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~"",""'I!Il;"",,

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DISEO DE
j

VIRGIL
Profesor

MORING
de Ingeniera

FAIRES
Mecnica

Universidad de North Carolina,

EE,UU,

Traduccin del
Ing. FRANCISCO PANIAGUA

Texto revisado
por el

Ing.

JUAN SALVADOR

GIMNEZ

1
1

~
1
f

. "j

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"-"~

ELEMENTOS DE MQUINAS
por

J.\>,l'\""',
,-.~,

MONTANER

SIMN, S. A.

Barcelona

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DISEO DE
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VIRGIL
Profesor

MORING
de Ingeniera

FAIRES
Mecnica

Universidad de North Carolina,

EE,UU,

Traduccin del
Ing. FRANCISCO PANIAGUA

Texto revisado
por el

Ing.

JUAN SALVADOR

GIMNEZ

1
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ELEMENTOS DE MQUINAS
por

J.\>,l'\""',
,-.~,

MONTANER

SIMN, S. A.

Barcelona

------------

I
;1

PRLOGO

Como este libro est dedicado a la ingeniera, necesariamente tiene que

tratar de ciencia, puesto que la ingeniera es el arte de aplicar las ciencias
fsicas a los problemas prcticos de la humanidad. En su mayor parte, la
ciencia que aqu interviene es la mecnica, y se da por supuesto que el
lector posee los conocimientos que se estudian en los cursos preparatorios
de mecnica analtica y resistencia de materiales. Por consiguiente, no se
repiten las deducciones pertenecientes a estos cursos, pero s se incluyen
extensos recordatorios de las limitaciones y del uso que debe hacerse de
las ecuaciones resultantes.
La cantidad y la calidad de la presentacin de' la mecnica han sido
mejoradas en esta edicin, pero no a expensas de la ingeniera. Por el contrario, un gran porcentaje del aumento del nmero de pginas es atribuible
a la nueva informacin de ingeniera incluida. Este mayor nfasis de los
conocimientos de ingeniera es cada vez ms conveniente para que la idea
que el estudiante pueda tener de la infalibilidad de la ciencia en una aplicacin de ingeniera sea ms ponderada. La mayora de los conocimientos
cientficos de mecnica son precisos e impecables, pero hay innumerables
cuestiones escabrosas en la prctica. Para practicar un arte es necesario
disponer de instrumentos (o herramientas), y los elementos de mquinas
sirven admirablemente corno instrumentos para el principiante. Aunque el
perfecto conocimiento de una materia no conduce indefectiblemente a formular un buen juicio, es evidente que para llegar a ste es indispensable
aqul; por esto hemos incluido los conocimientos de ingeniera cuyo dominio es necesario, y dirigido la atencin del lector a puntos especficos,
incluyendo una larga lista de referencias cuyos ttulos sugieren la consulta
de fuentes adicionales de conocimientos: Si bien para formar un criterio
acertado en cuestiones de ingeniera es indispensable poseer los conocimientos necesarios, esperamos que el estudiante que lea el texto completo
llegue a la conclusin de que las decisiones no se pueden hacer slo por
abstraccin mental, sino que la ciencia tiene que ir acompaada de hechos reales. Tambin debe tener presente que est empezando a adquirir

)1

------------

I
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PRLOGO

Como este libro est dedicado a la ingeniera, necesariamente tiene que

tratar de ciencia, puesto que la ingeniera es el arte de aplicar las ciencias
fsicas a los problemas prcticos de la humanidad. En su mayor parte, la
ciencia que aqu interviene es la mecnica, y se da por supuesto que el
lector posee los conocimientos que se estudian en los cursos preparatorios
de mecnica analtica y resistencia de materiales. Por consiguiente, no se
repiten las deducciones pertenecientes a estos cursos, pero s se incluyen
extensos recordatorios de las limitaciones y del uso que debe hacerse de
las ecuaciones resultantes.
La cantidad y la calidad de la presentacin de' la mecnica han sido
mejoradas en esta edicin, pero no a expensas de la ingeniera. Por el contrario, un gran porcentaje del aumento del nmero de pginas es atribuible
a la nueva informacin de ingeniera incluida. Este mayor nfasis de los
conocimientos de ingeniera es cada vez ms conveniente para que la idea
que el estudiante pueda tener de la infalibilidad de la ciencia en una aplicacin de ingeniera sea ms ponderada. La mayora de los conocimientos
cientficos de mecnica son precisos e impecables, pero hay innumerables
cuestiones escabrosas en la prctica. Para practicar un arte es necesario
disponer de instrumentos (o herramientas), y los elementos de mquinas
sirven admirablemente corno instrumentos para el principiante. Aunque el
perfecto conocimiento de una materia no conduce indefectiblemente a formular un buen juicio, es evidente que para llegar a ste es indispensable
aqul; por esto hemos incluido los conocimientos de ingeniera cuyo dominio es necesario, y dirigido la atencin del lector a puntos especficos,
incluyendo una larga lista de referencias cuyos ttulos sugieren la consulta
de fuentes adicionales de conocimientos: Si bien para formar un criterio
acertado en cuestiones de ingeniera es indispensable poseer los conocimientos necesarios, esperamos que el estudiante que lea el texto completo
llegue a la conclusin de que las decisiones no se pueden hacer slo por
abstraccin mental, sino que la ciencia tiene que ir acompaada de hechos reales. Tambin debe tener presente que est empezando a adquirir

)1

VIII

PRLOGO

dichos conocimientos y que la ingeniera evoluciona porque cada vez se

conoce mejor. pero que de ningn modo se puede ignorar lo que actualmente se sabe: Esperamos incluso que algunos lectores lleguen a interesarse lo suficiente para desear proporcionar a la humanidad nuevas orientaciones en ciertas cuestiones o introducir correcciones en los conocimientos
actuales. Considerando la variabilidad de los datos de ingeniera. los profesores estn obligados a hacer comprender a los estudiantes que esta variabilidad no implica que una conjetura o hiptesis antigua no sea tan
buena como otra diferente.
En esta cuarta edicin me he propuesto que el libro sea an de ms
utilidad al ingeniero en el ejercicio de su profesin. y las modificaciones
introducidas en el propio contenido y en el contexto son debidas en parte
a dicha finalidad y en parte a razones pedaggicas, que sern apreciadas
por el estudiante. Se exponen nuevos procedimientos. nueva informacin
y puntos de vista diferentes, tanto que (lo reconozco) he tenido que revisar
casi todas mis soluciones de los problemas. El lector puede comprobar
que, con respecto a la edicin anterior, en sta se ha ampliado lo relativo
a fatiga de los materiales; se da ms importancia al clculo de probabilidades y a la variabilidad de los datos; se tratan con ms precisin las
cuestiones cientficas de mecnica y se incluyen frecuentes referencias a los
efectos de tensiones residuales; se emplea una ecuacin nica fcilmente
adaptable a los clculos de proyecto ya sea por la teora de esfuerzos cortantes mximos o por la de la energa de distorsin o teora de la energa
de cizalladura (para esfuerzos normales y cortantes); se incorporan las
soluciones de la ecuacin de Reynolds halladas por computador para cojinetes simples o chumaceras, varios procedimientos de diseo de dientes
de engranaje y ms detalles sobre las tensiones de contacto. la teora de
roturas y la mecnica de zapatas o patines de freno.
El autor de un libro de texto realiza una funcin parecida a la de un
periodista. Como siempre hay muchos temas importantes. el escritor se
ve obligado a elegir los que considere ms interesantes. Debido a que las
opiniones son muy diversas en lo que concierne al proyecto de ingeniera
mecnica y a causa de que el proyecto de mquinas en general, que es de
la competencia exclusiva de los ingenieros mecnicos, tiene que aplicarse
a millares de mquinas distintas, la eleccin de los temas que pongan debidamente de manifiesto los verdaderos fundamentos y que permitan una
flexibilidad de los procedimientos es quiz ms difcil en los textos que
tratan del proyecto de mquinas que en la mayora de los otros.
Ya en las anteriores ediciones fue considerada e investigada la documentacin tcnica existente en la literatura cientfica y asimismo sopesada
su pertinencia para los propsitos de este texto. Pero en la presente edicin,
en la bsqueda minuciosa se ha invertido ms tempo de lo habitual, y
adems ha sido examinado y reconsiderado cada prrafo. por lo que difcilmente se encontrar un prrafo idntico al de una edicin anterior. Aun-

IX

PRLOGO

que la mayora de las ilustraciones sean ya conocidas de los antiguos

amigos del libro. hay en ellas tantas pequeas modificaciones tendentes a
su perfeccionamiento. que en conjunto constituyen un cambio importante.
. Como siempre, quedar sumamente agradecido a quienes tengan la
amabilidad de sealarme los errores que hayan podido descubrir y me
hagan sugerencias para perfeccionar el libro.
VIRGI~

Monterrey, California.

M.

FAlRES

VIII

PRLOGO

dichos conocimientos y que la ingeniera evoluciona porque cada vez se

conoce mejor. pero que de ningn modo se puede ignorar lo que actualmente se sabe: Esperamos incluso que algunos lectores lleguen a interesarse lo suficiente para desear proporcionar a la humanidad nuevas orientaciones en ciertas cuestiones o introducir correcciones en los conocimientos
actuales. Considerando la variabilidad de los datos de ingeniera. los profesores estn obligados a hacer comprender a los estudiantes que esta variabilidad no implica que una conjetura o hiptesis antigua no sea tan
buena como otra diferente.
En esta cuarta edicin me he propuesto que el libro sea an de ms
utilidad al ingeniero en el ejercicio de su profesin. y las modificaciones
introducidas en el propio contenido y en el contexto son debidas en parte
a dicha finalidad y en parte a razones pedaggicas, que sern apreciadas
por el estudiante. Se exponen nuevos procedimientos. nueva informacin
y puntos de vista diferentes, tanto que (lo reconozco) he tenido que revisar
casi todas mis soluciones de los problemas. El lector puede comprobar
que, con respecto a la edicin anterior, en sta se ha ampliado lo relativo
a fatiga de los materiales; se da ms importancia al clculo de probabilidades y a la variabilidad de los datos; se tratan con ms precisin las
cuestiones cientficas de mecnica y se incluyen frecuentes referencias a los
efectos de tensiones residuales; se emplea una ecuacin nica fcilmente
adaptable a los clculos de proyecto ya sea por la teora de esfuerzos cortantes mximos o por la de la energa de distorsin o teora de la energa
de cizalladura (para esfuerzos normales y cortantes); se incorporan las
soluciones de la ecuacin de Reynolds halladas por computador para cojinetes simples o chumaceras, varios procedimientos de diseo de dientes
de engranaje y ms detalles sobre las tensiones de contacto. la teora de
roturas y la mecnica de zapatas o patines de freno.
El autor de un libro de texto realiza una funcin parecida a la de un
periodista. Como siempre hay muchos temas importantes. el escritor se
ve obligado a elegir los que considere ms interesantes. Debido a que las
opiniones son muy diversas en lo que concierne al proyecto de ingeniera
mecnica y a causa de que el proyecto de mquinas en general, que es de
la competencia exclusiva de los ingenieros mecnicos, tiene que aplicarse
a millares de mquinas distintas, la eleccin de los temas que pongan debidamente de manifiesto los verdaderos fundamentos y que permitan una
flexibilidad de los procedimientos es quiz ms difcil en los textos que
tratan del proyecto de mquinas que en la mayora de los otros.
Ya en las anteriores ediciones fue considerada e investigada la documentacin tcnica existente en la literatura cientfica y asimismo sopesada
su pertinencia para los propsitos de este texto. Pero en la presente edicin,
en la bsqueda minuciosa se ha invertido ms tempo de lo habitual, y
adems ha sido examinado y reconsiderado cada prrafo. por lo que difcilmente se encontrar un prrafo idntico al de una edicin anterior. Aun-

IX

PRLOGO

que la mayora de las ilustraciones sean ya conocidas de los antiguos

amigos del libro. hay en ellas tantas pequeas modificaciones tendentes a
su perfeccionamiento. que en conjunto constituyen un cambio importante.
. Como siempre, quedar sumamente agradecido a quienes tengan la
amabilidad de sealarme los errores que hayan podido descubrir y me
hagan sugerencias para perfeccionar el libro.
VIRGI~

Monterrey, California.

M.

FAlRES

.~

RECONOCIMIENTO
PRIMERA EDICIN
... a Mr. T. M. Durkan, de Gleason Works, por. .. sugerencias ... sobre engranajes cnicos; a Mr. M. D. Hersey ... por la lectura del captulo sobre
cojinetes simples o chumaceras ...; a Mr. A. M. Wahl, de la Westinghouse
Electric ... por la revisin del captulo sobre muelles; a MI'. D. T. Hamilton, de la Fellows Gear Shaper Company, por la lectura del captulo sobre
engranajes cilndricos, y a Mr. D. F. Windenburg, de la United States
Experimental Model Basin, por su material indito sobre cascos delgados
sometidos a presin externa; al Profesor Earle Buckingham por su reiterada y valiosa ayuda durante la preparacin de los captulos sobre engranajes y por su material indito.
EDICIN REVISADA
'" a los Profesores R. M. Wingren y J. G. H. Thompson, Profesores
A. H. Burr y M. L. Price..., al Profesor Earle Buckingham ..., a MI'. S. J.
Needs ... sobre cojinetes simples o chumaceras.
TERCERA EDICIN
... a los Profesores R. L. ACres, de Texas A. & M. College; C. T. Grace,
de la Universidad de New Mexico; Boynton M. Green, de la Stanford
University; Fred Hirsch, de la Universidad de California; L. C. Price, del
Michigan State College, y D. K. Wright, del Case Institute of Technology .
...entre otros ...; W. W. Austin, del North Carolina State College; A. M.
Wahl, R. E. Peterson y John Boyd, de la Westinghouse Electric Co.;
W. Coleman, de Gleason Works; H. G. Taylor, de la Diamond Chain Co.;
R. D. Knight, de American Steel & Wire; E. N. Swanson de Brown
& Sharpe Manufacturing Co.; E. Siroky, de la Wagner Electric Corp.;

.~

RECONOCIMIENTO
PRIMERA EDICIN
... a Mr. T. M. Durkan, de Gleason Works, por. .. sugerencias ... sobre engranajes cnicos; a Mr. M. D. Hersey ... por la lectura del captulo sobre
cojinetes simples o chumaceras ...; a Mr. A. M. Wahl, de la Westinghouse
Electric ... por la revisin del captulo sobre muelles; a MI'. D. T. Hamilton, de la Fellows Gear Shaper Company, por la lectura del captulo sobre
engranajes cilndricos, y a Mr. D. F. Windenburg, de la United States
Experimental Model Basin, por su material indito sobre cascos delgados
sometidos a presin externa; al Profesor Earle Buckingham por su reiterada y valiosa ayuda durante la preparacin de los captulos sobre engranajes y por su material indito.
EDICIN REVISADA
'" a los Profesores R. M. Wingren y J. G. H. Thompson, Profesores
A. H. Burr y M. L. Price..., al Profesor Earle Buckingham ..., a MI'. S. J.
Needs ... sobre cojinetes simples o chumaceras.
TERCERA EDICIN
... a los Profesores R. L. ACres, de Texas A. & M. College; C. T. Grace,
de la Universidad de New Mexico; Boynton M. Green, de la Stanford
University; Fred Hirsch, de la Universidad de California; L. C. Price, del
Michigan State College, y D. K. Wright, del Case Institute of Technology .
...entre otros ...; W. W. Austin, del North Carolina State College; A. M.
Wahl, R. E. Peterson y John Boyd, de la Westinghouse Electric Co.;
W. Coleman, de Gleason Works; H. G. Taylor, de la Diamond Chain Co.;
R. D. Knight, de American Steel & Wire; E. N. Swanson de Brown
& Sharpe Manufacturing Co.; E. Siroky, de la Wagner Electric Corp.;

XII

RECONOCIMIENTO

F. A. Votta, Jr., de la Hunter Spring Co.; W. S. WorIey. de la Gates

Rubber Co.; S. J. Needs, Kingsbury Machine Works ...; al Profesor P. B.
Leonard. de North Carolina State College, por sus cuidadosos trabajos
sobre los dibujos lineales...

CUARTA EDICIN
Expreso mi agradecimiento a varias personas por su inter.s en ayu.
darme: JoOO Boyd. por las soluciones de las ecuaciones de cojinetes simples o chumaceras; F. A. Votta y W. R. Johnson, por la informacin sobre
muelles; O. W. Blodgett, por el material sobre el diseo de soldaduras;
T. E. Winter y W. D. Cram. en lo que respecta a engranajes; R. M. Win.
gren, por las muchas observaciones y comentarios valiosos en general.
Son numerosas las personas a quienes estoy agradecido por su especial
ayuda. incluyendo las ilustraciones del texto. Y tambin doy las, gracias
a mi esposa, Lucila, por su paciencia, comprensin y valiosa ayuda duo
rante la preparacin del manuscrito.

SfMBOLOS

Los smbolos empleados en el texto original norteamericano de esta

edicin espaola, concuerdan en general con las recomendaciones de la
American Standards Association (Asociacin Americana de Normalizacin), si bien se han estimado convenientes algunas excepciones. En los
engranajes. para los que todava no han sido establecidos los smbolos. se
han seguido las recomendaciones de la American Gears Manufacturers
Association (Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes). En general, en esta traduccin se emplean los mismos smbolos. que son los
siguientes:

V. M. F.

a
A

b
B

e
C
Cl> C2

D
e
E

f
F
g
i

etc.

aceleracin lineal; una dimensin; velocidad del sonido

rea; margen o tolerancia
anchura; una dimensin
vida o duracin de los cojinetes de rodamiento
distancia desde el eje neutro hasta la fibra cuya tensin se
calcula; usualmente la fibra ms alejada o extrema; juego
de cojinetes
distancia entre centros; ndice de muelle o de flexibilidad;
un nmero; una constante.
constantes
dimetro; Do. dimetro exterior; Di> dimetro interior; ete.
excentricidad de carga; error efectivo en los perfiles de los
dientes de engranaje; rendimiento
mdulo de elasticidad en traccin
coeficiente de friccin o rozamiento
una fuerza; carga total; Fl> fuerza inicial o fuerza' en 1;
Fm. fuerza media; F . fuerza aplicada en el punto A; etc.
aceleracin local debida a la gravedad; go. aceleracin normal o estndar de la gravedad (se utiliza 9,81 mjseg2
o 32,2 fpS2)
mdulo de elasticidad en cizalladura o torsin

XII

RECONOCIMIENTO

F. A. Votta, Jr., de la Hunter Spring Co.; W. S. WorIey. de la Gates

Rubber Co.; S. J. Needs, Kingsbury Machine Works ...; al Profesor P. B.
Leonard. de North Carolina State College, por sus cuidadosos trabajos
sobre los dibujos lineales...

CUARTA EDICIN
Expreso mi agradecimiento a varias personas por su inter.s en ayu.
darme: JoOO Boyd. por las soluciones de las ecuaciones de cojinetes simples o chumaceras; F. A. Votta y W. R. Johnson, por la informacin sobre
muelles; O. W. Blodgett, por el material sobre el diseo de soldaduras;
T. E. Winter y W. D. Cram. en lo que respecta a engranajes; R. M. Win.
gren, por las muchas observaciones y comentarios valiosos en general.
Son numerosas las personas a quienes estoy agradecido por su especial
ayuda. incluyendo las ilustraciones del texto. Y tambin doy las, gracias
a mi esposa, Lucila, por su paciencia, comprensin y valiosa ayuda duo
rante la preparacin del manuscrito.

SfMBOLOS

Los smbolos empleados en el texto original norteamericano de esta

edicin espaola, concuerdan en general con las recomendaciones de la
American Standards Association (Asociacin Americana de Normalizacin), si bien se han estimado convenientes algunas excepciones. En los
engranajes. para los que todava no han sido establecidos los smbolos. se
han seguido las recomendaciones de la American Gears Manufacturers
Association (Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes). En general, en esta traduccin se emplean los mismos smbolos. que son los
siguientes:

V. M. F.

a
A

b
B

e
C
Cl> C2

D
e
E

f
F
g
i

etc.

aceleracin lineal; una dimensin; velocidad del sonido

rea; margen o tolerancia
anchura; una dimensin
vida o duracin de los cojinetes de rodamiento
distancia desde el eje neutro hasta la fibra cuya tensin se
calcula; usualmente la fibra ms alejada o extrema; juego
de cojinetes
distancia entre centros; ndice de muelle o de flexibilidad;
un nmero; una constante.
constantes
dimetro; Do. dimetro exterior; Di> dimetro interior; ete.
excentricidad de carga; error efectivo en los perfiles de los
dientes de engranaje; rendimiento
mdulo de elasticidad en traccin
coeficiente de friccin o rozamiento
una fuerza; carga total; Fl> fuerza inicial o fuerza' en 1;
Fm. fuerza media; F . fuerza aplicada en el punto A; etc.
aceleracin local debida a la gravedad; go. aceleracin normal o estndar de la gravedad (se utiliza 9,81 mjseg2
o 32,2 fpS2)
mdulo de elasticidad en cizalladura o torsin

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SMBOLOS
XIV

M
m
w Kw, Ke
Jhp.
1
L
Ko,
h
Nt
Ne, etc.
KE
kih
n Km
K
N
Kt

p
P

q
Q
r
R

XV

SMBOLOS

altura; una dimensin; ho. mnimo espesor de pelcula en

chumaceras
coeficiente de transmisin de calor (transmitancia)
horsepower (caballo de vapor ingls) (C.V. = caballo de vapor internacional)
apriete de metal en ajustes
momento rectangular o polar de inercia
momento polar de inercia; factor geomtrico, engranajes
cnicos
radio de giro, (//A)1/2 o (//m)1/2; constante elstica, desviacin por unidad de carga; conductividad
factor de WaW para proyecto; Ke, factor para efecto de curvatura en muelles y vigas curvadas; K factor para esfuerzo cortante en muelles
factor terico de concentracin de esfuerzo; K,. factor de
reduccin de resistencia a la fatiga
factores de diseo de ejes segn cdigo ASME
factores de desgaste, engranajes rectos. engranajes de tornillos sin fin, levas
energa cintica
longitud; una dimensin
masa en kilogramosge (o bien en slugs) (W/g)
relacin de velocidad; velocidad angular
momento de una fuerza; momento flector; M v. componente
vertical del momento; Mm valor medio del momento, etc.
velocidad angular; revoluciones por minuto; n revoluciones
o ciclos por segundo; tambin ne. nmero de ciclos de
carga por fatiga
factor de chrulo o factor de seguridad; algunas veces, carga
normal para una superficie
N con subndice indica la cantidad de algo, como nmero
de dientes o nmero de hilos de rosca, nmero de espiras, etc.
presin en kg/cm2 (o bien en libras por pulgada cuadrada)
paso de muelles en espiral, dientes de engranaje, roscas, etc.;
.. Pd paso diametral; Pe. paso circunferencial
cantidad de fluido; ndice de sensibilidad a las ranuras o
muescas
cantidad de calor; algunas veces una fuerza, una constante
radio
reaccin o fuerza resultante; radio de la mayor de dos ruedas; relacin o razn aritmtica; rugosidad; Rv, componente vertical de R; Rh' componente horizontal de R;
etctera

Re
S

S
w
Z
yyf} '(psilon)
(eta)
(gamma)

V
W
T
U
V
O
a. (delta)
(aIfa)
/3
(beta)
t

dureza Rockwell C; RB' dureza Rockwell B, etc.

tensin o esfuerzo; Sa, componente alterna del esfuerzo total:
So componente alterna en cizalladura;
Se, esfuerzo de
compresin; Sd, esfuerzo de proyecto, clculo o diseo;
Se, esfuerzo equivalente; Su. esfuerzo cortante equivalente;
S" esfuerzo de flexin o flector; Sm. esfuerzo medio; Sm
esfuerzo medio en cizalladura; s',,, lmite de duracin o
fatiga; so. resistencia a la fatiga; Soo. resistencia a la fatiga
en torsin, carga desde cero hasta el mximo; su, resistencia a la fatiga en cizalladura, carga invertida o alternada; s. esfuerzo cortante; Se, esfuerzo de traccin; S".
resistencia mxima; su resistencia mxima en cizalladura; S"e, resistencia mxima en compresin; Su. resistencia
de fluencia en traccin; Sy resistencia de fluencia en cizalladura o torsin; SI' esfuerzo inicial o una parte de un
esfuerzo total; S,t. esfuerzo en un punto A; vase tambin (J" y T
nmero de Sommerfeld; fuerza centrfuga; fuerza de separacin; distancia de desplazamiento de un cuerpo, desplazamiento; escala
espesor; temperatura corrientemente en grados centgrados
(o bien, en grados Fahrenheit)
momento de torsin; par; tolerancia; T m, valor medio;
Tal componente alterna
trabajo, V" trabajo de friccin o rozamiento; U trabajo
elstico o de muelle
velocidad; V" velocidad en m/s (o bien en fps); Vm velocidad en m/min (o bien en fpm)
volumen; fuerza cortante en seccin de viga
carga por unidad de distancia; peso por unidad de distancia; masa; peso
peso o carga total; fuerza
factor de Lewis en engranajes
mdulo de seccin, l/e; viscosidad absoluta en centipoises
mdulo de seccin basado en el momento polar de inercia, J/e
coeficiente de dilatacin trmica lineal; un ngulo; aceleracin angular
ngulo de friccin lmite; un ngulo; ngulo de leva
ngulo de paso en los engranajes cnicos; deformacin unitaria por cizalladura
alargamiento total; flecha total de una viga
deformacin unitaria normal; relacin de excentricidad
eficiencia de juntas roblonadas o soldadas

~/

'~

SMBOLOS
XIV

M
m
w Kw, Ke
Jhp.
1
L
Ko,
h
Nt
Ne, etc.
KE
kih
n Km
K
N
Kt

p
P

q
Q
r
R

XV

SMBOLOS

altura; una dimensin; ho. mnimo espesor de pelcula en

chumaceras
coeficiente de transmisin de calor (transmitancia)
horsepower (caballo de vapor ingls) (C.V. = caballo de vapor internacional)
apriete de metal en ajustes
momento rectangular o polar de inercia
momento polar de inercia; factor geomtrico, engranajes
cnicos
radio de giro, (//A)1/2 o (//m)1/2; constante elstica, desviacin por unidad de carga; conductividad
factor de WaW para proyecto; Ke, factor para efecto de curvatura en muelles y vigas curvadas; K factor para esfuerzo cortante en muelles
factor terico de concentracin de esfuerzo; K,. factor de
reduccin de resistencia a la fatiga
factores de diseo de ejes segn cdigo ASME
factores de desgaste, engranajes rectos. engranajes de tornillos sin fin, levas
energa cintica
longitud; una dimensin
masa en kilogramosge (o bien en slugs) (W/g)
relacin de velocidad; velocidad angular
momento de una fuerza; momento flector; M v. componente
vertical del momento; Mm valor medio del momento, etc.
velocidad angular; revoluciones por minuto; n revoluciones
o ciclos por segundo; tambin ne. nmero de ciclos de
carga por fatiga
factor de chrulo o factor de seguridad; algunas veces, carga
normal para una superficie
N con subndice indica la cantidad de algo, como nmero
de dientes o nmero de hilos de rosca, nmero de espiras, etc.
presin en kg/cm2 (o bien en libras por pulgada cuadrada)
paso de muelles en espiral, dientes de engranaje, roscas, etc.;
.. Pd paso diametral; Pe. paso circunferencial
cantidad de fluido; ndice de sensibilidad a las ranuras o
muescas
cantidad de calor; algunas veces una fuerza, una constante
radio
reaccin o fuerza resultante; radio de la mayor de dos ruedas; relacin o razn aritmtica; rugosidad; Rv, componente vertical de R; Rh' componente horizontal de R;
etctera

Re
S

S
w
Z
yyf} '(psilon)
(eta)
(gamma)

V
W
T
U
V
O
a. (delta)
(aIfa)
/3
(beta)
t

dureza Rockwell C; RB' dureza Rockwell B, etc.

tensin o esfuerzo; Sa, componente alterna del esfuerzo total:
So componente alterna en cizalladura;
Se, esfuerzo de
compresin; Sd, esfuerzo de proyecto, clculo o diseo;
Se, esfuerzo equivalente; Su. esfuerzo cortante equivalente;
S" esfuerzo de flexin o flector; Sm. esfuerzo medio; Sm
esfuerzo medio en cizalladura; s',,, lmite de duracin o
fatiga; so. resistencia a la fatiga; Soo. resistencia a la fatiga
en torsin, carga desde cero hasta el mximo; su, resistencia a la fatiga en cizalladura, carga invertida o alternada; s. esfuerzo cortante; Se, esfuerzo de traccin; S".
resistencia mxima; su resistencia mxima en cizalladura; S"e, resistencia mxima en compresin; Su. resistencia
de fluencia en traccin; Sy resistencia de fluencia en cizalladura o torsin; SI' esfuerzo inicial o una parte de un
esfuerzo total; S,t. esfuerzo en un punto A; vase tambin (J" y T
nmero de Sommerfeld; fuerza centrfuga; fuerza de separacin; distancia de desplazamiento de un cuerpo, desplazamiento; escala
espesor; temperatura corrientemente en grados centgrados
(o bien, en grados Fahrenheit)
momento de torsin; par; tolerancia; T m, valor medio;
Tal componente alterna
trabajo, V" trabajo de friccin o rozamiento; U trabajo
elstico o de muelle
velocidad; V" velocidad en m/s (o bien en fps); Vm velocidad en m/min (o bien en fpm)
volumen; fuerza cortante en seccin de viga
carga por unidad de distancia; peso por unidad de distancia; masa; peso
peso o carga total; fuerza
factor de Lewis en engranajes
mdulo de seccin, l/e; viscosidad absoluta en centipoises
mdulo de seccin basado en el momento polar de inercia, J/e
coeficiente de dilatacin trmica lineal; un ngulo; aceleracin angular
ngulo de friccin lmite; un ngulo; ngulo de leva
ngulo de paso en los engranajes cnicos; deformacin unitaria por cizalladura
alargamiento total; flecha total de una viga
deformacin unitaria normal; relacin de excentricidad
eficiencia de juntas roblonadas o soldadas

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XVI

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,\ (lambda)

p (mu)
v (nu)
'Ir (pi)
cr

(rho)
(sigma)

.:s

(sigma)

(tau)

cp

(fi)

tf

(psi)

(omega)

SMBOLOS

un ngulo
ngulo de avance de roscas helicoidales o de tornillo
relacin de Poisson; viscosidad absoluta en kg-seg/m2 (o
reyns)
bien en lb-seg por pulgada cuadrada
viscosidad cinemtica (v = p/p)

3,1416 ...

densidad; algunas veces radio variable

esfuerzo normal resultante en esfuerzos combinados; desviacin normal o estndar .
ngulo de eje, engranajes cnicos y helicoidales cruzados;
signo de suma
.
esfuerzo cortante resultante en esfuerzos combinados; tiempo; representa unidad de tiempo
ngulo de torsin; ngulo de presin en engranajes y levas;
frecuencia en ciclos por segundo o minuto
ngulo de hlice en engranajes helicoidales; ngulo de
espiral
\
velocidad angular en radianes por unidad de tiempo

'ABREVIACIONES

AFBMA
AGMA
AISC
AISI
ALBA

ASA
ASLE
ASM
ASME
ASTM
AWS
BHN

CC
cfm
c.g.

C.I.

CL
cp
cpm
cps
fpm
fps
fpS2

gpm
hp
ID
ips
ipS2
ksi
mph
mr

Anti-Friction Bearing Manufacturers Association

American Gear Manufacturers Association
American Institute of Steel Construction
American Iron and Steel Institute
American Leather Belting Association
American Standards Association
American Society of Lubrication Engineers
American Society for Metals
American Society of Mechanical Engineers
American Society for Testing Materials
American ,Welding Society
nmero de dureza Brinell
en sentido contrario al de las manecillas del reloj
pies cbicos por minuto
centro de gravedad
hierro colado
en sentido de las agujas del reloj
centipoises
ciclos por minuto
ciclos por segundo
pies por minuto
pies por segundo
pies por segundo-segundo
galones por minuto
caballos de vapor
dimetro interior
pulgadas por segundo
pulgadas por segundo-segundo
kips por pulgada cuadrada
millas por hora
millones de revoluciones

XVI

8 (theta)
,\ (lambda)

p (mu)
v (nu)
'Ir (pi)
cr

(rho)
(sigma)

.:s

(sigma)

(tau)

cp

(fi)

tf

(psi)

(omega)

SMBOLOS

un ngulo
ngulo de avance de roscas helicoidales o de tornillo
relacin de Poisson; viscosidad absoluta en kg-seg/m2 (o
reyns)
bien en lb-seg por pulgada cuadrada
viscosidad cinemtica (v = p/p)

3,1416 ...

densidad; algunas veces radio variable

esfuerzo normal resultante en esfuerzos combinados; desviacin normal o estndar .
ngulo de eje, engranajes cnicos y helicoidales cruzados;
signo de suma
.
esfuerzo cortante resultante en esfuerzos combinados; tiempo; representa unidad de tiempo
ngulo de torsin; ngulo de presin en engranajes y levas;
frecuencia en ciclos por segundo o minuto
ngulo de hlice en engranajes helicoidales; ngulo de
espiral
\
velocidad angular en radianes por unidad de tiempo

'ABREVIACIONES

AFBMA
AGMA
AISC
AISI
ALBA

ASA
ASLE
ASM
ASME
ASTM
AWS
BHN

CC
cfm
c.g.

C.I.

CL
cp
cpm
cps
fpm
fps
fpS2

gpm
hp
ID
ips
ipS2
ksi
mph
mr

Anti-Friction Bearing Manufacturers Association

American Gear Manufacturers Association
American Institute of Steel Construction
American Iron and Steel Institute
American Leather Belting Association
American Standards Association
American Society of Lubrication Engineers
American Society for Metals
American Society of Mechanical Engineers
American Society for Testing Materials
American ,Welding Society
nmero de dureza Brinell
en sentido contrario al de las manecillas del reloj
pies cbicos por minuto
centro de gravedad
hierro colado
en sentido de las agujas del reloj
centipoises
ciclos por minuto
ciclos por segundo
pies por minuto
pies por segundo
pies por segundo-segundo
galones por minuto
caballos de vapor
dimetro interior
pulgadas por segundo
pulgadas por segundo-segundo
kips por pulgada cuadrada
millas por hora
millones de revoluciones

-g
I

XVIII

ABREVIACIONES

OD
OQT
psi
psf

QT
rpm
rps
SAE
SCF
SESA
WQT

yp
YS

pin.

dimetro exterior
templado y recocido al aceite
libras por pulgada cuadrada
libras por pie cuadrado
templado y recocido
revoluciones por minuto
revoluciones por segundo
Society of Automotive Engineers
coeficiente de concentracin de esfuerzos
Society for Experimental Stress Analysis
templado y recocido al agua
rendimiento
intensidad del rendimiento
micropulgada = 10- pulg.

SMBOLOS

XiX

I
1

'1

SMBOLOS QUMICOS MS USUALES

aluminio
boro
bismuto
berilio
columbio
cadmio
Co cobalto
Cr cromo
Cu cobre
Al
B
Bi
Be
Cb
Cd

1
1)

,}
f

I
I

Fe
Mg
Mn
Mo
Ni

O
P
Pb
S

hierro
magneslO
manganeso
molibdeno
nquel
oxgeno
fsforo
plomo
azufre

Sb
Se
Si
Sn
Ta
Ti
V
W
Zn

antimonio
seleno
silicio
estao
tntalo
titanio
vanadio
tungsteno
zinc

-g
I

XVIII

ABREVIACIONES

OD
OQT
psi
psf

QT
rpm
rps
SAE
SCF
SESA
WQT

yp
YS

pin.

dimetro exterior
templado y recocido al aceite
libras por pulgada cuadrada
libras por pie cuadrado
templado y recocido
revoluciones por minuto
revoluciones por segundo
Society of Automotive Engineers
coeficiente de concentracin de esfuerzos
Society for Experimental Stress Analysis
templado y recocido al agua
rendimiento
intensidad del rendimiento
micropulgada = 10- pulg.

SMBOLOS

XiX

I
1

'1

SMBOLOS QUMICOS MS USUALES

aluminio
boro
bismuto
berilio
columbio
cadmio
Co cobalto
Cr cromo
Cu cobre
Al
B
Bi
Be
Cb
Cd

1
1)

,}
f

I
I

Fe
Mg
Mn
Mo
Ni

O
P
Pb
S

hierro
magneslO
manganeso
molibdeno
nquel
oxgeno
fsforo
plomo
azufre

Sb
Se
Si
Sn
Ta
Ti
V
W
Zn

antimonio
seleno
silicio
estao
tntalo
titanio
vanadio
tungsteno
zinc

NDICE DE MATERIAS
Pg.

Prlogo .
Reconocimiento.
Smbolos.

..

{l

~------

VII

XI
XIII

Cap. 1 ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES .

1, Introduccin. 2, Responsabilidad del proyectista de mquinas.
3, La lgica del proyecto. 4, Teora y prctica. 5, Objeto de este
libro. 6, El proyecto de mquinas incurpbe al ingeniero. 7, Esfuerzo.
8, Resistencia a la traccin y resistencia de f1uencia. 9, Mdulo de
elasticidad. 10, Flexin. 11, Relaciones matemticas para las vigas.
Centro de cortadura. 12, Determinacin del momento de inercia.
13, Torsin, 14, Par de torsin. 15, Resistencia de materiales. 16, Coeficiente de seguridad. Coeficiente de clculo. 17, Variabilidad de la
resistencia de los materiales y el esfuerzo de clculo. 18, Consideraciones relativas al coeficiente de seguridad y al esfuerzo de clculo.
19, Ejemplo. Clculo de torsin. 20, Esfuerzo de seguridad en compresin. 21, Ejemplo. Anlisis de esfuerzo. 22, Dimensiones preferidas (fracciones normalizadas o estndar). 23, Correccin en el modo
de presentacin de los clculos. 24. Pandeo de un aja de viga.
25. Recipientes de pared delgada sometidos a presin. 26, Ejemplo.
Recipiente de acero al titanio. 27, Esfuerzos de contacto. 28, Problemas esttica mente indeterminados. 29, Esfuerzos trmicos, o sea
debidos a cambios de temperatura. 30, Nota para el estudiante.

Cap. 2 LOS MATERIALES y SUS PROPIEDADES

1, Introduccin. 2, Definiciones. 3, Trminos de tratamiento trmico.
4, Dureza. 5, Nmeros de especificacin AISI y SAE. 6, Aceros
aleados. 7, Templabilidad. 8, Endurecimiento superficial. 9~ Endure
cimiento en el trabajo. ID, Hierro dulce o forjado. 11, Fundicin
o hierro colado. 12, Fundicin maleable. 13, Fundicin modular.
14, Acero fundido. 15, Acero inoxidable. 16, Aleaciones de cobre.
17, Aleaciones de aluminio. 18, Aleaciones de magnesia. 19, Titanio .
20, Plomo, estao y aleaciones diversas. 21, Servicio a temperaturas
elevadas. 22, Propiedades a baja temperatura. 23, Plsticos. 24, Sugerencias para proyectar. 25, Materiales y procedimientos diversos.
26, Conclusin.

53

NDICE DE MATERIAS
Pg.

Prlogo .
Reconocimiento.
Smbolos.

..

{l

~------

VII

XI
XIII

Cap. 1 ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES .

1, Introduccin. 2, Responsabilidad del proyectista de mquinas.
3, La lgica del proyecto. 4, Teora y prctica. 5, Objeto de este
libro. 6, El proyecto de mquinas incurpbe al ingeniero. 7, Esfuerzo.
8, Resistencia a la traccin y resistencia de f1uencia. 9, Mdulo de
elasticidad. 10, Flexin. 11, Relaciones matemticas para las vigas.
Centro de cortadura. 12, Determinacin del momento de inercia.
13, Torsin, 14, Par de torsin. 15, Resistencia de materiales. 16, Coeficiente de seguridad. Coeficiente de clculo. 17, Variabilidad de la
resistencia de los materiales y el esfuerzo de clculo. 18, Consideraciones relativas al coeficiente de seguridad y al esfuerzo de clculo.
19, Ejemplo. Clculo de torsin. 20, Esfuerzo de seguridad en compresin. 21, Ejemplo. Anlisis de esfuerzo. 22, Dimensiones preferidas (fracciones normalizadas o estndar). 23, Correccin en el modo
de presentacin de los clculos. 24. Pandeo de un aja de viga.
25. Recipientes de pared delgada sometidos a presin. 26, Ejemplo.
Recipiente de acero al titanio. 27, Esfuerzos de contacto. 28, Problemas esttica mente indeterminados. 29, Esfuerzos trmicos, o sea
debidos a cambios de temperatura. 30, Nota para el estudiante.

Cap. 2 LOS MATERIALES y SUS PROPIEDADES

1, Introduccin. 2, Definiciones. 3, Trminos de tratamiento trmico.
4, Dureza. 5, Nmeros de especificacin AISI y SAE. 6, Aceros
aleados. 7, Templabilidad. 8, Endurecimiento superficial. 9~ Endure
cimiento en el trabajo. ID, Hierro dulce o forjado. 11, Fundicin
o hierro colado. 12, Fundicin maleable. 13, Fundicin modular.
14, Acero fundido. 15, Acero inoxidable. 16, Aleaciones de cobre.
17, Aleaciones de aluminio. 18, Aleaciones de magnesia. 19, Titanio .
20, Plomo, estao y aleaciones diversas. 21, Servicio a temperaturas
elevadas. 22, Propiedades a baja temperatura. 23, Plsticos. 24, Sugerencias para proyectar. 25, Materiales y procedimientos diversos.
26, Conclusin.

53

...

~
I
I

XXII

NDICE

DE MATERIAS

NDICE

DE MATERIAS

Pg.

Cap. 3 TOLERANCIAS Y JUEGOS.

.1, Introduccin. 2, Tolerancia. 3, Juego. 4, Ajustes. 5, Ejemplo.
6, Intercambiabilidad. 7, Ajustes forzados y por contraccin. 8, Esfuerzos debidos al apriete o interferencia del metal. 9, Dispersin
natural de las dimensiones. 10, Ejemplo. Anlisis de una produccin
real. 11, Desviacin tipo y rea debajo de la curva normal. 12, Distribuciones estadsticas de los ajustes. 13, Tolerancias en la localizacin de agujeros. 14, Tolerancia y acabado superficial. 15, Conclusin.
Cap. 4 CARGAS VARIABLES y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS ..
1, Introduccin. 2, Mecanismo de la fatiga. 3, Lmites de fatiga o
endurancia, resistencia a la fatiga. 4, Grfico de la resistencia a la
fatiga. 5, Variacin de los esfuerzos. 6, Representacin de la resistencia a la fatiga bajo un esfuerzo alternativo. 7, Clculos de resistencia a la fatiga. 8, Concentradores de esfuerzo. 9, Coeficientes
tericos de concentracin de esfuerzos. 10, Sensibilidad en la entalla.
11, Efecto del estado de la superficie sobre la resistencia a la fatiga.
13, Ecuacin del esfuerzo variable con Kf 14, Ejemplo. Vstago de
mbolo. 15, Ejemplo. Momento de torsin variable. 16, Resistencia
a la fatiga para duracin limitada. (Vida finita.) 17, Ejemplo. Duracin limitada. 18, Ejemplo. 19, Esfuerzo equivalente. 20, Coeficientes de clculo para carga variable. 21, Resumen de las consideraciones de clculo para esfuerzos variables. 22, Concentradores de
esfuerzo acumulados. 23, Esfuerzos o tensiones residuales. 24, Placa
con agujero elptico. 25, Viga con agujeros. X Corrosin. ~ Co""" rrosin por ludimiento. 28, Granallado y apisonado superficial.
29, Tratamientos trmicos para aumentar la resistencia a la fatiga.

101

1m

30, Efectos
de ~perficie
diversos.
31, Mitigacin
las concentraciones
de esfuerzo~
..32, Efectos
de temperatura.
33,deConsideraciones.
relativas a la resistencia a la fatiga. 34, Impacto. 35, Energa elstica. 36, Barra cargada axialmente. 37, Ejemplo. 38, Carga repentinamente aplicada. Velocidad nula de impacto. 39, Elemento en
traccin con dos o ms secciones transversales. 40, Proyecto para
cargas de impacto. 41, Barra de maza no despreciable. 42, Impacto
por un ceipo que se desplaza horizontalmente. 43, Impacto elstico
sobre vigas. 44, Efecto de masa de la viga. 45, Observaciones generales sobre el impacto. 46, Conclusin.
Cap. 5 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES ...
1, Introduccin. 2, Clases de rosca. 3, Definiciones. 4, Roscas normalizadas. 5, Ajustes para roscas. 6, Proyecto de pernos. Traccin'
inicial desconocida. 7, Traccin inicial y par de apriete. 8, Materiales
y resistencia de los eJementos roscados. 9, Anlisis elstico de pernos
para juntas. 10, Constantes elsticas y empaquetaduras para piezas

201

XXIII
Pg.

unidas. 11, Ejemplo. Esprragos para culata de compresor. 12, Ejemplo. Junta rgida. 13, Tipos de pernos y tornillos. 14, Tornillos prisioneros. 15, Profundidad del agujero roscado y espacio libre alrededor de la cabeza de un perno y de la tuerca. 16, Pernos y tornillos
sometidos a esfuerzo cortante. 17, Dispositivos de fijacin para asegurar elementos roscados. 18, Perno-robln Dardelet. 19, Remaches. 20,.Conclusin.
Cap. 6 RESORTES
1, Introduccin. 2, Esfuerzos en resortes helicoidales de alambre redondo. 3, Esfuerzos de clculo y esfuerzos del resorte considerado
cerrado. 4, Constante de un resorte. 5, Deformacin de resortes helicoidales de alambre redondo. 6, Clculo para esfuerzos variables.
7, Energa absorbida por un resorte. 8, Altura de cierre y longitud
libre. 9, Clculo de resortes helicoidales. 10, Ejemplo. Servicio medio.
11, Ejemplo. Servicio indefinido. 12, Materiales empleados para resortes helicoidales. 13, Factores que afectan a la resistencia a la fatiga de los resortes helicoidales. 14, Relajacin de los materiales de
resorte. 15, Diagrama de Goodman. 16, Tolerancias. 17, Oscilaciones
en los resortes. 18, Pandeo de los resortes de compresin. 19, Resortes helicoidales concntricos. 20, Resortes helicoidales de alambre
rectangular en compresin. 21, Resortes en extensin o traccin.
22, Resortes de torsin. 23, Otras clases de resortes. 24, Resortes
planos. 25, Resortes de hojas o muelles de ballesta. 26, Fatiga de los
resortes de hoja. 27, Observaciones generales sobre los resortes de
hojas. 28, Conclusin.

235

Cap. 7 COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS.

1, Introduccin. 2, Frmula de Euler. 3, Longitud efectiva o libre.
4, Columnas cortas. 5, Frmulas lineales. 6, Punto de transicin
entre columnas largas e intermedias. 7, Radio de giro o de inercia.
8, Frmula de la secante. 9, Clculo de columnas. 10, Ejemplo.
11, Esfuerzo equivalente en las columnas. 12, Otras frmulas para
clculo de columnas. 13, Conclusin.

273

Cap. 8 ESFUERZOS COMBINADOS.

1, Introduccin. 2, Esfuerzos uniformes y de flexin. 3, Ejemplo.
Proyecto de columna con carga excntrica. 4, Carga excntrica sobre
una seccin asimtrica. 5, Esfuerzos cortantes coplanarios en ms
de una direccin. 6, Esfuerzos normales y cortantes combinados.
7, Esfuerzos principales. 8, Esfuerzo cortante mximo. 9, Elemento
sometido a dos esfuerzos normales y uno cortante. 10, Crculo de
Mohr. 11, Ejemplo. Esfuerzos de traccin y cortante combinados.
12, Teoras de la rotura. 13, Ecuacin de clculo para las teoras
.de esfuerzo cortante mximo y de esfuerzo cortante octadrico.
14, Ejemplo. Flexin, compresin y torsin combinadas. 15, Com-

285

...

~
I
I

XXII

NDICE

DE MATERIAS

NDICE

DE MATERIAS

Pg.

Cap. 3 TOLERANCIAS Y JUEGOS.

.1, Introduccin. 2, Tolerancia. 3, Juego. 4, Ajustes. 5, Ejemplo.
6, Intercambiabilidad. 7, Ajustes forzados y por contraccin. 8, Esfuerzos debidos al apriete o interferencia del metal. 9, Dispersin
natural de las dimensiones. 10, Ejemplo. Anlisis de una produccin
real. 11, Desviacin tipo y rea debajo de la curva normal. 12, Distribuciones estadsticas de los ajustes. 13, Tolerancias en la localizacin de agujeros. 14, Tolerancia y acabado superficial. 15, Conclusin.
Cap. 4 CARGAS VARIABLES y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS ..
1, Introduccin. 2, Mecanismo de la fatiga. 3, Lmites de fatiga o
endurancia, resistencia a la fatiga. 4, Grfico de la resistencia a la
fatiga. 5, Variacin de los esfuerzos. 6, Representacin de la resistencia a la fatiga bajo un esfuerzo alternativo. 7, Clculos de resistencia a la fatiga. 8, Concentradores de esfuerzo. 9, Coeficientes
tericos de concentracin de esfuerzos. 10, Sensibilidad en la entalla.
11, Efecto del estado de la superficie sobre la resistencia a la fatiga.
13, Ecuacin del esfuerzo variable con Kf 14, Ejemplo. Vstago de
mbolo. 15, Ejemplo. Momento de torsin variable. 16, Resistencia
a la fatiga para duracin limitada. (Vida finita.) 17, Ejemplo. Duracin limitada. 18, Ejemplo. 19, Esfuerzo equivalente. 20, Coeficientes de clculo para carga variable. 21, Resumen de las consideraciones de clculo para esfuerzos variables. 22, Concentradores de
esfuerzo acumulados. 23, Esfuerzos o tensiones residuales. 24, Placa
con agujero elptico. 25, Viga con agujeros. X Corrosin. ~ Co""" rrosin por ludimiento. 28, Granallado y apisonado superficial.
29, Tratamientos trmicos para aumentar la resistencia a la fatiga.

101

1m

30, Efectos
de ~perficie
diversos.
31, Mitigacin
las concentraciones
de esfuerzo~
..32, Efectos
de temperatura.
33,deConsideraciones.
relativas a la resistencia a la fatiga. 34, Impacto. 35, Energa elstica. 36, Barra cargada axialmente. 37, Ejemplo. 38, Carga repentinamente aplicada. Velocidad nula de impacto. 39, Elemento en
traccin con dos o ms secciones transversales. 40, Proyecto para
cargas de impacto. 41, Barra de maza no despreciable. 42, Impacto
por un ceipo que se desplaza horizontalmente. 43, Impacto elstico
sobre vigas. 44, Efecto de masa de la viga. 45, Observaciones generales sobre el impacto. 46, Conclusin.
Cap. 5 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES ...
1, Introduccin. 2, Clases de rosca. 3, Definiciones. 4, Roscas normalizadas. 5, Ajustes para roscas. 6, Proyecto de pernos. Traccin'
inicial desconocida. 7, Traccin inicial y par de apriete. 8, Materiales
y resistencia de los eJementos roscados. 9, Anlisis elstico de pernos
para juntas. 10, Constantes elsticas y empaquetaduras para piezas

201

XXIII
Pg.

unidas. 11, Ejemplo. Esprragos para culata de compresor. 12, Ejemplo. Junta rgida. 13, Tipos de pernos y tornillos. 14, Tornillos prisioneros. 15, Profundidad del agujero roscado y espacio libre alrededor de la cabeza de un perno y de la tuerca. 16, Pernos y tornillos
sometidos a esfuerzo cortante. 17, Dispositivos de fijacin para asegurar elementos roscados. 18, Perno-robln Dardelet. 19, Remaches. 20,.Conclusin.
Cap. 6 RESORTES
1, Introduccin. 2, Esfuerzos en resortes helicoidales de alambre redondo. 3, Esfuerzos de clculo y esfuerzos del resorte considerado
cerrado. 4, Constante de un resorte. 5, Deformacin de resortes helicoidales de alambre redondo. 6, Clculo para esfuerzos variables.
7, Energa absorbida por un resorte. 8, Altura de cierre y longitud
libre. 9, Clculo de resortes helicoidales. 10, Ejemplo. Servicio medio.
11, Ejemplo. Servicio indefinido. 12, Materiales empleados para resortes helicoidales. 13, Factores que afectan a la resistencia a la fatiga de los resortes helicoidales. 14, Relajacin de los materiales de
resorte. 15, Diagrama de Goodman. 16, Tolerancias. 17, Oscilaciones
en los resortes. 18, Pandeo de los resortes de compresin. 19, Resortes helicoidales concntricos. 20, Resortes helicoidales de alambre
rectangular en compresin. 21, Resortes en extensin o traccin.
22, Resortes de torsin. 23, Otras clases de resortes. 24, Resortes
planos. 25, Resortes de hojas o muelles de ballesta. 26, Fatiga de los
resortes de hoja. 27, Observaciones generales sobre los resortes de
hojas. 28, Conclusin.

235

Cap. 7 COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS.

1, Introduccin. 2, Frmula de Euler. 3, Longitud efectiva o libre.
4, Columnas cortas. 5, Frmulas lineales. 6, Punto de transicin
entre columnas largas e intermedias. 7, Radio de giro o de inercia.
8, Frmula de la secante. 9, Clculo de columnas. 10, Ejemplo.
11, Esfuerzo equivalente en las columnas. 12, Otras frmulas para
clculo de columnas. 13, Conclusin.

273

Cap. 8 ESFUERZOS COMBINADOS.

1, Introduccin. 2, Esfuerzos uniformes y de flexin. 3, Ejemplo.
Proyecto de columna con carga excntrica. 4, Carga excntrica sobre
una seccin asimtrica. 5, Esfuerzos cortantes coplanarios en ms
de una direccin. 6, Esfuerzos normales y cortantes combinados.
7, Esfuerzos principales. 8, Esfuerzo cortante mximo. 9, Elemento
sometido a dos esfuerzos normales y uno cortante. 10, Crculo de
Mohr. 11, Ejemplo. Esfuerzos de traccin y cortante combinados.
12, Teoras de la rotura. 13, Ecuacin de clculo para las teoras
.de esfuerzo cortante mximo y de esfuerzo cortante octadrico.
14, Ejemplo. Flexin, compresin y torsin combinadas. 15, Com-

285

XXIV

NDICE DE MATERIAS

NDICE DE MATERIAS

xxv
Pg.

Pg.

28, Lubricantes. 29, Cojinetes de empuje. 30, Lubricacin hidrosttica. 31, Cojinetes lubricados por gas. 32. Carga dinmica, 33, Conclusin.

binacin de esfuerzos variables. 16, Ejemplo. Esfuerzos variables de

flexin y torsin combinados. 17, Consideraciones complementarias
acerca de la fatiga. 18, Tornillos ;le transmisin de potencia.
19, Paso y avance. 20, Par necesario para girar un tornillo. 21, Coeficiente de rozamiento en los tornillos de potencia. 22, Rendimiento
de un tornillo de rosca cuadrada. 23, Condiciones para un tornillo
irreversible. 24, Clculo de tornillos. 25, Vigas curvas. 16, Cilindros
de pared gruesa. 27, Ajustes forzados y por contraccin. 28, Conclusin.
Cap. 9 CALCULO DE RBOLES Y EJES ..
,
1, Introduccin. 2, Fuerzas de flexin producidas por correas y cadenas. 3, Proyecto de ejes en cuanto a resistencia. 4, Ejemplo.
5, Dimetros y materiales de los rboles. 6, Ejes huecos de secciones
redonda y cuadrada. 7, Esfuerzo cortante vertical. 8, Deformacin
torsional. 9, Deformaciones transversales. !O, Integracin grfica.
11, Ejemplo. Deiormacin o flecha de ejes. 12, Vibracin y velocidades crticas de los rboles. 13, Proyecto de ejes mediante el cdigo ASME. 14, Conclusin.

337

Cap. 10 CHAVETAS y ACOPLAMIENTOS ..

1, Introduccin. 2, Diseo de chavetas planas y cuadradas: 3, Ejemplo. Proyecto de una chaveta plana. 4, Concentracin de esfuerzos
en chaveteros. 5, Otros tipos de chavetas. 6, Ejes ranurados. 7, Ranuras de evolvente. 8, Pasadores o clavijas de cortadura. 9, Acoplamientos rgidos. 10, Ejemplo. Acoplamiento de platos. 11, Acoplamientos flexibles. 12, Juntas universales. 13, Embrague de rueda
libre. 14, Conclusin.

365

Cap. 11 COJINETES DE DESLIZAMIENTO

1, Introduccin. 2, Tipos de cojinetes de deslizamiento. 3, Lubricacin por pelcula gruesa. 4, Viscosidad. 5, Ecuacin de Petroff.
6, Lubricacin hidrodinmica. 7, Relaciones geomtricas para cojinetes con juego. 8, Capacidad de carga y rozamiento para cojinetes
simples de deslizamiento. 9, Cojinetes hidrodinmicos ptimos.
!O, Ejemplo. Cojin;;;te completo. 11, Ejemplo. Cojinete ptimo.
12, Flujo de lubricante a travs del cojinete. 13, Aumento de energa
del aceite. 14, Mnimo valor admisible del espesor de la pelcula
lubricante. 15, Ejemplo. Cojinete de apoyo parcial, con aumento de
temperatura. 16, Relacin de fuego. 17, Relacin longitud/dimetro.
18, Calor disipado por un cojinete. 19, Ejemplo. Temperatura de
rgimen estacionario. 20, Temperaturas de funcionamiento. 21, Flujo
de aceite con alimentacin a presin. 22, Prdida por rozamiento
en la tapa superior de un cojinete. 23, Significado de Znfp. 24, Lubricacin de pelcula delgada. 25, Construccin y lubricacin. 26, Materiales para cojinetes. 27, Cojinetes semilubricados y no lubricados.

389

..,

Cap. 12 RODAMIBNTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS .....

1, Introduccin. 2, Esfuerzos durante el contacto de rodadura.3, Naturaleza estadstica de la duracin de un rodamiento. 4, Capacidad
de carga esttica. 5, Capacidad de carga dinmica. 6, Carga dinmica equivalente. 7, Seleccin de los rodamientos utilizando las
tallas. 8, Ejemplo. 9, Eleccin de rOdamientos cuando la probabilidad de supervivencia es diferente del 90 %. !O, Ejemplos. Probabilidades y vidas tiles de los rodamientos giratorios. 11, Carga
variable. 12, Materiales y acabados. 13, Dimensiones de los rodamientos. 14, Rozamiento en los rodamientos de rodadura. 15, Tipos
de rodamientos de rodadura. 16, Rodamientos axiales. 17; Soportes
para rodamientos y lubricacin. 18, Otros dispositivos de rodamientos de bolas. 19, Comparacin entre los cojinetes lisos y los rodamientos. 20, Conclusin.

437

Cap. 13 ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS .....

1, Introduccin. 2, Definiciones. 3, Circunferencia-base y ngulo de
presin. 4, Paso. 5, Longitud de accin y relacin de contacto. 6. Ley
de engrane y accin de los dientes. 7. Interferencia entre dientes
con perfil de evolvente. 8, Sistemas de engranajes de evolvente
intercambiables. 9, Resistencia de los dientes de engranaje. lO, Concentracin de esfuerzos. 11, Esfuerzos de clculo. 12, Anchura de la
cara. 13, Carga transmitida. 14, Cargas dinmicas sobre los dientes
de engranajes. 15, Carga dinmica en funcin de la velocidad nicamente. Dientes metlicos. 16, Ejemplo. Engranajes cilindricos rectos,
servicio intermitente. 17, Carga dinmica media de Buckingham para
dientes metlicos. 18, Coeficientes de servicio. 19, Errores admisibles
y probables. 20, Ejemplo. Ecuacin de Buckingham para carga dinmica. 21, Carga lmite respecto al desgaste. 22, Ejemplo. Desgaste
de dientes de hierro fundido. 23, Desgaste de los dientes de engranajes. 24, Materiales empleados para engranajes. 25, Ejemplo. Proyecto de engranajes de acero para servicio continuo. 26. Consideraciones acerca del clculo de dientes de engranaje. 27, Clculo de
dientes de engranajes no metlicos. 28. Ejemplo. Dientes de engranaje en material fenlico laminado. 29, Clculo de dientes de fundicin. 30, Dientes de compensacin. 31, Cubos. Engranajes metlicos. 32, Brazos y almas centrales. 33, Llanta y refuerzo. 34, Dientes"
de addendumy
dedendum desiguales. 35, Engranajes interiores.
36, Trenes de engranajes. 37, Rendimiento de los engranajes y capacidad trmica. 38, Lubricacin de los dientes de engranaje. 39, Conclusin.

465

XXIV

NDICE DE MATERIAS

NDICE DE MATERIAS

xxv
Pg.

Pg.

28, Lubricantes. 29, Cojinetes de empuje. 30, Lubricacin hidrosttica. 31, Cojinetes lubricados por gas. 32. Carga dinmica, 33, Conclusin.

binacin de esfuerzos variables. 16, Ejemplo. Esfuerzos variables de

flexin y torsin combinados. 17, Consideraciones complementarias
acerca de la fatiga. 18, Tornillos ;le transmisin de potencia.
19, Paso y avance. 20, Par necesario para girar un tornillo. 21, Coeficiente de rozamiento en los tornillos de potencia. 22, Rendimiento
de un tornillo de rosca cuadrada. 23, Condiciones para un tornillo
irreversible. 24, Clculo de tornillos. 25, Vigas curvas. 16, Cilindros
de pared gruesa. 27, Ajustes forzados y por contraccin. 28, Conclusin.
Cap. 9 CALCULO DE RBOLES Y EJES ..
,
1, Introduccin. 2, Fuerzas de flexin producidas por correas y cadenas. 3, Proyecto de ejes en cuanto a resistencia. 4, Ejemplo.
5, Dimetros y materiales de los rboles. 6, Ejes huecos de secciones
redonda y cuadrada. 7, Esfuerzo cortante vertical. 8, Deformacin
torsional. 9, Deformaciones transversales. !O, Integracin grfica.
11, Ejemplo. Deiormacin o flecha de ejes. 12, Vibracin y velocidades crticas de los rboles. 13, Proyecto de ejes mediante el cdigo ASME. 14, Conclusin.

337

Cap. 10 CHAVETAS y ACOPLAMIENTOS ..

1, Introduccin. 2, Diseo de chavetas planas y cuadradas: 3, Ejemplo. Proyecto de una chaveta plana. 4, Concentracin de esfuerzos
en chaveteros. 5, Otros tipos de chavetas. 6, Ejes ranurados. 7, Ranuras de evolvente. 8, Pasadores o clavijas de cortadura. 9, Acoplamientos rgidos. 10, Ejemplo. Acoplamiento de platos. 11, Acoplamientos flexibles. 12, Juntas universales. 13, Embrague de rueda
libre. 14, Conclusin.

365

Cap. 11 COJINETES DE DESLIZAMIENTO

1, Introduccin. 2, Tipos de cojinetes de deslizamiento. 3, Lubricacin por pelcula gruesa. 4, Viscosidad. 5, Ecuacin de Petroff.
6, Lubricacin hidrodinmica. 7, Relaciones geomtricas para cojinetes con juego. 8, Capacidad de carga y rozamiento para cojinetes
simples de deslizamiento. 9, Cojinetes hidrodinmicos ptimos.
!O, Ejemplo. Cojin;;;te completo. 11, Ejemplo. Cojinete ptimo.
12, Flujo de lubricante a travs del cojinete. 13, Aumento de energa
del aceite. 14, Mnimo valor admisible del espesor de la pelcula
lubricante. 15, Ejemplo. Cojinete de apoyo parcial, con aumento de
temperatura. 16, Relacin de fuego. 17, Relacin longitud/dimetro.
18, Calor disipado por un cojinete. 19, Ejemplo. Temperatura de
rgimen estacionario. 20, Temperaturas de funcionamiento. 21, Flujo
de aceite con alimentacin a presin. 22, Prdida por rozamiento
en la tapa superior de un cojinete. 23, Significado de Znfp. 24, Lubricacin de pelcula delgada. 25, Construccin y lubricacin. 26, Materiales para cojinetes. 27, Cojinetes semilubricados y no lubricados.

389

..,

Cap. 12 RODAMIBNTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS .....

1, Introduccin. 2, Esfuerzos durante el contacto de rodadura.3, Naturaleza estadstica de la duracin de un rodamiento. 4, Capacidad
de carga esttica. 5, Capacidad de carga dinmica. 6, Carga dinmica equivalente. 7, Seleccin de los rodamientos utilizando las
tallas. 8, Ejemplo. 9, Eleccin de rOdamientos cuando la probabilidad de supervivencia es diferente del 90 %. !O, Ejemplos. Probabilidades y vidas tiles de los rodamientos giratorios. 11, Carga
variable. 12, Materiales y acabados. 13, Dimensiones de los rodamientos. 14, Rozamiento en los rodamientos de rodadura. 15, Tipos
de rodamientos de rodadura. 16, Rodamientos axiales. 17; Soportes
para rodamientos y lubricacin. 18, Otros dispositivos de rodamientos de bolas. 19, Comparacin entre los cojinetes lisos y los rodamientos. 20, Conclusin.

437

Cap. 13 ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS .....

1, Introduccin. 2, Definiciones. 3, Circunferencia-base y ngulo de
presin. 4, Paso. 5, Longitud de accin y relacin de contacto. 6. Ley
de engrane y accin de los dientes. 7. Interferencia entre dientes
con perfil de evolvente. 8, Sistemas de engranajes de evolvente
intercambiables. 9, Resistencia de los dientes de engranaje. lO, Concentracin de esfuerzos. 11, Esfuerzos de clculo. 12, Anchura de la
cara. 13, Carga transmitida. 14, Cargas dinmicas sobre los dientes
de engranajes. 15, Carga dinmica en funcin de la velocidad nicamente. Dientes metlicos. 16, Ejemplo. Engranajes cilindricos rectos,
servicio intermitente. 17, Carga dinmica media de Buckingham para
dientes metlicos. 18, Coeficientes de servicio. 19, Errores admisibles
y probables. 20, Ejemplo. Ecuacin de Buckingham para carga dinmica. 21, Carga lmite respecto al desgaste. 22, Ejemplo. Desgaste
de dientes de hierro fundido. 23, Desgaste de los dientes de engranajes. 24, Materiales empleados para engranajes. 25, Ejemplo. Proyecto de engranajes de acero para servicio continuo. 26. Consideraciones acerca del clculo de dientes de engranaje. 27, Clculo de
dientes de engranajes no metlicos. 28. Ejemplo. Dientes de engranaje en material fenlico laminado. 29, Clculo de dientes de fundicin. 30, Dientes de compensacin. 31, Cubos. Engranajes metlicos. 32, Brazos y almas centrales. 33, Llanta y refuerzo. 34, Dientes"
de addendumy
dedendum desiguales. 35, Engranajes interiores.
36, Trenes de engranajes. 37, Rendimiento de los engranajes y capacidad trmica. 38, Lubricacin de los dientes de engranaje. 39, Conclusin.

465

~
I

XXVI

NDICE

NDICE

DE MATERIAS

DE MATERIAS

Pg.

Cap. 14 ENGRANAJES HELICOIDALES

.
1, Introduccin. 2, ngulo de la hlice. 3, Pasos. 4, ngulos de
presin. 5, Carga dinmica. Engranajes helicoidales. 6, Resistencia
de los dientes helicoidales. 7, Carga lmite de desgaste. 8, Engranajes
helicoidales dobles. 9, Engranajes helicoidales cruzados. 10, Conclusin.

521

Cap. 15 ENGRANAJES CNICOS

1, Introduccin. 2, Nomenclatura de los engranajes cnicos. 3, Resistencia de los dientes de los engranajes cnicos rectos. 4, Proporciones del diente en engranajes cnicos. 5, Factor de forma. 6, Carga
dinmica para engranajes cnicos generados. 7, Resistencia nominal
de los engranajes cnicos. 8, Carga nominal de desgaste para engranajes cnicos. 9, Ejemplo. Potencia para engranajes cnicos. 10, Engranajes cnicos conifl ex y zerol. 11, Engranajes cnicos en espiral.
12, Engranajes hipoides. 13, Otros tipos de engranajes cnicos.
14, Fuerzas actuantes sobre un engranaje cnico. 15, Detalles del
diseo. 16, Materiales empleados para engranajes cnicos. 17, Conclusin.

533

Cap. 16 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN

1, Introduccin. 2, Paso y avance. 3, Resistencia de los dientes de la
rueda de tornillo sinfn. 4, Carga dinmica de los engranajes de
tornillo sinfn. 5, Carga de desgaste para engranajes de tornillo sinfn.
6, Capacidad trmica. 7, Relacin entre los ngulos de presin
normal y diametral. 8, Rendimiento del engranaje de tornillo sinfn.
9, Coeficiente de rozamiento, engranajes de tornillo sinfn. 10, Fuerza de separacin entre el tornillo sinfn y la rueda dentada. 11, Proporciones para los engranajes de tornillo sinfn. 12, Observaciones
generales' acerca del diseo de los engranajes de tornillo sinfn.
13, Procedimiento de clculo. 14, Materiales para engranajes de tornillo sinfn. 15, Conclusin.

557

Cap. 17 ELEMENTOS
TENCIA.

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

rodillos. 22, Ejemplo. Transmisin con. cadena de rodillos. 23, Cadenas de dientes invertidos. 24, Cables de alambre o metlicos.
25, Consideraciones de proyecto para cables metlicos. 26, Ejemplo.
Cable metlico para cabrestantes de minas. 27, Transmisiones por
traccin. 28, Accesorios para cables metlicos. 29, Poleas planas y
poleas' con gargantas. 30, Transmisin armnica. 31, Conclusin.
Cap. 18 FRENOS Y EMBRAGUES.

631

1, Introduccin. 2, Trabajo de friccin y potencia. 3, Clculo de la

energa que debe ser absorbida. 4, Absorcin admisible de energa'
y otros datos de clculo. 5, Ejemplo. Temperatura de tambor y fCV.
6, Freno de zapatas. Zapatas pequeas. 7, Fuerzas actuantes para el
caso de zapatas largas. 8, Zapata interior. 9, Frenos de cinta. !O, Par
de rozamiento de un disco. 11, Observaciones generales sobre los
embragues de disco. 12, Embrague cnico. 13, Materiales de freno.
14, Coeficiente de rozamiento. 15, Otros tipos de frenos y embragues. 16, Conclusin.
Cap. 19 CLCULO DE UNIONES SOLDADAS.

i
I

DE PO-

1, Introduccin. 2, Fuerza tangencial neta y variacin de esfuerzo

en las correa's. 3, Capacidad de una correa plana. 4, Espesor y anchura de la correa. 5, Coeficiente de rozamiento. 6, Resistencia del
cuero. '7, Longitud de las correas. 8, ngulo de contacto. 9, Velocidad de la correa. 10, Traccin inicial. 11, Capacidad nominal de
las correas de cuero. 12, Ejemplo. Correa plana ,de cuero. 13, Mantenimiento de la traccin inicial. 14, Anlisis de la transmisin de
motor pivotado. 15, Correas de caucho. 16, Transmisiones con correa
plana para ejes no paralelos. 17, Correas trapezoidales. 18, Transmisiones polea V-polea plana y otras. 19, Transmisiones de veloCidad
variable. 20, Correas dentadas. 21, Transmisiones por cadenas de

XXVII

575

659

1, Introduccin. 2, Unin a tope. 3, Soldaduras de filete o en ngulo.

4, Soldaduras en ngulo con carga excntrica. 5, Ejemplo. Soldadura
con filete cargada excntricamente. 6, Soldadura anular en ngulo
trabajando a flexin. 7, Esfuerzos de clculo. 8, Clculo por resistencia a la fatiga. 9, Otros tipos de soldaduras. !O, Dimensiones
mnimas de la soldadura en ngulo. 11, Tipos de procesos de sol
dadura. 12, Ensayo de uniones soldadas. 13, Otros mtodos de unir
metales. 14, Conclusin.
Cap. 20

PROBLEMAS

DIVERSOS

681

1, Introduccin. 2, Tubos cilndricos delgados sometidos a presin

exterior. 3, Tubos de acero sometidos a presin exterior. 4, Placas
planas. 5, Levas. 6, Volantes. 7, Ejemplo. Llanta de volante 'para
prensa punzonadora. 8, Esfuerzos en las llantas de volante. 9, Discos
giratorios. 10, Conclusin.
REFERENCIAS.

713

APNDICE.

723

~
I

XXVI

NDICE

NDICE

DE MATERIAS

DE MATERIAS

Pg.

Cap. 14 ENGRANAJES HELICOIDALES

.
1, Introduccin. 2, ngulo de la hlice. 3, Pasos. 4, ngulos de
presin. 5, Carga dinmica. Engranajes helicoidales. 6, Resistencia
de los dientes helicoidales. 7, Carga lmite de desgaste. 8, Engranajes
helicoidales dobles. 9, Engranajes helicoidales cruzados. 10, Conclusin.

521

Cap. 15 ENGRANAJES CNICOS

1, Introduccin. 2, Nomenclatura de los engranajes cnicos. 3, Resistencia de los dientes de los engranajes cnicos rectos. 4, Proporciones del diente en engranajes cnicos. 5, Factor de forma. 6, Carga
dinmica para engranajes cnicos generados. 7, Resistencia nominal
de los engranajes cnicos. 8, Carga nominal de desgaste para engranajes cnicos. 9, Ejemplo. Potencia para engranajes cnicos. 10, Engranajes cnicos conifl ex y zerol. 11, Engranajes cnicos en espiral.
12, Engranajes hipoides. 13, Otros tipos de engranajes cnicos.
14, Fuerzas actuantes sobre un engranaje cnico. 15, Detalles del
diseo. 16, Materiales empleados para engranajes cnicos. 17, Conclusin.

533

Cap. 16 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN

1, Introduccin. 2, Paso y avance. 3, Resistencia de los dientes de la
rueda de tornillo sinfn. 4, Carga dinmica de los engranajes de
tornillo sinfn. 5, Carga de desgaste para engranajes de tornillo sinfn.
6, Capacidad trmica. 7, Relacin entre los ngulos de presin
normal y diametral. 8, Rendimiento del engranaje de tornillo sinfn.
9, Coeficiente de rozamiento, engranajes de tornillo sinfn. 10, Fuerza de separacin entre el tornillo sinfn y la rueda dentada. 11, Proporciones para los engranajes de tornillo sinfn. 12, Observaciones
generales' acerca del diseo de los engranajes de tornillo sinfn.
13, Procedimiento de clculo. 14, Materiales para engranajes de tornillo sinfn. 15, Conclusin.

557

Cap. 17 ELEMENTOS
TENCIA.

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

rodillos. 22, Ejemplo. Transmisin con. cadena de rodillos. 23, Cadenas de dientes invertidos. 24, Cables de alambre o metlicos.
25, Consideraciones de proyecto para cables metlicos. 26, Ejemplo.
Cable metlico para cabrestantes de minas. 27, Transmisiones por
traccin. 28, Accesorios para cables metlicos. 29, Poleas planas y
poleas' con gargantas. 30, Transmisin armnica. 31, Conclusin.
Cap. 18 FRENOS Y EMBRAGUES.

631

1, Introduccin. 2, Trabajo de friccin y potencia. 3, Clculo de la

energa que debe ser absorbida. 4, Absorcin admisible de energa'
y otros datos de clculo. 5, Ejemplo. Temperatura de tambor y fCV.
6, Freno de zapatas. Zapatas pequeas. 7, Fuerzas actuantes para el
caso de zapatas largas. 8, Zapata interior. 9, Frenos de cinta. !O, Par
de rozamiento de un disco. 11, Observaciones generales sobre los
embragues de disco. 12, Embrague cnico. 13, Materiales de freno.
14, Coeficiente de rozamiento. 15, Otros tipos de frenos y embragues. 16, Conclusin.
Cap. 19 CLCULO DE UNIONES SOLDADAS.

i
I

DE PO-

1, Introduccin. 2, Fuerza tangencial neta y variacin de esfuerzo

en las correa's. 3, Capacidad de una correa plana. 4, Espesor y anchura de la correa. 5, Coeficiente de rozamiento. 6, Resistencia del
cuero. '7, Longitud de las correas. 8, ngulo de contacto. 9, Velocidad de la correa. 10, Traccin inicial. 11, Capacidad nominal de
las correas de cuero. 12, Ejemplo. Correa plana ,de cuero. 13, Mantenimiento de la traccin inicial. 14, Anlisis de la transmisin de
motor pivotado. 15, Correas de caucho. 16, Transmisiones con correa
plana para ejes no paralelos. 17, Correas trapezoidales. 18, Transmisiones polea V-polea plana y otras. 19, Transmisiones de veloCidad
variable. 20, Correas dentadas. 21, Transmisiones por cadenas de

XXVII

575

659

1, Introduccin. 2, Unin a tope. 3, Soldaduras de filete o en ngulo.

4, Soldaduras en ngulo con carga excntrica. 5, Ejemplo. Soldadura
con filete cargada excntricamente. 6, Soldadura anular en ngulo
trabajando a flexin. 7, Esfuerzos de clculo. 8, Clculo por resistencia a la fatiga. 9, Otros tipos de soldaduras. !O, Dimensiones
mnimas de la soldadura en ngulo. 11, Tipos de procesos de sol
dadura. 12, Ensayo de uniones soldadas. 13, Otros mtodos de unir
metales. 14, Conclusin.
Cap. 20

PROBLEMAS

DIVERSOS

681

1, Introduccin. 2, Tubos cilndricos delgados sometidos a presin

exterior. 3, Tubos de acero sometidos a presin exterior. 4, Placas
planas. 5, Levas. 6, Volantes. 7, Ejemplo. Llanta de volante 'para
prensa punzonadora. 8, Esfuerzos en las llantas de volante. 9, Discos
giratorios. 10, Conclusin.
REFERENCIAS.

713

APNDICE.

723

CAPTULO

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES

1.1 INTRODUCCIN. El motivo por el que se crea una nueva mquina es la existencia de su necesidad presente o previsible. El proceso de
creacin se inicia con la concepcin de un dispositivo, que sirva para una
determinada finalidad. A la idea concebida sigue el estudio de la disposicin de las diversas partes y de la posicin y longitud de las conexiones,
as como de los movimientos relativos o cinemtica de estas ltimas y de
la colocacin de engranajes, pernos, resortes, levas y dems componentes
de la mquina. Por modificaciones y perfeccionamientos sucesivos de las
ideas, lo probable es que se llegue a varias soluciones, de las cuales se
adoptar la que parezca preferible.
La prctica real de proyecto consiste en la aplicacin de una combinacin de principios cientficos y de conocimientos adquiridos por experiencia. Rara vez un problema de diseo tiene una sola solucin correcta y
esto suele poner en situacin incmoda al proyectista de mquinas prin-H
cipiante. Aunque el arte del proyecto de mquinas slo se puede aprender
con muchos aos de prctica. muchos de los problemas que plantea
- buena parte de ellos, incluidos en la obra Problems on the Design 01
Machine Elements *, a la que despus nos referiremos en este texto denominndola abreviadamente Problemas - requieren tomar decisiones elementales por parte del estudiante. Verdaderamente es para l una contrariedad tener que tomar algunas decisiones sin poseer al principio todos los
conocimientos necesarios, pero concentrando su atencin en ellas adelantar paulatinamente de modo considerable en el estudio. Tambin es cierto
Un gran nmero de problemas
Wingren en este libro complementario
espaola por Montaner y Simn), que
y bacos del Apndice de la presente

prcticos estn reunidos por los autores Faires y

(publicado en ingls por Macmillan y en versin
incluye, para comodidad del lector, todas las tablas
obra.

CAPTULO

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES

1.1 INTRODUCCIN. El motivo por el que se crea una nueva mquina es la existencia de su necesidad presente o previsible. El proceso de
creacin se inicia con la concepcin de un dispositivo, que sirva para una
determinada finalidad. A la idea concebida sigue el estudio de la disposicin de las diversas partes y de la posicin y longitud de las conexiones,
as como de los movimientos relativos o cinemtica de estas ltimas y de
la colocacin de engranajes, pernos, resortes, levas y dems componentes
de la mquina. Por modificaciones y perfeccionamientos sucesivos de las
ideas, lo probable es que se llegue a varias soluciones, de las cuales se
adoptar la que parezca preferible.
La prctica real de proyecto consiste en la aplicacin de una combinacin de principios cientficos y de conocimientos adquiridos por experiencia. Rara vez un problema de diseo tiene una sola solucin correcta y
esto suele poner en situacin incmoda al proyectista de mquinas prin-H
cipiante. Aunque el arte del proyecto de mquinas slo se puede aprender
con muchos aos de prctica. muchos de los problemas que plantea
- buena parte de ellos, incluidos en la obra Problems on the Design 01
Machine Elements *, a la que despus nos referiremos en este texto denominndola abreviadamente Problemas - requieren tomar decisiones elementales por parte del estudiante. Verdaderamente es para l una contrariedad tener que tomar algunas decisiones sin poseer al principio todos los
conocimientos necesarios, pero concentrando su atencin en ellas adelantar paulatinamente de modo considerable en el estudio. Tambin es cierto
Un gran nmero de problemas
Wingren en este libro complementario
espaola por Montaner y Simn), que
y bacos del Apndice de la presente

prcticos estn reunidos por los autores Faires y

(publicado en ingls por Macmillan y en versin
incluye, para comodidad del lector, todas las tablas
obra.

.. -..,

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

que incluso los ingenieros tienen 'que adoptar frecuentemente decisiones

sin un conocimiento completo de la materia, pero no es lo mismo decidir
cuando se poseen todos los conocimientos existentes acerca de la cuestin
que hacerla cuando se ignoran.
Los trabajos de ingeniera requieren usualmente la adopcin de soluciones conciliatorias, de compromiso. La competencia puede obligar a una
decisin que no sea la que se considere ms correcta por el ingeniero;
dificultades de produccin pueden imponer una modificacin del proyecto,
etctera. El famoso mecanismo de movimiento rectilneo de Watt fue resultado de una de estas soluciones de compromiso impuesta por la incapacidad de 'los talleres de aquella poca para producir de modo econmico
superficies planas. Aunque no produca un movimiento verdaderamente
rectilneo, el mecanismo de Watt guiaba el extremo del vstago del mbolo
de modo suficientemente rectilneo para los fines prcticos de entonces
y poda ser fabricado econmicamente.
En trminos generales es proyectista quien proyecte algo; un asiento
plegable, un bastidor de coche, un modelo de piezas de vajilla de loza o
de plata, una pluma estilogrfica, una decoracin teatral, o vestidos de
mujer. En lo que concierne a este libro, como su ttulo indica, nos limitaremos a tratar las cuestiones ms importantes para el ingeniero mecnico
cuya actividad de proyectista suele estar dedicada a las mquinas y sistemas de mquinas.
1.2 RESPONSABILIDAD DEL PROYECTISTA DE MQUINAS.
Un buen proyectista debe poseer muchas aptitudes, por ejemplo:
(a) Conocer bien la teora de resistencia de materiales a fin de
que sus anlisis de esfuerzos sean irreprochables. Las diversas partes y piezas de la mquina deben tener resistencia y rigidez adecuadas, as como las dems caractersticas que sean necesarias.
(b) Amplios conocimientos de las propiedades de los materiales empleados en las mquinas, para lo cual ha de estar al corriente
de los progresos realizados en los ltimos aos sobre esta cuestin.
(c) Estar familiarizado con las caractersticas principales, incluso
econmicas, de los diversos procesos de fabricacin, ya que las
piezas que constituyen la mquina deben ser producidas a coste
competitivo. Ocurre a veces que un proyecto que es econmico
para una planta industrial puede no serlo para otra. Por ejemplo,
en una fbrica con una seccin de soldadura bien dotada pero que
no tenga fundicin, la 1ioldadura puede ser el procedimiento ms
econmico de produccin en determinadas circunstancias; mientras
otra fbrica que se enfrente con el mismo problema puede optar
por las piezas fundidas debido a que tenga fundicin (aunque tenga
tambin seccin de soldadura).

2]

LA RESPONSABILIDAD

DEL

PROYECTISTA

DE. MQUINAS

(d) Conocimientos especializados sobre diversas circunstancias,

tales como los de las propiedades de los materiales en atmsferas
corrosivas, a muy bajas temperaturas (criognicas), o a temperaturas relativamente elevadas.
(e) Preparacin para poder decidir acertadamente: (i) si, haciendo uso de catlogos de fabricantes, debe comprar artculos en
existencia o relativamente asequibles, y cundo es necesario que
sean de proyecto particular, (ii) si est justificado el proyecto emprico, (iii) si el diseo debe ser probado en funcionamiento de
ensayo antes de comenzar su fabricacin, (iv) si deben ser tomadas
medidas especiales para controlar las vibraciones y sonidos posiblemente resultantes.
(f) Algunas dotes de sentido esttico, ya que el producto ha de
atraer al comprador para que sea vendible:
(g) Conocimientos de economa y costes comparativos, ya que
la razn de ser de los ingenieros en ltima instancia es ahorrar
dinero a quienes les emplean. Todo lo que suponga un aumento del
coste debe quedar justificado por una mejora del funcionamiento,
adicin de alguna peculiaridad favorable, aumento de vida til, etc.
(h) Inventiva e intuicin creadora, que es la ms importante
para la mxima eficacia. La facultad creadora surge en una mente
imaginativa que ,est insatisfecha de algo en su estado actual y
quiere actuar para mejorar/o.
Naturalmente, hay otras muchas consideraciones y multitud de detalles.
Ser seguro el funcionamiento de una mquina? Trabajar el operario
debidamente protegido contra sus propios errores o falta de atencin?
Ser demasiado ruidosa la mquina? Podrn ser pertubadoras las vibraciones? Es relativamente sencillo el conjunto de las diversas partes? Ser
fcil el entretenimiento y reparacin de la mqlllna?
.
Lo probable es que ningn ingeniero tenga los suficientes conocimientos y experiencia concernientes a .Ia totalidad de las mencionadas aptitudes
y cualidades para adoptar las ptimas decisiones en todas las cuestiones.
Las grandes organizaciones tendrn especialistas destinados a ejercer ciertas funciones, y las pequeas pueden recurrir al servicio de asesores. Sin
embargo, cuantos ms conocimientos tenga el ingeniero sobre todas las
fases del proyecto, tanto mejor. La profesin de proyectista es de responsabilidad por la exactitud que implica, pero es altamente fascinadora cuando se practica con una amplia base de conocimientos. Ingeniera es proyectar.

1.3 LA LGICA DEL PROYECTO. El concepto general que se tiene

de un inventor, es que pone en juego su imaginacin y crea un nuevo
diseo. En realidad, aun en el caso de que cree una mquina antes jams

.. -..,

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

que incluso los ingenieros tienen 'que adoptar frecuentemente decisiones

sin un conocimiento completo de la materia, pero no es lo mismo decidir
cuando se poseen todos los conocimientos existentes acerca de la cuestin
que hacerla cuando se ignoran.
Los trabajos de ingeniera requieren usualmente la adopcin de soluciones conciliatorias, de compromiso. La competencia puede obligar a una
decisin que no sea la que se considere ms correcta por el ingeniero;
dificultades de produccin pueden imponer una modificacin del proyecto,
etctera. El famoso mecanismo de movimiento rectilneo de Watt fue resultado de una de estas soluciones de compromiso impuesta por la incapacidad de 'los talleres de aquella poca para producir de modo econmico
superficies planas. Aunque no produca un movimiento verdaderamente
rectilneo, el mecanismo de Watt guiaba el extremo del vstago del mbolo
de modo suficientemente rectilneo para los fines prcticos de entonces
y poda ser fabricado econmicamente.
En trminos generales es proyectista quien proyecte algo; un asiento
plegable, un bastidor de coche, un modelo de piezas de vajilla de loza o
de plata, una pluma estilogrfica, una decoracin teatral, o vestidos de
mujer. En lo que concierne a este libro, como su ttulo indica, nos limitaremos a tratar las cuestiones ms importantes para el ingeniero mecnico
cuya actividad de proyectista suele estar dedicada a las mquinas y sistemas de mquinas.
1.2 RESPONSABILIDAD DEL PROYECTISTA DE MQUINAS.
Un buen proyectista debe poseer muchas aptitudes, por ejemplo:
(a) Conocer bien la teora de resistencia de materiales a fin de
que sus anlisis de esfuerzos sean irreprochables. Las diversas partes y piezas de la mquina deben tener resistencia y rigidez adecuadas, as como las dems caractersticas que sean necesarias.
(b) Amplios conocimientos de las propiedades de los materiales empleados en las mquinas, para lo cual ha de estar al corriente
de los progresos realizados en los ltimos aos sobre esta cuestin.
(c) Estar familiarizado con las caractersticas principales, incluso
econmicas, de los diversos procesos de fabricacin, ya que las
piezas que constituyen la mquina deben ser producidas a coste
competitivo. Ocurre a veces que un proyecto que es econmico
para una planta industrial puede no serlo para otra. Por ejemplo,
en una fbrica con una seccin de soldadura bien dotada pero que
no tenga fundicin, la 1ioldadura puede ser el procedimiento ms
econmico de produccin en determinadas circunstancias; mientras
otra fbrica que se enfrente con el mismo problema puede optar
por las piezas fundidas debido a que tenga fundicin (aunque tenga
tambin seccin de soldadura).

2]

LA RESPONSABILIDAD

DEL

PROYECTISTA

DE. MQUINAS

(d) Conocimientos especializados sobre diversas circunstancias,

tales como los de las propiedades de los materiales en atmsferas
corrosivas, a muy bajas temperaturas (criognicas), o a temperaturas relativamente elevadas.
(e) Preparacin para poder decidir acertadamente: (i) si, haciendo uso de catlogos de fabricantes, debe comprar artculos en
existencia o relativamente asequibles, y cundo es necesario que
sean de proyecto particular, (ii) si est justificado el proyecto emprico, (iii) si el diseo debe ser probado en funcionamiento de
ensayo antes de comenzar su fabricacin, (iv) si deben ser tomadas
medidas especiales para controlar las vibraciones y sonidos posiblemente resultantes.
(f) Algunas dotes de sentido esttico, ya que el producto ha de
atraer al comprador para que sea vendible:
(g) Conocimientos de economa y costes comparativos, ya que
la razn de ser de los ingenieros en ltima instancia es ahorrar
dinero a quienes les emplean. Todo lo que suponga un aumento del
coste debe quedar justificado por una mejora del funcionamiento,
adicin de alguna peculiaridad favorable, aumento de vida til, etc.
(h) Inventiva e intuicin creadora, que es la ms importante
para la mxima eficacia. La facultad creadora surge en una mente
imaginativa que ,est insatisfecha de algo en su estado actual y
quiere actuar para mejorar/o.
Naturalmente, hay otras muchas consideraciones y multitud de detalles.
Ser seguro el funcionamiento de una mquina? Trabajar el operario
debidamente protegido contra sus propios errores o falta de atencin?
Ser demasiado ruidosa la mquina? Podrn ser pertubadoras las vibraciones? Es relativamente sencillo el conjunto de las diversas partes? Ser
fcil el entretenimiento y reparacin de la mqlllna?
.
Lo probable es que ningn ingeniero tenga los suficientes conocimientos y experiencia concernientes a .Ia totalidad de las mencionadas aptitudes
y cualidades para adoptar las ptimas decisiones en todas las cuestiones.
Las grandes organizaciones tendrn especialistas destinados a ejercer ciertas funciones, y las pequeas pueden recurrir al servicio de asesores. Sin
embargo, cuantos ms conocimientos tenga el ingeniero sobre todas las
fases del proyecto, tanto mejor. La profesin de proyectista es de responsabilidad por la exactitud que implica, pero es altamente fascinadora cuando se practica con una amplia base de conocimientos. Ingeniera es proyectar.

1.3 LA LGICA DEL PROYECTO. El concepto general que se tiene

de un inventor, es que pone en juego su imaginacin y crea un nuevo
diseo. En realidad, aun en el caso de que cree una mquina antes jams

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

concebida, hace uso de ideas ya conocidas desde largo tiempo, en mayor

o menor grado, y saca provecho de las experiencias de una o varias industrias.
La mayora de los proyectos se atienen a una pauta establecida y tpica
de una industria; un nuevo modelo de mquina de coser es generalmente
muy parecido a otro anterior, y un nuevo modelo de automvil es anlogo
en muchos aspectos al precedente. Las modificaciones (basadas en la experiencia obtenida con el modelo antiguo) se introducen ya sea con el fin de
mejorar la mquina o bien para alcanzar una ventaja econmica o competitiva en el mercado.
El proceso lgico para llegar a un determinado proyeCto, depende en
parte de la clase de industria o de la clase de mquina. Una factora qumica, que constituye en definitiva una gran mquina complicada, puede
ser objeto de un propsito aislado, y entonces resulta que de su tipo se
ha de proyectar y construir una sola planta o instalacin. Si el proyecto
no es del todo satisfactorio, se pueden corregir los desaciertos hasta que la
instalacin funcione como se pretende, y aunque este procedimiento resulte caro, cumplir su finalidad. Los puntos de vista del proyectista para
la fabricacin de un solo producto son muy diferentes de los que tiene el
proyectista para la construccin de aviones o automviles, por ejemplo.
En la industria aeronutica son de importancia capital la liviandad o
poco peso y la seguridad. Los imperativos lgicos a que ha de atenerse
el proyectista de un avin le conducen a diseos de relativamente alta
precisin (y alto coste) y los resultados valen mucho dinero. Frecuentemente el producto diseado es fabricado y probado en condiciones reales
o simuladas, quiz reiteradamente, antes de que el proyecto sea considerado como aceptable. En la industria del automvil, el proyectista tiene .
que asegurarse de que su diseo es adecuado para la produccin en masa.
El diseo de un subconjunto, tal como la caja de cambios, que servir
para la fabricacin en cantidades de centenares, millares o acaso millones
de unidades iguales, deber ser ensayado en condiciones reales de funcionamiento, puesto que es necesario eliminar toda deficiencia antes de que
comience la produccin en serie o. masiva.
En las industrias pesadas, tales como fabricacin de grandes recipientes sometidos a presin, el proyectista no tiene que pensar en la precisin
que es indispensable en el motor de avin, ni tiene que desenvolverse dentro de estrictas limitaciones de peso. Por otra parte, tampoco en este caso
la produccin en masa es como la del automvil.
Los problemas de proyecto tienen ms de una solucin. Dado el enunciado general del problema, tal como, por ejemplo, diseo de una lavadora
domstica automtica, existirn muchas maneras diferentes de resolvedo,
como demuestra el gran nmero de estas mquinas existente en el mercado.
Estas breves observaciones no tienen por objeto definir el proceso
lgico de diseo en cada una de las industrias mencionadas, sino advertir

4]

TEORA Y PRCTICA

que existen maneras muy distintas de abordado, y recomendar al proyectista que en cada campo de aplicacin siga la ms apropiada a la naturaleza del trabajo que sea objeto de su labor.
1.4 TEORA Y PRCI1CA.
Si la teora y la prctica no conc!l~rdan,
es que una u otra es errnea. Los mtodos de proyecto estn sometidos
a evolucin, de la misma manera que una mquina evoluciona perfeccionndose invariablemente. Diariamente se hacen nuevos descubrimientos,
pero a causa de que algunas nuevas hiptesis son o llegan a ser inadecuadas, nunca se sabe con certeza cundo deber ser descartada la aceptada
hasta entoces.
En una primera deduccin, admitimos ciertos supuestos a fin de simplificar el trabajo y obtener una frmula que a primera vista satisfaga
nuestros requisitos, pero luego nos damos cuenta de que la frmula falla.
Este fallo da lugar a un nuevo estudio y habitualmente hallamos que uno
o ms de los supuestos admitidos no estaban justificados. Entonces buscamos una nueva frmula con nuevas variables, que tengan en cuenta nuevas
condiciones. Con respecto al uso de la teora, en modo alguno es siempre
econmico proyectar basndose nicamente en un anlisis exhaustivo terico y experimental, y el criterio adoptado debe responder en ingeniera
a. la cuestin de si en una decisin de diseo queda justificado gastar
1000-2000 pesetas o bien 500 000-1 000 000 pesetas. Esto significa que el
proyectista tiene- que profundizar cada vez ms su conocimiento de la
teora, a fin de desempear su misin acertadamente con ms elementos
de juicio. Cuando es difcil incorporar los resultados de la experiencia a
una ecuacin terica, recurrimos frecuentemente a la experiencia adquirida, modificando las constantes hasta resolver la dificultad. De aqu que
si la.experiencia aconseja adoptar ciertas disposiciones en un diseo, puede
servimos de gua hasta que se alcance un estado ms satisfactorio del
conocimiento terico. Si la mquina es casi completamente nueva y diferente de las existentes, como lo fue el motor de propulsin a chorro hace algunos aos, habr que servirse de la experiencia en cuestiones anlogas.
Hay todava mucha informacin que no est coordinada, queda an mucho por saber, y el estudiante, particularmente en lo que concierne al
trabajo de proyectista, debe adoptar una actitud precavida en espera de
una ulterior investigacin.
15 OBJETO DE ESTE LIBRO. Por las consideraciones anteriores vemos que el proyecto de mquinas es un tema demasiado amplio para ser
abarcado en un libro que no sea excesivamente superficial. Las materias
que exponemos en ste estn seleccionadas de entre una copiossima literatura tcnica, y muchas de las cuestiones aqu tratadas representan campos de actividad a los que a veces un ingeniero dedica toda una vida de
estudio y trabajo.

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

concebida, hace uso de ideas ya conocidas desde largo tiempo, en mayor

o menor grado, y saca provecho de las experiencias de una o varias industrias.
La mayora de los proyectos se atienen a una pauta establecida y tpica
de una industria; un nuevo modelo de mquina de coser es generalmente
muy parecido a otro anterior, y un nuevo modelo de automvil es anlogo
en muchos aspectos al precedente. Las modificaciones (basadas en la experiencia obtenida con el modelo antiguo) se introducen ya sea con el fin de
mejorar la mquina o bien para alcanzar una ventaja econmica o competitiva en el mercado.
El proceso lgico para llegar a un determinado proyeCto, depende en
parte de la clase de industria o de la clase de mquina. Una factora qumica, que constituye en definitiva una gran mquina complicada, puede
ser objeto de un propsito aislado, y entonces resulta que de su tipo se
ha de proyectar y construir una sola planta o instalacin. Si el proyecto
no es del todo satisfactorio, se pueden corregir los desaciertos hasta que la
instalacin funcione como se pretende, y aunque este procedimiento resulte caro, cumplir su finalidad. Los puntos de vista del proyectista para
la fabricacin de un solo producto son muy diferentes de los que tiene el
proyectista para la construccin de aviones o automviles, por ejemplo.
En la industria aeronutica son de importancia capital la liviandad o
poco peso y la seguridad. Los imperativos lgicos a que ha de atenerse
el proyectista de un avin le conducen a diseos de relativamente alta
precisin (y alto coste) y los resultados valen mucho dinero. Frecuentemente el producto diseado es fabricado y probado en condiciones reales
o simuladas, quiz reiteradamente, antes de que el proyecto sea considerado como aceptable. En la industria del automvil, el proyectista tiene .
que asegurarse de que su diseo es adecuado para la produccin en masa.
El diseo de un subconjunto, tal como la caja de cambios, que servir
para la fabricacin en cantidades de centenares, millares o acaso millones
de unidades iguales, deber ser ensayado en condiciones reales de funcionamiento, puesto que es necesario eliminar toda deficiencia antes de que
comience la produccin en serie o. masiva.
En las industrias pesadas, tales como fabricacin de grandes recipientes sometidos a presin, el proyectista no tiene que pensar en la precisin
que es indispensable en el motor de avin, ni tiene que desenvolverse dentro de estrictas limitaciones de peso. Por otra parte, tampoco en este caso
la produccin en masa es como la del automvil.
Los problemas de proyecto tienen ms de una solucin. Dado el enunciado general del problema, tal como, por ejemplo, diseo de una lavadora
domstica automtica, existirn muchas maneras diferentes de resolvedo,
como demuestra el gran nmero de estas mquinas existente en el mercado.
Estas breves observaciones no tienen por objeto definir el proceso
lgico de diseo en cada una de las industrias mencionadas, sino advertir

4]

TEORA Y PRCTICA

que existen maneras muy distintas de abordado, y recomendar al proyectista que en cada campo de aplicacin siga la ms apropiada a la naturaleza del trabajo que sea objeto de su labor.
1.4 TEORA Y PRCI1CA.
Si la teora y la prctica no conc!l~rdan,
es que una u otra es errnea. Los mtodos de proyecto estn sometidos
a evolucin, de la misma manera que una mquina evoluciona perfeccionndose invariablemente. Diariamente se hacen nuevos descubrimientos,
pero a causa de que algunas nuevas hiptesis son o llegan a ser inadecuadas, nunca se sabe con certeza cundo deber ser descartada la aceptada
hasta entoces.
En una primera deduccin, admitimos ciertos supuestos a fin de simplificar el trabajo y obtener una frmula que a primera vista satisfaga
nuestros requisitos, pero luego nos damos cuenta de que la frmula falla.
Este fallo da lugar a un nuevo estudio y habitualmente hallamos que uno
o ms de los supuestos admitidos no estaban justificados. Entonces buscamos una nueva frmula con nuevas variables, que tengan en cuenta nuevas
condiciones. Con respecto al uso de la teora, en modo alguno es siempre
econmico proyectar basndose nicamente en un anlisis exhaustivo terico y experimental, y el criterio adoptado debe responder en ingeniera
a. la cuestin de si en una decisin de diseo queda justificado gastar
1000-2000 pesetas o bien 500 000-1 000 000 pesetas. Esto significa que el
proyectista tiene- que profundizar cada vez ms su conocimiento de la
teora, a fin de desempear su misin acertadamente con ms elementos
de juicio. Cuando es difcil incorporar los resultados de la experiencia a
una ecuacin terica, recurrimos frecuentemente a la experiencia adquirida, modificando las constantes hasta resolver la dificultad. De aqu que
si la.experiencia aconseja adoptar ciertas disposiciones en un diseo, puede
servimos de gua hasta que se alcance un estado ms satisfactorio del
conocimiento terico. Si la mquina es casi completamente nueva y diferente de las existentes, como lo fue el motor de propulsin a chorro hace algunos aos, habr que servirse de la experiencia en cuestiones anlogas.
Hay todava mucha informacin que no est coordinada, queda an mucho por saber, y el estudiante, particularmente en lo que concierne al
trabajo de proyectista, debe adoptar una actitud precavida en espera de
una ulterior investigacin.
15 OBJETO DE ESTE LIBRO. Por las consideraciones anteriores vemos que el proyecto de mquinas es un tema demasiado amplio para ser
abarcado en un libro que no sea excesivamente superficial. Las materias
que exponemos en ste estn seleccionadas de entre una copiossima literatura tcnica, y muchas de las cuestiones aqu tratadas representan campos de actividad a los que a veces un ingeniero dedica toda una vida de
estudio y trabajo.

1
"

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

6]

Al mismo tiempo que el conocimiento prctico corriente, nuestro

propsito principal es ensear a aplicar la teora fundamental de laresistencia de materiales y otras teoras pertinentes al proyecto real de la mayora de los elementos ms comunes de las mquinas, tales como conexiones, engranajes, ejes, muelles o resortes, etc., especialmente en lo que son
afectados por la variacin de carga. (Por la propia naturaleza de la mayora de las mquinas, las cargas varan.) Recomendamos procedimientos
de proyecto de los que son de esperar buenos resultados, pero si la consideracin ms importante es obtener el mnimo peso, y quiz por otras
razones, habr que buscar en otras obras teoras ms avanzadas y resultados de ensayos especiales, que no siempre se incluyen aqu. El lector
deber tener presente que los criterios especializados con respecto a los
diversos elementos de mquinas dependen de muchos detalles. De todos,
no habr que olvidar los requisitos del 1.2 Y otros que se irn indicando
en el curso de la obra.

1.6 EL PROYECTO DE MQUINAS INCUMBE AL INGENIERO.

Teniendo alguna idea de la disposicin de los elementos de la mquina,
podemos comenzar los clculos. Por datos tales como el trabajo efectuado
o la potencia consumida, podemos calcular las fuerzas actuantes en cada
parte para una sucesin de posiciones del ciclo de trabajo de la mqqina,
aplicando los principios de la mecnica. Luego disearemos cada elemento
de modo que realice indefectiblemente la funcin que tiene asignada.
Forzosamente tendremos que hacer uso de la teora de resistencia de
materiales, pero este curso no constituye una exposicin de principios, sino
su aplicacin a los problemas de ingeniera, con la finalidad de hallar las
dimensiones adecuadas de los elementos de mquinas. En el curso de su
trabajo el proyectista hace un anlisis de tensiones para determinar cules
son los puntos de las diversas piezas que estn sometidos a condiciones
de mximo esfuerzo (y la clase de ste). Aun cuando slo intervengan las
ecuaciones de esfuerzo simple, F = sA, M = sl/c y T = sI/e, estn implicadas las consecuencias, como despus veremos ..
Como pocas veces es posible utilizar una ecuacin terica para determinar una dimensin y adoptar el resultado sin ms consideracin, el
requisito importante en esta fase del proyecto es el propio juicio o criterio.
Los resultados calculados slo proporcionan la base para adoptar decisiones. eventuales. Hay implicadas otras consideraciones. Lo que pretendemos en este Captulo es que sirva de gua desde el punto de vista del
proyectista para el anlisis de tensiones e incidentalmente para el repaso
de algunos de los principios fundamentales.

1.7 ESFUERZO. El trmino esfuerzo empleado en este libro significa

siempre el esfuerzo unitario medio s, medido en unidades compatibles mtricas o inglesas, kilogramos por centmetro cuadrado (kg/cm2), o bien

EL PROYECTO

DE MQUINAS

INCUMBE

AL INGENIERO

libras (pounds) o kips por pulgada cuadrada (psi o ksi), respectivamente *.

Un kip son 1000 lb. (kip = contraccin de kilo-pounds, o sea de kilolibras).
Recordemos que el esfuerzo normal de traccin s, y de compresin Se
(figura 1.1) Y la correspondiente ecuacin del esfuerzo para una parte con
carga axial (sin esfuerzo cortante) es:

(1.1)

St
[FlG.

=-A

Se

1.1 a]

[FIG.

= -,A

1.1 b]

donde A es el rea en cm2 (o bien pulg2) que presenta resistencia a

la traccin o compresin de la carga F en kg (o bien, en libras o kips),
y en la que se observa que el esfuerzo es un valor medio que no revela

yl

medIO

i
Ff-t~-h Fl--.--1F tfy.
y
yj

(a)

Esfu~rzo

(b)

(e)

Fig.
otra 1.1
form~
E~erzos
distinta de
a la:
tJ:accin
circular,
y compresin.
pero la lnea
La de
seccin
accin
transversal
de la fuerza
puedeFserdebe
de
coincidir con el eje del centro de gravedad del cuerpo para que no haya ftexin
(prrafo 8.2).

nada acerca de cmo puede variar, debido a las diversas desviaciones

o discrepancias respecto al ideal. El ideal consiste en una pieza recta de
material homogneo exento de tensiones residuales, con seccin transversal de dimensiones uniformes y en que la superficie de rea A no est
prxima al punto de aplicacin de la carga, esttica y perfectamente central. Como este ideal nunca existe, la distribucin real de tensiones no
ser uniforme, sino que tendr una caracterstica irregular, tal como la
representada en la figura 1.1 c.

~'

-lD~
Fig. 1.2
* Aconsejamos al lector que trabaje con unidades inglesas, que practique el uso de
los kips, por la comodidad que supone el empleo de nmeros ms pequeos.
I
I

1
"

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

6]

Al mismo tiempo que el conocimiento prctico corriente, nuestro

propsito principal es ensear a aplicar la teora fundamental de laresistencia de materiales y otras teoras pertinentes al proyecto real de la mayora de los elementos ms comunes de las mquinas, tales como conexiones, engranajes, ejes, muelles o resortes, etc., especialmente en lo que son
afectados por la variacin de carga. (Por la propia naturaleza de la mayora de las mquinas, las cargas varan.) Recomendamos procedimientos
de proyecto de los que son de esperar buenos resultados, pero si la consideracin ms importante es obtener el mnimo peso, y quiz por otras
razones, habr que buscar en otras obras teoras ms avanzadas y resultados de ensayos especiales, que no siempre se incluyen aqu. El lector
deber tener presente que los criterios especializados con respecto a los
diversos elementos de mquinas dependen de muchos detalles. De todos,
no habr que olvidar los requisitos del 1.2 Y otros que se irn indicando
en el curso de la obra.

1.6 EL PROYECTO DE MQUINAS INCUMBE AL INGENIERO.

Teniendo alguna idea de la disposicin de los elementos de la mquina,
podemos comenzar los clculos. Por datos tales como el trabajo efectuado
o la potencia consumida, podemos calcular las fuerzas actuantes en cada
parte para una sucesin de posiciones del ciclo de trabajo de la mqqina,
aplicando los principios de la mecnica. Luego disearemos cada elemento
de modo que realice indefectiblemente la funcin que tiene asignada.
Forzosamente tendremos que hacer uso de la teora de resistencia de
materiales, pero este curso no constituye una exposicin de principios, sino
su aplicacin a los problemas de ingeniera, con la finalidad de hallar las
dimensiones adecuadas de los elementos de mquinas. En el curso de su
trabajo el proyectista hace un anlisis de tensiones para determinar cules
son los puntos de las diversas piezas que estn sometidos a condiciones
de mximo esfuerzo (y la clase de ste). Aun cuando slo intervengan las
ecuaciones de esfuerzo simple, F = sA, M = sl/c y T = sI/e, estn implicadas las consecuencias, como despus veremos ..
Como pocas veces es posible utilizar una ecuacin terica para determinar una dimensin y adoptar el resultado sin ms consideracin, el
requisito importante en esta fase del proyecto es el propio juicio o criterio.
Los resultados calculados slo proporcionan la base para adoptar decisiones. eventuales. Hay implicadas otras consideraciones. Lo que pretendemos en este Captulo es que sirva de gua desde el punto de vista del
proyectista para el anlisis de tensiones e incidentalmente para el repaso
de algunos de los principios fundamentales.

1.7 ESFUERZO. El trmino esfuerzo empleado en este libro significa

siempre el esfuerzo unitario medio s, medido en unidades compatibles mtricas o inglesas, kilogramos por centmetro cuadrado (kg/cm2), o bien

EL PROYECTO

DE MQUINAS

INCUMBE

AL INGENIERO

libras (pounds) o kips por pulgada cuadrada (psi o ksi), respectivamente *.

Un kip son 1000 lb. (kip = contraccin de kilo-pounds, o sea de kilolibras).
Recordemos que el esfuerzo normal de traccin s, y de compresin Se
(figura 1.1) Y la correspondiente ecuacin del esfuerzo para una parte con
carga axial (sin esfuerzo cortante) es:

(1.1)

St
[FlG.

=-A

Se

1.1 a]

[FIG.

= -,A

1.1 b]

donde A es el rea en cm2 (o bien pulg2) que presenta resistencia a

la traccin o compresin de la carga F en kg (o bien, en libras o kips),
y en la que se observa que el esfuerzo es un valor medio que no revela

yl

medIO

i
Ff-t~-h Fl--.--1F tfy.
y
yj

(a)

Esfu~rzo

(b)

(e)

Fig.
otra 1.1
form~
E~erzos
distinta de
a la:
tJ:accin
circular,
y compresin.
pero la lnea
La de
seccin
accin
transversal
de la fuerza
puedeFserdebe
de
coincidir con el eje del centro de gravedad del cuerpo para que no haya ftexin
(prrafo 8.2).

nada acerca de cmo puede variar, debido a las diversas desviaciones

o discrepancias respecto al ideal. El ideal consiste en una pieza recta de
material homogneo exento de tensiones residuales, con seccin transversal de dimensiones uniformes y en que la superficie de rea A no est
prxima al punto de aplicacin de la carga, esttica y perfectamente central. Como este ideal nunca existe, la distribucin real de tensiones no
ser uniforme, sino que tendr una caracterstica irregular, tal como la
representada en la figura 1.1 c.

~'

-lD~
Fig. 1.2
* Aconsejamos al lector que trabaje con unidades inglesas, que practique el uso de
los kips, por la comodidad que supone el empleo de nmeros ms pequeos.
I
I

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

8]

l'I
I

La carga F (fig. 1.2) produce un esfuerzo de' traccin en las partes B

pero tiende a cortar transversal mente el pasador en las secciones MM
y M'M'. El rea de estas secciones se dice que est sometida a cortadura,
y al esfuerzo se le denomina esfuerzo de corte o cizalladura s.; su valor
medio es

s.

= ~ kg/cmz

(o bien psi o ksi)

( 1.13).

1.8 RESISTENCIA A LA TRACCIN y RESISTENCIA DE FLUENCIA. Cuando una pieza est sometida a la accin de una fuerza, se
11000ISO

100009000-

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Deformacin

de ~

deforma, por pequea que sea la fuerza. Una probeta o muestra de ensayo sometida a un esfuerzo creciente, experimentar una deformacin creciente. Haciendo referencia a la figura 1.3, recordemos algunas de las caractersticas de las curvas esfuerzo-deformacin., Por deformacin (de
traccin o de compresin), entendemos la deformacin unitaria.-o sea por
unidad de longitud de medicin, cm por cm (o bien pulgada por pulgada).
Es, pues, un aumento (o disminucin) porcentual de 10ngJtud. Si la deformacin es 0,004 cm en una longitud de 2 cm (o bien a,004 pulg en una
longitud de 2 pulg), la deformacin unitaria es 0,002 cm/cm, o 0,002
pulg/pulg, o sea 0,2 %.
El esfuerzo mximo Su o resistencia o carga de rotura a la
traccin, que corresponde al punto ms alto de la curva esfuerzo-deformacin (fig. 1.3), es la,carga mxima dividida por el rea original antes de
producirse la deformacin. El esfuerzo a que una barra de acero con con~
tenido medio o bajo de carbono experimenta un acusado alargamiento,
sin aumento correspondiente de la carga, se llama punto de fluencia YP
(<<yieldpoint) (fig. 1.3).
Los aceros con contenido ms alto de carbono no tienen generalmente
plinto de jluencia caracterstico. Para ellos se define una resistencia de
fluencia, que es el esfuerzo correspondiente a una deformacin permanente especificada desde la parte recta en la curva deformacin-esfuerzo.
La resistencia de fluencia se determina trazando una recta inclinada (figura 1.4) apartir de una cierta deformacin permanente A y paralela a la
parte recta de la curva S-e, marcando donde corta a la curva esfuerzodeformacin, o sea el punto B. La ordenada de B es la resistencia de fluencia Sy (emplearemos el smbolo Sy. tanto si el material tiene punto de
f1uencia caracterstico, como si no lo tiene). La magnitud de la deformacin
permanente suele ser 0,2 % (0,002 cm/cm, o bien pulg/pulg, de deformacin) para el acero, aluminio y aleaciones de magnesio. Algunas veces la
resistencia de f1uencia se especifica para una extensin total (deformacin
o alargamiento. fig. lA); por ejemplo, una deformacin de traccin de 0,5 %
usualmente para aleaciones a base de cobre (vase tabla AT 3) *.

donde, en este caso particular, A es igual al doble del rea de la secCin

transversal del pasador, porque ambas reas de las secciones MM y
M'M' presentan resistencia a la accin cortante de la carga, es decir,
s. = F/(2;rD"/4) en figura 1.2. Se dice que el pasador est en condiciones
de doble cizalIadura. Tambin este pasador est sometid() a esfuerzo de
flexin y de compresin. Vase el anlisis del pasador en el ejemplo
del 1.21. El esfuerzo cortante puro slo se puede obtener por torsin

RESISTENCIA A LA TRACCIN Y RESISTENCIA DE FLUENCIA

Fig. 1.3 Comparacin de diagramas esfuerzo-deformacin. (La escala del esfuerzo desde el punto
es 10 veces mayor que hasta ste.)
Las lneas de mdulo (vase figura 1.4) han sido trazadas a la
misma escala e indican valores
relativos; la parte restante de las
curvas debe ser considerada como
cualitativa, aunque tipica de ciertos metales. Algunas aleaciones
blandas de cobre se alargan ms
que el acero suave. Vase metal del
almirantazgo, tabla AT 3. Cuando
el contenido de carbono aumenta
desde un valor bajo, el punto de
fluencia superior y el inferior se
confunden (curva de resistencia de
fluencia casi horizontal), y luego
desaparece con el aumento de dureza del acero. Vase fig. lA.

1.9 MDULO DE ELASTICIDAD. El lmite elstico es el mximo

esfuerzo a que puede ser sometida una probeta o muestra de ensayo normalizada, sin que quede deformacin permanente. La probeta recobra su
longitud original si es sometida a un esfuerzo inferior al lmite elstico.
El lmite de proporcionalidad en las aplicaciones prcticas de ingeniera coincide con el lmite elstico, pero se define con precisin como el
esfuerzo en el cual la grfica esfuerzo-deformacin se desva con respecto
a la lnea recta. Est indicada aproximadamente por el punto P en la figura 1.4. Recordemos que ep algunos materiales, por ejemplo, en la fundi*

~.

Vase Apndice.

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

8]

l'I
I

La carga F (fig. 1.2) produce un esfuerzo de' traccin en las partes B

pero tiende a cortar transversal mente el pasador en las secciones MM
y M'M'. El rea de estas secciones se dice que est sometida a cortadura,
y al esfuerzo se le denomina esfuerzo de corte o cizalladura s.; su valor
medio es

s.

= ~ kg/cmz

(o bien psi o ksi)

( 1.13).

1.8 RESISTENCIA A LA TRACCIN y RESISTENCIA DE FLUENCIA. Cuando una pieza est sometida a la accin de una fuerza, se
11000ISO

100009000-

8000-

1
2 1000-

~
-

}
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100

'"

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[ 6000- ~
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4000-

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3000Aleacin

...--~

AWam.f3"r.
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Hicrm

rur.dido

1000-

Deformacin

de ~

deforma, por pequea que sea la fuerza. Una probeta o muestra de ensayo sometida a un esfuerzo creciente, experimentar una deformacin creciente. Haciendo referencia a la figura 1.3, recordemos algunas de las caractersticas de las curvas esfuerzo-deformacin., Por deformacin (de
traccin o de compresin), entendemos la deformacin unitaria.-o sea por
unidad de longitud de medicin, cm por cm (o bien pulgada por pulgada).
Es, pues, un aumento (o disminucin) porcentual de 10ngJtud. Si la deformacin es 0,004 cm en una longitud de 2 cm (o bien a,004 pulg en una
longitud de 2 pulg), la deformacin unitaria es 0,002 cm/cm, o 0,002
pulg/pulg, o sea 0,2 %.
El esfuerzo mximo Su o resistencia o carga de rotura a la
traccin, que corresponde al punto ms alto de la curva esfuerzo-deformacin (fig. 1.3), es la,carga mxima dividida por el rea original antes de
producirse la deformacin. El esfuerzo a que una barra de acero con con~
tenido medio o bajo de carbono experimenta un acusado alargamiento,
sin aumento correspondiente de la carga, se llama punto de fluencia YP
(<<yieldpoint) (fig. 1.3).
Los aceros con contenido ms alto de carbono no tienen generalmente
plinto de jluencia caracterstico. Para ellos se define una resistencia de
fluencia, que es el esfuerzo correspondiente a una deformacin permanente especificada desde la parte recta en la curva deformacin-esfuerzo.
La resistencia de fluencia se determina trazando una recta inclinada (figura 1.4) apartir de una cierta deformacin permanente A y paralela a la
parte recta de la curva S-e, marcando donde corta a la curva esfuerzodeformacin, o sea el punto B. La ordenada de B es la resistencia de fluencia Sy (emplearemos el smbolo Sy. tanto si el material tiene punto de
f1uencia caracterstico, como si no lo tiene). La magnitud de la deformacin
permanente suele ser 0,2 % (0,002 cm/cm, o bien pulg/pulg, de deformacin) para el acero, aluminio y aleaciones de magnesio. Algunas veces la
resistencia de f1uencia se especifica para una extensin total (deformacin
o alargamiento. fig. lA); por ejemplo, una deformacin de traccin de 0,5 %
usualmente para aleaciones a base de cobre (vase tabla AT 3) *.

donde, en este caso particular, A es igual al doble del rea de la secCin

transversal del pasador, porque ambas reas de las secciones MM y
M'M' presentan resistencia a la accin cortante de la carga, es decir,
s. = F/(2;rD"/4) en figura 1.2. Se dice que el pasador est en condiciones
de doble cizalIadura. Tambin este pasador est sometid() a esfuerzo de
flexin y de compresin. Vase el anlisis del pasador en el ejemplo
del 1.21. El esfuerzo cortante puro slo se puede obtener por torsin

RESISTENCIA A LA TRACCIN Y RESISTENCIA DE FLUENCIA

Fig. 1.3 Comparacin de diagramas esfuerzo-deformacin. (La escala del esfuerzo desde el punto
es 10 veces mayor que hasta ste.)
Las lneas de mdulo (vase figura 1.4) han sido trazadas a la
misma escala e indican valores
relativos; la parte restante de las
curvas debe ser considerada como
cualitativa, aunque tipica de ciertos metales. Algunas aleaciones
blandas de cobre se alargan ms
que el acero suave. Vase metal del
almirantazgo, tabla AT 3. Cuando
el contenido de carbono aumenta
desde un valor bajo, el punto de
fluencia superior y el inferior se
confunden (curva de resistencia de
fluencia casi horizontal), y luego
desaparece con el aumento de dureza del acero. Vase fig. lA.

1.9 MDULO DE ELASTICIDAD. El lmite elstico es el mximo

esfuerzo a que puede ser sometida una probeta o muestra de ensayo normalizada, sin que quede deformacin permanente. La probeta recobra su
longitud original si es sometida a un esfuerzo inferior al lmite elstico.
El lmite de proporcionalidad en las aplicaciones prcticas de ingeniera coincide con el lmite elstico, pero se define con precisin como el
esfuerzo en el cual la grfica esfuerzo-deformacin se desva con respecto
a la lnea recta. Est indicada aproximadamente por el punto P en la figura 1.4. Recordemos que ep algunos materiales, por ejemplo, en la fundi*

~.

Vase Apndice.

~
10

.;
o
4000_g

ANLISIS

~E
8-

DE TENSIONES.

i i

ESFUERZOS

SIMPLES

(CAP.

9J

" 40
43000SOO- ~
"~ 2000I SOOyp
~ 5~ 3010002S00601
Q.

Q.
Q. SO

20

---0=--' s=--

3 SOOSOO-

(1.2B)
(l.2B')

0.3
Porcentaje

de alargamiento

en que L es la longitud total que experimenta una deformacin total de .

El mdulo de elasticidad del acero ordinario suele tener un valor
comprendido entre 2038 X 103 a 2179 X 103 kg/cm2 (o bien 28 a 31 millones de libras por pulgada cuadrada, psi), y la mayora de los proyectistas emplean 2038 X 103 o mejor 2100 X 103 kg/cm2 (o bien 29 X 106
o mejor 30 X 106 psi = 29000 o mejor 30000 ksi). Vase tabla AT 7.
Com algunas aleaciones de acero tienen valores de E inferiores a 2 100 000
kilogramoslcm' (o bien 30 X 106 psi), puede ser conveniente hallar valores
ms exactos de E cuando esto sea importante en el proyecto.
El mdulo de elasticidad es una medida de la rigidez. Para valores
particulares del esfuerzo s y de E. por la ecuacin (1.2) vemos que resulta
una cierta deformacin unitaria y, por consiguiente, una cierta deformacin total de la pieza real. Es interesante observar que, como todos los
tipos de acero tienen aproximadamente el mismo valor de E, habr poca
o ninguna reduccin de la deformacin si un acero de alta resistencia se
sustituye por un acero al carbono de baja resistencia. Desde otro punto
de vista, la deformacin unitaria slo se puede reducir mediante la reduccin del esfuerzo, o eligiendo un material con un valor ms elevado de E.
La rigidez (o mnima deformacin) es un criterio importante en muchos proyectos, tales como los de mquinas herramientas para trabajos de
precisin (tornos, fresadoras, etc.), ejes de rotor en motores, generadores
y turbinas, etc.
Para la mayora de los metales se suele tomar el mismo mdulo de
elasticidad en compresin que en traccin. Entre los metales no ferro sos
hay algunas excepciones.

0.4

en 2 pulgadas (50,8 rnm )

Fig. 1.4 Resistencia de fiuencia. Con deformacin permanente de 0,2 %, " = 0,002;
etctera. La resistencia de fiuencia con dicha deformacin permanente de 0,2 %
se halla trazando la recta AB desde el valor de 0,2 en A. paralela a la parte
recta de la curva s - ", llamada lnea de mdulo; la interseccin de AB con la
curva s ~ en B, se toma como resistencia de fiuencia. En este caso particular,
la resistencia de fiuencia con deformacin permanente de 0,2 % y deformacin de
traccin de 0,4 %, es la misma. La resistencia de fiuencia de las aleaciones no
ferrosas se especifica algunas veces en porcentajes de deformacin de traccin.
El llamado esfuerzo de prueba est en la interseccin de una lnea de deformacin
permanente muy pequea y la curva s - ", ordinariamente una deformacin permanente de 0,01 %, como en C. El esfuerzo de prueba se aproxima ms al lmite
de elasticidad P que la resistencia de fiuencia. Como hay diferentes modos de
determinar la resistencia de fiuencia, los valores declarados de sta deben ir acompaados de su base de determinacin. Sin embargo, esto no siempre se aclara
en la literatura tcnica.

J.I0 FLEXlN. (a) La flexin produce dos clases de esfuerzos normales, traccin a un lado del plano neutro y compresin en el otro. Por la
resistencia de materiales, tenemos

cin de hierr6(fig. 1.3), la curva de esfuerzo-deformacin no tiene parte

recta alguna, o si la tiene es muy pequea.
Por debajo del lmite de proporcionalidad, el esfuerzo s es proporcional a la deformacin y la constante de proporcionalidad en traccin se
llama mdulo de elasticidad E, y es la pendiente (sj) de la parte recta
de la curva esfuerzo-deformacin (fig. 1.4):
(1.2A)
(1.2A')

= Ef:
s = Ef:

(1.3)

Mc

SI

= --;

(POR DEBAJO DE

kg/cm2

psi o ksi

11

DE ELASTICIDAD

Como la deformacin es adimensional (cm/cm, o bien pulg/pulg) las unidades de E son los mismas que las de s. En trminos de deformacin total ,
donde = L, el esfuerzo normal en traccin o compresin simples es
=--,
oo AELgcmE osFL
F--psi
=AP
E k I .,

;;;

;;;
11

MDULO

MCI

SI

= --

x-x,

FIG. 1.51

se

MCe
= -

kgIcm-"

{POR ENCIMA DE X-X,

FlG.

1.5]

donde SI (o Se) es el esfuerzo normal en cualquier punto de la viga (Mc/

es mxima en la fibra ms alejada del plano neutro, con c mxima, como
en figura 1.5); c est expresada en cm (o bien pulg); M en kg-cm (o bien

~
10

.;
o
4000_g

ANLISIS

~E
8-

DE TENSIONES.

i i

ESFUERZOS

SIMPLES

(CAP.

9J

" 40
43000SOO- ~
"~ 2000I SOOyp
~ 5~ 3010002S00601
Q.

Q.
Q. SO

20

---0=--' s=--

3 SOOSOO-

(1.2B)
(l.2B')

0.3
Porcentaje

de alargamiento

en que L es la longitud total que experimenta una deformacin total de .

El mdulo de elasticidad del acero ordinario suele tener un valor
comprendido entre 2038 X 103 a 2179 X 103 kg/cm2 (o bien 28 a 31 millones de libras por pulgada cuadrada, psi), y la mayora de los proyectistas emplean 2038 X 103 o mejor 2100 X 103 kg/cm2 (o bien 29 X 106
o mejor 30 X 106 psi = 29000 o mejor 30000 ksi). Vase tabla AT 7.
Com algunas aleaciones de acero tienen valores de E inferiores a 2 100 000
kilogramoslcm' (o bien 30 X 106 psi), puede ser conveniente hallar valores
ms exactos de E cuando esto sea importante en el proyecto.
El mdulo de elasticidad es una medida de la rigidez. Para valores
particulares del esfuerzo s y de E. por la ecuacin (1.2) vemos que resulta
una cierta deformacin unitaria y, por consiguiente, una cierta deformacin total de la pieza real. Es interesante observar que, como todos los
tipos de acero tienen aproximadamente el mismo valor de E, habr poca
o ninguna reduccin de la deformacin si un acero de alta resistencia se
sustituye por un acero al carbono de baja resistencia. Desde otro punto
de vista, la deformacin unitaria slo se puede reducir mediante la reduccin del esfuerzo, o eligiendo un material con un valor ms elevado de E.
La rigidez (o mnima deformacin) es un criterio importante en muchos proyectos, tales como los de mquinas herramientas para trabajos de
precisin (tornos, fresadoras, etc.), ejes de rotor en motores, generadores
y turbinas, etc.
Para la mayora de los metales se suele tomar el mismo mdulo de
elasticidad en compresin que en traccin. Entre los metales no ferro sos
hay algunas excepciones.

0.4

en 2 pulgadas (50,8 rnm )

Fig. 1.4 Resistencia de fiuencia. Con deformacin permanente de 0,2 %, " = 0,002;
etctera. La resistencia de fiuencia con dicha deformacin permanente de 0,2 %
se halla trazando la recta AB desde el valor de 0,2 en A. paralela a la parte
recta de la curva s - ", llamada lnea de mdulo; la interseccin de AB con la
curva s ~ en B, se toma como resistencia de fiuencia. En este caso particular,
la resistencia de fiuencia con deformacin permanente de 0,2 % y deformacin de
traccin de 0,4 %, es la misma. La resistencia de fiuencia de las aleaciones no
ferrosas se especifica algunas veces en porcentajes de deformacin de traccin.
El llamado esfuerzo de prueba est en la interseccin de una lnea de deformacin
permanente muy pequea y la curva s - ", ordinariamente una deformacin permanente de 0,01 %, como en C. El esfuerzo de prueba se aproxima ms al lmite
de elasticidad P que la resistencia de fiuencia. Como hay diferentes modos de
determinar la resistencia de fiuencia, los valores declarados de sta deben ir acompaados de su base de determinacin. Sin embargo, esto no siempre se aclara
en la literatura tcnica.

J.I0 FLEXlN. (a) La flexin produce dos clases de esfuerzos normales, traccin a un lado del plano neutro y compresin en el otro. Por la
resistencia de materiales, tenemos

cin de hierr6(fig. 1.3), la curva de esfuerzo-deformacin no tiene parte

recta alguna, o si la tiene es muy pequea.
Por debajo del lmite de proporcionalidad, el esfuerzo s es proporcional a la deformacin y la constante de proporcionalidad en traccin se
llama mdulo de elasticidad E, y es la pendiente (sj) de la parte recta
de la curva esfuerzo-deformacin (fig. 1.4):
(1.2A)
(1.2A')

= Ef:
s = Ef:

(1.3)

Mc

SI

= --;

(POR DEBAJO DE

kg/cm2

psi o ksi

11

DE ELASTICIDAD

Como la deformacin es adimensional (cm/cm, o bien pulg/pulg) las unidades de E son los mismas que las de s. En trminos de deformacin total ,
donde = L, el esfuerzo normal en traccin o compresin simples es
=--,
oo AELgcmE osFL
F--psi
=AP
E k I .,

;;;

;;;
11

MDULO

MCI

SI

= --

x-x,

FIG. 1.51

se

MCe
= -

kgIcm-"

{POR ENCIMA DE X-X,

FlG.

1.5]

donde SI (o Se) es el esfuerzo normal en cualquier punto de la viga (Mc/

es mxima en la fibra ms alejada del plano neutro, con c mxima, como
en figura 1.5); c est expresada en cm (o bien pulg); M en kg-cm (o bien

12

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

10]

[CAP.

en pulg-lb o pulg-kips) es el momento flector en la seccin de la viga que

contiene a dicho punto; Ct es la distancia desde el plano neutro al punto
estudiado en el lado de traccin, y Cc est medida hasta un punto situado
en el lado de compresin (si la seccin es simtrica, la distancia de las
fibras exteriores en ambas direcciones es C = Ct = cc); I en cm4- (o bien
pulg4) es el momento centroidal de inercia (o sea Ix con respecto al eje
neutro, fig. 1.5) de la seccin transversal de la viga que contiene a dichos
puntos; el material es homogneo; la viga es recta en direccin longitu~
dinal (cuando no est cargada) y los ejes neutro y centroidal o del c.d.g.
coinciden; dicho punto no est situado en la proximidad del punto de
..

exagerada

R,

F
A

T.

I h

Ec

"'X
_

-0-

1.
~:j~~:;:S~
:n~~ ~. :au:o*"
Seccin ---1.
A-B

~.vUvuuv

8t

(a)

(b)

{t

-f

t
D)- ,}P'<
(e)

'

(d)

ser determinado el centro de gravedad de la seccin y habr. que calcular Ct y Cc mediante la ecuacin (1.4).
Cuando el metal o material de la viga es dctil, los esfuerzos de
clculo en traccin y compresin se suelen tomar iguales, cualquiera que
sea la forma de la seccin. Cuando el material tiene una resistencia a la
compresin considerablemente
mayor que a la traccin, como por ejemplo el hierro fundido (tabla AT 6), hay dos casos:
1. Secciones simtricas. Se usa el esfuerzo de flexin mximo (mdulo de flexin o mdulo de rotura a la flexin), como criterio para deducir
el esfuerzo de clculo (vase hierro fundido en tabla A T 6).
2. Secciones asimtricas. Se usan diferentes esfuerzos de clculo en
traccin Sdt y compresin S,lc. y las ecuaciones (1.3). Para hierro fundido
el procedimiento
usual es proyectar a base. del esfuerzo de clculo de
traccin y luego comprobar el esfuerzo de compresin.
Recordemos que en resistencia d materiales el radio de curvatura r
despus de flexada la viga recta, est relacionado con el momento flector por

(l.4)

Fig. 1.5 Esfuerzos de flexin. La figura (b) muestra la distribucin de los esfuerzos
normales de traccin y compresin en una seccin AS de (a), calculados por Me/l.
En una seccin tal como CD. que no sea la de mximo momento flector, y en un
punto P que no est en una fibra externa, el esfuerzo nominal' o calculado es
s = lv/e/l, donde M = R,e en esta figura, 1 es el momento centroidal de inercia
de la seccin CD con respecto al eje neutro, aproximadamente
X-X, y e es la
distancia desde el eje neutro al punto P. La distribucin del esfuerzo cortante
vertical (y horizontal) est indicado por (c) y la ecuacin (1.5). En (d), t debe ser
mucho menor que r.

aplicacin de una fuerza o de una discontinuidad

de la seccin (como
en B y P. fig. 1.5); la carga es esttica o gradualmente aplicada; no hay
tensiones residuales (de lo contrario, s, = Mc/I es el cambio de esfuerzo
debido a M nicamente); la viga no est retorcida; las alas (si las hay,
como en una viga en H) no estn pandeadas ( 1.24); el esfuerzo cortante (cizalladura vertical), fig. 1.5 e, es despreciable comparado con el
esfuerzo de flexin; no hay componente longitudinal de las fuerzas sobre
la viga, y el esfuerzo permanece proporcional a la deformacin (ley de
lmite de proporcionalidad).
Hooke - SI
La relacin I/c se llama mdulo de seccin Z (Z = Ife) y es de
y Z
uso muy cmodo para secciones simtricas. Las expresiones de
para algunas secciones que comnmente se emplean en el proyecto de
mquinas, se dan en la tabla A T 1 *. Si la seccin no es simtrica, debe

<

* Todos los nmeros de tablas y figuras precedidas de A, corresponden a las que

se encuentran en el Apndice al final del libro, reunidas para mayor cOiIlodidad de
consulta.

13

FLEXIN

El'

=-s

c.l!;

=-,
Ec

[Fig. 1.5 d]

donde las dos ltimas frmulas se obtienen empleando M

sI/c. Ambas
ecuaciones. (1.3) y (1.4) son virtualmente verdaderas en vigas rectas si el
esfuerzo mximo no excede el lmite de proporcionalidad,
y para (lA),
r debe ser grande en comparacin con c.
(b) El esfuerzo cortante en una viga, distribuido como representa la
figura 1.5 C para el caso de seccin rectangular, se calcula mediante

(1.5)

=-VQ

S
s

lb '

donde V en kg (o bien lb o kips), es la fuerza cortante (leda en el diagrama de fuerzas cortantes del prrafo I.ll) en la seccin que se estudia.
b en cm (o bien pulg) est indicado en la figura 1.6, I es el momento centroidal de inercia tal como los hemos definido antes (Ix en figura 1.6) y
Q = y dA' = yA' es el momento esttico o de primer orden, siendo A'
en cm2 (o bien pulg2) el rea exterior al punto cuyo esfuerzo cortante 'se
quiere determinar, o sea el rea. de la parte de la seccin transversal de
la viga comprendida
entre el plano sobre el que se origina el esfuerzo
cortante horizontal de dicho punto, y la cara exterior de la viga, o sea
para nuestro caso el rea parcialmente sombreada en la figura 1.6. As la
ecuacin (1.5), con las mismas restricciones que las enunciadas para (1.3),
da el esfuerzo cortante medio aproximado a lo largo de una lnea tal
como BB (figura 1.6). Para la seccin rectangular de la figura 1.6 a,
Q = gb(h - g)j2. En el caso (b), se divide el rea A' en dos partes

12

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

10]

[CAP.

en pulg-lb o pulg-kips) es el momento flector en la seccin de la viga que

contiene a dicho punto; Ct es la distancia desde el plano neutro al punto
estudiado en el lado de traccin, y Cc est medida hasta un punto situado
en el lado de compresin (si la seccin es simtrica, la distancia de las
fibras exteriores en ambas direcciones es C = Ct = cc); I en cm4- (o bien
pulg4) es el momento centroidal de inercia (o sea Ix con respecto al eje
neutro, fig. 1.5) de la seccin transversal de la viga que contiene a dichos
puntos; el material es homogneo; la viga es recta en direccin longitu~
dinal (cuando no est cargada) y los ejes neutro y centroidal o del c.d.g.
coinciden; dicho punto no est situado en la proximidad del punto de
..

exagerada

R,

F
A

T.

I h

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-0-

1.
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:n~~ ~. :au:o*"
Seccin ---1.
A-B

~.vUvuuv

8t

(a)

(b)

{t

-f

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D)- ,}P'<
(e)

'

(d)

ser determinado el centro de gravedad de la seccin y habr. que calcular Ct y Cc mediante la ecuacin (1.4).
Cuando el metal o material de la viga es dctil, los esfuerzos de
clculo en traccin y compresin se suelen tomar iguales, cualquiera que
sea la forma de la seccin. Cuando el material tiene una resistencia a la
compresin considerablemente
mayor que a la traccin, como por ejemplo el hierro fundido (tabla AT 6), hay dos casos:
1. Secciones simtricas. Se usa el esfuerzo de flexin mximo (mdulo de flexin o mdulo de rotura a la flexin), como criterio para deducir
el esfuerzo de clculo (vase hierro fundido en tabla A T 6).
2. Secciones asimtricas. Se usan diferentes esfuerzos de clculo en
traccin Sdt y compresin S,lc. y las ecuaciones (1.3). Para hierro fundido
el procedimiento
usual es proyectar a base. del esfuerzo de clculo de
traccin y luego comprobar el esfuerzo de compresin.
Recordemos que en resistencia d materiales el radio de curvatura r
despus de flexada la viga recta, est relacionado con el momento flector por

(l.4)

Fig. 1.5 Esfuerzos de flexin. La figura (b) muestra la distribucin de los esfuerzos
normales de traccin y compresin en una seccin AS de (a), calculados por Me/l.
En una seccin tal como CD. que no sea la de mximo momento flector, y en un
punto P que no est en una fibra externa, el esfuerzo nominal' o calculado es
s = lv/e/l, donde M = R,e en esta figura, 1 es el momento centroidal de inercia
de la seccin CD con respecto al eje neutro, aproximadamente
X-X, y e es la
distancia desde el eje neutro al punto P. La distribucin del esfuerzo cortante
vertical (y horizontal) est indicado por (c) y la ecuacin (1.5). En (d), t debe ser
mucho menor que r.

aplicacin de una fuerza o de una discontinuidad

de la seccin (como
en B y P. fig. 1.5); la carga es esttica o gradualmente aplicada; no hay
tensiones residuales (de lo contrario, s, = Mc/I es el cambio de esfuerzo
debido a M nicamente); la viga no est retorcida; las alas (si las hay,
como en una viga en H) no estn pandeadas ( 1.24); el esfuerzo cortante (cizalladura vertical), fig. 1.5 e, es despreciable comparado con el
esfuerzo de flexin; no hay componente longitudinal de las fuerzas sobre
la viga, y el esfuerzo permanece proporcional a la deformacin (ley de
lmite de proporcionalidad).
Hooke - SI
La relacin I/c se llama mdulo de seccin Z (Z = Ife) y es de
y Z
uso muy cmodo para secciones simtricas. Las expresiones de
para algunas secciones que comnmente se emplean en el proyecto de
mquinas, se dan en la tabla A T 1 *. Si la seccin no es simtrica, debe

<

* Todos los nmeros de tablas y figuras precedidas de A, corresponden a las que

se encuentran en el Apndice al final del libro, reunidas para mayor cOiIlodidad de
consulta.

13

FLEXIN

El'

=-s

c.l!;

=-,
Ec

[Fig. 1.5 d]

donde las dos ltimas frmulas se obtienen empleando M

sI/c. Ambas
ecuaciones. (1.3) y (1.4) son virtualmente verdaderas en vigas rectas si el
esfuerzo mximo no excede el lmite de proporcionalidad,
y para (lA),
r debe ser grande en comparacin con c.
(b) El esfuerzo cortante en una viga, distribuido como representa la
figura 1.5 C para el caso de seccin rectangular, se calcula mediante

(1.5)

=-VQ

S
s

lb '

donde V en kg (o bien lb o kips), es la fuerza cortante (leda en el diagrama de fuerzas cortantes del prrafo I.ll) en la seccin que se estudia.
b en cm (o bien pulg) est indicado en la figura 1.6, I es el momento centroidal de inercia tal como los hemos definido antes (Ix en figura 1.6) y
Q = y dA' = yA' es el momento esttico o de primer orden, siendo A'
en cm2 (o bien pulg2) el rea exterior al punto cuyo esfuerzo cortante 'se
quiere determinar, o sea el rea. de la parte de la seccin transversal de
la viga comprendida
entre el plano sobre el que se origina el esfuerzo
cortante horizontal de dicho punto, y la cara exterior de la viga, o sea
para nuestro caso el rea parcialmente sombreada en la figura 1.6. As la
ecuacin (1.5), con las mismas restricciones que las enunciadas para (1.3),
da el esfuerzo cortante medio aproximado a lo largo de una lnea tal
como BB (figura 1.6). Para la seccin rectangular de la figura 1.6 a,
Q = gb(h - g)j2. En el caso (b), se divide el rea A' en dos partes

14

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

rectangulares A 1 Y A 2 Y se suman los momentos de estas partes para

calcular Q. Es importante observar que si la seccin es simtrica. el esfuerzo de flexin es nulo cuando el esfuerzo cortante vertical pasa por un
mximo, y en cualquier caso el esfuerzo cortante es nulo cuando los esfuerzos de flexin son mximos (fibras externas). Por otra parte. una viga
A.

{~

Scc:ci6n

de Ia.;p

Fig. 1.6 Distribucin

de esfuerzo cortante acompaado
de flexin. La ecuacin (1.5) es menos exacta cuando aumenta la anchura con respecto a la profundidad o grueso; por esto no se puede confiar en la distribucin de s, para el
rea A. de la figurilla (b). Recurdese que el esfuerzo constante en la parte
inferior exterior del ala de la viga (en H) es nulo.

metlica tiene que ser excepcionalmente

corta para que el esfuerzo cortante vertical sea importante, pero habr que considerar vigas cortas (y
vigas de madera) y en ciertas ocasiones deber ser comprobada o veri
ficada la combinacin (captulo 8) de los esfuerzos cortante y normal de
f1exin en algn punto interior de la viga. Puede ser importante tener en
cuenta que en un elemento sometido a torsin y f1exin, el mximo es-

.:

bh h
M=s--=s3/22

bh2
3/

4 '

en lugar de M = sZ = sbh2j6 para el caso de que todos los esfuerzos sean

elsticos (fig. 1.5), donde Z = bh2j6 que corresponde a una seccin rectangular. En este supuesto, la viga puede tolerar un momento flector mximo de valor un 50 % mayor que para el caso de que toda la accin
sea elstica. Sin embargo, las piezas de mquinas estn construidas generalmente con aceros de alta resistencia que no presentan un verdadero
punto de fluencia (ausencia de esfuerzo constante con incremento de
carga), pudiendo ser sometidas comnmente a cargas variables durante
un tiempo indefinido, en cuyo caso, el supuesto de accin plstica como
base de clculo es muy arriesgado. Para ms detalles acerca del proyecto
basado en la carga lmite. vanse obras dedicadas a clculo estructural y
resistencia de materiales I'.4.1.5J *.

r--a,.

-1,;-.2:<\
~~~
~
',-O==-1
"

y-'

15

MATEMTICAS

la carga aumenta, sern sometidas al mximo esfuerzo Su otras fibras

(fig. 1.7 b). En el caso de esta figura, la viga es sometida a esfuerzo hasta
el punto de fluencia en una profundidad ab (y de), con accin elstica
desde b hasta e, y la viga podr ser proyectada para esta distribucin de
esfuerzos. Sin embargo, cuando se proyecta a base de la accin plstica,
segn 10 que se llama proyecto basado en la carga lmite, se supone generalmente que la carga es tal que en el plano neutro el material est sometido precisamente a un esfuerzo su, como en la figura 1.7 c. En este caso,
las fuerzas actuantes en cada mitad de una seccin transversal rectangular
y con
son suAj2, 10 que produce un momento resistente de (suAj2)(hj2);
un momento aplicado M igual al momento resistente, tenemos

(1.6)

(b)

fiy

RELACIONES

Aoi

(a)

11]

(a)

1.11 RELACIONES MATEMTICAS PARA LAS VIGAS. CENTRO

DE CORTADURA. Designemos por y la flecha de una viga recta; entonces para pequeas flechas elsticas (las pendientes
rrespondientes
son pequeas, tg 8
8), tenemos

(b)

Fig .. 1 7

Fl eXln
.
pl'as t'lca.

(e)

fuerzo cortant~ vertical en el plano neutro se suma vectorialmente

al
esfuerzo de torsin, es decir, de la fibra anterior o posterior. El esfuerzo
cortante afecta tambin a la magnitud de la desviacin o deformacin de
una viga; pero nuevamente este efecto slo es importante en vigas cortas.
(e) En las vigas en que slo se aplica la mxima carga pocas veces
durante su vida de servicio previsible, es admisible proyectarlas para alguna condicin de trabajo inelstico. Si el material tiene un punto de
fluencia bien definido (fig. 1.3), tal como el acero estructural con bajo
contenido de carbono, las fibras que alcanzan este esfuerzo Su permanecern al principio sometidas a esfuerzo ms o menos constante, y, cuando

Pendiente e

(1.7)

(1.8)

(1.9)

Fuerza

o inclinaciones

co-

dy radianes
dx
de

d2y

Momento

M = EIdx

cortante

V= -dx = EI-;
dx3

dM

EI-;
dx2
d3y

* Los nmero volados entre corchetes designan las referencias en la lista de stas,
incluida al final del libro; indican ya sea que la referencia correspondiente da ms de...
talles o que la informacin presente procede de ella. o ambas cosas.

14

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

rectangulares A 1 Y A 2 Y se suman los momentos de estas partes para

calcular Q. Es importante observar que si la seccin es simtrica. el esfuerzo de flexin es nulo cuando el esfuerzo cortante vertical pasa por un
mximo, y en cualquier caso el esfuerzo cortante es nulo cuando los esfuerzos de flexin son mximos (fibras externas). Por otra parte. una viga
A.

{~

Scc:ci6n

de Ia.;p

Fig. 1.6 Distribucin

de esfuerzo cortante acompaado
de flexin. La ecuacin (1.5) es menos exacta cuando aumenta la anchura con respecto a la profundidad o grueso; por esto no se puede confiar en la distribucin de s, para el
rea A. de la figurilla (b). Recurdese que el esfuerzo constante en la parte
inferior exterior del ala de la viga (en H) es nulo.

metlica tiene que ser excepcionalmente

corta para que el esfuerzo cortante vertical sea importante, pero habr que considerar vigas cortas (y
vigas de madera) y en ciertas ocasiones deber ser comprobada o veri
ficada la combinacin (captulo 8) de los esfuerzos cortante y normal de
f1exin en algn punto interior de la viga. Puede ser importante tener en
cuenta que en un elemento sometido a torsin y f1exin, el mximo es-

.:

bh h
M=s--=s3/22

bh2
3/

4 '

en lugar de M = sZ = sbh2j6 para el caso de que todos los esfuerzos sean

elsticos (fig. 1.5), donde Z = bh2j6 que corresponde a una seccin rectangular. En este supuesto, la viga puede tolerar un momento flector mximo de valor un 50 % mayor que para el caso de que toda la accin
sea elstica. Sin embargo, las piezas de mquinas estn construidas generalmente con aceros de alta resistencia que no presentan un verdadero
punto de fluencia (ausencia de esfuerzo constante con incremento de
carga), pudiendo ser sometidas comnmente a cargas variables durante
un tiempo indefinido, en cuyo caso, el supuesto de accin plstica como
base de clculo es muy arriesgado. Para ms detalles acerca del proyecto
basado en la carga lmite. vanse obras dedicadas a clculo estructural y
resistencia de materiales I'.4.1.5J *.

r--a,.

-1,;-.2:<\
~~~
~
',-O==-1
"

y-'

15

MATEMTICAS

la carga aumenta, sern sometidas al mximo esfuerzo Su otras fibras

(fig. 1.7 b). En el caso de esta figura, la viga es sometida a esfuerzo hasta
el punto de fluencia en una profundidad ab (y de), con accin elstica
desde b hasta e, y la viga podr ser proyectada para esta distribucin de
esfuerzos. Sin embargo, cuando se proyecta a base de la accin plstica,
segn 10 que se llama proyecto basado en la carga lmite, se supone generalmente que la carga es tal que en el plano neutro el material est sometido precisamente a un esfuerzo su, como en la figura 1.7 c. En este caso,
las fuerzas actuantes en cada mitad de una seccin transversal rectangular
y con
son suAj2, 10 que produce un momento resistente de (suAj2)(hj2);
un momento aplicado M igual al momento resistente, tenemos

(1.6)

(b)

fiy

RELACIONES

Aoi

(a)

11]

(a)

1.11 RELACIONES MATEMTICAS PARA LAS VIGAS. CENTRO

DE CORTADURA. Designemos por y la flecha de una viga recta; entonces para pequeas flechas elsticas (las pendientes
rrespondientes
son pequeas, tg 8
8), tenemos

(b)

Fig .. 1 7

Fl eXln
.
pl'as t'lca.

(e)

fuerzo cortant~ vertical en el plano neutro se suma vectorialmente

al
esfuerzo de torsin, es decir, de la fibra anterior o posterior. El esfuerzo
cortante afecta tambin a la magnitud de la desviacin o deformacin de
una viga; pero nuevamente este efecto slo es importante en vigas cortas.
(e) En las vigas en que slo se aplica la mxima carga pocas veces
durante su vida de servicio previsible, es admisible proyectarlas para alguna condicin de trabajo inelstico. Si el material tiene un punto de
fluencia bien definido (fig. 1.3), tal como el acero estructural con bajo
contenido de carbono, las fibras que alcanzan este esfuerzo Su permanecern al principio sometidas a esfuerzo ms o menos constante, y, cuando

Pendiente e

(1.7)

(1.8)

(1.9)

Fuerza

o inclinaciones

co-

dy radianes
dx
de

d2y

Momento

M = EIdx

cortante

V= -dx = EI-;
dx3

dM

EI-;
dx2
d3y

* Los nmero volados entre corchetes designan las referencias en la lista de stas,
incluida al final del libro; indican ya sea que la referencia correspondiente da ms de...
talles o que la informacin presente procede de ella. o ambas cosas.

16

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

(1.10)

LCarga

dV
d2M
=-=--=
dx
dx2

EI-.
dx4
cJ4y

As, .si se puede expresar la carga (o la fuerza cortante o el momento) en

funcin de x; por integraciones sucesivas se podr obtener la flecha y. Es
necesario aplicar a estas ecuaciones un convenio racional de signo: la fuerza cortante en lina seccin es positiva si la parte situada a la izquierda de
la seccin tiende a desplazarse hacia arriba (viga horizontal) con res-,
pecto a la parte situada a la derecha; el momento flector y la curvatura
son positivos cuando la parte superior de la viga est sometida a compresin. En el captulo 9 se ampla la informacin para obtener las flechas
en vigas sometidas a varias cargas (integracin grfica). Para los problemas ms elementales que se nos plantearn al principio, las flechas de
algunos tipos corrientes de vigas vienen dadas por las frmulas de la
tabla AT 2.

&

r~&
M-O

11

RELACIONES MATEMTICAS PARA LAS VIGAS

derar la seccin de mximo momento calculndola para que resista sin

fallo, pero a causa de posibles aumentos del esfuerzo y por otras razones,
puede ser tambin necesario hacer uso de momentos en otras secciones.
Dada la carga como indica la figura 1.8, se hace uso de los principios de
mecnica analtica (1.&) y se calculan las reacciones R1 y R2 Se..puede

;.(-

Fig. 1.9 Centro de cortadura. La longitud

de la viga es perpendicular al papel.

(a)

(b)

hacer entonces el croquis' del diagrama de fuerzas cortantes, pero para

determinar la posicin exacta de la seccin
del mximo momento en
este caso, se establece la ecuacin para la fuerza cortante medida desde
el extremo de la derecha (V = R2 - wx), se iguala a cero y se despoja x.
Vase la observacin hecha en la explicacin de la figura 1.8 como recordatorio del proceso de clculo de momentos. En el captulo 9 se dan ms
diagramas de fuerzas cortantes y momentos.
si la seccin de la viga es asimtrica con respecto al plano de las
cargas, como en la: viga de seccin transversal en U cargada como indica
la figura 1.9 a. es necesario asegurarse de que las lineas de accin de las
cargas estn correctamente situadas a fin de evitar torsiones en dicha viga.
En resumen, para ello dichas lneas de accin deben pasar por el centro
de cortadura (tambin denominado centro de fuerza cortante o centro
de torsin), el cual se define mediante un anlisis de fuerzas internas [1.7),
y est siempre sobre cualquier lnea existente de simetra. Para una seccin angular (fig. 1.9 b), el centro de cortadura est en la interseccin de-las lneas centrales de la alas. Para la seccin en U o en canal, con las
dimensiones indicadas. el centro de cortadura S se localiza mediante

w kg/cm (o bien Ib/ft.)

R.

11]

Fig. 1.8 Diagramas de fuerza cortante y

momento ffector. En A, M = R,x . En B.
M = R,x, - Fe. Aunque se acostumbra a
tomar el sentido positivo hacia la derecha,
suele ser conveniente medir desde la derecha y hacia la izquierda; as, en C. M =

= R"x

wx'/2.

~
Momento flectot

Recordaremos ahora que el momento flector en cualquier seccin de

una viga es la suma algebraica de los momentos, tomados con relacin
al eje horizontal de esta seccin que pasa a travs de su centro de grayedad, de todas las fuerzas actuantes a la derecha (o a la izquierda) de la
seccin en que se desea hallar el momento. El mximo momento flector
en una viga se determina aplicando el principio de que dicho momento
mximo tendr lugar donde el diagrama de fuerza cortante corta al eje
cero. El procedimiento consiste en dibujar previamente el diagrama de
fuerzas cortantes. En muchos problemas, cuando no la mayora, este diagrama se puede dibujar a mano alzada con los valores reales de la fuerza
cortante. La fuerza cortante en cualquier seccin. para sistemas coplanarios de fuerzas, es la suma algebraica de todas las fuerzas perpendiculares
al eje neutro a uno u otro lado de la seccin. Luego se calcula M en cada
seccin en que el diagrama de fuerzas cortantes pasa por cero. En una
de tales secciones, el momento ser mximo. El proyectista debe consi-

(a)

3g

e=
6

+ kh/(gt)

1.12 DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA. Los momentos centroidales de inercia y los mdulos de seccin se pueden encontrar en los manuales (y en libros que tratan de mecnica analtica)
para las secciones ms corrientes, algunas de las cuales vienen dadas en
la tabla AT 1. Para ahorrar tiempo conviene aprenderse de memoria los
correspondientes a crculos y rectngulos. No obstante, para reas com-

16

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

(1.10)

LCarga

dV
d2M
=-=--=
dx
dx2

EI-.
dx4
cJ4y

As, .si se puede expresar la carga (o la fuerza cortante o el momento) en

funcin de x; por integraciones sucesivas se podr obtener la flecha y. Es
necesario aplicar a estas ecuaciones un convenio racional de signo: la fuerza cortante en lina seccin es positiva si la parte situada a la izquierda de
la seccin tiende a desplazarse hacia arriba (viga horizontal) con res-,
pecto a la parte situada a la derecha; el momento flector y la curvatura
son positivos cuando la parte superior de la viga est sometida a compresin. En el captulo 9 se ampla la informacin para obtener las flechas
en vigas sometidas a varias cargas (integracin grfica). Para los problemas ms elementales que se nos plantearn al principio, las flechas de
algunos tipos corrientes de vigas vienen dadas por las frmulas de la
tabla AT 2.

&

r~&
M-O

11

RELACIONES MATEMTICAS PARA LAS VIGAS

derar la seccin de mximo momento calculndola para que resista sin

fallo, pero a causa de posibles aumentos del esfuerzo y por otras razones,
puede ser tambin necesario hacer uso de momentos en otras secciones.
Dada la carga como indica la figura 1.8, se hace uso de los principios de
mecnica analtica (1.&) y se calculan las reacciones R1 y R2 Se..puede

;.(-

Fig. 1.9 Centro de cortadura. La longitud

de la viga es perpendicular al papel.

(a)

(b)

hacer entonces el croquis' del diagrama de fuerzas cortantes, pero para

determinar la posicin exacta de la seccin
del mximo momento en
este caso, se establece la ecuacin para la fuerza cortante medida desde
el extremo de la derecha (V = R2 - wx), se iguala a cero y se despoja x.
Vase la observacin hecha en la explicacin de la figura 1.8 como recordatorio del proceso de clculo de momentos. En el captulo 9 se dan ms
diagramas de fuerzas cortantes y momentos.
si la seccin de la viga es asimtrica con respecto al plano de las
cargas, como en la: viga de seccin transversal en U cargada como indica
la figura 1.9 a. es necesario asegurarse de que las lineas de accin de las
cargas estn correctamente situadas a fin de evitar torsiones en dicha viga.
En resumen, para ello dichas lneas de accin deben pasar por el centro
de cortadura (tambin denominado centro de fuerza cortante o centro
de torsin), el cual se define mediante un anlisis de fuerzas internas [1.7),
y est siempre sobre cualquier lnea existente de simetra. Para una seccin angular (fig. 1.9 b), el centro de cortadura est en la interseccin de-las lneas centrales de la alas. Para la seccin en U o en canal, con las
dimensiones indicadas. el centro de cortadura S se localiza mediante

w kg/cm (o bien Ib/ft.)

R.

11]

Fig. 1.8 Diagramas de fuerza cortante y

momento ffector. En A, M = R,x . En B.
M = R,x, - Fe. Aunque se acostumbra a
tomar el sentido positivo hacia la derecha,
suele ser conveniente medir desde la derecha y hacia la izquierda; as, en C. M =

= R"x

wx'/2.

~
Momento flectot

Recordaremos ahora que el momento flector en cualquier seccin de

una viga es la suma algebraica de los momentos, tomados con relacin
al eje horizontal de esta seccin que pasa a travs de su centro de grayedad, de todas las fuerzas actuantes a la derecha (o a la izquierda) de la
seccin en que se desea hallar el momento. El mximo momento flector
en una viga se determina aplicando el principio de que dicho momento
mximo tendr lugar donde el diagrama de fuerza cortante corta al eje
cero. El procedimiento consiste en dibujar previamente el diagrama de
fuerzas cortantes. En muchos problemas, cuando no la mayora, este diagrama se puede dibujar a mano alzada con los valores reales de la fuerza
cortante. La fuerza cortante en cualquier seccin. para sistemas coplanarios de fuerzas, es la suma algebraica de todas las fuerzas perpendiculares
al eje neutro a uno u otro lado de la seccin. Luego se calcula M en cada
seccin en que el diagrama de fuerzas cortantes pasa por cero. En una
de tales secciones, el momento ser mximo. El proyectista debe consi-

(a)

3g

e=
6

+ kh/(gt)

1.12 DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA. Los momentos centroidales de inercia y los mdulos de seccin se pueden encontrar en los manuales (y en libros que tratan de mecnica analtica)
para las secciones ms corrientes, algunas de las cuales vienen dadas en
la tabla AT 1. Para ahorrar tiempo conviene aprenderse de memoria los
correspondientes a crculos y rectngulos. No obstante, para reas com-

18

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

puestas, es decir, reas constituidas por dos o ms reas fundamentales,

tales como secciones en T (dos rectngulos) y secciones en H(tres rectngulos), es mejor hallar el momento de inercia haciendo uso del teorema
de los ejes paralelos, que tener que copiar la frmula de una tabla. El
proceso es el siguiente:
(a) Localizar el centro de gravedad de la seccin (llamado por
algunos eentroide por traduccin del ingls eentroid). Si sta es simtrica con respecto a un eje, el centro de gravedad est sobre dicho
eje. Si la seccin es simtrica con respecto a dos ejes, dicho centro
est en la interseccin de ambos ejes. Si la seccin es asimtrica, se
la divide en reCtngulos y tringulos de los que se conocen los centros de gravedad, y designamos por Al' A2 Y Aa, etc., las reas que
resultan de dicha divisin y por A el rea total cuyo cntro de gravedad se desea hallar. Entonces
(b)

Ai

= Alxl + A2x2 + Aaxa + ... ,

donde A = Al + A2 + Aa + ... ;

siendo Xl la distancia desde el centro de gravedad de Al a un eje

de momentos conveniente cualquiera, X2 la distancia desde el centro
de gravedad de A2 al mismo eje de momentos, etc., y X la distancia
desde el eje de momentos elegido al centro de gravedad del rea
compuesta. Se sustituyen valores y se despeja el valor de x;
(b) Conociendo la posicin del centro de gravedad de la seccin compuesta, se halla el momento de inercia de cada rea fundamental escogida (Al' A2' Aa, etc.) con respecto al eje centroidal
de la seccin compuesta, utilizando el teorema de los ejes paralelos.

11= 11 + Ald/,

(e)

donde 11 es el momento de inercia del rea A 1 con respecto al eje

del centro de gravedad del rea compuesta, 11> el momento de inercia del rea A 1 con respecto a su propio eje eentroidal paralelo al
citado del rea compuesta y di es la distancia desde el eje centroidal
de Al hasta el eje centroidal paralelo del rea compuesta. Se aplica
la ecuacin (e) a cada rea fundamental y entonces hallamos

(d)

11

13]

+ 12 + la + ....

donde es el momento centroidal de inercia de la seccin total, es

decir, el valor de 1 correspondiente a s = Me/l. (Tambin se ha obtenido el valor de lA para la seccin H mediante las ecuaciones (5)
de la tabla AT l.)

19

TORSIN

1.13 TORSIN.
(a) La nica forma de seccin para la cual es estrictamente aplicable la ecuacin de torsin simple
s;J
T=--=sIlZ,
e

(1.11)

es la circular (hueca o llena); T en kg-cm (o bien en pulg-lb o pulg kips de

acuerdo con las unidades de s,) es el par aplicado o momento torsional,
s, en kg/cm2 (o bien psi o ksi) es el esfuerzo cortante (de torsin), que
en el proyecto es un esfuerzo de clculo; 1 en cm4, o bien pulg4 (= rrD4/32
si el rea es circular, tabla A T 1) es el momento de inercia polar de la
seccin; e en cm (o bien pulg) es la distancia desde el eje neutro hasta el
punto en que se desea hallar el esfuerzo s, (ordinariamente el mximo
esfuerzo en la fibra ms alejada), y Z' = l/e en cm3, o bien pulg3 (= rrD3/16
para rea circular - punto de la circunferencia) es el mdulo resistente
polar. Las condiciones dadas par~ la ecuacin (1.3) son tambin aplicables
a la (1.11), salvo que el elemento no est sometido a torsin sino a flexin.
La ecuacin (1.11) para un punto exterior (situado en la periferia) en un
elemento de seccin circular llena, es pues,
16T

(e)
Ss

7TD3

psi

ksi.

(b) Como las secciones transversales rectas no permanecen planas en

la torsin de las piezas de seccin no circular, la ecuacin (1.11) no es
exacta para ellas [1.2,1.7]. Sin embargo, un anlisis ms preciso indica que
el uso de valores particulares de Z', tales como los dados para las secciones rectangulares y elpticas en la tabla A TI, dan una aproximacin
razonable. La Z' para la seccin rectangular vara con la relacin o cociente h/b [1.7]; el valor de la tabla AT 1 es conveniente para h/b,2.2.

$' $}'
(al

(bl

Fig, 1.10

El mximo esfuerzo de torsin tiene lugar en el punto

largos. Para tubos de pared delgada (fig. 1.10 a), la
ms difcil de calcular. La analoga con la membrana
[o suponiendo t ~ r en (1.11)] da por resultado las
madas [1.7)

medio de los lados

ecuacin (1.11) es
(pelcula de jabn)
ecuaciones aproxi-

18

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

puestas, es decir, reas constituidas por dos o ms reas fundamentales,

tales como secciones en T (dos rectngulos) y secciones en H(tres rectngulos), es mejor hallar el momento de inercia haciendo uso del teorema
de los ejes paralelos, que tener que copiar la frmula de una tabla. El
proceso es el siguiente:
(a) Localizar el centro de gravedad de la seccin (llamado por
algunos eentroide por traduccin del ingls eentroid). Si sta es simtrica con respecto a un eje, el centro de gravedad est sobre dicho
eje. Si la seccin es simtrica con respecto a dos ejes, dicho centro
est en la interseccin de ambos ejes. Si la seccin es asimtrica, se
la divide en reCtngulos y tringulos de los que se conocen los centros de gravedad, y designamos por Al' A2 Y Aa, etc., las reas que
resultan de dicha divisin y por A el rea total cuyo cntro de gravedad se desea hallar. Entonces
(b)

Ai

= Alxl + A2x2 + Aaxa + ... ,

donde A = Al + A2 + Aa + ... ;

siendo Xl la distancia desde el centro de gravedad de Al a un eje

de momentos conveniente cualquiera, X2 la distancia desde el centro
de gravedad de A2 al mismo eje de momentos, etc., y X la distancia
desde el eje de momentos elegido al centro de gravedad del rea
compuesta. Se sustituyen valores y se despeja el valor de x;
(b) Conociendo la posicin del centro de gravedad de la seccin compuesta, se halla el momento de inercia de cada rea fundamental escogida (Al' A2' Aa, etc.) con respecto al eje centroidal
de la seccin compuesta, utilizando el teorema de los ejes paralelos.

11= 11 + Ald/,

(e)

donde 11 es el momento de inercia del rea A 1 con respecto al eje

del centro de gravedad del rea compuesta, 11> el momento de inercia del rea A 1 con respecto a su propio eje eentroidal paralelo al
citado del rea compuesta y di es la distancia desde el eje centroidal
de Al hasta el eje centroidal paralelo del rea compuesta. Se aplica
la ecuacin (e) a cada rea fundamental y entonces hallamos

(d)

11

13]

+ 12 + la + ....

donde es el momento centroidal de inercia de la seccin total, es

decir, el valor de 1 correspondiente a s = Me/l. (Tambin se ha obtenido el valor de lA para la seccin H mediante las ecuaciones (5)
de la tabla AT l.)

19

TORSIN

1.13 TORSIN.
(a) La nica forma de seccin para la cual es estrictamente aplicable la ecuacin de torsin simple
s;J
T=--=sIlZ,
e

(1.11)

es la circular (hueca o llena); T en kg-cm (o bien en pulg-lb o pulg kips de

acuerdo con las unidades de s,) es el par aplicado o momento torsional,
s, en kg/cm2 (o bien psi o ksi) es el esfuerzo cortante (de torsin), que
en el proyecto es un esfuerzo de clculo; 1 en cm4, o bien pulg4 (= rrD4/32
si el rea es circular, tabla A T 1) es el momento de inercia polar de la
seccin; e en cm (o bien pulg) es la distancia desde el eje neutro hasta el
punto en que se desea hallar el esfuerzo s, (ordinariamente el mximo
esfuerzo en la fibra ms alejada), y Z' = l/e en cm3, o bien pulg3 (= rrD3/16
para rea circular - punto de la circunferencia) es el mdulo resistente
polar. Las condiciones dadas par~ la ecuacin (1.3) son tambin aplicables
a la (1.11), salvo que el elemento no est sometido a torsin sino a flexin.
La ecuacin (1.11) para un punto exterior (situado en la periferia) en un
elemento de seccin circular llena, es pues,
16T

(e)
Ss

7TD3

psi

ksi.

(b) Como las secciones transversales rectas no permanecen planas en

la torsin de las piezas de seccin no circular, la ecuacin (1.11) no es
exacta para ellas [1.2,1.7]. Sin embargo, un anlisis ms preciso indica que
el uso de valores particulares de Z', tales como los dados para las secciones rectangulares y elpticas en la tabla A TI, dan una aproximacin
razonable. La Z' para la seccin rectangular vara con la relacin o cociente h/b [1.7]; el valor de la tabla AT 1 es conveniente para h/b,2.2.

$' $}'
(al

(bl

Fig, 1.10

El mximo esfuerzo de torsin tiene lugar en el punto

largos. Para tubos de pared delgada (fig. 1.10 a), la
ms difcil de calcular. La analoga con la membrana
[o suponiendo t ~ r en (1.11)] da por resultado las
madas [1.7)

medio de los lados

ecuacin (1.11) es
(pelcula de jabn)
ecuaciones aproxi-

20

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

(f)

Ss

=~

(J

21Tr2t

= ---!...

13]

dar de r = radio medio de la pared del tubo~ t = espesor de la pared del

tubo, G es el mdulo de elasticidad transversal o mdulo de elasticidad
al esfuerzo cortante (vase ms adelante) y 8 = ngulo de torsin (figura 1.12). La ecuacin (f) no indica nada acerca del pandeo local de la
pared delgada antes de que sean excedidos los esfuerzos elsticos, lo cual
es un tipo de fallo que requiere ser comprobado cuando se aplica un par
importante. Lo sorprendente ocurre cuando el tubo de pared delgada se
agrieta en toda su longitud, figura 1.10 b, Y su prdida de capacidad de
torsin comparada con el tubo macizo est expresada por (1.1]:
(g)

Ss

3T

= -21Trt
-2

Y 1

()

= -G-(-2 :1Trt
-3-) ,

por donde la resistencia es equivalente a la de una seccin rectangular

larga y estrecha y los smbolos significan lo mismo que antes.
(e) Recurdese que los esfuerios cortantes en un elemento aparecen
como indica la figura 1.11. Con respecto a la base ad la parte superior
del elemento se deforma una magnitud o. La deformacin unitaria es
1-.

rb
L

'Y

Fig. 1.12 Barra sometida a torsin. Momento

o par de torsin = T = FD.

I/'0

ti'a_/

l \~:t-----\'\

ts.l'

''''(

'Y/
d

\~
d

poleas y ruedas dentadas o engranajes (y 19S chaveteros) de los ejes influyen en el ngulo de torsin 8, pero comnmente en la prctica se prescinde de estos efectos, tomando la longitud L entre dos ruedas dentadas,
por ejemplo, como distancia entre centros. Naturalmente, cuando haya
que calcular con exactitud las deformaciones, no se puede prescindir de
estos efectos. Si un elemento est sometido a diferentes pares, pero el par
es constante entre las secciones en que son aplicadas las cargas que producen torsin, entre dichas secciones se aplica la ecuacin (1.13). Si la
. pieza cambia de dimetro, se aplica (1.13) sl para longitudes del mismo dimetro.
(e) La relacin terica entre los mdulos de elasticidad de traccin
y de esfuerzo cortante o transversal (E y G) viene dada (cuando puede
admitirse que ngulo de deformacin = tangente del ngulo) por

ats.

s.
s.
Fig. 1.11 Deformacin por esfuerzo cortante.

ML = tgy; pero como el ngulo y es muy pequeo, se toma y = S,/L.

Dentro del lmite de proporcionalidad la deformacin es proporcional al
esfuerzo,
(1.12)

Ss

= Gy

y=-,G
Ss

donde la constante de -proporcionalidad G se llama mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante (y tambin mdulo de rigidez y mdulo de
elasticidad transversal) (fig. 1.12).
(d) En muchos casos, el proyecto de una pieza est definido por las
deformaciones admisibles y no por los esfuerzos de clculo. El ngulo de
torsin 8 de un eje entre dos secciones M y H (fig. 1.12) viene dado por
(1.13)

21

dado de torsin actuando sobre l, 8, que una seccin M gira con respecto a otra seccin H, depende de la distancia L en cm (o bien pulg)
entre las citadas secciones; J en cm4 (o bien pulg4) es el momento polar de
inercia; T = FD en kg-cm (o bien in-lb o in-kips) (fig. 1.12); para el
acero, G se suele tomar corrientemente igual a 800,000 kg/cm2 (o bien
11,5 X 106 psi o 11 500 ksi) y algunas veces 840000 kg/cm2 (0 bien
12 X 106 psi). La ecuacin (1.13) se aplica por ejes huecos o de seccin
llena [pero para ejes huecos de paredes delgadas, vase ec':lacin (f)]. L~s

G(21Tr3t)

3T

TORSIN

TL

()= -

radianes

Jr{.,

que se obtiene partiendo del arco'AlA: = (Dj2)8 = Ly, utilizando las

ecuaciones (1.11) y (1.12). Obsrvese que para un eje con un momento

(1.14)

G=---E
2(1

"
donde p. es el
AT 6 y AT
valores ms
G = 8 X 105

+ p.)'

coeficiente de Poisson. Para sus valores, vanse tablas A T 3.

7; para el acero sefuele tomar p. = 0,3. adems de los
corrientemente empleados de E = 2,1 X 106 kgJcm2 y
kg/cm2 (o bien E = 30 X 106 psi y G = 11.5 X 106 psi).

20

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

(f)

Ss

=~

(J

21Tr2t

= ---!...

13]

dar de r = radio medio de la pared del tubo~ t = espesor de la pared del

tubo, G es el mdulo de elasticidad transversal o mdulo de elasticidad
al esfuerzo cortante (vase ms adelante) y 8 = ngulo de torsin (figura 1.12). La ecuacin (f) no indica nada acerca del pandeo local de la
pared delgada antes de que sean excedidos los esfuerzos elsticos, lo cual
es un tipo de fallo que requiere ser comprobado cuando se aplica un par
importante. Lo sorprendente ocurre cuando el tubo de pared delgada se
agrieta en toda su longitud, figura 1.10 b, Y su prdida de capacidad de
torsin comparada con el tubo macizo est expresada por (1.1]:
(g)

Ss

3T

= -21Trt
-2

Y 1

()

= -G-(-2 :1Trt
-3-) ,

por donde la resistencia es equivalente a la de una seccin rectangular

larga y estrecha y los smbolos significan lo mismo que antes.
(e) Recurdese que los esfuerios cortantes en un elemento aparecen
como indica la figura 1.11. Con respecto a la base ad la parte superior
del elemento se deforma una magnitud o. La deformacin unitaria es
1-.

rb
L

'Y

Fig. 1.12 Barra sometida a torsin. Momento

o par de torsin = T = FD.

I/'0

ti'a_/

l \~:t-----\'\

ts.l'

''''(

'Y/
d

\~
d

poleas y ruedas dentadas o engranajes (y 19S chaveteros) de los ejes influyen en el ngulo de torsin 8, pero comnmente en la prctica se prescinde de estos efectos, tomando la longitud L entre dos ruedas dentadas,
por ejemplo, como distancia entre centros. Naturalmente, cuando haya
que calcular con exactitud las deformaciones, no se puede prescindir de
estos efectos. Si un elemento est sometido a diferentes pares, pero el par
es constante entre las secciones en que son aplicadas las cargas que producen torsin, entre dichas secciones se aplica la ecuacin (1.13). Si la
. pieza cambia de dimetro, se aplica (1.13) sl para longitudes del mismo dimetro.
(e) La relacin terica entre los mdulos de elasticidad de traccin
y de esfuerzo cortante o transversal (E y G) viene dada (cuando puede
admitirse que ngulo de deformacin = tangente del ngulo) por

ats.

s.
s.
Fig. 1.11 Deformacin por esfuerzo cortante.

ML = tgy; pero como el ngulo y es muy pequeo, se toma y = S,/L.

Dentro del lmite de proporcionalidad la deformacin es proporcional al
esfuerzo,
(1.12)

Ss

= Gy

y=-,G
Ss

donde la constante de -proporcionalidad G se llama mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante (y tambin mdulo de rigidez y mdulo de
elasticidad transversal) (fig. 1.12).
(d) En muchos casos, el proyecto de una pieza est definido por las
deformaciones admisibles y no por los esfuerzos de clculo. El ngulo de
torsin 8 de un eje entre dos secciones M y H (fig. 1.12) viene dado por
(1.13)

21

dado de torsin actuando sobre l, 8, que una seccin M gira con respecto a otra seccin H, depende de la distancia L en cm (o bien pulg)
entre las citadas secciones; J en cm4 (o bien pulg4) es el momento polar de
inercia; T = FD en kg-cm (o bien in-lb o in-kips) (fig. 1.12); para el
acero, G se suele tomar corrientemente igual a 800,000 kg/cm2 (o bien
11,5 X 106 psi o 11 500 ksi) y algunas veces 840000 kg/cm2 (0 bien
12 X 106 psi). La ecuacin (1.13) se aplica por ejes huecos o de seccin
llena [pero para ejes huecos de paredes delgadas, vase ec':lacin (f)]. L~s

G(21Tr3t)

3T

TORSIN

TL

()= -

radianes

Jr{.,

que se obtiene partiendo del arco'AlA: = (Dj2)8 = Ly, utilizando las

ecuaciones (1.11) y (1.12). Obsrvese que para un eje con un momento

(1.14)

G=---E
2(1

"
donde p. es el
AT 6 y AT
valores ms
G = 8 X 105

+ p.)'

coeficiente de Poisson. Para sus valores, vanse tablas A T 3.

7; para el acero sefuele tomar p. = 0,3. adems de los
corrientemente empleados de E = 2,1 X 106 kgJcm2 y
kg/cm2 (o bien E = 30 X 106 psi y G = 11.5 X 106 psi).

22

ANLlSIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

15]

1.14 PAR DE TORSIN. La ecuacin de clculo de la potencia en

caballos de vapor se emplea con tanta frecuencia, que conviene repasar
brevemente su deduccin. Supongamos una fuerza F en kg (o bien lb)
(fig. 1.13) actuando en la circunferencia de radio r en cm (o bien pulgadas). (Las especificaciones de tamao de las poleas, engranajes, etc., se da
siempre por el dimetro en cm o pulgadas.) El trabajo efectuado por esta

En unidades
(USA)

RESISTENCIA DE MATERIALES

23

inglesas, tendremos

Fv",
33000

Fv.
550

siendo v. la velocidad lineal en pies por segundo, fps.

Si utilizamos T ft-lb en lugar de T in-lb, hp = Tn/33ooo.
presado en pulg-kips, hp == Tn/63; etc.

Para T ex-

/~.
''-+-/

~~+F;gl.ll

fuerza en su recorrido de la circunferencia completa es F(27rr/l00) kgm

[o bien F(27rr/12) ft-Ib]. Si la fuerza recorre la circunferencia n veces, el
trabajo total es F(27rr/l00)n kgm [o bien F(27rr/12)n ft-Ib]; si n representa
el nmero de revoluciones por minuto, estas ltimas frmulas indican
trabajo por minuto, en kgm/min (o bien ft-Ib/min, respectivamente).
Pero 4500 kgm/min equivalen a un C.V. (caballo de vapor mtrico = 75 kgm/seg), por lo que la potencia en C.V. viene dada por:
(1.15)

C.V.

=2

X 3,14 Frn/lOO X 4500 = Frn/71 700 =

700, en C.V. (r en cm, T en kgm)

= Tn/71

siendo 71 700 aproximadamente

igual a 100 X 4500/2 X 3,14.
En unidades inglesas tenemos que 33.000 ft-Ib/min son equivalentes
a un horsepower (hp) (caballo de vapor ingls); por tanto,
(1.15')
hp

(F)(27rr)(n)
(12)(33.000)

Frn
63.000

Tn
63.000'

donde 63000 es aproximadamente

igual a 12 X 33000/27r.
En la figura 1.13, Fr es el par de giro o par de torsin
(o bien en pulg-Ib).

[r

in.]

T, en kgm

Se obtiene 'otra forma til de la ecuacin de potencia, haciendo v", =

= (2r.r/l00)n, en unidades mtricas (o bien (2r.r/12)n en inglesas), en la
ecuacin (1.15) (o bien en la 1.15'), donde v", es la velocidad lineal de un
punto de la circunferencia en metros por minuto, m/min (o bien en pies
por minuto, fpm). Entonces, en unidades mtricas
(1.15A)
siendo

C.V.

Fv",/4500

Fv./75, en C.V.

v. la velocidad lineal en metros por segundo.

1.15 RESISTENCIA DE MATERIALES. La resistencia de un material es su capacidad para resistir la accin de fuerzas aplicadas. Desafortunadamente,
la resistencia de un material no se puede representar por
un solo nmero porque su aptitud para resistir la accin de las cargas y
fuerzas depende de la naturaleza de stas, de las clases de esfuerzos inducidos y de otras circunstancias.
Si un elemento tiene que ser sometido a un esfuerzo que exceda de su
lmite elstico, la deformacin permanente que recibe puede inutilizarlo
para el servicio ulterior. As, el lmite elstico es un criterio importante
en la resistencia de materiales. En lugar de lmite elstico utilizamos invariablemente la resistencia de f1uencia, la cual representa un esfuerzo que
generalmente no se diferencia mucho del lmite elstico y es mucho ms
( 1.8 Y fig. lA).
fcil de determinar experimentalmente
Tambin el esfuerzo mximo es un criterio importante en la resistencia
de materiales, porque un elemento pierde ciertamente su utilidad cuando
no est indemne. Existen otros criterios de los que trataremos ms adelante; por ejemplo, aptitud de un material para absorber energa sin rotura, resistencia a la fatiga, resistencia al pandeo, resistencia al escurrimiento plstico y flecha excesiva.
Todos los criterios de resistencia se modifican algo a fin de obtener
un criterio de clculo. En su forma ms sencilla, el criterio de clculo es
un esfuerzo de clculo o un esfuerzo de trabajo, que puede ser denominado tambin esfuerzo de seguridad o esfuerzo admisible.
El esfuerzo utilizado en el clculo debe garantizar que no se produzcan fallos y entonces se dice que es admisible.
1.16 COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCULO. Ordinariamente
el coeficiente de seguridad es el coficiente que
se aplica al criterio de resistencia a fin de obtener un criterio de clculo.
Segn el significado literal de las palabras. coeficiente de seguridad indicara el grado de seguridad de clculo, pero realmente no es as. Para
evitar 'la confusin a que puede dar lugar el que el significado literal no
coincida con la realidad, es preferible llamar a este nmero coeficiente
de clculo *. Aqu haremos uso del coeficiente de clculo N o coeficiente
Nosotros optamos por coeficiente de clculo y esfuerzo de clculo, pero lo que
ms comnmente se usa es coeficiente de seguridad y esfuerzo de trab;o.

22

ANLlSIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

15]

1.14 PAR DE TORSIN. La ecuacin de clculo de la potencia en

caballos de vapor se emplea con tanta frecuencia, que conviene repasar
brevemente su deduccin. Supongamos una fuerza F en kg (o bien lb)
(fig. 1.13) actuando en la circunferencia de radio r en cm (o bien pulgadas). (Las especificaciones de tamao de las poleas, engranajes, etc., se da
siempre por el dimetro en cm o pulgadas.) El trabajo efectuado por esta

En unidades
(USA)

RESISTENCIA DE MATERIALES

23

inglesas, tendremos

Fv",
33000

Fv.
550

siendo v. la velocidad lineal en pies por segundo, fps.

Si utilizamos T ft-lb en lugar de T in-lb, hp = Tn/33ooo.
presado en pulg-kips, hp == Tn/63; etc.

Para T ex-

/~.
''-+-/

~~+F;gl.ll

fuerza en su recorrido de la circunferencia completa es F(27rr/l00) kgm

[o bien F(27rr/12) ft-Ib]. Si la fuerza recorre la circunferencia n veces, el
trabajo total es F(27rr/l00)n kgm [o bien F(27rr/12)n ft-Ib]; si n representa
el nmero de revoluciones por minuto, estas ltimas frmulas indican
trabajo por minuto, en kgm/min (o bien ft-Ib/min, respectivamente).
Pero 4500 kgm/min equivalen a un C.V. (caballo de vapor mtrico = 75 kgm/seg), por lo que la potencia en C.V. viene dada por:
(1.15)

C.V.

=2

X 3,14 Frn/lOO X 4500 = Frn/71 700 =

700, en C.V. (r en cm, T en kgm)

= Tn/71

siendo 71 700 aproximadamente

igual a 100 X 4500/2 X 3,14.
En unidades inglesas tenemos que 33.000 ft-Ib/min son equivalentes
a un horsepower (hp) (caballo de vapor ingls); por tanto,
(1.15')
hp

(F)(27rr)(n)
(12)(33.000)

Frn
63.000

Tn
63.000'

donde 63000 es aproximadamente

igual a 12 X 33000/27r.
En la figura 1.13, Fr es el par de giro o par de torsin
(o bien en pulg-Ib).

[r

in.]

T, en kgm

Se obtiene 'otra forma til de la ecuacin de potencia, haciendo v", =

= (2r.r/l00)n, en unidades mtricas (o bien (2r.r/12)n en inglesas), en la
ecuacin (1.15) (o bien en la 1.15'), donde v", es la velocidad lineal de un
punto de la circunferencia en metros por minuto, m/min (o bien en pies
por minuto, fpm). Entonces, en unidades mtricas
(1.15A)
siendo

C.V.

Fv",/4500

Fv./75, en C.V.

v. la velocidad lineal en metros por segundo.

1.15 RESISTENCIA DE MATERIALES. La resistencia de un material es su capacidad para resistir la accin de fuerzas aplicadas. Desafortunadamente,
la resistencia de un material no se puede representar por
un solo nmero porque su aptitud para resistir la accin de las cargas y
fuerzas depende de la naturaleza de stas, de las clases de esfuerzos inducidos y de otras circunstancias.
Si un elemento tiene que ser sometido a un esfuerzo que exceda de su
lmite elstico, la deformacin permanente que recibe puede inutilizarlo
para el servicio ulterior. As, el lmite elstico es un criterio importante
en la resistencia de materiales. En lugar de lmite elstico utilizamos invariablemente la resistencia de f1uencia, la cual representa un esfuerzo que
generalmente no se diferencia mucho del lmite elstico y es mucho ms
( 1.8 Y fig. lA).
fcil de determinar experimentalmente
Tambin el esfuerzo mximo es un criterio importante en la resistencia
de materiales, porque un elemento pierde ciertamente su utilidad cuando
no est indemne. Existen otros criterios de los que trataremos ms adelante; por ejemplo, aptitud de un material para absorber energa sin rotura, resistencia a la fatiga, resistencia al pandeo, resistencia al escurrimiento plstico y flecha excesiva.
Todos los criterios de resistencia se modifican algo a fin de obtener
un criterio de clculo. En su forma ms sencilla, el criterio de clculo es
un esfuerzo de clculo o un esfuerzo de trabajo, que puede ser denominado tambin esfuerzo de seguridad o esfuerzo admisible.
El esfuerzo utilizado en el clculo debe garantizar que no se produzcan fallos y entonces se dice que es admisible.
1.16 COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCULO. Ordinariamente
el coeficiente de seguridad es el coficiente que
se aplica al criterio de resistencia a fin de obtener un criterio de clculo.
Segn el significado literal de las palabras. coeficiente de seguridad indicara el grado de seguridad de clculo, pero realmente no es as. Para
evitar 'la confusin a que puede dar lugar el que el significado literal no
coincida con la realidad, es preferible llamar a este nmero coeficiente
de clculo *. Aqu haremos uso del coeficiente de clculo N o coeficiente
Nosotros optamos por coeficiente de clculo y esfuerzo de clculo, pero lo que
ms comnmente se usa es coeficiente de seguridad y esfuerzo de trab;o.

24

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

16]

de seguridad para definir un esfuerzo de clculo Sd; as, para los criterios
de esfuerzo mximo sy esfuerzo de fluencia Sy, tenemos
Su

(b)
Sd

SI1

=-.
N

Puesto que el esfuerzo utilizado en el proyecto es la cantidad ms importante y a causa de que en un procedimiento de clculo particular el mejor
esfuerzo de clculo corresponde a un nmero determinado, los valores
de N en las ecuaciones anteriores deben ser diferentes. El coeficiente o
factor. de clculo depende del criterio utilizado en el proyecto. Supongamos s = 5600 kg/cm2 (o bien 80 ksi), Su = 3500 kg/cm2 (o bien 50 ksi)
y que un buen valor de Sd es 1400 kgjcm2 (o bien 20 ksi). Entonces

(l.I6)

TABLA 1.1 COEFICIENTES DE SEGURIDAD

(COEFICIENTES DE CALCULO)
Los coeficientes de seguridad sealados con estn destinados principalmente al
uso de principiantes, aunque son valOl'eS tradicionales. No se debern utilizar
cuando se haga un anlisis detallado de las cargas variables, concentraciones de
esfuerzos, etc. Captulo 4. Son aceptables para utilizarlos con resisteocias tpicas.
15-20

DE

\."l'

Nu

= ~~~= ~g= 2,5,. el

tencia de fluencia.

coeficiente de clculo basado en la resis-

CoefiClente d e segun'd a d

carga que podra originar

= ------.--.
------- la rotura
carga real aplIcada en. el elemento

al menos si slo interviene una carga. Tambin se emplea esta definicin

cuando el esfuerzo no vara linealmente con la fuerza, como en algunas
frmulas de columnas (captulo 7).
La tabla 1.1 da los valores prcticos que pueden servir de gua. En
aos recientes se manifiesta una tendencia al uso de la resistencia de fluencia como criterio preferible para obtener un esfuerzo de. clculo, muy conveniente para cargas permanentes. Esta prctica est basada en el supuesto
lgico de que la rotura se produce cuando una pieza deja de realizar su
funcin asignada y la mayora de los elementos de las mquinas no la
realizarn correctamente despus de haber recibido una deformacin permanente. Sin embargo, esta prctica es impugnable en el proyecto de mquinas sometidas a cargas variables, debido a que la resistencia a la fatiga
de los aceros es casi proporcional. Si las cargas varan de una manera
definible, se deben seguir los mtodos de clculo explicados en el captulo 4. Por otra. parte, con cargas variables es mejor utilizar Sd = s/N
con un coeficiente de clculo adecuado. Un grado de seguridad innecesariamente grande implica una coste innecesariamente elevado. Un esfuerzo
calculado por la ecuacin de esfuerzos, tal como s = FIA o s = Mc/l, se
denomina apropiadamente esfuerzo calculado o nominal.

N= ::: = ~g= 4, ser el coeficiente de clculo basado en el esfuerzo mximo y

I
7I II I, DcrILE.~
5-7 20
lO'12
7-8
5-6
10
15
6
1,5-2
!43
10-15
I I 8TRUCCIN
METALES
Basado
Basado
en
la
resistencia
mxima
eccin,
gradual
I
METALES
HIERRO
I
ACERO,
3-4

Basado
QUEBRADIZOS
I
de
fluencia
, N =
I suave),FUNDIDO,
(choque
N =
I 'MADERA
I
CONSen la
I
N I= en la
sistencia

25

Cuando se investiga o declara un coeficiente de seguridad N, hay que

declarar tambin su base, poniendo coeficiente de seguridad basado en la
resistencia de fluencia o basado en la resistencia mxima.
Probablmente la definicin ms fundamental del coeficiente de seguridad es

SIJ

COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCULO

1.17 VARIABILIDAD DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES Y EL ESFUERZO DE CLCULO. Cualquiera que sea el criterio
de clculo adoptado, debemos aceptar el hecho de que no nos proporciona un nmero simple preciso. Aunque las propiedades de los materiales reseados en las tablas AT 3-AT 11 parecen inflexiblemente fijas,
dichos valores son simplemente caractersticos o mnimos, tal como podran hallarse en las especificaciones. Por ejemplo, la figura 1.14 indica la
variacin de la resistencia mxima de 1011 muestras de ensayo de aCerO
laminado en caliente. SAE 1020, tomadas de perfiles estructurales. La variabilidad de las muestras de ensayo tomadas de una misma colada sera
menor que la variabilidad de las muestras tomadas entre varias coladas
y distintos hornos.
El conocimiento de la variabilidad de la resistencia influye en la eleccin del coeficiente de clculo por el proyectista. Si se utiliza la resistencia
mnima probable para determinar el esfuerzo de clculo, se puede utilizar
lgicamente un coeficiente de clculo menor (coeficiente de seguridad) que

..Jh

<

"""'.~"'"_f.

24

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

16]

de seguridad para definir un esfuerzo de clculo Sd; as, para los criterios
de esfuerzo mximo sy esfuerzo de fluencia Sy, tenemos
Su

(b)
Sd

SI1

=-.
N

Puesto que el esfuerzo utilizado en el proyecto es la cantidad ms importante y a causa de que en un procedimiento de clculo particular el mejor
esfuerzo de clculo corresponde a un nmero determinado, los valores
de N en las ecuaciones anteriores deben ser diferentes. El coeficiente o
factor. de clculo depende del criterio utilizado en el proyecto. Supongamos s = 5600 kg/cm2 (o bien 80 ksi), Su = 3500 kg/cm2 (o bien 50 ksi)
y que un buen valor de Sd es 1400 kgjcm2 (o bien 20 ksi). Entonces

(l.I6)

TABLA 1.1 COEFICIENTES DE SEGURIDAD

(COEFICIENTES DE CALCULO)
Los coeficientes de seguridad sealados con estn destinados principalmente al
uso de principiantes, aunque son valOl'eS tradicionales. No se debern utilizar
cuando se haga un anlisis detallado de las cargas variables, concentraciones de
esfuerzos, etc. Captulo 4. Son aceptables para utilizarlos con resisteocias tpicas.
15-20

DE

\."l'

Nu

= ~~~= ~g= 2,5,. el

tencia de fluencia.

coeficiente de clculo basado en la resis-

CoefiClente d e segun'd a d

carga que podra originar

= ------.--.
------- la rotura
carga real aplIcada en. el elemento

al menos si slo interviene una carga. Tambin se emplea esta definicin

cuando el esfuerzo no vara linealmente con la fuerza, como en algunas
frmulas de columnas (captulo 7).
La tabla 1.1 da los valores prcticos que pueden servir de gua. En
aos recientes se manifiesta una tendencia al uso de la resistencia de fluencia como criterio preferible para obtener un esfuerzo de. clculo, muy conveniente para cargas permanentes. Esta prctica est basada en el supuesto
lgico de que la rotura se produce cuando una pieza deja de realizar su
funcin asignada y la mayora de los elementos de las mquinas no la
realizarn correctamente despus de haber recibido una deformacin permanente. Sin embargo, esta prctica es impugnable en el proyecto de mquinas sometidas a cargas variables, debido a que la resistencia a la fatiga
de los aceros es casi proporcional. Si las cargas varan de una manera
definible, se deben seguir los mtodos de clculo explicados en el captulo 4. Por otra. parte, con cargas variables es mejor utilizar Sd = s/N
con un coeficiente de clculo adecuado. Un grado de seguridad innecesariamente grande implica una coste innecesariamente elevado. Un esfuerzo
calculado por la ecuacin de esfuerzos, tal como s = FIA o s = Mc/l, se
denomina apropiadamente esfuerzo calculado o nominal.

N= ::: = ~g= 4, ser el coeficiente de clculo basado en el esfuerzo mximo y

I
7I II I, DcrILE.~
5-7 20
lO'12
7-8
5-6
10
15
6
1,5-2
!43
10-15
I I 8TRUCCIN
METALES
Basado
Basado
en
la
resistencia
mxima
eccin,
gradual
I
METALES
HIERRO
I
ACERO,
3-4

Basado
QUEBRADIZOS
I
de
fluencia
, N =
I suave),FUNDIDO,
(choque
N =
I 'MADERA
I
CONSen la
I
N I= en la
sistencia

25

Cuando se investiga o declara un coeficiente de seguridad N, hay que

declarar tambin su base, poniendo coeficiente de seguridad basado en la
resistencia de fluencia o basado en la resistencia mxima.
Probablmente la definicin ms fundamental del coeficiente de seguridad es

SIJ

COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCULO

1.17 VARIABILIDAD DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES Y EL ESFUERZO DE CLCULO. Cualquiera que sea el criterio
de clculo adoptado, debemos aceptar el hecho de que no nos proporciona un nmero simple preciso. Aunque las propiedades de los materiales reseados en las tablas AT 3-AT 11 parecen inflexiblemente fijas,
dichos valores son simplemente caractersticos o mnimos, tal como podran hallarse en las especificaciones. Por ejemplo, la figura 1.14 indica la
variacin de la resistencia mxima de 1011 muestras de ensayo de aCerO
laminado en caliente. SAE 1020, tomadas de perfiles estructurales. La variabilidad de las muestras de ensayo tomadas de una misma colada sera
menor que la variabilidad de las muestras tomadas entre varias coladas
y distintos hornos.
El conocimiento de la variabilidad de la resistencia influye en la eleccin del coeficiente de clculo por el proyectista. Si se utiliza la resistencia
mnima probable para determinar el esfuerzo de clculo, se puede utilizar
lgicamente un coeficiente de clculo menor (coeficiente de seguridad) que

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ANLISIS

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64

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(4218)

(4499)

(S 062)

Resistencia a la traccin..

000 psi (o bien: Kg/cm2)

Fig. 1.14 Resistencia del acero estructural SAE 1020. Las muestras de ensayo
tomadas del producto laminado acabado, tienen 1 1/2 pulgadas (38,1 mm) de
ancho y 9 pulgadas (228,6 rnm) de longitud y espesores variables desde 1/4 pulgada
(6,3 rnm) hasta 1/2 pulgada (12,7 mm). El diagrama de rectngulos se denomina
histograma. La altura de cada rectngulo representa el nmero de piezas (o porcentaje del total) ensayadas dentro del intervalo en particular; por ejemplo, 108
entre 61 y 62 ksi
piezas (10,7 %) dieron una resistencia mxima comprendida
(4288 y 4359 kg/cm', respectivamente),
paso o escaln C. La .curva de trazos,
llamada curva normal, es una distribucin ideal de las mximas resistencias obtenidas por estos datos, Es la curva que debiera ser obtenida con un nmero infinito
de ensayos representados en pasos o escalones infinitesimales, habiendo sido producidas las muestras en unas condiciones constantes (si vara algn factor, lo
hace de modo constante). En trminos estadsticos, todas las muestras se toman
del mismo universo. La significacin de los lmites 3<T (tres sigma), A y B de la
curva normal es que ser muy improbable que haya valores que caigan fuera de
estos lmites, los cuales son 55,8 y 71,5 ksi (3923 y 5026 kg/cm', respectivamente),
calculados por mtodos estadsticos. Algunos de los Productos ensayados caen por
encima del lmite ms alto 30" en B. lo -que .hace pensar que ha ocurrido algo
durante la fabricacin que tiende a aumentar la resistencia del material. (Posiblemente los operarios quisieron asegurarse de que el material tuviese una determinada resi~tencia mxima.) La variabilidad de la resistencia de piezas tratadas
trmicamente podra ser mucho menor que en la figura, ajustando la temperatura
de recocido de una a otra calda.

si se utilizase la resistencia media para obtener el mismo esfuerzo de

clculo. Con un coeficiente de seguridad de 5, el esfuerzo de clculo deducido de la media aproximada en la figura 1.14 sera 63,7/5 =4478/5 =
= 12,74 ksi (895 kg/cm2). Este esfuerzo de clculo corresponde a un
coeficiente de seguridad de 55,8/12,74 = 3923/895 = 4,38, comparada con
la mnima resistencia probable de 55,8 ksi (3923 kg/cm2) de la figura 1.14.

!
~

VARIABILIDAD

DE LA RESISTENCIA

DE LOS MATERIALES

27

Comparada con la mxima resistencia probable, el coeficiente de seguridad es 71,5/12,74 = 5026/895 = 5,61. La diferencia entre los valores mximo y mnimo es 28 % de 4,38, que es el valor mnimo .
La variabilidad del acero tratado trmicamente en procesos normalmente controlados ser sustancialmente menor que en el ejemplo anterior.
Los valores de resistencia para otro grupo de muestras tomadas de entre
varias coladas, pero todas producidas con el mismo tratamiento trmico,
variaron el 13 % respecto a la resistencia mnima, en comparacin con
el 28 % del ejemplo anterior. La variabilidad podra haber sido menor
del 13 % si la temperatura de recocido (tratamiento trmico) hubiese variado de una colada a otra de acuerdo con las caractersticas particulares
de cada colada.
Ordinariamente el coeficiente de clculo es el conveniente para prever
esta variabilidad, si se emplean valores de resistencia medios o tpicos.
Cuando la especificacin de un material incluye el mnimo esfuerzo de
traccin, el fabricante suele controlar su proceso para que exista poca
probabilidad de menor resistencia a la traccin. No garantizara una resistencia ms alta que la correspondiente a A en el caso representado en
la figura 1.14. Esta situacin sucede cuando las propiedades mecnicas
tpicas y medias sean mejores que las especificaciones. Las propiedades
reseadas en las tablas A T 3-A T 11 no son propiedades mnimas, salvo
indicacin en contrario. Cuando pueden estar justificados los aumentos
de coste, el comprador puede obtener lmites ms estrechos que los habituales en las especificaciones normalizadas.
Todas la:" propiedades mecnicas de un acero determinado varan de
forma anloga al histograma reproducido en la figura 1.14: resistencia
de f1uencia, resistencia a la fatiga, dureza, alargamiento, etc. Si el proyectista desea prever esta variabilidad, debe estimar prudentemente las
resistencias mnimas (s., Sy, sn) de los metales que se suponen afines, pero
que proceden de universos no ensayados, o de diferentes universos
como en la figura 1.14, en un 10 % aproximadamente menores que los
valores tpicos o medios, y la resistencia mnima de los procedentes de
procesos controlados cuidadosamente, como en procesos de tratamiento
trmico, en un 5 % aproximadamente menor que el valor medio. La referencia (2.1) muestra la distribucin de algunas propiedades mecnicas
de varios metales. La composicin vara tambin estadsticamente de manera anloga: porcentajes de carbono, azufre, silicio y otros componentes
de aleacin. Por otra parte, a cada material son aplicables las mismas
generalidades concernientes a la variabilidad.
Los materiales cuyas propiedades estn reseadas en las tablas A T 3A T 11 Y en los grficos de las figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apndice,
han sido cuidadosamente seleccionadas para presentar una informacin
variada, por lo que las tablas merecen algn estudio, especialmente a ttulo
de comparacin. Sin embargo, como las fuentes de estos datos son diver-

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Resistencia a la traccin..

000 psi (o bien: Kg/cm2)

Fig. 1.14 Resistencia del acero estructural SAE 1020. Las muestras de ensayo
tomadas del producto laminado acabado, tienen 1 1/2 pulgadas (38,1 mm) de
ancho y 9 pulgadas (228,6 rnm) de longitud y espesores variables desde 1/4 pulgada
(6,3 rnm) hasta 1/2 pulgada (12,7 mm). El diagrama de rectngulos se denomina
histograma. La altura de cada rectngulo representa el nmero de piezas (o porcentaje del total) ensayadas dentro del intervalo en particular; por ejemplo, 108
entre 61 y 62 ksi
piezas (10,7 %) dieron una resistencia mxima comprendida
(4288 y 4359 kg/cm', respectivamente),
paso o escaln C. La .curva de trazos,
llamada curva normal, es una distribucin ideal de las mximas resistencias obtenidas por estos datos, Es la curva que debiera ser obtenida con un nmero infinito
de ensayos representados en pasos o escalones infinitesimales, habiendo sido producidas las muestras en unas condiciones constantes (si vara algn factor, lo
hace de modo constante). En trminos estadsticos, todas las muestras se toman
del mismo universo. La significacin de los lmites 3<T (tres sigma), A y B de la
curva normal es que ser muy improbable que haya valores que caigan fuera de
estos lmites, los cuales son 55,8 y 71,5 ksi (3923 y 5026 kg/cm', respectivamente),
calculados por mtodos estadsticos. Algunos de los Productos ensayados caen por
encima del lmite ms alto 30" en B. lo -que .hace pensar que ha ocurrido algo
durante la fabricacin que tiende a aumentar la resistencia del material. (Posiblemente los operarios quisieron asegurarse de que el material tuviese una determinada resi~tencia mxima.) La variabilidad de la resistencia de piezas tratadas
trmicamente podra ser mucho menor que en la figura, ajustando la temperatura
de recocido de una a otra calda.

si se utilizase la resistencia media para obtener el mismo esfuerzo de

clculo. Con un coeficiente de seguridad de 5, el esfuerzo de clculo deducido de la media aproximada en la figura 1.14 sera 63,7/5 =4478/5 =
= 12,74 ksi (895 kg/cm2). Este esfuerzo de clculo corresponde a un
coeficiente de seguridad de 55,8/12,74 = 3923/895 = 4,38, comparada con
la mnima resistencia probable de 55,8 ksi (3923 kg/cm2) de la figura 1.14.

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VARIABILIDAD

DE LA RESISTENCIA

DE LOS MATERIALES

27

Comparada con la mxima resistencia probable, el coeficiente de seguridad es 71,5/12,74 = 5026/895 = 5,61. La diferencia entre los valores mximo y mnimo es 28 % de 4,38, que es el valor mnimo .
La variabilidad del acero tratado trmicamente en procesos normalmente controlados ser sustancialmente menor que en el ejemplo anterior.
Los valores de resistencia para otro grupo de muestras tomadas de entre
varias coladas, pero todas producidas con el mismo tratamiento trmico,
variaron el 13 % respecto a la resistencia mnima, en comparacin con
el 28 % del ejemplo anterior. La variabilidad podra haber sido menor
del 13 % si la temperatura de recocido (tratamiento trmico) hubiese variado de una colada a otra de acuerdo con las caractersticas particulares
de cada colada.
Ordinariamente el coeficiente de clculo es el conveniente para prever
esta variabilidad, si se emplean valores de resistencia medios o tpicos.
Cuando la especificacin de un material incluye el mnimo esfuerzo de
traccin, el fabricante suele controlar su proceso para que exista poca
probabilidad de menor resistencia a la traccin. No garantizara una resistencia ms alta que la correspondiente a A en el caso representado en
la figura 1.14. Esta situacin sucede cuando las propiedades mecnicas
tpicas y medias sean mejores que las especificaciones. Las propiedades
reseadas en las tablas A T 3-A T 11 no son propiedades mnimas, salvo
indicacin en contrario. Cuando pueden estar justificados los aumentos
de coste, el comprador puede obtener lmites ms estrechos que los habituales en las especificaciones normalizadas.
Todas la:" propiedades mecnicas de un acero determinado varan de
forma anloga al histograma reproducido en la figura 1.14: resistencia
de f1uencia, resistencia a la fatiga, dureza, alargamiento, etc. Si el proyectista desea prever esta variabilidad, debe estimar prudentemente las
resistencias mnimas (s., Sy, sn) de los metales que se suponen afines, pero
que proceden de universos no ensayados, o de diferentes universos
como en la figura 1.14, en un 10 % aproximadamente menores que los
valores tpicos o medios, y la resistencia mnima de los procedentes de
procesos controlados cuidadosamente, como en procesos de tratamiento
trmico, en un 5 % aproximadamente menor que el valor medio. La referencia (2.1) muestra la distribucin de algunas propiedades mecnicas
de varios metales. La composicin vara tambin estadsticamente de manera anloga: porcentajes de carbono, azufre, silicio y otros componentes
de aleacin. Por otra parte, a cada material son aplicables las mismas
generalidades concernientes a la variabilidad.
Los materiales cuyas propiedades estn reseadas en las tablas A T 3A T 11 Y en los grficos de las figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apndice,
han sido cuidadosamente seleccionadas para presentar una informacin
variada, por lo que las tablas merecen algn estudio, especialmente a ttulo
de comparacin. Sin embargo, como las fuentes de estos datos son diver-

28

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

sas y numerosas. habr que tener prudencia para deducir conclusiones

definitivas. Los materiales elegidos para la presentacin de dichas tablas
y grficos no es de esperar que sean de mejores ni peores valores, como
promedio, que los de muchos otros anlogos no mencionados aqu. No se
deben indicar los materiales por los nmeros de especificacin dados sin
mencionar la procedencia de sta. Frecuentemente se encuentran clasificaciones con un nmero de especificacin ASTM. por ejemplo. Para ms
informacin acerca de un material en particular, consltense obras especializadas y las especificaciones normalizadas. Vanse referencias (2.12.21) al final del libro.
1.18 CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD Y AL ESFUERZO DE CLCULO. En general, cuanto mayores sean las incertidumbres, mayor debe ser el coeficiente de clculo y
menor el esfuerzo de clculo. Por esta razn, al coeficiente de seguridad
se le ha llamado tambin factor o coeficiente de ignorancia. Cuando las
cargas y sus modos de variacin son conocidos con exactitud. cuando las
propiedades de los materiales estn cuidadosamente controladas dentro
de limites estrechos conocidos, cuando puede ser calculado el mximo
esfuerzo con confianza. y cuando se adopta el criterio adecuado (resistencia de fluencia. resistencia a la fatiga, etc.), el coeficiente de clculo o de
seguridad puede ser relativamente bajo (acaso tanto como 1.2). Las incertidumbres y otros factores que afectan a la magnitud del esfuerzo de
clculo, son las siguientes.
(a) Material
Vase 1.17. En lo que concierne a la resistencia, lo
mejor sera elegir esfuerzos de clculo con el conocimiento de la variabilidad como indica la figura 1.14, pero generalmente no se dispone de una
informacin tan completa. La ignorancia de los lmites de las propiedades
conduce a adoptar esfuerzos de clculo moderados. La posibilidad de imperfecciones internas y ms probablemente procedimientos de colada inadecuadamente controlados, sugieren la adopcin de valores altos de N.
Ha sido tradicional utilizar un coeficiente de clculo ms alto para metal
fundido (especialmente hierro fundido, que es ms quebradizo) que para
metales forjados, pero si los procesos estn bien controlados y se tienen
en cuenta las concentraciones de tensiones (captulo 4), incluso para cargas permanentes, no hay que establecer grandes diferencias. Sin embargo,
los materiales quebradizos son decididamente menos adecuados para cargas de impulsos o choques que los materiales dctiles. Si el material responde a las especificaciones y est adecuadamente inspeccionado, sus propiedades se pueden considerar conocidas con confianza.
(b) Efecto de tamao. Las tablas que especifican los valores de resistencia estn basadas generalmente en probetas o muestras de dimensiones normalizadas, comnmente de 12,7 mm 0/2 pulg) de dimetro y
algunas veces 25,4 mm (una pulgada) para el esfuerzo mximo de traccin

18]

CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

29

Yde 6,3 mm (1/4 pulg) de dimetro para resistencia a la fatiga. Sin embargo, como se sabe, el fallo de elementos grandes se produce con esfuerzos
calculados (F/A, Me/l, Te/J) ms bajos que en piezas pequeas. Vanse
tablas AT 8 Y AT 9. Para cargas permanentes, la prdida no es importante hasta una dimensin de unos 50 mm (2 pulgadas) (com, -porejemplo, espesor de un ala, no interviniendo la anchura de sta), pero un eje
de 250 mm (aproximadamente 10 pulgadas) requiere un coeficiente de .seguridad ms elevado, o bien debe ser obtenida una informacin experimental, que resulta onerosa para elementos grandes. En el captulo 4
comenzaremos a establecer mrgenes o tolerancias para el efecto de tamao a partir de 12,7 mm (1/2 pulg).
(e) Carga. La decisin exacta de las' cargas de servicio para una
mquina suele ser prcticamente imposible (caso de un automvil que
marche sobre rutas mal pavimentadas). Pero es esencial alguna clase de
estimacin de clculol y, en algunos casos, los resultados se aproximan
razonablemente a los verdaderos y se pueden enunciar como comprendidos entre ciertos lmites con alto grado de probabilidad de ser ciertos.
Para muchos elementos en que eS asequible la informacin experimental,
el proyecto se basa nicamente en la experiencia. Cuando la naturaleza
de la carga es conocida con cierto detalle y se la tiene en cuenta en el
. pr()yecto, conviene adoptar un e.oeficientede clculo ms bajo que el adoptado en los. casos correspondientes a una mayor ignorancia (tales como
los de la tabla L 1). Para cargas estticas y materiales dctil es, es preferible el criterio de resistencia de fluencia si una deformacin permanente
importante puede invalidar la utilidad del elemento (resistencia mxima
si la inutilizacin puede ser causada nicamente por rotura). Para cargas
variables, el mejor criterio es el de resistencia a la fatiga.
(d) Esfuerzo calculado. El esfuerzo medio calculado para un elemento sometido a traccin simple, se puede considerar con bastante
confianza. Sin embargo, la incertidumbre aumenta sustancialmente para
piezas de formas complicadas. En algunos casos de esfuerzos no uniformes, son utilizables buenas ecuaciones tericas. quiz con constantes prcticas variables; en otros casos es imposible obtener ecuaciones tericas
adecuadas. Las determinaciones experimentales de esfuerzos con una pieza
acabada dan una informacin que no existe cuando el proyecto comienza
y pondrn de manifiesto si el clculo es aceptable o no (fig. 4.12). Otra
complicacin frecuente son las tensiones residuales que quedan en la pieza
no sometida a carga. debido a algunos procesos de fabricacin (por ejemplo, tratamiento trmico), que pueden o no ser beneficiosos en condiciones
de funcionamiento; El diagrama de tensiones residuales puede no ser permanente y las propiedades pueden cambiar en servicio.
(e) Medio ambiente. Algunos ambientes de trabajo introducen una
considerable incertidumbre. Por ejemplo, el agua del mar, una atmsfera
corrosiva, etc., pueden originar no slo el agrietamiento del material so-

28

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

sas y numerosas. habr que tener prudencia para deducir conclusiones

definitivas. Los materiales elegidos para la presentacin de dichas tablas
y grficos no es de esperar que sean de mejores ni peores valores, como
promedio, que los de muchos otros anlogos no mencionados aqu. No se
deben indicar los materiales por los nmeros de especificacin dados sin
mencionar la procedencia de sta. Frecuentemente se encuentran clasificaciones con un nmero de especificacin ASTM. por ejemplo. Para ms
informacin acerca de un material en particular, consltense obras especializadas y las especificaciones normalizadas. Vanse referencias (2.12.21) al final del libro.
1.18 CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD Y AL ESFUERZO DE CLCULO. En general, cuanto mayores sean las incertidumbres, mayor debe ser el coeficiente de clculo y
menor el esfuerzo de clculo. Por esta razn, al coeficiente de seguridad
se le ha llamado tambin factor o coeficiente de ignorancia. Cuando las
cargas y sus modos de variacin son conocidos con exactitud. cuando las
propiedades de los materiales estn cuidadosamente controladas dentro
de limites estrechos conocidos, cuando puede ser calculado el mximo
esfuerzo con confianza. y cuando se adopta el criterio adecuado (resistencia de fluencia. resistencia a la fatiga, etc.), el coeficiente de clculo o de
seguridad puede ser relativamente bajo (acaso tanto como 1.2). Las incertidumbres y otros factores que afectan a la magnitud del esfuerzo de
clculo, son las siguientes.
(a) Material
Vase 1.17. En lo que concierne a la resistencia, lo
mejor sera elegir esfuerzos de clculo con el conocimiento de la variabilidad como indica la figura 1.14, pero generalmente no se dispone de una
informacin tan completa. La ignorancia de los lmites de las propiedades
conduce a adoptar esfuerzos de clculo moderados. La posibilidad de imperfecciones internas y ms probablemente procedimientos de colada inadecuadamente controlados, sugieren la adopcin de valores altos de N.
Ha sido tradicional utilizar un coeficiente de clculo ms alto para metal
fundido (especialmente hierro fundido, que es ms quebradizo) que para
metales forjados, pero si los procesos estn bien controlados y se tienen
en cuenta las concentraciones de tensiones (captulo 4), incluso para cargas permanentes, no hay que establecer grandes diferencias. Sin embargo,
los materiales quebradizos son decididamente menos adecuados para cargas de impulsos o choques que los materiales dctiles. Si el material responde a las especificaciones y est adecuadamente inspeccionado, sus propiedades se pueden considerar conocidas con confianza.
(b) Efecto de tamao. Las tablas que especifican los valores de resistencia estn basadas generalmente en probetas o muestras de dimensiones normalizadas, comnmente de 12,7 mm 0/2 pulg) de dimetro y
algunas veces 25,4 mm (una pulgada) para el esfuerzo mximo de traccin

18]

CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

29

Yde 6,3 mm (1/4 pulg) de dimetro para resistencia a la fatiga. Sin embargo, como se sabe, el fallo de elementos grandes se produce con esfuerzos
calculados (F/A, Me/l, Te/J) ms bajos que en piezas pequeas. Vanse
tablas AT 8 Y AT 9. Para cargas permanentes, la prdida no es importante hasta una dimensin de unos 50 mm (2 pulgadas) (com, -porejemplo, espesor de un ala, no interviniendo la anchura de sta), pero un eje
de 250 mm (aproximadamente 10 pulgadas) requiere un coeficiente de .seguridad ms elevado, o bien debe ser obtenida una informacin experimental, que resulta onerosa para elementos grandes. En el captulo 4
comenzaremos a establecer mrgenes o tolerancias para el efecto de tamao a partir de 12,7 mm (1/2 pulg).
(e) Carga. La decisin exacta de las' cargas de servicio para una
mquina suele ser prcticamente imposible (caso de un automvil que
marche sobre rutas mal pavimentadas). Pero es esencial alguna clase de
estimacin de clculol y, en algunos casos, los resultados se aproximan
razonablemente a los verdaderos y se pueden enunciar como comprendidos entre ciertos lmites con alto grado de probabilidad de ser ciertos.
Para muchos elementos en que eS asequible la informacin experimental,
el proyecto se basa nicamente en la experiencia. Cuando la naturaleza
de la carga es conocida con cierto detalle y se la tiene en cuenta en el
. pr()yecto, conviene adoptar un e.oeficientede clculo ms bajo que el adoptado en los. casos correspondientes a una mayor ignorancia (tales como
los de la tabla L 1). Para cargas estticas y materiales dctil es, es preferible el criterio de resistencia de fluencia si una deformacin permanente
importante puede invalidar la utilidad del elemento (resistencia mxima
si la inutilizacin puede ser causada nicamente por rotura). Para cargas
variables, el mejor criterio es el de resistencia a la fatiga.
(d) Esfuerzo calculado. El esfuerzo medio calculado para un elemento sometido a traccin simple, se puede considerar con bastante
confianza. Sin embargo, la incertidumbre aumenta sustancialmente para
piezas de formas complicadas. En algunos casos de esfuerzos no uniformes, son utilizables buenas ecuaciones tericas. quiz con constantes prcticas variables; en otros casos es imposible obtener ecuaciones tericas
adecuadas. Las determinaciones experimentales de esfuerzos con una pieza
acabada dan una informacin que no existe cuando el proyecto comienza
y pondrn de manifiesto si el clculo es aceptable o no (fig. 4.12). Otra
complicacin frecuente son las tensiones residuales que quedan en la pieza
no sometida a carga. debido a algunos procesos de fabricacin (por ejemplo, tratamiento trmico), que pueden o no ser beneficiosos en condiciones
de funcionamiento; El diagrama de tensiones residuales puede no ser permanente y las propiedades pueden cambiar en servicio.
(e) Medio ambiente. Algunos ambientes de trabajo introducen una
considerable incertidumbre. Por ejemplo, el agua del mar, una atmsfera
corrosiva, etc., pueden originar no slo el agrietamiento del material so-

".

30

ANLISIS

DE 'TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

metido a esfuerzo, sino tambin la destruccin del material de la superficie, por corrosin, con la consiguiente reduccin de resistencia a la fatiga.
El bombardeo nuclear bace que cambien las propiedades de los materiales, y en algunos de manera desconocida. A temperaturas muy bajas
( 2.22) Y a temperaturas muy altas ( 2.21) las propiedades de los metales cambian considerablemente .
.(f) Inspeccin. Una inspeccin concienzuda y el rigor de lasespecificaciones, son factores de decisin en cuanto a la magnitud del coeficiente de clculo. Si se utiliza un procedimiento estadstico racional que
garantice el conocimiento exacto del producto final, se elimina alguna
incertidumbre y se puede adoptar un coeficiente de clculo ms bajo.
(g) Riesgo de carga accidental. Una pieza debe ser suficientemente
fuerte para soportar un golpe accidental que puede ocurrir, por ejemplo,
al trasladar la mquina. sta debe ser capaz de soportar, sin serio deterioro, cualquier sobrecarga que provenga de causas inesperadas.
(h) Peligro de daos personales o materiales. Se deben adoptar
coeficientes ms altos de seguridad si puede baber peligro para la vida
de las personas o de daos materiales apreciables en casos de rotura.
El factor de seguridad de una chaveta que fija una polea en un eje ser
menor que el adoptado para el eje, a causa de que su rotura podra evitar
la de piezas ms costosas de la mquina.
(i) Clasificacin de precios remunerativos de venta de la mquina.
A veces las mquinas ms baratas tienen un coeficiente de seguridad ms
bajo, a fin de reducir el coste de los materiales y de la fabricacin.
En el anlisis final, la eleccin del coeficiente de clculo N compete
al proyectista, y el criterio de ste depende de su experiencia. En muchos
casos el procedimiento de clculo tiene que ser forzosamente experimental, debido a que se tienen pocos datos de las cargas mximas reales. Se
ensaya una pieza de unas ciertas dimensiones y un determinado material.
Si no falla, puede ser reemplazada por otra ms pequea o construida con
material ms barato. Si falla, se ensaya una pieza ms grande, o dematerial ms resistente, o bien que tenga una forma distinta. Finalmente, el
coeficiente de seguridad a utilizar en este caso particular puede ser determinado por experiencia. Al proseguir este estudio, el lector observar que
frecuentemente se sugiere el mtodo de determinar el esfuerzo de clculo
para unos determinados elementos de mquinas, pero deber tener siempre
presente que los esfuerzos de clculo estn basados en la experiencia y
estn -sometidos a las revisiones que sta pueda justificar *..
1.19 EJEMPLO. CLCULO DE TORSIN. Sea el eje de la figura 1.15
sometido a un momento de torsin por cargas W = 45 kg, actuando en
a = 50 cm a cada lado, El material es C1030, laminado, y. debe ser sufi. Podra decirse despreocupadamente que el mejor esfuerzo de clculo es el que da
la respuesta correcta, pero sta tiene que ser probada satisfactoriamente por la experiencia.

18]

31
CONSIDERACIONES

RELATIVAS

AL COEFICIENTE

DE SEGURIDAD
4'

Fi'g, 1.15 Par de torsin sobre

un elemento circular.

ciente un coeficiente de clculo de 4 basado en la resistencia de fluencia (para

prever la prdida de resistencia causada por el mecanizado del chavetero,
adems).
(a) Determinar el dimetro del eje D. (b) Si el ngulo de torsin por
unidad de longitud ha de estar limitado a 0,65/m de longitud, cul ser el
dimetro adecuado? (c) Cul es el esfuerzo de torsin en un punto distante
12 mm del eje geomtrico del rbol determinado en (a)?
Solucin. (a) Primero hallamos el esfuerzo de clculo. Por la tabla AT 8
para C1030 laminado, hallamos Sy = 3586 kg/cm2 en traccin. La tabla AT 7
sugiere el uso de Sy. = O,6sy = 0,6 X 3586 = 2151 kg/cm2 Con un coeficiente
de clculo de 4, el esfuerzo de clculo es
2151
s, = -4- = 537 kg/cm"
El par de torsin aplicado es T = W(Za) = 45 X 2 X 50 = 4500 cm/kg. Haciendo uso de la ecuacin (e) para la condicin de esfuerzo mximo, hallamos

D"=~=

16 X 4500 =42,6,
537"rr

s,'rr

Usar 35 mm

3,49 cm

En la tabla AT 8 se observa que hay una pequea disminucin en la resistencia de fluencia de una seccin de este dimetro, en comparacin con la de
una muestra o probeta de 12,7 mm.
'
(b) Para J = rrD4/32 = rr(3,5)4/32 = 14,72 cm4 y L = 1 m = 100 cm, de
la ecuacin (1.13),
TL
(1=
Y

-O
J

4500 X 100
800 O00

14, 72 X

siendo 1 radin = 57,3c,

(j

= 0,0382 radianes,

= 0,0382 X 57,3 =

2,18/m

que comparado con el valor admisible de O,65c1m indica que el eje debe ser
ms grueso si el criterio dominante es la rigidez. [D se despeja de (1.13) con
(j

= 0,65157,3.]

(c) Para el eje de (a) con e = 12 mm,

Te
4500 X 1,2
s = __
= ----= 367 kg/cm2
,

14,72

".

30

ANLISIS

DE 'TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

metido a esfuerzo, sino tambin la destruccin del material de la superficie, por corrosin, con la consiguiente reduccin de resistencia a la fatiga.
El bombardeo nuclear bace que cambien las propiedades de los materiales, y en algunos de manera desconocida. A temperaturas muy bajas
( 2.22) Y a temperaturas muy altas ( 2.21) las propiedades de los metales cambian considerablemente .
.(f) Inspeccin. Una inspeccin concienzuda y el rigor de lasespecificaciones, son factores de decisin en cuanto a la magnitud del coeficiente de clculo. Si se utiliza un procedimiento estadstico racional que
garantice el conocimiento exacto del producto final, se elimina alguna
incertidumbre y se puede adoptar un coeficiente de clculo ms bajo.
(g) Riesgo de carga accidental. Una pieza debe ser suficientemente
fuerte para soportar un golpe accidental que puede ocurrir, por ejemplo,
al trasladar la mquina. sta debe ser capaz de soportar, sin serio deterioro, cualquier sobrecarga que provenga de causas inesperadas.
(h) Peligro de daos personales o materiales. Se deben adoptar
coeficientes ms altos de seguridad si puede baber peligro para la vida
de las personas o de daos materiales apreciables en casos de rotura.
El factor de seguridad de una chaveta que fija una polea en un eje ser
menor que el adoptado para el eje, a causa de que su rotura podra evitar
la de piezas ms costosas de la mquina.
(i) Clasificacin de precios remunerativos de venta de la mquina.
A veces las mquinas ms baratas tienen un coeficiente de seguridad ms
bajo, a fin de reducir el coste de los materiales y de la fabricacin.
En el anlisis final, la eleccin del coeficiente de clculo N compete
al proyectista, y el criterio de ste depende de su experiencia. En muchos
casos el procedimiento de clculo tiene que ser forzosamente experimental, debido a que se tienen pocos datos de las cargas mximas reales. Se
ensaya una pieza de unas ciertas dimensiones y un determinado material.
Si no falla, puede ser reemplazada por otra ms pequea o construida con
material ms barato. Si falla, se ensaya una pieza ms grande, o dematerial ms resistente, o bien que tenga una forma distinta. Finalmente, el
coeficiente de seguridad a utilizar en este caso particular puede ser determinado por experiencia. Al proseguir este estudio, el lector observar que
frecuentemente se sugiere el mtodo de determinar el esfuerzo de clculo
para unos determinados elementos de mquinas, pero deber tener siempre
presente que los esfuerzos de clculo estn basados en la experiencia y
estn -sometidos a las revisiones que sta pueda justificar *..
1.19 EJEMPLO. CLCULO DE TORSIN. Sea el eje de la figura 1.15
sometido a un momento de torsin por cargas W = 45 kg, actuando en
a = 50 cm a cada lado, El material es C1030, laminado, y. debe ser sufi. Podra decirse despreocupadamente que el mejor esfuerzo de clculo es el que da
la respuesta correcta, pero sta tiene que ser probada satisfactoriamente por la experiencia.

18]

31
CONSIDERACIONES

RELATIVAS

AL COEFICIENTE

DE SEGURIDAD
4'

Fi'g, 1.15 Par de torsin sobre

un elemento circular.

ciente un coeficiente de clculo de 4 basado en la resistencia de fluencia (para

prever la prdida de resistencia causada por el mecanizado del chavetero,
adems).
(a) Determinar el dimetro del eje D. (b) Si el ngulo de torsin por
unidad de longitud ha de estar limitado a 0,65/m de longitud, cul ser el
dimetro adecuado? (c) Cul es el esfuerzo de torsin en un punto distante
12 mm del eje geomtrico del rbol determinado en (a)?
Solucin. (a) Primero hallamos el esfuerzo de clculo. Por la tabla AT 8
para C1030 laminado, hallamos Sy = 3586 kg/cm2 en traccin. La tabla AT 7
sugiere el uso de Sy. = O,6sy = 0,6 X 3586 = 2151 kg/cm2 Con un coeficiente
de clculo de 4, el esfuerzo de clculo es
2151
s, = -4- = 537 kg/cm"
El par de torsin aplicado es T = W(Za) = 45 X 2 X 50 = 4500 cm/kg. Haciendo uso de la ecuacin (e) para la condicin de esfuerzo mximo, hallamos

D"=~=

16 X 4500 =42,6,
537"rr

s,'rr

Usar 35 mm

3,49 cm

En la tabla AT 8 se observa que hay una pequea disminucin en la resistencia de fluencia de una seccin de este dimetro, en comparacin con la de
una muestra o probeta de 12,7 mm.
'
(b) Para J = rrD4/32 = rr(3,5)4/32 = 14,72 cm4 y L = 1 m = 100 cm, de
la ecuacin (1.13),
TL
(1=
Y

-O
J

4500 X 100
800 O00

14, 72 X

siendo 1 radin = 57,3c,

(j

= 0,0382 radianes,

= 0,0382 X 57,3 =

2,18/m

que comparado con el valor admisible de O,65c1m indica que el eje debe ser
ms grueso si el criterio dominante es la rigidez. [D se despeja de (1.13) con
(j

= 0,65157,3.]

(c) Para el eje de (a) con e = 12 mm,

Te
4500 X 1,2
s = __
= ----= 367 kg/cm2
,

14,72

32

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

20]

33

ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN

esfuerzo de clculo a la compresin. En la figura 1.16 las fibras de la

del agujero y las de la superfcie del remache estn prensadas
juntas; pero el esfuerzo' de compresin debido a F no penetra en el robln
ni se extiende a las planchas. Si el esfuerzo de compresin existe principalmente sobre la superficie de un cuerpo, se puede utilizar un -esfuerzo

Resolucin en unidades inglesas. Hay que hacer previamente las siguientes sustituciones: en el enunciado, W = 100 lb; a = 20 pulgadas; (a) ngulo
de torsin lmite, 0,2/pie de longitud; (e) 1/2 pulgada.
y resulta:
(a) Segn tabla AT 8', Su = 51 ksi; su. = 0,6 X 51 = 30,6 ksi

superficie

Y siendo T

=W

D3

(b) Para

s, = 30.6 = 7,65 k'SI.

X 2a = 100 X 2 X 20 = 4000 in-lb,

= 16T
= (16)(4000) = 267
s,'"
7650 .
"
D = 1,39in.
J

= rrD4./32 = rr(1,375)4./32 =
fJ

UseJi in.
0,358 pulg4.y L = 1 ft = 12 pulg,
Fig. 1.11 Conexin de
barra y horquilla.

TL _

(4000)(57,3)(12)
_
o
- JG - (11,5 x 106)(0,358) - 0.668 ,

:..-

asnllismo superior al valor admisible de 0,2/it. [Resulvase para D en la

ecuacin (1.13), con B = 0,2/57,3.J
(e) Con e = 0,5 pulg.
_ Te _ (4000)(0,5) _ 5600' .

s, -

J -

0,358

pSI.

1.20 ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN. Para materiales altamente dctiles es imposible determinar un esfuerzo mximo de
compresin definido, es decir, una tensin por encima de la cual la pieza
se rompe, porque estos materiales se aplastan simplemente bajo una carga
de compresin, sin presentar fractura. Para tomar una decisin respecto
a los esfuerzos de clculo, el esfuerzo mximo de compresin de este tipo
de material se toma igual a la mxima resistencia a la traccin. Cuando
son ensayados en compresin, los materiales dctiles suelen poner de ma.
nifiesto aproximadamente las mismas caractersticas hasta la resistencia de
fluencia que cuando son ensayados a traccin.

,F

<

Fig. 1.16 Esfuerzo de compresin en superficies cilndricas.

Cargado como se representa, el
remache est tambin sometido
a cizalladura y flexin.

~
El caso en que en la superficie existe el mximo esfuerzo y disminuye
en el interior a medida que aumenta la distancia a la superficie, constituye
un ejemplo de una situacin en que la experiencia sugiere incrementar el

de clculo mayor que cuando el esfuerzo de compresin penetra en todo

el cuerpo, como en la figura 1.1 b. Este tipo superficial de esfuerzo de
compresin se llama tambin esfuerzo de aplastamiento. El proyectista debe decidir el valor ms alto de esfuerzo de clculo admisible. Por
ejemplo, el Cdigo ASME para juntas remachadas permite que el esfuerzo
de clculo correspondiente a la compresin en la superficie, sea aproximadamente un 60 % ms alto que el esfuerzo de clculo en traccin (dOn:
de N = 5 sobre su), Si se sigue .esta pauta, hay que cerciorarse de que se
utiliza un porcentaje de aumento menor del 60 % si N
5 sobre el
esfuerzo mximo, y en cualquier caso hay que aplicado ,slo a los materiales dctiles. Por otra parte, el esfuerzo resultante de clculo en aplastamiento debe ser generalmente un valor de- seguridad, por debajo de la
resistencia de fluencia.
Recurdese que para calcular el esfuerzo de compresin en la superficie se utiliza el rea proyectada tD en la figura 1.16, siendo el valor
nominal Se = F/A = [l/(tD) kgjcm2 (o bien psi).
1.21 EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO. La diversidad de reas sometidas a diferentes clases de esfuerzos constituye la principal dificultad para
el principiante, pues implica reconocer cada uno -de los esfuerzos de flexin,
cizalladura, traccin o compresin y las reas sobre las que actan, cuando

~""""

...

-.-. ~ ~

=,~

32

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

20]

33

ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN

esfuerzo de clculo a la compresin. En la figura 1.16 las fibras de la

del agujero y las de la superfcie del remache estn prensadas
juntas; pero el esfuerzo' de compresin debido a F no penetra en el robln
ni se extiende a las planchas. Si el esfuerzo de compresin existe principalmente sobre la superficie de un cuerpo, se puede utilizar un -esfuerzo

Resolucin en unidades inglesas. Hay que hacer previamente las siguientes sustituciones: en el enunciado, W = 100 lb; a = 20 pulgadas; (a) ngulo
de torsin lmite, 0,2/pie de longitud; (e) 1/2 pulgada.
y resulta:
(a) Segn tabla AT 8', Su = 51 ksi; su. = 0,6 X 51 = 30,6 ksi

superficie

Y siendo T

=W

D3

(b) Para

s, = 30.6 = 7,65 k'SI.

X 2a = 100 X 2 X 20 = 4000 in-lb,

= 16T
= (16)(4000) = 267
s,'"
7650 .
"
D = 1,39in.
J

= rrD4./32 = rr(1,375)4./32 =
fJ

UseJi in.
0,358 pulg4.y L = 1 ft = 12 pulg,
Fig. 1.11 Conexin de
barra y horquilla.

TL _

(4000)(57,3)(12)
_
o
- JG - (11,5 x 106)(0,358) - 0.668 ,

:..-

asnllismo superior al valor admisible de 0,2/it. [Resulvase para D en la

ecuacin (1.13), con B = 0,2/57,3.J
(e) Con e = 0,5 pulg.
_ Te _ (4000)(0,5) _ 5600' .

s, -

J -

0,358

pSI.

1.20 ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN. Para materiales altamente dctiles es imposible determinar un esfuerzo mximo de
compresin definido, es decir, una tensin por encima de la cual la pieza
se rompe, porque estos materiales se aplastan simplemente bajo una carga
de compresin, sin presentar fractura. Para tomar una decisin respecto
a los esfuerzos de clculo, el esfuerzo mximo de compresin de este tipo
de material se toma igual a la mxima resistencia a la traccin. Cuando
son ensayados en compresin, los materiales dctiles suelen poner de ma.
nifiesto aproximadamente las mismas caractersticas hasta la resistencia de
fluencia que cuando son ensayados a traccin.

,F

<

Fig. 1.16 Esfuerzo de compresin en superficies cilndricas.

Cargado como se representa, el
remache est tambin sometido
a cizalladura y flexin.

~
El caso en que en la superficie existe el mximo esfuerzo y disminuye
en el interior a medida que aumenta la distancia a la superficie, constituye
un ejemplo de una situacin en que la experiencia sugiere incrementar el

de clculo mayor que cuando el esfuerzo de compresin penetra en todo

el cuerpo, como en la figura 1.1 b. Este tipo superficial de esfuerzo de
compresin se llama tambin esfuerzo de aplastamiento. El proyectista debe decidir el valor ms alto de esfuerzo de clculo admisible. Por
ejemplo, el Cdigo ASME para juntas remachadas permite que el esfuerzo
de clculo correspondiente a la compresin en la superficie, sea aproximadamente un 60 % ms alto que el esfuerzo de clculo en traccin (dOn:
de N = 5 sobre su), Si se sigue .esta pauta, hay que cerciorarse de que se
utiliza un porcentaje de aumento menor del 60 % si N
5 sobre el
esfuerzo mximo, y en cualquier caso hay que aplicado ,slo a los materiales dctiles. Por otra parte, el esfuerzo resultante de clculo en aplastamiento debe ser generalmente un valor de- seguridad, por debajo de la
resistencia de fluencia.
Recurdese que para calcular el esfuerzo de compresin en la superficie se utiliza el rea proyectada tD en la figura 1.16, siendo el valor
nominal Se = F/A = [l/(tD) kgjcm2 (o bien psi).
1.21 EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO. La diversidad de reas sometidas a diferentes clases de esfuerzos constituye la principal dificultad para
el principiante, pues implica reconocer cada uno -de los esfuerzos de flexin,
cizalladura, traccin o compresin y las reas sobre las que actan, cuando

~""""

...

-.-. ~ ~

=,~

34

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

21]

stas estn en la pieza objeto del proyecto. El proceso de razonamiento implicado en este trabajo se llama anlisis de esfuerzos o. tensiones, que explicaremos por medio de un ejemplo:
Proyectar una conexin o articulacin de horquilla anloga a la representada en la figura 1.17, para sorportar una carga de F = 1360 kg, repetitiva
en una direccin, si el material es AISI C1022, laminado.
Solucin; La primera etapa en un problema de proyecto es adoptar los
esfuerzos de clculo. Como la carga es repetitiva, se elige un coeficiente de
clculo para utilizado con esfuerzos mximos. De la tabla 1.1 tomamos N :l= 6
para material dctil. Los diversos esfuerzos mximos se encuentran en la tabla
AT 7 para el 1022, laminado (vase dicha tabla). Los esfuerzos de clculo
correspondientes son:
.
5062

= -6- = 843

5062
Se = -6-

kg/cm,

3797

843 kg/cm,

s.

= -6- = 632

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

El mximo esfuerzo cortante calculado como esfuerzo vertical en una viga

(~ 1.10 b) ser un 33 % mayor que el esfuerzo medio dado por (i). Por consiguiente, si el esfuerzo cortante del pasador determina su dimetro, habr que
considerar esta diferencia. El esfuerzo de compresin se entre el perno y la
barra puede ser excesivo. Para un rea proyectada ac (fig. 1.19), tenemos
F

(j)

= sA = sC<ac).

Fig. 1.19 Compresin entre el perno y la

barra, y traccin transversal diametral en Cojinete entre
la seccin del agujero de la barra.
pasador y barra

kg/cm
Traccin
diametral
en agujero

El esfuerzo ms importante es la traccin en la seccin circular A-A (figura 1.17). De F = sA, deducimos
1360

= 843
=[

35

:uJ2

843 XX 1r4 ]
1360

1/2

= 1,43 cm

Normal, 15 mm

Para cada dimensin se podr elegir una fraccin normalizada

dard ( 1.22).

Fig. 1.20 Compresin entre el perno y la horquilla, y traccin transversal diametral en la seccin del agujero.

o stan-

-~HHI

Fig. 1.18 Cizalladura de perno.

El esfuerzo de compresin entre el perno y la horquilla puede ser excesivo. Para un brazo de la horquilla, el rea proyectada es ba (fig. 1.20) y para
los dos brazos es 2ba. Esto da
F

(k)
La determinacin de las dimensiones a, b, c. e y m no es tan sencilla. Lo
mejor que se 'puede hacer en la mayora de los casos en que intervienen
varias ecuaciones de clculo, es establecer primero todas las ecuaciones de
resistencia que representan los diversos modos posibles de fallo, que deben
ser estudiados. Seguiremos este plan, cerciorndonos de que las reas se dan
en funcin de las dimensiones indicadas en la figura 1.17.
El perno O gorrn puede fallar por cizalladura en la seccin B (fig. 1.18).
El rea de la seccin transversal del perno es na2/4 y el rea resistente total
es el doble de sta. As
(i)

'1I'a2

= sA = s,(2)4

= s.;a

= sA = sc(2ba).

La barra o la horquilla pueden fallar por la traccin aplicada a travs de

la seccin transversal en que se encuentra el agujero del perno, que es la
seccin de rea mnima (figs. 1.19 y 1.20). Tenemos
(1)

= sA = s(m [BARRA]

a)c

= s(m -

a)2b.

[HORQUILLA]

El perno no slo est sometido a cizalla dura en la seccin B (1.18) sino

tambin a flexin. Se podran establecer varias hiptesis, algunas de las cuales
estn representadas en la figura 1.21. La decisin acerca de la que conviene
adoptar para fines de proyecto, es un ejemplo elemental de las que el proyectista tiene que adoptar continuamente. El epgrafe de la figura 1.21 sugiere

34

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

21]

stas estn en la pieza objeto del proyecto. El proceso de razonamiento implicado en este trabajo se llama anlisis de esfuerzos o. tensiones, que explicaremos por medio de un ejemplo:
Proyectar una conexin o articulacin de horquilla anloga a la representada en la figura 1.17, para sorportar una carga de F = 1360 kg, repetitiva
en una direccin, si el material es AISI C1022, laminado.
Solucin; La primera etapa en un problema de proyecto es adoptar los
esfuerzos de clculo. Como la carga es repetitiva, se elige un coeficiente de
clculo para utilizado con esfuerzos mximos. De la tabla 1.1 tomamos N :l= 6
para material dctil. Los diversos esfuerzos mximos se encuentran en la tabla
AT 7 para el 1022, laminado (vase dicha tabla). Los esfuerzos de clculo
correspondientes son:
.
5062

= -6- = 843

5062
Se = -6-

kg/cm,

3797

843 kg/cm,

s.

= -6- = 632

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

El mximo esfuerzo cortante calculado como esfuerzo vertical en una viga

(~ 1.10 b) ser un 33 % mayor que el esfuerzo medio dado por (i). Por consiguiente, si el esfuerzo cortante del pasador determina su dimetro, habr que
considerar esta diferencia. El esfuerzo de compresin se entre el perno y la
barra puede ser excesivo. Para un rea proyectada ac (fig. 1.19), tenemos
F

(j)

= sA = sC<ac).

Fig. 1.19 Compresin entre el perno y la

barra, y traccin transversal diametral en Cojinete entre
la seccin del agujero de la barra.
pasador y barra

kg/cm
Traccin
diametral
en agujero

El esfuerzo ms importante es la traccin en la seccin circular A-A (figura 1.17). De F = sA, deducimos
1360

= 843
=[

35

:uJ2

843 XX 1r4 ]
1360

1/2

= 1,43 cm

Normal, 15 mm

Para cada dimensin se podr elegir una fraccin normalizada

dard ( 1.22).

Fig. 1.20 Compresin entre el perno y la horquilla, y traccin transversal diametral en la seccin del agujero.

o stan-

-~HHI

Fig. 1.18 Cizalladura de perno.

El esfuerzo de compresin entre el perno y la horquilla puede ser excesivo. Para un brazo de la horquilla, el rea proyectada es ba (fig. 1.20) y para
los dos brazos es 2ba. Esto da
F

(k)
La determinacin de las dimensiones a, b, c. e y m no es tan sencilla. Lo
mejor que se 'puede hacer en la mayora de los casos en que intervienen
varias ecuaciones de clculo, es establecer primero todas las ecuaciones de
resistencia que representan los diversos modos posibles de fallo, que deben
ser estudiados. Seguiremos este plan, cerciorndonos de que las reas se dan
en funcin de las dimensiones indicadas en la figura 1.17.
El perno O gorrn puede fallar por cizalladura en la seccin B (fig. 1.18).
El rea de la seccin transversal del perno es na2/4 y el rea resistente total
es el doble de sta. As
(i)

'1I'a2

= sA = s,(2)4

= s.;a

= sA = sc(2ba).

La barra o la horquilla pueden fallar por la traccin aplicada a travs de

la seccin transversal en que se encuentra el agujero del perno, que es la
seccin de rea mnima (figs. 1.19 y 1.20). Tenemos
(1)

= sA = s(m [BARRA]

a)c

= s(m -

a)2b.

[HORQUILLA]

El perno no slo est sometido a cizalla dura en la seccin B (1.18) sino

tambin a flexin. Se podran establecer varias hiptesis, algunas de las cuales
estn representadas en la figura 1.21. La decisin acerca de la que conviene
adoptar para fines de proyecto, es un ejemplo elemental de las que el proyectista tiene que adoptar continuamente. El epgrafe de la figura 1.21 sugiere

36

F(

ANLISIS

Jb

~_(J M '

DE TENSIONES.

SIMPLES

[CAP.

21]

1
E.{tE.lT -1}F
-:> ~ -IJiib
----~

::- , ;2

Fl

::

(b)

(a)

ESFUERZOS

(d)

(e)

---

c+b

(e)

Fig. 1.21 Perno actuanc!o corno viga. (a) Ajustes con holgura en los brazos de la
horquilla, suponiendo que el perno flexa 10 suficiente para que apoye en M. en el
borde interior de los agujeros de la horquilla: carga uniforme; M mximo = Fe18.
(b) Ajustes con holgura en la horquilla, pero suponiendo que el perno est apoyado
en el punto medio de b: carga uniforme; M mximo = F(b + e)/S, que es mayor
que en (a) y por consiguiente ms previsor. (e) Ajustes apretados en todas las piezas:
casi una viga con extremo empotrado y carga uniforme, M = Fe/12; o una viga
cantilever o mnsula uniformemente cargada, M = Fb/2 (que es "mayor que Fel12
para proporciones normales), (d) Cargas no uniformemente distribuidas, M = Fe14.
(e) Cargas no uniformemente distribuidas, M = F(b + e)/4.
algunas ideas posibles. La mejor solucin se encontrar comparando los resultados calculados de uno o ms modelos ideales con las mediciones experimentales. A base de esto, para ajustes de trabajo (captulo 3), la hiptesis
de la figura 1.21 e concuerda mejor con las mediciones reales [1.8], excepto
para cargas relativamente grandes, cuando los puntos de apoyo se mueven
aproximndose mtuamente (fig. 1.21 4). Por otra parte, la explicacin representada en la figura 1.21 e da lugar al mximo momento flector y por consi-

~.
ttW

Fig. 1.22 CizaIladura o corte del extremo

de la barra por el perno.

d-

sf1Ta3

F = selle = 8(b

(o)

= F(b + e) =
4

1Ta3
s')2

sf1Ta3

8(b

+ e)

Otro tipo de fallo que podra ser comprobado sera el corte del extremo
de la barra o de la horquilla por el perno, como representa la figura 1.22.
Hay cizalladura en la longitud e y en una profundidad e en los dos lados
del perno:
(n)

e)

1.955e

para b + e = 1,5e. Se = s,, (NOTA. Para una conexin fija sin movumento
relativo, se podra admitir con seguridad que el esfuerzo cortante Se"= ,6s,
de acuerdo con el 1.20, pero las proporciones resultantes seran an peores ;
naturalmente, esto no se sabe al principio.) Sustituyendo este ltimo valor
hallado de a en la ecuacin (j) y despejando e. tenemos
(P)

.F

= So X

1,955c~

=[

843 1360
X 1,955

=[

Se

X F1,955

]1/~= 0,908

]1/~=

cm

Esta dimensin es menor que d = 15 mm encontrada anteriormente. y aunque

dara proporcioneS'ptimas
en lo que concierne al aprovechamiento de las
capacidades de resistencia del material, en casi todas estas conexiones e 5"' d.
(Vase abajo el clculo para el caso de existencia de movimiento relativo.)
Supongamos, pues, que e = 16 mm, lo que significa que el esfuerzo de compresin ser inferior al valor de clculo. Para b + e = 1,5e = 24 mm, la
ecuacin (m) da .

a= ---

[ 8(b Sftr
+ e)F

]1/3

"

[ 8 X 2,4
X 1360 ] . 1/,3 = 2,14 cm
843"
Emplese. a
Para la comprobacin del perno en cizalladura, la ecuacin (i) da

(r)

= -.

37

DE ESFUERZO

guiente es el caso ms previsor de los representados, y por ello quizs es el

que se elije normalmente cuando no hay verificacin experimental. As, para
el perno trabajando en flexin,
(m)

ANLISIS

Por comparacin de las ecuaciones (j) y (k), vemos que si 2b = e. la horquilla ser segura si la barra lo es; por tanto, tomaremos e= 2b en todos
los clculos. Todava hay que tomar varias decisiones. Una. podra ser suponer
una relacin de ale, por ejemplo, resolver las diversas ecuaciones y utilizar
los valores ms grandes de a y e obtenidos. Podramos razonar a base de un
clculo ms ptimo y llegar a proporciones que hiciesen al perno igualmente
fuerte en compresin y en flexin o igualmente fuerte en cizalladura y en
flexin. La igualdad a la compresin y a la flexin se prueba-jgualando
las_
correspondientes F de las ecuaciones (j) y (m).

(q)

EJEMPLO.

F = sA = s.(2ee) = s.(2)(2be).
[BARRA]

S.n; )1/~
( 2F

=
[2

X632tr
1360

= 22

mm

1,17 cm

]1/7-

menor que el requerido para flexin, lo que significa que el perno resiste la
cizalladura. (NOTA IMPORTANTE. Si la carga fuese permanente, el clculo en
cizalladura sera el decisivo, a causa de que una consideracin de la rotura
real sugiere que sta no podra ocurrir hasta que el perno quedase realmente
cortado. Sin embargo, para carga alternativa o repetitiva, puede producirse
el fallo por fatiga en flexin (captulo 4) y, por tanto, no se la puede ignorar
en este problema cuando la carga es repetitiva.]

[HORQUILLA]

, .."_""-,~-.'~__

~,-,,,,,,,",,,,,~,,,,,,,,,~_"'i,,~"",~u;_

36

F(

ANLISIS

Jb

~_(J M '

DE TENSIONES.

SIMPLES

[CAP.

21]

1
E.{tE.lT -1}F
-:> ~ -IJiib
----~

::- , ;2

Fl

::

(b)

(a)

ESFUERZOS

(d)

(e)

---

c+b

(e)

Fig. 1.21 Perno actuanc!o corno viga. (a) Ajustes con holgura en los brazos de la
horquilla, suponiendo que el perno flexa 10 suficiente para que apoye en M. en el
borde interior de los agujeros de la horquilla: carga uniforme; M mximo = Fe18.
(b) Ajustes con holgura en la horquilla, pero suponiendo que el perno est apoyado
en el punto medio de b: carga uniforme; M mximo = F(b + e)/S, que es mayor
que en (a) y por consiguiente ms previsor. (e) Ajustes apretados en todas las piezas:
casi una viga con extremo empotrado y carga uniforme, M = Fe/12; o una viga
cantilever o mnsula uniformemente cargada, M = Fb/2 (que es "mayor que Fel12
para proporciones normales), (d) Cargas no uniformemente distribuidas, M = Fe14.
(e) Cargas no uniformemente distribuidas, M = F(b + e)/4.
algunas ideas posibles. La mejor solucin se encontrar comparando los resultados calculados de uno o ms modelos ideales con las mediciones experimentales. A base de esto, para ajustes de trabajo (captulo 3), la hiptesis
de la figura 1.21 e concuerda mejor con las mediciones reales [1.8], excepto
para cargas relativamente grandes, cuando los puntos de apoyo se mueven
aproximndose mtuamente (fig. 1.21 4). Por otra parte, la explicacin representada en la figura 1.21 e da lugar al mximo momento flector y por consi-

~.
ttW

Fig. 1.22 CizaIladura o corte del extremo

de la barra por el perno.

d-

sf1Ta3

F = selle = 8(b

(o)

= F(b + e) =
4

1Ta3
s')2

sf1Ta3

8(b

+ e)

Otro tipo de fallo que podra ser comprobado sera el corte del extremo
de la barra o de la horquilla por el perno, como representa la figura 1.22.
Hay cizalladura en la longitud e y en una profundidad e en los dos lados
del perno:
(n)

e)

1.955e

para b + e = 1,5e. Se = s,, (NOTA. Para una conexin fija sin movumento
relativo, se podra admitir con seguridad que el esfuerzo cortante Se"= ,6s,
de acuerdo con el 1.20, pero las proporciones resultantes seran an peores ;
naturalmente, esto no se sabe al principio.) Sustituyendo este ltimo valor
hallado de a en la ecuacin (j) y despejando e. tenemos
(P)

.F

= So X

1,955c~

=[

843 1360
X 1,955

=[

Se

X F1,955

]1/~= 0,908

]1/~=

cm

Esta dimensin es menor que d = 15 mm encontrada anteriormente. y aunque

dara proporcioneS'ptimas
en lo que concierne al aprovechamiento de las
capacidades de resistencia del material, en casi todas estas conexiones e 5"' d.
(Vase abajo el clculo para el caso de existencia de movimiento relativo.)
Supongamos, pues, que e = 16 mm, lo que significa que el esfuerzo de compresin ser inferior al valor de clculo. Para b + e = 1,5e = 24 mm, la
ecuacin (m) da .

a= ---

[ 8(b Sftr
+ e)F

]1/3

"

[ 8 X 2,4
X 1360 ] . 1/,3 = 2,14 cm
843"
Emplese. a
Para la comprobacin del perno en cizalladura, la ecuacin (i) da

(r)

= -.

37

DE ESFUERZO

guiente es el caso ms previsor de los representados, y por ello quizs es el

que se elije normalmente cuando no hay verificacin experimental. As, para
el perno trabajando en flexin,
(m)

ANLISIS

Por comparacin de las ecuaciones (j) y (k), vemos que si 2b = e. la horquilla ser segura si la barra lo es; por tanto, tomaremos e= 2b en todos
los clculos. Todava hay que tomar varias decisiones. Una. podra ser suponer
una relacin de ale, por ejemplo, resolver las diversas ecuaciones y utilizar
los valores ms grandes de a y e obtenidos. Podramos razonar a base de un
clculo ms ptimo y llegar a proporciones que hiciesen al perno igualmente
fuerte en compresin y en flexin o igualmente fuerte en cizalladura y en
flexin. La igualdad a la compresin y a la flexin se prueba-jgualando
las_
correspondientes F de las ecuaciones (j) y (m).

(q)

EJEMPLO.

F = sA = s.(2ee) = s.(2)(2be).
[BARRA]

S.n; )1/~
( 2F

=
[2

X632tr
1360

= 22

mm

1,17 cm

]1/7-

menor que el requerido para flexin, lo que significa que el perno resiste la
cizalladura. (NOTA IMPORTANTE. Si la carga fuese permanente, el clculo en
cizalladura sera el decisivo, a causa de que una consideracin de la rotura
real sugiere que sta no podra ocurrir hasta que el perno quedase realmente
cortado. Sin embargo, para carga alternativa o repetitiva, puede producirse
el fallo por fatiga en flexin (captulo 4) y, por tanto, no se la puede ignorar
en este problema cuando la carga es repetitiva.]

[HORQUILLA]

, .."_""-,~-.'~__

~,-,,,,,,,",,,,,~,,,,,,,,,~_"'i,,~"",~u;_

38

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

21]

39

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

Ahora se puede calcular la dimensin m por (1):

m

(s)

=--+ =----+
F

1360

843 X 1,6

SIC

22
'

=32
,

cm

El proyectista se desenvuelve con dificultad debido al pequeo margen alrededor del agujero o taladro *; y utiliza m = 38 mm.
El valor calculado de e segn (o) es, para c
(t)

1360

2src

= 15

mm;

a=22 mm;
= 19 mm;

-h=8mm;

La etapa siguiente consistir en croquizar este diseo a escala, analizando

el aspecto de conjunto y las proporciones. Si es necesario introducir cambios
a causa de un aumento de la fuerza, habr que comprobar el esfuerzo en las
partes afectadas. Se proveen los achaflanados y curvaturas con la conveniente
amplitud en los cambios de seccin, como en B (fig. 1.17), para que las concentraciones de esfuerzos tengan un valor mnimo (captulo 4). Se especifican
todas las dems dimensiones. Las instrucciones acerca de las tolerancias y
mrgenes, as como del acabado de las superficies, se dan en el captulo 3.
Resolucin en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las siguientes sustituciones:
En el enunciado, F = 3000 lb.
En la figura I.l7, FI = 3000 lb; 12 mm""" 1/2 pulg; 2 mm""" 1/16 pulg.
y resulta:

s,"""

72 = 12 ksi,

'6

sc-'6 = 12 ksi,
- 72

54=9ksi

Ss

='6

T,

3000 = (12000) ( -d2 )

d[ (3000)(4) 11/2 = 0,565 in.;

norma ]9.
-In.
16

El efecto de concentracin de esfuerws en el agujero puede ser sorprendentemente

grande; vase lig. AF 6 Y ref. (4.62).

= scl,955c2

e = [ (12)(1,955)
3
]1/2 = 0.358 in.

Supomen
. do c = -5 m.
. y para b
8
a = [8(b

(q')

= 0,67 cm

c=16 mm;
m = 38 mm.

9
dimensin menor que d = -16 in.g.

1,6 cm,

que, siendo menor que el radio del agujero, es injustificadamente pequeo;

es decir, ste es un caso en que el rea necesaria es demasiado. pequea para
que sea fsicamente posible.
Adems, la suposicin de que tal esfuerzo cortante se inicia en el dimetro del agujero o taladro es excesivamente optimista. La dimensin m y la
distancia de margen e son aproximadamente anlogas al dimetro de un
ncleo o buje (para engranajes o poleas), el cual se elige por lo general empricamente (para el acero) de 1,25 D a 1,8 D, siendo D el dimetro de
agujero. Considerando e desde este punto de vista, sea e = m/2 = 19 mm.
Resumiendo, tenemos las dimensiones:
d

(p')

+ C)F]1/3
SJ11

+c=

..
,
)d
1,5c = --15
16 10, la ecuaClOn (m a
Usar

= [(8)(0.9375)(3)]1/3
= 0,842:
1211

in.

(:'~f'2= [(~?)r2= 0,461 in.,

(r')

a =

(s')

F
m=-+as,C

(12)(0,625)

+ 0,875 =

1,275.

1 .

Se emplea m = 1 -2 m.g.
5 .

Para c

m. g,

e=.-!.-2s.c -

(t')

(2)(9)(0,625)

= 0,266

in.,

Valor asimismo demasiado pequeo, tomndose

e = m/2 = 2.
4 in. g.

En resumen, se tienen las dimensiones

d =

fe-

in.,

a =

i in.,

e =

i in.,

b =

-h

in.,

e =

!in.,

m = lt in.

-...

F"O

F2

Fig. 1.17

(Repetida).

Horquilla
12 mm

Barra
lA

1360 kg

38

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

21]

39

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

Ahora se puede calcular la dimensin m por (1):

m

(s)

=--+ =----+
F

1360

843 X 1,6

SIC

22
'

=32
,

cm

El proyectista se desenvuelve con dificultad debido al pequeo margen alrededor del agujero o taladro *; y utiliza m = 38 mm.
El valor calculado de e segn (o) es, para c
(t)

1360

2src

= 15

mm;

a=22 mm;
= 19 mm;

-h=8mm;

La etapa siguiente consistir en croquizar este diseo a escala, analizando

el aspecto de conjunto y las proporciones. Si es necesario introducir cambios
a causa de un aumento de la fuerza, habr que comprobar el esfuerzo en las
partes afectadas. Se proveen los achaflanados y curvaturas con la conveniente
amplitud en los cambios de seccin, como en B (fig. 1.17), para que las concentraciones de esfuerzos tengan un valor mnimo (captulo 4). Se especifican
todas las dems dimensiones. Las instrucciones acerca de las tolerancias y
mrgenes, as como del acabado de las superficies, se dan en el captulo 3.
Resolucin en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las siguientes sustituciones:
En el enunciado, F = 3000 lb.
En la figura I.l7, FI = 3000 lb; 12 mm""" 1/2 pulg; 2 mm""" 1/16 pulg.
y resulta:

s,"""

72 = 12 ksi,

'6

sc-'6 = 12 ksi,
- 72

54=9ksi

Ss

='6

T,

3000 = (12000) ( -d2 )

d[ (3000)(4) 11/2 = 0,565 in.;

norma ]9.
-In.
16

El efecto de concentracin de esfuerws en el agujero puede ser sorprendentemente

grande; vase lig. AF 6 Y ref. (4.62).

= scl,955c2

e = [ (12)(1,955)
3
]1/2 = 0.358 in.

Supomen
. do c = -5 m.
. y para b
8
a = [8(b

(q')

= 0,67 cm

c=16 mm;
m = 38 mm.

9
dimensin menor que d = -16 in.g.

1,6 cm,

que, siendo menor que el radio del agujero, es injustificadamente pequeo;

es decir, ste es un caso en que el rea necesaria es demasiado. pequea para
que sea fsicamente posible.
Adems, la suposicin de que tal esfuerzo cortante se inicia en el dimetro del agujero o taladro es excesivamente optimista. La dimensin m y la
distancia de margen e son aproximadamente anlogas al dimetro de un
ncleo o buje (para engranajes o poleas), el cual se elige por lo general empricamente (para el acero) de 1,25 D a 1,8 D, siendo D el dimetro de
agujero. Considerando e desde este punto de vista, sea e = m/2 = 19 mm.
Resumiendo, tenemos las dimensiones:
d

(p')

+ C)F]1/3
SJ11

+c=

..
,
)d
1,5c = --15
16 10, la ecuaClOn (m a
Usar

= [(8)(0.9375)(3)]1/3
= 0,842:
1211

in.

(:'~f'2= [(~?)r2= 0,461 in.,

(r')

a =

(s')

F
m=-+as,C

(12)(0,625)

+ 0,875 =

1,275.

1 .

Se emplea m = 1 -2 m.g.
5 .

Para c

m. g,

e=.-!.-2s.c -

(t')

(2)(9)(0,625)

= 0,266

in.,

Valor asimismo demasiado pequeo, tomndose

e = m/2 = 2.
4 in. g.

En resumen, se tienen las dimensiones

d =

fe-

in.,

a =

i in.,

e =

i in.,

b =

-h

in.,

e =

!in.,

m = lt in.

-...

F"O

F2

Fig. 1.17

(Repetida).

Horquilla
12 mm

Barra
lA

1360 kg

40

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

21]

41

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

Todas las dems explicaciones. como en el ejemplo anlogo anterior

unidades mtricas.

en

Solucin para movimiento relativo. Si los extremos estn redondeados con

un dimetro m (fig. 1.17) es posible un desplazamiento relativo apreciable.
Si tiene lugar este desplazamiento relativo. los esfuerzos de compresin admisibles deben ser mucho menores que antes, 'a fin de evitar un desgaste excesivo
de las superficies. Si el movimiento es pequeo. lo que implica que el calentamiento debido a rozamientos no implica dificultades. el esfuerzo admisible
puede ser, por ejemplo, de 70 a 280 kg/cm2 (o bien 1000 a 4000 psi) o ms.
En una cierta mquina particular es necesario definir el valor correcto. El
coeficiente o velocidad de desgaste, que es tambin funcin de la dureza de
la superficie y que no ha sido en este caso especificado, aumenta con la presin y afecta considerablemente a la vida til previsible de la pieza. Adoptaremos para valor de clculo Se = 280 kg/cm2 (o bien 4000 psi = 4 ksi) y presentaremos la solucin siguiente para la forma representada en la figura, pero
sin la discusin que la justifica. De la ecuacin (o).
843;M3
s.p.e

= 280ac =~,

= s.p.c,

de donde

[ 1.1;~60280

de donde a

=[

8(b

I,Be

= [ 1.13FXSe f/2 =

1/2

= 2.07

+ c)F

] 1/3

SfT(

SIC

mm
scac = 4ac

F = scac
Utilicese a

[_8_X_l_.5
__:_4_:1&_,I_X_l_360_]
1/3 = 2.34 cm

= 21

Utillcese e

cm

= 23

OA"l

15 mm;

= 23

mm;

+ 2,3 = 3.06

'v' .1

cm

21 mm;

11 mm;

donde L

FV

48El

= b +c =

1360 X (3,2)3 X 64
48 X 2.1 X 106 X 1&X (2.3)4

1,1 + 2,1

= 3,2

cm;

= 3 22 X

= ;M"'/64;

=-F

+a =

SeC

12c

Usar

e _ [ (4)(1.13)
3
]1/2 = 0.814;

= [(8)(1.5 x1211'
0.8125)(3)

(12)(0.8125)+

Como anteriormente,
Resumiendo,

0.875

se emplea m

d =l in., a = fin.,

tt in.

f'3 =0.918;

Usar

t in.

= 1.183 in.

= 1 ~ pulg.

= Rin.,

b = 1\ in., m = liin.

Flecha mxima del perno para el caso de carga de la figura 1.21 e, utilizando la tabla correspondiente de la tabla AT 2,

10-4 cm
y = FL3

a = 1.13e

1211'a3

38 mm

La flecha mxima del segundo perno para el caso de carga supuesto en la

figura 1.2 e es, por la frmula sacada de la tabla AT 2.

a = [8(b SI1l'
+ C)F]I/3

Lo mismo que antes. utilizamos m = 38 mm; e est ya prevista en el

extremo redondeado. No es necesario repetir los clculos del esfuerzo de
corte del perno. Las otras consideraciones son las mismas que antes. En resumen.
d

mm

1360

+a =

La operacin siguiente es naturalmente determinar la flecha admisible. Estos

valores para los ejeS se expresan en flecha por centmetro (o pulgada) de
longitud entre los puntos de apoyo, y/(b + e) en este problema. Un valor de
0,0167 cm/m (o bien 0,002 pulg/ft), o sea 0,000167 cm/cm (o bien 0,000167
pulgadas/pulgadas), es relativamente riguroso. Debe compararse el valor
0,000322/3,2 = 0,0001005 cm/cm para nuestro perno. Por consiguielfu,-incluso
sin una previa experiencia. en este caso particular no es, arriesgado admitir
que la flecha no es excesiva.-,
A modo de resumen, el plan general para abordar el problema es esta
blecer las ecuaciones de resistencia aplicables a las diversas reas de la pieza,
representando por letras las dimensiones y luego estudiar las ecuaciones para
obtener la-solucin por un mtodo lgico, sin dejar de buscar las proporciones ptimas (el proyecto ideal, lo mismo que en las antiguas calesas de un
caballo, es aqul en que todas las piezas sucumben simultneamente, pero no
hasta despus de que la mquina ha cumplido su misin). Luego se calculan
las dimensiones y se las estudia en cuanto a su posibilidad de realizacin
prctica. Tambin se comprueban las reas sometidas a esfuerzos dudosos.
Luego el procedimiento a seguir a partir de aqui depende del fin a que est
destinada la pieza y debe incluir la construccin y prueba de sta, quiz
ms de una vez.
Resolucin en unidades inglesas, para el caso de movimiento relativo.
Adoptando el valor de clculo Se = 4000 psi = 4 ksi, se deduce de la ecua
cin (o):

48EI

2,1 X 106 kg/cm3.

(3)(1.25)3(64)
(48)(3 x 1O.)(1I')(0.87S)f'= 1.42

10-- in.,

40

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

21]

41

EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO

Todas las dems explicaciones. como en el ejemplo anlogo anterior

unidades mtricas.

en

Solucin para movimiento relativo. Si los extremos estn redondeados con

un dimetro m (fig. 1.17) es posible un desplazamiento relativo apreciable.
Si tiene lugar este desplazamiento relativo. los esfuerzos de compresin admisibles deben ser mucho menores que antes, 'a fin de evitar un desgaste excesivo
de las superficies. Si el movimiento es pequeo. lo que implica que el calentamiento debido a rozamientos no implica dificultades. el esfuerzo admisible
puede ser, por ejemplo, de 70 a 280 kg/cm2 (o bien 1000 a 4000 psi) o ms.
En una cierta mquina particular es necesario definir el valor correcto. El
coeficiente o velocidad de desgaste, que es tambin funcin de la dureza de
la superficie y que no ha sido en este caso especificado, aumenta con la presin y afecta considerablemente a la vida til previsible de la pieza. Adoptaremos para valor de clculo Se = 280 kg/cm2 (o bien 4000 psi = 4 ksi) y presentaremos la solucin siguiente para la forma representada en la figura, pero
sin la discusin que la justifica. De la ecuacin (o).
843;M3
s.p.e

= 280ac =~,

= s.p.c,

de donde

[ 1.1;~60280

de donde a

=[

8(b

I,Be

= [ 1.13FXSe f/2 =

1/2

= 2.07

+ c)F

] 1/3

SfT(

SIC

mm
scac = 4ac

F = scac
Utilicese a

[_8_X_l_.5
__:_4_:1&_,I_X_l_360_]
1/3 = 2.34 cm

= 21

Utillcese e

cm

= 23

OA"l

15 mm;

= 23

mm;

+ 2,3 = 3.06

'v' .1

cm

21 mm;

11 mm;

donde L

FV

48El

= b +c =

1360 X (3,2)3 X 64
48 X 2.1 X 106 X 1&X (2.3)4

1,1 + 2,1

= 3,2

cm;

= 3 22 X

= ;M"'/64;

=-F

+a =

SeC

12c

Usar

e _ [ (4)(1.13)
3
]1/2 = 0.814;

= [(8)(1.5 x1211'
0.8125)(3)

(12)(0.8125)+

Como anteriormente,
Resumiendo,

0.875

se emplea m

d =l in., a = fin.,

tt in.

f'3 =0.918;

Usar

t in.

= 1.183 in.

= 1 ~ pulg.

= Rin.,

b = 1\ in., m = liin.

Flecha mxima del perno para el caso de carga de la figura 1.21 e, utilizando la tabla correspondiente de la tabla AT 2,

10-4 cm
y = FL3

a = 1.13e

1211'a3

38 mm

La flecha mxima del segundo perno para el caso de carga supuesto en la

figura 1.2 e es, por la frmula sacada de la tabla AT 2.

a = [8(b SI1l'
+ C)F]I/3

Lo mismo que antes. utilizamos m = 38 mm; e est ya prevista en el

extremo redondeado. No es necesario repetir los clculos del esfuerzo de
corte del perno. Las otras consideraciones son las mismas que antes. En resumen.
d

mm

1360

+a =

La operacin siguiente es naturalmente determinar la flecha admisible. Estos

valores para los ejeS se expresan en flecha por centmetro (o pulgada) de
longitud entre los puntos de apoyo, y/(b + e) en este problema. Un valor de
0,0167 cm/m (o bien 0,002 pulg/ft), o sea 0,000167 cm/cm (o bien 0,000167
pulgadas/pulgadas), es relativamente riguroso. Debe compararse el valor
0,000322/3,2 = 0,0001005 cm/cm para nuestro perno. Por consiguielfu,-incluso
sin una previa experiencia. en este caso particular no es, arriesgado admitir
que la flecha no es excesiva.-,
A modo de resumen, el plan general para abordar el problema es esta
blecer las ecuaciones de resistencia aplicables a las diversas reas de la pieza,
representando por letras las dimensiones y luego estudiar las ecuaciones para
obtener la-solucin por un mtodo lgico, sin dejar de buscar las proporciones ptimas (el proyecto ideal, lo mismo que en las antiguas calesas de un
caballo, es aqul en que todas las piezas sucumben simultneamente, pero no
hasta despus de que la mquina ha cumplido su misin). Luego se calculan
las dimensiones y se las estudia en cuanto a su posibilidad de realizacin
prctica. Tambin se comprueban las reas sometidas a esfuerzos dudosos.
Luego el procedimiento a seguir a partir de aqui depende del fin a que est
destinada la pieza y debe incluir la construccin y prueba de sta, quiz
ms de una vez.
Resolucin en unidades inglesas, para el caso de movimiento relativo.
Adoptando el valor de clculo Se = 4000 psi = 4 ksi, se deduce de la ecua
cin (o):

48EI

2,1 X 106 kg/cm3.

(3)(1.25)3(64)
(48)(3 x 1O.)(1I')(0.87S)f'= 1.42

10-- in.,

42

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

23]

La flecha calculada da un valor unitario de 0,000142/1,25 = 0,00013 pulgadas/pulgadas inferior al admisible para este caso de 0,000167 pulg/pulg.
Todas las dems explicaciones, como en el ejemplo anlogo anterior en
unidades mtricas.

1.22 DIMENSIONES PREFERIDAS (FRACCIONES NORMALIZADAS O STANDARD). Existen tamaos normalizados para muchos elementos de mquinas tales como tornillos, chavetas, vigas en 1, por 10 que
tales tamaos son ms fcilmente disponibles en el mercado y tambin
ms baratos. El proyectista emplea siempre elementos y proporciones nor.
malizadas a no ser que considere conveniente proyectar a base de piezas
construidas sobre demanda. Oportunamente
daremos informacin relativa a Normas. Si no hay tales tamaos o dimensiones normalizadas, ser
preferible que las dimensiones varen como sigue [3.13].
Dimensiones
0,5 mm entre

1
2
4
8
16

mm
mm
mm
mm
mm

mtricas

0,5 y
1
1 y 6
6 y 28
28 y 96
96 y 192

rnm
entre
mm
mm
entre
rnm
entre
entre
mm
para ms de 192 mm

Dimensiones

inglesas

1/64 entre 1/64 y

1/32 entre 1/32 y
1/16 entre 3/16 y
1/8 entre 7/8 y
1/4 entre 3 y 6
1/2 para ms de

1/32
3/16
7/8
3
6

Al elegir una dimensin normalizada

expresada en nmero decimal,
se debe evitar el empleo de una menor si la diferencia es mayor de 4-5 %;
entonces se toma la dimensin siguiente. Tambin habr que tener en
cuenta que una dimensin mayor puede ser causa de debilitamiento, por
ejemplo, en una viga ms larga, si se trata de la longitud.

1.23 CORRECCIN EN EL MODO DE PRESENTACIN DE LOS

CLCULOS. Antes de continuar, recomendamos al lector que presente
sus trabajos de proyecto en forma agradable y fcilmente comprensible
para quienes hayan de estar relacionados con este trabajo. Es necesario
presentar pulcramente los clculos completos, ya sea en el aula o en la
oficina de ingeniera. En ambos casos lo probable es que los clculos de
proyecto hayan de ser comprobados por otra perSOna. El tiempo empleado por el proyectista en dejar su trabajo legible y completo en todos los
detalles, ser seguramente menor que el tiempo que invierta el revisor
(o el propio jefe) en descifrar el significado de signos y nmeros poco
legibles. Sin embargo, no se trata slo de administrar econmicamente el
tiempo, sino tambin de una norma de cortesa y de atencin a las otras
personas. Debern seguirse las siguientes recomendaciones
en cuanto a la
forma de presentar los clculos, salvo cuando se reciban indicaciones
concretas del instructor o del supervisor.
(a) Designar los clculos con un epgrafe o encabezamiento,
ejemplo, Dimetro del perno sometido a esfuerzo cortante.

por

CORRECCIN

EN EL MODO DE PRESENTACIN

DE LOS CLCULOS

43

(b) Escribir las ecuaciones con smbolos definidos, por ejemplo, F = srr2/2. Cuando sea necesario, los smbolos se deben definir
por medio de un croquis. Ser generoso con los croquis: prodigarlos.
Conviene identificar las ecuaciones reproducidas de un libro, indicando el nmero de la pgina y el nmero de la ecuacin (si lo
tiene). Si conviene, indicar las hiptesis en que se basa la ecuacin
(como el caso anterior del perno sometido a flexin).
(c) Sustituir las letras o smbolos por sus valores numricos,
en el mismo orden en que aparecen en la ecuacin.
(d) Simplificar la ecuacin y'despejar las incgnitas. Una buena
norma didctica es resear en los clculos definitivos todas las etapas hasta llegar a la solucin, excepto aquellas que puedan ser
recordadas fcilmente.
(e) Escribir los resultados obtenidos con la regla de clculo con
las unidades correspondientes. Utilizar hojas borrador auxiliares para
los clculos con la regla e intermedios.
(f) Destacar las soluciones o resultados, subrayndolas, colocndolas en columna marginalmente, etc.
(g) Cuando se calcula una dimensin (especialmente si es en
unidades inglesas), no dejada en forma decimal; elegir en todo lo
posible una dimensin <> pieza normalizada.
(h) Enunciar las conclusiones pertinentes, si las hay, deducidas
de los clculos.
(i) Reflexionar sobre los clculos, y cerciorarse de que se ha
pensado en las contingencias y alternativas. Comparadas
con las
otras partes del problema, parece razonable la solucin? se han
localizado los puntos de mximo esfuerzo?, se ha tenido en cuenta
el hecho de que una solucin calculada puede ser mala en la prctica? Poner anotaciones en los clculos explicando las razones que
justifican la manera de proceder en el proyecto.
(j) En general, se debe evitar hacer uso de letras y subndices
pequeos y la aglomeracin en las expresiones. Procurar llegar al
resultado por una sucesin de ecuaciones fundamentales
en vez de
sustituir valores en una ecuacin derivada ms complicada, excepto
si se trata de clculos repetidos.
(k) Separar los diversos clculos con claridad, trazando una recta horizontal a lo ancho de la pgina.
1.24 PANDEO DE UN ALA DE VIGA. Algunas formas o perfiles
estructurales, vigas en 1, etc., se designan segn las normas norteamericanas por su altura nominal en pulgadas y el peso en libras por unidad de
longitud (un pie). Por ejemplo, la l4WF34 es una viga de ala ancha
14 pulgadas (35,5 cm) y un peso de
(wide-f1ange) con una altura d
34 libras por pie de longitud (50,6 kg por metro). Si la luz L (fig. 1.23)

42

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

23]

La flecha calculada da un valor unitario de 0,000142/1,25 = 0,00013 pulgadas/pulgadas inferior al admisible para este caso de 0,000167 pulg/pulg.
Todas las dems explicaciones, como en el ejemplo anlogo anterior en
unidades mtricas.

1.22 DIMENSIONES PREFERIDAS (FRACCIONES NORMALIZADAS O STANDARD). Existen tamaos normalizados para muchos elementos de mquinas tales como tornillos, chavetas, vigas en 1, por 10 que
tales tamaos son ms fcilmente disponibles en el mercado y tambin
ms baratos. El proyectista emplea siempre elementos y proporciones nor.
malizadas a no ser que considere conveniente proyectar a base de piezas
construidas sobre demanda. Oportunamente
daremos informacin relativa a Normas. Si no hay tales tamaos o dimensiones normalizadas, ser
preferible que las dimensiones varen como sigue [3.13].
Dimensiones
0,5 mm entre

1
2
4
8
16

mm
mm
mm
mm
mm

mtricas

0,5 y
1
1 y 6
6 y 28
28 y 96
96 y 192

rnm
entre
mm
mm
entre
rnm
entre
entre
mm
para ms de 192 mm

Dimensiones

inglesas

1/64 entre 1/64 y

1/32 entre 1/32 y
1/16 entre 3/16 y
1/8 entre 7/8 y
1/4 entre 3 y 6
1/2 para ms de

1/32
3/16
7/8
3
6

Al elegir una dimensin normalizada

expresada en nmero decimal,
se debe evitar el empleo de una menor si la diferencia es mayor de 4-5 %;
entonces se toma la dimensin siguiente. Tambin habr que tener en
cuenta que una dimensin mayor puede ser causa de debilitamiento, por
ejemplo, en una viga ms larga, si se trata de la longitud.

1.23 CORRECCIN EN EL MODO DE PRESENTACIN DE LOS

CLCULOS. Antes de continuar, recomendamos al lector que presente
sus trabajos de proyecto en forma agradable y fcilmente comprensible
para quienes hayan de estar relacionados con este trabajo. Es necesario
presentar pulcramente los clculos completos, ya sea en el aula o en la
oficina de ingeniera. En ambos casos lo probable es que los clculos de
proyecto hayan de ser comprobados por otra perSOna. El tiempo empleado por el proyectista en dejar su trabajo legible y completo en todos los
detalles, ser seguramente menor que el tiempo que invierta el revisor
(o el propio jefe) en descifrar el significado de signos y nmeros poco
legibles. Sin embargo, no se trata slo de administrar econmicamente el
tiempo, sino tambin de una norma de cortesa y de atencin a las otras
personas. Debern seguirse las siguientes recomendaciones
en cuanto a la
forma de presentar los clculos, salvo cuando se reciban indicaciones
concretas del instructor o del supervisor.
(a) Designar los clculos con un epgrafe o encabezamiento,
ejemplo, Dimetro del perno sometido a esfuerzo cortante.

por

CORRECCIN

EN EL MODO DE PRESENTACIN

DE LOS CLCULOS

43

(b) Escribir las ecuaciones con smbolos definidos, por ejemplo, F = srr2/2. Cuando sea necesario, los smbolos se deben definir
por medio de un croquis. Ser generoso con los croquis: prodigarlos.
Conviene identificar las ecuaciones reproducidas de un libro, indicando el nmero de la pgina y el nmero de la ecuacin (si lo
tiene). Si conviene, indicar las hiptesis en que se basa la ecuacin
(como el caso anterior del perno sometido a flexin).
(c) Sustituir las letras o smbolos por sus valores numricos,
en el mismo orden en que aparecen en la ecuacin.
(d) Simplificar la ecuacin y'despejar las incgnitas. Una buena
norma didctica es resear en los clculos definitivos todas las etapas hasta llegar a la solucin, excepto aquellas que puedan ser
recordadas fcilmente.
(e) Escribir los resultados obtenidos con la regla de clculo con
las unidades correspondientes. Utilizar hojas borrador auxiliares para
los clculos con la regla e intermedios.
(f) Destacar las soluciones o resultados, subrayndolas, colocndolas en columna marginalmente, etc.
(g) Cuando se calcula una dimensin (especialmente si es en
unidades inglesas), no dejada en forma decimal; elegir en todo lo
posible una dimensin <> pieza normalizada.
(h) Enunciar las conclusiones pertinentes, si las hay, deducidas
de los clculos.
(i) Reflexionar sobre los clculos, y cerciorarse de que se ha
pensado en las contingencias y alternativas. Comparadas
con las
otras partes del problema, parece razonable la solucin? se han
localizado los puntos de mximo esfuerzo?, se ha tenido en cuenta
el hecho de que una solucin calculada puede ser mala en la prctica? Poner anotaciones en los clculos explicando las razones que
justifican la manera de proceder en el proyecto.
(j) En general, se debe evitar hacer uso de letras y subndices
pequeos y la aglomeracin en las expresiones. Procurar llegar al
resultado por una sucesin de ecuaciones fundamentales
en vez de
sustituir valores en una ecuacin derivada ms complicada, excepto
si se trata de clculos repetidos.
(k) Separar los diversos clculos con claridad, trazando una recta horizontal a lo ancho de la pgina.
1.24 PANDEO DE UN ALA DE VIGA. Algunas formas o perfiles
estructurales, vigas en 1, etc., se designan segn las normas norteamericanas por su altura nominal en pulgadas y el peso en libras por unidad de
longitud (un pie). Por ejemplo, la l4WF34 es una viga de ala ancha
14 pulgadas (35,5 cm) y un peso de
(wide-f1ange) con una altura d
34 libras por pie de longitud (50,6 kg por metro). Si la luz L (fig. 1.23)

44

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

45

es demasiado grande, el ala que est sometida a compresin puede pan

dearse, incluso con un valor del esfuerzo de suficiente seguridad. Esta
contingencia se solventa mediante cdigos de construccin para estrucle

25}

RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIN

Cuando estos recipientes estn construidos con uniones soldadas o remachadas (captulo 19) como ocurre usualmente, se tiene en cuenta la debilidad de la unin en comparacin con el resto de pared. mediante un coeficiente de eficacia de junta 1]. definido por

T
d

I--b-lL
~

que sera preferible denominar resistencia relativa. Introduciendo '1!

hallamos el espesor necesario de la pared del cuerpo cilndrico por la
ecuacin:

turas; por ejemplo, la AISC da el esfuerzo admisible de compresin en

las alas (se = Mcjl) por la frmula [U)
Se

(1.17')

Se

1582

1 + (Ljbnl800

kgfcm2

[15 < ~ <40]

22.5
1 + (Ljb)2/1800

ksi

[15 < ~ <40]

siendo (figura 1.23) b = anchura del ala y el valor mximo admisible

Ljb = 40. Para Ljb < 15, la Se admisible es de 1400 kgjcm2 (o bien
20 ksi).
1.25 RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIN. Se considera que un recipiente es de pared delgada cuando el
espesor de la pared es pequeo comparado con el dimetro del recipiente.
La presin p (fig. 1.24) acta en l radialmente. Sumando las componentes
verticales fp dA sen O, hallamos la fuerza total que tiende a romper el
recipiente en un plano diametral, es decir, en la seccin AA, segn p(DiL),
o sea la presin por el rea proyectada. Suponiendo que el esfuerzo es
uniforme en todo el espesor t y siendo A == 2tL, tenemos
(u)

pDfL

St(2tL)

Mnima resistencia de la junta

Resistencia de la chapa enteriza

-L

Fig. 1.23

(1.17)

(v)

pDf

= pDf

2st

St

= 2/'

Fig. 1.24 Separacin del cuerpo cilndrico

a lo largo de la seccin longitudinal.

'"

P{DiL

'1

t=-.pDf

(1.18)

2stTJ

Fig. 1.25 Esfuerzos en un

plano diametral.

El esfuerzo en la seccin transversal diametral es diferente. La fuerza es

y el rea (fig. 1.25) es aproximadamente A = rrDt; sustituyendo en F = sA. tenemos

= prrDN4

J11rD?'

(w)

-=stTrDft
4

pDf
St

4('

que. comparada con la ecuacin (u). indica que el esfuerzo nominal en la

seccin transversal es igual a la mitad del existente en una seccin longitudinal. Estos dos esfuerzos son principales (captulo 8); el de la seccin
longitudinal es el mximo principal y se toma como base de proyecto.
En la mayora de los casos. cuando no en todos. es necesario en Estados
Unidos que los recipientes de presin para instalaciones de tierra estn proyectados de modo que satisfagan las especificaciones del Cdigo
A.S.M.E.lu.1.1o.l.ll), en que el coeficiente de seguridad para la resistencia
del material especificado se toma igual a 5. Para recipientes de pared
gruesa. vase 8.26.
1.26 EJEMPLO. RECIPIENTE DE ACERO AL T1TANIO. El hello se
emplea para suministrar presin en el combustible Y el oxgeno lquido en los
motores de reaccin. Supongamos que el hello est almacenado en un recipiente cilndrico de 50 X 60 cm (el primer nmero es siempre el dimetro

44

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

45

es demasiado grande, el ala que est sometida a compresin puede pan

dearse, incluso con un valor del esfuerzo de suficiente seguridad. Esta
contingencia se solventa mediante cdigos de construccin para estrucle

25}

RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIN

Cuando estos recipientes estn construidos con uniones soldadas o remachadas (captulo 19) como ocurre usualmente, se tiene en cuenta la debilidad de la unin en comparacin con el resto de pared. mediante un coeficiente de eficacia de junta 1]. definido por

T
d

I--b-lL
~

que sera preferible denominar resistencia relativa. Introduciendo '1!

hallamos el espesor necesario de la pared del cuerpo cilndrico por la
ecuacin:

turas; por ejemplo, la AISC da el esfuerzo admisible de compresin en

las alas (se = Mcjl) por la frmula [U)
Se

(1.17')

Se

1582

1 + (Ljbnl800

kgfcm2

[15 < ~ <40]

22.5
1 + (Ljb)2/1800

ksi

[15 < ~ <40]

siendo (figura 1.23) b = anchura del ala y el valor mximo admisible

Ljb = 40. Para Ljb < 15, la Se admisible es de 1400 kgjcm2 (o bien
20 ksi).
1.25 RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIN. Se considera que un recipiente es de pared delgada cuando el
espesor de la pared es pequeo comparado con el dimetro del recipiente.
La presin p (fig. 1.24) acta en l radialmente. Sumando las componentes
verticales fp dA sen O, hallamos la fuerza total que tiende a romper el
recipiente en un plano diametral, es decir, en la seccin AA, segn p(DiL),
o sea la presin por el rea proyectada. Suponiendo que el esfuerzo es
uniforme en todo el espesor t y siendo A == 2tL, tenemos
(u)

pDfL

St(2tL)

Mnima resistencia de la junta

Resistencia de la chapa enteriza

-L

Fig. 1.23

(1.17)

(v)

pDf

= pDf

2st

St

= 2/'

Fig. 1.24 Separacin del cuerpo cilndrico

a lo largo de la seccin longitudinal.

'"

P{DiL

'1

t=-.pDf

(1.18)

2stTJ

Fig. 1.25 Esfuerzos en un

plano diametral.

El esfuerzo en la seccin transversal diametral es diferente. La fuerza es

y el rea (fig. 1.25) es aproximadamente A = rrDt; sustituyendo en F = sA. tenemos

= prrDN4

J11rD?'

(w)

-=stTrDft
4

pDf
St

4('

que. comparada con la ecuacin (u). indica que el esfuerzo nominal en la

seccin transversal es igual a la mitad del existente en una seccin longitudinal. Estos dos esfuerzos son principales (captulo 8); el de la seccin
longitudinal es el mximo principal y se toma como base de proyecto.
En la mayora de los casos. cuando no en todos. es necesario en Estados
Unidos que los recipientes de presin para instalaciones de tierra estn proyectados de modo que satisfagan las especificaciones del Cdigo
A.S.M.E.lu.1.1o.l.ll), en que el coeficiente de seguridad para la resistencia
del material especificado se toma igual a 5. Para recipientes de pared
gruesa. vase 8.26.
1.26 EJEMPLO. RECIPIENTE DE ACERO AL T1TANIO. El hello se
emplea para suministrar presin en el combustible Y el oxgeno lquido en los
motores de reaccin. Supongamos que el hello est almacenado en un recipiente cilndrico de 50 X 60 cm (el primer nmero es siempre el dimetro

 27]
46

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

Solucin. En la tabla AT 3, encontramos Sy = 9140 kg/cm2 (a temperaturas bajas, la resistencia de fluencia es ms alta, 2.22). De la ecuacin (1.18),

meros estudios analticos fueron hechos por H. Hertz (por lo que al esfuerzo correspondiente
se le denomina esfuerzo de Hertz), basndose en
la hiptesis de que la distribucin de esfuerzos normal a la superficie de
contacto es elptica (figs. 1.26 b Y d). Esta ecuacin es (1.l9)
2

(1.19)

Se

( 1.19')

= pDi =
2st11

280 X 50

= 1,25

2 X 9140/1.4 .. ~ M

cm,

donde

y utilizamos 13 mm. NOTA. El bajo coeficiente de seguridad resulta aqu sa~

tisfactorioa
causa de que los recipientes son debidamente probados y minuciosamente inspeccionados. Si el fallo implica peligro para la vida humana,
el coeficiente de seguridad puede ser elevado a 2. Se supone que el soporte
o fijacin de los accesorios no da lugar a un aumento importante del esfuerzo. El peso es un factr demasiado importante en este caso para que el proyectista adopte libremente el grado de seguridad y no aplique los Cdigos.
Vase 2.19.

b[(l-/l/)/E,

2sr'1

l'

'M

(4)(20)
""~,..

r.11

~'\

= 0.507 in.,

DE

CONTACTO.

Unas

ecuaciones

k .o

(')"

fl!)jE2]

r,

es el esfuerzo mximo principal;

22

g/cm)

o (

pSl -

SI)-

radio del cilindro ms pe-

~~

r'2=

c:o

(b).
Area despues

~~_~w
1de cargado

b ---{

8<~

-~T
Distribucin

(e)

de esfuerzos

(d)

Fig. 1.26 Contacto de cuerpos cilndricos, El rea de contacto wb

est algo exagerada.

empleamos chapa de 1/2 pulgada.

Todas las dems explicaciones, como en el ejemplo anterior anlogo en
unidades mtricas.

].27 ESFUERZOS

1/r2)

+ (1 _

k
(

queo, en centmetros (o bien en pulgadas); r2 = radio del cilindro mayor

. en centmetros (o bien en pulgadas [r2 es negativo cuando contiene al

(a)
-

+ 1/r2)
+ (1- fl,")/E2)

F(1/r,'+
.b[(l _ p/)/E,

Se'

Se

F(1/r,

Resolucin. en unidades inglesas. En el enunciado, deben considerarse los

siguientes valores; dimensiones del recipiente, 20 X 24 pulgadas; presin
4000 psia.
En la tabla AT 3', encontramos Sy = 130 ksi.
Sustituyendo valores en la ecuacin (1.18),
pDi
t - -~

47

DE CO?>.'TACfO

interior, y el segundo la longitud), a 280 kg/cm2 Se supone que las juntas

soldadas tienen una eficacia del 85 % (captulo 19) y con el fin de economizar
peso, el recipiente est construido de aleacin de titanio recocido, Ti 6 Al 4 V.
A temperatura normal, qu espesor de chapa es necesario con un coeficiente
de clculo de 1,4, basado en la resistencia de fluencia?

ESFUERZOS

de esfuerzos

que son generalmente omitidas en los cursos preparatorios de resistencia

de materiales debido a su complicacin y al tiempo que requiere hallar
las soluciones, son las de los llamados esfuerzos de contacto. Los casos
que ms frecuentemente
se plantean en ingeniera son los equivalentes a
dos cilindrosen contacto a lo largo de una generatriz (fig. 1.26) Y a una
esfera en una ranura esfrica (cojinete de bolas). El caso de los cilindros
es relativamente
poco complicado y servir para nuestro propsito, pudiendo ser aplicado a los dientes de engranaje, levas y sus rodiUos segui(x')
dores, rodamientos de rodillos, transmisiones por cadenas impulsoras y (x)
otros elementos. Tericamente, dos cilindros perfectos con ejes paralelos
hacen contacto a lo largo de una generatriz, pero cuando se aplica una
carga F se produce la deformacin y la lnea de contacto se convierte en
un rea finita, es decir, w por b. como indica la figura ] .26 d. Los pri-

cilindro menor como en la figura 1.26 e)]; b = longitud de la generatriz

de contacto en centmetros (o bien pulgadas), El> E2 [en las unidades correspondientes,
o sea kgjcm2 en (1.l9) y psi o ksi en (1.19'), si F viene
dada en kg, psi o ksi, respectivamente] son los mdulos de elasticidad de
los, materiales y p" fJ-2 son los coeficientes de Poisson. Usualmente se
admite una accin elstica y materiales homogneos e isotrpicos. El coeficiente de Poisson no vara apreciablemente (on diferentes materiales (no
obstante, vanse valores dados en las tablas A T 3 y A T 7) y no siempre
es conocido con precisin. Admitiendo un valor nico de fl = 0,3, las
ecuaciones (1.19) y (1.19') anteriores se reducen, respectivamente,
a las
siguientes:
Semax

_ [
_ [

0,35F(1jr,

b(ljE} + l/E2)
IjE2)
bOjE,
O,35F(ljr, + /r2)
l/r2)

r!2 psi o ksi

] 1.'2

kgjcm"

 27]
46

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

Solucin. En la tabla AT 3, encontramos Sy = 9140 kg/cm2 (a temperaturas bajas, la resistencia de fluencia es ms alta, 2.22). De la ecuacin (1.18),

meros estudios analticos fueron hechos por H. Hertz (por lo que al esfuerzo correspondiente
se le denomina esfuerzo de Hertz), basndose en
la hiptesis de que la distribucin de esfuerzos normal a la superficie de
contacto es elptica (figs. 1.26 b Y d). Esta ecuacin es (1.l9)
2

(1.19)

Se

( 1.19')

= pDi =
2st11

280 X 50

= 1,25

2 X 9140/1.4 .. ~ M

cm,

donde

y utilizamos 13 mm. NOTA. El bajo coeficiente de seguridad resulta aqu sa~

tisfactorioa
causa de que los recipientes son debidamente probados y minuciosamente inspeccionados. Si el fallo implica peligro para la vida humana,
el coeficiente de seguridad puede ser elevado a 2. Se supone que el soporte
o fijacin de los accesorios no da lugar a un aumento importante del esfuerzo. El peso es un factr demasiado importante en este caso para que el proyectista adopte libremente el grado de seguridad y no aplique los Cdigos.
Vase 2.19.

b[(l-/l/)/E,

2sr'1

l'

'M

(4)(20)
""~,..

r.11

~'\

= 0.507 in.,

DE

CONTACTO.

Unas

ecuaciones

k .o

(')"

fl!)jE2]

r,

es el esfuerzo mximo principal;

22

g/cm)

o (

pSl -

SI)-

radio del cilindro ms pe-

~~

r'2=

c:o

(b).
Area despues

~~_~w
1de cargado

b ---{

8<~

-~T
Distribucin

(e)

de esfuerzos

(d)

Fig. 1.26 Contacto de cuerpos cilndricos, El rea de contacto wb

est algo exagerada.

empleamos chapa de 1/2 pulgada.

Todas las dems explicaciones, como en el ejemplo anterior anlogo en
unidades mtricas.

].27 ESFUERZOS

1/r2)

+ (1 _

k
(

queo, en centmetros (o bien en pulgadas); r2 = radio del cilindro mayor

. en centmetros (o bien en pulgadas [r2 es negativo cuando contiene al

(a)
-

+ 1/r2)
+ (1- fl,")/E2)

F(1/r,'+
.b[(l _ p/)/E,

Se'

Se

F(1/r,

Resolucin. en unidades inglesas. En el enunciado, deben considerarse los

siguientes valores; dimensiones del recipiente, 20 X 24 pulgadas; presin
4000 psia.
En la tabla AT 3', encontramos Sy = 130 ksi.
Sustituyendo valores en la ecuacin (1.18),
pDi
t - -~

47

DE CO?>.'TACfO

interior, y el segundo la longitud), a 280 kg/cm2 Se supone que las juntas

soldadas tienen una eficacia del 85 % (captulo 19) y con el fin de economizar
peso, el recipiente est construido de aleacin de titanio recocido, Ti 6 Al 4 V.
A temperatura normal, qu espesor de chapa es necesario con un coeficiente
de clculo de 1,4, basado en la resistencia de fluencia?

ESFUERZOS

de esfuerzos

que son generalmente omitidas en los cursos preparatorios de resistencia

de materiales debido a su complicacin y al tiempo que requiere hallar
las soluciones, son las de los llamados esfuerzos de contacto. Los casos
que ms frecuentemente
se plantean en ingeniera son los equivalentes a
dos cilindrosen contacto a lo largo de una generatriz (fig. 1.26) Y a una
esfera en una ranura esfrica (cojinete de bolas). El caso de los cilindros
es relativamente
poco complicado y servir para nuestro propsito, pudiendo ser aplicado a los dientes de engranaje, levas y sus rodiUos segui(x')
dores, rodamientos de rodillos, transmisiones por cadenas impulsoras y (x)
otros elementos. Tericamente, dos cilindros perfectos con ejes paralelos
hacen contacto a lo largo de una generatriz, pero cuando se aplica una
carga F se produce la deformacin y la lnea de contacto se convierte en
un rea finita, es decir, w por b. como indica la figura ] .26 d. Los pri-

cilindro menor como en la figura 1.26 e)]; b = longitud de la generatriz

de contacto en centmetros (o bien pulgadas), El> E2 [en las unidades correspondientes,
o sea kgjcm2 en (1.l9) y psi o ksi en (1.19'), si F viene
dada en kg, psi o ksi, respectivamente] son los mdulos de elasticidad de
los, materiales y p" fJ-2 son los coeficientes de Poisson. Usualmente se
admite una accin elstica y materiales homogneos e isotrpicos. El coeficiente de Poisson no vara apreciablemente (on diferentes materiales (no
obstante, vanse valores dados en las tablas A T 3 y A T 7) y no siempre
es conocido con precisin. Admitiendo un valor nico de fl = 0,3, las
ecuaciones (1.19) y (1.19') anteriores se reducen, respectivamente,
a las
siguientes:
Semax

_ [
_ [

0,35F(1jr,

b(ljE} + l/E2)
IjE2)
bOjE,
O,35F(ljr, + /r2)
l/r2)

r!2 psi o ksi

] 1.'2

kgjcm"

48

28]

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

Como el esfuerzo es de compresin, se suele tomar el signo negativo en

la extraccin de la raz cuadrada. El mximo esfuerzo cortante es una
consecuencia de los tres esfuerzos principales, todos de compresin, siendo su valor
(1.20)

S.max

= O,3srlllu;

y estando situado a una distancia z

= O,786w

por debajo de la superficie de contacto, donde

(y)

llrl2sc+max
l/rll

(_l_-_fL_l_ll
El

49
PROBLEMAS ESTTICAMEN'TE INDETERMINADOS

aplicada a las diversas partes no se puede hallar slo por los principios
de esttica (F = O, ~M = O). Por ejemplo, si una viga con cargas paralelas tiene dos apoyos, las reacciones en stos se pueden determinar por
esttica, pero si hay tres puntos de apoyo, se introduce otra incgnita ms
y hay que hallar una condicin adicional. Cuando el problema se puede
resolver por mtodos racionales, las condiciones adicionales suelen estar
relacionadas con las deformaciones (flechas). Hay una amplia variedad
de estos problemas, pero generalmente se llega a una soluf;in con alguna
idealizacin, o sea refirindose a un caso ideal.
. '-

+ _1_-_fL_ll_2)
E2'

El mximo esfuerzo cortante se suele tomar como esfuerzo principal, a

causa de que se considera que este esfuerzo es el que produce el descascarilIado de la superficie por desprendimiento de las partculas metlicas
(evidencia visible de fatiga superficial).
Una esfera en contacto con otra tiene tericamente un punto de contacto y, por consiguiente, para una determinada fuerza, el mximo esfuerzo es mucho mayor que en los cilindros. Aunque las ecuaciones correspondientes a dos esferas en contacto son de empleo fcil, este caso no es
frecuente en ingeniera. Para los detalles correspondientes a varias esferas
en contacto, vase Seely [1.7], donde se encontrarn bacos de soluciones
expeditivas.
Cuando existe desplazamiento relativo, especialmente deslizamiento, la
situacin de los esfuerzos es ms complicada (1.71, y si el coeficiente de
friccin es grande (fuerza de friccin grande), los esfuerzos mximos son
considerablemente mayores que los que dan las ecuaciones anteriores. En
cualquier caso parece que existe una buena correlacin entre el desgaste
de un par de superficies lubricadas (rodadura o deslizamiento, o ambas, de
una a otra superficie) y el esfuerzo mximo. Cuando ste supera al valor
correspondiente al esfuerzo del lmite de fatiga de la superficie, un aumento del esfuerzo acorta considerablemente la vida de la pieza. Buckingham 11431, experimentando con dos rodillos superficialmente endurecidos,
obtuvo una duracin de vida de lO" ciclos para una carga de 906 kgfcm2
(12,89 kips) (scmu calculada = 25 450 kg/cm2 = 362 ksi) y de 108 ciclos
para una carga de 581 kgfcm2 (8,27 kips) (semar calculada = 20740
kgfcm2 = 295 ksi), variando la duracin por un factor de 100 cuando la
carga disminuy una tercera parte. Sin embargo, es un hecho comprobado
que se puede admitir un esfuerzo mucho ms alto en el caso de esfuerzo
de contacto que en el de esfuerzo debido a tensin, flexin, etc., con una
razonable duracin de vida til.

1.28 PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS.

Se

dice que los problemas estn estticamente indeterminados cuando la carga

Fig. 1.27

"

Por ejemplo, supongamos una palanca A (fig. 1.27) que soporta una
carga W y que a su vez est soportada por las piezas esbeltas 1 y 2 as
como por el perno B. Si A presenta una rigidez suficientemente grande
contra la flexin en el plano del papel, las deformaciones de 1 y 2 se
pueden considerar como las nicas existentes. La flecha de los pernos
se puede considerar tambin relativamente despreciable. Esto simplifica
considerablemente--el problema. Considerando a A como cuerpo libre, vemos que, conociendo W y todas las dimensiones, hay tres incgnitas, F
F 2 Y R, pero en un sistema de fuerzas paralelas slo hay dos condiciones
independientes. Primero tomemos los momentos' respecto a B;
1>

2: M,~=We-F1a-F2b

(z)

= O,

en que F 1 Y F 2 son las incgnitas. Si A es rgido, la flecha de los elementos 1 y 2 son proporcionales a sus distancias a Y b al pivote B. Pode.:mos expresar esta proporcionalidad haciendo uso de 8 = eL, e = sIL y
F = sA [vanse ecuaciones (1.1), (1.2) Y (1.3)] para hallar
a
Sl
lLl
-=-=-=
b

Sll

2DA

slL1Ell

Els24.

SLl E2b

S2=---

E1L2a

AllLIEllb

Fl =

Alsl;

Fll

A2s2

E1L2a

Sl'

Introducidos estos valores de Fl y F 2 en la ecuacin (z) se obtiene

A2L1E2b

Fe - Alsla -

El4.a

slb =0.

1:

~-

___ ,~~~"',,

. '""","",,,",,~

__ "" __ ~" ~~.....-.

.':.i.i.i~.

__ ..,._.

,~,j>

48

28]

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

Como el esfuerzo es de compresin, se suele tomar el signo negativo en

la extraccin de la raz cuadrada. El mximo esfuerzo cortante es una
consecuencia de los tres esfuerzos principales, todos de compresin, siendo su valor
(1.20)

S.max

= O,3srlllu;

y estando situado a una distancia z

= O,786w

por debajo de la superficie de contacto, donde

(y)

llrl2sc+max
l/rll

(_l_-_fL_l_ll
El

49
PROBLEMAS ESTTICAMEN'TE INDETERMINADOS

aplicada a las diversas partes no se puede hallar slo por los principios
de esttica (F = O, ~M = O). Por ejemplo, si una viga con cargas paralelas tiene dos apoyos, las reacciones en stos se pueden determinar por
esttica, pero si hay tres puntos de apoyo, se introduce otra incgnita ms
y hay que hallar una condicin adicional. Cuando el problema se puede
resolver por mtodos racionales, las condiciones adicionales suelen estar
relacionadas con las deformaciones (flechas). Hay una amplia variedad
de estos problemas, pero generalmente se llega a una soluf;in con alguna
idealizacin, o sea refirindose a un caso ideal.
. '-

+ _1_-_fL_ll_2)
E2'

El mximo esfuerzo cortante se suele tomar como esfuerzo principal, a

causa de que se considera que este esfuerzo es el que produce el descascarilIado de la superficie por desprendimiento de las partculas metlicas
(evidencia visible de fatiga superficial).
Una esfera en contacto con otra tiene tericamente un punto de contacto y, por consiguiente, para una determinada fuerza, el mximo esfuerzo es mucho mayor que en los cilindros. Aunque las ecuaciones correspondientes a dos esferas en contacto son de empleo fcil, este caso no es
frecuente en ingeniera. Para los detalles correspondientes a varias esferas
en contacto, vase Seely [1.7], donde se encontrarn bacos de soluciones
expeditivas.
Cuando existe desplazamiento relativo, especialmente deslizamiento, la
situacin de los esfuerzos es ms complicada (1.71, y si el coeficiente de
friccin es grande (fuerza de friccin grande), los esfuerzos mximos son
considerablemente mayores que los que dan las ecuaciones anteriores. En
cualquier caso parece que existe una buena correlacin entre el desgaste
de un par de superficies lubricadas (rodadura o deslizamiento, o ambas, de
una a otra superficie) y el esfuerzo mximo. Cuando ste supera al valor
correspondiente al esfuerzo del lmite de fatiga de la superficie, un aumento del esfuerzo acorta considerablemente la vida de la pieza. Buckingham 11431, experimentando con dos rodillos superficialmente endurecidos,
obtuvo una duracin de vida de lO" ciclos para una carga de 906 kgfcm2
(12,89 kips) (scmu calculada = 25 450 kg/cm2 = 362 ksi) y de 108 ciclos
para una carga de 581 kgfcm2 (8,27 kips) (semar calculada = 20740
kgfcm2 = 295 ksi), variando la duracin por un factor de 100 cuando la
carga disminuy una tercera parte. Sin embargo, es un hecho comprobado
que se puede admitir un esfuerzo mucho ms alto en el caso de esfuerzo
de contacto que en el de esfuerzo debido a tensin, flexin, etc., con una
razonable duracin de vida til.

1.28 PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS.

Se

dice que los problemas estn estticamente indeterminados cuando la carga

Fig. 1.27

"

Por ejemplo, supongamos una palanca A (fig. 1.27) que soporta una
carga W y que a su vez est soportada por las piezas esbeltas 1 y 2 as
como por el perno B. Si A presenta una rigidez suficientemente grande
contra la flexin en el plano del papel, las deformaciones de 1 y 2 se
pueden considerar como las nicas existentes. La flecha de los pernos
se puede considerar tambin relativamente despreciable. Esto simplifica
considerablemente--el problema. Considerando a A como cuerpo libre, vemos que, conociendo W y todas las dimensiones, hay tres incgnitas, F
F 2 Y R, pero en un sistema de fuerzas paralelas slo hay dos condiciones
independientes. Primero tomemos los momentos' respecto a B;
1>

2: M,~=We-F1a-F2b

(z)

= O,

en que F 1 Y F 2 son las incgnitas. Si A es rgido, la flecha de los elementos 1 y 2 son proporcionales a sus distancias a Y b al pivote B. Pode.:mos expresar esta proporcionalidad haciendo uso de 8 = eL, e = sIL y
F = sA [vanse ecuaciones (1.1), (1.2) Y (1.3)] para hallar
a
Sl
lLl
-=-=-=
b

Sll

2DA

slL1Ell

Els24.

SLl E2b

S2=---

E1L2a

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Fl =

Alsl;

Fll

A2s2

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Introducidos estos valores de Fl y F 2 en la ecuacin (z) se obtiene

A2L1E2b

Fe - Alsla -

El4.a

slb =0.

1:

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50

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

Si las dimensiones de los elementos 1 y 2 son conocidas, la nica incgnita es SI' Se despeja sta; luego FJ y por ltimo F2; entonces, otra ecuacin de equilibrio esttico dar R y todas las fuerzas quedan conocidas.
Si el problema es de clculo de proyecto, primero se determina cul de
los elementos 1 2 tiene el esfuerzo mximo. Si ste es SJ' se le puede
considerar como esfuerzo de clculo. A veces, por conveniencia de fabricacin, las barras 1 y 2 tienen la misma seccin transversal, A I = A 2 = A;
si es as, se resuelve la ecuacin para A. Suponga el lector que Al = A 2 = A.
El = E2= E, Y compruebe que implicara una economa de material
invertir las posiciones de 1 y 2; es decir, el elemento ms corto debe ser
el que est ms cerca de B.
1.29 ESFUERZOS TRMICOS, O SEA, DEBIDOS A CAMBIOS DE
TEMPERA TURA. Si un elemento de estructura o de mquina est
sometido a cambios de temperatura, se dilata o se contrae una magnitud
que en condiciones simples est definida por el coeficiente de dilatacin
trmica a; la deformacin lineal total es = EL = a(t)L, en centmetros (o bien pulgadas). Sin embargo, a no es constante y, para fines prcticos, vara con la temperatura. Los valores dados en las tablas AT 3-AT 6
son para temperaturas ambiente, pero en la literatura tcnica se encuentran otros valores. Si se calienta un cuerpo no sometido a esfuerzo de
modo que las temperaturas sean diferentes en sus distintas. partes, habr
gradientes de esfuerzo trmico (as como gradientes de temperatura), que,
en muchos casos, han conducido a roturas o fallos en servicio. Si se constrie o retiene a un cuerpo para que no se deforme, aun cuando su temperatura sea uniforme, estar sometido a un esfuerzo proporcional a la
constriccin (s = EE dentro del lmite elstico), la cual es la diferencia
entre la dimensin no constreida si el cuerpo estuviese libre y la misma
dimensin constreida por estar retenido el cuerpo en cuestin. Las situaciones de tensiones trmicas son problemas tpicos especiales cuyas soluciones dependen de las circunstancias, del ingenio del proyectista y algunas veces del anlisis experimental de esfuerzos. En esta cuestin pronto
se llega a formular una teora, pero sta slo debe ser aplicada en condiciones apropiadas (I.12J. En general, un proyectista debe procurar no montar elementos cuyos cambios de temperatura deban ser contrarrestados
con constricciones que tiendan a impedir la variacin de dimensiones (mediante el empleo para ello de juntas de expansin, soportes deslizantes,
etctera), porque estos elementos son a menudo tambin. activos, y frecuentemente, es imposible evitar las diferencias de temperatura en una
determinada parte.
1.30 NOTA PARA EL ESTUDIANTE. No es posible un mtodo de
enseanza ideal sin tergiversaciones. Son tantas las cosas que el principiante necesita que le expliquen simultneamente, que muchos enunciados
tienen que ser simplificados para que sean inteligibles. Por razones peda-

30]

51
NOTA PARA EL ESTUDIANTE

ggicas, en este libro se explican procedimientos seguros de clculo, generalmente con demasiado detalle. Aunque el profesor tenga que proceder
en sus explicaciones con una cierta uniformidad siguiendo un plan progresivo, lo probable es que haya otros puntos de vista correctos. El mismo
profesor o el jefe de estudios pueden buscar otros. Despus de algunos
aos de experiencia, el estudiante conservar su caudal de conocimientos
adquiridos, pero siempre tratar de buscar mejores procedimientos de
clculo. No hay una nica solucin correcta de un problema de clculo
a no ser que el procedimiento est completamente especificado, incluyendo
el coeficiente de clculo y el material, por lo que el instructor est tan
interesado como el alumno en la manera de enfocar un problema y decidir
la mejor manera de llegar al resultado. Por consiguiente, lo que realmente
se puede pretender es una buena solucin, y no la nica correcta.
En cualquier cuestin hay que aprender mucha terminologa. Las dificultades que presenta una cuestin nueva suelen derivar de la ignorancia
de los trminos relacionados con ella, por lo que se debe prestar gran
atencin al significado y al uso de nuevas palabras, haciendo un verdadero
esfuerzo para dominar la terminologa. De este modo la cuestin resulta
ms fcil. Al estudiar los ejemplos, el alumno debe buscar por s mismo
los valores mencionados en las tablas o referencias. Un estudio previo
completo'ahorra mucho tiempo en la resolucin de un problema. Las tablas del Apndice de inters inmediato pueden ser marcadas con una referencia (un clip para papel, por ejemplo), para su fcil localizacin.
Este texto debe ser considerado como un paso de transicin hacia el
trabajo real de ingeniera. Conviene habituarse desde el principio a lo
expuesto en Report on Engineering Design * (Informe sobre Clculo en
Ingeniera), de donde reproducimos lo siguiente:
(1) Buena voluntad para proceder ante datos incompletos Y frecuentemente contradictorios, Y conocimiento incompleto del problema.
(2) Reconocimiento de la necesidad de adquirir y usar un criterio de
ingeniera.
(3) Actitud interrogante ante todo elemento de informacin, Y ante
cada especificacin, cada mtodo y cada resultado.
(4) Reconocimiento de la experimentacin como rbitro decisivo.
(5) Buena voluntad para asumir la responsabilidad final hasta lograr un
resultado til.
La ingeniera es el arte de aplicar las ciencias fsicas a la resolucin de
los problemas de la humanidad.
Si despus de terminar el estudio de este libro, usted considera que hay
algo dudoso en lo expuesto, nuestro propsito se habr realizado por lo
menos parcialmente. El arte nunca es perfecto. Por otra parte, como la
duda es lo que promueve el progreso, slo el ignorante puede sentirse seguro. Como usted ver, el clculo de mquinas es ingeniera pura.
*

Joumal

01 Engineeri/lg

Educa/ion,

Vol. 51, n.O 8, p. 650.

50

ANLISIS

DE TENSIONES.

ESFUERZOS

SIMPLES

[CAP.

Si las dimensiones de los elementos 1 y 2 son conocidas, la nica incgnita es SI' Se despeja sta; luego FJ y por ltimo F2; entonces, otra ecuacin de equilibrio esttico dar R y todas las fuerzas quedan conocidas.
Si el problema es de clculo de proyecto, primero se determina cul de
los elementos 1 2 tiene el esfuerzo mximo. Si ste es SJ' se le puede
considerar como esfuerzo de clculo. A veces, por conveniencia de fabricacin, las barras 1 y 2 tienen la misma seccin transversal, A I = A 2 = A;
si es as, se resuelve la ecuacin para A. Suponga el lector que Al = A 2 = A.
El = E2= E, Y compruebe que implicara una economa de material
invertir las posiciones de 1 y 2; es decir, el elemento ms corto debe ser
el que est ms cerca de B.
1.29 ESFUERZOS TRMICOS, O SEA, DEBIDOS A CAMBIOS DE
TEMPERA TURA. Si un elemento de estructura o de mquina est
sometido a cambios de temperatura, se dilata o se contrae una magnitud
que en condiciones simples est definida por el coeficiente de dilatacin
trmica a; la deformacin lineal total es = EL = a(t)L, en centmetros (o bien pulgadas). Sin embargo, a no es constante y, para fines prcticos, vara con la temperatura. Los valores dados en las tablas AT 3-AT 6
son para temperaturas ambiente, pero en la literatura tcnica se encuentran otros valores. Si se calienta un cuerpo no sometido a esfuerzo de
modo que las temperaturas sean diferentes en sus distintas. partes, habr
gradientes de esfuerzo trmico (as como gradientes de temperatura), que,
en muchos casos, han conducido a roturas o fallos en servicio. Si se constrie o retiene a un cuerpo para que no se deforme, aun cuando su temperatura sea uniforme, estar sometido a un esfuerzo proporcional a la
constriccin (s = EE dentro del lmite elstico), la cual es la diferencia
entre la dimensin no constreida si el cuerpo estuviese libre y la misma
dimensin constreida por estar retenido el cuerpo en cuestin. Las situaciones de tensiones trmicas son problemas tpicos especiales cuyas soluciones dependen de las circunstancias, del ingenio del proyectista y algunas veces del anlisis experimental de esfuerzos. En esta cuestin pronto
se llega a formular una teora, pero sta slo debe ser aplicada en condiciones apropiadas (I.12J. En general, un proyectista debe procurar no montar elementos cuyos cambios de temperatura deban ser contrarrestados
con constricciones que tiendan a impedir la variacin de dimensiones (mediante el empleo para ello de juntas de expansin, soportes deslizantes,
etctera), porque estos elementos son a menudo tambin. activos, y frecuentemente, es imposible evitar las diferencias de temperatura en una
determinada parte.
1.30 NOTA PARA EL ESTUDIANTE. No es posible un mtodo de
enseanza ideal sin tergiversaciones. Son tantas las cosas que el principiante necesita que le expliquen simultneamente, que muchos enunciados
tienen que ser simplificados para que sean inteligibles. Por razones peda-

30]

51
NOTA PARA EL ESTUDIANTE

ggicas, en este libro se explican procedimientos seguros de clculo, generalmente con demasiado detalle. Aunque el profesor tenga que proceder
en sus explicaciones con una cierta uniformidad siguiendo un plan progresivo, lo probable es que haya otros puntos de vista correctos. El mismo
profesor o el jefe de estudios pueden buscar otros. Despus de algunos
aos de experiencia, el estudiante conservar su caudal de conocimientos
adquiridos, pero siempre tratar de buscar mejores procedimientos de
clculo. No hay una nica solucin correcta de un problema de clculo
a no ser que el procedimiento est completamente especificado, incluyendo
el coeficiente de clculo y el material, por lo que el instructor est tan
interesado como el alumno en la manera de enfocar un problema y decidir
la mejor manera de llegar al resultado. Por consiguiente, lo que realmente
se puede pretender es una buena solucin, y no la nica correcta.
En cualquier cuestin hay que aprender mucha terminologa. Las dificultades que presenta una cuestin nueva suelen derivar de la ignorancia
de los trminos relacionados con ella, por lo que se debe prestar gran
atencin al significado y al uso de nuevas palabras, haciendo un verdadero
esfuerzo para dominar la terminologa. De este modo la cuestin resulta
ms fcil. Al estudiar los ejemplos, el alumno debe buscar por s mismo
los valores mencionados en las tablas o referencias. Un estudio previo
completo'ahorra mucho tiempo en la resolucin de un problema. Las tablas del Apndice de inters inmediato pueden ser marcadas con una referencia (un clip para papel, por ejemplo), para su fcil localizacin.
Este texto debe ser considerado como un paso de transicin hacia el
trabajo real de ingeniera. Conviene habituarse desde el principio a lo
expuesto en Report on Engineering Design * (Informe sobre Clculo en
Ingeniera), de donde reproducimos lo siguiente:
(1) Buena voluntad para proceder ante datos incompletos Y frecuentemente contradictorios, Y conocimiento incompleto del problema.
(2) Reconocimiento de la necesidad de adquirir y usar un criterio de
ingeniera.
(3) Actitud interrogante ante todo elemento de informacin, Y ante
cada especificacin, cada mtodo y cada resultado.
(4) Reconocimiento de la experimentacin como rbitro decisivo.
(5) Buena voluntad para asumir la responsabilidad final hasta lograr un
resultado til.
La ingeniera es el arte de aplicar las ciencias fsicas a la resolucin de
los problemas de la humanidad.
Si despus de terminar el estudio de este libro, usted considera que hay
algo dudoso en lo expuesto, nuestro propsito se habr realizado por lo
menos parcialmente. El arte nunca es perfecto. Por otra parte, como la
duda es lo que promueve el progreso, slo el ignorante puede sentirse seguro. Como usted ver, el clculo de mquinas es ingeniera pura.
*

Joumal

01 Engineeri/lg

Educa/ion,

Vol. 51, n.O 8, p. 650.

-"-

CAPITULO

LOS MATERIALES

SUS PROPIEDADES

2.1 INTRODUCCIN.
Este captulo puede servir como referencia expedita y abreviada y debe ser estudiado pensando en esto. Lo probable
es que la mayora de las cuestiones hayan sido estudiadas anteriormente
con ms detalle. Como el nmero de materiales disponibles y la cantidad
de informacin sobre sus propiedades aumenta progresivamente, hay que
procurar adquirir un conocimiento ms completo cuando se proyecta para
condiciones reales: Las referencias dadas sern de utilidad. Hay muchos
materiales de inters para el proyectista que no se mencionan. por ejemplO', vidrio, amianto, madera, hormign, corcho y, naturalmente, gran nmero de plsticos.
Al hacer la eleccin del material, la experiencia adquirida es una buena gua, tanto que los ingenieros desestiman demasiado frecuentemente las
posibilidades que les ofrecen los nuevos materiales. El mejor material es
aquel que sirve para la finalidad propuesta con bajo coste para la manufactura y para la conservacin en funcionamiento de la pieza acabada,
pero este material no siempre es fcil de encontrar. El hallazgo puede
implicar tanteos o pruebas y errores. Algunas veces la eleccin del material
exige un trabajo de investigacin intenso y costoso, realizado por un grupo
de ingenieros y cientificos. Como el resultado de la -mquina depende
frecuentemente del material, es muy importante el acierto en su eleccin,
lo que requiere amplios conocimientos.
2.2 DEFINICIONES.
Vase tambin 2.3. Para facilidad de las re
ferencias o consultas. definiremos brevemente algunos de los trmins (no
definidos en otra parte de este libro) con los cuales debe estar familiarizado el lector [2.1,2.2,2_81.
Endurecimiento por envejecimiento (<<agehardening). (Endurecimiento por precipitacin.) Se produce' en algunos metales, principalmente

_ ~

.__

.. _ .._._.~~_,~.-'._~.'-"'L._~.~.~'"",

.......
.....,...~~~

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CAPITULO

LOS MATERIALES

SUS PROPIEDADES

2.1 INTRODUCCIN.
Este captulo puede servir como referencia expedita y abreviada y debe ser estudiado pensando en esto. Lo probable
es que la mayora de las cuestiones hayan sido estudiadas anteriormente
con ms detalle. Como el nmero de materiales disponibles y la cantidad
de informacin sobre sus propiedades aumenta progresivamente, hay que
procurar adquirir un conocimiento ms completo cuando se proyecta para
condiciones reales: Las referencias dadas sern de utilidad. Hay muchos
materiales de inters para el proyectista que no se mencionan. por ejemplO', vidrio, amianto, madera, hormign, corcho y, naturalmente, gran nmero de plsticos.
Al hacer la eleccin del material, la experiencia adquirida es una buena gua, tanto que los ingenieros desestiman demasiado frecuentemente las
posibilidades que les ofrecen los nuevos materiales. El mejor material es
aquel que sirve para la finalidad propuesta con bajo coste para la manufactura y para la conservacin en funcionamiento de la pieza acabada,
pero este material no siempre es fcil de encontrar. El hallazgo puede
implicar tanteos o pruebas y errores. Algunas veces la eleccin del material
exige un trabajo de investigacin intenso y costoso, realizado por un grupo
de ingenieros y cientificos. Como el resultado de la -mquina depende
frecuentemente del material, es muy importante el acierto en su eleccin,
lo que requiere amplios conocimientos.
2.2 DEFINICIONES.
Vase tambin 2.3. Para facilidad de las re
ferencias o consultas. definiremos brevemente algunos de los trmins (no
definidos en otra parte de este libro) con los cuales debe estar familiarizado el lector [2.1,2.2,2_81.
Endurecimiento por envejecimiento (<<agehardening). (Endurecimiento por precipitacin.) Se produce' en algunos metales, principalmente

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54

2]
LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

DEFINICIONES

55

en ciertos aceros inoxidables, aluminio y aleaciones de cobre, a la temperatura ambiente despus del tratamiento trmico de la solucin, precipitndose un componente de la solucin slida. Los resultados son, entre
otros, aumento de resistencia y de dureza y disminucin de la ductilidad.
El envejecimiento a temperaturas moderadamente
elevadas facilita el proceso y se le llama envejecimiento artificial.
Aleacin. Es una sustancia que tiene propiedades metlicas y est
compuesta de dos o ms elementos, uno de los cuales por lo menos, es un
metal.

Elementos de aleacin en el acero, se considera a aquellos elementos metlicos que se aaden para modificar las propiedades.
Anisotropa. Es la caracterstica de un material de presentar distintas propiedades cuando se ensaya en direcciones diferentes (como resistencia a la traccin en el sentido de la fibra o transversalmente
a ella).
Fragilidad (<<brittleness). Es la tendencia a la fractura sin deformacin apreciable. Vase ductilidad.
Prueba de Charpy. En ella se rompe, por el impacto de un pndulo
descendente, una probeta apoyada en ambos extremos como una viga
simple. La energa absorbida en la rotura de la probeta es una medida de
la resistencia al impacto del metal. Vase prueba de lzod.
Fragilidad en fro (<<cold shortness) es la fragilidad de metales a
temperaturas ordinarias o bajas.
Trabajo en fro. Es el proceso en el cual se deforma un metal
plsticamente a temperatura inferior a la de recristalizacin y con la rapidez conveniente para producir el endurecimiento
por deformacin. El
acero estirado en fro es de uso frecuente porque este proceso aumenta
su resistencia y maquinabilidad
(facilidad con que se deja trabajar a mquina) y mejora el acabado superficial. Reduce su ductibilidad. Las cantidades comerciales del trabajo en fro del acero son del orden del 10-20 %.
Capacidad de amortiguacin (<<damping capacity). Es la aptitud
de un material para absorber o amortiguar las vibraciones en un proceso
de absorcin de energa cintica de la vibracin, debido a su histresis.
La energa absorbida es eventualmente disipada como calor en el circumambiente. A un nivel particular de esfuerzo, el hierro fundido es un material mucho ms absorbente que el acero.
Descarburacin. Es una prdida del carbono de la superficie del
acero, que tiene lugar durante el laminado en caliente, el forjado y el
tratamiento trmico, cuando el medio ambiente reacciona con el carbono
(combInacin del oxgeno y el carbono).
Ductilidad. Es la propiedad que permite la deformacin permanente
antes de la fractura en traccin. No hay una medida absoluta de la ductilidad, pero como ndices se emplean el porcentaje de alargamiento
y el porcentaje de reduccin de rea; los ndices ms altos indican
materiales ms dctiles. La ductilidad es la propiedad contraria a la fra-

gilidad, pero no hay una lnea divisoria precisa entre ellas. A fines de
definicin, se admite frecuentemente
que
Un material dctil tiene un alargamiento mayor del 5 % en pro betas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas.
Un material frgil tiene un alargamiento menor del 5 % en pro betas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas.
La ductilidad es frecuentemente una propiedad valiosa, pues en virtud
de ella, una pieza puede soportar de modo ocasional, sin romperse, una
carga excepcionalmente
alta.
Elasticidad. Es la aptitud de un material para deformarse y recuperar despus su forma original. El esfuerzo es proporcional a la deformacin slo dentro de los lmites de una deformacin elstica (vase lmite de proporcionalidad, pg. 9).
Fragilidad custica (<<embrittlemenf). Tambin denominada aquebradizacin, es la prdida de ductilidad debido a un cambio fsico o qumico del material.
Carbono libre. Es la porcin del contenido de carbono en el acero
o en el hierro que est en forma de grafito o carbono puro.
Estirado slido (<<hard drawn). Es un revenido producido en un
alambre, varilla o tubo porestirado
en fro. Vase temple y 2.16, 2.17.
Materiales homogneos. Son los que tienen la misma estructura
en todos los puntos. El acero est compuesto de cristales de hierro orientados arbitrariamente
y de diferentes tamaos, con otra materia entre ellos,
y por consiguiente no es homogneo.
Materiales isotrpicos. Tienen las mismas propiedades en todas
las direcciones. La madera tiene una veta; el acero laminado no es isotrpico.
Prueba de 1zod. En esta prueba se rompe por el impacto de cada
de un pndulo, una probeta soportada por un extremo como viga mnsula o en voladizo (<<cantilever). La energa absorbida en la rotura de la
probeta es una medida de la resistencia de impacto. Los valores de impacto consignados en las tablas deben ser considerados ms como cualitativos que como cuantitativos, debido a que la variacin real de las muestras del mismo universo es muy amplia (fig. 1-14). Vase prueba de

Charpy.

Acero calmado, muerto o inerte (<<killed steel). Es el acero que

ha sido desoxidado mediante un fuerte agente desoxidante, tal como silicio
o aluminio, para eliminar toda reaccin entre el carbono y el oxgeno durante la solidificacin. Los lingotes de acero calmado son sanos, contienen
pocos huecos que encierran gas (sopladuras) y son ms homogneos que
el acero no calmado o efervescente; estas son caractersticas
favorables
para las piezas forjadas y laminadas grandes.
Maquinabilidad o trabajabilidad (<<machinability). Es un~ propiedad algo indefinida que se asocia con la relativa facilidad con que un

54

2]
LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

DEFINICIONES

55

en ciertos aceros inoxidables, aluminio y aleaciones de cobre, a la temperatura ambiente despus del tratamiento trmico de la solucin, precipitndose un componente de la solucin slida. Los resultados son, entre
otros, aumento de resistencia y de dureza y disminucin de la ductilidad.
El envejecimiento a temperaturas moderadamente
elevadas facilita el proceso y se le llama envejecimiento artificial.
Aleacin. Es una sustancia que tiene propiedades metlicas y est
compuesta de dos o ms elementos, uno de los cuales por lo menos, es un
metal.

Elementos de aleacin en el acero, se considera a aquellos elementos metlicos que se aaden para modificar las propiedades.
Anisotropa. Es la caracterstica de un material de presentar distintas propiedades cuando se ensaya en direcciones diferentes (como resistencia a la traccin en el sentido de la fibra o transversalmente
a ella).
Fragilidad (<<brittleness). Es la tendencia a la fractura sin deformacin apreciable. Vase ductilidad.
Prueba de Charpy. En ella se rompe, por el impacto de un pndulo
descendente, una probeta apoyada en ambos extremos como una viga
simple. La energa absorbida en la rotura de la probeta es una medida de
la resistencia al impacto del metal. Vase prueba de lzod.
Fragilidad en fro (<<cold shortness) es la fragilidad de metales a
temperaturas ordinarias o bajas.
Trabajo en fro. Es el proceso en el cual se deforma un metal
plsticamente a temperatura inferior a la de recristalizacin y con la rapidez conveniente para producir el endurecimiento
por deformacin. El
acero estirado en fro es de uso frecuente porque este proceso aumenta
su resistencia y maquinabilidad
(facilidad con que se deja trabajar a mquina) y mejora el acabado superficial. Reduce su ductibilidad. Las cantidades comerciales del trabajo en fro del acero son del orden del 10-20 %.
Capacidad de amortiguacin (<<damping capacity). Es la aptitud
de un material para absorber o amortiguar las vibraciones en un proceso
de absorcin de energa cintica de la vibracin, debido a su histresis.
La energa absorbida es eventualmente disipada como calor en el circumambiente. A un nivel particular de esfuerzo, el hierro fundido es un material mucho ms absorbente que el acero.
Descarburacin. Es una prdida del carbono de la superficie del
acero, que tiene lugar durante el laminado en caliente, el forjado y el
tratamiento trmico, cuando el medio ambiente reacciona con el carbono
(combInacin del oxgeno y el carbono).
Ductilidad. Es la propiedad que permite la deformacin permanente
antes de la fractura en traccin. No hay una medida absoluta de la ductilidad, pero como ndices se emplean el porcentaje de alargamiento
y el porcentaje de reduccin de rea; los ndices ms altos indican
materiales ms dctiles. La ductilidad es la propiedad contraria a la fra-

gilidad, pero no hay una lnea divisoria precisa entre ellas. A fines de
definicin, se admite frecuentemente
que
Un material dctil tiene un alargamiento mayor del 5 % en pro betas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas.
Un material frgil tiene un alargamiento menor del 5 % en pro betas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas.
La ductilidad es frecuentemente una propiedad valiosa, pues en virtud
de ella, una pieza puede soportar de modo ocasional, sin romperse, una
carga excepcionalmente
alta.
Elasticidad. Es la aptitud de un material para deformarse y recuperar despus su forma original. El esfuerzo es proporcional a la deformacin slo dentro de los lmites de una deformacin elstica (vase lmite de proporcionalidad, pg. 9).
Fragilidad custica (<<embrittlemenf). Tambin denominada aquebradizacin, es la prdida de ductilidad debido a un cambio fsico o qumico del material.
Carbono libre. Es la porcin del contenido de carbono en el acero
o en el hierro que est en forma de grafito o carbono puro.
Estirado slido (<<hard drawn). Es un revenido producido en un
alambre, varilla o tubo porestirado
en fro. Vase temple y 2.16, 2.17.
Materiales homogneos. Son los que tienen la misma estructura
en todos los puntos. El acero est compuesto de cristales de hierro orientados arbitrariamente
y de diferentes tamaos, con otra materia entre ellos,
y por consiguiente no es homogneo.
Materiales isotrpicos. Tienen las mismas propiedades en todas
las direcciones. La madera tiene una veta; el acero laminado no es isotrpico.
Prueba de 1zod. En esta prueba se rompe por el impacto de cada
de un pndulo, una probeta soportada por un extremo como viga mnsula o en voladizo (<<cantilever). La energa absorbida en la rotura de la
probeta es una medida de la resistencia de impacto. Los valores de impacto consignados en las tablas deben ser considerados ms como cualitativos que como cuantitativos, debido a que la variacin real de las muestras del mismo universo es muy amplia (fig. 1-14). Vase prueba de

Charpy.

Acero calmado, muerto o inerte (<<killed steel). Es el acero que

ha sido desoxidado mediante un fuerte agente desoxidante, tal como silicio
o aluminio, para eliminar toda reaccin entre el carbono y el oxgeno durante la solidificacin. Los lingotes de acero calmado son sanos, contienen
pocos huecos que encierran gas (sopladuras) y son ms homogneos que
el acero no calmado o efervescente; estas son caractersticas
favorables
para las piezas forjadas y laminadas grandes.
Maquinabilidad o trabajabilidad (<<machinability). Es un~ propiedad algo indefinida que se asocia con la relativa facilidad con que un

56

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

material puede ser cortado o labrado a mquina. En el caso de los aceros

se suele considerar como valor de maquinabilidad de 100 % el acero
AISI B1112 estirado en fro que se corta con herramienta de acero de
herramientas de alta velocidad y empleando aceite de corte adecuado.
El latn de fcil tallado o labrado es una referencia para las aleaciones
de cobre. Los datos de la tabla AT 7 son aproximados y relativos, ya que
las condiciones reales de operacin varan ampliamente. Hay variables de
produccin importantes, tales como el filo o agudeza y la forma de la
herramienta cortante, la naturaleza exacta del material. el lubricante de
corte y el uso de herramientas con placas de carburo.
J1aleabilidad. Es la susceptibilidad de un material para una extremada deformacin en el laminado o en el forjado por martillado. Cuanto
ms maleable es el metal ms delgadas son las lminas u hojas que se
pueden obtener de l (usualmente, en fro). El oro y el aluminio son muy
maleables.
Propiedades mecnicas. Son las relacionadas con el esfuerzo y la
deformacin; por ejemplo, la resistencia mxima y el porcentaje de alargamiento. Vase propiedades fsicas.
Porcentaje de alargamiento. Es el alargamiento en la vecindad
a la rotura de una probeta a la traccin, expresado en porcentaje de la
longitud original entre marcas de la probeta, como, por ejemplo, 20 %
en 50 mm (o 2 pulgadas) de longitud entre marcas.
Porcentaje de reduccin de rea. Es el rea ms pequea en el
punto de rotura de una probeta de traccin, dividida por el rea original.
Propiedades fsicas. En este trmino no estn incluidas las propiedades mecnicas y se refiere a otras propiedades fsicas tales como densidad, conductividad, coeficiente de dilatacin trmica. Vase propiedades
mecnicas. Las propiedades qumicas incluyen asimismo la resistencia a
la corrosin.
Plasticidad. Es la aptitud de un material para ser deformado considerablemente sin rotura. En una deformacin plstica. el material no
recobra su forma original. Vase elasticidad.
Coeficiente de Poisson. Es la razn de la deformacin lateral
(contraccin) a la deformacin longitudinal (alargamiento), cuando el elemento es sometido a uoa fuerza de traccin longitudinal.
Tratamiento trmico por precipitacin. Es un termotratamiento
que provoca la precipitacin de un componente en una solucin slida
supersaturada manteniendo el cuerpo a una temperatura elevada, y se le
denomina tambin envejecimiento artificial. En algunas aleaciones la precipitacin puede tener lugar a temperatura ambiente y entonces al proceso se le llama envejecimiento.
Esfuerzo de prueba (<<proofstress). Es el esfuerzo que produce
una deformacin permanente especificada en un material, ordinariamente
0,01 % o menos. Vase resistencia de fluencia, 1.8.

