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PROVA DE EXAME MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA MECANICA DISCIPLINA: MECANICA DOS SOLIDOS ANO LECTIVO 2008/2009 PROVA DE EXAME REALIZADA EM:2009/06/22 DURACAO: 2.30 HORAS PARA RESOLVER COM CONSULTA DE UM (APENAS UM) LIVRO 4. Num ponto P da superficie livre dum corpo em ago (E=200GPa, v= 0,3) mediram- se as deformagdes segundo trés direcgdes (a), (b) @ (c) a120°, utilizando uma roseta delta de trés extens6metros, conforme indicado na figura’ 8, = +200x10%, +800 x10, 600 x 10% y @ x P Determine: @) © a)-As tens6es principais no ponto P ¢ as direegbes corespondentes. b)-O valor da tensdo de corte maxima em P, no plano tangente @ superficie, e as orientagées correspondentes. c)-Verifique, recorrendo a construgéo de Mohr, se o resultado obtido na alinea b) representa um maximo absoluto da tensao de corte no ponto considerado. 2. © velo representado na figura a seguir 6 composto de dois segmentos de igual comprimento (L=600mm), ambos em ago (G=80GPa, rain=80MPa), um de seccdo circular (diametro a) e 0 outro de secg4o quadrada (lado a). O conjunto é submetido a um momento torsor de intensidade constante M=500Nxm entre as secgdes extremas AeB Seog ical (aru) Seogto quadrada (ado-s) ‘ 600mm + a)-Determine o valor minimo da dimensdo (a), de tal modo que o canjunto seja capaz de suportar 0 momento torsor aplicado de S00Nxm. b)-Calcule 0 Angulo de torgéo entre as duas secgées extremas do veio. @)-Calcule a energia eldstica de deformagdo acumulada no corjunto. d)-Reconsidere a questéo posta na alinea a), considerando agora que, para além do momento torsor, actua também uma carga axial de tracc4o de Ston. 3. Pretende-se construir uma viga de seco rectangular (ax3a), em ago (E=200 GPa, 10.3), conforme representado na figura a seguir. A viga esté apoiada e é solicitada de acordo com 0 esquema representado na figura a seguir. Considere 0 valor de 100 ‘MPa para a tensao de corte admissivel do material. at a 3a 2m 2m 2m A B c D a}-Determine as reacgées nos apoios b)-Determine os diagramas dos esforgos transversos e dos momentos flectores a longo do eixo da viga ¢)-Determine o valor minimo da dimenso (a) da secc&o recta da viga, de tal modo que a tenséo de corte em nenhum ponte ultrapasse 0 valor limite de 100 MPa. d)-Determine a flecha em D e as rotagbes nos apoio A e C. DEMEGI MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA MECANICA DISCIPLINA: MECANICA DOS SOLIDOS ANO LECTIVO 2007/2008 PROVA DE EXAME (EPOCA ESPECIAL EM: 2008/11/26) DURACAO: 2.30 HORAS PARA RESOLVER COM CONSULTA DE UM (APENAS UM) LIVRO (Na mesa de trabatho de cada aluno, sé é permitida a utilizagéo de UM livro, lapis/caneta, material de desenho, calculadora e folhas de exame) 1. Uma barra prismiitica em ago (E = 210GPa, v= 0,3), com 2m de comprimento e secgo recta com uma drea A=200cm’, & comprimida axialmente com uma forga N=S000r0, sendo impedida qualquer expansio lateral do material, por confinamento sem atrito entre paredes rigidas, conforme ilustrado na Fig. 2m——+| Figura 1 Determine: 4@)-O valor da tenso normal na direegao perpendicular ao eixo da barra. B)-A variagao de volume da barra, 2, Considere o veio representado na Fig.2, em ago (G=80GPa, fau™60MPa), construido a partir dum vario macigo de 30mm de diémetro e dum tubo com um didmetro exterior de 38mm, soldados topo-a-topo. Determine: @)-A poténeia maxima que 0 veio & capaz de transmitir, a uma velocidade de rotagdo de 1500rpm, sem que seja ultrapassada a tensdo admissivel do material 5)-O Angulo de torgo entre as duas secgGes extremes, para as condigées de funcionamento