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1.
Definici
on y propiedades
n
X
i=1
Definici
on 1.3. Dadas g, F : [a, b] R , diremos que lmkP k0 S (P, g, F ) = I si y
s
olo si dado > 0, existe > 0 tal que para toda P particion de [a, b] (con sus correspondientes puntos intermedios ci ) con kP k < , se cumple que |S (P, g, F ) I| < .
Definici
on 1.4. (Integral de Riemann-Stieltjes)
Dadas g, F : [a, b] R , si existe limkP k0 S (P, g, F ) = I, diremos que la integral de
Riemann-Stieltjes de g respecto de F en el intervalo existe y vale I.
Z b
Z b
Notacion:
gdF =
g(x)dF (x).
a
Observaci
on 1.5. En el caso particular en que F (x) = x, la definici
on coincide con
la de funci
on integrable Riemann en [a, b] .
Ejemplos 1.6. (verificarlos como ejercicio)
Rb
1. Si F (x) = k constante, entonces cualquiera sea g : [a, b] R existe a gdF y
Rb
adem
as a gdF = 0.
1 si x [a, c]
con c (a, b)
2. Si g : [a, b] R es continua, F (x) = 1[a,c] =
0
si no
Rb
Rb
existe a gdF y adem
as a gdF = g(c).
1 si x [a, c]
3. Si g(x) = F (x) = 1[a,c] =
con c (a, b) entonces no existe
0
si no
Rb
a gdF.
Veremos en lo que sigue un par de caracterizaciones para la existencia de
Rb
a
gdF.
n
X
m
X
i=1
S (Q, g, F ) =
i=1
k
X
k
X
i=1
y
S (Q, g, F ) =
i=1
Pk
i=1 |g(ci )
Pk
i=1 |g(ci )
Pk
(F (zi ) F (zi1 )) = .
n
X
n
X
i=1
i=1
1.1.
Algunas propiedades
Rb
Propiedad 1.10. Si g, h, F : [a, b] R son tales que existen las integrales a gdF y
Rb
Rb
en existe a (g + h) dF cualesquiera sean , R y adem
as
a hdF entonces tambi
Z
(g + h) dF =
gdF +
hdF.
a
Demostraci
on. Cualquiera sea P particion de [a, b] , se tiene que
P
S (P, g + h, F ) = ni=1 (g(ci ) + h(ci )) (F (xi ) F (xi1 ))
=
Pn
i=1 g(ci ) (F
(xi ) F (xi1 ))
Pn
i=1 h(ci ) (F
(xi ) F (xi1 ))
= S (P, g, F ) + S (P, h, F )
por lo que tomando lmite cuando kP k 0 se obtiene el resultado.
Rb
Propiedad 1.11. Si h, F, G : [a, b] R son tales que existen las integrales a hdF
Rb
Rb
y a hdG entonces tambien existe a hd (F + G) cualesquiera sean , R y
adem
as
Z
Z
Z
b
hdG
hdF +
hd (F + G) =
Demostraci
on. Cualquiera sea P particion de [a, b] , se tiene que
P
S (P, h, F + G) = ni=1 h(ci ) [ (F (xi ) F (xi1 )) + (G (xi ) G (xi1 ))]
=
Pn
Pn
G (xi1 ))]
= S (P, h, F ) + S (P, h, G)
por lo que tomando lmite cuando kP k 0 se obtiene el resultado.
Rb
Propiedad 1.12. Si g, F : [a, b] R son tales que existe a gdF entonces cualquiera
Rc
Rb
Rb
Rc
as a gdF = a gdF +
sea c (a, b), se cumple que existen a gdF y c gdF y adem
Rb
c gdF.
Rc
on de Cauchy.
Demostraci
on. Primero probaremos que existe a gdF usando la condici
Rb
Como a gdF existe, fijado > 0, existe > 0 tal que si P y Q son dos particiones
de [a, b], donde kP k < y kQk < se cumple que |S (P, g, F )
S (Q, g,
F )|
< .
e
e dos particiones de [a, c] tales que
Consideremos entonces Pe y Q
< .
Pe
< y
Q
e a P y Q particiones de [a, b] , agregando los mismos punCompletamos Pe y Q
e g, F =
tos de modo que kP k < y kQk < . Entonces S Pe, g, F S Q,
Rc
|S (P, g, F ) S (Q, g, F )| < . Por lo tanto existe a gdF. An
alogamente se prueba
Rb
que existe c gdF.
