You are on page 1of 283

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE VIAS

TOPOGRAFIA PLANA

EJ
E
AG
UA

00
92,1+54
1.1
0

A4

BOR

DE

TAL

UD

TO
RR
EN
TE
RA

1.
2,
19

R4

PIE

28

TALU
D

TA
LU
D

BO
RD
E

TA
LU
D

BO

CO

NO

1+0
40

19

R3

1.
2,

PIE TAL
UD

83

PIE TALUD

1.
43
2,
19

TA

08
1+24

E
LU
D
AGUA

LLA
ARI
ANT
cm.
ALC
90
=

30

1+100

TALU

6,

PIE

1
A-

1.

40

PI
BORDE TALUD

2,

1,

BORDE TALUD

A TOSTO

R-

19

19

00

2
R-

3,

1.

19

A3

1.

PIE TALUD

EJE

PI
E

A BOCON

A TOSTOS

BATEA

A BOCONO

A BOCONO

PIE TALUD

EJE AGUA

OS
ST
TO

PIE TALU
D

BA
TE
A

LEONARDO CASANOVA MATERA

MERIDA 2002

HECHO EL DEPOSITO DE LEY


Depsito Legal lf23720027702059
ISBN 980-11-0672-7

Impreso en Venezuela / Printed in Venezuela


Taller de Publicaciones de Ingeniera, ULA / Mrida 2002

PRLOGO
Innumerables son las situaciones en las que los ingenieros, arquitectos, gegrafos,
gelogos, planificadores y urbanistas necesitan conocer con cierta exactitud, la forma y
tamao de un determinado sector de la superficie terrestre.
Dos diferentes disciplinas se ocupan de la medicin y representacin de la superficie
terrestre. La GEODESIA, que se encarga de estudiar grandes extensiones de tierra y la cual
considera a la tierra como un elipsoide de revolucin, y la TOPOGRAFA, que se dedica a
extensiones ms pequeas, considerando la superficie terrestre como una superficie plana.
La escogencia del mtodo a utilizar para la representacin de la superficie terrestre
depender de la extensin y finalidad del trabajo.
Siendo que la representacin de la superficie terrestre es indispensable en todas y cada
una de las fases de cualquier proyecto de ingeniera, y que la mayora de nuestros proyectos
abarcan zonas que pueden considerarse dentro de los lmites del campo topogrfico, el
presente texto se dedica al estudio de la TOPOGRAFA PLANA y sus aplicaciones en
algunos de los campos de la ingeniera civil.

EL AUTOR

Mrida, 2002

DEDICATORIA

A Dios y La Virgen
A mis padres Ramn Vicente y Luz Elena
A mi esposa Mara Stella
A mis hijas Mara Vernica y Mara Luciana
A mis hermanos
A mis compaeros del Departamento de Vas
A los alumnos de la Escuela de Ingeniera Civil
A mis amigos
A la Universidad de los Andes
A la Memoria de C. L Miller (1929 2000)

INDICE
Pag.
PROLOGO
CAPITULO 1
ELEMENTOS DE
GEOMETRA Y TRIGONOMETRIA
1-1
1-1
1-2
1-3
1-5
1-10
1-11
1-12
1-13
1-17
1-22
1-22
1-24
1-24
1-31
1-35
1-35
1-36
1-36
1-37
1-37
1-38
1-38
1-40
1-40
1-42
1-44

1.1. Elementos de Geometra


1.1.1.
Sistema de coordenadas rectangulares
1.1.2.
Sistema de coordenadas polares
1.1.3.
Relaciones geomtricas entre ambos sistemas
1.1.4.
La recta
1.1.5.
El crculo
1.1.6.
Clculo de reas
1.1.6.1. rea de figuras elementales
1.1.6.2. rea de un polgono por sus coordenadas
1.1.6.3. reas de superficies irregulares
1.1.7.
Volumen
1.1.7.1.Volumen de slidos elementales
1.1.7.2.Volumen entre secciones transversales
1.1.7.2.1. Mtodo de las reas medias
1.1.7.2.2. Mtodo del prismoide
1.2. Elementos de Trigonometra
1.2.1. ngulos
1.2.2. Sistemas de medidas angulares
1.2.2.1. Sistema sexagesimal
1.2.2.2. Sistema sexadecimal
1.2.2.3. Sistema centesimal
1.2.2.4. Sistema analtico
1.2.2.5. Relaciones entre los diferentes sistemas
1.2.3.
Relaciones trigonomtricas fundamentales
1.2.3.1. Tringulo rectngulo
1.2.3.2. Tringulo oblicuo
Problemas Propuestos
CAPITULO 2
INSTRUMENTOS
TOPOGRFICOS
2.1. Instrumentos simples
2.1.1. Cintas mtricas y accesorios
2.1.2. Escuadras
2.1.3. Clismetro
2.1.4. Brjula
2.1.5. Miras Verticales
2.1.6. Miras Horizontales
2.1.7. Planmetro

2-1
2-1
2-6
2-7
2-7
2-9
2-10
2-11
i

2-12
2-12
2-17
2-17
2-18
2-19
2-24

2.2. Instrumentos principales


2.2.1. Teodolitos
2.2.2. Teodolitos Electrnicos
2.2.3. Estacin total electrnica
2.2.4. Estaciones robticas
2.2.5. Niveles
2.2.6. Distancimetros electrnicos
CAPITULO 3
MEDICIN DE
DISTANCIAS

3-1
3-1
3-2
3-3
3-3
3-4
3-12
3-14
3-14
3-14
3-20
3-22
3-25

3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

Medicin de distancias
Distancia topogrfica
Medicin de distancias con odmetro
Medicin de distancias con telmetro
Medicin de distancias con cintas de acero
3.4.1. Correccin de errores sistemticos
3.4.2. Errores aleatorios
3.4.3. Errores groseros
3.4.4. Errores accidentales
3.5. Medicin ptica de distancias
3.6. Medicin de distancias con mira horizontal invar.
3.7. Medicin de distancias con distancimetros electrnicos
Problemas propuestos
CAPITULO 4
MEDICIN DE
ANGULOS
4. Medicin de ngulos
4.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico
4.2. Medicin de ngulos horizontales por medio de distancias horizontales
4.2.1.
Por la ley del coseno
4.2.2.
Por construccin de tringulo issceles
4.3. Medicin de ngulos con teodolitos
4.3.1. Condiciones de exactitud
4.3.1.1. El eje vertical [VV] debe coincidir con la vertical
4.3.1.2. El eje horizontal [HH] debe ser perpendicular a [VV]
4.3.1.3. El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular a [HH]
4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo
horizontal [O]
4.3.1.5. El eje de colimacin [CC] debe cortar a [VV]
4.3.1.6. Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud
4.3.1.6.1 Mtodo de repeticin
4.3.1.6.2 Mtodo de reiteracin
4.3.1.7. El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico deben ser
paralelos
ii

4-1
4-2
4-3
4-3
4-4
4-6
4-6
4-6
4-8
4-10
4-11
4-12
4-14
4-15
4-17
4-18

4-20
4-20
4-22
4-23

4.4. Sistemas de lectura de crculos graduados


4.4.1.
Sistema de Nonio o Vernier
4.4.2.
Otros sistemas de lectura
Problemas propuestos
CAPITULO 5
PROCEDIMIENTOS
TOPOGRAFICOS
5. Procedimientos topogrficos
5.1. Poligonales
5.1.1. Clculo y compensacin de poligonales
5.1.1.1. Clculo y compensacin del error de cierre angular
5.1.1.2. Ley de propagacin de los acimutes
5.1.1.3. Clculo de las proyecciones de los lados
5.1.1.4. Clculo del error de cierre lineal
5.1.1.5. Compensacin del error lineal
5.1.1.5.1. Mtodo de la brjula
5.1.1.6. Clculo de las coordenadas de los vrtices
5.2. Triangulacin
5.2.1. Consistencia de los tringulos
5.2.2. Compensacin de tringulos
5.2.2.1. Compensacin de una red de tringulos
5.2.2.1.1. Condicin angular
5.2.2.1.2 Condicin de lado
5.2.2.2 Compensacin de un cuadriltero
5.2.2.2.1 Condicin angular
5.2.2.2.2 Condicin de lado
Problemas propuestos

5-1
5-1
5-3
5-4
5-5
5-7
5-8
5-10
5-10
5-11
5-20
5-22
5-22
5-22
5-22
5-22
5-25
5-25
5-25
5-29

CAPITULO 6
NIVELACION
6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.

Nivelacin
Forma de la Tierra
Curvatura y refraccin
Nivelacin trigonomtrica
Nivelacin taquimtrica
Nivelacin Geomtrica
6.5.1.
Nivelacin geomtrica simple desde el extremo
6.5.2.
Nivelacin geomtrica simple desde el medio
6.5.3.
Nivelacin geomtrica compuesta desde el medio
6.6. Nivelacin de perfiles
6.7. Control de nivelaciones
6.7.1.
Error de cierre
6.7.2.
Tolerancia del error de cierre
6.7.3.
Compensacin de nivelaciones
iii

6-1
6-1
6-3
6-6
6-9
6-11
6-11
6-13
6-14
6-16
6-18
6-18
6-19
6-20

6.7.3.1. Compensacin proporcional a la distancia


6.7.3.2. Compensacin sobre los puntos de cambio
6.8. Clculo y ajuste del error de inclinacin
Problemas propuestos

6-20
6-21
6-24
6-26

CAPITULO 7
LEVANTAMIENTOS
TOPOGRAFICOS
7. Levantamientos topogrficos
7.1. Mtodos taquimtricos
7.1.1.
Con teodolito y mira vertical
7.1.2.
Con estacin total
7.2. Representacin grfica del relieve del terreno
7.2.1. El plano acotado
7.2.2. Las curvas de nivel
7.2.2.1. Equidistancia
7.2.3.
Mtodos para la determinacin de las curvas de nivel
7.2.3.1. Mtodo analtico
7.2.3.2. Mtodo grfico
7.2.4.
Caractersticas de las curvas de nivel
7.3. Levantamiento y representacin de superficies
7.3.1. Mtodo de la cuadrcula
7.3.2. Mtodo de radiacin
7.3.3. Mtodo de secciones transversales
Problemas propuestos

7-1
7-1
7-1
7-8
7-10
7-10
7-12
7-12
7-13
7-13
7-15
7-19
7-21
7-21
7-22
7-23
7-26

CAPITULO 8
REPRESENTACIN
DE PLANOS
8-1
8-1
8-3
8-5
8-10

8. Presentacin de planos
8.1. Escalas
8.1.1. Manejo de Escalas
8.2. Elaboracin de planos
Problemas propuestos
CAPITULO 9
APLICACIONES DE LAS
CURVAS DE NIVEL
9.
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.

Aplicaciones de las curvas de nivel


Clculo de pendientes
Trazado de lneas de pendiente constante
Clculo de la cota de un punto
Perfiles, secciones y clculo de volmenes a partir de las curvas de nivel
iv

9-1
9-1
9-4
9-6
9-7

9-7
9.4.1. Perfiles longitudinales
9-8
9.4.2. Secciones transversales
9-11
9.4.3. Clculo de volmenes a partir de las secciones transversales
9-19
9.5. Topografa modificada
9.6. Clculo de volumen de almacenamiento de agua en represas o embalses a partir
9-22
de las curvas de nivel
9-25
Problemas propuestos
CAPITULO 10
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (G.P.S.)
10. Sistema de posicionamiento global
10.1.Fundamentos
10.1.1. Trilateracin satelital
10.1.2. Medicin de distancia desde los satlites
10.1.3. Precisin en la medida del tiempo
10.1.4. Posicionamiento del satlite
10.1.5. Correccin de errores
10.1.5.1. Errores propios del satlite
10.1.5.2. Errores originados por el medio de propagacin
10.1.5.3. Errores en la recepcin
10.2. Componentes del sistema G.P.S.
10.2.1. El segmento usuario
10.2.2. El segmento espacial
10.3. Precisiones con G.P.S.
10.4. Sistemas de coordenadas
10.5. Sistemas de proyecciones
10.6. Aplicaciones de los G.P.S.

10-1
10-2
10-2
10-3
10-4
10-4
10-5
10-5
10-6
10-6
10-7
10-8
10-9
10-9
10-10
10-11
10-11

CAPITULO 1
ELEMENTOS DE
GEOMETRA Y TRIGONOMETRIA
1.1. Elementos de Geometra
1.1.1.
Sistema de coordenadas rectangulares
1.1.2.
Sistema de coordenadas polares
1.1.3.
Relaciones geomtricas entre ambos sistemas
1.1.4.
La recta
1.1.5.
El crculo
1.1.6.
Clculo de reas
1.1.6.1. rea de figuras elementales
1.1.6.2. rea de un polgono por sus coordenadas
1.1.6.3. reas de superficies irregulares
1.1.7.
Volumen
1.1.7.1.Volumen de slidos elementales
1.1.7.2.Volumen entre secciones transversales
1.1.7.2.1. Mtodo de las reas medias
1.1.7.2.2. Mtodo del prismoide
1.2. Elementos de Trigonometra
1.2.1. ngulos
1.2.2. Sistemas de medidas angulares
1.2.2.1. Sistema sexagesimal
1.2.2.2. Sistema sexadecimal
1.2.2.3. Sistema centesimal
1.2.2.4. Sistema analtico
1.2.2.5. Relaciones entre los diferentes sistemas
1.2.3.
Relaciones trigonomtricas fundamentales
1.2.3.1. Tringulo rectngulo
1.2.3.2. Tringulo oblicuo
Problemas Propuestos

1-1
1-1
1-2
1-3
1-5
1-10
1-11
1-12
1-13
1-17
1-22
1-22
1-24
1-24
1-31
1-35
1-35
1-36
1-36
1-37
1-37
1-38
1-38
1-40
1-40
1-42
1-44

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

CAPITULO 1

1.1 ELEMENTOS DE GEOMETRIA


1.1.1 SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES
Dos lneas rectas que se corten en ngulo
recto constituyen un sistema de ejes de coordenadas
rectangulares, conocido tambin como sistema de
Coordenadas Cartesianas; nombre que se le da en
honor al matemtico francs Descartes, iniciador de
la geometra analtica.
En la interseccin de las rectas se tiene el origen
O de coordenadas. Al eje x-x se le denomina eje de
las abscisas y al eje y-y eje de las ordenadas.
En la figura 1-1, el punto "P" queda
perfectamente definido por la distancia medida
sobre cada uno de los ejes desde el origen hasta la
proyeccin del punto "P"; as pues, la distancia "x",
medida desde el eje de las ordenadas hasta el punto "P", se llama abscisa del punto, y la distancia
"y", medida desde el eje de las abscisas hasta el punto "P", se denomina ordenada del punto.
Figura 1-1. Sistema de Coordenadas
Rectangulares.

En Topografa, el eje de las ordenadas se asume como eje Norte-Sur,y el de las abscisas como
eje Este-Oeste; de esta manera, a la ordenada del punto "P" se le denomina NORTE del punto y a
la Abscisa, ESTE del punto.
Por las definiciones dadas, las coordenadas de un punto se anotan de la siguiente manera:
P(Np;Ep)
en donde:
Np = Coordenada norte del punto P.
Ep = Coordenada este del punto P.
La figura 1-2.a representa los cuadrantes utilizados en trigonometra y geometra analtica.
Ntese que, en este caso, el sentido positivo de rotaciones es el antihorario, y que el origen de
rotaciones coincide con el eje X-X.

1-1

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Figura 1-2 Cuadrantes

La figura 1-2.b representa los cuadrantes utilizados en topografa. En este caso, el sentido
positivo de rotaciones es el horario, y el origen de rotaciones coincide con la direccin norte.
Los cuadrantes topogrficos se denominan de la siguiente manera:
CUADRANTE
I
II
III
IV

NOMBRE
Norte Este
Sur - Este
Sur - Oeste
Norte Oeste

NE
SE
SO
NO

SIGNOS
++
-+
-+-

1.1.2 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES


La posicin de un punto "P2" con respecto a un punto "P1", tambin queda definida
mediante el ngulo entre el eje de referencia y la alineacin de P1P2, y la distancia D, segn se
observa en la figura 1-3.
El ngulo y la distancia D, constituyen
COORDENADAS POLARES del punto P2.

las

En forma anloga a la expresada para el sistema de


coordenadas rectangulares, las coordenadas de un punto se
indican de la siguiente manera:

Figura 1.3 Sistema de coordenadas polares

P(p;Dp)
1-2

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

La direccin de una alineacin cualquiera se puede definir por el ngulo horizontal, (medido
en sentido horario), que dicha alineacin forma con una alineacin de referencia. Si la alineacin
de referencia es el eje norte, el ngulo horizontal se denomina ACIMUT ().
En la figura 1-4 se indican los Acimutes correspondientes a alineaciones ubicadas en
diferentes cuadrantes.

Figura 1.4 Acimutes en diferentes cuadrantes

El ngulo agudo que la direccin Norte-Sur forma con la alineacin dada se denomina
RUMBO ().
En la figura 1-5 se indican los rumbos de alineaciones en los cuatro cuadrantes.

Figura 1.5 Rumbos en los diferentes cuadrantes

1.1.3 RELACIONES GEOMETRICAS ENTRE AMBOS SISTEMAS


De acuerdo a la figura 1-3, las relaciones geomtricas existentes entre los puntos P1(N1;E1)
y P2(N2;E2) quedan expresadas mediante las siguientes ecuaciones:
D 1 2 =

(E 2 E1 )2 + (N

N 1 )2

(1.1)

1-3

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

tan 1 2 =

E2 E1
N 2 N1

N1 2 = D1 2 * cos

E12 = D1 2 * sen

(1.2)
(1.3)
(1.4)

En donde:

Ni,Ei
N,E
DP1P2

= Acimut de la alineacin P1P2


= Rumbo de la alineacin P1P2
= Coordenadas Rectangulares del Pi.
= Distancia en proyeccin sobre los ejes Norte y Este
desde el punto Pi hasta el punto Pi+1.
= Distancia horizontal entre ambos puntos.

Nota: En las ecuaciones 1.2,1.3 y 1.4 se puede utilizar igualmente el rumbo , en sustitucin del acimut .

Ejemplo 1.1

Dadas las coordenadas de los puntos 1 y 2 representados en la figura E1.1, calcular la distancia
D1-2, el rumbo 1-2 y el acimut 1-2 de la alineacin 1 - 2.

Figura E-1.1

Solucin
Mediante la aplicacin de las ecuaciones 1.1 y 1.2, se tiene:
E2-E1= 50,327-137,419 = -87,092 m.
N2-N1=105,565-192,241= -86,676 m.
Ntese que por ser las proyecciones norte y este negativas, el rumbo de la alineacin 1-2
pertenece al III cuadrante y por lo tanto es rumbo S-O.
tan1-2= -87,092/-86,676 = 1,004779
1-4

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1-2= arctg(1,004779)
1-2= S 4508'14" O
El acimut segn la figura E1-1 es:
1-2 = 180+1-2=180+4508'14"
1-2=22508'14"
D1 2 = 87, 0922 + 86, 6722 = 122,873m

D1-2=122,873 m
Nota: Salvo que se indique lo contrario, los valores angulares se especificaran en ' " (grados, minutos, segundos
enteros) y las distancias hasta el mm, ya que stas son, generalmente, las precisiones de los instrumentos
topogrficos.

Ejemplo 1.2

Dadas las coordenadas del punto 1 (208,325;175,422), el acimut 1-2 de la alineacin 1-2 y la
distancia D1-2, calcular las coordenadas del punto 2.
1-2=1242015
D1-2=138,432 m
Solucin
Mediante la aplicacin de las ecuaciones 1.3 y 1.4, se tiene:
E1-2=138,432*sen(12420'15")= -78,085 m
N1-2=138,432*cos(12420'15")= 114,307 m
Como E1-2 y N1-2 son las distancias en proyeccin desde 1 hasta 2, las coordenadas de 2 sern:
E2= E1 E1-2
E2= 208,325 - 78,085=130,240 m
N2= N1 N1-2
N2= 175,422 +114,307=289,729 m
Coordenadas de 2 (289,729;130,240)
1.1.4 LA RECTA
Una recta que pase por los puntos P1(N1;E1) y P2(N2;E2), como la mostrada en la figura 1-6,
se representa matemticamente mediante las ecuaciones 1.5 a 1.7.

Figura 1-6 Representacin grfica de una recta


1-5

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

N 2 N 1 / E2 E1 = cot g = m

(1.5)

y para un punto genrico P(N;E), perteneciente a la recta:


N N 1 = m * ( E E1 )

(1.6)

Las coordenadas del punto I de interseccin de la recta con el eje norte son b y 0. Sustituyendo
estos valores en 6 se tendr :
N = m*E +b

(1.7)

en donde:
N,E = Coordenadas de un punto genrico sobre la recta.
m = cotg del ngulo (Define la direccin de la recta).
b = Ordenada del punto de interseccin de la recta con el eje Norte. (Intersecto)
Ejemplo 1.3

Calcular la ecuacin general de la recta mostrada en la figura E1-3 que pasa por los puntos P1 y
P2, de coordenadas conocidas.

Figura E1-3

Solucin
Aplicando la ecuacin 1.6, se tiene:
N-517,135=(420,316-517,135/203,428-185,342) * (E-185,342)
N-517,135=(- 96,819/18,086)*(E-185,342)
N= -5,353E+1.509,318

1-6

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Ejemplo 1.4: INTERSECCION DE RECTAS


Calcular las coordenadas del punto de interseccin I de las dos rectas que se muestran en la figura
E1-4. Se conocen las coordenadas de los puntos 1,2,3 y 4.

Figura E1-4

Solucin
Las coordenadas del punto de interseccin de dos rectas se obtienen resolviendo el sistema
constituido por las dos rectas.
Sustituyendo valores de las coordenadas en la ecuacin 1.6, se tiene:
N-50 = (450-50/200-300)*(E-300)
N= - 4E+1.250,00
[A] (Ec. recta 1)
N-150 = (400-150/225-170)*(E-150)
N= 4,545E-622,727
[B] (Ec. recta 2)
Restando: [A]-[B]
N= -4E+1.250,00
N= 4,545E-622,727
0= -8,545E+1.872,727

E = 219,149

Reemplazando el valor obtenido para E en [A]:


N = -4(219,149)+1.250,00
Coordenadas de I

N = 373,404
I(373,404;219,149)

1-7

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Ejemplo 1.5: RECTAS PERPENDICULARES

Dadas las coordenadas de los puntos P1, P2 y P3 representados en la figura E1-5, se pide calcular
las coordenadas del punto de interseccin "B" de la recta perpendicular a P1P2 que pasa por P3.

Figura E1-5

Solucin
La ecuacin general de una recta que pase por el punto P3 conocido, y que sea perpendicular a la
recta dada P1P2, est definida por la siguiente expresin:
N N3 =

1
* ( E E3 )
m

(1.8)

Las coordenadas del punto de interseccin B se obtienen igualando las expresiones obtenidas por
las ecuaciones 1.6 y 1.8.
El valor de m de la recta P1P2 se obtiene de la ecuacin 1.5.
m = (N2-N1/E2-E1) = 525/245
m = 105/49
La ecuacin de P1P2 se obtiene de 1.6
N-1160 = (105/49)*(E-690)
N= 2,14286E-318,57143

[A]

La ecuacin de la recta P3B se obtiene de 1.8,


N-1310 = - (49/105)*(E-1250)
N= -0,46667E+1.893,33333

[B]

igualando [A] y [B] se tiene:


2,14286E-318,57143=-0,46667E+1.893,33333

EB= 847,629

sustituyendo EB en [A] o en [B]:

NB= 1.497,779
1-8

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Ejemplo 1.6: RECTAS PARALELAS


Dadas las coordenadas de los puntos 1 y 2 representados en la figura E1-6, que definen la recta
A, calcule la ecuacin de la recta B que pasa por el punto 3 tambin conocido; siendo esta ltima
paralela a la recta A.

Figura E1-6

Solucin
Si se analiza la ecuacin general de una recta (ec. 1.6), puede observarse que el trmino "m" es el
que define la direccin de la recta; por lo tanto, la condicin indispensable y suficiente para
que dos rectas sean paralelas es que tengan el mismo valor de "m".
Aplicando la ecuacin 1.5, calculamos el valor de mA correspondiente a la recta A
mA =

820,000 1.280,000 460,000


=
= 0,807
835,000 265,000
570,000

Aplicando la ecuacin 1.6, conociendo que la pendiente mB de la recta B debe ser igual a mA y
que la recta B debe pasar por el punto 3, se tiene:
N B 775, 000 = 0,807( EB 532, 000)

Ecuacin de la recta B

NB = -0,807EB+1204,333

1-9

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1.1.5 EL CRCULO
La ecuacin general de un crculo puede expresarse por:

( E a ) 2 + ( N b) 2 = r 2

(1.9)

En donde,

Figura 1-7 El Crculo

N,E = Coordenadas rectangulares del punto P.


a,b = Coordenadas rectangulares del centro del
crculo.
r = Radio del crculo.

En el caso particular en que a=0, b=0, tenemos que el centro del crculo es el origen O de
coordenadas , y la ecuacin 1.9 queda de la siguiente forma:
N 2 + E2 = r2

(1.10)

Ejemplo 1.7: INTERSECCION DE RECTA Y CRCULO.

Para los datos de la figura E1-7 , calcule las coordenadas de los puntos de interseccin de la recta
AB con el crculo de centro O y radio R=350,000 m.

Figura E1-7

Solucin
De la ecuacin 1.6:
N 4.373 ,000 =

( 5.429 ,960 4.373 ,000 )


( E 4.891,016 )
( 5.498 ,840 4.891,160 )

1-10

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra
N = 1,73934 E 4.134 ,37308

=>

[A]

de la ecuacin 1.9:
( E 5.000 ,000 ) 2 + ( N 5.000 ,000 ) 2 = 350 ,00 2

=> [B]

sustituyendo [A] en [B],


( E 5.000 ,000 )2 + [( 1,73934 E 4.134 ,37308 ) 5.000 ,000 ]2 = 350 ,000 2

4 ,025 E 2 41.775 ,497 E + 108.314.271,600 = 0

=>

[C]

Hallando las races de la ecuacin [C]

E=

41.775.497 41.775 ,497 2 4 * 4 ,025 * 108.314.271,00


2 * 4 ,025

E1=5.325,580 => N1=5.128,602


E2=5.052,678 => N2=4.653,934

1.1.6 CLCULO DE REAS


El rea es una medida de superficie que representa el tamao de la misma.
En los trabajos topogrficos comunes, el rea se expresa en metros cuadrados (m2),
hectreas (ha) o kilmetros cuadrados (km2), dependiendo del tamao de la superficie a medir. La
equivalencia entre las unidades de superficie mencionadas es,
1 ha => 10.000 m2
1 km2 => 100 ha
El clculo del rea de una superficie se determina indirectamente, midiendo ngulos y
distancias y realizando los clculos correspondientes.
Existen distintos mtodos y procedimientos para el clculo de las reas. En el presente
captulo estudiaremos el clculo de reas de figuras fundamentales, el mtodo del clculo
de reas de polgonos por sus coordenadas, y los mtodos para superficies irregulares de los
trapecios (o de Bezout), el de Simpson y el de Easa.

1-11

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1.1.6.1 REA DE FIGURAS ELEMENTALES


En el clculo de reas de superficies de poca extensin, en donde se puede realizar
el levantamiento mediante el empleo de cintas mtricas, la superficie se puede descomponer en
figuras conocidas: como tringulos, rectngulos, u otras figuras elementales cuyas reas se
pueden calcular mediante la aplicacin de frmulas sencillas.
En la tabla T1-1 se resumen las expresiones ms comunes para el clculo de figuras
elementales.
Ejemplo 1.8

En el diseo de una urbanizacin es necesario construir la Avenida 4 y la Calle 12. La parcela A1, representada en la figura E1-8, originalmente colindaba por el norte con el eje de la Calle 12 y
por el oeste con el eje de la Avenida 4. Las dos vas a construir son perpendiculares entre si, y se
debe cumplir con los siguientes retiros:
8 m a partir del eje de la Avenida 4.
4 m a partir del eje de la Calle 12.
Se pide calcular:
a.- La nueva rea de la parcela A-1, teniendo en cuenta adems que su esquina noroeste debe
ser redondeada con un arco de circunferencia de radio R=2.00 m.
b.- El rea a expropiar de la parcela A-1 para la construccin de ambas vas.
Los dems datos se muestran en la figura E1-8.
Solucin.
El rea original A0 de la parcela A-1 es el rea
de un rectngulo
A0 = 35,280*20,820 = 734,530 m2.

El rea final Af de la parcela A-1 ser el rea del


rectngulo A1234 menos el rea en exceso del crculo
Ae.
Af= A1234 - Ae
A1234 = (20,820-8,000)*(35,280-4,000)
A1234 = 401,010 m2
Ae segn tabla T1-1

Figura E1-8


Ae = r 2 tan (
) = 0 ,858 m 2
2
360

1-12

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Af = 401,010 - 0,858 = 400,152 m2

Af=400,152 m2

El rea a expropiar Aex ser


Aex = A0 - Af
Aex= 734,530 - 400,152 = 334,378 m2

Aex=334,378 m2

1.1.6.2 REA DE UN POLIGONO POR SUS COORDENADAS


La expresin general para el clculo del rea de un polgono cerrado a partir de las
coordenadas de sus vrtices, se puede deducir de la figura 1-8, observando que el rea del
polgono ABCD es:

Figura 1-8 Area de un Polgono

AreaABCD=Area 1-Area 2
Area 1 = AreaB'BCC'+AreaCCDD

Area1 =

Area B BCC =

1
( E B + EC ) * ( N B N C )
2

Area C CDD =

1
( EC + E D ) * ( N C - N D )
2

1
[( E B + E C ) * ( N B N C ) + ( E C + E D ) * ( N C N D )]
2

Area 1 = *[(EB+EC)*(NB-NC)+(EC+ED)*(NC-ND)]

[A]

Area 2 = AreaB'BAA'+AreaA'ADD'

1-13

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1-14

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1
Area B 'BAA' = ( E B + E A ) * ( N B N A )
2
1
Area A' ADD ' = ( E A + E D ) * ( N A N D )
2
Area 2 = * [(EB+EA)*(NB-NA)+(EA+ED)*(NA-ND)]

[B]

restando [A]-[B]
Area = * [(EB+EC)*(NB-NC)+(EC+ED)*(NC-ND) (EB+EA)*(NB-NA)-(EA+ED)*(NA-ND)]

[C]

Desarrollando [C] y agrupando trminos


2*Area=NA*(EB-ED)+NB(EC-EA)+NC(ED-EB)+ND(EA-EC)

(1.11)

Una regla prctica para memorizar la ecuacin 1.11 es observar que en ella se cumple que "el
doble del rea de un polgono cerrado es igual a la suma algebraica del producto de cada una
de las coordenadas norte por la diferencia entre la coordenada este anterior y la coordenada
este siguiente."
En forma general la ecuacin 1.11 se puede escribir,
1 i =n
Area = N i ( Ei +1 Ei 1 )
2 i =1
Donde:
Para i = 1 Ei -1 = En ; Para i = n Ei+1 = E1

(1.12)

Si desarrollamos [C] y agrupamos trminos en forma diferente


Area= *[(NAEB-EANB)+(NBEC-EBNC)+(NCED-ECND)+(NDEA-EDNA)]

(1.13)

y en forma general
Area =

1 i =n
( N i Ei+1 Ei N i+1 )
2 i =1

(1.14)

El clculo correspondiente a la ecuacin 1.12 puede organizarse en forma tabulada como se


indica a continuacin:
Se colocan en forma ordenada los pares de coordenadas de
cada punto, luego en la posicin anterior al primer punto se
repite la coordenada este del ltimo, y despus del ltimo
punto, se repite la coordenada este del primero. Se unen
mediante flechas cada una de las coordenadas norte con los
estes anteriores
y posteriores. Finalmente, la suma
algebraica del producto de cada uno de los nortes por la
diferencia entre los estes indicados nos dar el doble del rea.
1-15

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

En forma anloga la ecuacin 1.14


Se colocan en forma ordenada los pares de coordenadas
de cada uno de los puntos. Despus del ltimo punto se
repiten las coordenadas del primero. Se conectan
mediante lneas el norte de cada punto con el este que le
sigue y en el otro sentido se conectan el este de cada
punto con el norte siguiente. Luego se multiplica en cruz,
tomando como positivo el producto de nortes por estes y
como negativo el producto de estes por nortes. Finalmente el doble del rea del polgono es la
suma algebraica de los productos anteriores.
Al aplicar las expresiones anteriores, el resultado puede dar valores positivos o negativos,
dependiendo del sentido en que se recorra el polgono, pero lgicamente se debe tomar siempre
en valor absoluto.

Ejemplo E1-9
Calcular el
rea del polgono
representado en la figura E1-9.
Solucin
Para aplicar la ecuacin 1.12
ordenamos los datos en forma tabulada:

Figura E1-9

PUNTO
E
A
B
C
D
E
A

COORDENADAS
NORTE
ESTE
1131
1000
1000
850
1223
986
1427
1132
1454
1187
1131
1000

A =1/2*[1.000(1.131-1.223)+850(1.000-1.427)+986(1.223-1.454)+
1.132(1.427-1.131)+1.187(1.454-1.000)]

1-16

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

A=1/2*[1.000(-92)+850(-427)+986(-231)+1.132(296)+1.187(454)]
A=1/2(-92.000-362.950-227.766+335.072+538.898)= 1/2(191.254,00) m2
A=95.627 m2
A=9,5627 ha.
Aplicando la ecuacin (1.13)
PUNTO
A
B
C
D
E
A

COORDENADAS
NORTE
ESTE
1.000
1.000
850
1.223
986
1.427
1.132
1.454
1.187
1.131
1.000
1.000

A=1/2*[(1.000*1.223-1.000*850)+(850*1.427-1.223*986)+
(986*1.454-1.427*1.132)+(1.132*1.131-1.454*1.187)+
(1.187*1.000-1.131*1.000)]
A=1/2*(373.000+70.702-181.720-445.606+56.000)=1/2*(-191.254) m2
Tomando el valor absoluto
A=95.627 m2
A=9,5627 ha.
1.1.6.3 REA DE SUPERFICIES IRREGULARES
La
figura
1-9
representa el caso comn de
una superficie de forma
irregular. En la prctica, para
el clculo del rea de dicha
superficie se recurre, entre
otros, al mtodo aproximado
de Los Trapecios y al Mtodo
de Simpson.
Figura 1-9

1-17

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Para la aplicacin de ambos mtodos debemos medir primero una base, en nuestro caso
AB, dividindola luego en intervalos iguales y finalmente medir las ordenadas y abscisas del
contorno de la superficie a lo largo de la base.
MTODO DE LOS TRAPECIOS
El mtodo de los trapecios, conocido tambin como Frmula de Bezout, asume que el
contorno de la superficie esta representado por segmentos rectos que unen las ordenadas
descomponiendo la figura en un nmero par o impar de trapecios intermedios y dos tringulos
externos.
Para el clculo del rea de los trapecios

En donde,

(h + h )

At = x 1 n + h2 + h3 + h4 ....... + hn1
2

(1.15)

At= Area de los trapecios.


x= Base de los trapecios. El valor de la base es igual para todos los intervalos.
hi = Ordenada o altura de los trapecios.
El rea total de la figura ser el rea de los trapecios ms el rea de los tringulos
extremos.
En el caso de que los tringulos extremos tengan la misma base x, al sumar las reas
correspondientes, el rea total de la figura ser:
i =n

A = x hi

(1.16)

i =1

MTODO DE SIMPSON
Este mtodo, ilustrado en la figura 1-10, asume que la lnea que une tres ordenadas
consecutivas es un polinomio de segundo grado.
El
mtodo
de
Simpson
generalmente se conoce como la
FORMULA DEL 1/3 y se limita slo al
clculo del rea de una superficie
dividida en un nmero par de intervalos
iguales.
Una generalizacin del mtodo de
Simpson para el caso de un nmero impar
de intervalos o para el caso de intervalos
Figura 1-10 Mtodo de Simpson

1-18

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

no iguales, fue desarrollada por Easa1 en 1.988.


La frmula de 1/3 de Simpson se reproduce a continuacin
AS =

x
3

( h1 + hn + 2

impares

+4

pares

(1.17)

en donde,
As= Area segn la frmula de Simpson.
x= Intervalo constante entre abscisas.
hi = Ordenada i del polinomio.
Para el clculo del rea total se debe agregar el rea de los tringulos extremos.
Ejemplo 1.10
Calcular el rea de la figura 1-9 por el mtodo de los trapecios.
Solucin
Sustituyendo valores en la ecuacin 1.15
7,8 + 4,5

At = 5 *
+ 9,2 + 11,6 + 12,2 + 10,9 + 9,7 + 8,8 + 6,3
2

At=374,250 m2.
El rea de los tringulos extremos
Atr =

4,2 * 7,8 + 4,5 * 3,1


= 23,355m 2
2

El rea total ser,


A= 397,605 m2.

EASA, Said M.: (1988). Area of Irregular Region with Uniqual Intervals. Journal of Surveying Engineering,
Vol.114. N2, , pp. 50-58.
1-19

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Ejemplo 1.11
Calcular el rea de la figura 1-9 por el mtodo de Simpson.
Solucin
Sustituyendo valores en la ecuacin 1.17
As =

5
[7 ,8 + 4 ,5 + 2 * ( 11,6 + 10 ,9 + 8 ,8 ) + 4 * ( 9 ,2 + 12 ,2 + 9 ,7 + 6 ,3 )]
3

As=374,167 m2.
El rea de los tringulos extremos calculada en el ejemplo anterior
Atr=23,355 m2.
El rea total ser
A= 397,522 m2.
Ntese que existe una pequea discrepancia en el resultado final. Esta discrepancia se
debe a las diferentes consideraciones entre ambos mtodos, considerndose ms preciso el
mtodo de Simpson.
En la prctica, en la aplicacin del mtodo de Simpson, cuando se tiene un nmero impar
de intervalos iguales, se determina primero el rea delimitada por un nmero par de intervalos
iguales aplicando dicho mtodo y luego el rea restante por el mtodo de los trapecios.
En aquellos casos en que no se pueda dividir el rea en intervalos iguales se recomienda
utilizar la ecuacin 1.18 desarrollada por Easa1 para el caso de un nmero par de intervalos no
iguales.

Figura 1-11. Frmula generalizada de Simpson segn Easa1


Nmero par de intervalos no iguales.

1-20

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

De acuerdo con las indicaciones de la figura 1-11, se tendr :


n2

As =

i =0
i = par

(bi + bi+1 ) ( 2bi b1+1 ) h


6

bi

( bi + bi +1 ) 2
( 2bi +1 bi )
hi +1 +
hi + 2
bi bi +1
bi +1

(1.18)

en donde:
i
bi
hi
xi

= Nmero par de intervalos.


= Amplitud del intervalo i.
= Ordenada i.
= Abscisa del punto i.

Ejemplo 1.12

Calcule el rea de la figura E1-12.

Figura E1-12

Solucin
Para la aplicacin de la frmula generalizada de Simpson para nmero par de intervalos no
iguales, la ecuacin 1.18 se aplicar a los intervalos (b0 b5), luego se calcular el rea de los
tringulos extremos (A1 y A3) y por ltimo, el rea del trapecio final (A2).
El rea de los trapecios internos segn la ecuacin 1.18,
As =

( 20 + 10 ) ( 2 * 20 10 )
( 20 + 10 ) 2
( 2 * 10 20 )
5+
7 ,2 +
6 ,3 +

6
20
20 * 10
10

( 15 + 30 ) ( 2 * 15 30 )
( 15 + 30 ) 2
( 2 * 30 15 )
6 ,3 +
10 ,0 +
4 ,6 +

6
15
15 * 30
30

( 10 + 6 ) ( 2 * 10 6 )
( 10 + 6 ) 2
( 2 * 6 10 )
4 ,6 +
7 ,4 +
6 ,8 = 696 ,200 m 2

6
10
10 * 6
6

As=696,200 m2
el rea del trapecio final,
1-21

Leonardo Casanova M.

At =

Elementos de Geometra

( 6 ,8 + 3 ,0 )
10 = 49 ,000 m 2
2

el rea de los tringulos extremos,


Atr =

1
( 5 * 8 + 3 * 6 ) = 29 ,000 m 2
2

Finalmente el rea total ser


A f = As + At + Atr = 774 ,200 m 2

A f = 774 ,200 m 2

Ntese que en el clculo del rea, el intervalo 8 se aproxim a un trapecio. Una mayor
precisin se puede lograr aplicando la frmula basada en un polinomio cuadrtico desarrollada
por Easa y descrita en la referencia (1).
1.1.7 VOLUMEN
Todo proyecto de ingeniera requiere la modificacin del terreno original.
En el proceso de construccin de una carretera, es necesario mover grandes cantidades de
tierra. En la construccin de terraplenes, por ejemplo, es necesario calcular el volumen del
terrapln, y el volumen del material de corte o prstamo necesario para su construccin. En el
caso de la construccin de cortes, es necesario determinar el volumen a fin de estimar el costo del
acarreo del material a su destino final.
En la construccin de represas, embalses, canales, etc., se requiere el clculo del volumen de
construccin y de almacenamiento.
En la construccin de edificaciones, aparte del volumen de excavacin para las fundaciones,
es necesario determinar el volumen de concreto requerido para el vaciado de las estructuras,
siendo estas generalmente figuras geomtricas conocidas.
El volumen, definido como la medida del espacio limitado por un cuerpo, generalmente se
expresa en m3, cm3 y mm3, siendo el m3 la unidad de medida empleada en proyectos de
ingeniera.
Vista la importancia del clculo del volumen y sus diferentes aplicaciones en proyectos de
ingeniera, el presente captulo lo dedicaremos al estudio de frmulas y procedimientos para su
determinacin.
1.1.7.1 VOLUMEN DE SLIDOS ELEMENTALES
En la tabla T1-2 se resumen las expresiones ms comunes empleadas en el
clculo del volumen de slidos elementales.

1-22

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1-23

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1.1.7.2 VOLUMEN ENTRE SECCIONES TRANSVERSALES


Generalmente, el clculo de los volmenes se realiza a partir de secciones
transversales tomadas perpendicularmente a lo largo del eje central.
Las secciones transversales pueden ser: corte en trinchera, corte en ladera, en relleno o
terrapln y a media ladera. En la figura 1-12 se representan grficamente los diferentes tipos de
secciones transversales.

Figura 1-12. Tipos de secciones transversales

La distancia o separacin entre dos secciones consecutivas depende de la topografa de la


zona, recomendndose secciones a cada 40 m en terrenos llanos y a cada 20 m en terrenos de
montaa. Se debe, adems, trazar secciones en los puntos caractersticos del alineamiento, tales
como los puntos donde comienzan y terminan las curvas horizontales, y en aquellos puntos donde
el terreno presente quiebres significativos.
Los mtodos ms utilizados para el clculo de los volmenes correspondientes al movimiento
de tierra, son el mtodo de las reas medias y el mtodo del prismoide, los cuales se describen,
brevemente, a continuacin.
1.1.7.2.1 MTODO DE LAS REAS MEDIAS
Diversos factores tales como las irregularidades del terreno natural, dificultad en
determinar exactamente la configuracin de las secciones transversales a lo largo del eje de la
va, las inevitables diferencias entre el proyecto original y las secciones terminadas, etc.,
justifican la utilizacin de la frmula aproximada de las reas medias.

1-24

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Este mtodo, sin duda el ms empleado en nuestro medio, es el mtodo exigido por las
Normas Venezolanas2 para la determinacin de los volmenes de corte y relleno en la
construccin de carreteras.
En este mtodo, el volumen entre dos secciones consecutivas del mismo tipo, bien sean en
corte o en terrapln, (Figura 1-13), esta dado por:

Figura 1-13. Volumen entre secciones del mismo tipo

V =

1
( A1 + A2 )* d
2

(1.19)

En donde:
V = Volumen entre ambas secciones en m3
A1,A2 = Area de las secciones S1 y S2 en m2
d = Distancia entre secciones en m
En el caso de secciones de diferente tipo, se genera una lnea de paso (Figura 1-14), a lo largo
de la cual la cota del terreno coincide con la cota de la superficie de subrasante o superficie
terminada del movimiento de tierra. En este caso particular, entre ambas secciones se generar
un volumen de corte y un volumen de terrapln.

Normas Venezolanas Para La Construccin De Carreteras. (1985). Ministerio de Transporte y Comunicaciones,


Caracas.

1-25

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Figura 1-14. Volumen entre secciones de diferente tipo

Para fines prcticos se asume que la lnea de paso es perpendicular al eje. El VOLUMEN
DE CORTE entre el rea de corte "Ac" y el rea de la lnea de paso "A0=0" y el VOLUMEN DE
TERRAPLEN entre el rea de terrapln "Ar" y el rea de la lnea de paso "A0=0", se calculan
mediante las ecuaciones que se indican a continuacin.
1
Vc = ( Ac + A0 )d c
2

(1.20)

1
Vr = ( Ar + A0 )d r
2

(1.21)

en donde:
Vc,Vr= Volumen de corte y de terrapln en m3
Ac,Ar= Areas de las secciones en corte y terrapln en m2
A0= Area de la seccin en la lnea de paso, A0=0
dc,dr= Distancias de corte y relleno en m2
Para determinar dc y dr, representados esquemticamente en la figura 1-14, por relacin de
tringulos, se tiene:
dc =

Ac
d
*
Ac + Ar 2

(1.22)

dr =

Ar
d
*
Ac + Ar 2

(1.23)

1-26

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

sustituyendo (1.22) y (1.23) en las ecuaciones (1.20) y (1.21), se tendrn otras expresiones para
Vc y Vr :

Vc =

Ac2
d
*
( Ac + Ar ) 2

(1.24)

Vr =

Ar2
d
*
( Ac + Ar ) 2

(1.25)

Ejemplo 1.13
Calcular el volumen entre las secciones transversales representadas en la figura E1-13.
Solucin
Para la solucin de este problema,
debemos observar que la seccin
S3 es una seccin a media ladera,
por lo que su punto de paso debe
ser proyectado a las secciones
adyacentes. De esta manera se
determina la correspondencia entre
las reas de la seccin a media
ladera y las reas de las secciones
adyacentes generadas por la
proyeccin del punto de paso.
Las reas correspondientes a cada
una de las secciones transversales
pueden
ser
calculadas
por
cualquiera
de
los
mtodos
estudiados ( figuras elementales,
Por coordenadas, etc.).

Figura E1-13

A manera ilustrativa, calcularemos el rea AR1 de la seccin S1 por el mtodo de figuras


elementales y por coordenadas.
Figuras elementales

De las mltiples formas en que puede ser descompuesta AR1 para el clculo del rea por figuras
elementales, descompondremos AR1 en dos tringulos y dos trapecios, tal y como se muestra en la
siguiente figura.
La base y la altura de cada una de las formas puede ser determinada grficamente midiendo
directamente sobre la figura a la escala correspondiente.