2]

DEFINICIONES

57

Fragilidad en caliente o al rojo (<<redshortness). Es una fragilidad del cero cuando est calentado al rojo.
Relajacin. Asociada con el fenmeno de fluencia o escurrimiento
plstico (<<creep), es la disminucin de esfuerzo con el tiempo a una
deformacin constante; es importante en metales que han de utilizarse en
servicio a alta temperatura.
Tensiones residuales. Son las no debids a cargas aplicadas o gradientes de temperatura. Existen por varias razones, tales como desiguales
velocidades o regmenes de enfriamiento, trabajo en fro,etc.Acero efervescente o no calmado. Es un acero no completamente desoxidizado. Los lingotes de este acero tienen una capa superficial
exenta de inclusiones de escoria y de bolsas de gases (sopladuras), lo cual
produce la superficie ptima en planchas laminadas.
Tratamiento trmico por somcin. Consiste este proceso en mantener una aleacin a una temperatura convenientemente alta durante el
tiempo suficiente para permitir que uno o ms de los componentes puedan
pasar a la solucin slida y luego se enfra con la suficiente rapidez para
que dichos componentes integren una solucin supersaturada. (Tambin
se puede producir la precipitacin con el tiempo.)
.
Rigidez (<<stiffness). Es la aptitud para resistir la deformacin. Se
mide por el mdulo de elasticidad en el campo elstico; cuanto ms alto
es el mdulo, ms rgido es el material.
Endurecimiento por deformacin en fro o acritud (<<strain
hardening): Es_el aumento de dureza y de resistencia por deformacin
plstica a temperaturas inferiores a la etapa de recristalizacin. (Vase
revenido.)
Revenido (<<temper). Es una condicin producida en un metal no
frreo por tratamiento mecnico o trmico; por ejemplo, revenido de
ablandado o suave, revenido duro, revenido flexible o temple de resorte.
Vanse 2.16 Y 2.17.
Tenacidad (<<toughness). Es la capacidad de un material para s()portar una carga de impacto o choque sin romperse. La resistencia al
impacto (vase pruebas de Charpy e Izod), aunque no es una medida
absoluta, sirve para evaluar la tenacidad. Antiguamente se tomaba como
medida de tenacidad la energa necesaria para escindir en dos una probeta normalizada sometida a traccin, pero esta cantidad no es representativa a causa del efecto del trabajo en fro de la probeta durante el ensayo a baja velocidad.
Resistencia transversal. Este trmino se refiere al resultado de un
ensayo a la flexin transversal estando montada la probeta como viga
simple. Se le llama tambin mdulo de ruptura. Se aplica frecuentemente
a materiales quebradizos, especialmente el hierro fundido.
Endurecimiento en.el trabajo (<<workhardening). Es lo mismo
que endurecimiento por deformacin en fro.

56

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

material puede ser cortado o labrado a mquina. En el caso de los aceros

se suele considerar como valor de maquinabilidad de 100 % el acero
AISI B1112 estirado en fro que se corta con herramienta de acero de
herramientas de alta velocidad y empleando aceite de corte adecuado.
El latn de fcil tallado o labrado es una referencia para las aleaciones
de cobre. Los datos de la tabla AT 7 son aproximados y relativos, ya que
las condiciones reales de operacin varan ampliamente. Hay variables de
produccin importantes, tales como el filo o agudeza y la forma de la
herramienta cortante, la naturaleza exacta del material. el lubricante de
corte y el uso de herramientas con placas de carburo.
J1aleabilidad. Es la susceptibilidad de un material para una extremada deformacin en el laminado o en el forjado por martillado. Cuanto
ms maleable es el metal ms delgadas son las lminas u hojas que se
pueden obtener de l (usualmente, en fro). El oro y el aluminio son muy
maleables.
Propiedades mecnicas. Son las relacionadas con el esfuerzo y la
deformacin; por ejemplo, la resistencia mxima y el porcentaje de alargamiento. Vase propiedades fsicas.
Porcentaje de alargamiento. Es el alargamiento en la vecindad
a la rotura de una probeta a la traccin, expresado en porcentaje de la
longitud original entre marcas de la probeta, como, por ejemplo, 20 %
en 50 mm (o 2 pulgadas) de longitud entre marcas.
Porcentaje de reduccin de rea. Es el rea ms pequea en el
punto de rotura de una probeta de traccin, dividida por el rea original.
Propiedades fsicas. En este trmino no estn incluidas las propiedades mecnicas y se refiere a otras propiedades fsicas tales como densidad, conductividad, coeficiente de dilatacin trmica. Vase propiedades
mecnicas. Las propiedades qumicas incluyen asimismo la resistencia a
la corrosin.
Plasticidad. Es la aptitud de un material para ser deformado considerablemente sin rotura. En una deformacin plstica. el material no
recobra su forma original. Vase elasticidad.
Coeficiente de Poisson. Es la razn de la deformacin lateral
(contraccin) a la deformacin longitudinal (alargamiento), cuando el elemento es sometido a uoa fuerza de traccin longitudinal.
Tratamiento trmico por precipitacin. Es un termotratamiento
que provoca la precipitacin de un componente en una solucin slida
supersaturada manteniendo el cuerpo a una temperatura elevada, y se le
denomina tambin envejecimiento artificial. En algunas aleaciones la precipitacin puede tener lugar a temperatura ambiente y entonces al proceso se le llama envejecimiento.
Esfuerzo de prueba (<<proofstress). Es el esfuerzo que produce
una deformacin permanente especificada en un material, ordinariamente
0,01 % o menos. Vase resistencia de fluencia, 1.8.

2]

DEFINICIONES

57

Fragilidad en caliente o al rojo (<<redshortness). Es una fragilidad del cero cuando est calentado al rojo.
Relajacin. Asociada con el fenmeno de fluencia o escurrimiento
plstico (<<creep), es la disminucin de esfuerzo con el tiempo a una
deformacin constante; es importante en metales que han de utilizarse en
servicio a alta temperatura.
Tensiones residuales. Son las no debids a cargas aplicadas o gradientes de temperatura. Existen por varias razones, tales como desiguales
velocidades o regmenes de enfriamiento, trabajo en fro,etc.Acero efervescente o no calmado. Es un acero no completamente desoxidizado. Los lingotes de este acero tienen una capa superficial
exenta de inclusiones de escoria y de bolsas de gases (sopladuras), lo cual
produce la superficie ptima en planchas laminadas.
Tratamiento trmico por somcin. Consiste este proceso en mantener una aleacin a una temperatura convenientemente alta durante el
tiempo suficiente para permitir que uno o ms de los componentes puedan
pasar a la solucin slida y luego se enfra con la suficiente rapidez para
que dichos componentes integren una solucin supersaturada. (Tambin
se puede producir la precipitacin con el tiempo.)
.
Rigidez (<<stiffness). Es la aptitud para resistir la deformacin. Se
mide por el mdulo de elasticidad en el campo elstico; cuanto ms alto
es el mdulo, ms rgido es el material.
Endurecimiento por deformacin en fro o acritud (<<strain
hardening): Es_el aumento de dureza y de resistencia por deformacin
plstica a temperaturas inferiores a la etapa de recristalizacin. (Vase
revenido.)
Revenido (<<temper). Es una condicin producida en un metal no
frreo por tratamiento mecnico o trmico; por ejemplo, revenido de
ablandado o suave, revenido duro, revenido flexible o temple de resorte.
Vanse 2.16 Y 2.17.
Tenacidad (<<toughness). Es la capacidad de un material para s()portar una carga de impacto o choque sin romperse. La resistencia al
impacto (vase pruebas de Charpy e Izod), aunque no es una medida
absoluta, sirve para evaluar la tenacidad. Antiguamente se tomaba como
medida de tenacidad la energa necesaria para escindir en dos una probeta normalizada sometida a traccin, pero esta cantidad no es representativa a causa del efecto del trabajo en fro de la probeta durante el ensayo a baja velocidad.
Resistencia transversal. Este trmino se refiere al resultado de un
ensayo a la flexin transversal estando montada la probeta como viga
simple. Se le llama tambin mdulo de ruptura. Se aplica frecuentemente
a materiales quebradizos, especialmente el hierro fundido.
Endurecimiento en.el trabajo (<<workhardening). Es lo mismo
que endurecimiento por deformacin en fro.

58

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

3]

Acero dulce forjado o batido (<<wrought steel).

ha sido martillado, laminado o estirado en el proceso
puede ser acero ordinario al carbono o aleado.
2.3

TRMINOS DE TRATAMIENTO

TRMICO

Es el acero que
de manufactura;

[2.3,2.6,2.8J.

El trata-

miento trmico es una operacin o combinacin de operaciones en que

intervienen el calentamiento y enfriamiento de un metal o una aleacin
en estado slido, que se efecta con el fin de alterar las propiedades del
material. Algunos de los trminos ms comunes tienen los significados que
damos a continuacin. Vase 2.8 para los procesos de endurecimiento
superficial.

Envejecimiento (y endurecimiento por envejecimiento) (<<aging

y age hardenin).
Es un cambio producido en un metal, mediante el
cual ste recupera su estructura desde una condicin inestable o metastable que ha sido producida por temple o trabajo en fro. Los cambios de la
estructura, que se producen en funcin del tiempo y de la temperatura,
consisten en precipitaciones frecuentemente
submicroscpicas.
El resultado es un cambio de las propiedades
mecnicas y fsicas, y el proceso
puede ser acelerado utilizando una t~mperatura ligeramente ms alta que
la temperatura ambiente.
Recocido (<<annealing). Es un trmino general que significa calentamiento y enfriamiento lento de un metal slido, ordinariamente
para
ablandado. Tambin se emplea el recocido para alterar las propiedades
mecnicas y fsicas, producir una microestructura
particular, eliminar las
tensiones o esfuerzos internos, o desgasificar. Vase normalizacin.
Intervalo crtico. Significa lo mismo que intervalo de transfor-

macin.

Revenido (<<drawing). Se suele emplear la palabra inglesa drawing con el significado de revenido (en ingls, tempering), pero esto se
presta a confusiones con el significado de estirado de un material a travs
de una hilera ( 2.9), por lo que debe ser evitado.
Grafitizacin. Con el proceso de recocido se hace que el carbono
combinado se transforme completa o parcialmente en carbono libre o grafHico; se aplica al hierro fundido, y algunas veces al acero con alto contenido de carbono.
Endurecimiento (<<hardening). Es el calentamiento de ciertos aceros por encfma del intervalo de transformacin
y a continuacin enfriamiento rpido (temple), con el fin de aumentar su dureza. En el caso general, -el .endurecimiento es cualquier proceso de aumento de la dureza
de un metal. Vase 2.9.
Maleabilizacin. Es un proceso de recocido con enfriamiento lento
mediante el cual el carbono combinado existente en el hierro fundido
blanco se transforma total o parcialmente en carbono de revenido. Este es
el carbono libre (graftico) en forma de ndulos redondos, forma caracte-

TRMINOS

DE TRATAMIENTO

TRMICO

59

rstica de la grafitizacin y la maleabilizacin. Vase 2.12 para lo concerniente al hierro maleable.

Normalizacin (<<normalizing). Es el calentamiento de una aleacin a base de hierro hasta una temperatura de unos 38 C (100 F) por
encima del intervalo de transformacin
(o sea, por encima de la temperatura del punto crtico superior), seguido de un enfriamiento hasta una
temperatura
inferior a dicho intervalo en aire tranquilo y a temperatura
ambiente. La finalidad es producir una estructura uniforme.
Esferoidizacin.
Consiste en cualquier proceso de calentamiento y
enfriamiento del acero para producir una forma redondeada o globular
de carbono combinado o carburo. En su forma tpica el proceso implica
un calentamiento prolongado a temperatura ligeramente inferior a la del
intervalo de transformacin
(o sea, a la temperatura crtica inferior), seguido usualmente de enfriamiento
lento; o, para objetos pequeos de
acero con alto contenido de carbono, puede ser logrado ms rpidamente
mediante calentamiento prolongado a t6lI1peraturas alternativamente comprendidas dentro y ligeramente por debajo del intervalo crtico de temperaturas.
Eliminacin de tensiones internas (trmica) (<<stress relieving).
Consiste en el calentamiento de un metal hasta una temperatura adecuada
(por lo general, inmediatamente
inferior al intervalo de transformacin
para el acero, o sea 593-649 C, o bien 1100-1200 F), y manteniendo a
esta temperatura durante el tiempo conveniente (l a 3 horas para el acero)
a fin de reducir las tensiones residuales internas. Estas tensiones internas
se pueden producir en los procesos de fundicin, enfriamiento rpido o
temple, normalizado, mecanizacin, trabajo en fro o soldadura de la pieza.
Revenido (<<tempering). Es un recalentamiento del acero endurecido, templado o normalizado a temperatura inferior al intervalo de transformacin, seguido del rgimen de enfriamiento adecuado. El acero templado o endurecido se somete a revenido para reducir sus tensiones internas a fin de restablecer en l un cierto grado de ductilidad y mejorar su
tenacidad. El tiempo y la temperatura de revenido se eligen convenientemente para conferir al acero las propiedades que se deseen. Vanse figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apndice.
Por ejemplo, si se desea que un acero determinado tenga una resistencia de fluencia determinada, no se debe especificar la temperatura de revenido. sta se puede variar ligeramente para producir de modo ms
aproximado la propiedad mecnica deseada.
Intervalo de transformacin.
En los metales ferrosos, es el intervalo de temperatura durante el cual se forma austenita durante el calentamiento; tambin es el intervalo de temperatura durante el cual desaparece
la austenita en el enfriamiento. As, hay dos intervalos, los cuales pueden
superponerse en parte, pero nunca coincidir. El margen o interv~lo de
calentamiento es ms alto que el de enfriamiento.

58

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

3]

Acero dulce forjado o batido (<<wrought steel).

ha sido martillado, laminado o estirado en el proceso
puede ser acero ordinario al carbono o aleado.
2.3

TRMINOS DE TRATAMIENTO

TRMICO

Es el acero que
de manufactura;

[2.3,2.6,2.8J.

El trata-

miento trmico es una operacin o combinacin de operaciones en que

intervienen el calentamiento y enfriamiento de un metal o una aleacin
en estado slido, que se efecta con el fin de alterar las propiedades del
material. Algunos de los trminos ms comunes tienen los significados que
damos a continuacin. Vase 2.8 para los procesos de endurecimiento
superficial.

Envejecimiento (y endurecimiento por envejecimiento) (<<aging

y age hardenin).
Es un cambio producido en un metal, mediante el
cual ste recupera su estructura desde una condicin inestable o metastable que ha sido producida por temple o trabajo en fro. Los cambios de la
estructura, que se producen en funcin del tiempo y de la temperatura,
consisten en precipitaciones frecuentemente
submicroscpicas.
El resultado es un cambio de las propiedades
mecnicas y fsicas, y el proceso
puede ser acelerado utilizando una t~mperatura ligeramente ms alta que
la temperatura ambiente.
Recocido (<<annealing). Es un trmino general que significa calentamiento y enfriamiento lento de un metal slido, ordinariamente
para
ablandado. Tambin se emplea el recocido para alterar las propiedades
mecnicas y fsicas, producir una microestructura
particular, eliminar las
tensiones o esfuerzos internos, o desgasificar. Vase normalizacin.
Intervalo crtico. Significa lo mismo que intervalo de transfor-

macin.

Revenido (<<drawing). Se suele emplear la palabra inglesa drawing con el significado de revenido (en ingls, tempering), pero esto se
presta a confusiones con el significado de estirado de un material a travs
de una hilera ( 2.9), por lo que debe ser evitado.
Grafitizacin. Con el proceso de recocido se hace que el carbono
combinado se transforme completa o parcialmente en carbono libre o grafHico; se aplica al hierro fundido, y algunas veces al acero con alto contenido de carbono.
Endurecimiento (<<hardening). Es el calentamiento de ciertos aceros por encfma del intervalo de transformacin
y a continuacin enfriamiento rpido (temple), con el fin de aumentar su dureza. En el caso general, -el .endurecimiento es cualquier proceso de aumento de la dureza
de un metal. Vase 2.9.
Maleabilizacin. Es un proceso de recocido con enfriamiento lento
mediante el cual el carbono combinado existente en el hierro fundido
blanco se transforma total o parcialmente en carbono de revenido. Este es
el carbono libre (graftico) en forma de ndulos redondos, forma caracte-

TRMINOS

DE TRATAMIENTO

TRMICO

59

rstica de la grafitizacin y la maleabilizacin. Vase 2.12 para lo concerniente al hierro maleable.

Normalizacin (<<normalizing). Es el calentamiento de una aleacin a base de hierro hasta una temperatura de unos 38 C (100 F) por
encima del intervalo de transformacin
(o sea, por encima de la temperatura del punto crtico superior), seguido de un enfriamiento hasta una
temperatura
inferior a dicho intervalo en aire tranquilo y a temperatura
ambiente. La finalidad es producir una estructura uniforme.
Esferoidizacin.
Consiste en cualquier proceso de calentamiento y
enfriamiento del acero para producir una forma redondeada o globular
de carbono combinado o carburo. En su forma tpica el proceso implica
un calentamiento prolongado a temperatura ligeramente inferior a la del
intervalo de transformacin
(o sea, a la temperatura crtica inferior), seguido usualmente de enfriamiento
lento; o, para objetos pequeos de
acero con alto contenido de carbono, puede ser logrado ms rpidamente
mediante calentamiento prolongado a t6lI1peraturas alternativamente comprendidas dentro y ligeramente por debajo del intervalo crtico de temperaturas.
Eliminacin de tensiones internas (trmica) (<<stress relieving).
Consiste en el calentamiento de un metal hasta una temperatura adecuada
(por lo general, inmediatamente
inferior al intervalo de transformacin
para el acero, o sea 593-649 C, o bien 1100-1200 F), y manteniendo a
esta temperatura durante el tiempo conveniente (l a 3 horas para el acero)
a fin de reducir las tensiones residuales internas. Estas tensiones internas
se pueden producir en los procesos de fundicin, enfriamiento rpido o
temple, normalizado, mecanizacin, trabajo en fro o soldadura de la pieza.
Revenido (<<tempering). Es un recalentamiento del acero endurecido, templado o normalizado a temperatura inferior al intervalo de transformacin, seguido del rgimen de enfriamiento adecuado. El acero templado o endurecido se somete a revenido para reducir sus tensiones internas a fin de restablecer en l un cierto grado de ductilidad y mejorar su
tenacidad. El tiempo y la temperatura de revenido se eligen convenientemente para conferir al acero las propiedades que se deseen. Vanse figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apndice.
Por ejemplo, si se desea que un acero determinado tenga una resistencia de fluencia determinada, no se debe especificar la temperatura de revenido. sta se puede variar ligeramente para producir de modo ms
aproximado la propiedad mecnica deseada.
Intervalo de transformacin.
En los metales ferrosos, es el intervalo de temperatura durante el cual se forma austenita durante el calentamiento; tambin es el intervalo de temperatura durante el cual desaparece
la austenita en el enfriamiento. As, hay dos intervalos, los cuales pueden
superponerse en parte, pero nunca coincidir. El margen o interv~lo de
calentamiento es ms alto que el de enfriamiento.

60

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

2.4 DUREZA. La dureza de un material es una medida de su resistencia a la indentacin o penetracin localizada. y constituye una de las
propiedades ms importantes a causa de que. correctamente interpretada,
da mucha informacin acerca de la condicin o estado del metal. Los instrumentos que ms comnmente se usan para determinar la dureza son
los Brinell. Rockwell. Vickers y escleroscopio Shore. Los nmeros asignados a los grados de dureza. o ndice de dureza. aumentan con sta.
El nmero de dureza BrineIl NDB (o bien BHN en ingls) se determina aplicando una esfera templada de 10 mm de dimetro sobre la superficie del material que se ensaya a una presin conocida normalizada(3000 kg como carga tpica para acero: 500 kg para metales blandos)
durante 10 segundos o ms.
La carga en kilogramos dividida por el rea de la superficie de indentacin o penetracin (superficie real de la huella) en milmetros cuadrados. es el NDB. Este nmero de dureza est estrechamente relacionado
con el mximo esfuerzo o resistencia a traccin del acero como sigue:
(2.1)
(2.1')

= 35(NDB)

= (500)(BHN)

psi

Su
Su

(0,5)(NDB) kg/cm2
O

[PARA ACERO CUANDO 200

4]

(O.5)(BHN) ksi.

< NDB < 400]

El intervalo probable de valores es 33.1 (NDB) < Su < 37,2 (NDB) en kilogramos/centmetros cuadrados [o bien 470 (NDB) < Su < 530 (NDB)
en psi]. Esta aproximacin slo se debe utilizar cuando no se disponga de
datos de ensayos, y adems no se debe aplicar a ningn otro metal.
El medidor de durezas Rockwell, ms rpido que el Brinell y ampliamente usado comercialmente. utiliza varios 'penetradores diferentes y mide
realmente la profundidad de penetracin. Cada penetrador se identifica
mediante un smbolo. como sigue (especificar siempre la escala Rockwell):
Rockwell B (Ra), bola de 1,587 mm (1/16 pulg), carga de 100 kg. para metales semiblandos, por ejemplo, aleaciones de cobre y acero suave.
Rockwell e (Re), penetrador de diamante, carga de 150 kg, para metales
duros, por ejemplo, acero duro.
Rockwell A (RA), penetrador de diamante, carga de 60 kg, para metales
extremadamente duros, tales como el carburo de tungsteno.
Rockwell D (RD), penetrador de diamante, carga de 100 kg. Se emplea
algunas veces para metales con endurecimiento superficial.
Rockwell E (RE)' bola de 3,175 mm (1/8 pulg), carga de 100 kg, para metales blandos, tales como los metales de cojinetes y magnesio.
Rockwell F, bola de 1,587 mm (1/16 pulg); y Rockwell H, K, L, M, P. R,
S, V, con bolas de diferentes tamaos. Se emplean todas para materiales
blandos en sustitucin de la escala E.
Escala G, bola de 1,587 mm (1/16 pulg), para el bronce fosforoso.
El medidor superficial Rockwell, que es una mquina distinta, se emplea
con piezas de material demasiado delgado para ensayado en el medidor nor-

DUREZA

61

mal. Las escalas que se aplican con este medidor son las siguientes: N para
materiales de dureza
T para materiales de dureza B. El penetrador de la
escala N es de diamante y la carga puede ser de 15, 30 45 kg, designndose
por 15-N, 30-N Y 45-N, respectivamente. El penetrador de la escala T es una
bola de 1,587 mm (1/16 pulg) con las mismas cargas que en el caso precedente
y con las denominaciones 15-T, 30-T Y 45-T.

e;

El medidor Vickers tiene un penetrador de diamante cuya forma. es

una pirmide de base cuadrada. El nmero de dureza Vickers es igual a
la carga en kilogramos dividida por el rea de la impresin en milmetroS
cuadrados ..
El ndice de dureza correspondiente al escleroscopio Shore se obtiene
dejando caer libremente un martillo con punta de diamante sobre la pieza
que se ensaya y midiendo la altura de rebote. Esta altura es el ndice
Shore correspondiente; cuanto mayor es la altura de rebote, mayor es la
dureza del material. El medidor Shore se puede emplear para piezas muy
grandes y frecuentemente como instrumento de inspeccin rpida, pero
sus resultados son menos precisos que con los otros medidores. Las conversiones de uno a otro ndice de dureza se encuentran en la figura AF 4,
que da las relaciones aproximadas para el acero. El trmino dureza de
lima (file hard) que se encuentra frecuentemente en la literatura tcnica,
equivale aproximadamente a un 600 NDB (BHN) Brinell.
2.5 NMEROS. DE ESPECIFICACIN AISI y SAE. Existen numerosas especificaCiones de materiales normalizadas o standard [2.2.2.3.2.6].
Algunas grandes organizaciones de consumidores y casi todos los productores tienen sus propias normas. Los organismos militares tienen gran
nmero de ellas. Sin embargo, las principales organizaciones cuyas especificaciones se usan ms generalmente en Estados Unidos, son: la Sociedad
Norteamericana de Ensayo de Materiales (A.S.T.M. = American Society
for Testing Materials), la Sociedad de Ingenieros de Automocin (S.A.E. =
Society of Automotive Engineers) y el Instituto Norteamericano del Hier~o
y del Acero (A.I.S.I. = American Iron and Steel lnstitute). Los nmeros
de especificacin SAE y AISI son iguales para el acero, excepto en que
la AISI utiliza los prefijos B, C. D Y E para indicar el mtodo de obtencin del acero; vase tabla 2.1.
En general y en lo que se refiere al acero, la primera cifra (o las dos
primeras) del nmero representa un tipo de acero, por ejemplo, lXXX es
un acero al carbono corriente, l1XX es un acero al carbono corriente con
mayor contenido de azufre para facilidad de corte, 2XXX es mi acero al
niquel. Las dos ltimas cifras en un nmero de especificacin de cuatro
cifras, se refieren al contenido aproximado o promedio de carbono en
puntos (<<points) o centsimas de 1 %. Por ejemplo, un SAE 1030
o un AISI CI030 tiene aproximadamente un 0,30 % de carbono, es decir.
30 puntos de carbono (el intervalo nominal de contenido de carbono es

60

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

2.4 DUREZA. La dureza de un material es una medida de su resistencia a la indentacin o penetracin localizada. y constituye una de las
propiedades ms importantes a causa de que. correctamente interpretada,
da mucha informacin acerca de la condicin o estado del metal. Los instrumentos que ms comnmente se usan para determinar la dureza son
los Brinell. Rockwell. Vickers y escleroscopio Shore. Los nmeros asignados a los grados de dureza. o ndice de dureza. aumentan con sta.
El nmero de dureza BrineIl NDB (o bien BHN en ingls) se determina aplicando una esfera templada de 10 mm de dimetro sobre la superficie del material que se ensaya a una presin conocida normalizada(3000 kg como carga tpica para acero: 500 kg para metales blandos)
durante 10 segundos o ms.
La carga en kilogramos dividida por el rea de la superficie de indentacin o penetracin (superficie real de la huella) en milmetros cuadrados. es el NDB. Este nmero de dureza est estrechamente relacionado
con el mximo esfuerzo o resistencia a traccin del acero como sigue:
(2.1)
(2.1')

= 35(NDB)

= (500)(BHN)

psi

Su
Su

(0,5)(NDB) kg/cm2
O

[PARA ACERO CUANDO 200

4]

(O.5)(BHN) ksi.

< NDB < 400]

El intervalo probable de valores es 33.1 (NDB) < Su < 37,2 (NDB) en kilogramos/centmetros cuadrados [o bien 470 (NDB) < Su < 530 (NDB)
en psi]. Esta aproximacin slo se debe utilizar cuando no se disponga de
datos de ensayos, y adems no se debe aplicar a ningn otro metal.
El medidor de durezas Rockwell, ms rpido que el Brinell y ampliamente usado comercialmente. utiliza varios 'penetradores diferentes y mide
realmente la profundidad de penetracin. Cada penetrador se identifica
mediante un smbolo. como sigue (especificar siempre la escala Rockwell):
Rockwell B (Ra), bola de 1,587 mm (1/16 pulg), carga de 100 kg. para metales semiblandos, por ejemplo, aleaciones de cobre y acero suave.
Rockwell e (Re), penetrador de diamante, carga de 150 kg, para metales
duros, por ejemplo, acero duro.
Rockwell A (RA), penetrador de diamante, carga de 60 kg, para metales
extremadamente duros, tales como el carburo de tungsteno.
Rockwell D (RD), penetrador de diamante, carga de 100 kg. Se emplea
algunas veces para metales con endurecimiento superficial.
Rockwell E (RE)' bola de 3,175 mm (1/8 pulg), carga de 100 kg, para metales blandos, tales como los metales de cojinetes y magnesio.
Rockwell F, bola de 1,587 mm (1/16 pulg); y Rockwell H, K, L, M, P. R,
S, V, con bolas de diferentes tamaos. Se emplean todas para materiales
blandos en sustitucin de la escala E.
Escala G, bola de 1,587 mm (1/16 pulg), para el bronce fosforoso.
El medidor superficial Rockwell, que es una mquina distinta, se emplea
con piezas de material demasiado delgado para ensayado en el medidor nor-

DUREZA

61

mal. Las escalas que se aplican con este medidor son las siguientes: N para
materiales de dureza
T para materiales de dureza B. El penetrador de la
escala N es de diamante y la carga puede ser de 15, 30 45 kg, designndose
por 15-N, 30-N Y 45-N, respectivamente. El penetrador de la escala T es una
bola de 1,587 mm (1/16 pulg) con las mismas cargas que en el caso precedente
y con las denominaciones 15-T, 30-T Y 45-T.

e;

El medidor Vickers tiene un penetrador de diamante cuya forma. es

una pirmide de base cuadrada. El nmero de dureza Vickers es igual a
la carga en kilogramos dividida por el rea de la impresin en milmetroS
cuadrados ..
El ndice de dureza correspondiente al escleroscopio Shore se obtiene
dejando caer libremente un martillo con punta de diamante sobre la pieza
que se ensaya y midiendo la altura de rebote. Esta altura es el ndice
Shore correspondiente; cuanto mayor es la altura de rebote, mayor es la
dureza del material. El medidor Shore se puede emplear para piezas muy
grandes y frecuentemente como instrumento de inspeccin rpida, pero
sus resultados son menos precisos que con los otros medidores. Las conversiones de uno a otro ndice de dureza se encuentran en la figura AF 4,
que da las relaciones aproximadas para el acero. El trmino dureza de
lima (file hard) que se encuentra frecuentemente en la literatura tcnica,
equivale aproximadamente a un 600 NDB (BHN) Brinell.
2.5 NMEROS. DE ESPECIFICACIN AISI y SAE. Existen numerosas especificaCiones de materiales normalizadas o standard [2.2.2.3.2.6].
Algunas grandes organizaciones de consumidores y casi todos los productores tienen sus propias normas. Los organismos militares tienen gran
nmero de ellas. Sin embargo, las principales organizaciones cuyas especificaciones se usan ms generalmente en Estados Unidos, son: la Sociedad
Norteamericana de Ensayo de Materiales (A.S.T.M. = American Society
for Testing Materials), la Sociedad de Ingenieros de Automocin (S.A.E. =
Society of Automotive Engineers) y el Instituto Norteamericano del Hier~o
y del Acero (A.I.S.I. = American Iron and Steel lnstitute). Los nmeros
de especificacin SAE y AISI son iguales para el acero, excepto en que
la AISI utiliza los prefijos B, C. D Y E para indicar el mtodo de obtencin del acero; vase tabla 2.1.
En general y en lo que se refiere al acero, la primera cifra (o las dos
primeras) del nmero representa un tipo de acero, por ejemplo, lXXX es
un acero al carbono corriente, l1XX es un acero al carbono corriente con
mayor contenido de azufre para facilidad de corte, 2XXX es mi acero al
niquel. Las dos ltimas cifras en un nmero de especificacin de cuatro
cifras, se refieren al contenido aproximado o promedio de carbono en
puntos (<<points) o centsimas de 1 %. Por ejemplo, un SAE 1030
o un AISI CI030 tiene aproximadamente un 0,30 % de carbono, es decir.
30 puntos de carbono (el intervalo nominal de contenido de carbono es

62

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

0,28-0,34 %). En el 8620, el contenido medio de carbono

mente 0,20 % (intervalo de 0,18-0,23 %).

2
es aproximada-

TABLA 2.1 SISTEMA DE NUMERACIN DE LAS

FSPECIFICACIONFS AISI y SAE PARA ACEROS
En el sistema AISI, los prefijos tienen los significados siguientes: B, acero Bessemer
cido al carbono; C, acero Siemens-Mutin (o de hogar abierto) bsico al carbono;
D, acero Siemens-Martin cido al carbono; E, acero de horno elctrico (ordinariamente aleado). Las letras BoL en medio del nmero de la especificacin indican
que han sido aadidos boro o plomo, respectivamente, como 94 B 40 Y 11 L 41
( 2.6). Una H al final indica que el material puede ser adquirido con una templabilidad especificada, como 9840H ( 2.7).
I

ACERO
9XXX
lOXX
514XXCromo.
2XXX
6XXX
5XXX
14XX
lIXX
13XX
S15XX
303XX
4XXX
92XX
corrosin
41XX
43XX
46XX
Cromo-vana
Silicio-manganeso
(excepto
92XX)
. .,3XXX
resistente
al dio
calor
" i..
y 48XX
aSAE
la
Nquel-cromo-molibdeno
Molibdeno-nquel
...
SAE
Nquel-cromo-molibdeno.
47XX
I Molibdeno-cromo-nquel.
1,

Por ejemplo, el examen de la tabla A T 7 indica que en general la

resistencia del acero aumenta con su contenido de carbono, mientras la
ductilidad disminuye. A continuacin sugerimos los usos tpicos del acero
dulce al carbono ordinario.
Carbono, 10-20 puntos, grupo 10XX. Utilizado para tuberas, forjados,
piezas de acero prensadas, tornillos, remaches o roblones y para piezas de superficie endurecida cementada.
Carbono, 10-20 puntos, grupo lIXX. Debido a que tiene mayor contenido
de azufre en ciertos tipos, es de corte fcil y bueno para utilizarlo en mquinas roscadoras automticas para la fabricacin de partes diversas, incluyendo tornillos; puede tambin cementarse. Para endurecimiento superficial,
los aceros de hogar abierto o Siemens-Martin identificados por el smbolo C
en la especificacin AISI, son preferibles. Los aceros de ms alto contenido
de carbono del grupo llXX, como 1141, contienen ms manganeso y se
prestan al tratamiento trmico para mejorar sus propiedades mecnicas. Vase
tabla AT 9. Estos aceros no se sueldan, usualmente.
Carbono, 20-30 puntos. Tipos de aceros para aplicacin en general. utilizados para piezas forjadas y mecanizadas; tornillos; tambin para acero estructural y planchas de caldera.

5]

NMEROS

DE ESPECIFICACIN

AISI

SAE

63

Carbono, 30-55 puntos. Con 0,40-0,50 % C, utilizados frecuentemente para

piezas diversas forjadas y mecanizadas; ejes. A menudo tratados trmicamente para mejorar sus propiedades mecnicas. Acabados en fro para ejes y
piezas anlogas.
Carbono, 60-95 puntos. Pueden ser endurecidos para obtener un buen filo
o borde cortante, especialmente para los contenidos ms elevados de carbono;
por consiguiente, se les utiliza para herramientas. Tambin para muelles.
Alta resistencia y baja ductilidad. Casi siempre son tratados trmicamente
para que tengan una dureza Brinell de 375 o ms elevada.
2.6 ACEROS ALEADOS.
El acero dulce de aleacin es una acero que
contiene cantidades importantes de metales aleables, siendo los ms comnmente empleados: aluminio, cromo, cobalto, cobre, manganeso, molibdeno, nquel, fsforo, silicio, titanio, tungsteno y vanadio. Se recurre a
la aleacin para mejorar las posibilidades de endurecimiento
del acero
( 2.7), para reducir la deformacin por tratamiento trmico, para aumentar la tenacidad, la ductilidad y la resistencia a la traccin y tambin para
mejorar las propiedades a bajas o altas temperaturas.
Vase las indicaciones sobre aceros aleados que se dan ms adelante. Los aceros de aleacin pueden ser tratados hasta conferirles la dureza que se desee mediante
un temple menos brusco y por consiguiente con menos alteracin por
deformacin y agrietamiento. En piezas pequeas, es necesaria una cantidad relativamente pequea de elementos de aleacin para que la pieza
responda en profundidad al tratamiento trmico. Las piezas grandes deben
tener cantidades mayores de elementos de aleacin para obtener la templabilidad adecuada. Los aceros aleados se pueden clasificar como sigue:
(a) Aceros estructurales de aleacin baja (no tratados trmicamente).
Estos aceros (Sy::::" 3515 kg/cm", o bien 50 ksi, laminados) fueron creados
para usos estructurales en los cuales es importante que las piezas sean de
poco peso (pero no extremadamente, como en aeronutica) tales como en la
industria del transporte, pero son tambin utilizados en otras estructuras.
El fsforo (0,03-0,15 %) es un elemento eficaz para lograr un aumento de
resistencia, lo mismo que el nquel (0,5-2 %) y el cobre (0,2-1,25 %). El cobre
confiere tambin resistencia a la corrosin por agentes atmosfricos. El carbono entra normalmente en proporcin de 0,15-0,20 %, pero en ocasiones
este porcentaje puede ser mayor. Otros metales empleados en estas aleaciones
son manganeso, silicio, cromo y molibdeno, pero no necesariamente a la vez.
Se sueldan fcilmente y no se templan al aire.
(b) Aceros aleados con bajo contenido de carbono (0,10-0,25 % C), aceros (c~
A\ISI,
utilizados
principalmente
Aceros
aleados
de contenido para
mediocementacin.
de carbono (0,25-0,50 % C), usualment~ templados y revenidos para conseguir un grado de dureza Brinell entre 2~0 y 400.
(d) Aceros aleados de alto contenido de carbono (0,50-0,70 '10 C o ms),
de ordinario tratados trmica mente para lograr una dureza Brinell de 375
a 500, utilizados en muelles o resortes, piezas resistentes al desgaste, etc.

62

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

0,28-0,34 %). En el 8620, el contenido medio de carbono

mente 0,20 % (intervalo de 0,18-0,23 %).

2
es aproximada-

TABLA 2.1 SISTEMA DE NUMERACIN DE LAS

FSPECIFICACIONFS AISI y SAE PARA ACEROS
En el sistema AISI, los prefijos tienen los significados siguientes: B, acero Bessemer
cido al carbono; C, acero Siemens-Mutin (o de hogar abierto) bsico al carbono;
D, acero Siemens-Martin cido al carbono; E, acero de horno elctrico (ordinariamente aleado). Las letras BoL en medio del nmero de la especificacin indican
que han sido aadidos boro o plomo, respectivamente, como 94 B 40 Y 11 L 41
( 2.6). Una H al final indica que el material puede ser adquirido con una templabilidad especificada, como 9840H ( 2.7).
I

ACERO
9XXX
lOXX
514XXCromo.
2XXX
6XXX
5XXX
14XX
lIXX
13XX
S15XX
303XX
4XXX
92XX
corrosin
41XX
43XX
46XX
Cromo-vana
Silicio-manganeso
(excepto
92XX)
. .,3XXX
resistente
al dio
calor
" i..
y 48XX
aSAE
la
Nquel-cromo-molibdeno
Molibdeno-nquel
...
SAE
Nquel-cromo-molibdeno.
47XX
I Molibdeno-cromo-nquel.
1,

Por ejemplo, el examen de la tabla A T 7 indica que en general la

resistencia del acero aumenta con su contenido de carbono, mientras la
ductilidad disminuye. A continuacin sugerimos los usos tpicos del acero
dulce al carbono ordinario.
Carbono, 10-20 puntos, grupo 10XX. Utilizado para tuberas, forjados,
piezas de acero prensadas, tornillos, remaches o roblones y para piezas de superficie endurecida cementada.
Carbono, 10-20 puntos, grupo lIXX. Debido a que tiene mayor contenido
de azufre en ciertos tipos, es de corte fcil y bueno para utilizarlo en mquinas roscadoras automticas para la fabricacin de partes diversas, incluyendo tornillos; puede tambin cementarse. Para endurecimiento superficial,
los aceros de hogar abierto o Siemens-Martin identificados por el smbolo C
en la especificacin AISI, son preferibles. Los aceros de ms alto contenido
de carbono del grupo llXX, como 1141, contienen ms manganeso y se
prestan al tratamiento trmico para mejorar sus propiedades mecnicas. Vase
tabla AT 9. Estos aceros no se sueldan, usualmente.
Carbono, 20-30 puntos. Tipos de aceros para aplicacin en general. utilizados para piezas forjadas y mecanizadas; tornillos; tambin para acero estructural y planchas de caldera.

5]

NMEROS

DE ESPECIFICACIN

AISI

SAE

63

Carbono, 30-55 puntos. Con 0,40-0,50 % C, utilizados frecuentemente para

piezas diversas forjadas y mecanizadas; ejes. A menudo tratados trmicamente para mejorar sus propiedades mecnicas. Acabados en fro para ejes y
piezas anlogas.
Carbono, 60-95 puntos. Pueden ser endurecidos para obtener un buen filo
o borde cortante, especialmente para los contenidos ms elevados de carbono;
por consiguiente, se les utiliza para herramientas. Tambin para muelles.
Alta resistencia y baja ductilidad. Casi siempre son tratados trmicamente
para que tengan una dureza Brinell de 375 o ms elevada.
2.6 ACEROS ALEADOS.
El acero dulce de aleacin es una acero que
contiene cantidades importantes de metales aleables, siendo los ms comnmente empleados: aluminio, cromo, cobalto, cobre, manganeso, molibdeno, nquel, fsforo, silicio, titanio, tungsteno y vanadio. Se recurre a
la aleacin para mejorar las posibilidades de endurecimiento
del acero
( 2.7), para reducir la deformacin por tratamiento trmico, para aumentar la tenacidad, la ductilidad y la resistencia a la traccin y tambin para
mejorar las propiedades a bajas o altas temperaturas.
Vase las indicaciones sobre aceros aleados que se dan ms adelante. Los aceros de aleacin pueden ser tratados hasta conferirles la dureza que se desee mediante
un temple menos brusco y por consiguiente con menos alteracin por
deformacin y agrietamiento. En piezas pequeas, es necesaria una cantidad relativamente pequea de elementos de aleacin para que la pieza
responda en profundidad al tratamiento trmico. Las piezas grandes deben
tener cantidades mayores de elementos de aleacin para obtener la templabilidad adecuada. Los aceros aleados se pueden clasificar como sigue:
(a) Aceros estructurales de aleacin baja (no tratados trmicamente).
Estos aceros (Sy::::" 3515 kg/cm", o bien 50 ksi, laminados) fueron creados
para usos estructurales en los cuales es importante que las piezas sean de
poco peso (pero no extremadamente, como en aeronutica) tales como en la
industria del transporte, pero son tambin utilizados en otras estructuras.
El fsforo (0,03-0,15 %) es un elemento eficaz para lograr un aumento de
resistencia, lo mismo que el nquel (0,5-2 %) y el cobre (0,2-1,25 %). El cobre
confiere tambin resistencia a la corrosin por agentes atmosfricos. El carbono entra normalmente en proporcin de 0,15-0,20 %, pero en ocasiones
este porcentaje puede ser mayor. Otros metales empleados en estas aleaciones
son manganeso, silicio, cromo y molibdeno, pero no necesariamente a la vez.
Se sueldan fcilmente y no se templan al aire.
(b) Aceros aleados con bajo contenido de carbono (0,10-0,25 % C), aceros (c~
A\ISI,
utilizados
principalmente
Aceros
aleados
de contenido para
mediocementacin.
de carbono (0,25-0,50 % C), usualment~ templados y revenidos para conseguir un grado de dureza Brinell entre 2~0 y 400.
(d) Aceros aleados de alto contenido de carbono (0,50-0,70 '10 C o ms),
de ordinario tratados trmica mente para lograr una dureza Brinell de 375
a 500, utilizados en muelles o resortes, piezas resistentes al desgaste, etc.

64

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2

(e) Aceros de alta aleacin, tales como los inoxidables.

Algunas breves observaciones acerca de los principales elementos de aleacin sugerirn otras aplicaciones de las aleaciones (smbolos qumicos entre
parntesis).
El aluminio (Al) es un desoxidante eficiente; se emplea en aceros aleados
para nitruracin (<<nitralloys)y favorece la obtencin de grano fino.
El boro (B) en cantidades muy pequeas (0,001 % o menos) es un agente
endurecedor econmico en aceros desoxidados de contenidos medio o bajo
de carbono. No afecta a la resistencia a la traccin.
El cromo (Cr) mejora econmicamente la templabilidad, la resistencia a
la corrosin (con otras aleaciones), la resistencia mecnica a altas temperaturas
y las propiedades de resistencia al desgaste'(alto contenido de carbono).
El cobalto (Co) mejora la dureza al rojo.
_
El columbio (Cb) se utiliza frecuentemente para estabilizar el acero
inoxidable (es decir, para que prevalezca sobre el carbono y evite la formacin de carburos perjudiciales).
El cobre (Cu) mejora la resistencia del acero a la corrosin atmosfrica;
en proporciones de hasta 4 '/~ aumenta la fluidez de la colada; mejora la resistencia a la traccin y la relacin de fluencia en estado normalizado. Re
lacin de fluencia = su/su' Con ms de 0,75 '/'0 de Cu, los aceros pueden ser
endurecidos por precipitacin.
El plomo (Pb) mejora la facilidad de tallado a mquina; pero afecta de
distinto modo a diferentes aleaciones.
El manganeso (Mn) mejora la resistencia y aumenta moderadamente la
templabilidad, contrarrestando la fragilidad producida por el azufre. Presente
en todos los aceros, constituye un elemento de aleacin cuando su proporcin
excede de 0,6 %, como en los aceros 13XX. Los aceros al manganeso con
contenido medio de carbono son quebradizos a temperaturas superiores a
3160 C, o sea 6000 F. El acero austentico al manganeso (no el 13XX) con
tiene tpicamente 1,2 % C y 12-13% Mn y responde ms rpidamente al
endurecimiento por deformacin en fro.
El molibdeno (Mo) aumenta la templabilidad de modo acusado y econmico (cuando Mo Cr) y tiende a disminuir el ablandamiento del revenido,
mejorando la resistencia al escurrimento plstico o fluencia y la dureza al
rojo, mejora la resistencia al desgaste por la formacin de partculas resis
tentes a la abrasin. Es el elemento de aleacin ms eficaz para mejorar la
resistencia a altas temperaturas. Las aleaciones de molibdeno - no las de
acero al molibdeno- resultan muy eficaces a temperaturas superiores a
8160 C, o sea 15000 F (vase 2.21).
El nquel (Ni) confiere mayor resistencia a los aceros no templados y
recocidos, da tenacidad al acero (especialmente a bajas temperaturas) y simplifica el tratamiento trmico por reducir la deformacin. Es el elemento
ms eficaz para reducir la fragilidad del acero a temperatura muy baja; vase 2.22. Es uno de los elementos principales de aleacin para el acero
inoxidable ( 2.15).
El fsforo (P) aumenta la templabilidad, da mayor resistencia a los aceros de bajo contenido de carbono, mejora la facilidad de trabajo a mquina
de los aceros de corte fcil y la resistencia a la corrosin.

>

6]

ACEROS ALEAOOS

65

El selenio (Se) mejora la facilidad de trabajo a mquina del acero inoxidable; tambin se aade con el mismo fin a aceros al carbono' resulfurizados
con plomo.
El silicio (Si) aumenta la resistencia de los aceros de baja aleacin y mejora la resistencia a la oxidacin a altas temperaturas; es un buen--agente
desoxidante y promueve la finura de grano.
El tntalo (Ta) es un estabilizador (vase columbia).
"',
El titanio (Ti) se utiliza para desoxidar y para estabilizar los aceros austenticos inoxidables (impidiendo la corrosin intergranular y la fragilidad
custica); aumenta la dureza y la resistencia del acero de bajo contenido 'de
carbono y mejora la resistencia al escurrimiento plstico.
El tungsteno o volframio (W) aumenta acusadamente la templabilidad en
pequeas cantidades y mejora la dureza y la resistencia a altas temperaturas.
Constituye un elemento caro de aleacin y slo se emplea donde se puede
obtener una ventaja particular, como en aceros de herramientas de alta velocidad o de corte rpido en que forma un carburo duro muy estable y resistente
a la abrasin.
El vanadio (V) proporciona una estructura de grano fino, mejora la relacin entre la resistencia a la fatiga y la resistencia mxima a la traccin de
los aceros con contenido medio de carbono (de alrededor de 0,57), aumenta
considerablemente la templabilidad cuando est disuelto y hace que el acero
conserve su resistencia y dureza a alta temperatura. Es el elemento ms eficaz
para retardar el ablandamiento durante el revenido y por ello se emplea
mucho en los' aceros de herramientas.
Como todos los aceros aleados son ms caros que los aceros simples
al carbono, no deben ser empleados ms que cuando reporten alguna ventaja. Dosificando adecuadamente los contenidos de elementos de aleacin
y de carbono, se puede obtener una resistencia determinada con alta ductilidad o la ductilidad que se desee con resistencia ms alta que la posible
sin elementos de aleacin. Como stos mejoran generalmente las propiedades mecnicas, en los aceros aleados que los contienen la relacin-resistencia/peso es ms elevada y, por consiguiente, hacen posible reducir las dimensiones de las piezas, lo que en parte compensa' el aumento
de coste por unidad de peso. Es importante tener en cuenta que el mdulo de elasticidad E (y G) es virtualmente el mismo en los aceros aleados
que en los aceros al carbono y por consiguiente, si el proyecto ha de ha
cerse basndose en la rigidez. no reporta ventaja alguna el uso de acero
aleado, pues ste se deforma la misma magnitud por esfuerzo unitario
que el acero al carbono.
Cuando se utiliza un acero aleado, en general deber ser termo tratado
convenientemente para obtener las propiedades ms adecuadas a su finalidad. Vanse tablas en el Apndice_ He aqu ejemplos de los usos de
aceros aleados:
AISI 2330: pernos, chavetas, prisioneros, tubos sometidos a esfuerzos de
torsin, tornillos de presin.

64

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2

(e) Aceros de alta aleacin, tales como los inoxidables.

Algunas breves observaciones acerca de los principales elementos de aleacin sugerirn otras aplicaciones de las aleaciones (smbolos qumicos entre
parntesis).
El aluminio (Al) es un desoxidante eficiente; se emplea en aceros aleados
para nitruracin (<<nitralloys)y favorece la obtencin de grano fino.
El boro (B) en cantidades muy pequeas (0,001 % o menos) es un agente
endurecedor econmico en aceros desoxidados de contenidos medio o bajo
de carbono. No afecta a la resistencia a la traccin.
El cromo (Cr) mejora econmicamente la templabilidad, la resistencia a
la corrosin (con otras aleaciones), la resistencia mecnica a altas temperaturas
y las propiedades de resistencia al desgaste'(alto contenido de carbono).
El cobalto (Co) mejora la dureza al rojo.
_
El columbio (Cb) se utiliza frecuentemente para estabilizar el acero
inoxidable (es decir, para que prevalezca sobre el carbono y evite la formacin de carburos perjudiciales).
El cobre (Cu) mejora la resistencia del acero a la corrosin atmosfrica;
en proporciones de hasta 4 '/~ aumenta la fluidez de la colada; mejora la resistencia a la traccin y la relacin de fluencia en estado normalizado. Re
lacin de fluencia = su/su' Con ms de 0,75 '/'0 de Cu, los aceros pueden ser
endurecidos por precipitacin.
El plomo (Pb) mejora la facilidad de tallado a mquina; pero afecta de
distinto modo a diferentes aleaciones.
El manganeso (Mn) mejora la resistencia y aumenta moderadamente la
templabilidad, contrarrestando la fragilidad producida por el azufre. Presente
en todos los aceros, constituye un elemento de aleacin cuando su proporcin
excede de 0,6 %, como en los aceros 13XX. Los aceros al manganeso con
contenido medio de carbono son quebradizos a temperaturas superiores a
3160 C, o sea 6000 F. El acero austentico al manganeso (no el 13XX) con
tiene tpicamente 1,2 % C y 12-13% Mn y responde ms rpidamente al
endurecimiento por deformacin en fro.
El molibdeno (Mo) aumenta la templabilidad de modo acusado y econmico (cuando Mo Cr) y tiende a disminuir el ablandamiento del revenido,
mejorando la resistencia al escurrimento plstico o fluencia y la dureza al
rojo, mejora la resistencia al desgaste por la formacin de partculas resis
tentes a la abrasin. Es el elemento de aleacin ms eficaz para mejorar la
resistencia a altas temperaturas. Las aleaciones de molibdeno - no las de
acero al molibdeno- resultan muy eficaces a temperaturas superiores a
8160 C, o sea 15000 F (vase 2.21).
El nquel (Ni) confiere mayor resistencia a los aceros no templados y
recocidos, da tenacidad al acero (especialmente a bajas temperaturas) y simplifica el tratamiento trmico por reducir la deformacin. Es el elemento
ms eficaz para reducir la fragilidad del acero a temperatura muy baja; vase 2.22. Es uno de los elementos principales de aleacin para el acero
inoxidable ( 2.15).
El fsforo (P) aumenta la templabilidad, da mayor resistencia a los aceros de bajo contenido de carbono, mejora la facilidad de trabajo a mquina
de los aceros de corte fcil y la resistencia a la corrosin.

>

6]

ACEROS ALEAOOS

65

El selenio (Se) mejora la facilidad de trabajo a mquina del acero inoxidable; tambin se aade con el mismo fin a aceros al carbono' resulfurizados
con plomo.
El silicio (Si) aumenta la resistencia de los aceros de baja aleacin y mejora la resistencia a la oxidacin a altas temperaturas; es un buen--agente
desoxidante y promueve la finura de grano.
El tntalo (Ta) es un estabilizador (vase columbia).
"',
El titanio (Ti) se utiliza para desoxidar y para estabilizar los aceros austenticos inoxidables (impidiendo la corrosin intergranular y la fragilidad
custica); aumenta la dureza y la resistencia del acero de bajo contenido 'de
carbono y mejora la resistencia al escurrimiento plstico.
El tungsteno o volframio (W) aumenta acusadamente la templabilidad en
pequeas cantidades y mejora la dureza y la resistencia a altas temperaturas.
Constituye un elemento caro de aleacin y slo se emplea donde se puede
obtener una ventaja particular, como en aceros de herramientas de alta velocidad o de corte rpido en que forma un carburo duro muy estable y resistente
a la abrasin.
El vanadio (V) proporciona una estructura de grano fino, mejora la relacin entre la resistencia a la fatiga y la resistencia mxima a la traccin de
los aceros con contenido medio de carbono (de alrededor de 0,57), aumenta
considerablemente la templabilidad cuando est disuelto y hace que el acero
conserve su resistencia y dureza a alta temperatura. Es el elemento ms eficaz
para retardar el ablandamiento durante el revenido y por ello se emplea
mucho en los' aceros de herramientas.
Como todos los aceros aleados son ms caros que los aceros simples
al carbono, no deben ser empleados ms que cuando reporten alguna ventaja. Dosificando adecuadamente los contenidos de elementos de aleacin
y de carbono, se puede obtener una resistencia determinada con alta ductilidad o la ductilidad que se desee con resistencia ms alta que la posible
sin elementos de aleacin. Como stos mejoran generalmente las propiedades mecnicas, en los aceros aleados que los contienen la relacin-resistencia/peso es ms elevada y, por consiguiente, hacen posible reducir las dimensiones de las piezas, lo que en parte compensa' el aumento
de coste por unidad de peso. Es importante tener en cuenta que el mdulo de elasticidad E (y G) es virtualmente el mismo en los aceros aleados
que en los aceros al carbono y por consiguiente, si el proyecto ha de ha
cerse basndose en la rigidez. no reporta ventaja alguna el uso de acero
aleado, pues ste se deforma la misma magnitud por esfuerzo unitario
que el acero al carbono.
Cuando se utiliza un acero aleado, en general deber ser termo tratado
convenientemente para obtener las propiedades ms adecuadas a su finalidad. Vanse tablas en el Apndice_ He aqu ejemplos de los usos de
aceros aleados:
AISI 2330: pernos, chavetas, prisioneros, tubos sometidos a esfuerzos de
torsin, tornillos de presin.

66

LOS MATE,RIALES

y sus

7]
PROPIEDADES

[CAP.

TEMPLABILlDAD

67

AISI 2340: ejes templados y revenidos, bielas, pernos sometidos a esfuerzos muy elevados, piezas forjadas.
AISI 2350: ruedas de engranaje de elevada capacidad de trabajo, ejes,
piezas de mquina sometidas a servicio pesado.
AISI 3130: ejes, pernos, palancas de la direccin.
AISI 3140: cigiieales de motores de aviacin y camiones, juntas de herramientas para perforacin de pozos petrolferos o de gas' natural, ejes acanalados o ranurados, rboles o ejes de giro, equipo de movimiento de tierras.
AISI 3150: partes resistentes al desgaste en mquinas excavadoras y agrcolas, ruedas de engranaje, piezas forjadas.
AISI 3240: ejes, pasadores y chavetas sometidos a grandes esfuerzos,
engranajes.
AISI 3300 (serie): para elementos pesados que requieran profunda penetracin del tratamiento trmico (templabilidad) y elevada resistencia a la
fatiga por unidad de peso.
AISI 4063: resortes o muelles de ballesta (hojas) y en espiral.
AISI 4130, 4140: bielas y ejes de automvil; piezas de aviacin y tubos.
AISI 4340: cigiieales, ejes, engranajes, piezas de tren de aterriZaje; probablemente el mejor acero AISI para aplicaciones generales.
Al SI 4640: engranajes, ejes acanalados, herramientas manuales, partes diversas de mquinas para servicio pesado.
AISI 8630: bielas" pernos, perfiles; enducere al aire despus de soldado
AISI 8640, 8740: engranajes, ejes de hlices propulsoras, rtulas o juntas
de charnela, perfiles. -',
Las aleaciones con 10-20 puntos de carbono (recordemos que un punto
equivale a 0,01 % de carbono) se emplean mucho cementadas ( 2.8) en la
produccin de pernos, pasadores, dientes de engranajes, ejes (en las superficies de desgaste), excntricas o levas y roscas de tornillos sinfn.
2.7 TEMPLABILIDAD.
La templabilidad, tambin denominada endurecibilidad (<<hardenability), es la capacidad del acero para ser endurecido en profundidad cuando se le enfra desde una temperatura superior
a su intervalo de transformacin. Se determina mediante una probeta redonda normalizada (standard) de 2,5 cm (1 pulg) de dimetro (fig. 2.1) me_o
diante el ensayo llamado de Jominy, realizado de acuerdo con un procedimiento normalizado. Se aplana longitudinalmente
la probeta (aproximadamente 0,5 mm en profundidad) en dos generatrices opuestas (situadas
a 180) y despus se determina el nmero de dureza RockwelI e a lo
largo de toda la barra en puntos situados a distancias sucesivas de 1,587
milmetros (1/16 pulg) de intervalo desde el extremo enfriado en agua (templado). La dureza de una superficie templada depende en gran parte del
contenido de carbono, mientras que la dureza en profundidad
o templabilidad depende de los contenidos de carbono y de elementos de aleacin
y tambin del tamao del grano.
Los elementos de aleacin ms eficaces para incrementar la templabilidad son boro, vanadio, manganeso, cromo, molibdeno, fsforo, tungs-

teno (volframio) y en menor grado el nquel y el silicio. Cantidades pequeas de varios elementos aumentan la templabilidad con mayor intensidad que una cantidad relativamente
grande de un solo elemento de
aleacin.

Fig. 2.1 Ensayo de templabilidad por temple de un extremo. La probeta se calienta hasta la temperatura correcta de temple, 5e coloca en un aparato de enfriamiento como el de esta ilustracin y despus 5e roca el extremo inferior con un
chorro de agua. La parte ms endurecida de ia probeta ser el extremo expuesto
al chorro de agua y el temple ser ms enrgico. La dureza disminuir con la distancia cuando sta aumenta desde el extremo rociado, debido a que disminuye la
rapidez del enfriamiento. La buena templabilidad es especialmente importante cuando toda la 5eccin est 50metida a grandes esfuerzos; es menos importante cuando
los esfuerzos elevados estn localizados en la 5uperficie o cerca de ella. (Cortesa
de U.S. Steel Corp. Pittsburgh.)
En la figura 2.2 estn reproducidas las curvas tpicas de templabilidad,
en las que se ve que la dureza en un cierto punto de la probeta corresponde
a la dureza en el centro de una barra de cierto dimetro. Esta relacin
se obtiene experimentalmente
para cualquier clase de acero y temple particulares. Aunque es fcil endurecer una pieza de seccin transversal pequea en todo su espesor o profundidad, el material de una pieza pesada
o de seccin transversal grande debe escogerse previendo la conveniencia
de que tenga un grado determinado de dureza en toda la profundidad de
la pieza (o casi toda). La dureza en toda la profundidad
no siempre
conviene. Puede ser preferible un ncleo blando.
Algunos aceros, frecuentemente
designados por H como sufijo e,n el
nmero de designacin AISI (tabla 2.1), se pueden adquirir a base de
templabilidad fijada especificando, por ejemplo, los lmites de dureza de

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LOS MATE,RIALES

y sus

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PROPIEDADES

[CAP.

TEMPLABILlDAD

67

AISI 2340: ejes templados y revenidos, bielas, pernos sometidos a esfuerzos muy elevados, piezas forjadas.
AISI 2350: ruedas de engranaje de elevada capacidad de trabajo, ejes,
piezas de mquina sometidas a servicio pesado.
AISI 3130: ejes, pernos, palancas de la direccin.
AISI 3140: cigiieales de motores de aviacin y camiones, juntas de herramientas para perforacin de pozos petrolferos o de gas' natural, ejes acanalados o ranurados, rboles o ejes de giro, equipo de movimiento de tierras.
AISI 3150: partes resistentes al desgaste en mquinas excavadoras y agrcolas, ruedas de engranaje, piezas forjadas.
AISI 3240: ejes, pasadores y chavetas sometidos a grandes esfuerzos,
engranajes.
AISI 3300 (serie): para elementos pesados que requieran profunda penetracin del tratamiento trmico (templabilidad) y elevada resistencia a la
fatiga por unidad de peso.
AISI 4063: resortes o muelles de ballesta (hojas) y en espiral.
AISI 4130, 4140: bielas y ejes de automvil; piezas de aviacin y tubos.
AISI 4340: cigiieales, ejes, engranajes, piezas de tren de aterriZaje; probablemente el mejor acero AISI para aplicaciones generales.
Al SI 4640: engranajes, ejes acanalados, herramientas manuales, partes diversas de mquinas para servicio pesado.
AISI 8630: bielas" pernos, perfiles; enducere al aire despus de soldado
AISI 8640, 8740: engranajes, ejes de hlices propulsoras, rtulas o juntas
de charnela, perfiles. -',
Las aleaciones con 10-20 puntos de carbono (recordemos que un punto
equivale a 0,01 % de carbono) se emplean mucho cementadas ( 2.8) en la
produccin de pernos, pasadores, dientes de engranajes, ejes (en las superficies de desgaste), excntricas o levas y roscas de tornillos sinfn.
2.7 TEMPLABILIDAD.
La templabilidad, tambin denominada endurecibilidad (<<hardenability), es la capacidad del acero para ser endurecido en profundidad cuando se le enfra desde una temperatura superior
a su intervalo de transformacin. Se determina mediante una probeta redonda normalizada (standard) de 2,5 cm (1 pulg) de dimetro (fig. 2.1) me_o
diante el ensayo llamado de Jominy, realizado de acuerdo con un procedimiento normalizado. Se aplana longitudinalmente
la probeta (aproximadamente 0,5 mm en profundidad) en dos generatrices opuestas (situadas
a 180) y despus se determina el nmero de dureza RockwelI e a lo
largo de toda la barra en puntos situados a distancias sucesivas de 1,587
milmetros (1/16 pulg) de intervalo desde el extremo enfriado en agua (templado). La dureza de una superficie templada depende en gran parte del
contenido de carbono, mientras que la dureza en profundidad
o templabilidad depende de los contenidos de carbono y de elementos de aleacin
y tambin del tamao del grano.
Los elementos de aleacin ms eficaces para incrementar la templabilidad son boro, vanadio, manganeso, cromo, molibdeno, fsforo, tungs-

teno (volframio) y en menor grado el nquel y el silicio. Cantidades pequeas de varios elementos aumentan la templabilidad con mayor intensidad que una cantidad relativamente
grande de un solo elemento de
aleacin.

Fig. 2.1 Ensayo de templabilidad por temple de un extremo. La probeta se calienta hasta la temperatura correcta de temple, 5e coloca en un aparato de enfriamiento como el de esta ilustracin y despus 5e roca el extremo inferior con un
chorro de agua. La parte ms endurecida de ia probeta ser el extremo expuesto
al chorro de agua y el temple ser ms enrgico. La dureza disminuir con la distancia cuando sta aumenta desde el extremo rociado, debido a que disminuye la
rapidez del enfriamiento. La buena templabilidad es especialmente importante cuando toda la 5eccin est 50metida a grandes esfuerzos; es menos importante cuando
los esfuerzos elevados estn localizados en la 5uperficie o cerca de ella. (Cortesa
de U.S. Steel Corp. Pittsburgh.)
En la figura 2.2 estn reproducidas las curvas tpicas de templabilidad,
en las que se ve que la dureza en un cierto punto de la probeta corresponde
a la dureza en el centro de una barra de cierto dimetro. Esta relacin
se obtiene experimentalmente
para cualquier clase de acero y temple particulares. Aunque es fcil endurecer una pieza de seccin transversal pequea en todo su espesor o profundidad, el material de una pieza pesada
o de seccin transversal grande debe escogerse previendo la conveniencia
de que tenga un grado determinado de dureza en toda la profundidad de
la pieza (o casi toda). La dureza en toda la profundidad
no siempre
conviene. Puede ser preferible un ncleo blando.
Algunos aceros, frecuentemente
designados por H como sufijo e,n el
nmero de designacin AISI (tabla 2.1), se pueden adquirir a base de
templabilidad fijada especificando, por ejemplo, los lmites de dureza de

68

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

8]

una probeta Jominy en un cierto punto a lo largo de su longitud. Supongamos que se desee una dureza de Re = 40 en una cierta profundidad y
que esto corresponda a Re = 45 a 3492 mm (22/16 pulg) en la probeta del
ensayo Jominy; la banda H de la figura 2.2 indica que el acero AISI 4140
sera satisfactorio en este aspecto.
Duna. equ.iraJcate
2

el ClIDtrO- y

al

Durt:za ~

_clCCDt.to-TempWa

70

60

u
,.

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30

i" '"
20

(fatiga) de ciertas piezas de mquinas y para otros fines en que conviene

que las piezas tengan gran resistencia y superficie dura.
(a) Cementacin (<<carburizing). La cementacin (tambin conocida como carburizacin o carburacin) es un proceso de adicin de carbono
en la superficie del acero exponindola a la accin de agentes carbonosos o cementantes slidos, lquidos o gaseosos, efectundose dieho. proceso por encima de la temperatura de transformacin. Despus de la carburacin se somete el material al temple y generalmente a uIl revenido a
149-232 (300-450 F) para lograr la eliminacin de las tensiones pro--ducidas por el temple. Los mtodos de carburacin ms corrientes son los
de cementacin en caja y cementacin con gas. En la carburacin
en caja se calienta la pieza en contacto con compuestos carburantes slidos de diversas clases, por ejemplo, carbn vegetal, huesos quemados
o en polvo, cuero tostado o carbn de cuero, alquitrn, carbonatos de
bario, sodio y calcio, especialmente el carbonato de bario y el carbn
vegetal. La profundidad de la corteza y la rapidez del proceso dependen
en parte de la temperatura del horno durante la operacin, que es del
orden de 900-950 (1650-1750 F).
En la cementacin con gas, que ha sido perfeccionada hasta lograr
Un proceso econmico y eficiente, especialmente para cantidades grandes
de piezas, se calientan las piezas en gases carburantes, tales como metano,
etano, propano y eo. Las temperaturas de operacin y el espesor de la
cortezaobtenid~s son casi los mismos que en la carburacin en caja.
Despus de cuatro horas a unos 925 (1700 F), el espesor de la costra es
de 1 a 1,27 mm (o sea 0,04 a 0,05 pulg). En la cementacin con lquido
se sumerge la pieza en un bao de sales fundidas que produce una corteza
anloga a la obtenida en la carburacin por los procedimientos mencionados anteriormente, pero de menor espesor, que ordinariamente no pasa
de 0,64 mm (o sea 0,025 pulg).
Para servicio pesado o severo, como en el caso de dientes de algunos
engranajes, puede ser conveniente un espesor de corteza de 1,5 a 2,3 mnl_
(o sea 0,06 a 0,09 pulg).
Se puede ver que un valor seguro de proyecto de dureza de superficie
del acero carburado puede ser 600 NDB (BHN). La dureza est comprendida generalmente entre los lmites

10

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1

S
1

OisbDCia

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10

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21

24

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3S
1

40
1

4S
1

SO
1.1

al _

Fig. 2.2 Curvas de templabilidad. Los materiales aqu representados han sido seleccionados para resaltar las diferencias. Obsrvese que la dureza del AISI 4340 se
mantiene bien con la profundidad; que el 4063 de mayor contenido de carbono
tiene superficie ms dura; que los aceros al carbono anlogos, 4340 y 1340, tienen
prcticamente la misma dureza superficial (a 1/16 pulgadas de distancia), y que el
de bajo contenido de carbono 4620 (realmente, 0,17 % C) tiene la menor dureza.
Las lneas individuales son valores tpicos de ensayos reales. La banda H representada para el material 4140 es la adecuada para cumplir las especificaciones. Las
coordenadas superiores estn definidas por este ejemplo; una pieza de SO mm
(2 pulgadas) de material 4063 templado en aceite tiene una dureza en su centro
de Re = 42. (Cortesa de Betblehem Steel Co., Pittsburgh.)

ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL.
El temple superficial (<<case
hardening) de las aleaciones a base de hierro es un proceso de endurecimiento mediante el cual la superficie o capa superficial (<<case,en ingls)
es sustancialmente ms dura que el ncleo (<<core) o metal interior.
El endurecimiento de superficie se efecta por cementacin, cianuracin,
nitruracin, carbonitruracin, calentamiento por corrientes de induccin
de alta frecuencia o por ftameado o llama oxiacetilnica 12.1,2.3,2.8,2.8).
La finalidad del endurecimiento superficial es, generalmente, lograr una
superficie resistente al desgaste con un ncleo de gran tenacidad. Tambin
se emplea para aumentar la resistencia a cargas intermitentes o alternadas
2.8

69

al 8CIIila

ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL

55

< Re < 65

560

< NDB < 730

Los aceros para cementar son de bajo contenido de carbono, por ejemplo,
de 0,15-0,25 %.
(b) Cianuracin. Lo mismo que en la cementacin con lquido, la
cianuracin se efecta sumergiendo la pieza en un bao lquido de sales
(aproximadamente a 843 C. o 1550 F), emplendose generalmente en ambos procesos el cianuro de sodio (NaCN). La diferencia entre ambos
procesos estriba en el uso de un catalizador en el caso de cementacin

_~c..~~~~~"""""~,~.~~,~"~"~:,,",,",,o

...~,,

68

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

8]

una probeta Jominy en un cierto punto a lo largo de su longitud. Supongamos que se desee una dureza de Re = 40 en una cierta profundidad y
que esto corresponda a Re = 45 a 3492 mm (22/16 pulg) en la probeta del
ensayo Jominy; la banda H de la figura 2.2 indica que el acero AISI 4140
sera satisfactorio en este aspecto.
Duna. equ.iraJcate
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(fatiga) de ciertas piezas de mquinas y para otros fines en que conviene

que las piezas tengan gran resistencia y superficie dura.
(a) Cementacin (<<carburizing). La cementacin (tambin conocida como carburizacin o carburacin) es un proceso de adicin de carbono
en la superficie del acero exponindola a la accin de agentes carbonosos o cementantes slidos, lquidos o gaseosos, efectundose dieho. proceso por encima de la temperatura de transformacin. Despus de la carburacin se somete el material al temple y generalmente a uIl revenido a
149-232 (300-450 F) para lograr la eliminacin de las tensiones pro--ducidas por el temple. Los mtodos de carburacin ms corrientes son los
de cementacin en caja y cementacin con gas. En la carburacin
en caja se calienta la pieza en contacto con compuestos carburantes slidos de diversas clases, por ejemplo, carbn vegetal, huesos quemados
o en polvo, cuero tostado o carbn de cuero, alquitrn, carbonatos de
bario, sodio y calcio, especialmente el carbonato de bario y el carbn
vegetal. La profundidad de la corteza y la rapidez del proceso dependen
en parte de la temperatura del horno durante la operacin, que es del
orden de 900-950 (1650-1750 F).
En la cementacin con gas, que ha sido perfeccionada hasta lograr
Un proceso econmico y eficiente, especialmente para cantidades grandes
de piezas, se calientan las piezas en gases carburantes, tales como metano,
etano, propano y eo. Las temperaturas de operacin y el espesor de la
cortezaobtenid~s son casi los mismos que en la carburacin en caja.
Despus de cuatro horas a unos 925 (1700 F), el espesor de la costra es
de 1 a 1,27 mm (o sea 0,04 a 0,05 pulg). En la cementacin con lquido
se sumerge la pieza en un bao de sales fundidas que produce una corteza
anloga a la obtenida en la carburacin por los procedimientos mencionados anteriormente, pero de menor espesor, que ordinariamente no pasa
de 0,64 mm (o sea 0,025 pulg).
Para servicio pesado o severo, como en el caso de dientes de algunos
engranajes, puede ser conveniente un espesor de corteza de 1,5 a 2,3 mnl_
(o sea 0,06 a 0,09 pulg).
Se puede ver que un valor seguro de proyecto de dureza de superficie
del acero carburado puede ser 600 NDB (BHN). La dureza est comprendida generalmente entre los lmites

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1.1

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Fig. 2.2 Curvas de templabilidad. Los materiales aqu representados han sido seleccionados para resaltar las diferencias. Obsrvese que la dureza del AISI 4340 se
mantiene bien con la profundidad; que el 4063 de mayor contenido de carbono
tiene superficie ms dura; que los aceros al carbono anlogos, 4340 y 1340, tienen
prcticamente la misma dureza superficial (a 1/16 pulgadas de distancia), y que el
de bajo contenido de carbono 4620 (realmente, 0,17 % C) tiene la menor dureza.
Las lneas individuales son valores tpicos de ensayos reales. La banda H representada para el material 4140 es la adecuada para cumplir las especificaciones. Las
coordenadas superiores estn definidas por este ejemplo; una pieza de SO mm
(2 pulgadas) de material 4063 templado en aceite tiene una dureza en su centro
de Re = 42. (Cortesa de Betblehem Steel Co., Pittsburgh.)

ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL.
El temple superficial (<<case
hardening) de las aleaciones a base de hierro es un proceso de endurecimiento mediante el cual la superficie o capa superficial (<<case,en ingls)
es sustancialmente ms dura que el ncleo (<<core) o metal interior.
El endurecimiento de superficie se efecta por cementacin, cianuracin,
nitruracin, carbonitruracin, calentamiento por corrientes de induccin
de alta frecuencia o por ftameado o llama oxiacetilnica 12.1,2.3,2.8,2.8).
La finalidad del endurecimiento superficial es, generalmente, lograr una
superficie resistente al desgaste con un ncleo de gran tenacidad. Tambin
se emplea para aumentar la resistencia a cargas intermitentes o alternadas
2.8

69

al 8CIIila

ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL

55

< Re < 65

560

< NDB < 730

Los aceros para cementar son de bajo contenido de carbono, por ejemplo,
de 0,15-0,25 %.
(b) Cianuracin. Lo mismo que en la cementacin con lquido, la
cianuracin se efecta sumergiendo la pieza en un bao lquido de sales
(aproximadamente a 843 C. o 1550 F), emplendose generalmente en ambos procesos el cianuro de sodio (NaCN). La diferencia entre ambos
procesos estriba en el uso de un catalizador en el caso de cementacin

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70

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

2
8]

con lquido, que produce una penetracin ms rpida del carbono y un

contenido relativamente bajo de nitrgeno en la corteza. Por consiguiente,
la llamada corteza cianurada contiene mucho ms nitrgeno, que es tambin un agente endurecedor. Aurlque la profundidad de la corteza de las
piezas cementadas en lquido puede ser algo mayor de 0,5 milmetros
(o sea 0,02 pulg), el espesor de la corteza cianurada no suele exceder de
0,25 mm (o sea 0,01 pulg). Los aceros de contenido baja y medio de carbono se suelen utilizar para cianuracin y la dureza de la capa superficial
puede ser del mismo orden que la obtenida por carburacin.
(e) Nitruracin. En el endurecimiento de superficie por nitruracin,
la pieza mecanizada y tratada trmicamente se coloca en un ambiente
nitrogenado, generalmente amonaco, a temperaturas mucho menores que
las empleadas en los procedimientos anteriores, aproximadamente 538 C
(1000 F) o algo menos. Como una pieza nitrurada no tiene que ser enfriada rpidamente, este proceso evita las deformaciones
que produce
dicho enfriamiento. El endurecimiento es resultado de una reaccin del
nitrgeno, disociado del amonaco, con los elementos de aleacin del acero
para formar nitruros. Para obtener una dureza mxima se emplean aceros
especiales llamados nitralloy, que contienen aluminio como elemento
de aleacin; sin embargo, otros aceros, en particular el AISI 4340, se
endurecen frecuentemente por nitruracin. La dureza .upe!ficial del AISI
4340, revenido a 5520 C (1025 o F) y nitrurado a 5240 C (97SOF) durante 40 horas aproximadamente, puede ser de ms de 600 en la escala
Vickers (NDB 560) y tener una profundidad de corteza de 0,64 a 0,76 mm
(0,025 a 0,030 pulg). En ciertos casos el tiempo de nitruracin puede ser
aumentado hasta 90 horas, lo que conjuntamente con las operaciones de
control justifica en parte el alto coste de este procedimiento.
El contenido de carbono de los aceros nitralloy est dentro del margen apro;li:imadode 0,20 a 0,40 %. La dureza superficial del Nitralloy N,
por ejemplo, nitrurado. a 524C (975 o F) durante 48 horas, debe Ser mayor de 900 Vickers (equivalente a unos 780 Brinell) o mayor que Re = 67.
La profundidad de corteza puede ser de 0,25 a 0,50 mm (0,010 a 0,020 pulgadas). La corteza es suficientemente fUerte para elementos o piezas sometidos a traccin o flexin, por lo que las roturas que resultan de esfuerzos
repetidos provienen generalmente de la zona de transicin entre la corteza y el ncleo.
(d) Carbonitruracin. Es un proceso de endurecimiento superficial
del acero por absorcin simultnea de carbono y nitrgeno en una atmsfera de gases calientes, seguida de enfriamiento rpido (temple) o lento,
segn convenga. Se emplea para procesos intermitentes o continuos. Con
suficiente porcentaje de amonaco (hasta un 15 %) en el gas carburante,
se puede obtener sin temple una dureza de lima, en piezas de acero al
carbono (vase nitruracin). Cantidades muy pequeas de amonaco (menos del l %) en el gas carburante son suficientes para obtener una dureza

ENDURECIMIENTO

SUPERFICIAL

71

mxima por medio de temple en aceite. El uso de pequeas cantidades

de amonaco en combinacin con el temple resulta ms econmico que
utilizar una gran cantidad de amonaco. En hornos de trabajo continuo a
temperaturas de 816-8430 C (o sea 1500-15500 F), la profundidad de la corteza endurecida puede variar de 0,076 a 0,254 mm (0,003 o 0,010 pulg) segn el tiempo y la temperatura [2]]. Este proceso se emplea por razones de
economa en sustitucin del de cianuracin y proporciona un producto
de buena calidad. Hay informes de que algunas piezas endurecidas superficialmente por este procedimiento han resistido el desgaste durante un
tiempo mucho mayor que el que resistieron las piezas del mismo tipo anteriormente empleadas, endurecidas superficialmente por cianuracin o
cementacin.
(e) Endurecimiento por induccin. Este proceso consiste en calentar
por encima del intervalo crtico o de transformacin una delgada capa
superficial del metal, con preferencia acero recocido o normalizado, mediante un procedimiento elctrico de induccin y luego enfriarlo, segn se
requiera, en agua, aceite, aire o gas. Como de este modo se calienta rpidamente una capa delgada de la superficie, quedando el ncleo relativamente fro, el proceso se emplea extensamente para el endurecimiento
superficial de aceros cuyo contenido de carbono sea de 0,35 a 0,55 %, con
lo que el acero responde fcilmente al tratamiento trmico. La profundidad de endurecimiento puede ser regulada de modo que, por ejemplo,

Fig. 2.3 Dureza de un diente de engranaje, templado por induccin. Obsrvese la dureza cerca de la superficie y cerca de la lnea media de la
base del diente (donde una menor dureza indica un ncleo tenaz). Las
lecturas de dureza son de escala
RockwelI C. (Cortesa de Ohio Crankshaft, Co., Cleveland.)

la dureza Rockwell sea C50 o mayor a profundidades de 0,50 a 4,32 mm

(0,02 a 0,17 pulg). La dureza de la superficie puede ser del orden de Rr = 50
a 55 o ms alta (NDB = 500 parece un valor razonable de diseo); la
dureza del ncleo es del rden de Re = 30 a 35. Vase figura 2.3. Despus del endurecimiento por temple de la superficie calentada, conviene
revenir la pieza a unos 204-232 C (400-4500 F). El endurecimiento su-

70

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

2
8]

con lquido, que produce una penetracin ms rpida del carbono y un

contenido relativamente bajo de nitrgeno en la corteza. Por consiguiente,
la llamada corteza cianurada contiene mucho ms nitrgeno, que es tambin un agente endurecedor. Aurlque la profundidad de la corteza de las
piezas cementadas en lquido puede ser algo mayor de 0,5 milmetros
(o sea 0,02 pulg), el espesor de la corteza cianurada no suele exceder de
0,25 mm (o sea 0,01 pulg). Los aceros de contenido baja y medio de carbono se suelen utilizar para cianuracin y la dureza de la capa superficial
puede ser del mismo orden que la obtenida por carburacin.
(e) Nitruracin. En el endurecimiento de superficie por nitruracin,
la pieza mecanizada y tratada trmicamente se coloca en un ambiente
nitrogenado, generalmente amonaco, a temperaturas mucho menores que
las empleadas en los procedimientos anteriores, aproximadamente 538 C
(1000 F) o algo menos. Como una pieza nitrurada no tiene que ser enfriada rpidamente, este proceso evita las deformaciones
que produce
dicho enfriamiento. El endurecimiento es resultado de una reaccin del
nitrgeno, disociado del amonaco, con los elementos de aleacin del acero
para formar nitruros. Para obtener una dureza mxima se emplean aceros
especiales llamados nitralloy, que contienen aluminio como elemento
de aleacin; sin embargo, otros aceros, en particular el AISI 4340, se
endurecen frecuentemente por nitruracin. La dureza .upe!ficial del AISI
4340, revenido a 5520 C (1025 o F) y nitrurado a 5240 C (97SOF) durante 40 horas aproximadamente, puede ser de ms de 600 en la escala
Vickers (NDB 560) y tener una profundidad de corteza de 0,64 a 0,76 mm
(0,025 a 0,030 pulg). En ciertos casos el tiempo de nitruracin puede ser
aumentado hasta 90 horas, lo que conjuntamente con las operaciones de
control justifica en parte el alto coste de este procedimiento.
El contenido de carbono de los aceros nitralloy est dentro del margen apro;li:imadode 0,20 a 0,40 %. La dureza superficial del Nitralloy N,
por ejemplo, nitrurado. a 524C (975 o F) durante 48 horas, debe Ser mayor de 900 Vickers (equivalente a unos 780 Brinell) o mayor que Re = 67.
La profundidad de corteza puede ser de 0,25 a 0,50 mm (0,010 a 0,020 pulgadas). La corteza es suficientemente fUerte para elementos o piezas sometidos a traccin o flexin, por lo que las roturas que resultan de esfuerzos
repetidos provienen generalmente de la zona de transicin entre la corteza y el ncleo.
(d) Carbonitruracin. Es un proceso de endurecimiento superficial
del acero por absorcin simultnea de carbono y nitrgeno en una atmsfera de gases calientes, seguida de enfriamiento rpido (temple) o lento,
segn convenga. Se emplea para procesos intermitentes o continuos. Con
suficiente porcentaje de amonaco (hasta un 15 %) en el gas carburante,
se puede obtener sin temple una dureza de lima, en piezas de acero al
carbono (vase nitruracin). Cantidades muy pequeas de amonaco (menos del l %) en el gas carburante son suficientes para obtener una dureza

ENDURECIMIENTO

SUPERFICIAL

71

mxima por medio de temple en aceite. El uso de pequeas cantidades

de amonaco en combinacin con el temple resulta ms econmico que
utilizar una gran cantidad de amonaco. En hornos de trabajo continuo a
temperaturas de 816-8430 C (o sea 1500-15500 F), la profundidad de la corteza endurecida puede variar de 0,076 a 0,254 mm (0,003 o 0,010 pulg) segn el tiempo y la temperatura [2]]. Este proceso se emplea por razones de
economa en sustitucin del de cianuracin y proporciona un producto
de buena calidad. Hay informes de que algunas piezas endurecidas superficialmente por este procedimiento han resistido el desgaste durante un
tiempo mucho mayor que el que resistieron las piezas del mismo tipo anteriormente empleadas, endurecidas superficialmente por cianuracin o
cementacin.
(e) Endurecimiento por induccin. Este proceso consiste en calentar
por encima del intervalo crtico o de transformacin una delgada capa
superficial del metal, con preferencia acero recocido o normalizado, mediante un procedimiento elctrico de induccin y luego enfriarlo, segn se
requiera, en agua, aceite, aire o gas. Como de este modo se calienta rpidamente una capa delgada de la superficie, quedando el ncleo relativamente fro, el proceso se emplea extensamente para el endurecimiento
superficial de aceros cuyo contenido de carbono sea de 0,35 a 0,55 %, con
lo que el acero responde fcilmente al tratamiento trmico. La profundidad de endurecimiento puede ser regulada de modo que, por ejemplo,

Fig. 2.3 Dureza de un diente de engranaje, templado por induccin. Obsrvese la dureza cerca de la superficie y cerca de la lnea media de la
base del diente (donde una menor dureza indica un ncleo tenaz). Las
lecturas de dureza son de escala
RockwelI C. (Cortesa de Ohio Crankshaft, Co., Cleveland.)

la dureza Rockwell sea C50 o mayor a profundidades de 0,50 a 4,32 mm

(0,02 a 0,17 pulg). La dureza de la superficie puede ser del orden de Rr = 50
a 55 o ms alta (NDB = 500 parece un valor razonable de diseo); la
dureza del ncleo es del rden de Re = 30 a 35. Vase figura 2.3. Despus del endurecimiento por temple de la superficie calentada, conviene
revenir la pieza a unos 204-232 C (400-4500 F). El endurecimiento su-

,
72

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

Fig. 2.4 Dientes de engranajes templados por induccin. Si los dientes

de engranaje SOn calentados en una
mquina de temple o endurecimiento
por induccin, el calor contornea los
dientes como indica esta ilustracin y
la figura 2.3. Las reas ms claras
fueron calentadas rpidamente, despus de lo cual fue templada la rueda dentada. Adems de ser ventajoso para el
endurecimiento del contorno, como en dientes de engranaje y levas, este proceso se
adapta bien a algunos trabajos de endurecimiento selectivo, como el de las superficies endurecidas de gorrones o muones sin afectar al resto del eje o rbol.
pedicial por calentamiento
por induccin magntica se emplea tambin
para la fundicin o hierro colado y para hierro maleable. Como el calentamiento por induccin se adapta perfectamente al contorno de la pieza
calentada, es apropiado para endurecer levas, ruedas dentadas o engranajes (figs. 2.3 y 2.4) Y otras superficies de piezas irregulares.

8J

ENDURECIMIENTO

SUPERFICIAL

73

(O Endurecimiento
o temple por flameado (<<flame hardening).
Lo
mismo que el endurecimiento
por induccin, el de flameado es un proceso de calentamiento
de la superficie de una aleacin a base de hierro
seguido de temple o enfriamiento rpido, para endurecer dicha superficie.
Comnmente se aplican llamas neutras de acetileno y a continuacin se
la enfra con chorro de agua. Aunque el proceso puede ser efectuado
manualmente, se obtienen resultados ms consistentes utilizando mquinas
especialmente proyectadas. Este procedimiento se aplica a os mismos materiales que el de induccin (por ejemplo, aceros con 0,45 % de carbono)
y aunque se emplea para piezas grandes y pequeas, presenta considerables ventajas en el caso de piezas muy grandes en las que se desea endurecer superficies determinadas;
por ejemplo, las guas de la bancada de
un torno o la superficie de los dientes de ruedas de engranaje de gran
dimetro (fig. 2.5). En un acero de 0,45 % de carbono la dureza superficial resultante es del orden de NDB == 500 Y la deformacin puede ser
despreciable en condiciones bien controladas.
2.9 ENDURECIMIENTO
EN EL TRABAJO (<<work hardening).
Es
el endurecimiento resultante en un metal sometido a esfuerzo en un punto
de su intervalo plstico, usualmente a temperaturas
ordinarias (siempre
inferiores a la de recristalizacin);
el metal trabajado en fro de esta manera se hace ms resistente y ms quebradizo. La seccin transversal de
un material acabado en fro * se reduce apreciablemente por laminado
en fro (usualmente empleado para productos planos) o estirado en fro a
travs de una hilera (usualmente empleado' para la produccin de barras
acabadas en fro). Un 10 % de trabajo en fro, por ejemplo, significa que
el rea de la seccin transversal se reduce en un 10 % durante el proceso.
En el acero la reduccin de dimensiones por pasada es de 0,80" a 1,60 mm
(o bien 1/32 a 1/16 pulg), con una reduccin total de 20 a 12 % o menos.
Una reduccin de 12 % del acero (cuya s.
7730 kg/cm2, o bien 110 ksj)
de la resistencia mxima
origina un aumento del 20 % aproximadamente
(aproximadamente
una variacin lineal en este punto), un aumento del
en la resistencia de fluencia (los valores en este
70 % aproximadamente
punto son mayores que los de variacin lineal), y una disminucin del 35 %
aproximadamente
en el porcentaje de alargamiento [2.1). La tenacidad disminuye asimismo y la maquinabilidad aumenta. El estirado en fro mejora
la resistencia del acero al carbono lo suficiente, para que algunas veces
se le utilice en lugar de un tratamiento trmico ms caro. Sin embargo,
la dispersin natural de las propiedades mecnicas es lgicamente mayor
que para piezas tratadas trmicamente, por lo que hay que tener precaucin en su empleo. Vase figura 2.6. El estirado en fro deja tensiones

<

Fig. 2.5 Mquina para temple por llameado de dientes de engranaje. Es un

ejemplo de mquina especial de temple por llama acetlnica para superficies de
dientes de engranajes cnicos hasta de 610 mm (24 pulgadas) de dimetro. La
operacin de temple se controla electrnicamente y es automtica; la mquina
es adaptable para engranajes cilndricos, helicoidales, helicoidales dobles o en
chevron (<<herringbone)y cnicos rectos, en espiral y Zerol. En general, el endurecimiento por llameado, especialmente adecuado para el temple de determinadas
superficies de piezas grandes, puede ser tambin controlado manualmente. (Cortesa
de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

* Acabado en fro es un trmino que se aplica tambin a los redondos torneados

o esmerilados, pero en n1lestro caso el trmino se debe emplear de acuerdo con la
definicindada.

,
72

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

Fig. 2.4 Dientes de engranajes templados por induccin. Si los dientes

de engranaje SOn calentados en una
mquina de temple o endurecimiento
por induccin, el calor contornea los
dientes como indica esta ilustracin y
la figura 2.3. Las reas ms claras
fueron calentadas rpidamente, despus de lo cual fue templada la rueda dentada. Adems de ser ventajoso para el
endurecimiento del contorno, como en dientes de engranaje y levas, este proceso se
adapta bien a algunos trabajos de endurecimiento selectivo, como el de las superficies endurecidas de gorrones o muones sin afectar al resto del eje o rbol.
pedicial por calentamiento
por induccin magntica se emplea tambin
para la fundicin o hierro colado y para hierro maleable. Como el calentamiento por induccin se adapta perfectamente al contorno de la pieza
calentada, es apropiado para endurecer levas, ruedas dentadas o engranajes (figs. 2.3 y 2.4) Y otras superficies de piezas irregulares.

8J

ENDURECIMIENTO

SUPERFICIAL

73

(O Endurecimiento
o temple por flameado (<<flame hardening).
Lo
mismo que el endurecimiento
por induccin, el de flameado es un proceso de calentamiento
de la superficie de una aleacin a base de hierro
seguido de temple o enfriamiento rpido, para endurecer dicha superficie.
Comnmente se aplican llamas neutras de acetileno y a continuacin se
la enfra con chorro de agua. Aunque el proceso puede ser efectuado
manualmente, se obtienen resultados ms consistentes utilizando mquinas
especialmente proyectadas. Este procedimiento se aplica a os mismos materiales que el de induccin (por ejemplo, aceros con 0,45 % de carbono)
y aunque se emplea para piezas grandes y pequeas, presenta considerables ventajas en el caso de piezas muy grandes en las que se desea endurecer superficies determinadas;
por ejemplo, las guas de la bancada de
un torno o la superficie de los dientes de ruedas de engranaje de gran
dimetro (fig. 2.5). En un acero de 0,45 % de carbono la dureza superficial resultante es del orden de NDB == 500 Y la deformacin puede ser
despreciable en condiciones bien controladas.
2.9 ENDURECIMIENTO
EN EL TRABAJO (<<work hardening).
Es
el endurecimiento resultante en un metal sometido a esfuerzo en un punto
de su intervalo plstico, usualmente a temperaturas
ordinarias (siempre
inferiores a la de recristalizacin);
el metal trabajado en fro de esta manera se hace ms resistente y ms quebradizo. La seccin transversal de
un material acabado en fro * se reduce apreciablemente por laminado
en fro (usualmente empleado para productos planos) o estirado en fro a
travs de una hilera (usualmente empleado' para la produccin de barras
acabadas en fro). Un 10 % de trabajo en fro, por ejemplo, significa que
el rea de la seccin transversal se reduce en un 10 % durante el proceso.
En el acero la reduccin de dimensiones por pasada es de 0,80" a 1,60 mm
(o bien 1/32 a 1/16 pulg), con una reduccin total de 20 a 12 % o menos.
Una reduccin de 12 % del acero (cuya s.
7730 kg/cm2, o bien 110 ksj)
de la resistencia mxima
origina un aumento del 20 % aproximadamente
(aproximadamente
una variacin lineal en este punto), un aumento del
en la resistencia de fluencia (los valores en este
70 % aproximadamente
punto son mayores que los de variacin lineal), y una disminucin del 35 %
aproximadamente
en el porcentaje de alargamiento [2.1). La tenacidad disminuye asimismo y la maquinabilidad aumenta. El estirado en fro mejora
la resistencia del acero al carbono lo suficiente, para que algunas veces
se le utilice en lugar de un tratamiento trmico ms caro. Sin embargo,
la dispersin natural de las propiedades mecnicas es lgicamente mayor
que para piezas tratadas trmicamente, por lo que hay que tener precaucin en su empleo. Vase figura 2.6. El estirado en fro deja tensiones

<

Fig. 2.5 Mquina para temple por llameado de dientes de engranaje. Es un

ejemplo de mquina especial de temple por llama acetlnica para superficies de
dientes de engranajes cnicos hasta de 610 mm (24 pulgadas) de dimetro. La
operacin de temple se controla electrnicamente y es automtica; la mquina
es adaptable para engranajes cilndricos, helicoidales, helicoidales dobles o en
chevron (<<herringbone)y cnicos rectos, en espiral y Zerol. En general, el endurecimiento por llameado, especialmente adecuado para el temple de determinadas
superficies de piezas grandes, puede ser tambin controlado manualmente. (Cortesa
de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

* Acabado en fro es un trmino que se aplica tambin a los redondos torneados

o esmerilados, pero en n1lestro caso el trmino se debe emplear de acuerdo con la
definicindada.

74

LOS MATERIALES

Y SUS

residual es de traccin que pueden

la fatiga; vase 4.30.

PROPIEDADES

ser desfavorables

[CAP.

10]

para la resistencia

Tambin es estirado el acero a temperaturas

elevadas, con mayor
aumento de su resistencia (hasta temperaturas
de unos 5400 e, o bien
10000 F, durante el estirado) en comparacin con el material estirado en

u
.o
E
c.
u

."

-;;

2
u

."

~
70

80

5 000

5 500

90

100 ks

6 000
Resistencia

6 500

Fig. 2.6 Material Al SI 1117 estirado

,en fro. Dispersin de la resistencia
de fiuencia de barras redondas de una
pulgada procedentes de 25 coladas y
2 proveedores. Segn referencia (2.1).

HIERRO

ms ventajosas en comparacin
a la corrosin.

DULCE

75

O FORJADO

con el acero son su ductilidad

y resistencia

2.11 FUNDICIN O HIERRO COLADO. En su acepcin general, el

trmino hierro colado incluye tambin el hierro fundido blanco. el hierro
maleable y el hierro fundido nodular. pero cuando se dice hierro fundido
o fundicin sin adjetivo calificador, se entiende hierro fundido gris
simplemente. En general, el hierro fundido gris contiene tanto carbono
(2,6-3.6 % usualmente) que no es maleable a ninguna temperatura. En la
fundicin de hierro el exceso de carbono no se combina y por eso su
fractura presenta el color gris.

u
.o
E
c.
u

7 000 Kg/cm'

."

de flucncia

-;;

2
'

fro, con eliminacin de tensiones a la misma temperatura.

La maXIn1a
resistencia de las barras AISI 1144 de 25 mm (o bien l pulg) de dimetro,
se obtiene cuando el material es estirado a unos 3150
(6000 F) (proceso
patentado * llamado estirado a temperatura
elevada, elevated-temperatu re drawing, ETD) y entonces no es necesaria la eliminacin de tensiones 12.l). pero para mejorar la ductilidad puede ser necesaria una temperatura ms elevada de estirado. Las ventajas que reporta este mtodo
de acabado pueden hacer innecesarias en algunos casos las operaciones de
tratamiento trmico, principalmente para aceros aleados. A fines de comparacin (vanse tablas A T 7 y A T ] O), algunas de las propiedades del
material Al SI Il44 sometido a este proceso son: Su = 9840 kgjcm~,
o ]40 ksi mnimo (lO 540 kgjcm~ o 150 ksi, valor tpico). Su = 8785 kgjcm~
(o bien 125 ksi) mn., NDB = 280, alargamiento
10 % y un buen grado
de maquinabilidad.
de valor 80.

"=

Otras observaciones concernientes al trabajo en fro de otros metales

se encontrarn en las pginas siguientes. El trabajo en fro de superficies
(deformacin p'lstica limitada a una delgada capa superficial) por percusin y laminado. se tratan en el captulo 4.
2.10 HIERRO DULCE O FORJADO. El hierro dulce o forjado se
obtiene oxidando (quemando) el carbono del hierro en estado de fusin
y sometiendo despus el producto a operaciones de martilleo y laminado.
El producto contiene aproximadamente
1-3 % de escoria y menos de O,l %
de carbono. El material es muy blando y dctil y se suelda fcilmente por
forja. Se emplea principalmente para remaches o roblones, tubos soldados
para agua o vapor y. en general, para piezas de forja. Sus propiedades
*

La SaBeSteel Co.

."

Fig. 2.7 Resistencia a la traccin

del hierro colado.

~
30

40

2000

2500

50

3000
Resistencia

3500

ksi

I
4000 Kg/cm'

a la tracdn

La ASTM en la especificacin A 48-46 ha clasificado el hierro fundido

gris de acuerdo con la mnima resistencia a la traccin [2.8). Vase tabla A T 6. As, un hierro fundido gris 30 tendr una resistencia de
prueba normalizada no menor que 2110 kgjcm2 o 30000 psi (30 ksi).
Se aumenta la resistencia reduciendo el contenido de carbono (aproximadamente 3.7 % para la clase 20. 2,8 % para la clase 60) y los hierros
fundidos de ms alta resistencia contienen elementos tpicos de aleacin [~.I.~.14,2.15J.
A veces se somete al hierro colado a un tratamiento trmico. pero
ordinariamente
resulta ms barato aumentar su resistencia y mejora'r las
otras propiedades mediante la reduccin del porcentaje de silicio y de
carbono o de ambos o bien aumentando el contenido de elementos de
aleacin. en vez de someterlo a tratamiento trmico. El histograma de la
figura ,2.7 presenta una distribucin tpica de resistencia a la traccin
obtenida como promedio de 60 ensayos. Rigurosamente
inspeccionado.
este lote podra clasificarse como clase 35, segn la ya citada especificacin ASTM A 48-46.
El hierro gris tiene excelentes propiedades de resistencia al desgaste,
las cuales se mejoran mediante ciertos elementos de aleacin y por tratamiento trmico (incluyendo el endurecimiento por flameado o por induccin). Por consiguiente, se emplea extensamente para bloques de cilindros

74

LOS MATERIALES

Y SUS

residual es de traccin que pueden

la fatiga; vase 4.30.

PROPIEDADES

ser desfavorables

[CAP.

10]

para la resistencia

Tambin es estirado el acero a temperaturas

elevadas, con mayor
aumento de su resistencia (hasta temperaturas
de unos 5400 e, o bien
10000 F, durante el estirado) en comparacin con el material estirado en

u
.o
E
c.
u

."

-;;

2
u

."

~
70

80

5 000

5 500

90

100 ks

6 000
Resistencia

6 500

Fig. 2.6 Material Al SI 1117 estirado

,en fro. Dispersin de la resistencia
de fiuencia de barras redondas de una
pulgada procedentes de 25 coladas y
2 proveedores. Segn referencia (2.1).

HIERRO

ms ventajosas en comparacin
a la corrosin.

DULCE

75

O FORJADO

con el acero son su ductilidad

y resistencia

2.11 FUNDICIN O HIERRO COLADO. En su acepcin general, el

trmino hierro colado incluye tambin el hierro fundido blanco. el hierro
maleable y el hierro fundido nodular. pero cuando se dice hierro fundido
o fundicin sin adjetivo calificador, se entiende hierro fundido gris
simplemente. En general, el hierro fundido gris contiene tanto carbono
(2,6-3.6 % usualmente) que no es maleable a ninguna temperatura. En la
fundicin de hierro el exceso de carbono no se combina y por eso su
fractura presenta el color gris.

u
.o
E
c.
u

7 000 Kg/cm'

."

de flucncia

-;;

2
'

fro, con eliminacin de tensiones a la misma temperatura.

La maXIn1a
resistencia de las barras AISI 1144 de 25 mm (o bien l pulg) de dimetro,
se obtiene cuando el material es estirado a unos 3150
(6000 F) (proceso
patentado * llamado estirado a temperatura
elevada, elevated-temperatu re drawing, ETD) y entonces no es necesaria la eliminacin de tensiones 12.l). pero para mejorar la ductilidad puede ser necesaria una temperatura ms elevada de estirado. Las ventajas que reporta este mtodo
de acabado pueden hacer innecesarias en algunos casos las operaciones de
tratamiento trmico, principalmente para aceros aleados. A fines de comparacin (vanse tablas A T 7 y A T ] O), algunas de las propiedades del
material Al SI Il44 sometido a este proceso son: Su = 9840 kgjcm~,
o ]40 ksi mnimo (lO 540 kgjcm~ o 150 ksi, valor tpico). Su = 8785 kgjcm~
(o bien 125 ksi) mn., NDB = 280, alargamiento
10 % y un buen grado
de maquinabilidad.
de valor 80.

"=

Otras observaciones concernientes al trabajo en fro de otros metales

se encontrarn en las pginas siguientes. El trabajo en fro de superficies
(deformacin p'lstica limitada a una delgada capa superficial) por percusin y laminado. se tratan en el captulo 4.
2.10 HIERRO DULCE O FORJADO. El hierro dulce o forjado se
obtiene oxidando (quemando) el carbono del hierro en estado de fusin
y sometiendo despus el producto a operaciones de martilleo y laminado.
El producto contiene aproximadamente
1-3 % de escoria y menos de O,l %
de carbono. El material es muy blando y dctil y se suelda fcilmente por
forja. Se emplea principalmente para remaches o roblones, tubos soldados
para agua o vapor y. en general, para piezas de forja. Sus propiedades
*

La SaBeSteel Co.

."

Fig. 2.7 Resistencia a la traccin

del hierro colado.

~
30

40

2000

2500

50

3000
Resistencia

3500

ksi

I
4000 Kg/cm'

a la tracdn

La ASTM en la especificacin A 48-46 ha clasificado el hierro fundido

gris de acuerdo con la mnima resistencia a la traccin [2.8). Vase tabla A T 6. As, un hierro fundido gris 30 tendr una resistencia de
prueba normalizada no menor que 2110 kgjcm2 o 30000 psi (30 ksi).
Se aumenta la resistencia reduciendo el contenido de carbono (aproximadamente 3.7 % para la clase 20. 2,8 % para la clase 60) y los hierros
fundidos de ms alta resistencia contienen elementos tpicos de aleacin [~.I.~.14,2.15J.
A veces se somete al hierro colado a un tratamiento trmico. pero
ordinariamente
resulta ms barato aumentar su resistencia y mejora'r las
otras propiedades mediante la reduccin del porcentaje de silicio y de
carbono o de ambos o bien aumentando el contenido de elementos de
aleacin. en vez de someterlo a tratamiento trmico. El histograma de la
figura ,2.7 presenta una distribucin tpica de resistencia a la traccin
obtenida como promedio de 60 ensayos. Rigurosamente
inspeccionado.
este lote podra clasificarse como clase 35, segn la ya citada especificacin ASTM A 48-46.
El hierro gris tiene excelentes propiedades de resistencia al desgaste,
las cuales se mejoran mediante ciertos elementos de aleacin y por tratamiento trmico (incluyendo el endurecimiento por flameado o por induccin). Por consiguiente, se emplea extensamente para bloques de cilindros

LOS. MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

12]

de automvil, tambores de freno, engranajes, guas o carriles de mquinas

herramientas yen general cuando se requiere contacto de metal a metal y
movimiento relativo. Las variedades de baja resistencia y todas las clases
de fundicin gris sometidas a recocido, pueden mecanizarse fcilmente.
El hierro fundido gris es ms resist'ente a muchas clases de corrosin que
los aceros ordinarios o de baja aleacin [2.11. Tiene mucha mayor capacidad
de amortiguamiento que el acero, por lo que es recomendable su uso para
algunos casos con condiciones de vibracin. Se le utiliza satisfactoriamente
en la fabricacin de ciglieales, por ejemplo, para motores de automvil.
Vase figura 2.14. Como es el metal ms barato, el hierro fundido gris
ordinario (de baja resistencia) es el ms profusamente utilizado de todos
los metales fundidos. Sus principales inconvenientes son su fragilidad y
falta de tenacidad, pero esto a menudo no suele ser muy importante. El
coste aumenta progresivamente con los nmeros de especificacin, especialmente por encima de la ASTM 35; el coste de metal fundido de buenas piezas fundidas de hierro de clase 60, es aproximadamente 2,3 veces
mayor que para hierro de clase 30 [2.l) en el supuesto de produccin masiva, habiendo adems otras causas de aumento de coste.
El hierro colado pierde resistencia con el aumento de la dimensin
mnima de seccin. Una barra de clase 20 de 7/8" (22,2 mm) tiene una
resistencia a la traccin de 28 ksi (1968 kg/cm2); una de 4 pulg (101,6 mm)
tiene Su """ 11 ksi (773 kg/cm2). Para barras de clase 60, la de 1 pulg (25,4 mm)
tiene Su """ 65 ksi (4570 kg/cm2); para una de 4 pulg (101,6 mm, S" 44 ksi
(3093 kg/cm2) [2IJ. La ley de Hooke slo es ligeramente aproximada para
el hierro colado, por lo que habr que ser precavido con los valores del
mdulo de elasticidad E si los esfuerzos de clculo son elevados. Vase
figura 1.3. El valor tpico de E citado corresponder a la pendiente de
una lnea recta que va desde el origen del diagrama S-e hasta un punto de
la curva correspondiente a su/4.
El hierro colado blanco o fundicin blanca (su fractura es blanca) contiene la mayor parte del carbono combinado qumicamente con
el hierro y en consecuencia el metal resultante es muy duro. Si la proporcin de carbono combinado es del orden de 1,5 %, la mecanizacin
puede ser difcil o imposible. Cuando se desea obtener una superficie
extremadamente dura se produce en ella intencionadamente hierro blanco,
llamado fundicin de hierro endurecida en coquilla, colocando una
placa de hierro en el molde para producir el enfriamiento rpido de la
superficie. Este enfriamiento rpido- no permite que el carbono permanezca en estado libre. La superficie obtenida puede ser acabada slo por esmerilado y es adecuada para ruedas de vehculos, rodillos de laminacin,
etctera.

2.12 FUNDICIN MALEABLE. El hierro maleable o fundicin maleable es hierro colado blanco tratado trmicamente [2.\,2.111. El hierro fun-

FUNDICIN

77

MALEABLE

dido blanco no se obtiene por enfriamiento por coquilla, sino empleando

una composicin apropiada en la fusin. El tratamiento trmico de la
fundicin de hierro blanca, en la cual sustancial mente todo el carbono
est combinado en forma de carburo de hierro, consiste en un proceso de
recocido de grafitizacin, llamado maleabilizacin, durante' 'ercual el
hierro blanco se convierte en ferrita y carbono libre o carbono de revenido.
Con el hierro maleable se producen piezas de fundicin resistentes,
dctiles, de fcil mecanizacin y de bajo coste cuando se fabrican en
grandes cantidades. Los mejores resultados se obtienen con seccionel relativamente delgadas. Vase la figura 2.15. Si la pieza tiene ms de 75 milmetros (3 pulg) de grueso, ser difcil producir una pieza de fundicin de
hierro blanca libre de grafito primario sin combinar. Como es necesario
que todo el carbono de la pieza fundida original sea carbono combinado
para lograr resultados ptimos, las piezas de hierro maleable se producen
generalmente en secciones de 3mm a 50 mm (1/8 pulg a 2 pulg) de espesor. Vanse materiales 32510 y 35018 en la tabla AT 6. El endurecimiento
por induccin, para dientes de engranaje, por ejemplo, puede producir
55.
una dureza superficial de Re
Una forma especial, la fundicin maleable perItica, difiere de la fundicin maleable normal en que en el producto acabado queda una cantidad relativamente itnportante de carbono combinado, la cual se consigue
aadiendo elementos de alea~in, cambiando el tratamiento trmico, o
mediante ambos 'procedimientos a la vez.

FUNDICIN NODULAR. Este metal, llamado tambin hierro

dctil; tiene la fluidez de moldeo (para formas complicadas), maquinabi-

2.13

lidad y resistencia al desgaste de la fundicin gris, pero su resistencia y

ductilidad son mayores, por lo que presenta buena tenacidad (resistencia
al choque). En lugar de laminillas angulares como en la fundicin gris.
el grafito tiene forma esfrica o de ndulos. obtenida por la adicin deciertos elementos de aleacin, ordinariamente magnesio (algunas centsimas de 1 %) y cerio (algunas milsimas de 1 %). ambos a causa de que
sus acciones mutuas se favorecen. Vase tabla AT 6, aunque hay otras
especificaciones normalizadas [2.1J.
La fundicin nodular se utiliza en una amplia variedad de elementos
o piezas, incluyendo envolventes o cubiertas protectoras. ciglieales, cubos
o bujes, rodillos y matrices de embutir. Tiene buena resistencia. al impacto
trmico y su crecimiento a altas temperaturas es menor qu~ el de la
fundicin gris. El tipo de la especificacin 80-60-03 sin tratamiento trmico, tabla AT 6, es perltico y ms duro que el tipo recocido 60-45-10, que
es ferrtico, y por esta razn el perltico tiene mejores propiedades de
resistencia al desgaste. En general estas buenas propiedades al desgaste
de la fundicin nodular son comparables a las de la fundicin gris de la
misma dureza, que son buenas. La fundicin nodular (perltica) se presta

-~-'-'-"~

.......

"

76

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..

LOS. MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

12]

de automvil, tambores de freno, engranajes, guas o carriles de mquinas

herramientas yen general cuando se requiere contacto de metal a metal y
movimiento relativo. Las variedades de baja resistencia y todas las clases
de fundicin gris sometidas a recocido, pueden mecanizarse fcilmente.
El hierro fundido gris es ms resist'ente a muchas clases de corrosin que
los aceros ordinarios o de baja aleacin [2.11. Tiene mucha mayor capacidad
de amortiguamiento que el acero, por lo que es recomendable su uso para
algunos casos con condiciones de vibracin. Se le utiliza satisfactoriamente
en la fabricacin de ciglieales, por ejemplo, para motores de automvil.
Vase figura 2.14. Como es el metal ms barato, el hierro fundido gris
ordinario (de baja resistencia) es el ms profusamente utilizado de todos
los metales fundidos. Sus principales inconvenientes son su fragilidad y
falta de tenacidad, pero esto a menudo no suele ser muy importante. El
coste aumenta progresivamente con los nmeros de especificacin, especialmente por encima de la ASTM 35; el coste de metal fundido de buenas piezas fundidas de hierro de clase 60, es aproximadamente 2,3 veces
mayor que para hierro de clase 30 [2.l) en el supuesto de produccin masiva, habiendo adems otras causas de aumento de coste.
El hierro colado pierde resistencia con el aumento de la dimensin
mnima de seccin. Una barra de clase 20 de 7/8" (22,2 mm) tiene una
resistencia a la traccin de 28 ksi (1968 kg/cm2); una de 4 pulg (101,6 mm)
tiene Su """ 11 ksi (773 kg/cm2). Para barras de clase 60, la de 1 pulg (25,4 mm)
tiene Su """ 65 ksi (4570 kg/cm2); para una de 4 pulg (101,6 mm, S" 44 ksi
(3093 kg/cm2) [2IJ. La ley de Hooke slo es ligeramente aproximada para
el hierro colado, por lo que habr que ser precavido con los valores del
mdulo de elasticidad E si los esfuerzos de clculo son elevados. Vase
figura 1.3. El valor tpico de E citado corresponder a la pendiente de
una lnea recta que va desde el origen del diagrama S-e hasta un punto de
la curva correspondiente a su/4.
El hierro colado blanco o fundicin blanca (su fractura es blanca) contiene la mayor parte del carbono combinado qumicamente con
el hierro y en consecuencia el metal resultante es muy duro. Si la proporcin de carbono combinado es del orden de 1,5 %, la mecanizacin
puede ser difcil o imposible. Cuando se desea obtener una superficie
extremadamente dura se produce en ella intencionadamente hierro blanco,
llamado fundicin de hierro endurecida en coquilla, colocando una
placa de hierro en el molde para producir el enfriamiento rpido de la
superficie. Este enfriamiento rpido- no permite que el carbono permanezca en estado libre. La superficie obtenida puede ser acabada slo por esmerilado y es adecuada para ruedas de vehculos, rodillos de laminacin,
etctera.

2.12 FUNDICIN MALEABLE. El hierro maleable o fundicin maleable es hierro colado blanco tratado trmicamente [2.\,2.111. El hierro fun-

FUNDICIN

77

MALEABLE

dido blanco no se obtiene por enfriamiento por coquilla, sino empleando

una composicin apropiada en la fusin. El tratamiento trmico de la
fundicin de hierro blanca, en la cual sustancial mente todo el carbono
est combinado en forma de carburo de hierro, consiste en un proceso de
recocido de grafitizacin, llamado maleabilizacin, durante' 'ercual el
hierro blanco se convierte en ferrita y carbono libre o carbono de revenido.
Con el hierro maleable se producen piezas de fundicin resistentes,
dctiles, de fcil mecanizacin y de bajo coste cuando se fabrican en
grandes cantidades. Los mejores resultados se obtienen con seccionel relativamente delgadas. Vase la figura 2.15. Si la pieza tiene ms de 75 milmetros (3 pulg) de grueso, ser difcil producir una pieza de fundicin de
hierro blanca libre de grafito primario sin combinar. Como es necesario
que todo el carbono de la pieza fundida original sea carbono combinado
para lograr resultados ptimos, las piezas de hierro maleable se producen
generalmente en secciones de 3mm a 50 mm (1/8 pulg a 2 pulg) de espesor. Vanse materiales 32510 y 35018 en la tabla AT 6. El endurecimiento
por induccin, para dientes de engranaje, por ejemplo, puede producir
55.
una dureza superficial de Re
Una forma especial, la fundicin maleable perItica, difiere de la fundicin maleable normal en que en el producto acabado queda una cantidad relativamente itnportante de carbono combinado, la cual se consigue
aadiendo elementos de alea~in, cambiando el tratamiento trmico, o
mediante ambos 'procedimientos a la vez.

FUNDICIN NODULAR. Este metal, llamado tambin hierro

dctil; tiene la fluidez de moldeo (para formas complicadas), maquinabi-

2.13

lidad y resistencia al desgaste de la fundicin gris, pero su resistencia y

ductilidad son mayores, por lo que presenta buena tenacidad (resistencia
al choque). En lugar de laminillas angulares como en la fundicin gris.
el grafito tiene forma esfrica o de ndulos. obtenida por la adicin deciertos elementos de aleacin, ordinariamente magnesio (algunas centsimas de 1 %) y cerio (algunas milsimas de 1 %). ambos a causa de que
sus acciones mutuas se favorecen. Vase tabla AT 6, aunque hay otras
especificaciones normalizadas [2.1J.
La fundicin nodular se utiliza en una amplia variedad de elementos
o piezas, incluyendo envolventes o cubiertas protectoras. ciglieales, cubos
o bujes, rodillos y matrices de embutir. Tiene buena resistencia. al impacto
trmico y su crecimiento a altas temperaturas es menor qu~ el de la
fundicin gris. El tipo de la especificacin 80-60-03 sin tratamiento trmico, tabla AT 6, es perltico y ms duro que el tipo recocido 60-45-10, que
es ferrtico, y por esta razn el perltico tiene mejores propiedades de
resistencia al desgaste. En general estas buenas propiedades al desgaste
de la fundicin nodular son comparables a las de la fundicin gris de la
misma dureza, que son buenas. La fundicin nodular (perltica) se presta

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 15]

78

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

ACERO INOXIDABLE

79

bien al endurecimiento por flameado o induccin, alcanzando qUlzaS

Re
55, pero antes del tratamiento deben ser eliminadas las tensiones
internas residuales de fundicin para evitar posibles grietas, y despus
del tratamiento conviene un alivio de tensiones a temperaturas 148-204
(300-400 F).

>

2.14 ACERO FUNDIDO. En el acero fundido se consigue obtener la

mxima resistencia y la mxima ductilidad posibles en un metal ferroso
fundido [2.1.2.16]. Cuando las piezas de acero fundido son tratadas trmicamente, el contenido de carbono es, generalmente, de 0.25 a 0,50 %. Sin
embargo; muchas piezas de acero fundido con menos de 0,20 % de carbono se utilizan sin tratamiento trmico.
El acero fundido puede ser al carbono o aleado. Entre las clases de
acero fundido al carbono reseadas en la tabla AT 6 estn las siguientes
(ASTM A27-58): 60-30, 65-35 Y 70-36, donde el primer nmero (60, por
ejemplo) representa la resistencia mnima a la traccin y el segundo nmero (30, por ejemplo) representa la resistencia mnima de fluencia Con
una deformacin de 0,2 %, estando expresados ambos valores en kilolibras por pulgada cuadrada (ksi). Los aceros fundidos de alta resistencia
(ASTM AI48-58) de la tabla AT 6 se denominan de anlogo modo, por
ejemplo, 80-35. Para obtener elevada resistencia. el fundidor dosificaJos
contenidos de carbono y de elementos de aleacin (manganeso, silicio y
otros) de modo que se obtengan las propiedades mecnicas enunciadas en
las especificaciones. Un tratamiento trmico mnimo para estos aceros es
el recocido o normalizado. Los aceros fundidos aleados responden al tratamiento trmico de modo muy parecido que los aceros dulces aleados.
No todos los grados o clases de acero fundido son adecuados para la
soldadura, pero ordinariamente esta operacin no presenta dificultades.
Es corriente el uso de aleaciones especiales para obtener resistencia a la
corrosin, resistencia al calor u otras propiedades particulares.

2.15 ACERO INOXIDABLE. La tabla AT 4 da las propiedades mecnicas de algunas de las especificaciones normalizadas de acero inoxidable. Este es relativamente caro, pero en ambientes muy corrosivos o a
temperaturas m,uy altas o muy bajas, constituye una solucin econmica
de muchos problemas. Hay tres clases: aceros austenticos (series 200 y
300 que contienen de 3,5 a 22 % de nquel para la estabilizacin de la
austenita); aceros martensticos (ordinariamente sin niquel, aunque algunos
tipos contienen un mximo de 2,5 %) y aceros ferrticos (sin nquel) que
no se endurecen por temple y revenido. Todas las clases contienen cromo
(4 a 26 %). Los mtodos de endurecimiento son:
(a) Trabajo en fro, 2.9, que es la manera usual de endurecer los
tipos austenticos debido a que responden muy bien a este tratamiento.
Enfriando rpidamente estos aceros desde unos 101OC (1850 F) se evita

la transformaCin de la austenita y queda el acero blando, contrariamente

al acero ordinario. Los aceros austenticos trabajados en fro se clasifican
de acuerdo con el revenido en los siguientes grados de dureza: 1/4 duro
(con valores ~nimos Su = 8780 kg/cm2, o sea 125 ksi, Sy = 5273 kg/cm",
o sea 75 ksi). 1/2 duro (valores mnimos Su = 10 540 kg/cm2, o sea
150 ksi, Su = 7730 kg/cm2, o sea 110 ksi), 3/4 duro (valores mnimos,
S~ = 123,00 kg/cm2, o sea 175 ksi, Su = 9490 kg/cm2, o sea 135 ksi), plena dur,e~ o duro (valores mnimos Su = 13 000 kg/cm2, o sea 185 ksi,
Sy = 9840 kg/cm2,
o sea 140 ksi). Los aceros inoxidables austenticos son
los mejores para servicio a temperaturas elevadas; su resistencia a la corrosin es in~jor en estado recocido que en el de endurecido en el trabajo.
Los usos de algtino'~ de los tipos incluyen: 301, ferretera, utensilios, elementos estructurales; 302, aplicaciones que requieren gran resi~tencia a
elevadas temperaturas, ser decora1\os y anticorrosivos, y se utilizan mucho; 303, facilidad de mecanizacin; 18-8; 321, estabilizacin del carbono
por titanio, lo que le hace apropiado para soldadura sin subsiguiente recocido; 347, estabilizado s al columbia (Cb) y tntalo (Ta), para soldadura
sin recocido.
(b) Endurecimiento por envejecimiento, denominado usualmente endurecimiento por precipitacin .cuando se trata de aceros inoxidables,
tiene lugar a causa de la precipitacin de uno de los componentes de una
solucin slida sobresaturada. Generalmente se realiza a temperaturas
elevadas para aumentar la velocidad de precipitacin. Los aceros inoxidables 302, 303, 304 y 3 6 son sometidos a endurecimiento por precipitacin
a temperaturas de 426-898 C (800-1650 F). El 17-7PH (17 % tr, 7 %
Ni), tabla AT 4, que contiene mucho menos carbono, manganeso y silicio
que el 301, es endureCido por precipitacin en el recocido a 10650
(19500 F), enfriado en el aire y recalentado a 760 C (1400 F) durante
90 minutos, enfriado en el aire y, para acelerar la precipitacin de carburos, recalentado a 565 C (1050 F) durante 90 minutos. La precipitacin
del carburo es una migracin del carbono a los contornos de los granos
donde se combina con el cromo formando carburo de cromo. El empobrecimiento o agotamiento del cromo (elemento que hace inoxidable al
acero) adyacente a los contornos de los granos, hace que en algunas
partes lmites del material el porcentaje de cromo' descienda por debajo
del lmite preciso para que continen siendo inmunes a medios altamente
corrosivos. A esta clase de corrosin se le llama corrosin intergranular.
Cuanto menor es el contenido de carbono, menor es la precipitacin de
carburos; de aqu que estos tipos especiales de aceros inoxidables se fabriquen con un contenido de carbono menor de 0,08 % (en vez del normal de 0,15-0,25 %), para ser empleados, por ejemplo, cuando el material ha de ser soldado sin subsiguiente recocido, como ocurre en el caso
de que el material est destinado a ser soldado en obra o en el campo o a
piezas demasiado grandes para que quepan en los hornos de recocido.

 15]

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LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

ACERO INOXIDABLE

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bien al endurecimiento por flameado o induccin, alcanzando qUlzaS

Re
55, pero antes del tratamiento deben ser eliminadas las tensiones
internas residuales de fundicin para evitar posibles grietas, y despus
del tratamiento conviene un alivio de tensiones a temperaturas 148-204
(300-400 F).

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2.14 ACERO FUNDIDO. En el acero fundido se consigue obtener la

mxima resistencia y la mxima ductilidad posibles en un metal ferroso
fundido [2.1.2.16]. Cuando las piezas de acero fundido son tratadas trmicamente, el contenido de carbono es, generalmente, de 0.25 a 0,50 %. Sin
embargo; muchas piezas de acero fundido con menos de 0,20 % de carbono se utilizan sin tratamiento trmico.
El acero fundido puede ser al carbono o aleado. Entre las clases de
acero fundido al carbono reseadas en la tabla AT 6 estn las siguientes
(ASTM A27-58): 60-30, 65-35 Y 70-36, donde el primer nmero (60, por
ejemplo) representa la resistencia mnima a la traccin y el segundo nmero (30, por ejemplo) representa la resistencia mnima de fluencia Con
una deformacin de 0,2 %, estando expresados ambos valores en kilolibras por pulgada cuadrada (ksi). Los aceros fundidos de alta resistencia
(ASTM AI48-58) de la tabla AT 6 se denominan de anlogo modo, por
ejemplo, 80-35. Para obtener elevada resistencia. el fundidor dosificaJos
contenidos de carbono y de elementos de aleacin (manganeso, silicio y
otros) de modo que se obtengan las propiedades mecnicas enunciadas en
las especificaciones. Un tratamiento trmico mnimo para estos aceros es
el recocido o normalizado. Los aceros fundidos aleados responden al tratamiento trmico de modo muy parecido que los aceros dulces aleados.
No todos los grados o clases de acero fundido son adecuados para la
soldadura, pero ordinariamente esta operacin no presenta dificultades.
Es corriente el uso de aleaciones especiales para obtener resistencia a la
corrosin, resistencia al calor u otras propiedades particulares.

2.15 ACERO INOXIDABLE. La tabla AT 4 da las propiedades mecnicas de algunas de las especificaciones normalizadas de acero inoxidable. Este es relativamente caro, pero en ambientes muy corrosivos o a
temperaturas m,uy altas o muy bajas, constituye una solucin econmica
de muchos problemas. Hay tres clases: aceros austenticos (series 200 y
300 que contienen de 3,5 a 22 % de nquel para la estabilizacin de la
austenita); aceros martensticos (ordinariamente sin niquel, aunque algunos
tipos contienen un mximo de 2,5 %) y aceros ferrticos (sin nquel) que
no se endurecen por temple y revenido. Todas las clases contienen cromo
(4 a 26 %). Los mtodos de endurecimiento son:
(a) Trabajo en fro, 2.9, que es la manera usual de endurecer los
tipos austenticos debido a que responden muy bien a este tratamiento.
Enfriando rpidamente estos aceros desde unos 101OC (1850 F) se evita

la transformaCin de la austenita y queda el acero blando, contrariamente

al acero ordinario. Los aceros austenticos trabajados en fro se clasifican
de acuerdo con el revenido en los siguientes grados de dureza: 1/4 duro
(con valores ~nimos Su = 8780 kg/cm2, o sea 125 ksi, Sy = 5273 kg/cm",
o sea 75 ksi). 1/2 duro (valores mnimos Su = 10 540 kg/cm2, o sea
150 ksi, Su = 7730 kg/cm2, o sea 110 ksi), 3/4 duro (valores mnimos,
S~ = 123,00 kg/cm2, o sea 175 ksi, Su = 9490 kg/cm2, o sea 135 ksi), plena dur,e~ o duro (valores mnimos Su = 13 000 kg/cm2, o sea 185 ksi,
Sy = 9840 kg/cm2,
o sea 140 ksi). Los aceros inoxidables austenticos son
los mejores para servicio a temperaturas elevadas; su resistencia a la corrosin es in~jor en estado recocido que en el de endurecido en el trabajo.
Los usos de algtino'~ de los tipos incluyen: 301, ferretera, utensilios, elementos estructurales; 302, aplicaciones que requieren gran resi~tencia a
elevadas temperaturas, ser decora1\os y anticorrosivos, y se utilizan mucho; 303, facilidad de mecanizacin; 18-8; 321, estabilizacin del carbono
por titanio, lo que le hace apropiado para soldadura sin subsiguiente recocido; 347, estabilizado s al columbia (Cb) y tntalo (Ta), para soldadura
sin recocido.
(b) Endurecimiento por envejecimiento, denominado usualmente endurecimiento por precipitacin .cuando se trata de aceros inoxidables,
tiene lugar a causa de la precipitacin de uno de los componentes de una
solucin slida sobresaturada. Generalmente se realiza a temperaturas
elevadas para aumentar la velocidad de precipitacin. Los aceros inoxidables 302, 303, 304 y 3 6 son sometidos a endurecimiento por precipitacin
a temperaturas de 426-898 C (800-1650 F). El 17-7PH (17 % tr, 7 %
Ni), tabla AT 4, que contiene mucho menos carbono, manganeso y silicio
que el 301, es endureCido por precipitacin en el recocido a 10650
(19500 F), enfriado en el aire y recalentado a 760 C (1400 F) durante
90 minutos, enfriado en el aire y, para acelerar la precipitacin de carburos, recalentado a 565 C (1050 F) durante 90 minutos. La precipitacin
del carburo es una migracin del carbono a los contornos de los granos
donde se combina con el cromo formando carburo de cromo. El empobrecimiento o agotamiento del cromo (elemento que hace inoxidable al
acero) adyacente a los contornos de los granos, hace que en algunas
partes lmites del material el porcentaje de cromo' descienda por debajo
del lmite preciso para que continen siendo inmunes a medios altamente
corrosivos. A esta clase de corrosin se le llama corrosin intergranular.
Cuanto menor es el contenido de carbono, menor es la precipitacin de
carburos; de aqu que estos tipos especiales de aceros inoxidables se fabriquen con un contenido de carbono menor de 0,08 % (en vez del normal de 0,15-0,25 %), para ser empleados, por ejemplo, cuando el material ha de ser soldado sin subsiguiente recocido, como ocurre en el caso
de que el material est destinado a ser soldado en obra o en el campo o a
piezas demasiado grandes para que quepan en los hornos de recocido.

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16]

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2

81

mejorado por la inclusin de pequeas cantidades de aluminio, hierro,

manganeso y estao. El bronce fosforoso es un bronce, pero en el producto acabado puede haber slo una traza o residuo del fsforo incorporado originariamente para desoxidar la colada, tratamiento que mejora
las propiedades mecnicas. En la tabla AT 3 estn reseadas algunas
aleaciones de cobre de uso comn; las composiciones indicadas son slo
aproximadas.
El cobre y sus aleaciones tienen caractersticas que deter:minan la conveniencia de su uso; entre otras propiedades poseen las de conductibilidad
elctrica y trmica. resistencia a la corrosin, maleabilidad y conformabilidad, ductilidad. resistencia. excelente maquinabilidad o facilidad de
tallado (especialmente con adicin de plomo); no son magnticos, son
susceptibles de acabado esttico, admiten el revestimiento con otros metales y son moldeables (en moldes de arena, moldes permanentes, por
coquiIla. etc.).
El temple no endurece las aleaciones de cobre (excepto las de cobre
y berilio), por lo que la manera usual de aumentar su resistencia y dureza
es el trabajo en fro. Las tiras y lminas son trabajadas en fro por laminado; las varillas. barras y piezas de forma son trabajadas en fro por
estirado a travs de una hilera. El porcentaje de reduccin del rea por el
trabajo en fro determina el revenido; el grado ms blando corresponde
alrecocido. Las reducciones para otros revenidos son aproximadamente
las siguientes[~"J:
TIRAS o
CINTAS
HILOS
REVENIDO
CINTAS
75 Flexible
Extraduro
Duro
50
50
%
%
37,1
60,5
20,7
60,5
84,4
90,2
%
% duro TIRAS
%o
37,1
68,7
29,4
10,9 %~~
20,7

Otros grados de aceros inoxidables austenticos tienen incorporados elementos estabilizadores tales como el columbia y posiblemente tntalo o
titanio. Estos estabilizadores se combinan con el carbono e impiden que
ste se combine con el cromo. El tipo 347 est estabilizado con columbia,
y, adems, contiene carbono en proporcin menor del 0,08 %. Otro tratamiento para el endurecimiento por pr~ipitacin de los aceros inoxidables incluye el enfriamiento hasta _73 C (-100 F) para transformar la
austenita en martensita; el recocido en esta fase origina una resistencia
de f1uencia muy elevada. Algunos tipos de aceros austenticos al manganeso son susceptibles de endurecimiento por precipitacin, lo mismo que
muchas aleaciones no frricas.
(e) Temple y revenido. Lo mismo que los aceros usuales, excepto
que las transformaciones son tan lentas que el temple se efecta por enfriamiento en el aire para obtener la mxima dureza. Esta es la manera
ordinaria de endurecer los tipos martensticos (aunque responden al trabajo en fro de diversos modos, segn los distintos tipos). El tipo 410 es
quizs el ms barato y su respuesta al tratamiento trmico es menor que
la del 431 y algunos otros tipos. El 403 se utiliza para labes de turbina
forjados; el 410 es un tipo para aplicaciones generales (tornillos, barras,
ejes, remaches, mbolos, hojas de cuchillo) y puede ser matrizado en fro
satisfact~riamente; el 431 es un inoxidable de alta resistencia.
Los aceros inoxidables ferrticos no se endurecen apreciablemente por
tratamiento trmico y tampoco experimentan excesivamente el endurecimiento en el trabajo. El trabajo en fro de estos aceros aumenta su resistencia de f1uencia en 30Duro
% Duro
o3/4ms,
el aumento de la mxima Extrafiexible
resisREVENIDO
1/2pero
tencia es mucho menor. ElDuro
tipo 1/4430 se utiliza extensamente en estado
recocido para accesorios de automvil, equipos de restaurante, cambiadores de calor, equipos qumicos, etc.

ALEACIONES DE COBRE

duro

2.16 ALEACIONES DE COBRE. Como el cobre es uno de los metales ms antiguamente conocidos, ha sido base de muchas aleaciones, y
tambin se le ha utilizado en forma relativamente pura [2.1.2.91. Originalmente, las palabras latn y bronce, que se han empleado durante siglos,
tuvieron significados bien distintos. El latn era una aleacin de cobre y
zinc, y el bronce era una aleacin de cobre y estao. Sin embargo, los
nombres se han confundido de tal manera que la nica forma de distinguir una aleacin de cobre es por su composicin reaL Frecuentemente
las aleaciones de cobre-zinc contienen algo de estao y las de cobre-estao
contienen algo eje zinc. Por otra parte, con el cobre se emplean muchos
otros elementos de aleacin, principalmente aluminio, silicio, berilio y cadmio. La tendencia actual es denominar bronce a las modernas aleaciones
de cobre, en las cuales puede o no haber un poco de estao, tales como
el bronce de alumino y el bronce de silicio. El bronce de manganeso es
realmente un latn de alta resistencia cuyas propiedades mecnicas se han

Las aleaciones de cobre con alto contenido de zinc (ms de 35 %, por

ejemplo, latn para aplicaciones navales) no admiten un trabajo en fro
extremado porque se vuelven excesivamente quebradizas. Algunos usos
de las aleaciones de cobre son los siguientes:
Metal del Almirantazgo: tubos y placas de condensadores y otros cambiadores de calor.
Bronce de aluminio: piezas resistentes a la corrosin; bombas, rboles o
ejes y vlvulas marinas; piezas en las que es esencial que posean altaresistencia, tenacidad, resistencia al desgaste, bajo coeficiente de friccin y propiedades de amortiguamiento, como cojinetes, engranajes, ruedas dentadas
helicoidales, rodillos de leva; usos decorativos como en escultura y en orfebrera.
Las aleaciones de cobre y berilio (llamadas tambin bronce de berilio):
piezas en que son ventajosas las propiedades de alta conformabilidad, elevadas

r11'~
;:

\~)o

..

80

16]

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2

81

mejorado por la inclusin de pequeas cantidades de aluminio, hierro,

manganeso y estao. El bronce fosforoso es un bronce, pero en el producto acabado puede haber slo una traza o residuo del fsforo incorporado originariamente para desoxidar la colada, tratamiento que mejora
las propiedades mecnicas. En la tabla AT 3 estn reseadas algunas
aleaciones de cobre de uso comn; las composiciones indicadas son slo
aproximadas.
El cobre y sus aleaciones tienen caractersticas que deter:minan la conveniencia de su uso; entre otras propiedades poseen las de conductibilidad
elctrica y trmica. resistencia a la corrosin, maleabilidad y conformabilidad, ductilidad. resistencia. excelente maquinabilidad o facilidad de
tallado (especialmente con adicin de plomo); no son magnticos, son
susceptibles de acabado esttico, admiten el revestimiento con otros metales y son moldeables (en moldes de arena, moldes permanentes, por
coquiIla. etc.).
El temple no endurece las aleaciones de cobre (excepto las de cobre
y berilio), por lo que la manera usual de aumentar su resistencia y dureza
es el trabajo en fro. Las tiras y lminas son trabajadas en fro por laminado; las varillas. barras y piezas de forma son trabajadas en fro por
estirado a travs de una hilera. El porcentaje de reduccin del rea por el
trabajo en fro determina el revenido; el grado ms blando corresponde
alrecocido. Las reducciones para otros revenidos son aproximadamente
las siguientes[~"J:
TIRAS o
CINTAS
HILOS
REVENIDO
CINTAS
75 Flexible
Extraduro
Duro
50
50
%
%
37,1
60,5
20,7
60,5
84,4
90,2
%
% duro TIRAS
%o
37,1
68,7
29,4
10,9 %~~
20,7

Otros grados de aceros inoxidables austenticos tienen incorporados elementos estabilizadores tales como el columbia y posiblemente tntalo o
titanio. Estos estabilizadores se combinan con el carbono e impiden que
ste se combine con el cromo. El tipo 347 est estabilizado con columbia,
y, adems, contiene carbono en proporcin menor del 0,08 %. Otro tratamiento para el endurecimiento por pr~ipitacin de los aceros inoxidables incluye el enfriamiento hasta _73 C (-100 F) para transformar la
austenita en martensita; el recocido en esta fase origina una resistencia
de f1uencia muy elevada. Algunos tipos de aceros austenticos al manganeso son susceptibles de endurecimiento por precipitacin, lo mismo que
muchas aleaciones no frricas.
(e) Temple y revenido. Lo mismo que los aceros usuales, excepto
que las transformaciones son tan lentas que el temple se efecta por enfriamiento en el aire para obtener la mxima dureza. Esta es la manera
ordinaria de endurecer los tipos martensticos (aunque responden al trabajo en fro de diversos modos, segn los distintos tipos). El tipo 410 es
quizs el ms barato y su respuesta al tratamiento trmico es menor que
la del 431 y algunos otros tipos. El 403 se utiliza para labes de turbina
forjados; el 410 es un tipo para aplicaciones generales (tornillos, barras,
ejes, remaches, mbolos, hojas de cuchillo) y puede ser matrizado en fro
satisfact~riamente; el 431 es un inoxidable de alta resistencia.
Los aceros inoxidables ferrticos no se endurecen apreciablemente por
tratamiento trmico y tampoco experimentan excesivamente el endurecimiento en el trabajo. El trabajo en fro de estos aceros aumenta su resistencia de f1uencia en 30Duro
% Duro
o3/4ms,
el aumento de la mxima Extrafiexible
resisREVENIDO
1/2pero
tencia es mucho menor. ElDuro
tipo 1/4430 se utiliza extensamente en estado
recocido para accesorios de automvil, equipos de restaurante, cambiadores de calor, equipos qumicos, etc.

ALEACIONES DE COBRE

duro

2.16 ALEACIONES DE COBRE. Como el cobre es uno de los metales ms antiguamente conocidos, ha sido base de muchas aleaciones, y
tambin se le ha utilizado en forma relativamente pura [2.1.2.91. Originalmente, las palabras latn y bronce, que se han empleado durante siglos,
tuvieron significados bien distintos. El latn era una aleacin de cobre y
zinc, y el bronce era una aleacin de cobre y estao. Sin embargo, los
nombres se han confundido de tal manera que la nica forma de distinguir una aleacin de cobre es por su composicin reaL Frecuentemente
las aleaciones de cobre-zinc contienen algo de estao y las de cobre-estao
contienen algo eje zinc. Por otra parte, con el cobre se emplean muchos
otros elementos de aleacin, principalmente aluminio, silicio, berilio y cadmio. La tendencia actual es denominar bronce a las modernas aleaciones
de cobre, en las cuales puede o no haber un poco de estao, tales como
el bronce de alumino y el bronce de silicio. El bronce de manganeso es
realmente un latn de alta resistencia cuyas propiedades mecnicas se han

Las aleaciones de cobre con alto contenido de zinc (ms de 35 %, por

ejemplo, latn para aplicaciones navales) no admiten un trabajo en fro
extremado porque se vuelven excesivamente quebradizas. Algunos usos
de las aleaciones de cobre son los siguientes:
Metal del Almirantazgo: tubos y placas de condensadores y otros cambiadores de calor.
Bronce de aluminio: piezas resistentes a la corrosin; bombas, rboles o
ejes y vlvulas marinas; piezas en las que es esencial que posean altaresistencia, tenacidad, resistencia al desgaste, bajo coeficiente de friccin y propiedades de amortiguamiento, como cojinetes, engranajes, ruedas dentadas
helicoidales, rodillos de leva; usos decorativos como en escultura y en orfebrera.
Las aleaciones de cobre y berilio (llamadas tambin bronce de berilio):
piezas en que son ventajosas las propiedades de alta conformabilidad, elevadas

r11'~
;:

\~)o

82

000

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

resistencia de fluencia, a la fatiga y escurrimiento plstico y tambin buena

resistencia a la corrosin; muelles o resortes, pernos y tornillos, pun.tas de
descargadores, matrices, instrumentos quirrgicos, herramientas resistentes a
la chispa, etc. Esta solucin es recocida a 7880 C (1450 F) durante una hora
aproximadamente por cada 25 mm (una pulgada) o fraccin de 25 mm
(o de pulgada); enfriamiento rpido (temple) en agua [2.1). Es endurecida por
precipitacin partiendo de solucin metlica recocida y luego (para obtener
el grado 1/2 de dureza) calentada durante dos horas a 3160 C (600 F). Las
propiedades del bronce de berilio son muy atractivas, pero es unas cinco veces
ms caro que los latones [1.2).
Latn de cartuchera: piezas elctricas, ncleos de radiador de automvil,
pasadores, roblones, muelles, tubos, piezas de municin o cartuchera.
Bronce de manganeso: discos de embrague, bielas de bomba, ejes, vstagos
de vlvula, varillas de soldadura.
Latn naval: placas de condensador, ferretera marina, ejes de hlice, vstagos de mbolo, vstagos de;. vlvula, varilla de soldadura, bolas, tuercas,
pernos, remaches.
Bronce fosforoso: fuelles, diafragmas, discos de embrague, clavijas hendidas, arandelas de inmovilizacin, casquillos, muelles, alambre, varilla de soldadura, accesorios qumicos, cepillos de alambre.
Bronce de silicio: tubos de presin hidrulica, utensilios, pernos, tuercas,
remaches, tornillos, conductos elctricos, tubos de cambiadores de calor, varillas soldadoras o fundentes.
Latn amarillo: accesorios elctricos, plomera, alambres;oo-pasadores, remaches, tornillos, muelies, enrejados arquitectura les, ncleos de radiador.
2.17 ALEACIONES DE ALUMINIO.
Las aleaciones ligeras de aluminio son especialmente apropiadas
para usos en que se desee reducir
las fuerzas de inercia de las partes mviles y en general cuando la reduccin de peso es una ventaja esencial, como en la construccin de aviones
y en algunas partes de camiones, ferrocarriles y otros vehculos.
Otras caractersticas de las aleaciones de aluminio que hacen recomendable su empleo son: alta conductividad
elctrica y trmica; resistencia
a algunos efectos corrosivos (conferida por una pelcula de xido que se
forma en la superficie); facilidad de moldeado; de labrado (en caliente y
en fro) y de empalme o unin por la mayora de los mtodos de fabricacin; ciertas aleaciones tienen tambin muy buenas propiedades mecnicas. Son obtenibles diversas formas o perfiles por laminacin, incluyendo los perfiles estructurales [".1.0.12.2.1:'1.
Las designaciones de revenido han sido normalizadas
y se definen
brevemente como sigue. El revenido ms blando (recocido), se designa
por cero, como 2014-0. El smbolo F designa ausencia de tratamiento,
despus del proceso de fabricacin, como 360-F, 3003-F. El smbolo H
designa endurecimiento
por deformacin
y va seguido de dos cifras, de
las cuales la segunda indica la cantidad de trabajo en fro, siendo 8 el
mximo revenido prctico; H14 es solamente endurecido por deformacin,

16J

ALEACIONES

DE COBRE

83

semiduro (4 es la mitad de 8). El smbolo H2x indica endurecimiento por

deformacin ms recocido parcial (para reducir algo la dureza); el smbolo H3x indica endurecimiento
por deformacin y luego estabilizacin
(adoptado cuando est presente el magnesio, y consiste en calentamiento
a baja temperatura
para acelerar una transformacin
que dura mucho
ms tiempo a temperatura ambiente); as H34 significa semiduro y estaTI, productos fundidos
bilizado. El smbolo T indica otro tratamiento:
recocidos; T3, solucin tratada trmicamente,
trabajada en fro, tratamiento de envejecimiento natural (a temperatura ambiente) hasta un estado estable; T4, solucin tratada trmicamente y envejecimiento
natural
hasta un estado estable; TS, slo tratamiento de envejecimiento artificial;
T6, solucin tratada trmica mente y sometida luego a envejecimiento artificial (con ligero calentamiento); T7, solucin tratada trmicamente y estabilizada; T8, solucin tratada trmicamente, trabajada en fro, envejecimiento artificial; T9, solucin tratada trmica mente, envejecida artificialmente y luego trabajada en fro. Los 'usos tpicos de algunas aleaciones de
aluminio son los siguientes (la primera cifra se refiere, segn cdigo actual,
al elemento principal de la aleacin, indicado entre parntesis despus
del nmero).
3003 (Mn), antiguamente 3S: recipientes, depsitos o tanques, tubos, utensilios de cocina, equipo qumico; en general cuando se desea buena conformabilidad, soldabilidad y resistencia a la corrosin.
2014 (Cu), antiguamente 14S: accesorios de aviacin, bastidores de camiones, piezas forjadas 'de servicio pesado; en general para alta resistencia,
alta dureza, buena conformabilidad y poco peso.
2024 (Cu), antiguamente 24S: estructuras de avin, ruedas de camin,
productos de mquinas de roscar, remaches, quincallera, estructuras diversas.
6061 (Mg Y Si), antiguamente 61S: equipos de aterrizaje de aviones, canoas, menaje, aplicaciones nuticas, tuberas, piezas soldadas, equipos de
transporte;
en general, buena resistencia, conformabilidad, soldabilidad y
resistencia a la corrosin.
7075 (Zn), antiguamente 75S: aplicaciones estructurales, estructuras de
aviones en particular.
360: piezas fundidas de pared delgada y complicadas; tiene excelente
moldeabilidad y resistencia a la corrosin.
355: cuerpos de bomba de combustible, mbolos de compresores de aire,
culatas de cilindros refrigeradas por circulaCin de lquido, cajas o crters
de cigtieal y diversas; buena moldeabilidad, soldabilidad e impermeabilidad
bajo presin.
El aluminio admite una amplia variedad de agradables acabados y
colores, incluyendo las superficies anodizadas que ademS protegen el
metal base contra la corrosin. El aluminio unido al acero (fundiendo una
capa de aluminio alrededor de un lingote o palanquilla de acero) y subsiguientemente laminados, se presenta como acero con una capa integrada
de aluminio, que recibe el nombre de Alelad.

82

000

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

resistencia de fluencia, a la fatiga y escurrimiento plstico y tambin buena

resistencia a la corrosin; muelles o resortes, pernos y tornillos, pun.tas de
descargadores, matrices, instrumentos quirrgicos, herramientas resistentes a
la chispa, etc. Esta solucin es recocida a 7880 C (1450 F) durante una hora
aproximadamente por cada 25 mm (una pulgada) o fraccin de 25 mm
(o de pulgada); enfriamiento rpido (temple) en agua [2.1). Es endurecida por
precipitacin partiendo de solucin metlica recocida y luego (para obtener
el grado 1/2 de dureza) calentada durante dos horas a 3160 C (600 F). Las
propiedades del bronce de berilio son muy atractivas, pero es unas cinco veces
ms caro que los latones [1.2).
Latn de cartuchera: piezas elctricas, ncleos de radiador de automvil,
pasadores, roblones, muelles, tubos, piezas de municin o cartuchera.
Bronce de manganeso: discos de embrague, bielas de bomba, ejes, vstagos
de vlvula, varillas de soldadura.
Latn naval: placas de condensador, ferretera marina, ejes de hlice, vstagos de mbolo, vstagos de;. vlvula, varilla de soldadura, bolas, tuercas,
pernos, remaches.
Bronce fosforoso: fuelles, diafragmas, discos de embrague, clavijas hendidas, arandelas de inmovilizacin, casquillos, muelles, alambre, varilla de soldadura, accesorios qumicos, cepillos de alambre.
Bronce de silicio: tubos de presin hidrulica, utensilios, pernos, tuercas,
remaches, tornillos, conductos elctricos, tubos de cambiadores de calor, varillas soldadoras o fundentes.
Latn amarillo: accesorios elctricos, plomera, alambres;oo-pasadores, remaches, tornillos, muelies, enrejados arquitectura les, ncleos de radiador.
2.17 ALEACIONES DE ALUMINIO.
Las aleaciones ligeras de aluminio son especialmente apropiadas
para usos en que se desee reducir
las fuerzas de inercia de las partes mviles y en general cuando la reduccin de peso es una ventaja esencial, como en la construccin de aviones
y en algunas partes de camiones, ferrocarriles y otros vehculos.
Otras caractersticas de las aleaciones de aluminio que hacen recomendable su empleo son: alta conductividad
elctrica y trmica; resistencia
a algunos efectos corrosivos (conferida por una pelcula de xido que se
forma en la superficie); facilidad de moldeado; de labrado (en caliente y
en fro) y de empalme o unin por la mayora de los mtodos de fabricacin; ciertas aleaciones tienen tambin muy buenas propiedades mecnicas. Son obtenibles diversas formas o perfiles por laminacin, incluyendo los perfiles estructurales [".1.0.12.2.1:'1.
Las designaciones de revenido han sido normalizadas
y se definen
brevemente como sigue. El revenido ms blando (recocido), se designa
por cero, como 2014-0. El smbolo F designa ausencia de tratamiento,
despus del proceso de fabricacin, como 360-F, 3003-F. El smbolo H
designa endurecimiento
por deformacin
y va seguido de dos cifras, de
las cuales la segunda indica la cantidad de trabajo en fro, siendo 8 el
mximo revenido prctico; H14 es solamente endurecido por deformacin,

16J

ALEACIONES

DE COBRE

83

semiduro (4 es la mitad de 8). El smbolo H2x indica endurecimiento por

deformacin ms recocido parcial (para reducir algo la dureza); el smbolo H3x indica endurecimiento
por deformacin y luego estabilizacin
(adoptado cuando est presente el magnesio, y consiste en calentamiento
a baja temperatura
para acelerar una transformacin
que dura mucho
ms tiempo a temperatura ambiente); as H34 significa semiduro y estaTI, productos fundidos
bilizado. El smbolo T indica otro tratamiento:
recocidos; T3, solucin tratada trmicamente,
trabajada en fro, tratamiento de envejecimiento natural (a temperatura ambiente) hasta un estado estable; T4, solucin tratada trmicamente y envejecimiento
natural
hasta un estado estable; TS, slo tratamiento de envejecimiento artificial;
T6, solucin tratada trmica mente y sometida luego a envejecimiento artificial (con ligero calentamiento); T7, solucin tratada trmicamente y estabilizada; T8, solucin tratada trmicamente, trabajada en fro, envejecimiento artificial; T9, solucin tratada trmica mente, envejecida artificialmente y luego trabajada en fro. Los 'usos tpicos de algunas aleaciones de
aluminio son los siguientes (la primera cifra se refiere, segn cdigo actual,
al elemento principal de la aleacin, indicado entre parntesis despus
del nmero).
3003 (Mn), antiguamente 3S: recipientes, depsitos o tanques, tubos, utensilios de cocina, equipo qumico; en general cuando se desea buena conformabilidad, soldabilidad y resistencia a la corrosin.
2014 (Cu), antiguamente 14S: accesorios de aviacin, bastidores de camiones, piezas forjadas 'de servicio pesado; en general para alta resistencia,
alta dureza, buena conformabilidad y poco peso.
2024 (Cu), antiguamente 24S: estructuras de avin, ruedas de camin,
productos de mquinas de roscar, remaches, quincallera, estructuras diversas.
6061 (Mg Y Si), antiguamente 61S: equipos de aterrizaje de aviones, canoas, menaje, aplicaciones nuticas, tuberas, piezas soldadas, equipos de
transporte;
en general, buena resistencia, conformabilidad, soldabilidad y
resistencia a la corrosin.
7075 (Zn), antiguamente 75S: aplicaciones estructurales, estructuras de
aviones en particular.
360: piezas fundidas de pared delgada y complicadas; tiene excelente
moldeabilidad y resistencia a la corrosin.
355: cuerpos de bomba de combustible, mbolos de compresores de aire,
culatas de cilindros refrigeradas por circulaCin de lquido, cajas o crters
de cigtieal y diversas; buena moldeabilidad, soldabilidad e impermeabilidad
bajo presin.
El aluminio admite una amplia variedad de agradables acabados y
colores, incluyendo las superficies anodizadas que ademS protegen el
metal base contra la corrosin. El aluminio unido al acero (fundiendo una
capa de aluminio alrededor de un lingote o palanquilla de acero) y subsiguientemente laminados, se presenta como acero con una capa integrada
de aluminio, que recibe el nombre de Alelad.

84

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

18]

2.18 ALEACIONES DE MAGNESIO. El peso de las aleaciones de

magnesio es aproximadamente las dos terceras partes del de las de aluminio, lo cual constituye una de sus propiedades ms importantes. Los
pesos relativos del acero, alumino y magnesio estn en el siguiente orden:
l, 0,35, 0,23, respectivamente. Otras caractersticas del magnesio incluyen:
no ser productor de chispas y no magntico, buena maquinabilidad o facilidad de mecanizacin y bajo mdulo de elasticidad. Debido a su poco
peso, se le emplea frecuentemente en dispositivos transportables o porttiles, herramientas neumticas, mquinas de coser, mquinas de escribir;
en piezas en que es importante el poco peso, como en aviacin, para
aspiradores y ventiladores, piezas de morro en aviones de reaccin, alojamientos o crters, ruedas, palancas, soportes, etc.; y en piezas sometidas
a aceleracin en que se desea reducir las fuerzas de inercia. El magnesia
se funde en moldes de arena [2.1.2.221, moldes permanentes y moldes de coquilla~ es un buen material para extrusin.
El sistema de' designacin de las aleaciones de magnesio se define
brevemente como sigue. Las dos primeras letras indican los elementos
principales de la aleacin (como AZ = aluminio y zinc); las cifras de la
segunda parte indican los porcentajes en nmeros redondos de estos ele6 % A Y 1 % Zn); la ter~era parte es una letra
mentos (como AZ61
que designa el orden en que las composiciones se han normalizado o estandarizado (como AZ6IA, primera normalizada de esta composiGinprincipal); la ltima parte indica el revenido, para el cual se aplican los
smbolos definidos para el aluminio (como AZ61A-T4, significa que la
aleacin ha sido tratada trmica mente en la solucin). Ya existen un
buen nmero de aleaciones ms o menos normalizadas. En las de la tabla AT 3,

AZ6IA: buena para extrusiones y piezas forjadas en prensa (el forjado

se hace generalmente a baja velocidad).
AZ80A: utilizada tambin para piezas forjadas y extrusiones; puede ser
tratada trmicamente.

ALEACIONES

85

DE MAGNESIO

COMPARACIONES DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ

I
En unidades mtricas
En unidades inglesas
MATERIAL

kSl.

Su

-;(

Su

1
+b/pulg'
Ib/PUlg,). ( ksi X 10-')

truido) .....
Magnesio
(AZ61 A-F ex-

693

Acero. C1020, recocido .

Aluminio
(2024-T4)
. .
Acero 9255,
OQT 1000
Fundicin de hierro gris,
ASTM 40.
Acero inoxidable 303, recocido .
Bronce de aluminio (BI48,
fundido.
Bronce amarillo, 1/2 duro.
Titanio (B265, duro).

200
694
635

kg/cm'

E X 10-:

..
.

'.
kg/dm'
-; ( kg/dm' ) .(( kgfcm' X 10-' )

100

1757

253

105
108
105

507
1759
1610

266274
266

150

61

380

155

314

98

796

248

290

62
49
94

736
507
2686

157
124
238

'1

200

1060

2.19 TITANIO. Como el titanio es. caro, slo se usa cuando es importante aprovechar sus propiedades, en particular en condiciones de temperatura- extremada en que sea necesaria gran resistencia, especialmente en
aplicaciones aeronuticas. Se han encontrado gradualmente otros usos para
l; por ejemplo, para tubos en un condensador en que se manipule cido
ntrico al 60 %. Donde las piezas de acero inoxidable tengan que ser reemplazas cada 6-8 meses el titanio se amortiza en el primer ao y puede

~::i~~~='
-1

"

-o

'g

"

Hay que sealar particularmente dos caractersticas: las aleaciones de

magnesia son altamente sensibles a las entallas o resaltes (lo que es importante cuando una parte cambia de seccin y est sometida a carga
variable) y, contrariamente a lo que ocurre usualmente, la resistencia de
fluenca en compresin de la forma forjada es menor que la resistencia
de fluencia en traccin, considerada cada una de ellas con una deformacin permanente del 0,2 %' Las comparaciones siguientes de las relaciones resistencia/masa y rigidez/masa son interesantes; p es la densidad
(kgJdm3, o bien lb/pulg'). Cuando se comparan unas determinadas aleaciones cualesquiera, se deben tener en cuenta los valores de dicha tabla,
para deducir conclusiones.

..

'O

110

7 SOO

120

8000

130

8500

9000

140

9500

ISO

10 000

ksi

10500 Kgfcm'

Resistencia de Ouencia

Fig. 2.8 Resistencia de ftuencia del material Ti 6 Al 4 V, recocido.

Segn referencia (2.1).

84

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

18]

2.18 ALEACIONES DE MAGNESIO. El peso de las aleaciones de

magnesio es aproximadamente las dos terceras partes del de las de aluminio, lo cual constituye una de sus propiedades ms importantes. Los
pesos relativos del acero, alumino y magnesio estn en el siguiente orden:
l, 0,35, 0,23, respectivamente. Otras caractersticas del magnesio incluyen:
no ser productor de chispas y no magntico, buena maquinabilidad o facilidad de mecanizacin y bajo mdulo de elasticidad. Debido a su poco
peso, se le emplea frecuentemente en dispositivos transportables o porttiles, herramientas neumticas, mquinas de coser, mquinas de escribir;
en piezas en que es importante el poco peso, como en aviacin, para
aspiradores y ventiladores, piezas de morro en aviones de reaccin, alojamientos o crters, ruedas, palancas, soportes, etc.; y en piezas sometidas
a aceleracin en que se desea reducir las fuerzas de inercia. El magnesia
se funde en moldes de arena [2.1.2.221, moldes permanentes y moldes de coquilla~ es un buen material para extrusin.
El sistema de' designacin de las aleaciones de magnesio se define
brevemente como sigue. Las dos primeras letras indican los elementos
principales de la aleacin (como AZ = aluminio y zinc); las cifras de la
segunda parte indican los porcentajes en nmeros redondos de estos ele6 % A Y 1 % Zn); la ter~era parte es una letra
mentos (como AZ61
que designa el orden en que las composiciones se han normalizado o estandarizado (como AZ6IA, primera normalizada de esta composiGinprincipal); la ltima parte indica el revenido, para el cual se aplican los
smbolos definidos para el aluminio (como AZ61A-T4, significa que la
aleacin ha sido tratada trmica mente en la solucin). Ya existen un
buen nmero de aleaciones ms o menos normalizadas. En las de la tabla AT 3,

AZ6IA: buena para extrusiones y piezas forjadas en prensa (el forjado

se hace generalmente a baja velocidad).
AZ80A: utilizada tambin para piezas forjadas y extrusiones; puede ser
tratada trmicamente.

ALEACIONES

85

DE MAGNESIO

COMPARACIONES DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ

I
En unidades mtricas
En unidades inglesas
MATERIAL

kSl.

Su

-;(

Su

1
+b/pulg'
Ib/PUlg,). ( ksi X 10-')

truido) .....
Magnesio
(AZ61 A-F ex-

693

Acero. C1020, recocido .

Aluminio
(2024-T4)
. .
Acero 9255,
OQT 1000
Fundicin de hierro gris,
ASTM 40.
Acero inoxidable 303, recocido .
Bronce de aluminio (BI48,
fundido.
Bronce amarillo, 1/2 duro.
Titanio (B265, duro).

200
694
635

kg/cm'

E X 10-:

..
.

'.
kg/dm'
-; ( kg/dm' ) .(( kgfcm' X 10-' )

100

1757

253

105
108
105

507
1759
1610

266274
266

150

61

380

155

314

98

796

248

290

62
49
94

736
507
2686

157
124
238

'1

200

1060

2.19 TITANIO. Como el titanio es. caro, slo se usa cuando es importante aprovechar sus propiedades, en particular en condiciones de temperatura- extremada en que sea necesaria gran resistencia, especialmente en
aplicaciones aeronuticas. Se han encontrado gradualmente otros usos para
l; por ejemplo, para tubos en un condensador en que se manipule cido
ntrico al 60 %. Donde las piezas de acero inoxidable tengan que ser reemplazas cada 6-8 meses el titanio se amortiza en el primer ao y puede

~::i~~~='
-1

"

-o

'g

"

Hay que sealar particularmente dos caractersticas: las aleaciones de

magnesia son altamente sensibles a las entallas o resaltes (lo que es importante cuando una parte cambia de seccin y est sometida a carga
variable) y, contrariamente a lo que ocurre usualmente, la resistencia de
fluenca en compresin de la forma forjada es menor que la resistencia
de fluencia en traccin, considerada cada una de ellas con una deformacin permanente del 0,2 %' Las comparaciones siguientes de las relaciones resistencia/masa y rigidez/masa son interesantes; p es la densidad
(kgJdm3, o bien lb/pulg'). Cuando se comparan unas determinadas aleaciones cualesquiera, se deben tener en cuenta los valores de dicha tabla,
para deducir conclusiones.

..

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ISO

10 000

ksi

10500 Kgfcm'

Resistencia de Ouencia

Fig. 2.8 Resistencia de ftuencia del material Ti 6 Al 4 V, recocido.

Segn referencia (2.1).

1
I

',1

86

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

21]

SERVICIO

A TEMPERATURAS

ELEVADAS

87

para temperaturas mucho ms elevadas de funcionamiento en refineras

de petrleo, industrias qumicas, centrales trmicas de energa, turbinas
de gas y actualmente motores de propulsin a chorro y objetos que se
desplazan a velocidades supersncas en la atmsfera, han fomentado el
desarrollo de materiales que conservan una importante resistencia a elevados niveles de temperatura (y tambin buena resistencia a la corrosin).
Las aleaciones ms avanzadas en este aspecto se llaman superaleaciones
o aleaciones de superresistencia; estas aleaciones consisten en alguna combinacin de nquel, cobalto, cromo, hierro, molibdeno, tungsteno, .columbia, titanio y aluminio, pero nunca contienen todos stos. Con el advenimiento de la exploracin del espacio, las investigaciones para encontrar
y perfeccionar nuevas superaleaciones han sido intensificadas y diariamente se adquieren nuevos conocimientos.
Todo material comienza a perder resistencia rpidamente a cierta temperatura; cuando la temperatura aumenta, la deformacin deja de ser
elstica y es cada vez ms plstica. Cuando intervienen las deformaciones
plsticas, el criterio para el proyecto a una temperatura particular de trabajo es la resistencia a la Iluenda o al escurrimiento plstico
(<<creepstrength) en un intervalo determinado de tiempo. El escurrimiento plstico origina una deformacin permanente y, para un material
y esfuerzo dados, esta deformacin en un determinado tiempo es mayor
cn temperatura elevada que con temperatura ms baja. Naturalmente,
cuando tengan que ser mantenidas constantes las dimensiones no puede
ser tolerado el escurrimiento plstico; pero bay muchos casos en que un
pequeo cambio permanente tiene un efecto despreciable. La resistencia
al escurrimiento plstico a una temperatura determinada se define de varias maneras, y muchos de los datos son tan nuevos que no siempre se
presentan de manera ordenada y coherente. Una definicin comn de resistencia al escurrimiento plstico es la del esfuerzo que produce una
rapidez de escurrimiento de 0,0001 % por hora. Matemticamente esto es
lo mismo que 1 % en 10 000 horas, pero ello no significa que el material
pueda soportar este rgimen durante 10 000 horas sin rotura. a no ser que
haya otros datos de los que se deduzca lo contrario. Debido al tiempo
que es necesario invertir para efectuar un experimento (1()J 000 horas =
= 11,5 aos), los datos de ensayo se encuentran ms frecuentemente para
1000 horas y menos. Si hay que proyectar para 10-20 aos, o una vida
ms larga con un material del que no se dispongan los datos de dicha
vida, lo nico que se puede hacer es extrapolar animosa e intrpidamente *.
Los peligros de la extrapolacin los pone de manifiesto la curva de
comportamiento tpico de la figura 2.9 a. En la aplicacin de una carga

durar hasta 10 aos. La aleacin 6 Al 4 V de la tabla AT 3 tiene alta

resistencia a temperaturas superiores a 316 C (600 F) Y se la utiliza para
labes de turbinas de aviacin y para discos, armazones, chapas metlicas
y extrusiones. La figura 2.8 representa una distribucin tpica de las resistencias de fluencia del material Ti6 Al 4 V recocido con la dispersin
indicada de 2a- (vase 3.9).
2.20 PLOMO, ESTAO Y ALEACIONES DIVERSAS. Hay muchas
otras aleaciones, pero slo mencionaremos algunas de ellas.
El metal blanco Babbit B23-46T, clase 8, vase tabla AT 3, tiene una
base de plomo y es un material adecuado para cojinetes de servicio ligero
y moderado de empleo en mquinas diversas.
El metal blanco Babbitt al estao B23-49, clase 1, tiene una base de
estao y es adecuado para cojinetes de uso general y se emplea tambin
para piezas fundidas en coquilla. Las aleaciones con base de estao son
particularmente fciles de unir, tienen buenas propiedades anticaptivas y
resisten la corrosin mejor que el metal Babbitt a base de plomo.
El metal Hastelloy Bes una aleacin cara de nquel, molibdeno y hierro (5 %), muy til en la industria qumica porque resiste perfectamente
ciertos ataques de corrosin, por ejemplo, del cido clorhdrico hasta su
temperatura de ebullicin, del cido fosfrico, del cido sulfrico hasta
una concentracin de 50 %, del cloruro cuproso y de otras sustancias
corrosivas. Como conserva bien su resistencia a alta temperatura (por
ejemplo, 4218 kgfcm2 a 815 e, o sea 60 ksi a 1500 F), se la clasifica
como superalloy o superaleacin ( 2.21). Hay otras varias clases de
Hastelloy; de las cuales algunas contienen una gran cantidad de cromo.
El metal Monel es fundamentalmente una aleacin de nquel y cobre
(67 Ni, 30 Cu) y las diferentes clases contienen pequeas cantidades de
otros elementos de aleacin. El Monel K se empleea cuando sea necesaria
una alta resistencia y buena resistencia a la corrosin. Tambin se le utiliza para piezas de aviacin no magnticas, tales como vstagos de bomba,
muelles, vstagos de vlvula, ejes, etc. A pesar de la resistencia del Monel
a la corrosin, su resistencia a la fatiga se reduce acusadamente en ambientes adversos, hasta aproximadamente 1406 kgfcm2 (o sea 20 ksi)
en 108 ciclos en agua dulce.
La aleacin de zinc de la tabla AT 3, que tiene el nombre comercial
Zemak-5, se puede utilizar para fundicin en coquilIa o en arena, para
artculos_ tales como piezas de automvil, herrajes de construccin, candados, juguetes y bisutera.
..

2.21 SERVICIO A TEMPERATURASELEV ADAS. Ordinariamente,

el acero comienza a perder resistencia (y elasticidad) de modo apreciable
a unos 315-370 C (o sea 600-700 F), que antiguamente se consideraba
como condicin lmite aproximada. Sin embargo, las modernas exigencias

* No hay que confundir una exlrtipo!acilI ill Ir pida , que se hace con mucho conocimiento de la cuestin (y a no ser que el lector lo posea, no tendr tiempo de obtenerJo
en este curso). y una extrapolacilI temeraria, que puede conducir a una conclusin insensata por salto en el vaco.

1
I

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LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

21]

SERVICIO

A TEMPERATURAS

ELEVADAS

87

para temperaturas mucho ms elevadas de funcionamiento en refineras

de petrleo, industrias qumicas, centrales trmicas de energa, turbinas
de gas y actualmente motores de propulsin a chorro y objetos que se
desplazan a velocidades supersncas en la atmsfera, han fomentado el
desarrollo de materiales que conservan una importante resistencia a elevados niveles de temperatura (y tambin buena resistencia a la corrosin).
Las aleaciones ms avanzadas en este aspecto se llaman superaleaciones
o aleaciones de superresistencia; estas aleaciones consisten en alguna combinacin de nquel, cobalto, cromo, hierro, molibdeno, tungsteno, .columbia, titanio y aluminio, pero nunca contienen todos stos. Con el advenimiento de la exploracin del espacio, las investigaciones para encontrar
y perfeccionar nuevas superaleaciones han sido intensificadas y diariamente se adquieren nuevos conocimientos.
Todo material comienza a perder resistencia rpidamente a cierta temperatura; cuando la temperatura aumenta, la deformacin deja de ser
elstica y es cada vez ms plstica. Cuando intervienen las deformaciones
plsticas, el criterio para el proyecto a una temperatura particular de trabajo es la resistencia a la Iluenda o al escurrimiento plstico
(<<creepstrength) en un intervalo determinado de tiempo. El escurrimiento plstico origina una deformacin permanente y, para un material
y esfuerzo dados, esta deformacin en un determinado tiempo es mayor
cn temperatura elevada que con temperatura ms baja. Naturalmente,
cuando tengan que ser mantenidas constantes las dimensiones no puede
ser tolerado el escurrimiento plstico; pero bay muchos casos en que un
pequeo cambio permanente tiene un efecto despreciable. La resistencia
al escurrimiento plstico a una temperatura determinada se define de varias maneras, y muchos de los datos son tan nuevos que no siempre se
presentan de manera ordenada y coherente. Una definicin comn de resistencia al escurrimiento plstico es la del esfuerzo que produce una
rapidez de escurrimiento de 0,0001 % por hora. Matemticamente esto es
lo mismo que 1 % en 10 000 horas, pero ello no significa que el material
pueda soportar este rgimen durante 10 000 horas sin rotura. a no ser que
haya otros datos de los que se deduzca lo contrario. Debido al tiempo
que es necesario invertir para efectuar un experimento (1()J 000 horas =
= 11,5 aos), los datos de ensayo se encuentran ms frecuentemente para
1000 horas y menos. Si hay que proyectar para 10-20 aos, o una vida
ms larga con un material del que no se dispongan los datos de dicha
vida, lo nico que se puede hacer es extrapolar animosa e intrpidamente *.
Los peligros de la extrapolacin los pone de manifiesto la curva de
comportamiento tpico de la figura 2.9 a. En la aplicacin de una carga

durar hasta 10 aos. La aleacin 6 Al 4 V de la tabla AT 3 tiene alta

resistencia a temperaturas superiores a 316 C (600 F) Y se la utiliza para
labes de turbinas de aviacin y para discos, armazones, chapas metlicas
y extrusiones. La figura 2.8 representa una distribucin tpica de las resistencias de fluencia del material Ti6 Al 4 V recocido con la dispersin
indicada de 2a- (vase 3.9).
2.20 PLOMO, ESTAO Y ALEACIONES DIVERSAS. Hay muchas
otras aleaciones, pero slo mencionaremos algunas de ellas.
El metal blanco Babbit B23-46T, clase 8, vase tabla AT 3, tiene una
base de plomo y es un material adecuado para cojinetes de servicio ligero
y moderado de empleo en mquinas diversas.
El metal blanco Babbitt al estao B23-49, clase 1, tiene una base de
estao y es adecuado para cojinetes de uso general y se emplea tambin
para piezas fundidas en coquilla. Las aleaciones con base de estao son
particularmente fciles de unir, tienen buenas propiedades anticaptivas y
resisten la corrosin mejor que el metal Babbitt a base de plomo.
El metal Hastelloy Bes una aleacin cara de nquel, molibdeno y hierro (5 %), muy til en la industria qumica porque resiste perfectamente
ciertos ataques de corrosin, por ejemplo, del cido clorhdrico hasta su
temperatura de ebullicin, del cido fosfrico, del cido sulfrico hasta
una concentracin de 50 %, del cloruro cuproso y de otras sustancias
corrosivas. Como conserva bien su resistencia a alta temperatura (por
ejemplo, 4218 kgfcm2 a 815 e, o sea 60 ksi a 1500 F), se la clasifica
como superalloy o superaleacin ( 2.21). Hay otras varias clases de
Hastelloy; de las cuales algunas contienen una gran cantidad de cromo.
El metal Monel es fundamentalmente una aleacin de nquel y cobre
(67 Ni, 30 Cu) y las diferentes clases contienen pequeas cantidades de
otros elementos de aleacin. El Monel K se empleea cuando sea necesaria
una alta resistencia y buena resistencia a la corrosin. Tambin se le utiliza para piezas de aviacin no magnticas, tales como vstagos de bomba,
muelles, vstagos de vlvula, ejes, etc. A pesar de la resistencia del Monel
a la corrosin, su resistencia a la fatiga se reduce acusadamente en ambientes adversos, hasta aproximadamente 1406 kgfcm2 (o sea 20 ksi)
en 108 ciclos en agua dulce.
La aleacin de zinc de la tabla AT 3, que tiene el nombre comercial
Zemak-5, se puede utilizar para fundicin en coquilIa o en arena, para
artculos_ tales como piezas de automvil, herrajes de construccin, candados, juguetes y bisutera.
..

2.21 SERVICIO A TEMPERATURASELEV ADAS. Ordinariamente,

el acero comienza a perder resistencia (y elasticidad) de modo apreciable
a unos 315-370 C (o sea 600-700 F), que antiguamente se consideraba
como condicin lmite aproximada. Sin embargo, las modernas exigencias

* No hay que confundir una exlrtipo!acilI ill Ir pida , que se hace con mucho conocimiento de la cuestin (y a no ser que el lector lo posea, no tendr tiempo de obtenerJo
en este curso). y una extrapolacilI temeraria, que puede conducir a una conclusin insensata por salto en el vaco.

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LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

21J

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200

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ELEVADAS

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(KBfcm') (ksi)

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Tiempo

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di:stic;a

'-----T

A TEMPERATURAS

que temer por la duracin de vida o por la conservacin de alguna propiedad importante. la base de decisin en cuanto al material a utilizar
sern las consideraciones econmicas, aunque los costes puedan parecer
asombrosos para quien slo est acostubrado al uso del acero ordinario;
por ejemplo, la superaleacin M 252 (Ni. Cr, Co, Mo. Ti,. etc.) cuesta
unas 170 veces ms que la plancha de acero al carbono. Frecuentemente,
entre los factores que complican el proyecto se incluyen el carcter repetitivo de las cargas. el choque trmico (rpidos cambios de t~mperatura) .
tensiones trmicas cclicas (especialmente perjudiciales para los materiales
quebradizos). Como valores recomendables: el Cdigo ASME indica un
esfuerzo de proyecto, en que el escurrimiento plstico es de 0,01 % pr
1000 horas para recipientes de presin no sometidos a la accin del fuego
y de 80 % si tienen que soportar el fuego; los tubos de hogar en la industria del petrleo tienen que ser proyectados para esfuerzos con l % de
escurrimiento plstico en 10 000 horas; los motores de propulsin a chorro

que produce escurrimiento plstico (ste es medible en algunos materiales

a temperaturas ordinarias y bajas, como se puede comprobar haciendo
experiencias personales con la cera). Finnie y Heller [2.291, hallaron primero
una deformacin inicial (fig. 2,9 a) parcialmente plstica y parcialmente
elstica; luego la rapidez inicial de aumento de la deformacin es generalmente elevada en un intervalo. despus del cual hay un perodo duran225

SERVICIO

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...

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(632)
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(421)

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(210)
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(2109)
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(1406)

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700

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......

....

FUndi<:i6n~

(70)

(b)

Fig. 2.9 Curva deformacin-tiempo que indica las caractersticas generales del
escurrimiento plstico y de la disminucin de E con la temperatura. Los aceros
mencionados en (b) son para servicio de temperatura elevada; A es una aleacin
con nquel como metal base.

te el cual el escurrimiento contina con rapidez ms o menos constante,

regin llamada de escurrimiento secundario. Si la carga es suficientemente
elevada y si el tiempo es suficientemente prolongado. hay un escurrimiento
terciario con rapidez de deformacin de valor acelerado que conduce
eventualmente a la fractura. As. una rapidez estacionaria de escurrimienno es necesariamente una base segura de proyecto.
to como entre B y
El tiempo de vida tiene que ser incluido. No solamente disminuye la resistencia. sino que tambin disminuye el mdulo de elasticidad con el
aumento de temperatura, como se ve en la figura 2.9 b.
El esfuerzo correcto de proyecto depende usualmente de las circunstancias. La vida de un proyectil puede ser medida en minutos; as, el
acopio de datos experimentales en este caso no requiere invertir mucho
tiempo. Por otra parte. una vida adecuada de una planta trmica de energa ser aproximadamente 200 000 horas, por lo que habr que hacer
alguna extrapolacin con los datos. (Naturalmente. se dispone de algunos
datos de tiempo de vida largo.) Cuando la inspeccin sea relativamente
frecuente, puede haber ms probabilidades de xito. Excepto cuando haya

~.%~

1 000

1
500

1 200

1 400

1 600

1 800

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850

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950

2 000

1 000 1 OSO I 100

'F

'c

Temperatura

Fig. 2.10 Resistencia al escurrimiento plstico y esfuerzo de rotura. Las curvas

continuas dan la resistencia .al escurrimiento plstico para una rapidez de 0,1 %
en 1000 horas a cada temperatura. Las curvas de trazos dan la resistencia de rotura
a cada temperatura. La aleacin fundida HT de hierro tiene nominalmente 35 % Ni
Y 15 % Cr; Incoloy es una aleacin de hierro con 32 ~~ Ni Y 20,5 % Cr. principalmente; Ni-Resist D2 es hierro fundido dctil con 20 % Ni Y 2 % Cr. tratado
con Mg para producir el grafito esferoidal; Greek Ascoloy es acero aleado con
13 % Cr, 2 % Ni Y 3 % W. Datos tomados de referencias (2./, 2.3. 23/).

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Y SUS

PROPIEDADES

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que temer por la duracin de vida o por la conservacin de alguna propiedad importante. la base de decisin en cuanto al material a utilizar
sern las consideraciones econmicas, aunque los costes puedan parecer
asombrosos para quien slo est acostubrado al uso del acero ordinario;
por ejemplo, la superaleacin M 252 (Ni. Cr, Co, Mo. Ti,. etc.) cuesta
unas 170 veces ms que la plancha de acero al carbono. Frecuentemente,
entre los factores que complican el proyecto se incluyen el carcter repetitivo de las cargas. el choque trmico (rpidos cambios de t~mperatura) .
tensiones trmicas cclicas (especialmente perjudiciales para los materiales
quebradizos). Como valores recomendables: el Cdigo ASME indica un
esfuerzo de proyecto, en que el escurrimiento plstico es de 0,01 % pr
1000 horas para recipientes de presin no sometidos a la accin del fuego
y de 80 % si tienen que soportar el fuego; los tubos de hogar en la industria del petrleo tienen que ser proyectados para esfuerzos con l % de
escurrimiento plstico en 10 000 horas; los motores de propulsin a chorro

que produce escurrimiento plstico (ste es medible en algunos materiales

a temperaturas ordinarias y bajas, como se puede comprobar haciendo
experiencias personales con la cera). Finnie y Heller [2.291, hallaron primero
una deformacin inicial (fig. 2,9 a) parcialmente plstica y parcialmente
elstica; luego la rapidez inicial de aumento de la deformacin es generalmente elevada en un intervalo. despus del cual hay un perodo duran225

SERVICIO

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(70)

(b)

Fig. 2.9 Curva deformacin-tiempo que indica las caractersticas generales del
escurrimiento plstico y de la disminucin de E con la temperatura. Los aceros
mencionados en (b) son para servicio de temperatura elevada; A es una aleacin
con nquel como metal base.

te el cual el escurrimiento contina con rapidez ms o menos constante,

regin llamada de escurrimiento secundario. Si la carga es suficientemente
elevada y si el tiempo es suficientemente prolongado. hay un escurrimiento
terciario con rapidez de deformacin de valor acelerado que conduce
eventualmente a la fractura. As. una rapidez estacionaria de escurrimienno es necesariamente una base segura de proyecto.
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El tiempo de vida tiene que ser incluido. No solamente disminuye la resistencia. sino que tambin disminuye el mdulo de elasticidad con el
aumento de temperatura, como se ve en la figura 2.9 b.
El esfuerzo correcto de proyecto depende usualmente de las circunstancias. La vida de un proyectil puede ser medida en minutos; as, el
acopio de datos experimentales en este caso no requiere invertir mucho
tiempo. Por otra parte. una vida adecuada de una planta trmica de energa ser aproximadamente 200 000 horas, por lo que habr que hacer
alguna extrapolacin con los datos. (Naturalmente. se dispone de algunos
datos de tiempo de vida largo.) Cuando la inspeccin sea relativamente
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Temperatura

Fig. 2.10 Resistencia al escurrimiento plstico y esfuerzo de rotura. Las curvas

continuas dan la resistencia .al escurrimiento plstico para una rapidez de 0,1 %
en 1000 horas a cada temperatura. Las curvas de trazos dan la resistencia de rotura
a cada temperatura. La aleacin fundida HT de hierro tiene nominalmente 35 % Ni
Y 15 % Cr; Incoloy es una aleacin de hierro con 32 ~~ Ni Y 20,5 % Cr. principalmente; Ni-Resist D2 es hierro fundido dctil con 20 % Ni Y 2 % Cr. tratado
con Mg para producir el grafito esferoidal; Greek Ascoloy es acero aleado con
13 % Cr, 2 % Ni Y 3 % W. Datos tomados de referencias (2./, 2.3. 23/).

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LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

22]

blicos para 1000 horas de vida; las instalaciones fijas de turbina de gas,
para 100 000 horas. Si el esfuerzo de diseo se toma igual a los dos tercios
del correspondiente a 1 % de escurrimiento plstico en 10000 horas, se
puede obtener una duracin de vida bastante larga a una determinada
temperatura. En la figura 2.10 estn indicados algunos datos tpicos sobre
escurrimiento plstico. Como muchas de las superaleaciones estn patentadas, el proyectista tendr que ponerse en su caso en contacto con los
fabricantes para la obtencin del material ms apropiado y su mejor tratamiento. Un proyecto acertado e inteligente requiere muchos conocimientos especializados en cuanto a las condiciones de diseo, y para ello habr
que ampliar este estudio actual.
2.22 PROPIEDADES A BAJA TEMPERATURA. La ciencia y la ingeniera moderna realizan actualmente investigaciones en condiciones extremas de temperatura, tanto elevadas como bajas, lo cual para las temperaturas muy bajas implica estudios criognicos, transporte y empleo de
gases licuados, etc. Aunque la resistencia a la traccin de ensayo normalizada, la dureza y el mdulo de elasticidad de los aceros y otros metales
aumentan cuando disminuye la temperatura, la ductilidad y la tenacidad
disminuyen. Durante muchos aos se mantuvieron en el misterio las causas
de fallos por fragilidad o aquebradizacin de depsitos, ~nques, puentes
y otras estructuras, pero la importancia de las prdidas de tenacidad, medida normalmente mediante un ensayo de Izad o Charpy, no lleg a ser
de conocimiento general en ingeniera hasta que, durante la segunda guerra mundial, se obtuvieron las amargas experiencias de buques partidos en
dos. En ocasiones el tiempo era malo, a veces no, pero el fenmeno se
produca invariablemente en condiciones de aire fro yagua fra (menos
de 4 C o 40 F). La investigacin demostr que el acero de bajo contenido de carbono tena una temperatura de transicin (lo mismo que los
aceros de baja aleacin) por debajo de la cual fallaba por rotura frgil
(a la traccin) de manera tpicamente completa y repentina, y por encima
de la cual la rotura es dctil (rotura tipica por esfuerzo cortante). Ordinariamente, la fractura tiene su origen en un punto de elevado esfuerzo, un
punto de concentraciri de tensiones (captulo 4). La fractura por rotura
frgil completa del acero; presenta un aspecto de facetas brillantes; la
fractura dctil tiene una apariencia fibrosa como de seda. La transicin,
excepto para el hierro puro, no tiene lugar instantneamente a una temperatura particular, sino en un intervalo de temperatura dentro del cual
las roturas son parcialmente quebradizas y parcialmente dctiles (fig. 2.11).
En general, es peligroso emplear un material por debajo de su temperatura de transicin a causa de que pierde mucha de su capacidad de absorcin de energa sin rotura. Alguns pocos materiales manifiestan un aumento de la resistencia al impacto con la disminucin de la temperatura, principalmente el nquel, el cobre y el aluminio. El nquel es el elemento de

PROPIEDADES

A BAJA TEMPERATURA

91

aleacin ms eficaz para incrementar la tenacidad del acero. La percusin

o martilIeo ( 4.28) rebaja la temperatura de transicin de los aceros.
El ensayo de impacto, Charpy o Izad, se emplea corrientemente como
medida de la adecuacin del acero a las bajas temperaturas, pero para el
proyecto no hay medio de usar cuantitativamente los datos resultantes.
(Kom) (ft-Ib)

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300F
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150C

Temperatura

Fig. 2.11 Tenacidad a baja temperatura. El smbolo V indica probeta con entalladura en forma de V; el smbolo K, una entalladura en ojo de cerradura. La aleacin 9 % Ni contiene 0,1 % C aproximadamente, ha sido sometida a doble normalizacin y alivio de tensiones; se puede adquirir actualmente en perfiles estructurales laminados. El acero inoxidable 304L (lo mismo que el 304, excepto que
tiene 0,03 % C en vez de 0,08 % C) no da recta horizontal con probeta de entalladura en V. El AISI 347 es estirado en fro, con dureza 1/2. El acero 0,2 % estaba
normalizado. El hierro nodular representado, tiene propiedades de energa mejores
que otros muchos, El hierro gris o hierro fundido (CJ.) puede ser calificado aproximadamente corno el ASTM 30.

"

Comparando las dos curvas dadas en la figura 2.11 para el acero con 9 %
de Ni se observa que el ensayo de Charpy con entalladura en V puede
indicar la transicin de modo ms preciso que el ensayo de Charpy con
entalladura en ojo de cerradura K (<<keyhole). Debe tenerse en cuenta
que las energas medidas en una serie de probetas de ensayo no dan una
nica curva como en la figura 2.1 1, sino que son curvas diversas dentro
de una banda. Por consiguiente, estas curvas de la figura son simplemente
tpicas y no se pueden utilizar en un proyecto real a no ser que se sepa

90

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

22]

blicos para 1000 horas de vida; las instalaciones fijas de turbina de gas,
para 100 000 horas. Si el esfuerzo de diseo se toma igual a los dos tercios
del correspondiente a 1 % de escurrimiento plstico en 10000 horas, se
puede obtener una duracin de vida bastante larga a una determinada
temperatura. En la figura 2.10 estn indicados algunos datos tpicos sobre
escurrimiento plstico. Como muchas de las superaleaciones estn patentadas, el proyectista tendr que ponerse en su caso en contacto con los
fabricantes para la obtencin del material ms apropiado y su mejor tratamiento. Un proyecto acertado e inteligente requiere muchos conocimientos especializados en cuanto a las condiciones de diseo, y para ello habr
que ampliar este estudio actual.
2.22 PROPIEDADES A BAJA TEMPERATURA. La ciencia y la ingeniera moderna realizan actualmente investigaciones en condiciones extremas de temperatura, tanto elevadas como bajas, lo cual para las temperaturas muy bajas implica estudios criognicos, transporte y empleo de
gases licuados, etc. Aunque la resistencia a la traccin de ensayo normalizada, la dureza y el mdulo de elasticidad de los aceros y otros metales
aumentan cuando disminuye la temperatura, la ductilidad y la tenacidad
disminuyen. Durante muchos aos se mantuvieron en el misterio las causas
de fallos por fragilidad o aquebradizacin de depsitos, ~nques, puentes
y otras estructuras, pero la importancia de las prdidas de tenacidad, medida normalmente mediante un ensayo de Izad o Charpy, no lleg a ser
de conocimiento general en ingeniera hasta que, durante la segunda guerra mundial, se obtuvieron las amargas experiencias de buques partidos en
dos. En ocasiones el tiempo era malo, a veces no, pero el fenmeno se
produca invariablemente en condiciones de aire fro yagua fra (menos
de 4 C o 40 F). La investigacin demostr que el acero de bajo contenido de carbono tena una temperatura de transicin (lo mismo que los
aceros de baja aleacin) por debajo de la cual fallaba por rotura frgil
(a la traccin) de manera tpicamente completa y repentina, y por encima
de la cual la rotura es dctil (rotura tipica por esfuerzo cortante). Ordinariamente, la fractura tiene su origen en un punto de elevado esfuerzo, un
punto de concentraciri de tensiones (captulo 4). La fractura por rotura
frgil completa del acero; presenta un aspecto de facetas brillantes; la
fractura dctil tiene una apariencia fibrosa como de seda. La transicin,
excepto para el hierro puro, no tiene lugar instantneamente a una temperatura particular, sino en un intervalo de temperatura dentro del cual
las roturas son parcialmente quebradizas y parcialmente dctiles (fig. 2.11).
En general, es peligroso emplear un material por debajo de su temperatura de transicin a causa de que pierde mucha de su capacidad de absorcin de energa sin rotura. Alguns pocos materiales manifiestan un aumento de la resistencia al impacto con la disminucin de la temperatura, principalmente el nquel, el cobre y el aluminio. El nquel es el elemento de

PROPIEDADES

A BAJA TEMPERATURA

91

aleacin ms eficaz para incrementar la tenacidad del acero. La percusin

o martilIeo ( 4.28) rebaja la temperatura de transicin de los aceros.
El ensayo de impacto, Charpy o Izad, se emplea corrientemente como
medida de la adecuacin del acero a las bajas temperaturas, pero para el
proyecto no hay medio de usar cuantitativamente los datos resultantes.
(Kom) (ft-Ib)

~
~
'"

Acero

0,2

/0

e, K

9 /0 Ni, K
6
13 10 Ni
Fundicin nodular

-300
-200
-100
1
I
I
1
-200
-150 -100
-50

Fundicin

gris

100
I
50

200
I
100

O
I
O

300F
I

150C

Temperatura

Fig. 2.11 Tenacidad a baja temperatura. El smbolo V indica probeta con entalladura en forma de V; el smbolo K, una entalladura en ojo de cerradura. La aleacin 9 % Ni contiene 0,1 % C aproximadamente, ha sido sometida a doble normalizacin y alivio de tensiones; se puede adquirir actualmente en perfiles estructurales laminados. El acero inoxidable 304L (lo mismo que el 304, excepto que
tiene 0,03 % C en vez de 0,08 % C) no da recta horizontal con probeta de entalladura en V. El AISI 347 es estirado en fro, con dureza 1/2. El acero 0,2 % estaba
normalizado. El hierro nodular representado, tiene propiedades de energa mejores
que otros muchos, El hierro gris o hierro fundido (CJ.) puede ser calificado aproximadamente corno el ASTM 30.

"

Comparando las dos curvas dadas en la figura 2.11 para el acero con 9 %
de Ni se observa que el ensayo de Charpy con entalladura en V puede
indicar la transicin de modo ms preciso que el ensayo de Charpy con
entalladura en ojo de cerradura K (<<keyhole). Debe tenerse en cuenta
que las energas medidas en una serie de probetas de ensayo no dan una
nica curva como en la figura 2.1 1, sino que son curvas diversas dentro
de una banda. Por consiguiente, estas curvas de la figura son simplemente
tpicas y no se pueden utilizar en un proyecto real a no ser que se sepa

92

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

cmo hay que aplicadas. El tratamiento preciso afecta considerablemente

a la banda de transicin y a la energa segn ensayo Charpy (diferentes
tipos de probetas no dan datos cuantitativos con correlacin). El acero
aleado al 9 % Ni Y el acero inoxidable 304 L que se indican en la figura,
han proporcionado
resultados satisfactorios para el almacenamiento
y el
las aleaciotransporte del N2 lquido (alrededor de -195 C o -320F);
nes de aluminio y titanio (hasta alrededor de -184 C o -300 F) se
utilizan para un servicio anlogo.
No es infrecuente establecer en las especificaciones una mnima resistencia al impacto (como 2,07 kg-m o 15 ft-lb, ensayo Charpy con ranura
en ojo de cerradura) correspondiente
a una temperatura
determinada,
pero la experiencia demuestra que esta clase de especificacin no elimina
de modo seguro el fallo por fragilidad. Sin embargo, cuando la magnitud
de la energa es apropiada para un material cuyas propiedades son bien
conocidas, estos datos pueden ser tiles. La exploracin en la regin de
temperaturas muy bajas es tan reciente que los ingenieros estn indagando
an maneras sencillas adecuadas para especificar las propiedades deseadas
del material. En general, no se utiliza un material mejor que el necesario
para el servicio; por ejemplo, el acero 2,5 % Ni es bueno hasta _60 C
(_75 F), el acero 3,5 % Ni hasta -101 C (-150 F), el acero 5 % Ni
hasta -128 C (-200 F) Y el acero 9 % Ni hasta -196 C (-320 F).
En general, las aleaciones con alto contenido de niquel conservan la
tenacidad hasta temperaturas muy bajas. Las aleaciones de nquel benefician anlogamente
al acero fundido, especialmente si est templado y
revenido. El acero inoxidable con nquel (como la variedad 18-8) presenta
buenas propiedades
a baja temperatura,
pero el acero inoxidable sin
contenido de nquel no es tan bueno. El cobre y sus aleaciones se utilizan
tambin a temperaturas inferiores a -101
(150 F).
Los aceros con endurecimiento de trabajo ( 2.9) se utilizan econmicamente a menudo para bajas temperaturas. Por ejemplo, en los recipientes de acero inoxidable 301 se incrementa su resistencia mxima a la traccin hasta 18280 kgjcm2, o sea 260 ksi (comprese con tabla A T 4) estirndolos el 13 % en atmsfera de nitrgeno fro a temperaturas de hasta
(-300 F).
-184

2.23 PLSTICOS.
Los plsticos se usan actualmente no slo para piezas decorativas no sometidas a esfuerzos, sino tambin como elementos de
carga o resistentes [U9,2.20.2.21.2.27.2.30). Se pueden establecer dos clases principales de ellos: termorrgidos o termoestables, que experimentan cambios
qumicos y se endurecen cuando se les calienta, generalmente bajo presin,
y termoplsticos,
que se ablandan cuando aumenta su temperatura y se
conservan blandos (en estado plstico) en condiciones de calentamiento.
Los termoplsticos
pueden ser modificados en su forma por medio del
calor, mientras los termo estables no.

23]

93

PLSTICOS

Los fenlicos. tabla A T 5, constituyen uno de los grupos ms extensos,

ms baratos y ms tiles y existen en formas especiales para moldeo y
vaciado y en formas laminares. Los fenolformaldehidos
se elaboran con
formaldehido
y materias fenlicas tales como fenoles (cido carblico o
fnico), cresoles o cido creslico. Los materiales fenlicos Iamin~es se
pueden mecanizar fcilmente, tienen buenas propiedades contra el desgaste y se emplean para engranajes, empaquetaduras,
juntas; placas para
compresores de vlvulas, tuberas, cojinetes, aisladores, et>La clase Xtiene base de papel, se~fabrica en hojas, tubos y formas moldeadas, emplendose principalmente
en aplicaciones mecnicas. La clase XX tiene
base de papel, se produce en hojas, tubos, barras y formas-moldeadas;
posee buena maquinabilidad,
mayor resistencia a la humedad que la
clase X y es adecuada para aplicaciones elctricas (aislantes). La clase
tiene base de tela, se produce en hojas, tubos y barras y se emplea para
engranajes. La clase A tiene base de amianto, se elabora en hojas, tubos
y barras: es ms resistente al calor que las anteriores. Hay otros varios
grupos de plsticos termoestables,
incluyendo la urea-formaldehido,
la
melamina-formaldehido
y los plsticos polisteres.
Los termoplsticos tienen su principal aplicacin en piezas no sometidas a esfuerzo, tales como mangos, botones de mando, recipientes, enrejados, tapas, etc. El polietileno o politeno es un termoplstico relativamente
barato. y se usa extensamente para frascos y otros recipientes. El nylon
(poliamida) es-relativamente
caro y puede soportar cargas hasta temperaturas de 90-120 C (200-250 F); tiene bajo coeficiente de rozamiento,
0,05 a 0,20 [2.72) Y buena resistencia al desgaste, por lo que se le utiliza
para cojinetes, secos o lubricados; puede ser mecanizado o moldeado. El
nylon Se usa tambin para ruedas de engranaje (silenciosos) y bolas (vlvulas. cojinetes ligeramente cargados y silenciosos). Un nombre comercial
de las resinas de nylon para moldeo es Zytel.
El tefln':BJ(politetrafluoretileno
*, llamado tambin tetrafluoretileno,._
TFE) tiene anlogos usos que los del nylon, pero es ms caro y por
consiguiente se le emplea para condiciones ms especiales; no se moldea
de la manera habitual, sino como metalurgia en polvo; sirve para cojinetes resistentes con un coeficiente de friccin seca de 0,1-02 [2.271. El tefln,
que es un plstico muy pesado. resuelve muchos' problemas difciles de
empaquetaduras
y cierres hermticos a causa de su aptitud para tolerar
una temperatura continua de 260 C (500 F), incluso ms alta durante
perodos cortos, y debido a que conserva alguna flexibilidad a una tem(-300 F). Un nuevo producto afn del
peratura tan baja como -184
tefln original, el etileno-propileno
fluorado, designado FEP, tiene la notable ventaja de que se 'le puede trabajar de la manera ordinaria. Los

* Segn las normas

~~n

alemanas VSM, la abreviatura de esta materia plstiq, es PTFE.

92

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

cmo hay que aplicadas. El tratamiento preciso afecta considerablemente

a la banda de transicin y a la energa segn ensayo Charpy (diferentes
tipos de probetas no dan datos cuantitativos con correlacin). El acero
aleado al 9 % Ni Y el acero inoxidable 304 L que se indican en la figura,
han proporcionado
resultados satisfactorios para el almacenamiento
y el
las aleaciotransporte del N2 lquido (alrededor de -195 C o -320F);
nes de aluminio y titanio (hasta alrededor de -184 C o -300 F) se
utilizan para un servicio anlogo.
No es infrecuente establecer en las especificaciones una mnima resistencia al impacto (como 2,07 kg-m o 15 ft-lb, ensayo Charpy con ranura
en ojo de cerradura) correspondiente
a una temperatura
determinada,
pero la experiencia demuestra que esta clase de especificacin no elimina
de modo seguro el fallo por fragilidad. Sin embargo, cuando la magnitud
de la energa es apropiada para un material cuyas propiedades son bien
conocidas, estos datos pueden ser tiles. La exploracin en la regin de
temperaturas muy bajas es tan reciente que los ingenieros estn indagando
an maneras sencillas adecuadas para especificar las propiedades deseadas
del material. En general, no se utiliza un material mejor que el necesario
para el servicio; por ejemplo, el acero 2,5 % Ni es bueno hasta _60 C
(_75 F), el acero 3,5 % Ni hasta -101 C (-150 F), el acero 5 % Ni
hasta -128 C (-200 F) Y el acero 9 % Ni hasta -196 C (-320 F).
En general, las aleaciones con alto contenido de niquel conservan la
tenacidad hasta temperaturas muy bajas. Las aleaciones de nquel benefician anlogamente
al acero fundido, especialmente si est templado y
revenido. El acero inoxidable con nquel (como la variedad 18-8) presenta
buenas propiedades
a baja temperatura,
pero el acero inoxidable sin
contenido de nquel no es tan bueno. El cobre y sus aleaciones se utilizan
tambin a temperaturas inferiores a -101
(150 F).
Los aceros con endurecimiento de trabajo ( 2.9) se utilizan econmicamente a menudo para bajas temperaturas. Por ejemplo, en los recipientes de acero inoxidable 301 se incrementa su resistencia mxima a la traccin hasta 18280 kgjcm2, o sea 260 ksi (comprese con tabla A T 4) estirndolos el 13 % en atmsfera de nitrgeno fro a temperaturas de hasta
(-300 F).
-184

2.23 PLSTICOS.
Los plsticos se usan actualmente no slo para piezas decorativas no sometidas a esfuerzos, sino tambin como elementos de
carga o resistentes [U9,2.20.2.21.2.27.2.30). Se pueden establecer dos clases principales de ellos: termorrgidos o termoestables, que experimentan cambios
qumicos y se endurecen cuando se les calienta, generalmente bajo presin,
y termoplsticos,
que se ablandan cuando aumenta su temperatura y se
conservan blandos (en estado plstico) en condiciones de calentamiento.
Los termoplsticos
pueden ser modificados en su forma por medio del
calor, mientras los termo estables no.

23]

93

PLSTICOS

Los fenlicos. tabla A T 5, constituyen uno de los grupos ms extensos,

ms baratos y ms tiles y existen en formas especiales para moldeo y
vaciado y en formas laminares. Los fenolformaldehidos
se elaboran con
formaldehido
y materias fenlicas tales como fenoles (cido carblico o
fnico), cresoles o cido creslico. Los materiales fenlicos Iamin~es se
pueden mecanizar fcilmente, tienen buenas propiedades contra el desgaste y se emplean para engranajes, empaquetaduras,
juntas; placas para
compresores de vlvulas, tuberas, cojinetes, aisladores, et>La clase Xtiene base de papel, se~fabrica en hojas, tubos y formas moldeadas, emplendose principalmente
en aplicaciones mecnicas. La clase XX tiene
base de papel, se produce en hojas, tubos, barras y formas-moldeadas;
posee buena maquinabilidad,
mayor resistencia a la humedad que la
clase X y es adecuada para aplicaciones elctricas (aislantes). La clase
tiene base de tela, se produce en hojas, tubos y barras y se emplea para
engranajes. La clase A tiene base de amianto, se elabora en hojas, tubos
y barras: es ms resistente al calor que las anteriores. Hay otros varios
grupos de plsticos termoestables,
incluyendo la urea-formaldehido,
la
melamina-formaldehido
y los plsticos polisteres.
Los termoplsticos tienen su principal aplicacin en piezas no sometidas a esfuerzo, tales como mangos, botones de mando, recipientes, enrejados, tapas, etc. El polietileno o politeno es un termoplstico relativamente
barato. y se usa extensamente para frascos y otros recipientes. El nylon
(poliamida) es-relativamente
caro y puede soportar cargas hasta temperaturas de 90-120 C (200-250 F); tiene bajo coeficiente de rozamiento,
0,05 a 0,20 [2.72) Y buena resistencia al desgaste, por lo que se le utiliza
para cojinetes, secos o lubricados; puede ser mecanizado o moldeado. El
nylon Se usa tambin para ruedas de engranaje (silenciosos) y bolas (vlvulas. cojinetes ligeramente cargados y silenciosos). Un nombre comercial
de las resinas de nylon para moldeo es Zytel.
El tefln':BJ(politetrafluoretileno
*, llamado tambin tetrafluoretileno,._
TFE) tiene anlogos usos que los del nylon, pero es ms caro y por
consiguiente se le emplea para condiciones ms especiales; no se moldea
de la manera habitual, sino como metalurgia en polvo; sirve para cojinetes resistentes con un coeficiente de friccin seca de 0,1-02 [2.271. El tefln,
que es un plstico muy pesado. resuelve muchos' problemas difciles de
empaquetaduras
y cierres hermticos a causa de su aptitud para tolerar
una temperatura continua de 260 C (500 F), incluso ms alta durante
perodos cortos, y debido a que conserva alguna flexibilidad a una tem(-300 F). Un nuevo producto afn del
peratura tan baja como -184
tefln original, el etileno-propileno
fluorado, designado FEP, tiene la notable ventaja de que se 'le puede trabajar de la manera ordinaria. Los

* Segn las normas

~~n

alemanas VSM, la abreviatura de esta materia plstiq, es PTFE.

94

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

datos de ingeniera de estos teflones se encuentran en las refs. (2.33: 2.35).

El tefln en pelculas delgadas posee excelente resistencia a la corrosin
y constituye una superficie no adherente (para utensilios de cocina y muchos usos industriales). Una de sus aplicaciones recientes es la de aros o
segmentos de pistn en compresores de aire, sin necesidad de aceite lubricante ni el consiguiente peligro de explosin y en algunos casos de la
contaminacin del producto por el lubricante.
Hay numerosas clases de gomas o elastmeros (buna-S, butilo, neopreno, buna-N, caucho natural) de inters en ingeniera, pero limitaciones
de espacio no nos permiten tratar de ellos aqu. Todos los problemas en
que intervienen plsticos y gomas pueden ser resueltos con ms informacin de la aqu contenida, porque sta slo est destinada a dar una
informacin general. Cada da hay que esperar que se pueda disponer de
un plstico mejor y ms moderno.
Las propiedades mecnicas de estos materiales no slo dependen de
su fabricacin, sino que tambin varan con la temperatura y el contenido
de humedad; experimentan cambios dimensionales con el tiempo; su mdulo de elasticidad no es constante; muchos presentan escurrimento plstico medible bajo carga a temperatura ambiente. Hay que tener en cuenta
estas caractersticas en el proyecto para no exponers~_a fallos evitables.
2.24 SUGERENCIAS PARA PROYECTAR. Las dimensiones bsicas
de una pieza que ha de soportar cargas de valores conocidos se pueden
calcular fcilmente por el proyectista, pero estas dimensiones y los detalles de algunas otras dependen en cierto modo del mtodo de fabricacin.
Por ejemplo, la pieza puede ser mecanizada (partiendo de material ordinario o extrusionado), forjada, prensada, fundida, soldada o sinterizada.
Si ha de ser forjada 12.24J, se pueden seguir los siguientes procedimientos: forja de herrera con matrices o dados planos (manual o mecnica);
forja de martinete (fig. 2.12) en la cual la pieza se forma entre matrices
fijadas al yunque o chabota y al pisn; forja de recalque (fig. 2.13) donde
una mquina conforma la pieza empujndola a presin dentro de las
matrices, y forja de prensa, en la que se da forma al metal prensndolo

Fig. 2.12 Cigtieal para motor grande de combustin interna, forjado a martinete, listo para su mecanizacin. (Cortesa de Drop Forging Association, Cleveland.)

24]

SUGERENCIAS

95

PARA PROYECTAR

o comprimindolo entre las matrices. La forja de martinete es un proceso de percusin o martillado, mientras las de recalque y de prensa se
hacen ejerciendo la presin adecuada para producir el flujo plstico del
metal y darle la forma requerida. En el caso de piezas forjadas en matriz
o estampa se requieren varias fases para producir la forma final; por

Fig. 2.13 Forja recalcada. La

barra original est representada
en (a); (b) y (c) son las dos
fases de forja; (d) es la pieza
mecanizada
acabada. (Cortesa
de M. H. Harper Co., Morton
Grove, lII.)
(o)

( b)

(e)

(d)

ejemplo, la forja de una biela para motor Diese! de 1 metro (3 pies) de

longitud se efecta en siete fases, incluyendo el paso final de recortado.
Para facilitar la extraccin de la pieza forjada de la estampa, los lados
de sta estn inclinados. Esta inclinacin se llama despojo o despulla
(<<draft)y es aproximadamente de 7 en superficies exterjores y de ]00
en superficies interiores, aunque puede adaptarse una despulla mayor o
menor. Los nervios y los radios de enlace de las diferentes partes de una
pieza forjada deben ser lo mayores posible (vase captulo 4) porque los
nervios y radios pequeos aumentan la tendencia a que se produzcan defectos de forja, tales como estructura incompleta, no llena, y adems
aumentan el desgaste de la estampa. Los radios de esquinas o aristas de-

Fig. 2.14 (Arriba) Cigtieal de hierro fundido mecanizado, de 3454 milmetros

(lJ pies 4 pulgadas) de longitud y 973 kg (1750 lb) de peso, para motor Diesel
de 2000 CV. Fundido de hierro procedente de horno elctrico, el cigtieal fue
recocido a baja temperatura antes de su mecanizado, para obtener la eliminacin
de tensiones y evitar la deformacin despus del mecanizado, adems de la consiguiente mejora de las propiedades mecnicas. Las muestras de ensayo de estos
ejes indicaron las propiedades siguiente: Su = 4780 kg!cm' (68 ksi), E = 1 617 100
kg!cm' (23000 ksi), G = 646 820 kg/cm' (9200 ksi), NDB = 300. Esta empresa
funde cigtieales Diesel hasta de 6706 mm (22 pies) de longitud. (Cortesa de
Pacific Car 'and Foundry Co., Renton, Wash.)

94

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

datos de ingeniera de estos teflones se encuentran en las refs. (2.33: 2.35).

El tefln en pelculas delgadas posee excelente resistencia a la corrosin
y constituye una superficie no adherente (para utensilios de cocina y muchos usos industriales). Una de sus aplicaciones recientes es la de aros o
segmentos de pistn en compresores de aire, sin necesidad de aceite lubricante ni el consiguiente peligro de explosin y en algunos casos de la
contaminacin del producto por el lubricante.
Hay numerosas clases de gomas o elastmeros (buna-S, butilo, neopreno, buna-N, caucho natural) de inters en ingeniera, pero limitaciones
de espacio no nos permiten tratar de ellos aqu. Todos los problemas en
que intervienen plsticos y gomas pueden ser resueltos con ms informacin de la aqu contenida, porque sta slo est destinada a dar una
informacin general. Cada da hay que esperar que se pueda disponer de
un plstico mejor y ms moderno.
Las propiedades mecnicas de estos materiales no slo dependen de
su fabricacin, sino que tambin varan con la temperatura y el contenido
de humedad; experimentan cambios dimensionales con el tiempo; su mdulo de elasticidad no es constante; muchos presentan escurrimento plstico medible bajo carga a temperatura ambiente. Hay que tener en cuenta
estas caractersticas en el proyecto para no exponers~_a fallos evitables.
2.24 SUGERENCIAS PARA PROYECTAR. Las dimensiones bsicas
de una pieza que ha de soportar cargas de valores conocidos se pueden
calcular fcilmente por el proyectista, pero estas dimensiones y los detalles de algunas otras dependen en cierto modo del mtodo de fabricacin.
Por ejemplo, la pieza puede ser mecanizada (partiendo de material ordinario o extrusionado), forjada, prensada, fundida, soldada o sinterizada.
Si ha de ser forjada 12.24J, se pueden seguir los siguientes procedimientos: forja de herrera con matrices o dados planos (manual o mecnica);
forja de martinete (fig. 2.12) en la cual la pieza se forma entre matrices
fijadas al yunque o chabota y al pisn; forja de recalque (fig. 2.13) donde
una mquina conforma la pieza empujndola a presin dentro de las
matrices, y forja de prensa, en la que se da forma al metal prensndolo

Fig. 2.12 Cigtieal para motor grande de combustin interna, forjado a martinete, listo para su mecanizacin. (Cortesa de Drop Forging Association, Cleveland.)

24]

SUGERENCIAS

95

PARA PROYECTAR

o comprimindolo entre las matrices. La forja de martinete es un proceso de percusin o martillado, mientras las de recalque y de prensa se
hacen ejerciendo la presin adecuada para producir el flujo plstico del
metal y darle la forma requerida. En el caso de piezas forjadas en matriz
o estampa se requieren varias fases para producir la forma final; por

Fig. 2.13 Forja recalcada. La

barra original est representada
en (a); (b) y (c) son las dos
fases de forja; (d) es la pieza
mecanizada
acabada. (Cortesa
de M. H. Harper Co., Morton
Grove, lII.)
(o)

( b)

(e)

(d)

ejemplo, la forja de una biela para motor Diese! de 1 metro (3 pies) de

longitud se efecta en siete fases, incluyendo el paso final de recortado.
Para facilitar la extraccin de la pieza forjada de la estampa, los lados
de sta estn inclinados. Esta inclinacin se llama despojo o despulla
(<<draft)y es aproximadamente de 7 en superficies exterjores y de ]00
en superficies interiores, aunque puede adaptarse una despulla mayor o
menor. Los nervios y los radios de enlace de las diferentes partes de una
pieza forjada deben ser lo mayores posible (vase captulo 4) porque los
nervios y radios pequeos aumentan la tendencia a que se produzcan defectos de forja, tales como estructura incompleta, no llena, y adems
aumentan el desgaste de la estampa. Los radios de esquinas o aristas de-

Fig. 2.14 (Arriba) Cigtieal de hierro fundido mecanizado, de 3454 milmetros

(lJ pies 4 pulgadas) de longitud y 973 kg (1750 lb) de peso, para motor Diesel
de 2000 CV. Fundido de hierro procedente de horno elctrico, el cigtieal fue
recocido a baja temperatura antes de su mecanizado, para obtener la eliminacin
de tensiones y evitar la deformacin despus del mecanizado, adems de la consiguiente mejora de las propiedades mecnicas. Las muestras de ensayo de estos
ejes indicaron las propiedades siguiente: Su = 4780 kg!cm' (68 ksi), E = 1 617 100
kg!cm' (23000 ksi), G = 646 820 kg/cm' (9200 ksi), NDB = 300. Esta empresa
funde cigtieales Diesel hasta de 6706 mm (22 pies) de longitud. (Cortesa de
Pacific Car 'and Foundry Co., Renton, Wash.)

96

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

24]

ben ser tambin cuanto mayores sea posible. Los salientes deben ser
bajos y gruesos debido a la dificultad de forzar el metal plstico hasta
el fondo de cavidades angostas y profundas. En una pieza forjada el metal
puede distribuirse de manera que se aproveche la orientacin de la fibra
ya que los metales forjados son ms resistentes al impacto en la direccin
de la fibra (direccin del laminado), que en direccin perpendicular. Puede
ser necesario considerar este factor en la fase de diseo ..

SUGERENCIAS

PARA

97

PROYECTAR

siguientes tensiones internas debidas a la desigualdad de las velocidades

de enfriamiento. El principio general es evitar las concentraciones de masas adicionales. Esto se puede conseguir a veces empleando machos o
noyos. Vanse tambin figuras 2.19, 2.20. 2.21 y referencia (2.16) para
ms informacin.

Fig. 2.17 (Arriba, jzquierda) Crter de caja de cambios, de acero moldeado. Material ASTM A 27-50, T, clase 70-36. Ejemplo de pieza fundida grande, complicada.
Peso aproximado 869 kg (1900 lb). (Cortesa de Steel Founder's Society Cleveland.)
Fig. 2.18 (Arriba, derecha) Carburador fundido con molde metlico. Excelente
ejemplo de ncleo y formas complicadas obtenidas por fundicin con molde metlico. Carburador- de cuatro surtidores (dos carburadores en uno), cuba o taza
de zinc. Las aristas vivas, dentro y fuera, deben ser evitadas en las piezas fundidas
con molde metlico. (Cortesa de General Motors.)

Fig. 2.15 (Arriba, izquierda) Enganche de eslabn giratorio, de hierro maleable.

Es un ejemplo tpico de muchas piezas pequeas que se fabrican adecuadamente
con hierro maleable. (Cortesa de Eastern Malleable Iron Co., Wilmington, Del.)
Fig. 2.16 (Arriba, derecha) Enganche de eslabn giratorio, pieza soldada. Comparada con la figura 2.15, sta ilustra sobre diferentes maneras posibles de fabricacin de una pieza determinada. (Cortesa de Eastern Malleable Iron Co.,
Wilmington, De!.)

~
Ca)

As! se ,educe la tendencia a que se pcoduzcan puntos calientes y as con-

(e)

(b)

(d)

Fig. 2.19 Cambios de seccin en las uniones-piezas fundidas. Cualquiera que sea
el mtodo de moldeo y siempre que no sea con un fin de importante utilidad
(lo que no es probable), deben evitarse los cambios de seccin con esquinas pronunciadas, como en (a). Un radio como el indicado por las proporciones de (b)
e~ aceptable; las proporciones de (e) son buenas; y el plano de (d) es an mejor.
Ocurre que estos cambios representados desde (a) hasta (d) son progresivamente
mejores para una pieza fabricada de una manera cualesquiera, cuando la catga
es repetida (captulo 4). Lo mejor para piezas fundidas es no cambiar el espesor
de la seccin (aunque no siempre es posible atenerse a esto).. (Segn Stte/ Castings

Si la pieza tiene que ser fundida, existen varios materiales apropiados.

algunos de los cuales lo son ms que otros por la propia naturaleza de la
pieza. Entre dichos materiales figuran el hierro fundido (fig. 2.14), el hierro
maleable (fig. 2.15), el acero moldeado (fig. 2.17), el hierro nodular y los
metales no frreos; cualquiera de ellos se puede utilizar para moldeo en
arena, en molde permanente, en molde metlico o matriz (fig. 2.18), moldeos centrfugos o moldeo s de precisin (procedimiento de la cera perdida).
Probablemente, una de las medidas de prudencia ms importantes en
el proyecto de piezas de fundicin sea la de adoptar los mismos espesores
para las diversas secciones de la pieza, por lo menos en todo lo posible.

. -I' ~J1~'r:J~~

Handbook

[".I6J.)

En una fbrica, y en determinadas circunstancias. una cierta pieza puede ser fabricada por soldadura (fig. 2.16) mientras que en otras circunstancias o en otra fbrica, puede ser mejor solucin construir la misma
parte o pieza por fundicin (lig. 2.15). En general lo mejor est estre-

It

96

LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

24]

ben ser tambin cuanto mayores sea posible. Los salientes deben ser
bajos y gruesos debido a la dificultad de forzar el metal plstico hasta
el fondo de cavidades angostas y profundas. En una pieza forjada el metal
puede distribuirse de manera que se aproveche la orientacin de la fibra
ya que los metales forjados son ms resistentes al impacto en la direccin
de la fibra (direccin del laminado), que en direccin perpendicular. Puede
ser necesario considerar este factor en la fase de diseo ..

SUGERENCIAS

PARA

97

PROYECTAR

siguientes tensiones internas debidas a la desigualdad de las velocidades

de enfriamiento. El principio general es evitar las concentraciones de masas adicionales. Esto se puede conseguir a veces empleando machos o
noyos. Vanse tambin figuras 2.19, 2.20. 2.21 y referencia (2.16) para
ms informacin.

Fig. 2.17 (Arriba, jzquierda) Crter de caja de cambios, de acero moldeado. Material ASTM A 27-50, T, clase 70-36. Ejemplo de pieza fundida grande, complicada.
Peso aproximado 869 kg (1900 lb). (Cortesa de Steel Founder's Society Cleveland.)
Fig. 2.18 (Arriba, derecha) Carburador fundido con molde metlico. Excelente
ejemplo de ncleo y formas complicadas obtenidas por fundicin con molde metlico. Carburador- de cuatro surtidores (dos carburadores en uno), cuba o taza
de zinc. Las aristas vivas, dentro y fuera, deben ser evitadas en las piezas fundidas
con molde metlico. (Cortesa de General Motors.)

Fig. 2.15 (Arriba, izquierda) Enganche de eslabn giratorio, de hierro maleable.

Es un ejemplo tpico de muchas piezas pequeas que se fabrican adecuadamente
con hierro maleable. (Cortesa de Eastern Malleable Iron Co., Wilmington, Del.)
Fig. 2.16 (Arriba, derecha) Enganche de eslabn giratorio, pieza soldada. Comparada con la figura 2.15, sta ilustra sobre diferentes maneras posibles de fabricacin de una pieza determinada. (Cortesa de Eastern Malleable Iron Co.,
Wilmington, De!.)

~
Ca)

As! se ,educe la tendencia a que se pcoduzcan puntos calientes y as con-

(e)

(b)

(d)

Fig. 2.19 Cambios de seccin en las uniones-piezas fundidas. Cualquiera que sea
el mtodo de moldeo y siempre que no sea con un fin de importante utilidad
(lo que no es probable), deben evitarse los cambios de seccin con esquinas pronunciadas, como en (a). Un radio como el indicado por las proporciones de (b)
e~ aceptable; las proporciones de (e) son buenas; y el plano de (d) es an mejor.
Ocurre que estos cambios representados desde (a) hasta (d) son progresivamente
mejores para una pieza fabricada de una manera cualesquiera, cuando la catga
es repetida (captulo 4). Lo mejor para piezas fundidas es no cambiar el espesor
de la seccin (aunque no siempre es posible atenerse a esto).. (Segn Stte/ Castings

Si la pieza tiene que ser fundida, existen varios materiales apropiados.

algunos de los cuales lo son ms que otros por la propia naturaleza de la
pieza. Entre dichos materiales figuran el hierro fundido (fig. 2.14), el hierro
maleable (fig. 2.15), el acero moldeado (fig. 2.17), el hierro nodular y los
metales no frreos; cualquiera de ellos se puede utilizar para moldeo en
arena, en molde permanente, en molde metlico o matriz (fig. 2.18), moldeos centrfugos o moldeo s de precisin (procedimiento de la cera perdida).
Probablemente, una de las medidas de prudencia ms importantes en
el proyecto de piezas de fundicin sea la de adoptar los mismos espesores
para las diversas secciones de la pieza, por lo menos en todo lo posible.

. -I' ~J1~'r:J~~

Handbook

[".I6J.)

En una fbrica, y en determinadas circunstancias. una cierta pieza puede ser fabricada por soldadura (fig. 2.16) mientras que en otras circunstancias o en otra fbrica, puede ser mejor solucin construir la misma
parte o pieza por fundicin (lig. 2.15). En general lo mejor est estre-

It

98

25]
LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

MATERIALES

Y PROCEDIMIENTOS

DIVERSOS

99

2
MATERIALES y PROCEDIMIENTOS DIVERSOS.
Las formas
y piezas complicadas pueden fabricarse con materiales sinterizados (metalurgia del polvo). Sus propiedades dependen en parte de los metales
empleados, entre ellos hierro, cobre, plomo, estao, plata, tungsteno, molibdeno (y, frecuentemente, carbono) en diversas combinaciones. Los metales estn pulverizados y se les mezcla en las proporciones deseadas
(como 88 % Cu, 10 % Sn, ms hierro y grafito para cojinetes); la adherencia o ligazn de las superficies adyacentes de las partculas pulverulentas se efecta por calentamiento prolongado (sinterizacin) a temperaturas inferiores al punto de fusin. Otro procedimiento adicional que a
veces se utiliza, llamado infiltracin, consiste en fundir una capa de otro
metal, tal como plomo o cobre, en los poros del material sinterizado. Como
la manufactura de estas piezas es de una alta especializacin, habr que
consultar a un fabricante. Algunas piezas normalizadas, tales como cojinetes, pueden ser adquiridas en el mercado.
Nunca se sabe cundo ser anunciado un nuevo material de propiedades asombrosas en ingeniera. Un ejemplo es el Pyroceram, grupo de
productos de vidrio de la Corning Glass Works, que tienen propiedades
mecnicas excepcionalmente buenas a elevada temperatura. Este material
est ya en uso en gran nmero de productos de consumo y tiene muchos
usos industriales .. Una reciente publicacin describe los aceros al nquel
Maraging *, que alcanzan resistencias de fiuencia tan elevadas como
17577 kgjcm" (250 ksi), sin temple. Son composiciones de 18 % Ni, 20 %
Ni, o 25 % Ni, conjuntamente con otros varios elementos de aleacin,
todas con bajo contenido de carbono (0,03 %). El 18 % Ni se trata como
sigue: la transformacin en martensita ocurre a temperatura inferior a
154o
(3100 F), pero el bajo contenido de carbono hace que el metal
sea blando y tenaz; el metal transformado se mantiene a 482 o C (900 F)
durante tres horas (proceso denominado maraging); puede ser recocido
y trabajado en fro antes del maraging para mejorar sus propiedades.
Sus caractersticas principales son: Re = 50, s" = 17 577 kgjcm" = 250 ksi,
Sll = 18280
kgjcm2 = 260 ksi, E = 1 898000 kgjcm" = 27 X 103 ksi,
= 11 %, Charpy = 2,21 kgm a -2510
= 16 ft-1b a -4200 F. Comprese con el acero 17-7 PH. 2.15 b). Otro nuevo material anunciado
por Du Pont, es una aleacin de niquel (aproximadamente, 98 % Ni,
2 % xido de torio) denominada nquel TD, con resistencia al escurrmiento plstico, inusitadamente buena; conserva su resistencia til hasta
temperaturas superiores a 982C (1800 F).

2.25
Fig. 2.20 Punto caliente en secciones empalmadas o unidas. El exceso de masa de metal en la
esquina, dimensin ab, implica enfriamiento ms
lento, de lo que posiblemente resultan cavidades
de contraccin o agrietamiento. En lugar de la
esquina en b, es preferible un radio exterior R tal
que el espesor ac correspondiente a la curva de
trazos sea algo menor que h (no siempre es esto
posible a causa del esfuerzo). El radio r debe ser
igual a h, o mayor. Otra solucin puede ser un
noyo para agujero cerca del centro de masa en la
esquina. (Segn Steel Castings Handbook [".16].)

Fig. 2.21 Pieza de fundicin de seccin en

cruz. Si las secciones "Secruzan como representan las lneas de trazos en A, en la
unin puede producirse un desfavorable
punto caliente. Si una parte de la cruz
est. desplazada, como en B, el fundidor
puede emplear maselotas externas para
impedir que se formen cavidades o rechupeso El mnimo desplazamiento recomendado est indicado por las dimensiones representadas. El radio de enlace r debe ser de
12 a 25 mm (1/2 a 1 pulgada), cualesquiera
que sean las dimensiones del cruce. (Segun Steel Cas/ings

Handbook

[2.16].)

ffi~~

Fig. 2.22 Construccin en forma de

onda. El diseo (a) puede dar lugar a
produccin de grietas en los rayos o
radios de la rueda. Los radios curvados como en la vista en planta (b)
o en la de perfil (c) se flexarn bajo
(a)
(e)
(b)
el efecto de las tensiones de enfriamiento y as se eliminarn probablemente la deformacin y las grietas. (De Fundomen/als 01 Steel Casting Design, por G. W. Briggs.)
--.

chamente relacionado con el coste; si se cumplen satisfactoriamente las

condicion~s de servicio, resulta que lo ms barato es lo mejor. El coste
por unidad oepende mucho de la cantidad fabricada. Para una cierta cantidad puede resultar ms barato un determinado proceso de fabricacin,
mientras otro proceso puede ser ms barato con otra cantidad distinta.
Naturalmente, el procedimiento a adoptar depende casi por completo del
producto. Por ejemplo, si se trata de una parte complicada tal. como un
carburador (fig. 2.18) e.s difcil encontrar un medio de produccin ms
barato que el de fusin a presin en molde metlico.

2.26 CONCLUSIN.
Son numerosas las propiedades de los materiales
de ingeniera no mencionadas en este captulo. Algunas de ellas las trataremos ms adelante, particularmente el lmite de endurancia o resistencia
*

lntemational Nickel Co.

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25]
LOS MATERIALES

Y SUS

PROPIEDADES

[CAP.

MATERIALES

Y PROCEDIMIENTOS

DIVERSOS

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2
MATERIALES y PROCEDIMIENTOS DIVERSOS.
Las formas
y piezas complicadas pueden fabricarse con materiales sinterizados (metalurgia del polvo). Sus propiedades dependen en parte de los metales
empleados, entre ellos hierro, cobre, plomo, estao, plata, tungsteno, molibdeno (y, frecuentemente, carbono) en diversas combinaciones. Los metales estn pulverizados y se les mezcla en las proporciones deseadas
(como 88 % Cu, 10 % Sn, ms hierro y grafito para cojinetes); la adherencia o ligazn de las superficies adyacentes de las partculas pulverulentas se efecta por calentamiento prolongado (sinterizacin) a temperaturas inferiores al punto de fusin. Otro procedimiento adicional que a
veces se utiliza, llamado infiltracin, consiste en fundir una capa de otro
metal, tal como plomo o cobre, en los poros del material sinterizado. Como
la manufactura de estas piezas es de una alta especializacin, habr que
consultar a un fabricante. Algunas piezas normalizadas, tales como cojinetes, pueden ser adquiridas en el mercado.
Nunca se sabe cundo ser anunciado un nuevo material de propiedades asombrosas en ingeniera. Un ejemplo es el Pyroceram, grupo de
productos de vidrio de la Corning Glass Works, que tienen propiedades
mecnicas excepcionalmente buenas a elevada temperatura. Este material
est ya en uso en gran nmero de productos de consumo y tiene muchos
usos industriales .. Una reciente publicacin describe los aceros al nquel
Maraging *, que alcanzan resistencias de fiuencia tan elevadas como
17577 kgjcm" (250 ksi), sin temple. Son composiciones de 18 % Ni, 20 %
Ni, o 25 % Ni, conjuntamente con otros varios elementos de aleacin,
todas con bajo contenido de carbono (0,03 %). El 18 % Ni se trata como
sigue: la transformacin en martensita ocurre a temperatura inferior a
154o
(3100 F), pero el bajo contenido de carbono hace que el metal
sea blando y tenaz; el metal transformado se mantiene a 482 o C (900 F)
durante tres horas (proceso denominado maraging); puede ser recocido
y trabajado en fro antes del maraging para mejorar sus propiedades.
Sus caractersticas principales son: Re = 50, s" = 17 577 kgjcm" = 250 ksi,
Sll = 18280
kgjcm2 = 260 ksi, E = 1 898000 kgjcm" = 27 X 103 ksi,
= 11 %, Charpy = 2,21 kgm a -2510
= 16 ft-1b a -4200 F. Comprese con el acero 17-7 PH. 2.15 b). Otro nuevo material anunciado
por Du Pont, es una aleacin de niquel (aproximadamente, 98 % Ni,
2 % xido de torio) denominada nquel TD, con resistencia al escurrmiento plstico, inusitadamente buena; conserva su resistencia til hasta
temperaturas superiores a 982C (1800 F).

2.25
Fig. 2.20 Punto caliente en secciones empalmadas o unidas. El exceso de masa de metal en la
esquina, dimensin ab, implica enfriamiento ms
lento, de lo que posiblemente resultan cavidades
de contraccin o agrietamiento. En lugar de la
esquina en b, es preferible un radio exterior R tal
que el espesor ac correspondiente a la curva de
trazos sea algo menor que h (no siempre es esto
posible a causa del esfuerzo). El radio r debe ser
igual a h, o mayor. Otra solucin puede ser un
noyo para agujero cerca del centro de masa en la
esquina. (Segn Steel Castings Handbook [".16].)

Fig. 2.21 Pieza de fundicin de seccin en

cruz. Si las secciones "Secruzan como representan las lneas de trazos en A, en la
unin puede producirse un desfavorable
punto caliente. Si una parte de la cruz
est. desplazada, como en B, el fundidor
puede emplear maselotas externas para
impedir que se formen cavidades o rechupeso El mnimo desplazamiento recomendado est indicado por las dimensiones representadas. El radio de enlace r debe ser de
12 a 25 mm (1/2 a 1 pulgada), cualesquiera
que sean las dimensiones del cruce. (Segun Steel Cas/ings

Handbook

[2.16].)

ffi~~

Fig. 2.22 Construccin en forma de

onda. El diseo (a) puede dar lugar a
produccin de grietas en los rayos o
radios de la rueda. Los radios curvados como en la vista en planta (b)
o en la de perfil (c) se flexarn bajo
(a)
(e)
(b)
el efecto de las tensiones de enfriamiento y as se eliminarn probablemente la deformacin y las grietas. (De Fundomen/als 01 Steel Casting Design, por G. W. Briggs.)
--.

chamente relacionado con el coste; si se cumplen satisfactoriamente las

condicion~s de servicio, resulta que lo ms barato es lo mejor. El coste
por unidad oepende mucho de la cantidad fabricada. Para una cierta cantidad puede resultar ms barato un determinado proceso de fabricacin,
mientras otro proceso puede ser ms barato con otra cantidad distinta.
Naturalmente, el procedimiento a adoptar depende casi por completo del
producto. Por ejemplo, si se trata de una parte complicada tal. como un
carburador (fig. 2.18) e.s difcil encontrar un medio de produccin ms
barato que el de fusin a presin en molde metlico.

2.26 CONCLUSIN.
Son numerosas las propiedades de los materiales
de ingeniera no mencionadas en este captulo. Algunas de ellas las trataremos ms adelante, particularmente el lmite de endurancia o resistencia
*

lntemational Nickel Co.

I
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1

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100

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

a la fatiga (captulo 4). El lector habr observado ya que un material

determinado tiene muchas resistencias diferentes; esto le servir para
asimilar los diversos conceptos de resistencia en su interpretacin correcta. Hemos procedido en nuestro estudio suponiendo que no se desestiman los diversos factores ambientales que comprenden la corrosin, la
fragilidad custica o aquebradizacin, etc.; por ejemplo, la fragilidad custica producida por el hidrgeno o por el nitrgeno, las grietas debidas a
los sulfuros o a la corrosin.
Un proyectista tiene que tomar muchas decisiones, pero quizs las dos
ms importantes son la eleccin del material y la eleccin del esfuerzo
o tensin de clculo. En esto siempre hay opciones en que interviene el
arte de proyector (ingeniera). Despus de tomadas las decisiones, muchas
personas (y computadores) sern capaces de seguir las directrices sealadas empleando las ecuaciones de la resistencia de materiales (ciencia)
para llegar a ciertas soluciones. Por consiguiente, recomendamos al lector
que al trabajar en los problemas y al estudiar los ejemplos del texto y las
explicaciones, piense crticamente en los esfuerzos de clculo, estn o no
especificados, y en el material, que frecuentemente lo est. Como ante todo
el ingeniero tiene que ser capaz de resolver el aspecto cientfico del clculo,
nuestra principal atencin se concentrar en el anlisis de esfuerzos y en
los esfuerzos de clculo, con la oportuna discusin de los factores de
ingeniera.

..

-'",

CAPTULO 3

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

3.1 INTRODUCCiN.
Para el proyectista es fcil especificar una cierta
dimensin, 65 mm o 21/2 pulgadas, por ejemplo, pero para el operario o
para la mquina que fabrica la pieza correspondiente es muy difcil obtener exactamente dicha dimensin, o sea 65,0000 rnm, o bien 2,50000 pulgadas. En general, cuanto ms se aproximan estas dimensiones prcticas
al valor exacto,_que recibe el nombre de medida o tamao nominal,
ms costosa ser llffabricacin (fig. 3.2, pg. 110).
Si el proyectista no sabe nada acerca de la variabilidad natural de un
proceso de fabricacin, es que no est capacitado para especificar la mejor
tolerancia. Ya hemos visto algo de cmo vara la resistencia de un material
de una misma especificacin. Anlogamente, una pieza de 65 rnm sale
de la mquina con una dimensin mayor o menor de 65 mm, pudiendo
ser la diferencia menor que una millonsima de milimetro o mayor que
varias centsimas de milimetro.
Cunto puede diferir? Esta pregunta se puede contestar estadsticamente si se dispone de suficiente informacin sobre el proceso. Sin los
mtodos estadsticos no se puede obtener una respuesta satisfactoria. Por
esta razn, los proyectistas de elementos de mquinas deben conocer el
anlisis estadstico aplicado a los procesos de fabricacin ( 3.9-3-13).
3.2 TOLERANCIA.
Definamos en primer lugar el trmino tolerancia.
que es la variacin total admisible del valor de una dimensin. Si una
dimensin en particular tiene que ajustar dentro o fuera de otra, como un
perno o pasador en un agujero, es importante esta variacin admisible o
tolerancia. Si no interviene el ajuste, como en el dmetro exterior de
algunas barras o varillas - por ejemplo, dimensin d, fig. 1.17 -, sera
desacertado, innecesario y antieconmico insistir en que la dimensin final
se aproxime mucho al valor nominal. As. si nohay ajuste, se debe per-

100

LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.

a la fatiga (captulo 4). El lector habr observado ya que un material

determinado tiene muchas resistencias diferentes; esto le servir para
asimilar los diversos conceptos de resistencia en su interpretacin correcta. Hemos procedido en nuestro estudio suponiendo que no se desestiman los diversos factores ambientales que comprenden la corrosin, la
fragilidad custica o aquebradizacin, etc.; por ejemplo, la fragilidad custica producida por el hidrgeno o por el nitrgeno, las grietas debidas a
los sulfuros o a la corrosin.
Un proyectista tiene que tomar muchas decisiones, pero quizs las dos
ms importantes son la eleccin del material y la eleccin del esfuerzo
o tensin de clculo. En esto siempre hay opciones en que interviene el
arte de proyector (ingeniera). Despus de tomadas las decisiones, muchas
personas (y computadores) sern capaces de seguir las directrices sealadas empleando las ecuaciones de la resistencia de materiales (ciencia)
para llegar a ciertas soluciones. Por consiguiente, recomendamos al lector
que al trabajar en los problemas y al estudiar los ejemplos del texto y las
explicaciones, piense crticamente en los esfuerzos de clculo, estn o no
especificados, y en el material, que frecuentemente lo est. Como ante todo
el ingeniero tiene que ser capaz de resolver el aspecto cientfico del clculo,
nuestra principal atencin se concentrar en el anlisis de esfuerzos y en
los esfuerzos de clculo, con la oportuna discusin de los factores de
ingeniera.

..

-'",

CAPTULO 3

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

3.1 INTRODUCCiN.
Para el proyectista es fcil especificar una cierta
dimensin, 65 mm o 21/2 pulgadas, por ejemplo, pero para el operario o
para la mquina que fabrica la pieza correspondiente es muy difcil obtener exactamente dicha dimensin, o sea 65,0000 rnm, o bien 2,50000 pulgadas. En general, cuanto ms se aproximan estas dimensiones prcticas
al valor exacto,_que recibe el nombre de medida o tamao nominal,
ms costosa ser llffabricacin (fig. 3.2, pg. 110).
Si el proyectista no sabe nada acerca de la variabilidad natural de un
proceso de fabricacin, es que no est capacitado para especificar la mejor
tolerancia. Ya hemos visto algo de cmo vara la resistencia de un material
de una misma especificacin. Anlogamente, una pieza de 65 rnm sale
de la mquina con una dimensin mayor o menor de 65 mm, pudiendo
ser la diferencia menor que una millonsima de milimetro o mayor que
varias centsimas de milimetro.
Cunto puede diferir? Esta pregunta se puede contestar estadsticamente si se dispone de suficiente informacin sobre el proceso. Sin los
mtodos estadsticos no se puede obtener una respuesta satisfactoria. Por
esta razn, los proyectistas de elementos de mquinas deben conocer el
anlisis estadstico aplicado a los procesos de fabricacin ( 3.9-3-13).
3.2 TOLERANCIA.
Definamos en primer lugar el trmino tolerancia.
que es la variacin total admisible del valor de una dimensin. Si una
dimensin en particular tiene que ajustar dentro o fuera de otra, como un
perno o pasador en un agujero, es importante esta variacin admisible o
tolerancia. Si no interviene el ajuste, como en el dmetro exterior de
algunas barras o varillas - por ejemplo, dimensin d, fig. 1.17 -, sera
desacertado, innecesario y antieconmico insistir en que la dimensin final
se aproxime mucho al valor nominal. As. si nohay ajuste, se debe per-

102

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

3]

mitir una tolerancia liberal del orden de 0,25 mm o 0,04 mm

sea 0,010 o 1/64 pulgadas, respectivamente) en piezas mecanizadas
Tales tolerancias se indican frecuentemente con una nota en el dibujo;
por ejemplo, las tolerancias no especificadas son de 0,25 mm. Vanse 3.3 Y siguientes para informacin acerca de las dimensiones de ajuste.
La tolerancia puede ser:
(a) Bilateral, cuando la dimensin de una pieza puede ser mayor o
menor que la dimensin dada, o
(b) Unilateral. cuando la dimensin de una pieza puede ser slo mayor, o slo menor, que la dimensin dada. Por ejemplo,
Medidas mtricas
15

0,80,

+ 0,20
25 0,20;

25

-0,00
[TOLERANCIAS BlLATERAlESl

+0,00
25

-0,20

[TOLERANCIAS UNILATERALESI

Medidas inglesas

16 32'

1,062 0,010;

(TOLERANCIAS BllATERAlE.J

1,062 + omo
-0,000 '

1,060
+ 0,000
-0,010

[TOLERANCIAS UNILATERALES]

Las tolerancias unilaterales se adoptan generalmente en las dimensiones implicadas en un ajuste, tal como el de un perno .en un agujero
(figura 3.1).
3.3 JUEGO. Para dimensiones de ajuste (o sea cuando el ajuste sea
entre piezas correspondientes o apareadas), la tolerancia, que depende
parcialmente de los requisitos de servicio, debe elegirse con un cierto conocimiento de la variacin natural de los procesos de fabricacin por .los
cuales se obtienen las dimensiones apareadas. Si un perno tiene que girar
libremente en un agujero,.el dimetro del perno debe ser algo menor que
el del agujero. En la fabricacin de conjuntos intercambiables la diferencia de dimensiones es tenida en cuenta por el juego, el cual, en ajustes
de rotacin libre, es la mnima diferencia especificada entre las dimensiones del paSador o perno (pieza macho) y del agujero (pieza hembra).
En general, no es lo mismo que la diferencia mnima real.
Cuando el dimetro del perno es mayor que el del agujero, el juego
es, lo mismo que antes, la diferencia de dimensiones para el ajuste apretado o forzado, una diferencia que se llama tambin apriete o interferencia de metal i (o juego negativo).
3.4 AJUSTES. Son muchos los sistemas de tolerancia y juegos existentes. Algunas compaas adoptan sus propias normas. En Norteamrica,

103

JUEGO

la American Standard s Association, ASA Standard B 4.1-1955 [3.1J, ha clasificado los ajustes de rotacin libre y deslizantes como sigue:
RC 1, ajustes deslizantes apretados. Para situacin exacta de piezas que
deban montarse sin juego perceptible.
RC 2, ajustes deslizantes. stos permiten el movimiento y el giro fcil de
las piezas, pero no tiene por fin que marchen libremente. Con un pequeo
cambio de temperatura en las dimensiones mayores el ajuste puede agarrotarse.
RC 3, ajustes de rotacin libre de precisin. Para conjuntos de precisin
que funcionan a baja velocidad, carga ligera y pequeo cambio de temperatura.
RC 4, ajustes de rotacin apretada. Para casos de situacin exacta y mnimo juego, pero con valores moderados de velocidad superficial, presin
sobre mun y aumento de temperatura.
RC 5 y RC 6, ajustes de rotacin media o semi libre. Adecuados para
velocidades de rotcin ms elevadas y ms fuerte presin sobre el mun.
RC 7, ajustes de rotacin libre. Adecuados para grandes variaciones de
temperatura y cuando sean admisibles amplias tolerancias o donde no se
precise gran exactitud.
RC 8 y RC 9, ajustes de rotacin floja. Utilizables con materiales tales
como ejes y tubos comerciales laminados en fro.
Fig. 3.1 Mtodos de acotado.El
mtodo (b) indica los lmites, las
dimensioneslmite o extremasadmisibles.El lmite superior de dimensin debe ser el que primero
alcance el operario: el menor
para los agujeros y el mayor
para los ejes.

L- , 875

+o,OO6-l
-0,000

+0,000

rO,871

-Cl,0041

~
(a) Mtodo antiguo

l
0,875
0,881
0,871
0,867

~
.1

~
(b) Mtodo preferido

La misma norma B 4.1-1955 da tambin tablas de dimensiones lmites

para juegos u holgura s de ajustes de situacin, ajustes de transicin (la
exactitud de situacin es importante, pero puede tolerar pequeas interferencias o pequeas holgura s), ajustes de interferencia para situar (la exac~
titud de la situacin es de importancia primordial) y otras informaciones;
las referentes al proyecto real debern ser reproduccin de la norma:;
Los ajustes ASA estn basados en el sistema de agujero-bsico; la
medida nominal es el mnimo dimetro del agujero. En este sistema de
agujero-bsico, la tolerancia en el agujero es siempre positiva (con tolerancia cero negativa), medida con respecto a la medida bsica, y la tolerancia en el eje es negativa para todos los-ajustes de trabajo. El sistema
de agujero-bsico tiene una ventaja respecto al sistema de eje-bsico en
cuanto el agujero producido por un escariador normalizado se puede hacer de dimetro mnimo. Adems, hay que tener en cuenta la cuestin de
inspeccin con calibres pasa y no pasa. Generalmente, las partes apareadas
no son de igual modo sensibles a la holgura, es decir, que una fbrica
';!

102

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

3]

mitir una tolerancia liberal del orden de 0,25 mm o 0,04 mm

sea 0,010 o 1/64 pulgadas, respectivamente) en piezas mecanizadas
Tales tolerancias se indican frecuentemente con una nota en el dibujo;
por ejemplo, las tolerancias no especificadas son de 0,25 mm. Vanse 3.3 Y siguientes para informacin acerca de las dimensiones de ajuste.
La tolerancia puede ser:
(a) Bilateral, cuando la dimensin de una pieza puede ser mayor o
menor que la dimensin dada, o
(b) Unilateral. cuando la dimensin de una pieza puede ser slo mayor, o slo menor, que la dimensin dada. Por ejemplo,
Medidas mtricas
15

0,80,

+ 0,20
25 0,20;

25

-0,00
[TOLERANCIAS BlLATERAlESl

+0,00
25

-0,20

[TOLERANCIAS UNILATERALESI

Medidas inglesas

16 32'

1,062 0,010;

(TOLERANCIAS BllATERAlE.J

1,062 + omo
-0,000 '

1,060
+ 0,000
-0,010

[TOLERANCIAS UNILATERALES]

Las tolerancias unilaterales se adoptan generalmente en las dimensiones implicadas en un ajuste, tal como el de un perno .en un agujero
(figura 3.1).
3.3 JUEGO. Para dimensiones de ajuste (o sea cuando el ajuste sea
entre piezas correspondientes o apareadas), la tolerancia, que depende
parcialmente de los requisitos de servicio, debe elegirse con un cierto conocimiento de la variacin natural de los procesos de fabricacin por .los
cuales se obtienen las dimensiones apareadas. Si un perno tiene que girar
libremente en un agujero,.el dimetro del perno debe ser algo menor que
el del agujero. En la fabricacin de conjuntos intercambiables la diferencia de dimensiones es tenida en cuenta por el juego, el cual, en ajustes
de rotacin libre, es la mnima diferencia especificada entre las dimensiones del paSador o perno (pieza macho) y del agujero (pieza hembra).
En general, no es lo mismo que la diferencia mnima real.
Cuando el dimetro del perno es mayor que el del agujero, el juego
es, lo mismo que antes, la diferencia de dimensiones para el ajuste apretado o forzado, una diferencia que se llama tambin apriete o interferencia de metal i (o juego negativo).
3.4 AJUSTES. Son muchos los sistemas de tolerancia y juegos existentes. Algunas compaas adoptan sus propias normas. En Norteamrica,

103

JUEGO

la American Standard s Association, ASA Standard B 4.1-1955 [3.1J, ha clasificado los ajustes de rotacin libre y deslizantes como sigue:
RC 1, ajustes deslizantes apretados. Para situacin exacta de piezas que
deban montarse sin juego perceptible.
RC 2, ajustes deslizantes. stos permiten el movimiento y el giro fcil de
las piezas, pero no tiene por fin que marchen libremente. Con un pequeo
cambio de temperatura en las dimensiones mayores el ajuste puede agarrotarse.
RC 3, ajustes de rotacin libre de precisin. Para conjuntos de precisin
que funcionan a baja velocidad, carga ligera y pequeo cambio de temperatura.
RC 4, ajustes de rotacin apretada. Para casos de situacin exacta y mnimo juego, pero con valores moderados de velocidad superficial, presin
sobre mun y aumento de temperatura.
RC 5 y RC 6, ajustes de rotacin media o semi libre. Adecuados para
velocidades de rotcin ms elevadas y ms fuerte presin sobre el mun.
RC 7, ajustes de rotacin libre. Adecuados para grandes variaciones de
temperatura y cuando sean admisibles amplias tolerancias o donde no se
precise gran exactitud.
RC 8 y RC 9, ajustes de rotacin floja. Utilizables con materiales tales
como ejes y tubos comerciales laminados en fro.
Fig. 3.1 Mtodos de acotado.El
mtodo (b) indica los lmites, las
dimensioneslmite o extremasadmisibles.El lmite superior de dimensin debe ser el que primero
alcance el operario: el menor
para los agujeros y el mayor
para los ejes.

L- , 875

+o,OO6-l
-0,000

+0,000

rO,871

-Cl,0041

~
(a) Mtodo antiguo

l
0,875
0,881
0,871
0,867

~
.1

~
(b) Mtodo preferido

La misma norma B 4.1-1955 da tambin tablas de dimensiones lmites

para juegos u holgura s de ajustes de situacin, ajustes de transicin (la
exactitud de situacin es importante, pero puede tolerar pequeas interferencias o pequeas holgura s), ajustes de interferencia para situar (la exac~
titud de la situacin es de importancia primordial) y otras informaciones;
las referentes al proyecto real debern ser reproduccin de la norma:;
Los ajustes ASA estn basados en el sistema de agujero-bsico; la
medida nominal es el mnimo dimetro del agujero. En este sistema de
agujero-bsico, la tolerancia en el agujero es siempre positiva (con tolerancia cero negativa), medida con respecto a la medida bsica, y la tolerancia en el eje es negativa para todos los-ajustes de trabajo. El sistema
de agujero-bsico tiene una ventaja respecto al sistema de eje-bsico en
cuanto el agujero producido por un escariador normalizado se puede hacer de dimetro mnimo. Adems, hay que tener en cuenta la cuestin de
inspeccin con calibres pasa y no pasa. Generalmente, las partes apareadas
no son de igual modo sensibles a la holgura, es decir, que una fbrica
';!

104

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

3]

puede adoptar algunas tolerancias preferidas del sistema de agujero-bsico, reduciendo con ello el nmero de calibres necesarios para la inspeccin.
En resumen, el ingeniero no debe adoptar mucha diversidad de tolerancias para una medida determinada de agujero, sino que debe procurar
atenerse a las normas de la empresa, siempre que sea posible. La desviacin de dichas normas slo est justificada por razones de ingeniera.
La tabla 3.1 (pgs. 106-109), de la norma ASA Standard B 4.1-1955,
define los detalles de las diversas clases de ajustes. Las columnas que
llevan el encabezamiento Agujero son los limites de tolerancia del agujero; las que llevan el encabezamiento Eje dan los lmites de tolerancia
para el eje (por ejemplo, un eje de 0,1 pulgadas de clase RC 1 tiene un dimetro mximo de 0,1 - 0,000 1 = 0,0999 pulgadas, y un dimetro mnimo
de 0,1 -0,00025
= 0,09975 pulgadas, o sea en unidades mtricas: eje de
2,54000 mm *, clase RC 1, dimetro mximo de 2,54000 - 0,00254 =
= 2,53746 mm, dimetro mnimo de 2,54000 - 0,00635 = 2,53365 mm).
El juego, tal como se ha definido anteriormente, es el menor nmero de
la columna Eje (por ejemplo, el juego para un dimetro nominal de
0,1 pulgada, ajuste RC 1, es 0,0001 pulgada). No hay ninguna regla relativa a los valores de la norma que deben ser utilizados, pero la mayora
de los valores prescritos corresponden al acuerdo o convenio ABC (Americano, Britnico, Canadiense). Hay que considerar siempre a una norma
como una buena gua en ingeniera para el tiempo o fecha en que fue
establecida ...
La norma B 4.1 -1955 da una lista de 40 tolerancias y juegos preferidos; cuando sea apropiado, debemos considerar las siguientes como nuestros valores preferidos en la empresa **:

11

'" La pulgada americana equivale, segn su definicin legal, a 1 pulgada = 25,400051

milmetros. Industrialmente, se acepta t pulgada = 25,400000 mm. (N. del T.)
'"'" Aunque, de acuerdo con la orientacin dada a esta traduccin, damos ahora la
equivalencia en unidades mtricas tanto de estos valores preferidoslll como de los ajustes
de las tablas 3.1 y 3.2, seguramente ello no resultar de mucha utilidad prctica para el
lector qUe en su taller trabaje con unidades mtricas, por no basarse los calibres de que
dispone en el mercado en el sistema de tolerancias ASA, sino en el sistema ISA (sigla
de lntemational Federation of the National Standardizing Associations) o quizs en el DIN.
En el sistema ISA, la unidad de tolerancia i se expresa en milsimas de milmetro
(micras, 1') y vara en funcin de la medida norninaI. Las tolerancias fundamentales son
unos valores escalonados siguiendo las calidades y se denominan, por ejemplo, para la
calidad 9, tolerancia ISA 9 o, abreviadamente, dI 9. En la table AE 1 del Apndice
de esta traduccin, se encuentran los valores de 11 en micras para las distintas calidades
y medidas nominales. En la figura AE 2 se resumen los campos de aplicacin principales
de las distintas calidades: lIla
II 4, para la fabricacin de calibres o para piezas con
exigencias particulares de precisin; 11 5 a 11 11, para los ajustes (11 5 e 11 6, para
trabajos de precisin que necesitan el rectificado de superficies; II 7, normal en mecnica
fina con acabados por rectificado, alisado, etc.; 11 8 requiere el empleo de buenas mquinas herramientas y se aconseja noemplearla
para acoplamientos estables; II 9 responde a las exigencias de la mquina corriente; 11 !O se emplea pata trabajos de mecnica
ordinaria; Il 11 corresponde a trabajos bastos en mquinas herramientas y se emplea

en """"la

0_"" do

'""

,= m""'io on

cl ;"',,,,,

00 P"i",lka 100 """""00

105

JUEGO

En unidades mtricas (milimetros)

0,01524
0,02032
0,02540
0,03048

0,00254
0,00508
0,00762
0,01016

0,04064
O,QIO
0,0080
0,012
0,20320
0,25400
0,30480
0,05080
0,0060
0,06350
0,10160

-~--

- - 0,15240

0,4064
0,025
0,6350
0,7620
0,016.
0,030
0,5080
0,020

..

'.

En unidades inglesas (pulgadas)

0,0001
0,0002
0,0003
0,0004

0,0006
0,0008
0,0010
0,0012

0,0016
0,0020
0,0025
0,0040

Las .tolerancias prcticas, apropiadas para determinados mtodos de

fabricacin y materiales, estn dispersos en la literatura tcnica, que habr
que consultar para los detalles [es decir, refs. (2.1, 2.14, 2.15, 2.16, 2.17,
2.20, 2.23, 3.11, 3.12)]. Vase tambin tabla 3.4 y figura 3.9. Muchas
piezas de produccin en masa, pernos, tornillos, p~rfiles laminados en fro,
perfiles de acero estructural, tubos, chavetas, poleas, casquillos, ruedas
dentadas, etc., tienen especificadas ciertas tolerancias particulares.
3.5 EJEMPLO.
En el ejemplo del 1.21 se ha supuesto un ajuste de movimiento para el perno de 7/8 pulgadas (0,875 pulgadas = 22,225 mm) en
sus agujeros correspondientes. Cunto debe ser mayor el dimetro del agujero que el del perno?_.
funcionales del acoplamiento); II 12 a II 16 son tolerancias ms amplias previstas para
trabajos muy bastos (Iaminacin, tufiIado, estampacin, etc.) y para piezas no destinadas
a acoplamiento alguno con otras.
En el sistema ISA, la posicin de los campos de tolerancia con respecto a la lnea
de cero o de referencia se designa con letras, maysculas para los agujeros y minsculas
para los ejes, resultando as! dos conjuntos (uno para agujeros y otro para ejes) de 21 letras
cada uno que definen las 21 posiciones de zonas de tolerancias sin tener en cuenta su
amplitud, las cuales se resumen en el cuadro AE 3 y en la figura AE 4. De modo partioular, debe resaltarse que la letra H se reserva para los campos de tolerancia de los
agujeros con diferencia inferior cero, a los que corresponde Un sistema agujero-base; anlogamente, la letra h corresponde a los ejes cuya diferencia superior es cero, sistema
eje-base, cuyo limite superior de la zona de tolerancia coincide con la lnea de referencia.
La tolerancia de una pieza viene definida, pues, por una letra y un nmero, dados en
este orden, expresando la primera la diferencia de referencia y el segundo la calidad.
As!, por ejemplo, un h8 indica que se trata de un eje (h minscula) de calidad 11 8 Y
sistema eje-base (h), o sea que si la medida nominal es de 40 mm, la tolerancia que le
corresponde es de 39 IL (ver tabla AE 1). Anlogamente, un agujero 40 E7 indica una
tolerancia de 25 l' Y una diferencia respecto a la lnea de referencia de 50 l' (ver tabJa AE 5) situada por debajo de la linea de referencia. Para un ajuste determinado, las
tolerancias quedan representadas dando primero la del agujero y luegQ la del eje, por
ejemplo, E7/h8 o E7-h8.
En lo que se refiere a los sistemas eje-base y agujero-base, examinando la figura AE 6
se ve que en la figurilla (a) de eje-base, los ajustes A hasta H dan siempre juego, mientras del al R resultan indeterminados Y del S al Z. prietos; y anlogamente en la figu~
rilIa (b) de agujero-base, del a al h dan ajustes con juego, de la i a la n ndeterminados
y de la p a la z con apriete. (N. del T.)

104

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

3]

puede adoptar algunas tolerancias preferidas del sistema de agujero-bsico, reduciendo con ello el nmero de calibres necesarios para la inspeccin.
En resumen, el ingeniero no debe adoptar mucha diversidad de tolerancias para una medida determinada de agujero, sino que debe procurar
atenerse a las normas de la empresa, siempre que sea posible. La desviacin de dichas normas slo est justificada por razones de ingeniera.
La tabla 3.1 (pgs. 106-109), de la norma ASA Standard B 4.1-1955,
define los detalles de las diversas clases de ajustes. Las columnas que
llevan el encabezamiento Agujero son los limites de tolerancia del agujero; las que llevan el encabezamiento Eje dan los lmites de tolerancia
para el eje (por ejemplo, un eje de 0,1 pulgadas de clase RC 1 tiene un dimetro mximo de 0,1 - 0,000 1 = 0,0999 pulgadas, y un dimetro mnimo
de 0,1 -0,00025
= 0,09975 pulgadas, o sea en unidades mtricas: eje de
2,54000 mm *, clase RC 1, dimetro mximo de 2,54000 - 0,00254 =
= 2,53746 mm, dimetro mnimo de 2,54000 - 0,00635 = 2,53365 mm).
El juego, tal como se ha definido anteriormente, es el menor nmero de
la columna Eje (por ejemplo, el juego para un dimetro nominal de
0,1 pulgada, ajuste RC 1, es 0,0001 pulgada). No hay ninguna regla relativa a los valores de la norma que deben ser utilizados, pero la mayora
de los valores prescritos corresponden al acuerdo o convenio ABC (Americano, Britnico, Canadiense). Hay que considerar siempre a una norma
como una buena gua en ingeniera para el tiempo o fecha en que fue
establecida ...
La norma B 4.1 -1955 da una lista de 40 tolerancias y juegos preferidos; cuando sea apropiado, debemos considerar las siguientes como nuestros valores preferidos en la empresa **:

11

'" La pulgada americana equivale, segn su definicin legal, a 1 pulgada = 25,400051

milmetros. Industrialmente, se acepta t pulgada = 25,400000 mm. (N. del T.)
'"'" Aunque, de acuerdo con la orientacin dada a esta traduccin, damos ahora la
equivalencia en unidades mtricas tanto de estos valores preferidoslll como de los ajustes
de las tablas 3.1 y 3.2, seguramente ello no resultar de mucha utilidad prctica para el
lector qUe en su taller trabaje con unidades mtricas, por no basarse los calibres de que
dispone en el mercado en el sistema de tolerancias ASA, sino en el sistema ISA (sigla
de lntemational Federation of the National Standardizing Associations) o quizs en el DIN.
En el sistema ISA, la unidad de tolerancia i se expresa en milsimas de milmetro
(micras, 1') y vara en funcin de la medida norninaI. Las tolerancias fundamentales son
unos valores escalonados siguiendo las calidades y se denominan, por ejemplo, para la
calidad 9, tolerancia ISA 9 o, abreviadamente, dI 9. En la table AE 1 del Apndice
de esta traduccin, se encuentran los valores de 11 en micras para las distintas calidades
y medidas nominales. En la figura AE 2 se resumen los campos de aplicacin principales
de las distintas calidades: lIla
II 4, para la fabricacin de calibres o para piezas con
exigencias particulares de precisin; 11 5 a 11 11, para los ajustes (11 5 e 11 6, para
trabajos de precisin que necesitan el rectificado de superficies; II 7, normal en mecnica
fina con acabados por rectificado, alisado, etc.; 11 8 requiere el empleo de buenas mquinas herramientas y se aconseja noemplearla
para acoplamientos estables; II 9 responde a las exigencias de la mquina corriente; 11 !O se emplea pata trabajos de mecnica
ordinaria; Il 11 corresponde a trabajos bastos en mquinas herramientas y se emplea

en """"la

0_"" do

'""

,= m""'io on

cl ;"',,,,,

00 P"i",lka 100 """""00

105

JUEGO

En unidades mtricas (milimetros)

0,01524
0,02032
0,02540
0,03048

0,00254
0,00508
0,00762
0,01016

0,04064
O,QIO
0,0080
0,012
0,20320
0,25400
0,30480
0,05080
0,0060
0,06350
0,10160

-~--

- - 0,15240

0,4064
0,025
0,6350
0,7620
0,016.
0,030
0,5080
0,020

..

'.

En unidades inglesas (pulgadas)

0,0001
0,0002
0,0003
0,0004

0,0006
0,0008
0,0010
0,0012

0,0016
0,0020
0,0025
0,0040

Las .tolerancias prcticas, apropiadas para determinados mtodos de

fabricacin y materiales, estn dispersos en la literatura tcnica, que habr
que consultar para los detalles [es decir, refs. (2.1, 2.14, 2.15, 2.16, 2.17,
2.20, 2.23, 3.11, 3.12)]. Vase tambin tabla 3.4 y figura 3.9. Muchas
piezas de produccin en masa, pernos, tornillos, p~rfiles laminados en fro,
perfiles de acero estructural, tubos, chavetas, poleas, casquillos, ruedas
dentadas, etc., tienen especificadas ciertas tolerancias particulares.
3.5 EJEMPLO.
En el ejemplo del 1.21 se ha supuesto un ajuste de movimiento para el perno de 7/8 pulgadas (0,875 pulgadas = 22,225 mm) en
sus agujeros correspondientes. Cunto debe ser mayor el dimetro del agujero que el del perno?_.
funcionales del acoplamiento); II 12 a II 16 son tolerancias ms amplias previstas para
trabajos muy bastos (Iaminacin, tufiIado, estampacin, etc.) y para piezas no destinadas
a acoplamiento alguno con otras.
En el sistema ISA, la posicin de los campos de tolerancia con respecto a la lnea
de cero o de referencia se designa con letras, maysculas para los agujeros y minsculas
para los ejes, resultando as! dos conjuntos (uno para agujeros y otro para ejes) de 21 letras
cada uno que definen las 21 posiciones de zonas de tolerancias sin tener en cuenta su
amplitud, las cuales se resumen en el cuadro AE 3 y en la figura AE 4. De modo partioular, debe resaltarse que la letra H se reserva para los campos de tolerancia de los
agujeros con diferencia inferior cero, a los que corresponde Un sistema agujero-base; anlogamente, la letra h corresponde a los ejes cuya diferencia superior es cero, sistema
eje-base, cuyo limite superior de la zona de tolerancia coincide con la lnea de referencia.
La tolerancia de una pieza viene definida, pues, por una letra y un nmero, dados en
este orden, expresando la primera la diferencia de referencia y el segundo la calidad.
As!, por ejemplo, un h8 indica que se trata de un eje (h minscula) de calidad 11 8 Y
sistema eje-base (h), o sea que si la medida nominal es de 40 mm, la tolerancia que le
corresponde es de 39 IL (ver tabla AE 1). Anlogamente, un agujero 40 E7 indica una
tolerancia de 25 l' Y una diferencia respecto a la lnea de referencia de 50 l' (ver tabJa AE 5) situada por debajo de la linea de referencia. Para un ajuste determinado, las
tolerancias quedan representadas dando primero la del agujero y luegQ la del eje, por
ejemplo, E7/h8 o E7-h8.
En lo que se refiere a los sistemas eje-base y agujero-base, examinando la figura AE 6
se ve que en la figurilla (a) de eje-base, los ajustes A hasta H dan siempre juego, mientras del al R resultan indeterminados Y del S al Z. prietos; y anlogamente en la figu~
rilIa (b) de agujero-base, del a al h dan ajustes con juego, de la i a la n ndeterminados
y de la p a la z con apriete. (N. del T.)

IO(

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

5]
TABLA 3.1 AJUSTES DE

Extractada con permiso de ASME, de la tabla 1. ASA B 4.1-1955. Los nmeros

por 10-3 Los lmites para el agujero y el eje se aplican algbricamente a la mehasta la medida

-0,3.+0,4
CLASE
RC
1 234
CLASE
CLASE
CLASERC
RC
-0,3
+0,9
-1,2
+],0
-O,]
-0,35
-1,]
-],4
-],]
-],3
-],7
-2,6
-1,0
-0,4
-],0
-0,5
-'l;{)
-],4
+0,6
+0,5
+0,9
-0,45
-0,25
-0,7
-],2
-0,9
-2,8
-3,2
-3,8
-1,1
-1,9
-3,7
-2,3
-0,8
-2,0
-4,5
-0,25
-0,8
-0,6
-],2
-2,5
-0,4
+0,7
+],0
+0,4
+1,2
+0,3
+1,2
+0,25
-0,3
-0,55
-1,6
-2,4
-0,8
+1,0
+],4
+0,6
-0,2
-2,0
-],6
-0,3
+2,0
+],2
+1,8
+1,6
+0,4
+0,7
+],2
+0,2
+0,9
+0,8
+0,7
+0,2
+0,8
+0,6
+0,5
+0,25
+0,3
. -0,15
Agujero
O
-oi7

MEDIDA O
O
O
O
Eje
Agujero
Agujero
Eje
NOMINAL,

Ms de

Hasta

ROTACiN

EJEMPLO

107

DESLIZANTES

indicados son los limites normalizados en milsimas de pulgada; multipliquense

dida bsica para obtener los limites de medida de las' piezas. (La norma llega
de 200 pulgadas.)

-3,0
-4,0
+4,5
+1,6
-6,0
-]5,0
-]4,5
-1,9
-2,5
-7,5
-4,4
-8,8
-]2,0
-18,0
-22,0
-4,6
-9,8
-11,01
-1,0
-7,2
-]0,0
-]8,0
-7,2
-5,6
-]3,5
-]7,0
-]0,5
-3,7
-9,0
-5,1
-1,6
-3,5
-1,3
-1,5
-2,8
-12,0
-10,5
-4,0
-2,2
-4,3
-5,2
-8,5
-5,8
-8,0
-26,0
-2,4
-3,6
-],9
-6,8
-:-5,8
-6,0
-4,5
-8,0
-1,2
-9,0
-2,5
-2,0
-],2
-2,8
+3,0
+4,0
+9,0
+2,8
+],8
+2,2
+],0
+],8
-4,0
-1,0
+2,5
+0,6
+1,0
-]2,0
-1,6
-12,0
-7,0
-]5,0
-3,5
-],6
-6,0
+3,5
+7,0
+]2,0
+]0,0
+12,0
+8,0
+],2
+1,4
+0,9
+5,0
-1,2
-3,0
-6,5
-7,0
-0,8
+6,0
+0,7
+],6
+3,0
+1,2
-5,0
-],0
-4,0
-4,5
+5,0
+2,0
+4,5
-0,6
RC
5

O
O
O
O
Eje
Agujero
CLASEAgujero

CLASE

RC 6987

+],6
+],2
+0,7
+0,8
+0,5
+],0
+],4
+],8
+0,6
+2,0
+0,4
Agujero

Suponiendo que la conexin del 1.21 no sea una pieza fina de maquinaria
que requiera un ajuste preciso, decidimos fcilmente que las tolerancias pueden ser amplias, sin que haya inconveniente en ello; es decir, las correspondientes a Re 9. De la tabla 3.1 deducimos: tolerancia del agujero = 0,005
pulgadas (0,1270 mm), tolerancia del eje = 0,0035 pulgadas (0,0889 mm),
juego = 0,007 pulgadas (0,1778 mm). Para demostrar que lo que sigue se
puede hacer, decidimos que no se gana nada con un juego tan grande como
0,007 pulgadas y adoptamos 0,004 pulgadas (0,1016 mm); decidimos tambin
adoptar como valores preferidos por la empresa los valores anteriormente
reseados (no empleando ninguno especial en este proyecto) y adoptamos una
tolerancia de agujero de 0,006 pulgadas (0,1524 mm) y una tolerancia de eje

de 0,004 pulgadas (0,1016 mm). Entonces las dimensiones son (agujero bsico,
medida nominal = 0,875 pulgadas = 22,225 mm):
Medidas inglesas
.
+ 0,006.
+ 0,000
AgUJero, 0,875 _ 0,000 Eje, 0,871 _ 0,004 pulgadas
Medidas mtricas
.
+0,1524;.
+0,0000.
,
AgUJero, 22,2250 -O,0000 Eje, 22,1234-0 ,1O16 mll1metros

IO(

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

5]
TABLA 3.1 AJUSTES DE

Extractada con permiso de ASME, de la tabla 1. ASA B 4.1-1955. Los nmeros

por 10-3 Los lmites para el agujero y el eje se aplican algbricamente a la mehasta la medida

-0,3.+0,4
CLASE
RC
1 234
CLASE
CLASE
CLASERC
RC
-0,3
+0,9
-1,2
+],0
-O,]
-0,35
-1,]
-],4
-],]
-],3
-],7
-2,6
-1,0
-0,4
-],0
-0,5
-'l;{)
-],4
+0,6
+0,5
+0,9
-0,45
-0,25
-0,7
-],2
-0,9
-2,8
-3,2
-3,8
-1,1
-1,9
-3,7
-2,3
-0,8
-2,0
-4,5
-0,25
-0,8
-0,6
-],2
-2,5
-0,4
+0,7
+],0
+0,4
+1,2
+0,3
+1,2
+0,25
-0,3
-0,55
-1,6
-2,4
-0,8
+1,0
+],4
+0,6
-0,2
-2,0
-],6
-0,3
+2,0
+],2
+1,8
+1,6
+0,4
+0,7
+],2
+0,2
+0,9
+0,8
+0,7
+0,2
+0,8
+0,6
+0,5
+0,25
+0,3
. -0,15
Agujero
O
-oi7

MEDIDA O
O
O
O
Eje
Agujero
Agujero
Eje
NOMINAL,

Ms de

Hasta

ROTACiN

EJEMPLO

107

DESLIZANTES

indicados son los limites normalizados en milsimas de pulgada; multipliquense

dida bsica para obtener los limites de medida de las' piezas. (La norma llega
de 200 pulgadas.)

-3,0
-4,0
+4,5
+1,6
-6,0
-]5,0
-]4,5
-1,9
-2,5
-7,5
-4,4
-8,8
-]2,0
-18,0
-22,0
-4,6
-9,8
-11,01
-1,0
-7,2
-]0,0
-]8,0
-7,2
-5,6
-]3,5
-]7,0
-]0,5
-3,7
-9,0
-5,1
-1,6
-3,5
-1,3
-1,5
-2,8
-12,0
-10,5
-4,0
-2,2
-4,3
-5,2
-8,5
-5,8
-8,0
-26,0
-2,4
-3,6
-],9
-6,8
-:-5,8
-6,0
-4,5
-8,0
-1,2
-9,0
-2,5
-2,0
-],2
-2,8
+3,0
+4,0
+9,0
+2,8
+],8
+2,2
+],0
+],8
-4,0
-1,0
+2,5
+0,6
+1,0
-]2,0
-1,6
-12,0
-7,0
-]5,0
-3,5
-],6
-6,0
+3,5
+7,0
+]2,0
+]0,0
+12,0
+8,0
+],2
+1,4
+0,9
+5,0
-1,2
-3,0
-6,5
-7,0
-0,8
+6,0
+0,7
+],6
+3,0
+1,2
-5,0
-],0
-4,0
-4,5
+5,0
+2,0
+4,5
-0,6
RC
5

O
O
O
O
Eje
Agujero
CLASEAgujero

CLASE

RC 6987

+],6
+],2
+0,7
+0,8
+0,5
+],0
+],4
+],8
+0,6
+2,0
+0,4
Agujero

Suponiendo que la conexin del 1.21 no sea una pieza fina de maquinaria
que requiera un ajuste preciso, decidimos fcilmente que las tolerancias pueden ser amplias, sin que haya inconveniente en ello; es decir, las correspondientes a Re 9. De la tabla 3.1 deducimos: tolerancia del agujero = 0,005
pulgadas (0,1270 mm), tolerancia del eje = 0,0035 pulgadas (0,0889 mm),
juego = 0,007 pulgadas (0,1778 mm). Para demostrar que lo que sigue se
puede hacer, decidimos que no se gana nada con un juego tan grande como
0,007 pulgadas y adoptamos 0,004 pulgadas (0,1016 mm); decidimos tambin
adoptar como valores preferidos por la empresa los valores anteriormente
reseados (no empleando ninguno especial en este proyecto) y adoptamos una
tolerancia de agujero de 0,006 pulgadas (0,1524 mm) y una tolerancia de eje

de 0,004 pulgadas (0,1016 mm). Entonces las dimensiones son (agujero bsico,
medida nominal = 0,875 pulgadas = 22,225 mm):
Medidas inglesas
.
+ 0,006.
+ 0,000
AgUJero, 0,875 _ 0,000 Eje, 0,871 _ 0,004 pulgadas
Medidas mtricas
.
+0,1524;.
+0,0000.
,
AgUJero, 22,2250 -O,0000 Eje, 22,1234-0 ,1O16 mll1metros

108

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

TABLA 3.1 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADFS MnRICAS

(Los nmeros que se indican para las distintas clases de ajustes son los
MEDIDA.

CLASE
CLASe
CLASE
Agujero
CLASE

109

INTERCAMBIABILlDAD

DE LOS VALORES DE LA TABLA ANTERIOR 3.1

lmites normalizados en milsimas de milmetro: multiplquense por 10-'.)
-

15O 243
RC
RCOO
--40,64
-60,96
-1l,43
-50,80
-71,12
-\3,97
-58,42
+15,24
5,08
-114,30
-22,86
-27,94
--81,28
-96,52
--43,18
-13,97
-48,26
-33,02
-35,56
-22,86
-11,43
-66,04
-30,48
--81,28
-25,40
-40,64
-15,24
6,35
7,62
8,89
+30,48
+
7,62 RC
-20,32
-30,48
-25,40
-35,56
++10,16
+12,70
5,08
+15,24
+10,16
-50,80
-63,50
-20,32
-15,24
+30,48
6,35
+22,86
+20,32
-\3,97
-17,78
-20,32
-93,98
-35,56
--35,56
-10,16
--12,70
-10,16
--25,40
+12,70
+12,70
+20,32
+
+12,70
3,81
7,62
7,62
6,35
7,62
+
2,54
6,35
-12,70
-40,64
-30,48
+17,78
+30,48
+25,40
+22,86
+35,56
+25,40
+17,78
+17,78
+10,16
6,35
+50,80
+45,72
17,78
+10,16
+25,40
+22,86
+40,64
RC
NOMINA.L
+10,16
12,70- --101,60
15,24.
20,32
+17,78
+
15,24
30,48
25,40
+20,32
40,64
+25,40
+30,48
63,50
50,80
+40,64
88,90
+35,56
76,20
+45,72
+50,80
-127,00
Ms de Hasta
O
O
O
O
O
O
O
Eje
Agujero
Eje

6]

.+
+

O
O
'0
O
O
(}
()
OO
CLASE
O
RC
RC
RC
7-152,40
68963,50
CLASE
-129,54
-304,80
-223,52
Agujero
25,40
127,00
-177,80
+203,20
+55,88
+304,80
30,48
-304,80
-457,20
30,48
~
15,24
+15,24
-248,02
-129,54
-71,12
-116,84
-172,72
-109,22
-111,76
-431,80
-660,40
-266,70
-558,80
--368,30
-182,88
-165,10
-190,50
-101,60
-228,60
-457,20
40,64
60,96
93,98
33,02
55,88
38,10
88,90
25,40
+40,64
+71,12
63,50
-381,00
76,20
50,80
Eje
Eje
+101,60
+152,40
+63,50
-152,40
-203,20
88,90
+30,48
88,90
40,64
++
+45,72
+114,30
+
177,80
76,20
-101,60
-228,60
-279,40
-147,32
--182,88
-215,90
--177,80
-152,40
-203,20
-381,00
-142,24
-342,90
-76,20
63,SO
48,26
91,44
+30,48
76,20
88,90
25,40
--127,00
+228,60
++101,60
127,00
45,72
25,40
71,12
63,50
-203,20
--101,60
--1l4,30
-254,00
-101,60
20,32
88,90
71,12
35,56
0-_
+101,60
-+17,78
+
+177,80
+25,40
+22,86
-132,08
114,30
152,40
40,64
55,88
40,64
88,90
-127,00
-254,00
-127,00
-203,20
30,48
76,20
+254,00
-304,80
+76,20-127,00
50,80
--177,80
76,2(}
-114,30
--152,40
63,50
+127,00
-177,80

Agujero

Y. como ejemplo, acotamos el dibujo con las dimensiones en unidades inglesas que aparecen en figura 3.1. Por otra parte, si se sigue la norma, lo que
est justificado, las dimensiones lmite son: agujero, 0,875 a 0,880 pulgadas;
perno, 0,868 a 0,8645 pulgadas (en unidades mtricas. agujero, 22,2250 a
22,3520 mm; perno, 22,0472 a 21,9583 milmetros).

3.6 INTERCAMBIABILIDAD [3.1,3.131. Los juegos y tolerancias son necesarios en la prctica cuando tengan que ser producidas muchas partes
o piezas apareadas. Si slo se pretendiera hacer una de las conexiones de
yugo u horquilla del 1.21, se obtendran buenos resultados en unafbrica pequea describiendo el ajuste al operario y permitindole libertad
de accin en lo restante, o sea dejndolo a su juicio. Pero si hay que
fabricar muchas piezas, la manufactura intercambiable, que es el factor
bsico de nuestra tcnica de produccin en masa, es esencial desde el
punto de vista econmico.

En un sistema de fabricacin de piezaS completamente intercambiables, el operario que dispone de una caja de horquillas, otra de extremos
de varillas y otra de pernos, debe poder acoplar satisfactoriamente un
perno cualquiera en cualquier varilla u horquilla. Cuando las condiciones
impuestas por ingeniera requieran ajustes de ms precisin que los obte
nibles econmicamente siguiendo un plan de absoluta intercambiabilidad,
se recurre al sistema de intercambiabilidad selectiva. En este caso las piezas fabricadas se clasifican en dos o ms grupos de medidas. Entonces,
como hay dos grupos, los pernos mayores se ensamblarn en los agujeros
mayores, y los pernos menores en los agujeros menores. Con este sistema
se consiguen ajustes ms precisos y ms econmicos que si los mismos
ajustes se hubiesen obtenido mediante la adopcin de menores juegos y
tolerancias, pero entonces hay que hacer una inspeccin del 100 % de la
produccin. La razn es que el coste de la obtencin de pequeas tolerancias puede aumentar muy rpidamente (fig. 3.2). Tambin ser a veces

108

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

TABLA 3.1 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADFS MnRICAS

(Los nmeros que se indican para las distintas clases de ajustes son los
MEDIDA.

CLASE
CLASe
CLASE
Agujero
CLASE

109

INTERCAMBIABILlDAD

DE LOS VALORES DE LA TABLA ANTERIOR 3.1

lmites normalizados en milsimas de milmetro: multiplquense por 10-'.)
-

15O 243
RC
RCOO
--40,64
-60,96
-1l,43
-50,80
-71,12
-\3,97
-58,42
+15,24
5,08
-114,30
-22,86
-27,94
--81,28
-96,52
--43,18
-13,97
-48,26
-33,02
-35,56
-22,86
-11,43
-66,04
-30,48
--81,28
-25,40
-40,64
-15,24
6,35
7,62
8,89
+30,48
+
7,62 RC
-20,32
-30,48
-25,40
-35,56
++10,16
+12,70
5,08
+15,24
+10,16
-50,80
-63,50
-20,32
-15,24
+30,48
6,35
+22,86
+20,32
-\3,97
-17,78
-20,32
-93,98
-35,56
--35,56
-10,16
--12,70
-10,16
--25,40
+12,70
+12,70
+20,32
+
+12,70
3,81
7,62
7,62
6,35
7,62
+
2,54
6,35
-12,70
-40,64
-30,48
+17,78
+30,48
+25,40
+22,86
+35,56
+25,40
+17,78
+17,78
+10,16
6,35
+50,80
+45,72
17,78
+10,16
+25,40
+22,86
+40,64
RC
NOMINA.L
+10,16
12,70- --101,60
15,24.
20,32
+17,78
+
15,24
30,48
25,40
+20,32
40,64
+25,40
+30,48
63,50
50,80
+40,64
88,90
+35,56
76,20
+45,72
+50,80
-127,00
Ms de Hasta
O
O
O
O
O
O
O
Eje
Agujero
Eje

6]

.+
+

O
O
'0
O
O
(}
()
OO
CLASE
O
RC
RC
RC
7-152,40
68963,50
CLASE
-129,54
-304,80
-223,52
Agujero
25,40
127,00
-177,80
+203,20
+55,88
+304,80
30,48
-304,80
-457,20
30,48
~
15,24
+15,24
-248,02
-129,54
-71,12
-116,84
-172,72
-109,22
-111,76
-431,80
-660,40
-266,70
-558,80
--368,30
-182,88
-165,10
-190,50
-101,60
-228,60
-457,20
40,64
60,96
93,98
33,02
55,88
38,10
88,90
25,40
+40,64
+71,12
63,50
-381,00
76,20
50,80
Eje
Eje
+101,60
+152,40
+63,50
-152,40
-203,20
88,90
+30,48
88,90
40,64
++
+45,72
+114,30
+
177,80
76,20
-101,60
-228,60
-279,40
-147,32
--182,88
-215,90
--177,80
-152,40
-203,20
-381,00
-142,24
-342,90
-76,20
63,SO
48,26
91,44
+30,48
76,20
88,90
25,40
--127,00
+228,60
++101,60
127,00
45,72
25,40
71,12
63,50
-203,20
--101,60
--1l4,30
-254,00
-101,60
20,32
88,90
71,12
35,56
0-_
+101,60
-+17,78
+
+177,80
+25,40
+22,86
-132,08
114,30
152,40
40,64
55,88
40,64
88,90
-127,00
-254,00
-127,00
-203,20
30,48
76,20
+254,00
-304,80
+76,20-127,00
50,80
--177,80
76,2(}
-114,30
--152,40
63,50
+127,00
-177,80

Agujero

Y. como ejemplo, acotamos el dibujo con las dimensiones en unidades inglesas que aparecen en figura 3.1. Por otra parte, si se sigue la norma, lo que
est justificado, las dimensiones lmite son: agujero, 0,875 a 0,880 pulgadas;
perno, 0,868 a 0,8645 pulgadas (en unidades mtricas. agujero, 22,2250 a
22,3520 mm; perno, 22,0472 a 21,9583 milmetros).

3.6 INTERCAMBIABILIDAD [3.1,3.131. Los juegos y tolerancias son necesarios en la prctica cuando tengan que ser producidas muchas partes
o piezas apareadas. Si slo se pretendiera hacer una de las conexiones de
yugo u horquilla del 1.21, se obtendran buenos resultados en unafbrica pequea describiendo el ajuste al operario y permitindole libertad
de accin en lo restante, o sea dejndolo a su juicio. Pero si hay que
fabricar muchas piezas, la manufactura intercambiable, que es el factor
bsico de nuestra tcnica de produccin en masa, es esencial desde el
punto de vista econmico.

En un sistema de fabricacin de piezaS completamente intercambiables, el operario que dispone de una caja de horquillas, otra de extremos
de varillas y otra de pernos, debe poder acoplar satisfactoriamente un
perno cualquiera en cualquier varilla u horquilla. Cuando las condiciones
impuestas por ingeniera requieran ajustes de ms precisin que los obte
nibles econmicamente siguiendo un plan de absoluta intercambiabilidad,
se recurre al sistema de intercambiabilidad selectiva. En este caso las piezas fabricadas se clasifican en dos o ms grupos de medidas. Entonces,
como hay dos grupos, los pernos mayores se ensamblarn en los agujeros
mayores, y los pernos menores en los agujeros menores. Con este sistema
se consiguen ajustes ms precisos y ms econmicos que si los mismos
ajustes se hubiesen obtenido mediante la adopcin de menores juegos y
tolerancias, pero entonces hay que hacer una inspeccin del 100 % de la
produccin. La razn es que el coste de la obtencin de pequeas tolerancias puede aumentar muy rpidamente (fig. 3.2). Tambin ser a veces

"1

110

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

ms barato la fabricacin con rechazo de algunas piezas, que adoptar los

medios necesarios para la produccin de todas las piezas dentro de tolerancias ( 3.9-3.12).
Si se adopta el sistema de intercambiabilidad selectiva, no debe perderse de vista el problemade0,71deHasta
que
es obligado
al usuario
-O dar satisfaccin
PULGADAS
-O
-O
-O
-O
0,95
0,40- 0,56
0,240,120,24
5,526,30
0,046,30- 0,40
7,09 0,12
4,735,52
7,097,88
7,888,86
8,869,8511,03
9,85
11,03-12,41

i:
~

36

.t

.;
.

.i
.i

32

28

2.
20

,.

121

"

0,004 0.012 0,020 0,028 0,036 0,044

puJpda$

0,102 0,304 O,SOS O,1J I 0,914 l.ll7

um

Tokranciu (nW o mcl\OS)

0,951,19
0,560,71
3,151,581,97
3,94
2,563,15
1,973,94- 2,56
4,73
1,191,58

Fig. 3.2 Coste relativo en funcin de la tolerancia. Esta curva, deducida de multitud de
datos, da una idea de la tendencia general de
los costes segn aumenten o disminuyan las
tolerancias. Los costes pueden no corresponder
a la curva y quedar en el lado favorable a
causa de algn factor tal como un diseo afortunado con vista a la fabricacin, la eleccin
de una mquina especialmente adecuada, un
sistema eficiente de control de calidad, o una
produccin masiva con mltquinas especiales.
(De Bolz, R. W., Production Processes, Penton
Publishing Co.)

que necesita piezas de recambio. Lo aclararemos canon ejell1plo [3.21. Supongamos que la holgura deseada entre un eje de 25 mm de dimetro y su
cojinete, est comprendida entre 0,050 mm y 0,125 mm, con una variacin
aceptable de 0,075 mm, Supongamos que las mejores tolerancias que
admiten las mquinas a utilizar (determinadas por experiencia) son:
en el eje, 0,050 mm;

.en el cojinete, 0,075 mm,

que suman un total de 0,125 mm, mientras que la variacin deseada es

0,075 mm. Una solucin para solventar la dificultad sera fijar los lmites
del dimetro de los cojinetes en 25,000 y 25,075 mm, y clasificados en
tres grupos con los lmites siguientes:
(A) 25,000 a 25,025; (B) 25,025 a 25,050; (C) 25,050 a 25,075 mm
Igualmente, e,stableceramos para los ejes los lmites 24,975
y los clasificaramos en dos grupos con los lmites:
(1) 24,925 a 24,950;

24,925 mm

(2) 24,950 a 24,975 mm.

Los ejes del grupo (1) se pueden acoplar con los cojinetes de cualquiera
de los grupos (A) o (B), y los ejes del grupo (2) con cualquiera de los cojinetes (B) o (C), con la~ ho1guras deseadas en cada caso, .lo cual debe
comprobar el lector. (Pero esto no significa que las ho1guras reales estn
al azar tan reunidas como se ha indicado, vase 3.12.) Siempre que un

TABLA 3.2 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACON

(AJUSTES DE APRIETE O INTERFERENCIA)
Extractada con autorizacin de ASME de la tabla 5, ASA B 4.1-1955. Los nmeros
indicados son los limites normalizados en milsimas de pulgada. Los limites para
el agujero y el eje son aplicables algbricamente a la medida bsica para obtener
los lmites de medida de las piezas.

-O
-O
-o
-o
--o
-O
-O
+-O
-O
O--O
-O
-O
i+
-O
+ 2,2
-O
1,6+ 2,3
+1,2
+-O
6,2
+1,2
Eje
4,7
Eje jero
+0,8
+],2
1,8
2,11
7.2
+0,8
3,0
+1,0
4,0
+1,0
3,1 lIi+0,7
+1,4
8.4
+1,4
5,
+1,0 ++
+
5,0 i +0,7
+1,0 +
+ 4,2
3,4

MEDIDA
AguFN
11,8
CLASE
+10.0
7.0
8.2
CLASE
2,2
FN
2345 .!II+0,6
+1.8
+10,0
+5,0
+12.0
+14.0
+18,0
+20,0
+0,4
+2,0
8,0
CLASE
FN
+1,4
6,9
+0,5
+4,5
+2,2
+0,6
+1,4
+3,0
+
+7,0
+0,7
+2,0
+12,0
+14,0
+16,0
+0,75
+0,3
+1,4
+4,0
+],3
+1,8
+2,5
+3,0
+0,9
+2,8
9,0
4,0
7,0
0,9
0,7
1,2+0,9
+1,8
+1,0
3,5
1,6
+13.2
+2,4
+15,8
+13,6
8,2
7,0
+0,7
+2,9
+1,2
+4,3
+10,2
+4,9
+11,2
+17,8
+1,9
+3,5
+1,6
+1,2
+1,6
+1,6
+0,7
+0,9
+1,6
+13.6
9,0
3,7
7,0
+1,2
+2,7
3,2
+
+6,0
+1,2
+1,8
+3,5
+4,0
+1,0
+2,8
+0,5
+1,0
+0,7
+0,6
+0,8
+2,2
5,0
6,0
1,2
8,0
1,8
+1,0
+1,6
+
+1,4
+1,4
+1,6
2,5
9,0
2,0
3,0
+2,6
+3,2
+2,9
++15,2
+
+4,5
+3,9
+5,0
6,0
4,9
8,0
5,0
9,4
+1,6
+11,6
+I 1,6
7.0
+0,25
+0,4
+0,5
0,95
+4,3
+1,2
+2,4
+1,3
+0,6
+0,8
+1,8
+1,2
+0,3
+1,8
+0,8
+1,0
+2,0
+1,9
+7,2
+1,8
+0,5
+1,8
+1,4
+3,8
+0,6
+4.9
+10.2
+13,2
+1,0
+6,2
+20,0
2,1
9,2
2,8
jero
+0,4
+0,8
+1,4
+1,0
+0,6
+1,4
-1:1,0+
+3,7
+2,4
+0,5
+7,2,
4,4
2,6
1,7
+0,5
1,2
+2,0
+2,0
+22,0
+],6
Agu+5,5
+0,7
1,8
1,4
7,0
4,0
+0,4
+8,0
1,3
jero
+0,8
+1,1
+1,9
4,0
2,5
I+0,4
++0,8
1,6+++
2,5
3,0
6,0
+0,6
2,0
+2,0
+8,2
+0,7
+
2,5
+
1,4
+++0,85
3,5
1,4
5,0
+0,8
+
2,3
3,3

NOMINAL,
Ms

I
1

"1

110

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

ms barato la fabricacin con rechazo de algunas piezas, que adoptar los

medios necesarios para la produccin de todas las piezas dentro de tolerancias ( 3.9-3.12).
Si se adopta el sistema de intercambiabilidad selectiva, no debe perderse de vista el problemade0,71deHasta
que
es obligado
al usuario
-O dar satisfaccin
PULGADAS
-O
-O
-O
-O
0,95
0,40- 0,56
0,240,120,24
5,526,30
0,046,30- 0,40
7,09 0,12
4,735,52
7,097,88
7,888,86
8,869,8511,03
9,85
11,03-12,41

i:
~

36

.t

.;
.

.i
.i

32

28

2.
20

,.

121

"

0,004 0.012 0,020 0,028 0,036 0,044

puJpda$

0,102 0,304 O,SOS O,1J I 0,914 l.ll7

um

Tokranciu (nW o mcl\OS)

0,951,19
0,560,71
3,151,581,97
3,94
2,563,15
1,973,94- 2,56
4,73
1,191,58

Fig. 3.2 Coste relativo en funcin de la tolerancia. Esta curva, deducida de multitud de
datos, da una idea de la tendencia general de
los costes segn aumenten o disminuyan las
tolerancias. Los costes pueden no corresponder
a la curva y quedar en el lado favorable a
causa de algn factor tal como un diseo afortunado con vista a la fabricacin, la eleccin
de una mquina especialmente adecuada, un
sistema eficiente de control de calidad, o una
produccin masiva con mltquinas especiales.
(De Bolz, R. W., Production Processes, Penton
Publishing Co.)

que necesita piezas de recambio. Lo aclararemos canon ejell1plo [3.21. Supongamos que la holgura deseada entre un eje de 25 mm de dimetro y su
cojinete, est comprendida entre 0,050 mm y 0,125 mm, con una variacin
aceptable de 0,075 mm, Supongamos que las mejores tolerancias que
admiten las mquinas a utilizar (determinadas por experiencia) son:
en el eje, 0,050 mm;

.en el cojinete, 0,075 mm,

que suman un total de 0,125 mm, mientras que la variacin deseada es

0,075 mm. Una solucin para solventar la dificultad sera fijar los lmites
del dimetro de los cojinetes en 25,000 y 25,075 mm, y clasificados en
tres grupos con los lmites siguientes:
(A) 25,000 a 25,025; (B) 25,025 a 25,050; (C) 25,050 a 25,075 mm
Igualmente, e,stableceramos para los ejes los lmites 24,975
y los clasificaramos en dos grupos con los lmites:
(1) 24,925 a 24,950;

24,925 mm

(2) 24,950 a 24,975 mm.

Los ejes del grupo (1) se pueden acoplar con los cojinetes de cualquiera
de los grupos (A) o (B), y los ejes del grupo (2) con cualquiera de los cojinetes (B) o (C), con la~ ho1guras deseadas en cada caso, .lo cual debe
comprobar el lector. (Pero esto no significa que las ho1guras reales estn
al azar tan reunidas como se ha indicado, vase 3.12.) Siempre que un

TABLA 3.2 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACON

(AJUSTES DE APRIETE O INTERFERENCIA)
Extractada con autorizacin de ASME de la tabla 5, ASA B 4.1-1955. Los nmeros
indicados son los limites normalizados en milsimas de pulgada. Los limites para
el agujero y el eje son aplicables algbricamente a la medida bsica para obtener
los lmites de medida de las piezas.

-O
-O
-o
-o
--o
-O
-O
+-O
-O
O--O
-O
-O
i+
-O
+ 2,2
-O
1,6+ 2,3
+1,2
+-O
6,2
+1,2
Eje
4,7
Eje jero
+0,8
+],2
1,8
2,11
7.2
+0,8
3,0
+1,0
4,0
+1,0
3,1 lIi+0,7
+1,4
8.4
+1,4
5,
+1,0 ++
+
5,0 i +0,7
+1,0 +
+ 4,2
3,4

MEDIDA
AguFN
11,8
CLASE
+10.0
7.0
8.2
CLASE
2,2
FN
2345 .!II+0,6
+1.8
+10,0
+5,0
+12.0
+14.0
+18,0
+20,0
+0,4
+2,0
8,0
CLASE
FN
+1,4
6,9
+0,5
+4,5
+2,2
+0,6
+1,4
+3,0
+
+7,0
+0,7
+2,0
+12,0
+14,0
+16,0
+0,75
+0,3
+1,4
+4,0
+],3
+1,8
+2,5
+3,0
+0,9
+2,8
9,0
4,0
7,0
0,9
0,7
1,2+0,9
+1,8
+1,0
3,5
1,6
+13.2
+2,4
+15,8
+13,6
8,2
7,0
+0,7
+2,9
+1,2
+4,3
+10,2
+4,9
+11,2
+17,8
+1,9
+3,5
+1,6
+1,2
+1,6
+1,6
+0,7
+0,9
+1,6
+13.6
9,0
3,7
7,0
+1,2
+2,7
3,2
+
+6,0
+1,2
+1,8
+3,5
+4,0
+1,0
+2,8
+0,5
+1,0
+0,7
+0,6
+0,8
+2,2
5,0
6,0
1,2
8,0
1,8
+1,0
+1,6
+
+1,4
+1,4
+1,6
2,5
9,0
2,0
3,0
+2,6
+3,2
+2,9
++15,2
+
+4,5
+3,9
+5,0
6,0
4,9
8,0
5,0
9,4
+1,6
+11,6
+I 1,6
7.0
+0,25
+0,4
+0,5
0,95
+4,3
+1,2
+2,4
+1,3
+0,6
+0,8
+1,8
+1,2
+0,3
+1,8
+0,8
+1,0
+2,0
+1,9
+7,2
+1,8
+0,5
+1,8
+1,4
+3,8
+0,6
+4.9
+10.2
+13,2
+1,0
+6,2
+20,0
2,1
9,2
2,8
jero
+0,4
+0,8
+1,4
+1,0
+0,6
+1,4
-1:1,0+
+3,7
+2,4
+0,5
+7,2,
4,4
2,6
1,7
+0,5
1,2
+2,0
+2,0
+22,0
+],6
Agu+5,5
+0,7
1,8
1,4
7,0
4,0
+0,4
+8,0
1,3
jero
+0,8
+1,1
+1,9
4,0
2,5
I+0,4
++0,8
1,6+++
2,5
3,0
6,0
+0,6
2,0
+2,0
+8,2
+0,7
+
2,5
+
1,4
+++0,85
3,5
1,4
5,0
+0,8
+
2,3
3,3

NOMINAL,
Ms

I
1

112

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

TABLA 3.2 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADES MTRICAS

DE LOS VALORES DE LA TABLA ANTERIOR 3.2
(Los nmeros que se indican para las distintas clases de ajustes son los lmites
normalizados en milsimas de milmetro: multiplquense por 10-'.)

--

Agu-O
35.56
-O
CLASE
FN 2++ 45,7
-O
-O
63.50
22.86
15.24
30.32
466,0
386,3
-O
7,62
-O
+30,4
177.8
17,78
CLASE
FN
578,7
'+
+
+406,4
-1-406,4
-1-76,20
-1+355,6
+457,2
-1-101,6
+228,6
45,72
30,48'
50,80
71,12
55.88
12,70
35,56
15,24
35,5
55,8
6,35
+
12,70
-1-182,8
.+3,05
'+254,0
+508,0
+127,0+
-1-55,88
-1-114,3
+
+127,0
+152,4
+203,2
+304,8
+
+304,8+
+254,0
+304,8
+
+152,4
+203,2
+127,0
+177,8
88,9
25,40
40,6
45,7
76,20
33,02
76,2
30,4
63,5
30,48
40,6
50,8
76,2
17,7
+
+22,86
15,24+
15,24
+40,64+127,0
+20,32
60,96
33,02
35,56
-;60,96
48,26
71,1
++10,16
+22.86
12,70
7,62
+30,48
++++-1-96,52
15,24
30,48
+
66,04
+106,6
48.26
58,4
81,2ero
+10,16+
21,59
+157,4
+50,80
+50,80
+50,80
+208,2
+508,0
+558,8
+259,1
+368,1
+25,40+
+25,40
10,16+
12,70
17,78+
+
+40,64
+25,40
+30,4~
+17,78+
+25,40
+17,78
+-25,40
15,24
+
t-19,05
27,94
22,86
48,26
+
-1-139,7
-1-114.3
+345,4
+101,6
73,66
81,28
88,90
+-O
35,56
73,66
63,5
76,2
93,9
+20,32
53,3
-1-101,6
+101,6
+101,6+17,78+
+177,8
+
+101,6
-O
22,8
55,8
63,5
71,1
88,9
22,8
35,5
+10,16
-O
+30,48
+35,56
+17,78
+20,32
+35,56
20,32
45,72
-1-99,06
+
+157,4
+213,3
+124,4
+335,3
+111,7
182,8
93,98
68,58
40,64
83,8
17,78
53,3
+45,72
-1-45,72
-1-452,1
+208,2
+284,5
10,16
33,0
+10,16
24,1
30,48
+401,3
+30,48
era
+124,4
-1-40,64
+40,64
+
t-4O,64
+25,40+127,0
+
30,48
15,24
+345~4
+228,6
+203,2
+119,3
-t-152,4
-1-152,4
+177,8
50,8
+
15,24
40,6
45,7
+45,72
-1-35,56-1-238,7
+12,70
+452,1
+149,8
+233,6
+175,2
58,4
43,1
+17,78
+
30,48
109,2
+30,48-1-124,4
ero
Agu40,64
+
294,6
+208,2
+12,70
30,4
I -H7,78
-;-12.70
+
25,40
Eje
200,15-225,04 NOMINAL -1;:127,0
CLASE FN 1
Ms Hasta ~guEje
MEDIDA

6]

113

INTERCAMBIABILIDAD

cliente necesite otro cojinete se le enviar un cojinete (B) que ajusta correctamente con cualquier eje. Este plan no resuelve todos los problemas,
pero la idea es sugerente.
3.7 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN.
Cuando.el agujero es de menor dimetro que el rbol o el perno, es necesario ejercer
una fuerza o presin para ensamblar las piezas en fro. EnJonces se dice
que el juego es negativo y que hay apriete o interferencia del metal.La norma ASA B 4.1-1955 da detalles para cinco ajustes de apriete, de
los cuales se ha hecho exposicin parcial en la tabla 3.2: FN 1, para
ajustes semiprietos, de poca fuerza que requieran presiones ligeras de
montaje, tales como secciones delgadas, ajustes de larga longitud, piezas
exteriores de hierro fundido; FN 2, para ajustes de media fuerza, piezas
ordinarias de acero, ajustes forzados o por contraccin de secciones ligeras, siendo el ajuste ms prieto aconsejable para piezas exteriores de hierro fundido de alta calidad; FN 3, para ajustes de mucha fuerza en piezas
pesadas de acero, y ajustes forzados de secciones medias; FN 4 Y FN 5,
ajustes forzados, cuando las piezas pueden soportar altos esfuerzos con
seguridad. Los ajustes por contraccin (calentando el buje o cubo o enfriando el eje, o ambas operaciones a la vez), son aplicables cuando es impracticable el ajuste a presin. Las piezas apareadas deben ser clasificadas
en lotes por grupos de dimensiones para que la cantidad de apriete o
interferencia de~ metal no vare mucho, obtenindose una interferencia
media seleccionada i del metal.
3.8 ESFUERZOS DEBIDOS AL APRIETE O INTERFERENCIA
DEL METAL. Los ajustes forzados pueden producir grandes presiones
de rotura violenta (estallido) en la pieza agujereada. Los esfuerzos en el
cubo o pieza hembra pueden ser estimados con razonable exactitud mediante las ecuaciones aplicables a un cilindro grueso ( 8.26, 8.27). Para __
una comprobacin rpida con respecto a la seguridad, se puede admitir
que el eje es rgido y que todas las deformaciones tienen lugar en el cubo
o buje; entonces s = E = ES/L. La longitud L es la circunferencia del
agujero, L = rrD. y
es la diferencia siguiente: circunferencia del eje,
rr(D + i) menos la circunferencia del agujero, rrD; o sea
=rri. De aqu,
S/L = rri/(rrD) = i/D; y el esfuerzo correspondiente es s = ES/L = Ei/ D.
Para un cubo de hierro fundido con eje macizo de acero, se debe emplear E = 733210 kg/cm2 (o 10 430 ksi). Vase 8.27.
<>

<>

3.9 DISPERSIN NATURAL DE LAS DIMENSIONES [3.14,3.151. Si

se han de respetar las tolerancias prescritas por el proyectista, el proceso
de fabricacin debe ser tal que sean posibles dichas tolerancias. pero el
proyectista debe tener la absoluta seguridad de que sus tolerancias son
esenciales. En cierto modo, no es el proyectista, sino el material, las m-

112

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

TABLA 3.2 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADES MTRICAS

DE LOS VALORES DE LA TABLA ANTERIOR 3.2
(Los nmeros que se indican para las distintas clases de ajustes son los lmites
normalizados en milsimas de milmetro: multiplquense por 10-'.)

--

Agu-O
35.56
-O
CLASE
FN 2++ 45,7
-O
-O
63.50
22.86
15.24
30.32
466,0
386,3
-O
7,62
-O
+30,4
177.8
17,78
CLASE
FN
578,7
'+
+
+406,4
-1-406,4
-1-76,20
-1+355,6
+457,2
-1-101,6
+228,6
45,72
30,48'
50,80
71,12
55.88
12,70
35,56
15,24
35,5
55,8
6,35
+
12,70
-1-182,8
.+3,05
'+254,0
+508,0
+127,0+
-1-55,88
-1-114,3
+
+127,0
+152,4
+203,2
+304,8
+
+304,8+
+254,0
+304,8
+
+152,4
+203,2
+127,0
+177,8
88,9
25,40
40,6
45,7
76,20
33,02
76,2
30,4
63,5
30,48
40,6
50,8
76,2
17,7
+
+22,86
15,24+
15,24
+40,64+127,0
+20,32
60,96
33,02
35,56
-;60,96
48,26
71,1
++10,16
+22.86
12,70
7,62
+30,48
++++-1-96,52
15,24
30,48
+
66,04
+106,6
48.26
58,4
81,2ero
+10,16+
21,59
+157,4
+50,80
+50,80
+50,80
+208,2
+508,0
+558,8
+259,1
+368,1
+25,40+
+25,40
10,16+
12,70
17,78+
+
+40,64
+25,40
+30,4~
+17,78+
+25,40
+17,78
+-25,40
15,24
+
t-19,05
27,94
22,86
48,26
+
-1-139,7
-1-114.3
+345,4
+101,6
73,66
81,28
88,90
+-O
35,56
73,66
63,5
76,2
93,9
+20,32
53,3
-1-101,6
+101,6
+101,6+17,78+
+177,8
+
+101,6
-O
22,8
55,8
63,5
71,1
88,9
22,8
35,5
+10,16
-O
+30,48
+35,56
+17,78
+20,32
+35,56
20,32
45,72
-1-99,06
+
+157,4
+213,3
+124,4
+335,3
+111,7
182,8
93,98
68,58
40,64
83,8
17,78
53,3
+45,72
-1-45,72
-1-452,1
+208,2
+284,5
10,16
33,0
+10,16
24,1
30,48
+401,3
+30,48
era
+124,4
-1-40,64
+40,64
+
t-4O,64
+25,40+127,0
+
30,48
15,24
+345~4
+228,6
+203,2
+119,3
-t-152,4
-1-152,4
+177,8
50,8
+
15,24
40,6
45,7
+45,72
-1-35,56-1-238,7
+12,70
+452,1
+149,8
+233,6
+175,2
58,4
43,1
+17,78
+
30,48
109,2
+30,48-1-124,4
ero
Agu40,64
+
294,6
+208,2
+12,70
30,4
I -H7,78
-;-12.70
+
25,40
Eje
200,15-225,04 NOMINAL -1;:127,0
CLASE FN 1
Ms Hasta ~guEje
MEDIDA

6]

113

INTERCAMBIABILIDAD

cliente necesite otro cojinete se le enviar un cojinete (B) que ajusta correctamente con cualquier eje. Este plan no resuelve todos los problemas,
pero la idea es sugerente.
3.7 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN.
Cuando.el agujero es de menor dimetro que el rbol o el perno, es necesario ejercer
una fuerza o presin para ensamblar las piezas en fro. EnJonces se dice
que el juego es negativo y que hay apriete o interferencia del metal.La norma ASA B 4.1-1955 da detalles para cinco ajustes de apriete, de
los cuales se ha hecho exposicin parcial en la tabla 3.2: FN 1, para
ajustes semiprietos, de poca fuerza que requieran presiones ligeras de
montaje, tales como secciones delgadas, ajustes de larga longitud, piezas
exteriores de hierro fundido; FN 2, para ajustes de media fuerza, piezas
ordinarias de acero, ajustes forzados o por contraccin de secciones ligeras, siendo el ajuste ms prieto aconsejable para piezas exteriores de hierro fundido de alta calidad; FN 3, para ajustes de mucha fuerza en piezas
pesadas de acero, y ajustes forzados de secciones medias; FN 4 Y FN 5,
ajustes forzados, cuando las piezas pueden soportar altos esfuerzos con
seguridad. Los ajustes por contraccin (calentando el buje o cubo o enfriando el eje, o ambas operaciones a la vez), son aplicables cuando es impracticable el ajuste a presin. Las piezas apareadas deben ser clasificadas
en lotes por grupos de dimensiones para que la cantidad de apriete o
interferencia de~ metal no vare mucho, obtenindose una interferencia
media seleccionada i del metal.
3.8 ESFUERZOS DEBIDOS AL APRIETE O INTERFERENCIA
DEL METAL. Los ajustes forzados pueden producir grandes presiones
de rotura violenta (estallido) en la pieza agujereada. Los esfuerzos en el
cubo o pieza hembra pueden ser estimados con razonable exactitud mediante las ecuaciones aplicables a un cilindro grueso ( 8.26, 8.27). Para __
una comprobacin rpida con respecto a la seguridad, se puede admitir
que el eje es rgido y que todas las deformaciones tienen lugar en el cubo
o buje; entonces s = E = ES/L. La longitud L es la circunferencia del
agujero, L = rrD. y
es la diferencia siguiente: circunferencia del eje,
rr(D + i) menos la circunferencia del agujero, rrD; o sea
=rri. De aqu,
S/L = rri/(rrD) = i/D; y el esfuerzo correspondiente es s = ES/L = Ei/ D.
Para un cubo de hierro fundido con eje macizo de acero, se debe emplear E = 733210 kg/cm2 (o 10 430 ksi). Vase 8.27.
<>

<>

3.9 DISPERSIN NATURAL DE LAS DIMENSIONES [3.14,3.151. Si

se han de respetar las tolerancias prescritas por el proyectista, el proceso
de fabricacin debe ser tal que sean posibles dichas tolerancias. pero el
proyectista debe tener la absoluta seguridad de que sus tolerancias son
esenciales. En cierto modo, no es el proyectista, sino el material, las m-

-114

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

quinas y herramientas, y los operarios, quienes d~terininan las tolerancias.

Para la mejor asimilacin de lo que acabamos de enunciar consideremos
brevemente una tcnica del ingeniero de control de .calidad: el anlisis
estadstico. La finalidad del control estadstico de calidad durante la fabricacin es primordialm~nte evitar la prodccin de piezas que deban rechazarse, y dicho control puede constituir una informacin til para el
proyectista. No basta que ste sepa que el tamao o medida de la pieza
vara segn el proceso de fabricacin' que s. utilice, sino que tambin
necesita saber cmo vara y cules son los lmites probables de las
dimensiones.

Fig. 3.3 Curva normal, llamada

tambin gaussiana. rea total =
= 100 %; x = media. Por ejemplo, el rea A es 34,13 % del rea
total debajo de la curva. El rea
2A. entre cr es 68,25 %, etc. Estos valores estn deducidos matemticamente de la curva y son
aplicables a todaslas curvas normales.

9]

lugar a un error apreciable.) El rea comprendida debajo de la curva

cuando se ha ajustado a la distribucin grfica de una produccin particular, representa aproximadamente el porcentaje de produccin entre
ciertas dimensiones extremas. Por ejemplo, entre + cr y - cr, en donde cr se mide desde el valor medio o central, hay ms del 68% del rea
total; lgicamente podra presumirse que aproximadamente el 68 % de
los productos de un cierto proceso quedaran entre i. cr y x - cr, en
donde x es el valor medio o central (media) del proceso. (La desviacin
tipo cr debe ser determinada basndose en la produccin obtenida en el
proceso; vase figura 3.5) Como slo queda fuera de los lmites 3cr
el 0,27 % del rea, es muy poco probable, tres casos en mil, que cualquier parte de la produccin exceda los lmites 3cr. Por esta razn se
suele llamar a los lmites 3cr alcance o dispersin 1t&tural (en ingls, natural spread, NS) del proceso, aunque a veces se emplean otros
valores tales como 2,5cr. El significado de la dispersin natural (llama. da tambin tolerancia natural), es que si los lmites de tolerancia son ms
estrechos que ella. la fabricacin de 'piezas defectuosas ser inevitable.
Por consiguiente, si el proyectista especifica una tolerancia total de
0,0050 mm correspondiente a EF (fig. 3.3), por ejemplo, y si la dispersin
natural del proceso es de 0,0150 mm, es presumible que por lo menos el
32 % de la produccin no pase la inspeccin. Por consiguiente, a no ser
que exista otra razn imperativa, siempre deben especificarse tolerancias

IOlennCia
"" =T al

Un aspecto terico de la respuesta a este problema est incorporado

en la curva normal (fig. 3.3), la cual puede ser descrita en funcin de la
desviacin normal o tipo cr .. La curva se extiende a ms y a menos
infinito, pero el 99,73 % del rea comprendida debajo de la curva est
entre 3cr. Supongamos que se utiliza una broca de medida nominal
iguala 6 mro para hacer un gran nmero de agujeros en ciertas condiciones constantes (la broca se mantiene con el. mismo filo, los ajustes de
las distintas partes de la mquina de taladrar no varan, etc.). Todos los
agujeros taladrados no tendrn la medida 6 mm. De un gran nmero de
agujeros hechos habr algunos de tamao medio, que corresponden al
punto ms alto de la curva normal (fig. 3.3); algunos sern mayores y
otros menores que dicho valor medio. Si el nmero de taladros es suficientemente grande, la distribucin de los dimetros de todos los agujeros
producidos ser muy parecido a la indicada por la curva normal, como
demuestran las pruebas reales de produccin. La produccin total es en
trminos estadsticos la poblacin o universo de que estn tomadas las
muestras. (No todas las mediciones industriales tienen una distribucin
normal, pero ordinariamente la suposicin de distribucin normal no da

115

DISPERSIN NATURAL DE LAS DIMENSIONES

.,

Tolerancia
=T

L /1\

I
I

I def~ctUtLLJ
Piezas
Dspenibn
natur~1
Dispersin natural
p
11
q
NS=6u

(a)

1"lI.

1<

TOI::-;nc~

,.

TO':;ncia

_1

l /f\
lt?u~

Ipiezas
Dispersin natural

Dispersin natural

NS=6u

NS=6u

NS=6u

(b)

(c)

1<

-1

1<

>\

(d)

Fig. 3.4 Tolerancia y dispersin natural (NS).

(a) T < NS. Es segura la produccin de piezas defectuosas en la fabricacin, siendo
mnima su cantidad cuando la dimensin media del proceso x corresponde al
punto medio de los lmites de tolerancia. El porcentaje de piezas fabricadas fuera
de tolerancia est representado por el rea de las superficies rayadas.
(b) T = NS. No 5e producen piezas defectuosas en un proceso controlado de
fabricacin, a condicin de que ste est centrado con precisin; es decir, x corresponde al punto medio de los lmites de tolerancia; vase (c).
(c) T = NS. Es difcil centrar exactamente un proceso e imposible mantenerlo
as indefinidamente; por' esto, cuando T = NS. es casi seguro que se producir
algo de piezas defectuosas. La cantidad est representada por el rea de la 5uperficie rayada, siendo el rea total virtualmente 100 %.
(d) T> NS. Es la relacin correcta. Una buena finalidad es conseguir T = 1,3NS,
lo que permite que el proceso est algo descentrado sin que se excedan los lmites
de tolerancia.

-114

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

quinas y herramientas, y los operarios, quienes d~terininan las tolerancias.

Para la mejor asimilacin de lo que acabamos de enunciar consideremos
brevemente una tcnica del ingeniero de control de .calidad: el anlisis
estadstico. La finalidad del control estadstico de calidad durante la fabricacin es primordialm~nte evitar la prodccin de piezas que deban rechazarse, y dicho control puede constituir una informacin til para el
proyectista. No basta que ste sepa que el tamao o medida de la pieza
vara segn el proceso de fabricacin' que s. utilice, sino que tambin
necesita saber cmo vara y cules son los lmites probables de las
dimensiones.

Fig. 3.3 Curva normal, llamada

tambin gaussiana. rea total =
= 100 %; x = media. Por ejemplo, el rea A es 34,13 % del rea
total debajo de la curva. El rea
2A. entre cr es 68,25 %, etc. Estos valores estn deducidos matemticamente de la curva y son
aplicables a todaslas curvas normales.

9]

lugar a un error apreciable.) El rea comprendida debajo de la curva

cuando se ha ajustado a la distribucin grfica de una produccin particular, representa aproximadamente el porcentaje de produccin entre
ciertas dimensiones extremas. Por ejemplo, entre + cr y - cr, en donde cr se mide desde el valor medio o central, hay ms del 68% del rea
total; lgicamente podra presumirse que aproximadamente el 68 % de
los productos de un cierto proceso quedaran entre i. cr y x - cr, en
donde x es el valor medio o central (media) del proceso. (La desviacin
tipo cr debe ser determinada basndose en la produccin obtenida en el
proceso; vase figura 3.5) Como slo queda fuera de los lmites 3cr
el 0,27 % del rea, es muy poco probable, tres casos en mil, que cualquier parte de la produccin exceda los lmites 3cr. Por esta razn se
suele llamar a los lmites 3cr alcance o dispersin 1t&tural (en ingls, natural spread, NS) del proceso, aunque a veces se emplean otros
valores tales como 2,5cr. El significado de la dispersin natural (llama. da tambin tolerancia natural), es que si los lmites de tolerancia son ms
estrechos que ella. la fabricacin de 'piezas defectuosas ser inevitable.
Por consiguiente, si el proyectista especifica una tolerancia total de
0,0050 mm correspondiente a EF (fig. 3.3), por ejemplo, y si la dispersin
natural del proceso es de 0,0150 mm, es presumible que por lo menos el
32 % de la produccin no pase la inspeccin. Por consiguiente, a no ser
que exista otra razn imperativa, siempre deben especificarse tolerancias

IOlennCia
"" =T al

Un aspecto terico de la respuesta a este problema est incorporado

en la curva normal (fig. 3.3), la cual puede ser descrita en funcin de la
desviacin normal o tipo cr .. La curva se extiende a ms y a menos
infinito, pero el 99,73 % del rea comprendida debajo de la curva est
entre 3cr. Supongamos que se utiliza una broca de medida nominal
iguala 6 mro para hacer un gran nmero de agujeros en ciertas condiciones constantes (la broca se mantiene con el. mismo filo, los ajustes de
las distintas partes de la mquina de taladrar no varan, etc.). Todos los
agujeros taladrados no tendrn la medida 6 mm. De un gran nmero de
agujeros hechos habr algunos de tamao medio, que corresponden al
punto ms alto de la curva normal (fig. 3.3); algunos sern mayores y
otros menores que dicho valor medio. Si el nmero de taladros es suficientemente grande, la distribucin de los dimetros de todos los agujeros
producidos ser muy parecido a la indicada por la curva normal, como
demuestran las pruebas reales de produccin. La produccin total es en
trminos estadsticos la poblacin o universo de que estn tomadas las
muestras. (No todas las mediciones industriales tienen una distribucin
normal, pero ordinariamente la suposicin de distribucin normal no da

115

DISPERSIN NATURAL DE LAS DIMENSIONES

.,

Tolerancia
=T

L /1\

I
I

I def~ctUtLLJ
Piezas
Dspenibn
natur~1
Dispersin natural
p
11
q
NS=6u

(a)

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Ipiezas
Dispersin natural

Dispersin natural

NS=6u

NS=6u

NS=6u

(b)

(c)

1<

-1

1<

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(d)

Fig. 3.4 Tolerancia y dispersin natural (NS).

(a) T < NS. Es segura la produccin de piezas defectuosas en la fabricacin, siendo
mnima su cantidad cuando la dimensin media del proceso x corresponde al
punto medio de los lmites de tolerancia. El porcentaje de piezas fabricadas fuera
de tolerancia est representado por el rea de las superficies rayadas.
(b) T = NS. No 5e producen piezas defectuosas en un proceso controlado de
fabricacin, a condicin de que ste est centrado con precisin; es decir, x corresponde al punto medio de los lmites de tolerancia; vase (c).
(c) T = NS. Es difcil centrar exactamente un proceso e imposible mantenerlo
as indefinidamente; por' esto, cuando T = NS. es casi seguro que se producir
algo de piezas defectuosas. La cantidad est representada por el rea de la 5uperficie rayada, siendo el rea total virtualmente 100 %.
(d) T> NS. Es la relacin correcta. Una buena finalidad es conseguir T = 1,3NS,
lo que permite que el proceso est algo descentrado sin que se excedan los lmites
de tolerancia.

116

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

10]

3.10

TABLA 3.3 FRACCIN DE REA DEBAJO DE LA CURVA NORMAL

Desde ZfCT

00

hasta z medida desde cero basta x

A zfaA
0,0026
0,0808
0,0139
0,0107
-2,2
-3,0 --0,8
0,1841
0,1151
0,0028
0,0062
0,0179
0,0019
-2,7
-2,8
0,0047
0,2119
0,0548
0,0082
0,0668
0,2420
0,00135
-1,5
-1,4
-2,3
0,1357
0,0968
0,0446
0,0287
0,4602
0,3446
0,3085
0,0035
-1,2
-1,1
-1,7
-2,1
-2,0
-2,9
-2,5
0,4207
0,0359
zfazflT
'-2,4
~1,6
0,2743
0,3821
--0,9
-1,3
-1,9
0,1587
-1,0
-1,8
-2,6

117

tanto, estos lmites primeramente calculados deben considerarse como de

tanteo. Pueden volverse a calcular despus de medir unas 100 piezas y ulteriormente otras. Cuanto mayor sea el nmero de piezas medidas, mejor ser
la definicin del proceso. La medcin de 300 piezas definir bastante exactamente los lmites del proceso controlado. A juzgar por el aspecto de Ja figura 3.5 a, no sera sorprendente que la dispersin natural del proceso fuese
algo mayor que el calculado (o sea la curva norma!), pero esta conclusin
slo podra justificarse por produccin adicional y nuevos Clculos de la
dispersin natural.

mayores que la dispersin natural, por lo menos un tercio mayores [3.3),

siempre y cuando no se desee pagar el precio de las piezas defectuosas
o a menos que el taller ignore las tolerancias especificadas. Estdiese la
figura 3.4.
EJEMPLO. ANLISIS DE UNA PRODUCCIN REAL Los datos
con los cuales se traz la figura 3.5 fueron tomados de una produccin real.
El histograma, dispositivo grfico de tabulacin por clases, muestra el nmero
de piezas clasificadas en cada casilla. La casilla d en (a), por ejemplo, indica
que 18 piezas midieron entre 6,0075 mm y 6,0125 rom. El hecho de que slo
una pieza est en la casilla h, otra en la casilla i, y especialmente, ninguna
en la casilla g, hace pensar que exista un factor de anormalidad causante de
estos agujeros inusitadamente grandes. Un anlisis estadstico confirma esta
observacin, ya que las casillas he i estn fuera de los lmites 30, mientras
que en los clculos se incluyen todaf las piezas. El valor de (J. empleado para
trazar la curva normal de la figura 3.5 b se obtuvo omitiendo las casillas h e i.
Por tanto, los limites 30 de esta curva normal vaticinan la dspersin natural
del proceso cuando estn presentes solamente factores normales. El ingeniero
de control de calidad llama causa asignable a un factor anormal, ya que un
conocimiento completo de los hechos conducentes a que una pieza quede fuera
de los limites 30, le permite especificar su disconformidad con una causa
particular.

EJEMPLO. ANLISIS DE UNA PRODUCCIN REAL

.!1

.!la

fi'a
a

13

e"

J:

",o

.s

'"

N
'"
o'"
o'"N
ti. Ir+r-r
!I,..1
, '"q
8o'"q'o~
q

'"

Medidas por casilla,

l~'"
lDJD

.
8.
1

(a)

Fig. 3.5 DistribuCinde dimetros de agujeros escariados de 6 rom. Consltese

un texto de control estadstico[3.11] para el mtodo de clculo de CT, que ha sido
hecho en (b) con los mismosdatos qelos representadosen el histograma.Obsrvese que la dispersinentre los agujeros mayores y menores es 0,0400 milmetros
(6,0350~ 5,9950), pero que si se mantiene el control' del proceso, la dispersin
probable es 0,0300 mm (6,0250- 5,9950).

3.11 DESVIACIN TIPO Y REA DEBAJO DE LA CURVA NOR..MAL. La desviacin tipo de un grupo de mediciones x tomadas de una
poblacin particular viene dada por [3.15)
(a)
El anlisis estadstico es el nico medio racional que se puede seguir para
decidir con certeza prctica si puede o no esperarse qu piezas fabricadas
normalmente corresponden a las casillas h e i. En este caso, nos dice que es
improbable que se fabriquen piezas mayores de 6,0250 mm o menores de
5,9950 mm, mientras el proceso quede controlado. Si existen agujeros que
quedan fuera de estos lmites, es que habr alguna condicin anormal, es
decir, alguna causa asignable, tal como descuido o inexperiencia del operario,
herramientas mal afiladas o romas, maquinaria en mal estado, etc.
En realidad, 50 medidas como las que aparecen en la figura 3.5 no son
suficientes para dar el valor exacto de la dispersin natural del proceso; por

= [1:----(x N
-

x)2 ]1/2

donde x es la media aritmtica (x/N) y N es el nmero total de mediciones. Existen tablas en manuales y libros de estadstica que dan las reas
debajo de las curvas normales. [Obsrvese que rr es una desviacin de
raz cuadrada media (en ingls root mean square, rms), 3.14.] La
tabla 3.3 es una versin muy abreviada, adecuada para nuestros propsitos. Para el uso de estas tablas con carcter universal, el rea total se
toma como unidad; el valor de la tabla es la fraccin del rea total medida desde -00 hasta un punto localizado por z/rr, siendo z la desviacin respecto al valor medio, medida desde cero en x (fig. 3.3). Como la

116

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

10]

3.10

TABLA 3.3 FRACCIN DE REA DEBAJO DE LA CURVA NORMAL

Desde ZfCT

00

hasta z medida desde cero basta x

A zfaA
0,0026
0,0808
0,0139
0,0107
-2,2
-3,0 --0,8
0,1841
0,1151
0,0028
0,0062
0,0179
0,0019
-2,7
-2,8
0,0047
0,2119
0,0548
0,0082
0,0668
0,2420
0,00135
-1,5
-1,4
-2,3
0,1357
0,0968
0,0446
0,0287
0,4602
0,3446
0,3085
0,0035
-1,2
-1,1
-1,7
-2,1
-2,0
-2,9
-2,5
0,4207
0,0359
zfazflT
'-2,4
~1,6
0,2743
0,3821
--0,9
-1,3
-1,9
0,1587
-1,0
-1,8
-2,6

117

tanto, estos lmites primeramente calculados deben considerarse como de

tanteo. Pueden volverse a calcular despus de medir unas 100 piezas y ulteriormente otras. Cuanto mayor sea el nmero de piezas medidas, mejor ser
la definicin del proceso. La medcin de 300 piezas definir bastante exactamente los lmites del proceso controlado. A juzgar por el aspecto de Ja figura 3.5 a, no sera sorprendente que la dispersin natural del proceso fuese
algo mayor que el calculado (o sea la curva norma!), pero esta conclusin
slo podra justificarse por produccin adicional y nuevos Clculos de la
dispersin natural.

mayores que la dispersin natural, por lo menos un tercio mayores [3.3),

siempre y cuando no se desee pagar el precio de las piezas defectuosas
o a menos que el taller ignore las tolerancias especificadas. Estdiese la
figura 3.4.
EJEMPLO. ANLISIS DE UNA PRODUCCIN REAL Los datos
con los cuales se traz la figura 3.5 fueron tomados de una produccin real.
El histograma, dispositivo grfico de tabulacin por clases, muestra el nmero
de piezas clasificadas en cada casilla. La casilla d en (a), por ejemplo, indica
que 18 piezas midieron entre 6,0075 mm y 6,0125 rom. El hecho de que slo
una pieza est en la casilla h, otra en la casilla i, y especialmente, ninguna
en la casilla g, hace pensar que exista un factor de anormalidad causante de
estos agujeros inusitadamente grandes. Un anlisis estadstico confirma esta
observacin, ya que las casillas he i estn fuera de los lmites 30, mientras
que en los clculos se incluyen todaf las piezas. El valor de (J. empleado para
trazar la curva normal de la figura 3.5 b se obtuvo omitiendo las casillas h e i.
Por tanto, los limites 30 de esta curva normal vaticinan la dspersin natural
del proceso cuando estn presentes solamente factores normales. El ingeniero
de control de calidad llama causa asignable a un factor anormal, ya que un
conocimiento completo de los hechos conducentes a que una pieza quede fuera
de los limites 30, le permite especificar su disconformidad con una causa
particular.

EJEMPLO. ANLISIS DE UNA PRODUCCIN REAL

.!1

.!la

fi'a
a

13

e"

J:

",o

.s

'"

N
'"
o'"
o'"N
ti. Ir+r-r
!I,..1
, '"q
8o'"q'o~
q

'"

Medidas por casilla,

l~'"
lDJD

.
8.
1

(a)

Fig. 3.5 DistribuCinde dimetros de agujeros escariados de 6 rom. Consltese

un texto de control estadstico[3.11] para el mtodo de clculo de CT, que ha sido
hecho en (b) con los mismosdatos qelos representadosen el histograma.Obsrvese que la dispersinentre los agujeros mayores y menores es 0,0400 milmetros
(6,0350~ 5,9950), pero que si se mantiene el control' del proceso, la dispersin
probable es 0,0300 mm (6,0250- 5,9950).

3.11 DESVIACIN TIPO Y REA DEBAJO DE LA CURVA NOR..MAL. La desviacin tipo de un grupo de mediciones x tomadas de una
poblacin particular viene dada por [3.15)
(a)
El anlisis estadstico es el nico medio racional que se puede seguir para
decidir con certeza prctica si puede o no esperarse qu piezas fabricadas
normalmente corresponden a las casillas h e i. En este caso, nos dice que es
improbable que se fabriquen piezas mayores de 6,0250 mm o menores de
5,9950 mm, mientras el proceso quede controlado. Si existen agujeros que
quedan fuera de estos lmites, es que habr alguna condicin anormal, es
decir, alguna causa asignable, tal como descuido o inexperiencia del operario,
herramientas mal afiladas o romas, maquinaria en mal estado, etc.
En realidad, 50 medidas como las que aparecen en la figura 3.5 no son
suficientes para dar el valor exacto de la dispersin natural del proceso; por

= [1:----(x N
-

x)2 ]1/2

donde x es la media aritmtica (x/N) y N es el nmero total de mediciones. Existen tablas en manuales y libros de estadstica que dan las reas
debajo de las curvas normales. [Obsrvese que rr es una desviacin de
raz cuadrada media (en ingls root mean square, rms), 3.14.] La
tabla 3.3 es una versin muy abreviada, adecuada para nuestros propsitos. Para el uso de estas tablas con carcter universal, el rea total se
toma como unidad; el valor de la tabla es la fraccin del rea total medida desde -00 hasta un punto localizado por z/rr, siendo z la desviacin respecto al valor medio, medida desde cero en x (fig. 3.3). Como la

118

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

12]

curva es simtrica, son suficientes las reas correspondientes a la mitad

de la curva. Para explicar el uso de la tabla 3.3, supongamos que el lmite
inferior de tolerancia en el agujero del ejemplo de la figura 3.5 es 6,0000
milmetros. Qu proporcin de la produccin ser menor de 6000 mm
= 6,0100; la desviacin respecto a la
(piezas defectuosas)? La media
(T =0,0150/3 =0,0050;
media es Z = x-.i=6,0000-6,0100=-0,0100;
de aqu quez/(T = - 0,0100/0,0050 = - 2; en la tabla 3.3 se lee 0,0228
correspondiente a z/(T = - 2, lo cual significa que aproximadamente el
2,28 % de la produccin ser normalmente menor que 6,0000 mm. Si el
lmite superior de tolerancia es 6,0200, habr aqu una prdida igual
- agujeros demasiado grandes (por simetra)-.
Obsrvese que ~unque la prctica preferida en el dimensionado es dar
las dimensiones lmite, los estudios estadsticos estn basados en la dimensin media.

DISTRIBUCIONES ESTADSTICAS DE LOS AJUSTES

da, la distribucin de dimetro de los ejes puede representarse por la curva

normal S y la distribucin de dimetro de los agujeros por la curva normal B (fig. 3.6). Si se toma un eje al azar, lo ms probable es que su
dimetro sea 1,0000 cm, es decir, el valor de la ordenada mxima de la
curva normal S. Anlogamente, el dimetro ms probable del agujero
ser 1,0045 cm, lo que da el valor de la diferencia u holgura ms probable, 1,0045 -1,0000 = 0,0045 cm. Esta dimensin 0,0045' cm es la diferencia ms frecuente y, por tanto, la que corresponde al punto ms alto
de la curva normal D, la cual muestra la distribucin de las holguras. La
teora estadstica define la desviacin tipo (TD de la diferencia (o suma)
de dos variables independientes como la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados de las desviaciones tipo, (TI Y (T 2' de las variables; en forma de
ecuacin
(b)

3.12 DISTRIBUCIONES ESTADSTICAS DE LOS AJUSTES. Dada

una produccin de dos piezas correspondientes o apareadas, se podra
suponer que el juego es realmente el ajuste ms reducido o limitado que
se obtendr durante el montaje de estas piezas. Efectivamente, algunos
proyectistas eligen equivocadamente el juego basndose en este supuesto,
pero es muy improbable obtener tal ajuste en condiciones controladas de
fabricacin y algunas veces es importante para el proyectista saber esto.
Por ejemplo, supongamos que la tolerancia para un eje ha sido establecida en 0,003 cm, la tolerancia para el taladro en 0,004 cm y el margen
en 0,001 cm, segn representa la figura 3.6 a. Si las tolerancias son mayores de un tercio o ms que la dispersin natural de los procesos y si
cada proceso est centrado con respecto a su dimensin media especifica1,0000

1,0045

desde - 00 hasta aqu

G'

0.002

~
o

--l-8.
o

Tolerancia

Dispersin
natural

i~

o
o
ll'
o
=
<f
.
oo,

Eje. 0,003

Agujero = 0,004

(a)

Dispersin natural
de diferencias

0,003
Tolerancia

0,0036

t 0,0027

0,0063 f
Ajustemx.

J\juste mino

(TD

= (T12 + (T/)I'2,

donde 6(TD es la dispersin natural de las diferencias, 6(T I es la dispersin

natural de los dimetros de los ejes y 6(T2 la de los dimetros de los agujeros. Sustituyendo los valores (TI = 0,002/6 cm y (T2 = 0,003/6 cm en la
ecuacin (b), obtenemos (TD = 0,0006 cm con aproximacin de cuatro cifras decimales exacts: Sumando 3(TD = 0,0018 cm al valor medio conocido de 0,0045 cm, obtenemos la holgura probable mxima de 0,0063 cm
para las condiciones anteriormente definidas. Anlogamente, por sustraccin encontramos la holgura mnima probable, o sea 0,0027 cm. Estos
lmites son mucho mayores que el juego de 0,001 cm.
Aun cuando las curvas S y B estn descentradas entre s sin que salgan de sus campos de tolerancia respectivos, el ajuste mnimo probable
ser mayor que el juego. Por lo tanto, desplacemos S hacia la derecha
hasta que el punto
quede en C' y a B hacia la izquierda hasta que el
punto E quede en E', o sea efectuemos un acercamiento total de 0,001 cm
entre ambas curvas. La desviacin tipo de las diferencias no cambia, pero
la diferencia media ser ahora 0,001 cm menor (0,0045 -0,001 = 0,0035
centmetros), y la holgura o ajuste mnimo ser 0,0027 -0,001 = 0,0017
centmetros (en lugar de un juego de 0,001 cm). Vemos, pues, que es
posible obtener ajustes de fabricacin a base de intercambiabilidad aun
cuando el juego sea cero. Hay ocasiones en que el proyectista puede
aplicar ventajosamente este caso, disminuyendo el juego e incrementando
la tolerancia, con ahorro en costos y en piezas defectuosas.
De modo similar, si se ensamblan entre s exteriormente varias piezas,
una despus de otra, la desviacin tipo de la dimensin de las (suma de
las) piezas ensambladas viene dada por

0,0045
Las tablas dan
fracciones de rea

Dispersin
natural

119

(b)

Fig. 3.6 Distribucin de holguras en ajustes. Si los procesos se descentran, como

ha de ocurrir, el efecto sobre la curva normal de las diferencias en (b) es slo
desplazar su valor medio desde 0,0045 cm hasta otro valor. Por ejemplo, si S se
desplaza 0,0005 cm a la izquierda de modo que A coincida con A' (lnea de trazos
y B se desplaza 0,0005 cm hacia la derecha para que F coincida con F'. la diferencia media resultar aumentada 0,001 hasta 0,0055 cm, el mximo_ajuste ser
0,0073 cm (punto H'l y el mnimo ajuste ser 0,0037 cm.

(e)
siendo

(T
(TI'

(T2'

(T/

(T/

(T32

+ ...

)1/2,

(Ta' etc., las desviaciones tipo de las dimensiones de las

118

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

12]

curva es simtrica, son suficientes las reas correspondientes a la mitad

de la curva. Para explicar el uso de la tabla 3.3, supongamos que el lmite
inferior de tolerancia en el agujero del ejemplo de la figura 3.5 es 6,0000
milmetros. Qu proporcin de la produccin ser menor de 6000 mm
= 6,0100; la desviacin respecto a la
(piezas defectuosas)? La media
(T =0,0150/3 =0,0050;
media es Z = x-.i=6,0000-6,0100=-0,0100;
de aqu quez/(T = - 0,0100/0,0050 = - 2; en la tabla 3.3 se lee 0,0228
correspondiente a z/(T = - 2, lo cual significa que aproximadamente el
2,28 % de la produccin ser normalmente menor que 6,0000 mm. Si el
lmite superior de tolerancia es 6,0200, habr aqu una prdida igual
- agujeros demasiado grandes (por simetra)-.
Obsrvese que ~unque la prctica preferida en el dimensionado es dar
las dimensiones lmite, los estudios estadsticos estn basados en la dimensin media.

DISTRIBUCIONES ESTADSTICAS DE LOS AJUSTES

da, la distribucin de dimetro de los ejes puede representarse por la curva

normal S y la distribucin de dimetro de los agujeros por la curva normal B (fig. 3.6). Si se toma un eje al azar, lo ms probable es que su
dimetro sea 1,0000 cm, es decir, el valor de la ordenada mxima de la
curva normal S. Anlogamente, el dimetro ms probable del agujero
ser 1,0045 cm, lo que da el valor de la diferencia u holgura ms probable, 1,0045 -1,0000 = 0,0045 cm. Esta dimensin 0,0045' cm es la diferencia ms frecuente y, por tanto, la que corresponde al punto ms alto
de la curva normal D, la cual muestra la distribucin de las holguras. La
teora estadstica define la desviacin tipo (TD de la diferencia (o suma)
de dos variables independientes como la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados de las desviaciones tipo, (TI Y (T 2' de las variables; en forma de
ecuacin
(b)

3.12 DISTRIBUCIONES ESTADSTICAS DE LOS AJUSTES. Dada

una produccin de dos piezas correspondientes o apareadas, se podra
suponer que el juego es realmente el ajuste ms reducido o limitado que
se obtendr durante el montaje de estas piezas. Efectivamente, algunos
proyectistas eligen equivocadamente el juego basndose en este supuesto,
pero es muy improbable obtener tal ajuste en condiciones controladas de
fabricacin y algunas veces es importante para el proyectista saber esto.
Por ejemplo, supongamos que la tolerancia para un eje ha sido establecida en 0,003 cm, la tolerancia para el taladro en 0,004 cm y el margen
en 0,001 cm, segn representa la figura 3.6 a. Si las tolerancias son mayores de un tercio o ms que la dispersin natural de los procesos y si
cada proceso est centrado con respecto a su dimensin media especifica1,0000

1,0045

desde - 00 hasta aqu

G'

0.002

~
o

--l-8.
o

Tolerancia

Dispersin
natural

i~

o
o
ll'
o
=
<f
.
oo,

Eje. 0,003

Agujero = 0,004

(a)

Dispersin natural
de diferencias

0,003
Tolerancia

0,0036

t 0,0027

0,0063 f
Ajustemx.

