PLANETARNI

PRIJENOSNICI
Podjela prijenosnika
Podjela prijenosnika

Podjela prijenosnika
1.standardni
2.planetarni
Definicija
Prijenosnici kod kojih neki lanovi vre dva istodobna gibanja. Dijelovi zpanika
koji se zovu planeti rotiraju uloeni u drau koji jo rotira oko svoje osi.
Karakteristike planetarnih prijenosnika
1.Nie optereenje pojedinih zupanika i potrebno izravnavanje masa (iila se
dijeli na onoliko zupanika koliko ima satelita)
2.Potreban je manji prostor, mogue su simetrine izvedbe i vie prijenosnih
omjera
3.Prijenos razliitih pogonskih okretaja na jedno vratilo i obrnuto (ravanje
dovedene snage na vie vratila)
4. Glavni leaji djelova prijenosnika nisu popreno optereeni (osim satelita)
5. Dobra iskoristivost
6. Sunani (centralni zupanik ne treba biti posebno uleiten jer je voen
planetima - omoguuje da mu brzina vrtnje bude visoka)
7. Mogu se postii visoki prijenosni omjeri do i=10000
8. Izvedeni kao multiplikatori mogu ostvariti visoke brzine vrtnje
9. Mogu se izvoditi kao diferencijali mehanizmi sa dva stupnja slobodeupotrebljava se kod alatnih strojeva da se ubrzaju povratna (neradna) gibanja, a
kod dizalica da se omogue vee brzine dizanja
Dijelovi planetarnih prijenosnika
Planetarni zupanik (P) - satelit
Ruica(R) - nosa planetarnog zupanika
Sunani zupanici (S) centralni zupanici

Skupine planetarnih prijenosnika

Postoje dvije velike skupine planetarnih prijenosnika.:
P.p. sa otvorenim zupanikim lancem Osim kuita imaju najmanje 3 lana
(P,R,S). U sluaju koenja ruice postaje obini prijenosnik.
P.p. sa zatvorenim zupanikim lancem dobije se da se doda jo jedan centralni
zupanik koaksijalan s postojeim centralnim z.
Otvoreni zupaniki lanac

Zatvoreni zupaniki lanac

Podjela p.p. prema sloenosti

Jednostavni- 1 ruica. Otvoreni i zatvoreni lanac zupanika.Obino jednostruki
ili dvostruki
Sloeni-vie od 1 ruice. Mogu biti sloeni od vie jednostavnih p.p.

Oznaavanje jednostavnih planetarnih prijenosnika

Oznaavaju se pomou dva slova abecede i dva broja.
BROJ - oznaava dali je prijenosnik jednostruk ili dvostruk tj. jeli mu planetarno
kolo jednostruko ili stupnjevano.
SLOVO
A vanjsko ozubljenje
I unutarnje ozubljenje

Zatvoreni zupaniki lanac

1AI

2II

2IA

2AA
4

Brzine planetarnih prijenosnika

Zamislimo da su sunani zupanik i satelit povezani drem (ns=n1=n2)

ns-brzina rotacije oko osi draa S
Zamislimo da su sunani zupanik i satelit povezani drem (ns=n1=n2)
Brzinu vrtnje zupanika 2 oko osi draa dobiti emo tako da ns dodamo
+/-ns(z1/z2)
+ se odnosi na vanjsko, a na unutarnje ozubljenje
Ako jo dodamo i brzinu vrtnje zupanika 1 brzina n2 e se smanjiti za n1
2=(1/2 ) 1(1/2 )
Diferencijal
Dva gonjena lana potpuno neovisno (2 stupnja slobode)i trei koji ima
gibanje ovisno o ta dva lana