Kawasaki

ndice
Kawasaki........................................................................................................ 1
Kawasaki........................................................................................................ 1
Kawasaki FS06......................................................................................... 1
Kawasaki ZX 130U C control....................................................................2
Kawasaki UX150 C control.......................................................................3
Kawasaki ZX165U control C.....................................................................5
Kawasaki ZX200S C Control.....................................................................7
Kawasaki ZT200S C controller..................................................................9
Kawasaki JS 10....................................................................................... 10
Kawasaki FS010E C control....................................................................11
Kawasaki FS30L C control......................................................................12
Kawasaki FS45N D Control.....................................................................16
Kawasaki FS45N C Control.....................................................................20
Kawasaki ZX165U control D...................................................................24
Kawasaki ZT200S D controller...............................................................27
Kawasaki ZX300S C control...................................................................30

Kawasaki

Kawasaki FS06
Informaes

Robot Kawasaki
FS 06 Series.
These robots are
designed for
medium payload
applications
requiring a
flexible work
envelope. the
slim arm design,
simplified vertical
alignment and
robot pedestal
mounted joint 1
axis/motor allow
the F Series
robots to require
less plant floor
space while
having an
extremely large
work envelope.
The F Series
robots provide a
great variety of
options for the
customer, having
different arm
combinations for
various reaches
and payloads.

Informaes
Robo Kawasaki
da serie FS 06.
Estes robs
so projetados
para aplicaes
de cargas
mdias que
requerem uma
rea de
trabalho
flexvel. o
design de
brao fino,
alinhamento
simplificado e o
rob montado
num pedestral
de vertical,
montado em
conjunto eixo/
motor permitem
que os robs
da srie F
exigam menos
espao de
instalao
enquanto tm
uma grande
rea de
trabalho. Os
robs da srie
F fornecem
uma grande
variedade de
opes para o
cliente, com
diferentes
combinaes
de brao para
vrios alcances
e carga til.

Especificaes

Especificaes

Robot Info:

Informao do rob:

Maximum Load
of Robot: 6 Kg.
Maximum
Reach
Horizontal:
1102mm.

Repeatability:
0,05mm.

Repetibilidade:
0,05mm.

Controller: C

Controlador: C

Robot Motion Speed:

Axis 1: 240/s
Axis 2: 240/s

Axis 3: 250/s

Axis 4: 430/s

Axis 5: 430/s

Axis 6: 720/s

Velocidade mxima
do robo:

Eixo 1: 240/s
Eixo 2: 240/s

Eixo 3: 250/s

Eixo 4: 430/s

Eixo 5: 430/s

Eixo 6: 720/s

Robot Applications:
Aplicaes robo:

Kawasaki ZX 130U C control

Informaes
Informaes
Spot welding, material
handling, sealing,by
producing many
different robots to suit
various applications,
Kawasaki has greatly
contributed to
automated production
lines for automotive and

Capacidade
mxima do
rob:: 6 Kg.
Alcance
mximo:
1102mm.

Soldadura por
pontos,
manipulao de
materiais, vedao,
produzindo muitos
robs diferentes
para atender a
diversas
aplicaes,

Arc welding
Handling of
parts

Soldadura por
arco
Manipulao de
peas

Especificaes

Especificaes

Robot Motion Speed:

Velocidade
mxima do
robo:

Axis
110/seg
Axis
110/seg
Axis
110/seg
Axis

1:
2:
3:
4:

Eixo 1:
110/seg
Eixo 2:
110/seg
Eixo 3:

general industries.
Kawasaki is introducing
the new Z series heavyduty robot, which is
developed using
Kawasaki's advanced
technology and
extensive experience in
robotics. Z series
consists of eight models
and is available in floor
mount ZX and shelf
mount ZT configuration.
Kawasaki D Controller is
upgraded for the Z
series robots.
C CONTROLLER
SPECIFICATIONS:
The C Controller is
compact enough for
convenient installation
and offers a large,
multifunction, color
liquid crystal display
(LCD) that combines the
functions of a
conventional teach
pendant with several
specialized displays on a
7.2 inch touch panel.
Easy block step
programming and highend AS Language
programming are both
available.

Kawasaki tem
contribudo imenso
para as linhas de
produo
automatizadas
para as indstrias
automvel e
aplicaes em
geral. Kawasaki
est introduzindo a
nova srie Z de
robs para servios
pesados, que
desenvolvido
usando tecnologia
avanada Kawasaki
de ampla
experincia na
rea da robtica.
Srie Z composta
por oito modelos e
est disponvel
para ZX montagem
no cho e ZT
montagem numa
plataforma.
Controlador
Kawasaki da srie
D atualizado para
os robs da srie Z.

Spotwelding
Handling
Assembly
Palletising
Welding

110/seg
Eixo 4:
140/seg
Eixo 5:
135/seg
Eixo 6:
230/seg
Aplicaes
robo:
Soldadura por
pontos
Manipulao
Montagem
Paletizao
Soldadura

ESPECIFICAES
DO CONTROLADOR
C:
O Controlador C
compacto o
suficiente para a
instalao
conveniente e
oferece um display
(LCD) de cristais
lquidos
colorido,grande,
multifuncional, que
combina as
funes de uma
consola
convencional com
vrios monitores
especializados num
painel sensvel ao
toque de 7,2
polegadas. Fcil
programao por
blocos e high-end
como linguagem
de programao
esto ambos
disponveis.

Kawasaki UX150 C control

Informaes
Informaes
Year 1999. Heavy
duty 6 axis

140/seg
Axis 5:
135/seg
Axis 6:
230/seg
Robot Applications:

Ano de 1999. Rob

industrial carga til

Especificaes

Especificaes

Robot Info:

Informao do rob:

industrial robot
equipped with the C
controller.

pesada 6 eixos
equipado com o
controlador C.

The Kawasaki UX
series robot
provides proven
solutions for a wide
array of
applications. The
UX series has an
extended user
envelope and high
speed capabilities.
While extending
reach and range,
the UX robot was
designed with a
patented space
saving design. This
feature minimizes
required plant
installation floor
space.

A srie de robs
Kawasaki UX fornece
solues
comprovadas para
uma ampla gama de
aplicaes. A srie UX
tem uma rea de
trabalho ampliada e
capacidades de alta
velocidade. Enquanto
alcance e amplitude
foram ampliados, o
rob UX foi projetado
com um design
patenteado de
economia de espao.
Esta caracteristica
minimiza o espao
necessria de
instalao.

Special Features:
Common C Series
Controller

Caractersticas
especiais: Controlado
comum da srie C

Large Working
Envelope
Heavy-Duty Payload

rea de trabalho
larga
Carga til pesada

High wrist torque

and inertia capacity
Maximum payload
at entire work
envelope at full
speed
Space Saving
Design
Small footprint:
550 mm x 500 mm
(22 in x 20 in)
Slim arm
construction
Minimal dead
zone

Binrio do pulso e
capacidade de inrcia
elevada
Carga til mxima
em toda a rea de
trabalho a toda a
velocidade
Design de economia
de espao
Base de pequenas
dimenses: 550
milmetros x 500 mm
(22 x 20 in)
construo do brao
fino
zona morta Minima

Production
Advantages

Vantagens de
Produo

High speed
capability: up to 8.2
m/sec (27 ft/sec)
Increased
acceleration and
deceleration rate
High speed servo
loop and all digital
servo control
Reduced
Maintenance Costs
5000 hour

Capacidade de alta
velocidade: at 8,2 m
/ s (27 ps / s)
Aumento da taxa de
acelerao e
desacelerao
circuito servo de alta
velocidade e todo o
controlo servo digital
Custos de
manuteno
reduzidos

Maximum
payload: 150
Kg
Maximum
horizontal
reach: 2850
mm.
Repeatability:
0.5 mm
Controller: C

Mxima carga
til : 150 Kg
Alcance
mximo: 2850
mm.

Repetibilidade:
0.5 mm

Controlador: C

Velocidade mxima
do robo:

Robot Motion Speed:

Axis 1:
100/sec
Axis 2:
100/sec
Axis 3:
100/sec

Axis 4:
125/sec

Axis 5:
125/sec

Axis 6:
200/sec

Range of motion:

Axis 1: 360
Axis 2: 135

Axis 3: 209

Axis 4: 560

Axis 5: 250

Axis 6: 720

Eixo 1: 100/sec
Eixo 2: 100/sec

Eixo 3: 100/sec

Eixo 4: 125/sec

Eixo 5: 125/sec

Eixo 6: 200/sec

Amplitude de
movimentos:

Eixo 1: 360
Eixo 2: 135

Eixo 3: 209

Eixo 4: 560

Eixo 5: 250

Eixo 6: 720

maintenance
intervals
Modular design
for quick repairs
Brushless AC
servo motor
Common spare
parts
Fittings for simple
lubrication
User Friendly
Programming

Intervalos de
manuteno de
5000horas
Design modular
para manuteno
rpida
servo motor AC
Sem escovas
peas de reposio
comuns
Conexes para
lubrificao simples
Programao fcil de
utilizar

Simplified
teaching method
using multi function
panel
High level AS
language for
advanced
programming
On line error
logging
Menu driven
software
On screen
diagnostics
Automatic
speed limitation in
teach mode

mtodo simplificado
de ensino atravs do
painel multifunes
Alto nvel de "AS"
linguagem de
programao
avanada
Sinalizada a linha
de erros
Menu de
software intuitivo
Diagnstico no ecr
limitao da
velocidade
automtica em modo
de aprendizagem

Safety

Segurana

E-stop button
on multi function
panel and controller
Overtravel
limits

boto de paragem
de emergncia no
painel de
multifunes e
controlador
limites de fim de
curso

Controller Features:
Kawasaki C Series
Controller with 32
Bit RISC Type
Microprocessor
1 MB (4,000
steps) of memory
PC card (1 MB
or 4 MB) port for
external memory
I/O: 32/32
channels, 24V DC
I/O: expandable
to 128 /128
channels (opt)
Networking
capability
(ControlNet,
Ethernet, etc.)
Allen Bradley
Remote IO or
ControlNet
capability (opt)
Weld serial

Caractersticas do
Controlador:
Controlador Kawasaki
da Srie C com o
microprocessador 32
Bit RISC
1 MB (4000
passos) de memria
Porta PC card (1
MB ou 4 MB) para
memria externa
I / O: 32/32 canais,
24V DC
I / O: expansvel at
128/128 canais (opt)
capacidade de rede
(ControlNet, Ethernet,
etc.)
Allen Bradley I'O
remoto ou
capacidade
ControlNet (opt)

communication
(opt)
SLOGIC (Internal
PLC) (opt)
Handheld LCD
Multifunctional
Touch Panel
comprising:

- Teach
Pendant
- I/O
Operation Displays
- Robot
Function Menus
Status Displays Data Keyboard

Comunicao serial
Weld (opt)
SLOGIC (PLC
interna) (opt)
Painel manual de
controlo LCD touch
multifuncional
incluindo:
- Painel de controlo
- Visualizao dos I/ O
de funcionamento
- Exibe os menus de
funes e
sinalizaes do robo
- Teclado de Dados

Kawasaki ZX165U control C

Informaes
Informaes
Year 2002.
Equipped with the C
controller.