definidas na alinea a), VS.RR. 3. Considere uma viga em ago (E~200GPa, =0.3) com as dimenstes indicadas na Figura 3, simplesmente apoiada em A e B, e solicitada conforme é também indicado na figura Determine: aA tensio de flextio méxima e os pontos onde ocorre. B)-A tensio de corte méxima e os pontos onde ocorte. }-O deslocamento vertical da extremidade D. P=3on q=ltonim HITT an fu ee ea ee eee Figura 3 DEMEGI MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA. MECANICA DISCIPLINA: MECANICA DOS SOLIDOS ANO LECTIVO 2007/2008 PROVA ESPECIAL DE EXAME REALIZADA EM: 2008/09/25 DURACAO: 2.30 HORAS PARA RESOLVER COM CONSULTA DE UM (APENAS UM) LIVRO mesa de trabalho de cada aluno, s6 é permitida a utilizagéo de UM livro, lépis/caneta, material de desenho, calculadora e folhas de exame. Por favor, utilize folhas diferentes para a resolucéo de cada um dos 3 Problemas seguintes. PROBLEMA 1. Um meio material eldstico, homogéneo ¢ isotrdpico (E=200GPa, v=0.3), esta sujeito a um campo plano de tensdes em Oxy, definido pelas seguintes componentes cartesianas: x + 6y — 200 (MPa) x —6y-+ 200(MPa) 100 (MPa) onde x e y s&0 as coordenadas do ponto genérico P(x,y,2), expressas do em mm a)-Mostre que a tal campo plano de tenses corresponde um campo plano de deformagses no mesmo plano Oxy. Mostre ainda que o campo das forcas de volume devera ser uniforme em todo 0 dominio do corpo, sendo definido pelo vector densidade # = (1, 6,0) b)-Determine as deformagdes principais na origem das coordenadas e as respectivas direcgdes principais. ¢}-Determine qual a variagao de volume que sofre uma esfera de material com centro na origem das coordenadas e diametro de 1 metro. Justifique todos os calculos que tiver de efectuar. PROBLEMA 2. Considere um veio em ago (G=80GPa, tain=100MPa), constituido por dois trogos de 250mm cada, com secgdes quadrada (lado 50mm) e circular (diametro 50mm), respectivamente, conforme ilustrado na figura a seguir. aa ; Lo 450 <—— 250mm——+4e 250mm: a)-Determine a poténcia maxima que & possivel transmitir através do velo, a uma velocidade de 1800 spm. b}-Determine a rotago relativa entre as duas extremidades do veio. ¢)-Discuta o rigor dos resultados que obteve em cada uma das duas alineas anteriores, VS.RF. PROBLEMA 3. Uma viga de sec¢ao rectangular em ago (E=200GPa, v=0.3) com as dimensdes indicadas nna figura a seguir, simplesmente apoiada na exiremidade A com uma rétula em C e encastrada na extremidade D, & solicitada por uma carga uniformemente distribuida (¢=10tonim) ao longo de todo 0 seu comprimento, conforme é também indicado na figura. Determine: a)-A tenso de flexdo maxima (ones) € 08 pontos onde ocorre. b}-A tensdo de corte maxima (sna) € 08 pontos onde corre. €)-O deslocamento vertical da secgao média B e a rotagdo relativa das duas partes da viga em tomo da rétula C. DEMEGI MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA MECAD DISCIPLINA: MECANICA DOS SOLIDOS: ANO LECTIVO 2007/2008 PROVA DE EXAME REALIZADA EM: 2008/07/08 DURACAO: 2.30 HORAS PARA RESOLV! IM CONSULTA DE UM (APENAS UM) LIVRO Na mesa de trabatho de cada aluno, sé é permitida a utilizagdo de UM livro, ldpis/caneta, material de desenho, calculadora e fothas de exame. Por favor, utilize fothas diferentes para a resolucéo de cada um dos 3 Problemas seguintes. PROBLEMA 1, Um cubo com Im de lado, Figura 1, com centro na origem das coordenadas, construide em material oléstico, homogéneo e isotrépico (B=250GPa, v-0.25), esti sujeito a um campo plano de tensdes em Oxy, definido pelas seguintes componentes cartosianas: Og, = a + 6y ~ 200 (MPa) Oy =X ~ Dby +200 (MPa) 5, = 400 (MPa) i