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Sabemos ahora que las tres integrales existen. Consideramos entonces la sucesion
de particiones {Pn } tales que kPn k 0 y tales que c Pn para todo
n. Podemos
(1)
(1)
(2)
(1)
escribir entonces Pn = Pn Pn , donde Pn es particion de [a, c] con
Pn
0 y
(2)
(2)
Pn es particion de [a, c] con
Pn
0. Entonces, se tiene que
S (Pn , g, F ) = S Pn(1) , g, F + S Pn(2) , g, F
Rb
a
Demostraci
on. Cualquiera sea P particion de [a, b] , se tiene que
S (P, k, F ) =
n
X
i=1
n
X
i=1
Rb
a
gdF 0.
Demostraci
on. Es un corolario inmediato de la propiedad anterior.
Propiedad 1.17. Si g : [a, b] R es continua y F : [a, b] R es mon
otona
creciente, entonces
Z b
Z b
|g(x)| dF (x).
g(x)dF (x)
a
Demostraci
on. Cualquiera sea P particion de [a, b], se tiene que
P
|S (P, g, F )| = | ni=1 g(ci ) (F (xi ) F (xi1 ))|
Pn
i=1 |g(ci )| (F
(xi ) F (xi1 ))
= S (P, |g| , F ) .
Tomando lmite cuando kP k 0 se obtiene el resultado.
Propiedad 1.18. Teorema del valor medio Si g, F : [a, b] R son tales que
Rb
g es continua, F es mon
otona creciente, entonces existe c [a, b] tal que a gdF =
g(c) (F (b) F (a)) .
Demostraci
on. La existencia de la integral se debe a que g es continua y F es
monotona. Como g es continua, por el teorema de Weierstrass tiene mnimo y maximo que les llamamos
m y M respectivamente. Entonces por la propiedad anterior, se
R
tiene que m
que
2.
Rb
a gdF
F (b)F (a)
b
a gdF
F (b)F (a)
= g(c).
M
etodos de integraci
on
Teorema 2.1. F
ormula de integraci
on por partes
Rb
Rb
Si g, F : [a, b] R son tales que existe a gdF , entonces tambien existe a F dg y
adem
as
Z b
Z b
b
gdF.
F dg = gF a
a
Demostraci
on. Recordamos la formula de Abel: si An =
n
X
i=1
ai bi =
n1
X
Pn
i=1 ai
entonces
Ai (bi bi+1 ) + An bn .
i=1
Tomamos una particion cualquiera P = {a, x1 , x2 , ..., xn1 , b} con correspondientes puntos intermedios c1 , c2 , ..., cn . Si aplicamos dicha formula para S (P, F, g) =
7
Pn
que
S (P, F, g) =
=
=
=
Pn1
i=1
Pn1
i=1
Pn1
i=1
Pn1
i=1
siendo Pe la particion formada por los puntos a, c1 , c2 , ..., cn , b y los puntos intermedios
son a, x1 , x2 , ..., xn1 , b.
Observamos adem
as que
Pe
2 kP k por lo que tomando lmite cuando kP k 0
en la igualdad
S(P, F, g) = S(Pe, g, F ) + g(b)F (b) g(a)F (a)
Rb
obtenemos que existe a F dg y la formula de partes.
Teorema 2.2. Cambio de variable
Rb
Si g, F : [a, b] R son tales que a gdF existe, h : [c, d] [a, b] es continua y
Rd
as
biyectiva, entonces c g h d (F h) y adem
Z
g(h(t))dF (h(t)) =
g(x)dF (x)
Demostraci
on. Supongamos en primera instancia que h es monotona creciente (el caso
decreciente es an
alogo). Por tanto, h(c) = a y h(d) = b. Si P = {c, t1 , t2 , ..., tn1 , d}
es una particion de [c, d] con puntos intermedios ci [ti1 , ti ] i = 1, 2, ..., n entonces
S (P, g h, F h) =
n
X
i=1
g (h (ci )) [F (h (xi )) F (h (xi1 ))] = S Pe, g, F
siendo Pe = {a, h(t1 ), h(t2 ), ..., h(tn1 ), b} con puntos intermedios h(ci ) (esto se puede
hacer ya que h es creciente
y biyectiva). Adem
as como h es continua, si kP k 0
e
entonces kh (P )k =
P
0, lo cual se deduce ya que h es uniformemente continua
(dado > 0 existe > 0 tal que si |x y| < entonces |h(x) h(y)| < ).
8
3.
Rd
c
gohd (F h) existe
Proposici
n 3.1. Si FX es funci
on de distribuci
on de una variable aleatoria X,
Ro
b
entonces a dFX (x) = P (a < X b) .