Ano de 2002.
Equipado com o
controlador C.

ZX Series HeavyDuty Robots

Robos da srie ZX de
carga elevada

The ZX Series Robots

are the work horses of
the Kawasaki Robotics
product line.
Automation
applications around
the world utilize
Kawasaki Heavy-Duty
Robots for spot
welding, material
handling, sealing, die
and investment
casting, material
removal, machine
tending, as well as
numerous other
demanding tasks.

Os robs da srie ZX
so os cavalos de
trabalho da linha de
produtos de robos
Kawasaki. Aplicaes de
automao de todo o
mundo utilizam robos
Kawasaki de carga
elevada para soldadura
por pontos, manipulao
de materiais, vedao,
fundio de peas, a
remoo de material,
alimentao de
mquinas ferramenta,
bem como inmeras
outras tarefas exigentes.

The ZX Series
features

As caractersticas da
srie ZX

1. Improved Cycle
TimeA cycle time
improvement of 10 to
20 percent for typical
spot welding
applications,
compared to U series
robots.
2. Large Work
Envelope and Low
Power Consumption

1. Melhoria do tempo de
ciclo- Uma melhoria do
tem de ciclo de 10 a 20
por cento para
aplicaes tpicas de
soldadura por pontos,
em comparao com os
robs da srie U.
2. Grande rea de
trabalho e baixo
consumo de energia

Especificaes

Especificaes

Robot Info:

Informao do rob:

Number of axis:
6
Maximum Load
of Robot:
165Kg.

Maximum
Reach: 2651
mm.

Mximo alcance:
2651 mm.

Repeatability:
+-0,3 mm.

Repetibilidade:
+-0,3 mm.

Controlador: C

Controller: C

Robot Motion Speed:

Numero de
eixos: 6
Capacidade
mxima do rob:
165Kg.

Velocidade mxima
do robo:

Axe 1: 110/seg
Axe 2: 110/seg

Eixo 1: 110/seg
Eixo 2: 110/seg

Axe 3: 110/seg

Eixo 3: 110/seg

Axe 4: 135/seg

Eixo 4: 135/seg

Axe 5: 135/seg

Eixo 5: 135/seg

Axe 6: 210/seg

Eixo 6: 210/seg

Robot Applications:

Spot welding
stud welding

Aplicaes robo:

Soldadura por
pontos

Large work envelope

due to long reach and
small dead space.The
patented Kawasaki
Hybrid Link
Configuration allows
turning backward with
low power
consumption.
3. Space Saving and
Easy Installation
FootprintSmall
footprint and
integrated air piping,
wiring for the valve,
and forklift pocket is
standard for all
models.
4. Upgradable The
ZX165U can be
upgraded to a faster or
higher payload robot
by simply replacing
hardware and software
alteration at the
production site is easy
and economical.

Grande rea de trabalho

devido a um longo
alcance e pequeno
espao de montagem. A
patenteada configurao
link hbrido da Kawasaki
permite girar para trs
com baixo consumo de
energia.
3. Economia de espao
e base de fcil
instalao-Base
pequena e cablagem de
ar e cabos para a
vlvula integrado,
suporte para o
empilhador standard
para todos os modelos.
4. Actualizavel- O
ZX165U pode ser
atualizado para um rob
de carga til mais rpido
ou superior mediante a
simples substituio de
hardware e software alterao do local de
produo fcil e
econmica.

palletizing

Soldadura de
pinos

dispensing,
racking

Paletizao

material
handling

dispensing,
racking

machine
tending

Manipulao de
material

press tending

part transfer

Alimentao de
mquinas
ferramenta

assembly.

Alimentao de
prensas

Transferncia de
peas

Montagem.

ESPECIFICAES DO
CONTROLADOR C:
C CONTROLLER
SPECIFICATIONS
The C Controller is
compact enough for
convenient installation
and offers a large,
multifunction, color
liquid crystal display
(LCD) that combines
the functions of a
conventional teach
pendant with several
specialized displays on
a 7.2 inch touch
panel. Easy block
step programming and
high-end AS Language
programming are both
available

O Controlador C
compacto o suficiente
para a instalao
conveniente e
oferece um display
(LCD) de cristais
lquidos
colorido,grande,
multifuncional, que
combina as funes
de uma consola
convencional com
vrios monitores
especializados num
painel sensvel ao
toque de 7,2
polegadas. Fcil
programao por
blocos e high-end
como linguagem de
programao esto
ambos disponveis

Kawasaki ZX200S C Control

Informaes
Informaes
Year 2002-2004,
heavy duty 6 axis
robots equipped with
the C controller
Basic Description:

Ano 2002-2004, rob de

6 eixos carga elevada
equipado com o
controlador C
Descrio Bsica: Os
robs Kawasaki ZX

Especificaes

Especificaes

Robot Info:

Informao do rob:

Maximum
payload: 200
Kg
Maximum

Mxima carga
til : 200 Kg
Alcance
mximo: 2882

The Kawasaki ZX
Series robots are
designed for heavyduty payload
applications
requiring a flexible
work envelope. The
patented Kawasaki
Hybrid Link
Configuration allows
the robot to flip-over
backward
minimizing plant
floor space
requirements. The
new space saving
design incorporates
a small footprint
with integrated air
piping and wiring.
The IP65 rated robot
arm enables the ZX
Series robots to
operate in the most
severe environments
reaches, speeds and
payloads.
Special Features:
Common C Series
Controller Large
Working Envelope
Heavy-Duty Cycle
High wrist torque
and inertia capacity
Maximum payload
at full speed
throughout the
entire
work envelope
Space Saving Design
Small footprint
Kawasaki Hybrid
Link Configuration
Minimal dead zone
Production
Advantages
Different arm
combinations for
various reaches and
payloads
High speed
capability
Rapid acceleration
and deceleration
rates
High speed servo
loop and all digital
servo control

Series so projetados
para aplicaes de
carga pesada que
exigem uma rea de
trabalho flexvel. A
patenteada
configurao link
hbrido da Kawasaki
permite que o rob
possa vira para trs
minimizando o espao
necessrio de
instalao. O novo
design de economiza de
espao incorpora uma
pequena base com
cablagem de tubos de
ar e cabos eltricos
integrado. O
classificado brao
robtico IP65 permite
que os robs da srie
ZX possam operar nos
ambientes mais
severos.
Caractersticas
especiais: Controlador
comum da srie C
rea de trabalho larga
Carga til pesada
Binrio do pulso e
capacidade de inrcia
elevada
Carga til mxima em
toda a rea de trabalho
a toda a velocidade
Design de economia de
espao
Base de pequenas
dimenses
Configurao Hybrid
Link da Kawasaki
zona morta Minima
Vantagens de Produo
Diferentes
combinaes de brao
para vrios alcances e
cargas
Capacidade de alta
velocidade
Aumento da taxa de
acelerao e
desacelerao
circuito servo de alta
velocidade e todo o
controlo servo digital
Custos de manuteno
reduzidos
Intervalos de
manuteno de

horizontal
reach: 2882
mm.

Repeatability:
0.3 mm

Repetibilidade:
0.3 mm

Controlador: C

Controller: C

mm.

Velocidade mxima
do robo:

Robot Motion Speed:

Axis 1:
100/sec
Axis 2:
100/sec

Axis 3: 95/sec

Axis 4:
120/sec

Axis 5:
115/sec

Axis 6:
180/sec

Range of motion:

Axis 1: 360
Axis 2: 135

Axis 3: 370

Axis 4: 720

Axis 5: 240

Axis 6: 720

Eixo 1: 100/sec
Eixo 2: 100/sec

Eixo 3: 95/sec

Eixo 4: 120/sec

Eixo 5: 115/sec

Eixo 6: 180/sec

Amplitude de
movimentos:

Eixo 1: 360
Eixo 2: 135

Eixo 3: 370

Eixo 4: 720

Eixo 5: 240

Eixo 6: 720

Reduced
Maintenance Costs
10,000 hour
maintenance
intervals
Modular design for
quick repairs
Brushless AC servo
motor
Common spare
parts
Fittings for simple
lubrication
User Friendly
Programming
Simplified teaching
method using multifunction panel
High level AS
language for
advanced
programming On
line error logging
Menu driven
software
On screen
diagnostics
Automatic speed
limitation in teach
mode RS 232 port
for PC
communication
Safety
E-stop button on
multi-function panel
and controller
Overtravel
software limits and
hard stops for
primary axes
Collision
detection/protection
software
Controller Features:
Kawasaki C Series
Controller with 32
Bit RISC Type
Microprocessor
1 MB (4,000 steps)
of memory
Up to 4 MB
(34,000 steps) of
memory (opt)
PC Card port with
8MB external
memory
I/O: 32/32
channels, 24V DC
I/O: expandable to
128/128 channels

10000horas
Design modular para
manuteno rpida
servo motor AC
Sem escovas
peas de reposio
comuns
Conexes para
lubrificao simples
Programao fcil de
utilizar
mtodo simplificado
de ensino atravs do
painel multifunes
Alto nvel de
linguagem de
programao avanada
"AS"
Sinalizada a linha de
erros
Menu de
software intuitivo
Diagnstico no ecr
limitao da
velocidade automtica
em modo de
aprendizagem
Porta RS 232 para
comunicao PC
Segurana
boto de paragem de
emergncia no painel
de multifunes e
controlador
Sobcarga limitado por
software e paragens
agressivas para os eixos
principais
software de
deteco /proteo de
coliso
Caractersticas do
Controlador:
Controlador Kawasaki
da Srie C com o
microprocessador 32 Bit
RISC
1 MB (4000 passos)
de memria
at 4 MB (34,000
passos) de memria
(opt)
Porta PC card com 8
MB de memria externa
I / O: 32/32 canais,
24V DC
I / O: expansvel at
128/128 canais (opt)
capacidade de rede
(ControlNet, Ethernet,
etc.)