onde a e b sdo duas constantes, ¢x € y sto as coordenadas do ponto genérico P(x,y,z), expressas do em mm . a)-Mostre que, para que aquele campo plano de tenséies corresponda um campo plano de deformag6es no 100mm| mesmo plano Oxy, os valores das constantes a © b deverao ser a= ~1 e 6 = 3. Mostre ainda que o campo x das forgas de volume deverd ser uniforme em todo 0 100mm |y/“1000mm dominio do corpo, sendo definido pelo vector densidade F = (1, 6,0) b)-Considerando a = -1 e 5 = 3, determine as deformagies principais no centro do cubo, € a8 respectivas direcedes principal ©)-Considerando ainda a = ~1 © b = 3, determine qual a variagio de volume softida pelo cubo. Justifique todos 0s cdlculos que tiver de efectuar. Figura 1 PROBLEMA 2. R .8)-Compare, dos pontos de vista de resisténcia e de rigidez e=RMN0 torpiio, as dus seogdes tubulares representadas na Figure 2, para veios dum mesmo material, @ b)-Para um veio em ago (G=80GPa, Tau=100MPa) € secgto R tubular fechada como a representada em (a), com R-20mm, determine a poténcia maxima que & possivel e= R/O transmitir, a uma yelocidade de 1800 rpm. ©)-Discuta 0 rigor dos resultados que obteve em @ cada uma das duas alineas anteriores. Figura 2 PROBLEMA 3. ‘Uma viga de seogo tubular rectangular em ago (Z=200GPa, 0.3) com as dimensées indicadas na Figura 3, livre na extremidade A, simplesmente apoiada em B, com uma rétula em C ¢ encastrada na extremidade D, € solicitada por uma carga uniformemente distribuida (g=10ton/m) a0 longo de todo 0 seu comprimento, conforme é também indicado na Figura 3. Considerando uma espessura de parede ¢ = 20mm, constante ao longo de todo o perimetro da secgiio, determine: a)-A tensio de flexéio maxima (ys) ¢ 08 pontos onde ocorre. b)-A tensio de corte maxima (rnax) € 0s pontos onde ocorre. €)-O deslocamento vertical da extremidade livre A ¢ a rotagdo relativa das duas partes da viga ‘em tomo da rétula C. q=10ton/m DEMEGI MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA MECANIC. DISCIPLINA: MECANICA DOS SOLIDOS ANO LECTIVO 2007/2008 PROVA DE EXAME RUALIZADA EM: 2008/06/09 DURACAO: 2.30 HORAS PARA RESOLVER COM CONSULTA DE UM (APENAS UM) LIVRO (Na mesa de trabatho de cada aluno, sé & permitida a utilizagdo de UM livro, lipis/cancta, material de desenho, caleuladora e folhas de exame) 1. Uma placa quadrada com Im de lado, Fig. 1, ¢ espessura de 20mm, em ago (B=210GPa, ¥-0.3), esté sujeita a um estado plano de tensio uniforme, definido pelas seguintes componentes eartesianas: y O_ =200MPai oy = SOMPa; 14, =—S0MPa 7 Determine: a)-As tensbes prine respectivas direogies 1000mm| is no centro da placa e as ° m b}-A energia elfistica de deformagio na placa 1000 | igura 1 ©}A variagdo de comprimento que sofre a diagonal AB. 2, Considere 0 brago mectinico em barra de ago (E=200GPa, 10.3), de secgio rectangular 200mmx100mm, represcntado na Figura 2, encastrado na extremidade A e sujeito a uma carga transversal exeéntrica de 15 son na outra extremidade, conforme indicado na figura a)-Determine as tenses m onde ocorrem ws de flextio ¢ de corte no elemento AB ¢ identifique os pontos b)-Determine o deslocamento vertical do ponto C de aplicago da carga (ignore a deformagiio da componente BC). Figura 2 | VS.EF. 3. Considere uma viga em ago (E=200GPa, 0.3) com as dimensées indicadas na Figura 3, simplesmente apoiada em A e B, € solicitada conforme ¢ também indicado na figura Determine: 4@)-A tensGo de flexio maxima e os pontos onde ocorte. B)-A tensio de corte maxima e 0s pontos onde ocorre. 