Etotal = E2D + Eorth

(1) Eorth =

(V

l1

l 1

Vl 2 Vl 3 a ) 2

2
+ (V11V21 V12V22 V13V23 )
2
+ (V11V31 V12V32 V13V33 )
+ (V21V31 V22V32 V23V33 ) 2

(2) Eorth = (V11 V12 V13 a ) 2 + (V21 V22 V23 a ) 2 + (V31 V32 V33 a ) 2
2
2
+ (V11V21 V12V22 V13V23 ) + (V11V31 V12V32 V13V33 ) +

(V21V31 V22V32 V23V33 ) 2

Let's analyze the last ecuation step by step in order obtain the gradient and demostrate the
ecuation 14
For the elements of the matrix V row 1:
(A-i)

Eorth
4 (V11 2 V12 2 V13 2 a )V11 + 2 (V11V21 V12V22 V13V23 ) V21
V11

+ 2 (V11V31 V12V32 V13V33 ) V31

(A-ii)

Eorth
4 (V11 2 V12 2 V13 2 a )V12 + 2 (V11V21 V12V22 V13V23 ) V22
V12

+ 2 (V11V31 V12V32 V13V33 ) V32

(A-iii)

Eorth
4 (V11 2 V12 2 V13 2 a )V13 + 2 (V11V21 V12V22 V13V23 ) V23
V13
+ 2 (V11V31 V12V32 V13V33 ) V33

From (A-i),(A-ii) and (A-iii), we can deduce:

(A)

Eorth

V1 j

2
2
2
4 (V11 V12 V13 a)V1 j + 2 (V11V21 V12V22 V13V23 ) V2 j

+ 2 (V11V31 V12V32 V13V33 ) V3 j

For the elements of the matrix V row 2:

(B-i)

Eorth
4 (V21 2 V22 2 V23 2 a )V21 + 2 (V11V21 V12V22 V13V23 ) V11
V21

+ 2 (V21V31 V22V32 V23V33 ) V31

Eorth
4 (V21 2 V22 2 V23 2 a )V22 + 2 (V11V21 V12V22 V13V23 ) V12
V22

(B-ii)

+ 2 (V21V31 V22V32 V23V33 ) V32

(B-iii)

Eorth
4 (V21 2 V22 2 V23 2 a )V23 + 2 (V11V21 V12V22 V13V23 ) V13
V23

+ 2 (V21V31 V22V32 V23V33 ) V33

From (B-i),(B-ii) and (B-iii), we can deduce:
Eorth

(B) V
2j

2
2
2
4 (V21 V22 V23 a )V2 j + 2 (V11V21 V12V22 V13V23 ) V1 j

+ 2 (V11V31 V12V32 V13V33 ) V3 j

For the elements of the matrix V row 3:

(C-i)

Eorth
4 (V31 2 V32 2 V33 2 a )V31 + 2 (V11V31 V12V32 V13V33 ) V11
V31
+ 2 (V21V31 V22V32 V23V33 ) V21

(C-ii)

(C-iii)

Eorth
4 (V31 2 V32 2 V33 2 a )V32 + 2 (V11V31 V12V32 V13V33 ) V12
V32
+ 2 (V21V31 V22V32 V23V33 ) V22
Eorth
4 (V31 2 V32 2 V33 2 a )V33 + 2 (V11V31 V12V32 V13V33 ) V13
V33

+ 2 (V21V31 V22V32 V23V33 ) V23

From (C-i),(C-ii) and (C-iii), we can deduce:

Eorth

(C) V
3j

4 (V31 2 V32 2 V33 2 a )V3 j + 2 (V11V31 V12V32 V13V33 ) V1 j

+ 2 (V21V31 V22V32 V23V33 ) V2 j

Taking (A), (B), (C) we have:

(A)

Eorth

V1 j

2
2
2
4 (V11 V12 V13 a)V1 j + 2 (V11V21 V12V22 V13V23 ) V2 j

+ 2 (V11V31 V12V32 V13V33 ) V3 j

Eorth

(B) V
2j

2
2
2
4 (V21 V22 V23 a )V2 j + 2 (V11V21 V12V22 V13V23 ) V1 j

+ 2 (V11V31 V12V32 V13V33 ) V3 j

Eorth

(C) V
3j

4 (V31 2 V32 2 V33 2 a )V3 j + 2 (V11V31 V12V32 V13V33 ) V1 j

+ 2 (V21V31 V22V32 V23V33 ) V2 j

From (A),(B) and (C), we can deduce:

Eorth

Vlj

4 (Vl12 Vl 2 2 Vl 32 a)Vlj

+ 2 vlj

where
vlj = (V11V21 V12V22 V13V23 ) V2 j
l 1

+ (V11V31 V12V32 V13V33 ) V3 j ,

for

(V11V21 V12V22 V13V23 ) V1 j

l2
(V11V31 V12V32 V13V33 ) V1 j

+ (V21V31 V22V32 V23V33 ) V3 j ,

for