 Tobera de aspiracin por depresin o generador de vaco................................................. 4-27
4.7 Sensores de proximidad neumticos ..................................................................................... 4-29
4.7.1 Sensores de obturacin de fuga (toberas de contrapresin) .............................................. 4-30
4.7.2 Sensores de reflexin ......................................................................................................... 4-31
4.7.3 Barreras de aire .................................................................................................................. 4-32
4.7.4 Amplificador de presin....................................................................................................... 4-33
5. CIRCUITOS NEUMTICOS ...................................................................................................... 5-1
5.1 Simbologa ............................................................................................................................... 5-1
5.2 Mtodos de representacin...................................................................................................... 5-1
5.2.1 Esquema funcional................................................................................................................ 5-1
5.2.2 Diagrama espacio - fase ....................................................................................................... 5-5
5.2.3 Diagrama espacio - tiempo ................................................................................................... 5-6
5.2.4 Secuencia de actividades ..................................................................................................... 5-6

IV

5.3 Proceso del funcionamiento real de un cilindro........................................................................ 5-6

5.4 Confeccin de un circuito ....................................................................................................... 5-11
5.4.1 Esquema del proceso.......................................................................................................... 5-12
5.4.2 Esquema del circuito funcional............................................................................................ 5-12
5.5 Ejemplos resueltos ................................................................................................................. 5-20
5.5.1 Manipulacin de paquetes .................................................................................................. 5-20
5.5.2 Compactador domstico de basura .................................................................................... 5-22
5.6 Circuitos con interferencias .................................................................................................... 5-25
5.6.1 Proceso de fresado de una pieza........................................................................................ 5-26
5.7 Mtodo sistemtico para la resolucin de interferencias........................................................ 5-28
5.7.1 Marcado de piezas .............................................................................................................. 5-33
6. ELECTRONEUMTICA. ............................................................................................................ 6-1
6.1 Introduccin.............................................................................................................................. 6-1
6.2 Entradas de seal .................................................................................................................... 6-2
6.3 Finales de carrera .................................................................................................................... 6-5
6.3.1 Finales de carrera mecnicos ............................................................................................... 6-6
6.3.2 Finales de carrera sin contacto ............................................................................................. 6-6
6.4 Sensores de proximidad........................................................................................................... 6-7
6.4.1 Sensores inductivos .............................................................................................................. 6-8
6.4.2 Sensores capacitivos .......................................................................................................... 6-10
6.4.3 Sensores pticos................................................................................................................. 6-13
6.5 Convertidor de seal neumtico elctrico ........................................................................... 6-14
6.6 Rels ...................................................................................................................................... 6-14
6.7 Rels de tiempo o temporizadores......................................................................................... 6-17
6.8 Electrovlvulas ....................................................................................................................... 6-19
6.8.1 Fiabilidad de las vlvulas .................................................................................................... 6-24
6.9 Simbologa elctrica ............................................................................................................... 6-24
7. CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS...................................................................................... 7-1
7.1 Circuitos bsicos ...................................................................................................................... 7-1
7.2 Circuito de autorretencin ........................................................................................................ 7-8
7.3 Mandos con comportamiento temporizado ............................................................................ 7-10
7.3.1 Retardo de excitacin. Cilindro de doble efecto.................................................................. 7-10
7.3.2 Retardo de desexcitacin. Cilindro de doble efecto ............................................................ 7-11

7.4 Diseo de circuitos................................................................................................................. 7-12

