S d j

Sadrajpredavanja
d
j

Teorija naprezanja
Teorijanaprezanja

Naponskostanjeutaki,tenzornapona
Razlaganjetenzoranapona
Grafikainterpretacijanaponskogstanja (Mohrovkrugnapona)
Ravninskonaponskostanje
Ravninskodeformacionostanje

Normalna i tengencijalna komponenta napona

Normalnaitengencijalnakomponentanapona

Vrstesila
l
Podjelasilakodoptereenogtijela:
Vanjskesile:
Koncentrisane
Povrinske
Zapreminske
Z
i k proporcionalnesuusvakojtacitijelanjenoj
i
l
k j t i tij l j
j
masi(inercijalne,silamagnetnogpolja,)

Unutranjesile

Normalna i tengencijalna komponenta napona

Normalnaitengencijalnakomponentanapona

Normalni
N
l i
napon

Vektor ukupnog
napona

R l
Razlaganjevektoraukupnognapona
j
k
k
Normalni
napon
p

Vektor ukupnog
napona
Tangencijalni
napon

Tangencijalni
napon

R l
Razlaganjevektoraukupnognapona
j
kt
k

C h ik t i l i
Cauchyevikonturniuslovi

p1 x i yyx j zx k

p2 xy i y j zy k

p3 zx i zy j z k

pn pxn i p yn j pzn k

Tenzornaponaza3D naponskostanje
k
Komponente tenzora napona
u pravouglom koordinatnom
sistemu:

Rastavljanjetenzoranapona

x xy xz

T yx y yz

zx zy z
Ukupno 6 nepoznatih
Uk
tih
komponenti napona

R t lj j t
Rastavljanjetenzoranapona

vrstoa materijala ne zavisi samo od veliine komponenata

vrstoamaterijalanezavisisamoodveliinekomponenata
tenzoranapona,negoiodkaraktera(vida)naponskogstanja
Izdvojiti one komponente deformacije koje djeluju na
Izdvojitionekomponentedeformacijekojedjelujuna
promjenuzapremine
Razdvojitikomponentetenzoranaprezanja
a d oj t o po e te te o a ap e a ja

Sferni tenzor
naprezanja

Devijator
naprezanja

R t lj j t
Rastavljanjetenzoranapona

D ij t tenzoranapona
Devijator
t

T Ts D
0
m 0
Ts 0 m 0
0 m
0

x m
xy
xz

D yx
y m
yz

zy
z m
zx

Sferni tenzor naprezanja

'
x m
xyy
xz x xy xz

D yx
y m
yz yx 'y yz

zy
z m zx zy z'
zx

Devijator naprezanja

R t lj j t
Rastavljanjetenzoranapona

R t lj j t
Rastavljanjetenzoranapona
Sferini tenzornapona osobine:

'

0 x xyy xz
m 0
T Ts D 0 m 0 yx 'y yz

0
'
0 m

zx
zy
z

Sferni tenzor naprezanja

Devijator naprezanja

Svestranoistezanjeilisvestranipritisak
Ne izaziva promjenu oblika
Neizazivapromjenuoblika
Kodelastinedeformacijeizazivapromjenuzapremine

Devijator tenzoranapona:
Izazivapromjenuoblika

T
Tenzorglavnihnaprezanja
l ih
j
Tangencijalne komponente naprezanja su jednake nuli

0
1 0

Tg 0 2 0
0 0 3

Grafikainterpretacijanapona

Mohrov krug napona (2D)

Mohrovkrugnapona(2D)

Gl i
Glavnitangencijalninaponi
ij l i
i

Elementarni
volumen

Komponentni naponi na
elementarnom volumenu

Glavni normalni
naponi
glavne ose
1, 3 g

Glavni tangencijalni naponi

Sa, Sb glavne ose

Gl i
Glavnitangencijalni
ij l i naponii

istosmicanje Mohrovkrug

Glavni tengencijalni
naponi:

Elementarni volumen

12

Normalni naponi u ravnima

glavnih tangencijalnih napona:

1 2

12

2
2 3
23
2
1 3
13
2

Gl i
Glavninormalninaponi
l i
i

1
1

2
2
x z 1
1

2
2

x z

13

2 3
2

1 3
2

K
Komponentninaponi
i
i

Glavni normalni naponi izraeni preko komponentnih

napona:

x z

23

1 2

2
4 xz

x z 2 4 xz2

Komponentni naponi izraeni preko glavnih napona:

1 3

1 3

cos 2
2
2
3 1 3
z 1
cos 2

2
2
3
xz 1
sin 2
2

Nekanaponskastanja
k
k

Nekikarakteristini sluajevi
naponskogstanja

Opti(3D)sluaj
( ) l naponskastanja
k

3D

Osnosimetrino

Osnosimetrinonaponskostanje

Mohrov krug napona

D di
Dvodimenzionalnanaponskastanja
i
l
k
j
a) Ravninsko naponsko stanje
b) Ravninsko deformaciono stanje
c) Osnosimetrino stanje naprezanja

Ravnomjerno
i t
istezanje
j

M h
Mohrov
kkrug napona

Ravninsko naponsko stanje

Ravninskonaponskostanje

ij
y

xy yx zy yz 0
y 0
y 0
Ravninsko naponsko stanje

Ra ninsko naponsko stanje

Ravninskonaponskostanje
Komponente tenzora
deformacije:

Komponente tenzora napona:

T 0

zx

0 xz

0 0
0 z

R i k
Ravninskonaponskostanje
k t j

T 0

1
zx
2

xz
T x

zx z

y
0

Raznoimeno naponsko stanje

1
xz
2

Istoimeno naponsko stanje

Ukupno 3 nepoznate komponente

napona

R i k d f
Ravninskodeformacionostanje
i
j

Ra ninsko deformaciono stanje

Ravninskodeformacionostanje
Komponentetenzoranapona:

ij
y

xy yx zy yz 0
y

x z

y 0

T 0

zx

x y
2
0

xz

Ukupno 3 nepoznate komponente napona

Ra ninsko deformaciono stanje

Ravninskodeformacionostanje

Mohrov krug napona

Komponentetenzoradeformacije:

T 0
1
zx
2

0
0
0

xz
2