(opt)
Networking
capability
(ControlNet,
Ethernet, etc.) (opt)
Allen Bradley
Remote I/O
Weld controller
serial
communication
SLOGIC (internal
PLC)
Handheld LCD
Multifunctional
Touch Panel
comprising:
- Teach Pendant - I/O
Operation Displays Robot Function
Menus and
Operation
Status Displays Data Keyboard User I/O Soft Panel 3-Position
Safety/Enable Switch

Allen Bradley I/O

remoto
Comunicao de
soldadura de srie (opt)
SLOGIC (PLC interno)
(opt)
Painel manual de
controlo LCD touch
multifuncional
incluindo:
- Painel de controlo
- Visualizao dos I/ O
de funcionamento
- Exibe os menus de
funes e sinalizaes
do robo
- Teclado de Dados

- Painel intuitivo
para o utilizador
de I / O
- 3 posies
Segurana / Ativar
chave

Kawasaki ZT200S C controller

Informaes
Informaes
Year 2004. Shelf Mount
version of the ZX200S
floor mounting robot.
200 kg payload.
Equipped with the C
controller

Unique ability
to work directly
underneath
itself
Maximizes
plant floor
space
Large working
envelope

Ano 2004. Verso de

montagem de plataforma
da verso de robo
ZX200S de montagem no
cho. 200 kg de carga
til. Equipado com o
controlador C

capacidade
nica de
trabalhar
diretamente sob
si
Maximiza o
espao de
montagem

Maximum Load of
Robot: 200 Kg
Maximum
horizontal reach:
3230 mm

Repeatability: 0,3
mm

Repetibilidade: 0,3
mm

Controller: C

Controlador: C

Robot Motion Speed

Axis 3: 90/s

Axis 4: 120/s

capacidade de
alta velocidade

Axis 5: 115/s

Axis 6: 180/s

High speed
capability

construo brao
fino com zona
morta reduzida

Slim arm
construction
with minimal
dead zone

High speed

Informao do rob

Axis 1: 100/s
Axis 2: 100/s

Enorme rea de
trabalho

Especificaes

Informao do rob

High
acceleration
and
deceleration
rate

Especificaes

Alta taxa de
acelerao e
desacelerao
circuito servo de
alta velocidade,

Capacidade
mxima do rob::
200 Kg
Alcance mximo:
3230 mm

Velocidade mxima do
robo

Eixo 1: 100/s
Eixo 2: 100/s

Eixo 3: 90/s

Eixo 4: 120/s

Eixo 5: 115/s

Eixo 6: 180/s

Maximum stroke
Curso mximo

Axis 1: +-180

Eixo 1: +-180

servo loop,
and all digital
servo control

Ultra High
Wrist Torque

e todo o controlo
do servo digital

Grande binrio
do brao

ESPECIFICAES DO
CONTROLADOR C:
C CONTROLLER
SPECIFICATIONS
The C Controller is
compact enough for
convenient installation
and offers a large,
multifunction, color
liquid crystal display
(LCD) that combines
the functions of a
conventional teach
pendant with several
specialized displays on
a 7.2 inch touch panel.
Easy block step
programming and highend AS Language
programming are both
available.

O Controlador C
compacto o suficiente
para a instalao
conveniente e oferece
um display (LCD) de
cristais lquidos
colorido,grande,
multifuncional, que
combina as funes de
uma consola
convencional com
vrios monitores
especializados num
painel sensvel ao
toque de 7,2
polegadas. Fcil
programao por
blocos e high-end
como linguagem de
programao esto
ambos disponveis.

Kawasaki JS 10
Informaes
Informaes
High Speed & High
Accuracy robot,
year 1998

Rob de alta
velocidade e alta
preciso, ano
1998

Kawasaki Js-10 is a
compact, easy to
operate robot that
can improve your
production
productivity and
process quality
through its high
speed operation
and high accuracy
positioning. Along
with the all
Kawasaki
controller, common
to many other
robot models, Js-10
robot can be
utilized for many of
your different
process
applications. Js-10
was developed by
Kawasaki Heavy
Industries, a

Kawasaki Js-10
um rob fcil de
operar,
compacto que
pode melhorar a
sua
produtividade e
qualidade do
processo atravs
de um
funcionamento
de alta
velocidade e alta
preciso de
posicionamento.
Juntamente com
todos os
controladores
Kawasaki,
comum a muitos
outros modelos
de robs, o rob
Js-10 pode ser
utilizado para

Axis 2: +60 -75

Eixo 2: +60 -75

Axis 3: +165 -95

Eixo 3: +165 -95

Axis 4: +-360

Eixo 4: +-360

Axis 5: +-120

Eixo 5: +-120

Axis 6: +-360

Eixo 6: +-360

Especificaes

Especificaes

Informao do rob:

Informao do rob:

Number of axis:
6
Maximum Load
of Robot: 10Kg.

Maximum
Reach: 1370
mm.

Numero de eixos:
6
Capacidade
mxima do rob:
10Kg.

Mximo alcance:
1370 mm.

Repeatability:
0,1 mm.

Repetibilidade:
0,1 mm.

Controller:AD

Controlador:AD

Robot Motion Speed:

Axe 1: 180/seg
Axe 2: 120/seg

Axe 3: 180/seg

Axe 4: 260/seg

Velocidade mxima do
robo:

Eixo 1: 180/seg
Eixo 2: 120/seg

Eixo 3: 180/seg

Eixo 4: 260/seg

pioneer in the
production of high
quality industrial
robots, by
combining its
knowledge of the
robotic market and
its many years of
robot development
experience. The
result is a
sophisticated, yet
easy to use robot,
that offers the
latest performance
features in speed,
accuracy. Equipped
with AD controller.

muitas das suas

diferentes
aplicaes. Js-10
foi desenvolvido
pela Kawasaki
Industrias
pesadas, uma
das pioneiras na
produo de
robs industriais
de alta
qualidade,
combinando o
seu
conhecimento do
mercado de
robtica e dos
seus muitos anos
de experincia
em
desenvolvimento
de robs. O
resultado um
rob sofisticado,
mas fcil de
utilizar, que
oferece os mais
recentes
recursos de
desempenho em
velocidade,
preciso.
Equipado com
controlador AD.

Fast and accurate low

payload robot.
Suitable for
applications which
require short cycle
times and high
accuracy.
C Controller
Features
Kawasaki C Series
Controller with 32 Bit
RISC Type
Microprocessor
1 MB (4,000 steps)
of memory

Axe 5: 280/seg

Eixo 5: 280/seg

Axe 6: 600/seg

Eixo 6: 600/seg

Robot Applications:

Kawasaki FS010E C control

Informaes
Informaes
Years 1999-2000.
Virtually new with
just 30 working
hours. Equipped
with the C
controller.

Anos 1999-2000.
Praticamente novo
com apenas 30 horas
de trabalho. Equipado
com o controlador C.
Rpido e preciso rob
de baixa carga til.
Indicado para
aplicaes que
requerem tempos de
ciclo curtos e alta
preciso.
Caracteristicas do
controlador C
Controlador Kawasaki
da Srie C com o
microprocessador 32
Bit RISC
1 MB (4000 passos)
de memria
Porta PC card (1 MB

Machining
Machine
tending

Aplicaes robo:

Maquinao
Manipulao de
mquinas
ferramenta

Polishing,
grinding and
deburring

Polimento,
lixagem e
rebarbagem

Coating and
bonding

Revestimento e
colagem

Handling

Manipulao

Measuring and
testing

Medio e teste

Assembly

Montagem

Palletizing and
order picking

Paletizao e
ordenao

Cutting

Corte

Welding

Soldadura

Especificaes

Especificaes

Informao do rob:

Informao do rob:

Maximum
payload: 10 Kg
Maximum
horizontal reach:
1450 mm

Repeatability: 0.1
mm

Controller: C

Robot Motion Speed

Mxima carga til :

10 Kg
Alcance mximo:
1450 mm

Repetibilidade: 0.1
mm

Controlador: C

Velocidade mxima do
robo

Axis 1: 200/s
Axis 2: 140/s

Eixo 1: 200/s
Eixo 2: 140/s

Axis 3: 200/s

Eixo 3: 200/s

Axis 4: 360/s

Eixo 4: 360/s

 PC card (1 MB or 4
MB) port for external
memory
I/O: 32/32
channels, 24V DC
I/O: expandable to
128 /128 channels
(opt)
Networking
capability (ControlNet,
Ethernet, etc.)
Allen Bradley
Remote IO or
ControlNet capability
(opt)
Weld serial
communication (opt)
SLOGIC (Internal
PLC) (opt)
Handheld LCD
Multifunctional Touch
Panel comprising:

- Teach
Pendant
- I/O Operation
Displays
- Robot Function
Menus Status Displays
- Data Keyboard

ou 4 MB) para memria

externa
I / O: 32/32 canais,
24V DC
I / O: expansvel at
128/128 canais (opt)
capacidade de rede
(ControlNet, Ethernet,
etc.)
Allen Bradley I'O
remoto ou capacidade
ControlNet (opt)
Comunicao de
soldadura de serie(opt)
SLOGIC (PLC interno)
(opt)
Painel manual de
controlo LCD touch
multifuncional
incluindo:
- Painel de controlo
- Visualizao dos I/ O
de funcionamento
- Exibe os menus de
funes e sinalizaes
do robo
- Teclado de Dados

Kawasaki FS30L C control

Informaes
Informaes
Years 1999-2000.
Equipped with the C
controller.

Anos 1999-2000.
Equipado com o
controlador C.

The F-Series Robots

can reduce your
production cycle
times. High speeds
are achieved
through the use of
compact highoutput motors and
high-efficient
reduction gears, all
housed within the
F-Series lightweight
arm construction.

Os Robos da srie F
podem reduzir os
seus tempos de ciclo
de produo.
Elevadas velocidades
so alcanados
atravs do uso de
motores de elevada
produo compactos
e redutores de
elevada eficincia,
todos alojados dentro
do brao de
construo leve FSeries.

Small and
Compact Design
The F-Series Robots
excel in confined
work zones.
Manufacturing
facilities are
constantly striving
to optimize floor

Design pequeno e
compacto
Os Robots da srie F
so destinados para
zonas de trabalho
apertadas. As
instalaes industriais

Axis 5: 360/s

Eixo 5: 360/s

Axis 6: 600/s

Eixo 6: 600/s

Range of motion

Axis 1: +-160
Axis 2: +140
-105

Axis 3: +120
-155

Amplitude de movimentos

Eixo 1: +-160
Eixo 2: +140 -105

Eixo 3: +120 -155

Eixo 4: +-270

Axis 4: +-270

Eixo 5: +-145

Axis 5: +-145

Eixo 6: +-360

Axis 6: +-360

Especificaes

Especificaes

Informao do rob

Informao do rob

Maximum Load
of Robot: 30 Kg
Maximum
Reach: 2100
mm.

Repeatability:
0,15 mm.

Repetibilidade:
0,15 mm.

Controller: C

Controlador: C

Robot Motion Speed

Axe 1: 160/seg
Axe 2: 140/seg

Axe 3: 160/seg

Axe 4: 240/seg

Axe 5: 240/seg

Capacidade
mxima do
rob:: 30 Kg
Mximo alcance:
2100 mm.