1-27

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Aplicando directamente las frmulas conocidas tenemos:


A1 =

4 ,78 * 5 ,66
= 13 ,53
2

A2 = (5 ,66 + 7 ,89 )

12
= 81,30
2

A3 = (7 ,89 + 6 ,89 )

12
= 88 ,68
2

A4 =

6 ,36 * 6 ,89
= 21,91
2

AR1= A1 +A2 +A3 +A4 = 205,42 m2


Por coordenadas

Para el clculo del rea de un polgono por coordenadas, es necesario determinar las coordenadas
de los puntos de interseccin de los taludes con el terreno (chaflanes).
Las coordenadas del punto b de la figura anterior pueden ser calculadas hallando la interseccin
de la recta 1-2 con la recta a-b, aplicando las ecuaciones 1.5, 1.6 y 1.7, en donde N corresponde a
la cota (Z) y E corresponde a la distancia al eje (d).
Calculando la ecuacin de la recta a b tenemos,
Z b 46 ,13 = m1 ( d b 21,64 )

Z b Z 1 = m1 ( d b d 1 )
m1 =

( Z2 Zb )
( d2 db )

m1 =

Z b + 0 ,186 d b 42 ,11 = 0

( 42 ,11 46 ,13 )
m1 = 0 ,186
( 0 ,00 + 21,64 )

[A] (ecuacin de la reta 1-2)

De igual forma, calculando la ecuacin de a b tenemos;


Z b 50 = m 2 ( d b 12 )
Z b d b 62 = 0

m2 = 1 (pendiente del talud)

[B] (ecuacin de la recta a- b)

Igualando [A] con [B] tenemos


Zb = 45,23
db = -16,77
1-28

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

En forma anloga, interceptando la recta 23 con cd tendremos las coordenadas del punto d.
Zd = 50,00
Dd = 12,00

Luego, aplicando el procedimiento para


el clculo de reas explicado en el punto
1.1.6.2. sobre la seccin S1 tenemos,
PUNTO
a
c
d
2
b
a

Z
d
50,00 -12,00
50,00 12,00
18,36 43,64
0,00 42,11
-16,77 45,23
50,00 -12,00

A = 205,42 m2
Clculo de Volmenes
Volumen entre las secciones S1 y S2.
VR S 1 S 2 =

1
[ AR1 + ( AR2 + AR3 )]
2

VR S 1 S 2 =

1
[ 205 ,34 + ( 137 ,39 + 63,26 )] * 20 = 4.059 ,90 m 3
2

Volumen entre las secciones S2 y S3.

Siendo S3 a media ladera, se genera un punto de paso transversal el cual define el rea
correspondiente a corte y relleno en S3.
Se observa que entre S2 y S3 existe un paso de relleno a corte, por consiguiente, se genera un
punto de paso en sentido longitudinal
Volumen de Relleno:
V R 2 C 1 =

2
1 AR 2
2 AC 1 + AR 2

3
* d = 1 137 ,39

68 ,88 + 137 ,39 * 20 = 915 ,11m

A + AR 4
63 ,26 + 13 ,72
3
V R 3 R 4 = R 3
* d =
* 20 = 769 ,80 m
2
2

1-29

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

VR S2-S3= VR2-C1 +V R3-R4 = 1.684,91 m3 (Volumen de relleno entre S2 y S3)


Volumen de Corte:
VC 1 R 2 =

AC2 1
1
2 AC 1 + AR 2

68 ,88 2
3
* d = 1

68 ,88 + 137 ,39 * 20 = 230 ,01m

VCS2-S3 = VC1-R2 = 230,01 m3

(Volumen de corte entre S2 y S3)

Volumen entre las secciones S3 y S4.


Volumen de Relleno:

V R 4 C 3 =

AR2 4
1
2 AR 4 + AC 3

* d = 1 13,72
* 20 = 26 ,72m 3

2
13
,
72
+
56
,
74

VRS3-S4 = VR4-C3 = 26,72 m3

(Volumen de relleno entre S3 y S4)

Volumen de Corte:

VC 3 R 4 =

AC2 3
1
2 AC 3 + AR 4

* d = 1 56 ,74
* 20 = 456 ,92 m 3

2
56
,
74
13
,
72
+

A + AC 2
68 ,88 + 149 ,03
3
VC 1C 2 = C 1
* d =
* 20 = 2.179 ,10 m
2
2

VCS3-S4 =VC3-R4 +VC1-C2 = 2.636,02 m3 (Volumen de corte entre S3 y S4)


VOLUMEN TOTAL DE RELLENO

VR = VRS1-S2 +VRS2-S3 +VRS3-S4 = 5.171,53 m3


VOLUMEN TOTAL DE CORTE

VC = VCS2-S3 + VCS3-S4 = 2.866,03 m3

1-30

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Ordenando los datos en forma tabulada, se tendr :


CLCULO DEL VOLUMEN
AREA (m2)

SECCION
S1

DISTANCIA

AR
205,34

VOLUMEN (m3)
VR
VC

AC
----

20,00
S2

137,39+63,26

----

13,72

68,88

----

149,03+56,74

20,00
S3

4.059,90

----

1.684,91

230,01

26,72

2.636,02

5.171,53

2.866,03

20,00
S4

1.1.7.2.2 MTODO DEL PRISMOIDE


El mtodo de las reas medias tiene la ventaja de ser un mtodo fcil de entender y
de implementar, pero tiene la desventaja de que sus resultados no son exactos ya que asume que
el rea transversal varia linealmente con la longitud.
En algunos casos particulares se requiere el clculo del volumen con una mayor precisin, por
lo que se recurre al mtodo del prismoide.
Un prismoide es un slido cuyos lados extremos son paralelos y sus superficies laterales son
planas o alabeadas.
Un ejemplo comn de prismoide utilizado en el movimiento de tierra se muestra en la figura
1-15.

Figura 1-15. Prismoide de secciones transversales.

1-31

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

A continuacin se reproduce la frmula del prismoide triangular. Para una descripcin


detallada de la derivacin de la frmula se puede consultar Andueza3,Carciente4.

V=

d
* ( A1 + A2 + 4 Am )
6

(1.26)

en donde,
A1,A2= Area de S1 y S2 en m2
Am= Area de la seccin transversal en el punto medio entre S1 y S2 en m2
d= Distancia entre S1 y S2 en m
Ntese que la formula 1.19 del volumen por el mtodo de las reas medias puede
considerarse un caso particular de la 1.26.
En efecto, en la frmula del prismoide si las generatrices son paralelas a un plano director, el
AREA MEDIA (Am) es igual a la MEDIA (Ma) de las reas extremas (A1 y A2); en frmulas:
Am = Ma ,

siendo
Ma =

A1 + A2
2

(1.27)

Sustituyendo (1.27) en (1.26), y desarrollando, se tendr:


VMa =

d
( A1 + A2 + 4 Am )
6

VMa =

A + A2
d
A1 + A2 + 4 1

6
2

VMa =

d
(3 A1 + 3 A2 )
6

VMa =

d
( A1 + A2 )
2

la cual, como puede observarse es la frmula 1.19.


La utilizacin de la 1.19 en lugar de la 1.26 introduce, en el clculo del volumen, un error E, dado
por:

3
4

Andueza P. (1994). El Diseo Geomtrico de Carreteras. Mrida, Venezuela. Universidad de los Andes. pp 529-534.
Carciente J. (1980). Carreteras, Estudio y Proyecto.(2daEd.). Caracas, Venezuela. Ediciones Vega pp..151-153.

1-32

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

E = VMa V prismoide =

d
(b1 b2 )(h1 h2 )
12

(1.28)

que permite calcular el volumen del prismoide a partir del volumen de las reas medias, de
donde:

V prism = VMa E

(1.29)

En la ecuacin 1.28, bi y hi son los valores correspondientes a la base y altura del rea Ai de
las secciones extremas supuestas triangulares.

Ejemplo 1.14
La figura E1-14 representa un muro de concreto de seccin variable.
Se desea calcular:
a.- Volumen de concreto por el mtodo de las reas medias.
b.- Volumen de concreto por el mtodo del prismoide.

Figura E1-14

Solucin
a.- Volumen por la formula de las reas medias.
Area de las secciones extremas.
A1=h1*b1-1/2(b1-b2)(h1-h2)=10*6-1/2*(6-2)(10-7)= 54,000 m2
1-33

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

A2=h3*b3-1/2(b3-b4)(h3-h4)= 6*5-1/2*(5-2)(6-4)= 27,000 m2


Volumen
V=1/2*(54,00+27,00)*25,00=1012,500 m3

V=1012,500 m3

b.- Volumen por la frmula del Prismoide


Para aplicar la frmula del Prismoide se requiere calcular el rea de la seccin media Am.
Am no es el promedio de las reas, pero sus dimensiones sern el promedio de las dimensiones
de las secciones extremas.
hm1= (10+6)/2=8,00 m

bm1=(6+5)/2=5,50 m

hm2= ( 7+4)/2=5,50 m

bm2=(2+2)/2=2,00 m

Am=hm1bm1-1/2*(bm1-bbm2)(hm1-hm2)
Am=8,00*5,50-1/2*(5,50-2,00)(8,00-5,50)=39,625 m2.

Am= 39,625 m2

Volumen
V=25/6 *(54,000+27,000+4*39,625)=997,917 m3
V = 997,917 m3
Ntese que el volumen calculado por la frmula de las reas medias es mayor que el calculado
por la frmula del prismoide.
Esta diferencia puede o no ser significativa, dependiendo del valor del material con el que se
esta trabajando.
Es importante resaltar que ambos mtodos han sido desarrollados suponiendo que las
secciones transversales son paralelas; sin embargo, en alineamientos de carreteras, ferrocarriles,
canales e incluso en el caso de construccin de represas, vigas y obras civiles en general, los
alineamientos presentan tramos curvos, y siendo que las secciones son perpendiculares al eje,
stas no son paralelas entre s. Esta situacin origina el llamado error de curvatura que, para
efectos prcticos, en construcciones viales se puede despreciar, pero en algunas situaciones
particulares amerita el clculo de la correccin por curvatura descrita por diferentes autores5,6.

5
6

Andueza. Op. Cit. , pp. 534-539


Carciente. Op. Cit. , pp. 154-157
1-34

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1.2 ELEMENTOS DE TRIGONOMETRA


La trigonometra es una de las ramas de las matemticas utilizada en topografa para
relacionar lados y ngulos de un tringulo. Por consiguiente, por ser la trigonometra
fundamental para el entendimiento y aplicacin de la topografa, se considera necesario incluir un
breve resumen de los conceptos trigonomtricos fundamentales.
1.2.1. NGULOS
Un ngulo es la abertura o cantidad de rotacin que sobre un plano marcan dos semi
rectas con un origen comn llamado vrtice.
Topogrficamente, los ngulos se miden sobre el plano horizontal y sobre el plano vertical.
Los ngulos que se miden sobre el plano horizontal se llaman ngulos horizontales y los que se
miden sobre el plano vertical se llaman ngulos verticales.
En topografa, se admite que un ngulo medido sobre un plano horizontal es positivo cuando
gira en sentido horario.
Los ngulos horizontales se clasifican en RUMBOS (), ACIMUTES () Y ANGULOS DE
DEFLEXION ( ), (figura 1-16).
Los conceptos de rumbo y acimut fueron definidos en la seccin 1.1.2.

Figura 1-16. Tipos de ngulos horizontales

1-35

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

El ngulo de deflexin es el ngulo al vrtice que una alineacin dada forma con la
prolongacin de la alineacin que le precede . Si para pasar de la prolongacin de la alineacin
precedente a la alineacin dada se gira en sentido horario, el ngulo de deflexin ser positivo
(figura 1-16).
Los ngulos verticales se clasifican en CENITALES (), NADIRALES () y ANGULOS
DE ALTURA (), (Figura 1-17).

Figura 1-17. Tipos de ngulos verticales

1.2.2 SISTEMAS DE MEDIDAS ANGULARES


La medida de un ngulo se realiza comparndolo con un ngulo patrn que se toma
como unidad de medida.
Comnmente, los sistemas de medidas de ngulos empleados son el sistema sexagesimal,
sexadecimal, centesimal y analtico.
1.2.2.1 SISTEMA SEXAGESIMAL
Este sistema divide la circunferencia en 360 partes iguales grados sexagesimales
(); a su vez, cada grado esta dividido en 60 partes iguales minutos sexagesimales (') y cada
minuto se divide en 60 partes iguales segundos sexagesimales (").

1-36

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1 = 60'
1' = 60"
1 = 3600"
el ngulo =1020'36" se lee:
10 grados, 20 minutos, 36 segundos.

Figura 1-18. Sistema sexagesimal

1.2.2.2. SISTEMA SEXADECIMAL


Este sistema deriva del sistema sexagesimal, siendo su nica diferencia que los
minutos y segundos se expresan como dcimas de grados.
El ngulo 102036, en este sistema es: 10,34333333
Este sistema es de uso frecuente ya que la mayora de las mquinas calculadoras requieren en
sus operaciones que los ngulos sean convertidos al sistema sexadecimal.
1.2.2.3 SISTEMA CENTESIMAL
En el sistema centesimal, la circunferencia est dividida en 400 partes iguales o
grados centesimales (g); cada grado centesimal se divide en 100 partes o minutos centesimales (c)
y cada minuto en 100 partes o segundos centesimales (cc).
Siendo un minuto la centsima parte del grado y un segundo la centsima parte del minuto, el
ngulo se puede escribir directamente en las dos formas que se indican:

= 25g,4533
1g = 100c
1c = 100cc
1g = 10000cc
el ngulo =25g45c33cc se lee:
25 grados, 45 minutos, 33 segundos.
Figura1-19. Sistema Centesimal

1-37

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1.2.2.4 SISTEMA ANALTICO


En este sistema la unidad de medida es el
radian, el cual se define como el ngulo al
centro que forma un arco l cuya longitud es
igual al radio.
Siendo la longitud de la circunferencia 2r,
por la definicin dada, en una circunferencia
caben (2)l o 2(radianes) siendo un
nmero constante que vale =3,141592654....
De la figura 1-20, cuando
l=r => =1rad.
Por relacin entre lados y radio
:l=:r => a = ( l/r)

(1.30)

Figura 1-20. Sistema analtico

1.2.2.5 RELACIONES ENTRE LOS DIFERENTES SISTEMAS


Las relaciones existentes entre los diferentes sistemas angulares se obtienen de las
definiciones dadas anteriormente:

360

A
400 2
=

(1.31)

EJEMPLO 1.15
Convertir al sistema centesimal y al sistema analtico el ngulo =3225'56".
Solucin
Para poder aplicar la ecuacin 1.31, o debe estar en el sistema sexadecimal.
El proceso de conversin del ngulo al sistema sexadecimal se realiza de la siguiente manera:
1.- Pasamos los segundos a minutos, dividiendo entre 60 y lo sumamos a los minutos
enteros.
(56/60)+25'= 25',933333
2.- Pasamos los minutos a grados dividiendo entre 60 y los sumamos a los grados.
(25,933333/60)+32=32,432222

1-38

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

El ngulo en el sistema sexadecimal ser:

=32,432222
Para convertir al sistema centesimal, relacionamos las dos
primeras igualdades de la ecuacin 1.31,

360

g
400

g =

400

360

y en centesimal ser,

g =

400 g
32 ,432222 g = 36 g .0358
360

Para convertir al sistema analtico relacionamos la primera y tercera igualdades de la


ecuacin 1.31,

360

2
A
A =
A = 0,566049rad
2
360

A=0,566049 rad
EJEMPLO 1.16
Convertir al sistema centesimal y al sexagesimal un ngulo =0,483654 rad.
Solucin
La conversin del sistema analtico al sistema sexagesimal se efecta relacionando el primer y
tercer trmino de la ecuacin 1.31:

360

360 A
A
=
= 27 ,711333
2
2

Ntese que est expresado en el sistema sexadecimal. El procedimiento para convertirlo al


sistema sexagesimal es como sigue:
1.- Se transforma la parte decimal del ngulo a minutos, multiplicando por 60.
0,711333*60=42',679976

1-39

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

2.- Se transforma la parte decimal de los minutos a segundos multiplicando por 60.
0,679976*60=40",79856 => 41"
luego en sexagesimal ser,

=2742'41"
Nota: En el presente texto, salvo que se indique lo contrario, las dcimas de segundos
mas cercano.

se redondearan al entero

La conversin de al sistema centesimal se efecta relacionando el segundo y tercer trmino de


la ecuacin 1.29.

400 A
A
=
c =
g = 30 g ,711333 g = 30 g ,7113
400 2
2
luego en centesimal ser,

g = 30 g 71c13 cc
1.2.3 RELACIONES TRIGONOMTRICAS FUNDAMENTALES
1.2.3.1 TRINGULO RECTNGULO
En la tabla T1-3 se resumen las relaciones trigonomtricas fundamentales del
tringulo rectngulo (figura 1-21)

Figura 1-21. Tringulo rectngulo

1-40

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1-41

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1.2.3.2 TRINGULO OBLICUO

Figura 1-22. Tringulo oblicuo

LEY DEL SENO


a
b
c
=
=
sen sen sen

(1.32)

a 2 = b 2 + c 2 2bc cos

(1.33)

b 2 = a 2 + c 2 2ac cos

(1.34)

c 2 = a 2 + b 2 2ab cos

(1.35)

LEY DEL COSENO

EJEMPLO 1.17
Con los datos de la figura E1-17 calcular la altura H del edificio representado:

Figura E1-17

1-42

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Solucin
H=h1+h2
tan=h1/30 => h1=30tan20=> h1=10,919 m
tan=h2/30 => h2=30tan 7 => h2= 3,684 m
la altura H del edificio, ser:
H=h1+h2=14,603 m

H=14,603 m

EJEMPLO 1.18
El alineamiento AB representa el eje de un puente en construccin. El punto A ha sido
materializado en el terreno por medio de una cabilla. Se sabe que el punto B debe estar ubicado
exactamente a 35,00 m del punto A; pero, debido a que un obstculo impide medir directamente
esta distancia, se ha escogido un punto auxiliar C a 48,325 m de A y se ha medido el ngulo
=9527'32".
Calcular el ngulo requerido para ubicar B a partir de C.

Figura E1-18

Solucin
La solucin del problema exige calcular primero el lado BC para luego poder calcular el
ngulo .

1-43

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

Por la ley del coseno:


BC2=AC2+AB2-2AC*AB*Cos
BC2=48,3252+35,0002-2*48,325*35,000*Cos(9527'32")
BC2=3882,112 m2 => BC=62,307 m
Por la ley del seno:
BC/sen=AB/sen => sen=(AB/BC)sen
sen=(35,000/62,307)*sen(9527'32")=0,559187
=arcsen(0,559187)=33,999593 => =3359'59"

Problemas Propuestos

Dadas las coordenadas de los puntos 1,2 y 3 de la figura P.1.1, calcule las distancias,
rumbos y acimutes de las alineaciones 1-2 y 2-3 y el ngulo 2 en el vrtice 2.

NORTE

1.1

3
Pto.
1
2
3

COORDENADAS
NORTE ESTE
1.200,00 5.300,00
1.800,00 5.900,00
1.800,00 6.700,00

ESTE

Figura P.1.1

1-44

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1.2. Con los datos de la figura P.1.2 calcule:

Coordenadas de los puntos 2, 3 y 5.


Coordenadas del punto A ubicado en la interseccin de la perpendicular de la recta 2-A
con la alineacin 1-4.
Coordenadas de un punto B ubicado en la interseccin de la recta 2-B (paralela a 3-4)
con la alineacin 1-4.
5

N
422

=3751'17"

'48"

2
=5
53
,7
1

12

N 1.394,88
E 5.444,69

8,24
D2-3 =62

1
A

N 1.113,41

E 6.745,86

Figura P.1.2

1.3. Con los datos de la figura P.1.3 calcule las coordenadas del punto de interseccin I de la
curva C1 con la recta AB.

4
S

N 1.509,16
E 6.237,37

N 1.501,61
E 6.673,49

-6

E
1"
0'2 82
3 62,
38 = 4

D1
R=250,00

1
S 8204'05
"E
395,66

C1

3
N 1.313,50
E 6.510,60

2
N 1.284,15
E 5.895,23

N 1.146,98
E 6.525,52

Figura P.1.3

1-45

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

NORTE

1.4. Con los datos de la figura P.1.4 calcule, el rea del polgono A,B,C,D,E por el mtodo
de Gauss y por figuras elementales.

C
1

C1

2
D

80
R=

Pto.
A
B
C
D
E

COORDENADAS
NORTE ESTE
4.650,84 2.544,84
4.740,46 2.535,35
4.811,12 2.637,97
4.725,81 2.706,09
4.626,71 2.672,46

A
E
ESTE

Figura P.1.4

1.5. Calcule el rea del polgono A,B,1,C1,2,D,C de la figura P.1.4.


1.6. Calcule el rea de la figura P.1.6 . Utilice la frmula de los trapecios y la frmula del 1/3
de Simpson.

Figura P.1.6

1-46

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1.7. Calcular los volmenes entre las secciones transversales representadas en la figura P.1.7.
CL

1
1:

1:
1

0
114,4

12
100

-12
100

20
7,8
105,3

1
1:

1:
1

-6,5
112,3

12
100

-12
100

-12
100

1:
1

2:1

20

0
107
12
100

-12
93,44

10

12

12

10

Figura P.1.7

1.8. Convertir a los sistemas indicados los ngulos dados en la siguiente tabla.

SEXAGESIMAL
2532217

SEXADECIMAL
102,375

CENTESIMAL

ANALITICO

100G 25C 72CC


2.0508 rad

1.9. Por una obstruccin en la visual, es imposible medir directamente la distancia A-B, lo
que hizo necesario ubicar un punto C y medir las distancia A-C y C-B y el ngulo en C
(figura P.1.9).
Calcule la distancia B-A.

1.10. Calcule, con los datos de la figura P.1.10, la distancia A-B.

1-47

Leonardo Casanova M.

Elementos de Geometra

1.4

20,
325

=6120'32"
C

1.617,412
Figura p.1.9

P1= 2%
H=20 m
P2= - 6%
A

B
DAB

Figura P.1.10

1-48

CAPITULO 2
INSTRUMENTOS
TOPOGRFICOS
2.1. Instrumentos simples
2.1.1. Cintas mtricas y accesorios
2.1.2. Escuadras
2.1.3. Clismetro
2.1.4. Brjula
2.1.5. Miras Verticales
2.1.6. Miras Horizontales
2.1.7. Planmetro
2.2. Instrumentos principales
2.2.1. Teodolitos
2.2.2. Teodolitos Electrnicos
2.2.3. Estacin total electrnica
2.2.4. Estaciones robticas
2.2.5. Niveles
2.2.6. Distancimetros electrnicos

2-1
2-1
2-6
2-7
2-7
2-9
2-10
2-11
2-12
2-12
2-17
2-17
2-18
2-19
2-24

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

CAPITULO 2
2.1 INSTRUMENTOS SIMPLES
2.1.1 CINTAS MTRICAS Y ACCESORIOS
Medir una longitud consiste en determinar, por comparacin, el nmero de veces
que una unidad patrn es contenida en dicha longitud.
La unidad patrn utilizada en la mayora de los pases del mundo es el metro, definido
(despus de la Conferencia Internacional de Pesos y Medidas celebrada en Pars en 1889) como
la longitud a 0C del prototipo internacional de platino e iridio que se conserva en Svres
(Francia).
Esta definicin se mantuvo hasta la Conferencia General de Pesos y Medidas celebrada en
la misma ciudad en 1960, en donde se defini al metro como 1650.763,73 veces la longitud de
onda en el vaco de radiacin anaranjada del criptn 86.
En octubre 20 de 1983 el metro fue redefinido en funcin de la velocidad de la luz
(c=299'792.792 m/s) como la longitud del trayecto recorrido por la luz en el vaco durante un
intervalo de tiempo de 1/299792.458 de segundo.
Una cinta mtrica es la reproduccin de un nmero determinado de veces (3,5,30,50,100)
de la unidad patrn.
En el proceso de medida, las cintas son sometidas a diferentes tensiones y temperaturas,
por lo que dependiendo del material con el que han sido construidas, su tamao original variar.
Por esta razn, las cintas vienen calibradas de fbrica para que a una temperatura, tensin y
condiciones de apoyo dadas, su longitud sea igual a la longitud nominal.
Las cintas mtricas empleadas en trabajos topogrficos deben ser de acero, resistentes a
esfuerzos de tensin y a la corrosin. Comnmente, las cintas mtricas vienen en longitudes de
30, 50 y 100 m, con una seccin transversal de 8 mm x 0,45 mm para trabajos fuertes en
condiciones severas o de 6 mm x 0,30 mm para trabajos en condiciones normales.
En cuanto a su graduacin para la lectura, las cintas mtricas se pueden clasificar en:
Cintas continuas, divididas en toda su longitud en metros, decmetros, centmetros y
milmetros como se muestra en la figura 2.1.a.
Para medir una distancia AB con cinta continua, se hace coincidir el cero con un extremo
A y se toma la lectura de la coincidencia de la graduacin con el otro extremo B (11,224 m),
tal y como se muestra en la figura 2.2.a. Luego la distancia entre A y B es:
DAB = 11,224m
2-1

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

10

20

30

1 METRO

30

1 METRO

20

1 METRO

a. Cinta continua
10

20

b. Cinta por defecto


10

10

c. Cinta por exceso


Figura 2.1. Diferentes tipos de cintas

10

20

20

11

A
20

11

Detalle
Lectura en B
0

10

B
30

20

11

B
10

Detalle
Lectura en A

10

20

10

11

B
0

10

Detalle
Lectura en A

Figura 2.2. Mediciones con diferentes tipos de cintas

2-2

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Cintas por defecto (substraccin), divididas al milmetro solamente en el primero y


ltimo decmetro, el resto de la longitud est dividido en metros y decmetros, tal y como se
muestra en la figura 2.1.b.
Para medir una distancia AB con una cinta por defecto, se hace coincidir el extremo
Bcon el decmetro entero superior mas prximo a la longitud a medir (11,300 m en la figura
2.2.b ), y se toma la lectura en el extremo A con el primer decmetro, el cual esta dividido en
centmetros y milmetros (0,076 m en la figura 2.2.b), luego, la distancia entre AB es:
DAB = 11,300 0,076 = 11,224m

Cintas por exceso, al igual que las cintas por defecto, estn divididas en toda su longitud
en metros y decmetros, y slo el ltimo decmetro est dividido en centmetros y milmetros.
Este tipo de cintas posee un decmetro adicional graduado en centmetros y milmetros, colocado
anterior al cero de la misma y con graduacin creciente en sentido contrario a las graduaciones de
la cinta tal y como se muestra en la figura 2.1.c.
Para medir una distancia AB con una cinta por exceso, se hace coincidir el extremo B
con el decmetro entero inferior mas prximo a la longitud a medir (11,200 m en la figura 2.2.c),
y se toma la lectura en el extremo A con el decmetro adicional, dividido en centmetros y
milmetros (0,024 m en la figura 2.2.c), luego, la distancia entre AB es:
D AB = 11,200 + 0,024 = 11,224m

Para poder hacer uso correcto y preciso de las cintas de acero en la determinacin de las
distancias, es necesario que las medidas se realicen bajo ciertas condiciones ideales de
calibracin, especificadas estas por los diferentes fabricantes.
Generalmente las condiciones ideales para medicin con cintas de acero son las
siguientes:

Temperatura de 20C
Tensin aplicada a la cinta de 5 Kg. (10 lb)
Cinta apoyada en toda su extensin

Difcilmente estas condiciones se logran en la medicin de distancias, por lo que se hace


necesario la utilizacin de diferentes accesorios, bien sea para hacer cumplir alguna de las
condiciones o para medir y estimar la variabilidad de la cinta al ser utilizadas en condiciones
diferentes a las ideales.
A continuacin se describen algunos de los accesorios utilizados en la medicin de
distancias con cintas mtricas.

2-3

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Plomada metlica. Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce,


con un peso que varia entre 225 y 500 gr, que al dejarse colgar libremente de la cuerda sigue la
direccin de la vertical del lugar, por lo que con su auxilio podemos proyectar el punto de terreno
sobre la cinta mtrica.

Cuerda

Proyeccin del
punto A sobre
la cinta.

Cinta mtrica

Plomada metlica

Punto A
Figura 2.3. Plomada metlica

Termmetro. Como se mencion


previamente, las cintas mtricas vienen
calibradas por los fabricantes, para que a
una temperatura y tensin dada su longitud
sea igual a la longitud nominal. En el
proceso de medida de distancias, las cintas
son sometidas a condiciones diferentes de
tensin y temperatura, por lo que se hace
necesario medir la tensin y temperatura a
las cuales se hacen las mediciones para
poder
aplicar
las
correcciones
correspondientes.
Figura 2.4. Termmetro para cinta

El termmetro utilizado en la medicin de distancias con cinta viene graduado en grados


centgrados, con lecturas que varian entre 40 a + 50 C de grado en grado, colocado, para su
proteccin, en una estructura metlica de aproximadamente 14 cm de largo, la cual se ajusta a la
cinta mediante dos sujetadores. Figura 2.4.

2-4

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Tensimetro. Es un dispositivo que se coloca


en el extremo de la cinta para asegurar que la tensin
aplicada a la cinta sea igual a la tensin de
calibracin, evitando de esta manera la correccin
por tensin y por catenaria de la distancia medida.
Figura 2.5. Tensimetro

Jalones. Son tubos de madera o aluminio,


con un dimetro de 2.5 cm y una longitud que varia
de 2 a 3 m. Los jalones vienen pintados con franjas
alternas rojas y blancas de unos 30 cm y en su parte
final poseen una punta de acero.

Fichas

Jalon

Figura 2.6. Jalones y fichas

El jaln se usa como instrumento auxiliar en


la medida de distancias, localizando puntos y
trazando alineaciones.
Fichas. Son varillas de acero de 30 cm de
longitud, con un dimetro =1/4, pintados en franjas
alternas rojas y blancas. Su parte superior termina en
forma de anillo y su parte inferior en forma de punta.
Generalmente vienen en juegos de once fichas juntas
en un anillo de acero.
Las fichas se usan en la medicin de
distancias para marcar las posiciones finales de la
cinta y llevar el conteo del nmero de cintadas
enteras que se han efectuado.

Nivel de mano (nivel Locke). Es un pequeo nivel trico, sujeto a un ocular de unos 12
cm de longitud, a travs del cual se pueden observar simultneamente el reflejo de la imagen de
la burbuja del nivel y la seal que se est colimando.
El nivel de mano se utiliza para horizontalizar la cinta mtrica y para medir desniveles.
Retculo de colimacin

Linea de Refraccin
de la burbuja

Nivel Torico

Ocular

Reflejo de la
burbuja

Linea de visual

Prisma

Figura 2.7 Nivel de mano Locke


2-5

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Nivel Abney. El nivel Abney


consta de un nivel trico de doble
curvatura [A] sujeto a un nonio [B], el
cual puede girar alrededor del centro de
un semi crculo graduado [C] fijo al
ocular. Al igual que el nivel Locke, la
imagen de la burbuja del nivel trico se
refleja mediante un prisma sobre el
campo visual del ocular [D].
Con el nivel Abney se pueden
determinar desniveles, horizontalizar la
cinta, medir ngulos verticales y
pendientes, calcular alturas y lanzar
visuales con una pendiente dada.
Figura 2.8 . Nivel Abney

2.1.2 ESCUADRAS
Son instrumentos topogrficos simples que se utilizan en levantamientos de poca
precisin para el trazado de alineaciones y perpendiculares.

Figura 2.9. Escuadras

Escuadra de agrimensor (figura 2.9.a), consta de un cilindro de bronce de unos 7 cm de


alto por 7 cm de dimetro, con ranuras a 90 y 45 para el trazado de alineamientos con ngulos
de 90 y 45 entre si. El cilindro se apoya sobre un bastn de madera que termina en forma de
punta.
Escuadra de prisma (figura 2.9.b), est constituida por un prisma triangular cuyo ngulo
de refraccin es de 90. Puede apoyarse sobre un bastn metlico o utilizarse con plomada.
2-6

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Escuadra de doble prisma (figura 2.9.c), consta de dos prismas pentagonales ajustados
firmemente entre si para asegurar visuales perpendiculares. Se utiliza para el trazado de
perpendiculares a alineaciones definidas por dos puntos.
2.1.3 CLISIMETRO
Es un instrumento de mano con las mismas
funciones del nivel Abney descrito previamente. Consta
de un crculo vertical [A] con escala porcentual para
medir pendientes y escala angular para medir ngulos
verticales. El crculo est inmerso en un lquido
especial contenido en un recipiente hermticamente
sellado [B] y gira alrededor de un pivote [C]. Las
lecturas al crculo se realizan a travs de un ocular de
lectura [D]. La colimacin se verifica por coincidencia
de la seal con el retculo de colimacin.
Figura 2.10 .Clismetro

2.1.4

BRJULA

Generalmente un instrumento de mano que se utiliza fundamentalmente en la


determinacin del norte magntico, direcciones y ngulos horizontales. Su aplicacin es frecuente
en diversas ramas de la ingeniera. Se emplea en reconocimientos preliminares para el trazado de
carreteras, levantamientos topogrficos, elaboracin de mapas geolgicos, etc.
Tornillo para
rotacin del Crculo
[H] Vidrio Protector
[E]Contra peso

[D] Crculo
[A] Aguja Magntica
[C] Caja de la Brjula

[G] Nivel Esfrico

[B] Pivote

[J] Arco Declinatorio


[F] Elevador de Aguja

Figura 2.11. Corte esquemtico de una brjula

La figura 2.11 muestra el corte esquemtico de una brjula. La brjula consiste de una aguja
magntica [A] que gira sobre un pivote agudo de acero duro [B] apoyado sobre un soporte
cnico ubicado en el centro de la aguja. La aguja magntica esta ubicada dentro de una caja [C],
la cual, para medir el rumbo, contiene un circulo graduado [D] generalmente dividido en
cuadrantes de 0o a 90o , marcando los cuatro puntos cardinales; teniendo en cuenta que debido al
movimiento aparente de la aguja los puntos Este y Oeste estn intercambiados (figura 2.12).

2-7

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Algunas brjulas llamadas brjulas azimutales, tienen el circulo horizontal dividido en 360o .
Coincidiendo con la alineacin norte sur poseen un dispositivo de colimacin ( figura 2.12 ).
Punto visado
Rumbo
ver
d

ade

30

10
20

10

10
0

20

10

30

W
58

20

40

80
90
80

70
40

60

50

70

60

30

20

10

s
10

Contrapeso

80

90

70

80

60

70

50

60

Nivel esfrico

Norte verdadero

50

20

Arco de declinacin

40

ro

Colimador

Elevador de la aguja

50

20

30

40

Colimador

Figura 2.12. Brjula magntica

A objeto de contrarrestar los efectos de la inclinacin magntica, la aguja posee un pequeo


contrapeso de bronce [E] y su ubicacin depende de la latitud del lugar. En zonas localizadas al
norte del ecuador, el contrapeso estar ubicada en el lado sur de la aguja, y en zonas localizadas
al sur del ecuador el contrapeso estar ubicado en el lado norte de la aguja.
Para proteger el pivote sobre el cual gira la aguja, las brjulas poseen un dispositivo elevador [F]
que separa la aguja del pivote cuando las brjulas no estn siendo utilizadas. En el interior se
ubica un pequeo nivel esfrico de burbuja [G]. Un vidrio ubicado en la parte superior de la caja
[H] sirve para proteger la aguja, el circulo y el nivel esfrico. Para hacer coincidir el eje de
rotacin de la aguja con la vertical del vrtice donde se esta efectuando la medida, algunas
brjulas se utilizan con plomada [I] y otras se apoyan sobre un bastn de madera.
A fin de corregir la declinacin magntica del lugar, algunas brjulas poseen un arco de
declinacin [J] graduado en grados, cuyo cero coincide con la alineacin norte, de manera que
conociendo la declinacin del lugar, mediante un dispositivo especial, se puede hacer girar el
circulo horizontal hasta hacer coincidir la lectura con el valor de la declinacin del lugar; de esta
manera, el rumbo medido con la brjula es el rumbo real.
Es importante mencionar, debido a su popularidad, el Teodolito Brjula Wild T0 (figura 2-20)
por ser un instrumento muy utilizado tanto en la determinacin de acimutes magnticos como en
la medicin de ngulos en levantamientos de puntos de relleno por taquimetra.
En el captulo correspondiente a mediciones angulares, se explicar la determinacin de rumbos y
acimutes mediante el uso de la brjula.

2-8

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

2.1.5 MIRAS VERTICALES


Son reglas graduadas en metros y decmetros, generalmente fabricadas de madera, metal o fibra
de vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen graduadas con precisin de 1 cm y
apreciacin de 1 mm. Comnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4 tramos
plegables para facilidad de transporte y almacenamiento.
Existen tambin miras telescpicas de aluminio que facilitan el almacenamiento de las mismas.
A fin de evitar los errores instrumentales que se generan en los puntos de unin de las miras
plegables y los errores por dilatacin del material, se fabrican miras continuas de una sola pieza,
con graduaciones sobre una cinta de material constituido por una aleacin de acero y nquel,
denominado INVAR por su bajo coeficiente de variacin longitudinal, sujeta la cinta a un resorte
de tensin que compensa las deformaciones por variacin de la temperatura. Estas miras
continuas se apoyan sobre un soporte metlico para evitar el deterioro por corrosin producido
por el contacto con el terreno y evitar, tambin, el asentamiento de la mira en las operaciones de
nivelacin.
La figura 2.13 muestra diferentes tipos de miras.

Nivel esfrico

a. Mira directa

Articulacin para el pliegue

b. Mira invertida

c. Mira vertical de INVAR

Figura 2.13. Diferentes tipos de miras verticales

2-9

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Las miras verticales se usan en el proceso de nivelacin y en la determinacin indirecta de


distancias. Las miras deben ser verticalizadas con el auxilio de un nivel esfrico generalmente
sujeto en la parte posterior de la mira.
2.1.6 Miras horizontales
La mira horizontal de INVAR es un instrumento de precisin empleado en la medicin de
distancias horizontales.
La mira esta construida de una aleacin de acero y nquel con un coeficiente termal de variacin
de longitud muy bajo, prcticamente invariable, caracterstica que da origen al nombre de MIRAS
DE INVAR.
La mira horizontal de INVAR, mostrada en la figura 2.14, posee dos brazos con marcos o seales
separados entre si 2 m [A], una base con 3 tornillos nivelantes [B] y un nivel esfrico [C] para
horizontalizarla. Cerca del centro de la mira se ubica un colimador [D] con una marca triangular
[E] que sirve para centrar la mira, asegurando que la visual del teodolito sea perpendicular a la
mira. A un lado del colimador se puede observar el comprobador [F], el cual, al ser visualizado
desde el teodolito, permite comprobar la orientacin de la mira. La mira debe ser centrada en el
punto sobre un trpode [G].
Para poder medir una distancia horizontal con mira de INVAR, es necesario medir el ngulo
horizontal con un teodolito con precisin de por lo menos de 1.
D

E
G

Figura 2.14. Mira horizontal de INVAR

La aparicin de los distanciometros electrnicos, mas rpidos y precisos en la medicin de


distancias, ha ido desplazando el uso de las miras INVAR.
Ms adelante, en el captulo correspondiente a medicin de distancias, se explicara el proceso de
medicin de distancias con miras de INVAR.

2-10

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

2.1.7 PLANMETRO
Es un instrumento manual utilizado en la determinacin del rea de figuras planas con forma
irregular.
D

K
C

G
J

Figura 2.15. Planmetro polar mecnico


El planmetro polar, que se muestra en la figura 2.15, consta de un brazo trazador con graduacin
en cm y mm [A] en cuyo extremo va colocado el punto trazador dentro de una lupa [B] que
aumenta la imagen del permetro que se esta recorriendo; un brazo polar [C] sujeto en un extremo
al anclaje [D] y en su otro extremo un pivote [E]; un vernier [F] para tomar las lecturas del brazo
trazador; un disco graduado [G] para contar el numero de revoluciones enteras del tambor
graduado [H] y un vernier [I] para determinar con mayor precisin una revolucin parcial; un
dispositivo [J] para colocar en cero las lecturas del tambor y del disco; un calibrador [K] para
determinar la constante de proporcionalidad.
El rea de una figura cualquiera se determina con el planmetro fijando el anclaje en un punto
externo a la figura y recorriendo en sentido horario con el punto trazador su permetro.
Finalmente, se toman las lecturas del nmero de revoluciones y se multiplica por las constante de
proporcionalidad, la cual depende de la longitud del brazo trazador y de la escala de la figura. La
constante de proporcionalidad es suministrada por el fabricante del instrumento o puede ser
determinada directamente por comparacin.
Una descripcin del fundamento terico del planmetro polar se puede consultar en Kissan1.
En la figura 2.16 se muestra un planmetro polar electrnico con pantalla digital donde se puede
leer directamente el rea de la figura en diferentes unidades.
1

Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. pp. 216-224.

2-11

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Figura 2.16. Planmetro polar digital


2.2 INSTRUMENTOS PRINCIPALES
2.2.1 TEODOLITOS
El teodolito es un instrumento utilizado en la mayora de las operaciones que se realizan en los
trabajos topogrficos.
Directa o indirectamente, con el teodolito se pueden medir ngulos horizontales, ngulos
verticales, distancias y desniveles.

280
80

5
LECTURA=7222'

290
70

Figura 2.17. Teodolito Sokkia con lectura directa de nonio

2-12

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Los teodolitos difieren entre si en cuanto a los sistemas y mtodos de lectura. Existen teodolitos
con sistemas de lectura sobre vernier y nonios de visual directa (figura 2.17), microscopios
lectores de escala (figura 2.18), micrmetros pticos (figuras 2.19 y 2.20), sistemas de lectura de
coincidencia (2.21).

360
95
0

102
60 50
0

94

10 20 30 40 50 60

103
0

40 30 20 10

10 20 30 40 50 60

257

256

V: 954'
H:
103 2'40"
25657'20"

Figura 2.18. Teodolito Sokkia con microscopio lector de escala

V
92

9
59'36"

327
Hz
Lectura del crculo Hz: 32759'36

Figura 2.19. Teodolito Wild con micrmetro ptico

2-13

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Figura 2.20. Teodolito Brjula Wild T0 con micrmetro ptico

Figura 2.21. Teodolito Kern DK-2 con sistema de lectura de coincidencia

2-14

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

En cuanto a los mtodos de lectura, los teodolitos se clasifican en repetidores y reiteradores,


segn podamos no prefijar lectura sobre el circulo horizontal en cero y sumar ngulos
repetidamente con el mismo aparato, o medir independientemente N veces un ngulo sobre
diferentes sectores del circulo, tomando como valor final el promedio de las medidas.
En el capitulo 4, correspondiente a medicin de ngulos, se describen en detalle los mtodos,
procedimientos y sistemas de lecturas utilizados en la medida de ngulos.
Aunque como se ha mencionado previamente, los teodolitos difieren en forma, sistemas de
lectura y precisin, bsicamente sus componentes son iguales, por lo que en el presente captulo
se describen las partes bsicas de un teodolito.
La figura 2.22 muestra los tres ejes de un teodolito;

Eje vertical V-V o eje de rotacin de la alidada


Eje horizontal H-H o eje de rotacin del crculo vertical
Eje de colimacin C-C

Pv
C

ed
Ej

ol
ec
i
ac
im

Eje de rotacin
de la Alidada

Crculo Vertica
H
n
ci cal
o
r ta verti
e
d
lo
Eje crcu
del

Crculo horizontal

0'
00
V

Centro del crculo


horizontal.

Figura 2.22. Ejes de un teodolito

La figura 2.23 muestra el corte esquemtico de un teodolito.


La base del teodolito [A] se apoya directamente sobre el trpode mediante los tornillos nivelantes
[B]. Sobre la base, para horizontalizar la misma, va colocado un nivel esfrico de burbuja [C].

2-15

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

V
Eje de Rotacin
de la Alidada

Eje de Rotacin
de la Alidada

[M] Circulo Vertical

[N] Anteojo

[M] Circulo Vertical

[Q] Nivel trico de C.V.


[O] Tornillo de fijacin

Eje de Rotacin
del Crculo Vertical

Eje de Colimacion
[O] Tornillo de fijacin

[L] Nivel Trico


[P] Tornillo de coincidencia

[P] Tornillo de coincidencia


[J] Alidada

[J] Alidada

[G] Tornillo de corrimiento


del circulo horizontal

[K] Indice de lectura


[D]Circulo horizontal

[G] Tornillo de corrimiento


del circulo horizontal

[I] Tornillo de coincidencia

[I] Tornillo de coincidencia

[H] Tornillo de fijacin

[H] Tornillo de fijacin

[F] Tornillo de coincidencia


[E] Tornillo de presin
[C] Nivel esfrico

[A] Base

[B]Tornillo nivelante
Base del
Tripode

V
a. Teodolito repetidor

Base del
Tripode

V
b. Teodolito reiterador

Figura 2.23. Representacin esquemtica de un teodolito

En los teodolitos repetidores, el circulo horizontal [D] puede girar alrededor del eje vertical. Para
la fijacin del crculo a la base se dispone del tornillo de presin [E], y para pequeos
movimientos de colimacin se utiliza el tornillo de coincidencia [F].
En los teodolitos reiteradores, el crculo horizontal est fijo a la base y pude ser deslizado
rotado mediante un tornillo de corrimiento [G].
Para la fijacin del crculo a la alidada y para los pequeos movimientos de colimacin, existen
los tornillos de fijacin [H] y coincidencia [I]. La alidada [J] gira alrededor del eje vertical de
rotacin. Sobre la alidada van los ndices de lectura [K] y el nivel trico [L] del crculo
horizontal.
Sobre los montantes de la alidada se apoyan el crculo vertical [M] y el anteojo [N]. El anteojo se
fija a la alidada mediante el tornillo de fijacin [O], y los pequeos movimientos de colimacin
se realizan con el tornillo de coincidencia [P].

2-16

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

2.2.2 TEODOLITOS ELECTRNICOS


El desarrollo de la electrnica y la aparicin de los microchips han hecho posible la
construccin de teodolitos electrnicos con sistemas digitales de lectura de ngulos sobre pantalla
de cristal liquido, facilitando la lectura y la toma de datos mediante el uso en libretas electrnicas
de campo o de tarjetas magnticas; eliminando los errores de lectura y anotacin y agilizando el
trabajo de campo. La figura 2.24 muestra el teodolito electrnico DT4 de SOKKIA.

Figura 2.24. Teodolito electrnico DT4 de Sokkia

2.2.3 ESTACIN TOTAL ELECTRNICA


La incorporacin de microprocesadores y distanciometros electrnicos en los teodolitos
electrnicos, ha dado paso a la construccin de las Estaciones Totales.
Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizontales, ngulos
verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las
coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos instrumentos
poseen tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el
computador y utilizados con el programa de aplicacin seleccionado. La figura 2.25 muestra la

2-17

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

estacin total Wild T-1000 con pantalla de cristal liquido, tarjeta de memoria magntica para la
toma de datos y programas de aplicacin incorporados para clculo y replanteo.
Una de las caractersticas importantes tanto los teodolitos electrnicos como las estaciones
totales, es que pueden medir ngulos horizontales en ambos sentidos y ngulos verticales con el
cero en el horizonte o en el zenit.