J\juste mino

(TD

= (T12 + (T/)I'2,

donde 6(TD es la dispersin natural de las diferencias, 6(T I es la dispersin

natural de los dimetros de los ejes y 6(T2 la de los dimetros de los agujeros. Sustituyendo los valores (TI = 0,002/6 cm y (T2 = 0,003/6 cm en la
ecuacin (b), obtenemos (TD = 0,0006 cm con aproximacin de cuatro cifras decimales exacts: Sumando 3(TD = 0,0018 cm al valor medio conocido de 0,0045 cm, obtenemos la holgura probable mxima de 0,0063 cm
para las condiciones anteriormente definidas. Anlogamente, por sustraccin encontramos la holgura mnima probable, o sea 0,0027 cm. Estos
lmites son mucho mayores que el juego de 0,001 cm.
Aun cuando las curvas S y B estn descentradas entre s sin que salgan de sus campos de tolerancia respectivos, el ajuste mnimo probable
ser mayor que el juego. Por lo tanto, desplacemos S hacia la derecha
hasta que el punto
quede en C' y a B hacia la izquierda hasta que el
punto E quede en E', o sea efectuemos un acercamiento total de 0,001 cm
entre ambas curvas. La desviacin tipo de las diferencias no cambia, pero
la diferencia media ser ahora 0,001 cm menor (0,0045 -0,001 = 0,0035
centmetros), y la holgura o ajuste mnimo ser 0,0027 -0,001 = 0,0017
centmetros (en lugar de un juego de 0,001 cm). Vemos, pues, que es
posible obtener ajustes de fabricacin a base de intercambiabilidad aun
cuando el juego sea cero. Hay ocasiones en que el proyectista puede
aplicar ventajosamente este caso, disminuyendo el juego e incrementando
la tolerancia, con ahorro en costos y en piezas defectuosas.
De modo similar, si se ensamblan entre s exteriormente varias piezas,
una despus de otra, la desviacin tipo de la dimensin de las (suma de
las) piezas ensambladas viene dada por

0,0045
Las tablas dan
fracciones de rea

Dispersin
natural

119

(b)

Fig. 3.6 Distribucin de holguras en ajustes. Si los procesos se descentran, como

ha de ocurrir, el efecto sobre la curva normal de las diferencias en (b) es slo
desplazar su valor medio desde 0,0045 cm hasta otro valor. Por ejemplo, si S se
desplaza 0,0005 cm a la izquierda de modo que A coincida con A' (lnea de trazos
y B se desplaza 0,0005 cm hacia la derecha para que F coincida con F'. la diferencia media resultar aumentada 0,001 hasta 0,0055 cm, el mximo_ajuste ser
0,0073 cm (punto H'l y el mnimo ajuste ser 0,0037 cm.

(e)
siendo

(T
(TI'

(T2'

(T/

(T/

(T32

+ ...

)1/2,

(Ta' etc., las desviaciones tipo de las dimensiones de las

120

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

13]

piezas respectivas. Por tanto, si las tolerancias son proporcionales a las

desviaciones tipo, la tolerancia total es
(d)

(Tt2

+ T%2 + T/ + ... )1/2,

y no la suma de las tolerancias individuales, como frecuentemente se supone. Aunque las tolerancias no sean proporcionales a las desviaciones
tipo, la conclusin obtenida de la ecuacin (d) tiene validez general; el
efecto exacto de las dimensiones reales slo puede determinarse por an-

TOLERANCIAS EN LA LOCALIZACIN DE AGUJEROS

121

3.13 TOLERANCIAS EN LA LOCALIZACIN DE AGUJEROS.

Frecuentemente hay que ensamblar dos o ms piezas mediante la superposicin de agujeros apareados para pernos o tornillos en donde la precisin es importante. Si los agujeros estn prximos a una posicin de
apareamiento y son de dimetro algo menor, las piezas pueden, juntarse
para el ensamble y escariar se los agujeros hasta darle su dimetro correcto. Esto constituye un procedimiento que produce utomticamente
un
'"

30"=0.009

r-:ao,OO9

-1

111-2-/3/
/-y, 30"~2

Fig. 3.8 Tolerancia en la localizacin de agujeros. La separacin de los agujeros es L + T12.

La diferencia entre L + T/2 y
L - T /2 est muy exagerada en
esta figura.

Fig.3.7

3;;;f-Xl ~

lisis estadstico basado en datos adecuados. Para aclarar la idea, supongamos que los procesos que intervienen en la fabricacin de las piezas
1, 2 Y 3 de la figura 3.7 estn centrados en el campo de tolerancias y que
~stas son iguales a la dispersin natural de los procesos (que es la situacin ideal). Supongamos que la tolerancia total deseada es T = 0,018
centmetros = 6<T
Qu tolerancias se deben aplicar individualmente a cada pieza? Supongamos TI = T2 = T3 Y <TI = (T2 = <TJ. En razonamiento puramente
aritmtico, parece lgico dividir la tolerancia total por 3 y fabricar cada
pieza con una tolerancia de 0,006 o 0,003 cm. Pero las leyes de probabilidad establecen que las tolerancias individuales pueden ser bastante
mayores. Haciendo uso de la ecuacin (e) con (T = 0,018/6 = 0,003 Y
<TJ= <T2 = (TJ' hallamos
<T

= 0,003 =

v'3<TI

<TI

= 0,00173

cm

Esto corresponde a una tolerancia de TJ = 6(TI = 0,0104 cm, que si se

emplea en lugar de 0,006 cm, puede significar una considerable reduccin
del coste. Si, por alguna razn, la tolerancia de una pieza, por ejemplo,
la 1, debe ser mayor o menor que otra, se adopta una razn de tolerancias, y se reduce el radical en la ecuacin (e) o en la (d) a una incgnita,
resolvindola como se explica.
Antes de abordar los problemas reales de ingeniera conviene adquirir
suficientes conocimientos de los procesos estadsticos, puesto que un conocimiento insuficiente de ellos es peligroso. En general, nuestras conclusiones slo son vlidas cuando los procesos de produccin. se efectan
bajo control.

buen apareamiento y que suele ser el ms econmico. Sin embargo, si el

ensamble ha de ser' intercambiable, deben considerarse las diversas tolerancias correspondientes y stas deben tener valor(:s prcticos.
Supongamos que se desea situar dos pares de agujeros, un par en cada
una de dos piezas que se van a ensamblar, y que un par tiene la separacin mnima L- T/2 Y el otro la separacin mxima L + T/2 (fig. 3.8).
Considerando lo antes expuesto sobre los aspectos estadsticos, vemos
que es muy poco probable que ocurra esta combinacin particular de
piezas con separaciones extremas en una operacin de ensamble hecha al
azar, tan improbable en un proceso de fabricacin controlado que es casi
seguro que no ocurrir. Sin embargo, adoptando esta combinacin. nuestras conclusiones estarn en el lado de la seguridad. Haciendo el apa~
reamiento an ms improbable,. supongamos que existe la peor condicin
geomtrica, es decir, que las piezas tienen el dimetro mnimo de agujero
y el dimetro mximo de perno permitidos por la tolerancia. Recordemos
la definicin de juego A como diferencia entre el dimetro mnimo de
agujero Hmin y el dimetro mximo del eje o pieza entrante Bmax (figura 3.8); es decir,
(e)

HmiD -

Pero tambin vemos en la figura 3.8 que

(f)

Bmax.
[3.41

Hmin -

Bmax

2'

120

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

13]

piezas respectivas. Por tanto, si las tolerancias son proporcionales a las

desviaciones tipo, la tolerancia total es
(d)

(Tt2

+ T%2 + T/ + ... )1/2,

y no la suma de las tolerancias individuales, como frecuentemente se supone. Aunque las tolerancias no sean proporcionales a las desviaciones
tipo, la conclusin obtenida de la ecuacin (d) tiene validez general; el
efecto exacto de las dimensiones reales slo puede determinarse por an-

TOLERANCIAS EN LA LOCALIZACIN DE AGUJEROS

121

3.13 TOLERANCIAS EN LA LOCALIZACIN DE AGUJEROS.

Frecuentemente hay que ensamblar dos o ms piezas mediante la superposicin de agujeros apareados para pernos o tornillos en donde la precisin es importante. Si los agujeros estn prximos a una posicin de
apareamiento y son de dimetro algo menor, las piezas pueden, juntarse
para el ensamble y escariar se los agujeros hasta darle su dimetro correcto. Esto constituye un procedimiento que produce utomticamente
un
'"

30"=0.009

r-:ao,OO9

-1

111-2-/3/
/-y, 30"~2

Fig. 3.8 Tolerancia en la localizacin de agujeros. La separacin de los agujeros es L + T12.

La diferencia entre L + T/2 y
L - T /2 est muy exagerada en
esta figura.

Fig.3.7

3;;;f-Xl ~

lisis estadstico basado en datos adecuados. Para aclarar la idea, supongamos que los procesos que intervienen en la fabricacin de las piezas
1, 2 Y 3 de la figura 3.7 estn centrados en el campo de tolerancias y que
~stas son iguales a la dispersin natural de los procesos (que es la situacin ideal). Supongamos que la tolerancia total deseada es T = 0,018
centmetros = 6<T
Qu tolerancias se deben aplicar individualmente a cada pieza? Supongamos TI = T2 = T3 Y <TI = (T2 = <TJ. En razonamiento puramente
aritmtico, parece lgico dividir la tolerancia total por 3 y fabricar cada
pieza con una tolerancia de 0,006 o 0,003 cm. Pero las leyes de probabilidad establecen que las tolerancias individuales pueden ser bastante
mayores. Haciendo uso de la ecuacin (e) con (T = 0,018/6 = 0,003 Y
<TJ= <T2 = (TJ' hallamos
<T

= 0,003 =

v'3<TI

<TI

= 0,00173

cm

Esto corresponde a una tolerancia de TJ = 6(TI = 0,0104 cm, que si se

emplea en lugar de 0,006 cm, puede significar una considerable reduccin
del coste. Si, por alguna razn, la tolerancia de una pieza, por ejemplo,
la 1, debe ser mayor o menor que otra, se adopta una razn de tolerancias, y se reduce el radical en la ecuacin (e) o en la (d) a una incgnita,
resolvindola como se explica.
Antes de abordar los problemas reales de ingeniera conviene adquirir
suficientes conocimientos de los procesos estadsticos, puesto que un conocimiento insuficiente de ellos es peligroso. En general, nuestras conclusiones slo son vlidas cuando los procesos de produccin. se efectan
bajo control.

buen apareamiento y que suele ser el ms econmico. Sin embargo, si el

ensamble ha de ser' intercambiable, deben considerarse las diversas tolerancias correspondientes y stas deben tener valor(:s prcticos.
Supongamos que se desea situar dos pares de agujeros, un par en cada
una de dos piezas que se van a ensamblar, y que un par tiene la separacin mnima L- T/2 Y el otro la separacin mxima L + T/2 (fig. 3.8).
Considerando lo antes expuesto sobre los aspectos estadsticos, vemos
que es muy poco probable que ocurra esta combinacin particular de
piezas con separaciones extremas en una operacin de ensamble hecha al
azar, tan improbable en un proceso de fabricacin controlado que es casi
seguro que no ocurrir. Sin embargo, adoptando esta combinacin. nuestras conclusiones estarn en el lado de la seguridad. Haciendo el apa~
reamiento an ms improbable,. supongamos que existe la peor condicin
geomtrica, es decir, que las piezas tienen el dimetro mnimo de agujero
y el dimetro mximo de perno permitidos por la tolerancia. Recordemos
la definicin de juego A como diferencia entre el dimetro mnimo de
agujero Hmin y el dimetro mximo del eje o pieza entrante Bmax (figura 3.8); es decir,
(e)

HmiD -

Pero tambin vemos en la figura 3.8 que

(f)

Bmax.
[3.41

Hmin -

Bmax

2'

122

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

14]

siendo Tque
la tolerancia para la separacin de agujeros L. De (e) y <f) se
deduce
(g)

-=
2

T= 2A''

o sea que la tolerancia T para la separacin de agujeros debe ser de valor

doble que el juego A para agujero y perno.
Un estudio geomtrico anlogo 13.4J demuestra que si hay ms de dos
agujeros, la tolerancia para la separacin es
(h)

'

T = -=-=0,7A.
-/2

En este caso son necesarias las, tolerancias en dos direcciones y es preferible que sean las mismas.
Cuando hay ms de dos agujeros localizados con respecto a otro, debe
haber un agujero principal (o superficie de referencia) con resPeCto al
cual se sitan los otros. Resulta ms econmico localizar dos agujeros
para 0,050 mm, por ejemplo, con respecto a otro y los otros agujeros
a 0,250 mm, que imponer una estrecha tolerancia ei-CtodosJos agujeros, y ordinariamente los resultados son igualmente satisfactorios: Para
la localizacin de agujeros son preferibles tolerancias bilaterales, L T/2.
3.14 TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL.
Existe necesariamente una estrecha relacin entre la lisura o rugosidad de una superficie y los grados de tolerancia que se pueden adoptar. Sera absurdo
especificar una tolerancia de algunas diezmilsimas de centmetro o pulgada en una superficie que tiene irregularidades de varias milsimas.
Como es natural, cuanto ms uniforme o liso es el acabado, ms costoso
resulta generalmente. La norm~ B 4.1-1955 da las tolerancias normalizadas
indicadas en la tabla 3.4 y recomienda los mtodos de acabado de superficies apropiados a la calidad indicada en la cabecera de la tabla.
La valiosa informacin dada en la figura 3.9, aunque no concuerda en
todos los detalles con las rugosidades tpicas mencionadas en ASA
46.1-195513'''1,
merece un detallado estudio. Como es lgico, el material
en s mismo debe estar casi exento de imperfecciones para obtener superficies uniformes altamente lisas.
La rugosidad est constituida por irregularidades relativamente poco
espaciadas de la superficie (fig. 3.10). La ondulacin est constituida por
las irregularidades o divergencias de la superficie nominal que tienen mayor separacin entre s que la rugosidad. Sesgo o sentido de la rugosidad
es la direccin del dibujo o aspecto predominante de la superficie (figura 3.10) y usualmente est determinado por el mtodo de produccin,

TOLERANCIA

123

Y ACABADO SUPERFICIAL

TABLA 3.4 TOLERANCIAS NORMALIZADAS (de ASA B 4.1-1955)

(Esta tabla es slo una parte de la tabulacin de la Norma.) Las tolerancias estn expresadas en milsimas de pulgada, para usarlas con calibres normalizados. Incluyen los
valores acordados por ABC (Normas Americanas, Britnicas, Canadienses). A ttulo de
guia calidades 4 y 5, lapeado y bruido; calidades 5, 6 Y 7, esmerilado cilndrico, esmerilado de superficie, torneado Y' taladrado con diamante, brochado; calidades 6 a 10 in
clusive, escariado; calidades 7 li -13, torneado; calidades 8 a 13, taladrado; calidades 10
a 13, fresado, cepillado, limado, taladrado. Vase' tambin fig. 3.9.
INTERVALO

DE

DIMENSiN
NOMINAL

CALIDAD

PULGADAS

Ms de

0,120,040,240,400,71-

Hasta

0,24
0,12
0,40
0,71
1,19

'7

10

11

12

13

1,2
1,0
1,4
1,6
2,0

1,8
1,6
2,2
2,8
3,5

3,0
2,5
3,5
4,0
5,0

45
6
7
8

67
9
10
12

3,0
3,5
2,5

4,5
5,0
4,0

7
69

12
10
14

18
22
16

67

10
12

16
18

25
28

9
10
8

14
16
12

22
25
20

35
40
30

0,15
0,15
0,2
0,25

0,20
o,20\
0,25 I
0,3
0,4

0,3
0,25
0,4
0,4
0,5

0,5
0,4
0,6
0,7
0,8

0,7
0,6
0,9
1,0
1,2

1,97- 3,15
3,15- 4,73
1,191,97

0,3
0,4
0,3

0,5
0,6
0,4

0,7
0,9
0,6

1,2
1,4
1,0

1,8
2,2
1,6

4,73- 9,85
7,09
7,09-

0,5
0,6

0,7
0,8

1,0
1,2

1,6
1,8

2,5
2,8 I 4,0
4,5

12,41-15,75
15,75-19,69
9,85-12,41

0,7
0,8
0,6

1,0
1,0
0,9

1,4
1,6
1,2

2,2
2,5
2,0

3,5
43,0

6
65,0

TABLA 3.4 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADES MTRICAS

DE LOS VALORES DE LA TABLA 3.4 ANTERIOR
(Las tolerancias siguientes estn expresadas en milsimas de milmetro).
DIMENSIN
NOMINAL

mm
Ms de Hasta I

CALIDAD

10

11

12 I 13

1,016- 3,048
3,048- 6,096

3,81
3,81

5,08
5,08

6,35 10,16 15,24

7,62 12,70 17,78

25,40 40,64 63,50 101,6

30,48 45,72 76,20 127,0

152,4
177,8

10,16018,034
6,096- 10,160

5,08
3,81

7,62 10,16115,24
10,16 17,78 22,86
25,40
6,35

40,64
J77,8
35,56 71,12
55,88 101,6
88,90 152,4

254,0
228,6

18,03430,23
30,23
- 50,04
50,04 - 80,01
80,01 -120,14

6,35
30,48
7,62 10,16 12,70
15,24 120,32
25,40 40,64
7,62 12,70 17,78 30,48 45,72
10,16 15,24 22,86 35,56 55,88

50,80 101,6
88,90 127,0
63,50
152,4
76,20 114,3 177,8
88,90 127,0 228,6

203,2 406,4
304,8
254,0
304,8 457,2
355,6 558,8

180,08
120,14 -250,19
-180,08
250,19 -315,21

15,24
30,48 45,72
71,12 101,6
114,3 152,4
177,8 254,0
304,8
40,64163,50
12,70 20,32
17,78 25,40
15,24 22,86 30,48 50,80 I 76,20 127,0 203,2 304,8

457,2 711,2
406,4
635,0
508,0' 762,0

400,05
-500,13
315,21 -400,05

20,32
17,78 25,40 40,64
35,56 _ 63,50
55,881'101,6
88,90 152,4 254,0
228,6 406,4
355,6

635,0
558,8 1016,0
889,0

122

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

14]

siendo Tque
la tolerancia para la separacin de agujeros L. De (e) y <f) se
deduce
(g)

-=
2

T= 2A''

o sea que la tolerancia T para la separacin de agujeros debe ser de valor

doble que el juego A para agujero y perno.
Un estudio geomtrico anlogo 13.4J demuestra que si hay ms de dos
agujeros, la tolerancia para la separacin es
(h)

'

T = -=-=0,7A.
-/2

En este caso son necesarias las, tolerancias en dos direcciones y es preferible que sean las mismas.
Cuando hay ms de dos agujeros localizados con respecto a otro, debe
haber un agujero principal (o superficie de referencia) con resPeCto al
cual se sitan los otros. Resulta ms econmico localizar dos agujeros
para 0,050 mm, por ejemplo, con respecto a otro y los otros agujeros
a 0,250 mm, que imponer una estrecha tolerancia ei-CtodosJos agujeros, y ordinariamente los resultados son igualmente satisfactorios: Para
la localizacin de agujeros son preferibles tolerancias bilaterales, L T/2.
3.14 TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL.
Existe necesariamente una estrecha relacin entre la lisura o rugosidad de una superficie y los grados de tolerancia que se pueden adoptar. Sera absurdo
especificar una tolerancia de algunas diezmilsimas de centmetro o pulgada en una superficie que tiene irregularidades de varias milsimas.
Como es natural, cuanto ms uniforme o liso es el acabado, ms costoso
resulta generalmente. La norm~ B 4.1-1955 da las tolerancias normalizadas
indicadas en la tabla 3.4 y recomienda los mtodos de acabado de superficies apropiados a la calidad indicada en la cabecera de la tabla.
La valiosa informacin dada en la figura 3.9, aunque no concuerda en
todos los detalles con las rugosidades tpicas mencionadas en ASA
46.1-195513'''1,
merece un detallado estudio. Como es lgico, el material
en s mismo debe estar casi exento de imperfecciones para obtener superficies uniformes altamente lisas.
La rugosidad est constituida por irregularidades relativamente poco
espaciadas de la superficie (fig. 3.10). La ondulacin est constituida por
las irregularidades o divergencias de la superficie nominal que tienen mayor separacin entre s que la rugosidad. Sesgo o sentido de la rugosidad
es la direccin del dibujo o aspecto predominante de la superficie (figura 3.10) y usualmente est determinado por el mtodo de produccin,

TOLERANCIA

123

Y ACABADO SUPERFICIAL

TABLA 3.4 TOLERANCIAS NORMALIZADAS (de ASA B 4.1-1955)

(Esta tabla es slo una parte de la tabulacin de la Norma.) Las tolerancias estn expresadas en milsimas de pulgada, para usarlas con calibres normalizados. Incluyen los
valores acordados por ABC (Normas Americanas, Britnicas, Canadienses). A ttulo de
guia calidades 4 y 5, lapeado y bruido; calidades 5, 6 Y 7, esmerilado cilndrico, esmerilado de superficie, torneado Y' taladrado con diamante, brochado; calidades 6 a 10 in
clusive, escariado; calidades 7 li -13, torneado; calidades 8 a 13, taladrado; calidades 10
a 13, fresado, cepillado, limado, taladrado. Vase' tambin fig. 3.9.
INTERVALO

DE

DIMENSiN
NOMINAL

CALIDAD

PULGADAS

Ms de

0,120,040,240,400,71-

Hasta

0,24
0,12
0,40
0,71
1,19

'7

10

11

12

13

1,2
1,0
1,4
1,6
2,0

1,8
1,6
2,2
2,8
3,5

3,0
2,5
3,5
4,0
5,0

45
6
7
8

67
9
10
12

3,0
3,5
2,5

4,5
5,0
4,0

7
69

12
10
14

18
22
16

67

10
12

16
18

25
28

9
10
8

14
16
12

22
25
20

35
40
30

0,15
0,15
0,2
0,25

0,20
o,20\
0,25 I
0,3
0,4

0,3
0,25
0,4
0,4
0,5

0,5
0,4
0,6
0,7
0,8

0,7
0,6
0,9
1,0
1,2

1,97- 3,15
3,15- 4,73
1,191,97

0,3
0,4
0,3

0,5
0,6
0,4

0,7
0,9
0,6

1,2
1,4
1,0

1,8
2,2
1,6

4,73- 9,85
7,09
7,09-

0,5
0,6

0,7
0,8

1,0
1,2

1,6
1,8

2,5
2,8 I 4,0
4,5

12,41-15,75
15,75-19,69
9,85-12,41

0,7
0,8
0,6

1,0
1,0
0,9

1,4
1,6
1,2

2,2
2,5
2,0

3,5
43,0

6
65,0

TABLA 3.4 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADES MTRICAS

DE LOS VALORES DE LA TABLA 3.4 ANTERIOR
(Las tolerancias siguientes estn expresadas en milsimas de milmetro).
DIMENSIN
NOMINAL

mm
Ms de Hasta I

CALIDAD

10

11

12 I 13

1,016- 3,048
3,048- 6,096

3,81
3,81

5,08
5,08

6,35 10,16 15,24

7,62 12,70 17,78

25,40 40,64 63,50 101,6

30,48 45,72 76,20 127,0

152,4
177,8

10,16018,034
6,096- 10,160

5,08
3,81

7,62 10,16115,24
10,16 17,78 22,86
25,40
6,35

40,64
J77,8
35,56 71,12
55,88 101,6
88,90 152,4

254,0
228,6

18,03430,23
30,23
- 50,04
50,04 - 80,01
80,01 -120,14

6,35
30,48
7,62 10,16 12,70
15,24 120,32
25,40 40,64
7,62 12,70 17,78 30,48 45,72
10,16 15,24 22,86 35,56 55,88

50,80 101,6
88,90 127,0
63,50
152,4
76,20 114,3 177,8
88,90 127,0 228,6

203,2 406,4
304,8
254,0
304,8 457,2
355,6 558,8

180,08
120,14 -250,19
-180,08
250,19 -315,21

15,24
30,48 45,72
71,12 101,6
114,3 152,4
177,8 254,0
304,8
40,64163,50
12,70 20,32
17,78 25,40
15,24 22,86 30,48 50,80 I 76,20 127,0 203,2 304,8

457,2 711,2
406,4
635,0
508,0' 762,0

400,05
-500,13
315,21 -400,05

20,32
17,78 25,40 40,64
35,56 _ 63,50
55,881'101,6
88,90 152,4 254,0
228,6 406,4
355,6

635,0
558,8 1016,0
889,0

124

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

14]

A __

(lIIiaa.nm)
nos)

< __

a~~'4~l"\_O

'"
'"
~ ~
!: ~ ~ ~
o ...~
o o- '"c:i '"~

como marcas o huellas de herramientas. Los nmeros que especifican la

rugosidad R son algunos de los siguientes:
I. La desviacin aritmtica media respecto a la lnea media, en cuyo
caso el rea situada por encima de la media (fig. 3.10 b) es la misma que
el rea inferior. Sin que haya ninguna coordenada y tomada como negativa. la rugosidad es

'"

!lUqUIII de corte poi" u.n.a

T
_
Aaemdo de contomo
Esm,mJado basto_
Acepillado

--~...

y limado

Tabdndo

F reSad.o-hesn.mienta
Torneado fino

ltCetO rtpido

R=- l

(i)

Brocl1.ado_

Mandrilado
Exariado_
Rectificado

fL o

_J,~

ydx.

comttcW

Fro:sado-henamien

La mayora de los instrumentos que actualmente se usan dan este valor [3.17J.
2. Valor de la altura media cuadrtica. denominada universalmente
rms (del ingls root mean square). para el cual

carburo

T,illado e~
Acabado

125

TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL

al tambor

pol' cepillado
iqtorio

BrullKIo coa rodillo __

Torneado-herramicnta
diamante
Wa.ndri1ado pr0cisi6n
Rectif'lCIdo acab..so
Brutlido

ycon diamantOl
de pre.ciDa

I..><a<!o

i!

Supcracabtiio

11

!
..
~

."~

g::

~:=:J..

0,0005

0,01270

0,001
0,002
0,003

O,O2.'l40
0.05080

O,OClIit8
10

0.02032

:1:

Jl

j
Clo

Q"

0,01620 ';:

0,010

0,2S400

'!

0,013
0,016

0.3362
0,4064

.i-.

0,020
0,02.'1

0.6350
0,5080

0,032
0,040

0,8128
1,0160

~
A

0,063
0,050

1,6002
1,2700

~:~
0.125
0.160

;:~~
3,175
4,OM

'E

(micra.

]112

Altura deondulacin
(a)

lb)

O.DOS 0.12700}
0,008
0.20320 _

(micropulaldu.

L fL ordx

R= [ 1

Las unidades en que se expresan estos valores son micras eu) o milsimas de mm (10-3 mm) en el sistema de unidades mtricas. mientras que

0,00001 O,OOO2.'l
0,00002 0,00051
0.00003 0,00076
O,OOOOS0,00127
0,00008 0,00203
0,0001 0.00254

12

(j)

j"

ma)

rms)

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~ ~ ~ ~ ~ ~ -

0,200

5,OSO

0,250

6,350

!l

11

Fig. 3.10 Rugosidad y ondulacin. El sesgo o sentido de la rugosidad representado' en (a) es perpendicular a la recta AB que representara la superficie nominal.

'"

AaOOJo de aape1do

Fig. 3,9 Acabado superficial con relacin al proceso y a la tolerancia. Las tolerancias sealadas en la parte inferior derecha son slo indicativas y no deben
ser utilizadas a no ser que se sepa que son aplicables al proceso de fabricacin.
Para una rugosidad de 1,61-' (63 I-'pulg)la tolerancia puede ser de 0,254 a 0,025 mm
(0,010 a 0,001 pulgadas) aproximadamente, dependiendo en parte de las dimensiones. Comprubese si estos valores pertenecen al interva!lo correspondiente.
(De R, W., Production Processes. Penton Pub, Co.)

en unidades inglesas se expresan en micropulgadas o ,u.pulg. que es una

millonsima de pulgada (10-6 pulg). La media aritmtica es tericamente
un 11 % menor que la altura media cuadrtica. rms. y en la mayora
de los casos no es suficiente garanta cambiar las especificaciones de rugosidad de media cuadrtica por los de media aritmtica. En muchas publicaciones tcnicas se emplean los valores de altura cuadrtica media rms.
como en la figura 3.9 y abajo.
El smbolo representado en la figura 3.11 se emplea en los dibujos
para designar la rugosidad superficial mxima deseada [3 . ,. Los valores
preferidos para fines de especificacin. son los nmeros correspondientes
a las abscisas de la figura 3.9 y al resumen que incluimos ms adelante;
es decir. se especifica un mximo de 32 63 125. etc. o un intervalo
de valores aceptables. Existen superficies normalizadas de referencia para
estos nmeros. Para la marcha ordinaria del trabajo de taller. la prueba
de la ua resulta suficiente. pero las pruebas visuales son engaosas. Dicha
prueba de la ua consiste en comparar la superficie dada con las super-

124

TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.

14]

A __

(lIIiaa.nm)
nos)

< __

a~~'4~l"\_O

'"
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~ ~
!: ~ ~ ~
o ...~
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como marcas o huellas de herramientas. Los nmeros que especifican la

rugosidad R son algunos de los siguientes:
I. La desviacin aritmtica media respecto a la lnea media, en cuyo
caso el rea situada por encima de la media (fig. 3.10 b) es la misma que
el rea inferior. Sin que haya ninguna coordenada y tomada como negativa. la rugosidad es

'"

!lUqUIII de corte poi" u.n.a

T
_
Aaemdo de contomo
Esm,mJado basto_
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Torneado fino

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Mandrilado
Exariado_
Rectificado

fL o

_J,~

ydx.

comttcW

Fro:sado-henamien

La mayora de los instrumentos que actualmente se usan dan este valor [3.17J.
2. Valor de la altura media cuadrtica. denominada universalmente
rms (del ingls root mean square). para el cual

carburo

T,illado e~
Acabado

125

TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL

al tambor

pol' cepillado
iqtorio

BrullKIo coa rodillo __

Torneado-herramicnta
diamante
Wa.ndri1ado pr0cisi6n
Rectif'lCIdo acab..so
Brutlido

ycon diamantOl
de pre.ciDa

I..><a<!o

i!

Supcracabtiio

11

!
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g::

~:=:J..

0,0005

0,01270

0,001
0,002
0,003

O,O2.'l40
0.05080

O,OClIit8
10

0.02032

:1:

Jl

j
Clo

Q"

0,01620 ';:

0,010

0,2S400

'!

0,013
0,016

0.3362
0,4064

.i-.

0,020
0,02.'1

0.6350
0,5080

0,032
0,040

0,8128
1,0160

~
A

0,063
0,050

1,6002
1,2700

~:~
0.125
0.160

;:~~
3,175
4,OM

'E

(micra.

]112

Altura deondulacin
(a)

lb)

O.DOS 0.12700}
0,008
0.20320 _

(micropulaldu.

L fL ordx

R= [ 1

Las unidades en que se expresan estos valores son micras eu) o milsimas de mm (10-3 mm) en el sistema de unidades mtricas. mientras que

0,00001 O,OOO2.'l
0,00002 0,00051
0.00003 0,00076
O,OOOOS0,00127
0,00008 0,00203
0,0001 0.00254

12

(j)

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0,200

5,OSO

0,250

6,350

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11

Fig. 3.10 Rugosidad y ondulacin. El sesgo o sentido de la rugosidad representado' en (a) es perpendicular a la recta AB que representara la superficie nominal.

'"

AaOOJo de aape1do

Fig. 3,9 Acabado superficial con relacin al proceso y a la tolerancia. Las tolerancias sealadas en la parte inferior derecha son slo indicativas y no deben
ser utilizadas a no ser que se sepa que son aplicables al proceso de fabricacin.
Para una rugosidad de 1,61-' (63 I-'pulg)la tolerancia puede ser de 0,254 a 0,025 mm
(0,010 a 0,001 pulgadas) aproximadamente, dependiendo en parte de las dimensiones. Comprubese si estos valores pertenecen al interva!lo correspondiente.
(De R, W., Production Processes. Penton Pub, Co.)

en unidades inglesas se expresan en micropulgadas o ,u.pulg. que es una

millonsima de pulgada (10-6 pulg). La media aritmtica es tericamente
un 11 % menor que la altura media cuadrtica. rms. y en la mayora
de los casos no es suficiente garanta cambiar las especificaciones de rugosidad de media cuadrtica por los de media aritmtica. En muchas publicaciones tcnicas se emplean los valores de altura cuadrtica media rms.
como en la figura 3.9 y abajo.
El smbolo representado en la figura 3.11 se emplea en los dibujos
para designar la rugosidad superficial mxima deseada [3 . ,. Los valores
preferidos para fines de especificacin. son los nmeros correspondientes
a las abscisas de la figura 3.9 y al resumen que incluimos ms adelante;
es decir. se especifica un mximo de 32 63 125. etc. o un intervalo
de valores aceptables. Existen superficies normalizadas de referencia para
estos nmeros. Para la marcha ordinaria del trabajo de taller. la prueba
de la ua resulta suficiente. pero las pruebas visuales son engaosas. Dicha
prueba de la ua consiste en comparar la superficie dada con las super-

126

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

ficies de unas probetas o muestras de rugosidad graduada normalizada [3.5]

y se realiza frotando la ua de un dedo sobre las superficies y apreciando
comparativamente el roce o sensacin al tacto. La ondulacin se especifica
cuando es import~nte. Los smbolos empl~dos para el sesgo son: =, paralelo a la lnea lmite de la superficie; 1., perpendicular a dicha lnea
lmite; X, inclinada respecto a ambas direcciones; M, multidireccional;
C, circular; R, radial. El smbolo de la figura 3.11 b se interpreta como
superficie de rugosidad mxima de 63 /lpulg, ondulacin mxima de
0,002 pulg y sesgo perpendicular a la lnea lmite AB.

Segn
el
63..l..
Sesgoespacio
ondul~
J;O'OO2
7i'i7777 disponible
A
Z
(a)

8 esta
superficie
Aplicable
B

(b)

Fig. 3.11 Smbolos para especificaciones de las superficies.

Recurdese que el acabado ideal de superficie debe ser el ms rugoso

que resulte satisfactorio en todos los aspectos. Se obsrvarque el acabado de superficie de piezas que han sido forjadas, fundidas en moldes
permanentes o moldes metlicos, laminadas, estiradas en fro o extruidas,
dependern en mayor o menor grado del acabado de superficie de la matriz
o molde; por ejemplo, el acero laminado en fro puede tener un acabado
que corresponda al intervalo 1,6-6,35 /l (63-250 /lPulg); las extrusiones
0,81-3,17 /l (32-125 /lpulg). El resumen que sigue [3.7,3.8,3.10] puede ser de
utilidad.
]2,7 fL(500 fl-pu]g)rms o mayor: cortes pesados y alimentacin basta;
piezas fundidas en arena, acero laminado en caliente.
6,35 fl-(250 fl-pu]g)rms: presenta marcas definidas de herramienta con a]imentacin rpida; piezas forjadas; rectificado muy basto; adecuado para
superficies mecanizadas exteriores en general; roscas cortadas con peine.
1,60-3,17fl-(63-125 fl-pulg)rms: mecanizado fino o de alta ca]idad; acabado liso de mquina obtenido por pase de herramienta de corte ligero y buen
filo, alimentacin fina y alta velocidad; es e] acabado ms basto a emplear
para superficies de cojinetes de carga ligera y baja velocidad; superficies para
empaquetadura suave; piezas forjadas; piezas fundidas en molde permanente;
piezas furididas para envolventes; roscas de tornillos cortadas con terraja;
superficies de referencia para tolerancias de ms de 0,025 mm (O,oot pulg);
superficie circunferencia] exterior de engranajes; superficies apareadas de soportes, cubiertas, bases, etc.
0,81-1,60 fl-(32-63 fl-pu]g)rros: mecanizado de acabado muy fino obtenido
con herramienta de carburo o de diamante; acabados de rectificado medio,
escariado, brochado, bruido; piezas fundidas a presin; dientes de trinquetes

14]

TOLERANCIA

Y ACABAOO SUPERFICIAL

127

y fiadores; dientes de engranajes para servicio ordinario; superficies de referencia para tolerancias menores de 0,025 mm (0,001 pulg); roscas de tornillos
fresadas ; piezas ajustadas a presin; chavetas y sus ranuras; superficies bruidas con rodillo; levas y contra]evas o seguidores; superficies para empaquetadura de cobre; cojinetes o chumaceras ordinarios (ms prximos a
0,8] fL,o sea 32 fLpulg,rms); superficies des]izantes en contacto; engranajes
de tornillo sinfn.
0,40-0,81 fL(16-32 fLpu]g)rms: se especifica cuando el acabado es de primordia] importancia; rectificado fino cilndrico; escariado liso; bruido o
lapeado bastos; vstagos de vlvula de motor de automocin; mbolos o
pistones; mandri]ados cilndricos; roscas de tornillos rectificadas; dientes de
engranajes para servicios pesados; cojinetes de precisin; empaquetaduras
para rboles; superficies deslizantes apareadas de precisin; superficies estiradas en fro; ejes o rboles ranurados; tambores de freno y otras superficies
de friccin.
0,20-0,40 fL(8-16 fLPU]g)rms: se emplea slo cuando los acabados ms
bastos que este valor resultan inadecuados; rectificado cilndrico muy fino;
microbruido, bruido y lapeado; mandri]ado de cilindros para motores de
automocin; asientos para pistas de cojinetes antifriccin; pernos de cigiieal ;
asientos para vlvulas; vstagos de vlvulas; roscas laminadas (este es un
mtodo de produccin a bajo coste); superficies rodantes de precisin; caras de levas.
0,05-0,20 fL(2-8 fLPU]g)rms: producido por bruido, ]apeado, superacabado, rectificado muy fino y lustrado; generalmente es costoso; pernos de
mbolo o pistn; cojinetes lubricados a presin; herramientas de precisin.
0,025 fL(1 fLpulg)mis: calibradores o calibres, yunques de micrmetros,
espejos.
El proyectista debe recordar que la tolerancia es
3.15 CONCLUSIN.
la variacin admisible especificada de una dimensin y que la relacin
entre esta variacin especificada y la variacin real coinciden algunas veces, y con frecuencia no es la previsible. Las tolerancias deben ser establecidas con un criterio realista y de acuerdo con la buena prctica de
ingeniera. El realismo de las tolerancias se deriva del conocimiento de lo
que puede hacer el departamento de fabricacin y de lo que no puede
hacer. La dispersin natural se llama algunas veces tolerancia natural, pero este ltimo trmino debe evitarse porque la palabra tolerancia
tiene un significado 'que causa confusin a quienes no estn familiarizados
con la idea.
En los ajustes de apriete o interferencia de los materiales que quedan
sometidos a esfuerzos plsticamente, .hay implicadas varias consideraciones especiales. Los datos cuantitativos de algunos plsticos comnmente
utilizados en las mquinas, se encuentran en la referencia (3.18). Las tolerancias concernientes a la falta de redondez u ovalizacin, derechura o
rectitud de agujeros, barras, etc., son importantes, pero rebasan la finalidad de este libro.

126

TOLERANCIAS

Y JUEGOS

[CAP.

ficies de unas probetas o muestras de rugosidad graduada normalizada [3.5]

y se realiza frotando la ua de un dedo sobre las superficies y apreciando
comparativamente el roce o sensacin al tacto. La ondulacin se especifica
cuando es import~nte. Los smbolos empl~dos para el sesgo son: =, paralelo a la lnea lmite de la superficie; 1., perpendicular a dicha lnea
lmite; X, inclinada respecto a ambas direcciones; M, multidireccional;
C, circular; R, radial. El smbolo de la figura 3.11 b se interpreta como
superficie de rugosidad mxima de 63 /lpulg, ondulacin mxima de
0,002 pulg y sesgo perpendicular a la lnea lmite AB.

Segn
el
63..l..
Sesgoespacio
ondul~
J;O'OO2
7i'i7777 disponible
A
Z
(a)

8 esta
superficie
Aplicable
B

(b)

Fig. 3.11 Smbolos para especificaciones de las superficies.

Recurdese que el acabado ideal de superficie debe ser el ms rugoso

que resulte satisfactorio en todos los aspectos. Se obsrvarque el acabado de superficie de piezas que han sido forjadas, fundidas en moldes
permanentes o moldes metlicos, laminadas, estiradas en fro o extruidas,
dependern en mayor o menor grado del acabado de superficie de la matriz
o molde; por ejemplo, el acero laminado en fro puede tener un acabado
que corresponda al intervalo 1,6-6,35 /l (63-250 /lPulg); las extrusiones
0,81-3,17 /l (32-125 /lpulg). El resumen que sigue [3.7,3.8,3.10] puede ser de
utilidad.
]2,7 fL(500 fl-pu]g)rms o mayor: cortes pesados y alimentacin basta;
piezas fundidas en arena, acero laminado en caliente.
6,35 fl-(250 fl-pu]g)rms: presenta marcas definidas de herramienta con a]imentacin rpida; piezas forjadas; rectificado muy basto; adecuado para
superficies mecanizadas exteriores en general; roscas cortadas con peine.
1,60-3,17fl-(63-125 fl-pulg)rms: mecanizado fino o de alta ca]idad; acabado liso de mquina obtenido por pase de herramienta de corte ligero y buen
filo, alimentacin fina y alta velocidad; es e] acabado ms basto a emplear
para superficies de cojinetes de carga ligera y baja velocidad; superficies para
empaquetadura suave; piezas forjadas; piezas fundidas en molde permanente;
piezas furididas para envolventes; roscas de tornillos cortadas con terraja;
superficies de referencia para tolerancias de ms de 0,025 mm (O,oot pulg);
superficie circunferencia] exterior de engranajes; superficies apareadas de soportes, cubiertas, bases, etc.
0,81-1,60 fl-(32-63 fl-pu]g)rros: mecanizado de acabado muy fino obtenido
con herramienta de carburo o de diamante; acabados de rectificado medio,
escariado, brochado, bruido; piezas fundidas a presin; dientes de trinquetes

14]

TOLERANCIA

Y ACABAOO SUPERFICIAL

127

y fiadores; dientes de engranajes para servicio ordinario; superficies de referencia para tolerancias menores de 0,025 mm (0,001 pulg); roscas de tornillos
fresadas ; piezas ajustadas a presin; chavetas y sus ranuras; superficies bruidas con rodillo; levas y contra]evas o seguidores; superficies para empaquetadura de cobre; cojinetes o chumaceras ordinarios (ms prximos a
0,8] fL,o sea 32 fLpulg,rms); superficies des]izantes en contacto; engranajes
de tornillo sinfn.
0,40-0,81 fL(16-32 fLpu]g)rms: se especifica cuando el acabado es de primordia] importancia; rectificado fino cilndrico; escariado liso; bruido o
lapeado bastos; vstagos de vlvula de motor de automocin; mbolos o
pistones; mandri]ados cilndricos; roscas de tornillos rectificadas; dientes de
engranajes para servicios pesados; cojinetes de precisin; empaquetaduras
para rboles; superficies deslizantes apareadas de precisin; superficies estiradas en fro; ejes o rboles ranurados; tambores de freno y otras superficies
de friccin.
0,20-0,40 fL(8-16 fLPU]g)rms: se emplea slo cuando los acabados ms
bastos que este valor resultan inadecuados; rectificado cilndrico muy fino;
microbruido, bruido y lapeado; mandri]ado de cilindros para motores de
automocin; asientos para pistas de cojinetes antifriccin; pernos de cigiieal ;
asientos para vlvulas; vstagos de vlvulas; roscas laminadas (este es un
mtodo de produccin a bajo coste); superficies rodantes de precisin; caras de levas.
0,05-0,20 fL(2-8 fLPU]g)rms: producido por bruido, ]apeado, superacabado, rectificado muy fino y lustrado; generalmente es costoso; pernos de
mbolo o pistn; cojinetes lubricados a presin; herramientas de precisin.
0,025 fL(1 fLpulg)mis: calibradores o calibres, yunques de micrmetros,
espejos.
El proyectista debe recordar que la tolerancia es
3.15 CONCLUSIN.
la variacin admisible especificada de una dimensin y que la relacin
entre esta variacin especificada y la variacin real coinciden algunas veces, y con frecuencia no es la previsible. Las tolerancias deben ser establecidas con un criterio realista y de acuerdo con la buena prctica de
ingeniera. El realismo de las tolerancias se deriva del conocimiento de lo
que puede hacer el departamento de fabricacin y de lo que no puede
hacer. La dispersin natural se llama algunas veces tolerancia natural, pero este ltimo trmino debe evitarse porque la palabra tolerancia
tiene un significado 'que causa confusin a quienes no estn familiarizados
con la idea.
En los ajustes de apriete o interferencia de los materiales que quedan
sometidos a esfuerzos plsticamente, .hay implicadas varias consideraciones especiales. Los datos cuantitativos de algunos plsticos comnmente
utilizados en las mquinas, se encuentran en la referencia (3.18). Las tolerancias concernientes a la falta de redondez u ovalizacin, derechura o
rectitud de agujeros, barras, etc., son importantes, pero rebasan la finalidad de este libro.

'CAPTULO

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS
4.1 INTRODUCCIN.
Se ha dicho que el 80 % de las roturas de piezas de mquina so"n debidas a fatiga. Cualquiera que -sea el porcentaje
verdadero, desde luego es grande, por 10 que el proyecto de los elementos
de mquinas debe -hacerse siempre teniendo presente la posibilidad de un
fallo por fatiga,Incluso en los casos en que no sea previsible la curva de
variabilidad de carga y sean desconocidas las magnitudes de las fuerzas,
que es lo corriente, deben reconsiderarse los principios de proyecto en lo
que concierne a la fatiga.
Por consiguiente, el proyectista nunca debe desestimar esta contingencia, y, como veremos, tendr que estudiar las posibilidades de esfuerzos
eventuales para tratar de definir la carga ms completamente. Este cap.
tulo trata de problemas en que no intervienen combinacipnes de diferentes
clases de esfuerzos, a fin de que el lector pueda adquirir un conocimientoprctico de las actitudes a adoptar en el proyecto y del lenguaje concerniente a la fatiga de metales, antes de abordar el anlisis de esfuerzos
correspondiente (como en el captulo 8). Aunque presentaremos un procedimiento bastante sencillo para el proyecto, esta es una cuestin de la
que todava se ignora mucho, puesto que los conocimientos que de ella se
tienen son en gran parte empricos. La literatura tcnica publicada al respecto ha adquirido formidables proporciones en una sola generacin, de
lo cual se puede juzgar sobre su importancia. Si el lector llega a practicar
el proyecto de ingeniera mecnica, tendr en esta materia un vasto campo
de actividad y ulterior estudio.
4.2 MECANISMO DE LA FATIGA. A escala macroscpica, el fallo
por fatiga comienza en un punto cualquiera (a causa del esfuerzo repetido
qUe excede la resistencia a la fatiga del material) en forma de una mi-

------------

--------------------.--

..

---

.~---'"

'CAPTULO

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS
4.1 INTRODUCCIN.
Se ha dicho que el 80 % de las roturas de piezas de mquina so"n debidas a fatiga. Cualquiera que -sea el porcentaje
verdadero, desde luego es grande, por 10 que el proyecto de los elementos
de mquinas debe -hacerse siempre teniendo presente la posibilidad de un
fallo por fatiga,Incluso en los casos en que no sea previsible la curva de
variabilidad de carga y sean desconocidas las magnitudes de las fuerzas,
que es lo corriente, deben reconsiderarse los principios de proyecto en lo
que concierne a la fatiga.
Por consiguiente, el proyectista nunca debe desestimar esta contingencia, y, como veremos, tendr que estudiar las posibilidades de esfuerzos
eventuales para tratar de definir la carga ms completamente. Este cap.
tulo trata de problemas en que no intervienen combinacipnes de diferentes
clases de esfuerzos, a fin de que el lector pueda adquirir un conocimientoprctico de las actitudes a adoptar en el proyecto y del lenguaje concerniente a la fatiga de metales, antes de abordar el anlisis de esfuerzos
correspondiente (como en el captulo 8). Aunque presentaremos un procedimiento bastante sencillo para el proyecto, esta es una cuestin de la
que todava se ignora mucho, puesto que los conocimientos que de ella se
tienen son en gran parte empricos. La literatura tcnica publicada al respecto ha adquirido formidables proporciones en una sola generacin, de
lo cual se puede juzgar sobre su importancia. Si el lector llega a practicar
el proyecto de ingeniera mecnica, tendr en esta materia un vasto campo
de actividad y ulterior estudio.
4.2 MECANISMO DE LA FATIGA. A escala macroscpica, el fallo
por fatiga comienza en un punto cualquiera (a causa del esfuerzo repetido
qUe excede la resistencia a la fatiga del material) en forma de una mi-

------------

--------------------.--

..

---

.~---'"

130

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFtJERZOS

[CAP.

2J

nscula grieta que se extiende gradualmente con las repeticiones de un

esfuerzo excesivo hasta que el rea resistente llega a ser tan pequea que
se produce sbitamente la fractura completa, probablemente sin otro indicio y quizs an ahora con una pequea carga aplicada. La fractura en
materiales muy dctiles se produce sin accin plstica importante (fig. 4.1);
de aqu que a estas fracturas se las denomine ordinariamente frgiles,

Fig 4.1 Eje despus de rotura debida a fatiga. Las ranuras en la superficie cilndrica son extremos de chaveteros, en donde se inici la rotura por fatiga, la -cual
progres gradualmente desde ambos chaveteros hacia el centro. La superficie que
primero fall fue subsiguientemente frotada y machacada hasta quedar casi lisa
en carga. La rotura final est en la franja o cresta de grano grueso, segn una
lnea casi diametral. Cerca de elIa se observan lneas casi idnticas de fallo progresivo dirigidas desde arribos chaveteros hacia el centro. (Cortesa de Joseph T.
Ryerson & Son, Chicago.)

o roturas frgiles ( 2.22). La superficie repentinamente fracturada tiene

una apariencia cristalina lustrosa, que es caracterstica de toda rotura
frgil. Puesto que los fallos por fatiga son tambin consecuencia de la
extensin de una grieta, se las denomina ms propiamente fracturas

progresivas."
Aunque existen varias descripciones del fenmeno de fatiga en la literatura t~nica [4.1.4.10] podemos adoptar aqu la ms breve, que es por ello
es incompleto. Se cree que la rotura por fatiga comienza en puntos arbila ms aproPi~a
en nuestrosbre
caso los
porque
conocimiento
de los
la cuestin
trarios,
como. ~izamlento
planosel de
cortadura de
cristales
cuando estn orientados de manera que esto pueda ocurrir. Las imperfecciones en los cristales del metal u otras, tales como penetracin de xidos
en los contornos de los granos de dicha estructura, contribuyen a que se

MECANISMO

DE LA FATIGA

131

inicien tales fallos, que pronto se convierten en microscpicos. El deslizamiento de los cristales contina con la reiteracin de los esfuerzos hasta
que se producen grietas visibleD Aunque la cortadura produzca el deslizamiento cristalino, la grieta se extiende en la direccin de un plano sometido a un esfuerzo de traccin. Almen 14.64) presenta casos ilustrados de
grietas que tienen la misma direccin de un plano en que hay compresin
debida a una carga externa, pero el agrietamiento se atribuye al esfuerzo
residual de traccin ( 4.23) conocido que existe. A causa de que las grietas estaban sometidas a compresin por la carga externa, no se propagaron
ms hasta rotura. Por otra parte, una vez que existe una grieta en un
plano sometido a traccin, la alta concentracin de esfuerzo en los extremos de la grieta ( 4.24) favorece su rpida extensin. La grieta debida
a una carga que produce un esfuerzo cortante primario tiende a seguir el
plano de la traccin principal. La grieta debida a fallo por fatiga bajo
esfuerzo de compresin repetido sigue aproximadamente la direccin del
mximo esfuerzo cortante (de igual modo, el fallo por fatiga debido a
compresin solamente es un caso especial). Comprese brevemente el
mecanismo que acabamos de describir con el descrito para la rotura por
escurrimiento plstico ( 2.21), que se deriva de un deterioro y movimiento en los contornos de los granos.
En las piezas reales de mquinas el agrietamiento suele comenzar en
una discontinuidad, una superficie cncava de enlace o transicin, una
raya o marca de herramienta, una inclusin o un agujero en el interior
de la pieza, un chavetero o ranura de chaveta (fig. 4.1), etc. Las discontinuidades tienen por efecto aumentar localmente el esfuerzo (en la proximidad de la discontinuidad), como se describe despus ms detalladamente. f!.-a rotura por fatiga de una probeta de viga giratoria lisa y pulida
sin defectos internos. comienza en la superficie exterior no slo porque el
mximo esfuerzo est alli sino quiz a causa de que los cristales de la
superficie al no estar reforzados por otros cristales en todos los lados,
estn ms expuestos estadsticamente a ser los primeros sometidos a deslizamiento o cortadura]

~'

4.3 LMITE DE FATIGA O ENDURANCIA, RESISTENCIA A LA

FATIGA. En lugar de utilizar el esfuerzo de ftuencia o esfuerzo mximo
como base para hallar un esfuerzo de proyecto para una pieza sometida
a carga variable, emplearemos ahora una especie de resistencia a la fatiga.
[!:::uando se habla del esfuerzo mximo, se presume que es para una probeta normalizada de 12,7 mm (0,500 pulg), salvo especificacin en contrario] Para la resistencia a la fatiga resulta asimismo conveniente referirse a probeta s normalizadas. Utilizaremos los trminos de lmite de
para referimos al esfuerzo mximo
endurancia y ~mite de fatiga
invertido que puede ser repetido un nmero indefinido de veces sobre una
probeta normalizada pulimentad~ (dimetro nominal 5,08 a 10,16 mm

gj

130

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFtJERZOS

[CAP.

2J

nscula grieta que se extiende gradualmente con las repeticiones de un

esfuerzo excesivo hasta que el rea resistente llega a ser tan pequea que
se produce sbitamente la fractura completa, probablemente sin otro indicio y quizs an ahora con una pequea carga aplicada. La fractura en
materiales muy dctiles se produce sin accin plstica importante (fig. 4.1);
de aqu que a estas fracturas se las denomine ordinariamente frgiles,

Fig 4.1 Eje despus de rotura debida a fatiga. Las ranuras en la superficie cilndrica son extremos de chaveteros, en donde se inici la rotura por fatiga, la -cual
progres gradualmente desde ambos chaveteros hacia el centro. La superficie que
primero fall fue subsiguientemente frotada y machacada hasta quedar casi lisa
en carga. La rotura final est en la franja o cresta de grano grueso, segn una
lnea casi diametral. Cerca de elIa se observan lneas casi idnticas de fallo progresivo dirigidas desde arribos chaveteros hacia el centro. (Cortesa de Joseph T.
Ryerson & Son, Chicago.)

o roturas frgiles ( 2.22). La superficie repentinamente fracturada tiene

una apariencia cristalina lustrosa, que es caracterstica de toda rotura
frgil. Puesto que los fallos por fatiga son tambin consecuencia de la
extensin de una grieta, se las denomina ms propiamente fracturas

progresivas."
Aunque existen varias descripciones del fenmeno de fatiga en la literatura t~nica [4.1.4.10] podemos adoptar aqu la ms breve, que es por ello
es incompleto. Se cree que la rotura por fatiga comienza en puntos arbila ms aproPi~a
en nuestrosbre
caso los
porque
conocimiento
de los
la cuestin
trarios,
como. ~izamlento
planosel de
cortadura de
cristales
cuando estn orientados de manera que esto pueda ocurrir. Las imperfecciones en los cristales del metal u otras, tales como penetracin de xidos
en los contornos de los granos de dicha estructura, contribuyen a que se

MECANISMO

DE LA FATIGA

131

inicien tales fallos, que pronto se convierten en microscpicos. El deslizamiento de los cristales contina con la reiteracin de los esfuerzos hasta
que se producen grietas visibleD Aunque la cortadura produzca el deslizamiento cristalino, la grieta se extiende en la direccin de un plano sometido a un esfuerzo de traccin. Almen 14.64) presenta casos ilustrados de
grietas que tienen la misma direccin de un plano en que hay compresin
debida a una carga externa, pero el agrietamiento se atribuye al esfuerzo
residual de traccin ( 4.23) conocido que existe. A causa de que las grietas estaban sometidas a compresin por la carga externa, no se propagaron
ms hasta rotura. Por otra parte, una vez que existe una grieta en un
plano sometido a traccin, la alta concentracin de esfuerzo en los extremos de la grieta ( 4.24) favorece su rpida extensin. La grieta debida
a una carga que produce un esfuerzo cortante primario tiende a seguir el
plano de la traccin principal. La grieta debida a fallo por fatiga bajo
esfuerzo de compresin repetido sigue aproximadamente la direccin del
mximo esfuerzo cortante (de igual modo, el fallo por fatiga debido a
compresin solamente es un caso especial). Comprese brevemente el
mecanismo que acabamos de describir con el descrito para la rotura por
escurrimiento plstico ( 2.21), que se deriva de un deterioro y movimiento en los contornos de los granos.
En las piezas reales de mquinas el agrietamiento suele comenzar en
una discontinuidad, una superficie cncava de enlace o transicin, una
raya o marca de herramienta, una inclusin o un agujero en el interior
de la pieza, un chavetero o ranura de chaveta (fig. 4.1), etc. Las discontinuidades tienen por efecto aumentar localmente el esfuerzo (en la proximidad de la discontinuidad), como se describe despus ms detalladamente. f!.-a rotura por fatiga de una probeta de viga giratoria lisa y pulida
sin defectos internos. comienza en la superficie exterior no slo porque el
mximo esfuerzo est alli sino quiz a causa de que los cristales de la
superficie al no estar reforzados por otros cristales en todos los lados,
estn ms expuestos estadsticamente a ser los primeros sometidos a deslizamiento o cortadura]

~'

4.3 LMITE DE FATIGA O ENDURANCIA, RESISTENCIA A LA

FATIGA. En lugar de utilizar el esfuerzo de ftuencia o esfuerzo mximo
como base para hallar un esfuerzo de proyecto para una pieza sometida
a carga variable, emplearemos ahora una especie de resistencia a la fatiga.
[!:::uando se habla del esfuerzo mximo, se presume que es para una probeta normalizada de 12,7 mm (0,500 pulg), salvo especificacin en contrario] Para la resistencia a la fatiga resulta asimismo conveniente referirse a probeta s normalizadas. Utilizaremos los trminos de lmite de
para referimos al esfuerzo mximo
endurancia y ~mite de fatiga
invertido que puede ser repetido un nmero indefinido de veces sobre una
probeta normalizada pulimentad~ (dimetro nominal 5,08 a 10,16 mm

gj

132

4J

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

(o sea 0,2 a 0,4 pulg) girando sometida a Rexin. sin que se produzca
fallo o rotura *. Hay otras dimensiones de probetas normalizadas y
otras maneras de efectuar ensayos de resistencia a la fatiga (como los de
carga de torsin o carga axial). No todos los materiales presentan un lmite
de fatiga. siendo esto particularmente verdad para los metales no ferrosos.
Vase la curva correspondiente a la aleacin de aluminio 2017 (fig. 4.3).
[Utilizaremos los trminos de resistencia de endurancia y resistencia
a la fatiga@ en un sentido general para la resistencia de piezas realeSJ
probetas con muescas, etc., y para materiales sin un lmite particular. As;
a causa de su aplicacin general, Sn ser el smbolo que se encontrar en
la mayora de las ecuaciones, y el lector deber aprender a hacer uso del
lmite de fatiga s' n apropiadamente. Para materiales que no tienen un
lmite, deber ser declarado el nmero de ciclos de aplicacin de la resistencia dada. Por ejemplo, vase tabla AT 10.
4.4 GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. La determinacin de la resistencia a la fatiga es laboriosa. cara y lenta. [La manera
ms breve de determinada es utilizar una mquina tal que en-ella pueda
ser sometida la probeta a un momento Rector constante mientras se la
un ciclo de esfuerzo desde la traccin mxima hasta la compresin mhace girar. En 3600 de rotacin, un punto de la probeta est sometido a J
xima, y nuevamente a la traccin mxima] Tpicamente, los datos de
fatiga se representan en papel logartmico (log-log) o semilogartmico, expresando el esfuerzo en funcin del nmero de ciclos correspondiente a la '
rotura o fallo. Segn la manera aprobada [4.561, la lnea continua de la
figura 4.2 a representa la resistencia mediana obtenida en un cierto nmero
de ensayos.[La mediana es el valor central de un grupo de mediciones
(o si el tamao de la probeta es nmero par, es el promedio de los dos
valores centrales), ~u_<::_noes necesariamente lo mismo que la media o

GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA

133

correspondiente se aproximar tanto al valor verdadero que la probabilidad de supervivencia del 50 % en un punto particular ser muy elevada.
Por otra parte. si hay 4 piezas ensayadas en cada nivel de esfuerzo, un
nmero ms probable, estaremos mucho menos seguros de haber hallado
el valor mediano verdadero y la probabilidad de que un punto particular
".
4""'.OQT<C60"C

(.60"F). pulida

jz

1.00

(O)

1(11

2'dOl
~.

SxlOJ
N6mera de

IOt

2)(10l

Sxl~

UJI:

OQT.~pIMo r.......udoea acate

cicb,...rot&aa
(al

Fig. 4.2 Fajas de resistencia a la fatiga. Ensayos con probetas de viga giratoria ['.351. Las probetas de (a) tenan un dimetro nominal de 5,08 mm (0,2 pulg).
Los ensayoS, representados por los puntos. se hicieron con' probetas cuidadosamente fabricadas, lo cual--justifica en parte la pequea dispersin. Con suficientes
puntos de ensayo, las fajas son tpicamente estrechas como se representa y sus
lneas lmites tienden a cortarse en la vecindad de lO' ciclos en Su para acero
dctil [1. En (b) est representada la distribucin de roturas en funcin de
log ne, correspondientes a un cierto nivel de esfuerzo. (Segn Dolan ['-11.)

promedio aritmtico] los valores mediano y medio se suelen aproximar

iUfuamente cuando el nmero de unidades o piezas medidas (de la misma poblacin) aumenta. As, la curva mediana representa el estado de
esfuerzo en el cual, o por debajo de! cual, el 50 % de las muestras fallaron, y el otro 50 % pasaron la prueba; esto se puede designar -como nivel
de 50 % de supervivencia.
Por ejemplo, si el esfuerzo es 7170 kg/cm2, o sea 102 ksi, para probetas pulidas (lnea superior, fig. 4.2 a), es previsible que el 50 % de ellas
sobrevivirn (soportarn) ms de IO~ ciclos de esfuerzo. Sin embargo, no
tenemos certeza de ello y la probabilidad de que el 50 % sea correcto
depende del nmero deprobetas ensayadas. Si han sido ensayadas 100
probetas en cada uno de los diversos niveles de esfuerzo. la lnea mediana

represente la, verdadera supervivencia del 50 % es menor. Por las mismas

razones, existe la correspondiente incertidumbre en la distribucin de tales
resistencias a la fatiga a cualquier nmero particular. de ciclos. El grado
de certeza. a este respecto. se llama, nivel de confianza, que se define
ms fcilmente por medio de ejemplos. Ocurre que el nivel de confianza
en la figura 4.2 a con 4 probetas ensayadas en un nivel dado de esfuerzo
es el 50 %; esto significa que si tomamos hasta 100 grupos de piezas y
para cada grupo decimos: la mitad de este grupo romper con el esfuerzo s al tiempo que se alcance la curva mediana, esto ser correcto la mitad
de las veces. Para obtener una mayor probabilidad de no incurrir en error.
el nmero de probetas debe ser aumentado. Si dicha cantidad ha sido 10.
podra enunciarse la misma asercin con probabilidad de que sea verdadera el 99,9 % de las veces.

Es de advertir que algunas publicacionesde literatura tcnica no se atienen a esta

definicindel lmite de fatiga, pero no deja de ser convenienteadoptarla como referencia.

No todos los especialistas en esta cuestin estn de acuerdo en que la

curva normal (fig. 3.3) sea la mejor forma de distribucin que se puede
utilizar, pero en la figura 4.2 b se ve que la distribucin dellogaritmo del

132

4J

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

(o sea 0,2 a 0,4 pulg) girando sometida a Rexin. sin que se produzca
fallo o rotura *. Hay otras dimensiones de probetas normalizadas y
otras maneras de efectuar ensayos de resistencia a la fatiga (como los de
carga de torsin o carga axial). No todos los materiales presentan un lmite
de fatiga. siendo esto particularmente verdad para los metales no ferrosos.
Vase la curva correspondiente a la aleacin de aluminio 2017 (fig. 4.3).
[Utilizaremos los trminos de resistencia de endurancia y resistencia
a la fatiga@ en un sentido general para la resistencia de piezas realeSJ
probetas con muescas, etc., y para materiales sin un lmite particular. As;
a causa de su aplicacin general, Sn ser el smbolo que se encontrar en
la mayora de las ecuaciones, y el lector deber aprender a hacer uso del
lmite de fatiga s' n apropiadamente. Para materiales que no tienen un
lmite, deber ser declarado el nmero de ciclos de aplicacin de la resistencia dada. Por ejemplo, vase tabla AT 10.
4.4 GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. La determinacin de la resistencia a la fatiga es laboriosa. cara y lenta. [La manera
ms breve de determinada es utilizar una mquina tal que en-ella pueda
ser sometida la probeta a un momento Rector constante mientras se la
un ciclo de esfuerzo desde la traccin mxima hasta la compresin mhace girar. En 3600 de rotacin, un punto de la probeta est sometido a J
xima, y nuevamente a la traccin mxima] Tpicamente, los datos de
fatiga se representan en papel logartmico (log-log) o semilogartmico, expresando el esfuerzo en funcin del nmero de ciclos correspondiente a la '
rotura o fallo. Segn la manera aprobada [4.561, la lnea continua de la
figura 4.2 a representa la resistencia mediana obtenida en un cierto nmero
de ensayos.[La mediana es el valor central de un grupo de mediciones
(o si el tamao de la probeta es nmero par, es el promedio de los dos
valores centrales), ~u_<::_noes necesariamente lo mismo que la media o

GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA

133

correspondiente se aproximar tanto al valor verdadero que la probabilidad de supervivencia del 50 % en un punto particular ser muy elevada.
Por otra parte. si hay 4 piezas ensayadas en cada nivel de esfuerzo, un
nmero ms probable, estaremos mucho menos seguros de haber hallado
el valor mediano verdadero y la probabilidad de que un punto particular
".
4""'.OQT<C60"C

(.60"F). pulida

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1.00

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~.

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N6mera de

IOt

2)(10l

Sxl~

UJI:

OQT.~pIMo r.......udoea acate

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(al

Fig. 4.2 Fajas de resistencia a la fatiga. Ensayos con probetas de viga giratoria ['.351. Las probetas de (a) tenan un dimetro nominal de 5,08 mm (0,2 pulg).
Los ensayoS, representados por los puntos. se hicieron con' probetas cuidadosamente fabricadas, lo cual--justifica en parte la pequea dispersin. Con suficientes
puntos de ensayo, las fajas son tpicamente estrechas como se representa y sus
lneas lmites tienden a cortarse en la vecindad de lO' ciclos en Su para acero
dctil [1. En (b) est representada la distribucin de roturas en funcin de
log ne, correspondientes a un cierto nivel de esfuerzo. (Segn Dolan ['-11.)

promedio aritmtico] los valores mediano y medio se suelen aproximar

iUfuamente cuando el nmero de unidades o piezas medidas (de la misma poblacin) aumenta. As, la curva mediana representa el estado de
esfuerzo en el cual, o por debajo de! cual, el 50 % de las muestras fallaron, y el otro 50 % pasaron la prueba; esto se puede designar -como nivel
de 50 % de supervivencia.
Por ejemplo, si el esfuerzo es 7170 kg/cm2, o sea 102 ksi, para probetas pulidas (lnea superior, fig. 4.2 a), es previsible que el 50 % de ellas
sobrevivirn (soportarn) ms de IO~ ciclos de esfuerzo. Sin embargo, no
tenemos certeza de ello y la probabilidad de que el 50 % sea correcto
depende del nmero deprobetas ensayadas. Si han sido ensayadas 100
probetas en cada uno de los diversos niveles de esfuerzo. la lnea mediana

represente la, verdadera supervivencia del 50 % es menor. Por las mismas

razones, existe la correspondiente incertidumbre en la distribucin de tales
resistencias a la fatiga a cualquier nmero particular. de ciclos. El grado
de certeza. a este respecto. se llama, nivel de confianza, que se define
ms fcilmente por medio de ejemplos. Ocurre que el nivel de confianza
en la figura 4.2 a con 4 probetas ensayadas en un nivel dado de esfuerzo
es el 50 %; esto significa que si tomamos hasta 100 grupos de piezas y
para cada grupo decimos: la mitad de este grupo romper con el esfuerzo s al tiempo que se alcance la curva mediana, esto ser correcto la mitad
de las veces. Para obtener una mayor probabilidad de no incurrir en error.
el nmero de probetas debe ser aumentado. Si dicha cantidad ha sido 10.
podra enunciarse la misma asercin con probabilidad de que sea verdadera el 99,9 % de las veces.

Es de advertir que algunas publicacionesde literatura tcnica no se atienen a esta

definicindel lmite de fatiga, pero no deja de ser convenienteadoptarla como referencia.

No todos los especialistas en esta cuestin estn de acuerdo en que la

curva normal (fig. 3.3) sea la mejor forma de distribucin que se puede
utilizar, pero en la figura 4.2 b se ve que la distribucin dellogaritmo del

134

CARGAS VARIABLES

Y. CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

nmero de ciclos se aproxima razonablemente a una curva normal. De ah

que, con aproximacin apropiada, podamos pensar que para la distribucin de los esfuerzos de rotura a cualquier nmero de ciclos se puede
adoptar la distribucin normal con una cierta desviacin tipo a-. Como
antes hemos sealado, es presumible que casi toda la poblacin (roturas)
caer dentro de los lmites que se apartan de la media 3a-. En la tabla 3.3 encontramos [84 % de supervivencia: (1-0,84)/2 = 0,08] para
0,08 que x/a- = 1.4: es decir, el nivel de 84 % en la figura 4.2 representa
aproximadamente 1,4a- a contar desde la mediana (estrictamente desde la
media), con un nivel de confianza del 50 %. Esto es lo mismo que decir
que la mediana de los grupos futuros del mismo universo deben caer por
encima de la lnea de supervivencia del 84 % el 50 % de las veces. Si es
necesario reducir las singularidades de rotura, la base de proyecto debe ser
una lnea de supervivencia ms baja (o bien el factor de proyecto debe
cubrir la separacin). Si se duplica la distancia, sta sera aproximadamente 2,8a- y no romperan aproximadamente el 99,5 % de las piezas
(0,995""" 1-2 X 0,0026, segn la tabla 3.3). La referencia (456) da detalles de una exposicin ms completa y prctica de los aspectos estadsticos.
Para una vida indefinida no se obtienen fcilmente buenas distribuciones para materiales con lmite de fatiga, a causa de -que_son muchas las
probetas en esta proximidad que pasan la prueba sin romper. Por esto se
efectan extrapolaciones. Indudablemente, se debe conocer algo de la
dispersin de las resistencias a la fatiga como medio de asegurarse de que
un proyecto no est hecho dentro del intervalo de rotura, pero la obtencin de estos datos con un alto nivel de confianza resulta muy costoso y
el proyectista encuentra pocas veces informacin que incluya el anlisis
estadstico necesario. En el futuro es de esperar que se pueda disponer de
informacin adicional por la que puedan guiarse los proyectistas, pero
mientras tanto estaremos de acuerdo con la prctica habitual y estudiaremos el proyecto desde el punto de vista de las resistencias centrales o
promediales (la literatura tcnica establece pocas veces la distincin).
Stulen y otros [4..26, 131, resean que las desviaciones tipo a- para resistencias a la fatiga de larga vida del acero AISI 4340, varan desde 4,9 a 7,8 %
de s" (considera seguro el 8 %); para titanio 6 Al 4 V, a- = 0,064s.; para
aluminio 7076-T61, a- = 0,06s,,; para cobre al berilio, a- = 0,075s,,; para
bronce Al-Ni, 5 Ni-lO Al, a- = 0,094s". As, el lmite inferior de resistencia a la fatiga de la mayora de los metales puede ser estimado en un
3a- = -3X 8 = 24 % ms bajo que el promedio Sn. Los aceros de fabricacin menos esmerada pueden tener mayor dispersin y mayor a-. Tambin se tiene la probabilidad de una mayor dispersin (mayor a-) en la
resistencia de la pieza acabada debido a la menor uniformidad en geometra y composicin. En el proyecto es, pues, aconsejable asegurarse todo
lo posible de que el esfuerzo de trabajo no excede de (1 - 0,24)s" = 0,76s,,;
D.O

4]

GRFICO

2)(10'

SxlO'

DE LA RESISTENCIA

135

A LA FATIGA

(i( Icm' )(k~)

7030 100

6327 90
5624 80
4921

70

4218

60

3515 50
3163

45

2812

40

:s

2460

3S

2109

30

1757

25

~
~
'"

1_ 20
1195

17

1054 15
843

12

10'

2xl(f

5xlOS

10'

2XI~

Sxl~

HI'

Numero de ciclos basta rotura ~

"-T.-Coa

tratamiento trmico

Fig. 4.3 Curvas tpicas snc. Las lneas continuas son las tpicas correspondientes
a la probabilidad del 50 % para probetas normalizadas pulidas en ensayos de viga
giratoria; las curvas de trazos corresponden a probetas pulidas pero con alguna
desviacin; una muestra, en agua y descarburadas. Las partes horizontales de las
curvas representan los lmites de fatiga o de endurancia. Se observa la ausencia
de parte horizontal para la aleacin de aluminio 2017-T4, caracterstica tpica de
las aleaciones no ferrosas.
. Se ve que la probeta SAE 1050 con muesca es ms dbil que la 1020 laminada
y que las partes inclinadas de las curvas de trazos tienden a ser de mayor pendiente
que las curvas continuas correspondientes, o sea el efecto de los elementos que
producen aumento de esfuerzo es menor para duracin finita ( 4.16) que para
duracin o vida indefinida. Curvas A y B para SAE 4140, templado y revenido en aceite (OQT) para 280 BrinelI de dureza; e y D para material 3140 laminado
en caliente; E y F para 1050 templado y revenido a 6490 e (12000 F). A pesar dc
que la capa descarburada correspondiente a la curva 1) era delgada, la probeta
qued sustancialmente debilitada. Aqu no est representado, pero los procesos que
dejan un esfuerzo residual de compresin en la superficie, tales como el martillado
o el bombardeo con perdigones ( 4.28) dan lugar a menor pendiente (en comparacin con las probetas pulidas) para esfuerzos mayores que s'". Para un material
determinado, estas lneas de pendiente tienden a cortarse en un punto definido
aproximadamente por 10' a 10<ciclos y 0,9su, para el esfuerzo Su mximo a traccin.

134

CARGAS VARIABLES

Y. CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

nmero de ciclos se aproxima razonablemente a una curva normal. De ah

que, con aproximacin apropiada, podamos pensar que para la distribucin de los esfuerzos de rotura a cualquier nmero de ciclos se puede
adoptar la distribucin normal con una cierta desviacin tipo a-. Como
antes hemos sealado, es presumible que casi toda la poblacin (roturas)
caer dentro de los lmites que se apartan de la media 3a-. En la tabla 3.3 encontramos [84 % de supervivencia: (1-0,84)/2 = 0,08] para
0,08 que x/a- = 1.4: es decir, el nivel de 84 % en la figura 4.2 representa
aproximadamente 1,4a- a contar desde la mediana (estrictamente desde la
media), con un nivel de confianza del 50 %. Esto es lo mismo que decir
que la mediana de los grupos futuros del mismo universo deben caer por
encima de la lnea de supervivencia del 84 % el 50 % de las veces. Si es
necesario reducir las singularidades de rotura, la base de proyecto debe ser
una lnea de supervivencia ms baja (o bien el factor de proyecto debe
cubrir la separacin). Si se duplica la distancia, sta sera aproximadamente 2,8a- y no romperan aproximadamente el 99,5 % de las piezas
(0,995""" 1-2 X 0,0026, segn la tabla 3.3). La referencia (456) da detalles de una exposicin ms completa y prctica de los aspectos estadsticos.
Para una vida indefinida no se obtienen fcilmente buenas distribuciones para materiales con lmite de fatiga, a causa de -que_son muchas las
probetas en esta proximidad que pasan la prueba sin romper. Por esto se
efectan extrapolaciones. Indudablemente, se debe conocer algo de la
dispersin de las resistencias a la fatiga como medio de asegurarse de que
un proyecto no est hecho dentro del intervalo de rotura, pero la obtencin de estos datos con un alto nivel de confianza resulta muy costoso y
el proyectista encuentra pocas veces informacin que incluya el anlisis
estadstico necesario. En el futuro es de esperar que se pueda disponer de
informacin adicional por la que puedan guiarse los proyectistas, pero
mientras tanto estaremos de acuerdo con la prctica habitual y estudiaremos el proyecto desde el punto de vista de las resistencias centrales o
promediales (la literatura tcnica establece pocas veces la distincin).
Stulen y otros [4..26, 131, resean que las desviaciones tipo a- para resistencias a la fatiga de larga vida del acero AISI 4340, varan desde 4,9 a 7,8 %
de s" (considera seguro el 8 %); para titanio 6 Al 4 V, a- = 0,064s.; para
aluminio 7076-T61, a- = 0,06s,,; para cobre al berilio, a- = 0,075s,,; para
bronce Al-Ni, 5 Ni-lO Al, a- = 0,094s". As, el lmite inferior de resistencia a la fatiga de la mayora de los metales puede ser estimado en un
3a- = -3X 8 = 24 % ms bajo que el promedio Sn. Los aceros de fabricacin menos esmerada pueden tener mayor dispersin y mayor a-. Tambin se tiene la probabilidad de una mayor dispersin (mayor a-) en la
resistencia de la pieza acabada debido a la menor uniformidad en geometra y composicin. En el proyecto es, pues, aconsejable asegurarse todo
lo posible de que el esfuerzo de trabajo no excede de (1 - 0,24)s" = 0,76s,,;
D.O

4]

GRFICO

2)(10'

SxlO'

DE LA RESISTENCIA

135

A LA FATIGA

(i( Icm' )(k~)

7030 100

6327 90
5624 80
4921

70

4218

60

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3163

45

2812

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30

1757

25

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843

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10'

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5xlOS

10'

2XI~

Sxl~

HI'

Numero de ciclos basta rotura ~

"-T.-Coa

tratamiento trmico

Fig. 4.3 Curvas tpicas snc. Las lneas continuas son las tpicas correspondientes
a la probabilidad del 50 % para probetas normalizadas pulidas en ensayos de viga
giratoria; las curvas de trazos corresponden a probetas pulidas pero con alguna
desviacin; una muestra, en agua y descarburadas. Las partes horizontales de las
curvas representan los lmites de fatiga o de endurancia. Se observa la ausencia
de parte horizontal para la aleacin de aluminio 2017-T4, caracterstica tpica de
las aleaciones no ferrosas.
. Se ve que la probeta SAE 1050 con muesca es ms dbil que la 1020 laminada
y que las partes inclinadas de las curvas de trazos tienden a ser de mayor pendiente
que las curvas continuas correspondientes, o sea el efecto de los elementos que
producen aumento de esfuerzo es menor para duracin finita ( 4.16) que para
duracin o vida indefinida. Curvas A y B para SAE 4140, templado y revenido en aceite (OQT) para 280 BrinelI de dureza; e y D para material 3140 laminado
en caliente; E y F para 1050 templado y revenido a 6490 e (12000 F). A pesar dc
que la capa descarburada correspondiente a la curva 1) era delgada, la probeta
qued sustancialmente debilitada. Aqu no est representado, pero los procesos que
dejan un esfuerzo residual de compresin en la superficie, tales como el martillado
o el bombardeo con perdigones ( 4.28) dan lugar a menor pendiente (en comparacin con las probetas pulidas) para esfuerzos mayores que s'". Para un material
determinado, estas lneas de pendiente tienden a cortarse en un punto definido
aproximadamente por 10' a 10<ciclos y 0,9su, para el esfuerzo Su mximo a traccin.

136

5]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

es decir, que el factor de seguridad utilizado con resistencias de fatiga

promediales cubra esta eventualidad despus de tener en cuenta el efecto
de las diversas causas de aumento del esfuerzo que luego se explican.
La figura 4.3 muestra las curvas tpicas de esfuerzo correspondientes
a diversos materiales y estados, y debe ser estudiada. Obsrvese que los
lmites de fatiga son bastante inferiores a los de elasticidad.

Un parrhetro que se utiliza para determinar las curvas de la figura 4.5

es una relacin de esfuerzos R definida por

R =

s,-

'I~

(a) Tiempo

(b)

Smax

s"' ==

+ Smin
2

Smax-Smin

Sa

=---2

donde un esfuerzo de compresin es un nmero negativo. Para una inversin (cambio de sentido) completa (fig. 4.5 a). s". = O; es decir. Smin =
= - Smax y Sa = Smax. En cualquier caso.
(b)

Smax

&.

'

Tiempo

== s""

+ Sa.

T
s..

8 =0

'-8~,.R--

(a) Invertido

puede establecer. una vibracin (fig. 4.4 b) que se amortigua gradualmente;

y los esfuerzos de vibracin pueden y suelen actuar segn un espectro algo
irregular como en la figura 4.4 a. En algunos casos el proyectista puede
calcular el nmero de veces que se impondr alguna carga mxima en una
pieza durante su tiempo de vida, y elegir los esfuerzos de clculo para
estas condiciones repetitivas, 4.16. Cualquiera que sea el grfico de la
variacin, con experiencia suficiente (mediciones), se puede construir un
modelo idealizado de variacin de carga como base de proyecto. Los modelos ms corrientes son sinusoidales y estn representados en la figura 4.5.
Habr un esfuerzo mximo y otro mnimo, un esfuerzo promedial o medio, Sm y una componente variable o alterna del esfuerzo, Sa. Si intervienen
ambas clases de esfuerzos normales, de traccin y de compresin. habr
que utilizar signos algbricos. ~signando el negativo a la compresin)En
la figura 4.5 vemos que la componente alterna es en cada caso el esfuerzo
que, cuando se suma al esfuerzo medio s", (o se resta de l) da lugar al
esfuerzo mximo (o mnimo). El esfuerzo promedial o medio Sm y la com.
ponente alterna Sa son
(a)

8<

=-

1 para un esfuerzo

Amplitud

J ~rNi"-'e-L

.~

Smln,
Suuu

en que los esfuerzos se emplean algbricamente; R

completamente invertido (fig. 4.5 a).

4.5 VARlACIN DE LOS ESFUERZOS. Los esfuerzos pueden variar

de una manera muy irregular e imprevisible, como ocurre en la estructura
de un avin en condiciones de tormenta (fig. 4.4 a). Una carga de impulso

Fig. 4.4 Espectro de la

variacin del esfuerzo.

137

VARIACIN DE ESFUERZOS

R-O
Sa amplitud

(b) Repetido

:>J.
8.._(;;eg)

R=-O.37

(c) Compresin
(o traccin)
ms pequea

_.
,I ,-,-\
\

,-,

--\-,

'-'

"

"

~.
R-3

.1

s"'::::::..

(d) Traccin o compresin

Fig. 4.5 Variaciones sinusoidales del esfuerzo. (a) Representa un esfuerzo completamente invertido; viga giratoria con momento constante; R = ~ 1. (b) Esfuerzo
repetido que tiene o un esfuerzo mnimo de valor nulo como el representado
(R = O) o un esfuerzo mximo de valor nulo (todo compresin R = (0),

4.6 REPRESENTACIN
DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA
BAJO UN ESFUERZO ALTERNATIVO.
El tipo de diagrama de la
figura 4.5 se utiliza frecuentemente, con variantes, como medio auxiliar
para proyecto. Su construccin est indicada por los smbolos S'n, Sy, Su. etc.
Se suelen utilizar rectas tales como HAQ. pero si se conocen los valores
de ensayo, se puede construir una curva tal como la HPQ. Las lneas HQ
y ]Q se consideran como representativas de los esfuerzos lmites (mximo
y mnimo) para una vida indefinida (es decir, confianza del 50 %). Para-una duracin finita, tal como 105 .ciclos. se aplicara una lnea como la VQ
(con la conveniente lnea de apareamiento para un lmite ms bajo). Con
un factor de seguridad N. los esfuerzos mximo y mnimo caern sobre
las lneas dibujadas en trazo grueso. Obsrvese que el esfuerzo mximo
. est limitado por la resistencia de fluenci~ por lo que el lmite se con
vierte en XYZ. Ordinariamente se utiliza la resistencia esttica de fluen.
cia debido a que se dispone de sus valores. pero la resistencia de fluencia
bajo cargas de corta duracin es mayor que para cargas aplicadas gradualmente ..
De lo dicho se infiere que no hay ninguna teora que permita relacionar las componentes del esfuerzo medio y del variable. De ah que sea
necesario recurrir a una aproximacin emprica. Utilizaremos un diagrama
(fig. 4.7) en que las ordenadas corresponden al esfuerzo alternativo y las

136

5]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

es decir, que el factor de seguridad utilizado con resistencias de fatiga

promediales cubra esta eventualidad despus de tener en cuenta el efecto
de las diversas causas de aumento del esfuerzo que luego se explican.
La figura 4.3 muestra las curvas tpicas de esfuerzo correspondientes
a diversos materiales y estados, y debe ser estudiada. Obsrvese que los
lmites de fatiga son bastante inferiores a los de elasticidad.

Un parrhetro que se utiliza para determinar las curvas de la figura 4.5

es una relacin de esfuerzos R definida por

R =

s,-

'I~

(a) Tiempo

(b)

Smax

s"' ==

+ Smin
2

Smax-Smin

Sa

=---2

donde un esfuerzo de compresin es un nmero negativo. Para una inversin (cambio de sentido) completa (fig. 4.5 a). s". = O; es decir. Smin =
= - Smax y Sa = Smax. En cualquier caso.
(b)

Smax

&.

'

Tiempo

== s""

+ Sa.

T
s..

8 =0

'-8~,.R--

(a) Invertido

puede establecer. una vibracin (fig. 4.4 b) que se amortigua gradualmente;

y los esfuerzos de vibracin pueden y suelen actuar segn un espectro algo
irregular como en la figura 4.4 a. En algunos casos el proyectista puede
calcular el nmero de veces que se impondr alguna carga mxima en una
pieza durante su tiempo de vida, y elegir los esfuerzos de clculo para
estas condiciones repetitivas, 4.16. Cualquiera que sea el grfico de la
variacin, con experiencia suficiente (mediciones), se puede construir un
modelo idealizado de variacin de carga como base de proyecto. Los modelos ms corrientes son sinusoidales y estn representados en la figura 4.5.
Habr un esfuerzo mximo y otro mnimo, un esfuerzo promedial o medio, Sm y una componente variable o alterna del esfuerzo, Sa. Si intervienen
ambas clases de esfuerzos normales, de traccin y de compresin. habr
que utilizar signos algbricos. ~signando el negativo a la compresin)En
la figura 4.5 vemos que la componente alterna es en cada caso el esfuerzo
que, cuando se suma al esfuerzo medio s", (o se resta de l) da lugar al
esfuerzo mximo (o mnimo). El esfuerzo promedial o medio Sm y la com.
ponente alterna Sa son
(a)

8<

=-

1 para un esfuerzo

Amplitud

J ~rNi"-'e-L

.~

Smln,
Suuu

en que los esfuerzos se emplean algbricamente; R

completamente invertido (fig. 4.5 a).

4.5 VARlACIN DE LOS ESFUERZOS. Los esfuerzos pueden variar

de una manera muy irregular e imprevisible, como ocurre en la estructura
de un avin en condiciones de tormenta (fig. 4.4 a). Una carga de impulso

Fig. 4.4 Espectro de la

variacin del esfuerzo.

137

VARIACIN DE ESFUERZOS

R-O
Sa amplitud

(b) Repetido

:>J.
8.._(;;eg)

R=-O.37

(c) Compresin
(o traccin)
ms pequea

_.
,I ,-,-\
\

,-,

--\-,

'-'

"

"

~.
R-3

.1

s"'::::::..

(d) Traccin o compresin

Fig. 4.5 Variaciones sinusoidales del esfuerzo. (a) Representa un esfuerzo completamente invertido; viga giratoria con momento constante; R = ~ 1. (b) Esfuerzo
repetido que tiene o un esfuerzo mnimo de valor nulo como el representado
(R = O) o un esfuerzo mximo de valor nulo (todo compresin R = (0),

4.6 REPRESENTACIN
DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA
BAJO UN ESFUERZO ALTERNATIVO.
El tipo de diagrama de la
figura 4.5 se utiliza frecuentemente, con variantes, como medio auxiliar
para proyecto. Su construccin est indicada por los smbolos S'n, Sy, Su. etc.
Se suelen utilizar rectas tales como HAQ. pero si se conocen los valores
de ensayo, se puede construir una curva tal como la HPQ. Las lneas HQ
y ]Q se consideran como representativas de los esfuerzos lmites (mximo
y mnimo) para una vida indefinida (es decir, confianza del 50 %). Para-una duracin finita, tal como 105 .ciclos. se aplicara una lnea como la VQ
(con la conveniente lnea de apareamiento para un lmite ms bajo). Con
un factor de seguridad N. los esfuerzos mximo y mnimo caern sobre
las lneas dibujadas en trazo grueso. Obsrvese que el esfuerzo mximo
. est limitado por la resistencia de fluenci~ por lo que el lmite se con
vierte en XYZ. Ordinariamente se utiliza la resistencia esttica de fluen.
cia debido a que se dispone de sus valores. pero la resistencia de fluencia
bajo cargas de corta duracin es mayor que para cargas aplicadas gradualmente ..
De lo dicho se infiere que no hay ninguna teora que permita relacionar las componentes del esfuerzo medio y del variable. De ah que sea
necesario recurrir a una aproximacin emprica. Utilizaremos un diagrama
(fig. 4.7) en que las ordenadas corresponden al esfuerzo alternativo y las

.s 138

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

.1;.

f<NIY.. -

-----:z::-

6)

abscisas al esfuerzo medio. Se traza una recta que pase por el limite de
fatiga (o resistencia) en C y por la resistencia de fiuencia en T. A esta
recta se le llama lnea de Soderbe.rg [4.10.4.131 y se admite que sus puntos

_S

M~""

REPRESENTACIN

DE LA RESISTENCIA

139

A LA FATIGA

representados, la lnea de Soderberg es una base de clculo moderada,

prudente. Sin embargo, es necesario un factor de seguridad; para obtener
los puntos D y G se dividen s" y Sn por dicho factor y entonces la lnea DG
representa un lugar geomtrico de puntos que a su vez representan condiciones de seguridad. La combinacin Srn y Sa en B corresponde a un facL.. -

I \.

. \-,.\. /
t);"'\

I /" - 11:Sc...
r'---T
.
I

\
I~ '.

'j

,.-s"",,,

r;:.::O

Esfuerzo repetido, R =- O

So.g

T;r\(j',,,'\.-t.
.1;.

--"""Esfuerzo

nulo

~;'o~eco'Z~

Esfuerzo mximo limitado

por resistencia..de fluencia

s,.,

tor de proyecto de N (tambin N = OP/OS). La ecuacin para la lnea DG

se obtiene fcilmente estableciendo las proporciones correspondientes para
los tringulos semejantes BED y COT; su forma til se obtiene resolviendo
la ecuacin para l/N:
Sy/N

Sa

(e)
Sn

Fig. 4.6 Diagrama de Goodman. En l se ve claramente la inffuc:.nciadel esfuerzo medio. Por ejemplo, si ste es nulo, la rotura se produce en H con un esfuerzo
mximo ligeramente superior a S'n. Para todo esfuerzo medio Sm en M, por ejemplo,
el intervalo lmite del esfuerzo es AB, y CD es un intervalo de seguridad. Los intervalos de compresin K definidos por este diagrama son extremadamente prudentes;
es, pues, usual dejar que el intervalo admisible de esfuerzo TW en R = - 1 se
mantenga constante cuando ISel aumenta (pero para .duracin en servicio indefinido,
es probablemente mejor para el mximo ISel ~ Sy). Los ensayos demuestran que el
esfuerzo medio .de compresin puede ser sustancialmente aumentado sin disminuir
la amplitud de la componente variable y sin disminucin del factor de seguridad
(vase figura 4.8). Para diagramas de Goodman dibujados a escala y correspondientes
a numenJSOSmateriales, e incluyendo los de ensayos a torsin, vase referencia (4.65).

representan un estado de esfuerzo que est del lado de un punto de fallo

despus de un nmero indefinido de alternancia s de Sa. Por ejemplo, en P
un esfuerzo variable OV sobre un esfuerzo medio OM es la condicin
limite. Como la mayora de los puntos reales de fallo o rotur de las probetas de acero pulidas caen fuera de esta lnea, como indican los puntos

(4.1)

-- S~
Sy

-=-+-.
1

Sm

Sa

Sy

Sn

Hay otros diversos criterios posibles de proyecto, incluyendo la lnea

de Goodman modificada y la lnea de Gerber de la figura 4.8. La curva de
trabajo para la lnea de Goodman es BD, y por analoga con la ecuacin (4.1), su ecuacin es
(4.2)

-=-+-,
1

Sm

Sa

Su

Sn

que se suele utilizar para materiales quebradizos o frgiles, tales como

el hierro fundido. La lnea de' Gerber es una parbola con el vrtic~ en C;
la curva de fallos correspondiente es
(d)

1=

(Sm)2
Su

+-.
Sa
Sn

f1vf2"I(\~

.s 138

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

.1;.

f<NIY.. -

-----:z::-

6)

abscisas al esfuerzo medio. Se traza una recta que pase por el limite de
fatiga (o resistencia) en C y por la resistencia de fiuencia en T. A esta
recta se le llama lnea de Soderbe.rg [4.10.4.131 y se admite que sus puntos

_S

M~""

REPRESENTACIN

DE LA RESISTENCIA

139

A LA FATIGA

representados, la lnea de Soderberg es una base de clculo moderada,

prudente. Sin embargo, es necesario un factor de seguridad; para obtener
los puntos D y G se dividen s" y Sn por dicho factor y entonces la lnea DG
representa un lugar geomtrico de puntos que a su vez representan condiciones de seguridad. La combinacin Srn y Sa en B corresponde a un facL.. -

I \.

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Esfuerzo repetido, R =- O

So.g

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nulo

~;'o~eco'Z~

Esfuerzo mximo limitado

por resistencia..de fluencia

s,.,

tor de proyecto de N (tambin N = OP/OS). La ecuacin para la lnea DG

se obtiene fcilmente estableciendo las proporciones correspondientes para
los tringulos semejantes BED y COT; su forma til se obtiene resolviendo
la ecuacin para l/N:
Sy/N

Sa

(e)
Sn

Fig. 4.6 Diagrama de Goodman. En l se ve claramente la inffuc:.nciadel esfuerzo medio. Por ejemplo, si ste es nulo, la rotura se produce en H con un esfuerzo
mximo ligeramente superior a S'n. Para todo esfuerzo medio Sm en M, por ejemplo,
el intervalo lmite del esfuerzo es AB, y CD es un intervalo de seguridad. Los intervalos de compresin K definidos por este diagrama son extremadamente prudentes;
es, pues, usual dejar que el intervalo admisible de esfuerzo TW en R = - 1 se
mantenga constante cuando ISel aumenta (pero para .duracin en servicio indefinido,
es probablemente mejor para el mximo ISel ~ Sy). Los ensayos demuestran que el
esfuerzo medio .de compresin puede ser sustancialmente aumentado sin disminuir
la amplitud de la componente variable y sin disminucin del factor de seguridad
(vase figura 4.8). Para diagramas de Goodman dibujados a escala y correspondientes
a numenJSOSmateriales, e incluyendo los de ensayos a torsin, vase referencia (4.65).

representan un estado de esfuerzo que est del lado de un punto de fallo

despus de un nmero indefinido de alternancia s de Sa. Por ejemplo, en P
un esfuerzo variable OV sobre un esfuerzo medio OM es la condicin
limite. Como la mayora de los puntos reales de fallo o rotur de las probetas de acero pulidas caen fuera de esta lnea, como indican los puntos

(4.1)

-- S~
Sy

-=-+-.
1

Sm

Sa

Sy

Sn

Hay otros diversos criterios posibles de proyecto, incluyendo la lnea

de Goodman modificada y la lnea de Gerber de la figura 4.8. La curva de
trabajo para la lnea de Goodman es BD, y por analoga con la ecuacin (4.1), su ecuacin es
(4.2)

-=-+-,
1

Sm

Sa

Su

Sn

que se suele utilizar para materiales quebradizos o frgiles, tales como

el hierro fundido. La lnea de' Gerber es una parbola con el vrtic~ en C;
la curva de fallos correspondiente es
(d)

1=

(Sm)2
Su

+-.
Sa
Sn

f1vf2"I(\~

140

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE

ESFUERZOS

[CAP.

6]

;;

x
x
~---

.,."

DE

LA RESISTENCIA

141

A LA FATIGA

Frecuentemente
se aplican las mismas ecuaciones cuando el esfuerzo
predominante es de compresin, pero como indican los puntos situados
en el lado de compresin del eje s" de la figura 4.8, los resultados son
ultraconservadores.
El esfuerzo de compresin inhibe la propagacin de
una grieta.

La curva de proyecto se obtiene dividiendo s y SM por N con lo que se

obtiene una cuadrtica para N. La prctica alemana hace uso de esta
ecuacin, la cual sigue ciertamente mejor la tendencia de los puntos reales
de fallo. Es de sealar en la figura 4.8 que la diferencia entre la lnea de
Goodman CA y la lnea de Gerber es aproximadamente
mxima en OG
x

REPRESENTACIN

\
x
.,. .,.

AISI 6150. QT
so

"
',',x

AlSlIIl8~
,S::../CCJnO

"

,,","

,
Lmell
de Ger ber

....

....

laminado

', ......
~ Mod.
..1-:-',
s. Goodman.

'{(parbola)

/ Mod. Goodman

so

100

ISO

B.o

Fig. 4.9 Criterios de Goodman y Soderberg.

~ o .~!J

.~.

En la resolucin de cualquiera de las ecuaciones anteriores, Sm y Sa se

calculan como esfuerzos nominales so, que son los correspondientes
a F/A. Me/l y Tc/]; es decir (si no hay rotacin),
r1U\JlcW
r" F!.-c~.,,--" Fm
Mmc
Tmc

Fig. 4.8 Comparacin de los criterios sobre esfuerzo variable. La Iinea de Goodman
se utiliza para materiales frgiles, preferentemente con un factor de proyecto ms
elevado que' el que se aplicara para materiales dctiles. Algunos proyectistaa lo
utilizan tambin para materiales dctiles. En esta clase de diagrama se hace uso
frecuentemente de coordenadas adimensionales dividiendo Sa por Sn y s por s
(o Sy). De este modo el valor de los puntos extremos A y e corresponde a la unidad.

(f)

s~ = A .

Sm

= --

(g)

y en la regin inferior, donde OG representa un esfuerzo repetido, R = O

(fig. 4.5). As, si CGA da una mayor aproximacin a las condiciones de
rotura, puede ser conveniente utilizar (d) .en el proyecto o prestar una
atencin especial (como hacemos en 6.6) a situaciones de aproximadamente R = O. Como indica la figura 4.9, la diferencia entre las lneas de
Goodman y Soderberg disminuye hasta una magnitud despreciable para
aceros de alta resistencia tratados trmicamente en que la resistencia de
fluencia se aproxima a la mxima.
Si se desarrollasen las ecuaciones anteriores para un esfuerzo cortante
variable (de torsin), se aplican las diversas lneas y la ecuacin anloga
a (4.1) involucrando la resistencia de fluencia, es

Sm.

Su

Sy,

Sft,

sm

=--J

Sa

= --J

'

Sa

= -Al

So.

= -Mac

i'

Tac

Un elemento giratorio requiere un manejo especial de Mc/l a causa

de que el esfuerzo est sometido a ciclos aunque el momento sea constante.
4.7

CLCULOS DE RESISTENCIAS

A LA FATIGA.

En las ta-

blas A T 3. A T 4, A T 6 Y A TIa se dan valores de lmites y resistencias

a la fatiga para ensayos de probeta de viga giratoria. Sin embargo, como
las posibles variaciones en la composicin del material y en los tratamientos trmicos son innumerables, se han propuesto buen nmero de frmulas empricas (UtJ, todas las cuales son de aplicacin limitada. Para acero
forjado dulce en las formas que se encuentran comnmente en el comercio se suele admitir que el lmite promedio a la fatiga para un valor
medio s" (50 % de supervivencia) es:

-=-+-,
1

I
Fa.

(e)

Unidades

donde s". es la resistencia a la fatiga por esfuerzo cortante. Sy. la resistencia de fluencia en cizalladura, s,,,. el esfuerzo medio y Sa. el esfuerzo
alternado o variable en cizalladura.

(h)
t

s'n

mtricas
"'=<

O,5su,

S'M

=- (250)(BHN)

pSI,

s',. =- (l7,57)(NDB)

kg/cm3

140

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE

ESFUERZOS

[CAP.

6]

;;

x
x
~---

.,."

DE

LA RESISTENCIA

141

A LA FATIGA

Frecuentemente
se aplican las mismas ecuaciones cuando el esfuerzo
predominante es de compresin, pero como indican los puntos situados
en el lado de compresin del eje s" de la figura 4.8, los resultados son
ultraconservadores.
El esfuerzo de compresin inhibe la propagacin de
una grieta.

La curva de proyecto se obtiene dividiendo s y SM por N con lo que se

obtiene una cuadrtica para N. La prctica alemana hace uso de esta
ecuacin, la cual sigue ciertamente mejor la tendencia de los puntos reales
de fallo. Es de sealar en la figura 4.8 que la diferencia entre la lnea de
Goodman CA y la lnea de Gerber es aproximadamente
mxima en OG
x

REPRESENTACIN

\
x
.,. .,.

AISI 6150. QT
so

"
',',x

AlSlIIl8~
,S::../CCJnO

"

,,","

,
Lmell
de Ger ber

....

....

laminado

', ......
~ Mod.
..1-:-',
s. Goodman.

'{(parbola)

/ Mod. Goodman

so

100

ISO

B.o

Fig. 4.9 Criterios de Goodman y Soderberg.

~ o .~!J

.~.

En la resolucin de cualquiera de las ecuaciones anteriores, Sm y Sa se

calculan como esfuerzos nominales so, que son los correspondientes
a F/A. Me/l y Tc/]; es decir (si no hay rotacin),
r1U\JlcW
r" F!.-c~.,,--" Fm
Mmc
Tmc

Fig. 4.8 Comparacin de los criterios sobre esfuerzo variable. La Iinea de Goodman
se utiliza para materiales frgiles, preferentemente con un factor de proyecto ms
elevado que' el que se aplicara para materiales dctiles. Algunos proyectistaa lo
utilizan tambin para materiales dctiles. En esta clase de diagrama se hace uso
frecuentemente de coordenadas adimensionales dividiendo Sa por Sn y s por s
(o Sy). De este modo el valor de los puntos extremos A y e corresponde a la unidad.

(f)

s~ = A .

Sm

= --

(g)

y en la regin inferior, donde OG representa un esfuerzo repetido, R = O

(fig. 4.5). As, si CGA da una mayor aproximacin a las condiciones de
rotura, puede ser conveniente utilizar (d) .en el proyecto o prestar una
atencin especial (como hacemos en 6.6) a situaciones de aproximadamente R = O. Como indica la figura 4.9, la diferencia entre las lneas de
Goodman y Soderberg disminuye hasta una magnitud despreciable para
aceros de alta resistencia tratados trmicamente en que la resistencia de
fluencia se aproxima a la mxima.
Si se desarrollasen las ecuaciones anteriores para un esfuerzo cortante
variable (de torsin), se aplican las diversas lneas y la ecuacin anloga
a (4.1) involucrando la resistencia de fluencia, es

Sm.

Su

Sy,

Sft,

sm

=--J

Sa

= --J

'

Sa

= -Al

So.

= -Mac

i'

Tac

Un elemento giratorio requiere un manejo especial de Mc/l a causa

de que el esfuerzo est sometido a ciclos aunque el momento sea constante.
4.7

CLCULOS DE RESISTENCIAS

A LA FATIGA.

En las ta-

blas A T 3. A T 4, A T 6 Y A TIa se dan valores de lmites y resistencias

a la fatiga para ensayos de probeta de viga giratoria. Sin embargo, como
las posibles variaciones en la composicin del material y en los tratamientos trmicos son innumerables, se han propuesto buen nmero de frmulas empricas (UtJ, todas las cuales son de aplicacin limitada. Para acero
forjado dulce en las formas que se encuentran comnmente en el comercio se suele admitir que el lmite promedio a la fatiga para un valor
medio s" (50 % de supervivencia) es:

-=-+-,
1

I
Fa.

(e)

Unidades

donde s". es la resistencia a la fatiga por esfuerzo cortante. Sy. la resistencia de fluencia en cizalladura, s,,,. el esfuerzo medio y Sa. el esfuerzo
alternado o variable en cizalladura.

(h)
t

s'n

mtricas
"'=<

O,5su,

S'M

=- (250)(BHN)

pSI,

s',. =- (l7,57)(NDB)

kg/cm3

"1
!

142

CARGAS VARIABLES

Unidades

DE ESFUERZOS

[CAP.

= O,5s",

s'.

= (250)(BHN)

[ACERO FORJADO,

BHN

psi,.

< 400;

s'.

= (0,25)(BHN)

ksi,

BUENA DUCTILIDADI

que estar limitado a un nmero de dureza Brinell mximo de 400 aproximadamente. Hay muchas excepciones, en vista de las cuales se debe ser
precavido. Cazaud [4.24) prescribe para el acero valores de la relacin
s./s,,' llamada generalmente relacin de endurancia o de fatiga, comprendidos entre 0,23 y 0,65. Los valores ms bajos para los aceros ordinarios
corresponden
a la martensita sin revenir, estructura que se obtiene por
enfriamiento rpido del acero con contenido medio a alto de carbono,

(Kg

:;

;:;
.:!
."

::;

I cm') (ksiJ
9843 140

4063

8437
7030

5624
4218

::
80

60

/,'~~~:3\
4140

30

so

Fig. 4.10 El esfuerzo esttico s" contina.

aumentando, pero.s'. dobla hacia abajo.

70

Rockwell,e

como en el temple (pero el tratamiento trmico usual incluye el revenido

despus del temple, lo que da lugar a la obtencin de valores m~ tpicos
de la relacin de endurancia). Si la microestructura
es de perlita o austenita, un valor de trabajo de la relacin de endurancia ser mejor 0,4 o
menos (confrntense algunos de los valores de los aceros inoxidables austenticos en la tabla A T 4); pero en los aceros ordinarios al carbono, estructura de ferrita (por ejemplo, acero dulce y blando, muy dctil). s'n/s"
puede ser mayor que 0,6. En general, para los aceros tratados trmicamente la relacin s./s" tiende a disminuir cuando disminuye la temperatura de revenido, y disminuye apreciablemente
cuando el nmero de dureza Brinell es mayor que 400, como representa la figura 4.10.
Probablemente
un mejor clculo o estimacin para aplicaciones generales de s'n para el acero aleaao de alta resistencia, que se emplea en
Alemania,
(i)

es l~. propuesta

por LesselIs

s'. =

asu

(4.3:\],

7]

inglesas

s"

(h')

Y CONCENTRACIONES

que es

+ bs".

donde a es una funcin de Su Y se obtiene por interpolacin

rectilnea
entre los valores siguientes: a = 0,2 para Sil = 5997 kg/cm2 (o sea 85,3 ksi),
a = 0,4 para Su = 13 350 kg/cm2 (o sea 190 ksi). Anlogamente, b es una
funcin de s" y su valor se obtiene por interpolacin
rectilnea entre
b = 0,45 para s" = 5997 kg/cm2 (o sea 85,3 ksi), b = O para Su = 13 990
kg/cm2 (o sea 199 ksi). Cuando la diferencia entre los valores deducidos

CLCULOS

DE RESISTENCIA

143

A LA FATIGA

de (h) e (i) para los aceros aleados es importante, probablemente el mejor

valor es el de (i).
O,4s" si no se disPara acero fundido es ms seguro utilizar s'.
pone de valores de ensayo; para hierro fundido se emplea s'.
O,35s,,;
O,4s" (y 0,33 para el normalizado). Los
para hierro nodular se utiliza s'.
metales no ferrosos o no tienen un lmite
la variacin de sn/s" para diferentes aleaciones es tan grande que los valores arbitrarios dan lugar a un
error considerable. Las resistencias a la fatiga de las aleaciones de aluminio en 1O" ciclos cambian poco con un gran aumento de la resistencia
a la traccin. Las aleaciones de cobre ms adecuadas en lo que respecta a
la fatiga, en orden de resistencia a la fatiga, son: cobre al berilio, bronce
fosforoso D, C y A, plata nquel B y bronce de silicio A [2.1). Vase referencia (431) para un gran nmero de valores numricos de resistencia a
la fatiga.
La resistencia a la fatiga de las probetas de acero sometidas slo a
carga axial (sin flexin) no suele ser tan alta en el ensayo como el
lmite de fatiga. Esto puede ser debido bien a la dificultad de aplicar
cargas axiales no excntricas, bien a causa de que el material no es homogneo y tambin a que el esfuerzo no est nunca realmente distribuido
uniformemente. Adems, la presencia del gradiente de esfuerzo en la flexin y su ausencia en el esfuerzo axial puro puede ser otro factor; por
otra parte, como una carga axial somete al esfuerzo mximo a un volumen mayor de material que para el caso de una carga de flexin, es mayor
la probabilidad de que se produzca un esfuerzo elevado en un defecto o .
de que comience el deslizamiento en un cristal dbil. La literatura tcnica
revela un intervalo de 0,6 a ms de 1 para la razn de la fatiga axial a
las resistencias a la fatiga de probeta de viga giratoria. Los valores inferiores son ms tpicos de los aceros crdinarios al carbono, y los ms altos
de los aceros aleados. Pero la evidencia no es convincente. En ausencia de
valores de ensayo, se utiliza

(j)

Sn m.x

= (O,8)(s"

para probeta

normalizada,

viga giratoria)

[CARGA AXIAL INVERTIDA]

La razn o relacin para el Al 2014-T6, AT lO, es 15118 = 0.83. Otros

ensayos para aleaciones de aluminio (4.62) indican una razn ms elevada
(0,82-1,06). En situaciones en que el procedimiento
est justificado, procede efectuar ensayos a la fatiga axial simulando el problema particular.
Solamente en unos pocos casos es Sil (0,2 % de deformacin permanente)
s',,: vase AISI 321 recocido en tabla A T 4. Si esto es as, sera deseable tener un esfuerzo mximo con una relacin satisfactoria respecto a Su
(fig. 4.6); vase 4.33.
La teora del esfuerzo cortante del octaedro ( 8.12) predice que la
resistencia a la cizalIadura es aproximadamente
el 58 % de la resistencia
a la tracciqn (accin elstica). Recordemos que los ensayos estticos de

<

"1
!

142

CARGAS VARIABLES

Unidades

DE ESFUERZOS

[CAP.

= O,5s",

s'.

= (250)(BHN)

[ACERO FORJADO,

BHN

psi,.

< 400;

s'.

= (0,25)(BHN)

ksi,

BUENA DUCTILIDADI

que estar limitado a un nmero de dureza Brinell mximo de 400 aproximadamente. Hay muchas excepciones, en vista de las cuales se debe ser
precavido. Cazaud [4.24) prescribe para el acero valores de la relacin
s./s,,' llamada generalmente relacin de endurancia o de fatiga, comprendidos entre 0,23 y 0,65. Los valores ms bajos para los aceros ordinarios
corresponden
a la martensita sin revenir, estructura que se obtiene por
enfriamiento rpido del acero con contenido medio a alto de carbono,

(Kg

:;

;:;
.:!
."

::;

I cm') (ksiJ
9843 140

4063

8437
7030

5624
4218

::
80

60

/,'~~~:3\
4140

30

so

Fig. 4.10 El esfuerzo esttico s" contina.

aumentando, pero.s'. dobla hacia abajo.

70

Rockwell,e

como en el temple (pero el tratamiento trmico usual incluye el revenido

despus del temple, lo que da lugar a la obtencin de valores m~ tpicos
de la relacin de endurancia). Si la microestructura
es de perlita o austenita, un valor de trabajo de la relacin de endurancia ser mejor 0,4 o
menos (confrntense algunos de los valores de los aceros inoxidables austenticos en la tabla A T 4); pero en los aceros ordinarios al carbono, estructura de ferrita (por ejemplo, acero dulce y blando, muy dctil). s'n/s"
puede ser mayor que 0,6. En general, para los aceros tratados trmicamente la relacin s./s" tiende a disminuir cuando disminuye la temperatura de revenido, y disminuye apreciablemente
cuando el nmero de dureza Brinell es mayor que 400, como representa la figura 4.10.
Probablemente
un mejor clculo o estimacin para aplicaciones generales de s'n para el acero aleaao de alta resistencia, que se emplea en
Alemania,
(i)

es l~. propuesta

por LesselIs

s'. =

asu

(4.3:\],

7]

inglesas

s"

(h')

Y CONCENTRACIONES

que es

+ bs".

donde a es una funcin de Su Y se obtiene por interpolacin

rectilnea
entre los valores siguientes: a = 0,2 para Sil = 5997 kg/cm2 (o sea 85,3 ksi),
a = 0,4 para Su = 13 350 kg/cm2 (o sea 190 ksi). Anlogamente, b es una
funcin de s" y su valor se obtiene por interpolacin
rectilnea entre
b = 0,45 para s" = 5997 kg/cm2 (o sea 85,3 ksi), b = O para Su = 13 990
kg/cm2 (o sea 199 ksi). Cuando la diferencia entre los valores deducidos

CLCULOS

DE RESISTENCIA

143

A LA FATIGA

de (h) e (i) para los aceros aleados es importante, probablemente el mejor

valor es el de (i).
O,4s" si no se disPara acero fundido es ms seguro utilizar s'.
pone de valores de ensayo; para hierro fundido se emplea s'.
O,35s,,;
O,4s" (y 0,33 para el normalizado). Los
para hierro nodular se utiliza s'.
metales no ferrosos o no tienen un lmite
la variacin de sn/s" para diferentes aleaciones es tan grande que los valores arbitrarios dan lugar a un
error considerable. Las resistencias a la fatiga de las aleaciones de aluminio en 1O" ciclos cambian poco con un gran aumento de la resistencia
a la traccin. Las aleaciones de cobre ms adecuadas en lo que respecta a
la fatiga, en orden de resistencia a la fatiga, son: cobre al berilio, bronce
fosforoso D, C y A, plata nquel B y bronce de silicio A [2.1). Vase referencia (431) para un gran nmero de valores numricos de resistencia a
la fatiga.
La resistencia a la fatiga de las probetas de acero sometidas slo a
carga axial (sin flexin) no suele ser tan alta en el ensayo como el
lmite de fatiga. Esto puede ser debido bien a la dificultad de aplicar
cargas axiales no excntricas, bien a causa de que el material no es homogneo y tambin a que el esfuerzo no est nunca realmente distribuido
uniformemente. Adems, la presencia del gradiente de esfuerzo en la flexin y su ausencia en el esfuerzo axial puro puede ser otro factor; por
otra parte, como una carga axial somete al esfuerzo mximo a un volumen mayor de material que para el caso de una carga de flexin, es mayor
la probabilidad de que se produzca un esfuerzo elevado en un defecto o .
de que comience el deslizamiento en un cristal dbil. La literatura tcnica
revela un intervalo de 0,6 a ms de 1 para la razn de la fatiga axial a
las resistencias a la fatiga de probeta de viga giratoria. Los valores inferiores son ms tpicos de los aceros crdinarios al carbono, y los ms altos
de los aceros aleados. Pero la evidencia no es convincente. En ausencia de
valores de ensayo, se utiliza

(j)

Sn m.x

= (O,8)(s"

para probeta

normalizada,

viga giratoria)

[CARGA AXIAL INVERTIDA]

La razn o relacin para el Al 2014-T6, AT lO, es 15118 = 0.83. Otros

ensayos para aleaciones de aluminio (4.62) indican una razn ms elevada
(0,82-1,06). En situaciones en que el procedimiento
est justificado, procede efectuar ensayos a la fatiga axial simulando el problema particular.
Solamente en unos pocos casos es Sil (0,2 % de deformacin permanente)
s',,: vase AISI 321 recocido en tabla A T 4. Si esto es as, sera deseable tener un esfuerzo mximo con una relacin satisfactoria respecto a Su
(fig. 4.6); vase 4.33.
La teora del esfuerzo cortante del octaedro ( 8.12) predice que la
resistencia a la cizalIadura es aproximadamente
el 58 % de la resistencia
a la tracciqn (accin elstica). Recordemos que los ensayos estticos de

<

144

8]

CARGAS VARIABLES Y CONCENfRAClONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

que atraviesa un modelo cargado aparece como lneas negras y blancas,

tales como en la figura 4.11. Las lneas oscuras se llaman franjas y la
magnitud del esfuerzo en cualquier punto es funcin del nmero de franjas. Muchos de los factores tericos de concentracin de esfuerzo de que
se dispone ( 4.9) se han determinado por anlisis fotoelstico y actual

las resistencias de fluencia y elstica concuerdan bastante con este factor,

y los ensayos de fatiga indican anlogamente que la resistencia a la fatiga
por torsin de los aceros vara desde aproximadamente 0,5 hasta 0,6 de s.,
siendo 0,58 un buen valor tpico. En ausencia de valores de ensayo, se
debe considerar que la resistencia a la fatiga de una probeta normalizada
de acero en torsin invertida es
(k)

s = 0,6s.

145

CONCENfRAOORES DE ESFUERZO

(O,6)(resistencia a la fatiga, viga giratoria)

".

[TORSIN]

Hay que ser precavido. Para hierros fundidos, el intervalo se aproxima

s
s.; para el cobre~ O,4s.
Sn.
O,56sn'
ms a O,8s.

< <

< <

4.8 CONCENTRADORES DE ESFUERZO. Cualquier discontinuidad

o cambio de seccin, tal como rayas, agujeros, entallas, curvas, cambios de
seccin o ranuras, constituye una causa de aumento de esfuerzo o concentrador de esfuerzo, Dar lugar a una concentracin de esfuerzo o a
un esfuerzo localiza<lo, que es mayor que el esfuerw promedial o nominal. En algunas situaciones los valores tericos de la concentracin de
esfuerzo pueden ser calculados por la teora de elasticidad, o bien determinados por diversas tcnicas experimentales. Entre estas tcnicas se cuenta el mtodo fotoelstico, en el que se utilizan modelos transparentes de
varios plsticos. En un instrumento fotoelstico, una luz monocromtica
!'

l.

Fig. 4.11 Concentracin de esfuerzo en rincones o esquinas entrantes. La distribucin representada es la indicada por el mtodo fotoelstico. La aglomeracin
de lneas de franja en los acuerdos o cavidades de empalme, indica una alta concentracin de esfuerzo. Cuanto mayor es el radio del acuerdo concavidad, menor
es la concentracin terica. Vase 4.10. En funcin de las dimensiones de la figura AF 9, hfd = 2,97 y rfd = 0,0792 en esta figura {h no est representada). Obsrvense las lineas de franja paralelas en la vecindad de la discontinuidad. (Cortesa
de M. M. Leven, Westinghouse Research Laboratories.)

Fig .. 4.12 Mejora del proyecto mediante estudio fotoelctrico. Especialmente en

partes muy irregulares y en estructuras indeterminadas" los estudios fotoelctricos
de modelos de elementos de mquinas revelan puntos de concentracin de esfuerzo
y las correspondientes magnitudes de los esfuerzos, por lo que son de mucha utilidad para el proyectista. En esta ilustracin, el esfuerzo mximo terico existente
en A en el diseo original, fue reducido en una tercera parte en B en el proyecto
corregido y el peso de la pieza fue reducido 136 kg (300 lb), lo que implica menos
material con mayor resistencia a la fatiga. (Cortesa de Chapman Laboratories,
West Chestar, Pa.)

mente se utiliza de modo corriente este procedimiento como medio auxilia]::

para el proyecto de piezas cuyo anlisis matemtico es difcil, como indica
la figura 4.12.
Las concentraciones de esfuerzo son importantes en los materiales dctiles solamente cuando las cargas son repetitivas. Como un material dctil
sometido a una carga fija o estacionaria cede en puntos de alta concentracin si el esfuerzo excede de la resistencia de fluencia, se producir
una redistribucin de esfuerzos, pero la pieza en conjunto no presentar
deterioro perceptible. El escurrimiento es local (confinado a un rea muy
pequea). Sin embargo, si la carga es repetitiva, el esfuerzo en los puntos
de concentracin puede exceder la resistencia a la fatiga y entonces la
pieza rompe eventualmente por fatiga.
Los concentrados de esfuerzo incluyen los agujeros, muescas, entallas,
huellas o marcas de herramienta, rugosidades de superficie de cualquier

144

8]

CARGAS VARIABLES Y CONCENfRAClONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

que atraviesa un modelo cargado aparece como lneas negras y blancas,

tales como en la figura 4.11. Las lneas oscuras se llaman franjas y la
magnitud del esfuerzo en cualquier punto es funcin del nmero de franjas. Muchos de los factores tericos de concentracin de esfuerzo de que
se dispone ( 4.9) se han determinado por anlisis fotoelstico y actual

las resistencias de fluencia y elstica concuerdan bastante con este factor,

y los ensayos de fatiga indican anlogamente que la resistencia a la fatiga
por torsin de los aceros vara desde aproximadamente 0,5 hasta 0,6 de s.,
siendo 0,58 un buen valor tpico. En ausencia de valores de ensayo, se
debe considerar que la resistencia a la fatiga de una probeta normalizada
de acero en torsin invertida es
(k)

s = 0,6s.

145

CONCENfRAOORES DE ESFUERZO

(O,6)(resistencia a la fatiga, viga giratoria)

".

[TORSIN]

Hay que ser precavido. Para hierros fundidos, el intervalo se aproxima

s
s.; para el cobre~ O,4s.
Sn.
O,56sn'
ms a O,8s.

< <

< <

4.8 CONCENTRADORES DE ESFUERZO. Cualquier discontinuidad

o cambio de seccin, tal como rayas, agujeros, entallas, curvas, cambios de
seccin o ranuras, constituye una causa de aumento de esfuerzo o concentrador de esfuerzo, Dar lugar a una concentracin de esfuerzo o a
un esfuerzo localiza<lo, que es mayor que el esfuerw promedial o nominal. En algunas situaciones los valores tericos de la concentracin de
esfuerzo pueden ser calculados por la teora de elasticidad, o bien determinados por diversas tcnicas experimentales. Entre estas tcnicas se cuenta el mtodo fotoelstico, en el que se utilizan modelos transparentes de
varios plsticos. En un instrumento fotoelstico, una luz monocromtica
!'

l.

Fig. 4.11 Concentracin de esfuerzo en rincones o esquinas entrantes. La distribucin representada es la indicada por el mtodo fotoelstico. La aglomeracin
de lneas de franja en los acuerdos o cavidades de empalme, indica una alta concentracin de esfuerzo. Cuanto mayor es el radio del acuerdo concavidad, menor
es la concentracin terica. Vase 4.10. En funcin de las dimensiones de la figura AF 9, hfd = 2,97 y rfd = 0,0792 en esta figura {h no est representada). Obsrvense las lineas de franja paralelas en la vecindad de la discontinuidad. (Cortesa
de M. M. Leven, Westinghouse Research Laboratories.)

Fig .. 4.12 Mejora del proyecto mediante estudio fotoelctrico. Especialmente en

partes muy irregulares y en estructuras indeterminadas" los estudios fotoelctricos
de modelos de elementos de mquinas revelan puntos de concentracin de esfuerzo
y las correspondientes magnitudes de los esfuerzos, por lo que son de mucha utilidad para el proyectista. En esta ilustracin, el esfuerzo mximo terico existente
en A en el diseo original, fue reducido en una tercera parte en B en el proyecto
corregido y el peso de la pieza fue reducido 136 kg (300 lb), lo que implica menos
material con mayor resistencia a la fatiga. (Cortesa de Chapman Laboratories,
West Chestar, Pa.)

mente se utiliza de modo corriente este procedimiento como medio auxilia]::

para el proyecto de piezas cuyo anlisis matemtico es difcil, como indica
la figura 4.12.
Las concentraciones de esfuerzo son importantes en los materiales dctiles solamente cuando las cargas son repetitivas. Como un material dctil
sometido a una carga fija o estacionaria cede en puntos de alta concentracin si el esfuerzo excede de la resistencia de fluencia, se producir
una redistribucin de esfuerzos, pero la pieza en conjunto no presentar
deterioro perceptible. El escurrimiento es local (confinado a un rea muy
pequea). Sin embargo, si la carga es repetitiva, el esfuerzo en los puntos
de concentracin puede exceder la resistencia a la fatiga y entonces la
pieza rompe eventualmente por fatiga.
Los concentrados de esfuerzo incluyen los agujeros, muescas, entallas,
huellas o marcas de herramienta, rugosidades de superficie de cualquier

146

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

clase, tales como las que resulten de la corrosin o picaduras, chaveteros,

soldaduras, apoyos de cubos de ruedas o platos de acoplamiento, etc., calados a presin (equivalentes a un cambio brusco de seccin, introduciendo
esfuerzos adicionales en la superficie), huellas de arranque o apriete, magullamientos o abolladuras accidentales, grietas de temple, sopladuras e
inclusiones en las piezas fundidas; pequeos radios de curvas' de enlace
o de acuerdo en lugar de radios grandes, puntos de terminacin de filetes
de rosca [4.31.
4.9 COEFICIENTES TERICOS DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS. El grado de concentracin de esfuerzo se suele indicar por
un factor o coeficiente de concentracin de esfuerzo. Si el coeficiente se obtiene por anlisis terico o por un estudio fotoelstico (los resultados fotoelsticos se aproximan a los tericos), se les llama ~oeficiente
terico de concentracin de esfuerzos Kt)Iue es la razn del esfuerzo local
mximo terico dividido por un esfuerzo nominal calculado so. As, el
esfuerzo mximo terico debido a alguna discontinuidad en la seccin
es Slllax = Ktso para un esfuerzo invertido (R = - 1), donde So representa
el esfuerzo nominal calculado por So = F/A, SO = Me/1,0 So = Te/l.
Como los cambios de seccin y las discontinuidaj~s se pueden producir, en general, de maneras muy diversas, no siempre-'esposible hallar
un coeficiente de concentracin de esfuerzo que sea aplicable al casoobjeto del proyecto. As, es esencial poner en juego las facultades de buen
juicio al mismo tiempo que se efectan los clculos. Tambin suele ser
necesario proceder a la experimentacin del proyecto, con la determinacin experimental de esfuerzos ya sea en el modelo real, o, por ejemplo,
como en la figura 4.12. Las figuras AF 5-AF 14, ambas inclusive, y las
tablas AT 12, AT 13 del Apndice, son una buena seleccin de los datos
disponibles. Vase tambin tabla AT 18 para vigas curvas y la figura AF 15
para piezas curvas sometidas a torsin. Un excelente compendio de coeficientes de concentracin de esfuerzo es el proporcionado por Peterson [4.2]1;
en la literatura tcnica se encuentran otros 12.1,4.2,4.9,4.I5,4.]8,etcl.
En la eleccin del valor d{Kt hay que consignar siempre el mtodo de clculo del
esfuerzo nominal so] un valor particular de Kt se refiere a una cierta rea
resistente, que suele ser la mnima. Por ejemplo, en la figura AF 13, l/c
y l/e establecen un margen o intervalo para el agujero. Tambin hay que
observar que Kt depende de la clase de carga; no es la misma para torsin que, para f1exin.
4.10 SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA. El efecto cuantitativo de
una discontinuidad particular en el aumento del esfuerzo, es diferente
para distintos materiales. Algunos son ms sensibles que otr~s a las entallas. Para tener en cuenta estas diferentes respuestas, se utiliza un ndice

10]

SENSIBILIDAD

147

EN LA ENTALLA

de sensibilidad q, llamado sensibilidad a la entalla del material (figu.

ra AF 7), definido por

K1-1
(4.3)

= Kt _

l'

Kl

= 1 + q(Kt

1),

Kf = (smaxreal)/s" es el coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga (o factor de entalla en la fatiga) *. El subndice f se

donde

refiere a la fatiga. Para aceros, los ensayos de fatiga en materiales de grano

ms grueso o basto (normalizados o recocidos) dan valores bajos de sensibilidad a la entalla; los aceros de grano fino (templados y revenidos)
tienen valores elevados de q. Aunque no existe una lnea divisoria precisa entre grano basto y fino, si se desea se puede adoptar 200 NDB
(BHN) como nmero de separacin entre las dos clases (vase lo que
sigue). Lipson y Juvinall [4.65]declaran que K1 nunca es mayor que 4 y
que pocas veces excede de 3.
Peterson discute la sensibilidad a la entalla con alguna extensin en
la referencia (4.1) y obtiene diversas ecuaciones basadas en consideraciones tericas y de ensayo. Recomienda el uso de

1
(1)

q=T+a/r'

donde r es el radio de curvatura (fig. AF 7) y los valores tpicos de a para

esfuerzos normales con 'la correspondiente (su) entre parntesis, son: aceros
templados y revestidos (Q&T), a = 0,0025 (85?7 kg/cm2, o sea 122 ksi);
acero recocido o normalizado, a = (J,Ql (4429 kg/cm2, o sea 63 ksi); lo
que da las ecuaciones de las curvas representadas en la figura AF 7. Para
otros valores de su, hallamos para el acero [4],1:Su = 6538 kg/cm2, o sea
93 ksi, a = 0,005; Su = 12655 kg/cm2, o sea 180 ksi, a = 0,0005; Peterson .
deduce una relacin lineal rectilnea entre Su y lag a. Otros valores de a:
barras de aleacin de aluminio 2024-T4, a = 0,008 y para lminas o chapas, a = 0,05; barras de aleacin de aluminio 7075-T6, a = 0,003 Y para
chapas, a = 0,02 [4.5'1.Como hay una considerable dispersin en los resultados de los ensayos, puede tomarse con cierta arbitrariedad el grado
de exactitud de q; algunos valores indicados para aceros aleados de grano
fino son q
l. En vista de la dispersin y de su sensibilidad a la entalla
relativamente elevada, algunos proyectistas utilizan KI = Kt, o sea (q = 1)
para aleaciones de aluminio (11,
155), magnesio y titanio. La relacin

>

>

Peterson [M'J define varios coeficientes K: coeficiente terico, coeficiente combinado

teniendo en cuenta la teora de fallo o rotura utilizada, coeficiente de esfuerzo cortante.
coeficiente de entalla en la fatiga, coeficiente de entalla en la fatiga por esfuerzo cortante.
Los datos disponibles sugieren que e[ valor de q para el esfuerzo cortante, es decir, q. es
ms elevado que para el esfuerzo normal. Quienes deseen establecer una distincin pueden
utilizar a para el esfuerzo cortante en la ecuacin O) corno 0,6 veces los valores dados
para los esfuerzos normales [<.tI; as = 0,00.

146

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

clase, tales como las que resulten de la corrosin o picaduras, chaveteros,

soldaduras, apoyos de cubos de ruedas o platos de acoplamiento, etc., calados a presin (equivalentes a un cambio brusco de seccin, introduciendo
esfuerzos adicionales en la superficie), huellas de arranque o apriete, magullamientos o abolladuras accidentales, grietas de temple, sopladuras e
inclusiones en las piezas fundidas; pequeos radios de curvas' de enlace
o de acuerdo en lugar de radios grandes, puntos de terminacin de filetes
de rosca [4.31.
4.9 COEFICIENTES TERICOS DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS. El grado de concentracin de esfuerzo se suele indicar por
un factor o coeficiente de concentracin de esfuerzo. Si el coeficiente se obtiene por anlisis terico o por un estudio fotoelstico (los resultados fotoelsticos se aproximan a los tericos), se les llama ~oeficiente
terico de concentracin de esfuerzos Kt)Iue es la razn del esfuerzo local
mximo terico dividido por un esfuerzo nominal calculado so. As, el
esfuerzo mximo terico debido a alguna discontinuidad en la seccin
es Slllax = Ktso para un esfuerzo invertido (R = - 1), donde So representa
el esfuerzo nominal calculado por So = F/A, SO = Me/1,0 So = Te/l.
Como los cambios de seccin y las discontinuidaj~s se pueden producir, en general, de maneras muy diversas, no siempre-'esposible hallar
un coeficiente de concentracin de esfuerzo que sea aplicable al casoobjeto del proyecto. As, es esencial poner en juego las facultades de buen
juicio al mismo tiempo que se efectan los clculos. Tambin suele ser
necesario proceder a la experimentacin del proyecto, con la determinacin experimental de esfuerzos ya sea en el modelo real, o, por ejemplo,
como en la figura 4.12. Las figuras AF 5-AF 14, ambas inclusive, y las
tablas AT 12, AT 13 del Apndice, son una buena seleccin de los datos
disponibles. Vase tambin tabla AT 18 para vigas curvas y la figura AF 15
para piezas curvas sometidas a torsin. Un excelente compendio de coeficientes de concentracin de esfuerzo es el proporcionado por Peterson [4.2]1;
en la literatura tcnica se encuentran otros 12.1,4.2,4.9,4.I5,4.]8,etcl.
En la eleccin del valor d{Kt hay que consignar siempre el mtodo de clculo del
esfuerzo nominal so] un valor particular de Kt se refiere a una cierta rea
resistente, que suele ser la mnima. Por ejemplo, en la figura AF 13, l/c
y l/e establecen un margen o intervalo para el agujero. Tambin hay que
observar que Kt depende de la clase de carga; no es la misma para torsin que, para f1exin.
4.10 SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA. El efecto cuantitativo de
una discontinuidad particular en el aumento del esfuerzo, es diferente
para distintos materiales. Algunos son ms sensibles que otr~s a las entallas. Para tener en cuenta estas diferentes respuestas, se utiliza un ndice

10]

SENSIBILIDAD

147

EN LA ENTALLA

de sensibilidad q, llamado sensibilidad a la entalla del material (figu.

ra AF 7), definido por

K1-1
(4.3)

= Kt _

l'

Kl

= 1 + q(Kt

1),

Kf = (smaxreal)/s" es el coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga (o factor de entalla en la fatiga) *. El subndice f se

donde

refiere a la fatiga. Para aceros, los ensayos de fatiga en materiales de grano

ms grueso o basto (normalizados o recocidos) dan valores bajos de sensibilidad a la entalla; los aceros de grano fino (templados y revenidos)
tienen valores elevados de q. Aunque no existe una lnea divisoria precisa entre grano basto y fino, si se desea se puede adoptar 200 NDB
(BHN) como nmero de separacin entre las dos clases (vase lo que
sigue). Lipson y Juvinall [4.65]declaran que K1 nunca es mayor que 4 y
que pocas veces excede de 3.
Peterson discute la sensibilidad a la entalla con alguna extensin en
la referencia (4.1) y obtiene diversas ecuaciones basadas en consideraciones tericas y de ensayo. Recomienda el uso de

1
(1)

q=T+a/r'

donde r es el radio de curvatura (fig. AF 7) y los valores tpicos de a para

esfuerzos normales con 'la correspondiente (su) entre parntesis, son: aceros
templados y revestidos (Q&T), a = 0,0025 (85?7 kg/cm2, o sea 122 ksi);
acero recocido o normalizado, a = (J,Ql (4429 kg/cm2, o sea 63 ksi); lo
que da las ecuaciones de las curvas representadas en la figura AF 7. Para
otros valores de su, hallamos para el acero [4],1:Su = 6538 kg/cm2, o sea
93 ksi, a = 0,005; Su = 12655 kg/cm2, o sea 180 ksi, a = 0,0005; Peterson .
deduce una relacin lineal rectilnea entre Su y lag a. Otros valores de a:
barras de aleacin de aluminio 2024-T4, a = 0,008 y para lminas o chapas, a = 0,05; barras de aleacin de aluminio 7075-T6, a = 0,003 Y para
chapas, a = 0,02 [4.5'1.Como hay una considerable dispersin en los resultados de los ensayos, puede tomarse con cierta arbitrariedad el grado
de exactitud de q; algunos valores indicados para aceros aleados de grano
fino son q
l. En vista de la dispersin y de su sensibilidad a la entalla
relativamente elevada, algunos proyectistas utilizan KI = Kt, o sea (q = 1)
para aleaciones de aluminio (11,
155), magnesio y titanio. La relacin

>

>

Peterson [M'J define varios coeficientes K: coeficiente terico, coeficiente combinado

teniendo en cuenta la teora de fallo o rotura utilizada, coeficiente de esfuerzo cortante.
coeficiente de entalla en la fatiga, coeficiente de entalla en la fatiga por esfuerzo cortante.
Los datos disponibles sugieren que e[ valor de q para el esfuerzo cortante, es decir, q. es
ms elevado que para el esfuerzo normal. Quienes deseen establecer una distincin pueden
utilizar a para el esfuerzo cortante en la ecuacin O) corno 0,6 veces los valores dados
para los esfuerzos normales [<.tI; as = 0,00.

\7F

'~J

\J

148

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

10]

de fatiga s./s,. para probetas pulidas de aleacin de titanio suele ser mayor que 0,55 [4..62).
El hierro fundido, con sus escamas de grafito, est realmente saturado
de concentradores de esfuerzo, por lo que la adicin de otras discontinuidades parece que tiene poco efecto sobre su resistencia a la fatiga [4.02];
es decir, q O, al menos para dimensiones y radios pequeos. Al igual
que el acero, su sensibilidad a la entalla tiende a aumentar cuando el radio
de un acuerdo o superficie de transicin redondeada o de una ranura
aumenta y cuando sus dimensiones aumentan, con K, de valor que se
aproxima a Kt (plena sensibilidad a la entalla). Incluso para piezas pequeas con pequeos radios, el proyectista puede desear ser precavido.
utilizando q 0,2. Hay cierta evidencia [2.1) de que el. hierro fundido de
clase 45 se comporta de modo que cuando el esfuerzo se calcula para la
seccin neta, un severo concentrador de esfuerzo (Kt = 2,25) tiene poco
efecto sobre la resistencia esttica a la traccin,. y el lmite de fatiga slo
se reduce un 15 % aproximadamente. (A propsito: este hierro fundido
tiene casi la misma resistencia a la fatiga hasta unos 4260
u 8000 F.)
As, una observacin de carcter general [2.1) es que al menos para los
hierros fundidos de baja resistencia. es decir, de clase inferior al 45, el
hierro fundido no es muy sensible a la entalla. Los proyectistas tienden a
prescindir del uso de materiales frgiles para cargas de fatiga, especialmente cuando es posible que sean sometidos a impulsos de carga, pero
algunas veces no existe otra solucin alternativa ms econmica; por otra
parte, la ductilidad en s misma no es una propiedad demasiado importante para la resistencia a la fatiga [40.64.). La mayora de los materiales
frgiles homogneos, tales como el vidrio, presentan una sensibilidad plena
a la entalla bajo cargas estticas, as como variables, caso en el cual se
aplica Kt a ambas componentes media y alternativa del esfuerzo. Recurdese la tcnica conocida desde hace tiempo de rayar el vidrio para producir la rotura a lo largo de una cierta lnea.

son:Las(1)explicaciones
el
o se
fluen.
da algunas
altamente
localizado
redistribuye
de escurrimiento
modo que
alcanzan
los esfuerzos
mximos
resfuerzo,
de no
que
sea
veces
mucho
menor tericos;
que el
K,

Kt

la entalla,
en relacin
con el que
tamao
del grano,
estdisminuye
relacionado
con este
( (2)
el gradiente
de esfuerzo
aumenta
cuando
el radio
de
I fenmeno. En' general, los radios de las entallas, muescas, acuerdos. re1 dondeamientos cncavos. etc. deben ser lo mayores posible; aunque q se
\..aproxime a la unidad y K,...,..-.+Kh Kt disminuye cuando el radio aumenta.
En materiales dctiles el factor o coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga (FSRF, en ingls, de fatigue-strength-reduction factor)
se aplica slo a la componente variable Sa, por lo que se considera el esfuerzo mximo como
Silla:<

S,I1

+ KtSa.

149

SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA

Esta Sma:< del diagrama del tipo Goodman (fig. 4.6) est representada por
EC (como valor de seguridad); as, grficamente, la magnitud MD representa K,sa.
4.11 EFECTO DEL ESTADO DE LA SUPERFICIE SOBRE: LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Los coeficientes correspondientes a algu. ;. nos tipos de superficies sin pulir los dan las curvas de Karpov [U) (figura AF 5, Apndice). las cuales indican que el efecto sobre la resistencia
a la fatiga puede ser muy grande. Estas curvas incluyen el efecto de sensibilidad a la entalla y proporcionan as una evidencia visual de que cuando aumentan la resistencia a la traccin y la dureza, la resistencia a la
fatiga no aumenta proporcionalmente; por ejemplo, una pieza forjada al
natural, o sea sin tratamiento ulterior de s= 7734 kgJcm2 = 110 ksi. es
poco ms resistente que la misma pieza de acero forjado de 3515 kgfcm2
(50 ksi) cuando varan las cargas. Vase tambin la figura 4.10. Estos
coeficientes pueden ser considerados como de reduccin de resistencia a
la fatiga, escala de la derecha, y utilizados como K,; o bien el nmero
porcentual de la escala de la izquierda puede ser multiplicado por el lmite
de fatiga para obtener una resistencia a la fatiga corregida (figura AF 5).
Las superficies descarburadas dan por resultado resistencias a la fatiga
ms bajas y la reduccin depende del grado de descarburacin (vanse
tiimbin 4.23, 4.28).
4.12 INFLUENCIA DEL TAMAO SOBRE LA RESISTENCIA A
LA FATIGA. Las pruebas son contradictorias, pero la mayora indican

.*-

una dimensiones
resistencia ms
elevada
que una probeta
de 7,62 tiene
mm
las
aumentan
[U.4.8.4..9.4.23,4.33).
Por normalizada
eje.mPlo, el alambre
que
resistenciaLas
a larazones
fatiga por
de rea' tiendeconocidas.
a disminuir
cuando
(0,3 la
pulgadas).
no unidad
son completamente
Existe
un
aspecto estadstico; con mayor volumen de material sometido a esfuerzo
y ms superficie, aumenta la probabilidad de que se origine un punto
dbil. Cuanto mayor es la muestra, quizs menos uniformes son las
propiedades. El material puede tener diferentes propiedades a causa de
diferentes velocidades de enfriamiento, por ejemplo. Pueden existir tensiones residuales desfavorables. Cualesquiera que sean las razons, hallamos
los siguientes datos en la literatura tcnica. Un eje de 292 mm (11 ~ pulgadas) de SAE 1045, con S',.= 3867 gkfcm~
55 ksi. tuvo una resistencia
a la fatiga de 773 kgJcm2 (11 ksi). Un cigiieal de acero aleado con
s. = 8437 kg/cm2 = 120 ksi, dio las siguientes resistencias a la fatiga en
torsin [4.3]: 14 mm (0,55 pulg), 2531 kgJcm2 = 36 ksi; 30 mm (1,18 pulgadas), 2179 kg/cm2 = 31 ksi; 45 inm (1,77 pulgadas), 1863 kgfcm2 =
= 26,5 ksi. Una viga giratoria de 177.8 mm (7 pulgadas), con S'n = 2320
kg/cm2 = 33 ksi, tuvo una resistencia a la fatiga de 1230 kg/cm2 (17,5 ksi).
Por otra parte, una viga giratoria de 25,4 mm (1 pulgada), con s' n = 2249

~-""-~-~-"'-":~'.~

..

".~

\7F

'~J

\J

148

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.

10]

de fatiga s./s,. para probetas pulidas de aleacin de titanio suele ser mayor que 0,55 [4..62).
El hierro fundido, con sus escamas de grafito, est realmente saturado
de concentradores de esfuerzo, por lo que la adicin de otras discontinuidades parece que tiene poco efecto sobre su resistencia a la fatiga [4.02];
es decir, q O, al menos para dimensiones y radios pequeos. Al igual
que el acero, su sensibilidad a la entalla tiende a aumentar cuando el radio
de un acuerdo o superficie de transicin redondeada o de una ranura
aumenta y cuando sus dimensiones aumentan, con K, de valor que se
aproxima a Kt (plena sensibilidad a la entalla). Incluso para piezas pequeas con pequeos radios, el proyectista puede desear ser precavido.
utilizando q 0,2. Hay cierta evidencia [2.1) de que el. hierro fundido de
clase 45 se comporta de modo que cuando el esfuerzo se calcula para la
seccin neta, un severo concentrador de esfuerzo (Kt = 2,25) tiene poco
efecto sobre la resistencia esttica a la traccin,. y el lmite de fatiga slo
se reduce un 15 % aproximadamente. (A propsito: este hierro fundido
tiene casi la misma resistencia a la fatiga hasta unos 4260
u 8000 F.)
As, una observacin de carcter general [2.1) es que al menos para los
hierros fundidos de baja resistencia. es decir, de clase inferior al 45, el
hierro fundido no es muy sensible a la entalla. Los proyectistas tienden a
prescindir del uso de materiales frgiles para cargas de fatiga, especialmente cuando es posible que sean sometidos a impulsos de carga, pero
algunas veces no existe otra solucin alternativa ms econmica; por otra
parte, la ductilidad en s misma no es una propiedad demasiado importante para la resistencia a la fatiga [40.64.). La mayora de los materiales
frgiles homogneos, tales como el vidrio, presentan una sensibilidad plena
a la entalla bajo cargas estticas, as como variables, caso en el cual se
aplica Kt a ambas componentes media y alternativa del esfuerzo. Recurdese la tcnica conocida desde hace tiempo de rayar el vidrio para producir la rotura a lo largo de una cierta lnea.

son:Las(1)explicaciones
el
o se
fluen.
da algunas
altamente
localizado
redistribuye
de escurrimiento
modo que
alcanzan
los esfuerzos
mximos
resfuerzo,
de no
que
sea
veces
mucho
menor tericos;
que el
K,

Kt

la entalla,
en relacin
con el que
tamao
del grano,
estdisminuye
relacionado
con este
( (2)
el gradiente
de esfuerzo
aumenta
cuando
el radio
de
I fenmeno. En' general, los radios de las entallas, muescas, acuerdos. re1 dondeamientos cncavos. etc. deben ser lo mayores posible; aunque q se
\..aproxime a la unidad y K,...,..-.+Kh Kt disminuye cuando el radio aumenta.
En materiales dctiles el factor o coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga (FSRF, en ingls, de fatigue-strength-reduction factor)
se aplica slo a la componente variable Sa, por lo que se considera el esfuerzo mximo como
Silla:<

S,I1

+ KtSa.

149

SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA

Esta Sma:< del diagrama del tipo Goodman (fig. 4.6) est representada por
EC (como valor de seguridad); as, grficamente, la magnitud MD representa K,sa.
4.11 EFECTO DEL ESTADO DE LA SUPERFICIE SOBRE: LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Los coeficientes correspondientes a algu. ;. nos tipos de superficies sin pulir los dan las curvas de Karpov [U) (figura AF 5, Apndice). las cuales indican que el efecto sobre la resistencia
a la fatiga puede ser muy grande. Estas curvas incluyen el efecto de sensibilidad a la entalla y proporcionan as una evidencia visual de que cuando aumentan la resistencia a la traccin y la dureza, la resistencia a la
fatiga no aumenta proporcionalmente; por ejemplo, una pieza forjada al
natural, o sea sin tratamiento ulterior de s= 7734 kgJcm2 = 110 ksi. es
poco ms resistente que la misma pieza de acero forjado de 3515 kgfcm2
(50 ksi) cuando varan las cargas. Vase tambin la figura 4.10. Estos
coeficientes pueden ser considerados como de reduccin de resistencia a
la fatiga, escala de la derecha, y utilizados como K,; o bien el nmero
porcentual de la escala de la izquierda puede ser multiplicado por el lmite
de fatiga para obtener una resistencia a la fatiga corregida (figura AF 5).
Las superficies descarburadas dan por resultado resistencias a la fatiga
ms bajas y la reduccin depende del grado de descarburacin (vanse
tiimbin 4.23, 4.28).
4.12 INFLUENCIA DEL TAMAO SOBRE LA RESISTENCIA A
LA FATIGA. Las pruebas son contradictorias, pero la mayora indican

.*-

una dimensiones
resistencia ms
elevada
que una probeta
de 7,62 tiene
mm
las
aumentan
[U.4.8.4..9.4.23,4.33).
Por normalizada
eje.mPlo, el alambre
que
resistenciaLas
a larazones
fatiga por
de rea' tiendeconocidas.
a disminuir
cuando
(0,3 la
pulgadas).
no unidad
son completamente
Existe
un
aspecto estadstico; con mayor volumen de material sometido a esfuerzo
y ms superficie, aumenta la probabilidad de que se origine un punto
dbil. Cuanto mayor es la muestra, quizs menos uniformes son las
propiedades. El material puede tener diferentes propiedades a causa de
diferentes velocidades de enfriamiento, por ejemplo. Pueden existir tensiones residuales desfavorables. Cualesquiera que sean las razons, hallamos
los siguientes datos en la literatura tcnica. Un eje de 292 mm (11 ~ pulgadas) de SAE 1045, con S',.= 3867 gkfcm~
55 ksi. tuvo una resistencia
a la fatiga de 773 kgJcm2 (11 ksi). Un cigiieal de acero aleado con
s. = 8437 kg/cm2 = 120 ksi, dio las siguientes resistencias a la fatiga en
torsin [4.3]: 14 mm (0,55 pulg), 2531 kgJcm2 = 36 ksi; 30 mm (1,18 pulgadas), 2179 kg/cm2 = 31 ksi; 45 inm (1,77 pulgadas), 1863 kgfcm2 =
= 26,5 ksi. Una viga giratoria de 177.8 mm (7 pulgadas), con S'n = 2320
kg/cm2 = 33 ksi, tuvo una resistencia a la fatiga de 1230 kg/cm2 (17,5 ksi).
Por otra parte, una viga giratoria de 25,4 mm (1 pulgada), con s' n = 2249

~-""-~-~-"'-":~'.~

..

".~

---------~
150

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

32 ksi para una probeta de 6,93 mm (0,273 pulgadas), tuvo

Sil = 2376 kgjcm2
= 33,8 ksi. Un eje de 247 mm, o sea 9,75 pulgadas
(su = 4359 kgjcm2 = 62 ksi) con un radio de empalme cncavo r = 7,74
milmetros (0.305 pulgadas) tuvo una Sil. torsional de 914 kgjcm2 = 13 ksi
para 8 X 106 ciclos; para r = 38,1 mm (1,5 pulgadas), So. = 1335 kgjcm2 =
= 19 ksi en 11,5 X 106 ciclos. Las evidencias obtenidas, aunque limitadas,
sugieren que con carga axial, el efecto de las dimensiones no es importante hasta un dimetro de 33 mm, o sea 1,3 pulgadas 14.331.
Para mejorar el valor, cuando la dimensin ms importante es mayor
que 12,7 mm, o sea media pulgada aproximadamente con esfuerzos cclicosde flexin o de torsin, parece ser que lo conveniente es reducir el
lmite de fatiga en un 15 % aproximadamente para dimensiones de hasta
:SO-mm,o bien 2 pulgadas (punto arbitrario). As 14.21,
kgjcm2

(m)

Para tamaos entre 12,7 y 50 mm (1j2 y 2 pulgadas),

se toma So = 0,85 s' n.
[FLEXIN

13]

TORSINl

a no ser que se disponga de datos de ensayo. Como los ensayos en gran

escala son costosos, se dispone de pocos datos para tamaos grandes, por
lo cual es necesario atenerse a un criterio riguroso de ingeniera (el cual
estar basado en los mejores conocimientos de ingeniera) ...
En los ensayos estticos a la traccin se ha observado tambin un
efecto de tamao, pero no tan pronunciado, ver tabla AT 8; de aqu que
sea apropiado un ajuste del esfuerzo de fluencia Su a no ser que se tenga
la certeza de que el factor de proyecto N tiene en cuenta esta eventualidad.

ECUACIN

DEL

ESFUERZO

VARIABLE

151

4.13 ECUACiN DEL ESFUERZO VARlABLE CON Kf

Como la
presencia de una concentracin de esfuerzo deja inalterada la resistencia
esttica de los materiales dctiles (basada en la seccin mnima), no se
aplica Kf al esfuerzo medio. As, las ecuaciones (4.2) y (e) Se'convierten en

-=-+---,
N
1

(4.4)

Sm

Ksa.

Sy

Sn

-=-+-N
1

(4.5)

Sms

syS

KsSa.s

[normal]

[cortante]

Sns

donde Kf Y Kf se determinan por las ecuaciones (4.3); Su y Su. (su. =

= 0,75 -O,8su para los aceros) deben ser sustituidas por Su Y Su. cuando
se prefiera la lnea de Goodman modificada como a criterio base. La
ecuacin (4.4) est representada por la recta GD (fig. 4.13 a). En su aplicacin, la Sn utilizada es la que incluye los posibles efectos de debilitamiento o de fortalecimiento superficial, de los cuales hemos mencionado
algunos y otros sern discutidos ms tarde. La figura 4.13 b es un grfico
de esfuerzo de diseo para hierro fundido.
4.14 EJEMPLO. VSTAGO DE MBOW.
Un vstago de mbolo debe
estar sometido a una carga mxima invertida de Fa = 14250 kg. Se tiene que
construir con material AISI 8742, OQT 12000 F (o sea, material templado en
aceite y revenido a 6490 C), mecanizado con un acabado superficial de rugosidad 1,6 a 3,17 micras, rms ( 3.14). Cul debe ser su dimetro para un
factor de clculo de seguridad de N = 1,75 si no hay discontinuidades concentrdoras de esfuerzo ni accin de columna?
En la tabla A T 9, para AISI 8742, QT 12000 F encontramos
Hacemos uso de la aproximacin s'n.=O,5su = 0,5 X 9140 =
= 4570 kg/cm2 Para Su = 9140 kg/cm2 y en la figura AF 5, hallamos el
coeficiente 0,81 para una superficie mecanizada; puesto que la carga es axial,
aplicamos el coeficiente 0,8 ( 4.7). La resistencia corregida a la fatiga es,
pues, 4570 X 0,81 X 0,8 = 2961 kg/cm2 = So en la ecuacin (4.1). Como Sm = O
para una carga invertida, la ecuacin (4.1) se reduce a l/N = Su/Sn' o bien
Se. = s,,/N. Para los datos dados tenemos un esfuerzo de clculo de 2961/1,75, y
Solucin.

Su

li

---lE

= 9140 kg/cm2

~".,~
.

(a) Material dctil - Soderberg

(b) Hierro fundido - Goodman en regin

Sm

f ----2961 _Fa
U

Fig. 4.13 Diagramas de trabajo para materiales dctiles y hierro fundido. En (a)
y (b), Sn debe ser ajustado para los diversos coeficientes que influyen en la resistencia a la fatiga. El coeficiente de superficie debe ser incluido cuando se decide
el valor de Sn o considerado con Kf. El diagrama (b) para hierro fundido (2.1)
indica que cuando el esfuerzo medio es negativo, no es necesario disminuir la componente alternativa si disminuye s",. Hasta cierto punto esto puede 5er admisible
para el acero, pero los datos confirmativos no son muchos.

1,75

14250
(kg(cm2)
~o,
kg

o D = 3,27 cm; empleamos 32 rnm. AlgunQs datos de ensayo disponibles para

una dimensin de 31,75 mm (1.25 pulg) sugieren que hay poco efecto de
tamao en el caso de cargas axiales ( 4.12). (NOTA. Como es probable que
el mtodo de fijacin de los extremos del vstago del mbolo a ste y a la
cruceta, introducirn una concentracin de esfuerzo adicional, la solucin
obtenida tiene un valor demasiado bajo.)

I1

1:

---------~
150

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

32 ksi para una probeta de 6,93 mm (0,273 pulgadas), tuvo

Sil = 2376 kgjcm2
= 33,8 ksi. Un eje de 247 mm, o sea 9,75 pulgadas
(su = 4359 kgjcm2 = 62 ksi) con un radio de empalme cncavo r = 7,74
milmetros (0.305 pulgadas) tuvo una Sil. torsional de 914 kgjcm2 = 13 ksi
para 8 X 106 ciclos; para r = 38,1 mm (1,5 pulgadas), So. = 1335 kgjcm2 =
= 19 ksi en 11,5 X 106 ciclos. Las evidencias obtenidas, aunque limitadas,
sugieren que con carga axial, el efecto de las dimensiones no es importante hasta un dimetro de 33 mm, o sea 1,3 pulgadas 14.331.
Para mejorar el valor, cuando la dimensin ms importante es mayor
que 12,7 mm, o sea media pulgada aproximadamente con esfuerzos cclicosde flexin o de torsin, parece ser que lo conveniente es reducir el
lmite de fatiga en un 15 % aproximadamente para dimensiones de hasta
:SO-mm,o bien 2 pulgadas (punto arbitrario). As 14.21,
kgjcm2

(m)

Para tamaos entre 12,7 y 50 mm (1j2 y 2 pulgadas),

se toma So = 0,85 s' n.
[FLEXIN

13]

TORSINl

a no ser que se disponga de datos de ensayo. Como los ensayos en gran

escala son costosos, se dispone de pocos datos para tamaos grandes, por
lo cual es necesario atenerse a un criterio riguroso de ingeniera (el cual
estar basado en los mejores conocimientos de ingeniera) ...
En los ensayos estticos a la traccin se ha observado tambin un
efecto de tamao, pero no tan pronunciado, ver tabla AT 8; de aqu que
sea apropiado un ajuste del esfuerzo de fluencia Su a no ser que se tenga
la certeza de que el factor de proyecto N tiene en cuenta esta eventualidad.

ECUACIN

DEL

ESFUERZO

VARIABLE

151

4.13 ECUACiN DEL ESFUERZO VARlABLE CON Kf

Como la
presencia de una concentracin de esfuerzo deja inalterada la resistencia
esttica de los materiales dctiles (basada en la seccin mnima), no se
aplica Kf al esfuerzo medio. As, las ecuaciones (4.2) y (e) Se'convierten en

-=-+---,
N
1

(4.4)

Sm

Ksa.

Sy

Sn

-=-+-N
1

(4.5)

Sms

syS

KsSa.s

[normal]

[cortante]

Sns

donde Kf Y Kf se determinan por las ecuaciones (4.3); Su y Su. (su. =

= 0,75 -O,8su para los aceros) deben ser sustituidas por Su Y Su. cuando
se prefiera la lnea de Goodman modificada como a criterio base. La
ecuacin (4.4) est representada por la recta GD (fig. 4.13 a). En su aplicacin, la Sn utilizada es la que incluye los posibles efectos de debilitamiento o de fortalecimiento superficial, de los cuales hemos mencionado
algunos y otros sern discutidos ms tarde. La figura 4.13 b es un grfico
de esfuerzo de diseo para hierro fundido.
4.14 EJEMPLO. VSTAGO DE MBOW.
Un vstago de mbolo debe
estar sometido a una carga mxima invertida de Fa = 14250 kg. Se tiene que
construir con material AISI 8742, OQT 12000 F (o sea, material templado en
aceite y revenido a 6490 C), mecanizado con un acabado superficial de rugosidad 1,6 a 3,17 micras, rms ( 3.14). Cul debe ser su dimetro para un
factor de clculo de seguridad de N = 1,75 si no hay discontinuidades concentrdoras de esfuerzo ni accin de columna?
En la tabla A T 9, para AISI 8742, QT 12000 F encontramos
Hacemos uso de la aproximacin s'n.=O,5su = 0,5 X 9140 =
= 4570 kg/cm2 Para Su = 9140 kg/cm2 y en la figura AF 5, hallamos el
coeficiente 0,81 para una superficie mecanizada; puesto que la carga es axial,
aplicamos el coeficiente 0,8 ( 4.7). La resistencia corregida a la fatiga es,
pues, 4570 X 0,81 X 0,8 = 2961 kg/cm2 = So en la ecuacin (4.1). Como Sm = O
para una carga invertida, la ecuacin (4.1) se reduce a l/N = Su/Sn' o bien
Se. = s,,/N. Para los datos dados tenemos un esfuerzo de clculo de 2961/1,75, y
Solucin.

Su

li

---lE

= 9140 kg/cm2

~".,~
.

(a) Material dctil - Soderberg

(b) Hierro fundido - Goodman en regin

Sm

f ----2961 _Fa
U

Fig. 4.13 Diagramas de trabajo para materiales dctiles y hierro fundido. En (a)
y (b), Sn debe ser ajustado para los diversos coeficientes que influyen en la resistencia a la fatiga. El coeficiente de superficie debe ser incluido cuando se decide
el valor de Sn o considerado con Kf. El diagrama (b) para hierro fundido (2.1)
indica que cuando el esfuerzo medio es negativo, no es necesario disminuir la componente alternativa si disminuye s",. Hasta cierto punto esto puede 5er admisible
para el acero, pero los datos confirmativos no son muchos.

1,75

14250
(kg(cm2)
~o,
kg

o D = 3,27 cm; empleamos 32 rnm. AlgunQs datos de ensayo disponibles para

una dimensin de 31,75 mm (1.25 pulg) sugieren que hay poco efecto de
tamao en el caso de cargas axiales ( 4.12). (NOTA. Como es probable que
el mtodo de fijacin de los extremos del vstago del mbolo a ste y a la
cruceta, introducirn una concentracin de esfuerzo adicional, la solucin
obtenida tiene un valor demasiado bajo.)

I1

1:

152

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben hacerse las siguientes

sustituciones en el enunciado: Fa = 31 416 lb; mecanizado a 63-125 micropulgadas, rms.
y resulta:
De tabla AT 9,

Su

15]

Los esfuerzos nominales correspondientes

S,n.

Te =
= --

donde /e

= 130 ksi

= Z' =

Esfuerzo de clculo de

. = 42,1
= Fa
= 31416
1,75
A
rrD"/4

1,29 pulgadas;

(ksi)

empleamos 1 ~ pulg (pg. 32).

Solucin. En la tabla AT 7 para C 1035, de estado laminado simple, encontramos Su = 5976 kg/cm2 y Su = 3867 kg/cm2 No se dispone de datos
directos acerca de resistencias al esfuerzo cortante; por tanto tienen que ser
estimados. De acuerdo con una nota de la tabla AT 7,

'= 0,6su = 0,6 X

3867

= 2320

1792 X 0,60 X 0,85

= 914

Ta

+
Troln
2

Tmax-T
~ __
2

roln

3600

SyS

+ (2

1200)

3600-(-1200)
2

2400__
X" 16 (kg/cm2)

Kt.s~,
S'I';

1200 X 16
X 2320

1,3 X 2400 X 16
r,D3 X 914

rrD3

cm; utilicese 32 mm.

Resolucin en unidades inglesas.

tuciones siguientes en el enuncaido:
pulgadas-libras.
y resulta:
En la tabla AT 7. encontramos,

Deben efectuarse previamente

T rou = + 3000 pulg-Ib; Tmin

Su

su.

= 85 ksi y Su = 55 ksi
'= O,6sy = 0,6 X 55 = 33

s.'= s,,/2 = 85/2 = 42,5

Lmite de fatiga,

s' ni

las susti1000

=-

ksi

ksi

= 0,6 X 42,5 = 25,5

0,65'"

ksi

Segn .fig~ra AF 5, el coeficiente de superficie para

Entonces,
Sn. = 25,5 X 0,6 X 0,85 = 13 ksi.

Su

85, es de 60 %.

Sustituyendo en las ecuaciones (a), 4.5, aplicadas de modo amplificativo,

tenemos
T =
Tu

= 1200
= 2400

T roa>:
T

+2 T

roln

-Tmin
ma>:2

Te

Sm.

+ (2

1000)

3000-(-1000)

1000 pulg-lb

_ 2000 pulg-Ib

(1000)(16),

16

= -- = --r,-D-3--PS1 = -r-D-" kSl

Sa .

(2000)(16)
rrD3

.
pSl

32 k .
rrD3

SI.

Sustituyendo en la ecuacin (4.5),

---- + --1 _ Sm.

N
1

kg/cm

1,8
kg/cm

3000

y los esfuerzos nominales

kg/cm2

De la tabla AT 13 deducimos K,. = 1,3. Para emplear la ecuacin (4.5)

necesitamos los esfuerzos medio nominal y alternativo, que pueden ser hallados mediante las componentes media T7n y alterna Ta del par. Las ecuaciones (a), 4.5, aplicadas de modo amplificativo, dan
T = Tmu

kg/cm2

El lmite de fatiga es s'n,=suf2 = 5976/2= 2988 kg/cm2;

por el 4.7,
para una probeta pulida, su. '= O,6s'n = 0,6 X 2988 = 1792 kg/cm2 Este valor
se reduce ahora por el coeficiente de superficie (60 % segn la figura AF 5
para Su = 5976 kg/cm2) y el efecto de tamao (85 Yo), puesto que la dimensin
requerida es mayor de 12,7 mm (1/2 pulg). As, Sn. en la ecuacin (4.5), es
Sn.

= 3,30

de donde D

'

4.15 EJEMPLO. MOMENTO DE TORSIN VARIABLE.

Una barra laminada en caliente de AISI CI035 tiene que ser sometida a un momento de
torsin cclico variable de T rou = + 3600 kg/cm a Tmin = - 1200 kg/cm.
La manivela est unida a la barra por un chavetero de patn; sea N = 1,8.
Cul debe ser el dimetro de la barra?

Su.

S,n.

l"

T8 =

Su

de donde D

.!.. =
l

42,1/1,75:

Saa

Sustituyendo los diversos valores en la ecuacin (4.5):

rrD3/16.

= 0,5 X 130 = 65 ksi

65 X 0,81 X 0,8 = 42,1 ksi

son, pues,

1200~~ 1~ (kg/cm2)

sn '= 0,5su
Su

153

EJEMPLO. MOMENTO DE TORSIN VARIABLE

de donde D

= 1,28

pulgadas;

Kt~aI

SI/'

Sn.

~
(rrD3)(33)

(1,3)(32)
(rrD3)(l3)

utilcese 1 ~4 pulg.

__

~'~

~_ .:..,,,,'"""","i.,,,-,,,,

-~-:_~

152

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben hacerse las siguientes

sustituciones en el enunciado: Fa = 31 416 lb; mecanizado a 63-125 micropulgadas, rms.
y resulta:
De tabla AT 9,

Su

15]

Los esfuerzos nominales correspondientes

S,n.

Te =
= --

donde /e

= 130 ksi

= Z' =

Esfuerzo de clculo de

. = 42,1
= Fa
= 31416
1,75
A
rrD"/4

1,29 pulgadas;

(ksi)

empleamos 1 ~ pulg (pg. 32).

Solucin. En la tabla AT 7 para C 1035, de estado laminado simple, encontramos Su = 5976 kg/cm2 y Su = 3867 kg/cm2 No se dispone de datos
directos acerca de resistencias al esfuerzo cortante; por tanto tienen que ser
estimados. De acuerdo con una nota de la tabla AT 7,

'= 0,6su = 0,6 X

3867

= 2320

1792 X 0,60 X 0,85

= 914

Ta

+
Troln
2

Tmax-T
~ __
2

roln

3600

SyS

+ (2

1200)

3600-(-1200)
2

2400__
X" 16 (kg/cm2)

Kt.s~,
S'I';

1200 X 16
X 2320

1,3 X 2400 X 16
r,D3 X 914

rrD3

cm; utilicese 32 mm.

Resolucin en unidades inglesas.

tuciones siguientes en el enuncaido:
pulgadas-libras.
y resulta:
En la tabla AT 7. encontramos,

Deben efectuarse previamente

T rou = + 3000 pulg-Ib; Tmin

Su

su.

= 85 ksi y Su = 55 ksi
'= O,6sy = 0,6 X 55 = 33

s.'= s,,/2 = 85/2 = 42,5

Lmite de fatiga,

s' ni

las susti1000

=-

ksi

ksi

= 0,6 X 42,5 = 25,5

0,65'"

ksi

Segn .fig~ra AF 5, el coeficiente de superficie para

Entonces,
Sn. = 25,5 X 0,6 X 0,85 = 13 ksi.

Su

85, es de 60 %.

Sustituyendo en las ecuaciones (a), 4.5, aplicadas de modo amplificativo,

tenemos
T =
Tu

= 1200
= 2400

T roa>:
T

+2 T

roln

-Tmin
ma>:2

Te

Sm.

+ (2

1000)

3000-(-1000)

1000 pulg-lb

_ 2000 pulg-Ib

(1000)(16),

16

= -- = --r,-D-3--PS1 = -r-D-" kSl

Sa .

(2000)(16)
rrD3

.
pSl

32 k .
rrD3

SI.

Sustituyendo en la ecuacin (4.5),

---- + --1 _ Sm.

N
1

kg/cm

1,8
kg/cm

3000

y los esfuerzos nominales

kg/cm2

De la tabla AT 13 deducimos K,. = 1,3. Para emplear la ecuacin (4.5)

necesitamos los esfuerzos medio nominal y alternativo, que pueden ser hallados mediante las componentes media T7n y alterna Ta del par. Las ecuaciones (a), 4.5, aplicadas de modo amplificativo, dan
T = Tmu

kg/cm2

El lmite de fatiga es s'n,=suf2 = 5976/2= 2988 kg/cm2;

por el 4.7,
para una probeta pulida, su. '= O,6s'n = 0,6 X 2988 = 1792 kg/cm2 Este valor
se reduce ahora por el coeficiente de superficie (60 % segn la figura AF 5
para Su = 5976 kg/cm2) y el efecto de tamao (85 Yo), puesto que la dimensin
requerida es mayor de 12,7 mm (1/2 pulg). As, Sn. en la ecuacin (4.5), es
Sn.

= 3,30

de donde D

'

4.15 EJEMPLO. MOMENTO DE TORSIN VARIABLE.

Una barra laminada en caliente de AISI CI035 tiene que ser sometida a un momento de
torsin cclico variable de T rou = + 3600 kg/cm a Tmin = - 1200 kg/cm.
La manivela est unida a la barra por un chavetero de patn; sea N = 1,8.
Cul debe ser el dimetro de la barra?

Su.

S,n.

l"

T8 =

Su

de donde D

.!.. =
l

42,1/1,75:

Saa

Sustituyendo los diversos valores en la ecuacin (4.5):

rrD3/16.

= 0,5 X 130 = 65 ksi

65 X 0,81 X 0,8 = 42,1 ksi

son, pues,

1200~~ 1~ (kg/cm2)

sn '= 0,5su
Su

153

EJEMPLO. MOMENTO DE TORSIN VARIABLE

de donde D

= 1,28

pulgadas;

Kt~aI

SI/'

Sn.

~
(rrD3)(33)

(1,3)(32)
(rrD3)(l3)

utilcese 1 ~4 pulg.

__

~'~

~_ .:..,,,,'"""","i.,,,-,,,,

-~-:_~

154

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE

ESFUERZOS

[CAP.

4.16 RESISTENCIA A LA FATIGA PARA DURACIN LIMITADA

(VIDA FINITA). El lmite de fatiga es el esfuerzo por debajo del cual
la probeta tendr una duracin o vida indefinida. Hemos sealado (figura 4.3) que no ha sido an hallado un lmite de fatiga para ciertos metales
no ferrosos. Para estos materiales, el clculo se puede hacer a base de
algunos ciclos estimados de esfuerzo que tienen lugar durante el perodo
de vida asignado a la pieza. Anlogamente, hay muchos casos en que el
nmero de repeticiones del esfuerzo mximo en la vida til de las piezas
de acero es relativamente pequeo. Por ejemplo, si se supiese que el nmero de aplicaciones del esfuerzo mximo habra de ser 2 X 105 Y que
los otros esfuerzos repetidos seran inferiores al lmite de fatiga, podramos utilizar la resistencia a la fatiga correspondiente a 200 000 ciclos obtenida por curvas de resistencia a la fatiga como las de la figura 4.3, o bien
por clculo. El uso del lmite de fatiga al proyectar para vida finita, aunque cae en el lado de la seguridad, puede no ser pertinente o innecesariamente costoso, como ocurre si el peso es importante o si tienen que ser
fabricadas muchas piezas ..
En la figura 4.3 se observa un cierto paralelismo de estas curvas 'para
los aceros sin' concentrado res de esfuerzo de ninguna clase. (precaucin:
existen aceros en que la pendiente de la curva snc es muy diferente de

..

"

.:.,

Fig. 4.14 Resistencia a la fatiga

del acero' para duracin finita.
Segn referencia (4.2).

.,

10'

10'

10'

10'

Ciclos

cualquier valor medio que pudiese ser elegido.) Lipson y NolI [0.2.4.2] encontraron que en un gran porcentaje de casos, la parte inclinada de la
lnea (con superficies esmeriladas, mecanizadas, laminadas en caliente, forjadas, etc.) quedaba convenientemente representada de forma muy aproximada, por lneas rectas en grficos trazados en papel doblemente logartmico (lag-lag) desde una ordenada dt1 0,9su para lO' ciclos hasta la de
la resistencia a la fatiga para 106 ciclos (fig. 4.14). La ecuacin de una
lnea de este tipo para una resistencia a la fatiga S"IO" es decir, para 106
ciclos, es

16]

la cual, si

S"IO'

(o)

Sn

[Su
1,8s~

-3-

- 1 + lag

nc(

1 - 0,9 Su)]
s~

(Snl06)-

s'"

A LA FATIGA

su/2,
S"

PARA DURACIN

LIMITADA

155

se reduce a

= (2,6 -

0,267 lag

nc)s",

[ALGUNOS ACEROS, SIN CONCENTRADOR DE ESFUERZO]

<

donde nc
106 es el nmero de ciclos correspondiente a la S" que se desea, log significa logaritmo de base 10. Y los otros smbolos tienen los
significados usuales. El significado del empleo de 106 es que el codo de
la curva snc suele estar en la vecindad de 106 ciclos (fig. 4.3). Los coeficientes para el estado de superficie y otras discontinuidades deben ser
aplicados al resultado de (n) si S"IO' se torna como s'" para probetas pulidas. Esto estara bien si las ecuaciones (n) y (o) fuesen siempre de plena
confianza, pero desafortunadamente el codo no se produce siempre en 106
ciclos y la curva real no siempre corta a la ordenada en 0,9su Algunos
resultados' obtenidos hacen pensar que el codo se desplaza hacia la derecha cuando las dimensiones de la probeta aumentan; por ejemplo, a 107
ciclos para una dimensin de 177,8 mm, o sea 7 pulgadas [4.22]. Otra relacin deducida de algunos datos para probetas de acero pulidas es
(P)

Sn

= SlI, (106)0'09
nc.

y sta, basada tambin en el supuesto de que el codo corresponda a 106

ciclos, da resultados ms conservadores o cautos que (o).
Como ejemplos de requisitos para casos de vida finita en vez de infinita, J. O. Almen [4.12] declara que el nmero de ciclos o carga mxima
es de 100000 para. engranajes diferenciales y muelles de suspensin de
automvil y de 500 000 para muelles de embrague.
Los coeficientes de reduccin de la resistencia a la fatiga son menores
para vida finita que para duracin indefinida, debido quiz a que la
fluencia local redistribuye los esfuerzos y a que el trabajo endurece el material reforzndolo localmente. Obsrvese en la figura 4.3 que las pendientes de las curvas son ms pronunciadas con concentradores de esfuerzos.
En el caso extremo de una aplicacin gradual de la carga, el concentrador
de esfuerzo no tiene efecto importante sobre el esfuerzo mximo; mientras
que para duracin indefinida su efecto previsible estara comprendido
entre 1 y Kf En realidad, las curvas de un acero 1050 tratado trmicamente, con y sin entalla, se cortan en el punto correspondiente a 104 ciclos,
en el cual K, = 1; otros de estos pares de curvas se cortan en la proximidad de lO' ciclos. Una relacin experimental pero satisfactoria para el
acero es [4.2]
nUOgK ,>/3

KI

(q)
(n)

RESISTENCIA

101ogK,

nOOg K ,>/3

donde KfI es el coeficiente de reduccin de resistencia. para una vida limi

tada de n
106 ciclos Y los otros smbolos se definen como antes. Vase

<

154

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE

ESFUERZOS

[CAP.

4.16 RESISTENCIA A LA FATIGA PARA DURACIN LIMITADA

(VIDA FINITA). El lmite de fatiga es el esfuerzo por debajo del cual
la probeta tendr una duracin o vida indefinida. Hemos sealado (figura 4.3) que no ha sido an hallado un lmite de fatiga para ciertos metales
no ferrosos. Para estos materiales, el clculo se puede hacer a base de
algunos ciclos estimados de esfuerzo que tienen lugar durante el perodo
de vida asignado a la pieza. Anlogamente, hay muchos casos en que el
nmero de repeticiones del esfuerzo mximo en la vida til de las piezas
de acero es relativamente pequeo. Por ejemplo, si se supiese que el nmero de aplicaciones del esfuerzo mximo habra de ser 2 X 105 Y que
los otros esfuerzos repetidos seran inferiores al lmite de fatiga, podramos utilizar la resistencia a la fatiga correspondiente a 200 000 ciclos obtenida por curvas de resistencia a la fatiga como las de la figura 4.3, o bien
por clculo. El uso del lmite de fatiga al proyectar para vida finita, aunque cae en el lado de la seguridad, puede no ser pertinente o innecesariamente costoso, como ocurre si el peso es importante o si tienen que ser
fabricadas muchas piezas ..
En la figura 4.3 se observa un cierto paralelismo de estas curvas 'para
los aceros sin' concentrado res de esfuerzo de ninguna clase. (precaucin:
existen aceros en que la pendiente de la curva snc es muy diferente de

..

"

.:.,

Fig. 4.14 Resistencia a la fatiga

del acero' para duracin finita.
Segn referencia (4.2).

.,

10'

10'

10'

10'

Ciclos

cualquier valor medio que pudiese ser elegido.) Lipson y NolI [0.2.4.2] encontraron que en un gran porcentaje de casos, la parte inclinada de la
lnea (con superficies esmeriladas, mecanizadas, laminadas en caliente, forjadas, etc.) quedaba convenientemente representada de forma muy aproximada, por lneas rectas en grficos trazados en papel doblemente logartmico (lag-lag) desde una ordenada dt1 0,9su para lO' ciclos hasta la de
la resistencia a la fatiga para 106 ciclos (fig. 4.14). La ecuacin de una
lnea de este tipo para una resistencia a la fatiga S"IO" es decir, para 106
ciclos, es

16]

la cual, si

S"IO'

(o)

Sn

[Su
1,8s~

-3-

- 1 + lag

nc(

1 - 0,9 Su)]
s~

(Snl06)-

s'"

A LA FATIGA

su/2,
S"

PARA DURACIN

LIMITADA

155

se reduce a

= (2,6 -

0,267 lag

nc)s",

[ALGUNOS ACEROS, SIN CONCENTRADOR DE ESFUERZO]

<

donde nc
106 es el nmero de ciclos correspondiente a la S" que se desea, log significa logaritmo de base 10. Y los otros smbolos tienen los
significados usuales. El significado del empleo de 106 es que el codo de
la curva snc suele estar en la vecindad de 106 ciclos (fig. 4.3). Los coeficientes para el estado de superficie y otras discontinuidades deben ser
aplicados al resultado de (n) si S"IO' se torna como s'" para probetas pulidas. Esto estara bien si las ecuaciones (n) y (o) fuesen siempre de plena
confianza, pero desafortunadamente el codo no se produce siempre en 106
ciclos y la curva real no siempre corta a la ordenada en 0,9su Algunos
resultados' obtenidos hacen pensar que el codo se desplaza hacia la derecha cuando las dimensiones de la probeta aumentan; por ejemplo, a 107
ciclos para una dimensin de 177,8 mm, o sea 7 pulgadas [4.22]. Otra relacin deducida de algunos datos para probetas de acero pulidas es
(P)

Sn

= SlI, (106)0'09
nc.

y sta, basada tambin en el supuesto de que el codo corresponda a 106

ciclos, da resultados ms conservadores o cautos que (o).
Como ejemplos de requisitos para casos de vida finita en vez de infinita, J. O. Almen [4.12] declara que el nmero de ciclos o carga mxima
es de 100000 para. engranajes diferenciales y muelles de suspensin de
automvil y de 500 000 para muelles de embrague.
Los coeficientes de reduccin de la resistencia a la fatiga son menores
para vida finita que para duracin indefinida, debido quiz a que la
fluencia local redistribuye los esfuerzos y a que el trabajo endurece el material reforzndolo localmente. Obsrvese en la figura 4.3 que las pendientes de las curvas son ms pronunciadas con concentradores de esfuerzos.
En el caso extremo de una aplicacin gradual de la carga, el concentrador
de esfuerzo no tiene efecto importante sobre el esfuerzo mximo; mientras
que para duracin indefinida su efecto previsible estara comprendido
entre 1 y Kf En realidad, las curvas de un acero 1050 tratado trmicamente, con y sin entalla, se cortan en el punto correspondiente a 104 ciclos,
en el cual K, = 1; otros de estos pares de curvas se cortan en la proximidad de lO' ciclos. Una relacin experimental pero satisfactoria para el
acero es [4.2]
nUOgK ,>/3

KI

(q)
(n)

RESISTENCIA

101ogK,

nOOg K ,>/3

donde KfI es el coeficiente de reduccin de resistencia. para una vida limi

tada de n
106 ciclos Y los otros smbolos se definen como antes. Vase

<

156

17]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONE,SDE ESFUERZOS [CAP. 4

tambin Peterson [4.21). A ms de 500 000 ciclos el punto estara cerca o

dentro del intervalo probable del lmite de fatiga y podra servir este lmite
como base de proyecto. Una pieza proyectada para vida o duracin limitada puede tener una duracin indefinida a causa de la variacin de propiedades resultantes en una cierta pieza o piezas que funcionen por debajo
de sus resistencias individuales a la fatiga; pero el proyecto basado en un
esfuerzo de clculo mayor proporciona una ventaja econmica. El proyecto para vida limitada presenta cada vez ms inters y se puede encontrar
abundante informacin acerca de l en la lteratura tcnica [4.41.4,16,U7,4.59J,
4.17 F..JE..\fPLO.DURACIN LIMITADA. Una manivela forjada (fig. 4.15)
tiene un espesor constante de 50 mm, una longitud de 635 mm y una anchura
de 146 mm en la seccin B-B en que es necesario situar dos agujeros de 6 mm
cada uno a distancia de 60 mm desde la lnea eje de la pieza. Se prev que no-

para el agujero ( 4.22), suponiendo que un concentrador de esfuerzo refuerza

al otro_ Para Su = 6207 kg/cm2de la figura AF 5 deducimos un coeficiente de
superficie de 0,45; para el efecto de tamao, .utilizamos 0,85 ( 4.12); as, en
la ecuacin (4.4), Sn es
Sn

K, = 1 + q(Kt -1)

-'-'-

I46mm

60mm

. --1.

Fig. 4.15

estar sometida a ms de 100 000 ciclos de esfuerzo durante su vida til y la

pieza es de AISI C 1035. Cul es la carga invertida de seguridad F (fig. 4.15)
para un coeficiente de seguridad de 1,7 en el proyecto?
Solucin. Como de costumbre, primero se analiza el estado de esfuerzos.
Por la tabla AT 10 para 1035 en aire, tenemos'

Su

s' n = 2854 kg/cm2,

s'su = 0,46,
= 2854/0,46 = 6207 kg/cm2, Su = 4077 kg/cm2

A continuacin calculamos la resistencia a la fatiga para duracin finita. Por

las ecuacions (o) y (p) tenemos
s" =

Sn

+ -3

---1

[ 0,46
1,8

=2854

1---

5 ( .

--

105

(lOS

0,46
0,9 ) ]

= 3,22.

ti

='

n(lo~ A/I/"

101o~K,

10(2Io~KI)J"

= 105

ciclos por la

218
,

Para el esfuerzo nominal s" = Me/I, la figura AF 11 indica que se utiliza l

para la seccin neta. Puesto que hay dos agujeros, el momento de inercia es
muy aproximadamente (obsrvese que ste no es el valor exacto)

60mm

.-t---- ..

o sea

= 1 + 0,92(3,41 -1)

Asignamos una duracin o vida til limitada de n

ecuacin (q);

.,-',.\

= 3505 X 0,45 X 0,85 = 1340 kg/cm2

Para hallar Ke utilizamos la figura AF 11; d/b = 6/n= 0,46; e/d =

= 60/6 = 10; de donde Kt = 3,41. Luego, de la figura AF 7 deducimos
q = 0,92 para r = d/2 = 3 mm, y curva A para grano grueso, como. acero
laminado. De la ecuacin (4.3),

50mm

157

EJEMPLO. DURACIN LIMITADA

2854 = 3767 kg/cm2

',

= 3505 kg/cm2
)0,09

Utilizamos 3505 kg/cm2, que es el valor ms conservador. Optamos tambin por hacer uso de un coeficiente de superficie para material forjado sin
tratamiento ulterior, as como del coeficiente de reduccin de resistencia K,

(h-:..- 2d):lt

12

(14,6 - 2 X 0,6):1 X 5
12

= 1002 cm'"

y la distancia al borde superior del agujero (fig. 4.15) es e = 6 + 0,3 = 6,3 cm.
El momento en la seccin B-B es M = 51F (kg/cm). Adoptando N = 1,7,
Sn = 1340 kg/cm2 y Sm = O en (4.4), tenemos
K,s4
-N1 = --,
Sn

o sea

1
1,7

2,18 X 51F X 6,3

= -----1340 X 1002

de donde F = 1125 kg, que es una carga invertida segura. La resistencia a la

fatiga de esta pieza puede ser aumentada sustancialmente (duplicada) sin variar las dimensiones nominales. mediante ciertos cambios en la superficie, bien
eliminando por mecanizacin toda la capa descarburada, bien mediante trabajo
en fro de los bordes de los agujeros, y tambin (ms econmicamente) por
graneado o granallado de la superficie forjada ( 4.28).
Resolucin en unidades inglesas. Ef~tuaremos previamente
sustituciones. En el enunciado: espesor = 2 pulg; longitud =
chura seccin B-B = 6 pulg; agujeros D = 1/4 pulg a distancia
del eje.
En la figura 4.15: 635 mm =- 25 pulg; 125 =- 5 pulg; 6 mm
60 =- 21/2 pulg; 146,= 6 pulg; 50 =- 2 pulg.
y resulta:

las siguientes
25 pulg; ande 21/2 pulg

=- 1/4 pulg;

156

17]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONE,SDE ESFUERZOS [CAP. 4

tambin Peterson [4.21). A ms de 500 000 ciclos el punto estara cerca o

dentro del intervalo probable del lmite de fatiga y podra servir este lmite
como base de proyecto. Una pieza proyectada para vida o duracin limitada puede tener una duracin indefinida a causa de la variacin de propiedades resultantes en una cierta pieza o piezas que funcionen por debajo
de sus resistencias individuales a la fatiga; pero el proyecto basado en un
esfuerzo de clculo mayor proporciona una ventaja econmica. El proyecto para vida limitada presenta cada vez ms inters y se puede encontrar
abundante informacin acerca de l en la lteratura tcnica [4.41.4,16,U7,4.59J,
4.17 F..JE..\fPLO.DURACIN LIMITADA. Una manivela forjada (fig. 4.15)
tiene un espesor constante de 50 mm, una longitud de 635 mm y una anchura
de 146 mm en la seccin B-B en que es necesario situar dos agujeros de 6 mm
cada uno a distancia de 60 mm desde la lnea eje de la pieza. Se prev que no-

para el agujero ( 4.22), suponiendo que un concentrador de esfuerzo refuerza

al otro_ Para Su = 6207 kg/cm2de la figura AF 5 deducimos un coeficiente de
superficie de 0,45; para el efecto de tamao, .utilizamos 0,85 ( 4.12); as, en
la ecuacin (4.4), Sn es
Sn

K, = 1 + q(Kt -1)

-'-'-

I46mm

60mm

. --1.

Fig. 4.15

estar sometida a ms de 100 000 ciclos de esfuerzo durante su vida til y la

pieza es de AISI C 1035. Cul es la carga invertida de seguridad F (fig. 4.15)
para un coeficiente de seguridad de 1,7 en el proyecto?
Solucin. Como de costumbre, primero se analiza el estado de esfuerzos.
Por la tabla AT 10 para 1035 en aire, tenemos'

Su

s' n = 2854 kg/cm2,

s'su = 0,46,
= 2854/0,46 = 6207 kg/cm2, Su = 4077 kg/cm2

A continuacin calculamos la resistencia a la fatiga para duracin finita. Por

las ecuacions (o) y (p) tenemos
s" =

Sn

+ -3

---1

[ 0,46
1,8

=2854

1---

5 ( .

--

105

(lOS

0,46
0,9 ) ]

= 3,22.

ti

='

n(lo~ A/I/"

101o~K,

10(2Io~KI)J"

= 105

ciclos por la

218
,

Para el esfuerzo nominal s" = Me/I, la figura AF 11 indica que se utiliza l

para la seccin neta. Puesto que hay dos agujeros, el momento de inercia es
muy aproximadamente (obsrvese que ste no es el valor exacto)

60mm

.-t---- ..

o sea

= 1 + 0,92(3,41 -1)

Asignamos una duracin o vida til limitada de n

ecuacin (q);

.,-',.\

= 3505 X 0,45 X 0,85 = 1340 kg/cm2

Para hallar Ke utilizamos la figura AF 11; d/b = 6/n= 0,46; e/d =

= 60/6 = 10; de donde Kt = 3,41. Luego, de la figura AF 7 deducimos
q = 0,92 para r = d/2 = 3 mm, y curva A para grano grueso, como. acero
laminado. De la ecuacin (4.3),

50mm

157

EJEMPLO. DURACIN LIMITADA

2854 = 3767 kg/cm2

',

= 3505 kg/cm2
)0,09

Utilizamos 3505 kg/cm2, que es el valor ms conservador. Optamos tambin por hacer uso de un coeficiente de superficie para material forjado sin
tratamiento ulterior, as como del coeficiente de reduccin de resistencia K,

(h-:..- 2d):lt

12

(14,6 - 2 X 0,6):1 X 5
12

= 1002 cm'"

y la distancia al borde superior del agujero (fig. 4.15) es e = 6 + 0,3 = 6,3 cm.
El momento en la seccin B-B es M = 51F (kg/cm). Adoptando N = 1,7,
Sn = 1340 kg/cm2 y Sm = O en (4.4), tenemos
K,s4
-N1 = --,
Sn

o sea

1
1,7

2,18 X 51F X 6,3

= -----1340 X 1002

de donde F = 1125 kg, que es una carga invertida segura. La resistencia a la

fatiga de esta pieza puede ser aumentada sustancialmente (duplicada) sin variar las dimensiones nominales. mediante ciertos cambios en la superficie, bien
eliminando por mecanizacin toda la capa descarburada, bien mediante trabajo
en fro de los bordes de los agujeros, y tambin (ms econmicamente) por
graneado o granallado de la superficie forjada ( 4.28).
Resolucin en unidades inglesas. Ef~tuaremos previamente
sustituciones. En el enunciado: espesor = 2 pulg; longitud =
chura seccin B-B = 6 pulg; agujeros D = 1/4 pulg a distancia
del eje.
En la figura 4.15: 635 mm =- 25 pulg; 125 =- 5 pulg; 6 mm
60 =- 21/2 pulg; 146,= 6 pulg; 50 =- 2 pulg.
y resulta:

las siguientes
25 pulg; ande 21/2 pulg

=- 1/4 pulg;

158

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

De la tabla ATto,
s'n

= 40,6

ksi,

18]
luego, <:on s

s'n/su'= 0,46 o

Su

40,6/0,46

88,3ksi,

Su

= 58

= 51Fc/I,

ksi,

y entonces

= 40 , 6

= 50

105
( lO.
)0,0'

kSl

Kflsa

.,

= 50 ksi, ms conservador. En la figura AF 5, para

un coeficiente de superficie de 0,45, y utilizamos 0,85
para el efecto de tamao; entonces,
Utilizamos el valor

Sn

= (50)(0,45)(0,85) = 19,1 ksi.

para d/b = 0,25/0,5 = 0,5 y e/d = 2,5/0,25 = 10, enconSn

En la figura AF ll,
tramos Kt = 3,5, Y en figura AF 7, hallamos q = 0,89 para r = d/2 = 1/8 pulg
y curva A. De la ecuacin (4.3),
Kt = 1 + q(Kt por la ecuacin (q) para n

1) = 1 + 0,89(3,5 -1)

= 105

fl

3000

+ 2(-

de donde F

= 2,75

K,sa
Sn

1000)

Kflsa

= _1_ = (2,18)(20F)(2,625)
1,7

= 1000

Deben efectuarse previamente las sustiFmax = + 3000 lb; Fmin = -1000

lb.

lb,

F. =

3000 - (-1000)
2

= 2000

lb

Su

= 58

= 2,16,

= 1880

psi,

= 8200
= (2,18)(20)(2000)(2,625)
28

psi,

ksi,
.!..

o sea N
anterior.

(19,1)(28)

(20)(1000)(2,625)
28

= Sm +

K,sa

Su

Sn

=~

58

+~

19,1

= 0,462

asimismo mayor que el coeficiente de seguridad del ejemplo

kips, o sea 2750 lb.

Solucin. Por aplicacin amplificativa

las fuerzas media y variable son
1350

Siendo

4.18 E.fEMPLO. Supongamos que los datos son los mismos del ejemplo
anterior, pero que F vare de Fmax = + 1350 kg a Fmin = - 450 kg; hllese
el coeficiente de seguridad correspondiente.

Fm=

"

= 20Fc/I,

(6 - 0,5)'1(2) = 28 pulg4
12

(h - 2d)3t _
12
-

1340

'

y siendo la distancia al borde superior del agujero, de c = 2 5/8 = 2,625 pulg ;

el momento en B-B, M = 20F (pulg-lb) y Sm = 0, sustituyendo en (4.4), tenemos

4077

sn

Resolucin en unidades inglesas.

tuciones siguientes en el enunciado:
Resulta:

y con s

)/a

Su

Sm

..!..

kg/cm2;

o N = 1,98, que es un coeficiente de seguridad mayor que el del ejemplo

anterior aunque en ste la carga mxima es mayor.

Entonces,
1=

= 630

2,18 X 51 X 900 X 6,3

1002

kg/cm2;

Sm

Fm=

ciclos,

1\./

= 144

-1 = - + -Kj5a = --144 + --630 = 0504

=-3,22. _

= n(lOg
t = 10(21ogKtl/a = 218.
1010g
K

6,3

donde los valores de c, 1 y Kfl han sido tomados del ejemplo anterior. Por la
ecuacin (4.4), hallamos (su = 4077 kg/cm2)

ksi

s'''''' 88,3 encontramos

450 X
= 51 X 1002

Sm

-40 6 = 536
sn = --0,46 - 1 + -3 1 - - 0,46
,
[ 1,8
5 (
0,9) ] '

159

EJEMPLO

+2(-450) = 450

kg;

de la ecuacin (a) hallamos que

F. = 1350-(-450)
2

= 900 . kg;

4.19 ESFUERZO EQUIVALENTE. Suele ser conveniente hacer uso

de un esfuerzo equivalente, el cual cuando se divida por Sy (o Su o S'n)
indicar el grado de seguridad. Tambin es til la idea de esfuerzo equivalente cuando se opera con esfuerzos variables combinados. Para obtener
dicho esfuerzo, basta multiplicar la ecuacin (4.4) por Su Y considerar
sy/N = s. como esfuerzo equivalente:
,-'

(4.6)

Se

= -Sy
-Sn
N = Sm + (Sll)

Ksa

158

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

De la tabla ATto,
s'n

= 40,6

ksi,

18]
luego, <:on s

s'n/su'= 0,46 o

Su

40,6/0,46

88,3ksi,

Su

= 58

= 51Fc/I,

ksi,

y entonces

= 40 , 6

= 50

105
( lO.
)0,0'

kSl

Kflsa

.,

= 50 ksi, ms conservador. En la figura AF 5, para

un coeficiente de superficie de 0,45, y utilizamos 0,85
para el efecto de tamao; entonces,
Utilizamos el valor

Sn

= (50)(0,45)(0,85) = 19,1 ksi.

para d/b = 0,25/0,5 = 0,5 y e/d = 2,5/0,25 = 10, enconSn

En la figura AF ll,
tramos Kt = 3,5, Y en figura AF 7, hallamos q = 0,89 para r = d/2 = 1/8 pulg
y curva A. De la ecuacin (4.3),
Kt = 1 + q(Kt por la ecuacin (q) para n

1) = 1 + 0,89(3,5 -1)

= 105

fl

3000

+ 2(-

de donde F

= 2,75

K,sa
Sn

1000)

Kflsa

= _1_ = (2,18)(20F)(2,625)
1,7

= 1000

Deben efectuarse previamente las sustiFmax = + 3000 lb; Fmin = -1000

lb.

lb,

F. =

3000 - (-1000)
2

= 2000

lb

Su

= 58

= 2,16,

= 1880

psi,

= 8200
= (2,18)(20)(2000)(2,625)
28

psi,

ksi,
.!..

o sea N
anterior.

(19,1)(28)

(20)(1000)(2,625)
28

= Sm +

K,sa

Su

Sn

=~

58

+~

19,1

= 0,462

asimismo mayor que el coeficiente de seguridad del ejemplo

kips, o sea 2750 lb.

Solucin. Por aplicacin amplificativa

las fuerzas media y variable son
1350

Siendo

4.18 E.fEMPLO. Supongamos que los datos son los mismos del ejemplo
anterior, pero que F vare de Fmax = + 1350 kg a Fmin = - 450 kg; hllese
el coeficiente de seguridad correspondiente.

Fm=

"

= 20Fc/I,

(6 - 0,5)'1(2) = 28 pulg4
12

(h - 2d)3t _
12
-

1340

'

y siendo la distancia al borde superior del agujero, de c = 2 5/8 = 2,625 pulg ;

el momento en B-B, M = 20F (pulg-lb) y Sm = 0, sustituyendo en (4.4), tenemos

4077

sn

Resolucin en unidades inglesas.

tuciones siguientes en el enunciado:
Resulta:

y con s

)/a

Su

Sm

..!..

kg/cm2;

o N = 1,98, que es un coeficiente de seguridad mayor que el del ejemplo

anterior aunque en ste la carga mxima es mayor.

Entonces,
1=

= 630

2,18 X 51 X 900 X 6,3

1002

kg/cm2;

Sm

Fm=

ciclos,

1\./

= 144

-1 = - + -Kj5a = --144 + --630 = 0504

=-3,22. _

= n(lOg
t = 10(21ogKtl/a = 218.
1010g
K

6,3

donde los valores de c, 1 y Kfl han sido tomados del ejemplo anterior. Por la
ecuacin (4.4), hallamos (su = 4077 kg/cm2)

ksi

s'''''' 88,3 encontramos

450 X
= 51 X 1002

Sm

-40 6 = 536
sn = --0,46 - 1 + -3 1 - - 0,46
,
[ 1,8
5 (
0,9) ] '

159

EJEMPLO

+2(-450) = 450

kg;

de la ecuacin (a) hallamos que

F. = 1350-(-450)
2

= 900 . kg;

4.19 ESFUERZO EQUIVALENTE. Suele ser conveniente hacer uso

de un esfuerzo equivalente, el cual cuando se divida por Sy (o Su o S'n)
indicar el grado de seguridad. Tambin es til la idea de esfuerzo equivalente cuando se opera con esfuerzos variables combinados. Para obtener
dicho esfuerzo, basta multiplicar la ecuacin (4.4) por Su Y considerar
sy/N = s. como esfuerzo equivalente:
,-'

(4.6)

Se

= -Sy
-Sn
N = Sm + (Sll)

Ksa

.;,.r ,

\'

160

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

21]

La ecuacin anloga para el esfuerzo cortante es

(i)

ses

= -SYS
-J{ = sms + (SYs)
sns

KsSas

COEFICIENTES DE CLCULO PARA CARGA VARIABLE.

Los esfuerzos de clculo basados en la experiencia con coeficientes globales de seguridad, como en el captulo 1, constituyen un criterio ptimo,
pero no siempre son los ms econmicos. Cuando estos coeficientes se
utilizan con las resistencias mxima o de fluencia y cargas mviles, son
necesariamente grandes a fin de suplir la carencia de informacin. Sin
embargo, cuando se ahonda en el estudio de los diversos factores que
afectan a la resistencia y la duracin, como en este captulo, y se hacen
las previsiones apropiadas, es permisible adoptar un coeficiente de clculo
rrtucho menor, tan bajo como 1,4, aproximadamente, aunque si ste est
basado en la resistencia mediana (valor central) a la fatiga y si todas las
otras condiciones de funcionamiento han sido bien calculadas, el coeficiente real de seguridad de la pieza puede ser prximo a la unidad a causa
de la dispersin natural de propiedades ( 4.4). Si las incertidumbres para
un proyecto particular son tan grandes que es aconsejable adoptar N
3,5
a 4 (o si la experiencia lo hace aconsejable) procede investigar ms a fondo, especialmente para proyectos importantes y una gran produccin.
Debe ser adoptado algn coeficiente de seguridad mayr que la unidad
a fin de no exponerse a un fracaso o fallo durante la vida til requerida,
porque es necesario prever ho slo la variacin de las propiedades, sino
tambin las variaciones ocurridas en los procesos de fabricacin, deformaciones en los crters o alojamientos, alabeo por tratamiento trmico,
etctera, las imperfecciones de las ecuaciones tericas de esfuerzos y las
desviaciones imprevisibles con respecto al modelo ideal. Hay otros factores
adicionales que el proyectista debe considerar, pero previamente vamos a
resumir la discusin acerca de este punto.
RESUMEN DE LAS CONSIDERACIONES DE CLCULO
PARA ESFUERZOS VARIABLES. Obsrvese que hay dos clases de
coeficientes de reduccin de resistencia: los que se emplean para reducir
el lmite de fatiga hasta una resistencia a la fatiga prctica o realista y
aquellos (K,) que son multiplicados por un valor Sa nominal para obtener
una estimacin de clculo de un esfuerzo mximo real. Muchos de los
coeficientes de superficie son en cierto modo factores de concentracin de
esfuerzo, pero existen varios tratamientos de superficie (descarburacin,

161 ~

(1) Cul es la resistencia bsica a la fatiga para la clase de esfuerzo im~

plicado, carga de flexin invertida, torsional o axial?
(2) Tiene que ser considerada la prdida (o ganancia) de resistencia en
virtud de las condiciones de superficie? Siempre conviene, para mayor seguridad, incluir un coeficiente de superficie (fig. AF 5), as como uno de reduccin
de resistencia a la fatiga K" pero vase 4.22.
(3) Se hir desestimado el posible efecto de tamao?
(4) Existen discontinuidades que requieran el clculo de la concentrcin
de esfuerzo mediante Kt y el ndice de sensibilidad q?
(5) Se satisfacen los requisitos con una duracin limitada? Esto afecta
al valor de Sil y Kfl'
(6) Se ha tenido en cuenta la dispersin natural de las propiedades?
(7) Se han considerado la clase y el estado del material? Una pieza
fundida puede tener oculto un hueco o sopladura inmediatamente debajo de
una superficie sometida a esfuerzo. Las propie,Pades pueden cambiar con el
tratamiento trmico. Las propiedades direccionales pueden ser importantes,
tales como las derivadas de laminado, extrusin, forjado.
(8) Es corrosivo el ambiente? Vase el coeficiente de correccin para
ambientes de agua salada en figura AF 5.
(9) Son favorables o desfavorables las tensiones residuales? Esta cuestin y otras pertinentes se estudian a continuacin.
En el problema que se tenga planteado en cada caso habr que considerar
las condiciones ms desfavorables de esfuerzo, superficie, tamao, coeficiente
de concentracin de esfuerz y duracin.

>

I
I

DE CLCULO

>

4.20

DE LAS CONSIDERACIONES

percusl0n o granallado) que disminuyen o aumentan la resistencia a la

fatiga sin intervencin de las discontinuidades concentradoras de esfuerzo.
Para tratar siempre de la misma manera los coeficientes de superficie, los
utilizaremos como coeficientes reductores (o incrementadores) del esfuerzo
de fatiga. Esto est de acuerdo con el modo de exponer los ejemplos, y
los ajustes aceptados incluyen los correspondientes a la figura F5 y a las
dimensiones o tamao y carga axial. Para acuerdos o concavidades de
empalme, agujeros, etc., se efecta el ajuste por K, 1, como se explica.
(a) Materiales frgiles. Hemos mencionado la evidencia existente
( 4.10) de que el hierro fundido tiene un bajo ndice de sensibilidad a la
entalla q. Sin embargo, para materiales quebradizos en general, se utiliza
el valor completamente terico Kt para esfuerzos medios y variables.
(b) Materiales dctiles. Para cargas fijas, se prescinde de las con
centraciones de esfuen;o. Para cargas mviles se procede como se detalla
en este captulo. La siguiente lista de comprobacin puede servir para
recordar los detalles.

Como Su. (0,5 - O,6)su y S". (0,5 - 0,6)5., se tiene su,/s su/s,,;
algunos de estos valores estn dados en la tabla AT 10. Anlogamente,
multiplicando la ecuacin (4.4) por 5" se obtiene un esfuerzo equivalente
basado en Sil; s. = sJN = s",s,Jsu + K,s., que es distinto del de (4.6).
""='

RESUMEN

>

4.21

\4.22 CONCENTRADORES

DE ESFUERZO ACUMULADOS.

Suele

canizada o con otra clase de rugosidad y entonces hay que saber si deben

que haya un agujero u otra discontinuidad en una superficie me\Y ocurrir

ser aplicados ambos coeficientes de reduccin. Una serie de ensayos en

.;,.r ,

\'

160

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

21]

La ecuacin anloga para el esfuerzo cortante es

(i)

ses

= -SYS
-J{ = sms + (SYs)
sns

KsSas

COEFICIENTES DE CLCULO PARA CARGA VARIABLE.

Los esfuerzos de clculo basados en la experiencia con coeficientes globales de seguridad, como en el captulo 1, constituyen un criterio ptimo,
pero no siempre son los ms econmicos. Cuando estos coeficientes se
utilizan con las resistencias mxima o de fluencia y cargas mviles, son
necesariamente grandes a fin de suplir la carencia de informacin. Sin
embargo, cuando se ahonda en el estudio de los diversos factores que
afectan a la resistencia y la duracin, como en este captulo, y se hacen
las previsiones apropiadas, es permisible adoptar un coeficiente de clculo
rrtucho menor, tan bajo como 1,4, aproximadamente, aunque si ste est
basado en la resistencia mediana (valor central) a la fatiga y si todas las
otras condiciones de funcionamiento han sido bien calculadas, el coeficiente real de seguridad de la pieza puede ser prximo a la unidad a causa
de la dispersin natural de propiedades ( 4.4). Si las incertidumbres para
un proyecto particular son tan grandes que es aconsejable adoptar N
3,5
a 4 (o si la experiencia lo hace aconsejable) procede investigar ms a fondo, especialmente para proyectos importantes y una gran produccin.
Debe ser adoptado algn coeficiente de seguridad mayr que la unidad
a fin de no exponerse a un fracaso o fallo durante la vida til requerida,
porque es necesario prever ho slo la variacin de las propiedades, sino
tambin las variaciones ocurridas en los procesos de fabricacin, deformaciones en los crters o alojamientos, alabeo por tratamiento trmico,
etctera, las imperfecciones de las ecuaciones tericas de esfuerzos y las
desviaciones imprevisibles con respecto al modelo ideal. Hay otros factores
adicionales que el proyectista debe considerar, pero previamente vamos a
resumir la discusin acerca de este punto.
RESUMEN DE LAS CONSIDERACIONES DE CLCULO
PARA ESFUERZOS VARIABLES. Obsrvese que hay dos clases de
coeficientes de reduccin de resistencia: los que se emplean para reducir
el lmite de fatiga hasta una resistencia a la fatiga prctica o realista y
aquellos (K,) que son multiplicados por un valor Sa nominal para obtener
una estimacin de clculo de un esfuerzo mximo real. Muchos de los
coeficientes de superficie son en cierto modo factores de concentracin de
esfuerzo, pero existen varios tratamientos de superficie (descarburacin,

161 ~

(1) Cul es la resistencia bsica a la fatiga para la clase de esfuerzo im~

plicado, carga de flexin invertida, torsional o axial?
(2) Tiene que ser considerada la prdida (o ganancia) de resistencia en
virtud de las condiciones de superficie? Siempre conviene, para mayor seguridad, incluir un coeficiente de superficie (fig. AF 5), as como uno de reduccin
de resistencia a la fatiga K" pero vase 4.22.
(3) Se hir desestimado el posible efecto de tamao?
(4) Existen discontinuidades que requieran el clculo de la concentrcin
de esfuerzo mediante Kt y el ndice de sensibilidad q?
(5) Se satisfacen los requisitos con una duracin limitada? Esto afecta
al valor de Sil y Kfl'
(6) Se ha tenido en cuenta la dispersin natural de las propiedades?
(7) Se han considerado la clase y el estado del material? Una pieza
fundida puede tener oculto un hueco o sopladura inmediatamente debajo de
una superficie sometida a esfuerzo. Las propie,Pades pueden cambiar con el
tratamiento trmico. Las propiedades direccionales pueden ser importantes,
tales como las derivadas de laminado, extrusin, forjado.
(8) Es corrosivo el ambiente? Vase el coeficiente de correccin para
ambientes de agua salada en figura AF 5.
(9) Son favorables o desfavorables las tensiones residuales? Esta cuestin y otras pertinentes se estudian a continuacin.
En el problema que se tenga planteado en cada caso habr que considerar
las condiciones ms desfavorables de esfuerzo, superficie, tamao, coeficiente
de concentracin de esfuerz y duracin.

>

I
I

DE CLCULO

>

4.20

DE LAS CONSIDERACIONES

percusl0n o granallado) que disminuyen o aumentan la resistencia a la

fatiga sin intervencin de las discontinuidades concentradoras de esfuerzo.
Para tratar siempre de la misma manera los coeficientes de superficie, los
utilizaremos como coeficientes reductores (o incrementadores) del esfuerzo
de fatiga. Esto est de acuerdo con el modo de exponer los ejemplos, y
los ajustes aceptados incluyen los correspondientes a la figura F5 y a las
dimensiones o tamao y carga axial. Para acuerdos o concavidades de
empalme, agujeros, etc., se efecta el ajuste por K, 1, como se explica.
(a) Materiales frgiles. Hemos mencionado la evidencia existente
( 4.10) de que el hierro fundido tiene un bajo ndice de sensibilidad a la
entalla q. Sin embargo, para materiales quebradizos en general, se utiliza
el valor completamente terico Kt para esfuerzos medios y variables.
(b) Materiales dctiles. Para cargas fijas, se prescinde de las con
centraciones de esfuen;o. Para cargas mviles se procede como se detalla
en este captulo. La siguiente lista de comprobacin puede servir para
recordar los detalles.

Como Su. (0,5 - O,6)su y S". (0,5 - 0,6)5., se tiene su,/s su/s,,;
algunos de estos valores estn dados en la tabla AT 10. Anlogamente,
multiplicando la ecuacin (4.4) por 5" se obtiene un esfuerzo equivalente
basado en Sil; s. = sJN = s",s,Jsu + K,s., que es distinto del de (4.6).
""='

RESUMEN

>

4.21

\4.22 CONCENTRADORES

DE ESFUERZO ACUMULADOS.

Suele

canizada o con otra clase de rugosidad y entonces hay que saber si deben

que haya un agujero u otra discontinuidad en una superficie me\Y ocurrir

ser aplicados ambos coeficientes de reduccin. Una serie de ensayos en

162

23]

CARGAS VARIABLES Y (X)NCENTRACIONES DE ESFUERZOS {CAP. 4

(a) cuando los efectos de concentracin de esfuerzos son de la misma

torsin (4-34) indican lo siguiente para AISI 4140,350 NDB (o bien BHN):
: magnitud aproximadamente, ambos deben ser incluidos con su valor ntegro; (b) cuando un efecto es apreciablemente mayor que el otro, la contribucin del menor es pequea y probablemente despreciable. Otro grupo
/ de ensayos de f1exin [4.'S) en 4340, 410 NDB (o bien BHN), indicaron
tambin que el efecto neto de dos concentradores de esfuerzo (Kf = 2,38)
es aproximadamente un 20 % menor que el producto de los valores indi= 1,52) y un agujero
viduales para una superficie rugosa mecanizada(Kf
(Kf = 1,96). Las generalizaciones no estn justificadas a no ser que colo-

ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES

163

exceso de esfuerzo (en ingls overs[ressing) de una pieza cilndrica hueca

ms all del intervalo elstico, mediante presin hidrulica. En las almas
de can se aplica desde hace tiempo el proceso de autozunchado (y actualmente tambin en cilindros pesados para varios usos). El esfuerzo
tangencial en el interior de un cilindro debido a una presin interna es de
traccin, y en este caso se encuentra el punto de esfuerzo mximo normal,
como en B (fig. 4.16) (vase 8.26). Si el cilindro est sometido a una

'\.csundose
ladopero
de la
se tengany en
ambos
con
pleno del
valor,
si seguridad
ello es importante
un cuenta
coeficiente
es efectos
mayor que
\~I t>tro, puede estar justificado adoptar un valor menor que el producto *.
4.23 ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES. En una pieza no
sometida a una carga externa y que se mantenga a temperatura uniforme,
las tensiones internas en ella existentes se llaman tensiones o esfuerzos
residuales. Como evidentemente existe equilibrio esttico, las fuerzas de
las tensiones residuales en traccin estn equilibradas por las derivadas
de las tensiones residual es en compresin; tambin estn en equilibrio las
fuerzas cortantes internas. Dichas tensiones existen a consecuencia del
proceso o procesos a que anteriormente ha sido sometida la pieza (comO
soldadura, laminado, tratamiento trmico, granalIado, endurecimiento de
trabajo, etc.) y pueden ser beneficiosas operjudiciales. Si una pieza sometida a traccin est cargada hasta un punto que exceda el de fluencia
( 1.8), lo que realmente ocurre es que el material de la superficie alcanza
la resistencia de fluencia Sy antes que el ncleo; cuando desaparece la
carga, las capas exteriores del material que experimentaron una deformacin permanente quedan con tensiones residuales de compresin producidas por las tensiones residuales de traccin del ncleo, tensiones que pueden ser beneficiosas o no, segn como trabaje la pieza en su posicin
correspondiente. Cualquiera que sea la causa de las tensiones residuales,
pueden ser eliminadas total o parcialmente por un revenido o recocido
adecuados, proceso que se llama eliminacin de esfuerzos, el cual debe
ser practicado siempre que las tensiones residuales puedan ser perjudiciales. Segn datos comunicados [2.1), el valor de dichas tensiones residuales es del orden de 2250 kg/cm2 (o sea 32 ksi) para ruedas de hierro
fundido sin _tratamiento ulterior, pero estos valores tan elevados en este
caso no son tpicos de un buen proyecto y una buena prctica de ingeniera.
A veces se aumentan intencionadamente las tensiones residuales en una
pieza. El autozunchado es un proceso de pretensado, sobreesforzado o
+

Otro procedimiento es adoptar el valor total KI

1) [ . J.

q(K1

KI,KI.; kJego Kf

Fig. 4.16

Efecto de esfuerzo
residual

presin que induce esfuerzos pertenecientes al intervalo plstico en puntos

situados a cierta distancia de la superficie, o sea en el interior del espesor
de la pared, el material interno toma una deformacin permanente. Despus de cesar la presin, el material exterior se contrae elsticamente ejerciendo presin sobre el material sometido a deformacin permanente, por
lo cual los esfuerzos tangenciales internos se convierten en esfuerzos de
compresin y la distribucin de esfuerzos residuales es como la representada en la lnea de trazos EF de la figura 4.16. La deformacin puede ser
tal que agrande permanentemente el dimetro interior un 6 % aproximadamente y el dimetro exterior un 1 % [4..10J. Ahora, cuando el cilindro
est sometido a presin, el esfuerzo de compresin tangencial en E comienza por disminuir, se anula, y finalmente se convierte en esfuerzo de traccin, siendo la distribucin final tal como la representada en CD (fig. 4.16)
y el esfuerzo mximo es menor que antes. En su aplicacin a la fabricacin de caones lo que se pretende es que la presin interna sea la mayor
posible sin que se produzca deformacin permanente, es decir, sin que el
esfuerzo mximo exceda el lmite elstico. El trabajo en fro por autozunchado aumenta tambin el lmite elstico del material. En recipientes sometidos a presiones repetidas, el esfuerzo residual de compresin en el
interior aumenta la resistencia a la fatiga a causa de que los esfuerzos de
traccin excesivos son los que producen los perjuicios por fatiga.

162

23]

CARGAS VARIABLES Y (X)NCENTRACIONES DE ESFUERZOS {CAP. 4

(a) cuando los efectos de concentracin de esfuerzos son de la misma

torsin (4-34) indican lo siguiente para AISI 4140,350 NDB (o bien BHN):
: magnitud aproximadamente, ambos deben ser incluidos con su valor ntegro; (b) cuando un efecto es apreciablemente mayor que el otro, la contribucin del menor es pequea y probablemente despreciable. Otro grupo
/ de ensayos de f1exin [4.'S) en 4340, 410 NDB (o bien BHN), indicaron
tambin que el efecto neto de dos concentradores de esfuerzo (Kf = 2,38)
es aproximadamente un 20 % menor que el producto de los valores indi= 1,52) y un agujero
viduales para una superficie rugosa mecanizada(Kf
(Kf = 1,96). Las generalizaciones no estn justificadas a no ser que colo-

ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES

163

exceso de esfuerzo (en ingls overs[ressing) de una pieza cilndrica hueca

ms all del intervalo elstico, mediante presin hidrulica. En las almas
de can se aplica desde hace tiempo el proceso de autozunchado (y actualmente tambin en cilindros pesados para varios usos). El esfuerzo
tangencial en el interior de un cilindro debido a una presin interna es de
traccin, y en este caso se encuentra el punto de esfuerzo mximo normal,
como en B (fig. 4.16) (vase 8.26). Si el cilindro est sometido a una

'\.csundose
ladopero
de la
se tengany en
ambos
con
pleno del
valor,
si seguridad
ello es importante
un cuenta
coeficiente
es efectos
mayor que
\~I t>tro, puede estar justificado adoptar un valor menor que el producto *.
4.23 ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES. En una pieza no
sometida a una carga externa y que se mantenga a temperatura uniforme,
las tensiones internas en ella existentes se llaman tensiones o esfuerzos
residuales. Como evidentemente existe equilibrio esttico, las fuerzas de
las tensiones residuales en traccin estn equilibradas por las derivadas
de las tensiones residual es en compresin; tambin estn en equilibrio las
fuerzas cortantes internas. Dichas tensiones existen a consecuencia del
proceso o procesos a que anteriormente ha sido sometida la pieza (comO
soldadura, laminado, tratamiento trmico, granalIado, endurecimiento de
trabajo, etc.) y pueden ser beneficiosas operjudiciales. Si una pieza sometida a traccin est cargada hasta un punto que exceda el de fluencia
( 1.8), lo que realmente ocurre es que el material de la superficie alcanza
la resistencia de fluencia Sy antes que el ncleo; cuando desaparece la
carga, las capas exteriores del material que experimentaron una deformacin permanente quedan con tensiones residuales de compresin producidas por las tensiones residuales de traccin del ncleo, tensiones que pueden ser beneficiosas o no, segn como trabaje la pieza en su posicin
correspondiente. Cualquiera que sea la causa de las tensiones residuales,
pueden ser eliminadas total o parcialmente por un revenido o recocido
adecuados, proceso que se llama eliminacin de esfuerzos, el cual debe
ser practicado siempre que las tensiones residuales puedan ser perjudiciales. Segn datos comunicados [2.1), el valor de dichas tensiones residuales es del orden de 2250 kg/cm2 (o sea 32 ksi) para ruedas de hierro
fundido sin _tratamiento ulterior, pero estos valores tan elevados en este
caso no son tpicos de un buen proyecto y una buena prctica de ingeniera.
A veces se aumentan intencionadamente las tensiones residuales en una
pieza. El autozunchado es un proceso de pretensado, sobreesforzado o
+

Otro procedimiento es adoptar el valor total KI

1) [ . J.

q(K1

KI,KI.; kJego Kf

Fig. 4.16

Efecto de esfuerzo
residual

presin que induce esfuerzos pertenecientes al intervalo plstico en puntos

situados a cierta distancia de la superficie, o sea en el interior del espesor
de la pared, el material interno toma una deformacin permanente. Despus de cesar la presin, el material exterior se contrae elsticamente ejerciendo presin sobre el material sometido a deformacin permanente, por
lo cual los esfuerzos tangenciales internos se convierten en esfuerzos de
compresin y la distribucin de esfuerzos residuales es como la representada en la lnea de trazos EF de la figura 4.16. La deformacin puede ser
tal que agrande permanentemente el dimetro interior un 6 % aproximadamente y el dimetro exterior un 1 % [4..10J. Ahora, cuando el cilindro
est sometido a presin, el esfuerzo de compresin tangencial en E comienza por disminuir, se anula, y finalmente se convierte en esfuerzo de traccin, siendo la distribucin final tal como la representada en CD (fig. 4.16)
y el esfuerzo mximo es menor que antes. En su aplicacin a la fabricacin de caones lo que se pretende es que la presin interna sea la mayor
posible sin que se produzca deformacin permanente, es decir, sin que el
esfuerzo mximo exceda el lmite elstico. El trabajo en fro por autozunchado aumenta tambin el lmite elstico del material. En recipientes sometidos a presiones repetidas, el esfuerzo residual de compresin en el
interior aumenta la resistencia a la fatiga a causa de que los esfuerzos de
traccin excesivos son los que producen los perjuicios por fatiga.

164

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

Si una pieza tiene un esfuerzo residual de compresin en su superficie

que est sometida a esfuerzos de traccin repetitivo s por llna carga externa, Su resistencia a la fatiga puede ser mucho ms elevada que cuando la
superficie est exenta de esfuerzos residuales. El nico inconveniente es
que no existe medio comercial (econmico) alguno de determinar directamente cules sern estos esfuerzos y cul ser su efecto cuantitativo sobre
F

R.
lal

lb)

(el

(dI

Fig. 4.17 Sobreesforzado, pretensado (diagramas). La parte (a) podra representar

diagramticamente una-..hoja de ballesta de automvil; estas ballestas suelen ser
pretensadas. La parte (b), bastidor en forma de e, y la parte (c), resorte de torsin,
reaccionan como se describe en el texto para (a), pero en estos casos hay un efecto
de concentracin de esfuerzos en virtud de la curvatura. El esfuerzo neto para
el miembro sometido a torsin en (d) es la suma algbrica de la distribucin de
esfuerzos residuales (lnea de trazos) y de la distribucin de esfuerzo (lnea continua); esto reduce la magnitud del mximo esfuerzo de concentracin en el borde
del agujero.

la resistencia a la fatiga. Sin embargo, si la carga variable de trabajo est

siempre aplicada en el mismo sentido, las piezas con algn concentrador
de esfuerzo pueden ser sobreesforzadas en este mismo sentido, y generalmente resulta mejorada su resistencia a la fatiga como indica la figura 4.17.
Por ejemplo, en la figura 4.17 a, si F acta siempre hacia abajo, la distribucin de los esfuerzos Mc/l est representada sobre la seccin B. en
que la recta AB figura el esfuerzo nulo. Si se aplica y luego se suprime
una carga suficientemente grande para producir deformacin plstica, que. da algn tipo de esfuerzos residuales, como indica CD. El esfuerzo neto
en un punto particular de una seccin particular con la carga de trabajo
sobre l, es igual al esfuerzo Mc/l considerado algbricamente ms el esfuerzo residual (Se negativo). Esto reduce el esfuerzo resultante de traccin en la fibra extrema inferior y, por consiguiente, aumenta la resistencia
a la fatiga. Esta idea de overstressing, o sea de sobreesfuerzo, se puede
utilizar como medida adicional de precaucin cuando las condiciones de
trabajo resultan prximas a la resistencia a la fatiga y cuando la experiencia (por ensayos o por el servicio) indica que por este medio se obtiene
un aumento de la resistencia apropiado. Si F es una carga de accin invertida (fig. 4.17), el pretensado puede dar lugar al debilitamiento de la pieza

23J

ESFUERZOS

O TENSIONES

RESIDUALES

165

debido a que el esfuerzo St residual y el St = Mc/l se sumarn aritmticamente para una direccin de F. Es razonable y lgico suponer que si el
esfuerzo residual en un punto es tal que sumado al esfuerzo debido a la
carga externa se excede la resistencia de fluencia del material, la deformacin plstica dar lugar al relajamiento del esfuerzo residual. De aqu que
si una pieza ha sido sobreesforzada con el fin de inducir esfuerzos residuales favorables y luego una carga (quiz accidenta!mente) iJ?-duceesfuerzos que suprimen parcial o totalmente os esfuerzos residuales favorables,-se pierde con ello la mejora de resistencia inicialmente obtenida.
Una consideracin que frecuentemente se desestima es que los esfuerzos
inducidos en una pieza por la operacin de montaje, tienen efectos anlogos a los esfuerzos residual es. Si algunos de tales esfuerzos inducidos
son de traccin, lo ms probable es que se produzca el fallo por fatiga.
Los tratamientos trmicos de temple dejan tensiones residuales. El temple en agua implica un enfriamiento ms enrgico que el temple en aceite;
la pieza se alabea ms y los esfuerzos residuales son mucho mayores.
Al entrar en contacto una pieza slida L'Onel medio enfriador, primero se
enfra-la superficie y luego se enfra y contrae la parte interior, quedando
en las capas exteriores tensiones residuales de compresin (tangenciales y
longitudinales). Un tubo hueco enfriado desde el exterior tiene generalmente esfuerzos residuales de compresin en el exterior y de traccin en
el interior. Los aceros con contenido medio de carbono (o ms) tienen
una tensin residual mucho ms elevada si son templados en agua que si
lo son en aceite; por ejemplo, una barra de 50 mm (dos pulgadas) de acero
con 0,49 % de contenido de carbono, templada en agua desde 8480
(15600 F) tiene una tensin residual tangencial de unos 4920 kgfcm2
(o sea' 70 ksi); templada en aceite desde la misma temperatura, aproximadamente 246 kg/cm2 (o sea 35 ksi) [4.10). Las dimensiones de la pieza
afectan naturalmente los resultados numricos. La operacin de revenido
reduce estas tensiones en una magnitud que depende de la temperaturad
del revenido, del tiempo que se mantenga a esta temperatura y de la velocidad de enfriamiento final. La pieza mencionada enfriada en aire desde
una temperatura de revenido de 6480
(12000 F) tiene una tensin residual tangencial de unos Se = 420 kgfcm2 (o sea 6 ksi).
No slo el temple y el revenido tienden a dejar una tensin residual
favorable Se en la superficie, sino que tambin mejoran en general las propiedades mecnicas. No obstante, el tratamient~ trmico presenta inconvenientes, especialmente para los aceros de alta resistencia. Si aqul se
realiza en atmsfera oxidante, la superficie se descarbura; ste es tambin
uno de los factores de debilitacin de las piezas laminadas en caliente y
de las simplemente forjadas. La descarburacin no slo debilita el material
sino que tambin origina generalmente una tensin residual de traccin [0.2).
El efecto se descarburacin solo, para probetas lisas de material SAE 2340,
est indicado por los siguientes valores [0.2]: endurecido hasta Re = 28,

__

'"

164

CARGAS

VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

Si una pieza tiene un esfuerzo residual de compresin en su superficie

que est sometida a esfuerzos de traccin repetitivo s por llna carga externa, Su resistencia a la fatiga puede ser mucho ms elevada que cuando la
superficie est exenta de esfuerzos residuales. El nico inconveniente es
que no existe medio comercial (econmico) alguno de determinar directamente cules sern estos esfuerzos y cul ser su efecto cuantitativo sobre
F

R.
lal

lb)

(el

(dI

Fig. 4.17 Sobreesforzado, pretensado (diagramas). La parte (a) podra representar

diagramticamente una-..hoja de ballesta de automvil; estas ballestas suelen ser
pretensadas. La parte (b), bastidor en forma de e, y la parte (c), resorte de torsin,
reaccionan como se describe en el texto para (a), pero en estos casos hay un efecto
de concentracin de esfuerzos en virtud de la curvatura. El esfuerzo neto para
el miembro sometido a torsin en (d) es la suma algbrica de la distribucin de
esfuerzos residuales (lnea de trazos) y de la distribucin de esfuerzo (lnea continua); esto reduce la magnitud del mximo esfuerzo de concentracin en el borde
del agujero.

la resistencia a la fatiga. Sin embargo, si la carga variable de trabajo est

siempre aplicada en el mismo sentido, las piezas con algn concentrador
de esfuerzo pueden ser sobreesforzadas en este mismo sentido, y generalmente resulta mejorada su resistencia a la fatiga como indica la figura 4.17.
Por ejemplo, en la figura 4.17 a, si F acta siempre hacia abajo, la distribucin de los esfuerzos Mc/l est representada sobre la seccin B. en
que la recta AB figura el esfuerzo nulo. Si se aplica y luego se suprime
una carga suficientemente grande para producir deformacin plstica, que. da algn tipo de esfuerzos residuales, como indica CD. El esfuerzo neto
en un punto particular de una seccin particular con la carga de trabajo
sobre l, es igual al esfuerzo Mc/l considerado algbricamente ms el esfuerzo residual (Se negativo). Esto reduce el esfuerzo resultante de traccin en la fibra extrema inferior y, por consiguiente, aumenta la resistencia
a la fatiga. Esta idea de overstressing, o sea de sobreesfuerzo, se puede
utilizar como medida adicional de precaucin cuando las condiciones de
trabajo resultan prximas a la resistencia a la fatiga y cuando la experiencia (por ensayos o por el servicio) indica que por este medio se obtiene
un aumento de la resistencia apropiado. Si F es una carga de accin invertida (fig. 4.17), el pretensado puede dar lugar al debilitamiento de la pieza

23J

ESFUERZOS

O TENSIONES

RESIDUALES

165

debido a que el esfuerzo St residual y el St = Mc/l se sumarn aritmticamente para una direccin de F. Es razonable y lgico suponer que si el
esfuerzo residual en un punto es tal que sumado al esfuerzo debido a la
carga externa se excede la resistencia de fluencia del material, la deformacin plstica dar lugar al relajamiento del esfuerzo residual. De aqu que
si una pieza ha sido sobreesforzada con el fin de inducir esfuerzos residuales favorables y luego una carga (quiz accidenta!mente) iJ?-duceesfuerzos que suprimen parcial o totalmente os esfuerzos residuales favorables,-se pierde con ello la mejora de resistencia inicialmente obtenida.
Una consideracin que frecuentemente se desestima es que los esfuerzos
inducidos en una pieza por la operacin de montaje, tienen efectos anlogos a los esfuerzos residual es. Si algunos de tales esfuerzos inducidos
son de traccin, lo ms probable es que se produzca el fallo por fatiga.
Los tratamientos trmicos de temple dejan tensiones residuales. El temple en agua implica un enfriamiento ms enrgico que el temple en aceite;
la pieza se alabea ms y los esfuerzos residuales son mucho mayores.
Al entrar en contacto una pieza slida L'Onel medio enfriador, primero se
enfra-la superficie y luego se enfra y contrae la parte interior, quedando
en las capas exteriores tensiones residuales de compresin (tangenciales y
longitudinales). Un tubo hueco enfriado desde el exterior tiene generalmente esfuerzos residuales de compresin en el exterior y de traccin en
el interior. Los aceros con contenido medio de carbono (o ms) tienen
una tensin residual mucho ms elevada si son templados en agua que si
lo son en aceite; por ejemplo, una barra de 50 mm (dos pulgadas) de acero
con 0,49 % de contenido de carbono, templada en agua desde 8480
(15600 F) tiene una tensin residual tangencial de unos 4920 kgfcm2
(o sea' 70 ksi); templada en aceite desde la misma temperatura, aproximadamente 246 kg/cm2 (o sea 35 ksi) [4.10). Las dimensiones de la pieza
afectan naturalmente los resultados numricos. La operacin de revenido
reduce estas tensiones en una magnitud que depende de la temperaturad
del revenido, del tiempo que se mantenga a esta temperatura y de la velocidad de enfriamiento final. La pieza mencionada enfriada en aire desde
una temperatura de revenido de 6480
(12000 F) tiene una tensin residual tangencial de unos Se = 420 kgfcm2 (o sea 6 ksi).
No slo el temple y el revenido tienden a dejar una tensin residual
favorable Se en la superficie, sino que tambin mejoran en general las propiedades mecnicas. No obstante, el tratamient~ trmico presenta inconvenientes, especialmente para los aceros de alta resistencia. Si aqul se
realiza en atmsfera oxidante, la superficie se descarbura; ste es tambin
uno de los factores de debilitacin de las piezas laminadas en caliente y
de las simplemente forjadas. La descarburacin no slo debilita el material
sino que tambin origina generalmente una tensin residual de traccin [0.2).
El efecto se descarburacin solo, para probetas lisas de material SAE 2340,
est indicado por los siguientes valores [0.2]: endurecido hasta Re = 28,

__

'"

166

23]

CARGAS VARIABLES Y CoNCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

<

4.25 VIGA CON AGUJEROS. La importancia de la concentracin de

esfuerzo resultante de la existencia de un agujero en una viga depende
de la localizacin del agujero. Si ste est en el eje neutro y no es demasiado grande (fig. 4.19 a) no se puede producir reduccin alguna de la
F

4.24 PLACA CON AGUJERO ELPTICO. Este caso es importante

porque arroja alguna luz sobre los esfuerzos y las grietas, las cuales son
aproximadamente pequeas elipses muy alargadas. Si la carga es perpendicular al eje mayor de la elipse (fig. 4.18) se produce la..peor condicin de
esfuerzo y el esfuerzo mximo tiene lugar en los extremos del eje mayor,
en donde el coeficiente terico Kr de concentracin de esfuerzos es [4.21).

Eje neutro
(a)

(b)

(e)

Fig. 4.19 Esfuerzos en agujeros de vigas.

= 1 + 2a
b'

resistencia a la fatiga de la viga. Por otra parte, si el agujero est cercano

a las fibras exteriores, en que el esfuerzo es naturalmente grande, en el
borde del agujero (figs. 4.15 y 4.19) se puede producir un esfuerzo mucho
mayor que el Me/l correspondiente a la fibra externa. Hay que tener un
cuidado particular en la localizacin de los agujeros en secciones curvas
de una viga que ha de estar sometida a carga repetitiva, por ejemplo, en
un punto en que el eje est acodado o torcido. El eje neutro de una viga
curva no coincide con el eje geomtrico, sino que est ms cerca de la
superficie interior (cncava) (vase 8.25). Los agujeros situados cerca
del eje geomtrico de una viga curva pueden dar lugar a fallo progresivo.

siendo a el semieje perpendicular a la carga y b el otro semieje. Cuando

la relacin aJb es muy grande, el valor de K, indica la aparicin de enormes esfuerzos, pero vase 4.10. Esto concuerda con la rpida extensin

4.26 CORROSIN. Incluso la atmsfera normal reduce la resistencia

a la fatiga de algunos materiales (en comparacin con la resistencia en el
vaco). Si la superficie trabaja en un ambiente corrosivo, la prdida de
resistencia a la fatiga es grave (tabla AT 10); el esfuerzo de traccin provoca el efecto corrosivo. Algunos materiales son mucho ms resistentes a
la corrosin que otros, y los revestimiento s o capas resistentes a la corrosin pueden constituir una considerable mejora. En ambientes no corrosivos, los revestimiento s a menudo rebajan la resistencia a la fatiga de la
pieza, pero en otras circunstancias su efecto es ms favorable que desfa-

110

Fig. 4.18

de las grietas que son perpendiculares o casi perpendiculares a la carga.

Si una grieta como la B (fig. 4.18) tuviese una longitud 100 veces mayor
que su anchura, es decir, a/b = 100, resulta Kt = 201, lo que indica que
una carga repetida relativamente pequea, podra originar la rotura o fallo .

167

si existe un defecto equivalente a una grieta en el material considerado.

La propagacin de una grieta puede eliminarse a menudo taladrando pequeos agujeros en cada extremo de la misma, como en (fig. 4.18). Este
procedimiento reduce considerablemente el valor de K,.
Por otra parte, si la elipse o grieta es paralela a la direccin del esfuerzo de modo que a b, el efecto de concentracin de esfuerzo puede ser
despreciable.

pierde el 47 % de su resistencia a la fatiga (pasa de 5835 a 3093 kg/cm2

O sea de 83 a 44 ksi); endurecido hasta Re = 48, pierde el 71 % (pasa
de 8577 a 2460 kg/cm2, o sea de 122 a 35 ksi). Con defectos observables
de superficie, el dao es mayor. Parece ser que la profundidad de descarburacin no es importante cuando slo afecta a. una superficie dbil (por
cualquier causa) o a una superficie con una traccin residual que sirva
- como causa de grietas por fatiga yde reduccin de la resistencia a la
fatiga. La prdida de resistencia a la fatiga para duracin limitada, por
ejemplo, 105 ciclos, no es tan grande;.la prdida de resistencia para un
ciclo (aplicado gradualmente) es inapreciable. Se toman medidas para combatir la descarburacin, incluyendo el tratamiento trmico en atmsfera no
oxidan te, y para .piezas forjadas, etc., en que este control no es practicable
se procede a la recarburacin, laminado de superficie, granallado y endurecimiento ( 4,28, 4.29); Y eliminando la capa descarburada por mecanizado.

K,

ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES

166

23]

CARGAS VARIABLES Y CoNCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

<

4.25 VIGA CON AGUJEROS. La importancia de la concentracin de

esfuerzo resultante de la existencia de un agujero en una viga depende
de la localizacin del agujero. Si ste est en el eje neutro y no es demasiado grande (fig. 4.19 a) no se puede producir reduccin alguna de la
F

4.24 PLACA CON AGUJERO ELPTICO. Este caso es importante

porque arroja alguna luz sobre los esfuerzos y las grietas, las cuales son
aproximadamente pequeas elipses muy alargadas. Si la carga es perpendicular al eje mayor de la elipse (fig. 4.18) se produce la..peor condicin de
esfuerzo y el esfuerzo mximo tiene lugar en los extremos del eje mayor,
en donde el coeficiente terico Kr de concentracin de esfuerzos es [4.21).

Eje neutro
(a)

(b)

(e)

Fig. 4.19 Esfuerzos en agujeros de vigas.

= 1 + 2a
b'

resistencia a la fatiga de la viga. Por otra parte, si el agujero est cercano

a las fibras exteriores, en que el esfuerzo es naturalmente grande, en el
borde del agujero (figs. 4.15 y 4.19) se puede producir un esfuerzo mucho
mayor que el Me/l correspondiente a la fibra externa. Hay que tener un
cuidado particular en la localizacin de los agujeros en secciones curvas
de una viga que ha de estar sometida a carga repetitiva, por ejemplo, en
un punto en que el eje est acodado o torcido. El eje neutro de una viga
curva no coincide con el eje geomtrico, sino que est ms cerca de la
superficie interior (cncava) (vase 8.25). Los agujeros situados cerca
del eje geomtrico de una viga curva pueden dar lugar a fallo progresivo.

siendo a el semieje perpendicular a la carga y b el otro semieje. Cuando

la relacin aJb es muy grande, el valor de K, indica la aparicin de enormes esfuerzos, pero vase 4.10. Esto concuerda con la rpida extensin

4.26 CORROSIN. Incluso la atmsfera normal reduce la resistencia

a la fatiga de algunos materiales (en comparacin con la resistencia en el
vaco). Si la superficie trabaja en un ambiente corrosivo, la prdida de
resistencia a la fatiga es grave (tabla AT 10); el esfuerzo de traccin provoca el efecto corrosivo. Algunos materiales son mucho ms resistentes a
la corrosin que otros, y los revestimiento s o capas resistentes a la corrosin pueden constituir una considerable mejora. En ambientes no corrosivos, los revestimiento s a menudo rebajan la resistencia a la fatiga de la
pieza, pero en otras circunstancias su efecto es ms favorable que desfa-

110

Fig. 4.18

de las grietas que son perpendiculares o casi perpendiculares a la carga.

Si una grieta como la B (fig. 4.18) tuviese una longitud 100 veces mayor
que su anchura, es decir, a/b = 100, resulta Kt = 201, lo que indica que
una carga repetida relativamente pequea, podra originar la rotura o fallo .

167

si existe un defecto equivalente a una grieta en el material considerado.

La propagacin de una grieta puede eliminarse a menudo taladrando pequeos agujeros en cada extremo de la misma, como en (fig. 4.18). Este
procedimiento reduce considerablemente el valor de K,.
Por otra parte, si la elipse o grieta es paralela a la direccin del esfuerzo de modo que a b, el efecto de concentracin de esfuerzo puede ser
despreciable.

pierde el 47 % de su resistencia a la fatiga (pasa de 5835 a 3093 kg/cm2

O sea de 83 a 44 ksi); endurecido hasta Re = 48, pierde el 71 % (pasa
de 8577 a 2460 kg/cm2, o sea de 122 a 35 ksi). Con defectos observables
de superficie, el dao es mayor. Parece ser que la profundidad de descarburacin no es importante cuando slo afecta a. una superficie dbil (por
cualquier causa) o a una superficie con una traccin residual que sirva
- como causa de grietas por fatiga yde reduccin de la resistencia a la
fatiga. La prdida de resistencia a la fatiga para duracin limitada, por
ejemplo, 105 ciclos, no es tan grande;.la prdida de resistencia para un
ciclo (aplicado gradualmente) es inapreciable. Se toman medidas para combatir la descarburacin, incluyendo el tratamiento trmico en atmsfera no
oxidan te, y para .piezas forjadas, etc., en que este control no es practicable
se procede a la recarburacin, laminado de superficie, granallado y endurecimiento ( 4,28, 4.29); Y eliminando la capa descarburada por mecanizado.

K,

ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES

168

27]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

vorable. El zinc sobre el acero admite la accin galvnica y evita que

aparezcan pequeos puntos de corrosin en que pueden iniciarse grietas
debidas a fatiga producida por la corrosin. Otros materiales de revestimiento ventajosos, especialmente para el acero, incluyen el galvanizado,
el cadmiado y el esmalte.
Las grietas de fatiga por corrosin progresan generalmente en direccin perpendicular al esfuerzo mximo de traccin y las cargas de corro- .
sin y fatiga combinadas son ms perjudiciales que una de ellas sola.
Algunas aleaciones de cobre estn expuestas.a fatiga por corrosin, pero
otras son ms resistentes. Los aceros inoxidables se deterioran en lo que
a esto respecta en cloruros, particularmente en cloruro de magnesia hirviendo. El cromo es ms eficaz que el nquel para aumentar la resistencia
a la fatiga por corrosin, pero todos los tipos de aceros inoxidables estn
expuestos al picado en agua del mar. Las tensiones superficiales residuales
de compresin se oponen a la iniciacin de las grietas de fatiga por corrosin [4.11. El coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga KJ obtenido
por la ecuacin (4.3) no es tan grande en presencia de la accin corrosiva
a causa del preponcn,rante efecto de corrosin. Todos los materiales destinados a piezas que han de ser utilizadas en ambientes corrosivos deben
ser elegidos cuidadosamente. Almen [4.6~1cita un caso interesante; una
copa de bronce obtenida en una matriz para forjar contiene naturalmente
tensiones residuales complejas. Colocada en una atmsfera de amonaco,
se rompe en varios trozos sin carga externa en dos horas y media a causa
de las tensiones residuales de traccin; una pieza anloga martillada permaneci intacta despus de 100 horas en atmsfera de gas NH3'
4.27 CORROSIN POR LUDIMIENTO.
Cuando dos superficies que
se tocan tienen una elevada presin de contacto y cuando estas superficies
tienen un movimiento relativo pequeo (como en algunos ajustes forzados
[ 3.8], ensambles empernados y roblonados, hojas de ballesta, guas de
cojinete, conexiones hendidas, etc.) ocurre frecuentemente un fenmeno
llamado corrosin de ludimiento (en ingls fretting corrosion) o simplemente ludimiento. Incluso en las superficies ms lisas, una rozadura
microscpica da lugar a que pequeas partculas de metal se desgarren y
oxiden. (El ludimiento tambin tiene lugar en presencia de un gas inerte;
Fenner [4.2B].) En el caso del acero, las partculas oxidadas forman un
polvo rojizo oscuro (si estn secas), el cual, una vez iniciado el proceso,
acta como abrasivo y acelera el deterioro. La figura 4.20 indica lo que
ocurre en un ajuste de apriete, pero la vibracin de piezas ensambladas es
una causa comn de corrosin por ludimiento. El deterioro es mayor con
superficies secas, pero ningn lubricante conocido detiene absolutamente
esta accin. El deterioro aumenta con la carga, el deslizamiento y con el
nmero total de oscilaciones [l.2"1. La magnitud del coeficiente efectivo de
reduccin de resistel1cia a la fatiga no puede ser previsto exactamente, pero

169

CORROSIN POR LUDIMIENTO

el estudio de los trabajos publicados a este respecto puede dar alguna idea;
por ejemplo, en un eje simplemente forjado de 177,8 mm (7 pulg), KJ = 3;
la resistencia a la fatiga de un acero SAE 1025 se redujo de 2812 a 1406
kgfcm2 (o sea de 40 ksi a 20 ksi) por ludimiento [0.21; una aleacin de
aluminio trabajado en fro con resistencia a la fatiga de 1406 kgfcm2

)!rI

{al

(b)

Fig. 4.20 Accin"de corrosin por ludimiento en ajuste forzado. En (a) el momento
de torsin variable hace que vare la magnitud de la torsin, y un elemento AC
(no sometido a esfuerzo) puede tomar una posicin BC (muy exagerada) bajo
carga. La distancia de A a C para un ajuste dado, en el cual se produce deslizamiento, depende de la magnitud del par. Si ste es suficientemente grande y si el
eje resiste, el eje girar en el cubo, y el punto C se desplazar hasta cn y ms
lejos, pasando por C'. En cualquier caso el deslizamiento mximo tiene lugar en
un extremo del ajuste, aqu MN. Si el cubo es menos rgido en este extremo porque
est cortado, por ejemplo, como indican las lneas de trazos en M y N en la
forma MP, entonces el cubo puede desplazarse ms con la torsin del eje, recibiendo por trttoeLmomento de torsin T con menos movimiento relativo y menor
ludimiento. Si el miembro tiene aplicado un momento fiector variable o si es un
eje en rotacin con un momento constante, como en (b), entonces un punto situado
justamente en el interior del cubo estar sometido a esfuerzo variable, lo que
implica una deformacin variable y este cambio de deformacin da lugar a un
ligero movimiento relativo y a un posible ludimiento. Las lneas gruesas en la
entrada del ajuste representan un rea de superficie que debe ser apisonada (martillada) para aumentar su resistencia ( 4.28). Si el eje est sometido a momento
f1ector o a un momento de torsin variable en ambos extremos del ajuste, las
superficies de ambos extremos deben estar apisonadas. Tambin aumentan la resistencia a la fatiga las ranuras en el cubo CO$O en Q de (b) [4.31].

492 kgfcm2, o sea 7 ksi con ludi(20 ksi) en 5 X 108 ciclos, tuvo s"
miento [4.31].Si existe corrosin por ludimiento, incluso en el acero, no se
puede determinar el lmite de fatiga. La diferencia entre las resistencias a
la fatiga con y sin ludimiento es despreciable si la vida til es poca, por
ejemplo, menor de 10" ciclos.
No se puede estar seguro de si es posible suprimir o no completamente
el ludimiento. Evidentemente, son factores que han de tenerse en cuenta
las presiones bajas y la reduccin del movimiento relativo, pero estos factores no se suelen poder modificar de modo apreciable. En superficies propensas al fallo por ludimiento la ayuda ms eficaz la constituye el esfuerzo
residual de compresin. Vase 4.28 .

...... ,-'---, . ----"'- ...

'" *:....:,:_.,

168

27]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

vorable. El zinc sobre el acero admite la accin galvnica y evita que

aparezcan pequeos puntos de corrosin en que pueden iniciarse grietas
debidas a fatiga producida por la corrosin. Otros materiales de revestimiento ventajosos, especialmente para el acero, incluyen el galvanizado,
el cadmiado y el esmalte.
Las grietas de fatiga por corrosin progresan generalmente en direccin perpendicular al esfuerzo mximo de traccin y las cargas de corro- .
sin y fatiga combinadas son ms perjudiciales que una de ellas sola.
Algunas aleaciones de cobre estn expuestas.a fatiga por corrosin, pero
otras son ms resistentes. Los aceros inoxidables se deterioran en lo que
a esto respecta en cloruros, particularmente en cloruro de magnesia hirviendo. El cromo es ms eficaz que el nquel para aumentar la resistencia
a la fatiga por corrosin, pero todos los tipos de aceros inoxidables estn
expuestos al picado en agua del mar. Las tensiones superficiales residuales
de compresin se oponen a la iniciacin de las grietas de fatiga por corrosin [4.11. El coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga KJ obtenido
por la ecuacin (4.3) no es tan grande en presencia de la accin corrosiva
a causa del preponcn,rante efecto de corrosin. Todos los materiales destinados a piezas que han de ser utilizadas en ambientes corrosivos deben
ser elegidos cuidadosamente. Almen [4.6~1cita un caso interesante; una
copa de bronce obtenida en una matriz para forjar contiene naturalmente
tensiones residuales complejas. Colocada en una atmsfera de amonaco,
se rompe en varios trozos sin carga externa en dos horas y media a causa
de las tensiones residuales de traccin; una pieza anloga martillada permaneci intacta despus de 100 horas en atmsfera de gas NH3'
4.27 CORROSIN POR LUDIMIENTO.
Cuando dos superficies que
se tocan tienen una elevada presin de contacto y cuando estas superficies
tienen un movimiento relativo pequeo (como en algunos ajustes forzados
[ 3.8], ensambles empernados y roblonados, hojas de ballesta, guas de
cojinete, conexiones hendidas, etc.) ocurre frecuentemente un fenmeno
llamado corrosin de ludimiento (en ingls fretting corrosion) o simplemente ludimiento. Incluso en las superficies ms lisas, una rozadura
microscpica da lugar a que pequeas partculas de metal se desgarren y
oxiden. (El ludimiento tambin tiene lugar en presencia de un gas inerte;
Fenner [4.2B].) En el caso del acero, las partculas oxidadas forman un
polvo rojizo oscuro (si estn secas), el cual, una vez iniciado el proceso,
acta como abrasivo y acelera el deterioro. La figura 4.20 indica lo que
ocurre en un ajuste de apriete, pero la vibracin de piezas ensambladas es
una causa comn de corrosin por ludimiento. El deterioro es mayor con
superficies secas, pero ningn lubricante conocido detiene absolutamente
esta accin. El deterioro aumenta con la carga, el deslizamiento y con el
nmero total de oscilaciones [l.2"1. La magnitud del coeficiente efectivo de
reduccin de resistel1cia a la fatiga no puede ser previsto exactamente, pero

169

CORROSIN POR LUDIMIENTO

el estudio de los trabajos publicados a este respecto puede dar alguna idea;
por ejemplo, en un eje simplemente forjado de 177,8 mm (7 pulg), KJ = 3;
la resistencia a la fatiga de un acero SAE 1025 se redujo de 2812 a 1406
kgfcm2 (o sea de 40 ksi a 20 ksi) por ludimiento [0.21; una aleacin de
aluminio trabajado en fro con resistencia a la fatiga de 1406 kgfcm2

)!rI

{al

(b)

Fig. 4.20 Accin"de corrosin por ludimiento en ajuste forzado. En (a) el momento
de torsin variable hace que vare la magnitud de la torsin, y un elemento AC
(no sometido a esfuerzo) puede tomar una posicin BC (muy exagerada) bajo
carga. La distancia de A a C para un ajuste dado, en el cual se produce deslizamiento, depende de la magnitud del par. Si ste es suficientemente grande y si el
eje resiste, el eje girar en el cubo, y el punto C se desplazar hasta cn y ms
lejos, pasando por C'. En cualquier caso el deslizamiento mximo tiene lugar en
un extremo del ajuste, aqu MN. Si el cubo es menos rgido en este extremo porque
est cortado, por ejemplo, como indican las lneas de trazos en M y N en la
forma MP, entonces el cubo puede desplazarse ms con la torsin del eje, recibiendo por trttoeLmomento de torsin T con menos movimiento relativo y menor
ludimiento. Si el miembro tiene aplicado un momento fiector variable o si es un
eje en rotacin con un momento constante, como en (b), entonces un punto situado
justamente en el interior del cubo estar sometido a esfuerzo variable, lo que
implica una deformacin variable y este cambio de deformacin da lugar a un
ligero movimiento relativo y a un posible ludimiento. Las lneas gruesas en la
entrada del ajuste representan un rea de superficie que debe ser apisonada (martillada) para aumentar su resistencia ( 4.28). Si el eje est sometido a momento
f1ector o a un momento de torsin variable en ambos extremos del ajuste, las
superficies de ambos extremos deben estar apisonadas. Tambin aumentan la resistencia a la fatiga las ranuras en el cubo CO$O en Q de (b) [4.31].

492 kgfcm2, o sea 7 ksi con ludi(20 ksi) en 5 X 108 ciclos, tuvo s"
miento [4.31].Si existe corrosin por ludimiento, incluso en el acero, no se
puede determinar el lmite de fatiga. La diferencia entre las resistencias a
la fatiga con y sin ludimiento es despreciable si la vida til es poca, por
ejemplo, menor de 10" ciclos.
No se puede estar seguro de si es posible suprimir o no completamente
el ludimiento. Evidentemente, son factores que han de tenerse en cuenta
las presiones bajas y la reduccin del movimiento relativo, pero estos factores no se suelen poder modificar de modo apreciable. En superficies propensas al fallo por ludimiento la ayuda ms eficaz la constituye el esfuerzo
residual de compresin. Vase 4.28 .

...... ,-'---, . ----"'- ...

'" *:....:,:_.,

----,

170

27]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOs'lcAP. 4

La rodadura o apisonado supel'ficial es un medio que se utiliza frecuentemente para lograr la vida o duracin a la fatiga. Los ejes de acero
SAE 1045 dieron una resistencia a la fatiga.de 984 kg/.cm2 (14 ksi) aproximadamente con corrosin por ludimiento (40 X 106 ciclos) y aproximadamente 2320 kgjcm2 (33 ksi) despus del apisonado de superficie [0.2J.
El magnesio no laminado dio s" = 492 kg/cm2, o sea 7 ksi en 5 X 106
ciclos en vez de 1476 kgjcm2, o sea 21 ksi cuando fue laminado (1687
kg/cm2, o sea 24 ksi en estado regular, sin definicin de caractersticas
de ste) [0.2).Algunos tratamiento trmicos dejan tensiones residuales favorables. Horger [4.2B) declara que cuando el material es enfriado lentamente (en horno) desde una temperatura de 6270 C (11600 F), la mayora
de las tensiones residuales favorables obtenidas por el temple fueron eliminadas; pero si se efecta un temple en agua desde 62r C (11600 F),
las tensiones residuales de compresin son suficientemente grandes para
aumentar notablemente la resistencia. Citando nmeros, tenemos:

(1) Para ejes de acero de 0,51 %

con dimetro exterior de 241,3 mm
(9,5 pulg), normalizados y revenidos a 6270 e (11600 F) Y enfriados en horno;
85 X 106 ciclos; Su
6412 kgjcm", o sea 91,2 ksi; una resistencia a la fatiga
de 773 kgjcm2, o sea 11 ksi (en lugar de s'" ,,=sul2
3206 kgjcm2, o sea
45,6 ksi).

(2) Para el mismo dimetro, el mismo material y el mismo-tratamiento

trmico, excepto que el tratamiento final es un temple en agua desde 6270
(1160 F), con tensiones residuales favorables; resistencia a la fatiga>
1335
kgjcm2, o sea 19 ksi, con aumento del orden de 70 %.
(3) Para ejes de acero de 0,51 %
de 241,3 mm (9,5 pulg) de dimetro
exterior y 76,2 mm (3 pulg) de dimetro interior; templados desde 843 o e
(15500 F) Y revenidos a 5380 e (1000 F); 85 X 106 ciclos; Su = 8788 kgjcm",
o sea 125 ksi; una resistencia a la fatiga de 878 kgjcm2, o sea 12,5 ksi (en
suj2 = 4394 kgjcm", o sea 62,5 ksi); tensiones residuales pequeas.
vez de s'"
(4) Para las mismas dimensiones, mismo material y mismo tratamiento
trmico, excepto que el tratamiento final es un temple al agua desde 538.c
(10000 F), tensiones residuales favorables (4429 kgjcm2, o sea 63 ksi en el
exterior); resistencia a la fatiga de 1265 kgjcm", o sea 18 ksi, con aumento
del 44 %.
(5) Para los ejes del apartado (3), excepto que la temperatura de revenido
fue 4000 e, o sea 7500 F (tensin residual Se = 3515 kgjcm2, O sea 50 ksi),
Sll= 1546 kgjcm:, O sea 22 ksi o ms, lo que pone de manifiesto que una
temperatura de reveniQode 400 e (7500 F) no elimina las tensiones residuales
favorables.

"=

Luego mencionaremos otros medios de obtener tensiones residuales de

compresin. Los esfuerzos repetitivos en la proximidad del punto de resistencia a la fatiga, pueden cambiar el grfico de tensiones residuales o,
si la probeta estaba originalmente exenta de esfuerzos, pueden inducir
tensiones residuales. La explicacin es que habr fluencia plstica (deformacin plstica local) all donde se producen los esfuerzos elevados.

CORROSIN POR LUDIMIENTO

171

Fuchs [4.1Jdeclara que la resistencia de fluencia para cargas repetidas es

inferior al valor esttico. Vanse RosenthaJl4.1J, Horger[O.2]y Sigwart[4.26].
Ensayos hechos con tres distintos aceros aleados (combinaciones varias de
vanadio, molibdeno, nquel y cromo) realizados por Horger [4.26]dieron
resultados de los que se deduce que dichos aceros no tienen mayor resistencia a la fatiga o vida til ms larga si existe ludimiento. por ejemplo,
un eje de acero aleado Ni-Cr-Mo como el del apartado (3) anterior, con
Su = 8648 kgjcm2, o sea 123 ksi, tuvo s" = 668 kgjcm2, o sea 9,5 ksi con
ludimiento.
Se han obtenido resultados algo satisfactorios mediante revestimiento
de las superficies sometidas a ludimiento, principalmente bisulfuro de molibdeno, MoS2. Con acero seco sobre acero seco apareci el efecto de
ludimiento en menos de 100 ciclos; en superficies revestidas con una mezcla de MoS" y grasa no apareci el ludimiento hasta despus de 1,5 X 106
ciclos, Y si se frota la superficie con una mezcla de MoS2 y aceite de maz
y luego se la seca en el horno, el ludimiento no se produce hasta despus
de 9,8 X 106 ciclos [4.31].El anodizado de las superficies de aluminio impide el ludimiento.
GRANALLADO y APISONADO SUPERFICIAL.
Estos dos
procesos someten a esfuerzo a la superficie en reas muy pequeas sucesivamente, ms all de la resistencia de fluencia a la traccin, produciendo
una deformacin local permanente. En la recuperacin elstica, las fibras
adyacentes situadas inmediatamente debajo que no han experimentado
fluencia plstica tienden a recobrar sus dimensiones originales produciendo
as tensiones residuales de compresin en la superficie deformada plsticamente. Ambos procesos son de trabajo en fro y en general mejoran las
propiedades mecnicas locales. As, cualquier aumento resultante de resistencia a la fatiga puede ser atribuido parcialmente a una s" ms elevada,
pero el beneficio principal es consecuencia del esfuerzo residual de compresin.
En la operacin de granalIado o bombardeo con perdigones (en ingls,
shot peening) sobre la superficie del metal se proyecta a gran velocidad
un chorro de granalla o partculas metlicas esfricas (es decir, perdigones
de hierro fundido enfriado), posiblemente en reas elegidas como las de
superficies cncavas de enlace o acuerdo. La parte deformada plsticamente se extiende hacia dentro en espesores de varias milsimas de milmetro a algunas centsimas, y la magnitud del efecto de trabajo en fro
depende principalmente del trabajo plstico que realizan los perdigones,
lo cual, a su vez, depende del tamao y velocidad de stos (mv"j2) y del
nmero total de impactos. Esto no quiere decir que el mejoramiento
aumente con mayor energa de entrada, porque hay un efecto contrario debido al bombardeo de la superficie. Adems quedan en sta indentaciones
o huellas, que constituyen concentradores de esfuerzo hasta un determi-

4.28

----,

170

27]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOs'lcAP. 4

La rodadura o apisonado supel'ficial es un medio que se utiliza frecuentemente para lograr la vida o duracin a la fatiga. Los ejes de acero
SAE 1045 dieron una resistencia a la fatiga.de 984 kg/.cm2 (14 ksi) aproximadamente con corrosin por ludimiento (40 X 106 ciclos) y aproximadamente 2320 kgjcm2 (33 ksi) despus del apisonado de superficie [0.2J.
El magnesio no laminado dio s" = 492 kg/cm2, o sea 7 ksi en 5 X 106
ciclos en vez de 1476 kgjcm2, o sea 21 ksi cuando fue laminado (1687
kg/cm2, o sea 24 ksi en estado regular, sin definicin de caractersticas
de ste) [0.2).Algunos tratamiento trmicos dejan tensiones residuales favorables. Horger [4.2B) declara que cuando el material es enfriado lentamente (en horno) desde una temperatura de 6270 C (11600 F), la mayora
de las tensiones residuales favorables obtenidas por el temple fueron eliminadas; pero si se efecta un temple en agua desde 62r C (11600 F),
las tensiones residuales de compresin son suficientemente grandes para
aumentar notablemente la resistencia. Citando nmeros, tenemos:

(1) Para ejes de acero de 0,51 %

con dimetro exterior de 241,3 mm
(9,5 pulg), normalizados y revenidos a 6270 e (11600 F) Y enfriados en horno;
85 X 106 ciclos; Su
6412 kgjcm", o sea 91,2 ksi; una resistencia a la fatiga
de 773 kgjcm2, o sea 11 ksi (en lugar de s'" ,,=sul2
3206 kgjcm2, o sea
45,6 ksi).

(2) Para el mismo dimetro, el mismo material y el mismo-tratamiento

trmico, excepto que el tratamiento final es un temple en agua desde 6270
(1160 F), con tensiones residuales favorables; resistencia a la fatiga>
1335
kgjcm2, o sea 19 ksi, con aumento del orden de 70 %.
(3) Para ejes de acero de 0,51 %
de 241,3 mm (9,5 pulg) de dimetro
exterior y 76,2 mm (3 pulg) de dimetro interior; templados desde 843 o e
(15500 F) Y revenidos a 5380 e (1000 F); 85 X 106 ciclos; Su = 8788 kgjcm",
o sea 125 ksi; una resistencia a la fatiga de 878 kgjcm2, o sea 12,5 ksi (en
suj2 = 4394 kgjcm", o sea 62,5 ksi); tensiones residuales pequeas.
vez de s'"
(4) Para las mismas dimensiones, mismo material y mismo tratamiento
trmico, excepto que el tratamiento final es un temple al agua desde 538.c
(10000 F), tensiones residuales favorables (4429 kgjcm2, o sea 63 ksi en el
exterior); resistencia a la fatiga de 1265 kgjcm", o sea 18 ksi, con aumento
del 44 %.
(5) Para los ejes del apartado (3), excepto que la temperatura de revenido
fue 4000 e, o sea 7500 F (tensin residual Se = 3515 kgjcm2, O sea 50 ksi),
Sll= 1546 kgjcm:, O sea 22 ksi o ms, lo que pone de manifiesto que una
temperatura de reveniQode 400 e (7500 F) no elimina las tensiones residuales
favorables.

"=

Luego mencionaremos otros medios de obtener tensiones residuales de

compresin. Los esfuerzos repetitivos en la proximidad del punto de resistencia a la fatiga, pueden cambiar el grfico de tensiones residuales o,
si la probeta estaba originalmente exenta de esfuerzos, pueden inducir
tensiones residuales. La explicacin es que habr fluencia plstica (deformacin plstica local) all donde se producen los esfuerzos elevados.

CORROSIN POR LUDIMIENTO

171

Fuchs [4.1Jdeclara que la resistencia de fluencia para cargas repetidas es

inferior al valor esttico. Vanse RosenthaJl4.1J, Horger[O.2]y Sigwart[4.26].
Ensayos hechos con tres distintos aceros aleados (combinaciones varias de
vanadio, molibdeno, nquel y cromo) realizados por Horger [4.26]dieron
resultados de los que se deduce que dichos aceros no tienen mayor resistencia a la fatiga o vida til ms larga si existe ludimiento. por ejemplo,
un eje de acero aleado Ni-Cr-Mo como el del apartado (3) anterior, con
Su = 8648 kgjcm2, o sea 123 ksi, tuvo s" = 668 kgjcm2, o sea 9,5 ksi con
ludimiento.
Se han obtenido resultados algo satisfactorios mediante revestimiento
de las superficies sometidas a ludimiento, principalmente bisulfuro de molibdeno, MoS2. Con acero seco sobre acero seco apareci el efecto de
ludimiento en menos de 100 ciclos; en superficies revestidas con una mezcla de MoS" y grasa no apareci el ludimiento hasta despus de 1,5 X 106
ciclos, Y si se frota la superficie con una mezcla de MoS2 y aceite de maz
y luego se la seca en el horno, el ludimiento no se produce hasta despus
de 9,8 X 106 ciclos [4.31].El anodizado de las superficies de aluminio impide el ludimiento.
GRANALLADO y APISONADO SUPERFICIAL.
Estos dos
procesos someten a esfuerzo a la superficie en reas muy pequeas sucesivamente, ms all de la resistencia de fluencia a la traccin, produciendo
una deformacin local permanente. En la recuperacin elstica, las fibras
adyacentes situadas inmediatamente debajo que no han experimentado
fluencia plstica tienden a recobrar sus dimensiones originales produciendo
as tensiones residuales de compresin en la superficie deformada plsticamente. Ambos procesos son de trabajo en fro y en general mejoran las
propiedades mecnicas locales. As, cualquier aumento resultante de resistencia a la fatiga puede ser atribuido parcialmente a una s" ms elevada,
pero el beneficio principal es consecuencia del esfuerzo residual de compresin.
En la operacin de granalIado o bombardeo con perdigones (en ingls,
shot peening) sobre la superficie del metal se proyecta a gran velocidad
un chorro de granalla o partculas metlicas esfricas (es decir, perdigones
de hierro fundido enfriado), posiblemente en reas elegidas como las de
superficies cncavas de enlace o acuerdo. La parte deformada plsticamente se extiende hacia dentro en espesores de varias milsimas de milmetro a algunas centsimas, y la magnitud del efecto de trabajo en fro
depende principalmente del trabajo plstico que realizan los perdigones,
lo cual, a su vez, depende del tamao y velocidad de stos (mv"j2) y del
nmero total de impactos. Esto no quiere decir que el mejoramiento
aumente con mayor energa de entrada, porque hay un efecto contrario debido al bombardeo de la superficie. Adems quedan en sta indentaciones
o huellas, que constituyen concentradores de esfuerzo hasta un determi-

4.28

172

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

(CAP.

28]

4 .

Granal1ado (a)

173

SUPERFICIAL

cm')(k,;)
2812 40

(Kgj

l=4t~

Tratamiento

tnnic;o

simple

,.
o

(b)

Perdigones 8. di.tm. /
O.3Jmm (0.013;
,

-o

~
Fig. 4.21 Durante el granallado, la tira se ajusta firmemente en un fuerte apoyo M,
indicado por la lnea de trazol en (a). Cuando se la suelta de M, la tensin residual Se produce la flexin de la tira como en (b).

~e

GranaUado

' ..-"",'

no siempre se sabe cul es el ptimo) del tamao de los perdigones y de la

velocidad, as como de la duracin del granallado, por lo que el ingeniero
no puede limitarse a especificar simplemente superficies granaIladas
y confiar en los resultados, a no ser que sepa que el departamento de
produccin posee datos concretos acerca de' la pieza en particular. Por
otra parte, despus del granallado no hay ninguna inspeccin comercial,
o sea normalizada, de la pieza real que sea ms econmica que el ensayo
de una muestra, para asegurar que el granallado es el correcto. Para ello
se somete una cara de una tira delgada y plana de ensayo, de acero,
Re = 47, al mismo chorro de granalla que la pieza, y entonces la tira se
curva por los efectos de compresin que sorporta, presentando su convexidad en la cara granallada, y la altura del arco 1 que se forma (fig. 4.21)
es una medida del granallado, llamada intensidad Almen. A causa del
efecto de recocido, la mejora debida a cualquier clase de trabajo en fro
comienza a desaparecer cuando el acero se calienta a ms de 2600 C
(5000 F), Y para el aluminio a ms de 1210 C (2500 F).
La figura 4.22 muestra las distribuciones tpicas de las tensiones residuales en un acero de elevada resistencia SAE 5147, Re
48. Obsrvese
el gran aumento de esfuerzo residual de compresin sobre el dejado por el
tratamiento trmico, y el hecho de que el mximo esfuerzo de compresin tiene lugar un poco ms abajo de la superficie. Esto significa que
los hoyuelos o huellas producidos por el granallado tienen que ser mecanizados o pulidos hasta una profundidad de 0,05 mm, o sea 0,002 pulgadas

Y APISONADO

(si el coste-lo merece) [.58], sin que se pierda el efecto reforzador de estos
elevados esfuerzQs residuales. Evidentemente la penetracin del efecto vara
algo con el tamao de los perdigones y esto puede ser importante. Si la
penetracin no es suficiente, el fallo por fatiga puede comenzar en algn
punto por debajo de la superficie, como 0,15 mm, o sea 0.006 pulg por
debajo para la curva B (fig. 4.22): Como el fallo por fatiga es propenso a
iniciarse en la superficie o cerca de ella ( 4.2), con un esfuerzo superficial
adecuado, no es probable que el fallo comience muy debajo de la super-

nado grado (rugosidad de la superficie del orden de 3,55 micras, o sea

de 140 micropulgadas, como valor medio, en realidad variable entre 1,65
Y 5,08 micra s, o sea 65-200 micropulgadas, ver fig. 3.9), los impactos pueden producir grietas en la superficie, una o ms de las cuales pueden constituir causa de prematura rotura por fatiga. La mejora total que puede
ser obtenida en la resistencia a la fatiga se consigue en un tiempo corto
(unos dos minutos), o sea que no es preciso un granallado profundo
o penetrante a no ser que haya alguna razn para ello, como remediar los
efectos de descarburacin de la superficie. Para cada material y cada estado de ste, hay una combinacin ptima (en el estado actual de la tcnica

,...M
I I

GRANALLADO

r----

Perdigones A dim
1.67mm

(o,66n)

16

24

0.203

0.406

0.610

(Puls

)(10')

(mm)

Profundidad debajo de la suPMficie

Fig. 4.22 Tensiones residuales por granallado. Acero SAE 5147;

.
(Segn Mattson, R. L. [<:2S].)

Re.

= 48.

ficie .a no ser que haya presente alguna causa de concentracin del esfuerzo (inclusin). Vase nitruracin en 4.29. Si las curvas de la figura 4.22 estn ms profundas, se manifestara el equilibrio de los esfuerzos
de traccin a causa de que las fuerzas internas estn equilibradas. El proceso de granallado es eficaz puesto que la dureza del acero aumenta.
Granallando una superficie descarburada se consigue un aumento de la
resistencia. algunas veces espectacular, pero siempre que el efecto de granallado se extienda a travs de la zona descarburada (que est limitada
de este modo a un espesor de 1 mm. o sea 0,04 pulg. aproximadamente)
en que el material es mucho ms dbil. El granallado puede ser preferible di recarburado de la superficie y los ensayos demuestran que es ms
eficaz que las piezas forjadas de acabado liso [~.64]. Como el granallado
es un medio de bajo coste para aumentar la resistencia a la fatiga, se suele
emplear en piezas forjadas. piezas tratadas trmicamente, muelles o resortes y en general en piezas conformadas en caliente. las cuales naturalmente

f
._--,'~._--~

--

--

-----"_

......

-~

'"",

'--'"

'~,

172

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

(CAP.

28]

4 .

Granal1ado (a)

173

SUPERFICIAL

cm')(k,;)
2812 40

(Kgj

l=4t~

Tratamiento

tnnic;o

simple

,.
o

(b)

Perdigones 8. di.tm. /
O.3Jmm (0.013;
,

-o

~
Fig. 4.21 Durante el granallado, la tira se ajusta firmemente en un fuerte apoyo M,
indicado por la lnea de trazol en (a). Cuando se la suelta de M, la tensin residual Se produce la flexin de la tira como en (b).

~e

GranaUado

' ..-"",'

no siempre se sabe cul es el ptimo) del tamao de los perdigones y de la

velocidad, as como de la duracin del granallado, por lo que el ingeniero
no puede limitarse a especificar simplemente superficies granaIladas
y confiar en los resultados, a no ser que sepa que el departamento de
produccin posee datos concretos acerca de' la pieza en particular. Por
otra parte, despus del granallado no hay ninguna inspeccin comercial,
o sea normalizada, de la pieza real que sea ms econmica que el ensayo
de una muestra, para asegurar que el granallado es el correcto. Para ello
se somete una cara de una tira delgada y plana de ensayo, de acero,
Re = 47, al mismo chorro de granalla que la pieza, y entonces la tira se
curva por los efectos de compresin que sorporta, presentando su convexidad en la cara granallada, y la altura del arco 1 que se forma (fig. 4.21)
es una medida del granallado, llamada intensidad Almen. A causa del
efecto de recocido, la mejora debida a cualquier clase de trabajo en fro
comienza a desaparecer cuando el acero se calienta a ms de 2600 C
(5000 F), Y para el aluminio a ms de 1210 C (2500 F).
La figura 4.22 muestra las distribuciones tpicas de las tensiones residuales en un acero de elevada resistencia SAE 5147, Re
48. Obsrvese
el gran aumento de esfuerzo residual de compresin sobre el dejado por el
tratamiento trmico, y el hecho de que el mximo esfuerzo de compresin tiene lugar un poco ms abajo de la superficie. Esto significa que
los hoyuelos o huellas producidos por el granallado tienen que ser mecanizados o pulidos hasta una profundidad de 0,05 mm, o sea 0,002 pulgadas

Y APISONADO

(si el coste-lo merece) [.58], sin que se pierda el efecto reforzador de estos
elevados esfuerzQs residuales. Evidentemente la penetracin del efecto vara
algo con el tamao de los perdigones y esto puede ser importante. Si la
penetracin no es suficiente, el fallo por fatiga puede comenzar en algn
punto por debajo de la superficie, como 0,15 mm, o sea 0.006 pulg por
debajo para la curva B (fig. 4.22): Como el fallo por fatiga es propenso a
iniciarse en la superficie o cerca de ella ( 4.2), con un esfuerzo superficial
adecuado, no es probable que el fallo comience muy debajo de la super-

nado grado (rugosidad de la superficie del orden de 3,55 micras, o sea

de 140 micropulgadas, como valor medio, en realidad variable entre 1,65
Y 5,08 micra s, o sea 65-200 micropulgadas, ver fig. 3.9), los impactos pueden producir grietas en la superficie, una o ms de las cuales pueden constituir causa de prematura rotura por fatiga. La mejora total que puede
ser obtenida en la resistencia a la fatiga se consigue en un tiempo corto
(unos dos minutos), o sea que no es preciso un granallado profundo
o penetrante a no ser que haya alguna razn para ello, como remediar los
efectos de descarburacin de la superficie. Para cada material y cada estado de ste, hay una combinacin ptima (en el estado actual de la tcnica

,...M
I I

GRANALLADO

r----

Perdigones A dim
1.67mm

(o,66n)

16

24

0.203

0.406

0.610

(Puls

)(10')

(mm)

Profundidad debajo de la suPMficie

Fig. 4.22 Tensiones residuales por granallado. Acero SAE 5147;

.
(Segn Mattson, R. L. [<:2S].)

Re.

= 48.

ficie .a no ser que haya presente alguna causa de concentracin del esfuerzo (inclusin). Vase nitruracin en 4.29. Si las curvas de la figura 4.22 estn ms profundas, se manifestara el equilibrio de los esfuerzos
de traccin a causa de que las fuerzas internas estn equilibradas. El proceso de granallado es eficaz puesto que la dureza del acero aumenta.
Granallando una superficie descarburada se consigue un aumento de la
resistencia. algunas veces espectacular, pero siempre que el efecto de granallado se extienda a travs de la zona descarburada (que est limitada
de este modo a un espesor de 1 mm. o sea 0,04 pulg. aproximadamente)
en que el material es mucho ms dbil. El granallado puede ser preferible di recarburado de la superficie y los ensayos demuestran que es ms
eficaz que las piezas forjadas de acabado liso [~.64]. Como el granallado
es un medio de bajo coste para aumentar la resistencia a la fatiga, se suele
emplear en piezas forjadas. piezas tratadas trmicamente, muelles o resortes y en general en piezas conformadas en caliente. las cuales naturalmente

f
._--,'~._--~

--

--

-----"_

......

-~

'"",

'--'"

'~,

174

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZO~.

[CAP.

estn sometidas a alguna descarburacin; tambin se le utiliza a veces en

lugar del mecanizado o esmerilado, como medio de mejorar la resistencia.
Cuando el coste est justificado, las superficies descarburadas son recarburadas y granalladas. Se ha conseguido evitar averas debidas a fallos en
servicio incorporando el granallado al proceso regular de produccin.
Mattson [4.28] declara que los perdigones utilizados para el acero endurecido no tienen que ser ms duros que el acero; que sobre acero templado
el granallado con perdigones pequeos a una determinada intensidad mnima producir el reforzamiento ptimo; que para acero ms blando, los
perdigones ms grandes y un tratamiento enrgico tiende a proporcionar
el reforzamiento ptimo, quiz a cauSa de la mayor penetracin y mayor
respuesta al endurecimiento de trabajo.
EQUIV ALENQAS

-3Obi __ 2109 Kefan'

+42 k.si -+2952

-140ksi __ 9843

-175 bi --12303
.
220Ju,j. 15<468 .

t-I

Carpsde tra~o ---{

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en..u...o\

/'..

(c::=== y.\~-l40lai
"=-I7S~)

(~"""'o
~)

/~\

4-0y.\.=+<4Zbi
(b) Dd'onna.cin

dI: Uaec:ibn

"",,,,,,,"",,,o

(e) Deformacin

de compresin

"",_do

Fig. 4.23 Vase tabla 4.2 (a) pretensado mantenido durante' 30segul1dos. En (b) .
Y (c), los esfuerzos St y s~ producidos por M son elsticos; Sr = esfuerzo residual
cerca de la superficie que es sometida a traccin por las cargas de trabajo, cara
superior de las ilustraciones.

Mattson y Roberts [4.37] declaran una interesante serie de ensayos. Las

muestras eran de acero para muelles, SAE 5160, mecanizadas a una seccin transversal de 4,87 por 38,1 mm, o sea de 0,192 por 1,5 pulgadas,
trmicamente tratadas para Rockwell C 48 2. Todas las muestras estaban pretensadas, que es una prctica corriente para hojas de muelles en
la industria de la automacin y que consiste en doblar la hoja de ballesta
en fro a un determinado radio r (fig. 4.23 a) lo cual hace que las fibras
externas queden en las condiciones corresPQndientes al intervalo plstico
y por consiguiente adquiere tensiones residual es cuando la pieza no est
cargada ( 4.23). Todos los ensayos fueron para flexiones repetidas, R = O.
ELgranallado &erealiz de manera conveniente para obtener cinco niveles
diferen~es de esfuerzo residual, adems del existente en la muestra pretensada. Por ejemplo, si la pieza es sometida a un momento constante M
mientras 'se' est granalIando sobre la superficie en traccin (fig. 4.23 b).
los esfuerzos residuales de ompresin debidos al granallado sobre esta
superficie cuando la pieza no est cargada son aumentados por la recuperacin elstica.
En un experimento la deformacin unitaria en traccin durante el granalIado fue + 0,006 (s = eE = 12655 kg/cm2 = 180 ksi); el esfuerzo re-

GRANALLADO

Y APISONADO

SUPERFICIAL

175

sldual alcanz -12303

kg/cm'. o sea -175
ksi. aproximadamente, en
lugar de - 9000 kg/cm', o sea - 128 ksi con el granallado convencional
(pieza no cargada). Granallando la cara sometida a esfuerzo de compre. sin, la recuperacin elstica puede dejar en ella un esfuerzo residual de
traccin,. como indica la tabla 4.2 (pg. 176), que da un resumen de una
serie de ensayos comparativos. El efecto de los esfuerzos residuales es,
pues, tan convincente que se tiene la seguridad de que si existiese una
manera fcil no destructiva para determinar estas tensiones, se podra
encontrar una explicacin fcil de muchas perturbaciones inesperadas.
Los autores declaran que el mejoramiento de la resistencia a la fatiga
es debido casi completamente a las tensiones residuales y noal endurecimiento de trabajo,
En la literatura tcnica encontramos lo siguiente. Acero para muelles,
0,77

I
M

(a) Pre&ensado

28]

% C, 0,67 % Mn, 0,28 % Ni, 0,22 % Cr,OQT

400 C (752 F)

[4.28];

con acabado mecanizado original, Sn = 2742 kg/cm' = 39 ksi, con superficie pulida para acabado de 0,177 micras, o sea 7 micropulgadas; eliminadas irregularidades de 0,063 mm, o bien 0,0025 pulgadas y Sn =3445
kg/cm' = 49 ksi SAE 1020 [o,'J; laminado simple, Sn = 1968 kg/cm' =
= 28 ksi; pulido, s" = 2460 kg/cm' = 35 ksi; laminado y granallado,
s.= 2601 kg/cm2 = 37 ksi. Acero Ni-Cr-Mo cementado y tratado trmicamente [0.2J; con superficie como se recibe, s. = 4077 kg/cm' = 58 ksi;
superficie pulida, s. = 4851 kg/cm' = 69 ksi; superficie granallada,
s. = 4991 kg/cm2 = 71 ksi; superficie granallada y luego lapeada,
s. = 5202 kg/cm2 = 74 ksi. Para piezas de acero sometidas a elevados
esfuerzos cuya duracin se prev limitad~ se puede esperar que el grao
nallado prolongue apreciablemente su vida til. Por ejemplo, un muelle
no granallado fall al cabo de 105 000 ciclos con un esfuerzo de 7030
kg/cm2, o sea 100 ksi; granallado no fall en 107 ciclos. El pulimento
de la superficie granallada aumentar an ms su duracin; en 9491 kg/cm',
o sea 135 ksi, una hoja de ballesta granalIada tuvo una duracin de 60 000
ciclos, y' granallada y pulida, 106 ciclos.
El apisonado superficial (en ingls, surface roIling) * es un proceso
mediante el cual se trabaja en fro una cantidad limitada de material,
confirindole as mayor resistencia y un esfuerzo de compresin en la
superficie, del mismo orden de magnitud que la que deja el granaIlado,
pero siendo ms profundo el esfuerzo de compresin residual, llegando a
veces hasta una profundidad de 12,7 mm, o sea 1/2 pulgada [O,,]. En general, resulta ms cara que el granallado, pero es conveniente y apropiada
para tratamientos locales de piezas redondas, como las empleadas en ajustes de apriete (fig. 4.20), superficies cncavas de empalme o acuerdo y ranuras. Horger [O,'.] declara lo siguiente: para acero SAE 1050 normalizado
No debe ser confundido con acero laminado en fro (en ingls, cold-rolledsteeI),
el cual generalmenteimplica un cambio relativamente grande de dimensiones(como en el
estirado en frio).

174

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZO~.

[CAP.

estn sometidas a alguna descarburacin; tambin se le utiliza a veces en

lugar del mecanizado o esmerilado, como medio de mejorar la resistencia.
Cuando el coste est justificado, las superficies descarburadas son recarburadas y granalladas. Se ha conseguido evitar averas debidas a fallos en
servicio incorporando el granallado al proceso regular de produccin.
Mattson [4.28] declara que los perdigones utilizados para el acero endurecido no tienen que ser ms duros que el acero; que sobre acero templado
el granallado con perdigones pequeos a una determinada intensidad mnima producir el reforzamiento ptimo; que para acero ms blando, los
perdigones ms grandes y un tratamiento enrgico tiende a proporcionar
el reforzamiento ptimo, quiz a cauSa de la mayor penetracin y mayor
respuesta al endurecimiento de trabajo.
EQUIV ALENQAS

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+42 k.si -+2952

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Fig. 4.23 Vase tabla 4.2 (a) pretensado mantenido durante' 30segul1dos. En (b) .
Y (c), los esfuerzos St y s~ producidos por M son elsticos; Sr = esfuerzo residual
cerca de la superficie que es sometida a traccin por las cargas de trabajo, cara
superior de las ilustraciones.

Mattson y Roberts [4.37] declaran una interesante serie de ensayos. Las

muestras eran de acero para muelles, SAE 5160, mecanizadas a una seccin transversal de 4,87 por 38,1 mm, o sea de 0,192 por 1,5 pulgadas,
trmicamente tratadas para Rockwell C 48 2. Todas las muestras estaban pretensadas, que es una prctica corriente para hojas de muelles en
la industria de la automacin y que consiste en doblar la hoja de ballesta
en fro a un determinado radio r (fig. 4.23 a) lo cual hace que las fibras
externas queden en las condiciones corresPQndientes al intervalo plstico
y por consiguiente adquiere tensiones residual es cuando la pieza no est
cargada ( 4.23). Todos los ensayos fueron para flexiones repetidas, R = O.
ELgranallado &erealiz de manera conveniente para obtener cinco niveles
diferen~es de esfuerzo residual, adems del existente en la muestra pretensada. Por ejemplo, si la pieza es sometida a un momento constante M
mientras 'se' est granalIando sobre la superficie en traccin (fig. 4.23 b).
los esfuerzos residuales de ompresin debidos al granallado sobre esta
superficie cuando la pieza no est cargada son aumentados por la recuperacin elstica.
En un experimento la deformacin unitaria en traccin durante el granalIado fue + 0,006 (s = eE = 12655 kg/cm2 = 180 ksi); el esfuerzo re-

GRANALLADO

Y APISONADO

SUPERFICIAL

175

sldual alcanz -12303

kg/cm'. o sea -175
ksi. aproximadamente, en
lugar de - 9000 kg/cm', o sea - 128 ksi con el granallado convencional
(pieza no cargada). Granallando la cara sometida a esfuerzo de compre. sin, la recuperacin elstica puede dejar en ella un esfuerzo residual de
traccin,. como indica la tabla 4.2 (pg. 176), que da un resumen de una
serie de ensayos comparativos. El efecto de los esfuerzos residuales es,
pues, tan convincente que se tiene la seguridad de que si existiese una
manera fcil no destructiva para determinar estas tensiones, se podra
encontrar una explicacin fcil de muchas perturbaciones inesperadas.
Los autores declaran que el mejoramiento de la resistencia a la fatiga
es debido casi completamente a las tensiones residuales y noal endurecimiento de trabajo,
En la literatura tcnica encontramos lo siguiente. Acero para muelles,
0,77

I
M

(a) Pre&ensado

28]

% C, 0,67 % Mn, 0,28 % Ni, 0,22 % Cr,OQT

400 C (752 F)

[4.28];

con acabado mecanizado original, Sn = 2742 kg/cm' = 39 ksi, con superficie pulida para acabado de 0,177 micras, o sea 7 micropulgadas; eliminadas irregularidades de 0,063 mm, o bien 0,0025 pulgadas y Sn =3445
kg/cm' = 49 ksi SAE 1020 [o,'J; laminado simple, Sn = 1968 kg/cm' =
= 28 ksi; pulido, s" = 2460 kg/cm' = 35 ksi; laminado y granallado,
s.= 2601 kg/cm2 = 37 ksi. Acero Ni-Cr-Mo cementado y tratado trmicamente [0.2J; con superficie como se recibe, s. = 4077 kg/cm' = 58 ksi;
superficie pulida, s. = 4851 kg/cm' = 69 ksi; superficie granallada,
s. = 4991 kg/cm2 = 71 ksi; superficie granallada y luego lapeada,
s. = 5202 kg/cm2 = 74 ksi. Para piezas de acero sometidas a elevados
esfuerzos cuya duracin se prev limitad~ se puede esperar que el grao
nallado prolongue apreciablemente su vida til. Por ejemplo, un muelle
no granallado fall al cabo de 105 000 ciclos con un esfuerzo de 7030
kg/cm2, o sea 100 ksi; granallado no fall en 107 ciclos. El pulimento
de la superficie granallada aumentar an ms su duracin; en 9491 kg/cm',
o sea 135 ksi, una hoja de ballesta granalIada tuvo una duracin de 60 000
ciclos, y' granallada y pulida, 106 ciclos.
El apisonado superficial (en ingls, surface roIling) * es un proceso
mediante el cual se trabaja en fro una cantidad limitada de material,
confirindole as mayor resistencia y un esfuerzo de compresin en la
superficie, del mismo orden de magnitud que la que deja el granaIlado,
pero siendo ms profundo el esfuerzo de compresin residual, llegando a
veces hasta una profundidad de 12,7 mm, o sea 1/2 pulgada [O,,]. En general, resulta ms cara que el granallado, pero es conveniente y apropiada
para tratamientos locales de piezas redondas, como las empleadas en ajustes de apriete (fig. 4.20), superficies cncavas de empalme o acuerdo y ranuras. Horger [O,'.] declara lo siguiente: para acero SAE 1050 normalizado
No debe ser confundido con acero laminado en fro (en ingls, cold-rolledsteeI),
el cual generalmenteimplica un cambio relativamente grande de dimensiones(como en el
estirado en frio).

176

29]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE E~FUERZOS [CAP. 4

30 al 68%.

Como el pulimentado deja una tensin residual de compresin que

puede ser mayor de 1054 kg/cm2, o sea 15 ksi [4.64] - ms favorable
cuando el pulimentado se efecta en la direccin de la carga - en una
pieza pulida que trabaje a traccin no se obtiene mucha ganancia de resistencia mediante el trabajo en fro de la superficie. Aproximadamente.
una superficie pulida puede ser un 10 % ms resistente a la fatiga que una
pieza exenta de tensin.
TABLA 4.2 EFECfO DE LOS ESFUERZOS RESIDUALES [l.,,]
LA MUESTRA
-9000O DE APROXIMADO,
-2109
sr
Re = 48)
(ORIGINALMENTE,
kg/cm"
ksi
O
-9843
-12303 I
+2952

=-

0,006 (granalIada en la cara

compresin) .
6 = - 0,003 (granalIada en la cara
compresin) .
Slo tratamiento trmico (Re = 48)
Slo pretensada
Granailada no estando cargada .
6 = + 0,003 (grana lIada en la cara
traccin) .
6 = + 0,006 (granallada en la cara
traccin) .'
6

128
78
-128
140
176
55
-30
88
54846187
-140
+42
12373
9000
13632
194
I O3867
-175
SUPERFICIAL
9843I 1
I

177

(a) Temple o endurecimiento por ftameado. El endurecimiento por

flameado, o sea por llama oxiacetilnica, generalmente se emplea mucho
para tratamientos trmicos locales, tales como superficies cncavas de en
lace o acuerdo, superficies de cojinetes y dientes de engranajes. Naturalmente, cuando se calienta la superficie, primero se dilata y luego pierde
resistencia y se produce en ella la fluencia; las capas calientes se transforman en martensita por efecto del enfriamiento rpido. I;:l naturalmente
mayor volumen de la martensita desarrolla tensiones residuales de compresin. (Si el enfriamiento es lento, no se formar martensita y las ten
siones residuales sern de traccin.) Unas probetas de acero SAE 1045
de 11,1 mm, o sea 7/16 pulgadas dieron las siguientes resistencias [0.2];
no tratadas, Sil = 1265 kg/cm2 = 18 ksi; OQT 204 C (400 F), 1898
kgfcm2 = 27 ksi; superficies cncavas de enlace o acuerdo de 0,025 mm, o
sea de 0,00 1 pulgadas reforzadas por f1ameado, Sil = 2249 kg/cm2 = 32 ksi
(el fallo no se produce, en dicha superficie cncava); superficies cncavas
de enlace o acuerdo y toda la seccin reducida reforzadas por flameado,
Sil = 3586 kg/cm2 = 51 ksi. LesseIls [4.05]
hall que: en barras de acero
aleado de 25,4 mm (1 pulg), con ranura en V de 60 de abertura y un
radio en el fondo de 7,94 mm (5/16 pulg), la resistencia a la fatiga se duplic con el temple por f1ameado, pasando desde 2812 a 5624 kg/cm2,
o sea de 40 hasta 80 ksi en f1exin invertida. En un ajuste fijo prensado,
un eje-de 2,! 1,3 mm (9,5 pulg) templado por f1ameado, present una resistencia a la fltiga--63-% mayor que cuando estaba normalizado y revenido.
pero el apisonado superficial produjo un aumento mayor del 100 %
(85 X 106 ciclos). El ludimiento puede comenzar antes en ajustes templados por flameado, pero las grandes tensiones residuales de compresin
retardan el proceso; Se dispone de pocos datos cuantitativos. Ciertamente
la llama no debe ser oxidante.
(b) Temple por induccin. Cuando se realizan correctamente los
procesos de temple por f1ameado o por induccin, la calidad y las propie..
dades despus del tratamiento son muy parecidas. Probablemente, el temple por induccin slo es econmico para produccin en serie, a causa de
la necesidad de mquinas especiales, siendo muy adecuado para endurecimiento de superficies cilndricas, especialmente superficies de cojinetes
de ciglieales, superficies de leva, dientes de engranajes, etc. Una probeta
cilndrica con un agujero de engrase transversal, tuvo Sil = 717 kg/cm2 =
= 10,2 ksi sin temple por induccin y Sil = 541 kg/cm2 = 7,7 ksi templado
por induccin [4.10], lo que destaca el hecho de que algunos procesos refinados no se pueden aplicar arbitrariamente. La tensin residual de traccin dentro del agujero, no muy profunda, es perturbadora, y combinada
con un esfuerzo de traccin aplicado reiteradamente excede la resistencia
a la fatiga. Esta !,TIismapieza templada por induccin y granallada tuvo
s" = 766 kg/cm2 = 10,9 ksi, lo que constituye una mejora de considerable
importancia.

y revenido. de 241,3 mm, o sea 9,5 pulgadas, el esfuerzo de proyecto

admisible en flexin en el ajuste es 773 kg/cm2, o sea 11 ksi sin apisonado
y 1546 kg/cm2 igual a 22 ksi o ms elevado con apisonado superficial [0.2].
lo que supone una mejora del 100 %; en las superficies cncavas de empalme o acuerdo el apisonado aumenta la resistencia a la fatiga en un

EST.\DO

TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA

A LA FATIGA
RESISTENCIA

kg/cnii T-- ksi---

hA"",O.""D""
de
de

de
de

Si el proyectista trabaja para un taller bien informado en estos procesos, puede admitir en el proyecto un 25 % de mejora en la resistencia
a la fatiga. como resultado de las operaciones de granallado o apisonado
superficial en circunstancias en que considere dichos procesos beneficiosos.
4.29 TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Adems del temple y el revenido que incre.
mentan la resistencia, existen varios procesos de endurecimiento de la
superficie que mejoran considerablemente la resistencia a la fatiga y la resistencia al desgaste. Todos los procesos que a continuacin se describen
no slo refuerzan el material de la superficie (su), sino que dejan en las
capas superficiales esfuerzos residuales tangenciales y de compresin longitudinales. Vase 2.8.

176

29]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE E~FUERZOS [CAP. 4

30 al 68%.

Como el pulimentado deja una tensin residual de compresin que

puede ser mayor de 1054 kg/cm2, o sea 15 ksi [4.64] - ms favorable
cuando el pulimentado se efecta en la direccin de la carga - en una
pieza pulida que trabaje a traccin no se obtiene mucha ganancia de resistencia mediante el trabajo en fro de la superficie. Aproximadamente.
una superficie pulida puede ser un 10 % ms resistente a la fatiga que una
pieza exenta de tensin.
TABLA 4.2 EFECfO DE LOS ESFUERZOS RESIDUALES [l.,,]
LA MUESTRA
-9000O DE APROXIMADO,
-2109
sr
Re = 48)
(ORIGINALMENTE,
kg/cm"
ksi
O
-9843
-12303 I
+2952

=-

0,006 (granalIada en la cara

compresin) .
6 = - 0,003 (granalIada en la cara
compresin) .
Slo tratamiento trmico (Re = 48)
Slo pretensada
Granailada no estando cargada .
6 = + 0,003 (grana lIada en la cara
traccin) .
6 = + 0,006 (granallada en la cara
traccin) .'
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128
78
-128
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+42
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9000
13632
194
I O3867
-175
SUPERFICIAL
9843I 1
I

177

(a) Temple o endurecimiento por ftameado. El endurecimiento por

flameado, o sea por llama oxiacetilnica, generalmente se emplea mucho
para tratamientos trmicos locales, tales como superficies cncavas de en
lace o acuerdo, superficies de cojinetes y dientes de engranajes. Naturalmente, cuando se calienta la superficie, primero se dilata y luego pierde
resistencia y se produce en ella la fluencia; las capas calientes se transforman en martensita por efecto del enfriamiento rpido. I;:l naturalmente
mayor volumen de la martensita desarrolla tensiones residuales de compresin. (Si el enfriamiento es lento, no se formar martensita y las ten
siones residuales sern de traccin.) Unas probetas de acero SAE 1045
de 11,1 mm, o sea 7/16 pulgadas dieron las siguientes resistencias [0.2];
no tratadas, Sil = 1265 kg/cm2 = 18 ksi; OQT 204 C (400 F), 1898
kgfcm2 = 27 ksi; superficies cncavas de enlace o acuerdo de 0,025 mm, o
sea de 0,00 1 pulgadas reforzadas por f1ameado, Sil = 2249 kg/cm2 = 32 ksi
(el fallo no se produce, en dicha superficie cncava); superficies cncavas
de enlace o acuerdo y toda la seccin reducida reforzadas por flameado,
Sil = 3586 kg/cm2 = 51 ksi. LesseIls [4.05]
hall que: en barras de acero
aleado de 25,4 mm (1 pulg), con ranura en V de 60 de abertura y un
radio en el fondo de 7,94 mm (5/16 pulg), la resistencia a la fatiga se duplic con el temple por f1ameado, pasando desde 2812 a 5624 kg/cm2,
o sea de 40 hasta 80 ksi en f1exin invertida. En un ajuste fijo prensado,
un eje-de 2,! 1,3 mm (9,5 pulg) templado por f1ameado, present una resistencia a la fltiga--63-% mayor que cuando estaba normalizado y revenido.
pero el apisonado superficial produjo un aumento mayor del 100 %
(85 X 106 ciclos). El ludimiento puede comenzar antes en ajustes templados por flameado, pero las grandes tensiones residuales de compresin
retardan el proceso; Se dispone de pocos datos cuantitativos. Ciertamente
la llama no debe ser oxidante.
(b) Temple por induccin. Cuando se realizan correctamente los
procesos de temple por f1ameado o por induccin, la calidad y las propie..
dades despus del tratamiento son muy parecidas. Probablemente, el temple por induccin slo es econmico para produccin en serie, a causa de
la necesidad de mquinas especiales, siendo muy adecuado para endurecimiento de superficies cilndricas, especialmente superficies de cojinetes
de ciglieales, superficies de leva, dientes de engranajes, etc. Una probeta
cilndrica con un agujero de engrase transversal, tuvo Sil = 717 kg/cm2 =
= 10,2 ksi sin temple por induccin y Sil = 541 kg/cm2 = 7,7 ksi templado
por induccin [4.10], lo que destaca el hecho de que algunos procesos refinados no se pueden aplicar arbitrariamente. La tensin residual de traccin dentro del agujero, no muy profunda, es perturbadora, y combinada
con un esfuerzo de traccin aplicado reiteradamente excede la resistencia
a la fatiga. Esta !,TIismapieza templada por induccin y granallada tuvo
s" = 766 kg/cm2 = 10,9 ksi, lo que constituye una mejora de considerable
importancia.

y revenido. de 241,3 mm, o sea 9,5 pulgadas, el esfuerzo de proyecto

admisible en flexin en el ajuste es 773 kg/cm2, o sea 11 ksi sin apisonado
y 1546 kg/cm2 igual a 22 ksi o ms elevado con apisonado superficial [0.2].
lo que supone una mejora del 100 %; en las superficies cncavas de empalme o acuerdo el apisonado aumenta la resistencia a la fatiga en un

EST.\DO

TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA

A LA FATIGA
RESISTENCIA

kg/cnii T-- ksi---

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Si el proyectista trabaja para un taller bien informado en estos procesos, puede admitir en el proyecto un 25 % de mejora en la resistencia
a la fatiga. como resultado de las operaciones de granallado o apisonado
superficial en circunstancias en que considere dichos procesos beneficiosos.
4.29 TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Adems del temple y el revenido que incre.
mentan la resistencia, existen varios procesos de endurecimiento de la
superficie que mejoran considerablemente la resistencia a la fatiga y la resistencia al desgaste. Todos los procesos que a continuacin se describen
no slo refuerzan el material de la superficie (su), sino que dejan en las
capas superficiales esfuerzos residuales tangenciales y de compresin longitudinales. Vase 2.8.

178

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

La profundidad de la capa dura influye en la magnitud de las tensiones

residuales y posiblemente en la resistencia a la fatiga. Cuando la profundidad de la capa endurecida aumenta, la tensin residual en la superficie
aumenta hasta un mximo y luego disminuye. Si luego es revenida la pieza,
la resistencia a la fatiga disminuye, por ejemplo, desde 6327 a 5695 kgjcm2
(90 a 81 ksi) con una temperatura de revenido de 1490
(3000 F); de
6327 a 4218 kg/cm2 para 2500
(o sea de 90 a 60 ksi para 4800 F). En
efecto, en algunos aceros esta temperatura de 2500
(4800 F) puede suponer un alivio sustancial de las tensiones, desde 5202 hasta 1335 kgjcm%
(74 hasta 19 ksi) en un caso particular [UO]. As, si las tensiones residual es
son importantes, tambin lo es la temperatura de revenido. Las profundidades de endurecimiento hasta unos 4 mm (0,15 pulg) o ms pueden
ser ventajosas.
(e) Cementacin o carbnracin. La absorcin de carbono por la
corteza aumenta su volumen, el material de l corteza se transforma en
martensita y el ncleo se contrae por ltimo al enfriarse, inducindose as
tensiones residuales elevadas de compresin en la superficie. Adems, el
incremento de contenido de carbono de la corteza mejora sus propiedades
mecnicas. Parece que hay ciertas dudas en cuanto a cul es el factor
ms importante en la mejora de la resistencia a la fatiga. Ello no es cierto
cuando la distribucin de esfuerzo se efecta en laproximiciad de una
discontinuidad, y puesto que el estado de esfuerzo es seguramente triaxial,
pueden resultar esfuerzos de traccin residuales. Sin embargo, si la concentracin de esfuerzo sobre la superficie est localizada dentro del material carburado, la elevada resistencia del acero con alto contenido de
carbono es suficiente para que se produzca un incremento considerable en
la resistencia a la fatiga. A los aceros aleados por su mejor templabilidad,
se les puede dar suficiente dureza por temple en aceite y por consiguiente
se deforman menos que los aceros simples al carbono (templados al agua),
y as tienden a ser favorecidos por la carburacin en los casos en que
despus del tratamiento no se someten a ninguna operacin de acabado.
Algunos ensayos indican un gran aumento de la resistencia: una probeta
de ensayo a laflexin giratoria de acero AISI 2317 de 7,94 mm (5/16 pulg),
con corteza de 1,27 mm (0,05 pulg), puso de manifiesto So = 3374 kgjcm' =
= 48 ksi normalizada, y So = 8437 kgjcm2 = 120 ksi carburada, templada
al agua Y revt:nida; otra probeta igual a la anterior excepto que era de
material 25.13, -dio Sn = 3797 kg/cm' = 54 ksi y So = 8648 kgjcm2 =
= 123 ksi [U5].

Soniesultados algo J1lenos optimistas los siguientes: una probeta de

ensayo a la ftexin giratoria, de acero con 0,2 % e, de 7,62 mm (0,3 pulg)
de dimetro y corteza de 0,76 mm (0,03 pulg), carburada dio un aumento
de So de 2320 a 3163 kg/cm' (33 a 45 ksi) [4.5]; barras con un agujero
radial, no tratadas, ensayadas a la ftexin giratoria, dieron Sn = 3374
kg/cm2 = 48 ksi, pasndo a ser de 4380 kgjcm2 (62,3 ksi) despus de la

29]

TRATAMIENTOS

TRMICOS

PARA AUMENTAR

LA RESISTENCIA

179

carburacin en la superficie y en agujero; las mismas barras con el mismo tratamiento, presentaron un aumento de la resistencia a la fatiga a la
torsin invertida de 1195 a 2882 kgjcm' (17 a 41 ksi) [4..25]. Escasean los
datos comparativos directos; ejes de material 4140 templado total a corazn fallaron en 105 a 4 X 105 ciclos, mientras ejes de acero 4320 carburados con una corteza de 1 a 1,27 mm (0,04-0,05 pulg) fallaron en
4 X 105 a 8 X 105 ciclos, con el mismo nivel de esfuerzo [2.1]. Un eje con
un agujero taladrado despus de la carburacin dio So = 2102 kgjcm2 =
= 29,9 ksi, pero taladrado antes de la carburacin el valor de Sn fue
4400 kgjcm2 (62,6 ksi).
El efecto de la cementacin depende en cierto grado del espesor de la
corteza. Si sta es muy delgada, el fallo suele iniciarse cerca de la unin
de la corteza y el ncleo. Algunos ensayos ponen de manifiesto un aumentode duracin a la fatiga con espesor de corteza hasta unos 2 mm
(0,08 pulg) [4.31]; otros ensayos de resistencia a la fatiga en flexin de
dientes de engranaje pusieron de manifiesto el aumento de resistencia para
una profundidad de la corteza de 0,20 mm (0,008 pulg), y luego una disminucin gradual cuando la profundidad de la corteza aument hasta
1,52 mm (0,06 pulg) [4.28]. Considerando la informacin disponible, resalta
que no hay datos completos que puedan servir de gua en cuanto a los
esfuerzos de proyecto; cada proyecto es un caso especial. Si bien la carburacin se utiliza frecuentemente con la principal finalidad de obtener
una buena superficie resistente al desgaste, la resistencia de la pieza suele
ser secundaria; en muchas de estas situaciones dicha resistencia es excesiva. Las superficies elegidas pueden ser carburadas, aplicando previamente
varias capas en las partes que no han de ser carburadas como, por ejemplo, mediante la aplicacin de sulfato de cobre con brocha, o mediante
el revestimiento con cobre.
(d) Nitruracin. Este tratamiento produce resultados anlogos a los
de la carburacin, pero las tensiones residuales son ms elevadas y el
porcentaje de .aumento de la resistencia es generalmente mayor. Adems,
la nitruracin tiene la ventaja de que la deformacin se reduce o es despreciable a causa de que no requiere temple despus del proceso. Sin embargo, no es eficaz en superficies descarburadas. Una serie de ensayos
realizados indican que la nitruracin aumenta el lmite de fatiga de piezas
de 7,62 mm (0,3 pulg) de dimetro y corteza de 0,94 mm (0,037 pulg),
en unos 1406 a 1757 kgfcm2 (20-25 ksi) [0.2]; otros resultados son los sealados en la tabla de la pgina 180.
Cuando una pieza se somete a un esfuerzo prximo a la resistencia a
la fatiga para una duracin o'vida til indefinida y se produce el fallo,la
grieta por fatiga de la pieza nitrurada comienza tpicamente en el ncleo
inmediatamente debajo del material de la corteza, en donde el esfuerzo
residual es de traccin; cuando est sometida la pieza a un elevado esfuerzo, el fallo comienza en la superficie exterior [UD]. Los fallos que se

178

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

La profundidad de la capa dura influye en la magnitud de las tensiones

residuales y posiblemente en la resistencia a la fatiga. Cuando la profundidad de la capa endurecida aumenta, la tensin residual en la superficie
aumenta hasta un mximo y luego disminuye. Si luego es revenida la pieza,
la resistencia a la fatiga disminuye, por ejemplo, desde 6327 a 5695 kgjcm2
(90 a 81 ksi) con una temperatura de revenido de 1490
(3000 F); de
6327 a 4218 kg/cm2 para 2500
(o sea de 90 a 60 ksi para 4800 F). En
efecto, en algunos aceros esta temperatura de 2500
(4800 F) puede suponer un alivio sustancial de las tensiones, desde 5202 hasta 1335 kgjcm%
(74 hasta 19 ksi) en un caso particular [UO]. As, si las tensiones residual es
son importantes, tambin lo es la temperatura de revenido. Las profundidades de endurecimiento hasta unos 4 mm (0,15 pulg) o ms pueden
ser ventajosas.
(e) Cementacin o carbnracin. La absorcin de carbono por la
corteza aumenta su volumen, el material de l corteza se transforma en
martensita y el ncleo se contrae por ltimo al enfriarse, inducindose as
tensiones residuales elevadas de compresin en la superficie. Adems, el
incremento de contenido de carbono de la corteza mejora sus propiedades
mecnicas. Parece que hay ciertas dudas en cuanto a cul es el factor
ms importante en la mejora de la resistencia a la fatiga. Ello no es cierto
cuando la distribucin de esfuerzo se efecta en laproximiciad de una
discontinuidad, y puesto que el estado de esfuerzo es seguramente triaxial,
pueden resultar esfuerzos de traccin residuales. Sin embargo, si la concentracin de esfuerzo sobre la superficie est localizada dentro del material carburado, la elevada resistencia del acero con alto contenido de
carbono es suficiente para que se produzca un incremento considerable en
la resistencia a la fatiga. A los aceros aleados por su mejor templabilidad,
se les puede dar suficiente dureza por temple en aceite y por consiguiente
se deforman menos que los aceros simples al carbono (templados al agua),
y as tienden a ser favorecidos por la carburacin en los casos en que
despus del tratamiento no se someten a ninguna operacin de acabado.
Algunos ensayos indican un gran aumento de la resistencia: una probeta
de ensayo a laflexin giratoria de acero AISI 2317 de 7,94 mm (5/16 pulg),
con corteza de 1,27 mm (0,05 pulg), puso de manifiesto So = 3374 kgjcm' =
= 48 ksi normalizada, y So = 8437 kgjcm2 = 120 ksi carburada, templada
al agua Y revt:nida; otra probeta igual a la anterior excepto que era de
material 25.13, -dio Sn = 3797 kg/cm' = 54 ksi y So = 8648 kgjcm2 =
= 123 ksi [U5].

Soniesultados algo J1lenos optimistas los siguientes: una probeta de

ensayo a la ftexin giratoria, de acero con 0,2 % e, de 7,62 mm (0,3 pulg)
de dimetro y corteza de 0,76 mm (0,03 pulg), carburada dio un aumento
de So de 2320 a 3163 kg/cm' (33 a 45 ksi) [4.5]; barras con un agujero
radial, no tratadas, ensayadas a la ftexin giratoria, dieron Sn = 3374
kg/cm2 = 48 ksi, pasndo a ser de 4380 kgjcm2 (62,3 ksi) despus de la

29]

TRATAMIENTOS

TRMICOS

PARA AUMENTAR

LA RESISTENCIA

179

carburacin en la superficie y en agujero; las mismas barras con el mismo tratamiento, presentaron un aumento de la resistencia a la fatiga a la
torsin invertida de 1195 a 2882 kgjcm' (17 a 41 ksi) [4..25]. Escasean los
datos comparativos directos; ejes de material 4140 templado total a corazn fallaron en 105 a 4 X 105 ciclos, mientras ejes de acero 4320 carburados con una corteza de 1 a 1,27 mm (0,04-0,05 pulg) fallaron en
4 X 105 a 8 X 105 ciclos, con el mismo nivel de esfuerzo [2.1]. Un eje con
un agujero taladrado despus de la carburacin dio So = 2102 kgjcm2 =
= 29,9 ksi, pero taladrado antes de la carburacin el valor de Sn fue
4400 kgjcm2 (62,6 ksi).
El efecto de la cementacin depende en cierto grado del espesor de la
corteza. Si sta es muy delgada, el fallo suele iniciarse cerca de la unin
de la corteza y el ncleo. Algunos ensayos ponen de manifiesto un aumentode duracin a la fatiga con espesor de corteza hasta unos 2 mm
(0,08 pulg) [4.31]; otros ensayos de resistencia a la fatiga en flexin de
dientes de engranaje pusieron de manifiesto el aumento de resistencia para
una profundidad de la corteza de 0,20 mm (0,008 pulg), y luego una disminucin gradual cuando la profundidad de la corteza aument hasta
1,52 mm (0,06 pulg) [4.28]. Considerando la informacin disponible, resalta
que no hay datos completos que puedan servir de gua en cuanto a los
esfuerzos de proyecto; cada proyecto es un caso especial. Si bien la carburacin se utiliza frecuentemente con la principal finalidad de obtener
una buena superficie resistente al desgaste, la resistencia de la pieza suele
ser secundaria; en muchas de estas situaciones dicha resistencia es excesiva. Las superficies elegidas pueden ser carburadas, aplicando previamente
varias capas en las partes que no han de ser carburadas como, por ejemplo, mediante la aplicacin de sulfato de cobre con brocha, o mediante
el revestimiento con cobre.
(d) Nitruracin. Este tratamiento produce resultados anlogos a los
de la carburacin, pero las tensiones residuales son ms elevadas y el
porcentaje de .aumento de la resistencia es generalmente mayor. Adems,
la nitruracin tiene la ventaja de que la deformacin se reduce o es despreciable a causa de que no requiere temple despus del proceso. Sin embargo, no es eficaz en superficies descarburadas. Una serie de ensayos
realizados indican que la nitruracin aumenta el lmite de fatiga de piezas
de 7,62 mm (0,3 pulg) de dimetro y corteza de 0,94 mm (0,037 pulg),
en unos 1406 a 1757 kgfcm2 (20-25 ksi) [0.2]; otros resultados son los sealados en la tabla de la pgina 180.
Cuando una pieza se somete a un esfuerzo prximo a la resistencia a
la fatiga para una duracin o'vida til indefinida y se produce el fallo,la
grieta por fatiga de la pieza nitrurada comienza tpicamente en el ncleo
inmediatamente debajo del material de la corteza, en donde el esfuerzo
residual es de traccin; cuando est sometida la pieza a un elevado esfuerzo, el fallo comienza en la superficie exterior [UD]. Los fallos que se

180

30]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

PROBETA INITRURADA,
NO NITRURADA,
SR 1757
24
4991
80
5624
ksi
45
6116
87
SR
de
32
2249
1687
25
6327
90
cncava
4745
II kg/cm'
71 superficie
4745
67,5
ksi
trador de esfuerzo
3163
~nl~ce: ~ I
I

originan en el ncleo tambin se producen cuando se emplean otros tratamientos de la superficie, especialmente si la corteza es extraordinariamente delgada. Ordinariamente K, -')o. I cuando el nmero- de ciclos hasta
el fallo disminuye (el esfuerzo aumenta). Obsrvese la efectividad de la
nitruracin de las entallas en el material Nitralloy 135, tabla AT 10. Si se
nitrura completamente una tira delgada, 'su longitud aumentar el 2 %
aproximadamente para los Ni}ralloys (aproximadamente el 6 % en el material 4340) a causa de la difusin de la materia adicional. Cuando se
trata as una capa delgada sobre una pieza pesada, el ncleo impide la
variacin de longitud de lo que resulta la produccin de esfuerzos de compresin en la corteza ..
4.30 EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS. Los efectos de revestimiento o recubrimiento con algn metal tal como cobre, nquel, cromo,
cadmio, estao, varan considerablemente, pero la resistencia a la fatiga'
de una pieza se reduce ordinariamente por dicho revestimiento. El proceso se puede ajustar para que el metal depositado tenga un esfuerzo
residual de compresin [4.1,4.64], y en este caso la resistencia a la fatiga es
muy poco afectada. Ordinariamente, el proceso de recubrimiento es tal que
el metal depositado tiene esfuerzos residuales de traccin, lo cual significa
que la superficie tiene poca resistencia a la fatiga. Si las grietas del metal
depositado llegan al metal base, el esfuerzo de traccin desarrollado en el
metal depositado tiende a poner a dicho metal base asimismo en el punto
de la grieta, que est actuando tambin como concentrador de esfuerzo.
Otros factores que contribuyen son la penetracin del hidrgeno en el
acero (aquebradizacin o fragilidad por hidrgeno) y el hecho de que el
metal depositado suele ser ms dbil que el metal base. Para contrarrestar
la prdida de resistencia se puede aplicar el proceso de granallado. Por
ejemplo, un acero con s'R = 3234 kgfcm2 (46 ksi) tuvo una SR = 1335
kgfcm2 (19 ksi) cuando fue revestido con nquel y Sn = 3867 kgjcm2
(55 ksi) cuando fue revestido y luego granallado; revestido con cromo,
Sn = 2671 kgjcm2 (38 ksi), y cuando fue granallado y luego revestido con
cromo, Sn = 3585 kgjcm2 (51 ksi). Aunque la evidencia puede no ser
concluyente, el granallado antes del recubrimento tiende a mantener inva-

'.

;"h

EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS

181

riablemente la resistencia a la fatiga original; el granallado despus del

revestimiento tiende a producir mayor resistencia que la original del metal
base. El apisonado de la superficie produce efectos del mismo orden que
el granallado. Si la operacin se efecta en un ambiente corrosivo, el re
cubrimiento correcto que proteja. al acero es el que conserve el mismo
valor de snque cuando la pieza revestida se encuentre en ambiente aire;
pero si las grietas en el recubrimiento permiten que el . .Q1ediocorrosivo
llegue al acero, Sn y la vida til de la pieza se reducirn mucho. La ref
rencia (0.2) es un resumen de datos de fatiga cuantitativos correspondientes a diversos recubrimientos metlicos.
El estirado en frio y el laminado en frio ( 2.9) dan por resultado que
todo el material quede comprimido plsticamente. Cuando la carga se
vuelve a anular, el material se expande. Sin embargo, depus de que el
esfuerzo llega a anularse en las fibras exteriores, las fibras interiores estn
todava sometidas a compresin; de aqu que, prolongndose la expansin
hasta que las fuerzas internas estn en equilibrio, las fibras exteriores estn
sometidas a traccin (en ambas direcciones longitudinal y tangencial) y
algunas de las fibras internas estn sometidas a compresin. El esfuerz
de traccin residual, a veces de magnitud considerable (4218 a 8437 kgfcm2,
o sea 60-120 ksi), afectar probablemente de modo. desfavorable a la resistencia a la fatiga. Una serie de ensayos con barras de 38,1 mm (1,5 pulgadas) [2.1] pusieron de manifiesto esfuerzos longitudinales y tangenciales
en las fibra.sms-alejadas de aproximadamente 3374 kgfcm2 (48 ksi) en
traccin, y en la fibra central esfuerzos de compresin de 3163 y 5624
kgjcm2 (45 y 80 ksi), respectivamente (material 1045, estirado en fro 20 %),
As, cualquier aumento de la resistencia a la fatiga ser debido al mejoramiento de las propiedades mecnicas por endurecimiento de trabajo.
El tratamiento de alivio de tensiones para eliminar las tensiones residuales
de traccin eliminar tambin alguno o todos los efectos del endurecimiento de trabajo; si el material es calentado por encima de las tempera"
tura de recristalizacin, se pierden generalmente todos los efectos del trabajo en fro. El granalIado de las superficies estiradas en fro puede hacer
cambiar la tensin residual a compresin y mejorar considerablemente su
resistencia a la fatiga, lo que se practica frecuentemente para los muelles
helicoidales.
Los resultados experimentales [4.84] indican que el esmerilado puede
dejar tensiones residuales de traccin sorprendentemente grandes en la
superficie de una pieza no .sometida a esfuerzo y producir en ella otros
perjuicios (grietas por esmerilado), siendo la tensin residual resultado de
la alta temperatura inducida en una capa superficial delgada. Los aceros
carburados y nitrurados pueden perder resistencia a la fatiga hasta el 35 %
del valor que tienen sin esmerilar [0.2] con mtodos incorrectos de esmerilado, y slo algunos datos demuestran un aumento de la resistencia despus del esmerilado. Los aceros endurecidos superficialmente presentan

180

30]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

PROBETA INITRURADA,
NO NITRURADA,
SR 1757
24
4991
80
5624
ksi
45
6116
87
SR
de
32
2249
1687
25
6327
90
cncava
4745
II kg/cm'
71 superficie
4745
67,5
ksi
trador de esfuerzo
3163
~nl~ce: ~ I
I

originan en el ncleo tambin se producen cuando se emplean otros tratamientos de la superficie, especialmente si la corteza es extraordinariamente delgada. Ordinariamente K, -')o. I cuando el nmero- de ciclos hasta
el fallo disminuye (el esfuerzo aumenta). Obsrvese la efectividad de la
nitruracin de las entallas en el material Nitralloy 135, tabla AT 10. Si se
nitrura completamente una tira delgada, 'su longitud aumentar el 2 %
aproximadamente para los Ni}ralloys (aproximadamente el 6 % en el material 4340) a causa de la difusin de la materia adicional. Cuando se
trata as una capa delgada sobre una pieza pesada, el ncleo impide la
variacin de longitud de lo que resulta la produccin de esfuerzos de compresin en la corteza ..
4.30 EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS. Los efectos de revestimiento o recubrimiento con algn metal tal como cobre, nquel, cromo,
cadmio, estao, varan considerablemente, pero la resistencia a la fatiga'
de una pieza se reduce ordinariamente por dicho revestimiento. El proceso se puede ajustar para que el metal depositado tenga un esfuerzo
residual de compresin [4.1,4.64], y en este caso la resistencia a la fatiga es
muy poco afectada. Ordinariamente, el proceso de recubrimiento es tal que
el metal depositado tiene esfuerzos residuales de traccin, lo cual significa
que la superficie tiene poca resistencia a la fatiga. Si las grietas del metal
depositado llegan al metal base, el esfuerzo de traccin desarrollado en el
metal depositado tiende a poner a dicho metal base asimismo en el punto
de la grieta, que est actuando tambin como concentrador de esfuerzo.
Otros factores que contribuyen son la penetracin del hidrgeno en el
acero (aquebradizacin o fragilidad por hidrgeno) y el hecho de que el
metal depositado suele ser ms dbil que el metal base. Para contrarrestar
la prdida de resistencia se puede aplicar el proceso de granallado. Por
ejemplo, un acero con s'R = 3234 kgfcm2 (46 ksi) tuvo una SR = 1335
kgfcm2 (19 ksi) cuando fue revestido con nquel y Sn = 3867 kgjcm2
(55 ksi) cuando fue revestido y luego granallado; revestido con cromo,
Sn = 2671 kgjcm2 (38 ksi), y cuando fue granallado y luego revestido con
cromo, Sn = 3585 kgjcm2 (51 ksi). Aunque la evidencia puede no ser
concluyente, el granallado antes del recubrimento tiende a mantener inva-

'.

;"h

EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS

181

riablemente la resistencia a la fatiga original; el granallado despus del

revestimiento tiende a producir mayor resistencia que la original del metal
base. El apisonado de la superficie produce efectos del mismo orden que
el granallado. Si la operacin se efecta en un ambiente corrosivo, el re
cubrimiento correcto que proteja. al acero es el que conserve el mismo
valor de snque cuando la pieza revestida se encuentre en ambiente aire;
pero si las grietas en el recubrimiento permiten que el . .Q1ediocorrosivo
llegue al acero, Sn y la vida til de la pieza se reducirn mucho. La ref
rencia (0.2) es un resumen de datos de fatiga cuantitativos correspondientes a diversos recubrimientos metlicos.
El estirado en frio y el laminado en frio ( 2.9) dan por resultado que
todo el material quede comprimido plsticamente. Cuando la carga se
vuelve a anular, el material se expande. Sin embargo, depus de que el
esfuerzo llega a anularse en las fibras exteriores, las fibras interiores estn
todava sometidas a compresin; de aqu que, prolongndose la expansin
hasta que las fuerzas internas estn en equilibrio, las fibras exteriores estn
sometidas a traccin (en ambas direcciones longitudinal y tangencial) y
algunas de las fibras internas estn sometidas a compresin. El esfuerz
de traccin residual, a veces de magnitud considerable (4218 a 8437 kgfcm2,
o sea 60-120 ksi), afectar probablemente de modo. desfavorable a la resistencia a la fatiga. Una serie de ensayos con barras de 38,1 mm (1,5 pulgadas) [2.1] pusieron de manifiesto esfuerzos longitudinales y tangenciales
en las fibra.sms-alejadas de aproximadamente 3374 kgfcm2 (48 ksi) en
traccin, y en la fibra central esfuerzos de compresin de 3163 y 5624
kgjcm2 (45 y 80 ksi), respectivamente (material 1045, estirado en fro 20 %),
As, cualquier aumento de la resistencia a la fatiga ser debido al mejoramiento de las propiedades mecnicas por endurecimiento de trabajo.
El tratamiento de alivio de tensiones para eliminar las tensiones residuales
de traccin eliminar tambin alguno o todos los efectos del endurecimiento de trabajo; si el material es calentado por encima de las tempera"
tura de recristalizacin, se pierden generalmente todos los efectos del trabajo en fro. El granalIado de las superficies estiradas en fro puede hacer
cambiar la tensin residual a compresin y mejorar considerablemente su
resistencia a la fatiga, lo que se practica frecuentemente para los muelles
helicoidales.
Los resultados experimentales [4.84] indican que el esmerilado puede
dejar tensiones residuales de traccin sorprendentemente grandes en la
superficie de una pieza no .sometida a esfuerzo y producir en ella otros
perjuicios (grietas por esmerilado), siendo la tensin residual resultado de
la alta temperatura inducida en una capa superficial delgada. Los aceros
carburados y nitrurados pueden perder resistencia a la fatiga hasta el 35 %
del valor que tienen sin esmerilar [0.2] con mtodos incorrectos de esmerilado, y slo algunos datos demuestran un aumento de la resistencia despus del esmerilado. Los aceros endurecidos superficialmente presentan

182

CARGAS VARIABLES

Y cONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

una prdida de resistencia debida a la sustitucin de una capa con tensin

residual por otra que tena elevada tensin residual de compresin. El empleo de ruedas abrasivas ms blandas y los rebajes ligeros o poco profundos son relativamente menos .perjudiciales, pero la eliminacin del
metal es ms cara. Existe la posibilidad de que algunas aleaciones con
ciertos tratamientos trmicos sean resistentes a los efectos perjudiciales del
esmerilado [0.2] y el granallado y el empleo de tambor giratorio de limpieza por agitacin y frotacin tienden a restaurar la resistencia original.
El granallado aument la resistencia a la fatiga de una barra plana de
acero con esmerilado basto, sometida a ftexin invertida, desde 2952 a
5765 kgjcm2 (42 a 82 ksi) [4.1].
En la mayora de los 'casos, el mecanizado deja tensiones residuales
de' traccin en las capas superficiales; las excepciones incluyen el acero
austentico al manganeso y el hierro fundido.
Han sido obtenidos buenos resultados inesperados con acero al carbono por temple poco profundo, lo cual supone que el acero tiene baja
templabilidad ( 2.7). Por' ejemplo, el "acero 1046 templado al agua tendr
una dureza superficial que se aproxima a 600 NDB (BHN), pero a causa
de su poca templabilidad, la dureza disminuye hasta aproximadamente
280 NDB a una profundidad de 6,35 mm (0,25 pulg) [4:11.J~stetratamiento
produce una tensin residual de compresin en la superficie "(el material
de la superficie endurecida tiende a ocupar mayor volumen) y traccin
residual en el interior, o sea una configuracin que origina un gran aumento de la resistencia a la fatiga para piezas sometidas a ftexin y torsin.
Se han obtenido excelentes resultados de esta manera para ejes de automvil y para otras piezas de servicio p~sado.

31]

MITIGACIN <DE LAS CONCENTRACIONES

183

DE ESFUERZO

4.31 MITIGACIN DE LAS CONCENTRACIONES DE ESFUERZO.

Puede ocurrir que el proyectista especifique un determinado radio de enlace o acuerdo, pero que el taller lo haga menor; o bien puede ocurrir
que el taller deje inadvertidamente un concentrador de esfuerzo con el
cual no haya contado el proyectista, tal como huellas de mordaza o un

Fig. 4.25 Efecto de collares. Collares estrechos reducen la concentracin

de esfuerzo. (Battelle Memorial lnstitute ['.31.)
(a)

(b)

pequeo cambio de dimetro en la unin de dos operaciones de mecanizacin. Es de esperar que ocurran tales cosas. Sin embargo, el proyectista
puede aparecer responsable de la presencia de un concentrador de esfuerzo
innecesario. Todos los diseos deben ser examinados pensando en si puede
ser eliminado todo punto de concentracin de esfuerzos. Si la eliminacin
eS impracticable, entonces hay que considerar lo que se puede hacer para
reducir su efecto. Ya hemos indicado muchas consideraciones fundamentales y mencionaremos las operaciones o fases especficas al tratar de algunos elementos de mquina. Entretanto, las figuras 4.24-4.27 sealan
algunas de ellas. En la figura 4.26 a se indican las proporciones para eslabones simples; con agujeros no apisonados, Sn = 892 kgjcm2, o sea 12,7 ksi;
con los agujeros apisonados, Sn = 850 kgjcm2, o sea 12,1 ksi; es sorpren35mm

r;
G
(a)

(a)

''(1))

(el

(dl

(el

Fig. 4.24 Muescas de descrga para reduccipn de esfuerzo. Cuando hay una sola
muesca tia como en (a) la concentracin d esfuerzo es mayor que cuando est
ftanqueada por dos muescas G, preferiblemente menores, como en (b). Las muescas
de descarga G en (c) reducen la concentracin alrededor del agujero radial. Estas
muescas son ms eficaces si estn prensadas. La realizacin de una superficie
cncava interna de enlace de pequeo radio como en (d) o de muescas de descarga G como en (e), o ambos, son eficaces. La superficie cncava de enlace deja
una cara plana para localizar un cojinete u otro elemento. (Battelle Memorial
Institute [,.3J.)

(b)

Fig. 4.26 Agujeros apisonados o comprimidos.

dente que no se obtenga ninguna mejora. En la figura 4.26 b. con los

agujeros no apisonados,sn = 1237 kgjcm2, o sea, 17,6 ksi; con agujeros
apisonados, Sn = 1828 kgjcm2, o sea 26 ksi. En (a), el collar que sobresale
en el borde del agujero debido al apisonado no ha sido suprimido;
en (b) ha sido limado [0.2]. Vase la figura AF 8 para un valor de muestra
de Kt para una barra cargada mediante un pasador en el agujero. La referencia (4.62) contiene una recopilacin ms completa !le los valores de Kt

182

CARGAS VARIABLES

Y cONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

una prdida de resistencia debida a la sustitucin de una capa con tensin

residual por otra que tena elevada tensin residual de compresin. El empleo de ruedas abrasivas ms blandas y los rebajes ligeros o poco profundos son relativamente menos .perjudiciales, pero la eliminacin del
metal es ms cara. Existe la posibilidad de que algunas aleaciones con
ciertos tratamientos trmicos sean resistentes a los efectos perjudiciales del
esmerilado [0.2] y el granallado y el empleo de tambor giratorio de limpieza por agitacin y frotacin tienden a restaurar la resistencia original.
El granallado aument la resistencia a la fatiga de una barra plana de
acero con esmerilado basto, sometida a ftexin invertida, desde 2952 a
5765 kgjcm2 (42 a 82 ksi) [4.1].
En la mayora de los 'casos, el mecanizado deja tensiones residuales
de' traccin en las capas superficiales; las excepciones incluyen el acero
austentico al manganeso y el hierro fundido.
Han sido obtenidos buenos resultados inesperados con acero al carbono por temple poco profundo, lo cual supone que el acero tiene baja
templabilidad ( 2.7). Por' ejemplo, el "acero 1046 templado al agua tendr
una dureza superficial que se aproxima a 600 NDB (BHN), pero a causa
de su poca templabilidad, la dureza disminuye hasta aproximadamente
280 NDB a una profundidad de 6,35 mm (0,25 pulg) [4:11.J~stetratamiento
produce una tensin residual de compresin en la superficie "(el material
de la superficie endurecida tiende a ocupar mayor volumen) y traccin
residual en el interior, o sea una configuracin que origina un gran aumento de la resistencia a la fatiga para piezas sometidas a ftexin y torsin.
Se han obtenido excelentes resultados de esta manera para ejes de automvil y para otras piezas de servicio p~sado.

31]

MITIGACIN <DE LAS CONCENTRACIONES

183

DE ESFUERZO

4.31 MITIGACIN DE LAS CONCENTRACIONES DE ESFUERZO.

Puede ocurrir que el proyectista especifique un determinado radio de enlace o acuerdo, pero que el taller lo haga menor; o bien puede ocurrir
que el taller deje inadvertidamente un concentrador de esfuerzo con el
cual no haya contado el proyectista, tal como huellas de mordaza o un

Fig. 4.25 Efecto de collares. Collares estrechos reducen la concentracin

de esfuerzo. (Battelle Memorial lnstitute ['.31.)
(a)

(b)

pequeo cambio de dimetro en la unin de dos operaciones de mecanizacin. Es de esperar que ocurran tales cosas. Sin embargo, el proyectista
puede aparecer responsable de la presencia de un concentrador de esfuerzo
innecesario. Todos los diseos deben ser examinados pensando en si puede
ser eliminado todo punto de concentracin de esfuerzos. Si la eliminacin
eS impracticable, entonces hay que considerar lo que se puede hacer para
reducir su efecto. Ya hemos indicado muchas consideraciones fundamentales y mencionaremos las operaciones o fases especficas al tratar de algunos elementos de mquina. Entretanto, las figuras 4.24-4.27 sealan
algunas de ellas. En la figura 4.26 a se indican las proporciones para eslabones simples; con agujeros no apisonados, Sn = 892 kgjcm2, o sea 12,7 ksi;
con los agujeros apisonados, Sn = 850 kgjcm2, o sea 12,1 ksi; es sorpren35mm

r;
G
(a)

(a)

''(1))

(el

(dl

(el

Fig. 4.24 Muescas de descrga para reduccipn de esfuerzo. Cuando hay una sola
muesca tia como en (a) la concentracin d esfuerzo es mayor que cuando est
ftanqueada por dos muescas G, preferiblemente menores, como en (b). Las muescas
de descarga G en (c) reducen la concentracin alrededor del agujero radial. Estas
muescas son ms eficaces si estn prensadas. La realizacin de una superficie
cncava interna de enlace de pequeo radio como en (d) o de muescas de descarga G como en (e), o ambos, son eficaces. La superficie cncava de enlace deja
una cara plana para localizar un cojinete u otro elemento. (Battelle Memorial
Institute [,.3J.)

(b)

Fig. 4.26 Agujeros apisonados o comprimidos.

dente que no se obtenga ninguna mejora. En la figura 4.26 b. con los

agujeros no apisonados,sn = 1237 kgjcm2, o sea, 17,6 ksi; con agujeros
apisonados, Sn = 1828 kgjcm2, o sea 26 ksi. En (a), el collar que sobresale
en el borde del agujero debido al apisonado no ha sido suprimido;
en (b) ha sido limado [0.2]. Vase la figura AF 8 para un valor de muestra
de Kt para una barra cargada mediante un pasador en el agujero. La referencia (4.62) contiene una recopilacin ms completa !le los valores de Kt

184

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

correspondiente a varias configuraciones del mismo diseo bsico. El pren~

sado en fro de muescas cerca de los agujeros, como en las figuras 4.24 e
y 17.24, mejora la resistencia a la fatiga.

-1

~1:.:::

1---

::'

(a) J unta de solape

(b) Cortadura simple

lS (

32]

.,.

l~{

(e) Bisel simple

1-

4.32 EFECTOS DE TEMPERATURA.

Cuando las temperaturas descienden por debajo de la atmosfrica normal, la resistencia a la fatiga
tiende a aumentar; por ejemplo, el cobre tiene s~ = 984 kg/cm2 (14 ksi)
a 2930 C (750 F) Y s. = 2109 kgfcm2 (30 ksi) a -2540 C, o sea -4250 F,
ambos en 106 ciclos (4.28]; el material SAE 2330 normalizado tiene una
s'u = 4148 kg/cm2 (59 ksi) a 23,90 C (750 F), Y Su = 7734 kg/cm2 (110 ksi)
a -1960 C (-3200 F). En general, todos los aceros presentan un aumento
anlogo de la resistencia a la fatiga, pero aquellos en que no entra nquel
en la aleacin pierden casi toda su tenacidad ( 2.22), Y se hacen ms sensibles a las entallas. No hay relacin entre la resistencia al impacto y la
resistencia a la fatiga.
Con el aumento de temperatura el efecto es generalmente inverso, excepto que los aceros al carbono ordinarios y los de aleacin muy baja
aumentan la resistencia mxima a la fatiga desde 21,1 a 3160 C (o sea
700 F a 6000 F) o ms, y luego disminuye rpidamente la resistencia.
El acero AISI 4340, sin entallas, con Su = 11 250 kg/cm2 (160 ksi) a
21,1 o C (700 F), tiene resistencias a la fatiga para cargas invertidas, variables con la temperatura segn los valores siguientes (2.1]:
kg/cm2;

3160
5380

C, 4429 kg/cm2;
C, 2812 kg/cm2,

42O

C, 4218

kg/cm2;

asea
700 F, 70

~
ksi;

6000 F, 63

ksi;

8000 F, 60

ksi;

de fallo a elevada temperatura en un diagrama SaSm caen fuera de una parbola (curva de Gerber, fig. 4.8) a travs de Sn para esfuerzo invertido y
el esfuerzo de rotura con Sa = O. Vase figura 4.28. Esto equivale a decir
que la ecuacin (d), 4.6, es una base razonable de proyecto ya que segn
ella y para un esfuerzo medio dado, el material puede soportar un esfuerzo

10000 F, 40

ksi.

Cuando aumenta la temperatura, la resistencia a la fatiga disminuye en

proporcin menor que la resistencia mxima, y la mayora de los puntos

20

40

60

80

100

120

140

(ksi)

1<406

2812

4218

5624

1030

8437

~3

(Xa cm"')

.1;.

C; 4921

185

DE TEMPERATURA

(d) Bisel doble

Fig. 4.27 Aumento de la resistencia a la fatiga mediante el diseo. Segn referencia (4.30). La carga sobre (b), (c) y (d) vari de 752 a 1497 kg/cm' (10,7 a
2],3 kips); material, aleacin de aluminio 7075-T6. Obsrvese que todas las superficies bajo presin pueden tener corrosin por ludimiento. El mecanizado en forma
cnica o biselada es relativamente ms caro. (a) Sin valores comparativos. (b) Fall
a 42000 ciclos. (e) Fall a 210 800 ciclos. (d) Fall a 26 914000 ciclos. Spaulding (4.1]
indica coeficientes de concentracin de esfuerzo, basados en la seccin brutl\, de
J3 para (b), 4,1 a 8,5 para (c), 3,2 para (d). Para cargas repetitivas, es evidente
que se deber evitar (b). Un diseo anlogo excepto una construccin de lengiieta
y muesca con doble esfuerzo cortante de los pernos, tuvo Kt = 4,1, que supone
una economa estimable.

210

EFECfOS

Fig. 4.28 Curvas de esfuerzos medios y de esfuerzos alternativos, segn ensayos.

Adaptado de referencia (2.1). La aleacin A286 se compone de 55 % Fe, 15 % Cr,
ms pequeas cantidades de otros diversos metales;
26 % Ni aproximadamente,
este material fue sometido a una combinacin de esfuerzos axiales y de flexin.
La carga aplicada al acero inoxidable 403 fue axial. Cada curva representa el fallo
por rotura en 500 horas a la temperatura indicada.

alternativo mucho ms elevado antes de la rotura que el que se deduce

de la lnea de Goodman (o de la de Soderberg) (4.28]. As, si la temperatura
es tal que implica el escurrimiento, una base de proyecto previsora sera
la recta trazada desde el esfuerzo esttico correspondiente a una deformacin especificada de escurrimiento de seguridad (en lugar de su/N) hasta
s./N. donde s. es la resistencia a la fatiga en carga invertida a la temperatura de servicio (y tericamente a la frecuencia de la carga real). Lo
mismo que la resistencia de rotura al escurrimiento plstico, la resistencia
a la fatiga a una frecuencia particular, es una funcin del tiempo; por
ejemplo, la resistencia a la fatiga para 105 horas es mayor que para !O"
horas. De modo general, con el aumento de temperatura disminuye la
sensibilidad alas entallas y el efecto del granallado, tan beneficioso a la
temperatura ambiente, disminuye. En un proyecto en que se prevean situaciones de elevada temperatura resultar de utilidad el resumen del
estado actual de la tcnica compendiado por AIlen y Forrest (4.28]; la refe~
renca (2.1) da muchos datos acerca de propiedades a elevadas temperaturas. Los efectos de las entallas a elevada temperatura no coinciden con
los correspondientes a temperatura ambiente (4.50].
Cuando es enfriada repentinamente una parte caliente en el temple, se
produce momentneamente un alto gradiente de temperatura que induce
Uli gradiente de esfuerzo. Algunas piezas metlicas se agrietan en ciertas
condiciones a consecuencia de esto; el fenmeno se denomina fallo por

184

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

correspondiente a varias configuraciones del mismo diseo bsico. El pren~

sado en fro de muescas cerca de los agujeros, como en las figuras 4.24 e
y 17.24, mejora la resistencia a la fatiga.

