Cours

de Mcanique du Point matriel

Chapitre 3 : Dynamique

SMPC1

Chapitre 3 : Dynamique du point matriel

I Lois fondamentales de la dynamiques
I.1)- Dfinitions

Le Rfrentiel de Copernic:
Le rfrentiel de Copernic a pour centre le centre du systme solaire et ses axes sont
donns par les directions de trois toiles trs loignes (supposes fixes par rapport au
soleil).

Rfrentiel gocentrique :
Le rfrentiel gocentrique a pour centre le centre de la terre et ses axes ont des
directions fixes qui sont celles du rfrentiel de Copernic.

Rfrentiel terrestre:
Un rfrentiel terrestre est un rfrentiel li la terre. Son origine est donc un point de
la plante et ses axes sont fixes par rapport elle.

I.2) Premire loi de Newton Principe dinertie

I.2.1) Enonc du principe dinertie :
Dans un rfrentiel Galilen, un systme isol est soit au repos soit en mouvement
rectiligne uniforme.
Un systme isol est un systme qui nest soumis aucune force.
Un rfrentiel Galilen est aussi appel rfrentiel dinertie.
I.2.2) Rfrentiel Galilen :
Le principe dinertie permet en mme temps de dfinir le rfrentiel Galilen, Il sagit en
effet, de tout rfrentiel o le principe dinertie est applicable.

Le principe dinertie stipule donc que lacclration dun point matriel isol est nulle
dans un rfrentiel Galilen. Or, daprs les rsultats du chapitre prcdent,
lacclration du point matriel sera aussi nulle dans tout rfrentiel en mouvement
rectiligne uniforme par rapport un rfrentiel Galilen. Ceci conduit au rsultat
suivant :

Tout rfrentiel en mouvement rectiligne uniforme par rapport un rfrentiel Galilen
est aussi Galilen.

I.2.3) Exemples de rfrentiel Galilens
Rfrentiel de Copernic :
Le rfrentiel de Copernic est un rfrentiel Galilen.
Rfrentiel gocentrique :
On considre que le rfrentiel gocentrique est un rfrentiel Galilen pour des
expriences dont la dure est trs petite par rapport la priode de rvolution de la
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terre autour du soleil. En effet, la terre tourne autour du soleil et son mouvement
(comme on le verra ultrieurement) est elliptique avec une priode de rvolution de,
peu prs, 365 jours. Son mouvement nest donc pas rectiligne uniforme par rapport au
repre de Copernic. Cependant, on peut considrer quil est en translation rectiligne
uniforme pour une dure trs petite compare la priode de rvolution de la terre
autour du soleil.
Rfrentiel terrestre :
Le rfrentiel terrestre est en rotation par rapport au rfrentiel gocentrique avec une
priode de 24 heures. Donc il nest pas rellement un rfrentiel galilen. Cependant,
pour des phnomnes physiques dont la dure est trs petite par rapport 24 heure, on
peut le considrer comme tant Galilen.

I.3) Deuxime loi de Newton Principe fondamental de la dynamique (PFD)

Enonc du principe fondamental de la dynamique :
Dans un rfrentiel Galilen la somme vectorielle des forces extrieures qui sexercent
sur un point matriel est gale au produit du vecteur acclration et de la masse du
point matriel :
!!"# = ! ! !

Cette loi permet de relier la cinmatique du point matriel aux causes du mouvement.
Ainsi les systmes dit pseudo-isols (systmes pour lesquels la somme des forces
appliques est nulles) ont une acclration nulle.

I.4) Troisime loi de Newton Principe de laction et de la raction

Si un objet (1) exerce une force, !!! , sur un autre objet (2), ce dernier exerce en retour
une force, !!! , dintensit gale mais de sens oppose:
!!! = !!!
Il est important de noter que cette loi, aussi appele principe des actions rciproques,
est indpendante du rfrentiel dtude.

I.5) Expression du PFD en utilisant la quantit de mouvement

Dfinition :
Pour un point matriel M, de masse m en mouvement dans un rfrentiel , la quantit
de mouvement de M par rapport est dfinie par
! !/ = ! ! !/
Relation avec lacclration :
En drivant la dfinition ci-haut, on montre que la drive de la quantit de mouvement
est proportionnelle lacclration. En effet, on a
!! !/
= ! ! !/
!"

PFD :
Le principe fondamental de la dynamique scrit alors en terme de la quantit de
mouvement :
!! !/
=
!!"#
!"

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II- Principe fondamental de la dynamique dans un rfrentiel non

Galilen

Lnonc du principe fondamental de la dynamique donn auparavant est valide dans un

rfrentiel Galilen. Cependant nous avons vu, avec la loi de composition des
acclrations, que lacclration nest pas ncessairement la mme dans tous les
rfrentiels. En particulier, lacclration dans un rfrentiel Galilen nest pas la mme
que dans un rfrentiel non Galilen.

II.1) PFD et forces dinertie.