Figura 2.25. Estacin total Wild T-1000

2.2.4 ESTACIONES ROBTICAS


A principios de los aos noventa, Geotronics AB introdujo en el mercado el Geodimeter
System 4000, primer modelo de estacin total robtica.
El sistema consiste en una estacin total con servo motor de rastreo y una unidad de control
remoto de posicionamiento que controla la estacin total y funciona como emisor y recolector de
datos. Tanto la estacin como la unidad de control remoto se conectan por medio de ondas de
radio, por lo que es posible trabajar en la oscuridad.
Una vez puesta en estacin, la estacin total es orientada colimando un punto de referencia
conocido y por medio de un botn se transfiere el control de la estacin a la unidad de control

2-18

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

remoto de posicionamiento. A partir de este momento, el operador se puede desplazar dentro del
rea de trabajo con la unidad de control remoto recolectando los datos. Las estaciones robticas
vienen con programas de aplicacin incorporados, que junto con las caractersticas mencionadas
previamente, permiten, tanto en los trabajos de levantamiento como en los de replanteo, la
operacin del sistema por una sola persona
2.2.5 NIVELES
El nivel tubular o nivel trico, es un trozo de tubo de vidrio de seccin circular, generado
al hacer rotar un crculo alrededor de un centro O, tal y como se muestra en la figura 2.26. La
superficie es sellada en sus extremos y su interior se llena parcialmente con un lquido muy
voltil (como ter sulfrico, alcohol etc.) que al mezclarse con el aire del espacio restante forma
una burbuja de vapores cuyo centro coincidir siempre con la parte mas alta del nivel.
Burbuja centrada

Divisiones @ 2 mm

Superficie trica
Eje del nivel

S"
[B]

[C]

Circulo

[A]

O
Figura 2.26. Nivel trico

La parte superior de un nivel trico viene dividida generalmente en intervalos de 2 mm de


amplitud.
La sensibilidad S de un nivel se define como el ngulo central, en segundos, que subtiende el arco
correspondiente a una divisin. La ecuacin 2.1 , derivada de la definicin anterior, se utiliza para
el clculo de la sensibilidad.

S" =

2mm
* "
R mm

(2.1)

En donde,
S Sensibilidad en seg
Valor del radian en seg (206.265)
Rmm Radio del nivel en mm

2-19

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

El nivel va protegido por una caja metlica [A] y se fija a la base del instrumento mediante una
articulacin [B] y un tornillo de correccin [C]. El eje o tangente central del nivel se localiza en
el punto medio de tangencia, cuando la burbuja esta centrada.
Generalmente, los niveles utilizados en los instrumentos topogrficos tienen sensibilidad de 10,
20, 30, 40 y 75, de acuerdo a la precisin requerida.
En la tabla 2.1 se muestran los valores de sensibilidad y radio comnmente utilizados en las
operaciones de topografa.
En la tabla 2.1 se puede observar que la sensibilidad de un nivel es directamente proporcional al
radio de la cara externa del tubo.
Los niveles son utilizados en todas las operaciones topogrficas, bien sea como instrumentos
auxiliares, accesorios independientes o colocados en la base de los instrumentos como los
teodolitos.
TABLA 2.1
Sensibilidades y Radios de los niveles tricos
Utilizados en diferentes operaciones de topografa
OPERACIN
S
R (m)
Nivelaciones de precisin
10
41.25
20
20.63
Nivelaciones normales
30
13.75
40
10.31
Nivelacin de bases de teodolitos (esfricos)
75
5.50

Nivel de ingeniero

En las operaciones de nivelacin, donde es necesario el calculo de las diferencias


verticales o desniveles entre puntos, al nivel trico se le anexa un telescopio, una base con
tornillos nivelantes y un trpode.
Los niveles difieren entre si en apariencia, de acuerdo a la precisin requerida y a los fabricantes
del instrumento. En la figura 2.27 se representan los componentes bsicos de un nivel.
Tornillo de enfoque

Eje de colimacin

Telescopio

Proyeccin de la burbuja

Ocular de la burbuja

Nivel tubular
Tornillos nivelantes

Crculo horizontal

Figura 2.27. Nivel de ingeniero


2-20

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Figura 2.28. Nivel Wild N2 con nivel trico de doble curvatura

En la figura 2.28 se muestra el nivel Wild N2 con nivel trico de doble curvatura. La figura 2.29 a.
muestra el nivel de alta precisin PL1 de Sokkia, empleado en nivelaciones de primer orden. Este
tipo de nivel posee un prisma de placas plano paralelas y un micrmetro ptico que permiten, con
el empleo de una mira INVAR, aumentar la precisin de las lecturas a la mira a 1/ 10 de mm. Un
ejemplo de lectura con nivel de placas plano paralelas y micrmetro ptico se muestra en la
figura 2.29 b

Tornillo
basculante
Lectura de mira
= 148,000 cm.
Lectura del micrmetro = 0,653 cm.
Lectura definitiva
= 148,653 cm.

Micrmetro

(a)

(b)

Figura 2.29. Nivel de precisin PL1 de Sokkia de placas plano paralelas con micrmetro ptico

2-21

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

En todas la operaciones de nivelacin es necesario, antes de efectuar las lecturas a la mira,


chequear la horizontalidad del eje de colimacin.
En algunos niveles, este proceso se realiza pticamente proyectando la burbuja del nivel trico
sobre el lente de colimacin, como se muestra en la figura 2.30, de manera de hacer la
verificacin al momento de tomar la lectura. En caso de que no se verifique la coincidencia de la
burbuja, se usa un tornillo basculante que permite, mediante pequeos movimientos, corregir una
eventual inclinacin del eje de colimacin.
22
23
24
25
26
27

81
82
83
84
85
86
87

a. Proyeccin de la burbuja

Burbuja no
coincidente

Burbuja
coincidente

b.- Coincidencia de la burbuja

Figura 2.30. Comprobacin ptica de la coincidencia de la burbuja

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Cintas de suspensin
Lnea de puntera
Prisma
Soporte
Pndulo con prisma
Muelle elstico
Botn de control de
funcionamiento
Amortiguador
Tubo de amortiguacin

Figura 2.31. Compensador ptico mecnico Wild NA-2

2-22

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Algunos niveles automticos mas sofisticados, poseen un compensador ptico mecnico a fin de
garantizar la puesta en horizontal del eje de colimacin.
Existen tambin niveles automticos con compensador de amortiguacin magntica. En la figura
2.32 se muestra el nivel automtico C40 de Sokkisha y el esquema de funcionamiento del
compensador de amortiguacin magntica.
PENDULO

IMAN
DIRECCION DEL
MOVIMIENTO
CONDUCTOR

b. Compensador de amortiguacin magntica

a. Nivel C40
Figura 2.32. Nivel C40 Sokkisha

El imn del compensador produce un campo magntico cuando el conductor colocado en el


campo magntico, se mueve como consecuencia de una falta de horizontalidad del nivel, y se
genera una induccin electromagntica que produce una corriente giratoria en el conductor
creando una fuerza que compensa el movimiento del conductor.
Recientemente se han introducido en el mercado, niveles electrnicos con los cuales el proceso
de nivelacin en el campo puede ser realizado por una sola persona. Estos niveles constan
bsicamente de un emisor de rayos lser con un barrido de 360 y un receptor o detector de rayos,
tal y como se muestra en la figura 2.33.

2-23

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

a. Emisor de rayos lser

b. Detector de rayos

Figura 2.33. Nivel electrnico LP3A Sokkisha

2.2.6 DISTANCIOMETROS ELECTRONICOS


Aunque parezca un proceso sencillo, la medicin distancias con cintas mtricas es una operacin
no solo complicada sino larga, tediosa y costosa.
Como se mencion previamente, las cintas se fabrican con longitudes de hasta 100 m, siendo las
de 50 m las de mayor uso en los trabajos de topografa.
Cuando las longitudes a medir exceden la longitud de la cinta mtrica utilizada, se hace necesario
dividir la longitud total en tramos menores o iguales a la longitud de la cinta, incrementando la
probabilidad de cometer errores de procedimiento tales como errores de alineacin, de lectura, de
transcripcin, etc.
Diferentes mtodos y equipos se han implementado a lo largo de los aos para mediciones de
distancias rpidas y precisas.
A finales de la dcada del 40, se desarrollo en Suecia el GEODMETRO, primer instrumento de
medicin electrnico de distancias capaz de medir distancias de hasta 40 Km mediante la
transicin de ondas luminosas, con longitudes de onda conocida modulados con energa
electromagntica.

2-24

Leonardo Casanova M.

Instrumentos Topogrficos

Unos diez aos ms tarde, en sur Africa, se desarrollo el TELUROMETRO, capaz de medir
distancias de hasta 80 Kms mediante la emisin de micro ondas.
Recientemente, con la introduccin de los microprocesadores se han desarrollado nuevos
instrumentos, mas pequeos y livianos, capaces de medir rpidamente distancias de hasta 4 Km
con precisin de [ 1mm + 1 parte por milln ( ppm)] en donde 1 mm corresponde al error
instrumental el cual es independiente de la distancia media.
Los distancimetros electrnicos se pueden clasificar en

Generadores de micro ondas (ondas de radio).


Generadores de ondas luminosas (rayos lser e infrarrojos).

Los distancimetros de micro ondas requieren transmisores y receptores de onda en ambos


extremos de la distancia a medir mientras que los instrumentos basados en la emisin de ondas
luminosas requieren un emisor en un extremo y un prisma reflector en el extremo contrario.

Figura 2.34. Distancimetros electrnicos de Sokkisha

En el captulo 3-7, correspondiente a la medicin de distancias con distancimetros


electrnicos, estudiaremos ms en detalle los fundamentos y tipos de distancimetros utilizados
actualmente en la medicin de distancias.

2-25

CAPITULO 3
MEDICIN DE
DISTANCIAS
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

Medicin de distancias
Distancia topogrfica
Medicin de distancias con odmetro
Medicin de distancias con telmetro
Medicin de distancias con cintas de acero
3.4.1. Correccin de errores sistemticos
3.4.2. Errores aleatorios
3.4.3. Errores groseros
3.4.4. Errores accidentales
3.5. Medicin ptica de distancias
3.6. Medicin de distancias con mira horizontal invar.
3.7. Medicin de distancias con distancimetros electrnicos
Problemas propuestos

3-1
3-1
3-2
3-3
3-3
3-4
3-12
3-14
3-14
3-14
3-20
3-22
3-25

Leonardo Casanova M.

3.

Medicin de Distancias

MEDICIN DE DISTANCIAS

La medicin de la distancia entre dos puntos constituye una operacin comn en todos los
trabajos de topografa. El mtodo y los instrumentos seleccionados en la medicin de distancias
depender de la importancia y precisin requeridas.
En estudios de reconocimientos previos, en algunos trabajos geolgicos, de agricultura, en
localizacin de puntos o marcas sobre el terreno para operaciones de replanteo, etc., es comn
medir la distancia con telmetro o por conteo de pasos.
En el proceso de control de demarcaciones sobre el pavimento, determinacin de la longitud de
una va construida, etc., es comn el uso del odmetro. En levantamientos que requieran mayor
precisin, se emplean cintas de acero y distancimetros electrnicos. En algunos casos especiales,
donde se requiere de cierta precisin y rapidez, se utilizan el teodolito y las miras verticales u
horizontales como mtodos indirectos para la medida de distancias.
3.1.

Distancia Topogrfica

Todos los levantamientos topogrficos son representados a escala sobre el plano horizontal, por
lo que cuando se mide una distancia entre dos puntos sobre la superficie terrestre, sta debe ser en
proyeccin horizontal.
Si como sabemos, la Tierra puede ser considerada como una esfera, hasta qu punto podemos
admitir que la distancia proyectada sobre el plano horizontal es, sin apreciable error, igual a la
distancia real? en otras palabras, hasta qu punto, la Tierra puede ser considerada plana?.
Para resolver el problema planteado, supongamos, con la ayuda de la figura 3.1., que conocemos
AB ; la distancia en proyeccin sobre el plano horizontal
la distancia real entre los puntos p
tangente en el punto A es la distancia AB ; la diferencia entre la distancia en proyeccin ( AB )
AB es el error E que se comete al considerar la Tierra como plana.
y la distancia real p
De la figura 3.1 tenemos:
AB' = R tan

(3.1)
en donde:
R = radio de la Tierra = 6.367 km y , por definicin
de radian
180 p
AB
=

(3.2)
R
Figura 3.1

E = AB ' p
AB

(3.3)

La tabla 3.1. se calcula aplicando las ecuaciones 3.1, 3.2 y 3.3 para distintos valores de p
AB .
3-1

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Tabla 3.1
AB (m)
20.000
25.000
30.000
35.000
40.000

01048
01330
01612
01854
02136

AB m

E(m)

E (mm/km)

Er

Er

20.000,0658
25.000,1285
30.000,2220
35.000,3525
40.000,5263

0,0658
0,1285
0,2220
0,3525
0,5263

3.289
5.1392
7.4004
10.0718
13.1564

1/304.039
1/194.584
1/135.128
1/99.287
1/76.009

1/300.000
1/200.000
1/135.000
1/100.000
1/76.000

Considerando que los modernos instrumentos para la medicin de distancias nos pueden dar
precisiones de hasta 5 mm/km, podramos tomar 25 km como lmite del campo topogrfico para
la medicin de distancias, ya que el error relativo que se comete al considerar al Tierra como
plana, es aproximadamente igual a la mxima precisin obtenida.
En la medicin de distancias con cinta mtrica, en donde la mxima precisin que se puede
obtener el alrededor de 1/10.000, se podra aumentar el lmite de campo topogrfico hasta 30 km,
ya que como veremos ms adelante, en el captulo correspondiente a mediciones angulares, el
lmite del campo topogrfico angular es de 30 km.
3.2.

Medicin de Distancias con Odmetro

El odmetro o rueda de medicin (figura 3.2), es una rueda que al girar sobre la superficie del
terreno, convierte el nmero de revoluciones obtenidas en distancia inclinada , la cual puede ser
leda directamente sobre un contador o pantalla digital.
A pesar de ser un instrumento rpido y fcil de utilizar, su precisin es limitada, por lo que
bsicamente se utiliza en el chequeo de distancias realizadas por otros mtodos, reconocimientos
previos, inventarios viales etc.
La mxima precisin relativa que puede lograrse en la medicin de distancias con el odmetro es
1:200 sobre superficies lisas.

Figura 3.2. Odometros Sokkia


3-2

Leonardo Casanova M.

3.3.

Medicin de Distancias

Medicin de Distancias con Telmetro

El telmetro (figura 3.3), es un instrumento ptico que mide distancias inclinadas por simple
colimacin, sin necesidad de colocar miras ni seales en le punto al cual se desea determinar la
distancia.
Debido a su limitada precisin, su uso queda prcticamente restringido a operaciones de
exploracin y reconocimiento, estudios de rutas, etc., siendo su mayor aplicacin en operaciones
militares.

Figura 3.3. Telmetros Sokkia

3.4.

Medicin de Distancias con Cintas de Acero

Como se vio en captulo correspondiente a instrumentos simples, la precisin de la medicin de


distancias con cintas mtricas depende de las condiciones de calibracin especificadas por el
fabricante.
Difcilmente en campo podemos obtener las condiciones de calibracin; adems, en el proceso de
medicin se introducen una serie de errores tanto sistemticos como aleatorios que son
inevitables, pero que podemos corregir o reducir al mnimo mediante el empleo de tcnicas y
equipos adecuados.
Otro tipo de errores, no predecibles en magnitud y por lo tanto difciles de detectar y corregir, son
los errores groseros, los cuales se cometen generalmente por distraccin o falta de concentracin
en el trabajo.
Errores Sistemticos

Pendiente
Graduacin
Temperatura
Tensin
Catenaria

Errores Aleatorios

Pendiente
Temperatura
Tensin
3-3

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Catenaria
Alineacin
Verticalidad del marcado

Errores Groseros

Confundir marcas en el terreno


Error de lectura
Error de anotacin
Errores aritmticos al sumar distancias parciales

Ntese que los errores de pendiente, temperatura, tensin y catenaria aparecen tanto en los
errores sistemticos como en los aleatorios. Esto se debe a que, aunque sean corregidos
sistemticamente, existe la posibilidad de error en la determinacin de los parmetros de
correccin; por ejemplo, en la medicin de la pendiente o de la temperatura.
3.4.1. Correccin de Errores Sistemticos.
Correccin por Pendiente
Como se mencion previamente, las distancias topogrficas son distancias proyectadas sobre el
plano horizontal.
En el proceso de medicin, dependiendo del tipo de terreno y de la longitudinal del tramo a
medir, la distancia puede ser medida directamente en su proyeccin horizontal o inclinada
paralela a la superficie del terreno tal y como se muestra en la figura 3.4.

B
Figura 3.4. Distancia horizontal y Distancia inclinada

Para medir directamente la distancia horizontal, es necesario la utilizacin de un nivel de mano o


nivel locke para chequear la horizontalidad de la cinta.
En el caso de que se mida la distancia inclinada, es necesario medir la inclinacin de la cinta o la
distancia vertical (desnivel) entre los puntos para calcular la distancia horizontal.
3-4

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Segn la figura 3.4.b., la distancia horizontal puede ser calculada:


DH = Di cos
D H = Di sen
DH = Di2 Dv2

(3.4)
(3.5)

en donde:
DH = distancia horizontal
Di = distancia inclinada
= ngulo de inclinacin de la cinta
= ngulo cenital
Dv = distancia vertical o desnivel
Ejemplo 3.1
Calcular la distancia horizontal entre los puntos A y B de la figura E3-1 conociendo:
= 320
Di = 28,427 m
B

Solucin
Aplicando la ecuacin 3.4
A

DH = 28,427 x cos(320) = 28,379 m


Figura E3-1

DH= 28,379 m

Ejemplo 3.2
Para la determinacin de la distancia horizontal entre dos puntos, se midi una distancia inclinada
Di = 24,871 m y con la ayuda de un clismetro se determin que la pendiente de la cinta en el
momento de la operacin fue del 3,4%. Calcule la distancia horizontal.
Solucin
p = tan =

3 ,4
100

= 156' 50"

DH = 24 ,871 x cos( ) = 24 ,857 m

3-5

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Ejemplo 3.3
Con los datos de la figura E3-3, calcule la distancia horizontal entre A y B
Solucin
Aplicando la ecuacin (3.5)
DH = 47,5312 2,8212 = 47,447

DH = 47,447 m

Figura E3-3

Lgicamente podra pensarse que lo descrito anteriormente es simplemente el proceso de


convertir una distancia inclinada a una distancia horizontal; sin embargo, sera interesante
preguntarse cul podra ser la magnitud del error en la determinacin de la distancia horizontal
cuando el ngulo de inclinacin es medido con instrumentos de poca precisin (como el nivel
Abney con apreciacin de 10 minutos).
Para responder la interrogante planteada, supondremos operaciones de medicin con cintas
inclinadas 2, 4, 6, 8 y 10, con errores de 10 minutos en la lectura.
Los clculos realizados, resumidos en la tabla 3.2, muestran que para mantenernos dentro de las
precisiones requeridas al hacer mediciones con el empleo del nivel Abney, el ngulo de
inclinacin de la cinta no debe superar los cuatro grados.
Tabla 3.2
Error Relativo para Diferentes Angulos de Inclinacin con Apreciacin de 10

Er

2
1:10000

4
1:5000

6
1:3000

8
1:2500

10
1:2000

Correccin por Graduacin


Por diferentes razones, como por ejemplo la calidad de la cinta, errores de graduacin o
separacin entre marcas, o simplemente variacin de la longitud original de la cinta debido al uso
o reparaciones efectuadas a la cinta, la longitud original o nominal de la cinta no coincide con la
longitud actual de la misma, generando por lo tanto errores en la medicin de distancias.
Para corregir estos errores, es necesario que la cinta sea comparada con una distancia patrn,
medida con precisin sobre una base de longitud igual a la longitud de la cinta y bajo las
condiciones normales especificadas por el fabricante.

3-6

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

La longitud actual de cinta puede ser mayor o menor que el valor nominal de la misma, por lo
que en la operacin de medir una distancia en el campo la correccin puede ser positiva o
negativa respectivamente.
En operaciones de replanteo con cintas no estndar, las correcciones son de signo contrario a las
de medicin.
La correccin por graduacin es lineal y se calcula por medio de la ecuacin 3.6.
Cg =

La Ln
D
Ln

Dc = D Cg

(3.6)
(3.7)

En donde:
Cg = correccin por graduacin
La = longitud actual de la cinta
Ln = longitud nominal de la cinta
D = distancia medida
Dc = distancia corregida
Ejemplo 3.4
En una operacin de campo se midi una distancia de 192,354 m con una cinta metlica de 30 m.
La cinta fue previamente comparada con una base, arrojando una longitud real de 30,005 m.
Calcule la correccin por graduacin (Cg) y distancia corregida.
Solucin
Aplicando la ecuacin 3.6 tenemos:

Cg =

30.005 30.000
x192,354 = +0, 032m
30.000

Aplicando la ecuacin 3.7 tenemos


Cg = + 0,032 m
Dc = 192,354 + 0,032 = 192,386 m
Dc = 192,386 m

3-7

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Ejemplo 3.5

Suponga que se requiere replantear una distancia de 27,854 m con la misma cinta del ejemplo 3.1.
Calcule la correccin por graduacin y la lectura en la cinta para eliminar el error de graduacin.
Solucin
Aplicando la ecuacin 3.6 tenemos
Cg =

30 ,005 30 ,000
x 27 ,854 = +0 ,005m
30 ,000

Como se trata de una operacin de replanteo con una cinta con longitud mayor que la nominal, la
coreccin debe ser negativa.
Dc = 27,854 0,005 = 27,849 m
Por lo tanto, para colocar la marca sobre el terreno debemos medir una distancia de 27,849 m.

Correccin por Temperatura

Recordemos, de los cursos de fsica, que los materiales al ser sometidos a cambios de
temperatura, experimentan un cambio en sus dimensiones.
Se define como dilatacin lineal a la variacin de longitud que experimenta un cuerpo al ser
sometido a una variacin de temperatura.
La variacin lineal es directamente proporcional a la longitud inicial y a la variacin de la
temperatura.

l = . L . t

(3.8)

Donde:

l = variacin lineal (correccin por temperatura)


L = longitud de la medida
t = variacin de la temperatura en C
= coeficiente de dilatacin lineal (variacin de la longitud por unidad de longitud para un t
igual a un grado)
Para el acero = 1,2 x 10-5 C-1
Como sabemos, las cintas de acero vienen normalizadas por los fabricantes para medir la longitud
nominal a la temperatura de calibracin, generalmente de 20C.

3-8

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Por lo general, en la medicin de distancias la temperatura a la cual se realiza la medicin es


distinta a la temperatura de calibracin, siendo necesario hacer correcciones por temperatura.
La ecuacin 3.8 puede ser escrita de la siguiente manera:
Ct = . (t tc). L

(3.9)

Siendo:
Ct = correccin por temperatura en m
t = temperatura de la cinta en el momento de la medicin
tc = temperatura de calibracin en C
Ejemplo 3.6

Cul debe ser la correccin por temperatura que debe aplicarse a una distancia de 47,825 m, si la
temperatura de la cinta en el momento de la medicin fue de 29C?.
Calcule la distancia real.
Solucin
Aplicando la ecuacin 3.9
Ct = 1,2 x 10-5 (29 20) x 47,825 = + 0,005 m
Ct = + 0,005 m
Dr = 47,825 + 0,005 = 47,830 m
Ejemplo 3.7

En las especificaciones para el replanteo de un punto en una obra se indica que se debe medir una
distancia de 40,00 m. Si la temperatura de la cinta durante la operacin es de 27C, calcule la
correccin que debe aplicarse a la medida a replantear.
Solucin
Aplicando la ecuacin 3.9
Ct = 1,2 x 10-5 (27-20) 40,00 = + 0,003
Ct = + 0,003 m
Como se trata de una operacin de replanteo, inversa a la operacin de medida, debemos cambiar
el signo a la correccin por temperatura.
Dr = 40,000 0,003 = 39,997 m
Dr = 39,997 m
3-9

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Correccin por Tensin

Cuando una cinta de acero es sometida a una tensin distinta a la tensin de calibracin sta se
alarga o acorta segn la tensin sea mayor o menor a la tensin de calibracin.
El cambio de longitud de una cinta sometida a tensiones distintas a la tensin de calibracin se
puede calcular mediante la aplicacin de la ley de Hooke, expresada por la siguiente ecuacin:
CT =

(T Tc ) L
AE

(3.10)

En donde:
T = tensin aplicada a la cinta al momento de la medicin, en kg
Tc = tensin de calibracin en kg
L = longitud de la medida en m
A = rea de la seccin transversal en cm2
E = mdulo de elasticidad de Young. Para el acero E = 2,1 x 106 kg/cm2
Ejemplo 3.8

Cul debe ser la correccin por tensin que debe aplicarse a una medida de longitud L = 43,786
m, tomada con una cinta calibrada para una tensin Tc = 4,5 kg, de seccin transversal A = 0,036
m2 si al momento de la medida se aplic una T = 9 kg?.
Solucin
Aplicando la ecuacin (3.10)
CT =

(9 4,5)x43.786 = +0,003m
0,036 x 2,1x10 6

CT = + 0,003 m
Luego la distancia real ser
DR = 43,786 + 0,003 = 43,789 m
DR = 43,789 m
El error por tensin slo se tiene en cuenta en mediciones de alta precisin ya que adems de ser
de poca magnitud es difcil aplicar tensiones mucho mayores que la tensin de calibracin.
Correccin por Catenaria

Una cinta sostenida solamente en sus extremos describe, debido a su propio peso, una curva o
catenaria que introduce un error positivo en la medicin de la distancia.
3-10

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Figura 3.5

Observando la figura 3.5. podemos darnos cuenta que medir una distancia con una cinta apoyada
solamente en sus extremos, dar un valor errneo mayor que al medirla con una cinta apoyada en
toda su extensin, debido a que la longitud de la cuerda es menor que la longitud del arco.
La correccin por catenaria se calcula mediante la siguiente ecuacin:
Cc =

w 2 L3
24T 2

(3.11)

en donde:
Cc = correccin por catenaria
w = peso de la cinta por unidad de longitud en kg/m
L = longitud de la medida en m
T = tensin aplicada a la cinta en el momento de la medida en Kg.
Algunas personas prefieren calcular la tensin que debe aplicarse en el momento de tomar la
medida para compensar los errores de tensin y catenaria. Esta tensin se conoce como tensin
normal (Tn).
Ejemplo 3.9

Calcular la tensin normal que hay que aplicar a una cinta de acero para medir una distancia
L= 46,538 m si la tensin de calibracin es Tc = 4,5 kg, w = 0,015 kg/ml, A = 0,020 cm2
Solucin
Como por definicin la tensin normal Tn es la tensin que hay que aplicar a la cinta en el
momento de la medida para que las correcciones por tensin y catenaria se compensen, tenemos

3-11

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

CT + Cc = 0

(T Tc )L w 2 L3
AE

24T 2

=0

haciendo T = Tn y despejando
Tn = wL

AE
24(Tn Tc )

(3.12)

Sustituyendo valores y resolviendo por iteraciones, tenemos que,


Tn 11,245 kg
3.4.2. Errores Aleatorios
Error de Alineacin

Cuando la longitud de la distancia a medir es mayor que la longitud de la cinta mtrica


disponible, se hace necesario trazar en el campo un alineamiento con tramos parciales menores o
iguales a la longitud de la cinta. Si este alineamiento es hecho a ojo, slo con la ayuda de jalones,
se puede introducir un error en el alineamiento que afecte el valor final de la medida.
La figura 3.6 representa el error de alineamiento en la medicin de la distancia AB en donde d1,
d2 y d3 son las distancias parciales medidas y e1, e2 representan el desplazamiento de los puntos 1
y 2.

d1

1'
e1
1

Cinta
d2

2
e2
2'

Alineamiento

d3

Figura 3.6 Error de A lineacin

La distancia medida entre A y B ser


la distancia real entre AB ser
Luego, el error de alineamiento

DAB = d1 + d2 + d3
DAB = DA1 + D12 + D2B
EA = DAB - DAB

3-12

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Como se puede observar, el error de alineamiento siempre ser positivo por lo que la correccin
debe ser negativa.
Ejemplo 3.10

Suponga que en la figura 3.6


d1 = d2 = 30 m
d3 = 26,542 m

e1 = 18 cm
e2 = 15 cm

Solucin
DAB = 30 + 30 + 26,542 m
por Pitgoras
D A1 = d 12 e12 = 30 2 0 ,18 2 = 29 ,999
D12 = d 22 (e1 + e2 )2 = 30 2 0,332 = 29,998
D2 B = d 32 e22 = 26,542 2 0,15 2 = 26,542

DAB = 86,539 m
EA = 0,003 m
Obsrvese que el error por alineamiento es pequeo, y en operaciones de alta precisin se puede
evitar trazando los alineamientos con la ayuda de un teodolito.
Error de Verticalidad

Es el error que se comete al no proyectar perpendicularmente el punto del terreno sobre la cinta
en posicin horizontal.
Como se puede observar en la figura 3.7 a y b, el error de verticalidad puede ser positivo o
negativo, y dependiendo de la inclinacin de la seal y de la altura (h) a la cual se realiza la
medida, la magnitud del error puede ser apreciable.
El error de verticalidad se elimina mediante el auxilio de una plomada y de un jaln como se
muestra en la figura 3.7.c

3-13

Leonardo Casanova M.

Cinta
h

Medicin de Distancias

Pto.

Cinta
h

Plomada
Cinta
Pto.

Pto.

Cinta

Jaln

Figura 3.7. Error de verticalidad

3.4.3. Errores Groseros

Los errores groseros o equivocaciones son errores que se cometen por distraccin del operador o
por otras causas y son totalmente impredecibles.
Las equivocaciones ms comunes en la medicin de distancias son las siguientes:

Identificacin errnea de un punto

Error de lectura por transposicin de nmeros como por ejemplo, leer 34,43 por 43,34.

Error de anotacin por transposicin de nmeros. Similar al anterior pero al momento de


anotar.

Errores aritmticos al sumar mentalmente distancias en el campo.


La manera de minimizar la ocurrencia de los errores es estableciendo una rutina para el proceso
de medicin, como por ejemplo, la medida de la distancia en ambos sentidos.
3.4.4. Errores Accidentales

Son aquellos errores inevitables que el operador no puede detectar ni con equipos ni con mtodos
determinados.
Los errores accidentales estn presentes en todas las mediciones, sus causas son mltiples y no
conocidas por lo que obedecen a las leyes del azar y deben ser tratados de acuerdo con las leyes
de probabilidad.
El estudio de los errores accidentales nos permite determinar la bondad de las mediciones,
seleccionar el mtodo requerido para lograr una mayor precisin y establecer las tolerancias
relativas.
Una informacin detallada acerca de la Teora de Errores Accidentales puede ser consultada en
Kissan1
3.5.

Medicin ptica de Distancias

Con Visual Horizontal

En el proceso de levantamientos topogrficos de detalles en donde los puntos de relleno a


levantar no requieren de una gran precisin, se utiliza, debido a su sencillez y rapidez, el mtodo
ptico de medicin de distancias.

Kissan P. (1967). Topografa Para Ingenieros, New York: McGraw-Hill. Pp. 549-569
3-14

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

En la figura 3.8.a se representa en forma idealizada el sistema ptico de un telescopio con sistema
de enfoque interno.
En el retculo del telescopio vienen incorporados un par de hilos distanciomtricos horizontales,
equidistantes del hilo horizontal central, tal y como se muestra en la figura 3.8.b.

Figura 3.8. Representacin idealizada de telescopio con sistema de enfoque interno

De la figura 3.8.a. podemos obtener, por relacin de tringulos


D=

f
H
h

(3.13)

siendo:
D = distancia entre el punto de estacin E y M el punto de mira
f = distancia focal (constante)
h = separacin entre el retculo superior y el inferior constante
H = distancia de mira interceptada por los retculos
H = Ls Li
La relacin f/h es la constante distanciomtrica K, con un valor generalmente de 100 para
facilitar el clculo de la distancia.
K=

f
1
=
= 100
h 2 tan w
2

(3.14)

Sustituyendo la (3.14) en la (3.13)


3-15

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

D = KH
D = 100.H

(3.15)

Reemplazando el valor de H
D = 100 (ls-li)
(3.16)
Las ecuaciones (3.15) y (3.16) se utilizan en el clculo de distancias con telescopios con sistema
de enfoque interno y eje de colimacin horizontal.

Para telescopios ms antiguos, en donde el foco del objetivo no coincide con el centro del
telescopio, es necesario tomar en cuenta la distancia constante entre el foco y el centro del
instrumento, conocida como constante aditiva.
Con Visual Inclinada

En terrenos con pendiente, se hace necesario inclinar el telescopio un ngulo con respecto a la
horizontal.
B ls

H'

'
KH
Di=

li

Mira vertical

P
D

Figura 3.9. Medicin ptica de distancia con lente inclinado

Calculando la distancia horizontal a partir de la figura 3.9 se tiene


w

D = AC cos
2

(3.17)

Del tringulo ABC


AC

sen 90 +
2

H
senw

3-16

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

AC =

H
w

cos +
senw
2

(3.18)

Reemplazando (3.18) en (3.17)


w
w

cos 2
sen 2
2
H
w
w

2
2
2 =
sen
D=
cos + cos = H cos

sen w
2
2
sen
w
sen
w

2
cos 2 sen tan 2

D = H

2
2tg w

(3.19)

Recordando que
K = 1/2tan(w/2)
D = KH cos 2

H
sen 2
4K

(3.14)
(3.20)

La ecuacin (3.20) nos da la distancia horizontal tomada con un telescopio inclinado un ngulo
con respecto a la horizontal.
Analizando el ltimo trmino de la ecuacin (3.20) para valores mximos de H y , y para
K=100.
Hmax = 4 m (altura de la mira vertical)
K = 100 para la mayora de los instrumentos modernos
max = 45
tenemos
4
sen 2 45 = 0 ,005 m
4 x100

valor despreciable que nos permite simplificar la (3.20)


D = KHcos2

(3.21)

D = 100(ls li).cos2
Para teodolitos que miden ngulos cenitales (), el valor de la distancia horizontal se calcula
mediante la ecuacin.
D = KHsen2
D = 100(ls li).sen2

(3.22)
3-17

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Ejemplo 3.11
l s =3,853

K=100

=3352'30"

l i =1,432

Con los datos que se indican en la figura


E3-11, calcule el error cometido por
simplificacin de la (3.20)

Horizontal
Mira vertical

Figura E3.11

Solucin
Valor de la distancia aplicando la (3.20)
K = 100
H = (3,853 1,432) = 2,421
D = 100 x 2,421 x cos2(335230) (2,421/4 x 100) x sen2335230
D = 166,885 0,002 = 166,883 m
D = 166,883 m (valor real)
Valor aproximado simplificando la (3.21)
D = 100 x 2,421 cos2(335230) = 166,885 m
D = 166,885 m
La diferencia entre el valor real y el valor aproximado ser el error cometido por simplificacin
de la ecuacin.
E = 166,883 166,885 = - 0,002 m
valor despreciable ya que el error relativo sera:
Er = 1/(166,883/0,002) = 1/83.441,5
Er = 1/83.500

3-18

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Ejemplo 3.12
K=100

Mira vertical

=9532'12"
Horizontal

l s =1,835

Con los valores indicados en la figura


E3-12, calcule el valor de la distancia
horizontal entre el punto A y el punto B.

l i =0,583
A
B

Figura E3-12

Solucin
Aplicando la ecuacin (3.22) tenemos:
D = 100(ls li).sen2 = 100(1,835 0,583)sen2(953212) = 124,035 m
D = 124,035 m
Errores en la Determinacin ptica de Distancias

Adems del error por simplificacin de la ecuacin (3.20), en la determinacin ptica de


distancias con mira vertical podemos observar los siguientes errores:

Error de apreciacin en la lectura de la tercera cifra decimal a la mira vertical.


Salvo en mediciones de distancias con mira vertical de invar y micrmetro ptico, en la
lectura a un a mira vertical la tercera cifra decimal se determina a ojo con una apreciacin
de hasta 1 mm que al ser multiplicado por la constante K introducir un error de 10 cm en
la determinacin de la distancia.
Error de graduacin de la mira.
Error por temperatura.
Error inducido por las articulaciones para el pliegue de las miras (figura 2.12 p 2-9).
Error por refraccin de la visual.
Error por la evaporacin del aire. Se detecta en la parte inferior de la mira por efecto de la
humedad y el calor.
Error instrumental por inexactitud en la determinacin de K. Este error se considera
despreciable debido a la precisin de las tcnicas de construccin de los instrumentos.
Error de inclinacin de la mira.

La mayora de los errores descritos se pueden reducir al mnimo siguiendo las reglas y
procedimientos que se indican:
3-19

Leonardo Casanova M.

3.6.

Medicin de Distancias

Mantener el ngulo de inclinacin de la visual lo ms horizontal posible.


Utilizar nivel esfrico de mano para la verticalizacin de la mira.
Tomar las lecturas a la mira a una altura del suelo donde no se afecten por el movimiento
del aire por evaporacin.
No hacer lecturas en horas de mucho calor.
No tomar lecturas a distancias mayores de 100 a 120 m.
Ajustar peridicamente las articulaciones de la mira.

Medicin de Distancias con Mira Horizontal Invar.

Aunque actualmente en desuso, la mira horizontal de invar descrita en el captulo 2.1.6., pgina
2-10, fue un instrumento ampliamente utilizado en la medicin indirecta de distancias en terrenos
accidentados.
El principio utilizado para la medicin de distancias con mira horizontal de invar se explica con
la ayuda de la figura 3.10.

L= 2
m

Li

Mira de INVAR

M'

L=2 m

Ld

Plano
horizo
n

M
tal

A
Planta

Figura 3.10 Medida de distancias horizontales con mira de invar

Si estacionamos un teodolito en un punto A y la mira en un punto M y hacemos que el brazo de la


mira quede perpendicular a la lnea AM, formando de esta manera un tringulo issceles, la
distancia horizontal D entre AM se obtiene mediante la siguiente expresin:
D=

L
w
cot g
2
2

(3.23)

en donde:
3-20

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

L = distancia entre las marcas de la mira (L = 2 m)


w = ngulo diastimomtrico (entre marcas) medido
Como se mencion previamente, debido a las caractersticas de invariabilidad y de construccin
de la mira, se puede afirmar que L es constante e igual a 2 m, por lo que la (3.23) se puede
escribir
D = cot g

w
2

(3.24)

Como se puede observar de la ecuacin (3.23), el valor de la distancia depende solamente del
ngulo medido y si, como sabemos, el valor de la cotangente de un ngulo es muy sensible a la
variacin del mismo, se hace necesario determinar el ngulo con la mayor precisin posible.
La variacin de una distancia en funcin de la variacin del ngulo medido viene dada por:
dD =

D2
dW "
x
b 206265"

(3.25)

La tabla 3.3 nos da el error resultante en mm para las distancias indicadas y ngulo w con
precisin de 1.

D(m)
E mm
Er

20
1,0
20.000

40
3,9
10.250

Tabla 3.3.
Variacin de la Distancia con respecto a w
60
80
100
150
200
8,7
16
24
55
97
6.900
5.000
4.200
2.750
2.100

300
218
1.375

400
388
1.030

500
606
825

Ntese que para mantenernos dentro de las tolerancias comnmente permitidas en la medicin de
distancias, la distancia a medir no debe ser mayor a 80 m. En caso de querer aumentar la
precisin o medir distancias mayores, se har necesario dividir la distancia en tramos parciales o
utilizar bases auxiliares.
Para una discusin ms detallada sobre el tema se recomienda consultar Costantini2y Berchtold3.

2
3

Costantini W. (1975). Topografa I, Mrida, Venezuela. Universidad de Los Andes. p 6.6, 6.26.
Berchtold E. Mesure Optique des Distances. Wild Heerbrugg Socit Anonyme, Heerbrugg Suisse.
3-21

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Ejemplo 3.13

Calcule la distancia horizontal medida con mira horizontal de invar si el valor de w=12112
Solucin
Aplicando la (3.24)
121'12"
D = cot g
= 84,670m
2

D = 84,670 m
Ejemplo 3.14

Calcule el error que se cometera en la medicin de la distancia del ejemplo 3.13 si se comete un
error de 1 en la determinacin de w.
Solucin
Suponiendo un error de 1 en el ngulo w medido en el ejemplo 3.13 y aplicando la ecuacin
(3.24) tenemos,
121'13"
D = cot g
= 84,652m
2

Luego, el error vendra dado por la diferencia entre la distancia calculada en el ejemplo 3.13 y la
distancia calculada en el ejemplo 3.14.
E = 84,670 84,652 = 0,018 m
E = 18 mm
3.7.

Medicin de Distancias con Distancimetros Electrnicos

Como se mencion en el captulo 2, correspondiente a instrumentos topogrficos, los


distancimetros electrnicos utilizan microondas u ondas luminosas para la determinacin de
distancias.
Los distancimetros de microondas (ondas de radio) requieren en ambos extremos de emisores y
receptores de onda, mientras que los distancimetros de ondas luminosas (rayos lser y rayos
infrarrojos) requieren de un emisor en un extremo y un refractor o prisma en el extremo opuesto.
Los distancimetros electrnicos determinan la distancia en trminos del nmero de ondas,
moduladas con frecuencia y longitud de onda conocida, que caben entre el emisor y el receptor en
ambos sentidos.
Con la ayuda de las figuras 3.11 y 3.12 describiremos los parmetros involucrados en la medicin
electrnica de distancias.
3-22

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Figura 3.11. Representacin de una onda luminosa

V
f

(3.26)

siendo:

= longitud de onda en m
V = velocidad en km/s
f = frecuencia o tiempo en completar una longitud de onda, en hertz (1 ciclo/s)
Como por lo general, el nmero de ondas entre el emisor y el receptor no es un nmero entero, la
distancia D vendr dada por:
D=

n +
2

(3.27)

en donde:
D = distancia a medir, en m
n = nmero entero de ondas entre el emisor y el receptor medido en ambos sentidos
= longitud parcial de onda, o diferencia de fase, en m.

Figura 3.12. Medicin de distancias con distancimetro electrnico

3-23

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

La diferencia de fase se determina midiendo el tiempo de demora de fase necesario para hacer
coincidir exactamente las ondas en ambos recorridos.
Correcciones Atmosfricas

La velocidad de la onda (V) vara de acuerdo a las condiciones atmosfricas segn la siguiente
ecuacin:
V=

V0
n

(3.28)

en donde:
V = velocidad de la luz en condiciones atmosfricas prevalecientes, en km/s
V0 = velocidad de la luz en el vaco (V0 = 299.792,5 km/s)
n = ndice de refraccin (n > 1)
Los valores del ndice de refraccin para condiciones normales (0C, 760 mmHg y 0,03 CO2) y
para condiciones prevalecientes pueden ser calculados utilizando las ecuaciones de Barrel y
Sears4.
4 ,8864 0 ,068 6

n s = 1 + 287 ,604 +
+ 4 10
2

(3.29)

en donde:
ns = ndice de refraccin para condiciones normales
= longitud de onda de la onda luminosa transportadora en micrometros (m)
y para condiciones prevalecientes, el valor del ndice de refraccin viene dado por la ecuacin
3.30.
n = 1+

0,35947(ns 1) p
273,2 + t

(3.30)

siendo:
p = presin atmosfrica, en mmHg
t = temperatura, en C
En distancimetros de microondas, se debe tomar en cuenta el efecto de la presin de vapor (e).

(n 1)10 6

103 ,49
( p e ) + 86 ,26 1 + 5.748
273 ,2 + t
273 + t
273 + t

(3.31)

Citado por Barry F. Kavanagh, S.J. (1989). Glenn Bird. Sourveying Principles and Applications. Prentice Hall,
Englewood Clifts, New Jersey, 2 Ed., pp. 222, 223.
3-24

Leonardo Casanova M.

Medicin de Distancias

Los distancimetros electrnicos modernos, con microprocesadores incorporados,


automticamente calculan las correcciones atmosfricas tomando en cuenta la presin
atmosfrica y la temperatura.
Problemas Propuestos

3.1.

Calcule la distancia horizontal para cada uno de los valores de la siguiente tabla
Dist. inclinada
medida
78,527
54,318
238,65
265,27

3.2.

Pendiente
%

Desnivel

+1012
9436
-5,32
-7,650

Para cada una de las condiciones de la siguiente tabla, calcule la distancia inclinada que
debe ser medida en campo para replantear la distancia horizontal.
D. horizontal
65,378
82,543
47,351
38,542
29,731
26,436

3.3.

+721

Pendiente

8954
9217
-427
+5,32%
-7,24%

En la siguiente tabla se reproducen una serie de distancias tomadas en campo en


condiciones normales, con una cinta nominal de 30 m. Si despus de calibrar la cinta bajo
las mismas condiciones normales sta result con una longitud de 30,008 m, calcule los
valores corregidos para cada una de las mediciones.
Dmedida 154,386 132,481 89,728 27,415

3.4.

Las distancias mostradas en la siguiente tabla fueron tomadas con una cinta de 50 m con
las siguientes condiciones estndar.
tc = 20C
Tc = 10 kg
w = 0,018 kg/ml
2
A = 0,020 cm
E = 2,1 x 106 kg/cm2
En todas las mediciones la cinta fue soportada slo en sus extremos.
Calcule la distancia corregida para cada una de las medidas.
Lm
45,362
128,325
128,325
32,154

t
15
25
28
15

T
5
5
8
10
3-25

Leonardo Casanova M.

3.5.

Medicin de Distancias

Para las mismas condiciones del problema 3.6, calcule las distancias de replanteo.
Lproyecto
46,00
50,00
100,00
120,00

t
15
25
20
20

T
5
10
5
10

3.6.

Cul es la mnima apreciacin requerida en la medicin de un ngulo vertical para


asegurar un error relativo menor a 1/20.000 en la medicin de una distancia de 100 m, con
un ngulo de inclinacin de 630?

3.9

Calcule la distancia horizontal para cada uno de los datos en la siguiente tabla
Punto
1
2
3
4
5

3.7.

ls
3,451
2,315
1,570
3,176
2,500

+217
-526
000

li
2,893
1,274
0,570
2,000
1,732

9000
8532
9554

Calcule la distancia horizontal para cada uno de los datos en la siguiente tabla
Punto
1
2
3
4

ls
3,450
2,570

lm
3,172
1,425
2,000
1,854

li

+1025

1,000
1,500

8532
9241

-516

3-26

CAPITULO 4
MEDICIN DE
ANGULOS
4. Medicin de ngulos
4.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico
4.2. Medicin de ngulos horizontales por medio de distancias horizontales
4.2.1.
Por la ley del coseno
4.2.2.
Por construccin de tringulo issceles
4.3. Medicin de ngulos con teodolitos
4.3.1. Condiciones de exactitud
4.3.1.1. El eje vertical [VV] debe coincidir con la vertical
4.3.1.2. El eje horizontal [HH] debe ser perpendicular a [VV]
4.3.1.3. El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular a [HH]
4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo
horizontal [O]
4.3.1.5. El eje de colimacin [CC] debe cortar a [VV]
4.3.1.6. Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud
4.3.1.6.1 Mtodo de repeticin
4.3.1.6.2 Mtodo de reiteracin
4.3.1.7. El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico deben
ser paralelos
4.4. Sistemas de lectura de crculos graduados
4.4.1.
Sistema de Nonio o Vernier
4.4.2.
Otros sistemas de lectura
Problemas propuestos

4-1
4-2
4-3
4-3
4-4
4-6
4-6
4-6
4-8
4-10
4-11
4-12
4-14
4-15
4-17
4-18
4-20
4-20
4-22
4-23

Leonardo Casanova M.

4.

Medicin de ngulos

MEDICIN DE NGULOS

La topografa puede, en forma muy general, ser clasificada en planimtrica y altimtrica.


Planimtricamente un punto de la superficie terrestre puede ser ubicado sobre el plano horizontal
por medio de sus coordenadas polares al medir el ngulo horizontal y la distancia (figura 1.3). La
ubicacin altimtrica se determina por medio del ngulo vertical.
Durante siglos, el hombre ha ideado diferentes instrumentos para la medicin simultnea de
ngulos horizontales y verticales, siendo quizs la aparicin del POLIMETRUM1 (figura 4.1),
diseado por el clrigo Martn Waldseemler alrededor del ao 1.512, el primer prototipo de los
teodolitos actuales.
Tambin se le atribuye al matemtico ingls Leonard Digges la invencin en la segunda mitad del
siglo XVI del primer instrumento de medida de ngulos predecesor del teodolito.
En el presente captulo estudiaremos los instrumentos y mtodos utilizados en la medicin
angular.