-1

~1:.:::

1---

::'

(a) J unta de solape

(b) Cortadura simple

lS (

32]

.,.

l~{

(e) Bisel simple

1-

4.32 EFECTOS DE TEMPERATURA.

Cuando las temperaturas descienden por debajo de la atmosfrica normal, la resistencia a la fatiga
tiende a aumentar; por ejemplo, el cobre tiene s~ = 984 kg/cm2 (14 ksi)
a 2930 C (750 F) Y s. = 2109 kgfcm2 (30 ksi) a -2540 C, o sea -4250 F,
ambos en 106 ciclos (4.28]; el material SAE 2330 normalizado tiene una
s'u = 4148 kg/cm2 (59 ksi) a 23,90 C (750 F), Y Su = 7734 kg/cm2 (110 ksi)
a -1960 C (-3200 F). En general, todos los aceros presentan un aumento
anlogo de la resistencia a la fatiga, pero aquellos en que no entra nquel
en la aleacin pierden casi toda su tenacidad ( 2.22), Y se hacen ms sensibles a las entallas. No hay relacin entre la resistencia al impacto y la
resistencia a la fatiga.
Con el aumento de temperatura el efecto es generalmente inverso, excepto que los aceros al carbono ordinarios y los de aleacin muy baja
aumentan la resistencia mxima a la fatiga desde 21,1 a 3160 C (o sea
700 F a 6000 F) o ms, y luego disminuye rpidamente la resistencia.
El acero AISI 4340, sin entallas, con Su = 11 250 kg/cm2 (160 ksi) a
21,1 o C (700 F), tiene resistencias a la fatiga para cargas invertidas, variables con la temperatura segn los valores siguientes (2.1]:
kg/cm2;

3160
5380

C, 4429 kg/cm2;
C, 2812 kg/cm2,

42O

C, 4218

kg/cm2;

asea
700 F, 70

~
ksi;

6000 F, 63

ksi;

8000 F, 60

ksi;

de fallo a elevada temperatura en un diagrama SaSm caen fuera de una parbola (curva de Gerber, fig. 4.8) a travs de Sn para esfuerzo invertido y
el esfuerzo de rotura con Sa = O. Vase figura 4.28. Esto equivale a decir
que la ecuacin (d), 4.6, es una base razonable de proyecto ya que segn
ella y para un esfuerzo medio dado, el material puede soportar un esfuerzo

10000 F, 40

ksi.

Cuando aumenta la temperatura, la resistencia a la fatiga disminuye en

proporcin menor que la resistencia mxima, y la mayora de los puntos

20

40

60

80

100

120

140

(ksi)

1<406

2812

4218

5624

1030

8437

~3

(Xa cm"')

.1;.

C; 4921

185

DE TEMPERATURA

(d) Bisel doble

Fig. 4.27 Aumento de la resistencia a la fatiga mediante el diseo. Segn referencia (4.30). La carga sobre (b), (c) y (d) vari de 752 a 1497 kg/cm' (10,7 a
2],3 kips); material, aleacin de aluminio 7075-T6. Obsrvese que todas las superficies bajo presin pueden tener corrosin por ludimiento. El mecanizado en forma
cnica o biselada es relativamente ms caro. (a) Sin valores comparativos. (b) Fall
a 42000 ciclos. (e) Fall a 210 800 ciclos. (d) Fall a 26 914000 ciclos. Spaulding (4.1]
indica coeficientes de concentracin de esfuerzo, basados en la seccin brutl\, de
J3 para (b), 4,1 a 8,5 para (c), 3,2 para (d). Para cargas repetitivas, es evidente
que se deber evitar (b). Un diseo anlogo excepto una construccin de lengiieta
y muesca con doble esfuerzo cortante de los pernos, tuvo Kt = 4,1, que supone
una economa estimable.

210

EFECfOS

Fig. 4.28 Curvas de esfuerzos medios y de esfuerzos alternativos, segn ensayos.

Adaptado de referencia (2.1). La aleacin A286 se compone de 55 % Fe, 15 % Cr,
ms pequeas cantidades de otros diversos metales;
26 % Ni aproximadamente,
este material fue sometido a una combinacin de esfuerzos axiales y de flexin.
La carga aplicada al acero inoxidable 403 fue axial. Cada curva representa el fallo
por rotura en 500 horas a la temperatura indicada.

alternativo mucho ms elevado antes de la rotura que el que se deduce

de la lnea de Goodman (o de la de Soderberg) (4.28]. As, si la temperatura
es tal que implica el escurrimiento, una base de proyecto previsora sera
la recta trazada desde el esfuerzo esttico correspondiente a una deformacin especificada de escurrimiento de seguridad (en lugar de su/N) hasta
s./N. donde s. es la resistencia a la fatiga en carga invertida a la temperatura de servicio (y tericamente a la frecuencia de la carga real). Lo
mismo que la resistencia de rotura al escurrimiento plstico, la resistencia
a la fatiga a una frecuencia particular, es una funcin del tiempo; por
ejemplo, la resistencia a la fatiga para 105 horas es mayor que para !O"
horas. De modo general, con el aumento de temperatura disminuye la
sensibilidad alas entallas y el efecto del granallado, tan beneficioso a la
temperatura ambiente, disminuye. En un proyecto en que se prevean situaciones de elevada temperatura resultar de utilidad el resumen del
estado actual de la tcnica compendiado por AIlen y Forrest (4.28]; la refe~
renca (2.1) da muchos datos acerca de propiedades a elevadas temperaturas. Los efectos de las entallas a elevada temperatura no coinciden con
los correspondientes a temperatura ambiente (4.50].
Cuando es enfriada repentinamente una parte caliente en el temple, se
produce momentneamente un alto gradiente de temperatura que induce
Uli gradiente de esfuerzo. Algunas piezas metlicas se agrietan en ciertas
condiciones a consecuencia de esto; el fenmeno se denomina fallo por

] 86

CARGAS VARIABLES

CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

{CAP.

33]

choque trmico. Si el cambio no es muy acusado, las repeticiones de

temperatura y los gradientes de' esfuerzo en los metales pueden ser suficientes para producir fallos eventuales, y a este proceso se le denomina
fatiga trmica. Allen y Forrest [4.28] declaran que los parmetros
S.800/Ea. Y ksn8oo/Ea. indican el orden de mrito o calidad de las aleaciones
resistentes al calor de acuerdo con su aptitud para soportar la fatiga trmica; Sn800 = resistencia a la fatiga a 8000 C, k = conductividad trmica,
o: = coeficiente de dilatacin trmica, E = mdulo de elasticidad. Se ha
utilizado algo el calentamiento localizado para inducir tensiones residuales
favorables. Cuando no se produce una transformacin durante el enfriamiento, la parte que primero se enfra queda sometida a compresin.

RELATIVAS

A LA RESISTENCIA

A LA FATIGA

187

sultante cuando la dimensin longitudinal de la probeta se corresponda

con la direccin longitudinal del laminado [4.33]. A menos que haya especificacin en contrario, los valores declarados de Sn son los que coriesponden a las muestras o probetas longitudinales.
La resistencia a la fatiga por flexin giratoria para pocos ciclos, por
ejemplo, menos de 1000, es mayor que la resistencia mxima; para acero
4340, la resistencia a la fatiga comparada con la calculada mediante Me/l
es aproximadamente 1,6s. cuando el nmero de ciclos es pequeo [4.33].
Obsrvese que el esfuerzo inducido est dentro del intervalo plstico, que
Me/l no es por tanto el verdadero esfuerzo y que la distribucin de esfuerzo corresponde probablemente a alguna modificacin de la representada en la figura 1-7.
En algunos ensayos se aumenta la resistencia a la fatiga mediante
cargas repetidas hasta un valor inmediatamente inferior al lmite normal
de fatiga, seguido por aumentos sucesivos, por pequeos pasos, de la
carga (proceso denominado coaxing en ingls). Un ensayo con hierro
Armco (su = 1842 kg/cm2, o sea 26,2 ksi) fue: una aplicacin inicial de
107 ciclos a 1828 kg/cm2 (o sea 26 ksi), con un 2 % aproximadamente
de aumento de esfuerzo cada 107 ciclos; el esfuerzo en la rotura despus de
casi 13 X 107 ciclos fue un 30 % mayor que s. El aumento de la resistencia a la fatiga por disminucin del esfuerzo alternado hasta un punto
prximo pero inferior al limite de fatiga (<<understressing)o por aumen
tos escalonados de la carga alternativa (<<coaxing)no son procedimientos
comerciales.
'
Para regmenes ordinarios de aplicacin de cargas repetidas, el acero
no muestra un cambio importante del limite de fatiga hasta unos 8000
ciclos por segundo. Para velocidades muy lentas, como 10-100 ciclos por
minuto, o para velocidades muy elevadas, se han encontrado variaciones [4.28J. Tambin se ha hallado que el aluminio, el cobre, el plomo y
otros metales no ferrosos tienen resistencia a la fatiga que cambia con la
frecuencia. Limitaciones de espacio no nos permiten ampliar esta informacin, pero cuando se trate de frec!lencias inusual es, la cuestin debe
ser investigada.

4.33 CONSIDERACIONES RELA TIV AS A LA RESISTENCIA A LA

FATIGA. Cuando se trabaja en un proyecto para carga variable haciendo uso de un material del cual no se dispone de los datos apropiados de
fatiga, habr que limitarse a conjeturar las consecuencias o proceder a la
realizacin de ensayos para adquirir informacin. Para algunas mquinas,
como las de aviacin, el proyecto sin informacin suficiente nunca es
apropiado. Los materiales presentan a veces peculiaridades insospechadas
que parecen realmente ilgieas. Por ejemplo, en algunos ensayos de fatiga
axial con R = O (traccin) con 17-7 PH Y A-286 (unacero.r~sistente al
calor y a la corrosin)~ el valor de K1 excedi el de K~ cuando elnmero de ciclos fue de 106 o ms [4.33]. Tanto si la explicacin implica el
efecto resultante de los esfuerzos biaxiales y triaxiales que existen en el
fondo de la entalla, comparados con el esfuerzo uniforme simple de una
probeta sin entalla, o con los esfuerzos residuales de traccin, o cualesquiera otros, el hecho es pertinente para el proyecto de una pieza cuya
duracin previsible es 106 ciclos o ms.
En algunos casos puede ser admisible que el esfuerzo mximo real re
petido exceda la resistencia de f1uencia, cuando el nmero de ciclos de
vida til es menor que un cierto nmero, por ejemplo, 104 (pero la resistencia a la fatiga para dicho nmero de ciclos no debe ser excedida) y
cuando el posible cambio de dimensiones (que' puede ser inapreciable
cuando el esfuerzo ms alto est muy localizado) es admisible. Cuando la
velocidad con que se aplica la carga excede de unos 500 ciclos por minuto, Smax puede exceder de Sy sin deformacin plstica real [4.65J. Es posible que la operacin normal sea tal que la mayora de las veces el
esfuerzo mximo no exceda de la resistencia a la fatiga; pero si el esfuerzo excede el lmite de fatiga, la pieza se deteriora. Los deterioros
evidentemente se acumulan y cuando se ha de esperar que as ocurra,
habr que adoptar las previsiones pertinentes en el proyecto [4.4,44.46].
Algunos materiales presentan un cambio notable con la orientacin de
las fibras; por ejemplo, el acero 4340 present una resistencia. a la fatiga
en sentido transversal a la longitud de la fibra de un 70-75 % de la re-

CONSIDERACIONES

4.34 IMP Acro. Las cargas repentinamente aplicadas, llamadas cargas

producen respuestas tan complicadas que cualquier procedimiento de proyecto que se adopte implica una considerable incertidumbre.
Intervienen dos cuerpos, uno que incide o choca y que constituye la carga
que produce el efecto y otro que recibe el choque, que es el investigado,
y que tiene una respuesta; en el estudio tendremos que distinguidos. La
carga se considera que es de impacto o choque cuando el tiempo que tarda
la respuesta en alcanzar su mximo valor es menor que el ms bajo perodo natural de vibracin del cuerpo incidido. Si el impacto es repetitivo
puede haber implicada alguna clase de resistencia a la fatiga por impacto.

de impulso,

}"'.,J

.,

] 86

CARGAS VARIABLES

CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

{CAP.

33]

choque trmico. Si el cambio no es muy acusado, las repeticiones de

temperatura y los gradientes de' esfuerzo en los metales pueden ser suficientes para producir fallos eventuales, y a este proceso se le denomina
fatiga trmica. Allen y Forrest [4.28] declaran que los parmetros
S.800/Ea. Y ksn8oo/Ea. indican el orden de mrito o calidad de las aleaciones
resistentes al calor de acuerdo con su aptitud para soportar la fatiga trmica; Sn800 = resistencia a la fatiga a 8000 C, k = conductividad trmica,
o: = coeficiente de dilatacin trmica, E = mdulo de elasticidad. Se ha
utilizado algo el calentamiento localizado para inducir tensiones residuales
favorables. Cuando no se produce una transformacin durante el enfriamiento, la parte que primero se enfra queda sometida a compresin.

RELATIVAS

A LA RESISTENCIA

A LA FATIGA

187

sultante cuando la dimensin longitudinal de la probeta se corresponda

con la direccin longitudinal del laminado [4.33]. A menos que haya especificacin en contrario, los valores declarados de Sn son los que coriesponden a las muestras o probetas longitudinales.
La resistencia a la fatiga por flexin giratoria para pocos ciclos, por
ejemplo, menos de 1000, es mayor que la resistencia mxima; para acero
4340, la resistencia a la fatiga comparada con la calculada mediante Me/l
es aproximadamente 1,6s. cuando el nmero de ciclos es pequeo [4.33].
Obsrvese que el esfuerzo inducido est dentro del intervalo plstico, que
Me/l no es por tanto el verdadero esfuerzo y que la distribucin de esfuerzo corresponde probablemente a alguna modificacin de la representada en la figura 1-7.
En algunos ensayos se aumenta la resistencia a la fatiga mediante
cargas repetidas hasta un valor inmediatamente inferior al lmite normal
de fatiga, seguido por aumentos sucesivos, por pequeos pasos, de la
carga (proceso denominado coaxing en ingls). Un ensayo con hierro
Armco (su = 1842 kg/cm2, o sea 26,2 ksi) fue: una aplicacin inicial de
107 ciclos a 1828 kg/cm2 (o sea 26 ksi), con un 2 % aproximadamente
de aumento de esfuerzo cada 107 ciclos; el esfuerzo en la rotura despus de
casi 13 X 107 ciclos fue un 30 % mayor que s. El aumento de la resistencia a la fatiga por disminucin del esfuerzo alternado hasta un punto
prximo pero inferior al limite de fatiga (<<understressing)o por aumen
tos escalonados de la carga alternativa (<<coaxing)no son procedimientos
comerciales.
'
Para regmenes ordinarios de aplicacin de cargas repetidas, el acero
no muestra un cambio importante del limite de fatiga hasta unos 8000
ciclos por segundo. Para velocidades muy lentas, como 10-100 ciclos por
minuto, o para velocidades muy elevadas, se han encontrado variaciones [4.28J. Tambin se ha hallado que el aluminio, el cobre, el plomo y
otros metales no ferrosos tienen resistencia a la fatiga que cambia con la
frecuencia. Limitaciones de espacio no nos permiten ampliar esta informacin, pero cuando se trate de frec!lencias inusual es, la cuestin debe
ser investigada.

4.33 CONSIDERACIONES RELA TIV AS A LA RESISTENCIA A LA

FATIGA. Cuando se trabaja en un proyecto para carga variable haciendo uso de un material del cual no se dispone de los datos apropiados de
fatiga, habr que limitarse a conjeturar las consecuencias o proceder a la
realizacin de ensayos para adquirir informacin. Para algunas mquinas,
como las de aviacin, el proyecto sin informacin suficiente nunca es
apropiado. Los materiales presentan a veces peculiaridades insospechadas
que parecen realmente ilgieas. Por ejemplo, en algunos ensayos de fatiga
axial con R = O (traccin) con 17-7 PH Y A-286 (unacero.r~sistente al
calor y a la corrosin)~ el valor de K1 excedi el de K~ cuando elnmero de ciclos fue de 106 o ms [4.33]. Tanto si la explicacin implica el
efecto resultante de los esfuerzos biaxiales y triaxiales que existen en el
fondo de la entalla, comparados con el esfuerzo uniforme simple de una
probeta sin entalla, o con los esfuerzos residuales de traccin, o cualesquiera otros, el hecho es pertinente para el proyecto de una pieza cuya
duracin previsible es 106 ciclos o ms.
En algunos casos puede ser admisible que el esfuerzo mximo real re
petido exceda la resistencia de f1uencia, cuando el nmero de ciclos de
vida til es menor que un cierto nmero, por ejemplo, 104 (pero la resistencia a la fatiga para dicho nmero de ciclos no debe ser excedida) y
cuando el posible cambio de dimensiones (que' puede ser inapreciable
cuando el esfuerzo ms alto est muy localizado) es admisible. Cuando la
velocidad con que se aplica la carga excede de unos 500 ciclos por minuto, Smax puede exceder de Sy sin deformacin plstica real [4.65J. Es posible que la operacin normal sea tal que la mayora de las veces el
esfuerzo mximo no exceda de la resistencia a la fatiga; pero si el esfuerzo excede el lmite de fatiga, la pieza se deteriora. Los deterioros
evidentemente se acumulan y cuando se ha de esperar que as ocurra,
habr que adoptar las previsiones pertinentes en el proyecto [4.4,44.46].
Algunos materiales presentan un cambio notable con la orientacin de
las fibras; por ejemplo, el acero 4340 present una resistencia. a la fatiga
en sentido transversal a la longitud de la fibra de un 70-75 % de la re-

CONSIDERACIONES

4.34 IMP Acro. Las cargas repentinamente aplicadas, llamadas cargas

producen respuestas tan complicadas que cualquier procedimiento de proyecto que se adopte implica una considerable incertidumbre.
Intervienen dos cuerpos, uno que incide o choca y que constituye la carga
que produce el efecto y otro que recibe el choque, que es el investigado,
y que tiene una respuesta; en el estudio tendremos que distinguidos. La
carga se considera que es de impacto o choque cuando el tiempo que tarda
la respuesta en alcanzar su mximo valor es menor que el ms bajo perodo natural de vibracin del cuerpo incidido. Si el impacto es repetitivo
puede haber implicada alguna clase de resistencia a la fatiga por impacto.

de impulso,

}"'.,J

.,

188

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

Si la velocidad de aplicacin de una carga variable aumenta, la frecuencia

de la carga aplicada llegar a ser mayor que la frecuencia de respuesta, y
en este caso el fenmeno corresponde a la definicin de carga por impacto.
Vemos, pues, que los dos casos, fatiga e impacto, se confunden en condiciones extremas; pero en sus intervalos usuales se mantienen completamente diferenciados. El mtodo usual de tratar los problemas de impacto
es aplicar las leyes de conservacin de la energa y de conservacin de la
cantidad de movimiento o impulso. La de conservacin de la energa aplicada en el caso en cuestin da,
(4.7)

que actuacedida
de carga
[Energa.
por el cuerpo]

el cuerpoabsorbida
cargado por],
[Energa

a condicin de que no haya un cambio importante de energa con el ambiente circundante. Sin embargo, existen algunas dificultades prcticas para
el clculo de todas las energas que intervienen, y los modelos ideales que
permiten efectuar los clculos son supersimplificados. Despus de haber
sido proyectada una pieza y construida una muestra, se pueden emplear
mtodos experimentales ~ara medir [U2J la velocidad, la aceleracin, el
tiempo y, naturalmente, los esfuerzos; despus se introducen las modificaciones pertinentes y se hace un nuevo proyecto.
La duracin de un impacto puede ser muy corta, incluso una fraccin
de milsima de segundo, y el impacto induce vibraciones que afectan la
magnitud de los esfuerzos inducidos [4.40,4.41]. Un fenmeno favorable es
que la resistencia de fluencia (y tambin la resistencia mxima) aumentan
considerablemente cuando aumenta la velocidad a que se aplica la carga.
Cuando la deformacin unitaria de un cierto acero suave que se ensaya
se aumenta a una velocidad de 10-3 por segundo, prxima a la velocidad
ordinaria de ensayo, se tiene Sy = 2179 kg/cm2 (o sea 31 ksi); cuando la
velocidad es 103, Sy = 5554 kg/cm'lo (o sea, 79 ksi) [O.'lo}; es entonces aproximadamente cu'ando cesa la accin elstica. Otro factor favorable en el
proyecto es que los puntos de soporte se suelen suponer rgidos, aunque
realmente la pieza se deforme toda en ms o menos extensin, siendo la
consecuencia que el esfuerzo real es menor que el valor calculado. Supondremos que todas las deformaciones son elsticas de acuerdo con la ley
de Hooke, siendo la fuerza proporcional a la deformacin.
4.35 ENERGA ELSTICA .. Si un cuerpo elstico, por ejemplo un
muelle, es deformado una magnitud a por efecto de una fuerza F que ha
aumentado gradualmente desde O, la respuesta del muelle es tambin F,
y la fuerza media es F/2 (fig. 6.7). El trabajo realizado por el muelle (y la
energa almacenada en l) es U = (F/2)a, o
(4.8)

Fa
U

=~

ko'l.

-2- (kg/cm),

35J

4
(4.8')

ENERGA

Fo

ko'lo

=-2 =-2

189

ELSTICA

(pulg-lb o pIe-lb),

donde a es la deformacin elstica total en el punto de aplicacin de la

fuerza F y k = F/o en kg/cm en unidades mtricas (o bien en libras/pulgada, o libras/pie, dependiendo de las unidades de o, pero cuado s est
expresado en psi, la unidad ms cmoda es la pulgada); k es un parmetro
comn llamado escala o constante de muelle o elstica. Obsrvese
que (4.8) se aplica a cualquier clase de miembro elstico, cuando F ex o.
Si el miembro es una viga, se debe conocer la flecha de la viga en el punto
de aplicacin de F; vase tabla AT 2.
Se sabe por mecnica que el trabajo realizado por un momento de
torsin constante T es T(); y si el momento torsional vara linealmente
desde O hasta la T. el trabajo es (T/2)(} y representa la energa elstica
almacenada en una barra cilndrica en la cual el momento torsor aumenta
gradualmente hasta T.
(4.9)

(4.9')

T()

= -2 -

= ~() pulg-Ib

kg/cm,
o pie-lb,

donde () es 'la deformacin angular de la barra. Si se aplica una fuerza F

sobre una manivela a un radio r, T = Fr y U = Fr()/2 es la energa elstica almacenada en la manivela y barra (O incluye la deformacin de la
manivela). Si la manivela es casi rgida, la barra almacena aproximadamente toda la. energa. Si un miembro prismtico es sometido a traccin
o compresin uniformes, la cantidad de energa almacenada por unidad
de volumen bajo cualquier esfuerzo elstico s es igual al rea de la superficie situada debajo del diagrama deformacin-esfuerzo (fig. 1.3) hasta el
esfuerzo en cuestin. Es el rea de una superficie triangular, ~ eS = s2/2E,
que, multiplicada por el volumen AL, toma la forma de la expresin (4.8).
La capacidad de absorcin de energa de un material depende de su ductilidad, su resistencia y sus caractersticas de deformacin-endurecimiento.
4.36 BARRA CARGADA AXIALMENTE.
Consideremos la figura
4.29; supongamos que: (a) el soporte en G es rgido (no tiene deformacin), (b) el peso W y la superficie M del tope son rgidos (estas hiptesis
significan que la barra recibe toda la deformacin), (c) el peso ha sido
llevado al reposo (mxima deformacin), (d) el esfuerzo s acta uniformemente sobre toda la barra (realmente se desplaza onduladamente; vase
lo que sigue), (e) el sistema de peso y barra es de energa constante (realmente se disipa alguna energa en el impacto, que primero aumenta la tem-

188

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

Si la velocidad de aplicacin de una carga variable aumenta, la frecuencia

de la carga aplicada llegar a ser mayor que la frecuencia de respuesta, y
en este caso el fenmeno corresponde a la definicin de carga por impacto.
Vemos, pues, que los dos casos, fatiga e impacto, se confunden en condiciones extremas; pero en sus intervalos usuales se mantienen completamente diferenciados. El mtodo usual de tratar los problemas de impacto
es aplicar las leyes de conservacin de la energa y de conservacin de la
cantidad de movimiento o impulso. La de conservacin de la energa aplicada en el caso en cuestin da,
(4.7)

que actuacedida
de carga
[Energa.
por el cuerpo]

el cuerpoabsorbida
cargado por],
[Energa

a condicin de que no haya un cambio importante de energa con el ambiente circundante. Sin embargo, existen algunas dificultades prcticas para
el clculo de todas las energas que intervienen, y los modelos ideales que
permiten efectuar los clculos son supersimplificados. Despus de haber
sido proyectada una pieza y construida una muestra, se pueden emplear
mtodos experimentales ~ara medir [U2J la velocidad, la aceleracin, el
tiempo y, naturalmente, los esfuerzos; despus se introducen las modificaciones pertinentes y se hace un nuevo proyecto.
La duracin de un impacto puede ser muy corta, incluso una fraccin
de milsima de segundo, y el impacto induce vibraciones que afectan la
magnitud de los esfuerzos inducidos [4.40,4.41]. Un fenmeno favorable es
que la resistencia de fluencia (y tambin la resistencia mxima) aumentan
considerablemente cuando aumenta la velocidad a que se aplica la carga.
Cuando la deformacin unitaria de un cierto acero suave que se ensaya
se aumenta a una velocidad de 10-3 por segundo, prxima a la velocidad
ordinaria de ensayo, se tiene Sy = 2179 kg/cm2 (o sea 31 ksi); cuando la
velocidad es 103, Sy = 5554 kg/cm'lo (o sea, 79 ksi) [O.'lo}; es entonces aproximadamente cu'ando cesa la accin elstica. Otro factor favorable en el
proyecto es que los puntos de soporte se suelen suponer rgidos, aunque
realmente la pieza se deforme toda en ms o menos extensin, siendo la
consecuencia que el esfuerzo real es menor que el valor calculado. Supondremos que todas las deformaciones son elsticas de acuerdo con la ley
de Hooke, siendo la fuerza proporcional a la deformacin.
4.35 ENERGA ELSTICA .. Si un cuerpo elstico, por ejemplo un
muelle, es deformado una magnitud a por efecto de una fuerza F que ha
aumentado gradualmente desde O, la respuesta del muelle es tambin F,
y la fuerza media es F/2 (fig. 6.7). El trabajo realizado por el muelle (y la
energa almacenada en l) es U = (F/2)a, o
(4.8)

Fa
U

=~

ko'l.

-2- (kg/cm),

35J

4
(4.8')

ENERGA

Fo

ko'lo

=-2 =-2

189

ELSTICA

(pulg-lb o pIe-lb),

donde a es la deformacin elstica total en el punto de aplicacin de la

fuerza F y k = F/o en kg/cm en unidades mtricas (o bien en libras/pulgada, o libras/pie, dependiendo de las unidades de o, pero cuado s est
expresado en psi, la unidad ms cmoda es la pulgada); k es un parmetro
comn llamado escala o constante de muelle o elstica. Obsrvese
que (4.8) se aplica a cualquier clase de miembro elstico, cuando F ex o.
Si el miembro es una viga, se debe conocer la flecha de la viga en el punto
de aplicacin de F; vase tabla AT 2.
Se sabe por mecnica que el trabajo realizado por un momento de
torsin constante T es T(); y si el momento torsional vara linealmente
desde O hasta la T. el trabajo es (T/2)(} y representa la energa elstica
almacenada en una barra cilndrica en la cual el momento torsor aumenta
gradualmente hasta T.
(4.9)

(4.9')

T()

= -2 -

= ~() pulg-Ib

kg/cm,
o pie-lb,

donde () es 'la deformacin angular de la barra. Si se aplica una fuerza F

sobre una manivela a un radio r, T = Fr y U = Fr()/2 es la energa elstica almacenada en la manivela y barra (O incluye la deformacin de la
manivela). Si la manivela es casi rgida, la barra almacena aproximadamente toda la. energa. Si un miembro prismtico es sometido a traccin
o compresin uniformes, la cantidad de energa almacenada por unidad
de volumen bajo cualquier esfuerzo elstico s es igual al rea de la superficie situada debajo del diagrama deformacin-esfuerzo (fig. 1.3) hasta el
esfuerzo en cuestin. Es el rea de una superficie triangular, ~ eS = s2/2E,
que, multiplicada por el volumen AL, toma la forma de la expresin (4.8).
La capacidad de absorcin de energa de un material depende de su ductilidad, su resistencia y sus caractersticas de deformacin-endurecimiento.
4.36 BARRA CARGADA AXIALMENTE.
Consideremos la figura
4.29; supongamos que: (a) el soporte en G es rgido (no tiene deformacin), (b) el peso W y la superficie M del tope son rgidos (estas hiptesis
significan que la barra recibe toda la deformacin), (c) el peso ha sido
llevado al reposo (mxima deformacin), (d) el esfuerzo s acta uniformemente sobre toda la barra (realmente se desplaza onduladamente; vase
lo que sigue), (e) el sistema de peso y barra es de energa constante (realmente se disipa alguna energa en el impacto, que primero aumenta la tem-

190

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

D~ .ESFUERZOS

{CAP.

peratura de las diversas partes y luego se disipa como calr en el ambiente

circundante si se han iniciado todos los fenmenos a temperatura ambiente; adems parte de la energa en la barra es de carcter vibratorio, lo que
significa menos energa elstica) y (f) la masa ,lel peso es grande comparada con la masa de la barra (por lo que la energa vibratoria es de magG

Sl

Fig. 4.29 Carga impulsiva.

~~

nitud despreciable). Supongamos que W (fig. 4.29) cae libremente desde

el reposo, y recorre una distancia h, choca en el tope M de la barra y
vuelve al reposo despus que la barra se ha alargado una magnitud O.
Supongamos que la prdida de energa potencial W(h + o) se convierte
totalmente en energa elstica; tenemos
- - __
(4.10)

W(h

sA~

(B]

(e]

k~2

S2AL

+ ~)= - 2 = - 2 = - 2 = --2E'

(A]

(D]

(E]

cuyos smbolos son los definidos en el artculo anterior. Siendo iguales'los

trminos [A] y [D], despejamos o y hallamos

(t)

~=-+1 +k
k
W'
W

W(

2hk)lf2

en la cual o puede ser sustituida por o = f:L = sLJE. WJk = OSI es la deformacin de la barra bajo la accin de la carga esttica W. llamada
defotmacin
esttica, y h puede ser sustituida por su energa cintica
equivalente y2J2g,,, siendo y la velocidad de W en el instante en que toma
contacto con M (o bien desde otro punto de vista se puede hacer uso de
la relacin cinemtica y2 = 2g"h). g" ser 981 cmJseg2 (o bien 386 ips2),
.v se expresar en cmjseg (o bien ips), E en kgjcm2 (o bien psi), k en kgjcm
(o bien bjpillg), s en kgjcm2 (o bien psj, etc. Para la escala o constante k
se pueden utilizar en (t) (para pieza en traccin o compresin) las expresiones ms tles siguientes
(u)

F
sA
k=-=-=~
L

AE
L'

36)

191

BARRA CARGADA AXJALMENTE

Despejando s de los trminos [A] y [e) en la ecuacin (4.10), tenemos

(v)
s

A'~ + 1),
= 2W(~

de la cual se deduce que para valores particulares de A, W y h, el esfuerzo

slo puede ser reducido aumentando = sLjE, lo que se puede hacer
aumentando L para un material dado, o empleando otro material de E
menor. La mayora de los materiales en los que el valor de E es menor
que el correspondiente al acero tienen probablemente resistencias de Buenda y a la fatiga tambin menores, por lo que la sustitucin del acero por
otro material no suele ser la solucin conveniente para un problema de
impacto. Vase tambin 4.39.
Si despejamos s de los trminos [A) y [E), en la ecuacin (4.10), obtenemos

s=-+1 +-A
A
LW'
W
W(
2hEA)112

(w)

donde WJA es el esfuerzo inducido por una carga esttica W, llamado

es la deformacin
tambin esfuerzo esttico Ssl; adems WLJEA =
esttica. Vemos que se pueden obtener buen nmero de ecuaciones cuyos
detalles difieren en virtud de las relaciones mutuas entre las leyes y las
propiedades. Por esta razn aconsejamos al lector que no utilice las ecuadones (t) o (w), por ejemplo, en la resolucin de los problemas, sino que
haga uso de las formas ms fundamentales numeradas; la prctica en el
empleo de las ecuaciones fundamentales es muy til, por lo que no se
debe perder sustituyendo nmeros en una ecuacin secundaria.
OSI

4.37 EJEMPLO. Cul debe ser el dimetro de una barra de acero de

L = 15 cm de longitud para que resista el impacto de un peso de W = 225 kg
que cae desde una altura de h = 5 cm? El esfuerzo mximo de clculo debe
ser s = 1400 kg/cm2
Solucin. Calculamos en primer lugar.la deformacin mxima correspondiente al esfuerzo mximo dado;

E=
sL

1400 X 15

2,109 X 106

= 0,00995

cm.

De la ecuacin (4.10), trminos [A] y [e], despejamos A y hallamos

A

= 'lrD2 = 2W(h + b) _
4

sb

2 X 225(5 + 0,00995)
1400 X 0,00995

161

cm2

'

de donde D = 14,3 cm; utilizamos 145 mm. As resulta una dimensin asombrosamente grande debido a los datos poco realistas.

190

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

D~ .ESFUERZOS

{CAP.

peratura de las diversas partes y luego se disipa como calr en el ambiente

circundante si se han iniciado todos los fenmenos a temperatura ambiente; adems parte de la energa en la barra es de carcter vibratorio, lo que
significa menos energa elstica) y (f) la masa ,lel peso es grande comparada con la masa de la barra (por lo que la energa vibratoria es de magG

Sl

Fig. 4.29 Carga impulsiva.

~~

nitud despreciable). Supongamos que W (fig. 4.29) cae libremente desde

el reposo, y recorre una distancia h, choca en el tope M de la barra y
vuelve al reposo despus que la barra se ha alargado una magnitud O.
Supongamos que la prdida de energa potencial W(h + o) se convierte
totalmente en energa elstica; tenemos
- - __
(4.10)

W(h

sA~

(B]

(e]

k~2

S2AL

+ ~)= - 2 = - 2 = - 2 = --2E'

(A]

(D]

(E]

cuyos smbolos son los definidos en el artculo anterior. Siendo iguales'los

trminos [A] y [D], despejamos o y hallamos

(t)

~=-+1 +k
k
W'
W

W(

2hk)lf2

en la cual o puede ser sustituida por o = f:L = sLJE. WJk = OSI es la deformacin de la barra bajo la accin de la carga esttica W. llamada
defotmacin
esttica, y h puede ser sustituida por su energa cintica
equivalente y2J2g,,, siendo y la velocidad de W en el instante en que toma
contacto con M (o bien desde otro punto de vista se puede hacer uso de
la relacin cinemtica y2 = 2g"h). g" ser 981 cmJseg2 (o bien 386 ips2),
.v se expresar en cmjseg (o bien ips), E en kgjcm2 (o bien psi), k en kgjcm
(o bien bjpillg), s en kgjcm2 (o bien psj, etc. Para la escala o constante k
se pueden utilizar en (t) (para pieza en traccin o compresin) las expresiones ms tles siguientes
(u)

F
sA
k=-=-=~
L

AE
L'

36)

191

BARRA CARGADA AXJALMENTE

Despejando s de los trminos [A] y [e) en la ecuacin (4.10), tenemos

(v)
s

A'~ + 1),
= 2W(~

de la cual se deduce que para valores particulares de A, W y h, el esfuerzo

slo puede ser reducido aumentando = sLjE, lo que se puede hacer
aumentando L para un material dado, o empleando otro material de E
menor. La mayora de los materiales en los que el valor de E es menor
que el correspondiente al acero tienen probablemente resistencias de Buenda y a la fatiga tambin menores, por lo que la sustitucin del acero por
otro material no suele ser la solucin conveniente para un problema de
impacto. Vase tambin 4.39.
Si despejamos s de los trminos [A) y [E), en la ecuacin (4.10), obtenemos

s=-+1 +-A
A
LW'
W
W(
2hEA)112

(w)

donde WJA es el esfuerzo inducido por una carga esttica W, llamado

es la deformacin
tambin esfuerzo esttico Ssl; adems WLJEA =
esttica. Vemos que se pueden obtener buen nmero de ecuaciones cuyos
detalles difieren en virtud de las relaciones mutuas entre las leyes y las
propiedades. Por esta razn aconsejamos al lector que no utilice las ecuadones (t) o (w), por ejemplo, en la resolucin de los problemas, sino que
haga uso de las formas ms fundamentales numeradas; la prctica en el
empleo de las ecuaciones fundamentales es muy til, por lo que no se
debe perder sustituyendo nmeros en una ecuacin secundaria.
OSI

4.37 EJEMPLO. Cul debe ser el dimetro de una barra de acero de

L = 15 cm de longitud para que resista el impacto de un peso de W = 225 kg
que cae desde una altura de h = 5 cm? El esfuerzo mximo de clculo debe
ser s = 1400 kg/cm2
Solucin. Calculamos en primer lugar.la deformacin mxima correspondiente al esfuerzo mximo dado;

E=
sL

1400 X 15

2,109 X 106

= 0,00995

cm.

De la ecuacin (4.10), trminos [A] y [e], despejamos A y hallamos

A

= 'lrD2 = 2W(h + b) _
4

sb

2 X 225(5 + 0,00995)
1400 X 0,00995

161

cm2

'

de donde D = 14,3 cm; utilizamos 145 mm. As resulta una dimensin asombrosamente grande debido a los datos poco realistas.

192

39]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

ELEMENTO EN TRACCIN CON DOS o Ms SECCIONES

193

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: L!::: 6 pulgadas; W = 500 libras; h = 2 pulgadas; s = 20 ksi.
La deformacin mxima vale

/;=--sLE

,~".~" = 0,004

_ (20 ooo)(~)

Fig.4.30

pulg.

""'-

Despejando A Y,sustituyendo valores, encontramos

A

= TD2 = 2W(h + 6) =
4

sil

de donde se deduce D = 5,65 pulgadas;

sorprendentemente grande.

(2)(500)(2,004)
(20000)(0,004) ,

tilizamos 53/4 pulgadas, dimensin

4.38
CARGA REPENTINAMENTE
APLICADA. VELOCIDAD
NULA DE IMPACTO. Si el peso W. se mantiene en contacto con el
tope pero en reposo, sin apoyar sobre ste (fig. 4.29), y luego se le libera
para que la carga sobre el tope aumente repentinamente desde O hasta W,
la distancia recorrida en fa cada Iz = O y la ecuacin (v) dan
2W

Liberado repentinamente, el peso vibra como lo hara sobre un muelle

hasta que la vibracin se amortigua y el esfuerzo se convierte en esttico W / A. La carga W aplicada repentinamente induce, pues, una respuesta o esfuerzo doble del correspondiente a una carga esttica W. Si la carga
es aplicada gradualmente en vez de instantneamente, el esfuerzo mximo
ser menor que el doble del esfuerzo esttico correspondiente. En el lmite, la carga puede disminuir tan gradualmente que el esfuerzo nunca exceda del esttico.
4.39 ELEMENTO EN TRACCIN CON DOS O MS SECCIONES
TRANSVERSALES.
Cuando un elemento sometido a carga axial tiene
dos o ms reas diferentes de seccin transversal, la deformacin de cada
seccin constante est determinada, y la deformacin total o es la suma
de los valores correspondientes a cada seccin. Supongamos un elemento,
por ejemplo, un perno, que tiene un rea A l de la parte no roscada y un
rea ms pequea A2 en la parte roscada. Los esfuerzos nominales debidos a una carga F = sA1 = S2A2 sern inversamente proporcionales a las
reas, SJS2 = A2/A. Adems, puesto que 6 = s/E,

~=~=~
62

S2

(y)

Sustituimos

Al'

[E constante]

SI

slLl

= lLl + 2L2 = ---

= A2s2/A
8

(z)

s=A'

(x)

Supongamos que se desea hallar el esfuerzo S2 en la seccin ms pequea de una barra de dos secciones (fig. 4.30) sometida al impacto de un
peso W que cae. La deformacin total es

+ S2L2
E

l deducida de (x) y "hallamos

A2s2LJ

Al
E

S2L2

=-

-Ll

S2
E ( A2
Al

+ L2)

Utilizamos la constante elstica o de muelle k =F/' Y obtendremos la

constante total elstia equivalente k' para el elemento sometido a traccin
(o compresin) con dos reas distintas de seccin transversal; k' = Fj'O,
donde 'O = '01 + '02 es la deformacin total, ecuacin (z) y F =sA = S2A2
es la carga de respuesta de la pieza. As,

F
1
1
klk2
k'------=----,
1
1 k1 + k2
- S - S1
S2
-+-+F
F
k1
k2

(4.11)

donde k Y k'J- son las constantes elsticas de las partes 1 y 2 respectivamente (fig. 4.30). Esta barra es equivalente a dos muelles en serie. En general, k' = lj'2.(ljk), siendo (l/k) la suma de las inversas de las k individuales. La energa absorbida por la barra es U = k''02/2, ecuacin (4.8),
que es igual a la energa cedida por el peso descendente, W(h + 'O). Esta
igualdad da la ecuacin (l) excepto que k' sustituye a k. UtiliZ<!-ndoel valor de en funcin de S2 segn la ecuacin (z), hallamos el esfuerzo mximo S2' Elprocedimiento es algo tortuoso, pero claro. Obsrvese que haciendo que la parte 1 (fig. 4.30) sea ms grande, la deformacin disminuye
y por consiguiente la parte resulta ms dbil para soportar cargas de
'

energa.

192

39]

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

ELEMENTO EN TRACCIN CON DOS o Ms SECCIONES

193

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: L!::: 6 pulgadas; W = 500 libras; h = 2 pulgadas; s = 20 ksi.
La deformacin mxima vale

/;=--sLE

,~".~" = 0,004

_ (20 ooo)(~)

Fig.4.30

pulg.

""'-

Despejando A Y,sustituyendo valores, encontramos

A

= TD2 = 2W(h + 6) =
4

sil

de donde se deduce D = 5,65 pulgadas;

sorprendentemente grande.

(2)(500)(2,004)
(20000)(0,004) ,

tilizamos 53/4 pulgadas, dimensin

4.38
CARGA REPENTINAMENTE
APLICADA. VELOCIDAD
NULA DE IMPACTO. Si el peso W. se mantiene en contacto con el
tope pero en reposo, sin apoyar sobre ste (fig. 4.29), y luego se le libera
para que la carga sobre el tope aumente repentinamente desde O hasta W,
la distancia recorrida en fa cada Iz = O y la ecuacin (v) dan
2W

Liberado repentinamente, el peso vibra como lo hara sobre un muelle

hasta que la vibracin se amortigua y el esfuerzo se convierte en esttico W / A. La carga W aplicada repentinamente induce, pues, una respuesta o esfuerzo doble del correspondiente a una carga esttica W. Si la carga
es aplicada gradualmente en vez de instantneamente, el esfuerzo mximo
ser menor que el doble del esfuerzo esttico correspondiente. En el lmite, la carga puede disminuir tan gradualmente que el esfuerzo nunca exceda del esttico.
4.39 ELEMENTO EN TRACCIN CON DOS O MS SECCIONES
TRANSVERSALES.
Cuando un elemento sometido a carga axial tiene
dos o ms reas diferentes de seccin transversal, la deformacin de cada
seccin constante est determinada, y la deformacin total o es la suma
de los valores correspondientes a cada seccin. Supongamos un elemento,
por ejemplo, un perno, que tiene un rea A l de la parte no roscada y un
rea ms pequea A2 en la parte roscada. Los esfuerzos nominales debidos a una carga F = sA1 = S2A2 sern inversamente proporcionales a las
reas, SJS2 = A2/A. Adems, puesto que 6 = s/E,

~=~=~
62

S2

(y)

Sustituimos

Al'

[E constante]

SI

slLl

= lLl + 2L2 = ---

= A2s2/A
8

(z)

s=A'

(x)

Supongamos que se desea hallar el esfuerzo S2 en la seccin ms pequea de una barra de dos secciones (fig. 4.30) sometida al impacto de un
peso W que cae. La deformacin total es

+ S2L2
E

l deducida de (x) y "hallamos

A2s2LJ

Al
E

S2L2

=-

-Ll

S2
E ( A2
Al

+ L2)

Utilizamos la constante elstica o de muelle k =F/' Y obtendremos la

constante total elstia equivalente k' para el elemento sometido a traccin
(o compresin) con dos reas distintas de seccin transversal; k' = Fj'O,
donde 'O = '01 + '02 es la deformacin total, ecuacin (z) y F =sA = S2A2
es la carga de respuesta de la pieza. As,

F
1
1
klk2
k'------=----,
1
1 k1 + k2
- S - S1
S2
-+-+F
F
k1
k2

(4.11)

donde k Y k'J- son las constantes elsticas de las partes 1 y 2 respectivamente (fig. 4.30). Esta barra es equivalente a dos muelles en serie. En general, k' = lj'2.(ljk), siendo (l/k) la suma de las inversas de las k individuales. La energa absorbida por la barra es U = k''02/2, ecuacin (4.8),
que es igual a la energa cedida por el peso descendente, W(h + 'O). Esta
igualdad da la ecuacin (l) excepto que k' sustituye a k. UtiliZ<!-ndoel valor de en funcin de S2 segn la ecuacin (z), hallamos el esfuerzo mximo S2' Elprocedimiento es algo tortuoso, pero claro. Obsrvese que haciendo que la parte 1 (fig. 4.30) sea ms grande, la deformacin disminuye
y por consiguiente la parte resulta ms dbil para soportar cargas de
'

energa.

----,

194

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

41]

4
1

4.40
PROYECfO
PARAdeCARGAS
IMPACTO.
Cuando
nos~ncontramos
con una carga
choque oDE
impacto
lo primero
que hay
que
pensar es si puede ser eliminada. Si no es as, habr que pensar si puede
ser reducida, como en los amortiguadores de choque de los automviles y
de los trenes de aterrizaje de aviones o por otros medios. Si hay que
afrontar dicha carga de impacto, el criterio que hay que tener presente en
el proyecto es que el material debe tener la aptitud apropiada para absor-

Fig. 4.31

Perno& adecuados para la absorcin

de energa.

!
!
..i

195

BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE

4.41 BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE. Si el extremo de una

barra es golpeado con un martillo se establece una onda de compresin
que se desplaza a lo largo de la barra a la velocidad del sonido Va. Por
fsica sabemos que Va = (E/p)'12, debiendo emplearse un sistema compatible de unidades *; es decir, si se utiliza el kilo (o bien la libra) para la
fuerza y el metro (o bien la pulgada) para la longitud, la masa y la densidad expresada en kilogramos (o bien en libras) debe ser convertida como
sigue: kg/(9,81 m/seg2) (o bien Ib/386 ips2), siendo go = 9,81 m/seg2
(o bien go = 386 ips2), que es el valor normal de la aceleracin 'de la
gravedad. Otro fenmeno que acompaa a este golpe de martillo es que
el material golpeado se mueve realmente con una velocidad que depende
de la velocidad comn Ve del martillo y del material adyacente en el fin
del perodo de deformacin. Esta primera capa de material a la velocidad Ve imparte velocidad a la capa siguiente, y as sucesivamente. En la
figura 4.32 la primera capa se desplaza con velocidad Ve, y la capa de
cualquier otro punto
se desplaza despus con velocidad v. Si se supone [1.2] que esta velocidad vara con la distancia desde el punto D, por
ejemplo, podemos calcular la energa cintica por la expresin v/x = vc!L.
El elemento dx en Be (fig. 4.32) tiene una masa igual a la densidad multiplicada por el volumen, dWb = pA dx/go, donde p kg/m" dividido por
9,81 es p9,81 kilogramoge/c" (o bien p lb/pies" dividido por 32,2 es p/32,2
slugs/pies"); su energa cintica es mv2/2 = pAvdx/2go
(Las unidades metro o pulgada compatibles son aqu satisfactorias.)
Esta expresin se puede integrar para lodo el volumen, sustituyendo

A2

(a)

(b)

ber la energa sin rotura, lo cual, como hemos visto, est relacionadoeon
la magnitud de la deformacin. Por ejemplo, supongamos que un perno
est sometido a una carga de impacto. El esfuerzo sobre el rea ms pequea, en la raz de la rosca, es el mayor y ms crtico. El vstago no
roscado tiene menor esfuerzo (Al> A2) Y por esta razn su deformacin
unitaria t:, es menor que la t:2 para el rea ms pequea. Si el vstago no
roscado est torneado hasta que sea, o su dimetro es algo menor que el
de la raz de la rosca, o si hay perforado un agujero en l (fig. 4.31), el
perno est mejor preparado para ser sometido a cargas de impacto, a
causa de que al quedar expuesto a un mayor esfuerzo en la parte no
roscada la deformacin es mayor.
El mtodo ilustrado en la figura 4.31 a es el ms econmico, pero el
perno es ms dbil para una carga externa de flexin o torsin. La idea
representada en la figura 4.31 b implica dificultades en la fabricacin de
pernos largos, pero la debilitacin es despreciable en flexin o torsin. Las
modificaciones de la figura 4.31 no cambiarn apreciablemente la resistencia esttica; por tanto, no hay razn alguna para utilizar tales pernos
no siendo liara cargas vivas o mviles. :
Un grupo de ensayos indica que la capacidad del perno para absorber
energa contina aumentando mientras el dimetro del cuerpo del perno
torneado sea menor que el dimetro de la raz de la rosca, por lo menos
hasta que el rea de la seccin transversal del cuerpo sea el 57 % del
rea de la seccin de la raz [O.2J. Vase captulo 5.

=xvc/L;

(a)

KEb

-r--L2
pAve2
g"

fL

x2dx

6g"
pAv/L

= -3--2W. ve2
g"

kgm,

'"

Fig. 4.32 Energa cintica de barra golpeada. La

onda de compresin
(esfuerzo) con velocidad v.
es reflejada y vuelta a reflejar desde los extremos
de la barra hasta que se extingue.

x~t-dx

-,

* Se dice que un sistema de unidades es consistente o compatible cuando la constante de proporcionalidad en la segunda ley de Newton es la unidad; es decir, est definido
por F = ma. Si la fuerza est expresada en kilogramos (o bien libras), el tiempo en segundos, y la longitud en metros (o bien pies), entonces de m = F/a se deduce que las
unidades de masa son m
kgfCm!seg') = kg-seg' 1m que es la unidad llamada kilogramoge o tambin UTM [o bien m
lb/(ft/sec') = lb-sec'/ft), que es la unidad llamada slugl. Si la masa es en w kilogramos (o bien libras), la conversin al sistema compatible anterior es w kg!g" = (w kg)f(9,8l m/seg'), o sea que el factor de conversin es
9,81' kg/kilogramoge [o bien w Iblgo = (w Ib)!32,2 fps'), siendo el factor de conversin
32,2 lblslugl. En un sistema compatible kilogramo-segundo-centmetro (kg-seg'fcm) [o bien
Iibra-segundo-pulgada, (Ib-seg'jpulgJ no hay nombre generalmente reconocido para la unidad
de masa, si bien ,para este sistema ingls ltimamente citado, se recomienda: PSill, que
es contraccin de libras, segundos, pulgada (<<pounds, seconds, illch); entonces la constante de conversin es go = 386 lbjpsin.

-+

-+

----,

194

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

41]

4
1

4.40
PROYECfO
PARAdeCARGAS
IMPACTO.
Cuando
nos~ncontramos
con una carga
choque oDE
impacto
lo primero
que hay
que
pensar es si puede ser eliminada. Si no es as, habr que pensar si puede
ser reducida, como en los amortiguadores de choque de los automviles y
de los trenes de aterrizaje de aviones o por otros medios. Si hay que
afrontar dicha carga de impacto, el criterio que hay que tener presente en
el proyecto es que el material debe tener la aptitud apropiada para absor-

Fig. 4.31

Perno& adecuados para la absorcin

de energa.

!
!
..i

195

BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE

4.41 BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE. Si el extremo de una

barra es golpeado con un martillo se establece una onda de compresin
que se desplaza a lo largo de la barra a la velocidad del sonido Va. Por
fsica sabemos que Va = (E/p)'12, debiendo emplearse un sistema compatible de unidades *; es decir, si se utiliza el kilo (o bien la libra) para la
fuerza y el metro (o bien la pulgada) para la longitud, la masa y la densidad expresada en kilogramos (o bien en libras) debe ser convertida como
sigue: kg/(9,81 m/seg2) (o bien Ib/386 ips2), siendo go = 9,81 m/seg2
(o bien go = 386 ips2), que es el valor normal de la aceleracin 'de la
gravedad. Otro fenmeno que acompaa a este golpe de martillo es que
el material golpeado se mueve realmente con una velocidad que depende
de la velocidad comn Ve del martillo y del material adyacente en el fin
del perodo de deformacin. Esta primera capa de material a la velocidad Ve imparte velocidad a la capa siguiente, y as sucesivamente. En la
figura 4.32 la primera capa se desplaza con velocidad Ve, y la capa de
cualquier otro punto
se desplaza despus con velocidad v. Si se supone [1.2] que esta velocidad vara con la distancia desde el punto D, por
ejemplo, podemos calcular la energa cintica por la expresin v/x = vc!L.
El elemento dx en Be (fig. 4.32) tiene una masa igual a la densidad multiplicada por el volumen, dWb = pA dx/go, donde p kg/m" dividido por
9,81 es p9,81 kilogramoge/c" (o bien p lb/pies" dividido por 32,2 es p/32,2
slugs/pies"); su energa cintica es mv2/2 = pAvdx/2go
(Las unidades metro o pulgada compatibles son aqu satisfactorias.)
Esta expresin se puede integrar para lodo el volumen, sustituyendo

A2

(a)

(b)

ber la energa sin rotura, lo cual, como hemos visto, est relacionadoeon
la magnitud de la deformacin. Por ejemplo, supongamos que un perno
est sometido a una carga de impacto. El esfuerzo sobre el rea ms pequea, en la raz de la rosca, es el mayor y ms crtico. El vstago no
roscado tiene menor esfuerzo (Al> A2) Y por esta razn su deformacin
unitaria t:, es menor que la t:2 para el rea ms pequea. Si el vstago no
roscado est torneado hasta que sea, o su dimetro es algo menor que el
de la raz de la rosca, o si hay perforado un agujero en l (fig. 4.31), el
perno est mejor preparado para ser sometido a cargas de impacto, a
causa de que al quedar expuesto a un mayor esfuerzo en la parte no
roscada la deformacin es mayor.
El mtodo ilustrado en la figura 4.31 a es el ms econmico, pero el
perno es ms dbil para una carga externa de flexin o torsin. La idea
representada en la figura 4.31 b implica dificultades en la fabricacin de
pernos largos, pero la debilitacin es despreciable en flexin o torsin. Las
modificaciones de la figura 4.31 no cambiarn apreciablemente la resistencia esttica; por tanto, no hay razn alguna para utilizar tales pernos
no siendo liara cargas vivas o mviles. :
Un grupo de ensayos indica que la capacidad del perno para absorber
energa contina aumentando mientras el dimetro del cuerpo del perno
torneado sea menor que el dimetro de la raz de la rosca, por lo menos
hasta que el rea de la seccin transversal del cuerpo sea el 57 % del
rea de la seccin de la raz [O.2J. Vase captulo 5.

=xvc/L;

(a)

KEb

-r--L2
pAve2
g"

fL

x2dx

6g"
pAv/L

= -3--2W. ve2
g"

kgm,

'"

Fig. 4.32 Energa cintica de barra golpeada. La

onda de compresin
(esfuerzo) con velocidad v.
es reflejada y vuelta a reflejar desde los extremos
de la barra hasta que se extingue.

x~t-dx

-,

* Se dice que un sistema de unidades es consistente o compatible cuando la constante de proporcionalidad en la segunda ley de Newton es la unidad; es decir, est definido
por F = ma. Si la fuerza est expresada en kilogramos (o bien libras), el tiempo en segundos, y la longitud en metros (o bien pies), entonces de m = F/a se deduce que las
unidades de masa son m
kgfCm!seg') = kg-seg' 1m que es la unidad llamada kilogramoge o tambin UTM [o bien m
lb/(ft/sec') = lb-sec'/ft), que es la unidad llamada slugl. Si la masa es en w kilogramos (o bien libras), la conversin al sistema compatible anterior es w kg!g" = (w kg)f(9,8l m/seg'), o sea que el factor de conversin es
9,81' kg/kilogramoge [o bien w Iblgo = (w Ib)!32,2 fps'), siendo el factor de conversin
32,2 lblslugl. En un sistema compatible kilogramo-segundo-centmetro (kg-seg'fcm) [o bien
Iibra-segundo-pulgada, (Ib-seg'jpulgJ no hay nombre generalmente reconocido para la unidad
de masa, si bien ,para este sistema ingls ltimamente citado, se recomienda: PSill, que
es contraccin de libras, segundos, pulgada (<<pounds, seconds, illch); entonces la constante de conversin es go = 386 lbjpsin.

-+

-+

196

(a),
-

CARGAS VARIABLES

= ---2
pAV/II
2g"L

x~" dx

KE"

CONCENTRACIONES

= --pAv/L
6g"

DE ESFUERZOS

= -----pIes-lb
W"
V/
3 2g"

[CAP.

o pulg-lb *,

en la que se ve que la energa cintica de la barra KE" se puede considerar

como la tercera parte de la correspondiente a la barra con la velocidad
de traslacin dada Ve. Esta parte del total se puede llamar masa efectiva We; We = Wb/3 para la barra con carga axial de impacto.
Es aplicable la ley de conservacin de la cantidad de movimiento; el
impulso o cantidad de movimiento de la carga incidente W es igual al
impulso de carga y barra en el instante que sigue inmediatamente al contacto. Para ecuaciones de las cantidades de movimiento, tenemos
(b)

Wvw

--:-I/~

VIO

= (W + We)Ve

O
Ve

-p
1 + WefW' (a) ~t

41]

midindose las masas en kilogramos o libras (la constante de conversin

se elimina) y We es la masa equivalente. As, la energa cintica de la barra
en funcin de W y VIO se halla sustituyendo en (a) el valor de Ve deduci
do de (b);

197

BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE

cuenta para la energa cintica de la masa de la barra. La ecuacin deducida anteriormente para la barra cargada axialmente puede ser pues fcilmente modificada por este factor cuando aparecen h o v2/2g", si se desea
hacer esta previsin. Este segundo anlisis tiene sus inconvenientes, pero
sirve para lo que se pretende en este texto.
4.42 IMP ACfO POR UN CUERPO QUE SE DESPLAZA- HORIZONTALMENTE.
Este caso ilustra bastante el principio fundamental
que interviene, o sea la conservacin de la energa. En la figura 4.33 a,
supongamos que un cuerpo W sobre el cual acta una fuerza constante P

b" b(e)B

(d)(b)

L--l~

Fig. 4.33 Impacto horizontal.

WeVw2

(e)
(e')

KEb

= 2g,,(1 + W,.jWf

KE"

=~

,,~c~:~
'UM

kgm
pies-lb o pulg-lb.

Ahora dejamos que el cuerpo W se desplace cayendo verticalmente y

aplicamos la ley de conservacin de la energa para la condicin de contacto (W y la magnitud equivalente We se desplazan con velocidad ve) en
la forma: KE de W y We ms la prdida de energa potencial de W es
igual a la energa elstica. Entonces por VIO 2 = 2g"h o h = VIO 2f2g,,, Ve deducido de (b), y W. = W,,/3 deducido de (a), tenemos
Wv/

(d)

2g"

W.ve2
2gu

+ WS =

W (h 1
....

(4.12')

W (h

+ ) = -2pIes-lb
kS2

o pulg-lb,

donde W. = W,,/3 para barra cargada axialmente de masa Wb Comparando (4.12) con (4.10) vemos que el factor
= 1/(1 + We/W) aplicado
a h o a y2/2g" se puede considerar como factor de correccin a tener en

Para

pulg-lb,

se utiliza

Ve

ips y g"

386 ips".

(e)

= KE

de W+ trabajo de P

ES
Wv2
-=--+Pl3.

+ W,.fW
+ S) = -2kgm
1
kS2

1 + 1WcfW

Energa absorbida por A

2go_

kS2,

que se simplifica, y se obtiene

(4.12)

choca contra la barra A en el instante en que su velocidad es v y que P

contina actuando mientras A y W estn en contacto. Supongamos tambin que P permanece constante despus del contacto (fig. 4.33 b). Entonceset cuerpo A debe absorber la energa cintica que tiene W en el instante del impacto- ms el trabajo efectuado por P durante la deformacin
de A; por tanto,

Si P fuese igual a W, esta ecuacin se reducira a (4.10) haciendo uso

de la expresin v2 = 2gh. La~ unidades deben ser compatibles: V mIs
(o bien pulgada/s), gQ = 9,81 m/s2 (o bien 386 ips2), P kg (o bien lb), F kg
(o bien lb), S m (o bien pulg).
Si P no es constante, como, por ejemplo, si tiene un valor relativamente
pequeo hasta antes del contacto, como en B en la figura 4.33 c, y luego
aumenta gradualmente como indica la figura, el esfuerzo mximo ser menor que el obtenido por la ecuacin (e).
El otro caso extremo es el del cuerpo W que choca contra A sin que
acte fuerza alguna sobre l, de modo que toda la energa cintica que
debe absorber A es la energa cintica de W, KE = Wv2/2gu. La respuesta de A a este impacto es una cierta fuerza mxima F al final de su
perodo de deformacin y la energa elstica es, lo mismo que antes,

196

(a),
-

CARGAS VARIABLES

= ---2
pAV/II
2g"L

x~" dx

KE"

CONCENTRACIONES

= --pAv/L
6g"

DE ESFUERZOS

= -----pIes-lb
W"
V/
3 2g"

[CAP.

o pulg-lb *,

en la que se ve que la energa cintica de la barra KE" se puede considerar

como la tercera parte de la correspondiente a la barra con la velocidad
de traslacin dada Ve. Esta parte del total se puede llamar masa efectiva We; We = Wb/3 para la barra con carga axial de impacto.
Es aplicable la ley de conservacin de la cantidad de movimiento; el
impulso o cantidad de movimiento de la carga incidente W es igual al
impulso de carga y barra en el instante que sigue inmediatamente al contacto. Para ecuaciones de las cantidades de movimiento, tenemos
(b)

Wvw

--:-I/~

VIO

= (W + We)Ve

O
Ve

-p
1 + WefW' (a) ~t

41]

midindose las masas en kilogramos o libras (la constante de conversin

se elimina) y We es la masa equivalente. As, la energa cintica de la barra
en funcin de W y VIO se halla sustituyendo en (a) el valor de Ve deduci
do de (b);

197

BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE

cuenta para la energa cintica de la masa de la barra. La ecuacin deducida anteriormente para la barra cargada axialmente puede ser pues fcilmente modificada por este factor cuando aparecen h o v2/2g", si se desea
hacer esta previsin. Este segundo anlisis tiene sus inconvenientes, pero
sirve para lo que se pretende en este texto.
4.42 IMP ACfO POR UN CUERPO QUE SE DESPLAZA- HORIZONTALMENTE.
Este caso ilustra bastante el principio fundamental
que interviene, o sea la conservacin de la energa. En la figura 4.33 a,
supongamos que un cuerpo W sobre el cual acta una fuerza constante P

b" b(e)B

(d)(b)

L--l~

Fig. 4.33 Impacto horizontal.

WeVw2

(e)
(e')

KEb

= 2g,,(1 + W,.jWf

KE"

=~

,,~c~:~
'UM

kgm
pies-lb o pulg-lb.

Ahora dejamos que el cuerpo W se desplace cayendo verticalmente y

aplicamos la ley de conservacin de la energa para la condicin de contacto (W y la magnitud equivalente We se desplazan con velocidad ve) en
la forma: KE de W y We ms la prdida de energa potencial de W es
igual a la energa elstica. Entonces por VIO 2 = 2g"h o h = VIO 2f2g,,, Ve deducido de (b), y W. = W,,/3 deducido de (a), tenemos
Wv/

(d)

2g"

W.ve2
2gu

+ WS =

W (h 1
....

(4.12')

W (h

+ ) = -2pIes-lb
kS2

o pulg-lb,

donde W. = W,,/3 para barra cargada axialmente de masa Wb Comparando (4.12) con (4.10) vemos que el factor
= 1/(1 + We/W) aplicado
a h o a y2/2g" se puede considerar como factor de correccin a tener en

Para

pulg-lb,

se utiliza

Ve

ips y g"

386 ips".

(e)

= KE

de W+ trabajo de P

ES
Wv2
-=--+Pl3.

+ W,.fW
+ S) = -2kgm
1
kS2

1 + 1WcfW

Energa absorbida por A

2go_

kS2,

que se simplifica, y se obtiene

(4.12)

choca contra la barra A en el instante en que su velocidad es v y que P

contina actuando mientras A y W estn en contacto. Supongamos tambin que P permanece constante despus del contacto (fig. 4.33 b). Entonceset cuerpo A debe absorber la energa cintica que tiene W en el instante del impacto- ms el trabajo efectuado por P durante la deformacin
de A; por tanto,

Si P fuese igual a W, esta ecuacin se reducira a (4.10) haciendo uso

de la expresin v2 = 2gh. La~ unidades deben ser compatibles: V mIs
(o bien pulgada/s), gQ = 9,81 m/s2 (o bien 386 ips2), P kg (o bien lb), F kg
(o bien lb), S m (o bien pulg).
Si P no es constante, como, por ejemplo, si tiene un valor relativamente
pequeo hasta antes del contacto, como en B en la figura 4.33 c, y luego
aumenta gradualmente como indica la figura, el esfuerzo mximo ser menor que el obtenido por la ecuacin (e).
El otro caso extremo es el del cuerpo W que choca contra A sin que
acte fuerza alguna sobre l, de modo que toda la energa cintica que
debe absorber A es la energa cintica de W, KE = Wv2/2gu. La respuesta de A a este impacto es una cierta fuerza mxima F al final de su
perodo de deformacin y la energa elstica es, lo mismo que antes,

198

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

43]

FO/2 = sA(j/2 = S2 AL/2E. Expresando el equilibrio de energa con adicin

del factor de correcin del 4,41, tenemos

(f)

T = 2E =
FO

o bien

S2 AL

(g)
S

IMPACfO

WV2(
2go

= [ goAL(1Wv2E
+

(i)

Yst

Me

3El

(l'2go2

Ys!

+ y ) = -,
ky2

__
~

-.

siempre que se' admita ulteriormente

que la curva de deformacin por
efecto del impacto es la lnisma que bajo carga esttica; es decir, se puede
hacer uso de las frmulas de deformacin tales como las de la tabla A T 2;
ky2/2 es la energa elstica almacenada en la viga. Por ejemplo, para una
FV/3El,
de modo
viga en voladizo o cantilever (fig. 4.34) hallamos y

k.

= !-.-

Y -

(h')

=!... ~
Y -

= Yst + Yst ( 1 + -2h)1t2 = Yst + J'st (V21 + -Yst

goYst )1/2

que es la misma ecuacin (t), 4.36; y = . En esta forma podemos introducir un factor de correccin en h (o v2), que en trminos de masa
WcIW). Pero los
equivalente Wc es el mismo que antes, a saber: 1/(1
valores de Wc son diferentes; para la viga en voladizo (figura 4.34)
Wc = 33W,/140; para una viga simple cargada en el centro, Wc = 17WI>/35;
siendo WI> la masa de la viga [0.2].

(k)

3El

-y;s

(4.13)

k deducido

= W D/3El;

lb/pulg.

3El

-y;s

4.44 EFECTO DE MASA DE LA VIGA.

Si el valor de
de (h) se sustituye en (4.10) se puede despejar y, y utilizar y.t
el resultado es

kg/cm,

Fig. 4.34 Impacto en viga en voladizo (cantilever).

Longitud de la viga = L; o = y.

que-la escala de la viga como muelle o coeficiente elstico, con respecto

al punto de aplicacin .de la carga, es (unidades a emplear: F, kg o libras;
y y L, cm 2 pulg; E, kg/cm2 O psi; 1, cm4 o pulg4):
(h)

ser tratadosanlogamente.

4.45 OBSERVACIONES
GENERALES
SOBRE EL IMPACTO.
Se
puede decir por los anlisis anteriores que las deformaciones son previsibles dentro de una aproximacin razonable, pero los esfuerzos mximos
calculados pueden serlo con grave error. Adems, si la barra o viga tiene
una seccin transversal uniforme, el esfuerzo vara de modo inversamente
proporcional
al volumen del material. Con respecto a una viga de una
determinada
rea de seccin transversal, por ejemplo, si se duplica su
longitud, su capacidad elstica para absorber la energa viene multiplicada
el 40 % (h}> y), mientras su capacidad
por ,;2: o sea aproximadamente
para cargas estticas se reduce a la mitad.
La frecuencia propia de vigracin cf> se puede expresar en funcin de
la deformacin esttica Yst o s"

H=f'

s = ss!-.

(j)
Otros tipos de vigas pueden

W ~

WLe

Ss!=-=--
f

Finalmente, si la accin es elstica, el esfuerzo es proporcional a la

deformacin; por lo que el esfuerzo mximo por efecto del impacto es

We/' W) ]1/2 ,

4.43 IMPACTO ELSTICO SOBRE VIGAS.

Si el peso del cuerpo
que choca contra la viga es mucho mayor que el de sta, es fcil adaptar
la ecuacin (4.10) en la forma (j = y = smbolo para deformacin o flecha de la viga)

+ y) =

199

VIGAS

En otra clase de problema se puede sustituir este valor de k en (4.10)

y despejar y. Luego se despeja y.l para una carga esttica W y el esfuerzo
correspondiente
S.t. como de ordinario;

WL3

1 W ')'.
1 + Wpl

W(h

SOBRE

donde las unidades deben ser consistentes. Comparando

la ecuacin (g)
h) se obsercon la (w) del 4.36 para un cuerpo que cae (donde v2/2go
WL/AE.
va que (g) es una buena aproximacin de (w), siendo h}> (j.t

(4.10)

ELSTICO

4>n

= 21T
~(goYst )112 = 3,13 ( -Yst1 ) 112 = 3,13 ( -8s1
1 ) 112

198

CARGAS VARIABLES

Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

[CAP.

43]

FO/2 = sA(j/2 = S2 AL/2E. Expresando el equilibrio de energa con adicin

del factor de correcin del 4,41, tenemos

(f)

T = 2E =
FO

o bien

S2 AL

(g)
S

IMPACfO

WV2(
2go

= [ goAL(1Wv2E
+

(i)

Yst

Me

3El

(l'2go2

Ys!

+ y ) = -,
ky2

__
~

-.

siempre que se' admita ulteriormente

que la curva de deformacin por
efecto del impacto es la lnisma que bajo carga esttica; es decir, se puede
hacer uso de las frmulas de deformacin tales como las de la tabla A T 2;
ky2/2 es la energa elstica almacenada en la viga. Por ejemplo, para una
FV/3El,
de modo
viga en voladizo o cantilever (fig. 4.34) hallamos y

k.

= !-.-

Y -

(h')

=!... ~
Y -

= Yst + Yst ( 1 + -2h)1t2 = Yst + J'st (V21 + -Yst

goYst )1/2

que es la misma ecuacin (t), 4.36; y = . En esta forma podemos introducir un factor de correccin en h (o v2), que en trminos de masa
WcIW). Pero los
equivalente Wc es el mismo que antes, a saber: 1/(1
valores de Wc son diferentes; para la viga en voladizo (figura 4.34)
Wc = 33W,/140; para una viga simple cargada en el centro, Wc = 17WI>/35;
siendo WI> la masa de la viga [0.2].

(k)

3El

-y;s

(4.13)

k deducido

= W D/3El;

lb/pulg.

3El

-y;s

4.44 EFECTO DE MASA DE LA VIGA.

Si el valor de
de (h) se sustituye en (4.10) se puede despejar y, y utilizar y.t
el resultado es

kg/cm,

Fig. 4.34 Impacto en viga en voladizo (cantilever).

Longitud de la viga = L; o = y.

que-la escala de la viga como muelle o coeficiente elstico, con respecto

al punto de aplicacin .de la carga, es (unidades a emplear: F, kg o libras;
y y L, cm 2 pulg; E, kg/cm2 O psi; 1, cm4 o pulg4):
(h)

ser tratadosanlogamente.

4.45 OBSERVACIONES
GENERALES
SOBRE EL IMPACTO.
Se
puede decir por los anlisis anteriores que las deformaciones son previsibles dentro de una aproximacin razonable, pero los esfuerzos mximos
calculados pueden serlo con grave error. Adems, si la barra o viga tiene
una seccin transversal uniforme, el esfuerzo vara de modo inversamente
proporcional
al volumen del material. Con respecto a una viga de una
determinada
rea de seccin transversal, por ejemplo, si se duplica su
longitud, su capacidad elstica para absorber la energa viene multiplicada
el 40 % (h}> y), mientras su capacidad
por ,;2: o sea aproximadamente
para cargas estticas se reduce a la mitad.
La frecuencia propia de vigracin cf> se puede expresar en funcin de
la deformacin esttica Yst o s"

H=f'

s = ss!-.

(j)
Otros tipos de vigas pueden

W ~

WLe

Ss!=-=--
f

Finalmente, si la accin es elstica, el esfuerzo es proporcional a la

deformacin; por lo que el esfuerzo mximo por efecto del impacto es

We/' W) ]1/2 ,

4.43 IMPACTO ELSTICO SOBRE VIGAS.

Si el peso del cuerpo
que choca contra la viga es mucho mayor que el de sta, es fcil adaptar
la ecuacin (4.10) en la forma (j = y = smbolo para deformacin o flecha de la viga)

+ y) =

199

VIGAS

En otra clase de problema se puede sustituir este valor de k en (4.10)

y despejar y. Luego se despeja y.l para una carga esttica W y el esfuerzo
correspondiente
S.t. como de ordinario;

WL3

1 W ')'.
1 + Wpl

W(h

SOBRE

donde las unidades deben ser consistentes. Comparando

la ecuacin (g)
h) se obsercon la (w) del 4.36 para un cuerpo que cae (donde v2/2go
WL/AE.
va que (g) es una buena aproximacin de (w), siendo h}> (j.t

(4.10)

ELSTICO

4>n

= 21T
~(goYst )112 = 3,13 ( -Yst1 ) 112 = 3,13 ( -8s1
1 ) 112

200

CARGAS

Vf\RIABLES

CONCEi"ITRACIONES

que a su vez puede ser utilizada por sustituir

ecuaciones anteriores.

DE ESFUERZOS

y.!

por

cp"

[CAP.

en las diversas

4.46 CONCLUSIN.
De lo dicho se desprende que proyectar para
cargas variables considerando slo cargas estticas y pretender cubrir el
riesgo adoptando un valor grande de factor de clculo (por ignorancia) en
las resistencias de fluencia y mxima es muy peligroso o puede conducir a
un proyecto por exceso. Ocurre frecuentemente que una combinacin de
condiciones extremas origina la rotura, aun cuando el proyectista haya
credo que ha sido previsor. A pesar de que sea necesario recurrir a un
procedimiento emprico para cargas variables, la consideracin minuciosa
y detallada y la asignacin de diversos factores que afectan al proyecto
pueden mejorar la situacin. Eventualmente, se puede adoptar un punto
de vista algo terico (posiblemente relacionado con la estructura metalogrfica y las microtensiones) que proporcione un procedimiento ms confiable, pero actualmente no se dispone de ninguno seguro. Existe un inters cientfico en el estudio de las microtensones para determinar la
tensin en un cristal considerado individualmente, y tambin se pueden
calcular las tensiones medias estadsticas; que son las denominadas macrotensiones. Incluso para un proyecto esttico, lo que hacemos es extra,
polar los datos de laboratorio para una estructura terminada; un proyecto
para carga viva. o mvil no es demasiado diferente, excepto en los detalles.
Inevitablemente, en sistemas y mquinas complicados existen puntos de
elevados esfuerzos (puntos dbiles) que el proyectista no puede prever a
veces; de aqu que el azar est siempre presente. Hay numerosos factores
que el proyectista puede juzgar errneamente; la aleacin de plomo en el
acero facilita el mecanizado de ste, pero lo debilita en cuanto a la fatiga;
el apisonado de compresin superficial o el granalIado pueden ser exce"sivos, perjudicando al material (grietas superficiales) en vez de reforzado;
las concentraciones de esfuerzo en puntos de soporte, como en recipientes
de presin, pueden ser desestimadas; lo mismo puede ocurrir con las deformaciones por tr,9tamiento trmico, efectos anticipados de las deformaciones, etc. En general, un considerable porcentaje de fallos pueden ser
eliminados si el ingeniero sigue la ejecucin de su proyecto durante toda
la manufactura; muchos fallos son atribuibles a discontinuidad es (marcas
de herramienta) dejadas en el proceso y a radios de enlace errneos que
son insignificantes desde el punto de vista de la manufactura. Conviene
ser generoso en cuanto a las dimensiones de las superficies cncavas de
enlace o acuerdos en los ngulos entrantes; cambiar las dimensiones contiguas tan gradualmente como sea posible; dejar tensiones residuales de
'compresin si es posible y, finalmente, desconfiar de las generalizaciones
demasiado simplificadas, .tanto de este libro como de cualquier otro.

""
CAPITIJLO 5

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES

5.1 INTRODUCCIN.
Hay diversos mtodos de unin de las piezas
de modo permanente o semipermanente: por soldadura, por roblonado o
remachado, mediante tornillos de sujecin y por otros numerosos medios
especiales. Los tornillos de sujecin constituyen uno de los elementos ms
tiles de las mquinas. Su diseo vara desde el.caso sencillo en que basta
algn clculo simple ocasional hasta el otro caso extremo en que es necesaria una extensa experimentacin destinada a simular unas condiciones
particulares.

<a> Rosca en V

(b) Sellers

Fig. 5.1 Formas de roscas para tornillos.

5.2 CLASES DE ROSCA. La cresta y el fondo agudos de la rosca

en V (fig. 5.1) cortada algunas veces en tornos, no son convenientes porque el material delgado se estropea fcilmente y porque la concentracin
de esfuerzo es grande en el fondo de la rosca. William Sellers propuso
(1864) la forma representada en la figura 5.1 b con cresta y fondo planos,
que elimina parcialmente la debilidad inherente de la rosca en V. La rosca
Sellers estuvo normalizada en Estados Unidos durante muchos aos.
La rosca Whitworth (1841), representada en la figura 5.1 e, con cresta
y fondo redondeados, ha sido la normalizada en Inglaterra. Tiene mayor
resistencia a la fatiga que la Sellers a causa del redondeamiento del fondo.
1

200

CARGAS

Vf\RIABLES

CONCEi"ITRACIONES

que a su vez puede ser utilizada por sustituir

ecuaciones anteriores.

DE ESFUERZOS

y.!

por

cp"

[CAP.

en las diversas

4.46 CONCLUSIN.
De lo dicho se desprende que proyectar para
cargas variables considerando slo cargas estticas y pretender cubrir el
riesgo adoptando un valor grande de factor de clculo (por ignorancia) en
las resistencias de fluencia y mxima es muy peligroso o puede conducir a
un proyecto por exceso. Ocurre frecuentemente que una combinacin de
condiciones extremas origina la rotura, aun cuando el proyectista haya
credo que ha sido previsor. A pesar de que sea necesario recurrir a un
procedimiento emprico para cargas variables, la consideracin minuciosa
y detallada y la asignacin de diversos factores que afectan al proyecto
pueden mejorar la situacin. Eventualmente, se puede adoptar un punto
de vista algo terico (posiblemente relacionado con la estructura metalogrfica y las microtensiones) que proporcione un procedimiento ms confiable, pero actualmente no se dispone de ninguno seguro. Existe un inters cientfico en el estudio de las microtensones para determinar la
tensin en un cristal considerado individualmente, y tambin se pueden
calcular las tensiones medias estadsticas; que son las denominadas macrotensiones. Incluso para un proyecto esttico, lo que hacemos es extra,
polar los datos de laboratorio para una estructura terminada; un proyecto
para carga viva. o mvil no es demasiado diferente, excepto en los detalles.
Inevitablemente, en sistemas y mquinas complicados existen puntos de
elevados esfuerzos (puntos dbiles) que el proyectista no puede prever a
veces; de aqu que el azar est siempre presente. Hay numerosos factores
que el proyectista puede juzgar errneamente; la aleacin de plomo en el
acero facilita el mecanizado de ste, pero lo debilita en cuanto a la fatiga;
el apisonado de compresin superficial o el granalIado pueden ser exce"sivos, perjudicando al material (grietas superficiales) en vez de reforzado;
las concentraciones de esfuerzo en puntos de soporte, como en recipientes
de presin, pueden ser desestimadas; lo mismo puede ocurrir con las deformaciones por tr,9tamiento trmico, efectos anticipados de las deformaciones, etc. En general, un considerable porcentaje de fallos pueden ser
eliminados si el ingeniero sigue la ejecucin de su proyecto durante toda
la manufactura; muchos fallos son atribuibles a discontinuidad es (marcas
de herramienta) dejadas en el proceso y a radios de enlace errneos que
son insignificantes desde el punto de vista de la manufactura. Conviene
ser generoso en cuanto a las dimensiones de las superficies cncavas de
enlace o acuerdos en los ngulos entrantes; cambiar las dimensiones contiguas tan gradualmente como sea posible; dejar tensiones residuales de
'compresin si es posible y, finalmente, desconfiar de las generalizaciones
demasiado simplificadas, .tanto de este libro como de cualquier otro.

""
CAPITIJLO 5

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES

5.1 INTRODUCCIN.
Hay diversos mtodos de unin de las piezas
de modo permanente o semipermanente: por soldadura, por roblonado o
remachado, mediante tornillos de sujecin y por otros numerosos medios
especiales. Los tornillos de sujecin constituyen uno de los elementos ms
tiles de las mquinas. Su diseo vara desde el.caso sencillo en que basta
algn clculo simple ocasional hasta el otro caso extremo en que es necesaria una extensa experimentacin destinada a simular unas condiciones
particulares.

<a> Rosca en V

(b) Sellers

Fig. 5.1 Formas de roscas para tornillos.

5.2 CLASES DE ROSCA. La cresta y el fondo agudos de la rosca

en V (fig. 5.1) cortada algunas veces en tornos, no son convenientes porque el material delgado se estropea fcilmente y porque la concentracin
de esfuerzo es grande en el fondo de la rosca. William Sellers propuso
(1864) la forma representada en la figura 5.1 b con cresta y fondo planos,
que elimina parcialmente la debilidad inherente de la rosca en V. La rosca
Sellers estuvo normalizada en Estados Unidos durante muchos aos.
La rosca Whitworth (1841), representada en la figura 5.1 e, con cresta
y fondo redondeados, ha sido la normalizada en Inglaterra. Tiene mayor
resistencia a la fatiga que la Sellers a causa del redondeamiento del fondo.
1

1
202

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

La rosca normalizada corriente en Estados Unidos, representada en

la figura 5.2, est de acuerdo con la norma unificada internacional *. Esta
norma tiene un ngulo de rosca de 60, el mismo que la antigua norma
americana, y el fondo redondo opcional de la norma britnica para una
rosca externa; la cresta puede ser plana o redonda, ~mo se representa.
Hay posibilidad de elecciones anlogas para la rosca interna (fig. 5.2 b).
5.3 DEFINICIONES. El dimetro mayor o principal es el dimetro
del cilindro imaginario que fuese tangente a las crestas de una rosca externa y a las races de una rosca interna; es el dimetro ms grande de la
rosca del tornillo. Esta dimensin ha sido denominada dimetro exteB

(8) RoscllS ex!eriores

(b) Rosca interna

Fig. 5.2 Roscas unificadas para tornillo ['.l]. En A y B de la figurilla (a) y e y D

de (b) se ve que la rosca es una modalidad de la rosca V (altura H); H = O,866P,
donde P = paso. Estn representadas algunas dimensiones y variantes de rosca.

riOD),pero resulta un trmino confuso si se aplica a roscas cortadas interiormente. La dimensin fundamental de un tornillo es su dimetro
mayor nominal. El dimetro menor es el dimetro del cilindro imaginario que fuese tangente a los fondos de una rosca externa o a las crestas
de una rosca interna. Esta dimensin ha sido denominada comnmente
dimetro de fondo y tambin dimetro interior. El paso P es la
distancia axial desde un punto de un hilo o filete del tornillo hasta un
punto correspondiente del filete adyacente.
(a)
(a')

',.
P (cm)
P

(pulgadas)

=.
=

numero

de h'I'
1 os

por centimetro

1
nmero de hilos por pulgada

El avance es la distancia que avanza axialmente un hilo del tornillo

(una hlice) en una revolucin completa. En el caso de un tornillo de
* Estados Unidos, Inglaterra, Canad.

3]

DEFINICIONES

203

rosca simple o de un solo hilo, el avance y el paso son idnticos; en un

tornillo de rosca doble o de dos hilos, el avance es el doble del paso; en
un tornillo de rosca triple o de tres hilos, el avance es el triple del paso;
etctera (fig. 8.21).
5.4 ROSCAS NORMALIZADAS.
Hay numerosas roscas normalizadas,
algunas muy especializadas, reseadas en la norma correspondiente [5.1].
Las tablas AT 14 Y 5.1 dan los datos de algunas roscas que se emplean
ampliamente.
La serie de roscas bastas (designadas UNC) es recomendable para
uso general; cuando la trepidacin y la vibracin no son faCtores importantes, donde es frecuente el desmontaje de las piezas y cuando los agujeros rascados estn hechos en metales que no sean acero. Siempre se utiliza la rosca basta a no ser que haya una razn para emplear otra.
La serie de roscas finas (designadas UNF) se utiliza frecuentemente
en las industrias del automvil y de aviacin; especialmente cuando existe
trepidacin y vibracin (que tienden a aflojar la tuerca), cuando se requiere un ajuste fino utilizando tuerca de castillete, y cuando los agujeros roscados lo son en acero (evitar la rosca UNF en materiales frgiles).
La serie de roscas extrafinas (dsignada UNEF) es particularmente
til en equipo aeronutico; adecuada cuando haya de ser roscado material
de paredes delgadas, cuando son necesarios ajustes finos y cuando la trepidacin y las vibraciones son excesivas. Los tornillos de estas roscas
estn fabricados probablemente con acero aleado tratado trmicamente.
La rosca de 8 hilos (designada 8 UN), tabla 5.1, se emplea en pernos
para bridas de tubos de alta presin, esprragos de cabeza cilndrica, etc.
Hay varias series de paso constante, por ejemplo, 12 UN (vase en la
columna Fina en tabla AT 14), 16 UN, 20 UN. Estas roscas son de utilidad debido a que en rosca basta regular, el paso contina aumentando con
el dimetro y llega a ser muy difcil lograr la traccin inicial deseada en
el perno, lo que es muy necesario para juntas hermticas. Incluso con
roscas 8 UN son necesarias llaves de rosca del tipo de impacto o de gran
brazo de palanca para su apriete con esfuerzos del orden de la resistencia
de fluencia.
5.5 AJUSTES PARA ROSCAS. Se emplean los mismos tipos de ajustes 'Clefinidosen 3.4; para las roscas, 'las tolerancias definidas se designan lA, 2A, 3A para roscas externas y lB, 2B, 3B para roscas internas [5.1].
Las clases lA y lB tienen las tolerancias mayores y se utilizan cuando
sea necesario un montaje rpido y fcil aunque las roscas estn algo melladas o deterioradas, como ocurre en artillera.
Las clases 2A y 2B, con tolerancias adecuadas para las prcticas de
produccin normal, son las que ms se utilizan. La holgura correspondiente a este ajuste reduce al mnimo la excoriacin o accin abrasiva

1
202

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

La rosca normalizada corriente en Estados Unidos, representada en

la figura 5.2, est de acuerdo con la norma unificada internacional *. Esta
norma tiene un ngulo de rosca de 60, el mismo que la antigua norma
americana, y el fondo redondo opcional de la norma britnica para una
rosca externa; la cresta puede ser plana o redonda, ~mo se representa.
Hay posibilidad de elecciones anlogas para la rosca interna (fig. 5.2 b).
5.3 DEFINICIONES. El dimetro mayor o principal es el dimetro
del cilindro imaginario que fuese tangente a las crestas de una rosca externa y a las races de una rosca interna; es el dimetro ms grande de la
rosca del tornillo. Esta dimensin ha sido denominada dimetro exteB

(8) RoscllS ex!eriores

(b) Rosca interna

Fig. 5.2 Roscas unificadas para tornillo ['.l]. En A y B de la figurilla (a) y e y D

de (b) se ve que la rosca es una modalidad de la rosca V (altura H); H = O,866P,
donde P = paso. Estn representadas algunas dimensiones y variantes de rosca.

riOD),pero resulta un trmino confuso si se aplica a roscas cortadas interiormente. La dimensin fundamental de un tornillo es su dimetro
mayor nominal. El dimetro menor es el dimetro del cilindro imaginario que fuese tangente a los fondos de una rosca externa o a las crestas
de una rosca interna. Esta dimensin ha sido denominada comnmente
dimetro de fondo y tambin dimetro interior. El paso P es la
distancia axial desde un punto de un hilo o filete del tornillo hasta un
punto correspondiente del filete adyacente.
(a)
(a')

',.
P (cm)
P

(pulgadas)

=.
=

numero

de h'I'
1 os

por centimetro

1
nmero de hilos por pulgada

El avance es la distancia que avanza axialmente un hilo del tornillo

(una hlice) en una revolucin completa. En el caso de un tornillo de
* Estados Unidos, Inglaterra, Canad.

3]

DEFINICIONES

203

rosca simple o de un solo hilo, el avance y el paso son idnticos; en un

tornillo de rosca doble o de dos hilos, el avance es el doble del paso; en
un tornillo de rosca triple o de tres hilos, el avance es el triple del paso;
etctera (fig. 8.21).
5.4 ROSCAS NORMALIZADAS.
Hay numerosas roscas normalizadas,
algunas muy especializadas, reseadas en la norma correspondiente [5.1].
Las tablas AT 14 Y 5.1 dan los datos de algunas roscas que se emplean
ampliamente.
La serie de roscas bastas (designadas UNC) es recomendable para
uso general; cuando la trepidacin y la vibracin no son faCtores importantes, donde es frecuente el desmontaje de las piezas y cuando los agujeros rascados estn hechos en metales que no sean acero. Siempre se utiliza la rosca basta a no ser que haya una razn para emplear otra.
La serie de roscas finas (designadas UNF) se utiliza frecuentemente
en las industrias del automvil y de aviacin; especialmente cuando existe
trepidacin y vibracin (que tienden a aflojar la tuerca), cuando se requiere un ajuste fino utilizando tuerca de castillete, y cuando los agujeros roscados lo son en acero (evitar la rosca UNF en materiales frgiles).
La serie de roscas extrafinas (dsignada UNEF) es particularmente
til en equipo aeronutico; adecuada cuando haya de ser roscado material
de paredes delgadas, cuando son necesarios ajustes finos y cuando la trepidacin y las vibraciones son excesivas. Los tornillos de estas roscas
estn fabricados probablemente con acero aleado tratado trmicamente.
La rosca de 8 hilos (designada 8 UN), tabla 5.1, se emplea en pernos
para bridas de tubos de alta presin, esprragos de cabeza cilndrica, etc.
Hay varias series de paso constante, por ejemplo, 12 UN (vase en la
columna Fina en tabla AT 14), 16 UN, 20 UN. Estas roscas son de utilidad debido a que en rosca basta regular, el paso contina aumentando con
el dimetro y llega a ser muy difcil lograr la traccin inicial deseada en
el perno, lo que es muy necesario para juntas hermticas. Incluso con
roscas 8 UN son necesarias llaves de rosca del tipo de impacto o de gran
brazo de palanca para su apriete con esfuerzos del orden de la resistencia
de fluencia.
5.5 AJUSTES PARA ROSCAS. Se emplean los mismos tipos de ajustes 'Clefinidosen 3.4; para las roscas, 'las tolerancias definidas se designan lA, 2A, 3A para roscas externas y lB, 2B, 3B para roscas internas [5.1].
Las clases lA y lB tienen las tolerancias mayores y se utilizan cuando
sea necesario un montaje rpido y fcil aunque las roscas estn algo melladas o deterioradas, como ocurre en artillera.
Las clases 2A y 2B, con tolerancias adecuadas para las prcticas de
produccin normal, son las que ms se utilizan. La holgura correspondiente a este ajuste reduce al mnimo la excoriacin o accin abrasiva

204

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

S]

(a) Una pieza roscada exteriormente. dimetro 1 pulgada, rosca basta

unificada, 8 hilos por pulgada, tolerancia clase 2A, se designa com.<?sigue:
1 pulgada-8 UNe-2A.
."-.

(b) Una rosca interior, dimetro 1 pulgada, rosca fina unificada, 12 hilos
por pulgada. tolerancia clase 2B, rosca a izquierda (en ingls, lefthand. LH),
se designa

TABLA 5.1 SERIES DE ROSCAS EXTRAFINA y DE 8 HILOS

Norma americana unificada. Vase subtitulo en tabla AT 14

12

'l.
'l.
'l.

'l.'l.
'l.

32bsico
'/.mayor
naClOn
tamao
SERIES
21 I 14,577
21/,
,65,953
2,5966
21'/,
exterior
pulg
para
24
32
Dimetro
20
DimetroArea
18
Area
43,728
1.7216
para
40,553
1,5966
20,667
0,8137
2.77
cm'
5,486
0,2160
16,164
19,080
20,638
11,173
9,525
104,053
0,329
78,653
72,303
0,7512
0,6364
0,4375
0,8125
0,3750
2,8466
4,0966
3,0966
0,5739
0,536
5,43
17,493
123,103
0,6887
4,8466
12,700
17,403
15,875
22,225
6,350
116,753
0,458
4,44
59,603
85,003
7,6738
6,51
53,253
8,96
3,56
0,5000
0,6875
0,6250
0,2500
0,8750
4,5966
2,0966
2,3466
3,3466
28
11,587
0,4562
91,353
3,458
3,5966
110,403
4,3466
34,925
97,703
1,3750
3,8466
39,688
1,5625
2,41
14,288
19,050
31,750
129,453
36,513
0,5625
0,7500
1,4375
1,2500
2,490
5,0966
120,60
0,386
1,123
18,7
33,338
1,3125
2,955
2,123
1,097
0,170
39,542
1,5568,12,52
7,938
0,3125
30,163
1,1875
1,370
8,551
0,3367
0,6013
0,8219
0,0932
0,1274
41,275
1,6250
Plllg"
36,367
38,100
1,4318.1
1,5000
133,50
10,58
1,381
20,7
0,214
1,64
0,799
0,620
28,575
1,1250
86,32
1,729
18
13,38
0,268
26,842
1,0568
5.813
0,901
42,863
1,6875
,142,153
160,60
1,94
5,5966
24,9
1,244
Rosca
17,87
5,376
0,21170,2445
97,40
15,1
0,0379
0,711
146,50
22,7
42,00
49,50
A.
108,40
57,81
16,8
76,19
11,81
15,55
22,97
28,65
1mm
Rosca
35,03
66,71
10,34
41,129
1,619310,55
1148,503
5,8466
465'/.
1,099
9,626
1,492
51,000
esfuerzo
13,42
2,08
t,0966
7,955
1,233
6,452
5,097
0,790
mm
1,79
33,192
1,306818,839
31,605
1,244318,026
A.
30,017
1,1818J7,245
28,429
1,119316,510
(IPI)!
pulg
menor
'/2
esfuerzo
24
,12,989
0,5114
3,910
0,606
2,10
l74,80
27,1
pulg
l
I y27,853
21,503
1/,menor
cm'
pulg"
11,48
1,78
EXTRAFINAS
(NEF
UNEF)0,8466
37,954
1,4943\1l,55
34,779
1,369319,697
1,503
53SERIES
'/,
Des.iftl
135,803
5,3466
Hilos
46,903
I
1,8466
1
3/:
I
37,378
1,4716
23,813
0,9375
20
22,255
0,8762,4,000
6,964
0,27421,4032
0,0625
1
I
34,203
1,3466
5
(TAMAOS PRIMARIOS)
1
I 31,028 0,9716
1,2216
4,513
0,17771,1742 0,0270
1'/.
124,678
I
26,988
18 123,8420,9387,4,587
25,254
0,9943j5,155
25,400Ipor1,0625
1,0000[
20
28 110'00
0,3937 del
I

'l.
'l.

T /.

DE

HILOS

20S

PARA ROSCAS

Los sml;Jolos de identificacin que se utilicen en dibujos, en el taller

y en el almacn, fichas, etc., deben estar de acuerdo con los siguientes
ejemplos.

entre hilos y el agarrotamiento en juntas muy apretadas y en aplicaciones

de temperatura elevada, y tambin admiten el revestimiento metlico o
bao electroltico. Se las emplea cuando no hay razn alguna que justifique el uso de otras. La clase 2A proporciona una holgura cuando se la
ensambla con cualquier clase de rosca interna.
Las clases 3A y 3B tienen el ajuste ms fino: el juego (pero no la holgura, 3.12), es nulo. Se emplean nicamente para cumplir requisitos de
exactitud. Se pueden obtener otros ajustes utilizando roscas internas y
externas de diferentes clases, una 2 con una 3, por ejemplo. Los ajustes
de apriete estn definidos en la norma ASA B 1.12.

1 '/"

AJUSTES

1 pulgada-12 UNF-2B-LH.

5.6 PROYECTO DE PERNOS. TRACCIN INICIAL DESCONO-

(8 N Y 8 UN)

CIDA. Un mecnico equipado con un juego ordinario de llaves de tuercas, apretar mucho ms un perno pequeo, hasta producir en l un
esfuerzo inicial mayor que si el perno fuera de dimetro grande. Por esta
razn, entre otras, el esfuerzo de clculo para pernos y tornillos debe ser
funcin del dimetro cuando en los clculos slo se consideran las cargas
externas. Hace algunos aos. Seaton y Routhewaite [5.8] propusieron que
el esfuerzo de clculo en funcin del rea de fondo Ar de la rosca fuese
S_.= CAr5/12
Considerando la naturaleza aproximada del clculo. podamos utilizarexponente de 1/2 en lugar de S/12 y utilizar el rea para
esfuerzo de tracCin As para mayor comodidad (tablas AT 14 Y S.I) en
lugar del rea de fondo Ar, y obtener s = CA/12. El valor de C depende
de la resistencia de fluencia del material y se puede tomar moderadamente
como C = Ksu/6 *. As, el esfuerzo de clculo que se puede utilizar para
pernos o tornillos bien apretados es:
U.Q.

!
j

(b)
Para unidades mtricas.
resulta:

Su

Y Sd en kg/cm2, A. en

Resistencia de clculo a la traccin

f
-

(b')

Sd -

Para unidades inglesas,

SU

2,S4
Su

X6

cm2,

= 2,~4:_

=
(A

)1/2

Y Sd en psi, A. en

(A

SU

IS,24
pulg2

)1/2

s'

= l.

resulta:

Resistencia de clculo a la traccin

= Sd = ~

En la obra original no figura el smbolo K. que hemos introducido como a factor

que tiene en cuenta la conversin de unidades. Su valor es K

mtricas y K

(A.)1/2.

1 para unidades inglesas. (N. del T.)

= _1_
2.54

para unidades

204

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

S]

(a) Una pieza roscada exteriormente. dimetro 1 pulgada, rosca basta

unificada, 8 hilos por pulgada, tolerancia clase 2A, se designa com.<?sigue:
1 pulgada-8 UNe-2A.
."-.

(b) Una rosca interior, dimetro 1 pulgada, rosca fina unificada, 12 hilos
por pulgada. tolerancia clase 2B, rosca a izquierda (en ingls, lefthand. LH),
se designa

TABLA 5.1 SERIES DE ROSCAS EXTRAFINA y DE 8 HILOS

Norma americana unificada. Vase subtitulo en tabla AT 14

12

'l.
'l.
'l.

'l.'l.
'l.

32bsico
'/.mayor
naClOn
tamao
SERIES
21 I 14,577
21/,
,65,953
2,5966
21'/,
exterior
pulg
para
24
32
Dimetro
20
DimetroArea
18
Area
43,728
1.7216
para
40,553
1,5966
20,667
0,8137
2.77
cm'
5,486
0,2160
16,164
19,080
20,638
11,173
9,525
104,053
0,329
78,653
72,303
0,7512
0,6364
0,4375
0,8125
0,3750
2,8466
4,0966
3,0966
0,5739
0,536
5,43
17,493
123,103
0,6887
4,8466
12,700
17,403
15,875
22,225
6,350
116,753
0,458
4,44
59,603
85,003
7,6738
6,51
53,253
8,96
3,56
0,5000
0,6875
0,6250
0,2500
0,8750
4,5966
2,0966
2,3466
3,3466
28
11,587
0,4562
91,353
3,458
3,5966
110,403
4,3466
34,925
97,703
1,3750
3,8466
39,688
1,5625
2,41
14,288
19,050
31,750
129,453
36,513
0,5625
0,7500
1,4375
1,2500
2,490
5,0966
120,60
0,386
1,123
18,7
33,338
1,3125
2,955
2,123
1,097
0,170
39,542
1,5568,12,52
7,938
0,3125
30,163
1,1875
1,370
8,551
0,3367
0,6013
0,8219
0,0932
0,1274
41,275
1,6250
Plllg"
36,367
38,100
1,4318.1
1,5000
133,50
10,58
1,381
20,7
0,214
1,64
0,799
0,620
28,575
1,1250
86,32
1,729
18
13,38
0,268
26,842
1,0568
5.813
0,901
42,863
1,6875
,142,153
160,60
1,94
5,5966
24,9
1,244
Rosca
17,87
5,376
0,21170,2445
97,40
15,1
0,0379
0,711
146,50
22,7
42,00
49,50
A.
108,40
57,81
16,8
76,19
11,81
15,55
22,97
28,65
1mm
Rosca
35,03
66,71
10,34
41,129
1,619310,55
1148,503
5,8466
465'/.
1,099
9,626
1,492
51,000
esfuerzo
13,42
2,08
t,0966
7,955
1,233
6,452
5,097
0,790
mm
1,79
33,192
1,306818,839
31,605
1,244318,026
A.
30,017
1,1818J7,245
28,429
1,119316,510
(IPI)!
pulg
menor
'/2
esfuerzo
24
,12,989
0,5114
3,910
0,606
2,10
l74,80
27,1
pulg
l
I y27,853
21,503
1/,menor
cm'
pulg"
11,48
1,78
EXTRAFINAS
(NEF
UNEF)0,8466
37,954
1,4943\1l,55
34,779
1,369319,697
1,503
53SERIES
'/,
Des.iftl
135,803
5,3466
Hilos
46,903
I
1,8466
1
3/:
I
37,378
1,4716
23,813
0,9375
20
22,255
0,8762,4,000
6,964
0,27421,4032
0,0625
1
I
34,203
1,3466
5
(TAMAOS PRIMARIOS)
1
I 31,028 0,9716
1,2216
4,513
0,17771,1742 0,0270
1'/.
124,678
I
26,988
18 123,8420,9387,4,587
25,254
0,9943j5,155
25,400Ipor1,0625
1,0000[
20
28 110'00
0,3937 del
I

'l.
'l.

T /.

DE

HILOS

20S

PARA ROSCAS

Los sml;Jolos de identificacin que se utilicen en dibujos, en el taller

y en el almacn, fichas, etc., deben estar de acuerdo con los siguientes
ejemplos.

entre hilos y el agarrotamiento en juntas muy apretadas y en aplicaciones

de temperatura elevada, y tambin admiten el revestimiento metlico o
bao electroltico. Se las emplea cuando no hay razn alguna que justifique el uso de otras. La clase 2A proporciona una holgura cuando se la
ensambla con cualquier clase de rosca interna.
Las clases 3A y 3B tienen el ajuste ms fino: el juego (pero no la holgura, 3.12), es nulo. Se emplean nicamente para cumplir requisitos de
exactitud. Se pueden obtener otros ajustes utilizando roscas internas y
externas de diferentes clases, una 2 con una 3, por ejemplo. Los ajustes
de apriete estn definidos en la norma ASA B 1.12.

1 '/"

AJUSTES

1 pulgada-12 UNF-2B-LH.

5.6 PROYECTO DE PERNOS. TRACCIN INICIAL DESCONO-

(8 N Y 8 UN)

CIDA. Un mecnico equipado con un juego ordinario de llaves de tuercas, apretar mucho ms un perno pequeo, hasta producir en l un
esfuerzo inicial mayor que si el perno fuera de dimetro grande. Por esta
razn, entre otras, el esfuerzo de clculo para pernos y tornillos debe ser
funcin del dimetro cuando en los clculos slo se consideran las cargas
externas. Hace algunos aos. Seaton y Routhewaite [5.8] propusieron que
el esfuerzo de clculo en funcin del rea de fondo Ar de la rosca fuese
S_.= CAr5/12
Considerando la naturaleza aproximada del clculo. podamos utilizarexponente de 1/2 en lugar de S/12 y utilizar el rea para
esfuerzo de tracCin As para mayor comodidad (tablas AT 14 Y S.I) en
lugar del rea de fondo Ar, y obtener s = CA/12. El valor de C depende
de la resistencia de fluencia del material y se puede tomar moderadamente
como C = Ksu/6 *. As, el esfuerzo de clculo que se puede utilizar para
pernos o tornillos bien apretados es:
U.Q.

!
j

(b)
Para unidades mtricas.
resulta:

Su

Y Sd en kg/cm2, A. en

Resistencia de clculo a la traccin

f
-

(b')

Sd -

Para unidades inglesas,

SU

2,S4
Su

X6

cm2,

= 2,~4:_

=
(A

)1/2

Y Sd en psi, A. en

(A

SU

IS,24
pulg2

)1/2

s'

= l.

resulta:

Resistencia de clculo a la traccin

= Sd = ~

En la obra original no figura el smbolo K. que hemos introducido como a factor

que tiene en cuenta la conversin de unidades. Su valor es K

mtricas y K

(A.)1/2.

1 para unidades inglesas. (N. del T.)

= _1_
2.54

para unidades

206

UNIONES

CON TORNILLOS

Sustituyendo estos valores de

(5.1)

(5.1')

F -

sY(A

15,24

F. = Sy6

Sd

)1/2A

(A.)lJ2A.

en F
-

Y REMACHES

[CAP.

7]

sA, hallamos

Su

15,24'

= Sy6 A.*

A 312 (k

[D

< 19,05 mm]

[D

(lb)

< 3/4

pulg]

de la que se puede deducir una ca-rgade traccin externa de seguridad Fe.

el rea de esfuerzo A. determinada para una carga externa particular.
Por el rea calculada A. se determina el tamao nominal del perno en la
tabla AT 14 5.1. La constante 6 de la ecuacin que nos da el valor de C
no es un coeficiente de, seguridad. Las ecuaciones (5.1) y (5.1') pueden ser
--aplicadas a cualquier serie de roscas, aunque no se dispone de datos de
ensayo que permitan comprobar su uso para rQscas distintas de las bastas.
AISC [5.34) especifica los esfuerzos de traccin admisibles como sigue:
O,4sy en general; para A 307, 984 kg/cm2 (o bien 14 ksi) (vase 5.8);
para A 325, 2812 kg/cm2 (o bien 40 ksi); para A 354, 3515 kg/cm2, o
bien 50 ksi; estos valores sirven de gua para los dimetros de pernos
D :::"'19,05 mm (o sea D:::'" 3/4 pulg).

TRACCIN

INICIAL

207

Y PAR DE APRIETE

se han observado valores de C desde 0,1 hasta 0,34 o ms. Probablemente

los casos ms imprevisibles sern aquellos en que las superficies han sido
limpiadas y secadas. Algunos datos sugieren C 0,14 si las roscas son
lubricadas con bisulfuro de molibdeno [5.13]. Hay alguna evidencia de que
para roscas UNF, el coeficiente C es un 6-10 % menor que para roscas
bastas. El revestimiento metlico reduce generalmente la friccin, siendo
tra situacin que requiere diferentes valores de C. Si el valor real de

~--5.7 TRACCIN INICIAL YP AR DE APRIETE. Eresfuerzoo carga

inducida por la operacin de apriete se llama traccin inicial, que, con
llaves ordinarias, depende del operario y de su sensibilidad, de la longitud
de la llave utilizada y tambin del estado del perno o tornillo. Cuando la
magnitud de la traccin inicial es importante, se debe utilizar una llave de
torsin. Aun as habr una gran variacin del esfuerzo inducido que depende del acabado de la rosca, su lubricacin y otras variables de aplicacin (fig. 5.3). La relacin entre el par o momento torsional aplicado T
en kgJcm (o bien en pulg-Ib) y la traccin inicial F en kg (o bien libras),
propuesta por Maney [5.10), es
(5.2)

= 0,15

T=CDF
Lubricado
[5.14] sin lubricar
{Como
recibido,

[5.10]

Fig. 5.3 Dificultades en una unin atornillada.

(1) La carga no se distribuye sobre todos los hilos
de rosca. (2) El eje de las roscas internas no es
perpendicular a la cara de asiento de la tuerca.
(3) La superficie no es plana y perpendicular al
eje del perno. (4) El agujero no es perpendicular
a la superficie (y paralelo al eje). (5) Agujeros
mal alineados. (6) Superficie de apoyo de la cabeza no perpendicular al eje, (7) Adems, la manera de aplicar la carga externa puede originar
flexin del perno. Hay un esfuerzo de torsin debido al apriete. Considerando
la naturaleza de estos defectos, deducimos que la carga en un perno es pocas veces
una traccin pura.

C = 0,1 y si el par de apriete aplicado ha sido calculado para C = 0,2, la

traccin inicial en el perno es doble que la proyectada, si en el perno no
hay fluencia ni rotura. As, si las piezas estn lubricadas, puede ser aconsejable efectuar ensayos para evitar sobreesforzar los elementos de unin.
El valor de C tiende a aumentar con la disminucin de tamao; un valor
medio para 1/4-UNC-20 es 0,255 [5.14].
El apriete de la tuerca produce un esfuerzo cortante en el perno (por
momento o par de torsin de friccin);

0,20

donde D en cm (o en pulg) es el tamao nominal del perno y C. llamada

coeficiente de par, se toma como una constante para un juego particular
de condiCiones. La ecuacin (5.2) se obtiene mediante el anlisis de fuerza de la rosca (lo mismo que para la rosca de vis-sinfn, 16.8), ms un
margen para friccin con la cara de la tuerca (o cabeza del tornillo si
est torneada), que se calcula como en 18.10. El valor de C""" 0,2 se
obtiene cuando el coeficiente de friccin se toma f = 0,15; este valor de C
se considera tipico y se recomienda su uso, excepto cuando se especifique
otro valor. La condicin como recibido incluye los restos del fluido de
corte, por ejemplo, pero no partculas extraas. En la literatura tcnica

Par de torsin productor de esfuerzo cortante en el perno

= (O,4)(T

total)

El esfuerzo torsional se ignora generalmente en el clculo a causa de

que, en primer lugar, es relativamente pequeo, y en segundo, desaparece
probablemente en la mayora de los casos cuando trabaja la mquina
(relajacin de las fu'erzas de friccin). No es inusitado que la traccin inicial disminuya a causa de 'la accin de asiento de las superficies en contacto y quiz a causa de la deformacin plstica real de los materiales;
naturalmente, desaparece tambin si la tuerca se afloja. Cuando es importante que las juntas permanezcan apretadas, el apriete de los pernos debe
ser comprobado posteriormente.
Una llave torsional o llave indicad ora del par u otra herramienta potente ajustable es el medio que ms se utiliza para inducir la traccin

206

UNIONES

CON TORNILLOS

Sustituyendo estos valores de

(5.1)

(5.1')

F -

sY(A

15,24

F. = Sy6

Sd

)1/2A

(A.)lJ2A.

en F
-

Y REMACHES

[CAP.

7]

sA, hallamos

Su

15,24'

= Sy6 A.*

A 312 (k

[D

< 19,05 mm]

[D

(lb)

< 3/4

pulg]

de la que se puede deducir una ca-rgade traccin externa de seguridad Fe.

el rea de esfuerzo A. determinada para una carga externa particular.
Por el rea calculada A. se determina el tamao nominal del perno en la
tabla AT 14 5.1. La constante 6 de la ecuacin que nos da el valor de C
no es un coeficiente de, seguridad. Las ecuaciones (5.1) y (5.1') pueden ser
--aplicadas a cualquier serie de roscas, aunque no se dispone de datos de
ensayo que permitan comprobar su uso para rQscas distintas de las bastas.
AISC [5.34) especifica los esfuerzos de traccin admisibles como sigue:
O,4sy en general; para A 307, 984 kg/cm2 (o bien 14 ksi) (vase 5.8);
para A 325, 2812 kg/cm2 (o bien 40 ksi); para A 354, 3515 kg/cm2, o
bien 50 ksi; estos valores sirven de gua para los dimetros de pernos
D :::"'19,05 mm (o sea D:::'" 3/4 pulg).

TRACCIN

INICIAL

207

Y PAR DE APRIETE

se han observado valores de C desde 0,1 hasta 0,34 o ms. Probablemente

los casos ms imprevisibles sern aquellos en que las superficies han sido
limpiadas y secadas. Algunos datos sugieren C 0,14 si las roscas son
lubricadas con bisulfuro de molibdeno [5.13]. Hay alguna evidencia de que
para roscas UNF, el coeficiente C es un 6-10 % menor que para roscas
bastas. El revestimiento metlico reduce generalmente la friccin, siendo
tra situacin que requiere diferentes valores de C. Si el valor real de

~--5.7 TRACCIN INICIAL YP AR DE APRIETE. Eresfuerzoo carga

inducida por la operacin de apriete se llama traccin inicial, que, con
llaves ordinarias, depende del operario y de su sensibilidad, de la longitud
de la llave utilizada y tambin del estado del perno o tornillo. Cuando la
magnitud de la traccin inicial es importante, se debe utilizar una llave de
torsin. Aun as habr una gran variacin del esfuerzo inducido que depende del acabado de la rosca, su lubricacin y otras variables de aplicacin (fig. 5.3). La relacin entre el par o momento torsional aplicado T
en kgJcm (o bien en pulg-Ib) y la traccin inicial F en kg (o bien libras),
propuesta por Maney [5.10), es
(5.2)

= 0,15

T=CDF
Lubricado
[5.14] sin lubricar
{Como
recibido,

[5.10]

Fig. 5.3 Dificultades en una unin atornillada.

(1) La carga no se distribuye sobre todos los hilos
de rosca. (2) El eje de las roscas internas no es
perpendicular a la cara de asiento de la tuerca.
(3) La superficie no es plana y perpendicular al
eje del perno. (4) El agujero no es perpendicular
a la superficie (y paralelo al eje). (5) Agujeros
mal alineados. (6) Superficie de apoyo de la cabeza no perpendicular al eje, (7) Adems, la manera de aplicar la carga externa puede originar
flexin del perno. Hay un esfuerzo de torsin debido al apriete. Considerando
la naturaleza de estos defectos, deducimos que la carga en un perno es pocas veces
una traccin pura.

C = 0,1 y si el par de apriete aplicado ha sido calculado para C = 0,2, la

traccin inicial en el perno es doble que la proyectada, si en el perno no
hay fluencia ni rotura. As, si las piezas estn lubricadas, puede ser aconsejable efectuar ensayos para evitar sobreesforzar los elementos de unin.
El valor de C tiende a aumentar con la disminucin de tamao; un valor
medio para 1/4-UNC-20 es 0,255 [5.14].
El apriete de la tuerca produce un esfuerzo cortante en el perno (por
momento o par de torsin de friccin);

0,20

donde D en cm (o en pulg) es el tamao nominal del perno y C. llamada

coeficiente de par, se toma como una constante para un juego particular
de condiCiones. La ecuacin (5.2) se obtiene mediante el anlisis de fuerza de la rosca (lo mismo que para la rosca de vis-sinfn, 16.8), ms un
margen para friccin con la cara de la tuerca (o cabeza del tornillo si
est torneada), que se calcula como en 18.10. El valor de C""" 0,2 se
obtiene cuando el coeficiente de friccin se toma f = 0,15; este valor de C
se considera tipico y se recomienda su uso, excepto cuando se especifique
otro valor. La condicin como recibido incluye los restos del fluido de
corte, por ejemplo, pero no partculas extraas. En la literatura tcnica

Par de torsin productor de esfuerzo cortante en el perno

= (O,4)(T

total)

El esfuerzo torsional se ignora generalmente en el clculo a causa de

que, en primer lugar, es relativamente pequeo, y en segundo, desaparece
probablemente en la mayora de los casos cuando trabaja la mquina
(relajacin de las fu'erzas de friccin). No es inusitado que la traccin inicial disminuya a causa de 'la accin de asiento de las superficies en contacto y quiz a causa de la deformacin plstica real de los materiales;
naturalmente, desaparece tambin si la tuerca se afloja. Cuando es importante que las juntas permanezcan apretadas, el apriete de los pernos debe
ser comprobado posteriormente.
Una llave torsional o llave indicad ora del par u otra herramienta potente ajustable es el medio que ms se utiliza para inducir la traccin

208

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

8]

inicial deseada en los pernos pequeos. Es fcil apretar stos, de 12,7 mm

(o sea de 1/2 pulg) o menos si son de acero ordinario, hasta la rotura.
En tamaos grandes se emplean aprietatuercas neumticas de percusi'n
I cuando
y algunas veces los pernos
son 5A325
calentados
se aprietan
para que la
Grado,63,50-101.60
2I
Grado
28,5738,10
ASTM
63,50-101.60
BD
6,3538,10
SAEEl plan de giro de la tuerca es:
tensin inicial sea mayorASTM
al
enfriarse.
354
SAE
girarla hasta que. quede bien apretada a fin de asentar las superficies
(operacin que algunas veces se omite), girar la tuerca en sentido contrario, girarIa de nuevo para obtener un ajuste deslizante sin apriete ni
holgura (apriete a dedo), luego girarIa un ngulo previamente calculado
para inducir una deformacin particular, que es proporcional al esfuerzo
deseado (las superficies de contacto tambin se deforman). Los procedimientos aprobados para estructuras empernadas o atornilladas son algo
diferentes. En otro plan, si ambos extremos de los pernos son accesibles
para medir la longitud del perno, la traccin inicial puede ser calculada
por el alargamiento total medido o. Ordinariamente, hay un factor desconocido en este procedimiento, la longitud de deformacin efectiva L,
que puede ser definida como aquella longitud que cuando divide al alargamiento total da el alargamiento unitario en alguna seccin transversal
del perno, como en la seccin de fondo o raz; es decir, e = SI Le. Conociendo e, tenemos s
eE. La longitud efectiva es muy aproximadamente
una funcin del grueso total de las piezas a unir y de la proporcin de
vstago que est roscado.

DE LOS ELEMENTOS

ROSCADOS

209

i
I''/,-'/,

Sy
78
ksi
7662
109
125
125
99
55
150
95
3867
6187
77
28
5484
81
88
74
78
pulg
7381
83
80
52
8788
7381
10
6960
1\5
546
8437
8085
8437
5694
5413
120
105
115
53867
85
5496679
5835
7030
5483
100
75
5273
4500
63656
4851
TAMAOS.
5976
5202
1968
lNCl.
5624
6.3519.05
6,3519,05
Su tI,
kg/cm'
'/,22,2228,5738,10
212/,-'/,
'f,-4
'/._1'/,
'/,-4
'/.-1
kg/cm'
ksi'f,
kg/cm'
7'/,_1
f.-1
'/._2
'/, 25,40
'/,_2
GRADO
mm

Be {16,35-

S.8 MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROs..

CADOS. El proyectista puede hacer uso del material que desee para
pernos y tornillos, pero usar slo acero ordinario (ASTM A 307 YSAE
grado 1, Su mnima = 3867 kg/cm3 = 55 ksi, equivalente a 1015 aproximadamente, por ejemplo), y pernos de cabeza estampada en fro, cuando
no haya otra razn que se oponga. Las entidades SAE y ASTM y varios
departamentos oficiales han normalizado especificaciones para materiales
para elementos de tornillera. Entre los aceros que ms comnmente se
usan para pernos [2.1] figuran los AISI 1013, 1018, 1038, 1041, 1054, 1340,
4037, 4140, 4150, 50B40, 8635, 8735, 4340; pero un procedimiento particular de un determinado fabricante se puede adaptar ms fcilmente a
un acero que otro.

prueba o esfuerzo de prueba

SI>

Y RESISTENCIA

TABLA 5.2 RESISTENCIAS MINIMAS DE PERNOS

(ESPECIFICACIONES NORMALIZADAS SELECCIONADAS)

El clculo de los pernos suele hacerse basndose en una carga de

SI>' Eil general, una carga de prueba es la
acordada por el comprador y el vendedor para que se cumplan los requisitos necesarios. Para pernos y tornillos parece que no existe una definicin
nica, pero el esfuerzo de prueba
en las especificaciones SAE suele ser
aproximadamente el correspondiente a un 96 % de la resistencia de fluencia con un 0,2 % de deformacin permanente (que puede no ser la misma
que la resistencia de fluencia de una probeta de traccin normalizada).
Vase tabla 5.2.

MATERIALES

\ .

63,50

I
SI>
BB{ 6,35- 63,50

.Las especificaciones ASTM y SAE se pueden satisfacer con muchos

aceros normalizados; por ejemplo, SAE 1041 QT puede fcilmente llenar
las exigencias de la SAE grado 5, que es un material para perno de buena resistencia. En efecto, el 1041 tratado trmicamente para Su = 7030
kg/cm2 = 100 ksi (nmero de dureza Brinell "",,200) o algo ms, proporcionar la mayor capacidad de sujecin por dlar (2.1). Un acero con bajo
contenido de carbono puede satisfacer los requisitos del grado 2, tabla 5.2,
y los pernos de este grado son tpicamente de cabeza estampada en fro.
Los grados de contenido medio de carbono deben ser de cabeza estampada
en caliente. Los aceros resulfurizados, serie 11XX, tienden a deteriorarse
por el estampado de cabeza en caliente; por eso se utilizan principalmente
para esprragos que deben ser mecanizados de material de barra. Para
obtener resistencias mximas superiores a 7030 kg/cm2 (o sea 100 ksi), se
emplean comnmente aceros aleados con contenido medio de carbono;
se utilizan estos aceros para satisfacer la especificacin ASTM A 354,
tabla 5.2. Recurdese que cuando aumenta el tamao, es necesaria mayor
templabilidad para que no vare la resistencia, o de lo contrario la resistencia disminuye, como se deduce de la especificacin. Una gran fbrica
de automviles consigui suprimir las perturbaciones a que daba lugar en
la lnea de montaje de las culatas de cilindro, el alargamiento y la rotura
de los esprragos templados y revenidos, empleando material 4140 estirado a elevada temperatura, del cual obtuvo las siguientes propiedades:
Su = 10 546 kg/cm2 = 150 ksi, Sy = 9140 kg/cm2 = 130 ksi,
= 8437
kg/cm2 = 120 ksi,mnimas, sin tratamiento trmico; vase 2.9.
Si las roscas .se fabrican por laminado (roscas laminadas, gran deformacin del material), en vez de por corte, la superficie resultante es de ruSI>

208

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

8]

inicial deseada en los pernos pequeos. Es fcil apretar stos, de 12,7 mm

(o sea de 1/2 pulg) o menos si son de acero ordinario, hasta la rotura.
En tamaos grandes se emplean aprietatuercas neumticas de percusi'n
I cuando
y algunas veces los pernos
son 5A325
calentados
se aprietan
para que la
Grado,63,50-101.60
2I
Grado
28,5738,10
ASTM
63,50-101.60
BD
6,3538,10
SAEEl plan de giro de la tuerca es:
tensin inicial sea mayorASTM
al
enfriarse.
354
SAE
girarla hasta que. quede bien apretada a fin de asentar las superficies
(operacin que algunas veces se omite), girar la tuerca en sentido contrario, girarIa de nuevo para obtener un ajuste deslizante sin apriete ni
holgura (apriete a dedo), luego girarIa un ngulo previamente calculado
para inducir una deformacin particular, que es proporcional al esfuerzo
deseado (las superficies de contacto tambin se deforman). Los procedimientos aprobados para estructuras empernadas o atornilladas son algo
diferentes. En otro plan, si ambos extremos de los pernos son accesibles
para medir la longitud del perno, la traccin inicial puede ser calculada
por el alargamiento total medido o. Ordinariamente, hay un factor desconocido en este procedimiento, la longitud de deformacin efectiva L,
que puede ser definida como aquella longitud que cuando divide al alargamiento total da el alargamiento unitario en alguna seccin transversal
del perno, como en la seccin de fondo o raz; es decir, e = SI Le. Conociendo e, tenemos s
eE. La longitud efectiva es muy aproximadamente
una funcin del grueso total de las piezas a unir y de la proporcin de
vstago que est roscado.

DE LOS ELEMENTOS

ROSCADOS

209

i
I''/,-'/,

Sy
78
ksi
7662
109
125
125
99
55
150
95
3867
6187
77
28
5484
81
88
74
78
pulg
7381
83
80
52
8788
7381
10
6960
1\5
546
8437
8085
8437
5694
5413
120
105
115
53867
85
5496679
5835
7030
5483
100
75
5273
4500
63656
4851
TAMAOS.
5976
5202
1968
lNCl.
5624
6.3519.05
6,3519,05
Su tI,
kg/cm'
'/,22,2228,5738,10
212/,-'/,
'f,-4
'/._1'/,
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kg/cm'
ksi'f,
kg/cm'
7'/,_1
f.-1
'/._2
'/, 25,40
'/,_2
GRADO
mm

Be {16,35-

S.8 MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROs..

CADOS. El proyectista puede hacer uso del material que desee para
pernos y tornillos, pero usar slo acero ordinario (ASTM A 307 YSAE
grado 1, Su mnima = 3867 kg/cm3 = 55 ksi, equivalente a 1015 aproximadamente, por ejemplo), y pernos de cabeza estampada en fro, cuando
no haya otra razn que se oponga. Las entidades SAE y ASTM y varios
departamentos oficiales han normalizado especificaciones para materiales
para elementos de tornillera. Entre los aceros que ms comnmente se
usan para pernos [2.1] figuran los AISI 1013, 1018, 1038, 1041, 1054, 1340,
4037, 4140, 4150, 50B40, 8635, 8735, 4340; pero un procedimiento particular de un determinado fabricante se puede adaptar ms fcilmente a
un acero que otro.

prueba o esfuerzo de prueba

SI>

Y RESISTENCIA

TABLA 5.2 RESISTENCIAS MINIMAS DE PERNOS

(ESPECIFICACIONES NORMALIZADAS SELECCIONADAS)

El clculo de los pernos suele hacerse basndose en una carga de

SI>' Eil general, una carga de prueba es la
acordada por el comprador y el vendedor para que se cumplan los requisitos necesarios. Para pernos y tornillos parece que no existe una definicin
nica, pero el esfuerzo de prueba
en las especificaciones SAE suele ser
aproximadamente el correspondiente a un 96 % de la resistencia de fluencia con un 0,2 % de deformacin permanente (que puede no ser la misma
que la resistencia de fluencia de una probeta de traccin normalizada).
Vase tabla 5.2.

MATERIALES

\ .

63,50

I
SI>
BB{ 6,35- 63,50

.Las especificaciones ASTM y SAE se pueden satisfacer con muchos

aceros normalizados; por ejemplo, SAE 1041 QT puede fcilmente llenar
las exigencias de la SAE grado 5, que es un material para perno de buena resistencia. En efecto, el 1041 tratado trmicamente para Su = 7030
kg/cm2 = 100 ksi (nmero de dureza Brinell "",,200) o algo ms, proporcionar la mayor capacidad de sujecin por dlar (2.1). Un acero con bajo
contenido de carbono puede satisfacer los requisitos del grado 2, tabla 5.2,
y los pernos de este grado son tpicamente de cabeza estampada en fro.
Los grados de contenido medio de carbono deben ser de cabeza estampada
en caliente. Los aceros resulfurizados, serie 11XX, tienden a deteriorarse
por el estampado de cabeza en caliente; por eso se utilizan principalmente
para esprragos que deben ser mecanizados de material de barra. Para
obtener resistencias mximas superiores a 7030 kg/cm2 (o sea 100 ksi), se
emplean comnmente aceros aleados con contenido medio de carbono;
se utilizan estos aceros para satisfacer la especificacin ASTM A 354,
tabla 5.2. Recurdese que cuando aumenta el tamao, es necesaria mayor
templabilidad para que no vare la resistencia, o de lo contrario la resistencia disminuye, como se deduce de la especificacin. Una gran fbrica
de automviles consigui suprimir las perturbaciones a que daba lugar en
la lnea de montaje de las culatas de cilindro, el alargamiento y la rotura
de los esprragos templados y revenidos, empleando material 4140 estirado a elevada temperatura, del cual obtuvo las siguientes propiedades:
Su = 10 546 kg/cm2 = 150 ksi, Sy = 9140 kg/cm2 = 130 ksi,
= 8437
kg/cm2 = 120 ksi,mnimas, sin tratamiento trmico; vase 2.9.
Si las roscas .se fabrican por laminado (roscas laminadas, gran deformacin del material), en vez de por corte, la superficie resultante es de ruSI>

1
210

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

gosidad del orden de 0,101 a 0,812 micras (o bien 4-32 ppulg), 3.14.
Cuando el material tiene Su
5624 kg/cm' (o bien Su
80 ksi), la resistencia a la fatiga vara poco en comparacin con las roscas talladas; pero
para aceros de resistencia ms elevada, las roscas laminadas muestran un
marcado mejoramiento en la resistencia a la fatiga, tanto como dos o tres
veces, para su> 14060 kg/cm' (o bien Su> 200 ksi) [4.6']. Vase tabla AT 12 para valores del coeficiente de reduccin de la resistencia K"
que incluye el efecto del mtodo de fabricacin.

<

<

An complica ms la cuestin el que Sigwart [4.28] hall que las tensiones residuales de compresin en el fondo de la rosca laminada no pueden ser tan grandes como las existentes en el fondo de una rosca tallada,
especialmente si se emplea una herramienta con filo romo o embotado.
La mejora ms importante fue hallada para roscas esmeriladas que haban sido laminadas localmente en el fondo (menor deformacin plstica, 4.28) despus del tratamiento trmico, pero ste es un procedimiento
caro. En cualquier -caso, si deben mantenerse las tensiones residuales beneficiosas, el laminado debe ser efectuado despus del tratamiento trmico,
porque de lo contrario los efectos del trabajo en fro se perderan. Como
de ordinario, el revestimiento con cromo y nquel reduce la resistencia a
la fatiga; el efecto del cadmfo y del zinc es menor. El fallo por fatiga se
produce casi siempre en el primer hilo de la tuerca, el extremo de la porcin rascada del vstago, o, especialmente, si las roscas estn 'laminadas,
debajo de la cabeza. De este modo, si se adoptan todas las medidas ventajosas para mejorar la resistencia a la fatiga de los pernos, debe ser
considerado el rebaje cncavo o acuerdo de la cabeza. ste suele ser laminado. Adems de laminar las roscas despus del tratamiento trmico, se
pueden tomar otras precauciones ordinarias para conservar o mejorar la
resistencia a la fatiga, por ejemplo, evitar la descarburacin. Las tuercas
autoalineadas
(fig. 5.31), reducen la flexin de los pernos debido principalmente a que las superficies no son exactamente perpendiculares al eje
del perno, con 10 que se prolonga su vida til en condiciones de fatiga;
otro aspecto a considerar si hay fallos por fatiga u otras causas [5.2.8]. Los
pernos proyectados para duracin limitada soportando fatiga, deben ser
ensayados para probar el diseo, en el caso de que la rotura pueda tener
graves consecuencias. Un fabricante declara una resistencia a la fatiga con
carga repetitiva para sus tornillos de cabeza hexagonal hasta 12,7 mm (o
bien 1/2 pulg) de dimetro de 2812 kg/cm2, o sea 40 ksi (con roscas), sometindoles a esfuerzo desde Smin = 281 kg/cm2 = 4 ksi (a 2812 kg/cm2,
o sea 40 ksi), utilizando material 8740 y fondos curvos laminados. La figura 5.4 indica detalles geomtricos que mejoran la resistencia a la fatiga.
Con el dimetro reducido entre las superficies de gua, la capacidad de
absorcin de energa resulta tambin aumentada ( 4.40).
Obsrvese la tuerca con ranura circular interior de la ,figura 5.4.
Con una tuerca regular, el primer hilo tiene que soportar una carga de

8]

MATERIALES

Y RESISTENCIA

DE LOS ELEMENTOS

ROSCAOOS

211

1,8 veces la carga media por filete (y 2,3 veces aproximadamente

para
roscas finas), mientras que el filete de cabeza soporta aproximadamente
la mitad de la carga media (1/3 en las roscas finas) [0.2]. En cualquier caso,
es imposible conseguir una distribucin uniforme de la carga sobre los
hilos. Con la ranura circular interior, la rigidez reducida en el fondo de la
tuerca permite que se alargue ms la parte inferior con lo que la distribucin es ms uniforme entre todos los hilos. En otro diseo que tiene por
Mximos

acuerdos

hastar=D

d
.superficies de gua.
que sean necesarias

Fig. 5.4 Perno para cargas repetitivas. La ranura interior de la tuerca mejora
la distribucin de la carga sobre los hilos de la tuerca. El radio de curvatura de la
ranura en el extremo de la rosca debe .ser por lo menos O,2D. y con preferencia
O,5D, con un dimetro d algo ms pequeo que el dimetro menor de la rosca D .
En lugar de esta ranura, los hilos pueden terminar en el interior de una superficie
cnica gradual, en vez de un trmino repentino a profundidad total.
objeto el mismo fin, la tuerca tiene forma cnica hacia la parte inferior;
pero naturalmente estos diseos especiales son ms caros y no se deben
adoptar cuando no sean necesarios. En general, el material de la tuerca
debe ser algo ms dbil que el del perno, pero las especificaciones requieren que los hilos no fallen antes que el perno a traccin. As, para los pernos de elevada resistencia se suelen requerir tuercas mejores que las ordinarias, quizs tratadas trmicamente (y arandelas templadas si el material
de las partes unidas no es tan duro).
Muchos tornillos se fabrican de acero inoxidable, metales no ferrosos
y plsticos (por ej~mplo, Zytel, Tefln [2.3-1]) y se los utiliza con alguna
finalidad determinada: resistencia a la corrosin, temperaturas altas o muy
bajas, poco peso, conductibilidad
elctrica. aislamiento, etc. Vase captulo 2. Un fabricante [JO.24] indica que la resistencia a la rotura de pernos
de aluminio de 6,35 a 19,05 mm (o bien 1/4 a 3/4 pulg) (material 2024-T 4,
6061-T 6) es de 4359 a 4499 kg/cm2 (o bien 62-64 ksi) aproximadamente
en el rea para el esfuerzo de traccin.
Durante el diseo, es posible decidir sobre el esfuerzo de prueba. Despus del esfuerzo de prueba, la prxima decisin es sobre el esfuerzo inicial de apriete. En las estructuras, la tendencia es apretar el perno hasta
la fluencia o ms, Si""'" Sil' en material de alta resistencia (que no tiene un
punto definido de fluencia). Erker [08] hall que despus de apretar los
pernos hasta un punto inmediatamente
superior a la resistencia de fluen-

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UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

gosidad del orden de 0,101 a 0,812 micras (o bien 4-32 ppulg), 3.14.
Cuando el material tiene Su
5624 kg/cm' (o bien Su
80 ksi), la resistencia a la fatiga vara poco en comparacin con las roscas talladas; pero
para aceros de resistencia ms elevada, las roscas laminadas muestran un
marcado mejoramiento en la resistencia a la fatiga, tanto como dos o tres
veces, para su> 14060 kg/cm' (o bien Su> 200 ksi) [4.6']. Vase tabla AT 12 para valores del coeficiente de reduccin de la resistencia K"
que incluye el efecto del mtodo de fabricacin.

<

<

An complica ms la cuestin el que Sigwart [4.28] hall que las tensiones residuales de compresin en el fondo de la rosca laminada no pueden ser tan grandes como las existentes en el fondo de una rosca tallada,
especialmente si se emplea una herramienta con filo romo o embotado.
La mejora ms importante fue hallada para roscas esmeriladas que haban sido laminadas localmente en el fondo (menor deformacin plstica, 4.28) despus del tratamiento trmico, pero ste es un procedimiento
caro. En cualquier -caso, si deben mantenerse las tensiones residuales beneficiosas, el laminado debe ser efectuado despus del tratamiento trmico,
porque de lo contrario los efectos del trabajo en fro se perderan. Como
de ordinario, el revestimiento con cromo y nquel reduce la resistencia a
la fatiga; el efecto del cadmfo y del zinc es menor. El fallo por fatiga se
produce casi siempre en el primer hilo de la tuerca, el extremo de la porcin rascada del vstago, o, especialmente, si las roscas estn 'laminadas,
debajo de la cabeza. De este modo, si se adoptan todas las medidas ventajosas para mejorar la resistencia a la fatiga de los pernos, debe ser
considerado el rebaje cncavo o acuerdo de la cabeza. ste suele ser laminado. Adems de laminar las roscas despus del tratamiento trmico, se
pueden tomar otras precauciones ordinarias para conservar o mejorar la
resistencia a la fatiga, por ejemplo, evitar la descarburacin. Las tuercas
autoalineadas
(fig. 5.31), reducen la flexin de los pernos debido principalmente a que las superficies no son exactamente perpendiculares al eje
del perno, con 10 que se prolonga su vida til en condiciones de fatiga;
otro aspecto a considerar si hay fallos por fatiga u otras causas [5.2.8]. Los
pernos proyectados para duracin limitada soportando fatiga, deben ser
ensayados para probar el diseo, en el caso de que la rotura pueda tener
graves consecuencias. Un fabricante declara una resistencia a la fatiga con
carga repetitiva para sus tornillos de cabeza hexagonal hasta 12,7 mm (o
bien 1/2 pulg) de dimetro de 2812 kg/cm2, o sea 40 ksi (con roscas), sometindoles a esfuerzo desde Smin = 281 kg/cm2 = 4 ksi (a 2812 kg/cm2,
o sea 40 ksi), utilizando material 8740 y fondos curvos laminados. La figura 5.4 indica detalles geomtricos que mejoran la resistencia a la fatiga.
Con el dimetro reducido entre las superficies de gua, la capacidad de
absorcin de energa resulta tambin aumentada ( 4.40).
Obsrvese la tuerca con ranura circular interior de la ,figura 5.4.
Con una tuerca regular, el primer hilo tiene que soportar una carga de

8]

MATERIALES

Y RESISTENCIA

DE LOS ELEMENTOS

ROSCAOOS

211

1,8 veces la carga media por filete (y 2,3 veces aproximadamente

para
roscas finas), mientras que el filete de cabeza soporta aproximadamente
la mitad de la carga media (1/3 en las roscas finas) [0.2]. En cualquier caso,
es imposible conseguir una distribucin uniforme de la carga sobre los
hilos. Con la ranura circular interior, la rigidez reducida en el fondo de la
tuerca permite que se alargue ms la parte inferior con lo que la distribucin es ms uniforme entre todos los hilos. En otro diseo que tiene por
Mximos

acuerdos

hastar=D

d
.superficies de gua.
que sean necesarias

Fig. 5.4 Perno para cargas repetitivas. La ranura interior de la tuerca mejora
la distribucin de la carga sobre los hilos de la tuerca. El radio de curvatura de la
ranura en el extremo de la rosca debe .ser por lo menos O,2D. y con preferencia
O,5D, con un dimetro d algo ms pequeo que el dimetro menor de la rosca D .
En lugar de esta ranura, los hilos pueden terminar en el interior de una superficie
cnica gradual, en vez de un trmino repentino a profundidad total.
objeto el mismo fin, la tuerca tiene forma cnica hacia la parte inferior;
pero naturalmente estos diseos especiales son ms caros y no se deben
adoptar cuando no sean necesarios. En general, el material de la tuerca
debe ser algo ms dbil que el del perno, pero las especificaciones requieren que los hilos no fallen antes que el perno a traccin. As, para los pernos de elevada resistencia se suelen requerir tuercas mejores que las ordinarias, quizs tratadas trmicamente (y arandelas templadas si el material
de las partes unidas no es tan duro).
Muchos tornillos se fabrican de acero inoxidable, metales no ferrosos
y plsticos (por ej~mplo, Zytel, Tefln [2.3-1]) y se los utiliza con alguna
finalidad determinada: resistencia a la corrosin, temperaturas altas o muy
bajas, poco peso, conductibilidad
elctrica. aislamiento, etc. Vase captulo 2. Un fabricante [JO.24] indica que la resistencia a la rotura de pernos
de aluminio de 6,35 a 19,05 mm (o bien 1/4 a 3/4 pulg) (material 2024-T 4,
6061-T 6) es de 4359 a 4499 kg/cm2 (o bien 62-64 ksi) aproximadamente
en el rea para el esfuerzo de traccin.
Durante el diseo, es posible decidir sobre el esfuerzo de prueba. Despus del esfuerzo de prueba, la prxima decisin es sobre el esfuerzo inicial de apriete. En las estructuras, la tendencia es apretar el perno hasta
la fluencia o ms, Si""'" Sil' en material de alta resistencia (que no tiene un
punto definido de fluencia). Erker [08] hall que despus de apretar los
pernos hasta un punto inmediatamente
superior a la resistencia de fluen-

212

UNIONES CON TORNIllOS

cia. la pequea deformacin plstica en servicio redujo el esfuerzo de

apriete hasta un valor ptimo. Por otra parte una consulta de los datos
publicados sugiere que los proyectistas de mquinas tienden hacia un esfuerzo inicial algo menor que Sp o 51/: se encuentran valores de 0.75s"
(adoptados por algunos fabricantes de automvil) a 0.9sl/ o ms. Los valores tpicos para pernos sometidos a carga de traccin son
(e)

Si =<

0.9sp

9]

Y REMACHES [CAP. 5

[CUANDO ES FACTIBLE LA PRUEBA DE ESFUERZO]

Si =< 0.8551/'
[SIN PRUEBA DE ESFUERZO]

ANLISIS ELSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS

213

la ley de Hooke y la curva fuerza-deformacin para el perno es una recta,

representada por OAM en la figura 5.6. Adems, los elementos unidos se
deforman (en compresin) y si adems son elsticos. su curva fuerzadeformacin es recta y est representada por CA en la figura 5.6 [S.18J.
Cuanto ms rgido es un elemento. mayor es la pendiente de su curva F-S,
debido a que es necesaria mayor fuerza para producir una d.eformacin
.particular. Ordinariamente los elementos unidos son ms rgidos que el
perno. como en la figura 5.6 con a.
La pendiente de CDAes negativa
y representa una deformacin de compresin ...

>().

valores que se suponen satisfactorios, especialmente sin empaquetadura .

En el caso de acero blando o suave, que es un material con punto definido
de f1uencia, hay que tener la precaucin de que el apriete no alcance la
resistencia de fluencia a causa de la relajacin" y de la menor fuerza de
adherencia que produce el escurrimiento o deformacin plstica. Los aceros de ms elevada resistencia pueden recibir una deformacin permanente. pero la relajacin no tiene lugar a temperaturas ordinarias.
Una vez decidido el valor adecuado de Si. la fuerza inicial de apriete
es F = sA,: entonces se puede utilizar la ecuacin (5.2) con un valor correcto de C para calcular el par o momento torsional de apriete (o se
puede determinar el ngulo que girar la tuerca para producir Si. 5.7).

En punto de apertura

F,

F
t:,

..

--T-

---T--A
F.-AF.

F,

~AF

::1

~
F

Piezas unidas

J]

ITracclOn
.
Fig. 5.5 Tapa de recipiente fijada con pernos.
La presin interna es p.

&

_1_6'~C
,-- Compresin
Deformacin, 6

Fig. 5.6 Fuerzas actuantes en una unin por tornillo. Las pendientes de las lneas
k. = F/c ke = Floe. Supongamos que cuando se aplica la cara externa Fe.
se produce en el perno una deformacin plstica. idealizada para un buen material
resistente por PQ; Fe est representada por DQ. y la carga efectiva F est redll:cida a un determinado valor GK debido a la deformacin permanente resultante.

F-o son

5.9 ANLISIS ELSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS. Una regla

emprica difundida cuando las piezas a unir son relativamente rgidas es
apretar el perno (o tornillo) de modo que la traccin inicial sea mayor que
la carga externa aplicada. Esta regla dar por resultado clculos seguros
respecto a la fluencia si los pernos o tornillos se sabe que han de ser
apretados hasta la traccin inicial requerida. Sin embargo, el ingeniero
queda ms tranquilo realizando un anlisis que le gue en la direccin
correcta. Veamos primero qu carga se requiere para abrir una junta, tal
como la representada en la figura 5.5.
Cuando se aprieta la tuerca, la carga en el perno aumenta y la deformacin de ste tambin aumenta. Dentro del intervalo elstico se aplica

Supongamos que cesa el apriete en el punto A. La carga sobre el perno

y sobre la pieza unida es F. que es la carga inicial de apriete. El alargamiento inicial del perno es Oi y la deformacin correspondiente de compresin de las partes unidas es Oe. Para hallar la carga externa que pudiera
abrir una junta tal como la representada en la figura 5.5, supongamos que
los pernos no se doblan, lo que equivale a suponer que tampoco se doblan
ni la tapa ni la brida. y sea Fe la carga externa aplicada. El perno se
alarga .6.S, es decir, hasta B (fig. 5.6) Y la deformacin de las piezas
unidas disminuye la misma magnitud .6.S. La carga sobre el perno aumenta en la cantidad .6.Fb: la carga sobre las piezas unidas disminuye una

212

UNIONES CON TORNIllOS

cia. la pequea deformacin plstica en servicio redujo el esfuerzo de

apriete hasta un valor ptimo. Por otra parte una consulta de los datos
publicados sugiere que los proyectistas de mquinas tienden hacia un esfuerzo inicial algo menor que Sp o 51/: se encuentran valores de 0.75s"
(adoptados por algunos fabricantes de automvil) a 0.9sl/ o ms. Los valores tpicos para pernos sometidos a carga de traccin son
(e)

Si =<

0.9sp

9]

Y REMACHES [CAP. 5

[CUANDO ES FACTIBLE LA PRUEBA DE ESFUERZO]

Si =< 0.8551/'
[SIN PRUEBA DE ESFUERZO]

ANLISIS ELSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS

213

la ley de Hooke y la curva fuerza-deformacin para el perno es una recta,

representada por OAM en la figura 5.6. Adems, los elementos unidos se
deforman (en compresin) y si adems son elsticos. su curva fuerzadeformacin es recta y est representada por CA en la figura 5.6 [S.18J.
Cuanto ms rgido es un elemento. mayor es la pendiente de su curva F-S,
debido a que es necesaria mayor fuerza para producir una d.eformacin
.particular. Ordinariamente los elementos unidos son ms rgidos que el
perno. como en la figura 5.6 con a.
La pendiente de CDAes negativa
y representa una deformacin de compresin ...

>().

valores que se suponen satisfactorios, especialmente sin empaquetadura .

En el caso de acero blando o suave, que es un material con punto definido
de f1uencia, hay que tener la precaucin de que el apriete no alcance la
resistencia de fluencia a causa de la relajacin" y de la menor fuerza de
adherencia que produce el escurrimiento o deformacin plstica. Los aceros de ms elevada resistencia pueden recibir una deformacin permanente. pero la relajacin no tiene lugar a temperaturas ordinarias.
Una vez decidido el valor adecuado de Si. la fuerza inicial de apriete
es F = sA,: entonces se puede utilizar la ecuacin (5.2) con un valor correcto de C para calcular el par o momento torsional de apriete (o se
puede determinar el ngulo que girar la tuerca para producir Si. 5.7).

En punto de apertura

F,

F
t:,

..

--T-

---T--A
F.-AF.

F,

~AF

::1

~
F

Piezas unidas

J]

ITracclOn
.
Fig. 5.5 Tapa de recipiente fijada con pernos.
La presin interna es p.

&

_1_6'~C
,-- Compresin
Deformacin, 6

Fig. 5.6 Fuerzas actuantes en una unin por tornillo. Las pendientes de las lneas
k. = F/c ke = Floe. Supongamos que cuando se aplica la cara externa Fe.
se produce en el perno una deformacin plstica. idealizada para un buen material
resistente por PQ; Fe est representada por DQ. y la carga efectiva F est redll:cida a un determinado valor GK debido a la deformacin permanente resultante.

F-o son

5.9 ANLISIS ELSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS. Una regla

emprica difundida cuando las piezas a unir son relativamente rgidas es
apretar el perno (o tornillo) de modo que la traccin inicial sea mayor que
la carga externa aplicada. Esta regla dar por resultado clculos seguros
respecto a la fluencia si los pernos o tornillos se sabe que han de ser
apretados hasta la traccin inicial requerida. Sin embargo, el ingeniero
queda ms tranquilo realizando un anlisis que le gue en la direccin
correcta. Veamos primero qu carga se requiere para abrir una junta, tal
como la representada en la figura 5.5.
Cuando se aprieta la tuerca, la carga en el perno aumenta y la deformacin de ste tambin aumenta. Dentro del intervalo elstico se aplica

Supongamos que cesa el apriete en el punto A. La carga sobre el perno

y sobre la pieza unida es F. que es la carga inicial de apriete. El alargamiento inicial del perno es Oi y la deformacin correspondiente de compresin de las partes unidas es Oe. Para hallar la carga externa que pudiera
abrir una junta tal como la representada en la figura 5.5, supongamos que
los pernos no se doblan, lo que equivale a suponer que tampoco se doblan
ni la tapa ni la brida. y sea Fe la carga externa aplicada. El perno se
alarga .6.S, es decir, hasta B (fig. 5.6) Y la deformacin de las piezas
unidas disminuye la misma magnitud .6.S. La carga sobre el perno aumenta en la cantidad .6.Fb: la carga sobre las piezas unidas disminuye una

,----.----------------.
214

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

9]

cantidad mayor D.Fe si son ms rgidas. Para deformaciones elsticas. el

alargamiento del perno contina a lo largo de la lnea OM, y la deformacin por compresin disminuye a lo largo de AC. La junta estar a
punto de abrirse cuando la deformacin de las piezas unidas llegue a anularse, en e, a causa de que si se estira ulteriormente el perno, las partes
o piezas unidas ya no pueden expandirse ms para que las superficies se
mantengan en contacto. En el instante indicado por e, el alargamiento total
y la carga total en l
del perno est representado por la distancia
es CM = Fo, que es la carga lmite para lograr la apertura de la junta,
y que es igual tambin a la carga externa en esta condicin lmite.
Como los tringulos OG A Y OCM son semejantes,

oe

Fo

"(e')

+ Se

o
Fo

31

= Fi(' ;,

Actuando las partes como muelles (ley de Hooke). su deformacin en

funcin de sus constantes elsticas segn k = FI'O, 4.35, son 'O= Flkv
para el perno y 'Oe= FJ ke para las piezas unidas. Haciendo uso de estos
valores en (e'), tenemos
(d)

Fo

o
F(kb+ kc ke)

En estas expresiones, Fo es la carga

junta sobre el punto de apertura cuando
un valor F; o si Fo es una carga externa
la carga mnima de apriete inicial que
Prcticamente,
F ser mayor que este
cuando no hay guarnicin o junta [5.J9].
(de

Fe

= FO{~h::

kJ.

externa que podra colocar a la

el perno ha sido apretado hasta
mxima conocida, entonces F es
se debe adoptar en el proyecto.
valor de 1,2 a 2 veces mayor
Sea, pues, F"
QF" en (d), don-

DE PERNOS

-----'----_.--_.-.-~~_

PARA JUNTAS

AFe
Fe - AFb
A3=-=---=-

(e)

ke
Despejando

... _--

215

(f)

la carga total aplicada

Ft

Anlogamente,

la fuerza

(g)

AFb

+ ke ).
kb kb

en el perno es (fig. 5.6)

+ ( kb kb
+ ke )Fe.

neta de compresin

Fe

kb

partes, tenemos

= Fe(

AFb

Entonces

AFb

ke

D.F v de las dos ltimas

sobre las piezas unidas es

F - ( kb ke
+ kc )Fe.

Una solucin negativa de esta ecuacin indica ausencia de fuerza sobre

las piezas unidas. Si la rigidez ke de dichas piezas no se puede determinar
con seguridad, lo seguro es entonces utilizar el trmino entre parntesis
igual a la unidad; es decir, Ft = F + F . Vase lo que sigue. Cuando la
carga externa Fe vara, la carga total Ft vara de acuerdo con (5.4); la car-

es la carga externa real, y hallamos

ELSTICO

---

deduce que el cambio de deformacin es igual a la variacin de la fuerza

dividida por la constante elstica correspondiente;
es decir,

(5.4)

Se).

ANLISIS

1:1F.

os

::l

(5.3)

= QFe

( kb ~ ke ) kg (o bien lb)

Hay que tener presente que una junta destinada a resistir una fuga puede
estar sometida a una presin hidrosttica de ensayo que sea 1,5 a 2 veces
mayor que la.,presin de trabajo. Segn los valores de Q, ke y kv, el valor
calculado -de F mediante (5.3) puede ser o bien ms pequeo o bien ma
yor que la carga externa F.
En la figura 5.6, supongamos que se aprieta el perno hasta el valor F
de la carga y que a la junta se aplica una carga externa F. todo ello elsticamente. El perno se alarga un valor adicional D.o y la carga total Ft
sobre l est indicada por el punto B, con un cambio de fuerza D..Fv correspondiente a un aumento de la deformacin D.o. La variacin de carga
De 'O = Flk, se
en las piezas unidas es entonces D.F. = HD = F.-D..Fb'
o.

Deformacin,
(a) k. > leo

/i
(b) leo>k.

Fig. 5.7 Efecto de la rigidez relativa del perno y de las piezas unidas. Estas figuras
estn dibujadas para la misma carga externa F . Obsrvese que cuando las piezas
unidas son mucho ms rgidas que el perno, en (a), la carga Fe no origina una
variacin t::.F grande en la carga del perno. Pero si el perno fuese mucho ms
rgido que las piezas, en (b), a la .carga inicial se suma una parte muy grande de la
carga externa Fe. El uso de una empaquetadura hace que vare la relacin entre
Fe e Mb en la direccin representada en (b).

... '----'"

,----.----------------.
214

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

9]

cantidad mayor D.Fe si son ms rgidas. Para deformaciones elsticas. el

alargamiento del perno contina a lo largo de la lnea OM, y la deformacin por compresin disminuye a lo largo de AC. La junta estar a
punto de abrirse cuando la deformacin de las piezas unidas llegue a anularse, en e, a causa de que si se estira ulteriormente el perno, las partes
o piezas unidas ya no pueden expandirse ms para que las superficies se
mantengan en contacto. En el instante indicado por e, el alargamiento total
y la carga total en l
del perno est representado por la distancia
es CM = Fo, que es la carga lmite para lograr la apertura de la junta,
y que es igual tambin a la carga externa en esta condicin lmite.
Como los tringulos OG A Y OCM son semejantes,

oe

Fo

"(e')

+ Se

o
Fo

31

= Fi(' ;,

Actuando las partes como muelles (ley de Hooke). su deformacin en

funcin de sus constantes elsticas segn k = FI'O, 4.35, son 'O= Flkv
para el perno y 'Oe= FJ ke para las piezas unidas. Haciendo uso de estos
valores en (e'), tenemos
(d)

Fo

o
F(kb+ kc ke)

En estas expresiones, Fo es la carga

junta sobre el punto de apertura cuando
un valor F; o si Fo es una carga externa
la carga mnima de apriete inicial que
Prcticamente,
F ser mayor que este
cuando no hay guarnicin o junta [5.J9].
(de

Fe

= FO{~h::

kJ.

externa que podra colocar a la

el perno ha sido apretado hasta
mxima conocida, entonces F es
se debe adoptar en el proyecto.
valor de 1,2 a 2 veces mayor
Sea, pues, F"
QF" en (d), don-

DE PERNOS

-----'----_.--_.-.-~~_

PARA JUNTAS

AFe
Fe - AFb
A3=-=---=-

(e)

ke
Despejando

... _--

215

(f)

la carga total aplicada

Ft

Anlogamente,

la fuerza

(g)

AFb

+ ke ).
kb kb

en el perno es (fig. 5.6)

+ ( kb kb
+ ke )Fe.

neta de compresin

Fe

kb

partes, tenemos

= Fe(

AFb

Entonces

AFb

ke

D.F v de las dos ltimas

sobre las piezas unidas es

F - ( kb ke
+ kc )Fe.

Una solucin negativa de esta ecuacin indica ausencia de fuerza sobre

las piezas unidas. Si la rigidez ke de dichas piezas no se puede determinar
con seguridad, lo seguro es entonces utilizar el trmino entre parntesis
igual a la unidad; es decir, Ft = F + F . Vase lo que sigue. Cuando la
carga externa Fe vara, la carga total Ft vara de acuerdo con (5.4); la car-

es la carga externa real, y hallamos

ELSTICO

---

deduce que el cambio de deformacin es igual a la variacin de la fuerza

dividida por la constante elstica correspondiente;
es decir,

(5.4)

Se).

ANLISIS

1:1F.

os

::l

(5.3)

= QFe

( kb ~ ke ) kg (o bien lb)

Hay que tener presente que una junta destinada a resistir una fuga puede
estar sometida a una presin hidrosttica de ensayo que sea 1,5 a 2 veces
mayor que la.,presin de trabajo. Segn los valores de Q, ke y kv, el valor
calculado -de F mediante (5.3) puede ser o bien ms pequeo o bien ma
yor que la carga externa F.
En la figura 5.6, supongamos que se aprieta el perno hasta el valor F
de la carga y que a la junta se aplica una carga externa F. todo ello elsticamente. El perno se alarga un valor adicional D.o y la carga total Ft
sobre l est indicada por el punto B, con un cambio de fuerza D..Fv correspondiente a un aumento de la deformacin D.o. La variacin de carga
De 'O = Flk, se
en las piezas unidas es entonces D.F. = HD = F.-D..Fb'
o.

Deformacin,
(a) k. > leo

/i
(b) leo>k.

Fig. 5.7 Efecto de la rigidez relativa del perno y de las piezas unidas. Estas figuras
estn dibujadas para la misma carga externa F . Obsrvese que cuando las piezas
unidas son mucho ms rgidas que el perno, en (a), la carga Fe no origina una
variacin t::.F grande en la carga del perno. Pero si el perno fuese mucho ms
rgido que las piezas, en (b), a la .carga inicial se suma una parte muy grande de la
carga externa Fe. El uso de una empaquetadura hace que vare la relacin entre
Fe e Mb en la direccin representada en (b).

... '----'"

216

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

ga media es F", = F + 6.Fo/2 y la componente alternativa Fa = 6.Fo/2.

El esfuerzo nominal para cualquier F dada es So = F/A .
Del examen de la ecuacin (5.4) se deduce que si la r.igidez del
,perno ko es muy grande comparada con kc, la carga total Fe es F + Fe
aproximadamente. Si ko es muy pequea comparada con kc. el trmino
entre parntesis toma un valor pequeo.y la carga total se aproxima a F.
Por consiguiente, la carga real est comprendida siempre entre la traccin
inicial y la suma de la traccin inicial ms la carga externa (siempre que
la junta no se abra). Estas observaciones estn interpretadas grficamente

10]

CONSTANTES

ELSTICAS

Y EMPAQUETADURAS

PARA PIEZAS

UNIDAS

217

perno, se usa la constante elstica equivalente deducida de la ecuacin (4.11) del 4.39: ko = k'. El subndice b recuerda que cada variable
se aplica al perno (en ingls, bolt).
Los mismos principios son vlidos para las piezas unidas, pero cuando
stas son de extensin (rea) indefinida, su deformacin a alguna distancia
del perno es menor que en Ja inmediata proximidad de ste. En este caso,
el procedimiento usual es suponer un rea equivalente" de las piezas
unidas A y utilizar kc = AcEc/Lc. Una de estas frmulas de estimacin
es [S.19]
(g)

'ITD 2

= __6

A
e

'ITD2
_

4 '

donde D es el dimetro nominal del agujero del perno, De es un dimetro

equivalente del rea de placa considerada en compresin; se toma
(h)

De

= (ancho

entre planos de la cabeza del tornillo

h

flJ

J'

Aqu,
empoquetoduro(
(a)

o de la tuerca)
'.">,"

. .,.>.
----~::;:.::-;"~
...

A, por ejemplo, tabla AT 14) +

~,

,+.l.:_.,,';'i.;;,'.-

(b)

Fig. 5.8 Bridas. (Cortesa de Taylor Forge and Pipe Works. Chicago.)

en la figura 5.7 (pg. 215). Obsrvese que si todas las partes son elsticas,
cualquier carga externa, por pequea que sea, da lugar a un aumento de
carga en el perno.
Los anlisis anteriores no son adecuados cuando el perno est sometido a momentos flectores importantes; de aqu que, cuando la empaquetadura est dentro de la circunferencia de centros de los pernos. que es
una disposicin comn para empaquetaduras planas o anulares (fig. 5.8),
las bridas deben ser suficientemente gruesas para que la flexin sea pequea. Adems, los pernos deben estar suficientemente poco separados
entre s para que se produzca una presin virtualmente uniforme entre las
caras [5.22]. Segn un cdigo, la separacin o paso P de los pernos debe
ser P 7 D para presiones de fluidos menores de 3,50 kg/cm2 (o bien
3,5 D para presiones de fluido de unos 14 kg/cm2 (o bien
50 psi); P
200 psi), siendo D el dimetro del perno [5.26J. Tngase en cuenta que en
el anlisis anterior se prescinde de la deformacin del perno en la tuerca
y de las deformaciones de los hilos, todo lo cual ejerce efecto sobre k.

CONSTA1~TES ELSTICAS y EMPAQUETADURAS PARA

PIEZAS UNIDAS.
La constante elstica ko se determina por la ecuacin (u), 4.36; es decir, ko = AtEo/Lo; o si hay dos dimetros en el

S.10

= (dimensin

+T =

h es el agarre del perno, o sea el espesor total de las placas que han de
ser unidas. Si se sabe de modo exacto que rea est sometida a compresin, no se utilizan (g) ni (h). Vase el ejemplo de 5.12.
Si las piezas unidas estn constituidas por dos o ms clases de material - por ejemplo, una empaquetadura entre las piezas unidas - la constanteelstica para la unin es [vase ecuacin (4.11), 4.39]
111
1
-=-+-+-"',
kc
k1
k3
k2

donde k1, k2, ka son las constantes elsticas de los componentes individuales. que han de' ser unidos; k1 = AEl/Ll' etc.
Si se puede prescindir de la empaquetadura, sta es la solucin mejor
y ms econ..nica. Despus de esto lo mejor es utilizar una empaquetadura
todo 10 delgada posible. Sin embargo, debe ser suficientemente gruesa para
permitir el escurrimiento del material de la empaquetadura dentro de las
rugosidades de las superficies de la brida y poder adems compensar una
ligera falta de paralelismo de las superficies apareadas. La magnitud de la
presin sobre el material de la empaquetadura, llamada presin de brida.
que da lugar a que aqulla responda de esta manera, es distinta para cada
material. Para empaquetaduras no metlicas se ha averiguado que deben
tener una cierta cantidad mnima de compresin [5.26], tal como 62 % para
cierta empaquetadura de corcho; esta compresin corresponde a una determinada presioll mnima de brida requerida. Entonces los pernos deben

216

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

ga media es F", = F + 6.Fo/2 y la componente alternativa Fa = 6.Fo/2.

El esfuerzo nominal para cualquier F dada es So = F/A .
Del examen de la ecuacin (5.4) se deduce que si la r.igidez del
,perno ko es muy grande comparada con kc, la carga total Fe es F + Fe
aproximadamente. Si ko es muy pequea comparada con kc. el trmino
entre parntesis toma un valor pequeo.y la carga total se aproxima a F.
Por consiguiente, la carga real est comprendida siempre entre la traccin
inicial y la suma de la traccin inicial ms la carga externa (siempre que
la junta no se abra). Estas observaciones estn interpretadas grficamente

10]

CONSTANTES

ELSTICAS

Y EMPAQUETADURAS

PARA PIEZAS

UNIDAS

217

perno, se usa la constante elstica equivalente deducida de la ecuacin (4.11) del 4.39: ko = k'. El subndice b recuerda que cada variable
se aplica al perno (en ingls, bolt).
Los mismos principios son vlidos para las piezas unidas, pero cuando
stas son de extensin (rea) indefinida, su deformacin a alguna distancia
del perno es menor que en Ja inmediata proximidad de ste. En este caso,
el procedimiento usual es suponer un rea equivalente" de las piezas
unidas A y utilizar kc = AcEc/Lc. Una de estas frmulas de estimacin
es [S.19]
(g)

'ITD 2

= __6

A
e

'ITD2
_

4 '

donde D es el dimetro nominal del agujero del perno, De es un dimetro

equivalente del rea de placa considerada en compresin; se toma
(h)

De

= (ancho

entre planos de la cabeza del tornillo

h

flJ

J'

Aqu,
empoquetoduro(
(a)

o de la tuerca)
'.">,"

. .,.>.
----~::;:.::-;"~
...

A, por ejemplo, tabla AT 14) +

~,

,+.l.:_.,,';'i.;;,'.-

(b)

Fig. 5.8 Bridas. (Cortesa de Taylor Forge and Pipe Works. Chicago.)

en la figura 5.7 (pg. 215). Obsrvese que si todas las partes son elsticas,
cualquier carga externa, por pequea que sea, da lugar a un aumento de
carga en el perno.
Los anlisis anteriores no son adecuados cuando el perno est sometido a momentos flectores importantes; de aqu que, cuando la empaquetadura est dentro de la circunferencia de centros de los pernos. que es
una disposicin comn para empaquetaduras planas o anulares (fig. 5.8),
las bridas deben ser suficientemente gruesas para que la flexin sea pequea. Adems, los pernos deben estar suficientemente poco separados
entre s para que se produzca una presin virtualmente uniforme entre las
caras [5.22]. Segn un cdigo, la separacin o paso P de los pernos debe
ser P 7 D para presiones de fluidos menores de 3,50 kg/cm2 (o bien
3,5 D para presiones de fluido de unos 14 kg/cm2 (o bien
50 psi); P
200 psi), siendo D el dimetro del perno [5.26J. Tngase en cuenta que en
el anlisis anterior se prescinde de la deformacin del perno en la tuerca
y de las deformaciones de los hilos, todo lo cual ejerce efecto sobre k.

CONSTA1~TES ELSTICAS y EMPAQUETADURAS PARA

PIEZAS UNIDAS.
La constante elstica ko se determina por la ecuacin (u), 4.36; es decir, ko = AtEo/Lo; o si hay dos dimetros en el

S.10

= (dimensin

+T =

h es el agarre del perno, o sea el espesor total de las placas que han de
ser unidas. Si se sabe de modo exacto que rea est sometida a compresin, no se utilizan (g) ni (h). Vase el ejemplo de 5.12.
Si las piezas unidas estn constituidas por dos o ms clases de material - por ejemplo, una empaquetadura entre las piezas unidas - la constanteelstica para la unin es [vase ecuacin (4.11), 4.39]
111
1
-=-+-+-"',
kc
k1
k3
k2

donde k1, k2, ka son las constantes elsticas de los componentes individuales. que han de' ser unidos; k1 = AEl/Ll' etc.
Si se puede prescindir de la empaquetadura, sta es la solucin mejor
y ms econ..nica. Despus de esto lo mejor es utilizar una empaquetadura
todo 10 delgada posible. Sin embargo, debe ser suficientemente gruesa para
permitir el escurrimiento del material de la empaquetadura dentro de las
rugosidades de las superficies de la brida y poder adems compensar una
ligera falta de paralelismo de las superficies apareadas. La magnitud de la
presin sobre el material de la empaquetadura, llamada presin de brida.
que da lugar a que aqulla responda de esta manera, es distinta para cada
material. Para empaquetaduras no metlicas se ha averiguado que deben
tener una cierta cantidad mnima de compresin [5.26], tal como 62 % para
cierta empaquetadura de corcho; esta compresin corresponde a una determinada presioll mnima de brida requerida. Entonces los pernos deben

218

UNIONES

roN

TORNILLOS

y REMACHES

[CAP.

11]

ser calculados y apretados para que satisfagan estos requisitos. Smoley [5.25]
recomienda el uso de una presin de brida aparente Po' que seconsidera como lmite superior de probabilidad tal que si la traccin inicial del
perno F se calcula a base de esta presin y si luego se aprietan los pernos
con un par de torsin T = 0,2DFi, ecuacin (5.2), queda asegurada la
mnima presin de brida necesaria. Ciertas presiones aparentes
son:
para X, una mezcla de corcho y caucho, Po = 105 kg/cm2 (o bien 1500 psi);
para Y, una composicin de corcho, Po = 190 kg/cm2 (o bien 2700
psi); para Z, un material con base de amianto, Po = 232 kg/cm2 (o bien
3300 psi). En una primera aproximacin despus de haber sido seleccionado un material de empaquetadura
adecuado, se puede proceder como
sigue: calcular el rea de 'empaquetadura;
multiplicarla por su mnima
presin aparente de brida para obtener la carga total aparente sobre la
empaquetadura;
decidir sobre un nmero adecuado de pernos y hallar
la carga por perno Fb; el dimetro del perno se determina por A. = Fbls,
siendo s = 0,75sy, por ejemplo. Cuando se emplea la presin aparente de
brida con su margen de seguridad incorporado, parece razonable admitir
que F = F b Y calcular el par de torsin del perno por T = CDF. Los
pernos deben ser tambin capaces de soportar la carga externa. A este
respecto se podran hacer muchas consideraciones que rebasan el plan de
este texto [5.26]. Frecuentemente
se emplean empaquetadunlsmetlicas
(aluminio, cobre, monel y otros) con y sin material intermedio de relleno,
(o bien 8500 F).
siendo necesarias a temperaturas superiores a 4540
El mdulo de elasticidad de los materiales no metlicos, no suele ser
. constante en un amplio intervalo de esfuerzo; pero si se desea hacer la
verificacin de acuerdo con los principios del 5.9, algunos valores tpicos
de E y de los espesores de empaquetadura
h son [5.23]: empaquetadura
de
caucho, E = 527 kg/cm2 (o bien 7500 psi), h = 4,76 mm (o bien 3/16 pulg);
empaquetadura
de vellumoid, E = 1335 kg/cm2 (o bien 19000 psi),
h = 1,58 mm (o bien 1/16 pulg); empaquetadura
de amianto y blindaje
de cobre, E = 1406 kg/cm2 (o bien 20000 psi), h = 3,17 mm (o bien
1/8 pulgada).

5.11 EJEMPW. ESPRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR. La

culata de un compresor de aire de 25 X 30 cm (dimetro X carrera) debe ser
fijada mediante Nb = 10 esprragos; la mxima presin interna (repetitiva)
es P = 10 kg/cm2 Los pernos deben ser de material laminado en fro C 1118
con hilos tallados en toda su longitud. (a) ;Determinar el dimetro del perno
por la ecuacin (5.1), que presupone una junta bien apretada. (b) Supongamos
que se emplea una empaqueta dura de L2 = 0,50 mm de espesor, del material
designado X en 5.10, para la cual la presin aparente de brida es Po = 105
kg/cm2; supongamos un rea de empaquetadura de Ao = 450 cm2 y un mdulo de elasticidad E = 1335 kg/cm2 (Los valores de E se emplean tan pocas
veces por la industria, que es muy difcil encontrarlos.) Determinar la traccin
inicial, el par de apriete del perno a emplear y la razn sJsll para obtener la

ESPRRAGOS

PARA CULATA

DE COMPRESOR

219

presin de brida deseada. (c) El espesor de la culata del cilindro de acero en la

parte de los agujeros del perno es de L, = 2,5 cm. Calcular el factor de seguridad por el criterio de Soderberg para el dimetro de perno obtenido en (a).
Solucin.

(a) La carga total Ft sobre la culata del cilindro es

"D2
Ft

= P -4- =

" X
10'.

252

4908 kg.

La carga media externa F. en cada uno de los 10 pernos es, pues, de

4908/10 = 490 kg. Por la tabla AT 7 para C 1118 estirado en fro, tenemos
Su

5624 kg/cm2;

Su

= 5273

-_

NDB

kg/cm2;

= 180.

La ecuacin (5.1) da ahora

A. -_ ( 15,24F.
Sy

)2/3

527X490
3
15,24

)2/"

- 1,26 cm 2,

por lo que elegimos el dimetro inmediatamente mayor en la tabla AT 14;

o sea tamao D = 5/8-11 UNC (dimetro D = 15,87 mm), As = 1,458 cm".
(b) Los valores Calculados de la traccin inicial y del par de torsin del
perno que dan la compresin necesaria de la empaqueta dura son
Fb

EJEMPLO.

= F = soAo
=
Nb

105 X 450
10

= 0,2DF = 0,2

= 4725 kg,
1,587 X 4725 = 1500 cm/kg.

Obsrvese que la carga inicial de apriete necesaria para la empaquetadura

(4725 kg) es casi 10 veces mayor que la carga externa (490 kg), pero presiones de fluido relativamente elevadas podran variar sustancialmente esta relacin. Para S = 4725/1,458 = 3240 kg!cm2, hallamos s;/s = 3240/5273 =
= 0,615, que comparada con el valor O,75sy sugerido en 5.10 a propsito
de las empaquetaduras, implica que si se proyecta con esta ltima aproximacin, es posible que se pueda emplear un perno ms pequeo. [Despus de
realizados 10sc1culos del punto (c), obsrvese que la traccin inicial del perno
necesaria para comprimir el material de la empaquetadura, es mucho mayor
que la traccin inicial calculada por la ecuacin (5.3).]
(c) Para un agarre de 2,50 + 0,05 = 2,55 cm y la distancia entre caras
A = 2,381 cm indicada en la tabla AT 14, el dimetro equivalente y el rea
deducidos de (h) y (g) son
De

2,55

= 2,381 + --2 = 3,656

Utilizamos k

= AE/L

cm;

Y l/ke

Ae

= l/k, + l/k2

= ..:.
(3,6562
4

1,5872)

= 8,52

cm'.

para hallar ke.

2,500,05
ke

de donde
sobre kc.

ke

- --,

.=-=-~+

220 800 kg/cm. Obsrvese el gran efecto de la empaqueta dura

218

UNIONES

roN

TORNILLOS

y REMACHES

[CAP.

11]

ser calculados y apretados para que satisfagan estos requisitos. Smoley [5.25]
recomienda el uso de una presin de brida aparente Po' que seconsidera como lmite superior de probabilidad tal que si la traccin inicial del
perno F se calcula a base de esta presin y si luego se aprietan los pernos
con un par de torsin T = 0,2DFi, ecuacin (5.2), queda asegurada la
mnima presin de brida necesaria. Ciertas presiones aparentes
son:
para X, una mezcla de corcho y caucho, Po = 105 kg/cm2 (o bien 1500 psi);
para Y, una composicin de corcho, Po = 190 kg/cm2 (o bien 2700
psi); para Z, un material con base de amianto, Po = 232 kg/cm2 (o bien
3300 psi). En una primera aproximacin despus de haber sido seleccionado un material de empaquetadura
adecuado, se puede proceder como
sigue: calcular el rea de 'empaquetadura;
multiplicarla por su mnima
presin aparente de brida para obtener la carga total aparente sobre la
empaquetadura;
decidir sobre un nmero adecuado de pernos y hallar
la carga por perno Fb; el dimetro del perno se determina por A. = Fbls,
siendo s = 0,75sy, por ejemplo. Cuando se emplea la presin aparente de
brida con su margen de seguridad incorporado, parece razonable admitir
que F = F b Y calcular el par de torsin del perno por T = CDF. Los
pernos deben ser tambin capaces de soportar la carga externa. A este
respecto se podran hacer muchas consideraciones que rebasan el plan de
este texto [5.26]. Frecuentemente
se emplean empaquetadunlsmetlicas
(aluminio, cobre, monel y otros) con y sin material intermedio de relleno,
(o bien 8500 F).
siendo necesarias a temperaturas superiores a 4540
El mdulo de elasticidad de los materiales no metlicos, no suele ser
. constante en un amplio intervalo de esfuerzo; pero si se desea hacer la
verificacin de acuerdo con los principios del 5.9, algunos valores tpicos
de E y de los espesores de empaquetadura
h son [5.23]: empaquetadura
de
caucho, E = 527 kg/cm2 (o bien 7500 psi), h = 4,76 mm (o bien 3/16 pulg);
empaquetadura
de vellumoid, E = 1335 kg/cm2 (o bien 19000 psi),
h = 1,58 mm (o bien 1/16 pulg); empaquetadura
de amianto y blindaje
de cobre, E = 1406 kg/cm2 (o bien 20000 psi), h = 3,17 mm (o bien
1/8 pulgada).

5.11 EJEMPW. ESPRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR. La

culata de un compresor de aire de 25 X 30 cm (dimetro X carrera) debe ser
fijada mediante Nb = 10 esprragos; la mxima presin interna (repetitiva)
es P = 10 kg/cm2 Los pernos deben ser de material laminado en fro C 1118
con hilos tallados en toda su longitud. (a) ;Determinar el dimetro del perno
por la ecuacin (5.1), que presupone una junta bien apretada. (b) Supongamos
que se emplea una empaqueta dura de L2 = 0,50 mm de espesor, del material
designado X en 5.10, para la cual la presin aparente de brida es Po = 105
kg/cm2; supongamos un rea de empaquetadura de Ao = 450 cm2 y un mdulo de elasticidad E = 1335 kg/cm2 (Los valores de E se emplean tan pocas
veces por la industria, que es muy difcil encontrarlos.) Determinar la traccin
inicial, el par de apriete del perno a emplear y la razn sJsll para obtener la

ESPRRAGOS

PARA CULATA

DE COMPRESOR

219

presin de brida deseada. (c) El espesor de la culata del cilindro de acero en la

parte de los agujeros del perno es de L, = 2,5 cm. Calcular el factor de seguridad por el criterio de Soderberg para el dimetro de perno obtenido en (a).
Solucin.

(a) La carga total Ft sobre la culata del cilindro es

"D2
Ft

= P -4- =

" X
10'.

252

4908 kg.

La carga media externa F. en cada uno de los 10 pernos es, pues, de

4908/10 = 490 kg. Por la tabla AT 7 para C 1118 estirado en fro, tenemos
Su

5624 kg/cm2;

Su

= 5273

-_

NDB

kg/cm2;

= 180.

La ecuacin (5.1) da ahora

A. -_ ( 15,24F.
Sy

)2/3

527X490
3
15,24

)2/"

- 1,26 cm 2,

por lo que elegimos el dimetro inmediatamente mayor en la tabla AT 14;

o sea tamao D = 5/8-11 UNC (dimetro D = 15,87 mm), As = 1,458 cm".
(b) Los valores Calculados de la traccin inicial y del par de torsin del
perno que dan la compresin necesaria de la empaqueta dura son
Fb

EJEMPLO.

= F = soAo
=
Nb

105 X 450
10

= 0,2DF = 0,2

= 4725 kg,
1,587 X 4725 = 1500 cm/kg.

Obsrvese que la carga inicial de apriete necesaria para la empaquetadura

(4725 kg) es casi 10 veces mayor que la carga externa (490 kg), pero presiones de fluido relativamente elevadas podran variar sustancialmente esta relacin. Para S = 4725/1,458 = 3240 kg!cm2, hallamos s;/s = 3240/5273 =
= 0,615, que comparada con el valor O,75sy sugerido en 5.10 a propsito
de las empaquetaduras, implica que si se proyecta con esta ltima aproximacin, es posible que se pueda emplear un perno ms pequeo. [Despus de
realizados 10sc1culos del punto (c), obsrvese que la traccin inicial del perno
necesaria para comprimir el material de la empaquetadura, es mucho mayor
que la traccin inicial calculada por la ecuacin (5.3).]
(c) Para un agarre de 2,50 + 0,05 = 2,55 cm y la distancia entre caras
A = 2,381 cm indicada en la tabla AT 14, el dimetro equivalente y el rea
deducidos de (h) y (g) son
De

2,55

= 2,381 + --2 = 3,656

Utilizamos k

= AE/L

cm;

Y l/ke

Ae

= l/k, + l/k2

= ..:.
(3,6562
4

1,5872)

= 8,52

cm'.

para hallar ke.

2,500,05
ke

de donde
sobre kc.

ke

- --,

.=-=-~+

220 800 kg/cm. Obsrvese el gran efecto de la empaqueta dura

220

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5

kb

AbEb
= --;;=

1,458 X 2109 X 103

2,55

Para

una

= 490

_M

~M

M~

-00

= 414

carga media F". = F + i1Fb/2= 4725 + 207

kg, Y para s" = sJ2 = 2812 kg/cm2 y Kf

= 6Fb/2 = 207

se tiene

Fb"

F.

==

kg.

= 4932
=

kg Y F. =
1,8, tabla AT 12,

==

s"

Sy

4932
1,458 X 5273

(0,2)(0,625)(10,5)

= 1,31 pulg-kips.

1,8 X 207
1,458 X 2812

de donde

Resolucin en unidades inglesas. Deben realizarse previamente las siguientes sustituciones en el ~nunciado. Compresor de aire de 10 X 12 pulgadas
(dimetro cilndrico X carrera); p = 140 psi; (b) L2 = 0,02 pulg; Py = 1,5 ksi;
Ay = 70 pulg2; E = 19 ksi; (e) Ll = 1 pulgada.

(a)

Ft=P4=

F.

de modo anlogo a lo indicado para el caso de

Ft _ 11
Nb - 10

Su

= 80

ksi;

Sy= 75 ksi;

e 1118 estirado
BHN

= ( -s6F. )2/3 = ( 6 X751,1 )2/3 = 0,198

= 5/8 pulgada, A. = 0,226 pulg2

Elegimos D

!I

0,02 -

k. = 1230 k/pulg.
k
b

6Frr

AbEb
=--=
Lb

= F.

..

(0,226)(31"\'"X 104)
b=

1,1

-k-b-+--:-k.k

__
(

= 6650

~~

66506650
+ 1230 ) _

kips/pulg.
,

93

kips.

Asimismo, Fm = Fi + i1Fb/2 = 10,5 + 0,47 = 10,97 kips, y F.= 6Fb/2 = 0,47

kips, y para s" = sJ2 = 40 ksi Y K, = 1,8, tabla AT 12, Y en consecuencia
tenemos
""
..!..

= Sm +

_KS_a

Su

S"

= _1_0,_97_ + _(1_,8_)(_0,_47_)
(0,226)(75)

(0,226)(40) ,

o sea N = 1,35.
Resto de notas y comentarios, como anteriormente.

= 180

la ecuacin (5.1'), encontramos

A.

5.12 EJEMPLO. JUNTA RGIDA.

Un perno de acero
1118 laminado
simple sin tratamiento trmico como el representado en la figura 5.9, debe
estar sometido a una carga externa F. que vara de a 750"kg. Dicho perno
de aluminio 2024-T4, espesor total de L. = 5 cm y dimeune las piezas
tro 2D. o sea doble que el del perno D. Cul debe ser el dimetro del perno
para un factor de clculo de 2 basado en la lnea de Soderberg?

= 1' 1 kips.

En la tabla AT 7 encontramos, para acero

(140)(Jt)(lOO) = 11 000 lb.

4

rrD2

221

Para Si = 10,5/0,226 = 46,5 ksi, hallamos sJsu = 46,5/75 = 0,62 ...

(c) Agarre 1 + 0,02 = 1,02 pulgadas y distancia A ;= 15/16 pulgadas segn tabla AT 14. Entonces,
"'.
1,02
Jt
D. = 0,9375 + --24" = 1,4475 pulg; A. = -(1,44752-0,6252)
= 1,34 pulg2

k.

o N = 1,36. Parece que este clculo es satisfactorio, pero la ecuacin (5.1) da

la dimensin mejor en cada caso. Hay otros procedimientos de clculo y varios
cdigos que se aplican a los recipientes de presin y juntas de tubo. Finalmente, es muy posible que para estos esfuerzos alternativos relativamente
pequeos s la ecuacin de Gerber ( 4.6) d una estimacin mejor del coeficiente de seguridad (que aqu sera algo ms alto). En cualquier caso, se
debern hacer los clculos correspondientes al dimetro inmediatamente inferior y estudiarlos antes de adoptar una decisin final.

Solucin. Procediendo
unidades mtricas, resulta

(1,5)(70) - 10,5 kips

10

Nb

= 0,2DFi

syAy

2. = Sm + K~ =

Aplicando

(b)

1205500

kb

= F

kg/cm,

EJEMPLO. ESPRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR

A. se supone que es razonable para este clculo.

donde el rea de esfuerzo

De la ecuacin (f),

6Fb

= 1205500

11]

en fro,
Solucin. Primero se deciden los esfuerzos a adoptar. J.>orla tabla AT 7
hallamos Su = 5273 kg/cm2, Sy = 3234 kgjcm2 y E = 2109 X 103 kg/cm2
Empleando s" ""'"su/2, el factor 0,8 para la carga axial (las superficies de
apoyo de las tuercas y cabezas de tornillo es casi seguro que no sern exactamente perpendiculares al eje del perno), y el factor 0,85 para estar del lado
de la seguridad para el dimetro, tenemos

pulg2.

5273

s"

=-2

X 0,80 X 0,85

1792 kg/cm2

220

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5

kb

AbEb
= --;;=

1,458 X 2109 X 103

2,55

Para

una

= 490

_M

~M

M~

-00

= 414

carga media F". = F + i1Fb/2= 4725 + 207

kg, Y para s" = sJ2 = 2812 kg/cm2 y Kf

= 6Fb/2 = 207

se tiene

Fb"

F.

==

kg.

= 4932
=

kg Y F. =
1,8, tabla AT 12,

==

s"

Sy

4932
1,458 X 5273

(0,2)(0,625)(10,5)

= 1,31 pulg-kips.

1,8 X 207
1,458 X 2812

de donde

Resolucin en unidades inglesas. Deben realizarse previamente las siguientes sustituciones en el ~nunciado. Compresor de aire de 10 X 12 pulgadas
(dimetro cilndrico X carrera); p = 140 psi; (b) L2 = 0,02 pulg; Py = 1,5 ksi;
Ay = 70 pulg2; E = 19 ksi; (e) Ll = 1 pulgada.

(a)

Ft=P4=

F.

de modo anlogo a lo indicado para el caso de

Ft _ 11
Nb - 10

Su

= 80

ksi;

Sy= 75 ksi;

e 1118 estirado
BHN

= ( -s6F. )2/3 = ( 6 X751,1 )2/3 = 0,198

= 5/8 pulgada, A. = 0,226 pulg2

Elegimos D

!I

0,02 -

k. = 1230 k/pulg.
k
b

6Frr

AbEb
=--=
Lb

= F.

..

(0,226)(31"\'"X 104)
b=

1,1

-k-b-+--:-k.k

__
(

= 6650

~~

66506650
+ 1230 ) _

kips/pulg.
,

93

kips.

Asimismo, Fm = Fi + i1Fb/2 = 10,5 + 0,47 = 10,97 kips, y F.= 6Fb/2 = 0,47

kips, y para s" = sJ2 = 40 ksi Y K, = 1,8, tabla AT 12, Y en consecuencia
tenemos
""
..!..

= Sm +

_KS_a

Su

S"

= _1_0,_97_ + _(1_,8_)(_0,_47_)
(0,226)(75)

(0,226)(40) ,

o sea N = 1,35.
Resto de notas y comentarios, como anteriormente.

= 180

la ecuacin (5.1'), encontramos

A.

5.12 EJEMPLO. JUNTA RGIDA.

Un perno de acero
1118 laminado
simple sin tratamiento trmico como el representado en la figura 5.9, debe
estar sometido a una carga externa F. que vara de a 750"kg. Dicho perno
de aluminio 2024-T4, espesor total de L. = 5 cm y dimeune las piezas
tro 2D. o sea doble que el del perno D. Cul debe ser el dimetro del perno
para un factor de clculo de 2 basado en la lnea de Soderberg?

= 1' 1 kips.

En la tabla AT 7 encontramos, para acero

(140)(Jt)(lOO) = 11 000 lb.

4

rrD2

221

Para Si = 10,5/0,226 = 46,5 ksi, hallamos sJsu = 46,5/75 = 0,62 ...

(c) Agarre 1 + 0,02 = 1,02 pulgadas y distancia A ;= 15/16 pulgadas segn tabla AT 14. Entonces,
"'.
1,02
Jt
D. = 0,9375 + --24" = 1,4475 pulg; A. = -(1,44752-0,6252)
= 1,34 pulg2

k.

o N = 1,36. Parece que este clculo es satisfactorio, pero la ecuacin (5.1) da

la dimensin mejor en cada caso. Hay otros procedimientos de clculo y varios
cdigos que se aplican a los recipientes de presin y juntas de tubo. Finalmente, es muy posible que para estos esfuerzos alternativos relativamente
pequeos s la ecuacin de Gerber ( 4.6) d una estimacin mejor del coeficiente de seguridad (que aqu sera algo ms alto). En cualquier caso, se
debern hacer los clculos correspondientes al dimetro inmediatamente inferior y estudiarlos antes de adoptar una decisin final.

Solucin. Procediendo
unidades mtricas, resulta

(1,5)(70) - 10,5 kips

10

Nb

= 0,2DFi

syAy

2. = Sm + K~ =

Aplicando

(b)

1205500

kb

= F

kg/cm,

EJEMPLO. ESPRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR

A. se supone que es razonable para este clculo.

donde el rea de esfuerzo

De la ecuacin (f),

6Fb

= 1205500

11]

en fro,
Solucin. Primero se deciden los esfuerzos a adoptar. J.>orla tabla AT 7
hallamos Su = 5273 kg/cm2, Sy = 3234 kgjcm2 y E = 2109 X 103 kg/cm2
Empleando s" ""'"su/2, el factor 0,8 para la carga axial (las superficies de
apoyo de las tuercas y cabezas de tornillo es casi seguro que no sern exactamente perpendiculares al eje del perno), y el factor 0,85 para estar del lado
de la seguridad para el dimetro, tenemos

pulg2.

5273

s"

=-2

X 0,80 X 0,85

1792 kg/cm2

222

UNIONES roN TORNiLLOS y REMACHES [CAP.

12]

Como la carga vara, hallamos las componentes media y alterna, para las
cuales son necesarias las constantes de rigidez kb y ke. Sea Ab = nD2/4; entonces, Ae = 4Ab - Ab = 3Ab'
AbEb
kb=---=
Lb

Ab X 2109
5 X 10"

= 421 800Ab

kg/cm,

donde L = 5 cm, valor dado. En este clculo se supone que la longitud efectiva es la misma que el agarre y que los hilos de rosca se prolongan muy poco

223

EJEMPLO. JUNTA RGIDA

La fuerza alternativa es Fa = bFb/2 = 182 kg; Fm = F + 182 = 760 kg.

Los esfuerzos correspondientes son

sm

= --=
F,n
A.

A.
760

A.

s = Fa
182
a
""A; =

'y

kg/cm2

kg/cm2

El coeficiente de concentracin de esfuerzo para roscas mecanizadas (UNC)

es K = 1,8, segn tabla AT 12. Con un factor de clculo de N = 2 en la
ecuacin (4.4), tenemos
~=~+K_~_a=~=_7_60_+_1_,8_X_18_2
N
Su
Sll
2
3234A.
1792A.
de donde A. = 0,835 cm2
Por la tabla AT 14, tenemos D = tamao 1/2 pulgada (correspondiente
a A. = 0,9154 cm2). Puesto que la solucin es un valor lmite considerando el
empleo de un factor de tamao, es necesario volver a calcular sin ste y comprobar si se puede emplear un perno de 7/16. La carga y el material no son
los mismos que en el artculo anterior, pero se pueden establecer algunas
comparaciones, especialmente en lo que se refiere a la rigidez ke de las partes
unidas. Se puede aclarar algo de la situacin si se resuelve el mismo problema
con piezas unidas de acero en lugar de aluminio, y en esto se tarda algunos
minutos; la solucin es tamao 9/16 UNC ..

Fig. 5.9

Resolucin en unidades inglesas. Previamente, deben efectuarse las sustituciones siguientes:

En el enunciado: - Fe == O a 1650 libras; Le = 2 pulgadas.
En la figura 5.9: Grueso total piezas a unir = 2 pulgadas.
Solucin.

En la tabla AT 7 hallamos
Su

ms all de la tuerca. Por la tabla AT 3, para aluminio 2024-T4, Ee = 745000

kg/cm2 El rea efectiva en compresin debe ser en este caso aproximadamente el rea total de las partes unidas, Ac = 3Ab' Por tanto,
k

As, con Q

A cEe
=--=
Le

= 1,?:

3Ab X e745000

= ..w7 oooAb

A~'

OM
, "~AnA
447000

Sll

kb kb)
+ kc

Fe = ( 421 800
447000 ) 750
421+800

= 5 78 k g.

= 364

kg.

= 46 ksi;

3 X 104 ksi,

= L;,- =

7~ ) (0,8)(0,85) = 25,5 ksi.

Ab(3 X 104)
~

En la tabla AT 3, para aluminio

y resulta

Suponemos que la fbrica y el mecnico en el montaje en destino, utilizan

una llave de torsin u otro mtodo para obtener una traccin inicial que se
aproxima razonablemente a este valor. Por la ecuacin (f),

=(

=(

AbEb

kb

kc

bFb

Su

y entonces, de modo anlogo al anterior,

kg/cm.

la traccin inicial segn (5.3) es

F,. = ,?:e ( kb ke ke ,) = 1,5 X 750 X

= 75 ksi;

A cEe
X
= --;;= (3Ab)(1O,6
2

F,=QFc
6.F b

( kb+ke
kc

=(

kb

kr

). Fe

15 X 10 Ab klpS/pulg.

2024-T4, hallamos Ec = 10,6 X lO" ksi,

ID")

) =(1,5)(1650)

+
kb

3'

15,9 X 103Ab kips/pulg.

15,9 .....
X 103Ab_0.

=1272

....
(15 X 1O"Ab)1650.
= 800 lb.

lb.

222

UNIONES roN TORNiLLOS y REMACHES [CAP.

12]

Como la carga vara, hallamos las componentes media y alterna, para las
cuales son necesarias las constantes de rigidez kb y ke. Sea Ab = nD2/4; entonces, Ae = 4Ab - Ab = 3Ab'
AbEb
kb=---=
Lb

Ab X 2109
5 X 10"

= 421 800Ab

kg/cm,

donde L = 5 cm, valor dado. En este clculo se supone que la longitud efectiva es la misma que el agarre y que los hilos de rosca se prolongan muy poco

223

EJEMPLO. JUNTA RGIDA

La fuerza alternativa es Fa = bFb/2 = 182 kg; Fm = F + 182 = 760 kg.

Los esfuerzos correspondientes son

sm

= --=
F,n
A.

A.
760

A.

s = Fa
182
a
""A; =

'y

kg/cm2

kg/cm2

El coeficiente de concentracin de esfuerzo para roscas mecanizadas (UNC)

es K = 1,8, segn tabla AT 12. Con un factor de clculo de N = 2 en la
ecuacin (4.4), tenemos
~=~+K_~_a=~=_7_60_+_1_,8_X_18_2
N
Su
Sll
2
3234A.
1792A.
de donde A. = 0,835 cm2
Por la tabla AT 14, tenemos D = tamao 1/2 pulgada (correspondiente
a A. = 0,9154 cm2). Puesto que la solucin es un valor lmite considerando el
empleo de un factor de tamao, es necesario volver a calcular sin ste y comprobar si se puede emplear un perno de 7/16. La carga y el material no son
los mismos que en el artculo anterior, pero se pueden establecer algunas
comparaciones, especialmente en lo que se refiere a la rigidez ke de las partes
unidas. Se puede aclarar algo de la situacin si se resuelve el mismo problema
con piezas unidas de acero en lugar de aluminio, y en esto se tarda algunos
minutos; la solucin es tamao 9/16 UNC ..

Fig. 5.9

Resolucin en unidades inglesas. Previamente, deben efectuarse las sustituciones siguientes:

En el enunciado: - Fe == O a 1650 libras; Le = 2 pulgadas.
En la figura 5.9: Grueso total piezas a unir = 2 pulgadas.
Solucin.

En la tabla AT 7 hallamos
Su

ms all de la tuerca. Por la tabla AT 3, para aluminio 2024-T4, Ee = 745000

kg/cm2 El rea efectiva en compresin debe ser en este caso aproximadamente el rea total de las partes unidas, Ac = 3Ab' Por tanto,
k

As, con Q

A cEe
=--=
Le

= 1,?:

3Ab X e745000

= ..w7 oooAb

A~'

OM
, "~AnA
447000

Sll

kb kb)
+ kc

Fe = ( 421 800
447000 ) 750
421+800

= 5 78 k g.

= 364

kg.

= 46 ksi;

3 X 104 ksi,

= L;,- =

7~ ) (0,8)(0,85) = 25,5 ksi.

Ab(3 X 104)
~

En la tabla AT 3, para aluminio

y resulta

Suponemos que la fbrica y el mecnico en el montaje en destino, utilizan

una llave de torsin u otro mtodo para obtener una traccin inicial que se
aproxima razonablemente a este valor. Por la ecuacin (f),

=(

=(

AbEb

kb

kc

bFb

Su

y entonces, de modo anlogo al anterior,

kg/cm.

la traccin inicial segn (5.3) es

F,. = ,?:e ( kb ke ke ,) = 1,5 X 750 X

= 75 ksi;

A cEe
X
= --;;= (3Ab)(1O,6
2

F,=QFc
6.F b

( kb+ke
kc

=(

kb

kr

). Fe

15 X 10 Ab klpS/pulg.

2024-T4, hallamos Ec = 10,6 X lO" ksi,

ID")

) =(1,5)(1650)

+
kb

3'

15,9 X 103Ab kips/pulg.

15,9 .....
X 103Ab_0.

=1272

....
(15 X 1O"Ab)1650.
= 800 lb.

lb.

224

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

La fuerza alterna es Fa
bras, o sea
s,,,

= .Fb/2 = 400 libras;

= .!..'!!._
1672
A, - -A~psi

1 _

N -

s".

+ KSa

Su

F,,,= F + 400 = 1672 liFa

y
s"

1 _ 1,672
2" - 46A,

= -;; =

400.
pSl.

(1,8)(0,4)
25,5A, .

de donde se deduce A. = 0,129 pulg2 En la tabla AT 14, encontramos

D = 1/2 pulg, al que corresponde A. = 0,1419 pulg2
Resto de notas y comentarios. como en el caso. anterior en unidades
mtricas.
5.13 TIPOS DE PERNOS Y TORNILLOS. Fundamentalmente, un
perno es una sujecin por tornillo con tuerca; un tornillo es una sujecin
que no tiene tuerca y gira en un agujero roscado. Algunas cabezas de
perno y tuercas tienen asiento; es decir, tienen una cara que se aplica
contra la supedicie de una arandela (fig. 5.10). Hay disponible una gran
variedad de pernos y tornillos, normalizados, casi normalizados y especiales; por esto slo hacemos unas breves observaciones y aclaraciones al
respecto y las ilustraciones son indicativas nicam.ente.
Un perno de mquina, nombre antiguo de un perno pasante no acabado
totalmente, o sea en bruto, se fabrica con roscas bastas o finas y cabeza cuadrada (fig. 5.11), hexagonal o redonda.
Un perno de acoplamiento est mecanizado completamente y de ordinario
tiene roscas bastas. Un perno de automvil (fig. 5.12) tambin completamente
mecanizado, tiene roscas finas UNF. y ordinariamente se fabrica con acero
tratado trmicamente y suele tener una tuerca ranurada: (fig. 5.10). Un perno
de cabeza (figs. 5.17 y 5.18) pertenece tambin a esta misma clase, estando
completamente mecanizado. Los tornillos pueden tener cabezas muy variadas:
hexagonal, cilndrica, de botn, plana (fig. 5.28) Y hueca como la representada
en la figura 5.18.
Un perno de' carruaje (fig. 5.13) se distingue por una porcin muy corta
y cuadrada o bien estriada o nervada en el cuello debajo de la cabeza en
forma de hongo. Originalmente fue destinado para usar en piezas de madera.
pero luego se advirti que tambin es til para otros usos, por ejemplo, cuando
se trata de adaptarlo en un agujero cuadrado y evitar que el tornillo gire
mientras se est ~retando la tuerca.
Hay numerosas variantes de pernos de argolla o cncamos (fig. 5.14) que
proporcionan un lugar adecuado para un gancho de elevacin; tambin tienen
otros usos.
Los esprragos (fig. 5.15) estn entre los tipos de piezas roscadas que ms
. se utilizan. Estn roscados en ambos extremos y se pueden utilizar donde no
es posible emplear un perno pasante; por ejemplo, para la fijacin de la
culata de un motor cuando los agujeros estn roscados en el bloque. Esta
prctica es especialmente conveniente si el agujero est practicado en material
dbil o frgil en virtud de que los esprragos se pueden dejar. colocados en

13]

TIPOS DE PERNOS Y TORNILLOS

225

su sitio cuando se desmonta la culata y con esto se les somete a menor desgaste, as como al agujero. Tambin existen inserciones de acero endurecido
de varias clases que se pueden dejar en la parte roscada, incluyendo una pieza
delgada en espiral que se introduce a rosca en el agujero roscado, cubriendo
los hilos ms dbiles y reforzndolos. Tambin hay esprragos empleados
como pernos pasantes, con tuercas en ambos extremos.
_
Un perno de estula (fig. 5.20) O perno de cabeza hundida ranurada, es
una variedad barata que se fabrica en tamaos pequeos. Los tomillos para
mquina (fig. 5.19) tambin se fabrican en tamaos pequeos, con los nmeros
reseados en la tabla AT 15 hasta 3/8 pulgada, pero son de fabricacin ms
cuidada que los de estufa, estn completamente acabados y pueden tener rosca
fina basta, diversos tipos de cabezas (fig. 5.28) incluyendo la de espoln
(fig. 5.19 b) y la cabeza Phillips (fig. 5.24). La longitud L de un tornillo para
mquina (fig. 5.28), es la distancia desde el extremo de la rosca al punto ms
distante de contacto de la cabeza con el material que sujeta.
Los pernos en forma de U (fig. 5.16) se utilizan como elementos de fijacin en piezas tales como los muelles o ballestas de automvil. Los pemos de
arado se emplean mucho en maquinaria agrcola. Los pernos de va se utilizan en las vas de ferrocarril.
Los tornillos autorroscantes (fig. 5.24) resultan econmicos en muchas operaciones de montaje en que intervienen plsticos, piezas fundidas en molde
metlico o coquilla y chapas metlicas (de cualquier clase). Los tipos A y Z
se introducen con destornillador; el tipo F se fabrica con roscas de paso
normalizado, con hilos ranurados al principio.de la rosca con objeto de cortar
su propio hilo hembra al penetrar en un agujero taladrado. Estos tornillos
son endurecidos y pueden obtenerse con cabeza de ranura tipo Phillips (figura, 5.24). Hay muchos otros tipos. Vanse referencias (5.14) y (5.28).
Un tiralondo (fig. 5.25) es un tornillo largo para madera, que se utiliza
para fijar la maquinaria u otro equip a una base de madera. Segn su tamao tiene una cabeza cuadrada o hexagonal mediante la cual puede ser girado
con una llave. Un tensor de torniquete o templador (fig. 5.26) es un dispositivo
conveniente para ser empleado para ajustar la longitud de barras de unin
o tirantes, etc. En la figura 5.27 estn representadas las fases de forja y acabado de una tuerca vaciada.
5.14 TORNILLOS PRISIONEROS. Los tornillos prisioneros (figs. 5.21,
5.22 y 5.23) se utilizan para evitar el movimiento relativo entre dos piezas
o partes que tienden a deslizar una sobre otra. Se fabrican con combinaciones diversas de puntas y cabezas, siendo las formas ms' comunes de
puntas las representadas en la figura 5.29. Para piezas mviles no se debe
emplear una cabeza cuadrada sin proteccin, porque hay riesgo de que se
enganchen las ropas de los operarios en la parte saliente y esto pueda
originar graves daos. Los prisioneros ranurados para destornillador o
los huecos (figs. 5.22 y 5.23) son preferibles en cuanto a seguridad. La
punta moleteada del prisionero representado en la figura 5.22 est diseada para resistir el aflojamiento por vibracin. Los tornillos prisioneros
tienen generalmente roscas bastas y puntas endurecidas.

224

UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.

La fuerza alterna es Fa
bras, o sea
s,,,

= .Fb/2 = 400 libras;

= .!..'!!._
1672
A, - -A~psi

1 _

N -

s".

+ KSa

Su

F,,,= F + 400 = 1672 liFa

y
s"

1 _ 1,672
2" - 46A,

= -;; =

400.
pSl.

(1,8)(0,4)
25,5A, .

de donde se deduce A. = 0,129 pulg2 En la tabla AT 14, encontramos

D = 1/2 pulg, al que corresponde A. = 0,1419 pulg2
Resto de notas y comentarios. como en el caso. anterior en unidades
mtricas.
5.13 TIPOS DE PERNOS Y TORNILLOS. Fundamentalmente, un
perno es una sujecin por tornillo con tuerca; un tornillo es una sujecin
que no tiene tuerca y gira en un agujero roscado. Algunas cabezas de
perno y tuercas tienen asiento; es decir, tienen una cara que se aplica
contra la supedicie de una arandela (fig. 5.10). Hay disponible una gran
variedad de pernos y tornillos, normalizados, casi normalizados y especiales; por esto slo hacemos unas breves observaciones y aclaraciones al
respecto y las ilustraciones son indicativas nicam.ente.
Un perno de mquina, nombre antiguo de un perno pasante no acabado
totalmente, o sea en bruto, se fabrica con roscas bastas o finas y cabeza cuadrada (fig. 5.11), hexagonal o redonda.
Un perno de acoplamiento est mecanizado completamente y de ordinario
tiene roscas bastas. Un perno de automvil (fig. 5.12) tambin completamente
mecanizado, tiene roscas finas UNF. y ordinariamente se fabrica con acero
tratado trmicamente y suele tener una tuerca ranurada: (fig. 5.10). Un perno
de cabeza (figs. 5.17 y 5.18) pertenece tambin a esta misma clase, estando
completamente mecanizado. Los tornillos pueden tener cabezas muy variadas:
hexagonal, cilndrica, de botn, plana (fig. 5.28) Y hueca como la representada
en la figura 5.18.
Un perno de' carruaje (fig. 5.13) se distingue por una porcin muy corta
y cuadrada o bien estriada o nervada en el cuello debajo de la cabeza en
forma de hongo. Originalmente fue destinado para usar en piezas de madera.
pero luego se advirti que tambin es til para otros usos, por ejemplo, cuando
se trata de adaptarlo en un agujero cuadrado y evitar que el tornillo gire
mientras se est ~retando la tuerca.
Hay numerosas variantes de pernos de argolla o cncamos (fig. 5.14) que
proporcionan un lugar adecuado para un gancho de elevacin; tambin tienen
otros usos.
Los esprragos (fig. 5.15) estn entre los tipos de piezas roscadas que ms
. se utilizan. Estn roscados en ambos extremos y se pueden utilizar donde no
es posible emplear un perno pasante; por ejemplo, para la fijacin de la
culata de un motor cuando los agujeros estn roscados en el bloque. Esta
prctica es especialmente conveniente si el agujero est practicado en material
dbil o frgil en virtud de que los esprragos se pueden dejar. colocados en

13]

TIPOS DE PERNOS Y TORNILLOS

225

su sitio cuando se desmonta la culata y con esto se les somete a menor desgaste, as como al agujero. Tambin existen inserciones de acero endurecido
de varias clases que se pueden dejar en la parte roscada, incluyendo una pieza
delgada en espiral que se introduce a rosca en el agujero roscado, cubriendo
los hilos ms dbiles y reforzndolos. Tambin hay esprragos empleados
como pernos pasantes, con tuercas en ambos extremos.
_
Un perno de estula (fig. 5.20) O perno de cabeza hundida ranurada, es
una variedad barata que se fabrica en tamaos pequeos. Los tomillos para
mquina (fig. 5.19) tambin se fabrican en tamaos pequeos, con los nmeros
reseados en la tabla AT 15 hasta 3/8 pulgada, pero son de fabricacin ms
cuidada que los de estufa, estn completamente acabados y pueden tener rosca
fina basta, diversos tipos de cabezas (fig. 5.28) incluyendo la de espoln
(fig. 5.19 b) y la cabeza Phillips (fig. 5.24). La longitud L de un tornillo para
mquina (fig. 5.28), es la distancia desde el extremo de la rosca al punto ms
distante de contacto de la cabeza con el material que sujeta.
Los pernos en forma de U (fig. 5.16) se utilizan como elementos de fijacin en piezas tales como los muelles o ballestas de automvil. Los pemos de
arado se emplean mucho en maquinaria agrcola. Los pernos de va se utilizan en las vas de ferrocarril.
Los tornillos autorroscantes (fig. 5.24) resultan econmicos en muchas operaciones de montaje en que intervienen plsticos, piezas fundidas en molde
metlico o coquilla y chapas metlicas (de cualquier clase). Los tipos A y Z
se introducen con destornillador; el tipo F se fabrica con roscas de paso
normalizado, con hilos ranurados al principio.de la rosca con objeto de cortar
su propio hilo hembra al penetrar en un agujero taladrado. Estos tornillos
son endurecidos y pueden obtenerse con cabeza de ranura tipo Phillips (figura, 5.24). Hay muchos otros tipos. Vanse referencias (5.14) y (5.28).
Un tiralondo (fig. 5.25) es un tornillo largo para madera, que se utiliza
para fijar la maquinaria u otro equip a una base de madera. Segn su tamao tiene una cabeza cuadrada o hexagonal mediante la cual puede ser girado
con una llave. Un tensor de torniquete o templador (fig. 5.26) es un dispositivo
conveniente para ser empleado para ajustar la longitud de barras de unin
o tirantes, etc. En la figura 5.27 estn representadas las fases de forja y acabado de una tuerca vaciada.
5.14 TORNILLOS PRISIONEROS. Los tornillos prisioneros (figs. 5.21,
5.22 y 5.23) se utilizan para evitar el movimiento relativo entre dos piezas
o partes que tienden a deslizar una sobre otra. Se fabrican con combinaciones diversas de puntas y cabezas, siendo las formas ms' comunes de
puntas las representadas en la figura 5.29. Para piezas mviles no se debe
emplear una cabeza cuadrada sin proteccin, porque hay riesgo de que se
enganchen las ropas de los operarios en la parte saliente y esto pueda
originar graves daos. Los prisioneros ranurados para destornillador o
los huecos (figs. 5.22 y 5.23) son preferibles en cuanto a seguridad. La
punta moleteada del prisionero representado en la figura 5.22 est diseada para resistir el aflojamiento por vibracin. Los tornillos prisioneros
tienen generalmente roscas bastas y puntas endurecidas.

Fig. 5.1O Tuerca entallada. (Cortesa

de The National Acme Co., Cleveland.)

Fig. 5.11 Perno de cabeza cuadrada

para mquina. (Cortesa de Pheoll
Mfg. Co., Chicago.)

'G

Fig. 5.12 Perno de biela, rosca fina..

(Cortesa de Lamson & Sessions Co.,
Cleveland.)

Fg. 5.13 Perno de carruaje. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)

1B"'llI.
Fig. 5.14 Perno de argolla o Cncamo,estampado en caliente, sin roscar.
(Cortesa de J. H. Williams & Co.,
Buffalo.)

:.l

~~J

Hg. 5.16 Pernos en U. (Cortesa de

The' Bourne-Fuller Co., Cleveland.)

Fig. 5.21 Tornillo prisionero de apriete con cabeza cuadrada. (Cortesa de

Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)

~
045

Fig. 5.20 Perno de cabeza hundida

ranurada.

IIII~

"
~

Fig. 5.22 Tornillo prisionero con cabeza hueca. (Cortesa de Standard

Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)

Fig. 5.23 Tornillo priSIOnero con cabeza hueca. (Cortesa de The Bristol
Co., Waterbury, Conn.)

Fig. 5.15 Esprrago-rosca basta. (Cortesa de The National Acme, Co.,

Cleveland.)

Fig. 5.17 Tornillo de cabeza normal.

(Cortesa de The National Acme Co.,
Cleveland.)

Fig. 5.24 Tornillos autorroscantes o autoaterrajantes y tornillos de cabeza hueca

hundida tipo Phillips. (Cortesa de Parker-Kalon Corp., N.Y.)
Rosca de la

Rosca de la

..l' , .," ,,:,'.' ':., ':'~'

d_h.
~-'.J.iU..'

~"'::,',

Fig. 5.18 Tornillo con cabeza hueca,

de caras interiores. (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown Pa.)

. Fig, 5.25 Tornillo de rosca para madera o tirafondo. (Cortesa de The

Bourne-Fuller Co., Cleveland.)

,~_nn_~,

, ; ''''',:''. ~ ~t, ;

..
J..

'--,-'~

:::~:'

'n',

Fig. 5.26 Tensar de torniquete.

0,,

-~'I"!>

'Iil"'

..

Fig. 5.19 Tornillo para mquina. (Cortesa de United Screw and Bolt Corp.,
Chicago.)

U
~,

..

'.:;,.c..'.....
,;

Fig. 5.27 Forjado y acabado de una tuerca (Cortesa de H. M. Harper Co.,

Morton Grave, IlJ,)

Fig. 5.1O Tuerca entallada. (Cortesa

de The National Acme Co., Cleveland.)

Fig. 5.11 Perno de cabeza cuadrada

para mquina. (Cortesa de Pheoll
Mfg. Co., Chicago.)

'G

Fig. 5.12 Perno de biela, rosca fina..

(Cortesa de Lamson & Sessions Co.,
Cleveland.)

Fg. 5.13 Perno de carruaje. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)

1B"'llI.
Fig. 5.14 Perno de argolla o Cncamo,estampado en caliente, sin roscar.
(Cortesa de J. H. Williams & Co.,
Buffalo.)

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~~J

Hg. 5.16 Pernos en U. (Cortesa de

The' Bourne-Fuller Co., Cleveland.)

Fig. 5.21 Tornillo prisionero de apriete con cabeza cuadrada. (Cortesa de

Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)

~
045

Fig. 5.20 Perno de cabeza hundida

ranurada.

IIII~

"
~

Fig. 5.22 Tornillo prisionero con cabeza hueca. (Cortesa de Standard

Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)

Fig. 5.23 Tornillo priSIOnero con cabeza hueca. (Cortesa de The Bristol
Co., Waterbury, Conn.)

Fig. 5.15 Esprrago-rosca basta. (Cortesa de The National Acme, Co.,

Cleveland.)

Fig. 5.17 Tornillo de cabeza normal.

(Cortesa de The National Acme Co.,
Cleveland.)

Fig. 5.24 Tornillos autorroscantes o autoaterrajantes y tornillos de cabeza hueca

hundida tipo Phillips. (Cortesa de Parker-Kalon Corp., N.Y.)
Rosca de la

Rosca de la

..l' , .," ,,:,'.' ':., ':'~'

d_h.
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~"'::,',

Fig. 5.18 Tornillo con cabeza hueca,

de caras interiores. (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown Pa.)

. Fig, 5.25 Tornillo de rosca para madera o tirafondo. (Cortesa de The

Bourne-Fuller Co., Cleveland.)

,~_nn_~,

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'--,-'~

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Fig. 5.26 Tensar de torniquete.

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..

Fig. 5.19 Tornillo para mquina. (Cortesa de United Screw and Bolt Corp.,
Chicago.)

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'.:;,.c..'.....
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Fig. 5.27 Forjado y acabado de una tuerca (Cortesa de H. M. Harper Co.,

Morton Grave, IlJ,)

228

CON TORNILLOS

Y REMACHES

82'

2D::"

l-

--1 .oo,;
ill.63D
--

1,7D ',25D!

'tO,S5D1

L
L
L
IJF:g,to J......L
o~

--L-O'~D~;5D

O,4D

(a) Cabeza plana

(b) Cabeza redonda

o de gota

(c) Cabeza cilndrica

ranurada

14}

[CAP.

La tabla 5.3 da la capacidad de sujecin de la fuerza tangencial para

un tornillo prisionero con punta en copa. Esta punta penetra algo en el
material del eje, que debe ser ms blando que la punta del tornillo, por
los menos 10 puntos Rockwell C. o de lo contrario la capacidad queda
apreciablemente reducida [5.14]. Sin agujeros de posicin, las capacidades

TABLA 5.3 CAPACIDAD DE SUJECIN DE LOS PRISIONEROS

.
DE PUNTA EN FORMA DE COPA

(d) Cabeza ovalada

Se dan los valores mximo!D aproximados de la fuerza de sujecin tangencial en

la superficie del eje cuando el par de apriete tiene el valor que se indica; para
puntas en forma de copa con dureza aproximada Re = 45-50, sobre un eje de
dureza aproximada Re = 15. Debe aplicarse un coeficiente de seguridad. (Tomada
de un folleto de la empresa Standard Pressed Steel Co.)

DEL

relativas para las otras puntas, con un ndice. de 1 para una punta en
copa, son: punta cnica, 1,07; punta plana o en barrilete, 0,92; punta
ovalada, 0,9. La punta cnica y las puntas en barrilete se suelen ensamblar dentro de un agujero taladrado, y en este caso el movimiento relativo
depende de la cizalladura de la punta y no es aplicable la tabla 5.3. Adems, si el tornillo prisionero tiene una cabeza ranurada, los pares de
apriete o asiento indicados no se alcanzan (probablemente slo la mitad
de la capacidad indicada en la tabla). Lubricando los hilos, o recubrindolos electrolticamente con lo cual el metal de revestimiento acta como
lubricante, se aumenta su capacidad a causa de que, con menos friccin
en los hilos de rosca, la fuerza normal es mayor, ecuacin (5.2). Algunas

(a) Punta

tb

~H~

~-~o

-.

plana
cnica
medio
barrilete
(e) (d)Punta
Punta
en en
copa
(c)
Punta
(b)
Punta

r-D1
r-D~
r-I?-1
~~

229

PRISIONEROS

veces se pueden remediar las dificultades o averas a que dan lugar los
aflojamientos de los tornillos, engrandeciendo el agujero y utilizando un
tornillo mayor. Tpicamente, el tamao de un tornillo prisionero es aproximadamente 1/4 veces el dimetro del eje. Dos tornillos prisioneros en el
mismo lado del eje, uno junto a otro, duplican virtualmente la capacidad
de uno solo, pero si estn separados 1800 el aumento es nicamente del
30 % aproximadamente [s.U} a causa de la prdida simultnea de friccin
entre el eje y el ncleo en los tornillos opuestos; esta friccin contribuye
as considerablemente a la capacidad de sujecin..

TAMAO

r-D-1

TORNILLOS

O,5D_

Fig. 5.28 Cabezas de tornillos para mquina. Las dimensiones se indican nicamente para que sirvan de gua "en los dibujos.

18'

cl+-

UNIONES

-t-~
~

Fig. 5.29 Puntas de los tornillos prisioneros. Dimensiones aproximadas; 0,5D <
< e < 0,6D; H> 0,6D. Los prisioneros cortos (longitud = dimetro o menos) con
punta cnica, deben tener un ngulo de cono de 118 C.

TORNILLO

FUERZA
PAR DE APRIETE

kg-cm

1
03
24

1,72
0,57
5,76
1,72
5,76

6
5
10
1/.
8

10,36
10,36
38,01
100,22
23.04

pulg-lb

1,5
0,5
5
51,5
9
9
33
87
20

DE

TAMAO

SUJECIN

DEL

kg

lb

29,4
22,6
54,4
38,5
72,5

65 I
50
120
85 I
160

113,4 250
I 90,7 200
244,9 540
453,6 1000
1174'6
385

TORNILLO

3/.
'/11
1/2
7/11

o/,.
3/.
5/.

1
7/.

FUERZA

DE

PAR DE APRIETE

SUJECIN

kg-cm

kg

334
190
714
495
714
2447
1410
8064
5760

pulg-Ib

290 907,1
165 1680'3
620 1360,7
430
620 11134,0
1587,5
2125
1225
7000
5000

2267,9
1814,3
3175,1
2721,5

lb

2000
1500
3000
2500
3500
5000
4000
7000
6000

PROFUNDIDAD DEL AGUJERO ROSCADO y ESPACIO LIBRE ALREDEDOR DE LA CABEZA DE UN PERNO Y DE LA

TUERCA. La longitud de contacto de la rosca en un agujero roscado
debe ser por lo menos igual a 1;5 D aproximadamente en el caso de hierro
fundido y otros materiales frgiles, y aproximadamente igual a D cuando
se trata de acero o de hierro dulce (D = dimetro nominal). Si un agujero
roscado no puede atravesar toda la pieza, el agujero a roscar debe ser
taladrado por lo menos hasta una profundidad adicional D/4, a fin de
que quede el suficiente espacio libre para la herramienta en el fondo. El
proyectista debe asegurarse siempre de que las cabezas de tornillos o de
pernos y las tuercas se podrn apretar cmodamente, dejando el suficiente
espacio libre para una llave y para que sean fcilmente accesibles.

5.15

228

CON TORNILLOS

Y REMACHES

82'

2D::"

l-

--1 .oo,;
ill.63D
--

1,7D ',25D!

'tO,S5D1

L
L
L
IJF:g,to J......L
o~

--L-O'~D~;5D

O,4D

(a) Cabeza plana

(b) Cabeza redonda

o de gota

(c) Cabeza cilndrica

ranurada

14}

[CAP.

La tabla 5.3 da la capacidad de sujecin de la fuerza tangencial para

un tornillo prisionero con punta en copa. Esta punta penetra algo en el
material del eje, que debe ser ms blando que la punta del tornillo, por
los menos 10 puntos Rockwell C. o de lo contrario la capacidad queda
apreciablemente reducida [5.14]. Sin agujeros de posicin, las capacidades

TABLA 5.3 CAPACIDAD DE SUJECIN DE LOS PRISIONEROS

.
DE PUNTA EN FORMA DE COPA

(d) Cabeza ovalada

Se dan los valores mximo!D aproximados de la fuerza de sujecin tangencial en

la superficie del eje cuando el par de apriete tiene el valor que se indica; para
puntas en forma de copa con dureza aproximada Re = 45-50, sobre un eje de
dureza aproximada Re = 15. Debe aplicarse un coeficiente de seguridad. (Tomada
de un folleto de la empresa Standard Pressed Steel Co.)

DEL

relativas para las otras puntas, con un ndice. de 1 para una punta en
copa, son: punta cnica, 1,07; punta plana o en barrilete, 0,92; punta
ovalada, 0,9. La punta cnica y las puntas en barrilete se suelen ensamblar dentro de un agujero taladrado, y en este caso el movimiento relativo
depende de la cizalladura de la punta y no es aplicable la tabla 5.3. Adems, si el tornillo prisionero tiene una cabeza ranurada, los pares de
apriete o asiento indicados no se alcanzan (probablemente slo la mitad
de la capacidad indicada en la tabla). Lubricando los hilos, o recubrindolos electrolticamente con lo cual el metal de revestimiento acta como
lubricante, se aumenta su capacidad a causa de que, con menos friccin
en los hilos de rosca, la fuerza normal es mayor, ecuacin (5.2). Algunas

(a) Punta

tb

~H~

~-~o

-.

plana
cnica
medio
barrilete
(e) (d)Punta
Punta
en en
copa
(c)
Punta
(b)
Punta

r-D1
r-D~
r-I?-1
~~

229

PRISIONEROS

veces se pueden remediar las dificultades o averas a que dan lugar los
aflojamientos de los tornillos, engrandeciendo el agujero y utilizando un
tornillo mayor. Tpicamente, el tamao de un tornillo prisionero es aproximadamente 1/4 veces el dimetro del eje. Dos tornillos prisioneros en el
mismo lado del eje, uno junto a otro, duplican virtualmente la capacidad
de uno solo, pero si estn separados 1800 el aumento es nicamente del
30 % aproximadamente [s.U} a causa de la prdida simultnea de friccin
entre el eje y el ncleo en los tornillos opuestos; esta friccin contribuye
as considerablemente a la capacidad de sujecin..

TAMAO

r-D-1

TORNILLOS

O,5D_

Fig. 5.28 Cabezas de tornillos para mquina. Las dimensiones se indican nicamente para que sirvan de gua "en los dibujos.

18'

cl+-

UNIONES

-t-~
~

Fig. 5.29 Puntas de los tornillos prisioneros. Dimensiones aproximadas; 0,5D <
< e < 0,6D; H> 0,6D. Los prisioneros cortos (longitud = dimetro o menos) con
punta cnica, deben tener un ngulo de cono de 118 C.

TORNILLO

FUERZA
PAR DE APRIETE

kg-cm

1
03
24

1,72
0,57
5,76
1,72
5,76

6
5
10
1/.
8

10,36
10,36
38,01
100,22
23.04

pulg-lb

1,5
0,5
5
51,5
9
9
33
87
20

DE

TAMAO

SUJECIN

DEL

kg

lb

29,4
22,6
54,4
38,5
72,5

65 I
50
120
85 I
160

113,4 250
I 90,7 200
244,9 540
453,6 1000
1174'6
385

TORNILLO

3/.
'/11
1/2
7/11

o/,.
3/.
5/.

1
7/.

FUERZA

DE

PAR DE APRIETE

SUJECIN

kg-cm

kg

334
190
714
495
714
2447
1410
8064
5760

pulg-Ib

290 907,1
165 1680'3
620 1360,7
430
620 11134,0
1587,5
2125
1225
7000
5000

2267,9
1814,3
3175,1
2721,5

lb

2000
1500
3000
2500
3500
5000
4000
7000
6000

PROFUNDIDAD DEL AGUJERO ROSCADO y ESPACIO LIBRE ALREDEDOR DE LA CABEZA DE UN PERNO Y DE LA

TUERCA. La longitud de contacto de la rosca en un agujero roscado
debe ser por lo menos igual a 1;5 D aproximadamente en el caso de hierro
fundido y otros materiales frgiles, y aproximadamente igual a D cuando
se trata de acero o de hierro dulce (D = dimetro nominal). Si un agujero
roscado no puede atravesar toda la pieza, el agujero a roscar debe ser
taladrado por lo menos hasta una profundidad adicional D/4, a fin de
que quede el suficiente espacio libre para la herramienta en el fondo. El
proyectista debe asegurarse siempre de que las cabezas de tornillos o de
pernos y las tuercas se podrn apretar cmodamente, dejando el suficiente
espacio libre para una llave y para que sean fcilmente accesibles.

5.15

230

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

5.16 PERNOS Y TORNILLOS SOMETIDOS A ESFUERZO CORTANTE. Siempre que deban calcularse pernos que estarn sometidos
a esfuerzo cortante, los agujeros han de dimensionarse con exactitud y los
pernos tendrn con preferencia un ajuste apretado, lo que requiere el escariado de los agujeros y el empleo de pernos pulidos. En el caso de cizalladura se suele despreciar el esfuerzo de apriete si los pernos son de dimetro
mayor de 12,7 mm (o bien 1/2 pulg), pero si se desea se pueden determinar

Fig. 5.30 Soporte de extremo para un eje. Esta figura muestra el empleo de clavijas para soportar la carga de cizaIladura. Las clavijas, qu~<leben ser de diferentes dimetros, se utilizan tambin para determinar y mantener 'Ia .alineacin
correcta entre las piezas. Vase 8.11 para el mtodo de determinar una carga de
traccin sobre los pernos en este caso.
los esfuerzos mximos resultantes debidos a los esfuerzos cortantes y-de
traccin combinados de acuerdo con los principios explicados en el captulo 8. Si se emplean pernos pasantes, hay que procurar que el esfuerzo
cortante se ejerza a travs de un dimetro mayor, aunque el esfuerzo cortante se puede ejercer en el dimetro menor, especialmente para esprragos
y tornillos de cabeza. Si los pernos estn bien apretados, la friccin contribuye considerablemente
a conservar su capacidad de sujecin, por lo que
el esfuerzo cortante real es pequeo.
Cuando la posicin de un perno es tal que trabajar normalmente sometido a esfuerzo cortante, la mejor prctica es el uso de clavijas (fig. 5.31)
para soportar la carga de cizalIadura. Con stas no es necesario adoptar
precauciones extra para conseguir un ajuste apretado para los pernos.

17]

DISPOSITIVOS

DE FIJACIN

PARA ASEGURAR ELEMENTOS

ROSCADOS

231

renuradas retenidas por medio de pasadores (fig. 5.10). Se ha comprobado

que cuando la carga inicial de apriete es mayor que la carga externa (aproximadamente igual a la carga de prueba), esto favorece el mantenimiento
de una conexin apretada sin holgura. A continuacin mencionamos algunos mtodos de fijacin de elementos roscados.
Arandelas de inmovilizacin elsticas del tipo ilustrado en la figura 5.32.
Se fabrican en cuatro tipos; son tratadas trmicamente (45-53 Roc):well C) y su
finalidad es mantener una presin entre las roscas del perno y la tuerca, retardando as el aflojamiento bajo vibracin.
Las combinaciones de tuerca y contratuerca, para que sean efectivas deben
tener la tuerca superior o contratuerca (fig. 5.33) forzada hacia arriba, para
que ambas tuercas presionen sobre los hilos de la rosca en direcciones opuestas.
La tuerca interior (o inferior, fig. 5.33) puede ser una tuerca de apriete, la
cual tiene un grueso o altura de casi el 70 % de una tuerca regular. Las combinaciones de tuerca y contra tuerca no suelen ser satisfactorias a causa de que
la tuerca exterior no se aprieta en la forma antes indicada.
En la tuerca de seguridad Flexloc (fig. 5.34) las secciones de la parte superior, separadas mediante ranuras radiales, han sido permanentemente deformadas hacia adentro; as tienen agarrado al perno y mantienen a la tuerca en
cualquier posicin.
En la tuerca de seguridad Lokut (fig. 5.35) la parte superior de la tuerca
ha sido deformada hacia adentro, con la idea de que la presin de la parte
deformada sobr,,! los hilos de la rosca del perno mantenga a la tuerca en
su sitio.
El tipo de insercin Esna (fig. 5.36) tiene insertado en la parte superior un
anillo de fibra o de nylon; estando la tuerca en el perno, la insercin presiona
perifricamente contra la rosca del perno e inmoviliza la tuerca en su sitio en
cualquier posicin.
La tuerca An-cor-lox (fig. 5.37) tiene un anillo de metal blando, tal como
acero suave o latn, en el fondo de la tuerca, anillo que gira libremente hasta
que la tuerca choca con la pieza a sujetar. Cuando la tuerca queda apretada,
el anillo de metal blanco fluye hacia los hilos de rosca del perno y ejerce una
considerable fric~in contra ellos. Tambin se emplean diseos anlogos. a veces con nylon.
La tuerca de presin o de cierre rpido (fig. 5.38) tiene excelentes propiedades de fijacin para montajes ligeros; cuando se aprieta en una posicin
plana, presjona sobre el fondo de la rosca del tornillo y sobre los flancos de
sta, debido a su efecto de muelle; la friccin resultante contribuye a la
inmovilizacin. Hay innumerables diseos de tuercas de presin, que se emplean profusamente.

5.17 DISPOSITIVOS DE FIJACIN PARA ASEGURAR ELEMENTOS ROSCADOS. El nmero de tuercas de seguridad y de medios de

5.18 PERNO-ROBLN DARDELET.

inmovilizacin de las tuercas que se han ideado es asombroso. La mayora

de ellos dependen de la friccin para retardar o impedir el aflojamiento de
una tuerca cuando est sometida a vibracin. Existen otros medios diversos, tales como tuercas mantenidas en su sitio mediante alambre, tuerca s

tiene
en el
rosca
fondo

El perno-robln
Dardelet, que
una rosca de autofijacin (fig. 5.39), se utiliza en lugar de remaches
ensamblado de estructuras de acero. Como indica la figura 5.39, la
tiene un fondo ancho y cnico. En el extremo profundo de este
la cresta cnica de la rosca de la tuerca tiene un hueco o espacio

230

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

5.16 PERNOS Y TORNILLOS SOMETIDOS A ESFUERZO CORTANTE. Siempre que deban calcularse pernos que estarn sometidos
a esfuerzo cortante, los agujeros han de dimensionarse con exactitud y los
pernos tendrn con preferencia un ajuste apretado, lo que requiere el escariado de los agujeros y el empleo de pernos pulidos. En el caso de cizalladura se suele despreciar el esfuerzo de apriete si los pernos son de dimetro
mayor de 12,7 mm (o bien 1/2 pulg), pero si se desea se pueden determinar

Fig. 5.30 Soporte de extremo para un eje. Esta figura muestra el empleo de clavijas para soportar la carga de cizaIladura. Las clavijas, qu~<leben ser de diferentes dimetros, se utilizan tambin para determinar y mantener 'Ia .alineacin
correcta entre las piezas. Vase 8.11 para el mtodo de determinar una carga de
traccin sobre los pernos en este caso.
los esfuerzos mximos resultantes debidos a los esfuerzos cortantes y-de
traccin combinados de acuerdo con los principios explicados en el captulo 8. Si se emplean pernos pasantes, hay que procurar que el esfuerzo
cortante se ejerza a travs de un dimetro mayor, aunque el esfuerzo cortante se puede ejercer en el dimetro menor, especialmente para esprragos
y tornillos de cabeza. Si los pernos estn bien apretados, la friccin contribuye considerablemente
a conservar su capacidad de sujecin, por lo que
el esfuerzo cortante real es pequeo.
Cuando la posicin de un perno es tal que trabajar normalmente sometido a esfuerzo cortante, la mejor prctica es el uso de clavijas (fig. 5.31)
para soportar la carga de cizalIadura. Con stas no es necesario adoptar
precauciones extra para conseguir un ajuste apretado para los pernos.

17]

DISPOSITIVOS

DE FIJACIN

PARA ASEGURAR ELEMENTOS

ROSCADOS

231

renuradas retenidas por medio de pasadores (fig. 5.10). Se ha comprobado

que cuando la carga inicial de apriete es mayor que la carga externa (aproximadamente igual a la carga de prueba), esto favorece el mantenimiento
de una conexin apretada sin holgura. A continuacin mencionamos algunos mtodos de fijacin de elementos roscados.
Arandelas de inmovilizacin elsticas del tipo ilustrado en la figura 5.32.
Se fabrican en cuatro tipos; son tratadas trmicamente (45-53 Roc):well C) y su
finalidad es mantener una presin entre las roscas del perno y la tuerca, retardando as el aflojamiento bajo vibracin.
Las combinaciones de tuerca y contratuerca, para que sean efectivas deben
tener la tuerca superior o contratuerca (fig. 5.33) forzada hacia arriba, para
que ambas tuercas presionen sobre los hilos de la rosca en direcciones opuestas.
La tuerca interior (o inferior, fig. 5.33) puede ser una tuerca de apriete, la
cual tiene un grueso o altura de casi el 70 % de una tuerca regular. Las combinaciones de tuerca y contra tuerca no suelen ser satisfactorias a causa de que
la tuerca exterior no se aprieta en la forma antes indicada.
En la tuerca de seguridad Flexloc (fig. 5.34) las secciones de la parte superior, separadas mediante ranuras radiales, han sido permanentemente deformadas hacia adentro; as tienen agarrado al perno y mantienen a la tuerca en
cualquier posicin.
En la tuerca de seguridad Lokut (fig. 5.35) la parte superior de la tuerca
ha sido deformada hacia adentro, con la idea de que la presin de la parte
deformada sobr,,! los hilos de la rosca del perno mantenga a la tuerca en
su sitio.
El tipo de insercin Esna (fig. 5.36) tiene insertado en la parte superior un
anillo de fibra o de nylon; estando la tuerca en el perno, la insercin presiona
perifricamente contra la rosca del perno e inmoviliza la tuerca en su sitio en
cualquier posicin.
La tuerca An-cor-lox (fig. 5.37) tiene un anillo de metal blando, tal como
acero suave o latn, en el fondo de la tuerca, anillo que gira libremente hasta
que la tuerca choca con la pieza a sujetar. Cuando la tuerca queda apretada,
el anillo de metal blanco fluye hacia los hilos de rosca del perno y ejerce una
considerable fric~in contra ellos. Tambin se emplean diseos anlogos. a veces con nylon.
La tuerca de presin o de cierre rpido (fig. 5.38) tiene excelentes propiedades de fijacin para montajes ligeros; cuando se aprieta en una posicin
plana, presjona sobre el fondo de la rosca del tornillo y sobre los flancos de
sta, debido a su efecto de muelle; la friccin resultante contribuye a la
inmovilizacin. Hay innumerables diseos de tuercas de presin, que se emplean profusamente.

5.17 DISPOSITIVOS DE FIJACIN PARA ASEGURAR ELEMENTOS ROSCADOS. El nmero de tuercas de seguridad y de medios de

5.18 PERNO-ROBLN DARDELET.

inmovilizacin de las tuercas que se han ideado es asombroso. La mayora

de ellos dependen de la friccin para retardar o impedir el aflojamiento de
una tuerca cuando est sometida a vibracin. Existen otros medios diversos, tales como tuercas mantenidas en su sitio mediante alambre, tuerca s

tiene
en el
rosca
fondo

El perno-robln
Dardelet, que
una rosca de autofijacin (fig. 5.39), se utiliza en lugar de remaches
ensamblado de estructuras de acero. Como indica la figura 5.39, la
tiene un fondo ancho y cnico. En el extremo profundo de este
la cresta cnica de la rosca de la tuerca tiene un hueco o espacio

232

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

18]

PERNO-ROBLN

233

DARDELET

libre, y la tuerca gira fcilmente sobre el perno. Cuando se aprieta fuertemente la tuerca las dos superficies cnicas se presionan mutuamente
(fig. 5.39 b) Y la friccin mantiene a la tuerca en su sitio.

t
Fig. 5.31 Tuerca de autoalineacin.

5.19 REMACHES. La mayora de piezas que pueden ser mantenidas

directamente unidas por medio de pernos, tambin pueden serl por medio de remaches, pero naturalmente stos no se utilizan a no ser que se
prevea que las piezas no han de ser desunidas o nicamente en muy raras
ocasiones. Lo mismo que para los elementos roscados, hay muchos estilos
y tipos de roblones. Las cabezas representadas en las figuras 5.40 a-d

~~

~f2:tt
Fig. 5.32 Arandela de inmovilizacin
de resorte.

Fig. 5.33 Contratuercas. La holgura

de la rosca est exagerada.

1~

1,75
~~~~1'8D~

.'\;
4
Fig. 5.34 Tuerca de inmovilizacin
Flexloc . (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)

Fig. 5.36 Tuerca de inmovilizacin

con insercin Esna . (Cortesa de
Elastic Stop Nut Corp., Union, N.J.)

(3) Cabeza cnica

Fig. 5.35 Tuerca de inmovilizacin

Lokut :ID. (Cortesa de Illinois Tool
Works, Chicago.)

Fig. 5.37 Tuerca de seguridad. ~_

cor-Iox . (Cortesa de Schnitzer AlIoy
Products Co., Elizabeth, N.J.)
Cara de tope

Cara cnica de
fondo de la
rosca del perno

Fig. 5.38 Tuerca de cierre rpido .

(Cortesa de Tinnerman Products, lnc.,
Cleveland.)

(a) No enclavada

(b) Enclavada

Fig. 5.39 Forma de la rosca Dardelet.

(b) Cabeza de
cazoleta

1}r"
,::,

Cl

(c) Cabeza esfrica (d) Cabeza embutida (e) Remache

o de hongo
o avellanada
semitubular

Fig. 5.40 Remaches con algunas proporciones aproximadas de las cabezas (ASA
B 18.4-1950). Las tolerancias de D son del orden de 0,76 mm (o bien 0,03
pulgadas), menores. para los tamaos ms pequeos, y mayores para tamaos ms
grandes. En (e), el -encabezado de cierre se realiza doblando hacia atrs la
parte hueca.

son de estilos regulares; estos remaches se insertan en los agujeros y

luego se forma la cabeza a mquina en ios extremos opuestos (martillo
remachador o alta presin). El agrandamiento de una parte del agujero
para la cabeza avellanada puede debilitar excesivamente la pieza unida;
por ello este tipo de cabeza se emplea slo cuando se desea enrasar una
superficie, o poner:la casi al ras. El remache semitubular de la figura 5.40 e,
dibujado aumentado, es un ejemplo de tamaos pequeos utilizados para
material delgado, como chapa de aluminio. Hay numerosos estilos patentados que pueden ser aplicados y que nicamente se les debe formar
cabeza en un lado de la unin [5.12.5.14].
El material de los remaches para construccin ordinaria de acero debe
ser tpicamente un acero suave o blando, como el 1010, pero tambin
puedyrtemplearse cobre, latn, aluminio, titanio y otros materiales por
alguna razi\ determinada. A causa de la posible accin galvnica, hay
que ser pr~vido
cuando se emplean diferentes materiales en contacto.
El acero del Cdigo de calderas ASME debe tener un valor mnimo
s" = 3867 kgfcm2 (o bien 55 ksi); el esfuerzo de clculo para cizalladura
es 773 kg/cm2 (o bien 11 ksi). Las aleaciones de aluminio para remaches

232

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

18]

PERNO-ROBLN

233

DARDELET

libre, y la tuerca gira fcilmente sobre el perno. Cuando se aprieta fuertemente la tuerca las dos superficies cnicas se presionan mutuamente
(fig. 5.39 b) Y la friccin mantiene a la tuerca en su sitio.

t
Fig. 5.31 Tuerca de autoalineacin.

5.19 REMACHES. La mayora de piezas que pueden ser mantenidas

directamente unidas por medio de pernos, tambin pueden serl por medio de remaches, pero naturalmente stos no se utilizan a no ser que se
prevea que las piezas no han de ser desunidas o nicamente en muy raras
ocasiones. Lo mismo que para los elementos roscados, hay muchos estilos
y tipos de roblones. Las cabezas representadas en las figuras 5.40 a-d

~~

~f2:tt
Fig. 5.32 Arandela de inmovilizacin
de resorte.

Fig. 5.33 Contratuercas. La holgura

de la rosca est exagerada.

1~

1,75
~~~~1'8D~

.'\;
4
Fig. 5.34 Tuerca de inmovilizacin
Flexloc . (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)

Fig. 5.36 Tuerca de inmovilizacin

con insercin Esna . (Cortesa de
Elastic Stop Nut Corp., Union, N.J.)

(3) Cabeza cnica

Fig. 5.35 Tuerca de inmovilizacin

Lokut :ID. (Cortesa de Illinois Tool
Works, Chicago.)

Fig. 5.37 Tuerca de seguridad. ~_

cor-Iox . (Cortesa de Schnitzer AlIoy
Products Co., Elizabeth, N.J.)
Cara de tope

Cara cnica de
fondo de la
rosca del perno

Fig. 5.38 Tuerca de cierre rpido .

(Cortesa de Tinnerman Products, lnc.,
Cleveland.)

(a) No enclavada

(b) Enclavada

Fig. 5.39 Forma de la rosca Dardelet.

(b) Cabeza de
cazoleta

1}r"
,::,

Cl

(c) Cabeza esfrica (d) Cabeza embutida (e) Remache

o de hongo
o avellanada
semitubular

Fig. 5.40 Remaches con algunas proporciones aproximadas de las cabezas (ASA
B 18.4-1950). Las tolerancias de D son del orden de 0,76 mm (o bien 0,03
pulgadas), menores. para los tamaos ms pequeos, y mayores para tamaos ms
grandes. En (e), el -encabezado de cierre se realiza doblando hacia atrs la
parte hueca.

son de estilos regulares; estos remaches se insertan en los agujeros y

luego se forma la cabeza a mquina en ios extremos opuestos (martillo
remachador o alta presin). El agrandamiento de una parte del agujero
para la cabeza avellanada puede debilitar excesivamente la pieza unida;
por ello este tipo de cabeza se emplea slo cuando se desea enrasar una
superficie, o poner:la casi al ras. El remache semitubular de la figura 5.40 e,
dibujado aumentado, es un ejemplo de tamaos pequeos utilizados para
material delgado, como chapa de aluminio. Hay numerosos estilos patentados que pueden ser aplicados y que nicamente se les debe formar
cabeza en un lado de la unin [5.12.5.14].
El material de los remaches para construccin ordinaria de acero debe
ser tpicamente un acero suave o blando, como el 1010, pero tambin
puedyrtemplearse cobre, latn, aluminio, titanio y otros materiales por
alguna razi\ determinada. A causa de la posible accin galvnica, hay
que ser pr~vido
cuando se emplean diferentes materiales en contacto.
El acero del Cdigo de calderas ASME debe tener un valor mnimo
s" = 3867 kgfcm2 (o bien 55 ksi); el esfuerzo de clculo para cizalladura
es 773 kg/cm2 (o bien 11 ksi). Las aleaciones de aluminio para remaches

234

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

incluyen los materiales 2024 y 6061, tabla AT 3; tambin con los re venidos correspondientes
a las clasificaciones O y H 13; las mnimas resistencias para remaches sern algo menores que los valores dados en la
tabla A T 3. La figura 4.27 proporciona alguna informacin sobre resistencia 'a la fatiga para uniones solapadas, informacin que es aplicable
tanto a los remaches como a los pernos. La informacin de la referencia (5.30) puede ser til en el clculo de uniones con pernos o remaches
sometidas a esfuerzo cortante repetido. Cuando los roblones llenan los
agujeros y sujetan las piezas tan apretadamente
que inducen una gran
fuerza de friccin, los remaches que nominalmente
trabajan en cizalladura, trabajan en condiciones de fuerte fatiga a causa de que la junta no
desliza [0.2), condicion que muchos proyectista s no tienen debidamente
en cuenta. Por otra parte, cuando los elementos de sujecin estn sometidos a cizalladura, no hay que desestimar la posibilidad de corrosin y
ludimiento. La sujecin apretada (pernos o roblones) somete al" metal
adyacente al agujero a un esfuerzo de compresin, que tiende a mejorar
la resistencia a la fatiga de las piezas unidas sometidas a tra~in.
La contraccin en el sentido de la longitud durante el enfriamiento
de un remache con cabeza calentado, induce un esfuerzo de traccin en
l que puede aproximarse a la resistencia de fluencia. No obstante, los
ensayos con remaches de 19,05 mm (o bien 3/4 pulg) ponen de manifiesto
que [5.29): los roblones introducidos en caliente son ligeramente ms fuertes que la varilla original; los roblones con agarres largos no son tan
fuertes como los de agarres cortos (variados de 50 a 152 mm, o sea de
2 a 6 pulgadas); la aptitud de un remache para resistir una carga externa
de traccin no se reduce por la traccin inicial, debido probablemente
a
la elevada rigidez de la placa o plancha comparada con la del robln
( 5.9). Si en una conexin remachada una carga ,externa repetida tiende
a someter al robln a esfuerzos simultneos de traccin y cizalladura, las
cargas de traccin tienden a disminuir la fuerza de friccin entre las piezas, de modo que el esfuerzo cortante variable puede dar lugar a averas
en la junta. Por lo menos, este factor debe ser tenido en cuenta. Las
uniones en que intervienen esfuerzos combinados se estudian en el captulo 8.
5.20 CONCLUSIN.
Las variaciones existentes en las formas de las
piezas roscadas y de los remaches son tan numerosas, que deben ser
consultadas
otras fuentes de informacin para tener ms detalles descriptivos.

CAPTULO

RESOR

TES

6.1 INTRODUCCIN.
Los resortes o muelles, que son elementos de
mquinas muy empleados e importantes, se utilizan para muchos fines:
.para absorber energa o cargas de choque, por ejemplo, como muelles de
chasis de automviles y como resortes de topes de ferrocarril; como elementos motores o fuentes de energa, por ejemplo, en los relojes; para
producir una presin o fuerza, por ejemplo, a fin de mantener presin
entre las superficies de friccin de embragues o para mantener el contacto
entre una leva y su seguidor, -y para absorber vibraciones. Estudiaremos
en primer lugar los resortes helicoidales de compresin, que pueden hacerse de alambre de seccin circular, cuadrada o rectangular.

6.2 ESFUERZOS
EN RESORTES
HELlCOIDALES
DE ALAMBRE
REDONDO.
La figura 6.1 muestra algunas formas de resortes de compresin helicoidales y cuatro formas de terminar los extremos. El estudio
Extremo simple

F-

Extremo excuadrado,
sin amolar

Extremo simple

(b) Bobinado a la izquierda

Fig. 6.1 Resortes de compresin. Puesto que ambos extremos de un resorte son
ordinariamente iguales, la variedad de extremos representada se indica con fines
informativos.

234

UNIONES

CON TORNILLOS

Y REMACHES

[CAP.

incluyen los materiales 2024 y 6061, tabla AT 3; tambin con los re venidos correspondientes
a las clasificaciones O y H 13; las mnimas resistencias para remaches sern algo menores que los valores dados en la
tabla A T 3. La figura 4.27 proporciona alguna informacin sobre resistencia 'a la fatiga para uniones solapadas, informacin que es aplicable
tanto a los remaches como a los pernos. La informacin de la referencia (5.30) puede ser til en el clculo de uniones con pernos o remaches
sometidas a esfuerzo cortante repetido. Cuando los roblones llenan los
agujeros y sujetan las piezas tan apretadamente
que inducen una gran
fuerza de friccin, los remaches que nominalmente
trabajan en cizalladura, trabajan en condiciones de fuerte fatiga a causa de que la junta no
desliza [0.2), condicion que muchos proyectista s no tienen debidamente
en cuenta. Por otra parte, cuando los elementos de sujecin estn sometidos a cizalladura, no hay que desestimar la posibilidad de corrosin y
ludimiento. La sujecin apretada (pernos o roblones) somete al" metal
adyacente al agujero a un esfuerzo de compresin, que tiende a mejorar
la resistencia a la fatiga de las piezas unidas sometidas a tra~in.
La contraccin en el sentido de la longitud durante el enfriamiento
de un remache con cabeza calentado, induce un esfuerzo de traccin en
l que puede aproximarse a la resistencia de fluencia. No obstante, los
ensayos con remaches de 19,05 mm (o bien 3/4 pulg) ponen de manifiesto
que [5.29): los roblones introducidos en caliente son ligeramente ms fuertes que la varilla original; los roblones con agarres largos no son tan
fuertes como los de agarres cortos (variados de 50 a 152 mm, o sea de
2 a 6 pulgadas); la aptitud de un remache para resistir una carga externa
de traccin no se reduce por la traccin inicial, debido probablemente
a
la elevada rigidez de la placa o plancha comparada con la del robln
( 5.9). Si en una conexin remachada una carga ,externa repetida tiende
a someter al robln a esfuerzos simultneos de traccin y cizalladura, las
cargas de traccin tienden a disminuir la fuerza de friccin entre las piezas, de modo que el esfuerzo cortante variable puede dar lugar a averas
en la junta. Por lo menos, este factor debe ser tenido en cuenta. Las
uniones en que intervienen esfuerzos combinados se estudian en el captulo 8.
5.20 CONCLUSIN.
Las variaciones existentes en las formas de las
piezas roscadas y de los remaches son tan numerosas, que deben ser
consultadas
otras fuentes de informacin para tener ms detalles descriptivos.

CAPTULO

RESOR

TES

6.1 INTRODUCCIN.
Los resortes o muelles, que son elementos de
mquinas muy empleados e importantes, se utilizan para muchos fines:
.para absorber energa o cargas de choque, por ejemplo, como muelles de
chasis de automviles y como resortes de topes de ferrocarril; como elementos motores o fuentes de energa, por ejemplo, en los relojes; para
producir una presin o fuerza, por ejemplo, a fin de mantener presin
entre las superficies de friccin de embragues o para mantener el contacto
entre una leva y su seguidor, -y para absorber vibraciones. Estudiaremos
en primer lugar los resortes helicoidales de compresin, que pueden hacerse de alambre de seccin circular, cuadrada o rectangular.

6.2 ESFUERZOS
EN RESORTES
HELlCOIDALES
DE ALAMBRE
REDONDO.
La figura 6.1 muestra algunas formas de resortes de compresin helicoidales y cuatro formas de terminar los extremos. El estudio
Extremo simple

F-

Extremo excuadrado,
sin amolar

Extremo simple

(b) Bobinado a la izquierda

Fig. 6.1 Resortes de compresin. Puesto que ambos extremos de un resorte son
ordinariamente iguales, la variedad de extremos representada se indica con fines
informativos.

236

RESORTES [CAP.

2]

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE REDONDO

237

'~

de los resortes helioidales se limita en este libro a aqullos en los que la

carga es colineal o coincidente con el eje del resorte (sin flexin alguna
del resorte). Por tanto, en el caso de resortes de compresin consideraremos siempre que tienen sus extremos amolados.
Tomemos un cuadrante de espira como cuerpo libre e imaginemos una
conexin ideal con l de modo que la carga F acte a lo largo del eje
del resorte (fig. 6.2). El sistema de fuerzas exterior al cuadrante es entonces como el representado, con el momento FD",/2 contrarrestado por el
par T de la seccin. Si todas las condiciones para T = s.J/c. ecuacin
(1.Il), I.l3, se cumplen, la resistencia interna ser s.J/c. Una barra de
torsin recta, utilizada como resorte (por ejemplo, acero AISI 9260,
con 340 NDB o nmero de dureza BrinelI 450), puede ser calculada
para que cumpla las condiciones requeridas con suficiente- aproximacin
en aplicaciones de ingeniera, caso en el cual el esfuerzo de torsin en un
elemento circular de seccin llena o macizo es

<

<

I
~

f
-1

J
.

71'D
3
,
W

Ss=-=--'

(1.11)

1
1
-~

).

j'

(6.1)

Ss

= K--3
=
71'Dw

8FDm

K--,'
71'Dw3
F

I I

rBt-~
I
I
:I

1
1
11

I I
I

I Il

11'

-+~,I
'- F

IF

-~
Fig. 6.2 Cuadrante de una espira.

Fig. 6.3 Esfuerio cortante en alambre bobinado.

Esta figura representa la distribucin despus de sumado el esfuerzo cortante uniforme o axial al esfuerzo torsional. ~omprese con la figura 1.5, que
muestra la distribucin del esfuerzo en una viga recta.
Los mayores esfuerzos tienen lugar en un rea pequea, como en A.

Sin embargo, el esfuerzo mximo en una espira del resorte es algo mayor
que la obtenida por (l.11) debido a que: (1) el elemento es curvo y existe
un efecto de curvatura (concentracin de esfuerzo) Kc en el interior de la
espira (fig. 6.3); (2) hay un esfuerzo cortante transversal sobre cualquier
seccin debido a F (aproximadamente 1,23 F/A mx.); (3) existe un esfuerzo de compresin en el alambre originado por la componente de F
en la direccin de la espira inclinada; esto sin mencionar los esfuerzos
residual es y algo de flexin. El anlisis de esfuerzos efectuado por
Wahl [6.1], ms completo, proporciona un resultado satisfactorio y prc~
tico para resortes helicoidales de espiras muy juntas entre s (dentro
del 2 % de las ecuaciones ms exactas);
16T

donde C = D",/D se denomina ndice del resorte. Obsrvese que este

ndice indica la agudeza o valor relativo de la curvatura de la espira, de

:1

16T

4C - 1 0,615
K=---+-C'

(a)

Te

donde K. obtenida de la figura AF 15 o de la ecuacin (a) que se da a

continuacin, se denomina coeficiente de Wahl; DID = dimetro del alambre; Dm = dimetro medio de la espira; F = carga axial sobre el resorte;

modo que un J?dice bajo corresponde a una elevada agudeza de la curvatura (muy cerrada). El coeficient K est constituido por el producto de
dos coeficientes,
(b)

= KcK

donde Kc es el coeficiente de corr~fS:~Q._parala..S~E~~_~1!r-.Jiolamente

(figura AF 15) y K. es el coeficiente _d.~corr~<;fiI!.Q!.a la cizalladura dir~ta.
= 3, el esfuerzo reareo--erres'rte es un
Para un ndice denesrfed;-C
60 % (K = 1,58 en figura AF 15) ms elevado que el indicado por laecuacin de torsin simple (1.11). Para reducir al mnimo el efecto de
curvatura, en la figura AF 15 vemos que son convenientes los valores
de C> 5; si C
5, es necesario, poner un cuidado especial en el bobi:
nado de las espiras para evitar que se produzcan grietas en algunos hilos.
Como la ecuacin (6.1) es p1!r1\resortes helicoidales de espiras muy
juntas o poco separadas, debemos comprobar el ngulo de paso (o avance). La distancia entre puntos correspondientes de espiras adyacentes es
el paso P (lo mismo que en las roscas). Si se imagina una bobina completa desarrollada, se observa que avanza axialmente una distancia igual
al paso (fig. 6.4). Cuando el ngulo de paso A. = are tg (P/rrDm) excede
de 12 aproximadamente. la ecuacin (6.1) es cada vez menos exacta.

<

6.3 ESFUERZOS DE CLCULO 'Y ESFUERZOS DEL RESORTE

CONSIDERADO CERRADO. Ya hemos indicado que la resistencia
de un metal es funcin de sus dimensiones, y la variacin de stas puede
ser importante en el proyecto de resortes. Por los datos de que se dispone
en la literatura tcnica [6.1,6.2,6.8] sabemos que una ecuacin de la forma

236

RESORTES [CAP.

2]

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE REDONDO

237

'~

de los resortes helioidales se limita en este libro a aqullos en los que la

carga es colineal o coincidente con el eje del resorte (sin flexin alguna
del resorte). Por tanto, en el caso de resortes de compresin consideraremos siempre que tienen sus extremos amolados.
Tomemos un cuadrante de espira como cuerpo libre e imaginemos una
conexin ideal con l de modo que la carga F acte a lo largo del eje
del resorte (fig. 6.2). El sistema de fuerzas exterior al cuadrante es entonces como el representado, con el momento FD",/2 contrarrestado por el
par T de la seccin. Si todas las condiciones para T = s.J/c. ecuacin
(1.Il), I.l3, se cumplen, la resistencia interna ser s.J/c. Una barra de
torsin recta, utilizada como resorte (por ejemplo, acero AISI 9260,
con 340 NDB o nmero de dureza BrinelI 450), puede ser calculada
para que cumpla las condiciones requeridas con suficiente- aproximacin
en aplicaciones de ingeniera, caso en el cual el esfuerzo de torsin en un
elemento circular de seccin llena o macizo es

<

<

I
~

f
-1

J
.

71'D
3
,
W

Ss=-=--'

(1.11)

1
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).

j'

(6.1)

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= K--3
=
71'Dw

8FDm

K--,'
71'Dw3
F

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I
I
:I

1
1
11

I I
I

I Il

11'

-+~,I
'- F

IF

-~
Fig. 6.2 Cuadrante de una espira.

Fig. 6.3 Esfuerio cortante en alambre bobinado.

Esta figura representa la distribucin despus de sumado el esfuerzo cortante uniforme o axial al esfuerzo torsional. ~omprese con la figura 1.5, que
muestra la distribucin del esfuerzo en una viga recta.
Los mayores esfuerzos tienen lugar en un rea pequea, como en A.

Sin embargo, el esfuerzo mximo en una espira del resorte es algo mayor
que la obtenida por (l.11) debido a que: (1) el elemento es curvo y existe
un efecto de curvatura (concentracin de esfuerzo) Kc en el interior de la
espira (fig. 6.3); (2) hay un esfuerzo cortante transversal sobre cualquier
seccin debido a F (aproximadamente 1,23 F/A mx.); (3) existe un esfuerzo de compresin en el alambre originado por la componente de F
en la direccin de la espira inclinada; esto sin mencionar los esfuerzos
residual es y algo de flexin. El anlisis de esfuerzos efectuado por
Wahl [6.1], ms completo, proporciona un resultado satisfactorio y prc~
tico para resortes helicoidales de espiras muy juntas entre s (dentro
del 2 % de las ecuaciones ms exactas);
16T

donde C = D",/D se denomina ndice del resorte. Obsrvese que este

ndice indica la agudeza o valor relativo de la curvatura de la espira, de

:1

16T

4C - 1 0,615
K=---+-C'

(a)

Te

donde K. obtenida de la figura AF 15 o de la ecuacin (a) que se da a

continuacin, se denomina coeficiente de Wahl; DID = dimetro del alambre; Dm = dimetro medio de la espira; F = carga axial sobre el resorte;

modo que un J?dice bajo corresponde a una elevada agudeza de la curvatura (muy cerrada). El coeficient K est constituido por el producto de
dos coeficientes,
(b)

= KcK

donde Kc es el coeficiente de corr~fS:~Q._parala..S~E~~_~1!r-.Jiolamente

(figura AF 15) y K. es el coeficiente _d.~corr~<;fiI!.Q!.a la cizalladura dir~ta.
= 3, el esfuerzo reareo--erres'rte es un
Para un ndice denesrfed;-C
60 % (K = 1,58 en figura AF 15) ms elevado que el indicado por laecuacin de torsin simple (1.11). Para reducir al mnimo el efecto de
curvatura, en la figura AF 15 vemos que son convenientes los valores
de C> 5; si C
5, es necesario, poner un cuidado especial en el bobi:
nado de las espiras para evitar que se produzcan grietas en algunos hilos.
Como la ecuacin (6.1) es p1!r1\resortes helicoidales de espiras muy
juntas o poco separadas, debemos comprobar el ngulo de paso (o avance). La distancia entre puntos correspondientes de espiras adyacentes es
el paso P (lo mismo que en las roscas). Si se imagina una bobina completa desarrollada, se observa que avanza axialmente una distancia igual
al paso (fig. 6.4). Cuando el ngulo de paso A. = are tg (P/rrDm) excede
de 12 aproximadamente. la ecuacin (6.1) es cada vez menos exacta.

<

6.3 ESFUERZOS DE CLCULO 'Y ESFUERZOS DEL RESORTE

CONSIDERADO CERRADO. Ya hemos indicado que la resistencia
de un metal es funcin de sus dimensiones, y la variacin de stas puede
ser importante en el proyecto de resortes. Por los datos de que se dispone
en la literatura tcnica [6.1,6.2,6.8] sabemos que una ecuacin de la forma

1
1,

\
1

238

RESORTES [CAP.

1I

3]

11

ESFUERZOS DE CLCULO Y ESFUERZOS DEL RESORTE

239

I
I

Dw

(e)

s. =

Dw

<

.~

esfuerzos de clculo para el procedimiento esttico de clculo de aproximacin y en los prrafos 6.9 y 6.10 se da ms informacin acerca de
esta cuestin.
Un muelle de compresin no debe llegar a estar completamente cerrado (tocndose las espiras) cuando se encuentre comprimido en funcionamiento, a causa de que la superficie de las espiras-pu~e resultar perjudicada. Sin embargo, como los muelles en compresin-trabajan con
frecuencia como un slido, completamente cerrados durante su 'instalacin
o en el mantenimiento, deben ser proyectados a ser posible de modo que
una flecha o desviacin ocasional no los estropee por producir en ellos .una
deformacin permanente. La tabla AT 17 da valores de esfuerzos decierre (o sea para el resorte completamente cerrado, con todas sus espiras
tocndose entre s) que se aproximan a la resistencia de fiuencia en torsin.
Los esfuerzos de cierre deben ser comprobados para cada clculo.
Si
no esrealizando
posible satisfacer
fcilmente este
requisito, el fabricante (puede \
ayudar
una preconformacin
( 6.13).
Los alambres de mayor dimetro, de aproximadamente Dw = 9,52 a .
12,70 mm (o bien'3/8-1/2 pulg) son bobinados en caliente (arrollamiento
en caliente) para evitar produccin de grietas y sometidos a tratamiento
trmico despus de formar la bobina. Segn las recomendaciones de un
fabricante [6.12], los esfuerzos de cierre admisibles en aceros aleados
(6150, 9260) son aproximadamente
l.

10 980

s II7
- .D w 0,31 ksi,

[Dw

[Dw

(en cm)

(en pulg)

kgfcm2;

= 5,08cm,

Dtr

= 2,54

6046

cm, 6679

kgfcm2;

kgfcm2,

o bien
Dw

= 0,5

pulg, 108 ksi;

Dw

1 pulg, 95 ksi;

Dw

2 pulg, 86 ksi.

Para muelles a extensin, 6.21, se utiliza 0,8 de estos valores. En

muelles bobinados en caliente puede alcanzarse una resistencia a la fatiga Snu 4921 kgfcm2 (o bien 70 ksi) ( 6.6).

6.4 CONSTANTE DE UN RESORTE.

La constante k de un resorte
s determina de acuerdo con la ley de Hooke, fuerza por unidad de deformacin elstica; siendo el valor medio

iFig. 6.4 Angulo de paso.

Dtr 0,31 kgfcm

1,27 cm, 7493

Dw""

comprende de modo aproximado varias resistencias conocidas, siendo las

constantes Q y X dependientes del material. Por esta razn, la tabla AT 17 ,
resume una informacin muy extensa para alambres con Dw
12,7 mm
(o bien 0,5 pulg). En general, cuanto menores son los dimetros de los
alambres, ms fuertes son stos. La columna (3) de la tabla AT 17 resea

_
s. -

===

> 0,952

cm]

> 0.375 pulg]

cuando se utiliza la ecuacin (6.1) para calcular el esfuerzo. -Para acero

SAE 1095, se emplean interpolaciones lineales entre los siguientes valores:

(d)

= !.. ==
o

t::.F

(normalmente kgfcm, o bien lb/pulg)

t::.o

donde F es la fuerza total que produce la deformacin total o en el resorte y t::.F es el incremento (o decremento) de la fuerza correspondiente
a un aumento (o una disminucin) de la deformacin .6..0. Otros nombres
que se dan a la constante de los resortes son mdulo, relacin (empleado
especialmente cuando la constante es de valor variable), escala de
resorte y gradiente de resorte, En general es un parmetro importante.
6.5 DEFORMACIN DE RESORTES HELlCOIDALES
BRE REDONDO. La deformacin por torsin

()= TL
Gl

(1.13)

DE ALAM-

d'
ra lanes,

es aplicable en general a los elementos redondos. Si se aplica esta ecuacin a los resortes, L (en cm o bien en pulg) es la longitud activa del
alambre y es aproximadamente igual a rrD"N, en muelles de espiras muy
juntas, siendo Nc el nmero de espiras activas del resorte. Sustituyendo
en (1.13) los valores correctos de
T=

FDm
2 '

L~

1TDmNe,

J=

1TDw4

32

tenemos
(e)

0= -------(FDm/2)(1TDmNe)(32)

ra d'lanes.

GrrDw4

La deformacin o desviacin angular en radianes multiplicada por el

radio medio de la espira dar la deformacin axial del resorte; o = ()Drn/2.

1
1,

\
1

238

RESORTES [CAP.

1I

3]

11

ESFUERZOS DE CLCULO Y ESFUERZOS DEL RESORTE

239

I
I

Dw

(e)

s. =

Dw

<

.~

esfuerzos de clculo para el procedimiento esttico de clculo de aproximacin y en los prrafos 6.9 y 6.10 se da ms informacin acerca de
esta cuestin.
Un muelle de compresin no debe llegar a estar completamente cerrado (tocndose las espiras) cuando se encuentre comprimido en funcionamiento, a causa de que la superficie de las espiras-pu~e resultar perjudicada. Sin embargo, como los muelles en compresin-trabajan con
frecuencia como un slido, completamente cerrados durante su 'instalacin
o en el mantenimiento, deben ser proyectados a ser posible de modo que
una flecha o desviacin ocasional no los estropee por producir en ellos .una
deformacin permanente. La tabla AT 17 da valores de esfuerzos decierre (o sea para el resorte completamente cerrado, con todas sus espiras
tocndose entre s) que se aproximan a la resistencia de fiuencia en torsin.
Los esfuerzos de cierre deben ser comprobados para cada clculo.
Si
no esrealizando
posible satisfacer
fcilmente este
requisito, el fabricante (puede \
ayudar
una preconformacin
( 6.13).
Los alambres de mayor dimetro, de aproximadamente Dw = 9,52 a .
12,70 mm (o bien'3/8-1/2 pulg) son bobinados en caliente (arrollamiento
en caliente) para evitar produccin de grietas y sometidos a tratamiento
trmico despus de formar la bobina. Segn las recomendaciones de un
fabricante [6.12], los esfuerzos de cierre admisibles en aceros aleados
(6150, 9260) son aproximadamente
l.

10 980

s II7
- .D w 0,31 ksi,

[Dw

[Dw

(en cm)

(en pulg)

kgfcm2;

= 5,08cm,

Dtr

= 2,54

6046

cm, 6679

kgfcm2;

kgfcm2,

o bien
Dw

= 0,5

pulg, 108 ksi;

Dw

1 pulg, 95 ksi;

Dw

2 pulg, 86 ksi.

Para muelles a extensin, 6.21, se utiliza 0,8 de estos valores. En

muelles bobinados en caliente puede alcanzarse una resistencia a la fatiga Snu 4921 kgfcm2 (o bien 70 ksi) ( 6.6).

6.4 CONSTANTE DE UN RESORTE.

La constante k de un resorte
s determina de acuerdo con la ley de Hooke, fuerza por unidad de deformacin elstica; siendo el valor medio

iFig. 6.4 Angulo de paso.

Dtr 0,31 kgfcm

1,27 cm, 7493

Dw""

comprende de modo aproximado varias resistencias conocidas, siendo las

constantes Q y X dependientes del material. Por esta razn, la tabla AT 17 ,
resume una informacin muy extensa para alambres con Dw
12,7 mm
(o bien 0,5 pulg). En general, cuanto menores son los dimetros de los
alambres, ms fuertes son stos. La columna (3) de la tabla AT 17 resea

_
s. -

===

> 0,952

cm]

> 0.375 pulg]

cuando se utiliza la ecuacin (6.1) para calcular el esfuerzo. -Para acero

SAE 1095, se emplean interpolaciones lineales entre los siguientes valores:

(d)

= !.. ==
o

t::.F

(normalmente kgfcm, o bien lb/pulg)

t::.o

donde F es la fuerza total que produce la deformacin total o en el resorte y t::.F es el incremento (o decremento) de la fuerza correspondiente
a un aumento (o una disminucin) de la deformacin .6..0. Otros nombres
que se dan a la constante de los resortes son mdulo, relacin (empleado
especialmente cuando la constante es de valor variable), escala de
resorte y gradiente de resorte, En general es un parmetro importante.
6.5 DEFORMACIN DE RESORTES HELlCOIDALES
BRE REDONDO. La deformacin por torsin

()= TL
Gl

(1.13)

DE ALAM-

d'
ra lanes,

es aplicable en general a los elementos redondos. Si se aplica esta ecuacin a los resortes, L (en cm o bien en pulg) es la longitud activa del
alambre y es aproximadamente igual a rrD"N, en muelles de espiras muy
juntas, siendo Nc el nmero de espiras activas del resorte. Sustituyendo
en (1.13) los valores correctos de
T=

FDm
2 '

L~

1TDmNe,

J=

1TDw4

32

tenemos
(e)

0= -------(FDm/2)(1TDmNe)(32)

ra d'lanes.

GrrDw4

La deformacin o desviacin angular en radianes multiplicada por el

radio medio de la espira dar la deformacin axial del resorte; o = ()Drn/2.

240
o""

6]

RESORTES [CAP. 6

Por consiguiente, multiplicando

D"./2 y simplificando, hallamos
(6.2)

eDm
(5=-=--

los dos miembros de la ecuacin (e) por

la deformacin o flecha del resorte
8FDrn3 Nc

En esta ecuacin

GDw4

se introducen

8FC3 Nc pulg.
GDw

los valores de las dimensiones

r
lineales

expresados en centmetros (o bien en pulgadas). Wahl hall que la deformacin real concordaba bien, dentro de 1 a 2 %, c.gn los valores calculados mediante esta frmula, a condicin de que G, tabla A T 17, se conozca
exactamente y no se exceda el lmite elstico. Obsrvese que, dadas las
dimensiones y el material, la constante de un resorte helicoidal F/o se
puede calcular, cuando es constante, por la frmula (6.2).

,!

j
f

6,6 CLCULO
PARA ESFUERZOS
VARIABLES.
Debido a que
muchos resortes estn sometidos a cargas repetitivas, es lgico hacer uso
de los principios del captulo 4 en su clculo, especialmente cuando se
desea una duracin indefinida. Como los muelles estn rara vez sometidos

241

ralela a TB. Entonces, un punto cualquiera G situado sobre DH representa una situacin de esfuerzo para la cual decimos que el coeficiente de
seguridad es N. La ecuacin de esta lnea de clculo HD se obtiene por
los tringulos semejantes QGD y MBT;

------=--,

sys/N-srns

(g)

sas

Sys - sno/2

sno/2
_.~'",

de dond

(6.3)

I!

CALCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES

2.V =

_s_rn_s
(2
Sys + _s_a_s
jsno

Los esfuerzos alternativos

_S_no_)
= _s_m_s
_-_s_as_ + _2s_a_s
Sys
Sys
sno

s y medio s" se calculan por la ecuacin

(6.1),

i
J

(b)

Sas

8KFaDrn

71"Dw3

!1

8KFrnDm
Sms

K7I"D
e
w3 '

donde Fa y F m son las componentes alterna y media de la fuerza axiaI.

La razn para dividir por Kc en la expresin de Sms es que el coeficiente
de WahI K incluye un coeficiente de concentracin por curvatura Kc [figura AF 15 y ecuacin (b)] el cual, segn se deduce por experiencia (cap-

"
Fig. 6.5 Esfuerzos variables en los
resortes. El punto e est en s"S = s"s
(Sm. = O), esfuerzo cortante invertido.

a esfuerzos
grama s.-s".
al esfuerzo
f1uencia SYS'

(f)

invertidos, Wahl propuso una lnea de rotura sobre el diaque va desde B (fig. 6.5), en que el esfuerzo medio es igual
variable (R = O), hasta T correspondiente
a la resistel;lcia de
Vase figura 4.5 b. El esfuerzo mximo en B (fig. 6.5) es
SIIIIl<lX

Sm&

SalJ

= 2sa.r = 2sm& =-

Sno,

fi

1\

I
!I

donde s"o es la resistenCia a la fatiga en cizaIladura para un esfuerzo

desde cero hasta un mximo. Por la ecuacin (f) vemos que en el punto
de rotura B, el esfuerzo medio Sm. = s,,0/2 y el esfuerzo variable s = s",,/2,
como indica la figura 6.5. Tambin se puede ver que la lnea BT se aproxima ms a los resultados de ensayo que una lnea que fuese desde
hasta T. Para obtener una lnea de clculo, se divide SY' por un coeficiente
de clculo N y se dibuja OD = sy./N. Se traza desde D la recta DH pa-

Fig.6.6

tuJ~ 4) ~s
necesario en el esfuerzo medio; por consiguiente, slo utili:mmos K.
K/Kc. Los valores s"o y Sys es preferible que sean obtenidos
experimentlmente
para la dimensin y clase de alambre del resorte, pero
los datos que se tienen de' s"" no son abundantes. La columna encabezada (<S"o en la tabla AT 17 da las resistencias a la fatiga (sin granallado)
en funcin de Dw dentro de una diferencia mxima de un 3 % aproximadamente respecto a los valores obtenidos por O. G. Meyers [609], quien
determin la resistencia a la fatiga para cizaIladura repetida (no invertida), por correlacin con ensayos de flexin invertida. Estos resultados
no siempre estn de acuerdo con los de los ensayos reales; pero los ensa-

240
o""

6]

RESORTES [CAP. 6

Por consiguiente, multiplicando

D"./2 y simplificando, hallamos
(6.2)

eDm
(5=-=--

los dos miembros de la ecuacin (e) por

la deformacin o flecha del resorte
8FDrn3 Nc

En esta ecuacin

GDw4

se introducen

8FC3 Nc pulg.
GDw

los valores de las dimensiones

r
lineales

expresados en centmetros (o bien en pulgadas). Wahl hall que la deformacin real concordaba bien, dentro de 1 a 2 %, c.gn los valores calculados mediante esta frmula, a condicin de que G, tabla A T 17, se conozca
exactamente y no se exceda el lmite elstico. Obsrvese que, dadas las
dimensiones y el material, la constante de un resorte helicoidal F/o se
puede calcular, cuando es constante, por la frmula (6.2).

,!

j
f

6,6 CLCULO
PARA ESFUERZOS
VARIABLES.
Debido a que
muchos resortes estn sometidos a cargas repetitivas, es lgico hacer uso
de los principios del captulo 4 en su clculo, especialmente cuando se
desea una duracin indefinida. Como los muelles estn rara vez sometidos

241

ralela a TB. Entonces, un punto cualquiera G situado sobre DH representa una situacin de esfuerzo para la cual decimos que el coeficiente de
seguridad es N. La ecuacin de esta lnea de clculo HD se obtiene por
los tringulos semejantes QGD y MBT;

------=--,

sys/N-srns

(g)

sas

Sys - sno/2

sno/2
_.~'",

de dond

(6.3)

I!

CALCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES

2.V =

_s_rn_s
(2
Sys + _s_a_s
jsno

Los esfuerzos alternativos

_S_no_)
= _s_m_s
_-_s_as_ + _2s_a_s
Sys
Sys
sno

s y medio s" se calculan por la ecuacin

(6.1),

i
J

(b)

Sas

8KFaDrn

71"Dw3

!1

8KFrnDm
Sms

K7I"D
e
w3 '

donde Fa y F m son las componentes alterna y media de la fuerza axiaI.

La razn para dividir por Kc en la expresin de Sms es que el coeficiente
de WahI K incluye un coeficiente de concentracin por curvatura Kc [figura AF 15 y ecuacin (b)] el cual, segn se deduce por experiencia (cap-

"
Fig. 6.5 Esfuerzos variables en los
resortes. El punto e est en s"S = s"s
(Sm. = O), esfuerzo cortante invertido.

a esfuerzos
grama s.-s".
al esfuerzo
f1uencia SYS'

(f)

invertidos, Wahl propuso una lnea de rotura sobre el diaque va desde B (fig. 6.5), en que el esfuerzo medio es igual
variable (R = O), hasta T correspondiente
a la resistel;lcia de
Vase figura 4.5 b. El esfuerzo mximo en B (fig. 6.5) es
SIIIIl<lX

Sm&

SalJ

= 2sa.r = 2sm& =-

Sno,

fi

1\

I
!I

donde s"o es la resistenCia a la fatiga en cizaIladura para un esfuerzo

desde cero hasta un mximo. Por la ecuacin (f) vemos que en el punto
de rotura B, el esfuerzo medio Sm. = s,,0/2 y el esfuerzo variable s = s",,/2,
como indica la figura 6.5. Tambin se puede ver que la lnea BT se aproxima ms a los resultados de ensayo que una lnea que fuese desde
hasta T. Para obtener una lnea de clculo, se divide SY' por un coeficiente
de clculo N y se dibuja OD = sy./N. Se traza desde D la recta DH pa-

Fig.6.6

tuJ~ 4) ~s
necesario en el esfuerzo medio; por consiguiente, slo utili:mmos K.
K/Kc. Los valores s"o y Sys es preferible que sean obtenidos
experimentlmente
para la dimensin y clase de alambre del resorte, pero
los datos que se tienen de' s"" no son abundantes. La columna encabezada (<S"o en la tabla AT 17 da las resistencias a la fatiga (sin granallado)
en funcin de Dw dentro de una diferencia mxima de un 3 % aproximadamente respecto a los valores obtenidos por O. G. Meyers [609], quien
determin la resistencia a la fatiga para cizaIladura repetida (no invertida), por correlacin con ensayos de flexin invertida. Estos resultados
no siempre estn de acuerdo con los de los ensayos reales; pero los ensa-

242

RESORT.f:~

[CAP.

7J

yos de fatiga en cizalladura a veces no concuerdan entre s, y adems no

siempre se puede afirmar que los esfuerzos obtenidos por las expresiones
de la tabla AT 17 sean exactos. La resistencia a la fatiga se estudia en
el prrafo 6.13.
Una definicin de la resistencia de fluencia de los resortes empleada
por la industria es la de esfuerzo que origina una disminucin del 2 %
en la fuerza ejercida por el resorte para una deformacin particular. En
ausencia de informacin ms especfica, la resistencia de fluencia torsional Sys sin preconformacin ( 6.13) se puede calcular como los valores
obtenidos por la columna (5), tabla AT 17..
No debe omitirse una comprobacin del esfuerzo de cierre en comparacin con el mximo admisible (flu~ncia).
_Frecuentemente se encuentran resistencias a la fatiga dadas desde ciertas Smin a ciertas Smax. desde unos 703 kg/cm2 (o bien 10 ksi) mnimo.
(Ver fig. 6.9.) Si es as, se puede hllar una lnea de clculo adecuada
para otros intervalos utilizando un punto real de rotura K (fig. 6.6) cuyas
coordenadas son s' m. = (S.max + ssmin)/2 Y s' u = (S.max - S,min)/2; se traza
la lnea KT hasta Sy" luego la PQ paralela a KT tal que Q est en sy./N;
luego se escribe la ecuacin de la lnea PQ utilizando tringulos semejantes como antes. La ecuacin anloga a (6.3) es

-=-+-1--l.
N

(6.4)

Sms
SlIS

Sas(
S~8

s:ns
SlIS )

6.7 ENERGA ABSORBIDA POR UN RESORTE. Si un cuerpo con

constante k es deformado gradualmente y obedece a la ley de Hooke, la
fuerza F necesaria para una deformacin determinada es directamente
proporcional a la deformacin, y la energa elstica es igual a la fuerza
media multiplicada por la distancia, dada por la ecuacin (4.8), 4,35,
(4.8)

U
s

=--F
2

k02

2 '

donde k = Flo = .6.F/.6.o. En la figura 6.7 vemos que F/2. est representada por el rea de un tringulo OAD u OSe. As, si la fuerza vara
de F a F2 kg (o bien libras) (deformacin, 01 a O2 cm, o bien pulgadas),
el.trabajo realizado sobre el resorte entre A y S (o por el resorte entre
S y A) es, segun figura 6.7, pg. 243.
(i)

. --F202
2 - -F11
2
k

= _(822
2

==

( F1

+2

F2)

(02 -

01)

.
- (12) (kg-cm o bien pulg-lb)

La mayora de clculos para energa elstica se efectan probablemente

por las frmulas (4.8) o (i). Sin embargo, para varias clases de resortes,

ABSORBIDA

POR UN RESORTE

243

se puede expresar la energa en funcin de unas ciertas propiedades mecnicas y dimensionales. La energa almacenada en un resorte helicoidal
de alambre redondo se obtiene haciendo uso del valor de F obtenido de
la ecuacin (6.1) y de de la ecuacin (6.2) y sustituyndolos en (4.8)
anterior. Por el teorema de Pappus, el volumen del alambre si las espi-

Fig. 6.7 Trabajo realizado en un cuerpo elstico.

El rea del trapecio ABCD es la media aritmtrca
de las bases (AD + BC)/2, multiplicada por la
altura .02- {l'

ras del resort/; estn muy juntas entre s vale para Nc espiras activas,
V""", (rrDw2/4)
(rrDm)Nc
cm3 (o bien pulgadas3). Proponemos al lector hallar como ejercicio
(j)

ENERGA

V,

4~:~ kg-cm (o bien pulg-lb); V

= 4K2~U.
s.

cm3

(o bien pulg3),

siendo este ltimo el volumen del material para almacener U. kg-cm

(o bien pulg-lb), con el esfuerzo mximo Ss obtenido de (6.1). Se pueden
obtener ecuaciones anlogas de modo similar para otros tipos de resortes.
Si el resorte tiene que almacenar pocas veces Us> entonces se puede tomar
para K la unidad siempre que el esfuerzo mximo est altamente localizado; naturalmente, K es la unidad en una barra de torsin recta.
Se fabrican resortes en los que F no es proporcional a o ( 6.23), Y
en este caso la curva F (o equivalente) es necesaria para calcular la energa almacenada. Hay que tener en cuenta que la energa almacenada por
unidad de volumen cuando el esfuerzo es uniforme es ( 4.35): para un
esfuerzo normal, s2/(2E); para un esfuerzo cortante, s//(2G). La energa
total almacenada es, pues, para esfuerzo normal, U = f[S2/(2E)]dV,
que
podr ser calculada cuando el esfuerzo no es uniforme. El objeto que nos
hemos propuesto al incluir aqu esta relacin es destacar que para la
absorcin de la mxima energa con un volumen determinado de material, el esfuerzo debe ser uniforme en su valor mximo. As, un muelle
de ballesta (fig.6.22) absorbe mucha ms energa con un esfuerzo mximo
dado que una pieza maciza de metal de la misma forma. Los elementos
sometidos a flexin y torsin tienen inherentemente esfuerzo no uniforme.
6.8 ALTURA DE CIERRE Y LONGITUD LIBRE. La altura de
cierre de un resorte helicoidal es la longitud total del resorte cuando

242

RESORT.f:~

[CAP.

7J

yos de fatiga en cizalladura a veces no concuerdan entre s, y adems no

siempre se puede afirmar que los esfuerzos obtenidos por las expresiones
de la tabla AT 17 sean exactos. La resistencia a la fatiga se estudia en
el prrafo 6.13.
Una definicin de la resistencia de fluencia de los resortes empleada
por la industria es la de esfuerzo que origina una disminucin del 2 %
en la fuerza ejercida por el resorte para una deformacin particular. En
ausencia de informacin ms especfica, la resistencia de fluencia torsional Sys sin preconformacin ( 6.13) se puede calcular como los valores
obtenidos por la columna (5), tabla AT 17..
No debe omitirse una comprobacin del esfuerzo de cierre en comparacin con el mximo admisible (flu~ncia).
_Frecuentemente se encuentran resistencias a la fatiga dadas desde ciertas Smin a ciertas Smax. desde unos 703 kg/cm2 (o bien 10 ksi) mnimo.
(Ver fig. 6.9.) Si es as, se puede hllar una lnea de clculo adecuada
para otros intervalos utilizando un punto real de rotura K (fig. 6.6) cuyas
coordenadas son s' m. = (S.max + ssmin)/2 Y s' u = (S.max - S,min)/2; se traza
la lnea KT hasta Sy" luego la PQ paralela a KT tal que Q est en sy./N;
luego se escribe la ecuacin de la lnea PQ utilizando tringulos semejantes como antes. La ecuacin anloga a (6.3) es

-=-+-1--l.
N

(6.4)

Sms
SlIS

Sas(
S~8

s:ns
SlIS )

6.7 ENERGA ABSORBIDA POR UN RESORTE. Si un cuerpo con

constante k es deformado gradualmente y obedece a la ley de Hooke, la
fuerza F necesaria para una deformacin determinada es directamente
proporcional a la deformacin, y la energa elstica es igual a la fuerza
media multiplicada por la distancia, dada por la ecuacin (4.8), 4,35,
(4.8)

U
s

=--F
2

k02

2 '

donde k = Flo = .6.F/.6.o. En la figura 6.7 vemos que F/2. est representada por el rea de un tringulo OAD u OSe. As, si la fuerza vara
de F a F2 kg (o bien libras) (deformacin, 01 a O2 cm, o bien pulgadas),
el.trabajo realizado sobre el resorte entre A y S (o por el resorte entre
S y A) es, segun figura 6.7, pg. 243.
(i)

. --F202
2 - -F11
2
k

= _(822
2

==

( F1

+2

F2)

(02 -

01)

.
- (12) (kg-cm o bien pulg-lb)

La mayora de clculos para energa elstica se efectan probablemente

por las frmulas (4.8) o (i). Sin embargo, para varias clases de resortes,

ABSORBIDA

POR UN RESORTE

243

se puede expresar la energa en funcin de unas ciertas propiedades mecnicas y dimensionales. La energa almacenada en un resorte helicoidal
de alambre redondo se obtiene haciendo uso del valor de F obtenido de
la ecuacin (6.1) y de de la ecuacin (6.2) y sustituyndolos en (4.8)
anterior. Por el teorema de Pappus, el volumen del alambre si las espi-

Fig. 6.7 Trabajo realizado en un cuerpo elstico.

El rea del trapecio ABCD es la media aritmtrca
de las bases (AD + BC)/2, multiplicada por la
altura .02- {l'

ras del resort/; estn muy juntas entre s vale para Nc espiras activas,
V""", (rrDw2/4)
(rrDm)Nc
cm3 (o bien pulgadas3). Proponemos al lector hallar como ejercicio
(j)

ENERGA

V,

4~:~ kg-cm (o bien pulg-lb); V

= 4K2~U.
s.

cm3

(o bien pulg3),

siendo este ltimo el volumen del material para almacener U. kg-cm

(o bien pulg-lb), con el esfuerzo mximo Ss obtenido de (6.1). Se pueden
obtener ecuaciones anlogas de modo similar para otros tipos de resortes.
Si el resorte tiene que almacenar pocas veces Us> entonces se puede tomar
para K la unidad siempre que el esfuerzo mximo est altamente localizado; naturalmente, K es la unidad en una barra de torsin recta.
Se fabrican resortes en los que F no es proporcional a o ( 6.23), Y
en este caso la curva F (o equivalente) es necesaria para calcular la energa almacenada. Hay que tener en cuenta que la energa almacenada por
unidad de volumen cuando el esfuerzo es uniforme es ( 4.35): para un
esfuerzo normal, s2/(2E); para un esfuerzo cortante, s//(2G). La energa
total almacenada es, pues, para esfuerzo normal, U = f[S2/(2E)]dV,
que
podr ser calculada cuando el esfuerzo no es uniforme. El objeto que nos
hemos propuesto al incluir aqu esta relacin es destacar que para la
absorcin de la mxima energa con un volumen determinado de material, el esfuerzo debe ser uniforme en su valor mximo. As, un muelle
de ballesta (fig.6.22) absorbe mucha ms energa con un esfuerzo mximo
dado que una pieza maciza de metal de la misma forma. Los elementos
sometidos a flexin y torsin tienen inherentemente esfuerzo no uniforme.
6.8 ALTURA DE CIERRE Y LONGITUD LIBRE. La altura de
cierre de un resorte helicoidal es la longitud total del resorte cuando

244

RESORTES [CAP. 6

est comprimido hasta que todas las espiras contiguas se toquen. La longitud de un resorte helicoidal sin carga se llama longitud libre. La
tabla AT 16 da los valores aproximados para diferentes tipos de extremos (lig. 6.1).
6.9 CLCULO DE RESORTES HELlCOIDALES.
El clculo de resortes implica ordinariamente una solucin de tanteo. En algunos casos,
desafortunadamente algunas veces, las limitaciones de espacio establecen
lmites de ciertas dimensiones; por ejemplo, cuando un resorte deber
ajustar en un agujero de un cierto dimetro. En cualquier caso, cuando
hay que trabajar con una o ms incgnitas, el proyectista debe hacer varios clculos de tanteo, y luego elegir el que le parezca mejor. Si el resorte
est alojado en un agujero cilndrico, en general ser suficiente un espacio
libre o huelgo total de DI1'/2{Dw/4 para todos lados). Requisitos especiales
pueden imponer otros valores.
El procedimiento ms sencillo es el que podemos denominar procedimiento esttico correspondiente a la condicin o punto de vista del
captulo l. Consiste en clasificar el servicio en ligero, medio o severo (o a
veces intermedio) y hacer uso de un esfuerzo de clculo de los incluidos
en la columna (3), tabla AT 17, en la ecuacin (6.l). El otro punto de
vista consiste en utilizar la carga yariable, segn' lo expuesto en el captulo 4, y considerar individualmente cada -factor que afecta al funcionamiento, 6.6. Si un resorte no tiene que actuar un nmero indefinido de
veces durante su vida til, resulta antieconmico proyectado sobre tal
base. En estos casos, considerando la informacin disponible, el procedimiento esttico con servicio ligero o medio puede ser el ms apropiado.
No hay lneas divisorias precisas entre los diversos tipos de servicio.
Decir que un servicio es ligero significa que la carga no se aplica ms
de 104 veces; la calificacin de servicio severo corresponde a una vida de
fatiga indefinida (106 o ms ciclos); el servicio medio es una calificacin
intermedia, tal como la correspondiente a resortes de embragues, frenos,
conmutadores. Si se desea duracin indefinida, los clculos a base de
carga variable pueden ayudar a determinar la configuracin final; en el
prrafo 6.6 se encuentra alguna informacin de clculo para este procedimiento y su aplicacin se indica en 6.11.
El empeo puesto en el clculo depende siempre del uso que haya de
hacerse del resorte y de la cantidad que deba ser producida. Si el peso
es una consideracin importante o si la produccin es grande, est justificado invertir ms tiempo en el clculo para hallar la solucin ptima.
Los siguientes ejemplos dan idea de cmo se puede emplear la informacin disponible en el clculo de resortes de compresin.
6.10 EJEMPLO. SERVICIO MEDIO. Proyectar un muelle helicoidal de
compresin con extremos escuadrados y amolados para soportar una fuerza

10]

itr

"

245

EJEMPLO. SERVICIO MEDIO

mXima de F = 120 kg, con una deformacin o flecha de 3 = 4 -cm. El nc

mero mximo de aplicaciones de F previsible es 105; es decir, servicio medio.
El resorte tiene que actuar sobre una varilla de 4 cm de dimetro con longitud libre de 18 cm si es posible. Se emplea alambre estirado en fro.
Solucin. Son tantas las incgnitas, que habrn de admitirse algunos supuestos con repeticiones cuando sea necesario. Obsrvese que K' (fig. AF 15)
no vara mucho dentro del intervalo normal <le los resortes; por esto es atinado admitirij()= 1,3. Probamosl5:;-= 5 cm. Por la tabla Al' 17, S,d = O,324s"
para revenido' en aceite y 0,85 veces esta expresin para estirado en fro,
o S,d = 0,85 X 0,324 X II 750/Dwo,l' = 3240/Dwo.1' kg/cm2 Igualando el esfuerzo de clculo al esfuerzo inducido, ecuacin (6.1), tenemos, para F= 120
kilogramos,
_ 3240 _ K8FD,,,
s --------,

Dw 0.10
DW281

"

1,3 X 8 X 120 X 5 kg/cm2

(TANTEO)

rrDw3

rrDw 3

= 0,613

o sea

Dw

= 0,839

cm.

Por la tabla AT 15, el dimetro W y M ms aproximado es 2-0 0,8407

centmetros. Si la suposicin hecha no es demasiado desacertada, este dime"
tro puede servir muy bien; no obstante, deber realizarse una comprobacin
completa. El dimetro interior de la bobina es D -Dw = 5-0,8407 = 4,1593
centmetros; el espacio libre total entre el muelle y la varilla de 4 cm es,
pues, 0,1593 cm, lo cual es admisible puesto que el dimetro del resorte
tender a agrandarse cuando est comprimido.. El ndice del resorte es
= 5/0,8401 == 5,94, para el cual K = 1,26 por la figura AF 15. El esfuerzo
inducido calculado es

=
S.

1,26 X 8 X 120 X 5
rr X 0,84073

3220 k /

g ~m

en comparacin con el esfuerzo de clculo (admisible) de

S'd

3374
DwO,19

3374
= 3485 kg/cm2.
0,8407,19

Probando el dimetro inmediatamente menor de alambre, hallamos que el

esfuerzo admisible es menor que el esfuerzo inducido y por consiguiente este
alambre de menor dimetro es inadecuado. Puesto que S.d = 3485 3220, el
dimetro de alambre hallado es satisfactorio en cuanto a resistencia. El nmero de espira~ Nc se obtiene por (6.2);

>

..

Nc

3GDw
8FC'

4 X 0,8085 X 106 X 0,8407

.
= 13 esprras activas
8 X 120 X 5,943

Segn la tabla AT 16, la altura de cierre (en ingls, solid height, SH)
es aproximadamente
SH =

Dw(Nc

+ 2) =

0,8407(13

+ 2) =

12,61 cm.

244

RESORTES [CAP. 6

est comprimido hasta que todas las espiras contiguas se toquen. La longitud de un resorte helicoidal sin carga se llama longitud libre. La
tabla AT 16 da los valores aproximados para diferentes tipos de extremos (lig. 6.1).
6.9 CLCULO DE RESORTES HELlCOIDALES.
El clculo de resortes implica ordinariamente una solucin de tanteo. En algunos casos,
desafortunadamente algunas veces, las limitaciones de espacio establecen
lmites de ciertas dimensiones; por ejemplo, cuando un resorte deber
ajustar en un agujero de un cierto dimetro. En cualquier caso, cuando
hay que trabajar con una o ms incgnitas, el proyectista debe hacer varios clculos de tanteo, y luego elegir el que le parezca mejor. Si el resorte
est alojado en un agujero cilndrico, en general ser suficiente un espacio
libre o huelgo total de DI1'/2{Dw/4 para todos lados). Requisitos especiales
pueden imponer otros valores.
El procedimiento ms sencillo es el que podemos denominar procedimiento esttico correspondiente a la condicin o punto de vista del
captulo l. Consiste en clasificar el servicio en ligero, medio o severo (o a
veces intermedio) y hacer uso de un esfuerzo de clculo de los incluidos
en la columna (3), tabla AT 17, en la ecuacin (6.l). El otro punto de
vista consiste en utilizar la carga yariable, segn' lo expuesto en el captulo 4, y considerar individualmente cada -factor que afecta al funcionamiento, 6.6. Si un resorte no tiene que actuar un nmero indefinido de
veces durante su vida til, resulta antieconmico proyectado sobre tal
base. En estos casos, considerando la informacin disponible, el procedimiento esttico con servicio ligero o medio puede ser el ms apropiado.
No hay lneas divisorias precisas entre los diversos tipos de servicio.
Decir que un servicio es ligero significa que la carga no se aplica ms
de 104 veces; la calificacin de servicio severo corresponde a una vida de
fatiga indefinida (106 o ms ciclos); el servicio medio es una calificacin
intermedia, tal como la correspondiente a resortes de embragues, frenos,
conmutadores. Si se desea duracin indefinida, los clculos a base de
carga variable pueden ayudar a determinar la configuracin final; en el
prrafo 6.6 se encuentra alguna informacin de clculo para este procedimiento y su aplicacin se indica en 6.11.
El empeo puesto en el clculo depende siempre del uso que haya de
hacerse del resorte y de la cantidad que deba ser producida. Si el peso
es una consideracin importante o si la produccin es grande, est justificado invertir ms tiempo en el clculo para hallar la solucin ptima.
Los siguientes ejemplos dan idea de cmo se puede emplear la informacin disponible en el clculo de resortes de compresin.
6.10 EJEMPLO. SERVICIO MEDIO. Proyectar un muelle helicoidal de
compresin con extremos escuadrados y amolados para soportar una fuerza

10]

itr

"

245

EJEMPLO. SERVICIO MEDIO

mXima de F = 120 kg, con una deformacin o flecha de 3 = 4 -cm. El nc

mero mximo de aplicaciones de F previsible es 105; es decir, servicio medio.
El resorte tiene que actuar sobre una varilla de 4 cm de dimetro con longitud libre de 18 cm si es posible. Se emplea alambre estirado en fro.
Solucin. Son tantas las incgnitas, que habrn de admitirse algunos supuestos con repeticiones cuando sea necesario. Obsrvese que K' (fig. AF 15)
no vara mucho dentro del intervalo normal <le los resortes; por esto es atinado admitirij()= 1,3. Probamosl5:;-= 5 cm. Por la tabla Al' 17, S,d = O,324s"
para revenido' en aceite y 0,85 veces esta expresin para estirado en fro,
o S,d = 0,85 X 0,324 X II 750/Dwo,l' = 3240/Dwo.1' kg/cm2 Igualando el esfuerzo de clculo al esfuerzo inducido, ecuacin (6.1), tenemos, para F= 120
kilogramos,
_ 3240 _ K8FD,,,
s --------,

Dw 0.10
DW281

"

1,3 X 8 X 120 X 5 kg/cm2

(TANTEO)

rrDw3

rrDw 3

= 0,613

o sea

Dw

= 0,839

cm.

Por la tabla AT 15, el dimetro W y M ms aproximado es 2-0 0,8407

centmetros. Si la suposicin hecha no es demasiado desacertada, este dime"
tro puede servir muy bien; no obstante, deber realizarse una comprobacin
completa. El dimetro interior de la bobina es D -Dw = 5-0,8407 = 4,1593
centmetros; el espacio libre total entre el muelle y la varilla de 4 cm es,
pues, 0,1593 cm, lo cual es admisible puesto que el dimetro del resorte
tender a agrandarse cuando est comprimido.. El ndice del resorte es
= 5/0,8401 == 5,94, para el cual K = 1,26 por la figura AF 15. El esfuerzo
inducido calculado es

=
S.

1,26 X 8 X 120 X 5
rr X 0,84073

3220 k /

g ~m

en comparacin con el esfuerzo de clculo (admisible) de

S'd

3374
DwO,19

3374
= 3485 kg/cm2.
0,8407,19

Probando el dimetro inmediatamente menor de alambre, hallamos que el

esfuerzo admisible es menor que el esfuerzo inducido y por consiguiente este
alambre de menor dimetro es inadecuado. Puesto que S.d = 3485 3220, el
dimetro de alambre hallado es satisfactorio en cuanto a resistencia. El nmero de espira~ Nc se obtiene por (6.2);

>

..

Nc

3GDw
8FC'

4 X 0,8085 X 106 X 0,8407

.
= 13 esprras activas
8 X 120 X 5,943

Segn la tabla AT 16, la altura de cierre (en ingls, solid height, SH)
es aproximadamente
SH =

Dw(Nc

+ 2) =

0,8407(13

+ 2) =

12,61 cm.

246

10]

RESORTES [CAP. 6

ra entre resorte y varilla, 0,044 pulg. ndice del resorte e = 2/0, 331 = 6,04,
para el cual K = 1,25 segn figura AF 15. Entonces,

en comparacin con el esfuerzo de cierre admisible, columna (5), tabla

.

5875 _
D w 0,19" -

,S, -

r\

5875

L.r\60
-.J\J\J

10 A/"'V"'11 lQ

g/cm

comprobamos que
N = -GDw
e
8FC'

S.d

= D38,55
0.19

S.d

= 47,5 > 44, satisfactorio.

18-2Dw _- -----18-2
p -_ ----Nc

X 0,8407 -1256
-,

+ 2) =

Dw(Nc

s. _- ---70

paso
1,256
= arctg--= arctg--= 4 33',
7rDm
X 5

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: F = 250 libras; = 1,5 pulgadas; varilla
de 15/8 pulgadas; longitud libre de 7 pulgadas.

Solucin. (De modo anlogo al caso anteripr.) Probamos Dm = 2 pulgadas. Segn tabla AT 17, S.d =0,324 XO,85X s=0,324 X 0,85X l40/Dwo.19 =
= 38,55/Dwo.19 ksi.
Para F = 0,25 kips,

DW281

= 0,043

(1,3)(8)(0,25)(2) .

1T

Dw

D le '

psl

= 7-2D w

(TANTEO)

= 0,326 pulg.

Segn la tabla AT 15, el dimetro W y M ms prximo es el 2:0 0,331

pulgadas. Dimetro interior, Dm-Dw = 2-0,331 = 1,669 pulgadas; holgu-

1.

70

;In ""'.la

= 59,9 kSI.

864 k'
-

SI;

7 - 0,662 = 0,487 pulg.

Nc

que es inferior al mximo de 12 ( 6.2). El dimetro exterior del resorte

cm. En la prctica se podran hacer otros varios
es Do=Dm+Dw.=5,840
clculos, quiz con diferente Dm o diferente grado o calidad de acero, o diferentes valores de ambos, y luego hacer la eleccin final.

7rDw3

.
= 13' espIras acflvas.

(0,331)(15)= 4,96 pulg.

= -----

DwO,l1i

D",0.19

106)(0,331)

(8)(250}(6,04)"

Esfuerzo con altura de CIerre

.
340
= --44
250

cm.

.~

_ 38,55 _ K8FDm
s ------_

= 47,5 ksi.
H

Para una constante de resorte K, = Fi = 250/1,5 = 167 lb/pulg, la fuerza

para comprimir el resorte hasta la altura de cierre vale K(7 - 4,96) = 167 X
X 2,04 = 340 lb, y

El ngulo de paso (~g, 6.4) es

A

38,55

,~~~"o

= (1,5)(11,5X

SH =
lo-cual indica que el resorte no adquirira una deformacin permanente si
fuese comprimido hasta quedar completamente cerrado. Las ecuacionesson
inexactas salvo cuando el resorte constituye una bobina de espiras muy poco
separadas. Buscando esta caracterstica, hallamos primero el paso, tabla AT 16;

(1,25)(8)(0,25)(2) = 44 ksi.
(0,331)'

s. =

.
161,7
Esfuerzo con altura de CIerre= ---120 3220 = 4340 kg/cm2
~1~~

247

"

Para una constante de resorte de k = F/ = 120/4 = 30 kg/cm, la fuerza

para comprimir el resorte hasta que se cierre totalmente es k(l8 - 12,61)=
= 30 X 5,39= 161,7 kg. Como el esfuerzo es proporciona! a F, el esfuerzo
de cierre se obtiene adoptando un valor proporcional a s. = 3220 kg/cm2
hallado anteriormente;

EJEMPLO. SERVICIO MEDIO

paso
0,487

= arc tg --= arc tg --= 4,5 .

rrDm

Dimetro exterior del resorte,

Do

2:rr

= Dm + Dw

= 2,331 pulgadas.

6.11 EJEMPW. SERVICIO INDEFINIDO. La carga sobre un resorte de

compresin vara desde 70 hasta 140 kg. El dimetro medio de la bobina es
Dm = 2,50 cm y el coeficiente de C:lculodebe ser 1,3 basado en la lnea de
Wahl. Si el material es acero al-carbono revenido en aceite, qu dimetro
de alambre se debe emplear?
Solucin. No hay una manera fcil de hallar D", directamente. Hay que
aceptar previamente un dimetro de alambre y despus determinar el factor
de seguridad N por la ecuacin (6.3). Segn lo afortunado que haya sido este
supuesto, podremos ahorrar ms o menos tiempo en el proceso del 6.10 a
fin de hallar el orden de magnitud del dimetro del hilo. Tambin, siguiendo
otro camino, podemos utilizar los valores de esfuerzo de la tabla AT 17 Y
admitir valores supuestos de K y Kc> para obtener una ecuacin en funcin
de D", y luego hallar la solucin por tanteo. Seguiremos este ltimo procedimi,ento. Supongamos K = 1,48 y Kc = 1,29, correspondientes a un ndice del

246

10]

RESORTES [CAP. 6

ra entre resorte y varilla, 0,044 pulg. ndice del resorte e = 2/0, 331 = 6,04,
para el cual K = 1,25 segn figura AF 15. Entonces,

en comparacin con el esfuerzo de cierre admisible, columna (5), tabla

.

5875 _
D w 0,19" -

,S, -

r\

5875

L.r\60
-.J\J\J

10 A/"'V"'11 lQ

g/cm

comprobamos que
N = -GDw
e
8FC'

S.d

= D38,55
0.19

S.d

= 47,5 > 44, satisfactorio.

18-2Dw _- -----18-2
p -_ ----Nc

X 0,8407 -1256
-,

+ 2) =

Dw(Nc

s. _- ---70

paso
1,256
= arctg--= arctg--= 4 33',
7rDm
X 5

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: F = 250 libras; = 1,5 pulgadas; varilla
de 15/8 pulgadas; longitud libre de 7 pulgadas.

Solucin. (De modo anlogo al caso anteripr.) Probamos Dm = 2 pulgadas. Segn tabla AT 17, S.d =0,324 XO,85X s=0,324 X 0,85X l40/Dwo.19 =
= 38,55/Dwo.19 ksi.
Para F = 0,25 kips,

DW281

= 0,043

(1,3)(8)(0,25)(2) .

1T

Dw

D le '

psl

= 7-2D w

(TANTEO)

= 0,326 pulg.

Segn la tabla AT 15, el dimetro W y M ms prximo es el 2:0 0,331

pulgadas. Dimetro interior, Dm-Dw = 2-0,331 = 1,669 pulgadas; holgu-

1.

70

;In ""'.la

= 59,9 kSI.

864 k'
-

SI;

7 - 0,662 = 0,487 pulg.

Nc

que es inferior al mximo de 12 ( 6.2). El dimetro exterior del resorte

cm. En la prctica se podran hacer otros varios
es Do=Dm+Dw.=5,840
clculos, quiz con diferente Dm o diferente grado o calidad de acero, o diferentes valores de ambos, y luego hacer la eleccin final.

7rDw3

.
= 13' espIras acflvas.

(0,331)(15)= 4,96 pulg.

= -----

DwO,l1i

D",0.19

106)(0,331)

(8)(250}(6,04)"

Esfuerzo con altura de CIerre

.
340
= --44
250

cm.

.~

_ 38,55 _ K8FDm
s ------_

= 47,5 ksi.
H

Para una constante de resorte K, = Fi = 250/1,5 = 167 lb/pulg, la fuerza

para comprimir el resorte hasta la altura de cierre vale K(7 - 4,96) = 167 X
X 2,04 = 340 lb, y

El ngulo de paso (~g, 6.4) es

A

38,55

,~~~"o

= (1,5)(11,5X

SH =
lo-cual indica que el resorte no adquirira una deformacin permanente si
fuese comprimido hasta quedar completamente cerrado. Las ecuacionesson
inexactas salvo cuando el resorte constituye una bobina de espiras muy poco
separadas. Buscando esta caracterstica, hallamos primero el paso, tabla AT 16;

(1,25)(8)(0,25)(2) = 44 ksi.
(0,331)'

s. =

.
161,7
Esfuerzo con altura de CIerre= ---120 3220 = 4340 kg/cm2
~1~~

247

"

Para una constante de resorte de k = F/ = 120/4 = 30 kg/cm, la fuerza

para comprimir el resorte hasta que se cierre totalmente es k(l8 - 12,61)=
= 30 X 5,39= 161,7 kg. Como el esfuerzo es proporciona! a F, el esfuerzo
de cierre se obtiene adoptando un valor proporcional a s. = 3220 kg/cm2
hallado anteriormente;

EJEMPLO. SERVICIO MEDIO

paso
0,487

= arc tg --= arc tg --= 4,5 .

rrDm

Dimetro exterior del resorte,

Do

2:rr

= Dm + Dw

= 2,331 pulgadas.

6.11 EJEMPW. SERVICIO INDEFINIDO. La carga sobre un resorte de

compresin vara desde 70 hasta 140 kg. El dimetro medio de la bobina es
Dm = 2,50 cm y el coeficiente de C:lculodebe ser 1,3 basado en la lnea de
Wahl. Si el material es acero al-carbono revenido en aceite, qu dimetro
de alambre se debe emplear?
Solucin. No hay una manera fcil de hallar D", directamente. Hay que
aceptar previamente un dimetro de alambre y despus determinar el factor
de seguridad N por la ecuacin (6.3). Segn lo afortunado que haya sido este
supuesto, podremos ahorrar ms o menos tiempo en el proceso del 6.10 a
fin de hallar el orden de magnitud del dimetro del hilo. Tambin, siguiendo
otro camino, podemos utilizar los valores de esfuerzo de la tabla AT 17 Y
admitir valores supuestos de K y Kc> para obtener una ecuacin en funcin
de D", y luego hallar la solucin por tanteo. Seguiremos este ltimo procedimi,ento. Supongamos K = 1,48 y Kc = 1,29, correspondientes a un ndice del

248

RESORTES (CAP.

resorte de e
carga son

F".=

= 3,5

11]

(fig. AF 15). Las componentes media y variable de la

140 2+ 70

= 105

kg

Fa

= 35

_
140-70

kg.

s'''=KDJ=

8KF,,,D,,,

Kc.-;D,v'
8KFaD,,,

iDW:.l

8 X 1,48 X 105 X 2,5

1,29 X ;r X D,e"

768
= -kg/cm

8 X 1,48 X 35 X 2,5
rr X D w '

= D w'

330

.,

1
1,3

kg/cm-

S",. -

s".

SyS

De la tabla AT 17 tomamos su.

ecuacin 6.3, sustituimos Slll'-S". =
la fuerza en kips,
1

S",. -

D,o"(7350/D'v

0,0595
D 2.81
lO

0.10)

= 79

316-158

(3 =
DlOcJ(2895/DlO".34)

_1_

1,3

DlO2.66

Resolucin en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las sustituciones siguientes en el enum:iado: Caiga variable entre 158 y 316 libras;

Para

DlO

= 1/0,283 =

==:.

87,5/DlOo.10
0,393/Dw"
ksi

lb

D,/81

S,IO

30/D~0.34..

En la

y hallamos, expresando

Sno

(2)(0,298)

D,/(87,5/D,vO.10)

0,0044~

lsas

0,393

2 X 330

0,228

S"8

su.

438

Fa

D"
'
=--psi
=
-;:;- psi

:1

Sno

O". ~ I pulgada.

.'..

lsa.

Esta es una forma razonable para poder realizar clculos reiterados.

Despus de varios tanteos con dimetros de alambre normalizados, calculamos N-= 1,43 por el segundo miembro de esta ecuacin para Dw = 0,7188 cm,
galga nmero 1 de la tabla AT 15. Este valor de N se aproxima por exceso
al deseado 1,3 Y observamos que hemos hecho uso de la expresin correcta
para S'lO para determinar este dimetro de hilo; pero comprobamos con los
valores correctos correspondientes de K y Kc. As, e = D",/Dw = 2,5/0,7188 =
"'" 3,48; este valor se aproxima al valor supuesto de e = 3,5 que puede ser
ledo sin diferencias importantes en K y Kc de la figura AF 15. Sin embargo,
Como el valor calculado N = 1,43> 1,3, probamos el dimetro inmediatamente inferior de alambre, W y M n.o 2, DlO = 0,6667 cm, tabla AT 15. Em= 2,5/0,6667 = 3,75, calculamos N = 1,17, que es demasiado pepleando
queo. Por consiguiente, para la resistencia: Dw = 0,7188 cm, W y M n.o 1,
alambre revenido en aceite.
Para hallar el nmero de espiras, la altura del muelle cerrado, etc., habra
que disponer de ms datos. Sin embargo, los procedimientos seran como
antes, 6.10, incluyendo el clculo del esfuerzo de muelle cerrado para compararlo con el admisible.

lO

l.3

DlO"

De la tabla AT 17, tomamos su. = 7350/DlOo.19 en la columna (5); probamos Sno = 2895/DlOo.34 de la columna (6). En la ecuacin (6.3) empleamos
Sin, - Sa. = 438/Dw.3 kg/cm2 y hallamos (con la fuerza expresada en kg)

= 316 +2 158 = 237 lb

lb
--kSl'
691
--3SI.
--o 1)
0,691
8KF",D". (l,29);rDw"
(8)(
(8)(oD1,48)(237)(
1,48)(79)(1)
Dw' 298
0,298 iDlo:!
k .

Fin

ID

Sa~

Solucin. Procediendo de modo anlogo a como acabamos de exponer,

se encuentra:
j

Luego,
las ecuaciones (h), deducimos que los esfuerzos medio y
alternadomediante
son
rrDw:'
s as=---=8KF"D,,,
c'rr
SIlI.

249

EJEMPLO. SERVICIO INDEFINIDO

Dw3(30/DlOo

..H)

0,01985
DlO266

O28~pulg, n.o 1 W y M, calculamos N = 1,37;

e = D,nlDw =

3,54. Comprobando con el alambre siguiente ms pequeo,

W y M n.o 2, DIO = 0,2625 pulg., con e = 1/0,2625 = 3,81, calculamos
N = 1,17, demasiado bajo. Se acepta, pues, el alambre W y M n.o 1,
DlO = 0,283 pulg, revenido en aceite.

6.12 MATERIALES EMPLEADOS PARA RESORTES HELICOIDALES. En general, los resortes de acero se fabrican con acero de contenido de carbono relativamente elevado (ordinariamente ms de 0,5 %)
tratado trmicamente o trabajado en fro, o sometido a ambos tratamientos, con un lmite elstico elevado. Esto ltimo es importante en los resortes para poder obtener una gran deformacin elstica. Los resortes
helicoidales son enrollados en fro cuando el dimetro del alambre es
inferior a 9,5 12,7 mm (o bien 3/8 1/2 pulg) y en caliente cuando el
dimetro es mayor. El material puede ser tratado trmicamente (prerrevenido) antes del bobinado (con dimetros pequeos) o despus del bobinado. Cuando el alambre tratado trmicamente se bobina en fro. deben
ser aliviados los esfuerzos de flexin que resultan despus del bobinado,
mediante un tratamiento trmico a una temperatura de unos 260 C (o
bien 500 F) durante 15 a 60 minutos, dependiendo de las dimensiones.
Los dimetros de alambre DlO dados ms adelante se pueden adquirir
normalmente en el comercio [2.1].

248

RESORTES (CAP.

resorte de e
carga son

F".=

= 3,5

11]

(fig. AF 15). Las componentes media y variable de la

140 2+ 70

= 105

kg

Fa

= 35

_
140-70

kg.

s'''=KDJ=

8KF,,,D,,,

Kc.-;D,v'
8KFaD,,,

iDW:.l

8 X 1,48 X 105 X 2,5

1,29 X ;r X D,e"

768
= -kg/cm

8 X 1,48 X 35 X 2,5
rr X D w '

= D w'

330

.,

1
1,3

kg/cm-

S",. -

s".

SyS

De la tabla AT 17 tomamos su.

ecuacin 6.3, sustituimos Slll'-S". =
la fuerza en kips,
1

S",. -

D,o"(7350/D'v

0,0595
D 2.81
lO

0.10)

= 79

316-158

(3 =
DlOcJ(2895/DlO".34)

_1_

1,3

DlO2.66

Resolucin en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las sustituciones siguientes en el enum:iado: Caiga variable entre 158 y 316 libras;

Para

DlO

= 1/0,283 =

==:.

87,5/DlOo.10
0,393/Dw"
ksi

lb

D,/81

S,IO

30/D~0.34..

En la

y hallamos, expresando

Sno

(2)(0,298)

D,/(87,5/D,vO.10)

0,0044~

lsas

0,393

2 X 330

0,228

S"8

su.

438

Fa

D"
'
=--psi
=
-;:;- psi

:1

Sno

O". ~ I pulgada.

.'..

lsa.

Esta es una forma razonable para poder realizar clculos reiterados.

Despus de varios tanteos con dimetros de alambre normalizados, calculamos N-= 1,43 por el segundo miembro de esta ecuacin para Dw = 0,7188 cm,
galga nmero 1 de la tabla AT 15. Este valor de N se aproxima por exceso
al deseado 1,3 Y observamos que hemos hecho uso de la expresin correcta
para S'lO para determinar este dimetro de hilo; pero comprobamos con los
valores correctos correspondientes de K y Kc. As, e = D",/Dw = 2,5/0,7188 =
"'" 3,48; este valor se aproxima al valor supuesto de e = 3,5 que puede ser
ledo sin diferencias importantes en K y Kc de la figura AF 15. Sin embargo,
Como el valor calculado N = 1,43> 1,3, probamos el dimetro inmediatamente inferior de alambre, W y M n.o 2, DlO = 0,6667 cm, tabla AT 15. Em= 2,5/0,6667 = 3,75, calculamos N = 1,17, que es demasiado pepleando
queo. Por consiguiente, para la resistencia: Dw = 0,7188 cm, W y M n.o 1,
alambre revenido en aceite.
Para hallar el nmero de espiras, la altura del muelle cerrado, etc., habra
que disponer de ms datos. Sin embargo, los procedimientos seran como
antes, 6.10, incluyendo el clculo del esfuerzo de muelle cerrado para compararlo con el admisible.

lO

l.3

DlO"

De la tabla AT 17, tomamos su. = 7350/DlOo.19 en la columna (5); probamos Sno = 2895/DlOo.34 de la columna (6). En la ecuacin (6.3) empleamos
Sin, - Sa. = 438/Dw.3 kg/cm2 y hallamos (con la fuerza expresada en kg)

= 316 +2 158 = 237 lb

lb
--kSl'
691
--3SI.
--o 1)
0,691
8KF",D". (l,29);rDw"
(8)(
(8)(oD1,48)(237)(
1,48)(79)(1)
Dw' 298
0,298 iDlo:!
k .

Fin

ID

Sa~

Solucin. Procediendo de modo anlogo a como acabamos de exponer,

se encuentra:
j

Luego,
las ecuaciones (h), deducimos que los esfuerzos medio y
alternadomediante
son
rrDw:'
s as=---=8KF"D,,,
c'rr
SIlI.

249

EJEMPLO. SERVICIO INDEFINIDO

Dw3(30/DlOo

..H)

0,01985
DlO266

O28~pulg, n.o 1 W y M, calculamos N = 1,37;

e = D,nlDw =

3,54. Comprobando con el alambre siguiente ms pequeo,

W y M n.o 2, DIO = 0,2625 pulg., con e = 1/0,2625 = 3,81, calculamos
N = 1,17, demasiado bajo. Se acepta, pues, el alambre W y M n.o 1,
DlO = 0,283 pulg, revenido en aceite.

6.12 MATERIALES EMPLEADOS PARA RESORTES HELICOIDALES. En general, los resortes de acero se fabrican con acero de contenido de carbono relativamente elevado (ordinariamente ms de 0,5 %)
tratado trmicamente o trabajado en fro, o sometido a ambos tratamientos, con un lmite elstico elevado. Esto ltimo es importante en los resortes para poder obtener una gran deformacin elstica. Los resortes
helicoidales son enrollados en fro cuando el dimetro del alambre es
inferior a 9,5 12,7 mm (o bien 3/8 1/2 pulg) y en caliente cuando el
dimetro es mayor. El material puede ser tratado trmicamente (prerrevenido) antes del bobinado (con dimetros pequeos) o despus del bobinado. Cuando el alambre tratado trmicamente se bobina en fro. deben
ser aliviados los esfuerzos de flexin que resultan despus del bobinado,
mediante un tratamiento trmico a una temperatura de unos 260 C (o
bien 500 F) durante 15 a 60 minutos, dependiendo de las dimensiones.
Los dimetros de alambre DlO dados ms adelante se pueden adquirir
normalmente en el comercio [2.1].

250

RESORTES [CAP. 6

Alambre de resorte estirado en fro (ASTM A227). Es un material

barato; dimetros, 0,711 a 14,3 mm (o bien 0,028 a 9/16 pulg); adecuado
cuando el servicio no es severo y no se necesita una precisin dimensional;
bobinado en fro; 0,45 a 0,75 % C; no se utiliza para duracin indefinida.
La calidad de la superficie es inferior (por ejemplo, con arrugas muy
finas) a la de otros tipos ( 6.13). ndice de coste = 1 [6.10].
Alambre de cuerda de piano (ASTM A228). Tambin es estirado en
fro (reduccin 80 %), pero es de acero de alta calidad; excelente superficie, comparable a la calidad de resorte de vlvula; 0,7 a 1,0 % C; bobinado en fro; dimetros, 0,10 a 3,96 mm (o bien 0,004 a 0,156 pulg).
Es el mejor material disponible en dimetros menores de 3,2 mm (o bien
1/8 pulg). ndice de coste 3,5 [6.10].
Alambre de resortes revenido en aceite (ASTM A229). Es estirado en
fribhasta su dimetro preciso (~educcin 50-70 %) y luego templado y
revenido (prerrevenido); 0,55-0,75 % C; ordinariamente bobinado en fro
y con alivio de esfuerzos a baja temperatura, unos 2320 C (4500 F); dimetros, 5,71 hasta 12,70 mm (o bien 0,225 a 0,5 .pulg). Su superficie no
es la mejor, pero s bastante mejor que la del alambre estirado en fro.
ndice de coste 1,5 [6.10].
Acero al carbono (ASTM 230) de calidad de resorte de vlvula (en
ingls, valve-spring-quality, VSQ). Es el alambre revenido .enaceite de
ms alta calidad; 0,60-0,75 % c. Como tiene una superficie excelente, la
calidad de resorte de vlvula es la de ms confianza (as como el alambre
de cuerda de piano) para resistencia a la fatiga, por lo que se le utiliza
en la mayora de servicios severos o difciles; dimetros, 2,36 hasta 9,52
milmetros (o bien 0,093 a 0,375 pulg).
Acero al cromo-vanadio (ASTM 231). Es revenido en aceite; 0,45 a
0,55 % C; dim~tros, 7,11 a 9,52 mm (o bien 0,28 a 0,375 pulg). Los aceros aleados son superiores a los aceros al carbono de la misma calidad
aproximadamente a temperaturas superiores a 1210 C (o bien 2500 F). ndice de coste 4 [6.10]. La calidad de resorte de vlvula Cr-V (ASTM 232)
tiene la mejor superficie comercial; dimetros, 0,81 a 11,1 mm (o bien
0,032 a 0,437pulg).
Cromo-silicio (ASTM 401). Buena calidad para cargas de impacto y
temperaturas moderadamente elevadas (posiblemente hasta 232 o C [4500 F],
dependiendo de la magnitud admisible de relajacin). El ndice de cos'.
te es 4 [6.10].
Acero inoxidable, tipo 302 (cromo-nquel, ASTM A313). Es resistente
a la corrosin y fcilmente disponible; dimensiones, 0,22 a 9,52 mm (o
bien 0,009 a 0,375 pulg). Es estirado en fro y su relajacin (debilitacin)
a temperaturas elevadas es mucho menor que la de los tipos mencionados
anteriormente. Se fabrica alambre de acero inoxidable con resistencias
comparables al alambre de cuerda de piano o mejores. ndice de coste
8,5

[6.10] .

12] MATERIALES

-t'.>

EMPLEAOOS PARA RESORTES HELICOIDALES

251

Otros materiales, algunos de ellos no mencionados en este texto, se

utilizan para resortes helicoidales por un motivo determinado, como el de
conductividad elctrica; vase table AT 17. Algunas veces existen razones que justifican el uso de plstico o vidrio para resortes.
Los aceros tpicos empleados para resortes helicoidales bobinados en
caliente ( 6.3) y resortes planos, incluyen los tipos AISI 1095, 50B60,
6150, 8660, 9260, 9850. Como se sabe, las aleaciones tienen la mejor
templabilidad ( 2.6, 2.7). En general, los aceros de aleacin para resortes
con pequeos dimetros de alambre no son mucho mejores ni ms fuertes
que los aceros al carbono; en las dimensiones mayores para muelles bobinados en caliente, las aleaciones pueden ser generalmente ms ventajosas
por su mayor templabilidad.
6.13 FACTORES QUE AFECTAN A LA RESISTENCIA A LA FATIGA DE LOS RESORTES HELlCOIDALES.
Si el nmero de ciclos
de carga es pequeo (servicio ligero), el esfuerzo calculado en el alambre
puede ser relativamente elevado, y los defectos normales de superficie pueden no ser importantes. Cuando interviene la fatiga, el estado de la superficie es de primordial importancia. Cualquier ligerQ.defecto, tal como
juntas o costuras, picaduras, marcas de herramienta o matriz, grietas de
temple, inclusiones o rayaduras accidentales pueden originar el fallo por
fatiga. Por esta razn, las resistencias a la fatiga experimentales de los
alambres de un determinado dimetro, tienen una dispersin natural grande. Realmente, no es totalmente cierto que las diferencias que se encuentran en las resistencias a la fatiga para diferentes dimetros de alambre
son importantes; es decir, la fatiga depende menos del dimetro que de
otros factores. Para resortes de acero al carbono de alta calidad DO
granallados, algunos ingenieros adoptan un esfuerzo mximo de 6327 kilogramos/cm2 (o 90 ksi) con un eampo de 4921 kg/cm2 (o bien 70 ksi);
con granallado, el esfuerzo mximo puede ser 7734 kg/cm2 (o bien 110
ksi) [6.12].
Si una pieza est sometida a torsin, la traccin constituye un esfuerzo
principal (captulo 8). Como ya hemos dicho en el prrafo 4.28, el proceso
de granalIado deja un esfuerzo de compresin residual que se opone a la
traccin principal. Este esfuerzo residual, conjuntamente con el de compresin residual compensa los defectos (especialmente en el interior de
la bobina en que el esfuerzo es mximo), de lo que resulta una gran
mejora de la resistencia a la fatiga (el granallado se debe emplear cuando
Du;
1,58 mm (o sea 0,0625 pulg); ejemplos [6.11]: para alambre de cuerda de piano y Cr-v 6150, Dw = 3,759 mm (o sea, 0,148 pulg), Sno = 4921
kg/cm2 (o bien 70 ksi) cuando no est granallado y 8085 kg/cm2 (o sea
115 ksi) granallado; acero inoxidable 302, DllJ = 3,759 .mm (o sea 0,148
pulgadas), Sno = 3163 kg/cm2 (o bien 45 ksi) no granallado y 6327 kg/cm2
(o bien 90 ksi) granallado; bronce fosforoso, Dw
3,759 mm (o sea

>

250

RESORTES [CAP. 6

Alambre de resorte estirado en fro (ASTM A227). Es un material

barato; dimetros, 0,711 a 14,3 mm (o bien 0,028 a 9/16 pulg); adecuado
cuando el servicio no es severo y no se necesita una precisin dimensional;
bobinado en fro; 0,45 a 0,75 % C; no se utiliza para duracin indefinida.
La calidad de la superficie es inferior (por ejemplo, con arrugas muy
finas) a la de otros tipos ( 6.13). ndice de coste = 1 [6.10].
Alambre de cuerda de piano (ASTM A228). Tambin es estirado en
fro (reduccin 80 %), pero es de acero de alta calidad; excelente superficie, comparable a la calidad de resorte de vlvula; 0,7 a 1,0 % C; bobinado en fro; dimetros, 0,10 a 3,96 mm (o bien 0,004 a 0,156 pulg).
Es el mejor material disponible en dimetros menores de 3,2 mm (o bien
1/8 pulg). ndice de coste 3,5 [6.10].
Alambre de resortes revenido en aceite (ASTM A229). Es estirado en
fribhasta su dimetro preciso (~educcin 50-70 %) y luego templado y
revenido (prerrevenido); 0,55-0,75 % C; ordinariamente bobinado en fro
y con alivio de esfuerzos a baja temperatura, unos 2320 C (4500 F); dimetros, 5,71 hasta 12,70 mm (o bien 0,225 a 0,5 .pulg). Su superficie no
es la mejor, pero s bastante mejor que la del alambre estirado en fro.
ndice de coste 1,5 [6.10].
Acero al carbono (ASTM 230) de calidad de resorte de vlvula (en
ingls, valve-spring-quality, VSQ). Es el alambre revenido .enaceite de
ms alta calidad; 0,60-0,75 % c. Como tiene una superficie excelente, la
calidad de resorte de vlvula es la de ms confianza (as como el alambre
de cuerda de piano) para resistencia a la fatiga, por lo que se le utiliza
en la mayora de servicios severos o difciles; dimetros, 2,36 hasta 9,52
milmetros (o bien 0,093 a 0,375 pulg).
Acero al cromo-vanadio (ASTM 231). Es revenido en aceite; 0,45 a
0,55 % C; dim~tros, 7,11 a 9,52 mm (o bien 0,28 a 0,375 pulg). Los aceros aleados son superiores a los aceros al carbono de la misma calidad
aproximadamente a temperaturas superiores a 1210 C (o bien 2500 F). ndice de coste 4 [6.10]. La calidad de resorte de vlvula Cr-V (ASTM 232)
tiene la mejor superficie comercial; dimetros, 0,81 a 11,1 mm (o bien
0,032 a 0,437pulg).
Cromo-silicio (ASTM 401). Buena calidad para cargas de impacto y
temperaturas moderadamente elevadas (posiblemente hasta 232 o C [4500 F],
dependiendo de la magnitud admisible de relajacin). El ndice de cos'.
te es 4 [6.10].
Acero inoxidable, tipo 302 (cromo-nquel, ASTM A313). Es resistente
a la corrosin y fcilmente disponible; dimensiones, 0,22 a 9,52 mm (o
bien 0,009 a 0,375 pulg). Es estirado en fro y su relajacin (debilitacin)
a temperaturas elevadas es mucho menor que la de los tipos mencionados
anteriormente. Se fabrica alambre de acero inoxidable con resistencias
comparables al alambre de cuerda de piano o mejores. ndice de coste
8,5

[6.10] .

12] MATERIALES

-t'.>

EMPLEAOOS PARA RESORTES HELICOIDALES

251

Otros materiales, algunos de ellos no mencionados en este texto, se

utilizan para resortes helicoidales por un motivo determinado, como el de
conductividad elctrica; vase table AT 17. Algunas veces existen razones que justifican el uso de plstico o vidrio para resortes.
Los aceros tpicos empleados para resortes helicoidales bobinados en
caliente ( 6.3) y resortes planos, incluyen los tipos AISI 1095, 50B60,
6150, 8660, 9260, 9850. Como se sabe, las aleaciones tienen la mejor
templabilidad ( 2.6, 2.7). En general, los aceros de aleacin para resortes
con pequeos dimetros de alambre no son mucho mejores ni ms fuertes
que los aceros al carbono; en las dimensiones mayores para muelles bobinados en caliente, las aleaciones pueden ser generalmente ms ventajosas
por su mayor templabilidad.
6.13 FACTORES QUE AFECTAN A LA RESISTENCIA A LA FATIGA DE LOS RESORTES HELlCOIDALES.
Si el nmero de ciclos
de carga es pequeo (servicio ligero), el esfuerzo calculado en el alambre
puede ser relativamente elevado, y los defectos normales de superficie pueden no ser importantes. Cuando interviene la fatiga, el estado de la superficie es de primordial importancia. Cualquier ligerQ.defecto, tal como
juntas o costuras, picaduras, marcas de herramienta o matriz, grietas de
temple, inclusiones o rayaduras accidentales pueden originar el fallo por
fatiga. Por esta razn, las resistencias a la fatiga experimentales de los
alambres de un determinado dimetro, tienen una dispersin natural grande. Realmente, no es totalmente cierto que las diferencias que se encuentran en las resistencias a la fatiga para diferentes dimetros de alambre
son importantes; es decir, la fatiga depende menos del dimetro que de
otros factores. Para resortes de acero al carbono de alta calidad DO
granallados, algunos ingenieros adoptan un esfuerzo mximo de 6327 kilogramos/cm2 (o 90 ksi) con un eampo de 4921 kg/cm2 (o bien 70 ksi);
con granallado, el esfuerzo mximo puede ser 7734 kg/cm2 (o bien 110
ksi) [6.12].
Si una pieza est sometida a torsin, la traccin constituye un esfuerzo
principal (captulo 8). Como ya hemos dicho en el prrafo 4.28, el proceso
de granalIado deja un esfuerzo de compresin residual que se opone a la
traccin principal. Este esfuerzo residual, conjuntamente con el de compresin residual compensa los defectos (especialmente en el interior de
la bobina en que el esfuerzo es mximo), de lo que resulta una gran
mejora de la resistencia a la fatiga (el granallado se debe emplear cuando
Du;
1,58 mm (o sea 0,0625 pulg); ejemplos [6.11]: para alambre de cuerda de piano y Cr-v 6150, Dw = 3,759 mm (o sea, 0,148 pulg), Sno = 4921
kg/cm2 (o bien 70 ksi) cuando no est granallado y 8085 kg/cm2 (o sea
115 ksi) granallado; acero inoxidable 302, DllJ = 3,759 .mm (o sea 0,148
pulgadas), Sno = 3163 kg/cm2 (o bien 45 ksi) no granallado y 6327 kg/cm2
(o bien 90 ksi) granallado; bronce fosforoso, Dw
3,759 mm (o sea

>

252

RESORTES [CAP.

13]

Fig. 6.8 Efecto de los esfuerzos residuales. Un

par de torsin ha inducido los esfuerzos plsticos PP en una barra recta, la cual, cuando cesa
el par de torsin, conserva los esfuerzos residuales RR. Entonces un nuevo par de torsin T
aplicado, induce los esfuerzos elsticos EE.
s. = Te/J, pero el esfuerzo neto se obtiene por
suma algbrica con los esfuerzos residuales. para
obtener la distribucin WW. Vase figura 4.17.

esfuerzos residuales, llamado predeformacin o preconformacin (en

ingls, presetting) o conformacin previa (en ingls, setting out) consiste en dar al resorte helicoidal una longitud algo mayor que la nominal
y luego comprimido dentro del intervalo de esfuerzos plsticos; despus
de esto el resorte. tomar la longitud adecuada con esfuerzos residuales
favorables (fig. 6.8). Una prctica razonable de ingeniera con los resortes
preconformados, consiste en aumentar el esfuerzo de clculo hasta un 50 %
para cargas estticas. y en menor magnitud para cargas de fatiga (6.3); para
resortes helicoidales sometidos al tratamiento de granallado, el esfuerzo
de clculo se aumenta para cargas de fatiga en un 25 %, pero no se vara
para cargas estticas. A unos 2600 C (o bien 5000 F) para el acero, la
mejora obtenida con el granallado se pierde rpidamente. Como el preconformado del acero muy duro (Re = 50) da lugar algunas veces a grietas en la direccin del esfuerzo principal de traccin, en este caso antes
del preconformado se debe practicar el granallado; el esfuerzo superficial
residual de compresin contrarresta la traccin (4.l) y se evita el deterioro
por produccin de grietas. Sin embargo, si el preconformado no es tan
intenso como para producir grietas, la resistencia a la fatiga es mayor
cuando el granallado se realiza despus del preconformado que cuando
se procede a la inversa (4.28]. EI.esfuerzo de cierre para resortes preconformados puede ser aproximadamente 0,60su sin preconformacin excesiva. Finalmente, el preconformado puede originar una reduccin de
5-10 % aproximadamente en el mdulo de rigidez G (6.1B).
Los resortes mayores bobinados en caliente se descarburan inevitablemente. Por ello estos resortes son sometidos a temple y revenido a

253

temperaturas de 204-260 C (o bien 400_500 F). Si dichos resortes son

sometidos a granallado, el efecto de este proceso deber afectar a toda la
capa descarburada; si no es as, la mejora puede ser menor o nula a
causa de la existencia de grietas producidas por el tratamiento trmico
en la vecindad de la capa lmite interior de la zona descarburada (Coates
y Pope (4.28]). Evidentemente. el esfuerzo de compresin origina 00 por el
granallado alrededor de estas grietas es suficiente para evitar que se extiendan. Coates y Pope declaran resistencias a la fatiga S~ a 106 ciclos. de
los valores siguientes (Dw = 12.7 mm, o sea 0,5 pulg, s'" = 3937 kgfcm2,
o sea 56 ksi, 0,9 % C, Re"= 50,
= 5,25, OQT 750 F, o sea 3990 C):
sin tratamiento, tal como se recibe, Sa = 780 kgjcm2 (asea
ksi);
preconformado, Sa = 921 kgjcm2 (o bien 13,1 ksi); granallado y preconformado, Sa = 1117 kgjcm2 (o bien 15,9 ksi); preconformado y granallado,
Sa = 1385 kgjcm2
(o bien 19,7 ksi). La descarburacin reduce el efecto
del granallado (esfuerzos residuales pequeos) en cualquier caso a causa
de la menor respuesta del material al trabajo en fro. Si se recarbura la
superficie, el tratamiento de granallado puede originar que se inicie el
fallo en algn punto situado debajo de la superficie (4.28]; esto sugiere la
posibilidad de bobinar los resortes con varilla laminada simple, y despus
someterIos a recarburacin y tratamiento trmico, alivio de esfuerzos y
granallado. El alivio de esfuerzos se puede efectuar a 204-2600 C (o bien
400-500 F) sin prdida apreciable del efecto del granallado.
Si se utiliza el acero en 'ambientes corrosivos, la corrosin puede remediar se o controlarse mediante diversos recubrimientos. El recubrimiento
con cadmio proporciona una considerable proteccin ( 4.30), pero hay
que considerar su efecto sobre la resistencia. La limpieza normal del acero
de alta resistencia con cido, como preparacin previa para el revestimiento, va acompaada de la difusin de hidrgeno atmico en el material.El recubrimiento tiende a encerrar el hidrgeno (y algunos revestimientas tales como los de cromo dan por resultado una hidrogenacin
considerable), siendo la consecuencia la fragilizacin por hidrgeno. Un
desarrollo ms reciente es el proceso de revestimiento mecnico que se
hace mediante limpieza hmeda por agitacin en un tambor, de los resortes especialmente preparados en una mezcla de granalla metlica. agua,
polvo. metlico (por ejemplo, cadmio) y un promotor qumico (6.3].

0,148 pulg), los valores respectivos son 1054 y 2109 kgfcm2 (o bien 15 y
30 ksi). En una barra de torsin, la mejora principal de la resistencia a
la fatiga se obtiene granallando la barra mientras es sobreesforzada en
torsin (4.64).
Como la fuerza que acta en los resortes lo hace casi siempre en el
mismo sentido, es prctica comn sobreesforzados para inducir en ellos
efectos residual es favorables, 4.23 (6.U). El proceso para obtener los

FAcrORES QUE AFEcrAN A LA RESISTENCIA A LA FATIGA

lU

6.14 RELAJACIN DE LOS MATERIALES DE RESORTE. La relajacin se mide a veces por el valor de la prdida de la fuerza ejercida
por el resorte en una deformacin particular, y a veces por la variacin
de la deformacin para una determinada carga. Los resortes se relajan a
temperaturas superiores a la del ambiente, y la magnitud de la relajacin
es una funcin del esfuerzo, la temperatura y el material, dicindose cuando esto sucede que el resorte se deforma o relaja. Los fabricantes de
resortes suelen disponer de suficientes datos para predecir la magnitud

252

RESORTES [CAP.