Velocidade mxima
do robo

Eixo 1: 160/seg
Eixo 2: 140/seg

Eixo 3: 160/seg

Eixo 4: 240/seg


space in an effort to
increase
efficiencies. The
robot pedestal
houses the joint
one motor/encoder
providing the FSeries Robots with
one of the smallest
footprints in its
class. Internal
pneumatic lines
and signal wiring is
standard on most FSeries Robots,
reducing the need
for external
harnesses. The FSeries small
footprint and slim
design, coupled
with a simple
vertical arm
configuration,
allows engineers
and designers to
create automated
work cells while
utilizing a minimum
amount of floor
space.
Configured to
meet most any
light to medium
payload
application
From welding, to
wash down, to
clean room
applications;
Kawasaki has an FSeries robot to
match your needs.
The lineup is
comprised of
several platforms
utilizing modular
components
allowing for the
unique ability to
make changes to
the arm
configuration to
increase/reduce
reach and/or
payload. All the FSeries robots are
designed for wall,
ceiling, and floor
mounting, enabling
complete flexibility
in system design.

esto
constantemente a
otimizar o espao de
trabalho para
aumentar a
eficincia. O rob
pedestral abriga o
conjunto motor /
encoder fornecendo
aos robs F-Series
uma das menores
bases da sua classe.
Cablagem eltrica e
pneumtica interna
standard na maioria
dos robs F-Series,
reduzindo a
necessidade de
cablagens externas
volumosas. A
pequena base do FSeries e design fino,
juntamente com uma
configurao de
brao vertical
simples, permite que
os engenheiros e
designers criar
clulas de trabalho
automatizados,
enquanto utilizando
uma quantidade
mnima de espao.
Configurado para
satisfazer
qualquer aplicao
de pequena e
media carga til
Desde aplicaes de
soldadura, lavar e
ambientes limpos;
Kawasaki tem um
rob F-Series para
satisfazer as suas
necessidades. A
programao
composta por vrias
plataformas que
utilizam componentes
modulares que
permitam a
capacidade nica de
fazer alteraes na
configurao do
brao para
aumentar / reduzir o
alcance e / ou da
carga. Todos os robs
F-Series so
projetados para
montagem na parede,
teto, cho e permitem

Axe 6: 340/seg

Eixo 5: 240/seg

Eixo 6: 340/seg

Robot Applications
Aplicaes robo

Machining
Machine
tending

Polishing,
grinding and
deburring

Coating and
bonding

Maquinao
Manipulao de
mquinas
ferramenta

Polimento,
lixagem e
rebarbagem

Handling

Revestimento e
colagem

Measuring and
testing

Manipulao

Medio e teste

Standard
Features

total flexibilidade no
projeto de sistemas.

-Six-Axis Articulated
Arm -Payload
Capacity 45 kg
-Electric AC Servo
Drive
Motors/Encoders
-Common D
Controller -Large
Working Envelope
-Heavy-Duty Cycle
High wrist
torque and inertia
capacity

Maximum payload
capacity rated at
full speed and full
reach -Space
Saving Design

Small footprint

Slim arm
construction

Integrated
pneumatic lines
and signal harness
Minimal dead
zones -Production
Advantages

Variety of reach and

payload
configurations

Modular arm design

High speed
operation

Rapid and adaptive

acceleration and
deceleration rates
Protection
rating Wrist IP67
(Arm IP65) -LowCost Maintenance
Greater than
80,000 hours MTBF
5,000 hour
maintenance
intervals

Fittings for simple

lubrication

Modular
components for
quick repairs
-Programming

Simplified Block
Step teaching

Advanced Kawasaki
AS Language

RS-232 port for PC

communication
Menu driven
software

Technically
advanced D

Caracteristicas
standard
-Seis eixos articulados
- 45 kg de
Capacidade de carga
til - Motores /
encoders servo
eltricos ACControlador Commum
D -Grande rea de
trabalho -Ciclo
pesado Elevado
binrio e capacidade
de inrcia do pulso
Elevada velocidade e
alcance maximo em
toda a capacidade
mxima de carga
nominal - Design de
economia de Espao
Pequenas
dimenses
construo brao fino
Cablagem
pneumtica e eltrica
integrados zonas
mortas Minimas
-Produo Vantagens
variedade de
configuraes de
alcance e carga til
brao de design
modular alta
velocidade de
operao rpidas e
adaptativas taxas de
acelerao e
desacelerao
classificao da
proteo do pulso
IP67 (brao IP65)
-Baixo Custo de
Manuteno
intervalos de
manuteno maior
que 80000 horas
MTBF 5000 horas
Conexes para
lubrificao simples
componentes
modulares para
reparaes rpidas
-Programao
simplificada com o
"Block Step"
aprendizagem
avanada Kawasaki
da "AS language"
Porta RS-232 para
comunicao PC -

Controller
Onscreen diagnostics
-Safety
ThreePosition Teach
Pendant Safety
Switch
Hard
stops and software
limits
UL
approved
C CONTROLLER
SPECIFICATIONS
The C Controller is
compact enough for
convenient
installation and
offers a large,
multifunction, color
liquid crystal
display (LCD) that
combines the
functions of a
conventional teach
pendant with
several specialized
displays on a 7.2
inch touch panel.
Easy block step
programming and
high-end AS
Language
programming are
both available.
Special Features
Surprisingly
Compact Size
The slim and
compact C
Controller is 21.7"
(550 mm) wide,
49.25" (1250 mm)
high and 19.7" (500
mm) deep.

Excellent
Performance in a
Compact Unit
The flexible highend AS robot
programming
language is useful
for high-level
applications. This
language allows a
wide range of robot

Menu do software do
motor - Controlador D
tecnicamente
avanado
diagnstico no ecr-
trs posies
Segurana Chave de
Segurana no Teach
Pendant paragens
agressivas limitados
por software UL
aprovado
ESPECIFICAES DO
CONTROLADOR C:
O Controlador C
compacto o suficiente
para a instalao
conveniente e oferece
um display (LCD) de
cristais lquidos
colorido,grande,
multifuncional, que
combina as funes
de uma consola
convencional com
vrios monitores
especializados num
painel sensvel ao
toque de 7,2
polegadas. Fcil
programao por
blocos e high-end
como linguagem de
programao esto
ambos disponveis.
Caracteristicas
especiais
Tamanho
surpreendentemente
Compacto
O Controlador C fino
e compacto tm 21,7
"(550 mm) de
largura, 49,25" (1250
mm) de altura e 19,7
"(500 mm) de
profundidade.
Excelente
desempenho numa
unidade compacta
A linguagem de
programao de
robs flexvel highend AS til para
aplicaes de alto
nvel. esta linguagem
permite uma ampla

control commands,
numerical
calculations,
conditional jump
step divergence,
interrupt I/O, and
program creation
and editing on a PC.
The controller's
multitasking
capability allows
parallel programs
to run
simultaneously
while the robot is
moving, and simple
sequences do not
require the use of a
sequencer.
Multi Function
Panel
The large color
liquid crystal
display (LCD)/touch
panel combines the
display functions of
a conventional
display with the
manual control
functions of a teach
pendant. Its easyto-use features
allow it to function
as a teach pendant
during teaching, as
an input/output
operation panel for
robot interface with
peripheral devices,
and a status
monitor during
automatic
operation.
Trigger Switch
This safety device
turns off the motor
power if the
operator's hands
are removed from
the multi function
panel during teach
operations.
Numerous Optional
Functions
The following
options are
available for the C

gama de comandos
de controlo para rob,
clculos numricos,
salto condicional
entre tarefas
divergentes,
interrupo de I / O,
criao e edio de
programas num PC. A
capacidade de
multitarefas do
controlador permite
executar programas
em paralelo para
correr em
simultaneamente
enquanto o rob est
em movimento e
sequncias simples
no requerem a
utilizao de um
sequenciador.
Painel de mtiplas
funes
O grande ecr de
cristais lquidos
colorido (LCD) /
touchcreen combina
as funes de um
monitor convencional
de exibio com as
funes de uma
consola de instrues
de controlo manual.
As caractersticas de
fcil utilizao
permitem que
funcione como uma
consola de instrues
durante a fase de
aprendizagem como
um painel de
operaes de entrada
/ sada para o
interface do rob com
os dispositivos
perifricos, e um
monitor de estado
durante a operao
automtica.
Interruptor de gatilho
Este dispositivo de
segurana desliga a
energia do motor se
as mos do operador
so removidos do
painel multifunes
durante as operaes

controller:

de programao.

* Slogic (Mini PLC)

Numerosas funes
opcionais

* Networking (e.g.,
ControlNet and
EtherNet)

As seguintes opes
esto disponveis
para o controlador C:

* Soft absorber
* Slogic (Mini CLP)
* External tool
center point
* AD/DA

* Networking (por
exemplo, ControlNet
e Ethernet)

* Sensing functions

* Fim de curso suave

* Multiple-axes
control (up to 12
axes)

* Ferramenta externa
para centramento
* AD / DA

* Spin control
* funes para
sensores
* Controlo de
mltiplos eixos (at
12 eixos)
* Controlo de rotao

Kawasaki FS45N D Control

Informaes
Informaes
Year 2004. Very few
working hours.
Equipped with the
latest D controller.
The F-Series Robots
can reduce your
production cycle
times. High speeds
are achieved
through the use of
compact highoutput motors and
high-efficient
reduction gears, all
housed within the
F-Series lightweight
arm construction.
The F-Series
Robots, combined
with the ultra-high
processing speeds
of the Kawasaki D
Controller, achieve
industry leading
acceleration and
deceleration rates

Ano 2004. Poucas

horas de trabalho.
Equipado com o mais
recente controlador
D. Os Robos da srie
F podem reduzir os
tempos de ciclo de
produo.
Velocidades altas so
alcanados atravs
do uso de motores
compactos de
elevada produo e
redutores de alta
eficincia, todos
alojados dentro do
brao leve da srie F.
Os Robots da srie F,
combinados com as
velocidades de
processamento ultraaltas do controlador
D da Kawasaki, so
lderes indstriais das
taxas de acelerao e
desacelerao,

Especificaes

Especificaes

Informao do rob:

Informao do rob:

Maximum Load
of Robot: 45Kg.
Maximum
Reach: 1970
mm.

Repeatability:
0,15 mm.

Repetibilidade:
0,15 mm.

Controller: D

Controlador: D

Robot Motion Speed:

Capacidade
mxima do rob:
45Kg.
Mximo alcance:
1970 mm.

Velocidade mxima:

Axe 1: 160/seg
Axe 2: 140/seg

Eixo 1: 160/seg
Eixo 2: 140/seg

Axe 3: 150/seg

Eixo 3: 150/seg

Axe 4: 240/seg

Eixo 4: 240/seg

while maintaining
smooth and
efficient operation.

mantendo uma
manuteno suave e
eficiente.