Figura 4.1. El Polimetrum

Bedini Silvio A. (1991). Publicado en la portada de la Revista Profesional Surveyor, Vol. 11, No. 5,.
4-1

Leonardo Casanova M.

4.1.

Medicin de ngulos

Lmites del Campo Topogrfico Planimtrico

Los ngulos horizontales pueden ser medidos directamente con brjula o teodolito, o en forma
indirecta por medio de la medicin de distancias horizontales.
Como los ngulos horizontales se miden sobre el plano horizontal, es necesario determinar hasta
que punto la Tierra puede ser considerada como plana, sin que el error que se cometa en la
medicin del ngulo sea mayor que la precisin del equipo utilizado para la medicin del ngulo.

L
R

a. Tringulo esfrico

a. Tringulo plano
Figura 4.2. El tringulo esfrico

En un tringulo esfrico (figura 4.2.a) se cumple


E + E + E = 180 + EE

(4.1)

en donde el exceso esfrico EE viene dado por


EE" =

206.265" A E
R2

(4.2)

siendo:
AE = rea del tringulo esfrico
R = radio de la esfera terrestre = 6.367 km
Un tringulo plano equivalente al tringulo esfrico, con un rea AP, se puede obtener
corrigiendo los ngulos del tringulo esfrico con un valor igual a
C EE " =

EE"
3

(4.3)

sustituyendo (4.2) en (4.3)

4-2

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

206.265" A p

C EE " =

(4.4)

3R 2

en donde
Ap = rea del tringulo plano equivalente
Considerando la figura 4.2.b
Ap =

L2
tan 60
4

(4.5)

y sustituyendo (4.5) en (4.4) tenemos:


C EE "

206.265" xL2 tan 60

(4.6)

12 R 2

Resolviendo la (4.6) para distintos valores de L tenemos


Tabla 4.1
Valores de CEE
L (km)
CEE

25
0,46

30
0,66

35
0,90

40
1,18

Considerando que los ngulos horizontales pueden ser medidos con equipos con apreciaciones de
1, y recordando el lmite del campo topogrfico para la medicin de distancias (determinado en
el captulo 3), podemos establecer un campo topogrfico planimtrico de 25 km.
Habiendo establecido los lmites del campo topogrfico, tanto planimtrico como para la
medicin de distancias, podemos definir a la topografa que se realiza dentro de estos lmites,
considerando la Tierra como plana, como topografa plana.
4.2.

Medicin de ngulos Horizontales por Medio de Distancias Horizontales

4.2.1. Por la Ley del Coseno


Los ngulos de un tringulo oblicuo como el mostrado en la figura 4.3, pueden ser determinados
en funcin de sus lados mediante la aplicacin de la Ley del Coseno

Figura 4.3. Clculo del ngulo en funcin de los lados. Ley del coseno

4-3

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Ejemplo 4.1
Con las distancias horizontales indicada en la figura E.4.1. Calcule los ngulos en los vrtices 1,
2, .., 6
B
8

115,
4

71

5
87
,83
2

4
176
98,

5
2,2

107,521

3
D
Figura E.4.1

Solucin
Para facilitar los clculos requeridos es recomendado la tabulacin de los datos en la forma que
se indica.
Tabla TE4.1

ABD

A
B
D

1
2
3

LADOS
ADYACENTES
72,258
115,471
98,176
72,258
115,471
98,176

BCD

B
C
D

4
5
6

107,521
87,832
98,176

TRINGULO VRTICE NGULO

98,176
107,521
87,832

OPUESTO
98,176
115,471
72,258

87,832
98,176
107,521

NGULO
HORIZONTAL
574210,4
834929,2
382820,4
1795960
501810,3
591918,9
702230,8
1795960

4.2.2. Por Construccin de Tringulo Issceles


Otro procedimiento de fcil aplicacin es la construccin de un tringulo issceles en el vrtice
del ngulo a medir (figura 4.4), trazando un arco de radio conveniente, interceptando los lados
adyacentes en los puntos b y c, luego se mide la cuerda b, c. A partir de la figura 4.4. se tiene

4-4

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

b
L

bc

2L

= 2arcsen

(4.8)

Figura 4.4

Ejemplo 4.2
b
1 9 ,3

20
,00

Sobre el vrtice A de la figura E.4.2., se decidi efectuar la


medicin del ngulo por el mtodo del tringulo issceles,
obteniendo los datos que se muestran en la figura E.4.2.
Calcule el valor del ngulo 1.

0m

1
20,00 m

Figura E.4.2.

Solucin
Reemplazando los datos de la figura E4.2 en la ecuacin (4.8) tenemos:
19,300
= 57,69762
2 x 20

= 2arcsen

= 574151,4
Ejemplo 4.3
B

25

Solucin:

m
10

,00

10 m

Calcule los elementos necesarios para replantear el punto


B de la figura E4.3. conociendo la alineacin AC, y la
distancia AB.

El replanteo se puede calcular mediante la aplicacin de


la (4.8) asumiendo L = 10 m y calculando bc.

Figura E. 4.3.

4-5

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

bc

2L

= 2arcsen

bc = 2 Lsen

3521'20"
= 20 sen

bc = 6,073 m
Parados en el vrtice A, con una cinta indicando una lectura de 10 m, y en c, con una cinta
indicando una lectura de 6,073 m; localizamos, por interseccin, el punto b. Como el punto b
debe caer dentro de la alineacin AB, localizamos B a una distancia de 25 m, a partir de A sobre
la prolongacin de la alineacin Ab, o midiendo 15 m a partir de b sobre la misma alineacin.
4.3.

Medicin de ngulos con Teodolitos

Para el estudio del presente captulo, destinado a la medicin de ngulos con teodolitos, es
necesario, en primer lugar, determinar las condiciones que se deben cumplir para la medicin
exacta de los ngulos.
4.3.1. Condiciones de Exactitud
Para facilitar el estudio de las condiciones de exactitud de un teodolito nos referiremos a la
representacin esquemtica de los ejes de un teodolito de la figura 2.22. Para medir
correctamente los ngulos horizontales se debe cumplir
4.3.1.1.
El eje vertical (VV) o eje de rotacin de la alidada debe coincidir con la vertical
del lugar determinado por la direccin de la plomada. Esta condicin se verifica en el momento
de puesta en estacin del teodolito mediante el empleo del nivel trico en la base del teodolito.
A continuacin se describe el procedimiento de campo para la puesta en estacin de un teodolito.
Puesta en Estacin de un Teodolito
1.

2.
3.
4.

Coloque el instrumento sobre la estacin tratando que la base del trpode est lo ms
nivelada posible, y la plomada lo ms cerca posible del punto de estacin. Debe tenerse
cuidado de extender las patas del trpode hasta una altura conveniente para que el proceso
de medicin se haga en forma cmoda y rpida.
Fije una de las patas del trpode firmemente al terreno y levantando las otras dos, mientras
observa la plomada, muvalos lentamente hasta que el retculo de la plomada ptica
coincida exactamente con el punto de estacin.
Fije las patas del teodolito firmemente al terreno y actuando sobre los tornillos nivelantes
de la base del teodolito [B]*, vuelva a centrar la plomada sobre la estacin.
Deslizando las patas extensibles del trpode (figura 4.5), centre la burbuja del nivel esfrico
de la base del teodolito [C].

*
En el presente captulo, al mencionar algunas de las partes de un teodolito, nos referiremos a la representacin
esquemtica de un teodolito de la figura 2.23.

4-6

Leonardo Casanova M.

5.

Medicin de ngulos

Compruebe que la plomada aun coincida con el punto de estacin. De ser necesario, afloje
un poco el tornillo de sujecin del trpode a la base del teodolito y desplace suavemente la
base hasta volver a lograr la coincidencia. Ajuste nuevamente el tornillo de sujecin.
Tornillo de sujecin

Tornillos de ajuste de las


Patas extensibles del trpode

Figura 4.5. Trpode con Patas Extensibles

6.
7.

Con los tornillos nivelantes [B], vuelva a centrar la burbuja del nivel esfrico.
Proceda a nivelar el nivel trico [L], alineando el eje del nivel paralelo a dos tornillos
nivelantes [B] tal y como se muestra en la figura 4.6.a.

TN

TN

TN

TN

TN

90

TN

Figura 4.6. Centrado del nivel trico

8.
9.
10.

Centre la burbuja del nivel trico con rotacin opuesta de los tornillos nivelantes paralelos.
Rote la alidada 90 y centre nuevamente la burbuja con el tornillo restante tal y como se
muestra en la figura 4.6.b.
Repita los pasos 7, 8, y 9 hasta que la burbuja quede centrada en cualquier posicin.

4-7

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Si para cualquier posicin de la alidada no se logra el centrado de la burbuja, se debe proceder a


la rectificacin del nivel trico siguiendo el procedimiento descrito por Costantini1, Trutman2.
4.3.1.2
El eje horizontal [HH] o eje de rotacin del crculo vertical debe ser perpendicular al
eje vertical [VV].
V
Si esta condicin no se cumple ocurrir un error de
inclinacin. Aunque en los instrumentos modernos esta
Eje de Rotacin
de la Alidada
condicin viene garantizada por el fabricante (por un
Circulo Vertical
determinado nmero de aos de servicio del instrumento
TC
TC
en condiciones normales de funcionamiento), es
H
H
conveniente identificar la ocurrencia del error de
Eje de Rotacin
inclinacin a fin de determinar la necesidad de
Anteojo
del crculo vertical
correccin del instrumento.
La ocurrencia del error de inclinacin se verifica una vez
estacionado y nivelado el teodolito, colimando un punto
P muy alto y anotando la lectura al crculo horizontal
L1. Luego se rota el anteojo alrededor de HH (vuelta de
campana) y se colima nuevamente el punto P anotando la
lectura L2 (figura 4.8).

Figura 4.7.

Crculo vertical

PC

Eje de
colimacin
C
E

eC
nd

i
P' oyecc
Pr
Crculo
horizontal

PC
C

P'

P" e

V
a. Posicin directa

PC

P'
e P"
E

b. Vuelta de campana

c. Posicin invertida

Figura 4.8. Verificacin del error de inclinacin

Se debe verificar que L2 L1 = 180. De no cumplirse esta condicin, el error de inclinacin


vendr dado por:
Ei =

(L2 L1 ) 180
2

(4.9)

En caso de comprobarse la presencia de un error de inclinacin apreciable, ste se puede corregir


imponiendo sobre la ltima lectura con el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I] la
lectura corregida.
1
2

Costantini, W. (1977), Topografa I. Facultad de Ingeniera. Universidad de Los Andes. Mrida pp- 4-6, 4-8.
Trutman, O. (1976). El Teodolito y su Empleo. Wild Heerbrugg, Suiza. pp. 19, 21.

4-8

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Al efectuar esta operacin, el punto P se desplazar una cantidad igual a la correccin angular,
siendo necesario colimar nuevamente el punto P por medio de los tornillos de correccin (TC en
figura 4.7).
Ejemplo 4.4
Se desea comprobar si existe la presencia de un error de inclinacin que afecte la precisin en la
medida de ngulo para lo cual se estacion y nivel un teodolito; siguiendo el procedimiento
descrito anteriormente se anotaron las siguientes lecturas:
Pos, Directa
Pos, Conjugada

L1 = 022235
L2 = 1822308

Solucin:
Aplicando la ecuacin (4.9) tendremos:
E=

(18223'08"0222'35") 180 = +16"


2

E = + 16
La correccin de la lectura L2 ser C = -16 y la lectura L2 debe ser
L2 = (1822308) (00016) = 1822252
Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I], se impone la lectura L2
corregida, con lo cual el retculo vertical se habr desplazado de la seal (figura 4.9.b).
Finalmente, haciendo uso de los tornillos de correccin, colimamos nuevamente el punto P
(figura 4.9.c).
V
Eje de Rotacin
de la Alidada

Circulo Vertical

Tornillo de correccin

TC

TC

TC
p
Anteojo

TC

TC
p

TC
p

Eje de Rotacin
del crculo vertical

L2=18223'08"
a. Condicin inicial

L2=18222'52"
b. Despues de correccion con
tornillo de coincidencia

L2=18222'52"
c. Despues de correccion con
tornillo de correccin

Figura 4.9. Correccin del error de inclinacin

4-9

Leonardo Casanova M.

4.3.1.3

Medicin de ngulos

El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular al eje horizontal [HH].

De no cumplirse esta condicin, aparecer un error instrumental denominado error de colimacin,


que afectar la medicin de los ngulos horizontales. Al igual que en el caso anterior, esta
condicin viene garantizada por el fabricante.

TC

TC

Este error se verifica de igual forma que el error de


inclinacin, con la diferencia de que el punto P
debe estar ubicado aproximadamente en el
horizonte del instrumento y la correccin se hace
por medio de los tornillos de correccin del retculo
(figura 4.10).

Figura 4.10. Tornillos de correccin del error de colimacin

Ejemplo 4.5
Se desea comprobar la ocurrencia del error de colimacin de un teodolito, para lo cual, luego de
seguir el procedimiento descrito, se obtuvieron los siguientes datos:
L1 = 432218
L2 = 2232230
Calcule el error de colimacin e indique el proceso de ajuste necesario.
Solucin
Aplicando la ecuacin (4.9)
E=

(22322'30"4322'18") 180 = +06"


2

La correccin a la lectura L2 ser C = -06


Luego L2 debe ser
L2 = 2232230 00006 = 2232224
L2 = 2232224
Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I] se impone la lectura L2, con
lo cual, el retculo vertical se habr se habr desplazado de la seal (figura 4.11). Finalmente,
haciendo uso de los tornillos de correccin del retculo, colimamos nuevamente el punto P.

4-10

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

TC
P

Figura 4.11 Correccin del error de colimacin

4.3.1.4.

El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo horizontal [O].

De no cumplirse esta condicin, la medicin de los ngulos horizontales quedar afectada por el
error de excentricidad de la alidada, el cual para excentricidades de 1/100 mm puede inducir
errores angulares de unos 40.
Debido a la importancia de este error, los fabricantes de instrumentos colocan, para las lecturas al
crculo horizontal, dos ndices de lectura diametralmente opuestos, ya que se demuestra3 que el
error angular de excentricidad de la alidada se elimina tomando como valor del ngulo medido
el promedio de las lecturas a los ndices diametralmente opuestos del crculo horizontal.
=

A +B
2

(4.10)

= ngulo medido libre del error de excentricidad de la alidada


A = ngulo medido en el ndice A
B = ngulo medido en el ndice B, diametralmente opuesto al ndice A.
Actualmente, a fin de eliminar el error de excentricidad, la mayora de los teodolitos con
sistemas pticos de lectura proyectan, sobre el ocular de lectura, el promedio de las lecturas
correspondientes a dos sectores del crculo diametralmente opuestos.
La figura 4.12 muestra ejemplos de sistemas de doble lectura

Costantini, W. (1977). Op. cit. P 4-15, 4-16.

4-11

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos
360
95
0

102
60 50
0

94

10 20 30 40 50 60

103
0

40 30 20 10

10 20 30 40 50 60

257

256

V: 954"
H:
103 2'40"
25657'20"

Figura 4.12. Sistemas de doble lectura para eliminar el error de excentricidad de la alidada

4.3.1.5.

El eje de colimacin [C.C] debe cortar al eje vertical [VV]

De no cumplirse esta condicin, la excentricidad existente generar el error angular de


excentricidad del eje de colimacin, como se muestra en la figura 4.13.
B

B
A

e
Crculo de
excentricidad

Crculo horizontal
Ocular de lectura

Ocular de lectura

a. Posicin directa

b. Posicin invertida

Figura 4.13. Error de excentricidad del eje de colimacin

En la figura 4.13.a es el ngulo horizontal medido en campo, afectado por el error de


excentricidad del eje de colimacin, y representa el ngulo horizontal libre del error de
excentricidad del eje de colimacin. Por relacin del tringulo en la figura 4.13.a, tenemos.
= + -

(4.11)

4-12

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Si hacemos rotar el eje de colimacin 180 alrededor de (HH), es decir, damos vuelta de campana
para colocar el anteojo en posicin conjugada (figura 4.13.b), tendremos por procedimiento
anlogo
= - +

(4.12)

y sumando (4.11) y (4.12) nos queda:


=

'+ "
2

(4.13)

en donde y son las lecturas en las posiciones conjugadas del anteojo.


La ecuacin (4.13) representa la ley de Bessel y nos indica que el promedio de los ngulos
obtenidos en las posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ngulo horizontal libre
del error de excentricidad del eje de colimacin.
Ejemplo 4.6
Los datos de la figura E4-6 corresponden a una serie de lecturas realizadas a los ndices A y B de
un teodolito Keuffel en las dos posiciones conjugadas del anteojo. Calcule el ngulo en A libre
de los errores de excentricidad de la alidada y del eje de colimacin.

Figura E4-6

Solucin
El ngulo libre del error de excentricidad de la alidada vendr dado por el promedio de las
diferencias de lecturas a los ndices A y B en posicin directa.

= 374800
Efectuando las mismas operaciones para la posicin invertida (conjugada) tenemos
4-13

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

= 374730
que representa el valor del ngulo libre del error de excentricidad de la alidada en posicin
conjugada.
El valor del ngulo libre del error de excentricidad del eje de colimacin vendr dado por el
promedio entre y .

= 374745
4.3.1.6.

Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud.

Este error instrumental, denominado error de graduacin, se reduce al mnimo midiendo el


ngulo con distintos sectores del crculo, tomando como valor probable la media de los ngulos
medidos.
A fin de garantizar que la medicin del ngulo sea realizada en todos los sectores del crculo,
calculamos el nmero de sectores requeridos aplicando la ecuacin (4.14).
NS = 180/

(4.14)

En donde:
NS = nmero de sectores requeridos
= valor aproximado del ngulo a medir
Ntese que utilizamos 180 en lugar de los 360 que tiene un crculo; esto debido a que los
teodolitos poseen doble ndice de lectura diametralmente opuesto, es decir, mientras el ndice A
gira de 0 a 180, el ndice B gira de 180 a 360.
Ejemplo 4.7
Determine el nmero de sectores en que hay que dividir un crculo para medir un ngulo de
aproximadamente 45, a fin de eliminar el error de graduacin.
Solucin
360

Indice B
Sector 4

Indice A
Sector 1

270

Indice B
Sector2

90

180

Indice A
Sector 3

Aplicando la ecuacin (4.14)


NS = 180/45 = 4
En la prctica operativa, la medicin de los ngulos sobre los
diferentes sectores del crculo, determinados por la ecuacin
(4.14) se realiza bien sea por el mtodo de reiteracin o por
el mtodo de repeticin, dependiendo del instrumento
disponible.

Figura E4-7

4-14

Leonardo Casanova M.

4.3.1.6.1.

Medicin de ngulos

Mtodo de repeticin.

En la aplicacin de este mtodo se utilizan teodolitos repetidores, o de doble eje, en los cuales el
crculo horizontal puede girar alrededor del eje vertical junto con la alidada (figura 2.23.a).
Esta caracterstica hace posible sumar las n mediciones de un ngulo con el mismo aparato,
tomando como valor probable la ensima parte de la suma.
La ecuacin (4.15) representa la frmula general para la determinacin de un ngulo por el
mtodo de repeticin.
=

L f + n(360) Li
N

(4.15)

siendo:
Lf = lectura final al crculo horizontal (a la derecha)
Li = lectura inicial al crculo horizontal (a la izquierda)
n = nmero de veces que el ndice de lectura ha pasado por el cero de la graduacin
N = nmero de repeticiones (N = NS)
Generalmente, en la prctica operativa, se impone una lectura inicial (Li) igual a cero.
En el ejemplo 4-8 se explicar el procedimiento de campo para medir ngulos por repeticin.
Ejemplo 4.8
Medir por el mtodo de repeticiones el ngulo de la figura E4-8.
a)

B
A

Li=000'00"

b)

Ld=4312'17"

Estacionados en el vrtice A de la figura E4-8,


colimamos el punto B e imponemos la lectura Li =
00000 en el crculo horizontal. En este momento
estn apretados los tornillos de fijacin [E] y [H].
Se afloja el tornillo de fijacin del crculo a la
alidada [H] y se gira en sentido horario hasta lograr
una colimacin aproximada del punto C, se ajusta
[H] y con el tornillo de coincidencia [I] se completa
la colimacin a C; completando as la primera
repeticin.

Figura E4-8

c)

d)

Se anota la lectura en C y se calcula el nmero de repeticiones requeridas.


Lc = 431217
N = NS = 180/43 4 rep.
Faltan por realizar tres repeticiones para lo cual procedemos de la siguiente manera:
Se afloja el tornillo de fijacin del crculo a la base [E] y se colima nuevamente el punto
B lo ms cerca posible, se aprieta B y se afina la colimacin con el tornillo de
coincidencia [F].
4-15

Leonardo Casanova M.

e)
f)

Medicin de ngulos

Se afloja el tornillo [H] y se colima nuevamente al punto C lo ms cercano posible, se


aprieta [H] y se termina la colimacin con [I]. Se completa as la segunda repeticin.
Repetimos d y e hasta completar la cuarta repeticin, anotando la lectura final al crculo
horizontal.
Lf = 1724920

El ngulo en ser:
=

17249'20"
= 4312'20"
4

Ntese que solamente es necesario anotar las lecturas al crculo al final de la primera y ltima
repeticin.
Un modelo de libreta de campo para la aplicacin del mtodo de repeticin podra ser el siguiente
Est.

PV

Li

00000

431217

Lf

Angulo
promedio

431220

1724920

Ejemplo 4.9
Los datos de la libreta de campo, que se reproducen a continuacin, corresponden a una serie de
12 repeticiones efectuadas para medir el ngulo en A libre de los errores de excentricidad del eje
de colimacin y de graduacin del crculo.
Las primeras seis repeticiones se hicieron en posicin directa. Al final de la sexta repeticin se
dio vuelta de campana colimando nuevamente el punto B, siguiendo el paso e del ejemplo
anterior.
Las siguientes seis repeticiones se hicieron con el anteojo en posicin conjugada.
Calcule el ngulo en A.
Est.

PV

Li

00000

351520

Lf

N/n

Angulo
promedio

12/1

A
270600

Solucin
Como se puede observar en la lectura final, el crculo horizontal debe haber completado, al
menos una vez, los 360 de la graduacin.
El valor de n puede ser calculado de la siguiente manera:
4-16

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

N (Lic LiB ) + LIB


n = Ent

360

(4.16)

donde:
LiB = lectura al inicio de la primera repeticin
LiC = lectura al final de la primera repeticin
Sustituyendo valores en (4.16) tenemos,
12 (3215'20"0) + 000'00"
n = Ent
=1
360

aplicando la ecuacin (4.15)


=

2706'00"+1 360 0
= 3215'30"
12

= 321530
4.3.1.6.2. Mtodo de Reiteracin
El mtodo de reiteracin se utiliza en aquellos teodolitos con un solo eje de rotacin (figura
2.23.b), en los cuales el crculo est siempre fijo a la base, imposibilitando la suma de ngulos
horizontales con el mismo aparato.
En este tipo de teodolitos existe un tornillo de corrimiento horizontal [G] que permite
preestablecer, en forma aproximada, una determinada lectura.
En este mtodo, al igual que en el mtodo de repeticin, debemos garantizar la medicin del
ngulo sobre el nmero de sectores determinado por la ecuacin (4.14). El ngulo , libre del
error de graduacin del crculo, ser el promedio de los ngulos medidos en cada uno de los
diferentes sectores.
El ejemplo 4.10 nos describe el procedimiento de campo empleado en la medicin de un ngulo
horizontal por el mtodo de reiteracin.

4-17

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Ejemplo 4.10
Determinar por el mtodo de reiteracin el ngulo de la figura E4.10.
a) Estacionados en A colimamos al punto B y ajustamos el
tornillo de fijacin de la alidada a la base [H]. Con el
tornillo de corrimiento [G], imponemos una lectura
cercana cero en el crculo horizontal. LB = 02740
b) Soltamos el tornillo [H] y girando en sentido horario
colimamos el punto C. Con el tornillo de coincidencia [I]
afinamos la colimacin a C. Anotamos la lectura al
crculo horizontal en C. Lc = 511320
c) El valor de para la primera repeticin vendr dado
por la diferencia entre las lecturas en B y C.
Figura E4.10

= 511320 02740 = 504540

d) Aplicando la ecuacin (4.14), calculamos el nmero de reiteraciones requeridas para cubrir


todos los sectores del crculo.
N = NS = 180/50 4 rep
e) El incremento para cada reiteracin ser:
INC = 180/N 45
La segunda, tercera y cuarta reiteracin deben comenzar con lecturas en B aproximadas a 45,
90 y 135 respectivamente.
f) Repetimos los pasos a, b y c hasta completar las reiteraciones requeridas, teniendo en cuenta
las nuevas lecturas hacia B y C.
g) Finalmente, el ngulo libre del error de graduacin del crculo horizontal vendr dado por el
promedio de los ngulos medidos en cada una de las reiteraciones realizadas.
Mtodo de Reiteracin
Est.

Reit.

PV
B

Lecturas
02740

C
B

511320
451830

C
B

960420
901840

504540

504550

2
A

504538,75
504530

3
C
B

1410410
1363215

1871750

504535

4.3.1.7.

prom

2030235

El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico del crculo vertical deben ser
paralelos. Al no cumplirse esta condicin, se genera el error de ndice del crculo
vertical.
4-18

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Esta condicin se puede comprobar como se explica a continuacin:


a)
b)
c)
d)

Estacionamos y nivelamos un teodolito en un punto dado (figura 4.14).


Luego, con los tornillos de fijacin [O] y de coincidencia [P] del crculo vertical, se coloca
el eje de colimacin en posicin horizontal.
Se comprueba que la burbuja del nivel trico del crculo vertical este calada.
Se coloca una mira vertical en el punto B, se toma la lectura al hilo medio en B.
Obviamente, si la visual est desplazada un ngulo con respecto a la horizontal
tendremos que LB = LB e
e)
NT

. dir.
en pos
Visual

Visual
en pos
. inv.

L'B
e
e
l"B

Mira vertical

Damos vuelta de campana y


colimamos el punto B en posicin
invertida. Anotamos la lectura del
hilo medio B. De estar descorregido
el instrumento, la inclinacin del eje
de colimacin ser igual pero en
sentido contrario a la visual en
posicin directa, luego
LB = LB + e.
Igualando las dos lecturas previas
tenemos,

f)
e=

L' B L"B
2

(4.17)

Figura 4.14

siendo:
e
= error lineal ndice del crculo vertical para la distancia D.
LB = lectura a la mira en posicin directa
LB = lectura a la mira en posicin invertida
g)

Si en vez de igualar las lecturas, sumamos nos queda:


LB =

L' B + L"B
2

(4.18)

La ecuacin (4.18) nos indica que el promedio de las lecturas al crculo vertical en las dos
posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ngulo vertical, libre del error del ndice
de lectura del crculo vertical.
Existen teodolitos ms sofisticados que utilizan un compensador vertical automtico, eliminando
el uso del nivel trico del crculo vertical.
En caso de ser necesario ajustar el instrumento para eliminar el error del ndice de lectura del
crculo vertical, se procede como se indica a continuacin:

4-19

Leonardo Casanova M.

a)
b)

Medicin de ngulos

Actuando sobre el tornillo de coincidencia [P] del crculo vertical imponemos la lectura
LB = LB + e, con lo cual la burbuja del nivel trico del crculo vertical quedar
descentrada.
Centramos nuevamente la burbuja actuando sobre tornillos de correccin del nivel trico.

Por ser un procedimiento realizado en campo, es necesario repetir el proceso de comprobacin y


ajuste hasta comprobar la eliminacin del error de ndice.
4.4

Sistemas de Lectura de Crculos Graduados

4.4.1. Sistema de Nonio o Vernier


Uno de los primeros mtodos utilizados para fraccionar y leer las graduaciones de un crculo con
mayor precisin es el mtodo de nonio o Vernier. Este mtodo, aunque ha venido siendo
desplazado por mtodos ms modernos, precisos y rpidos, an es utilizado en equipos
econmicos que no requieren de una gran precisin.
En este sistema de lectura, empleado en la mayora de teodolitos antiguos, conocidos
generalmente como trnsitos, el crculo horizontal est dividido en grados enteros, cada grado a
su vez est dividido en 2, 3 4 partes, correspondiendo cada subdivisin a 30, 20 15 minutos
respectivamente.
Para aumentar la precisin de las lecturas, se utiliza un sistema de nonio o vernier constituido por
un nonio de corona circular concntrica con el crculo (figura 4.15).

10

Figura 4.15 Sistema de lectura de ngulo con nonio

El nonio est dividido en n partes de igual amplitud i, ocupando el espacio correspondiente a


(n-1) divisiones del crculo graduado con amplitud i.
La apreciacin A del nonio viene dada por:
A=

i
n

(4.19)

Como en la figura 4.15 un grado est dividido en seis partes iguales, la amplitud del crculo ser

4-20

Leonardo Casanova M.

i=

Medicin de ngulos

1 60'
=
= 10'
6
6

luego
A=

10'
= 1'
10

A representa la menor lectura que podemos hacer con un nonio o vernier.


Ejemplo 4.11
Determine la apreciacin y la lectura del nonio de la figura E4.11.

Figura E4.11

Solucin
En el crculo mostrado en la figura E4-11, cada grado viene dividido en dos partes por lo que
i=60/2 = 30 como el nonio est dividido en 30 partes la apreciacin del nonio ser
A=

30'
= 1'
30

para la lectura al crculo horizontal con el ndice A y leyendo de derecha a izquierda (sentido
horario), procedemos de la siguiente manera:
a)
b)

c)

Anotamos la lectura entera al ndice A es LA = 34230


Como el ndice A no coincide exactamente con la graduacin correspondiente a los 30,
sino que se pasa por una cantidad que no se puede apreciar directamente, buscamos la
coincidencia de una de las graduaciones del nonio con una de las graduaciones del crculo.
En nuestro caso verificamos que la coincidencia se da en la quinta divisin del nonio
(derecha a izquierda), por lo que la parte fraccionaria ser LA = 5
La lectura horaria definitiva (L+) corresponde a:
L + = LA + LA = 34230 + 05 = 34235
Repitiendo el procedimiento para determinar la lectura en sentido antihorario tenemos:
LA = 1700
LA = 0025
4-21

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

L - = 1725 (lectura antihoraria)


Como chequeo,
L + + L - = 360
34235 + 1725 = 36000
4.4.2. Otros Sistemas de Lectura
Los sistemas de lectura de escalas han ido evolucionando constantemente con el tiempo. Se han
incorporado microscopios para facilitar las lecturas, se han desarrollado sistemas de lectura de
coincidencia en teodolitos de doble crculo que proporcionan directamente, en el ocular de
lectura, el promedio aritmtico de dos regiones del crculo diametralmente opuestas, eliminando
el error de excentricidad de la alidada. Se han desarrollado sistemas con micrmetros pticos de
fcil lectura, y, ms recientemente, teodolitos electrnicos con lecturas sobre pantallas de cristal
lquido, con capacidad de archivar sobre tarjetas magnticas o libretas electrnicas de campo.
Debido a la constante evolucin de los sistemas de lectura, a la facilidad de lectura y a la
diversidad de sistemas, no se hace necesario una discusin detallada de cada uno de los sistemas,
por lo que nos conformaremos con los ejemplos suministrados en las figuras 2.17 a 2.21 del
captulo 2 y la figura 4.12 del presente captulo.

4-22

Leonardo Casanova M.

Medicin de ngulos

Problemas Propuestos
4.1.

Con los datos de la figura P4-1 calcule los ngulos en cada uno de los vrtices y la
distancia BD.
B
,7 5
89

11
5,3
2

2
1

3
4

92
, 45

6
98
,3

131,67

5
D

Figura P4-1

4.2.

Con los datos de la figura P4-2, calcule los ngulos en los vrtices. Compruebe sus
resultados.

Figura P4-2

Con los datos de la figura P4-3, calcule los elementos necesarios para replantear con
cintas el punto C a partir de B. Describa el proceso de campo.
C

47,
50
m

4.3.

120

B
Figura P4-3

4-23

Leonardo Casanova M.

4.4.

Medicin de ngulos

Calcule y describa el proceso de campo requerido para trazar con cinta mtrica una
perpendicular a AB que pase por el punto B.
C

B
40,00 m

Figura P4-4

4.5.

Los datos de la siguiente tabla corresponden a la medicin de un ngulo por el mtodo de


repeticin con lecturas a los ndices A y B. Calcule el valor final del ngulo y diga qu
errores se eliminan con este procedimiento.

PV
B
C

4.6.

Inicial

Final

Los datos de la siguiente tabla corresponden a una serie de lecturas efectuadas a los
ndices A y B en las posiciones conjugadas del anteojo para la medicin del ngulo en A
por el mtodo de repeticin. Calcule el valor promedio del ngulo y diga qu errores se
eliminan con la aplicacin de este procedimiento.
Estacin A

N=3
PV
B
C
LF
PV
B
C

4.7.

Estacin A Pos. Directa


Lecturas
Ind. A
Ind. B
00000
1800000
341720
2141700
2054300
254240

Pos. Directa
Ind. A
00000
623720
1875130
Pos. Invertida
Ind. A
1875130
154330

Ind. B
1800000
2423710
075200
Ind. B
075200
1954340

Con los datos de la siguiente tabla, correspondientes a una serie de tres reiteraciones,
calcule el ngulo en A.
Estacin A
Reit.
1
2
3

Lect. B
01730
600020
1201010

Lect. C
614240
1212510
1813530

4-24

Leonardo Casanova M.

4.8.

Medicin de ngulos

Los datos de la tabla anexa corresponden a una serie de seis reiteraciones con lecturas a
los ndices A y B en las dos posiciones conjugadas del lente. Calcule el ngulo en el
vrtice y diga qu tipo de errores se eliminan con este procedimiento.
Estacin A.
Reit.
1

2
3
4
5
6

Pos. Dir.
Lecturas
PV
B
C
B
C
B
C

B
C
B
C
B
C

Ind. A
01730
614240
600020
1212510
1201010
1813530

Ind. B
1801720
2414230
2400030
3012500
3001000
013540
Pos. Inv.
1802020
02020
2414530
614530
2401020
604020
3013530
1220540
3001010
1205020
013510
1821540

4-25

CAPITULO 5
PROCEDIMIENTOS
TOPOGRAFICOS
5. Procedimientos topogrficos
5-1
5.1. Poligonales
5-1
5.1.1. Clculo y compensacin de poligonales
5.1.1.1. Clculo y compensacin del error de cierre 5-3
5-4
angular
5-5
5.1.1.2. Ley de propagacin de los acimutes
5-7
5.1.1.3. Clculo de las proyecciones de los lados
5-8
5.1.1.4. Clculo del error de cierre lineal
5-10
5.1.1.5. Compensacin del error lineal
5-10
5.1.1.5.1. Mtodo de la brjula
5-11
5.1.1.6. Clculo de las coordenadas de los vrtices
5-20
5.2. Triangulacin
5-22
5.2.1. Consistencia de los tringulos
5-22
5.2.2. Compensacin de tringulos
5-22
5.2.2.1. Compensacin de una red de tringulos
5-22
5.2.2.1.1. Condicin angular
5-22
5.2.2.1.2 Condicin de lado
5-25
5.2.2.2 Compensacin de un cuadriltero
5-25
5.2.2.2.1 Condicin angular
5-25
5.2.2.2.2 Condicin de lado
5-29
Problemas propuestos

Leonardo Casanova M.

5.

Procedimientos Topogrficos

PROCEDIMIENTOS TOPOGRFICOS

Es difcil imaginar un proyecto de ingeniera, por sencillo que este sea, en el que no se tenga que
recurrir a la topografa en todas y cada una de sus fases.
En la figura 5.1, se observa, en forma esquemtica, la relacin que existe entre la topografa y
otras disciplinas de la ingeniera.
En la figura 5.2 se puede apreciar la participacin de los procesos topogrficos a lo largo de las
distintas fases de un proyecto, desde la recoleccin de informacin y produccin de informes
preliminares en la fase de planificacin, hasta el control de operaciones y planificacin de
mantenimiento en la fase de operacin.
Geologa y mineria
Ubicacin de formaciones
Ubicacin y orientacin de fallas
y estratos.
Inventarios y cont. de cantidades

Construccin
Cantidades de obra
Replanteos
Control de desformaciones
Control de obras
Mov. de tierras

Transporte
Carreteras, calles, autopistas
Aeropuertos, Puertos,
ferrocarriles.
Derecho de via

Topografa

Urbanismo y planificacin
Desarrollos urbansticos
Desarrollos tursticos
Desarrollos comerciales

Otros
Deslindes
Problemas legales
Arqueologa, etc.

Hidrulica
Dragado y canalizacin de rios
Sistemas de riego y drenaje
Construccin de represas
Expropiaciones
Control de inundaciones

Electrica
Tendido de redes
Construccin de torres
Expropiaciones
Servidumbres

Figura 5.1. Relacin de la topografa con otras disciplinas

5.1.

Poligonales

La poligonacin es uno de los procedimientos topogrficos ms comunes. Las poligonales se


usan generalmente para establecer puntos de control y puntos de apoyo para el levantamiento de
detalles y elaboracin de planos, para el replanteo de proyectos y para el control de ejecucin de
obras.
Una poligonal es una sucesin de lneas quebradas, conectadas entre s en los vrtices. Para
determinar la posicin de los vrtices de una poligonal en un sistema de coordenadas
rectangulares planas, es necesario medir el ngulo horizontal en cada uno de los vrtices y la
distancia horizontal entre vrtices consecutivos.
5-1

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

PRODUCCION DE INFORMES
Y DATOS DE PROYECTO

TOMA DE DATOS

ESQUEMAS DE DISEO

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO

DIBUJO PRELIMINAR

DERECHO DE VIA

TOPOGRAFO

PROYECTISTA

ESTIMADO CANTIDADES
DE OBRA

DOCUMENTOS
DE CONSTRUCCION

CONTROL DE
CANTIDADES DE OBRA
ACTUALIZACION DE PLANOS

REPORTES DE OPERACION

PLANIFICACION DE
MANT. Y OPERACION

DISEOS FINALES

MODIFICACIONES AL DISEO

INSPECCION Y CONTROL DE OBRAS

ACTUALIZACION DE LA TOPOGRAFIA
PROYECTO CONSTRUIDO

INVENTARIO DE CONDICIONES
DE OPERACION
CONTROL DE OPERACIONES
CONT. DESFORMACIONES
ASENTAMIENTOS etc.

OPERACION

OPERADOR

PLANOS DE INVENTARIO

ESQUEMAS DE DISEO

CONSTRUCCION

INSPECTOR

CONSTRUCTOR

PLANOS DE REPLANTEO

DATOS DE DISEO

FASES

ESPECIFICACIONES
DE CONSTRUCCION

DISEOS PRELIMINARES

DISEO

DIBUJOS DE DISEO

CRITERIOS DE DISEO

PLANIFICACION

RECOLECCION DE INF. EXISTENTE

ELABORACION Y PROCESAMIENTO DE LA BASE DE DATOS

PLANIFICADOR

MAPAS TOPOGRAFICOS

Figura 5.2. Participacin de los procesos topogrficos en las distintas fases de un proyecto
5-2

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

En forma general, las poligonales pueden ser clasificadas en:

Poligonales cerradas (figura 5.3.a), en las cuales el punto de inicio es el mismo punto de
cierre, proporcionando por lo tanto control de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas o de enlace con control de cierre (figura 5.3.b), en las que se conocen
las coordenadas de los puntos inicial y final, y la orientacin de las alineaciones inicial y
final, siendo tambin posible efectuar los controles de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas sin control (figura 5.3.c), en las cuales no es posible establecer los
controles de cierre, ya que no se conocen las coordenadas del punto inicial y/o final, o no
se conoce la orientacin de la alineacin inicial y/o final.

D
A

A
1

B
B
B

3
2
2

3
2

1
A

Figura 5.3. Diferentes tipos de poligonales

5.1.1. Clculo y Compensacin de Poligonales


La solucin de una poligonal consiste en el clculo de las coordenadas rectangulares de cada uno
de los vrtices o estaciones.
En poligonales cerradas y en poligonales abiertas de enlace con control, se realizan las siguientes
operaciones:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Clculo y compensacin del error de cierre angular.


Clculo de acimutes o rumbos entre alineaciones (ley de propagacin de los acimutes).
Clculo de las proyecciones de los lados.
Clculo del error de cierre lineal.
Compensacin del error lineal.
Clculo de las coordenadas de los vrtices.

En poligonales abiertas sin control, solamente se realizan los pasos 2, 3 y 6 ya que no existe
control angular ni lineal.

5-3

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

5.1.1.1.Clculo y compensacin del error de cierre angular


En una poligonal cerrada se debe cumplir que la suma de los ngulos internos debe ser

int = (n 2)180

(5.1)

en donde:
n = nmero de lados
Como se estableci previamente en el captulo 4, la medicin de los ngulos de una poligonal
estar afectada por los inevitables errores instrumentales y operacionales, por lo que el error
angular vendr dado por la diferencia entre el valor medido y el valor terico.
Ea =

int (n 2)180

(5.2)

Se debe verificar que el error angular sea menor que la tolerancia angular, generalmente
especificada por las normas y trminos de referencia dependiendo del trabajo a realizar y la
apreciacin del instrumento a utilizar, recomendndose los siguientes valores.
Poligonales principales
Poligonales secundarias

Ta = a n

Ta = a n + a

en donde
Ta = tolerancia angular
a = apreciacin del instrumento.
Si el error angular es mayor que la tolerancia permitida, se debe proceder a medir de nuevo los
ngulos de la poligonal.
Si el error angular es menor que la tolerancia angular, se procede a la correccin de los ngulos,
repartiendo por igual el error entre todos los ngulos, asumiendo que el error es independiente de
la magnitud del ngulo medido.
Ca =

Ea
n

(5.3)

En poligonales abiertas con control, el error angular viene dado por la diferencia entre el acimut
final, calculado a partir del acimut inicial conocido y de los ngulos medidos en los vrtices (ver
5.1.1.2. ley de propagacin de los acimutes), y el acimut final conocido.
Ea = f c f

(5.4)

en donde:
5-4

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Ea= Error angular


fc = acimut final calculado
f = acimut final conocido
Al igual que en poligonales cerradas, se compara el error con la tolerancia angular. De
verificarse la condicin, se procede a la correccin angular, repartiendo el error en partes iguales
entre los ngulos medidos.
La correccin tambin se puede efectuar sobre los acimutes, aplicando una correccin
acumulativa, (mltiplo de la correccin angular), a partir del primer ngulo medido. En otras
palabras, el primer acimut se corrige con Ca, el segundo con 2Ca y as sucesivamente, hasta el
ltimo acimut que se corrige con nCa.
5.1.1.2.Ley de propagacin de los acimutes
Los acimutes de los de lados una poligonal se pueden calcular a partir de un acimut conocido y
de los ngulos medidos, aplicando la ley de propagacin de los acimutes, la cual se puede deducir
de la figura 5.3.b.
Supongamos que en la figura 5.3.b, se tienen como datos el acimut AB y los ngulos en los
vrtices y se desea calcular los acimutes de las alineaciones restantes, para lo cual procedemos de
la siguiente manera:
El acimut B1 ser

B1 = AB - B

siendo

B = 180 -

luego

B1 = AB + - 180
El acimut 12 ser

12 = B1 + 1
1

siendo
1

1
2

1 = 1 180
luego

12 = B1 + 1 180
5-5

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Si aplicamos el mismo procedimiento sobre cada uno de los vrtices restantes, podremos
generalizar el clculo de los acimutes segn la siguiente ecuacin:
(5.5)

i = i 1 + vrtice 180

en donde:

i = acimut del lado


i-1 = acimut anterior
Los criterios para la utilizacin de la ecuacin (5.5) son los siguientes:
Si (i-1 + vrtice) < 180 se suma 180
Si (i-1 + vrtice) 180 se resta 180
Si (i-1 + vrtice) 540 se resta 540 ya que ningn acimut puede ser mayor de 360
Ejemplo 5.1
Conocido el acimut A1 y los ngulos en los vrtices de la figura E5-1, calcule los acimutes de las
alineaciones restantes.

B
N

21025'30"

=12530'12"
12040'32"

10018'30"

1
Figura E5-1

Solucin
Aplicando la ecuacin (5.5) tenemos:
Acimut de la alineacin 1-2
12 = (1253012 + 1001830) 180
5-6

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

como
(1253012 + 1001830) = 2254842 > 180
12 = 2254842 180 = 454842
12 = 454842
Acimut de la alineacin 2-3
2-3 = (454842 + 1204032) 180
como
(454842 + 1204032) = 1662914 < 180
23 = 1662914 + 180 = 3462914
23 = 3462914
Acimut de la alineacin 3-B
3B = (3462914 + 2102530) 180
como
(3462914 + 2102530) = 5565444 > 540
3B = 5565444 540 = 165444
3B = 165444
5.1.1.3.Clculo de las proyecciones de los lados
El clculo de las proyecciones de los lados de una poligonal se estudi en el captulo 1.1.3,
correspondiente a las relaciones entre los sistemas de coordenadas polares y rectangulares.
Recordemos que las proyecciones de los lados de una poligonal se calculan en funcin de los
acimutes y las distancias de los lados aplicando las ecuaciones (1-3) y (1-4), las cuales se
reproducen a continuacin:

N1-2 = D1-2 x cos12


E1-2 = D1-2 x sen12

(1-3)
(1-4)

En la figura 5-4 se representan grficamente las proyecciones de una poligonal cerrada.


N
E DA

E CD

N DA

+N CD

A
C

+N BC

N AB
+ E AB

+ E BC

Figura 5-4. Representacin de las proyecciones de los lados de una poligonal


5-7

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

5.1.1.4.Clculo del error de cierre lineal


En una poligonal cerrada la suma de los proyecciones sobre el eje norte-sur debe ser igual a cero.
De igual manera, la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste debe ser igual a cero (figura
5.4).
Debido a los inevitables errores instrumentales y operacionales presentes en la medicin de
distancias, la condicin lineal mencionada nunca se cumple, obtenindose de esta manera el
error de cierre lineal representado en la figura 5.5.
N
E

E DA'

E DA'

E CD

N DA'

NDA'
A'

+ N CD

A'

N AB

Ver detalle
+ N BC
+ E AB

+ E BC

A
Detalle

Figura 5-5 Error de cierre lineal en poligonales cerradas

En la figura 5.5., el punto A representa la posicin del punto A una vez calculadas las
proyecciones con las distancias medidas. Ntese que para que se cumpla la condicin lineal de
cierre, el punto A debera coincidir con el punto A.
Si hacemos suma de proyecciones a lo largo del eje norte-sur tendremos,

N = N S

(5.6)

de igual manera, sumando proyecciones sobre el eje este-oeste, tenemos

E = E 0

(5.7)

el error lineal vendr dado por

L = N 2 + E 2

(5.8)

En el caso de una poligonal abierta, con control, como la mostrada en la figura 5.6, la suma de las
proyecciones sobre el eje norte-sur debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas norte de
los puntos de control inicial y final (NBC), y la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste
debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas este de los puntos de control inicial y final
(EBC); por lo tanto, el error sobre las proyecciones puede ser calculado

5-8

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

N
PCI=Punto de control inicial
PCF=Punto de control final

E
D
C
PCF

N
L

C'

A
PCI

N BC

E B1

N 12

N B1
B

E B1

N2C
C'

E 2C

N 2C
Ver detalle

E 2C
Detalle

E BC

Figura 5-6. Poligonal abierta con control

N = N S N BC

(5.9)

E = E O EBC

(5.10)

y el error lineal se puede calcular aplicando la ecuacin (5.8).