13]

Fig. 6.8 Efecto de los esfuerzos residuales. Un

par de torsin ha inducido los esfuerzos plsticos PP en una barra recta, la cual, cuando cesa
el par de torsin, conserva los esfuerzos residuales RR. Entonces un nuevo par de torsin T
aplicado, induce los esfuerzos elsticos EE.
s. = Te/J, pero el esfuerzo neto se obtiene por
suma algbrica con los esfuerzos residuales. para
obtener la distribucin WW. Vase figura 4.17.

esfuerzos residuales, llamado predeformacin o preconformacin (en

ingls, presetting) o conformacin previa (en ingls, setting out) consiste en dar al resorte helicoidal una longitud algo mayor que la nominal
y luego comprimido dentro del intervalo de esfuerzos plsticos; despus
de esto el resorte. tomar la longitud adecuada con esfuerzos residuales
favorables (fig. 6.8). Una prctica razonable de ingeniera con los resortes
preconformados, consiste en aumentar el esfuerzo de clculo hasta un 50 %
para cargas estticas. y en menor magnitud para cargas de fatiga (6.3); para
resortes helicoidales sometidos al tratamiento de granallado, el esfuerzo
de clculo se aumenta para cargas de fatiga en un 25 %, pero no se vara
para cargas estticas. A unos 2600 C (o bien 5000 F) para el acero, la
mejora obtenida con el granallado se pierde rpidamente. Como el preconformado del acero muy duro (Re = 50) da lugar algunas veces a grietas en la direccin del esfuerzo principal de traccin, en este caso antes
del preconformado se debe practicar el granallado; el esfuerzo superficial
residual de compresin contrarresta la traccin (4.l) y se evita el deterioro
por produccin de grietas. Sin embargo, si el preconformado no es tan
intenso como para producir grietas, la resistencia a la fatiga es mayor
cuando el granallado se realiza despus del preconformado que cuando
se procede a la inversa (4.28]. EI.esfuerzo de cierre para resortes preconformados puede ser aproximadamente 0,60su sin preconformacin excesiva. Finalmente, el preconformado puede originar una reduccin de
5-10 % aproximadamente en el mdulo de rigidez G (6.1B).
Los resortes mayores bobinados en caliente se descarburan inevitablemente. Por ello estos resortes son sometidos a temple y revenido a

253

temperaturas de 204-260 C (o bien 400_500 F). Si dichos resortes son

sometidos a granallado, el efecto de este proceso deber afectar a toda la
capa descarburada; si no es as, la mejora puede ser menor o nula a
causa de la existencia de grietas producidas por el tratamiento trmico
en la vecindad de la capa lmite interior de la zona descarburada (Coates
y Pope (4.28]). Evidentemente. el esfuerzo de compresin origina 00 por el
granallado alrededor de estas grietas es suficiente para evitar que se extiendan. Coates y Pope declaran resistencias a la fatiga S~ a 106 ciclos. de
los valores siguientes (Dw = 12.7 mm, o sea 0,5 pulg, s'" = 3937 kgfcm2,
o sea 56 ksi, 0,9 % C, Re"= 50,
= 5,25, OQT 750 F, o sea 3990 C):
sin tratamiento, tal como se recibe, Sa = 780 kgjcm2 (asea
ksi);
preconformado, Sa = 921 kgjcm2 (o bien 13,1 ksi); granallado y preconformado, Sa = 1117 kgjcm2 (o bien 15,9 ksi); preconformado y granallado,
Sa = 1385 kgjcm2
(o bien 19,7 ksi). La descarburacin reduce el efecto
del granallado (esfuerzos residuales pequeos) en cualquier caso a causa
de la menor respuesta del material al trabajo en fro. Si se recarbura la
superficie, el tratamiento de granallado puede originar que se inicie el
fallo en algn punto situado debajo de la superficie (4.28]; esto sugiere la
posibilidad de bobinar los resortes con varilla laminada simple, y despus
someterIos a recarburacin y tratamiento trmico, alivio de esfuerzos y
granallado. El alivio de esfuerzos se puede efectuar a 204-2600 C (o bien
400-500 F) sin prdida apreciable del efecto del granallado.
Si se utiliza el acero en 'ambientes corrosivos, la corrosin puede remediar se o controlarse mediante diversos recubrimientos. El recubrimiento
con cadmio proporciona una considerable proteccin ( 4.30), pero hay
que considerar su efecto sobre la resistencia. La limpieza normal del acero
de alta resistencia con cido, como preparacin previa para el revestimiento, va acompaada de la difusin de hidrgeno atmico en el material.El recubrimiento tiende a encerrar el hidrgeno (y algunos revestimientas tales como los de cromo dan por resultado una hidrogenacin
considerable), siendo la consecuencia la fragilizacin por hidrgeno. Un
desarrollo ms reciente es el proceso de revestimiento mecnico que se
hace mediante limpieza hmeda por agitacin en un tambor, de los resortes especialmente preparados en una mezcla de granalla metlica. agua,
polvo. metlico (por ejemplo, cadmio) y un promotor qumico (6.3].

0,148 pulg), los valores respectivos son 1054 y 2109 kgfcm2 (o bien 15 y
30 ksi). En una barra de torsin, la mejora principal de la resistencia a
la fatiga se obtiene granallando la barra mientras es sobreesforzada en
torsin (4.64).
Como la fuerza que acta en los resortes lo hace casi siempre en el
mismo sentido, es prctica comn sobreesforzados para inducir en ellos
efectos residual es favorables, 4.23 (6.U). El proceso para obtener los

FAcrORES QUE AFEcrAN A LA RESISTENCIA A LA FATIGA

lU

6.14 RELAJACIN DE LOS MATERIALES DE RESORTE. La relajacin se mide a veces por el valor de la prdida de la fuerza ejercida
por el resorte en una deformacin particular, y a veces por la variacin
de la deformacin para una determinada carga. Los resortes se relajan a
temperaturas superiores a la del ambiente, y la magnitud de la relajacin
es una funcin del esfuerzo, la temperatura y el material, dicindose cuando esto sucede que el resorte se deforma o relaja. Los fabricantes de
resortes suelen disponer de suficientes datos para predecir la magnitud

254

RESORTES

[CAP.

15]

6.16 TOLERANCIAS. En una aplicacin particular, el proyectista

debe emplear tolerancias estrechas slo en el caso de que stas sean importantes. La dimensin ms importante puede ser el dimetro exterior
de la bobina, el dimetro interior o la longitud libre. Lo probable es que
la propiedad importante sea la fuerza que ejerce el resorte a una o ms
deformaciones, y todas las dimensiones, conjuntamente con el mdulo torsional de elasticidad que no es estrictamente constante, afectan a la fuerza.

de relajacin, y entonces ser posible atenerse a estos datos. Adems los

resortes pueden ser preconformados o predeformados a temperaturas y
esfuerzos superiores a los valores de funcionamiento, lo cual elimina la
relajacin. Por ejemplo, la prdida de carga de un acero al carbono para
resorte de vlvula con un esfuerzo de 5624 kg/cm2 (o bien 80 ksi) es [6.2]:
aproximadamente 3 % a 1210 C (o bien 2500 F), 5 % a 1490 e (o bien
3000 F), 6 % a 17r C (o bien 3500 F), 7,5 % a 2040 C(obien
4000 F).
las temperaturas lmite normales de funcionamiento son 2040 C (o bien
4000 F) para acero al carbono, 2880 C (o bien 550;F) para acero inoxidable 18-8, 3710 C (o bien 7000 F) para Inconel, 2600 C (o bien 5000 F)
para Monel, 930 C (o bien 2000 F) para bronce fosforoso. Obsrvese que
el coeficiente del resorte es considerablemente ms bajo a altas temperaturas (debido a la disminucin de G, E, 2.21).

1-I Tolerancia
-11,7 lb

-+J

J
~l

40

li~503rT
'011

6.15 DIAGRAMA DE GOODMAN. Para el clculo de resortes se

suele utilizar un tipo de diagrama de Goodman, por ejemplo, el de la
1_
2812

9843

100
40
160
60
80 ' (Di)
20
140
0,81 <.l\.. <4.49
~.I ,
(0.032enclm.
4> <0,177 4,9< e (12
5624
'~o
/~<"
11 249
4218
~
7030
8437
,pianoAD
o4i'
A
puJa)
c::acn
de esta
Todos
los lnea
valores(C.P.)
de eni8.yo
~ Alambre de cuerda de

255

DIAGRAMA DE GOODMAN

r234

~edia,

Tolerancia
Tll,7lb

~~3,9

~I

mm

l'
,1

223

227

231

235

239

243

247

. Fuerza, libras para deformacin

de 1,812 pulgadas (4,60 cm)

Fig. 6.10 Distribucin de fuerza de un resorte. Las especificaciones fueron

234 lb 5 % = 222,3 a 245,7 lb en 0= 1,8]2 pulg (o sea 106,1 kg 5 % = 100,8
a 111,4 kg para 0=4,60 cm). El valor de a = 4 lb (1,81 kg), calculado por los
datos reales, da la dispersin natural (6a) desde 221,9 hasta 245,9 lbras (100,65
a 111,53 kg) con una media de 233,9 (106,09 kg). El proceso est bastante bien
centrado. Cada casilla, que tiene una anchura correspondiente a 2 lb (0,907 kg),
representa el nmero de piezas que caen dentro de este intervalo de 2 libras.
Equivalencias:

,
Fig. 6.9 Diagrama de Goodman, alambre de cuerda de piano. Ensayos de resortes
helicoidales, no granallados; 185 probetas; .tensiones aliviadas a 2600 C (5000 F)
durante una hora;, ASTM A 228. Todos los valores de ensayo caen encima de la
lnea AD. Conocidos los esfuerzos mximos o mnimos, los otros valo.res admisibles se determinan por el diagrama [2,1].

I
1
J
.1

figura 6.9 para alambre de cuerda de piano. Debido a la dispersin de los

resultados, este diagrama permite que el intervalo de seguridad de esfuerzos 2sa8 sea el mismo para todos los dimetros de alambre ensayados. Con
suficientes datos de ensayo, estos diagramas pueden ser construidos para
un intervalo menor de dimetros de alambre.

,t"

j
1

libras
kg

11,7
5,30

223
101,1

227
102,9

231
233,9
104,7 106,0

234
106,1

235
106,5

239
108,4

243
110,2

247
112,0

En un resorte fabricado en condiciones controladas, el dimetro del alambre vara entre ciertos lmites naturales ( Ll7 Y 3.9); el dimetro de
la bobina, el nmero preciso de espiras activas, el mdulo de torsin y la
longitud varan anlogamente. Cada una de estas variables tiene algn
efecto sobre la constante del resorte y sobre la fuerza que ste ejerce a
una cierta deformacin. Por ejemplo, la fuerza para una deformacin particular vara como la cuarta potencia del dimetro del alambre, ecuacin (62); _as una variacin pequea del dimetro del alambre afecta
apreciablemente a la constante ..

254

RESORTES

[CAP.

15]

6.16 TOLERANCIAS. En una aplicacin particular, el proyectista

debe emplear tolerancias estrechas slo en el caso de que stas sean importantes. La dimensin ms importante puede ser el dimetro exterior
de la bobina, el dimetro interior o la longitud libre. Lo probable es que
la propiedad importante sea la fuerza que ejerce el resorte a una o ms
deformaciones, y todas las dimensiones, conjuntamente con el mdulo torsional de elasticidad que no es estrictamente constante, afectan a la fuerza.

de relajacin, y entonces ser posible atenerse a estos datos. Adems los

resortes pueden ser preconformados o predeformados a temperaturas y
esfuerzos superiores a los valores de funcionamiento, lo cual elimina la
relajacin. Por ejemplo, la prdida de carga de un acero al carbono para
resorte de vlvula con un esfuerzo de 5624 kg/cm2 (o bien 80 ksi) es [6.2]:
aproximadamente 3 % a 1210 C (o bien 2500 F), 5 % a 1490 e (o bien
3000 F), 6 % a 17r C (o bien 3500 F), 7,5 % a 2040 C(obien
4000 F).
las temperaturas lmite normales de funcionamiento son 2040 C (o bien
4000 F) para acero al carbono, 2880 C (o bien 550;F) para acero inoxidable 18-8, 3710 C (o bien 7000 F) para Inconel, 2600 C (o bien 5000 F)
para Monel, 930 C (o bien 2000 F) para bronce fosforoso. Obsrvese que
el coeficiente del resorte es considerablemente ms bajo a altas temperaturas (debido a la disminucin de G, E, 2.21).

1-I Tolerancia
-11,7 lb

-+J

J
~l

40

li~503rT
'011

6.15 DIAGRAMA DE GOODMAN. Para el clculo de resortes se

suele utilizar un tipo de diagrama de Goodman, por ejemplo, el de la
1_
2812

9843

100
40
160
60
80 ' (Di)
20
140
0,81 <.l\.. <4.49
~.I ,
(0.032enclm.
4> <0,177 4,9< e (12
5624
'~o
/~<"
11 249
4218
~
7030
8437
,pianoAD
o4i'
A
puJa)
c::acn
de esta
Todos
los lnea
valores(C.P.)
de eni8.yo
~ Alambre de cuerda de

255

DIAGRAMA DE GOODMAN

r234

~edia,

Tolerancia
Tll,7lb

~~3,9

~I

mm

l'
,1

223

227

231

235

239

243

247

. Fuerza, libras para deformacin

de 1,812 pulgadas (4,60 cm)

Fig. 6.10 Distribucin de fuerza de un resorte. Las especificaciones fueron

234 lb 5 % = 222,3 a 245,7 lb en 0= 1,8]2 pulg (o sea 106,1 kg 5 % = 100,8
a 111,4 kg para 0=4,60 cm). El valor de a = 4 lb (1,81 kg), calculado por los
datos reales, da la dispersin natural (6a) desde 221,9 hasta 245,9 lbras (100,65
a 111,53 kg) con una media de 233,9 (106,09 kg). El proceso est bastante bien
centrado. Cada casilla, que tiene una anchura correspondiente a 2 lb (0,907 kg),
representa el nmero de piezas que caen dentro de este intervalo de 2 libras.
Equivalencias:

,
Fig. 6.9 Diagrama de Goodman, alambre de cuerda de piano. Ensayos de resortes
helicoidales, no granallados; 185 probetas; .tensiones aliviadas a 2600 C (5000 F)
durante una hora;, ASTM A 228. Todos los valores de ensayo caen encima de la
lnea AD. Conocidos los esfuerzos mximos o mnimos, los otros valo.res admisibles se determinan por el diagrama [2,1].

I
1
J
.1

figura 6.9 para alambre de cuerda de piano. Debido a la dispersin de los

resultados, este diagrama permite que el intervalo de seguridad de esfuerzos 2sa8 sea el mismo para todos los dimetros de alambre ensayados. Con
suficientes datos de ensayo, estos diagramas pueden ser construidos para
un intervalo menor de dimetros de alambre.

,t"

j
1

libras
kg

11,7
5,30

223
101,1

227
102,9

231
233,9
104,7 106,0

234
106,1

235
106,5

239
108,4

243
110,2

247
112,0

En un resorte fabricado en condiciones controladas, el dimetro del alambre vara entre ciertos lmites naturales ( Ll7 Y 3.9); el dimetro de
la bobina, el nmero preciso de espiras activas, el mdulo de torsin y la
longitud varan anlogamente. Cada una de estas variables tiene algn
efecto sobre la constante del resorte y sobre la fuerza que ste ejerce a
una cierta deformacin. Por ejemplo, la fuerza para una deformacin particular vara como la cuarta potencia del dimetro del alambre, ecuacin (62); _as una variacin pequea del dimetro del alambre afecta
apreciablemente a la constante ..

256

RESORTES [CAP. 6

17]

La figura 6.10 es un histograma de la distribucin real de las fuerzas

ejercidas por ciertos resortes producidos en nmero de 250 en un mismo lote de igual dimetro, con una especificacin de 106 kg 5 % en
;: = 4,60 cm (o sea 234 lb 5 % en o = 1,812 pulg). Obsrvese, por
comparacin con la curva normal correspondiente para este histograma,
que esta tolerancia es bastante rigurosa, ya que el proceso debe estar
prcticamente centrado y siempre bajo control para cumplir la especificacin. As, en este caso, una tolerancia algo menor de 5 % rebajara
probablemente el coste. La tolerancia mnima respecto a la fuerza para
varilla laminada simple bobinada en caliente ser aproximadamente
10 % y para alambre delgado, de dimetro inferior a 0,81 mm (o bien
0,032 pulg), puede ser necesaria una tolerancia ms grande por razones
econmicas, a causa de que la variacin de porcentaje de Dw ser mayor
6.17 OSCILACIONES EN LOS RESORTES. A menos que la frecuencia natural de un resorte sea muy diferente de la frecuencia propia o
natural de la carga aplicada. puede producirse alguna resonancia, y en
este caso las ondas se desplazarn en el sentido de la longitud del resorte. Estas ondas son compresiones
y extensiones sucesivas que se pro(1')(1)
pagan de espira en espira, y esto puede originar deformacin de las
espiras adyacentes iguales a la deformacia que' se produce cuando el
resorte se cierra totalmente por compresin. Segn esto, el resorte puede
entonces estar sometido reiteradamente al esfuerzo correspondiente al caso
de cierre completo. Como este esfuerzo suele ser mayor que la resistencia
a la fatiga y como el contacto reiterado de las espiras estropear su superficie, las oscilaciones pueden ser causa de fallos aunque los esfuerzos
calculados para cargas normales sean aparentemente seguros. La frecuencia propia ms baja (primer armnico) de un resorte es 4> = (kfm)112f2 ciclos por unidad de tiempo [6.1], siendo k la constante del resorte y m la
masa de las espiras activas, y estando expresadas k y m en unidades compatibles. Para hermanar las unidades de fuerza, longitud y tiempo debern
ser stas respectivamente en unidades mtricas, kilogramo, centimetro, segundo y entonces la masa vendr expresada en kg-seg2/cm (o bien en
unidades inglesas, libra, pulgada, segundo y la masa estar expresada en
lb-seg2/pulgada) (de m = Ffa) que se obtienen dividiendo los kilos (o bien
libras) de masa por go = 981 cmfseg2 (o bien 386 pulgada/seg2). Utilizando el volumen aproximado del alambre activo como se hall en 6.7, la
masa de las espiras activas es

donde la densidad p est expresada en kgfcm3 (o bien en lb/pulg3) y las

otras dimensiones en centimetros (o bien en pulgadas). Utilizando el valor
de k deducido de la ecuacin (6.2), la frmula para 4> ser
(6.5)
4>

m
= ~2 (~)

=
(6.5')

1/2

NeD,,, 2"
3,52Dw

4>--2
_ 1 (k-m )112
-_

N e D m. 2
2,21Dw

2 ,8D,,,
= ~(GD3W"

Nc

prr-Dw
DmNc
:812X
4 )112 --

p ) 112 CIclos
por segundo
(G
.

--;
_1 (

GD,c"

(k')

_
...

m -

981
p

386

rrDw2

-4-

rrDw2
-4-7rDmNc

)112

Cps,.
p
(G)112

viniendo dados G en kg/cm2, p en kgfcm3 (o bien G psi, p lb/pulg3). Para

acero con G'= 808500 kg/cm2 y p = 0,00785 kg/cm3 (o bien G = 11,5 X
X 106 psi y p = 0,284 Ib/pulg3), obtenemos
N,D",NeD",_

14050Dw

4>o
[ACERO]
_ 35 720Dw
cps

cps

Si la frecuencia natural es 12 o ms (por ejemplo, 20) veces la velocidad a que acta el resorte, no es previsible ninguna perturbacin por la
oscilacin.
6.18 PANDEO DE LOS RESORTES DE COMPRESIN.
Un resorte
de compresin cuya longitud libre es mayor que el cudruple de su dimetro medio, debe ser verificado para el efecto de pandeo. Tomando en
0,7
.~
..

0,6

'5

0,5

e 2

~g;g 0,4
"'",

E ~

0,3

Q ~ 0,2

rrDmNc

'-

'

pr2Dw2DmNc
(386)(4)

,E'Q

(k)

257

OSCILACIONES EN LOS RESORTES

kg-seg Icm.
Fig. 6.11 Condiciones de pandeo
Ib-seg2/pulg,

[= psin;

nota al pie de pg. 195]

[,.1.&.%].

10

Longitud libre
Dimetro medio espira

256

RESORTES [CAP. 6

17]

La figura 6.10 es un histograma de la distribucin real de las fuerzas

ejercidas por ciertos resortes producidos en nmero de 250 en un mismo lote de igual dimetro, con una especificacin de 106 kg 5 % en
;: = 4,60 cm (o sea 234 lb 5 % en o = 1,812 pulg). Obsrvese, por
comparacin con la curva normal correspondiente para este histograma,
que esta tolerancia es bastante rigurosa, ya que el proceso debe estar
prcticamente centrado y siempre bajo control para cumplir la especificacin. As, en este caso, una tolerancia algo menor de 5 % rebajara
probablemente el coste. La tolerancia mnima respecto a la fuerza para
varilla laminada simple bobinada en caliente ser aproximadamente
10 % y para alambre delgado, de dimetro inferior a 0,81 mm (o bien
0,032 pulg), puede ser necesaria una tolerancia ms grande por razones
econmicas, a causa de que la variacin de porcentaje de Dw ser mayor
6.17 OSCILACIONES EN LOS RESORTES. A menos que la frecuencia natural de un resorte sea muy diferente de la frecuencia propia o
natural de la carga aplicada. puede producirse alguna resonancia, y en
este caso las ondas se desplazarn en el sentido de la longitud del resorte. Estas ondas son compresiones
y extensiones sucesivas que se pro(1')(1)
pagan de espira en espira, y esto puede originar deformacin de las
espiras adyacentes iguales a la deformacia que' se produce cuando el
resorte se cierra totalmente por compresin. Segn esto, el resorte puede
entonces estar sometido reiteradamente al esfuerzo correspondiente al caso
de cierre completo. Como este esfuerzo suele ser mayor que la resistencia
a la fatiga y como el contacto reiterado de las espiras estropear su superficie, las oscilaciones pueden ser causa de fallos aunque los esfuerzos
calculados para cargas normales sean aparentemente seguros. La frecuencia propia ms baja (primer armnico) de un resorte es 4> = (kfm)112f2 ciclos por unidad de tiempo [6.1], siendo k la constante del resorte y m la
masa de las espiras activas, y estando expresadas k y m en unidades compatibles. Para hermanar las unidades de fuerza, longitud y tiempo debern
ser stas respectivamente en unidades mtricas, kilogramo, centimetro, segundo y entonces la masa vendr expresada en kg-seg2/cm (o bien en
unidades inglesas, libra, pulgada, segundo y la masa estar expresada en
lb-seg2/pulgada) (de m = Ffa) que se obtienen dividiendo los kilos (o bien
libras) de masa por go = 981 cmfseg2 (o bien 386 pulgada/seg2). Utilizando el volumen aproximado del alambre activo como se hall en 6.7, la
masa de las espiras activas es

donde la densidad p est expresada en kgfcm3 (o bien en lb/pulg3) y las

otras dimensiones en centimetros (o bien en pulgadas). Utilizando el valor
de k deducido de la ecuacin (6.2), la frmula para 4> ser
(6.5)
4>

m
= ~2 (~)

=
(6.5')

1/2

NeD,,, 2"
3,52Dw

4>--2
_ 1 (k-m )112
-_

N e D m. 2
2,21Dw

2 ,8D,,,
= ~(GD3W"

Nc

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DmNc
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4 )112 --

p ) 112 CIclos
por segundo
(G
.

--;
_1 (

GD,c"

(k')

_
...

m -

981
p

386

rrDw2

-4-

rrDw2
-4-7rDmNc

)112

Cps,.
p
(G)112

viniendo dados G en kg/cm2, p en kgfcm3 (o bien G psi, p lb/pulg3). Para

acero con G'= 808500 kg/cm2 y p = 0,00785 kg/cm3 (o bien G = 11,5 X
X 106 psi y p = 0,284 Ib/pulg3), obtenemos
N,D",NeD",_

14050Dw

4>o
[ACERO]
_ 35 720Dw
cps

cps

Si la frecuencia natural es 12 o ms (por ejemplo, 20) veces la velocidad a que acta el resorte, no es previsible ninguna perturbacin por la
oscilacin.
6.18 PANDEO DE LOS RESORTES DE COMPRESIN.
Un resorte
de compresin cuya longitud libre es mayor que el cudruple de su dimetro medio, debe ser verificado para el efecto de pandeo. Tomando en
0,7
.~
..

0,6

'5

0,5

e 2

~g;g 0,4
"'",

E ~

0,3

Q ~ 0,2

rrDmNc

'-

'

pr2Dw2DmNc
(386)(4)

,E'Q

(k)

257

OSCILACIONES EN LOS RESORTES

kg-seg Icm.
Fig. 6.11 Condiciones de pandeo
Ib-seg2/pulg,

[= psin;

nota al pie de pg. 195]

[,.1.&.%].

10

Longitud libre
Dimetro medio espira

258

RESORTES [CAP.

20]

K~ se obtiene de la figura AF 15 para C

de paso 10), aproximadamente.

el eje de abscisas del grfico de la figura 6.11 la relacin (longitud libre)/

(dimetro medio), la ordenada de la curva correspondiente dar el valor
de la relacin (deformacin)/(longitud libre). Si la deformacin o flecha
por unidad de longitud libre del resorte real es mayor que el valor obtenido grficamente en la figura 6.11, es muy probable que se produzca el
pandeo en resortes apoyados en la forma indicada en cada curva. La
curva marcada extremos fijos corresponde al caso en queJos extremos
escuadrados y amolados del resorte estn apoyados sobre superficies rgidas y paralelas, perpendiculares al eje del resorte. La curva central corresponde al caso de que un extremo est sobre una superficie rgida y el otro
extremo est articulado. La curva inferior corresponde al caso en que
ambas superficies de apoyo de los extremos del muelle estn articuladas
sobre un gorrn. Una equivalencia comn de articulacin es la del resorte
apoyado sobre una bola, como, por ejemplo, en una vlvula de bola.

(o)

Dm1

Dm2

DW1

Dw2

donde los subndices 1 representan uno de los mueIles y los subndices2

representan el otro. Para estas condiciones, el resorte exterior resiste
aproximadamente los 2/3 de la carga total cundo C 6, pero la proporcin es diferente con otros ndices del resorte. El procedimiento de
clculo puede implicar
una amplia
repeticin de tanteos para obtener el
Si 24 000
Si 1687
equilibrio deseado de las propiedades; Chandler [6.17J da datos 914
tabulados
I 815
d mucha utilidad a este respecto.

mximo esfuerzo cortante en un resorte de hilo de seccin rectangular

cuando la dimensin b del rectngulo es paralela al eje del resorte (y
cuando bIt
3, siendo b la dimensin mayor):

<

(n)

Ss

KqFDm(3b

2b2t2

1,8t)

[b PARALELA AL EJE]

(p)

= Gt3(b _ O.56t)'

Ss

2,4FDm
Kq

b3

'

donde b es la longitud media del lado de la seccin cuadrada y Kq se encuentra en la figura AF 15. Tngase en cuenta que cuando se curva el
alambre de seccin cuadrada se comba o pandea en el interior, y entonces
la seccin esaproxiniadal)1ente trapezoidal. WahI da medios ms exactos
de clculo en la referencia (0.3).
En las ecuaciones anteriores las unidades son las siguientes: s. y G,
enkg/cm2 (o bien psi); F en kg (o bien libras) y o, b, t Y Dm, en centmetros (o bien pulgadas).

6.21 RESORTES EN EXTENSIN O TRACCIN. Las ecuaciones

anteriores para muelles de compresin son tambin aplicables a los muelles de traccin, excepto que en estos ltimos se da margen para la traccin inicial, cuando sta existe. Los resortes de extensin se bobinan generalmente de modo que sus espiras se compriman entre s y la traccin
inicial es la fuerza aplicada al resorte para que las espiras estn a punto
de separarse. La intensidad de la traccin inicial se puede regular hasta
cierto punto y vara de un fabricante a otro, pero los valores mximos razonables de .los esfuerzos correspondientes son los indicados en la tabla
siguiente [0.3J [calculados por la ecuacin (6.1) con K = 1]. Los valores
interiores a stos deben ser especificados [6.13J.

6.20 RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE RECTANGULAR EN COMPRESIN. Wahl [6.lIJ da la siguiente frmula para el

Dm/t. Para un pequeo ngulo

que servir tambin para un resorte de alambre cuadrado (b = t).

De la ecuacin (n) se deduce que el esfuerzo en el resorte de seccin
cuadrada es

C=--=--,

(m)

259

2.45FDm3Nc

6.19 RESORTES HELICOIDALES CONCNTRICOS. Dos resoltes

concntricos (uno dentro de otro) pueden ser de utilidad para soportar
cargas pesadas o eliminar una vibracin, tal como una oscilacin producida por vibracin inducida resonante. Para la disposicin concntrica de
los resortes, existen dos condiciones que deben ser cumplidas -aproximadamente, aunque n~ necesariamente: primera, el esfuerzo en cada resorte
para cualquier posicin de deformacin debe ser el mismo; y segunda, las
alturas libres de los resortes deben ser ordinariamente las mismas. Estas
condiciones se obtienen aproximadamente en resortes de alambre redondo,
si ambos resortes tienen el mismo ndice C;

RESORTES HELlCOIDALES DE ALAMBRE RECTANGULAR

3(kg/cm')
45
7613
10600 745
1222500
891265
1142
1019
492
681
1581
16250
20000
18000
15
1406
14500
(psi)
!1O
000
11 i 11 600
-~700 7000

--

r-

La ley de Hooke no es aplicable hasta que la traccin inicial F, quede

superada. Despus de que las espiras se separan, el esfuerzo puede ser
calculado mediante (6.1) para la carga externa F. Si la constante del resorte se calcula por (6.2), la carga F a que est sometido el resorte es la
traccin inicial ms ko, F = F, + k, siendo o la extensin con respecto
a su longitud sin carga y F = 'lTsDu: 3/(8Dm). Si no hay traccin inicial,

258

RESORTES [CAP.

20]

K~ se obtiene de la figura AF 15 para C

de paso 10), aproximadamente.

el eje de abscisas del grfico de la figura 6.11 la relacin (longitud libre)/

(dimetro medio), la ordenada de la curva correspondiente dar el valor
de la relacin (deformacin)/(longitud libre). Si la deformacin o flecha
por unidad de longitud libre del resorte real es mayor que el valor obtenido grficamente en la figura 6.11, es muy probable que se produzca el
pandeo en resortes apoyados en la forma indicada en cada curva. La
curva marcada extremos fijos corresponde al caso en queJos extremos
escuadrados y amolados del resorte estn apoyados sobre superficies rgidas y paralelas, perpendiculares al eje del resorte. La curva central corresponde al caso de que un extremo est sobre una superficie rgida y el otro
extremo est articulado. La curva inferior corresponde al caso en que
ambas superficies de apoyo de los extremos del muelle estn articuladas
sobre un gorrn. Una equivalencia comn de articulacin es la del resorte
apoyado sobre una bola, como, por ejemplo, en una vlvula de bola.

(o)

Dm1

Dm2

DW1

Dw2

donde los subndices 1 representan uno de los mueIles y los subndices2

representan el otro. Para estas condiciones, el resorte exterior resiste
aproximadamente los 2/3 de la carga total cundo C 6, pero la proporcin es diferente con otros ndices del resorte. El procedimiento de
clculo puede implicar
una amplia
repeticin de tanteos para obtener el
Si 24 000
Si 1687
equilibrio deseado de las propiedades; Chandler [6.17J da datos 914
tabulados
I 815
d mucha utilidad a este respecto.

mximo esfuerzo cortante en un resorte de hilo de seccin rectangular

cuando la dimensin b del rectngulo es paralela al eje del resorte (y
cuando bIt
3, siendo b la dimensin mayor):

<

(n)

Ss

KqFDm(3b

2b2t2

1,8t)

[b PARALELA AL EJE]

(p)

= Gt3(b _ O.56t)'

Ss

2,4FDm
Kq

b3

'

donde b es la longitud media del lado de la seccin cuadrada y Kq se encuentra en la figura AF 15. Tngase en cuenta que cuando se curva el
alambre de seccin cuadrada se comba o pandea en el interior, y entonces
la seccin esaproxiniadal)1ente trapezoidal. WahI da medios ms exactos
de clculo en la referencia (0.3).
En las ecuaciones anteriores las unidades son las siguientes: s. y G,
enkg/cm2 (o bien psi); F en kg (o bien libras) y o, b, t Y Dm, en centmetros (o bien pulgadas).

6.21 RESORTES EN EXTENSIN O TRACCIN. Las ecuaciones

anteriores para muelles de compresin son tambin aplicables a los muelles de traccin, excepto que en estos ltimos se da margen para la traccin inicial, cuando sta existe. Los resortes de extensin se bobinan generalmente de modo que sus espiras se compriman entre s y la traccin
inicial es la fuerza aplicada al resorte para que las espiras estn a punto
de separarse. La intensidad de la traccin inicial se puede regular hasta
cierto punto y vara de un fabricante a otro, pero los valores mximos razonables de .los esfuerzos correspondientes son los indicados en la tabla
siguiente [0.3J [calculados por la ecuacin (6.1) con K = 1]. Los valores
interiores a stos deben ser especificados [6.13J.

6.20 RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE RECTANGULAR EN COMPRESIN. Wahl [6.lIJ da la siguiente frmula para el

Dm/t. Para un pequeo ngulo

que servir tambin para un resorte de alambre cuadrado (b = t).

De la ecuacin (n) se deduce que el esfuerzo en el resorte de seccin
cuadrada es

C=--=--,

(m)

259

2.45FDm3Nc

6.19 RESORTES HELICOIDALES CONCNTRICOS. Dos resoltes

concntricos (uno dentro de otro) pueden ser de utilidad para soportar
cargas pesadas o eliminar una vibracin, tal como una oscilacin producida por vibracin inducida resonante. Para la disposicin concntrica de
los resortes, existen dos condiciones que deben ser cumplidas -aproximadamente, aunque n~ necesariamente: primera, el esfuerzo en cada resorte
para cualquier posicin de deformacin debe ser el mismo; y segunda, las
alturas libres de los resortes deben ser ordinariamente las mismas. Estas
condiciones se obtienen aproximadamente en resortes de alambre redondo,
si ambos resortes tienen el mismo ndice C;

RESORTES HELlCOIDALES DE ALAMBRE RECTANGULAR

3(kg/cm')
45
7613
10600 745
1222500
891265
1142
1019
492
681
1581
16250
20000
18000
15
1406
14500
(psi)
!1O
000
11 i 11 600
-~700 7000

--

r-

La ley de Hooke no es aplicable hasta que la traccin inicial F, quede

superada. Despus de que las espiras se separan, el esfuerzo puede ser
calculado mediante (6.1) para la carga externa F. Si la constante del resorte se calcula por (6.2), la carga F a que est sometido el resorte es la
traccin inicial ms ko, F = F, + k, siendo o la extensin con respecto
a su longitud sin carga y F = 'lTsDu: 3/(8Dm). Si no hay traccin inicial,

260

RESORTES

[CAP.

21]

las ecuaciones correspondientes a los resortes en compresin se aplican

sin modificacin, a condicin de que las espiras no estn extendidas hasta
un ngulo de paso A mayor que 12 aproximadamente. Los resortes en
traccin deben ser calculados para trabajar en todo momento con alguna
extensin *.
F

i-0ngitud tata, inclurendo Iazosr

RESORTES

EN EXTRACCIN

O TRACCIN

261

esfuerzo torsional en el resorte. Un resorte es de torsin (fig. 6.14) cuando

resiste un momento que tiende a enrollado. Debido a la diversidad de
formas en que puede ser cargado un resorte de este tipo, los clculos que
exponemos constituyen simplemente una gua.
Si un extremo del resorte est fijado a un disco o algn elemento que
somete al resorte a un momento torsional simple, las bobinas' trabajarn
a flexin simple. Si se aplica una fuerza F en el extremo de una espira,
como en la figura 6.14, entonces, para que el esfuerzo mximo sea apro-

I~'""i.
i',d.~p",_ ]r~?~:~
I lD~'DO
~::~(AjlLiii

'dpo<bo
Dimensin dela a.
Gancho redondo completo

LO.OIfj.'
'o,
(a)

. D~m'ko.'" w=bn

Lazo redondo completo

(b)

Fig. 6.12 Resorte de extensin. Se fabrican con otras formas de lazos o ganchos.
(Cortesa de Associated Spring Corp., Bristol, Conn.)

El punto dbil de un muelle de traccin estar probablemente donde

se dobla una espira para formar un gancho (fig. 6.12). En el caso de una
carga de fatiga, los radios de curvatura del alambre para formar los extremos (fig. 6.12 b) deben ser tan grandes como sea posible. El mximo
esfuerzo en una seccin B (fig. 6.12 b) se puede calcular por s. = 8KcFDm/
donde Kc correspomle a
= 2rll./Dw de la figura AF 15 (real(rrD,/),
mente, existen ambos esfuerzos de f1exin y de torsin en los alrededores
de este punto). El esfuerzo de f1exin en el propio bucle o espira se puede
calcular utilizando valores de K correspondientes a una viga curvada
( 8.25) Y un momento f1ector mximo de FDrn/2. Se admite que el esfuerzo de diseo para las espiras debe ser aproximadamente 20-25 % menor en un muelle en compresin. Hay muchos modos de terminar los
extremos de los muelles de extensin, de los cuales da una idea la figura 6.13.

Fig. 6.14 Resorte de torsin. Esta figura representa unos extremos de diseo
especial. (Cortesa de Associated Spring
Corp., Bristol, Conn.)

ximadamente un esfuerzo de f1exin simple, dentro del resorte debe haber

un ncleo o rbol, preferiblemente con un dimetro mayor que 9Dw. y
colocado en posicin tal que apoye sobre el resorte en la seccin B (figura 6.14) para que se produzca una reaccin F' = F. En este caso, el par
es T = Fa =M._o momento flector, siendo a el brazo de momento del
par de fuerzas F _Fr. Estamos entonces en el mismo caso de una viga
curva ( 8.25) en que la curvatura acta como concentrador de esfuerzo
(desplazando el eje neutro). As. s = Me/l resulta modificado por un coeficiente de esfuerzo Kb, obtenido para una seccin rectangular por la figura AF 15 (o por la tabla AT 18 para otras formas de seccin); entonces,
el esfuerzo de flexin es
KbMe

s=-l-;

(q)

= rrDw'/32 para alambre redondo e lfe = bt2/6 para alambre de seccin rectangular (fig. 6.15). En general, para cada caso o situacin es
necesario realizar un anlisis de fuerzas y esfuerzos. Preferiblemente, la
fuerza de trabajo debe enrollar el resorte, con lo que se aprovechan con
ventaja las tensiones residuales. Si las cargas de trabajo actan en sentido
contrario, el resorte debe ser aliviado de esfuerzo. Con cargas repetidas,
debern estudiarse con atencin las secciones de concentracin de esfuerzo
donde se forman los extremos.
La desviacin angular de un resorte de torsin sometido a momentos
opuestos T = M en los extremos es

l/e

Fig. 6.13 Espigas rascadas.

6.22 RESORTES DE TORSIN. En la discusin precedente sobre resortes se supone en todos los casos que la carga es axial e induce un
* Dado un resorte de traccin, proceder como sigue para hallar la fuerza de traccin
inicial F: extender!o 0,25 cm (o bien 0,1 pulg), medir F,; extenderlo hasta O. = 0,50 cm
(o bien 0,2 pulg), medir F,; entonces, F = 2F, - F. Demostrar esto.

(r)

ML

El

= MrrDmNc
El

d"

ra lanes,

260

RESORTES

[CAP.

21]

las ecuaciones correspondientes a los resortes en compresin se aplican

sin modificacin, a condicin de que las espiras no estn extendidas hasta
un ngulo de paso A mayor que 12 aproximadamente. Los resortes en
traccin deben ser calculados para trabajar en todo momento con alguna
extensin *.
F

i-0ngitud tata, inclurendo Iazosr

RESORTES

EN EXTRACCIN

O TRACCIN

261

esfuerzo torsional en el resorte. Un resorte es de torsin (fig. 6.14) cuando

resiste un momento que tiende a enrollado. Debido a la diversidad de
formas en que puede ser cargado un resorte de este tipo, los clculos que
exponemos constituyen simplemente una gua.
Si un extremo del resorte est fijado a un disco o algn elemento que
somete al resorte a un momento torsional simple, las bobinas' trabajarn
a flexin simple. Si se aplica una fuerza F en el extremo de una espira,
como en la figura 6.14, entonces, para que el esfuerzo mximo sea apro-

I~'""i.
i',d.~p",_ ]r~?~:~
I lD~'DO
~::~(AjlLiii

'dpo<bo
Dimensin dela a.
Gancho redondo completo

LO.OIfj.'
'o,
(a)

. D~m'ko.'" w=bn

Lazo redondo completo

(b)

Fig. 6.12 Resorte de extensin. Se fabrican con otras formas de lazos o ganchos.
(Cortesa de Associated Spring Corp., Bristol, Conn.)

El punto dbil de un muelle de traccin estar probablemente donde

se dobla una espira para formar un gancho (fig. 6.12). En el caso de una
carga de fatiga, los radios de curvatura del alambre para formar los extremos (fig. 6.12 b) deben ser tan grandes como sea posible. El mximo
esfuerzo en una seccin B (fig. 6.12 b) se puede calcular por s. = 8KcFDm/
donde Kc correspomle a
= 2rll./Dw de la figura AF 15 (real(rrD,/),
mente, existen ambos esfuerzos de f1exin y de torsin en los alrededores
de este punto). El esfuerzo de f1exin en el propio bucle o espira se puede
calcular utilizando valores de K correspondientes a una viga curvada
( 8.25) Y un momento f1ector mximo de FDrn/2. Se admite que el esfuerzo de diseo para las espiras debe ser aproximadamente 20-25 % menor en un muelle en compresin. Hay muchos modos de terminar los
extremos de los muelles de extensin, de los cuales da una idea la figura 6.13.

Fig. 6.14 Resorte de torsin. Esta figura representa unos extremos de diseo
especial. (Cortesa de Associated Spring
Corp., Bristol, Conn.)

ximadamente un esfuerzo de f1exin simple, dentro del resorte debe haber

un ncleo o rbol, preferiblemente con un dimetro mayor que 9Dw. y
colocado en posicin tal que apoye sobre el resorte en la seccin B (figura 6.14) para que se produzca una reaccin F' = F. En este caso, el par
es T = Fa =M._o momento flector, siendo a el brazo de momento del
par de fuerzas F _Fr. Estamos entonces en el mismo caso de una viga
curva ( 8.25) en que la curvatura acta como concentrador de esfuerzo
(desplazando el eje neutro). As. s = Me/l resulta modificado por un coeficiente de esfuerzo Kb, obtenido para una seccin rectangular por la figura AF 15 (o por la tabla AT 18 para otras formas de seccin); entonces,
el esfuerzo de flexin es
KbMe

s=-l-;

(q)

= rrDw'/32 para alambre redondo e lfe = bt2/6 para alambre de seccin rectangular (fig. 6.15). En general, para cada caso o situacin es
necesario realizar un anlisis de fuerzas y esfuerzos. Preferiblemente, la
fuerza de trabajo debe enrollar el resorte, con lo que se aprovechan con
ventaja las tensiones residuales. Si las cargas de trabajo actan en sentido
contrario, el resorte debe ser aliviado de esfuerzo. Con cargas repetidas,
debern estudiarse con atencin las secciones de concentracin de esfuerzo
donde se forman los extremos.
La desviacin angular de un resorte de torsin sometido a momentos
opuestos T = M en los extremos es

l/e

Fig. 6.13 Espigas rascadas.

6.22 RESORTES DE TORSIN. En la discusin precedente sobre resortes se supone en todos los casos que la carga es axial e induce un
* Dado un resorte de traccin, proceder como sigue para hallar la fuerza de traccin
inicial F: extender!o 0,25 cm (o bien 0,1 pulg), medir F,; extenderlo hasta O. = 0,50 cm
(o bien 0,2 pulg), medir F,; entonces, F = 2F, - F. Demostrar esto.

(r)

ML

El

= MrrDmNc
El

d"

ra lanes,

262

RESORTES [CAP.

22]

donde la longitud de las espiras activas es L

r.DmNc; 1 es el momento
rectangular de inercia de la seccin del alambre considerado como viga.
Debido al enrollamiento del resorte hasta un dimetro menor, la deformacin real es algo menor que este valor terico [6.12J. En un resorte de
torsin largo, 8 puede ser el equivalente de varias vueltas (espiras) completas. En la figura 6.14 la desviacin del punto de aplicacin de F es ae.
El trabajo realizado sobre el resorte desde F = O hasta F, es (F /2)aB = Te /2.
Algunos autores recomiendan esfuerzos de clculo un 60 % aproximadamente mayores que los definidos para muelles de compresin en la
columna (3), tabla AT 17. En principio, siendo el esfuerzo de flexin un

RESORTES DE TORSIN

263

6.23 OTRAS CLASES DE RESORTES. Como se puede inferir de la

figura 6.16, se emplean innumerables formas diferentes de muelles o resortes, y aqu slo disponemos de espacio para tratar de algunos de ellos.
Entre las formas adicionales que ms comnmente se utilizan se incluyen
las siguientes:
Resorte circular o muelle Garter. La bobina helicoidal est enrollada
en forma circular constituyendo un aro anular; se emplea sometido a
traccin para mantener estancos los precintos de aceite constituidos por

B~
q-f

~F

~~I

~---1b

~--v/777At

~tL

..JtL

(a)

(b)

Fig. 6.15 Resortes de torsin. Con la dimensin t como en -(a), el resorte es ms

rgido. 1 = bt/12.

valor algo menor que el de resistencia de fluencia en traccin (para que

no haya deformacin permanente en condiciones de funcionamiento) representa un valor lmite. Los valores conocidos de esta resistencia para
los diversos tamaos de alambre no estn indicados exPlcitamente: para
acero revenido en aceite, se utiliza 0,8s.; alambre de cuerda de piano y
estirado en fro, 0,65s.; aceros aleados, 0,9s.; aceros inoxidables A 313,
0,55s. (mayor variabilidad que en los otros); latn, 0,42s.; bronce fosforoso, monel y cobre berilio, 0,67s. Si se utilizan los valores de s. de la
tabla AT 17 para obtener los esfuerzos de clculo, tngase en cuenta que
son especificaciones mnimas.
Para muelles de torsin bobinados en caliente con varilla, las ecuaciones
10 750
11 393

[1,27 cm
Dw
3,81 cm]
(s)
s = D f'.26
Y s = D u' 0.22 kg/cm~
te:'

ISAE

(s')

< <

'",

10801 .

[6150 y 92601

. 120
DuO26
ISAE

1080]

132 k'
DuO22

SI

[0,5 pulg

< Dw < 1,5 pulg]

16150 y 92601

dan, dentro del 3 %, los esfuerzos que la Associated 'Spring [6.2J califica
de mximos (es decir, en el lmite de proporcionalidad) cuando el nmero de dureza Brinell de la superficie es aproximadamente de 437.

Fig. 6.16 Surtido de resortes. (Cortesa de Associated Spring Corp. Bristol, Conn.)

retenes de cuero, teftn, etc., que mantienen apretados contra una superficie; sometidos a compresin se utilizan como expansores de aros o segmentos de mbolo.
Cuerda de motor a resorte. Cinta o tira plana delgada enrollada sobre s misma' formando una espiral plana, ordinariamente fijada en el
extremo interior; constituye una fuente de energa para impulsar relojes.
juguetes, etc.
Resorte capilar. Alambre o cinta enrollada formando una espiral
plana, sin contacto entre las espiras. Es un resorte sensible que se utiliza
en instrumentos, relojes, etc.
Resorte en espiral. Tira o cinta ancha de seccin rectangular enrollada en hlice cnica (tronco de cono colocado en direccin axial) con solape entre sus espiras que encajan unas dentro de otras; se emplea cuando
se requiere compacidad, amortiguamiento por frotamiento entre las espiras
y constante o escala del resorte creciente al aumentar la deformacin.
Muelle cnico espiral. Enrollado tambin en forma de hlice cnica,
pero de alambre redondo; no tiene escala de resorte constante.

262

RESORTES [CAP.

22]

donde la longitud de las espiras activas es L

r.DmNc; 1 es el momento
rectangular de inercia de la seccin del alambre considerado como viga.
Debido al enrollamiento del resorte hasta un dimetro menor, la deformacin real es algo menor que este valor terico [6.12J. En un resorte de
torsin largo, 8 puede ser el equivalente de varias vueltas (espiras) completas. En la figura 6.14 la desviacin del punto de aplicacin de F es ae.
El trabajo realizado sobre el resorte desde F = O hasta F, es (F /2)aB = Te /2.
Algunos autores recomiendan esfuerzos de clculo un 60 % aproximadamente mayores que los definidos para muelles de compresin en la
columna (3), tabla AT 17. En principio, siendo el esfuerzo de flexin un

RESORTES DE TORSIN

263

6.23 OTRAS CLASES DE RESORTES. Como se puede inferir de la

figura 6.16, se emplean innumerables formas diferentes de muelles o resortes, y aqu slo disponemos de espacio para tratar de algunos de ellos.
Entre las formas adicionales que ms comnmente se utilizan se incluyen
las siguientes:
Resorte circular o muelle Garter. La bobina helicoidal est enrollada
en forma circular constituyendo un aro anular; se emplea sometido a
traccin para mantener estancos los precintos de aceite constituidos por

B~
q-f

~F

~~I

~---1b

~--v/777At

~tL

..JtL

(a)

(b)

Fig. 6.15 Resortes de torsin. Con la dimensin t como en -(a), el resorte es ms

rgido. 1 = bt/12.

valor algo menor que el de resistencia de fluencia en traccin (para que

no haya deformacin permanente en condiciones de funcionamiento) representa un valor lmite. Los valores conocidos de esta resistencia para
los diversos tamaos de alambre no estn indicados exPlcitamente: para
acero revenido en aceite, se utiliza 0,8s.; alambre de cuerda de piano y
estirado en fro, 0,65s.; aceros aleados, 0,9s.; aceros inoxidables A 313,
0,55s. (mayor variabilidad que en los otros); latn, 0,42s.; bronce fosforoso, monel y cobre berilio, 0,67s. Si se utilizan los valores de s. de la
tabla AT 17 para obtener los esfuerzos de clculo, tngase en cuenta que
son especificaciones mnimas.
Para muelles de torsin bobinados en caliente con varilla, las ecuaciones
10 750
11 393

[1,27 cm
Dw
3,81 cm]
(s)
s = D f'.26
Y s = D u' 0.22 kg/cm~
te:'

ISAE

(s')

< <

'",

10801 .

[6150 y 92601

. 120
DuO26
ISAE

1080]

132 k'
DuO22

SI

[0,5 pulg

< Dw < 1,5 pulg]

16150 y 92601

dan, dentro del 3 %, los esfuerzos que la Associated 'Spring [6.2J califica
de mximos (es decir, en el lmite de proporcionalidad) cuando el nmero de dureza Brinell de la superficie es aproximadamente de 437.

Fig. 6.16 Surtido de resortes. (Cortesa de Associated Spring Corp. Bristol, Conn.)

retenes de cuero, teftn, etc., que mantienen apretados contra una superficie; sometidos a compresin se utilizan como expansores de aros o segmentos de mbolo.
Cuerda de motor a resorte. Cinta o tira plana delgada enrollada sobre s misma' formando una espiral plana, ordinariamente fijada en el
extremo interior; constituye una fuente de energa para impulsar relojes.
juguetes, etc.
Resorte capilar. Alambre o cinta enrollada formando una espiral
plana, sin contacto entre las espiras. Es un resorte sensible que se utiliza
en instrumentos, relojes, etc.
Resorte en espiral. Tira o cinta ancha de seccin rectangular enrollada en hlice cnica (tronco de cono colocado en direccin axial) con solape entre sus espiras que encajan unas dentro de otras; se emplea cuando
se requiere compacidad, amortiguamiento por frotamiento entre las espiras
y constante o escala del resorte creciente al aumentar la deformacin.
Muelle cnico espiral. Enrollado tambin en forma de hlice cnica,
pero de alambre redondo; no tiene escala de resorte constante.

264

RESORTES

[CAP.

23]

OTRAS CLASES

265

DE RESORTES

cas proyectadas para aplicar un par constante. a los ejes en los que estn
montadas [6.21].
Resortes de caucho y de otros materiales de propiedades anlogas
(tambin muelles metlicos) se emplean en montajes como aislamiento
contra las vibraciones. El mdulo de elasticidad no es constante y la
curva carga-deformacin depende de la composicin particular . pero el
material tiene una alta capacidad por unidad de volumen para almacenar
energa y posee ventajosas propiedades amortiguadoras que no tienen los
resortes metlicos; se utilizan para compresin o cizalladui'a. Estos mate-

Resorte Bellevi/le o de copa. Tiene forma de arandela cnica (figura 6.17) y es adaptable a muchos usos. La teora [6.18] es demasiado extensa para exponerla aqu, pero Wahl ha publicado bacos que abrevian
los clculos considerablemente [O.3.6.1B]. Las curvas de carga-deformacin varan mucho en cuanto a forma segn sea la variacin de la relacin hIt (fig. 6.17). Para hIt 0,5, la curva es aproximadamente una lnea
recta hasta o =t/2. Para hIt
1,5, la carga es constante hasta una deformacin considerable (escala cero) despus de una cierta deformacin inicial. Estos resortes se utilizan a menudo apilados en juegos de dos o ms.
Cuando estn apilados en serie (fig. 6-17 b) resulta una deformacin ma-

=
=

~
Fig. 6.17 Resortes (arandelas) BeIleville.

h,

(a) Motor
1

(a)

(b) Serie

(e) Paralelo

yor para una misma carga dada (escala menor). Un agrupamiento en paralelo (fig. 6.17 c) soporta una carga mayor para una deformacin dada.
En cualquier caso el apilamiento de resortes Belleville puede absorber una
cantidad de energa relativamente grande por unidad de volumen ocupado.
Resorte Neg'ator. Es un tipo patentado que ejerce una fuerza virtualmente constante F (escala nula) despus de una cierta deformacin inicial.
La idea fundamentales que una tira plana se enrolla en espiral o bobina
plana, que es su forma natural sin carga externa, de modo que cuando
es enderezada o desarrollada, ejerce una fuerza en virtud de su tendencia
a volverse a enrollar para tomar su forma original. Como motor (6.18 a)
ejerce un momento de torsin casi constante sobre el tambor de salida;
se confecciona en muchas otras formas para ejercer una fuerza constante,
una de las cuales es la indicada en la figura 6.18 b. Algunos de sus usos
son: ejercer presin constante sobre escobillas de colector en los motores;
en carretes de reposicin automtica para reponer elementos en su posicin deseada, como ocurre en la retraccin de las mangas de gasolina
despus de haber sido alimentado el combustible. El fabricante ha preparado datos de ingeniera para fines de proyecto [6.15]. El mismo fabricanteproduce un resorte de compresin de fuerza constante (casi), llamado
Flex' ator, que es fundamentalmente un resorte helicoidal con espiras apretadas entre s sometidas a una carga excntrica que las f1exa. La accin
de fuerza constante se puede asimismo obtener con resortes helicoidales
ordinarios de compresin y extensin, por intermedio de levas o excntri-

i
1

lb)

Fig. 6.18 Resortes Neg'ator.

riales se ligan (unen) fcilmente con diversos metales, y se utilizan mucho

en elementos tales como bridas de muelles de automvil y en otras uniones
con limitado movimiento relativo (vase problemas en Slaymaker [1.15]).
6.24 RESORTES PLANOS. Los resortes planos pueden tener forma
de viga cantilever o en voladizo (fig. 6.19 a) o forma de viga simple (figura 6.19 b). Los esfuerzos y las deformaciones de resortes como stos se
calculan por las frmulas dadas en la tabla A T 2, lo mismo que para
una viga ordinaria. En la viga en voladizo, el esfuerzo mximo tiene lugar
en el punto de apoyo B en la figura (6.19 a). Puesto que el esfuerzo de
f1exin para una seccin transversal constante disminuye desde B hasta
el punto de aplicacin de la carga F, la seccin de la viga puede ser disminuida de modo que sea el mismo el esfuerzo de f1exin mximo en
cada seccin. La viga resultante se llama de resistencia uniforme o de
igual resistencia. Por ejemplo, una viga de forma triangular en planta
como la representada en la figura 6.20, tiene el mismo esfuerzo flector en
todas las secciones, y para un determinado material, soportar con un
cierto esfuerzo mximo una carga tan grande como la viga de la figura 6.19 a, siempre que la longitud de la viga y las dimensiones de la
seccin B sean las mismas, con un ahorro del 50 % del material. Como
existe un esfuerzo cortante, la seccin transversal de la viga en el punto
de aplicacin de la carga debe ser suficiente para resistir dicho esfuerzo.
Una diferencia importante es que el resorte de la figura 6.20 se deforma
ms bajo la misma carga que una viga de anchura constante b, tomando

264

RESORTES

[CAP.

23]

OTRAS CLASES

265

DE RESORTES

cas proyectadas para aplicar un par constante. a los ejes en los que estn
montadas [6.21].
Resortes de caucho y de otros materiales de propiedades anlogas
(tambin muelles metlicos) se emplean en montajes como aislamiento
contra las vibraciones. El mdulo de elasticidad no es constante y la
curva carga-deformacin depende de la composicin particular . pero el
material tiene una alta capacidad por unidad de volumen para almacenar
energa y posee ventajosas propiedades amortiguadoras que no tienen los
resortes metlicos; se utilizan para compresin o cizalladui'a. Estos mate-

Resorte Bellevi/le o de copa. Tiene forma de arandela cnica (figura 6.17) y es adaptable a muchos usos. La teora [6.18] es demasiado extensa para exponerla aqu, pero Wahl ha publicado bacos que abrevian
los clculos considerablemente [O.3.6.1B]. Las curvas de carga-deformacin varan mucho en cuanto a forma segn sea la variacin de la relacin hIt (fig. 6.17). Para hIt 0,5, la curva es aproximadamente una lnea
recta hasta o =t/2. Para hIt
1,5, la carga es constante hasta una deformacin considerable (escala cero) despus de una cierta deformacin inicial. Estos resortes se utilizan a menudo apilados en juegos de dos o ms.
Cuando estn apilados en serie (fig. 6-17 b) resulta una deformacin ma-

=
=

~
Fig. 6.17 Resortes (arandelas) BeIleville.

h,

(a) Motor
1

(a)

(b) Serie

(e) Paralelo

yor para una misma carga dada (escala menor). Un agrupamiento en paralelo (fig. 6.17 c) soporta una carga mayor para una deformacin dada.
En cualquier caso el apilamiento de resortes Belleville puede absorber una
cantidad de energa relativamente grande por unidad de volumen ocupado.
Resorte Neg'ator. Es un tipo patentado que ejerce una fuerza virtualmente constante F (escala nula) despus de una cierta deformacin inicial.
La idea fundamentales que una tira plana se enrolla en espiral o bobina
plana, que es su forma natural sin carga externa, de modo que cuando
es enderezada o desarrollada, ejerce una fuerza en virtud de su tendencia
a volverse a enrollar para tomar su forma original. Como motor (6.18 a)
ejerce un momento de torsin casi constante sobre el tambor de salida;
se confecciona en muchas otras formas para ejercer una fuerza constante,
una de las cuales es la indicada en la figura 6.18 b. Algunos de sus usos
son: ejercer presin constante sobre escobillas de colector en los motores;
en carretes de reposicin automtica para reponer elementos en su posicin deseada, como ocurre en la retraccin de las mangas de gasolina
despus de haber sido alimentado el combustible. El fabricante ha preparado datos de ingeniera para fines de proyecto [6.15]. El mismo fabricanteproduce un resorte de compresin de fuerza constante (casi), llamado
Flex' ator, que es fundamentalmente un resorte helicoidal con espiras apretadas entre s sometidas a una carga excntrica que las f1exa. La accin
de fuerza constante se puede asimismo obtener con resortes helicoidales
ordinarios de compresin y extensin, por intermedio de levas o excntri-

i
1

lb)

Fig. 6.18 Resortes Neg'ator.

riales se ligan (unen) fcilmente con diversos metales, y se utilizan mucho

en elementos tales como bridas de muelles de automvil y en otras uniones
con limitado movimiento relativo (vase problemas en Slaymaker [1.15]).
6.24 RESORTES PLANOS. Los resortes planos pueden tener forma
de viga cantilever o en voladizo (fig. 6.19 a) o forma de viga simple (figura 6.19 b). Los esfuerzos y las deformaciones de resortes como stos se
calculan por las frmulas dadas en la tabla A T 2, lo mismo que para
una viga ordinaria. En la viga en voladizo, el esfuerzo mximo tiene lugar
en el punto de apoyo B en la figura (6.19 a). Puesto que el esfuerzo de
f1exin para una seccin transversal constante disminuye desde B hasta
el punto de aplicacin de la carga F, la seccin de la viga puede ser disminuida de modo que sea el mismo el esfuerzo de f1exin mximo en
cada seccin. La viga resultante se llama de resistencia uniforme o de
igual resistencia. Por ejemplo, una viga de forma triangular en planta
como la representada en la figura 6.20, tiene el mismo esfuerzo flector en
todas las secciones, y para un determinado material, soportar con un
cierto esfuerzo mximo una carga tan grande como la viga de la figura 6.19 a, siempre que la longitud de la viga y las dimensiones de la
seccin B sean las mismas, con un ahorro del 50 % del material. Como
existe un esfuerzo cortante, la seccin transversal de la viga en el punto
de aplicacin de la carga debe ser suficiente para resistir dicho esfuerzo.
Una diferencia importante es que el resorte de la figura 6.20 se deforma
ms bajo la misma carga que una viga de anchura constante b, tomando

266

RESORTES

r-L~F

[GAP.

24]

t.

1-

~7-I
Seccin

(a)

V/,;:7 /?/7,1
J

Seccin

(b)

Fig. 6.19 Resortes planos.

t:
.o:

L-i:

8B--;r
- 6FL

Fig. 6.20 Viga en voladizo

de resistencia uniforme.

8-- 6FL'
E;bh*

una flecha de 6FVjEbh3 comparada con 4FVjEbh3 Vanse tablas AT 1

Y AT 2. Con mayor desviacin, la energa que puede ser absorbida (Foj2)
es mayor que la que puede absorber una viga de seccin constante, con el
mismo esfuerzo mximo en cada viga.
La figura 6.21 representa una viga simple de resistencia uniforme. Pueden establecerse puntos de comparacin anlogos para los dos tipos de
vigas simples (figs. 6.19 b Y 6.21), Y para los dos tipos de vigas cantilever
o en voladizo. Los esfuerzos nominales en estas vigas se pueden calcular
por la frmula del momento flector s = Mejl, y las deformaciones o flechas nominales en A de las vigas de resistencia uniforme estn indicadas
en las figuras 6.20 y 6.21, a condicin de que la deformacin no sea
suficientemente grande para alterar el brazo de momento de F de modo
apreciable. Estos resortes siguen la'ley de Hooke dentro del lmite elstico
y la constante o escala es k = F jo; la mxima energa almacenada es
Hj2.

A--~

F/2

3FL

prinCipal
Abrazad~-r-a--de
rebote Abrazadera'
oHoja
maestra
en U ,.
ContrafIecha
F/2

3FL'
'aA-BEbil,

Extremos

~~.-

, d

<

",

..
"Ri:

~ F
1
<:..::..-...

.-<::' __ .......J

'

Rzt
,

"'"

l~>>->-~
~-<-<I7-?_~>1
0:;;....
-....
:::_
...u-t:::, ......
,
ff:---

q.-

(a)

(b)

Ojo de ballesta

----'-'

F~

lIof-2bil2

~F

267

PLANOS

6.25 RESORTES DE HOJAS O MUELLES DE BALLESTA. Si los

resortes planos de resistencia uniforme descritos en el prrafo anterior se
dividen en la forma indicada por las lneas de puntos de la figura 6.22,
y las piezas subdivididas resultantes se montan como se indica por las
lneas continuas en la misma figura, se aplican en este caso las mismas
frmulas de esfuerzo y deformacin incluidas en las figuras 6.20 y 6.21,

k__

Fig. 6.21 Viga simple de

resistencia uniforme.

RESORTES

Fig. 6.22 Muelles de hojas

o ballestas que se derivan
de 'las vigas de resistencia
uniforme.

Perno central

~J.

Extremos redondos'

;@

Extremo escuadra do

"-7[P, -=:>
-*
y,.nifocm'

Fig. 6.23 Resorte de hojas de ballesta. Hay representados varios sistemas de

acabado de los extremos de las hojas; su combinacin no es probable en la prctica. La hoja de longitud completa debajo de la hoja principal suele ser de extremos terminados en escuadra, si bien las otras hojas pueden tener extremos ovalados
y adelgazados. Es importante tener en cuenta las concentraciones de esfuerzo en la
proximidad de las abrazaderas (grapas en U). Almen [U,] advierte que cuando el
manguito est prensado en el ojo, la deformacin resultante induce un esfuerzo
de traccin en la superficie superior de la hoja en este punto, donde los esfuerZos de trabajo son tambin de traccin. Teniendo esto en cuenta, recomienda
fabricar el ojo por encorvado.

266

RESORTES

r-L~F

[GAP.

24]

t.

1-

~7-I
Seccin

(a)

V/,;:7 /?/7,1
J

Seccin

(b)

Fig. 6.19 Resortes planos.

t:
.o:

L-i:

8B--;r
- 6FL

Fig. 6.20 Viga en voladizo

de resistencia uniforme.

8-- 6FL'
E;bh*

una flecha de 6FVjEbh3 comparada con 4FVjEbh3 Vanse tablas AT 1

Y AT 2. Con mayor desviacin, la energa que puede ser absorbida (Foj2)
es mayor que la que puede absorber una viga de seccin constante, con el
mismo esfuerzo mximo en cada viga.
La figura 6.21 representa una viga simple de resistencia uniforme. Pueden establecerse puntos de comparacin anlogos para los dos tipos de
vigas simples (figs. 6.19 b Y 6.21), Y para los dos tipos de vigas cantilever
o en voladizo. Los esfuerzos nominales en estas vigas se pueden calcular
por la frmula del momento flector s = Mejl, y las deformaciones o flechas nominales en A de las vigas de resistencia uniforme estn indicadas
en las figuras 6.20 y 6.21, a condicin de que la deformacin no sea
suficientemente grande para alterar el brazo de momento de F de modo
apreciable. Estos resortes siguen la'ley de Hooke dentro del lmite elstico
y la constante o escala es k = F jo; la mxima energa almacenada es
Hj2.

A--~

F/2

3FL

prinCipal
Abrazad~-r-a--de
rebote Abrazadera'
oHoja
maestra
en U ,.
ContrafIecha
F/2

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(a)

(b)

Ojo de ballesta

----'-'

F~

lIof-2bil2

~F

267

PLANOS

6.25 RESORTES DE HOJAS O MUELLES DE BALLESTA. Si los

resortes planos de resistencia uniforme descritos en el prrafo anterior se
dividen en la forma indicada por las lneas de puntos de la figura 6.22,
y las piezas subdivididas resultantes se montan como se indica por las
lneas continuas en la misma figura, se aplican en este caso las mismas
frmulas de esfuerzo y deformacin incluidas en las figuras 6.20 y 6.21,

k__

Fig. 6.21 Viga simple de

resistencia uniforme.

RESORTES

Fig. 6.22 Muelles de hojas

o ballestas que se derivan
de 'las vigas de resistencia
uniforme.

Perno central

~J.

Extremos redondos'

;@

Extremo escuadra do

"-7[P, -=:>
-*
y,.nifocm'

Fig. 6.23 Resorte de hojas de ballesta. Hay representados varios sistemas de

acabado de los extremos de las hojas; su combinacin no es probable en la prctica. La hoja de longitud completa debajo de la hoja principal suele ser de extremos terminados en escuadra, si bien las otras hojas pueden tener extremos ovalados
y adelgazados. Es importante tener en cuenta las concentraciones de esfuerzo en la
proximidad de las abrazaderas (grapas en U). Almen [U,] advierte que cuando el
manguito est prensado en el ojo, la deformacin resultante induce un esfuerzo
de traccin en la superficie superior de la hoja en este punto, donde los esfuerZos de trabajo son tambin de traccin. Teniendo esto en cuenta, recomienda
fabricar el ojo por encorvado.

268

RESORTES

[CAP.

25]

despreciando la friccin entre las bojas. (La influencia de la friccin en

los resultados de los clculos hace que stos sean inherentemente menos
exactos que los correspondientes a los muelles helicoidales.) El resultado
obtenido de dichas operaciones es un resorte de ballesta que tiene todas
las hojas del mismo espesor, siendo b en la frmula igual a la suma
de las anchuras de las bojas; es decir, b = Nb', donde NI es el nmero de hojas.

...............
1-- - __

/--'"

/
""""'----t---.""
-.--...... --;7
-

~~/-

Fig. 6.24 Perfil trapecial de hoja de

ballesta. El muelle puede ser calculado
de modo que b' sea dos veces la anchura de una hoja, es decir, de modo
que haya dos hojas de la mxima longitud con extremos escuadrados.

6FL
s=--=-bh2

3WL
bh2

K1FL3(1 8=------=
3EI

/1-2)

K1 WL3(l

/1-2)

6EI

donde W = 2F es la carga en la seccin media de la viga simple de longitud 2L (F es la carga en el extremo de una viga en voladizo de longitud L), fig. 6.24; b = Nb', donde b' es la anchura de una hoja y NI es
el nmero de hojas; p. es el coeficiente de Poisson y el trmino 1 - p.2 se
aplica cuando la anchura de la hoja b es grande en comparacin con su
espesor h, caso en el cual la expansin o contraccin laterales de los elementos cerca de la superficie no se hace patente, siendo el resultado un
resorte algo ms rgido de lo que predice la teora de flexin simple; I es
el momento de inercia de las hojas en la seccin B; K, depende de la re-

DE HOJAS

MUELLES

269

DE BALLESTA

lacin b'/ Y se toma de la figura 625. En (t), la ecuacin para o da la

deformacin del extremo de un resorte en voladizo (seccin B, fig. 6.24,
fijo) cuando F = carga en el extremo y L = longitud de la viga en
voladizo.
1,5

.s 1,2
..
~

..

. 1,0
1
1,4

rp~

. f'\.
'\.- ~jFI

1,3 1,1

'\~

"

-- ...

""-

;;

'l._

Fig. 6.25 Factor de correccin para

la deformacin. (De A. M. Wahl.
Mechanical

Springs

[6.1].

~2

~4

~6

~8

~O

b/b

.....

Es necesario modificar los resortes de resistencia uniforme descritos

anteriormente para que sean practicables. Por ejemplo, la viga simple de
resistencia uniforme se convierte en un resorte de boja semielptica, y
varios de sus detalles estn indicados en la figura 6.23 (pg. 267) para
un resorte no cargado. La comba o contrciflecha (fig. 6.23) suele tener un valor tal que la hoja principal es casi recta bajo carga.
El resorte trapezoidal de la figura 6.24, constituye una aproximacin
de los resortes semielpticos reales, y en l [6.1]

(t)

RESORTES

6.26 FATIGA DE LOS RESORTES DE HOJA. Estos resortes suelen

tener agujeros o muescas que son puntos de concentracin de esfuerzos,
y son aplicables los principios del captulo 4. Aun cuando el efecto de
sujecin del perno central y de las grapas en U reducen los esfuerzos
de flexin en la seccin del agujero del perno (fig. 6.23) lo ms seguro es
comprobar esta seccin de acuerdo con los procedimientos de clculo
considerando la fatiga. cuando la carga es repetitiva. El roce de las hojas
conduce a la corrosin por ludimiento ( 4.27). Los datos son demasiado
imprecisos para ofrecer una generalizacin, pero ensayos efectuados con
acero de 0,5-0,6 %
indican un factor de reduccin de la resistencia real
de Kf =< 1,4. Los bordes agudos de las hojas deben ser evitados en situaciones difciles.
Para resortes de hojas construidos con material laminado simple es
previsible una prdida de resistencia a la fatiga del orden indicado en la
figura AF 5. Tpicamente, el material se lamina en fro despus de obtenido, lo que mejora mucho las propiedades de superficie. El acero tratado
trmicamente es posible tenga una superficie descarburada. El acero al
cromo-vanadio resiste la descarburacin durante el tratamiento trmico
mejor que el de silicio-manganeso. As, pues. un tratamiento adecuado de
la superficie mejorar considerablemente la resistencia a la fatiga de los
resortes de hojas. Induciendo un esfuerzo residual de compresin sobre la
superficie que trabaja con un esfuerzo de traccin Me/l. ya sea por preconformado o por granallado o por ambos a la vez, se aumenta la resistencia a la fatiga como de ordinario. Los materiales empleados para re-

268

RESORTES

[CAP.

25]

despreciando la friccin entre las bojas. (La influencia de la friccin en

los resultados de los clculos hace que stos sean inherentemente menos
exactos que los correspondientes a los muelles helicoidales.) El resultado
obtenido de dichas operaciones es un resorte de ballesta que tiene todas
las hojas del mismo espesor, siendo b en la frmula igual a la suma
de las anchuras de las bojas; es decir, b = Nb', donde NI es el nmero de hojas.

...............
1-- - __

/--'"

/
""""'----t---.""
-.--...... --;7
-

~~/-

Fig. 6.24 Perfil trapecial de hoja de

ballesta. El muelle puede ser calculado
de modo que b' sea dos veces la anchura de una hoja, es decir, de modo
que haya dos hojas de la mxima longitud con extremos escuadrados.

6FL
s=--=-bh2

3WL
bh2

K1FL3(1 8=------=
3EI

/1-2)

K1 WL3(l

/1-2)

6EI

donde W = 2F es la carga en la seccin media de la viga simple de longitud 2L (F es la carga en el extremo de una viga en voladizo de longitud L), fig. 6.24; b = Nb', donde b' es la anchura de una hoja y NI es
el nmero de hojas; p. es el coeficiente de Poisson y el trmino 1 - p.2 se
aplica cuando la anchura de la hoja b es grande en comparacin con su
espesor h, caso en el cual la expansin o contraccin laterales de los elementos cerca de la superficie no se hace patente, siendo el resultado un
resorte algo ms rgido de lo que predice la teora de flexin simple; I es
el momento de inercia de las hojas en la seccin B; K, depende de la re-

DE HOJAS

MUELLES

269

DE BALLESTA

lacin b'/ Y se toma de la figura 625. En (t), la ecuacin para o da la

deformacin del extremo de un resorte en voladizo (seccin B, fig. 6.24,
fijo) cuando F = carga en el extremo y L = longitud de la viga en
voladizo.
1,5

.s 1,2
..
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..

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1
1,4

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1,3 1,1

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;;

'l._

Fig. 6.25 Factor de correccin para

la deformacin. (De A. M. Wahl.
Mechanical

Springs

[6.1].

~2

~4

~6

~8

~O

b/b

.....

Es necesario modificar los resortes de resistencia uniforme descritos

anteriormente para que sean practicables. Por ejemplo, la viga simple de
resistencia uniforme se convierte en un resorte de boja semielptica, y
varios de sus detalles estn indicados en la figura 6.23 (pg. 267) para
un resorte no cargado. La comba o contrciflecha (fig. 6.23) suele tener un valor tal que la hoja principal es casi recta bajo carga.
El resorte trapezoidal de la figura 6.24, constituye una aproximacin
de los resortes semielpticos reales, y en l [6.1]

(t)

RESORTES

6.26 FATIGA DE LOS RESORTES DE HOJA. Estos resortes suelen

tener agujeros o muescas que son puntos de concentracin de esfuerzos,
y son aplicables los principios del captulo 4. Aun cuando el efecto de
sujecin del perno central y de las grapas en U reducen los esfuerzos
de flexin en la seccin del agujero del perno (fig. 6.23) lo ms seguro es
comprobar esta seccin de acuerdo con los procedimientos de clculo
considerando la fatiga. cuando la carga es repetitiva. El roce de las hojas
conduce a la corrosin por ludimiento ( 4.27). Los datos son demasiado
imprecisos para ofrecer una generalizacin, pero ensayos efectuados con
acero de 0,5-0,6 %
indican un factor de reduccin de la resistencia real
de Kf =< 1,4. Los bordes agudos de las hojas deben ser evitados en situaciones difciles.
Para resortes de hojas construidos con material laminado simple es
previsible una prdida de resistencia a la fatiga del orden indicado en la
figura AF 5. Tpicamente, el material se lamina en fro despus de obtenido, lo que mejora mucho las propiedades de superficie. El acero tratado
trmicamente es posible tenga una superficie descarburada. El acero al
cromo-vanadio resiste la descarburacin durante el tratamiento trmico
mejor que el de silicio-manganeso. As, pues. un tratamiento adecuado de
la superficie mejorar considerablemente la resistencia a la fatiga de los
resortes de hojas. Induciendo un esfuerzo residual de compresin sobre la
superficie que trabaja con un esfuerzo de traccin Me/l. ya sea por preconformado o por granallado o por ambos a la vez, se aumenta la resistencia a la fatiga como de ordinario. Los materiales empleados para re-

270

RESORTES

[CAP.

27]

OBSERVACIONES

GENERALES

SOBRE LOS RESORTES DE HOJAS

271

sortes de hojas son casi los mismos que para los resortes helicoidales
enrollados en caliente, principalmente SAE 1080, 1095, 5155-60, 6150-60,
9250-60. Tambin se pueden emplear por algn motivo especial para resortes planos en general los materiales siguientes: bronce, cobre al berilio,
acero inoxidable, Inconel, aceros inoxidables revestidos y aceros al carbono. Los mximos esfuerzos de clculo a la fatiga para 107 ciclos, resortes de hojas y planos, material AISI 1095 con Snn = O, en funcin del
espesor, son [2.1]: 10 890 kgjcm2 para t = 0,127 mm; 9843 para 0,254;
9140 para 0,508; 8788 para 0,762; 8437 para 1,016; 7381 para 1,52, y
7050 kgjcm2 para 2,28 mm (o bien 155 ksi para t = 0,005 pulg; 140 para
0,010; 130 para 0,020; 125 para 0,030; 120 para 0,040; 105 para 0,060;
100 para 0,090 pulg).

tenemos s = Ecjr, donde r es el radio con que se curva una viga recta
debido al momento M que produce un esfuerzo s. Vemos que el esfuerzo
en una viga curvada con un cierto radio r es directamente proporcional
al espesor de la hoja (2c). Por tanto, si una hoja es ms delgada que las
otras, estar sometida a menor esfuerzo que eUas para un momento
determinado.
Una accin altamente destructiva sobre un muelle de automvil es el
rebote, a no ser que est amortiguado; la causa es que un rebote no
amortiguado despus de un bache puede doblar la hoja hasta quedar
sometida a un esfuerzo altamente peligroso. As, los amortiguadores actan no slo para mejorar las condiciones de marcha, sino tambin para
prevenir roturas de muelles en los rebotes.

6.27 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS RESORTES DE

HOJAS. El preconformado de las hojas, o de los resortes planos en
general ( 4.23) en la misma direccin que la carga, deja un esfuerzo
residual favorable que aumenta la capacidad de seguridad del resorte
(vanse tambin 4.26-4.30, inclusives, y otros puntos en captulo 4).

6.28 CONCLUSIN. El plan de este libro limita el tema de los resortes a consideraciones primarias de los tipos ms comunes. En muchas aplicaciones, tales como el diseo de muelles helicoida]es y planos para instrumentos de precisin, para balanzas, etc., se presentan dificultades poco
comunes que requieren un conocimiento especializado que el fabricante
del muelle o resorte puede facilitar. Si un resorte tiene que ser producido
en cantidad, debe ser comprobado experimentalmente para asegurarse de
que posee las propiedades requeridas.
En un muelle sometido a carga de fatiga, el factor ms importante es
el estado superficial. Cuando el coste lo justifique, los aceros fundidos al
vaco tienen menos inclusiones y salen del proceso de manufactura con
mejor superficie. Como se ha dicho [U], Un golpe o magulladura accidental en un resorte sometido a esfuerzos elevados conducir casi indefectiblemente a una pronta rotura.

"
lO

:~'--

Hoja principal

Segunda hoja Fig. 6.26 Hojas debaUesta de dit'renteradio.

A los resortes de hojas se han aplicado tambin otros artificios. Una

prctica comn consiste en curvar las hojas con diferentes radios de ;urvatura, disminuyendo el radio en las hojas ms cortas (fig. 6.26); entonces
se dice que las hojas estn pinzadas o que tienen pinza. Considerando las
hojas principal y segunda, se observa que cuando estn comprimidas
juntas entre s fuertemente (por el perno central) la hoja principal se curva
en direccin contraria a la direccin en que se curvara por efecto de la
carga' de trabajo. As no queda sometida a esfuerzo en la direccin de
]a carga de trabajo (traccin sobre la parte superior, fig. 6.26) hasta despus de que dicha carga la curva con curvatura mayor que la que tiene
sin carga; por consiguiente, el esfuerzo mximo debido simplemente a las
fuerzas verticales es mayor en las hojas segunda y en las otras que en la
hoja principal:
Por consiguiente, sta conserva alguna capacidad para asumir carga
no vertical, como ocurre en las ballestas de vehculos. La pinza, que
puede ser aplicada a las otras hojas, sirve tambin para producir fuerzas
entre eUas, fuerzas que tienden a mantenerlas en contacto en los rebotes,
y, por consiguiente, las preservan del polvo [6.22J.
Otra idea para mejorar la capacidad de carga de ]a' hoja principal es
hacerla ms delgada que las otras. Utilizando la ecuacin de la curva
elstica de una viga recta M = EI/r y ]a ecuacin de esfuerzo M = sl/c,

270

RESORTES

[CAP.

27]

OBSERVACIONES

GENERALES

SOBRE LOS RESORTES DE HOJAS

271

sortes de hojas son casi los mismos que para los resortes helicoidales
enrollados en caliente, principalmente SAE 1080, 1095, 5155-60, 6150-60,
9250-60. Tambin se pueden emplear por algn motivo especial para resortes planos en general los materiales siguientes: bronce, cobre al berilio,
acero inoxidable, Inconel, aceros inoxidables revestidos y aceros al carbono. Los mximos esfuerzos de clculo a la fatiga para 107 ciclos, resortes de hojas y planos, material AISI 1095 con Snn = O, en funcin del
espesor, son [2.1]: 10 890 kgjcm2 para t = 0,127 mm; 9843 para 0,254;
9140 para 0,508; 8788 para 0,762; 8437 para 1,016; 7381 para 1,52, y
7050 kgjcm2 para 2,28 mm (o bien 155 ksi para t = 0,005 pulg; 140 para
0,010; 130 para 0,020; 125 para 0,030; 120 para 0,040; 105 para 0,060;
100 para 0,090 pulg).

tenemos s = Ecjr, donde r es el radio con que se curva una viga recta
debido al momento M que produce un esfuerzo s. Vemos que el esfuerzo
en una viga curvada con un cierto radio r es directamente proporcional
al espesor de la hoja (2c). Por tanto, si una hoja es ms delgada que las
otras, estar sometida a menor esfuerzo que eUas para un momento
determinado.
Una accin altamente destructiva sobre un muelle de automvil es el
rebote, a no ser que est amortiguado; la causa es que un rebote no
amortiguado despus de un bache puede doblar la hoja hasta quedar
sometida a un esfuerzo altamente peligroso. As, los amortiguadores actan no slo para mejorar las condiciones de marcha, sino tambin para
prevenir roturas de muelles en los rebotes.

6.27 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS RESORTES DE

HOJAS. El preconformado de las hojas, o de los resortes planos en
general ( 4.23) en la misma direccin que la carga, deja un esfuerzo
residual favorable que aumenta la capacidad de seguridad del resorte
(vanse tambin 4.26-4.30, inclusives, y otros puntos en captulo 4).

6.28 CONCLUSIN. El plan de este libro limita el tema de los resortes a consideraciones primarias de los tipos ms comunes. En muchas aplicaciones, tales como el diseo de muelles helicoida]es y planos para instrumentos de precisin, para balanzas, etc., se presentan dificultades poco
comunes que requieren un conocimiento especializado que el fabricante
del muelle o resorte puede facilitar. Si un resorte tiene que ser producido
en cantidad, debe ser comprobado experimentalmente para asegurarse de
que posee las propiedades requeridas.
En un muelle sometido a carga de fatiga, el factor ms importante es
el estado superficial. Cuando el coste lo justifique, los aceros fundidos al
vaco tienen menos inclusiones y salen del proceso de manufactura con
mejor superficie. Como se ha dicho [U], Un golpe o magulladura accidental en un resorte sometido a esfuerzos elevados conducir casi indefectiblemente a una pronta rotura.

"
lO

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Hoja principal

Segunda hoja Fig. 6.26 Hojas debaUesta de dit'renteradio.

A los resortes de hojas se han aplicado tambin otros artificios. Una

prctica comn consiste en curvar las hojas con diferentes radios de ;urvatura, disminuyendo el radio en las hojas ms cortas (fig. 6.26); entonces
se dice que las hojas estn pinzadas o que tienen pinza. Considerando las
hojas principal y segunda, se observa que cuando estn comprimidas
juntas entre s fuertemente (por el perno central) la hoja principal se curva
en direccin contraria a la direccin en que se curvara por efecto de la
carga' de trabajo. As no queda sometida a esfuerzo en la direccin de
]a carga de trabajo (traccin sobre la parte superior, fig. 6.26) hasta despus de que dicha carga la curva con curvatura mayor que la que tiene
sin carga; por consiguiente, el esfuerzo mximo debido simplemente a las
fuerzas verticales es mayor en las hojas segunda y en las otras que en la
hoja principal:
Por consiguiente, sta conserva alguna capacidad para asumir carga
no vertical, como ocurre en las ballestas de vehculos. La pinza, que
puede ser aplicada a las otras hojas, sirve tambin para producir fuerzas
entre eUas, fuerzas que tienden a mantenerlas en contacto en los rebotes,
y, por consiguiente, las preservan del polvo [6.22J.
Otra idea para mejorar la capacidad de carga de ]a' hoja principal es
hacerla ms delgada que las otras. Utilizando la ecuacin de la curva
elstica de una viga recta M = EI/r y ]a ecuacin de esfuerzo M = sl/c,

",

CAPTULO 7

COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS

7.1 INTRODUCCIN. Un tipo de fallo o rotura del que todava no
hemos tratado es el debido a una inestabilidad, llamada pandeo, aunque
en el 1.24 hemos incluido una ecuacin para verificar el pandeo de alas
anchas. El pandeo del que trataremos en este captulo es el que se refiere
a elementos esbeltos cargados centralmente en compresin, llamados columnas; una vara (o metro) de medir es un buen ejemplo. Cuanto ms
larga y ms- esbelta es la columna, menor es el esfuerzo de seguridad que
puede soportar. La esbeltez de una columna se mide por una relacin
o grado de esbeltez L/k. donde L en centmetros (o bien en pulgadas)
es la longitud de la columna y k = (1/A)112 (asimismo en centmetros o
bien en pulgadas) es el radio de giro del rea de la seccin transversal
con respecto al eje que pasa por el centro de, gravedad, casi siempre el
radio de giro mnimo. Vase tabla ATI, pero obsrvese que esta tabla
no da el radio de giro mnimo en todos los casos.

7.2 FRMULA DE EULER. El anlisis de Euler se aplica a colum(

nas muy esbeltas y la frmula para extremos articulados sin rozamiento

(sin momento de ftexinen los extremos, figura 7.1 a) es

ii

F.

(a)

,e

I
I

111

=--7T2EA
(L/k)2 '

donde Fe es la carga concntrica axial, llamada carga crtica, que origina que la columna est en el punto de iniciacin del pandeo, y E es el
mdulo de elasticidad. Las unidades de (a) deben ser compatibles, o sea
kilogramos y centmetros (o bien libras o kips y pulgadas). Obsrvese que
el esfuerzo s no interviene en la rotura de una columna muy esbelta. Si
queremos estar seguros de que no ocurra la rotura, la carga real F sobre

_._.~,~,

",

CAPTULO 7

COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS

7.1 INTRODUCCIN. Un tipo de fallo o rotura del que todava no
hemos tratado es el debido a una inestabilidad, llamada pandeo, aunque
en el 1.24 hemos incluido una ecuacin para verificar el pandeo de alas
anchas. El pandeo del que trataremos en este captulo es el que se refiere
a elementos esbeltos cargados centralmente en compresin, llamados columnas; una vara (o metro) de medir es un buen ejemplo. Cuanto ms
larga y ms- esbelta es la columna, menor es el esfuerzo de seguridad que
puede soportar. La esbeltez de una columna se mide por una relacin
o grado de esbeltez L/k. donde L en centmetros (o bien en pulgadas)
es la longitud de la columna y k = (1/A)112 (asimismo en centmetros o
bien en pulgadas) es el radio de giro del rea de la seccin transversal
con respecto al eje que pasa por el centro de, gravedad, casi siempre el
radio de giro mnimo. Vase tabla ATI, pero obsrvese que esta tabla
no da el radio de giro mnimo en todos los casos.

7.2 FRMULA DE EULER. El anlisis de Euler se aplica a colum(

nas muy esbeltas y la frmula para extremos articulados sin rozamiento

(sin momento de ftexinen los extremos, figura 7.1 a) es

ii

F.

(a)

,e

I
I

111

=--7T2EA
(L/k)2 '

donde Fe es la carga concntrica axial, llamada carga crtica, que origina que la columna est en el punto de iniciacin del pandeo, y E es el
mdulo de elasticidad. Las unidades de (a) deben ser compatibles, o sea
kilogramos y centmetros (o bien libras o kips y pulgadas). Obsrvese que
el esfuerzo s no interviene en la rotura de una columna muy esbelta. Si
queremos estar seguros de que no ocurra la rotura, la carga real F sobre

_._.~,~,

.~

~~

_'"

274

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

3]

una columna debe ser menor que Fe; es decir, e] coeficiente de seguridad
o coeficiente de clcu]o N debe ser aplicado ahora a la carga F, o sea que
est definido por
N=

(b)

Fe

F'

Para una seccin transversal y una longitud determinadas, la capacidad de carga Fe de una columna depende slo del mdulo de elasticidad E.
Como existe poca variacin de E entre las diferentes calidades de acero,
no hay ventaja alguna en emplear un acero caro de aleacin de alta resistencia en lugar de acero estructura], para columnas con L/k mayor que 120
aproximadamente. Vase figura 7.2.
7.3 LONGITUD EFECTIVA O LIBRE., La ecuacin de Euler puede
ser aplicada tal como la hemos expresado a una columna con extremos
empotrados de manera arbitraria, si se toma ]a longitud igual a la existente entre las secciones de momento flector nulo; a esta longitud se la
denomina longitud libre 'o efectiva Le. Expresaremos todas las frmulas de columna en funcin de Le. Los tipos ms corrientes de columnas
estn representados en ]a figura 7.1, Los valores tericos de J-c> seguidos
entre parntesis por los valores de clculo recomendados por laAISC [,5.34]
son: para ambos extremos empotrados, Le = L/2 (0,65 L); para un extremo
empotrado y e] otro extremo articulado (o guiado), Le = 0,707L (0,8L);
para un extremo empotrado y e] otro extremo libre, Le = 2L (2,lL). As,
con un factor de seguridad N, ]a ecuacin de Eu]er queda como sigue:
(7.1)

Fe
[SE UTILIZA

NF

F------7T2EA

7T2EA

(Le/k)2

PARA ACERO ESTRUCTURAL CUANDO

~EI

N(Le/k)2 - NLe2'
Lelk> APROXIMADAMENTE

donde F es la carga axia] centrada de seguridad. Un coeficiente tpico de

clcu]o para columnas estructurales proyectadas segn la ecuacin de
Eu]er, es N
3,5 [1.2] Y la mayora de los proyectistas tendern probab]emente a aumentar N con aumentos apreciables de Le/k. Es importante
darse cuenta de. que, si la columna se mantiene recta y si la carga F es
coaxial con el eje del c.d.g. de A, e] esfuerzo medio en la seccin de ]a
columna es Se = F/A Y que e] pandeo ]ocal en algn punto en que e]
esfuerzo es u>nsiderab]emente menor que F/A = Sy, es e] que conducir
a la rotura.
La teora indica que una columna de Euler con extremos empotrados
soportar una carga cuatro veces mayor (Le = L/2) que una columna de
extremos articulados, pero como las partes o elementos a que ,estn conectados los extremos no estn rgidamente empotrados y debido asimis-

EFECTIVA

275

O LIBRE

mo a otras desviaciones respecto a la situacin idea], los proyectistas raramente hacen uso de Le = L/2; e] lmite extremo ser probablemente
Le = L/1,41 aproximadamente, y en el proyecto de mquinas se elige
casi siempre Le = L (extremos articulados), excepto, naturalmente, cuando la columna tiene un extremo libre, que es el tipo ms dbil (vase referencia 7.6). El uso de Le = L es prudente para columnas con extremos
fijados mediante pasadores o gorrones (vase 7.7).
J

COLUMNAS CORTAS. Si Le/k es inferior a un cierto valor para

un materia] particular, tal como los valores de Le/k en los puntos A, S, D
de la figura 7.2, respectivamente para los materiales AISI 8742, 1137, 1015,
la frmula de Euler para Fe da un esfuerzo superior a la resistencia de
fluericia; es decir, por debajo de este cierto valor la rotura puede ser muy
bien debida a una accin elstica. Realmente, es probable alguna combinacin de pandeo y accin plstica, y los proyectistas suelen aplicar ecuadones empricas en estos casos. Una ecuacin de uso corriente por los
proyectista s de mquinas es la propuesta al principio de este siglo por
J. B. J ohnson (Fe = carga de ruptura);
7A

(7.2)

Fe

=s

4r2 E
A[1 __ Sy_(L_e_/k_)2_]

APROPIADO PARA 30

.!...

< Lelk < 120,

47T2 E
= s [1 __Sy_(L_e_/k_)_2]
e

'

ACERO ESTRUcrURALJ

donde Se es el esfuerzo equivalente que indica el grado de seguridad para

la carga F; es decir, N = Fe/F = Su/se; F/A = esfuerzo real nominal. En
e] proyecto, Se es un esfuerzo de clculo adecuado. Para estas columnas
cortas y cargas centrales fijas se utilizan comnmente factores de segu?

120J

LONGITUD

'/

L.=L

~l
:%

F\Lf
F
(b)

F
(el

(dl

Fig. 7.1 Tipos de columnas. (a) Extremos articulados; (b) extremos empotrados;
(e) Un extremo empotrado, el otro articulado; (d) Un extremo empotrado y el
otro' libre.

.~

~~

_'"

274

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

3]

una columna debe ser menor que Fe; es decir, e] coeficiente de seguridad
o coeficiente de clcu]o N debe ser aplicado ahora a la carga F, o sea que
est definido por
N=

(b)

Fe

F'

Para una seccin transversal y una longitud determinadas, la capacidad de carga Fe de una columna depende slo del mdulo de elasticidad E.
Como existe poca variacin de E entre las diferentes calidades de acero,
no hay ventaja alguna en emplear un acero caro de aleacin de alta resistencia en lugar de acero estructura], para columnas con L/k mayor que 120
aproximadamente. Vase figura 7.2.
7.3 LONGITUD EFECTIVA O LIBRE., La ecuacin de Euler puede
ser aplicada tal como la hemos expresado a una columna con extremos
empotrados de manera arbitraria, si se toma ]a longitud igual a la existente entre las secciones de momento flector nulo; a esta longitud se la
denomina longitud libre 'o efectiva Le. Expresaremos todas las frmulas de columna en funcin de Le. Los tipos ms corrientes de columnas
estn representados en ]a figura 7.1, Los valores tericos de J-c> seguidos
entre parntesis por los valores de clculo recomendados por laAISC [,5.34]
son: para ambos extremos empotrados, Le = L/2 (0,65 L); para un extremo
empotrado y e] otro extremo articulado (o guiado), Le = 0,707L (0,8L);
para un extremo empotrado y e] otro extremo libre, Le = 2L (2,lL). As,
con un factor de seguridad N, ]a ecuacin de Eu]er queda como sigue:
(7.1)

Fe
[SE UTILIZA

NF

F------7T2EA

7T2EA

(Le/k)2

PARA ACERO ESTRUCTURAL CUANDO

~EI

N(Le/k)2 - NLe2'
Lelk> APROXIMADAMENTE

donde F es la carga axia] centrada de seguridad. Un coeficiente tpico de

clcu]o para columnas estructurales proyectadas segn la ecuacin de
Eu]er, es N
3,5 [1.2] Y la mayora de los proyectistas tendern probab]emente a aumentar N con aumentos apreciables de Le/k. Es importante
darse cuenta de. que, si la columna se mantiene recta y si la carga F es
coaxial con el eje del c.d.g. de A, e] esfuerzo medio en la seccin de ]a
columna es Se = F/A Y que e] pandeo ]ocal en algn punto en que e]
esfuerzo es u>nsiderab]emente menor que F/A = Sy, es e] que conducir
a la rotura.
La teora indica que una columna de Euler con extremos empotrados
soportar una carga cuatro veces mayor (Le = L/2) que una columna de
extremos articulados, pero como las partes o elementos a que ,estn conectados los extremos no estn rgidamente empotrados y debido asimis-

EFECTIVA

275

O LIBRE

mo a otras desviaciones respecto a la situacin idea], los proyectistas raramente hacen uso de Le = L/2; e] lmite extremo ser probablemente
Le = L/1,41 aproximadamente, y en el proyecto de mquinas se elige
casi siempre Le = L (extremos articulados), excepto, naturalmente, cuando la columna tiene un extremo libre, que es el tipo ms dbil (vase referencia 7.6). El uso de Le = L es prudente para columnas con extremos
fijados mediante pasadores o gorrones (vase 7.7).
J

COLUMNAS CORTAS. Si Le/k es inferior a un cierto valor para

un materia] particular, tal como los valores de Le/k en los puntos A, S, D
de la figura 7.2, respectivamente para los materiales AISI 8742, 1137, 1015,
la frmula de Euler para Fe da un esfuerzo superior a la resistencia de
fluericia; es decir, por debajo de este cierto valor la rotura puede ser muy
bien debida a una accin elstica. Realmente, es probable alguna combinacin de pandeo y accin plstica, y los proyectistas suelen aplicar ecuadones empricas en estos casos. Una ecuacin de uso corriente por los
proyectista s de mquinas es la propuesta al principio de este siglo por
J. B. J ohnson (Fe = carga de ruptura);
7A

(7.2)

Fe

=s

4r2 E
A[1 __ Sy_(L_e_/k_)2_]

APROPIADO PARA 30

.!...

< Lelk < 120,

47T2 E
= s [1 __Sy_(L_e_/k_)_2]
e

'

ACERO ESTRUcrURALJ

donde Se es el esfuerzo equivalente que indica el grado de seguridad para

la carga F; es decir, N = Fe/F = Su/se; F/A = esfuerzo real nominal. En
e] proyecto, Se es un esfuerzo de clculo adecuado. Para estas columnas
cortas y cargas centrales fijas se utilizan comnmente factores de segu?

120J

LONGITUD

'/

L.=L

~l
:%

F\Lf
F
(b)

F
(el

(dl

Fig. 7.1 Tipos de columnas. (a) Extremos articulados; (b) extremos empotrados;
(e) Un extremo empotrado, el otro articulado; (d) Un extremo empotrado y el
otro' libre.

276

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

7.5 FRMULAS LINEALES. Otro tipo corriente de frmulas de

clculo de columnas, muy empleado para columnas cortas en estructuras,
es la frmula lineal s = a - b(L/k) donde a y b son constantes. En los
cdigos de edificaciones urbanas, de Chicago y otras ciudades, para el
acero estructural se prescribe

~=

1125-4,92

= 1125 ( 1-0,0044

[ 30 <
(e')

~ = 16000 -70

[ 30

~.< 120 ]

PUNTO DE TRANSICIN

ENTRE

COLUMNAS

LARGAS E INTERMEDIAS

-=
-k
[2rr2E"]
Le

(e)

Sil

1/2

El lector puede comprobar la pendiente de las ecuaciones de Euler y

Johnson para este valor de Le/k y ver que es la misma para ambas. La
situacin con respecto a los aceros 8742, 1137 Y 1015 y el aluminio
7075-T6 est representado en la figura 7.2 *.
En la figura 7.2 consideremos. por ejemplo, las curvas correspondientes al material 1015. Si tuvisemos una columna ideal (a la que es posible

~) kg/crn2;

I
(Iw)

16000 ( 1 - 0,0044 ~ ) psi;

< ~.< 120 ]

277

7.6 PUNTO DE TRANSICIN ENTRE COLUMNAS LARGAS E

INTERMEDIAS.
El punto de interseccin de dos frmulas de clculo
de columna, tales como las de Euler y Johnson, corresponde a aqul en
que ambas dan el mismo valor de F/A para un valor particular de Le/k;
=
y si son tangentes. tienen una tangente comn [d(F/A)/d(L./k)]g
= [d(F/A)/d(Le/k)]J'
Las constantes en la ecuacin de Johnson son tales
que la curva es tangente a la curva de Euler y siempre en Fe/ A = sy/2.
As, si se hacen iguales Fe/A en cada frmula, se obtiene una ecua",
cin que da el valor correspondiente de Le/k;

ridad comprendidos entre 2 y 3,Y. La eCuacin (7.2) es llamada asimismo

frmula parablica debido a que el grfico de F/A en funcin de L../k
es una parbola, s = a - b(Le/k)2. Algunas veces se eligen valores de las
constantes a y b distintos a los de la frmula de Johnson para algunos
tipos particulares de columnas, a fin de que la ecuacin resultante corresponda razonablemente a los datos experimentales disponibles. La frmula
de Johnson concuerda bastante bien con muchos datos experimentales
para columnas de acero.

(e)

6]

4000

(Kl/cm')
A
F.
8000
6000
2000
1000
5000
3000
7000

donde F en kilogramos (o bien en libras) es la carga de clculo o de seguridad de la columna.

Las columnas de hierro fundido se proyectan por la frmula lineal
(cdigo NYC)

F.

T
50
40

(d)

~ = 632 -

2,81 ~

= 632 ( 1 -

10hnsoa

0,0044 ~ )

30

kg/cm2;

20

[ 30
(d')

< ~.< 70 ]

10

~ =

9000 - 40 ~

[ 30

9000 ( 1 - 0,0044 ~ ) psi;

< ~.< 70 ]

10

20

30

40

so

60

80

90

100

110

120

130

140

L,ft

Fig. 7.2 Curvas de EuIer y de Iohuson para diferentes materiales.

donde los smbolos tienen los significados usuales. Estas frmulas no deben ser aplicadas a una columna con un extremo libre.

\:.

Recordemos que la expresin OQT, que se indica en los materiales de la fig. 7.2,
significa templado y revenido en aceite a la temperatura que viene sealada en F a
continuacin de dicho smbolo, o sea 12000 F o 1100 F en este caso, equivalentes a
6490 e o 5930 e, respectivamente. (N. del T.)

_.o_~

.~

.-i:I!Ib.-

276

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

7.5 FRMULAS LINEALES. Otro tipo corriente de frmulas de

clculo de columnas, muy empleado para columnas cortas en estructuras,
es la frmula lineal s = a - b(L/k) donde a y b son constantes. En los
cdigos de edificaciones urbanas, de Chicago y otras ciudades, para el
acero estructural se prescribe

~=

1125-4,92

= 1125 ( 1-0,0044

[ 30 <
(e')

~ = 16000 -70

[ 30

~.< 120 ]

PUNTO DE TRANSICIN

ENTRE

COLUMNAS

LARGAS E INTERMEDIAS

-=
-k
[2rr2E"]
Le

(e)

Sil

1/2

El lector puede comprobar la pendiente de las ecuaciones de Euler y

Johnson para este valor de Le/k y ver que es la misma para ambas. La
situacin con respecto a los aceros 8742, 1137 Y 1015 y el aluminio
7075-T6 est representado en la figura 7.2 *.
En la figura 7.2 consideremos. por ejemplo, las curvas correspondientes al material 1015. Si tuvisemos una columna ideal (a la que es posible

~) kg/crn2;

I
(Iw)

16000 ( 1 - 0,0044 ~ ) psi;

< ~.< 120 ]

277

7.6 PUNTO DE TRANSICIN ENTRE COLUMNAS LARGAS E

INTERMEDIAS.
El punto de interseccin de dos frmulas de clculo
de columna, tales como las de Euler y Johnson, corresponde a aqul en
que ambas dan el mismo valor de F/A para un valor particular de Le/k;
=
y si son tangentes. tienen una tangente comn [d(F/A)/d(L./k)]g
= [d(F/A)/d(Le/k)]J'
Las constantes en la ecuacin de Johnson son tales
que la curva es tangente a la curva de Euler y siempre en Fe/ A = sy/2.
As, si se hacen iguales Fe/A en cada frmula, se obtiene una ecua",
cin que da el valor correspondiente de Le/k;

ridad comprendidos entre 2 y 3,Y. La eCuacin (7.2) es llamada asimismo

frmula parablica debido a que el grfico de F/A en funcin de L../k
es una parbola, s = a - b(Le/k)2. Algunas veces se eligen valores de las
constantes a y b distintos a los de la frmula de Johnson para algunos
tipos particulares de columnas, a fin de que la ecuacin resultante corresponda razonablemente a los datos experimentales disponibles. La frmula
de Johnson concuerda bastante bien con muchos datos experimentales
para columnas de acero.

(e)

6]

4000

(Kl/cm')
A
F.
8000
6000
2000
1000
5000
3000
7000

donde F en kilogramos (o bien en libras) es la carga de clculo o de seguridad de la columna.

Las columnas de hierro fundido se proyectan por la frmula lineal
(cdigo NYC)

F.

T
50
40

(d)

~ = 632 -

2,81 ~

= 632 ( 1 -

10hnsoa

0,0044 ~ )

30

kg/cm2;

20

[ 30
(d')

< ~.< 70 ]

10

~ =

9000 - 40 ~

[ 30

9000 ( 1 - 0,0044 ~ ) psi;

< ~.< 70 ]

10

20

30

40

so

60

80

90

100

110

120

130

140

L,ft

Fig. 7.2 Curvas de EuIer y de Iohuson para diferentes materiales.

donde los smbolos tienen los significados usuales. Estas frmulas no deben ser aplicadas a una columna con un extremo libre.

\:.

Recordemos que la expresin OQT, que se indica en los materiales de la fig. 7.2,
significa templado y revenido en aceite a la temperatura que viene sealada en F a
continuacin de dicho smbolo, o sea 12000 F o 1100 F en este caso, equivalentes a
6490 e o 5930 e, respectivamente. (N. del T.)

_.o_~

.~

.-i:I!Ib.-

278

~.."..~

""=-""""~~~".

COLUMNAS

C"'-.-"-

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

7]

aproximarse en el laboratorio) con Le/k ~ 86 (que es la correspondiente

al punto D), es decir, por ejemplo, Le/k = 70 en l, la carga en ella podra
ser aumentada hasta F/A = Su en M y luego producir un aumento ulterior
de la carga hasta originar una rotura elstica. Sin embargo, la columna
real es previsible que se romper con un esfuerzo aproximadamente igual
al de K. Obsrvese que si se trazase una recta que pasase por N(Le/k
30)
Y TD(Le/k = 120), se aproximara mucho a la curva del material 1015
(frmulas de lnea recta). No se puede decir lo mismo en lo que respecta
al material 8742, lo que constituye una advertencia contra generalizaciones
absolutas acerca de las frmulas lineales.
Respecto a la figura 7.2 hay que hacer, entre otras, las siguientes ob-servaciones:
En el punto N, para Le/k = 30, hay poca diferencia entre la carga F = svA Y Fe segn la frmula de Johnson; con el mismo valor de
Le/k en el punto P, la diferencia es ms importante.
(2) El punto de tangencia T de las curvas de Euler y Johnson no
debe darse por "supuesto. Por ejemplo, sea una columna de material 8742,
OQT 1200, (649 C) con Le/k = 100.
Si utilizsemos la frmula de Johnson se obtendra la carga de rotura
correspondiente al punto Q, mientras la carga que admitir!a en el punto R
de la curva de Euler es mucho mayor.
....
(3) No existe una gran diferencia en Le/k = 100 entre las resistencias del acero con bajo contenido de carbono (en V) yel acero de aleacin
(en R), pero para valores algo menores de Lc!k, la diferencia es importante.
(4) En la proximidad del punto de tangencia T, la diferencia es pequea cualquiera que sea la ecuacin que se emplee.
(5) En general, se emplea la frmula de Johnson cuando Le/k es menor que el valor correspondiente al punto de tangencia; se usa la frmula
de Euler cuando Lc!k es mayor.

-(1)

7.8 FRMULA DE LA SECANTE. Si se supone que la carga F tiene

una excentricidad e (fig. 7.4), que el material es elstico y que la defor-

F~ -

macin es pequea, la ecuacin terica que resulta (consltese un texto

sobre resistencia de materiales) es la llamada frmula de la secante. Si la
carga lmite (crtica) es la correspondiente a Su' tenemos

(f)

A
Fc(

1+

k2
ec

sec = - 1 + - sec 2k
EA )
A
k2
2
El' )
LeR;)c
Fc(
ec
LeJ!iJc

donde en la segunda forma hemos utilizado 1 = Ak2 Como s no es directamente proporcional a F en este caso, el coeficiente de seguridad slo
debe ser aplicadoa la fuerza, ecuacin (b). La ecuacin de clculo puede
ser entonces (Fe = NF)

Fig. 7.3 Pandeo de columnas. Se supone que los pasadores Bestn fijos. Se deja
que el elemento gire alrededor de ellos sin holgura, de modo que no haya balanceo. As!, en (a) la columna se dobla como una de extremos articulados, y en (b) se
dobla como una columna de extremos empotrados.

= -

S
11

~=-==-+
------------------~ ':d~
y
~:.

BI+-U::F

Fig. 7.4 Excentricidad efectiva, exagerada.

7.7 RADIO DE GIRO O DE INERCIA. En columnas con extremo

articulado o empotrado, el radio de giro ser el correspondiente al menor

(b)

279

momento de inercia. Para explicar el fundamento del mtodo empleado

para determinar el radio de giro correcto, consideremos la figura 7.3 Y
las condiciones en ella indicadas. La columna con extremos fijados por
pasadores se puede pandear en una de las dos direcciones. Se puede doblar como indican las lneas de trazos en el dibujo de arriba, o bien como
en el de abajo. Si se considera el pandeo en el plano de la figura 7.3 a, el
radio de giro deber corresponder al eje XX; en el plano de la figura 7.3 b
se considerar con respecto al eje,.YY. Entonces el supuesto de extremo
empotrado no estara justificado; pero hay una pequea limitacin adicional con respecto a YY. Cuando no se efectan ensayos para averiguar la
diferencia que pueda existir, se proyecta a base del menor valor de k
(mximo Le/k) y Le = L.

.,...+---..::::-..----'-.-.~
:.q
---Xl-_-_

RADIO DE GIRO O DE INERCIA

(7.3)

S 11

= -NF(
A 1 + -ec
k2

sec -Le)
2 -NF)
El'

donde los smbolos tienen los significados usuales; e es la distancia desde

el eje centroidal hasta la fibra ms alejada o externa; ecfk2 se llama
razn o relacin de excentricidad.

t
1

La frmula de la secante se aplica a columnas con cargas centradas

debido a que comparando los clculos derivados de esta ecuacin con los
datos experimentales, se observa que con alguna excentricidad efectiva
los resultados concuerdan bastante bien. La norma ASCE indica que la

278

~.."..~

""=-""""~~~".

COLUMNAS

C"'-.-"-

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

7]

aproximarse en el laboratorio) con Le/k ~ 86 (que es la correspondiente

al punto D), es decir, por ejemplo, Le/k = 70 en l, la carga en ella podra
ser aumentada hasta F/A = Su en M y luego producir un aumento ulterior
de la carga hasta originar una rotura elstica. Sin embargo, la columna
real es previsible que se romper con un esfuerzo aproximadamente igual
al de K. Obsrvese que si se trazase una recta que pasase por N(Le/k
30)
Y TD(Le/k = 120), se aproximara mucho a la curva del material 1015
(frmulas de lnea recta). No se puede decir lo mismo en lo que respecta
al material 8742, lo que constituye una advertencia contra generalizaciones
absolutas acerca de las frmulas lineales.
Respecto a la figura 7.2 hay que hacer, entre otras, las siguientes ob-servaciones:
En el punto N, para Le/k = 30, hay poca diferencia entre la carga F = svA Y Fe segn la frmula de Johnson; con el mismo valor de
Le/k en el punto P, la diferencia es ms importante.
(2) El punto de tangencia T de las curvas de Euler y Johnson no
debe darse por "supuesto. Por ejemplo, sea una columna de material 8742,
OQT 1200, (649 C) con Le/k = 100.
Si utilizsemos la frmula de Johnson se obtendra la carga de rotura
correspondiente al punto Q, mientras la carga que admitir!a en el punto R
de la curva de Euler es mucho mayor.
....
(3) No existe una gran diferencia en Le/k = 100 entre las resistencias del acero con bajo contenido de carbono (en V) yel acero de aleacin
(en R), pero para valores algo menores de Lc!k, la diferencia es importante.
(4) En la proximidad del punto de tangencia T, la diferencia es pequea cualquiera que sea la ecuacin que se emplee.
(5) En general, se emplea la frmula de Johnson cuando Le/k es menor que el valor correspondiente al punto de tangencia; se usa la frmula
de Euler cuando Lc!k es mayor.

-(1)

7.8 FRMULA DE LA SECANTE. Si se supone que la carga F tiene

una excentricidad e (fig. 7.4), que el material es elstico y que la defor-

F~ -

macin es pequea, la ecuacin terica que resulta (consltese un texto

sobre resistencia de materiales) es la llamada frmula de la secante. Si la
carga lmite (crtica) es la correspondiente a Su' tenemos

(f)

A
Fc(

1+

k2
ec

sec = - 1 + - sec 2k
EA )
A
k2
2
El' )
LeR;)c
Fc(
ec
LeJ!iJc

donde en la segunda forma hemos utilizado 1 = Ak2 Como s no es directamente proporcional a F en este caso, el coeficiente de seguridad slo
debe ser aplicadoa la fuerza, ecuacin (b). La ecuacin de clculo puede
ser entonces (Fe = NF)

Fig. 7.3 Pandeo de columnas. Se supone que los pasadores Bestn fijos. Se deja
que el elemento gire alrededor de ellos sin holgura, de modo que no haya balanceo. As!, en (a) la columna se dobla como una de extremos articulados, y en (b) se
dobla como una columna de extremos empotrados.

= -

S
11

~=-==-+
------------------~ ':d~
y
~:.

BI+-U::F

Fig. 7.4 Excentricidad efectiva, exagerada.

7.7 RADIO DE GIRO O DE INERCIA. En columnas con extremo

articulado o empotrado, el radio de giro ser el correspondiente al menor

(b)

279

momento de inercia. Para explicar el fundamento del mtodo empleado

para determinar el radio de giro correcto, consideremos la figura 7.3 Y
las condiciones en ella indicadas. La columna con extremos fijados por
pasadores se puede pandear en una de las dos direcciones. Se puede doblar como indican las lneas de trazos en el dibujo de arriba, o bien como
en el de abajo. Si se considera el pandeo en el plano de la figura 7.3 a, el
radio de giro deber corresponder al eje XX; en el plano de la figura 7.3 b
se considerar con respecto al eje,.YY. Entonces el supuesto de extremo
empotrado no estara justificado; pero hay una pequea limitacin adicional con respecto a YY. Cuando no se efectan ensayos para averiguar la
diferencia que pueda existir, se proyecta a base del menor valor de k
(mximo Le/k) y Le = L.

.,...+---..::::-..----'-.-.~
:.q
---Xl-_-_

RADIO DE GIRO O DE INERCIA

(7.3)

S 11

= -NF(
A 1 + -ec
k2

sec -Le)
2 -NF)
El'

donde los smbolos tienen los significados usuales; e es la distancia desde

el eje centroidal hasta la fibra ms alejada o externa; ecfk2 se llama
razn o relacin de excentricidad.

t
1

La frmula de la secante se aplica a columnas con cargas centradas

debido a que comparando los clculos derivados de esta ecuacin con los
datos experimentales, se observa que con alguna excentricidad efectiva
los resultados concuerdan bastante bien. La norma ASCE indica que la

280

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

11]

relacin de excentricidad ec/ k2 = 0,25 es buena para columnas estructurales con carga centrada [1.3]. Algunas veces se recomienda un valor de
e Lc/400 [1.1]. Pero hay que tener en cuenta que se necesita escoger una
relacin de excentricidad apropiada para las condiciones dadas. Por otra
parte, la frmula de la secante es de difcil utilizacin en el clculo a
causa de la forma en que figuran las dimensiones de la columna en la
ecuacin. Se pueden construir bacos que ayudan a obtener una solucin [1.1.1.3.1.7,1.1].

EQUIVALENTE

7.9 CLCULO DE COLUMNAS.

Al comenzar el clculo de una columna no se sabe si sta es esbelta (Euler) o si es de esbeltez intermedia.
Muy frecuentemente la seccin es complicada, por ejemplo, una seccin
en H o una columna annada, por lo que a menudo el clculo requiere
tanteos. Si la secCin es simple (circular, anular, cuadrada o rectangular),
se pueden expresar k y A en funcin de una sola dimensin, cuyo valor
puede ser hallado por resolucin de la ecuacin. La frmula de J ohnson
es la que ms se aplica en general para el clculo de elementos de mquinas.
Si la seccin es laminada normalizada, se puede hacer uso ventajosamente de un manual que d las propiedades (A, 1 y kmin) de las secciones
laminadas. Algunas repeticiones de tanteo servirn para hallar la seccin
satisfactoria .

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: 31416 libras; 20 pulgadas.
El valor de Su = 71 ksi. El esfuerzo de clculo es 71/3 = 23,7 ksi. Como
k = D/4, la relacin L/k = 20(D/4) = 80/D. Probando la ecuacin 7.2 sustituyendo la fuerza en kips y Le = L,

Se = A [1 _
F

Primero se calcula A = F/se, donde Se = su/N es el esfuerzo de clculo

correspondiente
a la ecuacin de Johnson, puesto que cualquier seccin
de determinada forma que est sometida a accin de columna debe tener
un rea mayor que dicho valor de A.

23,7 = rrD2
4
.2!...~

[_ 1

~=4
14250

est sometido a una carga mxima

longitud de 50 cm. El material es
en aceite a 10000 F, o sea 5380 Cr
debe ser el dimetro para N = 3?

4rr2(3
X lO')D2
(71)(802)

'

7.11 ESFUERZO EQUIVALENTE EN LAS COLUMNAS. Como el

esfuerzo en una columna cargada axialmente en pandeo es menor que Su,
es til tener un esfuerzo equivalente Se que indique el grado de seguridad
(en comparacin con Su, por ejemplo). Este esfuerzo est en la frmula
de Johnson; as, pues, despejamos Se en la ecuacin (7.2) y obtenemos
(g)
Se

=A

1_

Sy(Le/k)2

41T2E
1

donde IZ es igual al tr'mino entre corchetes.

equivalente en la ecuacin de Euler, sea N
pejemos Se:

'

rrD2 [ 1-47l'2X2109X103
4990 X 2002

F[
47l'2E
Su(L/k)2]

411'2E'
suCL/k)2

de donde D = 1,44 pulg; se emplea 1 7/16 pulg. Para este valor del dimetro,
L/k = 80/1,4375 = 55,6, que corresponde
al intervalo de La frmula de
Johnson.

Solucin. En la figura AF 1, Apndice, hallamos Su = 4990 kg/cm2 El

esfuerzo de clculo correspondiente es 4990/3 = 1663 kg/cm2 En la tabla AT 1
hallamos k = D/4 para seccin circular llena, que nos da L/k = 50/(D/4) =
= 200/D. Como el valor numrico de L/k es desconocido, tenemos que averiguar cul de las ecuaciones (7.1) (7.2) podemos emplear. Probamos la (7.2);
expresamos la fuerza en kilogramos y Le = L.
Se = A [t
!..

281

EN LAS COLUMNAS

83 segn ecuacin (e)]. Por consiguiente, el resultado es satisfactorio

en lo que, respecta al pandeo, y con N = 3 ser bastante prudente para prevenir los efectos de dimensin (probeta de 1,282 cm, o sea 0,505 pulgadas
para figura AF 1).
Ser interesante e instructivo referirse al ejemplo del 4.14, pg. 151, donde
hallamos el dimetro de un vstago de acero aleado con una carga invertida
de la misma magnitud (31416) que en este problema. La resistenl=ia como
columna del vstago de acero aleado ser slo un poco mayor 'que la del
vstago CI040 de este ejemplo; pero la resistencia a la fatiga del vstago
C1040 es apreciablemente menor que la del primero. Por 'consiguiente, si la
carga de este ejemplo fuese invertida y de la misma magnitud aproximadamente, el dimetro correcto estar determinado por la resistencia a la fatiga
en vez de por la accin de columna.
[L/k

7.10 EJEMPLO.
Un vstago de mbolo
de compresin de 14250 kg Y tiene una
C1040, OQT 1000 (templado y re venido
para conferirle la dureza deseada. Cul

ESFUERZO

D2,'
1]

de donde D = 3,64 cm; utilizamos D = 3,80 cm. Para este dimetro; L/k =
= 200/3,80 = 52,6, que queda en el intervalo de la frmula de Johnson

(h)

Se

A
= ~[

1T2E
sy(Le/k)2

= ocA'
F

Para introducir un esfuerzo

en (7.1) y des-

= Fc/F = Su/Se
= A'
F
oc

_ri-o~,_~-"""'''''''.

.i<~

280

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

11]

relacin de excentricidad ec/ k2 = 0,25 es buena para columnas estructurales con carga centrada [1.3]. Algunas veces se recomienda un valor de
e Lc/400 [1.1]. Pero hay que tener en cuenta que se necesita escoger una
relacin de excentricidad apropiada para las condiciones dadas. Por otra
parte, la frmula de la secante es de difcil utilizacin en el clculo a
causa de la forma en que figuran las dimensiones de la columna en la
ecuacin. Se pueden construir bacos que ayudan a obtener una solucin [1.1.1.3.1.7,1.1].

EQUIVALENTE

7.9 CLCULO DE COLUMNAS.

Al comenzar el clculo de una columna no se sabe si sta es esbelta (Euler) o si es de esbeltez intermedia.
Muy frecuentemente la seccin es complicada, por ejemplo, una seccin
en H o una columna annada, por lo que a menudo el clculo requiere
tanteos. Si la secCin es simple (circular, anular, cuadrada o rectangular),
se pueden expresar k y A en funcin de una sola dimensin, cuyo valor
puede ser hallado por resolucin de la ecuacin. La frmula de J ohnson
es la que ms se aplica en general para el clculo de elementos de mquinas.
Si la seccin es laminada normalizada, se puede hacer uso ventajosamente de un manual que d las propiedades (A, 1 y kmin) de las secciones
laminadas. Algunas repeticiones de tanteo servirn para hallar la seccin
satisfactoria .

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: 31416 libras; 20 pulgadas.
El valor de Su = 71 ksi. El esfuerzo de clculo es 71/3 = 23,7 ksi. Como
k = D/4, la relacin L/k = 20(D/4) = 80/D. Probando la ecuacin 7.2 sustituyendo la fuerza en kips y Le = L,

Se = A [1 _
F

Primero se calcula A = F/se, donde Se = su/N es el esfuerzo de clculo

correspondiente
a la ecuacin de Johnson, puesto que cualquier seccin
de determinada forma que est sometida a accin de columna debe tener
un rea mayor que dicho valor de A.

23,7 = rrD2
4
.2!...~

[_ 1

~=4
14250

est sometido a una carga mxima

longitud de 50 cm. El material es
en aceite a 10000 F, o sea 5380 Cr
debe ser el dimetro para N = 3?

4rr2(3
X lO')D2
(71)(802)

'

7.11 ESFUERZO EQUIVALENTE EN LAS COLUMNAS. Como el

esfuerzo en una columna cargada axialmente en pandeo es menor que Su,
es til tener un esfuerzo equivalente Se que indique el grado de seguridad
(en comparacin con Su, por ejemplo). Este esfuerzo est en la frmula
de Johnson; as, pues, despejamos Se en la ecuacin (7.2) y obtenemos
(g)
Se

=A

1_

Sy(Le/k)2

41T2E
1

donde IZ es igual al tr'mino entre corchetes.

equivalente en la ecuacin de Euler, sea N
pejemos Se:

'

rrD2 [ 1-47l'2X2109X103
4990 X 2002

F[
47l'2E
Su(L/k)2]

411'2E'
suCL/k)2

de donde D = 1,44 pulg; se emplea 1 7/16 pulg. Para este valor del dimetro,
L/k = 80/1,4375 = 55,6, que corresponde
al intervalo de La frmula de
Johnson.

Solucin. En la figura AF 1, Apndice, hallamos Su = 4990 kg/cm2 El

esfuerzo de clculo correspondiente es 4990/3 = 1663 kg/cm2 En la tabla AT 1
hallamos k = D/4 para seccin circular llena, que nos da L/k = 50/(D/4) =
= 200/D. Como el valor numrico de L/k es desconocido, tenemos que averiguar cul de las ecuaciones (7.1) (7.2) podemos emplear. Probamos la (7.2);
expresamos la fuerza en kilogramos y Le = L.
Se = A [t
!..

281

EN LAS COLUMNAS

83 segn ecuacin (e)]. Por consiguiente, el resultado es satisfactorio

en lo que, respecta al pandeo, y con N = 3 ser bastante prudente para prevenir los efectos de dimensin (probeta de 1,282 cm, o sea 0,505 pulgadas
para figura AF 1).
Ser interesante e instructivo referirse al ejemplo del 4.14, pg. 151, donde
hallamos el dimetro de un vstago de acero aleado con una carga invertida
de la misma magnitud (31416) que en este problema. La resistenl=ia como
columna del vstago de acero aleado ser slo un poco mayor 'que la del
vstago CI040 de este ejemplo; pero la resistencia a la fatiga del vstago
C1040 es apreciablemente menor que la del primero. Por 'consiguiente, si la
carga de este ejemplo fuese invertida y de la misma magnitud aproximadamente, el dimetro correcto estar determinado por la resistencia a la fatiga
en vez de por la accin de columna.
[L/k

7.10 EJEMPLO.
Un vstago de mbolo
de compresin de 14250 kg Y tiene una
C1040, OQT 1000 (templado y re venido
para conferirle la dureza deseada. Cul

ESFUERZO

D2,'
1]

de donde D = 3,64 cm; utilizamos D = 3,80 cm. Para este dimetro; L/k =
= 200/3,80 = 52,6, que queda en el intervalo de la frmula de Johnson

(h)

Se

A
= ~[

1T2E
sy(Le/k)2

= ocA'
F

Para introducir un esfuerzo

en (7.1) y des-

= Fc/F = Su/Se
= A'
F
oc

_ri-o~,_~-"""'''''''.

.i<~

282

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

donde es igual al trmino entre corchetes. En la frmula lineal (e) para

el acero consideremos que 1125 = sulN = Se y despejemos Se;
f1.

(i)

Se = A
F[

l_ O,0044Llk
1

= a A'
F

Anlogamente, en la frmula lineal (e') para unidades inglesas, considerando que 16000 = s.IN = Se. resulta
(i')

Se = A
Ff

_.1 _

O,0044L/k
1

].

= a A'
F

donde a es igual al trmino correspondiente entre corchetes. As tenemos

un concepto simplificado; el esfuerzo equivalente de columna (pero no el
real) es Se = aFIA, donde a es mayor que launidad y viene dado por los
trminos entre corchetes de las ecuaciones (g), (h) e (i) para las situaciones respectivas. Si una columna est sometida a una combinacin de esfuerzos habr que atenerse a lo que se explica en el captulo siguiente.
Aqu no tratamos del esfuerzo equivalente aplicable a la frmula de la
secante.
---..-.
OTRAS FRMULAS PARA CLCULO DE COLUMNAS.
Hay
otras varias frmulas para clculo de columnas que son tambin aplicables a las situaciones anteriores p.5]. La frmula del mdulo-tangente, que
probablemente el lector encontrar en el estudio de la resistencia de materiales, concuerda bien con la experiencia, pero es demasiado incmoda
para utilizada en el clculo, por lo que slo se la utiliza generalmente
cuando se trata de un proyecto a base de condiciones casi lmites, que
forzosamente es laborioso y requiere invertir el tiempo necesario. Tambin se encuentran frmulas adecuadas para un perfil particular o un material particular. Por ejemplo, una ecuacin que se recomienda para las
columnas de magnesio es [2.1].
,.psi,
106
Fe0,0703 X64,4 X kg/cm2
l1++ C(Le/k)2
(j)
C(LlkY
Fe X 106
64,4
7.12

.
A-

--

e e

(j')

donde
es un nmero que depende de la resistencia de fluencia en compresin del material Para las aleaciones de magnesio reseadas en la
tabla AT 3, los valores de
son: AZ 91C,
= 57000; AZ 61A,
e = 42 800; AZ 80A, = 82900.

12)

,~

OTRAS

FRMULAS

PARA CLCULO

DE COLUMNAS

283

Una situacin que a menudo debe ser vigilada en columnas estructurales compuestas con secciones delgadas, por ejemplo, una seccin de viga
laminada con ala ancha, y columnas tubulares de pared delgada, es el
pandeo local del material delgado, mencionado en 1.24 a propsito de
las vigas. Vase referencia (7.5).
CONCLUSIN. El pandeo de las columnas se produce en el instante en que estn en equilibrio inestable. El pandeo de un ala en una viga
de seccin laminada pertenece al mismo grupo de fenmeno. Otro tipo de
colapso es el de un recipiente de pared delgada sometido a una presin
exterior ( 20.2). Esfuerzos residuales, tales como los que quedan en
perfiles estructurales laminados, juegan un papel que no ha sido an completamente investigado. En todos los casos hay que proceder bastante
empricamente en el clculo, ya que las incgnitas slo se revelan experimentalmente ..

7.13

282

COLUMNAS

PARA CARGAS CENTRADAS

[CAP.

donde es igual al trmino entre corchetes. En la frmula lineal (e) para

el acero consideremos que 1125 = sulN = Se y despejemos Se;
f1.

(i)

Se = A
F[

l_ O,0044Llk
1

= a A'
F

Anlogamente, en la frmula lineal (e') para unidades inglesas, considerando que 16000 = s.IN = Se. resulta
(i')

Se = A
Ff

_.1 _

O,0044L/k
1

].

= a A'
F

donde a es igual al trmino correspondiente entre corchetes. As tenemos

un concepto simplificado; el esfuerzo equivalente de columna (pero no el
real) es Se = aFIA, donde a es mayor que launidad y viene dado por los
trminos entre corchetes de las ecuaciones (g), (h) e (i) para las situaciones respectivas. Si una columna est sometida a una combinacin de esfuerzos habr que atenerse a lo que se explica en el captulo siguiente.
Aqu no tratamos del esfuerzo equivalente aplicable a la frmula de la
secante.
---..-.
OTRAS FRMULAS PARA CLCULO DE COLUMNAS.
Hay
otras varias frmulas para clculo de columnas que son tambin aplicables a las situaciones anteriores p.5]. La frmula del mdulo-tangente, que
probablemente el lector encontrar en el estudio de la resistencia de materiales, concuerda bien con la experiencia, pero es demasiado incmoda
para utilizada en el clculo, por lo que slo se la utiliza generalmente
cuando se trata de un proyecto a base de condiciones casi lmites, que
forzosamente es laborioso y requiere invertir el tiempo necesario. Tambin se encuentran frmulas adecuadas para un perfil particular o un material particular. Por ejemplo, una ecuacin que se recomienda para las
columnas de magnesio es [2.1].
,.psi,
106
Fe0,0703 X64,4 X kg/cm2
l1++ C(Le/k)2
(j)
C(LlkY
Fe X 106
64,4
7.12

.
A-

--

e e

(j')

donde
es un nmero que depende de la resistencia de fluencia en compresin del material Para las aleaciones de magnesio reseadas en la
tabla AT 3, los valores de
son: AZ 91C,
= 57000; AZ 61A,
e = 42 800; AZ 80A, = 82900.

12)

,~

OTRAS

FRMULAS

PARA CLCULO

DE COLUMNAS

283

Una situacin que a menudo debe ser vigilada en columnas estructurales compuestas con secciones delgadas, por ejemplo, una seccin de viga
laminada con ala ancha, y columnas tubulares de pared delgada, es el
pandeo local del material delgado, mencionado en 1.24 a propsito de
las vigas. Vase referencia (7.5).
CONCLUSIN. El pandeo de las columnas se produce en el instante en que estn en equilibrio inestable. El pandeo de un ala en una viga
de seccin laminada pertenece al mismo grupo de fenmeno. Otro tipo de
colapso es el de un recipiente de pared delgada sometido a una presin
exterior ( 20.2). Esfuerzos residuales, tales como los que quedan en
perfiles estructurales laminados, juegan un papel que no ha sido an completamente investigado. En todos los casos hay que proceder bastante
empricamente en el clculo, ya que las incgnitas slo se revelan experimentalmente ..

7.13

-'-

CAPTULO

ESFUERZOS

COMBINADOS

8.1 INTRODUCCIN.
Hasta ahora slo hemos considerado los casos
en que los esfuerzos pueden ser considerados como esfuerzos simples
(F/A, Me/l. Tc/]). Este captulo trata del clculo para combinaciones de
estos esfuerzos simples.
Si un esfuerzo normal es de traccin, le asignamos signo positivo; si
es de compresin, le asignamos el signo negativo, cuando esto resulte cmodo o conveniente. El lector no debe incurrir en confusiones a causa del
uso del signo- negativo, que es puramente convencional. As, si se trata
de un esfuerzo mlnimo, se entiende que es el mayor esfuerzo negativo
(de compresin). Por otra parte, si se determina el esfuerzo de clculo en
compresin, podemos referirnos al mximo esfuerzo de compresin como
esfuerzo mximo. Son tantas las clases de esfuerzos diferentes que es necesario considerar que la definicin de sus smbolos correspondientes resulta algo laboriosa. Introduciendo dos nuevos smbolos de esfuerzo, utilizaremos los siguientes:
s, un esfuerzo normal aF/A. Me/l, etc.;

traccin o compresin -

calculados por F/A,

s,. un esfuerzo cortante, calculado por F/A, Te/l, etc.;

SI" S2' S3 o s"" SU' s,, etc., diversos esfuerzos normales;
s'l' S'2 o S"'II' s= SU" etc., diversos esfuerzos cortantes;
o, un esfuerzo normal resultante debido a una combinacin de los esfuerzos anteriores, ya sean de traccin 0t o de compresin 00' y
...
, un esfuerzo cortante resultante.
8.2 ESFUERZOS UNIFORMES Y DE FLEXIN.
Una de las combinaciones ms corrientes y ms sencillas de esfuerzo es el de flexin,
Me/l, y uno uniforme, F/A. Por ejemplo, cuando una carga no es concntrica con el eje centroidal o del c.d.g. del elemento (figs. 8.1 y 8.2) se
dice que los cuerpos estn cargados excntricamente, induciendo la

\
.;

. ----"-_.

----'""'----

-_ ~
...........

.~._-------

-'-

CAPTULO

ESFUERZOS

COMBINADOS

8.1 INTRODUCCIN.
Hasta ahora slo hemos considerado los casos
en que los esfuerzos pueden ser considerados como esfuerzos simples
(F/A, Me/l. Tc/]). Este captulo trata del clculo para combinaciones de
estos esfuerzos simples.
Si un esfuerzo normal es de traccin, le asignamos signo positivo; si
es de compresin, le asignamos el signo negativo, cuando esto resulte cmodo o conveniente. El lector no debe incurrir en confusiones a causa del
uso del signo- negativo, que es puramente convencional. As, si se trata
de un esfuerzo mlnimo, se entiende que es el mayor esfuerzo negativo
(de compresin). Por otra parte, si se determina el esfuerzo de clculo en
compresin, podemos referirnos al mximo esfuerzo de compresin como
esfuerzo mximo. Son tantas las clases de esfuerzos diferentes que es necesario considerar que la definicin de sus smbolos correspondientes resulta algo laboriosa. Introduciendo dos nuevos smbolos de esfuerzo, utilizaremos los siguientes:
s, un esfuerzo normal aF/A. Me/l, etc.;

traccin o compresin -

calculados por F/A,

s,. un esfuerzo cortante, calculado por F/A, Te/l, etc.;

SI" S2' S3 o s"" SU' s,, etc., diversos esfuerzos normales;
s'l' S'2 o S"'II' s= SU" etc., diversos esfuerzos cortantes;
o, un esfuerzo normal resultante debido a una combinacin de los esfuerzos anteriores, ya sean de traccin 0t o de compresin 00' y
...
, un esfuerzo cortante resultante.
8.2 ESFUERZOS UNIFORMES Y DE FLEXIN.
Una de las combinaciones ms corrientes y ms sencillas de esfuerzo es el de flexin,
Me/l, y uno uniforme, F/A. Por ejemplo, cuando una carga no es concntrica con el eje centroidal o del c.d.g. del elemento (figs. 8.1 y 8.2) se
dice que los cuerpos estn cargados excntricamente, induciendo la

\
.;

. ----"-_.

----'""'----

-_ ~
...........

.~._-------

286

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

2]

..".

carga excntrica en el cuerpo los esfuerzos mencionados. Considerando

roto el elemento en una seccin CT, figura 8.1 b, se observa que deben
ser aplicados un momento M y una fuerza axial F para mantener a las
partes separadas en equilibrio. Ahora introducimos fuerzas iguales y
opuestas FJ = F en la lnea centroidal a fin de sustituir F por una fuerza FJ y un par de fuerzas Fe. Entonces se observa que el momento M = Fe.
El esfuerzo uniforme de traccin en CT es s = F/ A Y el esfuerzo de
flexin es S2 = Me/l = Fee/l. El esfuerzo de flexin es de traccin en T
J

ESFUERZOS

UNIFORMES

287

Y DE FLEXIN

accin de columna), (J' debe ser un esfuerzo de seguridad adecuado en el

punto de esfuerzo mximo. Como los signos menos son algo molestos y
puesto que este caso es tan sencillo que nunca puede haber duda', los proyectistas utilizan frecuentemente la ecuacin (8.1A) para cargas excntricas de compresin, as como para las de traccin.
Si un elemento sometido a compresin es largo (L./k
40) Y est
cargado excntricamente, la frmula de la secante (7.3) es tericamente
correcta. Sin embargo, como esta ecuacin es difcil de manejar en el

>

t-bH-L

--Et=f.~
B &FT
e

F.

Fig. 8.2 Prisma con carga excntricade compresin.

-je

taFt

Fig. 8.1 Prisma con carga excntricade traccin.

e -tMT
FI
(al

(bl
-.--.

y de compresin en C (fig. 8.1). As, en la cara T, por superposicin, el

esfuerzo S2 se suma numricamente a SJ; en la cara C, s: se resta de SJ~
o, con el convenio usual de signos, el esfuerzo resultante es
F

(8.1A)

a=sl +S2=-+
A-I

Me

-=-+A-I'

Fee

clculo, en la literatura tcnica se encuentran otros numerosos procedimientos, cuyos resultados varan a veces ampliamente. Uno de los mtodos, que se considera razonablemente prudente, consiste en usar el esfuerzo equivalente de columna rxF/ A calculado por la ecuacin (g) o por
la (h), 7.11 [y algunas veces por la frmula lineal (i)], en lugar de F/A;
a

(a)

= - ocA

Fee
+- '

donde se introduce
para tener en cuenta la accin de columna ( 7.11)
y, en el clculo, (J' es un esfuerzo de clculo apropiado. Cuando la flexin
se produce en la direccin de la mxima resistencia, el clculo de para
pandeo en la direccin de mnima .resistencia se debe hacer a base de
valores de seguridad. La frmula de la secante se puede utilizar para verificar el clculo realizado a base de la ecuacin (a), pero si lo que se
pretende es obtener un proyecto ptimo no hay que olvidar que todas las
ecuaciones tericas deben estar relacionadas con los hechos reales puestos
de manifiesto por la experimentacin, frecuentemente por experimentos
que simulen algn uso real en particular.
ex

donde A es el rea de la seccin transversal, 1 es el momento ,de inercia

del rea respecto al eje BB (fig. 8.1 a), M es el momento en la seccin
que contiene al punto en que se desea conocer el esfuerzo, e es la distancia desde el plano neutro hasta el punto en que se desea conocer el es. fuerzo (e =b/2para
el mximo). En el punto de esfuerzo mximo en el
clculo, (J' debe ser un esfuerzo normal de seguridad. Se usa el signo positivo en (8.1) en el lado de traccin; en el lado de compresin C, el esfuerzo (J' puede ~er de traccin (F/A
IMe/lj) o de compresin <Me/ll >
>F/A).
Si existe un momento de flexin en una seccin en que haya un esfuerzo simple'ne-compresin F/A, el esfuerzo normal en el mismo plano es

>

'>--

(8.1B)

a=

F
Me
F
Fee
--+-=
--+A-
A-I'

donde el momento flector puede ser producido por una carga excntrica
de compresin (fig. 8.2). Si en el clculo el elemento es corto (o sea sin

ex

8.3 EJEMPLO. PROYECTO DE COLUMNA CON CARGA EXCNTRI

CA. Se desea calcular una columna de 3 m de longitud para soportar una
carga de F = 9000 kg, dispuesta con un voladizo de 38 cm en el extremo
libre (fig. 83). El clculo tiene que ser hecho a base del empleo de tubo
normalizado, con material anlogo al AISI ClO15 laminado simple, sin tratamiento. Utilizar un coeficiente de seguridad de clculo de N = 2,6. Especificar las dimensiones del tubo.

286

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

2]

..".

carga excntrica en el cuerpo los esfuerzos mencionados. Considerando

roto el elemento en una seccin CT, figura 8.1 b, se observa que deben
ser aplicados un momento M y una fuerza axial F para mantener a las
partes separadas en equilibrio. Ahora introducimos fuerzas iguales y
opuestas FJ = F en la lnea centroidal a fin de sustituir F por una fuerza FJ y un par de fuerzas Fe. Entonces se observa que el momento M = Fe.
El esfuerzo uniforme de traccin en CT es s = F/ A Y el esfuerzo de
flexin es S2 = Me/l = Fee/l. El esfuerzo de flexin es de traccin en T
J

ESFUERZOS

UNIFORMES

287

Y DE FLEXIN

accin de columna), (J' debe ser un esfuerzo de seguridad adecuado en el

punto de esfuerzo mximo. Como los signos menos son algo molestos y
puesto que este caso es tan sencillo que nunca puede haber duda', los proyectistas utilizan frecuentemente la ecuacin (8.1A) para cargas excntricas de compresin, as como para las de traccin.
Si un elemento sometido a compresin es largo (L./k
40) Y est
cargado excntricamente, la frmula de la secante (7.3) es tericamente
correcta. Sin embargo, como esta ecuacin es difcil de manejar en el

>

t-bH-L

--Et=f.~
B &FT
e

F.

Fig. 8.2 Prisma con carga excntricade compresin.

-je

taFt

Fig. 8.1 Prisma con carga excntricade traccin.

e -tMT
FI
(al

(bl
-.--.

y de compresin en C (fig. 8.1). As, en la cara T, por superposicin, el

esfuerzo S2 se suma numricamente a SJ; en la cara C, s: se resta de SJ~
o, con el convenio usual de signos, el esfuerzo resultante es
F

(8.1A)

a=sl +S2=-+
A-I

Me

-=-+A-I'

Fee

clculo, en la literatura tcnica se encuentran otros numerosos procedimientos, cuyos resultados varan a veces ampliamente. Uno de los mtodos, que se considera razonablemente prudente, consiste en usar el esfuerzo equivalente de columna rxF/ A calculado por la ecuacin (g) o por
la (h), 7.11 [y algunas veces por la frmula lineal (i)], en lugar de F/A;
a

(a)

= - ocA

Fee
+- '

donde se introduce
para tener en cuenta la accin de columna ( 7.11)
y, en el clculo, (J' es un esfuerzo de clculo apropiado. Cuando la flexin
se produce en la direccin de la mxima resistencia, el clculo de para
pandeo en la direccin de mnima .resistencia se debe hacer a base de
valores de seguridad. La frmula de la secante se puede utilizar para verificar el clculo realizado a base de la ecuacin (a), pero si lo que se
pretende es obtener un proyecto ptimo no hay que olvidar que todas las
ecuaciones tericas deben estar relacionadas con los hechos reales puestos
de manifiesto por la experimentacin, frecuentemente por experimentos
que simulen algn uso real en particular.
ex

donde A es el rea de la seccin transversal, 1 es el momento ,de inercia

del rea respecto al eje BB (fig. 8.1 a), M es el momento en la seccin
que contiene al punto en que se desea conocer el esfuerzo, e es la distancia desde el plano neutro hasta el punto en que se desea conocer el es. fuerzo (e =b/2para
el mximo). En el punto de esfuerzo mximo en el
clculo, (J' debe ser un esfuerzo normal de seguridad. Se usa el signo positivo en (8.1) en el lado de traccin; en el lado de compresin C, el esfuerzo (J' puede ~er de traccin (F/A
IMe/lj) o de compresin <Me/ll >
>F/A).
Si existe un momento de flexin en una seccin en que haya un esfuerzo simple'ne-compresin F/A, el esfuerzo normal en el mismo plano es

>

'>--

(8.1B)

a=

F
Me
F
Fee
--+-=
--+A-
A-I'

donde el momento flector puede ser producido por una carga excntrica
de compresin (fig. 8.2). Si en el clculo el elemento es corto (o sea sin

ex

8.3 EJEMPLO. PROYECTO DE COLUMNA CON CARGA EXCNTRI

CA. Se desea calcular una columna de 3 m de longitud para soportar una
carga de F = 9000 kg, dispuesta con un voladizo de 38 cm en el extremo
libre (fig. 83). El clculo tiene que ser hecho a base del empleo de tubo
normalizado, con material anlogo al AISI ClO15 laminado simple, sin tratamiento. Utilizar un coeficiente de seguridad de clculo de N = 2,6. Especificar las dimensiones del tubo.

288

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

3] EJEMPLO.

Solucin. Si hubiese que proyectar varias columnas de tubo, no se vacilara en abreviar y facilitar los clculos recurriendo a bacos y tablas para
una estimacin inicial de las dimensiones. Si solamente se trata de proyectar
una y no se dispone de formularias, la manera ms rpida es simplemente
admitir inicialmente un tubo de dimensiones normalizadas y calcular el coeficiente de clculo correspondiente. Si el valor N calculado no est en relacin
correcta con el valor N = 2,6 especificado, habr que proceder por repeticin

L=IO'

hasta conseguirlo. Utilizaremos el mtodo de esfuerzo equivalente, ecuacin (a).

Por la tabla AT 8, tenemos Su = 3198 kg/cmz. En un manual tcnico [0.5]
hallamos las propiedades de las secciones de tubo *. Suponemos un tubo
de 8 pulgadas (tamao nominal), nmero de lista 60 **; entonces
21,90 cm; Di

19,84 cm; A", = 67,62 cmz; k

Z = 337,3 cm3

=[

SI

o = SI

La longitud equivalente de una columna de extremo libre es L. = 2L =

cm, que da L,/k = 600/1,39 = 81,2. Por el estudio anteriormente expuesto juzgamos que este valor sita a la columna en el intervalo en
que es aplicable la frmula de Johnson, pero comprobando por le ecuacin (e),
7.6, para aseguramos, obtenemos como punto divisorio

2 X 11"2
X3198
2109 X 103 ] 1/2 = 114,.

por consiguiente, utilizamos decididamente la ecuacin de Johnson.

* El lector de lengua castellana puede encontrar estas caracterlsticas, por ejemplo,
en el Manual del Ingeniero Mecnico. de Marks, editado por UTEHA. En la primera
edicin en espaol, dicha tabla de propiedades fsicas de tubos se encuentra en las pginas 1134 a 1139 inclusives.
I

411"zE
Sy(L,/k)Z]

F.

1------411"2
X 2109 X 103
3198 X 81,2z

9000 X 38
337,3

+ -Z = 178 +

= 1190

= 178

kg/cmz

kg/cm2

En este clculo, N = su/o = 3198/1190 = 2,68. La dimens~n inmediatamente inferior de tubo da un coeficiente de seguridad de proyecto demasiadobajo. Aproximndose la solucin al valor deseado, deducimos que con esto
quedan ya realizados los tanteos preliminares. As, resulta satisfactorio un
tubo de nmero de lista n.o 60 de 8 pulgadas (vase nota * de pie de pgina).
Un estudio ulterior podra incluir la verificacin de N = Fe/F por la ecuacin
de la secante y quiz algunos estudios experimentales de esfuerzo.

= 8625

Do

pulg,

Di

= 7813
Z

de olista
de laes pared
del tubo.
El dimetro
exterior **D" El
(= nmero
21,90 cm,
sea simboliza
8625 pulg elenespesor
este caso)
el mismo
para todos
los nmeros
de lista, para un D dado).

pulg,

A",

= 20,58

= 10,48 pulgZ, k
pulg3

= 2909

pulg,

Longitud equivafente L. = 2L = 20 pies o 240 pulgadas, resultando

= 240/2,909 = 82,5. Anlogamente al caso anterior, encontramos

Le/k

k
L.

=[

_2;r2E
Sy

=[

]1/2

=---

(2)(9,86)(3 X 104)
45,5

[1-

4;r2E
su(L./k)2

F.

= 114;
] l/Z

20/10,48

F/A

o
Su
2"t2E
] 1/2 =

1----

7,39 cm;

= 6 metros o 600

k = [
L.

9000/67,62

Solucin. En la tabla AT 8 encontramos Su = 45,5 ksi.

Las propiedades del tubo de 8 pulgadas de tamao nominal, nmero de
lista 60, son

F/A

289

Resolucin en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las sustituciones siguientes en el enunciado: 10 pies; F = 20 kips; 15 pulgadas.

Fig.8.3

Do

PROYECfO DE COLUMNA CON CARGA EXCNTRICA

(45,5)(82,5)Z

[1

= SI + Z = 2,58 +

(20)(15)

20,58

De este clculo se deduce N

(4)(11"2)(3
X 104)

= 17,2

] = 2,58

ksi

ksi

= su/o = 45,5/17,2 = 2,64.

8.4 CARGA EXCNTRICA SOBRE UNA SECCIN ASIMTRICA.

Siendo el principio fundamental de clculo el mismo que antes, podemos
explicar este caso estudiando los esfuerzos en una seccin de una estructura en forma de C. Para una estructura en forma de
con seccin
transversal en T (fig. 8.4), una carga F como la representada en la figura 8.5 induce un esfuerzo uniforme de traccin de valor SI = F/A. un esfuerzo de traccin en el interior debido a la flexin de Sz = M,c/l = Fecdl
y uno de compre_~in en el ~xterior de Se = Mc/l = Fece/l; siendo 1 el

0,.o.'"',;i";.;'.,

,, ~>

_,~~,;.,;""

288

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

3] EJEMPLO.

Solucin. Si hubiese que proyectar varias columnas de tubo, no se vacilara en abreviar y facilitar los clculos recurriendo a bacos y tablas para
una estimacin inicial de las dimensiones. Si solamente se trata de proyectar
una y no se dispone de formularias, la manera ms rpida es simplemente
admitir inicialmente un tubo de dimensiones normalizadas y calcular el coeficiente de clculo correspondiente. Si el valor N calculado no est en relacin
correcta con el valor N = 2,6 especificado, habr que proceder por repeticin

L=IO'

hasta conseguirlo. Utilizaremos el mtodo de esfuerzo equivalente, ecuacin (a).

Por la tabla AT 8, tenemos Su = 3198 kg/cmz. En un manual tcnico [0.5]
hallamos las propiedades de las secciones de tubo *. Suponemos un tubo
de 8 pulgadas (tamao nominal), nmero de lista 60 **; entonces
21,90 cm; Di

19,84 cm; A", = 67,62 cmz; k

Z = 337,3 cm3

=[

SI

o = SI

La longitud equivalente de una columna de extremo libre es L. = 2L =

cm, que da L,/k = 600/1,39 = 81,2. Por el estudio anteriormente expuesto juzgamos que este valor sita a la columna en el intervalo en
que es aplicable la frmula de Johnson, pero comprobando por le ecuacin (e),
7.6, para aseguramos, obtenemos como punto divisorio

2 X 11"2
X3198
2109 X 103 ] 1/2 = 114,.

por consiguiente, utilizamos decididamente la ecuacin de Johnson.

* El lector de lengua castellana puede encontrar estas caracterlsticas, por ejemplo,
en el Manual del Ingeniero Mecnico. de Marks, editado por UTEHA. En la primera
edicin en espaol, dicha tabla de propiedades fsicas de tubos se encuentra en las pginas 1134 a 1139 inclusives.
I

411"zE
Sy(L,/k)Z]

F.

1------411"2
X 2109 X 103
3198 X 81,2z

9000 X 38
337,3

+ -Z = 178 +

= 1190

= 178

kg/cmz

kg/cm2

En este clculo, N = su/o = 3198/1190 = 2,68. La dimens~n inmediatamente inferior de tubo da un coeficiente de seguridad de proyecto demasiadobajo. Aproximndose la solucin al valor deseado, deducimos que con esto
quedan ya realizados los tanteos preliminares. As, resulta satisfactorio un
tubo de nmero de lista n.o 60 de 8 pulgadas (vase nota * de pie de pgina).
Un estudio ulterior podra incluir la verificacin de N = Fe/F por la ecuacin
de la secante y quiz algunos estudios experimentales de esfuerzo.

= 8625

Do

pulg,

Di

= 7813
Z

de olista
de laes pared
del tubo.
El dimetro
exterior **D" El
(= nmero
21,90 cm,
sea simboliza
8625 pulg elenespesor
este caso)
el mismo
para todos
los nmeros
de lista, para un D dado).

pulg,

A",

= 20,58

= 10,48 pulgZ, k
pulg3

= 2909

pulg,

Longitud equivafente L. = 2L = 20 pies o 240 pulgadas, resultando

= 240/2,909 = 82,5. Anlogamente al caso anterior, encontramos

Le/k

k
L.

=[

_2;r2E
Sy

=[

]1/2

=---

(2)(9,86)(3 X 104)
45,5

[1-

4;r2E
su(L./k)2

F.

= 114;
] l/Z

20/10,48

F/A

o
Su
2"t2E
] 1/2 =

1----

7,39 cm;

= 6 metros o 600

k = [
L.

9000/67,62

Solucin. En la tabla AT 8 encontramos Su = 45,5 ksi.

Las propiedades del tubo de 8 pulgadas de tamao nominal, nmero de
lista 60, son

F/A

289

Resolucin en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las sustituciones siguientes en el enunciado: 10 pies; F = 20 kips; 15 pulgadas.

Fig.8.3

Do

PROYECfO DE COLUMNA CON CARGA EXCNTRICA

(45,5)(82,5)Z

[1

= SI + Z = 2,58 +

(20)(15)

20,58

De este clculo se deduce N

(4)(11"2)(3
X 104)

= 17,2

] = 2,58

ksi

ksi

= su/o = 45,5/17,2 = 2,64.

8.4 CARGA EXCNTRICA SOBRE UNA SECCIN ASIMTRICA.

Siendo el principio fundamental de clculo el mismo que antes, podemos
explicar este caso estudiando los esfuerzos en una seccin de una estructura en forma de C. Para una estructura en forma de
con seccin
transversal en T (fig. 8.4), una carga F como la representada en la figura 8.5 induce un esfuerzo uniforme de traccin de valor SI = F/A. un esfuerzo de traccin en el interior debido a la flexin de Sz = M,c/l = Fecdl
y uno de compre_~in en el ~xterior de Se = Mc/l = Fece/l; siendo 1 el

0,.o.'"',;i";.;'.,

,, ~>

_,~~,;.,;""

-.,

290

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

momento de inercia del rea de la seccin respecto al eje del c.d.g. BB.
y Ct y Cc las distancias que estn indicadas en la figura 8.5 para los esfuerzos mximos debidos a M. El esfuerzo resultante de traccin es
(b)

(1t

F
A

= S1 + S2 = - +

El esfuerzo resultante de compresin (si

(e)

(1e

= S1

- Se

Fect
--o
I

IMc/11

F
A

=- -

> F/A)

es

Fece
--o
I

Este problema no consiste slo en obtener una seccin segura, sino

tambin buenas proporciones en la seccin. Frecuentemente, es posible
economizar mucho material y por consiguiente peso y coste, mejorando
las proporciones. Si la excentricidad e es grande, la resistencia es ms

'

4]

CARGA EXCNTRICA

SOBRE

UNA SECCIN

ASIMTRICA

291

ecuacin con una sola incgnita. Sin embargo, este mtodo puede ser tan
complicado, incluso para una seccin T simple, que es probable incurrir
en errores a no ser que se proceda muy sistemticamente (como se hace
cuando estos clculos se repiten con frecuencia).
Recomendamos el siguiente procedimiento sistemtico de clculo para facilitar la comprobacin.
(a) Hacer un croquis y acotar las dimensiones supuestas.
(b) Determinar la posicin del centro de gravedad.
(c) Determinar el momento de inercia respecto al eje del c.d.g.
(d) Determinar la excentricidad de la carga e.
(e) Calcular el valor del esfuerzo uniforme SI'
(f) Calcular los esfuerzos de f1exin St Y Se
(g) Determinar los esfuerzos resultantes 0t Y 0< Y compararlos con los
de clculo aceptados.
(h) Repetir los clculos precedentes hasta hallar una seccin adecuada.

Fig. 8.4 Mordaza en forma de C."Fig. 8.5 Bastidor en forma de

transversal en T.

afectada por el momento de inercia que por el rea. Por consiguiente, se

necesita menos material cuando el utilizado est distribuido lejos del eje
neutro. Cuanto ms lejos est situado el material del eje neutro, mayor
es el momento de inercia y por consiguiente el momento resistente. Sin
embargo, hay que tener la precaucin de no proyectar secciones tan delgadas que corran el riesgo de pandeo.
Para el hierro fundido es particularmente apropiada una seccin en T.
El hierro debe estar concentrado en el lado de traccin (puesto que el
hierro fundido e.s.mucho ms dbil en traccin que en compresin) y debe
economizarse en' el lado de compresin. Los espesores de secciones contiguas no deben ser muy diferentes entre ,s en piezas fundidas; de lo contrario, las "desiguales velocidades de solidificacin originarn esfuerzos
residuales apreciables. Para los aceros, que tienen aproximadamente la
misma resistencia en traccin que en compresin, es preferible una seccin
de caja, una seccin 1 modificada o una seccin H.
En el clculo de una seccin asimtrica podramos suponer. las proporciones de una seccin en funcin qe una dimensin y obtener una

e con

seccin

El anlisis explicado anteriormente es aplicable cuando el miembro o

elemento no es curvo en la seccin en que se desea hallar el esfuerzo.
Si la seccin es curva, como en MM (fig. 8.5), se utiliza el esfuerzo de
flexin K<Mc/l, donde Kc es un coeficiente de curvatura, 8.25.
8.5 ESFUERZOS CORTANTES COPLANARIOS EN MS DE UNA
DIRECCIN.
Los esfuerzos cortantes que actan en direcciones diferentes sobre un punto de una seccin plana de un cuerpo, pueden ser
sumados vectorialmente. Sin embargo, probablemente ser ms seguro hallar primero la fuerza resultante y luego el esfuerzo cortante resultante.
Consideremos la figura 8.6. En un 'procedimiento aproximado convencional se considera que la carga W ha sido sustituida por una fuerza W a
travs de C. centro de gravedad del rea de los remaches. y un par de
magnitud Wa. La fuerza W a travs de
se supone que es resistida en

-.,

290

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

momento de inercia del rea de la seccin respecto al eje del c.d.g. BB.
y Ct y Cc las distancias que estn indicadas en la figura 8.5 para los esfuerzos mximos debidos a M. El esfuerzo resultante de traccin es
(b)

(1t

F
A

= S1 + S2 = - +

El esfuerzo resultante de compresin (si

(e)

(1e

= S1

- Se

Fect
--o
I

IMc/11

F
A

=- -

> F/A)

es

Fece
--o
I

Este problema no consiste slo en obtener una seccin segura, sino

tambin buenas proporciones en la seccin. Frecuentemente, es posible
economizar mucho material y por consiguiente peso y coste, mejorando
las proporciones. Si la excentricidad e es grande, la resistencia es ms

'

4]

CARGA EXCNTRICA

SOBRE

UNA SECCIN

ASIMTRICA

291

ecuacin con una sola incgnita. Sin embargo, este mtodo puede ser tan
complicado, incluso para una seccin T simple, que es probable incurrir
en errores a no ser que se proceda muy sistemticamente (como se hace
cuando estos clculos se repiten con frecuencia).
Recomendamos el siguiente procedimiento sistemtico de clculo para facilitar la comprobacin.
(a) Hacer un croquis y acotar las dimensiones supuestas.
(b) Determinar la posicin del centro de gravedad.
(c) Determinar el momento de inercia respecto al eje del c.d.g.
(d) Determinar la excentricidad de la carga e.
(e) Calcular el valor del esfuerzo uniforme SI'
(f) Calcular los esfuerzos de f1exin St Y Se
(g) Determinar los esfuerzos resultantes 0t Y 0< Y compararlos con los
de clculo aceptados.
(h) Repetir los clculos precedentes hasta hallar una seccin adecuada.

Fig. 8.4 Mordaza en forma de C."Fig. 8.5 Bastidor en forma de

transversal en T.

afectada por el momento de inercia que por el rea. Por consiguiente, se

necesita menos material cuando el utilizado est distribuido lejos del eje
neutro. Cuanto ms lejos est situado el material del eje neutro, mayor
es el momento de inercia y por consiguiente el momento resistente. Sin
embargo, hay que tener la precaucin de no proyectar secciones tan delgadas que corran el riesgo de pandeo.
Para el hierro fundido es particularmente apropiada una seccin en T.
El hierro debe estar concentrado en el lado de traccin (puesto que el
hierro fundido e.s.mucho ms dbil en traccin que en compresin) y debe
economizarse en' el lado de compresin. Los espesores de secciones contiguas no deben ser muy diferentes entre ,s en piezas fundidas; de lo contrario, las "desiguales velocidades de solidificacin originarn esfuerzos
residuales apreciables. Para los aceros, que tienen aproximadamente la
misma resistencia en traccin que en compresin, es preferible una seccin
de caja, una seccin 1 modificada o una seccin H.
En el clculo de una seccin asimtrica podramos suponer. las proporciones de una seccin en funcin qe una dimensin y obtener una

e con

seccin

El anlisis explicado anteriormente es aplicable cuando el miembro o

elemento no es curvo en la seccin en que se desea hallar el esfuerzo.
Si la seccin es curva, como en MM (fig. 8.5), se utiliza el esfuerzo de
flexin K<Mc/l, donde Kc es un coeficiente de curvatura, 8.25.
8.5 ESFUERZOS CORTANTES COPLANARIOS EN MS DE UNA
DIRECCIN.
Los esfuerzos cortantes que actan en direcciones diferentes sobre un punto de una seccin plana de un cuerpo, pueden ser
sumados vectorialmente. Sin embargo, probablemente ser ms seguro hallar primero la fuerza resultante y luego el esfuerzo cortante resultante.
Consideremos la figura 8.6. En un 'procedimiento aproximado convencional se considera que la carga W ha sido sustituida por una fuerza W a
travs de C. centro de gravedad del rea de los remaches. y un par de
magnitud Wa. La fuerza W a travs de
se supone que es resistida en

292

ESFUERZOS

COMBINADOS

5]

[CAP.

partes iguales por los remaches, estando sometido cada uno de stos a un
esfuerzo cortante en direccin descendente de valor W/Nr = W/4, donde N,. = nmero de remaches, cuatro en este caso. A continuacin se supone que la placa es rgida, que toda la deformacin la sufren los remaches y que el pequeo giro de la placa debido al momento Wa tiene lugar
alrededor del centro de gravedad C, y por consiguiente aceptando previa-

ESFUERZOS

CORTANTES

COPLANARIOS

Aqu se
combinan
los esfuerzos

L-w/+
/

--

(1

(a)

....

R ....
' JlV

mente que el dimetro y el material de los remaches son los mismos para
todos ellos, resulta que las deformaciones,. los esfuerzos y las fuerzas
(FJ' Fz) sobre cada remache, son proporcionales respectivamente a las
distancias L1, Lz de los remaches respecto a C;

--Fl

Ll

F2

L2

o
F2

Fl (~:).

Las fuerzas representadas en la figura 8.6 son las que actan sobre la
placa. Como sta est en equilibrio, los momentos respecto a C se igualan
a cero;
(e)

Wa-2FILt

Se sustituye en (e) el valor de

Fl = -----2Ll

Fz

-2FzLz

= o.

deducido de (d) y se despeja

Wa

F1;

WaLl

+ (2L22fL)

= -----,

2(L12

+ L22)

con lo cual se determina F 1 si se conocen las dimensiones. Entonces ya

conocemos las fuerzas actuantes en los remaches exteriores, Fl y W/4,
que actan perpendicularmente entre s (fig. 8.6 b). La resultante es

(f)

...

Fig. 8.7 Mnsula.

H

F.

(b)

Fig. 8.6 Esfuerzo cortante en dos direcciones. Si en esta unin, estticamente indeterminada, la distribucin uniforme de W aparece demasiado optimista, probablemente verdad con pernos, se puede suponer que la mxima parte de W sobre un
elemento de sujecin sea W/3 e incluso W 12.

(d)

."-"

F.

Fi

293

y s, = RJ A, donde A es el rea de la seccin de un remache. Obsrvese

que en esta explicacin las ecuaciones obtenidas son slo adecuadas para
el caso analizado. Si las deformaciones son coplanares (sin torsin de la
placa), este procedimiento convencional da resultados conservadores.
Otras uniones anlogas se analizan a base de los mismos supuestos sealados.
W'

Fa

EN MS DE UNA DIRECCIN

[F12

(~rr2

[FIG.

8.6

SOLAMENTE]

8.6 ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES COMBINADOS.

Otra combinacin frecuente de esfuerzos en una misma seccin es la de
un esfuerzo normal, de traccin o compresin, y un esfuerzo cortante,
uniforme o torsional. Consideremos el perno M que sujeta el soporte en
cnsola de la figura 8.7. Para adoptar un procedimiento racional de clculo
debemos decidir primero sobre un modelo idealizado (definido ms completamente en ..8~11). Debido a la tendencia de la carga W a hacer girar
la cnsola con respecto a cierto punto C y debido tambin al efecto del
esfuerzo de apriete inicial, el perno M est sometido a un esfuerzo normal
(de traccin). Adems, la seccin de los pernos en la unin de la cnsola
y el muro est sometida a un esfuerzo cortante. Estos esfuerzos se combinan produciendo un esfuerzo de traccin resultante mayor que el esfuerzo de traccin en el plano YY y un esfuerzo cortante resultante mayor que el esfuerzo cortante existente en el plano YY. En el estudio siguiente exponemos brevemente la teora de la combinacin.
8.7 ESFUERZOS PRINCIPALES.
Utilizamos un prisma elemental
con esfuerzos SI y s" tomado del perno M (fig. 8.7) a lo largo de la seccin YY entre el muro y fa cnsola; anchura dx (en el sentido de la
longitud del perno), altura dy, y de espesor igual a la unidad. Las fuerzas
(= sA) que actan sobre el prisma estn indicadas en la figura 8.8 a.
Primero, establezcamos una expresin general para las fuerzas existentes
en un plano diagonal cualquiera BC. Suprimamos la porcin superior y
consideremos la porcin inferior como un cuerpo libre en equilibrio (figura 8.8 b). Igualando a cero la suma de las fuerzas normales al plano BC
y despejando ITds (= sA);
.ITds

= sxdy

sen () + ssdy cos () + s,dx sen ().

~_._._------_ _----_

...

.......

.......

292

ESFUERZOS

COMBINADOS

5]

[CAP.

partes iguales por los remaches, estando sometido cada uno de stos a un
esfuerzo cortante en direccin descendente de valor W/Nr = W/4, donde N,. = nmero de remaches, cuatro en este caso. A continuacin se supone que la placa es rgida, que toda la deformacin la sufren los remaches y que el pequeo giro de la placa debido al momento Wa tiene lugar
alrededor del centro de gravedad C, y por consiguiente aceptando previa-

ESFUERZOS

CORTANTES

COPLANARIOS

Aqu se
combinan
los esfuerzos

L-w/+
/

--

(1

(a)

....

R ....
' JlV

mente que el dimetro y el material de los remaches son los mismos para
todos ellos, resulta que las deformaciones,. los esfuerzos y las fuerzas
(FJ' Fz) sobre cada remache, son proporcionales respectivamente a las
distancias L1, Lz de los remaches respecto a C;

--Fl

Ll

F2

L2

o
F2

Fl (~:).

Las fuerzas representadas en la figura 8.6 son las que actan sobre la
placa. Como sta est en equilibrio, los momentos respecto a C se igualan
a cero;
(e)

Wa-2FILt

Se sustituye en (e) el valor de

Fl = -----2Ll

Fz

-2FzLz

= o.

deducido de (d) y se despeja

Wa

F1;

WaLl

+ (2L22fL)

= -----,

2(L12

+ L22)

con lo cual se determina F 1 si se conocen las dimensiones. Entonces ya

conocemos las fuerzas actuantes en los remaches exteriores, Fl y W/4,
que actan perpendicularmente entre s (fig. 8.6 b). La resultante es

(f)

...

Fig. 8.7 Mnsula.

H

F.

(b)

Fig. 8.6 Esfuerzo cortante en dos direcciones. Si en esta unin, estticamente indeterminada, la distribucin uniforme de W aparece demasiado optimista, probablemente verdad con pernos, se puede suponer que la mxima parte de W sobre un
elemento de sujecin sea W/3 e incluso W 12.

(d)

."-"

F.

Fi

293

y s, = RJ A, donde A es el rea de la seccin de un remache. Obsrvese

que en esta explicacin las ecuaciones obtenidas son slo adecuadas para
el caso analizado. Si las deformaciones son coplanares (sin torsin de la
placa), este procedimiento convencional da resultados conservadores.
Otras uniones anlogas se analizan a base de los mismos supuestos sealados.
W'

Fa

EN MS DE UNA DIRECCIN

[F12

(~rr2

[FIG.

8.6

SOLAMENTE]

8.6 ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES COMBINADOS.

Otra combinacin frecuente de esfuerzos en una misma seccin es la de
un esfuerzo normal, de traccin o compresin, y un esfuerzo cortante,
uniforme o torsional. Consideremos el perno M que sujeta el soporte en
cnsola de la figura 8.7. Para adoptar un procedimiento racional de clculo
debemos decidir primero sobre un modelo idealizado (definido ms completamente en ..8~11). Debido a la tendencia de la carga W a hacer girar
la cnsola con respecto a cierto punto C y debido tambin al efecto del
esfuerzo de apriete inicial, el perno M est sometido a un esfuerzo normal
(de traccin). Adems, la seccin de los pernos en la unin de la cnsola
y el muro est sometida a un esfuerzo cortante. Estos esfuerzos se combinan produciendo un esfuerzo de traccin resultante mayor que el esfuerzo de traccin en el plano YY y un esfuerzo cortante resultante mayor que el esfuerzo cortante existente en el plano YY. En el estudio siguiente exponemos brevemente la teora de la combinacin.
8.7 ESFUERZOS PRINCIPALES.
Utilizamos un prisma elemental
con esfuerzos SI y s" tomado del perno M (fig. 8.7) a lo largo de la seccin YY entre el muro y fa cnsola; anchura dx (en el sentido de la
longitud del perno), altura dy, y de espesor igual a la unidad. Las fuerzas
(= sA) que actan sobre el prisma estn indicadas en la figura 8.8 a.
Primero, establezcamos una expresin general para las fuerzas existentes
en un plano diagonal cualquiera BC. Suprimamos la porcin superior y
consideremos la porcin inferior como un cuerpo libre en equilibrio (figura 8.8 b). Igualando a cero la suma de las fuerzas normales al plano BC
y despejando ITds (= sA);
.ITds

= sxdy

sen () + ssdy cos () + s,dx sen ().

~_._._------_ _----_

...

.......

.......

294

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

7]

= cos e, dy/ds =

Dividiendo ambos trminos por ds, y sustituyendo dx/ds

= sen e, hallamos
(g)

IT

Sx

+ 2ss sene cose =

sen20

( 1-cos2

Sx

Para hallar el valor del ngulo () cuando el esfuerzo normal IT es mximo o mnimo, diferenciamos (g) con respecto a e e igualamos dcrlde
a cero. Esto da
(h)

tg20

=_

2s.
Sx

(8.2)
O'

donde 2e est medido desde la direccin x. positiva en sentido contrario

arde las agujas del reloj. Corno tg 2e es negativa. 28 est en los cuauds
;;"-

c_

1'11::::'"
dx.-.l'Q

Tds B.J_

uds

ud, S'd~~81
"d,
.

B,u,w

(bl

B
--

,.

~"

s.dll

_ .J~

(el

Fig. 8.8 Sistema de fuerzas sobre un pequeo prisma sometido a esfuerzos de

traccin y cizaIladura. Esta figura representa un punto en un cuerpo sometido
a esfuerzos. Se aplica independientemente de cmo sean producidas St y s. .por
ejemplo, por tlexin y torsin. La longitud del prisma normalmente a la pgina
se con~idera igual a la unidad. La figura (b) muestra una seccin diagonal con
fuerzas que producen equilibrio. No hay esfuerzo en una direccin perpendicular
al plano de la pgina.

= S2

[ Ss2

+ (S)2]1/2
2'

y designando por s el esfuerzo normal en un plno en que el esfuerzo

cortante es s.; s se calcula por F/A. a.F/A. Mc/l, etc., o una combinacin

8~_

~81

(a)

'\

295

PRINCIPALES

fuerzo correspondiente es de compresin, y en este caso es el esfuerzo

principal mnimo. Si se emplea el signo negativo y el resultado de (i) es
positivo, entonces el esfuerzo principal mnimo, el tercero, es cero. (Ms
frecuentemente, el signo negativo 'en (i) se traduce en un esfuerzo negativo.)
Si el esfuerzo Sx en la figura 8.8 se invirtiese (fuese de compresin).
los resultados seran anlogos a los discutidos- excepto que los esfuerzos
de traccin se convertiran en esfuerzos de compresin. Por consiguiente,
podemos generalizar la ecuacin (i) prescindiendo del subndice t:

+ s. sen 28.

2e )

ESFUERZOS

de ellos; s. por F/A, Tc/l. VQ/lb (u otras ecuaciones apropiadas).

Si los dos esfuerzos principales son nulos (elemento sometido a traccin simple, por ejemplo), se dice que el estado de esfuerzos es uniaxial.
Si un esfuerzo principal es nulo (como en la discusin anterior), el estado
de esfuerzo es biaxial. Si todos los esfuerzos principales tienen valores
finitos (un elemento situado en el interior de un recipiente de presin) el
sistema es triaxial.
8.8 ESFUERZO CORTANTE MXIMO. El mximo esfuerzo cortante en un plano diagonal (fig. 8.8) se puede hallar de la misma manera
que el esfuerzo de traccin mximo, es decir, sumando las fuerzas paralelas al plano, etc. Sin embargo, se debe recordar de la teora de resistencia de materiales que el esfuerzo cortante mximo es la mitad de la
diferencia algbrica de los esfuerzos principales mximo y mnimo. Empleando la ecuacin (8.2) para los esfuerzos normales mximo y mnimo,
tenemos
7"

drantes segundo o cuarto y 8 est, por tanto, en los cuadrantes primero

o segundo con los dos valores separados 90. Utilizando los dos valores
de 2e, arc tg (- 2sslsx) y arc tg [2s.J(- sx)], en (g) y simplificando, obtenemos

0'=-+
2 -

(i)

Sx

S2+
[ s

~
(S

2 )2]1/2

"'v

En un punto cualquiera de un cuerpo sometido a esfuerzos hay tres

planos ortogonales en los cuales los esfuerzos cortantes son nulos; los
esfuerzos normales sobre estos planos se llaman esfuerzos principales.
Para la configuracin de esfuerzos descrita por la figura 8.8, dos de los
esfuerzos principales los da la ecuacin (i); el tercer esfuerzo principal es
nulo: El signo positivo de la ecuacin (i) da el esfuerzo principal, que es
el mximo esfuerzo (de traccin) en el punto en cuestin (fig. 8.8 b). Si el
radical es mayor que sx/2. el signo negativo obtenido significa que el es-

= !(crmax

(8.3)

(8.4)

1"=

S2+
[ s

O'min),

( 2
S)2Jl/2

'

que es el mximo esfuerzo cortante en un punto particular cualquiera de

un cuerpo para el estado de esfuerzo definido en la figura 8.8, excepto
que el esfuerzo normal puede ser tanto de traccin como de compresin.
El mximo esfuerzo cortante tiene lugar sobre un plano inclinado 45 con
respecto al plano del mximo esfuerzo normal. Obsrvese que el esfuerzo
principal mximo (8.2) excede del (8.4) en la cantidad s12; es decir,
IT

s/2

+ T.

294

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

7]

= cos e, dy/ds =

Dividiendo ambos trminos por ds, y sustituyendo dx/ds

= sen e, hallamos
(g)

IT

Sx

+ 2ss sene cose =

sen20

( 1-cos2

Sx

Para hallar el valor del ngulo () cuando el esfuerzo normal IT es mximo o mnimo, diferenciamos (g) con respecto a e e igualamos dcrlde
a cero. Esto da
(h)

tg20

=_

2s.
Sx

(8.2)
O'

donde 2e est medido desde la direccin x. positiva en sentido contrario

arde las agujas del reloj. Corno tg 2e es negativa. 28 est en los cuauds
;;"-

c_

1'11::::'"
dx.-.l'Q

Tds B.J_

uds

ud, S'd~~81
"d,
.

B,u,w

(bl

B
--

,.

~"

s.dll

_ .J~

(el

Fig. 8.8 Sistema de fuerzas sobre un pequeo prisma sometido a esfuerzos de

traccin y cizaIladura. Esta figura representa un punto en un cuerpo sometido
a esfuerzos. Se aplica independientemente de cmo sean producidas St y s. .por
ejemplo, por tlexin y torsin. La longitud del prisma normalmente a la pgina
se con~idera igual a la unidad. La figura (b) muestra una seccin diagonal con
fuerzas que producen equilibrio. No hay esfuerzo en una direccin perpendicular
al plano de la pgina.

= S2

[ Ss2

+ (S)2]1/2
2'

y designando por s el esfuerzo normal en un plno en que el esfuerzo

cortante es s.; s se calcula por F/A. a.F/A. Mc/l, etc., o una combinacin

8~_

~81

(a)

'\

295

PRINCIPALES

fuerzo correspondiente es de compresin, y en este caso es el esfuerzo

principal mnimo. Si se emplea el signo negativo y el resultado de (i) es
positivo, entonces el esfuerzo principal mnimo, el tercero, es cero. (Ms
frecuentemente, el signo negativo 'en (i) se traduce en un esfuerzo negativo.)
Si el esfuerzo Sx en la figura 8.8 se invirtiese (fuese de compresin).
los resultados seran anlogos a los discutidos- excepto que los esfuerzos
de traccin se convertiran en esfuerzos de compresin. Por consiguiente,
podemos generalizar la ecuacin (i) prescindiendo del subndice t:

+ s. sen 28.

2e )

ESFUERZOS

de ellos; s. por F/A, Tc/l. VQ/lb (u otras ecuaciones apropiadas).

Si los dos esfuerzos principales son nulos (elemento sometido a traccin simple, por ejemplo), se dice que el estado de esfuerzos es uniaxial.
Si un esfuerzo principal es nulo (como en la discusin anterior), el estado
de esfuerzo es biaxial. Si todos los esfuerzos principales tienen valores
finitos (un elemento situado en el interior de un recipiente de presin) el
sistema es triaxial.
8.8 ESFUERZO CORTANTE MXIMO. El mximo esfuerzo cortante en un plano diagonal (fig. 8.8) se puede hallar de la misma manera
que el esfuerzo de traccin mximo, es decir, sumando las fuerzas paralelas al plano, etc. Sin embargo, se debe recordar de la teora de resistencia de materiales que el esfuerzo cortante mximo es la mitad de la
diferencia algbrica de los esfuerzos principales mximo y mnimo. Empleando la ecuacin (8.2) para los esfuerzos normales mximo y mnimo,
tenemos
7"

drantes segundo o cuarto y 8 est, por tanto, en los cuadrantes primero

o segundo con los dos valores separados 90. Utilizando los dos valores
de 2e, arc tg (- 2sslsx) y arc tg [2s.J(- sx)], en (g) y simplificando, obtenemos

0'=-+
2 -

(i)

Sx

S2+
[ s

~
(S

2 )2]1/2

"'v

En un punto cualquiera de un cuerpo sometido a esfuerzos hay tres

planos ortogonales en los cuales los esfuerzos cortantes son nulos; los
esfuerzos normales sobre estos planos se llaman esfuerzos principales.
Para la configuracin de esfuerzos descrita por la figura 8.8, dos de los
esfuerzos principales los da la ecuacin (i); el tercer esfuerzo principal es
nulo: El signo positivo de la ecuacin (i) da el esfuerzo principal, que es
el mximo esfuerzo (de traccin) en el punto en cuestin (fig. 8.8 b). Si el
radical es mayor que sx/2. el signo negativo obtenido significa que el es-

= !(crmax

(8.3)

(8.4)

1"=

S2+
[ s

O'min),

( 2
S)2Jl/2

'

que es el mximo esfuerzo cortante en un punto particular cualquiera de

un cuerpo para el estado de esfuerzo definido en la figura 8.8, excepto
que el esfuerzo normal puede ser tanto de traccin como de compresin.
El mximo esfuerzo cortante tiene lugar sobre un plano inclinado 45 con
respecto al plano del mximo esfuerzo normal. Obsrvese que el esfuerzo
principal mximo (8.2) excede del (8.4) en la cantidad s12; es decir,
IT

s/2

+ T.

296

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

9]

8.9 ELEMENTO SOMETIDO A DOS ESFUERZOS NORMALES Y

UNO CORTAJ."I/TE.El caso ms general de un sistema de esfuerzos
coplanarios es un elemento con dos esfuerzos normales Sx y Sy ms un
esfuerzo cortante s, (fig. 8.9). (En este caso no hay que confundir el esfuerzo Sy en la direccin y. con la resistencia de fluencia Sy.) Considerando

1f

ELEMENTO

SOMETIDO

A DOS ESFUERZOS

8.10 CiRCULO DE MOHR. Los esfuerzos en una direccin cualquiera

se pueden calcular por los diagramas de cuerpo libre de un elemento, de
acuerdo con lo expuesto en 8.7. Sin embargo, como el crculo de Mohr
proporciona un mtodo ms sencillO'para hallar los esfuerzos que no sean
principales, recordaremos aqu brevemente sus propiedades. Los esfuerzos normales se representan horizontalmente, y los esfuerzos cortantes

(Tda

(T,

::SXdl/
-

Tda

~",

h .

~SXdY

'-

s.dx

T.",'"
I

""

"~

s,dY

(da /_
1-

tacin de los

un cuerpo libre de una porcin triangular del elemento (de espesor unidad,
figura 8.9 b) sumando fuerzas y procediendo como se explica a propsito
de la figura 8.8, hallamos
.
+s~

s']1/~

s,dy

q:~~r-~;dY

'-~Mi
r \"
;;:;ds

pl~n?s
I
Orlen
maxlma. de CizauadurtXalW'
([.:(1't

a=---+
---2
2
- [(sx-Sy)~
Sx+Sy

..

(b)

Fig.8.9

(8.5)

/R

(b)

sY<k

(a)

297

NORMALES

(a)

l('
_"-

ds
~
><__

~-~-45'

'-1

~dll
s.dx

sldy
sydx

(e)

Crculo de Mohr. El esfuerzo principal <TI est sobre un plano que forma
el ngulo~19 co.n el eje x. en (b); <T. est sobre un' plano que forma un ngulo
de 90 - /J con el eje x, en (c). Si las direcciones de los esfuerzos normal y cortante sobre los elementos se pueden determinar por inspeccin, tambin se determinan as los planos de esfuerzos mximo y mnimo; en (b), con las fuerzas cortante y normal, ambas con componentes de traccin sobre el plano diagonal ds.
lo probable es que el esfuerzo <T, sea mayor que <T, en (c) donde las fuerzas
cortantes, s.dy y ssdx. tienden a dar una resultante de compresin sobre el plano
diagonal ds. En (b) el plano PR est inclinado 45 respecto al plano principal PT;
<T. es el esfuerzo normal sobre el plano de mxima cizalladura [= (<TI + <T.)j2].

Fig. 8.10

(8.6)

T= [(_sx_;_Sy)~ +Ss~rl~,

en que Sx y Sy son cantidades algbricas (es decir, se usa un signo negativo para la compresin). El signo positivo delante del radical en (8.5)
da el esfuerzo principal mximo (T 1; el signo negativo da el esfuerzo principal mnimo (T2 si el resultado es negativo, pues de lo contrario el es~
fuerzo principal mnimo es (Tmin = (Ta = O. Es importante tener en cuenta
que hay tres esfuerzos cortantes principales que se pueden calcular por
la ecuacin (8,J) utilizando (TI - (T2' (TI - (Ta Y (T2 - (Ta (en lugar de
(Tma. (Tl1lin), quedando definido el valor mximo como en (8.3). Cada
esfuerzo cortante principal est sobre un plano inclinado 45 con relacin
a los planos de los esfuerzos normales principales respecto a los cuales
se calcula cada uno de ellos. Los planos de los esfuerzos principales estn
definidos por
15,
(8.7)

tg

2()

=-

sx _

Sy

donde 2() se mide positivamente en sentido contrario al de las agujas del

reloj desde el eje x.

verticalmente. Supongamos que el sistema de esfuerzos sea coplanario

como en la figura 8.10 b. en que se supone que los esfuerzos normales
(sx. Sy tomados ambos como de traccin) y cortante (s,) han sido calculados por F/A. Mc/l. Tc/J, etc., de acuerdo con la carga externa. Elegimos
una escala y trazamos Sx y Sy desde el origen O en la figura 8.10 a. situando los puntos B y A; los esfuerzos de traccin estn dirigidos hacia la
derecha y los de compresin hacia la izquierda. Desde B levantamos una
perpendicular y trazamos s, a escala, situando C; el punto C pertenece al
crculo de Mohr, cuyo centro est en J. (sx + sy)/2 desde O. y cuyo
radio es ICHan
sido establecidos convenios para el signo de los esfuerzos cortantes, pero ordinariamente es ms sencillo decidir acerca de la

____..,..",~"'"

~.A.

296

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

9]

8.9 ELEMENTO SOMETIDO A DOS ESFUERZOS NORMALES Y

UNO CORTAJ."I/TE.El caso ms general de un sistema de esfuerzos
coplanarios es un elemento con dos esfuerzos normales Sx y Sy ms un
esfuerzo cortante s, (fig. 8.9). (En este caso no hay que confundir el esfuerzo Sy en la direccin y. con la resistencia de fluencia Sy.) Considerando

1f

ELEMENTO

SOMETIDO

A DOS ESFUERZOS

8.10 CiRCULO DE MOHR. Los esfuerzos en una direccin cualquiera

se pueden calcular por los diagramas de cuerpo libre de un elemento, de
acuerdo con lo expuesto en 8.7. Sin embargo, como el crculo de Mohr
proporciona un mtodo ms sencillO'para hallar los esfuerzos que no sean
principales, recordaremos aqu brevemente sus propiedades. Los esfuerzos normales se representan horizontalmente, y los esfuerzos cortantes

(Tda

(T,

::SXdl/
-

Tda

~",

h .

~SXdY

'-

s.dx

T.",'"
I

""

"~

s,dY

(da /_
1-

tacin de los

un cuerpo libre de una porcin triangular del elemento (de espesor unidad,
figura 8.9 b) sumando fuerzas y procediendo como se explica a propsito
de la figura 8.8, hallamos
.
+s~

s']1/~

s,dy

q:~~r-~;dY

'-~Mi
r \"
;;:;ds

pl~n?s
I
Orlen
maxlma. de CizauadurtXalW'
([.:(1't

a=---+
---2
2
- [(sx-Sy)~
Sx+Sy

..

(b)

Fig.8.9

(8.5)

/R

(b)

sY<k

(a)

297

NORMALES

(a)

l('
_"-

ds
~
><__

~-~-45'

'-1

~dll
s.dx

sldy
sydx

(e)

Crculo de Mohr. El esfuerzo principal <TI est sobre un plano que forma
el ngulo~19 co.n el eje x. en (b); <T. est sobre un' plano que forma un ngulo
de 90 - /J con el eje x, en (c). Si las direcciones de los esfuerzos normal y cortante sobre los elementos se pueden determinar por inspeccin, tambin se determinan as los planos de esfuerzos mximo y mnimo; en (b), con las fuerzas cortante y normal, ambas con componentes de traccin sobre el plano diagonal ds.
lo probable es que el esfuerzo <T, sea mayor que <T, en (c) donde las fuerzas
cortantes, s.dy y ssdx. tienden a dar una resultante de compresin sobre el plano
diagonal ds. En (b) el plano PR est inclinado 45 respecto al plano principal PT;
<T. es el esfuerzo normal sobre el plano de mxima cizalladura [= (<TI + <T.)j2].

Fig. 8.10

(8.6)

T= [(_sx_;_Sy)~ +Ss~rl~,

en que Sx y Sy son cantidades algbricas (es decir, se usa un signo negativo para la compresin). El signo positivo delante del radical en (8.5)
da el esfuerzo principal mximo (T 1; el signo negativo da el esfuerzo principal mnimo (T2 si el resultado es negativo, pues de lo contrario el es~
fuerzo principal mnimo es (Tmin = (Ta = O. Es importante tener en cuenta
que hay tres esfuerzos cortantes principales que se pueden calcular por
la ecuacin (8,J) utilizando (TI - (T2' (TI - (Ta Y (T2 - (Ta (en lugar de
(Tma. (Tl1lin), quedando definido el valor mximo como en (8.3). Cada
esfuerzo cortante principal est sobre un plano inclinado 45 con relacin
a los planos de los esfuerzos normales principales respecto a los cuales
se calcula cada uno de ellos. Los planos de los esfuerzos principales estn
definidos por
15,
(8.7)

tg

2()

=-

sx _

Sy

donde 2() se mide positivamente en sentido contrario al de las agujas del

reloj desde el eje x.

verticalmente. Supongamos que el sistema de esfuerzos sea coplanario

como en la figura 8.10 b. en que se supone que los esfuerzos normales
(sx. Sy tomados ambos como de traccin) y cortante (s,) han sido calculados por F/A. Mc/l. Tc/J, etc., de acuerdo con la carga externa. Elegimos
una escala y trazamos Sx y Sy desde el origen O en la figura 8.10 a. situando los puntos B y A; los esfuerzos de traccin estn dirigidos hacia la
derecha y los de compresin hacia la izquierda. Desde B levantamos una
perpendicular y trazamos s, a escala, situando C; el punto C pertenece al
crculo de Mohr, cuyo centro est en J. (sx + sy)/2 desde O. y cuyo
radio es ICHan
sido establecidos convenios para el signo de los esfuerzos cortantes, pero ordinariamente es ms sencillo decidir acerca de la

____..,..",~"'"

~.A.

298

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

11]

direccin por examen de la disposicin de carga; entonces, con croquis de

diagramas anlogos a los de las figuras 8.10 a y b se ve cul es el plano
que tiene la 0'"] mxima y cul es el que tiene 0",,; los 'planos de mximo
esfuerzo cortante estn inclinados 45 con respecto a los planos de 0"] Y 0"".
Se traza la circunferencia CHDG. Observamos que en el tringulo ICB,
la hipotenusa es [s/ + (sx - sl')"/4] 1/", que, por comparacin con la ecuacin (8.6) vemos que representa el esfuerzo cortante principal T. As,
lE = Tmax y IF representa el esfuerzo cortante sobre un plano perpendicular a lE; naturalmente, IEI = ilFI. Como IC = IH Y OJ = (sx + sy)/2,
la distancia OH representa el esfuerzo principal mximo 0"]> ecuacin (8.5);
por un razonamiento anlogo, OG representa el esfuerzo principal 0"".
Como 0'"" es positiva (traccin), el esfuerzo mnimo es 0"3 = O. Observamos que sobre el plano del esfuerzo cortante principal Tmax, el esfuerzo
normal es OJ = (sx + sy)/2. El eje x. desde el cual se mide 28, es el lC;
los ngulos positivos si miden en sentido contrario a las agujas del reloj.
Prescindiendo de los signos, vemos que tg 28' = 2s,/(sx ---C SI'), que concuerda con la ecuacin (8.7). Si desesemos conocer los esfuerzos sobre
un plano correspondiente al punto objeto de la investigacin que formase
un gulo cp con el eje x en sentido contrario a las agujas del reloj
(fig. 8.10 e) tomaramos el ngulo 2cp desde el eje x==-lC (fig. 8.10 a)
y leeramos
= OM Y = MK.
-'"
....
En la figura 8.11 a est representado el caso de traccin simple
(0'"2 = 0'"3 = O). Por el crculo de Mohr se ve directamente que S,max = st/2
sobre un plano que forma 45 (28 = 90) con la direccin x. Por el cuerpo libre representado debajo vemos que la suma de las fuerzas paralelas
al plano diagonal es s,dA/sen () - stdA cos 8 = 0, deducindose
O'"r

Tr

St

(j)
S,

St

cos ()sen () =2'

St

sen 28;

S8m~x

EJEMPLO.

ESFUERZOS

DE TRACCIN

Y CORTANTE

COMBINAOOS

299

y soportar una carga de W = 2725 kg, situada a una distancIa e = 30 cm

desde la pared. Como se ve, hay dos remaches arriba y uno abajo, con una
separacin vertical de a = 10 cm. El remache inferior est separado b" = 3,8
centmetros desde la parte inferior de la mnsula. Proyectar para el mximo
esfuerzo cortante y calcular un dimetro adecuado de los remaches de acero.
Solamente han de instalarse dos mnsulas.
Solucin. Este problema es ejemplo de una aplicacin de mecnica analtica a una situacin estticamente indeterminada, o sea hiperesttica. (El
lector debe comprender perfectamente los principios implicados para que

:r

--t3};A ~9/,"-ls.dA
dA'=dA/sen9

-~8xdy

's,dA/sen e

18Xl

(a) Traccin simple

(b) Traccin y compresin

con cizaIladura

= 181'1

8t-dx

(c) Traccin y compresin

iguales

Fig. 8.11 Circulas de Mohr para varias situaciones de esfuerzos. Los elementos
dx y dy tienen altura unidad.

=2

donde hemos recordado que el valor mximo del seno es la unidad.

La figura 8.11 b es un crculo de Mohr para un elemento sometido a
traccin Sx. compresin SI' y cizaIladura S,. En la figura 8.11 e el crculo
de M.ohr para el caso biaxialespecial de ISXtl = IS]'el demuestra que Tm,x
tiene el mismo valor numrico; IO"I! = 10",;1 = ITJllaxl. Comparemos esta disposicin ton la de la torsin simple de las figuras 8.12 a-d y observemos
la misma igualdad numrica. El caso interesante de dos tracciones iguales
Sx y SI' est representado en la figura 8.12 e en que el crculo de Mohr se
reduce a--un. punto y los esfuerzos cortantes son por consiguiente nulos
(0"3 = O). La idea del crculo de Mohr es adaptable a situaciones de tres
esfuerzos principales finitos [1.7).
8.11 EJEMPLO. ESFUERZOS DE TRACCIN y CORTANTE COMBINADOS. Una mnsula para soportar un cojinete de rbol, como la representada en la figura 8.13 a, tiene que ser remachada a una superficie vertical

pueda analizar situaciones anlogas; las ecuaciones obtenidas son aplicables

a la configuracin de la figura 8.13.) En problemas indeterminados, lo mismo
que en cl!alquier otro, hay que referirse a un modelo ideal para el cual sea
posible efectuar los clculos. Las hiptesis principales aqu admitidas son que
la mnsula B (fig. 8.13 b) es rgida y que se inclina ligeramente girando aire.
dedor del punto ms bajo
cuando es aplicada la carga W. Estas hiptesis
conducen a las deformaciones de los remaches, siendo o] y 02 proporcionales
a sus distancias al punto de giro C. Otras hiptesis que afectan al clculo
sern establecidas en el proceso de resolucin del problema.
Los remaches, salvo especificacin en contrario, corresponden probablemente a los de la norma AISI 1015. Considerando las especificaciones del
Cdigo de calderas ASME [1.9,1.10) y la resistencia de la norma 1015, un esfuerzo de clculo de s.a = 562 kg!cm2 ser previsor. (Siendo solamente dos
las mnsulas, no est de ms ~xtremar las precauciones.) Para facilidad de
instalacin, todos los remaches deben ser del mismo dimetro. Como los remaches de la parte superior deforman ms que los de la inferior, su solicitacin es mayor (s = Ef = Eb!L); por esto el clculo est basado en la carga Fl

298

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

11]

direccin por examen de la disposicin de carga; entonces, con croquis de

diagramas anlogos a los de las figuras 8.10 a y b se ve cul es el plano
que tiene la 0'"] mxima y cul es el que tiene 0",,; los 'planos de mximo
esfuerzo cortante estn inclinados 45 con respecto a los planos de 0"] Y 0"".
Se traza la circunferencia CHDG. Observamos que en el tringulo ICB,
la hipotenusa es [s/ + (sx - sl')"/4] 1/", que, por comparacin con la ecuacin (8.6) vemos que representa el esfuerzo cortante principal T. As,
lE = Tmax y IF representa el esfuerzo cortante sobre un plano perpendicular a lE; naturalmente, IEI = ilFI. Como IC = IH Y OJ = (sx + sy)/2,
la distancia OH representa el esfuerzo principal mximo 0"]> ecuacin (8.5);
por un razonamiento anlogo, OG representa el esfuerzo principal 0"".
Como 0'"" es positiva (traccin), el esfuerzo mnimo es 0"3 = O. Observamos que sobre el plano del esfuerzo cortante principal Tmax, el esfuerzo
normal es OJ = (sx + sy)/2. El eje x. desde el cual se mide 28, es el lC;
los ngulos positivos si miden en sentido contrario a las agujas del reloj.
Prescindiendo de los signos, vemos que tg 28' = 2s,/(sx ---C SI'), que concuerda con la ecuacin (8.7). Si desesemos conocer los esfuerzos sobre
un plano correspondiente al punto objeto de la investigacin que formase
un gulo cp con el eje x en sentido contrario a las agujas del reloj
(fig. 8.10 e) tomaramos el ngulo 2cp desde el eje x==-lC (fig. 8.10 a)
y leeramos
= OM Y = MK.
-'"
....
En la figura 8.11 a est representado el caso de traccin simple
(0'"2 = 0'"3 = O). Por el crculo de Mohr se ve directamente que S,max = st/2
sobre un plano que forma 45 (28 = 90) con la direccin x. Por el cuerpo libre representado debajo vemos que la suma de las fuerzas paralelas
al plano diagonal es s,dA/sen () - stdA cos 8 = 0, deducindose
O'"r

Tr

St

(j)
S,

St

cos ()sen () =2'

St

sen 28;

S8m~x

EJEMPLO.

ESFUERZOS

DE TRACCIN

Y CORTANTE

COMBINAOOS

299

y soportar una carga de W = 2725 kg, situada a una distancIa e = 30 cm

desde la pared. Como se ve, hay dos remaches arriba y uno abajo, con una
separacin vertical de a = 10 cm. El remache inferior est separado b" = 3,8
centmetros desde la parte inferior de la mnsula. Proyectar para el mximo
esfuerzo cortante y calcular un dimetro adecuado de los remaches de acero.
Solamente han de instalarse dos mnsulas.
Solucin. Este problema es ejemplo de una aplicacin de mecnica analtica a una situacin estticamente indeterminada, o sea hiperesttica. (El
lector debe comprender perfectamente los principios implicados para que

:r

--t3};A ~9/,"-ls.dA
dA'=dA/sen9

-~8xdy

's,dA/sen e

18Xl

(a) Traccin simple

(b) Traccin y compresin

con cizaIladura

= 181'1

8t-dx

(c) Traccin y compresin

iguales

Fig. 8.11 Circulas de Mohr para varias situaciones de esfuerzos. Los elementos
dx y dy tienen altura unidad.

=2

donde hemos recordado que el valor mximo del seno es la unidad.

La figura 8.11 b es un crculo de Mohr para un elemento sometido a
traccin Sx. compresin SI' y cizaIladura S,. En la figura 8.11 e el crculo
de M.ohr para el caso biaxialespecial de ISXtl = IS]'el demuestra que Tm,x
tiene el mismo valor numrico; IO"I! = 10",;1 = ITJllaxl. Comparemos esta disposicin ton la de la torsin simple de las figuras 8.12 a-d y observemos
la misma igualdad numrica. El caso interesante de dos tracciones iguales
Sx y SI' est representado en la figura 8.12 e en que el crculo de Mohr se
reduce a--un. punto y los esfuerzos cortantes son por consiguiente nulos
(0"3 = O). La idea del crculo de Mohr es adaptable a situaciones de tres
esfuerzos principales finitos [1.7).
8.11 EJEMPLO. ESFUERZOS DE TRACCIN y CORTANTE COMBINADOS. Una mnsula para soportar un cojinete de rbol, como la representada en la figura 8.13 a, tiene que ser remachada a una superficie vertical

pueda analizar situaciones anlogas; las ecuaciones obtenidas son aplicables

a la configuracin de la figura 8.13.) En problemas indeterminados, lo mismo
que en cl!alquier otro, hay que referirse a un modelo ideal para el cual sea
posible efectuar los clculos. Las hiptesis principales aqu admitidas son que
la mnsula B (fig. 8.13 b) es rgida y que se inclina ligeramente girando aire.
dedor del punto ms bajo
cuando es aplicada la carga W. Estas hiptesis
conducen a las deformaciones de los remaches, siendo o] y 02 proporcionales
a sus distancias al punto de giro C. Otras hiptesis que afectan al clculo
sern establecidas en el proceso de resolucin del problema.
Los remaches, salvo especificacin en contrario, corresponden probablemente a los de la norma AISI 1015. Considerando las especificaciones del
Cdigo de calderas ASME [1.9,1.10) y la resistencia de la norma 1015, un esfuerzo de clculo de s.a = 562 kg!cm2 ser previsor. (Siendo solamente dos
las mnsulas, no est de ms ~xtremar las precauciones.) Para facilidad de
instalacin, todos los remaches deben ser del mismo dimetro. Como los remaches de la parte superior deforman ms que los de la inferior, su solicitacin es mayor (s = Ef = Eb!L); por esto el clculo est basado en la carga Fl

300

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

8
BX=SY

-P-

-~

(f

fS"!T

e','

ud,

s.dJ:

T,Ax

IT.,l=1 Ty.I=ls.I=1

(a)

(b)

ESFUERZOS

DE TRACcrN

CORTANTE COMBINADOS

301

prctica no existe medio alguno para tomar una decisin acerca del esfuerzo
inicial. Por consiguiente, en el proyecto se supone que F I produce un esfuerzo de traccin.
(o)

=~

2855 X 4
rrD"

3635 k 'cm"
D2

g,

y que se produce un esfuerzo cortante uniforme debido a W de'"

sYfl:;

11',1=10'.1

(d)

(e)

11} FJEMPLO.

~_~'",:;q"'~"'"....

11',

(e)

Fig. 8,12 Crculo de Mohr, torsiQn pura y traccin biaxial igual. Para trazar el
crculo de Mohr, se calcula el esfuerzo de torsin y se dibuja una circunferencia
de este radio (a una determinada escala); el eje horizontal que pasa por el centro
del crculo da los puntos de interseccin de los esfuerzos principales criC Y <Tzc.
numricamente
igualca a s. max = T.z;U' Obsrvese en (e) que el esfuerzo cortante
sobre cualquier plano perpendicular al del papel es nulo cuando S.z; = su: ambos
de traccin.

(o)

= ~3A =

2725 X 4 _ 1155 kgf~m2,,,.

3rrD2

D2

donde A = rea de la seccin transversal de un remache, D = dimetro del

remache, W = W' componente vertical de la suma de fuerzas, y se supone

en un solo remache superior. La fuerza F2 est expresada en funcin de Fl

por la relacin siguiente:

(k)

F2

s.A2

_ S2 _

Fl - sIAl - s;- -

E2'82fL2
E1'8fL1

_
-

'8" _ b"

8; -

b1

o F2 = b2Flfbl
Este resultado es una consecuencia de ciertas hiptesis o
supuestos: (1.1 = A2; El = E2 (remaches del mismo material); Ll = L2 (remaches de la misma longitud); l!lftJ2 = b2fbl por semejanza de tringulos
(fig. 8.13). Si algunas de las condiciones supuestas no se realizasen, siempre
se podra proceder de acuerdo con la expresin (k) mientras sea aplicable.
b2Fl

(1)

F2 =

3,8Fl

-.-b= -31
1 ,8 = O,275Fl

En la figura 8.13 b estn representadas las fuerzas actuantes considerando

la mnsula como cuerpo libre. La suma de momentos con respecto a e y el
uso de F 2 = 0,275F l' dan
(m)

We
2725 X 30

= 2Flbl + F2b2 = 2Flbl +O,275Flb2

= 2 X 13,8 X Fl + 0,275 X 3,8 X Fl'

de donde Fl = 2855 kg. Ahora podemos resolver el problema de esfuerzos.

Cuando al remachar se forman las cabezas de los roblones, se induce un
esfuerzo inicial en el robln tanto si la operacin se efecta en caliente como
si se efecta en fro; en el clculo se prescinde de este esfuerzo, o se le tiene
en cuenta mediante un coeficiente de seguridad generoso, en proyectos sencillos
como ste. Tambin es cierto, como en las juntas atornilladas ( 5.9), que si
las partes unidas son relativamente rgidas, la carga adicional que acta sobre
los remaches cuando se aplica la carga externa es muy pequea, a no ser que
las partes unidas comiencen realmente a separarse. Por otra parte, en la

(a)

. (b)

Fig. 8.13 Mnsula de pared. En (a), la ranura en T permite situar, por ejemplo,
un cojinete, a alguna distancia de la pared. La inclinacin en (b) es exagerada.

que la carga est distribuida uniformemente sobre los remaches. Sustituyendo

los esfuerzos de (n) y (o) eo la ecuacin (8.4), obtenemos
1:=
[

S2+

562_ [(

(S)2]1/2'

-D2
1155)2

+--

2D2
(3635)2]112

---

D2
2145

'

de donde D = 1,95 cm; se utiliza 2 cm. El procedimiento aproximado anterior se emplea usualmente para este tipo de problemas. Los supuestos admitidos tienden a que el proyecto conduzca a condiciones de seguridad; un proy;cto crtico requiere consideraciones ms realistas. El esfuerzo principal (12
es de compresin; por consiguiente 1: es el esfuerzo cortante mximo.
- NOTA.
La AISC [5.34.] recomienda el uso del principio de interaccin
para pernos y remaches, que en este caso est definido por la ecuacin

(!:..):l
+ (~):l
~1
Sd
S.d

_. "'"'~c

'"

""...."

300

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

8
BX=SY

-P-

-~

(f

fS"!T

e','

ud,

s.dJ:

T,Ax

IT.,l=1 Ty.I=ls.I=1

(a)

(b)

ESFUERZOS

DE TRACcrN

CORTANTE COMBINADOS

301

prctica no existe medio alguno para tomar una decisin acerca del esfuerzo
inicial. Por consiguiente, en el proyecto se supone que F I produce un esfuerzo de traccin.
(o)

=~

2855 X 4
rrD"

3635 k 'cm"
D2

g,

y que se produce un esfuerzo cortante uniforme debido a W de'"

sYfl:;

11',1=10'.1

(d)

(e)

11} FJEMPLO.

~_~'",:;q"'~"'"....

11',

(e)

Fig. 8,12 Crculo de Mohr, torsiQn pura y traccin biaxial igual. Para trazar el
crculo de Mohr, se calcula el esfuerzo de torsin y se dibuja una circunferencia
de este radio (a una determinada escala); el eje horizontal que pasa por el centro
del crculo da los puntos de interseccin de los esfuerzos principales criC Y <Tzc.
numricamente
igualca a s. max = T.z;U' Obsrvese en (e) que el esfuerzo cortante
sobre cualquier plano perpendicular al del papel es nulo cuando S.z; = su: ambos
de traccin.

(o)

= ~3A =

2725 X 4 _ 1155 kgf~m2,,,.

3rrD2

D2

donde A = rea de la seccin transversal de un remache, D = dimetro del

remache, W = W' componente vertical de la suma de fuerzas, y se supone

en un solo remache superior. La fuerza F2 est expresada en funcin de Fl

por la relacin siguiente:

(k)

F2

s.A2

_ S2 _

Fl - sIAl - s;- -

E2'82fL2
E1'8fL1

_
-

'8" _ b"

8; -

b1

o F2 = b2Flfbl
Este resultado es una consecuencia de ciertas hiptesis o
supuestos: (1.1 = A2; El = E2 (remaches del mismo material); Ll = L2 (remaches de la misma longitud); l!lftJ2 = b2fbl por semejanza de tringulos
(fig. 8.13). Si algunas de las condiciones supuestas no se realizasen, siempre
se podra proceder de acuerdo con la expresin (k) mientras sea aplicable.
b2Fl

(1)

F2 =

3,8Fl

-.-b= -31
1 ,8 = O,275Fl

En la figura 8.13 b estn representadas las fuerzas actuantes considerando

la mnsula como cuerpo libre. La suma de momentos con respecto a e y el
uso de F 2 = 0,275F l' dan
(m)

We
2725 X 30

= 2Flbl + F2b2 = 2Flbl +O,275Flb2

= 2 X 13,8 X Fl + 0,275 X 3,8 X Fl'

de donde Fl = 2855 kg. Ahora podemos resolver el problema de esfuerzos.

Cuando al remachar se forman las cabezas de los roblones, se induce un
esfuerzo inicial en el robln tanto si la operacin se efecta en caliente como
si se efecta en fro; en el clculo se prescinde de este esfuerzo, o se le tiene
en cuenta mediante un coeficiente de seguridad generoso, en proyectos sencillos
como ste. Tambin es cierto, como en las juntas atornilladas ( 5.9), que si
las partes unidas son relativamente rgidas, la carga adicional que acta sobre
los remaches cuando se aplica la carga externa es muy pequea, a no ser que
las partes unidas comiencen realmente a separarse. Por otra parte, en la

(a)

. (b)

Fig. 8.13 Mnsula de pared. En (a), la ranura en T permite situar, por ejemplo,
un cojinete, a alguna distancia de la pared. La inclinacin en (b) es exagerada.

que la carga est distribuida uniformemente sobre los remaches. Sustituyendo

los esfuerzos de (n) y (o) eo la ecuacin (8.4), obtenemos
1:=
[

S2+

562_ [(

(S)2]1/2'

-D2
1155)2

+--

2D2
(3635)2]112

---

D2
2145

'

de donde D = 1,95 cm; se utiliza 2 cm. El procedimiento aproximado anterior se emplea usualmente para este tipo de problemas. Los supuestos admitidos tienden a que el proyecto conduzca a condiciones de seguridad; un proy;cto crtico requiere consideraciones ms realistas. El esfuerzo principal (12
es de compresin; por consiguiente 1: es el esfuerzo cortante mximo.
- NOTA.
La AISC [5.34.] recomienda el uso del principio de interaccin
para pernos y remaches, que en este caso est definido por la ecuacin

(!:..):l
+ (~):l
~1
Sd
S.d

_. "'"'~c

'"

""...."

302

12]

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

donde Sd Y s.a son, respectivamente, los esfuerzos de clculo para traccin

y para cizalladura, St es el esfuerzo de traccin calculado para la carga de
traccin sola, Y'S. es el esfuerzo de cizalladura debido aja componente de es
fuerzo cortante de la carga. Si se utiliza la teora de esfuerzo cortante mximo (artculo siguiente) el esfuerzo de clculo Sd = 2s.d = 1124 kg/cm2 en
el ejemplo anterior; St = 3635/D2 kg/cm2; s. = I155/D2 kg/cm2. Sustituyen.
do estos valores en la ecuacin anterior, hallamos D""", 1,95 cm, como antes.
Pero comprese cuidadosamente y con detalle 'la ecuacin de interaccin con
la ecuacin (8.10), 8.13, ms adelante.

TEORAS

303

DE LA ROTURA

esfuerzos biaxial. Para carga esttica de material dctil, un esfuerzo lmite

lgico es la resistencia de fluencia SJ/; es decir, un esfuerzo de clculo
puede ser determinado por CT, = snlN. Tericamente, el esfuerzo lmite
es el lmite elstico determinado por un ensayo en traccin simple (estas
teoras se denominan de fallo o rotura elstica), pero es ms asequible el
conocimiento de las resistencias de fluena. Para carga esttica de un
material frgil (que no tiene punto de fluencia preciso ni lmite elstico),
como el hierro fundido, el esfuerzo lmite se toma como el esfuerzo mximo de rotura;
= Sil/N. Para carga de fatiga de cualquier material, el
esfuerzo lmite es lgicamente la resistencia a la fatiga (naturalmente, con
la debida previsin para los factores que afectan a esta resistencia; captulo 4);
= s,,JN. En este sentido se puede decir que la ecuacin (8.5)
representa la teora de esfuerzo normal de fallo por fatiga de un elemento
sometido a esfuerzos combinados.
CTd

Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes, en el enunciado: W = 6000 libras; e = 12 pulgadas;
a = 4 pulgadas; b2 = 1,5 pulgadas.
_El razonamiento anterior se aplica en todas sus partes.
Esfuerzo de clculo s.a = 8 ksi. Resulta:
Resolucin

en unidades inglesas.

(m')

de donde
(n')

55
1,SF1

b2F1

(1')

= -b- 1 = , = O,273F1
= 2F1b1 + F2b2 = 2F1b1 + O,273F1b2
F2

We
(6)(12)

= (2)(5,5)F1 + (0,273)(1,5)F1
se deduce Fl = 6,31 kips
Fl = (6,31)(4) _ 8,04

St=A

(o')

Ss

"t

W
3A

S,-

[.,
8

:rD2

(6)(4)
3 .D"

D2

G""""

Fig. 8.14 Lindes para la teora de esfuerzoprincipal,

criterio esttico. Esfuerzosbiaxiales.
-B

ksi,

_ 2,54
-

D2

ksi.

+ -2

(S)2]1/2

D2
=[(~)2

+'(~)2]112
2D2

=~D2

'

de donde D = 0,77 pulgadas; se emplea 3/4 pulgada.

NOTA.
Aplicando la ecuacin de interaccin con S, = 2ssd = 16 ksi;
s = 8,04/D2 ksi y s. = 2,54/D2 ksi, se encuentra D "'" 0,77 pulgadas, como
anteriormente.
'.

CTd

"

8.12 TEORAS DE LA ROTURA. Durante aos han sido propuestas

numerosas teoras destinadas a predecir. cuando puede ocurrir la rotura
o fallo d" una pieza metlica. A continuacin exponemos las utilizadas
ms frecuentemente.
(a) Teora del esfuerzo principal mximo. Esta teora se debe a
W. J. M. Rankine (hacia 1850). Virtualmente, admite que cuando el esfuerzo mximo principal excede de un cierto valor lmite, tiene lugar la
rotura; este esfuerzo est dado por la ecuacin (8.5) para un sistema de

Los datos experimentales sugieren que la teora de esfuerzo principal

mximo conduce a buenas previsiones ~
materiales frgiles, y por consiguiente es adoptada frecuentel]Jente. Para materiales dctiles no se..recomienda. Esta" teora est repres~ntda pOLun..rectngulo (fig. 8~f4Y ~uyos
~n
definidospo'r'-el lmite de fluencia a la traccin Su Y el lmite
de fluencia a la compresin Sur, como se indica. Cuando
= su, el punto O est en el centro de un cuadrado. Lo importante es que el permetro
representa una condicin de fallo y que los puntos interiores tales como A,
en que los esfuerzos principales son (T1A y CT2A, o B, representan un estado
de seguridad de esfuerzos, de acuerdo COI! esta teora.
S!JC

(b) Teora del esfuerzo cortante mximo. Esta teora se atribuye

generalmente a J. J. Guest, aunque fue propuesta tambin por otros,
independientemente. Por el criterio elstico, la rotura bajo esfuerzos combinados se produce segn esta teora cuando el esfuerzo cortante mximo,
ecuacin (8.6), excede del valor del esfuerzo cortante mximo en una
probeta de ensayo a traccin cuando el esfuerzo normal principal es el
esfuerzo de lmite elstico. El valor de este esfuerzo cortante es s,(2, como
indican la figura 8.11 a y la cuacin (j), pgina 298. El esfuerzo cortante
esttico lmite es Ss = su/2, donde Sy = resistencia de fluencia, y el esfuerzo cortante mximo, ecuacin (8.3), viene dado por (CT max - CTmin)f2;

302

12]

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

donde Sd Y s.a son, respectivamente, los esfuerzos de clculo para traccin

y para cizalladura, St es el esfuerzo de traccin calculado para la carga de
traccin sola, Y'S. es el esfuerzo de cizalladura debido aja componente de es
fuerzo cortante de la carga. Si se utiliza la teora de esfuerzo cortante mximo (artculo siguiente) el esfuerzo de clculo Sd = 2s.d = 1124 kg/cm2 en
el ejemplo anterior; St = 3635/D2 kg/cm2; s. = I155/D2 kg/cm2. Sustituyen.
do estos valores en la ecuacin anterior, hallamos D""", 1,95 cm, como antes.
Pero comprese cuidadosamente y con detalle 'la ecuacin de interaccin con
la ecuacin (8.10), 8.13, ms adelante.

TEORAS

303

DE LA ROTURA

esfuerzos biaxial. Para carga esttica de material dctil, un esfuerzo lmite

lgico es la resistencia de fluencia SJ/; es decir, un esfuerzo de clculo
puede ser determinado por CT, = snlN. Tericamente, el esfuerzo lmite
es el lmite elstico determinado por un ensayo en traccin simple (estas
teoras se denominan de fallo o rotura elstica), pero es ms asequible el
conocimiento de las resistencias de fluena. Para carga esttica de un
material frgil (que no tiene punto de fluencia preciso ni lmite elstico),
como el hierro fundido, el esfuerzo lmite se toma como el esfuerzo mximo de rotura;
= Sil/N. Para carga de fatiga de cualquier material, el
esfuerzo lmite es lgicamente la resistencia a la fatiga (naturalmente, con
la debida previsin para los factores que afectan a esta resistencia; captulo 4);
= s,,JN. En este sentido se puede decir que la ecuacin (8.5)
representa la teora de esfuerzo normal de fallo por fatiga de un elemento
sometido a esfuerzos combinados.
CTd

Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes, en el enunciado: W = 6000 libras; e = 12 pulgadas;
a = 4 pulgadas; b2 = 1,5 pulgadas.
_El razonamiento anterior se aplica en todas sus partes.
Esfuerzo de clculo s.a = 8 ksi. Resulta:
Resolucin

en unidades inglesas.

(m')

de donde
(n')

55
1,SF1

b2F1

(1')

= -b- 1 = , = O,273F1
= 2F1b1 + F2b2 = 2F1b1 + O,273F1b2
F2

We
(6)(12)

= (2)(5,5)F1 + (0,273)(1,5)F1
se deduce Fl = 6,31 kips
Fl = (6,31)(4) _ 8,04

St=A

(o')

Ss

"t

W
3A

S,-

[.,
8

:rD2

(6)(4)
3 .D"

D2

G""""

Fig. 8.14 Lindes para la teora de esfuerzoprincipal,

criterio esttico. Esfuerzosbiaxiales.
-B

ksi,

_ 2,54
-

D2

ksi.

+ -2

(S)2]1/2

D2
=[(~)2

+'(~)2]112
2D2

=~D2

'

de donde D = 0,77 pulgadas; se emplea 3/4 pulgada.

NOTA.
Aplicando la ecuacin de interaccin con S, = 2ssd = 16 ksi;
s = 8,04/D2 ksi y s. = 2,54/D2 ksi, se encuentra D "'" 0,77 pulgadas, como
anteriormente.
'.

CTd

"

8.12 TEORAS DE LA ROTURA. Durante aos han sido propuestas

numerosas teoras destinadas a predecir. cuando puede ocurrir la rotura
o fallo d" una pieza metlica. A continuacin exponemos las utilizadas
ms frecuentemente.
(a) Teora del esfuerzo principal mximo. Esta teora se debe a
W. J. M. Rankine (hacia 1850). Virtualmente, admite que cuando el esfuerzo mximo principal excede de un cierto valor lmite, tiene lugar la
rotura; este esfuerzo est dado por la ecuacin (8.5) para un sistema de

Los datos experimentales sugieren que la teora de esfuerzo principal

mximo conduce a buenas previsiones ~
materiales frgiles, y por consiguiente es adoptada frecuentel]Jente. Para materiales dctiles no se..recomienda. Esta" teora est repres~ntda pOLun..rectngulo (fig. 8~f4Y ~uyos
~n
definidospo'r'-el lmite de fluencia a la traccin Su Y el lmite
de fluencia a la compresin Sur, como se indica. Cuando
= su, el punto O est en el centro de un cuadrado. Lo importante es que el permetro
representa una condicin de fallo y que los puntos interiores tales como A,
en que los esfuerzos principales son (T1A y CT2A, o B, representan un estado
de seguridad de esfuerzos, de acuerdo COI! esta teora.
S!JC

(b) Teora del esfuerzo cortante mximo. Esta teora se atribuye

generalmente a J. J. Guest, aunque fue propuesta tambin por otros,
independientemente. Por el criterio elstico, la rotura bajo esfuerzos combinados se produce segn esta teora cuando el esfuerzo cortante mximo,
ecuacin (8.6), excede del valor del esfuerzo cortante mximo en una
probeta de ensayo a traccin cuando el esfuerzo normal principal es el
esfuerzo de lmite elstico. El valor de este esfuerzo cortante es s,(2, como
indican la figura 8.11 a y la cuacin (j), pgina 298. El esfuerzo cortante
esttico lmite es Ss = su/2, donde Sy = resistencia de fluencia, y el esfuerzo cortante mximo, ecuacin (8.3), viene dado por (CT max - CTmin)f2;

304

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

segn esto, el criterio de esfuerzo cortante mximo se puede expresar

tambin por Cmax - Cmin = Sy (fluencia). As, el esfuerzo de clculo en la
ecuacin (8.6) para cargas estticas es Td = (sy/2)/N de acuerdo con esta
teora (excepto que la fluencia ha sido sustituida por el lmite elstico).
Sin embargo, muchos proyectistas emplean corrientemente la resistencia
de fluencia en torsin como esfuerzo lmite y hallan un esfuerzo de clculo por Td = sy./N. En una determinada aplicacin, el nmero importante
es el esfuerzo de clculo mediante el cual se puede esperar tener dimensiones adecuadas en condiciones de seguridad, calculadas por una ecuacin terica particular.

12]

305

TEORAS DE LA ROTURA

del esfuerzo cortante mximo ha sido la que ms se ha utilizado para

materiales dctiles.
(e) Teora del esfuerzo cortante octadrieo. La teora de la resistencia de materiales demuestra que los resultados de la teora del esfuerzo
cortante octadrico y los de la teora de la energa de distorsin- mxima
son los mismos [1.7]. Por consiguiente, las ecuaciones que se dan a continuacin pueden ser designadas por uno u otro nombre".Tambin se les
da el nombre de teoria de Von Mises, asociado algunas veces con los
nombres de Huber o Hencky [1.7], como criterio Hencky-Mises, en honor
de los precursores de la teora.

11',

H
. Fig. 8.15 Lindes para la teoria de esfuerzo cortante, criterio esttico. Dibujado para
ISucl = Isyl. Esfuerzos biaxiales.

Fig. 8.16 Plano octadrico. El plano octadrico est sombreado. Hay un esfuerzo
normal 0". sobre este plano, no representado.
G

La teora de esfuerzo cortante mximo se utiliza tambin en clculos

para resistir la fatiga, en cuyo caso el esfuerzo de clculo anlogo deber
ser Td = (sn/2)/N, donde Sn se toma comnmente como resistencia a la
fatiga de una probeta de viga normalizada en rotacin, con correcciones
apropiadas para los coeficientes que afectan a la resistencia a la fatiga
(captulo 4); pero vanse 8.13 Y 8.15 ms adelante. La figura 8.15 es
una representacin de lmites para la teora del esfuerzo cortante mximo
aplicada a esfuerzos biaxiales. Cuando ambos esfuerzos principales son
positivos (o ambos negativos, tercer cuadrante) con C3 = O, como en A,
los esfuerzos cortantes principales son (CI - CT3)/2 = CTI/2 Y (CT2 - C3)/2 =
= .)2. Es decir, en los cuadrantes primero y tercero (fig. 8.15) el esfuerzo cortante mximo proporciona los mismos lmites que el esfuerzo
C2 Cuando CTI es positivo,
normal mximo; o sea C =Sy cuando CI
CT2 negativo y CT3 = O, el esfuerzo cortante
mximo es (CI -C2)/2 Y el
contorno o linde est dado por CTI - C2 = Sy o C", - (iy = SY' donde la
resistencia de fluencia Sy es una constante para un material particular.
Como se ve en la figura 8.15, sta es la ecuacin del linde en el cuarto
cuadrante. Un estado de esfuerzo de seguridad que est de acuerdo con
la teora de esfuerzo cortante debe estar, pues, representado por un punto,
tal como B, que est dentro de la superficie confinada por la lnea lmite.
El esfuerzo lmite para una carga axial invertida sera una resistencia a la
fatiga, que puede imaginarse sustituida por Su en la figura 8.15. La teora
CT

>

Sea un sistema de esfuerzo triaxial como el representado en la figuC3'

Se puede obtener un plano del octaedro corra 8.16, con CT->- Ca
tando el cubo por los puntos medios de tres aristas de un mismo vrtice
o ngulo slido triedro, como ACE. Si se toma un elemento ABCDEF
como cuerpo libre y se suman las fuerzas paralelas al plano octadrico,
de manera anloga a los procedimientos antes explicados, el esfuerzo
cortante TOI para un sistema triaxial viene dado por
.

>

(p)

TOI

1/3[(CI

CTa)"

(CI -

C3)2

(C2 -

C3)2]1/2,

donde los esfuerzos normales son algbricos. El esfuerzo normal Co sobre

este plano (esfuerzo no representado) es igual a la media aritmtica de los
tres esfuerzos principales, pero no tendremos ocasin de emplearlo. Aplicando la ecuacin (P) a un estado de esfuerzo uniaxial, C2 = C3 = O, se
que en el punto de fluencia (C = su) se contiene que Tou = ('2/3)Cto
vierte en T'ou = (,23)sy = 0,471sy (carga axial), donde T'ou es el valor
lmite (en el punto de fallo). La teora del esfuerzo cortante octadrico
se puede- enunciar ahora como sigue: cuando el esfuerzo cortante octadrico TQ en un cuerpo es igual al esfuerzo cortante octadrico T'QU existente.
en una probeta de ensayo a traccin (esfuerzo uniaxial) en el instante en
que el esfl!.erzode traccin St es igual al lmite elstico (utilcese su), la rotura elstica corresponde al punto en que esto se produce. Se puede enunciar
una proposicin anloga para el criterio de fatiga. La ecu~cin (p) se

""~
...~'l.'

.,",'

-~'._, ,. """,,,L.,.

304

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

segn esto, el criterio de esfuerzo cortante mximo se puede expresar

tambin por Cmax - Cmin = Sy (fluencia). As, el esfuerzo de clculo en la
ecuacin (8.6) para cargas estticas es Td = (sy/2)/N de acuerdo con esta
teora (excepto que la fluencia ha sido sustituida por el lmite elstico).
Sin embargo, muchos proyectistas emplean corrientemente la resistencia
de fluencia en torsin como esfuerzo lmite y hallan un esfuerzo de clculo por Td = sy./N. En una determinada aplicacin, el nmero importante
es el esfuerzo de clculo mediante el cual se puede esperar tener dimensiones adecuadas en condiciones de seguridad, calculadas por una ecuacin terica particular.

12]

305

TEORAS DE LA ROTURA

del esfuerzo cortante mximo ha sido la que ms se ha utilizado para

materiales dctiles.
(e) Teora del esfuerzo cortante octadrieo. La teora de la resistencia de materiales demuestra que los resultados de la teora del esfuerzo
cortante octadrico y los de la teora de la energa de distorsin- mxima
son los mismos [1.7]. Por consiguiente, las ecuaciones que se dan a continuacin pueden ser designadas por uno u otro nombre".Tambin se les
da el nombre de teoria de Von Mises, asociado algunas veces con los
nombres de Huber o Hencky [1.7], como criterio Hencky-Mises, en honor
de los precursores de la teora.

11',

H
. Fig. 8.15 Lindes para la teoria de esfuerzo cortante, criterio esttico. Dibujado para
ISucl = Isyl. Esfuerzos biaxiales.

Fig. 8.16 Plano octadrico. El plano octadrico est sombreado. Hay un esfuerzo
normal 0". sobre este plano, no representado.
G

La teora de esfuerzo cortante mximo se utiliza tambin en clculos

para resistir la fatiga, en cuyo caso el esfuerzo de clculo anlogo deber
ser Td = (sn/2)/N, donde Sn se toma comnmente como resistencia a la
fatiga de una probeta de viga normalizada en rotacin, con correcciones
apropiadas para los coeficientes que afectan a la resistencia a la fatiga
(captulo 4); pero vanse 8.13 Y 8.15 ms adelante. La figura 8.15 es
una representacin de lmites para la teora del esfuerzo cortante mximo
aplicada a esfuerzos biaxiales. Cuando ambos esfuerzos principales son
positivos (o ambos negativos, tercer cuadrante) con C3 = O, como en A,
los esfuerzos cortantes principales son (CI - CT3)/2 = CTI/2 Y (CT2 - C3)/2 =
= .)2. Es decir, en los cuadrantes primero y tercero (fig. 8.15) el esfuerzo cortante mximo proporciona los mismos lmites que el esfuerzo
C2 Cuando CTI es positivo,
normal mximo; o sea C =Sy cuando CI
CT2 negativo y CT3 = O, el esfuerzo cortante
mximo es (CI -C2)/2 Y el
contorno o linde est dado por CTI - C2 = Sy o C", - (iy = SY' donde la
resistencia de fluencia Sy es una constante para un material particular.
Como se ve en la figura 8.15, sta es la ecuacin del linde en el cuarto
cuadrante. Un estado de esfuerzo de seguridad que est de acuerdo con
la teora de esfuerzo cortante debe estar, pues, representado por un punto,
tal como B, que est dentro de la superficie confinada por la lnea lmite.
El esfuerzo lmite para una carga axial invertida sera una resistencia a la
fatiga, que puede imaginarse sustituida por Su en la figura 8.15. La teora
CT

>

Sea un sistema de esfuerzo triaxial como el representado en la figuC3'

Se puede obtener un plano del octaedro corra 8.16, con CT->- Ca
tando el cubo por los puntos medios de tres aristas de un mismo vrtice
o ngulo slido triedro, como ACE. Si se toma un elemento ABCDEF
como cuerpo libre y se suman las fuerzas paralelas al plano octadrico,
de manera anloga a los procedimientos antes explicados, el esfuerzo
cortante TOI para un sistema triaxial viene dado por
.

>

(p)

TOI

1/3[(CI

CTa)"

(CI -

C3)2

(C2 -

C3)2]1/2,

donde los esfuerzos normales son algbricos. El esfuerzo normal Co sobre

este plano (esfuerzo no representado) es igual a la media aritmtica de los
tres esfuerzos principales, pero no tendremos ocasin de emplearlo. Aplicando la ecuacin (P) a un estado de esfuerzo uniaxial, C2 = C3 = O, se
que en el punto de fluencia (C = su) se contiene que Tou = ('2/3)Cto
vierte en T'ou = (,23)sy = 0,471sy (carga axial), donde T'ou es el valor
lmite (en el punto de fallo). La teora del esfuerzo cortante octadrico
se puede- enunciar ahora como sigue: cuando el esfuerzo cortante octadrico TQ en un cuerpo es igual al esfuerzo cortante octadrico T'QU existente.
en una probeta de ensayo a traccin (esfuerzo uniaxial) en el instante en
que el esfl!.erzode traccin St es igual al lmite elstico (utilcese su), la rotura elstica corresponde al punto en que esto se produce. Se puede enunciar
una proposicin anloga para el criterio de fatiga. La ecu~cin (p) se

""~
...~'l.'

.,",'

-~'._, ,. """,,,L.,.

-~

306

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

12]

reduce a la de esfuerzos biaxiales 'od haciendo (Ts = O; entonces elevando

al cuadrado como est indicado y agrupando los trminos hallamos el
esfuerzo cortante octadrico para un sistema biaxial,o
sea

_ --3J2 (

(q)

70b -

(TI

+ (T22 -

(T,(T2

{ESFUERZOS EN EL PLANO]

)'12

(r)

(Te

= ',,1>.

7"

= (T,2 + (T/

o sea (q), en

(Te

= (3/ /2)'0

(T,(T2)1/2,

para la cual un esfuerzo esttico de clculo podra ser (Te = su/N. Obsrvese que (Te no designa un esfuerzo real particular, sino-un-esfuerzo equivalente que indica el grado de seguridad cuando se establece la. comparacin con un criterio de rotura tal como la resistencia de f1uencia-sy Sustituimos en (r) los dos esfuerzos principales dados por la ecuacin (8.5)
- utilizando el signo negativo para (T 2 - Y hallamos
(8.8)

(Te

(sx" + s/

-SxS,.

+ 3S,2)'12;

y para el estado de esfuerzo ms frecuentemente encontrado

un esfuerzo normal y un esfuerzo cortante (fig. 8.8),
(8.9)

(Te

(Sy

= O)

de

= (S2 + 3s,2)JI2,

donde s. Sx. Sy, s. se calculan por FfA, Me/l, Te/J, etc, Cuando (Te = SY'
la teora del esfuerzo cortante octadrico predice una rotura elstica incipiente [conviene que el lector se familiarice con esta cuestin estudiando
detalladamente la ecuacin (8.8)].
--La relacin eptre las resistencias de f1uencia (y elstica) en traccin Su
y en torsin Sys> se obtiene suponiendo primero un estado de torsin
simple, (T = (TI = (T 2 = Ss (fig. 8.12), caso en el cual la ecuacin (q) se
reduce (;~ == O) a
"
12
Tob

donde
ocurrir.

= Au = As.;

T~b

/1

= J?/ys>

es el valor lmite cuando la rotura elstica est a -punto de

El valor lmite del esfuerzo cortante octadrico en funcin del

""1>

307

DE LA ROTURA

punto de f1uencia en traccin ha sido obtenido anteriormente para esfuerIgualando estos valores lmite, 7'01> = .'"u,
zo uniaxial en 7'ou = (r/Z/3)su'
y despejando Sus. obtenemos

(s)

Sy

SlI'=

Las ecuaciones (p) y (q) se pueden utilizar en el clculo admitiendo

que el valor de clculo de '0 sea 'od = 0,471sjN para carga esttica, pero
se pueden obtener ecuaciones ms idneas estableciendo un esfuerzo normal equivalente (Te Y deduciendo una ecuacin en funcin de esfuerzos
convenientemente calculados, por ejemplo, Sx. Sy y ss. Por el ensayo a la
traccin, '0 = (/2/3)s, o SI = (3/ ./2)'0; este valor de SI es el esfuerzo
normal para traccin simple cuando el esfuerzo octadrico es '0' Generalizando, denominemos a esta SI esfuerzo normal equivalente (Te y sustituyamos el valor biaxial de la ecuacin
y obtendremos

TEORAS

= O,577sy,

"\1'3

en comparacin con Sy: = O,5s" deducido segn la teora del esfuerzo cortante mximo. Como antes hemos dicho, los valores reales de ensayo se
extienden en un amplio intervalo de menos de 0,5su a ms de 0,6sJI; hemos
estado utilizando arbitrariamente Su" = 0,6s1l" En realidad, la relacin 0,577
est ms de acuerdo con la experiencia que 0,5. Por esto y debido a que
los puntos de ensayo tienden a adaptarse a los lindes definidos por la
teora del esfuerzo cortante octadrico, se tiende cada vez ms a hacer
uso de esta teora. Se obtiene una representacin grfica de estos lindes
para los esfuerzos biaxiales haciendo (Te = Su en la ecuacin (r) y elevando
al cuadrado ambos miembrC's. Como Su es una constante, la ecuacin resultante es la de una elipse, como se ve en la figura 8.17 (donde
(TI = (T;r; (T2 = (T,J. El contorno
octadrico es por todas partes mayor que
el de esfuerzo cortante mximo, excepto en donde un esfuerzo principal
es nulo (tambin (Ts := (Tz = O).
(d) Teora de la deformacin mxima.
Esta teora, debida a Saint
Venant, ser la ltima que mencionaremos. En el lmite elstico en traccin uniaxial, la deformacin unitaria es ee; de acuerdo con la teora de
la deformacin mxima, la accin inelstica comienza en un punto de un
cuerpo en que la deformacin, debida a cualquier combinacin de esfuerzos que acte sobre dicho punto, empieza a exceder a ee. El esfuerzo correspondiente a la deformacin es s = E; y la ecuacin resultante para
dos esfuerzos normales sx, S,, y un esfuerzo cortante ss, es

(t)

= -2-(sx + Sy) +
1

1-"

(1 -l:

1-") [(Sx

-2 S}.)2

+ S.2 ]1/2

donde p. es el coeficiente de Poisson y, en el clculo, (T = sy/N = (T, para

cargas estticas. Esta teora ha sido ampliamente utilizada para cilindros
gruesos; concuerda con los datos experimentales en materiales frgiles
mejor que con los de materiales dctil es. Los lindes estn indicados por
la lnea de trazos y puntos en la figura 8.17.
Obsrvese que, si las otras teoras dan resultados correctos en la proximidad de (TI = (T2' esta teora es relativamente peligrosa, con el punto D
demasiado alejado.

8.13 ECUACIN DE CLCULO PARA LAS TEORAS DE ESFUERZO CORTANTE MXIMO Y DE ESFUERZO CORTANTE OCTA-

-~

306

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

12]

reduce a la de esfuerzos biaxiales 'od haciendo (Ts = O; entonces elevando

al cuadrado como est indicado y agrupando los trminos hallamos el
esfuerzo cortante octadrico para un sistema biaxial,o
sea

_ --3J2 (

(q)

70b -

(TI

+ (T22 -

(T,(T2

{ESFUERZOS EN EL PLANO]

)'12

(r)

(Te

= ',,1>.

7"

= (T,2 + (T/

o sea (q), en

(Te

= (3/ /2)'0

(T,(T2)1/2,

para la cual un esfuerzo esttico de clculo podra ser (Te = su/N. Obsrvese que (Te no designa un esfuerzo real particular, sino-un-esfuerzo equivalente que indica el grado de seguridad cuando se establece la. comparacin con un criterio de rotura tal como la resistencia de f1uencia-sy Sustituimos en (r) los dos esfuerzos principales dados por la ecuacin (8.5)
- utilizando el signo negativo para (T 2 - Y hallamos
(8.8)

(Te

(sx" + s/

-SxS,.

+ 3S,2)'12;

y para el estado de esfuerzo ms frecuentemente encontrado

un esfuerzo normal y un esfuerzo cortante (fig. 8.8),
(8.9)

(Te

(Sy

= O)

de

= (S2 + 3s,2)JI2,

donde s. Sx. Sy, s. se calculan por FfA, Me/l, Te/J, etc, Cuando (Te = SY'
la teora del esfuerzo cortante octadrico predice una rotura elstica incipiente [conviene que el lector se familiarice con esta cuestin estudiando
detalladamente la ecuacin (8.8)].
--La relacin eptre las resistencias de f1uencia (y elstica) en traccin Su
y en torsin Sys> se obtiene suponiendo primero un estado de torsin
simple, (T = (TI = (T 2 = Ss (fig. 8.12), caso en el cual la ecuacin (q) se
reduce (;~ == O) a
"
12
Tob

donde
ocurrir.

= Au = As.;

T~b

/1

= J?/ys>

es el valor lmite cuando la rotura elstica est a -punto de

El valor lmite del esfuerzo cortante octadrico en funcin del

""1>

307

DE LA ROTURA

punto de f1uencia en traccin ha sido obtenido anteriormente para esfuerIgualando estos valores lmite, 7'01> = .'"u,
zo uniaxial en 7'ou = (r/Z/3)su'
y despejando Sus. obtenemos

(s)

Sy

SlI'=

Las ecuaciones (p) y (q) se pueden utilizar en el clculo admitiendo

que el valor de clculo de '0 sea 'od = 0,471sjN para carga esttica, pero
se pueden obtener ecuaciones ms idneas estableciendo un esfuerzo normal equivalente (Te Y deduciendo una ecuacin en funcin de esfuerzos
convenientemente calculados, por ejemplo, Sx. Sy y ss. Por el ensayo a la
traccin, '0 = (/2/3)s, o SI = (3/ ./2)'0; este valor de SI es el esfuerzo
normal para traccin simple cuando el esfuerzo octadrico es '0' Generalizando, denominemos a esta SI esfuerzo normal equivalente (Te y sustituyamos el valor biaxial de la ecuacin
y obtendremos

TEORAS

= O,577sy,

"\1'3

en comparacin con Sy: = O,5s" deducido segn la teora del esfuerzo cortante mximo. Como antes hemos dicho, los valores reales de ensayo se
extienden en un amplio intervalo de menos de 0,5su a ms de 0,6sJI; hemos
estado utilizando arbitrariamente Su" = 0,6s1l" En realidad, la relacin 0,577
est ms de acuerdo con la experiencia que 0,5. Por esto y debido a que
los puntos de ensayo tienden a adaptarse a los lindes definidos por la
teora del esfuerzo cortante octadrico, se tiende cada vez ms a hacer
uso de esta teora. Se obtiene una representacin grfica de estos lindes
para los esfuerzos biaxiales haciendo (Te = Su en la ecuacin (r) y elevando
al cuadrado ambos miembrC's. Como Su es una constante, la ecuacin resultante es la de una elipse, como se ve en la figura 8.17 (donde
(TI = (T;r; (T2 = (T,J. El contorno
octadrico es por todas partes mayor que
el de esfuerzo cortante mximo, excepto en donde un esfuerzo principal
es nulo (tambin (Ts := (Tz = O).
(d) Teora de la deformacin mxima.
Esta teora, debida a Saint
Venant, ser la ltima que mencionaremos. En el lmite elstico en traccin uniaxial, la deformacin unitaria es ee; de acuerdo con la teora de
la deformacin mxima, la accin inelstica comienza en un punto de un
cuerpo en que la deformacin, debida a cualquier combinacin de esfuerzos que acte sobre dicho punto, empieza a exceder a ee. El esfuerzo correspondiente a la deformacin es s = E; y la ecuacin resultante para
dos esfuerzos normales sx, S,, y un esfuerzo cortante ss, es

(t)

= -2-(sx + Sy) +
1

1-"

(1 -l:

1-") [(Sx

-2 S}.)2

+ S.2 ]1/2

donde p. es el coeficiente de Poisson y, en el clculo, (T = sy/N = (T, para

cargas estticas. Esta teora ha sido ampliamente utilizada para cilindros
gruesos; concuerda con los datos experimentales en materiales frgiles
mejor que con los de materiales dctil es. Los lindes estn indicados por
la lnea de trazos y puntos en la figura 8.17.
Obsrvese que, si las otras teoras dan resultados correctos en la proximidad de (TI = (T2' esta teora es relativamente peligrosa, con el punto D
demasiado alejado.

8.13 ECUACIN DE CLCULO PARA LAS TEORAS DE ESFUERZO CORTANTE MXIMO Y DE ESFUERZO CORTANTE OCTA-

308

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

,~

Consideremos un estado de esfuerzo biaxial inducido por un

esfuerzo normal s y un esfuerzo cortante s, sobre un plano particular: el
mximo esfuerzo cortante lo da la ecuacin (8.4). La rotura elstica por la
teora del esfuerzo cortante mximo es incipiente cuando el esfuerzo cortante resultante . = siI/2, como se explica anteriormente. Un esfuerzo
cortante de seguridad es . = s,J2N. Sustituyendo . = sy/(2N) en (8.4) y
dividiendo por su/2, obtenemos

DRICO.

(u)

.-

1
N

[( SlI
S )2

= -

+ -'

donde s'u se toma igual a

tante mximo.

)2

'l>

ECUACIN

DE CLCULO PARA LAS TEORAS

DE ESFUERZO

se har por la teora del esfuerzo cortante octadrico. Si Sy. = O,6sv' que
es un valor admitido comnmente, el clculo no est de acuerdo con ninguna teora; en este caso, la ecuacin es una expresin del principio de
interaccin (vase nota al final de 8.11).

)2]112

su/2,

de acuerdo con la teora del esfuerzo cor-

Fig. 8.18

Los puntos indicados

son tpicos.

,,~

o.s

Fig. 8.17 Lindes para la teoria del esfuerzo cortante

octadrico.
Los lindes
para las teoras de cizalladura mxima
y deformacin
mxima estn representados para comparadn.

,/
L- ....
~ DeformacinI tT"+tTl-tT.
tTy-~
mxima
Para el mismo estado de esfuerzo, el esfuerzo equivalente /T. por la
teora del esfuerzo cortante octadrico viene dado por la ecuacin (8.9);
un valor de seguridades /Te = su/N. Sustituyendo este valor en (8.9) y
dividiendo por su, tenemos
1
(v)

[c:r

+ Cll/~rrI2

= [c:r+

e:: rr2,

donde hemos empleado Sy = ../3su' de la ecuacin (s), de acuerdo con

la teora del esfuerzo cortante octadrico. La forma final de esta ecuacin
es la misma que la de la anterior; por esta razn ser adecuada para fines
de clculo adoptando cualquiera de ambas teoras: es decir.
(8.10)

~ =

309

CORTANTE

+ ,
( SlIS
Ss )2]112

(Ss
slI/2

[GS 1/

!~

13]

[(:J2 + (::J2rZ

Si se sustituye su, por su/2, el clculo se har por la teora del esfuerzo
cortante mximo: si se sustituye su. por Sy. = Su/ ../3 = 0,577 Su' el clculo

,,
..

En la ecuacin (8.10) supongamos N = 1, x = s/su e y = s./su. y elevemos al cuadrado ambos miembros;' el resultado es la ecuacin de una
circunferencia (fig. 8.18) en que estn localizadas las combinaciones de
esfuerzo que producen la rotura elstica. [Obsrvese que, con s y s, variables y con Su Y su. constantes (8.10), es la ecuacin de una elipse.] La
validez de esta conclusin la confirma la experiencia, tal como indican
los puntos de rotura tpicos representados. Para un coeficiente de clculo
de N, el radio 'del crculo de esfuerzos de seguridad es l/N en la fig. 8.18.
. Si bien_al principio de este artculo hemos, expuesto el criterio de la
rotura por fatiga y utilizado s,.. = sJ2 para la teora del esfuerzo cortante
mximo y Sn. = s./../3 = 0,577.para la teora de esfuerzo cortante octadrico *, la ecuacin resultante se convertira en
(8.11)

~ =

[(:J2 + (::srr2,

en la cual, para esfuerzos combinados, se utilizan los esfuerzos equivalentes basados en s. y s; s. = smS./Sy + K~a ( 4.19); la superficie~ las
dimensiones y otros factores de fatiga se aplican a la componente alterna Sa' Cazaud [4.24] ha hallado que si los esfuerzos cortante (torsin) y
normal se invierten peridicamente y en fase, esta ecuacin est de acuer
do con los ensayos de rotura (N = 1); naturalmente, son necesarias correcciones para los efectos de los concentrados de esfuerzo que puedan
existir.

. Hay algunos. valores de ensayo que indican relaciones menores para (fatiga por
torsin)!(fatiga por flexin) quiz inferiores a 0,52, pero otros valores de ensayo llegan
a 0,67 o ms para el acero; superiores a 0,8 para algunos hierros colados; alrededor
de 0,63 para el aluminio 7075-T6 [<.3\]. Pero estos datos no abundan.

_~ ..~_".,,,._"-:....;.

L""'~~

308

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

,~

Consideremos un estado de esfuerzo biaxial inducido por un

esfuerzo normal s y un esfuerzo cortante s, sobre un plano particular: el
mximo esfuerzo cortante lo da la ecuacin (8.4). La rotura elstica por la
teora del esfuerzo cortante mximo es incipiente cuando el esfuerzo cortante resultante . = siI/2, como se explica anteriormente. Un esfuerzo
cortante de seguridad es . = s,J2N. Sustituyendo . = sy/(2N) en (8.4) y
dividiendo por su/2, obtenemos

DRICO.

(u)

.-

1
N

[( SlI
S )2

= -

+ -'

donde s'u se toma igual a

tante mximo.

)2

'l>

ECUACIN

DE CLCULO PARA LAS TEORAS

DE ESFUERZO

se har por la teora del esfuerzo cortante octadrico. Si Sy. = O,6sv' que
es un valor admitido comnmente, el clculo no est de acuerdo con ninguna teora; en este caso, la ecuacin es una expresin del principio de
interaccin (vase nota al final de 8.11).

)2]112

su/2,

de acuerdo con la teora del esfuerzo cor-

Fig. 8.18

Los puntos indicados

son tpicos.

,,~

o.s

Fig. 8.17 Lindes para la teoria del esfuerzo cortante

octadrico.
Los lindes
para las teoras de cizalladura mxima
y deformacin
mxima estn representados para comparadn.

,/
L- ....
~ DeformacinI tT"+tTl-tT.
tTy-~
mxima
Para el mismo estado de esfuerzo, el esfuerzo equivalente /T. por la
teora del esfuerzo cortante octadrico viene dado por la ecuacin (8.9);
un valor de seguridades /Te = su/N. Sustituyendo este valor en (8.9) y
dividiendo por su, tenemos
1
(v)

[c:r

+ Cll/~rrI2

= [c:r+

e:: rr2,

donde hemos empleado Sy = ../3su' de la ecuacin (s), de acuerdo con

la teora del esfuerzo cortante octadrico. La forma final de esta ecuacin
es la misma que la de la anterior; por esta razn ser adecuada para fines
de clculo adoptando cualquiera de ambas teoras: es decir.
(8.10)

~ =

309

CORTANTE

+ ,
( SlIS
Ss )2]112

(Ss
slI/2

[GS 1/

!~

13]

[(:J2 + (::J2rZ

Si se sustituye su, por su/2, el clculo se har por la teora del esfuerzo
cortante mximo: si se sustituye su. por Sy. = Su/ ../3 = 0,577 Su' el clculo

,,
..

En la ecuacin (8.10) supongamos N = 1, x = s/su e y = s./su. y elevemos al cuadrado ambos miembros;' el resultado es la ecuacin de una
circunferencia (fig. 8.18) en que estn localizadas las combinaciones de
esfuerzo que producen la rotura elstica. [Obsrvese que, con s y s, variables y con Su Y su. constantes (8.10), es la ecuacin de una elipse.] La
validez de esta conclusin la confirma la experiencia, tal como indican
los puntos de rotura tpicos representados. Para un coeficiente de clculo
de N, el radio 'del crculo de esfuerzos de seguridad es l/N en la fig. 8.18.
. Si bien_al principio de este artculo hemos, expuesto el criterio de la
rotura por fatiga y utilizado s,.. = sJ2 para la teora del esfuerzo cortante
mximo y Sn. = s./../3 = 0,577.para la teora de esfuerzo cortante octadrico *, la ecuacin resultante se convertira en
(8.11)

~ =

[(:J2 + (::srr2,

en la cual, para esfuerzos combinados, se utilizan los esfuerzos equivalentes basados en s. y s; s. = smS./Sy + K~a ( 4.19); la superficie~ las
dimensiones y otros factores de fatiga se aplican a la componente alterna Sa' Cazaud [4.24] ha hallado que si los esfuerzos cortante (torsin) y
normal se invierten peridicamente y en fase, esta ecuacin est de acuer
do con los ensayos de rotura (N = 1); naturalmente, son necesarias correcciones para los efectos de los concentrados de esfuerzo que puedan
existir.

. Hay algunos. valores de ensayo que indican relaciones menores para (fatiga por
torsin)!(fatiga por flexin) quiz inferiores a 0,52, pero otros valores de ensayo llegan
a 0,67 o ms para el acero; superiores a 0,8 para algunos hierros colados; alrededor
de 0,63 para el aluminio 7075-T6 [<.3\]. Pero estos datos no abundan.

_~ ..~_".,,,._"-:....;.

L""'~~

310

ESFUERZOS

cnMBINADOS

8.14 EJEMPLO. FLEXIN, COMPRESiN

[CAP.

14]

y TORSiN

COMBINADAS.

EJEMPLO.

FLEXIN,

Flexin por F:

El gato o cric de la figura 8.24, con rosca Acme (fig. 8.21) de 2 pulgadas
(5,08 cm), est especificado para una carga W de 3650 kg. Se &upone que la
carga puede moverse lateralmente con la parte superior del tornillo, de manera que una fuerza F = 27 kg, aplicada con un brazo de palanca de 50 cm,
produce un momento de flexin sobre el tornillo como una viga en voladizo,

S2=Z

Flexin por W:

S3=Z

COMPRESIN

y TORSIN

CO.MBlNADAS

M = 27--X 30 = 94 kg!cm", en la base

8,62
.,

311
(B, C)

uDlcamente.

M =

3650 X 0.60
8,62

= 254

kg/cm2,
en todas las
secciones, fibras anterior
y posterior.

En alguna. fase de la rotacin del tornillo y de la palanca, todos los esfuerzos normales actan conjuntamente en el mismo sentido en un punto
particular; para la posicin representada en la figura 8.19 son todos de compresin en el punto C. Si la resistencia de fluencia en compresin es la misma
que en traccin (lo que se admite ordinariamente para el acero), la comprobacin se basa en el esfuerzo total en e, que es

Se=

Fig. 8.19 La fuerza F' = F produce

un momento fiector de 30F; el par
de torsin FF es 50F.

SI

+ S2+ S3'= 235 + 94 + 254 = 583

Si se desprecia el rozamiento

en el pivote, el esfuerzo de torsin es

_T=

27 X 50
17,24

s. - Z'
as 'como adems el par motor necesario para elevar la carga. Se supone tambin que sta no es central, sino que tiene' una excentricidad efectiva de
e = 0,60 cm. La figura 8.19 es una representacin esquemtica del sistema
de fuerzas dado. Si el tornillo es de material C1045 laminado simple, interesa
calcular si la carga indicada rebasa o no las condiciones de seguridad. Hacer
la comprobacin por la teora de esfuerzo cortante mximo y por la de esfuerzo cortante octadrico. La mxima elevacin del gato es de 30 cm (longitud de la viga en voladizo), suficientemente pequea para que se pueda
tomar f1 = 1 (sin pandeo).

rr(4,445)2 =
Ar=--~

15,5

..

Z'

4 44<;)"
rr(,
-

-D"
Z=-=
32

cm";
2Z

32

8.62

por lo que N

".

17,24 cm".

El tornillo est sometido a los siguientes esfuerzos: un esfuerzo uniforme

de compresin, un esfuerzo de flexin debido a la fuerza aplicada sobre el
mango de la palanca, un esfuerzo de flexin debido a la excentricidad de la
carga y un esfuerzo cortante. Calculamos primero los esfuerzos normales.
Esfuerzo uniforme:

SI

3~0

= --Ar = -= 235
15,5

.
kg!cm2, en todas las seCClOnes.

= 6,87

:J

)".

..

78 kg!cm2,

;;', )"- =

4148
(583)"

+(

2074"
78 )"

para el esfuerzo cortante mximo, y

N2
1

cm ,

que es relativamente pequeo. En la tabla AT 7 hallamos Su = 4148 kg/cm2

Utilizamos SIIS = 0,5 X 4148 = 2074 kg!cm2 en la ecuacin (8.10) para N
basada en el esfuerzo cortante mximo, y Sys = 0,577 X 4148 = 2393 kg/cm2
para la teora octadrica

N"
1

Solucin. En la tabla 8.1 hallamos que el dimetro de fondo es 4,445 cm

para un tornillo de 2 pulgadas (5,08 cm). Despreciando el efecto de refuerzo
de los hilos de la rosca ( 8.24), tenemos

kg/cm2

= (583)2
4148

+(

2393
78 )2 '

por lo que N = 6,93. (teora octadrica). Si el esfuerzo cortante hubiese sido

relativamente mayor, se hubiese obtenido tambin una diferencia mayor entre
las soluciones. Obsrvese adems que si Sil,' se hubiese tomado igual a 0,6,\'11'
como hemos expuesto anteriormente en este texto, el resultado hubiese variado poco. Las soluciones obtenidas indican que el gato est especificado con
una capacidad muy moderada. Sin embargo, hay que tener en cuenta que
un cric debe soportar un manejo rudo, que la excentricidad efectiva de la
carga puede ser mayor de 0.60 cm y que el operario puede utilizar una palanca ms larga y ejercer mayor fuerza.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: W = 8000 libras; F = 60 libras; 20 pulgadas; e = 1/4 pulgada; elevacin mxima, 12 pulgadas. Y en la figura 8,19,
20 pulgadas (en lugar de 50 cm), y 12 pulgadas (en lugar de 30 cm).

310

ESFUERZOS

cnMBINADOS

8.14 EJEMPLO. FLEXIN, COMPRESiN

[CAP.

14]

y TORSiN

COMBINADAS.

EJEMPLO.

FLEXIN,

Flexin por F:

El gato o cric de la figura 8.24, con rosca Acme (fig. 8.21) de 2 pulgadas
(5,08 cm), est especificado para una carga W de 3650 kg. Se &upone que la
carga puede moverse lateralmente con la parte superior del tornillo, de manera que una fuerza F = 27 kg, aplicada con un brazo de palanca de 50 cm,
produce un momento de flexin sobre el tornillo como una viga en voladizo,

S2=Z

Flexin por W:

S3=Z

COMPRESIN

y TORSIN

CO.MBlNADAS

M = 27--X 30 = 94 kg!cm", en la base

8,62
.,

311
(B, C)

uDlcamente.

M =

3650 X 0.60
8,62

= 254

kg/cm2,
en todas las
secciones, fibras anterior
y posterior.

En alguna. fase de la rotacin del tornillo y de la palanca, todos los esfuerzos normales actan conjuntamente en el mismo sentido en un punto
particular; para la posicin representada en la figura 8.19 son todos de compresin en el punto C. Si la resistencia de fluencia en compresin es la misma
que en traccin (lo que se admite ordinariamente para el acero), la comprobacin se basa en el esfuerzo total en e, que es

Se=

Fig. 8.19 La fuerza F' = F produce

un momento fiector de 30F; el par
de torsin FF es 50F.

SI

+ S2+ S3'= 235 + 94 + 254 = 583

Si se desprecia el rozamiento

en el pivote, el esfuerzo de torsin es

_T=

27 X 50
17,24

s. - Z'
as 'como adems el par motor necesario para elevar la carga. Se supone tambin que sta no es central, sino que tiene' una excentricidad efectiva de
e = 0,60 cm. La figura 8.19 es una representacin esquemtica del sistema
de fuerzas dado. Si el tornillo es de material C1045 laminado simple, interesa
calcular si la carga indicada rebasa o no las condiciones de seguridad. Hacer
la comprobacin por la teora de esfuerzo cortante mximo y por la de esfuerzo cortante octadrico. La mxima elevacin del gato es de 30 cm (longitud de la viga en voladizo), suficientemente pequea para que se pueda
tomar f1 = 1 (sin pandeo).

rr(4,445)2 =
Ar=--~

15,5

..

Z'

4 44<;)"
rr(,
-

-D"
Z=-=
32

cm";
2Z

32

8.62

por lo que N

".

17,24 cm".

El tornillo est sometido a los siguientes esfuerzos: un esfuerzo uniforme

de compresin, un esfuerzo de flexin debido a la fuerza aplicada sobre el
mango de la palanca, un esfuerzo de flexin debido a la excentricidad de la
carga y un esfuerzo cortante. Calculamos primero los esfuerzos normales.
Esfuerzo uniforme:

SI

3~0

= --Ar = -= 235
15,5

.
kg!cm2, en todas las seCClOnes.

= 6,87

:J

)".

..

78 kg!cm2,

;;', )"- =

4148
(583)"

+(

2074"
78 )"

para el esfuerzo cortante mximo, y

N2
1

cm ,

que es relativamente pequeo. En la tabla AT 7 hallamos Su = 4148 kg/cm2

Utilizamos SIIS = 0,5 X 4148 = 2074 kg!cm2 en la ecuacin (8.10) para N
basada en el esfuerzo cortante mximo, y Sys = 0,577 X 4148 = 2393 kg/cm2
para la teora octadrica

N"
1

Solucin. En la tabla 8.1 hallamos que el dimetro de fondo es 4,445 cm

para un tornillo de 2 pulgadas (5,08 cm). Despreciando el efecto de refuerzo
de los hilos de la rosca ( 8.24), tenemos

kg/cm2

= (583)2
4148

+(

2393
78 )2 '

por lo que N = 6,93. (teora octadrica). Si el esfuerzo cortante hubiese sido

relativamente mayor, se hubiese obtenido tambin una diferencia mayor entre
las soluciones. Obsrvese adems que si Sil,' se hubiese tomado igual a 0,6,\'11'
como hemos expuesto anteriormente en este texto, el resultado hubiese variado poco. Las soluciones obtenidas indican que el gato est especificado con
una capacidad muy moderada. Sin embargo, hay que tener en cuenta que
un cric debe soportar un manejo rudo, que la excentricidad efectiva de la
carga puede ser mayor de 0.60 cm y que el operario puede utilizar una palanca ms larga y ejercer mayor fuerza.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: W = 8000 libras; F = 60 libras; 20 pulgadas; e = 1/4 pulgada; elevacin mxima, 12 pulgadas. Y en la figura 8,19,
20 pulgadas (en lugar de 50 cm), y 12 pulgadas (en lugar de 30 cm).

312

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

Solucin. En la tabla 8.1 encontramos un dimetro de fondo de 1,75 pulgadas para la rosca Acme de 2 pulgadas. Entonces,

Ar

,,(1,75)"
4

= 2,4

Z'
Esfuerzo uniforme:

Flexin por

;rD~
32

2Z

= ~Ar =

SI

S2=Z

F:

Z=-=

pulg2;

r.(1,75)~

32

= 0,525

COMBINACIN

DE ESFUERZOS

respectivamente. Empleando las notaciones

respectivamente, obtenemos

Se

VARIABLES

313

y s en lugar de s,,/N y

s",JN,
'..

pulg";

(w)

Se

Sn

-Sm
S1/

+ Kfsa

;;)

-"le.

//

1,05 pulg~.

3330, psi, en todas las secciones.

(60)(12)
0,525

= 1370 psi, en la base (B, C) slo.

8000
2,4

15]

..

Sns

(x)

Se3 = --Sm3

Kfssas

S1/S

donde

s,,'Sy.,

'= s"/s,,. y

,es un esfuerzo nominal obtenido por F",/A, :xF",JA o Mmc/l, etc.

Si estn presentes ms de uno de estos esfuerzos, 'el esfuerzo
medio s"' se determina segn las circunstancias implicadas. Por
ejemplo, si una seccin fija est smetida a un esfuerzo uniforme
constante F/A y a un momento flector variable, entonces s", =
= F/A + M,,,c/l (una suma algebraica). Si M es constante sobre
un eje giratorio y si hay una F/A constante, entonces s,. = F/A
a causa de que el esfuerzo de flexin medio es nulo.
Sa
se obtiene de Fa/A, :xFa/A O M"c/l, etc. Si hay presentes ms
de uno de estos casos, el valor de Sa se determina segn las circunstancias implicadas. Si las variaciones de Fa y Ma estn en
fase, se suman los dos esfuerzos correspondientes. En un eje
giratori() con '-'1 constante, el esfuerzo de flexin variable es
Sa = Mc/l.
s"," se obtiene de FIIJA o Tu.c/J. Vanse las consideraciones anteriores acerca de Su,.
s,," se obtiene de Fa/A o T.c/J. Vanse las consideraciones anteriores
acerca de s.
K" K, son coeficientes de reduccin de resistencia debidos a las
concentraciones de esfuerzo.
s,,,

s3=2

Flexin por W:

,\'c

= S, +

.1'2

.1'3

(8000)(0,25)
0,525

= 3810

psi, en todas las secciones, fibras anterior y

posterior.

+ 1370 + 3810 =

3330

= 1140
'Z'=!.. = _(_60_)_(2_0_)
1,05

psi

8510 psi.
>-

'

valor relativamente pequeo. En la tabla AT 7, hallamos Su = 59 ksi. Utilizando su' = 0,5 X 59 = 29,5 ksi en la ecuacin (8~1O)para N basndose en
la teora del esfuerzo cortante mximo, y su, = 0,577 X 59 = 34 ksi para la
teora octadrica, obtenemos

+ -

= N2
1

de donde N

= 6,7

(S) Sy

(s.),\'u.

= -2

59
(8,51)"

+ -29,5 , 2 ,
(1,14)

para el esfuerzo cortante mximo; y

N2
_1

59
(~)2

34'
+ (~)2

de donde N = 6,75 (octadrica).

El resto de deducciones y comentarios,

En el procedimiento de clculo, los valores de las ecuaciones anteriores (w) y (x) para los esfuerzos equivalentes se sustituyen en (8.11) *, o sea

como anteriormente.

8.15 COMBINACIN DE ESFUERZOS VARIABLES. Muchos elementos de mquina estn sometidos a una combinacin de esfuerzos en
que la carga axial, el par torsor o el momento de flexin varan individualmente, dos de ellos o todos. Se han propuesto varios procedimientos
para la combinacin de diferentes clases de esfuerzos variables [8.12]. El
adoptado a continuacin es lgico aunque aproximado (como son todas
las teoras) y es presumible que proporcione clculos de seguridad para
metales dctiles. Se emplean los esfuerzos equivalentes obtenidos multiplicando las ecuaciones (4.4), l/N = s".jsu + K,s"/s", y (4.5) por s" y s"

(81,)
k
, ,,,

t~

JI'o

~ =

[(;:f

+ c::rra,

que sirve para el caso de un esfuerzo 'normal variable y un esfuerzo cortante variable en el mismo plano, en fase (fig. 8.8). Supongamos que
Sns/sn = su./su; si tomamos Su, = su/2, s". = 0,5sn, podemos considerar que
* El uso de los esfuerzos equivalentes deducidos de las ecuaciones (4,6) y (r), 4.19,
en la ecuacin (8.10), da el mismo resultado. Vase la discusin sobre las teorias a
continuacin de la eCuacin (8.10).

312

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

Solucin. En la tabla 8.1 encontramos un dimetro de fondo de 1,75 pulgadas para la rosca Acme de 2 pulgadas. Entonces,

Ar

,,(1,75)"
4

= 2,4

Z'
Esfuerzo uniforme:

Flexin por

;rD~
32

2Z

= ~Ar =

SI

S2=Z

F:

Z=-=

pulg2;

r.(1,75)~

32

= 0,525

COMBINACIN

DE ESFUERZOS

respectivamente. Empleando las notaciones

respectivamente, obtenemos

Se

VARIABLES

313

y s en lugar de s,,/N y

s",JN,
'..

pulg";

(w)

Se

Sn

-Sm
S1/

+ Kfsa

;;)

-"le.

//

1,05 pulg~.

3330, psi, en todas las secciones.

(60)(12)
0,525

= 1370 psi, en la base (B, C) slo.

8000
2,4

15]

..

Sns

(x)

Se3 = --Sm3

Kfssas

S1/S

donde

s,,'Sy.,

'= s"/s,,. y

,es un esfuerzo nominal obtenido por F",/A, :xF",JA o Mmc/l, etc.

Si estn presentes ms de uno de estos esfuerzos, 'el esfuerzo
medio s"' se determina segn las circunstancias implicadas. Por
ejemplo, si una seccin fija est smetida a un esfuerzo uniforme
constante F/A y a un momento flector variable, entonces s", =
= F/A + M,,,c/l (una suma algebraica). Si M es constante sobre
un eje giratorio y si hay una F/A constante, entonces s,. = F/A
a causa de que el esfuerzo de flexin medio es nulo.
Sa
se obtiene de Fa/A, :xFa/A O M"c/l, etc. Si hay presentes ms
de uno de estos casos, el valor de Sa se determina segn las circunstancias implicadas. Si las variaciones de Fa y Ma estn en
fase, se suman los dos esfuerzos correspondientes. En un eje
giratori() con '-'1 constante, el esfuerzo de flexin variable es
Sa = Mc/l.
s"," se obtiene de FIIJA o Tu.c/J. Vanse las consideraciones anteriores acerca de Su,.
s,," se obtiene de Fa/A o T.c/J. Vanse las consideraciones anteriores
acerca de s.
K" K, son coeficientes de reduccin de resistencia debidos a las
concentraciones de esfuerzo.
s,,,

s3=2

Flexin por W:

,\'c

= S, +

.1'2

.1'3

(8000)(0,25)
0,525

= 3810

psi, en todas las secciones, fibras anterior y

posterior.

+ 1370 + 3810 =

3330

= 1140
'Z'=!.. = _(_60_)_(2_0_)
1,05

psi

8510 psi.
>-

'

valor relativamente pequeo. En la tabla AT 7, hallamos Su = 59 ksi. Utilizando su' = 0,5 X 59 = 29,5 ksi en la ecuacin (8~1O)para N basndose en
la teora del esfuerzo cortante mximo, y su, = 0,577 X 59 = 34 ksi para la
teora octadrica, obtenemos

+ -

= N2
1

de donde N

= 6,7

(S) Sy

(s.),\'u.

= -2

59
(8,51)"

+ -29,5 , 2 ,
(1,14)

para el esfuerzo cortante mximo; y

N2
_1

59
(~)2

34'
+ (~)2

de donde N = 6,75 (octadrica).

El resto de deducciones y comentarios,

En el procedimiento de clculo, los valores de las ecuaciones anteriores (w) y (x) para los esfuerzos equivalentes se sustituyen en (8.11) *, o sea

como anteriormente.

8.15 COMBINACIN DE ESFUERZOS VARIABLES. Muchos elementos de mquina estn sometidos a una combinacin de esfuerzos en
que la carga axial, el par torsor o el momento de flexin varan individualmente, dos de ellos o todos. Se han propuesto varios procedimientos
para la combinacin de diferentes clases de esfuerzos variables [8.12]. El
adoptado a continuacin es lgico aunque aproximado (como son todas
las teoras) y es presumible que proporcione clculos de seguridad para
metales dctiles. Se emplean los esfuerzos equivalentes obtenidos multiplicando las ecuaciones (4.4), l/N = s".jsu + K,s"/s", y (4.5) por s" y s"

(81,)
k
, ,,,

t~

JI'o

~ =

[(;:f

+ c::rra,

que sirve para el caso de un esfuerzo 'normal variable y un esfuerzo cortante variable en el mismo plano, en fase (fig. 8.8). Supongamos que
Sns/sn = su./su; si tomamos Su, = su/2, s". = 0,5sn, podemos considerar que
* El uso de los esfuerzos equivalentes deducidos de las ecuaciones (4,6) y (r), 4.19,
en la ecuacin (8.10), da el mismo resultado. Vase la discusin sobre las teorias a
continuacin de la eCuacin (8.10).

314

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

estamos utilizando una teora de esfuerzo cortante mximo de rotura por

fatiga, 8.12; utilizando S"8 = s,J .3= 0,577 s"' esto correspondera a la
teora del esfuerzo cortante octadrico; si So. = 0,-6,,; como se admite
frecuentemente, no hay acuerdo con ninguna teora, pero los resultados
concuerdan bien con los ensayos. La ecuacin resultante de la manipulacin de (w), (x) y (8.11), es
(y )

-=
1
N
[ESFUERZOS

-+-- )2 +-+---

[(Sm
SlI

Ksa
Sn

(Sms
SlIS

KsSas
)2]112
Sns

'"re'

16]

EJEMPLO.

ESFUERZOS

VARIABLES

DE FLEXIN

315

TORSIN

que el eje gira virtualmente a velocidad constante de 400 rpm. La fuerza en D

vara de 355 a 35,5 kg, cambiando con la potencia. Para un material A1SI 1141
laminado en fro y un coeficiente de clculo de N = 1,7, cul debe ser el
dimetro del eje?
Solucin.

Sn

En la tabla AT 10 hallamos para el acero 1141,

= 3515

kg/cm",

Sil

= 6327

kg/cm',

Sy

1,80.

Su

NORMAL Y CORTANTE VARIABLES SOBRE UN PLANO EN UN PUNTO]

pero recomendamos al lector que resuelva los problemas siguiendo lo

ms aproximadamente posible el procedimiento de la ecuacin (8.11)
[o (8.10)], como en el ejemplo que sigue, porque la lgica se pierde al
sustituir nmeros en (~'). Con materiales frgiles, suele ser mejor la teora
del esfuerzo normal mximo y tambin puede ser adaptada a un procedimiento de esfuerzo equivalente. Las variaciones de esfuerzos que no
estn en fase se pueden tratar con alguna lgica, pero esta clase de problemas no encuadra en el plan de este libro excepto cuando podamos
admitir algunas veces que los esfuerzos mximos se producen simultneamente, lo que garantiza la seguridad del proyecto. El"-cas0!l1s general
de tres esfuerzos principales finitos con la misma frecuencia' puede.ser
planteado en funcin de los esfuerzos principales y la teora del esfuerzo
cortante octadrico [1.14), pero no hay abundancia de datos experimentales que lo justifiquen.
8.16 EJEMPLO. ESFUERZOS VARIABLES DE FLEXIN y TORSIN
COMBINADOS.
La figura 8.20 representa un eje con cargas A y
que son
fuerzas ejercidas sobre el eje por ruedas dentadas enchavetadas sobre l, con
chavetero de perfil, siendo B y D las reacciones en los cojinetes de apoyo.

Traccin

cm--l I
t_25
Chavetero
C/
ID

En la tabla AT 13 encontramos los siguientes coeficientes de concentracin

de esfuerzo para un chavetero de perfil:
K

Fig. 8.20
En esta transmisin de potencia en particular, el momento mximo tiene lugar
en e, que por consiguiente es la seccin a investigar puesto que tambin se
transmite a travs de ella el par motor. La carga sobre el eje es variable a
causa de que la potencia transmitida vara continuamente desde- 60 a .6 CV
en media revolucin y desde 6 a 60 en la semirrevolucin siguiente, mientras

K.

El par motor 'sobre el eje, segn T

T max

71 620 X 60
'M

10 743 cm/kg

= 71620

TlIlin

1,6.
eV/n, es

71620 X 6
.M

1074 cm/kg.

Con estos valores, el par motor medio y la componente variable son, respecti vamen te,
T",

= 5910

Sms

Y---T....
= 4835

cm/kg

2' = --z;- = ~
5910

T",

'5910

cm/kg

\.
kg(cm2 y

Ta

.las

4835

4835

= Z' = --z;- = ~

"
kg/cm-

o S1IlS = 2955/Z y .la, = 2417/Z kg/cm', donde J /e = Z' = 12, a causa de que
Z' = oD"/16 Y Z = rrD3/32, tabla AT 1. En previsin de que el dimetro sea
mayor de 12,7 mm, introducimos un 'factor de tamao (SF), 4.12, aplicado
slo a la componente alterna; suponemos que los coeficientes de reduccin
de resistencia K, K, tienen en cuenta el estado de la superficie, y utilizamos
la ecuacin (x)con s,,,/Sy, = sn/sil = 1/1,80, y obtenemos
(z)

PICompresin
Aqu, MJ
35,5 Kg
mximo
355 Kg

= 2,0

So,

.les - -;;;:.Im

K,sas _
(SF) -

2955
1,80Z

1,6 X 2417 _
0,85Z

6190
-Z-

,
kg/cm .

El esfuerzo de flexin variara incluso si el momento de flexin fuese constante, a causa de que la fibra
(fig. 8.20), sobre la cual se ejerce primero un
esfuerzo de traccin, tiene aplicado un esfuerzo de compresin 1800 despus,
cuando se ha desplazado hasta P. Cuando la fibra en cuestin st en
la
potencia es 60 CV; luego es 6 CV cuando la fibra est en P. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 355 a 35,5 kg, y el momento en
ha
cambiado de 8875 a 887,5 cm/kg (suma de los momentos de las fuerzas a la
derechc. de la seccin C). En cada posicin, el esfuerzo de traccin en la fibra
superior del eje es de la misma magnitud que el esfuerzo de compresin en
la fibra inferior, pero si seguimos la fibra particular correspondiente al punto

314

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

estamos utilizando una teora de esfuerzo cortante mximo de rotura por

fatiga, 8.12; utilizando S"8 = s,J .3= 0,577 s"' esto correspondera a la
teora del esfuerzo cortante octadrico; si So. = 0,-6,,; como se admite
frecuentemente, no hay acuerdo con ninguna teora, pero los resultados
concuerdan bien con los ensayos. La ecuacin resultante de la manipulacin de (w), (x) y (8.11), es
(y )

-=
1
N
[ESFUERZOS

-+-- )2 +-+---

[(Sm
SlI

Ksa
Sn

(Sms
SlIS

KsSas
)2]112
Sns

'"re'

16]

EJEMPLO.

ESFUERZOS

VARIABLES

DE FLEXIN

315

TORSIN

que el eje gira virtualmente a velocidad constante de 400 rpm. La fuerza en D

vara de 355 a 35,5 kg, cambiando con la potencia. Para un material A1SI 1141
laminado en fro y un coeficiente de clculo de N = 1,7, cul debe ser el
dimetro del eje?
Solucin.

Sn

En la tabla AT 10 hallamos para el acero 1141,

= 3515

kg/cm",

Sil

= 6327

kg/cm',

Sy

1,80.

Su

NORMAL Y CORTANTE VARIABLES SOBRE UN PLANO EN UN PUNTO]

pero recomendamos al lector que resuelva los problemas siguiendo lo

ms aproximadamente posible el procedimiento de la ecuacin (8.11)
[o (8.10)], como en el ejemplo que sigue, porque la lgica se pierde al
sustituir nmeros en (~'). Con materiales frgiles, suele ser mejor la teora
del esfuerzo normal mximo y tambin puede ser adaptada a un procedimiento de esfuerzo equivalente. Las variaciones de esfuerzos que no
estn en fase se pueden tratar con alguna lgica, pero esta clase de problemas no encuadra en el plan de este libro excepto cuando podamos
admitir algunas veces que los esfuerzos mximos se producen simultneamente, lo que garantiza la seguridad del proyecto. El"-cas0!l1s general
de tres esfuerzos principales finitos con la misma frecuencia' puede.ser
planteado en funcin de los esfuerzos principales y la teora del esfuerzo
cortante octadrico [1.14), pero no hay abundancia de datos experimentales que lo justifiquen.
8.16 EJEMPLO. ESFUERZOS VARIABLES DE FLEXIN y TORSIN
COMBINADOS.
La figura 8.20 representa un eje con cargas A y
que son
fuerzas ejercidas sobre el eje por ruedas dentadas enchavetadas sobre l, con
chavetero de perfil, siendo B y D las reacciones en los cojinetes de apoyo.

Traccin

cm--l I
t_25
Chavetero
C/
ID

En la tabla AT 13 encontramos los siguientes coeficientes de concentracin

de esfuerzo para un chavetero de perfil:
K

Fig. 8.20
En esta transmisin de potencia en particular, el momento mximo tiene lugar
en e, que por consiguiente es la seccin a investigar puesto que tambin se
transmite a travs de ella el par motor. La carga sobre el eje es variable a
causa de que la potencia transmitida vara continuamente desde- 60 a .6 CV
en media revolucin y desde 6 a 60 en la semirrevolucin siguiente, mientras

K.

El par motor 'sobre el eje, segn T

T max

71 620 X 60
'M

10 743 cm/kg

= 71620

TlIlin

1,6.
eV/n, es

71620 X 6
.M

1074 cm/kg.

Con estos valores, el par motor medio y la componente variable son, respecti vamen te,
T",

= 5910

Sms

Y---T....
= 4835

cm/kg

2' = --z;- = ~
5910

T",

'5910

cm/kg

\.
kg(cm2 y

Ta

.las

4835

4835

= Z' = --z;- = ~

"
kg/cm-

o S1IlS = 2955/Z y .la, = 2417/Z kg/cm', donde J /e = Z' = 12, a causa de que
Z' = oD"/16 Y Z = rrD3/32, tabla AT 1. En previsin de que el dimetro sea
mayor de 12,7 mm, introducimos un 'factor de tamao (SF), 4.12, aplicado
slo a la componente alterna; suponemos que los coeficientes de reduccin
de resistencia K, K, tienen en cuenta el estado de la superficie, y utilizamos
la ecuacin (x)con s,,,/Sy, = sn/sil = 1/1,80, y obtenemos
(z)

PICompresin
Aqu, MJ
35,5 Kg
mximo
355 Kg

= 2,0

So,

.les - -;;;:.Im

K,sas _
(SF) -

2955
1,80Z

1,6 X 2417 _
0,85Z

6190
-Z-

,
kg/cm .

El esfuerzo de flexin variara incluso si el momento de flexin fuese constante, a causa de que la fibra
(fig. 8.20), sobre la cual se ejerce primero un
esfuerzo de traccin, tiene aplicado un esfuerzo de compresin 1800 despus,
cuando se ha desplazado hasta P. Cuando la fibra en cuestin st en
la
potencia es 60 CV; luego es 6 CV cuando la fibra est en P. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 355 a 35,5 kg, y el momento en
ha
cambiado de 8875 a 887,5 cm/kg (suma de los momentos de las fuerzas a la
derechc. de la seccin C). En cada posicin, el esfuerzo de traccin en la fibra
superior del eje es de la misma magnitud que el esfuerzo de compresin en
la fibra inferior, pero si seguimos la fibra particular correspondiente al punto

316

ESFUERZOS COMBiNADOS [CAP. 8

ti

cliando el eje gira, vemos que el esfuerzo en

vara de
M

8875

= -Z = + ---Z

Smax

16]

punto considerado

Par sobre el eje, segn T = 63 000 CV / n,

del eje

Tma>: =

_
887,5
2
Smin- - -Z-. - kg/cm ,

[180

[EN LA POSICIN O]

3994

kg/cm"

-Z-

Su

4882

Sma

Sr<

<;

slj

'"

+ l!-Sa

= 3994
1,80Z

(SF)

Tm

5200

5200

(z')

Sn.

Se.- -;;;sm

1Y
1 = [' \ 3515Z
13 710)'

Sma>:

r r/2

')..-~

4,28
Z

Tabla AT 10,

(SF) en e, la

Tabla AT 13,

K,

= 2,0

Slj

= 90 ksi,
K/a

= 1,6.

Sil

2,6
1,80Z

7850

4250 ..

4250

-z-- = -zz-

-Z-

.
pSl,

+ (1,6)(2,125)

5,44

0,85Z

k .
SI.

785

Slllin=

--Z-[180

pulg-lb,

DESPUS]

media y variable del esfuerzo flector valen

.

3,53
--kSl
Z

S.

= Su S,n + ..5s,.
SU

de modo anlogo a como anteriormente,

= 50 ksi,

4318

s =-'-pSl

,. Z

4,32 ksi,
Z

= ~
(SF)
1,80Z

12,13

(2)(4,32)
O,85Z

=-Z-

y entonces

-t- = [( :: r + ( ::. r r/2

1:71 _

-Z-,

50Z
+ ( (0,577)(50)Z
- 0,307
[( 12,13)2
5,44
)2]1/2 -_ 50Z
1 ( 147,1 + 88,8)112de donde se deduce Z = 0,522 = 1l'D3/32, o sea D = 1,746 pulgadas; se em-

plear D = 1 : pulgadas.

encon<

Sn

3533

(a')

Resolucin en unidades inglesas. Deben realizarse las siguientes sustituciones previas:

En el enunciado: Potencia transmitida, 60 a 6 CV; fuerza en D, 785 a
78,5 libras.
En la figura 8.20: 10 pulgadas (en vez de 25 cm); 78,5 libras, 785 libras
(en vez de 35,5 kg, 355 kg).
Procediendo

Saa

y, sustituyendo, se deduce

de donde Z = 2,27 cm" = !rD"/32, o D = 4,2 cm; utilizamos D = 4,5 cm.

En el captulo sguiente se incluye una discusin adicional sobre clculo
de ejes.

Solucin.
tramos:

T,.

=z = + -Z--

Sm=-y-:PSl

+ 61902)1/2 =

pulg-lb.

pulg-Ib

[EN LA POSICIN O]

+ ( 0,577 6190
X 3515Z )2] 1/2=

= _1_
(13710'
3515Z

= 945

'AA

2 X 4882 = 13 710
2
O,85Z
Z
kg/cm .

y las componentes
::a

(63000)(6)

Cuando la fibra est

potencia es de 60 ev; cuando est en P, es
de 6 ev. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 785 a 78,5 libras
y el momento en
ha variado de 7850>a 785 pulg-Ib. Entonces, la variacin
de esfuerzo en el punto estudiado es de

+(

.
pSl

K,aSa. _

[(;:r

= 4250

T,.

7 = ---z;- = -zz-

Susttuyendo los valores de S. y Sea deducidos de (a) y (z) en la (,cuacin (8.11), con sna= 0,577:1n para la teora del esfuerzo cortante octadrico,
obtenemos
N

Tmin=

= 9540 pulg-Ib

y, asimismo,

(Es importante tener en cuenta que, cuando el momento de flexin sobre un

eje en rotacin vara, es ms seguro trabajar en el proyecto directamente con
los esfuerzos, en vez de con los momentos de flexin medio y variable.) Haciendo uso de la ecuacin (w), tenemos
'
(a)

.M

T,n = 5200 pulg-lb

kg/cm',

-Z-

(63000)(60)

y, en consecuencia,

DESPUS]

donde el esfuerzo mnimo es de compresin. Las componentes media (Sm&:<

+
+ ~\llin)/2 Y variable (sma>: - smin)/2 del esfuerzo de flexin, son, por tanto,

Sil.

317

EJEMPLO. ESFUERZOS VARiABLES DE FLEXiN Y TORSiN

= 1,80.

Sn
,

..

8.17 CONSIDERACIONES COMPLEMENTARIAS ACERCA DE LA

FATIGA. El fallo por fatiga es la iniciacin de una grieta y su propagacin. As, la consecuencia lgica que hay que esperar es que la grieta
se propague en un plano de mximo esfuerzo de traccin. Para un elemento o pieza sometido a torsin simple las grietas por fatiga progresan

316

ESFUERZOS COMBiNADOS [CAP. 8

ti

cliando el eje gira, vemos que el esfuerzo en

vara de
M

8875

= -Z = + ---Z

Smax

16]

punto considerado

Par sobre el eje, segn T = 63 000 CV / n,

del eje

Tma>: =

_
887,5
2
Smin- - -Z-. - kg/cm ,

[180

[EN LA POSICIN O]

3994

kg/cm"

-Z-

Su

4882

Sma

Sr<

<;

slj

'"

+ l!-Sa

= 3994
1,80Z

(SF)

Tm

5200

5200

(z')

Sn.

Se.- -;;;sm

1Y
1 = [' \ 3515Z
13 710)'

Sma>:

r r/2

')..-~

4,28
Z

Tabla AT 10,

(SF) en e, la

Tabla AT 13,

K,

= 2,0

Slj

= 90 ksi,
K/a

= 1,6.

Sil

2,6
1,80Z

7850

4250 ..

4250

-z-- = -zz-

-Z-

.
pSl,

+ (1,6)(2,125)

5,44

0,85Z

k .
SI.

785

Slllin=

--Z-[180

pulg-lb,

DESPUS]

media y variable del esfuerzo flector valen

.

3,53
--kSl
Z

S.

= Su S,n + ..5s,.
SU

de modo anlogo a como anteriormente,

= 50 ksi,

4318

s =-'-pSl

,. Z

4,32 ksi,
Z

= ~
(SF)
1,80Z

12,13

(2)(4,32)
O,85Z

=-Z-

y entonces

-t- = [( :: r + ( ::. r r/2

1:71 _

-Z-,

50Z
+ ( (0,577)(50)Z
- 0,307
[( 12,13)2
5,44
)2]1/2 -_ 50Z
1 ( 147,1 + 88,8)112de donde se deduce Z = 0,522 = 1l'D3/32, o sea D = 1,746 pulgadas; se em-

plear D = 1 : pulgadas.

encon<

Sn

3533

(a')

Resolucin en unidades inglesas. Deben realizarse las siguientes sustituciones previas:

En el enunciado: Potencia transmitida, 60 a 6 CV; fuerza en D, 785 a
78,5 libras.
En la figura 8.20: 10 pulgadas (en vez de 25 cm); 78,5 libras, 785 libras
(en vez de 35,5 kg, 355 kg).
Procediendo

Saa

y, sustituyendo, se deduce

de donde Z = 2,27 cm" = !rD"/32, o D = 4,2 cm; utilizamos D = 4,5 cm.

En el captulo sguiente se incluye una discusin adicional sobre clculo
de ejes.

Solucin.
tramos:

T,.

=z = + -Z--

Sm=-y-:PSl

+ 61902)1/2 =

pulg-lb.

pulg-Ib

[EN LA POSICIN O]

+ ( 0,577 6190
X 3515Z )2] 1/2=

= _1_
(13710'
3515Z

= 945

'AA

2 X 4882 = 13 710
2
O,85Z
Z
kg/cm .

y las componentes
::a

(63000)(6)

Cuando la fibra est

potencia es de 60 ev; cuando est en P, es
de 6 ev. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 785 a 78,5 libras
y el momento en
ha variado de 7850>a 785 pulg-Ib. Entonces, la variacin
de esfuerzo en el punto estudiado es de

+(

.
pSl

K,aSa. _

[(;:r

= 4250

T,.

7 = ---z;- = -zz-

Susttuyendo los valores de S. y Sea deducidos de (a) y (z) en la (,cuacin (8.11), con sna= 0,577:1n para la teora del esfuerzo cortante octadrico,
obtenemos
N

Tmin=

= 9540 pulg-Ib

y, asimismo,

(Es importante tener en cuenta que, cuando el momento de flexin sobre un

eje en rotacin vara, es ms seguro trabajar en el proyecto directamente con
los esfuerzos, en vez de con los momentos de flexin medio y variable.) Haciendo uso de la ecuacin (w), tenemos
'
(a)

.M

T,n = 5200 pulg-lb

kg/cm',

-Z-

(63000)(60)

y, en consecuencia,

DESPUS]

donde el esfuerzo mnimo es de compresin. Las componentes media (Sm&:<

+
+ ~\llin)/2 Y variable (sma>: - smin)/2 del esfuerzo de flexin, son, por tanto,

Sil.

317

EJEMPLO. ESFUERZOS VARiABLES DE FLEXiN Y TORSiN

= 1,80.

Sn
,

..

8.17 CONSIDERACIONES COMPLEMENTARIAS ACERCA DE LA

FATIGA. El fallo por fatiga es la iniciacin de una grieta y su propagacin. As, la consecuencia lgica que hay que esperar es que la grieta
se propague en un plano de mximo esfuerzo de traccin. Para un elemento o pieza sometido a torsin simple las grietas por fatiga progresan

318

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

18]

en un plano que forma 45 con el de esfu..erzocortante mximo, que es el

plano de esfuerzos principales de traccin (fig. 8.12). En un elemento sometido slo a compresin, las grietas no se extendern en el plano del
esfuerzo de compresin, sino que se producen tpicamente en la proximidad del plano del esfuerzo cortante mximo terico, que forma un ngulo
de 45 con el esfuerzo de compresin. En un elemento sometido a torsin
y flexin combinadas, se ha hallado para el acero suave [8.13) que: si
(Tmax/'lllax es apreciablemente mayor que 1,6, la grieta se propaga en la
ulgRADAS
466
575
000
400
681
612
B62
menor
313
500
962
>CAS
direccin del esfuerzo normal; si (Tlllu!'lllax
1,6, la grieta sigue la 063
direc781
208
418
cin del esfuerzo cortante; para (Tmu./Tmax
1,6, podra seguir cualquier
direccin. El procedimiento lgico se complica an ms (Sines [4.1] ha
presentado datos que indican que el esfuerzo cortante alternado produce deterioros por fatiga). Tambin declara que para esfuerzo cortante
simple la magnitud del esfuerzo' cortante medio SS", no tiene efecto sobre
la magnitud del esfuerzo cortante alternado que produce fallo, siempre
que el esfuerzo mximo 'max no exceda la resistencia de. fiuencia en torsin. (Pero para datos contradictorios, vase Chodorowski [4.28).)
Los esfuerzos residual es (debidos a los diversos procesos de fabricacin, trmicos y mecnicos) juegan aparentemente un papel ms importante en la determinacin de la resistencia a la fatiga,.de lo que generalmente se concede. Estos esfuerzos son triaxiales, complicads' y difciles
de obtener o calcular, pero la conclusin es que los proyectistas deben
procurar incluir su efecto y controlado. Vase Mattson [4.28).

---

<
=

8.18 TORNILLOS DE TRANSMISIN DE POTENCIA. Como se

desprende del ejemplo del prrafo 8.14, los tornillos de transmisin de
potencia suelen estar sometidos a combinaciones de esfuerzos; por esto
incluimos alguna informacin de clculos de ingeniera referente a-ellos.
Puesto que se les disea para ejercer una fuerza con ventaja mecnica,
las roscas son algo diferentes de las que se emplean para los tornillos de
fijacin. Las formas corrientes estn representadas en la figura 8.21, y la
tabla 8.1 da ms informacin. La rosca Acme, debido a sus flancos inclinados, no es tan eficiente tericamente como la rosca cuadrada, pero la

TORNILLOS

DE TRANSMISIN

319

DE ,POTENCIA

TABLA 8.1 PROPORCIONES DE LAS ROSCAS DE POTENCIA

Para ms detalles sobre Jas roscas Acme, vanse referencias (8.8) y (8.9). La rosca
Acme achatada o de ncleo mayor tiene una altura de O,3P en lugar de O,5P (figuro! 8.21). Los dimetros mel1Qresestn dados con aproximacin a la milsima de
pulgada ms prximl. La Norma ['.'1) no especifica un nmero nico de hilos por
pulgada para roscas trapezoidales. Vase figura 8.21.
I
I

14
266245 Dimetro12
Dimetro
366
~.

pulg

/.

,'l.

],1"
3'
1/.
231]31/,
,1;
,l.
s/.
'l.
1/.
/.'/, 2
'2
'1,
45'1"
1/,
'1,
2]1'/.

RO

4,445\
1'400
.

cm

CUAD

'1

TRAPEROSCAS

ROSCAS ACME
Hilos
menor
pulg
16
342regular
.2
4320
12
]6
pulg
cm
10
5Hilos
10
]0.6684
48
]2
657por
]6
pulg
menor
achatado
12
468,857
Dimetro
2,349
1,750
4,094
2,667
1,500
1,125
1,917
1,250
0,241
2,4176,139
2,500
70,985
,620
0,354
3,500
0,5831,480
0,8002,032
0,925
1,050
2;540
4,729
0,708),798
0,188
3,556
0,414
20,825
0,477
I17
2,1675,504
5,240
por
2,3004.200 ZOIDALES
3,175
0cm
,6]2
6,350
5,875
2,550
6,477
0,292
0,741
3,000
2,700
3,200
6,858
6,350
0,929
0,899
8,681
3,700
9,398
8,890
0,500],270
]1,983
,460
1,005
2,552
2,235
1,130
2,870
4,699
1,729
0,775
3,111
0,541
],968
4,869
5,842
5,207
2,050
0,675
3,068
0,270
3,429
0,685
7,523
8,128
1,183
1,]
1,397
],651
0,880
0,213
],225
1,350
0,325
0,388
0,440
0,550
0,650
651,0]6
pulg
4,064
(RECOMEN163
DADO) 3,810 /1,600

] ,850

por
pulg I p
Hilos

2,540
12,700
],11
11,430
7,620
3,810
8,890
3,175
5,080
6,350
6,985
) : 10
],270
],547
1,905
0,793
4,445
3,492
10,160
2,857
1/. '2,222
0,952
0,635
5,715

10,

\8

10,

6' 1, O,

S' l.

O,

0,

4 '/,

0,

10,

3 1/. 11,

11,

1,
22' '/,1, 1,
21/.

l'

2
2

2,
2,
1 '1, 2,
1
2,

'l.

] '1, I 3,
2
(a) Rosca cuadrada.

(b) Rosca Aeme

4.500

14.VVV

11,430
HI,IOV

I OO

] 38

(e) Rosca trapezoidal

Fig. 8.21 Perfiles de rosca para tornillos de transmisin de potencia. (a) Proporciones empleadas comnmente. En (b), el ngulo 2cf; es el ngulo de rosca y cf; es
el llamado ngulo de presin. (e) La profundidad de engrane o contacto es 0,6P.

prctica ha demostrado que la exactitud de fabricacin y el estado de las

superficies de la rosca son las determinantes importantes de la eficiencia.
Como la rosca Acme puede ser cortada con terrajas o cojinetes de roscar,
su fabricacin es ms sencilla y barata. Por otra parte, si se utiliza una

318

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

18]

en un plano que forma 45 con el de esfu..erzocortante mximo, que es el

plano de esfuerzos principales de traccin (fig. 8.12). En un elemento sometido slo a compresin, las grietas no se extendern en el plano del
esfuerzo de compresin, sino que se producen tpicamente en la proximidad del plano del esfuerzo cortante mximo terico, que forma un ngulo
de 45 con el esfuerzo de compresin. En un elemento sometido a torsin
y flexin combinadas, se ha hallado para el acero suave [8.13) que: si
(Tmax/'lllax es apreciablemente mayor que 1,6, la grieta se propaga en la
ulgRADAS
466
575
000
400
681
612
B62
menor
313
500
962
>CAS
direccin del esfuerzo normal; si (Tlllu!'lllax
1,6, la grieta sigue la 063
direc781
208
418
cin del esfuerzo cortante; para (Tmu./Tmax
1,6, podra seguir cualquier
direccin. El procedimiento lgico se complica an ms (Sines [4.1] ha
presentado datos que indican que el esfuerzo cortante alternado produce deterioros por fatiga). Tambin declara que para esfuerzo cortante
simple la magnitud del esfuerzo' cortante medio SS", no tiene efecto sobre
la magnitud del esfuerzo cortante alternado que produce fallo, siempre
que el esfuerzo mximo 'max no exceda la resistencia de. fiuencia en torsin. (Pero para datos contradictorios, vase Chodorowski [4.28).)
Los esfuerzos residual es (debidos a los diversos procesos de fabricacin, trmicos y mecnicos) juegan aparentemente un papel ms importante en la determinacin de la resistencia a la fatiga,.de lo que generalmente se concede. Estos esfuerzos son triaxiales, complicads' y difciles
de obtener o calcular, pero la conclusin es que los proyectistas deben
procurar incluir su efecto y controlado. Vase Mattson [4.28).

---

<
=

8.18 TORNILLOS DE TRANSMISIN DE POTENCIA. Como se

desprende del ejemplo del prrafo 8.14, los tornillos de transmisin de
potencia suelen estar sometidos a combinaciones de esfuerzos; por esto
incluimos alguna informacin de clculos de ingeniera referente a-ellos.
Puesto que se les disea para ejercer una fuerza con ventaja mecnica,
las roscas son algo diferentes de las que se emplean para los tornillos de
fijacin. Las formas corrientes estn representadas en la figura 8.21, y la
tabla 8.1 da ms informacin. La rosca Acme, debido a sus flancos inclinados, no es tan eficiente tericamente como la rosca cuadrada, pero la

TORNILLOS

DE TRANSMISIN

319

DE ,POTENCIA

TABLA 8.1 PROPORCIONES DE LAS ROSCAS DE POTENCIA

Para ms detalles sobre Jas roscas Acme, vanse referencias (8.8) y (8.9). La rosca
Acme achatada o de ncleo mayor tiene una altura de O,3P en lugar de O,5P (figuro! 8.21). Los dimetros mel1Qresestn dados con aproximacin a la milsima de
pulgada ms prximl. La Norma ['.'1) no especifica un nmero nico de hilos por
pulgada para roscas trapezoidales. Vase figura 8.21.
I
I

14
266245 Dimetro12
Dimetro
366
~.

pulg

/.

,'l.

],1"
3'
1/.
231]31/,
,1;
,l.
s/.
'l.
1/.
/.'/, 2
'2
'1,
45'1"
1/,
'1,
2]1'/.

RO

4,445\
1'400
.

cm

CUAD

'1

TRAPEROSCAS

ROSCAS ACME
Hilos
menor
pulg
16
342regular
.2
4320
12
]6
pulg
cm
10
5Hilos
10
]0.6684
48
]2
657por
]6
pulg
menor
achatado
12
468,857
Dimetro
2,349
1,750
4,094
2,667
1,500
1,125
1,917
1,250
0,241
2,4176,139
2,500
70,985
,620
0,354
3,500
0,5831,480
0,8002,032
0,925
1,050
2;540
4,729
0,708),798
0,188
3,556
0,414
20,825
0,477
I17
2,1675,504
5,240
por
2,3004.200 ZOIDALES
3,175
0cm
,6]2
6,350
5,875
2,550
6,477
0,292
0,741
3,000
2,700
3,200
6,858
6,350
0,929
0,899
8,681
3,700
9,398
8,890
0,500],270
]1,983
,460
1,005
2,552
2,235
1,130
2,870
4,699
1,729
0,775
3,111
0,541
],968
4,869
5,842
5,207
2,050
0,675
3,068
0,270
3,429
0,685
7,523
8,128
1,183
1,]
1,397
],651
0,880
0,213
],225
1,350
0,325
0,388
0,440
0,550
0,650
651,0]6
pulg
4,064
(RECOMEN163
DADO) 3,810 /1,600

] ,850

por
pulg I p
Hilos

2,540
12,700
],11
11,430
7,620
3,810
8,890
3,175
5,080
6,350
6,985
) : 10
],270
],547
1,905
0,793
4,445
3,492
10,160
2,857
1/. '2,222
0,952
0,635
5,715

10,

\8

10,

6' 1, O,

S' l.

O,

0,

4 '/,

0,

10,

3 1/. 11,

11,

1,
22' '/,1, 1,
21/.

l'

2
2

2,
2,
1 '1, 2,
1
2,

'l.

] '1, I 3,
2
(a) Rosca cuadrada.

(b) Rosca Aeme

4.500

14.VVV

11,430
HI,IOV

I OO

] 38

(e) Rosca trapezoidal

Fig. 8.21 Perfiles de rosca para tornillos de transmisin de potencia. (a) Proporciones empleadas comnmente. En (b), el ngulo 2cf; es el ngulo de rosca y cf; es
el llamado ngulo de presin. (e) La profundidad de engrane o contacto es 0,6P.

prctica ha demostrado que la exactitud de fabricacin y el estado de las

superficies de la rosca son las determinantes importantes de la eficiencia.
Como la rosca Acme puede ser cortada con terrajas o cojinetes de roscar,
su fabricacin es ms sencilla y barata. Por otra parte, si se utiliza una

320

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

20]

PAR NECESARIO

PARA GIRAR

321

UN TORNILLO

En una rosca cuadrada, las fuerzas actuantes sobre el bloque (figura 8.23 b) son el peso W (carga axial), una fuerza Q que empuja el peso
hacia arriba sobre el plano, la fuerza de rozamiento limitadora F (se supone que el bloque est equilibrado en el punto de desplazamiento), y la
reaccin normal al plano N; F Y N se sustituyen por su resultante R, que
es la reaccin total del plano. El ngulo de rozamiento o friccin es (3
(siendo tg /1 = f y f es el coeficiente de rozamiento)~ ,\ es el ngulo de
avance. Sumamos horizontal y verticalmente las fuerzas.,

tuerca dividida, la flojedad debida al desgaste puede ser eliminada ajustando o ({tensando la tuerca, para compensar el juego. La rosca trapezoidal o de diente de sierra tiene virtualmente la misma eficiencia que la
rosca cuadrada, pero slo puede transmitir potencia en una direccin.

(e)

= R sen (3 + A).

(d)

R cos

(3

+ A).

Dividiendo Q de (e) en el numerador por W de (d) en el denominador y despejando Q, hallamos

(a) Rosca simpre

(b) Rosca doble

(c) Rosca triple

(e)

Fig. 8.22 Pasa y avance. El ngulo de avance es A.

(f)
, \

=P =

1 ..

N." de hIlos por umdad de longItud

cm (o bien pulg)

El avance es la distancia que adelanta la rosca en una vuelta o revo~

lucin~ es la distancia que se desplaza la tuerca a lo largo del eje en una
vuelta (fig. 8.22). Un tornillo de rosca simple tiene un avance igual al
paso (fig. 8.22 a). Un tornillo de rosca doble tiene dos arranques o entradas
y el avance es igual al doble del paso. Un tornillo de rosca triple tiene
tres arranques o entradas, y el avance es igual al triple del paso, como en
la figura 8.22 e, etc. El ngulo de avance A es el que forma una tangente a la hlice del paso con un plano normal al eje del tornillo (figura 8.22 b). Si D,,, es el dimetro medio de la rosca (fig. 18.23 b),
(b)

,\ =

arctg~

tg (/1

+ A).

Multiplicando los dos miembros de (e) por D",/2, donde D", es el dimetro de paso o medio del tornillo, lo cual da QD".j2 = T, o

8.19 PASO Y AVANCE. El paso axial o paso P es la distancia, medida axialmente, desde un punto de un hilo o filete al punto correspondiente del hilo adyacente (fig. 8.22)
Pc

=W

QD", _
T=-2--

.!!'D".
tg
2

(3

+ A).

[ROSCA CUADRADA]

El miembro-de la derecha representa el momento resistente en los

hilos de rosca de un tornillo, en oposicin al giro bajo una carga W. El
primer miembro T es el par aplicado cuando el tornillo est en el punto
de inicio del giro (sin otra resistencia), y Q representa la fuerza que debe
ser ejercida en el punto medio de la rosca para obtener este par. Sin embargo, la fuerza externa se aplica en el extremo de una palanca (fig. 8.24 a)
o en algn dispositivo equivalente (fig. 8.24 b). As T = QD",j2 = Fa,

iDJII.

8.20 PAR NECESARIO PARA GIRAR UN TORNILLO.

Deducimos
una expresin del momento de torsin necesario para desplazar axialmente una carga mediante 'un tornillo. Aunque la carga est distribuida en
varios hilos, la elevacin de una carga mediante un tornillo es anloga al
desplazamiento de un bloque en un plano inclinado. As la disposicin
ms sencilla para un anlisis de fuerzas es la de la figura 8.23 b, que re
presenta la lnea media de un hilo de la rosca desarrollado en un plano.

Rosca
Q
(a) Vista ftontaldo

la rosca

(b) Lnea central de la rosca

cilndrica desanolIada

Fig. 8.23 Fuerzas actuantessobre un cuerpo que se desplaza ascendiendo sobre

un plano inclinado. La fuerza Q es horizontal y normal al eje del tornillo.

~,,,,,,"-,,'",,-_.,-,.~~~

......
,,..;..c"~~

320

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

20]

PAR NECESARIO

PARA GIRAR

321

UN TORNILLO

En una rosca cuadrada, las fuerzas actuantes sobre el bloque (figura 8.23 b) son el peso W (carga axial), una fuerza Q que empuja el peso
hacia arriba sobre el plano, la fuerza de rozamiento limitadora F (se supone que el bloque est equilibrado en el punto de desplazamiento), y la
reaccin normal al plano N; F Y N se sustituyen por su resultante R, que
es la reaccin total del plano. El ngulo de rozamiento o friccin es (3
(siendo tg /1 = f y f es el coeficiente de rozamiento)~ ,\ es el ngulo de
avance. Sumamos horizontal y verticalmente las fuerzas.,

tuerca dividida, la flojedad debida al desgaste puede ser eliminada ajustando o ({tensando la tuerca, para compensar el juego. La rosca trapezoidal o de diente de sierra tiene virtualmente la misma eficiencia que la
rosca cuadrada, pero slo puede transmitir potencia en una direccin.

(e)

= R sen (3 + A).

(d)

R cos

(3

+ A).

Dividiendo Q de (e) en el numerador por W de (d) en el denominador y despejando Q, hallamos

(a) Rosca simpre

(b) Rosca doble

(c) Rosca triple

(e)

Fig. 8.22 Pasa y avance. El ngulo de avance es A.

(f)
, \

=P =

1 ..

N." de hIlos por umdad de longItud

cm (o bien pulg)

El avance es la distancia que adelanta la rosca en una vuelta o revo~

lucin~ es la distancia que se desplaza la tuerca a lo largo del eje en una
vuelta (fig. 8.22). Un tornillo de rosca simple tiene un avance igual al
paso (fig. 8.22 a). Un tornillo de rosca doble tiene dos arranques o entradas
y el avance es igual al doble del paso. Un tornillo de rosca triple tiene
tres arranques o entradas, y el avance es igual al triple del paso, como en
la figura 8.22 e, etc. El ngulo de avance A es el que forma una tangente a la hlice del paso con un plano normal al eje del tornillo (figura 8.22 b). Si D,,, es el dimetro medio de la rosca (fig. 18.23 b),
(b)

,\ =

arctg~

tg (/1

+ A).

Multiplicando los dos miembros de (e) por D",/2, donde D", es el dimetro de paso o medio del tornillo, lo cual da QD".j2 = T, o

8.19 PASO Y AVANCE. El paso axial o paso P es la distancia, medida axialmente, desde un punto de un hilo o filete al punto correspondiente del hilo adyacente (fig. 8.22)
Pc

=W

QD", _
T=-2--

.!!'D".
tg
2

(3

+ A).

[ROSCA CUADRADA]

El miembro-de la derecha representa el momento resistente en los

hilos de rosca de un tornillo, en oposicin al giro bajo una carga W. El
primer miembro T es el par aplicado cuando el tornillo est en el punto
de inicio del giro (sin otra resistencia), y Q representa la fuerza que debe
ser ejercida en el punto medio de la rosca para obtener este par. Sin embargo, la fuerza externa se aplica en el extremo de una palanca (fig. 8.24 a)
o en algn dispositivo equivalente (fig. 8.24 b). As T = QD",j2 = Fa,

iDJII.

8.20 PAR NECESARIO PARA GIRAR UN TORNILLO.

Deducimos
una expresin del momento de torsin necesario para desplazar axialmente una carga mediante 'un tornillo. Aunque la carga est distribuida en
varios hilos, la elevacin de una carga mediante un tornillo es anloga al
desplazamiento de un bloque en un plano inclinado. As la disposicin
ms sencilla para un anlisis de fuerzas es la de la figura 8.23 b, que re
presenta la lnea media de un hilo de la rosca desarrollado en un plano.

Rosca
Q
(a) Vista ftontaldo

la rosca

(b) Lnea central de la rosca

cilndrica desanolIada

Fig. 8.23 Fuerzas actuantessobre un cuerpo que se desplaza ascendiendo sobre

un plano inclinado. La fuerza Q es horizontal y normal al eje del tornillo.

~,,,,,,"-,,'",,-_.,-,.~~~

......
,,..;..c"~~

322

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

siendo F la fuerza aplicada en la palanca de la disposicin a. La ecuacin (f) es algunas veces ms fcil de emplear si se desarrolla la expresin tg (f3 + A);
( )

+ tg {3) =

WD",(tg"A
2(1 - tg f3

tg A)

+ f)

WD",(tgA

2(1- ftgA)

...

20]

PAR NECESARIO

PARA GIRAR

UN TORNILLO

323

miento de pivote, expresin (18.12) que se deduce en el 18.10. El par

total a aplicar debe ser la suma de los correspondientes en los hilos de
rosca y en el pivote. Un cojinete de bolas en el pivote (fig. 8.24 b) reduce
sustancialmente el rozamiento. Tambin cuando la ventaja obtenida lo justifica, como en los mecanismos de direccin de automviles, se pueden
utilizar cojinetes de bolas entre la tuerca y el tornillo (fig. 8.25).

La cabeza
no gira
Aqu, rozamiento

Fig. 8.25 Tornillo con cojinete a

bolas. Hay un contacto aproximadamente de rodadura entre las bolas y las ranuras mecanizadas en
el tornillo y en la tuerca. Esto se
consigue median~e los tubos guas
a travs de los cuales pueden recircular las bolas. (Cortesa de
General Motors Corp., Saginaw,
Mich.)

del fivote

Coi'"ete
de' b::/cs

(a)

(b)

Fig" 8.24 Crics o gatos de tornillo. En (b), el rozamiento del pivote ser pequeo
a causa del cojinete de bolas. La tuerca larga producir poco desgaste en los",hilos de rosca y estabilidad en la posicin de la mxima extensin. Obsrvese la rosca
de diente de sierra y la transmisin de engranaje cnico. (Fig. 8.24 b. cortesa de
The Duff-Norton Mfg. Co., Pittsburgh.)

El anlisis de fuerzas sobre una rosca Acme es el mismo que para un

tornillo sinfn. Si ambos miembros de la ecuacin (k), 16.8, se multiplican por D"J2 (y hacemos Ft = W), podemos hallar el par necesario para
girar contra la carga; con los smbolos de esta aplicacin, es
(h)

2
WDm

.[

cos1>
coscp -tgAf tg
+Af

] '

donde 1> 14,5 para la rosca normalizada Acme (fig. 8.21 b). Estrictamente, cp debe ser el ngulo de presin en un plano normal a la rosca,
en vez del ngulo de presin en un plano diametral como el representado,
siendo la relacin existente entre ambos ,la siguiente: tg 1> = tg 14,5 cos A.
Como A sueIe ser pequeo para tornillos de transmisin de potencia, cos A
es ordinariamente casi igual a la unidad y el error en que se incurre es de
menor orden que el incluido en el valor de f. La ecuacin (h) se aplica
tambin a las roscas de sujecin en que 1>= 30.
Si hay rozamiento en un collar o cojinete axial u otra superficie que
no sea la de los hilos de rosca, se puede utilizar la ecuacin para el roza-

Por la mecnica, sabemos [1.6] que el trabajo realizado por un par

total Tt es fTt dfJ o TtfJ, cuando el par puede ser considerado constante;
e radianes es el ngulo que gira el tornillo durante la aplicacin de Tt.
La potencia es fTt dw o'Tt'-" para par constante; siendo la potencia CV =
=rr,w/4500,
cuando TI est expresado en kgm (o bien CV = Ttw/33 000
si Tt est expresado en pies-lb), con w radianes/mnuto. La potencia se consume a valor constante si T y w son constantes; de lo contrario es un valor
instantneo.

8.21 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO EN LOS TORNILLOS DE

POTENCIA. Si las superficies de los hilos de rosca son lisas y estn
bien lubricadas, el coeficiente de rozamiento puede ser tan bajo como 0,10,
pero con materiales y mano de obra de calidad promedio, Ham y Ryan [U]
recomiendan f = 0,125. Si la ejecucin es de calidad dudosa se puede tomar 0,15 para f., Para el rozamiento en el arranque se aumentan estos
valores en 30-35 %.
A base de sus experimentos, Ham y Ryan dedujeron que el coeficiente
de rozamiento es prcticamente independiente de la carga axial; que est
sometido a cambios despreciables debido a lli velocidad para la mayora
de intervalos de sta que se emplean en la prctica; que disminuye algo
con lubricantes espesos; que la variacin es pequea para las diferentes
combinaciones de materiales comerciales, siendo menor la correspondiente
al acero sobre bronce, y que las ecuaciones tericas dan una buena prediccin de las condiciones reales.

322

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

siendo F la fuerza aplicada en la palanca de la disposicin a. La ecuacin (f) es algunas veces ms fcil de emplear si se desarrolla la expresin tg (f3 + A);
( )

+ tg {3) =

WD",(tg"A
2(1 - tg f3

tg A)

+ f)

WD",(tgA

2(1- ftgA)

...

20]

PAR NECESARIO

PARA GIRAR

UN TORNILLO

323

miento de pivote, expresin (18.12) que se deduce en el 18.10. El par

total a aplicar debe ser la suma de los correspondientes en los hilos de
rosca y en el pivote. Un cojinete de bolas en el pivote (fig. 8.24 b) reduce
sustancialmente el rozamiento. Tambin cuando la ventaja obtenida lo justifica, como en los mecanismos de direccin de automviles, se pueden
utilizar cojinetes de bolas entre la tuerca y el tornillo (fig. 8.25).

La cabeza
no gira
Aqu, rozamiento

Fig. 8.25 Tornillo con cojinete a

bolas. Hay un contacto aproximadamente de rodadura entre las bolas y las ranuras mecanizadas en
el tornillo y en la tuerca. Esto se
consigue median~e los tubos guas
a travs de los cuales pueden recircular las bolas. (Cortesa de
General Motors Corp., Saginaw,
Mich.)

del fivote

Coi'"ete
de' b::/cs

(a)

(b)

Fig" 8.24 Crics o gatos de tornillo. En (b), el rozamiento del pivote ser pequeo
a causa del cojinete de bolas. La tuerca larga producir poco desgaste en los",hilos de rosca y estabilidad en la posicin de la mxima extensin. Obsrvese la rosca
de diente de sierra y la transmisin de engranaje cnico. (Fig. 8.24 b. cortesa de
The Duff-Norton Mfg. Co., Pittsburgh.)

El anlisis de fuerzas sobre una rosca Acme es el mismo que para un

tornillo sinfn. Si ambos miembros de la ecuacin (k), 16.8, se multiplican por D"J2 (y hacemos Ft = W), podemos hallar el par necesario para
girar contra la carga; con los smbolos de esta aplicacin, es
(h)

2
WDm

.[

cos1>
coscp -tgAf tg
+Af

] '

donde 1> 14,5 para la rosca normalizada Acme (fig. 8.21 b). Estrictamente, cp debe ser el ngulo de presin en un plano normal a la rosca,
en vez del ngulo de presin en un plano diametral como el representado,
siendo la relacin existente entre ambos ,la siguiente: tg 1> = tg 14,5 cos A.
Como A sueIe ser pequeo para tornillos de transmisin de potencia, cos A
es ordinariamente casi igual a la unidad y el error en que se incurre es de
menor orden que el incluido en el valor de f. La ecuacin (h) se aplica
tambin a las roscas de sujecin en que 1>= 30.
Si hay rozamiento en un collar o cojinete axial u otra superficie que
no sea la de los hilos de rosca, se puede utilizar la ecuacin para el roza-

Por la mecnica, sabemos [1.6] que el trabajo realizado por un par

total Tt es fTt dfJ o TtfJ, cuando el par puede ser considerado constante;
e radianes es el ngulo que gira el tornillo durante la aplicacin de Tt.
La potencia es fTt dw o'Tt'-" para par constante; siendo la potencia CV =
=rr,w/4500,
cuando TI est expresado en kgm (o bien CV = Ttw/33 000
si Tt est expresado en pies-lb), con w radianes/mnuto. La potencia se consume a valor constante si T y w son constantes; de lo contrario es un valor
instantneo.

8.21 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO EN LOS TORNILLOS DE

POTENCIA. Si las superficies de los hilos de rosca son lisas y estn
bien lubricadas, el coeficiente de rozamiento puede ser tan bajo como 0,10,
pero con materiales y mano de obra de calidad promedio, Ham y Ryan [U]
recomiendan f = 0,125. Si la ejecucin es de calidad dudosa se puede tomar 0,15 para f., Para el rozamiento en el arranque se aumentan estos
valores en 30-35 %.
A base de sus experimentos, Ham y Ryan dedujeron que el coeficiente
de rozamiento es prcticamente independiente de la carga axial; que est
sometido a cambios despreciables debido a lli velocidad para la mayora
de intervalos de sta que se emplean en la prctica; que disminuye algo
con lubricantes espesos; que la variacin es pequea para las diferentes
combinaciones de materiales comerciales, siendo menor la correspondiente
al acero sobre bronce, y que las ecuaciones tericas dan una buena prediccin de las condiciones reales.

324

ESFUERZOS

COMBiNADOS

[CAP.

23}

CONDICIONES

PARA UN TORNILLO

325

IRREVERSIBLE

8.22 RENDIMIENTO DE UN TORNILLO DE ROSCA CUADRADA.

Ordinariamente,
en el proyecto de tornillos la finalidad que se pretende
es obtener una gran ventaja mecnica y, corno la potencia transmitida es
pequea, el rendimiento no tiene gran importancia,
comparativamente.
El rendimiento de un tornillo sera el 100 % si no hubiese rozamiento.
Si el rozamiento es cero, f y /3 son nulos y la ecuacin (f) o (g) se convierte en

T'

(i)

WD,~

-2-tgA.,

donde T' representa el par (esfuerzo de torsin necesario)

carga sin rozamiento. El rendimiento de un tornillo, que es
rozamiento dividido por el esfuerzo necesario para girar
rozamiento, es igual a T' de la ecuacin anterior, dividida
tg A. (1 e -_ -T' -_ ------.
tgA.
T

(j)

f tg

para mover la
el esfuerzo sin
el tornillo con
por T de (g):

A.)

+f

Si el rendimiento expresado por esta ecuacin se representa en funcin de A con f constante, se obtiene una curva muy parecida a la de la
figura 16.6, dada para un tornillo sinfn. Se puede, pues, obtener mayor
rendimiento aumentando el avance. Esta variacin de rendimiento con el
ngulo de avance debe ser tenida en cuenta y. aplicar las consecuencias
que de ello se derivan, cuando sea posible. Sin embargo, el aumento del
avance disminuye la ventaja mecnica y esto ya no es conveniente. Por
otra parte, en general debe tenerse un ngulo de avance tal que el tornillo sea autoirreversible. propiedad utilizada afortunadamente
en la mayora de aplicaciones de los tornillos.

8.23 CONDICIONES PARA UN TORNILLO IRREVERSIBLE. Un

tornillo irreversible requiere un par positivo para hacer descender la carga,
o para aflojar el tornillo si ha sido girado hasta que quede apretado venciendo una resistencia. La figura 8.26 representa la disposicin (movida
hacia abajo sobre el plano inclinado de la rosca). Procediendo del mismo
modo que con el par necesario para hacer ascender la carga sobre el
plano, y sumando vertical y horizontalmente
las fuerzas que actan, tenemos
(De
(De

V)
H)

= Rcos(/3-A),

R sen (/3 - A.).

Dividiendo el valor de Q por W, despejando

ambos miembros por Dm/2, tenemos

(k)

QDm

=T =

WD,,,tg(/3-A.)

2'

Q y luego multiplicando

que es el_momento de giro que debe ser ejercido sobre el tornillo para
bajar la carga. Si A. es mayor que /3, T ser negativo, 10 cual significa que
no se requiere sfuerzo alguno; es decir, la carga baja por s misma. As,
la condicin para la autoirreversibilidad
de una rosca cuadrada es que /3
sea mayor que A., o que tg /3 (coeficiente de rozamiento) sea mayor que tg A.
(tangente del ngulo de avance). Esta misma comprobacin se puede emplear para aproximarse al punto de irreversibilidad
de las roscas Acme,
aun cuando en la ecuacin exacta interviene el ngulo dI? rosca; la inclinacin de los flancos de la rosca vara muy poco el resultado y f vara
mucho ms.

Fig. 8.26 Fuerzas actuantes sobre un cuerpo que desciende sobre un plano inclinado'.
La carga baja mediante un tornillo de rosca
cuadrada.

.-i

\8

>

1CDm

1W

I
1fT

Aun cuando un tornillo sea irreversible en condiciones estticas y tenga

un ngulo de avance muy pequeo, como ocurre en los tornillos de sujecin, la carga se puede desplazar hacia abajo (o aflojarse una tuerca) si
existen condiciones de vibracin.

8.24 CLCULO DE TORNILLOS. El clculo de tornillos cargados

axialmente basado en el rea de fondo ser siempre conservador, a causa
de que los hilos de rosca proporcionan un refuerzo definido. En el clculo
se podra utilizar un dimetro comprendido entre los dimetros menor y
mayor, pero si el esfuerzo ha de aplicarse de modo que se desee estar
prximo al menor dimetro de seguridad, el clculo debe ser comprobado
por ensayo. Haremos el estudio a base del dimetro menor Dr. Vase el
ejemplo de 8.14.
40, donde Le es la longitud equivalente, proyectaremos
a
Si Lelk
40, utilizaremos una frmula apropiada de
base de W = seAT' Si LJk
clculo de columna. Hay que ser precavido en una situacin anloga a la
de un gato de tornillo para automvil; por ejemplo, si hay que elevar
una esquina del coche, el tornillo no actuar probablemente como columna con extremo libre, aunque por otra parte la sujecin no es suficiente
para clasificada como de extremo articulado.

<

>

8.25 VIGAS CURVAS. La frmula

aplica para

condiciones

de seguridad

de viga recta, s = Me/l. no se

a un elemento curvo sometido a

""'"~~.~.W"",",~".,,,"""""'"

0;,

~._;",",<

......,

324

ESFUERZOS

COMBiNADOS

[CAP.

23}

CONDICIONES

PARA UN TORNILLO

325

IRREVERSIBLE

8.22 RENDIMIENTO DE UN TORNILLO DE ROSCA CUADRADA.

Ordinariamente,
en el proyecto de tornillos la finalidad que se pretende
es obtener una gran ventaja mecnica y, corno la potencia transmitida es
pequea, el rendimiento no tiene gran importancia,
comparativamente.
El rendimiento de un tornillo sera el 100 % si no hubiese rozamiento.
Si el rozamiento es cero, f y /3 son nulos y la ecuacin (f) o (g) se convierte en

T'

(i)

WD,~

-2-tgA.,

donde T' representa el par (esfuerzo de torsin necesario)

carga sin rozamiento. El rendimiento de un tornillo, que es
rozamiento dividido por el esfuerzo necesario para girar
rozamiento, es igual a T' de la ecuacin anterior, dividida
tg A. (1 e -_ -T' -_ ------.
tgA.
T

(j)

f tg

para mover la
el esfuerzo sin
el tornillo con
por T de (g):

A.)

+f

Si el rendimiento expresado por esta ecuacin se representa en funcin de A con f constante, se obtiene una curva muy parecida a la de la
figura 16.6, dada para un tornillo sinfn. Se puede, pues, obtener mayor
rendimiento aumentando el avance. Esta variacin de rendimiento con el
ngulo de avance debe ser tenida en cuenta y. aplicar las consecuencias
que de ello se derivan, cuando sea posible. Sin embargo, el aumento del
avance disminuye la ventaja mecnica y esto ya no es conveniente. Por
otra parte, en general debe tenerse un ngulo de avance tal que el tornillo sea autoirreversible. propiedad utilizada afortunadamente
en la mayora de aplicaciones de los tornillos.

8.23 CONDICIONES PARA UN TORNILLO IRREVERSIBLE. Un

tornillo irreversible requiere un par positivo para hacer descender la carga,
o para aflojar el tornillo si ha sido girado hasta que quede apretado venciendo una resistencia. La figura 8.26 representa la disposicin (movida
hacia abajo sobre el plano inclinado de la rosca). Procediendo del mismo
modo que con el par necesario para hacer ascender la carga sobre el
plano, y sumando vertical y horizontalmente
las fuerzas que actan, tenemos
(De
(De

V)
H)

= Rcos(/3-A),

R sen (/3 - A.).

Dividiendo el valor de Q por W, despejando

ambos miembros por Dm/2, tenemos

(k)

QDm

=T =

WD,,,tg(/3-A.)

2'

Q y luego multiplicando

que es el_momento de giro que debe ser ejercido sobre el tornillo para
bajar la carga. Si A. es mayor que /3, T ser negativo, 10 cual significa que
no se requiere sfuerzo alguno; es decir, la carga baja por s misma. As,
la condicin para la autoirreversibilidad
de una rosca cuadrada es que /3
sea mayor que A., o que tg /3 (coeficiente de rozamiento) sea mayor que tg A.
(tangente del ngulo de avance). Esta misma comprobacin se puede emplear para aproximarse al punto de irreversibilidad
de las roscas Acme,
aun cuando en la ecuacin exacta interviene el ngulo dI? rosca; la inclinacin de los flancos de la rosca vara muy poco el resultado y f vara
mucho ms.

Fig. 8.26 Fuerzas actuantes sobre un cuerpo que desciende sobre un plano inclinado'.
La carga baja mediante un tornillo de rosca
cuadrada.

.-i

\8

>

1CDm

1W

I
1fT

Aun cuando un tornillo sea irreversible en condiciones estticas y tenga

un ngulo de avance muy pequeo, como ocurre en los tornillos de sujecin, la carga se puede desplazar hacia abajo (o aflojarse una tuerca) si
existen condiciones de vibracin.

8.24 CLCULO DE TORNILLOS. El clculo de tornillos cargados

axialmente basado en el rea de fondo ser siempre conservador, a causa
de que los hilos de rosca proporcionan un refuerzo definido. En el clculo
se podra utilizar un dimetro comprendido entre los dimetros menor y
mayor, pero si el esfuerzo ha de aplicarse de modo que se desee estar
prximo al menor dimetro de seguridad, el clculo debe ser comprobado
por ensayo. Haremos el estudio a base del dimetro menor Dr. Vase el
ejemplo de 8.14.
40, donde Le es la longitud equivalente, proyectaremos
a
Si Lelk
40, utilizaremos una frmula apropiada de
base de W = seAT' Si LJk
clculo de columna. Hay que ser precavido en una situacin anloga a la
de un gato de tornillo para automvil; por ejemplo, si hay que elevar
una esquina del coche, el tornillo no actuar probablemente como columna con extremo libre, aunque por otra parte la sujecin no es suficiente
para clasificada como de extremo articulado.

<

>

8.25 VIGAS CURVAS. La frmula

aplica para

condiciones

de seguridad

de viga recta, s = Me/l. no se

a un elemento curvo sometido a

""'"~~.~.W"",",~".,,,"""""'"

0;,

~._;",",<

......,

326

ESFUERZOS COMBINADOS

[CAP.

24]

CLCULO

327

DE TORNILLOS

es el rea de la seccin, en cm" (o bien en pulgadas cuadradas).

r es la distancia desde el eje del centro de gravedad al centro de curvatura del eje del c.d.g. de la viga sin carga.
e es la distancia desde el eje del centro de gravedad
hasta el punto
en que se desea determinar
el esfuerzo. Se le debe asignar un signo
positivo cuando se mide hacia afuera desde el centro de curvatura
(fig. 8.29) Y un signo negativo cuando se mide hacia el centro de
curvatura.

flexin, como, por ejemplo, en la seccin curva del bastidor de la mquina

de la figura 8.27. En una viga curva, la superficie neutra se desplaza fuera
del eje del centro de gravedad hacia la parte interior de la seccin. Realmente resulta una concentracin de esfuerzos sobre las fibras interiores,

Z es una propiedad

de la seccin

definida

- ZA =

Fig. 8.27 Punzol).adora de palanca accionada a roa. no. (Cortesa de Joseph T. Ryerson & Son, Inc.,
Chicago.)

siendo y la distancia variable

eje del c.d.g. (fig. 8.29). Vase

por la relacin

ydA,
r+y

medida en la direccin
tabla AT 18.

BB desde

el

Eje del centro de

gravedad Seccin BB

Fig. 8.28 Estudio fotoelstico de una viga curva. Obsrvese la aglomeracin de lneas, que
indica un efecto de concentracin de esfuerzo.
(Cortesa de T. J. Dolan.)

como indica la acumulacin de las lineas de la representacin fotoelstica

de la figura 8.28. Existen diversas soluciones para este problema; la si~
guie1te es la frmula de Winkler-Bach [1.7J. El esfuerzo de f1exin en un
punto de una viga curva es

Fig. 8.29 Viga curva. El signo de e es negativo cuando se sustituyen valores en la

frmula de viga curva; el signo de e' es positivo. Las fuerzas representadas en lneas
de trazos producen un momento flector positivo, y las fuerzas representadas en
lnea continua lo producen negativo. Para las fuerzas F actuantes, la seccin BB
tiene un esfuerzo de traccin uniforme F/A aplicado sobre ella, que debe ser
sumado al esfuerzo flector de traccin dado por la ecuacin (8.12), a fin de obtener
el mximo esfuerzo de traccin.

La ecuacin (8.12) se puede poner en la forma

~'".

(8.12)

Ar
_M_[1

Z(r c__
+ c) ] '[ESFUERZO
+ __

KcMc
DE FLEXIN SOLO]

donde M es el momento flector en la seccin (el momento de la fuerza

aplicada respecto al eje del centro de gravedad) Fe (fig. 8.29). El momento f1ector M debe tener un signo positivo cuando acta para disminuir el radio de curvatura, y un signo negativo cuando acta para aumentar este radio.

(1)

= -.--

donde

[1

Kc=

+_c_]
Z(r + c)
Arc

es un coeficiente de curvatura que depende del radio de curvatura r para

un punto particular de la seccin. En la tabla A T 18 se dan algunos vaa una seccin circular
lores de Kc (comparar los valores correspondientes
con los de Kc para resortes en la figura AF 15) Y tambin las ecuaciones
para calcular Z correspondientes
a dos secciones comunes.

326

ESFUERZOS COMBINADOS

[CAP.

24]

CLCULO

327

DE TORNILLOS

es el rea de la seccin, en cm" (o bien en pulgadas cuadradas).

r es la distancia desde el eje del centro de gravedad al centro de curvatura del eje del c.d.g. de la viga sin carga.
e es la distancia desde el eje del centro de gravedad
hasta el punto
en que se desea determinar
el esfuerzo. Se le debe asignar un signo
positivo cuando se mide hacia afuera desde el centro de curvatura
(fig. 8.29) Y un signo negativo cuando se mide hacia el centro de
curvatura.

flexin, como, por ejemplo, en la seccin curva del bastidor de la mquina

de la figura 8.27. En una viga curva, la superficie neutra se desplaza fuera
del eje del centro de gravedad hacia la parte interior de la seccin. Realmente resulta una concentracin de esfuerzos sobre las fibras interiores,

Z es una propiedad

de la seccin

definida

- ZA =

Fig. 8.27 Punzol).adora de palanca accionada a roa. no. (Cortesa de Joseph T. Ryerson & Son, Inc.,
Chicago.)

siendo y la distancia variable

eje del c.d.g. (fig. 8.29). Vase

por la relacin

ydA,
r+y

medida en la direccin
tabla AT 18.

BB desde

el

Eje del centro de

gravedad Seccin BB

Fig. 8.28 Estudio fotoelstico de una viga curva. Obsrvese la aglomeracin de lneas, que
indica un efecto de concentracin de esfuerzo.
(Cortesa de T. J. Dolan.)

como indica la acumulacin de las lineas de la representacin fotoelstica

de la figura 8.28. Existen diversas soluciones para este problema; la si~
guie1te es la frmula de Winkler-Bach [1.7J. El esfuerzo de f1exin en un
punto de una viga curva es

Fig. 8.29 Viga curva. El signo de e es negativo cuando se sustituyen valores en la

frmula de viga curva; el signo de e' es positivo. Las fuerzas representadas en lneas
de trazos producen un momento flector positivo, y las fuerzas representadas en
lnea continua lo producen negativo. Para las fuerzas F actuantes, la seccin BB
tiene un esfuerzo de traccin uniforme F/A aplicado sobre ella, que debe ser
sumado al esfuerzo flector de traccin dado por la ecuacin (8.12), a fin de obtener
el mximo esfuerzo de traccin.

La ecuacin (8.12) se puede poner en la forma

~'".

(8.12)

Ar
_M_[1

Z(r c__
+ c) ] '[ESFUERZO
+ __

KcMc
DE FLEXIN SOLO]

donde M es el momento flector en la seccin (el momento de la fuerza

aplicada respecto al eje del centro de gravedad) Fe (fig. 8.29). El momento f1ector M debe tener un signo positivo cuando acta para disminuir el radio de curvatura, y un signo negativo cuando acta para aumentar este radio.

(1)

= -.--

donde

[1

Kc=

+_c_]
Z(r + c)
Arc

es un coeficiente de curvatura que depende del radio de curvatura r para

un punto particular de la seccin. En la tabla A T 18 se dan algunos vaa una seccin circular
lores de Kc (comparar los valores correspondientes
con los de Kc para resortes en la figura AF 15) Y tambin las ecuaciones
para calcular Z correspondientes
a dos secciones comunes.

328

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

26]

La distancia desde el eje del c.d.g. al eje neutro de un elemento curvo

sometido slo a flexin, medida hacia el centro de curvatura (fig. 8.29) es
(m)

Ya

fuerzo es uniforme, y que las secciones transversales planas se conservan

planas (o sea, todas las deformaciones longitudinales son iguales). Esta
hiptesis conduce a las frmulas de Lam [1.1];

Zr
---o
Z+1

(8.13)

- Pof02 +
= pf2
-------------

f?f02(p

- Po)ff2

f2

donde f es el radio del punto en que se desea hallar cTt, como, en A, y los
otros smbolos estn definidos en la figura 8.30, a saber: fo~'fi en unidades
longitud (cm o bien pulgadas), pu. Pi, (T en kg/cm3 (o bien en psi). El esfuerzo radial (Tr viene dado por
(8.14)

Cr

pf2 -

Pof02 -

f2f02(p - Po)/f2

f02 -

f2

El mximo esfuerzo tangencial (TI se ve que tiene lugar en el interior,

donde f = f; tomando r = f. tenemos
p(f02

(8.15)

Cu

= --------

fo

8.26 CILINDROS DE PARED GRUESA. Como sealamos en el captulo 1, el esfuerzo en los cilindros de pared delgada sometidos a presin
de fluido se puede considerar como uniforme. Sin embargo, cuando la

Ct

f02 -

El conocimiento de la posicin del eje neutro puede ser importante

si, por ejemplo, hay que situar un agujero en una viga curva sometida a
cargas repetidas. Su efecto como concentrador de esfuerzos se reduce al
mnimo si el agujero est en el eje neutro o cerca de l. Los agujeros situados a alguna distancia desde el eje neutro pueden originar esfuerzos
mximos mayores que los desarrollados en una,fibra externa lisa.
Si hay un esfuerzo uniforme F/A sobre una seccin curva, el esfuerzo
total se suele tomar igual a F/A + K"Mc/l, suma algebraica, La clase de
esfuerzo obtenido de la ecuacin (1) se determina fcilmente por simple
inspeccin; pero hay que tner cuidado con los signos en los trminos de
la ecuain (8.12). Esta ecuacin resulta algo atrevida para secciones curvas con alas, como las T o 1, a causa de la inevitable deformacin de las
alas que origina esfuerzos algo mayores que los previsibles segn (8.12).

329

CILINDROS DE PARED GRUESA

Haciendo

(nf

= fo,

f2) 2

2Pof02

f2

el esfuerzo tangencial en el exterior ser

Cto

2pf2 - Po(f02
f02 -

f2)

f2

En (8.14), cuando r=ro,

el esfuerzo radial (Tr=-Po;
cuando
entonces (Tr = - p; el mximo valor numrico de (Tr es P o bien Po.
el mayor de ellos. El esfuerzo radial en un punto interior est comprendido entre p y po. Estos esfuerzos (Tt y (Tr son esfuerzos principales. En
un cilindro macizo (eje), f = O.
Si la presin interior p es despreciable y la presin exterior Po es
grande (un cilindro cerrado sumergido en agua profunda), el trmino en
que interviene p puede ser omitido sin riesgo; (TI calculado por (8.15)
est en el intefior y su valor es algebraico; si es negativo significa com
presin. Anlogamente, como en el caso de muchos recipientes de presin, si Po es despreciable, como lo es la presin atmosfrica cuando la
presin interna es alta. hacemos Po = O y la ecuacin (8.15) da el esfuerzo
tangencial interno correspondiente (Tt. El tercer esfuerzo principal es el
longitudinal, ecuacin (o) que seda ms adelante, que tiene valores intermedios entre (Tt Y (Tr. El esfuerzo cortante mximo es, pues, (TI- (Tr)/2,
ecuacin (8.3); el mximo esfuerzo cortante en la superficie interior del
cilindro es (Tt + p)J2, o

Fig. 8.30 Distribucin de esfuerzos en un cilindro de pared gruesa. En la figura se representa la

forma de distribucin del esfuerzo tangencial SI
en una seccin AB para presin interna sola. El
esfuerzo mximo es mucho mayor que el medio.
Dos de los esfuerzos principales son el tangencial St y el radial Sr. En la superficie interior,
Sr = p; en la superficie exterior, Sr = po.

pared es gruesa (fig. 8.30), el esfuerzo tangencial en la superficie interior

es mucho mayor que el correspondiente en la superficie exterior, y la
distribucin ya no es aproximadamente uniforme. Se puede emplear una
ecuacin sencilla, St = Pifu/t, anloga a la ecuacin para el caso de pared
delgada (u), 1.25, excepto que, se utiliza el radio exterior fo, en lugar
de fi. frmula llamada de Barlow, adecuada para una primera aproximacin. Su aplicacin cae con exceso dentro de las condiciones de seguridad
y, por tanto, tiende a dar dimensiones antieconmicas. Una expresin ms
exacta para el esfuerzo tangencial (Tt, que es un esfuerzo principal. se
obtiene suponiendo que la pared gruesa se compone de una serie de paredes delgadas de diferentes espesores, en cada una de las cuales el es-

= fi.