Small and
Compact Design

Design pequeno e
compacto

The F-Series Robots

excel in confined
work zones.
Manufacturing
facilities are
constantly striving
to optimize floor
space in an effort
to increase
efficiencies. The
robot pedestal
houses the joint
one motor/encoder
providing the FSeries Robots with
one of the smallest
footprints in its
class. Internal
pneumatic lines
and signal wiring is
standard on most
F-Series Robots,
reducing the need
for bulky external
harnesses. The FSeries small
footprint and slim
design, coupled
with a simple
vertical arm
configuration,
allows engineers
and designers to
create automated
work cells while
utilizing a minimum
amount of floor
space.

Os Robots da srie F
so destinados para
zonas de trabalho
apertadas. As
instalaes
industriais esto
constantemente a
otimizar o espao de
trabalho para
aumentar a
eficincia. O rob
pedestral abriga o
conjunto motor /
encoder fornecendo
aos robs F-Series
uma das menores
bases da sua classe.
Cablagem eltrica e
pneumtica interna
standard na maioria
dos robs F-Series,
reduzindo a
necessidade de
cablagens externas
volumosas. A
pequena base do FSeries e design fino,
juntamente com uma
configurao de
brao vertical
simples, permite que
os engenheiros e
designers criar
clulas de trabalho
automatizados,
enquanto utilizando
uma quantidade
mnima de espao.

Configured to
meet most any
light to medium
payload
application

Configurado para
satisfazer
qualquer aplicao
de pequena e
media carga til

From welding, to
wash down, to
clean room
applications;
Kawasaki has an FSeries robot to
match your needs.
The lineup is
comprised of
several platforms
utilizing modular
components
allowing for the

Desde aplicaes de
soldadura, lavar e
ambientes limpos;
Kawasaki tem um
rob F-Series para
satisfazer as suas
necessidades. A
programao
composta por vrias
plataformas que
utilizam componentes
modulares que
permitam a

Axe 5: 340/seg

Eixo 5: 340/seg

Axe 6: 340/seg

Eixo 6: 340/seg

Robot Applications:

Machining
Machine
tending

Aplicaes robo:

Maquinao
Manipulao de
mquinas
ferramenta

Polishing,
grinding and
deburring

Polimento,
lixagem e
rebarbagem

Coating and
bonding

Revestimento e
colagem

Handling

Manipulao

Measuring and
testing

Medio e teste

Assembly

Montagem

Palletizing and
order picking

Paletizao e
ordenao

Cutting

Corte

Welding

Soldadura

unique ability to
make changes to
the arm
configuration to
increase/reduce
reach and/or
payload. All the FSeries robots are
designed for wall,
ceiling, and floor
mounting, enabling
complete flexibility
in system design.
Standard
Features
-Six-Axis
Articulated Arm
-Payload Capacity
45 kg -Electric AC
Servo Drive
Motors/Encoders
-Common D
Controller -Large
Working Envelope
-Heavy-Duty Cycle
High wrist
torque and inertia
capacity

Maximum payload
capacity rated at
full speed and full
reach -Space
Saving Design

Small footprint

Slim arm
construction

Integrated
pneumatic lines
and signal harness
Minimal dead
zones -Production
Advantages

Variety of reach
and payload
configurations
Modular arm
design
High
speed operation
Rapid and
adaptive
acceleration and
deceleration rates
Protection
rating Wrist IP67
(Arm IP65) -LowCost Maintenance
Greater than
80,000 hours MTBF
5,000 hour
maintenance
intervals

Fittings for simple

capacidade nica de
fazer alteraes na
configurao do
brao para
aumentar / reduzir o
alcance e / ou da
carga. Todos os robs
F-Series so
projetados para
montagem na
parede, teto, cho e
permitem total
flexibilidade no
projeto de sistemas.
Caracteristicas
standard
-Seis eixos
articulados - 45 kg de
Capacidade de carga
til - Motores /
encoders servo
eltricos ACControlador Commum
D -Grande rea de
trabalho -Ciclo
pesado Elevado
binrio e capacidade
de inrcia do pulso
Elevada velocidade e
alcance maximo em
toda a capacidade
mxima de carga
nominal - Design de
economia de Espao
Pequenas
dimenses
construo brao fino
Cablagem
pneumtica e eltrica
integrados zonas
mortas Minimas
Vantagens produo
variedade de
configuraes de
alcance e carga til
brao de design
modular alta
velocidade de
operao rpidas e
adaptativas taxas de
acelerao e
desacelerao
classificao da
proteo do pulso
IP67 (brao IP65)
-Baixo Custo de
Manuteno
intervalos de
manuteno maior
que 80000 horas
MTBF 5000 horas
Conexes para

lubrication

Modular
components for
quick repairs
-Programming

Simplified Block
Step teaching
Advanced
Kawasaki AS
Language

RS-232 port for PC

communication
Menu driven
software

Technically
advanced D
Controller
Onscreen diagnostics
-Safety
ThreePosition Teach
Pendant Safety
Switch
Hard
stops and software
limits
UL
approved

lubrificao simples
componentes
modulares para
reparaes rpidas
-Programao
simplificada com o
"Block Step"
aprendizagem
avanada Kawasaki
da "AS language"
Porta RS-232 para
comunicao PC Menu do software do
motor - Controlador D
tecnicamente
avanado
diagnstico no ecr trs posies
Segurana Chave de
Segurana no Teach
Pendant paragens
agressivas limitados
por software UL
aprovado

D CONTROLLER
SPECIFICATIONS

ESPECIFICAES
DO CONTROLADOR
D

Ergonomic
operation

Operao
ergonomica

The Teach Pendant

(TP) is a
combination of
control keyboard
and an easy-read,
6.4 inch colour LCD
touch- screen. A
new hardware
structure for the TP
reduces the key
response time and
the ergonomic
arrangement of the
keys helps the
operator achieve
optimised inputs
and programming.
The workflow is
optimised and the
TP becomes an
ergonomic user
platform for
operating the robot
Special software
combined with
standards
Application
Software Modules
facilitate
programming for a
wide range of
applications such

O painel de controlo
(TP) uma
combinao de
teclado de controlo e
um LCD de fcil
leitura colorido de 6,4
polegadas touchscreen. A nova
estrutura de
hardware para o TP
reduz o tempo de
resposta chave e a
disposio
ergonmica das
chaves de ajuda ao
operador de modo a
conseguir otimizar as
entradas e
programao. O fluxo
de trabalho
otimizado e o TP
torna-se uma
plataforma de
utlizador ergonmico
para operar o
software especial de
rob combinado com
mdulos de
aplicativos standard
de software para
facilitar a
programao para

as palletising,
handling, spot
welding, gluing and
arc welding. The
simplified block
programming and
Kawasakis high
level robot
language (ASlanguage) provides
enormous
possibilities for
innovative
movement- and
process control.
Using the available
options such as
servo-welding,
network support
and a highperformance
visualisation
system a platform
is created to find
flexible solutions
for even the most
complex of
applications.

uma ampla gama de

aplicaes, tais como
paletizao,
manipulao,
soldadura por pontos,
colagem e soldadura
a arco. A
programao de
blocos simplificado e
a linguagem rob de
alto nvel Kawasaki
(AS-language)
oferece enormes
possibilidades de
movimentao
inovador e controlo
de processos. Usando
as opes disponveis
- tais como servosoldadura, suporte de
rede e um sistema de
visualizao de alta
performance - a
plataforma criada
para encontrar
solues flexveis at
a mais complexa das
aplicaes.

High
performance
through modern
control
technology

Alto desempenho
atravs da
tecnologia de
controle moderno

A RISC, 64-bit highspeed dual

processor provides
the computing
power. The use of a
fully digitally
controlled servosystem has
significantly
improved operating
performance, cycle
time and path
accuracy. The
controller is of
course fully
downwardly
compatible. This
means that the D
controller can be
integrated
in existing old
systems with no
problems.
Control design
Connection of
peripheral

A RISC, 64-bit duplo

processador de alta
velocidade fornece a
energia de
computao. A
utilizao de um
servo-sistema
totalmente
controlado
digitalmente
melhorou
significativamente o
desempenho de
funcionamento,
tempo de ciclo e
preciso da
trajectria. O
controlador ,
naturalmente,
totalmente
compatvel para
baixo. Isto significa
que o controlador D
pode ser integrado
nos sistemas
existentes sem
problemas.

equipment

Design de controlo

Standard I/O
connections and a
number of field bus
interfaces such as
Interbus, Profibus,
CC-Link and
DeviceNet etc. are
available as
interfaces to the
peripheral
equipment. The
peripheral
equipment is
connected directly
and permits the
systems high
flexibility.
Furthermore, KLogic (integrated
software PLC)
allows the creation
of a highly complex
Integrated system
at a minimum cost.

Conexo de
equipamento
perifrico

Network
communication
The controller also
supports network
communication via
Ethernet to
communicate with
a host computer
and for an easy
upload and
download of the
programs to be
run. Furthermore,
the status of the
robot can be
monitored per
remote access via
an Intranet/Internet
connection.
Extension with
additional axes
A further two axes
can be integrated
in the standard
controller without
any problems and
without an
additional housing.
Three or more
additional axes are
available by
selecting SSCNETcompatible motors.

Conexes Standard
de I / O e um nmero
de interfaces de
barramento como
Interbus, Profibus,
CC-Link e DeviceNet
etc. esto disponveis
como interfaces para
o equipamento
perifrico. O
equipamento
perifrico est ligado
directamente e
permite uma elevada
flexibilidade do
sistema. Alm disso,
K-Logic (software PLC
integrado) permite a
criao de um
sistema
extremamente
complexo e integrado
com um custo
mnimo.
Comunicao de
rede
O controlador
tambm suporta
comunicao de rede
via Ethernet para
comunicar com um
computador host e
para um fcil
download e upload
dos programas a
serem executados.
Alm disso, o estado
do rob pode ser
monitorizado por
acesso remoto
atravs de uma
conexo de Internet /
Intranet.
Extenso com
eixos adicionais
Outros dois eixos
podem ser integrados
no controlador
standard sem
quaisquer problemas
e sem uma caixa
adicional. Trs ou
mais eixos adicionais

This allows multiaxial systems to be

easily configured to
match the
customers
requirements.
User-friendly
design
A reduction of the
controllers internal
wiring and the use
of modular
assemblies
facilitates servicing
and ensures
shorter working
times when
repairing or
replacing parts with
no long and costly
downtimes. Whats
more, supporting
service functions
such as data
storage help the
user locate the
causes of existing
problems.

esto disponveis
selecionando motores
SSCNET compatveis.
Isso permite que os
sistemas multi-axiais
possam ser
facilmente
configurados para
atender s
necessidades do
cliente.
Design Userfriendly
A reduo da
cablagem interna do
controlador e do uso
de montagem
modular facilita a
manuteno e
garante horrios de
trabalho mais curtos,
quando a reparao
ou substituio de
peas, sem paragens
longas e
dispendiosas. Alm
do mais, utilizando as
funes de servio,
tais como
armazenamento de
dados ajuda o
utilizador a localizar
as causas dos
problemas existentes.