Una vez calculado el error lineal, se debe verificar que ste sea menor a la tolerancia lineal,
(generalmente especificada por normas de acuerdo al tipo de importancia del trabajo, condiciones
topogrficas y precisin de los instrumentos de medida).
En algunos casos, la tolerancia lineal se relaciona con la precisin obtenida en el levantamiento
definido por la siguiente ecuacin.
P=

L
L

(5.11)

en donde:
P = precisin de la poligonal
L = suma de los lados de la poligonal en m
El error relativo n, generalmente expresado en trminos 1:n, viene dado por el inverso de P.
n = 1/P

(5.12)

La tabla 5.1, adaptada de Torres y Villate1, nos puede servir como gua para la seleccin de la
tolerancia lineal en funcin del error relativo.
1

Torres A. y Villate E. (1968) Topografa. Colombia: Editorial Norma. p. 81.


5-9

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Tabla 5.1.
Valores guas de tolerancia lineal en funcin de n
Tolerancia lineal
1:800
1:1.000 a 1:1.500
1:1.500 a 1:2.500
1:2.500 a 1:5.000
1:10.000

Tipo de levantamiento
Levantamiento de terrenos accidentados, de poco valor,
levantamientos de reconocimiento, colonizaciones, etc.
Levantamientos de terreno de poco valor por taquimetra con doble
lectura a la mira
Levantamiento de terrenos agrcolas de valor medio, con cinta.
Levantamientos urbanos y rurales, de mediano a alto valor, uso de
distancimetros electrnicos
Levantamientos geodsicos

Algunas especificaciones empleadas en el estudio de carreteras2 establecen la tolerancia lineal


segn las siguientes expresiones
Terreno llano

TL = 0,015 L

Terreno ondulado TL = 0,025 L

(5.13)
(5.14)

Si el error lineal es mayor que la tolerancia lineal, es necesario comprobar en campo las
distancias; en caso de verificarse que el error lineal sea menor que la tolerancia, se procede a la
correccin lineal siguiendo un mtodo de compensacin adecuado.
5.1.1.5.Compensacin del error lineal
El mtodo adecuado para la compensacin del error lineal depende de la precisin lograda por los
instrumentos y procedimientos empleados en la medicin.
Al presente, se han desarrollado diferentes mtodos de compensacin: el mtodo de la brjula, el
del trnsito, el de Crandall, el de los mnimos cuadrados, etc.; basados todos en diferentes
hiptesis.
Recientemente, la evolucin de la tecnologa empleada en la fabricacin de instrumentos ha
igualado la precisin obtenida en la medicin de distancias con la precisin obtenida en la
medicin angular, lo que hace al mtodo de la brjula el mtodo ms adecuado para la
compensacin del error lineal, no slo por asumir esta condicin sino por la sencillez de los
clculos involucrados.
5.1.1.5.1. Mtodo de la brjula
Este mtodo, propuesto por Nathaniel Bowditch alrededor de 1800, es el mtodo ms utilizado en
los trabajos normales de topografa.

Ministerio de Obras Pblicas. Especificaciones Generales para el Estudio de Carreteras con Poligonal de
Precisin, Caracas. (citado por Carciente Jacob en Carreteras Estudio y Proyecto, 1980. P.89).
5-10

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

El mtodo asume que:

Los ngulos y las distancias son medidos con igual precisin

El error ocurre en proporcin directa a la distancia

Las proyecciones se corrigen proporcionalmente a la longitud de los lados


Matemticamente tenemos,
-CpNi : Li = N : Li
-CpEi : Li = E : Li
en donde,

N
CpNi =
Li
Li

(5.15)

E
CpEi =
Li
Li

(5.16)

siendo:
CpNi = correccin parcial sobre la proyeccin norte-sur del lado i
CpEi = correccin parcial sobre la proyeccin este-oeste del lado i
Li = longitud del lado i
El signo negativo es debido a que la correccin es de signo contrario al error
5.1.1.6.Clculo de las coordenadas de los vrtices
Una vez compensadas las proyecciones, se procede al clculo de las coordenadas de los vrtices
de la poligonal.
Haciendo referencia a la figura 5.6, las coordenadas del punto 1, calculadas en funcin de las
coordenadas del punto B, se obtienen de la siguiente manera

N1 = NB + NB1
E1 = EB +EB1
y las coordenadas de 2, calculadas a partir de 1,

N2 = N1 - N12
E2 = E1 + E12
y en forma general

Ni = Ni-1 Ni-1:i
Ei = Ei-1 Ei-1:i

(5.17)
(5.18)
5-11

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

El signo de la proyeccin depende de la direccin de la misma


Ejemplo 5-2
Siguiendo el procedimiento de clculo de poligonales descrito, calcule las coordenadas de los
vrtices de la poligonal de la figura E5-2.
Punto
A

Horizontal
865620

1620010

=11313'24"

Dist.

38,20
53,40
C

1192514

744934

964832

96,20
102,75

104,20

C
Figura E5-2

Coordenadas de A
A (1.040,82; 1.340,16)
Teodolito Wild T1-A con Ap = 20

Solucin
Aunque es costumbre calcular las poligonales en forma tabulada, este primer ejemplo lo
trabajaremos siguiendo paso a paso el procedimiento indicado.
Clculo y compensacin del error angular
Tabla. TE5.2.1
Correccin Angular
Est.
A
B
C
D
E

medido
865620
1620010
1192514
744934
964832
5395950

Ca
+2
+2
+2
+2
+2
+10

Corr.
865622
1620012
1192516
744936
964834
5395960

Aplicando la condicin geomtrica de la ecuacin 5.2 para una poligonal cerrada de 5 lados
tenemos,

a = (5395950) (5 2) x 180
a = (5395950) 540
a = -10
Tolerancia angular Ta = 20" 5 45"
5-12

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Como a < Ta procedemos a distribuir el error en partes iguales a cada uno de los ngulos.

Ca = -(10)/5 = 2 por vrtice


Las correcciones parciales y los ngulos corregidos aparecen en la tabla TE5.2-1.
Con los ngulos corregidos procedemos al clculo de los acimutes de los lados.
Tabla TE5.2.2
Est.

Corregido

865622

1620012

Acimut

+ Acimut

Signo

2751326

> 180

2143852

> 180

1092828

< 180

3862839

> 180

2932501

>180

1131324
951336
C

1192516
343852

744936
2892828

964834
2061702

865622
Control

1131324

La tabla TE5.2.2 se calcula por aplicacin de la ley de propagacin de los acimutes, de la


siguiente manera:
Sumamos el acimut conocido
AB = 1131324 con el ngulo en B
B = 1620012
2751326 Como AB + B > 180
-1800000
BC = 951336
Colocamos este valor en la columna correspondiente a acimutes entre las filas B y C.
Procedemos de la misma manera para los lados restantes de la poligonal incluyendo, como
control, el clculo del acimut inicial.
En la tabla TE5.2.2 se ha incluido, de manera ilustrativa, una columna para la suma del ngulo y
el acimut y una columna para el control del signo de la ecuacin (5.5). Estas columnas no son
necesarias ya que comnmente estos pasos se hacen en una sola operacin.
El clculo y compensacin de las proyecciones de los lados y de las coordenadas de los vrtices
se realiza en la forma que se muestra en la tabla TE5.2.3.

5-13

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Tabla TE5.2.3
1

Punto

Proyecciones
N
E
D cos
D sen

Correcciones
CpN
CpE

10

Proyecciones
corregidas
N
E

Acimut

Dis.

1131324

38,20

-15,06

35,10

-0,01

+0,00

-15,07

35,10

951336

53,40

-4,86

53,18

-0,01

+0,01

-4,87

53,19

343852

96,20

79,14

54,69

-0,01

+0,01

79,13

54,70

2892828 102,75

34,26

-96,87

-0,01

+0,01

34,25

-96,86

2061702 104,20

-93,43

-46,14

-0,01

+0,01

-93,44

-46,13

394,75

+0,05
L

-0,04
0,06

-0,05

+0,04

0,00

0,00

11

Coord.
Norte
Este
1.040,82 1.340,16

1.025,75 1.375,26

1.020,88 1.428,45

1.100,01 1.483,15

1.134,26 1.386,29

1.040,82 1.340,16

Area = 9.669,19 m2
En la tabla TE5.2.3, la columna 1 corresponde a la identificacin del vrtice o estacin de la
poligonal. La columna 2, a los valores de los acimutes corregidos. La columna 3, a las distancias
de los lados. Las columnas 4 y 5, corresponden a las proyecciones norte y este, calculadas con las
ecuaciones (1.3) y (1.4), respectivamente.
La suma de las proyecciones norte, columna 4, corresponde al N = + 0,05. De igual manera, el
error E = -0,04 resulta de la suma de las proyecciones este, columna 5.
Chequeo de la tolerancia lineal

L = (0,05)2 + ( 0,04)2
P=

= 0,06m

0,06
= 0,0001520
394,75
n=

1
= 1 : 6.579
P

TL = 0,015

L = 0,30m

TL > L procederemos a la compensacin de las proyecciones

5-14

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Compensacin de proyecciones
Las columnas 6 y 7, correspondientes a las correcciones de las proyecciones, se calculan
mediante la aplicacin de las ecuaciones (5.15) y (5.16).
0, 05
CpN i =
Li
394, 75
0, 04
CpEi =
Li
394, 75

Como chequeo, la suma de las correcciones de la columna 6 debe ser igual a -N y la suma de
las correcciones de la columna 7 debe ser igual a -E.
La columna 8 resulta de la suma de las columnas 4 y 6 y la columna 9 de la suma de las columnas
5 y 7.
Como chequeo, la suma de las proyecciones norte, columna 8, debe ser cero, y la suma de las
proyecciones este, columna 9, debe ser cero.
Las coordenadas norte y este, columnas 10 y 11, se calculan sumando, en forma secuencial, las
proyecciones corregidas a las coordenadas del punto anterior.
Por ltimo, en caso de ser necesario, se calcula el rea de la poligonal cerrada mediante la
aplicacin de la ecuacin (1.14), seccin 1.1.6.2.
La tabla TE5.2.4 muestra la forma usual de ordenar los datos de campo y el procedimiento de
clculo de poligonales.

5-15

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Tabla E5.2.4
Clculo de poligonal cerrada
Ubicacin:_______________________________

Fecha:__________________

Levantado por:___________________________

Revisado: _______________

Equipo: Wild T1-A; cinta acero


Origen de Coordenadas
Punto A: (1.040,82; 1.340,16)
AB: 1131324

Calculado por:___________________________
Proyecciones
Est.
A

Medido
865620

Ca
+2

Corregido
865622

1620010

+2

1620012

C
D
E
A

1192514
744934
964832
5395950

+2
+2
+2

Correcciones

Proyecciones
corregidas
N
E

Acimut

Dist.

Dcos

Dsen

CpN

CpE

1131324

38,20

-15,06

35,10

-0,01

0,00

-15,07

35,10

951336

53,40

-4,86

53,18

-0,01

+0,01

-4,87

53,19

343852

96,20

79,14

54,69

-0,01

+0,01

79,13

54,70

2892828 102,75

34,26

-96,87

-0,01

+0,01

34,25

-96,86

2061702 104,20

-93.43

-46,14

-0,01

+0,01

-93,44

-46,13

394,75

+0,05

-0,04

-0,05

+0,04

0,00

0,00

1192516
744936
964834

+10

Coordenadas
Norte
1.040,82

Este
1.340,16

1.025,75

1.375,26

1.020,88

1.428,45

1.100,01

1.483,15

1.134,26

1.386,29

1.040,82

1.340,16

Area = 9.669,19 m2

N = +0,05
E = -0,04
L = 0,06
r = 1:6.579

a = -10
Ta = 20" 5 45"
Ca = -a/n = +02

TL = 0,015 394,75 = 0,30

5-16

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Ejemplo 5-3
Calcule las coordenadas de los vrtices de la poligonal de enlace mostrada en la figura E5-3
AB = 2181632
CD = 3093951
Norte
5.013,969
6.045,452

Este
15.357,378
18.010,088

Punto
B

horiz..
523215

Dist.

1221647

CD =30939'51"
C

76

5,3

728,453
N

AB 21816'32"

625,348
2151626

854231

420,331
1101307

420
,331

680,745
4

48

5
680,74

5,3

2252143

62

58

Punto
B
C

728,453

765,358
Figura E5-3

Wild T1-A (AP = 20)


Dist. Electrnico

Solucin
Como el procedimiento de clculo de una poligonal abierta es similar al realizado en el clculo de
poligonales cerradas, este ejemplo se resolver en la forma usual, tal y como se muestra en la
tabla TE5-3.
En la tabla TE5.3 se han remarcado los datos de campo y los valores conocidos.
La columna 1 se utiliza para identificar el vrtice de la estacin, anotando al lado, en la columna
2, el valor del ngulo horizontal medido en campo. En la columna 3 se anotan las distancias de
campo. En la columna 4 anotamos los acimutes conocidos, y por medio de la ley de propagacin
de acimutes, calculamos los acimutes de las alineaciones restantes. Ntese que el acimut CD es
un acimut conocido, por lo que debe coincidir con el acimut calculado con los datos de campo.
La diferencia entre el acimut calculado y el conocido nos proporciona el error angular (ecuacin
5.4).

a = (3093921 3093951) = - 00030


Ca = - a/6 = +05
5-17

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

La correccin angular se puede aplicar directamente a los ngulos medidos o, para no volver a
calcular los acimutes, aplicamos la correccin, en forma acumulativa (columna 5) sobre los
acimutes calculados para obtener los acimutes corregidos (columna 6).
Las columnas 7 y 8, correspondientes a las proyecciones norte y este, se calculan aplicando las
ecuaciones 1.3 y 1.4, respectivamente.
La suma de las proyecciones norte (columna 7), correspondiente a la proyeccin norte entre B y
C, debe coincidir con la proyeccin norte conocida entre B y C (NC NB). La diferencia entre
ambos valores nos proporciona el N.
De igual manera se procede para las proyecciones este.

N = (1.031,532 1.031,483) = + 0,049 m


E = (2.652,826 2.652,710) = + 0,116 m
El error y la tolerancia lineal sern,

L =

0, 0492 + 0,1162 = 0,126m

TL = 0,015 3.220,235 = 0,851m

siendo la tolerancia mayor que el error lineal, procedemos a la correccin de las proyecciones
(columnas 9 y 10) aplicando las ecuaciones (5.15) y (5.16). Como control de clculo, la suma de
CpN (columna 9) debe ser igual a -eN y la suma de CpE (columna 10) debe ser igual a -eE.
Las proyecciones corregidas Norte (columna 11) se obtienen sumando las columnas 7 y 9, y las
proyecciones corregidas Este (columna 12) se obtienen sumando las columnas 8 y 10. Como
control, la suma de las proyecciones norte corregidas debe ser igual a la diferencia de
coordenadas norte entre B y C, y la suma de las proyecciones Este corregidas debe ser igual a la
diferencia de coordenadas este entre B y C.
Por ltimo, las coordenadas Norte y Este de los vrtices restantes se calculan en la misma forma
realizada en el ejemplo 5.1.

5-18

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Tabla TE5.3
Clculo de poligonal abierta con control
1

Est.

Dist.

Acimut

Corr

Ang.
Hor.

Acimut
Corr.

52 32 15

1
2
3
4
C


218 16 32

7
8
Proy. Calc.
Norte
Este

9
10
Correc.
CpN
CpE

11
12
Proy. Correg.
Norte
Este

90 48 47

635,348

33 5 34

680,745

78 27 17

420,331

113 43 43

765,358

43 56 50

122 16 47

90 48 52

-10,354

728,379

-0,011

-0,026

-10,365

728,353

33 5 44

523,892

341,463

-0,010

-0,023

523,882

341,440

78 27 32

136,197

666,981

-0,010

-0,025

136,187

666,957

113 44 3

-169,181

384,781

-0,006

-0,015

-169,187

384,766

43 57 15

550,978

531,222

-0,012

-0,028

550,966

531,194

10

225 21 43

15

215 16 26

20

110 13 7

25
30

85 42 31
309 39 21
309 39 51

D
3.220,235

Punto
A

5
728,453

13
14
Coordenadas
Norte
Este

5.013,969 15.357,378

5.003,604 16.085,731

5.527,486 16.427,171

5.663,673 17.094,128

5.494,486 17.478,894

6.045,452 18.010,088

309 39 51
D
1.031,532 2.652,826 -0,049

-0,116 1.031,483 2.652,710 1.031,483

2.652,710

Ea = -000030
Ca = +30/6 = +5
Ta = 20 x SQR(6) = 49
Ta = 20" 6 = 49"

N = (1.031,532 1.031,483) = +0,049 m


E = (2.652,826 2.652,710 = + 0,116 m
l = 0,126 m
1/n = 1: 25.275
Tl = 0,015 * SQR (L) = 0,851 m
Tl = 0,015 L = 0,851m

5-19

Leonardo Casanova M.

5.2.

Procedimientos Topogrficos

Triangulacin

Hasta la introduccin de los distancimetros electrnicos, con lo que se hizo posible la medicin
de distancias en forma rpida y precisa, la triangulacin constitua uno de los mtodos ms
importantes para el control de levantamientos de grandes reas con vegetacin abundante o de
topografa muy accidentada; en el apoyo terrestre para levantamientos fotogramtricos; y en el
control para el replanteo de obras tales como puentes, tneles, etc.
El uso de los distancimetros electrnicos ha incrementado de tal forma la precisin obtenida en
poligonales, que actualmente las poligonales estn siendo usadas en el establecimiento y
densificacin de redes de control.
Por ser la triangulacin un procedimiento til en el control de replanteo de obras, ya que
proporciona mtodos efectivos en el control de la precisin obtenida en los levantamientos
topogrficos, en el presente captulo nos dedicaremos a estudiar los mtodos de triangulacin ms
empleados en la ingeniera civil.
La triangulacin consiste en formar figuras triangulares en las cuales es necesario medir, con
precisin, todos los ngulos de una red de tringulos y dos de sus lados. Luego, a partir de estas
mediciones aplicando el teorema del seno, se pueden calcular los dems lados, comprobando la
precisin obtenida por comparacin del ltimo lado calculado con el valor medido en campo.
Una red de triangulacin est formada por una serie de tringulos consecutivos unidos entre s
por un lado comn, como se muestra en la figura 5.6.
De acuerdo con la forma de las redes, las triangulaciones se puede clasificar en:

Red de tringulos independientes (figura 5.6.a).


Red de cuadrilteros (figura 5.6.b).
Red de figuras de punto central (figura 5.6.c).

De acuerdo a la precisin requerida en los trabajos de triangulacin, la U.S. COAST and


Geodetic Survey1 ha clasificado las triangulaciones en triangulaciones de primero, segundo o
tercer orden, de acuerdo a los criterios de clasificacin de la tabla 5.2.
Para los trabajos normales de ingeniera, se utiliza normalmente la red de tringulos
independientes, siendo suficiente cumplir con los criterios para las triangulaciones de 3er orden,
conocidas como triangulaciones geodsicas, las cuales salen del alcance de nuestro curso.

Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. p 447.


5-20

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

b. Red de cuadrilteros

a. Red de tringulos independientes

c. Red de figuras de punto central

Figura 5.6. Tipos de triangulacin

Tabla 5.2.
Criterios para la clasificacin de las triangulaciones
Tipo de
error

Requisitos mnimos a cumplir


1er orden
2do orden
3er orden

Error lineal
Discrepancia entre la longitud 1:25.000
calculada y la medida de una
base
1
Error angular en tringulos
Promedio
3
Mximo por figura
Precisin
Error probable en la medicin de 1:1.000.000
la base

1:10.000

1:5.000

3
5

5
10

1:500.000

1:250.000

5-21

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

5.2.1. Consistencia de los tringulos


Como se mencion anteriormente, el clculo de los lados de un tringulo se basa en el teorema
del seno, quedando determinado un lado desconocido por medio de la siguiente expresin:

B
a
c

b=

sen
sen

*a

C
A

La ecuacin anterior es muy sensible a discrepancias en las medidas angulares para ngulos
menores a 30 y mayores a 150, por lo que se recomienda que los ngulos de los tringulos
formados estn comprendidos entre estos dos valores2.
5.2.2. Compensacin de Triangulaciones
5.2.2.1. Compensacin de una red de tringulos
Una red de tringulos debe cumplir las siguientes condiciones:
5.2.2.1.1. Condicin angular
En la condicin angular se debe cumplir que la suma de los ngulos alrededor de un vrtice sea
igual a 360 y que la suma de los ngulos de cada tringulo sea igual a 180. En cada caso, la
discrepancia debe ser menor que la tolerancia permitida para triangulaciones de 3er orden de la
tabla 5.2.
5.2.2.1.2.

Condicin de lado

Una vez realizada la compensacin angular se procede a calcular los lados desconocidos de cada
uno de los tringulos de la red por medio de la ley del seno (ecuacin 1.32).
Como por lo general se ha medido una base final de comprobacin, la diferencia entre el valor
medido y el valor calculado debe ser menor que la tolerancia permitida para triangulaciones de
3er orden de la tabla 5.2.
A continuacin se explicar, mediante la solucin de un ejemplo prctico, el mtodo de
compensacin de una red de tringulos.

Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. p. 141.


5-22

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Ejemplo 5.4
Con los datos de la figura E5-4 calcule:
a) Las longitudes compensadas de los lados de la red de tringulos
b) Coordenadas topogrficas de los puntos B, C, D, y E.
D

N
3
5
66

471
4'

9"
55'5
58
48
3
1'1
3"

2,7
56

6248'30"

2.5
3

0"
1'3
2

60

2.2
39
,47
1

4"

"

0'1
4

3'35
722

542
8'47

68

'17

"

2428'36" B

52"

A(10.000,000:10.000,000)
NOTA: los ngulos dados son los obtenidos despus de la compensacin de vrtice.

Figura E.5.4

Solucin
a) Clculo y compensacin de los lados de la red.
Para realizar en forma tabulada el clculo y compensacin de la red de tringulos, se recomienda
colocar en la primera fila el vrtice opuesto al lado conocido, luego el vrtice opuesto al lado que
no es comn al siguiente tringulo, y en tercer lugar, el vrtice opuesto al lado comn al siguiente
tringulo.
Tabla E5.4.1
Datos de campo
Triang Vert. Angulo Medido
C-AB
C
471452 53
B-CA
B
722335 36
A-BC
A
602130 31
1795957

D-CB
D
663517 16
C-DB
C
585559 58
B-CD
B
542847 46
1800003

E-DC
E
624830 31
D-EC
D
684014 15
C-ED
C
483113 14
1795957

Corr.
+1
+1
+1
+3
-1
-1
-1
-3
+1
+1
+1
+3

Lado
AB
CA
BC

Dis. Cal.
2.532,756
3.287,637
2.997,843

Corr.
-0,020
-0,026
-0,024

Dis. Corr.
2.532,736
3.287,611
2.997,819

CB
DB
CD

2.997,843
2.798,217
2.658,871

-0,024
-0,022
-0,021

2.997,819
2.798,195
2.658,850

DC
EC
Ed

2.658,871
2.784,481
2.239,507

-0,021
-0,022
-0,018

2.658,850
2.784,459
2.239,471

5-23

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Error = base calculada base medida


Error = 2.239,507 2.239,471 = +0,036 m
Error relativo = + 0,036/2.239,471 = 1:62.207,5
Tolerancia = 1/5.000 Error < tolerancia
Correccin parcial = -1/2 error relativo x lado calculado
b) Clculo de las coordenadas de los vrtices
Una vez compensada la red de tringulos se procede al clculo de las coordenadas de sus vrtices.
Debe tenerse en cuenta que cualquiera sea el camino que se escoja para calcular las coordenadas
de uno de los vrtices, el valor obtenido debe ser el mismo.
Tabla E5.4.2.
Clculo de las coordenadas de los vrtices
Lado

Acimut

Distancia

AB
AC
BC
BD
CD
CE
DE

242836
8450072
1320500
773614
110058
593212
1222043

2.532,736
3.287,611
2.997,819
2.798,195
2.658,850
2.784,459
2.239,489

Coordenadas
Norte
Este
12.305,119
11.049,370
10.295,949
13.274,263
10.295,949
13.274,263
12.905.806
13.782,330
12.905,806
13.782,330
11.707,633
15.674,339
11.707,633
15.674,339

Punto
B
C
C
D
D
E
E

D
N 13.000
195
2.798,
'14"
7736

2.2
39
12
,
22 471
0'4
3"

N 10.000
A

2.5
32
24 ,756
28'3
6"

N 11.000

2
13 .99
2 7,8
05 19
'00
"

8450'07"
3.287,611

E 10.000

2.658,8
5
1100'5 0
8"

N 12.000

E
1"
2'1 59
3

59 84,4
2.7

C
E 11.000

E 12.000

E 13.000

E 14.000

E 15.000

Figura E5.4.1. Representacin grfica de la red de tringulos calculada

5-24

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

5.2.2.2 Compensacin de un cuadriltero


En la compensacin de un cuadriltero se deben cumplir las siguientes condiciones :
5.2.2.2.1. Condicin de angular
La suma de los ngulos alrededor de cada vrtice debe ser igual a 360.
En cada cuadriltero se deben satisfacer las siguientes condiciones :
Lado conoc
ido

A
1

1) 2 + 3 + 4 + 5 = 180
2) 1 + 6 + 7 + 8 = 180
3) 1 + 2 + 3 + 8 = 180
4) 7 + 4 + 5 + 6 = 180
5) 1+2+3+4+5+6+7+8 = 360
6) 2 + 3 = 7 + 6
7) 1 + 8 = 4 + 5

B
3

5
7

6
C

Figura 5.7 Compensacin de un cuadriltero.


Slo es necesario chequear las condiciones 5,6 y 7 ya que al cumplirse estas, se cumplirn
tambin las condiciones 1, 2, 3 y 4 .
La discrepancia encontrada en la condicin 5 se reparte en igual magnitud a cada uno de los
ngulos.
El error encontrado en la condicin 6 se reparte en partes iguales entre los cuatro ngulos,
sumando la correccin a los ngulos cuya suma sea menor y restando la correccin a aquellos
cuya suma sea mayor.
Para la condicin 7 se procede de igual manera que para la condicin 6.
5.2.2.2.2. Condicin de lado
La condicin de lado o condicin trigonomtrica establece que cualquiera sea el camino utilizado
para calcular una longitud su valor debe ser el mismo. Con el apoyo de la figura 5.7 y calculando
el valor del lado CD por diferentes rutas, tendremos :

5-25

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Primera ruta

AB
BC
sen 2
=
BC = AB
sen 5 sen 2
sen 5
BC
CD
sen 4
=
CD = BC
sen 7 sen 4
sen 7
CD = AB

sen 2 sen 4
sen 5 sen 7

(A)

Segunda ruta

AB
AD
sen 3
=
AD = AB
sen 8 sen 3
sen 8
AD
CD
sen 1
=
CD = AD
sen 6 sen 1
sen 6
CD = AB

sen 1sen 3
sen 6 sen 8

(B)

Igualando A con B tenemos

sen 2 sen 4 sen1sen 3


=
sen 5 sen 7 sen 6 sen 8
sen 2 x sen 4 x sen 6 x sen 8 = sen 1x sen 3 x sen 5 x sen 7

Tomando logaritmos y calculando diferencias tendremos el error lineal

w = log pares log impares

(5.19)

Calculando el factor de correccin k


k=

w
( d 2 )

(5.20)

Luego, la correccin angular en segundos ser


v= kd

(5.21)

5-26

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

en donde

d = Diferencia para 1 en el log sen del ngulo


v= Correccin angular en segundos
w = Error lineal
k = Factor de correccin
Teniendo en cuenta la numeracin y el orden que se le ha dado al cuadriltero de la figura 5.7
podemos recordar fcilmente la ecuacin (5.19) de la siguiente manera.
La suma de los logaritmos de los senos de los ngulos pares debe ser igual a la suma de los
logaritmos de los senos de los ngulos impares.

Con el fin de explicar la compensacin de un cuadriltero, resolveremos el ejemplo E5-4.


Ejemplo E5-4
Con los datos de la figura E5-4, calcule :
a) las longitudes compensadas de los lados del cuadriltero
b) coordenadas topogrficas de los vrtices.
C

N
B
542

"
'17
08
25

3
722

42
2
7'0
2"

2428'36"

8'48
"

9'2

3"

9"
2'0
22

471
4

'53"

0
56'0
58

"

2.5
32,
756

'36"

5
7

A(10.000,000:10.000,000)

Figura E5-4

NOTA: los ngulos en los vrtices son los obtenidos despus de la compensacin de vrtices.

5-27

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Solucin:
Aplicando las condiciones 5,6 y 7 tenemos:

Est.

Ang.

1
2
3
4
5
6
7
8

Horizontal
com. Vrtice
322209
275923
722336
542848
250817
412702
585600
471453
3600008

Condicin (5) int=360


Condicin (6) 2 + 3 = 1002257
6 + 7 = 1002300
Condicin (7) 1+ 8 = 793700
4+ 5 = 793703

Tabla E5.4.1
(5)
Corr .
correg.
-1
322208
-1
275922
-1
722335
-1
542847
-1
250816
-1
412701
-1
585559
-1
471452
-8
3600000

(6) y (7)

Correg.
(6) y (7)
322208,75
275922,75
722335,75
542846,25
250815,25
412700,25
585558,25
471452,75
3600000

+0.75
+0.75
+0.75
-0.75
-0.75
-0.75
-0.75
+0.75
0

Error = + 08 Correccin = -1,00


Error = 03 Correccin = 0,75
Error =

03

Correccin =

0,75

Condicin de lado o trigonomtrica


w =log sen pares log sen impares = 9.39 x 10 6
d1= log[sen(ngulo)]-log[sen(gulo+1)]
k=

( )

d2

9,39 E 6
6,064878 E 11

v=kd
Tabla E5.4.2

Vert.
1
2
3
4
5
6
7
8

Log sen
pares

Log sen
impares
0,27134489

0,32853825
0,02083642
0,08942477
0,37182252
0,17916358
0,06724065
0,13412727
0,73125387

0,73124448

d 1
3,3217
3,9616
0,6682
1,5029
4,4871
2,3840
1,2685
1,9464

E-6
E-6
E-6
E-6
E-6
E-6
E-6
E-6

19,540508 E-6

v = kd

Ang. Comp.

1.1034 E-11
1.5694 E-11
4.4646 E-13
2.2589 E-12
2.0134 E-11
5.6835 E-12
1.6090 E-12
3.7886 E-12

0,51
-0,61
0,10
-0,23
0,69
-0,37
0,20
-0,30

322209,26
275922,14
722335,85
542846,02
250815,94
412659,88
585558,45
471452,45

6,06487881E-11

3595959,99

por cualquier camino podemos calcular las coordenadas de los vrtices restantes .
5-28

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

Problemas Propuestos

5.1. y 5.2. Calcule los errores de cierre angular, lineal y las coordenadas compensadas y el rea
de las poligonales mostradas en las figuras P5-1 y P5-2.

EST.
A

ANG.MED.
9115'34"

9425'38"

10949'40"

10223'49"

14203'39"

DIST.

369,393
283,540

284,033
230,187
214,807

AB

COORD. A:(10.000,10.000)
Ta=1' N
Tl= 1/10.000
Figura P5-1

EST. ANG.MED.
A
9602'46"
B

9517'55"

6512'42"

21619'40"

6705'47"

DIST.
280,135

E
A

242,090
187,712
155,725

224,915

AB

COORD. A (10.0000,10.0000)

Ta=1' N
Tl= 1/10.000
Figura P5-2

5-29

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

5.3. y 5.4. Calcule los errores de cierre angular y lineal y las coordenadas compensadas de las
poligonales mostradas en las figuras P5-3 y P5-4

A
D

98
2,5
58

B
2 ,2
45
94

695,213

1
Pto.
B
C
D

Ta=20" N
Tl= 1/10.000

637,661

COORDENADAS
NORTE
ESTE
10.000,000 10.000,000
10.136,162 11.276,122
10.203.232 10.630.338

Figura P5-3
D

98
2,5
58

41

8,6

94
2,2
45

52

695,213

Ta=20" N
Tl= 1/10.000

Pto.
A
B
C
D

637,661

COORDENADAS
NORTE
ESTE
10.359,028
9.842,797
10.000,000 10.000,000
10.496,169 11.490,106
10.563,239 10.844,322

Figura P5-4

5-30

Leonardo Casanova M.

Procedimientos Topogrficos

5.5. y 5.6. Con los datos de las figuras P5-5 y P5-6, calcule:
a)
Longitudes compensadas de los lados de la red.
b)
Coordenadas topogrficas de los vrtices
A
D
61

6916'17"

7240'08"

10
67
.4

96

"

3122'09"

4038'57"

4358'41"
383'42"

89
1
2'1
9"

508'50"

98
2,4
58

7
3'4
1

8"
7'2
4

74

C
B

Ta=20" N

A:(10.563,239:10.844,322)

Tl= 1/10.000

Figura P5-5

B
E

AS
(B

E)

AS
(B
E)

D
F

C
EF

COORD. E:(18.000,20.000)
Ta=20" N
Tl= 1/10.000

Figura P5-6
5-31

CAPITULO 6
NIVELACION
6.
Nivelacin
6.1. Forma de la Tierra
6.2. Curvatura y refraccin
6.3. Nivelacin trigonomtrica
6.4. Nivelacin taquimtrica
6.5. Nivelacin Geomtrica
6.5.1. Nivelacin geomtrica simple desde el extremo
6.5.2. Nivelacin geomtrica simple desde el medio
6.5.3. Nivelacin geomtrica compuesta desde el medio
6.6. Nivelacin de perfiles
6.7. Control de nivelaciones
6.7.1. Error de cierre
6.7.2. Tolerancia del error de cierre
6.7.3. Compensacin de nivelaciones
6.7.3.1. Compensacin proporcional a la distancia
6.7.3.2. Compensacin sobre los puntos de cambio
6.8. Clculo y ajuste del error de inclinacin
Problemas propuestos

6-1
6-1
6-3
6-6
6-9
6-11
6-11
6-13
6-14
6-16
6-18
6-18
6-19
6-20
6-20
6-21
6-24
6-26

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

6.

Vertical

A
b
Elevacin
Superficie de
Referencia

NIVELACIN

La nivelacin es el proceso de medicin de


elevaciones o altitudes de puntos sobre la
superficie de la tierra. La elevacin o altitud es la
distancia vertical medida desde la superficie de
referencia hasta el punto considerado.
La
distancia vertical debe ser medida a lo largo de
una lnea vertical definida como la lnea que sigue
la direccin de la gravedad o direccin de la
plomada (figura 6.1).

Figura 6.1 Elevacin o altitud de un punto

6.1

Forma de la Tierra

Para el estudio de la nivelacin es necesario definir o determinar la forma de la tierra, problema


extremadamente complejo si no imposible para una solucin matemtica.
Fue costumbre definir la superficie de la tierra como la superficie del geoide o superficie de nivel,
que coincide con la superficie del agua en reposo de los ocanos, idealmente extendido bajo los
continentes, de modo que la direccin de las lneas verticales crucen perpendicularmente esta
superficie en todos sus puntos1.
En realidad, la superficie del geoide es indeterminada, ya que depende de la gravedad y esta a su
vez de la distribucin de las masas, de la uniformidad de las mismas y de la deformacin de la
superficie terrestre. Se ha demostrado que la tierra no slo es achatada en los polos, sino tambin
en el Ecuador aunque en mucha menor cantidad. Debido a la complejidad del problema, se ha
reemplazado la superficie del geoide por la superficie de un elipsoide que se ajusta lo suficiente a
la forma real de la tierra. Con esta aproximacin podemos asumir que una superficie de nivel es
perpendicular en cualquier punto a la vertical del lugar o direccin de la plomada, tal y como se
muestra en la figura 6.2.
Un plano horizontal en un punto sobre la superficie terrestre es perpendicular a la lnea vertical
que pasa por el punto, es decir, es un plano tangente a la superficie de nivel solamente en dicho
punto (figura 6.3).
La cota absoluta de un punto es la distancia vertical entre la superficie equipotencial que pasa
por dicho punto y la superficie equipotencial de referencia o superficie del elipsoide (QA y QB en
la figura 6.3).

Zakatov P. (1981). Curso de Geodesia superior. Mosc: Editorial Mir,. p.14


6-1

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

VA
VB

Vertical
Superficie de nivel

Superficie del geoide


G

Superficie de
la tierra

Superficie del elipsoide

Figura 6.2 Representacin de las superficies del geoide y el elipsoide

VA
Vertical
Plano horizontal por A

AB

QA

VB

Superficie de nivel

O
B

Superficie de
la tierra

QB

QA = Cota o elevacin de A
QB = Cota o elevacin de B

Elipsoide

Figura 6.3 Plano horizontal de un punto sobre la superficie de la tierra

El desnivel entre dos puntos (AB) es la distancia vertical entre las superficies equipotenciales
que pasan por dichos puntos. El desnivel tambin se puede definir como la diferencia de
elevacin o cota entre ambos puntos.
AB = QB - QA

(6.1)

Para la solucin de los problemas prcticos de ingeniera, debemos estimar hasta que punto se
puede asumir, sin apreciable error, que el plano horizontal coincide en toda su extensin con la
superficie de nivel; es decir, hasta que punto podramos considerar la tierra como plana.

6-2

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

6.2 Curvatura y Refraccin


Aceptando la simplificacin sobre la forma de la tierra, debemos estimar el efecto que la misma
tiene en el proceso de nivelacin. Como se puede observar en la figura 6.4, una visual horizontal
lanzada desde el punto A se aleja de la superficie de la tierra en funcin de la distancia horizontal
D, por lo que el efecto de la curvatura de la tierra ec, ser la distancia BB.
VA

VB

D
Plano horizontal por A

B'

A
B"
Visual refractada

er

ec

o
Figura 6.4 Representacin de los efectos de curvatura y refraccin

Aplicando el teorema de Pitgoras tenemos


(R + ec)2 = R2 + D2
R2 + 2Rec + ec2 = R2 + D2
ec =

D 2 e c2
2R

(6.2)

Tomando un valor de R = 6.370 km, y considerando por el momento una distancia horizontal de
unos pocos km, digamos 2 km, la magnitud del efecto de curvatura resulta un valor pequeo por
lo que ec2 0 por ser un infinitsimo de orden superior, quedando la ecuacin 6.2
ec =

D2
2R

(6.3)

Si recordamos que la atmsfera esta constituida por una masa de aire dispuesta en estratos de
diferentes densidades, considerados constantes para cada estrato e iguales a la densidad media del
6-3

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

aire del estrato considerado, la refraccin atmosfrica desviar la visual lanzada desde A
describiendo una lnea curva y generando el efecto de refraccin (er), tal y como se muestra en la
figura 6.4.
El efecto de refraccin depende de la presin atmosfrica, temperatura y ubicacin geogrfica,
pero se puede admitir, para simplificar el problema, como funcin directa de la curvatura
terrestre.
er = K.ec

er = K

(6.4)

D2
2R

K representa el coeficiente de refraccin.


Se puede observar en la figura 6.4 que el efecto de refraccin contrarresta el efecto de curvatura,
por lo que el efecto o error total de curvatura y refraccin (ecr) se determina segn la siguiente
expresin:
e cr = e c e r =

D2
(1 K )
2R

(6.5)
e cr =

D
(1 K )
2R

El campo topogrfico planimtrico depender de la precisin que se desee obtener y de la


apreciacin de los instrumentos a utilizar en las operaciones de nivelacin.
En el ejemplo 6.1 determinaremos el lmite del campo topogrfico planimtrico para una
nivelacin de precisin.
Ejemplo 6.1.
Determinar la mxima distancia horizontal para una nivelacin de precisin en la que se requiere
que el ecr 1 mm.
Solucin
Para mantener el ecr 1 mm, es necesario que en la nivelacin se empleen instrumentos con
apreciacin de 1 mm y aproximaciones de lectura del orden de dcimas de mm.
Aplicando la ecuacin 6.5 tenemos:

6-4

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

e cr =

D2
(1 K ) D =
2R

2 Re cr
1 K

Tomando como valor promedio de k = 0,16 y haciendo ecr = 1 mm nos queda:


D=

2 x 6.370.000 x0,001
= 123,153m
(1 0,16)

Redondeando, D = 120 m
Ejemplo 6.2
Cual sera el lmite del campo topogrfico para nivelaciones geomtricas con nivel automtico y
mira vertical con apreciacin de 1 cm?.
Solucin
Como las miras verticales utilizadas en las nivelaciones geomtricas vienen graduadas al
centmetro, pudindose estimar lecturas al milmetro, asumiremos para este problema una
precisin en la lectura de 2,5 mm, por lo que ecr = 2.5 mm.
Aplicando el mismo procedimiento del ejemplo 6.1, tenemos:
D=

2 x6.370.000 x0,0025
= 194,722m
(1 0,16)

Redondeando, D = 200 m
A fin de determinar los lmites del campo topogrfico altimtrico para los distintos tipos de
nivelacin, en la tabla 6.1 se calcula el ecr para diferentes distancias, tomando como valores
promedio de K = 0,16 y R = 6.370 km.
En la tabla 6.1, los valores de D representan el lmite del campo topogrfico perimtrico para los
diferentes tipos de nivelacin.
Tabla 6.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico
D
ecr mm
TIPO DE NIVELACION
100
0,65
Nivelacin geomtrica de precisin.
Mira vertical de invar y micrmetro ptico.
200
2,64
Nivelacin geomtrica con mira vertical.
400
10,55
Nivelaciones taquimtricas .
Determinacin de puntos de relleno.
16,48
Considerar el ecr.
500
65,93
1.000

Para valores de D > 400 m, se debe tomar en cuenta el ecr.


6-5

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

Los mtodos para nivelaciones en donde se requiera tomar en cuenta el ecr, se describen en
Costantini2.
6.3.

Nivelacin Trigonomtrica

Mantenindonos dentro de los lmites del campo topogrfico altimtrico a fin de despreciar los
efectos de curvatura y refraccin al considerar la tierra como plana, podemos definir la
nivelacin trigonomtrica como el mtodo de nivelacin que utiliza ngulos verticales para la
determinacin del desnivel entre dos puntos.
Las ecuaciones generales utilizadas en la nivelacin trigonomtrica se pueden deducir de la figura 6.5.

Visual

lm

P%

Mira vertical

'

lm

Horizontal

hi

AB

A
QB

QA
Superficie de referencia

AB+ l m
' = Dtan

h i+ ' =

Figura 6.5. Nivelacin trigonomtrica

AB = Dtan + hI - lm
AB = Dcotg + hI lm
AB =

(6.6)

PD
+ hI l m
100

En donde

AB = Desnivel entre A y B
D = Distancia horizontal
2

Costantini W. (1977). Topografa II, Tesis 1 a 7, Mrida: Universidad de Los andes, Facultad de Ingeniera.
pp. 13-26.
6-6

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

= Angulo vertical de elevacin


= Angulo cenital
P = Inclinacin de la visual en %
hI = Altura del instrumento
hs = Altura de la seal (lectura en mira)
En ngulo vertical se puede medir con teodolito o con clismetro, dependiendo de la precisin
deseada.
Para el caso de visual horizontal, en el que = 0 y = 90 (visual con nivel), la ecuacin 6.4
queda

AB = hI - hs

(6.7)

que es el caso particular de la nivelacin geomtrica o nivelacin diferencial que estudiaremos


ms adelante.
Ejemplo 6.3
Con los datos de la figura E6-3, determine el desnivel entre los puntos A y B y la cota del punto B.
Horizontal

= -1522'18"
hi =1,50
A
lm = 3,572 m

QA= 154,816

Mira vertical
B

Superficie de referencia

QB

D=85,320 m

Figura E6-3

Solucin
Aplicando la ecuacin 6.l

AB = 85,320 x tan (-15 22' 18") + 1,50 - 3,572 = -25,528 m.


El signo negativo indica que el punto B est por debajo del punto A.

6-7

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

Para calcular la cota del punto B aplicamos la ecuacin 6.1

AB = QB QA QB = AB + QA

QB = 25,528 + 154,816 = 126,288


QB = 129,288 m.
Ejemplo 6.4
Con los datos de la figura E6-4 determine el desnivel entre A y B y la cota del punto B.

= 7516'22"
Di

lm = 2,316 m
68 m
=94,6

Horizontal

Mira vertical
B

h i =1,52
A
QB
QA= 1.602,574
Superficie de referencia
D

Figura E6-4

Solucin
Para la solucin de este problema debemos referirnos al captulo 3.4 correspondiente a medicin
de distancia.
Aplicando la ecuacin 3.4 de reduccin de distancias inclinadas al horizonte tenemos:
DH = Di sen

(3.4)

Sustituyendo la 3.4 en 6.2 nos queda,

AB = Di sen x cotg + hp - lm
AB = Dicos + hp lm = 94,668 x cos(751622) + 1,52 2,316
AB = +23,270 m
El signo positivo indica que B est por encima del punto A.

AB = QB QA QB = AB + QA
QB = 23,270 + 1.602,574 = 1.625,844 m
QB = 1.625,844 m.
6-8

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

6.4 Nivelacin Taquimtrica


La taquimetra, palabra compuesta proveniente del griego -metro que significa medida
rpida, es un procedimiento topogrfico que se apoya en la medicin ptica de distancias para la
ubicacin plano altimtrica de puntos sobre la superficie terrestre.
Para la determinacin del desnivel por taquimetra utilizaremos las ecuaciones 3.21 y 6.6 para
teodolitos que miden ngulos de elevacin tenemos:
DH = KHcos2
AB = Dtan + hI lm

(3.21)
(6.6)

Sustituyendo la 3.21 en la 6.6 nos queda:

AB = KH x cos2 tan + hI lm
AB = KHcos x sen + hI lm

(6.8)
(6.9)

Para teodolitos que miden ngulos cenitales la ecuacin 6.9 queda como sigue:

AB = KHcos sen + hI lm

(6.10)

Recordemos que K es la constante diastimomtrica generalmente igual a 100 para los


instrumentos modernos y H es el intervalo de mira o diferencia entre la lectura superior y la
lectura inferior a la mira.
Por la sencillez y rapidez de la toma de datos en campo, el mtodo taquimtrico constituye el
mtodo ms empleado en el levantamiento de puntos de relleno.
Por ser un levantamiento rpido para puntos de relleno, donde no se requiere de gran precisin, el
campo topogrfico altimtrico para la taquimetra se puede extender a distancias de hasta 400 m.
Ejemplo 6.5
Con los datos de la figura E6-5, calcule la cota del punto B.
Solucin
Aplicando la ecuacin 6.10 de nivelacin taquimtrica con ngulo cenital tenemos,

AB = 100 (3,250 - 1,286) cos 853220x sen 853220" + 1,540 - 2,268


AB = 14,502 m
AB = QB - QA QB = AB + QA
QB = 14,502 + 956,432 = 970,934 m
QB = 970,934 m

Por lo general, en trabajos taquimtricos se levantan varios puntos a partir de una misma estacin.
6-9

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

ls = 3,250 m

K=100

lm = 2,268 m

= 8532'20"

li = 1,286 m
Mira vertical

Horizontal

hi =1,54
A
QB
QA= 956,432
Superficie de referencia
D

Figura E6.5

Ejemplo 6.6
Con los datos de la tabla TE6.6.1, calcule las cotas de los puntos 1 al 5.
Tabla TE6.6.1
Libreta de campo para una nivelacin taquimtrica

EST
A
hi = 1,602
QA = 1.620,32

Pv
1
2
3
4
5

Angulos
medidos
H
V
9130
9517
8310
9030
8532

Lecturas en mira
ls
3,658
2,302
1,514
2,386
2,043

lm
2,493
1,921
1,274
1,406
1,704

li
1,328
1,540
1,034
0,426
1,365

Solucin
Aplicando la ecuacin 6.10 para el clculo del desnivel entre A y cada uno de los puntos restantes
y la ecuacin 6.1 para el clculo de las cotas, construimos la tabla TE6.6.2.
Tabla TE6.6.2.
A
A

Pv
1
2
3
4
5

Dist
232,84
75,55
47,32
195,99
67,39

Desnivel
- 6,99
- 7,31
+ 6,00
- 1,51
+ 5,16

Cota
1.613,33
1.613,01
1.626,32
l.618,81
1.625,48

6-10

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

En la tabla TE6.6.2 se ha incluido una columna para el clculo de las distancias, ya que las
mismas se requieren para el clculo de las coordenadas rectangulares y para la elaboracin del
plano acotado del terreno, procedimiento que estudiaremos ms adelante.