(8.16)

T=

r02(pl r02 -

Po)
f2

[SUPERFICIE

'

INfERIOR]

I
,' ~,.~

,0,

';&i",,-,.,

328

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

26]

La distancia desde el eje del c.d.g. al eje neutro de un elemento curvo

sometido slo a flexin, medida hacia el centro de curvatura (fig. 8.29) es
(m)

Ya

fuerzo es uniforme, y que las secciones transversales planas se conservan

planas (o sea, todas las deformaciones longitudinales son iguales). Esta
hiptesis conduce a las frmulas de Lam [1.1];

Zr
---o
Z+1

(8.13)

- Pof02 +
= pf2
-------------

f?f02(p

- Po)ff2

f2

donde f es el radio del punto en que se desea hallar cTt, como, en A, y los
otros smbolos estn definidos en la figura 8.30, a saber: fo~'fi en unidades
longitud (cm o bien pulgadas), pu. Pi, (T en kg/cm3 (o bien en psi). El esfuerzo radial (Tr viene dado por
(8.14)

Cr

pf2 -

Pof02 -

f2f02(p - Po)/f2

f02 -

f2

El mximo esfuerzo tangencial (TI se ve que tiene lugar en el interior,

donde f = f; tomando r = f. tenemos
p(f02

(8.15)

Cu

= --------

fo

8.26 CILINDROS DE PARED GRUESA. Como sealamos en el captulo 1, el esfuerzo en los cilindros de pared delgada sometidos a presin
de fluido se puede considerar como uniforme. Sin embargo, cuando la

Ct

f02 -

El conocimiento de la posicin del eje neutro puede ser importante

si, por ejemplo, hay que situar un agujero en una viga curva sometida a
cargas repetidas. Su efecto como concentrador de esfuerzos se reduce al
mnimo si el agujero est en el eje neutro o cerca de l. Los agujeros situados a alguna distancia desde el eje neutro pueden originar esfuerzos
mximos mayores que los desarrollados en una,fibra externa lisa.
Si hay un esfuerzo uniforme F/A sobre una seccin curva, el esfuerzo
total se suele tomar igual a F/A + K"Mc/l, suma algebraica, La clase de
esfuerzo obtenido de la ecuacin (1) se determina fcilmente por simple
inspeccin; pero hay que tner cuidado con los signos en los trminos de
la ecuain (8.12). Esta ecuacin resulta algo atrevida para secciones curvas con alas, como las T o 1, a causa de la inevitable deformacin de las
alas que origina esfuerzos algo mayores que los previsibles segn (8.12).

329

CILINDROS DE PARED GRUESA

Haciendo

(nf

= fo,

f2) 2

2Pof02

f2

el esfuerzo tangencial en el exterior ser

Cto

2pf2 - Po(f02
f02 -

f2)

f2

En (8.14), cuando r=ro,

el esfuerzo radial (Tr=-Po;
cuando
entonces (Tr = - p; el mximo valor numrico de (Tr es P o bien Po.
el mayor de ellos. El esfuerzo radial en un punto interior est comprendido entre p y po. Estos esfuerzos (Tt y (Tr son esfuerzos principales. En
un cilindro macizo (eje), f = O.
Si la presin interior p es despreciable y la presin exterior Po es
grande (un cilindro cerrado sumergido en agua profunda), el trmino en
que interviene p puede ser omitido sin riesgo; (TI calculado por (8.15)
est en el intefior y su valor es algebraico; si es negativo significa com
presin. Anlogamente, como en el caso de muchos recipientes de presin, si Po es despreciable, como lo es la presin atmosfrica cuando la
presin interna es alta. hacemos Po = O y la ecuacin (8.15) da el esfuerzo
tangencial interno correspondiente (Tt. El tercer esfuerzo principal es el
longitudinal, ecuacin (o) que seda ms adelante, que tiene valores intermedios entre (Tt Y (Tr. El esfuerzo cortante mximo es, pues, (TI- (Tr)/2,
ecuacin (8.3); el mximo esfuerzo cortante en la superficie interior del
cilindro es (Tt + p)J2, o

Fig. 8.30 Distribucin de esfuerzos en un cilindro de pared gruesa. En la figura se representa la

forma de distribucin del esfuerzo tangencial SI
en una seccin AB para presin interna sola. El
esfuerzo mximo es mucho mayor que el medio.
Dos de los esfuerzos principales son el tangencial St y el radial Sr. En la superficie interior,
Sr = p; en la superficie exterior, Sr = po.

pared es gruesa (fig. 8.30), el esfuerzo tangencial en la superficie interior

es mucho mayor que el correspondiente en la superficie exterior, y la
distribucin ya no es aproximadamente uniforme. Se puede emplear una
ecuacin sencilla, St = Pifu/t, anloga a la ecuacin para el caso de pared
delgada (u), 1.25, excepto que, se utiliza el radio exterior fo, en lugar
de fi. frmula llamada de Barlow, adecuada para una primera aproximacin. Su aplicacin cae con exceso dentro de las condiciones de seguridad
y, por tanto, tiende a dar dimensiones antieconmicas. Una expresin ms
exacta para el esfuerzo tangencial (Tt, que es un esfuerzo principal. se
obtiene suponiendo que la pared gruesa se compone de una serie de paredes delgadas de diferentes espesores, en cada una de las cuales el es-

= fi.

(8.16)

T=

r02(pl r02 -

Po)
f2

[SUPERFICIE

'

INfERIOR]

I
,' ~,.~

,0,

';&i",,-,.,

330

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

26]

El esfuerzo longitudinal (TI en un cilindro cerrado se calcula en la hiptesis de que es uniforme y que la seccin en cuestin no est prxima
a los extremos; la fuerza externa sobre los extremos es Po1ro2, y la fuerza
interna es prrr/; la diferencia de estas fuerzas es resistida por la pared
metlica, sA = (T/1(r.,2 - rn: as,
(o)

Ci

pr2 -' por02

r02 -

r,2

[EXTREMOS CERRADosl

La ecuacin (8.15) representa la teora del esfuerzo normal mXImo,

y se utiliza frecuentemente para materiales frgiles; es mucho ms conservadora para materiales dctiles que las otras teoras de esfuerzo. La
ecuacin (8.16) podra representar la teora del esfuerzo cortante mximo
como queda definida cuando SIIS = slI/2, pero existen datos comprobados
para utilizacin del esfuerzo de ftuencia obtenidos en ensayos de torsin
aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo [8.16]. (Los materiales
de la referencia (8.15) tuvieron S!I' = O,55slI, en torsin.). El mximo esfuerzo cortante es el mismo en cilindros de extremos abiertos o cerrados,
para una presin interna particular, y este esfuerzo concuerda bien con
las condiciones de rotura, ya sea esttica o por fatiga {s.},~].
Tambin se obtiene una buena correlacin con el esfuerzo cortante
octadrico, que puede ser obtenido de la ecuacin (p), 8.12, con los
esfuerzos principales definidos como hemos expuesto antes. Despus de
operaciones algebraicas laboriosas para presin interna solamente [1.7Jel
espesor de pared por esta teora resulta
(8.17)
t

1
=.r{ (1 _ VJp/s

)1/2

1] in.,

donde s es el esfuerzo circunferencial, un esfuerzo normal de seguridad

en el clculo. El espesor de la pared del cilindro t puede ser incorporado en las otras ecuaciones haciendo uso de ro - r = t.
Si la presin interna es esttica, o repetitiva slo espordicamente,
algunos recipientes pueden encontrarse en condiciones de seguridad si se
calculan para que el esfuerzo cortante mximo en el interior no exceda
el punto de ftuencia en cortadura (o ms previsoramente, si el esfuerzo
tangencial (Tt no excede de Sil' pero esto no es un clculo racional a causa
de que ..esta, teora no est confirmada experimentalmente para materiales
dctiles). El gradiente de esfuerzo (fig. 8.30) muestra que el esfuerzo disminuye desde el taladro hacia fuera. Si la presin se repite un nmero
suficiente de veces, el mtodo de clculo que se sigue ms generalmente
es el de rotura por fatiga, y en este caso el elevado esfuerzo de traccin
en el interior llega a ser importante. Para- lograr una vida ms larga o
para reducir el espesor de la pared en determinadas aplicaciones, se sigue

CILINDROS DE PARED GRUESA

331

el mtodo de autozunchado ( 4.23). Si el autozunchado se eleva al 100 %

de sobreesfuerzo, todo el material de la pared estar sometido a un esfuerzo igual a la resistencia de ftuencia. Suponiendo una accin plstica,
despus de que las fibras de la zona de dimetro pequeo han alcanzado
el punto de ftuencia, el esfuerzo en ellas permanece constante, mientras
que el esfuerzo en las fibras de la zona de dimetro mayor contina
aumentando hasta este valor cuando aumenta la presin. En este caso,
la presin interna necesaria para autozunchado de 100 % [1.7] es
(p)

pOO

= 2slIrln(r,,fr).

Cuando cesa de ejercerse la presin, el esfuerzo tangencial residual en

el interior es una elevada compresin, unos 9840 kg/cm2 (o bien 140 ksi)
en un cierto ensayo (r./ri = 2) en material 4340 [8,16], mientras el esfuerzo
residual tangencial en el interior es de traccin e igual a unos 6330 kg/cm2
(o bien 90ksi). Las fibras interiores no estarn, pues, sometidas a esfuerzos de traccin hasta que la presin supere a la necesaria para contrarrestar la compresin residual *. El autozunchado mejora apreciablemente la
resistencia a la fatiga para presiones normales de trabajo cuando,las repeticiones de la carga son de unas 10' o ms, siendo tanto mayor la mejora cuanto mayor es el nmero de ciclos de carga. A causa del gradiente
de esfuerzo, el material se emplea con menos utilidad prctica cuando
ru!r aumenta. Segn esto, si r./r parece excesivamente grande, el uso de
un material ms resistente reducir la relacin y utilizando menos material el proyecto ser ms econmico. Desde otro punto de vista, el uso
del autozunchado puede permitir el empleo de un material ms dbil y
ms barato. Habr que considerar cada una de las situaciones. Como a
valor indicativo de la distribucin de esfuerzos, diremos que si r./r = 2
con Po = O, el esfuerzo tangencial interior es 2,5 veces mayor que el es:
fuerzo exterior. La diferencia entre estos dos esfuerzos disminuye con el
espesor de la pared (y con el valor de la relacin ro/Ti), haciendo posible
el autozunchado un uso ms eficiente del material. Pero cuando ro/T se
aproxima a la unidad, las ventajas del autozunchado se aproximan a cero
(el material queda ms uniformemente sometido a esfuerzo). Una nvolvente aplicada por contraccin sobre el cilindro de trabajo ( 8.27) somete a ste a compresin, prctica que ha sido ampliamente adoptada en
los caones, y proporciona resistencia de modo muy anlogo al del autozunchado, induciendo esfuerzos de compresin en el cil,indro de trabajo.

* En caso de que se utilice el autozunchado. la ecuacin (p) puede ser dividida por
un coeficiente de seguridad para obtener p = 2ssd In(rolri) en que p es la presin de
trabajo y Ss' = s,,,IN es un esfuerzo de clculo. Las limitaciones de espacio no nos permiten dar la infolmacin especializada necesaria para este procedimiento.

330

ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.

26]

El esfuerzo longitudinal (TI en un cilindro cerrado se calcula en la hiptesis de que es uniforme y que la seccin en cuestin no est prxima
a los extremos; la fuerza externa sobre los extremos es Po1ro2, y la fuerza
interna es prrr/; la diferencia de estas fuerzas es resistida por la pared
metlica, sA = (T/1(r.,2 - rn: as,
(o)

Ci

pr2 -' por02

r02 -

r,2

[EXTREMOS CERRADosl

La ecuacin (8.15) representa la teora del esfuerzo normal mXImo,

y se utiliza frecuentemente para materiales frgiles; es mucho ms conservadora para materiales dctiles que las otras teoras de esfuerzo. La
ecuacin (8.16) podra representar la teora del esfuerzo cortante mximo
como queda definida cuando SIIS = slI/2, pero existen datos comprobados
para utilizacin del esfuerzo de ftuencia obtenidos en ensayos de torsin
aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo [8.16]. (Los materiales
de la referencia (8.15) tuvieron S!I' = O,55slI, en torsin.). El mximo esfuerzo cortante es el mismo en cilindros de extremos abiertos o cerrados,
para una presin interna particular, y este esfuerzo concuerda bien con
las condiciones de rotura, ya sea esttica o por fatiga {s.},~].
Tambin se obtiene una buena correlacin con el esfuerzo cortante
octadrico, que puede ser obtenido de la ecuacin (p), 8.12, con los
esfuerzos principales definidos como hemos expuesto antes. Despus de
operaciones algebraicas laboriosas para presin interna solamente [1.7Jel
espesor de pared por esta teora resulta
(8.17)
t

1
=.r{ (1 _ VJp/s

)1/2

1] in.,

donde s es el esfuerzo circunferencial, un esfuerzo normal de seguridad

en el clculo. El espesor de la pared del cilindro t puede ser incorporado en las otras ecuaciones haciendo uso de ro - r = t.
Si la presin interna es esttica, o repetitiva slo espordicamente,
algunos recipientes pueden encontrarse en condiciones de seguridad si se
calculan para que el esfuerzo cortante mximo en el interior no exceda
el punto de ftuencia en cortadura (o ms previsoramente, si el esfuerzo
tangencial (Tt no excede de Sil' pero esto no es un clculo racional a causa
de que ..esta, teora no est confirmada experimentalmente para materiales
dctiles). El gradiente de esfuerzo (fig. 8.30) muestra que el esfuerzo disminuye desde el taladro hacia fuera. Si la presin se repite un nmero
suficiente de veces, el mtodo de clculo que se sigue ms generalmente
es el de rotura por fatiga, y en este caso el elevado esfuerzo de traccin
en el interior llega a ser importante. Para- lograr una vida ms larga o
para reducir el espesor de la pared en determinadas aplicaciones, se sigue

CILINDROS DE PARED GRUESA

331

el mtodo de autozunchado ( 4.23). Si el autozunchado se eleva al 100 %

de sobreesfuerzo, todo el material de la pared estar sometido a un esfuerzo igual a la resistencia de ftuencia. Suponiendo una accin plstica,
despus de que las fibras de la zona de dimetro pequeo han alcanzado
el punto de ftuencia, el esfuerzo en ellas permanece constante, mientras
que el esfuerzo en las fibras de la zona de dimetro mayor contina
aumentando hasta este valor cuando aumenta la presin. En este caso,
la presin interna necesaria para autozunchado de 100 % [1.7] es
(p)

pOO

= 2slIrln(r,,fr).

Cuando cesa de ejercerse la presin, el esfuerzo tangencial residual en

el interior es una elevada compresin, unos 9840 kg/cm2 (o bien 140 ksi)
en un cierto ensayo (r./ri = 2) en material 4340 [8,16], mientras el esfuerzo
residual tangencial en el interior es de traccin e igual a unos 6330 kg/cm2
(o bien 90ksi). Las fibras interiores no estarn, pues, sometidas a esfuerzos de traccin hasta que la presin supere a la necesaria para contrarrestar la compresin residual *. El autozunchado mejora apreciablemente la
resistencia a la fatiga para presiones normales de trabajo cuando,las repeticiones de la carga son de unas 10' o ms, siendo tanto mayor la mejora cuanto mayor es el nmero de ciclos de carga. A causa del gradiente
de esfuerzo, el material se emplea con menos utilidad prctica cuando
ru!r aumenta. Segn esto, si r./r parece excesivamente grande, el uso de
un material ms resistente reducir la relacin y utilizando menos material el proyecto ser ms econmico. Desde otro punto de vista, el uso
del autozunchado puede permitir el empleo de un material ms dbil y
ms barato. Habr que considerar cada una de las situaciones. Como a
valor indicativo de la distribucin de esfuerzos, diremos que si r./r = 2
con Po = O, el esfuerzo tangencial interior es 2,5 veces mayor que el es:
fuerzo exterior. La diferencia entre estos dos esfuerzos disminuye con el
espesor de la pared (y con el valor de la relacin ro/Ti), haciendo posible
el autozunchado un uso ms eficiente del material. Pero cuando ro/T se
aproxima a la unidad, las ventajas del autozunchado se aproximan a cero
(el material queda ms uniformemente sometido a esfuerzo). Una nvolvente aplicada por contraccin sobre el cilindro de trabajo ( 8.27) somete a ste a compresin, prctica que ha sido ampliamente adoptada en
los caones, y proporciona resistencia de modo muy anlogo al del autozunchado, induciendo esfuerzos de compresin en el cil,indro de trabajo.

* En caso de que se utilice el autozunchado. la ecuacin (p) puede ser dividida por
un coeficiente de seguridad para obtener p = 2ssd In(rolri) en que p es la presin de
trabajo y Ss' = s,,,IN es un esfuerzo de clculo. Las limitaciones de espacio no nos permiten dar la infolmacin especializada necesaria para este procedimiento.

332

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

27]

--=

Gtlt -

201t

EIt

20$

Gts - fLsGrs

(r = O). Adaptando la ecuacin (8) a un eje macizo y un buje o cubo

del mismo material. E" = E, = E, p.h. = {l, = {l. rdro = DdDo. tenemos

(t)

=-

losl)

que se utiliza para calcular

=
p

D{

[INTERIORl

;"l.LhP _

Gts ::sP

],

con un valor conocido de i; donde

(Trh.

2'

= _1
2D [1 _ (_,)
Do ],

[EJE MACIZO}

Gtlt=

_'
2D

D2

[1 +

(-)
Do ],

que es un esfuerzo de traccin. Si se desea encontrar el esfuerzo cortante

mximo de seguridad en el cubo, hacemos Po = O en la ecuacin (8.16)
y sustituimosp deducido de (t);

Es

Gllt

(v)

i = 2(1011.1 +

[EXTERIOR}

donde p es el coeficiente de Poisson. El apriete o interferencia del metal es

(s)

por la que puede ser calculada la presin en la cara de separacin para

un determinado apriete de metal i. Ahora el esfuerzo tangencial en el
cubo se obtiene sustituyendo el valor de p deducido de (t) en la ecuacin (8.15) y haciendo po = O; en forma de ecuacin el resultado es
(u)

(r)

333

Y POR CONTRACCIN

Pig. 8.31 Cilindro hueco con camisa

o envolvente,

fLltGrlt

Di

It -

FORZADOS

= (T" = - p Y los esfuerzos son algebraicos; EIt y p,. corresponden al

material de la pieza exterior, E, y p, corresponden al material de la pieza
interior. En la mayora de los casos se tiene que (Tth = (Tti en la ecuacin (8.15), pero ordinariamente po = O; (T18 es (T/o obtenida de la ecuacin (n) y es el esfuerzo sobre el miembro interior en la cara de separacin. Si la pieza interior es la envolvente de un recipiente de presin, las
presiones interna y externa son p Y Pi. estando definidos los subndices
en la figura 8.31. En el caso de un cubo sobre un eje, la presin interna p
ser probablemente nula; y en el caso ms frecuente es" un eje macizo

8.27 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN.

Estos ajustes
se utilizan para conectar cubos o bujes y ejes. adems de la aplicacin de
chavetas algunas veces, cuando se desea obtener una conexin especialmente rgida; vanse 3.7 Y 3.8 Y tambin figura 4.20, 4.27. Sin embargo, los ajustes por contraccin resultan econmicamente ventajosos
para recipientes en que ordinariamente la presin interna es elevada,
como explicamos ms adelante. Por otra parte, una envolvente o camisa
de acero sobre aluminio, cobre u otra' guarnicin interior metlica puede
resultar una solucin ms econmica para la resistencia a la corrosin,
por ejemplo.
Consideremos primero el caso ms general de un cilindro hueco con
presin interna p, con un zuncho (o buje) ajustado sobre l por contraccin, figura 8.31, pgina 333; la presin en la cara de separacin es p;
la presin externa es po = O. Las ecuaciones (8.13)-(8.16) dan los esfuerzos deducidos para los cilindros gruesos, pero debe ser determinado Pi.
La presin p en la cara de separacin depende del apriete o interferencia
del metal ( 3.7), de los diversos radios y de los materiales de las piezas,
y da lugar a un aumento del radio del zuncho de o" (aumento de dimetro 20,,). El radio de la pieza interior disminuye una cierta magnitud o"
y su dimetro en 2o. El apriete o interferencia del metal ( 3.8) es, por
consiguiente, i = (210ltl + 10.1) = D. - D, donde. D. es el dimetro del
eje (dimetro exterior del cilindro interior) y D,. es el dimetro interior
del cubo, medidos ambos en el estad,o sin esfuerzo, o sea antes de ser
calados.
Por resistencia de materiales sabemos que cuando hay dos esfuerzos
normales perpendiculares entre s, s y s., la deformacin en la direccin
de SI es e = sjE - pS2/E. considerando el efecto de Poisson (p). Si la
deformacin longitudinal es despreciable, lo cual aunque no sea estrictamente cierto se supone frecuentemente, las deformaciones unitarias elu e. de
zuncho y eje en direccin tangencial son, respectivamente (D. """Dh = D
para este propsito),
(q)

AJUSTES

Ei
r=-" 2D'

[EJE MACIZO DEL MISMO MATERIAL QUE EL CUBO]

Frecuentemente es admisible calcular el esfuerzo para que su valor

se aproxime estrechamente a la resistencia de fluencia, a causa de que el

=
\

----,._~-".~--'~

'"'"

332

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

27]

--=

Gtlt -

201t

EIt

20$

Gts - fLsGrs

(r = O). Adaptando la ecuacin (8) a un eje macizo y un buje o cubo

del mismo material. E" = E, = E, p.h. = {l, = {l. rdro = DdDo. tenemos

(t)

=-

losl)

que se utiliza para calcular

=
p

D{

[INTERIORl

;"l.LhP _

Gts ::sP

],

con un valor conocido de i; donde

(Trh.

2'

= _1
2D [1 _ (_,)
Do ],

[EJE MACIZO}

Gtlt=

_'
2D

D2

[1 +

(-)
Do ],

que es un esfuerzo de traccin. Si se desea encontrar el esfuerzo cortante

mximo de seguridad en el cubo, hacemos Po = O en la ecuacin (8.16)
y sustituimosp deducido de (t);

Es

Gllt

(v)

i = 2(1011.1 +

[EXTERIOR}

donde p es el coeficiente de Poisson. El apriete o interferencia del metal es

(s)

por la que puede ser calculada la presin en la cara de separacin para

un determinado apriete de metal i. Ahora el esfuerzo tangencial en el
cubo se obtiene sustituyendo el valor de p deducido de (t) en la ecuacin (8.15) y haciendo po = O; en forma de ecuacin el resultado es
(u)

(r)

333

Y POR CONTRACCIN

Pig. 8.31 Cilindro hueco con camisa

o envolvente,

fLltGrlt

Di

It -

FORZADOS

= (T" = - p Y los esfuerzos son algebraicos; EIt y p,. corresponden al

material de la pieza exterior, E, y p, corresponden al material de la pieza
interior. En la mayora de los casos se tiene que (Tth = (Tti en la ecuacin (8.15), pero ordinariamente po = O; (T18 es (T/o obtenida de la ecuacin (n) y es el esfuerzo sobre el miembro interior en la cara de separacin. Si la pieza interior es la envolvente de un recipiente de presin, las
presiones interna y externa son p Y Pi. estando definidos los subndices
en la figura 8.31. En el caso de un cubo sobre un eje, la presin interna p
ser probablemente nula; y en el caso ms frecuente es" un eje macizo

8.27 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN.

Estos ajustes
se utilizan para conectar cubos o bujes y ejes. adems de la aplicacin de
chavetas algunas veces, cuando se desea obtener una conexin especialmente rgida; vanse 3.7 Y 3.8 Y tambin figura 4.20, 4.27. Sin embargo, los ajustes por contraccin resultan econmicamente ventajosos
para recipientes en que ordinariamente la presin interna es elevada,
como explicamos ms adelante. Por otra parte, una envolvente o camisa
de acero sobre aluminio, cobre u otra' guarnicin interior metlica puede
resultar una solucin ms econmica para la resistencia a la corrosin,
por ejemplo.
Consideremos primero el caso ms general de un cilindro hueco con
presin interna p, con un zuncho (o buje) ajustado sobre l por contraccin, figura 8.31, pgina 333; la presin en la cara de separacin es p;
la presin externa es po = O. Las ecuaciones (8.13)-(8.16) dan los esfuerzos deducidos para los cilindros gruesos, pero debe ser determinado Pi.
La presin p en la cara de separacin depende del apriete o interferencia
del metal ( 3.7), de los diversos radios y de los materiales de las piezas,
y da lugar a un aumento del radio del zuncho de o" (aumento de dimetro 20,,). El radio de la pieza interior disminuye una cierta magnitud o"
y su dimetro en 2o. El apriete o interferencia del metal ( 3.8) es, por
consiguiente, i = (210ltl + 10.1) = D. - D, donde. D. es el dimetro del
eje (dimetro exterior del cilindro interior) y D,. es el dimetro interior
del cubo, medidos ambos en el estad,o sin esfuerzo, o sea antes de ser
calados.
Por resistencia de materiales sabemos que cuando hay dos esfuerzos
normales perpendiculares entre s, s y s., la deformacin en la direccin
de SI es e = sjE - pS2/E. considerando el efecto de Poisson (p). Si la
deformacin longitudinal es despreciable, lo cual aunque no sea estrictamente cierto se supone frecuentemente, las deformaciones unitarias elu e. de
zuncho y eje en direccin tangencial son, respectivamente (D. """Dh = D
para este propsito),
(q)

AJUSTES

Ei
r=-" 2D'

[EJE MACIZO DEL MISMO MATERIAL QUE EL CUBO]

Frecuentemente es admisible calcular el esfuerzo para que su valor

se aproxime estrechamente a la resistencia de fluencia, a causa de que el

=
\

----,._~-".~--'~

'"'"

334

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

27]

esfuerzo disminuye cenIa distancia desde el agujero. Las ecuaciones anteriores (t), (u) y (v) se aplican estrictamente cuando el eje o rbol tiene la
misma longitud que el cubo. La parte del rbol que sobresale del cubo
resiste la deformacin de compresin, resistencia que da lugar a una presin radial incrementada inmediatamente dentro del cubo.
Si el cubo es de hierro fundido y el eje de acero, se pueden obtener
las siguientes ecuaciones admitiendo que el valor del mdulo de elasticidad del acero E es el doble que el del hierro colado Ero E = 2Ec =
= 2 106000 kgfcm2 (o bien 30 X 10 psi), y que los coeficientes de Poisson
para el acero y el hierro fundido son virtualmente los mismos [8.]8]:
(w)

(x)

ath.

Ei[1 - (DI Do)2]

==

D[3

+ (DdDo)2]
+ P. + (1 - p.)(DID'l)2]'

P.

D.[3

(1 - p.)(DdDo)2)

Ei[l

donde se puede tomar p. = 0,27. Si el eje es hueco y si el dimetro del

agujero no excede del 25 % del dimetro del eje, el error en que se incurre
haciendo uso de las ecuaciones anteriores es de un 7 % aproximadamente
o menos. Sin embargo, el juego apropiado para un eje hueco se -calcula
segn el procedimiento arriba indicado, pero no utilizando ,] = O (figura 8.31). Las ecuaciones para cualesquiera otras combinaciones de materiales pueden ser obtenidas de modo anlogo. Vase referencia (8.20), en
que se encontrarn muchos detalles adicionales.
El par que el ajuste puede transmitir y la fuerza necesaria para realizar
el ajuste pueden ser calculados despus de haber sido calculada p. Si la
longitud del ajuste es L yel dimetro
el rea de contacto es 1rDL; la
fuerza normal es p(1rDL); la fuerza de rozamiento es fprrDL. y el
momento de la fuerza de rozamiento respecto al centro del eje es
fp(-;rDL)(DJ2).
As hallamos que el par es

n.

fpiTrD2L
T=---2

(y)

Baugher [lhlS] recomienda para este caso el valor f = 0,1. Para un ser0,05.
vicio severo ser aconsejable considerar f
La fuerza axial F en kg (o bien en libras) necesaria para prensar el
cubo dentro del eje es el producto del rea (r.DL) en cm2 (o bien pulg2),
la presin normal p en kgfcm' (o bien psi) y C1 coeficiente de rozamiento ti. o sea F = flPrrDL. Expresando las unidades de esta fuerza axial F
en toneladas mtricas, obtenemos.

(z)

tlPr.DL

1O~~

1 d'
tone a as m tncas,

AJUSTES

FORZADOS

335

Y POR CONTRACCIN

y expresndola en tons (tonelada USA, 1 tonelada USA o corta

libras), resulta
(z')

= f]prrDL
2000

= 2600

tons.

Como t] es muy variable (Baugher ['U8] hall variaciones de desde 0,05

hasta alrededor de 0,3), esta frmula slo dar resultados aproximados.
En la prctica, al ingeniero le interesa determinar las proporciones
ptimas (especialmente en el caso de recipientes de presin) y entonces
debe tomar una decisin al respecto. Por ejemplo, para un cubo y un eje
de los mismos materiales, se puede admitir que los esfuerzos tangenciales
mximos en cada pieza, sobre el interior del cilindro en cada caso, son
los mismos. Si las piezas son de materiales diferentes, en lugar de hacerse
iguales estos esfuerzos mximos, podran ser, por ejemplo, proporcionales
a sus resistencias de fluencia. Supongamos que los esfuerzos cortantes
mximos sean iguales para el caso de eje hueco sin presin interna
(p] = O en figura 8.31), siendo el cubo y el eje del mismo material. Adaptando la ecuacin (8.16) a los smbolos de la figura 8.31, se tiene
f]

"i-

' Pi

' -rl

2--'-'-2'

IENVOLVENTE]

ro Pi

ro"-'i
(CUBO]

donde ambos esfuerzos cortantes se toman con el mismo signo. Despejando r hallamos
(a)

ri

'/']'0'

Estas proporciones no son necesariamente las prcticas para transmisin de potencia a travs de un cubo o buje. Hay que procurar no apartarse de las buenas proporciones reconocidas sin antes cerciorarse de que
la discrepancia es admisible en buena prctica de ingeniera. Si el sistema
es un recipiente de presin, la magnitud de la interferencia o apriete del
metal debe ser la ptima. En las referencias (1.7) y (8.20) se encuentran
dos procedimientos diferentes, demasiado extensos para detallados aqu.
El uso de recipientes de presin con ajustes de contraccin es un medio
de solicitar el material ms uniformemente, con la consiguiente economa.
Faupel [8.20J da una curva comparativa de la construccin maciza con la
construccin de ajuste por contraccin; por ejemplo, supongamos que
la construccin maciza requiere un espesor de pared tal que ,j,] = 3,
correspondiente a una presin interna ms bien alta; para la misma presin, la relacin correspondiente a la construccin de ajuste por contraccin es de 1,8 aproximadamente, lo que significa una importante economa.
Haciendo un uso ms amplio de esta idea se llega a una construccin
laminada, con varios cilindros relativamente delgados montados por contraccin, que en el lmite de espesores diferenciales da la solucin ms
ptima. Cuando aumenta el nmero de laminaciones, se llega pronto a

334

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

27]

esfuerzo disminuye cenIa distancia desde el agujero. Las ecuaciones anteriores (t), (u) y (v) se aplican estrictamente cuando el eje o rbol tiene la
misma longitud que el cubo. La parte del rbol que sobresale del cubo
resiste la deformacin de compresin, resistencia que da lugar a una presin radial incrementada inmediatamente dentro del cubo.
Si el cubo es de hierro fundido y el eje de acero, se pueden obtener
las siguientes ecuaciones admitiendo que el valor del mdulo de elasticidad del acero E es el doble que el del hierro colado Ero E = 2Ec =
= 2 106000 kgfcm2 (o bien 30 X 10 psi), y que los coeficientes de Poisson
para el acero y el hierro fundido son virtualmente los mismos [8.]8]:
(w)

(x)

ath.

Ei[1 - (DI Do)2]

==

D[3

+ (DdDo)2]
+ P. + (1 - p.)(DID'l)2]'

P.

D.[3

(1 - p.)(DdDo)2)

Ei[l

donde se puede tomar p. = 0,27. Si el eje es hueco y si el dimetro del

agujero no excede del 25 % del dimetro del eje, el error en que se incurre
haciendo uso de las ecuaciones anteriores es de un 7 % aproximadamente
o menos. Sin embargo, el juego apropiado para un eje hueco se -calcula
segn el procedimiento arriba indicado, pero no utilizando ,] = O (figura 8.31). Las ecuaciones para cualesquiera otras combinaciones de materiales pueden ser obtenidas de modo anlogo. Vase referencia (8.20), en
que se encontrarn muchos detalles adicionales.
El par que el ajuste puede transmitir y la fuerza necesaria para realizar
el ajuste pueden ser calculados despus de haber sido calculada p. Si la
longitud del ajuste es L yel dimetro
el rea de contacto es 1rDL; la
fuerza normal es p(1rDL); la fuerza de rozamiento es fprrDL. y el
momento de la fuerza de rozamiento respecto al centro del eje es
fp(-;rDL)(DJ2).
As hallamos que el par es

n.

fpiTrD2L
T=---2

(y)

Baugher [lhlS] recomienda para este caso el valor f = 0,1. Para un ser0,05.
vicio severo ser aconsejable considerar f
La fuerza axial F en kg (o bien en libras) necesaria para prensar el
cubo dentro del eje es el producto del rea (r.DL) en cm2 (o bien pulg2),
la presin normal p en kgfcm' (o bien psi) y C1 coeficiente de rozamiento ti. o sea F = flPrrDL. Expresando las unidades de esta fuerza axial F
en toneladas mtricas, obtenemos.

(z)

tlPr.DL

1O~~

1 d'
tone a as m tncas,

AJUSTES

FORZADOS

335

Y POR CONTRACCIN

y expresndola en tons (tonelada USA, 1 tonelada USA o corta

libras), resulta
(z')

= f]prrDL
2000

= 2600

tons.

Como t] es muy variable (Baugher ['U8] hall variaciones de desde 0,05

hasta alrededor de 0,3), esta frmula slo dar resultados aproximados.
En la prctica, al ingeniero le interesa determinar las proporciones
ptimas (especialmente en el caso de recipientes de presin) y entonces
debe tomar una decisin al respecto. Por ejemplo, para un cubo y un eje
de los mismos materiales, se puede admitir que los esfuerzos tangenciales
mximos en cada pieza, sobre el interior del cilindro en cada caso, son
los mismos. Si las piezas son de materiales diferentes, en lugar de hacerse
iguales estos esfuerzos mximos, podran ser, por ejemplo, proporcionales
a sus resistencias de fluencia. Supongamos que los esfuerzos cortantes
mximos sean iguales para el caso de eje hueco sin presin interna
(p] = O en figura 8.31), siendo el cubo y el eje del mismo material. Adaptando la ecuacin (8.16) a los smbolos de la figura 8.31, se tiene
f]

"i-

' Pi

' -rl

2--'-'-2'

IENVOLVENTE]

ro Pi

ro"-'i
(CUBO]

donde ambos esfuerzos cortantes se toman con el mismo signo. Despejando r hallamos
(a)

ri

'/']'0'

Estas proporciones no son necesariamente las prcticas para transmisin de potencia a travs de un cubo o buje. Hay que procurar no apartarse de las buenas proporciones reconocidas sin antes cerciorarse de que
la discrepancia es admisible en buena prctica de ingeniera. Si el sistema
es un recipiente de presin, la magnitud de la interferencia o apriete del
metal debe ser la ptima. En las referencias (1.7) y (8.20) se encuentran
dos procedimientos diferentes, demasiado extensos para detallados aqu.
El uso de recipientes de presin con ajustes de contraccin es un medio
de solicitar el material ms uniformemente, con la consiguiente economa.
Faupel [8.20J da una curva comparativa de la construccin maciza con la
construccin de ajuste por contraccin; por ejemplo, supongamos que
la construccin maciza requiere un espesor de pared tal que ,j,] = 3,
correspondiente a una presin interna ms bien alta; para la misma presin, la relacin correspondiente a la construccin de ajuste por contraccin es de 1,8 aproximadamente, lo que significa una importante economa.
Haciendo un uso ms amplio de esta idea se llega a una construccin
laminada, con varios cilindros relativamente delgados montados por contraccin, que en el lmite de espesores diferenciales da la solucin ms
ptima. Cuando aumenta el nmero de laminaciones, se llega pronto a

336

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

un lmite. El mayor porcentaje de mejora se obtiene con la primera etapa.

o sea con una plancha de guarnicin interior y una sola camisa o envolvente. No hay que olvidar el autozunchado. 8.26.
Un cubo sobre un eje giratorio est sometido a fuerzas centrfugas.
que deben ser tenidas en cuenta cuando la velocidad es excepcionalmente
elevada 1"20].
8.28 CONCLUSIN. En este captulo se hacen consideraciones de ingeniera relativas a algunos de los estados ms complicados de esfuerzos.
La asimilacin de la teora aplicable debe preceder a la prctica de ingeniera. y para ms detalles sobre la teora cQnviene consultar libros de
resistencia de materiales. La resistencia es frecuentemente afectada por la
anisotropa ( 2.2) y pocas veces se dispone de datos completos de esta
caracterstica.
Es conveniente resumir los modos de rotura. sta puede producirse
por: (l) deformaciones plsticas, que destruyen las formas y conexiones
de las piezas; sta es la rotura elstica; (2) fractura, que es la clase de
rotura considerada para materiales quebradizos y para fatiga de materiales dctiles; sumadas a la carga externa, las vibraciones resonantes pueden originar fractura; (3) el escurrimiento plstico, que es una subdivisin
de (1) y est asociada ordinariamente a las deformaciones debidas a temperaturas elevadas, aunque algunos materiales, principalmente el magnesia,
entre los que se utilizan en ingeniera. puede tener un escurrimiento plstico excesivo a temperaturas ordinarias; (4) desgaste, que es debido al
movimiento relativo de superficies en contacto sometidas a presin entre
s; esta rotura puede ser en su totalidad una accin abrasiva que arranca
material o, como en el caso de los dientes de engranaje, puede ser tal que
los esfuerzos de contacto sean tan grandes que se produzca una fatiga
superficial; (5) sobrecalentamiento. fenmeno que acelera la rotura debida a otras causas; por ejemplo. puede ser ocasionado por un fallo de
lubricacin que produzca excesivo desgaste, o bien el sobrecalentamiento
puede destruir las propiedades mecnicas necesarias, conduciendo a otras
. clases de rotura.
Conviene volver a leer ahora los 1.16-1.18 relativos al coeficiente
de seguridad. Tngase en cuenta que. dado un elemento de mquina en
particular, se podra calcular su coeficiente de seguridad por cada una
de las diversas teoras de resistencia y entonces se hallaran soluciones
diferentes. Puesto que la rotura es un fenmeno de ingeniera, tanto ella
como en consecuencia el intervalo del verdadero coeficiente de seguridad,
pueden ser determinados nicamente por experimentacin (la experimentacin ya realizada puede servir para predecir la rotura); por esto es
mejor referirse al coeficiente de clculo en vez de al coeficiente de seguridad, y relacionar el coeficiente de clculo con la manera particular segn
la cual se ha calculado.

CAPTULO

CLCULO DE RBOLES Y EJES

9.1 INTRODUCCIN.
Aunque en el captulo 8 se ha expuesto la
teora necesaria para el proyecto de rboles, stos se emplean tanto que
merecen dedicarles un tratamiento especial y ms informacin de ingeniera. Presentaremos tambin brevemente el Cdigo ASME relativo a
los rboles de transmisin (9.\].
El trmino rbol se refiere a un elemento giratorio que transmite potencia. Tal como se ha utilizado en el pasado, un eje es un elemento estacionario sobre-el que hay montadas ruedas giratorias, poleas, etc. Sin
embargo, generalmente se emplea la palabra rbol tanto si el elemento
es giratorio como si no lo es. Por otra parte, por costumbre adquirida
desde los das de la carreta y 'el faetn, se habla del eje de un automvil.
Un rbol de transmisin, llamado tambin rbol principal, es el que
recibe la potencia de una mquina motriz y la transmite a mquinas conectadas por medio de correas o cadenas, usualmente desde varios puntos
en toda su longitud. Los rboles interpuestos entre el rbol principal y
una mquina impulsada reciben diversos nombres, tales como rboles de
contramarcha o secundarios. Los rboles de corta longitud que son
partes de mquinas se llaman husillos.
9.2 FUERZAS DE FLEXIN PRODUCIDAS POR CORREAS Y
CADENAS. La fuerza F que interviene en la ecuacin de potencia es
la impulsora neta. En una transmisin por correa, por ejemplo, esta fuerza neta es F = Fl -F2, donde Fl es la traccin en la correa en el ramal
tirante o conduccin y F 2 es la traccin en el ramal flojo o conducido
( 17.2). Como estas dos tracciones tiran de la correa, la fuerza Rectora
correspondiente ejercida sobre el eje es F 1 + F 2' La suma de las tracciones no es constante en una transmisin, sino que depende de la razn
F ,fF 2' la cual vara con factores tales como la potencia transmitida, la

336

ESFUERZOS

COMBINADOS

[CAP.

un lmite. El mayor porcentaje de mejora se obtiene con la primera etapa.

o sea con una plancha de guarnicin interior y una sola camisa o envolvente. No hay que olvidar el autozunchado. 8.26.
Un cubo sobre un eje giratorio est sometido a fuerzas centrfugas.
que deben ser tenidas en cuenta cuando la velocidad es excepcionalmente
elevada 1"20].
8.28 CONCLUSIN. En este captulo se hacen consideraciones de ingeniera relativas a algunos de los estados ms complicados de esfuerzos.
La asimilacin de la teora aplicable debe preceder a la prctica de ingeniera. y para ms detalles sobre la teora cQnviene consultar libros de
resistencia de materiales. La resistencia es frecuentemente afectada por la
anisotropa ( 2.2) y pocas veces se dispone de datos completos de esta
caracterstica.
Es conveniente resumir los modos de rotura. sta puede producirse
por: (l) deformaciones plsticas, que destruyen las formas y conexiones
de las piezas; sta es la rotura elstica; (2) fractura, que es la clase de
rotura considerada para materiales quebradizos y para fatiga de materiales dctiles; sumadas a la carga externa, las vibraciones resonantes pueden originar fractura; (3) el escurrimiento plstico, que es una subdivisin
de (1) y est asociada ordinariamente a las deformaciones debidas a temperaturas elevadas, aunque algunos materiales, principalmente el magnesia,
entre los que se utilizan en ingeniera. puede tener un escurrimiento plstico excesivo a temperaturas ordinarias; (4) desgaste, que es debido al
movimiento relativo de superficies en contacto sometidas a presin entre
s; esta rotura puede ser en su totalidad una accin abrasiva que arranca
material o, como en el caso de los dientes de engranaje, puede ser tal que
los esfuerzos de contacto sean tan grandes que se produzca una fatiga
superficial; (5) sobrecalentamiento. fenmeno que acelera la rotura debida a otras causas; por ejemplo. puede ser ocasionado por un fallo de
lubricacin que produzca excesivo desgaste, o bien el sobrecalentamiento
puede destruir las propiedades mecnicas necesarias, conduciendo a otras
. clases de rotura.
Conviene volver a leer ahora los 1.16-1.18 relativos al coeficiente
de seguridad. Tngase en cuenta que. dado un elemento de mquina en
particular, se podra calcular su coeficiente de seguridad por cada una
de las diversas teoras de resistencia y entonces se hallaran soluciones
diferentes. Puesto que la rotura es un fenmeno de ingeniera, tanto ella
como en consecuencia el intervalo del verdadero coeficiente de seguridad,
pueden ser determinados nicamente por experimentacin (la experimentacin ya realizada puede servir para predecir la rotura); por esto es
mejor referirse al coeficiente de clculo en vez de al coeficiente de seguridad, y relacionar el coeficiente de clculo con la manera particular segn
la cual se ha calculado.

CAPTULO

CLCULO DE RBOLES Y EJES

9.1 INTRODUCCIN.
Aunque en el captulo 8 se ha expuesto la
teora necesaria para el proyecto de rboles, stos se emplean tanto que
merecen dedicarles un tratamiento especial y ms informacin de ingeniera. Presentaremos tambin brevemente el Cdigo ASME relativo a
los rboles de transmisin (9.\].
El trmino rbol se refiere a un elemento giratorio que transmite potencia. Tal como se ha utilizado en el pasado, un eje es un elemento estacionario sobre-el que hay montadas ruedas giratorias, poleas, etc. Sin
embargo, generalmente se emplea la palabra rbol tanto si el elemento
es giratorio como si no lo es. Por otra parte, por costumbre adquirida
desde los das de la carreta y 'el faetn, se habla del eje de un automvil.
Un rbol de transmisin, llamado tambin rbol principal, es el que
recibe la potencia de una mquina motriz y la transmite a mquinas conectadas por medio de correas o cadenas, usualmente desde varios puntos
en toda su longitud. Los rboles interpuestos entre el rbol principal y
una mquina impulsada reciben diversos nombres, tales como rboles de
contramarcha o secundarios. Los rboles de corta longitud que son
partes de mquinas se llaman husillos.
9.2 FUERZAS DE FLEXIN PRODUCIDAS POR CORREAS Y
CADENAS. La fuerza F que interviene en la ecuacin de potencia es
la impulsora neta. En una transmisin por correa, por ejemplo, esta fuerza neta es F = Fl -F2, donde Fl es la traccin en la correa en el ramal
tirante o conduccin y F 2 es la traccin en el ramal flojo o conducido
( 17.2). Como estas dos tracciones tiran de la correa, la fuerza Rectora
correspondiente ejercida sobre el eje es F 1 + F 2' La suma de las tracciones no es constante en una transmisin, sino que depende de la razn
F ,fF 2' la cual vara con factores tales como la potencia transmitida, la

-,

338

CALCULO DE ARBOLES

EJES

[CAP.

velocidad, la traccin inicial de la correa (potencia nula); a su vez la

traccin inicial a que est sometida la correa depende de otros factores
que intervienen en la transmisin (figs. 17.7, 17.8).
La fuerza de flexin F + F2 se puede calcular asignando un valor
dado a F/F2 {fig. 17.10) o a
en Fl + F2 = C(F~ - F2). Para una co= 2,
rrea plana, siempre que no est muy sobrecargada, un valor de
que corresponde a F/F2 = 3, es razonable cuando la correa est montada con una traccin inicial correcta (vase captulo 17 para ms informacin sobre correas). Cuando exista alguna razn para.,er muy previsor,
= 2,5 3, o ms. A falta de otra informacin, se
se utiliza un valor de
admite que la fuerza de flexin de una correa plana es

3]

l'

PROYECTO

DE EJES

agujeros, chaveteros y otros concentradores

de esfuerzo. Un ejemplo
servir para recordar los principios de mecnica que intervienen.

+ F2 = 2(F

9.4 EJEMPLO.
Una polea B de 60 cm de dimetro recibe 30 CV a 360 rpm
desde abajo segn ngulo de 45, como muestra la figura 9.1. Un engranaje C
de 46 cm transmite horizontalmente hacia la derecha el 40 % de la potencia
total. Otro engranaje E transmite la potencia restante hacia abajo y a la
izquierda segn un ngulo de 30 por debajo de la horizontal. Ambos engra-

,_t_

II " ~\

Poleade60cm
~.de46cm

F2),

~_

,G

donde F - F2 = F se obtiene ordinariamente

de la ecuacin de potencia (1.15). Cuando la correa se estira en servicio, F + F2 disminuye para
una potencia y velocidad dadas.
La fuerza de flexin debida a correas trapezoidales o en V se puede
F2); o tambien 2(F1 - F 2) en ciertos casos. La
tomar igual a 1,5 (F
fuerza de flexin ejercida por cadenas y engranajes se suele tomar igual
a la fuerza impulsora neta F; es decir, la traccin en "e! ramal flojo o
conducido F 2 en la transmisin por cadena s? toma igual a-cero.
J

nos

(a)

339

EN CUANTO A RESISTENCIA

-t
I

I
L30cm

45cm---25=--25

cm~

125=

- Fig. 9.1 Los engranajes G y H empujan hacia atrs en e y E, respectivamente.

9.3 PROYECTO DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA. Si un

eje tiene montadas-'sobre
l varias .ruedas dentadas o poleas, las diversas
secciones del eje estarn sometidas a momentos de torsin diferentes, a
causa de que la potencia total entregada al rbol se toma fraccionariamente en varios puntos. De aqu que hay que tener en cuenta la magnitud
del par en cada parte del eje. Entonces se estudia la distribucin del
momento flector para lo que se pueden trazar a mano alzada los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores.
Mediante este exa.men preliminar, que es un problema de mecnica,
se puede apreciar la seccin en que el momento flector es mximo y la
seccin en que el momento de torsin es igualmente mximo. Si estos
mximos tienen lugar en la misma seccin, se determina el dimetro necesario para sta, y se le utiliza para todo el eje cuando el dimetro haya
de ser constante:- Si los mximos no tienen lugar en la misma seccin, se
determina el dimetro correspondiente
a la seccin de mximo momento
de torsin y. el correspondiente
a la seccin dt; mximo momento flector,
y se utiliza el mayor valor.
El dimetro de un eje suele variar de uno a otro punto, a veces por
razones estructurales. En este caso se comprueba el esfuerzo o se determina el dimetro necesario para cada seccin. El proyectista tiene que
cerciorarse de que todas las secciones del eje estn sometidas esfuerzos
de seguridad, teniendo debidamente
en cuenta los empalmes cncavos,

-najes tiene dientes de envolvente de 20. El eje habr de ser fabricado con
acero aleado CI137, con chaveteros de perfil para cada rueda dentada y
polea. La carga es uniforme. (a) Hallar el dimetro del rbol para N = 1,8
si se adopta _el criterio de Soderberg para los esfuerzos equivalentes. (b) Suponer que el dimetro del eje disminuye en el cojinete D y calcular el dimetro desde D a E.
Solucin. Los momentos de torsin transmitidos por la polea y las ruedas
dentadas son
Tb=

71 620 X CV _
n ---

Te -_

~ r~ X 12
71 620

Te
"j

71620 X 18

~m

Supongamos
dio de B)

71 620 X 30

360

5970 cm/kg (en el eje entre B y C).

= 2390

cm/kg entregado.

= 3580

.
cm/kg (en el eje entre C y E).

que la fuerza de f1exin producida por la correa sea

Fb

2(F -F2)

2Tb
r"

2 X 5970 _
30- 398 kg.

(rb

= ra-

-,

338

CALCULO DE ARBOLES

EJES

[CAP.

velocidad, la traccin inicial de la correa (potencia nula); a su vez la

traccin inicial a que est sometida la correa depende de otros factores
que intervienen en la transmisin (figs. 17.7, 17.8).
La fuerza de flexin F + F2 se puede calcular asignando un valor
dado a F/F2 {fig. 17.10) o a
en Fl + F2 = C(F~ - F2). Para una co= 2,
rrea plana, siempre que no est muy sobrecargada, un valor de
que corresponde a F/F2 = 3, es razonable cuando la correa est montada con una traccin inicial correcta (vase captulo 17 para ms informacin sobre correas). Cuando exista alguna razn para.,er muy previsor,
= 2,5 3, o ms. A falta de otra informacin, se
se utiliza un valor de
admite que la fuerza de flexin de una correa plana es

3]

l'

PROYECTO

DE EJES

agujeros, chaveteros y otros concentradores

de esfuerzo. Un ejemplo
servir para recordar los principios de mecnica que intervienen.

+ F2 = 2(F

9.4 EJEMPLO.
Una polea B de 60 cm de dimetro recibe 30 CV a 360 rpm
desde abajo segn ngulo de 45, como muestra la figura 9.1. Un engranaje C
de 46 cm transmite horizontalmente hacia la derecha el 40 % de la potencia
total. Otro engranaje E transmite la potencia restante hacia abajo y a la
izquierda segn un ngulo de 30 por debajo de la horizontal. Ambos engra-

,_t_

II " ~\

Poleade60cm
~.de46cm

F2),

~_

,G

donde F - F2 = F se obtiene ordinariamente

de la ecuacin de potencia (1.15). Cuando la correa se estira en servicio, F + F2 disminuye para
una potencia y velocidad dadas.
La fuerza de flexin debida a correas trapezoidales o en V se puede
F2); o tambien 2(F1 - F 2) en ciertos casos. La
tomar igual a 1,5 (F
fuerza de flexin ejercida por cadenas y engranajes se suele tomar igual
a la fuerza impulsora neta F; es decir, la traccin en "e! ramal flojo o
conducido F 2 en la transmisin por cadena s? toma igual a-cero.
J

nos

(a)

339

EN CUANTO A RESISTENCIA

-t
I

I
L30cm

45cm---25=--25

cm~

125=

- Fig. 9.1 Los engranajes G y H empujan hacia atrs en e y E, respectivamente.

9.3 PROYECTO DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA. Si un

eje tiene montadas-'sobre
l varias .ruedas dentadas o poleas, las diversas
secciones del eje estarn sometidas a momentos de torsin diferentes, a
causa de que la potencia total entregada al rbol se toma fraccionariamente en varios puntos. De aqu que hay que tener en cuenta la magnitud
del par en cada parte del eje. Entonces se estudia la distribucin del
momento flector para lo que se pueden trazar a mano alzada los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores.
Mediante este exa.men preliminar, que es un problema de mecnica,
se puede apreciar la seccin en que el momento flector es mximo y la
seccin en que el momento de torsin es igualmente mximo. Si estos
mximos tienen lugar en la misma seccin, se determina el dimetro necesario para sta, y se le utiliza para todo el eje cuando el dimetro haya
de ser constante:- Si los mximos no tienen lugar en la misma seccin, se
determina el dimetro correspondiente
a la seccin de mximo momento
de torsin y. el correspondiente
a la seccin dt; mximo momento flector,
y se utiliza el mayor valor.
El dimetro de un eje suele variar de uno a otro punto, a veces por
razones estructurales. En este caso se comprueba el esfuerzo o se determina el dimetro necesario para cada seccin. El proyectista tiene que
cerciorarse de que todas las secciones del eje estn sometidas esfuerzos
de seguridad, teniendo debidamente
en cuenta los empalmes cncavos,

-najes tiene dientes de envolvente de 20. El eje habr de ser fabricado con
acero aleado CI137, con chaveteros de perfil para cada rueda dentada y
polea. La carga es uniforme. (a) Hallar el dimetro del rbol para N = 1,8
si se adopta _el criterio de Soderberg para los esfuerzos equivalentes. (b) Suponer que el dimetro del eje disminuye en el cojinete D y calcular el dimetro desde D a E.
Solucin. Los momentos de torsin transmitidos por la polea y las ruedas
dentadas son
Tb=

71 620 X CV _
n ---

Te -_

~ r~ X 12
71 620

Te
"j

71620 X 18

~m

Supongamos
dio de B)

71 620 X 30

360

5970 cm/kg (en el eje entre B y C).

= 2390

cm/kg entregado.

= 3580

.
cm/kg (en el eje entre C y E).

que la fuerza de f1exin producida por la correa sea

Fb

2(F -F2)

2Tb
r"

2 X 5970 _
30- 398 kg.

(rb

= ra-

340

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[eA.P.

4]

Para los engranajes, las fuerzas impulsoras se calculan como si el contacto se estableciese siempre en la circunferencia primitiva (re = radio primitivo de E; etc.)
T
=~=
re

Fe

3580
-1-5

= 238

kg

T.
F=~=~
t"
T(':.

2390

= 104

En este punto, la manera ms fcil de calcular un rbol sometido a un

sistema trdimensional de fuerzas es resolver stas en dos sistemas coplanarios
perpendiculares. Las fuerzas horizontales en B,
y E, son

'i

B.

kg.

/~

= F,. = 104 kg....

E . = Fe cos 30" - N,

--f- --;::

Fig. 9.2 Fuerzas actuantes en un diente de engranaje.

-:::'1\(.

Fe tg 20

104 X 0,364

= 37,8 kg;

Ne

238 X 0,364

86,6 kg.

-:::'Mu

Si C transmite la potencia hacia la derecha, la fuerza Fe en C est dirigida hacia la izquierda, como se ve en la vista transversal de la figura 9.1.
Anlogamente, entregando E la potencia como hemos enunciado, la fuerza Fe
est dirigida hacia arriba y a la derecha. Por mecnica analtica, estas fuerzas
actuantes a alguna distancia desde el centro del rbol son reemplazadas por
una fuerza dirigida en una direccin que pasa por el eje del rbol y un par.
Siendo as., se suman y restan las fuerzas Fe a travs del eje del rbol como

~t
A~3

1!.= 282lCg

Fig. 9.3 Seccin de mximo momento flector,

plano horizontal.

= 30 X 282 + 75 X

= 100A..-70

ftv/,.

4S-+-2S~2S~
G,= I04Ka

X 0,866 -

86,6 X 0,5

162 kg.

104 -125

X 162

-1-

=O

100 D.,.

X 282-

25 X 104 -

25 X 162

= O,

30 X 264

= 7920

cm/kg.

Las fuerzas en el plano vertical estn indicadas en la figura 9.4; las componentes y del sistema de fuerzas de la figura 9.1 son

se ha indicado, teniendo en cuenta que ahora habr un par de torsin concntrico, Fer" donde fe es el radio primitivo de la rueda dentada E, y una
fuerza de flexin Fe a travs del centro del rbol, la cual es paralela a
la fuerza original Fe. sta es la justificacin al hecho de emplear ms tarde
cuerpos libres en el clculo.

= 238

de. donde A . = + 264 kg. Tambin ahora ha sido elegido A en el sentido

correcto. Sumamos las fuerzas para comprobar, -:::,F". = O.
Como nos interesa localizar el punto de mximo esfuerzo, interesa determinar las secciones de mximo momento t1ector en cada plano. Dibujando
el diagrama de esfuerzos cortantes (fig. 9.3) vemos que corta al eje de referencia en B, que por consiguiente es la seccin de mximo momento flector
en el plano horizontal. La suma de los momentos a la izquierda de la seccin dan

.E;.=162Ka

A"

cos 60"

o sea D.o = + 40 kg. El signo positivo de D.r indica que el sentido representado es correcto; 0, puesto que hemos tomado el sentido de giro de las agujas
del reloj (dextrorso) como positivo, el signo positivo de D,. indica que sta
debe actuar de manera que produzca un momento dextrorso con respecto a A.
Sumando los momentos con respecto al cojinete de la derecha, tenemos

separacin N (fig. 9.2) que es igual a F tg 1>, donde F es la fuerza impulsora

calculada (vase 13.9). Para 1> = 20, las fuerzas de separacin para
C y E son

kg.

En la vista transversal de la figura 9.1 imaginemos et.plano horizontal

girado 90' respecto al centro, y hagamos el croquis de las fuerzas en este
plano como se representa en la figura 9.3. Para hallar las reacciones de los
cojinetes de apoyo en A y D, tomemos momentos con respecto a D y A, y
comprobemos los resultados por -:::.F., = O, Con respecto a A

q,

Circunferencia primitiva

Ne

= F, cos 45" = 398 X 0,707 = 282

C.'

Por el estudio de la cinemtica de engranajes sabemos que la carga total W

actuante en el diente de la rueda (prescindiendo de la fuerza de rozamiento)
e., normal a la superficie del diente, lo que da por resultado una fuerza de

N~_./~

341

EJEMPLO

By

= F"

CJI

=.Nr

cos 45 = 398 X 0,707 = 282 kg,

= 37,8 kg.
F, sen 30 + Ne cos 30" = 238 X 0,5

Ey

+ 86,6 X

0,866

194 kg.

Los valores de las reacciones en los cojinetes A y Y D y se determinan por

el clculo de momentos como antes, considerando un cuerpo libre con las
componentes y (fig. 9.4) Y comprobando por '5:.Fy = O. Los resultados son los
representados. Como el diagrama de esfuerzos cortantes cruza la lnea cero
o de referencia en la. seccin B, el momento mximo en el plano vertical est
tambin en B, y su valor es
Mby

= 30 X

255

= 7650 cm/kg.

~.

---------

..

~. ~

340

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[eA.P.

4]

Para los engranajes, las fuerzas impulsoras se calculan como si el contacto se estableciese siempre en la circunferencia primitiva (re = radio primitivo de E; etc.)
T
=~=
re

Fe

3580
-1-5

= 238

kg

T.
F=~=~
t"
T(':.

2390

= 104

En este punto, la manera ms fcil de calcular un rbol sometido a un

sistema trdimensional de fuerzas es resolver stas en dos sistemas coplanarios
perpendiculares. Las fuerzas horizontales en B,
y E, son

'i

B.

kg.

/~

= F,. = 104 kg....

E . = Fe cos 30" - N,

--f- --;::

Fig. 9.2 Fuerzas actuantes en un diente de engranaje.

-:::'1\(.

Fe tg 20

104 X 0,364

= 37,8 kg;

Ne

238 X 0,364

86,6 kg.

-:::'Mu

Si C transmite la potencia hacia la derecha, la fuerza Fe en C est dirigida hacia la izquierda, como se ve en la vista transversal de la figura 9.1.
Anlogamente, entregando E la potencia como hemos enunciado, la fuerza Fe
est dirigida hacia arriba y a la derecha. Por mecnica analtica, estas fuerzas
actuantes a alguna distancia desde el centro del rbol son reemplazadas por
una fuerza dirigida en una direccin que pasa por el eje del rbol y un par.
Siendo as., se suman y restan las fuerzas Fe a travs del eje del rbol como

~t
A~3

1!.= 282lCg

Fig. 9.3 Seccin de mximo momento flector,

plano horizontal.

= 30 X 282 + 75 X

= 100A..-70

ftv/,.

4S-+-2S~2S~
G,= I04Ka

X 0,866 -

86,6 X 0,5

162 kg.

104 -125

X 162

-1-

=O

100 D.,.

X 282-

25 X 104 -

25 X 162

= O,

30 X 264

= 7920

cm/kg.

Las fuerzas en el plano vertical estn indicadas en la figura 9.4; las componentes y del sistema de fuerzas de la figura 9.1 son

se ha indicado, teniendo en cuenta que ahora habr un par de torsin concntrico, Fer" donde fe es el radio primitivo de la rueda dentada E, y una
fuerza de flexin Fe a travs del centro del rbol, la cual es paralela a
la fuerza original Fe. sta es la justificacin al hecho de emplear ms tarde
cuerpos libres en el clculo.

= 238

de. donde A . = + 264 kg. Tambin ahora ha sido elegido A en el sentido

correcto. Sumamos las fuerzas para comprobar, -:::,F". = O.
Como nos interesa localizar el punto de mximo esfuerzo, interesa determinar las secciones de mximo momento t1ector en cada plano. Dibujando
el diagrama de esfuerzos cortantes (fig. 9.3) vemos que corta al eje de referencia en B, que por consiguiente es la seccin de mximo momento flector
en el plano horizontal. La suma de los momentos a la izquierda de la seccin dan

.E;.=162Ka

A"

cos 60"

o sea D.o = + 40 kg. El signo positivo de D.r indica que el sentido representado es correcto; 0, puesto que hemos tomado el sentido de giro de las agujas
del reloj (dextrorso) como positivo, el signo positivo de D,. indica que sta
debe actuar de manera que produzca un momento dextrorso con respecto a A.
Sumando los momentos con respecto al cojinete de la derecha, tenemos

separacin N (fig. 9.2) que es igual a F tg 1>, donde F es la fuerza impulsora

calculada (vase 13.9). Para 1> = 20, las fuerzas de separacin para
C y E son

kg.

En la vista transversal de la figura 9.1 imaginemos et.plano horizontal

girado 90' respecto al centro, y hagamos el croquis de las fuerzas en este
plano como se representa en la figura 9.3. Para hallar las reacciones de los
cojinetes de apoyo en A y D, tomemos momentos con respecto a D y A, y
comprobemos los resultados por -:::.F., = O, Con respecto a A

q,

Circunferencia primitiva

Ne

= F, cos 45" = 398 X 0,707 = 282

C.'

Por el estudio de la cinemtica de engranajes sabemos que la carga total W

actuante en el diente de la rueda (prescindiendo de la fuerza de rozamiento)
e., normal a la superficie del diente, lo que da por resultado una fuerza de

N~_./~

341

EJEMPLO

By

= F"

CJI

=.Nr

cos 45 = 398 X 0,707 = 282 kg,

= 37,8 kg.
F, sen 30 + Ne cos 30" = 238 X 0,5

Ey

+ 86,6 X

0,866

194 kg.

Los valores de las reacciones en los cojinetes A y Y D y se determinan por

el clculo de momentos como antes, considerando un cuerpo libre con las
componentes y (fig. 9.4) Y comprobando por '5:.Fy = O. Los resultados son los
representados. Como el diagrama de esfuerzos cortantes cruza la lnea cero
o de referencia en la. seccin B, el momento mximo en el plano vertical est
tambin en B, y su valor es
Mby

= 30 X

255

= 7650 cm/kg.

~.

---------

..

~. ~

342

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

1; '::194 K

A, =255 Ko

~I

4]

Supongamos un par de torsin constante; Se" =

kg/cm"; por la ecuacin (x), 8.15, hallamos

4S-t2S~2~~

.I\.=282Ko

t;.=37.8Ko

.1',.,.

4=129,2Ko

Fig. 9.4

Seccin de mximo momento

plano vertical.

= -. -S,,,,, + Kf"s",=
~llH

1
s,.
'\'1

l(

- -1-

)"

Se"
'\71,','

,-

)"]'"

+ Mb/)IJ"

= (7920" + 7650")11"=

= 5976 kg/cm",

Sil

3515 kg/cm";

se utiliza

s'"

,
-;

I
1

11 010 cm/kg.

= --Sm + KtS" = O +
u

/16)

+ O.

(192

+ (,

1792 X 5970X 16
1792 X 2109 X -:rD"

]'1",

+ 8)]/2'

( 9.1 1).

(b) Supongamos que el cojinete D tiene una anchura de 2,5 cm (dimensin axial); entonces, en una primera aproximacin, se puede emplear para
el clculo el momento .en el centro del cojinete, aunque exista una discontinuidad a la izquierda de. D, en que hay un concavidad de enlace cuya radio
debe ser asignado; por ejemplo, r = 1,6 mm.
Comprobando en la figura AF 12, deducimos que se debe seguir un proceso iterativo a causa de que rld y Dfd deben ser conocidas para hallar K,.
Tomemos Kt = 2, La fuerza resultante en E es F,. = (162" + 194")]1"= 252 kg;
el momento en D es 25F,. = 6300 cm/kg. El momento de torsin actuante sobre el eje en D es T = 3580 cm/kg, calculado anteriormente. Lo mismo que
a ntes, tenemos

2X 6300 X 32

S/~ .

.,

'l."('s

-:rd'

= --

S"IS ==

.5 !(.~

1792 X 3580 X 16
2]09 X -:rd:

Sustituyendo en la ecuacin (8.11), incluyendo el factor de tamao 0,85, tenemos

N = _1_
1,8
..!..

~
1

= ~.d' [(

X 29882 )"
20,85
X 63~O~

2109 X 1792
(..!..792X
3580)"]

1/",

de donde d = 4,51 cm; utilizamos d = 4,50 cm (excepto que si se ha de

utilizar un rodamiento de bolas o rodillos, la dimensin debe ser ajustada a
la del agujero disponible). Como preparacin para la iteracin siguiente,
compi'obemos el valor de Kf antes indicado. Para rfd = 0,16/4,50 = 0,0355
Y D/d = 5/4,5 = 1,11, hallamos por la figura AF 12, Kt = 2,09. Por la figu0,87; de aqu que
ra AF 7, obtenemos q

Se

= 5970/(r.D"

de donde D """ 5,06 cm; se adopta D= 5 cm. Este dimetro del eje ser satisfactorio en cuanto a resistencia, pero, especialmente con ruedas dentadas
engranadas, deber ser determinado si las deformaciones son apropiadas

.\'cKf'I'"

= 5976/2 = 2988 kg/cm".

Supongamos""s"s = 0,6 X 2988 = 1792 kg/cm" y Sil,' = 0,6 X 3515 = 2109

kg/cm". [Obsrvese que para estos valores de su" y s"" en la ecuacin (8.11)
el resultado concuerda estrechamente pero no exactamente con el de la teora
del esfuerzo cortante octadrico.l Corno el esfuerzo de f1exin vara a travs
de un ciclo completo, necesitamos hallar el esfuerzo equivalent para usarlo,
por ejemplo, en la ecuacin (8.11); Su = O, por tanto, Sa = Mcfl = 11010/
(rrD3/32)
kg/cm";
y de la ecuacin (w), 8.15, obtenemos

( 0.85
1,6 X
X 11010
2988 XXr.D"
~)"
16

1,8 = "-D"

Observemos ahora que el mximo momento f1ector y el mximo par de

torsin se producen ambos en B, que es por consiguiente la seccin importante. (NOTA. Si el mximo momento f1ector tiene lugar en una seccin que
no est sometida al mximo par de torsin debe ser calculada la seccin de
mximo par de torsin adems de la seccin de mximo momento f1ector.)
(a) Proyectando a base de los principios del esfuerzo variable (captulos 4 y 8) necesitaremos probablemente incluir un coeficiente de tamao, por
ejemplo, 0,85; hay un chavetero en la seccin B, para el cual KJ = 1,6 Y
K ts = 1,3 segn tabla AT 13 (para acero recocido);
las propiedades mecnicas para el material AISI 1137, segn la tabla AT 8, son
s"

Tcf!

L
r

Los diagrama s de esfuerzos cortantes horizontales y verticales no

siempre cruzan la lnea cero en la misma seccin. Algunas veces, uno o
ambos la cruzan en ms de una seccin. Si el eje tiene que ser de dimetro
de esfuerzos cortantes cruza la lnea cero para cerciorarse de que el dimetro del eje obtenido garantiza la seguridad en todas las secciones. El momento
mximo estar donde por lo menos un diagrama cruza dicha lnea cero.
Como ambos diagramas cortan la lnea cero en B, sta es la seccin de
mximo momento f1ector, el cual es la suma vectorial l~ las componentes
arriba calculadas;
NOTA.

(Mb/

f1ector,

Y S""

Estos esfuerzos equivalentes se sustituyen' en la ecuacin (8.11); con factor de dimensin,

Diagrama de
esfuerzos cortantes

MIJ

1792 X 5970 X 16
'}109
- X -D"

.1""

30

343

EJEMPLO

1,6 X 11010 X 32
~rn. "D3

Kt

= 1 + q(Kt

1) = 1 + 0,87(2,09 -1)

= 1,95

,'\

342

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

1; '::194 K

A, =255 Ko

~I

4]

Supongamos un par de torsin constante; Se" =

kg/cm"; por la ecuacin (x), 8.15, hallamos

4S-t2S~2~~

.I\.=282Ko

t;.=37.8Ko

.1',.,.

4=129,2Ko

Fig. 9.4

Seccin de mximo momento

plano vertical.

= -. -S,,,,, + Kf"s",=
~llH

1
s,.
'\'1

l(

- -1-

)"

Se"
'\71,','

,-

)"]'"

+ Mb/)IJ"

= (7920" + 7650")11"=

= 5976 kg/cm",

Sil

3515 kg/cm";

se utiliza

s'"

,
-;

I
1

11 010 cm/kg.

= --Sm + KtS" = O +
u

/16)

+ O.

(192

+ (,

1792 X 5970X 16
1792 X 2109 X -:rD"

]'1",

+ 8)]/2'

( 9.1 1).

(b) Supongamos que el cojinete D tiene una anchura de 2,5 cm (dimensin axial); entonces, en una primera aproximacin, se puede emplear para
el clculo el momento .en el centro del cojinete, aunque exista una discontinuidad a la izquierda de. D, en que hay un concavidad de enlace cuya radio
debe ser asignado; por ejemplo, r = 1,6 mm.
Comprobando en la figura AF 12, deducimos que se debe seguir un proceso iterativo a causa de que rld y Dfd deben ser conocidas para hallar K,.
Tomemos Kt = 2, La fuerza resultante en E es F,. = (162" + 194")]1"= 252 kg;
el momento en D es 25F,. = 6300 cm/kg. El momento de torsin actuante sobre el eje en D es T = 3580 cm/kg, calculado anteriormente. Lo mismo que
a ntes, tenemos

2X 6300 X 32

S/~ .

.,

'l."('s

-:rd'

= --

S"IS ==

.5 !(.~

1792 X 3580 X 16
2]09 X -:rd:

Sustituyendo en la ecuacin (8.11), incluyendo el factor de tamao 0,85, tenemos

N = _1_
1,8
..!..

~
1

= ~.d' [(

X 29882 )"
20,85
X 63~O~

2109 X 1792
(..!..792X
3580)"]

1/",

de donde d = 4,51 cm; utilizamos d = 4,50 cm (excepto que si se ha de

utilizar un rodamiento de bolas o rodillos, la dimensin debe ser ajustada a
la del agujero disponible). Como preparacin para la iteracin siguiente,
compi'obemos el valor de Kf antes indicado. Para rfd = 0,16/4,50 = 0,0355
Y D/d = 5/4,5 = 1,11, hallamos por la figura AF 12, Kt = 2,09. Por la figu0,87; de aqu que
ra AF 7, obtenemos q

Se

= 5970/(r.D"

de donde D """ 5,06 cm; se adopta D= 5 cm. Este dimetro del eje ser satisfactorio en cuanto a resistencia, pero, especialmente con ruedas dentadas
engranadas, deber ser determinado si las deformaciones son apropiadas

.\'cKf'I'"

= 5976/2 = 2988 kg/cm".

Supongamos""s"s = 0,6 X 2988 = 1792 kg/cm" y Sil,' = 0,6 X 3515 = 2109

kg/cm". [Obsrvese que para estos valores de su" y s"" en la ecuacin (8.11)
el resultado concuerda estrechamente pero no exactamente con el de la teora
del esfuerzo cortante octadrico.l Corno el esfuerzo de f1exin vara a travs
de un ciclo completo, necesitamos hallar el esfuerzo equivalent para usarlo,
por ejemplo, en la ecuacin (8.11); Su = O, por tanto, Sa = Mcfl = 11010/
(rrD3/32)
kg/cm";
y de la ecuacin (w), 8.15, obtenemos

( 0.85
1,6 X
X 11010
2988 XXr.D"
~)"
16

1,8 = "-D"

Observemos ahora que el mximo momento f1ector y el mximo par de

torsin se producen ambos en B, que es por consiguiente la seccin importante. (NOTA. Si el mximo momento f1ector tiene lugar en una seccin que
no est sometida al mximo par de torsin debe ser calculada la seccin de
mximo par de torsin adems de la seccin de mximo momento f1ector.)
(a) Proyectando a base de los principios del esfuerzo variable (captulos 4 y 8) necesitaremos probablemente incluir un coeficiente de tamao, por
ejemplo, 0,85; hay un chavetero en la seccin B, para el cual KJ = 1,6 Y
K ts = 1,3 segn tabla AT 13 (para acero recocido);
las propiedades mecnicas para el material AISI 1137, segn la tabla AT 8, son
s"

Tcf!

L
r

Los diagrama s de esfuerzos cortantes horizontales y verticales no

siempre cruzan la lnea cero en la misma seccin. Algunas veces, uno o
ambos la cruzan en ms de una seccin. Si el eje tiene que ser de dimetro
de esfuerzos cortantes cruza la lnea cero para cerciorarse de que el dimetro del eje obtenido garantiza la seguridad en todas las secciones. El momento
mximo estar donde por lo menos un diagrama cruza dicha lnea cero.
Como ambos diagramas cortan la lnea cero en B, sta es la seccin de
mximo momento f1ector, el cual es la suma vectorial l~ las componentes
arriba calculadas;
NOTA.

(Mb/

f1ector,

Y S""

Estos esfuerzos equivalentes se sustituyen' en la ecuacin (8.11); con factor de dimensin,

Diagrama de
esfuerzos cortantes

MIJ

1792 X 5970 X 16
'}109
- X -D"

.1""

30

343

EJEMPLO

1,6 X 11010 X 32
~rn. "D3

Kt

= 1 + q(Kt

1) = 1 + 0,87(2,09 -1)

= 1,95

,'\

344

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP. 9

que se aproxima mucho al valor admitido K[

hallada ser segura en cuanto a resistencia.

= 2, por

.r

4]

345

EJEMPLO

Las fuerzas de flexin producidas por los engranajes son:

lo cual la dimensin d

__ , = 525 lb
T e_,. 3150
6

'~

F. =-;:-

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del problema deben

realizarse previamente las sustituciones siguientes, respectivamente: 24 pulgadas
(polea B); 30 CV; 360 rpm; 18 pulg (engrane C); 12 pulg (engrane E), acero CIl37. Las direcciones de transmisin de la potencia son como antes:
45' (100 ~i~. polea B), horizontal (40 %. engrane C), 30 (60 %. engrane E).
Por lo tanto, las direcciones de las fuerzas y las distancias son corno se
indica en la figura 9.1'. Corno anteriormente, N = 1.8.

= -;e -

= 233

T e_ "__
2100
9

Fe

lb.

Las fuerzas de separacin para C y E son;

Ne

= Fe

tg 20

(233)(0,364)

84.8 lb ;

Ne

(525)(0,364)

191 lb.

Determinando el momento de f1exin mximo en el plano horizontal,

nemos que (figura 9.3'),
B", = Fb cos 45 = (875)(0,707) = 6191b.
C", = Fe = 233 lb.
E", = F. cos_30 - N, cos 60= (525)(0.866) - (191)(0.5)

EncnnaIe do .0-

= 359.1 lb.
t;.~359

A,.

~ ..-+"fJ

,"

1\.= 619

te-

G.= 233

D.

Ir

S{f"

Fig. 9.3' Seccin de mximo momento flector,

plano horizontal.

Fig. 9.1' Los engranajes G y H empujan hacia atrs en e y E; respectivamente.

Diaanmlde
esfuerzos cortmtes

Las torsiones transmitidas

son como sigue:

Tornando momentos con respecto a A;

63000 CV

Tb=---n
Te

(63000)(30)
360

(63000)(12)
360

= 2100

= 5250

pulg-lb (en el rbol entre B y C).

~MA.

= 12 X 619

o sea que

+ 30 X
D", =

pulg-lb entregada.

~MD =

~~>;'l
- --'---;J:

F2)

2T.
rb

(2)(5250) 12- 875 lb.

Fig. 9.2' Fuerzas actuantes en un diente de engranaje.

Circunferencia primitiva

."

X 233 -10

X 359

= O.

+ 581,3 lb.

Como antes, las direcciones supuestas resultan correctas. Asimismo, se

comprueba que la suma de fuerzas horizontales es igual a cero.
El momento mximo de f1exin, que ocurre en B (vase el diagrama de
esfuerzos cortantes) vale entonces

'.
M!>",

+ 88.3 lb.

40A",-28 X 619-10
A",=

2(F1

+ 40D", = O,

o sea que

La fuerza de f1exin producida por la correa vale

50 X 359

Tomando momentos con respecto a D,

T. -- (63000)(18)
~,~
= 3150 pugl-1b (en el eje entre e y E).

Fb

233 -

= 12 X 581 X 6972 pulg-lb.

344

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP. 9

que se aproxima mucho al valor admitido K[

hallada ser segura en cuanto a resistencia.

= 2, por

.r

4]

345

EJEMPLO

Las fuerzas de flexin producidas por los engranajes son:

lo cual la dimensin d

__ , = 525 lb
T e_,. 3150
6

'~

F. =-;:-

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del problema deben

realizarse previamente las sustituciones siguientes, respectivamente: 24 pulgadas
(polea B); 30 CV; 360 rpm; 18 pulg (engrane C); 12 pulg (engrane E), acero CIl37. Las direcciones de transmisin de la potencia son como antes:
45' (100 ~i~. polea B), horizontal (40 %. engrane C), 30 (60 %. engrane E).
Por lo tanto, las direcciones de las fuerzas y las distancias son corno se
indica en la figura 9.1'. Corno anteriormente, N = 1.8.

= -;e -

= 233

T e_ "__
2100
9

Fe

lb.

Las fuerzas de separacin para C y E son;

Ne

= Fe

tg 20

(233)(0,364)

84.8 lb ;

Ne

(525)(0,364)

191 lb.

Determinando el momento de f1exin mximo en el plano horizontal,

nemos que (figura 9.3'),
B", = Fb cos 45 = (875)(0,707) = 6191b.
C", = Fe = 233 lb.
E", = F. cos_30 - N, cos 60= (525)(0.866) - (191)(0.5)

EncnnaIe do .0-

= 359.1 lb.
t;.~359

A,.

~ ..-+"fJ

,"

1\.= 619

te-

G.= 233

D.

Ir

S{f"

Fig. 9.3' Seccin de mximo momento flector,

plano horizontal.

Fig. 9.1' Los engranajes G y H empujan hacia atrs en e y E; respectivamente.

Diaanmlde
esfuerzos cortmtes

Las torsiones transmitidas

son como sigue:

Tornando momentos con respecto a A;

63000 CV

Tb=---n
Te

(63000)(30)
360

(63000)(12)
360

= 2100

= 5250

pulg-lb (en el rbol entre B y C).

~MA.

= 12 X 619

o sea que

+ 30 X
D", =

pulg-lb entregada.

~MD =

~~>;'l
- --'---;J:

F2)

2T.
rb

(2)(5250) 12- 875 lb.

Fig. 9.2' Fuerzas actuantes en un diente de engranaje.

Circunferencia primitiva

."

X 233 -10

X 359

= O.

+ 581,3 lb.

Como antes, las direcciones supuestas resultan correctas. Asimismo, se

comprueba que la suma de fuerzas horizontales es igual a cero.
El momento mximo de f1exin, que ocurre en B (vase el diagrama de
esfuerzos cortantes) vale entonces

'.
M!>",

+ 88.3 lb.

40A",-28 X 619-10
A",=

2(F1

+ 40D", = O,

o sea que

La fuerza de f1exin producida por la correa vale

50 X 359

Tomando momentos con respecto a D,

T. -- (63000)(18)
~,~
= 3150 pugl-1b (en el eje entre e y E).

Fb

233 -

= 12 X 581 X 6972 pulg-lb.

346

CLCULO DE RBOLES

Y EJES

4]

[CAP.

Calculando ahora el momento de flexin mximo en el plano vertical,

tenemos que (figura 9,4')

Sustituyendo estos esfuerzos equivalentes en la ecuacin (8.11),

1
N

"

By
Cy

Ey

= Fb cos 45 = (875)(0,707) = 619 lb.

= Nc = 84,8 lb.
= Fe sen 30 + Nc cos 30 = (525)(0,5) +

A,~S61

(191)(0,866)

= 427,9

[ ( :: r + ( ::,

lb.

...!-

E,=428

~J2

<;=84,8

4=285,7

Fig. 9.4'

Seccin de mximo momento fiector,

plano vertical.

Se

('
Tomando momentos como antes, encontramos que Ay = 56l1b Y D1J =
= 285,7 lb (con las direcciones mostradas en la figura). Por lo tanto, el momento de flexin mximo, que aparece tambin en B, vale
Muy

= 12 X 561 = 6732 pulg-lb.

= (Mu/ + Mu/)J/2

69722 +

67322)J/2

Tanto el momento de flexionante mximo como la torsin mxima se

producen en la seccin crtica B.
(a) Proyectando asimismo a base de los principios del esfuerzo variable,
incluyendo un-coeficiente de tamao de 0,85; adems, Kt = 1,6 Y Kt, = 1,3,
Y siendo las propiedades mecnicas para el acero AISll137, segn tabla AT 8,

S,,= 85 ksi,

Sy

',--

SIIl

se utiliza

= 50 ksi;

s' n

= 85/2

= 42,5

N
..!..

Sn

Se -7'S,.y

+ Ktsa

= O+

Con un par de torsin constante, Sa, = O Y S,.,

S

~S"
Sil'

+K
"

Te!J

l' = (25,5)(5,25)(16)
t8' a

-,

,-

Sms

Sy,

1,8 =
= _,1_'

r.d'
163

X 42,5
20,85
X 5,6
X 2 )2

[(

= 1 + q(Kt

1)

o motor primario a otra mquina,

dimetros en pulgadas siguientes

(25,5)(3,15)(16)
(30)r.d:'

+(

30 XX25,5
25,5
3,15

)2]1/2,

=:=

1 + 0,86(2,08 -

1) = 1,93,

se fabrican

en Estados

Unidos con los

[9.5):

13/10

17/1G

111/10

115/16

2'/lG

27/lG

215/10

37/]0

47/1G

4J5/10

57/1G

515/]6

61/2

71/2

que equivalen respectivamente,

23,8
100,0

1,6)(9,68)(32)
rrD'

= --.

9.5 DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES, Los rboles utilizados para transmitir potencia desde una mquina motriz

15/10

S'I$

Sea

r.d'

que asimismo se aproxima mucho al valor admitido Kt = 2, o sea que la

dimensin d puede considerarse satisfactoria en cuanto a resistencia.

315/16

(2)(5,6)(32)

de donde se deduce d = 1,79; empleamos d = 1 3/4. Para r!d = 0,0625/1,75 =

= 0,0357 y D!d = 2/1,75 = 1,14, hallamos en la figura AF 12 un valor
Kt = 2,08. Por la figura AF 7, obtenemos q = 0,86, y entonces

ksi.

Supongamos Sn. = 0,6 X 42,5 = 25,5 ksi y Sy, = 0,6 X 50 = 30 ksi. Siendo
=0; Su- == ,Me!l = 9,68/(rrD' /32) ksi,

rr/2

~
J.

Ktsa

Kt

9680 pulg-lb = 9,68 pulg-kip.

2,25 X5,25X 16
25,5 X 30 .D"

r.5" )2 + (

+ 0,0306)112,

= ~
(0,735
rrD'

El momento mximo total vale, por consiguiente,

Mn

r}2 =

de donde D ""'"2; se adopta D = 2 pulgadas.

(b) Suponiendo que el cojinete D tiene 1 pulgada de ancho; r = 1/16
pulgada; tomamos Kt = 2. La fuerza resultante en E es Fe = (3592 +
+ 4282)J/2 = 560 libras; el momento en D es lOFc = 5,6 pulg-kips; el mo,
mento de torsin en D, calculado anteriormente, es Td = 3,15 pulg-kips.
Tenemos, como anteriormente,

18-+IO~IO~

lf,=619

0,85
X 42,5 X
1,6X9,68X32

[(
1,8

~I

347

EJEMPLO

30,1
112,7

36,5

en milmetros, a las dimensiones

42,8
138,1

125,4

49,2
150,8

55,5
165,1

61,9
177,8

siguientes
74,6
190,5

*:

87,3
203,2

* En Europa, la Norma DIN 114 indica los siguientes dimetros normales para rboles:
5250/(~D'!16)

+ o.

ksi,

25
80

30
90

35
100

40
110

45
125

50
140

55

160

aumentando de 20 en 20 rnm hasta 500 rnm. (N. del T.)

60
180

70 (rnm)
200 (rnm), ete.,

346

CLCULO DE RBOLES

Y EJES

4]

[CAP.

Calculando ahora el momento de flexin mximo en el plano vertical,

tenemos que (figura 9,4')

Sustituyendo estos esfuerzos equivalentes en la ecuacin (8.11),

1
N

"

By
Cy

Ey

= Fb cos 45 = (875)(0,707) = 619 lb.

= Nc = 84,8 lb.
= Fe sen 30 + Nc cos 30 = (525)(0,5) +

A,~S61

(191)(0,866)

= 427,9

[ ( :: r + ( ::,

lb.

...!-

E,=428

~J2

<;=84,8

4=285,7

Fig. 9.4'

Seccin de mximo momento fiector,

plano vertical.

Se

('
Tomando momentos como antes, encontramos que Ay = 56l1b Y D1J =
= 285,7 lb (con las direcciones mostradas en la figura). Por lo tanto, el momento de flexin mximo, que aparece tambin en B, vale
Muy

= 12 X 561 = 6732 pulg-lb.

= (Mu/ + Mu/)J/2

69722 +

67322)J/2

Tanto el momento de flexionante mximo como la torsin mxima se

producen en la seccin crtica B.
(a) Proyectando asimismo a base de los principios del esfuerzo variable,
incluyendo un-coeficiente de tamao de 0,85; adems, Kt = 1,6 Y Kt, = 1,3,
Y siendo las propiedades mecnicas para el acero AISll137, segn tabla AT 8,

S,,= 85 ksi,

Sy

',--

SIIl

se utiliza

= 50 ksi;

s' n

= 85/2

= 42,5

N
..!..

Sn

Se -7'S,.y

+ Ktsa

= O+

Con un par de torsin constante, Sa, = O Y S,.,

S

~S"
Sil'

+K
"

Te!J

l' = (25,5)(5,25)(16)
t8' a

-,

,-

Sms

Sy,

1,8 =
= _,1_'

r.d'
163

X 42,5
20,85
X 5,6
X 2 )2

[(

= 1 + q(Kt

1)

o motor primario a otra mquina,

dimetros en pulgadas siguientes

(25,5)(3,15)(16)
(30)r.d:'

+(

30 XX25,5
25,5
3,15

)2]1/2,

=:=

1 + 0,86(2,08 -

1) = 1,93,

se fabrican

en Estados

Unidos con los

[9.5):

13/10

17/1G

111/10

115/16

2'/lG

27/lG

215/10

37/]0

47/1G

4J5/10

57/1G

515/]6

61/2

71/2

que equivalen respectivamente,

23,8
100,0

1,6)(9,68)(32)
rrD'

= --.

9.5 DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES, Los rboles utilizados para transmitir potencia desde una mquina motriz

15/10

S'I$

Sea

r.d'

que asimismo se aproxima mucho al valor admitido Kt = 2, o sea que la

dimensin d puede considerarse satisfactoria en cuanto a resistencia.

315/16

(2)(5,6)(32)

de donde se deduce d = 1,79; empleamos d = 1 3/4. Para r!d = 0,0625/1,75 =

= 0,0357 y D!d = 2/1,75 = 1,14, hallamos en la figura AF 12 un valor
Kt = 2,08. Por la figura AF 7, obtenemos q = 0,86, y entonces

ksi.

Supongamos Sn. = 0,6 X 42,5 = 25,5 ksi y Sy, = 0,6 X 50 = 30 ksi. Siendo
=0; Su- == ,Me!l = 9,68/(rrD' /32) ksi,

rr/2

~
J.

Ktsa

Kt

9680 pulg-lb = 9,68 pulg-kip.

2,25 X5,25X 16
25,5 X 30 .D"

r.5" )2 + (

+ 0,0306)112,

= ~
(0,735
rrD'

El momento mximo total vale, por consiguiente,

Mn

r}2 =

de donde D ""'"2; se adopta D = 2 pulgadas.

(b) Suponiendo que el cojinete D tiene 1 pulgada de ancho; r = 1/16
pulgada; tomamos Kt = 2. La fuerza resultante en E es Fe = (3592 +
+ 4282)J/2 = 560 libras; el momento en D es lOFc = 5,6 pulg-kips; el mo,
mento de torsin en D, calculado anteriormente, es Td = 3,15 pulg-kips.
Tenemos, como anteriormente,

18-+IO~IO~

lf,=619

0,85
X 42,5 X
1,6X9,68X32

[(
1,8

~I

347

EJEMPLO

30,1
112,7

36,5

en milmetros, a las dimensiones

42,8
138,1

125,4

49,2
150,8

55,5
165,1

61,9
177,8

siguientes
74,6
190,5

*:

87,3
203,2

* En Europa, la Norma DIN 114 indica los siguientes dimetros normales para rboles:
5250/(~D'!16)

+ o.

ksi,

25
80

30
90

35
100

40
110

45
125

50
140

55

160

aumentando de 20 en 20 rnm hasta 500 rnm. (N. del T.)

60
180

70 (rnm)
200 (rnm), ete.,

348

51 DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES

acoplamientos
y cojinetes comerciales son fcilmente adquiribles
mayora de estas dimensiones. Las longitudes corrientes de los
de transmisin incluyen 16, 20 24 pies (o bien 4,87, 6,09 7,31
se 'pueden obtener bajo demanda longitudes de ms de 24 pies
7,31 m). Las dimensiones tpicas en Estados Unidos de los rboles de transmisin de maquinaria, rboles que son parte integrante
de una mquina, son (con tolerancias para el acabado):

cuados; el! un determinado caso se obtuvo por este procedimiento un eje

con sn inalterada.
Los rboles mayores son torneados o pulidos o sometidos a ambas
operaciones y esmerilados, partiendo de material laminado en caliente;
el torneado elimina parte del acero descarburado.
Los de dimetros mayores de 127 152 mm (o bien 5 6 pulg) son ordinariamente
forjados
y torneados con arreglo a su dimetro. Los ciglieales, como los de motores de automvil, pueden ser forjados o fundidos. Son fundidos de
acero, de hierro colado de alta calidad y de hierro nodular.
El material para ejes' corrientes ser acero al carbono con 30 a 40
puntos de carbono, a veces resulfurado (serie 11XX) para acabado en
mquinas automticas de roscar. Pero, por alguna razn, pueden ser empleadas todas las clases de materiales, incluyendo los metales no frricos
y tambin los materiales no metlicos. Los materiales para ciglieales y
ejes de automvil incluyen las designaciones 1345, 8637, 8650, 3140, 4135,
4150, 5145, 4340. Los de contenido ms alto de carbono se emplean en
. dimetros grandes para que su templabilidad
sea mayor. El tratamiento
trmico puede corresponder a. nmero de dureza Brinell de 229-269 para
cigtieales, a 300-444 para ejes, emplendose los nmeros ms altos para los
dimetros mayores (63,5 mm, o bien 2112 pulg). Cuando se desea una
superficie endurecida localmente, como la que se obtiene por el tratamiento de endurecimiento por flameado y por el de induccin, es preferible material de baja templabilidad. En general (en todos los proyectos)
no se emplea material con ms porcentaje de carbono que el necesario para obtener las propiedades requeridas. Algunas veces la reduccin
de dicho porcentaje evita perturbaciones
debidas al agrietamiento
por
temple. Por ejemplo, un eje de acero al carbono, de 69,8 mm (o bien
2 3/4 pulg), con un chavetero, tuvo que ser endurecido por induccin en
el chavetero para obtener la suficiente resistencia a la fatiga, Todos estos
ejes con 0,43 % C se agrietaron; cuando el carbono fue reducido a 0,37 %,
ya no hubo ms averas por agrietamiento y la pieza present suficiente
resistencia a' la fatiga. Si algunas partes del eje tienen que ser carburadas,
se emplea acero con bajos contenidos de carbono, tales como 0,15-0,20 %.
La posibilidad de corrosin por ludimiento si se emplean ajustes forzados
en el rbol, el efecto de cualquier clase de corrosin, de los agujeros de
aceite o engrasadores, de las concavidades de enlace, etc., sobre la resistencia a la fatiga, no deben ser desestimados ( 4.21, 4.26, 4.27),

Los
con la
rboles
metros);
(o bien

Por incrementos de 1,58 mm (o

bien 1/16 pulgadas) en este
intervalo.

12,7 a 25,4 mm (o bien 1/2 a 1 pulg) con

tolerancia de --0,0508 mm (o bien
--0,002 pulg).
26,9 a 50,8 mm (o bien 1 1/16 a 2 pulgadas) con tolerancia de --0,0762 mm
(o bien --0,003 pulg).
52,3 a 63,5 mm (o bien 2 1/16 a 2 1/2
pulgadas) con tolerancia de --0,101
milmetros (o bien --0,004 pulg) .

Por incrementos de 3,17 mm (o bien 1/8 pulg),

a 4 pulg) con tolerancia de --0,101 mm (o
Por incrementos de 6,35 mm (o bien 1/4 pulg),
a 6 pulg) con tolerancia de --0,127 mm (o
Por incrementos de 6,35 mm (o bien 1/4 pulg),
a 8 pulg) con tolerancia de --0,152 mm (o

66,6 a 101,6 mm (o bien 25/8

bien --0,004 pulg).
107,9 a 152,4 mm (o bien 41/4
bien --0,005 pulg) ..
158,7 a 203,2 mm (o bien 61/4
bien --0,006 pulg).

Los rboles se fabrican de diferentes maneras y con diversidad de

materiales. Los arriba enumerados sern probablemente
de acero al carbono estirado en fro en dimetros menores de 95,2 mm (o bien de
3 3/4 pulg). Los rboles son tambin acabados en fro por torneado y
pulido, algunas veces eon una operacin de esmerilado incluida. V anse
prrafos 2.9, 4.23, 4.30 para lo referente a los efectos del trabajo en fro.
Si el acabado satisface los requisitos exigidos, los rboles estirados en
fro pueden suponer una economa a causa de sus mejores propiedades
mecnicas. Sin embargo, debido a los esfuerzos residuales del estirado en
fro, los rboles posiblemente se curvarn cuando se frese en ellos un
chavetero y ser necesario enderezarIos. El enderezamiento de los rboles
y ejes se suele hacer flexndolos en fro en contra de su curvatura hasta el
punto de deformacin plstica, e invariablemente
esto deja un esfuerzo
residual de tracci6n en alguna fibra exterior. El resultado es la reduccin
de resistencia a la fatiga, que puede ser agravada si existe una tensin
residual de traccin en una concavidad de enlace u otro concentrador de
esfuerzo. Por ejemplo, los ejes de automvil no enderezados
dieron
Sn
1406 kg/cm2 (o bien 20 ksi); enderezados en produccin normal,
Sn = 914 a 1125 kg/cm2 (o bien 13-16 ksi); enderezados
y granallados,
Sn = 3023 kg/cm2 (o bien 43 ksi) [4,IOl. En lugar de flexar el eje para
enderezarIo, puede ser enderezado por martillo selectivo en puntos ade-

349

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP. 9

"-

)<.

9.6 EJES HUECOS DE SECCIONES

REDONDA
Y CUADRADA.
Los ejes huecos de seccin redonda sirven a veces para una determinada
finalidad; ordinariamente son de dimetros grandes, aunque son ms caros
que los macizos. Tienen las ventajas de ser ms fuertes y rgidos a igualdad de peso, a causa de que las fibras exteriores son ms eficaces para
resistir los momentos aplicados, y de que responden mejor al tJ:'atamiento

348

51 DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES

acoplamientos
y cojinetes comerciales son fcilmente adquiribles
mayora de estas dimensiones. Las longitudes corrientes de los
de transmisin incluyen 16, 20 24 pies (o bien 4,87, 6,09 7,31
se 'pueden obtener bajo demanda longitudes de ms de 24 pies
7,31 m). Las dimensiones tpicas en Estados Unidos de los rboles de transmisin de maquinaria, rboles que son parte integrante
de una mquina, son (con tolerancias para el acabado):

cuados; el! un determinado caso se obtuvo por este procedimiento un eje

con sn inalterada.
Los rboles mayores son torneados o pulidos o sometidos a ambas
operaciones y esmerilados, partiendo de material laminado en caliente;
el torneado elimina parte del acero descarburado.
Los de dimetros mayores de 127 152 mm (o bien 5 6 pulg) son ordinariamente
forjados
y torneados con arreglo a su dimetro. Los ciglieales, como los de motores de automvil, pueden ser forjados o fundidos. Son fundidos de
acero, de hierro colado de alta calidad y de hierro nodular.
El material para ejes' corrientes ser acero al carbono con 30 a 40
puntos de carbono, a veces resulfurado (serie 11XX) para acabado en
mquinas automticas de roscar. Pero, por alguna razn, pueden ser empleadas todas las clases de materiales, incluyendo los metales no frricos
y tambin los materiales no metlicos. Los materiales para ciglieales y
ejes de automvil incluyen las designaciones 1345, 8637, 8650, 3140, 4135,
4150, 5145, 4340. Los de contenido ms alto de carbono se emplean en
. dimetros grandes para que su templabilidad
sea mayor. El tratamiento
trmico puede corresponder a. nmero de dureza Brinell de 229-269 para
cigtieales, a 300-444 para ejes, emplendose los nmeros ms altos para los
dimetros mayores (63,5 mm, o bien 2112 pulg). Cuando se desea una
superficie endurecida localmente, como la que se obtiene por el tratamiento de endurecimiento por flameado y por el de induccin, es preferible material de baja templabilidad. En general (en todos los proyectos)
no se emplea material con ms porcentaje de carbono que el necesario para obtener las propiedades requeridas. Algunas veces la reduccin
de dicho porcentaje evita perturbaciones
debidas al agrietamiento
por
temple. Por ejemplo, un eje de acero al carbono, de 69,8 mm (o bien
2 3/4 pulg), con un chavetero, tuvo que ser endurecido por induccin en
el chavetero para obtener la suficiente resistencia a la fatiga, Todos estos
ejes con 0,43 % C se agrietaron; cuando el carbono fue reducido a 0,37 %,
ya no hubo ms averas por agrietamiento y la pieza present suficiente
resistencia a' la fatiga. Si algunas partes del eje tienen que ser carburadas,
se emplea acero con bajos contenidos de carbono, tales como 0,15-0,20 %.
La posibilidad de corrosin por ludimiento si se emplean ajustes forzados
en el rbol, el efecto de cualquier clase de corrosin, de los agujeros de
aceite o engrasadores, de las concavidades de enlace, etc., sobre la resistencia a la fatiga, no deben ser desestimados ( 4.21, 4.26, 4.27),

Los
con la
rboles
metros);
(o bien

Por incrementos de 1,58 mm (o

bien 1/16 pulgadas) en este
intervalo.

12,7 a 25,4 mm (o bien 1/2 a 1 pulg) con

tolerancia de --0,0508 mm (o bien
--0,002 pulg).
26,9 a 50,8 mm (o bien 1 1/16 a 2 pulgadas) con tolerancia de --0,0762 mm
(o bien --0,003 pulg).
52,3 a 63,5 mm (o bien 2 1/16 a 2 1/2
pulgadas) con tolerancia de --0,101
milmetros (o bien --0,004 pulg) .

Por incrementos de 3,17 mm (o bien 1/8 pulg),

a 4 pulg) con tolerancia de --0,101 mm (o
Por incrementos de 6,35 mm (o bien 1/4 pulg),
a 6 pulg) con tolerancia de --0,127 mm (o
Por incrementos de 6,35 mm (o bien 1/4 pulg),
a 8 pulg) con tolerancia de --0,152 mm (o

66,6 a 101,6 mm (o bien 25/8

bien --0,004 pulg).
107,9 a 152,4 mm (o bien 41/4
bien --0,005 pulg) ..
158,7 a 203,2 mm (o bien 61/4
bien --0,006 pulg).

Los rboles se fabrican de diferentes maneras y con diversidad de

materiales. Los arriba enumerados sern probablemente
de acero al carbono estirado en fro en dimetros menores de 95,2 mm (o bien de
3 3/4 pulg). Los rboles son tambin acabados en fro por torneado y
pulido, algunas veces eon una operacin de esmerilado incluida. V anse
prrafos 2.9, 4.23, 4.30 para lo referente a los efectos del trabajo en fro.
Si el acabado satisface los requisitos exigidos, los rboles estirados en
fro pueden suponer una economa a causa de sus mejores propiedades
mecnicas. Sin embargo, debido a los esfuerzos residuales del estirado en
fro, los rboles posiblemente se curvarn cuando se frese en ellos un
chavetero y ser necesario enderezarIos. El enderezamiento de los rboles
y ejes se suele hacer flexndolos en fro en contra de su curvatura hasta el
punto de deformacin plstica, e invariablemente
esto deja un esfuerzo
residual de tracci6n en alguna fibra exterior. El resultado es la reduccin
de resistencia a la fatiga, que puede ser agravada si existe una tensin
residual de traccin en una concavidad de enlace u otro concentrador de
esfuerzo. Por ejemplo, los ejes de automvil no enderezados
dieron
Sn
1406 kg/cm2 (o bien 20 ksi); enderezados en produccin normal,
Sn = 914 a 1125 kg/cm2 (o bien 13-16 ksi); enderezados
y granallados,
Sn = 3023 kg/cm2 (o bien 43 ksi) [4,IOl. En lugar de flexar el eje para
enderezarIo, puede ser enderezado por martillo selectivo en puntos ade-

349

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP. 9

"-

)<.

9.6 EJES HUECOS DE SECCIONES

REDONDA
Y CUADRADA.
Los ejes huecos de seccin redonda sirven a veces para una determinada
finalidad; ordinariamente son de dimetros grandes, aunque son ms caros
que los macizos. Tienen las ventajas de ser ms fuertes y rgidos a igualdad de peso, a causa de que las fibras exteriores son ms eficaces para
resistir los momentos aplicados, y de que responden mejor al tJ:'atamiento

350

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

8]

9.7 ESFUERZO CORTANTE VERTICAL.

A este respecto, conviene
volver a leer el 1.11 b sobre esfuerzo cortante vertical en una viga.
All hemos expuesto que el esfuerzo cortante debido a la flexin es mximo en el plano neutro en que el esfuerzo normal es nulo, y que la
magnitud de este esfuerw cortante es relativamente pequea comparada
con los otros esfuerzos, excepto en vigas cortas (como un codo de cigiieal actuando como viga en voladizo). Su valor mxi1!lo para un elemento redondo maciw 'puede ser calculado por la ecuacin-{L6), que da
el valor correcto en el plano neutro
16V
SS

3rrD2

4V

[REDONDO MACIZO SLO]

3A'

donde V en kilogramos (o bien en libras) es el esfuerzo cortante vertical

en la seccin en cuestin. En una viga en voladizo uniformemente cargada, el esfuerw cortante vertical .debe ser el determinante cuando la
longitud es menor que la mitad del dimetro aproximadamente. Sin embargo, si el eje est sometido a torsin y a flexin, el esfuerzo cortante
vertical se combina con el de torsin, por ejemplo, en el plano neutro,
de modo ..que las consecuencias pueden 'ser importantes en un eje algo
ms largo, y especialmente en ejes huecos aproximadamente tubulares [9.14].
Tambin es cierto que la deformacin ( 9.9) debida a esfuerzo cortante
es apreciable en vigas cortas (vanse textos sobre mecnica de materiales),
pero en la mayora de ejes esto constituye una cantidad despreciable.
9.8 DEFORMACIN TORSIONAL. La desviacin angular entre dos
secciones o deformacin torsional es otra consideracin frecuentemente
importante en el proyecto de rboles. Los criterios para limitar la desviacin por torsin varan desde 0,25 por metro de longitud (o bien 0,080
por pie) para rboles de maquinaria [9.6J a 3,20 por metro (o bien un
grado por pie) [0.5] o un grado en una longitud equivalente a 20 dimetros
para rboles de transmisin. Incluso los ejes cortos presentan problemas

TORSIONAL

351

especiales en cuanto a rigidez cuando es aplicada la carga en impulsos,

como ocurre a un cigUeal de automvil. Los impulsos producen una
vibracin torsional, compensada ordinariamente por amortiguadores torsionales en el motor del automvil. La deformacin torsional de un rbol
redondo viene dada por la ecuacin (1.13),.(1 = TLIGJ radianes, siendo G
el mdulo de elasticidad transversal en kg/cm2 (o bien en psi), J es el momento polar de inercia de la seccin en cm (o bien en pulg) y L es la
distancia en cm (o bien en pulgadas) desde la seccin en que es aplicado
el momento de torsin T en kg/cm (o bien en pulg-Ib) a la seccin en que
se encuentra el par torsional resistente. Vase tambin 1.13.

trmico debido a que el temple se puede efectuar tanto hacia fuera como
hacia dentro. La teora ya explicada se aplica exactamente a los rboles
redondos huecos, cuyos mdulos de seccin se dan-en la tabla AT 1.
El proyectista supone comnmente una' relacin entre el dimetro del
agujero y el dimetro exterior. Vase 9.13.
Los llamados ejes o rboles cuadrados son necesarios incidentalmente,
pero deben tener, y los tienen usualmente, bordes bien biselados, sin aristas agudas que podran ser causa de fallo. Los valores de Z y Z', de la
tabla ATI, utilizados para ejes cuadrados biselados deben dar resultados
previsores. La frmula de torsin simple no es estrictamente correcta para
piezas no circulares, y el lector interesado en esta cuestin debe profundizar en esta teora para -dichos casos [1.2,1.7].

(b)

DEFORMACIN

1.

9.9 DEFORMACIONES TRANSVERSALES.

Los textos de mecnica
de materiales explican varios mtodos para hallar las deformaciones de
las vigas. El procedimiento matemtico fundamental es establecer una
ecuacin para la carga (o momento flector o MIEl) en una seccin cualquiera, de acuerdo con la ecuacin OJO), pgina 16, y luego hacer integraciones sucesivas, ecuaciones 0.9), (1.8) Y (1.7) hasta que se obtenga
la deformacin o flecha y (tabla AT 2) *. Para una carga o dos, adems
de las reacciones de los cojinetes, el mtodo no es demasiado laborioso.
Otro procedimiento consiste en hacer uso del principio de superposicin; es decir, la deformacin en una cierta seccin de un eje causada
por todas las cargas, F" F2, , es igual a la suma vectorial en aquella
seccin de las deformaciones producidas por cada una de las cargas
actuando con independencia. Despus de aprendido este mtodo, un procedimiento de integracin grfica, que se describe a continuacin, tiene
ciertas ventajas cuando son varias las cargas y las variaciones del dimetro del eje.
Los datos sobre valores admisibles de las deformaciones son raros,
probablemente a causa de que el intervalo de valores sera grande y cada
situacin tiene sus peculiaridades. Una antigua regla emprica para los
rboles de transmisin es que la deformacin no debe exceder de 0,83 mm
por 1 metro (o bien 0,01 pulg por pie) de longitud entre soportes; aunque
puede ser deseable mayor rigidez. Con preferencia, en los rboles de transmisin, las poleas y ruedas dentadas deben estar colocadas cerca de los
cojinetes de apoyo a fin de reducir al mnimo los momentos. En los cojinetes con lubricacin de pelicula gruesa o espesa (captulo 11), la
deformacin a 10 ancho del cojinete debe ser slo una pequea fraccin
del espesor de la pelicula de aceite; si la pendiente es aqu excesiva, habr
agarrotamiento o gripadura en los cojinetes. Un cojinete de autoalineacin (fig. 11.13) puede suprimir esta perturbacin si la deformacin es
aceptable.

1
.1

'\

i
1

. Un mtodo algbrico (en oposicin al grfico) llamado de funciones singulares,

m4s breve que cualquier otro procedimiento algebraico, se explica en la obra de erandall y Dahl [1.18].

350

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

8]

9.7 ESFUERZO CORTANTE VERTICAL.

A este respecto, conviene
volver a leer el 1.11 b sobre esfuerzo cortante vertical en una viga.
All hemos expuesto que el esfuerzo cortante debido a la flexin es mximo en el plano neutro en que el esfuerzo normal es nulo, y que la
magnitud de este esfuerw cortante es relativamente pequea comparada
con los otros esfuerzos, excepto en vigas cortas (como un codo de cigiieal actuando como viga en voladizo). Su valor mxi1!lo para un elemento redondo maciw 'puede ser calculado por la ecuacin-{L6), que da
el valor correcto en el plano neutro
16V
SS

3rrD2

4V

[REDONDO MACIZO SLO]

3A'

donde V en kilogramos (o bien en libras) es el esfuerzo cortante vertical

en la seccin en cuestin. En una viga en voladizo uniformemente cargada, el esfuerw cortante vertical .debe ser el determinante cuando la
longitud es menor que la mitad del dimetro aproximadamente. Sin embargo, si el eje est sometido a torsin y a flexin, el esfuerzo cortante
vertical se combina con el de torsin, por ejemplo, en el plano neutro,
de modo ..que las consecuencias pueden 'ser importantes en un eje algo
ms largo, y especialmente en ejes huecos aproximadamente tubulares [9.14].
Tambin es cierto que la deformacin ( 9.9) debida a esfuerzo cortante
es apreciable en vigas cortas (vanse textos sobre mecnica de materiales),
pero en la mayora de ejes esto constituye una cantidad despreciable.
9.8 DEFORMACIN TORSIONAL. La desviacin angular entre dos
secciones o deformacin torsional es otra consideracin frecuentemente
importante en el proyecto de rboles. Los criterios para limitar la desviacin por torsin varan desde 0,25 por metro de longitud (o bien 0,080
por pie) para rboles de maquinaria [9.6J a 3,20 por metro (o bien un
grado por pie) [0.5] o un grado en una longitud equivalente a 20 dimetros
para rboles de transmisin. Incluso los ejes cortos presentan problemas

TORSIONAL

351

especiales en cuanto a rigidez cuando es aplicada la carga en impulsos,

como ocurre a un cigUeal de automvil. Los impulsos producen una
vibracin torsional, compensada ordinariamente por amortiguadores torsionales en el motor del automvil. La deformacin torsional de un rbol
redondo viene dada por la ecuacin (1.13),.(1 = TLIGJ radianes, siendo G
el mdulo de elasticidad transversal en kg/cm2 (o bien en psi), J es el momento polar de inercia de la seccin en cm (o bien en pulg) y L es la
distancia en cm (o bien en pulgadas) desde la seccin en que es aplicado
el momento de torsin T en kg/cm (o bien en pulg-Ib) a la seccin en que
se encuentra el par torsional resistente. Vase tambin 1.13.

trmico debido a que el temple se puede efectuar tanto hacia fuera como
hacia dentro. La teora ya explicada se aplica exactamente a los rboles
redondos huecos, cuyos mdulos de seccin se dan-en la tabla AT 1.
El proyectista supone comnmente una' relacin entre el dimetro del
agujero y el dimetro exterior. Vase 9.13.
Los llamados ejes o rboles cuadrados son necesarios incidentalmente,
pero deben tener, y los tienen usualmente, bordes bien biselados, sin aristas agudas que podran ser causa de fallo. Los valores de Z y Z', de la
tabla ATI, utilizados para ejes cuadrados biselados deben dar resultados
previsores. La frmula de torsin simple no es estrictamente correcta para
piezas no circulares, y el lector interesado en esta cuestin debe profundizar en esta teora para -dichos casos [1.2,1.7].

(b)

DEFORMACIN

1.

9.9 DEFORMACIONES TRANSVERSALES.

Los textos de mecnica
de materiales explican varios mtodos para hallar las deformaciones de
las vigas. El procedimiento matemtico fundamental es establecer una
ecuacin para la carga (o momento flector o MIEl) en una seccin cualquiera, de acuerdo con la ecuacin OJO), pgina 16, y luego hacer integraciones sucesivas, ecuaciones 0.9), (1.8) Y (1.7) hasta que se obtenga
la deformacin o flecha y (tabla AT 2) *. Para una carga o dos, adems
de las reacciones de los cojinetes, el mtodo no es demasiado laborioso.
Otro procedimiento consiste en hacer uso del principio de superposicin; es decir, la deformacin en una cierta seccin de un eje causada
por todas las cargas, F" F2, , es igual a la suma vectorial en aquella
seccin de las deformaciones producidas por cada una de las cargas
actuando con independencia. Despus de aprendido este mtodo, un procedimiento de integracin grfica, que se describe a continuacin, tiene
ciertas ventajas cuando son varias las cargas y las variaciones del dimetro del eje.
Los datos sobre valores admisibles de las deformaciones son raros,
probablemente a causa de que el intervalo de valores sera grande y cada
situacin tiene sus peculiaridades. Una antigua regla emprica para los
rboles de transmisin es que la deformacin no debe exceder de 0,83 mm
por 1 metro (o bien 0,01 pulg por pie) de longitud entre soportes; aunque
puede ser deseable mayor rigidez. Con preferencia, en los rboles de transmisin, las poleas y ruedas dentadas deben estar colocadas cerca de los
cojinetes de apoyo a fin de reducir al mnimo los momentos. En los cojinetes con lubricacin de pelicula gruesa o espesa (captulo 11), la
deformacin a 10 ancho del cojinete debe ser slo una pequea fraccin
del espesor de la pelicula de aceite; si la pendiente es aqu excesiva, habr
agarrotamiento o gripadura en los cojinetes. Un cojinete de autoalineacin (fig. 11.13) puede suprimir esta perturbacin si la deformacin es
aceptable.

1
.1

'\

i
1

. Un mtodo algbrico (en oposicin al grfico) llamado de funciones singulares,

m4s breve que cualquier otro procedimiento algebraico, se explica en la obra de erandall y Dahl [1.18].

352

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP. 9

10]

.1'

En mquinas herramientas (tornos, fresadoras, etc.) la rigidez es una

propiedad especialmente importante debido a su relacin con la precisin.
Si un eje soporta una rueda dentada, la deformacin es mayor que si
tiene una polea para correa de seccin trapezoidal. En general, para ejes
de maquinaria, la deformaciQ admisible debe aproximarse a 0,16 mm por
metro (o bien 0,002 pulgjpie) (en vez de 0,83 mmjm, o bien 0,01 pulgjpie
para ejes de transmisin). Gleason (t5.l] especifica que en los engranajes
cnicos, dimetros de 12,7 a 38,1 cm (o bien 5 a 15 pulg), las ruedas
dentadas no deben elevarse o descender ms de 0,076 mm, o bien 0,003
pulgadas. En una seccin de un engranaje recto o cilndrico (de buena
calidad) los ejes deben tener una deformacin mutua relativa menor que
0,127 mm (o bien 0,005 pulg). Quiz ms importante para los engranajes
rectos es la pendiente relativa de los ejes cuando aqullos estn engranados; Brown y Sharpe recomiendan que esta pendiente est limitada a
0,0005 cmjcm, o bien 0,0005 pulgjpulg.

= t(x); se tiene (fig. 9.5) que una franja vertical de altura Il y anchura dx
es dA yel rea total situada debajo de la curva (o curvas) es fda = fu dx,
integrada mediante tantas funciones corno sean necesarias. Anlogamente,

Escala de _
distancias, S!J
A. Escala para ordenadas
g.
SA=S. S. P

:r:

(ma')(QgI)
P

(la)(pq)
P

Al

-p'

(d)

(gla")(P)(Su)(S.)

= (la)(Su)(pq)(S.) = Al'

Por tanto, la escala de ordenadas de la curva integral viene dadap.<>r

(Distancia polar)(escala de ordenadas)(escala de abscisas)

= PS.S .

:r:

Integracin

"
ga

donde se ve que (la)(pq) es igual a Al (aproximadamente en este caso).

Del mismo modo: en los tringulos Omd' y c"g.d", tenemos g.d" = A.jP.
La conclusin es que las distancias gIU", .... g.d" representan a escala las
reas Al, ... , A etc., y, por consiguiente, la curva Qa"b"d" representa
la integral de la funcin. La ordenada kd" representa el rea total hasta X = Qk.- Puesto que el rea A I en sus unidades reales es la integral en el punto q (y gl)' la escala en la cual est representada por gla se obtiene multiplicando los dos miembros de (e) por la escala Su de u y la escala de
distancias S. (es decir, la escala de x); as

(e)

Fig. 9.5

353

GRFICA

La figura 9.5 ilustra un procedimiento de integracin grfica *. La

curva abc ... es conocida. El rea situada debajo de ella se divide en
reas ms pequeas Al' A2' etc., usualmente con XI = X. = x3, etc., para
mayor comodidad, de modo que los arcos en que as se divide la curva
superior de las reas se puedan asimilar a segmentos de recta. Las reas
Al, A2, etc., se podrn asimilar a las de trapecios de igual. alJura y los
puntos a, b, e, etc. corresponden a las paralelas medias. Trazamos una
recta vertical de referencia mil y luego trazamos aa', bb', cc', etc.; elegimos
un polo O a una distancia P desde la recta de referencIa mu; trazamos
Oa', Ob', etc.; elegimos un origen Q para la curva de integracin; trazamos Qa" paralela a Oa', a"b" paralela a Ob', b"c" paralela a Oc~, etc.,
que dan los puntos de interseccin a", b", c", ... sobre las ordenadas
del diagrama Ax; entonces, ga" representa el rea Al a escala, g2b" representa A., etc. Para demostrarlo, consideremos los tringulos semejantes Oma' y Qgla"; gla"jQgI = ma'jP o
(e)

9.10 INTEGRACIN GRFICA. Dada una curva definida por u =

INTEGRAC_'l

La referencia (9.2) da un procedimiento numrico anlogo para las

deformaciones y la referencia (9.3) da datos numricos.
grfica.

tenemos la ecuacin (1.8) de = (MjEI) dx, cuya integracin da e. Si

trazamos un diagrama MjEI para una viga o un rbol determinados (o un
diagrama de momentos si 1 es constante), la f(MjEI) dx entre ciertos
lmites es la variacin de la pendiente de la viga entre los mismos lmites.
Corno e = dyjdx, la integracin siguiente fe dx da la deformacin o
flecha y.
/

"-

9.11 EJEMPLO. DEFORMACIN O FLECHA DE EJES. Para la carga

definida en el ejemplo del 9.4, determinar el dimetro del eje para una
deformacin mxima de 0,0075 cm.
~

El procedimiento de polgono funicular de fuerzas para una doble integracin grfica, descrito en ediciones anteriores de e~ta obra, es probablemente algo ms exacto
cuando se emplean las mismas escalas. Pero el mtodo aqu descrito tiene la ventaja de
dar la pendiente, lo que puede ser importante. Quien tenga que calcular frecuentemente
his deformaciones puede probar este otro mtodo, con el cual se pueden obtener las pendientes partiendo del diagrama de esfuerzos cortantes verticales.

352

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP. 9

10]

.1'

En mquinas herramientas (tornos, fresadoras, etc.) la rigidez es una

propiedad especialmente importante debido a su relacin con la precisin.
Si un eje soporta una rueda dentada, la deformacin es mayor que si
tiene una polea para correa de seccin trapezoidal. En general, para ejes
de maquinaria, la deformaciQ admisible debe aproximarse a 0,16 mm por
metro (o bien 0,002 pulgjpie) (en vez de 0,83 mmjm, o bien 0,01 pulgjpie
para ejes de transmisin). Gleason (t5.l] especifica que en los engranajes
cnicos, dimetros de 12,7 a 38,1 cm (o bien 5 a 15 pulg), las ruedas
dentadas no deben elevarse o descender ms de 0,076 mm, o bien 0,003
pulgadas. En una seccin de un engranaje recto o cilndrico (de buena
calidad) los ejes deben tener una deformacin mutua relativa menor que
0,127 mm (o bien 0,005 pulg). Quiz ms importante para los engranajes
rectos es la pendiente relativa de los ejes cuando aqullos estn engranados; Brown y Sharpe recomiendan que esta pendiente est limitada a
0,0005 cmjcm, o bien 0,0005 pulgjpulg.

= t(x); se tiene (fig. 9.5) que una franja vertical de altura Il y anchura dx
es dA yel rea total situada debajo de la curva (o curvas) es fda = fu dx,
integrada mediante tantas funciones corno sean necesarias. Anlogamente,

Escala de _
distancias, S!J
A. Escala para ordenadas
g.
SA=S. S. P

:r:

(ma')(QgI)
P

(la)(pq)
P

Al

-p'

(d)

(gla")(P)(Su)(S.)

= (la)(Su)(pq)(S.) = Al'

Por tanto, la escala de ordenadas de la curva integral viene dadap.<>r

(Distancia polar)(escala de ordenadas)(escala de abscisas)

= PS.S .

:r:

Integracin

"
ga

donde se ve que (la)(pq) es igual a Al (aproximadamente en este caso).

Del mismo modo: en los tringulos Omd' y c"g.d", tenemos g.d" = A.jP.
La conclusin es que las distancias gIU", .... g.d" representan a escala las
reas Al, ... , A etc., y, por consiguiente, la curva Qa"b"d" representa
la integral de la funcin. La ordenada kd" representa el rea total hasta X = Qk.- Puesto que el rea A I en sus unidades reales es la integral en el punto q (y gl)' la escala en la cual est representada por gla se obtiene multiplicando los dos miembros de (e) por la escala Su de u y la escala de
distancias S. (es decir, la escala de x); as

(e)

Fig. 9.5

353

GRFICA

La figura 9.5 ilustra un procedimiento de integracin grfica *. La

curva abc ... es conocida. El rea situada debajo de ella se divide en
reas ms pequeas Al' A2' etc., usualmente con XI = X. = x3, etc., para
mayor comodidad, de modo que los arcos en que as se divide la curva
superior de las reas se puedan asimilar a segmentos de recta. Las reas
Al, A2, etc., se podrn asimilar a las de trapecios de igual. alJura y los
puntos a, b, e, etc. corresponden a las paralelas medias. Trazamos una
recta vertical de referencia mil y luego trazamos aa', bb', cc', etc.; elegimos
un polo O a una distancia P desde la recta de referencIa mu; trazamos
Oa', Ob', etc.; elegimos un origen Q para la curva de integracin; trazamos Qa" paralela a Oa', a"b" paralela a Ob', b"c" paralela a Oc~, etc.,
que dan los puntos de interseccin a", b", c", ... sobre las ordenadas
del diagrama Ax; entonces, ga" representa el rea Al a escala, g2b" representa A., etc. Para demostrarlo, consideremos los tringulos semejantes Oma' y Qgla"; gla"jQgI = ma'jP o
(e)

9.10 INTEGRACIN GRFICA. Dada una curva definida por u =

INTEGRAC_'l

La referencia (9.2) da un procedimiento numrico anlogo para las

deformaciones y la referencia (9.3) da datos numricos.
grfica.

tenemos la ecuacin (1.8) de = (MjEI) dx, cuya integracin da e. Si

trazamos un diagrama MjEI para una viga o un rbol determinados (o un
diagrama de momentos si 1 es constante), la f(MjEI) dx entre ciertos
lmites es la variacin de la pendiente de la viga entre los mismos lmites.
Corno e = dyjdx, la integracin siguiente fe dx da la deformacin o
flecha y.
/

"-

9.11 EJEMPLO. DEFORMACIN O FLECHA DE EJES. Para la carga

definida en el ejemplo del 9.4, determinar el dimetro del eje para una
deformacin mxima de 0,0075 cm.
~

El procedimiento de polgono funicular de fuerzas para una doble integracin grfica, descrito en ediciones anteriores de e~ta obra, es probablemente algo ms exacto
cuando se emplean las mismas escalas. Pero el mtodo aqu descrito tiene la ventaja de
dar la pendiente, lo que puede ser importante. Quien tenga que calcular frecuentemente
his deformaciones puede probar este otro mtodo, con el cual se pueden obtener las pendientes partiendo del diagrama de esfuerzos cortantes verticales.

_m

354

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

{CAP.

11]

Para fines pedaggicos, supongamos que el engranaje

tiene ajuste forzado con el eje y que el dimetro de ste ha de ser reducido un 10 'ID aproximadamente en el cojinete D.
Solucin. Se recomienda que los cubos o bujes que formen ajustes forzados con el eje se consideren como integrados con ste para determinar las
deformaciones [9.7J. As, la configuracin que vamos a considerar est representada en la parte superior de la figura 9.6, trazada a escala axialmente, pero
no diametralmente. Supongamos que el dimetro del cubo (13.31) sea 1,8 D
(figura 9.6). Se podra efectuar la integracin grfica con el diagrama de
esfuerzos cortantes, pero ser ms exacto y sencillo calcular los puntos sobre
el diagrama MIEl (diagrama M, si 1 es constante). Para el dimetro D,
1 = 7rD4j64 = O,0491D4; en el cubo o buje, le = 7r(1,8D)4j64 = O,515D4; a
lo largo de DE, lE = ,,(0,9D)4j64 = 0,0322D4. Ahora calculamos el momento
para cada carga y en cada cambio de dimetro de la seccin, tabulando los
resultados (a continuacin) para facilitar su uso. Los resultados sern poco
afectados si se supone que la variacin de dimetro tiene lugar en la lnea
central o eje geomtrico del cojinete D. Podra ser apropiada una aproximacin anloga en e, pero consideraremos una recta para que el ejemplo sea
ms instructivo. Los resultados de los clculos son (E en kg/cm2; suponiendo D = 1 cm):
A
B
39,1
GI G2
H2 "4050
H 6500
DI
D2

(cm/kg)

(MIEl)D4

X 10"

EJEMPLO.

DEFORMACIN

O FLECHA

DE EJES

355

en su situacin, de modo que si sus posiciones estn localizadas sobre la

curva y, una recta que pase por ellas es la base de medida para las deformaciones (verticalmente, siempre perpendiculares al eje de la viga original). As,
los cojinetes A y D estn localizados en m y n, y la recta mn que pasa por
estos puntos es la lnea de deformacin cero (mk es la horizontal). Como los
radios desde 02 tienen las mismas pendientes que los lados del polgono de
.d.-581

1!.-619

F
o,

-I;';"'Y-~
IM4E~==

<;'=233 ~=8S,3

4=359

t~~~+I
IS"

IO"-+-IO"-j

'.

o 7920

7200

7200

7110

6500

69,5

6,63

6,54

5,98

76,5

.,

62,7

4050
59,6

m'
o..

Trazamos la segunda lnea a escala (figura 9.6) y obtenemos el diagrama MIEl. Si hubiese habido momentos negativos (los cuales tienden a curvar
la viga produciendo concavidad hacia abajo) hubieran sido representados por
debajo del eje. Si D es desconocido, como en este ejemplo, se le considera
como unidad hasta que se obtiene la curva y de deformacin, y luego se le
restablece (E e 1 se hubiesen tratado anloga mente si hubisemos empleado
el diagrama de momentos M). La escala del diagrama MIEl se elige de
1 cm = 38 X 10-3 cm-l. La integracin de esta curva se efecta segn lo
explicado en el 9.10; el procedimiento se indica en el epgrafe de la figura 9.6. El polo 02 para integrar el diagrama de pendientes se podra elegir
en el eje cero Q (que no es el eje de pendiente cero) lo mismo que para
el diagrama MIEl. Como el rea debajo de la curva fI crece continuamente, el
diagrama y podra elevarse mucho a la derecha. Eligiendo 02 arbitrariamente
como se representa, la curva de la deformacin se aproxima ms a \lna recta
horizontal. Recurdese que las ordenadas de la curva 8 representan la variacin de pendiente desde el punto de partida y la variacin de las ordenadas O
entre determinados puntos de estacin representa la variacin de pendiente entre stas (fig. 9.5). Salvo alguna coincidencia, el eje (viga) tendr alguna
pendiente en el cojinete de la izquierda (soporte). La carga es aqu tal que la
curvatura del rbol nunca se invierte (lo hara probablemente si se invirtiese
la fuerza E,,).
Habiendo elegido 02' el procedimiento de integracin se completa para
obtener el diagrama y. Se supone que los cojinetes son rgidos y estn fijos

}"

T
}"~

kl~

Fig. 9.6 Pendiente y deformacin, plano horizontal. Una vez trazado el diagrama MiEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar
apropiada P desde una lnea vertical de referencia ab. Se dividen las reas situadas
debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las lneas lmites estn dibujadas
con trazos, corno cd. Se trza la ordenada media de cada rea, corno e/. Se proyectan las diversas ordenadas medias sobre la lnea de referencia ab, mediante /g,
por ejemplo. Se elige un punto orig~n o de partida conveniente Q para la curva
de pendiente y se trazan paralelas a los rayos 0lb, ... Olg, ... O,a; por ejemplo,
hi es paralela a O,g. Despus de completado el diagrama de pendiente, se elige
un polo conveniente O, para el diagrama 8, luego se hace la integracin grfica
para obtener la curva y. Se determina la localizacin de los cojinetes y se marcan
los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes
de la curva respecto a esta lnea; y<.r = 0,84 cm e y,.r = 0,76 cm, medida real. Para
la conversin en deformaciones, vase el texto.

_m

354

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

{CAP.

11]

Para fines pedaggicos, supongamos que el engranaje

tiene ajuste forzado con el eje y que el dimetro de ste ha de ser reducido un 10 'ID aproximadamente en el cojinete D.
Solucin. Se recomienda que los cubos o bujes que formen ajustes forzados con el eje se consideren como integrados con ste para determinar las
deformaciones [9.7J. As, la configuracin que vamos a considerar est representada en la parte superior de la figura 9.6, trazada a escala axialmente, pero
no diametralmente. Supongamos que el dimetro del cubo (13.31) sea 1,8 D
(figura 9.6). Se podra efectuar la integracin grfica con el diagrama de
esfuerzos cortantes, pero ser ms exacto y sencillo calcular los puntos sobre
el diagrama MIEl (diagrama M, si 1 es constante). Para el dimetro D,
1 = 7rD4j64 = O,0491D4; en el cubo o buje, le = 7r(1,8D)4j64 = O,515D4; a
lo largo de DE, lE = ,,(0,9D)4j64 = 0,0322D4. Ahora calculamos el momento
para cada carga y en cada cambio de dimetro de la seccin, tabulando los
resultados (a continuacin) para facilitar su uso. Los resultados sern poco
afectados si se supone que la variacin de dimetro tiene lugar en la lnea
central o eje geomtrico del cojinete D. Podra ser apropiada una aproximacin anloga en e, pero consideraremos una recta para que el ejemplo sea
ms instructivo. Los resultados de los clculos son (E en kg/cm2; suponiendo D = 1 cm):
A
B
39,1
GI G2
H2 "4050
H 6500
DI
D2

(cm/kg)

(MIEl)D4

X 10"

EJEMPLO.

DEFORMACIN

O FLECHA

DE EJES

355

en su situacin, de modo que si sus posiciones estn localizadas sobre la

curva y, una recta que pase por ellas es la base de medida para las deformaciones (verticalmente, siempre perpendiculares al eje de la viga original). As,
los cojinetes A y D estn localizados en m y n, y la recta mn que pasa por
estos puntos es la lnea de deformacin cero (mk es la horizontal). Como los
radios desde 02 tienen las mismas pendientes que los lados del polgono de
.d.-581

1!.-619

F
o,

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<;'=233 ~=8S,3

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t~~~+I
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5,98

76,5

.,

62,7

4050
59,6

m'
o..

Trazamos la segunda lnea a escala (figura 9.6) y obtenemos el diagrama MIEl. Si hubiese habido momentos negativos (los cuales tienden a curvar
la viga produciendo concavidad hacia abajo) hubieran sido representados por
debajo del eje. Si D es desconocido, como en este ejemplo, se le considera
como unidad hasta que se obtiene la curva y de deformacin, y luego se le
restablece (E e 1 se hubiesen tratado anloga mente si hubisemos empleado
el diagrama de momentos M). La escala del diagrama MIEl se elige de
1 cm = 38 X 10-3 cm-l. La integracin de esta curva se efecta segn lo
explicado en el 9.10; el procedimiento se indica en el epgrafe de la figura 9.6. El polo 02 para integrar el diagrama de pendientes se podra elegir
en el eje cero Q (que no es el eje de pendiente cero) lo mismo que para
el diagrama MIEl. Como el rea debajo de la curva fI crece continuamente, el
diagrama y podra elevarse mucho a la derecha. Eligiendo 02 arbitrariamente
como se representa, la curva de la deformacin se aproxima ms a \lna recta
horizontal. Recurdese que las ordenadas de la curva 8 representan la variacin de pendiente desde el punto de partida y la variacin de las ordenadas O
entre determinados puntos de estacin representa la variacin de pendiente entre stas (fig. 9.5). Salvo alguna coincidencia, el eje (viga) tendr alguna
pendiente en el cojinete de la izquierda (soporte). La carga es aqu tal que la
curvatura del rbol nunca se invierte (lo hara probablemente si se invirtiese
la fuerza E,,).
Habiendo elegido 02' el procedimiento de integracin se completa para
obtener el diagrama y. Se supone que los cojinetes son rgidos y estn fijos

}"

T
}"~

kl~

Fig. 9.6 Pendiente y deformacin, plano horizontal. Una vez trazado el diagrama MiEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar
apropiada P desde una lnea vertical de referencia ab. Se dividen las reas situadas
debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las lneas lmites estn dibujadas
con trazos, corno cd. Se trza la ordenada media de cada rea, corno e/. Se proyectan las diversas ordenadas medias sobre la lnea de referencia ab, mediante /g,
por ejemplo. Se elige un punto orig~n o de partida conveniente Q para la curva
de pendiente y se trazan paralelas a los rayos 0lb, ... Olg, ... O,a; por ejemplo,
hi es paralela a O,g. Despus de completado el diagrama de pendiente, se elige
un polo conveniente O, para el diagrama 8, luego se hace la integracin grfica
para obtener la curva y. Se determina la localizacin de los cojinetes y se marcan
los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes
de la curva respecto a esta lnea; y<.r = 0,84 cm e y,.r = 0,76 cm, medida real. Para
la conversin en deformaciones, vase el texto.

356

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP.

ll}

deformacin, trazamos m' n' desde O paralela a mn; sta localiza un eje n'x
de pendiente cero; donde corta a la curva iJ en P. bajamos una perpendicular
para medir y",. deformacin mxima entre los cojinetes (que tiene lugar
donde una lnea tangente a la curva elstica de la viga es paralela a la recta
que pasa por los puntos de soporte). La verdadera curva elstica es naturalmente una lnea lisa continua y caera dentro del polgono obtenido. As,
cuanto menores son las reas utilizadas y mayor es la escala, mayor es la
precisin de los resultados. La dt:!'ormacin real en el plano horizontal es
la distancia medida y multiplicada por la escala Sy;

i
li
F

1\

r
l

.;
1

(f)
yX

= 0,76 (

~~ ) cm

Ycx

= 0,84

(~)Di

cm.

Las escalas se obtienen de acuerdo con la ecuacin (e) anterior. Para las
curvas B e y:

(h)

So

= PS,Il/E1S, = 2,54

X 38 X 10-3 X 20

A,~561lb

~=619

~,----t
[---12":

1,93 rad/cm,
c;.=85

[para D

1:\.=286

-1tPf-1
18"

1O"---t--1O"--j

PSeS.

1,93
2,54 X D'" X 20

357

98

D4 cm/cm,

donde el dimetro D ha sido restablecido e1 la ltima escala.

La curva de deformacin para el plano vertical (fig. 9.7) se halla de la
misma manera, representando los siguientes valores calculados de. MIEl:

G1

G2

H1,

H2

Di

D2

o 7650

6570

6570

6435

6111

61i1

4850

4850

63,9

6,05

5,91

5,62

59

46,8

71,4

A
M (cm/kg) ..
(M/EI)D4

X 10"

73,8

Entre los cojinetes y en la parte en voladizo del eje, las mximas deformaciones o flechas son, respectivamente,

= 1 cm]

Ej.=428

Sy

(i)

(g)

EJEMPLO. DEFORMACIN O FLECHA DE EJES

YIY

= 0,724 (

~~ ) cm

YO!

= 0,736

( ~~ ) cm.

Si el elemento fijado en la parte en voladizo E hubiese sido una polea, la

magnitud de la deformacin, dentro de lo razonable, no hubiese sido factor
muy importante, pero siendo un engranaje es importante para una buena
accin conjugada de los dientes del engranaje y es tambin la mayor de todas
deformaciones. La deformacin resultante es la suma vectoria1 de y", e Yy.
olassea
Ylllav

de donde D

(0,84

= 11,005' cm,

+ 0,7362)1/2~D4 =

110
D4,

= 0,0075,

utilizndose 11 cm.

Una vez conocido ahora el dimetro, las pendientes en las ruedas engranadas se pueden comprobar, En el voladizo, la pendiente aproximada es la
sumavectorial
de qrH = 1,70 (cm) y qry = 1,55 (cm) multiplicado por la escala, que es igual a l,93/D4. As
.
(J

(1 ' 702 + 1,552)1121,93

114' = O000304 cm/cm ,

en comparacin con una pendiente relativa admisible de, por ejemplo, 0,0005
( 9.9). Esto significa que la rueda dentada engranada correspondiente no debe
tener mucha pendiente en una direccin tal que aumente el ngulo entre los
ejes de engranaje.

kiT

rrr

Resolucin en unidades inglesas. Tomamos asimismo como base del

ejemplo del 9.4, limitando la deformacin o flecha mxima a 0,003 pulgadas.
Refirindonos ya a la figura 9.6', los resultados de los clculos son (E en
ksi; suponiendo D = 1 pulgada):
A

M (pulg-kip),

(M/EI)D4/104.

6,972
47,2

J>,.

-L

y.,.

Fig. 9.1

Pendiente y def~macin, plano vertical. La deformacin

camente en la misma seccin que yx.

y,y

= 0,29

pulg

est teri-

G1

G2

6,36 6,36 6,3

43,2
4,12 4,07

La escala del diagrama MIEl se elige de 1 pulgada

H1

H2

Di

D2

5,75
5,75
3,59
3,59
3,72 39,0
24,4
37,2

= 60 X

10-4 pulg-1.

356

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP.

ll}

deformacin, trazamos m' n' desde O paralela a mn; sta localiza un eje n'x
de pendiente cero; donde corta a la curva iJ en P. bajamos una perpendicular
para medir y",. deformacin mxima entre los cojinetes (que tiene lugar
donde una lnea tangente a la curva elstica de la viga es paralela a la recta
que pasa por los puntos de soporte). La verdadera curva elstica es naturalmente una lnea lisa continua y caera dentro del polgono obtenido. As,
cuanto menores son las reas utilizadas y mayor es la escala, mayor es la
precisin de los resultados. La dt:!'ormacin real en el plano horizontal es
la distancia medida y multiplicada por la escala Sy;

i
li
F

1\

r
l

.;
1

(f)
yX

= 0,76 (

~~ ) cm

Ycx

= 0,84

(~)Di

cm.

Las escalas se obtienen de acuerdo con la ecuacin (e) anterior. Para las
curvas B e y:

(h)

So

= PS,Il/E1S, = 2,54

X 38 X 10-3 X 20

A,~561lb

~=619

~,----t
[---12":

1,93 rad/cm,
c;.=85

[para D

1:\.=286

-1tPf-1
18"

1O"---t--1O"--j

PSeS.

1,93
2,54 X D'" X 20

357

98

D4 cm/cm,

donde el dimetro D ha sido restablecido e1 la ltima escala.

La curva de deformacin para el plano vertical (fig. 9.7) se halla de la
misma manera, representando los siguientes valores calculados de. MIEl:

G1

G2

H1,

H2

Di

D2

o 7650

6570

6570

6435

6111

61i1

4850

4850

63,9

6,05

5,91

5,62

59

46,8

71,4

A
M (cm/kg) ..
(M/EI)D4

X 10"

73,8

Entre los cojinetes y en la parte en voladizo del eje, las mximas deformaciones o flechas son, respectivamente,

= 1 cm]

Ej.=428

Sy

(i)

(g)

EJEMPLO. DEFORMACIN O FLECHA DE EJES

YIY

= 0,724 (

~~ ) cm

YO!

= 0,736

( ~~ ) cm.

Si el elemento fijado en la parte en voladizo E hubiese sido una polea, la

magnitud de la deformacin, dentro de lo razonable, no hubiese sido factor
muy importante, pero siendo un engranaje es importante para una buena
accin conjugada de los dientes del engranaje y es tambin la mayor de todas
deformaciones. La deformacin resultante es la suma vectoria1 de y", e Yy.
olassea
Ylllav

de donde D

(0,84

= 11,005' cm,

+ 0,7362)1/2~D4 =

110
D4,

= 0,0075,

utilizndose 11 cm.

Una vez conocido ahora el dimetro, las pendientes en las ruedas engranadas se pueden comprobar, En el voladizo, la pendiente aproximada es la
sumavectorial
de qrH = 1,70 (cm) y qry = 1,55 (cm) multiplicado por la escala, que es igual a l,93/D4. As
.
(J

(1 ' 702 + 1,552)1121,93

114' = O000304 cm/cm ,

en comparacin con una pendiente relativa admisible de, por ejemplo, 0,0005
( 9.9). Esto significa que la rueda dentada engranada correspondiente no debe
tener mucha pendiente en una direccin tal que aumente el ngulo entre los
ejes de engranaje.

kiT

rrr

Resolucin en unidades inglesas. Tomamos asimismo como base del

ejemplo del 9.4, limitando la deformacin o flecha mxima a 0,003 pulgadas.
Refirindonos ya a la figura 9.6', los resultados de los clculos son (E en
ksi; suponiendo D = 1 pulgada):
A

M (pulg-kip),

(M/EI)D4/104.

6,972
47,2

J>,.

-L

y.,.

Fig. 9.1

Pendiente y def~macin, plano vertical. La deformacin

camente en la misma seccin que yx.

y,y

= 0,29

pulg

est teri-

G1

G2

6,36 6,36 6,3

43,2
4,12 4,07

La escala del diagrama MIEl se elige de 1 pulgada

H1

H2

Di

D2

5,75
5,75
3,59
3,59
3,72 39,0
24,4
37,2

= 60 X

10-4 pulg-1.

CLCULO

358

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

11]

EJEMPLO.

DEFORMACIN

O FLECHA

359

DE EJES

Asimismo, las escalas se obtiene de acuerdo con la ecuacin (e). Por tanto, para las curvas de O e Y se tiene:
.

1,8D

,A._264Kg
l!.1-282Kg! a.bo~~:I04Kg
E..-162Ks
-20cm/cm----G H..L-1l.=40Kg
D
t--30 cm
I
45cm
I 25cm-+-25 cm-\
MlI

(g)

SePSMIEIS,

(h)

Su

(1)(60 X 10-4)(20)

= 0,12

= PSeS. = (1) (0,12)

D4
(20) =

[D

radianes/pulgadas,

= 1]

D4 pulg/pulg,
2,4

donde el dimetro D ha sido restablecido, en la ltima escala.

Ay=255Kg .l\-=282Ks

l;=37.8Ks ~=I29.2Ks l;.=194Kg

,~l ~lPf~1
1---3Ocm

45c:m

25cm-+-25cm--j

m' ,
(J,

T
J'~

kl-L

m'

Fig. 9.6' Pendiente y deformacin, plano horizontal. Una vez trazado el diagrama MIEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar
apropiada P desde una lnea vertical de referencia ab. Se dividen las reas situadas
debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las lneas lmites estn dibujadas
con trazos, como cd. Se traza la ordenada media de cada rea, como ej. Se proyectan las diversas ordenadas medias sobre la lnea de referencia ab, mediante jg,
por ejemplo. Se elige un punto origen o de partida conveniente Q para la curva
de pendiente y se trazan paralelas a los rayos O,b, ... O,g, ... O,a; por ejemplo,
hi es paralela a O,g. Despus de completado el diagrama de pendiente, se elige
un polo conveniente O2 para el diagrama O, luego se hace la integracin grfica
para obtener la curva y. Se determina la localizacin de los cojinetes y se marcan
los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes
de la curva respecto a esta lnea; y,x = 0,84 cm e y,x = 0,76 cm, medida real. Para
la conversin en deformaciones, vase el texto.

Razonando de modo
anlogo a corno se ha hecho para el caso de unida(MIEl)D41104
M
(pulg-kip)
des mtricas que acabamos
de exponer, resulta que la deformacin o flecha
real en el plano horizontal es la distancia y medida, multiplicada por la escala Su;
e
(f)
Ya = 0,33 ( 2,4
D4 ) pulg...
YIX = 0,3 ( ~~.)

kiT
J'",

Fig. 9.7' Pendiente y deformacin, plano vertical. La deformacin

camente en la misma seccin que y,x.

..L

Y'IJ

est teri-

o 29
B5,8
4,28
o tendremos refirindonos a la figura 9.7', que los
3,5
37,4
3,69
44,2
6,73
5,4
5,7
45,7
3,75
5,8
4,28
39,4
H2
D2
DI
G1
G2
H1
Para
el plano vertical,
valores calculados de MIEl son:
A

CLCULO

358

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

11]

EJEMPLO.

DEFORMACIN

O FLECHA

359

DE EJES

Asimismo, las escalas se obtiene de acuerdo con la ecuacin (e). Por tanto, para las curvas de O e Y se tiene:
.

1,8D

,A._264Kg
l!.1-282Kg! a.bo~~:I04Kg
E..-162Ks
-20cm/cm----G H..L-1l.=40Kg
D
t--30 cm
I
45cm
I 25cm-+-25 cm-\
MlI

(g)

SePSMIEIS,

(h)

Su

(1)(60 X 10-4)(20)

= 0,12

= PSeS. = (1) (0,12)

D4
(20) =

[D

radianes/pulgadas,

= 1]

D4 pulg/pulg,
2,4

donde el dimetro D ha sido restablecido, en la ltima escala.

Ay=255Kg .l\-=282Ks

l;=37.8Ks ~=I29.2Ks l;.=194Kg

,~l ~lPf~1
1---3Ocm

45c:m

25cm-+-25cm--j

m' ,
(J,

T
J'~

kl-L

m'

Fig. 9.6' Pendiente y deformacin, plano horizontal. Una vez trazado el diagrama MIEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar
apropiada P desde una lnea vertical de referencia ab. Se dividen las reas situadas
debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las lneas lmites estn dibujadas
con trazos, como cd. Se traza la ordenada media de cada rea, como ej. Se proyectan las diversas ordenadas medias sobre la lnea de referencia ab, mediante jg,
por ejemplo. Se elige un punto origen o de partida conveniente Q para la curva
de pendiente y se trazan paralelas a los rayos O,b, ... O,g, ... O,a; por ejemplo,
hi es paralela a O,g. Despus de completado el diagrama de pendiente, se elige
un polo conveniente O2 para el diagrama O, luego se hace la integracin grfica
para obtener la curva y. Se determina la localizacin de los cojinetes y se marcan
los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes
de la curva respecto a esta lnea; y,x = 0,84 cm e y,x = 0,76 cm, medida real. Para
la conversin en deformaciones, vase el texto.

Razonando de modo
anlogo a corno se ha hecho para el caso de unida(MIEl)D41104
M
(pulg-kip)
des mtricas que acabamos
de exponer, resulta que la deformacin o flecha
real en el plano horizontal es la distancia y medida, multiplicada por la escala Su;
e
(f)
Ya = 0,33 ( 2,4
D4 ) pulg...
YIX = 0,3 ( ~~.)

kiT
J'",

Fig. 9.7' Pendiente y deformacin, plano vertical. La deformacin

camente en la misma seccin que y,x.

..L

Y'IJ

est teri-

o 29
B5,8
4,28
o tendremos refirindonos a la figura 9.7', que los
3,5
37,4
3,69
44,2
6,73
5,4
5,7
45,7
3,75
5,8
4,28
39,4
H2
D2
DI
G1
G2
H1
Para
el plano vertical,
valores calculados de MIEl son:
A

360

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

12]

y las mximas deformaciones o flechas entre los cojinetes y en la parte en

voladizo del eje, son respectivamente:

(i)

y lU

= 0,285 2,4
D~

Y.u

= 0,29

2,4
D~ pulg.

I
t

La deformacin resultante es el vector suma de

Ymu = (0,332

Yx

y""

o sea

+ 0,292)1;2 2,4
1,054 = 0,003,
D~ = ----y:-

de donde D = 4,33, utilizndose 4318 pulgadas.

La pendiente en el voladizo ~ aproximadamente igual al vector suma de
qrH = 0,71 (pulg) y qr" = 0,62 (pulg) multiplicado por la escala, que es igual
a O,12/D~. As,

(}= (0,712 +

I!
I
I
1
I
1

VIBRACIN

Y VELOCIDADES

CRTICAS

DE LOS RBOLES

361

do gira el rbol. A esta velocidad se la denomina crtica. Para una velocidad mayor que la crtica se vuelve a alcanzar un estado de equilibrio
con funcionamiento normal uniforme, cuando el cuerpo gira virtttalmente
alrededor de su centro de gravedad (fuerzas centrfugas en equilibrio). Las
turbinas de alta velocidad funcionan frecuentemente a mayor velocidad
que la crtica. Se alcanzan sucesivamente velocidades crticas. adicionales,
armnicas, ms altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes
de las vibraciones. correspondientes disminuyen progresivamente.
Supongamos que la figura 9.8 represente un rbol con cualquier nmero de cargas (se eligen tres cargas para la explicacin) que deforman
al rbol hasta la posicin representada. Entonces, la velocidad crtica n"
ms baja, o fundamental, viene dada por [9.7,9.8]

0,12
0,622)1;2 --54,37 ~

nc

= 0,000309 pulg/pulg,

=-

30[
1T

----------rpm.
go(
W1Yl+ +W2Y22
W2Y2++ WaYa2
WaYa)]1/2
W1Y12

que debe compararse con la pendiente relativa admisible de 0,0005, por

ejemplo.
Comentario sobre el problema. Se observa que es necesario un eje mucho
mayor para satisfacer la condicin especificada para la deformacin que
para satisfacer los requisitos de esfuerzo o resistencia. Esto ocurrir frecuentemente cuando intervengan engranajes, especialmente en rboles relativamente largos. Usualmente los ejes de mquinas se pueden construir ms bien
compactos, con los engranajes, cojinetes, etc., mucho menos separados. Esta
disposicin reduce el momento f1ector, as como las deformaciones.' Si las
dimensiones de este problema fuesen las supuestas para los primeros clculos
de diseo, la fase siguiente hubiese sido un nuevo examen de los requisitos
para tratar de obtener una separacin mucho menor entre. las piezas. Para
adoptar decisiones acertadas en este punto se necesita informacin ms detallada, que se expondr en captulos sucesivos, concernientes a las dimensiones
de los cojinetes, engranajes y poleas.
9.12 VIBRACIN y VELOCIDADES CRTICAS DE LOS RBOLES.
El centro de gravedad de un cuerpo giratorio simtrico no coincide generalmente con su centro de rotacin. La causa es que: (1) en la prctica
es imposible conseguir que la masa est uniformemente distribuida alrededor del centro geomtrico del cuerpo y (2) el rbol sobre el cual gira
el cuerpo se deforma tlexndose por efecto de la carga, desplazando al
centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geomtrico o lnea central de los cojinetes. La rotacin puede comenzar alrededor del eje geomtrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza centrfuga
del centro de gravedad desplazado ser igual a las fuerzas de deformacin
que actan sobre el~rbol; ste con los cuerpos de que es solidario vibrar
entonces violentamente, ya que la fuerza centrfuga vara de sentido cuan-

};;:

;;;

~
W

Wz

Wa

Fig. 9.8 Eje en posicin deformada. Esta es una disposicinesquemticaque representa las cargas Wu W, y W 3 en puntos situados.a lo largo del eje en que las
deformaciones estticas son, respectivamente,y y, e y".
En general, la velocidad crtica ser
(i)

n"

_
.
= 30

-"w y 2
[ go(Wy)

[g"

= 981 cmjseg2,

o bien 386 ipS2]

112

donde Wy representa la suma de todos los trminos Wy y ~Wy2 representa la suma de todos los trminos Wy2. En las dos ecuaciones' anteriores
la acelerac.in de la gravedad g" est expresada en unidades compatibles
con las--rte y; as g" = 981 cmjseg2 si se expresan W en kg e y en cm. o
bien g" = 386 = 12 X 32.2 pulgjseg2 si W en libras e y en pulgadas:
pero siempre 11" est expresada en rpm. Para determinar los valores de
y" Y2' Y3' etc., es adecuado el mtodo grfico del 9.10; las deformaciones se hallan para las cargas estticas. debidas a los pesos de las ruedas.
engranajes. etc. Las deformaciones estticas en centmetros o bien en
pulgadas tomadas de este diagrama en los diversos puntos de aplicacin
de las cargas estticas W,. W2 W3 etc., son los valores correctos de las y.
Si se desea tener en cuenta el peso del propio rbol, se divide ste en partes, se calcula el peso de cada parte, se considera el peso de cada una
de estas partes como fuerza actuante a travs de su centro de gravedad.

360

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

12]

y las mximas deformaciones o flechas entre los cojinetes y en la parte en

voladizo del eje, son respectivamente:

(i)

y lU

= 0,285 2,4
D~

Y.u

= 0,29

2,4
D~ pulg.

I
t

La deformacin resultante es el vector suma de

Ymu = (0,332

Yx

y""

o sea

+ 0,292)1;2 2,4
1,054 = 0,003,
D~ = ----y:-

de donde D = 4,33, utilizndose 4318 pulgadas.

La pendiente en el voladizo ~ aproximadamente igual al vector suma de
qrH = 0,71 (pulg) y qr" = 0,62 (pulg) multiplicado por la escala, que es igual
a O,12/D~. As,

(}= (0,712 +

I!
I
I
1
I
1

VIBRACIN

Y VELOCIDADES

CRTICAS

DE LOS RBOLES

361

do gira el rbol. A esta velocidad se la denomina crtica. Para una velocidad mayor que la crtica se vuelve a alcanzar un estado de equilibrio
con funcionamiento normal uniforme, cuando el cuerpo gira virtttalmente
alrededor de su centro de gravedad (fuerzas centrfugas en equilibrio). Las
turbinas de alta velocidad funcionan frecuentemente a mayor velocidad
que la crtica. Se alcanzan sucesivamente velocidades crticas. adicionales,
armnicas, ms altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes
de las vibraciones. correspondientes disminuyen progresivamente.
Supongamos que la figura 9.8 represente un rbol con cualquier nmero de cargas (se eligen tres cargas para la explicacin) que deforman
al rbol hasta la posicin representada. Entonces, la velocidad crtica n"
ms baja, o fundamental, viene dada por [9.7,9.8]

0,12
0,622)1;2 --54,37 ~

nc

= 0,000309 pulg/pulg,

=-

30[
1T

----------rpm.
go(
W1Yl+ +W2Y22
W2Y2++ WaYa2
WaYa)]1/2
W1Y12

que debe compararse con la pendiente relativa admisible de 0,0005, por

ejemplo.
Comentario sobre el problema. Se observa que es necesario un eje mucho
mayor para satisfacer la condicin especificada para la deformacin que
para satisfacer los requisitos de esfuerzo o resistencia. Esto ocurrir frecuentemente cuando intervengan engranajes, especialmente en rboles relativamente largos. Usualmente los ejes de mquinas se pueden construir ms bien
compactos, con los engranajes, cojinetes, etc., mucho menos separados. Esta
disposicin reduce el momento f1ector, as como las deformaciones.' Si las
dimensiones de este problema fuesen las supuestas para los primeros clculos
de diseo, la fase siguiente hubiese sido un nuevo examen de los requisitos
para tratar de obtener una separacin mucho menor entre. las piezas. Para
adoptar decisiones acertadas en este punto se necesita informacin ms detallada, que se expondr en captulos sucesivos, concernientes a las dimensiones
de los cojinetes, engranajes y poleas.
9.12 VIBRACIN y VELOCIDADES CRTICAS DE LOS RBOLES.
El centro de gravedad de un cuerpo giratorio simtrico no coincide generalmente con su centro de rotacin. La causa es que: (1) en la prctica
es imposible conseguir que la masa est uniformemente distribuida alrededor del centro geomtrico del cuerpo y (2) el rbol sobre el cual gira
el cuerpo se deforma tlexndose por efecto de la carga, desplazando al
centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geomtrico o lnea central de los cojinetes. La rotacin puede comenzar alrededor del eje geomtrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza centrfuga
del centro de gravedad desplazado ser igual a las fuerzas de deformacin
que actan sobre el~rbol; ste con los cuerpos de que es solidario vibrar
entonces violentamente, ya que la fuerza centrfuga vara de sentido cuan-

};;:

;;;

~
W

Wz

Wa

Fig. 9.8 Eje en posicin deformada. Esta es una disposicinesquemticaque representa las cargas Wu W, y W 3 en puntos situados.a lo largo del eje en que las
deformaciones estticas son, respectivamente,y y, e y".
En general, la velocidad crtica ser
(i)

n"

_
.
= 30

-"w y 2
[ go(Wy)

[g"

= 981 cmjseg2,

o bien 386 ipS2]

112

donde Wy representa la suma de todos los trminos Wy y ~Wy2 representa la suma de todos los trminos Wy2. En las dos ecuaciones' anteriores
la acelerac.in de la gravedad g" est expresada en unidades compatibles
con las--rte y; as g" = 981 cmjseg2 si se expresan W en kg e y en cm. o
bien g" = 386 = 12 X 32.2 pulgjseg2 si W en libras e y en pulgadas:
pero siempre 11" est expresada en rpm. Para determinar los valores de
y" Y2' Y3' etc., es adecuado el mtodo grfico del 9.10; las deformaciones se hallan para las cargas estticas. debidas a los pesos de las ruedas.
engranajes. etc. Las deformaciones estticas en centmetros o bien en
pulgadas tomadas de este diagrama en los diversos puntos de aplicacin
de las cargas estticas W,. W2 W3 etc., son los valores correctos de las y.
Si se desea tener en cuenta el peso del propio rbol, se divide ste en partes, se calcula el peso de cada parte, se considera el peso de cada una
de estas partes como fuerza actuante a travs de su centro de gravedad.

362

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

12]

y se procede lo mismo que para un grupo de cargas concentradas.

Cuando
interviene Un gran nmero de cargas, se tabulan las cargas, las deformaciones, los valores de Wy y los deWy,
para poder comprobar el proceso
de clculo con facilidad.

VIBRACIN

Y VELOCIDADES

CRTICAS

DE LOS RBOLES

363

Para flexin o torsin solas, las ecuaciones de clculo son

KmMe

(1)

KmM

=---=Z-

Sd

32KmM

o
Sd

7TD3

{REDONDO MACIZO]

9.13 PROYECTO DE EJES MEDIANTE EL CDIGO ASME. Hace aos

la ASME public el Code lor Design 01 Transmission Shafting (Cdigo para
proyecto de ejes de transmisin) [9.1], que fue retirado hace pocos aos, pero
que ha sido ampliamente utilizado para proyecto de rboles de todas clases.
Lo mismo que todos los cdigos en general, los resultados que ste da suelen
ser previsores, pero hay muchas situaciones en que fallan. El procedimiento
racional previamente descrito es el recomendable, pero indicaremos brevemente algunas de las prescripciones del Cdigo.
Los esfuerzos de clculo (probablemente pensando en rboles estirados en
fro) se dan como sigue:
Esfuerzo
cortante
de clculo } 'd
'd o

= 0,18
0,30

S.d
S.d ==

0d
0d

Sd
Sd

o bien
= 0,36
mxima
0,60 X resistencia de
fluenciaa la traccin,

tomando el valor que sea ms pequeo. El margen para chaveteros es

(k)

(Sd

con chavetero)

= 0,7S

(Sd

como antes, sin chavetero),

cuando el chavetero est en la seccin que se trata de proyectar. Para esfuerzos combinados, los esfuerzos de clculo sin chavetero corresponden a un
coeficiente de clculo de 2 aproximadamente en Sil; el Cdigo prev adems
el uso de coeficientes de servicio, llamados coeficientes de choque y fatiga,
como sigue:

(n)

S.d

7TD3'

KmM
=-Z

C1.-

A'

<

donde (l est definido por la ecuacin (i), 7.11, para. L/ k

11S, y por la
ecuacin (h), 7.11, para L/k> 11S cuando la carga axial F es de compre~
TABLA 9.1 'VALORES DE K. Y Km
Tipo de la carga

K. !.

Km

,1

Ejes fijos (esfuerzo de fiexin sin inversin):

Aplicada gradualmente _
Aplicada repentinamente

1,0
1,5 a 2,0

1,0
1,5 a 2,0

Ejes giratorios (esfuerzo de fiexin con inversin):

Aplicada gradualmente o constante.
Aplicada repentinamente, con choque ligero
Aplicada repentinamente, con choque fuerte

1,5
1,5 a 2,0
2,0 a 3,0

1,0
1,0 a 1,5
1,5 a 3,0

sin (L. = L); cuando la carga axial es de traccin, como en un eje de hlice
de un motor de aviacin, {J. = 1 ; y el esfuerzo cortante empleado es
K,T

(o)

s'=y.

De acuerdo con la teora de esfuerzo cortante mximo, ecuacin (8.4),

estos valores de s y s., con Z y Z' para rbol hueco (D;/D = B = dimetro
interior dividido por el dimetro exterior) dan
(P)

Sus valores dependen de lo que piense el proyectista acerca del modo de

aplicacin de la carga y se toman de la tabla 9.1, donde se observa que el
valor mnimo de Km para un eje giratorio es 1,S, que est destinado a tener
en cuenta la inversin de esfuerzo durante cada revolucin del rbol.

16K,T

z;-

donde D es el dimetro de un eje circular macizo. Para f1exin, carga axial F

y torsin conjuntamente, el esfuerzo normal empleado es

K. = c'eficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en

cada caso para multiplicar al momento torsor calculado o po", "tencia;
Km = coeficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en
cada caso para multiplicar al momento flector calculado.

K,T

{REDONDO MACIZO]

mximo).

en traccin,
}

S.d

o bien
a laentraccin,
X resistencia mxima
de fluencia
traccin,

tomando el valor que sea ms pequeo (teora de esfuerzo-cortante

Para un rbol en flin slo.
Esfuerzo
normal
de clculo

JK.Te

(m)

D3 _-

7TT d(I

16
_

B4)

[ (K,T)2

+ (Km.?! + a.FD(lS + B2) rr/2,

donde F o B, o ambas, pueden ser cero, y 'd es el esfuerzo de clculo del

Cdigo. Tanto si se emplea como si no se emplea el Cdigo, cuando haya
que hacer varios proyectos anlogos, conviene deducir una frmula adaptada

362

CLCULO

DE RBOLES

Y EJES

[CAP.

12]

y se procede lo mismo que para un grupo de cargas concentradas.

Cuando
interviene Un gran nmero de cargas, se tabulan las cargas, las deformaciones, los valores de Wy y los deWy,
para poder comprobar el proceso
de clculo con facilidad.

VIBRACIN

Y VELOCIDADES

CRTICAS

DE LOS RBOLES

363

Para flexin o torsin solas, las ecuaciones de clculo son

KmMe

(1)

KmM

=---=Z-

Sd

32KmM

o
Sd

7TD3

{REDONDO MACIZO]

9.13 PROYECTO DE EJES MEDIANTE EL CDIGO ASME. Hace aos

la ASME public el Code lor Design 01 Transmission Shafting (Cdigo para
proyecto de ejes de transmisin) [9.1], que fue retirado hace pocos aos, pero
que ha sido ampliamente utilizado para proyecto de rboles de todas clases.
Lo mismo que todos los cdigos en general, los resultados que ste da suelen
ser previsores, pero hay muchas situaciones en que fallan. El procedimiento
racional previamente descrito es el recomendable, pero indicaremos brevemente algunas de las prescripciones del Cdigo.
Los esfuerzos de clculo (probablemente pensando en rboles estirados en
fro) se dan como sigue:
Esfuerzo
cortante
de clculo } 'd
'd o

= 0,18
0,30

S.d
S.d ==

0d
0d

Sd
Sd

o bien
= 0,36
mxima
0,60 X resistencia de
fluenciaa la traccin,

tomando el valor que sea ms pequeo. El margen para chaveteros es

(k)

(Sd

con chavetero)

= 0,7S

(Sd

como antes, sin chavetero),

cuando el chavetero est en la seccin que se trata de proyectar. Para esfuerzos combinados, los esfuerzos de clculo sin chavetero corresponden a un
coeficiente de clculo de 2 aproximadamente en Sil; el Cdigo prev adems
el uso de coeficientes de servicio, llamados coeficientes de choque y fatiga,
como sigue:

(n)

S.d

7TD3'

KmM
=-Z

C1.-

A'

<

donde (l est definido por la ecuacin (i), 7.11, para. L/ k

11S, y por la
ecuacin (h), 7.11, para L/k> 11S cuando la carga axial F es de compre~
TABLA 9.1 'VALORES DE K. Y Km
Tipo de la carga

K. !.

Km

,1

Ejes fijos (esfuerzo de fiexin sin inversin):

Aplicada gradualmente _
Aplicada repentinamente

1,0
1,5 a 2,0

1,0
1,5 a 2,0

Ejes giratorios (esfuerzo de fiexin con inversin):

Aplicada gradualmente o constante.
Aplicada repentinamente, con choque ligero
Aplicada repentinamente, con choque fuerte

1,5
1,5 a 2,0
2,0 a 3,0

1,0
1,0 a 1,5
1,5 a 3,0

sin (L. = L); cuando la carga axial es de traccin, como en un eje de hlice
de un motor de aviacin, {J. = 1 ; y el esfuerzo cortante empleado es
K,T

(o)

s'=y.

De acuerdo con la teora de esfuerzo cortante mximo, ecuacin (8.4),

estos valores de s y s., con Z y Z' para rbol hueco (D;/D = B = dimetro
interior dividido por el dimetro exterior) dan
(P)

Sus valores dependen de lo que piense el proyectista acerca del modo de

aplicacin de la carga y se toman de la tabla 9.1, donde se observa que el
valor mnimo de Km para un eje giratorio es 1,S, que est destinado a tener
en cuenta la inversin de esfuerzo durante cada revolucin del rbol.

16K,T

z;-

donde D es el dimetro de un eje circular macizo. Para f1exin, carga axial F

y torsin conjuntamente, el esfuerzo normal empleado es

K. = c'eficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en

cada caso para multiplicar al momento torsor calculado o po", "tencia;
Km = coeficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en
cada caso para multiplicar al momento flector calculado.

K,T

{REDONDO MACIZO]

mximo).

en traccin,
}

S.d

o bien
a laentraccin,
X resistencia mxima
de fluencia
traccin,

tomando el valor que sea ms pequeo (teora de esfuerzo-cortante

Para un rbol en flin slo.
Esfuerzo
normal
de clculo

JK.Te

(m)

D3 _-

7TT d(I

16
_

B4)

[ (K,T)2

+ (Km.?! + a.FD(lS + B2) rr/2,

donde F o B, o ambas, pueden ser cero, y 'd es el esfuerzo de clculo del

Cdigo. Tanto si se emplea como si no se emplea el Cdigo, cuando haya
que hacer varios proyectos anlogos, conviene deducir una frmula adaptada

364

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP.

a la situacin y reducirla a su forma ms sencilla. como en (p); pero cuando

est aprendiendo. el lector debe evitar el uso de tales frmulas.
9.14 CONCLUSIN.
Muchos ejes estn soportados por tres o ms
cojinetes. lo que significa que el problema es hiperesttico o sea estticamente indeterminado. Los textos de resistencia de materiales explican procedimientos para la solucin de estos problemas. El detalle o empeo
puesto en el clculo debe ser compatible con los factores econmicos
para una situacin dada. Por ejemplo. si es necesario un rbol de transmisin soportado por tres o ms cojinetes. probablemente ser ms econmico basarse en valores prudenciales de los momentos y hacer el proyecto, como si aqullos estuviesen exactamente determinados. El coste
adicional de un rbol de mayores dimensiones puede ser menor que el
coste adicional de un complicado anlisis de clculo.

'CAPITULO 10

CRA VETAS Y ACOPLAMIENTOS

10.1 INTRODUCCIN.
Los engranajes, poleas. etc. pueden ser fijados
a los rboles por ajustes forzados. por ajustes por, contraccin. por una o
ms clases de chavetas. por conexiones ranucadas. e incidentalmente por
algn medio especialmente ideado. 'En este captulo daremos una breve
informacin del diseo convencional de chavetas y describiremos algunos
acoplamientos tpicos que se utilizan para conectar ejes. Los acoplamientos que se: desconectan rpidamente se llaman embragues y se explican
en otro captulo.
10.2 DISEO DE COA VETAS PLANAS Y CUADRADAS. La mayora de chavetas son de las llamadas planas o cuadradas. Las chavetas planas son de seccin rectangular con la dimensin menor orientada
en direccin radial (fig. 10.1) Y pueden ser o no inclinadas o de cua.
Las chavetas cuadradas tienen una seccin cuadrada. b X b (fig. 10.2), y
tambin pueden ser o no de forma de cua. Cuando est colocada-una
de estas chavetas en su sitio. el cubo empuja sobre su parte superior por
un lado y el eje sobre su parte inferior por el otro (fig. 10.1) de lo que
resulta un par de fuerzas que acta ladeando la chaveta en su asiento.
Inclinacin l/S"
en 12" (1:96)
T

.l:~!

r-b~

en 12" (1.

-1M

,.,a.,.)
.'/0"

Fig. 10.1 Chaveta plana de cua. La inclinacin est. exagerada. Las longitudes de
fabricacin normal aumentan en incrementos de 2b desde un mnimo de 4b hasta un
mximo de 16b.

.L

__ O.
I-Ji
.1

Fig. 10.2 Chaveta cuadrada de

cua. Inclinacin exagerada. Las
longitudes normales aumentan por
incrementos de 2b desde un minimo de 4b hasta un m.ximode 16b.

364

CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP.

a la situacin y reducirla a su forma ms sencilla. como en (p); pero cuando

est aprendiendo. el lector debe evitar el uso de tales frmulas.
9.14 CONCLUSIN.
Muchos ejes estn soportados por tres o ms
cojinetes. lo que significa que el problema es hiperesttico o sea estticamente indeterminado. Los textos de resistencia de materiales explican procedimientos para la solucin de estos problemas. El detalle o empeo
puesto en el clculo debe ser compatible con los factores econmicos
para una situacin dada. Por ejemplo. si es necesario un rbol de transmisin soportado por tres o ms cojinetes. probablemente ser ms econmico basarse en valores prudenciales de los momentos y hacer el proyecto, como si aqullos estuviesen exactamente determinados. El coste
adicional de un rbol de mayores dimensiones puede ser menor que el
coste adicional de un complicado anlisis de clculo.

'CAPITULO 10

CRA VETAS Y ACOPLAMIENTOS

10.1 INTRODUCCIN.
Los engranajes, poleas. etc. pueden ser fijados
a los rboles por ajustes forzados. por ajustes por, contraccin. por una o
ms clases de chavetas. por conexiones ranucadas. e incidentalmente por
algn medio especialmente ideado. 'En este captulo daremos una breve
informacin del diseo convencional de chavetas y describiremos algunos
acoplamientos tpicos que se utilizan para conectar ejes. Los acoplamientos que se: desconectan rpidamente se llaman embragues y se explican
en otro captulo.
10.2 DISEO DE COA VETAS PLANAS Y CUADRADAS. La mayora de chavetas son de las llamadas planas o cuadradas. Las chavetas planas son de seccin rectangular con la dimensin menor orientada
en direccin radial (fig. 10.1) Y pueden ser o no inclinadas o de cua.
Las chavetas cuadradas tienen una seccin cuadrada. b X b (fig. 10.2), y
tambin pueden ser o no de forma de cua. Cuando est colocada-una
de estas chavetas en su sitio. el cubo empuja sobre su parte superior por
un lado y el eje sobre su parte inferior por el otro (fig. 10.1) de lo que
resulta un par de fuerzas que acta ladeando la chaveta en su asiento.
Inclinacin l/S"
en 12" (1:96)
T

.l:~!

r-b~

en 12" (1.

-1M

,.,a.,.)
.'/0"

Fig. 10.1 Chaveta plana de cua. La inclinacin est. exagerada. Las longitudes de
fabricacin normal aumentan en incrementos de 2b desde un mnimo de 4b hasta un
mximo de 16b.

.L

__ O.
I-Ji
.1

Fig. 10.2 Chaveta cuadrada de

cua. Inclinacin exagerada. Las
longitudes normales aumentan por
incrementos de 2b desde un minimo de 4b hasta un m.ximode 16b.

366

CHA VETAS Y ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

2J

La magnitud de la inclinacin real resultante de la chaveta depende en

parte del ajuste en la parte superior e inferior, debido a que el momento
resistente puede actuar parcialmente sobre estas superficies.
Un anlisis ordinario de esfuerzo simplifica la situacin considerablemente y la resistencia se suele expresar en funcin del momento de torsin
que ha de transmitirse a travs de la chaveta. Para el esfuerzo cortante,
el rea resistente se toma como un rea plana entre el cubo y el eje,
bL, donde L es la longitud de'la chaveta en contacto con el
a sea A
s,bL (fig. 10.3); con un
cubo; la fuerza correspondiente
es Fll = s,A
brazo de momento igual a D/2, el momento de torsin T es FflD/2, o en
unidades compatibles,

(a)

= ~s.bLD

(CIZALLADURA)

Como una mitad de la chaveta est alojada en el cubo y la otra en el

eje, el rea de contacto en cada uno es (t/2)L. La fuerza Ffl' representada

Fig. 10.3

Carga sobre chaveta.

actuando en la superficie del eje, no es la fuerza que realmente acta

sobre cada mitad de la chaveta. La lnea de accin de la fuerza entre el
cubo y la .chaveta estar un poco ms alta, y la
chaveta estar un poco ms baja que la indicada
Debido a las inexactitudes inherentes en el anlisis
implicada, el brazo de momento de la fuerza se
F~ = sA = sctL/2 y la capacidad de momento
por FnD/2, o
.

(b)

= siLD
-4-

En el proyecto, el esfuerzo en la
resistencia de fluencia en cizalladura
aplica el esfuerzo correspondiente
a
intervienen:
rbol, chaveta y cubo.

fuerza entre el eje y la

lnea de accin de Ffl'
y la pequea diferencia
toma igual a D/2. As,
de torsin viene dada

[COMPRESIN]

ecuacin (a) se puede obtener de la

del material de la chaveta; en (b) se
la ms dbil de las tres partes que
Se recomienda que el coeficiente de

DISEO

DE CHAVETAS

PLANAS

CUADRADAS

367

clculo sobre la resistencia de fluenca sea aproximadamente

1,5 para una
carga uniforme, de 2 a 2,25 para cargas de choque ligeras o secundarias
y hasta 4,5 para cargas de choque severas o importantes,
especialmente
cuando la carga se invierte durante el funcionamiento;
se utiliza Sy = sC
para metales dctiles y s"s como antes. El procedimiento usual de clculo
consistir en hallar el dimetro del rbol, elegir las dimensiones de seccin transversal b, t de la chaveta plana o cuadrada de acuerdo con las
normas ASA de la tabla A T 19 *, despejar L de (a) y (b) Y adoptar el
mayor valor resultante. Aunque no es necesario, la longitud del cubo y la
longitud de la chaveta se pueden hacer iguales, pero naturalmente la longitud del cubo debe ser por lo menos igual a la longitud necesaria de
chaveta L. Las longitudes tpicas de cubo o buje estn comprendidas eotre 1,25D y 2,4D, siendo D el dimetro del eje.
Si la longitud necesaria de la chaveta es mayor que 2D, hay que considerar el uso de dos chavetas separadas 1800, o de las chavetas Kennedy
(fig. 10.10). Si la carga no es uniforme, las chavetas deben estar ajustadas
firmemente, ya sea mediante el uso de chavetas de cua o apretando el
cubo sobre el eje y la chaveta. Una chaveta de cua puede ser introducida en su sitio y extrada deslizndola, lo que facilita el desmontaje. La
cua apareada est en el cubo. Los esfuerzos inducidos cuando es impulsada la chaveta de cua hacia su posicin de trabajo pueden ser peligrosos, pero en cambio originan una fuerza de rozamiento grande entre el
cubo y el eje, lo que favorece la transmisin de la potencia. El rozamiento
puede ser suficientemente alto para que los esfuerzos resultantes en la
chaveta como consecuencia del momento torsional transmitido sean muy
inferiores a los calculados por las ecuaciones (a) y (b). La chaveta tiene
cua en toda su longitud, pero el espesor t es el que se mide a la distancia b desde el extremo grande (figs. 10.1 y 10.2).
El material usual de chavetas es acero con bajo contenido de carbono
(0,2 %
o menos) acabado en fro, aunque suelen ser necesarios aceros
de aleacin sometidos a tratamiento trmico.

10.3 EJEMPLO. PROYECfO DE UNA CHAVETA PLANA. Una polea

de hierro colado tiene que ser chaveteada a un eje de 65 mm de dimetro,
de material '1040, y tiene que transmitir 100 CV a 200 rpm. Se utilizar una
chaveta plana de material
1020 acabado en fro. Se prev que la transmisin est sometida a vibraciones muy pequeas, por lo que parece razonable
un coeficiente de clculo de 1,75. Especificar la longitud adecuada de la
chaveta.

Solucin. De la tabla A T 7 para

1020, deducimos s" = 4640 kgfcm2;
as, puesto que la resistencia a la compresin del hierro colado y del mate(.) En la tabla AE 8 del Apndice se resumen las dimensiones normalizadas DIN,
corrientemente empleadas en Europa. (N. del T.)

366

CHA VETAS Y ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

2J

La magnitud de la inclinacin real resultante de la chaveta depende en

parte del ajuste en la parte superior e inferior, debido a que el momento
resistente puede actuar parcialmente sobre estas superficies.
Un anlisis ordinario de esfuerzo simplifica la situacin considerablemente y la resistencia se suele expresar en funcin del momento de torsin
que ha de transmitirse a travs de la chaveta. Para el esfuerzo cortante,
el rea resistente se toma como un rea plana entre el cubo y el eje,
bL, donde L es la longitud de'la chaveta en contacto con el
a sea A
s,bL (fig. 10.3); con un
cubo; la fuerza correspondiente
es Fll = s,A
brazo de momento igual a D/2, el momento de torsin T es FflD/2, o en
unidades compatibles,

(a)

= ~s.bLD

(CIZALLADURA)

Como una mitad de la chaveta est alojada en el cubo y la otra en el

eje, el rea de contacto en cada uno es (t/2)L. La fuerza Ffl' representada

Fig. 10.3

Carga sobre chaveta.

actuando en la superficie del eje, no es la fuerza que realmente acta

sobre cada mitad de la chaveta. La lnea de accin de la fuerza entre el
cubo y la .chaveta estar un poco ms alta, y la
chaveta estar un poco ms baja que la indicada
Debido a las inexactitudes inherentes en el anlisis
implicada, el brazo de momento de la fuerza se
F~ = sA = sctL/2 y la capacidad de momento
por FnD/2, o
.

(b)

= siLD
-4-

En el proyecto, el esfuerzo en la
resistencia de fluencia en cizalladura
aplica el esfuerzo correspondiente
a
intervienen:
rbol, chaveta y cubo.

fuerza entre el eje y la

lnea de accin de Ffl'
y la pequea diferencia
toma igual a D/2. As,
de torsin viene dada

[COMPRESIN]

ecuacin (a) se puede obtener de la

del material de la chaveta; en (b) se
la ms dbil de las tres partes que
Se recomienda que el coeficiente de

DISEO

DE CHAVETAS

PLANAS

CUADRADAS

367

clculo sobre la resistencia de fluenca sea aproximadamente

1,5 para una
carga uniforme, de 2 a 2,25 para cargas de choque ligeras o secundarias
y hasta 4,5 para cargas de choque severas o importantes,
especialmente
cuando la carga se invierte durante el funcionamiento;
se utiliza Sy = sC
para metales dctiles y s"s como antes. El procedimiento usual de clculo
consistir en hallar el dimetro del rbol, elegir las dimensiones de seccin transversal b, t de la chaveta plana o cuadrada de acuerdo con las
normas ASA de la tabla A T 19 *, despejar L de (a) y (b) Y adoptar el
mayor valor resultante. Aunque no es necesario, la longitud del cubo y la
longitud de la chaveta se pueden hacer iguales, pero naturalmente la longitud del cubo debe ser por lo menos igual a la longitud necesaria de
chaveta L. Las longitudes tpicas de cubo o buje estn comprendidas eotre 1,25D y 2,4D, siendo D el dimetro del eje.
Si la longitud necesaria de la chaveta es mayor que 2D, hay que considerar el uso de dos chavetas separadas 1800, o de las chavetas Kennedy
(fig. 10.10). Si la carga no es uniforme, las chavetas deben estar ajustadas
firmemente, ya sea mediante el uso de chavetas de cua o apretando el
cubo sobre el eje y la chaveta. Una chaveta de cua puede ser introducida en su sitio y extrada deslizndola, lo que facilita el desmontaje. La
cua apareada est en el cubo. Los esfuerzos inducidos cuando es impulsada la chaveta de cua hacia su posicin de trabajo pueden ser peligrosos, pero en cambio originan una fuerza de rozamiento grande entre el
cubo y el eje, lo que favorece la transmisin de la potencia. El rozamiento
puede ser suficientemente alto para que los esfuerzos resultantes en la
chaveta como consecuencia del momento torsional transmitido sean muy
inferiores a los calculados por las ecuaciones (a) y (b). La chaveta tiene
cua en toda su longitud, pero el espesor t es el que se mide a la distancia b desde el extremo grande (figs. 10.1 y 10.2).
El material usual de chavetas es acero con bajo contenido de carbono
(0,2 %
o menos) acabado en fro, aunque suelen ser necesarios aceros
de aleacin sometidos a tratamiento trmico.

10.3 EJEMPLO. PROYECfO DE UNA CHAVETA PLANA. Una polea

de hierro colado tiene que ser chaveteada a un eje de 65 mm de dimetro,
de material '1040, y tiene que transmitir 100 CV a 200 rpm. Se utilizar una
chaveta plana de material
1020 acabado en fro. Se prev que la transmisin est sometida a vibraciones muy pequeas, por lo que parece razonable
un coeficiente de clculo de 1,75. Especificar la longitud adecuada de la
chaveta.

Solucin. De la tabla A T 7 para

1020, deducimos s" = 4640 kgfcm2;
as, puesto que la resistencia a la compresin del hierro colado y del mate(.) En la tabla AE 8 del Apndice se resumen las dimensiones normalizadas DIN,
corrientemente empleadas en Europa. (N. del T.)

368

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

4]

10

rial 1040 es mayor que la del material de la chaveta. los esfuerzos de clculo son

= 1326

0,50 X 4640
1,75

s. =

y el momento

kg/cm:t

y
Se

de torsin transmitido

= 2652
= 4640
1,75

kg/cm2,

es

T= 71620n CV -_ 71 620200X 100 = 35810 cm/kg.

Por la tabla AE 8 elegimos b = 18 mm y t = 11 mm para el eje de dimetro 65 mm. Luego, por: las ecuaciones (a) y (b), tenemos
2T

2 X 35810

L= --bD

= .~""Ir,~

<"

4T
4 35810
= --= -------s("/D
,t::c:..,. '-/ 1 1 '-/

L:.

Ss

= 7,5

Utilizamos L

el

.
cm para clzalladura.

= 4,62

= 7,55 cm para

cm, con seccin transversal

.,
compreSlOn contra las paredes.
de 1,8 X 1,1 cm.

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las sustituciones siguientes: eje de 2 1/2 pulgadas. potencia .transmitida de 100 CV
a 200 rpm.
En la tabla AT hallamos. para e 1020, que Su = 66 ksi, y. entonces

s.

(0,5)(66)
1,75

= 18,85 ksi

Se=

66

1,75

= 37,7

ksi,

y el par transmitido
63000 CV

= --n-

(63000)(100)
200

De la tabla AT 19, escogemos

de dimetro, de donde se deduce
2T

= -;,bD =
4T

L = --D
=
sel
Empleamos

.
31500 pulglb o 31,5 pulg-klpS.

= ~ y t = 176para

(2)(31,5)
(18,85)(0,625)(2,5)
(4)(31,5)
O 375)(.)
25
( 37,7)(,4

=3

eje de 2 ~ pulgadas

.
2,14 pulgadas en clzalladura.

.
3,06 pulgadas en compresIn.

pulgadas con seccin transversal de ~8 X 176 pulgadas.

10.4 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN CHAVETEROS. El

corte o fresado de un chavetero en un eje reduce la resistencia y rigidez
de ste desproporcionadamente a la cantidad de material arrancado. Los

CONCENTRACiN

DE ESFUERZOS

369

EN CHAVETEROS

chaveteros poco profundos reducen menos la resistencia que los profundos. Obsrvese en la tabla AT 13 que el chavetero de patn, mecanizado
con fresa circular, tiene menores coeficientes de resistencia a la fatiga K
que el chavetero de perfil mecanizado con una fresa frontal cuyo dimetro nominal es la anchura del chavetero. El mayor valor de K corresponde a los extremos del chavetero, donde el cambio de seccin. es muy
brusco.
Los experimentos demuestran, como era de esperar, que las concavidades o radios de enlace en las esquinas internas a lo larg de la longitUd
mejoran la resistencia a la fatiga.- neo [10.1] resea un ensayo a l fatiga
. por impacto con ejes de metal monel de 2,22 cm (o bien 7/8 pulg) con
chavetero para chaveta cuadrada de 0,47 cm (o bien 3/16 pulg) como
sigue: nmero promedio de golpes (todos de la misma magnitud) para
romper un eje sin concavidades de enlace en la raz del chavetero, 6722;
con concavidades de enlace de 0.158 cm (o bien 1/16 pulg), 12360. Aunque estos ensayos no dan una informacin especfica acerca de los coeficientes comparativos de concentracin de esfuerzos, ponen de manifiesto
que las concavidades de enlace en la raz del chavetero pueden ser muy
ventajosas si el eje est sometido a cargas de impacto repetidas. El valor
ptimo del radio de la concavidad de enlace parece ser aproximadamente
la mitad de la profundidad o altura <lelchavetero (t/4 aproximadamente).
Es mejor un pequeo radio que ninguno. El efecto puede ser explicado
. poi' la informacin de que se dispone para ejes huecos sometidos a tratamiento trmiCo: Sea r = radio de la concavidad de enlace y d = dimetro
del agujero concntrico en el eje; para unas dimensiones particulares del
2,4 con r/d = 0,02 Y K = 1,63 para r/d = 0,08, en torchavetero, K,
sin [.1..2].

10.5 OTROS TIPOS DE CHAVETAS. Son de uso comn numerosas

clases de chavetas. algunas de las cuales decribimos a continuacin.

--L
I
I

Dh
-fJ1l

r-b '!'
t

Fig. 10.4 Chaveta de cabeza.

@
Fig. 10.5

\T7
~."'-

Fig. 10.6

Chavetas de cabeza.. Son cuadradas o rectangulares y de cua (figura 10.4). con una cabeza. sta no debe quedar expuesta. o sea saliente,
porque presentara peligro de que quedasen enganchadas en ella las ropas
de los operarios. con los consiguientes posibles graves daos personales.
Se utiliza esta chaveta cuando el extremo pequeo es inaccesible para
quitar la chaveta; la cabeza permite su fcil extraccin.

368

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

4]

10

rial 1040 es mayor que la del material de la chaveta. los esfuerzos de clculo son

= 1326

0,50 X 4640
1,75

s. =

y el momento

kg/cm:t

y
Se

de torsin transmitido

= 2652
= 4640
1,75

kg/cm2,

es

T= 71620n CV -_ 71 620200X 100 = 35810 cm/kg.

Por la tabla AE 8 elegimos b = 18 mm y t = 11 mm para el eje de dimetro 65 mm. Luego, por: las ecuaciones (a) y (b), tenemos
2T

2 X 35810

L= --bD

= .~""Ir,~

<"

4T
4 35810
= --= -------s("/D
,t::c:..,. '-/ 1 1 '-/

L:.

Ss

= 7,5

Utilizamos L

el

.
cm para clzalladura.

= 4,62

= 7,55 cm para

cm, con seccin transversal

.,
compreSlOn contra las paredes.
de 1,8 X 1,1 cm.

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las sustituciones siguientes: eje de 2 1/2 pulgadas. potencia .transmitida de 100 CV
a 200 rpm.
En la tabla AT hallamos. para e 1020, que Su = 66 ksi, y. entonces

s.

(0,5)(66)
1,75

= 18,85 ksi

Se=

66

1,75

= 37,7

ksi,

y el par transmitido
63000 CV

= --n-

(63000)(100)
200

De la tabla AT 19, escogemos

de dimetro, de donde se deduce
2T

= -;,bD =
4T

L = --D
=
sel
Empleamos

.
31500 pulglb o 31,5 pulg-klpS.

= ~ y t = 176para

(2)(31,5)
(18,85)(0,625)(2,5)
(4)(31,5)
O 375)(.)
25
( 37,7)(,4

=3

eje de 2 ~ pulgadas

.
2,14 pulgadas en clzalladura.

.
3,06 pulgadas en compresIn.

pulgadas con seccin transversal de ~8 X 176 pulgadas.

10.4 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN CHAVETEROS. El

corte o fresado de un chavetero en un eje reduce la resistencia y rigidez
de ste desproporcionadamente a la cantidad de material arrancado. Los

CONCENTRACiN

DE ESFUERZOS

369

EN CHAVETEROS

chaveteros poco profundos reducen menos la resistencia que los profundos. Obsrvese en la tabla AT 13 que el chavetero de patn, mecanizado
con fresa circular, tiene menores coeficientes de resistencia a la fatiga K
que el chavetero de perfil mecanizado con una fresa frontal cuyo dimetro nominal es la anchura del chavetero. El mayor valor de K corresponde a los extremos del chavetero, donde el cambio de seccin. es muy
brusco.
Los experimentos demuestran, como era de esperar, que las concavidades o radios de enlace en las esquinas internas a lo larg de la longitUd
mejoran la resistencia a la fatiga.- neo [10.1] resea un ensayo a l fatiga
. por impacto con ejes de metal monel de 2,22 cm (o bien 7/8 pulg) con
chavetero para chaveta cuadrada de 0,47 cm (o bien 3/16 pulg) como
sigue: nmero promedio de golpes (todos de la misma magnitud) para
romper un eje sin concavidades de enlace en la raz del chavetero, 6722;
con concavidades de enlace de 0.158 cm (o bien 1/16 pulg), 12360. Aunque estos ensayos no dan una informacin especfica acerca de los coeficientes comparativos de concentracin de esfuerzos, ponen de manifiesto
que las concavidades de enlace en la raz del chavetero pueden ser muy
ventajosas si el eje est sometido a cargas de impacto repetidas. El valor
ptimo del radio de la concavidad de enlace parece ser aproximadamente
la mitad de la profundidad o altura <lelchavetero (t/4 aproximadamente).
Es mejor un pequeo radio que ninguno. El efecto puede ser explicado
. poi' la informacin de que se dispone para ejes huecos sometidos a tratamiento trmiCo: Sea r = radio de la concavidad de enlace y d = dimetro
del agujero concntrico en el eje; para unas dimensiones particulares del
2,4 con r/d = 0,02 Y K = 1,63 para r/d = 0,08, en torchavetero, K,
sin [.1..2].

10.5 OTROS TIPOS DE CHAVETAS. Son de uso comn numerosas

clases de chavetas. algunas de las cuales decribimos a continuacin.

--L
I
I

Dh
-fJ1l

r-b '!'
t

Fig. 10.4 Chaveta de cabeza.

@
Fig. 10.5

\T7
~."'-

Fig. 10.6

Chavetas de cabeza.. Son cuadradas o rectangulares y de cua (figura 10.4). con una cabeza. sta no debe quedar expuesta. o sea saliente,
porque presentara peligro de que quedasen enganchadas en ella las ropas
de los operarios. con los consiguientes posibles graves daos personales.
Se utiliza esta chaveta cuando el extremo pequeo es inaccesible para
quitar la chaveta; la cabeza permite su fcil extraccin.

~
I

370

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

5]

10

(cilndrica) o cnica (conicidad de 0,02 a 0,005 por 100, o bien de 1/4

a 1/16 pulg/pie). Suele ser de ajuste forzado. En ensamble longitudinal en
el extremo de un eje (fig. 10.5) es fcil de hacer, y en esta posicin puede
transmitir una gran potencia; dimetro del pasador, aproximadamente la
cuarta parte del dimetro del eje. En la posicin transversal (fig. 10.6) no

Fig. 10.7 Chaveta de muelle tubular RolIpin. (Cortesia de Elastic Stop Nut Corp., Union, N.J.)

@J,
Fig.' 10.8
Chaveta cncava.

Fig. 10.9
Chaveta plana.

ASA BI7(-1947. La chaveta penetra en el cubo una distancia

fabrican con dimensiones mayores.

'

Chavetas cncavas. Son de cua y adecuadas para poca potencia

y pueden ser huecas o de media caa (fig. 10.8) con un radio de curvatura
ligeramente menor que el radio del eje, o planas (fig. 10.9) Y en este caso
se ensamblan sobre un plano mecanizado sobre el eje. Como se ve en

A/Z.

Tambin se

'l.

ALTIJRA
DE
DE
LA
CHAVETA
REA
pulg
DEL
DEBAJO
pulg
mx.
E
cm
DURA
cm'
DIMENSIONES
E
mx.
RECOMENDADOS
0,79-0,95
0,515
2,06-2,38
1,11-1,27
0,203
0,072
1,364
0,465
0,537
0,795
0,635
1,74-1,90
0,313
0,250
0,129
0,178
0,198
1,602
0,769
0,832
1,277
1,148
0,631
0,303
0,296
Il/u_3/
13
'/,,-'/.
/D
u_l~
.
/1,.
1,910
'/,_16/
0,240
'/2
5/
'/18

2,22-2,38
2,54-3,01
3,17-3,33
0,438
0,052
0,262
0,109
1,229
1,206
0,609
1'/._1
0,335
0,703
2,82f
0,484
1,690
1-1
0,475
pulg'
cm
AClZALLAX
pulg
B
ANOMINALES
Bcm
pulg
0,23
0,16
0,030
0,492
0,12
XX
0,194
1,58
1,27
0,194
/./.
'/X
1/"

3,17-4,44
0,356
0,27
0,19
0,15
'/.Xll/.
1cm
2,297
1/._1
'/'/"
1/
'/.
0,952
0,15
2,85
0,375
0,365
0,641
3,81-4,44
1'/._1
'/.
0,63
XX
4,60-6,35113/
0,39
0,31
1,58
1,90

-2
0,63
0,47
0,39
%.
'/.
XIX
0,79
2,22
2,54
2,22
'/3,81
'/.3,81
0,927
X '/1
'/,
'/.X
X1,628
1CENTRO
1'/2
'/, DISTANCIA
DE
EJE
0,15
'/1/
'.
1,112
0,43811,087
0,428
1,389 0,547

VETA

3,17-4,44 1 '1.-1 '1,10,63 X 3,17 'l. X 1 'l.

Fig. 10.10
Chavetas Kennedy.

371

DE CHAVETAS

TABLA 10.1 DIMENSIONES DE CHAVETAS WOODRUFF SELECCIONADAS

1212 4,76-6,35

TIPOS

la figura 10.8, dependen por completo de la friccin para transmitir la

carga; en este tipo el cubo puede estar colocado en cualquier posicin
angular con respecto al rbol. Un ajuste apretado y el consiguiente rozamiento mejora tambin la capacidad de carga de la chaveta plana.
Chavetas Kennedy. Son cuadradas y de cua; con o si~ cabeza y
se ensamblan como en la figura 10.10. Se dice tambin que son chavetas
tangenciales. Las chavetas rectangulares ensambladas con la dimensin
diagonal virtualmente en una direccin circunferencial (fig. 10.10) se llaman tambin chavetas tangencia les, y existen otros medios anlogos
de ensamble. La ventaja de esta configuracin es un importante aumento
en su capacidad de transmisin de potencia.

Chaveta redonda o de pasador (figs. 10.5 y 10.6). Puede ser recta

puede transmitir tanta potencia; y en esta configuracin se utiliza a veces

como chaveta o pasador cortable ( 10.8). El dimetro corriente en el extremo grande est comprendido entre 1,6 mm y 18 mm (o bien entre
0,0625 y 0,7060 pulg).
CHA-DE
NM.
Chaveta
Rollpin
ocmde pasador en forma de muelle tubular abierto
812
1012
809
807 DIMETROS
506
608
305
405
longitudinalmente
(fig.
10.7).
Constituye uno de los diversos mtodos de
810
507
204
enchavetado patentados. Se introduce a presin en un .agujero lo suficientemente pequeo para cerrar la hendidura o abertura longitudinal del pasador, quedando ensamblada en direccin radial como en la figura '10.6.
El extremo achaflanado facilita su introduccin, y la presin que ejerce
la mantiene en su sitio. Obsrvese que la chaveta Rollpin ser eficaz en
un agujero perforado con amplias tolerancias, circunstancia que implica la
reduccin de costes. Fabricada con material C 1095 tratado trmica mente
(u otros materiales: 420 inoxidable, cobre berilio), su resistencia de czalIamiento es tan buena como la de una chaveta cnica maciza de acero
suave.

OTROS

1'/._2 '/,

0,95

X 3,81

'f. X

1'/2 il,628

0,64111,602 0,631 i 0,27 '/ 0,517 3,335

Se da esta dimensin para facilitar el dibujo de los planos en la seccin de delineacin.

Chaveta Woodruff. Encaja en un asiento o chavetero semicilndrico fresado en el eje (fig. 10.11). Se emplea mucho en las industrias del
automvil y de mquinas herramientas. Como entra profundamente en el
eje, tiene menos tendencia a inclinarse o ladearse cuando es aplicada la
carga. La construccin es tal que primero debe ser colocada la chaveta
en su asiento y luego apretado el cubo. La tabla 10.1 da algunas dimensiones de tamaos seleccionados. En el mercado norteamericano son fcilmen-

~
I

370

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

5]

10

(cilndrica) o cnica (conicidad de 0,02 a 0,005 por 100, o bien de 1/4

a 1/16 pulg/pie). Suele ser de ajuste forzado. En ensamble longitudinal en
el extremo de un eje (fig. 10.5) es fcil de hacer, y en esta posicin puede
transmitir una gran potencia; dimetro del pasador, aproximadamente la
cuarta parte del dimetro del eje. En la posicin transversal (fig. 10.6) no

Fig. 10.7 Chaveta de muelle tubular RolIpin. (Cortesia de Elastic Stop Nut Corp., Union, N.J.)

@J,
Fig.' 10.8
Chaveta cncava.

Fig. 10.9
Chaveta plana.

ASA BI7(-1947. La chaveta penetra en el cubo una distancia

fabrican con dimensiones mayores.

'

Chavetas cncavas. Son de cua y adecuadas para poca potencia

y pueden ser huecas o de media caa (fig. 10.8) con un radio de curvatura
ligeramente menor que el radio del eje, o planas (fig. 10.9) Y en este caso
se ensamblan sobre un plano mecanizado sobre el eje. Como se ve en

A/Z.

Tambin se

'l.

ALTIJRA
DE
DE
LA
CHAVETA
REA
pulg
DEL
DEBAJO
pulg
mx.
E
cm
DURA
cm'
DIMENSIONES
E
mx.
RECOMENDADOS
0,79-0,95
0,515
2,06-2,38
1,11-1,27
0,203
0,072
1,364
0,465
0,537
0,795
0,635
1,74-1,90
0,313
0,250
0,129
0,178
0,198
1,602
0,769
0,832
1,277
1,148
0,631
0,303
0,296
Il/u_3/
13
'/,,-'/.
/D
u_l~
.
/1,.
1,910
'/,_16/
0,240
'/2
5/
'/18

2,22-2,38
2,54-3,01
3,17-3,33
0,438
0,052
0,262
0,109
1,229
1,206
0,609
1'/._1
0,335
0,703
2,82f
0,484
1,690
1-1
0,475
pulg'
cm
AClZALLAX
pulg
B
ANOMINALES
Bcm
pulg
0,23
0,16
0,030
0,492
0,12
XX
0,194
1,58
1,27
0,194
/./.
'/X
1/"

3,17-4,44
0,356
0,27
0,19
0,15
'/.Xll/.
1cm
2,297
1/._1
'/'/"
1/
'/.
0,952
0,15
2,85
0,375
0,365
0,641
3,81-4,44
1'/._1
'/.
0,63
XX
4,60-6,35113/
0,39
0,31
1,58
1,90

-2
0,63
0,47
0,39
%.
'/.
XIX
0,79
2,22
2,54
2,22
'/3,81
'/.3,81
0,927
X '/1
'/,
'/.X
X1,628
1CENTRO
1'/2
'/, DISTANCIA
DE
EJE
0,15
'/1/
'.
1,112
0,43811,087
0,428
1,389 0,547

VETA

3,17-4,44 1 '1.-1 '1,10,63 X 3,17 'l. X 1 'l.

Fig. 10.10
Chavetas Kennedy.

371

DE CHAVETAS

TABLA 10.1 DIMENSIONES DE CHAVETAS WOODRUFF SELECCIONADAS

1212 4,76-6,35

TIPOS

la figura 10.8, dependen por completo de la friccin para transmitir la

carga; en este tipo el cubo puede estar colocado en cualquier posicin
angular con respecto al rbol. Un ajuste apretado y el consiguiente rozamiento mejora tambin la capacidad de carga de la chaveta plana.
Chavetas Kennedy. Son cuadradas y de cua; con o si~ cabeza y
se ensamblan como en la figura 10.10. Se dice tambin que son chavetas
tangenciales. Las chavetas rectangulares ensambladas con la dimensin
diagonal virtualmente en una direccin circunferencial (fig. 10.10) se llaman tambin chavetas tangencia les, y existen otros medios anlogos
de ensamble. La ventaja de esta configuracin es un importante aumento
en su capacidad de transmisin de potencia.

Chaveta redonda o de pasador (figs. 10.5 y 10.6). Puede ser recta

puede transmitir tanta potencia; y en esta configuracin se utiliza a veces

como chaveta o pasador cortable ( 10.8). El dimetro corriente en el extremo grande est comprendido entre 1,6 mm y 18 mm (o bien entre
0,0625 y 0,7060 pulg).
CHA-DE
NM.
Chaveta
Rollpin
ocmde pasador en forma de muelle tubular abierto
812
1012
809
807 DIMETROS
506
608
305
405
longitudinalmente
(fig.
10.7).
Constituye uno de los diversos mtodos de
810
507
204
enchavetado patentados. Se introduce a presin en un .agujero lo suficientemente pequeo para cerrar la hendidura o abertura longitudinal del pasador, quedando ensamblada en direccin radial como en la figura '10.6.
El extremo achaflanado facilita su introduccin, y la presin que ejerce
la mantiene en su sitio. Obsrvese que la chaveta Rollpin ser eficaz en
un agujero perforado con amplias tolerancias, circunstancia que implica la
reduccin de costes. Fabricada con material C 1095 tratado trmica mente
(u otros materiales: 420 inoxidable, cobre berilio), su resistencia de czalIamiento es tan buena como la de una chaveta cnica maciza de acero
suave.

OTROS

1'/._2 '/,

0,95

X 3,81

'f. X

1'/2 il,628

0,64111,602 0,631 i 0,27 '/ 0,517 3,335

Se da esta dimensin para facilitar el dibujo de los planos en la seccin de delineacin.

Chaveta Woodruff. Encaja en un asiento o chavetero semicilndrico fresado en el eje (fig. 10.11). Se emplea mucho en las industrias del
automvil y de mquinas herramientas. Como entra profundamente en el
eje, tiene menos tendencia a inclinarse o ladearse cuando es aplicada la
carga. La construccin es tal que primero debe ser colocada la chaveta
en su asiento y luego apretado el cubo. La tabla 10.1 da algunas dimensiones de tamaos seleccionados. En el mercado norteamericano son fcilmen-

372

5]

CHAVETAS y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10

do O separado para facilitar el engranaje correcto con la rueda dentada

conjugada correspondiente, o para embragar y desembragar un embrague
de mandbulas. La chaveta puede ser fijada al eje (fig. 10.12 a) o al cubo
(fig. 10.12 b). Un anlisis de fuerzas basado en ciertas hiptesis demuestra
que dos chavetas fijas separadas 1800 son preferibles a una sola. La fuerza
axial necesaria para desplazar una pieza a lo largo de un eje-es casi la
mitad cuando hay dos o ms chavetas fijas que cuando hay una sola.

TABLA 10.2 DIMENSIONES NOMINALES DE RANURAS [',']

-

AJUSTES
LOS

TOOOS
NO
DESLIZANTE
BAJO
BAJO
CARGA
CARGA
DIMETROS
dh
h0,070D
W
de
Lo
hPERMANENTE
Todas
lasde
fraefracTodas
las
d0,045D
mismo
0,800D
0,24lD
O,250D
0,860D
0,81OD
0,810D
O,075D
0,750D
0,125D
0,850D
0,075D
O,900D
0,156D
0,100D
0,850D
1/2
ciones
li8
0,050D
pulgada
0,095D
0,910D
desde
2DESLIZANTE
que
AJUSTE
NOMINALES
D,
NORMALlZA.OOS
arriba,
ms
todas
las
fraecioa~~
6-,ciones
pulgadas
2,
\ 2inclusives;
1/4,
2
1/2,
3
hasta
6
pulgadas
3/4
1inclusives
3/4
pulgadas
pulgadas
a
pulgadas desde

0,098D

I 0,045D

0,070D
1

373

OTROS TIPOS DE CHAVETAS

0,910D

(b)

(a)
Fig. 10.12 Chavetas fijas.
,o,

te disponibles en dos calidades de material: SAE 1035 y acero de aleacin

tratado trmicamente. Para resistencia extra se pueden emplear dos o ms
chavetas, usualmente en disposicin tandem o en serie, una tras otra.
Chaveta fija (llamada tambin deslizante). Permite que el cubo
se mueva a lo largo del eje, pero impide la rotacin sobre ste. Se la utiliza, por ejemplo. para permitir el movimiento de un engranaje aproxima-

,'"

Fig. 1O.U Chaveta Woodruff. (Cortesa de Standard Steel Speciality Co., Beaver
FalIs, Pa.)

10.6 EJES RANURADOS. Los momentos torsionales invertidos y los

repetidamente aplicados resultan de efecto duro al aplicarse sobre conexiones tales como las anteriormente descritas. Los ejes ranurado s constituyen una conexin ms fuerte. Las ranuras de .caras rectas se emplean
mucho en automacin (figs. 12.10 y 18.10) Y otras industrias para ajustes
permanentes, para ajustes no destinados a deslizar bajo carga, y para
ajustes que deben deslizar bajo carga. Las dimensiones nominales de los
ajustes para 4, 6. 10 Y 16 ranuras se dan en la tabla 10.2. tomada de la
norma SAE [2.2], la cual da detalles de los diversos ajustes. La dimensin
nominal es el dimetro mayorD, tabla 10.2, y sta es la mxima dimensin del ajuste, ya que las tolerancias admitidas para D en la norma son
negativas y el ajuste deseado se obtiene variando las dimensiones en el
eje. En las aplicaciones a mquinas herramientas. la prctica normal es
variar las dimensiones del agujero para obtener el ajuste deslizante en
el mismo eje, y en este caso 10 ms econmico es rectificar (esmerilar) el
eje para que tenga unas dimensiones de seccin ui:formes. En la industria
de mquinas herramientas, en la que se necesitan cinco clases de ajustes
- ajuste libre. ajuste deslizante, ajuste sin holgura. ajuste forzado ligero
y ajuste a presin (10..] - se prefiere el ajuste sobre el dimetro menor,
ya que las superficies apareadas correspondientes son las nicas que pueden ser rectificadas econmicamente. La capacidad de momento torsional
de clculo T de una conexin de eje ranurado con deslizamientoaxial
bajo carga se basa en una presin superficial lateral de 70 kgJcm2
(o bien 1000 psi);
(e)

= (sA)r", = 70 X h X LX

r", X

N.,.

cm/kg,

372

5]

CHAVETAS y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10

do O separado para facilitar el engranaje correcto con la rueda dentada

conjugada correspondiente, o para embragar y desembragar un embrague
de mandbulas. La chaveta puede ser fijada al eje (fig. 10.12 a) o al cubo
(fig. 10.12 b). Un anlisis de fuerzas basado en ciertas hiptesis demuestra
que dos chavetas fijas separadas 1800 son preferibles a una sola. La fuerza
axial necesaria para desplazar una pieza a lo largo de un eje-es casi la
mitad cuando hay dos o ms chavetas fijas que cuando hay una sola.

TABLA 10.2 DIMENSIONES NOMINALES DE RANURAS [',']

-

AJUSTES
LOS

TOOOS
NO
DESLIZANTE
BAJO
BAJO
CARGA
CARGA
DIMETROS
dh
h0,070D
W
de
Lo
hPERMANENTE
Todas
lasde
fraefracTodas
las
d0,045D
mismo
0,800D
0,24lD
O,250D
0,860D
0,81OD
0,810D
O,075D
0,750D
0,125D
0,850D
0,075D
O,900D
0,156D
0,100D
0,850D
1/2
ciones
li8
0,050D
pulgada
0,095D
0,910D
desde
2DESLIZANTE
que
AJUSTE
NOMINALES
D,
NORMALlZA.OOS
arriba,
ms
todas
las
fraecioa~~
6-,ciones
pulgadas
2,
\ 2inclusives;
1/4,
2
1/2,
3
hasta
6
pulgadas
3/4
1inclusives
3/4
pulgadas
pulgadas
a
pulgadas desde

0,098D

I 0,045D

0,070D
1

373

OTROS TIPOS DE CHAVETAS

0,910D

(b)

(a)
Fig. 10.12 Chavetas fijas.
,o,

te disponibles en dos calidades de material: SAE 1035 y acero de aleacin

tratado trmicamente. Para resistencia extra se pueden emplear dos o ms
chavetas, usualmente en disposicin tandem o en serie, una tras otra.
Chaveta fija (llamada tambin deslizante). Permite que el cubo
se mueva a lo largo del eje, pero impide la rotacin sobre ste. Se la utiliza, por ejemplo. para permitir el movimiento de un engranaje aproxima-

,'"

Fig. 1O.U Chaveta Woodruff. (Cortesa de Standard Steel Speciality Co., Beaver
FalIs, Pa.)

10.6 EJES RANURADOS. Los momentos torsionales invertidos y los

repetidamente aplicados resultan de efecto duro al aplicarse sobre conexiones tales como las anteriormente descritas. Los ejes ranurado s constituyen una conexin ms fuerte. Las ranuras de .caras rectas se emplean
mucho en automacin (figs. 12.10 y 18.10) Y otras industrias para ajustes
permanentes, para ajustes no destinados a deslizar bajo carga, y para
ajustes que deben deslizar bajo carga. Las dimensiones nominales de los
ajustes para 4, 6. 10 Y 16 ranuras se dan en la tabla 10.2. tomada de la
norma SAE [2.2], la cual da detalles de los diversos ajustes. La dimensin
nominal es el dimetro mayorD, tabla 10.2, y sta es la mxima dimensin del ajuste, ya que las tolerancias admitidas para D en la norma son
negativas y el ajuste deseado se obtiene variando las dimensiones en el
eje. En las aplicaciones a mquinas herramientas. la prctica normal es
variar las dimensiones del agujero para obtener el ajuste deslizante en
el mismo eje, y en este caso 10 ms econmico es rectificar (esmerilar) el
eje para que tenga unas dimensiones de seccin ui:formes. En la industria
de mquinas herramientas, en la que se necesitan cinco clases de ajustes
- ajuste libre. ajuste deslizante, ajuste sin holgura. ajuste forzado ligero
y ajuste a presin (10..] - se prefiere el ajuste sobre el dimetro menor,
ya que las superficies apareadas correspondientes son las nicas que pueden ser rectificadas econmicamente. La capacidad de momento torsional
de clculo T de una conexin de eje ranurado con deslizamientoaxial
bajo carga se basa en una presin superficial lateral de 70 kgJcm2
(o bien 1000 psi);
(e)

= (sA)r", = 70 X h X LX

r", X

N.,.

cm/kg,

374

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

7]

= (sA)rm = 1000 X

h X LX

rm

Nt

pulg-lb,

10.7 RANURAS DE EVOLVENTE.Las

ranuras de evolvente (ligu1a 10.13) tienen la forma de los dientes de engranaje concntricos externos e internos con un ngulo de presin cp = 30 (sin rebaje con 6 dientes). Las ranuras son especificadas mediante el paso diametral Pd o nmero de ranuras por unidad de longitud del dimetro primitivo (la norma [10.2] utiliza dos pasos en una relacin, como, por ejemplo, 3/6, en
que el numerador es e/paso y el denominador es siempre doble que el
numerador). Los pasos diametrales normalizados en Norteamrica son
1, 2,5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 32, 40 Y 48 ranuras por pulgada
de dimetro primitivo. Se aplican' muchas de las reglas- y-de la nomenclatura de los engranajes, parte de lo cual ser expuesto de nuevo en
los 13.213.4. El dimetro primitivo D (lig. 10.13) se obtiene por el
nmero de ranuras Nt y el paso diametral Pd; D = Nt/Pd, lo mismo que
en un engranaje.
La norma [10.2] incluye tres clases de ajustes: deslizante con holgura en todas las superficies apareadas; apretado, pudiendo hacerse el
apriete en el dimetro mayor, en el dimetro menor o en los flancos de
los dientes; ajuste forzado o de presin, que tienen dimensin de la
pieza interior ligeramente excesiva en el dimetro mayor, en el dimetro
menor, o en los flancos de los dientes. Como las ranuras de evolvente
interiores estn talladas con brochas de dimensiones normalizadas, estos
diversos ajustes se obtienen variando las dimensiones de las ranuras exteriores, o sea de las correspondientes a la pieza interior.
En una seccin acoplada mediante ranurados se calcula la resistencia
-del eje correspondiente al dimetro menor. La longitud L de las ranuras
no deslizantes se puede calcular sobre la base de que las ranuras estn
sometid_asal mismo esfuerzo cortante que el rbol cuando la cuarta parte
de ellas estn en contacto y cuando el esfuerzo cortante acta en el dimetro primitivo D. As, el rea de cizalladura A es igual a la cuarta parte
de la semicircunferencia o rrD/2, multiplicada por la longitud L, o sea
A = rrDL/8; la fuerza correspondiente es F = s,A = ssrrDL/8 y el momento de torsin T = Fr, para r = D/2, es

Igualando este momento de torsin a la resistencia del eje T

se tiene, en cualquier sistema de unidades compatibles,

s,rrD/ fl6,

T=

donde L es la longitud de contacto en centmetros (o bien en pulgadas),

rm es el radio medio (D + d)/4, en centmetros (o bien en pulgadas),
h es la altura de las ranuras en centmetros (o bien en pulgadas) y Nt es
el nmero total de ranuras. Si no hay deslizamiento bajo carga la presin
lateral puede ser mucho mayor que 70 kg/cm2 (o bien 1000 psi).

(d)

375

DE EVOL VENTE

o bien en unidades inglesas,

(e')

RANURAS

s,7TDT3

16

ss7TD2L
=--16

D3

L=-D2 '
_T

(SIN DESLIZAMIENTO]

donde Dr = dimetro de raz. El esfuerzo de compresin se puede comprobar utilizando el rea de contacto proyectada de un diente como hL
donde h = altura mnima del diente en contacto, o sea:

\1'

= 0,08 X m

= 0,08/Pd

centmetros, siendo m el mdulo m = D/Nt si el dimetro

primitivo D est expresado en milmetros.
pulgadas, siendo Pd el paso diametral o nmero de ranuras
por pulgada de dimetro primitivo.

o sea que el rea en compresin Ac = hINtf4 = 0,2LD, resultando en

centmetros cuadrados si L y D se dan en centmetros, y en pulgadas
cuadradas si L Y D se dan en pulgadas, y estando dicha rea en un radio
de D/2. Este valor de Acest basado en la hiptesis de que una cuarta
parte de los dientes- estn bajo carga. Sin embargo, no es probable que
se produzca la rotura por compresin.
Las ranuras de evolvente tienen la mxima resistencia en el dimetro
menor, que es donde se necesita; se centran por s mismas y tienden a
ajustarse a una distribucin uniforme de la carga, y cuando son mecani.-

Fig. 10.13 Perfil de ranura de evolvente. Obsrvese que la lnea central vertical
divide las formas de las ranuras interna y externa. Los contornos representados en
lnea de trazos son facultativos. Algunas de las dimensiones para unidades inglesas
son: dimetro primitivo en pulgadas, D = Nt/Pd; espesor de diente en pulgadas,
t = r./2Pd; addendum en pulgadas, a = 0,500/Pd; dedendum en pulgadas, b, = 0,900/Pd,
hasta Pd = 12. Dedendum en pulgadas, b = 0,500jPd sobre ranura interior para
ajuste en dimetro mayor, sobre ranura exterior para ajuste en dimetro menor.
Para unidades mtricas se tiene, de modo anlogo, siendo m el mdulo en milmetros y viniendo dadas en centmetros el resto de dimensiones: D = O,INt X m;
t = 0,05r. X m; a = 0,05m; b, = O,09m; b = O,5m.

T = (Ss~DL)(~).
'\

374

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

7]

= (sA)rm = 1000 X

h X LX

rm

Nt

pulg-lb,

10.7 RANURAS DE EVOLVENTE.Las

ranuras de evolvente (ligu1a 10.13) tienen la forma de los dientes de engranaje concntricos externos e internos con un ngulo de presin cp = 30 (sin rebaje con 6 dientes). Las ranuras son especificadas mediante el paso diametral Pd o nmero de ranuras por unidad de longitud del dimetro primitivo (la norma [10.2] utiliza dos pasos en una relacin, como, por ejemplo, 3/6, en
que el numerador es e/paso y el denominador es siempre doble que el
numerador). Los pasos diametrales normalizados en Norteamrica son
1, 2,5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 32, 40 Y 48 ranuras por pulgada
de dimetro primitivo. Se aplican' muchas de las reglas- y-de la nomenclatura de los engranajes, parte de lo cual ser expuesto de nuevo en
los 13.213.4. El dimetro primitivo D (lig. 10.13) se obtiene por el
nmero de ranuras Nt y el paso diametral Pd; D = Nt/Pd, lo mismo que
en un engranaje.
La norma [10.2] incluye tres clases de ajustes: deslizante con holgura en todas las superficies apareadas; apretado, pudiendo hacerse el
apriete en el dimetro mayor, en el dimetro menor o en los flancos de
los dientes; ajuste forzado o de presin, que tienen dimensin de la
pieza interior ligeramente excesiva en el dimetro mayor, en el dimetro
menor, o en los flancos de los dientes. Como las ranuras de evolvente
interiores estn talladas con brochas de dimensiones normalizadas, estos
diversos ajustes se obtienen variando las dimensiones de las ranuras exteriores, o sea de las correspondientes a la pieza interior.
En una seccin acoplada mediante ranurados se calcula la resistencia
-del eje correspondiente al dimetro menor. La longitud L de las ranuras
no deslizantes se puede calcular sobre la base de que las ranuras estn
sometid_asal mismo esfuerzo cortante que el rbol cuando la cuarta parte
de ellas estn en contacto y cuando el esfuerzo cortante acta en el dimetro primitivo D. As, el rea de cizalladura A es igual a la cuarta parte
de la semicircunferencia o rrD/2, multiplicada por la longitud L, o sea
A = rrDL/8; la fuerza correspondiente es F = s,A = ssrrDL/8 y el momento de torsin T = Fr, para r = D/2, es

Igualando este momento de torsin a la resistencia del eje T

se tiene, en cualquier sistema de unidades compatibles,

s,rrD/ fl6,

T=

donde L es la longitud de contacto en centmetros (o bien en pulgadas),

rm es el radio medio (D + d)/4, en centmetros (o bien en pulgadas),
h es la altura de las ranuras en centmetros (o bien en pulgadas) y Nt es
el nmero total de ranuras. Si no hay deslizamiento bajo carga la presin
lateral puede ser mucho mayor que 70 kg/cm2 (o bien 1000 psi).

(d)

375

DE EVOL VENTE

o bien en unidades inglesas,

(e')

RANURAS

s,7TDT3

16

ss7TD2L
=--16

D3

L=-D2 '
_T

(SIN DESLIZAMIENTO]

donde Dr = dimetro de raz. El esfuerzo de compresin se puede comprobar utilizando el rea de contacto proyectada de un diente como hL
donde h = altura mnima del diente en contacto, o sea:

\1'

= 0,08 X m

= 0,08/Pd

centmetros, siendo m el mdulo m = D/Nt si el dimetro

primitivo D est expresado en milmetros.
pulgadas, siendo Pd el paso diametral o nmero de ranuras
por pulgada de dimetro primitivo.

o sea que el rea en compresin Ac = hINtf4 = 0,2LD, resultando en

centmetros cuadrados si L y D se dan en centmetros, y en pulgadas
cuadradas si L Y D se dan en pulgadas, y estando dicha rea en un radio
de D/2. Este valor de Acest basado en la hiptesis de que una cuarta
parte de los dientes- estn bajo carga. Sin embargo, no es probable que
se produzca la rotura por compresin.
Las ranuras de evolvente tienen la mxima resistencia en el dimetro
menor, que es donde se necesita; se centran por s mismas y tienden a
ajustarse a una distribucin uniforme de la carga, y cuando son mecani.-

Fig. 10.13 Perfil de ranura de evolvente. Obsrvese que la lnea central vertical
divide las formas de las ranuras interna y externa. Los contornos representados en
lnea de trazos son facultativos. Algunas de las dimensiones para unidades inglesas
son: dimetro primitivo en pulgadas, D = Nt/Pd; espesor de diente en pulgadas,
t = r./2Pd; addendum en pulgadas, a = 0,500/Pd; dedendum en pulgadas, b, = 0,900/Pd,
hasta Pd = 12. Dedendum en pulgadas, b = 0,500jPd sobre ranura interior para
ajuste en dimetro mayor, sobre ranura exterior para ajuste en dimetro menor.
Para unidades mtricas se tiene, de modo anlogo, siendo m el mdulo en milmetros y viniendo dadas en centmetros el resto de dimensiones: D = O,INt X m;
t = 0,05r. X m; a = 0,05m; b, = O,09m; b = O,5m.

T = (Ss~DL)(~).
'\

376

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

9]

zadas por fresado (fig. 10.14) tienen una superficie lisa que no necesita
rectificado para la mayora de aplicaciones.
Los dentados de evolvente, que se utilizan para ajustes permanentes, son anlogos a las ranuras de evolvente excepto que el ngulo de
presin es 1> = 45 (fig. 10.13). Los pasos diametrales normalizados Po

ACOPLAMIENTOS

RGIOOS

377

Sin embargo, es difcil obtener una verdadera alineacin de los ejes de

los rboles conectados entre s, y, despus de haber sido obtenida, es
difcil mantenerla, a causa del asentamiento de las cimentaciones, desigual
deformacin de los soportes. deformacin del rbol bajo carga, variaciones
de temperatura, desgaste en los cojinetes. efectos de choques y vibraciones. Los acoplamientos rgidos originan pues esfuerzos de valores desconocidos que algunas veces conducen a la rotura. y se utilizan ms satisfactoriamente cuando el rbol es relativamente flexible, cO,moun rbol de
transmisin. y su velocidad es baja ..

Fig. 10.14 Fresa para ejes ranurados.

(Cortesa de Barber-Colman Co., Rockford, III.)

Fig. 10.15 Pasador a cortadura.

son 10, 16, 24, 40 Y 48 dentados por pulgada de dimetro primitivo (la
Norma norteamericana [103] incluye un denominador doble como 10/20).
Cuando el ajuste se hace sobre el dimetro mayor o sobre el dimetro
menor, el valor nominal en pulgadas del addendum y del dedendum es
O.5/P", como en la figura 10.13. Para ms detalles, vanse las Normas.
10.8 PASADORES O CLAVIJAS DE CORTADURA. Los pasadores
o clavijas cortables. o sea que se cizallan se utilizan como acoplamientos, o
en adicin con otros acoplamientos cuando, en el caso de sobrecarga,
haya peligro de deterioro de las mquinas o del material sometido a proceso. Un tipo, representado en la figura 10.15, est destinado a una rueda
de transmisin por cadena de rodillos. Sin el pasador cortable, la pieza M
podra girar en la pieza N, que est enchavetada al eje. O sea que la
transmisin cesa cuando se rompe el pasador. El esfuerzo de rotura en
pasadores de 0,32 a 2.54 cm (o bien 1/8 a 1 pulg) tamaos fabricados
por la empresa Link-Belt, se toma igual a 3515 kg/cm2 (o bien 50000 psi)
en cizalladura.
10.9 ACOPLAMIENTOS RGIDOS. Los ejes estn conectados directamente entre s por medio de acoplamientos. Los embragues, que se desconectan fcil y rpidamente, se estudian en el captulo 17. Los acoplamientos rgidos (figs. 10.16. 10.17, 10.18) se utilizan cuando los rboles
estn virtualmente sobre la misma lnea recta y cuando deben permanecer
mutuamente en una relacin angular (excepto para desviacin angular).

'"

Cada mitad del acoplamiento de plato embridado (fig. 10.16) denominado usualmente acoplamiento de platos, est enchavetada a un eje;
las caras estn mecanizadas en direccin normal al eje. y los pernos y
agujeros estn acabados con precisin para que proporcionen un ajuste
apretado: los tipos normalizados llegan a dimetros del agujero del eje
de 20 centmetros (o bien 8 pulgadas). El acoplamiento por compresin
sin chavetas (fig. 10.17) transmite la potencia por medio de las fuerzas de
rozamiento inducidas al ser empujados los platos uno contra otro deslizando sobre los manguitos cnicos ranurados. Esta disposicin elimina la
necesidad de chaveteros con la consiguiente economa en la fabricacin;
los tipos normalizados norteamericanos llegan hasta dimetros del agujero del eje de 7.6 cm (o bien 3 pulg). El acoplamiento de manguito partido nervado (fig. 10.18) es una conexin apta para servicio pesado; las
partes estn firmemente sujetadas mediante una chaveta larga que ajusta
en ambos rboles, lo que favorece la alineacin. Una ventaja de este tipo
de acoplamiento es que puede ser instalado y desmontado sin mover los
rboles; para los tipos normalizados norteamericanos los dimetros del
agujero del eje llegan a 17,7 cm (o bien 7 pulg).
Los platos corrientes se pueden hacer de hierro fundido o acero moldeado, o de acero forjado: y tambin se pueden utilizar otros metales
cuando sea necesario.

376

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

9]

zadas por fresado (fig. 10.14) tienen una superficie lisa que no necesita
rectificado para la mayora de aplicaciones.
Los dentados de evolvente, que se utilizan para ajustes permanentes, son anlogos a las ranuras de evolvente excepto que el ngulo de
presin es 1> = 45 (fig. 10.13). Los pasos diametrales normalizados Po

ACOPLAMIENTOS

RGIOOS

377

Sin embargo, es difcil obtener una verdadera alineacin de los ejes de

los rboles conectados entre s, y, despus de haber sido obtenida, es
difcil mantenerla, a causa del asentamiento de las cimentaciones, desigual
deformacin de los soportes. deformacin del rbol bajo carga, variaciones
de temperatura, desgaste en los cojinetes. efectos de choques y vibraciones. Los acoplamientos rgidos originan pues esfuerzos de valores desconocidos que algunas veces conducen a la rotura. y se utilizan ms satisfactoriamente cuando el rbol es relativamente flexible, cO,moun rbol de
transmisin. y su velocidad es baja ..

Fig. 10.14 Fresa para ejes ranurados.

(Cortesa de Barber-Colman Co., Rockford, III.)

Fig. 10.15 Pasador a cortadura.

son 10, 16, 24, 40 Y 48 dentados por pulgada de dimetro primitivo (la
Norma norteamericana [103] incluye un denominador doble como 10/20).
Cuando el ajuste se hace sobre el dimetro mayor o sobre el dimetro
menor, el valor nominal en pulgadas del addendum y del dedendum es
O.5/P", como en la figura 10.13. Para ms detalles, vanse las Normas.
10.8 PASADORES O CLAVIJAS DE CORTADURA. Los pasadores
o clavijas cortables. o sea que se cizallan se utilizan como acoplamientos, o
en adicin con otros acoplamientos cuando, en el caso de sobrecarga,
haya peligro de deterioro de las mquinas o del material sometido a proceso. Un tipo, representado en la figura 10.15, est destinado a una rueda
de transmisin por cadena de rodillos. Sin el pasador cortable, la pieza M
podra girar en la pieza N, que est enchavetada al eje. O sea que la
transmisin cesa cuando se rompe el pasador. El esfuerzo de rotura en
pasadores de 0,32 a 2.54 cm (o bien 1/8 a 1 pulg) tamaos fabricados
por la empresa Link-Belt, se toma igual a 3515 kg/cm2 (o bien 50000 psi)
en cizalladura.
10.9 ACOPLAMIENTOS RGIDOS. Los ejes estn conectados directamente entre s por medio de acoplamientos. Los embragues, que se desconectan fcil y rpidamente, se estudian en el captulo 17. Los acoplamientos rgidos (figs. 10.16. 10.17, 10.18) se utilizan cuando los rboles
estn virtualmente sobre la misma lnea recta y cuando deben permanecer
mutuamente en una relacin angular (excepto para desviacin angular).

'"

Cada mitad del acoplamiento de plato embridado (fig. 10.16) denominado usualmente acoplamiento de platos, est enchavetada a un eje;
las caras estn mecanizadas en direccin normal al eje. y los pernos y
agujeros estn acabados con precisin para que proporcionen un ajuste
apretado: los tipos normalizados llegan a dimetros del agujero del eje
de 20 centmetros (o bien 8 pulgadas). El acoplamiento por compresin
sin chavetas (fig. 10.17) transmite la potencia por medio de las fuerzas de
rozamiento inducidas al ser empujados los platos uno contra otro deslizando sobre los manguitos cnicos ranurados. Esta disposicin elimina la
necesidad de chaveteros con la consiguiente economa en la fabricacin;
los tipos normalizados norteamericanos llegan hasta dimetros del agujero del eje de 7.6 cm (o bien 3 pulg). El acoplamiento de manguito partido nervado (fig. 10.18) es una conexin apta para servicio pesado; las
partes estn firmemente sujetadas mediante una chaveta larga que ajusta
en ambos rboles, lo que favorece la alineacin. Una ventaja de este tipo
de acoplamiento es que puede ser instalado y desmontado sin mover los
rboles; para los tipos normalizados norteamericanos los dimetros del
agujero del eje llegan a 17,7 cm (o bien 7 pulg).
Los platos corrientes se pueden hacer de hierro fundido o acero moldeado, o de acero forjado: y tambin se pueden utilizar otros metales
cuando sea necesario.

CHAVETAS

378

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

I
{
Fig. 10.16

10]

Acoplamiento de platos.

EJEMPLO.

ACOPLAMIENTO

10.10 EJEMPLO. ACOPLAMIENTO

DE PLATOS. Los acoplamientos
son diseados por el fabricante y ordinariamente la funcin del usuario se
reduce a elegir uno que sirva su propsito. Sin embargo, los clculos no slo
constituirn una leccin de anlisis de esfuerzo simple, sino que, por la magnitud del coeficiente de seguridad, indicarn tambin dnde ha demostrado
la experiencia que intervienen esfuerzos que no han sido tenidos en cuenta.
Un catlogo de fabricante da las siguientes dimensiones en centmetros para
un acoplamiento de platos. Figura 10.19: d = 7,5, D = 13,5, L = 12, h = 2,
H = 21, g = 2,7. Supongamos que el rbol sea de material
1035 acabado
en fro, los pernos y chavetas cuadradas de
1020 estirado en fro y los
1035 laminado simple. Hay Nb = 4 tornillos igualmente espaciaplatos de
dos. Asignemos un coeficiente de clculo N = 3,5 basado en la resistencia
de fluencia en cizalladura que prev el efecto de concentracin de esfuerzos
y determina la capacidad de momento de torsin del eje en torsin pura.
Entonces, para este momento de torsin aplicado a las otras partes de la
conexin, calculamos los coeficientes nominales de seguridad basados en las
resistencias de f1uencia por cada uno de los mtodos convencionales de rotura.

j
,
!
1
1
1

Fig. 10.18 Acoplamiento de manguito

partido con nervios. La cubierta usual de
hoja metlica lisa mejora el aspecto y
aumenta 'la seguridad. Cortesa de LinkBelt Co., Chicago.)

"v

Solucin. Las resistencias de fluenca de los materiales son

cin y compresin; su. = 0,6su):

Por la tabla AT 7, 1020 estirado en fro, Su = 4640 kg/cm2;

Por la tabla AT 7, el 035 laminado simple, Su = 3867 kg/cm2
Por la tabla ATto, e 1035 estirado en fro, su'= 5484 kg/cm2

su.
;

su'

su.

(su

para trac-

= 2784 kg/cm2

= 2320 kg/cm2
=

3290 kg/cm2

Al calcular los esfuerzos nominales ser conveniente establecer las ecua~iones de resistencia en funcin del momento de torsin, como en las ecuaciones (a) y (b) para chavetas, debido a que todas las partes de la conexin estn
sometidas al mismo momento de torsin. Para su. = 3290 kg/cm2 y N = 3,5,
la capacidad de momento de torsin del rbol es (fig. 10.19),
T

rod3

3290 X

ro

X 7,53

= s. -1-6- = --3-,5-X'-1-6--

7900

k
cm/ g.

Los pernos pueden romper por cizalladura entre las caras de los platos,
donde el dimetro mayor del perno (h = 2 cm) se supone que es suficiente
para que el perno resista. Para cuatro pernos, el rea que presenta resistencia
es 4A = 4 .h2/4 = roh2 = 'Ir X 22;
la fuerza resistente correspondiente es
s.A = s,ro X 22; el brazo de momento de esta resistencia es r = H/2 = 21/2 =
= 10,5 cm (fig. 10.19). Por tanto, el momento de torsin T es
T

del cual deducimos

Fig. 10.19 . Acoplamiento de platos. Obsrvese que las cabezas de los tornillos
estn protegidas por las bridas.

Fig. 10.17

379

DE PLATOS

2784
592

= Fr = s.ro X 22 X 10,5 = 77 900 cm/kg,

s. = 592 kg/cm2 El coeficiente de seguridad

= 4,70, cizalla dura

es

de pernos, prescindiendo del rozamiento.

El rea de compresin de un perno en un plato es hg; para 4 pernos,

es A = 4hg = 4 X 2 X 2,7 = 21,6 cm2; la fuerza resistente correspondiente

CHAVETAS

378

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

I
{
Fig. 10.16

10]

Acoplamiento de platos.

EJEMPLO.

ACOPLAMIENTO

10.10 EJEMPLO. ACOPLAMIENTO

DE PLATOS. Los acoplamientos
son diseados por el fabricante y ordinariamente la funcin del usuario se
reduce a elegir uno que sirva su propsito. Sin embargo, los clculos no slo
constituirn una leccin de anlisis de esfuerzo simple, sino que, por la magnitud del coeficiente de seguridad, indicarn tambin dnde ha demostrado
la experiencia que intervienen esfuerzos que no han sido tenidos en cuenta.
Un catlogo de fabricante da las siguientes dimensiones en centmetros para
un acoplamiento de platos. Figura 10.19: d = 7,5, D = 13,5, L = 12, h = 2,
H = 21, g = 2,7. Supongamos que el rbol sea de material
1035 acabado
en fro, los pernos y chavetas cuadradas de
1020 estirado en fro y los
1035 laminado simple. Hay Nb = 4 tornillos igualmente espaciaplatos de
dos. Asignemos un coeficiente de clculo N = 3,5 basado en la resistencia
de fluencia en cizalladura que prev el efecto de concentracin de esfuerzos
y determina la capacidad de momento de torsin del eje en torsin pura.
Entonces, para este momento de torsin aplicado a las otras partes de la
conexin, calculamos los coeficientes nominales de seguridad basados en las
resistencias de f1uencia por cada uno de los mtodos convencionales de rotura.

j
,
!
1
1
1

Fig. 10.18 Acoplamiento de manguito

partido con nervios. La cubierta usual de
hoja metlica lisa mejora el aspecto y
aumenta 'la seguridad. Cortesa de LinkBelt Co., Chicago.)

"v

Solucin. Las resistencias de fluenca de los materiales son

cin y compresin; su. = 0,6su):

Por la tabla AT 7, 1020 estirado en fro, Su = 4640 kg/cm2;

Por la tabla AT 7, el 035 laminado simple, Su = 3867 kg/cm2
Por la tabla ATto, e 1035 estirado en fro, su'= 5484 kg/cm2

su.
;

su'

su.

(su

para trac-

= 2784 kg/cm2

= 2320 kg/cm2
=

3290 kg/cm2

Al calcular los esfuerzos nominales ser conveniente establecer las ecua~iones de resistencia en funcin del momento de torsin, como en las ecuaciones (a) y (b) para chavetas, debido a que todas las partes de la conexin estn
sometidas al mismo momento de torsin. Para su. = 3290 kg/cm2 y N = 3,5,
la capacidad de momento de torsin del rbol es (fig. 10.19),
T

rod3

3290 X

ro

X 7,53

= s. -1-6- = --3-,5-X'-1-6--

7900

k
cm/ g.

Los pernos pueden romper por cizalladura entre las caras de los platos,
donde el dimetro mayor del perno (h = 2 cm) se supone que es suficiente
para que el perno resista. Para cuatro pernos, el rea que presenta resistencia
es 4A = 4 .h2/4 = roh2 = 'Ir X 22;
la fuerza resistente correspondiente es
s.A = s,ro X 22; el brazo de momento de esta resistencia es r = H/2 = 21/2 =
= 10,5 cm (fig. 10.19). Por tanto, el momento de torsin T es
T

del cual deducimos

Fig. 10.19 . Acoplamiento de platos. Obsrvese que las cabezas de los tornillos
estn protegidas por las bridas.

Fig. 10.17

379

DE PLATOS

2784
592

= Fr = s.ro X 22 X 10,5 = 77 900 cm/kg,

s. = 592 kg/cm2 El coeficiente de seguridad

= 4,70, cizalla dura

es

de pernos, prescindiendo del rozamiento.

El rea de compresin de un perno en un plato es hg; para 4 pernos,

es A = 4hg = 4 X 2 X 2,7 = 21,6 cm2; la fuerza resistente correspondiente

380

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

es s.,A = se(21 ,6), cuyo brazo de momento es r

deduce que el momento de torsin es sAr.
T
de donde

Se

= Fr = Se

= 344 kg/cm2

X 21,6 X 10,5

Predominando

3867 = 11,2,
= --344

[CAP.

10

= H/2 =

= 77 900

10]

10,5 cm. De aqu se

e
e

1020 estirado en fro,

Por la tabla AT 1,
Por la tabla AT 7, 1035 laminado simple,
Por la tabla AT lO, 1035 estirado en fro,

<4640),

2320

.
clzalIadura del plato.

Aqu no hay peligro de fallo por cizalla dura pura, incluso si fuese incluido
un coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga, pero esta misma seccin
puede tener severos esfuerzos de flexin indefinibles si los platos estn imperfectamente alineados, lo que ocurrir casi con seguridad. Tambin podemos
observar que los pernos estarn sometidos a alguna flexin, que probablemente ser pequea.
Supongamos que el lado de la chaveta cuadrada sea b = 2 cm; sea su
longitud igual a la longitud del cubo, L = 12 cm. Los coeficientes de seguridad calculados de la chaveta son
2184
Se
s,
3867

2784 XbdL

"'-

de donde se deduce s,

= ~~;:= 4,07,

ksi;
ksi;
ksi;

su,
su,
su,

= 39,6
= 33
= 46,8

ksi.
ksi.
ksi.

71 pulg-kips.

= 9,73

71 pulg-kips,

ksi y el coeficiente de seguridad

cizalladura de pernos, prescindiendo

de la friccin.

El rea de compresin de los cuatro tornillos vale A = 4hg = 4 X 0,75 X

X 1,0625 = 3,1875; la fuerza resistente correspondiente es s.,A = Se X 3,1875
Y el brazo de momento de sta, r = H/2 = 4,125. Y el momento de torsin
sAr. vale

= Fr = se(3,1875)(4,125) = 71

de donde

Resolucin en unidades inglesas. Prviamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: Dimensiones en pulgadas, figura 10.19:
3
3
3
1
l
d = 3 D = 5L = 4h =H = 8g = 1 -,
,
8'
4'
4'
4'
16

(46,8)(rr)(3)3
(3,5)(16)

= Fr = s,rr(O,75)2(4,125) =

= 2,23

Si los rboles no pueden ser mantenidos bien alineados y si la carga induce

esfuerzos relativamente elevados, lo ms probable es que se produzca una
eventual rotura por fatiga del rbol. El coeficiente de seguridad calculado del
plato en el cubo sugiere que podra resistir flexiones repetidas si la falta de
alineacin es pequea. Cuanto ms cerca estn los platos de los cojinetes,
menor ser la deformacin del rb91 en ese punto y menores sern los esfuerzos inducidos en los platos por esta deformacin. Sin embargo, la pendiente
del rbol en un cojinete puede ser causa de un sobreesfuerzo excesivo.

Su

= rrh2 = rr(O,75)2;

[COMPRESIN}
2784 X 2 X 7,5 X 12 _ 3,21[CIZALLADURA}

3867 X tdL _ 3867 X 2 X 7,5 X 12

= 66
= 55
Su = 78

Su

rea de los tornillos que presenta resistencia a cizalla dura, 4A 1 = 4rrh2/4 =

fuerza resistente correspondiente, s.A = s,rr(O,75)2; brazo
de momento de esta resistencia, r = H/2 = 8,25/2 = 4,125 pulgadas. Por tanto,
el momento de torsin T vale

= Fr = s, X rr X 13,5 X 2,7 X 6,75 = 77 900 cm/kg.

s, = 101 kg/cm2, y el coeficiente nominal de seguridad es
= --101 = 22,9,

rrd3
= 5'16
=

381

DE PLATOS

Anlogamente al caso anterior, en unidades mtricas, resulta:

Para sl/' = 46,8 ksi y N = 3,5, la capacidad de par del eje. es (fig. 10.19):

. 'b so re torm'11os y pato.

1
compreslOn

El plato puede estar sometido a esfuerzo cortante en el dimetro exterior del cubo. El rea resistente es cilndrica, rrDg. la fuerza resistente es
s,;rDg = s,;r(13,5)(2,7);
y con un brazo de momento de r = D/2 = 13,5/2 =
= 6,75 cm, el momento de torsin resistente es

de donde

ACOPLAMIENTO

Las resistencias de fluencia de los materiales son:

SoIw:iL

cm/kg,

la resistencia del plato (3867

EJEMPLO.

= 5,4

Se

ksi. Predominando

555
,4

la resistencia del plato (55

= 10,2, compresin

de donde s,

= S,rr X

5,375 X 1,0625; y, con

el momento de tor-

= 2,6875,

= Fr = s,rr(5,375)(1,0625)(2,6875) = 71

= 1,47

pulg-kips,

ksi, y el coeficiente nominal de seguridad es

= ~1,47 = 22,4,

< 66),

sobre tornillos y plato.

Fuerza resistente del cubo del plato, s,rrDg

un brazo de momento de r = D/2 = 5,375/2
sin es
T

pulg-kips,

cizalladura del plato.

380

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

es s.,A = se(21 ,6), cuyo brazo de momento es r

deduce que el momento de torsin es sAr.
T
de donde

Se

= Fr = Se

= 344 kg/cm2

X 21,6 X 10,5

Predominando

3867 = 11,2,
= --344

[CAP.

10

= H/2 =

= 77 900

10]

10,5 cm. De aqu se

e
e

1020 estirado en fro,

Por la tabla AT 1,
Por la tabla AT 7, 1035 laminado simple,
Por la tabla AT lO, 1035 estirado en fro,

<4640),

2320

.
clzalIadura del plato.

Aqu no hay peligro de fallo por cizalla dura pura, incluso si fuese incluido
un coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga, pero esta misma seccin
puede tener severos esfuerzos de flexin indefinibles si los platos estn imperfectamente alineados, lo que ocurrir casi con seguridad. Tambin podemos
observar que los pernos estarn sometidos a alguna flexin, que probablemente ser pequea.
Supongamos que el lado de la chaveta cuadrada sea b = 2 cm; sea su
longitud igual a la longitud del cubo, L = 12 cm. Los coeficientes de seguridad calculados de la chaveta son
2184
Se
s,
3867

2784 XbdL

"'-

de donde se deduce s,

= ~~;:= 4,07,

ksi;
ksi;
ksi;

su,
su,
su,

= 39,6
= 33
= 46,8

ksi.
ksi.
ksi.

71 pulg-kips.

= 9,73

71 pulg-kips,

ksi y el coeficiente de seguridad

cizalladura de pernos, prescindiendo

de la friccin.

El rea de compresin de los cuatro tornillos vale A = 4hg = 4 X 0,75 X

X 1,0625 = 3,1875; la fuerza resistente correspondiente es s.,A = Se X 3,1875
Y el brazo de momento de sta, r = H/2 = 4,125. Y el momento de torsin
sAr. vale

= Fr = se(3,1875)(4,125) = 71

de donde

Resolucin en unidades inglesas. Prviamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: Dimensiones en pulgadas, figura 10.19:
3
3
3
1
l
d = 3 D = 5L = 4h =H = 8g = 1 -,
,
8'
4'
4'
4'
16

(46,8)(rr)(3)3
(3,5)(16)

= Fr = s,rr(O,75)2(4,125) =

= 2,23

Si los rboles no pueden ser mantenidos bien alineados y si la carga induce

esfuerzos relativamente elevados, lo ms probable es que se produzca una
eventual rotura por fatiga del rbol. El coeficiente de seguridad calculado del
plato en el cubo sugiere que podra resistir flexiones repetidas si la falta de
alineacin es pequea. Cuanto ms cerca estn los platos de los cojinetes,
menor ser la deformacin del rb91 en ese punto y menores sern los esfuerzos inducidos en los platos por esta deformacin. Sin embargo, la pendiente
del rbol en un cojinete puede ser causa de un sobreesfuerzo excesivo.

Su

= rrh2 = rr(O,75)2;

[COMPRESIN}
2784 X 2 X 7,5 X 12 _ 3,21[CIZALLADURA}

3867 X tdL _ 3867 X 2 X 7,5 X 12

= 66
= 55
Su = 78

Su

rea de los tornillos que presenta resistencia a cizalla dura, 4A 1 = 4rrh2/4 =

fuerza resistente correspondiente, s.A = s,rr(O,75)2; brazo
de momento de esta resistencia, r = H/2 = 8,25/2 = 4,125 pulgadas. Por tanto,
el momento de torsin T vale

= Fr = s, X rr X 13,5 X 2,7 X 6,75 = 77 900 cm/kg.

s, = 101 kg/cm2, y el coeficiente nominal de seguridad es
= --101 = 22,9,

rrd3
= 5'16
=

381

DE PLATOS

Anlogamente al caso anterior, en unidades mtricas, resulta:

Para sl/' = 46,8 ksi y N = 3,5, la capacidad de par del eje. es (fig. 10.19):

. 'b so re torm'11os y pato.

1
compreslOn

El plato puede estar sometido a esfuerzo cortante en el dimetro exterior del cubo. El rea resistente es cilndrica, rrDg. la fuerza resistente es
s,;rDg = s,;r(13,5)(2,7);
y con un brazo de momento de r = D/2 = 13,5/2 =
= 6,75 cm, el momento de torsin resistente es

de donde

ACOPLAMIENTO

Las resistencias de fluencia de los materiales son:

SoIw:iL

cm/kg,

la resistencia del plato (3867

EJEMPLO.

= 5,4

Se

ksi. Predominando

555
,4

la resistencia del plato (55

= 10,2, compresin

de donde s,

= S,rr X

5,375 X 1,0625; y, con

el momento de tor-

= 2,6875,

= Fr = s,rr(5,375)(1,0625)(2,6875) = 71

= 1,47

pulg-kips,

ksi, y el coeficiente nominal de seguridad es

= ~1,47 = 22,4,

< 66),

sobre tornillos y plato.

Fuerza resistente del cubo del plato, s,rrDg

un brazo de momento de r = D/2 = 5,375/2
sin es
T

pulg-kips,

cizalladura del plato.

382

CHAVETAS

y ACOPLAMIENTOS

{CAP.

10

Para la chaveta cuadrada, siendo b = 3/4 pulgadas, tabla AT 19, Y su

longitud igual a la del cubo, L = 4,75 pulgadas, los coeficientes de seguridad
calculados son
N

= 39,6 = 39,6 bdL

s.

=~
Se'

2T

= (39,6)(0,75)(3)(4,75) = 2.98

55 tdL =
4T

[ClZALLADURAI

.- .. _n

(55)(0,75)(3)(4,75) =207
'H._n
,

[COMPRESINl

Resto de consideraciones, como en el caso anterior.

10.11 ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES. Como la falta de perfecta

-alineacin del rbol es inevitable, los acoplamientos rgidos suelen conducir a roturas por fatiga, sobrecalentamiento de los cojinetes y otras perturbaciones que pueden ser evitadas empleando acoplamientos flexibles.
Se han inventado y diseado una gran variedad de estos acoplamientos,

~j=-.. ,
r-::--: de acero laminada

potentado
apoyo
Tira
lateral

Pasadoras fle)(ibles

. -,
.
; Anillo relenclon
.... ,"'""""";. de resorte
.

<

"

....

Fig. 10.22 Acoplamiento por pasadores flexibles (F1expin). Los dos

platos del acoplamiento estn conectados mediante pasadores de acero
laminado que son relativamente flexibles. En el plato de la derecha, los
pasadores estn fijados en su sitio
mediante el anillo retenedor de resorte. La libertad de deslizamiento
de los pasadores en el plato de la
izquierda permite que el acoplamiento admita algn movimiento axiaI,
as como alguna desalineacin angular. (Cortesa de Smith & Serrell,
Newark, N.J.)
Atornillado

Fig. 10.21' Acoplamiento por cadena de rodillos. Cada uno de los dos
cubos opuestos forma cuerpo con
una rueda dentada, sobre las que se
adapta una cadena de rodillos dobles. La transmisin ,se efecta mediante la cadena. Se obtiene la flexibilidad,!>oT' el juego lateral de la
cadena sobre los dientes de la rueda
(sin juego perifrico). Es un tipo relativamente econmico. Es preferible
instalarlo con una caja que contenga
grasa lubricante. Otros acoplamientos anlogos utilizan cadenas silenciosas. (Cortesa de Diamond Chain
Co., Indianapolis.)

383

FLEXIBLES

de los que las figuras 10.20-10.27 presentan una seleccin. Vase referencia (105) para ms informacin. Estos acoplamientos remedian los efectos
de pequeas magnitudes de angularidad, juego de extremo y desplazamiento axial; sirven tambin para las importantes funciones de absorber
choques y vibraciones que pueden aparecer en un rbol y prevenir la
produccin de esfuerzos invertidos originados por la deformacin de los
rboles en el acoplamiento. Con una mitad enchavetada en cada rbol, la
caracterstica de un acoplamiento flexible es la de un elemento intermedio
que es flexible o bien flotante (o algunas veces ambas cosas a la vez en
cierto grado). Algunos acoplamientos necesitan lubricacin para evitar el
calentamiento, algunos pueden tolerar ms desalineacin que otros, intencionada o no, sin consecuencias desfavorables, pero todos ellos actan
mejor con buena alineacin. Es decir, si es posible, los ejes deben estar
cuidadosamente alineados; entonces el acoplamiento puede compensar la
desalineacin no intencionada (asentamiento de pavimentbs) y la desaliCasquillo reemplazado

Fig. 10.20 Acoplamiento Morflex

Los elementos intermedios son 4 pastillas de caucho fijadas en una pieza
central. Cada cubo est unido a dos
pastillas opuestas, que permiten la
angularidad y que se flexan torsional
y axialmente. No hay contacto de
metal a metal. Absorbe bien las vibraciones, incluyendo las torsionales.
Tambin se fabrican otros acoplamientos con elementos intermedios
no metlicos. (Cortesa de Morse
Chain Co., DetroiL)

11] ACOPLAMIEr-.'TOS

Fig. 10.23 Acoplamiento por disco

flexible. Es un acoplamiento completamente metlico con discos delgados
de acero como elementos intermedios
flexibles. Los cubos para el eje y las
piezas centrales estn conectadas en
diferentes puntos de los discos. La
flexin de los discos permite la desalineacin. Dos juegos de discos
permiten una desalineacin paralela.
En la conexin no hay holgura ni
juego intil, ni movimiento relativo;
no requiere lubricacin. (Cortesa de
Thomas Flexible Coupling Co., Wanen, Pa.)

al elemento

central

382

CHAVETAS

y ACOPLAMIENTOS

{CAP.

10

Para la chaveta cuadrada, siendo b = 3/4 pulgadas, tabla AT 19, Y su

longitud igual a la del cubo, L = 4,75 pulgadas, los coeficientes de seguridad
calculados son
N

= 39,6 = 39,6 bdL

s.

=~
Se'

2T

= (39,6)(0,75)(3)(4,75) = 2.98

55 tdL =
4T

[ClZALLADURAI

.- .. _n

(55)(0,75)(3)(4,75) =207
'H._n
,

[COMPRESINl

Resto de consideraciones, como en el caso anterior.

10.11 ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES. Como la falta de perfecta

-alineacin del rbol es inevitable, los acoplamientos rgidos suelen conducir a roturas por fatiga, sobrecalentamiento de los cojinetes y otras perturbaciones que pueden ser evitadas empleando acoplamientos flexibles.
Se han inventado y diseado una gran variedad de estos acoplamientos,

~j=-.. ,
r-::--: de acero laminada

potentado
apoyo
Tira
lateral

Pasadoras fle)(ibles

. -,
.
; Anillo relenclon
.... ,"'""""";. de resorte
.

<

"

....

Fig. 10.22 Acoplamiento por pasadores flexibles (F1expin). Los dos

platos del acoplamiento estn conectados mediante pasadores de acero
laminado que son relativamente flexibles. En el plato de la derecha, los
pasadores estn fijados en su sitio
mediante el anillo retenedor de resorte. La libertad de deslizamiento
de los pasadores en el plato de la
izquierda permite que el acoplamiento admita algn movimiento axiaI,
as como alguna desalineacin angular. (Cortesa de Smith & Serrell,
Newark, N.J.)
Atornillado

Fig. 10.21' Acoplamiento por cadena de rodillos. Cada uno de los dos
cubos opuestos forma cuerpo con
una rueda dentada, sobre las que se
adapta una cadena de rodillos dobles. La transmisin ,se efecta mediante la cadena. Se obtiene la flexibilidad,!>oT' el juego lateral de la
cadena sobre los dientes de la rueda
(sin juego perifrico). Es un tipo relativamente econmico. Es preferible
instalarlo con una caja que contenga
grasa lubricante. Otros acoplamientos anlogos utilizan cadenas silenciosas. (Cortesa de Diamond Chain
Co., Indianapolis.)

383

FLEXIBLES

de los que las figuras 10.20-10.27 presentan una seleccin. Vase referencia (105) para ms informacin. Estos acoplamientos remedian los efectos
de pequeas magnitudes de angularidad, juego de extremo y desplazamiento axial; sirven tambin para las importantes funciones de absorber
choques y vibraciones que pueden aparecer en un rbol y prevenir la
produccin de esfuerzos invertidos originados por la deformacin de los
rboles en el acoplamiento. Con una mitad enchavetada en cada rbol, la
caracterstica de un acoplamiento flexible es la de un elemento intermedio
que es flexible o bien flotante (o algunas veces ambas cosas a la vez en
cierto grado). Algunos acoplamientos necesitan lubricacin para evitar el
calentamiento, algunos pueden tolerar ms desalineacin que otros, intencionada o no, sin consecuencias desfavorables, pero todos ellos actan
mejor con buena alineacin. Es decir, si es posible, los ejes deben estar
cuidadosamente alineados; entonces el acoplamiento puede compensar la
desalineacin no intencionada (asentamiento de pavimentbs) y la desaliCasquillo reemplazado

Fig. 10.20 Acoplamiento Morflex

Los elementos intermedios son 4 pastillas de caucho fijadas en una pieza
central. Cada cubo est unido a dos
pastillas opuestas, que permiten la
angularidad y que se flexan torsional
y axialmente. No hay contacto de
metal a metal. Absorbe bien las vibraciones, incluyendo las torsionales.
Tambin se fabrican otros acoplamientos con elementos intermedios
no metlicos. (Cortesa de Morse
Chain Co., DetroiL)

11] ACOPLAMIEr-.'TOS

Fig. 10.23 Acoplamiento por disco

flexible. Es un acoplamiento completamente metlico con discos delgados
de acero como elementos intermedios
flexibles. Los cubos para el eje y las
piezas centrales estn conectadas en
diferentes puntos de los discos. La
flexin de los discos permite la desalineacin. Dos juegos de discos
permiten una desalineacin paralela.
En la conexin no hay holgura ni
juego intil, ni movimiento relativo;
no requiere lubricacin. (Cortesa de
Thomas Flexible Coupling Co., Wanen, Pa.)

al elemento

central

384

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

11]

10

ACOPLAMIENTOS

385

FLEXIBLES

reglas para- elegir un acoplamiento para una aplicacin particular. Si es

necesario un diseo especial, su conocimiento especializado ser muy til.
Vase tambin referencia (10.7).
Fig. 10.24 Acoplamiento flexible de
acero (Flexsteel). El elemento resorte, que transmite la carga, est insertado en muesca s o ranuras de los
cubos que se ensanchan con respecto
al centro. Cuando es aplicada la carga, el muelle se dobla a 10 largo del
arco de estas ranuras, cuya curvatura
es tal que los esfuerzos del resorte
estn dentro de los lmites de segu
ridad. (Cortesa de The Falk Corp.,
Milwaukee.)

j'

Fig. 10.25 Acoplamiento del tipo de

engranaje. Los cubos tienen incorporados dientes de engranaje exterior,
a veces combados ( 13.12), que engranan en el total de los 360 con
dientes internos del crter o caja,
como en una conexin ranurada. La
flexibilidad se obtiene por el juego
entre los dientes. (Cortesa de American Flexible Coupling Co., Erie, Pa.)

10.12 JUNTAS._()NIVERSALES.
Se utiliza una junta universal para
conectar rboles cuyos ejes geomtricos se cortan, es decir, cuya desali-

Fig.
10.26 Acoplamiento
flexible
(principio Oldham). Cuando est ensamblado, las lengiietas o salientes de
la pieza central engranan en las ranuras de las piezas extremas que estn fijadas a los ejes que han de ser
conectados. La accin de las piezas
es anloga a la descrita en fig. 10.27.
(Cortesa de W. A. Jones Foundry
and Machine Company,
Chicago.)

neacin inevitable (debida a cambios de temperatura, deformacin, desgaste de los cojinetes, etc.). Los acoplamientos flexibles no constituyen
una garanta contra las averas y deben seguirse los procedimientos de

l_

Fig. 10.27 Acoplamiento flexible americano. Funciona a base del principio Oldham.
En la posicin representada,
la pieza de la izquierda puede deslizar subiendo y
bajando, la pieza de la derecha puede deslizar hacia dentro y hacia fuera de la
pieza central cuadrada flotante. La accin combinada, cuando estn ensambladas
las piezas, produce una conexin flexible que corrige la desalineacin. El elemento
central es hueco, y la cavidad est llena de lubricante, el cual llega a la superficie
de las tiras no metlicas a travs de tubos porosos existentes en el bloque y almo
hadillas de fieltro en la tira de apoyo. (Cortesa de American Flexible Coupling Co ..
Erie, Pa.)

mantenimiento recomendados en los catlogos de los fabricantes, que dan

Fig. 10.28 Junta universal de Hooke. Obsrvese el metal aadido en el cubo sobre
el chavetero y los tornillos de fijacin que
mantienen la chaveta ajustada en su asiento e impiden el movimiento axial de 'los
cubo~

Fig.

10.29

Doble

junta

universal.

neaclOn angular es permanente. La figura 10.28 ilustra el acoplamiento

de Hooke. En ella se ve que si B (fig. 10.28) se mantiene fijo,
puede
ser girado alrededor de los pernos o gorrones D o E, propiedad que hace
posible la accin de la junta universal. Si los rboles conectados forman

384

CHAVETAS

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

11]

10

ACOPLAMIENTOS

385

FLEXIBLES

reglas para- elegir un acoplamiento para una aplicacin particular. Si es

necesario un diseo especial, su conocimiento especializado ser muy til.
Vase tambin referencia (10.7).
Fig. 10.24 Acoplamiento flexible de
acero (Flexsteel). El elemento resorte, que transmite la carga, est insertado en muesca s o ranuras de los
cubos que se ensanchan con respecto
al centro. Cuando es aplicada la carga, el muelle se dobla a 10 largo del
arco de estas ranuras, cuya curvatura
es tal que los esfuerzos del resorte
estn dentro de los lmites de segu
ridad. (Cortesa de The Falk Corp.,
Milwaukee.)

j'

Fig. 10.25 Acoplamiento del tipo de

engranaje. Los cubos tienen incorporados dientes de engranaje exterior,
a veces combados ( 13.12), que engranan en el total de los 360 con
dientes internos del crter o caja,
como en una conexin ranurada. La
flexibilidad se obtiene por el juego
entre los dientes. (Cortesa de American Flexible Coupling Co., Erie, Pa.)

10.12 JUNTAS._()NIVERSALES.
Se utiliza una junta universal para
conectar rboles cuyos ejes geomtricos se cortan, es decir, cuya desali-

Fig.
10.26 Acoplamiento
flexible
(principio Oldham). Cuando est ensamblado, las lengiietas o salientes de
la pieza central engranan en las ranuras de las piezas extremas que estn fijadas a los ejes que han de ser
conectados. La accin de las piezas
es anloga a la descrita en fig. 10.27.
(Cortesa de W. A. Jones Foundry
and Machine Company,
Chicago.)

neacin inevitable (debida a cambios de temperatura, deformacin, desgaste de los cojinetes, etc.). Los acoplamientos flexibles no constituyen
una garanta contra las averas y deben seguirse los procedimientos de

l_

Fig. 10.27 Acoplamiento flexible americano. Funciona a base del principio Oldham.
En la posicin representada,
la pieza de la izquierda puede deslizar subiendo y
bajando, la pieza de la derecha puede deslizar hacia dentro y hacia fuera de la
pieza central cuadrada flotante. La accin combinada, cuando estn ensambladas
las piezas, produce una conexin flexible que corrige la desalineacin. El elemento
central es hueco, y la cavidad est llena de lubricante, el cual llega a la superficie
de las tiras no metlicas a travs de tubos porosos existentes en el bloque y almo
hadillas de fieltro en la tira de apoyo. (Cortesa de American Flexible Coupling Co ..
Erie, Pa.)

mantenimiento recomendados en los catlogos de los fabricantes, que dan

Fig. 10.28 Junta universal de Hooke. Obsrvese el metal aadido en el cubo sobre
el chavetero y los tornillos de fijacin que
mantienen la chaveta ajustada en su asiento e impiden el movimiento axial de 'los
cubo~

Fig.

10.29

Doble

junta

universal.

neaclOn angular es permanente. La figura 10.28 ilustra el acoplamiento

de Hooke. En ella se ve que si B (fig. 10.28) se mantiene fijo,
puede
ser girado alrededor de los pernos o gorrones D o E, propiedad que hace
posible la accin de la junta universal. Si los rboles conectados forman

1
1
;1

386

CHAVETASY

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

12]

JUNTAS

UNIVERSALES

387

I
I

un ngulo recto, el acoplamiento de Hooke no transmite una relacin

constante de velocidad, como se explica en los textos de cinemtica de
ingeniera (13.2J. Sin embargo, si se emplean dos juntas universales con
las horquillas impulsara e impulsada en el mismo plano (fig. 10.29), los
Agujero
del fiador

las bolas y los canales bisecte al ngulo del rbol en cualquier instante.
Esta posicin del plano de contacto es condicin indispensable para que
la horquilla impulsada gire con velocidad angular constante cuando la
horquilla impulsara tiene velocidad constante.

Encajes
esfricos

\ \mpulsada
~orquilla centrales

."""""~
Balas

Fig. 10.32 Embrague de rueda libre del

tipo de cuas. Las cuas R, que se mantienen en contacto con las piezas por el
muelle de presin, se acuan firmemente
en un sentido de transmisin y se liberan en el otro sentido. (Cortesa de
Formsprag Co., Van Dyke, Mich.)

~V~

Canalesde~bolas
Bolat
~
Fiador
Fiador
cent ra I
la
bala de
taladrada central

Fig. 10.30 Junta universal de velocidad constante. (Cortesa de Bendix Aviation

Corp., South Bend.)

rboles inicial y ltimo, si estn en el mismo plano -Y.forman el mismo

ngulo con la pieza intermedia, girarn con relacin de-velocidad constante igual a la unidad. En vez del acoplamiento corto de la figura 10.29,
se emplea generalmente un rbol auxiliar largo entre las juntas universales, como en las aplicaciones de automacin. En un acoplamiento Hooke
simple, el ngulo del rbol no debe ser mayor que 15 aproximadamente;
si la velocidad es grande, el ngulo debe ser menor.

Fig. 10.31 Embrague de rueda libre. Si

el eje
impulsa en sentido contrario al
de las agujas del reloj, Jos rodillos R
quedan acuados en el espacio S entre
A y B, Y B es obligado a girar. Si e gira
en el sentido de las agujas del reloj, los
rodillos no estn presionados contra B
y no hay transmisin. El efecto es el
mismo si B gira en sentido contrario a
las agujas ms deprisa de lo que gira e
hacia este mismo sentido.

Algunas juntas universales transmiten a relacin de velocidad constante, por ejemplo, la junta universal Bendix-Weiss de la figura 10.30, en
que la transmisin se efecta a travs de bolas de acero situadas en canales cuya forma es la conveniente para que el plano de contacto entre

10.13 EMBRAGUE DE RUEDA LIBRE. El embrague de rueda libre,

tambin llamado de rotacin libre, ilustrado en las figuras 10.31 y 10.32,
tiene mucho usos, entre ellos los siguientes: como embrague de marcha
a rueda libre en automviles; como freno en transportadores inclinados
para inmovilizar el transportador contra un movimiento de retroceso no
intencionado; como mecanismo alimentador y, en general, en lugar de los
mecanismos de trinquete y fiador; y como acoplamiento entre rboles.
Existen variantes en la construccin de los embragues de rueda libre,
pero en todos los casos hay algunas piezas (rodillos, bolos, cuas), tales
como R en las figuras 10.31 y 10.32, entre los elementos conductor y conducido que se acuan entre s en un sentido y se liberan en el sentido
contrario. La figura 10.32 es un ejemplo de construccin para servicio
pesado de uso. industrial.
10.14 CONCLUSIN.
Hay muchos elementos de mquinas cuyo clculo y desarrollo se ha especializado tanto que lo mejor suele ser elegirlos
de un catlogo, de acuerdo con las instrucciones del fabricante. Los acoplamientos descritos anteriormente son, en su mayora, un ejemplo de ello.
La peculiaridad de las ecuaciones de resistencia de este captulo es que
la resistencia se expresa como momento de torsin, forma que suele resultar conveniente.

1
1
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386

CHAVETASY

ACOPLAMIENTOS

[CAP.

10

12]

JUNTAS

UNIVERSALES

387

I
I

un ngulo recto, el acoplamiento de Hooke no transmite una relacin

constante de velocidad, como se explica en los textos de cinemtica de
ingeniera (13.2J. Sin embargo, si se emplean dos juntas universales con
las horquillas impulsara e impulsada en el mismo plano (fig. 10.29), los
Agujero
del fiador

las bolas y los canales bisecte al ngulo del rbol en cualquier instante.
Esta posicin del plano de contacto es condicin indispensable para que
la horquilla impulsada gire con velocidad angular constante cuando la
horquilla impulsara tiene velocidad constante.

Encajes
esfricos

\ \mpulsada
~orquilla centrales

."""""~
Balas

Fig. 10.32 Embrague de rueda libre del

tipo de cuas. Las cuas R, que se mantienen en contacto con las piezas por el
muelle de presin, se acuan firmemente
en un sentido de transmisin y se liberan en el otro sentido. (Cortesa de
Formsprag Co., Van Dyke, Mich.)

~V~

Canalesde~bolas
Bolat
~
Fiador
Fiador
cent ra I
la
bala de
taladrada central

Fig. 10.30 Junta universal de velocidad constante. (Cortesa de Bendix Aviation

Corp., South Bend.)

rboles inicial y ltimo, si estn en el mismo plano -Y.forman el mismo

ngulo con la pieza intermedia, girarn con relacin de-velocidad constante igual a la unidad. En vez del acoplamiento corto de la figura 10.29,
se emplea generalmente un rbol auxiliar largo entre las juntas universales, como en las aplicaciones de automacin. En un acoplamiento Hooke
simple, el ngulo del rbol no debe ser mayor que 15 aproximadamente;
si la velocidad es grande, el ngulo debe ser menor.

Fig. 10.31 Embrague de rueda libre. Si

el eje
impulsa en sentido contrario al
de las agujas del reloj, Jos rodillos R
quedan acuados en el espacio S entre
A y B, Y B es obligado a girar. Si e gira
en el sentido de las agujas del reloj, los
rodillos no estn presionados contra B
y no hay transmisin. El efecto es el
mismo si B gira en sentido contrario a
las agujas ms deprisa de lo que gira e
hacia este mismo sentido.

Algunas juntas universales transmiten a relacin de velocidad constante, por ejemplo, la junta universal Bendix-Weiss de la figura 10.30, en
que la transmisin se efecta a travs de bolas de acero situadas en canales cuya forma es la conveniente para que el plano de contacto entre

10.13 EMBRAGUE DE RUEDA LIBRE. El embrague de rueda libre,

tambin llamado de rotacin libre, ilustrado en las figuras 10.31 y 10.32,
tiene mucho usos, entre ellos los siguientes: como embrague de marcha
a rueda libre en automviles; como freno en transportadores inclinados
para inmovilizar el transportador contra un movimiento de retroceso no
intencionado; como mecanismo alimentador y, en general, en lugar de los
mecanismos de trinquete y fiador; y como acoplamiento entre rboles.
Existen variantes en la construccin de los embragues de rueda libre,
pero en todos los casos hay algunas piezas (rodillos, bolos, cuas), tales
como R en las figuras 10.31 y 10.32, entre los elementos conductor y conducido que se acuan entre s en un sentido y se liberan en el sentido
contrario. La figura 10.32 es un ejemplo de construccin para servicio
pesado de uso. industrial.
10.14 CONCLUSIN.
Hay muchos elementos de mquinas cuyo clculo y desarrollo se ha especializado tanto que lo mejor suele ser elegirlos
de un catlogo, de acuerdo con las instrucciones del fabricante. Los acoplamientos descritos anteriormente son, en su mayora, un ejemplo de ello.
La peculiaridad de las ecuaciones de resistencia de este captulo es que
la resistencia se expresa como momento de torsin, forma que suele resultar conveniente.

CAPITULO

11

COJINETES DE DESLIZAMIENTO
11.1 INTRODUCaN. Si los elementos de una mquina se mueven,
debe haber superficies de apoyo para estos elementos, algunas de las
cuales se lubrican con facilidad, otras con alguna dificultad y otras no se
pueden lubricar. Cuando la carga es ligera y el movimiento es pequeo, el
proyectista puede limitarse a especificar un agujero de aceite y entonces la
lubricacin depender de que un operario aplique lubricante intermitentemente, si bien esta prctica se adopta cada vez menos. En una categora
intermedia de carg<:!.y velocidad resulta completamente satisfactorio el uso
de lubricante seco (grafito), grasa, cojinetes porosos, materiales sintticos
para los cojinetes, etc. Cuando la carga o la velocidad o ambas son altas,
como ocurre en las mquinas modernas, la lubricacin de las superficies
de contacto, ya sea por aceite, aire u otro fluido, debe proporcionar una
pelcula fluida que impida en lo posible el contacto directo de las superficies mviles.
La ecuacin diferencial terica que correlaciona algunas de las variables de un cojinete de deslizamiento se atribuye a Osborn Reynolds (1886);--quien se bas en los datos experimentales obtenidos por Beauchamp Tower
(1883, 1885).;una forma de esta ecuacin restringida a fluidos no compresibles [11.6] que aun as es difcil de resolver (x es la direccin del movi
miento), es
(a)

- -

.+

a (h3p. ax
OP)
eX

- -

_a
ap)
ez (h3p. .oz

6v-,
eh
eX

donde v es la velocidad relativa de las superficies deslizantes. El gradiente

de presin op/oz en direccin longitudinal (perpendicular al movimiento)
es cero en un cojinete infinitamente largo, que es la clase para la que
primero se hall solucin. La primera de tales soluciones adecuadas para
proyectos de ingeniera fue obtenida grficamente [11.9,11.10] y hace pocos

CAPITULO

11

COJINETES DE DESLIZAMIENTO
11.1 INTRODUCaN. Si los elementos de una mquina se mueven,
debe haber superficies de apoyo para estos elementos, algunas de las
cuales se lubrican con facilidad, otras con alguna dificultad y otras no se
pueden lubricar. Cuando la carga es ligera y el movimiento es pequeo, el
proyectista puede limitarse a especificar un agujero de aceite y entonces la
lubricacin depender de que un operario aplique lubricante intermitentemente, si bien esta prctica se adopta cada vez menos. En una categora
intermedia de carg<:!.y velocidad resulta completamente satisfactorio el uso
de lubricante seco (grafito), grasa, cojinetes porosos, materiales sintticos
para los cojinetes, etc. Cuando la carga o la velocidad o ambas son altas,
como ocurre en las mquinas modernas, la lubricacin de las superficies
de contacto, ya sea por aceite, aire u otro fluido, debe proporcionar una
pelcula fluida que impida en lo posible el contacto directo de las superficies mviles.
La ecuacin diferencial terica que correlaciona algunas de las variables de un cojinete de deslizamiento se atribuye a Osborn Reynolds (1886);--quien se bas en los datos experimentales obtenidos por Beauchamp Tower
(1883, 1885).;una forma de esta ecuacin restringida a fluidos no compresibles [11.6] que aun as es difcil de resolver (x es la direccin del movi
miento), es
(a)

- -

.+

a (h3p. ax
OP)
eX

- -

_a
ap)
ez (h3p. .oz

6v-,
eh
eX

donde v es la velocidad relativa de las superficies deslizantes. El gradiente

de presin op/oz en direccin longitudinal (perpendicular al movimiento)
es cero en un cojinete infinitamente largo, que es la clase para la que
primero se hall solucin. La primera de tales soluciones adecuadas para
proyectos de ingeniera fue obtenida grficamente [11.9,11.10] y hace pocos

390

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

3]

11

aos se hallaron soluciones mediante computador (11.11]. Las soluciones

por computador digital han sido obtenidas ahora para cojinetes de deslizamiento de longitud finita, soluciones que prevn las prdidas de extremo
y el grdiente de presin oploz (11.6,11.7] y basndonos en estas soluciones
efectuaremos despus nuestros clculos,

LUBRICACIN

POR PELCULA

pelcula se adelgaza, cada vez entra ms metal en contacto hasta que el

rozamiento llega a ser excesivo y el fallo o rotura del cojinete ser pronto
inminente si no es sta la manera normal de funcionamiento prevista. Una
de las finalidades en el proyecto de un cojinete es proveer un espesor de
pelcuya cuyo valor mnimo h.. garantice la seguridad.
Superficie mvil

llol

TIPOS DE COJINETES DE DESLIZAMIENTO. Un cojinete de

deslizamiento se compone de dos partes principales: el mun o gorrn
(que es la pieza cilndrica soportada interior, generalmente un elemento
giratorio u oscilante) y el cojinete o manguito que le rodea (que puede
ser estacionario o inmvil, como en el ,caso de un cojinete para rbol de
transmisin, o puede ser mvil, como en el caso de un ciglieal). Una
. base para la clasificacin depende de si la superficie de apoyo rodea
completamente al mun, y en este caso pertenece a la clase de cojinete
completo (fig. ] 1.5), o slo le rodea parcialmente, clase de cojinete parcial (fig. 11.6). Se puede utilizar un tipo sencillo de cojinete parcial
cuando la carga est soportada en la parte superior del mun y ste est
sumergido en un vaso colector de aceite en el fondo. Cuando la lnea de
accin de la carga (reaccin del apoyo) bisecta al arco 'de un cojinete
parcial, se dice que ste est cargado centralmente.,' Euando el vector
no pasa por el centro, se dice que el cojinete est cargailo excntricamente (tambin se le llama de apoyo desviado). Aqu nos limitaremos al
caso de carga central. Las soluciones de la ecuacin (a) para carga excntrica se encontrarn en la obra de Pinkus y Sternlicht [11.6].
Los cojinetes de deslizamiento se pueden clasificar tambin como
cojinetes holgados y cojinetes ajustados. En los primeros el dimetro del cojinete es mayor que el dimetro del mun. La diferenci entre
dichos dimetros se llama huelgo o juego diametral Cd. El huelgo
o juego radial Cr = cd/2 es la diferencia entre los radios del cojinete y
del mun. La relacin o cociente entre el huelgo diametral y el dimetro del mun c'IID, que es igual a c.lr. siendo r el radio del mun, se
llama relacin de juego o de huelgo. Un cojinete ajustado es aqul en
el cual los radios del mun y del cojinete son iguales. Por consiguiente,
un cojinete de esta clase es necesariamente de apoyo parcial, en tanto
_ que los cojinetes holgados pueden s.er de apoyo total o parcial. Los cojinetes ajustados no se estudiarn en este libro [1I.1,l).O].

ll.3'LUBRICACIN

POR PELlCULA GRUESA. Si la pelcula de

lubricante situada entre las superficies deslizantes es suficientemente gruesa para que no haya contacto de metal a metal, se dice que la lubricacin
es de pelcula gruesa o pelcula fluida. Cuanto ms speras son las
superficies, ms 'gruesa debe ser la pelcula requerida para separarIas
(fig. 11.1). Si una pelcula se hace gradualmente ms delgada, primero
empiezan a tocarse los puntos ms salientes o crestas; luego, cuando la

391

GRUESA

Fig.11.1
J 1.4

~.~_~

VISCOSIDAD. Cuando existe la lubricacin de pelcula gruesa

la fuerza de rozamiento que resiste el movimiento relativo

diente de la naturaleza de las superficies apareadas y es ms
la viscosidad que por cualquier otra variable. Consideremos
de un fluido entre dos superficies (fig. 11.2) una de las cuales

es indepen-

afectada por
un elemento
M se mueve
con velocidad constante. Una capa de fluido se adhiere a la superficie M
y se mueve con respecto a la capa siguiente, y as hasta que la capa en
contacto con la superficie N se adhiere a ella y se mantiene estacionaria.
Supongamos que la superficie de fondo del elemento E se mueve con
velocidad v. y que la superficie superior, separada una distancia dh. se
mueve con velocidad v + dv; as, la diferencia entre estas velocidades

M~constante
YJ
;.'//////////////////////A
11",-

_Hdv

Area
A

\E"
.'.

.i ".'.....,.. ,
;-,o,!
..

...~-L
dJ
'.

11

Fig. 11.2

~
N estacionario

es dv. Entre sus -geniales contribuciones a la ciencia, Isaac Newton (16421727) enunci la ley segn la cual el esfuerzo cortante FIA en un fluido
es proporcional al gradiente de velocidad dvldh;
(11.1)

F
dv
-=/!A
dh

11Av
F=-h '

IFLUlDO

NEVI'TONIANol

donde A es el rea del fluido sometida a cizalladura, y I! es la constante

de proporcionalidad, llamada viscosidad absoluta, o simplemente viscosidad del fluido. La segunda forma de la ecuacin (11.1) es aplicable
cuando el gradiente de velocidad dvldh se puede considerar constante.
De (11.1) se deduce que la fuerza de rozamiento F que corta al fluido
aumenta cuando la viscosidad f! o bien dvldh aumentan.
Las viscosidades se dan ordinariamente en unidades mtricas, poises
o centipoises, pero en Estados Unidos en el proyecto de cojinetes se acos-

390

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

3]

11

aos se hallaron soluciones mediante computador (11.11]. Las soluciones

por computador digital han sido obtenidas ahora para cojinetes de deslizamiento de longitud finita, soluciones que prevn las prdidas de extremo
y el grdiente de presin oploz (11.6,11.7] y basndonos en estas soluciones
efectuaremos despus nuestros clculos,

LUBRICACIN

POR PELCULA

pelcula se adelgaza, cada vez entra ms metal en contacto hasta que el

rozamiento llega a ser excesivo y el fallo o rotura del cojinete ser pronto
inminente si no es sta la manera normal de funcionamiento prevista. Una
de las finalidades en el proyecto de un cojinete es proveer un espesor de
pelcuya cuyo valor mnimo h.. garantice la seguridad.
Superficie mvil

llol

TIPOS DE COJINETES DE DESLIZAMIENTO. Un cojinete de

deslizamiento se compone de dos partes principales: el mun o gorrn
(que es la pieza cilndrica soportada interior, generalmente un elemento
giratorio u oscilante) y el cojinete o manguito que le rodea (que puede
ser estacionario o inmvil, como en el ,caso de un cojinete para rbol de
transmisin, o puede ser mvil, como en el caso de un ciglieal). Una
. base para la clasificacin depende de si la superficie de apoyo rodea
completamente al mun, y en este caso pertenece a la clase de cojinete
completo (fig. ] 1.5), o slo le rodea parcialmente, clase de cojinete parcial (fig. 11.6). Se puede utilizar un tipo sencillo de cojinete parcial
cuando la carga est soportada en la parte superior del mun y ste est
sumergido en un vaso colector de aceite en el fondo. Cuando la lnea de
accin de la carga (reaccin del apoyo) bisecta al arco 'de un cojinete
parcial, se dice que ste est cargado centralmente.,' Euando el vector
no pasa por el centro, se dice que el cojinete est cargailo excntricamente (tambin se le llama de apoyo desviado). Aqu nos limitaremos al
caso de carga central. Las soluciones de la ecuacin (a) para carga excntrica se encontrarn en la obra de Pinkus y Sternlicht [11.6].
Los cojinetes de deslizamiento se pueden clasificar tambin como
cojinetes holgados y cojinetes ajustados. En los primeros el dimetro del cojinete es mayor que el dimetro del mun. La diferenci entre
dichos dimetros se llama huelgo o juego diametral Cd. El huelgo
o juego radial Cr = cd/2 es la diferencia entre los radios del cojinete y
del mun. La relacin o cociente entre el huelgo diametral y el dimetro del mun c'IID, que es igual a c.lr. siendo r el radio del mun, se
llama relacin de juego o de huelgo. Un cojinete ajustado es aqul en
el cual los radios del mun y del cojinete son iguales. Por consiguiente,
un cojinete de esta clase es necesariamente de apoyo parcial, en tanto
_ que los cojinetes holgados pueden s.er de apoyo total o parcial. Los cojinetes ajustados no se estudiarn en este libro [1I.1,l).O].

ll.3'LUBRICACIN

POR PELlCULA GRUESA. Si la pelcula de

lubricante situada entre las superficies deslizantes es suficientemente gruesa para que no haya contacto de metal a metal, se dice que la lubricacin
es de pelcula gruesa o pelcula fluida. Cuanto ms speras son las
superficies, ms 'gruesa debe ser la pelcula requerida para separarIas
(fig. 11.1). Si una pelcula se hace gradualmente ms delgada, primero
empiezan a tocarse los puntos ms salientes o crestas; luego, cuando la

391

GRUESA

Fig.11.1
J 1.4

~.~_~

VISCOSIDAD. Cuando existe la lubricacin de pelcula gruesa

la fuerza de rozamiento que resiste el movimiento relativo

diente de la naturaleza de las superficies apareadas y es ms
la viscosidad que por cualquier otra variable. Consideremos
de un fluido entre dos superficies (fig. 11.2) una de las cuales

es indepen-

afectada por
un elemento
M se mueve
con velocidad constante. Una capa de fluido se adhiere a la superficie M
y se mueve con respecto a la capa siguiente, y as hasta que la capa en
contacto con la superficie N se adhiere a ella y se mantiene estacionaria.
Supongamos que la superficie de fondo del elemento E se mueve con
velocidad v. y que la superficie superior, separada una distancia dh. se
mueve con velocidad v + dv; as, la diferencia entre estas velocidades

M~constante
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11",-

_Hdv

Area
A

\E"
.'.

.i ".'.....,.. ,
;-,o,!
..

...~-L
dJ
'.

11

Fig. 11.2

~
N estacionario

es dv. Entre sus -geniales contribuciones a la ciencia, Isaac Newton (16421727) enunci la ley segn la cual el esfuerzo cortante FIA en un fluido
es proporcional al gradiente de velocidad dvldh;
(11.1)

F
dv
-=/!A
dh

11Av
F=-h '

IFLUlDO

NEVI'TONIANol

donde A es el rea del fluido sometida a cizalladura, y I! es la constante

de proporcionalidad, llamada viscosidad absoluta, o simplemente viscosidad del fluido. La segunda forma de la ecuacin (11.1) es aplicable
cuando el gradiente de velocidad dvldh se puede considerar constante.
De (11.1) se deduce que la fuerza de rozamiento F que corta al fluido
aumenta cuando la viscosidad f! o bien dvldh aumentan.
Las viscosidades se dan ordinariamente en unidades mtricas, poises
o centipoises, pero en Estados Unidos en el proyecto de cojinetes se acos-

392

COJINETES DE DI;SLlZAMIENTO [CAP. 11

4]

tumbra a utilizar el reyn (llamada as en honor a Osborne Reynolds),

que es una unidad compatible con la ecuacin (tU) en la cual se utilizan
pulgadas, segundos y libras para la fuerza. Oimensionalmente y con estas
unidades, tenemos
(b)

Fh
!{

= -./1 v-

-+

(Fuerza)(L)
( L'C)( L/ ",)

lb-seg

Pr
L"-

-+ -+ --1
pu g--.,

donde P representa la unidad libra, T (tau) la dimensin del tiempo y L la

longitud. Un poise tiene las unidades dina-segundo por centmetro cuadrado y es equivalente a 100 centipoises. Las constantes de conversin
convenientes son:
6.9 X 10" centipoises
reyn

11.5 ECUACIN DE PETROFF. Si un mun est. girando en un

cojinete lubricado por pelcula, sin carga (o, prcticamente, con carga
ligera y a velocidad moderada). el mun gira concntricamentecon el
cojinete (fig. 11.3) Y el gradiente de velocidad dv/dh = v/h es constante.
Puede ser aplicada la ecuacin de Newton que define la viscosidad. El
rea sometida a esfuerzo cortante en el mun es 7iDL en 'centmetros
cuadrados (o bien en pulgadas cuadradas); el espesor de la pelicula es
igual al juego radial, h = c, = Cd/2 en centmetros (o bien en pulgadast

6,9 ce~tipoises
mlcroreyn

Pig. 11.3

donde un microreyn es una millonsima de reyn. En la figura AF 16 se

dan algunas viscosidades. La viscosidad vara con la presin [1l.54}, pero
supondremos que es constante e igual a un valor medio.
Si el lubricante que se emplea no est incluido en la figura AF 16, probablemente ser necesario hacer la conversin desde Viscosidad Universal
Saybolt SUV, que es la lectura comercial de medicin de.viscosidad (mediante
instrumentos viscosmetros) que se emplea en Norteamrica, a viscosidad
absoluta. Esta conversin se hace a travs de otra propiedad llamada viscosidad cinemtica, que es la viscosidad absoluta del fluido dividida por su
densidad, expresada cada una en el mismo sistema de unidades. Las dimensiones fundamentales de la viscosidad cinemtica son V/r;. A causa de que
en el sistema cgs de unidades, la densidad p es numricamente igual que el
peso especfico SG, es ms fcil hallar la viscosidad cinemtica \' en centistokes partiendo de la viscosidad absoluta en centipoises Z;
(e)

= -Z = --Z = O 22r;
SG'

180.

--

centlstokes

r;

SGt

= SG . -O,00063(t-15.6),

o bien en unidades inglesas

(d')

SGI

= SG."

- 0.00035(t -

Cojinete

concntrico.

entonces supongamos que la velocidad de frotacin (velocidad de superficie o perifica del mun) sea VClll/S en centimetros/seg (o bien VPS en
pulgadas/seg. El par de rozamiento T, = Fr en el mun, con la ecuacin {lU);re.sulta
(e)

!{AV r = -----r
!~7iDLvcllIf'= ----4.t7i"r"
Ln. cm-kg.
T, = Fr = -Iz
c../2
C,
[ECUACiN DE PETRO!'!'}

o bien. en unidades inglesas.

(e')

T,= Fr=--r=-----r=----pugpA V
!~7iDLvIP'

c../2

donde r; es la lectura SUV en segundos Saybolt y todas las propiedades corresponden a la misma temperatura t. El peso especfico de un aceite de petrleo a cualquier temperatura t en C (o bien en 0F) viene dado aproximadamente por
(d)

393

VISCOSIDAD

60).

donde SG 1:;. (o bien SG 60) es el peso especfico a 15,6 (o bien a 60 F,

respectivamente) (aproximadamente igual a 0,89 a 0,93 para los aceites de
petrleo),

4p..7i"r"
Ln,
C,

1 lb ,

lECUACIN DE PETRO!'F]

donde
el espesor son
medio
de ~lcla !{h=c,
un mun
centrado,
y las unidades
compatiBles;
en en
kg-seg/cm2
* (o
bien env=27irn"
reyns),
D en centmetros (o bien pulgadas) = dimetro del mun, r en centmeradio del mun. L en centmetros (o bien
tros (o bien en pulgadas)
pulgadas) = longitud del cojinete (axialmente), c, y Cd en centmetros (o
bien pulgadas). n, = revoluciones por segundo del mun (rps). Hay que
tener en cuenta que la unidad segundo est implicada en el reyn. Por la
expresin anterior del par, resulta que la potencia de rozamiento se calcula
cmodamente por CV = Tn/71 620 (o bien CV = Tn/63 000, U4),

Para convertir centipoises a viscosidad en kg-seg/cm", se han de multiplicar los

centipoises por 0,102 X 10-'. Y para convertir kg-seg/cm' a centipoises, se han de dividir
los kg-seg/cm> por la const;mte 0,102 X 10-'. (N. del T.)

392

COJINETES DE DI;SLlZAMIENTO [CAP. 11

4]

tumbra a utilizar el reyn (llamada as en honor a Osborne Reynolds),

que es una unidad compatible con la ecuacin (tU) en la cual se utilizan
pulgadas, segundos y libras para la fuerza. Oimensionalmente y con estas
unidades, tenemos
(b)

Fh
!{

= -./1 v-

-+

(Fuerza)(L)
( L'C)( L/ ",)

lb-seg

Pr
L"-

-+ -+ --1
pu g--.,

donde P representa la unidad libra, T (tau) la dimensin del tiempo y L la

longitud. Un poise tiene las unidades dina-segundo por centmetro cuadrado y es equivalente a 100 centipoises. Las constantes de conversin
convenientes son:
6.9 X 10" centipoises
reyn

11.5 ECUACIN DE PETROFF. Si un mun est. girando en un

cojinete lubricado por pelcula, sin carga (o, prcticamente, con carga
ligera y a velocidad moderada). el mun gira concntricamentecon el
cojinete (fig. 11.3) Y el gradiente de velocidad dv/dh = v/h es constante.
Puede ser aplicada la ecuacin de Newton que define la viscosidad. El
rea sometida a esfuerzo cortante en el mun es 7iDL en 'centmetros
cuadrados (o bien en pulgadas cuadradas); el espesor de la pelicula es
igual al juego radial, h = c, = Cd/2 en centmetros (o bien en pulgadast

6,9 ce~tipoises
mlcroreyn

Pig. 11.3

donde un microreyn es una millonsima de reyn. En la figura AF 16 se

dan algunas viscosidades. La viscosidad vara con la presin [1l.54}, pero
supondremos que es constante e igual a un valor medio.
Si el lubricante que se emplea no est incluido en la figura AF 16, probablemente ser necesario hacer la conversin desde Viscosidad Universal
Saybolt SUV, que es la lectura comercial de medicin de.viscosidad (mediante
instrumentos viscosmetros) que se emplea en Norteamrica, a viscosidad
absoluta. Esta conversin se hace a travs de otra propiedad llamada viscosidad cinemtica, que es la viscosidad absoluta del fluido dividida por su
densidad, expresada cada una en el mismo sistema de unidades. Las dimensiones fundamentales de la viscosidad cinemtica son V/r;. A causa de que
en el sistema cgs de unidades, la densidad p es numricamente igual que el
peso especfico SG, es ms fcil hallar la viscosidad cinemtica \' en centistokes partiendo de la viscosidad absoluta en centipoises Z;
(e)

= -Z = --Z = O 22r;
SG'

180.

--

centlstokes

r;

SGt

= SG . -O,00063(t-15.6),

o bien en unidades inglesas

(d')

SGI

= SG."

- 0.00035(t -

Cojinete

concntrico.

entonces supongamos que la velocidad de frotacin (velocidad de superficie o perifica del mun) sea VClll/S en centimetros/seg (o bien VPS en
pulgadas/seg. El par de rozamiento T, = Fr en el mun, con la ecuacin {lU);re.sulta
(e)

!{AV r = -----r
!~7iDLvcllIf'= ----4.t7i"r"
Ln. cm-kg.
T, = Fr = -Iz
c../2
C,
[ECUACiN DE PETRO!'!'}

o bien. en unidades inglesas.

(e')

T,= Fr=--r=-----r=----pugpA V
!~7iDLvIP'

c../2

donde r; es la lectura SUV en segundos Saybolt y todas las propiedades corresponden a la misma temperatura t. El peso especfico de un aceite de petrleo a cualquier temperatura t en C (o bien en 0F) viene dado aproximadamente por
(d)

393

VISCOSIDAD

60).

donde SG 1:;. (o bien SG 60) es el peso especfico a 15,6 (o bien a 60 F,

respectivamente) (aproximadamente igual a 0,89 a 0,93 para los aceites de
petrleo),

4p..7i"r"
Ln,
C,

1 lb ,

lECUACIN DE PETRO!'F]

donde
el espesor son
medio
de ~lcla !{h=c,
un mun
centrado,
y las unidades
compatiBles;
en en
kg-seg/cm2
* (o
bien env=27irn"
reyns),
D en centmetros (o bien pulgadas) = dimetro del mun, r en centmeradio del mun. L en centmetros (o bien
tros (o bien en pulgadas)
pulgadas) = longitud del cojinete (axialmente), c, y Cd en centmetros (o
bien pulgadas). n, = revoluciones por segundo del mun (rps). Hay que
tener en cuenta que la unidad segundo est implicada en el reyn. Por la
expresin anterior del par, resulta que la potencia de rozamiento se calcula
cmodamente por CV = Tn/71 620 (o bien CV = Tn/63 000, U4),

Para convertir centipoises a viscosidad en kg-seg/cm", se han de multiplicar los

centipoises por 0,102 X 10-'. Y para convertir kg-seg/cm' a centipoises, se han de dividir
los kg-seg/cm> por la const;mte 0,102 X 10-'. (N. del T.)

,
394

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

donde n = rpm. Para v", en centmetros/minuto (o bien en fpm, pies por

minuto) el trabajo de rozamiento VI es tambin VI = Fv". en cm-kg/minuto (o bien pies-libra/minuto) y la potencia de rozamiento con F en kilogramos (o bien en libras) es igual a fCV = Fv",j450 000 (o bien fCV =

= Fv",J33

000).

1l.6 LUBRICACIN HIDRODINMICA.

Cuando las superficies en
movimiento relativo estn orientadas de modo que este movimiento hace
que la presin del aceite sea suficiente para soportar la carga sin contacto

6]

LUBRICACIN

HIDRODINMICA

395

rido por la teora hidrodinmica. La presin aumentar hasta que no haya

contacto entre metal y metal (si el cojinete hidrodinmica ha sido correctamente proyectado). El espesor mnimo de la pelcula de aceite se designa por hu. Una consideracin algo intuitiva [especialmente teniendo en
cuenta la ecuacin (11.1)] sugiere que (considerando una variable cada
vez): cuanto ms rpidamente gire el mun, mayor es la cantidad de
aceite que pasa a travs del rea que soporta la carga y mayor es h,,;
cuanto mayor es la viscosidad, mayor es h,,; cuanto mayor es la presin,
. menor es h".

Distribucin' de
velocidad en
la seccion
AD

Fig. 11.4 Pelcula hidrodinmica. Las reas tpicas representadasTormadas por los
vectores que representan la distribucin de velocidad, son necesariamente 'iguales
para satisfacer la ley de conservacin de masa para un fluido incompresible, puesto
que las reas son proporcionales a la masa de la corriente. El mximo espesor de
pelcula es /1 J; el mnimo es /1". La carga resultante W no debe pasar por el punto
de mxima presin.

(b)

Fig. 11.5 Mecanismo de. lubricacin. El ngulo de excentricidad

c/>

sita a

JI".

H.7

RELACIONES GEOMTRICAS PARA COJINETES CON JUELa lnea que pasa por los centros del mun y del cojinete se llama
lnea de centros (fig. 11.6). En esta lnea aparece el mnimo espesor
de pelcula h.uin = h" siempre que la amplitud o longitud angular del
cojinete sea suficiente para incluir el punto M. Si el cojinete se extiende
slo hasta una seccin x (fig. 11.6) el mnimo espesor de pelcula hlllin
est en el borde de escape o de salida del cojinete, y la separacin de las
circunferencias en M se designa por h:.
La distancia e = 00' entre los centros del mun y del cojinete, llamada excentricidad del mun, es
GO.

entre metal y metal, la lubricacin es hidrodinmica. El requisito fundamental para que esto ocurra es que el lubricante entre en el cojinete por
un canal convergente (fig. 11.4). Como se deduce de la curva DEF, la
presin aumenta desde la atmosfrica o ambiente hasta un mximo en E,
que tiene lugar algo ms cerca de la seccin D que de la seccin F. La
distribucin de velocidad debe ser tal que se cumpla la continuidad de
la ley de masa. El gradiente de velocidad no es constante; el fluido est
sometido a presin.
Considere,mos un mun con carga W descansando en su cojinete con
contacto metal a .metal, y el espacio de holgura o juego lleno de aceite
(fig. 11.5 a). Cuando el mun comienza a girar en el sentido de las agujas
del reloj: primero hay frotamiento de metal sobre metal, y el mun
asciende hacia la parte superior derecha (fig. 11.5 b). Puesto que el aceite
se adhiere a la superficie del mun, con la rotacin es arrastrada una
pelcula de aceite entre las superficies, despus de lo' cual el mun se
mueve hacia la izquierda del centro del cojinete O'; sta es la posicin de
desequilibrio (fig. 11.5 e). El canal constituido en forma de cua es el reque-

e=--h=c-h
2
r
Cd

(f)

ti

(J

donde c, es el juego radial. La excentricidad e dividida por el juego radial Cr se llama relacin de excentricidad, f: (tambin se llama coeficiente de excentricidad); es decir,
(11.2)

6---------_

e _

Cr

Cd/2

_ Cr -

C"

hu _

hu _
---1--c,-

2hu

c, ,

,
394

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

donde n = rpm. Para v", en centmetros/minuto (o bien en fpm, pies por

minuto) el trabajo de rozamiento VI es tambin VI = Fv". en cm-kg/minuto (o bien pies-libra/minuto) y la potencia de rozamiento con F en kilogramos (o bien en libras) es igual a fCV = Fv",j450 000 (o bien fCV =

= Fv",J33

000).

1l.6 LUBRICACIN HIDRODINMICA.

Cuando las superficies en
movimiento relativo estn orientadas de modo que este movimiento hace
que la presin del aceite sea suficiente para soportar la carga sin contacto

6]

LUBRICACIN

HIDRODINMICA

395

rido por la teora hidrodinmica. La presin aumentar hasta que no haya

contacto entre metal y metal (si el cojinete hidrodinmica ha sido correctamente proyectado). El espesor mnimo de la pelcula de aceite se designa por hu. Una consideracin algo intuitiva [especialmente teniendo en
cuenta la ecuacin (11.1)] sugiere que (considerando una variable cada
vez): cuanto ms rpidamente gire el mun, mayor es la cantidad de
aceite que pasa a travs del rea que soporta la carga y mayor es h,,;
cuanto mayor es la viscosidad, mayor es h,,; cuanto mayor es la presin,
. menor es h".

Distribucin' de
velocidad en
la seccion
AD

Fig. 11.4 Pelcula hidrodinmica. Las reas tpicas representadasTormadas por los
vectores que representan la distribucin de velocidad, son necesariamente 'iguales
para satisfacer la ley de conservacin de masa para un fluido incompresible, puesto
que las reas son proporcionales a la masa de la corriente. El mximo espesor de
pelcula es /1 J; el mnimo es /1". La carga resultante W no debe pasar por el punto
de mxima presin.

(b)

Fig. 11.5 Mecanismo de. lubricacin. El ngulo de excentricidad

c/>

sita a

JI".

H.7

RELACIONES GEOMTRICAS PARA COJINETES CON JUELa lnea que pasa por los centros del mun y del cojinete se llama
lnea de centros (fig. 11.6). En esta lnea aparece el mnimo espesor
de pelcula h.uin = h" siempre que la amplitud o longitud angular del
cojinete sea suficiente para incluir el punto M. Si el cojinete se extiende
slo hasta una seccin x (fig. 11.6) el mnimo espesor de pelcula hlllin
est en el borde de escape o de salida del cojinete, y la separacin de las
circunferencias en M se designa por h:.
La distancia e = 00' entre los centros del mun y del cojinete, llamada excentricidad del mun, es
GO.

entre metal y metal, la lubricacin es hidrodinmica. El requisito fundamental para que esto ocurra es que el lubricante entre en el cojinete por
un canal convergente (fig. 11.4). Como se deduce de la curva DEF, la
presin aumenta desde la atmosfrica o ambiente hasta un mximo en E,
que tiene lugar algo ms cerca de la seccin D que de la seccin F. La
distribucin de velocidad debe ser tal que se cumpla la continuidad de
la ley de masa. El gradiente de velocidad no es constante; el fluido est
sometido a presin.
Considere,mos un mun con carga W descansando en su cojinete con
contacto metal a .metal, y el espacio de holgura o juego lleno de aceite
(fig. 11.5 a). Cuando el mun comienza a girar en el sentido de las agujas
del reloj: primero hay frotamiento de metal sobre metal, y el mun
asciende hacia la parte superior derecha (fig. 11.5 b). Puesto que el aceite
se adhiere a la superficie del mun, con la rotacin es arrastrada una
pelcula de aceite entre las superficies, despus de lo' cual el mun se
mueve hacia la izquierda del centro del cojinete O'; sta es la posicin de
desequilibrio (fig. 11.5 e). El canal constituido en forma de cua es el reque-

e=--h=c-h
2
r
Cd

(f)

ti

(J

donde c, es el juego radial. La excentricidad e dividida por el juego radial Cr se llama relacin de excentricidad, f: (tambin se llama coeficiente de excentricidad); es decir,
(11.2)

6---------_

e _

Cr

Cd/2

_ Cr -

C"

hu _

hu _
---1--c,-

2hu

c, ,

396

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

7J

11

relacin geomtrica que se debe cumplir en un cojinete de deslizamiento

con huelgo. Si dos de las cantidades son conocidas o se les asigna un
valor, la otra puede ser calculada por la ecuacin (11.2).
El espesor de pelcula h en un ngulo cualquiera () medido en el sentido
de rotacin desde la lnea de centros, se halla por la figura 11.6. como
sigue:
(g)

= ag-ab = aD' + O'g-ab

= ecos () + (r + cr) - .(Ob)2 + (Oa)2
= ecos () + r + Cr - .r2 + i' sen21:J.

Pero como e es muy pequea comparada con r, el trmino

puede omitir con efecto despreciable; lo cual da
(h)

ecoS ()

+ Cr = Cree cos e +

e2

sen2

()

se

1)

RELACIONES

-ho
=
CT

(j)

Adems, el coeficiente

<P

[fLns
P (r CT )2]'

f -D = f -r

<p

L.~ = y{3

= r{3,

donde {3 est expresado en radianes. La longitud del cojinete en direccin axial se llama simplemente longitud L. El ngulo cp (fig. 11.6),

[fLns
p

. ~

[FlG. AF 17]

<p(S).

variable fDlc,

de rozamiento

-.

(r ~ )2]

s = fLns
P (~)2 =(p.ns
P
CT

397

= frlcr

es

= <p(S)

[FlG. AF 18]

donde n. rps es la velocidad angular del mun, p = WJLD = W/2rL

en kg/m2 (o bien psi), llamada carga unitaria y presin de cojinete,
'. que es la carga aplicada sobce el cojinete W en kilogramos (o bien en
libras), dividida por el rea proyectada del mun (se utiliza la misma
expresin para- cojinet~ parciales), f es el coeficiente de rozamiento (resistencia de rozamiento del fluido F dividida por la carga W; f = FIW),
siendo p. en kg-seg/m2 * (o bien en reyns) la' viscosidad media, y los otros
smbolos tienen los significados usuales. excepto que S designa el parmetro entre corchetes, llamado nmero de Sommerfeld, o nmero caracterstico del cojinete, adimensional en un sistema compatible de unidades:
(11.3 ).

(i)

CON JUEGO

11.8 CAPACIDAD DE CARGA Y ROZAMIENTO PARA COJINETES SIMPLES DE DESLIZAMIENTO.

Resulta muy cmodo trabajar
con parmetros adimensionales en el proyecto de cojinetes. La teora, la
experimentacin y el anlisis dimensional, cuando el muMn y el coji-nete son cilindros de revolucin lisos con ejes paralelos, conducen a la
conclusin de que (cp significa funcin de)

ea

La longitud de la superficie que soporta la carga de un cojinete medida en direccin circunferencial se llama longitud de arco L; es el
arco del mun o del cojinete subtendido por el ngulo {3, figura 11.6,

PARA COJINETES

llamado ngulo de excentricidad, determina la posicin correspondiente a h. en que ms se aproxima la circunferencia del mun a la del
cojinete, que es igual al mnimo espesor de pelcula si el cojinete se extiende angularmente lo suficiente.

(k)

Fig. 11.6 Cojinete central

parcial con juego, posicin
de giro. Relacin geomtriea para cualquier cojinete
simple de deslizamiento para mun.

GEOMTRICAS

[ADIMENsIONALI

(D)2.
Cj

Las relaciones (j) y (k) han sido presentadas en forma grfica, primeramente para un cojinete infinitamente largo, en que el gradiente de presin en direccin axial es nulo (sin escape de extremo). Entonces, para
otros casos, el procedimiento consiste en aplicar la correccin para la fuga
de extremo (o lateral) empleando coeficientes apropiados (l1.15J. Ahora
tenemos soluciones de la ecuacin hidrodinmica (a) que tienen en cuenta
la fuga de extremo y el gradiente de presin axial que la acompaa. Las
figuras AF 17 Y 18 del Apndice dan las relaciones de dependencia de
* 1 kg-segjm" (sistema mks)
ingls). (N. del T.)

"

= 98,1

paises (sistema cgs)

= 0,001422

reyns (sistema

396

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

7J

11

relacin geomtrica que se debe cumplir en un cojinete de deslizamiento

con huelgo. Si dos de las cantidades son conocidas o se les asigna un
valor, la otra puede ser calculada por la ecuacin (11.2).
El espesor de pelcula h en un ngulo cualquiera () medido en el sentido
de rotacin desde la lnea de centros, se halla por la figura 11.6. como
sigue:
(g)

= ag-ab = aD' + O'g-ab

= ecos () + (r + cr) - .(Ob)2 + (Oa)2
= ecos () + r + Cr - .r2 + i' sen21:J.

Pero como e es muy pequea comparada con r, el trmino

puede omitir con efecto despreciable; lo cual da
(h)

ecoS ()

+ Cr = Cree cos e +

e2

sen2

()

se

1)

RELACIONES

-ho
=
CT

(j)

Adems, el coeficiente

<P

[fLns
P (r CT )2]'

f -D = f -r

<p

L.~ = y{3

= r{3,

donde {3 est expresado en radianes. La longitud del cojinete en direccin axial se llama simplemente longitud L. El ngulo cp (fig. 11.6),

[fLns
p

. ~

[FlG. AF 17]

<p(S).

variable fDlc,

de rozamiento

-.

(r ~ )2]

s = fLns
P (~)2 =(p.ns
P
CT

397

= frlcr

es

= <p(S)

[FlG. AF 18]

donde n. rps es la velocidad angular del mun, p = WJLD = W/2rL

en kg/m2 (o bien psi), llamada carga unitaria y presin de cojinete,
'. que es la carga aplicada sobce el cojinete W en kilogramos (o bien en
libras), dividida por el rea proyectada del mun (se utiliza la misma
expresin para- cojinet~ parciales), f es el coeficiente de rozamiento (resistencia de rozamiento del fluido F dividida por la carga W; f = FIW),
siendo p. en kg-seg/m2 * (o bien en reyns) la' viscosidad media, y los otros
smbolos tienen los significados usuales. excepto que S designa el parmetro entre corchetes, llamado nmero de Sommerfeld, o nmero caracterstico del cojinete, adimensional en un sistema compatible de unidades:
(11.3 ).

(i)

CON JUEGO

11.8 CAPACIDAD DE CARGA Y ROZAMIENTO PARA COJINETES SIMPLES DE DESLIZAMIENTO.

Resulta muy cmodo trabajar
con parmetros adimensionales en el proyecto de cojinetes. La teora, la
experimentacin y el anlisis dimensional, cuando el muMn y el coji-nete son cilindros de revolucin lisos con ejes paralelos, conducen a la
conclusin de que (cp significa funcin de)

ea

La longitud de la superficie que soporta la carga de un cojinete medida en direccin circunferencial se llama longitud de arco L; es el
arco del mun o del cojinete subtendido por el ngulo {3, figura 11.6,

PARA COJINETES

llamado ngulo de excentricidad, determina la posicin correspondiente a h. en que ms se aproxima la circunferencia del mun a la del
cojinete, que es igual al mnimo espesor de pelcula si el cojinete se extiende angularmente lo suficiente.

(k)

Fig. 11.6 Cojinete central

parcial con juego, posicin
de giro. Relacin geomtriea para cualquier cojinete
simple de deslizamiento para mun.

GEOMTRICAS

[ADIMENsIONALI

(D)2.
Cj

Las relaciones (j) y (k) han sido presentadas en forma grfica, primeramente para un cojinete infinitamente largo, en que el gradiente de presin en direccin axial es nulo (sin escape de extremo). Entonces, para
otros casos, el procedimiento consiste en aplicar la correccin para la fuga
de extremo (o lateral) empleando coeficientes apropiados (l1.15J. Ahora
tenemos soluciones de la ecuacin hidrodinmica (a) que tienen en cuenta
la fuga de extremo y el gradiente de presin axial que la acompaa. Las
figuras AF 17 Y 18 del Apndice dan las relaciones de dependencia de
* 1 kg-segjm" (sistema mks)
ingls). (N. del T.)

"

= 98,1

paises (sistema cgs)

= 0,001422

reyns (sistema

398

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

{CAP.

11

10]

las ecuaciones (i) y (k) para una relacin igual a la unidad para LID.
En la referencia (11.7) se dan muchos otros bacos, pero por limitaciones
de espacio tenemos que reproducir slo las tablasAT 20-23. Como pueden ser dibujadas con estos datos varias curvas que no son lneas rectas,
es mejor no hacer interpolaciones lineales en las tablas cuando se trata
de cojinetes reales; sin embargo, se admite la interpolacin lineal para
fines pedaggicos. Si no se dispone de los grficos de Raimondi y Boyd
[u otros, referencia (11.56), por ejemplo], se puede hacer la interpolacin
grfica marcando suficientes puntos por los datos de la tabla para definir
una curva particular. El uso de los diversos parmetros en las tablas AT
20-23 lo explicaremos luego con ejemplos y en una discusin adicional.
Para un cojinete con LID = 2, se puede interpolar a mitad de dis~tancia entre los valores correspondientes a LID = 1 Y LID = oo. Para un
cojinete con LID = 1.5, una primera aproximacin podra ser una interpolacin para la cuarta parte de la diferencia entre LID = 1 Y L/D = oo.
Para L/D> 1, pero no exactamente 1,5 2, se utiliza LID = 1, Y con
error relativamente pequeo, la interpolacin para 1,5 2 que ms se
aproxime.
11.9 COJINETES HIDRODINMICOS PTIMOS. Entre las innu-"
merables soluciones que se pueden hallar para un trabajo-de proyecto,
Kingsbury (l1.16] demostr que para un arco de apoyo (3 particular hay
una determinada razn de excentricidad (o un cierto valor de hocr =
= 1 - ) que da la mxima capacidad de carga y otra razn de excentricidad que da la mnima prdida de energa por rozamiento. Los cojinetes correspondientes se llaman cojinetes ptimos. Especialmente en
cojinetes sometidos a cargas pesadas o grandes prdidas por rozamiento,
el proyectista debe procurar tender a conseguir las condiciones ptimas;
stas estn definidas en los encabezamientos de las tablas AT 20-23.
11.10 EJEMPLO. COJINETE COMPLETO. Consideremos nuevamente el
eje para el que fueron efectuados los clculos en el captulo 9, y pasemos a
proyectar el cojinete A al que corresponde la carga mxima, 9.4. Por el 9.4,
tenemos n = 360 rpm, 30 CV, AJ. == 264 kg, Ay = 255 kg. Por el 9.11, tenemos un dimetro de eje de 11 cm calculando a base de la deformacin.
!a) Elegir las ~imensiones adecuadas y hallar las prdidas por rozamiento en
el cojinete .. (b) Para funcionamiento de rgimen a temperatura media del'
aceite de 710 C, seleccionar un aceite.
Solucin.

La carga aplicada resultante sobre el cojinete es

W

= (A./ + A/)l/2 =. (2642 + 2552)l/2 = 367 kg.

Ahora hay que adoptar varias decisiones. El dimetro del mun puede
con toda seguridad ser menor que el dimetro del eje; esto proporcionar un
resalto para el posicionado correcto en el sentido de la longitud. En los pri-

EJEMPLO.

COJINETE

399

COMPLETO

meros clculos, supongamos D = 10 cm. Sea LfD = 1, o L = 10 cm; vase 11.17 para la discusin de las consideraciones aqu pertinentes. Las toleran~ias y juegos deben ser comerciales a ser posible. Considerando primero
un ajuste de rotacin media RC 5, 3.4, para un cojinete de 10 cm,deducimos las siguientes dimensiones de la tabla 3.1:
lmites
agujero

10,00000 cm
10,00355 cm

limites
eje

1 .10 -

0,00762
10 - 0,01117

= 9,99238

= 9,98883

cm
cm

que, si los procesos de fabricacin estn centrados ( 3.12), dan un huelgo

medio de Cd = 0,01117 cm; Cr = 0,005585 cm; cdlD = crlr = 0,0011. Obsrvese que cuanto menor es la holgura, menor es la pendiente admisible del eje
en el cojinete (fig. 11.12); para un cojinete de ajuste con muy poca holgura,
debe ser comprobada esta condicin ( 9.10).
Otra decisin importante es el valor del mnimo espesor de la pelcula
lubricante, que se estudia despus en el . 11.14; para este proyecto basado en
la holgura media, se utiliza ho = 0,00254 cm; ho debe ser menor que Cr' relacin que debe ser verificada para el mnimo huelgo de fabricacin si hubiese
alguna duda. En la figura AF 17 [o tabla AT 20] se entra con

ho =~=""
h
0,00254
....
""""r'>.'"

cd/2

,.

= O454
,

[ENTRADA EN LA TABLA]

Cr

y se halla S = 0,15 [0.16]. Los valres entre corchetes estn interpolados de

la tabla AT 20 para comparacin. Utilizando este valor con la expresin correspondiente al nmero'de Sommerfeld, ecuacin (11.3), (n. = 360/60 = 6 rps,
p = W/A = 367f(0,1 X 0,1) = 36700 kgfm2, crlr = 1,1, X 10-3) y despejando
la viscosidad /L, obtenemos
/L=
Z

Sp(cr/r)2
n,

= (1,111 X

0,15 X 36700 X I,P X 10-6

6

= 1,111 X

10-3 kg-seg/m2,

10-3) X 981O:::! 10,89 centipoises,

que es el valor medio deseado de la viscosidad del aceite a la temperatura

de rgimen normal de 710 C. El coeficiente de rozamiento variable correspondiente a S = 0,15, deducido de la figura AF 18 [tabla AT 20] es 3,8
[3.93] = frfcr, o

= 3,8 -Crr = (3,8)(0,0011) = 0,00418.

La prdida de energa por rozamiento es

VI

= fWvm = fW('lrDn) = 0,00418 X

367 X

'Ir

X 10 X 360 = 17 350 kg-cm/min,

donde Vm en cm/min es la velocidad perifri<:a de un punto de la superficie

del mun. Esta energa debe disiparse por radiacin y por conveccin desde
el cojinete o bien el flujo de aceite circulante debe transportada y disiparla
al ambiente circundante. Si ahora se efectan los clculos para el mnimo

398

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

{CAP.

11

10]

las ecuaciones (i) y (k) para una relacin igual a la unidad para LID.
En la referencia (11.7) se dan muchos otros bacos, pero por limitaciones
de espacio tenemos que reproducir slo las tablasAT 20-23. Como pueden ser dibujadas con estos datos varias curvas que no son lneas rectas,
es mejor no hacer interpolaciones lineales en las tablas cuando se trata
de cojinetes reales; sin embargo, se admite la interpolacin lineal para
fines pedaggicos. Si no se dispone de los grficos de Raimondi y Boyd
[u otros, referencia (11.56), por ejemplo], se puede hacer la interpolacin
grfica marcando suficientes puntos por los datos de la tabla para definir
una curva particular. El uso de los diversos parmetros en las tablas AT
20-23 lo explicaremos luego con ejemplos y en una discusin adicional.
Para un cojinete con LID = 2, se puede interpolar a mitad de dis~tancia entre los valores correspondientes a LID = 1 Y LID = oo. Para un
cojinete con LID = 1.5, una primera aproximacin podra ser una interpolacin para la cuarta parte de la diferencia entre LID = 1 Y L/D = oo.
Para L/D> 1, pero no exactamente 1,5 2, se utiliza LID = 1, Y con
error relativamente pequeo, la interpolacin para 1,5 2 que ms se
aproxime.
11.9 COJINETES HIDRODINMICOS PTIMOS. Entre las innu-"
merables soluciones que se pueden hallar para un trabajo-de proyecto,
Kingsbury (l1.16] demostr que para un arco de apoyo (3 particular hay
una determinada razn de excentricidad (o un cierto valor de hocr =
= 1 - ) que da la mxima capacidad de carga y otra razn de excentricidad que da la mnima prdida de energa por rozamiento. Los cojinetes correspondientes se llaman cojinetes ptimos. Especialmente en
cojinetes sometidos a cargas pesadas o grandes prdidas por rozamiento,
el proyectista debe procurar tender a conseguir las condiciones ptimas;
stas estn definidas en los encabezamientos de las tablas AT 20-23.
11.10 EJEMPLO. COJINETE COMPLETO. Consideremos nuevamente el
eje para el que fueron efectuados los clculos en el captulo 9, y pasemos a
proyectar el cojinete A al que corresponde la carga mxima, 9.4. Por el 9.4,
tenemos n = 360 rpm, 30 CV, AJ. == 264 kg, Ay = 255 kg. Por el 9.11, tenemos un dimetro de eje de 11 cm calculando a base de la deformacin.
!a) Elegir las ~imensiones adecuadas y hallar las prdidas por rozamiento en
el cojinete .. (b) Para funcionamiento de rgimen a temperatura media del'
aceite de 710 C, seleccionar un aceite.
Solucin.

La carga aplicada resultante sobre el cojinete es

W

= (A./ + A/)l/2 =. (2642 + 2552)l/2 = 367 kg.

Ahora hay que adoptar varias decisiones. El dimetro del mun puede
con toda seguridad ser menor que el dimetro del eje; esto proporcionar un
resalto para el posicionado correcto en el sentido de la longitud. En los pri-

EJEMPLO.

COJINETE

399

COMPLETO

meros clculos, supongamos D = 10 cm. Sea LfD = 1, o L = 10 cm; vase 11.17 para la discusin de las consideraciones aqu pertinentes. Las toleran~ias y juegos deben ser comerciales a ser posible. Considerando primero
un ajuste de rotacin media RC 5, 3.4, para un cojinete de 10 cm,deducimos las siguientes dimensiones de la tabla 3.1:
lmites
agujero

10,00000 cm
10,00355 cm

limites
eje

1 .10 -

0,00762
10 - 0,01117

= 9,99238

= 9,98883

cm
cm

que, si los procesos de fabricacin estn centrados ( 3.12), dan un huelgo

medio de Cd = 0,01117 cm; Cr = 0,005585 cm; cdlD = crlr = 0,0011. Obsrvese que cuanto menor es la holgura, menor es la pendiente admisible del eje
en el cojinete (fig. 11.12); para un cojinete de ajuste con muy poca holgura,
debe ser comprobada esta condicin ( 9.10).
Otra decisin importante es el valor del mnimo espesor de la pelcula
lubricante, que se estudia despus en el . 11.14; para este proyecto basado en
la holgura media, se utiliza ho = 0,00254 cm; ho debe ser menor que Cr' relacin que debe ser verificada para el mnimo huelgo de fabricacin si hubiese
alguna duda. En la figura AF 17 [o tabla AT 20] se entra con

ho =~=""
h
0,00254
....
""""r'>.'"

cd/2

,.

= O454
,

[ENTRADA EN LA TABLA]

Cr

y se halla S = 0,15 [0.16]. Los valres entre corchetes estn interpolados de

la tabla AT 20 para comparacin. Utilizando este valor con la expresin correspondiente al nmero'de Sommerfeld, ecuacin (11.3), (n. = 360/60 = 6 rps,
p = W/A = 367f(0,1 X 0,1) = 36700 kgfm2, crlr = 1,1, X 10-3) y despejando
la viscosidad /L, obtenemos
/L=
Z

Sp(cr/r)2
n,

= (1,111 X

0,15 X 36700 X I,P X 10-6

6

= 1,111 X

10-3 kg-seg/m2,

10-3) X 981O:::! 10,89 centipoises,

que es el valor medio deseado de la viscosidad del aceite a la temperatura

de rgimen normal de 710 C. El coeficiente de rozamiento variable correspondiente a S = 0,15, deducido de la figura AF 18 [tabla AT 20] es 3,8
[3.93] = frfcr, o

= 3,8 -Crr = (3,8)(0,0011) = 0,00418.

La prdida de energa por rozamiento es

VI

= fWvm = fW('lrDn) = 0,00418 X

367 X

'Ir

X 10 X 360 = 17 350 kg-cm/min,

donde Vm en cm/min es la velocidad perifri<:a de un punto de la superficie

del mun. Esta energa debe disiparse por radiacin y por conveccin desde
el cojinete o bien el flujo de aceite circulante debe transportada y disiparla
al ambiente circundante. Si ahora se efectan los clculos para el mnimo

400

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP.

10]

11

huelgo probable, utilizando la misma viscosidad hallada arriba, resulta que

la mnima pelcula lubricante ha es menor que el valor 0,00254 cm supuesto,
y entonces hay que decidir si es satisfactorio el valor menor. La prdida por
rozamiento resulta que no vara mucho. De aqu que la configuracin de
huelgo mnimo es probablemente de seguridad de funcionamiento si se asumen y calculan cada uno de los factores que intervienen como se ha hecho
anteriormente.
(b) En la figura AF 16 hallamos la interseccin de la lnea t = 71 a C
y de la lnea de Z = 10,89 centipoises y observamos que el punto as definido
est prximo a la curva correspondiente a SAE 10 W; utilizamos SAE 10
( 10 W).
Resolucin en unidades inglesas. Refirindonos asimismo al eje calculado
en el 9.4 en unidades inglesas, tenemos en el enunciado actual n = 360 rpm,
30 CV, AJ; = 581 libras, Ay = 561 libras, y que en el 9.11 se ha determinado
un dimetro de eje de 4318 pulgadas, basndose en la deformacin. La temperatura media del aceite para funcionamiento de rgimen se supone de
1600 F.
(a) La carga aplicada sobre el cojinete 'es
W

= (A} + A:)l/~ = (5812 + 5612)1/2= 807

=4

Aceptando

lb.

pulgadas para los primeros clculos y LID

1, o sea

L = 4 pulgadas, y considerando asimismo un ajuste RC 5, para un cojinete

de 4 pulgadas se deducen las siguientes dimensiones:

lmites
agujero J

4,0000 pulg
4,0014 pulg

lmites
J
eje

4 - 0,003
4 - 0,0044

= 3,9970

pulg
3,9956 pulg

que, con procesos de fabricacin centrados, dan Cd = 0,0044 pulg; Cr = 0,0022

pulgadas; Cd/D = crlr = 0,0011.
Utilizando ho = 0,001 pulg para el espesor mnimo de la pelcula lubricante, entramos en la figura AF 17 [o tabla AT 20] con

cdl2

ho
Cr

0,001
0,0022

= 0,455

Il

Sp(crlr)~
n.

= (1,53 X

= (0,15)(50,5)(1,1)2(10-G)
=
6"

1 53 X 10-8 reyns

10-6)(6,9 X 106) = 10,55 centipoises,

El coeficiente de rozamiento variable correspondiente a S

de la figura AF 18 [tabla AT 20] es 3,8 [3,93] = frlc,. o

1=
l,

cr
r

3,8 -

401

La prdida de energa por rozamiento es

V, = IWvlI ==IW(7!'Dn) = (0,00418)(807) (lO" ~12 X 360). = 1270 pies-Ib/min,

donde Vm es la velocidad perifrica en fpm.
(b) En la figura AF 16 busquemos la interseccin de la Ineat=:160
F
y la lnea de !t = 108 = 1,53, que encontramos est muy prxima a la curva
para SAE 10 W; utilizamos SAE 10 ( 10 W).
11.11 EJEMPLO. COJINETE PTIMO.
Cules deben ser el huelgo diametral, la viscosidad media del aceite y el coeficiente de rozamiento, si el
cojinete del ejemplo precedente es ptimo para coeficiente de rozamiento mnimo? Cul es el aceite recomendable para temperatura de funcionamiento
de' 710 C?
Solucin. En el encabezamiento de la tabla AT 20 encontramos que
"oIcr = 0,3 para un cojinete completo o de apoyo total, caso de mnima prdida por rozamiento, lo cual plantea inmediatamente la cuestin de si se debe
cambiar la decisin antes tomada respecto al espesor de la pelcula ha O respecto del huelgo Cr El espesor de la pelcula adoptado antes puede ser reducido, pero en este caso lo probable es que la lisura de las superficies y la alineacin necesaria deban ser ms rigurosas. En este ejemplo el dilema lo. plantea el enunciado del problema, el cual implica conservar el valor ho = 0,00254
centmetros; por consiguiente, Cr = holO,3 = 0,00846 cm; Cd = 0,016932 cm
(solucin); c,lr = 0,00169; S = 0,078 por la figura AF 17. Despejando la
que nos da el nmero de Sornmerfeld, obtenemos
viscosidad !t enla_~llacin
_ Sp(cr/r)2
. !t n

_ 0,078 X 36700 X 1,69~ X 10-8

Utilizamos Irlcr

,.

= 2,4

1= 2,4 X

1362 X 10-3 k
/ ~
,
g-seg m .

deducido de la figura AF 17 y obtenemos

0,00169

= 0,00405

[ENTRADA EN LA TABLA]

y hallamos S = 0,15 [0,16]. Los valores entre corchetes corresponden a los

interpolados en la tabla AT 20, para comparacin. Utilizando este valor en
la ecuacin (11.3), junto con n. = 360/60 = 6 rps; p = WIA = 807/(4 X 4) =
= 50,5 psi; cr/r = 1,1 X 10-:1, y despejando la viscosidad .t, obtenemos
...

EJEMPLO. COJINETE COMPLETO

= (3,8)(0,0011) = 0,00418.

= 0,15,

deducido

= (1,362 del
X 10-3)
>19810
= 13,38
centipoises,
en lugar de laZ solucin
ejemplo
anterior
de 0,00418.
Con . la viscosidad-de 13,38 centipoises y 71 o C localizamos un punto en la figura AT 16 como
antes y lo hallamos casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE 10; el
ms espeso o pesado dar lugar a que la prdida. por rozamiento y el espesor
de la pelcula sean mayores; el ms ligero redundar en menor prdida' 'por
rozamiento, menor espesor de la pelcula e inferiores condiciones de seguridad. Suponiendo que exista un margen adecuado de seguridad en el valor
aceptado ho = 0,00254 cm, es recomendable el SAE 10. Obsrvese que un
cojinete ptimo con menor ho (lo mismo que cr), tiene menor ,prdida por
rozamiento que uno ptimo con pelcula lubricante 'ms gruesa.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe considerarse nicamente que la temperatura de funcionamiento es de 1600 F.
Partiendo del valor holcr = 0,3, encontrado en la tabla AT 20, y siendo
h . = 0,001 pulgadas, deducimos Cr ==holO,3 = 0,00333 pulgadas; Cd = 0,0067

400

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP.

10]

11

huelgo probable, utilizando la misma viscosidad hallada arriba, resulta que

la mnima pelcula lubricante ha es menor que el valor 0,00254 cm supuesto,
y entonces hay que decidir si es satisfactorio el valor menor. La prdida por
rozamiento resulta que no vara mucho. De aqu que la configuracin de
huelgo mnimo es probablemente de seguridad de funcionamiento si se asumen y calculan cada uno de los factores que intervienen como se ha hecho
anteriormente.
(b) En la figura AF 16 hallamos la interseccin de la lnea t = 71 a C
y de la lnea de Z = 10,89 centipoises y observamos que el punto as definido
est prximo a la curva correspondiente a SAE 10 W; utilizamos SAE 10
( 10 W).
Resolucin en unidades inglesas. Refirindonos asimismo al eje calculado
en el 9.4 en unidades inglesas, tenemos en el enunciado actual n = 360 rpm,
30 CV, AJ; = 581 libras, Ay = 561 libras, y que en el 9.11 se ha determinado
un dimetro de eje de 4318 pulgadas, basndose en la deformacin. La temperatura media del aceite para funcionamiento de rgimen se supone de
1600 F.
(a) La carga aplicada sobre el cojinete 'es
W

= (A} + A:)l/~ = (5812 + 5612)1/2= 807

=4

Aceptando

lb.

pulgadas para los primeros clculos y LID

1, o sea

L = 4 pulgadas, y considerando asimismo un ajuste RC 5, para un cojinete

de 4 pulgadas se deducen las siguientes dimensiones:

lmites
agujero J

4,0000 pulg
4,0014 pulg

lmites
J
eje

4 - 0,003
4 - 0,0044

= 3,9970

pulg
3,9956 pulg

que, con procesos de fabricacin centrados, dan Cd = 0,0044 pulg; Cr = 0,0022

pulgadas; Cd/D = crlr = 0,0011.
Utilizando ho = 0,001 pulg para el espesor mnimo de la pelcula lubricante, entramos en la figura AF 17 [o tabla AT 20] con

cdl2

ho
Cr

0,001
0,0022

= 0,455

Il

Sp(crlr)~
n.

= (1,53 X

= (0,15)(50,5)(1,1)2(10-G)
=
6"

1 53 X 10-8 reyns

10-6)(6,9 X 106) = 10,55 centipoises,

El coeficiente de rozamiento variable correspondiente a S

de la figura AF 18 [tabla AT 20] es 3,8 [3,93] = frlc,. o

1=
l,

cr
r

3,8 -

401

La prdida de energa por rozamiento es

V, = IWvlI ==IW(7!'Dn) = (0,00418)(807) (lO" ~12 X 360). = 1270 pies-Ib/min,

donde Vm es la velocidad perifrica en fpm.
(b) En la figura AF 16 busquemos la interseccin de la Ineat=:160
F
y la lnea de !t = 108 = 1,53, que encontramos est muy prxima a la curva
para SAE 10 W; utilizamos SAE 10 ( 10 W).
11.11 EJEMPLO. COJINETE PTIMO.
Cules deben ser el huelgo diametral, la viscosidad media del aceite y el coeficiente de rozamiento, si el
cojinete del ejemplo precedente es ptimo para coeficiente de rozamiento mnimo? Cul es el aceite recomendable para temperatura de funcionamiento
de' 710 C?
Solucin. En el encabezamiento de la tabla AT 20 encontramos que
"oIcr = 0,3 para un cojinete completo o de apoyo total, caso de mnima prdida por rozamiento, lo cual plantea inmediatamente la cuestin de si se debe
cambiar la decisin antes tomada respecto al espesor de la pelcula ha O respecto del huelgo Cr El espesor de la pelcula adoptado antes puede ser reducido, pero en este caso lo probable es que la lisura de las superficies y la alineacin necesaria deban ser ms rigurosas. En este ejemplo el dilema lo. plantea el enunciado del problema, el cual implica conservar el valor ho = 0,00254
centmetros; por consiguiente, Cr = holO,3 = 0,00846 cm; Cd = 0,016932 cm
(solucin); c,lr = 0,00169; S = 0,078 por la figura AF 17. Despejando la
que nos da el nmero de Sornmerfeld, obtenemos
viscosidad !t enla_~llacin
_ Sp(cr/r)2
. !t n

_ 0,078 X 36700 X 1,69~ X 10-8

Utilizamos Irlcr

,.

= 2,4

1= 2,4 X

1362 X 10-3 k
/ ~
,
g-seg m .

deducido de la figura AF 17 y obtenemos

0,00169

= 0,00405

[ENTRADA EN LA TABLA]

y hallamos S = 0,15 [0,16]. Los valores entre corchetes corresponden a los

interpolados en la tabla AT 20, para comparacin. Utilizando este valor en
la ecuacin (11.3), junto con n. = 360/60 = 6 rps; p = WIA = 807/(4 X 4) =
= 50,5 psi; cr/r = 1,1 X 10-:1, y despejando la viscosidad .t, obtenemos
...

EJEMPLO. COJINETE COMPLETO

= (3,8)(0,0011) = 0,00418.

= 0,15,

deducido

= (1,362 del
X 10-3)
>19810
= 13,38
centipoises,
en lugar de laZ solucin
ejemplo
anterior
de 0,00418.
Con . la viscosidad-de 13,38 centipoises y 71 o C localizamos un punto en la figura AT 16 como
antes y lo hallamos casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE 10; el
ms espeso o pesado dar lugar a que la prdida. por rozamiento y el espesor
de la pelcula sean mayores; el ms ligero redundar en menor prdida' 'por
rozamiento, menor espesor de la pelcula e inferiores condiciones de seguridad. Suponiendo que exista un margen adecuado de seguridad en el valor
aceptado ho = 0,00254 cm, es recomendable el SAE 10. Obsrvese que un
cojinete ptimo con menor ho (lo mismo que cr), tiene menor ,prdida por
rozamiento que uno ptimo con pelcula lubricante 'ms gruesa.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe considerarse nicamente que la temperatura de funcionamiento es de 1600 F.
Partiendo del valor holcr = 0,3, encontrado en la tabla AT 20, y siendo
h . = 0,001 pulgadas, deducimos Cr ==holO,3 = 0,00333 pulgadas; Cd = 0,0067

402

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

12]

11

Utilizando fr/cT

(0,078)(50,5)(1,67)'(10-6)
L

= 1,82 X

10-6 reyns.

= 2,4, hallado en la figura AF 18, obtenemos

f = (2,4)(0,00167) = 0,004,
700
~
roa parablica ideal.
S.

'O

...
rablemente
conlasrelacin
aconsidela forden
deformar
curvas Como
8.
Fig.
11.8
sin
longitudinal
[II'''J.
se
observa,
las
cargas
pesadas
pueque debe compararse con el valor 0,00418 hallado en el ejemplo del
~B 11.10.
Con la viscosidad de 1,82 microreyns y 1600 F localizamos en la figura AF 16
I
un punto casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE 10.

DE LUBRICANTE

A TRAVS

403

DEL COJINETE

de la carga F. Otro detalle a observar es la pequea presin negativa en

el extremo de salida de la pelcula (fig. 11.7). De acuerdo con la teora,
para el cojinete de 3600 de longitud infinita existen presiones negativas en
la parte que no sustenta carga del mismo orden de magnitud que las presiones positivas; pero, naturalmente, son imposibles las presiones inferiores

pulgadas (solucin); cT/r = 0,00167; S = 0,078 segn la figura AF 17. Despejando !.t en la ecuacin del nmero de Sornmerfeld, hallamos
Sp(cT/r)2
t=---n.

FLUJO

::R=R
loo~1

i~
15

Longitud del cojinete

50

500
A1100
300
800
400
900
200Be
:f1000
600
:
~e E8.
'O

:!2

:f

'O

ei~O

Distribucin de la pre'
D I

'O
e40
.
'O
20
JI70 ~, 60
80

~
JI
,!:
~

30

/M[90

11.12 FLUJO DE LUBRICANTE A TRAVES DEL COJINETE. La

accin hidrodinmica
de las superficies en movimiento relativo ha sido
explicada ya ( 11.6) Y la figura 11.7 muestra las distribuciones tpicas de

Fig. 11.7 Distribucin de la presin circunferencial [ll.17J. La curva dsignada 0,05L es un

registro Je las presiones alrededor del ~jinete
a una distancia de O,05L desde el extremo del
cojinete, siendo L la longitud axial de ste.
As, O,5L representa la distribucin de presin
en el centro del cojinete.

'presin circunferencial en diferentes secciones de un cojinete de longitud

finita. El flujo en esta direccin depende de la accin de bombeo del mun. En el cojinete ideal puede ser calculado mediante la variable de flujo
ql(rcTn.L), obtenible en las tablas A T 20-23; es decir,
--(1)

Valor. "deducido

de la tabla o las curvas

(adimensional)

= ~L
rcTn,

[FLUJO ENTRAl'.'TE}

donde.qen
cm"/seg (o bien en pulg"lseg) es la cantidad de flujo necesaria
en el extremo de entrada de la pelcula para que satisfaga los requisitos
hidrodinmicos.
Las curvas de distribucin de presin de la figura 11.7
dan los resultados aproximados correspondientes
a un cojinete completo
de 2,22 X 2,54 cm (o bien de 718 X 1 pulg); la mxima presin tiene
lugar en la parte convergente de la pelcula; y se puede observar que la
distribucin de presin no es simtrica con respecto a la lnea de accin

al cero absoluto, y realmente las presiones negativas medidas, cuando las

condiciones son tales que aqullas existen, slo tendrn un pequeo valor
por debajo de la presin ambiente. Los valores de los diversos parmetros
de las tablas A T 20-23 han sido determinados para una condicin lmite
de p = O Y ninguna presin negativa.
No existe prdida o flujo lateral (fuga de extremo) en un cojinete
infinito, ni gradiente de presin, pero s existen en cojinetes de longitud
finita. Las distribuciones de presin medidas sobre un cojinete de apoyo
total o completo de 6,35 X 9,84 cm (o bien de 2,5 X 3,875 pulg). cuando
el aceite es alimentado por un extremo, estn representadas
en la figura 11.8. Las curvas hubiesen tenido ms simetra si el aceite hubiese sido
alimentado
simtricamente,
con forma parablica
en cojinetes cortos.
Para una estimacin de la presin mxima en el cojinete, vase la columna PIPmax en tablas A T 20-23.
La fuga o prdida lateral se calcula por la razn de flujo q.lq, tablas A T 20-23;
(m)

Valor deducido

y sustituyendo

de la tabla o las curvas (adimensional)

en ella el valor de

= q.
q

q dado por (1), se tiene el flujo lateral q.