0 deslocamento vertical da extremidade D. g=lion/m P=3ton t 300 yn [oe 130mm DEMEGI MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA MECANICA DISCIPLINA: MECANICA DOS SOLIDOS ANO LECTIVO 2006/2007 PROVA ESPECIAL DE EXAME REALIZADA EM: 2007/12/04 DURACAO: 2.30 HORAS PARA RESOLVER COM CONSULTA DE UM (APENAS UM) LIVRO (Na mesa de trabalho de cada aluno, s6 é permitida a utilizagao de UM livro, apis/caneta, material de desenho, calculadora e folhas de exame) PROBLEMA 1: Um bloco macigo em bettio (£-30GPa, v= 0,15) esti sujeito a um campo plano de deformagio uniforme paralelamente ao plano xy. No interior do material, num plano paralelo so plano de deformagao, foi montada uma roseta delta de trés extensémetros, a partir dos quais se mediram as seguintes deformagSes: Bye = 11010, e129 = -70%10, Sa40¢ =-85x10° Determine: a); As tensdes principais no plano de deformagio e as respectivas direeges. })}O valor da tensio de corte maxima no plano de deformalo e as orientagdes | A Baa GheD @) @) a)-Determine as reacgdes nos apoios B e D. ‘b}-Determine os diagramas dos esforgos transvorsos © dos momentos flectores a0 longo do eixo da viga. }-Determine os valores miximos das tensGes de flextiona madeira ¢ no ago. ‘Determine a tenstio de corte maxima a que esté sujeito 0 adesivo que liga a chapa de ago & viga de madeira. }-Determine as flechas nos pontos A e C as rotagSes nos apoio B ¢ D, DEMEGI CURSO DE LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECANICA DISCIPLINA: MECANICA DOS SOLIDOS ANO LECTIVO 2003/2004 PROVA DE EXAME REALIZADA EM: 2004/JAN/22 2.30 HORAS: PARA RESOLVER COM CONSULTA DE APONTAMENTOS OU LIVROS 1. Considere um rescrvatério cilindrico de parede fina em chapa de ago (E=200GPa, »=0,3), sujeito a uma presséo interior de p=15 bar, conforme o esquema representado na figura. a)-Demonstre que, na zona central do reservatério, as diteccdes axial ¢ circunferencial stio direcgdes principais e que as respectivas tenses so dadas pelas expressdes seguintes: pr pr pega ete 4)-Sobre o elemento rectangular represeatado na figura (inclinado a 45° relativamente ao eixo do cilindro), esboce as tensGes normais ¢ de corte, indicando os respectivos valores numéricos. )-Caloule qual devert sor 0 valor minito da espessura € do reservatério, considerando uma ‘tenséio admissivel ao corte de Taas=S0MPa. @)-Determine qual 0 aumento de didmetro do reservatdrio na seogdio central 2. Considere um veio de ago (G=80GPa; taas~50MPa) composto de um trogo macigo ¢ wm trogo tubular ligados por soldadura, conforme 0 esquema ifustrado na figura, e que deverd ser dimensionado para transmitir um binério M;=100 Num. a)-Caleule 0 didmetro d do veio ¢ a espessura e do tubo de tal modo que em nenhum dos ‘trogos seja ultrapassada a tenstio admissivel do material )-Reveja os valores anteriores para d ¢ e, de tal modo que a rigidez do veio seja constante 20 Jongo de todo 0 seu comprimento, ¢)-Tendo em conta o valor que encontrou para a espessura e, comente acerca do rigor da teoria em que baseou os seus céleulos. VSPE, 3.-Considere uma viga de seegio em ‘T, construfda a partir de duas pranchas em madeira {B=10GPa) com as dimenstes indicadas na figura e carregada de acordo com esquema apresentado a)-Determine a espessura e que deverdo ter om as pranchas, considerando uma tensio de 4 flexdo admissivel de Gaga=22,4MPa. - 7 ee 10m d)-Caloule o valor maximo do esforgo & ql Tass ei sds prac * ZALI.C ¢)-Caleule a flecha vertical na rétula C ¢ a a Le rotagfio no apoio B. A 8 c D DEMEGI CURSO DE LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECANICA DISCIPLINA: MECANICA DOS SOLIDOS ANO LECTIVO 2003/2004 PROVA DE EXAME REALIZADA EM: 2004/FEV/13 DURACAO: 2.30 HORAS PARA RESOLVER COM CONSULTA DE