6.5.

Nivelacin Geomtrica

La nivelacin geomtrica o nivelacin diferencial es el procedimiento topogrfico que nos


permite determinar el desnivel entre dos puntos mediante el uso del nivel y la mira vertical.
La nivelacin geomtrica mide la diferencia de nivel entre dos puntos a partir de la visual
horizontal lanzada desde el nivel hacia las miras colocadas en dichos puntos (figura 6.6).
Cuando los puntos a nivelar estn dentro de los lmites del campo topogrfico altimtrico y el
desnivel entre dichos puntos se puede estimar con una sola estacin, la nivelacin recibe el
nombre de nivelacin geomtrica simple (figura 6.6). Cuando los puntos estn separados a una
distancia mayor que el lmite del campo topogrfico, o que el alcance de la visual, es necesario la
colocacin de estaciones intermedias y se dice que es una nivelacin compuesta (figura 6.7).

Mira vertical

Mira vertical
NIVEL

la

lb

Horizontal

HB

AB

HA

la

QA
Superficie de referencia
D

lb

Horizontal

HB

AB

hi
A

QB

NIVEL

AB = la - lb
AB = Ha - H b

a. Nivelacin desde el medio

QA

Superficie de referencia
D

AB =h i - l b

b. Nivelacin desde el extremo

Figura 6.6. Nivelacin Geomtrica Simple

6.5.1. Nivelacin Geomtrica Simple desde el Extremo


La figura 6.6.b representa el caso de una nivelacin geomtrica simple desde el extremo. En este
tipo de nivelacin es necesario medir la altura del instrumento en el punto de estacin A y tomar
lectura a la mira colocada en el punto B. Como se puede observar en la figura, el desnivel entre
A y B ser:

AB = hI - lB

(6.11)
6-11

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

Es necesario recordar que previo a la toma de la lectura a la mira en el punto B, es necesario


estacionar y centrar el nivel exactamente en el punto A y medir la altura del instrumento con cinta
mtrica. Este proceso, adicionalmente a la imprecisin en la determinacin de la altura del
instrumento, toma ms tiempo que el empleado en la nivelacin geomtrica desde el medio;
adems que a menos que dispongamos de un nivel de doble curvatura, no es posible eliminar el
error de inclinacin del eje de colimacin representado en la figura 6.8.
l'2

lB
B

l'1

l2
2

NIVEL

la

E3

Mira vertical
l1

Horizontal

AB = 1+ 2 + 3

E2
1

HA

1
E1

BM-A

QA

Superficie de referencia

a. Nivelacin compuesta desde el medio

Mira vertical

Mira vertical
la

lb

Horizontal

Mira vertical
Horizontal

h2

l2
2

la

NIVEL

h1

l1

Horizontal

AB= 1+ 2+ 3

hA

1
A

Superficie de referencia

b. Nivelacin compuesta desde el extremo

Figura 6.7. Nivelacin Geomtrica Compuesta


Mira vertical

Eje de colimacin

NIVEL

l' B

inada
Visual incl

ei

Horizontal

lB

hi
B

Figura 6.8 Error de inclinacin del eje de colimacin

6-12

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

6.5.2. Nivelacin Geomtrica Simple desde el Medio


Supongamos ahora el caso de la nivelacin geomtrica simple desde el medio, representado
en la figura 6.6.a.
En este tipo de nivelacin se estaciona y se centra el nivel en un punto intermedio,
equidistante de los puntos A y B, no necesariamente dentro de la misma alineacin, y se
toman lecturas a las miras colocadas en A y B. Luego el desnivel entre A y B ser:

AB = lA lB

(6.12)

Ntese que en este procedimiento no es necesario estacionar el nivel en un punto


predefinido, ni medir la altura de la estacin (hi), lo que adems de agilizar el proceso,
elimina la imprecisin en la determinacin de (hi).
Para analizar el efecto del error de inclinacin del eje de colimacin en la nivelacin
geomtrica desde el medio, nos apoyaremos en la figura 6.9.

M ira vertical

l' A
ei

NIVEL

al
V isu

in c li

l' B

nada

ei

Horizontal

lA

lB

AB

Figura 6.9 Determinacin del error de inclinacin del eje de colimacin

Estacionando el nivel en un punto E equidistante entre A y B, y colocando miras verticales


en ambos puntos, tomamos lecturas a las miras. De existir error de inclinacin, el eje de
colimacin estara inclinado un ngulo con respecto a la horizontal, por lo que las
lecturas a la mira seran lA y lB, generando el error de lectura ei, igual para ambas miras
por ser distancias equidistantes a la estacin.
De la figura 6.9 tenemos que:
en donde,

AB = lA lB

(6.12)

lA = lA ei

(A)
6-13

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

lB = lB - ei

(B)

Reemplazando A y B en 6.12

AB = (lA ei) (lB ei)


AB = lA lB

(6.13)

La ecuacin 6.13 nos indica que en la nivelacin geomtrica desde el medio, el error de
inclinacin no afecta la determinacin del desnivel, siempre que se estacione el nivel en un
punto equidistante a las miras, no necesariamente en la misma alineacin.
Las ventajas presentadas por el mtodo de nivelacin geomtrica desde el medio, hacen de
este el mtodo recomendado en los procesos de nivelacin.
6.5.3. Nivelacin Geomtrica Compuesta desde el Medio
La nivelacin geomtrica compuesta desde el medio (figura 6.7.a), consiste en la aplicacin
sucesiva de la nivelacin geomtrica simple desde el medio.
En la figura 6.7.a, los puntos 1 y 2 representan los puntos de cambio (PC) o punto de
transferencia de cota. El punto A es una Base de Medicin (BM) o punto de cota conocida.
E1, E2 y E3 representan puntos de estacin ubicados en puntos equidistantes a las miras y
los valores de l representan las lecturas a la mira.
El desnivel entre A y B vendr dado por la suma de los desniveles parciales

A1 = lA l1
12 = l1 l2
2B = l2 - lB

AB = A1 + 12 + 2B = (lA + l1+ l2) (l1 + l2 + lB)


Si a lA, l1 y l2 le llamamos lecturas atrs (lAT) y a l1, l2 y lB lecturas adelante (lAD), tenemos
que:

AB = lAT - lAD

(6.14)

6-14

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

Ejemplo 6.7
Calcule las cotas de los puntos de la nivelacin representada en la figura E6-7.

1,254

NIVEL

3,248
2,025

BM-A

NAM

QA=187,523
Perfil

2,764

1,152

E1

3,875

3,527

2,354

E3

E2

E4
E4

E1
B

A
80,00 m

82,50 m

76,65 m

68,42 m

Planta
E3
E2

Figura E6.7

Solucin
En la figura E6-7 se han representado esquemticamente el perfil y la planta de la
nivelacin a fin de recalcar que no es necesario que las estaciones estn dentro de la
alineacin, ya que lo importante es que estn equidistantes a los puntos de mira, a fin de
eliminar el error de inclinacin del eje de colimacin.
El la tabla TE 6.7 se resume el proceso de clculo de la nivelacin propuesta.
1
Est.
E1
E2
E3
E4

2
PV
A
1
1
2
2
3
3
B

Dif.

Tabla TE.6.7
3
4
LAT
LAD
1,254
3,248
2,025
1,152
2,354
3,527
3,875
2,764
9,508
10,691
-1,183

5
p
-1,994
+0,873
-1,173
+1,111
-1,183

6
Cotas
187,523
185,529
185,529
186,402
186,402
185,229
185,229
186,340

Control

6-15

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

En la tabla TE6.7, la columna 1 identifica los puntos de estacin, la columna 2 los puntos
de ubicacin de la mira, las columnas 3 y 4 las lecturas atrs y adelante en los puntos de
cambio; en la columna 5 se han calculado los desniveles parciales p = LAT LAD y en la
columna 6 se calculan las cotas de los puntos restantes a partir de la cota del punto
conocido (A) y los desniveles parciales.
Como control, la suma de las lecturas atrs (columna 3) menos la suma de las lecturas
adelante (columna 4) debe ser igual a la suma de los desniveles parciales (columna 5).
6.6.

Nivelacin de Perfiles

En ingeniera es comn hacer nivelaciones de alineaciones para proyectos de carreteras,


canales, acueductos, etc. Estas nivelaciones reciben el nombre de nivelacin de perfiles
longitudinales y se toman a lo largo del eje del proyecto.
En el caso de nivelaciones para proyectos viales, la nivelacin se hace a lo largo del eje de
proyecto con puntos de mira a cada 20 o 40 m, dependiendo del tipo de terreno ms en los
puntos de quiebre brusco del terreno.
Los puntos de cambio y las estaciones deben ubicarse de manera de abarcar la mayor
cantidad posible de puntos intermedios. Debe tenerse cuidado en la escogencia de los
puntos de cambio ya que stos son los puntos de enlace o de transferencia de cotas. Deben
ser puntos firmes en el terreno, o sobre estacas de madera, vigas de puentes, etc.
Siendo los puntos de cambio puntos de transferencia de cotas, en ellos siempre ser
necesario tomar una lectura adelante desde una estacin y una lectura atrs desde la
estacin siguiente.
En el ejemplo E6-8 demostramos el procedimiento de clculo de una nivelacin geomtrica
con puntos intermedios, por el mtodo del horizonte.
Ejemplo 6 .8
Calcule las cotas de la nivelacin representada en la figura E6-8.
Solucin
El clculo de las cotas por el mtodo del horizonte consiste en calcular la cota de la lnea de
visual o eje de colimacin en cada uno de los puntos de estacin.
La cota de la lnea de visual u horizonte para la estacin E1 ser la cota del punto A ms la
lectura a la mira en el punto A.
H = Q + lm

(6.15)

H = QA + LA = 887,752 + 0,528 = 888,280


6-16

1,876

2,175

3,652

0,548

1,753

1,532

NIVEL

0,758

Nivelacin

0,974

1,573

3,427

0,528

1,832

Leonardo Casanova M.

BM-A
6

PC1

1
QA=887,752

E1

E2

NAM

Figura E.6.8

Luego, la cota de los puntos intermedios se calcula restando a la cota del horizonte las
lecturas a la mira.
Q = H - lm

(6.16)

Al hacer cambio de estacin es necesario calcular la nueva cota del horizonte sumando a la
cota del punto de cambio la lectura a la mira en dicho punto de cambio.
En la tabla TE6.8 se resume el proceso de clculo descrito
Tabla TE6.8
Est.
E1

E2

Pv
A
1
2
3
4
PC1
PC1
5
6
7
8
B

LAT
0,528

LINT

LAD

Horizonte
888,280

1,832
3,427
1,573
0,974
1,532
0,758

887,506
1,753
0,548
3,652
2,175

1,286
-2,122

1,876
3,408

Cota
887,752
886,448
884,853
886,707
887,306
886,748
886,748
885,753
886,958
883,854
885,331
885,630

Control
AB = LAT - LAD
AB = 1,286 3,408 = -2,122
QB = QA + AB = 887,572 2,122
QB = 885,630
6-17

Leonardo Casanova M.

6.7.

Nivelacin

Control de Nivelaciones

En los ejemplos resueltos hasta el momento, solamente hemos podido comprobar las
operaciones aritmticas y no la magnitud de los errores sistemticos y accidentales,
inevitables en todo proceso topogrfico.
Para poder determinar el error de cierre de una nivelacin, es necesario realizar una
nivelacin cerrada (de ida y vuelta) o una nivelacin de enlace con puntos de control (BM)
al inicio y al final de la nivelacin.
6.7.1. Error de Cierre
El error de cierre de una nivelacin depende de la precisin de los instrumentos utilizados,
del nmero de estaciones y de puntos de cambio y del cuidado puesto en las lecturas y
colocacin de la mira.
En una nivelacin cerrada, en donde el punto de llegada es el mismo punto de partida, la
cota del punto inicial debe ser igual a la cota del punto final, es decir: la suma de los
desniveles debe ser igual a cero, tal y como se muestra en la figura 6.10.
La diferencia entre la cota final y la inicial nos proporciona el error de cierre de la
nivelacin
En = Qf - Qi

(6.17)

El error de cierre tambin puede ser calculado por medio del desnivel total como:
En = LAT - LAD

(6.18)

D
E

A
Perfil
B
C

A
D

Planta
E

Figura 6.10. Nivelacin Cerrada

6-18

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

La nivelacin cerrada se puede realizar levantando los mismos puntos de ida y vuelta, o,
preferiblemente, por caminos distintos, retornando siempre al punto inicial.
En una nivelacin de enlace los puntos extremos forman parte de una red de nivelacin de
precisin, por lo que la cota o elevacin de sus puntos son conocidas.
En este tipo de nivelacin, representada en la figura 6.11, la diferencia entre el desnivel
medido y el desnivel real nos proporciona el error de cierre.
El desnivel medido se calcula por la ecuacin (6.14)

AB = LAT - LAD
y el desnivel real reemplazando los valores de las cotas conocidas en la ecuacin (6.1)
Luego el error de cierre ser
En = (LAT - LAD) - (QB QA)

(6.19)

A1

E1

12

AB
AB = A1 + 12 + 2B

E2

2B

E3

Figura 6.11 Nivelacin de enlace

6.7.2. Tolerancia del Error de Cierre


La tolerancia del error de cierre depende de la importancia del trabajo, de la precisin de
los instrumentos a utilizar y de las normativas existentes.
Las nivelaciones se pueden clasificar en nivelaciones de primer, segundo y tercer orden,
siendo las de tercer orden las de uso comn en los trabajos de ingeniera.
La tolerancia de cierre generalmente se expresa mediante la siguiente ecuacin:
Tn = m K

(6.20)

6-19

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

en donde:
Tn = Tolerancia para el error de cierre en mm
m = Valor dependiente de los instrumentos, mtodo y tipo de nivelacin requerida
K = Longitud total de la nivelacin en Km
Para nivelaciones de tercer orden se recomienda un valor de m entre 12 y 15 mm.
6.7.3. Compensacin de Nivelaciones
Si al comparar el error de cierre con la tolerancia resulta que este es mayor que la
tolerancia, se hace necesario repetir la nivelacin. En caso de verificarse que el error es
menor que la tolerancia se procede a la compensacin de la misma siguiendo uno de los
mtodos de compensacin que se describen a continuacin:
6.7.3.1.Compensacin proporcional a la distancia nivelada
Observando la ecuacin (6.20) vemos que la tolerancia est en funcin de la distancia
nivelada, razn por la cual uno de los mtodos de ajuste de nivelaciones distribuye el error
en forma proporcional a las distancias. El procedimiento de clculo de compensacin de
nivelaciones por el mtodo proporcional se explica en detalle en el ejemplo E6-9.
Ejemplo 6.9
Calcule las cotas compensadas de la nivelacin cerrada mostrada en la figura E6-9.

60,00

1,625

2,284 3,861
2,736 2,043
E1

160,00

70,00

1,638

0,937

2,174

0,917

0,420
BM-A

PC-2

BM-A
Q=187,526

1,543

E3

PC-1

0,865

E2
40,00

150,00

50,00

80,00

140,00

80,00

Figura E6-9

Solucin
Por tratarse de una nivelacin cerrada, el error de nivelacin En = LAT - LAD
En nuestro ejemplo (ver tabla TE6.9.1):
En = 5,226 5,218 = 0,008 m = 8 mm
Tn = 15 0,830 = 10,9mm

6-20

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

Siendo Tn > En procedemos a compensar el error proporcionalmente a la distancia nivelada


sobre los puntos de cambio. Ntese que en este mtodo de compensacin proporcional a la
distancia nivelada, el punto A debe ser considerado punto de cambio.
C1 =

290
x0,008 = 0,003
830

C2 =

530
x0,008 = 0,005
830

C1 =

830
x0,008 = 0,008
830

La tabla TE6.9. resume el proceso del clculo de compensacin de las cotas de la


nivelacin.
Tabla TE6.9.
Est.

E1

E2

E3

PV

Dist. P

Dist. Ac

LAT

A
1
2
PC1
PC1
3
4
PC2
PC2
5
6
A

-60,00
160,00
70,00
-40,00
150,00
50,00
-80,00
140,00
80,00

0,00
60,00
120,00
290,00
-330,00
480,00
530,00
-610,00
750,00
830,00

Dif.

0,865

LINT

LAD

1,543
2,284
3,861
2,736
2,043
1,638
0,937
1,625
2,174
0,917
0,420
5,218

5,226
+ 0,008

Horiz

Cotas
Calculadas
188,391
187,526
186,848
186,107
184,530
187,266
184,530
185,223
185,628
186,329
187,954
186,329
185,780
187,037
187,534
187,526
Dif.
+ 0,008

Comp

----0,003
-0,003
-0,003
-0,003
-0,005
-0,005
-0,005
-0,005
-0,008

Cotas
comp.
187,526
186,848
186,107
184,527
184,527
185,220
185,625
186,324
186,324
185,775
187,032
187,526

En este procedimiento se asume que los errores se cometen en las lecturas adelante o
puntos de cambio, afectando la cota del horizonte de las estaciones, por lo que las
correcciones a los puntos intermedios se mantienen constantes hasta el siguiente punto de
cambio.
6.7.3.2.Compensacin sobre los puntos de cambio
Este mtodo, ms sencillo que el anterior, supone que el error se comete sobre los puntos de
cambio y que es independiente de la distancia nivelada, por lo que la correccin ser:
C=

En
N

(6.21)

Siendo N el nmero de puntos de cambio

6-21

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

Ejemplo 6.10
Resolver el ejemplo E6-9 por el mtodo de los puntos de cambio.
Solucin
El error y la tolerancia son los mismos del ejemplo anterior. La correccin se calcula segn
la ecuacin 6.21.
C=

0,008
= 0,004 m por punto de cambio
2

En la tabla TE6.10 se resume el proceso de clculo de compensacin de las cotas de la


nivelacin.
Tabla TE6.10
Est.

E1

E2

E3

PV

Dist. P

Dist. Ac

LAT

A
1
2
PC1
PC1
3
4
PC2
PC2
5
6
A

-60,00
160,00
70,00
-40,00
150,00
50,00
-80,00
140,00
80,00

0,00
60,00
120,00
290,00
-330,00
480,00
530,00
-610,00
750,00
830,00

0,865

LINT

LAD

Comp.

horiz.

188,391
1,543
2,284
3,861

-0,004
187,262

2,736
2,043
1,638
0,937

-0,004
187,946

1,625
2,174
0,917
5,226
Dif.

0,420
5,218

Cotas
comp.
187,526
186,848
186,107
184,526
184,526
185,219
185,624
186,321
186,321
185,772
187,029
187,526

-0,008

+ 0,008

Ejemplo 6.11
La tabla TE6.11.1 corresponde a la libreta de campo de una nivelacin de enlace entre dos
puntos de cota conocida. Calcule el error de cierre y las cotas compensadas de los puntos
intermedios de la nivelacin por cada uno de los mtodos descritos.
Solucin
Como es lo usual y recomendable, resolveremos el problema directamente sobre la libreta
de campo.

6-22

Leonardo Casanova M

Nivelacin

Tabla E6.11
Datos de campo
Est

PV

Dist. P.

Dist. Ac.

LAT

E1

A
1
1
2
3
4
4
5
6
7
7
8
9
B

0,00
120,00

0,00
120,00

2,125

60,00
42,00
65,00
-80,00
95,00
98,00
-100,00
120,00
120,00

180,00
222,00
287,00
-367,00
462,00
560,00
-660,00
780,00
900,00

E2

E3

E4

Mtodo de los puntos de


cambio

Mtodo proporcional
LINT

LAD

Horiz
285,837

1,476
0,520

284,881
1,563
2,042
2,953

3,162

285,090
2,850
1,644
0,761

1,746

286,075
0,879
1,463

7,553
Dif.

2,432
7,622
-0,069

QB
Dif.

Cotas
Calc.
283,712
284,361
284,361
283,318
282,839
281,928
281,928
282,240
283,446
284,329
284,329
285,196
284,612
283,643
283,631
+0,012

Corr.
-0,002
-0,002
-0,002
-0,002
-0,004
-0,004
-0,004
-0,004
-0,007
-0,007
-0,007
-0,007
-0,012

Cotas
comp.
283,712
284,359
284,359
283,316
282,837
281,924
281,924
282,236
283,442
284,322
284,322
285,189
284,605
283,631

Corr.

Horiz.

Cotas

285,837

283,712
284,357
284,357
283,314
282,835
281,920
281,920
282,232
283,438
284,317
284,317
285.184
284,600
283,631

-0,004
284,877
-0,004
285,082
-0,004
286,063

-0,012

En = (LAT - LAD) (QB QA)


LAT - LAD = -0,069
AB = 283,631 283,712 = -0,081
En = - 0,069 (-0,081) = + 0,012
Tn = 15 0,900 = 14,23mm

En < TN

C=

C1 =

120
x(0,012) = 0,002
900

C3 =

560
x(0 ,012 ) = 0 ,007
900

C2 =

287
x(0 ,012 ) = 0 ,004
900

C4 =

900
x(0 ,012 ) = 0 ,012
900

6-23

En
0 ,012
=
= 0 ,004
N
3

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

6.8. Clculo y Ajuste del Error de Inclinacin


En nivelaciones compuestas, con puntos intermedios, no es posible establecer la equidistancia a
todos los puntos de mira, por lo que en caso de una eventual inclinacin del eje de colimacin, la
mayora de las lecturas a la mira quedaran afectadas de error.
A pesar de que algunos niveles vienen equipados con nivel trico de doble curvatura, siendo
posible efectuar lecturas a la mira en dos posiciones conjugadas, anulando el error de lectura de
inclinacin del eje de colimacin, como se demuestra en la figura 6.12, este procedimiento se
hace imprctico, ya que duplica el nmero de lecturas necesarias.
Corte A-A
Pos. Dir.
Pos. Inv.

Nivel trico
de doble curvatura
Pos. Directa

Pos. Invertida

l
l
e l

Pos. Dir.

AB

Pos. Inv.

A
LB= LBD - e
LB= LBI + e
LBD + LBI
2 LB= LBD + LBI ==> LB=
2

(6.22)

Figura 6.12 Nivelacin con nivel trico de doble curvatura

La ecuacin 6.22 nos indica que el promedio de las lecturas a la mira efectuadas con nivel trico
de doble curvatura en las dos posiciones del nivel elimina el error por inclinacin del eje de
colimacin proporcionando la lectura correcta a la mira.
Lo dicho anteriormente nos indica la conveniencia de establecer algn mtodo para determinar y
ajustar el error por inclinacin.
De los diferentes mtodos propuestos, se considera al mtodo de la doble distancia con
nivelacin desde el medio el mtodo mas prctico y preciso, por lo que ser el mtodo cuyo
proceso describiremos a continuacin con el auxilio de la figura 6.13
a.
b.
c.

Establecemos un alineamiento ABC, de manera que la distancia AB = BC = D (figura


6.13).
Estacionando el nivel en un punto medio entre BC (D/2), determinamos el desnivel exacto
entre BC por nivelacin desde el medio.
Estacionando el nivel en A tomamos lecturas a miras colocadas en B y C.

6-24

Leonardo Casanova M.

d.

Nivelacin

Si el nivel est afectado por inclinacin del eje de colimacin, digamos un ngulo con
respecto a la horizontal (figura 6.13.b), las lecturas a la mira estarn afectadas por el error
de inclinacin como se muestra en la figura 6.13.b, siendo:
LB = LB- e
LC = LC 2e

e.

Con las lecturas obtenidas y aplicando la ecuacin 6.12 determinamos el BC

BC = LB LC = (LB e) (LC 2e)


Simplificando y despejando e nos queda:
e = BC (LB LC)
f.
g.

(6.23)

Con el valor de e se calcula la lectura correcta LB = LB e y actuando sobre el tornillo


basculante del nivel (figura 2.29.a) imponemos la lectura corregida.
Como en el paso anterior la burbuja queda descorregida, calamos nuevamente la burbuja
con el tornillo de correccin [C] (figura 2.26).

BC
B
A

D/2
D

D/2

(a)

l'B

lB

l'C
2e
lC

e
C

BC

(b)

B
A
2D

Figura 6.13 Clculo del error por inclinacin

6-25

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

Problemas Propuestos
6.1.

Con los datos de la figura P6-1 calcule el desnivel entre los puntos A y B y la cota del
punto B.

= 8532'
Di=154,3

L m =2,543

2m

h i =1,60
A

Q =1.035,243
A

Figura P6-1

6.2.

En el proceso de nivelacin de los vrtices de una triangulacin se requiere calcular el


desnivel entre dos puntos separados una distancia de 1.230,436 m, por lo que se hace
necesario calcular el error por curvatura y refraccin (ecr).
Con los datos de la figura P6-2 calcule la cota del punto B libre del ecr.

= 9832'12"
K=0,16

L s 4,0 m

hi =1,57

Q =1.254,326
A
D=1.230,436 m

Figura P6-2

6-26

Leonardo Casanova M.

6.3.

Nivelacin

Calcule el desnivel y la distancia entre los puntos A y B mostrados en la figura P6-3.

l m = 5,00
3820'

H= 5,0 m

- 1614'
hi =1,52

AB

Figura P6-3

6.4.

Los datos de la tabla anexa corresponden a una nivelacin por taquimetra realizada con
un teodolito que mide ngulos cenitales. Si la cota del punto de estacin es 1.570,431 y la
altura del instrumento es 1,545, calcule las cotas de los puntos visados.

Est.
A
h = 1,545
Q = 1.570,431
B
h = 1,600

PV
1
2
3
4
B
A
5
6
7

V
8706
9102
9516
7921
8645
9315
9142
8216
8954

Ls
1,565
2,496
3,256
2,341
2,676
1,243
1,635
2,042
3,581

Lm

Li
0,523
1,875
2,431
1,582
1,876
0,443
1,000
1,000
2,000

Obs

6-27

Leonardo Casanova M.

6.5.

Nivelacin

Demuestre analticamente que bajo las condiciones impuestas en la figura inferior, el


desnivel entre A y B no queda afectado por el error de inclinacin del eje de colimacin.
Suponga:
a)
Una inclinacin (+) del eje de colimacin.
b)
Las lecturas desde E1 y E2 fueron tomadas con el mismo instrumento.
c)
Las distancias E1-A y E2-B son iguales.

AB

E2

E1

Figura P6-5

6.6.

Calcule los desniveles parciales y las cotas compensadas de la nivelacin de la figura P6-6

2,851

1,943

0,852

1,073

1,573

E4

E1
BM-1
Q=175,321

1,270

2,124

2,104

BM-2
Q=177,079

E3

E2

Figura P6-6

6-28

Leonardo Casanova M.

6.7.

Calcule el error de cierre En y las cotas compensadas de la nivelacin de la tabla anexa.


Utilice los mtodos de compensacin estudiados.
Est.
E1
E2

E3
E4

6.8.

Nivelacin

PV
BM-1
2
3
3
4
5
6
6
7
8
8
9
10
BM-2

Dist. P.

Dist. Ac.
0,00

LAT
2,851

LINT

20,00
40,00

LAD

Horiz

Cotas
175,321

2,435
2,104
0,852

40,00
65,00
55,00

1,053
1,425
1,573
1,943

80,00
80,00

1,510
1,073
2,124

60,00
60,00
80,00

1,872
1,541
1,270

177,079

En la nivelacin de un perfil que pasa por debajo de una estructura existente, se localiz
un punto de referencia en el borde inferior de una viga, tal y como se muestra en la figura
P6-8. Calcule las cotas de los puntos 1, 2 3.

Mira en posicin
invertida

Ref-1
254,328
3,185
3,250

2,461

2,763

2,137

3,875

E3
E2
E1

3
2

1
Figura P6-8

6-29

CAPITULO 7
LEVANTAMIENTOS
TOPOGRAFICOS
7. Levantamientos topogrficos
7.1. Mtodos taquimtricos
7.1.1.
Con teodolito y mira vertical
7.1.2.
Con estacin total
7.2. Representacin grfica del relieve del terreno
7.2.1. El plano acotado
7.2.2. Las curvas de nivel
7.2.2.1. Equidistancia
7.2.3.
Mtodos para la determinacin de las curvas de nivel
7.2.3.1. Mtodo analtico
7.2.3.2. Mtodo grfico
7.2.4.
Caractersticas de las curvas de nivel
7.3. Levantamiento y representacin de superficies
7.3.1.
Mtodo de la cuadrcula
7.3.2.
Mtodo de radiacin
7.3.3.
Mtodo de secciones transversales
Problemas propuestos

7-1
7-1
7-1
7-8
7-10
7-10
7-12
7-12
7-13
7-13
7-15
7-19
7-21
7-21
7-22
7-23
7-26

Leonardo Casanova M.

7.

Levantamientos Topogrficos

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS

Los levantamientos topogrficos se realizan con el fin de determinar la configuracin del terreno
y la posicin sobre la superficie de la tierra, de elementos naturales o instalaciones construidas
por el hombre.
En un levantamiento topogrfico se toman los datos necesarios para la representacin grfica o
elaboracin del mapa del rea en estudio.
Las herramientas necesarias para la representacin grfica o elaboracin de los mapas
topogrficos se estudiaron en los captulos precedentes, en el presente captulo estudiaremos los
mtodos y procedimientos utilizados en la representacin de superficies.
7.1.

Mtodos Taquimtricos

Por definicin la taquimetra, es el procedimiento topogrfico que determina en forma simultnea


las coordenadas Norte, Este y Cota de puntos sobre la superficie del terreno.
Este procedimiento se utiliza para el levantamiento de detalles y puntos de relleno en donde no se
requiere de grandes precisiones.
Hasta la dcada de los 90, los procedimientos topogrficos se realizaban con teodolitos y miras
verticales. Con la introduccin en el mercado de las estaciones totales electrnicas, de tamao
reducido, costos accesibles, funciones preprogramadas y programas de aplicacin incluidos, la
aplicacin de la taquimetra tradicional con teodolito y mira ha venido siendo desplazada por el
uso de estas estaciones.
7.1.1. Con teodolito y mira vertical
El mtodo taquimtrico con teodolito y mira vertical se basa en la determinacin ptica de
distancias (captulo 3.5) en el paso de coordenadas polares a rectangulares, descrito en el captulo
1.1.3 y en el clculo de nivelacin taquimtrica, descrito en el captulo 6.3.
De acuerdo con la figura 1.3, la cual reproduciremos por comodidad a continuacin, se obtienen
las ecuaciones 1.3 y 1.4.
N1-2 = D12cos
(1.3)

E1-2 = D12sen

(1.4)

La distancia entre los puntos 1 y 2 puede ser calculada


por la ecuacin 3.21.
D = KHcos2
D = KH sen
2

(3.21)

Figura 1.3
7-1

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Si reemplazamos en 1.3 y 1.4 la distancia por la 3.21 nos queda:

N1-2 = KHcos2 x cos

(7.1)

E1-2 = KHcos2 x sen

(7.2)

Para teodolitos que miden ngulos cenitales (), las proyecciones N y E se calculan por medio
de las siguientes ecuaciones:

N1-2 = KHsen2 cos

(7.3)

E1-2 = KHsen2 sen

(7.4)

Recordemos que K es la constante diastimomtrica, generalmente con un valor igual a 100 y H es


el intervalo de mira o diferencia de lecturas entre el hilo superior y el hilo inferior.
Las ecuaciones 7.1 a 7.4 nos proporcionan las proyecciones necesarias para el clculo de las
coordenadas del punto 2 en funcin de las coordenadas del punto 1, por lo que las coordenadas
de 2 sern:
N2 = N1 + N1-2

(7.5)

E2 = E1 + E1-2

(7.6)

El desnivel entre los puntos 1 y 2 se calcula por el mtodo de nivelacin taquimtrica descrito en
6.3, cuya ecuacin se reproduce a continuacin:

12 = KH sen.cos + hi - lm
12 = KH cos.sen + hi - lm

(6.9)
(6.10)

y la cota del punto 2 en funcin del punto 1 ser


Q2 = Q1 12
Analizando las ecuaciones previas, podemos elaborar el modelo de libreta de campo para la toma
de datos

7-2

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Modelo de Libreta de Campo para Levantamientos Taquimtricos

Est.
E1
h1 =
Q1 =
N=
E=
E2
h2
Q2
N
E

Angulos
horiz.
vert.

PV
BM
1
2
3
E2
E1
4
5
6
7

Ls

Lecturas en Mira
Lm

Li

Clas

Los puntos de estacin por lo general se establecen en los vrtices de una poligonal previamente
levantada, cuyas coordenadas se conocen.
Para medir los ngulos horizontales de los puntos de relleno, se debe establecer una alineacin de
referencia entre la estacin y un punto conocido, generalmente el vrtice anterior (figuras 7.1.a y b)
o la alineacin norte (figura 7.1.c).
N

E4
Le
ctu
ra
0

0
0

E4

2
'00

"

Le
ctu

ra
=

5-1

5-2

5-

Lectura 00

360
00

360
00

5-3

5-3

5-2

1
5-

E5
E5

E5

5-4

5-4

(a)

(b)

5-4

(c)

Figura 7.1. Establecimiento de la lnea de referencia

En la figura 7.1.a. se ha colimado la estacin E4 desde la estacin E5, imponiendo una lectura al
crculo horizontal de 00000, y se han medido los ngulos horizontales a los puntos 1, 2 y 3. Si
conocemos el acimut de E5 a E4, los acimutes desde E5 hacia los puntos 1, 2 y 3 se calculan
sumndole al acimut de referencia los ngulos horizontales medidos, teniendo cuidado de restar
360 si la suma es mayor de 360.
En la figura 7.1.b. se ha colimado la estacin E4 desde la estacin E5 imponiendo al crculo
horizontal una lectura igual al acimut entre E5 y E4; por lo tanto, las lecturas al crculo horizontal
corresponden directamente a los acimutes desde el punto de estacin E5 a los puntos 1, 2 y 3.
7-3

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

En levantamientos de poca precisin, en donde se puede asumir un sistema de coordenadas de


referencia, es posible ubicar el norte con la ayuda de una brjula (figura 7.1.c.) imponiendo
00000 en el crculo horizontal, por lo que una vez colimados los puntos de relleno las lecturas
al crculo horizontal corresponden directamente a los acimutes desde el punto de estacin E5 a
los puntos 1, 2 y 3.
Una vez levantados los datos de campo, se procede al clculo de las coordenadas Norte, Este y
Cota de los puntos de relleno.
Hasta la aparicin de las computadoras personales, el ploteo de los puntos de relleno se haca en
forma manual con la ayuda del transportador y el escalmetro; actualmente es preferible el
clculo y ploteo de las coordenadas topogrficas con el uso de programas de aplicacin o con la
ayuda de programas de dibujo y edicin grfica.
Ejemplo 7.1.
En la tabla TE7.1 se reproducen los datos de campo de un levantamiento taquimtrico con
teodolito y mira vertical con estaciones en los vrtices de una poligonal de apoyo A, B, C
previamente calculada. Partiendo del punto A de coordenadas conocidas se colim al punto B, se
impuso una lectura de 00000 en el crculo horizontal y, finalmente, se tomaron los datos de
los puntos 1, 2 y 3 que se reproducen en la tabla TE7.1.
De igual forma se procedi en las estaciones B y C.
Calcule las coordenadas de los puntos de relleno y represente grficamente el levantamiento
realizado.
Datos de la Poligonal de Apoyo
Punto
A
B
C

Norte
3.156,162
3.140,000
3.120,757

Coordenadas
Este
Cota
7.771,660
1.927,000
7.680,000
1.919,290
7.664,400
1.919,830

Tabla E7.1. Libreta de Campo


Est.
A
h = 1,490
B
h = 1,400
C
h = 1,400

PV
B
1
2
3
A
4
5
6
B
7
8
9
10

H
00000
013400
3592300
255500
000000
1341700
1430400
1561900
-2263615
2355000
2361700
2384500

V
-934000
951530
935400
-910600
894700
911700
-882815
901800
902200
900200

ls
-3,175
2,918
1,503
-0,459
0,860
0,783
-0,992
0,591
0,963
1,292

lm
-2,700
2,550
1,450
-0,330
0,780
0,740
-0,750
0,470
0,880
1,250

li
-2,225
2,183
1,398
-0,202
0,700
0,698
-0,509
0,350
0,798
1,208

Clas
--

7-4

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Solucin
De manera ilustrativa, resolveremos el problema de dos formas diferentes: ploteando los puntos
por coordenadas polares con la ayuda del transportador y el escalmetro, y mediante el ploteo de
los puntos por coordenadas rectangulares.
En el mtodo de las coordenadas polares solo se requiere calcular las distancias horizontales por
medio de la ecuacin 3.22 y los desniveles y cotas por aplicacin de la ecuacin 6.10.
El clculo lo haremos en forma tabulada como se indica a continuacin:
Tabla E7.1.1

Est.
A
h = 1.490
Q = 1.927,00
B
h = 1,40
Q= 1.919,29
C
h = 1,40
Q= 1.919,83

PV
B
1
2
3
A
4
5
6
B
7
8
9
10

H
00000
462200
1612300
1255500
000000
1841700
825400
1561900
00000
2263615
1685100
1201600
2384500

V
-934000
951530
935400
-910600
894700
911700
-882815
901800
902200
900200

Lecturas en mira
ls
lm
li
---3,175
2,700
2,225
2,918
2,550
2,183
1,503
1,450
1,398
---0,459
0,330
0,202
0,860
0,780
0,700
0,783
0,740
0,698
---0,992
0,750
0,509
0,591
0,470
0,350
0,963
0,880
0,798
1,292
1,250
1,208

D
-94,61
72,88
10,45
-25,69
16,00
8,50
-48,27
24,10
16,50
8,40

Cota
1.919,29
1.919,73
1.919,23
1.926,33
1.927,00
1.919,87
1.919,97
1.919,76
1.919,83
1.921,77
1.920,63
1.920,24
1.919,98

Una vez calculadas las distancias y cotas, se procede a plotear, a escala, por coordenadas polares,
los vrtices de la poligonal de apoyo, como se muestra en la figura E7.1.a.
Centrando el transportador en el vrtice A y haciendo coincidir 0000 con la alineacin AB,
marcamos los ngulos correspondientes a las alineaciones A1 , A2 y A3 . Luego, con la ayuda
del escalmetro y sobre las alineaciones marcadas, medimos las distancias horizontales,
colocando a un lado de cada uno de los puntos determinados las cotas correspondientes.

De igual forma procedemos desde la estacin B, haciendo coincidir el cero del transportador con
la alineacin BA , determinando las alineaciones B 4 , B5 y B 6 , midiendo, sobre dichas
alineaciones, las distancias horizontales y colocando en cada uno de los puntos determinados las
cotas correspondientes.
Repetimos el procedimiento centrando el transportador en el punto C y haciendo coincidir el cero
con la alineacin CB .
Ntese que en la figura E7.1.a los ngulos fueron medidos en sentido horario, mismo sentido en
que se midieron en el campo.

7-5

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Figura E7-1.a

En la solucin del problema por el mtodo de coordenadas rectangulares, es necesario calcular


los acimutes de cada una de las alineaciones para la aplicacin de las ecuaciones 7.3 y 7.4.
Acimut de AB
Para calcular el acimut de AB , aplicamos la ecuacin 1.2.
tan A B =

E B E A 7.680,000 7.771,660 91,660


=
=
N B N A 3.140,000 3.156,162 16,162

Como ambos signos son negativos, el rumbo pertenece al IIIc, direccin SO (captulo 1.1.1.,
p.1.2).
91,660
= 5,671328
16,162

AB = arctg

AB = S800000O
AB = AB + 180 = 2600000
AB = 2600000

7-6

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Acimut entre BA
por definicin:

BA = AB - 180
BA = 800000
Acimut entre CB
tan CB =

E B EC
7.680,000 7.664,400 15,600
=
=
N B N C 3.140,000 3.120,747 19,253

Por ser ambos signos positivos es un rumbo NE perteneciente al Ic.


15,600
= 0,810263
19,253

CB = arctg

CB = N390100 E
CB = CB (Por ser Ic)
CB = 390100
Los clculos de los acimutes y de las coordenadas de los puntos de relleno se resumen en la
siguiente tabla.
Est.
A
h = 1.490

PV
B
1
Q =1.927,00 2
3
B
A
h = 1,40
4
5
Q=1.919,29 6
C
B
h = 1,40
7
8
Q=1.919,83 9
10

H
00000
462200
1612300
1255500
000000
1841700
825400
1561900
00000
2263615
1685100
1201600
2384500

V
-934000
951530
935400
-910600
894700
911700
-882815
901800
902200
900200

Tabla E7.1.2
1
Acimut
ls
2600000
-3062200 3,175
612300 2,918
255500 1,503
800000
-2641700 0,459
1625400 0,860
2361900 0,783
390100
-2653715 0,992
2075210 0,591
1591700 0,963
2774600 1,292

lm
-2,700
2,550
1,450
-0,330
0,780
0,740
-0,750
0,470
0,880
1,250

li
-2,225
2,183
1,398
-0,202
0,700
0,698
-0,509
0,350
0,798
1,208

2
Norte
3.156,162
3.212,261
3.191,068
3.165,561
3.140,000
3.137,441
3.124,707
3.135,286
3.120,747
3.117,061
3.099,442
3.105,314
3.121,882

3
Este
7.771,660
7.695,476
7.835,637
7.776,227
7.680,000
7.654,438
7.684,705
7.672,926
7.664,400
7.616,271
7.653,134
7.670,237
7.656,077

4
Cota
1.919,29
1.919,73
1.919,23
1.926,33
1.927,00
1.919,87
1.919,97
1.919,76
1.919,83
1.921,77
1.920,63
1.920,24
1.919,98

La columna 1 se calcula sumndole al acimut de la alineacin de referencia los ngulos


horizontales medidos; en caso de que la suma sea mayor de 360, se debe restar 360 al valor
obtenido.
A manera demostrativa calcularemos el acimut de A a 2.

A2 = 2600000 + 1612300 = 4212300 > 360


A2 = 4212300 360 = 612300
A2 = 612300
7-7

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

La columna 2 se calcula aplicando las ecuaciones 7.3 y 7.5.


La columna 3 se calcula aplicando las ecuaciones 7.4 y 7.6.
La columna 4 se calcula aplicando las ecuaciones 6.1 y 6.10.
Luego se procede al ploteo de las coordenadas Norte y Este, calculadas colocando en cada punto
el valor de la cota correspondiente. El resultado final se muestra en la figura E.7.1.b.

Figura E7-1b

7.1.2. Con Estacin Total

Una de las grandes ventajas de levantamientos con estacin total es que la toma y registro de
datos es automtica, eliminando los errores de lectura, anotacin, transcripcin y clculo; ya que
con estas estaciones la toma de datos es automtica (en forma digital) y los clculos de
coordenadas se realizan por medio de programas de computacin incorporados a dichas
estaciones.
Generalmente estos datos son archivados en formato ASCII para poder ser ledos por diferentes
programas de topografa, diseo geomtrico y diseo y edicin grfica.

7-8

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Ejemplo 7.2

En la figura E7.2 se representa grficamente el levantamiento topogrfico de un sector urbano


con el uso de una estacin total.
Las coordenadas de los puntos 1 al 20 fueron procesados directamente por la estacin total y
archivados en formato digital, para luego ser ledas y ploteadas por el programa de aplicacin
utilizado.
Finalmente, el dibujo es completado mediante la edicin grfica, con los datos acotados,
levantados con la cinta mtrica.

Figura E7-2

Modelo de Salida de Datos de la Estacin Total


* LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
* CON ESTACION TOTAL
* INTERSECCION VIAL
* AV. IGUALDAD C/C 26
* JUNIO 06 2001
*PTO
90
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

NORTE
2500.000
2486.998
2487.248
2480.392
2467.392
2452.392
2419.637
2423.518
2487.192
2490.192
2490.192

ESTE
5000.000
4974.804
4976.846
4977.804
4977.804
4980.804
4974.804
4964.604
4964.604
4967.604
4967.604

COTA
154.32
154.65
154.62
154.58
154.56
154.41
154.09
154.12
154.90
154.91
154.91

OBS
EST
BC
BC
BD
BC
BC
BC
EDF
EDF
BC
EDF

PTO
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

NORTE
2495.192
2495.192
2502.448
2505.392
2515.903
2521.076
2527.392
2556.897
2561.143
2517.592

ESTE
4962.604
4935.200
4957.474
4952.804
4974.804
4979.993
4980.804
4980.804
4967.604
4967.604

COTA OBS
154.90
155.17
154.92
154.93
155.01
155.03
155.07
155.30
155.35
155.03

BC
BC
BC
BC
BC
BC
BC
BC
BC
BC

7-9

Leonardo Casanova M.

7.2.

Levantamientos Topogrficos

Representacin Grfica del Relieve del Terreno

7.2.1. El Plano acotado

Un punto en el espacio queda perfectamente definido por sus coordenadas P(N,E,Z), tal y como
se muestra en la figura 7.2.
Z

D (ND , ED, Z D)
A (NA , EA, Z A)

C (NC , EC , ZC )

A' (ZA)

B'(ZB)

D'(ZD)

C'(ZC)

B (NB , EB , ZB )
N
D'

C'

A'
B'

a.- Representacin en tres dimensiones

b. Representacin acotada del terreno

Figura 7.2 Representacin grfica de una superficie de terreno

En los captulos precedentes se estudiaron los diferentes mtodos y procedimientos para definir
un punto de la superficie terrestre mediante sus correspondientes coordenadas (Norte, Este, Cota).
Con estas coordenadas debemos representar en forma ms exacta posible el relieve de la
superficie del terreno. Para lograr esto, es necesario definir por sus coordenadas un nmero
bastante grande de puntos, por lo que la representacin grfica en tres dimensiones se hara
bastante complicada y laboriosa (figura 7.2.a). Para simplificar el proceso de representacin se
acostumbra hacer uso de un plano horizontal, en el cual se plotean, sobre un sistema de
coordenadas rectangulares planas, las coordenadas Norte y Este de cada uno de los puntos, y la
coordenada Z, la cual no se puede representar grficamente en el sistema de coordenadas
escogido; se acota con su valor al lado del punto, como se hizo en las figuras E7.1.a y E.7.1.b.
Este tipo de representacin se conoce como proyeccin acotada (figura 7.2.b).
Para la elaboracin de un mapa topogrfico se requiere determinar un nmero bastante grande de
puntos, los cuales al ser representados en proyeccin acotada formaran el plano acotado del
terreno (figura 7.3.)
Como se puede observar en la figura 7.3, el plano acotado no permite una visualizacin continua
y rpida de las formas del relieve del terreno: por ejemplo, montaas, llanuras, mesetas, valles,
etc.: es decir, no permite visualizar grficamente el terreno en tres dimensiones; por lo que se
hace necesario buscar algn procedimiento para la representacin del relieve.