Kawasaki FS45N C Control

Informaes
Informaes
Years 1999-2000.
Equipped with the
C controller.

Anos 1999-2000.
Equipado com o
controlador C.

The F-Series Robots

can reduce your
production cycle
times. High speeds
are achieved
through the use of
compact highoutput motors and
high-efficient
reduction gears, all
housed within the
F-Series lightweight
arm construction.

Os Robos da srie F
podem reduzir os
seus tempos de ciclo
de produo.
Elevadas velocidades
so alcanados
atravs do uso de
motores de elevada
produo compactos
e redutores de
elevada eficincia,
todos alojados dentro
do brao de
construo leve FSeries.

Small and
Compact Design

Especificaes

Especificaes

Informao do rob

Informao do rob

Maximum Load
of Robot: 45Kg.
Maximum
Reach: 1970
mm.

Repeatability:
0,15 mm.

Repetibilidade:
0,15 mm.

Controller: C

Controlador: C

Robot Motion Speed

Capacidade
mxima do rob:
45Kg.
Mximo alcance:
1970 mm.

Velocidade mxima

The F-Series Robots

excel in confined
work zones.
Manufacturing
facilities are
constantly striving
to optimize floor
space in an effort
to increase
efficiencies. The
robot pedestal
houses the joint
one motor/encoder
providing the FSeries Robots with
one of the smallest
footprints in its
class. Internal
pneumatic lines
and signal wiring is
standard on most
F-Series Robots,
reducing the need
for bulky external
harnesses. The FSeries small
footprint and slim
design, coupled
with a simple
vertical arm
configuration,
allows engineers
and designers to
create automated
work cells while
utilizing a minimum
amount of floor
space.
Configured to
meet most any
light to medium
payload
application
From welding, to
wash down, to
clean room
applications;
Kawasaki has an FSeries robot to
match your needs.
The lineup is
comprised of
several platforms
utilizing modular
components
allowing for the
unique ability to
make changes to
the arm
configuration to
increase/reduce
reach and/or

Design pequeno e
compacto
Os Robots da srie F
so destinados para
zonas de trabalho
apertadas. As
instalaes
industriais esto
constantemente a
otimizar o espao de
trabalho para
aumentar a
eficincia. O rob
pedestral abriga o
conjunto motor /
encoder fornecendo
aos robs F-Series
uma das menores
bases da sua classe.
Cablagem eltrica e
pneumtica interna
standard na maioria
dos robs F-Series,
reduzindo a
necessidade de
cablagens externas
volumosas. A
pequena base do FSeries e design fino,
juntamente com uma
configurao de
brao vertical
simples, permite que
os engenheiros e
designers criar
clulas de trabalho
automatizados,
enquanto utilizando
uma quantidade
mnima de espao.
Configurado para
satisfazer
qualquer aplicao
de pequena e
media carga til
Desde aplicaes de
soldadura, lavar e
ambientes limpos;
Kawasaki tem um
rob F-Series para
satisfazer as suas
necessidades. A
programao
composta por vrias
plataformas que
utilizam componentes
modulares que
permitam a
capacidade nica de
fazer alteraes na
configurao do

Axe 1: 160/s
Axe 2: 140/s

Eixo 1: 160/s
Eixo 2: 140/s

Axe 3: 150/s

Eixo 3: 150/s

Axe 4: 240/s

Eixo 4: 240/s

Axe 5: 340/s

Eixo 5: 340/s

Axe 6: 340/s

Eixo 6: 340/s

Robot Applications

Machining
Machine
tending

Aplicaes robo

Maquinao
Manipulao de
mquinas
ferramenta

Polishing,
grinding and
deburring

Polimento,
lixagem e
rebarbagem

Coating and
bonding

Revestimento e
colagem

Handling

Manipulao

Measuring and
testing

Medio e teste

payload. All the FSeries robots are

designed for wall,
ceiling, and floor
mounting, enabling
complete flexibility
in system design.
Standard
Features
-Six-Axis
Articulated Arm
-Payload Capacity
45 kg -Electric AC
Servo Drive
Motors/Encoders
-Common D
Controller -Large
Working Envelope
-Heavy-Duty Cycle
High wrist
torque and inertia
capacity

Maximum payload
capacity rated at
full speed and full
reach -Space
Saving Design

Small footprint

Slim arm
construction

Integrated
pneumatic lines
and signal harness
Minimal dead
zones -Production
Advantages

Variety of reach
and payload
configurations
Modular arm
design
High
speed operation
Rapid and
adaptive
acceleration and
deceleration rates
Protection
rating Wrist IP67
(Arm IP65) -LowCost Maintenance
Greater than
80,000 hours MTBF
5,000 hour
maintenance
intervals

Fittings for simple

lubrication

Modular
components for
quick repairs
-Programming

Simplified Block

brao para
aumentar / reduzir o
alcance e / ou da
carga. Todos os robs
F-Series so
projetados para
montagem na
parede, teto, cho e
permitem total
flexibilidade no
projeto de sistemas.
Caracteristicas
standard
-Seis eixos
articulados - 45 kg de
Capacidade de carga
til - Motores /
encoders servo
eltricos ACControlador Commum
D -Grande rea de
trabalho -Ciclo
pesado Elevado
binrio e capacidade
de inrcia do pulso
Elevada velocidade e
alcance maximo em
toda a capacidade
mxima de carga
nominal - Design de
economia de Espao
Pequenas
dimenses
construo brao fino
Cablagem
pneumtica e eltrica
integrados zonas
mortas Minimas
Vantagens produo
variedade de
configuraes de
alcance e carga til
brao de design
modular alta
velocidade de
operao rpidas e
adaptativas taxas de
acelerao e
desacelerao
classificao da
proteo do pulso
IP67 (brao IP65)
-Baixo Custo de
Manuteno
intervalos de
manuteno maior
que 80000 horas
MTBF 5000 horas
Conexes para
lubrificao simples
componentes
modulares para

Step teaching
Advanced
Kawasaki AS
Language

RS-232 port for PC

communication
Menu driven
software

Technically
advanced D
Controller
Onscreen diagnostics
-Safety
ThreePosition Teach
Pendant Safety
Switch
Hard
stops and software
limits
UL
approved
C CONTROLLER
SPECIFICATIONS
The C Controller is
compact enough
for convenient
installation and
offers a large,
multifunction, color
liquid crystal
display (LCD) that
combines the
functions of a
conventional teach
pendant with
several specialized
displays on a 7.2
inch touch panel.
Easy block step
programming and
high-end AS
Language
programming are
both available.
Special Features
Surprisingly
Compact Size
The slim and
compact C
Controller is 21.7"
(550 mm) wide,
49.25" (1250 mm)
high and 19.7"
(500 mm) deep.

Excellent
Performance in a

reparaes rpidas
-Programao
simplificada com o
"Block Step"
aprendizagem
avanada Kawasaki
da "AS language"
Porta RS-232 para
comunicao PC Menu do software do
motor - Controlador D
tecnicamente
avanado
diagnstico no ecr trs posies
Segurana Chave de
Segurana no Teach
Pendant paragens
agressivas limitados
por software UL
aprovado
ESPECIFICAES DO
CONTROLADOR C:
O Controlador C
compacto o suficiente
para a instalao
conveniente e
oferece um display
(LCD) de cristais
lquidos
colorido,grande,
multifuncional, que
combina as funes
de uma consola
convencional com
vrios monitores
especializados num
painel sensvel ao
toque de 7,2
polegadas. Fcil
programao por
blocos e high-end
como linguagem de
programao esto
ambos disponveis.
Caracteristicas
especiais
Tamanho
surpreendentemente
Compacto
O Controlador C fino
e compacto tm 21,7
"(550 mm) de
largura, 49,25" (1250
mm) de altura e 19,7
"(500 mm) de
profundidade.

Compact Unit
The flexible highend AS robot
programming
language is useful
for high-level
applications. This
language allows a
wide range of robot
control commands,
numerical
calculations,
conditional jump
step divergence,
interrupt I/O, and
program creation
and editing on a
PC. The controller's
multitasking
capability allows
parallel programs
to run
simultaneously
while the robot is
moving, and simple
sequences do not
require the use of a
sequencer.
Multi Function
Panel
The large color
liquid crystal
display (LCD)/touch
panel combines the
display functions of
a conventional
display with the
manual control
functions of a teach
pendant. Its easyto-use features
allow it to function
as a teach pendant
during teaching, as
an input/output
operation panel for
robot interface with
peripheral devices,
and a status
monitor during
automatic
operation.
Trigger Switch
This safety device
turns off the motor
power if the
operator's hands
are removed from

Excelente
desempenho numa
unidade compacta
A linguagem de
programao de
robs flexvel highend AS til para
aplicaes de alto
nvel. esta linguagem
permite uma ampla
gama de comandos
de controlo para
rob, clculos
numricos, salto
condicional entre
tarefas divergentes,
interrupo de I / O,
criao e edio de
programas num PC. A
capacidade de
multitarefas do
controlador permite
executar programas
em paralelo para
correr em
simultaneamente
enquanto o rob est
em movimento e
sequncias simples
no requerem a
utilizao de um
sequenciador.
Painel de mtiplas
funes
O grande ecr de
cristais lquidos
colorido (LCD) /
touchcreen combina
as funes de um
monitor convencional
de exibio com as
funes de uma
consola de instrues
de controlo manual.
As caractersticas de
fcil utilizao
permitem que
funcione como uma
consola de instrues
durante a fase de
aprendizagem como
um painel de
operaes de entrada
/ sada para o
interface do rob com
os dispositivos
perifricos, e um
monitor de estado
durante a operao

the multi function

panel during teach
operations.

automtica.

Numerous Optional
Functions

Este dispositivo de
segurana desliga a
energia do motor se
as mos do operador
so removidos do
painel multifunes
durante as operaes
de programao.