APONTAMENTOS OU LIVROS 1, Para placa representada na figura, construida num material genérico (E, v), de espessura unitéria © solicitada por forgas de bordo paralelas 20 plano da placa e uniformemente distribuidas ao longo da espessura, considere um campo de tensBes definido pelas seguintes components: 4, =3x-3N3 y; V3 y; ty =N3xn3y @)-Demonstre que aquele campo de tensdes s6 é admissivel se forem nulas as forgas de volume. })-Calcute as tensGes principais no ponto P=(V/3,,I)e as rere lirecgdes principais. o)-Determine ¢ esboce sobre a figura o tipo de solicitagao gerador daquele campo de tenses, @)-Calcale a variagiio de comprimento da diagonal AB. 2. 0 veio ropresentado na figura é composto por um vario de ago com 2m de comprimento (ois troges de $150mm © $100, respectivamente) ¢ um tubo de latfio com 200mm de difmetro ¢ espessura 20mm. O vatdo ¢ 0 tubo estdo solidarizados em ambas as extremidades. 002m gotm 40,15 m VSP, Tomando Tyjj=50MPa, G=80GPa para o ago € Tyy,=40MPa, G=38GPa_ para o latio, determine: @)-Qual o valor méximo do Momento torsor que pode ser aplicado ao veio. 5}-Qual a rigidez A torgdio do veio composto representado. 3. Considere a viga representada na figura sujeita a uma carga uniformemente distribuida de da entre as secgdes A e B, © uma carga concentrada de 20kN aplicada na ituida por um perfil em ago (B= 200GPa) de seegao em U, encastrada na extremidade A ¢ simplesmente apoiada na extremidade D. Na seog&o B existe uma rotula, 4a)-Desenhe os diagramas dos esforgo Transverso e do Momento Flector ao longo da viga. By-ldentifique a secgHo critica da viga determine as méximas tensées normais (Gy) © de corte (Go) ai existentes, )-Determine a flecha para a secgao B da viga. 20kN 10mm * 200mm ae" tom ] Departamento de Engenharia Mecnica e Gestao Industrial ‘Mecfinica dos Sélidos Universe do Porto “EEUP 2002-01-29 2* Chamada _Duragiio: 2 Horas 30 minutos Problema 1 1 — Considere o soguinte estado de deformagiio, expresso no referencial Oxyz, num ponto P de um corpo elistico, homogéneo ¢ isotrépico (£=200 GPa, v=0.3): & 1y, Ly, 2” a 40 0 0 a by 3% |= 0 18.35 -10.8)x10°° a Te 0 108 50 ats a7* ae Nesse ponto P: 8) Determine as deformagSes principais secundérias no plano yz ¢ as respectivas direcgdes principais secundérias. Determine também as deformag6es principais. b) Calcule o tensor das tens6es. c) Obtenha as tensdes principais secundarias e respectivas direccSes (expressas em xyz) para o plano oe i gees! Weeer 3 de corte definido pelo vector i =|——, (ss ) ve ¥6. Problema 2 A seguinte figura representa uma barra prismatica cujo comprimento total é 2 m, ligada ao exterior através de um encastramento ¢ sujeita a um momento torsor Mr de intensidade desconhecida aplicado a meio da barra na secgfo C, Na parte esquerda da barra o material tem um médulo de corte de G,=60 GPa e na parte direita de G=73 GPa. A sua seogio transversal & constituida por duas eélulas conforme representado na figura, 50mm ‘50mm a) Sabendo que a tensto de corte maxima que o material da barra suporta sem colapser € de 15MPa, determine a intensidade m4xima do momento torsor M, que se pode aplicar. b) Para esse valor do momento torsor, qual é 0 Angulo de torgdo softido pela extremidade livre da barra (seegtio D)? Se nfo resolveu a alinea a) use M~300 Nm. 4) Considere que além do momento torsor aplicado a barra existe também um esforgo Ny de tracgo na barra de 600N, Calcule nesta situagdo a tensfio maxima de corte na secgtio B da barra a uma distdncia de 300mm do encastramento, Trace o citoulo de Mohr para o estado de tensiio a que fica sujeita a parede mais solicitada da secgio B