7.4.1 Ejemplo 1: Manipulacin de paquetes ................................................................................ 7-12
7.5 Interferencias de seales ....................................................................................................... 7-22
7.5.1 Ejemplo 2: Fresadora.......................................................................................................... 7-23
7.5.2 Ejemplo 3: Dispositivo de cortar.......................................................................................... 7-27
8. NEUMTICA PROPORCIONAL ................................................................................................ 8-1
8.1 Clasificacin ............................................................................................................................. 8-1
8.2 Vlvula distribuidora proporcional 5/3 ...................................................................................... 8-1
8.2.1Funcionamiento...................................................................................................................... 8-3
8.3 Vlvula proporcional de presin............................................................................................... 8-4
8.3.1Funcionamiento...................................................................................................................... 8-4
8.4 Simbologa ............................................................................................................................... 8-6
9. AUTOMATIZACIN CON AUTMATAS PROGRAMABLES.................................................... 9-1
9.1 Conexin del autmata a la mquina neumtica ..................................................................... 9-1
9.2 Componentes del autmata ..................................................................................................... 9-2
9.2.1 Unidad central de proceso (CPU) ......................................................................................... 9-3
9.2.2 Sistemas de entradas/salidas ............................................................................................... 9-3
9.2.3 Fuente de alimentacin......................................................................................................... 9-4
9.3 Funcionamiento del autmata.................................................................................................. 9-4
9.4 Programacin del autmata ..................................................................................................... 9-5
9.4.1 Funciones bsicas de la programacin mediante diagrama de contactos de un PLC.......... 9-6
9.4.2 Cmo mandar un programa al PLC ...................................................................................... 9-7
9.5 GRAFCET (grfico de mando etapa transicin)....................................................................... 9-7
9.5.1 Principios bsicos ................................................................................................................. 9-8
9.5.2 Etapas................................................................................................................................... 9-9
9.5.3 Condicin de transicin....................................................................................................... 9-10
9.5.4 Reglas de evolucin del GRAFCET.................................................................................... 9-10
9.5.5 Eleccin condicional entre varias secuencias ..................................................................... 9-11
9.5.6 Salto condicional a otra etapa............................................................................................. 9-11
9.5.7 Elaboracin del diagrama de contactos a partir del GRAFCET .......................................... 9-12
9.6 Programas de ejemplo ........................................................................................................... 9-13
9.6.1 Ejemplo 1: Fresadora.......................................................................................................... 9-13
9.6.2 Programacin de forma anloga a electroneumtica.......................................................... 9-19
9.6.3 Ejemplo 2: Temporizadores y contadores........................................................................... 9-22

VI

9.6.4 Ejemplo 3: Ciclo continuo o paso a paso ............................................................................ 9-27

APENDICE
SIMBOLOGIA ........A1
BIBLIOGRAFA......A7

A-1

APENDICE

SIMBOLOGA NEUMTICA
Conversin de energa

Compresor

Bomba de vaco

Motor neumtico unidireccional

Motor neumtico bidireccional

de caudal constante

de caudal constante

Cilindro neumtico de simple

Actuador de giro

efecto con retroceso por

fuerza exterior

Cilindro neumtico de simple

efecto con retroceso por muelle
Cilindro de doble efecto con
amortiguacin regulable en
ambos sentidos
Unidad lineal neumtica sin
vstago

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto con

doble vstago

Cilindro hidrotelescpico

Elementos de medicin
Manmetro

Caudalmetro

Termmetro

Caudalimetro contador

Presostato

Neumtica

A-2

Transmisin de energa
Conducto

Conducto flexible

Fuente de presin neumtica

Fuente de presin hidraulica

Unin de conductos

Cruce de conductos

Conexin cerrada de escape de

aire

Silenciador

Acoplamiento rpido
Acoplamiento rpido

conectado con mecanismo de

cierre de apertura mecnica

Acoplimiento rpido

Acoplimiento rpido

desconectado, con conducto

desconectado, con conducto

abierto

cerrado

Salida de aire sin posibilidad de

Salida de aire con posibilidad

conexin

de conexin

Conexin de presin cerrada

Vlvula de cierre

Filtro

Filtro con purga automtica de

condensados
Refrigerador sin conductos para
el sentido de flujo del medio
refrigerante
Secador

Acumulador de aire a presin

Filtro con purga manual de

condensados

Lubricador

Refrigerador con conductos

para el medio refrigerante

Undidad de mantenimiento

A-3

APENDICE

Vlvulas de vas

2(A)
Vlvula 2/2 normalmente

2(A)
Vlvula 2/2 normalmente

cerrada (NC)

1(P)

abierta (NA)

1(P)

2(A)
Vlvula 3/2 normalmente

2(A)
Vlvula 3/2 normalmente

cerrada (NC)

abierta (NA)

1(P) 3(R)

1(P) 3(R)
4(A) 2(B)

2(A)
Vlvula 3/3 con centro cerrado

Vlvula 4/2

1(P) 3(R)

1(P) 3(R)