Rb
Demostraci
on. De acuerdo a la propiedad 1.13 de la integral se tiene que a dFX (x) =
FX (a) FX (b) de donde se deduce el resultado.
Nota. Se puede probar que
en R.
A dFX (x)
Proposici
on 3.2. Si X es discreta cuyo recorrido es A = {x1 , x2 , ...} y g : [a, b] R
es continua, entonces
Z
g(x)dFX (x) =
a
g(x)pX (x).
x(a,b]A
P
P
Demostraci
on. FX (x) =
i) =
i pX (xi )1[xi ,+) (x). Definimos para
i \ xi x pX (xP
n
cada n, An = {x1 , x2 , ..., xn } y Fn (x) = i=1 pX (xi )1[xi ,+) (x).
Dado > 0, existe n0 tal que para cada n n0 se cumple que P (X An ) 1 .
Por lo tanto para cada x R se tiene que 0 FX (x) Fn (x) (para n n0 ).
Como g es continua, entonces |g(x)| k para todo x [a, b] y por lo tanto
Z b
2k
g(x)d
(F
(x)
F
(x))
n
X
a
Rb
a
g(x)dFn (x) =
=
=
Rb
a
g(x)dFX (x) =
=
Rb
Rb
g(x)d
i \ xi (a,b]An
i\xi (a,b]An
Rb
a
Rb
a
Rb
i=1 pX (xi ) a g(x)d1[xi ,+) (x)
Pn
g(x)dFn (x) +
Pn
Proposici
on 3.3. Si X es absolutamente continua con densidad fX y g : [a, b] R
es continua, entonces
Z b
Z b
g(x)fX (x)dx.
g(x)dFX (x) =
a
Demostraci
on. Es corolario inmediato del teorema 1.9.
4.
Integrales impropias
Rb
Definici
on 4.1. Si g, F : R R son tales que a gdF existe cualesquiera sean a y
R +
Rb
b, definimos gdF = lmab+ a gdF en caso de exista el lmite. An
alogaRb
R +
mente se definen gdF y a gdF.
5.
Integrales de Riemann-Stieltjes m
ultiples
m
n X
X
g(ci , cj )pij
i=1 j=1
siendo
pij
Definici
on 5.2. Definici
on de integral doble deRiemann-Stieltjes
adas g : [a, b] [c, d] R , FX,Y : R2 R funcion de distribucion de un vector aleatorio (X, Y ) si existe lm||P ||0 S (P, g, F ) = I , diremos que la integral de
Riemann-Stieltjes de g respecto de FX,Y en [a, b] [c, d] existe y vale I.
Notacion:
.
RR
(x, y)
Es valido el mismo teorema de las tres equivalencias para la existencia de la integral, probadas en el caso univariado, con demostraciones an
alogas. De manera an
aloga
se prueban tambien el siguiente teorema y las propiedades que siguen.
Teorema
on, y g : [a, b] [c, d] R es continua, entonces
R R 5.3. Si F es distribuci
existe
gdF.
[a,b][c,d]
Propiedades 5.4. R R 1. Si g, h : [a, b]R
R [c, d] R F = FX,Y son tales que existen
las integrales
gdF
y
en existe
[a,b][c,d]
[a,b][c,d] hdF entonces tambi
RR
as
[a,b][c,d] (g + h) dF cualesquiera sean , R y adem
Z Z
(g + h) dF =
[a,b][c,d]
Z Z
gdF +
[a,b][c,d]
Z Z
hdF
[a,b][c,d]
2. Si F, G son
R Rdistribuciones, h
R R: [a, b] [c, d] R, son tales que existen las
integrales
en existe
[a,b][c,d] hdF y
[a,b][c,d] hdG entonces tambi
Z Z
hd (F + G)
[a,b][c,d]
[a,b][c,d]
[a,b][c,d]
hdF +
Z Z
hdG
[a,b][c,d]
[a,b][c,d]
[a,b][c,d]
[a,b][c,d]
[a,b][c,d] hdF.
11
5.1.
(x,y)(a,b](c,d]A
[a,b][c,d]
5.2.
Definici
on 5.5. Dada g : Rn R y FX1 ,X2 ,...,Xn distribucion conjunta del vector
(X1 , X2 , ..., Xn )
Z
Z
g(x1 , x2 , ..., xn )dFX1 ,X2 ,...,Xn (x1 , x2 , ..., xn ) =
...
Rn
lmai ,bi +
...
12