Considrant un rfrentiel non Galilen en mouvement par rapport un rfrentiel

Galilen .
Le PFD, dans le rfrentiel Galilen scrit
!!"# = ! ! !/
tant le rfrentiel absolu et le rfrentiel relatif, la loi de composition des
acclrations scrit alors:
! !/ = !! ! = !! ! + !! ! + !! !
Le PFD dans devient alors
!!"# = ! !! ! + ! !! ! + ! !! !
Ceci permet dcrire le PFD, dans le rfrentiel non-Galilen (relatif) :

! ! !/ = ! !! !
=
=

!!"# ! !! ! ! !! !
!!"# + !!" + !!"

o on a appel les termes ! !! ! ! !! ! , les forces dinertie. En particulier nous

avons
!!" = ! !! ! : est la force dinertie dentrainement
!!" = ! !! ! : est la force dinertie de Coriolis.

Dans un rfrentiel non-Galilen il faut, en plus des forces extrieures agissant sur le
point matriel, tenir compte des forces dinertie. Cependant il est important de noter
que les forces dinertie ne sont pas dues une interaction particulire. Elles ne sont donc
pas considres comme des forces relles au mme titre que les autres forces, mme si
leurs effets physiques sont rels.

Remarques :
Si est un rfrentiel Galilen, les forces dinertie sont nulles, et le PFD sy
applique donc sans modifications.
Le PFD dans un rfrentiel non galilen sexprime aussi en utilisant la quantit de
mouvement :
!! !/
=
!!"# + !!" + !!"
!"
"
Si nest pas Galilen.

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II.2) Exemples particuliers :

en translation rectiligne par rapport :
Dans ce cas on a
! ! !! !!
!! ! =
et !! ! = 0
!! !
Ce qui donne pour les forces dinertie :
! ! !! !!
!!" = !
et !!" = 0
!! !

en rotation par rapport :

On considre le cas o le rfrentiel ! est en rotation par rapport au rfrentiel absolu
, et que la rotation seffectue autour dun axe passant par lorigine commun aux deux
rfrentiels O : ! !! /!! = !. On a alors
!!
!! ! =
!" + ! ! !" et !! ! = 2! !!
!"
Les forces dinerties sont obtenues en multipliant ces acclrations par le facteur (-m) :
!!
!!" = !
!" !! ! !" et !!" = 2!! !!
!"
Si on plus, le mouvement de rotation de ! par rapport est uniforme :
! = !"#$%&#%', les forces dinertie scrivent alors sous la forme :
!!" = !! ! !" et !!" = 2!! !!

III Thorme du moment cintique

Dans plusieurs cas, il est plus commode dutiliser le thorme du moment cintique que
le PFD.
Dans la suite, on considre le mouvement dun point matriel M, de masse m en
mouvement dans un rfrentiel et O un point fixe de ce rfrentiel.

III.1) Moment cintique par rapport un point fixe

Le moment cintique du point matriel M par rapport O dans le rfrentiel est dfini
par
!! !/ = !" ! !/ = !" !! !/

III.2) Moment cintique par rapport un axe

Le moment cintique du point matriel M par rapport un axe fixe , passant par O et de
vecteur unitaire ! , dans le rfrentiel est dfini par:
(!/) = !! !/ . !

III.3) Moment dynamique par rapport un point fixe

Le moment dynamique du point matriel M par rapport O dans le rfrentiel est

dfini par
!!! !/
!! !/ =
= !" !! !/
!"
En effet, la drive du moment cintique est
! !" !! !/
!!! !/
!!"
!! !/
=
=
!! !/ + !" !

!"
!"
!"
!"
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Le premier terme donne
donne : !" !

!! !/
!"

!!"
!"

!! !/ = ! !/ !! !/ = 0, et le second

= !" !! !/ . Ce qui donne finalement lexpression du

moment dynamique !! !/ =

!!! !/
!"

= !" !! !/ .

III.4) Moment dune force

Si M est soumis une force ! alors on dfini le moment de la force ! par rapport au
point O dans le rfrentiel par
! ! = !" !
Le moment de la force ! par rapport un axe fixe , passant par O et de vecteur unitaire
! , dans le rfrentiel est dfini par
! = ! ! . !

III.5) Thorme du moment cintique dans un rfrentiel Galilen

Dans un rfrentiel Galilen, le moment dynamique dun point matriel M par rapport
un point fixe O dans un rfrentiel Galilen est gal au moment de la rsultante des
forces extrieurs exerces sur M :
!!! !/
!! !/ =
= !
!!"#
!"

Le thorme du moment cintique est une consquence directe de la dfinition du
moment dynamique et du principe fondamentale de la dynamique dans un rfrentiel
Galilen :
!!! !/
!! !/ =
= !" !! !/ = !"
!!"# = !
!!"#
!"

III.6) Thorme du moment cintique projet sur un axe ()

Le thorme du moment cintique peut tre exprim par rapport un axe () :
! (!/)
=
!!"#
!"

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