4(A) 2(B)

4(A) 2(B)
Vlvula 4/3 con centro a

Vlvula 4/3 con centro cerrado

1(P) 3(R)

escape en las vas de trabajo

1(P) 3(R)

4(A) 2(B)
Vlvula 5/2

4(A) 2(B)
Vlvula 5/3 con centro cerrado

5(R) 3(S)
1(P)

5(R) 3(S)
1(P)
Vlvula distribuidora
proporcional con posiciones
intermedias y 2 posiciones
finales.
Denominacin de las conexiones
ISO/DIS 11727

Para vlvulas 2/2 y 3/2

Para vlvulas 4/2 y 4/3

Para vlvulas 5/2 y 5/3

10

12

14

Neumtica

A-4

Accionamientos
Manual

General

Pulsador

Pulsador a traccin

Palanca

Pedal

Mecnico

Leva

Rodillo

Rodillo escamoteable

muelle

Vlvula accionada en posicin inicial

Accionamiento por presin

Pilotaje neumtico

Centrado por muelle

Por aplicacin de presin

diferencial

Accionamiento elctrico

Electroimn con un devanado

Electroimn y servopilotaje

Enclavamiento

Electroimn con dos devanados

Electroimn, servopilotaje y accinamiento

manual auxiliar

A-5

APENDICE

Vlvulas de caudal
Vlvula reguladora de caudal

Vlvula reguladora de caudal

con estrangulacin constante

con estrangulacin variable

Regulador de caudal

Divisor de caudal

unidireccional

Vlvulas de presin
2(A)

3(R)

Vlvula regulable, limitadora

Valvula reguladora de presin

de presin

con escape de aire

1(P)

1(P) 3(R)

2(A)

Vlvula de secuencia con

Vlvula de secuencia

pilotaje externo

1(P)

2(A)
10(Z)
1(P)

Vlvulas de cierre

Vlvula
Vlvula

antirretorno

antirretorno

precargada

Selector de

Vlvula de

Vlvula de

circuito

simultaneidad

escape rpido

Componentes para vaco

Generador de vaco

Ventosa
Detectores neumticos

Detector rflex

Amplificador de seal de baja presin

APENDICE

A-7

Bibliografa
A continuacin se adjuntan la bibliografa recomendada entre la disponible en biblioteca.
No obstante, a pesar de no aparecer aqu indicados, se recomienda especialmente la consulta de
catlogos comerciales en los que aparecen las ltimas novedades de los elementos, adems de
todos los aspectos a tener en cuenta a la hora de la seleccin de componentes.
Serrano Nicols, A., Neumtica. Quinta edicin. Thomson-Paraninfo, 2003.
de las Heras, S., Instalaciones Neumticas. Editorial UOC, 2003.
Stefan Hesse, Aire comprimido fuente de energia Preparacin y distribucin. FESTO,
2002.
Fernando Santos, Los compresores. EUHASA, 1.991.
Meixner, H. Kobler, R., Introduccion en la Neumatica (Manual de estudio). FESTO, 1988.
Neumatica: Nivel Basico. Manual de Estudio. FESTO, 1991.
Neumatica: Coleccion de ejercicios con soluciones. Nivel Avanzado. FESTO, 1990.
Controles Logicos Programables: Nivel Bsico. FESTO, 1988.
Electroneumatica: Coleccin de ejercicios con soluciones. Nivel Basico. FESTO, 1990.
Introduccion a la Electroneumatica. FESTO, 1990.
Introduccion a la tecnica Neumtica de mando (Manual de estudio). FESTO, 1982.
Hesse, S., 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas. FESTO, 2.000.
Pedro Romera, J., Lorite J. A., y Montoso, S., Automatizacin. Problemas resueltos con
autmatas programables.
Algunos de los enlaces de Internet con informacin tcnica sobre neumtica ms tiles
son:
FESTO (Neumtica y oleohidraulica): www.festo.com.
BOSCH-REXROTH (Neumtica y oleohidraulica): http://www.boschrexroth.com/
ATLAS COPCO (compresores): http://www.atlascopco.com/
SMC: www.smceu.com
LEGRIS (conductos): http://www.legris.com/legris/en_ES/home2.nsf/vuid/HomePage