The following
options are
available for the C
controller:

Interruptor de gatilho

* Slogic (Mini PLC)

* Networking (e.g.,
ControlNet and
EtherNet)
* Soft absorber
* External tool
center point
* AD/DA
* Sensing functions

Numerosas funes
opcionais
As seguintes opes
esto disponveis
para o controlador C:
* Slogic (Mini CLP)
* Networking (por
exemplo, ControlNet
e Ethernet)
* Fim de curso suave

* Multiple-axes
control (up to 12
axes)

* Ferramenta externa
para centramento

* Spin control

* AD / DA
* funes para
sensores
* Controlo de
mltiplos eixos (at
12 eixos)
* Controlo de rotao

Kawasaki ZX165U control D

Informaes
Informaes
Years 2006-2007.
The Z Series (6axis) heavy-duty
robot was
developed using
Kawasakis
advanced
technology and
extensive
experience in
automation. The
robust lowmaintenance
designs suit
numerous

Anos 2006-2007.
Rob da srie Z
(6 eixos) carga
elevada foi
desenvolvido
utilizando
tecnologia
avanada
Kawasaki e uma
vasta experincia
em automao. O
design robusto de
baixa
manuteno
utilizado em

Especificaes

Especificaes

Informao do rob

Informao do rob

Maximum Load
of Robot: 165
Kg
Maximum
horizontal
reach: 2651
mm
Repeatability:
0,3 mm

Capacidade
mxima do rob:
165 Kg
Alcance
mximo: 2651
mm
Repetibilidade:
0,3 mm

industrial
applications and
are directly
responsible for
improved
production line
efficiencies in
automotive and
general industry
application.
Typical
Applications:
Assembly,
Dispensing,
Fabrication,
Machine Tending,
Material Handling,
Material Removal,
Press Tending,
Sealing, Spot
Welding
D CONTROLLER
SPECIFICATIONS
Ergonomic
operation
The Teach Pendant
(TP) is a
combination of
control keyboard
and an easy-read,
6.4 inch colour LCD
touch- screen. A
new hardware
structure for the TP
reduces the key
response time and
the ergonomic
arrangement of the
keys helps the
operator achieve
optimised inputs
and programming.
The workflow is
optimised and the
TP becomes an
ergonomic user
platform for
operating the robot
Special software
combined with
standards
Application
Software Modules
facilitate
programming for a
wide range of
applications such
as palletising,
handling, spot

inmeras
aplicaes
industriais so
diretamente
responsveis pela
melhoria da
eficincia da linha
de produo em
aplicaes
automveis e da
indstria em
geral.
Aplicaes
tpicas:
Montagem,
dispensador,
Fabricao,
alimentao de
mquinas
ferramenta,
manipulao de
materiais,
remoo de
material,
Alimentao de
prensas, vedao,
soldadura por
pontos
ESPECIFICAE
S DO
CONTROLADOR
D
Operao
ergonomica
O painel de
controlo (TP)
uma combinao
de teclado de
controlo e um
LCD de fcil
leitura colorido de
6,4 polegadas
touch-screen. A
nova estrutura de
hardware para o
TP reduz o tempo
de resposta
chave e a
disposio
ergonmica das
chaves de ajuda
ao operador de
modo a conseguir
otimizar as
entradas e
programao. O
fluxo de trabalho
otimizado e o
TP torna-se uma

Controller: D

Robot Motion Speed

Axis 1: 110/s
Axis 2: 110/s

Axis 3: 110/s

Axis 4: 135/s

Axis 5: 135/s

Axis 6: 210/s

Controlador: D

Velocidade mxima
do robo

Eixo 1: 110/s
Eixo 2: 110/s

Eixo 3: 110/s

Eixo 4: 135/s

Eixo 5: 135/s

Eixo 6: 210/s

Maximum stroke
Curso mximo

Axis 1: +-180
Axis 2: +75
-60

Eixo 1: +-180
Eixo 2: +75
-60

Axis 3: +250
-120

Eixo 3: +250
-120

Axis 4: +-360

Eixo 4: +-360

Axis 5: +-130

Eixo 5: +-130

Axis 6: +-360

Eixo 6: +-360

welding, gluing and

arc welding. The
simplified block
programming and
Kawasakis high
level robot
language (ASlanguage) provides
enormous
possibilities for
innovative
movement- and
process control.
Using the available
options such as
servo-welding,
network support
and a highperformance
visualisation
system a platform
is created to find
flexible solutions
for even the most
complex of
applications.
High
performance
through modern
control
technology
A RISC, 64-bit highspeed dual
processor provides
the computing
power. The use of a
fully digitally
controlled servosystem has
significantly
improved operating
performance, cycle
time and path
accuracy. The
controller is of
course fully
downwardly
compatible. This
means that the D
controller can be
integrated
in existing old
systems with no
problems.
Control design
Connection of
peripheral
equipment

plataforma de
utlizador
ergonmico para
operar o software
especial de rob
combinado com
mdulos de
aplicativos
standard de
software para
facilitar a
programao
para uma ampla
gama de
aplicaes, tais
como paletizao,
manipulao,
soldadura por
pontos, colagem
e soldadura a
arco. A
programao de
blocos
simplificado e a
linguagem rob
de alto nvel
Kawasaki (ASlanguage) oferece
enormes
possibilidades de
movimentao
inovador e
controlo de
processos.
Usando as opes
disponveis - tais
como servosoldadura,
suporte de rede e
um sistema de
visualizao de
alta performance
- a plataforma
criada para
encontrar
solues flexveis
at a mais
complexa das
aplicaes.
Alto
desempenho
atravs da
tecnologia de
controle
moderno
A RISC, 64-bit
duplo
processador de
alta velocidade
fornece a energia
de computao. A
utilizao de um

Standard I/O
connections and a
number of field bus
interfaces such as
Interbus, Profibus,
CC-Link and
DeviceNet etc. are
available as
interfaces to the
peripheral
equipment. The
peripheral
equipment is
connected directly
and permits the
systems high
flexibility.
Furthermore, KLogic (integrated
software PLC)
allows the creation
of a highly complex
Integrated system
at a minimum cost.

servo-sistema
totalmente
controlado
digitalmente
melhorou
significativament
e o desempenho
de
funcionamento,
tempo de ciclo e
preciso da
trajectria. O
controlador ,
naturalmente,
totalmente
compatvel para
baixo. Isto
significa que o
controlador D
pode ser
integrado nos
sistemas
existentes sem
problemas.

Network
communication

Design de
controlo

The controller also

supports network
communication via
Ethernet to
communicate with
a host computer
and for an easy
upload and
download of the
programs to be
run. Furthermore,
the status of the
robot can be
monitored per
remote access via
an Intranet/Internet
connection.

Conexo de
equipamento
perifrico

Extension with
additional axes
A further two axes
can be integrated
in the standard
controller without
any problems and
without an
additional housing.
Three or more
additional axes are
available by
selecting SSCNETcompatible motors.
This allows multiaxial systems to be

Conexes
Standard de I / O
e um nmero de
interfaces de
barramento como
Interbus, Profibus,
CC-Link e
DeviceNet etc.
esto disponveis
como interfaces
para o
equipamento
perifrico. O
equipamento
perifrico est
ligado
directamente e
permite uma
elevada
flexibilidade do
sistema. Alm
disso, K-Logic
(software PLC
integrado)
permite a criao
de um sistema
extremamente
complexo e
integrado com
um custo mnimo.

easily configured to
match the
customers
requirements.
User-friendly
design
A reduction of the
controllers internal
wiring and the use
of modular
assemblies
facilitates servicing
and ensures
shorter working
times when
repairing or
replacing parts
with no long and
costly downtimes.
Whats more,
supporting service
functions such as
data storage help
the user locate the
causes of existing
problems.

Comunicao
de rede
O controlador
tambm suporta
comunicao de
rede via Ethernet
para comunicar
com um
computador host
e para um fcil
download e
upload dos
programas a
serem
executados. Alm
disso, o estado do
rob pode ser
monitorizado por
acesso remoto
atravs de uma
conexo de
Internet /
Intranet.
Extenso com
eixos adicionais
Outros dois eixos
podem ser
integrados no
controlador
standard sem
quaisquer
problemas e sem
uma caixa
adicional. Trs ou
mais eixos
adicionais esto
disponveis
selecionando
motores SSCNET
compatveis. Isso
permite que os
sistemas multiaxiais possam ser
facilmente
configurados para
atender s
necessidades do
cliente.
Design Userfriendly
A reduo da
cablagem interna
do controlador e
do uso de
montagem
modular facilita a
manuteno e
garante horrios

de trabalho mais
curtos, quando a
reparao ou
substituio de
peas, sem
paragens longas
e dispendiosas.
Alm do mais,
utilizando as
funes de
servio, tais como
armazenamento
de dados ajuda o
utilizador a
localizar as
causas dos
problemas
existentes.

Kawasaki ZT200S D controller

Informaes
Informaes
Shelf Mount version
of the ZX200S floor
mounting robot. 200
kg payload.
Equipped with the
modern D controller

Unique ability
to work directly
underneath
itself
Maximizes
plant floor
space
Large working
envelope
Slim arm
construction
with minimal
dead zone

High speed
capability

High
acceleration
and
deceleration
rate

High speed
servo loop,
and all digital
servo control
Ultra High
Wrist Torque

Verso de prateleira do
rob ZX200S de
montagem no cho.
200 kg de carga til.
Equipado com o
moderno controlador D

capacidade nica
de trabalhar
diretamente sob
si
Maximiza o
espao do cho

Grande rea de
trabalho

construo do
brao fino com
zona morta
mnima

capacidade de
velocidade alta
Alta taxa de
acelerao e
desacelerao
servo de alta
velocidade e todo
o controlo do
servo digital
Elevado binrio
do pulso

ESPECIFICAES DO
CONTROLADOR D

Especificaes

Especificaes

Informao do rob

Informao do rob

Maximum Load of
Robot: 200 Kg
Maximum
horizontal reach:
3230 mm

Repeatability: 0,3
mm

Repetibilidade: 0,3
mm

Controller: D

Controlador: D

Robot Motion Speed

Axis 1: 100/s
Axis 2: 100/s

Axis 3: 90/s

Axis 4: 120/s

Axis 5: 115/s

Axis 6: 180/s

Capacidade
mxima do rob:
200 Kg
Alcance mximo:
3230 mm

Velocidade mxima do
robo

Eixo 1: 100/s
Eixo 2: 100/s

Eixo 3: 90/s

Eixo 4: 120/s

Eixo 5: 115/s

Eixo 6: 180/s

Maximum stroke
Curso mximo

Axis 1: +-180
Axis 2: +60 -75

Axis 3: +165 -95

Axis 4: +-360

Axis 5: +-120

Eixo 1: +-180
Eixo 2: +60 -75

Eixo 3: +165 -95

Eixo 4: +-360


D CONTROLLER
SPECIFICATIONS

Operao
ergonomica

Ergonomic operation

O painel de controlo
(TP) uma combinao
de teclado de controlo
e um LCD de fcil
leitura colorido de 6,4
polegadas touchscreen. A nova
estrutura de hardware
para o TP reduz o
tempo de resposta
chave e a disposio
ergonmica das chaves
de ajuda ao operador
de modo a conseguir
otimizar as entradas e
programao. O fluxo
de trabalho otimizado
e o TP torna-se uma
plataforma de utlizador
ergonmico para operar
o software especial de
rob combinado com
mdulos de aplicativos
standard de software
para facilitar a
programao para uma
ampla gama de
aplicaes, tais como
paletizao,
manipulao, soldadura
por pontos, colagem e
soldadura a arco. A
programao de blocos
simplificado e a
linguagem rob de alto
nvel Kawasaki (ASlanguage) oferece
enormes possibilidades
de movimentao
inovador e controlo de
processos. Usando as
opes disponveis tais como servosoldadura, suporte de
rede e um sistema de
visualizao de alta
performance - a
plataforma criada
para encontrar solues
flexveis at a mais
complexa das
aplicaes.