7-10

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

A
B

Figura 7.3. Ejemplo de plano acotado de una superficie levantada

Diferentes mtodos han sido propuestos para la visualizacin del relieve, algunos de los cuales
son descritos en forma sencilla por Arocha1. En este texto nos limitaremos exclusivamente al
mtodos de las curvas de nivel por ser el mtodo ms empleado en el campo de la Ingeniera
Civil.

Arocha J.L. (1989) El Mapa Topogrfico y su Representacin. Universidad Central de Venezuela: Ediciones de la
Biblioteca, , pp- 23-34.
7-11

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

7.2.2. Las Curvas de Nivel

Es el mtodo ms empleado para la representacin grfica de las formas del relieve de la


superficie del terreno, ya que permite determinar, en forma sencilla y rpida, la cota o elevacin
del cualquier punto del terreno, trazar perfiles, calcular pendientes, resaltar las formas y
accidentes del terreno, etc.
Una curva de nivel es la traza que la superficie del terreno marca sobre un plano horizontal que la
intersecta, por lo que podramos definirla como la lnea continua que une puntos de igual cota o
elevacin.
Si una superficie de terreno es cortada o interceptada por diferentes planos horizontales, a
diferentes elevaciones equidistantes entre s, se obtendr igual nmero de curvas de nivel, las
cuales al ser proyectadas y superpuestas sobre un plano comn, representarn el relieve del
terreno. El concepto de curvas de nivel se ilustra en la figura 7.4.

Figura 7.4. Representacin del concepto de curvas de nivel

7.2.2.1. Equidistancia.
La distancia vertical o desnivel entre dos curvas consecutivas es constante y se denomina
equidistancia.
El valor de la equidistancia depende de la escala y de la precisin con que se desea elaborar el
mapa. Como norma general se recomienda se utilice la equidistancia normal (en), definida como
la milsima parte del denominador de la escala, expresada analticamente segn la siguiente
ecuacin.
7-12

Leonardo Casanova M.

en donde,

Levantamientos Topogrficos

en = Descala/1.000

(7.7)

en = equidistancia normal.
Descala = denominador de la escala.
Ejemplo 7.3.

Cul ser el valor de la equidistancia normal (en) recomendado para la elaboracin de un plano de
curvas de nivel a escala 1/2.000.
Solucin
El valor recomendado ser el valor de la equidistancia normal calculado por la ecuacin 7.7.
en = 2.000/1.000 = 2 m
en = 2 m
7.2.3. Mtodos para la Determinacin de las Curvas de Nivel

Una vez realizado el levantamiento topogrfico por cualquiera de los mtodos que estudiaremos
ms adelante en el captulo 7.3, (cuadrculas, radiacin, secciones, etc.), y determinadas las
coordenadas Norte, Este y cota de puntos sobre la superficie del terreno, se procede a la
elaboracin del plano acotado.
Como las curvas de nivel son lneas que unen los puntos de cotas enteras de igual elevacin, y en
el trabajo de campo difcilmente se obtienen las cotas enteras, es necesario recurrir a un proceso
de interpolacin lineal entre puntos consecutivos, para ubicar dentro del plano acotado los
puntos de igual elevacin.
El proceso de interpolacin, como se mencion anteriormente, es un proceso de interpolacin
lineal, ya que en la determinacin de detalles se toman las cotas de los puntos de quiebre del
terreno, por lo que la cota o elevacin del terreno vara uniformemente entre un punto y otro.
Finalmente, determinada la ubicacin de los puntos de igual elevacin, procedemos a unirlos por
medio de lneas continuas completando de esta manera el plano a curvas de nivel.
A continuacin describiremos los mtodos ms comunes y prcticos de interpolacin para la
ubicacin de las cotas enteras o redondas.
7.2.3.1. Mtodo Analtico
Supongamos que tenemos el plano de la figura 7.3 y que deseamos determinar las cotas redondas
a cada metro que existen entre los puntos A y B.
Conociendo que la variacin de la cota entre los puntos A y B es lineal, como hemos dicho
anteriormente, podemos proceder de la siguiente manera:
7-13

Leonardo Casanova M.

= 44,00 - 43,44
= 45,00 - 43,44
= 46,00 43,44
= 47,00 43,44
= 47,63 43,44

= 0,56 m
= 1,56 m
= 2,56 m
= 3,56 m
= 4,19 m

B (47,63)

AB = 4,19

44,00

1
2
3
4
AB

45,00

c)

46,00

b)

Determinar el desnivel entre los puntos A y B.


A-B = (47,63 43,44) = 4,19 A-B = 4,19 m
Determinar la distancia horizontal entre A y B
DA-B = 35,00 m.
Determinar las diferencias de nivel entre la cota menor o cota de referencia y cada una de
las cotas enteras existentes entre A y B.
47,00

a)

Levantamientos Topogrficos

x4

A (43,44)

1
x3

x2

x1

D=35,00 m

d)

Por relacin de tringulos determinamos los valores de x1, x2, ... xn, que representan las
distancias horizontales entre el punto de menor cota o cota de referencia y los puntos de
cota entera (figura 7.5).
La ecuacin para el clculo de los valores de xi se reproduce a continuacin,
xi = (Dt/t) * i

(7.8)

en donde,

t = desnivel total entre los puntos extremos


Dt = distancia horizontal entre los puntos extremos
i = desnivel parcial entre el punto de cota redonda y el punto de menor cota
xi = distancia horizontal entre el punto de menor cota y el punto de cota redonda
a ser ubicado
Aplicando la ecuacin 7.8 se obtienen los valores de xi. Los clculos en forma tabulada se
reproducen a continuacin.
Cota
entera
44
45
46
47
47,63

Desnivel
parcial
0,56
1,56
2,56
3,56
4,19

Distancia
Xi
4,7
13,0
21,4
29,7
35,0

7-14

Leonardo Casanova M.

e)

Levantamientos Topogrficos

Luego, sobre el plano horizontal y a la escala del mismo, se hace coincidir el cero del
escalmetro con el punto de menor cota, y a partir de ste se miden los valores calculados
de xi, determinando as la ubicacin en el plano de la cota entera buscada.

f)

Este proceso se repite para cada par de puntos adyacentes en el plano acotado.

g)

Finalmente se procede a unir los puntos de igual cota para obtener las curvas de nivel
correspondiente.

7.2.3.2. Mtodo Grfico


El mtodo grfico est basado en el teorema de proporcionalidad de Thales, cuyo enunciado se
reproduce a continuacin:
Si varias rectas paralelas cortan dos lneas transversales, determinan en ellas segmentos
correspondientes proporcionales.
La figura 7.6. representa grficamente el teorema de Thales.
C

En la figura 7.6 AB y AC son rectas


transversales y aa y bb son rectas paralelas a
CB, por lo tanto, segn el teorema de Thales
tenemos:

b
a

a'

b'

AC Aa Ab
ab
=
=
=
AB Aa ' Ab' a ' b'

Este mismo principio es aplicado para ubicar


puntos de cota entera entre dos puntos del plano
acotado.
El procedimiento de interpolacin grfica ser descrito con la ayuda de la figura 7.7 en la que
deseamos ubicar los puntos de cota entera con equidistancia de 1 m que existen entre los puntos
A-B de la figura 7.3.

uiva
lent

es

43

44

45

46
3

B'

as e
q

43,4
4

C ot

47

48

49

47,6
3

Regla graduada

B
47,63

A
43,44

Figura 7.7. Procedimiento de interpolacin grfica

7-15

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Procedimiento:

Por el punto de menor cota (punto A) trazamos en recta arbitraria (AB).


Alineando el escalmetro sobre AB y a una escala conveniente, hacemos coincidir la parte
decimal de la cota del punto A (0,44) con el punto A representado.
Como se desea ubicar las cotas enteras con equidistancia de 1 m, marcamos sobre la
alineacin AB los puntos intermedios 1, 2, 3, 4 y B que representarn las cotas 44, 45, 46,
47 y 47,63, respectivamente.
Por el punto B, que representa la cota 47,63 trazamos una lnea que pase por B,
determinando de esta manera la alineacin BB.
Trazamos paralelas a BB por los puntos 1, 2, 3 y 4 hasta interceptar la lnea AB.
Por el principio de proporcionalidad de Thales, los puntos interceptados definen la
ubicacin de las cotas 44, 45, 46 y 47 sobre la lnea AB.
Ntese que en la interpolacin grfica, la escala utilizada para dividir la recta auxiliar no
influye en el resultado final.
Se repite el proceso indicado para cada par de puntos adyacentes.
Finalmente se procede a unir los puntos de igual cota para obtener las curvas de nivel
correspondiente.

Figura 7.8. Plano de curvas de nivel obtenido a partir de los datos de la figura 7.3.

7-16

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Ejemplo 7.4
Dado el plano acotado de la figura E7.4, elabore el plano a curvas de nivel con equidistancia de
1m.

Figura E7.4

Solucin
Aunque ambos mtodos son de fcil aplicacin, el mtodo de interpolacin analtica es el mtodo
ms recomendado por su rapidez y por requerir menos marcas sobre el papel, evitando
confusiones en el momento del trazado de las curvas.
En la figura E7.4.b se puede observar la red de tringulos que se utiliz para la interpolacin. La
interpolacin se realiz sobre los lados de cada uno de los tringulos. Es importante advertir que
los tringulos solamente se marcaron de manera ilustrativa, ya que en el proceso de interpolacin
y trazado de las curvas de nivel solamente se requiere marcar los puntos correspondientes a las
cotas enteras. En la figura E7.4.c. se muestran las curvas de nivel obtenidas.

7-17

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Para facilidad de lectura e interpretacin de las curvas de nivel, se recomienda, de acuerdo a la


escala del mapa, que cada cierto nmero de curvas (5 en nuestro ejemplo), se tracen curvas guas
con un espesor mayor que las curvas normales y que las mismas sean acotadas convenientemente.

Figura E.7.4.b. Red de tringulos utilizados en la interpolacin

7-18

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Figura E.7.4.c. Plano de curvas de nivel

7.2.4.

Caractersticas de las Curvas de Nivel

Debido a que la superficie de la tierra es una superficie continua, las curvas de nivel son
lneas continuas que se cierran en s mismas, bien sea dentro o fuera del plano, por lo que
no se deben interrumpir en el dibujo.

Las curvas de nivel nunca se cruzan o se unen entre s, salvo en el caso de un risco o
acantilado en volado o en una caverna, en donde aparentemente se cruzan pero estn a
diferente nivel.

Las curvas de nivel nunca se bifurcan o se ramifican.

La separacin entre las curvas de nivel indican la inclinacin del terreno. Curvas muy
pegadas indican pendientes fuertes (figura 7.9.a), curvas muy separadas indican pendientes
suaves (figuras 7.9.b).

7-19

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Figura 7.9. Vertientes con diferente inclinacin

Curvas concntricas cerradas, en donde las curvas de menor cota envuelven a las de mayor
cota indican un cerro o colina (figura 7.10.a).

Figura 7.10 Curvas concntricas

Curvas concntricas cerradas, donde las curvas de mayor cota envuelven a las de menor
cota indican una depresin (figura 7.10.b).

Curvas con dos vertientes o laderas en forma de U, donde las curvas de menor cota
envuelven a las de mayor cota representan estribos o elevaciones. La lnea de unin de las
dos vertientes por la parte central de la forma de U representa la divisoria de las vertientes
(figura 7.11.a).

Curvas con dos vertientes o laderas en forma de V, donde las curvas de mayor cota
envuelven a las de menor cota representan un valle o vaguada. La lnea de unin de las
dos vertientes por la parte central de la forma V indica la lnea de menor cota del valle
(figura 7.11.b).

7-20

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Figura 7.11. Formas caractersticas de estribos y valles

7.3.

Levantamiento y Representacin de Superficies

El mtodo de campo a utilizar para el levantamiento y representacin de superficies depende de


mltiples factores entre los cuales podemos mencionar:

Area de estudio.
Escala del mapa.
Tipo de terreno.
Equidistancia de las curvas de nivel.
Caractersticas y tipo de proyecto a desarrollar.
Equipo disponible.

Entre los mtodos ms comunes empleados tenemos:

Mtodo de la cuadrcula.
Mtodo de radiacin.
Mtodo de secciones transversales.

7.3.1. Mtodo de la Cuadrcula


Este mtodo se utiliza para levantamiento de reas pequeas, en terrenos planos, con pendientes
uniformes de baja vegetacin.
El mtodo consiste en trazar sobre el terreno un sistema reticular de 5, 10 20 m de lado con la
ayuda de cintas mtricas, teodolito, nivel, escuadras; dependiendo de la precisin requerida.
Cada interseccin de la cuadrcula es marcada con una estaca o ficha e identificada por una letra
y un nmero, tal y como se muestra en la libreta de campo de la figura 7.12.

7-21

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

LIBRETA DE CAMPO

E-1
B

C
E-2
D
E
0

10

20 m

Figura 7.12 Levantamiento por cuadrcula

Luego se estaciona el nivel en un punto conveniente, cercano al centro del rea a levantar, desde
donde se puedan tomar lecturas a la mira en el mayor nmero de intersecciones. Conocida la
cota o elevacin de la estacin y con las lecturas a la mira, se calculan las cotas de los puntos de
interseccin.
En caso de ser requerido un cambio de estacin, se debe tener cuidado de calcular la cota de la
nueva estacin antes de mudar el nivel.
Finalmente, se elabora el plano acotado, se interpola y se trazan las curvas de nivel (figura 7.12).
7.3.2. Mtodo de Radiacin
El mtodo de radiacin es el mtodo comnmente empleando en levantamientos de superficies de
mediana y gran extensin, en zonas de topografa accidentada, con vegetacin espesa.
Este mtodo se apoya en una poligonal base previamente levantada a partir de cuyos vrtices se
hacen radiaciones a fin de determinar la ubicacin de los puntos de relleno y de detalles.
Los equipos utilizados para levantamiento por radiacin son el teodolito y mira vertical o
estacin total y prisma.
En caso de utilizar teodolito y mira vertical, se deben anotar los ngulos verticales y horizontales
y las lecturas a la mira con los hilos distanciomtricos.
Cuando se usa estacin total con prisma, generalmente los puntos quedan grabados
automticamente por sus coordenadas, en un archivo con formato ASCII en la libreta de campo
electrnica.
En la figura 7.13 se representa un levantamiento por radiacin con apoyo en la poligonal E1-E2-E3.

7-22

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Figura 7.13. Levantamiento por radiacin

7.3.3. Mtodo de Secciones Transversales


Este mtodo es el mtodo comnmente utilizado en levantamientos para estudio y proyectos de
carreteras y ferrocarriles.
Al igual que en el mtodo de radiacin, se debe establecer previamente una o varias poligonales
de apoyo, niveladas y compensadas.
Sobre sus lados se trazan, con la ayuda de la escuadra de prisma o de un teodolito, lneas
perpendiculares sobre las cuales se tomarn los datos necesarios para la construccin de las
secciones transversales.
La separacin entre secciones depende del tipo de terreno, recomendndose secciones a cada 20
m en terreno de montaa y a cada 40 m en terreno llano.
El ancho de la seccin transversal a cada lado del eje de la poligonal de apoyo depender de las
caractersticas del proyecto a realizar, generalmente en funcin del derecho de va.

7-23

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Los puntos de detalle sobre las secciones transversales se ubican midiendo la distancia a partir del
eje de la poligonal y determinando la cota correspondiente. La ubicacin del punto con respecto
al eje de la poligonal usualmente se indica con signo negativo si es a la izquierda o con signo
positivo si es a la derecha.
Este sistema de referenciacin de puntos se conoce como coordenadas curvilneas y se
representa en la figura 7.14.
og
Pr

.3

-d
+d

Poligonal
de apoyo.

.4

.
og

og
Pr

Pr

Origen
de progresivas

+ d2

-d

Prog. 2

Pto.
1
2
3
4

Coord. Curv.
Prog.
Dist.
Prog.1
- d1
Prog.2
+ d2
Prog.3
- d3
Prog.4
+ d4

Figura 7.14 Sistema de Coordenadas Curvilneas

En la figura 7.14, los puntos 1, 2, 3 y 4, quedan definidos en funcin de la poligonal de referencia


A, B, C, D, mediante la progresiva o distancia acumulada desde el origen y la distancia, sobre la
perpendicular, desde el eje hasta el punto considerado.
Es costumbre anotar los datos en forma fraccionaria colocando en el numerador la distancia al eje
y en el denominador la cota correspondiente como se indica a continuacin
24 distancia al eje
152,30 Cota del punto

Ejemplo 7.5.
Con los datos de la tabla TE7.5, los cuales corresponden al levantamiento por secciones de un
tramo para el proyecto de una va, construya el plano acotado a escala 1:1.000 y trace las curvas
de nivel con e = 1 m.
Solucin
El primer paso corresponde al ploteo, por coordenadas rectangulares de los vrtices de la
poligonal E-1, E-2 y E-3.
Luego, sobre los lados de la poligonal, en las progresivas indicadas, trazamos rectas
perpendiculares con un ancho aproximado de 50 m (25 m a cada lado del eje).

7-24

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

Sobre estas rectas o secciones transversales se ubican, a las distancias al eje indicadas, las cotas
correspondientes, quedando de esta manera representado por el plano acotado.
Finalmente, por cualquiera de los mtodos estudiados, procederemos al trazado de las curvas de
nivel.
En la figura E7.5 se representan el plano acotado y las curvas de nivel del ejemplo E7.5.

Figura E7.5. Levantamiento por secciones

Tabla TE7.5
Coordenadas de los vrtices de la
Poligonal de apoyo
Pto
E-1
E-2
E-3

Progr.
0 + 000,00
0 + 070,35
0 + 138,50

Norte
1.000,000
1.063,495
1.115,492

Este
1.000,000
1.030,291
1.074,345

Cota
161,20
167,12
174,40

7-25

Leonardo Casanova M.

Levantamientos Topogrficos

7.2.

Repita el problema 7.1 por el mtodo de coordenadas rectangulares.

7.3.

Con el plano acotado obtenido en la solucin del problema 7.1 7.2, elabore el plano de
curvas de nivel con equidistancia de 1 m. Interpole utilizando ambos mtodos estudiados
y compare procedimientos.

7.4.

Los datos que se dan a continuacin corresponden al levantamiento topogrfico de una


superficie con estacin total. Elabore, a escala conveniente, el plano acotado y trace las
curvas de nivel con equidistancia de 1 m.
PUNTO
A
B
C
D
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

7.5.

NORTE
8.000,00
8.026,43
8.809,37
8.100,80
8.047,41
8.006,17
8.051,88
8.092,67
8.097,87
8.086,55
8.031,64
8.010,44
8.048,56
8.084,50
8.075,71
8.053,47
8.028,56

ESTE
10.000,00
9.940,77
9.926,24
10.001,38
10.080,59
9.986,17
9.968,25
9.942,38
9.982,33
9.987,99
9.992,77
10.017,99
10.023,86
10.023,01
10.038,58
10.042,66
10.049,72

COTA
137,68
132,99
131,61
131,40
134,69
136,83
134,33
132,47
127,79
132,65
135,52
137,62
135,37
133,32
131,99
133,54
135,15

CLAS.
ESQ. SO
ESQ. NO
ESQ. N
ESQ. E
DREN-O
DREN-O
DREN-O
DREN-O
DREN-O
DREN-O
DREN-O
DREN-E
DREN-E
DREN-E
DREN-E
DREN-E
DREN-E

Dado el plano acotado de un levantamiento por cuadrcula, trace las curvas de nivel con
equidistancia de 1 m.
A

47,20

48,70

49,15

48,50

46,80

50,18
42,80

48,70

49,20

47,10

44,20

42,80

45,00

47,60

45,00

43,20

43,50

40,20
0

45,10

44,90

44,70

10

20 m

45,00

42,50

40,25

38,40

Figura P7.5

7-27

CAPITULO 8
REPRESENTACIN
DE PLANOS
8. Presentacin de planos
8.1. Escalas
8.1.1. Manejo de Escalas
8.2. Elaboracin de planos
Problemas propuestos

8-1
8-1
8-3
8-5
8-10

Leonardo Casanova M.

8.

Presentacin de planos

PRESENTACIN DE PLANOS

Todas las mediciones realizadas en un levantamiento topogrfico deben ser representadas


grficamente y en forma precisa. Generalmente los planos topogrficos sern utilizados para la
elaboracin de algn proyecto, por lo que es necesario plasmar en ellos y en forma resumida la
mayor informacin posible.
Cualquier persona que desee trabajar con un plano topogrfico debe ser capaz de tomar de l,
mediante medicin directa o analticamente, cualquier tipo de informacin necesaria:
coordenadas, distancias, cotas, etc.
La representacin grfica de una superficie dada, generalmente de gran extensin, se hace sobre
una hoja de tamao limitado mucho menor que la superficie en estudio, siendo indispensable
hacer una reduccin del tamao real de la superficie a representar. Viendo la necesidad del uso y
dominio de las escalas, tanto para la elaboracin de un mapa como para el manejo del mismo,
comenzaremos por el estudio de las mismas.
8.1.

Escalas

la escala puede ser definida como el factor de reduccin que nos da la relacin existente entre la
medida real en el terreno y la medida representada en el plano.
Las escalas pueden ser numricas o grficas.
Las escalas numricas se expresan en forma de fraccin como por ejemplo:
Escala 1:200
indicando que una unidad en el dibujo equivalente a 200 unidades en el terreno. En otras
palabras, indicamos con ello que el dibujo es 200 veces ms pequeo que el terreno.
La escala grfica consiste en representar sobre el plano una lnea dividida en distancias o
unidades en correspondencia con la escala escogida.
La escala grfica debe ser tan larga como sea posible, y debe estar colocada en un lugar visible,
por lo general cerca del recuadro de informacin del mapa.
0

100

200

300

400

10

20

30

40

500 m Las

50 m

escalas grficas son indispensables en


aquellos planos en donde no se represente el
sistema de coordenadas mediante retculas
igualmente espaciadas, ya que los planos por lo
general son sometidos a procesos de copiado a
diversos tamaos, quedando sin valor la escala
numrica original, teniendo que recurrirse asi a la
escala grfica.

Figura 8.1. Escalas grficas

8-1

Leonardo Casanova M.

Presentacin de planos

La escala debe guardar relacin con la precisin que se desee obtener, recomendndose utilizar la
mayor escala posible. Ntese que mientras mayor sea el denominador de la escala, ms pequea
ser la representacin: una escala 1:200 es mayor que una escala 1:1.000.
La regla graduada es el instrumento necesario para pasar las medidas reales a la escala escogida
para la elaboracin del plano.
Generalmente la regla graduada viene dividida en centmetros y milmetros (figura 8.2.a),
encontrndose tambin en el mercado un instrumento llamado escalmetro, el cual contiene seis
diferentes graduaciones, correspondientes a las escalas de uso ms comn (figura 8.2.b).

1:500

30

29

28

27

26

150

140

130

1:100
1 mm

1 mm

1 cm

1 cm

Figura 8.2. Regla graduada y escalmetro

Es indispensable conocer la menor medida exacta o apreciacin de los instrumentos de medicin.


Segn la ASPRS1 la mnima lectura apreciable en una medicin con regla graduada es de 0,25
mm, por lo que la mxima precisin en metros que se puede obtener al medir sobre un plano o
mapa topogrfico depender de la escala utilizada y puede calcularse mediante la siguiente
expresin:
Precisin = 0,25 x escala/1.000

(8.1)

En base a la expresin anterior, y utilizando las escalas ms comunes en ingeniera, se elabora la


tabla 8.1 que da la mxima precisin en metros que se puede obtener al medir sobre un plano a
una escala dada.

ASPRS Accuracy Standards for Large Scale Maps. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol.
LVI, No. 7, July, 1990.
8-2

Leonardo Casanova M.

Presentacin de planos
Tabla 8.1.
Escalas de uso comn en ingeniera y su precisin
Escalas
Escalas
grandes

Escalas
intermedias

Escalas
pequeas

1:50
1:100
1:200
1:500
1:1.000
1:2.000
1:2.500
1:4.000
1:5.000
1:10.000
1:20.000
1:25.000

Precisin
lograda
(en metros)
0,0125
0,025
0,05
0,125
0,25
0,50
0,625
1,00
1,25
2,50
5,00
6,25

8.1.1. Manejo de Escalas


En topografa, las operaciones bsicas que se realizan en el manejo de escalas son las siguientes:

Representar una distancia medida en el terreno, sobre un mapa a escala conocida.


Calcular el valor real representado en un mapa a escala conocida.
Cambio de escalas
Calcular el valor de la escala de un mapa cuyas medidas han sido acotadas (calcular el valor
de una escala a partir de la escala grfica).

Ejemplo 8.1.
Representar en un plano a escala 1:320 una longitud medida en el terreno de 54,32 metros.
Solucin
El problema consiste simplemente en reducir o dividir la longitud medida tantas veces como lo
indica el denominador de la escala. Por consiguiente, la representacin quedar 320 veces ms
pequea que la longitud real medida.
VAR = 54,32 m/320 = 0,16975 m = 16,975 cm
En el plano se debe medir una longitud de 16,975 cm para representar los 54,32 m medidos en el
terreno.
En general,
VAR =

VR
x100
ESC

(8.2)

8-3

Leonardo Casanova M.

Presentacin de planos

en donde:
VAR = Valor a representar (en centmetros)
VR = Valor real (en metros)
ESC = Escala del mapa.
Ejemplo 8.2.
En un plano a escala 1:320 se ha representado una distancia dada con un valor de 17 cm.
Calcular el valor real de la distancia representada.
Solucin
VR = 17 cm x 320 = 5.440 cm = 54,50 m
El valor real de la distancia representada ser de 54,40 m.
en general,
VR = ESC x VRP/100

(8.3)

en donde:
VRP = Valor representado
Ejemplo 8.3.
Se desea elaborar un mapa a escala 1:500 a partir de uno original a escala 1:320. Calcular el
factor de conversin de escalas.
Solucin
Este problema se resuelve fcilmente calculando la relacin entre la escala original y la nueva
escala.
FC = 320/500 = 0,64
Los valores obtenidos del plano 1:320 se deben multiplicar por el factor de escala (FS) para
elaborar el plano a escala 1:500.
en general,
FC = Escala original/Escala nueva

(8.4)

en donde:
FC = Factor de conversin

8-4

Leonardo Casanova M.

Presentacin de planos

Ejemplo 8.4.
De un mapa topogrfico al que se le desconoce la escala, se tiene que un segmento del mismo, de
12 cm, ha sido acotado con un valor de 48,0 m. Calcular la escala del mapa.
Solucin
Recordando la definicin de escala dada al principio de este captulo, la escala se determina
calculando la relacin existente entre el valor real y el valor representado.
ESC = 48,00 x 100/12 = 400
ESC = 1:400
en general,
ESC =

8.2.

VRx100
VRP

(8.5)

Elaboracin de Planos

La figura 8.3 nos servir de referencia para la descripcin de cada uno de los elementos de un
plano.
La cuadrcula [1]. Es la representacin grfica, a intervalos iguales y enteros, de los ejes de
coordenadas utilizados en el mapa.
En la mayora de los casos la representacin de la cuadrcula se hace mediante el trazado de
lneas finas continuas; sin embargo, en aquellos planos muy densos, y con el objeto de despejar
un poco el dibujo, es aconsejable trazar lneas cortas alrededor del marco del dibujo en lugar de
las lneas continuas, o marcar cada uno de los vrtices de la cuadrcula con una pequea cruz.
La figura 8.4.a. representa una cuadrcula de trazo continuo, la figura 8.4.b representa una
cuadrcula con marcas en los bordes del plano y la figura 8.4.c. representa una cuadrcula
marcada en los puntos de interseccin.
En la interseccin de las lneas de la cuadrcula con el borde del plano es necesario rotular la
coordenada correspondiente.
Especial cuidado debe tenerse en el dibujo de la cuadrcula, ya que en la elaboracin de un
proyecto, algunas medidas son tomadas directamente del plano, pudiendo cometerse errores
grandes debido a la imprecisin de la cuadrcula y al espesor del trazo.
Generalmente, la cuadrcula se dibuja con lados de 5 x 5 cm o de 10 x 10 cm.

8-5

Presentacin de planos

Leonardo Casanova M.

Figura 8.3. Elementos de un plano

8-6

Leonardo Casanova M.

Presentacin de planos

Figura 8.4. Ejemplos de representacin de cuadrculas

Smbolo de Orientacin del Norte [2]. Es un importante elemento del plano topogrfico, por lo
que se recomienda se coloque en un lugar visible con un tamao de no menos de 10 cm de largo,
indicando si se trata del norte geogrfico o del norte magntico.
En aquellos planos en donde no se haya representado la cuadrcula, es indispensable el uso del
smbolo de orientacin del norte.
Leyenda [3]. Debido a que en el mapa topogrfico se debe plasmar toda la informacin posible,
debemos recurrir, sobre todo en aquellos elaborados en escalas pequeas, al uso de smbolos
convencionales para representar las caractersticas ms importantes del terreno. La descripcin
de los smbolos empleados constituye la leyenda del plano.
En la siguiente pgina se reproducen algunos de los smbolos ms utilizados en los planos
topogrficos.2

Ministerio de Obras Pblicas.(1971). Direccin de Edificios, Instrucciones para la Elaboracin de Planos para
Edificios. Caracas. Primera Parte, pp. 53-56.
8-7

Leonardo Casanova M.

Presentacin de planos

Figura 8.5. Algunos smbolos utilizados en planos topogrficos

Recuadro de Identificacin [4]. Se conoce tambin como sello, tarjeta o cartula; generalmente
colocado en la esquina inferior derecha del plano, y destinado a dar informacin de la empresa y
organismo que realiza el proyecto, y del contenido o identificacin del trabajo.
Por lo general es un recuadro de 15 x 6,5 cm, o de 10 x 4,5 cm. Se recomienda que el recuadro
de informacin sea lo ms sencillo posible a fin de no emplear demasiado tiempo en el dibujo de
las mismas.
La figura 8.6 muestra algunas recomendaciones generales para la elaboracin del recuadro de
identificacin.
Recuadro para las Correcciones o Modificaciones [5]. Es el recuadro destinado para dejar
registro de las correcciones o modificaciones de los dibujos.
Generalmente se dibuja contiguo al lado izquierdo del recuadro de identificacin.

8-8

Leonardo Casanova M.

Presentacin de planos

Figura 8.6. Recuadro de identificacin

Formato o tamao de la hoja [6]. Es el recuadro dentro del cual se realiza el mapa.
El tamao de la hoja ha sido normalizado por diferentes organismos internacionales. Entre las
normas ms conocidas tenemos las normas DIN de la Deutshe Industrie-Normen (Normas
Industriales Alemanas), la International Federation of the National Standardizing Associations
(ISA) y la International Standards Organization (ISO).
En nuestro pas, NORVEN es el organismo encargado de la normalizacin del dibujo tcnico.
A continuacin se reproduce una tabla con los diferentes tamaos de lminas de las normas ISO.
Tabla 8.2.
Tamaos Normales de las Lminas de Dibujo
Normas ISO
Denominacin Longitud del papel
(mm)
A4
210 x 297
297 x 420
A3
420 x 594
A2
594 x 841
A1
841 x 1.189
A0

Longitud del borde


(mm)
195 x 282
277 x 400
400 x 574
574 x 821
811 x 1.159

El formato A0 corresponde a una lmina de tamao 1.189 x 841 mm, con un rea aproximada de
1 m2 y una relacin de lados de 1: 2 .
A partir del formato A0 se obtienen los restantes formatos A1, A2, A3 y A4, dividiendo por
mitades como se muestra en la figura 8.7.
8-9

Leonardo Casanova M.

Presentacin de planos

La relacin de lados se mantiene constante para cada formato.


1.189 mm
297,25

297,25

A4

A3
L. PAPEL

L. BORDE

594,50

A4

210,25
210,25

A1

L. BORDE
A2

841 mm

L. PAPEL

420,50

Formato A0 (1.189 mm x 841 mm)


Area = 1 m2
Altura = Base* 2
Figura 8.7 Tamaos normales de las lminas Normas ISO

Problemas Propuestos
8.1 En base al plano topogrfico de la figura P8.1se pide:
a.b.c.d.e.f.g.h.i.-

Calcular la escala del plano.


Medir las coordenadas topogrficas de los puntos A, B, C, D, E y F.
Determinar grficamente las distancias entre los puntos.
Calcular analticamente las distancias entre los puntos y comparar los valores con los
obtenidos en c.
Determinar la diferencia entre los valores analticos y grficos y, comparar la precisin
obtenida con los valores indicados en la tabla 8.1 o calculados mediante la ecuacin 8.1.
Determinar en forma analtica y grfica, rumbos y acimutes entre las alineaciones y
comparar.
Determinar analtica y grficamente, los ngulos internos, externos y de deflexin.
Ubicar un punto G a una distancia 75 m del punto A y un acimut A-G = 13000.
Ubicar un punto H de coordenadas 3.051,50; 5.126,00

8.2 Dibuje en una lmina de formato ISO-A3 a escala 1:750 el plano topogrfico mostrado en la
figura P8.2.
Coloque recuadro de informacin, cuadrcula, etc.

8-10

Leonardo Casanova M.

Presentacin de planos

PTO.
A
B
B
D
E
F

COORDENADAS
NORTE
ESTE
3.123,85
3.226,00
3.254,61
3.167,98
3.074,00
3.031,50

5.076,85
5.173,41
5.287,15
5.342,79
5.333,79
5.233,14

Figura P8.1

COORDENADAS DE LA POLIGONAL
PTO.

NORTE

ESTE

E-1
E-2
E-3

7.500,00
7.629,21
7.653,87

5.000,00
5.006,61
5.079,04

Figura P8.2

8-11

CAPITULO 9
APLICACIONES DE LAS
CURVAS DE NIVEL
9-1
Aplicaciones de las curvas de nivel
9-1
Clculo de pendientes
9-4
Trazado de lneas de pendiente constante
9-6
Clculo de la cota de un punto
9-7
Perfiles, secciones y clculo de volmenes a partir de las curvas de nivel
9-7
9.4.1. Perfiles longitudinales
9-8
9.4.2. Secciones transversales
9-11
9.4.3. Clculo de volmenes a partir de las secciones transversales
9-19
9.5. Topografa modificada
9.6. Clculo de volumen de almacenamiento de agua en represas o embalses a
9-22
partir de las curvas de nivel
9-25
Problemas propuestos
9.
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.

Leonardo Casanova M.

9.

Aplicaciones de las curvas de nivel

APLICACIONES DE LAS CURVAS DE NIVEL

Una vez elaborado el mapa topogrfico con la representacin grfica del relieve del terreno por
medio de las curvas de nivel, podemos utilizar el mismo de diferentes maneras en la planificacin
y ejecucin de obras civiles, usos agrcolas y pecuarios, ordenamiento territorial, planificacin,
etc.
Un mapa topogrfico bien elaborado constituye una base de informacin indispensable en la
planificacin, ejecucin y control de todo proyecto.
De un mapa topogrfico con curvas de nivel podemos determinar la cota o elevacin de cualquier
punto sobre el plano, la pendiente entre dos puntos, estimar los volmenes de corte y relleno de
material requeridos en la ejecucin de una obra, proyectar trazado de vas, etc.
En el presente captulo estudiaremos algunas de las aplicaciones ms importantes de las curvas de
nivel.
9.1.

Clculo de Pendientes
La pendiente de un terreno entre dos
puntos ubicados en dos curvas de nivel
consecutivas es igual a la relacin entre
el intervalo de las curvas de nivel o
equidistancia y la distancia longitudinal
que los separa (figura 9.1)
P=

e
100
D

(9.1)

en donde:
P = pendiente del terreno en %
e = equidistancia entre curvas de nivel
D = distancia horizontal entre los
puntos considerados
Figura 9.1 Pendiente del terreno

La figura 9.1 representa un plano de curvas de nivel con equidistancia e = 5 m.


Como los mapas topogrficos representan la proyeccin del terreno sobre el plano horizontal,
todas las distancias que midamos sobre el son distancias en proyeccin horizontal.
Para calcular la pendiente del terreno entre los puntos A y B de la figura 9.1, medimos
directamente con el escalmetro, a la escala indicada, la distancia AB (20,0 m) y aplicamos la
ecuacin 9.1.
P=

e
5
100 =
100 = 25%
D
20

9-1

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Si en la figura 9.1, en vez de calcular la pendiente entre A y B, calculamos la pendiente entre A y


B, vemos que para salvar el mismo desnivel de 5 m la distancia horizontal es de 40 m por lo que
la pendiente entre A y B ser,
P=

5
e
100 =
100 = 12,5%
40
D

Como la pendiente entre dos puntos es inversamente proporcional a la distancia horizontal, la


recta de mxima pendiente entre dos curvas consecutivas se obtendr para la menor distancia
entre las curvas, siendo determinada por una lnea tangente a las dos curvas consecutivas, como
se muestra en la figura 9.1 por la lnea AC.
Ejemplo 9.1
Calcular las pendientes P1, P2, P3 y P4 indicadas en la figura E9-1 y la longitud total del tramo
AB.
120

8
P4

B
3

115

33
P3

110

105
100

1
A

18

24

P2

P1

ESC. 1:1.000
Figura E9-1

Solucin
Para calcular las pendientes P1 a P4 del alineamiento AB, se requiere medir con el escalmetro y
a la escala indicada, la distancia de cada uno de los tramos del alineamiento.
Luego, conociendo la equidistancia entre curvas y aplicando la ecuacin 9.1, calculamos la tabla
TE9.1

9-2

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel


Tabla E9.1.
Tramo
A-1
1-2
2-3
3-B

Longitud
18,00
24,00
33,00
8,00
83,00

P%
27,78
20,83
15,15
62,50

Longitud total del tramo, L = 83,00 m.


Ejemplo 9.2.
A partir del punto A, ubicado en la cota 105 de la figura E9.2.a, trace la lnea mxima pendiente
hasta la cota 125.
Calcule adems, la longitud total de la lnea de mxima pendiente y la pendiente de cada uno de
los tramos.

B
2
2
1
A

ESC. 1:1.000

(a)

(b)
Figura E9.2

Solucin
Como por definicin, la recta de mxima pendiente entre dos curvas consecutivas es el segmento
ms corto entre las mismas, trazamos con el comps, a partir del punto A, un arco de crculo
tangente a la curva 110, localizando el punto de tangencia 1 mostrado en la figura E9.2.b. El
segmento A1 representa la recta de mxima pendiente entre el punto A, ubicado en la curva 105,
y la curva 110.
Luego, aplicando sucesivamente el mismo procedimiento, determinaramos los puntos restantes,
definiendo la lnea de mxima pendiente.
Finalmente, midiendo la distancia de cada uno de los tramos determinados y conociendo la
equidistancia entre curvas, calculamos la pendiente para cada tramo mediante la aplicacin de la
ecuacin 9.1. Este clculo se resume en la tabla E9.2.

9-3

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Tabla E9.2.
Tramo
A-1
1-2
2-3
3-4

Longitud
6,00
7,00
6,50
5,00
24,50

P%
83,33
71,43
76,92
100,00

Longitud total de la lnea de mxima pendiente L = 24,50 m.


9.2.

Trazado de Lneas de Pendiente Constante

Un procedimiento muy comn en el estudio de rutas para proyectos viales, ferroviarios, de riego,
etc., es el del trazado de lneas de pendiente constante.
En la escogencia de la ruta de una carretera en terreno ondulado o de montaa, una de las
mayores limitantes es el de mantenerse dentro de los lmites de pendiente y longitudes crticas
establecidos por el comportamiento de vehculos pesados, por lo que se hace necesario establecer
un procedimiento para trazar, a partir de un mapa de curvas de nivel, una lnea de pendiente
constante que no sobrepase la pendiente mxima permitida segn el tipo de carretera.
El procedimiento para el trazado de la lnea de pendiente constante se explicar con la ayuda de
la figura 9.2.
4'
i'

3'

B
Curva interpolada
Cota 477,50
2'
2
1'

4'
m

TA
RU

TA
RU

Figura 9.2. Trazado de una lnea de pendiente constante

Supongamos que en la figura 9.2 deseamos trazar una lnea que una los puntos A y B, con una
pendiente igual o menor al 5%.

9-4

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Como primer paso calculamos la distancia horizontal que hay que recorrer para vencer el
desnivel entre curva y curva (equidistancia) sin sobrepasar la pendiente establecida del 5%.
Despejando D de la ecuacin 9.1. tenemos:
D=

e
5
100 = 100 = 100m
5
P

que segn la ecuacin 8.2, en la escala del mapa representa un valor de 4 cm.
VAR =

100
VR
100 =
100 = 4cm
2500
ESC

Abrimos el comps hasta obtener un radio igual a 4 cm y haciendo centro en el punto A trazamos
un arco de crculo hasta cortar la siguiente curva determinando los puntos1 y 1.
Haciendo centro en los puntos obtenidos y con la misma abertura del comps, avanzamos hacia la
siguiente curva trazando arcos de crculo determinando los puntos 2 y 2.
Como por lo general, para pasar de una curva a la siguiente se obtienen dos alternativas, para
pasar a un nuevo nivel (segunda curva) obtendremos cuatro alternativas y para pasar al siguiente
nivel (tercera curva) obtendremos ocho alternativas y as sucesivamente, tericamente el nmero
de soluciones estara en progresin geomtrica de acuerdo al nmero de curvas de nivel entre los
puntos extremos.
En la figura 9.3 se representa esquemticamente el nmero de alternativas posibles para trazar
una ruta de pendiente constante entre dos puntos.
B

4'

5'

6'

7'

7
C3

2'

3'

3
C2

1'

1
C1
A

C0

Figura 9.3. Nmero de rutas posibles entre dos puntos

Siendo la ruta ptima la alternativa de menor longitud, debemos ir descartando aquellas


alternativas que nos alejen del punto de llegada. Tambin se debe evitar aquellas soluciones que
produzcan excesivos cambios de direccin (alineamientos en zig zag) ngulos muy agudos
como se muestra en la ruta B de la figura 9.2.

9-5

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Ntese que en la figura 9.2, al pasar del nivel 475 al nivel 480 en la ruta A, el segmento resultante
corta dos veces la curva 480 generando los puntos i y 4.
El punto intermedio i se ubica a 38 m del punto 3 por lo que la pendiente del tramo 3-i ser
P3i = (5/38) x 100 = 13,16%, mayor que la pendiente permitida, mientras que la pendiente del
tramo i-4, por cortar la misma curva de nivel ser 0%.
Un procedimiento recomendado en estos casos, para cumplir con la pendiente permitida es
dibujar una curva de nivel intermedia, en nuestro ejemplo la 477,50 y trazar los arcos 3-m y m-4
con radio igual a 50 m (1 cm a la escala del plano), ya que el desnivel entre 3 y m es 2,5 m e igual
al desnivel entre m y 4.
En la ruta B, para pasar de 4 a B pasamos por el punto intermedio i ubicado a 105 m de 4 por
lo que la pendiente del tramo 4-i es menor a la mxima permitida. El tramo i-B ser un tramo
a nivel (P = 0%).
Diversos factores tales como geolgicos, geomorfolgicos, costo de la tierra, ambientales, etc.,
influyen en la seleccin de la ruta definitiva. En nuestro ejemplo, solamente consideramos la
longitud de la va por lo que la ruta A resulta, por su menor longitud, la mejor opcin de trazado.
Otras soluciones diferentes pudieran obtenerse partiendo del punto B.
Ntese que una lnea trazada de esta manera es de pendiente constante y va a ras del terreno por
lo que no genera cortes ni rellenos.
9.3.

Clculo de la Cota de un Punto

110
110

15

Comnmente, en la elaboracin de
proyectos, es necesario determinar la cota
de un punto sobre un mapa a curvas de
nivel.

A
P

e= 10 m

25

100

yp

B
100

x p= 25
D = 40 m

(a)

(b)

Figura 9.4. Clculo de la cota de un punto

El proceso de interpolacin para el clculo


de la cota de un punto ubicado entre dos
curvas de nivel se explicar con la ayuda
de la figura 9.4.
Para calcular la cota del punto P de la
figura 9.4.a. se proceder de la siguiente
manera

Trazamos por P un arco de crculo tangente a al curva superior (cota 110) determinando el
punto A.
Unimos A con P y prolongamos la alineacin hasta cortar la curva inferior (cota 100)
determinando el punto B.
Medimos las distancias horizontales B-P y B-A representados en la figura 9.4.b. por xp y D
respectivamente.
9-6

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Conociendo la equidistancia e entre curvas de nivel, por relacin de tringulos (figura 9.4.b)
calculamos yp.
yp = xp

e
10
= 25
= 6,25m
40
D

La cota de P ser la cota de B ms yp.


Qp = 100 + 6,25 = 106,25
Qp = 106,25 m
9.4.

Perfiles, Secciones y Clculo de Volmenes a Partir de las Curvas de Nivel

9.4.1. Pefiles Longitudinales


En el punto 6.6 correspondiente a nivelacin de perfiles, estudiamos el procedimiento de campo
para la elaboracin de perfiles. En un proyecto de ingeniera, por lo general es necesario analizar
diferentes alternativas, por lo que sera imprctico levantar en campo un perfil para cada una de
las alternativas planteadas.
El perfil longitudinal es la traza que el eje del proyecto marca sobre el plano vertical. Un perfil
longitudinal se puede construir a partir de las curvas de nivel como se explica en el ejemplo 9.3.
Ejemplo 9.3.
Construya el perfil longitudinal del alineamiento AB a partir de la figura E9.3.

Figura E9.3

9-7

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Solucin

Determinamos, mediante el proceso de interpolacin descrito anteriormente, las cotas de


los puntos A(QA = 1.548,50) y B(QB = 1.531,79).
Luego trazamos un sistema de coordenadas rectangulares x,y (distancias, cotas) en donde
se representar el perfil longitudinal del alineamiento AB (figura E.9.3.1).
Como por lo general, los desniveles a representar son mucho menores que las distancias
horizontales, se acostumbra que la escala del eje de las cotas sea unas diez veces mayor
que la escala de las distancias. En nuestro ejemplo, por problemas de espacio, usaremos la
misma escala horizontal del mapa 1:1.000, y una escala vertical 1:200 para las cotas.
Determinamos las distancias parciales entre cada uno de los puntos de interseccin de la
lnea AB con las curvas de nivel. Como la escala horizontal del mapa es la misma que la
del perfil, bastar con proyectar los puntos de interseccin sobre el eje horizontal del perfil
(figura E.9.3.1).
Las cotas de los puntos de interseccin corresponden a las cotas de las curvas de nivel
intersecadas.
Unimos en forma consecutiva los puntos ploteados obteniendo el perfil longitudinal AB.
Por lo general, en la parte inferior se colocan en forma tabulada las distancias parciales,
progresivas y las cotas del terreno como se muestra en la figura E9.3.1.