402

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

12]

11

Utilizando fr/cT

(0,078)(50,5)(1,67)'(10-6)
L

= 1,82 X

10-6 reyns.

= 2,4, hallado en la figura AF 18, obtenemos

f = (2,4)(0,00167) = 0,004,
700
~
roa parablica ideal.
S.

'O

...
rablemente
conlasrelacin
aconsidela forden
deformar
curvas Como
8.
Fig.
11.8
sin
longitudinal
[II'''J.
se
observa,
las
cargas
pesadas
pueque debe compararse con el valor 0,00418 hallado en el ejemplo del
~B 11.10.
Con la viscosidad de 1,82 microreyns y 1600 F localizamos en la figura AF 16
I
un punto casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE 10.

DE LUBRICANTE

A TRAVS

403

DEL COJINETE

de la carga F. Otro detalle a observar es la pequea presin negativa en

el extremo de salida de la pelcula (fig. 11.7). De acuerdo con la teora,
para el cojinete de 3600 de longitud infinita existen presiones negativas en
la parte que no sustenta carga del mismo orden de magnitud que las presiones positivas; pero, naturalmente, son imposibles las presiones inferiores

pulgadas (solucin); cT/r = 0,00167; S = 0,078 segn la figura AF 17. Despejando !.t en la ecuacin del nmero de Sornmerfeld, hallamos
Sp(cT/r)2
t=---n.

FLUJO

::R=R
loo~1

i~
15

Longitud del cojinete

50

500
A1100
300
800
400
900
200Be
:f1000
600
:
~e E8.
'O

:!2

:f

'O

ei~O

Distribucin de la pre'
D I

'O
e40
.
'O
20
JI70 ~, 60
80

~
JI
,!:
~

30

/M[90

11.12 FLUJO DE LUBRICANTE A TRAVES DEL COJINETE. La

accin hidrodinmica
de las superficies en movimiento relativo ha sido
explicada ya ( 11.6) Y la figura 11.7 muestra las distribuciones tpicas de

Fig. 11.7 Distribucin de la presin circunferencial [ll.17J. La curva dsignada 0,05L es un

registro Je las presiones alrededor del ~jinete
a una distancia de O,05L desde el extremo del
cojinete, siendo L la longitud axial de ste.
As, O,5L representa la distribucin de presin
en el centro del cojinete.

'presin circunferencial en diferentes secciones de un cojinete de longitud

finita. El flujo en esta direccin depende de la accin de bombeo del mun. En el cojinete ideal puede ser calculado mediante la variable de flujo
ql(rcTn.L), obtenible en las tablas A T 20-23; es decir,
--(1)

Valor. "deducido

de la tabla o las curvas

(adimensional)

= ~L
rcTn,

[FLUJO ENTRAl'.'TE}

donde.qen
cm"/seg (o bien en pulg"lseg) es la cantidad de flujo necesaria
en el extremo de entrada de la pelcula para que satisfaga los requisitos
hidrodinmicos.
Las curvas de distribucin de presin de la figura 11.7
dan los resultados aproximados correspondientes
a un cojinete completo
de 2,22 X 2,54 cm (o bien de 718 X 1 pulg); la mxima presin tiene
lugar en la parte convergente de la pelcula; y se puede observar que la
distribucin de presin no es simtrica con respecto a la lnea de accin

al cero absoluto, y realmente las presiones negativas medidas, cuando las

condiciones son tales que aqullas existen, slo tendrn un pequeo valor
por debajo de la presin ambiente. Los valores de los diversos parmetros
de las tablas A T 20-23 han sido determinados para una condicin lmite
de p = O Y ninguna presin negativa.
No existe prdida o flujo lateral (fuga de extremo) en un cojinete
infinito, ni gradiente de presin, pero s existen en cojinetes de longitud
finita. Las distribuciones de presin medidas sobre un cojinete de apoyo
total o completo de 6,35 X 9,84 cm (o bien de 2,5 X 3,875 pulg). cuando
el aceite es alimentado por un extremo, estn representadas
en la figura 11.8. Las curvas hubiesen tenido ms simetra si el aceite hubiese sido
alimentado
simtricamente,
con forma parablica
en cojinetes cortos.
Para una estimacin de la presin mxima en el cojinete, vase la columna PIPmax en tablas A T 20-23.
La fuga o prdida lateral se calcula por la razn de flujo q.lq, tablas A T 20-23;
(m)

Valor deducido

y sustituyendo

de la tabla o las curvas (adimensional)

en ella el valor de

= q.
q

q dado por (1), se tiene el flujo lateral q.

404

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP.

13]

11

en cm3/seg (o bien en pulgadas cbicas/segundo), cuando el aceite entra

a la presin ambiente en la regin que no soporta carga, como ocurrir
en un cojinete hidrodinmico simple (fig. 11.5).

media de las temperaturas de entrada y salida [del aceite que circula por
el cojinete] [11.1]. A base de esto,
(p)

Energa acumulada en el aceite

(de petrleo)
densidad de
temperaturas
kcal/kg- e =
3734 pulg-Ib/

.;,

En unidades mtricas

V, = W(1l'D"n.) =

wcto = pqctlt. = (0,83 X 10-3 X

X 17080)qtlt. = l4,17qt"

(o)

[PETRLEO]

En unidades inglesas
(o')

V, = W(1l'D"n.) = wct. = pl/ctlto = (0,03)(3734)qili.

= ll2qtlt",

[PETRLEO]

donde se supone que todo el aceite tiene un aumento de temperatura tlt"

en e (o bien en 0F), media global, y donde DI' es el dimetro del mun en centmetros (o bien en pulgadas). Ahora, si todo el aceite que entra
en la cua pelicular abandona el cojinete, lo que es fcil de conseguir en
un cojinete de apoyo parcial, si se introduce continuamente nuevo aceite
a una temperatura t e (o bien 0F) y si la prdida por calor disipado en
el ambiente circundante por unidad de lubricante que pasa es despreciable, se puede utilizar la ecuacin (o) para calcular el aumento medio de
temperatura del aceite.
La variable de aumento de temperatura pctlto/p de las tablas A T 20-23
es algo diferente, ya que aqu se supone adems que {(oo. la temperatura
media del lubricante que sale por los lados del cojinete q. es igual a la
"

No hay que confundir calor especfico

c,

sin subndice, con

Ca.

Cr-

pct"
= ---,
p

donde > = 0,83 X 10-3 kg/cm3 y c = 17080 cm-kg/kg-Oe (o bienp = 0,03

Ib/pulg" y e = 3,734 pulg-Ib/lb-OF) en unidades compatibles y donde
p es la presin unitaria en kg/cm2 (o bien psi) e l" es, el aumento de
temperatura del flujo circunferencial (q - q.), que es mayor que la media t" calculada por (o); por consiguiente, la prediccin es ahora msconservadora.

wcilio =-pqcili",

con unidades compatibles. Para aceites de hidrocarburo

el peso especfico es aproximadamente 0,83 dando una
p """"0,83 X 10-3 kg/cm3 (o bien p """"0,03 lb/pulg3) a las
ordinarias; el calor especfico es aproximadamente e = 0,4
= 0,4 Btu/lb-oF (tambin e = 17080 cm-kg/kg-Oe, o bien
lb-F). Con unidades compatibles, tenemos:

V a lor -d-d
..
e UCld o d e la tabla (adlmenslOnal)

11.13 AUMENTO DE ENERGA DEL ACEITE. La prdida por rozamiento en el cojinete hace que la temperatura del aceite aumente ili".
Supongamos que todas las prdidas por rozamiento aumentan la temperatura del lubricante; entonces la cantidad de energa acumulada en el
aceite es Q = wctlto. donde w = pl/ kg/seg (o bien lb/seg) es el gasto o
caudal total en masa del flujo de aceite cuando p es la densidad en kg/cm3
(o bien Ib/pulg3) y q es el flujo en cm3/seg (o bien pulg3/seg), c es el calor
e~pecfico del aceite * en kcal/kg-Oe (o bien en BTU/lb-F). O sea:
(n)

405

AUMENTO DE ENERGA DEL ACEITE

11.14 MNIMO VALOR ADMISIBLE DEL ESPESOR DE LA PELCULA LUBRICANTE.

El mnimo valor admisible del espesor de la
pelcula es _de determinacin anloga al valor del esfuerzo de clculo,
o sea que es una cantidad que depende en gran parte del obtenido por
experiencia como valor de seguridad.
Cuanto ms spera es la superficie y mayor es la desalineacin (y la
deformacin del eje) o la deformacin por gradientes trmicos, mayor es
el valor del mnimo espesor de pelcula que se necesita. Algunas condiciones de funcionamiento son tales que la carga puede ser soportada
nicamente si se emplean superficies muy finas. En situacin comercial
ordinaria el espesor suele ser tal que las roenores partculas de materia
extraa pueden circular sin serio deterioro de la superficie, y naturalmente,
debe ser suficiente para tener en cuenta las variaciones imprevisibles de
la carga ( 11.32).
Los datos sobre los valores de proyecto de h.no abundan, por lo que
en casos excepcionales de situacin particular, ser necesaria la experimentacin para determinar los lmites de seguridad. Karelitz [t1.l9] sugiere
h.. = 0,00025 cm (o bien h.. = 0,0001 pulgadas) como lmite comercial
mnimo, para cojinetes pequeos de bronce finamente rectificados;
h" = 0,00190 cm (o bien h.. = 0,00075 pulgadas para cojinetes comerciales revestidos con metal antifriccin. Denison (11.21] recomienda 0,0010
h.. 0,0015 centmetros (o bien 0,0004
h.. 0,0006 pulgadas) para
cojinetes de motor Diesel de 12 a 26 cm (o bien de 5 a 10 pulg), con velocidad de 500-1200 rpm. Norto [\1.12] propone h" = 0.00025D como regIa general, siendo D el dimetro nominal del mun. Fuller (11.1] preco
niza que h" sea 0,0019 cm (o bien 0,00075 pulg) para. cojinetes con metal
antifriccin y velocidad media (500-1500 rpm) en motores y generadores
elctricos; para ejes grandes de gran velocidad (1500-3600 rpm), cojinetes
antifriccin y aceite alimentado a presin, 0,0076 < h.. < 0,0127 centmetros (o bien 0,003
h.. 0,005 pulg) para motores alternativos de automvil y aviacin, cojinetes con acabado fino de superficie, 0,00025 cm < h"
0,00050 cm (o bien 0,0001
h"
0,0002 pulg); pero es necesario un

< <

< <

< <

<

< <

<

<

404

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP.

13]

11

en cm3/seg (o bien en pulgadas cbicas/segundo), cuando el aceite entra

a la presin ambiente en la regin que no soporta carga, como ocurrir
en un cojinete hidrodinmico simple (fig. 11.5).

media de las temperaturas de entrada y salida [del aceite que circula por
el cojinete] [11.1]. A base de esto,
(p)

Energa acumulada en el aceite

(de petrleo)
densidad de
temperaturas
kcal/kg- e =
3734 pulg-Ib/

.;,

En unidades mtricas

V, = W(1l'D"n.) =

wcto = pqctlt. = (0,83 X 10-3 X

X 17080)qtlt. = l4,17qt"

(o)

[PETRLEO]

En unidades inglesas
(o')

V, = W(1l'D"n.) = wct. = pl/ctlto = (0,03)(3734)qili.

= ll2qtlt",

[PETRLEO]

donde se supone que todo el aceite tiene un aumento de temperatura tlt"

en e (o bien en 0F), media global, y donde DI' es el dimetro del mun en centmetros (o bien en pulgadas). Ahora, si todo el aceite que entra
en la cua pelicular abandona el cojinete, lo que es fcil de conseguir en
un cojinete de apoyo parcial, si se introduce continuamente nuevo aceite
a una temperatura t e (o bien 0F) y si la prdida por calor disipado en
el ambiente circundante por unidad de lubricante que pasa es despreciable, se puede utilizar la ecuacin (o) para calcular el aumento medio de
temperatura del aceite.
La variable de aumento de temperatura pctlto/p de las tablas A T 20-23
es algo diferente, ya que aqu se supone adems que {(oo. la temperatura
media del lubricante que sale por los lados del cojinete q. es igual a la
"

No hay que confundir calor especfico

c,

sin subndice, con

Ca.

Cr-

pct"
= ---,
p

donde > = 0,83 X 10-3 kg/cm3 y c = 17080 cm-kg/kg-Oe (o bienp = 0,03

Ib/pulg" y e = 3,734 pulg-Ib/lb-OF) en unidades compatibles y donde
p es la presin unitaria en kg/cm2 (o bien psi) e l" es, el aumento de
temperatura del flujo circunferencial (q - q.), que es mayor que la media t" calculada por (o); por consiguiente, la prediccin es ahora msconservadora.

wcilio =-pqcili",

con unidades compatibles. Para aceites de hidrocarburo

el peso especfico es aproximadamente 0,83 dando una
p """"0,83 X 10-3 kg/cm3 (o bien p """"0,03 lb/pulg3) a las
ordinarias; el calor especfico es aproximadamente e = 0,4
= 0,4 Btu/lb-oF (tambin e = 17080 cm-kg/kg-Oe, o bien
lb-F). Con unidades compatibles, tenemos:

V a lor -d-d
..
e UCld o d e la tabla (adlmenslOnal)

11.13 AUMENTO DE ENERGA DEL ACEITE. La prdida por rozamiento en el cojinete hace que la temperatura del aceite aumente ili".
Supongamos que todas las prdidas por rozamiento aumentan la temperatura del lubricante; entonces la cantidad de energa acumulada en el
aceite es Q = wctlto. donde w = pl/ kg/seg (o bien lb/seg) es el gasto o
caudal total en masa del flujo de aceite cuando p es la densidad en kg/cm3
(o bien Ib/pulg3) y q es el flujo en cm3/seg (o bien pulg3/seg), c es el calor
e~pecfico del aceite * en kcal/kg-Oe (o bien en BTU/lb-F). O sea:
(n)

405

AUMENTO DE ENERGA DEL ACEITE

11.14 MNIMO VALOR ADMISIBLE DEL ESPESOR DE LA PELCULA LUBRICANTE.

El mnimo valor admisible del espesor de la
pelcula es _de determinacin anloga al valor del esfuerzo de clculo,
o sea que es una cantidad que depende en gran parte del obtenido por
experiencia como valor de seguridad.
Cuanto ms spera es la superficie y mayor es la desalineacin (y la
deformacin del eje) o la deformacin por gradientes trmicos, mayor es
el valor del mnimo espesor de pelcula que se necesita. Algunas condiciones de funcionamiento son tales que la carga puede ser soportada
nicamente si se emplean superficies muy finas. En situacin comercial
ordinaria el espesor suele ser tal que las roenores partculas de materia
extraa pueden circular sin serio deterioro de la superficie, y naturalmente,
debe ser suficiente para tener en cuenta las variaciones imprevisibles de
la carga ( 11.32).
Los datos sobre los valores de proyecto de h.no abundan, por lo que
en casos excepcionales de situacin particular, ser necesaria la experimentacin para determinar los lmites de seguridad. Karelitz [t1.l9] sugiere
h.. = 0,00025 cm (o bien h.. = 0,0001 pulgadas) como lmite comercial
mnimo, para cojinetes pequeos de bronce finamente rectificados;
h" = 0,00190 cm (o bien h.. = 0,00075 pulgadas para cojinetes comerciales revestidos con metal antifriccin. Denison (11.21] recomienda 0,0010
h.. 0,0015 centmetros (o bien 0,0004
h.. 0,0006 pulgadas) para
cojinetes de motor Diesel de 12 a 26 cm (o bien de 5 a 10 pulg), con velocidad de 500-1200 rpm. Norto [\1.12] propone h" = 0.00025D como regIa general, siendo D el dimetro nominal del mun. Fuller (11.1] preco
niza que h" sea 0,0019 cm (o bien 0,00075 pulg) para. cojinetes con metal
antifriccin y velocidad media (500-1500 rpm) en motores y generadores
elctricos; para ejes grandes de gran velocidad (1500-3600 rpm), cojinetes
antifriccin y aceite alimentado a presin, 0,0076 < h.. < 0,0127 centmetros (o bien 0,003
h.. 0,005 pulg) para motores alternativos de automvil y aviacin, cojinetes con acabado fino de superficie, 0,00025 cm < h"
0,00050 cm (o bien 0,0001
h"
0,0002 pulg); pero es necesario un

< <

< <

< <

<

< <

<

<

406

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

15]

filtro para eliminar las partculas suficientemente grandes (7' 0,00025 ceno
tmetros, o bien 0,0001 pulg) que podran daar la superficie. Las superficies de cojinetes de alta calidad deben ser acabadas hasta 0,8 micras
(o bien 32 micropulgadas) o menos [11.23].
11.15 EJEMPLO. COJINETE DE APOYO PARCIAL, CON AUMENTO
DE TEMPERATURA. Un mun (D = 23 cm) girando a 1700 rpm con
una carga W = 9100 kg tiene una longitud de 23 cm, o sea L/D = 1. El cojinete es de apoyo parcial de 120, en el cual entra el aceite a temperatura
media de 40 e. El huelgo diametral es Cd = 0,0152 cm (cr =7 0,0076 cm, media
aproximada para ajuste Re 5, tabla 3.1). Determinar: (a) un espesor de pelcula apropiado h", (b) el nmero de Sommerfeld y la prdida por rozamiento, (c) el aumento de temperatura por la variable de aumento de temperatura y por la ecuacin (o), (d) el ngulo de posicin cp, (e) la calidad del
aceite a utilizar.
NOTA. Las soluciones principales son valores de grficos de las variables;
las soluciones entre corchetes [] son de interpolaciones lineales en la tabla
~ft~~~~~~

'

Solucin. (a) Por 11.14, h" = 0,OOO25D= (0,00025)23 = 0,00575 cm

(regla de Norton). FulIet ( 11.14) sugiere 0,0076 a 0,0101 cm para alimentacin a presin; en esta ocasin no se ha especificado-que la alimentacin
deba ser a presin. Se utiliza ho = 0,00633 cm para los primeros-ci.lculos.
(b) Para h" =:= 0,00633 cm se entra en la figura AF 17 con hulcr = 0,00633/
0,0076 = 0,833 Y se encuentra S = 1,2 [1,39]. Con S = 1,2, se entra en la
figura AF 18 Y se encuentra

f -

= 8,7 [9,8]

f = 8,7 X 0,000661

= 0,0058,

Cr

donde cr/r

0,0076/11,5

v = 'lrDn =

'Ir

= 0,000661.

La velocidad perifrica del mun es

X 23 X 1700 = 122800 cm/min, o 2046 cm/seg

= fWv. = 0,0058 X 9100 X 2046 =

107838/7500 = 14,3 ev.
VI

107 838 cm-kg/seg,

o sea
(c) La variable por aumento de temperatura para S = 1,2
es 37 [41,6] = pc:..tolp. eon p = 9100/232= 17,1 kgjcm2
-A to = 37p
pc

..

37X17,1
~_n.~

..

{hO/cT

= 0,833]

~ .... =4460e.
'

El flujo total de aceite no debe ser menor que q por la variable de flujo,
que es q/(rcrn.L) = 3,14 [3,14], o para n. = 1700/60 = 28,33 rps.
q

= 3,14rcTn.L

= 3,14 X 11,5 X 0,0076 X 28,33 X 23 = 179 cm3/seg.

Utilizando la ecuacin (o), tenemos el aumento medio total de temperatura

:..t"V

= ~
=
14,17q

107 838
14,17 X 179

= 42,5 e,

EJEMPLO. COJINETE DE APOYO PARCIAL

407

que se acerca mucho al calculado anteriormente de 44,6 C, debido a que la

parte fraccionaria q. que sale por los lados es pequea; q.lq = 0,14 [0,134].
Estos clculos indican que si hay abundante suministro de aceite en el
borde de entrada a la temperatura de ti = 40 e dada, la temperatura de salida del flujo circunferencial es aproximadamente 1" = 84,6 C. Aunque no
siempre es posible onseguir esto, es preferible mantener una temperatura
mxima del aceite inferior a 8ZOe ( 11.20, 11.28).
(d) El ngulo de posicin cp, que localiza h" es 610 por el grfico, 63 por
interpolacin en la tabla, Obsrvese que h" tiene lugar un poco ms all del
extremo del cojinete de 120 (el extremo est en 600 para carga central);
por consiguiente, el valor real hl1lin est en el borde de salida del cojinete.
Este cojinete tiene una relacin de excentricidad relativamente baja l' = 1 _
--h,,/c,. = 0,167, Y se debe decidir qu otras proporciones tienen que ser
probadas o ensayadas (0,3
l'
0,7 sera preferible, a igualdad de las otras
condiciones, pero esto no ocurre nunca).
(e) Se admite ordinariamente que Ja temperatura media es (ti + 1,,)/2, o
en este caso 62,3 o C. Por el nmero de Sommerfeld S = 1,2, tenemos

< <

pS(cr/rf
/1=--n.

17,1 X loo~ X 1,2 X 0,661" X 10-6

28,33

= (3,16 X

10-") X 9810

= 31

3,16 X 10-:1 kg-seg/m~

centipoises

Por la figura AF 16, el punto para 62,3 o C Y 3l centipoises cae entre SAE 30
y SAE 40, muy prximo a 30; se utiliza SAE 30. La menor viscosidad da
lugar a menor prdida' por rozamiento, por lo que se genera menos calor y la
temperatura de la pelcula de aceite tiende a disminuir; esta direccin de
cambio tiende a aumentar la viscosidad, con el resultado de que la pelcula
de aceite no llegar a ser tan delgada como se podra pensar.
Puesto que este cojinete est funcionando en condiciones diferentes a las
ptimas, antes de adoptar una decisin hay que hacer otros tanteos, La consideracin de las dimensiones y de la carga especificadas indican que forma
parte evidentemente del proyecto de una. mquina grande y costosa. Si se
aumenta el huelgo, fluir ms aceite y el aumento de temperatura ser menor.
Si se suministra el aceite bajo presin, (es lo ms probable en taJes cojinetes
grandes, quizs dotados de lubricacin' a presin para evitar que sea excesivo
el rozamiento metal a metal en el arranque), fluir ms aceite y las temperaturas sern an ms bajas. Esto permitir el uso de aceite ms ligero.
La prdida por rozamiento fey = 14,3, aunque no es probablemente un porcentaje importante de la potencia total, es suficientemente elevada para que
merezca investigar a fin de proyectar un cojinete ptimo de mnimo rozamiento. El lector interesado en ello puede intentarlo aplicando alguna de estas ideas.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las sustituciones siguientes en el enunciado: D = 9 pulgadas; W = 20000 libras;
L = 9'pulgadas; temperatura media de entrada del aceite = 100" F; C,i = 0,006
pulgadas (cr = 0,003 pulgadas, media aproximada para ajuste RC 5, tabla 3.1).
(a) h" = 0,00025D = 0,00025 X 9 = 0,00225 pulg. Utilizamos h" = 0,0025
pulgadas para los primeros clculos.

406

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

15]

filtro para eliminar las partculas suficientemente grandes (7' 0,00025 ceno
tmetros, o bien 0,0001 pulg) que podran daar la superficie. Las superficies de cojinetes de alta calidad deben ser acabadas hasta 0,8 micras
(o bien 32 micropulgadas) o menos [11.23].
11.15 EJEMPLO. COJINETE DE APOYO PARCIAL, CON AUMENTO
DE TEMPERATURA. Un mun (D = 23 cm) girando a 1700 rpm con
una carga W = 9100 kg tiene una longitud de 23 cm, o sea L/D = 1. El cojinete es de apoyo parcial de 120, en el cual entra el aceite a temperatura
media de 40 e. El huelgo diametral es Cd = 0,0152 cm (cr =7 0,0076 cm, media
aproximada para ajuste Re 5, tabla 3.1). Determinar: (a) un espesor de pelcula apropiado h", (b) el nmero de Sommerfeld y la prdida por rozamiento, (c) el aumento de temperatura por la variable de aumento de temperatura y por la ecuacin (o), (d) el ngulo de posicin cp, (e) la calidad del
aceite a utilizar.
NOTA. Las soluciones principales son valores de grficos de las variables;
las soluciones entre corchetes [] son de interpolaciones lineales en la tabla
~ft~~~~~~

'

Solucin. (a) Por 11.14, h" = 0,OOO25D= (0,00025)23 = 0,00575 cm

(regla de Norton). FulIet ( 11.14) sugiere 0,0076 a 0,0101 cm para alimentacin a presin; en esta ocasin no se ha especificado-que la alimentacin
deba ser a presin. Se utiliza ho = 0,00633 cm para los primeros-ci.lculos.
(b) Para h" =:= 0,00633 cm se entra en la figura AF 17 con hulcr = 0,00633/
0,0076 = 0,833 Y se encuentra S = 1,2 [1,39]. Con S = 1,2, se entra en la
figura AF 18 Y se encuentra

f -

= 8,7 [9,8]

f = 8,7 X 0,000661

= 0,0058,

Cr

donde cr/r

0,0076/11,5

v = 'lrDn =

'Ir

= 0,000661.

La velocidad perifrica del mun es

X 23 X 1700 = 122800 cm/min, o 2046 cm/seg

= fWv. = 0,0058 X 9100 X 2046 =

107838/7500 = 14,3 ev.
VI

107 838 cm-kg/seg,

o sea
(c) La variable por aumento de temperatura para S = 1,2
es 37 [41,6] = pc:..tolp. eon p = 9100/232= 17,1 kgjcm2
-A to = 37p
pc

..

37X17,1
~_n.~

..

{hO/cT

= 0,833]

~ .... =4460e.
'

El flujo total de aceite no debe ser menor que q por la variable de flujo,
que es q/(rcrn.L) = 3,14 [3,14], o para n. = 1700/60 = 28,33 rps.
q

= 3,14rcTn.L

= 3,14 X 11,5 X 0,0076 X 28,33 X 23 = 179 cm3/seg.

Utilizando la ecuacin (o), tenemos el aumento medio total de temperatura

:..t"V

= ~
=
14,17q

107 838
14,17 X 179

= 42,5 e,

EJEMPLO. COJINETE DE APOYO PARCIAL

407

que se acerca mucho al calculado anteriormente de 44,6 C, debido a que la

parte fraccionaria q. que sale por los lados es pequea; q.lq = 0,14 [0,134].
Estos clculos indican que si hay abundante suministro de aceite en el
borde de entrada a la temperatura de ti = 40 e dada, la temperatura de salida del flujo circunferencial es aproximadamente 1" = 84,6 C. Aunque no
siempre es posible onseguir esto, es preferible mantener una temperatura
mxima del aceite inferior a 8ZOe ( 11.20, 11.28).
(d) El ngulo de posicin cp, que localiza h" es 610 por el grfico, 63 por
interpolacin en la tabla, Obsrvese que h" tiene lugar un poco ms all del
extremo del cojinete de 120 (el extremo est en 600 para carga central);
por consiguiente, el valor real hl1lin est en el borde de salida del cojinete.
Este cojinete tiene una relacin de excentricidad relativamente baja l' = 1 _
--h,,/c,. = 0,167, Y se debe decidir qu otras proporciones tienen que ser
probadas o ensayadas (0,3
l'
0,7 sera preferible, a igualdad de las otras
condiciones, pero esto no ocurre nunca).
(e) Se admite ordinariamente que Ja temperatura media es (ti + 1,,)/2, o
en este caso 62,3 o C. Por el nmero de Sommerfeld S = 1,2, tenemos

< <

pS(cr/rf
/1=--n.

17,1 X loo~ X 1,2 X 0,661" X 10-6

28,33

= (3,16 X

10-") X 9810

= 31

3,16 X 10-:1 kg-seg/m~

centipoises

Por la figura AF 16, el punto para 62,3 o C Y 3l centipoises cae entre SAE 30
y SAE 40, muy prximo a 30; se utiliza SAE 30. La menor viscosidad da
lugar a menor prdida' por rozamiento, por lo que se genera menos calor y la
temperatura de la pelcula de aceite tiende a disminuir; esta direccin de
cambio tiende a aumentar la viscosidad, con el resultado de que la pelcula
de aceite no llegar a ser tan delgada como se podra pensar.
Puesto que este cojinete est funcionando en condiciones diferentes a las
ptimas, antes de adoptar una decisin hay que hacer otros tanteos, La consideracin de las dimensiones y de la carga especificadas indican que forma
parte evidentemente del proyecto de una. mquina grande y costosa. Si se
aumenta el huelgo, fluir ms aceite y el aumento de temperatura ser menor.
Si se suministra el aceite bajo presin, (es lo ms probable en taJes cojinetes
grandes, quizs dotados de lubricacin' a presin para evitar que sea excesivo
el rozamiento metal a metal en el arranque), fluir ms aceite y las temperaturas sern an ms bajas. Esto permitir el uso de aceite ms ligero.
La prdida por rozamiento fey = 14,3, aunque no es probablemente un porcentaje importante de la potencia total, es suficientemente elevada para que
merezca investigar a fin de proyectar un cojinete ptimo de mnimo rozamiento. El lector interesado en ello puede intentarlo aplicando alguna de estas ideas.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las sustituciones siguientes en el enunciado: D = 9 pulgadas; W = 20000 libras;
L = 9'pulgadas; temperatura media de entrada del aceite = 100" F; C,i = 0,006
pulgadas (cr = 0,003 pulgadas, media aproximada para ajuste RC 5, tabla 3.1).
(a) h" = 0,00025D = 0,00025 X 9 = 0,00225 pulg. Utilizamos h" = 0,0025
pulgadas para los primeros clculos.

408

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

16]

(b) En la figura AF 17, con h,Jcr = 0,0025/0,003 =0,833 hallamos S

[1,39]; y, entrando con este ltimo valor en la figura AF 18, hallamos

-r = 8,7 [9,8]

Cr

siendo cJr

= 0,003/4,5 = 0,000667.

(8,7)(0,000667)

1,2

= 0,0058,

variar alguno de los parmetros controlables, por ejemplo, el juego o la

relacin de juego. Esto se puede hacer adoptando valores diferentes de,
por ejemplo, Cr y calculando diversos efectos como los sugeridos por las
figuras 11.9 y 11.10. En la figura 11.9 se observa que para una carga
particular, el mnimo espesor de pelcula alcanza un mximo,- Rero para

La velocidad perifrica del mun es

R

~
~
x x

., .,

= rrDn = rr ( 1~ ) (1700) = 4000 fpm, o 66,7 fps,

V, = Wv. = (0,0058)(20000)(66,7) = 7740 pies-Ib/seg,

~t"

37p
pc

(37)(247)
(0,03)(3734)

De la variable de flujo q/(rcrn.L)

60 = 28,33 rps,
q

= 3,14

= 1,2

[huc/,

ji

= 0,833]

= pS(cr/r)2
n .,

11

0.20

ji

0.10

,..

= 81,6.

[3,14], se deduce, para n.

= 1700/

vale, empleando la ecuacin (o),

JIIMIl1

lf.

Fig. 1\.9 Juego en funcin de h" y pmu. Datos bsicos: D = 15,2 cm (6 pulgadas);
15,2 cm (6 pulga); n. = 60 rps; aceite SAE 20. (Segn Raimondi y Boyd (11.1],
con autorizacin.)

~IlI~j

i.

..

200

15&

60

'C4 -1100
2
90

.p

t lO
I

80

92900

,," Ji2'q = (112)(10,8) = 76,8,

valor muy prximo al de 81,6 F calculado anteriormente, por ser pequeo

el flujo lateral qJq = 0,14 [0,134].
O sea que con ti = 100 F Y abundante suministro de aceite, la temperatura de salida del flujo circunferencial es aproximadamente tu = 181,6 F. A ser
posible, interesa que la temperatura mxima del aceite sea inferior a 180 F.
(d) Igual que para el caso anterior, el> = 61 por el grfico, 63 por interpolacin en la tabla ..
(e) Si la temperatura media es (ti + t.,)/2, en este. caso vale 140,8 F.
Para un nmero de Sommerfeld S = 1,2, tenemos

.t

0.30

11

&

V,

L=

El aumento medio total de temperatura

"1

= 3,14 rc,.n.L = (3,14)(4,5)(0,003)(28,33)(9) = 10,8 pulg3/seg.

~t

'1, '1,

o 92 900 pulg-Ib/seg, o 7740/550 = 14,1 ev.

(e) La variable de aumento de temperatura para S
es [41,6] = pc~tJp, y con p = 20000/81 = 247 psi,

409

RELACIN DE JUEGO

(247)(1,2)(0,667r(l0-6)
28,33

= 4,65 X

de alguna importancia,

f8.
.a

f
so

'~d;';.~-c

10-6 reyns,

o bien 4,65 microreyns. En la figura AF 16, el punto para 140,8 F Y 4,65 cae
entre SAE 30 y SAE 40, ms cerca de SAE 30, que es el aceite que se escoge.

11.16 RELACIN DE JUEGO.

.t

En el proyecto de un cojinete real

habr que investigar probablemente los efectos de

o:;;::......-- --40

0,005

0,005

0,010.

0,015

0.010

,
0,020

1__

0.025

0,030

0,035

O,OIS puIpdaa. 100

...J

37,

0,040 eonlmo_

Fig. 11.10 Juego en funcin de la prdida de potencia por rozamiento del flujo
y de la temperatura
de la pelcula. Datos bsicos como en figura 11.9. (Segn
Raimondi y Boyd [11.1], con autorizacin.)

408

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

16]

(b) En la figura AF 17, con h,Jcr = 0,0025/0,003 =0,833 hallamos S

[1,39]; y, entrando con este ltimo valor en la figura AF 18, hallamos

-r = 8,7 [9,8]

Cr

siendo cJr

= 0,003/4,5 = 0,000667.

(8,7)(0,000667)

1,2

= 0,0058,

variar alguno de los parmetros controlables, por ejemplo, el juego o la

relacin de juego. Esto se puede hacer adoptando valores diferentes de,
por ejemplo, Cr y calculando diversos efectos como los sugeridos por las
figuras 11.9 y 11.10. En la figura 11.9 se observa que para una carga
particular, el mnimo espesor de pelcula alcanza un mximo,- Rero para

La velocidad perifrica del mun es

R

~
~
x x

., .,

= rrDn = rr ( 1~ ) (1700) = 4000 fpm, o 66,7 fps,

V, = Wv. = (0,0058)(20000)(66,7) = 7740 pies-Ib/seg,

~t"

37p
pc

(37)(247)
(0,03)(3734)

De la variable de flujo q/(rcrn.L)

60 = 28,33 rps,
q

= 3,14

= 1,2

[huc/,

ji

= 0,833]

= pS(cr/r)2
n .,

11

0.20

ji

0.10

,..

= 81,6.

[3,14], se deduce, para n.

= 1700/

vale, empleando la ecuacin (o),

JIIMIl1

lf.

Fig. 1\.9 Juego en funcin de h" y pmu. Datos bsicos: D = 15,2 cm (6 pulgadas);
15,2 cm (6 pulga); n. = 60 rps; aceite SAE 20. (Segn Raimondi y Boyd (11.1],
con autorizacin.)

~IlI~j

i.

..

200

15&

60

'C4 -1100
2
90

.p

t lO
I

80

92900

,," Ji2'q = (112)(10,8) = 76,8,

valor muy prximo al de 81,6 F calculado anteriormente, por ser pequeo

el flujo lateral qJq = 0,14 [0,134].
O sea que con ti = 100 F Y abundante suministro de aceite, la temperatura de salida del flujo circunferencial es aproximadamente tu = 181,6 F. A ser
posible, interesa que la temperatura mxima del aceite sea inferior a 180 F.
(d) Igual que para el caso anterior, el> = 61 por el grfico, 63 por interpolacin en la tabla ..
(e) Si la temperatura media es (ti + t.,)/2, en este. caso vale 140,8 F.
Para un nmero de Sommerfeld S = 1,2, tenemos

.t

0.30

11

&

V,

L=

El aumento medio total de temperatura

"1

= 3,14 rc,.n.L = (3,14)(4,5)(0,003)(28,33)(9) = 10,8 pulg3/seg.

~t

'1, '1,

o 92 900 pulg-Ib/seg, o 7740/550 = 14,1 ev.

(e) La variable de aumento de temperatura para S
es [41,6] = pc~tJp, y con p = 20000/81 = 247 psi,

409

RELACIN DE JUEGO

(247)(1,2)(0,667r(l0-6)
28,33

= 4,65 X

de alguna importancia,

f8.
.a

f
so

'~d;';.~-c

10-6 reyns,

o bien 4,65 microreyns. En la figura AF 16, el punto para 140,8 F Y 4,65 cae
entre SAE 30 y SAE 40, ms cerca de SAE 30, que es el aceite que se escoge.

11.16 RELACIN DE JUEGO.

.t

En el proyecto de un cojinete real

habr que investigar probablemente los efectos de

o:;;::......-- --40

0,005

0,005

0,010.

0,015

0.010

,
0,020

1__

0.025

0,030

0,035

O,OIS puIpdaa. 100

...J

37,

0,040 eonlmo_

Fig. 11.10 Juego en funcin de la prdida de potencia por rozamiento del flujo
y de la temperatura
de la pelcula. Datos bsicos como en figura 11.9. (Segn
Raimondi y Boyd [11.1], con autorizacin.)

410

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

16]

diferentes valores de Cr o Cr/r segn las diferentes cargas. Adems la presin mxima en la pelcula, curvas de trazos en la figura 11.9, a veces es
14 kg/cm2, o bien 200 psi), y algunas
poco afectada por el juego (p
veces es sustancialmenteafectada
(con cargas grandes). Para la prdida
de potencia (fig. 11.10) un aumento del juego origina a veces una disminucin y a veces un aumento; la prdida es mayor con pelculas ms delgadas h". Como era de esperar, la cantidad de flujo lubricante (fig. 11.10)

TABLA

11.1

JUEGOS

DIAMETRALES

a0,0101
a.
acon
a0,0076
~
aa1,27
0,0050
0,0279
0,0063
0,0038
13,97
0,0304
0,0152
0,0406
0,0127
0;0089
8,89
0,0508
0,0228
0,00190
0,0038
0,0025
0,0050
0,0089
0,0355
0,0203
0,0177
0,0063
0,0050
0,0114
0,0165
0,0050
0,0114
0,0089
5,08
!'antrifriccin;
0,00063
O,DlOl
0,00127
0,00254
--0,0063
0,00190
0,0152
0,0076
2,54dimetro
Hasta
de. eje de ~ 0,00381
0,0101

riado
Ide
friccin
babbitt
. 35
mun
esmerilado
quillo
bronce
torneado
oforrado
laminado
en
frio
neado
o metal
laminado
en
frio
casquillo
Cojinete
de
bronce;
con
Vm
anti<casdo
o con
antifriccin;
do,
esmerilado,
lapeado
en
>
<
150
m/min;
p>
pbronce
<mandrilakiloVm>
gramos/cm';
0,2-0,4
p.en
(micojinete
antifriccin
colado;
en
casquillo
de
esca

TtPICOS,

CEN11METROS
0,0063
0,0050
0,0038

[ll ll ]

TABLA 11.1'
Hasta dimetro

RELACIN DE JUEGO

JUEGOS

DIAMETRALES

de eje de

-+

TtPICOS,

<

<

PULGADAS

[ll ..'I.]

31/2

0,0015
0,002
0,0025

0,0025
0,003
0,0035

0,00075

0,0015

0,0025

0,00075

0,0015

0,0025

.9,0035

0,0035
a
0,005

0,0005

0,001

0,003

0,0045

0,0045

0,0065

0,003

1/2

Cigtieal de automvil
Cojinete forrado con antifriccin babbitt .
Cobre eadmio plata
Cobre plomo .
Vstago de precisin, templado, esmerilado, lapeado en
casquillo de bronce; Vm
500 fpm, p
500 psi;
8-16 p.pulg media geomtrica ........

411

51/2

<

Vstago de precisin, templado, lapeado en casquillo de

bronce; Vm> 500 fpm, p>
500 psi; 8-16 ppulg media
geomtrica .

>

Motor elctrico o generador,

mun esmerilado en casquillo de bronce mandrilado o con metal antifriccin;
16-32 ppulg media geomtriea .
Mquinas en general, mun
torneado o laminado en frio
en casquillo de bronce escariado o con antifriccin;
32-63 ppulg media geomtriea .
Mquinas bastas, mun torneado o laminado en frio en
cojinete antifriccin colado;
.63-152 ppulg media geomtrica .

0,00025

0,001

0,002

0,002
a
0,003

0,0005
a
0,0015

0,001

0,0015

0,002

0,002

0,0035

0,004

0,006

0,002

0,0025

0,003

0,004

0,005

0,004

0,0045

0,005

0,007

0,008

0,003

0,005
a
0,009

0,008
a
0,012

0,01l
a
0,016

0,014
a

a
0,006

0,Q20

aumenta con el juego y disminuye cuando la carga aumenta. El aumento

de temperatura cuando pasa el aceite por el cojinete (fig. 11.1O) disminuye
con un flujo mayor (y mayor cr) hasta un determinado punto, pero, de
modo significativo, despus de alcanzar este punto dicho aumento de temperatura queda poco afectado. (Las curvas de las figuras 11.9 y 11.10
estn dibujadas segn datos obtenidos para un cojinete ideal con presiones
negativas, pero las conclusiones generales para este cojinete sern vlidas
para las tablas y curvas dadas en el Apndice.)

410

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

16]

diferentes valores de Cr o Cr/r segn las diferentes cargas. Adems la presin mxima en la pelcula, curvas de trazos en la figura 11.9, a veces es
14 kg/cm2, o bien 200 psi), y algunas
poco afectada por el juego (p
veces es sustancialmenteafectada
(con cargas grandes). Para la prdida
de potencia (fig. 11.10) un aumento del juego origina a veces una disminucin y a veces un aumento; la prdida es mayor con pelculas ms delgadas h". Como era de esperar, la cantidad de flujo lubricante (fig. 11.10)

TABLA

11.1

JUEGOS

DIAMETRALES

a0,0101
a.
acon
a0,0076
~
aa1,27
0,0050
0,0279
0,0063
0,0038
13,97
0,0304
0,0152
0,0406
0,0127
0;0089
8,89
0,0508
0,0228
0,00190
0,0038
0,0025
0,0050
0,0089
0,0355
0,0203
0,0177
0,0063
0,0050
0,0114
0,0165
0,0050
0,0114
0,0089
5,08
!'antrifriccin;
0,00063
O,DlOl
0,00127
0,00254
--0,0063
0,00190
0,0152
0,0076
2,54dimetro
Hasta
de. eje de ~ 0,00381
0,0101

riado
Ide
friccin
babbitt
. 35
mun
esmerilado
quillo
bronce
torneado
oforrado
laminado
en
frio
neado
o metal
laminado
en
frio
casquillo
Cojinete
de
bronce;
con
Vm
anti<casdo
o con
antifriccin;
do,
esmerilado,
lapeado
en
>
<
150
m/min;
p>
pbronce
<mandrilakiloVm>
gramos/cm';
0,2-0,4
p.en
(micojinete
antifriccin
colado;
en
casquillo
de
esca

TtPICOS,

CEN11METROS
0,0063
0,0050
0,0038

[ll ll ]

TABLA 11.1'
Hasta dimetro

RELACIN DE JUEGO

JUEGOS

DIAMETRALES

de eje de

-+

TtPICOS,

<

<

PULGADAS

[ll ..'I.]

31/2

0,0015
0,002
0,0025

0,0025
0,003
0,0035

0,00075

0,0015

0,0025

0,00075

0,0015

0,0025

.9,0035

0,0035
a
0,005

0,0005

0,001

0,003

0,0045

0,0045

0,0065

0,003

1/2

Cigtieal de automvil
Cojinete forrado con antifriccin babbitt .
Cobre eadmio plata
Cobre plomo .
Vstago de precisin, templado, esmerilado, lapeado en
casquillo de bronce; Vm
500 fpm, p
500 psi;
8-16 p.pulg media geomtrica ........

411

51/2

<

Vstago de precisin, templado, lapeado en casquillo de

bronce; Vm> 500 fpm, p>
500 psi; 8-16 ppulg media
geomtrica .

>

Motor elctrico o generador,

mun esmerilado en casquillo de bronce mandrilado o con metal antifriccin;
16-32 ppulg media geomtriea .
Mquinas en general, mun
torneado o laminado en frio
en casquillo de bronce escariado o con antifriccin;
32-63 ppulg media geomtriea .
Mquinas bastas, mun torneado o laminado en frio en
cojinete antifriccin colado;
.63-152 ppulg media geomtrica .

0,00025

0,001

0,002

0,002
a
0,003

0,0005
a
0,0015

0,001

0,0015

0,002

0,002

0,0035

0,004

0,006

0,002

0,0025

0,003

0,004

0,005

0,004

0,0045

0,005

0,007

0,008

0,003

0,005
a
0,009

0,008
a
0,012

0,01l
a
0,016

0,014
a

a
0,006

0,Q20

aumenta con el juego y disminuye cuando la carga aumenta. El aumento

de temperatura cuando pasa el aceite por el cojinete (fig. 11.1O) disminuye
con un flujo mayor (y mayor cr) hasta un determinado punto, pero, de
modo significativo, despus de alcanzar este punto dicho aumento de temperatura queda poco afectado. (Las curvas de las figuras 11.9 y 11.10
estn dibujadas segn datos obtenidos para un cojinete ideal con presiones
negativas, pero las conclusiones generales para este cojinete sern vlidas
para las tablas y curvas dadas en el Apndice.)

412

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

Aunque los lmites del juego y la relacin de juego estn ampliamente

determinados por los criterios de los fabricantes. es posible acercarse ms
a una determinada condicin ptima que se desee con poco o ningn
aumento de coste si se conoce cul es la condicin ptima que se desea.
Una regla emprica general es una relacin de juego de 0.001. pero evidentemente este valor slo ser el mejor incidental mente. El valor mnimo admisible de cr/r. as como el de ha. depende en algn grado de la
superficie del cojinete. La tabla 11.1 puede ser de utilidad como gua en
la prctica.
11.17 RELACIN LONGlTUDjDIAMETRO. Needs [11.15] lleg hace:
tiempo a la conclusin de que L/D =- 1. es decir. 0.8 a 1,3. era un buen
compromiso para el caso general de cojinetes hidrodinmi~os. y nada ha
ocurrido que haga recusar esta conclusin. As, hoy da son menos co8

! '"1

-l -l

1.

.;

12

.~
a

Fig. 1\.11 LiD en funcin de ha. Relacin de juego constante. (Segn Raimondi y Boyd [11.1]; con autorizacin.)
0,5

_LID
rrientes que antiguamente las relaciones de L/O> 1.5. Sin embargo. frecuentemente se emplean cojinetes con L/D
1 por algn motivo determinado. por ejemplo, la exigencia de compacidad en un motor V-8 de
automvil. Para un dimetro y un juego determinados con una cierta
carga y velocidad de mun, se puede decir que cuando L/D disminuye.
tambin disminuye el espesor mnimo de pelcula, tal vez rpidamente
por debajo de L/ D = 1 (fig. 11.11); la temperatura de la pelcula aumenta,
tal vez rpidamente para L/D inferior a 0.5; la prdida de potencia disminuye; y la cantidad de flujo de aceite (bombeado hidrodinmicamente)
a travs del cojinete disminuye. Cuando L/O disminuye, la relacin de
excentricidad aumenta (con disminucin del espesor de la pelcula) y la
superficie del mun se aproxima peligrosamente a la superficie del cojinete (fig. 11.11) lo que sugiere la revisin de algunas de las hiptesis admitidas en el proyecto. Fuller [11.1] da los siguientes valores de L/D como
tipicos en la prctica: turbogeneradores, 0,8-1,5; motores de gasolina y
Diese!, gorrn de manivela y principal 0.3-0,8; generadores y motores.
1.2-2.0; ejes con cojinetes de autoalineacin, 34; mquinas herramientas,
2-4; ferrocarriles. 1,2-1,8.

<

17]

RELACIN

LONGITUD/DIMETRO

413

Se pueden emplear cojinetes ms largos (relacin mayor que L/D =- 1)

para favorecer el mantenimiento de las alineaciones (cargas ligeras). Por
otra parte" la dsalineacin puede ser causa de roturas de cojinetes. En la
figura 11.12. para el valor promedio ho indicado. una pendiente de mun () en el cojinete como la indicada significa el corte de la pelcula en B.

Fig. 11.12

contacto entre metal y metal y excesivo calentamiento que se inicia localmente y se extiende hasta que se produce la rotura. Brown y Sharpe limitan la pendiente del eje en un rodillo o en un cojinete de mun a 0.0005
centmetros/centmetros (= ()rad.). Una conclusin lgica de la figura 11.12
es que cuanto ms largo es el cojinete, ms probable es que una pendiente dada () tenga por resultado el corte de la pelcula, pero para carga.
velocidad y dimetro dados. el espesor de la pelcula ho aumenta cuando
aumenta L(fi&. 11.11) y se tiene que cuando la relacin L/D=-l puede
ser tolerada la mxima desalineacin para una carga particular [11.1]. En
casos extremos, o cuando sea econmicamente factible. se utilizan cojinetes autoalineados. En el cojinete de la izquierda (fig. 11.13) la pendiente
del cojinete se ajusta por s misma a la pendiente del eje; en un cojinete interior, como en B. podra originarse una perturbacin si un cojinete
largo estuviese situado en un punto tal como B en que la pendiente
es nula.

Fig. 11.13 Cojinetes de alineacin propia.

11.18 CALOR DISIPADO POR UN COJINETE. Muchos cojinetes

estn fabricados con un dispositivo de suministro de lubricante incorporado. como. por ejemplo. un anillo de engrase (fig. 11.14) o un collar
aceitado (fig. 11.15) en que hay un pozo local para depsito de lubricante.
Este tipo de cojinetes se puede proyectar para entregar la cantidad de
aceite adecuada a las necesidades hidrodinmicas. pero debe poder disipar
todas las prdidas por rozamiento al ambiente sin aumento excesivo de

412

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

Aunque los lmites del juego y la relacin de juego estn ampliamente

determinados por los criterios de los fabricantes. es posible acercarse ms
a una determinada condicin ptima que se desee con poco o ningn
aumento de coste si se conoce cul es la condicin ptima que se desea.
Una regla emprica general es una relacin de juego de 0.001. pero evidentemente este valor slo ser el mejor incidental mente. El valor mnimo admisible de cr/r. as como el de ha. depende en algn grado de la
superficie del cojinete. La tabla 11.1 puede ser de utilidad como gua en
la prctica.
11.17 RELACIN LONGlTUDjDIAMETRO. Needs [11.15] lleg hace:
tiempo a la conclusin de que L/D =- 1. es decir. 0.8 a 1,3. era un buen
compromiso para el caso general de cojinetes hidrodinmi~os. y nada ha
ocurrido que haga recusar esta conclusin. As, hoy da son menos co8

! '"1

-l -l

1.

.;

12

.~
a

Fig. 1\.11 LiD en funcin de ha. Relacin de juego constante. (Segn Raimondi y Boyd [11.1]; con autorizacin.)
0,5

_LID
rrientes que antiguamente las relaciones de L/O> 1.5. Sin embargo. frecuentemente se emplean cojinetes con L/D
1 por algn motivo determinado. por ejemplo, la exigencia de compacidad en un motor V-8 de
automvil. Para un dimetro y un juego determinados con una cierta
carga y velocidad de mun, se puede decir que cuando L/D disminuye.
tambin disminuye el espesor mnimo de pelcula, tal vez rpidamente
por debajo de L/ D = 1 (fig. 11.11); la temperatura de la pelcula aumenta,
tal vez rpidamente para L/D inferior a 0.5; la prdida de potencia disminuye; y la cantidad de flujo de aceite (bombeado hidrodinmicamente)
a travs del cojinete disminuye. Cuando L/O disminuye, la relacin de
excentricidad aumenta (con disminucin del espesor de la pelcula) y la
superficie del mun se aproxima peligrosamente a la superficie del cojinete (fig. 11.11) lo que sugiere la revisin de algunas de las hiptesis admitidas en el proyecto. Fuller [11.1] da los siguientes valores de L/D como
tipicos en la prctica: turbogeneradores, 0,8-1,5; motores de gasolina y
Diese!, gorrn de manivela y principal 0.3-0,8; generadores y motores.
1.2-2.0; ejes con cojinetes de autoalineacin, 34; mquinas herramientas,
2-4; ferrocarriles. 1,2-1,8.

<

17]

RELACIN

LONGITUD/DIMETRO

413

Se pueden emplear cojinetes ms largos (relacin mayor que L/D =- 1)

para favorecer el mantenimiento de las alineaciones (cargas ligeras). Por
otra parte" la dsalineacin puede ser causa de roturas de cojinetes. En la
figura 11.12. para el valor promedio ho indicado. una pendiente de mun () en el cojinete como la indicada significa el corte de la pelcula en B.

Fig. 11.12

contacto entre metal y metal y excesivo calentamiento que se inicia localmente y se extiende hasta que se produce la rotura. Brown y Sharpe limitan la pendiente del eje en un rodillo o en un cojinete de mun a 0.0005
centmetros/centmetros (= ()rad.). Una conclusin lgica de la figura 11.12
es que cuanto ms largo es el cojinete, ms probable es que una pendiente dada () tenga por resultado el corte de la pelcula, pero para carga.
velocidad y dimetro dados. el espesor de la pelcula ho aumenta cuando
aumenta L(fi&. 11.11) y se tiene que cuando la relacin L/D=-l puede
ser tolerada la mxima desalineacin para una carga particular [11.1]. En
casos extremos, o cuando sea econmicamente factible. se utilizan cojinetes autoalineados. En el cojinete de la izquierda (fig. 11.13) la pendiente
del cojinete se ajusta por s misma a la pendiente del eje; en un cojinete interior, como en B. podra originarse una perturbacin si un cojinete
largo estuviese situado en un punto tal como B en que la pendiente
es nula.

Fig. 11.13 Cojinetes de alineacin propia.

11.18 CALOR DISIPADO POR UN COJINETE. Muchos cojinetes

estn fabricados con un dispositivo de suministro de lubricante incorporado. como. por ejemplo. un anillo de engrase (fig. 11.14) o un collar
aceitado (fig. 11.15) en que hay un pozo local para depsito de lubricante.
Este tipo de cojinetes se puede proyectar para entregar la cantidad de
aceite adecuada a las necesidades hidrodinmicas. pero debe poder disipar
todas las prdidas por rozamiento al ambiente sin aumento excesivo de

414

18]

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

CALOR DISIPADO POR UN COJINETE

largo del eje. Fuller (11.11] demostr

duccin son pequeas, por lo que
rozamiento es radiada y transferida
calor. No obstante, son tantas las

temperatura.
Por ejemplo, si se hace una prueba (por el procedimiento
explicado ms adelante) en el cojinete parcial del prrafo 11.15, se hallar que es necesario un aumento muy grande-detemperatura
para
disipar la gran cantidad de prdida por rozamiento. En este caso, la di s-

415

que las prdidas debidas a esta conse puede admitir que la energa de
por conveccin desde el cojinete como
incertidumbres, que los clculos slo

Fig. 11.16 Caja de cojinete refrigerada por circulacin de agua. Este

modelo se construye para dimetros
de eje compr~ndidos entre 42 centimetros (o bien 111/16 pulgadas) y
8,7 centimetros (o bien 37/16 pulgadas). (Cortesa de Dogde Mfg. Corp
Mishawaka, Ind.)

Fig. 11.14 Cojinete con aro de engrase. Cuando gira el eje, el aro empuja al aceite hasta la parte superior
del mun. La lubricacin ser probablemente eficaz hasta una distancia
de 10 centmetros aproxima!iamente,
a cada lado del anillo. Los dimetros
del anillo son 1,5 a 2 veces el dimetro del mun. (Cortesa de LinkBelt Co., Chicago.)

posicin normal consiste en hacer que circule el aceite hasta un cambiador

externo de calor. Obsrvese en la ecuacin de Petroff (e) que la prdida
por rozamiento CV = Tn/7l 620 (o bien CV = Tn/63 0(0) aumenta como
el cubo del dimetro del cojinete (y tambin como la veloCIdad), mientras el
calor disipado al ambiente ser casi proporcional a la primera potencia
de D para un aumento determinado de temperatura. De aqu que, cuando
el tamao aumenta (implicando tambin mayor carga) y cuando aumenta la velocidad con una carga determinada,
se alcanza un punto en
que la prdida natural de calor, que es la disposicin ms sencilla, no
ser suficiente. En la vecindad de este punto el excesivo calor de rozamiento puede ser disipado por insuflacin de aire a travs del cojinete o

se pueden considerar como aproximados; adems, si en el proyecto se ha

de depender de la disipacin natural del calor, hay que procurar calcular
la temperatura
de funcionamiento
de rgimen o de estado estacionario.
Supongamos que la prdida de calor Q venga dada por *
(11.4)

o bien, en unidades

I
1

I,

!
t

I~

herAbAtb kg-cm/min,

inglesas

(11.4')
1

==

= he.AbAtb

pie-Ib/min,

donde he. es el coeficiente de transmisin de calor para la superficie del

cojinete en kg-cm/min-cm2-oe
(o bien en pie-lb/min-pulg2_OF), Ab en cm2
(o bien en pulg2) es el rea efectiva desde la que se disipa el calor e
Ah en e (o bien en F) es el aumento de temperatura de la superficie
del cojinete por encima de la temperatura ambiente. Una antigua regIa
emprica (11.12] establece que conviene prever una prdida de calor en aire
quieto de 9,76 kcal/hr-m2_oe (o bien de 2 Btu/hr-pie2-OF), que, convertida
en las unidades de he. utilizadas en (H.4), da como resultado

Fig. lU5 Cojinete con collar de

engrase. (Cortesa de The Weller
Mfg. Co., Chicago.)

por circulacin de un refrigerante a travs de serpentines refrigeradores

en el cojinete (fig. 11.16). Consideremos el caso de pozo de aceite incorporado en el cojinete. Pueden transcurrir varias horas hasta que el cojinete
adquiera la condicin de rgimen estacionario de funcionamiento. Incluso
entonces, todas las partes de la superficie del cojinete no estn a la misma
temperatura (la regin en que se origina la mayor parte del calor est en
la proximidad de la mxima presin y el mnimo espesor de' pelcula de
lubricante), y la conduccin originar un gradiente de temperatura a lo

he. =.0,694

Ii

,o

he.

1
t

en aire tranquilo,

= 0,18

pie-Ib/min-pulg2- F, en aire tranquilo.

La prdida de calor en corriente de aire es mayor que sta, hasta diez

veces mayor segn los datos disponibles. Karelitz [11.19] hall, para una
velocidad del aire de 150 m/min (o bien 500 fpm),

,,

kg-cm/min-cm2-oC,

bien

he.

= 1,99

hcr

= 0,516

o bien

kg-cm/min-cm2.oC,
pie-Ib/min-pulg2_oF.

No confundir 14:. con el espesor de pelcula he; generalmente,se utiliza h con la

significacinde (11.4) en circuitos de transmisin de calor.
J

414

18]

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

CALOR DISIPADO POR UN COJINETE

largo del eje. Fuller (11.11] demostr

duccin son pequeas, por lo que
rozamiento es radiada y transferida
calor. No obstante, son tantas las

temperatura.
Por ejemplo, si se hace una prueba (por el procedimiento
explicado ms adelante) en el cojinete parcial del prrafo 11.15, se hallar que es necesario un aumento muy grande-detemperatura
para
disipar la gran cantidad de prdida por rozamiento. En este caso, la di s-

415

que las prdidas debidas a esta conse puede admitir que la energa de
por conveccin desde el cojinete como
incertidumbres, que los clculos slo

Fig. 11.16 Caja de cojinete refrigerada por circulacin de agua. Este

modelo se construye para dimetros
de eje compr~ndidos entre 42 centimetros (o bien 111/16 pulgadas) y
8,7 centimetros (o bien 37/16 pulgadas). (Cortesa de Dogde Mfg. Corp
Mishawaka, Ind.)

Fig. 11.14 Cojinete con aro de engrase. Cuando gira el eje, el aro empuja al aceite hasta la parte superior
del mun. La lubricacin ser probablemente eficaz hasta una distancia
de 10 centmetros aproxima!iamente,
a cada lado del anillo. Los dimetros
del anillo son 1,5 a 2 veces el dimetro del mun. (Cortesa de LinkBelt Co., Chicago.)

posicin normal consiste en hacer que circule el aceite hasta un cambiador

externo de calor. Obsrvese en la ecuacin de Petroff (e) que la prdida
por rozamiento CV = Tn/7l 620 (o bien CV = Tn/63 0(0) aumenta como
el cubo del dimetro del cojinete (y tambin como la veloCIdad), mientras el
calor disipado al ambiente ser casi proporcional a la primera potencia
de D para un aumento determinado de temperatura. De aqu que, cuando
el tamao aumenta (implicando tambin mayor carga) y cuando aumenta la velocidad con una carga determinada,
se alcanza un punto en
que la prdida natural de calor, que es la disposicin ms sencilla, no
ser suficiente. En la vecindad de este punto el excesivo calor de rozamiento puede ser disipado por insuflacin de aire a travs del cojinete o

se pueden considerar como aproximados; adems, si en el proyecto se ha

de depender de la disipacin natural del calor, hay que procurar calcular
la temperatura
de funcionamiento
de rgimen o de estado estacionario.
Supongamos que la prdida de calor Q venga dada por *
(11.4)

o bien, en unidades

I
1

I,

!
t

I~

herAbAtb kg-cm/min,

inglesas

(11.4')
1

==

= he.AbAtb

pie-Ib/min,

donde he. es el coeficiente de transmisin de calor para la superficie del

cojinete en kg-cm/min-cm2-oe
(o bien en pie-lb/min-pulg2_OF), Ab en cm2
(o bien en pulg2) es el rea efectiva desde la que se disipa el calor e
Ah en e (o bien en F) es el aumento de temperatura de la superficie
del cojinete por encima de la temperatura ambiente. Una antigua regIa
emprica (11.12] establece que conviene prever una prdida de calor en aire
quieto de 9,76 kcal/hr-m2_oe (o bien de 2 Btu/hr-pie2-OF), que, convertida
en las unidades de he. utilizadas en (H.4), da como resultado

Fig. lU5 Cojinete con collar de

engrase. (Cortesa de The Weller
Mfg. Co., Chicago.)

por circulacin de un refrigerante a travs de serpentines refrigeradores

en el cojinete (fig. 11.16). Consideremos el caso de pozo de aceite incorporado en el cojinete. Pueden transcurrir varias horas hasta que el cojinete
adquiera la condicin de rgimen estacionario de funcionamiento. Incluso
entonces, todas las partes de la superficie del cojinete no estn a la misma
temperatura (la regin en que se origina la mayor parte del calor est en
la proximidad de la mxima presin y el mnimo espesor de' pelcula de
lubricante), y la conduccin originar un gradiente de temperatura a lo

he. =.0,694

Ii

,o

he.

1
t

en aire tranquilo,

= 0,18

pie-Ib/min-pulg2- F, en aire tranquilo.

La prdida de calor en corriente de aire es mayor que sta, hasta diez

veces mayor segn los datos disponibles. Karelitz [11.19] hall, para una
velocidad del aire de 150 m/min (o bien 500 fpm),

,,

kg-cm/min-cm2-oC,

bien

he.

= 1,99

hcr

= 0,516

o bien

kg-cm/min-cm2.oC,
pie-Ib/min-pulg2_oF.

No confundir 14:. con el espesor de pelcula he; generalmente,se utiliza h con la

significacinde (11.4) en circuitos de transmisin de calor.
J

416

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP.

18]

11

cundante es aire, esta ecuacin se reduce a he = Cvao.6/DO,\ donde C es

funcin de las propiedades del aire y tiene. carcter experimental. Como resultado de datos expermentales, elegimos en unidades mtricas
C = 0,00194 (o bien en unidades inglesas C = 0,017); o sea

El aumento medio de la temperatura del aceite D.1oa. ser mayor que

D.tb de la superficie del cojinete, y depende del mtodo de lubricacin y
de la construccin del cojinete. Las siguientes aproximaciones, adaptadas de
Fuller [11.1] se pueden emplear con la ecuacin (11.4) para intervalos
de temperatura que sean razonables:

V 0,6

(s)

Cojinetes con aro de aceite, aire quieto,

Cojinetes con bao de aceite, aire quieto,
Cojinetes con lubricacin por mechas impregnadas,
aire quieto,

D.toa

= 2 D.h.
= 1,3 D.tb.

o bien

D.toa

= 2.5 D.tb.

(s')

D.toa

hr

= 0,416

kg-cm/min-cm2_OC,

hr

pie-Ib/min-pulg2_OF,

0,108

-=0"4
h.:D
.... ...
(DpV)o.&
k
p.

;0,4 kg-cm/min-cm2-oC,

[V4

:>'9'm/min]

'.
V
h.:

= 0,017

0,&

;0,4 pie-lb/min-pulg2- F,

[Va> 30 fpm]

Consideremos de nuevo el cojinete completo del ejemplo del 11.10, pero

ahora desde un punto de vista diferente. Utilicemos aceite SAE 10 y calculemos la temperatura ambiente de 32 C. Los datos son: W = 367 kilogramos,_
D XL = 10 X 10 = 100 cm2 p = 36700 kg/m2, c.lr = Cd/ D = 0,0011, n. = 6
rps, velocidad perifrica v = 11 300 cm/mino Supongamos que el cojinete sea
del tipo de caja de masa media, para el cual el rea de radiacin se toma
igual a 12,5DL = 12,5 X 10 X 10 = 1250 cm2

como intensidad unidad de calor radiado (coeficiente de superficie de radiacin). Aunque no se han hallado ecuaciones directamente aplicables
para el calor transferido por conveccin desde los cojinetes, la expresin para tubo redondo expuesto a fluido exterior en movimiento [11.28]
es de utilidad.
(r)

= 0,194

11.19 EJEMPLO. TEMPERATURA DE RGIMEN ESTACIONARIO.

o bien
(q')

h.:

coeficiente unitario de conveccin del calor, donde Va en m/min (o bien

en fpm) es la velocidad del aire y D en centmetros (o bien en pulgadas)
es el dimetro nominal del cojinete. El coeficiente total es, pues, her =
= he + hr valor que se utiliza en la ecuacin (11.4). Si la velocidad del
aire a travs del cojinete puede ser calculada, es preferible este procedimiento detallado. Los cojinetes situados en la proximidad de volantes,
poleas, etc., se puede suponer que tienen un flujo de aire de 18 a 30 m/min
(o bien de 60 a 100 fpm).
El clculo de la temperatura de funcionamiento del cojinete se hace
por iteracin. El procedimiento bsico consiste en suponer una temperatura media del aceite (en funcin de las dimensiones de cojinete dadas,
aceite,etc.),calcular la prdida por rozamiento U, y la prdida de calor Q;
si U, = Q, la temperatura supuesta se acepta que es igual a la temperatura de funcionamiento. Si U, =F Q, se prueba otra temperatura de aceite;
se sigue la iteracin hasta que se logre el acuerdo que se busca.

Para el cojinete con aro de engrase en aire a ISO m/min (o bien a

500 fpm). D.to4 en funcin de D.tb es aproximadamente IS-20 % mayor
que en aire quieto.
El rea Ab a utilizar es tambin dudosa. Para construccin pesada,
como la de los cojinetes con pedestal de soporte y aro de aceite, Norton [11.12] recomienda Ab = 2SDL centimetros cuadrados (o bien pulgadas
cuadradas), donde DL es el rea proyectada del cojinete. Para construccin ligera, Ab = 6DL en condiciones de seguridad. Fuller [11.1] recomienda una media de Ab = 12,SDL para cojinetes de caja con casquillo nico,
y Ab = 20DL para cojinetes de caja con casquillos Separados.
Considerando las leyes fundamentales de transmisin del calor, hacemos uso de la ley de Stefan-Boltzmann [11.27], segn la cual el calor radiado
es proporcional a la cuarta potencia de la temperatura absoluta. Considerando que las temperaturas no varan ampliamente y admitiendo otras
condiciones intermedias, llegamos a
(q)

417

CALOR DISIPADO POR UN COJINETE

Solucin. Supongamos que la temperatura media del aceite sea de 66 C.

En la figura AF 16 encontramos Z = 12,55 centipoises, o sea " = 12,55/9810
= 1,28 X 10-3 kg-seg/m2, para SAE 10 W. Entonces,

s=

donde h.: es el coeficiente de superficie para conveccin, D es el dimetro

del tubo, k, p y p. se aplican al fluido circundante y son respectivamente
la conductividad, la densidad y la viscosidad; los grupos de smbolos son
adimensionales y Dpv/p. es el nmero de Reynolds. Cuando el medio cir-

p
IU'.

de donde, Irfcr

V,
I!

Cr
(!...)~

36700
1,1 X1 __
10-3 )2
1,28 X
10-3 X 6 ( __

= 0,173,

= 4,3 de figura AF 18.

I = 4,3 X 0,011 = 0,00473

= IWv = 0,00473

X 367 X 11 300

19610 kg-cm/min,

416

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP.

18]

11

cundante es aire, esta ecuacin se reduce a he = Cvao.6/DO,\ donde C es

funcin de las propiedades del aire y tiene. carcter experimental. Como resultado de datos expermentales, elegimos en unidades mtricas
C = 0,00194 (o bien en unidades inglesas C = 0,017); o sea

El aumento medio de la temperatura del aceite D.1oa. ser mayor que

D.tb de la superficie del cojinete, y depende del mtodo de lubricacin y
de la construccin del cojinete. Las siguientes aproximaciones, adaptadas de
Fuller [11.1] se pueden emplear con la ecuacin (11.4) para intervalos
de temperatura que sean razonables:

V 0,6

(s)

Cojinetes con aro de aceite, aire quieto,

Cojinetes con bao de aceite, aire quieto,
Cojinetes con lubricacin por mechas impregnadas,
aire quieto,

D.toa

= 2 D.h.
= 1,3 D.tb.

o bien

D.toa

= 2.5 D.tb.

(s')

D.toa

hr

= 0,416

kg-cm/min-cm2_OC,

hr

pie-Ib/min-pulg2_OF,

0,108

-=0"4
h.:D
.... ...
(DpV)o.&
k
p.

;0,4 kg-cm/min-cm2-oC,

[V4

:>'9'm/min]

'.
V
h.:

= 0,017

0,&

;0,4 pie-lb/min-pulg2- F,

[Va> 30 fpm]

Consideremos de nuevo el cojinete completo del ejemplo del 11.10, pero

ahora desde un punto de vista diferente. Utilicemos aceite SAE 10 y calculemos la temperatura ambiente de 32 C. Los datos son: W = 367 kilogramos,_
D XL = 10 X 10 = 100 cm2 p = 36700 kg/m2, c.lr = Cd/ D = 0,0011, n. = 6
rps, velocidad perifrica v = 11 300 cm/mino Supongamos que el cojinete sea
del tipo de caja de masa media, para el cual el rea de radiacin se toma
igual a 12,5DL = 12,5 X 10 X 10 = 1250 cm2

como intensidad unidad de calor radiado (coeficiente de superficie de radiacin). Aunque no se han hallado ecuaciones directamente aplicables
para el calor transferido por conveccin desde los cojinetes, la expresin para tubo redondo expuesto a fluido exterior en movimiento [11.28]
es de utilidad.
(r)

= 0,194

11.19 EJEMPLO. TEMPERATURA DE RGIMEN ESTACIONARIO.

o bien
(q')

h.:

coeficiente unitario de conveccin del calor, donde Va en m/min (o bien

en fpm) es la velocidad del aire y D en centmetros (o bien en pulgadas)
es el dimetro nominal del cojinete. El coeficiente total es, pues, her =
= he + hr valor que se utiliza en la ecuacin (11.4). Si la velocidad del
aire a travs del cojinete puede ser calculada, es preferible este procedimiento detallado. Los cojinetes situados en la proximidad de volantes,
poleas, etc., se puede suponer que tienen un flujo de aire de 18 a 30 m/min
(o bien de 60 a 100 fpm).
El clculo de la temperatura de funcionamiento del cojinete se hace
por iteracin. El procedimiento bsico consiste en suponer una temperatura media del aceite (en funcin de las dimensiones de cojinete dadas,
aceite,etc.),calcular la prdida por rozamiento U, y la prdida de calor Q;
si U, = Q, la temperatura supuesta se acepta que es igual a la temperatura de funcionamiento. Si U, =F Q, se prueba otra temperatura de aceite;
se sigue la iteracin hasta que se logre el acuerdo que se busca.

Para el cojinete con aro de engrase en aire a ISO m/min (o bien a

500 fpm). D.to4 en funcin de D.tb es aproximadamente IS-20 % mayor
que en aire quieto.
El rea Ab a utilizar es tambin dudosa. Para construccin pesada,
como la de los cojinetes con pedestal de soporte y aro de aceite, Norton [11.12] recomienda Ab = 2SDL centimetros cuadrados (o bien pulgadas
cuadradas), donde DL es el rea proyectada del cojinete. Para construccin ligera, Ab = 6DL en condiciones de seguridad. Fuller [11.1] recomienda una media de Ab = 12,SDL para cojinetes de caja con casquillo nico,
y Ab = 20DL para cojinetes de caja con casquillos Separados.
Considerando las leyes fundamentales de transmisin del calor, hacemos uso de la ley de Stefan-Boltzmann [11.27], segn la cual el calor radiado
es proporcional a la cuarta potencia de la temperatura absoluta. Considerando que las temperaturas no varan ampliamente y admitiendo otras
condiciones intermedias, llegamos a
(q)

417

CALOR DISIPADO POR UN COJINETE

Solucin. Supongamos que la temperatura media del aceite sea de 66 C.

En la figura AF 16 encontramos Z = 12,55 centipoises, o sea " = 12,55/9810
= 1,28 X 10-3 kg-seg/m2, para SAE 10 W. Entonces,

s=

donde h.: es el coeficiente de superficie para conveccin, D es el dimetro

del tubo, k, p y p. se aplican al fluido circundante y son respectivamente
la conductividad, la densidad y la viscosidad; los grupos de smbolos son
adimensionales y Dpv/p. es el nmero de Reynolds. Cuando el medio cir-

p
IU'.

de donde, Irfcr

V,
I!

Cr
(!...)~

36700
1,1 X1 __
10-3 )2
1,28 X
10-3 X 6 ( __

= 0,173,

= 4,3 de figura AF 18.

I = 4,3 X 0,011 = 0,00473

= IWv = 0,00473

X 367 X 11 300

19610 kg-cm/min,

418

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

la intensidad con que el lubricante y el cojinete absorben la energa de la

prdida de rozamiento. Para calcular la intensidad de disipacin, supongamos
que la polea ms prxima origine una velocidad efectiva del aire sobre el
cojinete de Va = 24 m/min, para la cual
V

be
her

0,6

246

= 0,194 ;0.. = 0,194""'j'()O,T

= he +hr = 0,519 +

0,416

= 0,519,
= 0,935,

= ZAtb, o Atb = (66 - 32)/2 = 17C,

Q = herAbAtb = 0,935 X 1250 X 17 = 19870 kg-cm/min,
comparada con V, = 19620 kg-cm/min anterior, lo que significa un
tomando Atoa

acuerdo
satisfactorio en el clculo por interacin. Si estos nmeros hubiesen sido bastante diferentes, se habra supuesto otra temperatura del aceite y se hubiesen
repetido los clculos. La conclusin es que el cojinete proyectado en 11.10
funcionar sin sobrecalentamiento en un ambiente normal. Por la figura AF 17
y por S = 0,173, tenemosho/cr = 0,483, o ho = 0,483 Cr = 0,483 X 0,00558? =
= 0,00269 cm, que es algo mayor y un poco ms seguro que ho = 0,00254 cm
admitida en 11.1O.
Hay que distinguir con seguridad entre el Ato de 11.13 y 11.15 e Atoa
de esta seccin; Ato es el aumento de temperatura del aceite cllando pasa a
travs del cojinete, con respecto a cualquier temperatura de entra.da ti; Atoa
es la diferencia entre la temperatura media del aceite en el cojinete y la
temperatura ambiente; la cual puede ser, y lo es en este ejemplo, completamente diferente de Ato. El lector debe calcular Ata por la variable de aumento
de temperatura pcAtolp ..
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: temperatura ambiente 900 F; W = 807 lb;
D X L = 4 X 4 pulg; p = 50,5 psi; ,v = 377 fpm. Procediendo de modo anlogoa como acabamos de exponer, resulta:
rea de radiacin, 12,5DL = 12,5 X 4 X 4 = 200 pulgadas cuadradas.
Con temperatura media del aceite de 1500 F, encontramos en la fig. AF 16
el valor fL = 1,82 X 10-6, para SAE 10 W, y entonces

~P

S-

pa el cual, frfcr=
-- -. V,

Cr
- (50,5)(I,F)(10-0)
(r)2.:....
(1,82)(10-)(6)

ILn.

_- 0,179,

4,3 en la figura AF 18
f
fWv

Para velocidad del aire

= (4,3)(0,0011) = 0,00473,
= (0,00473)(807)(377) =
Va

= 80

fpm,

v0,6

he
her

= 0,017 DM =
=

be

1440 pie-lb/min,

(0,017)(80,6)

...

= 0,135;

+ hr = 0,135 + 0,108 = 0,243 ;

19]
y tomando

EJEMPLO.

TEMPERATURA

Ato = ZAtb. o Atb

DE RGIMEN

= (150-90)/2

= herAbAtb = (0,243)(200)(30)

ESTACIONARIO

419

= 30,
= 1460 pie-lb/min,

que debe compararse con el valor anterior V, = 1440 pie-lb/mino

Por la fig. AF 17 Y el valor S = 0,179, hallamos ho/cr = 0,5, o ha = 0,5 Cr =
= 0,0011 pulgadas, valor mejor que el ha = 0,001 supuesto en 11.1O.

11.20 TEMPERATURAS DE FUNCIONAMIENTO.

Los valores convencionales de proyecto de las temperaturas de la pelcula de aceite son
60 a 700
aproximadamente (o bien 140 a 1600 F), o menos. A temperaturas ms altas, el aceite se oxida, ms rpidamente por encima de
930 e, y temperaturas del orden de 1210 C no deben ser toleradas en
equipos industriales a menos que no exista otra alternativa razonable.
En la industria del automvil intervienen temperaturas del aceite de 1760 C
(o bien 3500 F) [11.2], por lo que la oxidacin es una causa importante de
deterioro en esta aplicacin. Algunos materiales de cojinete tendrn una
prdida considerable de resistencia a la fatiga y de fluencia para las
temperaturas ms altas.

11.21 FLUJO DE ACEITE CON ALIMENTACIN A PRESIN.

La introduccin del lubricante a presin en el cojinete servir para aumentar el flujo. El tipo de cojinete que aqu se considera es hidrodinmico
con entrada de aceite en el cojinete en una regin de presin despreciable
como es usual. Como la presin en la entrada afecta poco a la magnitud
del flujo a travs del rea de pelcula mnima, la mayor parte del aumento
de flujo se convierte en fuga de extremo. Incluso as, el aumento de flujo
reduce sustancialmente la temperatura media del cojinete. Las ecuaciones para calcular el flujo de aceite a presin se deducen en varios trabajos [11.2,11.4,11.5,11.13] de la teora de cuerpo libre de una particula de
lubricante y aplicando la ley de Newton del flujo viscoso, ecuacin (11.1).
La magnitud del flujo para valores particulares de juego, carga y tipo de
aceite, depende de los detalles del mtodo de aplicacin del aceite. Por
ejemplo, un agujero de aceite en el punto medio de la tapa puede ser
todo el sistema empleado en muchas ocasiones, caso en el cual el flujo
axial q expresado en cm3/seg (o bien en pulg3/seg) en un cojinete de 3600,
segn Shaw y Macks [11.4] es
(t)

= 3:"
c/p ( are tg -;2rrr ) (1 + 1,52),

donde las unidades son compatibles, o sea: p. en kg-seg/m2 (o bien en

reyns), Pi en kg/m2 (o bien en psi) es la presin manomtrica de entrada
y los otros smbolos tienen los significados usuales (para conversin de
pulgadas cbicas a galones: 231 pulg3fgal). El dimetro del agujero, no

418

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

la intensidad con que el lubricante y el cojinete absorben la energa de la

prdida de rozamiento. Para calcular la intensidad de disipacin, supongamos
que la polea ms prxima origine una velocidad efectiva del aire sobre el
cojinete de Va = 24 m/min, para la cual
V

be
her

0,6

246

= 0,194 ;0.. = 0,194""'j'()O,T

= he +hr = 0,519 +

0,416

= 0,519,
= 0,935,

= ZAtb, o Atb = (66 - 32)/2 = 17C,

Q = herAbAtb = 0,935 X 1250 X 17 = 19870 kg-cm/min,
comparada con V, = 19620 kg-cm/min anterior, lo que significa un
tomando Atoa

acuerdo
satisfactorio en el clculo por interacin. Si estos nmeros hubiesen sido bastante diferentes, se habra supuesto otra temperatura del aceite y se hubiesen
repetido los clculos. La conclusin es que el cojinete proyectado en 11.10
funcionar sin sobrecalentamiento en un ambiente normal. Por la figura AF 17
y por S = 0,173, tenemosho/cr = 0,483, o ho = 0,483 Cr = 0,483 X 0,00558? =
= 0,00269 cm, que es algo mayor y un poco ms seguro que ho = 0,00254 cm
admitida en 11.1O.
Hay que distinguir con seguridad entre el Ato de 11.13 y 11.15 e Atoa
de esta seccin; Ato es el aumento de temperatura del aceite cllando pasa a
travs del cojinete, con respecto a cualquier temperatura de entra.da ti; Atoa
es la diferencia entre la temperatura media del aceite en el cojinete y la
temperatura ambiente; la cual puede ser, y lo es en este ejemplo, completamente diferente de Ato. El lector debe calcular Ata por la variable de aumento
de temperatura pcAtolp ..
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: temperatura ambiente 900 F; W = 807 lb;
D X L = 4 X 4 pulg; p = 50,5 psi; ,v = 377 fpm. Procediendo de modo anlogoa como acabamos de exponer, resulta:
rea de radiacin, 12,5DL = 12,5 X 4 X 4 = 200 pulgadas cuadradas.
Con temperatura media del aceite de 1500 F, encontramos en la fig. AF 16
el valor fL = 1,82 X 10-6, para SAE 10 W, y entonces

~P

S-

pa el cual, frfcr=
-- -. V,

Cr
- (50,5)(I,F)(10-0)
(r)2.:....
(1,82)(10-)(6)

ILn.

_- 0,179,

4,3 en la figura AF 18
f
fWv

Para velocidad del aire

= (4,3)(0,0011) = 0,00473,
= (0,00473)(807)(377) =
Va

= 80

fpm,

v0,6

he
her

= 0,017 DM =
=

be

1440 pie-lb/min,

(0,017)(80,6)

...

= 0,135;

+ hr = 0,135 + 0,108 = 0,243 ;

19]
y tomando

EJEMPLO.

TEMPERATURA

Ato = ZAtb. o Atb

DE RGIMEN

= (150-90)/2

= herAbAtb = (0,243)(200)(30)

ESTACIONARIO

419

= 30,
= 1460 pie-lb/min,

que debe compararse con el valor anterior V, = 1440 pie-lb/mino

Por la fig. AF 17 Y el valor S = 0,179, hallamos ho/cr = 0,5, o ha = 0,5 Cr =
= 0,0011 pulgadas, valor mejor que el ha = 0,001 supuesto en 11.1O.

11.20 TEMPERATURAS DE FUNCIONAMIENTO.

Los valores convencionales de proyecto de las temperaturas de la pelcula de aceite son
60 a 700
aproximadamente (o bien 140 a 1600 F), o menos. A temperaturas ms altas, el aceite se oxida, ms rpidamente por encima de
930 e, y temperaturas del orden de 1210 C no deben ser toleradas en
equipos industriales a menos que no exista otra alternativa razonable.
En la industria del automvil intervienen temperaturas del aceite de 1760 C
(o bien 3500 F) [11.2], por lo que la oxidacin es una causa importante de
deterioro en esta aplicacin. Algunos materiales de cojinete tendrn una
prdida considerable de resistencia a la fatiga y de fluencia para las
temperaturas ms altas.

11.21 FLUJO DE ACEITE CON ALIMENTACIN A PRESIN.

La introduccin del lubricante a presin en el cojinete servir para aumentar el flujo. El tipo de cojinete que aqu se considera es hidrodinmico
con entrada de aceite en el cojinete en una regin de presin despreciable
como es usual. Como la presin en la entrada afecta poco a la magnitud
del flujo a travs del rea de pelcula mnima, la mayor parte del aumento
de flujo se convierte en fuga de extremo. Incluso as, el aumento de flujo
reduce sustancialmente la temperatura media del cojinete. Las ecuaciones para calcular el flujo de aceite a presin se deducen en varios trabajos [11.2,11.4,11.5,11.13] de la teora de cuerpo libre de una particula de
lubricante y aplicando la ley de Newton del flujo viscoso, ecuacin (11.1).
La magnitud del flujo para valores particulares de juego, carga y tipo de
aceite, depende de los detalles del mtodo de aplicacin del aceite. Por
ejemplo, un agujero de aceite en el punto medio de la tapa puede ser
todo el sistema empleado en muchas ocasiones, caso en el cual el flujo
axial q expresado en cm3/seg (o bien en pulg3/seg) en un cojinete de 3600,
segn Shaw y Macks [11.4] es
(t)

= 3:"
c/p ( are tg -;2rrr ) (1 + 1,52),

donde las unidades son compatibles, o sea: p. en kg-seg/m2 (o bien en

reyns), Pi en kg/m2 (o bien en psi) es la presin manomtrica de entrada
y los otros smbolos tienen los significados usuales (para conversin de
pulgadas cbicas a galones: 231 pulg3fgal). El dimetro del agujero, no

420

21]

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

incluido en la ecuacin (t), afecta tambin a la intensidad del flujo [11.24].

Si, adems del agujero hay una ranura longitudinal (como en la figura 11.17), el flujo ser de dos a tres veces mayor que el dado por (t) [11.24].
En general, para accin hidrodinmica,
los surcos de aceite no se
utilizan en el rea que soporta la carga, a causa de que cualquier discontinuidad pronunciada en dicha superficie hace que la presin de la pelcula

FUlJO DE ACEITE CON ALIMENTACIN A PRESIN

421

razn alguna para esperar que las caractersticas importantes del cojinete
(h." e, f) permanezcan
inalterables cuando el aceite se suministra a presin, podemos aceptar con seguridad que el suministro de aceite a presin
no ser causa de que el cojinete sea menos digno de confianza en ningn
respecto.

..

'S

;s ~

'0'0
c:~

Fig. 11.17 Cojinete ranurado. Esta es la mitad del

cojinete que no soporta la carga. Una ranura axial
de este tipo favorece tambin la distribucin del
aceite en los cojinetes con aro de engrase.

-o
.. (.)::1
r::::

\:;~
Agujero de entrada de aceite,.#}

disminuya virtualmente hasta la presin mano mtrica nula. Por ejemplo,

la ranura circunferencial
representada
en la figura 11.18 divide al casquillo ~n dos casquillos y da una distribucin de presin bastante anloga
a la representada por las curvas continuas A, mientras sin la ranura la
presin se parece ms a la representada por la curva de trazos B. Corno
se puede comprobar, para una carga total dada, con un determinado valor
de L X D, la presin mxima en el cojinete con ranura ser mayor (menor ha) que en el cojinete sin ranuras. No obstante, cuando el aceite se
alimenta a presin se emplea ordinariamente
la ranura circunferencial,
especialmente en los cojinetes de motores de automvil, debido a que
fluye ms aceite de una determinada viscosidad a travs de una holgura
o juego particular y con ello se consigue mejor refrigeracin. El flujo axial
terico en cm3/seg (o bien en pulg3/seg) a travs de un cojinete de 3600
con ranura circunferencial es [1\.4]
(u)

27frc,3p

3flL

(1

+ 1' 5 e 2) ,

donde las unidades son compatibles (fl en kg-seg/m2, o bien en reyns) y

tienen los significados ya definidos; e = 1 - ha/c, = 1 - 2ho/ca; L es estrictamente la longitud total axial de sustentacin de la carga (fig. 11.18).
Para ser prudente en los clculos de temperatura el proyectista puede
adoptar un flujo real menor que la cantidad calculada por (t) o (u), por
ejemplo, 70 a 75 % de los valores tericos [referencia (11.24)]. Adems.
puesto que depende del cubo del juego radial c/, la magnitud del flujo
es crtica en cuanto a las variaciones de esta dimensin; el flujo mnimo
depende del valor mnimo real c, obtenido en la fabricacin de piezas
intercambiables.
El proyecto de un cojinete con ranura circunferencial debe hacerse a
base de una longitud de cojinete de L/2 (fig. 11.18). Aunque no hay

Fig. 11.18 Ranura circunferencia!. Si una paro,

tcula slida entra en el aceite y raya Ranura
el coji- ,
nete alrededor de la circunferencia, la2 distribucin de presin puede ser afectada de manera
anloga a la representada.

.~

--

2
L

circularL

11.22 PRDIDA ,POR ROZAMIENTO EN LA TAPA SUPERIOR

DE UN COJINETE. Como los gradientes de presin en la parte no
cargada son muy pequeos, se puede emplear la ecuacin de Newton
(ll.l) para viscosidad para calcular la prdida por rozamiento en la parte
no cargada. Para un arco de la tapa superior comprendido
entre 1200
y 1800, el espesor medio de la pelcula de aceite se pued~ calcular por *

(v)

Ir".

= c,.(l + 0,74

(2)

= Cr

+ 0,74

1- :,~
r ].

que es el valor de h a utilizar en (11.1). A modo de ejemplo, sean e = 0,49,

Cr
0,01 cm; fl = 1,07 X 10-7 kg-seg/cm2; velocidad perifrica del mun v = 1220 metros por minuto (o sea 2030 cm/seg, aproximadamente),
D X L = 23 X 25 cm.

ha.

= cr(1 + 0,74

(2)

= 0,01

[1

+ 0,74

X 0,492]

0,0118 cm.

. En la anterior edicin norteamericana de esta obra se puede encontrar ms informacin acerca de las hiptesis admitidas para obtener esta ecuacin; el camino o trayectoria del centro del mun en el cojinete cuando se aumenta la carga desde cero se
supone que es semicircular, puesto que casi lo es realmente, como se ve en la figura
pequea incluida en la parte inferior derecha de la figura AF 17 para f3 = 3600

420

21]

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

incluido en la ecuacin (t), afecta tambin a la intensidad del flujo [11.24].

Si, adems del agujero hay una ranura longitudinal (como en la figura 11.17), el flujo ser de dos a tres veces mayor que el dado por (t) [11.24].
En general, para accin hidrodinmica,
los surcos de aceite no se
utilizan en el rea que soporta la carga, a causa de que cualquier discontinuidad pronunciada en dicha superficie hace que la presin de la pelcula

FUlJO DE ACEITE CON ALIMENTACIN A PRESIN

421

razn alguna para esperar que las caractersticas importantes del cojinete
(h." e, f) permanezcan
inalterables cuando el aceite se suministra a presin, podemos aceptar con seguridad que el suministro de aceite a presin
no ser causa de que el cojinete sea menos digno de confianza en ningn
respecto.

..

'S

;s ~

'0'0
c:~

Fig. 11.17 Cojinete ranurado. Esta es la mitad del

cojinete que no soporta la carga. Una ranura axial
de este tipo favorece tambin la distribucin del
aceite en los cojinetes con aro de engrase.

-o
.. (.)::1
r::::

\:;~
Agujero de entrada de aceite,.#}

disminuya virtualmente hasta la presin mano mtrica nula. Por ejemplo,

la ranura circunferencial
representada
en la figura 11.18 divide al casquillo ~n dos casquillos y da una distribucin de presin bastante anloga
a la representada por las curvas continuas A, mientras sin la ranura la
presin se parece ms a la representada por la curva de trazos B. Corno
se puede comprobar, para una carga total dada, con un determinado valor
de L X D, la presin mxima en el cojinete con ranura ser mayor (menor ha) que en el cojinete sin ranuras. No obstante, cuando el aceite se
alimenta a presin se emplea ordinariamente
la ranura circunferencial,
especialmente en los cojinetes de motores de automvil, debido a que
fluye ms aceite de una determinada viscosidad a travs de una holgura
o juego particular y con ello se consigue mejor refrigeracin. El flujo axial
terico en cm3/seg (o bien en pulg3/seg) a travs de un cojinete de 3600
con ranura circunferencial es [1\.4]
(u)

27frc,3p

3flL

(1

+ 1' 5 e 2) ,

donde las unidades son compatibles (fl en kg-seg/m2, o bien en reyns) y

tienen los significados ya definidos; e = 1 - ha/c, = 1 - 2ho/ca; L es estrictamente la longitud total axial de sustentacin de la carga (fig. 11.18).
Para ser prudente en los clculos de temperatura el proyectista puede
adoptar un flujo real menor que la cantidad calculada por (t) o (u), por
ejemplo, 70 a 75 % de los valores tericos [referencia (11.24)]. Adems.
puesto que depende del cubo del juego radial c/, la magnitud del flujo
es crtica en cuanto a las variaciones de esta dimensin; el flujo mnimo
depende del valor mnimo real c, obtenido en la fabricacin de piezas
intercambiables.
El proyecto de un cojinete con ranura circunferencial debe hacerse a
base de una longitud de cojinete de L/2 (fig. 11.18). Aunque no hay

Fig. 11.18 Ranura circunferencia!. Si una paro,

tcula slida entra en el aceite y raya Ranura
el coji- ,
nete alrededor de la circunferencia, la2 distribucin de presin puede ser afectada de manera
anloga a la representada.

.~

--

2
L

circularL

11.22 PRDIDA ,POR ROZAMIENTO EN LA TAPA SUPERIOR

DE UN COJINETE. Como los gradientes de presin en la parte no
cargada son muy pequeos, se puede emplear la ecuacin de Newton
(ll.l) para viscosidad para calcular la prdida por rozamiento en la parte
no cargada. Para un arco de la tapa superior comprendido
entre 1200
y 1800, el espesor medio de la pelcula de aceite se pued~ calcular por *

(v)

Ir".

= c,.(l + 0,74

(2)

= Cr

+ 0,74

1- :,~
r ].

que es el valor de h a utilizar en (11.1). A modo de ejemplo, sean e = 0,49,

Cr
0,01 cm; fl = 1,07 X 10-7 kg-seg/cm2; velocidad perifrica del mun v = 1220 metros por minuto (o sea 2030 cm/seg, aproximadamente),
D X L = 23 X 25 cm.

ha.

= cr(1 + 0,74

(2)

= 0,01

[1

+ 0,74

X 0,492]

0,0118 cm.

. En la anterior edicin norteamericana de esta obra se puede encontrar ms informacin acerca de las hiptesis admitidas para obtener esta ecuacin; el camino o trayectoria del centro del mun en el cojinete cuando se aumenta la carga desde cero se
supone que es semicircular, puesto que casi lo es realmente, como se ve en la figura
pequea incluida en la parte inferior derecha de la figura AF 17 para f3 = 3600

422

23]

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

El rea de lubricante sometida a cortadura en una tapa de 1800 es

cm2 Luego, de (lU),

= rrDL/2 = 903
F
V/

pAVcmB

1,07 X

= Fv", = 16,6 X

1220

10-7

X 903 X 2030

0,0118

= 20252

= 1,66

k .
g

kgm/min,

que es equivalente a una prdida de 4,50 CV. En algunas circunstancias

puede ser importante observar que esta prdida se puede reducir sustancialmente aumentando el juego en la tapa del cojinete, como indica la

423

Zn/p

SIGNIFICADO DE

cosidad en centipoises, n rpm, p = W/(DL) en kg/cm2 (o bien en psi).

(En la literatura tcnica se encuentran los valores recomendados para diferentes aplicaciones.) Los valores de Zn/p y pn.fp (adimensionales) slo
difieren a causa de las unidades. Cada cojinete cilndrico liso tiene su
propia curva (Znfp)-f, pero son todas semejantes ala de la figura 11.20,
que indica lo que sucede con el coeficiente de rozamiento f cuando vara
Zn/p,por cambios de Z, n, p, uno cualquiera o todos. Con valores altos
de Zn/p, hay accin hidrodinmica y lubricacin de pelcula gruesa. Cuando Zn/p disminuye desde este estado, se alcanza un punto de f mnimo
en B. Si Zn/p sigue disminuyendo, los puntos altos de ambas superficies
comienzan a tocarse y f comien,za a subir rpidamente (hacia un valor del

-$centro metal
quitado
en el....'"'
!~I-Aqu,
antifriccin
Metal antifri.
-$-

(pon

p expt<SOd<> en

K&Jcm')

1422

2844

4266

5689

7112

8533

9956

100

200

300

400

500

600

700

Fig. 11.19
o

figura 11.19, dejando el juego normal en cada extremo para evitar un

flujo axial excesivo y precaver alguna pequea variacin de carga imprevista. Supongamos que el juego en la tapa fuese aumentado 10 veces,
hasta h." = 0,118 cm. Vemos que la potencia de rozamiento se reduce
a 0,450 CV.
Resolucin en unidades inglesas. Considerando los datos e = 0,49;
= 0,00392 pulgadas; = 1,52 X lO-o reyns; v = 4000 fpm, o bien 800 ips;
D X L = 9 X 10 pulg, resulta
h = cr(1 + 0,74 f2) = 0,00392[1 + 0,74(0,49)2] = 0,00462 pulg,
Cr

y siendo A

J.l

=
F

Vf

r.DL/2

= 141,2

pulgadas cuadradas, resulta, de (11.1),

f.LAVips = --------(1,52 X 10-0)(141,2)(800)

= --

ha,'

0,00462

= FVm = (37,2)(4000) = 148800

37,2 lb

pies-Ib/min,

que es equivalente a una prdida de 4,51 CV. Si el juego en la tapa se

aumenta -lO veces, hasta un valor ha. = 0,0462 pulgadas, el valor de la prdida se reduce a 0,451 CV.

11.23 SIGNIFICADO DE Zn/p. Hace algunos aos, cuando estaba

en estudio la importancia o verdadera significacin de la' accin hidrodinmica en un cojinete, era un criterio popular el parmetro Zn/p; Z = vis-

Fig. 11.20 Valores de f en

funcin de Zn/p para un
determinado cojinete completo ['1.32]. Con superficies de
cojinete ms lisas, el mnimo
valor de f tendr lugar ms a
la izquierda,

'"

E
fi

~
~

..,

e
'"

.;;

(pan,

expresado

en psi)

orden de 0,1 para una superficie apenas mojada por e] aceite). En ]a

regin de transicin BeD, tenemos una lubricacin lmite y las relaciones
para la accin hidrodinmica ya no son aplicables. La posicin de] punto B
ms bajo depende de ]a rugosidad de la superficie; para las superficies
ms lisas con cojinete cuidadosamente ajustado, ]0 que contribuye a alisar
an ms las superficies, la mnima f corresponde a Zn/p.L. 14, si p se
indica en kgfcm2 '(o bien Zn/p.L. 1 si p se expresa en psi) (correspondientes a un nmero de Sommerfeld tpico de S .L. 0,0025, que no es un
valor ordinario de proyecto). Una conclusin repetidamente comprobada'
por la experimentacin es que cuanto ms lisas son las superficies, mayor
es la capacidad de carga del cojinete, en e] cual ]a pelcula del lubricante
puede ser ms delgada sin contacto entre meta] y metal, lo que es una
poderosa razn para hacer funcionar una mquina nueva cuidadosamente
en e] perodo inicial, con carga ligera como medida adicional de seguridad
contra las averas o fallos [11.30,1l.31]. Adems los materiales de cojinetes
deben ser suficientemente fuertes, especialmente en lo que respecta a la
fatiga si la carga es repetitiva, para que no se rompan y deformen demasiado. Slo en circunstancias excepcionales se debe emplear un valor de

422

23]

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

El rea de lubricante sometida a cortadura en una tapa de 1800 es

cm2 Luego, de (lU),

= rrDL/2 = 903
F
V/

pAVcmB

1,07 X

= Fv", = 16,6 X

1220

10-7

X 903 X 2030

0,0118

= 20252

= 1,66

k .
g

kgm/min,

que es equivalente a una prdida de 4,50 CV. En algunas circunstancias

puede ser importante observar que esta prdida se puede reducir sustancialmente aumentando el juego en la tapa del cojinete, como indica la

423

Zn/p

SIGNIFICADO DE

cosidad en centipoises, n rpm, p = W/(DL) en kg/cm2 (o bien en psi).

(En la literatura tcnica se encuentran los valores recomendados para diferentes aplicaciones.) Los valores de Zn/p y pn.fp (adimensionales) slo
difieren a causa de las unidades. Cada cojinete cilndrico liso tiene su
propia curva (Znfp)-f, pero son todas semejantes ala de la figura 11.20,
que indica lo que sucede con el coeficiente de rozamiento f cuando vara
Zn/p,por cambios de Z, n, p, uno cualquiera o todos. Con valores altos
de Zn/p, hay accin hidrodinmica y lubricacin de pelcula gruesa. Cuando Zn/p disminuye desde este estado, se alcanza un punto de f mnimo
en B. Si Zn/p sigue disminuyendo, los puntos altos de ambas superficies
comienzan a tocarse y f comien,za a subir rpidamente (hacia un valor del

-$centro metal
quitado
en el....'"'
!~I-Aqu,
antifriccin
Metal antifri.
-$-

(pon

p expt<SOd<> en

K&Jcm')

1422

2844

4266

5689

7112

8533

9956

100

200

300

400

500

600

700

Fig. 11.19
o

figura 11.19, dejando el juego normal en cada extremo para evitar un

flujo axial excesivo y precaver alguna pequea variacin de carga imprevista. Supongamos que el juego en la tapa fuese aumentado 10 veces,
hasta h." = 0,118 cm. Vemos que la potencia de rozamiento se reduce
a 0,450 CV.
Resolucin en unidades inglesas. Considerando los datos e = 0,49;
= 0,00392 pulgadas; = 1,52 X lO-o reyns; v = 4000 fpm, o bien 800 ips;
D X L = 9 X 10 pulg, resulta
h = cr(1 + 0,74 f2) = 0,00392[1 + 0,74(0,49)2] = 0,00462 pulg,
Cr

y siendo A

J.l

=
F

Vf

r.DL/2

= 141,2

pulgadas cuadradas, resulta, de (11.1),

f.LAVips = --------(1,52 X 10-0)(141,2)(800)

= --

ha,'

0,00462

= FVm = (37,2)(4000) = 148800

37,2 lb

pies-Ib/min,

que es equivalente a una prdida de 4,51 CV. Si el juego en la tapa se

aumenta -lO veces, hasta un valor ha. = 0,0462 pulgadas, el valor de la prdida se reduce a 0,451 CV.

11.23 SIGNIFICADO DE Zn/p. Hace algunos aos, cuando estaba

en estudio la importancia o verdadera significacin de la' accin hidrodinmica en un cojinete, era un criterio popular el parmetro Zn/p; Z = vis-

Fig. 11.20 Valores de f en

funcin de Zn/p para un
determinado cojinete completo ['1.32]. Con superficies de
cojinete ms lisas, el mnimo
valor de f tendr lugar ms a
la izquierda,

'"

E
fi

~
~

..,

e
'"

.;;

(pan,

expresado

en psi)

orden de 0,1 para una superficie apenas mojada por e] aceite). En ]a

regin de transicin BeD, tenemos una lubricacin lmite y las relaciones
para la accin hidrodinmica ya no son aplicables. La posicin de] punto B
ms bajo depende de ]a rugosidad de la superficie; para las superficies
ms lisas con cojinete cuidadosamente ajustado, ]0 que contribuye a alisar
an ms las superficies, la mnima f corresponde a Zn/p.L. 14, si p se
indica en kgfcm2 '(o bien Zn/p.L. 1 si p se expresa en psi) (correspondientes a un nmero de Sommerfeld tpico de S .L. 0,0025, que no es un
valor ordinario de proyecto). Una conclusin repetidamente comprobada'
por la experimentacin es que cuanto ms lisas son las superficies, mayor
es la capacidad de carga del cojinete, en e] cual ]a pelcula del lubricante
puede ser ms delgada sin contacto entre meta] y metal, lo que es una
poderosa razn para hacer funcionar una mquina nueva cuidadosamente
en e] perodo inicial, con carga ligera como medida adicional de seguridad
contra las averas o fallos [11.30,1l.31]. Adems los materiales de cojinetes
deben ser suficientemente fuertes, especialmente en lo que respecta a la
fatiga si la carga es repetitiva, para que no se rompan y deformen demasiado. Slo en circunstancias excepcionales se debe emplear un valor de

424

COJINETES

<

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

24]

11

<

DE PELCULA

DELGADA

425

por ciento cido oleico), f = 0,099 (100 % cido oleico); superficie con
rugosidad media 0,50 micras (o bien 20 micropulgadas). f = 0.360 (aceite).
I = 0,249 (aceite + 2 % oleico), 1= 0,195 (l00 % oleico). De estos y
otros valores concluimos que: el cido graso rebaja considerablemente el
coeficiente de rozamiento para la mayor parte de los materiales usuales
de cojinete. y a veces extraordinariamente; el cido graso es' de poca
utilidad si no reacciona con el material; el valor de' I depende tambin
bastante de la rugosidad de la superficie.
Se han establecido hiptesis usuales como para la friccin seca. es
decir, a base de F = IN, siendo F independiente del rea sobre la .cual
acta la carga N. El nico consejo que se puede establecer con carcter
general en condiciones de seguridad es cerciorarse de que la velocidad y
la presin del cojinete (por ejemplo, p L, 3,5 kgjcm2, o bien p L, 50 psi)
son suficientemente bajas para que el aumento de temperatura durante el
funcionamiento sea moderado.
Mximo valor de PV,n = 1070 kgjcm2-mpm (o bien pv". = 50000 psifpm) (vase 11.27). Rippel (11.24] recomienda una longitud de cojinete
igual a

diseo de Zn/p
70 expresando p en kg/cm2 (o bien Zn/p
5 si p se
indica en psi) para cojinetes hidrodinmicos; en el caso general. Zn/p= 700
(o bien Zn/p
50. respectivamente) ser ms razonable.

11.24 LUBRICACIN DE PELCULA DELGADA.

Algunos cojinetes tienen continuamente lubricacin de pelcula delgada (lmite). pero su
capacidad no es tan grande como cuando las superficies estn completamente separadas por una pelcula de aceite. La lubricacin lmite est
implicada tambin en el corte de metales. roscas de tornillo. dientes de
engranajes apareados. pistn y cilindro. etc. En los cojinetes. la lubricacin de pelcula delgada puede ser debida a movimiento oscilatorio. velocidad baja. poca viscosidad. presin alta. o estar sometido el cojinete a
arranques y paradas frecuentes. o bien a cantidad insuficiente de lubricante. El proyecto de cojinetes para pelculas delgadas es principalmente
emprico. Sin embargo. en los ltimos aos han sido estudiados muchos de
los fenmenos que intervienen; quienes tengan que resolver problemas
de lubricacin lmite pueden encontrar alguna ayuda en la literatura tcnica reciente. Limitaciones de espacio nos impiden extendemos aqu en
detalles importantes.
Las molculas polares son tipicamente asimtricas de cido graso y
cadena larga. uno de cuyos extremos es un grupo que no es hidrocarburo;
este extremo es activo y ataca enrgicamente a muchos metales. pero no
a todos. siendo su accin la adsorcin o la reaccin qumica. Estas molculas. tales como los cidos oleico y esterico. son inherentes a los aceites vegetales. animales y marinos. Cuando estn presentes en un lubricante. se adhieren a las superficies extendiendo su dimensin larga ms
o menos perpendicularmente a ellas. Varias capas de molculas forman
as una especie de alfombra con reducido coeficiente de rozamiento en
comparacin con una superficie humedecida con molculas no polares
(simtricas. como las de hidrocarburo) [11.1,1L4}. Este efecto es independiente de la viscosidad y fue denominado primero oleosidad por Kingsbury. quien observ diferencias en el valor de f con el uso de grasas de
origen animal en la lubricacin de pelcula delgada. Fuller [11.1] dio cifras
interesantes de comparacin para lubricacin lmite: el nquel. metal al
que no se adhiere la molcula polar. dio f = 0.7 para una superficie limpia.
f = 0.3 con aceite de parafina. f = 0.28 con aceite + 1 % de cido lurico (sin mucha variacin de f con la adicin de cido lurico); el cobre.
con el que reacciona enrgicamente la molcula polar. dio f = 1,4 (limpio). f = 0.3 (aceite). f = 0.08 (aceite + 1 % cido lurico); el aluminio.
que reacciona algo pero no vidamente con el cido. dio f = 1,4 (limpio).
f = 0,7 (aceite), f = 0,3 (aceite + 1 % cido lurico); todos los valores
corresponden a baja velocidad. 0,01 cm/seg. Sobre base de superficie rugosa o spera (11.1], hall: para 0,050 micras (o bien 2 micropulgadas) de
valor medio geomtrico, f = 0.128 (aceite mineral). f = 0.116 (aceite + 2

LUBRICACIN

Wn

(w)

siendo W
O bien'

carga e.n kg, n

L

(w')

= rpm,
=

cm.

4,91.:.it
D.t

Wn

15,28Llt

[LL,4D]

aumento temperatura en 0c.

pulg,

[L L.4D]

donde W = carga en libras, n expresa las revoluciones por minuto, .D.t =

= aumento de temperatura del lubricante sobre la temperatura ambiente
en F y = coeficiente de rozamiento. Los valores de f son poco conocidos, pero lo probable es que estn comprendidos entre 0,08 y 0,15, Y
quiz desciendan hasta 0,02 si hay una pelcula parcial de aceite. La ecuacin (w) est basada principalmente en la hiptesis de que la prdida por
rozamiento es disipada en el ambiente circundante. En esta cuestin el
proyecto depende de la experimentacin y de la experiencia anteriormente
obtenida.

11.25 CONSTRUCCIN y LUBRICACIN.

No podemos extendemos
mucho en los detalles de construccin. Las figuras 11.14. 11.15 y 11.16,
con la discusin de la clase de ranuras utilizadas en la lubricacin hidrodinmica han sido ya mencionadas; la figura 11.21 da una informacin
adicional para un cojinete con aro de engrase. Se han hecho experimentos
acerca de la cantidad de aceite que un aro suministrar al cojinete [11.19],
y el cojinete se puede proyectar de modo que est abundantemente regado

424

COJINETES

<

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

24]

11

<

DE PELCULA

DELGADA

425

por ciento cido oleico), f = 0,099 (100 % cido oleico); superficie con
rugosidad media 0,50 micras (o bien 20 micropulgadas). f = 0.360 (aceite).
I = 0,249 (aceite + 2 % oleico), 1= 0,195 (l00 % oleico). De estos y
otros valores concluimos que: el cido graso rebaja considerablemente el
coeficiente de rozamiento para la mayor parte de los materiales usuales
de cojinete. y a veces extraordinariamente; el cido graso es' de poca
utilidad si no reacciona con el material; el valor de' I depende tambin
bastante de la rugosidad de la superficie.
Se han establecido hiptesis usuales como para la friccin seca. es
decir, a base de F = IN, siendo F independiente del rea sobre la .cual
acta la carga N. El nico consejo que se puede establecer con carcter
general en condiciones de seguridad es cerciorarse de que la velocidad y
la presin del cojinete (por ejemplo, p L, 3,5 kgjcm2, o bien p L, 50 psi)
son suficientemente bajas para que el aumento de temperatura durante el
funcionamiento sea moderado.
Mximo valor de PV,n = 1070 kgjcm2-mpm (o bien pv". = 50000 psifpm) (vase 11.27). Rippel (11.24] recomienda una longitud de cojinete
igual a

diseo de Zn/p
70 expresando p en kg/cm2 (o bien Zn/p
5 si p se
indica en psi) para cojinetes hidrodinmicos; en el caso general. Zn/p= 700
(o bien Zn/p
50. respectivamente) ser ms razonable.

11.24 LUBRICACIN DE PELCULA DELGADA.

Algunos cojinetes tienen continuamente lubricacin de pelcula delgada (lmite). pero su
capacidad no es tan grande como cuando las superficies estn completamente separadas por una pelcula de aceite. La lubricacin lmite est
implicada tambin en el corte de metales. roscas de tornillo. dientes de
engranajes apareados. pistn y cilindro. etc. En los cojinetes. la lubricacin de pelcula delgada puede ser debida a movimiento oscilatorio. velocidad baja. poca viscosidad. presin alta. o estar sometido el cojinete a
arranques y paradas frecuentes. o bien a cantidad insuficiente de lubricante. El proyecto de cojinetes para pelculas delgadas es principalmente
emprico. Sin embargo. en los ltimos aos han sido estudiados muchos de
los fenmenos que intervienen; quienes tengan que resolver problemas
de lubricacin lmite pueden encontrar alguna ayuda en la literatura tcnica reciente. Limitaciones de espacio nos impiden extendemos aqu en
detalles importantes.
Las molculas polares son tipicamente asimtricas de cido graso y
cadena larga. uno de cuyos extremos es un grupo que no es hidrocarburo;
este extremo es activo y ataca enrgicamente a muchos metales. pero no
a todos. siendo su accin la adsorcin o la reaccin qumica. Estas molculas. tales como los cidos oleico y esterico. son inherentes a los aceites vegetales. animales y marinos. Cuando estn presentes en un lubricante. se adhieren a las superficies extendiendo su dimensin larga ms
o menos perpendicularmente a ellas. Varias capas de molculas forman
as una especie de alfombra con reducido coeficiente de rozamiento en
comparacin con una superficie humedecida con molculas no polares
(simtricas. como las de hidrocarburo) [11.1,1L4}. Este efecto es independiente de la viscosidad y fue denominado primero oleosidad por Kingsbury. quien observ diferencias en el valor de f con el uso de grasas de
origen animal en la lubricacin de pelcula delgada. Fuller [11.1] dio cifras
interesantes de comparacin para lubricacin lmite: el nquel. metal al
que no se adhiere la molcula polar. dio f = 0.7 para una superficie limpia.
f = 0.3 con aceite de parafina. f = 0.28 con aceite + 1 % de cido lurico (sin mucha variacin de f con la adicin de cido lurico); el cobre.
con el que reacciona enrgicamente la molcula polar. dio f = 1,4 (limpio). f = 0.3 (aceite). f = 0.08 (aceite + 1 % cido lurico); el aluminio.
que reacciona algo pero no vidamente con el cido. dio f = 1,4 (limpio).
f = 0,7 (aceite), f = 0,3 (aceite + 1 % cido lurico); todos los valores
corresponden a baja velocidad. 0,01 cm/seg. Sobre base de superficie rugosa o spera (11.1], hall: para 0,050 micras (o bien 2 micropulgadas) de
valor medio geomtrico, f = 0.128 (aceite mineral). f = 0.116 (aceite + 2

LUBRICACIN

Wn

(w)

siendo W
O bien'

carga e.n kg, n

L

(w')

= rpm,
=

cm.

4,91.:.it
D.t

Wn

15,28Llt

[LL,4D]

aumento temperatura en 0c.

pulg,

[L L.4D]

donde W = carga en libras, n expresa las revoluciones por minuto, .D.t =

= aumento de temperatura del lubricante sobre la temperatura ambiente
en F y = coeficiente de rozamiento. Los valores de f son poco conocidos, pero lo probable es que estn comprendidos entre 0,08 y 0,15, Y
quiz desciendan hasta 0,02 si hay una pelcula parcial de aceite. La ecuacin (w) est basada principalmente en la hiptesis de que la prdida por
rozamiento es disipada en el ambiente circundante. En esta cuestin el
proyecto depende de la experimentacin y de la experiencia anteriormente
obtenida.

11.25 CONSTRUCCIN y LUBRICACIN.

No podemos extendemos
mucho en los detalles de construccin. Las figuras 11.14. 11.15 y 11.16,
con la discusin de la clase de ranuras utilizadas en la lubricacin hidrodinmica han sido ya mencionadas; la figura 11.21 da una informacin
adicional para un cojinete con aro de engrase. Se han hecho experimentos
acerca de la cantidad de aceite que un aro suministrar al cojinete [11.19],
y el cojinete se puede proyectar de modo que est abundantemente regado

426

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

25]

11

de aceite. Obsrvese que la mitad inferior del cojinete con aro de engrase,
posiblemente la parte que soporta la carga, puede no tener discontinuidad,
pero que un cojinete de collar (fig. 11.15) tiene que estar dividido necesariamente en dos partes.

CONSTRUCCIN

Y LUBRICACIN

427

que tenga el dimetro correcto el casquillo debe ser acabado despus de

colocado en su sitio. Son innumerables las maneras de fabricar los cojinetes [ll.S], pero una caracterstica frecuente, especialmente en los cojinetes grandes, es la muesca en V en la particin o el abocardado o en-

Tapa de la caja
del cojinete

Fig. 11.22 Caja de cojinete angular.

Fabricada con el plano de particin
inclinado 30 6 45 respecto a la
horizontal. (Cortesa de Link-Belt
Co., Chicago.)

Distancia suficiente desde la

'ranura de lubricacin hasta

la caja del cojinete

Junta de fieltro reemplazable

para impedir la entrada de
suciedad en el cojinete

Caja de gran superficie de

radiacin y gran capacidad
de aceite, con corriente

rpida de aire a lo largo

de la superficie debida a
la ventilacin dirigida. que
mantienen al cojinete
excepcionalmente
fro

sanchamiento, como se ve en la figura 11.23. Este espacio vaciado situado

delante de la seccin en que el aceite llega a la superficie que soporta la
carga es muy adecuado para la entrada del lubricante, y a veces la mayor
parte de ste se deposita en el lado opuesto y sale por l. Si el cojinete
est alimentado a presin, las superficies rebajadas deben terminar cerca
de los extremos de los cojinetes a fin de evitar que el flujo lateral de aceite
sea excesivo antes de que llegue al rea cargada.

Fig. 11.21 Construccin de cojinete con aro de engrase. (Cortesa de Electric

Machinery Mfg. Co.)

Cuando la carga acta sobre la parte superior de un mun, debe ser

posible que el eje quede sumergido en un pozo de aceite, o bien que est
en contacto con una mecha o hilazas de algodn empapadas en aceite,
como en algunos cojinetes de ruedas de ferrocarril. En mecanismos de
movimiento alternativo u otros con conexiones mviles, se pueden lubricar los cojinetes por salpicadura, procedimiento en el cual un miembro
mvil salpica aceite de un colector o sumidero. Entre los sistemas que son
o pueden ser de lubricacin lmite se incluyen los siguientes: cazoletas de
aCeite y grasa, '-dispositivos de alimentacin por goteo y alimentacin por
mecha (por accin capilar).
Como seguridad contra una discontinuidad de la superficie en la regin que soporta la carga, la lnea de accin de la carga resultante debe
caer dentro de un ngulo de 60, por ejemplo, en el centro de una de las
mitades del cojinete; a este respecto pueden ser favorables las cajas de
cojinete con lnea de particin inclinada, como en la figura 11.22. En cojinetes pequeos con casquillo de una pieza entrado a presin, se debe
prever la disminucin del dimetro del cojinete al ser calado, o bien para

Fig. 11.23 Cojinete rebajado en la

particin.

Las ranuras en el rea que soporta la carga de un cojinete suelen estar

justificadas para la lubricacin de pelcula delgada [11.8.11.24.1l.34.11.35], pero,
excepto la ranura circunferencial, en un cojinete hidrodinmica no se deben
emplear. Las barras recubiertas o enfundadas en bronce (es decir, el material del cojinete est sobre el mun) constituyen un adelanto interesante;
si es aplicable, esta disposicin permite disponer de cojinetes mucho ms
duraderos debido a que el desgaste no est concentrado sobre un rea
pequea del material ms blando que soporta la carga.
11.26 MATERIALES PARA COJINETES. Las propiedades que se
consideran ventajosas para los materiales de cojinetes incluyen [11.4.11.8]:

426

COJINETES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

25]

11

de aceite. Obsrvese que la mitad inferior del cojinete con aro de engrase,
posiblemente la parte que soporta la carga, puede no tener discontinuidad,
pero que un cojinete de collar (fig. 11.15) tiene que estar dividido necesariamente en dos partes.

CONSTRUCCIN

Y LUBRICACIN

427

que tenga el dimetro correcto el casquillo debe ser acabado despus de

colocado en su sitio. Son innumerables las maneras de fabricar los cojinetes [ll.S], pero una caracterstica frecuente, especialmente en los cojinetes grandes, es la muesca en V en la particin o el abocardado o en-

Tapa de la caja
del cojinete

Fig. 11.22 Caja de cojinete angular.

Fabricada con el plano de particin
inclinado 30 6 45 respecto a la
horizontal. (Cortesa de Link-Belt
Co., Chicago.)

Distancia suficiente desde la

'ranura de lubricacin hasta

la caja del cojinete

Junta de fieltro reemplazable

para impedir la entrada de
suciedad en el cojinete

Caja de gran superficie de

radiacin y gran capacidad
de aceite, con corriente

rpida de aire a lo largo

de la superficie debida a
la ventilacin dirigida. que
mantienen al cojinete
excepcionalmente
fro

sanchamiento, como se ve en la figura 11.23. Este espacio vaciado situado

delante de la seccin en que el aceite llega a la superficie que soporta la
carga es muy adecuado para la entrada del lubricante, y a veces la mayor
parte de ste se deposita en el lado opuesto y sale por l. Si el cojinete
est alimentado a presin, las superficies rebajadas deben terminar cerca
de los extremos de los cojinetes a fin de evitar que el flujo lateral de aceite
sea excesivo antes de que llegue al rea cargada.

Fig. 11.21 Construccin de cojinete con aro de engrase. (Cortesa de Electric

Machinery Mfg. Co.)

Cuando la carga acta sobre la parte superior de un mun, debe ser

posible que el eje quede sumergido en un pozo de aceite, o bien que est
en contacto con una mecha o hilazas de algodn empapadas en aceite,
como en algunos cojinetes de ruedas de ferrocarril. En mecanismos de
movimiento alternativo u otros con conexiones mviles, se pueden lubricar los cojinetes por salpicadura, procedimiento en el cual un miembro
mvil salpica aceite de un colector o sumidero. Entre los sistemas que son
o pueden ser de lubricacin lmite se incluyen los siguientes: cazoletas de
aCeite y grasa, '-dispositivos de alimentacin por goteo y alimentacin por
mecha (por accin capilar).
Como seguridad contra una discontinuidad de la superficie en la regin que soporta la carga, la lnea de accin de la carga resultante debe
caer dentro de un ngulo de 60, por ejemplo, en el centro de una de las
mitades del cojinete; a este respecto pueden ser favorables las cajas de
cojinete con lnea de particin inclinada, como en la figura 11.22. En cojinetes pequeos con casquillo de una pieza entrado a presin, se debe
prever la disminucin del dimetro del cojinete al ser calado, o bien para

Fig. 11.23 Cojinete rebajado en la

particin.

Las ranuras en el rea que soporta la carga de un cojinete suelen estar

justificadas para la lubricacin de pelcula delgada [11.8.11.24.1l.34.11.35], pero,
excepto la ranura circunferencial, en un cojinete hidrodinmica no se deben
emplear. Las barras recubiertas o enfundadas en bronce (es decir, el material del cojinete est sobre el mun) constituyen un adelanto interesante;
si es aplicable, esta disposicin permite disponer de cojinetes mucho ms
duraderos debido a que el desgaste no est concentrado sobre un rea
pequea del material ms blando que soporta la carga.
11.26 MATERIALES PARA COJINETES. Las propiedades que se
consideran ventajosas para los materiales de cojinetes incluyen [11.4.11.8]:

428

26]

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

deformabilidad (bajo mdulo de elasticidad, lo que implica mayor deformacin por unidad de carga), compatibilidad (en la que est incluida la
propiedad antisoldante con respecto al acero y la resistencia al rayado),
incrustabilidad o penetrabilidad (blandura suficiente para permitir que las
partculas extraas demasiado grandes para atravesar la pelcula mnima
penetren en la superficie y sean eliminadas de la pelcula de aceite sin
rayaduras ni desgaste), baja resistencia a la cizalladura (aptitud para ser
fcilmente alisada), resistencia a la compresin y a la fatiga (capacidad
para soportar la mxima presin hidrodinmica y resistir la fractura frgil
con carga repetida, cualquiera que sea la temperatura de funcionamiento),
resistencia a la corrosin, buena conductancia trmica, casi el mismo
coeficiente de dilatacin trmica que el material de la caja y del mun y,
como siempre, bajo coste.
Los materiales que ms se usan son los antifriccin (Babbitt) y las
aleaciones de cobre, tabla AT 3. Los metales babbitts o antifriccin tienen
base de estao o de plomo, dependiendo del metal que predomine en la
aleacin. Son relativamente dbiles en todas las formas, y pierden resistencia rpidamente cuando aumenta la temperatura, por lo que se usan
cada vez ms en una capa delgada (menos de 0,10 cm, hasta 0,005 cm)
sobre base de acero. Por su baja resistencia a la fatiga, no son satisfactorios cuando la carga es grande y variable, si bien en algunos casos las
capas muy delgadas suelen resistir bastante. La capacidad normal de
carga con un espesor de 0,040 cm (lubricacin de pelcula gruesa) es aproximadamente 105 kgfcm2 (o bien 1500 psi) [11.25].
Las aleaciones de cobre utilizadas para cojinetes son generalmente
bronces, que son mucho ms fuertes y ms duros que los metales antifriccin. Una aleacin cobre-plomo, 25-50 % plomo, en una capa de
0,076 cm de espesor aproximadamente, tiene buena resistencia a la fatiga;
la capacidad normal de carga es aproximadamente 210 kgfcm2 (o bien
3000 psi). Los bronces de estao tienen una capacidad normal de carga
de 350 kgfcm2 (o bien 5000 psi) [t1.25].
Los cojinetes de plata para servicio pesado se fabrican depositando
una capa de 0,050 a 0,076 cm (o sea 0,02 a 0,03 pulg) de plata sobre
acero, y luego una capa de plomo de 0,0025 a 0,0076 cm (o sea 0,001
a 0,003 pulg); despus se deposita e1ectroIticamente un 4-5 % de indio
que se difunde trmicamente en la capa de plomo.
Un cojinete de hierro fundido con un mun de acero endurecido resulta una combinacin excelente en cuanto al desgaste y al rozamiento,
si existe lubricacin de pelcula delgada. Sin embargo, el hierro fundido
no posee' incrustabilidad ni las otras propiedades de un material blando
que usualmente pesan ms que su bajo coste.
Las aleaciones de aluminio han resultado favorables para los cojinetes
en los motores de combustin interna y otras aplicaciones a causa de sus
favorables propiedades de buena resistencia, conductividad, resistencia a

MATERIALES PARA COJINETES

429

la corrosin y bajo coste; pero la superficie de apoyo del mun debe

estar endurecida. Para mejorar la incrustabilidad se puede emplear una
capa delgada de material antifriccin.
Los materiales elastmeros, tales como el caucho (fig. 11.24), sirven
excelentemente con agua como lubricante y se emplean mucho_para ejes
de hlices de buques, turbinas hidrulicas, dragas hidrulicas, bombas, etc.
El caucho blando deja pasar la arena y el cascajo sin " rayar el mate-

Fig. 11.24 Cojinete de caucho continuo (1,= 0,01). (Cortesa de Luian

Q. Moffit, Ine., Akron, O.)

riaJfll.8.p.36]. Tambin se utilizan otros muchos materiales para cojinetes

con o sin lubricacin por aceite o agua, incluyendo la madera (de palo
santo y roble impregnado en aceite), los plsticos (nylon, tefln, resinas
fenlicas), y materiales cermicos (especialmente en aplicaciones de temperaturas extraordinariamente elevadas).

11.27 COJINETES SEMILUBRICADOS y NO LUBRICADOS. Hay

millones de cojinetes en mquinas previstas para poca atencin de mantenimiento (especialmente las domsticas) y otras en que el mantenimiento
puede ser imposible, difcil o costoso. Para responder a estas necesidades
se han creado cojinetes que llevan incorporado suficiente lubricante para
una duracin o vida til razonable, o que no requieren lubricante incorporado alguno. Un primer adelanto en este sentido fue el cojinete sinterizado, que se fabrica comprimiendo primero con la forma de la pieza a
obtener, una mezcla de metales en polvo (ordinariamente, cobre y estao
o hierro y cobre) y sinterizndola luego a temperatura comprendida entre
los puntos de fusin de los dos metales. El resultado es un material pof()SO con huecos del 10 al 35 % del volumen total, que luego son impregnados con un aceite. El aceite alcanza la superficie cuando el cojinete est
sometido a una temperatura o presin ms elevada. Mientras exista aceite
se puede contar con una lubricacin limitada y un coeficiente de rozamiento relativamente alto, por ejemplo, f = 0,12. Los valores lmites de
temperatura en cC, de la presin del cojinete p en kgfcm2, de la velocidad

r
L

.........

428

26]

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

deformabilidad (bajo mdulo de elasticidad, lo que implica mayor deformacin por unidad de carga), compatibilidad (en la que est incluida la
propiedad antisoldante con respecto al acero y la resistencia al rayado),
incrustabilidad o penetrabilidad (blandura suficiente para permitir que las
partculas extraas demasiado grandes para atravesar la pelcula mnima
penetren en la superficie y sean eliminadas de la pelcula de aceite sin
rayaduras ni desgaste), baja resistencia a la cizalladura (aptitud para ser
fcilmente alisada), resistencia a la compresin y a la fatiga (capacidad
para soportar la mxima presin hidrodinmica y resistir la fractura frgil
con carga repetida, cualquiera que sea la temperatura de funcionamiento),
resistencia a la corrosin, buena conductancia trmica, casi el mismo
coeficiente de dilatacin trmica que el material de la caja y del mun y,
como siempre, bajo coste.
Los materiales que ms se usan son los antifriccin (Babbitt) y las
aleaciones de cobre, tabla AT 3. Los metales babbitts o antifriccin tienen
base de estao o de plomo, dependiendo del metal que predomine en la
aleacin. Son relativamente dbiles en todas las formas, y pierden resistencia rpidamente cuando aumenta la temperatura, por lo que se usan
cada vez ms en una capa delgada (menos de 0,10 cm, hasta 0,005 cm)
sobre base de acero. Por su baja resistencia a la fatiga, no son satisfactorios cuando la carga es grande y variable, si bien en algunos casos las
capas muy delgadas suelen resistir bastante. La capacidad normal de
carga con un espesor de 0,040 cm (lubricacin de pelcula gruesa) es aproximadamente 105 kgfcm2 (o bien 1500 psi) [11.25].
Las aleaciones de cobre utilizadas para cojinetes son generalmente
bronces, que son mucho ms fuertes y ms duros que los metales antifriccin. Una aleacin cobre-plomo, 25-50 % plomo, en una capa de
0,076 cm de espesor aproximadamente, tiene buena resistencia a la fatiga;
la capacidad normal de carga es aproximadamente 210 kgfcm2 (o bien
3000 psi). Los bronces de estao tienen una capacidad normal de carga
de 350 kgfcm2 (o bien 5000 psi) [t1.25].
Los cojinetes de plata para servicio pesado se fabrican depositando
una capa de 0,050 a 0,076 cm (o sea 0,02 a 0,03 pulg) de plata sobre
acero, y luego una capa de plomo de 0,0025 a 0,0076 cm (o sea 0,001
a 0,003 pulg); despus se deposita e1ectroIticamente un 4-5 % de indio
que se difunde trmicamente en la capa de plomo.
Un cojinete de hierro fundido con un mun de acero endurecido resulta una combinacin excelente en cuanto al desgaste y al rozamiento,
si existe lubricacin de pelcula delgada. Sin embargo, el hierro fundido
no posee' incrustabilidad ni las otras propiedades de un material blando
que usualmente pesan ms que su bajo coste.
Las aleaciones de aluminio han resultado favorables para los cojinetes
en los motores de combustin interna y otras aplicaciones a causa de sus
favorables propiedades de buena resistencia, conductividad, resistencia a

MATERIALES PARA COJINETES

429

la corrosin y bajo coste; pero la superficie de apoyo del mun debe

estar endurecida. Para mejorar la incrustabilidad se puede emplear una
capa delgada de material antifriccin.
Los materiales elastmeros, tales como el caucho (fig. 11.24), sirven
excelentemente con agua como lubricante y se emplean mucho_para ejes
de hlices de buques, turbinas hidrulicas, dragas hidrulicas, bombas, etc.
El caucho blando deja pasar la arena y el cascajo sin " rayar el mate-

Fig. 11.24 Cojinete de caucho continuo (1,= 0,01). (Cortesa de Luian

Q. Moffit, Ine., Akron, O.)

riaJfll.8.p.36]. Tambin se utilizan otros muchos materiales para cojinetes

con o sin lubricacin por aceite o agua, incluyendo la madera (de palo
santo y roble impregnado en aceite), los plsticos (nylon, tefln, resinas
fenlicas), y materiales cermicos (especialmente en aplicaciones de temperaturas extraordinariamente elevadas).

11.27 COJINETES SEMILUBRICADOS y NO LUBRICADOS. Hay

millones de cojinetes en mquinas previstas para poca atencin de mantenimiento (especialmente las domsticas) y otras en que el mantenimiento
puede ser imposible, difcil o costoso. Para responder a estas necesidades
se han creado cojinetes que llevan incorporado suficiente lubricante para
una duracin o vida til razonable, o que no requieren lubricante incorporado alguno. Un primer adelanto en este sentido fue el cojinete sinterizado, que se fabrica comprimiendo primero con la forma de la pieza a
obtener, una mezcla de metales en polvo (ordinariamente, cobre y estao
o hierro y cobre) y sinterizndola luego a temperatura comprendida entre
los puntos de fusin de los dos metales. El resultado es un material pof()SO con huecos del 10 al 35 % del volumen total, que luego son impregnados con un aceite. El aceite alcanza la superficie cuando el cojinete est
sometido a una temperatura o presin ms elevada. Mientras exista aceite
se puede contar con una lubricacin limitada y un coeficiente de rozamiento relativamente alto, por ejemplo, f = 0,12. Los valores lmites de
temperatura en cC, de la presin del cojinete p en kgfcm2, de la velocidad

r
L

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28]

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

perifrica v'" en metros por minuto y del producto pv", en kg/cm2-mpm,

son 650 e, 280 kg/cm2, 300 mpm, 1070 kg/cm2-mpm (o bien, en unidades
inglesas, 1500 F, 4000 psi, 1000 fpm, 50000 psi-fpm, respectivamente)~
FulIer [U.IJ recomienda en el proyecto p = 1,40 kg/cm2 (o bien p = 20psi)
y velocidades moderadas.
Se estn adoptando ampliamente los plsticos con y sin lubriCacin en
una gran diversidad de formas. El nylon ha sido mejorado para este uso
por la adicin de grafito o bisulfuro de molibdeno (pv", limite 64 kg/cm2mpm, o bien 3000 psi-fpm). La informacin siguiente relativa al Zytel
(resina nylon 101) es til para proyectos [1U5,U.61]: coeficiente de rozamiento sin lubricante 0,15-0,33, con agua 0,14-0.18, con aceite 0.09-0,14.
Los valores lmites de pv", en kg/cm2-mpm (o bien entre parntesis en
psi-fpm) para uso continuo e intermitente son, respectivamente: seco,
10,7, 21,4 (o bien 500, 1000); aceitado inicialmente, 42,8, 53,5 (o bien
2000, 2500); agua, 53,5, 53,5 (o bien 2500, 2500); lubricacin por mecha,
1070, 1500 (o bien 50000, 70000).
El tefln rellenado con fibra de vidrio (25 %) es dimensionalmente
ms estable que otros plsticos, soporta una temperatura ms elevada, es
resistente a la corrosin y tiene un coeficiente notablemente bajo de fric0,1 a baja velocidad [11.8J, peroIlls aproximadacin seca, 0,05 f
mente 0,25 para velocidades mayores de 30 mpm y p = 3;5' kg/cm2 (o
bien p = 50 psi) [1l.4lJ. pv", lmite = 214 (o bien PVm = 10 000) para baja
velocidad (vm = 3 mpm, o bien 10 fpm) servicio continuo; y 428 (o bien
20000) para servicio intermitente [11.31,11.41], Impregnada con bisuIfuro de
molibdeno esta mezcla de teftn ha resultado beneficiosa para superficies
secas de cojinetes en mquinas espaciales. Los cojinetes de plstico se
pueden proyectar para lubricacin hidrodinmica, pero hay que tener presentes las variaciones dimensionales con la temperatura y con el contenido
de humedad ..
Las inserciones de carbn-grafito son otro tipo de cojinete seco, actuando la mezcla de carbn y grafito como autolubricante. Pueden tolerar temperaturas de 4000 C (o ~ien 7500 F); PVm lmite = 321 (o bien 15000)
seca, pero menos para funcionamiento continuo. Tambin se puede depositar una pelcula de grafito de 0,00038 a 0,00127 cm (0,00015 a 0,0005
pulgadas) de espesor, llamada Electrofilm, sobre cojinetes, engranajes, cilindros, ejes ranurados, etc., para reducir el rozamiento y evitar el 1udimiento. El uso de lubricantes slidos ligados tales como bisuIfuro de molibdeno J~n un aglomerante de jarabe de maz, sobre las superficies de
cojinetes de metales diversos, ha resultado satisfactorio para muchos cojinetes inaccesibles en que la presencia de aceite o grasa es desventajosa,
en el vaco, a temperaturas muy bajas (hidrgeno lquido) y a temperaturas elevadas [11.40J (pero el MoS2 se descompone en material abrasivo a
temperaturas superiores a 370 0C).

< <

431

LUBRICANTES

11.~ LUBRICANTES. Como lubricantes se emplean slidos, gases y

lquidos, pero aqu tratamos brevemente de los hlbricantes lquidos nicamente. Los ms importantes son los aceites de petrleo, que ordinariamente contienen uno o ms aditivos que mejoranl alguna de las propiedades. Las finalidades de los aditivos son entre otras: reducir la velocidad
de oxidacin (antioxidantes: fsforo, azufre, etc.); conservar limpias las
superficies de un motor de combustin interna (dletergentes) manteniendo
en suspensin las partculas insolubles; reducir la corrosin (anticorrosivos o inhibidores de corrosin), por adicin de: compuestos que tienen
molculas polares las cuales atacan a la superfic!ie ( 11.24); aumentar la
capacidad de carga para lubricacin lmite (agentes para extrema presin EP), necesarios para diferenciales hipoidales de automacin, por
ejemplo; para bajar el punto de congelacin (rebajadores del punto de
congelacin)~ para mejorar el ndice de viSCOSIdad(elevadores del IV);
para impedir la formacin de espuma (inhibido res antiespumantes), beneficiosos cuando el aceite est sometido a un balido intenso [11.5 ,11.8 J.
Como el uso de los aceites de petrleo esti limitado a un margen de
temperaturas de aproximadamente -230 C a 1210 C (o bien _100 F a
2500 F), se han creado y estn siendo desarrollados los lubricantes lquidos
sintticos (vase anteriormente lubricantes sHdos). Se cuentan entre los
preferidos las siliconas, que tienen un alto ndi ce de viscosidad y han sido
utilizadas a _730 C y a 2040 C (o bien a -1000 F Ya 4000 F) o ms [1I.5J
Oepsno

de aceite -

Fig. 11.25 Cojinete de empuje para

ejes verticales. (Cortesa de LinkBeJt Co., Chicago.)

11.29 COJINETES DE EMPUJE. Muchos ejes giratorios, algunos verticales, estn sometidos a fuerzas axiales de magnitud importante, fuerzas
que deben ser compensadas en un cojinete, llamado de empuje. El tipo
ms sencillo soporta el empuje sobre superficies paralelas (sin pelcula
cuneiforme) bien sobre el extremo del eje (fig. ] J .25), bien sobre collares
(fig. 11.26). A no. ser que el aceite se introduzca en las superficies del
cojinete bajo una presin suficiente para soportar la carga ( 1] .30),
habr que suponer lubricacin lmite (f =0,] a 0,03) y utilizar entonces
los cojinetes de empuje para condiciones de funcionamiento moderadas
(3,5 <p
14 kg/cm2,
15 v",
60 mpm; o bien 50 P 200 psi,
50 < Vm < 200 fpm).

<

< <

< <

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28]

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

perifrica v'" en metros por minuto y del producto pv", en kg/cm2-mpm,

son 650 e, 280 kg/cm2, 300 mpm, 1070 kg/cm2-mpm (o bien, en unidades
inglesas, 1500 F, 4000 psi, 1000 fpm, 50000 psi-fpm, respectivamente)~
FulIer [U.IJ recomienda en el proyecto p = 1,40 kg/cm2 (o bien p = 20psi)
y velocidades moderadas.
Se estn adoptando ampliamente los plsticos con y sin lubriCacin en
una gran diversidad de formas. El nylon ha sido mejorado para este uso
por la adicin de grafito o bisulfuro de molibdeno (pv", limite 64 kg/cm2mpm, o bien 3000 psi-fpm). La informacin siguiente relativa al Zytel
(resina nylon 101) es til para proyectos [1U5,U.61]: coeficiente de rozamiento sin lubricante 0,15-0,33, con agua 0,14-0.18, con aceite 0.09-0,14.
Los valores lmites de pv", en kg/cm2-mpm (o bien entre parntesis en
psi-fpm) para uso continuo e intermitente son, respectivamente: seco,
10,7, 21,4 (o bien 500, 1000); aceitado inicialmente, 42,8, 53,5 (o bien
2000, 2500); agua, 53,5, 53,5 (o bien 2500, 2500); lubricacin por mecha,
1070, 1500 (o bien 50000, 70000).
El tefln rellenado con fibra de vidrio (25 %) es dimensionalmente
ms estable que otros plsticos, soporta una temperatura ms elevada, es
resistente a la corrosin y tiene un coeficiente notablemente bajo de fric0,1 a baja velocidad [11.8J, peroIlls aproximadacin seca, 0,05 f
mente 0,25 para velocidades mayores de 30 mpm y p = 3;5' kg/cm2 (o
bien p = 50 psi) [1l.4lJ. pv", lmite = 214 (o bien PVm = 10 000) para baja
velocidad (vm = 3 mpm, o bien 10 fpm) servicio continuo; y 428 (o bien
20000) para servicio intermitente [11.31,11.41], Impregnada con bisuIfuro de
molibdeno esta mezcla de teftn ha resultado beneficiosa para superficies
secas de cojinetes en mquinas espaciales. Los cojinetes de plstico se
pueden proyectar para lubricacin hidrodinmica, pero hay que tener presentes las variaciones dimensionales con la temperatura y con el contenido
de humedad ..
Las inserciones de carbn-grafito son otro tipo de cojinete seco, actuando la mezcla de carbn y grafito como autolubricante. Pueden tolerar temperaturas de 4000 C (o ~ien 7500 F); PVm lmite = 321 (o bien 15000)
seca, pero menos para funcionamiento continuo. Tambin se puede depositar una pelcula de grafito de 0,00038 a 0,00127 cm (0,00015 a 0,0005
pulgadas) de espesor, llamada Electrofilm, sobre cojinetes, engranajes, cilindros, ejes ranurados, etc., para reducir el rozamiento y evitar el 1udimiento. El uso de lubricantes slidos ligados tales como bisuIfuro de molibdeno J~n un aglomerante de jarabe de maz, sobre las superficies de
cojinetes de metales diversos, ha resultado satisfactorio para muchos cojinetes inaccesibles en que la presencia de aceite o grasa es desventajosa,
en el vaco, a temperaturas muy bajas (hidrgeno lquido) y a temperaturas elevadas [11.40J (pero el MoS2 se descompone en material abrasivo a
temperaturas superiores a 370 0C).

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LUBRICANTES

11.~ LUBRICANTES. Como lubricantes se emplean slidos, gases y

lquidos, pero aqu tratamos brevemente de los hlbricantes lquidos nicamente. Los ms importantes son los aceites de petrleo, que ordinariamente contienen uno o ms aditivos que mejoranl alguna de las propiedades. Las finalidades de los aditivos son entre otras: reducir la velocidad
de oxidacin (antioxidantes: fsforo, azufre, etc.); conservar limpias las
superficies de un motor de combustin interna (dletergentes) manteniendo
en suspensin las partculas insolubles; reducir la corrosin (anticorrosivos o inhibidores de corrosin), por adicin de: compuestos que tienen
molculas polares las cuales atacan a la superfic!ie ( 11.24); aumentar la
capacidad de carga para lubricacin lmite (agentes para extrema presin EP), necesarios para diferenciales hipoidales de automacin, por
ejemplo; para bajar el punto de congelacin (rebajadores del punto de
congelacin)~ para mejorar el ndice de viSCOSIdad(elevadores del IV);
para impedir la formacin de espuma (inhibido res antiespumantes), beneficiosos cuando el aceite est sometido a un balido intenso [11.5 ,11.8 J.
Como el uso de los aceites de petrleo esti limitado a un margen de
temperaturas de aproximadamente -230 C a 1210 C (o bien _100 F a
2500 F), se han creado y estn siendo desarrollados los lubricantes lquidos
sintticos (vase anteriormente lubricantes sHdos). Se cuentan entre los
preferidos las siliconas, que tienen un alto ndi ce de viscosidad y han sido
utilizadas a _730 C y a 2040 C (o bien a -1000 F Ya 4000 F) o ms [1I.5J
Oepsno

de aceite -

Fig. 11.25 Cojinete de empuje para

ejes verticales. (Cortesa de LinkBeJt Co., Chicago.)

11.29 COJINETES DE EMPUJE. Muchos ejes giratorios, algunos verticales, estn sometidos a fuerzas axiales de magnitud importante, fuerzas
que deben ser compensadas en un cojinete, llamado de empuje. El tipo
ms sencillo soporta el empuje sobre superficies paralelas (sin pelcula
cuneiforme) bien sobre el extremo del eje (fig. ] J .25), bien sobre collares
(fig. 11.26). A no. ser que el aceite se introduzca en las superficies del
cojinete bajo una presin suficiente para soportar la carga ( 1] .30),
habr que suponer lubricacin lmite (f =0,] a 0,03) y utilizar entonces
los cojinetes de empuje para condiciones de funcionamiento moderadas
(3,5 <p
14 kg/cm2,
15 v",
60 mpm; o bien 50 P 200 psi,
50 < Vm < 200 fpm).

<

< <

< <

432

29]

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

Los cojinetes de em.puje hidrodinmicos

fueron proyectados inicialmente por Albert Kingsbury en Estados Unidos y por A G. M. MicheIl
en Australia. casi al mismo tiempo y trabajando
independientemente.
guiados ambos por el trabajo clsico de Reynolds (11.4.2]. Los elementos
fundamentales
de tales cojinetes son un collar y un grupo de segmentos

Fig. 11.26 Croquis de cojinete con

collares de empuje.

no giratorios (fig. 11.27). En eL cojinete real los segmentos pueden tener

un ngulo fijo de ataque, C' estar pivotados de modo que puedan inclinarse
libremente presentando cualquier ngulo de ataque. o bien pueden estar
montados sobre soportes flexibles que permiten variacin con menor
fuerza. Con aceite adherido al collar, el cual est fijado al miembro giratorio, y con la pelcula de aceite en forma de cua convergente, se desarroUa una presin hidrodin~imica sobre los segmentos, que soporta la carga.
Estos cojinetes se proyectan mediante la teora hidrodinmica, siendo sta
una aplicacin algo ms ~:encilla que la forma aplicada a los cojinetes
simples (11.1]; sus coeficientes de rozamiento son del mismo orden de
magnitud que los de los cojinetes simples de mun. La capacidad de
carga es una funcin de p.n./p. Vase referencia (11.44) que contiene baElemento giratorio

Fig. 11.27 Elementos fundamentales del cojinete Kingsbury. Obsrvese que la formacin
de la cua de la pelcula de aceite asegura una
separacin completa de las partes metlicas, a
condicin naturalmente de que el aceite sea
adecuado para la carga y la velocidad. (Cortesa de Kingsburg Machine Works, lnc . Phil.)

. ~\1~''-':
Elementos,
~
~
Segmento
fijos
PeIcula de aceite

coso Fuller (11.1] seala bs caractersticas.

entre ellas
243,84 cm (o bien 96 pulg) del cojinete de empuje que
de 975000 kilogramos (o bien 2150000
libras) sobre
turbina hidrulica de la prt~sa de Grand Coulee, en los

un dimetro de
soporta la carga
el rotar de una
Estados Unidos;

f=0,0009.
A veces los muones grandes estn soportados mediante segmentos
pivotados. tres o ms. distribuidos alrededor de la circunferencia. Estos
cojinetes pueden soportar una carga radial variable en cualquier direc-

COJINETES DE EMPUJE

433

cin, y. por otra parte, los segmentos mantendrn el eje en una posicin
radial exa9ta (lo mismo que para un husillo de mquina herramienta).

11.30 LUBRICACIN HIDROSTTlCA. Un mun cargado en reposo establece pronto contacto superficial con su cojinete. Es. pues, conveniente que la mquina arranque sin carga o con carga ligera para evitar .
el desgaste excesivo de la superficie en el arranque, especialmente en mquinas de arranques frecuentes. Sin embargo, en muchos casos, como OCltrre en los rotores de turbina, esto es. imposible. Existen tambin otros
muchos cojinetes en los que el giro es tan lento que la accin hidrodinmica no llega a constituir una pelcula de separacin. Y, finalmente, hay
cojinetes de empuje (figs. 11.25 y 11.26) que no estn intrnsecamente pro-

Salida de
lubricante

Fig. 11.28 Cojinete de empuje

hidrosttico.
ing.

yectados para producir accin hidrodinmica. Para reducir el gran rozamiento que de otra manera existira en estas situaciones, el aceite es
bombeado en el rea que soporta la carga a suficiente presin para soportar sta. El mun de la turbina puede flotar en el aceite durante el
arranque. pero cuando aumenta la velocidad se debe dejar que se produzca la accin hidrodinmica. En algunas circunstancias las bombas dif
aceite mantienen la pelcula durante el funcionamiento; cuando la pelcula
es mantenida por flujo de aceite debido a presin externa, como en el
cojinete de empuje hidrosttico elemental de la figura 11.28, se dice que
la lubricacin es hidrosttica. Las antenas, telescopios. etc., pesados y
grandes. suelen estar soportados por pelculas hidrostticas con coeficientes de rozamiento sorprendentemente
bajos. FulIer (11.1J calcula un val0r
de f
0,00046 para un caso y seala otro de f
0,00000075. Estos valores se deben principalmente
a la baja velocidad. ya que la fuerza de
rozamiento para cortar un fluido a velocidad cero es nula. Por otra parte,
si se estableciese uriacomparacin
sobre la base de la prdida. total, el
trabajo consumido por la bomba de aceite es imputable a los cojinetes,
por 10 que el coeficiente equivalente de rozamiento es quiz del mismo
orden que los calculados para la accin hidrodinmica.
Los mtodos de

432

29]

COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11

Los cojinetes de em.puje hidrodinmicos

fueron proyectados inicialmente por Albert Kingsbury en Estados Unidos y por A G. M. MicheIl
en Australia. casi al mismo tiempo y trabajando
independientemente.
guiados ambos por el trabajo clsico de Reynolds (11.4.2]. Los elementos
fundamentales
de tales cojinetes son un collar y un grupo de segmentos

Fig. 11.26 Croquis de cojinete con

collares de empuje.

no giratorios (fig. 11.27). En eL cojinete real los segmentos pueden tener

un ngulo fijo de ataque, C' estar pivotados de modo que puedan inclinarse
libremente presentando cualquier ngulo de ataque. o bien pueden estar
montados sobre soportes flexibles que permiten variacin con menor
fuerza. Con aceite adherido al collar, el cual est fijado al miembro giratorio, y con la pelcula de aceite en forma de cua convergente, se desarroUa una presin hidrodin~imica sobre los segmentos, que soporta la carga.
Estos cojinetes se proyectan mediante la teora hidrodinmica, siendo sta
una aplicacin algo ms ~:encilla que la forma aplicada a los cojinetes
simples (11.1]; sus coeficientes de rozamiento son del mismo orden de
magnitud que los de los cojinetes simples de mun. La capacidad de
carga es una funcin de p.n./p. Vase referencia (11.44) que contiene baElemento giratorio

Fig. 11.27 Elementos fundamentales del cojinete Kingsbury. Obsrvese que la formacin
de la cua de la pelcula de aceite asegura una
separacin completa de las partes metlicas, a
condicin naturalmente de que el aceite sea
adecuado para la carga y la velocidad. (Cortesa de Kingsburg Machine Works, lnc . Phil.)

. ~\1~''-':
Elementos,
~
~
Segmento
fijos
PeIcula de aceite

coso Fuller (11.1] seala bs caractersticas.

entre ellas
243,84 cm (o bien 96 pulg) del cojinete de empuje que
de 975000 kilogramos (o bien 2150000
libras) sobre
turbina hidrulica de la prt~sa de Grand Coulee, en los

un dimetro de
soporta la carga
el rotar de una
Estados Unidos;

f=0,0009.
A veces los muones grandes estn soportados mediante segmentos
pivotados. tres o ms. distribuidos alrededor de la circunferencia. Estos
cojinetes pueden soportar una carga radial variable en cualquier direc-

COJINETES DE EMPUJE

433

cin, y. por otra parte, los segmentos mantendrn el eje en una posicin
radial exa9ta (lo mismo que para un husillo de mquina herramienta).

11.30 LUBRICACIN HIDROSTTlCA. Un mun cargado en reposo establece pronto contacto superficial con su cojinete. Es. pues, conveniente que la mquina arranque sin carga o con carga ligera para evitar .
el desgaste excesivo de la superficie en el arranque, especialmente en mquinas de arranques frecuentes. Sin embargo, en muchos casos, como OCltrre en los rotores de turbina, esto es. imposible. Existen tambin otros
muchos cojinetes en los que el giro es tan lento que la accin hidrodinmica no llega a constituir una pelcula de separacin. Y, finalmente, hay
cojinetes de empuje (figs. 11.25 y 11.26) que no estn intrnsecamente pro-

Salida de
lubricante

Fig. 11.28 Cojinete de empuje

hidrosttico.
ing.

yectados para producir accin hidrodinmica. Para reducir el gran rozamiento que de otra manera existira en estas situaciones, el aceite es
bombeado en el rea que soporta la carga a suficiente presin para soportar sta. El mun de la turbina puede flotar en el aceite durante el
arranque. pero cuando aumenta la velocidad se debe dejar que se produzca la accin hidrodinmica. En algunas circunstancias las bombas dif
aceite mantienen la pelcula durante el funcionamiento; cuando la pelcula
es mantenida por flujo de aceite debido a presin externa, como en el
cojinete de empuje hidrosttico elemental de la figura 11.28, se dice que
la lubricacin es hidrosttica. Las antenas, telescopios. etc., pesados y
grandes. suelen estar soportados por pelculas hidrostticas con coeficientes de rozamiento sorprendentemente
bajos. FulIer (11.1J calcula un val0r
de f
0,00046 para un caso y seala otro de f
0,00000075. Estos valores se deben principalmente
a la baja velocidad. ya que la fuerza de
rozamiento para cortar un fluido a velocidad cero es nula. Por otra parte,
si se estableciese uriacomparacin
sobre la base de la prdida. total, el
trabajo consumido por la bomba de aceite es imputable a los cojinetes,
por 10 que el coeficiente equivalente de rozamiento es quiz del mismo
orden que los calculados para la accin hidrodinmica.
Los mtodos de

434

COJINFfES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

\\

32]

CARGA DINMICA

435

clculo terico para los cojinetes hidrostticos se encontrarn en las referencias [11.1.11.<16,11.65].
11.31 COJINETES LUBRICADOS POR GAS.Los gases, especialmente el aire, se utilizan como lubricante, y el resultado es bueno, excepto
que su capacidad de soportar carga es muy pequea (por ej., 0,70 kgfcm2,
o bien 10 psi). El cojinete hidrosttico de aire se utiliza como cojinete
de empuje (fig. 1128); tambin se proyectan cojinetes de aire para funcionar hidrodinmicamente. La solucin de la ecuacin de Reynolds que
hemos utilizado anteriormente est basada en un fluido incompresible en
un flujo laminar. Como un gas es compresible, son necesarias otras soluciones previstas para densidad variable, soluciones cuyas tablas y bacos
se encuentran, por ejemplo, en la referencia 1l.47 [11.1]. Para nmeros ba..jos de Reynolds y carga ligera, la ecuacin de Petroff (e) da un clculo
aproximado razonable del momento de friccin. A causa de la baja viscosidad de los gases, las prdidas por rozamiento son slo una fraccin
de las correspondientes a los lubricantes lquidos de cualquier clase, siendo a veces los gases apropiados para velocidades excepcionalmente elevadas y cargas ligeras, como en giroscopio s e instrumentos. He aqu algunas aplicaciones: General Electric comunica el desarrollo de un pequeo
sistema criognico, con un peso de 22 kilogramos, que Jic:a el helio, cuyo
compresor ha girado a 350000 rpm, y en el cual un pequeo turb()alternador girando a 250 000 rpm expande el helio, girando ambos en cojinetes
de aire; Boeing presenta informe sobre un cojinete de empuje hidrosttico por aire girando a 100 000 rpm; cojinetes de esmeriladora con lubricacin hidrosttica de aire girando hasta 100 000 rpm; velocidades hasta
1300 000 rpm han sido alcanzadas en el laboratorio [11.1].
Un fenmeno perturbdor es probablemente el remolino o sacudida
o rotacin violenta, que es el movimiento orbital del centro del mun
con respecto al centro del cojinete, aunque no necesariamente alrededor
del mismo. Esto constituye una inestabilidad que se puede manifestar por
una vibracin destructora. El remolino o giro del mun se produce tambin en cojinetes de alta velocidad, cargados ligeramente y lubricados por
aceite, y se llama giro vibratorio de media frecuenCia [11.24].
11.32 CARGA DINMICA, Muchos cojinetes, como los de los motores de combustin interna estn sometidos a cargas impulsivas elevadas.
Si el tiempo del impulso es corto, la anulacin del espesor de la pelcula
no es .una consecuencia necesaria aun cuando la mxima carga sea en
teora sufidentemente grande para predecirlo, simplemente a causa de que
se necesita tiempo suficiente para lograr expulsar el aceite del cojinete.
Naturalmente, el mismo efecto est implicado en cualquier clase de cojinete. Se han hecho clculos para esta situacin [11.1,13.4,11.2<1] llamada lubricacin de pelcula comprimida. No slo debe haber un abundante sumi-

nistro de lubricante, sino que tambin se deben prever agujeros o ranuras

en las superficies en que acta el impulso, con lo cual probablemente se
establecer un contacto ms idneo, reduciendo la presin obtenible de
pelcula comprimida.
11.33 CONCLUSIN. Todas las superficies sometidas a movimiento
relativo en contacto se benefician de la lubricacin, pero este tema es
demasiado amplio para abarcarIo aqu exhaustivamente. En este libro
suponemos en general que si la lubricacin es correcta y adecuada, se
puede considerar que el proyecto ser satisfactorio, como en el clculo
de dientes de engranaje.
Cuando disee cojinetes simples de importancia por la teora que hemos explicado, el ingeniero podr adoptar probablemente numerosas soluciones, quiz en forma de curvas similares a las representadas en las
figuras 11.9, 11.l0 y 11.11, por las cuales puede elegir la solucin que le
parezca ms apropiada. La aplicacin de la teora de los cojinetes hidrodinmicos, independientemente de lo establecido por la prctica tradicional, conducir a ~mejorar el proyecto.

434

COJINFfES

DE DESLIZAMIENTO

[CAP.

11

\\

32]

CARGA DINMICA

435

clculo terico para los cojinetes hidrostticos se encontrarn en las referencias [11.1.11.<16,11.65].
11.31 COJINETES LUBRICADOS POR GAS.Los gases, especialmente el aire, se utilizan como lubricante, y el resultado es bueno, excepto
que su capacidad de soportar carga es muy pequea (por ej., 0,70 kgfcm2,
o bien 10 psi). El cojinete hidrosttico de aire se utiliza como cojinete
de empuje (fig. 1128); tambin se proyectan cojinetes de aire para funcionar hidrodinmicamente. La solucin de la ecuacin de Reynolds que
hemos utilizado anteriormente est basada en un fluido incompresible en
un flujo laminar. Como un gas es compresible, son necesarias otras soluciones previstas para densidad variable, soluciones cuyas tablas y bacos
se encuentran, por ejemplo, en la referencia 1l.47 [11.1]. Para nmeros ba..jos de Reynolds y carga ligera, la ecuacin de Petroff (e) da un clculo
aproximado razonable del momento de friccin. A causa de la baja viscosidad de los gases, las prdidas por rozamiento son slo una fraccin
de las correspondientes a los lubricantes lquidos de cualquier clase, siendo a veces los gases apropiados para velocidades excepcionalmente elevadas y cargas ligeras, como en giroscopio s e instrumentos. He aqu algunas aplicaciones: General Electric comunica el desarrollo de un pequeo
sistema criognico, con un peso de 22 kilogramos, que Jic:a el helio, cuyo
compresor ha girado a 350000 rpm, y en el cual un pequeo turb()alternador girando a 250 000 rpm expande el helio, girando ambos en cojinetes
de aire; Boeing presenta informe sobre un cojinete de empuje hidrosttico por aire girando a 100 000 rpm; cojinetes de esmeriladora con lubricacin hidrosttica de aire girando hasta 100 000 rpm; velocidades hasta
1300 000 rpm han sido alcanzadas en el laboratorio [11.1].
Un fenmeno perturbdor es probablemente el remolino o sacudida
o rotacin violenta, que es el movimiento orbital del centro del mun
con respecto al centro del cojinete, aunque no necesariamente alrededor
del mismo. Esto constituye una inestabilidad que se puede manifestar por
una vibracin destructora. El remolino o giro del mun se produce tambin en cojinetes de alta velocidad, cargados ligeramente y lubricados por
aceite, y se llama giro vibratorio de media frecuenCia [11.24].
11.32 CARGA DINMICA, Muchos cojinetes, como los de los motores de combustin interna estn sometidos a cargas impulsivas elevadas.
Si el tiempo del impulso es corto, la anulacin del espesor de la pelcula
no es .una consecuencia necesaria aun cuando la mxima carga sea en
teora sufidentemente grande para predecirlo, simplemente a causa de que
se necesita tiempo suficiente para lograr expulsar el aceite del cojinete.
Naturalmente, el mismo efecto est implicado en cualquier clase de cojinete. Se han hecho clculos para esta situacin [11.1,13.4,11.2<1] llamada lubricacin de pelcula comprimida. No slo debe haber un abundante sumi-

nistro de lubricante, sino que tambin se deben prever agujeros o ranuras

en las superficies en que acta el impulso, con lo cual probablemente se
establecer un contacto ms idneo, reduciendo la presin obtenible de
pelcula comprimida.
11.33 CONCLUSIN. Todas las superficies sometidas a movimiento
relativo en contacto se benefician de la lubricacin, pero este tema es
demasiado amplio para abarcarIo aqu exhaustivamente. En este libro
suponemos en general que si la lubricacin es correcta y adecuada, se
puede considerar que el proyecto ser satisfactorio, como en el clculo
de dientes de engranaje.
Cuando disee cojinetes simples de importancia por la teora que hemos explicado, el ingeniero podr adoptar probablemente numerosas soluciones, quiz en forma de curvas similares a las representadas en las
figuras 11.9, 11.l0 y 11.11, por las cuales puede elegir la solucin que le
parezca ms apropiada. La aplicacin de la teora de los cojinetes hidrodinmicos, independientemente de lo establecido por la prctica tradicional, conducir a ~mejorar el proyecto.

CAPITULO

12

RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS

1ft

12.1 INTRODUCCIN. Probablemente la ventaja ms importante de

los cojinetes de contacto por rodadura o cojinetes de rodamiento es que
el rozamiento inicial en el arranque no es mucho mayor que en funcionamiento normal (a velocidades usuales y en comparacin con la friccin
inicial directa entre metales de los cojinetes ordinarios de contacto deslizante); es decir. el coeficiente de rozamiento ( 12.14) vara poco con
la carga y' la- ve19cidad. salvo en valores extremos. Esta propiedad hace
que los cojinetes de contacto por rodadura sean particularmente adecuados para mquinas que arrancan y paran frecuentemente. especialmente
bajo carga (por ejemplo. los cojinetes de los ejes de coches o vagones
ferroviarios, en los que se van adoptando). Tienen otras propiedades caractersticas, entre otras, las siguientes: requieren poco lubricante y poca
conservacin; ocupan menos espacio axial y ms espacio diametral que
los cojinetes simples 'Ordinarios; son ms silenciosos que stos y ms caros; tienen duracin limitada a causa de que los caminos de rodadufa
estn sometidos a elevados esfuerzos repetidamente cuando gira el eje.
lo que puede dar lugar a un eventual fallo por fatiga; adems. algunos
tipos de rodamiento s pueden estar sometidos a carga radial y a carga axial.
Tanto los cojinetes de contacto deslizante como los de contacto de
rodadura tienen sus propias ventajas. por lo que en una aplicacin particular un tipo puede ser ms adecuado que el otro. y no se puede decir
que uno de ellos sea mejor en absoluto. excepto para una aplicacin determinada de ingeniera. El cojinete de rodamiento es un dispositivo normalizado. especializado y de precisin que el proyectista de Ia mquina
no disea; lo que hace es seleccionar de un catlogo un tipo apropiado
entre una gran variedad de modelos y dimensiones. Para una seleccin
inteligente. necesita comprender perfectamente las consideraciones bsicas
que afectan a la capacidad y duracin o vida til del rodamiento. Aunque

'"""

, ,

CAPITULO

12

RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS

1ft

12.1 INTRODUCCIN. Probablemente la ventaja ms importante de

los cojinetes de contacto por rodadura o cojinetes de rodamiento es que
el rozamiento inicial en el arranque no es mucho mayor que en funcionamiento normal (a velocidades usuales y en comparacin con la friccin
inicial directa entre metales de los cojinetes ordinarios de contacto deslizante); es decir. el coeficiente de rozamiento ( 12.14) vara poco con
la carga y' la- ve19cidad. salvo en valores extremos. Esta propiedad hace
que los cojinetes de contacto por rodadura sean particularmente adecuados para mquinas que arrancan y paran frecuentemente. especialmente
bajo carga (por ejemplo. los cojinetes de los ejes de coches o vagones
ferroviarios, en los que se van adoptando). Tienen otras propiedades caractersticas, entre otras, las siguientes: requieren poco lubricante y poca
conservacin; ocupan menos espacio axial y ms espacio diametral que
los cojinetes simples 'Ordinarios; son ms silenciosos que stos y ms caros; tienen duracin limitada a causa de que los caminos de rodadufa
estn sometidos a elevados esfuerzos repetidamente cuando gira el eje.
lo que puede dar lugar a un eventual fallo por fatiga; adems. algunos
tipos de rodamiento s pueden estar sometidos a carga radial y a carga axial.
Tanto los cojinetes de contacto deslizante como los de contacto de
rodadura tienen sus propias ventajas. por lo que en una aplicacin particular un tipo puede ser ms adecuado que el otro. y no se puede decir
que uno de ellos sea mejor en absoluto. excepto para una aplicacin determinada de ingeniera. El cojinete de rodamiento es un dispositivo normalizado. especializado y de precisin que el proyectista de Ia mquina
no disea; lo que hace es seleccionar de un catlogo un tipo apropiado
entre una gran variedad de modelos y dimensiones. Para una seleccin
inteligente. necesita comprender perfectamente las consideraciones bsicas
que afectan a la capacidad y duracin o vida til del rodamiento. Aunque

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.~,.,~.-

..

__ .--~--_.f

438

RODAMIENTOS

DE BOLAS

DE RODILLOS

[CAP:

12

en general se habla de cojinetes de contacto por rodadura o ms abre"

viadamente rodamientos, en ellos estn comprendidos los de bolas y
los de rodillos y realmente son tambin deslizantes. (deslizantes y de
rodadura).

12.2 ESFUERZOS DURANTE EL CONTACTO DE RODADURA.

Los esfuerzos implicados son grandes a causa de que el rea de contacto
es pequea (una fuerza de 0,45 kg ejerciendo presin en una bola de
1,27 cm sobr~ otra bola de 1,27 cm induce un esfuerzo mximo de
10 546 kg/cm2 aproximadamente [11.4]), y la ecuacin de Hertz ( 1.27)
para dos superficies cilndricas en contacto esttico se aplica a los rodamientos de rodillos. (Repsese el 1.27 antes de proseguir la lectura.)

$w$
(a)

(b)

(e)

Fig. 12.1 Grado de osculacin. Cuanto

mayor sea la osculacin, menor es el esfuerzo; despus de alcanzar una relacin
de los dimetros como en (c), la disminucin de la diferencia entre los radios
de la bola y el camino de rodadura da
lugar a un aumento del rozamiento.

Sin embargo, de momento consideraremos que el deslizamiento (fuerza

de rozamiento) da lugar a un esfuerzo de traccin cerca de la superficie,
y que es esta fuerza la que produce la picadura o corrosin [4.64], Adems,
como los esfuerzos de contacto son mayores que la resistencia de fluencia,
la rodadura induce esfuerzos residua/es de compresin en las pistas o caminos de rodadura y bolas, que aumentan con las repeticiones, pero hay
esfuerzos residual es de traccin que se equilibran inmediatamente debajo
de la superficie. Por otra parte, las deformaciones cambian de modo
importante los valores locales de los radios de curvatura que aparecen
en la ecuacin de Hertz. Se deduce, pues, que para contacto de rodadura,
como el que tiene lugar en estas clases de rodamientos, el esfuerzo de
Hertz es ms bien un ndice que una evaluacin real del esfuerzo. Ordinariamente, las grietas por fatiga comienzan ostensiblemente en los hoyos'
o inclusiones; as, pues, no es extrao que los cojinetes fabricados de
acero fundido en el vaco tengan una vida ms larga [12.3]
Se han deducido ecuaciones anlogas para una esfera sobre superficies
de formas, diversas. Sin embargo, se comprende fcilmente' sin estas ecuaciones que ln factor que afecta a la magnitud del esfuerzo real es el
llamado grado de oscu[acin. El rea de contacto en la figura 12.1 a es
mayor que el rea correspondiente en la figura 12.1 b y el esfuerzo
mximo es menor en aqulla que en sta. Debido a que en la figura 12.1 c
el rea es mayor, el esfuerzo es menor que el de cualquiera de las otras
dos. En parte por este motivo los caminos de rodadura de los cojinetes

2]

ESFUERZOS

DURANTE

EL CONTACfO

DE RODADURA

439

de bolas estn curvados para envolver al mximo las bolas (fig. 12.2).
Incluso con las formas ms favorables, el esfuerzo mximo en un punto
particular de un camino de rodadura del cojinete (o sobre una bola o
rodillo) cuando el elemento rodante pasa por el punto en que acta la
carga (incluso con una carga ligera) es muy elevado. Como este esfuerzo
se repite con la rotacin del eje, lo lgico es esperar que se pueda producir un fallo eventual por fatiga (l2.22}, Y como cualquier carga normal
induce esfuerzos superiores a la resistencia a la fatiga implicada, los cojinetes a rodamiento tienen una vida limitada; limitada en efecto por el
nmero de repeticiones del esfuerzo que produce el fallo por fatiga. Por

rAnillointerior
rJaula

"""""'.yo-"",--

portabolas
Junta de estanqueidad
'. de lubricante

Fig. 12.2 Rodamiento rgido de una 60la hilera de bajas montado en su caja de
cojinete. Como las bolas de este tipo de rodamiento estn colocad=:<mediante desplazamiento excntrico del aro interior, la separacin es mayor que w"ndo se
emplea ranura de llenado. Comprese con la figura 12.6. (Cortesa de Link-Belt Co.,
Chicago.)

ejemplo, en promedio con una carga particular, al doblar la velocidad de

rotacin se reduce a la mitad la duracin o tiempo de vida til del cojinete. O1ando aumenta la velocidad hasta adquirir valores elevados, comienza a tener efecto la fuerza centrfuga; por ejemplo, un cojinete de
bolas del nmero 206 (nomenclatura norteamericana) rodando en vaco
o sin carga a 20000 rpm tuvo una duracin de 1000 horas aproximadamente (11.15].
Un cambio de la carga tiene un efecto mucho ms decisivo sobre el
esfuerzo mximo y la duracin. Palmgren [12.1} hall experimentalmente
que la duracin del rodamiento B vara inversamente a la potencia de
exponente k de la carga F; B IX I/P, variando los valores de k de 3 a 4

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RODAMIENTOS

DE BOLAS

DE RODILLOS

[CAP:

12

en general se habla de cojinetes de contacto por rodadura o ms abre"

viadamente rodamientos, en ellos estn comprendidos los de bolas y
los de rodillos y realmente son tambin deslizantes. (deslizantes y de
rodadura).

12.2 ESFUERZOS DURANTE EL CONTACTO DE RODADURA.

Los esfuerzos implicados son grandes a causa de que el rea de contacto
es pequea (una fuerza de 0,45 kg ejerciendo presin en una bola de
1,27 cm sobr~ otra bola de 1,27 cm induce un esfuerzo mximo de
10 546 kg/cm2 aproximadamente [11.4]), y la ecuacin de Hertz ( 1.27)
para dos superficies cilndricas en contacto esttico se aplica a los rodamientos de rodillos. (Repsese el 1.27 antes de proseguir la lectura.)

$w$
(a)

(b)

(e)

Fig. 12.1 Grado de osculacin. Cuanto

mayor sea la osculacin, menor es el esfuerzo; despus de alcanzar una relacin
de los dimetros como en (c), la disminucin de la diferencia entre los radios
de la bola y el camino de rodadura da
lugar a un aumento del rozamiento.

Sin embargo, de momento consideraremos que el deslizamiento (fuerza

de rozamiento) da lugar a un esfuerzo de traccin cerca de la superficie,
y que es esta fuerza la que produce la picadura o corrosin [4.64], Adems,
como los esfuerzos de contacto son mayores que la resistencia de fluencia,
la rodadura induce esfuerzos residua/es de compresin en las pistas o caminos de rodadura y bolas, que aumentan con las repeticiones, pero hay
esfuerzos residual es de traccin que se equilibran inmediatamente debajo
de la superficie. Por otra parte, las deformaciones cambian de modo
importante los valores locales de los radios de curvatura que aparecen
en la ecuacin de Hertz. Se deduce, pues, que para contacto de rodadura,
como el que tiene lugar en estas clases de rodamientos, el esfuerzo de
Hertz es ms bien un ndice que una evaluacin real del esfuerzo. Ordinariamente, las grietas por fatiga comienzan ostensiblemente en los hoyos'
o inclusiones; as, pues, no es extrao que los cojinetes fabricados de
acero fundido en el vaco tengan una vida ms larga [12.3]
Se han deducido ecuaciones anlogas para una esfera sobre superficies
de formas, diversas. Sin embargo, se comprende fcilmente' sin estas ecuaciones que ln factor que afecta a la magnitud del esfuerzo real es el
llamado grado de oscu[acin. El rea de contacto en la figura 12.1 a es
mayor que el rea correspondiente en la figura 12.1 b y el esfuerzo
mximo es menor en aqulla que en sta. Debido a que en la figura 12.1 c
el rea es mayor, el esfuerzo es menor que el de cualquiera de las otras
dos. En parte por este motivo los caminos de rodadura de los cojinetes

2]

ESFUERZOS

DURANTE

EL CONTACfO

DE RODADURA

439

de bolas estn curvados para envolver al mximo las bolas (fig. 12.2).
Incluso con las formas ms favorables, el esfuerzo mximo en un punto
particular de un camino de rodadura del cojinete (o sobre una bola o
rodillo) cuando el elemento rodante pasa por el punto en que acta la
carga (incluso con una carga ligera) es muy elevado. Como este esfuerzo
se repite con la rotacin del eje, lo lgico es esperar que se pueda producir un fallo eventual por fatiga (l2.22}, Y como cualquier carga normal
induce esfuerzos superiores a la resistencia a la fatiga implicada, los cojinetes a rodamiento tienen una vida limitada; limitada en efecto por el
nmero de repeticiones del esfuerzo que produce el fallo por fatiga. Por

rAnillointerior
rJaula

"""""'.yo-"",--

portabolas
Junta de estanqueidad
'. de lubricante

Fig. 12.2 Rodamiento rgido de una 60la hilera de bajas montado en su caja de
cojinete. Como las bolas de este tipo de rodamiento estn colocad=:<mediante desplazamiento excntrico del aro interior, la separacin es mayor que w"ndo se
emplea ranura de llenado. Comprese con la figura 12.6. (Cortesa de Link-Belt Co.,
Chicago.)

ejemplo, en promedio con una carga particular, al doblar la velocidad de

rotacin se reduce a la mitad la duracin o tiempo de vida til del cojinete. O1ando aumenta la velocidad hasta adquirir valores elevados, comienza a tener efecto la fuerza centrfuga; por ejemplo, un cojinete de
bolas del nmero 206 (nomenclatura norteamericana) rodando en vaco
o sin carga a 20000 rpm tuvo una duracin de 1000 horas aproximadamente (11.15].
Un cambio de la carga tiene un efecto mucho ms decisivo sobre el
esfuerzo mximo y la duracin. Palmgren [12.1} hall experimentalmente
que la duracin del rodamiento B vara inversamente a la potencia de
exponente k de la carga F; B IX I/P, variando los valores de k de 3 a 4

440

RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12

segn los datos publicados; la ASA recomienda 3 para rodamientos de

bolas. 10/3 para rodamientos de rodillos.
En forma de ecuacin,
(12.1)
( F2
Fl ) k

Fl:
F2

= Bl
B2

Fl
F2

(B2)
Bl

11 k.

Obsrvese que, para k = 3, la reduccin a la mitad de la carga aumenta la vida til 8 veces, etc.
Las condiciones ambientales que reducen la vida por fatiga de los
metales, la corrosin por cido o agua, por ejemplo, reducen tambin la
duracin de los cojinetes de contacto de rodadura. La unidad preferida
para medir la vida til es el milln de revoluciones Mr, pero algunos
catlogos adoptan un cierto nmero de horas a diversas velocidades de
giro. La fatiga se produce en forma de descascarillado, o sea de laminillas de pequeas partculas fragmentadas del material de la superficie
de un aro o bola (o rodillo), a causa del elevado esfuerzo cortante inmediatamente debajo de las superficies en la vecindad del contacto ( 1.27).
Cuando un cojinete de rodadura ha fallado de esta manera, se hace
ruidoso, lo que sirve de aviso. Si prosigue el funcionamiento se puede
originar eventualmente la rotura de un rodillo o bola a consecuencia de
la progresin de la grieta por fatiga.
241-

:~
Fig 12.3 Histograma de la
duracin o vida til de rodamientos de rodillos. Para representar esto datos se podra calcular una curva normal (figs. 1.14, 3.3, 6 10, etctera), pero evidentemente
estn mal dispuestos para
ello. La distribucin Weibull
es mejor representacin.

~ 16
lS~
14

0212
~ 10
<.>

...

.:i:

4 5 6 7 8 9 10 11 12
Duracin del rodamiento

12.3 NATURALEZA ESTADSTICA DE LA DURACIN DE UN

RODAMIENTO.
Incluso funcionando en condiciones controladas, los
ensayos a la fatiga de los rodamiento s que son comercialmente idnticos
muestran un margen de duracin tan grande como 50 a l. No hay, pues,
manera de predecir la vida de un rodamiento individualmente, y por con-

NATURALEZA ESTADSTICA DE LA DURACIN DE UN RODA..\.fIENTO

441

siguiente el-nico procedimiento lgico es aplicar los clculos estadsticos

y de probabilidades. El histograma de la figura 12.3 representa la distri-

bucin de las duraciones o perodos de vida til, medidas por nmeros

ndice, obtenidas por una serie determinada de ensayos. A modo de inter-.
pretacin, la casilla 3 indica que aproximadamente el 16 % d~Ia poblacin (nmero total ensayado) tuvo una duracin comprendida entre 2,5
y 3,5 unidades, mientras la vida mediana fue 4,35 unidades; la vida mediana es el valor central. No se han aclarado las razones para una dispersin' tan grande; los defectos reales que pueden originar un gran acortamiento de la vida til no se han evidenciado en el examen; quiz grietas
cristalinas no detectables, quiz esfuerzos residuales no corrientes y desconocidos.
La ASA (12.8J recomienda especificar los cojinetes de rodadura sobre
la base de que el 90 % de un gran grupo de rodamiento s _en ambientes
particulares sobrevivan a una duracin, especificada; esta duracin puede
ser designada por B,0, que luego se interpreta significando que un 10 %
de fallos son previsibles en B,O revoluciones (o tiempo). Sin embargo, se
deben examinar los catlogos cuidadosamente, porque tambin se adoptan
en la prctica otras bases; algunos catlogos dan la carga especificada
para un 50 % de duracin B,;o (vida mediana), que es un nmero muy
diferente de B,0, como se predice por la ecuacin (12.1). Una relacin que
se adopta comnmente y que concuerda probablemente con diferentes
especificaciones d~catlogo en Estados Unidos es'
(a)

"'

-i:\

3]

vida mediana""""5 (vida del 90 %);

Bso """"5B,o'

Sin embargo, ciertos extensos ensayos sobre Codamientos de bolas con

ranuras profundas (rodamientos rgidos) dieron B.o = 4,08Blo [12091, que
se puede utilizar cuando sea apropiado. En el otro extremo del intervalo se puede estimar la duracin o vida ms larga en 4 a 5 veces la vida
media (4B50 a 5Bso). La vida de proyecto vara ampliamente, dependiendonaturalmente de la mquina y del servicio; los 'valores de la tabla 12.1
ayudarn a establecer un juicio. La expresin vida del 90 % se interpreta como significando que la probabilidad de un cojinete particular de
sobrevivir al tiempo dado es del 90 %. Para la conversin a revoluciones
de vida,
(b)

revoluciones

= (horas)

X (60 minutos/hora) X (n rpm).

La distribucin de la figura 12.3 se ve que no es simtrica (comprese

con la figura 1.14), por lo que la ecuacin para la distribucin simtrica
tampoco es aplicable [12.11.12021], pero los datos de ensayos de rodamientos
han sido analizados por W. WeibuIl, quien hall que la probabilidad P de
supervivencia sin fallo para una duracin particular B es

440

RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12

segn los datos publicados; la ASA recomienda 3 para rodamientos de

bolas. 10/3 para rodamientos de rodillos.
En forma de ecuacin,
(12.1)
( F2
Fl ) k

Fl:
F2

= Bl
B2

Fl
F2

(B2)
Bl

11 k.

Obsrvese que, para k = 3, la reduccin a la mitad de la carga aumenta la vida til 8 veces, etc.
Las condiciones ambientales que reducen la vida por fatiga de los
metales, la corrosin por cido o agua, por ejemplo, reducen tambin la
duracin de los cojinetes de contacto de rodadura. La unidad preferida
para medir la vida til es el milln de revoluciones Mr, pero algunos
catlogos adoptan un cierto nmero de horas a diversas velocidades de
giro. La fatiga se produce en forma de descascarillado, o sea de laminillas de pequeas partculas fragmentadas del material de la superficie
de un aro o bola (o rodillo), a causa del elevado esfuerzo cortante inmediatamente debajo de las superficies en la vecindad del contacto ( 1.27).
Cuando un cojinete de rodadura ha fallado de esta manera, se hace
ruidoso, lo que sirve de aviso. Si prosigue el funcionamiento se puede
originar eventualmente la rotura de un rodillo o bola a consecuencia de
la progresin de la grieta por fatiga.
241-

:~
Fig 12.3 Histograma de la
duracin o vida til de rodamientos de rodillos. Para representar esto datos se podra calcular una curva normal (figs. 1.14, 3.3, 6 10, etctera), pero evidentemente
estn mal dispuestos para
ello. La distribucin Weibull
es mejor representacin.

~ 16
lS~
14

0212
~ 10
<.>

...

.:i:

4 5 6 7 8 9 10 11 12
Duracin del rodamiento

12.3 NATURALEZA ESTADSTICA DE LA DURACIN DE UN

RODAMIENTO.
Incluso funcionando en condiciones controladas, los
ensayos a la fatiga de los rodamiento s que son comercialmente idnticos
muestran un margen de duracin tan grande como 50 a l. No hay, pues,
manera de predecir la vida de un rodamiento individualmente, y por con-

NATURALEZA ESTADSTICA DE LA DURACIN DE UN RODA..\.fIENTO

441

siguiente el-nico procedimiento lgico es aplicar los clculos estadsticos

y de probabilidades. El histograma de la figura 12.3 representa la distri-

bucin de las duraciones o perodos de vida til, medidas por nmeros

ndice, obtenidas por una serie determinada de ensayos. A modo de inter-.
pretacin, la casilla 3 indica que aproximadamente el 16 % d~Ia poblacin (nmero total ensayado) tuvo una duracin comprendida entre 2,5
y 3,5 unidades, mientras la vida mediana fue 4,35 unidades; la vida mediana es el valor central. No se han aclarado las razones para una dispersin' tan grande; los defectos reales que pueden originar un gran acortamiento de la vida til no se han evidenciado en el examen; quiz grietas
cristalinas no detectables, quiz esfuerzos residuales no corrientes y desconocidos.
La ASA (12.8J recomienda especificar los cojinetes de rodadura sobre
la base de que el 90 % de un gran grupo de rodamiento s _en ambientes
particulares sobrevivan a una duracin, especificada; esta duracin puede
ser designada por B,0, que luego se interpreta significando que un 10 %
de fallos son previsibles en B,O revoluciones (o tiempo). Sin embargo, se
deben examinar los catlogos cuidadosamente, porque tambin se adoptan
en la prctica otras bases; algunos catlogos dan la carga especificada
para un 50 % de duracin B,;o (vida mediana), que es un nmero muy
diferente de B,0, como se predice por la ecuacin (12.1). Una relacin que
se adopta comnmente y que concuerda probablemente con diferentes
especificaciones d~catlogo en Estados Unidos es'
(a)

"'

-i:\

3]

vida mediana""""5 (vida del 90 %);

Bso """"5B,o'

Sin embargo, ciertos extensos ensayos sobre Codamientos de bolas con

ranuras profundas (rodamientos rgidos) dieron B.o = 4,08Blo [12091, que
se puede utilizar cuando sea apropiado. En el otro extremo del intervalo se puede estimar la duracin o vida ms larga en 4 a 5 veces la vida
media (4B50 a 5Bso). La vida de proyecto vara ampliamente, dependiendonaturalmente de la mquina y del servicio; los 'valores de la tabla 12.1
ayudarn a establecer un juicio. La expresin vida del 90 % se interpreta como significando que la probabilidad de un cojinete particular de
sobrevivir al tiempo dado es del 90 %. Para la conversin a revoluciones
de vida,
(b)

revoluciones

= (horas)

X (60 minutos/hora) X (n rpm).

La distribucin de la figura 12.3 se ve que no es simtrica (comprese

con la figura 1.14), por lo que la ecuacin para la distribucin simtrica
tampoco es aplicable [12.11.12021], pero los datos de ensayos de rodamientos
han sido analizados por W. WeibuIl, quien hall que la probabilidad P de
supervivencia sin fallo para una duracin particular B es

442

4]

(12.2)

[e=2.7183]

donde In es la base de los logaritmos neperianos, a y b se toman como

constantes que pueden ser definidas experimentalmente. Nosotros haremos
uso ms adelante de la ecuacin (12.2) para hallar un equivalente a la
vida del 90 % cuando se desee u'na supervivencia mayor del 90 %.

12.4 CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA. Con esfuerzos de con

tacto tan elevados no es necesaria una carga grande para producir una deformacin permanente. Estas penetraciones o indentaciones por presin
se llaman falsas huellas Brinell (cavidades o mellas) y el acto de
lndentacin se denomina brinelacin o indentacin plstica por deformacin bajo carga (<<brinellingo false brinelling). El dao tiene lugar
en el rodamiento en reposo, ya que durante el funcionamiento las deformaciones estn distribuidas sobre el camino de rodadura y las superficies
rodantes. La cuestin ~. saber cunta brinelacin puede haber antes de
que el cojinete quede inservible, y a esto no hay una respuesta sencilla
a causa de que depende del servicio. Una deformacin tan pequea como
0,254 micras (o bien 10 micropulgadas) se puede detetar-pticamente,
pero el efecto de una deformacin en funcionamiento normal no es -molesto hasta que la indentacin es del orden de 2,54 micras (o bien 100
micropulgadas, 0,0001 pulg) [12.8], a base de 10 cual est calculada en la
tabla 12.3 la especificacin de carga esttica bsica F.; ecuacin (e) que
se da ms adelante. SKF {12.4] recomienda que las deformaciones permanentes del aro y del elemento rodante sean menores que 0,0001 veces el
dimetro de dicho elemento rodante. La capacidad esttica F tabla 12.3,
es una medida prctica de la magnitud de brinelacin que puede ser tolerada normalmente cuando est girando el cojinete. Si es permisible un
subsiguiente funcionamiento ruidoso, se puede tolerar una carga esttica
mayor que la capacidad esttica. Adems, cuando el movimiento en funcionamiento de rgimen es lento: se puede utilizar una capacidad esttica
ms elevada; las cargas de los rodamientos que soportan piezas de artillera pueden ser dobles que la especificacin del catlogo; las cargas estticas sobre ro~amientos de poleas de control en aviacin y rodillos de
puertas deslizantes pueden ser cuatro veces sus especificaciones de catlogo; la carga esttica de fractura ser mayor que 8F. [12.4].
La capacidad radial de carga esttica se calcula por la ecuacin de
Stribeck
(e)

F. =

C.NbDb2,

segn la cual la capacidad de carga esttica F. llamada capacidad de

carga esttica bsica es proporcional al nmero de bolas (o rodillos) No

CAPACIDAD

DE CARGA ESTTICA

443

y al cuadrado del dimetro de la bola Db. La constante de proporcionalidad C. depende del tipo de rodamiento y de los materiales. Por ejemplo, la
capacidad de carga esttica de un rodamiento de bolas radial de una sola
hilera y de ranura profunda (rgido) es aproximadamente F. = 352NbDb2,
resultando F. en kilogramos si Db se expresa en centmetros (o bien para F.
en libras si Db se mide en pulgadas" F. = 5000NbDb2) [11.4]. Generalmente
los catlogos dan los valores de F por lo que el ingeniero no necesita
calcularIos. Si hay que elegir un rodamiento para soportar una combinacin de cargas radiales F:r: Y de empuje F se calcula una carga esttica
equivalente Fe.. que produce la misma deformacin que las cargas combinadas, por
(d)

Fe.

CIF:r:

+ C2Fz,

donde Cl y C2, dadas en los catlogos, dependen del tipo de cojinete;

para una sola hilera en ranura profunda (rodamiento rgido), Cl = 0,6,
C2 = 0,5, pero F nunca se toma menor que Fx.

12.5 CAPACIDAD DE CARGA DINMICA. Puesto que un rodamiento giratorio falla por fatiga, la capacidad dinmica es diferente de
la esttica. Palmgren [12.1] fue quien primero modific la ecuacin de Stri-

Fig. 12.4 Rodamiento con contac:to angular. La accin

del empuje es tal que separa la superficie de contacto del
plano de la lnea central de las bolas. Comprese la forma de los caminos de rodadura de esta figura con los de
las figuras 12.2 y 12.6. (Cortesa de SKF Industries, Inc.,
Philadelphia.)

heck, considerando las variables introducidas por la rotacin; luego

ASA [12.8], por recomendacin de la AFBM..<\, sancion la ecuacin de
especificacin actualmente en uso,
en unidades mtricas

(Fd

(e)

= 0,0847 X CNb2/3(Nr

Fd

en kilogramos, D en centmetros),
cos '11.)0.7 Dl.8

442

4]

(12.2)

[e=2.7183]

donde In es la base de los logaritmos neperianos, a y b se toman como

constantes que pueden ser definidas experimentalmente. Nosotros haremos
uso ms adelante de la ecuacin (12.2) para hallar un equivalente a la
vida del 90 % cuando se desee u'na supervivencia mayor del 90 %.

12.4 CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA. Con esfuerzos de con

tacto tan elevados no es necesaria una carga grande para producir una deformacin permanente. Estas penetraciones o indentaciones por presin
se llaman falsas huellas Brinell (cavidades o mellas) y el acto de
lndentacin se denomina brinelacin o indentacin plstica por deformacin bajo carga (<<brinellingo false brinelling). El dao tiene lugar
en el rodamiento en reposo, ya que durante el funcionamiento las deformaciones estn distribuidas sobre el camino de rodadura y las superficies
rodantes. La cuestin ~. saber cunta brinelacin puede haber antes de
que el cojinete quede inservible, y a esto no hay una respuesta sencilla
a causa de que depende del servicio. Una deformacin tan pequea como
0,254 micras (o bien 10 micropulgadas) se puede detetar-pticamente,
pero el efecto de una deformacin en funcionamiento normal no es -molesto hasta que la indentacin es del orden de 2,54 micras (o bien 100
micropulgadas, 0,0001 pulg) [12.8], a base de 10 cual est calculada en la
tabla 12.3 la especificacin de carga esttica bsica F.; ecuacin (e) que
se da ms adelante. SKF {12.4] recomienda que las deformaciones permanentes del aro y del elemento rodante sean menores que 0,0001 veces el
dimetro de dicho elemento rodante. La capacidad esttica F tabla 12.3,
es una medida prctica de la magnitud de brinelacin que puede ser tolerada normalmente cuando est girando el cojinete. Si es permisible un
subsiguiente funcionamiento ruidoso, se puede tolerar una carga esttica
mayor que la capacidad esttica. Adems, cuando el movimiento en funcionamiento de rgimen es lento: se puede utilizar una capacidad esttica
ms elevada; las cargas de los rodamientos que soportan piezas de artillera pueden ser dobles que la especificacin del catlogo; las cargas estticas sobre ro~amientos de poleas de control en aviacin y rodillos de
puertas deslizantes pueden ser cuatro veces sus especificaciones de catlogo; la carga esttica de fractura ser mayor que 8F. [12.4].
La capacidad radial de carga esttica se calcula por la ecuacin de
Stribeck
(e)

F. =

C.NbDb2,

segn la cual la capacidad de carga esttica F. llamada capacidad de

carga esttica bsica es proporcional al nmero de bolas (o rodillos) No

CAPACIDAD

DE CARGA ESTTICA

443

y al cuadrado del dimetro de la bola Db. La constante de proporcionalidad C. depende del tipo de rodamiento y de los materiales. Por ejemplo, la
capacidad de carga esttica de un rodamiento de bolas radial de una sola
hilera y de ranura profunda (rgido) es aproximadamente F. = 352NbDb2,
resultando F. en kilogramos si Db se expresa en centmetros (o bien para F.
en libras si Db se mide en pulgadas" F. = 5000NbDb2) [11.4]. Generalmente
los catlogos dan los valores de F por lo que el ingeniero no necesita
calcularIos. Si hay que elegir un rodamiento para soportar una combinacin de cargas radiales F:r: Y de empuje F se calcula una carga esttica
equivalente Fe.. que produce la misma deformacin que las cargas combinadas, por
(d)

Fe.

CIF:r:

+ C2Fz,

donde Cl y C2, dadas en los catlogos, dependen del tipo de cojinete;

para una sola hilera en ranura profunda (rodamiento rgido), Cl = 0,6,
C2 = 0,5, pero F nunca se toma menor que Fx.

12.5 CAPACIDAD DE CARGA DINMICA. Puesto que un rodamiento giratorio falla por fatiga, la capacidad dinmica es diferente de
la esttica. Palmgren [12.1] fue quien primero modific la ecuacin de Stri-

Fig. 12.4 Rodamiento con contac:to angular. La accin

del empuje es tal que separa la superficie de contacto del
plano de la lnea central de las bolas. Comprese la forma de los caminos de rodadura de esta figura con los de
las figuras 12.2 y 12.6. (Cortesa de SKF Industries, Inc.,
Philadelphia.)

heck, considerando las variables introducidas por la rotacin; luego

ASA [12.8], por recomendacin de la AFBM..<\, sancion la ecuacin de
especificacin actualmente en uso,
en unidades mtricas

(Fd

(e)

= 0,0847 X CNb2/3(Nr

Fd

en kilogramos, D en centmetros),
cos '11.)0.7 Dl.8

444

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

7]

12

(Fd

(e')

= CN~213(Nr

SELECCIN

DE LOS RODAMIENTOS

UTILIZANDO

LAS TABLAS

445

para ejes giratorios conectados por engranajes, se multiplican los valores

calculados de F. por un factor de servicio como sigue [12.4] :

en libras, D en pulgadas),

en unidades inglesas
F,

[CAP.

cos rx)b.1D1,8

donde Fd = capacidad de carga dinmica del rodamiento (= Fr para

1 Mr en tabla 12.3), N~ = nmero de bolas, Nr = nmero de hileras de
bolas, D = dimetro de una bola (D 2,54 cm), C = una constante que
vara algo con el tipo del rodamiento de bolas, y sita el plano de la
fuerza resultante (fig. 12.4) cuando existe una carga de empuje.

Mquinas giratorias, sin impacto; motores elctricos, compresores rotatorios, etc.

Mquinas alternativas
Mquinas con impacto pronunciado, trituradoras, etc.

<

1,1 a 1,5
1,3 a L~
1,6 a 4

rx

12.6 CARGA DL.~MICAEQUIVALENTE. Los rodamientos de bolas y algunos de rodillos estn sometidos simultneamente a cargas radiales
y de empuje. Como las posibles combinaciones de estas cargas son infinitas, los fabricantes especifican sus rodamiento s radiales -en funcin de
una carga radial solamente, y sus rodamiento s de empuje en funcin de una
carga axial sola. Por consiguiente, es necesario utilizar una carga equivalente. No todos los catlogos de fabricantes dan las especificaciones
segn el procedimiento ASA [12.8], Y nosotros trataremos slo de algunas
de las especificaciones ms importantes para cojinetes de bolas rgidos de
una y dos hileras. La carga equivalente F. se obtiene de

(f)

Fe = CrF%
[F./CrF. <: QI

Fe

O.56CrF%
[F./CrF. >

CtF;:.

Q]

donde F. es la carga axial (calculada por un anlisis de fuerzas), F. es la

carga de empuje axial, Cr es un factor de rotacin (la informacin disponible es incompleta, pero C = 1 para aro interior giratorio, Cr = l,:?, para
aro exterior giratorio con respecto a un aro interior fijo; para un nmero
particular de revoluciones, una bola rueda ms sobre el aro exterior ms
grande que sobre el aro interior ms pequeo), Ct es un factor de empuje
obtenido de la tabla 12.2, que se aplica slo cuando FJ(CFx)
Q; Q se
encuentra en la tabla 12.2. Vemos que si la carga de empuje es una
fraccin suficientemente pequea de la carga radial, se puede prescindir
de ella. Es prctica comn precargar los rodamientos de bolas con una
fuerza de empuje por medio de una tuerca de ajuste o un resorte; esto
se debe hacer para mantener un eje en su posicin o reducir las vibraciones. Todos los fabricantes de rodamientos estn dispuestos a facilitar
las soluciones de los problemas especiales.

>

12.7 SELECCIN DE LOS RODAMIE:N.OS UTILIZANDO LAS

TABLAS. Las cargas especificadas en la tabla 12.3 se han establecido
a base de que el 90 % de los rodamiento s subsistirn o resistirn 106 revoluciones (1 Mr) cuando la carga equivalente es utilizada para la seleccin. Si hay choque o vibracin, la carga equivalente debe ser ulteriormente modificada de acuerdo con el criterio del proyectista. Por ejemplo,

Una vez decidida la carga equivalente Fe, se calcula f carga especi.

ficada nominal Fr por la ecuacin (12.1). Resulta cmodo trabajar con
millones de revoluciones (Mr); sea Br = 1 Mr, nmero especificado en
la tabla 12.3; k = 3 para cojinetes de bolas rgidos; entonces por (12.1),
(g)

Fr

(B10)113F.,

donde B10 Mr es el nmero deseado de revoluciones antes de que ocurran

el 10 % de fallos, y el rodamiento se elige para que tenga una carga
especificada nominal igual o mayor que Fr. Para Br = 1 Mr, como antes,
esta Fr correspondiente se llama capacidad de carga dinmica bsica.
Se calcula B10 por la ecuacin (b). Ordinariamente habr varios tipos de
rodamiento que satisfarn los requisitos; as, pues, se deber tomar una
decisin acerca de la clase de rodamiento, 12.15. Por otra parte, las
especificaciones de carga d~ las diferentes series de la misma clase se
superponen; como. se ve en la tabla 12.3; la decisin a este respecto depende en cierto modo de las exigencias de espacio. El ejemplo siguiente
aclarar los de.talles.
12.8 EJEl\-'IPLO. Elegir un rodamiento de bola.s rgido para soportar una
carga radial Fx= 360 kg Y una carga de empuje axial Fz = 315 kg, a 1750
rpm. Este servicio es de 8 horas por da, pero no continuo; proyectar para
18000 horas, tabla 12.1. El funcionamiento es suave con poca vibracin;
el aro exterior gira.
Solucin. Primero, convertir 18000 horas a 1750 rpm en millones de revoluciones B;
B10

18000 X 60 X 1750 X 10-& = 1890 Mr,

que ser la duracin deseada con un mximo del 10 '10 de fallos. No conociendo qu rodamiento se emplear, tampoco conocemos la capacidad estiica F, (tabla 12.3), lo que es necesario para decidir la forma.de la ecuacin (f)
que ha de utilizarse; tomemos un valor de Ce tabla 12.2, para comprobarlo
luego; supongamos Ct = 1,8; Cr = 1,2 para el aro exterior giratorio. La
carga equivalente correspondiente es
F.

= 0,56CrF", + CtFz = 0,56 X

1,2 X 360

+ 1,8 X 315""" 810 kg.

~'"

'""

...

,;A

444

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

7]

12

(Fd

(e')

= CN~213(Nr

SELECCIN

DE LOS RODAMIENTOS

UTILIZANDO

LAS TABLAS

445

para ejes giratorios conectados por engranajes, se multiplican los valores

calculados de F. por un factor de servicio como sigue [12.4] :

en libras, D en pulgadas),

en unidades inglesas
F,

[CAP.

cos rx)b.1D1,8

donde Fd = capacidad de carga dinmica del rodamiento (= Fr para

1 Mr en tabla 12.3), N~ = nmero de bolas, Nr = nmero de hileras de
bolas, D = dimetro de una bola (D 2,54 cm), C = una constante que
vara algo con el tipo del rodamiento de bolas, y sita el plano de la
fuerza resultante (fig. 12.4) cuando existe una carga de empuje.

Mquinas giratorias, sin impacto; motores elctricos, compresores rotatorios, etc.

Mquinas alternativas
Mquinas con impacto pronunciado, trituradoras, etc.

<

1,1 a 1,5
1,3 a L~
1,6 a 4

rx

12.6 CARGA DL.~MICAEQUIVALENTE. Los rodamientos de bolas y algunos de rodillos estn sometidos simultneamente a cargas radiales
y de empuje. Como las posibles combinaciones de estas cargas son infinitas, los fabricantes especifican sus rodamiento s radiales -en funcin de
una carga radial solamente, y sus rodamiento s de empuje en funcin de una
carga axial sola. Por consiguiente, es necesario utilizar una carga equivalente. No todos los catlogos de fabricantes dan las especificaciones
segn el procedimiento ASA [12.8], Y nosotros trataremos slo de algunas
de las especificaciones ms importantes para cojinetes de bolas rgidos de
una y dos hileras. La carga equivalente F. se obtiene de

(f)

Fe = CrF%
[F./CrF. <: QI

Fe

O.56CrF%
[F./CrF. >

CtF;:.

Q]

donde F. es la carga axial (calculada por un anlisis de fuerzas), F. es la

carga de empuje axial, Cr es un factor de rotacin (la informacin disponible es incompleta, pero C = 1 para aro interior giratorio, Cr = l,:?, para
aro exterior giratorio con respecto a un aro interior fijo; para un nmero
particular de revoluciones, una bola rueda ms sobre el aro exterior ms
grande que sobre el aro interior ms pequeo), Ct es un factor de empuje
obtenido de la tabla 12.2, que se aplica slo cuando FJ(CFx)
Q; Q se
encuentra en la tabla 12.2. Vemos que si la carga de empuje es una
fraccin suficientemente pequea de la carga radial, se puede prescindir
de ella. Es prctica comn precargar los rodamientos de bolas con una
fuerza de empuje por medio de una tuerca de ajuste o un resorte; esto
se debe hacer para mantener un eje en su posicin o reducir las vibraciones. Todos los fabricantes de rodamientos estn dispuestos a facilitar
las soluciones de los problemas especiales.

>

12.7 SELECCIN DE LOS RODAMIE:N.OS UTILIZANDO LAS

TABLAS. Las cargas especificadas en la tabla 12.3 se han establecido
a base de que el 90 % de los rodamiento s subsistirn o resistirn 106 revoluciones (1 Mr) cuando la carga equivalente es utilizada para la seleccin. Si hay choque o vibracin, la carga equivalente debe ser ulteriormente modificada de acuerdo con el criterio del proyectista. Por ejemplo,

Una vez decidida la carga equivalente Fe, se calcula f carga especi.

ficada nominal Fr por la ecuacin (12.1). Resulta cmodo trabajar con
millones de revoluciones (Mr); sea Br = 1 Mr, nmero especificado en
la tabla 12.3; k = 3 para cojinetes de bolas rgidos; entonces por (12.1),
(g)

Fr

(B10)113F.,

donde B10 Mr es el nmero deseado de revoluciones antes de que ocurran

el 10 % de fallos, y el rodamiento se elige para que tenga una carga
especificada nominal igual o mayor que Fr. Para Br = 1 Mr, como antes,
esta Fr correspondiente se llama capacidad de carga dinmica bsica.
Se calcula B10 por la ecuacin (b). Ordinariamente habr varios tipos de
rodamiento que satisfarn los requisitos; as, pues, se deber tomar una
decisin acerca de la clase de rodamiento, 12.15. Por otra parte, las
especificaciones de carga d~ las diferentes series de la misma clase se
superponen; como. se ve en la tabla 12.3; la decisin a este respecto depende en cierto modo de las exigencias de espacio. El ejemplo siguiente
aclarar los de.talles.
12.8 EJEl\-'IPLO. Elegir un rodamiento de bola.s rgido para soportar una
carga radial Fx= 360 kg Y una carga de empuje axial Fz = 315 kg, a 1750
rpm. Este servicio es de 8 horas por da, pero no continuo; proyectar para
18000 horas, tabla 12.1. El funcionamiento es suave con poca vibracin;
el aro exterior gira.
Solucin. Primero, convertir 18000 horas a 1750 rpm en millones de revoluciones B;
B10

18000 X 60 X 1750 X 10-& = 1890 Mr,

que ser la duracin deseada con un mximo del 10 '10 de fallos. No conociendo qu rodamiento se emplear, tampoco conocemos la capacidad estiica F, (tabla 12.3), lo que es necesario para decidir la forma.de la ecuacin (f)
que ha de utilizarse; tomemos un valor de Ce tabla 12.2, para comprobarlo
luego; supongamos Ct = 1,8; Cr = 1,2 para el aro exterior giratorio. La
carga equivalente correspondiente es
F.

= 0,56CrF", + CtFz = 0,56 X

1,2 X 360

+ 1,8 X 315""" 810 kg.

~'"

'""

...

,;A

446

RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12

8]

TABLA 12.1 DURACIN O VIDA TIL DE PROYECTO

PARA RODAMmNTOS GIRATORIOS, HORAS [12.4]
TIPO DE SERVICIO

HORAS

F. _
F. -

Uso poco frecuente: instrumentos, aparatos de demostracin, puertas correderas

8000 a 12000
12000 a 20000

Servicio de 8 horas, totalmente utilizadas: mquinas en

general, gras, soplantes o ventiladores, rboles de
transmisin de talleres .

20 000 a 30 000

Servicio de 24 horas, funcionando continuo: separadores,

compresores, bombas, transportadores de rodillos, montacargas o elevadores de minas, motores elctricos .

40 000 a 60 000

= 3,

F.

4000 a 8000

Servicio de 8 horas, no utilizadas totalmente: transmisiones de engranajes, motores elctricos.

De la ecuacin (12.1), con k

)1/3

= B101/3F. = 18901/3

deducimos

= 0,56C.F" + CIF. =

y, de la ecuacin (12.1) con k

F. = ( B;:

'141 '0561
0,028 0,(J841 0,11

kg,

Solucin. Con razonamiento anlogo al del caso anterior para unidades

mtricas, tenemos que la carga equivalente correspondiente es

F. = 18901/3 X 810 = 10012 kg

0,38
0,30
1,15
1,45
0,28

= 10468

100 000 a 200 000

TABLA 12.2 FACTOR AXIAL PARA RODAMlENTOS DE BOLAS

RGIDOS CON UNA Y DOS HILERAS DE BOLAS
(Fz = carga de empuje axia/; F. = capacidad de carga esttica bsica)
0,28
1,55

X 847

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: F" = 800 libras; F. = 700 libras.

para B. = 1 ~r. Examinando la tabla 12.3 observamos que cualquiera de los

rodamientos de bolas nmeros 221 317 tiene una capacidad de carga mayor.

0,42
2,3
1,04
1,99
0,56
0,26
1,00
1,71
0,44 0,22
F./F. 0,19

= 0,729,

o sea, aproximadamente, 10 432 kg en tabla 12.3. Este es, naturalmente, el

limite, y el ingeniero podr decidir si es admisible un porcentaje ligeramente
mayor de fallos (que el 10 /"0) en 18000 horas. Realmente esto no se sabe con
exactitud, por lo que si el 90 % de supervivencia se considera satisfactorio,
el rodamiento 221 es perfectamente adecuado.
Comprobando el rodamiento 317 de la misma manera, encontramos los
mismos clculos debido a que los dos rodamientos tienen por coincidencia
la misma capacidad esttica y casi la misma capacidad dinmica. Sus capacidades se aproximan tanto que la eleccin final habr de hacerse sobre base
distinta que la de capacidad. En general, antes de optar por la decisin final
se debern hacer o considerar diseos para todos los tipos apropiados de
rodamientos. Vanse los dos artculos siguientes en lo que respecta a consideraciones ulteriores acerca de la eleccin.

Fe

F. = ( B;:

315
1,2 X 360

F. = 0,56 X 1,2 X 360 + 1,92 X 315""" 847 kg,

Uso intermitente, donde la seguridad de funcionamiento es

importante: dispositivos mviles de trabajo en lineas de
montaje, elevadores, gras y mquinas herramientas poco
frecuentemente usadas

Servicio de 24 horas, donde la seguridad de funcionamiento es importante: mquinas en plantas de proceso continuo, tales como de papel, celulosa; centrales elctricas, estaciones de bombeo, mquinas para servicio continuo a bordo de buques

~_
C.F:r -

< <

500 a 2000

Uso intermitente, con interrupciones de servicio de importancia secundaria: herramientas de mano, mquinas movidas a mano en general, maquinaria agrcola, aparejos
e1evadores, gras de montaje o de fundiciones, mquinas domsticas

315

9m = 0,0345,

Q
0,26) para el valor anteque segn tabla 122 es mayor que Q (0,22
rior de F./F . Interpolando en la tabla 12.2 para CI correspondiente a F./F. =
= 0,0345 hallamos CI = 1.92. Volvemos a calcular la capacidad de carga para
este valor de CI;

500

Motores de aviacin .

F. = 9117 kg, F. = 10 432 kg. Luego,

Probemos primero el 221 ;

(vida 90 %)

447

EJEMPLO

)1/3

(0,56)(1,2)(800)

= 3,

deducimos

F. = (1890)'/3(1800) = 22200 lb

para B. = 1 Mr.
Comprobando primero el rodamiento
F. = 23 000 libras, resulta

0,34
1,31

F. _ 700
F, - 20100

I 0,17
')

+ (1,8)(700) """ 1800 lb,

nmero 221, con Fz

F.

= 0,0348,

C.F:r

= 20100

700

= .. -,__
M,

0,729,

libras,

446

RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12

8]

TABLA 12.1 DURACIN O VIDA TIL DE PROYECTO

PARA RODAMmNTOS GIRATORIOS, HORAS [12.4]
TIPO DE SERVICIO

HORAS

F. _
F. -

Uso poco frecuente: instrumentos, aparatos de demostracin, puertas correderas

8000 a 12000
12000 a 20000

Servicio de 8 horas, totalmente utilizadas: mquinas en

general, gras, soplantes o ventiladores, rboles de
transmisin de talleres .

20 000 a 30 000

Servicio de 24 horas, funcionando continuo: separadores,

compresores, bombas, transportadores de rodillos, montacargas o elevadores de minas, motores elctricos .

40 000 a 60 000

= 3,

F.

4000 a 8000

Servicio de 8 horas, no utilizadas totalmente: transmisiones de engranajes, motores elctricos.

De la ecuacin (12.1), con k

)1/3

= B101/3F. = 18901/3

deducimos

= 0,56C.F" + CIF. =

y, de la ecuacin (12.1) con k

F. = ( B;:

'141 '0561
0,028 0,(J841 0,11

kg,

Solucin. Con razonamiento anlogo al del caso anterior para unidades

mtricas, tenemos que la carga equivalente correspondiente es

F. = 18901/3 X 810 = 10012 kg

0,38
0,30
1,15
1,45
0,28

= 10468

100 000 a 200 000

TABLA 12.2 FACTOR AXIAL PARA RODAMlENTOS DE BOLAS

RGIDOS CON UNA Y DOS HILERAS DE BOLAS
(Fz = carga de empuje axia/; F. = capacidad de carga esttica bsica)
0,28
1,55

X 847

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: F" = 800 libras; F. = 700 libras.

para B. = 1 ~r. Examinando la tabla 12.3 observamos que cualquiera de los

rodamientos de bolas nmeros 221 317 tiene una capacidad de carga mayor.

0,42
2,3
1,04
1,99
0,56
0,26
1,00
1,71
0,44 0,22
F./F. 0,19

= 0,729,

o sea, aproximadamente, 10 432 kg en tabla 12.3. Este es, naturalmente, el

limite, y el ingeniero podr decidir si es admisible un porcentaje ligeramente
mayor de fallos (que el 10 /"0) en 18000 horas. Realmente esto no se sabe con
exactitud, por lo que si el 90 % de supervivencia se considera satisfactorio,
el rodamiento 221 es perfectamente adecuado.
Comprobando el rodamiento 317 de la misma manera, encontramos los
mismos clculos debido a que los dos rodamientos tienen por coincidencia
la misma capacidad esttica y casi la misma capacidad dinmica. Sus capacidades se aproximan tanto que la eleccin final habr de hacerse sobre base
distinta que la de capacidad. En general, antes de optar por la decisin final
se debern hacer o considerar diseos para todos los tipos apropiados de
rodamientos. Vanse los dos artculos siguientes en lo que respecta a consideraciones ulteriores acerca de la eleccin.

Fe

F. = ( B;:

315
1,2 X 360

F. = 0,56 X 1,2 X 360 + 1,92 X 315""" 847 kg,

Uso intermitente, donde la seguridad de funcionamiento es

importante: dispositivos mviles de trabajo en lineas de
montaje, elevadores, gras y mquinas herramientas poco
frecuentemente usadas

Servicio de 24 horas, donde la seguridad de funcionamiento es importante: mquinas en plantas de proceso continuo, tales como de papel, celulosa; centrales elctricas, estaciones de bombeo, mquinas para servicio continuo a bordo de buques

~_
C.F:r -

< <

500 a 2000

Uso intermitente, con interrupciones de servicio de importancia secundaria: herramientas de mano, mquinas movidas a mano en general, maquinaria agrcola, aparejos
e1evadores, gras de montaje o de fundiciones, mquinas domsticas

315

9m = 0,0345,

Q
0,26) para el valor anteque segn tabla 122 es mayor que Q (0,22
rior de F./F . Interpolando en la tabla 12.2 para CI correspondiente a F./F. =
= 0,0345 hallamos CI = 1.92. Volvemos a calcular la capacidad de carga para
este valor de CI;

500

Motores de aviacin .

F. = 9117 kg, F. = 10 432 kg. Luego,

Probemos primero el 221 ;

(vida 90 %)

447

EJEMPLO

)1/3

(0,56)(1,2)(800)

= 3,

deducimos

F. = (1890)'/3(1800) = 22200 lb

para B. = 1 Mr.
Comprobando primero el rodamiento
F. = 23 000 libras, resulta

0,34
1,31

F. _ 700
F, - 20100

I 0,17
')

+ (1,8)(700) """ 1800 lb,

nmero 221, con Fz

F.

= 0,0348,

C.F:r

= 20100

700

= .. -,__
M,

0,729,

libras,

448

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

8]

12

[CAP.

TABLA 12.3 RODAMIENTOS DE BOLAS

De referencia (12.U). La capacidad de carga dinmica bsica F. es para un milln de
capacidades de carga nominales dadas. El limite de velocidad dado es aproximado para
dan ms detalles. Los factores que limitan la velocidad son, entre otros, la lubricacin,
especificados (12.16]. Se pueden obtener velocidades ms altas por lubricacin con
cojinete. Consltese
15

NM. DEL

i
01

"
" "''l.,

3700
11, II!iiI II1560
11
7700
l''/.
7553
8358
365
598
748
1524
14114
002
9310
2567
10
4195
535
2753
2286
N.O
I16600
2018
6168
3814
1392
3950
4800
402
7076
rpm
I
120000
685
5900
libras
Dim.
5443
3479
1020
5400
2420
8074
I",lS10205
I21100
5040
5660
180
4535
321596
1818
453
152
18800
7670
440
8410
753520
9900
805
10
500
5100
23000
790
4440
320
10432
3360
650
22500
10
13
libras
2210
17800
120100
12600
11400
4010
64450
9250
000
9070
23000
630
68400
5715
500
13
25000
14400
10800
2250
3070
6070
4898
600
7529
8527
4200
9117
2013
9400
. I
18000
24900
II
11294
15000
9570
10000
'5171
7100
12000
15600
4490
6531
200
1097
3/1"
esttica
'/'/.
/1'>
3100
Capacidad
/11\4.
..000
3900
n/"
23/"
/.
para F.1 Mr
lmite 8 bsica Fr
3300
lS:I"J
u/u.
"/'0
u/la
4500
10
/"
SERIE
200
(200-222)
3500
89IiI! 1390
Capacidad
11
630
'/707
7 Bolas
iI1 '/,
08
7
76 8
8888 kg N.
I II II
Bolas
8
8
6
7
\
1

II

-1

< < 0,26).

= (0,56)(1,2)(800) + (1,92)(700) 1880 lb,

F,. = Blo'/3F. = (1890)'/3(1880)
= 23200 lb,

aproximadamente 23000 libras en la tabla 12.3.

Resto de consideraciones, como anteriormente.

"'='

revoluciones (Mr); 90 ~~de un grupo de rodamientos deben durar ms de 1 Mr, con las
lubricacin en bao de aceite; para grasa utilcese 2/3 de estos valores. Los catlagos
el ajuste, el equilibrio dinmico y la vibracin. Es posible exceder los lmites
mezcla de aceite, por circulacin y refrigeracin del aceite o por refrigera.cin del
a los fabricantes.

'l.

que, segn se deduce de la tabla 12.2, es mayor que Q (0,22

Q
Interpolando, se encuentra et = 1~2, Y rehaciendo los clculos,
Fe

RGIDOS DE UNA SOLA HILERA

.I ''/""

666
15624
lIla
Iii 1
i115
F,
Dim.
4263
3052
libras
6441
1084
1
3633
823
1660
889
762
14424
16057
1247
10
387 esttica
31400
4136
1400
1960
21300
18200
10700
37600
24700
2390
845
35400
5750
31
4853
61800
1061
2608
13
11203
800
6395
35
661
562
2750
2277
1515
040
793
2200
164
2980
24500
26400
11
974
8070
1470
2340
1040
1680
12600
19600
12500
12400
18000
16000
14900
10300
16
10
22300
34800
29400
4020
46200
29900
32000
8010
3660
4944
5670
900
471
553
100
20956
383
7302
8164
4672
79kg
257
1750
73970
4850
3340
59400
670
020
312972
193
libras
20100
14200
16800
22400
22900
11
113
6730
14100
28600220
8440
10
3828
3479
9117
3660
2676
8255
5715
15/u
para
7620
10
160
14242
'/'/.a
'/.
15785
6758
88890
890
'/,a
'/"
Jl/84
1/.
19120
'/.
para
1'. 1MrMr
. bsica Fr Rodillos.
l1/U
10/,.
"/n
11/32
'/1&
/.
I Capacidad
13/u.
13
335
I
11351
'/.
SERIE
300
(300-322)
Ikg
Capacidad
I'/.
14515
17055
1kg
/,.i I200

! Velocidadlibras

449

EJEMPLO

II

I
I

Fr

1"

12.9 ELECCIN
DE RODAMffiNTOS
CUANDO LA PROBABILIDAD DE SUPERVIVENCIA
ES DIFERENTE
DEL 90 %. En la ecuacin (12.2), B puede representar la duracin o vida en revoluciones, Mr u
horas (o cualquier otra unidad de tiempo) a una velocidad especificada,
como 3800 horas a 1000 rpm. Cambiando signos en la ecuacin (12.2) y
de 90 % de supervivencia. y
expresndola para PlO = 0,90, probabilidad
para P igual a cualquier otra probabilidad, tenemos

448

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

8]

12

[CAP.

TABLA 12.3 RODAMIENTOS DE BOLAS

De referencia (12.U). La capacidad de carga dinmica bsica F. es para un milln de
capacidades de carga nominales dadas. El limite de velocidad dado es aproximado para
dan ms detalles. Los factores que limitan la velocidad son, entre otros, la lubricacin,
especificados (12.16]. Se pueden obtener velocidades ms altas por lubricacin con
cojinete. Consltese
15

NM. DEL

i
01

"
" "''l.,

3700
11, II!iiI II1560
11
7700
l''/.
7553
8358
365
598
748
1524
14114
002
9310
2567
10
4195
535
2753
2286
N.O
I16600
2018
6168
3814
1392
3950
4800
402
7076
rpm
I
120000
685
5900
libras
Dim.
5443
3479
1020
5400
2420
8074
I",lS10205
I21100
5040
5660
180
4535
321596
1818
453
152
18800
7670
440
8410
753520
9900
805
10
500
5100
23000
790
4440
320
10432
3360
650
22500
10
13
libras
2210
17800
120100
12600
11400
4010
64450
9250
000
9070
23000
630
68400
5715
500
13
25000
14400
10800
2250
3070
6070
4898
600
7529
8527
4200
9117
2013
9400
. I
18000
24900
II
11294
15000
9570
10000
'5171
7100
12000
15600
4490
6531
200
1097
3/1"
esttica
'/'/.
/1'>
3100
Capacidad
/11\4.
..000
3900
n/"
23/"
/.
para F.1 Mr
lmite 8 bsica Fr
3300
lS:I"J
u/u.
"/'0
u/la
4500
10
/"
SERIE
200
(200-222)
3500
89IiI! 1390
Capacidad
11
630
'/707
7 Bolas
iI1 '/,
08
7
76 8
8888 kg N.
I II II
Bolas
8
8
6
7
\
1

II

-1

< < 0,26).

= (0,56)(1,2)(800) + (1,92)(700) 1880 lb,

F,. = Blo'/3F. = (1890)'/3(1880)
= 23200 lb,

aproximadamente 23000 libras en la tabla 12.3.

Resto de consideraciones, como anteriormente.

"'='

revoluciones (Mr); 90 ~~de un grupo de rodamientos deben durar ms de 1 Mr, con las
lubricacin en bao de aceite; para grasa utilcese 2/3 de estos valores. Los catlagos
el ajuste, el equilibrio dinmico y la vibracin. Es posible exceder los lmites
mezcla de aceite, por circulacin y refrigeracin del aceite o por refrigera.cin del
a los fabricantes.

'l.

que, segn se deduce de la tabla 12.2, es mayor que Q (0,22

Q
Interpolando, se encuentra et = 1~2, Y rehaciendo los clculos,
Fe

RGIDOS DE UNA SOLA HILERA

.I ''/""

666
15624
lIla
Iii 1
i115
F,
Dim.
4263
3052
libras
6441
1084
1
3633
823
1660
889
762
14424
16057
1247
10
387 esttica
31400
4136
1400
1960
21300
18200
10700
37600
24700
2390
845
35400
5750
31
4853
61800
1061
2608
13
11203
800
6395
35
661
562
2750
2277
1515
040
793
2200
164
2980
24500
26400
11
974
8070
1470
2340
1040
1680
12600
19600
12500
12400
18000
16000
14900
10300
16
10
22300
34800
29400
4020
46200
29900
32000
8010
3660
4944
5670
900
471
553
100
20956
383
7302
8164
4672
79kg
257
1750
73970
4850
3340
59400
670
020
312972
193
libras
20100
14200
16800
22400
22900
11
113
6730
14100
28600220
8440
10
3828
3479
9117
3660
2676
8255
5715
15/u
para
7620
10
160
14242
'/'/.a
'/.
15785
6758
88890
890
'/,a
'/"
Jl/84
1/.
19120
'/.
para
1'. 1MrMr
. bsica Fr Rodillos.
l1/U
10/,.
"/n
11/32
'/1&
/.
I Capacidad
13/u.
13
335
I
11351
'/.
SERIE
300
(300-322)
Ikg
Capacidad
I'/.
14515
17055
1kg
/,.i I200

! Velocidadlibras

449

EJEMPLO

II

I
I

Fr

1"

12.9 ELECCIN
DE RODAMffiNTOS
CUANDO LA PROBABILIDAD DE SUPERVIVENCIA
ES DIFERENTE
DEL 90 %. En la ecuacin (12.2), B puede representar la duracin o vida en revoluciones, Mr u
horas (o cualquier otra unidad de tiempo) a una velocidad especificada,
como 3800 horas a 1000 rpm. Cambiando signos en la ecuacin (12.2) y
de 90 % de supervivencia. y
expresndola para PlO = 0,90, probabilidad
para P igual a cualquier otra probabilidad, tenemos

---------~=-- -.~--~-_
...
_.-

450

RODAMIENTOS

1n(;) =

DE BOLAS Y DE ..RODILWS

(:r

In _1
PIO

[CAP.

9]

12

= (.B10)b
a

Dividamos una por otra y tomemos la raz de ndice b;

(12,3)

-B = [In (1/P)]I/b
B10
In (I/P10)

[In (l/PIO)

In(l/0,9)

= 0,1053]

de donde se deduce que se puede hallar la vida o duracin B para una

probabilidad P cuando se conocen la duracin Blo Y la probabilidad PIO

.. e

TABLA 12.4 DIMENSIONES DE RODAMIENTOS GIRATORIOS ['2.4]

Esta tabla no da todas las dimensiones normalizadas. El mximo radio de acuerdo r es el radio mximo en el bordn de enlace entre el asiento y el resalte del
eje que est salvado por el radio de esquina en el rodamiento. Factores de con. versin: 0,03937 pulgfmm; 25,4 mmfpulg.
,
MXIMO. r
mrn
16
20(1
22
30
20
17
19
20
21
170
180
140
26
43
47
215
225
190
160
190
36
15
25
62
12
13
15
37
Serie
Serie
472
00
33
45
160
170
11
14
17
10
47
35
90
18
100
25
300
200
85
200
35
38
40
110
50
33
55
100
110
120
41
39
90
85
150
100
49
95
180
34
21
17
52
4840
52
700,024
14
12
42
32
10
Serie
Serie
37
70
75
200
130
32
30
110
23
19
80
72
29
42
240
400
400
90
31
60
65
105
28
80
11
80'
12
27
9 62 DIMETRO
35
0,4724
0,039
0,3937
120
2,1654
140
0,079
150
0,059
0,098
0,5906
0,7874
0,9843
0,024
0,039
-.3QO
2,7559
190
0,6693
1,3780
180
1,9685
130
0,079
3,3465
3,5433
4,1339
3,7402
3,9370
30
0,039
1,7717
2,9528
4,3307
1,5748
0,059
I35
1,1811
EXTERIOR IANCHURA
DE ACUERDO
AROS
0,059
0,039
2,3622
0,098
0,079
AGUJERO
125
0,079
0,079
2,5591
25,
300
0,098
-3,1496
0,079
Serie
RADIO DE
0,024
mm
<: o
en pulgadas
'. 24200'
- cr: nznz I Ipulg
160 I 23

"

ELECCIN

451

DE RODAMIENTOS

con 90 % de vida (o en otro estado); es decir, Blo = l Mr para PIO = 0,9;

o sea que la probabilidad P para una vida B se puede calcular. Shube (12.9]
halla a y b utilizando dos puntos,' la vida del 90 % de catlogo y una
vida media supuesta; para la vida media, utiliz tanto la relacin generalmente admitida de 5 veces la vida del 90 % como un valor experimental de 4,08 veces la vida del 90 % ( 12.3):
(h)

Para vida media

(i)

Para vida media

= (5)(90 % vida):
= (4,08)(90 % vida):

= 6,84, b = 1,17
a = 5,35, b = 1,34.
b = 1,125.
a

Adicionalmente, Harris (12.11] recomienda

An ms frecuentemente que en los aos anteriores, actualmente se
desea elegir rodamientos con una probabilidad mucho mayor de 0,9 de
que el rodamiento pueda sobrevivir una cierta duracin. Por ejemplo,
cuaI)do la vida humana est en juego, y algunas veces porque el comprador as lo desea, se pueden especificar fiabilidades mayores del 99 %. La
ecuacin terica (12.3) predice que ninguna duracin es tan corta, pero
que pueden ocurrir algunos fallos si la poblacin es suficientemente grande,
y que ninguna duracin es tan larga, pero que algunos rodamientos pueden funcionar indefinidamente. La experiencia no conduce a estas conclusiones extremas (12.11], pero se pueden hacer tentativas de clculo con
la ecuacin (12.3). Se podran introducir lmites en funcin de la desviacin normal, como ls de 3a- de 3.9-3.12; 4a- asegura casi la certeza. Los datos experimentales sugieren que el fallo se produce en dos
fases: primero la iniciacin de una grieta debajo de la superficie y luego
la propagacin de la grieta hasta que alcanza la superficie del rodamiento [12_1l]. Cuando la probabilidad es aproximadamente 0,9 o menor, la
primera fase dura mucho ms tiempo que la fase de la propagacin de
la grieta y es a este fenmeno al que se aplica la ecuacin de Weibull
(12.2). Con aIto.grado de fiabilidad (carga ms baja), el tiempo de propagacin de la grieta en esta fase puede durar ms que el de la primera
fase. Un grfico de los datos sugiere que la vida mnima real para fiabilidad virtualmente del 100 % es aproximadamente del 5 % de la
vida del 90 % [12.11]. La correspondiente reduccin en la carga para
una vida til dada se predice luego mediante la ecuacin (12.1).
Hay un aspecto importante del clculo de probabilidades que no debe
ser desestimado. Si hay x rodamientos en un sistema determinado, la
probabilidad de un fallo de uno cualquiera de ellos es el producto de
las probabilidades individuales. Si cada uno de los x rodamientos tienen
la misma probabilidad P, la probabilidad de supervivencia para la duracin especificada se convierte en pro Por ejemplo, supongamos que una
caja de engranajes contiene 10 rodamiento s, todos los cuales tienen exactamente P = 0,9 corno duracin o vida de proyecto; la probabilidad de
que falle uno cualquiera de ellos durante esta vida til es 0,910
0,35.

'\

---------~=-- -.~--~-_
...
_.-

450

RODAMIENTOS

1n(;) =

DE BOLAS Y DE ..RODILWS

(:r

In _1
PIO

[CAP.

9]

12

= (.B10)b
a

Dividamos una por otra y tomemos la raz de ndice b;

(12,3)

-B = [In (1/P)]I/b
B10
In (I/P10)

[In (l/PIO)

In(l/0,9)

= 0,1053]

de donde se deduce que se puede hallar la vida o duracin B para una

probabilidad P cuando se conocen la duracin Blo Y la probabilidad PIO

.. e

TABLA 12.4 DIMENSIONES DE RODAMIENTOS GIRATORIOS ['2.4]

Esta tabla no da todas las dimensiones normalizadas. El mximo radio de acuerdo r es el radio mximo en el bordn de enlace entre el asiento y el resalte del
eje que est salvado por el radio de esquina en el rodamiento. Factores de con. versin: 0,03937 pulgfmm; 25,4 mmfpulg.
,
MXIMO. r
mrn
16
20(1
22
30
20
17
19
20
21
170
180
140
26
43
47
215
225
190
160
190
36
15
25
62
12
13
15
37
Serie
Serie
472
00
33
45
160
170
11
14
17
10
47
35
90
18
100
25
300
200
85
200
35
38
40
110
50
33
55
100
110
120
41
39
90
85
150
100
49
95
180
34
21
17
52
4840
52
700,024
14
12
42
32
10
Serie
Serie
37
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200
130
32
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29
42
240
400
400
90
31
60
65
105
28
80
11
80'
12
27
9 62 DIMETRO
35
0,4724
0,039
0,3937
120
2,1654
140
0,079
150
0,059
0,098
0,5906
0,7874
0,9843
0,024
0,039
-.3QO
2,7559
190
0,6693
1,3780
180
1,9685
130
0,079
3,3465
3,5433
4,1339
3,7402
3,9370
30
0,039
1,7717
2,9528
4,3307
1,5748
0,059
I35
1,1811
EXTERIOR IANCHURA
DE ACUERDO
AROS
0,059
0,039
2,3622
0,098
0,079
AGUJERO
125
0,079
0,079
2,5591
25,
300
0,098
-3,1496
0,079
Serie
RADIO DE
0,024
mm
<: o
en pulgadas
'. 24200'
- cr: nznz I Ipulg
160 I 23

"

ELECCIN

451

DE RODAMIENTOS

con 90 % de vida (o en otro estado); es decir, Blo = l Mr para PIO = 0,9;

o sea que la probabilidad P para una vida B se puede calcular. Shube (12.9]
halla a y b utilizando dos puntos,' la vida del 90 % de catlogo y una
vida media supuesta; para la vida media, utiliz tanto la relacin generalmente admitida de 5 veces la vida del 90 % como un valor experimental de 4,08 veces la vida del 90 % ( 12.3):
(h)

Para vida media

(i)

Para vida media

= (5)(90 % vida):
= (4,08)(90 % vida):

= 6,84, b = 1,17
a = 5,35, b = 1,34.
b = 1,125.
a

Adicionalmente, Harris (12.11] recomienda

An ms frecuentemente que en los aos anteriores, actualmente se
desea elegir rodamientos con una probabilidad mucho mayor de 0,9 de
que el rodamiento pueda sobrevivir una cierta duracin. Por ejemplo,
cuaI)do la vida humana est en juego, y algunas veces porque el comprador as lo desea, se pueden especificar fiabilidades mayores del 99 %. La
ecuacin terica (12.3) predice que ninguna duracin es tan corta, pero
que pueden ocurrir algunos fallos si la poblacin es suficientemente grande,
y que ninguna duracin es tan larga, pero que algunos rodamientos pueden funcionar indefinidamente. La experiencia no conduce a estas conclusiones extremas (12.11], pero se pueden hacer tentativas de clculo con
la ecuacin (12.3). Se podran introducir lmites en funcin de la desviacin normal, como ls de 3a- de 3.9-3.12; 4a- asegura casi la certeza. Los datos experimentales sugieren que el fallo se produce en dos
fases: primero la iniciacin de una grieta debajo de la superficie y luego
la propagacin de la grieta hasta que alcanza la superficie del rodamiento [12_1l]. Cuando la probabilidad es aproximadamente 0,9 o menor, la
primera fase dura mucho ms tiempo que la fase de la propagacin de
la grieta y es a este fenmeno al que se aplica la ecuacin de Weibull
(12.2). Con aIto.grado de fiabilidad (carga ms baja), el tiempo de propagacin de la grieta en esta fase puede durar ms que el de la primera
fase. Un grfico de los datos sugiere que la vida mnima real para fiabilidad virtualmente del 100 % es aproximadamente del 5 % de la
vida del 90 % [12.11]. La correspondiente reduccin en la carga para
una vida til dada se predice luego mediante la ecuacin (12.1).
Hay un aspecto importante del clculo de probabilidades que no debe
ser desestimado. Si hay x rodamientos en un sistema determinado, la
probabilidad de un fallo de uno cualquiera de ellos es el producto de
las probabilidades individuales. Si cada uno de los x rodamientos tienen
la misma probabilidad P, la probabilidad de supervivencia para la duracin especificada se convierte en pro Por ejemplo, supongamos que una
caja de engranajes contiene 10 rodamiento s, todos los cuales tienen exactamente P = 0,9 corno duracin o vida de proyecto; la probabilidad de
que falle uno cualquiera de ellos durante esta vida til es 0,910
0,35.

'\

452

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

En resumen, como promedio para una poblacin grande, uno de los rodamientos del sistema falla aproximadamente al cabo de un tercio de la
vida til de proyecto. Esta caracterstica sugiere que para sistemas espaciales, que deben tener una excelente fiabilidad, los grados de fiabilidad
individual deben ser muy elevados. Sern de utilidad algunos ejemplos
en que intervienen las probabilidades.
12.10 EJE."IPLOS. PROBABIUDADES
y VIDAS TILES DE LOS R()"
DAMIL"lTOS
GIRATORIOS.
(a) En un determinado catlogo hallamos
que la capacidad de carga bsica de los rodamientos del nmero 212 es
Fl = 1156 kg a una velocidad de 1000 rpm para 3800 horas, base de vida
media. Cul es la correspondiente capacidad de carga dinmica base (para
1 Mr)?
Solucin.

EJEMPLOS.

= (3800)(1000)(60)(10-6) = 228

B =B
2

)1/:1

1156(45,6)1/3

Mr.

= 4127

kg.

Comprese con 4114 kg de la tabla 12.3, para el mismo cojinete.

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe considerarse
libras como nica variacin.
Entonces, en la solucin debe considerarse todo lo anteriormente expuesto
excepto el valor de Fr' que resulta ser, utilizando la ecuacin (12.1) con k = 3,
F1

= 2550

Fr

= Fl

( BB:

)1/3

2550(45,6)1/3

_1

F2
(F)3

= 9100

453

--

=0901
'

10 795
(10432)3

Mr

es decir, es previsible que el 10 % fallen en 0,901 Mr. Como la lgica' estadstica tiende a ser engaosa, habr que plantear el problema de nuevo. Para
B2 = 0,901 tenemos la probabilidad de P2 = 0,9; para Ba = 1 como vida til ..
de proyecto, cul es la probabilidad Pa? Utilizando b = 1,34 en la ecuacin (12.3), tenemos
ln(l/Pa)
0,1053

= ( ::

==

0,:01

t34
determi-

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben considerarse las

siguientes sustituciones: Fe = 23 800 libras; Fr = 23000 libras.
En la solucin, tenemos por consideraciones anlogas a las que se acaban
de exponer, para Bl = 1 Mr, y siendo F2 = Fe = 23 800 libras, que
_1

-23800
(23
ooo)a

( F2
F)3

( BB:

TILES

nes B2 en el punto del 10% de fallos para Bl = 1 Mr, por (F2 = F. =.10 795
kilogramos).

B = B

= Fl

Y VIDAS

""='

Para calcular el 90 '10 de supervivencia, utilizamos 228/5 = 45,6 Mr = Bl

para F1 = 1156 kg, a causa de que 5 es la relacin dada en la mayora de los
catlogos. Como la capacidad de carga dinmica bsica es Fr para Br = I Mr,
utilizamos la ecuacin (12.1) con k = 3 y obtenemos

Fr

PROBABILIDADES

0,887, que es la probabilidad de que un rodamiento

de d<?nde P3
nado sobreviva la duracin de vida til de diseo.

Convertir la duracin en Mr;

Baa

10]

= O901 Mr
'
,

Resto, como anterirmente.

(c) Se desea una fiabilidad de 0,98 (supervivencia del 98 %) en 10 Mr
para un rodamiento de rodillos que soporta una carga radial equivalente de
2270 kg. Qu rodamiento de la serie 200 debe ser elegido?
Solucin. La primera cuestin es: dada Pl = 0,98 para Bl = 10 Mr,
cul es el valor de B2 para P2 = 0,9 (a base de catlogo)? Por la ecuacin (12.3), con b = 1,125,

lb.

Comprese con el valor 9070 libras de la tabla 12.3 para el mismo roda.niento.
(b) Se han efectuado clculos preliminares anlogos a los del ejemplo
del 12.8; la carga equivalente calculada es Fe = 10 795 kg cuando la capacidad bsica es Fr = lO 432 kg para el rodamiento nmero 221. La pregunta
es: Hay riesgo en utilizar el cojinete 221?
Solucin. Es necesario conocer muchas cosas para una decisin final,
siendo una de ellas el nmero probable de fallos en la vida til que se pretende. Como Fr es la carga bsica para I Mr, podemos hallar las revolucio-

B,
!!.:...

10 = [
= !!.:...

In I/P2
I/p,
In

1/0

1/0,98
= [InIn 1/0,90]

1/1.125

de donde B2 = 44,3 Mr; esta vida es ahora equivalente a la duracin de B10

para probabilidad 0,9 y carga de F = 2270 kg. La fase siguiente consiste en
calcular la carga bsica por la ecuacin (12.1), utilizando k = 10/3 para rodamientos de rodillos,

-:-Fr_

2270
Fr

(B B: )1/" = 44,30"

de donde Fr '7" 7082 kg (para B = 1 Mr); elegimos un rodamiento de rodillos

nmero 215, tabla 12.3, cuya capacidad bsica es 8255 kg. El rodamiento

452

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

En resumen, como promedio para una poblacin grande, uno de los rodamientos del sistema falla aproximadamente al cabo de un tercio de la
vida til de proyecto. Esta caracterstica sugiere que para sistemas espaciales, que deben tener una excelente fiabilidad, los grados de fiabilidad
individual deben ser muy elevados. Sern de utilidad algunos ejemplos
en que intervienen las probabilidades.
12.10 EJE."IPLOS. PROBABIUDADES
y VIDAS TILES DE LOS R()"
DAMIL"lTOS
GIRATORIOS.
(a) En un determinado catlogo hallamos
que la capacidad de carga bsica de los rodamientos del nmero 212 es
Fl = 1156 kg a una velocidad de 1000 rpm para 3800 horas, base de vida
media. Cul es la correspondiente capacidad de carga dinmica base (para
1 Mr)?
Solucin.

EJEMPLOS.

= (3800)(1000)(60)(10-6) = 228

B =B
2

)1/:1

1156(45,6)1/3

Mr.

= 4127

kg.

Comprese con 4114 kg de la tabla 12.3, para el mismo cojinete.

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe considerarse
libras como nica variacin.
Entonces, en la solucin debe considerarse todo lo anteriormente expuesto
excepto el valor de Fr' que resulta ser, utilizando la ecuacin (12.1) con k = 3,
F1

= 2550

Fr

= Fl

( BB:

)1/3

2550(45,6)1/3

_1

F2
(F)3

= 9100

453

--

=0901
'

10 795
(10432)3

Mr

es decir, es previsible que el 10 % fallen en 0,901 Mr. Como la lgica' estadstica tiende a ser engaosa, habr que plantear el problema de nuevo. Para
B2 = 0,901 tenemos la probabilidad de P2 = 0,9; para Ba = 1 como vida til ..
de proyecto, cul es la probabilidad Pa? Utilizando b = 1,34 en la ecuacin (12.3), tenemos
ln(l/Pa)
0,1053

= ( ::

==

0,:01

t34
determi-

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben considerarse las

siguientes sustituciones: Fe = 23 800 libras; Fr = 23000 libras.
En la solucin, tenemos por consideraciones anlogas a las que se acaban
de exponer, para Bl = 1 Mr, y siendo F2 = Fe = 23 800 libras, que
_1

-23800
(23
ooo)a

( F2
F)3

( BB:

TILES

nes B2 en el punto del 10% de fallos para Bl = 1 Mr, por (F2 = F. =.10 795
kilogramos).

B = B

= Fl

Y VIDAS

""='

Para calcular el 90 '10 de supervivencia, utilizamos 228/5 = 45,6 Mr = Bl

para F1 = 1156 kg, a causa de que 5 es la relacin dada en la mayora de los
catlogos. Como la capacidad de carga dinmica bsica es Fr para Br = I Mr,
utilizamos la ecuacin (12.1) con k = 3 y obtenemos

Fr

PROBABILIDADES

0,887, que es la probabilidad de que un rodamiento

de d<?nde P3
nado sobreviva la duracin de vida til de diseo.

Convertir la duracin en Mr;

Baa

10]

= O901 Mr
'
,

Resto, como anterirmente.

(c) Se desea una fiabilidad de 0,98 (supervivencia del 98 %) en 10 Mr
para un rodamiento de rodillos que soporta una carga radial equivalente de
2270 kg. Qu rodamiento de la serie 200 debe ser elegido?
Solucin. La primera cuestin es: dada Pl = 0,98 para Bl = 10 Mr,
cul es el valor de B2 para P2 = 0,9 (a base de catlogo)? Por la ecuacin (12.3), con b = 1,125,

lb.

Comprese con el valor 9070 libras de la tabla 12.3 para el mismo roda.niento.
(b) Se han efectuado clculos preliminares anlogos a los del ejemplo
del 12.8; la carga equivalente calculada es Fe = 10 795 kg cuando la capacidad bsica es Fr = lO 432 kg para el rodamiento nmero 221. La pregunta
es: Hay riesgo en utilizar el cojinete 221?
Solucin. Es necesario conocer muchas cosas para una decisin final,
siendo una de ellas el nmero probable de fallos en la vida til que se pretende. Como Fr es la carga bsica para I Mr, podemos hallar las revolucio-

B,
!!.:...

10 = [
= !!.:...

In I/P2
I/p,
In

1/0

1/0,98
= [InIn 1/0,90]

1/1.125

de donde B2 = 44,3 Mr; esta vida es ahora equivalente a la duracin de B10

para probabilidad 0,9 y carga de F = 2270 kg. La fase siguiente consiste en
calcular la carga bsica por la ecuacin (12.1), utilizando k = 10/3 para rodamientos de rodillos,

-:-Fr_

2270
Fr

(B B: )1/" = 44,30"

de donde Fr '7" 7082 kg (para B = 1 Mr); elegimos un rodamiento de rodillos

nmero 215, tabla 12.3, cuya capacidad bsica es 8255 kg. El rodamiento

"7'--'--~'"''-''''''''''C'

~~ ...

""""

"
454

RODAMIENTOSDE

BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

es probablemente demasiado conservador a causa de las tendencias estadsticas expuestas en 12.9; hay buena posibilidad de que un rodamiento 214
satisfaga la condicin de fiabilidad requerida [12.11J.,
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe variarse nicamente la carga radial equivalente, que es de 5000 libras.
En la solucin, el valor 'y razonamiento expuestos para la primera fase
son exactamente vlidos. Para la segunda fase, con una carga F = 5 kips y
utilizando asimismo k = 10/3 para rodamientos de rodillos,

F;=
F

Fr
5

(B2Br

)Ilk
...

= 44,3.',

.. de donde se deduce Fr = 15,6 kips, para Br = 1 Mr. se escoge como anteriormente el rodamiento de rodillos nmero 215, tabla 12.3, cuya capacidad
bsica es de 18,2 kips.
CARGA VARIABLE.
Si la carga sobre el rodamiento. vara,
se acostumbra a utilizar la carga media cbica (en el supuesto de que
la dura~in es inversamente proporcional al cubo de la carga). As, si la
fuerza Fl acta en nI revoluciones (o fraccin de una revolucin), F2 acta
en n2 revoluciones, Fa en na revoluciones, etc., la carga media cbica Fm
viene dada por
'
12.11

(')J

F m=

1 1
[ F 3n

2 2
F 3nkn+

3 3

F 3n +"']

1/3

_-

-,
kn
[ kF3n]1I3

donde n = nI + n2 + n3 + .:.es el nmero total de revoluciones (para

una rpm constante, se puede utilizar el tiempo en lugar de nI' n2... ).
Cuando la variacin de la carga en funcin del nmero de revoluciones
(o tiempo) est representada por una curva regular o uniforme, la curva
se puede asimilar a una serie de fuerzas constantes FI F2' etc., dispuestas
en escalones para aproximarse a la curva. O bien sta se puede integrar,
(k)

Fm =

[S

F~:nf/3

Fm =

[S

kTdT ]
F3

12]

MATERIALES

Y ACABADOS

455

la correspondiente a Re = 60 (11.4J. La temperatura de trabajo del material SAE 52100 y aceros similares se mantiene generalmente en unos
1500 C (pero se considera 950 C como valor mximo para la instalacin
usual). El acero de herramientas se utiliza algunas veces para rodamientos
giratorios en virtud de que se puede permitir que aumente su temperatura
hasta alrededor de 5400 C sin que pierda demasiada dureza. Los metales
no frricos se utilizan para rodamientos giratorios por alguna determinada
razn; tambin se fabrican rodamientos de b91as en plsticos fenlicos
(y de otros plsticos, como nylon, tefln). El vidrio tiene algunas aplicaciones para bolas; y en condiciones de temperatura excepcionalmente
elevada el material Pyroceram es muy prometedor. Si las piezas son de
diferentes materiales, los coeficientes de dilatacin trmica adquieren importancia con respecto a los juegos u holguras.
Es necesario. que los dimetros de los elementos giratorios en un determinado rodamiento sean muy aproximadamente los mismos, es decir,
con una tolerancia de 1,27 a 2,54 micras (o bien de 50 a 100 micropulgadas), e incluso menor para aplicaciones de gran exactitud, como en
instrumentos y circunstancias de alta velocidad. Cuando existe una diferencia de dimensiones, la carga no est bien distribuida entre los elementos, .y los mayores soportan esfuerzos excesivos. Los catlogos de los fabricantes indican las diversas tolerancias requeridas por el proyectista.
El acabado de la superficie es el ms uniforme o liso posible para procesos
comerciales. Vase figura 3.9.

Fig. 12.5 Diversas series de rod.amientos de b,olas. Todos estos

rodamientos tienen el mismo nmero fundamental; por ejemplo.
09. (Segn New Departure [1"'J.)

1/3 '

'-donde r representa el tiempo total. Por ejemplo, si la variacin de F es

sinusoidal' desde O hasta F m.x. F m """ 0,65Fmupor (k).
MATERIALES Y ACABADOS. El material que ms comnmente se usa es SAE 52100, un acero aleado con contenido nominal de
1 % C y 1,5 % de cromo, endurecido hasta RockwelI e 58-65. Tambin
se utilizan nquel y molibdeno con cromo como a elementos de aleacin.
La dureza es importante en cuanto al desgaste (fatiga de superficie); por
ejemplo, la vida media cuando la dureza es Re = 50 es slo la mitad de
12.12

DIMENSIONES DE LOS RODAMIENTOS.

Existen diversas
series de rodamientos para los cuales se han normalizado ciertas dimensiones clave o fundamentales. algunas de las cuales estn indicadas en la
tabla 12.4. La serie de 200 se denomina ligera, la 300 media y la 400 pesada. Desde que fue adoptada esta clasificacin se han creado rodamientos
de ms peso que los clasificadas como pesados y de menos que los clasificados como ligeros, para servicios poco corrientes, como los de lami-

12.13

"7'--'--~'"''-''''''''''C'

~~ ...

""""

"
454

RODAMIENTOSDE

BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

es probablemente demasiado conservador a causa de las tendencias estadsticas expuestas en 12.9; hay buena posibilidad de que un rodamiento 214
satisfaga la condicin de fiabilidad requerida [12.11J.,
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe variarse nicamente la carga radial equivalente, que es de 5000 libras.
En la solucin, el valor 'y razonamiento expuestos para la primera fase
son exactamente vlidos. Para la segunda fase, con una carga F = 5 kips y
utilizando asimismo k = 10/3 para rodamientos de rodillos,

F;=
F

Fr
5

(B2Br

)Ilk
...

= 44,3.',

.. de donde se deduce Fr = 15,6 kips, para Br = 1 Mr. se escoge como anteriormente el rodamiento de rodillos nmero 215, tabla 12.3, cuya capacidad
bsica es de 18,2 kips.
CARGA VARIABLE.
Si la carga sobre el rodamiento. vara,
se acostumbra a utilizar la carga media cbica (en el supuesto de que
la dura~in es inversamente proporcional al cubo de la carga). As, si la
fuerza Fl acta en nI revoluciones (o fraccin de una revolucin), F2 acta
en n2 revoluciones, Fa en na revoluciones, etc., la carga media cbica Fm
viene dada por
'
12.11

(')J

F m=

1 1
[ F 3n

2 2
F 3nkn+

3 3

F 3n +"']

1/3

_-

-,
kn
[ kF3n]1I3

donde n = nI + n2 + n3 + .:.es el nmero total de revoluciones (para

una rpm constante, se puede utilizar el tiempo en lugar de nI' n2... ).
Cuando la variacin de la carga en funcin del nmero de revoluciones
(o tiempo) est representada por una curva regular o uniforme, la curva
se puede asimilar a una serie de fuerzas constantes FI F2' etc., dispuestas
en escalones para aproximarse a la curva. O bien sta se puede integrar,
(k)

Fm =

[S

F~:nf/3

Fm =

[S

kTdT ]
F3

12]

MATERIALES

Y ACABADOS

455

la correspondiente a Re = 60 (11.4J. La temperatura de trabajo del material SAE 52100 y aceros similares se mantiene generalmente en unos
1500 C (pero se considera 950 C como valor mximo para la instalacin
usual). El acero de herramientas se utiliza algunas veces para rodamientos
giratorios en virtud de que se puede permitir que aumente su temperatura
hasta alrededor de 5400 C sin que pierda demasiada dureza. Los metales
no frricos se utilizan para rodamientos giratorios por alguna determinada
razn; tambin se fabrican rodamientos de b91as en plsticos fenlicos
(y de otros plsticos, como nylon, tefln). El vidrio tiene algunas aplicaciones para bolas; y en condiciones de temperatura excepcionalmente
elevada el material Pyroceram es muy prometedor. Si las piezas son de
diferentes materiales, los coeficientes de dilatacin trmica adquieren importancia con respecto a los juegos u holguras.
Es necesario. que los dimetros de los elementos giratorios en un determinado rodamiento sean muy aproximadamente los mismos, es decir,
con una tolerancia de 1,27 a 2,54 micras (o bien de 50 a 100 micropulgadas), e incluso menor para aplicaciones de gran exactitud, como en
instrumentos y circunstancias de alta velocidad. Cuando existe una diferencia de dimensiones, la carga no est bien distribuida entre los elementos, .y los mayores soportan esfuerzos excesivos. Los catlogos de los fabricantes indican las diversas tolerancias requeridas por el proyectista.
El acabado de la superficie es el ms uniforme o liso posible para procesos
comerciales. Vase figura 3.9.

Fig. 12.5 Diversas series de rod.amientos de b,olas. Todos estos

rodamientos tienen el mismo nmero fundamental; por ejemplo.
09. (Segn New Departure [1"'J.)

1/3 '

'-donde r representa el tiempo total. Por ejemplo, si la variacin de F es

sinusoidal' desde O hasta F m.x. F m """ 0,65Fmupor (k).
MATERIALES Y ACABADOS. El material que ms comnmente se usa es SAE 52100, un acero aleado con contenido nominal de
1 % C y 1,5 % de cromo, endurecido hasta RockwelI e 58-65. Tambin
se utilizan nquel y molibdeno con cromo como a elementos de aleacin.
La dureza es importante en cuanto al desgaste (fatiga de superficie); por
ejemplo, la vida media cuando la dureza es Re = 50 es slo la mitad de
12.12

DIMENSIONES DE LOS RODAMIENTOS.

Existen diversas
series de rodamientos para los cuales se han normalizado ciertas dimensiones clave o fundamentales. algunas de las cuales estn indicadas en la
tabla 12.4. La serie de 200 se denomina ligera, la 300 media y la 400 pesada. Desde que fue adoptada esta clasificacin se han creado rodamientos
de ms peso que los clasificadas como pesados y de menos que los clasificados como ligeros, para servicios poco corrientes, como los de lami-

12.13

456

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

14J

ROZAMIENTO

EN LOS RODAMIENTOS

457

DE RODADURA

nadores e instrumentos finos o de precisin, por ejemplo. En la tabla 12.4

se observa que un rodamiento 06 tiene un agujero de 30 mm en cada
serie. El rodamiento se hace ms pesado con el aumento del dimetro
exterior (fig. 12.5). El nmero y las dimensiones de las bolas o rodillos
en estos rodamientos no estn normalizados y quedan al criterio del fabricante. Un rodamiento nmero 206 debe ser definido en cuanto al tipo.
porque puede ser de rodillos, de autoalineacin o de rtula, etc. Los diversos fabricantes utilizan notaciones de prefijo y sufijo para distinguir sus
productos, pero la mayora de ellos incluyen los nmeros normalizados.
Con excepcin de los cuatro tamaos ms pequeos, el dimetro del agujero en milmetros es igual a 5 veces el nmero bsico del rodamiento~
por ejemplo, 5 X 06 = 30 mm, que es el dimetro del agujero del rodamiento 06.

el lubricante. (fig. 12.15) puede aumentar el rozamiento en varios centenares por cien [11.4], estos efectos no deben ser desestimados cuando se
calcula la prdida de energa. Considerando todos los efectos, se observa
que los rodamientos de rodadura no tienen necesariamente un coeficiente
de rozamiento menor que los cojinetes de casquillo de pelcula completa.

12.14 ROZAMIENTO EN LOS RODA~nENTOS DE RODADURA.

La resistencia al movimiento de estos rodamiento s es una combinacin de
resistencia a la rodadura y al deslizamiento [12.1,12.17]. Generalmente los
ensayos estn destinados a medir el par torsional total de rozamiento Tt,
y se calcula un coeficiente de rozamiento mediante la fuerza de rozamiento equivalente Ft en el dimetro interior (Ft = Tt/r) dividida por la
carga total del rodamiento (cargado radialmente). Segn este plan expuesto, dichos coeficientes de rozamiento son comparables a los de los cojinetes cilndricos simples de casquillo del mismo dimetro interior. En los
rodamientos de rodadura, el coeficiente de rozamiento es mayor en el
arranque que a la velocidad de rgimen de funcionamiento. disminuye
bruscamente con el aumento de la carga hasta un punto y luego tiende
rpidamente a permanecer constante, excepto en- los rodamiento s rgidos
o de ranura profunda. los cuales tienen el mnimo valor en una determinada carga [11.4]. Stribeck hall que los elementos de rodadura ms pequeos y los ms grandes tienden a reducir la prdida por rozamiento con
cargas ligeras. Con las excepciones sealadas, los siguientes valores de f
son debidos a Palmgren [12.1] determinados para la carga que proporciona
una duracin de 1000 Mr, y slo son adecuados para aproximaciones de
orden de magnitud.

Fig. 12.6 Rodamiento de una hilera de bolas con

escudo. Las bolas de este rodamiento fueron ..introducidas con la ayuda de una ranura de llenado. Obsrvese su pequea separacin. El escudo
contribuye a preservado de materias extraas, lo
que es importante en los rodamientos de rodadura. (Cortesa de Marlin-Rockwell Corp., James-

Rodamientos con contacto angular ["-<].

Rodamientos de rodillos cilndricos cortos, guiados por pestaa.
Rodamientos rgidos de una sola hilera de bolas
Rodamientos de agujas (0,0014-0,0022)[I.]
Rodamientos de bolas a rtula .
Rodamientos de rodillos cnicos y de rodillos a rtula, guiados
por pestaa .
Rodamientos axiales de bolas .

f
f
f
f
f

f
f

12.15 TIPOS DE RODAMIENTOS DE RODADURA. Slo podemos

mencionar los tipos principales. El cojinete de bolas rgid() ode ranura
profunda (fig. 12.2) con el cual ya estamos familiarizados, y en el que las'
bolas se introducen mediante desplazamiento excntrico del aro interior.
Estando el aro interior en contacto con el exterior se colocan tantas bolas

town, N.Y.)

= 0,0032
= 0,0011
= 0,0015
= 0,0045
= 0,0010
= 0,0018
= 0,0013

Los valores son ms elevados en rodamientos nuevos y cuando se

emplea demasiado lubrica.p.te. Puesto que el cierre o escudo estanco para

"":

como sea posible-en las ranuras. Luego se centran los aros y se mantienen
en su posicin las bolas mediante un separador o portabolas o jaula. Los
rodamientos armados de esta manera se llaman de tipo Conrad. Es esencial una alineacin cuidadosa, es decir, que el mximo desalineamiento
sea de 0,5. Este rodamiento puede soportar una carga de empuje axial
relativamente alta.
El tipo de ranura de llenado o de entrada de rodamiento de bolas
(fig. 12.6) tiene orificios o muescas que permiten el montaje de ms bolas ....
proporcionando un rodamiento de mayor capacidad de carga radial [ecuacin (e)]. Como su capacidad de empuje axial es pequea, estos rodamientos se utilizan cuando la carga es principalmente radial.
El rodamiento de bolas a rtula o de autorregulacin (fig. 12.7)
compensa los desalineamientos angulares debidos a deformaciones del eje
o de la cimentacin o errores en el montaje; son recomendables para
cargas radiales y empuje moderado en cualquier direccin. Como el arO
exterior tiene camino de rodadura de forma esfrica, .el eje puede pasar
a travs de los rodamiento s con cualquier pequeo ngulo de inclinacin
sin que se produzca acuamiento o agarrotamiento ..
Los rodamientos con contacto angular, as llamados porque la
lnea que atraviesa las superficies que soportan la carga forma un ngulo
con el plano de la cara del rodamiento (fig. 12.4), estn destinados a re

I
...

~.,

456

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

14J

ROZAMIENTO

EN LOS RODAMIENTOS

457

DE RODADURA

nadores e instrumentos finos o de precisin, por ejemplo. En la tabla 12.4

se observa que un rodamiento 06 tiene un agujero de 30 mm en cada
serie. El rodamiento se hace ms pesado con el aumento del dimetro
exterior (fig. 12.5). El nmero y las dimensiones de las bolas o rodillos
en estos rodamientos no estn normalizados y quedan al criterio del fabricante. Un rodamiento nmero 206 debe ser definido en cuanto al tipo.
porque puede ser de rodillos, de autoalineacin o de rtula, etc. Los diversos fabricantes utilizan notaciones de prefijo y sufijo para distinguir sus
productos, pero la mayora de ellos incluyen los nmeros normalizados.
Con excepcin de los cuatro tamaos ms pequeos, el dimetro del agujero en milmetros es igual a 5 veces el nmero bsico del rodamiento~
por ejemplo, 5 X 06 = 30 mm, que es el dimetro del agujero del rodamiento 06.

el lubricante. (fig. 12.15) puede aumentar el rozamiento en varios centenares por cien [11.4], estos efectos no deben ser desestimados cuando se
calcula la prdida de energa. Considerando todos los efectos, se observa
que los rodamientos de rodadura no tienen necesariamente un coeficiente
de rozamiento menor que los cojinetes de casquillo de pelcula completa.

12.14 ROZAMIENTO EN LOS RODA~nENTOS DE RODADURA.

La resistencia al movimiento de estos rodamiento s es una combinacin de
resistencia a la rodadura y al deslizamiento [12.1,12.17]. Generalmente los
ensayos estn destinados a medir el par torsional total de rozamiento Tt,
y se calcula un coeficiente de rozamiento mediante la fuerza de rozamiento equivalente Ft en el dimetro interior (Ft = Tt/r) dividida por la
carga total del rodamiento (cargado radialmente). Segn este plan expuesto, dichos coeficientes de rozamiento son comparables a los de los cojinetes cilndricos simples de casquillo del mismo dimetro interior. En los
rodamientos de rodadura, el coeficiente de rozamiento es mayor en el
arranque que a la velocidad de rgimen de funcionamiento. disminuye
bruscamente con el aumento de la carga hasta un punto y luego tiende
rpidamente a permanecer constante, excepto en- los rodamiento s rgidos
o de ranura profunda. los cuales tienen el mnimo valor en una determinada carga [11.4]. Stribeck hall que los elementos de rodadura ms pequeos y los ms grandes tienden a reducir la prdida por rozamiento con
cargas ligeras. Con las excepciones sealadas, los siguientes valores de f
son debidos a Palmgren [12.1] determinados para la carga que proporciona
una duracin de 1000 Mr, y slo son adecuados para aproximaciones de
orden de magnitud.

Fig. 12.6 Rodamiento de una hilera de bolas con

escudo. Las bolas de este rodamiento fueron ..introducidas con la ayuda de una ranura de llenado. Obsrvese su pequea separacin. El escudo
contribuye a preservado de materias extraas, lo
que es importante en los rodamientos de rodadura. (Cortesa de Marlin-Rockwell Corp., James-

Rodamientos con contacto angular ["-<].

Rodamientos de rodillos cilndricos cortos, guiados por pestaa.
Rodamientos rgidos de una sola hilera de bolas
Rodamientos de agujas (0,0014-0,0022)[I.]
Rodamientos de bolas a rtula .
Rodamientos de rodillos cnicos y de rodillos a rtula, guiados
por pestaa .
Rodamientos axiales de bolas .

f
f
f
f
f

f
f

12.15 TIPOS DE RODAMIENTOS DE RODADURA. Slo podemos

mencionar los tipos principales. El cojinete de bolas rgid() ode ranura
profunda (fig. 12.2) con el cual ya estamos familiarizados, y en el que las'
bolas se introducen mediante desplazamiento excntrico del aro interior.
Estando el aro interior en contacto con el exterior se colocan tantas bolas

town, N.Y.)

= 0,0032
= 0,0011
= 0,0015
= 0,0045
= 0,0010
= 0,0018
= 0,0013

Los valores son ms elevados en rodamientos nuevos y cuando se

emplea demasiado lubrica.p.te. Puesto que el cierre o escudo estanco para

"":

como sea posible-en las ranuras. Luego se centran los aros y se mantienen
en su posicin las bolas mediante un separador o portabolas o jaula. Los
rodamientos armados de esta manera se llaman de tipo Conrad. Es esencial una alineacin cuidadosa, es decir, que el mximo desalineamiento
sea de 0,5. Este rodamiento puede soportar una carga de empuje axial
relativamente alta.
El tipo de ranura de llenado o de entrada de rodamiento de bolas
(fig. 12.6) tiene orificios o muescas que permiten el montaje de ms bolas ....
proporcionando un rodamiento de mayor capacidad de carga radial [ecuacin (e)]. Como su capacidad de empuje axial es pequea, estos rodamientos se utilizan cuando la carga es principalmente radial.
El rodamiento de bolas a rtula o de autorregulacin (fig. 12.7)
compensa los desalineamientos angulares debidos a deformaciones del eje
o de la cimentacin o errores en el montaje; son recomendables para
cargas radiales y empuje moderado en cualquier direccin. Como el arO
exterior tiene camino de rodadura de forma esfrica, .el eje puede pasar
a travs de los rodamiento s con cualquier pequeo ngulo de inclinacin
sin que se produzca acuamiento o agarrotamiento ..
Los rodamientos con contacto angular, as llamados porque la
lnea que atraviesa las superficies que soportan la carga forma un ngulo
con el plano de la cara del rodamiento (fig. 12.4), estn destinados a re

I
...

~.,

458

RODAMIENTOS

DE BOLAS

Y DE RODILLOS

[CAP.

15]

12

sistir pesadas cargas axiales. Se los utiliza frecuentemente en pares opuestos axialmente uno al otro y son adecuados para la carga previa. La
carga previa de un rodamiento consiste en colocarlobajo el efecto de una

TIPOS

DE RODAMIENTOS

DE RODADURA

459

mismos que los reseados en la tabla 12.4 para iguales nmeros de rodamiento. Geomtricamente, el contacto es una lnea en lugar de un punto
como en los rodamientos de bolas, de lo que resulta mayor rea para
soportar la carga y, por consiguiente, para un tamao determinado, mayor
capacidad radial.

Fig. 12.9 Rodamiento de agujas. (Cortesa de

The Torrington Co., Torrington, Conn.)
Fig. 12.7 Rodamiento de bolas a rtula. Los rodamientos de rodillos a rtula son similares. (Cortesa de SKF Industries, Inc., Philadelphia.)

La principal funcin del retenedor en los rodamientos de rodillos es

conservar paralelos los ejes de stos. Si los rodillos estuviesen sesgados,
la prdida por rozamiento aumenta considerablemente. Tambin puede
producirse el sesgo a causa de que el dimetro del rodillo no sea constante o porque un extremo del mismo soporte una parte mayor de la
carga debido a desalineacin.

'-~

carga axial inicial que es independiente de la carga de trabajo, a fin de

mantener una alineacin casi constante de las piezas reduciendo el movimiento axial y, en cierto grado, la desviacin radi:il bajo las cargas de
trabajo.

Fig. 12.8 ..Rodamiento de rodillos cilndricos. Los

rodillos giran en una ranura del aro interior. (Cortesa de Norma-Hoffman Bearings Corp., Stamford, Conn.)

'.

Fig. 12.10 Junta universal con rodamientos de agujas. (Cortesa de Spicer Mfg.
Corp. Toledo, O.)

><Aro
inter.

Losrodamientos

de dos hileras de bolas (sin rtula) son anlogos

a los de una sola hilera de bolas, con la nica diferencia de que. cada
aro tiene dos ranuras. Las dos hileras de bolas confieren al rodamiento
una capacidad algo menor que el doble de la correspondiente a uno
de una sola hilera.
Los rodamientos de rodillos cilndricos (fig. 12.8) se fabrican en
diferentes estilos y pesos, pero los dimetros interior y exterior son los

Los rodamientos de rodillos a rtula, con rodillos esfricos (en

forma de barril) rodando en un aro interior de doble ranura, tienen aro
exterior con camino de rodadura esfrico que presenta mucha analoga
con el aro exterior de un rodamiento de bolas a rtula (fig. 12.7). Pueden
soportar cargas radiales y axiales relativamente grandes y tienen las ventajas usuales de la propiedad de autoalineacin. La figura 12.15 es un
dibujo de este tipo de rodamiento.

458

RODAMIENTOS

DE BOLAS

Y DE RODILLOS

[CAP.

15]

12

sistir pesadas cargas axiales. Se los utiliza frecuentemente en pares opuestos axialmente uno al otro y son adecuados para la carga previa. La
carga previa de un rodamiento consiste en colocarlobajo el efecto de una

TIPOS

DE RODAMIENTOS

DE RODADURA

459

mismos que los reseados en la tabla 12.4 para iguales nmeros de rodamiento. Geomtricamente, el contacto es una lnea en lugar de un punto
como en los rodamientos de bolas, de lo que resulta mayor rea para
soportar la carga y, por consiguiente, para un tamao determinado, mayor
capacidad radial.

Fig. 12.9 Rodamiento de agujas. (Cortesa de

The Torrington Co., Torrington, Conn.)
Fig. 12.7 Rodamiento de bolas a rtula. Los rodamientos de rodillos a rtula son similares. (Cortesa de SKF Industries, Inc., Philadelphia.)

La principal funcin del retenedor en los rodamientos de rodillos es

conservar paralelos los ejes de stos. Si los rodillos estuviesen sesgados,
la prdida por rozamiento aumenta considerablemente. Tambin puede
producirse el sesgo a causa de que el dimetro del rodillo no sea constante o porque un extremo del mismo soporte una parte mayor de la
carga debido a desalineacin.

'-~

carga axial inicial que es independiente de la carga de trabajo, a fin de

mantener una alineacin casi constante de las piezas reduciendo el movimiento axial y, en cierto grado, la desviacin radi:il bajo las cargas de
trabajo.

Fig. 12.8 ..Rodamiento de rodillos cilndricos. Los

rodillos giran en una ranura del aro interior. (Cortesa de Norma-Hoffman Bearings Corp., Stamford, Conn.)

'.

Fig. 12.10 Junta universal con rodamientos de agujas. (Cortesa de Spicer Mfg.
Corp. Toledo, O.)

><Aro
inter.

Losrodamientos

de dos hileras de bolas (sin rtula) son anlogos

a los de una sola hilera de bolas, con la nica diferencia de que. cada
aro tiene dos ranuras. Las dos hileras de bolas confieren al rodamiento
una capacidad algo menor que el doble de la correspondiente a uno
de una sola hilera.
Los rodamientos de rodillos cilndricos (fig. 12.8) se fabrican en
diferentes estilos y pesos, pero los dimetros interior y exterior son los

Los rodamientos de rodillos a rtula, con rodillos esfricos (en

forma de barril) rodando en un aro interior de doble ranura, tienen aro
exterior con camino de rodadura esfrico que presenta mucha analoga
con el aro exterior de un rodamiento de bolas a rtula (fig. 12.7). Pueden
soportar cargas radiales y axiales relativamente grandes y tienen las ventajas usuales de la propiedad de autoalineacin. La figura 12.15 es un
dibujo de este tipo de rodamiento.

460

RODAMIENTOS

DE BOBS

DE RODILLOS

[CAP.

15]

12

TIPOS

DE RODAMIENTOS

DE RODADURA

461

en un mismo punto del eje geomtrico del rbol o eje de giro. Pueden
soportar cargas axiales y de empuje importantes. Los cojinetes.de rodillos
cnicos se fabrican en dimensiones normalizadas en unidades inglesas
(pulgadas en vez de milmetros) y en bastante variedad de estilos.
E! rodamiento de rodillos esferoangular Hyatt (fig, }2.12) es
un rodamiento de contacto angular con rodillos en lugar de bolas. Como
el aro exterior tiene una superficie esfrica en el camino de rodadura, el
rodamiento es tambin de autoalineacin. Con un rea de"contacto grande, su capacidad de carga es elevada.
'

Los rodamientos de rodillos cilndricos se fabrican tambin con rodillos relativamente largos, siendo un tipo muy generalizado el llamado
rodamiento de agujas (fig. 12.9); este tipo no tiene retenedor para
mantener los rodillos alineados. La figura 12.10 muestra una aplicacin
a una junta universal. Si las agujas ruedan sobre la superficie del eje, en
vez de sobre un aro interior, esta superficie debe estar endurecida y puli-

Fig. 12.13 Rodamiento

axial de bolas. (Cortesa de
Aetna BalI & RolIer Bearing Co., Chicago.)

Fig. 12.11 Rodamiento de rodillos cnicos. (Cortesia de Timken RolIer Bearing Co., Cantan, O.)

12.16 RODAMIENTOS AXIALES. En el tipo de rodamiento axial

de rodadura los elementos rodantes son bolas (fig. 12.13), rodillos cilndricos cortos, rodillos cnicos (fig. 12.14) o rodillos esfricos que ruedan
en caminos (lsfricos y por consiguiente son a rtula. Estos rodamientos
pueden estar soportados rgidamente, o bien uno de los aros puede estar
soportado en un asiento esfrico para que sea de autoalineacin.

mentada para que sea de esperar una duracin o vida til razonable.
Por ejemplo, si la superficie del eje est laminada en fro con dureza
Rockwell
15, la capacidad para la misma vida til es slo el 3 % de la
capacidad para tina superficie de dureza Rockwell
60. Los rodamientos
de agujas son apropiados cuando sean ventajosas dimensiones diametrales
ms pequeas, cuando la velocidad no es excesiva y cuando hay movi
miento oscilante .

. Fig. 12.14 Rodamiento

axial de rodilIos cnicos.
(Cortesa de Timken Roller
Bearing .Co., Canton, O.)

Fig. 12.12 Rodamiento de

rodillo esferoangular. (Cortesa de Hyatt Roller Bearing Co., Harrison, N.J.)

12.17 SOPORTES PARA RODAl\UENTOS y LUBRICACIN. La

limpieza es una consideracin primordial para la duracin de un rodamiento de rodadura. Por esta razn, los rodamientos deben estar protegidos de las partculas existentes en el aire, as como de las fuentes previsibles de suciedad, durante el mantenimiento, por ejemplo. Los soportes
o cajas para este fin se disean usualmente de modo que se adapten a una
aplicacin particular (fig. 12.15) o, si es apropiado, se pueden obtener
rodamientos de rodadura en cajas de cojinete (fig. 12.2) que tienen escudos

En los rodamientos de rodillos cnicos (fig. 12.11) los elementos

rodantes son troncocnicos, estando montados en los caminos de rodadura de modo que todos sus elementos de superficie y sus ejes se cortan
,

460

RODAMIENTOS

DE BOBS

DE RODILLOS

[CAP.

15]

12

TIPOS

DE RODAMIENTOS

DE RODADURA

461

en un mismo punto del eje geomtrico del rbol o eje de giro. Pueden
soportar cargas axiales y de empuje importantes. Los cojinetes.de rodillos
cnicos se fabrican en dimensiones normalizadas en unidades inglesas
(pulgadas en vez de milmetros) y en bastante variedad de estilos.
E! rodamiento de rodillos esferoangular Hyatt (fig, }2.12) es
un rodamiento de contacto angular con rodillos en lugar de bolas. Como
el aro exterior tiene una superficie esfrica en el camino de rodadura, el
rodamiento es tambin de autoalineacin. Con un rea de"contacto grande, su capacidad de carga es elevada.
'

Los rodamientos de rodillos cilndricos se fabrican tambin con rodillos relativamente largos, siendo un tipo muy generalizado el llamado
rodamiento de agujas (fig. 12.9); este tipo no tiene retenedor para
mantener los rodillos alineados. La figura 12.10 muestra una aplicacin
a una junta universal. Si las agujas ruedan sobre la superficie del eje, en
vez de sobre un aro interior, esta superficie debe estar endurecida y puli-

Fig. 12.13 Rodamiento

axial de bolas. (Cortesa de
Aetna BalI & RolIer Bearing Co., Chicago.)

Fig. 12.11 Rodamiento de rodillos cnicos. (Cortesia de Timken RolIer Bearing Co., Cantan, O.)

12.16 RODAMIENTOS AXIALES. En el tipo de rodamiento axial

de rodadura los elementos rodantes son bolas (fig. 12.13), rodillos cilndricos cortos, rodillos cnicos (fig. 12.14) o rodillos esfricos que ruedan
en caminos (lsfricos y por consiguiente son a rtula. Estos rodamientos
pueden estar soportados rgidamente, o bien uno de los aros puede estar
soportado en un asiento esfrico para que sea de autoalineacin.

mentada para que sea de esperar una duracin o vida til razonable.
Por ejemplo, si la superficie del eje est laminada en fro con dureza
Rockwell
15, la capacidad para la misma vida til es slo el 3 % de la
capacidad para tina superficie de dureza Rockwell
60. Los rodamientos
de agujas son apropiados cuando sean ventajosas dimensiones diametrales
ms pequeas, cuando la velocidad no es excesiva y cuando hay movi
miento oscilante .

. Fig. 12.14 Rodamiento

axial de rodilIos cnicos.
(Cortesa de Timken Roller
Bearing .Co., Canton, O.)

Fig. 12.12 Rodamiento de

rodillo esferoangular. (Cortesa de Hyatt Roller Bearing Co., Harrison, N.J.)

12.17 SOPORTES PARA RODAl\UENTOS y LUBRICACIN. La

limpieza es una consideracin primordial para la duracin de un rodamiento de rodadura. Por esta razn, los rodamientos deben estar protegidos de las partculas existentes en el aire, as como de las fuentes previsibles de suciedad, durante el mantenimiento, por ejemplo. Los soportes
o cajas para este fin se disean usualmente de modo que se adapten a una
aplicacin particular (fig. 12.15) o, si es apropiado, se pueden obtener
rodamientos de rodadura en cajas de cojinete (fig. 12.2) que tienen escudos

En los rodamientos de rodillos cnicos (fig. 12.11) los elementos

rodantes son troncocnicos, estando montados en los caminos de rodadura de modo que todos sus elementos de superficie y sus ejes se cortan
,

'9

462

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

o tapas para excluir la suciedad y mantener el lubricante. El proyectista

debe estudiar los diseos de los catlogos de diversos fabricantes.
Los ajustes de apriete para los aros deben ser suficientemente apretados para impedir el movimiento relativo pero no tanto que perjudiquen
el ajuste de los elementos rodantes por excesiva deformacin de los aros.
El aro fijo se adapta generalmente con ajuste de ligera presin en su alojamiento. El rodamiento suele estar montado de modo que apoye en un
resalte cuya altura hace posible apretar el rodamiento sin que la fuerza
sea transmitida a travs de los elementos rodantes.

Fig. 12.15 Soporte tpico

con diversos dispositivos de
obturacin. Algunas veces
es suficiente un solo desviador de aceite, como en
(a). En (b) hay un desviadar y una arandela de fieltro; (e) cierre de laberinto.
(Cortesa -de SKF Industries, Inc., -Philadelphia.)
(a)

(b)

(e)

A velocidades baja y media, la grasa es el lubricante ms satisfactorio;

tiende a proporcionar mejor cierre contra la suciedad; es adecuada para
temperaturas comprendidas entre-57
y 99
(o bien entre -70 F
Y 210 F). El rodamiento y su soporte no deben formar un conjunto totalmente lleno; es suficiente que lo estn en unos dos tercios.
A velocidades ms altas el aceite es el lubricante ms conveniente.
(Los catlogos proporcionan informacin concerniente a los lmites admisibles para-la grasa.) El nivel del aceite en el soporte se debe mantener
bajo, inferior al del centro del elemento rodante ms bajo (fig. 12.15)
porque de ]0 contrario un batido excesivo del aceite a alta velocidad originar sobrec;alentamiento. A velocidades extraordinariamente altas, el
aceite rociado 'en el punto de carga da por resultado menores coeficientes
de rozamiento (ausencia de batido) y temperatura de funcionamiento ms
baja. Como el coeficiente de rozamiento es casi constante para un procedimiento determinado de lubricacin, el aumento de temperatura bajo
carga constante es casi proporcional a la velocidad. Los rodamiento s que
de otro modo trabajaran calientes, pueden ser mantenidos fros mediante
circulacin del aceite y refrigeracin de ste. A veces es conveniente y
sencillo lubricar Jos rodamiento s de rodadura por barboteo desde las partes
mviles ms prximas. Los rodamiento s lubricados previamente con escudos estancos incorporados deben funcionar durante toda la vida til del

17]

SOPORTES

PARA RODAMIENTOS

LUBRICACIN

463

rodamiento (o de la mquina) sin atencin alguna (fig. 12.16) aunque algunos se proveen de medios de relubricacin. Los escudos o cierres pueden
estar en uno o ambos lados.
La funcin del lubricante en la proteccin contra la oxidacin y la
corrosin de las superficies altamente acabadas debe ser constantemente
tenida en cuenta.

Fig. 12.16 Rodamiento de bolas con escudos estancos.

Este tipo se relubrica por medio de una aguja de tipo
hipodrmico a travs de p~queos agujeros laterales.
(Cortesa de New Departure, Bristol, Conn.)

12.18 OTROS DISPOSITIVOS DE RODAMIENTOS DE BOLAS.

Proveyendo medios para la circulacin de las bolas, los ingenieros han
adaptado el principio de contacto de rodadura a situaciones especiales.
La figura 8.25 muestra la aplicacin a un tornillo. La figura 12.17 muestra
un manguito de bolas 'que se utiliza para movimiento alternativo (l~.~,,].
Tambin es posible la adaptacin de bolas circulantes para conexiones
ranuradas [12.H].

'>Los

bolos circulan
,"'o. fuero de contacto en
el interior del tubo

Fig. 12.17 Casquillo de bolas. rara movimiento axial. Las bolas ruedan sobre
la superficie de movimiento alternativo B. circulando por los tubos. (Cortesa de Thomson lndustries, lnc., Manhasset, N.Y.)

12.19 COMP ARACIN ENTRE LOS COJINETES LISOS Y LOS

RODAMIENTOS.
Para los cojinetes cilndricos lisos con lubricacin
de pelcula completa, la velocidad est limitada por el aumento de temperatura (que a su vez es funcin del lubricante utilizado), el rozamiento
en el arranque es grande,. la amortiguacin es relativamente buena, son
necesarias grandes cantidades de lubricante, el ruido no constituye un
problema y su vida es prcticamente ilimitada. En los rodamiento s de
rodadura, la velocidad est limitada en buena parte por consideraciones
dinmicas (vibracin), el rozamiento en el arranque es bajo, el efecto de

amortiguamiento

es reducido,

Sj necesarias

cantidades muy pequeas

'9

462

RODAMIENTOS

DE BOLAS Y DE RODILLOS

[CAP.

12

o tapas para excluir la suciedad y mantener el lubricante. El proyectista

debe estudiar los diseos de los catlogos de diversos fabricantes.
Los ajustes de apriete para los aros deben ser suficientemente apretados para impedir el movimiento relativo pero no tanto que perjudiquen
el ajuste de los elementos rodantes por excesiva deformacin de los aros.
El aro fijo se adapta generalmente con ajuste de ligera presin en su alojamiento. El rodamiento suele estar montado de modo que apoye en un
resalte cuya altura hace posible apretar el rodamiento sin que la fuerza
sea transmitida a travs de los elementos rodantes.

Fig. 12.15 Soporte tpico

con diversos dispositivos de
obturacin. Algunas veces
es suficiente un solo desviador de aceite, como en
(a). En (b) hay un desviadar y una arandela de fieltro; (e) cierre de laberinto.
(Cortesa -de SKF Industries, Inc., -Philadelphia.)
(a)

(b)

(e)

A velocidades baja y media, la grasa es el lubricante ms satisfactorio;

tiende a proporcionar mejor cierre contra la suciedad; es adecuada para
temperaturas comprendidas entre-57
y 99
(o bien entre -70 F
Y 210 F). El rodamiento y su soporte no deben formar un conjunto totalmente lleno; es suficiente que lo estn en unos dos tercios.
A velocidades ms altas el aceite es el lubricante ms conveniente.
(Los catlogos proporcionan informacin concerniente a los lmites admisibles para-la grasa.) El nivel del aceite en el soporte se debe mantener
bajo, inferior al del centro del elemento rodante ms bajo (fig. 12.15)
porque de ]0 contrario un batido excesivo del aceite a alta velocidad originar sobrec;alentamiento. A velocidades extraordinariamente altas, el
aceite rociado 'en el punto de carga da por resultado menores coeficientes
de rozamiento (ausencia de batido) y temperatura de funcionamiento ms
baja. Como el coeficiente de rozamiento es casi constante para un procedimiento determinado de lubricacin, el aumento de temperatura bajo
carga constante es casi proporcional a la velocidad. Los rodamiento s que
de otro modo trabajaran calientes, pueden ser mantenidos fros mediante
circulacin del aceite y refrigeracin de ste. A veces es conveniente y
sencillo lubricar Jos rodamiento s de rodadura por barboteo desde las partes
mviles ms prximas. Los rodamiento s lubricados previamente con escudos estancos incorporados deben funcionar durante toda la vida til del

17]

SOPORTES

PARA RODAMIENTOS

LUBRICACIN

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rodamiento (o de la mquina) sin atencin alguna (fig. 12.16) aunque algunos se proveen de medios de relubricacin. Los escudos o cierres pueden
estar en uno o ambos lados.
La funcin del lubricante en la proteccin contra la oxidacin y la
corrosin de las superficies altamente acabadas debe ser constantemente
tenida en cuenta.

Fig. 12.16 Rodamiento de bolas con escudos estancos.

Este tipo se relubrica por medio de una aguja de tipo
hipodrmico a travs de p~queos agujeros laterales.
(Cortesa de New Departure, Bristol, Conn.)

12.18 OTROS DISPOSITIVOS DE RODAMIENTOS DE BOLAS.

Proveyendo medios para la circulacin de las bolas, los ingenieros han
adaptado el principio de contacto de rodadura a situaciones especiales.
La figura 8.25 muestra la aplicacin a un tornillo. La figura 12.17 muestra
un manguito de bolas 'que se utiliza para movimiento alternativo (l~.~,,].
Tambin es posible la adaptacin de bolas circulantes para conexiones
ranuradas [12.H].

'>Los

bolos circulan
,"'o. fuero de contacto en
el interior del tubo

Fig. 12.17 Casquillo de bolas. rara movimiento axial. Las bolas ruedan sobre
la superficie de movimiento alternativo B. circulando por los tubos. (Cortesa de Thomson lndustries, lnc., Manhasset, N.Y.)

12.19 COMP ARACIN ENTRE LOS COJINETES LISOS Y LOS

RODAMIENTOS.
Para los cojinetes cilndricos lisos con lubricacin
de pelcula completa, la velocidad est limitada por el aumento de temperatura (que a su vez es funcin del lubricante utilizado), el rozamiento
en el arranque es grande,. la amortiguacin es relativamente buena, son
necesarias grandes cantidades de lubricante, el ruido no constituye un
problema y su vida es prcticamente ilimitada. En los rodamiento s de
rodadura, la velocidad est limitada en buena parte por consideraciones
dinmicas (vibracin), el rozamiento en el arranque es bajo, el efecto de

amortiguamiento

es reducido,

Sj necesarias

cantidades muy pequeas

464

RODM.tlENTOS

DE BOLAS

Y DE RODILLOS

[CAP.

12

de lubricante excepto cuando ste disipe calor. el ruido puede ser molesto
y su vida es limitada. Los cojinetes cilndricos lisos toleran ms desalineacin que los de rodadura. ocupan menos espacio radial y ms espacio
axial que los rodamientos y probablemente
sern ms baratos en cantidad [1l.5J.
12.20 CONCLUSIN. No se puede aprender 10 que un ingeniero debe
saber acerca de los rodamientos de rodadura por la simple eleccin de
algunos rodamientos en un catlogo. aunque esto es lo que se hace en
definitiva. Este captulo destaca alguna otra informacin de ingeniera de
naturaleza importante y da directrices para ampliarla. La referencia (/2.22)
contiene muchos datos tiles importantes. Aunque es verdad que las capacidades bsicas de los rodamientos de un mismo dimetro y tipo no
siempre son las mismas en los catlogos de diferentes fabricantes. si la
diferencia es grande conviene hacer comprobaciones
e investigar las propiedades. Aparte, claro est. de los casos extraordinarios:
30000 rpm en
maquinaria textil; 40000 rpm en los husillos de mquinas para labrar la
madera; 100000 rpm y ms en rectificado ras para interiores y an ms
en pequeas turbinas, y las condiciones ambientales en que la lubricacin
puede plantear dificultades poco corrientes.

"'o

CAPTULO

13

ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS

13.1 INTRODUCCIN. Los engranajes cilndricos rectos son ruedas
dentadas cuyos elementos de diente son rectos y paralelos al eje del rbol
correspondiente;
se emplean para transmitir el movimiento y la potencia
entre ejes paralelos. Para adoptar en cada caso las decisiones de clculo
son esenciales las consideraciones
cinemticas. as como la terminologa.
pero suponemos que el lector tiene los conocimientos suficientes en esta
cuestin; se incluyen algunas pginas de recapitulacin o repaso.
_.

13.2 DEFINICIONES. Hacemos referencia a la figura 13.1 en pgina 466. La circunferencia primitiva (<<pitchcircle) es la base de
medicin de los engranajes. El tamao de un engranaje es el dimetro
de su circunferencia primitiva. expresado en centmetros o pulgadas, y se
llama dimetro primitivo. En los engranajes intercambiables
las circunferencias primitivas de las ruedas dentadas conjugadas son tangentes.
y en este caso estos crculos imaginarios ruedan uno sobre otro sin resbalar. Los engranajes pueden no estar montados as. y entonces se dice
que hay una circunferencia primitiva de funcionamiento o de accionamiento y una circunferencia primitiva nominal o de referencia. La circunferencia primitiva es tambin la traza del cilindro primitivo (superficie primitiva) cortado por un plano normal al eje.
El punto primitivo (<<pitchpoint) de ruedas dentadas conjugadas
es el punto de tangencia de las circunferencias primitivas; en un engranaje
individual. el punto primitivo estar siempre situado donde el perfil del
diente corta a la circunferencia primitiva de referencia o nominal.
La circunferencia de addendum (o circunferencia exterior) es la
que limita los extremos exteriores de los dientes. El cilindro exterior en
vuelve o limita a un engranaje. El dimetro de esta circunferencia se llama
dimetro exterior. El addendum. a es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la circunferencia exterior o de cabeza.

464

RODM.tlENTOS

DE BOLAS

Y DE RODILLOS

[CAP.

12

de lubricante excepto cuando ste disipe calor. el ruido puede ser molesto
y su vida es limitada. Los cojinetes cilndricos lisos toleran ms desalineacin que los de rodadura. ocupan menos espacio radial y ms espacio
axial que los rodamientos y probablemente
sern ms baratos en cantidad [1l.5J.
12.20 CONCLUSIN. No se puede aprender 10 que un ingeniero debe
saber acerca de los rodamientos de rodadura por la simple eleccin de
algunos rodamientos en un catlogo. aunque esto es lo que se hace en
definitiva. Este captulo destaca alguna otra informacin de ingeniera de
naturaleza importante y da directrices para ampliarla. La referencia (/2.22)
contiene muchos datos tiles importantes. Aunque es verdad que las capacidades bsicas de los rodamientos de un mismo dimetro y tipo no
siempre son las mismas en los catlogos de diferentes fabricantes. si la
diferencia es grande conviene hacer comprobaciones
e investigar las propiedades. Aparte, claro est. de los casos extraordinarios:
30000 rpm en
maquinaria textil; 40000 rpm en los husillos de mquinas para labrar la
madera; 100000 rpm y ms en rectificado ras para interiores y an ms
en pequeas turbinas, y las condiciones ambientales en que la lubricacin
puede plantear dificultades poco corrientes.

"'o

CAPTULO

13

ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS

13.1 INTRODUCCIN. Los engranajes cilndricos rectos son ruedas
dentadas cuyos elementos de diente son rectos y paralelos al eje del rbol
correspondiente;
se emplean para transmitir el movimiento y la potencia
entre ejes paralelos. Para adoptar en cada caso las decisiones de clculo
son esenciales las consideraciones
cinemticas. as como la terminologa.
pero suponemos que el lector tiene los conocimientos suficientes en esta
cuestin; se incluyen algunas pginas de recapitulacin o repaso.
_.

13.2 DEFINICIONES. Hacemos referencia a la figura 13.1 en pgina 466. La circunferencia primitiva (<<pitchcircle) es la base de
medicin de los engranajes. El tamao de un engranaje es el dimetro
de su circunferencia primitiva. expresado en centmetros o pulgadas, y se
llama dimetro primitivo. En los engranajes intercambiables
las circunferencias primitivas de las ruedas dentadas conjugadas son tangentes.
y en este caso estos crculos imaginarios ruedan uno sobre otro sin resbalar. Los engranajes pueden no estar montados as. y entonces se dice
que hay una circunferencia primitiva de funcionamiento o de accionamiento y una circunferencia primitiva nominal o de referencia. La circunferencia primitiva es tambin la traza del cilindro primitivo (superficie primitiva) cortado por un plano normal al eje.
El punto primitivo (<<pitchpoint) de ruedas dentadas conjugadas
es el punto de tangencia de las circunferencias primitivas; en un engranaje
individual. el punto primitivo estar siempre situado donde el perfil del
diente corta a la circunferencia primitiva de referencia o nominal.
La circunferencia de addendum (o circunferencia exterior) es la
que limita los extremos exteriores de los dientes. El cilindro exterior en
vuelve o limita a un engranaje. El dimetro de esta circunferencia se llama
dimetro exterior. El addendum. a es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la circunferencia exterior o de cabeza.

~
'1

466

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

La circunferencia
de dedendum o circunferencia
de raz es la
que limita los fondos de los dientes. El dedendum d es la distancia radial
desde la circunferencia primitiva a la circunferencia de raz, es decir, hasta
el fondo del espacio entre dientes.
La altura total es igual al addendum ms el dedendum. La altura
de trabajo es la distancia radial desde la circunferencia exterior a la
circunferencia
de altura de trabajo que marca la distancia que el
diente conjugado proyecta en el espacio entre dientes. Es la suma de los
addendums de las ruedas dentadas conjugadas.
Espacio entre dientes

-,~
c;.

Fig. 13.1 Dimensiones y nomenclatura,

dientes de engranaje. Algunas veces se
emplean ranuras cncavas completas en el fondo, para servicio pesado, a causa
de la reducida concentracin
de esfuerzo resultante, como indica la lnea de
trazos en B.

El espacio libre de fondo (<<clearance)es la distancia radial entre

la circunferencia de altura de trabajo y la circunferenci'1 de raz; es el
dedendum menos el addendum conjugado, o sea la diferencia entre la
altura total y la altura de trabajo de los dientes.
El espesor circular, llamado tambin espesor del diente, es la anchura del diente (magnitud de arco) medida sobre la circunferencia primitiva. El espesor de cuerda o cordal es la anchura del diente medida
en la cuerda de la circunferencia primitiva. La amplitud
del espacio
entre dientes es la distancia entre los dientes medida sobre la circunferencia primitiva.
La holgura o juego entre dientes (<<backlas/z)es el espacio entre
dientes menos el espesor circular. Cuando existe juego entre do~ engranajes, uno de ellos puede girar un pequeo ngulo, mientras el conjugado

2]

467

DEFINICIONES

permanece fijo. El juego es necesario para prevenir los errores e inexactitudes en la separacin y en la forma del diente, para proveer. el espacio
destinado al lubricante entre los dientes ( 13.38) Y para prevenir la dilatacin de los dientes debida al aumento de temperatura.
Los engranajes
tallados exactamente deben ser montados con un juego en centmetros
de 0,003 m a 0,004 m, siendo m el mdulo (o bien en pulgadas, de 0,03jP,
a O,04jP", siendo P" el paso diametral o diametral pitch). Para velocidades elevadas se utilizan los mayores valores. Para proveer el juego, la
herramienta de corte acta a una profundidad algo mayor que la profundidad nominal, sobre la mayor de las dos ruedas dentadas.
La anchura de la cara (<<facewidth) es la longitud de los dientes
en direccin axiaJ. Normalmente; se la denomina longitud del diente.
La cara (<<face)del diente es la superficie del diente comprendida
entre el cilindro primitivo y el cilindro exterior o de addendum.
El flanco (<<flank)es la superficie del diente comprendida entre los
cilindros primitivo y de raz.
La superficie exterior (<<topland) es la cara de la .parte superior
del diente, situada sobre el cilindro exterior o de cabeza.
de fondo es la superficie de la parte inferior o de
La superficie
fondo del espacio comprendido entre dos dientes contiguos.
La menor de dos ruedas dentadas engranadas se llama pin (<<pinion) y la mayor simplemente rueda o engranaje (<<gear).
El ngulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que
entran en contacto un par de dientes hasta que termina su contacto. El
arco de accin subtiende al ngulo de accin.
es el ngulo que gira un engranaje
El ngulo de aproximacin
desde el instante en que se inicia el contacto entre un diente de una rueda
y el diente correspondiente a la otra, hasta el instante en que ambos dientes quedan en contacto en el punto primitivo.
El ngulo de alejamiento
es el que gira un engranaje o rueda dentada desde el instante en que uno de sus dientes y el correspondiente de
la rueda conjugada estn en con,tacto en el punto primitivo, hasta el instante en que termina dicho contacto y se separan los dientes. La suma
del ngulo de aproximacin
ms el ngulo de alejamiento es igual al
ngulo de accin.
La relacin de velocidad mw es el cociente de la velocidad angular
del engranaje motor y la velocidad angular del engranaje conducido. En el
caso de engranajes cilndricos rectos, esta relacin vara en razn inversa
de los dimetros primitivos y de los nmeros de dientes. Es decir,
w1

(a)

mw

D2

111

N2

=-w2 = -112= -Dl =-,Nl

siend0 w la velocidad angular en radianes por minuto y n la velocidad

angular en rpm, por ejemplo; D el dimetro primitivo y N el nmero de

~
'1

466

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

La circunferencia
de dedendum o circunferencia
de raz es la
que limita los fondos de los dientes. El dedendum d es la distancia radial
desde la circunferencia primitiva a la circunferencia de raz, es decir, hasta
el fondo del espacio entre dientes.
La altura total es igual al addendum ms el dedendum. La altura
de trabajo es la distancia radial desde la circunferencia exterior a la
circunferencia
de altura de trabajo que marca la distancia que el
diente conjugado proyecta en el espacio entre dientes. Es la suma de los
addendums de las ruedas dentadas conjugadas.
Espacio entre dientes

-,~
c;.

Fig. 13.1 Dimensiones y nomenclatura,

dientes de engranaje. Algunas veces se
emplean ranuras cncavas completas en el fondo, para servicio pesado, a causa
de la reducida concentracin
de esfuerzo resultante, como indica la lnea de
trazos en B.

El espacio libre de fondo (<<clearance)es la distancia radial entre

la circunferencia de altura de trabajo y la circunferenci'1 de raz; es el
dedendum menos el addendum conjugado, o sea la diferencia entre la
altura total y la altura de trabajo de los dientes.
El espesor circular, llamado tambin espesor del diente, es la anchura del diente (magnitud de arco) medida sobre la circunferencia primitiva. El espesor de cuerda o cordal es la anchura del diente medida
en la cuerda de la circunferencia primitiva. La amplitud
del espacio
entre dientes es la distancia entre los dientes medida sobre la circunferencia primitiva.
La holgura o juego entre dientes (<<backlas/z)es el espacio entre
dientes menos el espesor circular. Cuando existe juego entre do~ engranajes, uno de ellos puede girar un pequeo ngulo, mientras el conjugado

2]

467

DEFINICIONES

permanece fijo. El juego es necesario para prevenir los errores e inexactitudes en la separacin y en la forma del diente, para proveer. el espacio
destinado al lubricante entre los dientes ( 13.38) Y para prevenir la dilatacin de los dientes debida al aumento de temperatura.
Los engranajes
tallados exactamente deben ser montados con un juego en centmetros
de 0,003 m a 0,004 m, siendo m el mdulo (o bien en pulgadas, de 0,03jP,
a O,04jP", siendo P" el paso diametral o diametral pitch). Para velocidades elevadas se utilizan los mayores valores. Para proveer el juego, la
herramienta de corte acta a una profundidad algo mayor que la profundidad nominal, sobre la mayor de las dos ruedas dentadas.
La anchura de la cara (<<facewidth) es la longitud de los dientes
en direccin axiaJ. Normalmente; se la denomina longitud del diente.
La cara (<<face)del diente es la superficie del diente comprendida
entre el cilindro primitivo y el cilindro exterior o de addendum.
El flanco (<<flank)es la superficie del diente comprendida entre los
cilindros primitivo y de raz.
La superficie exterior (<<topland) es la cara de la .parte superior
del diente, situada sobre el cilindro exterior o de cabeza.
de fondo es la superficie de la parte inferior o de
La superficie
fondo del espacio comprendido entre dos dientes contiguos.
La menor de dos ruedas dentadas engranadas se llama pin (<<pinion) y la mayor simplemente rueda o engranaje (<<gear).
El ngulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que
entran en contacto un par de dientes hasta que termina su contacto. El
arco de accin subtiende al ngulo de accin.
es el ngulo que gira un engranaje
El ngulo de aproximacin
desde el instante en que se inicia el contacto entre un diente de una rueda
y el diente correspondiente a la otra, hasta el instante en que ambos dientes quedan en contacto en el punto primitivo.
El ngulo de alejamiento
es el que gira un engranaje o rueda dentada desde el instante en que uno de sus dientes y el correspondiente de
la rueda conjugada estn en con,tacto en el punto primitivo, hasta el instante en que termina dicho contacto y se separan los dientes. La suma
del ngulo de aproximacin
ms el ngulo de alejamiento es igual al
ngulo de accin.
La relacin de velocidad mw es el cociente de la velocidad angular
del engranaje motor y la velocidad angular del engranaje conducido. En el
caso de engranajes cilndricos rectos, esta relacin vara en razn inversa
de los dimetros primitivos y de los nmeros de dientes. Es decir,
w1

(a)

mw

D2

111

N2

=-w2 = -112= -Dl =-,Nl

siend0 w la velocidad angular en radianes por minuto y n la velocidad

angular en rpm, por ejemplo; D el dimetro primitivo y N el nmero de

\
468

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

3]

CIRCUNFERENCIA-BASE

Y NGULO DE PRESIN

469

base que ha servido para obtener el perfil de evolvente est definida por
2Qo, de acuerdo con la figura 13.2.

dientes. y asignndose los subndices 1 y 2 a los engranajes motor y con

ducido, respectivamente.
La relacin del engranaje mg es el nmero de dientes de III rueda
dividido por el nmero de dientes del pin. Cuando el pin e~;motor,

t:P

\.

13.4 PASO. El paso de un engranaje es una medida del espaciamiento,

y usualmente tambin del tamao, de los dientes. En Estados Unidos se
emplean comnmente dos clases de pasos, el circular y el diametral *.
El paso circunferencial (<<circularpitch) Pc es la distancia medida
sobre la circunferencia primitiva desde un punto de un- diente hasta el
punto correspondiente del diente contiguo (fig. 13.1). Sea D el dimetro
de la circunferencia primitiva y No el nmero de dientes del engranaje.
Entonces la longitud de la circunferencia primitiva D dividida por el
nmero de dientes N" dar el valor del paso circunferencial Pc;

m"=m,,,.
]3.3 CIRCUNFERENCIABASE y NGULO DE PRESIN. En ge
neral, la circunferencia.~base es. como su nombre indica. la que sirve
de base para la generacin de la evolvente. En un engranaje. la expresin

grado de evolvente se utiliza para definir la circunferencia-base de una

determinada circunferencia primitiva: La recta AA (fig. 13.2. pg. 469)
es tangente a la circunferencia primitiva nominal. Si por el punto de tangencia se traza una recta BB, la circunferencia-base correspondiente es
tangente a BB y su centro coincide con el de la circunferencia primitiva.
La evolvente obtenida desde esta circunferencia-base y utilizada para el
perfil de dientes intercambiables es una evolvente de t:Pl grados. Una evolvente generada partiendo de la circunferencia-base tangente a la recta
inclinada t:P2 grados con respecto a AA, producir un perfil de diente de
evolvente de t:P2 grados. Al ngulo t:P se le llama ngulo de presin
debido a que la direccin de la fuerza actuante normal a los perfiles coincide con la recta BB (para t:P) cuando dos dienteS de evolvente estn en
contacto con las circunferencias primitivas de los engranajes conjugados
tangentes entre s. Al ngulo
se le llama tambin ngulo de obli-

7TD

(13.1)

Pc=-
Ng

Fig. 13.2 Grado de evolvente. Puesto

que dos engranajes de evolvente pueden funcionar a diferentes ngulos de
presin, con' una fresa denominada de
20" se pueden tallar engranajes de ngulo de presin distinto de 20".

t:P

cuidad.

La recta BB es la lnea de accin; es decir, todos los puntos de

contacto entre los dientes conjugados engranados correctamente pertenecen a esta recta, que es tambin la lnea generatriz. Es caracterstico de
los engranajes del tipo de evolvente que la lnea de accin es siempre
perpendicular a los perfiles de los dientes en el punto de contacto. Dos
dientes conjugados en contacto deben tener perfiles que correspondan a
una lnea generatriz comn.
El ngulo de presin de funcionamiento est determinado por la distancia entre centros, ya que una vez establecidos los perfiles de los dientes, los engranajes de dientes de evolvente se pueden separar mutuamente.
incrementndose por tanto el juego, y, sin embargo, funcionar correctamente sin cambio alguno de la relacin de velocidad. Como la lnea generatriz permanece tangente a las circunferencias-base, los efectos del aumento de la distancia entre centros son el aumento del ngulo de presin y el
distanciamiento o separacin de las circunferencias primitivas. En engranajes rectos, el ngulo de presin preferido es de 20; pero durante aos
se ha estado utilizando ms el ngulo de 14 ~ 0. Cuando se dice quc un
engranaje de evolvente es de 20, esto significa que el ngulo de presin
ser 20, a condicin de que las ruedas conjugadas estn montadas con
sus circunferencias primitivas tangentes entre s y que la circunferencia-

Circunferencia base para

evolvente de O2 grados

Circunferencia base para

evolvente de lb 1 grados

El paso diametral (<<diametral pitch) * Pd es la relacin que representa el nmero de dientes por pulgada de dimetro primitivo, o sea
expresando D en pulgadas,
(13.2)

...

Ng

Pd,=Ii'

* En los pases que emplean el Sstema mtrico decimal, se utiliza el mdulo M

como caracterstica de tamao y base de clculo de los' engranajes. El mdulo es la
relacin entre el dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes,
o sea que indica el nmero de milmetros que corresponden a cada diente en el dimetro
primitivo.
La relacin entre diametral pitch en pulgadas- y mdulo en milmetros, es pues,
Pd = 25,4/;\1,
o sea que ambos "alores caractersticos son nversamente proporcionales
entre s. (N. del T.)

\
468

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

3]

CIRCUNFERENCIA-BASE

Y NGULO DE PRESIN

469

base que ha servido para obtener el perfil de evolvente est definida por
2Qo, de acuerdo con la figura 13.2.

dientes. y asignndose los subndices 1 y 2 a los engranajes motor y con

ducido, respectivamente.
La relacin del engranaje mg es el nmero de dientes de III rueda
dividido por el nmero de dientes del pin. Cuando el pin e~;motor,

t:P

\.

13.4 PASO. El paso de un engranaje es una medida del espaciamiento,

y usualmente tambin del tamao, de los dientes. En Estados Unidos se
emplean comnmente dos clases de pasos, el circular y el diametral *.
El paso circunferencial (<<circularpitch) Pc es la distancia medida
sobre la circunferencia primitiva desde un punto de un- diente hasta el
punto correspondiente del diente contiguo (fig. 13.1). Sea D el dimetro
de la circunferencia primitiva y No el nmero de dientes del engranaje.
Entonces la longitud de la circunferencia primitiva D dividida por el
nmero de dientes N" dar el valor del paso circunferencial Pc;

m"=m,,,.
]3.3 CIRCUNFERENCIABASE y NGULO DE PRESIN. En ge
neral, la circunferencia.~base es. como su nombre indica. la que sirve
de base para la generacin de la evolvente. En un engranaje. la expresin

grado de evolvente se utiliza para definir la circunferencia-base de una

determinada circunferencia primitiva: La recta AA (fig. 13.2. pg. 469)
es tangente a la circunferencia primitiva nominal. Si por el punto de tangencia se traza una recta BB, la circunferencia-base correspondiente es
tangente a BB y su centro coincide con el de la circunferencia primitiva.
La evolvente obtenida desde esta circunferencia-base y utilizada para el
perfil de dientes intercambiables es una evolvente de t:Pl grados. Una evolvente generada partiendo de la circunferencia-base tangente a la recta
inclinada t:P2 grados con respecto a AA, producir un perfil de diente de
evolvente de t:P2 grados. Al ngulo t:P se le llama ngulo de presin
debido a que la direccin de la fuerza actuante normal a los perfiles coincide con la recta BB (para t:P) cuando dos dienteS de evolvente estn en
contacto con las circunferencias primitivas de los engranajes conjugados
tangentes entre s. Al ngulo
se le llama tambin ngulo de obli-

7TD

(13.1)

Pc=-
Ng

Fig. 13.2 Grado de evolvente. Puesto

que dos engranajes de evolvente pueden funcionar a diferentes ngulos de
presin, con' una fresa denominada de
20" se pueden tallar engranajes de ngulo de presin distinto de 20".

t:P

cuidad.

La recta BB es la lnea de accin; es decir, todos los puntos de

contacto entre los dientes conjugados engranados correctamente pertenecen a esta recta, que es tambin la lnea generatriz. Es caracterstico de
los engranajes del tipo de evolvente que la lnea de accin es siempre
perpendicular a los perfiles de los dientes en el punto de contacto. Dos
dientes conjugados en contacto deben tener perfiles que correspondan a
una lnea generatriz comn.
El ngulo de presin de funcionamiento est determinado por la distancia entre centros, ya que una vez establecidos los perfiles de los dientes, los engranajes de dientes de evolvente se pueden separar mutuamente.
incrementndose por tanto el juego, y, sin embargo, funcionar correctamente sin cambio alguno de la relacin de velocidad. Como la lnea generatriz permanece tangente a las circunferencias-base, los efectos del aumento de la distancia entre centros son el aumento del ngulo de presin y el
distanciamiento o separacin de las circunferencias primitivas. En engranajes rectos, el ngulo de presin preferido es de 20; pero durante aos
se ha estado utilizando ms el ngulo de 14 ~ 0. Cuando se dice quc un
engranaje de evolvente es de 20, esto significa que el ngulo de presin
ser 20, a condicin de que las ruedas conjugadas estn montadas con
sus circunferencias primitivas tangentes entre s y que la circunferencia-

Circunferencia base para

evolvente de O2 grados

Circunferencia base para

evolvente de lb 1 grados

El paso diametral (<<diametral pitch) * Pd es la relacin que representa el nmero de dientes por pulgada de dimetro primitivo, o sea
expresando D en pulgadas,
(13.2)

...

Ng

Pd,=Ii'

* En los pases que emplean el Sstema mtrico decimal, se utiliza el mdulo M

como caracterstica de tamao y base de clculo de los' engranajes. El mdulo es la
relacin entre el dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes,
o sea que indica el nmero de milmetros que corresponden a cada diente en el dimetro
primitivo.
La relacin entre diametral pitch en pulgadas- y mdulo en milmetros, es pues,
Pd = 25,4/;\1,
o sea que ambos "alores caractersticos son nversamente proporcionales
entre s. (N. del T.)

470

ENGRANAJES

CILNDRICOS

REcios

5]

13

[CAP.

PePa

= (;::)(;

),

PePa

DE ACCIN

Y RELACIN

DE CONTACTO

471

mente cuando las intersecciones de las circunferencias de addendum y la

lnea de accin estn entre los puntos de interferencia [1,.2]. Los puntos
de interfer~ncia son los de tangencia de la lnea de accin y las circunferencias-base (~g. 13.4).
La relacin de contacto me se puede definir de varias maneras; es
la razn del ngulo de accin al ngulo de paso; la razn de la longitud de

En ]a figura 13.3 se ve que el tamao del diente aumenta cuando disminuye el paso diametral. La conversn de paso .circular a diametral
suele ser necesaria. Por (13.1) y (13.2) tenemos
(13.3)

LONGITUD

= 7T.

El sistema paso circunferencia! se emplea regularmente

en Norteamrica en la manufactura de engranajes con dientes fundidos para facilitar el trabajo de moldeador, aunque normalmente
se dispone en el
mercado norteamericano
de herramientas
de corte para muchos pasos
-circulares. Para tallar los dientes se emplea en Norteamrica casi siempre
el sistema paso diametral (mientras que en los pases de unidades mtricas se utiliza el mdulo). Por tanto, cuando se especifica un mdulo
o bien un paso diametral se procura siempre que corresponda a un valor
para el cual existan herramientas de corte de tipo comercial. La lista de
mdulos o bien de pasos diametrales de un fabricante de engranajes no
tiene que ser necesariamente igual a la de otros; por tanto, para la seleccil1' de proyecto se puede adoptar alguno de los mdlllos recomendados
siguientes: 1; ],25; ],5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20,-ubien alguno
de los pasos siguientes: 2; 2,25; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; ]2; 16.
El paso-base Pb (slo en caso de engranajes de evolvente) es la distancia medida sobre la circunferencia-base
desde un punto de un diente
al punto correspondiente
del diente contiguo. Es tambin la distancia
entre perfiles paralelos de dientes contiguos medida sobre la lnea generatriz;
7TDb7TD

(13.4)

Pb

= --

Ng

cos,p

= ----

Ng

= Pe cos,p,

donde Db es el dimetro de la circunferencia base y D es el dimetro

primitivo.
En engranajes cilndricos rectos el ngulo de paso es el subtendido
sobre la circunferencia primitiva por un arco de igual longitud que el
paso circular.

Fig. 13.3 Dimensiones de los dientes de engranaje de diferentes pasos diametrales - tamao natural (14 7 0). Para p" ~ 20, los dientes se clasifican como de
paso tino, con algunas proporciones diferentes de las correspondientes a los dientes
ms grandes. (Cortesa de Barber-Colman
Co., Rockford, 111.)

13.5 LONGITUD DE ACCiN y RELACiN DE CONTACTO. La

longitud -de accin Z es la longitud del segmento de la lnea de accin
comprendido

(b)

entre los puntos inicial y final de contacto

= (ra/-r"22)112

y viene dada por

+ (ra2_rb)2)112-CSencp,
[SIN INTERFERENCIAI

donde ral Y ra2 son los radios de las circunferencias de addendum o exteriores de las ruedas conjugadas, rb) y rb2 son los radios de las circunferenciasbase y C es la distancia entre centros; esta ecuacin es aplicable nica-

,
1

accin al paso-base; la razn del arco de accin al paso circular. Se puede

considerar como nmero promedio de dientes en contacto para ruedas conjugadas. Si es posible, la relacin de contacto debe ser aproximadamente 1,25 a 1,4 para obtener las mejores condiciones de funcionamiento. Una
relacin de contacto menor que la unidad significa que un par de dientes
dejan de hacer contacto antes de que el par siguiente haya alcanzado su
punto inicial de contacto, y la transmisin no es continua. Por ejemplo,
dos engranajes de 12 dientes, altura completa, evolvente de 14 ~c, tienen

470

ENGRANAJES

CILNDRICOS

REcios

5]

13

[CAP.

PePa

= (;::)(;

),

PePa

DE ACCIN

Y RELACIN

DE CONTACTO

471

mente cuando las intersecciones de las circunferencias de addendum y la

lnea de accin estn entre los puntos de interferencia [1,.2]. Los puntos
de interfer~ncia son los de tangencia de la lnea de accin y las circunferencias-base (~g. 13.4).
La relacin de contacto me se puede definir de varias maneras; es
la razn del ngulo de accin al ngulo de paso; la razn de la longitud de

En ]a figura 13.3 se ve que el tamao del diente aumenta cuando disminuye el paso diametral. La conversn de paso .circular a diametral
suele ser necesaria. Por (13.1) y (13.2) tenemos
(13.3)

LONGITUD

= 7T.

El sistema paso circunferencia! se emplea regularmente

en Norteamrica en la manufactura de engranajes con dientes fundidos para facilitar el trabajo de moldeador, aunque normalmente
se dispone en el
mercado norteamericano
de herramientas
de corte para muchos pasos
-circulares. Para tallar los dientes se emplea en Norteamrica casi siempre
el sistema paso diametral (mientras que en los pases de unidades mtricas se utiliza el mdulo). Por tanto, cuando se especifica un mdulo
o bien un paso diametral se procura siempre que corresponda a un valor
para el cual existan herramientas de corte de tipo comercial. La lista de
mdulos o bien de pasos diametrales de un fabricante de engranajes no
tiene que ser necesariamente igual a la de otros; por tanto, para la seleccil1' de proyecto se puede adoptar alguno de los mdlllos recomendados
siguientes: 1; ],25; ],5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20,-ubien alguno
de los pasos siguientes: 2; 2,25; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; ]2; 16.
El paso-base Pb (slo en caso de engranajes de evolvente) es la distancia medida sobre la circunferencia-base
desde un punto de un diente
al punto correspondiente
del diente contiguo. Es tambin la distancia
entre perfiles paralelos de dientes contiguos medida sobre la lnea generatriz;
7TDb7TD

(13.4)

Pb

= --

Ng

cos,p

= ----

Ng

= Pe cos,p,

donde Db es el dimetro de la circunferencia base y D es el dimetro

primitivo.
En engranajes cilndricos rectos el ngulo de paso es el subtendido
sobre la circunferencia primitiva por un arco de igual longitud que el
paso circular.

Fig. 13.3 Dimensiones de los dientes de engranaje de diferentes pasos diametrales - tamao natural (14 7 0). Para p" ~ 20, los dientes se clasifican como de
paso tino, con algunas proporciones diferentes de las correspondientes a los dientes
ms grandes. (Cortesa de Barber-Colman
Co., Rockford, 111.)

13.5 LONGITUD DE ACCiN y RELACiN DE CONTACTO. La

longitud -de accin Z es la longitud del segmento de la lnea de accin
comprendido

(b)

entre los puntos inicial y final de contacto

= (ra/-r"22)112

y viene dada por

+ (ra2_rb)2)112-CSencp,
[SIN INTERFERENCIAI

donde ral Y ra2 son los radios de las circunferencias de addendum o exteriores de las ruedas conjugadas, rb) y rb2 son los radios de las circunferenciasbase y C es la distancia entre centros; esta ecuacin es aplicable nica-

,
1

accin al paso-base; la razn del arco de accin al paso circular. Se puede

considerar como nmero promedio de dientes en contacto para ruedas conjugadas. Si es posible, la relacin de contacto debe ser aproximadamente 1,25 a 1,4 para obtener las mejores condiciones de funcionamiento. Una
relacin de contacto menor que la unidad significa que un par de dientes
dejan de hacer contacto antes de que el par siguiente haya alcanzado su
punto inicial de contacto, y la transmisin no es continua. Por ejemplo,
dos engranajes de 12 dientes, altura completa, evolvente de 14 ~c, tienen

\
472

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECIUS

[CAP.

13

\,
\

"

una relacin de contacto ligeramente menor que la unidad, pero para

pequeas velocidades el funcionamiento
puede ser satisfactorio.
La relacin de contacto se puede calcular por

z
Z
mc=-=-.

(e)

P"

Pc cos

<P

13.6 LEY DE ENGRANE Y ACCIN DE LOS DIENTES. La ley

de engrane expresa que para un par de dientes obligados a transmitir
una relacin de velocidad constante, las curvas de los dientes deben ser
tales que la normal comn a los perfiles en el punto de contacto debe
pasar siempre por el punto primitivo 1"1.2]. La ley de engrane no se refiere
a la relacin global, sino a variaciones durante el engrane de un par de
dientes. Estas variaciones instantneas en la relacin de velocidad originan
aceleraciones y deceleraciones que se manifiestan por vibracin y ruido.

6] .LEY

DE ENGRANE

Y ACCIN

DE LOS DIENTES

473

Las curvas1:ue satisfacen la ley de engrane se llaman curvas conjugadas.

siendo posible obtener cualquier nmero de ellas.
El contacto de un par de dientes se inicia entre el flanco conductor
y la cata conducida, donde la circunferencia de addendum de la rueda
conducida corta la lnea de accin, a condicin de que esta interseccin
est entre los puntos de tangencia (1, e /2' fig. 13.4) de la lnea d'e accin
y las circunferencias-base.
En la figura 13.4 la circunferencia de cabeza
del engranaje conducido corta la lnea de accin en M,que
es exterior
al punto de tangencia /1' La parte del diente del pin que es interior a
su circunferencia-base
se dibuja como una lnea radial, y ocurre que esta
lnea no es, conjugada con la cara de evolvente de la rueda. Para evitar
este engrane no conjugado, debe ser rebajada la base del diente del pin,
o bien se retornea la cara del diente de la rueda. Se emplean ambos pro'
cedimientos, a fin de que los dientes no se toquen mutuamente hasta qu.
se alcance el punto I.
El contacto cesar donde la circunferencia
de cabeza del engranaj'
conductor corta la lnea de accin, punto B (fig. 13.4), cuando la car.
del engranaje conductor est en contacto con el flanco del engranaje con'
ducido, y a condicin de que esta interseccin est entre los puntos d.
tangencia /, e /2 de la lnea de accin y de las circunferencias-base.
Com""
el punto B satisface esta condicin, marca el punto en que cesa el con'
tacto entre un par de dientes.

13.7 INTERFERENCIA ENTRE DIENTES CON PERFIL DE EVOUr

VENTE. Los puntos de tangencia de la lnea de accin y las circune'

Angu!o de presin

Parte que interfiere o

no utilizada del diente

1-----

"q,

----~.

i.--.............
~
~

base

E! punto [2 es el Circunferencia
de interferencia

(a)

Fig. 13.4 Accin de los dientes de engranaje. El paso-base p~ = NQ = N'Q', como

se ve en (b), parte superior izquierda. Los radios de curvatura. de los perfiles de
evolvente en las circunferencias primitivas son: para la rueda, Cp; para el pin, [p.

ferencias-base, /, e /2 (fig. 13.4) se llaman puntos de interferencia. L

accin no conjugada mencionada en el artculo anterior se denomina inter
fereneia~ cuando el diente de la rueda es suficientemente alto para pro
yectarse en el interior de la circunferencia-base
del pin, la punta dd
perfil de evolvente recubre o penetra en el flanco radial del diente del pl
n. La interferencia es un defecto importante de los engranajes ca
perfil de evolvente~ este inconveniente es mximo cuando el engranaje m
pequeo acciona al engranaje ms grande. La cantidad de interferencl
disminuye con el tamao de la rueda (para un pin en particular)
cuanqo el dimetro del pin aumenta (para una rueda en particular
En el sistema de 14 ~o,
de altura completa, 13.8, una rueda con 3
o ms dientes no tendr interferencia con una cremallera (o con cualquill
otra rueda). En el sistema de 20, de altura completa, una rueda con 1
o ms dientes no tendr interferencia con una cremallera; para un dienl
corto de 20, el nmero correspondiente
de dientes es 14. As, aumen
tanda el ngulo de presin y disminuyendo la altura del diente, se redu<.:
el problema de interferencia.
En los engranajes generados por herramientas de corte de cremaHer
de evolvente se rebaja automticamente
el flanco de los dientes, eliminrl

\,

/
472

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

6]

una relacin de contacto ligeramente menor que la unidad, pero para

pequeas velocidades el funcionamiento
puede ser satisfactorio.
La relacin de contacto se puede calcular por

Y ACCIN

DE LOS DIENTES

473

Las curvas que satisfacen la ley de engrane se llaman curvas conjugadas,

siendo -posible obtener cualquier nmero de ellas.
El contacto de un par de dientes se inicia entre el flanco conductor
y la cara conducida, donde la circunferencia de addendum de la rueda
conducida corta la lnea de accin, a condicin de que esta int~rseccin
est entre los puntos de tangencia (11 e 12, fig. 13.4) de la lnea de accin
y las circunferencias-base.
En la figura 13.4 la circunferencia de cabeza
del engranaje conducido corta la lnea de accin en M, que es exterior
al punto de tangencia 11, La parte del diente del pin que es interior a
su circunferencia-base
se dibuja como una lnea radial, y ocurre que esta
lnea no es. conjugada con la cara de evolvente de la rueda. Para evitar
este engrane no conjugado, debe ser rebajada la base del diente del pin.
o bien se retornea la cara del diente de la rueda. Se emplean ambos procedimientos, a fin de que los dientes no se toquen mutuamente hasta que
se alcance el punto 11,
El contacto cesur donde la circunferencia de cabeza del engranaje
conductor corta la lnea de accin, punto B (fig. 13.4), cuando la cara
del engranaje conductor est en contacto con el flanco del engranaje conducido, y a condicin de que esta interseccin est entre los puntos de
tangencia 11 e 12 de la lnea de accin y de las circunferencias-base.
Como
el punto B satisface esta condicin, marca el punto en que cesa el contacto ..entre un par de dientes.

z
Z .
mc=-=-Pc cos,p

(e)

LEY DE ENGRANE

PI1

13.6 LEY DE ENGRANE Y ACCIN DE LOS DIENTES. La ley

de engrane expresa que para un par de dientes obligados a transmitir
una relacin de velocidad constante, las curvas de los dientes deben ser
tales que la normal comn a los perfiles en el punto de contacto debe
pasar siempre por el punto primitivo pUJ. La ley de engrane no se refiere
a la relacin global, sino a variaciones durante el engrane de un par de
dientes. Estas variaciones instantneas en la relacin de velocidad originan
aceleraciones y deceleraciones que se manifiestan por vibracin y ruido.

13.7 INTERFERENCIA ENTRE DIENTES CON PERFIL DE EVOLVENTE. Los puntos de tangencia de la lnea de accin y las circunferencias-base, 1, e 12 (fig. 13.4) se llaman puntos de interferencia. La

Angulo de presin

Parte que interfiere o

no utilizada del diente

1-----

\,

--_<o

~
L/ El punto

[2 es el ;~unferencia

de interferencia
(al
'"

Fig. 13.4 Accin de los dientes de engranaje. El paso-base Pb = NQ = N'Q'. como

se ve en (b), parte superior izquierda. Los radios de curvatura. de los perfiles de
evolvente en las circunferencias primitivas son: para la rueda, Cp; para el pin, [,p.

accin no conjugada mencionada en el artculo anterior se denomina in terferencia~ cuando el diente de la rueda es suficientemente alto para proyectarse en el interior de la circunferencia-base
del pin, la punta del
perfil de evolvente recubre o penetra en el flanco radial del diente del pin. La interferencia
es un defecto importante de los engranajes con
perfil de evolvente; este inconveniente es mximo cuando el engranaje ms
pequeo acciona al engranaje ms grande. La cantidad de interferencia
disminuye con el tamao de la rueda (para un pin en particular) o
cuanqo el dimetro del pin aumenta (para una rueda en particular).
En el sistema de 14 ~o,
de altura completa. 13.8, una rueda con 32
o ms dientes no tendr interferencia con una cremallera (o con cualquier
otra rueda). En el sistema de 200, de altura completa, una rueda con 18
o ms dientes no tendr interferencia con una cremallera; para un diente
de dientes es 14. As, aumencorto de 200, el nmero correspondiente
tando el ngulo de presin y disminuyendo la altura del diente, se reduce
el problema de interferencia.
En los engranajes generados por herramientas de corte de cremallera
de evolvente se rebaja automticamente
el flanco de los dientes. eliminn-

474

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

13

[CAP.

8]

dose as una parte de stos, suficiente para que no haya interferencia real.
Aunque este procedimiento resuelve el problema de la interferencia, los
dientes se debilitan y la relacin de contacto resultante puede ser desfavorablemente baja. Naturalmente, lo mejor es evitar la condicin de interferencia terica, a no ser que con ello se pierda alguna propiedad ventajosa. Los dientes de 20 de altura completa tienen las ventajas de mayor
capacidad y menores dificultades de interferencia. Cuando las condiciones
.justifican la elevacin de coste, para evitar la interferencia se pueden utilizar engranajes de dientes no intercambiables, de addendum y dedendum
desiguales, 13.34.
13.8 SISTEMAS DE ENGRANAJES DE EVOLVENTE INTERCAMBIABLES. En un sistema de engranajes de dientes intercambiables cualquier engranaje de un paso particular puede funcionar correctamente con
cualquier otro engranaje del mismo paso. Las condiciones para la intercambiabilidad son: (l) todos los engranajes tienen el misll10 paso; (2) todos los engranajes tienen el mismo addendum, que es igual al dedendum
menos el espacio libre de fondo, y (3) todos los engranajes estn tallados
con el mismo ngulo de oblicuidad. Son de uso comn las siguientes proporciones de los dientes.
__~~

...... .... ~ ...........

~ .... ~ ..

~ .. . -0 .. 00 '0<

A:lif,i\ .

'.~B~1;:~;'WJ1:)\!;!J,11,t"t,,[\~)
iD~fijir"m.: .

(a)

t..

oJ~t1.,t~ji[f\rli o

(e)

(b)

Fig. 13.5 Comparacin de perfiles de dientes. Perfiles de dientes

tal como /Se encuentran en engranajes de 20 dientes; (a) altura completa, de 14 Y2 o, (b) altura
completa, de 20, (e) diente de
evolvente corto, de 20'.

(a) Sistema de evolvente de altura completa. Las dimensiones recomendadas para dientes intercambiables de altura completa son, para el
sistema ingls basado en la caracterstica diametral pitch p, *:
Addendum a
Espacio libre (mn)
Dedendum d

= l/P, = Pe/"
= O,25/P"
= ],25/P"

Altura de trabajo
Altura total
Dimetro exterior

= 2/P,
=

2,25/Pd

= D + 2a

La AGMA -f.ecomienda un ngulo de presin normalizado de 20; a

veces se utiliza 25; ]a mayora de los engranajes de altura completa
actua]m~n_teen servicio en maquinaria antigua son de evo]vente de 14 ~o.
Puede ser ecesario un espacio libre de fondo algo mayor, por ejemplo,
Las dimensiones recomendadas en Espaa (ver Norma UNE 18016) para los dientes
de altura completa son, basndonos en la caracterstica mdulo M:Addendum a
Espacio libre (mn)
Dedendum d

= M = Pdr.

= 0,25 M
=

1,25 M

Altura de trabajo
Altura total
Dimetro exterior

=2M

= 2.25 M

+ 2a

(N. del T.)

SISTEMAS

DE ENGRANAJES

DE EVOLVENTE

INTERCAMBIABLES

475

para huelgo de herramienta en perfiles de dientes cepillados o amolados. Comprense los dientes en la figura 13.5.
(b) Sistema de diente corto. 'Las proporciones usuales de diente son
(ASA) basndose asimismo en la caracterstica diametral pitch P" *:

O,35/Pd

Altura de trabajo
Addendum a
Dedendum d

= 1,6/Pd
= O,8jPd
=

l/P,

Pe/"

Espacio libre (mn)

Altura total
ngulo de presin

= O,2/P,)
= l,8/p"
=

20

Se prefieren los dientes de altura completa a no ser que las dificultades

de interferencia sean especialmente severas - pocos dientes en el pin y
muchos en la rueda - y se requiera un sistema intercambiable en lugar
de engranajes con addendum y dedendum desiguales en ambas ruedas.
13.9 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE.
En
ausencia de rozamiento, la fuerza resultante W que acta sobre el diente
de engrane est situada sobre la lnea generatriz o lnea de presin en un
engranaje de evolvente, y su lnea de aplicacin se desplaza desde la parte
superior (o inferior) del diente hasta la parte inferior (o superior) del mismo; en la figura 13.6 se supone que W, F . N estn distribuidas uniformemente en toda la longitud del diente. Considerando ste como una viga
en voladizo, hallamos que el esfuerzo es mximo cuando un diente soporta toda la carga en su extremo superior o punta, como en la figura 13.6 a. Sin embargo, si la relacin de contacto es mayor que la unidad
y si los dientes son geomtricamente exactos, en la transmisin de fuerza
o potencia participa otro diente cuando la parte superior del primero est
en contacto. Mjentras el diente de la figura ]3.6 a se mueve dentro de su
ngulo de accin, e] punto de aplicacin de W desciende en el perfil. En
alguna fase de este movimiento, con una relacin de contacto menor que
dos, el diente sorportar la carga total como en la figura ]3.6 b.
En el punto en que la lnea de accin de W corta a la lnea central
o eje geomtrico del diente (fig. 13.6), la fuerza W se reemplaza por sus
componentes radial y tangencial, N y F . La fuerza N produce un esfuerzo
uniforme de compresin sobre cualquier seccin del diente, por ejemplo,
en
VE. La componente
F. produceuniforme
un esfuerzo,
flector:
en E y
compresin
en V. La compresin
en '{;;se
restatracCn
de la traccin
por flexin en E, produciendo en este punto un menor esfuerzo neto, que
por consiguiente es ms seguro. La compresin uniforme en V se suma
a la compresin debida a la flexin en V originando un esfuerzo total de
compresin ms elevado. Si el material es ms resistente en compresin
* Las dimensiones recomendadas en Espaa (ver Norma, UNE 18016) para los dientes
cortos son, basndonos en la caracterstica mdulo M:
Altura de trabaio = 1,50 M
Espacio libre (min) = 0,25 M
Addendum a
= 0,75 M
Altura total
= 1,75 Al
Dedendum d
= M = Pc!r.
ngulo de presin = 200
(N. del T.)

474

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

13

[CAP.

8]

dose as una parte de stos, suficiente para que no haya interferencia real.
Aunque este procedimiento resuelve el problema de la interferencia, los
dientes se debilitan y la relacin de contacto resultante puede ser desfavorablemente baja. Naturalmente, lo mejor es evitar la condicin de interferencia terica, a no ser que con ello se pierda alguna propiedad ventajosa. Los dientes de 20 de altura completa tienen las ventajas de mayor
capacidad y menores dificultades de interferencia. Cuando las condiciones
.justifican la elevacin de coste, para evitar la interferencia se pueden utilizar engranajes de dientes no intercambiables, de addendum y dedendum
desiguales, 13.34.
13.8 SISTEMAS DE ENGRANAJES DE EVOLVENTE INTERCAMBIABLES. En un sistema de engranajes de dientes intercambiables cualquier engranaje de un paso particular puede funcionar correctamente con
cualquier otro engranaje del mismo paso. Las condiciones para la intercambiabilidad son: (l) todos los engranajes tienen el misll10 paso; (2) todos los engranajes tienen el mismo addendum, que es igual al dedendum
menos el espacio libre de fondo, y (3) todos los engranajes estn tallados
con el mismo ngulo de oblicuidad. Son de uso comn las siguientes proporciones de los dientes.
__~~

...... .... ~ ...........

~ .... ~ ..

~ .. . -0 .. 00 '0<

A:lif,i\ .

'.~B~1;:~;'WJ1:)\!;!J,11,t"t,,[\~)
iD~fijir"m.: .

(a)

t..

oJ~t1.,t~ji[f\rli o

(e)

(b)

Fig. 13.5 Comparacin de perfiles de dientes. Perfiles de dientes

tal como /Se encuentran en engranajes de 20 dientes; (a) altura completa, de 14 Y2 o, (b) altura
completa, de 20, (e) diente de
evolvente corto, de 20'.

(a) Sistema de evolvente de altura completa. Las dimensiones recomendadas para dientes intercambiables de altura completa son, para el
sistema ingls basado en la caracterstica diametral pitch p, *:
Addendum a
Espacio libre (mn)
Dedendum d

= l/P, = Pe/"
= O,25/P"
= ],25/P"

Altura de trabajo
Altura total
Dimetro exterior

= 2/P,
=

2,25/Pd

= D + 2a

La AGMA -f.ecomienda un ngulo de presin normalizado de 20; a

veces se utiliza 25; ]a mayora de los engranajes de altura completa
actua]m~n_teen servicio en maquinaria antigua son de evo]vente de 14 ~o.
Puede ser ecesario un espacio libre de fondo algo mayor, por ejemplo,
Las dimensiones recomendadas en Espaa (ver Norma UNE 18016) para los dientes
de altura completa son, basndonos en la caracterstica mdulo M:Addendum a
Espacio libre (mn)
Dedendum d

= M = Pdr.

= 0,25 M
=

1,25 M

Altura de trabajo
Altura total
Dimetro exterior

=2M

= 2.25 M

+ 2a

(N. del T.)

SISTEMAS

DE ENGRANAJES

DE EVOLVENTE

INTERCAMBIABLES

475

para huelgo de herramienta en perfiles de dientes cepillados o amolados. Comprense los dientes en la figura 13.5.
(b) Sistema de diente corto. 'Las proporciones usuales de diente son
(ASA) basndose asimismo en la caracterstica diametral pitch P" *:

O,35/Pd

Altura de trabajo
Addendum a
Dedendum d

= 1,6/Pd
= O,8jPd
=

l/P,

Pe/"

Espacio libre (mn)

Altura total
ngulo de presin

= O,2/P,)
= l,8/p"
=

20

Se prefieren los dientes de altura completa a no ser que las dificultades

de interferencia sean especialmente severas - pocos dientes en el pin y
muchos en la rueda - y se requiera un sistema intercambiable en lugar
de engranajes con addendum y dedendum desiguales en ambas ruedas.
13.9 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE.
En
ausencia de rozamiento, la fuerza resultante W que acta sobre el diente
de engrane est situada sobre la lnea generatriz o lnea de presin en un
engranaje de evolvente, y su lnea de aplicacin se desplaza desde la parte
superior (o inferior) del diente hasta la parte inferior (o superior) del mismo; en la figura 13.6 se supone que W, F . N estn distribuidas uniformemente en toda la longitud del diente. Considerando ste como una viga
en voladizo, hallamos que el esfuerzo es mximo cuando un diente soporta toda la carga en su extremo superior o punta, como en la figura 13.6 a. Sin embargo, si la relacin de contacto es mayor que la unidad
y si los dientes son geomtricamente exactos, en la transmisin de fuerza
o potencia participa otro diente cuando la parte superior del primero est
en contacto. Mjentras el diente de la figura ]3.6 a se mueve dentro de su
ngulo de accin, e] punto de aplicacin de W desciende en el perfil. En
alguna fase de este movimiento, con una relacin de contacto menor que
dos, el diente sorportar la carga total como en la figura ]3.6 b.
En el punto en que la lnea de accin de W corta a la lnea central
o eje geomtrico del diente (fig. 13.6), la fuerza W se reemplaza por sus
componentes radial y tangencial, N y F . La fuerza N produce un esfuerzo
uniforme de compresin sobre cualquier seccin del diente, por ejemplo,
en
VE. La componente
F. produceuniforme
un esfuerzo,
flector:
en E y
compresin
en V. La compresin
en '{;;se
restatracCn
de la traccin
por flexin en E, produciendo en este punto un menor esfuerzo neto, que
por consiguiente es ms seguro. La compresin uniforme en V se suma
a la compresin debida a la flexin en V originando un esfuerzo total de
compresin ms elevado. Si el material es ms resistente en compresin
* Las dimensiones recomendadas en Espaa (ver Norma, UNE 18016) para los dientes
cortos son, basndonos en la caracterstica mdulo M:
Altura de trabaio = 1,50 M
Espacio libre (min) = 0,25 M
Addendum a
= 0,75 M
Altura total
= 1,75 Al
Dedendum d
= M = Pc!r.
ngulo de presin = 200
(N. del T.)