da barra. Problema 3 Considerar a viga carregada e suportada de acordo com as condig6es da figura anexa: a) b) ° gd Material: ago ST 37 (B=200 GPa, Para a seogdo onde ocorre © momento flector méximo na viga determine a méxima tensiio Gay considerando flexéo plana. Determine o valor maximo da tensto de corte devido ao esforgo transverso. Caleule a posigtio do Centro de Torgdio da secgao transversal da viga (sugestiio: usar como eixo de referéneia a linha média da alma da secgo LM). Considere agora que © carregamento distribuido de 20KN se encontra aplicado segundo um plano inclinado a 60° conforme representado a tracejado na figura. Determine nesta situagao a maxima tensio x, existente na viga, considerando fiexto desviada. 20 KNim Espessura=0.010m 10.42 1] Seceao transversal da viga 3, 6 admissivel = 280 MPa) Universidade do Porto Departamento de Engenharia Mecénica Faculdade de @ Gestio Industrial FEUP tngenharis Duragdo: 2 Horas 30 minutos 2003;01-14 18 Chamada Mecénica dos Sélidos 1 - O estado de tensio num dado ponto P de um corpo eléstico, homogéneo e isotrépico & definido pelas seguintes componentes cartesianas: ©,, =80MPa 6, =160MPa Gg, = 100MMPa Ty = S0MPa 1%, =-J0MPa st, = 60 MPa a) Calcule as deformagdes principais e as respectivas diteogdes principals de deformagao, sabendo que 0 médulo de Young do material tem qaajor de 190 GPa @ 0 coeficiente de Poisson tem o valor 0.3. b) Determine a componente normal 6, da tenso sobre o plano cuja normal esta igualmente inclinada em relago aos trés eixos coordenados. ©) Determine 0 valor e a direcgao da componente tangencial 1, da tens’o sobre 0 plano ‘considerado na alinea anterior. d) As componentes « e t a que se referem as alineas b) @ ¢) séo ou néo as componentes octaédricas da tensdo no ponto considerado ? Justifique. 2 ~ Considere os dois veios macigos 1 @ 2, rigidamente ligados 20 veio oco 8, como representado na figura. A extremidade direita do voio 2 @ a extremidade esquerda do veio 3 encontram-se encastradas. Um momento torsor M=500 Nm é aplicado na extremidade livre do veio 1. Os veios 1 e 2 so em ago (G=80 GPa) e 0 veio 3 em aluminio (G=27 GPa). Despreze a espessura do disco rigido, 3 5mm 1 2 45mm v 20mm 7 18mm 100 mm, Disco rigido 500 mm 600 mm [¢——___________-+! Determine: a) Os momentos nos encastramentos dos velos 2 3, b) 0 Angulo de rotagaio na extremidade livre do veio 1. ©) A tens&o de corte maxima no veio 2, supondo que além do momento torsor, este veio esta submetido a um estorgo axial de 20 KN. 8— Na seguinte figura esto representadas uma viga com as suas condigées de carregamento @ ligag&o ao exterior @ a respectiva secgdo transversal. Os pontos A, B, Ce D constituem um apoio duplo, uma r6tula e dois apoios simples, respectivaments. A seogao transversal é do tipo H, com alma e banzos de espessura idéntica, Desconhece-se por enquanto a largura dos banzos (b). Faun 100 a) Trace os diagramas de esforgo transverso e momento flector, relatives ao problema apresentado. b) Sabendo que a tensio de flexéio méxima do material tem o valor de 88 MPa, determine a largura (b) minima dos banzos de modo a que esse valor no seja ultrapassado. ©) Admitinda que 0 médulo de elasticidade do material 6 70 GPa, determine 0 deslocamento transversal maximo da viga usando o valor calculado em b), recorrendo & integracéo da linha olastica. (Se ndo resolveu a alinea b) use D=115 mm) 4) Determine a tensao de corte méxima resultante do esforgo transverse. ©) Imagine agore que F=500 Ne q=1 kN/m. Determine 0 valor da rotagéo no apoio A e a tensao de flexéo maxima.

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