9.4.2. Secciones Transversales


Las secciones transversales son perfiles perpendiculares al eje de referencia del proyecto.
Las secciones transversales se utilizan para el clculo del volumen del movimiento de tierra
necesarios en la construccin de un proyecto.
En la preparacin de un proyecto, en donde se requiere el anlisis de diferentes alternativas, las
secciones transversales se pueden construir a partir del mapa a curvas de nivel, en forma similar a
la descrita en el caso de perfiles longitudinales.
Con la ayuda del ejemplo 9.4 se explica el proceso para la elaboracin de las
seccionestransversales a partir del mapa de curvas de nivel.

9-8

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Figura E.9.3.1

9-9

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Ejemplo 9.4.
A partir de la figura E9.3., construya las secciones transversales en A y B y a cada 20 m sobre el
alineamiento AB.
Ancho de las secciones transversales: 25 m a cada lado del eje,
Escalas: V = H = 1:200
Solucin

Ubicamos, a partir del punto A y a cada 20 m los puntos donde se requiere construir las
secciones transversales (ver figura E.9.4.1).

Figura E.9.4.1

Trazamos por los puntos A y B ms en los puntos determinados anteriormente,


perpendiculares con un ancho aproximado de 60 m (30 m a cada lado del eje).
Medimos, a partir del eje y a cada lado del mismo, la distancia horizontal a cada una de las
intersecciones con las curvas de nivel, anotando la cota correspondiente. A manera
ilustrativa se reproducen los datos tomados para la seccin en A.
27,50
1.547,00

4,30
1.548,00

0
1.548,50

6,75
1.548,00

10,80
1.547,00

14,00
1.546,00

18,20
1.545,00

22,80
1.544,00

26,10
1.543,00

Sobre un sistema de coordenadas xy (distancia, cota) ploteamos a escala e


independientemente cada una de las secciones obtenidas, en la forma que se muestra a
continuacin.
.
9-10

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Figura E.9.4.2

Por lo general, se acostumbra dibujar las secciones a lo largo de la lnea central y en forma
consecutiva como se muestra en la figura E9.4.3.
9.4.3. Clculo de Volmenes a partir de las Secciones
Transversales
En un proyecto de ingeniera se define como rasante a la
traza que la superficie terminada del proyecto marca sobre
el plano vertical a lo largo del eje de referencia, en otras
palabras, la rasante es el perfil real del proyecto.
Superponiendo la rasante sobre el perfil longitudinal del
terreno, podemos identificar las zonas de corte y relleno
requeridas para la ejecucin del proyecto.
En un proyecto vial, la rasante est constituida por tramos
rectos y curvos, cuyas pendientes mximas, longitudes de
pendientes y de curvas verticales quedarn limitadas por la
velocidad de proyecto, importancia de la va, etc.
El diseo de la rasante de una va queda fuera del alcance
de este texto, en el presente captulo simplemente
describiremos el procedimiento de clculo del volumen del
movimiento de tierra correspondiente a un segmento recto
de una va.
Figura E.9.4.3

9-11

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Ejemplo 9.5.
Supongamos que en el perfil longitudinal del tramo AB de la figura E.9.3.1 la rasante pasa por el
punto A con una cota de 1.542,00 m y una pendiente longitudinal P = 8,33% constante.
Calcule:
a.- Cota de la rasante en los puntos de progresiva entera a cada 20 m del perfil
b.- Cotas de trabajo del terreno
c.- Progresiva y cota del punto de paso
d.- Volmenes de corte y relleno generados por una seccin transversal tipo como se indica a
continuacin.

Bi

b = 2%

b = 2%

12

12

Bd

TC = 1:1
TR = 1,5:1

TC = Talud de corte.
TR = Talud de relleno.
Seccin tipo

Solucin
a)

Clculo de las cotas de la rasante en los puntos de progresivas enteras a cada 20 m.

Cota de la rasante en la progresiva 0 + 020 (punto 1 figura E.9.5.1). Aplicando las ecuaciones
6.1 y 9.1
Q1 = QA + A1
A1 =

Q1 = Q A +

PD A1
100

P
8,33
D A1 = 1.542,00 +
20 = 1.540,33
100
100

9-12

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Figura E.9.5.1

de igual manera calculamos las cotas de los puntos restantes (2, 3, 4 y B) en funcin de la cota de
la rasante en A (QA). El clculo de las cotas de la rasante se resume en la siguiente tabla.
Tabla TE.9.5.1
1
2
3
Punto
Dist. *
Desnivel**
A
0,00
0
1
-1,67
20,00
2
40,00
-3,33
3
60,00
-5,00
4
80,00
-6,66
B
100,00
-8,33
* Distancia referidas al punto A
** Desnivel con respecto a A

4
QTER
1.548,50
1.545,00
1.541,60
1.536,30
1.534,00
1.531,00

5
QR
1.542,00
1.540,33
1.538,67
1.537,00
1.535,34
1.533,67

6
QT
+6,50
+4,67
+2,93
-0,70
-1,33
-1,88

9-13

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Conocidas las cotas de la rasante, trazamos la misma sobre el perfil del terreno identificando los
tramos en corte y relleno y la ubicacin de los puntos de paso (ver figura E.9.5.1).
b)

Clculo de las cotas de trabajo

La cota de trabajo o altura de corte o relleno sobre el eje de la rasante se calcula como la
diferencia entre la cota del terreno y la cota de la rasante.
QT = QTER - QR

(9.2)

siendo:
QT = cota de trabajo
QTER= cota del terreno
QR = cota de rasante
Valores positivos de QT, indican que QTER es mayor que QR, por lo tanto es una seccin en corte.
Valores negativos de QT indican que QTER es menor que QR, por lo tanto es una seccin en relleno
o terrapln.
En la tabla TE.9.5.1, las cotas de trabajo (columna 6) se calculan como las diferencias entre las
cotas de terreno (columna 4) menos las cotas de rasante (columna 5).
Es usual colocar los valores de la tabla TE.9.4.1 al pie del perfil longitudinal como se puede
observar en la figura E.9.5.1.
c)

Progresiva y cota del punto de paso (P.P)

El P.P se define como el punto donde el terreno y la rasante tienen igual cota, por lo tanto la cota
de trabajo es cero.
En este punto el tramo pasa de corte a relleno o
viceversa.
= 0 ,38

En la figura E9.5.1 podemos observar que el P.P


se ubica entre las progresivas
0 + 052,63 y 0 + 055,71.
= 0,36

3,0 8

P rog .

0+ 05 2 ,6 3

0+ 05 5,7 1

1.53 8,0 0

1.53 7,0 0

1.53 7,6 2
+ 0,3 8

1.53 7,3 6
- 0,3 6

Para mejor entendimiento del proceso de


clculo de la progresiva y cota del P.P.,
ampliaremos esquemticamente el tramo entre
las progresivas donde se ubica el P.P. tal y
como se muestra en la figura E.9.5.2.
Para calcular las cotas de trabajo en i y j
debemos calcular las cotas de la rasante en
dichos puntos.

Figura E.9.5.2

9-14

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

QRi = QRA + Ai
Ai =

P
DAi
100

Q Ri = 1.542,00

8,33
52,63 = 1.537,62
100

Q R j = 1.542,00

8,33
55,71 = 1.537,36
100

QTi = QTERi QRi = 1.538,00 1.537,62 = + 0,38


QTj = QTERj QRj = 1.537,00 1.537,36 = -0,36

Por relacin de tringulos tenemos:

(QTi + QTj )
Dij
Xi =

QTi Dij

QTi
Xi

0,38 * 3,08

(QTi + QT j ) = (0,38 + 0,36) = 1,58m

Xi = 1,58 m
Luego, la progresiva del P.P ser
Prog. P.P = Prog. i + Xi = (0 + 052,63) + 1,58 = 0 + 054,21
Prog. P.P = 0 + 054,21

La cota de la rasante en el P.P ser:


QR pp = QRi +

P
8,33
X i = 1.537,62
1,58 = 1.537,49
100
100

QRpp = 1.537,49

Igual solucin obtendremos hallando la interseccin de las rectas correspondientes al terreno y a


la rasante en el tramo indicado.
Si llamamos T a la recta correspondiente al terreno entre el punto i y j y R a la recta
correspondiente a la rasante en el mismo tramo, aplicando las ecuaciones 1.5 y 1.6 tendremos.
Ecuacin de la recta T
Qpp QTERi = mTER (Dpp Dij)

9-15

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

en donde:
Qpp = cota del punto de paso
Dpp = distancia horizontal del origen al P.P
Dij = distancia horizontal de i a j
mTER = pendiente del terreno en el tramo ij
mTER =

QTERj QTERi
D j Di

siendo:
Dj = la distancia horizontal del origen al punto j (progresiva de j)
Di = distancia horizontal del origen al punto i (progresiva de i)

1.537 ,00 1.538 ,00


Q pp 1.538 ,00 =
D pp 52 ,63
55 ,71 52 ,63

Qpp = 1.538,00 0,325 (Dpp 52,63)

(a)

(b)

Ecuacin de la recta R
Qpp QRi = mR (Dpp Dij)

siendo:
mR = pendiente de la rasante en el tramo ij (-8,33%)
Qpp = 1.537,62 0,0833 (Dpp 52,63)

igualando a con b
1.538,00 0,325 (Dpp 52,63) = 1.537,62 0,0833 (Dpp 52,63) -0,38 + 0,242(Dpp 52,63) = 0
Dpp = 54,21 m

Sustituyendo Dpp en a (o en b) tenemos:


Qpp = 1.538,00 0,325 (54,21 52,63)
Qpp = 1.537,49 m

9-16

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

d)

Clculo de los volmenes del movimiento de tierra

Sobre las secciones transversales previamente dibujadas se marcan las cotas de trabajo a
partir de la interseccin del eje con la lnea del terreno, determinando de esta manera el
punto de insersin (Pi) o punto de rasante de la seccin tipo, tal y como se muestra en la
figura E.9.5.3 para la seccin en A de progresiva 0 + 000,00.

Figura E.9.5.3. Seccin en A progresiva 0 + 000,00

Se sobrepone la seccin tipo sobre el Pi y se determinan los puntos de chafln en la


interseccin de los taludes con el terreno.
En forma grfica o analtica se determinan las cotas y las distancias al eje de los chaflanes.
Calculamos las cotas de los bordes de la va. En nuestro caso:
QBi = QBe = QRA b.a
QBi = 1.542,00 0,02 x 12 = 1.541,76

Calculamos el rea de la seccin por el mtodo de Gauss (ecuacin 1.14)


En la tabla E.9.5.2 se ordenaron los datos para el clculo del rea de la seccin transversal
en A.

9-17

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel


Tabla TE.9.5.2
Clculo del rea en la seccin A
Dist. a eje
0,00
6,75
10,80
14,00
15,80
12,00
0,00
-12,00
-17,70
-4,30
0,00

Cotas
1.548,50
1.548,00
1.547,00
1.546,00
1.545,57
1.541,76
1.542,00
1.541,76
1.547,40
1.548,00
1.548,50

Punto
Terreno al eje

Chafln derecho
Bd
Rasante al eje
Bi
Chafln izquierdo
Terreno al eje

En A nos resulta un rea de corte AC1 = 170,78 m2

Se repite el procedimiento para cada una de las secciones transversales (figura E.9.5.4)

Figura E.9.5.4

9-18

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Una vez calculadas las reas procedemos al clculo de los volmenes por el mtodo de las
reas medias descrito en el captulo 1.
Ordenando los datos en forma tabulada tenemos:
Tabla TE. 9.5.3
Clculo del Volumen del Movimiento de Tierra
Area (m2)
Seccin
A

Prog.
0 + 000

0 + 020

0 + 040

0 + 060

0 + 080

0 + 100

Dis. Parc.

Ac
170,78

AR

Volmen (m3)
Vc
VR
2.821,10

20
111,33

1.613,20

20
49,99

29,93

20

1,344

33,50
825,60

20
49,06

983,00

20
49,24
4.464,23

1.822,04

Volumen total de corte = 4.464,23 m3


Volumen total de relleno = 1.822,04 m3
9.5.

Topografa Modificada

Una de las aplicaciones ms comunes de las curvas de nivel es la elaboracin de los planos de la
topografa modificada o representacin grfica plano altimtrica del proyecto sobre el rea en la
cual se construir.
En vialidad es comn referirse a la topografa modificada como curvas de pavimento y tiene
aplicacin directa en el diseo y ubicacin de las estructuras de drenaje. En urbanismo se les
conoce como terraceo con aplicacin directa en la forma del terreno, determinacin de las reas
de influencia del movimiento de tierras, ubicacin de estructuras de contencin y de drenaje, etc.
Para la explicacin de uno de los mtodos utilizados en la elaboracin de la topografa
modificada en proyectos viales nos apoyaremos en el ejemplo 9.6.
Ejemplo 9.6
Con la topografa de la figura E.9.3 y los resultados de los ejemplos 9.4 y 9.5, elabore el plano de
topografa modificada para el tramo AB.

9-19

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Solucin

De las secciones transversales definitivas (figura E9.5.4.) tomamos las cotas y distancias
al eje de los chaflanes y de los bordes de la calzada ms la cota de la rasante en el eje.
Para la seccin en A tenemos, (ver figura E.9.5.3 y tabla TE.9.5.2)
17,70
1.547,74

12,00
1.541,76

0
1.542,00

12,00
1.541,76

15,80
1.545,57

En el plano de planta, sobre la perpendicular por el punto A y a las distancias encontradas,


marcamos las cotas correspondientes (figura E.9.6.1).
Repetimos el procedimiento para las secciones restantes quedando de esta manera el plano
acotado de la topografa modificada (figura E.9.6.1).
Trazamos las lneas de chafln o lneas de movimiento de tierra uniendo consecutivamente
los puntos de chafln (figura E.9.6.1).
Interpolamos, por cualquiera de los mtodos estudiados previamente, para calcular las
cotas enteras sobre la rasante y sobre las lneas de los taludes. En la figura E.9.6.2 se
muestra el proceso de interpolacin grfica, para el clculo de las cotas enteras en los
bordes de los taludes a partir de las secciones transversales definitivas.

Figura E.9.6.2. Interpolacin grfica

Figura E.9.6.1. Plano acotado y lneas de chaflan.

9-20

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Trazamos las curvas de nivel correspondientes a la topografa modificada e indicamos las


zonas de corte y relleno (figura E.9.6.3). En dicha figura se puede observar que la topografa
modificada de una va muestra, en forma aparentemente exagerada, la seccin transversal de
la misma.

Figura E.9.6.3. Topografa modificada

Superponemos la topografa modificada sobre el plano original. Ntese que fuera de las
lneas de chafln o lneas de movimiento de tierra, la topografa no se modifica.
Podemos eliminar los segmentos de curvas de la topografa original comprendidos entre las
lneas de chafln.
En la figura E.9.6.4 se muestra el plano de topografa modificada definitivo indicando las zonas
de corte y relleno.

Figura E.9.6.4. Plano definitivo de la topografa modificada

9-21

Leonardo Casanova M.

9.6.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Clculo del Volumen de Almacenamiento de Agua en Represas o Embalses a partir


de las Curvas de Nivel

En el presente captulo estudiaremos un mtodo aproximado para el clculo del volumen de


almacenamiento de represas o embalses a partir de las curvas de nivel.
Supongamos que tenemos un plano de curvas de nivel como el que se muestra en la figura 9.5.a.
(a) PLANTA

10
20
30
40
50
60

COTAS

A1
A2
A3
A4
A5
A6
(b) PERFIL
60
50
40
30
20
10

e
DISTANCIAS

Figura 9.5

Como se puede observar, cada curva de nivel abarca un rea determinada. La curva 10 encierra
un rea A1, la curva 20 un rea A2 y as sucesivamente.
Si representamos la seccin transversal A-A obtenemos la figura 9.5.b.
Aplicando el mtodo de las reas medias para el clculo del volumen del embalse tenemos:

( A + A3 ) ( A3 + A4 ) ( A4 + A5 ) ( A5 + A6 )
( A + A2 )
V = 1
e+ 2
e+
e+
e+
e
2
2
2
2
2

Sacando factor comn y agrupando trminos tenemos:


( A + An ) n 1
+
V = e 1
Ai

2
i =2

(9.3)

en donde:

9-22

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

V = volumen del embalse en m3


Ai = rea encerrada por la curva de nivel i
e = equidistancia entre curvas de nivel en m
Debido a la extensin y forma irregular que generalmente presentan las curvas de nivel, el
clculo del rea de las mismas se puede realizar con planmetro.
Ejemplo 9.7.
El plano topogrfico de la figura E9.7 representa la topografa de un sitio donde se desea
proyectar una represa para la construccin de un embalse de agua.
Por indicaciones de estudios previos se ha determinado el punto A para la ubicacin de la represa.
Si el nivel del agua embalsada no debe superar la cota 120 calcule:
a.- Mximo volumen de almacenamiento de la representa en m3.
b.- Construya un grfico volumen - elevacin para determinar el volumen de almacenamiento de
la represa a diferentes elevaciones del nivel de agua.

Figura E.9.7

Solucin

Mediante el uso del planmetro calculamos el rea encerrada por cada una de las curvas de
nivel. Si las curvas de nivel han sido digitalizadas mediante algunos programa de edicin
grfica como el AUTOCAD, en forma de polilneas, es posible conocer el rea de cada
una de las curvas mediante la ejecucin de los comandos respectivos.
Algunos programas de aplicacin especializados en el rea, que trabajan en base a
modelos digitales, facilitan aun ms el trabajo calculando directamente el volumen para el
nivel deseado con la ejecucin de un simple comando.
En la figura E.9.7 se detalla el rea demarcada por la curva 100.
9-23

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Para facilitar los clculos, tabulamos los datos en la forma como se indica en la tabla
TE.9.7.
Tabla E.9.7
1
No.
1

2
Nivel
100

3
Area m2
2.425

102,5

7.606

4
Vol

5
Vol Acum.

12.538,75
12.538,75
23.327,50
3

105

35.866,25

11.056
32.335,00

107,5

68.201,25

14.812
42.123,75

110

110.325,00

18.887
53.577,50

112,5

163.902,50

23.975
66.343,75

115

230.246,25

29.100
80.335,00

117,5

310.581,25

35.168
96.366,25

120

406.947,50

41.925

406.947,50

La capacidad total del embalse se puede calcular aplicando la ecuacin 9.3


8
A + A9

+
V = e 1
Ai

2
i =2

2.425 + 41.925

V = 2,5
+ 140.604 = 406.947,50m 3
2

V = 406.947,50 m3

Igual resultado se debe obtener calculando los volmenes parciales entre los diferentes
niveles por el mtodo de las reas medias (columna 4). La capacidad del embalse vendr
dada por la suma de los volmenes parciales.
El volumen almacenado para cada nivel se calcula acumulando los volmenes parciales
(columna 5).
Con los valores de las columnas 2 y 5 elaboramos el grfico de volumen de
almacenamiento nivel de agua, figura E.9.7.1.

9-24

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

CURVA DE CAPACIDAD DEL EMBALSE


450.000
400.000

VOLUMEN EN m3

350.000
300.000
250.000
200.000
150.000
100.000
50.000

120,0

117,5

115,0

112,5

110,0

107,5

105,0

102,5

NIVEL DE AGUA

Figura E.9.7.1

Problemas Propuestos
9.1.

La figura inferior representa el plano a curvas de nivel de un terreno con equidistancia de


5 m.
Trace diferentes alternativas, partiendo desde ambos extremos, para el
establecimiento de la lnea central de un camino con pendiente no mayor del 4% para
conectar los puntos A y B.

Figura P.9.1.

9-25

Leonardo Casanova M.

9.2.

Aplicaciones de las curvas de nivel

Construya el perfil longitudinal del alineamiento mostrado en la figura P.9.2

Figura P.9.2.

9.3.

Construya las secciones transversales en los puntos de progresiva indicados en la figura


P.9.2.
Escalas V = H = 1:200
Ancho de secciones 25 m a cada lado del eje

9.4.

Sobre el perfil construido en el problema 9.2, trace una rasante con pendiente P = 4 % que
una A con B, indicando el punto de paso y las reas de corte y relleno. Calcule las cotas
de rasante, terreno y trabajo indicndolas al pie del perfil longitudinal.

9.5.

Suponga una seccin transversal tipo como la que se indica a continuacin y calcule los
volmenes de corte y relleno generados en el problema 4.

5%

2%

CL

2%

5%
TC = 1:1

TR = 4:1
4:1

2,4

3.6

3,6

2,4
22
En corte

En relleno

Figura P.9.5

9-26

Leonardo Casanova M.

Aplicaciones de las curvas de nivel

9.6.

Con los resultados obtenidos en los problemas 9.2 a 9.5, dibuje la topografa modificada
del tramo en estudio y trace las lneas de chafln.

9.7.

Con los datos representados en la figura inferior, dibuje las curvas de pavimento con e =
0,5 m.
CL

0,15

2%
2,4

3.6

3,6

2,4

20

40

0+100

Seccin transversal

0+000

TC = 1:1

2%

60

80

A
150,30

Pl= + 5 %
Planta
Figura P.9.7.

La figura P.9.8 representa la topografa de un terreno en ladera sobre el cual se desea


construir una terraza de 20 m x 40 m. Se desea que la terraza tenga una pendiente del 2%
en el sentido que indica a fin de drenar el agua que caiga sobre su superficie.
La terraza debe construirse de manera que en el lado AB tenga una cota de 52,20 m. Los
taludes de corte y relleno se harn con inclinacin 1:2.
Dibuje la topografa modificada y calcule el volumen del movimiento de tierra.
50

51

52
53

54
55

B
40 m

52,20

56
57

2%

52,20
20 m

9.8.

58

59

10 15 20 m

Figura P.9.8

9-27

Leonardo Casanova M.

9.9.

Aplicaciones de las curvas de nivel

La figura P.9.9. muestra la topografa original, la ubicacin y la geometra de un embalse


en estudio.
Dibuje la topografa modificada con curvas a cada metro y calcule el volumen de relleno.

Figura P.9.9

9-28

CAPITULO 10
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (G.P.S.)
10. Sistema de posicionamiento global
10.1.Fundamentos
10.1.1. Trilateracin satelital
10.1.2. Medicin de distancia desde los satlites
10.1.3. Precisin en la medida del tiempo
10.1.4. Posicionamiento del satlite
10.1.5. Correccin de errores
10.1.5.1. Errores propios del satlite
10.1.5.2. Errores originados por el medio de propagacin
10.1.5.3. Errores en la recepcin
10.2. Componentes del sistema G.P.S.
10.2.1. El segmento usuario
10.2.2. El segmento espacial
10.3. Precisiones con G.P.S.
10.4. Sistemas de coordenadas
10.5. Sistemas de proyecciones
10.6. Aplicaciones de los G.P.S.

10-1
10-2
10-2
10-3
10-4
10-4
10-5
10-5
10-6
10-6
10-7
10-8
10-9
10-9
10-10
10-11
10-11

Leonardo Casanova M.

10.

Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (G.P.S)

El sistema de posicionamiento global, G.P.S, es un sistema mundial de navegacin desarrollado


por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Actualmente este sistema consta de 24
satlites artificiales (21 regulares ms 3 de respaldo) y sus respectivas estaciones en tierra,
proporcionando informacin para el posicionamiento las 24 horas del da sin importar las
condiciones del tiempo.

Figura 10.1. Representacin grfica del sistema de satlites artificiales NAVSTAR

Los satlites artificiales son utilizados por el G.P.S, como punto de referencia para el clculo de
posiciones de puntos sobre la superficie de la tierra con precisiones cada da mejores.
Desde sus inicios puramente militares en el ao 1978, sus aplicaciones han ido incrementndose
constantemente en diversas reas y los equipos receptores de G.P.S han ido disminuyendo tanto
en tamao como en costo.
En el campo de la ingeniera civil, el G.P.S se ha convertido en una herramienta indispensable
para profesionales y tcnicos en la determinacin de posiciones y realizacin de levantamientos
topogrficos con rapidez y precisin.
Actualmente la tecnologa existente permite manejar los datos obtenidos por medio de G.P.S.
con los programas de aplicacin en las ramas de ingeniera y geodesia.

10-1

Leonardo Casanova M.

Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)

10.1. Fundamentos
El sistema de posicionamiento global por satlite o G.P.S., se basa en la medicin de distancias a
partir de seales de radio transmitidas por un grupo de satlites artificiales cuya rbita se conoce
con precisin y captadas y decodificadas por receptores ubicados en los puntos cuya posicin se
desea determinar.
Si medimos las distancias de al menos tres diferentes satlites a un punto sobre la tierra, es
posible determinar la posicin de dicho punto por trilateracin.
Recordaremos que la trilateracin es un procedimiento similar a la triangulacin pero basado en
la medidas de los lados de un tringulo.
En el presente captulo se explicarn en forma resumida los siguientes fundamentos involucrados
en las mediciones con G.P.S.

Trilateracin Satelital
Medicin de distancia desde los satlites
Medicin precisa del tiempo
Conocimiento preciso de la rbita del satlite
Correccin de errores en la propagacin de la onda

10.1.1. Trilateracin Satelital


Los satlites del sistema de posicionamiento global se encuentran girando alrededor de la Tierra
en rbitas predefinidas a una altura aproximada de 20.200 kilmetros, siendo posible conocer con
exactitud la ubicacin de un satlite en un instante de tiempo dado, convirtindose por lo tanto los
satlites en puntos de referencia en el espacio (figura 10.1).

R1

El punto puede estar ubicado


en cualquier lugar de la
superficie de la esfera

Supongamos que un receptor en la Tierra capta la


seal de un primer satlite determinando la distancia
entre ambos. Esto solamente nos indica que el
receptor puede estar ubicado en un punto cualquiera
dentro de la superficie de una esfera de radio R1 tal y
como se muestra en la figura 10.2.
Si medimos la distancia de un segundo satlite al
mismo receptor se generar una superficie esfrica de
radio R2, que al intersecarse con la primera esfera se
formar un crculo en cuyo permetro pudiera estar
ubicado el punto a medir (figura 10.3).

Figura 10.2

10-2

Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)

Puntos resultantes
de la interseccin de
tres esferas

R1

Circulo resultante
de la interseccin de
dos esferas

Figura 10.3

R2

R3

R2

R1

Leonardo Casanova M.

Figura 10.4

Si agregamos una tercera medicin, la interseccin de la nueva esfera con las dos anteriores se
reduce a dos puntos sobre el permetro del crculo descrito (figura 10.4).
Uno de estos dos puntos puede ser descartado por ser una respuesta incorrecta, bien sea por estar
fuera de espacio o por moverse a una velocidad muy elevada.

R3

Punto resultante
de la interseccin de
cuatro esferas
R2

R1

Matemticamente es necesario determinar una cuarta medicin a un diferente satlite a fin de


poder calcular las cuatro incgnitas x, y, z y tiempo (figura 10.5).

Figura 10.5

10.1.2. Medicin de distancia desde los satlites


La distancia de un satlite a un receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la seal de
radio desde el satlite al receptor. Conociendo la velocidad de la seal de radio, la distancia se
determina por medio de la ecuacin de movimiento con velocidad uniforme.
D = v.t

(10.1)

Siendo:

10-3

Leonardo Casanova M.

Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)

D = distancia en kilmetros desde el satlite al punto considerado


v = velocidad de la seal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz
v 300.000 km/s
t = tiempo de viaje de la seal en segundos
Para poder medir el tiempo de viaje de la seal, es necesario conocer el instante en que la seal
parte del satlite. Esto se logra generando cdigos pseudoaleatorios tanto en el satlite como en
el receptor y sincronizando ambas seales de manera que sean generadas al mismo tiempo, luego,
comparando las dos seales se mide el desfase en tiempo (t) en el que la seal del satlite y la
del receptor generan el mismo cdigo. El t representa el tiempo de viaje de la seal. Este
proceso se esquematiza grficamente en la figura 10.6.

<> Se sincronizan el satlite y el receptor de manera que


generen el mismo cdigo al mismo tiempo.
<> Se mide el desfase del tiempo de repeticin del mismo patrn.

Seal del satlite

Seal del receptor


Figura 10.6. Esquema de medicin del tiempo de viaje de la seal.

10.1.3. Precisin en la medida del tiempo


La medicin del tiempo de viaje es una actividad difcil de realizar. Debido a la gran velocidad
de las seales de radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se encuentran los satlites
de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos. El tiempo promedio que una seal
tarda en viajar de un satlite orbitando a 20.200 kilmetros a la Tierra es de 0,067 segundos. Este
hecho hace necesario la utilizacin de relojes muy precisos.
Los satlites portan relojes atmicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este tipo
de relojes en los receptores sera muy costoso. Para solucionar este problema los receptores
corrigen los errores en la medicin del tiempo mediante una medicin a un cuarto satlite.
10.1.4. Posicionamiento del satlite
Como se ha mencionado previamente, existen 24 satlites operacionales en el sistema
NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) orbitando la Tierra cada 12 horas a una
altura de 20.200 kilmetros. Existen seis diferentes rbitas inclinadas aproximadamente 55 con
respecto al Ecuador.
10-4

Leonardo Casanova M.

Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)

Alrededor de cada uno de estos planos giran cuatro satlites que son monitoreados
constantemente por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. En Tierra existen cinco
estaciones de seguimiento y control: tres estaciones para la alimentacin de datos y una estacin
de control maestro. La estacin de control maestro calcula, con los datos de las estaciones de
seguimiento, la posicin de los satlites en las rbitas (efemrides), los coeficientes para las
correcciones de los tiempos y transmiten esta informacin a los satlites.
10.1.5. Correccin de errores
Los errores que afectan las mediciones con G.P.S. se pueden agrupar en tres tipos diferentes:

Errores propios del satlite


Errores originados por el medio de propagacin
Errores en la recepcin

10.1.5.1. Errores propios del satlite


Errores orbitales o de efemrides, que afectan la determinacin de la posicin del satlite en un
instante determinado con respecto a un sistema de referencia dado. Estos errores se originan
debido a que no se conocen con la exactitud necesaria las rbitas de los satlites.
Errores del reloj. Aunque sumamente precisos, los relojes atmicos pueden presentar
variaciones debido a la deriva propia del instrumento y a la accin de los efectos relativsticos
que originan un diferencial del tiempo entre el sistema del satlite y del sistema del G.P.S. Este
diferencial de tiempo no es constante para todos los satlites, sin embargo, estos errores, de muy
poca magnitud, son ajustados por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Errores de configuracin geomtrica. El efecto de la geometra en la ubicacin de los satlites
utilizados en la determinacin de un posicionamiento queda expresado por los parmetros de la
dilacin de precisin geomtrica (DPG).
Los parmetros de la DPG resultan en una medida compuesta que refleja la influencia de la
geometra de los satlites sobre la precisin combinada de las estimaciones del tiempo y posicin
de la estacin.
Los cuatro parmetros de la dilacin de precisin geomtrica son:

PDOP:
HDOP:
VDOP:
TDOP:

dilacin de precisin para la posicin


dilacin de precisin horizontal
dilacin de precisin vertical
dilacin de precisin del tiempo

La configuracin geomtrica ideal se da cuando la posicin relativa entre satlites forma ngulos
agudos. Por el contrario, una configuracin geomtrica pobre se da cuando los satlites estn
alineados o su posicin relativa forma ngulos llanos.

10-5

Leonardo Casanova M.

Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)

10.1.5.2. Errores originados por el medio de propagacin


Como se mencion anteriormente, los clculos en el posicionamiento por satlite asumen que la
seal viaja a una velocidad constante igual a la de la luz. Sin embargo, la velocidad de la luz se
mantiene constante solamente en el vaco. Cuando la seal penetra la ionosfera y la troposfera,
debido a los cambios en densidades de las diferentes capas, se producen las refracciones
ionosfricas y troposfericas, reduciendo la velocidad de la seal. Actualmente los receptores de
G.P.S. toman en cuenta estas demoras haciendo las correcciones pertinentes.
El error por ruta mltiple (multipath) se origina debido a la posibilidad de que una seal
reflejada por objetos ubicados en la superficie de la Tierra lleguen al receptor por dos o ms
trayectorias diferentes (ver figura 10.7).
Error de
Rutas Mltiples

Seal bloqueada

Figura 10.7. Error de rutas mltiples o multipath

Para minimizar los efectos del multipath se han desarrollado tcnicas avanzadas de
procesamiento de seales as como antenas para filtrar las seales que llegan de diferentes
direcciones.
10.1.5.3. Errores en la recepcin
Por ser los errores en la recepcin solamente dependientes del modo de medicin y del tipo de
receptor, en el presente captulo solamente haremos mencin de ellos.
Los errores en la recepcin son el ruido, centro de fase de la antena, errores del reloj oscilador y
el error de disponibilidad selectiva (S/A), el cual es una degradacin de la seal del satlite
causada en forma intencional por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

10-6

Leonardo Casanova M.

Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)

El error de disponibilidad selectiva se corrige mediante la tcnica de la correccin diferencial, en


la cual se usa un receptor en una estacin base cuya posicin sea conocida con precisin y un
receptor en el punto que se desea ubicar, recolectando datos simultneamente (ver figura 10.8).
Con la informacin obtenida en la estacin base se calculan los diferenciales o correcciones que
deben aplicarse a las mediciones del receptor en la estacin del punto a ubicar.

n
cci
orre
c
a
r
s pa
Dato

Recibidor
diferencial

Estacin base
o de referencia

Figura 10.8. Correccin diferencial

10.2.

Componentes del Sistema G.P.S.

Un sistema G.P.S. est compuesto por el segmento espacial conocido como la constelacin
NAVSTAR conformado actualmente por 24 satlites (21 regulares ms 3 de respaldo), el
segmento de control conformado por estaciones de control master y de alimentacin y el
segmento usuario constituido por los receptores, recolectores de datos y programas de aplicacin
o software (figura 10.9).
Aunque brevemente, el segmento de control ha sido descrito en el punto 10.1.4, por lo que a
continuacin nos dedicaremos a describir la parte correspondiente a los segmentos del usuario y
espacial.
Una informacin ms detallada de los segmentos espacial y de control se puede obtener en
Hoyer1 y Hoffman et al2.

Hoyer R. Melvin. (1995) Introduccin al Sistema de Posicionamiento Global, G.P.S. Universidad de Los Andes,
Facultad de Ciencias Forestales, Centro de Estudios Forestales de Postgrado. Mrida,.
2
Hofmann B. Wellenhof, Lichteneger H., and Collins S. J. (1993). Global Positioning System, Theory and
Practice, (2nd Edition). New York: Springer Verlag, Wien, ,.
10-7

Leonardo Casanova M.

Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)

SEGMENTO ESPACIAL

SEGMENTO DEL USUARIO


SEGMENTO DE CONTROL

Figura 10.9. Componentes del sistema G.P.S.

10.2.1. El Segmento Usuario.


Diferentes fabricantes producen una gran variedad de equipos y productos para los usuarios de
G.P.S. Debido al permanente desarrollo tecnolgico, estos equipos son constantemente
mejorados en calidad y precisin haciendo cada vez ms comn su aplicacin en diferentes
disciplinas.
El receptor, como su nombre lo indica es el instrumento que recibe y
decodifica la seal del satlite calculando las coordenadas del punto
deseado.
Los receptores varan en precisin, tamao, peso, capacidad de
almacenamiento de datos y nmero de satlites que utilizan para
calcular posicin.
En la actualidad los receptores G.P.S. estn diseados con la tecnologa
de canales mltiples paralelos conteniendo entre 5 y 12 circuitos
receptores sintonizados cada uno ellos a la seal de un satlite en
particular.
Figura 10.10 Receptor manual

Los componentes bsicos de un receptor G.P.S. son:


1)
2)
3)

Antena con preamplificador para recibir la seal


Seccin de radio frecuencia o canal
Microprocesador para la reduccin, almacenamiento y procesamiento de datos

10-8

Leonardo Casanova M.

4)
5)
6)
7)

Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)

Oscilador de precisin para la generacin de los cdigos pseudoaleatorios utilizados


en la medicin del tiempo de viaje de la seal
Fuente de energa elctrica
Interfases del usuario constituidas por el panel de visualizacin y control o pantalla,
teclado de comandos y manejo de datos
Dispositivo de almacenamiento de datos o memoria de almacenamiento

10.2.2 El Segmento Espacial


Cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR transmite dos seales de radio, L1 con
una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La seal L1 se modula con dos cdigos de
ruido pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados Servicio de Posicionamiento
Preciso (PPS) o cdigo P o protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar y el cdigo
de adquisicin grueso (C/A Coarse/Adquisition) conocido como Servicio Estndar de
Posicionamiento (SPS).
La seal L2 se modula solamente con el cdigo P. La mayora de los receptores de uso civil usan
el cdigo C/A para obtener la informacin del sistema G.P.S.
Adems de los cdigos, los satlites transmiten a los receptores informacin en un paquete de
informacin repetitivo de cinco diferentes bloques con duracin de 30 segundos.

Bloque 1: Contiene los parmetros de correccin de tiempo y refraccin ionosfrica.


Bloques 2 y 3: Contienen informacin orbital y precisa para el clculo de efemrides
Bloques 4 y 5: Con informacin orbital aproximada de todos los satlites del sistema en
operacin, tiempo universal coordinado, informacin ionosfrica e informacin especial.

10.3. Precisiones con G.P.S.


La precisin obtenida con equipos G.P.S. puede variar en un rango entre milmetros y metros
dependiendo de diversos factores.
Es importante mencionar que la precisin obtenida en la determinacin de las coordenadas
horizontales (Norte y Este) es de dos a cinco veces mayor que la determinacin en la coordenada
vertical o cota.
En general la exactitud obtenida en mediciones con G.P.S. dependen de los siguientes factores:

Equipo receptor
Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos
Tiempo de la medicin
Programas utilizados en el procesamiento de datos.

Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la diferencial. En cuanto a la exactitud absoluta,


utilizando el Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS) se pueden obtener exactitudes en el
orden de 20 m.

10-9

Leonardo Casanova M.

Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)

Si se usa el Servicio Preciso de Posicionamiento (PPS), o cdigo P se pueden obtener exactitudes


entre 5 y 10 m.
En cuanto a la exactitud diferencial, se pueden obtener exactitudes de hasta 0,1-1 ppm y en
proyectos cientficos con equipos adecuados y un riguroso control en todas las etapas del trabajo
se pueden lograr exactitudes de 0,01 m 0,1 ppm.
10.4. Sistemas de Coordenadas
En el captulo 6 se estableci que la superficie de la Tierra podra ser representada en forma muy
precisa por un elipsoide ajustado a la forma del geoide, sin embargo, el tamao, forma y
ubicacin relativa de un elipsoide con respecto al geoide varan de acuerdo al lugar, por lo que se
han propuesto diferentes elipsoides para diferentes zonas sobre la Tierra.
El modelo matemtico que mejor se ajusta a la superficie del geoide en un rea determinada
queda definido por la relacin entre un punto en la superficie topogrfica escogida como origen
del datum y el elipsoide.
Un datum queda definido por el tamao y forma del elipsoide y la ubicacin del centro del
elipsoide con respecto al centro de la Tierra.
Siguiendo indicaciones del Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar, a partir del 1 de
Abril de 1999 y segn resolucin del MARN publicada en la Gaceta Oficial N 36.653 de fecha
03.03.99, se ha adoptado para Venezuela un nuevo sistema geocntrico de referencia para formar
la Red Geodsica Venezolana REGVEN, la cual representa en nuestro pas la densificacin del
Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas SIRGAS
El elipsoide utilizado por REGVEN es el Geodetic Referente System 80 (GRS-80) cuyo datum
asociado es el Word Geodetic System 1984 (WGS-84). El elipsoide GRS-80 tiene los siguientes
parmetros:
semieje mayor = 6.378.137,00 m.
semieje menor = 6.356.752,30 m.
Hasta el ao 99 en Venezuela se utiliz el elipsoide internacional de Hayford con datum la canoa
cuyos parmetros son:
semieje mayor = 6.378.388,00 m.
semieje menor = 6.356.912,00 m.
Esta diferencia en parmetros entre los geoides utilizados hace necesario la transformacin de los
resultados obtenidos con datum La Canoa a REGVEN. Los parmetros para la transformacin
aparecen publicados en el folleto REGVEN, La Nueva red Geocntrica Venezolana , publicado
por el Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar en el ao 2001.
Para el control vertical se utiliza la red de nivelacin de primer orden apoyada en el maregrafo
de La Guaira.
10-10

Leonardo Casanova M.

Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)

Actualmente la mayora de los receptores han incorporado rutinas con mas de 100 diferentes
datums disponibles para obtener las coordenadas reales de un punto en el datum requerido.
10.5. Sistemas de Proyecciones
Como sabemos, el datum representa un modelo referencial de la superificie de la Tierra pero no
especifica cmo identificar un punto sobre la superficie de la misma.
Por lo general, las coordenadas se representan expresadas como coordenadas geogrficas (latitud
y longitud) o coordenadas rectangulares (norte y este).
Los receptores G.P.S. toman las coordenadas geogrficas y las proyectan al sistema local de
coordenadas en base al datum seleccionado.
En Venezuela el sistema de proyecciones utilizado para la determinacin de las coordenadas
rectangulares es el Universal Transversal Mercator (UTM), pero existen otros sistemas de
proyeccin como el U.S. State Plain System, el Lambert, el Mercator oblcuo, etc. Informacin
ms detallada acerca de los sistemas de proyeccin UTM y Lambert se puede encontrar en
Kavanagh y Bird3.
10.6. Aplicaciones de los G.P.S.
Debido al constante desarrollo del sistema G.P.S., da a da se incrementa la aplicacin de los
mismos en las actividades cientficas, profesionales, deportivas, recreacionales, etc.
Sera muy largo describir las actividades en las cuales el G.P.S. es una herramienta fundamental
por lo que nos limitaremos a mencionar algunas de las reas dentro del campo de la ingeniera en
las cuales el G.P.S. est siendo utilizado.
Los gelogos, gegrafos e ingenieros forestales utilizan los G.P.S., en combinacin con los
sistemas de informacin geogrfica (SIG) para la elaboracin de mapas temticos, captando en
forma rpida y precisa la posicin de puntos y asociando informacin y atributos a dichos puntos.
En cuanto a la planificacin del transporte urbano, constituye un mtodo rpido de levantamiento
de la red de transporte, ya que recorriendo las calles y avenidas del sistema con un receptor
G.P.S. se puede elaborar automticamente el plano de la red.
En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc.), se pueden ubicar los puntos o
sectores de la va que necesitan mantenimiento, asocindole como atributo el tipo de estructura y
mantenimiento a realizar.
En el campo de la topografa, se estn aplicando los G.P.S. en el levantamiento de grandes
extensiones y de zonas de difcil acceso ya que se requiere menos personal, debido a lo

Kavanagh, Barry F., Bird S.J. Glenn. (1989). Surveying: Principles and Applications (2nd Edition). New Jersey:
Prentice-Hall, inc.. pp. 337-362.
10-11

Leonardo Casanova M.

Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)

complicado del traslado de equipos tradicionales y a que la captura de datos con el sistema G.P.S.
acelera o acorta el tiempo de recoleccin de los mismos.

10-12

BIBLIOGRAFIA
Andueza P. (1994). El Diseo Geomtrico de Carreteras. Mrida, Venezuela: Universidad
de los Andes.
Arocha J.L. (1989). El Mapa Topogrfico y su Representacin: Universidad Central de
Venezuela, Ediciones de la Biblioteca.
ASPRS Accuracy Standards for Large Scale Maps. Photogrammetric Engineering and
Remote Sensing, Vol. LVI, No. 7, July, 1990.
Barry F. Kavanagh, S.J. Glenn Bird. (1989). Sourveying Principles and Applications (2nd
Edition.). Englewood Clifts, New Jersey: Prentice Hall.
Bedini Silvio A. (1991). Revista Profesional Surveyor, Vol. 11, No. 5,.
Berchtold E. Mesure Optique des Distances. Wild Heerbrugg Socit Anonyme, Heerbrugg
Suisse.
Benton A. and Taetz P. J. (1991). Elements of Plane Surveying. New York: McGraw-Hill,
Inc.
Carciente J. (1980). Carreteras, Estudio y Proyecto.(2daEd.). Caracas, Venezuela:
Ediciones Vega.
Costantini W. (1977). Topografa I, Mrida, Venezuela: Universidad de los
Andes,Facultad de Ingeniera.
Costantini W. (1977). Topografa II, Tesis 1 a 7, Mrida, Venezuela: Universidad de los
Andes, Facultad de Ingeniera.
EASA, Said M.: (1988). Area of Irregular Region with Uniqual Intervals. Journal of
Surveying Engineering, Vol.114. N2.
Hawk M. C. (1962). Theory and Problems of Descriptive Geometry. New York: Schaums
Outline Series, McGraw-Hill, Inc.
Hickerson T. (1959). Route Surveys and Design. New York: McGraw-Hill Book Company
Inc.
Hofmann B. Wellenhof, Lichteneger H., and Collins S. J. (1993). Global Positioning
System, Theory and Practice, (2nd Edition). New York: Springer Verlag, Wien.

Hoyer R. Melvin. (1995) Introduccin al Sistema de Posicionamiento Global, G.P.S.


Universidad de Los Andes, Facultad de Ciencias Forestales, Centro de Estudios Forestales
de Postgrado. Mrida.
Kavanagh, Barry F., Bird S.J. Glenn. (1989). Surveying: Principles and Applications (2nd
Edition). New Jersey: Prentice-Hall, Inc.
Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill.
Kissan P. (1978). Surveying Practice (3rd Edition). New York: McGraw-Hill.
Ministerio de Obras Pblicas.(1971). Direccin de Edificios, Instrucciones para la
Elaboracin de Planos para Edificios. Caracas: Primera Parte.
Meyer C. and Gibson D. (1980). Route Surveying and Desing (5th Edition). New York:
Harper & Row, Publishers.
Miller C.L. and Sum Lin. (1990). The COGO Book.. Tampa Florida: CLM/Systems. Inc.
Montes de Oca M. (1989). Topografa. (4ta Edicin). Mxico, D.F. Ediciones Alfaomega.
Normas Venezolanas Para La Construccin De Carreteras. (1985). Ministerio de
Transporte y Comunicaciones, Caracas.
REGVEN, La Nueva Red Geocntrica Venezolana. Instituto Geogrfico de Venezuela
Simn Bolvar. Caracas, 2001.
Penzes W. (2.002). Time Line for the Definition of the Meter. Nacional Institute of
Standards & Technologic NIST. http://www.mel.nist.gov/div821/museum/timeline.htm
Thomas G. B. (1972). Clculo Infinitesimal y Geometra Analtica (5ta Edicin). Madrid
Espaa: Aguilar S.A. de Ediciones.
Torres A. y Villate E. (1968) Topografa. Colombia: Editorial Norma.
Trutman, O. (1976). El Teodolito y su Empleo. Suiza: Wild Heerbrugg.
Trutman, O. (1976). La Nivelacin.. Suiza: Wild Heerbrugg.
Vernon R. (1997). Professional Surveyors Manual. New York: McGraw-Hill Book
Company Inc.
Wirshing J. And Wirshing R. (1985). Theory and Problems of Introductory Surveying. New
York: Schaums Outline Series, McGraw-Hill, Inc.
Zakatov P. (1981). Curso de Geodesia superior. Mosc: Editorial Mir.

SITIOS WEB

Bureau International des Poids et Mesures


http://www.bipm.fr/
Garmin International Inc.
http://www.garmin.com
Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar.
http://www.igvsb.gov.ve/
Leica Geosystems
http://www.leica-geosystems.com/us/
Nacional Institute of Standards & Technologic NIST
http://museum.nist.gov/
Nikon Corporation.
http://www.nikonusa.com/usa_home/home.jsp
Professional Surveyor Magazine
http://www.profsurv.com/
Sokkia Corporation.
http://www.sokkia.com/sokkiacorp.htm
Trimble Navigation Limited.
http://www.trimble.com/index.html

You might also like