The Teach Pendant

(TP) is a combination of
control keyboard and
an easy-read, 6.4 inch
colour LCD touchscreen. A new hardware
structure for the TP
reduces the key
response time and the
ergonomic arrangement
of the keys helps the
operator achieve
optimised inputs and
programming. The
workflow is optimised
and the TP becomes an
ergonomic user
platform for operating
the robot Special
software combined
with standards
Application Software
Modules facilitate
programming for a wide
range of applications
such as palletising,
handling, spot welding,
gluing and arc welding.
The simplified block
programming and
Kawasakis high level
robot language (ASlanguage) provides
enormous possibilities
for innovative
movement- and
process control. Using
the available options
such as servo-welding,
network support and a
high-performance
visualisation system a
platform is created to
find flexible solutions for
even the most complex
of applications.
High performance
through modern
control technology
A RISC, 64-bit highspeed dual processor
provides the computing
power. The use of a
fully digitally controlled
servo-system has
significantly improved
operating performance,

Alto desempenho
atravs da
tecnologia de
controle moderno
A RISC, 64-bit duplo
processador de alta
velocidade fornece a

Axis 6: +-360

Eixo 5: +-120

Eixo 6: +-360

cycle time and path

accuracy. The controller
is of course fully
downwardly compatible.
This means that the D
controller can be
integrated in existing
old systems with no
problems.
Control design
Connection of
peripheral equipment
Standard I/O
connections and a
number of field bus
interfaces such as
Interbus, Profibus, CCLink and DeviceNet etc.
are available as
interfaces to the
peripheral equipment.
The peripheral
equipment is connected
directly and permits the
systems high flexibility.
Furthermore, K-Logic
(integrated software
PLC) allows the
creation of a highly
complex Integrated
system at a minimum
cost.
Network
communication
The controller also
supports network
communication via
Ethernet to
communicate with a
host computer and for
an easy upload and
download of the
programs to be run.
Furthermore, the status
of the robot can be
monitored per remote
access via an
Intranet/Internet
connection.
Extension with
additional axes
A further two axes can
be integrated in the
standard controller
without any problems
and without an

energia de
computao. A
utilizao de um servosistema totalmente
controlado digitalmente
melhorou
significativamente o
desempenho de
funcionamento, tempo
de ciclo e preciso da
trajectria. O
controlador ,
naturalmente,
totalmente compatvel
para baixo. Isto
significa que o
controlador D pode ser
integrado nos sistemas
existentes sem
problemas.
Design de controlo
Conexo de
equipamento perifrico
Conexes Standard de I
/ O e um nmero de
interfaces de
barramento como
Interbus, Profibus, CCLink e DeviceNet etc.
esto disponveis como
interfaces para o
equipamento perifrico.
O equipamento
perifrico est ligado
directamente e permite
uma elevada
flexibilidade do
sistema. Alm disso, KLogic (software PLC
integrado) permite a
criao de um sistema
extremamente
complexo e integrado
com um custo mnimo.
Comunicao de rede
O controlador tambm
suporta comunicao
de rede via Ethernet
para comunicar com
um computador host e
para um fcil download
e upload dos
programas a serem
executados. Alm disso,
o estado do rob pode
ser monitorizado por
acesso remoto atravs
de uma conexo de

additional housing.
Three or more
additional axes are
available by selecting
SSCNET-compatible
motors. This allows
multi-axial systems to
be easily configured to
match the customers
requirements.
User-friendly design
A reduction of the
controllers internal
wiring and the use of
modular assemblies
facilitates servicing and
ensures shorter working
times when repairing or
replacing parts with no
long and costly
downtimes. Whats
more, supporting
service functions such
as data storage help
the user locate the
causes of existing
problems.

Internet / Intranet.
Extenso com eixos
adicionais
Outros dois eixos
podem ser integrados
no controlador standard
sem quaisquer
problemas e sem uma
caixa adicional. Trs ou
mais eixos adicionais
esto disponveis
selecionando motores
SSCNET compatveis.
Isso permite que os
sistemas multi-axiais
possam ser facilmente
configurados para
atender s
necessidades do
cliente.
Design User-friendly
A reduo da cablagem
interna do controlador e
do uso de montagem
modular facilita a
manuteno e garante
horrios de trabalho
mais curtos, quando a
reparao ou
substituio de peas,
sem paragens longas e
dispendiosas. Alm do
mais, utilizando as
funes de servio, tais
como armazenamento
de dados ajuda o
utilizador a localizar as
causas dos problemas
existentes.

Kawasaki ZX300S C control

Informaes
Informaes
Year 2004. Heavy
payload robot: 300
kg.
The Kawasaki ZX
Series robots are
designed for heavyduty payload
applications
requiring a flexible
work envelope. The
patented Kawasaki
Hybrid Link
Configuration allows
the robot to flip-over

Ano 2004. Rob de

carga pesada: 300 kg.
Os robs Kawasaki da
Serie ZX so projetados
para aplicaes de
carga pesada que
exigem um rea de
trabalho flexvel. A
configurao
patenteada da
Kawasaki hbrido link
permite que o rob
possa virar para trs
minimizando o espao

Especificaes

Especificaes

Informao do rob:

Informao do rob:

Maximum
payload: 300
Kg
Maximum
horizontal
reach: 2732
mm.
Repeatability:
+-0.3 mm

Mxima carga
til : 300 Kg
Alcance
mximo: 2732
mm.

Repetibilidade:
+-0.3 mm

Controlador: C

Velocidade mxima

backward
minimizing plant
floor space
requirements. The
new space saving
design incorporates
a small footprint
with integrated air
piping and wiring.
The IP65 rated robot
arm enables the ZX
Series robots to
operate in the most
severe
environments
reaches, speeds and
payloads.
Special Features:
Common C Series
Controller Large
Working Envelope
Heavy-Duty Cycle
High wrist torque
and inertia capacity
Maximum payload
at full speed
throughout the
entire
work envelope
Space Saving
Design
Small footprint
Kawasaki Hybrid
Link Configuration
Minimal dead zone
Production
Advantages
Different arm
combinations for
various reaches and
payloads
High speed
capability
Rapid acceleration
and deceleration
rates
High speed servo
loop and all digital
servo control
Reduced
Maintenance Costs
10,000 hour
maintenance
intervals
Modular design for
quick repairs
Brushless AC

necessrio. O novo
design que economiza
espao incorpora uma
pequena base,
cablagem pneumtica e
eltrica integrada. A
classificao do brao
robtico IP65 permite
que os robs da srie
ZX possa operar nos
ambientes mais severos
atingir as velocidades e
elevar as cargas.
Caracteristicas
especiais:
rea de trabalho larga
Carga til pesada
Binrio do pulso e
capacidade de inrcia
elevada
Carga til mxima em
toda a rea de trabalho
a toda a velocidade
Design de economia de
espao
Base de pequenas
dimenses
Configurao Hybrid
Link da Kawasaki
zona morta Minima
Vantagens de Produo
Diferentes
combinaes de brao
para vrios alcances e
cargas
Capacidade de alta
velocidade
Aumento da taxa de
acelerao e
desacelerao
circuito servo de alta
velocidade e todo o
controlo servo digital
Custos de manuteno
reduzidos
Intervalos de
manuteno de
10000horas
Design modular para
manuteno rpida
servo motor AC
Sem escovas
peas de reposio
comuns
Conexes para
lubrificao simples
Programao fcil de
utilizar

Controller: C
do robo:

Robot Motion Speed:

Axis 1: 100/s
Axis 2: 85/s

Axis 3: 85/s

Axis 4: 90/s

Axis 5: 90/s

Axis 6: 150/s

Range of motion:

Eixo 1: 100/s
Eixo 2: 85/s

Eixo 3: 85/s

Eixo 4: 90/s

Eixo 5: 90/s

Eixo 6: 150/s

Amplitude de
movimentos:

Axis 1: 360
Axis 2: 135

Eixo 1: 360
Eixo 2: 135

Axis 3: 370

Eixo 3: 370

Axis 4: 720

Eixo 4: 720

Axis 5: 240

Eixo 5: 240

Axis 6: 720

Eixo 6: 720

servo motor
Common spare
parts
Fittings for simple
lubrication
User Friendly
Programming
Simplified
teaching method
using multi-function
panel High level
AS language for
advanced
programming On
line error logging
Menu driven
software
On screen
diagnostics
Automatic speed
limitation in teach
mode RS 232 port
for PC
communication
Safety
E-stop button on
multi-function panel
and controller
Overtravel
software limits and
hard stops for
primary axes
Collision
detection/protection
software
Controller Features:
Kawasaki C Series
Controller with 32
Bit RISC Type
Microprocessor
1 MB (4,000 steps)
of memory
Up to 4 MB
(34,000 steps) of
memory (opt)
PC Card port with
8MB external
memory
I/O: 32/32
channels, 24V DC
I/O: expandable to
128/128 channels
(opt)
Networking
capability
(ControlNet,
Ethernet, etc.) (opt)
Allen Bradley
Remote I/O
Weld controller
serial

mtodo simplificado
de ensino atravs do
painel multifunes
Alto nvel de
linguagem de
programao avanada
"AS"
Sinalizada a linha de
erros
Menu de
software intuitivo
Diagnstico no ecr
limitao da
velocidade automtica
em modo de
aprendizagem
Porta RS 232 para
comunicao PC
Segurana
boto de paragem de
emergncia no painel
de multifunes e
controlador
Sobcarga limitado por
software e paragens
agressivas para os
eixos principais
software de
deteco /proteo de
coliso
Caractersticas do
Controlador:
Controlador Kawasaki
da Srie C com o
microprocessador 32 Bit
RISC
1 MB (4000 passos)
de memria
at 4 MB (34,000
passos) de memria
(opt)
Porta PC card com 8
MB de memria externa
I / O: 32/32 canais,
24V DC
I / O: expansvel at
128/128 canais (opt)
capacidade de rede
(ControlNet, Ethernet,
etc.)
Allen Bradley I/O
remoto
Comunicao de
soldadura de srie (opt)
SLOGIC (PLC interno)
(opt)
Painel manual de
controlo LCD touch
multifuncional
incluindo:
- Painel de controlo
- Visualizao dos I/ O
de funcionamento

communication
SLOGIC (internal
PLC)
Handheld LCD
Multifunctional
Touch Panel
comprising:
- Teach Pendant - I/O
Operation Displays Robot Function
Menus and
Operation
Status Displays Data Keyboard User I/O Soft Panel 3-Position
Safety/Enable
Switch

- Exibe os menus de
funes e sinalizaes
do robo
- Teclado de Dados

- Painel intuitivo
para o utilizador
de I / O

- 3 posies
Segurana / Ativar
chave