476

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

9]

13

que en traccin, como el hierro fundido, el efecto del esfuerzo de compresin debido a N es un reforzamiento del diente. Como el esfuerzo uniforme de compresin es pequeo comparado con el esfuerzo de ftexin,
su efecto sobre la resistencia del diente se suele omitir en los clculos.

MultipIlcando
paso diametral

RESISTENCIA

DE LOS DIENTES

477

DE ENGRANAJE

y dividiendo el segundo miembro de esta ecuacin por el

P" tenemos

(f)

Fs

=-

--

sb (2'CPa)
Pa
3

- ,-

Consideremos
el parmetro 2xP,f3 con respecto a la figura 13.6 y
observaremos que su magnitud depende de la forma. del'-diente (que es
funcin del nmero de dientes para un valor particular de f/J) y del punto
de aplicacin de la carga. Se le denomina factor de forma de Lewis y
se le designa por Y; Y = 2xP,,/3. Utilizando Y en la ecuacin (f) se obtiene la ecuacin llamada de Lewis (preparada para ser utilizada con
unidades del sistema ingls), designada as porque fue Wilfred Lewis quien
primero la obtuvo en 1893:
(13.5')
(a)

lb)

(e)

Fig. 13.6 Fuerzas que actan sobre un diente.

Actuando F. sobre B con un brazo de momento' h, el momento flector
en la seccin VE es M = F.h. Con la anchura de la cara b (fig. 13.1), el
mdulo de flexin de la seccin rectangular en VE es Z= bt2/6. Siendo M = sZ,
bt2

(d)

Fsh

= s-o
6

En la seccin V E el esfuerzo es el mximo para la carga F. y se localiza por el siguiente razonamiento. Hagamos s y b constantes en la ecuacin (d), con lo que obtenemos h = (sb/6F.,)t2 = Ct2, que es la ecuacin
de una parbola. Inscribamos esta parbola pasando por el punto B; es
tangente al perfil del diente en V y E (donde la anchura del diente es t) y
resultar interior al diente en cualquier punto. Como la parbola delimita
una viga de resistencia uniforme (s = constante), el diente es ms dbil
en la seccin VE. (Este argumento no es estrictamente vlido a causa de
que el efecto de concentracin
de esfuerzos da lugar a que el mximo
esfuerzo se produzca en la curva de acuerdo o concavidad de enlace.) Las
dimensiones h y t que resultan incmodas se pueden reemplazar utilizando
la proporcin x/(t/2) = (t/2)/h. por los tringulos semejantes BVG y GVH
(de lados correspondientes
perpendiculares),
de donde h = t2/4x. Sustituyendo este valor de h en la ecuacin (d) obtenemos
Fst2

(e)

L_

--

4x

4x

bt2

= s-6

Fs

sbY

Poi

F. = sbP<y,

[ECUACiN DE LEWIS)

donde hemos utilizado P,t = rfPr, e Y = ry; y es el factor de forma que

se utiliza con el paso circular P <, pero en la tabla A T 24 se dan los valores de Y a causa de que los dientes tallados, usualmente tienen un paso
diametral normalizado que hace que el valor Y sea ms conveniente. En
las frmulas (13.5') anteriores, deben considerarse las siguientes unidades:
F" libras; s.en libras por pulgada cuadrada (psi); b, en pulgadas; pc. en
pulgadas; Y e y son eliminadas.
Los valores de Y con carga en la punta del diente y con la carga
cerca de la lnea media del diente, estn dados en la tabla A T 24. Para
dientes normalizados intercambiables,
un engranaje de 20 dientes de un
determinado paso tiene el mismo valor de Y que un engranaje de 20 dientes de cualquier otro paso. Si se adoptan otras formas de los dientes, se
dibuja el perfil del diente a escala mayor, se sita la lnea de accin de
la carga en el punto deseado, se mide x (fig. 13.6) Y luego se halla
Y = 2xP,,/3. Vase tambin referencia (13.l).
Para el caso de que se empleen unidades mtricas, de modo anlogo
al anterior, se deducira la frmula de Lewis correspondiente, que tiene la
siguiente expresin:
(13.5)

F. = sbYM/1O

. o

F. =sbPry

lECUAClN

donde hemos utilizado Pc = rrM e Y = rry, siendo los valores de Y los

mismos indicados en la tabla A T 24 Y debiendo considerarse las unidades
siguientes en estas frmulas (13.5): F en kilogramos; s, en kgjcm2; b. en
centimetros; M, en milmetros; Pr, en centmetros.

13.10 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS. Puesto

= sb-.
6

ngulo entrante

DE LEWlsI

que hay un
en los fondos de los dientes, donde el perfil se une a la

476

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

9]

13

que en traccin, como el hierro fundido, el efecto del esfuerzo de compresin debido a N es un reforzamiento del diente. Como el esfuerzo uniforme de compresin es pequeo comparado con el esfuerzo de ftexin,
su efecto sobre la resistencia del diente se suele omitir en los clculos.

MultipIlcando
paso diametral

RESISTENCIA

DE LOS DIENTES

477

DE ENGRANAJE

y dividiendo el segundo miembro de esta ecuacin por el

P" tenemos

(f)

Fs

=-

--

sb (2'CPa)
Pa
3

- ,-

Consideremos
el parmetro 2xP,f3 con respecto a la figura 13.6 y
observaremos que su magnitud depende de la forma. del'-diente (que es
funcin del nmero de dientes para un valor particular de f/J) y del punto
de aplicacin de la carga. Se le denomina factor de forma de Lewis y
se le designa por Y; Y = 2xP,,/3. Utilizando Y en la ecuacin (f) se obtiene la ecuacin llamada de Lewis (preparada para ser utilizada con
unidades del sistema ingls), designada as porque fue Wilfred Lewis quien
primero la obtuvo en 1893:
(13.5')
(a)

lb)

(e)

Fig. 13.6 Fuerzas que actan sobre un diente.

Actuando F. sobre B con un brazo de momento' h, el momento flector
en la seccin VE es M = F.h. Con la anchura de la cara b (fig. 13.1), el
mdulo de flexin de la seccin rectangular en VE es Z= bt2/6. Siendo M = sZ,
bt2

(d)

Fsh

= s-o
6

En la seccin V E el esfuerzo es el mximo para la carga F. y se localiza por el siguiente razonamiento. Hagamos s y b constantes en la ecuacin (d), con lo que obtenemos h = (sb/6F.,)t2 = Ct2, que es la ecuacin
de una parbola. Inscribamos esta parbola pasando por el punto B; es
tangente al perfil del diente en V y E (donde la anchura del diente es t) y
resultar interior al diente en cualquier punto. Como la parbola delimita
una viga de resistencia uniforme (s = constante), el diente es ms dbil
en la seccin VE. (Este argumento no es estrictamente vlido a causa de
que el efecto de concentracin
de esfuerzos da lugar a que el mximo
esfuerzo se produzca en la curva de acuerdo o concavidad de enlace.) Las
dimensiones h y t que resultan incmodas se pueden reemplazar utilizando
la proporcin x/(t/2) = (t/2)/h. por los tringulos semejantes BVG y GVH
(de lados correspondientes
perpendiculares),
de donde h = t2/4x. Sustituyendo este valor de h en la ecuacin (d) obtenemos
Fst2

(e)

L_

--

4x

4x

bt2

= s-6

Fs

sbY

Poi

F. = sbP<y,

[ECUACiN DE LEWIS)

donde hemos utilizado P,t = rfPr, e Y = ry; y es el factor de forma que

se utiliza con el paso circular P <, pero en la tabla A T 24 se dan los valores de Y a causa de que los dientes tallados, usualmente tienen un paso
diametral normalizado que hace que el valor Y sea ms conveniente. En
las frmulas (13.5') anteriores, deben considerarse las siguientes unidades:
F" libras; s.en libras por pulgada cuadrada (psi); b, en pulgadas; pc. en
pulgadas; Y e y son eliminadas.
Los valores de Y con carga en la punta del diente y con la carga
cerca de la lnea media del diente, estn dados en la tabla A T 24. Para
dientes normalizados intercambiables,
un engranaje de 20 dientes de un
determinado paso tiene el mismo valor de Y que un engranaje de 20 dientes de cualquier otro paso. Si se adoptan otras formas de los dientes, se
dibuja el perfil del diente a escala mayor, se sita la lnea de accin de
la carga en el punto deseado, se mide x (fig. 13.6) Y luego se halla
Y = 2xP,,/3. Vase tambin referencia (13.l).
Para el caso de que se empleen unidades mtricas, de modo anlogo
al anterior, se deducira la frmula de Lewis correspondiente, que tiene la
siguiente expresin:
(13.5)

F. = sbYM/1O

. o

F. =sbPry

lECUAClN

donde hemos utilizado Pc = rrM e Y = rry, siendo los valores de Y los

mismos indicados en la tabla A T 24 Y debiendo considerarse las unidades
siguientes en estas frmulas (13.5): F en kilogramos; s, en kgjcm2; b. en
centimetros; M, en milmetros; Pr, en centmetros.

13.10 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS. Puesto

= sb-.
6

ngulo entrante

DE LEWlsI

que hay un
en los fondos de los dientes, donde el perfil se une a la

l
478

ENGRANAJES CILNDRICOS REcrOS

[CAP.

13

parte inferior de los mismos, existe all una concentracin de esfuerzos

(fig. 13.7), fenmeno que no se tiene en cuenta en la ecuacin original de
Lewis. Como la carga que acta sobre el diente se aplica repetidamente,
es de esperar que si se produce fractura, sta ser debida a fatiga. El valor
del coeficiente terico de concentracin de esfuerzos no es posible definirlo de modo simple, a causa de la complejidad geomtrica. Si los dientes estn tallados por un mtodo de generacin, las concavidades de enlace
no son arcos de circunferencia, sino trocoides, cuya forma depende a su

Fig. 13.7 Concentracin de esfuerzos en dientes de

engranaje. (Cortesa de T. J. Dolan, Univ. of IIl.)

vez del nmero de dientes tallados y del radio de curvatura de las puntas
o esquinas de la herramienta de corte para los cuales no existe una norma
nica; Kt depende tambin de la posicin del punto (lnea) de contacto
(figs.I3.6 a y b) (13.16]. A causa de estas complicaciones, los coeficientes
de concentracin de esfuerzos que se usan ordinariamente son estimaciones
razonables de los valores verdaderos. Black [13.4], utilizando tcnicas fotoelsticas, hall 1,345< Kt < 1,47 en el lado de traccin y hasta Kt = 1,61
en el lado de compresin. La mayora de los autores estn de acuerdo en
que la grieta de fatiga se propaga desde el lado de traccin. Dolan y
Broghamer (1:l.5] propusieron las siguientes ecuaciones de acuerdo con sus
estudios fotoelsticos:
(g)

(h)

r h.
+ ( rt
ht

Kt

= 0,22 + (

Kt

= 0,18

)O'2(

)0,"(

)0,4

para 14%0

)0,. para 20

donde r es el radio mnimo de la concavidad de enlace, h es la altura de

actuacin ,de la carga sobre la seccin VE (fig. 13.6) y t es el espesor del
diente en esta seccin. En general, los valores tericos deben ser modificados por el coeficiente q de sensibilidad a las entallas, 4.10, pero cuando
los dientes del engranaje estn templados o endurecidos, el valor de q es
casi igual a la unidad, excepto para radios muy pequeos (fig. AF 7). Con
un coeficiente de reduccin de resistencia K" la ecuacin de Lewis se convierte en:

10]

CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

479

para unidades mtricas,

(13.6)

F.

=. iOK;
sbYM

F.

o bien en unidades inglesas,

(13.6')

sbY

K,P,'

Utilizaremos ambas formas de la ecuacin de Lewis (13.5) y (13.6).

Buckingham enuncia que si se supone que la carga acta en la punta del
diente (y se establece comparacin con su carga dinmica ( 13.17)], esto
es tan previsor que no es necesario coeficiente alguno de reduccin de
resistencia K,; cuando se elige elvalor de Y para la carga cerca de la parte
central del diente, tabla AT 24, debe ser incluido K,. Cuando dos engranajes son del mismo material, el diente del pin es ms dbil, Y p < y U'
Cuando los materiales f>ondiferentes, se admite que el diente de menor sY
es el ms dbil ( 13.1l). El valor de Kf debe estar incluido en el intervalo
de 1,2 a 1,7 cuando se aplica la carga en la punta del diente; pero K, es
ms alta, 1,4 a 2, por ejemplo, cuando la carga se aplica cerca de la parte
central. La norma AGMA da un baco de valores de Y/Kf para altura
completa de 20, tallada con herramienta de cremallera.
13.11 ESFUERZOS OE CLCULO. En general, un esfuerzo de clculo se elige de acuerdo con la experiencia, y la eleccin depende en parte
del grado de conformidad existente entre el anlisis de esfuerzos y los
hechos reales, y de la condicin de carga admitida o supuesta. Generalmente se utiliza el lmite de fatiga como esfuerzo de clculo, el cual
corresponde entonces a la mxima carga previsible, o sea a la llamada
carga dinmica ( 13.14). Buckingham (13.3) recomienda el empleo de la
resistencia a la fatiga para una carga repetida (R = O) y afirma que es
1,5 veces mayor que el lmite de fatiga s'n; sin embargo, l utiliza como
lmite de fatiga un valor su/3, mientras nosotros tomamos su/2. De aqu
que, para los aceros, la resistencia a la fatiga en una direccin recomendada por Buckingham,es la misma que la que nosotros hemos definido
para flexin invertida; pero obsrvese que la flexin invertida producida
por una carga invertida no da lugar necesariamente a la misma resistencia
que la de una viga rotatoria con carga constante. Utilizaremos los valores
de s" dados en nuestras tablas para el esfuerzo de proyecto, a fin de que
estn de acuerdo con los recomendados por Buckingham y con la carga
dinmica que se define ms adelante. Si no se dispone de estos valores de
ensayo, recordamos que, slo para acero,
en unidades mtricas,
(i)

= 17,5(NDB) kgfcm";

s'

mximo 7000

kgfcm2;

l
478

ENGRANAJES CILNDRICOS REcrOS

[CAP.

13

parte inferior de los mismos, existe all una concentracin de esfuerzos

(fig. 13.7), fenmeno que no se tiene en cuenta en la ecuacin original de
Lewis. Como la carga que acta sobre el diente se aplica repetidamente,
es de esperar que si se produce fractura, sta ser debida a fatiga. El valor
del coeficiente terico de concentracin de esfuerzos no es posible definirlo de modo simple, a causa de la complejidad geomtrica. Si los dientes estn tallados por un mtodo de generacin, las concavidades de enlace
no son arcos de circunferencia, sino trocoides, cuya forma depende a su

Fig. 13.7 Concentracin de esfuerzos en dientes de

engranaje. (Cortesa de T. J. Dolan, Univ. of IIl.)

vez del nmero de dientes tallados y del radio de curvatura de las puntas
o esquinas de la herramienta de corte para los cuales no existe una norma
nica; Kt depende tambin de la posicin del punto (lnea) de contacto
(figs.I3.6 a y b) (13.16]. A causa de estas complicaciones, los coeficientes
de concentracin de esfuerzos que se usan ordinariamente son estimaciones
razonables de los valores verdaderos. Black [13.4], utilizando tcnicas fotoelsticas, hall 1,345< Kt < 1,47 en el lado de traccin y hasta Kt = 1,61
en el lado de compresin. La mayora de los autores estn de acuerdo en
que la grieta de fatiga se propaga desde el lado de traccin. Dolan y
Broghamer (1:l.5] propusieron las siguientes ecuaciones de acuerdo con sus
estudios fotoelsticos:
(g)

(h)

r h.
+ ( rt
ht

Kt

= 0,22 + (

Kt

= 0,18

)O'2(

)0,"(

)0,4

para 14%0

)0,. para 20

donde r es el radio mnimo de la concavidad de enlace, h es la altura de

actuacin ,de la carga sobre la seccin VE (fig. 13.6) y t es el espesor del
diente en esta seccin. En general, los valores tericos deben ser modificados por el coeficiente q de sensibilidad a las entallas, 4.10, pero cuando
los dientes del engranaje estn templados o endurecidos, el valor de q es
casi igual a la unidad, excepto para radios muy pequeos (fig. AF 7). Con
un coeficiente de reduccin de resistencia K" la ecuacin de Lewis se convierte en:

10]

CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

479

para unidades mtricas,

(13.6)

F.

=. iOK;
sbYM

F.

o bien en unidades inglesas,

(13.6')

sbY

K,P,'

Utilizaremos ambas formas de la ecuacin de Lewis (13.5) y (13.6).

Buckingham enuncia que si se supone que la carga acta en la punta del
diente (y se establece comparacin con su carga dinmica ( 13.17)], esto
es tan previsor que no es necesario coeficiente alguno de reduccin de
resistencia K,; cuando se elige elvalor de Y para la carga cerca de la parte
central del diente, tabla AT 24, debe ser incluido K,. Cuando dos engranajes son del mismo material, el diente del pin es ms dbil, Y p < y U'
Cuando los materiales f>ondiferentes, se admite que el diente de menor sY
es el ms dbil ( 13.1l). El valor de Kf debe estar incluido en el intervalo
de 1,2 a 1,7 cuando se aplica la carga en la punta del diente; pero K, es
ms alta, 1,4 a 2, por ejemplo, cuando la carga se aplica cerca de la parte
central. La norma AGMA da un baco de valores de Y/Kf para altura
completa de 20, tallada con herramienta de cremallera.
13.11 ESFUERZOS OE CLCULO. En general, un esfuerzo de clculo se elige de acuerdo con la experiencia, y la eleccin depende en parte
del grado de conformidad existente entre el anlisis de esfuerzos y los
hechos reales, y de la condicin de carga admitida o supuesta. Generalmente se utiliza el lmite de fatiga como esfuerzo de clculo, el cual
corresponde entonces a la mxima carga previsible, o sea a la llamada
carga dinmica ( 13.14). Buckingham (13.3) recomienda el empleo de la
resistencia a la fatiga para una carga repetida (R = O) y afirma que es
1,5 veces mayor que el lmite de fatiga s'n; sin embargo, l utiliza como
lmite de fatiga un valor su/3, mientras nosotros tomamos su/2. De aqu
que, para los aceros, la resistencia a la fatiga en una direccin recomendada por Buckingham,es la misma que la que nosotros hemos definido
para flexin invertida; pero obsrvese que la flexin invertida producida
por una carga invertida no da lugar necesariamente a la misma resistencia
que la de una viga rotatoria con carga constante. Utilizaremos los valores
de s" dados en nuestras tablas para el esfuerzo de proyecto, a fin de que
estn de acuerdo con los recomendados por Buckingham y con la carga
dinmica que se define ms adelante. Si no se dispone de estos valores de
ensayo, recordamos que, slo para acero,
en unidades mtricas,
(i)

= 17,5(NDB) kgfcm";

s'

mximo 7000

kgfcm2;

480

ENGRANAJES

en unidades

(i')

C'ILNDRfCOS

RECTOS

[CAP.

13

12]

inglesas,

s. = 250(BHN)

psi

(BHN)/4

ksi;

mximo

La resistencia a la fatiga como viga de dientes cementados, favorablemente afectada por la elevada resistencia superficial y los esfuerzos re siduales de compresin debidos a la operacin de temple, se puede tomar
igual a 4218 + 0.2su ntki",,, en kg/cm2 (o bien 60 + 0,2su Olieloo en ksi)
con una tolerancia de 10 % [2.1]; Su nticIP" es la mxima resistencia del
ncleo, que se puede calcular igual a 35 (NDB) kg/cm2 (o bien BHN/2 ksi),
si es necesario. Vase tabla A T 11. Se emplea el intervalo ms. bajo
de valores para mxima seguridad; ordinariamente se prefiere un valor de
7000 kg/cm2 (o bien 100 ksi).
En general. resulta prctica prudente el uso del nmero de dureza
BrinelI del ncleo en la ecuacin (i), cuando las concavidades de enlace
estn cementadas; y se puede utilizar este valor incluso si es mayor que
4218 + O,2s,; nliell'" kg/cm2 (o bien 60 + 0,2su Olldoo ksi) siendo aconsejable
para dientes templados por f1ameado, pero entonces para este caso hay
que asegurarse de que las superficies de enlace no estn recocidas y que
a consecuencia de esto no son ms dbiles. Como los engranajes suelen ser
tratados trmicamente, conviene leer ahora los 2.6-2.9, 4.23, 4.33, 4.284.31 inclusive, y tambin comprobar lo dicho en el 13.24.
A falta de mejor informacin, para el bronce y las aleaciones de hierro
OAsu' Vase tambin 13.24. Si. un diente
fundidas, se puede utilizar Su
est sometido a carga en ambas direcciones, como en los dientes de una.

en unidades

(j)

2,5Pc

en unidades

(j')

mtricas

%.

(b en mm),

< b < 4Pc.

8M

< b < 12,5M.

dientes tallados;

< b < 4Pc.

p<b<
"

x. Ft

13.13 CARGA TRANSMITIDA.

En el proyecto se conoce ordinariamente la potencia transmitida y las velocidades angulares de los engranajes. La carga transmitida Ft. fuerza tangencial media en los dientes, se
obtiene entonces por la potencia o por el momento torsional aplicado.
Aunque la fuerza aplicada varia algo cuando el punto de aplicacin se
desplaza desde la parte superior al fondo del diente. o viceversa. en el
proyecto se utiliza la fuerza nominal actuante en la circunferencia primitva; as [1.15] :
4500 CV
33000 CV .
Ft=
Vm
en unidades
mtricas.
v".
. kg;
lIbras,

donde v". = rDn mpm (o bien fpm), velocidad en la circunferencia primitiva; n rpm; D en metros (o bien pies), y CV (o bien hp) es la potencia
de entrada. En el caso de carga variable transmitida, como en las prensas
punzonadoras. cizalladoras, ete., la mxima carga transmitda debe ser la
base del proyecto en cuanto a resistencia.

13.14 CARGAS DINMICAS SOBRE LOS DIENTES DE ENGRANAJES. Puesto que los perfiles de los dientes no son evolventes per-

inglesas (b en pulg),

2.5Pc

481

Fig. 13.8 Diente bombeado. La magnitud

del bombeado est exagerada para aclarar
la idea. (Cortesa de National Broach and
Machine Co., Dctroit.)

13.12 AL"iCHURA DE LA CARA. La obtencin de la ecuacin de

Lewis est basada en el supuesto de que la carga est distribuida uniformemente en toda la anchura. Algunas veces esto dista mucho de la reali- .x
dad, debido a desalineacin o alabeo de los dientes. Una causa de rotura
del diente es la concentracin de la carga en un extremo
de su anchura.
en unidades
inglesas.
lo que origina esfuerzos mayores que cuando la carga est distribuida.
Para paliar esta clase de perturbacin, la anchura de la cara b no debe
ser demasiado grande en comparacin con el espesor (o paso) del diente.
En ausencia de consideraciones especiales. se consideran como buenas las
siguientes proporciones:

DE l.A CARA

Son muchas las excepciones de aplicacin de estas proporciones. Por

ejemplo, los engranajs de transmisin de automviles tienen caras ms cortas por ser necesaria una disposicin compacta. En general, cuanto ms
larga es la cara y ms rgido es el material del diente, ms exactos deben
ser los perfiles del diente y la alineacin del eje para conseguir. una larga
duracin y un funcionamiento exento de averas. A fin de evitar una concentracin de la carga en un extremo de un diente, los dientes de engranajes cilndricos estn a veces bombeados (fig. 13.8); es decir, los dientes son raspados o cepillados con una reduccin elptica desde el centro
del diente hasta el extremo de aproximadamente
0,0003 centmetros por
centmetro (o pulgadas por pulgada) en cada lado (lU].

100 ksi.

rueda loca, algunos ingenieros reducen el esfuerzo de proyecto en 25-30

ANCHURA

12,5
P"

dientes

tallados.

fectas (no estn conjugados con precisin), y puesto que la separacin

entre los dientes no es rigurosamente exacta, que adems el rbol y sus

480

ENGRANAJES

en unidades

(i')

C'ILNDRfCOS

RECTOS

[CAP.

13

12]

inglesas,

s. = 250(BHN)

psi

(BHN)/4

ksi;

mximo

La resistencia a la fatiga como viga de dientes cementados, favorablemente afectada por la elevada resistencia superficial y los esfuerzos re siduales de compresin debidos a la operacin de temple, se puede tomar
igual a 4218 + 0.2su ntki",,, en kg/cm2 (o bien 60 + 0,2su Olieloo en ksi)
con una tolerancia de 10 % [2.1]; Su nticIP" es la mxima resistencia del
ncleo, que se puede calcular igual a 35 (NDB) kg/cm2 (o bien BHN/2 ksi),
si es necesario. Vase tabla A T 11. Se emplea el intervalo ms. bajo
de valores para mxima seguridad; ordinariamente se prefiere un valor de
7000 kg/cm2 (o bien 100 ksi).
En general. resulta prctica prudente el uso del nmero de dureza
BrinelI del ncleo en la ecuacin (i), cuando las concavidades de enlace
estn cementadas; y se puede utilizar este valor incluso si es mayor que
4218 + O,2s,; nliell'" kg/cm2 (o bien 60 + 0,2su Olldoo ksi) siendo aconsejable
para dientes templados por f1ameado, pero entonces para este caso hay
que asegurarse de que las superficies de enlace no estn recocidas y que
a consecuencia de esto no son ms dbiles. Como los engranajes suelen ser
tratados trmicamente, conviene leer ahora los 2.6-2.9, 4.23, 4.33, 4.284.31 inclusive, y tambin comprobar lo dicho en el 13.24.
A falta de mejor informacin, para el bronce y las aleaciones de hierro
OAsu' Vase tambin 13.24. Si. un diente
fundidas, se puede utilizar Su
est sometido a carga en ambas direcciones, como en los dientes de una.

en unidades

(j)

2,5Pc

en unidades

(j')

mtricas

%.

(b en mm),

< b < 4Pc.

8M

< b < 12,5M.

dientes tallados;

< b < 4Pc.

p<b<
"

x. Ft

13.13 CARGA TRANSMITIDA.

En el proyecto se conoce ordinariamente la potencia transmitida y las velocidades angulares de los engranajes. La carga transmitida Ft. fuerza tangencial media en los dientes, se
obtiene entonces por la potencia o por el momento torsional aplicado.
Aunque la fuerza aplicada varia algo cuando el punto de aplicacin se
desplaza desde la parte superior al fondo del diente. o viceversa. en el
proyecto se utiliza la fuerza nominal actuante en la circunferencia primitva; as [1.15] :
4500 CV
33000 CV .
Ft=
Vm
en unidades
mtricas.
v".
. kg;
lIbras,

donde v". = rDn mpm (o bien fpm), velocidad en la circunferencia primitiva; n rpm; D en metros (o bien pies), y CV (o bien hp) es la potencia
de entrada. En el caso de carga variable transmitida, como en las prensas
punzonadoras. cizalladoras, ete., la mxima carga transmitda debe ser la
base del proyecto en cuanto a resistencia.

13.14 CARGAS DINMICAS SOBRE LOS DIENTES DE ENGRANAJES. Puesto que los perfiles de los dientes no son evolventes per-

inglesas (b en pulg),

2.5Pc

481

Fig. 13.8 Diente bombeado. La magnitud

del bombeado est exagerada para aclarar
la idea. (Cortesa de National Broach and
Machine Co., Dctroit.)

13.12 AL"iCHURA DE LA CARA. La obtencin de la ecuacin de

Lewis est basada en el supuesto de que la carga est distribuida uniformemente en toda la anchura. Algunas veces esto dista mucho de la reali- .x
dad, debido a desalineacin o alabeo de los dientes. Una causa de rotura
del diente es la concentracin de la carga en un extremo
de su anchura.
en unidades
inglesas.
lo que origina esfuerzos mayores que cuando la carga est distribuida.
Para paliar esta clase de perturbacin, la anchura de la cara b no debe
ser demasiado grande en comparacin con el espesor (o paso) del diente.
En ausencia de consideraciones especiales. se consideran como buenas las
siguientes proporciones:

DE l.A CARA

Son muchas las excepciones de aplicacin de estas proporciones. Por

ejemplo, los engranajs de transmisin de automviles tienen caras ms cortas por ser necesaria una disposicin compacta. En general, cuanto ms
larga es la cara y ms rgido es el material del diente, ms exactos deben
ser los perfiles del diente y la alineacin del eje para conseguir. una larga
duracin y un funcionamiento exento de averas. A fin de evitar una concentracin de la carga en un extremo de un diente, los dientes de engranajes cilndricos estn a veces bombeados (fig. 13.8); es decir, los dientes son raspados o cepillados con una reduccin elptica desde el centro
del diente hasta el extremo de aproximadamente
0,0003 centmetros por
centmetro (o pulgadas por pulgada) en cada lado (lU].

100 ksi.

rueda loca, algunos ingenieros reducen el esfuerzo de proyecto en 25-30

ANCHURA

12,5
P"

dientes

tallados.

fectas (no estn conjugados con precisin), y puesto que la separacin

entre los dientes no es rigurosamente exacta, que adems el rbol y sus

-l
482

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

15]

13

soportes se deforman bajo carga y que una carga deforma a los dientes
aunque inicialmente sean perfectos, la ley de engrane no se cumple rigurosamente y es inevitable que se produzcan aceleraciones locales. Para lo
que se consideran velocidades normales, se producen dos mximos de
carga en cada engrane de un diente, correspondiendo
el primero a las
aceleraciones debidas a las imperfecciones sealadas. El engranaje c~nductor se retarda y las velocidades del engranaje conducido aumentan,
siendo lo probable que cese momentneamente
el contacto entre los dientes. Luego las fuerzas actuantes vuelven a poner loi dientes en contacto
con un impacto que origina una carga dinmica considerablemente
mayor
que la carga transmitida. La carga mxima de aceleracin acta, pues,
(m)
d1200
183
ti
7R
600
brevemente despus del engrane inicial y seo produce
una carga mxima
bien
o bien
--dinmica cerca del punto medio del perfil.
43 +
A alta velocidad el fenmeno cambia. El(1) tiempo de engrane es tan
corto que no hay ms que un mximo de carga, cualquiera que sea la
exactitud inicial de los dientes (vase 13.38). Buckingham seala que
la carga dinmica en este caso aproxima asintticamente desde arriba un
valor del dOble de la fuerza transmitida; es decir, cuando la velocidad
aumenta, la carga dinmina pasa por el mximo y luego decrece con velocidad creciente, debido a que el punto se alcanza cuando no ha transcurrido el tiempo suficiente para que los dientes en contacto se separen
lo mismo que para velocidades menores.
El valor mxim6 de la carga dinmica depende de las masas de los
engranajes y de las masas conectadas (F = ma), de la velocidad de funcionamiento y de los materiales. Los materiales que tienen un bajo mdulo de elasticidad se deforman ms que los materiales de mdulo alto,
a igualdad de las otras condiciones, y, por consiguiente, absorben la energa de impacto con una carga mxima menor.
Si podemos calcular una carga dinmica que sea una estimacin prudente de la carga mxima, estar justificado utilizar la resistencia a la fatiga como esfuerzo de clculo, como se explica en un artculo anterior,
cuando s prevn los efectos de la concentracin de esfuerzos. Como
hemos dicho, es necesario conocer los procedimiento para determinar la
carga, el esfuerzo de clculo y las dimensiones no conocidas si se quiere
que el proyecto sea satisfactorio. Para el clculo de la carga dinmica se
pero antes revisaremos
'han deducido"numerosas
ecuaciones [1.:::I,I::,12,I"-1"J,
algunos mtodos ~radicionales y sencillos de estimarla ..

13.15 CARGA
NICAMENTE.

DINMICA EN FUNCIN DE LA VELOCIDAD

DIENTES METLICOS. Despus que Lewis enunci

su ecuacin para
tacin demostr
para obtener un
entre los clculos

la resistencia de los dientes de engranaje, la experimenque es necesario aplicar un coeficiente d~ velocidad

esfuerzo de clculo a fin de llegar a un mejor acuerdo
de proyecto y los resultados de ensayo, lo que equivale

CARGA DINMICA

EN FUNCIN

DE LA VELOCIDAD

NICAMENTE

483

a decir

que la carga dinmica es funcin nicamente de la velocidad. Esto

no es rigurosamente cierto, pero s lo es aproximadamente
en intervalos
limitados de velocidad y para una clase particular de engranajes que los
coeficientes de velocidad se utilizan todava ampliamente. Cuando el servicio es intermitente y no constituye factor importante el desgaste, el uso
de los siguientes valores de las cargas dinmicas FtI para dientes metlicos,
coinparados
con la resistencia a la fatiga como viga, calculada por la
v", = velocidad
en
ecuacin (13.6) con Kf, dar proyectos satisfactorios;
carga transmila circunferencia primitiva en mpm (o bien en fpm), Ft
tida por la ecuacin (1.l5):

ti g (k)
Fd =
366

t1

1/2

(k')
(m')
(1')

43 t

366
v,,,
FllOOO
-=Tallado
183
+v,.
v'"
F k
k fpmf Tallado
600
++v",
v",
78
1200
+precIsin
V",J/2
v", 4000
lb
ll1. J
2000
4000
fpm
(Tallado
comercial
Jv",
cuidadoso
de
precisin
v,,,
1220
mpm
v", "'"de610
mpm
g
l305
v"'
1220 mpm
t

<< <
< <

cuidadoso

Si la velocidad es mayor de 610 mpm (o bien 2000 fpm), se deben

emplear dientes tallados esmeradamente;
si v",
1220 mpm (o bien
v", 4000 fpm), los dientes deben generalmente tener un tallado de precisin; ms adelante se describen los correspondientes
mtodos de produccin. Se supone que los dientes de engranaje son suficientemente fuertes en lo que respecta a fallo por fatiga cuando la resistencia F. deducida
de (13.6) es igualo
mayor que la carga dinmica mencionada anteriormente, F.
Fd con Y para carga en la punta o parte superior
de los
dientes; que sea ms o menos grande depende del servicio ( 13.18).
Todava se utilizan ampliamente
los coeficientes de velocidad con
prescripcin AGMA, probablemente a causa de que es mucho ms fcil
proyectar con ellos que considerar la elasticidad y la inercia del conjunto
del sistema, y de que se dispone de experiencia de su uso durante muchos
aos. Cuando se aplican para tipos de servicio e intervalos de capacidad
conocidos, dan resultados satisfactorios, pero como se ve en la figura 13.9

>

>

7'

-l
482

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

15]

13

soportes se deforman bajo carga y que una carga deforma a los dientes
aunque inicialmente sean perfectos, la ley de engrane no se cumple rigurosamente y es inevitable que se produzcan aceleraciones locales. Para lo
que se consideran velocidades normales, se producen dos mximos de
carga en cada engrane de un diente, correspondiendo
el primero a las
aceleraciones debidas a las imperfecciones sealadas. El engranaje c~nductor se retarda y las velocidades del engranaje conducido aumentan,
siendo lo probable que cese momentneamente
el contacto entre los dientes. Luego las fuerzas actuantes vuelven a poner loi dientes en contacto
con un impacto que origina una carga dinmica considerablemente
mayor
que la carga transmitida. La carga mxima de aceleracin acta, pues,
(m)
d1200
183
ti
7R
600
brevemente despus del engrane inicial y seo produce
una carga mxima
bien
o bien
--dinmica cerca del punto medio del perfil.
43 +
A alta velocidad el fenmeno cambia. El(1) tiempo de engrane es tan
corto que no hay ms que un mximo de carga, cualquiera que sea la
exactitud inicial de los dientes (vase 13.38). Buckingham seala que
la carga dinmica en este caso aproxima asintticamente desde arriba un
valor del dOble de la fuerza transmitida; es decir, cuando la velocidad
aumenta, la carga dinmina pasa por el mximo y luego decrece con velocidad creciente, debido a que el punto se alcanza cuando no ha transcurrido el tiempo suficiente para que los dientes en contacto se separen
lo mismo que para velocidades menores.
El valor mxim6 de la carga dinmica depende de las masas de los
engranajes y de las masas conectadas (F = ma), de la velocidad de funcionamiento y de los materiales. Los materiales que tienen un bajo mdulo de elasticidad se deforman ms que los materiales de mdulo alto,
a igualdad de las otras condiciones, y, por consiguiente, absorben la energa de impacto con una carga mxima menor.
Si podemos calcular una carga dinmica que sea una estimacin prudente de la carga mxima, estar justificado utilizar la resistencia a la fatiga como esfuerzo de clculo, como se explica en un artculo anterior,
cuando s prevn los efectos de la concentracin de esfuerzos. Como
hemos dicho, es necesario conocer los procedimiento para determinar la
carga, el esfuerzo de clculo y las dimensiones no conocidas si se quiere
que el proyecto sea satisfactorio. Para el clculo de la carga dinmica se
pero antes revisaremos
'han deducido"numerosas
ecuaciones [1.:::I,I::,12,I"-1"J,
algunos mtodos ~radicionales y sencillos de estimarla ..

13.15 CARGA
NICAMENTE.

DINMICA EN FUNCIN DE LA VELOCIDAD

DIENTES METLICOS. Despus que Lewis enunci

su ecuacin para
tacin demostr
para obtener un
entre los clculos

la resistencia de los dientes de engranaje, la experimenque es necesario aplicar un coeficiente d~ velocidad

esfuerzo de clculo a fin de llegar a un mejor acuerdo
de proyecto y los resultados de ensayo, lo que equivale

CARGA DINMICA

EN FUNCIN

DE LA VELOCIDAD

NICAMENTE

483

a decir

que la carga dinmica es funcin nicamente de la velocidad. Esto

no es rigurosamente cierto, pero s lo es aproximadamente
en intervalos
limitados de velocidad y para una clase particular de engranajes que los
coeficientes de velocidad se utilizan todava ampliamente. Cuando el servicio es intermitente y no constituye factor importante el desgaste, el uso
de los siguientes valores de las cargas dinmicas FtI para dientes metlicos,
coinparados
con la resistencia a la fatiga como viga, calculada por la
v", = velocidad
en
ecuacin (13.6) con Kf, dar proyectos satisfactorios;
carga transmila circunferencia primitiva en mpm (o bien en fpm), Ft
tida por la ecuacin (1.l5):

ti g (k)
Fd =
366

t1

1/2

(k')
(m')
(1')

43 t

366
v,,,
FllOOO
-=Tallado
183
+v,.
v'"
F k
k fpmf Tallado
600
++v",
v",
78
1200
+precIsin
V",J/2
v", 4000
lb
ll1. J
2000
4000
fpm
(Tallado
comercial
Jv",
cuidadoso
de
precisin
v,,,
1220
mpm
v", "'"de610
mpm
g
l305
v"'
1220 mpm
t

<< <
< <

cuidadoso

Si la velocidad es mayor de 610 mpm (o bien 2000 fpm), se deben

emplear dientes tallados esmeradamente;
si v",
1220 mpm (o bien
v", 4000 fpm), los dientes deben generalmente tener un tallado de precisin; ms adelante se describen los correspondientes
mtodos de produccin. Se supone que los dientes de engranaje son suficientemente fuertes en lo que respecta a fallo por fatiga cuando la resistencia F. deducida
de (13.6) es igualo
mayor que la carga dinmica mencionada anteriormente, F.
Fd con Y para carga en la punta o parte superior
de los
dientes; que sea ms o menos grande depende del servicio ( 13.18).
Todava se utilizan ampliamente
los coeficientes de velocidad con
prescripcin AGMA, probablemente a causa de que es mucho ms fcil
proyectar con ellos que considerar la elasticidad y la inercia del conjunto
del sistema, y de que se dispone de experiencia de su uso durante muchos
aos. Cuando se aplican para tipos de servicio e intervalos de capacidad
conocidos, dan resultados satisfactorios, pero como se ve en la figura 13.9

>

>

7'

484

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

13

[CAP.

no es prudente la extrapolacin en una regin no conocida, si se aplica

sin ensayos confirmatorios. La AGMA recomienda el uso de la ecuacin (m) para engranajes cilndricos rectos raspados (<<shaved)o rectificados de alta precisin, y
o raspado
comercial,
.)- generatriz
F libras
27,6 + V,,,'f"
F k
FtF,,=
(n)
f
tallado
con
fresa
"27,6
t
g

para dientes tallados con fresa generatriz o raspados comercialmente. Adems de un coeficiente de servicio, 13.18, se recomienda un coeficiente
de distribucin de carga [l:l.l] cuyos valores estn comprendidos entre 1,3
y ms de 2,2; tambin hay otros coeficientes. As, aunque la figura 13.9
indica que estas ecuaciones (m) y (n) (o bien las correspondientes m' y n')
tienden a dar' estimaciones bajas de F,, el uso de coeficientes adicionales
tiende a la compensacin. Se observar que los coeficientes de velocidad
no tienen en cuenta las diferencias de materiales, mientras que el trabajo
de Buckingham ( 13.17) indica que para una determinada calidad de
manufactura, la carga dinmica para engranajes de acero es mucho mayor
que para el hierro fundido (Eac.ro
EH.p).

>

13.16 EJEMPLO. ENGRANAJES CILNDRICOS RECIOS, SERVICIO

INTERMITENTE. Proyectar un par de engranajes de evolvente de 20",
altura completa, para transmitir 20 CV a 1150 rpm. El dimetro primitivo
del pin ser de 12,5 cm y la relacin de velocidad' mw ser aproximadamente 2,5; servicio uniforme intermitente (no se considera el desgaste). Tomamos la carga dinmica como funcin de velocidad nicamente.
Solucin.
tida valen

La velocidad en la circunferencia primitiva y la carga transmi-

VI1I

12,5
= rDn = r--1150
100

4500 CV
Ft=----

= 45 1 mpm,

4500 X 20
451

Vm.

= 199

kg.

La velocidad, 451 mpm, cae dentro del intervalo superior aceptable para
dientes tallados comercialmente ( 13.15), pero supongamos que los dientes
estn tallados esmeradamente. Entonces la carga dinmica se calcula por la
ecuacin (1),
F,

366
366

366

V,,,

Ft

= -3~

+ 451
199

= 444

kg.

Con dientes tipo intercambiable y el mismo material, el diente del pin

es el ms dbil. Parte de la responsabilidad del proyectista es decidir acerca

16]

EJEMPLO.

ENGRANAJES

CILNDRICOS

485

RECTOS

del material a utilizar. Podramos tantear a base de hierro fundido para ambos
engranajes ya que es un material econmico; sea ASTM 25, cuyo lmite de
fatiga se puede tomar igual a 0,4 X 1757 = 702 kg(cm2 La tabla AT 6 da
el valor tpico s'" = 808 kg(cm"; por tanto, 702 kg(cm2 es un valor prudente.
En la ecuacin de Lewis (13.6) hay todava cuatro incgnitas, b, M. y, K,;
as, pues, debe ser resuelta por tanteo. Sea K,' 1,48 (esto se aproximar
bastante para carga en la parte superior del diente); sea b = 10 M (b' errmilmetros, para i'vl en milmetros) (o bien, en centmetros, b = M), .que est
dentro del intervalo generalmente deseado ( 13.12). Cuando.s.e utiliza la
ecuacin (k), (1) o (m) para la carga dinmica, la hiptesis tradicional es que
un diente puede soportar la plena carga en la punta o parte superior; por
tanto, adoptemos un valor apropiado de Y para esta configuracin. Como Y
no vara acusadamente, es adecuado algn valor razonable, comcrY = 0,32,
tabla AT 24, para una solucin en primera aproximacin. Con la admisin
de estas diversas hiptesis,
sb Y M
702 X M X 0,32 X M
F=F=444=--=--'-----.

,
IOK,
\O X 1,48

de donde M = 5,4. Si suponemos que las herramientas de corte de que se

dispone tienen un mdulo de 5 6, ~ 13.4, podemos elegir ahora uno de estos
mdulos y probar la resistencia; elegimos 5, que es el ms prximo. Quizs
un procedimiento tan bueno como cualquier otro es hallar el valor de la
anchura de la cara b que iguala la resistencia a la carga dinmica. Para N. =
= D. :M = 125 : 5 = 25, tf:nemos y = 0,34, tabla AT 24, y utilizamos
K, = 1,48 como'antes;
.
F

sbYM
702X b X 0,34 X 5
= 444 = -= ------

10K,

\O X 1,48

'

de donde b = 5,5 cm, valor que utilizamos. Comprobemos la proporclOn;

b : M = 55 : 5 = 11, que est dentro del intervalo de 8 a 12,5, y por consiguiente es satisfactorio. Para mw = 2,5, tenemos N" = 2,5 X 2$ =? 62,5; utilizamos 62 dientes en la rueda. (Si fuese indispensable una relacin de velocidad exacta de 2,5, el pin debera tener un nmero par de dientes.) Por consiguiente, una solucin es

M=5,

= 5,5

cm,

N"

25,

NI,

=62.

Una sula serie de clculos como la anterior no da probablemente el mejor

resultado e proyecto. En este caso, hemos vstoque el hierro fundido se podra utilizar sin que el nmero de dientes del pin sea demasiado reducido.
El proyectista deber efectuar varios clculos considerando diferentes materiales, mdulos y tamaos, satisfaciendo todos ellos los requisitos matemticos,
y luego elegir el que sea ms econmico para el fin propuesto.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse previamente las sustituciones siguiente.: potencia transmitida, 20 CV; dimetro del
pin, 5 pulgadas.

~.~., ._---"
~--~~.,--~_._,~.""'
..

484

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

13

[CAP.

no es prudente la extrapolacin en una regin no conocida, si se aplica

sin ensayos confirmatorios. La AGMA recomienda el uso de la ecuacin (m) para engranajes cilndricos rectos raspados (<<shaved)o rectificados de alta precisin, y
o raspado
comercial,
.)- generatriz
F libras
27,6 + V,,,'f"
F k
FtF,,=
(n)
f
tallado
con
fresa
"27,6
t
g

para dientes tallados con fresa generatriz o raspados comercialmente. Adems de un coeficiente de servicio, 13.18, se recomienda un coeficiente
de distribucin de carga [l:l.l] cuyos valores estn comprendidos entre 1,3
y ms de 2,2; tambin hay otros coeficientes. As, aunque la figura 13.9
indica que estas ecuaciones (m) y (n) (o bien las correspondientes m' y n')
tienden a dar' estimaciones bajas de F,, el uso de coeficientes adicionales
tiende a la compensacin. Se observar que los coeficientes de velocidad
no tienen en cuenta las diferencias de materiales, mientras que el trabajo
de Buckingham ( 13.17) indica que para una determinada calidad de
manufactura, la carga dinmica para engranajes de acero es mucho mayor
que para el hierro fundido (Eac.ro
EH.p).

>

13.16 EJEMPLO. ENGRANAJES CILNDRICOS RECIOS, SERVICIO

INTERMITENTE. Proyectar un par de engranajes de evolvente de 20",
altura completa, para transmitir 20 CV a 1150 rpm. El dimetro primitivo
del pin ser de 12,5 cm y la relacin de velocidad' mw ser aproximadamente 2,5; servicio uniforme intermitente (no se considera el desgaste). Tomamos la carga dinmica como funcin de velocidad nicamente.
Solucin.
tida valen

La velocidad en la circunferencia primitiva y la carga transmi-

VI1I

12,5
= rDn = r--1150
100

4500 CV
Ft=----

= 45 1 mpm,

4500 X 20
451

Vm.

= 199

kg.

La velocidad, 451 mpm, cae dentro del intervalo superior aceptable para
dientes tallados comercialmente ( 13.15), pero supongamos que los dientes
estn tallados esmeradamente. Entonces la carga dinmica se calcula por la
ecuacin (1),
F,

366
366

366

V,,,

Ft

= -3~

+ 451
199

= 444

kg.

Con dientes tipo intercambiable y el mismo material, el diente del pin

es el ms dbil. Parte de la responsabilidad del proyectista es decidir acerca

16]

EJEMPLO.

ENGRANAJES

CILNDRICOS

485

RECTOS

del material a utilizar. Podramos tantear a base de hierro fundido para ambos
engranajes ya que es un material econmico; sea ASTM 25, cuyo lmite de
fatiga se puede tomar igual a 0,4 X 1757 = 702 kg(cm2 La tabla AT 6 da
el valor tpico s'" = 808 kg(cm"; por tanto, 702 kg(cm2 es un valor prudente.
En la ecuacin de Lewis (13.6) hay todava cuatro incgnitas, b, M. y, K,;
as, pues, debe ser resuelta por tanteo. Sea K,' 1,48 (esto se aproximar
bastante para carga en la parte superior del diente); sea b = 10 M (b' errmilmetros, para i'vl en milmetros) (o bien, en centmetros, b = M), .que est
dentro del intervalo generalmente deseado ( 13.12). Cuando.s.e utiliza la
ecuacin (k), (1) o (m) para la carga dinmica, la hiptesis tradicional es que
un diente puede soportar la plena carga en la punta o parte superior; por
tanto, adoptemos un valor apropiado de Y para esta configuracin. Como Y
no vara acusadamente, es adecuado algn valor razonable, comcrY = 0,32,
tabla AT 24, para una solucin en primera aproximacin. Con la admisin
de estas diversas hiptesis,
sb Y M
702 X M X 0,32 X M
F=F=444=--=--'-----.

,
IOK,
\O X 1,48

de donde M = 5,4. Si suponemos que las herramientas de corte de que se

dispone tienen un mdulo de 5 6, ~ 13.4, podemos elegir ahora uno de estos
mdulos y probar la resistencia; elegimos 5, que es el ms prximo. Quizs
un procedimiento tan bueno como cualquier otro es hallar el valor de la
anchura de la cara b que iguala la resistencia a la carga dinmica. Para N. =
= D. :M = 125 : 5 = 25, tf:nemos y = 0,34, tabla AT 24, y utilizamos
K, = 1,48 como'antes;
.
F

sbYM
702X b X 0,34 X 5
= 444 = -= ------

10K,

\O X 1,48

'

de donde b = 5,5 cm, valor que utilizamos. Comprobemos la proporclOn;

b : M = 55 : 5 = 11, que est dentro del intervalo de 8 a 12,5, y por consiguiente es satisfactorio. Para mw = 2,5, tenemos N" = 2,5 X 2$ =? 62,5; utilizamos 62 dientes en la rueda. (Si fuese indispensable una relacin de velocidad exacta de 2,5, el pin debera tener un nmero par de dientes.) Por consiguiente, una solucin es

M=5,

= 5,5

cm,

N"

25,

NI,

=62.

Una sula serie de clculos como la anterior no da probablemente el mejor

resultado e proyecto. En este caso, hemos vstoque el hierro fundido se podra utilizar sin que el nmero de dientes del pin sea demasiado reducido.
El proyectista deber efectuar varios clculos considerando diferentes materiales, mdulos y tamaos, satisfaciendo todos ellos los requisitos matemticos,
y luego elegir el que sea ms econmico para el fin propuesto.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse previamente las sustituciones siguiente.: potencia transmitida, 20 CV; dimetro del
pin, 5 pulgadas.

~.~., ._---"
~--~~.,--~_._,~.""'
..

486

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

17]

13

CARGA DINMICA

MEDIA

487

DE BUCKINGHAM

"

Para ser utilizada con unidades

Velocidad en la circunferencia primitiva y carga transmitida

Solucin.

Vm

12 ) 1150 = 1505 fpm,

= "Dn = ,,(_5_

Ft

33000 CV =

(13.7)

(33000)(20) = 438 lb.

en donde

VIII

La velocidad, 1505 fpm, queda dentro de los valores aceptables para dien
tes tallados comercialmente, si bien dientes con tallado cuidadoso. Aplicando
la ecuacin (1'),

Para hierro fundido ASl'M 25, se obtiene en la tabla Al' 6 un valor tpico
s'" = 11,5 ksi, si bien adoptamos para el lmite de fatiga 0,4 X 2.5 =10 ksi,
ms prudente. Suponiendo K = 1,48, b = IO/P" e Y = 0,32, .tabla Al' 24,

F,

= Carga

F,

0,1 64v",(bC + F,)

O,164~'m+ 1,484(bC + FI)ll"

kg,

dinmica en kilogramos.
Carga transmitida en kilogramos.
'Vm = Velocidad
media sobre la circunferencia
primitiva,
mpm.
b = Anchura de la cara del diente, en centmetros.
C

F = 1200 + v'" F = (1200 +- 1505)(438) = 988 lb.

,
1200
I
--.-

d-

mtricas,

en

= Funcin

(en kg por centmetro) de la magni~ud del error

y de los mdulos de elasticidad (en kgjcm") de los materiales de los engranajes, Se calcula por la ecuacin (o)
que se da ms adelante.

Para ser utilizada con unidades

inglesas,

se tiene

F.

= F, = 988 =

sbY_
KP,

(13.7')

= (10 000)(IO/P,)(0,32)

Y_
KP,

_.11_1

=5,

(,= 2 '/4

pulg,

(1,48)(5)

(o)

N,

= 25,

N" =62.

Resto de consideraciones, como en el caso anterior.

~".

13.17

CARGA

DINMICA

MEDIA

lb,

donde v'" fpm es la velocicj.ad en la circunferencia primitiva, F, libras es la

carga transmitida, b pulgadas es la anchura de la cara y C es una funcin
de la magnitud del error efectivo y de la elasticidad de los materiales de
los engranajes. -El valor de C se calcula para unidades mtricas, o sea
con El! y Ep en kgjcm", mediante

= _(_1_0_OO_O_)(_b_)(_0_,3_4)

de donde h = 2,15; utilizamos b '= 2 '/4 pulgadas. Comprobando la proporcin hP, = 2,25 X 5 = 11,25, aceptable. Como anteriormente, para 11Iw:;;= 2,5
hallamos N" = 2,5 X 25 = 62,5, considerando 62 dientes para la rueda. Entonces, la solucin calculada es:
p,

, Ft)~ ", ..
= Ft + ~~O:05V':I(~:~+

1,48P,,.-" ..

de donde p, = 4,68, eligiendo P,= 5 entre los valores 4 y .5 correspondientes

a Ia.s herramientas de corte disponibles. Aceptando asimismo para la anchura
del diente un valor que iguale la resistencia a la carga dinmica, para
Np = P"D, = 5 X 5 = 25 hallamos Y = 0,34, tabla Al' 24, Y con K = 1,48,
F = 988 =

F,

DE

BUCKINGHAM

PARA

DIENTES METLICOS.
Se considera que la carga dinmica est constituida por la carga transmitida FI ms un incremento dinmico de
carga /. siendo el incremento consecuencia de las diversas inexactitudes
y correspondientes
aceleraciones que intervienen. Puesto que su magnitud
depende de las masas de los engranajes, slo se puede aplicar una cierta
clase de engranajes. As, para engranajes de masa normal cn masas conectadas, tambin de tipo normal, F" = FI + /.

k EgEp
E,.
E l' kgjcm,

o bien para unidades inglesas, o sea con E" y E, en ksi, mediante

(o')

kEuEp

C= E

(TABLA

AT 251

+Et,'

En las frmulas anteriores, k = O,107e para dientes de 14 ~o y altura

completa; k = O,ll1e para dientes de 20 y altura completa; k = O,l1Se
para dientes cortos de 20; e = error efectivo o total compuesto del diente,
en centmetros (o bien en pulgadas), que debe ser menor a velocidades
ms altas, figura AF 19 (elegir el valor de clculo de la figura AF 20;
vase 13.20); Y E" Y Ep en kgjcm" (o bien en ksi o en libras por pulgada
cuadrada) son los mdulos de elasticidad de los materiales de la rueda y
del pin, respectivamente.
Los llamados engranajes de tipo normal o promedio pueden distinguirse mejor si mencionamos primero aquellos que no son de este tipo.

486

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

17]

13

CARGA DINMICA

MEDIA

487

DE BUCKINGHAM

"

Para ser utilizada con unidades

Velocidad en la circunferencia primitiva y carga transmitida

Solucin.

Vm

12 ) 1150 = 1505 fpm,

= "Dn = ,,(_5_

Ft

33000 CV =

(13.7)

(33000)(20) = 438 lb.

en donde

VIII

La velocidad, 1505 fpm, queda dentro de los valores aceptables para dien
tes tallados comercialmente, si bien dientes con tallado cuidadoso. Aplicando
la ecuacin (1'),

Para hierro fundido ASl'M 25, se obtiene en la tabla Al' 6 un valor tpico
s'" = 11,5 ksi, si bien adoptamos para el lmite de fatiga 0,4 X 2.5 =10 ksi,
ms prudente. Suponiendo K = 1,48, b = IO/P" e Y = 0,32, .tabla Al' 24,

F,

= Carga

F,

0,1 64v",(bC + F,)

O,164~'m+ 1,484(bC + FI)ll"

kg,

dinmica en kilogramos.
Carga transmitida en kilogramos.
'Vm = Velocidad
media sobre la circunferencia
primitiva,
mpm.
b = Anchura de la cara del diente, en centmetros.
C

F = 1200 + v'" F = (1200 +- 1505)(438) = 988 lb.

,
1200
I
--.-

d-

mtricas,

en

= Funcin

(en kg por centmetro) de la magni~ud del error

y de los mdulos de elasticidad (en kgjcm") de los materiales de los engranajes, Se calcula por la ecuacin (o)
que se da ms adelante.

Para ser utilizada con unidades

inglesas,

se tiene

F.

= F, = 988 =

sbY_
KP,

(13.7')

= (10 000)(IO/P,)(0,32)

Y_
KP,

_.11_1

=5,

(,= 2 '/4

pulg,

(1,48)(5)

(o)

N,

= 25,

N" =62.

Resto de consideraciones, como en el caso anterior.

~".

13.17

CARGA

DINMICA

MEDIA

lb,

donde v'" fpm es la velocicj.ad en la circunferencia primitiva, F, libras es la

carga transmitida, b pulgadas es la anchura de la cara y C es una funcin
de la magnitud del error efectivo y de la elasticidad de los materiales de
los engranajes. -El valor de C se calcula para unidades mtricas, o sea
con El! y Ep en kgjcm", mediante

= _(_1_0_OO_O_)(_b_)(_0_,3_4)

de donde h = 2,15; utilizamos b '= 2 '/4 pulgadas. Comprobando la proporcin hP, = 2,25 X 5 = 11,25, aceptable. Como anteriormente, para 11Iw:;;= 2,5
hallamos N" = 2,5 X 25 = 62,5, considerando 62 dientes para la rueda. Entonces, la solucin calculada es:
p,

, Ft)~ ", ..
= Ft + ~~O:05V':I(~:~+

1,48P,,.-" ..

de donde p, = 4,68, eligiendo P,= 5 entre los valores 4 y .5 correspondientes

a Ia.s herramientas de corte disponibles. Aceptando asimismo para la anchura
del diente un valor que iguale la resistencia a la carga dinmica, para
Np = P"D, = 5 X 5 = 25 hallamos Y = 0,34, tabla Al' 24, Y con K = 1,48,
F = 988 =

F,

DE

BUCKINGHAM

PARA

DIENTES METLICOS.
Se considera que la carga dinmica est constituida por la carga transmitida FI ms un incremento dinmico de
carga /. siendo el incremento consecuencia de las diversas inexactitudes
y correspondientes
aceleraciones que intervienen. Puesto que su magnitud
depende de las masas de los engranajes, slo se puede aplicar una cierta
clase de engranajes. As, para engranajes de masa normal cn masas conectadas, tambin de tipo normal, F" = FI + /.

k EgEp
E,.
E l' kgjcm,

o bien para unidades inglesas, o sea con E" y E, en ksi, mediante

(o')

kEuEp

C= E

(TABLA

AT 251

+Et,'

En las frmulas anteriores, k = O,107e para dientes de 14 ~o y altura

completa; k = O,ll1e para dientes de 20 y altura completa; k = O,l1Se
para dientes cortos de 20; e = error efectivo o total compuesto del diente,
en centmetros (o bien en pulgadas), que debe ser menor a velocidades
ms altas, figura AF 19 (elegir el valor de clculo de la figura AF 20;
vase 13.20); Y E" Y Ep en kgjcm" (o bien en ksi o en libras por pulgada
cuadrada) son los mdulos de elasticidad de los materiales de la rueda y
del pin, respectivamente.
Los llamados engranajes de tipo normal o promedio pueden distinguirse mejor si mencionamos primero aquellos que no son de este tipo.

488

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

17J

Los engranajes que no deben ser considerados promedios son, por ejemplo, los empleados en aeronutica, en que las masas mviles, considerando
las cargas respectivas, son menores que las de tipo medio y los 'engranajes
estn conectados por ejes cortos a volantes pesados cuyas masas y rigidez
son mayores que las pro medias. Tambin los engranajes pequeos que
transmiten baja potencia no son promedios; tampoco los engranajes de
alta velocidad, ligeramente cargados. La influencia predominante que existe
sobre los engranajes de gran tamao y velocidad moderada es la de las
masas conectadas. Pero para pequeos engranajes, especialmente los montados sobre ejes pequeos que se retuercen fcilmente con un ngulo de
deformacin que es equivalente al error efectivo' de diente, las masas
de los propios engranajes es el factor predominante, y la carga dinmica es
mucho menor que la dada por la ecuacin (13.7). No hay manera fcil de

;:
..,

MEDIA

489

DE BUCKINGHAM

definir una lnea divisoria entre las diferentes categoras, pero si el eje es
tan pequeo como 1,27 cm, o bien 1/2 pulgada (y probablemente hasta
5 cm, o bien 2 pulgadas), el engranaje seguramente pertenecer a esta
categora (no es del tipo promedio). Si la potencia es menor que 10
20 ev, el uso de la ecuacin (13.1) ser excesivamente previsor. Para
estas pequeas potencias se recomienda emplear las ecuaciones -(k) o (1),
13.15, para la carga dinmica.
Como el origen de la ecuacin (13.7) es distinto del de las ecuaciones (k), (1) Y (m), no es lgico esperar que las cargas dinmicas calculadas
por estas diversas ecuaciones coincidan, excepto en ciertas condiciones de
funcionamiento (fig. 13.9).
Para la solucin de la ecuacin (13.7) ser til un baco de alineacin,
que puede trazarse como problema.

:.;

CARGA DINMICA

!8-;

c.
ce.
"O
to;"
:s
<.:
,f!

r;:

to;"

;:
ri:

.a

8
~

78+yj;"
78

ri:

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

","x 10"' mpm

Fig. 13.9 Carga dinmica segn diferentes ecuaciones. El anlisis detallado de

Buckingham [13.31, curva A. es para una carga transmitida constante de Fe = 453 kg
Y los datos siguientes: b = 12,5 cm, 200, altura completa, N" = 30, mo = 4, engranajes de hierro fundido, e = 0,0025 cm, la masa conectada sobre e eje del pin
y la masa del pin son 23,8 y 3,7 kilogramosge, la masa conectada sobre el eje
de la rueda y la masa de la rueda son 59,5 y 19,3 kilogramosge, respectivamente.
Las curvas de trazos B y e corresponden a la ecuacin media' de Buckingham
(I3.7) Y los otros datos son los mismos. Los coeficientes de velocidad son naturalmente independientes de la elasticidad de los materiales y de la anchura de la cara.
Obsrvese que la curva e correspondiente a hierro fundido y e = 0,0050 cm es la
misma que se obtendra para acero y e = 0,0025 cm. Los valores de F,r de las
curvas A, B, e tienen las relaciones indicadas con las de D. E. F. G, slo para
Fe = 453 kg; las posiciones relativas de estas curvas diferirn en general para otros
valores de Ft. Se podran hacer estudios similares con otra variable independiente,
como Fa en funcin de la potencia a velocidad constante.

"" x 10"' fpm

Fig. 13.9' Carga dinmica segn diferentes ecuaciones; El anlisis detallado de

Buckingham [13.1', curva A, es para una carga transmitida constante de Fe = 1000
libras y los datos siguientes: b = 5 pulg, altura completa, 20, N" = 30, mo = 4,
engranajes de hierro fundido, e = 0,001 pulg, la masa conectada sobre el eje del
pin y la masa del pin son 16 y 2,5 SlllgS, la masa conectada sobre el eje de la
rueda y la masa de la rueda son 40 y 13 SlllgS. respectivamente. Las curvas de
trazos B y e corresponden a la ecuacin media de Buckingham (13.7'), y los otros
datos son los mismos. Los coeficientes de velocidad son, naturalmente, independientes de la elasticidad de los materiales y de la anchura de la cara. Obsrvese que
la curva e correspondiente a hierro fundido y e = 0,002 pulgadas es la misma que
se obtendra para acero y e = 0,001 pulgada (vase tabla AT 25). Los valores de Fd
de las curvas A, B,
tienen las relaciones indicadas con las de D. E. F, G, slo
para Ft = 1000 libras; las posiciones relativas de estas curvas diferirn en general
para otros valores de Fe. Se podran hacer estudios similares con otra variable independiente, como F d en funcin de la potencia a velocidad constante.

488

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

17J

Los engranajes que no deben ser considerados promedios son, por ejemplo, los empleados en aeronutica, en que las masas mviles, considerando
las cargas respectivas, son menores que las de tipo medio y los 'engranajes
estn conectados por ejes cortos a volantes pesados cuyas masas y rigidez
son mayores que las pro medias. Tambin los engranajes pequeos que
transmiten baja potencia no son promedios; tampoco los engranajes de
alta velocidad, ligeramente cargados. La influencia predominante que existe
sobre los engranajes de gran tamao y velocidad moderada es la de las
masas conectadas. Pero para pequeos engranajes, especialmente los montados sobre ejes pequeos que se retuercen fcilmente con un ngulo de
deformacin que es equivalente al error efectivo' de diente, las masas
de los propios engranajes es el factor predominante, y la carga dinmica es
mucho menor que la dada por la ecuacin (13.7). No hay manera fcil de

;:
..,

MEDIA

489

DE BUCKINGHAM

definir una lnea divisoria entre las diferentes categoras, pero si el eje es
tan pequeo como 1,27 cm, o bien 1/2 pulgada (y probablemente hasta
5 cm, o bien 2 pulgadas), el engranaje seguramente pertenecer a esta
categora (no es del tipo promedio). Si la potencia es menor que 10
20 ev, el uso de la ecuacin (13.1) ser excesivamente previsor. Para
estas pequeas potencias se recomienda emplear las ecuaciones -(k) o (1),
13.15, para la carga dinmica.
Como el origen de la ecuacin (13.7) es distinto del de las ecuaciones (k), (1) Y (m), no es lgico esperar que las cargas dinmicas calculadas
por estas diversas ecuaciones coincidan, excepto en ciertas condiciones de
funcionamiento (fig. 13.9).
Para la solucin de la ecuacin (13.7) ser til un baco de alineacin,
que puede trazarse como problema.

:.;

CARGA DINMICA

!8-;

c.
ce.
"O
to;"
:s
<.:
,f!

r;:

to;"

;:
ri:

.a

8
~

78+yj;"
78

ri:

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

","x 10"' mpm

Fig. 13.9 Carga dinmica segn diferentes ecuaciones. El anlisis detallado de

Buckingham [13.31, curva A. es para una carga transmitida constante de Fe = 453 kg
Y los datos siguientes: b = 12,5 cm, 200, altura completa, N" = 30, mo = 4, engranajes de hierro fundido, e = 0,0025 cm, la masa conectada sobre e eje del pin
y la masa del pin son 23,8 y 3,7 kilogramosge, la masa conectada sobre el eje
de la rueda y la masa de la rueda son 59,5 y 19,3 kilogramosge, respectivamente.
Las curvas de trazos B y e corresponden a la ecuacin media' de Buckingham
(I3.7) Y los otros datos son los mismos. Los coeficientes de velocidad son naturalmente independientes de la elasticidad de los materiales y de la anchura de la cara.
Obsrvese que la curva e correspondiente a hierro fundido y e = 0,0050 cm es la
misma que se obtendra para acero y e = 0,0025 cm. Los valores de F,r de las
curvas A, B, e tienen las relaciones indicadas con las de D. E. F. G, slo para
Fe = 453 kg; las posiciones relativas de estas curvas diferirn en general para otros
valores de Ft. Se podran hacer estudios similares con otra variable independiente,
como Fa en funcin de la potencia a velocidad constante.

"" x 10"' fpm

Fig. 13.9' Carga dinmica segn diferentes ecuaciones; El anlisis detallado de

Buckingham [13.1', curva A, es para una carga transmitida constante de Fe = 1000
libras y los datos siguientes: b = 5 pulg, altura completa, 20, N" = 30, mo = 4,
engranajes de hierro fundido, e = 0,001 pulg, la masa conectada sobre el eje del
pin y la masa del pin son 16 y 2,5 SlllgS, la masa conectada sobre el eje de la
rueda y la masa de la rueda son 40 y 13 SlllgS. respectivamente. Las curvas de
trazos B y e corresponden a la ecuacin media de Buckingham (13.7'), y los otros
datos son los mismos. Los coeficientes de velocidad son, naturalmente, independientes de la elasticidad de los materiales y de la anchura de la cara. Obsrvese que
la curva e correspondiente a hierro fundido y e = 0,002 pulgadas es la misma que
se obtendra para acero y e = 0,001 pulgada (vase tabla AT 25). Los valores de Fd
de las curvas A, B,
tienen las relaciones indicadas con las de D. E. F, G, slo
para Ft = 1000 libras; las posiciones relativas de estas curvas diferirn en general
para otros valores de Fe. Se podran hacer estudios similares con otra variable independiente, como F d en funcin de la potencia a velocidad constante.

490

ENGRANAJES .CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

19]

13

13.18 COEFICIENTES DE SERVICIO. Los engranajes en servIcIo

real. lo mismo que otros elementos de mquinas, estn sometidos a tal
variedad de condiciones de funcionamiento.
cuyo anlisis detallado es
imposible, que la nica alternativa prctica es introducir un coeficiente de
experiencia, que consiste esencialmente en aumentar el coeficiente de seguridad para compensar en lo posible la faIta de conocimiento completo.
Nx/F,
Representemos por N,/ este coeficiente de servicio: entonces F.,
a fin de que los dientes queden garantizados contra la rotura. La eleccin
del coeficiente de servicio depende tanto de la mquina impulsara (motor
elctrico, motor de gasolina, etc.) como de la mquina conducida. Se
puede tomar igual a la unidad si un motor elctrico impulsa a un ventilador centrfugo (carga uniforme), mientras que si el impulsor es un motor
de gasolina resulta ms apropiado un coeficiente de 1.25. El siguiente resumen de datos tomados de diversas fuentes puede ser' de utilidad cuando
es'conocida 'Ia carga dinmica con alguna confianza [vase ref. (13./));
las mquinas que se citan son impulsadas por motores elctricos:

>

< <

1 Nx/
1,25; carga uniforme sin choque; mquinas centrfugas, maquinaria de elevacin, mquinas herramientas con transmisin de correa,
maquinaria textil, transportadores de funcionamiento uniforme.
1,25
N,/
1.5; choque medio; arranques frecuentes; compresores y
bombas alternativas. herramientas neumticas, maquinaria oe -perforacin de
pozos, maquinaria para estirado de alambre, herramientas elctricas porttiles,
ventiladores de lbulos, transportadores de servicio pesado, mquinas herramientas, hornos.
1,5 N,/
1,75; choque moderadamente
fuerte; maquinaria de 'dragado, maquinaria de carreteras, coches a motor de ferrocarriles, compresores
monocilndricos, machacadoras de mineral o piedra, punzonadoras, molinos
a tambor.

<

<

< <

1,75

< N,/ < 2;

choque fuerte; laminadoras,

trituradoras

ERRORES

ADMISIBLES

Y PROBABLES

491

<

sugiere que los dientes pequeos (mdulo M

5~ o bien paso diametral
P,
5) son, por consiguiente, ventajosos.
La manera de ytilizar las figuras AF 19 Y AF 20 en el proyecto es
determinar previamente el error admisible por la figura AF 19, despus

>

Fig. 13.10 (a) Fresa circular

de forma. (Cortesa de Brown
& Sharpe Mfg. Co., Providence, R.l.). (b) Fresa de raspar
o afeitar. (Cortesa de National Bioach and Machine Co.,
Detroit.) En (a) el perfil abcd
es la forma del espacio entre
dientes en el engranaje que se
talla. (b) La fresa de rasurar
tiene muchos bordes cortantes; produce perfiles exactos.
(a)

de haber sido calculada la velocidad. Esto es una indicacin de la exactitud necesaria de fabricacin. Despus, una vez conocido o supuesto el
mdulo o paso, se entra en figura AF 20, se decide acerca de la calidad
de fabricacin y se usa el valor de e deducido por la curva inferior inmediata, en el clculo de
en la ecuacin de Buckingham. En general. los
dientes no deben ser ms exactos que lo necesario a causa de que frecuen-

de piedra.

Para mayor seguridad se utilizan coeficientes de servicio ms altos; si

es satisfactoria una vida til limitada, se utilizan valores inferiores.
13.19 ERRORES ADMISIBLES Y PROBABLES. Cuanto mayor sea
la velocidad en la circunferencia primitiva de los engranajes, mayores son
las reacciones dinmicas \que se originan por los errores diversos de los
dientes. Por otra parte. la magnitud relativa del ruido de un par de dientes
metlicos conjugados es un indicador o ndice de la magnitud de los errores; en general, cuanto ms intenso es el ruido para una velocidad, paso
y ambiente determinados, mayor es el error. Las altas velocidades requieren, pues, mayores exactitudes para que el funcionamiento
sea satisfactorio. El error admisible segn figura AF 19 se toma como error mximo
para funcionamiento
satisfactorio. En figura AF 19 se observa que para
velocidades ms altas de 1500 mpm (o bien 5000 fpm), el error: del diente
debe ser del orden de 0,00127 cm (o bien 0,0005 pulg); la figura AF 20

Fig. I3. \1 Fresa-madre

cilndrica. El
perfil abcd es la forma de un dente de
cremallera, excepto que est ajustado
para la holgura. Esta fresa genera el
perfil del diente sobre el engranaje que
se talla. (Cortesa de Brown & Sharpc
Mfg. Co., Providence, R.L)

temente una mayor exactitud implica mayor coste, lo cual indica la conveniencia del uso en el proyecto del error admisible siempre que ste sea
menor que el correspondiente
a dientes tallados de tipo comercial. Sin
embargo, el valor ms econmico slo se puede determinar conociendo
la magnitud del esfuerzo necesario (y coste) en un taller en particular para
obtener un error tambin particular; y esto es muy variable.

490

ENGRANAJES .CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

19]

13

13.18 COEFICIENTES DE SERVICIO. Los engranajes en servIcIo

real. lo mismo que otros elementos de mquinas, estn sometidos a tal
variedad de condiciones de funcionamiento.
cuyo anlisis detallado es
imposible, que la nica alternativa prctica es introducir un coeficiente de
experiencia, que consiste esencialmente en aumentar el coeficiente de seguridad para compensar en lo posible la faIta de conocimiento completo.
Nx/F,
Representemos por N,/ este coeficiente de servicio: entonces F.,
a fin de que los dientes queden garantizados contra la rotura. La eleccin
del coeficiente de servicio depende tanto de la mquina impulsara (motor
elctrico, motor de gasolina, etc.) como de la mquina conducida. Se
puede tomar igual a la unidad si un motor elctrico impulsa a un ventilador centrfugo (carga uniforme), mientras que si el impulsor es un motor
de gasolina resulta ms apropiado un coeficiente de 1.25. El siguiente resumen de datos tomados de diversas fuentes puede ser' de utilidad cuando
es'conocida 'Ia carga dinmica con alguna confianza [vase ref. (13./));
las mquinas que se citan son impulsadas por motores elctricos:

>

< <

1 Nx/
1,25; carga uniforme sin choque; mquinas centrfugas, maquinaria de elevacin, mquinas herramientas con transmisin de correa,
maquinaria textil, transportadores de funcionamiento uniforme.
1,25
N,/
1.5; choque medio; arranques frecuentes; compresores y
bombas alternativas. herramientas neumticas, maquinaria oe -perforacin de
pozos, maquinaria para estirado de alambre, herramientas elctricas porttiles,
ventiladores de lbulos, transportadores de servicio pesado, mquinas herramientas, hornos.
1,5 N,/
1,75; choque moderadamente
fuerte; maquinaria de 'dragado, maquinaria de carreteras, coches a motor de ferrocarriles, compresores
monocilndricos, machacadoras de mineral o piedra, punzonadoras, molinos
a tambor.

<

<

< <

1,75

< N,/ < 2;

choque fuerte; laminadoras,

trituradoras

ERRORES

ADMISIBLES

Y PROBABLES

491

<

sugiere que los dientes pequeos (mdulo M

5~ o bien paso diametral
P,
5) son, por consiguiente, ventajosos.
La manera de ytilizar las figuras AF 19 Y AF 20 en el proyecto es
determinar previamente el error admisible por la figura AF 19, despus

>

Fig. 13.10 (a) Fresa circular

de forma. (Cortesa de Brown
& Sharpe Mfg. Co., Providence, R.l.). (b) Fresa de raspar
o afeitar. (Cortesa de National Bioach and Machine Co.,
Detroit.) En (a) el perfil abcd
es la forma del espacio entre
dientes en el engranaje que se
talla. (b) La fresa de rasurar
tiene muchos bordes cortantes; produce perfiles exactos.
(a)

de haber sido calculada la velocidad. Esto es una indicacin de la exactitud necesaria de fabricacin. Despus, una vez conocido o supuesto el
mdulo o paso, se entra en figura AF 20, se decide acerca de la calidad
de fabricacin y se usa el valor de e deducido por la curva inferior inmediata, en el clculo de
en la ecuacin de Buckingham. En general. los
dientes no deben ser ms exactos que lo necesario a causa de que frecuen-

de piedra.

Para mayor seguridad se utilizan coeficientes de servicio ms altos; si

es satisfactoria una vida til limitada, se utilizan valores inferiores.
13.19 ERRORES ADMISIBLES Y PROBABLES. Cuanto mayor sea
la velocidad en la circunferencia primitiva de los engranajes, mayores son
las reacciones dinmicas \que se originan por los errores diversos de los
dientes. Por otra parte. la magnitud relativa del ruido de un par de dientes
metlicos conjugados es un indicador o ndice de la magnitud de los errores; en general, cuanto ms intenso es el ruido para una velocidad, paso
y ambiente determinados, mayor es el error. Las altas velocidades requieren, pues, mayores exactitudes para que el funcionamiento
sea satisfactorio. El error admisible segn figura AF 19 se toma como error mximo
para funcionamiento
satisfactorio. En figura AF 19 se observa que para
velocidades ms altas de 1500 mpm (o bien 5000 fpm), el error: del diente
debe ser del orden de 0,00127 cm (o bien 0,0005 pulg); la figura AF 20

Fig. I3. \1 Fresa-madre

cilndrica. El
perfil abcd es la forma de un dente de
cremallera, excepto que est ajustado
para la holgura. Esta fresa genera el
perfil del diente sobre el engranaje que
se talla. (Cortesa de Brown & Sharpc
Mfg. Co., Providence, R.L)

temente una mayor exactitud implica mayor coste, lo cual indica la conveniencia del uso en el proyecto del error admisible siempre que ste sea
menor que el correspondiente
a dientes tallados de tipo comercial. Sin
embargo, el valor ms econmico slo se puede determinar conociendo
la magnitud del esfuerzo necesario (y coste) en un taller en particular para
obtener un error tambin particular; y esto es muy variable.

492

ENGRANAJES CILNDRICOS

RECTOS [CAP.

13

19]
En la figura AF 20, la curva designada Engranajes comerciales de primera clase representa los resultados que se pueden esperar' de los engranajes cortados mediante fresas circulares de forma (fig. 13.10 a) o tornillos-fresas cilndricas o fresas-madre (fig. 13.11), si se pone el cuidado
necesario para realizar la labor y si las mquinas y las herramientas estn
en buen orden de trabajo; intervalos de dureza y hasta aproximadamente
350 Brinell.

Fig. 13. 2 Mquina de

tallar
engranajes.
La
fresa o cuchilla-pin
tiene los dientcs iguales
a los de un cngranajc
del mismo tamao, excepto que est ajustada
para la holgura. El cngranaje que se talla y la
fresa
giran
conjuntamentc cuando el carro
de la mquina fresadora se desplaza verticalmente en movimiento
alternativo,
generando
el perfil del diente en el
engranaje a tallar. (Cortesa de Fellows Gear
Shaper Co., Springfield,
VI.)

La curva designada Engranajes fallados esmeradamente representa los

resultados que se pueden obtener con fresas-madre o herramientas cuchillapin (fig. 13.12) afiladas con precisin, cuando el corte de acabado se
efecta en un lado y despus en el otro. En la produccin en masa, los
engranajes de talla esmerada pueden ser virtualmente tan baratos como
los de talla comercial.
La curva designada Engranajes de precisin representa el grado de
exactitud que se puede esperar en dientes esmerilados cuidadosamente o
raspados (rasurados), o dientes tallados con un cuidado extremado empleando fresas exactamente afiladas y montadas en mquinas conservadas
en las mejores condiciones. Con dureza Brinell de hasta 450, los dientes
deben ser acabados por raspado, que es un proceso de acabado de precisin. El raspado o rasurado puede producir el perfil de evolvente con
una tolerancia de 0,0005 cm (o bien 0,0002 pulg) y un error de separacin
dentro de 0,0007 cm (o bien 0,0003 pulg). La operacin de raspado debe
hacerse preferiblemente antes del tratamiento trmico, sobre material con

ERRORES ADMISIBLES

Y PROBABLES

493

especificacin de maquinabilidad del 25 % o ms. En condiciones favorables, el error puede ser reducido hasta 0,0007 a 0,0010 cm (o bien 0,0003
a 0,0004 pulg) por lapidado o rectificado. El raspado es el proceso ms
rpido y el lapidado el ms lento; vase figura 13.10 b.
Cuando los engranajes son tratados trmicamente despus de' tallados
los dientes, el error de perfil aumenta. En condiciones del ms cuidadoso
control, el aumento de error debido al tratamiento trmico se ha mantenido tan pequeo como 0,0012 cm (o bien 0,0005 pulg). Para tratamientos
de menos exactitud, el alabeo puede ser considerablemente mayor; en algunos casos, tanto que los dientes tratados trmicamente no. rectificados
tienen una vida ms corta que los dientes no tratados trmicamente.
Para un servicio exacto de alta capacidad, los dientes templados deben
ser acabados por rectificado: (1) mediante una muela circular de forma
cuyo perfil se adapta al del diente, a la manera de una fresa de forma,

Fig. 13.13 Comprobador

de engranajes.
Engranaje
helicoidal
montado para ensayo. (Cortesa
de George
Scherr.Co.,
Ine.,

N.Y.e.)

figura 13.10; (2) por una muela rectificadora de cara recta que genera el
perfil de modo anlogo que una herramienta de cremallera; (3) por medi'
de un sinfn de rectificado que tiene una seccin' roscada muy parecida a
la de la fresa de la figura 13.11. Obsrvese que el acabado de superficie
de los dientes puede ser mecanizado (fresado o conformado), raspado o
cepillado, o rectificado (o lapeado).
Existen diversas mquinas para el ensayo de exactitud de los perfiles
de los dientes, una de las cuales es la representada en la figura 13.13. Si
estn engranados dos engranajes perfectos, la punta de la aguja del indicador no vara de posicin; la distancia entre centros debe ser la. misma
para cada punto del engrane, y el carro flotante no se debe mover. Este
tipo de mquina indicar cundo los dientes no son concntricos con el
agujero del eje, cundo los perfiles del diente divergen de una evolvente,
cundo hay variaciones en el espesor de los dientes y cundo hay variaciones en el espaciado. Vase referencia (13.1) que contiene muchos detalles de los procesos de manufactura.

492

ENGRANAJES CILNDRICOS

RECTOS [CAP.

13

19]
En la figura AF 20, la curva designada Engranajes comerciales de primera clase representa los resultados que se pueden esperar' de los engranajes cortados mediante fresas circulares de forma (fig. 13.10 a) o tornillos-fresas cilndricas o fresas-madre (fig. 13.11), si se pone el cuidado
necesario para realizar la labor y si las mquinas y las herramientas estn
en buen orden de trabajo; intervalos de dureza y hasta aproximadamente
350 Brinell.

Fig. 13. 2 Mquina de

tallar
engranajes.
La
fresa o cuchilla-pin
tiene los dientcs iguales
a los de un cngranajc
del mismo tamao, excepto que est ajustada
para la holgura. El cngranaje que se talla y la
fresa
giran
conjuntamentc cuando el carro
de la mquina fresadora se desplaza verticalmente en movimiento
alternativo,
generando
el perfil del diente en el
engranaje a tallar. (Cortesa de Fellows Gear
Shaper Co., Springfield,
VI.)

La curva designada Engranajes fallados esmeradamente representa los

resultados que se pueden obtener con fresas-madre o herramientas cuchillapin (fig. 13.12) afiladas con precisin, cuando el corte de acabado se
efecta en un lado y despus en el otro. En la produccin en masa, los
engranajes de talla esmerada pueden ser virtualmente tan baratos como
los de talla comercial.
La curva designada Engranajes de precisin representa el grado de
exactitud que se puede esperar en dientes esmerilados cuidadosamente o
raspados (rasurados), o dientes tallados con un cuidado extremado empleando fresas exactamente afiladas y montadas en mquinas conservadas
en las mejores condiciones. Con dureza Brinell de hasta 450, los dientes
deben ser acabados por raspado, que es un proceso de acabado de precisin. El raspado o rasurado puede producir el perfil de evolvente con
una tolerancia de 0,0005 cm (o bien 0,0002 pulg) y un error de separacin
dentro de 0,0007 cm (o bien 0,0003 pulg). La operacin de raspado debe
hacerse preferiblemente antes del tratamiento trmico, sobre material con

ERRORES ADMISIBLES

Y PROBABLES

493

especificacin de maquinabilidad del 25 % o ms. En condiciones favorables, el error puede ser reducido hasta 0,0007 a 0,0010 cm (o bien 0,0003
a 0,0004 pulg) por lapidado o rectificado. El raspado es el proceso ms
rpido y el lapidado el ms lento; vase figura 13.10 b.
Cuando los engranajes son tratados trmicamente despus de' tallados
los dientes, el error de perfil aumenta. En condiciones del ms cuidadoso
control, el aumento de error debido al tratamiento trmico se ha mantenido tan pequeo como 0,0012 cm (o bien 0,0005 pulg). Para tratamientos
de menos exactitud, el alabeo puede ser considerablemente mayor; en algunos casos, tanto que los dientes tratados trmicamente no. rectificados
tienen una vida ms corta que los dientes no tratados trmicamente.
Para un servicio exacto de alta capacidad, los dientes templados deben
ser acabados por rectificado: (1) mediante una muela circular de forma
cuyo perfil se adapta al del diente, a la manera de una fresa de forma,

Fig. 13.13 Comprobador

de engranajes.
Engranaje
helicoidal
montado para ensayo. (Cortesa
de George
Scherr.Co.,
Ine.,

N.Y.e.)

figura 13.10; (2) por una muela rectificadora de cara recta que genera el
perfil de modo anlogo que una herramienta de cremallera; (3) por medi'
de un sinfn de rectificado que tiene una seccin' roscada muy parecida a
la de la fresa de la figura 13.11. Obsrvese que el acabado de superficie
de los dientes puede ser mecanizado (fresado o conformado), raspado o
cepillado, o rectificado (o lapeado).
Existen diversas mquinas para el ensayo de exactitud de los perfiles
de los dientes, una de las cuales es la representada en la figura 13.13. Si
estn engranados dos engranajes perfectos, la punta de la aguja del indicador no vara de posicin; la distancia entre centros debe ser la. misma
para cada punto del engrane, y el carro flotante no se debe mover. Este
tipo de mquina indicar cundo los dientes no son concntricos con el
agujero del eje, cundo los perfiles del diente divergen de una evolvente,
cundo hay variaciones en el espesor de los dientes y cundo hay variaciones en el espaciado. Vase referencia (13.1) que contiene muchos detalles de los procesos de manufactura.

1
20]
494

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13.20 EJEMPLO. ECUACIN DE BUCKINGHAM PARA CARGA DINMICA.

Los datos son los mismos que en 13.16; proyectar los dientes
utilizando la ecuacin de Buckingham para engranajes de tipO medio.
Solucin. Por 13.16, tenemos v". = 451 mpm, F, = 199 kg. Para VIII =
mpm, hallamos el mximo error admisible por figura AF 19 que es
e = 0,005 cm. Los clculos preliminares sugieren que un mdulo 5 no dar
un diente suficientemente grande de acuerdo con este mtodo; por consiguiente, tomamos M = 6. Entrando en la figura AF 20 con M = 6 y e = 0,005
centmetros, decidimos en primer lugar que los dientes deben ser tallados
esmeradamente, a lo que corresponde un error probable de 0,003 cm; utilizamos e = 0,0032 cm y, por tanto, para nuestro caso k = 0,111 X 0,0032 =
= 0,0003552. Con dientes tallados esmeradamente y la carga dinmica de
Buckingham, podemos suponer que la carga es compartida por dos dientes
hasta que el punto de aplicacin se ha desplazado hasta la mitad del perfil
aproximadamente. Por la ecuacin (o), para el material de los dientes, o sea
hierro fundido ASTM 25, con EII = Ep = 818000 kg(cm' (vase tabla AT 6),
hallamos el valor C = 145,27. Para una cara de anchura b = 7,2 centmetros
(b : M = 72 : 6 = 12), obtenemos por la ecuacin de Buckingham (preparada
para utilizar unidades mtricas),

Fd -

0,1 64v",(bC

= 199 +.

0,164 X 451(7,2 X 145,2~ + 199) . _..

= 928

kg.

El coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga para la carga aplicada cerca de la lnea media del diente es mayor que con la carga aplicada
en la parte superior; utilizamos K = 1,7. Por la tabla AT 24, hallamos
y = 0.553 para D" : M = 126: 6 = 21 dientes y carga cerca del punto medio
del perfil. La resistencia del diente supuesto es, pues,
sbYM
F. = -'10K

702 X 7,2 X 0,553 X 6

10 X 1,7

= 985

kg.

Se observa inmediatamente que para estos clculos no existe casi margen

de seguridad; el coeficiente de servicio es virtualmente la unidad, FJF,/ = 985/
928 = 1,06. Si este coeficiente no es satisfactorio, y ordinariamente es deseable
algn margen d'~eguridad, se puede utilizar un diente an mayor, O un mtodo ms exacto (y costoso) de fabricacin que reducir el error y la carga
dinmica .. Por otra parte, la ecuacin de Buckingham da resultados que caen
dentro del ldo de seguridad. Vase figura 13.9. Esta observacin vemos la
confirman los resultados de los clculos clsicos previos que hemos efectuado.
Por consiguiente, la solucin por este mtodo de clculo es

M=6,
v'"

Np= 21,

N=52,

= 7,2

cm, talla esmerada.

Resolucin en unidades inglesas. Por el ejemplo del 13.16, sabemos que

fpm y F, = 199 kg. En la figura AF 19 hallamos el error admi

= 1505

Fd

= Ft

= 438

495

DE BUCKINGHAM

0,05vm(bC

Ft)

-------11"
0,05v", + (bC + F,)

. (0,05)(1505)[(3)(1037)+ 438]
+ (0,05)(1505) + [(3)(1037) + 438]1/2

=2
4

lb
rl.'

Utilizando asimismo K = 1,7 Y adems el valor Y = 0,544 hallado en la

tabla AT 24 para P,Dp = 4 X 5 = 20 dientes y carga cerca del punto medio
del perfil, la resistencia del diente supuesto es
F.

sb y_
K,P,

(10000)(3)(0,544)
(1,7)(4)

= 2400

lb,

o sea que no hay prcticamente margen de seguridad, pues el coeficiente de

servicio es casi igual a la unidad, F../F, = 2400(2420 = 0,992. Si se considera
satisfactoria esta solucin, resulta ser la siguiente, para este mtodo de clculo:
Pd

+ Fl)

1.484(bC +- F,)J/2

O,I64v",+

F,

ECUACIN

sible e = 0,0019 pulg. Si tomamos Pd = 4, en la figura AF 20 vemos que para

dientes tallados esmeradamente corresponde un error probable e = 0,00125
pulgadas, y entonces por la tabla AT 25 obtenemos C = 1,25 X 83Q =1037.
Para una anchura de cara b = 3 pulgadas, (bPd = 3 X 4 = 12), obtenemos
por la ecuacin (13.7')

= 451

EJEMPLO.

13

= 4,

Np

= 20,

= 50,

=3

pulg, talla esmerada.

13.21 CARGA LMITE RESPECTO AL DESGASTE. El tipo. de

desgaste a que aqu nos referimos es el que se producir a causa de un
fallo por fatiga del material de la superficie a consecuencia de elevados
esfuerzos de contacto, fenmeno llamado picado. Excepto cuando los
dientes estn en contacto en el punto primitivo o punto de tangencia de las
circunferencias primitivas, donde tiene lugar durante un instante la rodadura! simple o pura, los perfiles de. los dientes ruedan y deslizan mutuamente mientras estn en contacto. La fuerza de friccin produce un esfuerzo tangencial de traccin, actuando as de modo que los esfuerzos se
aumentan y complican; sus efectos adversos se reducen naturalmente mucho cuando est presente un lubricante para reducir la fuerza tangencial
en las superficies. Funcionando con carga ligera y alisando as los perfiles
de los dientes, se aumenta la capacidad a causa de que una pelcula delgada de aceite mantendr las superficies metlicas fuera de contacto (como
en los cojinetes cilndricos simples). Si existe una pelcula lubricante, el
rea que soporta la carga aumenta y la pelcula absorbe parte del choque
producido en el engrane de los dientes, lo que reduce la magnitud del esfuerzo mximo. Cualesquiera que sean los factores compensadores,
Buckingham encontr una buena correlacin
entre el fallo por fatiga de
superficie y el esfuerzo de contacto de Hertz cuando el contacto tiene
lugar en el punto primitivo. Segn la ecuacin de Hertz, el esfuerzo calculado es mayor donde se inicia o donde ~ermina el contacto (TI o T2 pueden
llegar a ser muy pequeos), pero el fen6meno de picado se produce casi

1
f~
ITD

1
20]
494

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13.20 EJEMPLO. ECUACIN DE BUCKINGHAM PARA CARGA DINMICA.

Los datos son los mismos que en 13.16; proyectar los dientes
utilizando la ecuacin de Buckingham para engranajes de tipO medio.
Solucin. Por 13.16, tenemos v". = 451 mpm, F, = 199 kg. Para VIII =
mpm, hallamos el mximo error admisible por figura AF 19 que es
e = 0,005 cm. Los clculos preliminares sugieren que un mdulo 5 no dar
un diente suficientemente grande de acuerdo con este mtodo; por consiguiente, tomamos M = 6. Entrando en la figura AF 20 con M = 6 y e = 0,005
centmetros, decidimos en primer lugar que los dientes deben ser tallados
esmeradamente, a lo que corresponde un error probable de 0,003 cm; utilizamos e = 0,0032 cm y, por tanto, para nuestro caso k = 0,111 X 0,0032 =
= 0,0003552. Con dientes tallados esmeradamente y la carga dinmica de
Buckingham, podemos suponer que la carga es compartida por dos dientes
hasta que el punto de aplicacin se ha desplazado hasta la mitad del perfil
aproximadamente. Por la ecuacin (o), para el material de los dientes, o sea
hierro fundido ASTM 25, con EII = Ep = 818000 kg(cm' (vase tabla AT 6),
hallamos el valor C = 145,27. Para una cara de anchura b = 7,2 centmetros
(b : M = 72 : 6 = 12), obtenemos por la ecuacin de Buckingham (preparada
para utilizar unidades mtricas),

Fd -

0,1 64v",(bC

= 199 +.

0,164 X 451(7,2 X 145,2~ + 199) . _..

= 928

kg.

El coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga para la carga aplicada cerca de la lnea media del diente es mayor que con la carga aplicada
en la parte superior; utilizamos K = 1,7. Por la tabla AT 24, hallamos
y = 0.553 para D" : M = 126: 6 = 21 dientes y carga cerca del punto medio
del perfil. La resistencia del diente supuesto es, pues,
sbYM
F. = -'10K

702 X 7,2 X 0,553 X 6

10 X 1,7

= 985

kg.

Se observa inmediatamente que para estos clculos no existe casi margen

de seguridad; el coeficiente de servicio es virtualmente la unidad, FJF,/ = 985/
928 = 1,06. Si este coeficiente no es satisfactorio, y ordinariamente es deseable
algn margen d'~eguridad, se puede utilizar un diente an mayor, O un mtodo ms exacto (y costoso) de fabricacin que reducir el error y la carga
dinmica .. Por otra parte, la ecuacin de Buckingham da resultados que caen
dentro del ldo de seguridad. Vase figura 13.9. Esta observacin vemos la
confirman los resultados de los clculos clsicos previos que hemos efectuado.
Por consiguiente, la solucin por este mtodo de clculo es

M=6,
v'"

Np= 21,

N=52,

= 7,2

cm, talla esmerada.

Resolucin en unidades inglesas. Por el ejemplo del 13.16, sabemos que

fpm y F, = 199 kg. En la figura AF 19 hallamos el error admi

= 1505

Fd

= Ft

= 438

495

DE BUCKINGHAM

0,05vm(bC

Ft)

-------11"
0,05v", + (bC + F,)

. (0,05)(1505)[(3)(1037)+ 438]
+ (0,05)(1505) + [(3)(1037) + 438]1/2

=2
4

lb
rl.'

Utilizando asimismo K = 1,7 Y adems el valor Y = 0,544 hallado en la

tabla AT 24 para P,Dp = 4 X 5 = 20 dientes y carga cerca del punto medio
del perfil, la resistencia del diente supuesto es
F.

sb y_
K,P,

(10000)(3)(0,544)
(1,7)(4)

= 2400

lb,

o sea que no hay prcticamente margen de seguridad, pues el coeficiente de

servicio es casi igual a la unidad, F../F, = 2400(2420 = 0,992. Si se considera
satisfactoria esta solucin, resulta ser la siguiente, para este mtodo de clculo:
Pd

+ Fl)

1.484(bC +- F,)J/2

O,I64v",+

F,

ECUACIN

sible e = 0,0019 pulg. Si tomamos Pd = 4, en la figura AF 20 vemos que para

dientes tallados esmeradamente corresponde un error probable e = 0,00125
pulgadas, y entonces por la tabla AT 25 obtenemos C = 1,25 X 83Q =1037.
Para una anchura de cara b = 3 pulgadas, (bPd = 3 X 4 = 12), obtenemos
por la ecuacin (13.7')

= 451

EJEMPLO.

13

= 4,

Np

= 20,

= 50,

=3

pulg, talla esmerada.

13.21 CARGA LMITE RESPECTO AL DESGASTE. El tipo. de

desgaste a que aqu nos referimos es el que se producir a causa de un
fallo por fatiga del material de la superficie a consecuencia de elevados
esfuerzos de contacto, fenmeno llamado picado. Excepto cuando los
dientes estn en contacto en el punto primitivo o punto de tangencia de las
circunferencias primitivas, donde tiene lugar durante un instante la rodadura! simple o pura, los perfiles de. los dientes ruedan y deslizan mutuamente mientras estn en contacto. La fuerza de friccin produce un esfuerzo tangencial de traccin, actuando as de modo que los esfuerzos se
aumentan y complican; sus efectos adversos se reducen naturalmente mucho cuando est presente un lubricante para reducir la fuerza tangencial
en las superficies. Funcionando con carga ligera y alisando as los perfiles
de los dientes, se aumenta la capacidad a causa de que una pelcula delgada de aceite mantendr las superficies metlicas fuera de contacto (como
en los cojinetes cilndricos simples). Si existe una pelcula lubricante, el
rea que soporta la carga aumenta y la pelcula absorbe parte del choque
producido en el engrane de los dientes, lo que reduce la magnitud del esfuerzo mximo. Cualesquiera que sean los factores compensadores,
Buckingham encontr una buena correlacin
entre el fallo por fatiga de
superficie y el esfuerzo de contacto de Hertz cuando el contacto tiene
lugar en el punto primitivo. Segn la ecuacin de Hertz, el esfuerzo calculado es mayor donde se inicia o donde ~ermina el contacto (TI o T2 pueden
llegar a ser muy pequeos), pero el fen6meno de picado se produce casi

1
f~
ITD

496

ENGRANAJES CINDRlCOS

RECTOS [CAP.

invariablemente primero en las proximidades de las superficies primitivas.

cuando un par de dientes soporta la carga. lo que justifica la hiptesis de
Buckingham. Si el contacto tiene lugar en la circunferencia de base. una r
es nula y no es aplicable la ecuacin de Hertz. Para deducir la ecuacin
de desgaste de Buckingham se parte de la ecuacin de Hertz (1.19) del
1.27~ supongamos que los materiales de ambos engranajes tienen el
,U2
0.3; los radios de
mismo valor del coeficiente de Poisson. f!1
curvatura de los perfiles en la superficie primitiva son rl = rp sen cp y
r2 = ro sen cp (fig. 13.14)~ la anchura
de la cara b es la longitud de la lnea
de contacto. Con estas modificaciones. la ecuacin (1.19) se convierte en

sen cpb(l/Ep

(p)

+ l/ro)

O,35F(l/rp
s" = --------.

l/Ea)'

El uso ae estos valores en (p) la reduce a

donde F

Jf
J

Fig. 13.14 Curvatura

de
los perfile.s de diente. r, =
= [,p = radio de curvatura
del perfil del pin en la
r, =
superficie primitiva;
= [,p radio de curvatura del perfil de la rueda en
la superficie primitiva.

[,/j//
r.

=Tpsent/J= [,p

'--

......."-.
~~ "'-'\
'\- '\

de 20 de altura completa tiene mayor capacidad F w que el diente de 14 ~ o

La fuerza F en la ecuacin (p) es estrictamente
la fuerza normal W en
figura 13.6; F = W = Ftan/cos cp cuando los dientes estn en contacto en
el punto primitivo, siendo Ftan una carga tangencial. Sin embargo. Buckingham compara la F de (p) con I~carga dinmica tangencial. As. tenemos
1
I/Dp

(q)

Kg

+
=

DpDg

l/Dg

Dg

+ Dp

(s2sen<P)(_1
1,4
Ep

2.
Dp

---

= Fw

DpbQKa.

es la carga lmite de desgaste y

2Dg

(r)

= --Dg

Dp

= ---

2Ng

+ Np
= NiNp =
Ng

2mg
mg

siendo la relacin de engrane m"

Do/Dp~ el coeficiente de desgaste para engranaje K" es un factor del material que depende tambin
del ngulo de presin cp; para servicio indefinido, se toma para s el valor
lmite para fatiga superficial (Sil .1Iperf en tabla A T 26).
En las anteriores frmulas de este prrafo las unidades se toman

+ _1
Eg ) .

Q.

mtricas.

Y For, en kg~

en unidades
F

Fw

(13.8)

en unidades

l/Do)'

donde los subndices p y g corresponden al pin y a la rueda respectivamente. Obsrvese que cuanto mayor es el ngulo de presin cp. mayor
es la carga F para un esfuerzo particular s, lo que significa que el diente

497

CARGA LMITE RESPECTO AL DESGASTE

como sigue:

+ l/Ea)

sen ~(l/Ef'
(0.35)(2)(I/D"

bs2

21]

13

rp,

r", DI" D" Y b, en cm; El" E",

Y Suuperf. en kg/cm2~

inglesas.

Y For, en lb~

rp, ru,

DI" DI, Y b, en pulg~ El" E", s Y Sil

superh

en psi.

La. mayora de los valores de Ko de la tabla A T 26 estn tomados de

las tablas actuarilles de Buckingham (dadas en tina comunicacin persona!), y algunos son los valores originales de Buckingham. Los valores
sealados con el asterisco, * (vase al pie), estn deducidos de Cram [12.22]
mediante la reduccin del 15 % de sus resultados de laboratorio para un
deslizamiento de O % (excepto para el hierro fundido de la clase 20).
Hay alguna evidencia [12.22]de que diferentes aceros aleados tratados trmicamente a la misma dureza pueden presentar valores apreciablemente
diferentes de K", pero todava no se tienen los datos suficientes para
generalizar. Tambin los resultados declarados por Cram sugieren que'
algunos valores de Buckingham son demasiado elevados; vanse los marcados con doble asterisco (*.), tabla A T 26. Vase tambin ref. (13.1)
para diferentes valores de Sil 'uperf' Para el acero. la resistencia superficial
a la fatiga puede ser calculada por
(s)

Sil 'uperf

o bien. en unidades

(s')

Sil .uperf

= 28,l2(BHN) -703 (en

kg/cm2)~

inglesas,

(400)(BHN) -

10 000 psi

= (O,4)(BHN)

10 ksi

[ACERO)

Algunos autores dan otras definiciones del coeficiente de desgaste KII' hacindole
depender incluso del servicio, o sea considerndol0 en parte como un coeficiente de
servicio.

496

ENGRANAJES CINDRlCOS

RECTOS [CAP.

invariablemente primero en las proximidades de las superficies primitivas.

cuando un par de dientes soporta la carga. lo que justifica la hiptesis de
Buckingham. Si el contacto tiene lugar en la circunferencia de base. una r
es nula y no es aplicable la ecuacin de Hertz. Para deducir la ecuacin
de desgaste de Buckingham se parte de la ecuacin de Hertz (1.19) del
1.27~ supongamos que los materiales de ambos engranajes tienen el
,U2
0.3; los radios de
mismo valor del coeficiente de Poisson. f!1
curvatura de los perfiles en la superficie primitiva son rl = rp sen cp y
r2 = ro sen cp (fig. 13.14)~ la anchura
de la cara b es la longitud de la lnea
de contacto. Con estas modificaciones. la ecuacin (1.19) se convierte en

sen cpb(l/Ep

(p)

+ l/ro)

O,35F(l/rp
s" = --------.

l/Ea)'

El uso ae estos valores en (p) la reduce a

donde F

Jf
J

Fig. 13.14 Curvatura

de
los perfile.s de diente. r, =
= [,p = radio de curvatura
del perfil del pin en la
r, =
superficie primitiva;
= [,p radio de curvatura del perfil de la rueda en
la superficie primitiva.

[,/j//
r.

=Tpsent/J= [,p

'--

......."-.
~~ "'-'\
'\- '\

de 20 de altura completa tiene mayor capacidad F w que el diente de 14 ~ o

La fuerza F en la ecuacin (p) es estrictamente
la fuerza normal W en
figura 13.6; F = W = Ftan/cos cp cuando los dientes estn en contacto en
el punto primitivo, siendo Ftan una carga tangencial. Sin embargo. Buckingham compara la F de (p) con I~carga dinmica tangencial. As. tenemos
1
I/Dp

(q)

Kg

+
=

DpDg

l/Dg

Dg

+ Dp

(s2sen<P)(_1
1,4
Ep

2.
Dp

---

= Fw

DpbQKa.

es la carga lmite de desgaste y

2Dg

(r)

= --Dg

Dp

= ---

2Ng

+ Np
= NiNp =
Ng

2mg
mg

siendo la relacin de engrane m"

Do/Dp~ el coeficiente de desgaste para engranaje K" es un factor del material que depende tambin
del ngulo de presin cp; para servicio indefinido, se toma para s el valor
lmite para fatiga superficial (Sil .1Iperf en tabla A T 26).
En las anteriores frmulas de este prrafo las unidades se toman

+ _1
Eg ) .

Q.

mtricas.

Y For, en kg~

en unidades
F

Fw

(13.8)

en unidades

l/Do)'

donde los subndices p y g corresponden al pin y a la rueda respectivamente. Obsrvese que cuanto mayor es el ngulo de presin cp. mayor
es la carga F para un esfuerzo particular s, lo que significa que el diente

497

CARGA LMITE RESPECTO AL DESGASTE

como sigue:

+ l/Ea)

sen ~(l/Ef'
(0.35)(2)(I/D"

bs2

21]

13

rp,

r", DI" D" Y b, en cm; El" E",

Y Suuperf. en kg/cm2~

inglesas.

Y For, en lb~

rp, ru,

DI" DI, Y b, en pulg~ El" E", s Y Sil

superh

en psi.

La. mayora de los valores de Ko de la tabla A T 26 estn tomados de

las tablas actuarilles de Buckingham (dadas en tina comunicacin persona!), y algunos son los valores originales de Buckingham. Los valores
sealados con el asterisco, * (vase al pie), estn deducidos de Cram [12.22]
mediante la reduccin del 15 % de sus resultados de laboratorio para un
deslizamiento de O % (excepto para el hierro fundido de la clase 20).
Hay alguna evidencia [12.22]de que diferentes aceros aleados tratados trmicamente a la misma dureza pueden presentar valores apreciablemente
diferentes de K", pero todava no se tienen los datos suficientes para
generalizar. Tambin los resultados declarados por Cram sugieren que'
algunos valores de Buckingham son demasiado elevados; vanse los marcados con doble asterisco (*.), tabla A T 26. Vase tambin ref. (13.1)
para diferentes valores de Sil 'uperf' Para el acero. la resistencia superficial
a la fatiga puede ser calculada por
(s)

Sil 'uperf

o bien. en unidades

(s')

Sil .uperf

= 28,l2(BHN) -703 (en

kg/cm2)~

inglesas,

(400)(BHN) -

10 000 psi

= (O,4)(BHN)

10 ksi

[ACERO)

Algunos autores dan otras definiciones del coeficiente de desgaste KII' hacindole
depender incluso del servicio, o sea considerndol0 en parte como un coeficiente de
servicio.

498

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECfOS

[CAP.

13

cuando no se dispone de valores de ensayo. Cuando se compara F". con

la carga dinmica de Buckingham' F'I. no es necesario ningn margen de
seguridad o coeficiente de servicio excepto en situaciones extremadas, y
acaso para dientes de superficie endurecida en que se enc.uentran algunas
contradicciones
en la literatura tcnica en cuanto a lo que constituye el
lmit~ superficial a la fatiga.
Como hemos explicado anteriormente, con el esfuerzo de compresin
de contacto, hay un esfuerzo cortante grande inmediatamente debajo de la
superficie, 1.27, que es aproximadamente
O,3s, donde s est dado por
la ecuacin de Hertz (p). Se cree que el fallo por fatiga de superficie es
consecuencia de este esfuerzo cortante y que las grietas se inician en la
proximidad del mximo esfuerzo cortante [12.22J y se evidencian por pe'queas partculas de metal desprendidas, dejando una superficie con hoyos
o hendiduras. Por esta razn, el endurecimiento
de la superficie ya sea
por cementacin, flameado o temple por induccin, debe extenderse hasta
el doble de la profundidad en el punto de esfuerzo cortante mximo, dado
en 1.27 [10.0]. Vase tambin Grover [12.2]. Por ello es preferible que no
haya un gradiente brusco de dureza a causa de que la superficie lmite
puede ser entonces la parte dbil.
Los dientes del pin deben ser algo ms duros que los,.de la rueda, ya
que aqullos estn sometidos a ms contactos que los de Sta yel metal
ms duro trabaja en fro al metal ms blando, mejorando la lisura de la
superficie y las propiedades mecnicas. Para la conversin de los nmeros
de dureza, vase figura AF 4. Una tolerancia comercial razonable 'en el
nmero de dureza Brinell (NDB o BHN) puede ser 40 o ms puntos.
Algunos proyectistas prefieren el uso de esfuerzos de contacto calculados
por (p) como a criterio de fatiga, en vez de los valores lmites obtenidos
por ensayo o por la experiencia de servicio.
En general, cuando se desea un servicio indefinido ms o menos continuo, es necesario F", '7 Fa y Fs '7 Fil, Para servicio intermitente u otro
limitado se toma comnmente slo F. '7 FiI; y para servicio muy corto,
el lmite de fatiga F., puede ser menor que FiI_ Si se dispone de suficiente
informacin, se puede calcular tanto la resistencia de viga como la vida o
duracin por fatiga de superficie basndose en el clculo actuarial o de
.probabilidades
(como se explica para los cojinetes de rodadura). Vanse
los valores de K" para diferentes nmeros de ciclos de vida en la tabla A T 26. Cuando la duracin ha de ser limitada, no procede el clculo
a baseue duracin indefinida porque 'aumenta el coste.
Los dientes de acero son ms propensos a fallar por desgaste (fatiga
de superficie) que por rotura; en el proyecto de los dientes de acero en
cuanto al desgaste hay que comprobar la resistencia .. Se proyectan los
dientes de hierro fundido en cuanto a la rotura por fatiga, y se comprueban para fatiga de superficie, salvo excepciones.
'

22]

EJEMPLO.

DESGASTE

DE DIENTES

DE HIERRO

FUNDIDO

499

13.22 EJEMPLO. DESGASTE DE DIENTES DE HIERRO FUNDIDO.

Comprobar la carga lmite de desgaste para los dientes del engranaje del ejemp]o del 13.20. Los datos son: M =.6; b = 7,2 cm; N. = 21 ; mil = 2,476;
D. = 12,6 cm; CV = 20 a n. = 1150 rpm; c/> = 20, Y FiI = 928 kg.
Solucin. Utilizando el valor previsor de la tabla AT 26 para hierro fundido ordinario, clase 20, y evo]vente de 20, tenemos K" = 7,87. De las ecuaciones (r) y (13.8), deducimos
2mu

Q=

2 X 2,476 = 1,424,
1 + 2,476

1 +11111

F" = DpbQK"

12,6 X 7,2 X 1,424 X 7,87 = 1016 kg,

puesto que F" = 1016 kg resulta mayor que la carga dinmica FiI = 928 kg,
estos engranajes deben durar indefinidamente si la fabricacin, el montaje
y el mantenimiento se hace correcta y cuidadosamente.
Resolucin en unidades inglesas. Refirindonos asimismo al ejemplo del
13.20, los datos son: P, = 4; b = 3 pulgadas; N,) = 20; m" = 2,5; D,) = 5
pulgadas; CV = 20 allp = 1150 rpm; c/> = 20, Y FiI = 2420 libras.
Empleando asimismo el valor correspondiente del coeficiente de desgaste
dado en la tabla AT 26, o sea K" = 112, resulta, por las ecuaciones (r) y (13.8),

2m"

Q=~l"
F" = D.bQK,

2 X 2,5

=5 X

2,5

1,43,

3 X 1,43 X 112 = 2400 libras.

Valor que es prcticamente el mismo que F, = 2420 libras, por cuya razn
estos engranajes pueden tener duracin indefinida. si se fabrican, montan y
conservan de modo adecuado.
13.23 DESGASTE
DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES.
Adems
del desgaste, llamado picado, que es un fallo por fatiga de superficie,
se producen otros fenmenos diversos que se describen en ref. (13./8).
Slo haremos mencin de cuatro, dando a las palabras los mismos significados que en las especificaciones de ASA y AGMA; vase tambin
referencia (/4./) .
La abrasin (<<abrasioll, en ingls) es producida por materias extraas, tales como pequeas partculas de arena o metlicas, o por fallo
de la pelcula de aceite a baja velocidad. La abrasin por materias extraas se evita mediante envolventes de proteccin y lubricantes limpios.
El aceite ms pesado evita la abrasin debida al corte de la pelcula.
El rayado scoring o escoriacin se produce cuando falla la pelcula de aceite, pero en este caso la carga y la velocidad son tan altas
que el metal de la superficie se funde y se suelda o agarrota recubriendo
el mismo perfil (1::'2'J. Algunas veces hay un punto local de soldadura de
los dientes entre s con la subsiguiente separacin, quedando una huella

498

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECfOS

[CAP.

13

cuando no se dispone de valores de ensayo. Cuando se compara F". con

la carga dinmica de Buckingham' F'I. no es necesario ningn margen de
seguridad o coeficiente de servicio excepto en situaciones extremadas, y
acaso para dientes de superficie endurecida en que se enc.uentran algunas
contradicciones
en la literatura tcnica en cuanto a lo que constituye el
lmit~ superficial a la fatiga.
Como hemos explicado anteriormente, con el esfuerzo de compresin
de contacto, hay un esfuerzo cortante grande inmediatamente debajo de la
superficie, 1.27, que es aproximadamente
O,3s, donde s est dado por
la ecuacin de Hertz (p). Se cree que el fallo por fatiga de superficie es
consecuencia de este esfuerzo cortante y que las grietas se inician en la
proximidad del mximo esfuerzo cortante [12.22J y se evidencian por pe'queas partculas de metal desprendidas, dejando una superficie con hoyos
o hendiduras. Por esta razn, el endurecimiento
de la superficie ya sea
por cementacin, flameado o temple por induccin, debe extenderse hasta
el doble de la profundidad en el punto de esfuerzo cortante mximo, dado
en 1.27 [10.0]. Vase tambin Grover [12.2]. Por ello es preferible que no
haya un gradiente brusco de dureza a causa de que la superficie lmite
puede ser entonces la parte dbil.
Los dientes del pin deben ser algo ms duros que los,.de la rueda, ya
que aqullos estn sometidos a ms contactos que los de Sta yel metal
ms duro trabaja en fro al metal ms blando, mejorando la lisura de la
superficie y las propiedades mecnicas. Para la conversin de los nmeros
de dureza, vase figura AF 4. Una tolerancia comercial razonable 'en el
nmero de dureza Brinell (NDB o BHN) puede ser 40 o ms puntos.
Algunos proyectistas prefieren el uso de esfuerzos de contacto calculados
por (p) como a criterio de fatiga, en vez de los valores lmites obtenidos
por ensayo o por la experiencia de servicio.
En general, cuando se desea un servicio indefinido ms o menos continuo, es necesario F", '7 Fa y Fs '7 Fil, Para servicio intermitente u otro
limitado se toma comnmente slo F. '7 FiI; y para servicio muy corto,
el lmite de fatiga F., puede ser menor que FiI_ Si se dispone de suficiente
informacin, se puede calcular tanto la resistencia de viga como la vida o
duracin por fatiga de superficie basndose en el clculo actuarial o de
.probabilidades
(como se explica para los cojinetes de rodadura). Vanse
los valores de K" para diferentes nmeros de ciclos de vida en la tabla A T 26. Cuando la duracin ha de ser limitada, no procede el clculo
a baseue duracin indefinida porque 'aumenta el coste.
Los dientes de acero son ms propensos a fallar por desgaste (fatiga
de superficie) que por rotura; en el proyecto de los dientes de acero en
cuanto al desgaste hay que comprobar la resistencia .. Se proyectan los
dientes de hierro fundido en cuanto a la rotura por fatiga, y se comprueban para fatiga de superficie, salvo excepciones.
'

22]

EJEMPLO.

DESGASTE

DE DIENTES

DE HIERRO

FUNDIDO

499

13.22 EJEMPLO. DESGASTE DE DIENTES DE HIERRO FUNDIDO.

Comprobar la carga lmite de desgaste para los dientes del engranaje del ejemp]o del 13.20. Los datos son: M =.6; b = 7,2 cm; N. = 21 ; mil = 2,476;
D. = 12,6 cm; CV = 20 a n. = 1150 rpm; c/> = 20, Y FiI = 928 kg.
Solucin. Utilizando el valor previsor de la tabla AT 26 para hierro fundido ordinario, clase 20, y evo]vente de 20, tenemos K" = 7,87. De las ecuaciones (r) y (13.8), deducimos
2mu

Q=

2 X 2,476 = 1,424,
1 + 2,476

1 +11111

F" = DpbQK"

12,6 X 7,2 X 1,424 X 7,87 = 1016 kg,

puesto que F" = 1016 kg resulta mayor que la carga dinmica FiI = 928 kg,
estos engranajes deben durar indefinidamente si la fabricacin, el montaje
y el mantenimiento se hace correcta y cuidadosamente.
Resolucin en unidades inglesas. Refirindonos asimismo al ejemplo del
13.20, los datos son: P, = 4; b = 3 pulgadas; N,) = 20; m" = 2,5; D,) = 5
pulgadas; CV = 20 allp = 1150 rpm; c/> = 20, Y FiI = 2420 libras.
Empleando asimismo el valor correspondiente del coeficiente de desgaste
dado en la tabla AT 26, o sea K" = 112, resulta, por las ecuaciones (r) y (13.8),

2m"

Q=~l"
F" = D.bQK,

2 X 2,5

=5 X

2,5

1,43,

3 X 1,43 X 112 = 2400 libras.

Valor que es prcticamente el mismo que F, = 2420 libras, por cuya razn
estos engranajes pueden tener duracin indefinida. si se fabrican, montan y
conservan de modo adecuado.
13.23 DESGASTE
DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES.
Adems
del desgaste, llamado picado, que es un fallo por fatiga de superficie,
se producen otros fenmenos diversos que se describen en ref. (13./8).
Slo haremos mencin de cuatro, dando a las palabras los mismos significados que en las especificaciones de ASA y AGMA; vase tambin
referencia (/4./) .
La abrasin (<<abrasioll, en ingls) es producida por materias extraas, tales como pequeas partculas de arena o metlicas, o por fallo
de la pelcula de aceite a baja velocidad. La abrasin por materias extraas se evita mediante envolventes de proteccin y lubricantes limpios.
El aceite ms pesado evita la abrasin debida al corte de la pelcula.
El rayado scoring o escoriacin se produce cuando falla la pelcula de aceite, pero en este caso la carga y la velocidad son tan altas
que el metal de la superficie se funde y se suelda o agarrota recubriendo
el mismo perfil (1::'2'J. Algunas veces hay un punto local de soldadura de
los dientes entre s con la subsiguiente separacin, quedando una huella

500

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

24]

13

en forma de cavidad o desgarradura. El rayado se produce a una carga

menor con aceite ligero que con aceite pesado. Los lubricantes designados
por EP (presin extremada) contienen un aditivo que forma una pelcula
sobre las superficies por reaccin qumica entre el metal y el aditivo (compuestos de azufre y cloro, por ejemplo) y pueden soportar una carga
mucho ms pesada sin que se produzcan escoriaciones. Esta pelcula se
forma y se consume continuamente, y en condiciones constantes de funcionamiento, o estacionarias, adquiere un espesor de estado de rgimen.
Es ms delgada cerca de la superficie primitiva en que tiene lugar la rodadura y ms espesa cerca de las puntas de los dientes donde el deslizamiento es mximo. de lo que se deduce que el calor generado por roza-'
miento (minimo en la superficie primitiva. mximo en la punta). es el
factor que provoca fa reaccin que forma fa pelcula [13.2BJ. La escoriacin
puede constituir una dificultad en dientes de superficie muy endurecida
pesadamente cargados, pero los de hierro fundido y de bronce con lubricacin normal se rompern probablemente antes de que se produzca el
corte de la pelcula.
El desconchado (<<spalling) es una fatiga de superficie de mayor
extensin que el picado; es decir. el descascarillado o desprendimiento de
pequeas partculas de material es mucho mayor. Este tipo de fallo tiene
lugar en los dientes de superficie endurecida.
La corrosin es causa de deterioro de fa superficie, lo que a su vez
origina el debilitamiento por reduccin de las resistencias a la fatiga, pero
no presenta ningn problema con aceites de petrleo limpios y un ambiente tambin limpio.
13.24 MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES.
Para los
engranajes se emplean materiales de todas las clases. El ms barato es el
hierro gris. por ejemplo, ASTM 20, que es relativamente bueno en lo que
respecta al desgaste y que debe ser empleado cuando sea adaptable a las
circunstancias. Las clases ASTM 30 y 40 se emplean frecuentemente; los
hierros fundidos de alta. resistencia. por ejemplo, de clase 60 o ms alta,
son tambin apropiados para engranajes con tratamiento trmico adecuado.
Los engranajes de acero forjado no tratados son baratos y generalmente tienen un contenido de carbono de 0,30-0,50 %; su capacidad para
soportar el desgaste es baja. Los engranajes pequeos se tallan frecuentemente de piezas macizas de material acabado en fro. El acero moldeado
debe ser recocido para evitar una deformacin excesiva. Tanto los aceros
forjados como los moldeados deben ser tratados trmicamente para mejorar sus propiedades mecnicas. El temple en aceite no es tan enrgico
como en agua y se usa generalmente a causa de que da lugar a menor
deformacin ..
Tambin. debido a la menor deformacin, se prefieren los aceros de
aleacin cuando los dientes han de ser tratados trmicamente. Natural-

.'

MATERIALES

EMPLEADOS

PARA ENGRANAJES

501

mente. el material en bruto puede ser tratado trmicamente antes de tallar

fos dientes." Ordinariamente la mxima dureza para el mecanizado es
250 BHN aproximadamente. pero tambin se realiza satisfactoriamente el
mecanizado con aceros de aleacin de 350 BHN, incluso hasta 450 BHN
en el material AISI 4340 (aunque no fcilmente).
En el captulo 2 se describen brevemente los tratamientos. trmicos.
Cuando los engranajes han de ser templados en toda su masa. el contenido
de carbono debe ser de 0,35 a 0,6 % aproximadamente; para ello los
aceros ms frecuentemente empleados son los de las designaciones 1335;
5140. 4037. 4140. 8640. 8740, 3135, enunciados aproximadamente en
orden de coste. La dureza depende del contenido de carbono. de la templabilidad y del tratamiento trmico. Vanse tablas AT 8, A T 9 y figuras AF 1, AF 2 y AF 3. Algunas veces se presenta una dificultad por la
fragilidad excesiva; para evitarlo, y con fines pedaggicos. podemos establecer arbitrariame,nte un lmite para la temperatura de revenido ms
baja admisible, tal como 3700 C (o bien 7000 F). (Esta temperatura puede
ser demasiado baja en algunos casos; recurdese la prdida de resistencia
a la fatiga en las piezas altamente endurecidas con concentradores de
esfuerzo.)
,
Cuando el endurecimiento en toda la masa no produce superficies
suficientemente duras para la resistencia de fatiga de superficie. sta es
endurecida o templada especialmente. En los aceros con contenido medio
de "carbono se efectan la cianuracin. que es un proceso de endurecimiento pocO "profundo. Muchos de los mismos aceros se utilizan para
dientes templados o endurecidos por flameado o por induccin. Cuanto
ms alto es el contenido de carbono (hasta un cierto punto), ms dura
puede ser la superficie. A falta de informacin especfica. se admite que
la dureza de la superficie de los dientes por temple de flameado o induccin debe ser 500 BHN, valor fcilmente alcanzable cuando el contenido
de carbono es 0,4 % o ms. Si los dientes son cementados, se puede esperar razonablemente una dureza Brinell mnima de 600; se utiliza este
nmero para proyecto. Los engranajes de automvil, que no estn s6metidos a funcionamiento continuo con plena potencia. fueron antiguamente templados en toda su masa. La adicin de la cianuracin redujo
las averas por fatiga de superficie; el acero 5145 templado en toda su
masa resisti 10 000 horas de funcionamiento sin picarse. mientras el
mismo material cianurado funcion durante 25 000 horas antes de sufrir
picado [2.1]. Actualmente en la industria del automvil. mediante procesos cuidadosamente controlados para que el alabeo sea mnimo [I3."3} se
utilizan aleaciones cementadas sin operacin de acabado despus del temple (pequeos engranajes); en el mismo experimento que acabamos de
mencionar, el material 8620 cementado hasta una profundidad de 0,89 a
1,27 milmetros (o bien 0,035-0,05 pulgadas) funcion durante 75000 horas sin picado. y si los dientes fuesen raspados previamente y luego tem-

500

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

24]

13

en forma de cavidad o desgarradura. El rayado se produce a una carga

menor con aceite ligero que con aceite pesado. Los lubricantes designados
por EP (presin extremada) contienen un aditivo que forma una pelcula
sobre las superficies por reaccin qumica entre el metal y el aditivo (compuestos de azufre y cloro, por ejemplo) y pueden soportar una carga
mucho ms pesada sin que se produzcan escoriaciones. Esta pelcula se
forma y se consume continuamente, y en condiciones constantes de funcionamiento, o estacionarias, adquiere un espesor de estado de rgimen.
Es ms delgada cerca de la superficie primitiva en que tiene lugar la rodadura y ms espesa cerca de las puntas de los dientes donde el deslizamiento es mximo. de lo que se deduce que el calor generado por roza-'
miento (minimo en la superficie primitiva. mximo en la punta). es el
factor que provoca fa reaccin que forma fa pelcula [13.2BJ. La escoriacin
puede constituir una dificultad en dientes de superficie muy endurecida
pesadamente cargados, pero los de hierro fundido y de bronce con lubricacin normal se rompern probablemente antes de que se produzca el
corte de la pelcula.
El desconchado (<<spalling) es una fatiga de superficie de mayor
extensin que el picado; es decir. el descascarillado o desprendimiento de
pequeas partculas de material es mucho mayor. Este tipo de fallo tiene
lugar en los dientes de superficie endurecida.
La corrosin es causa de deterioro de fa superficie, lo que a su vez
origina el debilitamiento por reduccin de las resistencias a la fatiga, pero
no presenta ningn problema con aceites de petrleo limpios y un ambiente tambin limpio.
13.24 MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES.
Para los
engranajes se emplean materiales de todas las clases. El ms barato es el
hierro gris. por ejemplo, ASTM 20, que es relativamente bueno en lo que
respecta al desgaste y que debe ser empleado cuando sea adaptable a las
circunstancias. Las clases ASTM 30 y 40 se emplean frecuentemente; los
hierros fundidos de alta. resistencia. por ejemplo, de clase 60 o ms alta,
son tambin apropiados para engranajes con tratamiento trmico adecuado.
Los engranajes de acero forjado no tratados son baratos y generalmente tienen un contenido de carbono de 0,30-0,50 %; su capacidad para
soportar el desgaste es baja. Los engranajes pequeos se tallan frecuentemente de piezas macizas de material acabado en fro. El acero moldeado
debe ser recocido para evitar una deformacin excesiva. Tanto los aceros
forjados como los moldeados deben ser tratados trmicamente para mejorar sus propiedades mecnicas. El temple en aceite no es tan enrgico
como en agua y se usa generalmente a causa de que da lugar a menor
deformacin ..
Tambin. debido a la menor deformacin, se prefieren los aceros de
aleacin cuando los dientes han de ser tratados trmicamente. Natural-

.'

MATERIALES

EMPLEADOS

PARA ENGRANAJES

501

mente. el material en bruto puede ser tratado trmicamente antes de tallar

fos dientes." Ordinariamente la mxima dureza para el mecanizado es
250 BHN aproximadamente. pero tambin se realiza satisfactoriamente el
mecanizado con aceros de aleacin de 350 BHN, incluso hasta 450 BHN
en el material AISI 4340 (aunque no fcilmente).
En el captulo 2 se describen brevemente los tratamientos. trmicos.
Cuando los engranajes han de ser templados en toda su masa. el contenido
de carbono debe ser de 0,35 a 0,6 % aproximadamente; para ello los
aceros ms frecuentemente empleados son los de las designaciones 1335;
5140. 4037. 4140. 8640. 8740, 3135, enunciados aproximadamente en
orden de coste. La dureza depende del contenido de carbono. de la templabilidad y del tratamiento trmico. Vanse tablas AT 8, A T 9 y figuras AF 1, AF 2 y AF 3. Algunas veces se presenta una dificultad por la
fragilidad excesiva; para evitarlo, y con fines pedaggicos. podemos establecer arbitrariame,nte un lmite para la temperatura de revenido ms
baja admisible, tal como 3700 C (o bien 7000 F). (Esta temperatura puede
ser demasiado baja en algunos casos; recurdese la prdida de resistencia
a la fatiga en las piezas altamente endurecidas con concentradores de
esfuerzo.)
,
Cuando el endurecimiento en toda la masa no produce superficies
suficientemente duras para la resistencia de fatiga de superficie. sta es
endurecida o templada especialmente. En los aceros con contenido medio
de "carbono se efectan la cianuracin. que es un proceso de endurecimiento pocO "profundo. Muchos de los mismos aceros se utilizan para
dientes templados o endurecidos por flameado o por induccin. Cuanto
ms alto es el contenido de carbono (hasta un cierto punto), ms dura
puede ser la superficie. A falta de informacin especfica. se admite que
la dureza de la superficie de los dientes por temple de flameado o induccin debe ser 500 BHN, valor fcilmente alcanzable cuando el contenido
de carbono es 0,4 % o ms. Si los dientes son cementados, se puede esperar razonablemente una dureza Brinell mnima de 600; se utiliza este
nmero para proyecto. Los engranajes de automvil, que no estn s6metidos a funcionamiento continuo con plena potencia. fueron antiguamente templados en toda su masa. La adicin de la cianuracin redujo
las averas por fatiga de superficie; el acero 5145 templado en toda su
masa resisti 10 000 horas de funcionamiento sin picarse. mientras el
mismo material cianurado funcion durante 25 000 horas antes de sufrir
picado [2.1]. Actualmente en la industria del automvil. mediante procesos cuidadosamente controlados para que el alabeo sea mnimo [I3."3} se
utilizan aleaciones cementadas sin operacin de acabado despus del temple (pequeos engranajes); en el mismo experimento que acabamos de
mencionar, el material 8620 cementado hasta una profundidad de 0,89 a
1,27 milmetros (o bien 0,035-0,05 pulgadas) funcion durante 75000 horas sin picado. y si los dientes fuesen raspados previamente y luego tem-

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ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

24]

I3

plados, el tiempo de funcionamiento hubiese sido 150 000 horas. La vida

de los dientes cementado s mejora con la profundidad de la capa superficial, quizs hasta 2 mm (o bien 0,08 pulg) de espesor; una regla prctica
aproximada para el espesor de la corteza es O,I veces la altura total del
diente.
Las aleaciones de acero adecuadas
aproximado de coste [2.1],

para la cementacin

son, en orden

5120, 4118, 8620, 8720. 4720, 4620, 4320, 4820.

El proceso de temple por flameado para dientes de engranaje necesita
ensayos para cada caso particular. El calentamiento y enfriamiento tiene
que hacerse sucesivamente para cada diente; esto tiende a recocer las concavidades de enlace del diente que acaba de ser templado, reducindose la
resistencia a la fatiga como viga, adems las races de los dientes templados por induccin pueden no ser completamente
endurecidas y por
consiguiente los dientes pueden ser imprevisiblemente
dbiles en cuanto
a la fatiga por flexin. Si es necesaria una precisin extraordinaria
del
diente con temple superficial, hay que tener cuidado en no lapidar o rectificar demasiado espesor de la corteza y causar prdida de esfuerzo residual de compresin en la superficie o cerca de ella, ni .dejar una discontinuidad. El rectificado. tiende a dejar esfuerzos residual es" de traccin.
En casos de servicio extremado se puede emplear la nitruracin con
el consiguiente aumento de coste. A causa de que el proceso se realiza
a temperatura relativamente baja, la dificultad por alabeo no es grande.
Tambin se utilizan otros procesos de endurecimiento de superficie ( 12..8),
incluso el granallado; pero el granallado de las concavidades de enlace
para mejorar la resistencia como viga o el granallado para eliminar la
cascarilla despus del tratamiento trmico son probablemente
las aplicaciones ms utilizadas de este proceso.
Resumiendo la dependencia existente entre el mecanizado y el tratamiento trmico, podemos usar los engranajes despus de las siguientes
operaciones:
(1) el material en bruto puede ser recocido o normalizado,
y los dientes completamente mecanizados (baja dureza); (2) el material
puede ser revenido o normalizado, o ambas cosas. luego tratado trmicamente hasta alcanzar la dureza final. y los dientes mecanizados completamente (dureza limitada por la capacidad de mecanizacin de la que resulte; probablemente
se requiere una excelente templabilidad para obtener
la dureza .deseada en toda la masa), o bien para engranajes pequeos se
pueden adquirir barras sometidas a un tratamiento trmico adecuado;
(3) lo mismo que en (1), excepto que los dientes se tallan primero en
desbaste, luego son tratados trmicamente y finalmente se hace la talla de
acabado [se puede conseguir una dureza algo mayor que en (2); (4) lo
mismo que en (2), excepto que la superficie es endurecida ms -tarde por
uno de los procesos anteriormente
mencionados, y despus de esto se

MATERIALES

EMPLEADOS

503

PARA ENGRANAJES

puede practicar la operacin de acabado por rectificado o lapidado (necesario en engranajes grandes) para mejorar la exactitud del perfil. Naturalmente, existen numerosas variantes de los tratamientos trmicos, pero las
ideas principales son las sealadas. Los engranajes sinterizados encuentran
aplicaciones frecuentes, especialmente en pequeos aparatos. Por ejemplo,
se produce un engranaje de cigueal (de automvil) con una mezcla de
6 % Ni, 2 % eu, 92 % hierro en polvo, doblemente prensada y sinterizada. Los engranajes proyectados con un ngulo de presin mayor de 20
mejoran su capacidad [l,.26].
13.25 EJEMPLO. PROYECTO DE ENGRANAJES
DE ACERO PARA
SERVICIO CONTINUO.
Proyectar los dientes para un par de engranajes
de aceO que han de transmitir 40 CV a 1150 rpm del pin de 12,5 cm de
dimetro aproximado; In". = mil = 2,5; dientes intercambiables de 20, altura completa.
Solucin. La velocidad en la circunferencia primitiva
(1150) = 451 mpm (como en 13.20); la fuerza transmitida
4500 CV
F,=---

4500

>(

40

= 399

es ,,(12,5/100)
es *

kg.

Viii

Comprobando la velocidad de 451 mpm con respecto a la figura AF 19,

decidimos como antes que los dientes deben ser preferiblemente cortados de
modo esmerado. Como. hemos sealado, los engranajes de acero sin endureci
miento especial de la superficie son ms propensos al desgaste que a la rotura.
Por consiguiente, proyectamos primero para el desgaste. Como de costumbre,
son tantas las incgnitas que es necesaria la interacin. El siguiente procedi
miento es razonable.
Supongamos M = 6; entonces e = 0,003 cm segn figura AF 20, o sea
k = 0,111 X 0,003 = 0,000333, y por la ecuacin (o) para acero y acero,
con El! = Ej' = 2109000 kg/cm2, hallamos
= 351,2. Sea b = 7 centmetros
(b : M = 11,6, valor que es satisfactorio). Compararemos
la carga lmite de
desgaste con la carga dinmica de Buckingham; calculada por (13.7),

= F + __

F
,

+_F_,)__
1.484(bC
F,)l'"

0_,1_64_v_",_(b_C_'

0,164v,,, -+

0.164 X 451(7 X 351,2

+ 3(9)

= 399 + -------------= 1778 kg.

0,164 X 451 + 1,484(7 X 351,2 + 399)1/2
Tomamos como carga lmite de desgaste Fw = F, = 1778 kg. En la ecua
cin (13.8), D" = 12,6 cm, b = 7 cm, /1/" = 52/21 = 2,476, Q = 2m,/(1 + 111,,) =
= 1,424; despejamos K". que dar alguna informacin acerca del material
necesario. De Fw = D"bQK!I'
_
Fw
_
1778
K>/----------.
D"bQ
12.6 X 7 X 1,424

14,1 5 .

Los datos son los mismos que en 13.20. excepto quc la potcncia cs 40 CV.

502

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

24]

I3

plados, el tiempo de funcionamiento hubiese sido 150 000 horas. La vida

de los dientes cementado s mejora con la profundidad de la capa superficial, quizs hasta 2 mm (o bien 0,08 pulg) de espesor; una regla prctica
aproximada para el espesor de la corteza es O,I veces la altura total del
diente.
Las aleaciones de acero adecuadas
aproximado de coste [2.1],

para la cementacin

son, en orden

5120, 4118, 8620, 8720. 4720, 4620, 4320, 4820.

El proceso de temple por flameado para dientes de engranaje necesita
ensayos para cada caso particular. El calentamiento y enfriamiento tiene
que hacerse sucesivamente para cada diente; esto tiende a recocer las concavidades de enlace del diente que acaba de ser templado, reducindose la
resistencia a la fatiga como viga, adems las races de los dientes templados por induccin pueden no ser completamente
endurecidas y por
consiguiente los dientes pueden ser imprevisiblemente
dbiles en cuanto
a la fatiga por flexin. Si es necesaria una precisin extraordinaria
del
diente con temple superficial, hay que tener cuidado en no lapidar o rectificar demasiado espesor de la corteza y causar prdida de esfuerzo residual de compresin en la superficie o cerca de ella, ni .dejar una discontinuidad. El rectificado. tiende a dejar esfuerzos residual es" de traccin.
En casos de servicio extremado se puede emplear la nitruracin con
el consiguiente aumento de coste. A causa de que el proceso se realiza
a temperatura relativamente baja, la dificultad por alabeo no es grande.
Tambin se utilizan otros procesos de endurecimiento de superficie ( 12..8),
incluso el granallado; pero el granallado de las concavidades de enlace
para mejorar la resistencia como viga o el granallado para eliminar la
cascarilla despus del tratamiento trmico son probablemente
las aplicaciones ms utilizadas de este proceso.
Resumiendo la dependencia existente entre el mecanizado y el tratamiento trmico, podemos usar los engranajes despus de las siguientes
operaciones:
(1) el material en bruto puede ser recocido o normalizado,
y los dientes completamente mecanizados (baja dureza); (2) el material
puede ser revenido o normalizado, o ambas cosas. luego tratado trmicamente hasta alcanzar la dureza final. y los dientes mecanizados completamente (dureza limitada por la capacidad de mecanizacin de la que resulte; probablemente
se requiere una excelente templabilidad para obtener
la dureza .deseada en toda la masa), o bien para engranajes pequeos se
pueden adquirir barras sometidas a un tratamiento trmico adecuado;
(3) lo mismo que en (1), excepto que los dientes se tallan primero en
desbaste, luego son tratados trmicamente y finalmente se hace la talla de
acabado [se puede conseguir una dureza algo mayor que en (2); (4) lo
mismo que en (2), excepto que la superficie es endurecida ms -tarde por
uno de los procesos anteriormente
mencionados, y despus de esto se

MATERIALES

EMPLEADOS

503

PARA ENGRANAJES

puede practicar la operacin de acabado por rectificado o lapidado (necesario en engranajes grandes) para mejorar la exactitud del perfil. Naturalmente, existen numerosas variantes de los tratamientos trmicos, pero las
ideas principales son las sealadas. Los engranajes sinterizados encuentran
aplicaciones frecuentes, especialmente en pequeos aparatos. Por ejemplo,
se produce un engranaje de cigueal (de automvil) con una mezcla de
6 % Ni, 2 % eu, 92 % hierro en polvo, doblemente prensada y sinterizada. Los engranajes proyectados con un ngulo de presin mayor de 20
mejoran su capacidad [l,.26].
13.25 EJEMPLO. PROYECTO DE ENGRANAJES
DE ACERO PARA
SERVICIO CONTINUO.
Proyectar los dientes para un par de engranajes
de aceO que han de transmitir 40 CV a 1150 rpm del pin de 12,5 cm de
dimetro aproximado; In". = mil = 2,5; dientes intercambiables de 20, altura completa.
Solucin. La velocidad en la circunferencia primitiva
(1150) = 451 mpm (como en 13.20); la fuerza transmitida
4500 CV
F,=---

4500

>(

40

= 399

es ,,(12,5/100)
es *

kg.

Viii

Comprobando la velocidad de 451 mpm con respecto a la figura AF 19,

decidimos como antes que los dientes deben ser preferiblemente cortados de
modo esmerado. Como. hemos sealado, los engranajes de acero sin endureci
miento especial de la superficie son ms propensos al desgaste que a la rotura.
Por consiguiente, proyectamos primero para el desgaste. Como de costumbre,
son tantas las incgnitas que es necesaria la interacin. El siguiente procedi
miento es razonable.
Supongamos M = 6; entonces e = 0,003 cm segn figura AF 20, o sea
k = 0,111 X 0,003 = 0,000333, y por la ecuacin (o) para acero y acero,
con El! = Ej' = 2109000 kg/cm2, hallamos
= 351,2. Sea b = 7 centmetros
(b : M = 11,6, valor que es satisfactorio). Compararemos
la carga lmite de
desgaste con la carga dinmica de Buckingham; calculada por (13.7),

= F + __

F
,

+_F_,)__
1.484(bC
F,)l'"

0_,1_64_v_",_(b_C_'

0,164v,,, -+

0.164 X 451(7 X 351,2

+ 3(9)

= 399 + -------------= 1778 kg.

0,164 X 451 + 1,484(7 X 351,2 + 399)1/2
Tomamos como carga lmite de desgaste Fw = F, = 1778 kg. En la ecua
cin (13.8), D" = 12,6 cm, b = 7 cm, /1/" = 52/21 = 2,476, Q = 2m,/(1 + 111,,) =
= 1,424; despejamos K". que dar alguna informacin acerca del material
necesario. De Fw = D"bQK!I'
_
Fw
_
1778
K>/----------.
D"bQ
12.6 X 7 X 1,424

14,1 5 .

Los datos son los mismos que en 13.20. excepto quc la potcncia cs 40 CV.

504

25]

ENGRANAJES CILNDRICOS RECfOS [CAP. 13

Buscamos este valor de Ku en la tabla AT 26 (unidades mtricas) en la

columna para 20 (servicio indefinido). Interpolando entre el valor total
~BHN = 600, Kg = 13,78 Y ~BHN = 650, Ka = 16,38, hallamos el valor total
necesario ~BHN = 608 para Ku = 14,15. Supongamos que la rueda tenga
BHNg = 250 a causa de que el acero al carbono puede ser mecanizado a esta
dureza y esto supondr un importante ahorro en el coste del material (en comparacin con una aleacin); la dureza del pin es, pues, BHNp = 358. Estos
valores significan puntos de partida para la consideracin de la clase de acero
a utilizar. Las decisiones finales se toman estudiando los diagramas y tablas
que dan las propiedades mecnicas, y teniendo en cuenta los posibles tratamientos metalrgicos y trmicos apropiados. Consideremos primero el temple
en toda la masa. Si adoptamos el lmite pedaggico de 3700 C (o bien 700 F)
para temperatura de revenido y utilizamos slo la informacin del texto, en
la figura AF l vemos que el acero C 1040 templado en aceite tiene una
calificacin baja; BHN = 248 a 370 C. Como la templabilidad de los aceros
simples al carbono es baja, los dientes necesitaran ser tallados antes del tra.
tamiento trmico. Entonces adoptamos para la rueda, a ttulo de tanteo, el
material C 1040 con temple y revenido en aceite para dureza mnima de 250
Brinell, a condicin de que los dientes resulten suficientemente fuertes a la
flexin (una aleacin con buena templabilidad que pueda ser templada pri.
mero y luego tallados los dientes, podra resultar ms econmica globalmente).
El pin con dureza Brinell de 358 deber ser de acero de aleacin, habiendo varias de stas que pueden ser satisfactorias, tabla AT 9, figs. AF 2 Y 3.
Para esta dureza, los dientes se debern tallar previamente y luego debern
ser templados.
Elegimos el material 4140, tabla AT 9, e interpolamos para la temperatura
de revenido aproximada entre 4270 C, 429 BHN Y 649 C, 277 BHN; esto
indica una temperatura de revenido de aproximadamente 530 C (para 358
BHN), con lo que no deben resultar dificultades por fragilidad. Ahora comprobemos la resistencia.
Para BHN = 2)0, consideremos s'"" = 250/4 = 62,5 ksi = 4393 kg/cm". Para
BHN = 358 obtenemos s'"p = 358/4 = 89,5 ksi = 6292 kg/cm2 Para Np = 21
Y la carga cerca del punto medio del perfil, Y = 0,553. Para N" = 52,
Y" = 0,698; Y pS'"p = 0,553 X 6292 = 3479; y,,s." = 0,698 X 4393 = 3066.
Por consiguiente, la rueda es ms dbil. Tomemos K, = 2, valor que nos
situar en condiciones de seguridad.
F.

sbYM
IOK,

4393X7XO,698X6
10 X 2

=-

= 6438

g,

o sea una resistencia de 6438 kg, comparada con una carga dinmica de
1778 kg; por consiguiente la rotura es muy imprbbable.
Resolucin en unidades inglesar. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones SIguientes: 40 CV; 1150 rpm; pin de 5 pulgadas;
f1lw = !no = 2,5.
La velocidad es rr(5/12)1l50 = 1505 fpm y la fuerza transmitida vale
33000
Ft=---VIII.

CV

33000 X 40
1505

= 876

libras.

EJEMPLO. PROYECTO DE ENGRANAJES DE ACERO

505

Suponiendo Pd = 4, segn la figura AF 20, se tiene e = 0,00125 Y de

acuerdo con los valores de la tabla AT 25 para acero y acero, tenemos
C = 1,25 X 1660 = 2075. Aceptando b = 2,75 pulgadas (bPd = 11, valor satisfactorio), resulta aplicando la ecuacin (13.7')

=F +

876

0,05v'n(bC

O,05vm+ (bC

+ Ft)
+ Ft)112

(0,05)(1505)(2,75 X 2075 + 867)

- 4036 lb.
(0,05)(1505) + (2,75 X 2075 + 867)1/2

Tomamos F w = Fd = 4036 libras como carga lmite de desgaste. Despejando de la ecuacin (13.8) el valor de Kg y sustituyendo en ella Dp = 5 pulg;
b = 2,75 pulg; Q = 2ma<1 + ma) = 1,43, resulta
4036
K{J

(5)(2,75)(1,43) - 206.

Interpolando en la tabla AT 26 (columnas unidades inglesas, para 20)

entre los valores de Ku ms prximos al hallado, o sea entre Ka = 196 para
~BHN = 600 Y Ka = 233 para ~BHN = 650, hallamos para Ka = 206 el total
necesario ~BHN = 614. El resto de consideraciones sobre dureza de rueda
y pin son anlogas a las anteriormente expuestas, slo que referidas a
BHNp = 364.
Si escogemos el material 4140, tabla AT 9, e interpolamos para los datos
de las temperatura~ de revenido que proporcionan durezas ms prximas a
la deseada, o sea en-ir 8000 F para 429 BHN y 12000 F para 277 BHN, hallamos una temperatura de revenido de aproximadamente 9750 F para 364
BHN. Comprobemos ahora la resistencia. Para BHN = 250, consideramos
s'na = 250/4 = 62,5 ksi, y para BHN = 364, tomamos s'.P = 364/4 = 91 ksi.
Para Np = 20 Y carga cerca de la mitad del diente, Yp = 0,544. Para Na = 50,
Ya = 0,694. Efectuando los productos Y pS'llP = 0,544 X 91 = 49,5 e YoS'na =
= 0,694 X 62,5 = 43,4, se deduce que la rueda es ms dbil. Tomando K = 2,
tenemos
F

(sY)ab

K,P'f

(43,4)(2,75)

(2)(4)

149 ki s

P ,

o sea una resistencia de 14900 libras comparada con una carga dinmica
de 4036 libras; es decir, la rotura es muy improbable.
Discusin. Se observar que hay infinito nmero de soluciones aproximadas para este problema, considerando todas las pequeas diferencias en cuanto
a clase de acero y tratamiento trmico. La solucin ptima, que nosotros
definimos como aquella que satisface los objetivos con el mnimo coste de
manufactura, slo se puede adoptar con un completo conocimiento de conjunto de la situacin. No hay alternativa para una factora real de manufactura
con unas condiciones particulares (clases de mquinas herramientas, medios de tratamiento trmico, servicios auxiliares del local, etc.). Si los engranajes se han de adquirir de un fabricante especializado, ser posible obtener

-~..-'-'-'"'
-."-.- _"~_.~._.~--._,--~"..,,--"-------,~_.<--..._,._-~~"."'
",'~~_
. ;;.._
..~,_.,.~
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._._,-,
.. .

504

25]

ENGRANAJES CILNDRICOS RECfOS [CAP. 13

Buscamos este valor de Ku en la tabla AT 26 (unidades mtricas) en la

columna para 20 (servicio indefinido). Interpolando entre el valor total
~BHN = 600, Kg = 13,78 Y ~BHN = 650, Ka = 16,38, hallamos el valor total
necesario ~BHN = 608 para Ku = 14,15. Supongamos que la rueda tenga
BHNg = 250 a causa de que el acero al carbono puede ser mecanizado a esta
dureza y esto supondr un importante ahorro en el coste del material (en comparacin con una aleacin); la dureza del pin es, pues, BHNp = 358. Estos
valores significan puntos de partida para la consideracin de la clase de acero
a utilizar. Las decisiones finales se toman estudiando los diagramas y tablas
que dan las propiedades mecnicas, y teniendo en cuenta los posibles tratamientos metalrgicos y trmicos apropiados. Consideremos primero el temple
en toda la masa. Si adoptamos el lmite pedaggico de 3700 C (o bien 700 F)
para temperatura de revenido y utilizamos slo la informacin del texto, en
la figura AF l vemos que el acero C 1040 templado en aceite tiene una
calificacin baja; BHN = 248 a 370 C. Como la templabilidad de los aceros
simples al carbono es baja, los dientes necesitaran ser tallados antes del tra.
tamiento trmico. Entonces adoptamos para la rueda, a ttulo de tanteo, el
material C 1040 con temple y revenido en aceite para dureza mnima de 250
Brinell, a condicin de que los dientes resulten suficientemente fuertes a la
flexin (una aleacin con buena templabilidad que pueda ser templada pri.
mero y luego tallados los dientes, podra resultar ms econmica globalmente).
El pin con dureza Brinell de 358 deber ser de acero de aleacin, habiendo varias de stas que pueden ser satisfactorias, tabla AT 9, figs. AF 2 Y 3.
Para esta dureza, los dientes se debern tallar previamente y luego debern
ser templados.
Elegimos el material 4140, tabla AT 9, e interpolamos para la temperatura
de revenido aproximada entre 4270 C, 429 BHN Y 649 C, 277 BHN; esto
indica una temperatura de revenido de aproximadamente 530 C (para 358
BHN), con lo que no deben resultar dificultades por fragilidad. Ahora comprobemos la resistencia.
Para BHN = 2)0, consideremos s'"" = 250/4 = 62,5 ksi = 4393 kg/cm". Para
BHN = 358 obtenemos s'"p = 358/4 = 89,5 ksi = 6292 kg/cm2 Para Np = 21
Y la carga cerca del punto medio del perfil, Y = 0,553. Para N" = 52,
Y" = 0,698; Y pS'"p = 0,553 X 6292 = 3479; y,,s." = 0,698 X 4393 = 3066.
Por consiguiente, la rueda es ms dbil. Tomemos K, = 2, valor que nos
situar en condiciones de seguridad.
F.

sbYM
IOK,

4393X7XO,698X6
10 X 2

=-

= 6438

g,

o sea una resistencia de 6438 kg, comparada con una carga dinmica de
1778 kg; por consiguiente la rotura es muy imprbbable.
Resolucin en unidades inglesar. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones SIguientes: 40 CV; 1150 rpm; pin de 5 pulgadas;
f1lw = !no = 2,5.
La velocidad es rr(5/12)1l50 = 1505 fpm y la fuerza transmitida vale
33000
Ft=---VIII.

CV

33000 X 40
1505

= 876

libras.

EJEMPLO. PROYECTO DE ENGRANAJES DE ACERO

505

Suponiendo Pd = 4, segn la figura AF 20, se tiene e = 0,00125 Y de

acuerdo con los valores de la tabla AT 25 para acero y acero, tenemos
C = 1,25 X 1660 = 2075. Aceptando b = 2,75 pulgadas (bPd = 11, valor satisfactorio), resulta aplicando la ecuacin (13.7')

=F +

876

0,05v'n(bC

O,05vm+ (bC

+ Ft)
+ Ft)112

(0,05)(1505)(2,75 X 2075 + 867)

- 4036 lb.
(0,05)(1505) + (2,75 X 2075 + 867)1/2

Tomamos F w = Fd = 4036 libras como carga lmite de desgaste. Despejando de la ecuacin (13.8) el valor de Kg y sustituyendo en ella Dp = 5 pulg;
b = 2,75 pulg; Q = 2ma<1 + ma) = 1,43, resulta
4036
K{J

(5)(2,75)(1,43) - 206.

Interpolando en la tabla AT 26 (columnas unidades inglesas, para 20)

entre los valores de Ku ms prximos al hallado, o sea entre Ka = 196 para
~BHN = 600 Y Ka = 233 para ~BHN = 650, hallamos para Ka = 206 el total
necesario ~BHN = 614. El resto de consideraciones sobre dureza de rueda
y pin son anlogas a las anteriormente expuestas, slo que referidas a
BHNp = 364.
Si escogemos el material 4140, tabla AT 9, e interpolamos para los datos
de las temperatura~ de revenido que proporcionan durezas ms prximas a
la deseada, o sea en-ir 8000 F para 429 BHN y 12000 F para 277 BHN, hallamos una temperatura de revenido de aproximadamente 9750 F para 364
BHN. Comprobemos ahora la resistencia. Para BHN = 250, consideramos
s'na = 250/4 = 62,5 ksi, y para BHN = 364, tomamos s'.P = 364/4 = 91 ksi.
Para Np = 20 Y carga cerca de la mitad del diente, Yp = 0,544. Para Na = 50,
Ya = 0,694. Efectuando los productos Y pS'llP = 0,544 X 91 = 49,5 e YoS'na =
= 0,694 X 62,5 = 43,4, se deduce que la rueda es ms dbil. Tomando K = 2,
tenemos
F

(sY)ab

K,P'f

(43,4)(2,75)

(2)(4)

149 ki s

P ,

o sea una resistencia de 14900 libras comparada con una carga dinmica
de 4036 libras; es decir, la rotura es muy improbable.
Discusin. Se observar que hay infinito nmero de soluciones aproximadas para este problema, considerando todas las pequeas diferencias en cuanto
a clase de acero y tratamiento trmico. La solucin ptima, que nosotros
definimos como aquella que satisface los objetivos con el mnimo coste de
manufactura, slo se puede adoptar con un completo conocimiento de conjunto de la situacin. No hay alternativa para una factora real de manufactura
con unas condiciones particulares (clases de mquinas herramientas, medios de tratamiento trmico, servicios auxiliares del local, etc.). Si los engranajes se han de adquirir de un fabricante especializado, ser posible obtener

-~..-'-'-'"'
-."-.- _"~_.~._.~--._,--~"..,,--"-------,~_.<--..._,._-~~"."'
",'~~_
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.. .

l
I

506

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECfOS

[CAP.

13

26]
de l los engranajes a base de dos o ms especificaciones alternativas (quiz
dejando a eleccin del proveedor la eleccin del material, pues puede estar
preparado para manufacturar un material de modo ms econmico que otro).
Una alternativa a considerar puede ser el uso de un pin de 330 Brinell
aproximadamente y una rueda de 290 BrinelJ tambin aproximadamente, con
idea de emplear un material de buena templabilidad y maquinabilidad para
que los dientes puedan ser tallados despus del tratamiento trmico. Es posible
que este procedimiento (por lo menos en el caso general) ,pueda proporcionar
perfiles ms exactos, y, por consiguiente, menor carga dinmica y engranajes
ms econmicos, lo que no debe ser desestimado. Quiz el dimetro del' pin
no tenga que ser necesariamente de 12,6 cm (o bien 5 pulg); se puede encontrar una solucin ms econmica aumentando o disminuyendo su dimetro.
Si una de las finalidades que se pretende es la reduccin de peso, el temple
<le superficie podra reducir apreciablemente las dimensiones de los dientes
y del pin que se necesitan.
La idea fundamental del procedimiento de clculo sealado por la solucin
anterior es suponer un paso y una anchura de cara y luego determinar la
dureza necesaria correspondiente; si esta dureza no es evidentemente la mejor,
entonces se suponen otras dimensiones del diente y se repiten los clculos; etc.
Siempre es necesario comprobar la resistencia como viga; algunas veces es
importante incluso para servicio indefinidamente continuo.
El proyecto deber ser estudiado ulteriormente con respecto a las recomendaciones AGMA. De este estudio puede resultar que la ecucin de,Buckingham sea excesivamente moderada. Entonces se recurre al clculo tradicional con coeficientes de velocidad. La ecuacin (1) da una carga dinmica
de Fd = 890 kg (o bien F, = 1980 libras). Introduciendo un factor de seguridad de 1,5 obtenemos F, = 1335 kg (o bien F, = 2970 libras), considerablemente menor que el valor obtenido por la ecuacin de Buckingham. Este
valor ms bajo de Fd puede significar una importante economa en el coste
del tratamiento trmico,

13.26 CONSIDERACIONES ACERCA DEL CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJE. Los proyectistas de dientes de engranaje se
pueden clasificar en tres grupos: (l) el proyectista casual, quien ms o
menos conscientemente,
sigue un procedimiento previamente prescrito y
aceptado; (2) el proyectista de engranajes reductores, quien debe atenerse
a las especificaciones AGMA, pero que, por ser en cierto modo un experto,
hace uso de sus conocimientos
adquiridos para tomar sus decisiones;
(3) el proyectista cuyo trabajo est relacionado con situaciones que requieren experiencia y criterio especiales, o la extrapolacin de los resultados de la experiencia, como en los engranajes de automviles, aviacin
y sistemas espaciales. (Naturalmente,
estas ideas bsicas de clasificacin
son extensibles a otros elementos de mquinas.)
Intervienen tantas variables, incluyendo las de fabricacin y funcionamiento, que hay proliferacin de ecuaciones para condiciones de servicio
especial. Sin embargo, no hay que esperar que se puedan realizar fcil-

j.

CONSIDERACIONES

ACERCA DEL CLCULO DE DIENTES

DE ENGRANAJE

507

mente los clculos razonablemente exactos para la carga dinmica, ni aun

eventualmente, y relacionarlos con la resistencia como viga por medio de
esfuerzos de proyecto adecuados modificados por los coeficientes de servicio, y con la carga lmite de desgaste (o esfuerzo de Hertz). Al mismo
tiempo, el procedimiento
completo de Buckingham (l:l.3] (fig. 13.9), que
considera la inercia de las masas conectadas y la rigidez de los miembros
de conexin, y que las limitaciones de espacio no nos permiten explicar
con suficiente detalle para que sea de empleo til, es probablemente
el
mtodo ms apropiado para el trabajo de proyectista en cuestiones en que
la experiencia sea limitada. Cuando son aplicables, las frmulas de especificacin AGMA darn resultados moderados; este procedimiento se' da
en el captulo 15 para engranajes cnicos.
Como se ve en la figura 13.9, el clculo de la carga dinmica no es tan
fcil, pues no se reduce al uso de una ecuacin. En engranajes sometidos
a carga pesada, la deformacin del diente es mayor que el error de fabricacin del perfil (el error efectivo, 13.17, es el error de fabricacin ms
la desviacin). En engranajes sometidos a carga ligera, la deformacin del
diente puede ser mucho menor que el error de perfil p3.J3]. Los engranajes ligeramente cargados funcionando a alta velocidad pueden fallar a
causa de que la carga dinmica aumenta con la velocidad hasta que se
hace destructora.
Vase 13.38. Por otra parte, Reswick(l:l]:l] afirma
que se puede prescindir virtualmente de la carga dinmica en engranajes
sometidos a carga pesada (transmitida). Un diente sometido a carga pesada es aquel en que la deformacin por la carga transmitida es mayor
que el error de fabricacin. Adems, Kohler observ (pgs. 17-40, referencia 13.1) que, para este dato, la carga dinmica no excedi del triple
de la carga transmitida, pero el anlisis de Buckingham predice relaciones
mucho ms elevadas cuando la carga transmitida es pequea comparada
con la inercia efectiva del sistema. Buckingham seala que las cargas
muertas pesadas (volantes, rotores) sobre los ejes en rotacin dan lugar
a vibraciones del rbol que son ms perjudiciales para los dientes que
una baja carga de inercia, la cual permite que las vibraciones sean absorbidas en gran parte en la transmisin en vez de repercutir sobre los
dientes.
En situaciones extremas, como en engranajes de aviacin cementados
y pesadamente
cargados, los perfiles son modificados para que sean de
evolvente casi perfecta en una posicin deformada y tambin con el fin
de reducir la carga en la parte del perfil sometida a la mxima velocidad de deslizamiento v. No debe, pttes, considerarse que los conceptos
de carga dinmica aplicada, desgaste y resistencia constituyen el criterio
fundamental
en todas las situaciones. Se ha utilizado el parmetro SeV.
como criterio de proyecto para la capacidad de un engranaje funcionando
a alta velocidad (contra la escoriacin), siendo Se el esfuerzo de contacto
de Hertz y v. la velocidad de deslizamiento [l3.9J, aplicada particularmente

l
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506

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECfOS

[CAP.

13

26]
de l los engranajes a base de dos o ms especificaciones alternativas (quiz
dejando a eleccin del proveedor la eleccin del material, pues puede estar
preparado para manufacturar un material de modo ms econmico que otro).
Una alternativa a considerar puede ser el uso de un pin de 330 Brinell
aproximadamente y una rueda de 290 BrinelJ tambin aproximadamente, con
idea de emplear un material de buena templabilidad y maquinabilidad para
que los dientes puedan ser tallados despus del tratamiento trmico. Es posible
que este procedimiento (por lo menos en el caso general) ,pueda proporcionar
perfiles ms exactos, y, por consiguiente, menor carga dinmica y engranajes
ms econmicos, lo que no debe ser desestimado. Quiz el dimetro del' pin
no tenga que ser necesariamente de 12,6 cm (o bien 5 pulg); se puede encontrar una solucin ms econmica aumentando o disminuyendo su dimetro.
Si una de las finalidades que se pretende es la reduccin de peso, el temple
<le superficie podra reducir apreciablemente las dimensiones de los dientes
y del pin que se necesitan.
La idea fundamental del procedimiento de clculo sealado por la solucin
anterior es suponer un paso y una anchura de cara y luego determinar la
dureza necesaria correspondiente; si esta dureza no es evidentemente la mejor,
entonces se suponen otras dimensiones del diente y se repiten los clculos; etc.
Siempre es necesario comprobar la resistencia como viga; algunas veces es
importante incluso para servicio indefinidamente continuo.
El proyecto deber ser estudiado ulteriormente con respecto a las recomendaciones AGMA. De este estudio puede resultar que la ecucin de,Buckingham sea excesivamente moderada. Entonces se recurre al clculo tradicional con coeficientes de velocidad. La ecuacin (1) da una carga dinmica
de Fd = 890 kg (o bien F, = 1980 libras). Introduciendo un factor de seguridad de 1,5 obtenemos F, = 1335 kg (o bien F, = 2970 libras), considerablemente menor que el valor obtenido por la ecuacin de Buckingham. Este
valor ms bajo de Fd puede significar una importante economa en el coste
del tratamiento trmico,

13.26 CONSIDERACIONES ACERCA DEL CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJE. Los proyectistas de dientes de engranaje se
pueden clasificar en tres grupos: (l) el proyectista casual, quien ms o
menos conscientemente,
sigue un procedimiento previamente prescrito y
aceptado; (2) el proyectista de engranajes reductores, quien debe atenerse
a las especificaciones AGMA, pero que, por ser en cierto modo un experto,
hace uso de sus conocimientos
adquiridos para tomar sus decisiones;
(3) el proyectista cuyo trabajo est relacionado con situaciones que requieren experiencia y criterio especiales, o la extrapolacin de los resultados de la experiencia, como en los engranajes de automviles, aviacin
y sistemas espaciales. (Naturalmente,
estas ideas bsicas de clasificacin
son extensibles a otros elementos de mquinas.)
Intervienen tantas variables, incluyendo las de fabricacin y funcionamiento, que hay proliferacin de ecuaciones para condiciones de servicio
especial. Sin embargo, no hay que esperar que se puedan realizar fcil-

j.

CONSIDERACIONES

ACERCA DEL CLCULO DE DIENTES

DE ENGRANAJE

507

mente los clculos razonablemente exactos para la carga dinmica, ni aun

eventualmente, y relacionarlos con la resistencia como viga por medio de
esfuerzos de proyecto adecuados modificados por los coeficientes de servicio, y con la carga lmite de desgaste (o esfuerzo de Hertz). Al mismo
tiempo, el procedimiento
completo de Buckingham (l:l.3] (fig. 13.9), que
considera la inercia de las masas conectadas y la rigidez de los miembros
de conexin, y que las limitaciones de espacio no nos permiten explicar
con suficiente detalle para que sea de empleo til, es probablemente
el
mtodo ms apropiado para el trabajo de proyectista en cuestiones en que
la experiencia sea limitada. Cuando son aplicables, las frmulas de especificacin AGMA darn resultados moderados; este procedimiento se' da
en el captulo 15 para engranajes cnicos.
Como se ve en la figura 13.9, el clculo de la carga dinmica no es tan
fcil, pues no se reduce al uso de una ecuacin. En engranajes sometidos
a carga pesada, la deformacin del diente es mayor que el error de fabricacin del perfil (el error efectivo, 13.17, es el error de fabricacin ms
la desviacin). En engranajes sometidos a carga ligera, la deformacin del
diente puede ser mucho menor que el error de perfil p3.J3]. Los engranajes ligeramente cargados funcionando a alta velocidad pueden fallar a
causa de que la carga dinmica aumenta con la velocidad hasta que se
hace destructora.
Vase 13.38. Por otra parte, Reswick(l:l]:l] afirma
que se puede prescindir virtualmente de la carga dinmica en engranajes
sometidos a carga pesada (transmitida). Un diente sometido a carga pesada es aquel en que la deformacin por la carga transmitida es mayor
que el error de fabricacin. Adems, Kohler observ (pgs. 17-40, referencia 13.1) que, para este dato, la carga dinmica no excedi del triple
de la carga transmitida, pero el anlisis de Buckingham predice relaciones
mucho ms elevadas cuando la carga transmitida es pequea comparada
con la inercia efectiva del sistema. Buckingham seala que las cargas
muertas pesadas (volantes, rotores) sobre los ejes en rotacin dan lugar
a vibraciones del rbol que son ms perjudiciales para los dientes que
una baja carga de inercia, la cual permite que las vibraciones sean absorbidas en gran parte en la transmisin en vez de repercutir sobre los
dientes.
En situaciones extremas, como en engranajes de aviacin cementados
y pesadamente
cargados, los perfiles son modificados para que sean de
evolvente casi perfecta en una posicin deformada y tambin con el fin
de reducir la carga en la parte del perfil sometida a la mxima velocidad de deslizamiento v. No debe, pttes, considerarse que los conceptos
de carga dinmica aplicada, desgaste y resistencia constituyen el criterio
fundamental
en todas las situaciones. Se ha utilizado el parmetro SeV.
como criterio de proyecto para la capacidad de un engranaje funcionando
a alta velocidad (contra la escoriacin), siendo Se el esfuerzo de contacto
de Hertz y v. la velocidad de deslizamiento [l3.9J, aplicada particularmente

508

27]

ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS [CAP. 13

y los esfuerzos de clculo como sigue, para unidades inglesas [11.55.13.t9] *:

para 5 X 108 ciclos, S = 2,3 ksi con P" = 16; s
2,6 ksi con P d = 20;
s = 3,5 ksi con P" = 32; s = 3,7 ksi con P" = 48; para 101 ciclos y P,I de
16, 20, 32, 48, respectivamente,
se adoptan los valores de s 4,2; 4,7: 5,8;
6,1 ksi; para otros valores de s, se interpola directamente como el lag N;
N
nmero de ciclos. Se recomienda que la carga dinmiCa -se tome
igual a la carga transmitida multiplicada por un coeficiente de velocidad (VF); F" = (VF)F,. Si los dientes del engranaje estn lubricados,
1,5
M
0,50 (o bien 16
Pd
48), se utiliza VF como sigue:

a engranajes helicoidales. El valor lmite del producto scv, puede estar

comprendido entre 64 000 Y 97 000 si Se se expresa en kg/cm2 y v, en mpm
(o bien entre 3 X 106 Y 4,5 X 106 cuando Se est expresado en psi y Va lo
est en pies por segundo). Vase 13.38, Y tambin Kelley [12.22]. Para ms
detalles sobre la velocidad de deslizamiento. vase referencia (13.2).

13.27 CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJES NO METLICOS. Han sido utilizados para engranajes varios materiales no metli-

> >

cos, tabla A T 5, quiz debido principalmente

a que su funcionamiento es
silencioso. Un inconveniente que puede ser importante es la baja condu~
tividad trmica de estos materiales. Si la potencia transmitida es suficientemente grande, el aumento de temperatura puede debilitar seriamente los
dientes de engranajes no metlicos; el rozamiento y las prdidas debidas
a la deformacin del perfil pueden no ser disipados en el ambiente con la
velocidad a que se producen, hasta que la temperatura es excesiva. Los
dientes de cuero crudo y fenlicos laminados se calculan como antes se
ha explicado, con Fa?'" F d. Y en el caso de servicio continuo, F u:?'" F'I'
Debido a que el mdulo de elasticidad de estos materiales es bajo, la
carga dinmica es menor que con dientes metlicos, y se toma igual a:
con unidades

mtricas

(13.9)
O

bien, con unidades

(13.9')

_
a-

inglesas

Fa

(200
200
(Fd

(200
200

+ 3,28v,~)Ft
+ O,82v".

v".
v'"

(o bien v".
(o bien v".

< 4000

> 4000

fpm), VF
fpm), VF

1,0

1,2

1.2
1,4

<

V,~

en fpm),

+ vn)Ft
+ ./4'
v'"

13.28 EJEMPLO. DIENTES DE ENGRANAJE EN MATERIAL FENLlCO LAMINADO. Determinar el paso o mdulo, la longitud de la cara

que es comparable con la resistencia Fa = sbYM/1O (o bien F, = sbY/P)

cuando es aplicada la carga en la parte superior o punta del diente; y el
esfuerzo de clculo s = 420 kg/cm2 (o bien s = 6000 psi) (sin factor de
concentracin);
ningn cambio en la ecuacin para F,o.
Como el mdulo de elasticidad E es mucho menor para estos materiales que para los metales, los dientes tienen mayor deformacin bajo
una carga dada y por consiguiente es ms probable que sta est distribuida sobre dos dientes, excepto cuando el contacto se establece en la vecindad del punto primitivo o de contacto de las circunferencias primitivas.
Este hecho se tiene en cuenta en el procedimiento de clculo recomendado
para engranajes oe nylon (Zytel). Cuando son de Zytel, los dientes pueden
ser moldeados (procedimiento
barato para cantidad) o tallados: lo ms
1.5, o bien P"
16); y se toma
corriente es que sean de paso fino (M
la resistencia como factor determinante. Se utiliza el valor de Y para la carga cerca del punto medio del perfil en F. = sbYM/lO (o bien Fa = sbY/p,,)

<

< 1200 mpm

> 1200 mpm

Dielltes
tallados

Adoptemos
F, = F, para cargas uniformes;
se incluye adems un
coeficiente de servicio para otras clases de carga. Los engranajes de nylon
pueden funcionar sin lubricante (aunque es preferible que inicialmente
estn humedecidos con alguno de ellos), pero el esfuerzo de clculo sera
muy reducido [11.55]. Se utilizan 20 o ms dientes de altura completa, de
evolvente de 20, ordinariamente
los dientes ms pequeos que permita
el trabajo que realicen. Buckingham [1:1,1.;] declara que 'en los engranajes
400, se produce un desgaste
fenlicos apareados con acero de BHN
excesivo por.abrasin.
Adems, la gran deformacin bajo carga puede
dar lugar a que el extremo o punta de un diente del engranaje metlico
se clave en el flanco del pin plstico en el punto inicial de contacto, y
por consiguiente lo deteriore. Por esta razn es recomendable el uso de
dientes de addendum y dedendum desiguales, 13.34, incluso hasta suprimir el ngulo de aproximacin.

.
'

y Ft en libras,

< <

Diellles
moldeados

y Ft en kg, v". en mpm),

(Fd

509

CLCULO DE DIEl:"TES DE ENGRANAJES NO METLICOS

y el nmero de dientes de un par de ruedas dentadas cilndricas rectas, evolvente 20, altura completa de dientes, para que transmitan 12 CV a 1I50 rpm
en el pin; mw = m" = 2; la carga es uniforme y el servicio es continuo.
Se supone que el pin de baque lita conduce una rueda de hierro fundido
ASTM 20 (pero puede haber perturbacin; vase prrafo anterior).
Para unidades mtricas, o sea para empleo en la ecuacin F. = sbY M /lO, pueden
utilizarse los valores ,iguientes" que hemos deducido interpolando (y extrapolando) entre
los que se dan en la obra original para empleo en unidades inglesas, o sea en la ecuacin F, = sbY / P d. As, pues, tenemos, para unidades mtricas, como valores de s en
kilogramos/ centmetros cuadrados:
Mdulo
=
1,5
1,25
O,llO
0,50

>

Para 5 X lO' ciclos, s (en kg!cm')

Para lO' ciclos, s (en kg!cm')

(N. del T.)

161

304

184
332

245

261

401

431

508

27]

ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS [CAP. 13

y los esfuerzos de clculo como sigue, para unidades inglesas [11.55.13.t9] *:

para 5 X 108 ciclos, S = 2,3 ksi con P" = 16; s
2,6 ksi con P d = 20;
s = 3,5 ksi con P" = 32; s = 3,7 ksi con P" = 48; para 101 ciclos y P,I de
16, 20, 32, 48, respectivamente,
se adoptan los valores de s 4,2; 4,7: 5,8;
6,1 ksi; para otros valores de s, se interpola directamente como el lag N;
N
nmero de ciclos. Se recomienda que la carga dinmiCa -se tome
igual a la carga transmitida multiplicada por un coeficiente de velocidad (VF); F" = (VF)F,. Si los dientes del engranaje estn lubricados,
1,5
M
0,50 (o bien 16
Pd
48), se utiliza VF como sigue:

a engranajes helicoidales. El valor lmite del producto scv, puede estar

comprendido entre 64 000 Y 97 000 si Se se expresa en kg/cm2 y v, en mpm
(o bien entre 3 X 106 Y 4,5 X 106 cuando Se est expresado en psi y Va lo
est en pies por segundo). Vase 13.38, Y tambin Kelley [12.22]. Para ms
detalles sobre la velocidad de deslizamiento. vase referencia (13.2).

13.27 CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJES NO METLICOS. Han sido utilizados para engranajes varios materiales no metli-

> >

cos, tabla A T 5, quiz debido principalmente

a que su funcionamiento es
silencioso. Un inconveniente que puede ser importante es la baja condu~
tividad trmica de estos materiales. Si la potencia transmitida es suficientemente grande, el aumento de temperatura puede debilitar seriamente los
dientes de engranajes no metlicos; el rozamiento y las prdidas debidas
a la deformacin del perfil pueden no ser disipados en el ambiente con la
velocidad a que se producen, hasta que la temperatura es excesiva. Los
dientes de cuero crudo y fenlicos laminados se calculan como antes se
ha explicado, con Fa?'" F d. Y en el caso de servicio continuo, F u:?'" F'I'
Debido a que el mdulo de elasticidad de estos materiales es bajo, la
carga dinmica es menor que con dientes metlicos, y se toma igual a:
con unidades

mtricas

(13.9)
O

bien, con unidades

(13.9')

_
a-

inglesas

Fa

(200
200
(Fd

(200
200

+ 3,28v,~)Ft
+ O,82v".

v".
v'"

(o bien v".
(o bien v".

< 4000

> 4000

fpm), VF
fpm), VF

1,0

1,2

1.2
1,4

<

V,~

en fpm),

+ vn)Ft
+ ./4'
v'"

13.28 EJEMPLO. DIENTES DE ENGRANAJE EN MATERIAL FENLlCO LAMINADO. Determinar el paso o mdulo, la longitud de la cara

que es comparable con la resistencia Fa = sbYM/1O (o bien F, = sbY/P)

cuando es aplicada la carga en la parte superior o punta del diente; y el
esfuerzo de clculo s = 420 kg/cm2 (o bien s = 6000 psi) (sin factor de
concentracin);
ningn cambio en la ecuacin para F,o.
Como el mdulo de elasticidad E es mucho menor para estos materiales que para los metales, los dientes tienen mayor deformacin bajo
una carga dada y por consiguiente es ms probable que sta est distribuida sobre dos dientes, excepto cuando el contacto se establece en la vecindad del punto primitivo o de contacto de las circunferencias primitivas.
Este hecho se tiene en cuenta en el procedimiento de clculo recomendado
para engranajes oe nylon (Zytel). Cuando son de Zytel, los dientes pueden
ser moldeados (procedimiento
barato para cantidad) o tallados: lo ms
1.5, o bien P"
16); y se toma
corriente es que sean de paso fino (M
la resistencia como factor determinante. Se utiliza el valor de Y para la carga cerca del punto medio del perfil en F. = sbYM/lO (o bien Fa = sbY/p,,)

<

< 1200 mpm

> 1200 mpm

Dielltes
tallados

Adoptemos
F, = F, para cargas uniformes;
se incluye adems un
coeficiente de servicio para otras clases de carga. Los engranajes de nylon
pueden funcionar sin lubricante (aunque es preferible que inicialmente
estn humedecidos con alguno de ellos), pero el esfuerzo de clculo sera
muy reducido [11.55]. Se utilizan 20 o ms dientes de altura completa, de
evolvente de 20, ordinariamente
los dientes ms pequeos que permita
el trabajo que realicen. Buckingham [1:1,1.;] declara que 'en los engranajes
400, se produce un desgaste
fenlicos apareados con acero de BHN
excesivo por.abrasin.
Adems, la gran deformacin bajo carga puede
dar lugar a que el extremo o punta de un diente del engranaje metlico
se clave en el flanco del pin plstico en el punto inicial de contacto, y
por consiguiente lo deteriore. Por esta razn es recomendable el uso de
dientes de addendum y dedendum desiguales, 13.34, incluso hasta suprimir el ngulo de aproximacin.

.
'

y Ft en libras,

< <

Diellles
moldeados

y Ft en kg, v". en mpm),

(Fd

509

CLCULO DE DIEl:"TES DE ENGRANAJES NO METLICOS

y el nmero de dientes de un par de ruedas dentadas cilndricas rectas, evolvente 20, altura completa de dientes, para que transmitan 12 CV a 1I50 rpm
en el pin; mw = m" = 2; la carga es uniforme y el servicio es continuo.
Se supone que el pin de baque lita conduce una rueda de hierro fundido
ASTM 20 (pero puede haber perturbacin; vase prrafo anterior).
Para unidades mtricas, o sea para empleo en la ecuacin F. = sbY M /lO, pueden
utilizarse los valores ,iguientes" que hemos deducido interpolando (y extrapolando) entre
los que se dan en la obra original para empleo en unidades inglesas, o sea en la ecuacin F, = sbY / P d. As, pues, tenemos, para unidades mtricas, como valores de s en
kilogramos/ centmetros cuadrados:
Mdulo
=
1,5
1,25
O,llO
0,50

>

Para 5 X lO' ciclos, s (en kg!cm')

Para lO' ciclos, s (en kg!cm')

(N. del T.)

161

304

184
332

245

261

401

431

510

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECfOS

[CAP.

13

28]

Solucin. Primero se decide sobre el nmero de dientes adecuado; sea

= 20 para que no haya perturbacin de interferencia; entonces N. = 40.
Comparando el producto sY de la rueda y del pin se observa que el diente
del pin es el ms dbil. Como no se conocen ni el dimetro ni el paso
habr que proceder por interacin. (Se puede expresar la velocidad, la carga
transmitida, la carga dinmica y la carga de resistencia en funCin de M;
luego se despeja M; despus se efectan tanteos.) Supongamos M = 5; esto
da Dp = Np X M = 20 X 5 = 100 mm.
=

r.Dn

DIENTES

DE ENGRANAJE EN MATERIAL FENLlCO

= r. X 0,10 X 1150 = 361 mpm,

= ir (

Vm

Ft

= 33000 CV

rrDn

Vm

Ft

4500 X 12 149 kg,

= 4500 CV
Vn

F
d

Fd

_(2_0_0_+_3_,2_8_v,_,.)Ft
0,82vm

200 +

= _(_2_00_+_3_,2_8_X_3.6_1_)_14_9
= 416 kg.
200 + 0,82 X 361

En la tabla AT 24 encontramos Y = 0,32 (en la punta) para

luego despejamos b en la ecuacin de Lewis (13.5):
_
Fd

F.

= 416=

sbYM/1O

Np

2m.

FIL'

= Fd

mil

= 416 =

1,333,

DpbQKII

= 10 X

Q =

= (200 + 1205)(328)= 920 lb.

200 + 1205/4

= 0,32 para

= 20 Y resolviendo para

Np

X 1,33 X 4,50,

sbY
Pd

= (6000)(b)(0,32)

5'

2m.

1+

mil

= 64, segn

= (2)(2) = 1,333,
1+ 2

Fd

<

4000 fpm resulSi se estudia la utilizacin de material Zytel, siendo v'"

ta VF = I ; tomando F" = Ft = F. Y resultando Y = 0,544,
.

= F .Pd =
bY

(328)(5) = 1270 si.

(2,39)(0,544)
p

Resto de consideraciones, como anteriormente.

10 X 149
~6:-:,2:--XO-,5-44-X-'-5-=
88 kg/cm2

Este diente es mucho mayor 'que los pasos finos en los que se basan los
datos antes citados hallados experimentalmente utilizando nylon, pero este
esfuerzo deducido gara~iza la seguridad (vase esfuerzos dados en 13.27),
por lo que llegamos a la conclusin de que si aqu es necesario un engranaje
no metlico, no se debe descartar el nylon.
-

= F = 920 =

= 920 = DpbQKI1 = (4)(b)(1,33)(64),

de donde ,b = 2,7 pulg; bP,J = 2,7 X 5 = 13,5, valor que est del lado de las
condiciones de seguridad. Si no es satisfactorio, rahacer el clculo para Pd = 4.

<

IOF.
bYM

= 328 lb'

de donde b = 2,39 pulgadas. Para la ecuacin de desgaste, con K.

tabla AT 26, tenemos

Discusin. Para resaltar que el clculo debe ser vlido para una combinaCin de carga, esfuerzo de clculo y mtodo de clculo del esfuerzo, calcular el esfuerzo a que est sometido el diente antes determinado si el engranaje
es de material'Zytel moldeado; es decir, seguir las instrucciones de clculo
para los engranajes de nylon. Puesto que v'"
1200 mpm el factor de velocidad es VF = 1; tomamos Fd = Ft = F.; utilizamos Y = 0,544 para la
carga cerca del ~~ntro; entonces
_

(33000)(12)
1205

~M'"

Fd

de donde b = 6,9 cm, valor necesario para el desgaste; b : M = 69 : 5 = 13,8,

o sea que estamos en condiciones de seguridad. Si no es satisfactorio (vase E
para materiales fenlicos), se vuelve ,a probar para M = 6.

s---=

= (200 + vm)Ft

Fu.

= 20, Y

420 X b X 0,32 X 5
= ---1-0----'

2X 2
--=
1+2

511

(1150) = 1205 fpm,

En la tabla AT 24 hallamos Y
en la ecuacin de Lewis (13.5'):

de donde b = 6,2 cm, longitud de cara necesaria para la resistencia. Por la

ecuacin de desgaste tenemos (Kg = 4,50 en la tabla AT 26; nico valor de
que disponemos)
Q =---=1+

LAMINADO

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las siguientes sustituciones previas. Determinar el paso diametral Pd etc.,para
transmitir 12 CV a 1150 rpm; mw = mil = 2.
Habiendo decidido adoptar Np = 20 Y N. = 40, suponemos Pd = 5, 10
que da Dp = Np/Pd = 20/5 = 4 pulgadas,

Np

Vm

EJEMPLO.

13.29 CLCULO DE DIENTES DE FUNDICIN.

Los dientes de fundicin son relativamente
bastos e inexactos por lo que sern probablemente adoptados en servicio de mquinas grandes y de baja velocidad
(inferior a ]80 mpm, o bien a 600 fpm), preferentemente
al aire libre o
intemperie cuando el ruido no sea molesto. Se utiliza la ecuacin (k)
(o bien la k'), 13.15, para la carga dinmica (Viii
180 mpm, o bien
600 fpm) y se emplea

<

<

(t)

F.

= O,054sbPc

para calcular la resistencia, siendo Pc el paso circunferencial en centmetros (o bien en pulgadas). Se utiliza la resistencia a la fatiga para s. pero

510

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECfOS

[CAP.

13

28]

Solucin. Primero se decide sobre el nmero de dientes adecuado; sea

= 20 para que no haya perturbacin de interferencia; entonces N. = 40.
Comparando el producto sY de la rueda y del pin se observa que el diente
del pin es el ms dbil. Como no se conocen ni el dimetro ni el paso
habr que proceder por interacin. (Se puede expresar la velocidad, la carga
transmitida, la carga dinmica y la carga de resistencia en funCin de M;
luego se despeja M; despus se efectan tanteos.) Supongamos M = 5; esto
da Dp = Np X M = 20 X 5 = 100 mm.
=

r.Dn

DIENTES

DE ENGRANAJE EN MATERIAL FENLlCO

= r. X 0,10 X 1150 = 361 mpm,

= ir (

Vm

Ft

= 33000 CV

rrDn

Vm

Ft

4500 X 12 149 kg,

= 4500 CV
Vn

F
d

Fd

_(2_0_0_+_3_,2_8_v,_,.)Ft
0,82vm

200 +

= _(_2_00_+_3_,2_8_X_3.6_1_)_14_9
= 416 kg.
200 + 0,82 X 361

En la tabla AT 24 encontramos Y = 0,32 (en la punta) para

luego despejamos b en la ecuacin de Lewis (13.5):
_
Fd

F.

= 416=

sbYM/1O

Np

2m.

FIL'

= Fd

mil

= 416 =

1,333,

DpbQKII

= 10 X

Q =

= (200 + 1205)(328)= 920 lb.

200 + 1205/4

= 0,32 para

= 20 Y resolviendo para

Np

X 1,33 X 4,50,

sbY
Pd

= (6000)(b)(0,32)

5'

2m.

1+

mil

= 64, segn

= (2)(2) = 1,333,
1+ 2

Fd

<

4000 fpm resulSi se estudia la utilizacin de material Zytel, siendo v'"

ta VF = I ; tomando F" = Ft = F. Y resultando Y = 0,544,
.

= F .Pd =
bY

(328)(5) = 1270 si.

(2,39)(0,544)
p

Resto de consideraciones, como anteriormente.

10 X 149
~6:-:,2:--XO-,5-44-X-'-5-=
88 kg/cm2

Este diente es mucho mayor 'que los pasos finos en los que se basan los
datos antes citados hallados experimentalmente utilizando nylon, pero este
esfuerzo deducido gara~iza la seguridad (vase esfuerzos dados en 13.27),
por lo que llegamos a la conclusin de que si aqu es necesario un engranaje
no metlico, no se debe descartar el nylon.
-

= F = 920 =

= 920 = DpbQKI1 = (4)(b)(1,33)(64),

de donde ,b = 2,7 pulg; bP,J = 2,7 X 5 = 13,5, valor que est del lado de las
condiciones de seguridad. Si no es satisfactorio, rahacer el clculo para Pd = 4.

<

IOF.
bYM

= 328 lb'

de donde b = 2,39 pulgadas. Para la ecuacin de desgaste, con K.

tabla AT 26, tenemos

Discusin. Para resaltar que el clculo debe ser vlido para una combinaCin de carga, esfuerzo de clculo y mtodo de clculo del esfuerzo, calcular el esfuerzo a que est sometido el diente antes determinado si el engranaje
es de material'Zytel moldeado; es decir, seguir las instrucciones de clculo
para los engranajes de nylon. Puesto que v'"
1200 mpm el factor de velocidad es VF = 1; tomamos Fd = Ft = F.; utilizamos Y = 0,544 para la
carga cerca del ~~ntro; entonces
_

(33000)(12)
1205

~M'"

Fd

de donde b = 6,9 cm, valor necesario para el desgaste; b : M = 69 : 5 = 13,8,

o sea que estamos en condiciones de seguridad. Si no es satisfactorio (vase E
para materiales fenlicos), se vuelve ,a probar para M = 6.

s---=

= (200 + vm)Ft

Fu.

= 20, Y

420 X b X 0,32 X 5
= ---1-0----'

2X 2
--=
1+2

511

(1150) = 1205 fpm,

En la tabla AT 24 hallamos Y
en la ecuacin de Lewis (13.5'):

de donde b = 6,2 cm, longitud de cara necesaria para la resistencia. Por la

ecuacin de desgaste tenemos (Kg = 4,50 en la tabla AT 26; nico valor de
que disponemos)
Q =---=1+

LAMINADO

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las siguientes sustituciones previas. Determinar el paso diametral Pd etc.,para
transmitir 12 CV a 1150 rpm; mw = mil = 2.
Habiendo decidido adoptar Np = 20 Y N. = 40, suponemos Pd = 5, 10
que da Dp = Np/Pd = 20/5 = 4 pulgadas,

Np

Vm

EJEMPLO.

13.29 CLCULO DE DIENTES DE FUNDICIN.

Los dientes de fundicin son relativamente
bastos e inexactos por lo que sern probablemente adoptados en servicio de mquinas grandes y de baja velocidad
(inferior a ]80 mpm, o bien a 600 fpm), preferentemente
al aire libre o
intemperie cuando el ruido no sea molesto. Se utiliza la ecuacin (k)
(o bien la k'), 13.15, para la carga dinmica (Viii
180 mpm, o bien
600 fpm) y se emplea

<

<

(t)

F.

= O,054sbPc

para calcular la resistencia, siendo Pc el paso circunferencial en centmetros (o bien en pulgadas). Se utiliza la resistencia a la fatiga para s. pero

512

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECfOS

[CAP.

31]

13

incluyendo un coeficiente de servicio correspondiente a cargas cualesquiera

no uniforme. A causa de que los dientes de fundicin tienen perfiles relativamente inexactos, su anchura de cara es generalmente menor que para
dientes tallados, por ejemplo. 2Pc
b
3Pc en dientes de fundicin; para
comodidad del constructor de la plantilla se utiliza el paso circular.

CUBOS,

ENGRANAJES

- para hierro fundido,

para acero, dimetro

=
=

dimetro del cubo

del cubo

2D.;
1,8D .

< <

Para servicio ligero y de baja velocidad pueden ser disminuidas algo

estas proporciones. El refuerzo del cubo, figura 13.15, se puede admitir
que dependa de las dimensiones de los brazos en el cubo ..
-

13.30 DIENTES DE COMPENSACIN.

En el ejemplo del 13.28
tenemos NI' = 20 dientes y N" = 40 dientes. Despus de cada dos revoluciones del pin, engrana el mismo par de dientes. Sin embargo, si utilizamos 41 dientes en la rueda, el pin girar 41 veces y la rueda girar 20
antes de que vuelvan a engranar el mismo par de dientes. Este diente
extra se llama compensador y sirve para distribuir ms uniformemente
el desgaste. La relacin de velocidad resultante debe ser admisible.

13.32 BRAZOS Y ALMAS CENTRALES.

Los braz9s, figura 13.15,
se proyectan corno vigas en voladizo. Si la velocidad no es tan alta corno
para que la fuerza centrfuga induzca esfuerzos importantes,
se puede

J3.31

CUBOS, ENGRANAJES

METLICOS.

Los cubos de engranajes se dimensionan empricamente.

El agujero del cubo depende del
dimetro del eje. La longitud del cubo depende fundamentalmente
de la

h' .

/" /~

primitiva

Fig. 13.16 Momento sobre el brazo. En la

circunferencia primitiva las dimensiones
pueden ser 0,7 X (dimensiones en el cubo);
o bien es razonable una disminucin del
ancho del brazo ?el 6

r
i

'

\I

--...

L.

"-

r--h--1
!~

admitir dentro de las condiciones de seguridad que la carga dinmica es

la carga mxima y calcular los brazos utilizando la resistencia a la fatiga
sl/c
s2 y admitir que la carga es
como esfuerzo de clculo, M
igualmente compartida por los brazos~ ser prudente la inclusin de un
coeficiente que tenga en cuenta la concentracin de esfuerzo y la posibilidad de una superficie basta. Para Na
nmero de brazos, el momento
mximo sobre cada brazo es M = F L/N,,, donde L es la distancia desde
la circunferencia primitiva al cubo, figura 13.16, y F
Fa si el clculo
est basado en la resistencia a la fatiga. El mdulo de seccin 2 est de

Brazo

cubo no debe ser en general menor que la anchura de la cara del engranaje. Las longitudes usuales varan aproximadamente
desde 1,25D., hasta
2D,. donde D, es el dimetro interior del agujero. Los valores siguientes
son razonables para el dimetro del cubo:

?i

Peritl del:
brazo

1,

~~
'\
B--+-f---+-+-t---B

Brazo/

longitud de la chaveta, si se utiliza sta. A veces se pueden emplear dos

chavetas para que el cubo no tenga una longitud excesiva. La longitud del

'

de su longitud,

Fig. 13.15' Engranajes cilndricos rectos.

(Cortesa de Globe Stock Gear Division,
Philadelphia.)

"

CircunferenCia~_-1:=mF

aproxImadamente.

513

METLICOS

oval

h.!!:.
1a -

T~
o'

<1

'o

Brazo en H

a_Y.
hZ

t~..:
m

-r-~cSa
<1

Bral:0 en Cruz

~ kl" ..1.
Brazo en 1

o-hl

h1-1'

01-.750

0 3fi

It

Hg. 13.17 Proporciones para los brazos de ruedas dentadas.

512

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECfOS

[CAP.

31]

13

incluyendo un coeficiente de servicio correspondiente a cargas cualesquiera

no uniforme. A causa de que los dientes de fundicin tienen perfiles relativamente inexactos, su anchura de cara es generalmente menor que para
dientes tallados, por ejemplo. 2Pc
b
3Pc en dientes de fundicin; para
comodidad del constructor de la plantilla se utiliza el paso circular.

CUBOS,

ENGRANAJES

- para hierro fundido,

para acero, dimetro

=
=

dimetro del cubo

del cubo

2D.;
1,8D .

< <

Para servicio ligero y de baja velocidad pueden ser disminuidas algo

estas proporciones. El refuerzo del cubo, figura 13.15, se puede admitir
que dependa de las dimensiones de los brazos en el cubo ..
-

13.30 DIENTES DE COMPENSACIN.

En el ejemplo del 13.28
tenemos NI' = 20 dientes y N" = 40 dientes. Despus de cada dos revoluciones del pin, engrana el mismo par de dientes. Sin embargo, si utilizamos 41 dientes en la rueda, el pin girar 41 veces y la rueda girar 20
antes de que vuelvan a engranar el mismo par de dientes. Este diente
extra se llama compensador y sirve para distribuir ms uniformemente
el desgaste. La relacin de velocidad resultante debe ser admisible.

13.32 BRAZOS Y ALMAS CENTRALES.

Los braz9s, figura 13.15,
se proyectan corno vigas en voladizo. Si la velocidad no es tan alta corno
para que la fuerza centrfuga induzca esfuerzos importantes,
se puede

J3.31

CUBOS, ENGRANAJES

METLICOS.

Los cubos de engranajes se dimensionan empricamente.

El agujero del cubo depende del
dimetro del eje. La longitud del cubo depende fundamentalmente
de la

h' .

/" /~

primitiva

Fig. 13.16 Momento sobre el brazo. En la

circunferencia primitiva las dimensiones
pueden ser 0,7 X (dimensiones en el cubo);
o bien es razonable una disminucin del
ancho del brazo ?el 6

r
i

'

\I

--...

L.

"-

r--h--1
!~

admitir dentro de las condiciones de seguridad que la carga dinmica es

la carga mxima y calcular los brazos utilizando la resistencia a la fatiga
sl/c
s2 y admitir que la carga es
como esfuerzo de clculo, M
igualmente compartida por los brazos~ ser prudente la inclusin de un
coeficiente que tenga en cuenta la concentracin de esfuerzo y la posibilidad de una superficie basta. Para Na
nmero de brazos, el momento
mximo sobre cada brazo es M = F L/N,,, donde L es la distancia desde
la circunferencia primitiva al cubo, figura 13.16, y F
Fa si el clculo
est basado en la resistencia a la fatiga. El mdulo de seccin 2 est de

Brazo

cubo no debe ser en general menor que la anchura de la cara del engranaje. Las longitudes usuales varan aproximadamente
desde 1,25D., hasta
2D,. donde D, es el dimetro interior del agujero. Los valores siguientes
son razonables para el dimetro del cubo:

?i

Peritl del:
brazo

1,

~~
'\
B--+-f---+-+-t---B

Brazo/

longitud de la chaveta, si se utiliza sta. A veces se pueden emplear dos

chavetas para que el cubo no tenga una longitud excesiva. La longitud del

'

de su longitud,

Fig. 13.15' Engranajes cilndricos rectos.

(Cortesa de Globe Stock Gear Division,
Philadelphia.)

"

CircunferenCia~_-1:=mF

aproxImadamente.

513

METLICOS

oval

h.!!:.
1a -

T~
o'

<1

'o

Brazo en H

a_Y.
hZ

t~..:
m

-r-~cSa
<1

Bral:0 en Cruz

~ kl" ..1.
Brazo en 1

o-hl

h1-1'

01-.750

0 3fi

It

Hg. 13.17 Proporciones para los brazos de ruedas dentadas.

514

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

32]

acuerdo con la forma de la seccin de los brazos. stas pueden ser elpticas, rectangulares (con las esquinas liberalmente redondeadas), seccin
en H, secciones en 1 y secciones en cruz, figura 13.17, Adoptando una
seccin elptica con el dimetro mayor / igual al doble del dimetro menor, /I = /' = h/2, tenemos Z = ,,/"/64, utilizando la tabla AT 1. Se
despeja / en la ecuacin del momento flector planteada como ya hemos
explicado.
Para las formas de brazos representadas en la figura 13.17 resulta cmodo despejar h y Z como antes se explica y luego calcular G y G I tal
como se indica en esta ilustracin ..

BRAZOS

Y ALMAS

515

CENTRALES

13.33 LLANTA Y REFUERZO.

Con la hiptesis recomendada para
el clculo del brazo, o sea que la carga est igualmente repartida entre
los brazos, la llanta debe ser suficientemente rgida para que esto se verifique. Los ingenieros experimentados pueden decidir perfectamente si una
proporcin es buena basndose nicamente en el aspecto. Los valores
empricos utilizados son: espesor de la llanta y altura del refuerzo iguales
cada uno a O,56P, aproximadamente (y OAP,. para engranajes pequeos
de alta resistencia utilizados en aviacin); cuando se utilizan brazos se
recomienda un refuerzo de la llanta que confiera rigidez.
En caso de velocidades que produzcan fuerzas centrfugas considerables habr .que calcular los esfuerzos correspondientes.
13.34 DIENTES DE ADDENDUM y DEDENDUM DESIGUALES.
Debido a las perturbaciones por interferencia cuando se utilizan piones
con pequeo nmero de dientes y tambin a ciertas ventajas de funcionamiento, son frecuentemente apropiados los dientes de engranaje no
intercambiables (1"-24]. Esencialmente en estos sistemas el dedendum del
pin se disminuye a fin de reducir o eliminar el flanco interferente, y el
addendum se aumenta ms o menos una magnitud igual. Para el apareamiento, el addendum de la rueda se disminuye y su dedendum se aumenta
(figura 13.19). La manera de realizar estos cambios se explica en los textos
de ingeniera que tratan de cinemtica o de mecanismos (1".2]. La magnitud
del cambio de addendum debe estar ajustada convenientemente para que
los dientes del pin y la rueda tengan aproximadamente el mismo factor

Fig. 13.18 Pieza en bruto soldada para

engranaje. Ejemplo de construccin de engranaje grande; dimetro exterior 292 cm
(o bien 9 pies 7 pulgadas) aproximadamente; peso, l1 340 kg (o bien 25000 libras); dimetro interior del cubo, 62,8 cm
(o bien 243/4 pulg). (Cortesa de Luckenweld lnc., Coatesville;Pa.)

Fig. 13.19

Para engranajes de hasta 3 metros (o bien 120 pulgadas) de dimetro

se adoptan seis brazos siempre que sea posible, aunque en engranajes pequeos tambin son convenientes cuatro brazos. Para engranajes de ms
de 3 metros de dimetro se adoptan 8 brazos o ms. Los engranajes muy
grandes pueden ser de construccin soldada. figura 13.18.
Cualesquiera que sean las dimensiones calculadas. hay que adoptar
precauciones para evitar cambios bruscos en el espesor de las partes de
unin. Si una seccin muy delgada (relativamente) est unida a una seccin
muy gruesa, el enfriamiento desigual de la fundicin en el caso de engranajes fundidos en bruto puede originar esfuerzos residual es importantes
que debilitan substancialmente el engranaje.
Los engranajes pequeos se fabrican frecuentemente con almas centrales de espesor igual a Q,5P, a Q,6Pc aproximadamente, o bien los dientes se pueden cortar de material macizo, a veces del propio eje de forja.
Para la mnima concentracin de esfuerzo en un engranaje macizo, el
chavetero se sita sobre la lnea central del espacio entre dientes (1:l4].
Si los dientes forman parte integral del eje de forja, el dimetro de la
circunferencia de dedendum debe ser algo mayor que el dimetro del eje.

Dientes de addendum

y dedendum

desiguales.

Jt
~

Base ancha, sm

Base estrecha de diente,$'

,,~

-$

{::

interferencIa
flanCOS~radialeS
6>~
flanco
radial 12
ni dientes,
de
altura compl~ea
fJ'l>
~~~ de
'

t;.

20

2S dientes

de forma Y. SI hubiese interferencia, este cambio aumenta la relacin de

contacto m,., de lo que resulta que los engranajes funcionan ms uniforme
y silenciosamente. Con produccin en cantidad para un sistema particular,
la desventaja de la no intercambiabilidad desaparece virtualmente. Los
principios de clculo son los mismos ya explicados; los valores de Y ha
brn sido determinados por los trazados ampliados de los dientes; el lector.

I
1

I
i

~I

l,

UI

i,~
;

514

ENGRANAJES

CILNDRICOS

RECTOS

[CAP.

13

32]

acuerdo con la forma de la seccin de los brazos. stas pueden ser elpticas, rectangulares (con las esquinas liberalmente redondeadas), seccin
en H, secciones en 1 y secciones en cruz, figura 13.17, Adoptando una
seccin elptica con el dimetro mayor / igual al doble del dimetro menor, /I = /' = h/2, tenemos Z = ,,/"/64, utilizando la tabla AT 1. Se
despeja / en la ecuacin del momento flector planteada como ya hemos
explicado.
Para las formas de brazos representadas en la figura 13.17 resulta cmodo despejar h y Z como antes se explica y luego calcular G y G I tal
como se indica en esta ilustracin ..

BRAZOS

Y ALMAS

515

CENTRALES

13.33 LLANTA Y REFUERZO.

Con la hiptesis recomendada para
el clculo del brazo, o sea que la carga est igualmente repartida entre
los brazos, la llanta debe ser suficientemente rgida para que esto se verifique. Los ingenieros experimentados pueden decidir perfectamente si una
proporcin es buena basndose nicamente en el aspecto. Los valores
empricos utilizados son: espesor de la llanta y altura del refuerzo iguales
cada uno a O,56P, aproximadamente (y OAP,. para engranajes pequeos
de alta resistencia utilizados en aviacin); cuando se utilizan brazos se
recomienda un refuerzo de la llanta que confiera rigidez.
En caso de velocidades que produzcan fuerzas centrfugas considerables habr .que calcular los esfuerzos correspondientes.
13.34 DIENTES DE ADDENDUM y DEDENDUM DESIGUALES.
Debido a las perturbaciones por interferencia cuando se utilizan piones
con pequeo nmero de dientes y tambin a ciertas ventajas de funcionamiento, son frecuentemente apropiados los dientes de engranaje no
intercambiables (1"-24]. Esencialmente en estos sistemas el dedendum del
pin se disminuye a fin de reducir o eliminar el flanco interferente, y el
addendum se aumenta ms o menos una magnitud igual. Para el apareamiento, el addendum de la rueda se disminuye y su dedendum se aumenta
(figura 13.19). La manera de realizar estos cambios se explica en los textos
de ingeniera que tratan de cinemtica o de mecanismos (1".2]. La magnitud
del cambio de addendum debe estar ajustada convenientemente para que
los dientes del pin y la rueda tengan aproximadamente el mismo factor

Fig. 13.18 Pieza en bruto soldada para

engranaje. Ejemplo de construccin de engranaje grande; dimetro exterior 292 cm
(o bien 9 pies 7 pulgadas) aproximadamente; peso, l1 340 kg (o bien 25000 libras); dimetro interior del cubo, 62,8 cm
(o bien 243/4 pulg). (Cortesa de Luckenweld lnc., Coatesville;Pa.)

Fig. 13.19

Para engranajes de hasta 3 metros (o bien 120 pulgadas) de dimetro

se adoptan seis brazos siempre que sea posible, aunque en engranajes pequeos tambin son convenientes cuatro brazos. Para engranajes de ms
de 3 metros de dimetro se adoptan 8 brazos o ms. Los engranajes muy
grandes pueden ser de construccin soldada. figura 13.18.
Cualesquiera que sean las dimensiones calculadas. hay que adoptar
precauciones para evitar cambios bruscos en el espesor de las partes de
unin. Si una seccin muy delgada (relativamente) est unida a una seccin
muy gruesa, el enfriamiento desigual de la fundicin en el caso de engranajes fundidos en bruto puede originar esfuerzos residual es importantes
que debilitan substancialmente el engranaje.
Los engranajes pequeos se fabrican frecuentemente con almas centrales de espesor igual a Q,5P, a Q,6Pc aproximadamente, o bien los dientes se pueden cortar de material macizo, a veces del propio eje de forja.
Para la mnima concentracin de esfuerzo en un engranaje macizo, el
chavetero se sita sobre la lnea central del espacio entre dientes (1:l4].
Si los dientes forman parte integral del eje de forja, el dimetro de la
circunferencia de dedendum debe ser algo mayor que el dimetro del eje.

Dientes de addendum

y dedendum

desiguales.

Jt
~

Base ancha, sm

Base estrecha de diente,$'

,,~

-$

{::

interferencIa
flanCOS~radialeS
6>~
flanco
radial 12
ni dientes,
de
altura compl~ea
fJ'l>
~~~ de
'

t;.

20

2S dientes

de forma Y. SI hubiese interferencia, este cambio aumenta la relacin de

contacto m,., de lo que resulta que los engranajes funcionan ms uniforme
y silenciosamente. Con produccin en cantidad para un sistema particular,
la desventaja de la no intercambiabilidad desaparece virtualmente. Los
principios de clculo son los mismos ya explicados; los valores de Y ha
brn sido determinados por los trazados ampliados de los dientes; el lector.

I
1

I
i

~I

l,

UI

i,~
;

516

ENGRANAJES

CILNDRICOS

REcrOS

[CAP.

13

interesado en esta cuestin deber repasar la cinemtica de los dientes de

engranaje para la perfecta comprensin del tema.
13.35 ENGRANAJES INTERIORES.
Un engranaje interior o anular (fig. 13.20) tiene los dientes tallados en la parte interior de la llanta
en lugar de la exterior. As la forma de los dientes es la misma que la
del espacio entre dientes en un engranaje externo del mismo dimetro
primitivo, excepto la modificacin necesaria por los requisitos de holgura.
Lo mismo que en los engranajes exteriores, si una parte actuante de un
diente penetra en su crculo de base, ya sea en la rueda o en el pin o en
ambas, puede producirse la interferencia. Si el pin es demasiado grande

Fig. 13.20 Rueda de dentado interior, brocha da, paso

diametral 16, dimetro 9,4 cm (o bien 3,7 pulgadas)
aproximadamente,
fabricada de acero 4140; corona
de una transmisin planetaria. (Cortesa de National
Broach & Machine Co" Detroit.)

en comparaclOn con la rueda de engranaje interior, los dientes chocan

y se atascan. Para evitado se adoptan unas diferencias mnimas entre los
nmeros de dientes de la rueda interior y el pin, Ni} - Np o sea:
para evolvente de 14 ~o, altura completa, 12 dientes;
para evolvente de 200, altura completa, 10 dientes;
para evolvente de 200, diente corto, 7 dientes.
Si los perfiles no tienen que ser modificados, la diferencia debe ser
mayor que la indicada.
Los grupos de rueda y pin intemos son ms silenciosos que los engranajes exteriores, probablemente debido a que la carga es soportada
por ms dientes y por consiguiente no vara en ellos tan bruscamente. La
combinacin es compacta, con una distancia corta entre centros. Si la
rueda y el pin son del mismo material, el diente de la rueda ser ms
fuerte; por esto el clculo se basa en el diente del pin en cuanto a resistencia.
Con una superficie cncava en el diente de la rueda en contacto con la
superficie convexa del diente del pin, el rea de contacto es mayor que
cuando los dos dientes son exteriores (dos superficies convexas) y la carga
lmite de desgaste es mayor (los radios rl Y r2 en la ecuacin de Hertz
son de signos contrarios). Otro factor adicional es que la distribucin de

3SJ

ENGRANAJES

INTERIORES

517

la carga entre ms dientes disminuye la intensidad del esfuerzo. La carga

lmite de desgaste se calcula por F,. = DpbQKg, que es la misma que
antes [tU} excepto que

2Ng

(u)
Q

=N

- Np

2mg
mg -

13.36 TRENES DE ENGRANAJES.

Cuando la relacin de velocidad
es alta, conviene reducir la velocidad en dos o ms pasos. Un lmite alto
para un par de engranajes rectos es aproximadamente mw = 10; un lmite
mejor es 6. Los engranajes helicoidales simples o dobles (captulo 14) son
los que se usan ms frecuentemente en cajas de engranajes para servicio
pesado.
Cuando dos engranajes estn integrados en una doble reduccin, Buckingham recomienda que el error de perfil del segundo par se suponga
un 50 % mayor aproximadamente que el previsible por el procedimiento
de fabricacin. Este supuesto se basa en que la rigidez de la conexin da
lugar a la transmisin al segundo par de engranajes de los efectos de las
cargas dinmicas sobre el primer par. Sin embargo, si los dos engranajes
montados sobre el segundo eje de una doble reduccin estn separados
por una longitud de eje relativamente grande. la elasticidad'de ste absorbe
en gr~n parte, las cargas dinmicas originadas en el primer par de engranaJes.
Los engranajes interiores se utilizan comnmente en trenes planetarios.
De la ecuacin de potencia, es decir, CV = Tn/71 620, siendo T = momento de rotacin en cmjkg y n = rpm (o bien CV = Tn/63 000, con
T en pulg-Ib), y prescindiendo de las prdidas por rozamiento (Potencia = constante), se deduce que el momento de rotacin sobre un determinado eje de un tren vara en razn inversa a la velocidad angular n
(o w). As, el momento torsonal sobre un engranaje se puede hallar por:

Tl

n2
-=-,
T2
nl

(v)

cuando se conoce el momento sobre otro engranaje del tren. que puede
ser el momento torsional de entrada; despus de lo cual la carga transmitida Ft se calcula dividiendo el momento de torsin por el radio primitivo. El pr('('edimiento ms sencillo para calcular la velocidad angular de
los engranajes en un tren planetario es mediante la ecuacin (13.2)
(w)

donde

nL
n"

enp

+ na(l

e),

[TRENES PlANETARIOSI

nmero absoluto de revoluciones del brazo (portador planetario), signo positivo para rotacin segn las agujas del reloj.

516

ENGRANAJES

CILNDRICOS

REcrOS

[CAP.

13

interesado en esta cuestin deber repasar la cinemtica de los dientes de

engranaje para la perfecta comprensin del tema.
13.35 ENGRANAJES INTERIORES.
Un engranaje interior o anular (fig. 13.20) tiene los dientes tallados en la parte interior de la llanta
en lugar de la exterior. As la forma de los dientes es la misma que la
del espacio entre dientes en un engranaje externo del mismo dimetro
primitivo, excepto la modificacin necesaria por los requisitos de holgura.
Lo mismo que en los engranajes exteriores, si una parte actuante de un
diente penetra en su crculo de base, ya sea en la rueda o en el pin o en
ambas, puede producirse la interferencia. Si el pin es demasiado grande

Fig. 13.20 Rueda de dentado interior, brocha da, paso

diametral 16, dimetro 9,4 cm (o bien 3,7 pulgadas)
aproximadamente,
fabricada de acero 4140; corona
de una transmisin planetaria. (Cortesa de National
Broach & Machine Co" Detroit.)

en comparaclOn con la rueda de engranaje interior, los dientes chocan

y se atascan. Para evitado se adoptan unas diferencias mnimas entre los
nmeros de dientes de la rueda interior y el pin, Ni} - Np o sea:
para evolvente de 14 ~o, altura completa, 12 dientes;
para evolvente de 200, altura completa, 10 dientes;
para evolvente de 200, diente corto, 7 dientes.
Si los perfiles no tienen que ser modificados, la diferencia debe ser
mayor que la indicada.
Los grupos de rueda y pin intemos son ms silenciosos que los engranajes exteriores, probablemente debido a que la carga es soportada
por ms dientes y por consiguiente no vara en ellos tan bruscamente. La
combinacin es compacta, con una distancia corta entre centros. Si la
rueda y el pin son del mismo material, el diente de la rueda ser ms
fuerte; por esto el clculo se basa en el diente del pin en cuanto a resistencia.
Con una superficie cncava en el diente de la rueda en contacto con la
superficie convexa del diente del pin, el rea de contacto es mayor que
cuando los dos dientes son exteriores (dos superficies convexas) y la carga
lmite de desgaste es mayor (los radios rl Y r2 en la ecuacin de Hertz
son de signos contrarios). Otro factor adicional es que la distribucin de

3SJ

ENGRANAJES

INTERIORES

517

la carga entre ms dientes disminuye la intensidad del esfuerzo. La carga

lmite de desgaste se calcula por F,. = DpbQKg, que es la misma que
antes [tU} excepto que

2Ng

(u)
Q

=N

- Np

2mg
mg -

13.36 TRENES DE ENGRANAJES.

Cuando la relacin de velocidad
es alta, conviene reducir la velocidad en dos o ms pasos. Un lmite alto
para un par de engranajes rectos es aproximadamente mw = 10; un lmite
mejor es 6. Los engranajes helicoidales simples o dobles (captulo 14) son
los que se usan ms frecuentemente en cajas de engranajes para servicio
pesado.
Cuando dos engranajes estn integrados en una doble reduccin, Buckingham recomienda que el error de perfil del segundo par se suponga
un 50 % mayor aproximadamente que el previsible por el procedimiento
de fabricacin. Este supuesto se basa en que la rigidez de la conexin da
lugar a la transmisin al segundo par de engranajes de los efectos de las
cargas dinmicas sobre el primer par. Sin embargo, si los dos engranajes
montados sobre el segundo eje de una doble reduccin estn separados
por una longitud de eje relativamente grande. la elasticidad'de ste absorbe
en gr~n parte, las cargas dinmicas originadas en el primer par de engranaJes.
Los engranajes interiores se utilizan comnmente en trenes planetarios.
De la ecuacin de potencia, es decir, CV = Tn/71 620, siendo T = momento de rotacin en cmjkg y n = rpm (o bien CV = Tn/63 000, con
T en pulg-Ib), y prescindiendo de las prdidas por rozamiento (Potencia = constante), se deduce que el momento de rotacin sobre un determinado eje de un tren vara en razn inversa a la velocidad angular n
(o w). As, el momento torsonal sobre un engranaje se puede hallar por:

Tl

n2
-=-,
T2
nl

(v)

cuando se conoce el momento sobre otro engranaje del tren. que puede
ser el momento torsional de entrada; despus de lo cual la carga transmitida Ft se calcula dividiendo el momento de torsin por el radio primitivo. El pr('('edimiento ms sencillo para calcular la velocidad angular de
los engranajes en un tren planetario es mediante la ecuacin (13.2)
(w)

donde

nL
n"

enp

+ na(l

e),

[TRENES PlANETARIOSI

nmero absoluto de revoluciones del brazo (portador planetario), signo positivo para rotacin segn las agujas del reloj.

518

ENGRANAJES

CILl'\'DRICOS

RECTOS

[CAP.

13

signo negativo para rotacin en sentido contrario al de movimiento de las agujas del reloj,
nI' = nmero absoluto de revoluciones de la primera rueda (o pin) en el tren planetario, mismo convenio de signo que
para nao
'h = nmero absoluto de revoluciones de la ltima rueda (o pin)
en el tren planetario, mismo convenio de signos que para nao
e = valor del tren cuando la primera rueda (o pin) en el tren
planetario se toma como conductora; calculado con el brazo
en posicin fija (tren de engranajes ordinario) por el producto de los nmeros de dientes de los engranajes conductores
dividido por el producto de. los nmeros de dientes de los
engranajes conducidos; considerando el brazo en posicin
fija, se da un signo positivo si los engranajes primero y ltimo giran en el mismo sentido, y un signo negativo si giran
en sentidos contrarios.
'
En la aplicacin de (w) es esencial el empleo de signos algebraicos correctos. Manejados stos'apropiadamente, se puede tomar indistintamente
como primera rueda la de cualquier extremo del tren planetario; supongamos que sea el engranaje de entrada. Entonces la rueda.c2rrespondiente
a n/. puede ser cualquier otra del tren con e calculada de modo' que incluya
la rueda en cuestin considerada como la ltima.
Sabemos, por los estudios de cinemtica, que es corriente el empleo de
tres o ms engranajes planetarios en una misma reduccin. Esto permite
calcular los dientes para una potencia (o par de torsin) total mucho
menor, aunque probablemente ser excesivamente optimista suponer que
la potencia est igualmente repartida entre las ruedas planetarias; ser
ms prudente suponer algo ms de la potencia total dividida por el
nmero de ruedas planetarias ms el 15 %. La misma idea es aplicable
al caso de trenes de engranajes ordinarios, con varios piones espaciados
alrededor de la rueda transmitindole la potencia.
13.37 RENDIMIENTO DE LOS ENGRANAJES Y CAPACIDAD
TR\lICA. La prdida por cada par de engranajes rectos, helicoidales
o cnicos en un tren ordinario no debe exceder del 2 %, dando un rendimiento de 98''% aproximadamente, o ms. La prdida en la toma de
engrane de los engranajes rectos y helicoidales debe ser menor del l %'
Ordinariamente, la magnitud de la prdida en cajas de engranajes rectos
y helicoidales no presenta problema de sobrecalentamientQ, pero cuando
la velocidad aumenta con la misma fuerza aproximadamente sobre los
dientes (aumento de potencia), la disipacin de la prdida de potencia
como energa trmica en el espacio u objetos circundantes puede constituir un problema. Deber ser investigado cuando la velocidad 'en la cir-

37J

RENDIMIENTO

DE LoS

ENGRANAJES

Y CAPACIDAD

TRMICA

519

cunferencia primitiva sea mayor de 600 mpm (o bien 2000 fpm) aproximadamente (1:1.1], de modo principal cuando haya varios piones, cada
uno con entradas individuales. Seguir el procedimiento sealado en 16.6,
utilizando el coeficiente trmico tomado de la figura AF 21. Tambin las
normas AGMA dan frmulas de especificacin para la capacidad trmica.
13.38 LUBRICACIN DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE. Afortunadamente tiende a formarse una cua hidrodinmica entre los dientes
de engranaje, haciendo posible la lubricacin de pelcula gruesa. Sin embargo, con velocidad y viscosidad del aceite determinadas, la carga del
diente puede ser tan elevada que la pelcula de aceite resulte lo suficientemente comprimida para que se pueda establecer contacto entre metal y
metal; si es as y si la velocidad es inferior a un determinado valor
(v", """ 240 mpm, o bien 800 fpin, en la circunferencia primitiva, en una
investigacin), se produce el rayado abrasivo ( 13.23); si la velocidad es
ms elevada, se produce escoriacin. Si la carga y el lubricante son tales
que solamente se tocan puntos sobresalientes de la superficie, lo probable
es que el rozamiento generado localmente origine una disminucin de viscosidad y el consiguiente efecto de escoriacin o abrasin prematuro; en
resumen, la carga de seguridad para superficies lisas (0,45 micras, o
bien 20 micropulgadas) es mucho mayor que para superficies speras o rugosas (2,54 micras, o bien 100 micropulgadas), a todas las velocidades. Una vez producida escoriacin o abrasin, la capacidad de -los
engranajes queda muy reducida.
Otros resultados de la investigacin son que: cuanto menores son los
dientes, a igualdad de anchura de cara, ms alta es la capacidad de carga
antes de que se produzca escoriacin, lo cual se explica por el hecho de
que la mxima velocidad de deslizamiento v, para la misma velocidad en
la circunferencia es ms elevada en dientes mayores; la capacidad de la
pelcula de aceite para soportarIo disminuye cuando aumenta el error de
perfil, por el valor F" de Buckingham; con aceite SAE 30, la capacidad
de carga disminuy con el aumento de temperatura hasta aproximadamente 1770 (o bien 3500 F), pero aument algo cuando la temperatura
(o bien 4000 F) a causa de la formacin de depsitos
ascendi 2040
carbonosos sobre las superficies de trabajo; un aceite sinttico de la misma viscosidad que uno mineral no tiene las mismas caractersticas de
soporte de carga que el aceite mineral. pero en ambos casos la capacidad
de carga aumenta con la viscosidad; el rebaje de la punta del diente tuvo
un efecto beneficioso sobre la capacidad de carga hasta un rebaje de
0,002 cm (o bien 0,0008 pulg); dirigiendo el aceite al punto inicial del
engrane se obtuvo mayor capacidad que para otros puntos de lubricacin.
En los ensayos mencionados se comprob una dependencia no previsible. La capacidad de carga disminuy cuando aument la velocidad
(hasta 1200 mpm, o bien 4000 fpm en la circunferencia primitiva, em-

518

ENGRANAJES

CILl'\'DRICOS

RECTOS

[CAP.

13

signo negativo para rotacin en sentido contrario al de movimiento de las agujas del reloj,
nI' = nmero absoluto de revoluciones de la primera rueda (o pin) en el tren planetario, mismo convenio de signo que
para nao
'h = nmero absoluto de revoluciones de la ltima rueda (o pin)
en el tren planetario, mismo convenio de signos que para nao
e = valor del tren cuando la primera rueda (o pin) en el tren
planetario se toma como conductora; calculado con el brazo
en posicin fija (tren de engranajes ordinario) por el producto de los nmeros de dientes de los engranajes conductores
dividido por el producto de. los nmeros de dientes de los
engranajes conducidos; considerando el brazo en posicin
fija, se da un signo positivo si los engranajes primero y ltimo giran en el mismo sentido, y un signo negativo si giran
en sentidos contrarios.
'
En la aplicacin de (w) es esencial el empleo de signos algebraicos correctos. Manejados stos'apropiadamente, se puede tomar indistintamente
como primera rueda la de cualquier extremo del tren planetario; supongamos que sea el engranaje de entrada. Entonces la rueda.c2rrespondiente
a n/. puede ser cualquier otra del tren con e calculada de modo' que incluya
la rueda en cuestin considerada como la ltima.
Sabemos, por los estudios de cinemtica, que es corriente el empleo de
tres o ms engranajes planetarios en una misma reduccin. Esto permite
calcular los dientes para una potencia (o par de torsin) total mucho
menor, aunque probablemente ser excesivamente optimista suponer que
la potencia est igualmente repartida entre las ruedas planetarias; ser
ms prudente suponer algo ms de la potencia total dividida por el
nmero de ruedas planetarias ms el 15 %. La misma idea es aplicable
al caso de trenes de engranajes ordinarios, con varios piones espaciados
alrededor de la rueda transmitindole la potencia.
13.37 RENDIMIENTO DE LOS ENGRANAJES Y CAPACIDAD
TR\lICA. La prdida por cada par de engranajes rectos, helicoidales
o cnicos en un tren ordinario no debe exceder del 2 %, dando un rendimiento de 98''% aproximadamente, o ms. La prdida en la toma de
engrane de los engranajes rectos y helicoidales debe ser menor del l %'
Ordinariamente, la magnitud de la prdida en cajas de engranajes rectos
y helicoidales no presenta problema de sobrecalentamientQ, pero cuando
la velocidad aumenta con la misma fuerza aproximadamente sobre los
dientes (aumento de potencia), la disipacin de la prdida de potencia
como energa trmica en el espacio u objetos circundantes puede constituir un problema. Deber ser investigado cuando la velocidad 'en la cir-

37J

RENDIMIENTO

DE LoS

ENGRANAJES

Y CAPACIDAD

TRMICA

519

cunferencia primitiva sea mayor de 600 mpm (o bien 2000 fpm) aproximadamente (1:1.1], de modo principal cuando haya varios piones, cada
uno con entradas individuales. Seguir el procedimiento sealado en 16.6,
utilizando el coeficiente trmico tomado de la figura AF 21. Tambin las
normas AGMA dan frmulas de especificacin para la capacidad trmica.
13.38 LUBRICACIN DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE. Afortunadamente tiende a formarse una cua hidrodinmica entre los dientes
de engranaje, haciendo posible la lubricacin de pelcula gruesa. Sin embargo, con velocidad y viscosidad del aceite determinadas, la carga del
diente puede ser tan elevada que la pelcula de aceite resulte lo suficientemente comprimida para que se pueda establecer contacto entre metal y
metal; si es as y si la velocidad es inferior a un determinado valor
(v", """ 240 mpm, o bien 800 fpin, en la circunferencia primitiva, en una
investigacin), se produce el rayado abrasivo ( 13.23); si la velocidad es
ms elevada, se produce escoriacin. Si la carga y el lubricante son tales
que solamente se tocan puntos sobresalientes de la superficie, lo probable
es que el rozamiento generado localmente origine una disminucin de viscosidad y el consiguiente efecto de escoriacin o abrasin prematuro; en
resumen, la carga de seguridad para superficies lisas (0,45 micras, o
bien 20 micropulgadas) es mucho mayor que para superficies speras o rugosas (2,54 micras, o bien 100 micropulgadas), a todas las velocidades. Una vez producida escoriacin o abrasin, la capacidad de -los
engranajes queda muy reducida.
Otros resultados de la investigacin son que: cuanto menores son los
dientes, a igualdad de anchura de cara, ms alta es la capacidad de carga
antes de que se produzca escoriacin, lo cual se explica por el hecho de
que la mxima velocidad de deslizamiento v, para la misma velocidad en
la circunferencia es ms elevada en dientes mayores; la capacidad de la
pelcula de aceite para soportarIo disminuye cuando aumenta el error de
perfil, por el valor F" de Buckingham; con aceite SAE 30, la capacidad
de carga disminuy con el aumento de temperatura hasta aproximadamente 1770 (o bien 3500 F), pero aument algo cuando la temperatura
(o bien 4000 F) a causa de la formacin de depsitos
ascendi 2040
carbonosos sobre las superficies de trabajo; un aceite sinttico de la misma viscosidad que uno mineral no tiene las mismas caractersticas de
soporte de carga que el aceite mineral. pero en ambos casos la capacidad
de carga aumenta con la viscosidad; el rebaje de la punta del diente tuvo
un efecto beneficioso sobre la capacidad de carga hasta un rebaje de
0,002 cm (o bien 0,0008 pulg); dirigiendo el aceite al punto inicial del
engrane se obtuvo mayor capacidad que para otros puntos de lubricacin.
En los ensayos mencionados se comprob una dependencia no previsible. La capacidad de carga disminuy cuando aument la velocidad
(hasta 1200 mpm, o bien 4000 fpm en la circunferencia primitiva, em-

520

ENGRANAJES CILNDRICOS RECfOS [CAP. 13

pleando aceite mineral), y luego aument moderadamente (hasta unos

4500 mpm, o bien 15000 fpm), despus de lo cual hubo un rpido aumento de la capacidad de carga (velocidad mxima de ensayo unos 6700 mpm,
o bien 22000 fpm). A velocidades superiores a 4500 mpm (o bien 15000
fpm) (con velocidades de 9100 mpm, o bien 30000 fpm, y posiblemente
ms, como las que actualmente se utilizan, intervienen efectos inusitados [lU2], no fue alcanzada la carga de escoriacin para los aceites ms
pesados. Las conclusiones son: primero, que los proeedimientos convencionales de clculo no son aplicables a velocidades muy altas; y segundo,
que los engranajes pequeos pueden transmitir gran potencia; en estos
ensayos un par de engranajes especificados para 10 CV (AGMA) transmitieron realmente 500 CV sin deterioro de la superficie. A estas altas
velocidades, la pelcula gruesa de lubricante se mantiene intacta, debido
en primer lugar a que el tiempo de contacto es ms corto que una pulsacin de deformacin y a que el fluido acta como slido plstico, y en
segundo lugar debido a que el efecto de estrechamiento de la pelcula de
lubricante tarda en producirse un determinado tiempo. Los hechos mencionados en este artculo y algunas de las opiniones estn tomadas de
Borsoff [ll.2S.I3.~'J.
Las velocidades reales citadas no son las empleadas
en las mediciones en general; solamente se aplican a ensayos particulares.
Vase electropelcula, 11.27..

13.39 CONCLUSIN. Como hemos visto, en una transmisin de engranajes intervienen muchas variables y an no se ha desarrollado ningn
procedimiento sencillo de aplicacin general que d las soluciones correctas. En lo que atae al estudiante lamentamos tener que reconocerlo as,
pero esto ocurre en todas las cuestiones de ingeniera, y ms en lo que
respecta a los engranajes que a muchos otros elementos de mquinas.
Cuando se trata de una produccin en masa se debe recurrir a ensayos
de laboratorio y de servicio para probar el diseo. Existe mucha literatura
altamente especializada que puede ser til. En casos importantes en que
no haya precedente de una experiencia tranquilizadora, el proyectista
americano (o de otro pas) debe tener en cuenta el procedimiento britnico a modo de comprobacin [la.,"]
El diseo de la caja o crter de engranajes no es una cuestin secundaria en lo que afecta al xito de los engranajes; debe ser suficientemente
rgida para mantener los engranajes perfectamente alineados.

CAPTULO 14

ENGRANAJES

HELICOIDALES

14.1 INTRODUCCIN. De acuerdo con nuestro plan general, no daremos explicaciones detalladas de la ingeniera de otros tipos de engranajes como hemos hecho con los engranajes cilndricos rectos, pero aplicaremos a cualquier sistema de engranajes la mayora de las generalizaciones
del captulo anterior sobre cinemtica, materiales, desgaste, resistencia a la fatiga, carga dinmica, etc. Haremos destacar las diferencias
y cambios.

Fig. 14.1 Engranajes helicoidales. Vase

tambin figura 14.7. (Cortesa de The Falk
Corp., Milwaukee.)

Como se ve en la figura 14.1, los elementos de los dientes helicoidales

son hlices cilndricas; un extremo del diente est avanzado circunferencialmente respecto al otro extremo. Sin un adjetivo que modifique el significado del trmino, engranaje helicoidal se refiere a uno utilizado para

520

ENGRANAJES CILNDRICOS RECfOS [CAP. 13

pleando aceite mineral), y luego aument moderadamente (hasta unos

4500 mpm, o bien 15000 fpm), despus de lo cual hubo un rpido aumento de la capacidad de carga (velocidad mxima de ensayo unos 6700 mpm,
o bien 22000 fpm). A velocidades superiores a 4500 mpm (o bien 15000
fpm) (con velocidades de 9100 mpm, o bien 30000 fpm, y posiblemente
ms, como las que actualmente se utilizan, intervienen efectos inusitados [lU2], no fue alcanzada la carga de escoriacin para los aceites ms
pesados. Las conclusiones son: primero, que los proeedimientos convencionales de clculo no son aplicables a velocidades muy altas; y segundo,
que los engranajes pequeos pueden transmitir gran potencia; en estos
ensayos un par de engranajes especificados para 10 CV (AGMA) transmitieron realmente 500 CV sin deterioro de la superficie. A estas altas
velocidades, la pelcula gruesa de lubricante se mantiene intacta, debido
en primer lugar a que el tiempo de contacto es ms corto que una pulsacin de deformacin y a que el fluido acta como slido plstico, y en
segundo lugar debido a que el efecto de estrechamiento de la pelcula de
lubricante tarda en producirse un determinado tiempo. Los hechos mencionados en este artculo y algunas de las opiniones estn tomadas de
Borsoff [ll.2S.I3.~'J.
Las velocidades reales citadas no son las empleadas
en las mediciones en general; solamente se aplican a ensayos particulares.
Vase electropelcula, 11.27..

13.39 CONCLUSIN. Como hemos visto, en una transmisin de engranajes intervienen muchas variables y an no se ha desarrollado ningn
procedimiento sencillo de aplicacin general que d las soluciones correctas. En lo que atae al estudiante lamentamos tener que reconocerlo as,
pero esto ocurre en todas las cuestiones de ingeniera, y ms en lo que
respecta a los engranajes que a muchos otros elementos de mquinas.
Cuando se trata de una produccin en masa se debe recurrir a ensayos
de laboratorio y de servicio para probar el diseo. Existe mucha literatura
altamente especializada que puede ser til. En casos importantes en que
no haya precedente de una experiencia tranquilizadora, el proyectista
americano (o de otro pas) debe tener en cuenta el procedimiento britnico a modo de comprobacin [la.,"]
El diseo de la caja o crter de engranajes no es una cuestin secundaria en lo que afecta al xito de los engranajes; debe ser suficientemente
rgida para mantener los engranajes perfectamente alineados.

CAPTULO 14

ENGRANAJES

HELICOIDALES

14.1 INTRODUCCIN. De acuerdo con nuestro plan general, no daremos explicaciones detalladas de la ingeniera de otros tipos de engranajes como hemos hecho con los engranajes cilndricos rectos, pero aplicaremos a cualquier sistema de engranajes la mayora de las generalizaciones
del captulo anterior sobre cinemtica, materiales, desgaste, resistencia a la fatiga, carga dinmica, etc. Haremos destacar las diferencias
y cambios.

Fig. 14.1 Engranajes helicoidales. Vase

tambin figura 14.7. (Cortesa de The Falk
Corp., Milwaukee.)

Como se ve en la figura 14.1, los elementos de los dientes helicoidales

son hlices cilndricas; un extremo del diente est avanzado circunferencialmente respecto al otro extremo. Sin un adjetivo que modifique el significado del trmino, engranaje helicoidal se refiere a uno utilizado para

522

ENGRANAJES

HELlCOIDALES

[CAP.

2]

14

ejes paralelos (vase 14.9). Como el contacto sobre un diente determinado empieza en un extremo, siempre con otros dientes en contacto, y
luego hacen contacto las secciones subsiguientes del diente, ste toma la
carga gradualmente. La lnea de contacto nunca est de una parte a otra
de la punta completa, como en los dientes de los engranajes cilndricos,
rectos, sino que siempre es diagonal. Cuando las secciones medias de
dientes perfectos estn en contacto en los crculos primitivos, la lnea de contacto va desde la circunferencia de addendum en un extremo del diente
hasta la circunferencia de altura de trabajo en e] otro extremo. La consecuencia es que el momento f1ector sobre el diente es slo un poco mayor
que la mitad de lo que correspondera para ]a carga completa en la punta.
Los dientes helicoidales(ejes
paralelos) tienen, pues, mayor resistencia a
-la rotura. Por otra parte, la transferencia gradual de la carga da lugar a un
funcionamiento
ms silencioso, menor carga dinmica y mayores velocidades admisibles. Una calidad comercial de engranaje helicoidal es apro-

NGULO DE LA HLICE

---..,.

c::-

.1;

Empujes axiales

Fig. 14.2 Notaciones en engranajes

helicoidales. Una hlice a la derecha
tiene la inclinacin alrededor del cilindro primitivo de la misma manera
que la rosca de un tornillo a la derecha; es decir, los dientes en la parte
frontal del engranaje estn inclinados
hacia arriba a la derecha respecto al
eje vertical; se aplica la regla de la
mano derecha.

Pin sobre
{Rueda
sobre rueda
pin

523

b ~ 2Pa

(en el pasado se ha utilizado b"'n = 1,15Pa), donde Pa = Pe/tg1/; centmetros (o bien pulgadas) es el paso axial [ecuacin (d)] que se da ms adelante. La relacin de contacto de cara mI es el avance del diente en la
anchura de cara b tg f; dividido por el paso circular; mi = b tg f;/Pe = bIP".
Sin el adjetivo, relacin de colltacto tiene el significado antes definido,
~ 13.5, y en particular se la denomina relacin de contacto de perfil. Fundamentalmente,
la anchura de cara est determinada
por la carga que
debe ser soportada, pero los engranajes helicoidales suelen tener anchuras
de cara activa grandes en comparacin con los engranajes cilndricos rectos
del mismo paso.
14.3 PASOS. El paso de un engranaje helicoidal es el paso correspondiente al plano diametra] (transversal). Pe para paso circunferencia], siendo
Pe = "MIIO en centmetros para mdulo M en milmetros (o bien Pe = "/P,,
para paso diametral Poi, diametral pitch). Como se ve en la figura 14.2,
la distancia entre los dientes medida sobre la superficie primitiva a ]0 largo
de una normal a la hlice, que se llama paso circunferencial normal P""
es menor que Pe medido en la circunferencia primitiva:

(b)
ximadamente tan silenciosa como los engranajes rectos de precisin, y su
coste es menor. En virtud de estas ventajas los engranajes helicoidales
simples y dobles son los que se utilizan casi siempre en las cajas de engranajes para servicio pesado, as como en muchas otras.

DE CARA

14.2 NGULO DE LA HLICE Y ANCHURA DE CARA.

E] ngu]0 de la hlice 1/; (fig. 14.2) es el comprendido
entre una tangente a la
hlice primitiva y un elemento del cilindro primitivo que la corta y que
es paralelo al eje. Hay otros ngulos de hlices, por ejemplo, el ngulo
de hlice de la base 1/;,,,que es el formado por una tangente a la hlice de
base y un elemento paralelo al eje del cilindro de base (el cual contiene
los crculos de base). Como los engranajes helicoidales son inherentemente
no intercambiables - una hlice a la derecha engrana con una hlice a la
izquierda cuando los ejes son paralelos - no hay ngulos de hlice normalizados. Son tpicos los ngulos de1/; = 15 a 25, pero para engranajes
de cara ancha, el ngulo de hlice debe ser menor de 15. Puesto que el
empuje axial aumenta con e] ngulo de hlice (fig. 14.2) ste resulta limitado por dicha razn. Por otra parte, cuanto mayor es el ngulo de la
hlice para una determinada anchura de cara, mayor es el solape o recubrimiento del diente y ms gradual es la transferencia de carga. Para que
la ventaja del recubrimiento de engrane del diente sea importante, la anchura de la cara debe ser [1:l.]]
(a)

-------....

Y ANCHURA

Pe"

= Pe cos f;

o bien, en unidades

(b')

(cm)

M"

=M

cos

y (mm);

inglesas,

Pcn =Pc cos

1/1

y
Pn

= cos 1/1'

522

ENGRANAJES

HELlCOIDALES

[CAP.

2]

14

ejes paralelos (vase 14.9). Como el contacto sobre un diente determinado empieza en un extremo, siempre con otros dientes en contacto, y
luego hacen contacto las secciones subsiguientes del diente, ste toma la
carga gradualmente. La lnea de contacto nunca est de una parte a otra
de la punta completa, como en los dientes de los engranajes cilndricos,
rectos, sino que siempre es diagonal. Cuando las secciones medias de
dientes perfectos estn en contacto en los crculos primitivos, la lnea de contacto va desde la circunferencia de addendum en un extremo del diente
hasta la circunferencia de altura de trabajo en e] otro extremo. La consecuencia es que el momento f1ector sobre el diente es slo un poco mayor
que la mitad de lo que correspondera para ]a carga completa en la punta.
Los dientes helicoidales(ejes
paralelos) tienen, pues, mayor resistencia a
-la rotura. Por otra parte, la transferencia gradual de la carga da lugar a un
funcionamiento
ms silencioso, menor carga dinmica y mayores velocidades admisibles. Una calidad comercial de engranaje helicoidal es apro-

NGULO DE LA HLICE

---..,.

c::-

.1;

Empujes axiales

Fig. 14.2 Notaciones en engranajes

helicoidales. Una hlice a la derecha
tiene la inclinacin alrededor del cilindro primitivo de la misma manera
que la rosca de un tornillo a la derecha; es decir, los dientes en la parte
frontal del engranaje estn inclinados
hacia arriba a la derecha respecto al
eje vertical; se aplica la regla de la
mano derecha.

Pin sobre
{Rueda
sobre rueda
pin

523

b ~ 2Pa

(en el pasado se ha utilizado b"'n = 1,15Pa), donde Pa = Pe/tg1/; centmetros (o bien pulgadas) es el paso axial [ecuacin (d)] que se da ms adelante. La relacin de contacto de cara mI es el avance del diente en la
anchura de cara b tg f; dividido por el paso circular; mi = b tg f;/Pe = bIP".
Sin el adjetivo, relacin de colltacto tiene el significado antes definido,
~ 13.5, y en particular se la denomina relacin de contacto de perfil. Fundamentalmente,
la anchura de cara est determinada
por la carga que
debe ser soportada, pero los engranajes helicoidales suelen tener anchuras
de cara activa grandes en comparacin con los engranajes cilndricos rectos
del mismo paso.
14.3 PASOS. El paso de un engranaje helicoidal es el paso correspondiente al plano diametra] (transversal). Pe para paso circunferencia], siendo
Pe = "MIIO en centmetros para mdulo M en milmetros (o bien Pe = "/P,,
para paso diametral Poi, diametral pitch). Como se ve en la figura 14.2,
la distancia entre los dientes medida sobre la superficie primitiva a ]0 largo
de una normal a la hlice, que se llama paso circunferencial normal P""
es menor que Pe medido en la circunferencia primitiva:

(b)
ximadamente tan silenciosa como los engranajes rectos de precisin, y su
coste es menor. En virtud de estas ventajas los engranajes helicoidales
simples y dobles son los que se utilizan casi siempre en las cajas de engranajes para servicio pesado, as como en muchas otras.

DE CARA

14.2 NGULO DE LA HLICE Y ANCHURA DE CARA.

E] ngu]0 de la hlice 1/; (fig. 14.2) es el comprendido
entre una tangente a la
hlice primitiva y un elemento del cilindro primitivo que la corta y que
es paralelo al eje. Hay otros ngulos de hlices, por ejemplo, el ngulo
de hlice de la base 1/;,,,que es el formado por una tangente a la hlice de
base y un elemento paralelo al eje del cilindro de base (el cual contiene
los crculos de base). Como los engranajes helicoidales son inherentemente
no intercambiables - una hlice a la derecha engrana con una hlice a la
izquierda cuando los ejes son paralelos - no hay ngulos de hlice normalizados. Son tpicos los ngulos de1/; = 15 a 25, pero para engranajes
de cara ancha, el ngulo de hlice debe ser menor de 15. Puesto que el
empuje axial aumenta con e] ngulo de hlice (fig. 14.2) ste resulta limitado por dicha razn. Por otra parte, cuanto mayor es el ngulo de la
hlice para una determinada anchura de cara, mayor es el solape o recubrimiento del diente y ms gradual es la transferencia de carga. Para que
la ventaja del recubrimiento de engrane del diente sea importante, la anchura de la cara debe ser [1:l.]]
(a)

-------....

Y ANCHURA

Pe"

= Pe cos f;

o bien, en unidades

(b')

(cm)

M"

=M

cos

y (mm);

inglesas,

Pcn =Pc cos

1/1

y
Pn

= cos 1/1'

524

ENGRANAJES

HELlCOIDALES

[CAP.

3]

14

o bien

donde las ltimas formas se obtienen en cada caso utilizando Pr, = rrM/lO
y Pr,n = rrM,,/lO en (b), o bien Pr, = rr/Pd y Pr,n = rr/Pd" en (b/). Si N, es el
nmero de dientes en un engranaje determinado y D es su dimetro primitivo,
(e)

Pr,,,

Pr,cos

1{;= rrD cos 1{; y

N,

M"

Pc

cos '" = rrD cos '"

Nt

Peln

= --

cos r/J

Fig. 14.3 Sistema de fuerzas en engranaje helicoidal.

Se desprecia el rozamiento. N = cp es la fuerza total normal al diente en el
punto de contacto, con las
componentes F, = carga
tangencial, S = fuerza de
separacin, F = empuje
axial.

---o
Dcos''
Nt

YD

= N,

=-5_=5431
0,9205

'

YD =

N,Pd

P.r"

= 20/5,523 = 3,62 pulgadas.

P=~=~=~
a

tg ,p

N dg ,p

10 tg ,p'

1>

a
e

"Elementos del
diente en superficie primitiva

arc tg ( cos,p
tg 1>

arc tg ( 0,9205
0,364 )

= 21,57

Las proporciones de diente intercambiable con ngulo de presin de 20

se suelen utilizar para engranajes helicoidaIes aunque no existe otra razn
que la comodidad de fabricacin, excepto cuando pueda producirse interferencia. Cuando sea adecuado, Se pueden adoptar addendums desiguales.
Obsrvese que con ngulo de presin constante en el plano diametral, las
superficies exteriores en la cara superior de los dientes se estrechan cuando
aumenta el ngulo de la hlice. (Croquizar esto para asimilar la idea.) Esto
da lugar a dificultades en el tratamiento trmico; cuando los dientes son
casi puntiagudos, la punta se hace excesivamente dura y frgil y puede
originar averas por rotura. Una disposicin a adoptar en este caso es

(centmetros)

I
~

(pulgadas)

(vase tambin 16.7). As, si se utiliza una fresa-madre normalizada

de 20, el ngulo de presin normal es 1> = 20; Y el ngulo de presin
diametral con un ngulo de la hlice de 23 es

cos 1{;= (6)(cos 23) = (6)(0,9205) = 5,523,

Las cuchillas-pin para engranajes helicoidales estn basadas en el

mdulo M (o bien en el paso P.r) en el plano diametral. Los engranajes
helicoidales pueden, pues, tener un paso normal que es normalizado o un
paso en el plano diametral, que es normalizado (serie de mdulos circunferenciales exactos, o. bien de pasos diametrales circunferenciales exactos;
con ello resulta que los normales correspondientes resultan fraccionarios
para cada inclinacin).
El paso axial Pa es la distancia entre puntos correspondientes" sobre
dientes adyacentes medida en direccin axial; en la figura 14.3 se ve que
Pr,/Pa = tg,p, o
(d)

rr
tg,p

gc
ab ap' ab ap
tg1>= - = -= -- = tg1>cos,p
pg pg ap ap pg

(e)

en unidades inglesas,
=

p"

14.4 NGULOS DE PRESIN. El ngulo de presin en el plano normal 1>"es distinto del correspondiente en el plano diametral. Obsrvese
en la figura 14.3 que tg 1>= gc!pg y que gc = ab; multiplicando y dividiendo por ap.

X M/lO = 20 X 5,431/lO = 10,86 centmetros;

p"

rrD _
Ndg.,p

Superficie
primitiva

en unidades mtricas,
5
cos 23

1{;

1{;

cos 1'

tg

..:

Si los engranajes helicoidales estn fabricados con fresas-madre cilndricas normalizadas, lo que es una prctica comn, el mdulo normal Mn
(o bien el paso diametrai normal p".) es el normalizado. De ello se deduce que corrientemente el mdulo M (o bien el paso diametral Pd) en el
plano diametral y tambin el dimetro primitivo, contendrn una fraccin
decimal. Por ejemplo, supongamos N, = 20, M" = 5 (o bien Pd" = 6) Y
= 23; entonces:

M=~=

_
Pr
-------a

o bien
(e') Pc"

. P

(d')

= Mcos1{; = lODcos1{;
N,

Pel

525

PASOS

524

ENGRANAJES

HELlCOIDALES

[CAP.

3]

14

o bien

donde las ltimas formas se obtienen en cada caso utilizando Pr, = rrM/lO
y Pr,n = rrM,,/lO en (b), o bien Pr, = rr/Pd y Pr,n = rr/Pd" en (b/). Si N, es el
nmero de dientes en un engranaje determinado y D es su dimetro primitivo,
(e)

Pr,,,

Pr,cos

1{;= rrD cos 1{; y

N,

M"

Pc

cos '" = rrD cos '"

Nt

Peln

= --

cos r/J

Fig. 14.3 Sistema de fuerzas en engranaje helicoidal.

Se desprecia el rozamiento. N = cp es la fuerza total normal al diente en el
punto de contacto, con las
componentes F, = carga
tangencial, S = fuerza de
separacin, F = empuje
axial.

---o
Dcos''
Nt

YD

= N,

=-5_=5431
0,9205

'

YD =

N,Pd

P.r"

= 20/5,523 = 3,62 pulgadas.

P=~=~=~
a

tg ,p

N dg ,p

10 tg ,p'

1>

a
e

"Elementos del
diente en superficie primitiva

arc tg ( cos,p
tg 1>

arc tg ( 0,9205
0,364 )

= 21,57

Las proporciones de diente intercambiable con ngulo de presin de 20

se suelen utilizar para engranajes helicoidaIes aunque no existe otra razn
que la comodidad de fabricacin, excepto cuando pueda producirse interferencia. Cuando sea adecuado, Se pueden adoptar addendums desiguales.
Obsrvese que con ngulo de presin constante en el plano diametral, las
superficies exteriores en la cara superior de los dientes se estrechan cuando
aumenta el ngulo de la hlice. (Croquizar esto para asimilar la idea.) Esto
da lugar a dificultades en el tratamiento trmico; cuando los dientes son
casi puntiagudos, la punta se hace excesivamente dura y frgil y puede
originar averas por rotura. Una disposicin a adoptar en este caso es

(centmetros)

I
~

(pulgadas)

(vase tambin 16.7). As, si se utiliza una fresa-madre normalizada

de 20, el ngulo de presin normal es 1> = 20; Y el ngulo de presin
diametral con un ngulo de la hlice de 23 es

cos 1{;= (6)(cos 23) = (6)(0,9205) = 5,523,

Las cuchillas-pin para engranajes helicoidales estn basadas en el

mdulo M (o bien en el paso P.r) en el plano diametral. Los engranajes
helicoidales pueden, pues, tener un paso normal que es normalizado o un
paso en el plano diametral, que es normalizado (serie de mdulos circunferenciales exactos, o. bien de pasos diametrales circunferenciales exactos;
con ello resulta que los normales correspondientes resultan fraccionarios
para cada inclinacin).
El paso axial Pa es la distancia entre puntos correspondientes" sobre
dientes adyacentes medida en direccin axial; en la figura 14.3 se ve que
Pr,/Pa = tg,p, o
(d)

rr
tg,p

gc
ab ap' ab ap
tg1>= - = -= -- = tg1>cos,p
pg pg ap ap pg

(e)

en unidades inglesas,
=

p"

14.4 NGULOS DE PRESIN. El ngulo de presin en el plano normal 1>"es distinto del correspondiente en el plano diametral. Obsrvese
en la figura 14.3 que tg 1>= gc!pg y que gc = ab; multiplicando y dividiendo por ap.

X M/lO = 20 X 5,431/lO = 10,86 centmetros;

p"

rrD _
Ndg.,p

Superficie
primitiva

en unidades mtricas,
5
cos 23

1{;

1{;

cos 1'

tg

..:

Si los engranajes helicoidales estn fabricados con fresas-madre cilndricas normalizadas, lo que es una prctica comn, el mdulo normal Mn
(o bien el paso diametrai normal p".) es el normalizado. De ello se deduce que corrientemente el mdulo M (o bien el paso diametral Pd) en el
plano diametral y tambin el dimetro primitivo, contendrn una fraccin
decimal. Por ejemplo, supongamos N, = 20, M" = 5 (o bien Pd" = 6) Y
= 23; entonces:

M=~=

_
Pr
-------a

o bien
(e') Pc"

. P

(d')

= Mcos1{; = lODcos1{;
N,

Pel

525

PASOS

526

ENGRANAJES

HELlCOlDALES

[CAP.

14

6]

acortar algo los dientes con lo que stos tienen menos punta (lo que es
una prctica usual en los engranajes cnicos en espiral, 15.4). Un fabricante adopta un ngulo de presin de 25 y proporciones de altura completa, lo que contribuye a mejorar la capacidad y uniformar la accin
cinemtica (en comparacin con los dientes cortos o truncados).

RESISTENCIA

DE LOS DIENTES

HELlCOlDALES

527

plano que corta oblicuamente a un cilindro recto, lo mismo que el plano

normal corta al cilindro primitivo (fig. 14.4). La forma de la seccin cortada es una elipse cuyo dimetro menor es el dimetro primitivo D, y el
perfil del diente en el plano de la elipse es el perfil normal. Sea r el radio
de curvatura de la elipse en A. El nmero equivalente de dientes es el
nmero de dientes correspondiente a un engranaje de radio r con un paso

14.5 CARGA
DINMICA,
ENGRANAJES
HELICOIDALES.
Las
ecuaciones (m), (o), 13.15, Y otras con coeficientes de velocidad, ms
los coeficientes de funcionamiento
y servicio, se utilizan para calcular la
carga dinmica sobre estos dientes, que en general ser ms pequea que
la correspondiente
sobre dientes rectos sometidos a carga similar. Para
engranajes medios, l ecuacin de Buckingham es
(14.1)

=F +

o bien, para
(14.1')

O,I64v",(Ft + Cb costl{) cos l{ k'

O,l64v", + 1,484(Ft + Cb costl{)I/t g,

unidades. inglesas,

=F +

F
d

+ Cb cost l{)COS l{
+ (Fr + Cb COS2l{)1/2

O,05v",(Fr

O,05v",

Fig. 14.4

lb
'

donde los smbolos tienen los significados usuales. Para engranajes beli
coidales de precisin que funcionen a ms de 1500 mpm (o bien ms de
5000 fpm), la carga dinmica se puede considerar igual a la carga transmitida.

igual al paso normal. Por geometra analtica hallamos que r=Dj(2 cos2l{),
figura 14.4. El nmero de dientes equivalente Nc = 20r : Mn (o bien, en
unidades inglesas, No = fd" X 2r), o sea:
en unidades

14.6 RESISTENCIA
DE LOS DIENTES
HELICOIDALES.
Para
calcular la resistencia de los dientes helicoidales se emplea la ecuacin de
Lewis. El mdulo (o bien el paso diametral) es el correspondiente al plano
normal. As, si s es la resistencia a la fatiga, la resistencia lmite del diente
se toma igual a (Y es para carga cerca de la lnea media si se utiliza K;
prrafo 13.10):

(f)

en unidades

(14.2')

f)

IOD
h

-."

=(M

cos
10

y )(~)cos

tl{

cos" y'
=_N_.

inglesas (D en pulgadas),
No

=P<1Il--.,-= ---.,cos l{
cos. coso
D y (~)(
D)
<f

=--,
cos"
N l{

mtricas,

F. =

(14.2)
en unidades

NC.I=

en unidades

(D en centmetros),

mtricas

sbYMn
IOK

kg;

inglesas,

F.

sbY
KP,"

lb,

donde los smbolos tienen los significados usuales salvo que Y se elige
de acuerdo con el nmero de dientes equivalente No (llamado tambin
formativo o virtual). Para comprender lo que esto significa, imagnese un

donde N es el nmero real de dientes del engranaje (que para unidades

mtricas es N = IOD: M. o bien para unidades inglesas, N = PdD). El
nmero equivalente de dientes, en vez del nmero real, define la forma
del diente en el plano normal.
Puesto que usualmente el desgaste es el factor determinante para engranajes de acero para servicio continuo, ordinariamente
es satisfactoria
una estimacin razonable de Y; por ejemplo, el valor de Y para N, dientes tipo intercambiable de acuerdo con el valor normal ms aproximado
de la tabla A T 24, carga cerca de la lnea media. De lo contrario, debe
ser desarrollado el verdadero perfil e Y determinado como se indica en
la figura 13.6.

526

ENGRANAJES

HELlCOlDALES

[CAP.

14

6]

acortar algo los dientes con lo que stos tienen menos punta (lo que es
una prctica usual en los engranajes cnicos en espiral, 15.4). Un fabricante adopta un ngulo de presin de 25 y proporciones de altura completa, lo que contribuye a mejorar la capacidad y uniformar la accin
cinemtica (en comparacin con los dientes cortos o truncados).

RESISTENCIA

DE LOS DIENTES

HELlCOlDALES

527

plano que corta oblicuamente a un cilindro recto, lo mismo que el plano

normal corta al cilindro primitivo (fig. 14.4). La forma de la seccin cortada es una elipse cuyo dimetro menor es el dimetro primitivo D, y el
perfil del diente en el plano de la elipse es el perfil normal. Sea r el radio
de curvatura de la elipse en A. El nmero equivalente de dientes es el
nmero de dientes correspondiente a un engranaje de radio r con un paso

14.5 CARGA
DINMICA,
ENGRANAJES
HELICOIDALES.
Las
ecuaciones (m), (o), 13.15, Y otras con coeficientes de velocidad, ms
los coeficientes de funcionamiento
y servicio, se utilizan para calcular la
carga dinmica sobre estos dientes, que en general ser ms pequea que
la correspondiente
sobre dientes rectos sometidos a carga similar. Para
engranajes medios, l ecuacin de Buckingham es
(14.1)

=F +

o bien, para
(14.1')

O,I64v",(Ft + Cb costl{) cos l{ k'

O,l64v", + 1,484(Ft + Cb costl{)I/t g,

unidades. inglesas,

=F +

F
d

+ Cb cost l{)COS l{
+ (Fr + Cb COS2l{)1/2

O,05v",(Fr

O,05v",

Fig. 14.4

lb
'

donde los smbolos tienen los significados usuales. Para engranajes beli
coidales de precisin que funcionen a ms de 1500 mpm (o bien ms de
5000 fpm), la carga dinmica se puede considerar igual a la carga transmitida.

igual al paso normal. Por geometra analtica hallamos que r=Dj(2 cos2l{),
figura 14.4. El nmero de dientes equivalente Nc = 20r : Mn (o bien, en
unidades inglesas, No = fd" X 2r), o sea:
en unidades

14.6 RESISTENCIA
DE LOS DIENTES
HELICOIDALES.
Para
calcular la resistencia de los dientes helicoidales se emplea la ecuacin de
Lewis. El mdulo (o bien el paso diametral) es el correspondiente al plano
normal. As, si s es la resistencia a la fatiga, la resistencia lmite del diente
se toma igual a (Y es para carga cerca de la lnea media si se utiliza K;
prrafo 13.10):

(f)

en unidades

(14.2')

f)

IOD
h

-."

=(M

cos
10

y )(~)cos

tl{

cos" y'
=_N_.

inglesas (D en pulgadas),
No

=P<1Il--.,-= ---.,cos l{
cos. coso
D y (~)(
D)
<f

=--,
cos"
N l{

mtricas,

F. =

(14.2)
en unidades

NC.I=

en unidades

(D en centmetros),

mtricas

sbYMn
IOK

kg;

inglesas,

F.

sbY
KP,"

lb,

donde los smbolos tienen los significados usuales salvo que Y se elige
de acuerdo con el nmero de dientes equivalente No (llamado tambin
formativo o virtual). Para comprender lo que esto significa, imagnese un

donde N es el nmero real de dientes del engranaje (que para unidades

mtricas es N = IOD: M. o bien para unidades inglesas, N = PdD). El
nmero equivalente de dientes, en vez del nmero real, define la forma
del diente en el plano normal.
Puesto que usualmente el desgaste es el factor determinante para engranajes de acero para servicio continuo, ordinariamente
es satisfactoria
una estimacin razonable de Y; por ejemplo, el valor de Y para N, dientes tipo intercambiable de acuerdo con el valor normal ms aproximado
de la tabla A T 24, carga cerca de la lnea media. De lo contrario, debe
ser desarrollado el verdadero perfil e Y determinado como se indica en
la figura 13.6.

528

ENGRANAJES

HELICOIDALES

[CAP.

14

8]

14.7 CARGA LMITE DE DESGASTE. Buckingham [13.3] da la carga

lmite de desgaste para engranajes helicoidales sobre ejes paralelos, igual a
(14.3)

Fw -

bD.QK" (kg, o bien libras),

cos2..f

donde los smbolos tienen el mismo significado que para los engranajes
cilndricos rectos, ..f es el ngulo de la hlice, K" est basada en el ngulo
de precisin cp" en el plano normal, y para hallar Q se utilizan los nmeros
reales de dientes. El ,clculo se realiza siguiendo el mismo plan detallado
para los engranajes cilndricos rectos.

Fig. 14.5 (izquierda) Engranajes dobles helicoidales tipo Sikes. La rueda grande
es de fundicin. Los dientes son de la variedad continua; es decir, estn tallados
hasta el centro de la rueda. El ngulo de la hlice es de 30; ngulo de presin, 20.
(Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)

ENGRANAJES

HELICOIDALES

DOBLES

529

naje doble helicoidal, el eje est montado de modo que est flotante en la
,direccin axial." Se emplean grandes ngulos de hlice, 30 a 45; por
tanto, las fuerzas de empuje son suficientemente grandes para mantener
ambos lados en contacto impulsor. La anchura de cara b en las ecuaciones (14.1), (14.2) Y (14.3) ser la anchura activa; es decir, la anchura de
la ranura intermedia entre ambos lados (fig. 14.6) no debe estar incluida
en b; b mnima = 4P. [vase ecuacin (a) anterior].
",

Fig. 14.7 Caja de engranaje heJicoidal. Estos

dientes estn fresados
despus del tratamiento trmico; addendum
y dedendum desiguales;
altura
completa.
Las
ruedas
pequeas
50n
fabricadas de piezas en
bruto forjadas de acero 1045; la rueda ms
grande es de acero moldeado recocido y tratado" trmicamente.
Las
superficies de 10s- agujeros ,de las ruedas son
de acabado por esmerilado dentro de estrechos, lmites. (Cortesa
de Westinghouse
Electric Corp., Pittsburgh.)

Rodamientos de
rodillos cnicos

bruto
repreen el
herra-

La dureza de los dientes de los engranajes helicoidales simples y helicoidales dobles tallados despus del tratamiento trmico estar comprendida generalmente entre los lmites de 210 y 300 Brinell para la rueda,
siendo la del pin de 40 a 50 puntos Brinell ms dura que' la rueda.
La figura 14.7 representa una caja de engranajes helicoidales de doble
reduccin.

14.8 ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES. Toda la explicacin

anterior es aplicable a los engranajes helicoidales dobles, figs. 14.5 y 14.6.
El objeto de las hlices a derecha e izquierda es absorber el empuje axial
en el engranaje, eliminando as la necesidad de efectuado en los cojinetes.
A fin de repartir equitativamente la carga entre las dos partes del engra-

14.9 ENGRANAJES HELICOIDALES CRUZADOS. Los engranajes

helicoidales montados sobre ejes no paralelos se llaman helicoidales
cruzados (antiguamente engranajes en espiral). Si imaginamos a ambos
engranajes trabajando conjuntamente (fig. 14.8) vemos que los dientes de
uno frotan de travs en los del otro (de la misma manera que los filetes
de un tornillo sinfn frotan de travs con 10$ dientes de la rueda engra-

Fig. 14.6 (derecha)

totalmente soldada.
sentada en la figura
centro de la anchura
mienta de

Engranaje doble helicoidal construido mediante pieza en

Para tallar los dientes hasta el centro como en la pieza
14.5, es necesaria una mquina eseecial. La separacin
de esta rueda dentada est prevista para dar salida a la
corte. (Cortesa de Lukenweld Jnc., Coatesville, Pa.)

528

ENGRANAJES

HELICOIDALES

[CAP.

14

8]

14.7 CARGA LMITE DE DESGASTE. Buckingham [13.3] da la carga

lmite de desgaste para engranajes helicoidales sobre ejes paralelos, igual a
(14.3)

Fw -

bD.QK" (kg, o bien libras),

cos2..f

donde los smbolos tienen el mismo significado que para los engranajes
cilndricos rectos, ..f es el ngulo de la hlice, K" est basada en el ngulo
de precisin cp" en el plano normal, y para hallar Q se utilizan los nmeros
reales de dientes. El ,clculo se realiza siguiendo el mismo plan detallado
para los engranajes cilndricos rectos.

Fig. 14.5 (izquierda) Engranajes dobles helicoidales tipo Sikes. La rueda grande
es de fundicin. Los dientes son de la variedad continua; es decir, estn tallados
hasta el centro de la rueda. El ngulo de la hlice es de 30; ngulo de presin, 20.
(Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)

ENGRANAJES

HELICOIDALES

DOBLES

529

naje doble helicoidal, el eje est montado de modo que est flotante en la
,direccin axial." Se emplean grandes ngulos de hlice, 30 a 45; por
tanto, las fuerzas de empuje son suficientemente grandes para mantener
ambos lados en contacto impulsor. La anchura de cara b en las ecuaciones (14.1), (14.2) Y (14.3) ser la anchura activa; es decir, la anchura de
la ranura intermedia entre ambos lados (fig. 14.6) no debe estar incluida
en b; b mnima = 4P. [vase ecuacin (a) anterior].
",

Fig. 14.7 Caja de engranaje heJicoidal. Estos

dientes estn fresados
despus del tratamiento trmico; addendum
y dedendum desiguales;
altura
completa.
Las
ruedas
pequeas
50n
fabricadas de piezas en
bruto forjadas de acero 1045; la rueda ms
grande es de acero moldeado recocido y tratado" trmicamente.
Las
superficies de 10s- agujeros ,de las ruedas son
de acabado por esmerilado dentro de estrechos, lmites. (Cortesa
de Westinghouse
Electric Corp., Pittsburgh.)

Rodamientos de
rodillos cnicos

bruto
repreen el
herra-

La dureza de los dientes de los engranajes helicoidales simples y helicoidales dobles tallados despus del tratamiento trmico estar comprendida generalmente entre los lmites de 210 y 300 Brinell para la rueda,
siendo la del pin de 40 a 50 puntos Brinell ms dura que' la rueda.
La figura 14.7 representa una caja de engranajes helicoidales de doble
reduccin.

14.8 ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES. Toda la explicacin

anterior es aplicable a los engranajes helicoidales dobles, figs. 14.5 y 14.6.
El objeto de las hlices a derecha e izquierda es absorber el empuje axial
en el engranaje, eliminando as la necesidad de efectuado en los cojinetes.
A fin de repartir equitativamente la carga entre las dos partes del engra-

14.9 ENGRANAJES HELICOIDALES CRUZADOS. Los engranajes

helicoidales montados sobre ejes no paralelos se llaman helicoidales
cruzados (antiguamente engranajes en espiral). Si imaginamos a ambos
engranajes trabajando conjuntamente (fig. 14.8) vemos que los dientes de
uno frotan de travs en los del otro (de la misma manera que los filetes
de un tornillo sinfn frotan de travs con 10$ dientes de la rueda engra-

Fig. 14.6 (derecha)

totalmente soldada.
sentada en la figura
centro de la anchura
mienta de

Engranaje doble helicoidal construido mediante pieza en

Para tallar los dientes hasta el centro como en la pieza
14.5, es necesaria una mquina eseecial. La separacin
de esta rueda dentada est prevista para dar salida a la
corte. (Cortesa de Lukenweld Jnc., Coatesville, Pa.)

1
1

530

ENGRANAJES

HELICOIDALES

[CAP.

9]

14

nada con l), accin que es fundamentalmente

diferente de la de los en
granajes sobre ejes paralelos en que solamente hay deslizamiento hacia
arriba o hacia abajo del perfil. Tericamente, el contacto slo tiene lugar
en un punto y el frotamiento transversal es mucho mayor que el deslizamiento ascendente y descendente, de lo que resulta que la capacidad de

ENGRANAJES

HELlCOIDALES

dimetros primitivos, sino de nmero de dientes, N"

aplicada al engranaje motor 1 y al conducido 2 da
7TDl

Nl

(g)

cos ifll

N2

Pcn

(b)

mw

531

CRUZADOS

La ecuacin

N2

(c)

cos
=-----"

ifl2

7TD2

Pcn

nl

n2

W2 -

D2 cos ifl2

ll.T

= _ = --.:- "2

N1 = Dl cos

ifll '

entre centros e = (D, + D2)/2. Para el caso usual,

2: = 9QO (fig. 14.9); as, cos 1/;2 = cos (90 - 1/;} = sen 1/; y
la
cos 1/;, = cos (90 - 1/;2) sen 1/;2' Por tanto, para ejes perpendiculares,
ecuacin (h) se puede expresar en la forma

y la distancia

1/;1

(i)
Fig. 14.8

Engranajes

helicoidales

1/;2

=-Wl =

cruzados.

W2

Multiplquense

D2 sen ifll

Dl cos

ifll

Dl

D2
Dl tg

p; = 90]
ifl2'

por D,/D2 y obsrvese que

utilizando el ltimo trmino,
las velocidades en la circunfehallamos
rencia primitiva del engranaje motor y del conducido, respectivamente.
La velocidad de frotamiento v,. tiene direccin tangencial y es Ve = V'
cos 1/;, = v,/cos 1/;2 (fig. 14.9);
D,wjD2w2

los trminos

D2 tg ifll

centrales

= v,/v2 = tg 1/;1; anlogamente,

V2/V1
= tg 1/;2; donde v, y V2 son

mi'

tales engranajes es relativamente pequea, o sea poca potencia a velocidad

razonable. Funcionando bajo carga ligera hasta que sea visible una lnea
brillante en el sentido de la longitud del diente, se incrementa sustancialmente la capacidad debido a que aumenta el rea que soporta la carga
y mejora las condiciones de lubricacin de la superficie.
Los ejes pueden formar cualquier ngulo 2:, pero el ms comn es 90,
Y los ngulos de la hlice 1/;, (motor) y 1/;2 (conducido) pueden tener innumerables valores, ya sea a la izquierda o a la derecha, siendo las rela
ciones [13.']
....

2:

= 1/;, + 1/;2

[MISMOS

SENTIDOS]

2:

= 1/;1-1/;2

[SENTIDOS CONTRARIOS]

Las condiciones para funcionamiento conjunto

tengan el mismo paso circunferencial normal P e,,,
mal M n (o bien el mismo paso diametral normal
de presin t/>n. Cuando los ejes no son paralelos,
dad mw, que se define como velocidad angular (n.
dividida por la velocidad angular del conducido,

son que los engranajes

el mismo mdulo norP dn) y el mismo ngulo
la relacin de velociw) del engranaje motor
no es una relacin de

Fig. 14.9 Engranajes helicoidales cruzados.

Representacin
esquemtica con indicacin
de los ngulos YI y 1/;,. La lnea de trazos
representa el engranaje motor 1, considerado sobre la parte superior de 2. La tangente ab por O a la rueda 1 toma la posicin mil despus de un giro de 180' de J.

b
-!/t2A

.L. __ 1_ - -/-,

i\ Eje

Eje 11
-Ll
I

" /~

I 11
l'I '20'/1

a'

Hlices a la izquierda

ti,

, /1,
ti,

./l ~
1.../__

!/t,

1-

X
,

---

.1.
\1'1

"

La disposicin de fuerzas sobre estos engranajes es anloga a la que

en el captulo 16 se describe detalladamente para el caso de engranajes de
tornillo sinfn; por consiguiente, la ecuacin de su rendimiento se puede
deducir de la misma manera que en 16.8. Adaptada a los engranajes
helicoidales cruzados en ngulos rectos y con el mismo sentido de hlice,
se convierte en (f = coeficiente de rozamiento)

(j)

e = cot

ifll

[COS
cos q,n
q,n

sen
frl]
cos ifll
ifll -+ feos
fsen ifll

= ------.

cos q,n
q,n +
COS

f cot
tg

ifll
ifll

[~= 90]

1
1

530

ENGRANAJES

HELICOIDALES

[CAP.

9]

14

nada con l), accin que es fundamentalmente

diferente de la de los en
granajes sobre ejes paralelos en que solamente hay deslizamiento hacia
arriba o hacia abajo del perfil. Tericamente, el contacto slo tiene lugar
en un punto y el frotamiento transversal es mucho mayor que el deslizamiento ascendente y descendente, de lo que resulta que la capacidad de

ENGRANAJES

HELlCOIDALES

dimetros primitivos, sino de nmero de dientes, N"

aplicada al engranaje motor 1 y al conducido 2 da
7TDl

Nl

(g)

cos ifll

N2

Pcn

(b)

mw

531

CRUZADOS

La ecuacin

N2

(c)

cos
=-----"

ifl2

7TD2

Pcn

nl

n2

W2 -

D2 cos ifl2

ll.T

= _ = --.:- "2

N1 = Dl cos

ifll '

entre centros e = (D, + D2)/2. Para el caso usual,

2: = 9QO (fig. 14.9); as, cos 1/;2 = cos (90 - 1/;} = sen 1/; y
la
cos 1/;, = cos (90 - 1/;2) sen 1/;2' Por tanto, para ejes perpendiculares,
ecuacin (h) se puede expresar en la forma

y la distancia

1/;1

(i)
Fig. 14.8

Engranajes

helicoidales

1/;2

=-Wl =

cruzados.

W2

Multiplquense

D2 sen ifll

Dl cos

ifll

Dl

D2
Dl tg

p; = 90]
ifl2'

por D,/D2 y obsrvese que

utilizando el ltimo trmino,
las velocidades en la circunfehallamos
rencia primitiva del engranaje motor y del conducido, respectivamente.
La velocidad de frotamiento v,. tiene direccin tangencial y es Ve = V'
cos 1/;, = v,/cos 1/;2 (fig. 14.9);
D,wjD2w2

los trminos

D2 tg ifll

centrales

= v,/v2 = tg 1/;1; anlogamente,

V2/V1
= tg 1/;2; donde v, y V2 son

mi'

tales engranajes es relativamente pequea, o sea poca potencia a velocidad

razonable. Funcionando bajo carga ligera hasta que sea visible una lnea
brillante en el sentido de la longitud del diente, se incrementa sustancialmente la capacidad debido a que aumenta el rea que soporta la carga
y mejora las condiciones de lubricacin de la superficie.
Los ejes pueden formar cualquier ngulo 2:, pero el ms comn es 90,
Y los ngulos de la hlice 1/;, (motor) y 1/;2 (conducido) pueden tener innumerables valores, ya sea a la izquierda o a la derecha, siendo las rela
ciones [13.']
....

2:

= 1/;, + 1/;2

[MISMOS

SENTIDOS]

2:

= 1/;1-1/;2

[SENTIDOS CONTRARIOS]

Las condiciones para funcionamiento conjunto

tengan el mismo paso circunferencial normal P e,,,
mal M n (o bien el mismo paso diametral normal
de presin t/>n. Cuando los ejes no son paralelos,
dad mw, que se define como velocidad angular (n.
dividida por la velocidad angular del conducido,

son que los engranajes

el mismo mdulo norP dn) y el mismo ngulo
la relacin de velociw) del engranaje motor
no es una relacin de

Fig. 14.9 Engranajes helicoidales cruzados.

Representacin
esquemtica con indicacin
de los ngulos YI y 1/;,. La lnea de trazos
representa el engranaje motor 1, considerado sobre la parte superior de 2. La tangente ab por O a la rueda 1 toma la posicin mil despus de un giro de 180' de J.

b
-!/t2A

.L. __ 1_ - -/-,

i\ Eje

Eje 11
-Ll
I

" /~

I 11
l'I '20'/1

a'

Hlices a la izquierda

ti,

, /1,
ti,

./l ~
1.../__

!/t,

1-

X
,

---

.1.
\1'1

"

La disposicin de fuerzas sobre estos engranajes es anloga a la que

en el captulo 16 se describe detalladamente para el caso de engranajes de
tornillo sinfn; por consiguiente, la ecuacin de su rendimiento se puede
deducir de la misma manera que en 16.8. Adaptada a los engranajes
helicoidales cruzados en ngulos rectos y con el mismo sentido de hlice,
se convierte en (f = coeficiente de rozamiento)

(j)

e = cot

ifll

[COS
cos q,n
q,n

sen
frl]
cos ifll
ifll -+ feos
fsen ifll

= ------.

cos q,n
q,n +
COS

f cot
tg

ifll
ifll

[~= 90]

532

ENGRANAJES

HELICOlDALES

[CAP.

14

Para coeficientes de rozamiento, vase 16.9. La literatura tcnica

frecuentemente menciona el procedimiento aproximado de Buckingham [13.3]
de clculo para una transmisin de potencia en particular, que puede consultar el lector interesado; para ms detalles sobre el proyecto de engranajes helicoidales cruzados, vase referencia (14.1).

14.10 CONCLUSIN. Las transmisiones por engranajes helicoidales

son las ms apropiadas para funcionamiento a altas velocidades; por esta
razn en este contexto son consideradas apropiadamente las discusiones
de los fenmenos relacionados con la velocidad expuestas en el captulo 13.
Los ingenieros que tengan a su cargo el proyeto de cajas comerciales de
engranajes para reduccin o multiplicacin de velocidad. debern comprobar sus clculos con las especificaciones AGMA; vase referencia (14.4).

".

CAPTULO

15

ENGRANAJES CNICOS
15.1 INTRODUCCIN. Los engranajes cnicos se emplean para conectar ejes que se cortan, usualmente perpendiculares, aunque no necesariamente (fig. 15.l). Los dientes de un engranaje cnico estn sometidos
casi a la misma accin que los de los engranajes rectos y helicoidales; la
mxima carga total sobre un diente se calcula por la carga transmitida
ms un incremento dinmico debido a las inexactitudes de perfil y de
espacio entre dientes, siendo el mximo esfuerzo' de compresin de la
superficie el crite"icrprincipal de resistencia al desgaste. Como los engranajes cnicos son inherentemente no intercambiables, se les proyecta por
pares. En este captulo se hace una breve mencin de algunos engranajes
cnicos con dientes sesgados u oblicuos.

Fig. 15.1 Engranajes cnicos rectos.

(Cortesa de Link-BeIt Co., Chicago.)

15.2 NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES CNICOS. Los

dientes de un engranaje cnico estn formados con respecto a un cono
primitivo en vez de respecto a un cilindro primitivo como en los engranajes cilndricos rectoS. Los elementos del cono primitivo se cortan en el
vrtice o centro del cono (fig. 15.2). CuaJ;ldo dos engranajes cnicos
estn montados correctamente, sus vrtices de cono son coincidentes. La
longitud de un elemento de cono primitivo se llama generatriz o distancia

532

ENGRANAJES

HELICOlDALES

[CAP.

14

Para coeficientes de rozamiento, vase 16.9. La literatura tcnica

frecuentemente menciona el procedimiento aproximado de Buckingham [13.3]
de clculo para una transmisin de potencia en particular, que puede consultar el lector interesado; para ms detalles sobre el proyecto de engranajes helicoidales cruzados, vase referencia (14.1).

14.10 CONCLUSIN. Las transmisiones por engranajes helicoidales

son las ms apropiadas para funcionamiento a altas velocidades; por esta
razn en este contexto son consideradas apropiadamente las discusiones
de los fenmenos relacionados con la velocidad expuestas en el captulo 13.
Los ingenieros que tengan a su cargo el proyeto de cajas comerciales de
engranajes para reduccin o multiplicacin de velocidad. debern comprobar sus clculos con las especificaciones AGMA; vase referencia (14.4).

".

CAPTULO

15

ENGRANAJES CNICOS
15.1 INTRODUCCIN. Los engranajes cnicos se emplean para conectar ejes que se cortan, usualmente perpendiculares, aunque no necesariamente (fig. 15.l). Los dientes de un engranaje cnico estn sometidos
casi a la misma accin que los de los engranajes rectos y helicoidales; la
mxima carga total sobre un diente se calcula por la carga transmitida
ms un incremento dinmico debido a las inexactitudes de perfil y de
espacio entre dientes, siendo el mximo esfuerzo' de compresin de la
superficie el crite"icrprincipal de resistencia al desgaste. Como los engranajes cnicos son inherentemente no intercambiables, se les proyecta por
pares. En este captulo se hace una breve mencin de algunos engranajes
cnicos con dientes sesgados u oblicuos.

Fig. 15.1 Engranajes cnicos rectos.

(Cortesa de Link-BeIt Co., Chicago.)

15.2 NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES CNICOS. Los

dientes de un engranaje cnico estn formados con respecto a un cono
primitivo en vez de respecto a un cilindro primitivo como en los engranajes cilndricos rectoS. Los elementos del cono primitivo se cortan en el
vrtice o centro del cono (fig. 15.2). CuaJ;ldo dos engranajes cnicos
estn montados correctamente, sus vrtices de cono son coincidentes. La
longitud de un elemento de cono primitivo se llama generatriz o distancia

534

ENGRANAJES

CNICOS

15

[CAP.

2]

de cono, dimensin L, en figura 15.2. Caras exteriores y caras de

fondo (fig. 15.1) significan lo mismo que antes. El cono formado por los
elementos de las caras exteriores se llama cono de cara o exterior; el
cono formado por los elementos de las caras de fondo se llama cono de
fondo o de raz. El ngulo formado entre un elemento primitivo y el
eje se llama ngulo primitivo (que no debe ser confundido con el ngulo de paso de los engranajes

rectos,

13.4). Para el significado de los

y de dedendum, vase

ngulos de fondo, de cara, de addendum

figura 15.2.
Puesto que las dimensiones de la seccin de un diente disminuyen
cuando dicha seccin se aproxima al vrtice del cono, no hay valores
nicos del paso, dimetro primitivo, addendum, dedendum, altura total,
etctera. Salvo otra indicacin, sin embargo, estos nombres slo se utilizan

~ =

-m

90
tg

~<

l:l'-..
~ ,,0<'0
<'o~

Centro
del cono,=

~e Eje de la rueda

eS

..

.:
.e
><

'"

o
.:::

"'-..

:~.-,
Q~ol-I"

:,

\~ ..

de cara A.~
cono~;:(

':'''0

'<1'''4

"'-...:?y
----L
'/,/

t'r:;.~
.
~
., .1:

~~.::,

el>

"O

,".$.~
.~
r:
"O

Cono complementario

.& ~
'='

'"

.g C~no de f~ndo \.:

tg

535

=-,1

mg

sen ~

rJ.

~/,
,e~e
. ~r.,

"

-- Ng ')'g - Np

90

I Q'e

~
s

CNICOS

')'g

NJlfNg

sen~

mg

1+

+ cos ~

mg

cos ~

El ngulo primitivo del pin Yv es igual a ~ - y,,; Np designa el

nmero de dientes del pin, N o el nmero de dientes de la rueda. El
ngulo de addendum rJ. y el ngulo de dedendum vienen dados por

'<r~
:(jQ

~('4

DE LOS ENGRANAJES

para referirse a la mayor seccin del diente (fig. 15.2). El paso de un

engranaje cnico y el dimetro primitivo son los correspondientes
al extremo mayor. El cono complementario es un cono imaginario cuyos
elementos son perpendiculares
a los del cono primitivo en el extremo
grande del diente. La longitud de un elemento de cono complementario
es la distancia de cono complementario, TI, en figura 15.2,
El ngulo primitivo y se calcula como sigue (~ = ngulo entre ejes):

tg
Addendum
Dedendum

NOMENCLATURA

"r

i5

Angulo posterior
Ang~lo de addendum,a
Anguo de dedendum,

1-- Dist~ncia de montaje

Fig. 15.2 Nomenclatura de engranajes cnicos. A fin de eliminar interferencia en
las superficies cncavas de enlace en los fondos de los extremos pequeos de los
dientes, la prctica ms moderna consiste en tomear la cara cnica exterior paralelamente al cono de fondo de la rueda dentada conjugada; por consiguiente, sus
elementos no se cortan en el centro del cono, sino en un punto B, donde la lnea
de trazos corta al eje.

addendum
arc tg d'lstanCIa
. d e cono

~= arc

dedendum
tg -'istancia de cono

15.3 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES

CNICOS REcrOS. Un engranaje cnico recto (fig. 15.1) tiene dientes cuyos perfiles se componen de segmentos o elementos de recta que
convergen en un punto en el vrtice del cono. Como la fuerza ejercida en
un diente de engranaje cnico vara de uno a otro punto en toda la anchura de la cara, tenemos que recurrir al clculo para' determinar la resistencia del diente en funcin de una fuerza que pueda ser calculada por la
potencia y la velocidad (fig. 15.3). La fuerza diferencial dF.l acta sobre
un incrementodx
de la cara a una distancia x del vrtice del cono O.
Como dx es muy pequea, la variacin de la fuerza a lo largo de esta
longitud se puede despreciar y aplicar la ecuacin de Lewis que para
este razonamiento consideramos para unidades inglesas; F = sb Y /P,I,

(a )

dF
x

=-sY dx
p'
dx

donde Pd.l' es el paso diametral en el incremento dx. Multiplicando amo'

bos miembros de (a) por T;,., el radio del engranaje a la distancia x desde O.
se tendr
TxdFx =
ffSYrxdX
La suma del, producto

---o
Pdx

de todas las fuerzas

elementales

por sus radios,

534

ENGRANAJES

CNICOS

15

[CAP.

2]

de cono, dimensin L, en figura 15.2. Caras exteriores y caras de

fondo (fig. 15.1) significan lo mismo que antes. El cono formado por los
elementos de las caras exteriores se llama cono de cara o exterior; el
cono formado por los elementos de las caras de fondo se llama cono de
fondo o de raz. El ngulo formado entre un elemento primitivo y el
eje se llama ngulo primitivo (que no debe ser confundido con el ngulo de paso de los engranajes

rectos,

13.4). Para el significado de los

y de dedendum, vase

ngulos de fondo, de cara, de addendum

figura 15.2.
Puesto que las dimensiones de la seccin de un diente disminuyen
cuando dicha seccin se aproxima al vrtice del cono, no hay valores
nicos del paso, dimetro primitivo, addendum, dedendum, altura total,
etctera. Salvo otra indicacin, sin embargo, estos nombres slo se utilizan

~ =

-m

90
tg

~<

l:l'-..
~ ,,0<'0
<'o~

Centro
del cono,=

~e Eje de la rueda

eS

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Cono complementario

.& ~
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535

=-,1

mg

sen ~

rJ.

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-- Ng ')'g - Np

90

I Q'e

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s

CNICOS

')'g

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sen~

mg

1+

+ cos ~

mg

cos ~

El ngulo primitivo del pin Yv es igual a ~ - y,,; Np designa el

nmero de dientes del pin, N o el nmero de dientes de la rueda. El
ngulo de addendum rJ. y el ngulo de dedendum vienen dados por

'<r~
:(jQ

~('4

DE LOS ENGRANAJES

para referirse a la mayor seccin del diente (fig. 15.2). El paso de un

engranaje cnico y el dimetro primitivo son los correspondientes
al extremo mayor. El cono complementario es un cono imaginario cuyos
elementos son perpendiculares
a los del cono primitivo en el extremo
grande del diente. La longitud de un elemento de cono complementario
es la distancia de cono complementario, TI, en figura 15.2,
El ngulo primitivo y se calcula como sigue (~ = ngulo entre ejes):

tg
Addendum
Dedendum

NOMENCLATURA

"r

i5

Angulo posterior
Ang~lo de addendum,a
Anguo de dedendum,

1-- Dist~ncia de montaje

Fig. 15.2 Nomenclatura de engranajes cnicos. A fin de eliminar interferencia en
las superficies cncavas de enlace en los fondos de los extremos pequeos de los
dientes, la prctica ms moderna consiste en tomear la cara cnica exterior paralelamente al cono de fondo de la rueda dentada conjugada; por consiguiente, sus
elementos no se cortan en el centro del cono, sino en un punto B, donde la lnea
de trazos corta al eje.

addendum
arc tg d'lstanCIa
. d e cono

~= arc

dedendum
tg -'istancia de cono

15.3 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES

CNICOS REcrOS. Un engranaje cnico recto (fig. 15.1) tiene dientes cuyos perfiles se componen de segmentos o elementos de recta que
convergen en un punto en el vrtice del cono. Como la fuerza ejercida en
un diente de engranaje cnico vara de uno a otro punto en toda la anchura de la cara, tenemos que recurrir al clculo para' determinar la resistencia del diente en funcin de una fuerza que pueda ser calculada por la
potencia y la velocidad (fig. 15.3). La fuerza diferencial dF.l acta sobre
un incrementodx
de la cara a una distancia x del vrtice del cono O.
Como dx es muy pequea, la variacin de la fuerza a lo largo de esta
longitud se puede despreciar y aplicar la ecuacin de Lewis que para
este razonamiento consideramos para unidades inglesas; F = sb Y /P,I,

(a )

dF
x

=-sY dx
p'
dx

donde Pd.l' es el paso diametral en el incremento dx. Multiplicando amo'

bos miembros de (a) por T;,., el radio del engranaje a la distancia x desde O.
se tendr
TxdFx =
ffSYrxdX
La suma del, producto

---o
Pdx

de todas las fuerzas

elementales

por sus radios,

536

ENGRANAJES CNICOS

o sea f r xdF:r es igual al momento de torsin

naje. Por consiguiente.

3]

15

[CAP.

transmitido por el engra-

T--dx
- JSYr::
Paz'

(b)

Como todos los elementos del diente de un engranaje cnico recto convergen en el vrtice del cono Q, el espesor circunferencial y por consiguiente el paso circunferencial varan proporcionalmente a la distancia
Perfil normal
visto en esta
direccin
Juego constante cuando
el cono de cara es paralelo
al cono de fondo 2
Rueda
equivalente

RESISTENCIA

(f)

= PaL2
sYr

[x3]L
3 L-I>

= SYfb[1
Pa

__ ~L

+ ~].
3L2"-

Tr

= F = sYb
Pd [1 _ ~
L + ~].
3L2

El ltimo trmino incluido entre corchetes es despreciable cuando

entonces resulta, para unidades inglesas (F. en libras; s en psi;
b y L en pulgadas; Pd en pulg-I),

desde O. As, Pccr/Pc = x/L, siendo Pr.c el paso circunferencial a la distancia x del vrtice del cono. Como el paso diametral vara de modo inversamente proporcional al paso circunferencial, tenemos
Pe::
--=--=-,
Pe
L
Pd

o
Pd::

Pd::

= Pd

(~).

Por otra parte, por los tringulos semejantes de la figura 15.3 tenemos
la proporcin
x

--L'

r:z:

Sustituyendo los valores de

obtenemos
(e)

b""" L/3;

Fig. 15.3 Resistencia de los dientes de engranaje cnico. El valor del factor de
forma Y depende de la forma del diente en el plano normal a un elemento primitivo. La teoria de la ecuacin (f) se aparta ligeramente cuando se usa un juego
constante.

r:z:

537

Aunque los dientes pueden ser perfectamente calculados mediante esta

ecuacin. se acostumbra a utilizar la fuerza F obtenida por la ecuaCin de
potencia para la velocidad en la circunferencia primitiva en el extremo
grande. Dividiendo ambos miembros de (f) por el radio r en el extremo
grande, hallamos F en la forma

(15.1')

(d)

DE LOS ENGRANAJES CNICOS RECTOS

en que s, y, r, p, y L son constantes en un engranaje particular; r es el

radio primitivo del engranaje. P, el paso diametral y L la distancia de
cono o longitud de la generatriz. Como el origen de coordenadas es O,
en (e) los lmites de la integracin deben ser de (L-b) a L para incluir
toda la cara b. Entonces la integracin da
-

(g)

Elemento complementario
del cono

(e)

DE LOS DIENTES

__

T - PdL2
sYr

P,'.c

= r (~).

y rx

fX

dx,

deducidos de (e)

(d) en (b),

F.

sYb(L-b)
PdL

,-

y en unidades mtricas resulta anlogamente (F. en kg; s en kg/cm2;

en centmetros; M en milmetros).
(15.1)

byL

= sYbM(L-b)
25,4 XL'

donde F. representa la carga o resistencia del diente, despreciando la

concentracin de esfuerzos. Puesto que es prcticamente imposible obtener
una distribucin de carga como la arriba supuesta. la prctica moderna
en el clculo de engranajes cnicos se basa en el contacto localizado, como
indica la figura 15.9. Por otra parte, existen relaciones bien conocidas
entre b- y L (S 15.4), de modo que puede ser estimado de modo general
el factor (L-b)/L.
15.4 PROPORCIONES DEL DIENTE EN ENGRANAJES CNICOS.
En los engranajes cnicos los dientes son generados para que tengan buena
accin conjugada. Como estos engranajes no son intercambiables y puesto
que el proceso de generacin es adaptable, se usan formas de diente con
addendum desigual (15_1]. Las propiedades deseadas en los engranajes son
funcionamiento
silencioso, resistencia y duracin. Un buen proyecto cinemtico puede contribuir sustancialmente al funcionamiento silencioso. Se

536

ENGRANAJES CNICOS

o sea f r xdF:r es igual al momento de torsin

naje. Por consiguiente.

3]

15

[CAP.

transmitido por el engra-

T--dx
- JSYr::
Paz'

(b)

Como todos los elementos del diente de un engranaje cnico recto convergen en el vrtice del cono Q, el espesor circunferencial y por consiguiente el paso circunferencial varan proporcionalmente a la distancia
Perfil normal
visto en esta
direccin
Juego constante cuando
el cono de cara es paralelo
al cono de fondo 2
Rueda
equivalente

RESISTENCIA

(f)

= PaL2
sYr

[x3]L
3 L-I>

= SYfb[1
Pa

__ ~L

+ ~].
3L2"-

Tr

= F = sYb
Pd [1 _ ~
L + ~].
3L2

El ltimo trmino incluido entre corchetes es despreciable cuando

entonces resulta, para unidades inglesas (F. en libras; s en psi;
b y L en pulgadas; Pd en pulg-I),

desde O. As, Pccr/Pc = x/L, siendo Pr.c el paso circunferencial a la distancia x del vrtice del cono. Como el paso diametral vara de modo inversamente proporcional al paso circunferencial, tenemos
Pe::
--=--=-,
Pe
L
Pd

o
Pd::

Pd::

= Pd

(~).

Por otra parte, por los tringulos semejantes de la figura 15.3 tenemos
la proporcin
x

--L'

r:z:

Sustituyendo los valores de

obtenemos
(e)

b""" L/3;

Fig. 15.3 Resistencia de los dientes de engranaje cnico. El valor del factor de
forma Y depende de la forma del diente en el plano normal a un elemento primitivo. La teoria de la ecuacin (f) se aparta ligeramente cuando se usa un juego
constante.

r:z:

537

Aunque los dientes pueden ser perfectamente calculados mediante esta

ecuacin. se acostumbra a utilizar la fuerza F obtenida por la ecuaCin de
potencia para la velocidad en la circunferencia primitiva en el extremo
grande. Dividiendo ambos miembros de (f) por el radio r en el extremo
grande, hallamos F en la forma

(15.1')

(d)

DE LOS ENGRANAJES CNICOS RECTOS

en que s, y, r, p, y L son constantes en un engranaje particular; r es el

radio primitivo del engranaje. P, el paso diametral y L la distancia de
cono o longitud de la generatriz. Como el origen de coordenadas es O,
en (e) los lmites de la integracin deben ser de (L-b) a L para incluir
toda la cara b. Entonces la integracin da
-

(g)

Elemento complementario
del cono

(e)

DE LOS DIENTES

__

T - PdL2
sYr

P,'.c

= r (~).

y rx

fX

dx,

deducidos de (e)

(d) en (b),

F.

sYb(L-b)
PdL

,-

y en unidades mtricas resulta anlogamente (F. en kg; s en kg/cm2;

en centmetros; M en milmetros).
(15.1)

byL

= sYbM(L-b)
25,4 XL'

donde F. representa la carga o resistencia del diente, despreciando la

concentracin de esfuerzos. Puesto que es prcticamente imposible obtener
una distribucin de carga como la arriba supuesta. la prctica moderna
en el clculo de engranajes cnicos se basa en el contacto localizado, como
indica la figura 15.9. Por otra parte, existen relaciones bien conocidas
entre b- y L (S 15.4), de modo que puede ser estimado de modo general
el factor (L-b)/L.
15.4 PROPORCIONES DEL DIENTE EN ENGRANAJES CNICOS.
En los engranajes cnicos los dientes son generados para que tengan buena
accin conjugada. Como estos engranajes no son intercambiables y puesto
que el proceso de generacin es adaptable, se usan formas de diente con
addendum desigual (15_1]. Las propiedades deseadas en los engranajes son
funcionamiento
silencioso, resistencia y duracin. Un buen proyecto cinemtico puede contribuir sustancialmente al funcionamiento silencioso. Se

538

ENGRANAJES

CNICOS

aumenta el addendum del pin y se disminuye su dedendum, 13.34,

eliminando parcial o totalmente las condiciones de interferencia y los
flancos de dientes ms estrechos en el fondo que en el crculo primitivo,
pero conservando la altura o profundidad de trabajo en 2M/lO centmetros (o bien en pulgadas, 2/Pd) para engranajes cnicos rectos y del tipo
Zerol (tabla 15.1). Aunque es posible obtener engranajes cnicos con otros
ngulos de presin (14 ~o, I7 ~o, etc.), se ha adoptado cp = 200 como
valor normalizado en favor de la simplificacin. La combinacin de dedendums acortados en el pin y el ngulo de presin de 20 parece que
constituye una avenencia cinemtica razonablemente buena. La accin
de rebajo o estrechamiento aumenta con la. relacin de velocidad, puesto
que est rebajada una proporcin mayor del ngulo de accin lo que
contribuye al funcionamiento silencioso (uniformidad) .
Los engranajes cnicos en espiral, 15.11, tienen una altura de trabajo
de 1,7M/1Ocm (o bien, en pulgadas, 1,7/Pd) a causa de que el ngulo de la
espiral de 25 reduce la anchura de las caras planas exteriores y los dientes ms cortos contrarrestan este efecto ( 14.4).
Las anchuras de cara que deben ser observadas en el procedimiento
de clculo que se describir son:
Engranajes cnicos rectos y en espiral: mximo de L73-0 de M
(mdulo) centmetros (o bien IO/Pd pulgadas), tomando el que
sea menor; se recomienda b = 0,3L.
Engranajes Zerol (fig. 15.10): mximo de 0,275L o de M (mdulo
milmetros) centmetros (o bien IO/Pd pulgadas), tomando el
que sea menor; b recomendada = 0,25L.
15.5 FACTOR DE FORMA. Mirando en direccin paralela al eje de
un engranaje cnico (fig. 15.3), se ve el diente escorzado. El valor de Y
en la ecuacin (15.1) depende de la forma del perfil normal a un elemento
del cono primitivo; si este perfil es de tipo intercambiable, el valor de Y
se debe elegir en la tabla AT 24 de acuerdo con el nmero equivalente
de dientes Ne (llamado tambin formativo
o virtual). El engranaje equivalente tiene un radio igual al radio del cono complementario rb (fig. 15.4)
con un paso igual al paso en el extremo grande. As, para el pin,
',.

(h)

(h')

Nep

=
Nep

10 . 2rb

20rpL

Mro

= 2r 1,,,,P -

--~
2rpLPd
Tu

5]

15

[CAP.

"

donde hemos utilizado rb deducido de r,,fL = rp/r'l Y L = (r/ + r/)112,

como se ve en la figura 15.4. El nmero equivalente de dientes para la
rueda Neo = 20rllL/Mrp
(o bien Neo = 2rgLP,,jr,,) se halla de modo anlogo.

FACfOR

DE NORMA

539

Si los dientes del engranaje cnico estn cortados con fresadora, pueden
ser de tipo intercambiable pero inexactos; en este caso, se supone que la
en kg con Vm en mpm
carga dinmica es Fd = F(600 + 3,28vm)/600,
[o bien Fd = Ft(600 + vm)600 en libras con Vm en fpm] y se hace F.;::"" Fd.
como arriba se indica, siendo Y elegido para la carga en la punta. Tambin se tiene que Vm en el extremo grande debe ser menor que 330 mpm
(o bien 1000 fpm).

.,'

~
0$'/
<;o'

.;j

,,>\.. ~

,,/

l'o<;OO/~
B~
Fig. 15.4

Sin embargo, si se emplean dientes de addendum desigual exactamente

generados, es adecuado suponer que la carga est compartida por dos
dientes hasta que se establece para un diente el contacto en la proximidad
del punto medio del perfil, como se explica para los engranajes cilndricos
rectos, punto en el cual el valor de Y es considerablemente mayor que
.cuando la carga est aplicada en la punta, pero hay otros factores; vase
el factor de geometra J, 15.7.
15.6 CARGA DINMICA PARA ENGRANAJES CNICOS GENERADOS. Admitiremos que los clculos que siguen para los dientes de
engranaje cnico sirven para explicar el procedimiento AGMA, aunque
habr que realizar reajustes de poca importancia a fin de amoldarse con
nuestro punto de vista sobre carga dinmica. La carga dinmica se calcula por
(15.2)

Fd

= (VF)N.!KmF"

kg (o bien kips, segn sistema

unidades empleadas)

donde la .carga transmitida F, = 4500 CV/,rm kg (o bien Ft = 33000

CV/vm lb) y v", = rrDn mpm (o bien fpm) es la velocidad en la circunferencia primitiva en el extremo grande, y Km = coeficiente de distribucin de carga, asociado al clculo de Fd por razones de comodidad. Se
dan [13.1.10.1] medios fciles para la determinacin de Km cuando son conocidas las deformaciones de la rueda y del pin; los engranajes cnicos
son sensibles a la desalineacin, incluyendo la debida a deformacin. La
experiencia ha demostrado que la vida de los engranajes cnicos aumenta

538

ENGRANAJES

CNICOS

aumenta el addendum del pin y se disminuye su dedendum, 13.34,

eliminando parcial o totalmente las condiciones de interferencia y los
flancos de dientes ms estrechos en el fondo que en el crculo primitivo,
pero conservando la altura o profundidad de trabajo en 2M/lO centmetros (o bien en pulgadas, 2/Pd) para engranajes cnicos rectos y del tipo
Zerol (tabla 15.1). Aunque es posible obtener engranajes cnicos con otros
ngulos de presin (14 ~o, I7 ~o, etc.), se ha adoptado cp = 200 como
valor normalizado en favor de la simplificacin. La combinacin de dedendums acortados en el pin y el ngulo de presin de 20 parece que
constituye una avenencia cinemtica razonablemente buena. La accin
de rebajo o estrechamiento aumenta con la. relacin de velocidad, puesto
que est rebajada una proporcin mayor del ngulo de accin lo que
contribuye al funcionamiento silencioso (uniformidad) .
Los engranajes cnicos en espiral, 15.11, tienen una altura de trabajo
de 1,7M/1Ocm (o bien, en pulgadas, 1,7/Pd) a causa de que el ngulo de la
espiral de 25 reduce la anchura de las caras planas exteriores y los dientes ms cortos contrarrestan este efecto ( 14.4).
Las anchuras de cara que deben ser observadas en el procedimiento
de clculo que se describir son:
Engranajes cnicos rectos y en espiral: mximo de L73-0 de M
(mdulo) centmetros (o bien IO/Pd pulgadas), tomando el que
sea menor; se recomienda b = 0,3L.
Engranajes Zerol (fig. 15.10): mximo de 0,275L o de M (mdulo
milmetros) centmetros (o bien IO/Pd pulgadas), tomando el
que sea menor; b recomendada = 0,25L.
15.5 FACTOR DE FORMA. Mirando en direccin paralela al eje de
un engranaje cnico (fig. 15.3), se ve el diente escorzado. El valor de Y
en la ecuacin (15.1) depende de la forma del perfil normal a un elemento
del cono primitivo; si este perfil es de tipo intercambiable, el valor de Y
se debe elegir en la tabla AT 24 de acuerdo con el nmero equivalente
de dientes Ne (llamado tambin formativo
o virtual). El engranaje equivalente tiene un radio igual al radio del cono complementario rb (fig. 15.4)
con un paso igual al paso en el extremo grande. As, para el pin,
',.

(h)

(h')

Nep

=
Nep

10 . 2rb

20rpL

Mro

= 2r 1,,,,P -

--~
2rpLPd
Tu

5]

15

[CAP.

"

donde hemos utilizado rb deducido de r,,fL = rp/r'l Y L = (r/ + r/)112,

como se ve en la figura 15.4. El nmero equivalente de dientes para la
rueda Neo = 20rllL/Mrp
(o bien Neo = 2rgLP,,jr,,) se halla de modo anlogo.

FACfOR

DE NORMA

539

Si los dientes del engranaje cnico estn cortados con fresadora, pueden
ser de tipo intercambiable pero inexactos; en este caso, se supone que la
en kg con Vm en mpm
carga dinmica es Fd = F(600 + 3,28vm)/600,
[o bien Fd = Ft(600 + vm)600 en libras con Vm en fpm] y se hace F.;::"" Fd.
como arriba se indica, siendo Y elegido para la carga en la punta. Tambin se tiene que Vm en el extremo grande debe ser menor que 330 mpm
(o bien 1000 fpm).

.,'

~
0$'/
<;o'

.;j

,,>\.. ~

,,/

l'o<;OO/~
B~
Fig. 15.4

Sin embargo, si se emplean dientes de addendum desigual exactamente

generados, es adecuado suponer que la carga est compartida por dos
dientes hasta que se establece para un diente el contacto en la proximidad
del punto medio del perfil, como se explica para los engranajes cilndricos
rectos, punto en el cual el valor de Y es considerablemente mayor que
.cuando la carga est aplicada en la punta, pero hay otros factores; vase
el factor de geometra J, 15.7.
15.6 CARGA DINMICA PARA ENGRANAJES CNICOS GENERADOS. Admitiremos que los clculos que siguen para los dientes de
engranaje cnico sirven para explicar el procedimiento AGMA, aunque
habr que realizar reajustes de poca importancia a fin de amoldarse con
nuestro punto de vista sobre carga dinmica. La carga dinmica se calcula por
(15.2)

Fd

= (VF)N.!KmF"

kg (o bien kips, segn sistema

unidades empleadas)

donde la .carga transmitida F, = 4500 CV/,rm kg (o bien Ft = 33000

CV/vm lb) y v", = rrDn mpm (o bien fpm) es la velocidad en la circunferencia primitiva en el extremo grande, y Km = coeficiente de distribucin de carga, asociado al clculo de Fd por razones de comodidad. Se
dan [13.1.10.1] medios fciles para la determinacin de Km cuando son conocidas las deformaciones de la rueda y del pin; los engranajes cnicos
son sensibles a la desalineacin, incluyendo la debida a deformacin. La
experiencia ha demostrado que la vida de los engranajes cnicos aumenta

540

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15

6]

con la rigidez del montaje. A falta de un conocimiento

valores se eligen como sigue [13.I,I:1.34J:
Ambos engranajes montados entre dos so.
portes (fig. 15.18) .
Un engranaje montado entre dos soportes,
el otro no .
Ambos engranajes

montados

concreto,

los

a 1,1

RESISTENCIA

para unidades

en unidades

mtricas,

v,,, en mpm,

K.:K.: + V,l/2
VF =
para27,6
ecuacin (15.3')

(i)

27.6

en unidades

inglesas.

VF

en unidades

50

+50

V",I/2

VF _- [ 43,1 43.1 V",I/2

inglesas,

RECTOS]

[DiENTES

REcms]

541

DE LOS ENGRANAJES

para igualar a

Fd

en la ecuacin (15.~) es [13.lJ:

"
F.

o bien, para unidades

sdbJM
= --10-

K,
K.KtK,.

kg;

inglesas,
sdbJ

(15.3')

CNICOS.

F = -P-,1

KI

K.'lK Kl'

klpS,

12
10
10,50
80.50
424
60.71
ms
20,84
30.629
0,826
0,982
2,5
1,00
0,76
0,749
0.698
0,59
0.558
0,581
0,64
0.56
K.
=3coeficiente de tamao; para engranajes cnicos se elige
donde --menos
acuerdo con el. mdulo M (o bien el paso diametral P d):
M:
Pd:
para ecuacin (15.3)

K, de

comercial:

v,,, en mpm

()
en unidades

cnicos en espiral de calidad

mtricas,

[DIENTES

GENERADOS

v, en fpm,

(i')
Para engranajes

CNICOS

mtricas,

(15.3)
N" = coeficiente de servicio, elegido en la tabla 15.2, y VF = coeficiente de velocidad. Se utiliza VF = 1 si el incremento dinmico es despreciable. Para engranajes crncos rectos comerciales se utiliza el coeficiente dado en la ecuacin (n), 13.15, que es:

ENGRANAJES

NOMINAL

La ecuacin de resistencia

K, = 1,1 a 1,25
K = 1,25 a 1,4

en voladizo.

PARA

piones cnicos en espiral de la misma capacidad, lo que hace posible

utilizar un eje mayor en el pin hipoide que en el pin en espiral.
lS.7

K, =.1

CARGA DINMICA

] 1/2.

'

[DIENTES

EN ESPIRAL]

v,,, en fpm,

(n
VF

=[

78.v..",1/2
78 +

1/2 .

[DIENTES

EN ESPIRAL)

Los engranajes cnicos rectos y Zerol no se deben utilizar cuando la

velocidad en la circunferencia
primitiva es mayor de unos 300 mpm
(o bien 1000 fpm) [15.1). Los engranajes cnicos en espiral (fig. 15.U) y los
engranajes hipoides (fig. 15.13) son recomendables cuando la velocidad en
la circunferencia primitiva excede de 300 mpm (o bien 1000 fpm) ci cuando las velocidades angulares exceden de 1000 rpm. Naturalmente, tambin
se pueden utilizar para velocidades menores cuando es importante que el
funcionamiento
sea silencioso. Cuando la velocidad en la circunferencia
primitiva es mayor de 2400 mpm (o bien 8000 fpm), los dientes deben
ser rectificados despus de endurecidos. A causa de las diferencias entre
los ngulos de la espiral. los piones hipoides son ms grandes que los

K, = coeficiente de duracin o vida til para resistencia; para vida

indefinida, 6 X 101 cieJos o ms, se utiliza Kl = 1; para 106 ciclos, Kl = 1,4;
para 105 ciclos, K, = 2,1; para lO" ciclos, Kl = 3,1; para 103 ciclos,

K, =4,6.
K, = coeficiente de temperatura;

<

se utiliza la unidad si tO C
70 C
(o bien tO F
160 F); es un valor aceptable Kt = (275 + tO C)/345
tO F)/620, para ecuacin
15.3'].
[o bien Kt = (460
K, = coeficiente de seguridad funcional; para un fallo en cada 3,
K,=0.75; para 1en 100, K,= 1,12; para alta seguridad funcional,
Kr = 1,5 o ms; para la mxima seguridad. K, = 3.
J = coeficiente geomtrico para resistencia, figura 15.5 para engranajes
cnicos de dientes rectos *, fig. 15.6 para engranajes crneos de dientes en
espiral, con"" = 35; ngulo de presin 20, ngulo entre ejes 90. 1 tiene
en cuenta el factor de forma Y. el coeficiente de reduccin de resistencia K"
el efecto de la carga radial, el reparto o distribucin de la carga (me), la

<

* Los engranajes cnicos de dientes rectos generados se denominan engranajes Coniflex. y sus dientes tienen un rea localizada de contacto, siendo superiores a los otros.
Vase - 15.10. (N. del T.)

540

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15

6]

con la rigidez del montaje. A falta de un conocimiento

valores se eligen como sigue [13.I,I:1.34J:
Ambos engranajes montados entre dos so.
portes (fig. 15.18) .
Un engranaje montado entre dos soportes,
el otro no .
Ambos engranajes

montados

concreto,

los

a 1,1

RESISTENCIA

para unidades

en unidades

mtricas,

v,,, en mpm,

K.:K.: + V,l/2
VF =
para27,6
ecuacin (15.3')

(i)

27.6

en unidades

inglesas.

VF

en unidades

50

+50

V",I/2

VF _- [ 43,1 43.1 V",I/2

inglesas,

RECTOS]

[DiENTES

REcms]

541

DE LOS ENGRANAJES

para igualar a

Fd

en la ecuacin (15.~) es [13.lJ:

"
F.

o bien, para unidades

sdbJM
= --10-

K,
K.KtK,.

kg;

inglesas,
sdbJ

(15.3')

CNICOS.

F = -P-,1

KI

K.'lK Kl'

klpS,

12
10
10,50
80.50
424
60.71
ms
20,84
30.629
0,826
0,982
2,5
1,00
0,76
0,749
0.698
0,59
0.558
0,581
0,64
0.56
K.
=3coeficiente de tamao; para engranajes cnicos se elige
donde --menos
acuerdo con el. mdulo M (o bien el paso diametral P d):
M:
Pd:
para ecuacin (15.3)

K, de

comercial:

v,,, en mpm

()
en unidades

cnicos en espiral de calidad

mtricas,

[DIENTES

GENERADOS

v, en fpm,

(i')
Para engranajes

CNICOS

mtricas,

(15.3)
N" = coeficiente de servicio, elegido en la tabla 15.2, y VF = coeficiente de velocidad. Se utiliza VF = 1 si el incremento dinmico es despreciable. Para engranajes crncos rectos comerciales se utiliza el coeficiente dado en la ecuacin (n), 13.15, que es:

ENGRANAJES

NOMINAL

La ecuacin de resistencia

K, = 1,1 a 1,25
K = 1,25 a 1,4

en voladizo.

PARA

piones cnicos en espiral de la misma capacidad, lo que hace posible

utilizar un eje mayor en el pin hipoide que en el pin en espiral.
lS.7

K, =.1

CARGA DINMICA

] 1/2.

'

[DIENTES

EN ESPIRAL]

v,,, en fpm,

(n
VF

=[

78.v..",1/2
78 +

1/2 .

[DIENTES

EN ESPIRAL)

Los engranajes cnicos rectos y Zerol no se deben utilizar cuando la

velocidad en la circunferencia
primitiva es mayor de unos 300 mpm
(o bien 1000 fpm) [15.1). Los engranajes cnicos en espiral (fig. 15.U) y los
engranajes hipoides (fig. 15.13) son recomendables cuando la velocidad en
la circunferencia primitiva excede de 300 mpm (o bien 1000 fpm) ci cuando las velocidades angulares exceden de 1000 rpm. Naturalmente, tambin
se pueden utilizar para velocidades menores cuando es importante que el
funcionamiento
sea silencioso. Cuando la velocidad en la circunferencia
primitiva es mayor de 2400 mpm (o bien 8000 fpm), los dientes deben
ser rectificados despus de endurecidos. A causa de las diferencias entre
los ngulos de la espiral. los piones hipoides son ms grandes que los

K, = coeficiente de duracin o vida til para resistencia; para vida

indefinida, 6 X 101 cieJos o ms, se utiliza Kl = 1; para 106 ciclos, Kl = 1,4;
para 105 ciclos, K, = 2,1; para lO" ciclos, Kl = 3,1; para 103 ciclos,

K, =4,6.
K, = coeficiente de temperatura;

<

se utiliza la unidad si tO C
70 C
(o bien tO F
160 F); es un valor aceptable Kt = (275 + tO C)/345
tO F)/620, para ecuacin
15.3'].
[o bien Kt = (460
K, = coeficiente de seguridad funcional; para un fallo en cada 3,
K,=0.75; para 1en 100, K,= 1,12; para alta seguridad funcional,
Kr = 1,5 o ms; para la mxima seguridad. K, = 3.
J = coeficiente geomtrico para resistencia, figura 15.5 para engranajes
cnicos de dientes rectos *, fig. 15.6 para engranajes crneos de dientes en
espiral, con"" = 35; ngulo de presin 20, ngulo entre ejes 90. 1 tiene
en cuenta el factor de forma Y. el coeficiente de reduccin de resistencia K"
el efecto de la carga radial, el reparto o distribucin de la carga (me), la

<

* Los engranajes cnicos de dientes rectos generados se denominan engranajes Coniflex. y sus dientes tienen un rea localizada de contacto, siendo superiores a los otros.
Vase - 15.10. (N. del T.)

542

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

7]

15

TABLA 15.1 DIMENSIONES

DE DIENTE PARA
ENGRANAJES
OONICOS RECTOS y ZEROL

RESISTENCIA

para ecuacin
Sd

El addendum de la rueda es en centmetros a'l = A . M/IO (o bien, en pulgadas,

ay = A/P,,); del pin, en centmetros, a = (2M/lO) - a{/ (o bien, en pulgadas,
a = 2/P" - a{/) donde A est tomada de la tabla presente. Altura completa en centmetros = (2,188M/IO) + 0,005 (o bien, en pulgadas;= (2,188/P,,) + 0,002 pulgadas];
altura de trabajo en centmetros = 2M/lO (o bien, en pulgadas = 2/P,,). Dedendum = altura completn - addcndum.
Para fines dc dibujo solamente,
se puede considerar que los dientes de la
rueda y del pin son de igual espesor medidos a mitad de distancia entre la cara
superior y exterior y la cara inferior del fondo del diente. Los valores aproximados
correspondientes a los engranajes cnicos en espiral se pueden obtener multiplicando' estos valores por 0,85.
RELACIONES
1,76 I
1,65

DE ENGRANAJE
AADe

1,31 . 0,920
aa4,82
2.41
0,950
0,600
1,00
1,23
1,11
0,660
1,12
1,89
1,82
0,640
1,21
0,830
0,840
1,25
2,58
0,960
0,750
0,970
1,000
1,45
1,52
1,48
1,02
1,03
1,04
1,05
1,42
1,45
1,52
1,48
1,56
0,850
0,580
0,620
0,820
0,930
0,700
1,70
1,09
1,70
0,670
0,910
0,900
0,890
0,880
0,650
1,82
1,89
1,17
1,14
1,15
1,97
1,06
1,60
0,790
0,800
0,550
0,560
3,41
0,870
0,630
2,16
1,19
2,16
0,610
2,58
1,27
2,78
0,760
0,980
0,740
0,990
1,60
1,56-.
3,05
0,590
1,29
3,05
0,690
1,76
0,680
2,06
1,97
0,940
0,810
0,710
0,570
1,65
6,81
1,33
1,36
1,08
3,94
0,860
2,27
2,78
3,41
4,82
3,94
0,730
2,27
-.2,41
2,06I _ -'0,720.
I
I
0.

RELACIONES

'1

NOMINAL

DE LOS ENGRANAJES

CNICOS

543

GENERADOS

(15.3)

kg/cm2:

para ecuacin

770

840

985

1055

1335

1615

1755

2110

11

12

14

15

19

23

25

30

(15.3')

s"

ksi:

Re = 55-63 es para dientes cementados. Templados por flameado o

induccin con concavidades de enlace de fondo no endurecidas, superficie
450-500 BHN, s" = 950 kg/cm2 (o bien s" = 13,5 ksi). Para hierro fundido: clase 20, 190 kg/cm2 (o bien 2,7 ksi); clase 30, 320 kgjcm2 (o bien
4,6 ksi); clase 40, 490 kg/cm2 (o bien 7 ksi). Para hierro nodular se utiliza
el valor correspondiente al acero del mismo BHN menos un 10 %.
Comprese (15.3) con la ecuacin de resistencia (15.1) y vase cules
son los coeficientes que no intervienen en la teora de resistencia. Para
que no haya fractura F. "7 F". Obsrvese que cada engranaje tiene su coeficiente geomtrico J; efectese la comprobacin y el clculo para el diente
con menor valor.
TABLA

15.2

COEFICIENTES

N,t, ENGRANAJES

DE SERVICIO

OONICOS

Para transmisiones multiplicadoras de velocidad, sumar 0,01 mv' a los coeficientes

.
indicados [1"'].
Los ejemplos del carcter de carga que se indican son solamente indicativos. Vase
. tambin 13.18.
CHOQUE
MODERAOO

(Ventiladores
de l b'ulos,
bombas de
varios
cilindros,
mquinas
herramientas)

UNIFORME
FUENTE

1;36
1,39

1,39
1,42

0,780
0,770

00

6,81

0,540

anchura efectiva de la cara, y la conicidad o ahusamiento del diente [15.1J,

b = anchura de la cara en centmetros (o bien en pulgadas) y M = mpaso diametral) en extremo grande.
dulo (o bien P"

Sd

= esfuerzo

Acero, Mn. BHN:

140

150

180

200

300

400

450

55-63 Re

DE POTENCIA

Uniforme (motor elctrico, turbina) ..

Choque ligero (motores de combustin
interna de varios cilindros).
Choque medio (MCI monocilndricos).

(Trituradoras
de mineral,
compresor
mOllocilindro,
prensa
punzonadora)

1,00

1,25

1,75

1,25
1,5

1,50
1,75

2,00
2,25

15.8 CARGA NOMINAL DE DESGASTE PARA ENGRANAJES

CNICOS. La ecuacin para la carga nominal de desgaste se deduce
de la ecuacin
Buckingham.
en unidades

de flexin de clculo, como sigue:

(mquinas
centrfugas,
transportador
de correa)

CHOQUE
FUERTE

(15.4)

del esfuerzo
Comparada

con

de contacto
Fd

de Hertz

como la ecuacin

de (15.2) es:

mtricas,
Fu. -_ Dpbl

C/

se,,"

K,Cr
CI)2

X 103. kg,

de

542

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

7]

15

TABLA 15.1 DIMENSIONES

DE DIENTE PARA
ENGRANAJES
OONICOS RECTOS y ZEROL

RESISTENCIA

para ecuacin
Sd

El addendum de la rueda es en centmetros a'l = A . M/IO (o bien, en pulgadas,

ay = A/P,,); del pin, en centmetros, a = (2M/lO) - a{/ (o bien, en pulgadas,
a = 2/P" - a{/) donde A est tomada de la tabla presente. Altura completa en centmetros = (2,188M/IO) + 0,005 (o bien, en pulgadas;= (2,188/P,,) + 0,002 pulgadas];
altura de trabajo en centmetros = 2M/lO (o bien, en pulgadas = 2/P,,). Dedendum = altura completn - addcndum.
Para fines dc dibujo solamente,
se puede considerar que los dientes de la
rueda y del pin son de igual espesor medidos a mitad de distancia entre la cara
superior y exterior y la cara inferior del fondo del diente. Los valores aproximados
correspondientes a los engranajes cnicos en espiral se pueden obtener multiplicando' estos valores por 0,85.
RELACIONES
1,76 I
1,65

DE ENGRANAJE
AADe

1,31 . 0,920
aa4,82
2.41
0,950
0,600
1,00
1,23
1,11
0,660
1,12
1,89
1,82
0,640
1,21
0,830
0,840
1,25
2,58
0,960
0,750
0,970
1,000
1,45
1,52
1,48
1,02
1,03
1,04
1,05
1,42
1,45
1,52
1,48
1,56
0,850
0,580
0,620
0,820
0,930
0,700
1,70
1,09
1,70
0,670
0,910
0,900
0,890
0,880
0,650
1,82
1,89
1,17
1,14
1,15
1,97
1,06
1,60
0,790
0,800
0,550
0,560
3,41
0,870
0,630
2,16
1,19
2,16
0,610
2,58
1,27
2,78
0,760
0,980
0,740
0,990
1,60
1,56-.
3,05
0,590
1,29
3,05
0,690
1,76
0,680
2,06
1,97
0,940
0,810
0,710
0,570
1,65
6,81
1,33
1,36
1,08
3,94
0,860
2,27
2,78
3,41
4,82
3,94
0,730
2,27
-.2,41
2,06I _ -'0,720.
I
I
0.

RELACIONES

'1

NOMINAL

DE LOS ENGRANAJES

CNICOS

543

GENERADOS

(15.3)

kg/cm2:

para ecuacin

770

840

985

1055

1335

1615

1755

2110

11

12

14

15

19

23

25

30

(15.3')

s"

ksi:

Re = 55-63 es para dientes cementados. Templados por flameado o

induccin con concavidades de enlace de fondo no endurecidas, superficie
450-500 BHN, s" = 950 kg/cm2 (o bien s" = 13,5 ksi). Para hierro fundido: clase 20, 190 kg/cm2 (o bien 2,7 ksi); clase 30, 320 kgjcm2 (o bien
4,6 ksi); clase 40, 490 kg/cm2 (o bien 7 ksi). Para hierro nodular se utiliza
el valor correspondiente al acero del mismo BHN menos un 10 %.
Comprese (15.3) con la ecuacin de resistencia (15.1) y vase cules
son los coeficientes que no intervienen en la teora de resistencia. Para
que no haya fractura F. "7 F". Obsrvese que cada engranaje tiene su coeficiente geomtrico J; efectese la comprobacin y el clculo para el diente
con menor valor.
TABLA

15.2

COEFICIENTES

N,t, ENGRANAJES

DE SERVICIO

OONICOS

Para transmisiones multiplicadoras de velocidad, sumar 0,01 mv' a los coeficientes

.
indicados [1"'].
Los ejemplos del carcter de carga que se indican son solamente indicativos. Vase
. tambin 13.18.
CHOQUE
MODERAOO

(Ventiladores
de l b'ulos,
bombas de
varios
cilindros,
mquinas
herramientas)

UNIFORME
FUENTE

1;36
1,39

1,39
1,42

0,780
0,770

00

6,81

0,540

anchura efectiva de la cara, y la conicidad o ahusamiento del diente [15.1J,

b = anchura de la cara en centmetros (o bien en pulgadas) y M = mpaso diametral) en extremo grande.
dulo (o bien P"

Sd

= esfuerzo

Acero, Mn. BHN:

140

150

180

200

300

400

450

55-63 Re

DE POTENCIA

Uniforme (motor elctrico, turbina) ..

Choque ligero (motores de combustin
interna de varios cilindros).
Choque medio (MCI monocilndricos).

(Trituradoras
de mineral,
compresor
mOllocilindro,
prensa
punzonadora)

1,00

1,25

1,75

1,25
1,5

1,50
1,75

2,00
2,25

15.8 CARGA NOMINAL DE DESGASTE PARA ENGRANAJES

CNICOS. La ecuacin para la carga nominal de desgaste se deduce
de la ecuacin
Buckingham.
en unidades

de flexin de clculo, como sigue:

(mquinas
centrfugas,
transportador
de correa)

CHOQUE
FUERTE

(15.4)

del esfuerzo
Comparada

con

de contacto
Fd

de Hertz

como la ecuacin

de (15.2) es:

mtricas,
Fu. -_ Dpbl

C/

se,,"

K,Cr
CI)2

X 103. kg,

de

544

ENGRA.."{AJES CNICOS

[CAP.

8]

15

C.

en unidades inglesas,
(15.4')
Fw

= DpbI

S~:2(

K~~,

donde DI> = dimetro primitivo del pin, b = anchura de cara, K es

como se define en 15.7.
Sr,1 = esfuerzo de contacto de clculo, cuyos valores (y los de sei) se
encuentran en la tabla 15.3.
Cl = coeficiente de duracin o vida para desgaste; para vida indefinida, lO7ciclos o ms, Cl = 1; para 106 ciclos, Cl = 1.15; para lO" ciclos;
Cl = 1,3; para lO" ciclos, CI = 1,5.
e, = coeficiente de seguridad funcional para desgaste; para alta seguridad funcional, C, = 1,25 o ms; para menos fallos que len 100, se utiliza C, = 1.
o

1 = coeficiente geomtrico para desgaste; figura 15.7 para engranajes

cnicos de dientes rectos; figura 15.8 para
engranajes
de dientes en espiral,
COMBINACIONES
MATERIAL
kgfcm2
alalumnio.
estao..
Hierro
Bronce
fundido
al
alDEentre
esta...
aluminio.
..ejes 90. 1 tiene en cuenta
'tf = 35; ngulo de presin 20, Bronce
ngulo
Hierro
fundido
y
Bronce al aluminio y
Acero
la curvatura del perfil en el punto de contacto, la situacin
y lay distribucin de la carga y la anchura efectiva de la cara ..
TABLA 15.3 ESFUERZOS DE CONTACTO DE' CLCULO,
Reducir

Sed

Sed

= coeficiente

(k)

kips,-

CARGA NOMINAL

DE DESGASTE

PARA ENGRANAJES

CNICOS

545

elstico, dado para engranajes cnicos por

C.2

l.S{7T

(l -

._

p.p'4)fEp

+ (1 -

p.112)fEI1

o bien psi ksi, dependiendo de las unidades de E. 'Se ve que el

coeficiente C. procede de la ecuacin de Hertz (su constante hace que sea
apropiado para contacto localizado, figura 15.9), y en la t~bla 15.4 se encuentran los valores de C.2
kgJcm2,

TABLA 15.4 COEFICIENTES ELSTICOS

Para engranajes cnicos, Los valores de E usados son: acero 2 109 000 kgfcm2
(o bien 3 X 10' ksi), hierro fundido 1 335000 kgfcm2 (o bien 1,9 X 10' ksi), bronce
al. aluminio 1230300 kgfcm' (o bien 1,75 X 10' ksi), bronce al estao 1124000
kgjcm2 (o bien 1,6 X 10' ksi),
I310
C.20120
C.
4620
4410
5060
-- cin
20518
23480
388
355
340
4840
X
XIO'
2150
2200
2250
2800
lO"(kgfcm2)'f2
18445
18020
551
421
5530
324
405
X
2100
2450
10'
lO"
19710
18850
17606ecua7840
5760
6000
(ps)'/2
C.'
(15.4)
2350
Para
2400
C.'
ksi
cin
(15.4')
Acero
Bronce
Hierro .fundido
al Ialuminio.
.

Para ecua-

SClI

Para engranajes cnicos; los valores de BHN son mnimos.

en 10 % a no ser que la fabricacin y los materiales sean de la ms
alta calidad (1J.l.".3<.".,].

Sed ksi
Para
ecua(kgfcm2)
Sed'
(ks)2
2500
cin
(15.4)
4230
65
36
100
18200
50625
30
135
115
50
190
95
900
25600
160
13
200
225
9025
15810
13
6680
9490
350
8085
11
250
44,6
90,0
Sed!
X
10'
lO"
4570
2110
3515
4570
65,3
126,5
X
!O"
lO"
10' kgfcm2
249,9
178,2
20,88
12,35
4,45
118,2
cin
(15.4')
miento
trmico
.
0,9
X
valor
acero
mismo BHN).

Para ecua-

Otros coeficientes que pueden ser tenidos en cuenta ulteriormente incluyen el coeficiente de tamao, el coeficiente de relacin de dureza, el
coeficiente de rugosidad o aspereza de la superficie; pero actualmente no
son suficientemente conocidos.
15.9 EJEMPLO. POTENCIA PARA ENGRANAJES CNICOS.

Un mo-

tor que gira a 1160 rpm impulsa a un transportador por medio de engranajes
cnicos rectos con 19 y 58 dientes, M = 4, D-p = 7,6 cm, Dg = 23,2 cm,
b = 3,5 cm. El material de los engranajes es AISI 3140, QT (templado y
revenido) para 300 BHN. El pin est montado en voladizo y la rueda est
montada entre dos soportes. El servicio es tal que se aplica un factor de
servicio N2, = 1,2; la temperatura de funcionamiento es normal. Qu potencia mxima puede ser. transmitida para duracin indefinida?
I

;,.,;;;~

",.

544

ENGRA.."{AJES CNICOS

[CAP.

8]

15

C.

en unidades inglesas,
(15.4')
Fw

= DpbI

S~:2(

K~~,

donde DI> = dimetro primitivo del pin, b = anchura de cara, K es

como se define en 15.7.
Sr,1 = esfuerzo de contacto de clculo, cuyos valores (y los de sei) se
encuentran en la tabla 15.3.
Cl = coeficiente de duracin o vida para desgaste; para vida indefinida, lO7ciclos o ms, Cl = 1; para 106 ciclos, Cl = 1.15; para lO" ciclos;
Cl = 1,3; para lO" ciclos, CI = 1,5.
e, = coeficiente de seguridad funcional para desgaste; para alta seguridad funcional, C, = 1,25 o ms; para menos fallos que len 100, se utiliza C, = 1.
o

1 = coeficiente geomtrico para desgaste; figura 15.7 para engranajes

cnicos de dientes rectos; figura 15.8 para
engranajes
de dientes en espiral,
COMBINACIONES
MATERIAL
kgfcm2
alalumnio.
estao..
Hierro
Bronce
fundido
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..ejes 90. 1 tiene en cuenta
'tf = 35; ngulo de presin 20, Bronce
ngulo
Hierro
fundido
y
Bronce al aluminio y
Acero
la curvatura del perfil en el punto de contacto, la situacin
y lay distribucin de la carga y la anchura efectiva de la cara ..
TABLA 15.3 ESFUERZOS DE CONTACTO DE' CLCULO,
Reducir

Sed

Sed

= coeficiente

(k)

kips,-

CARGA NOMINAL

DE DESGASTE

PARA ENGRANAJES

CNICOS

545

elstico, dado para engranajes cnicos por

C.2

l.S{7T

(l -

._

p.p'4)fEp

+ (1 -

p.112)fEI1

o bien psi ksi, dependiendo de las unidades de E. 'Se ve que el

coeficiente C. procede de la ecuacin de Hertz (su constante hace que sea
apropiado para contacto localizado, figura 15.9), y en la t~bla 15.4 se encuentran los valores de C.2
kgJcm2,

TABLA 15.4 COEFICIENTES ELSTICOS

Para engranajes cnicos, Los valores de E usados son: acero 2 109 000 kgfcm2
(o bien 3 X 10' ksi), hierro fundido 1 335000 kgfcm2 (o bien 1,9 X 10' ksi), bronce
al. aluminio 1230300 kgfcm' (o bien 1,75 X 10' ksi), bronce al estao 1124000
kgjcm2 (o bien 1,6 X 10' ksi),
I310
C.20120
C.
4620
4410
5060
-- cin
20518
23480
388
355
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4840
X
XIO'
2150
2200
2250
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lO"(kgfcm2)'f2
18445
18020
551
421
5530
324
405
X
2100
2450
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lO"
19710
18850
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C.'
(15.4)
2350
Para
2400
C.'
ksi
cin
(15.4')
Acero
Bronce
Hierro .fundido
al Ialuminio.
.

Para ecua-

SClI

Para engranajes cnicos; los valores de BHN son mnimos.

en 10 % a no ser que la fabricacin y los materiales sean de la ms
alta calidad (1J.l.".3<.".,].

Sed ksi
Para
ecua(kgfcm2)
Sed'
(ks)2
2500
cin
(15.4)
4230
65
36
100
18200
50625
30
135
115
50
190
95
900
25600
160
13
200
225
9025
15810
13
6680
9490
350
8085
11
250
44,6
90,0
Sed!
X
10'
lO"
4570
2110
3515
4570
65,3
126,5
X
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lO"
10' kgfcm2
249,9
178,2
20,88
12,35
4,45
118,2
cin
(15.4')
miento
trmico
.
0,9
X
valor
acero
mismo BHN).

Para ecua-

Otros coeficientes que pueden ser tenidos en cuenta ulteriormente incluyen el coeficiente de tamao, el coeficiente de relacin de dureza, el
coeficiente de rugosidad o aspereza de la superficie; pero actualmente no
son suficientemente conocidos.
15.9 EJEMPLO. POTENCIA PARA ENGRANAJES CNICOS.

Un mo-

tor que gira a 1160 rpm impulsa a un transportador por medio de engranajes
cnicos rectos con 19 y 58 dientes, M = 4, D-p = 7,6 cm, Dg = 23,2 cm,
b = 3,5 cm. El material de los engranajes es AISI 3140, QT (templado y
revenido) para 300 BHN. El pin est montado en voladizo y la rueda est
montada entre dos soportes. El servicio es tal que se aplica un factor de
servicio N2, = 1,2; la temperatura de funcionamiento es normal. Qu potencia mxima puede ser. transmitida para duracin indefinida?
I

;,.,;;;~

",.

-"-""'--

546

ENGRANAJES

~.1
,G

oll

30

CNICOS

[CAP.

15

9]

_I~tllillllHl_ilj~

301111
4()

.100
t::
1111

.~

111111

.:.
:_;JJ.HillJt!S...i..Zl.i~llI~l~lWlJ
"][!I '1' 20::r:ll
Irl...
50

7 ,

IIIII 11111111111 II1 1'1 NsnerO

1

de- d'iente5 de -la-rotd.s

!~

EJEMPLO .. POTENCIA

PARA ENGRANAJES

;~
;
'"z
..
S
.ll

111111

111111111111111111145

lI,02O

.0,040

0,060

0.080
eoerJCieate

CodicieI'lte

547

CNICOS

0,100

0,120

O.loW

IflOrDt1.nco 1

II'DOID6triccJ

Fig. 15.5 Coeficiente geomtrico J para engranajes cnicos dientes-rectos Coniflex

(e/> = 20" ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
Ntunerode dieatc:cdel ~e

cosUuPdOl

Fig. 15.7 Coeficiente geomtrico 1 para engranajes cnicos dientes rectos Coniflex
(e/> = 20" ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

]
K

50

8
'5

i.

45'

.g
'l

..
'"

~
~
~

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35'

'"

30

;;ii

::::::

'"
G

2O,H+20

15

10
0,060
Coefic::ieate ,eomitrico

Fig. 15.6 Coeficiente geomtrico J para engranajes cnicos dientes en espiral

(e/> = 20" l{; == 35, ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

0,080

0,100

0,120

O.l~

0,160

0.180

Coo_~1

Fig. 15.8 Coeficiente geomtrico 1 para engranajes cnicos dientes en espiral

(e/> = 20, '' = 35, ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

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ENGRANAJES

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[CAP.

15

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EJEMPLO .. POTENCIA

PARA ENGRANAJES

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CodicieI'lte

547

CNICOS

0,100

0,120

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Fig. 15.5 Coeficiente geomtrico J para engranajes cnicos dientes-rectos Coniflex

(e/> = 20" ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
Ntunerode dieatc:cdel ~e

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Fig. 15.7 Coeficiente geomtrico 1 para engranajes cnicos dientes rectos Coniflex
(e/> = 20" ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

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Coefic::ieate ,eomitrico

Fig. 15.6 Coeficiente geomtrico J para engranajes cnicos dientes en espiral

(e/> = 20" l{; == 35, ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

0,080

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0,160

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Fig. 15.8 Coeficiente geomtrico 1 para engranajes cnicos dientes en espiral

(e/> = 20, '' = 35, ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

548

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

9]

15

La velocidad en la circunferencia primitiva es v'" = rrDn = rr

(7,6/100)(1160) = 276 mpm. Para engranajes rectos. el coeficiente de velocidad deducido de la ecuacin (i) es
Solucin.

VF

27,6 + ",.112
27,6

= 27,6 + .m =

1,60.

27,6

Fd

= (VF)N,tK,nFt

La resistencia a la fatiga
F

= _s'lb_JM

__

10

K_l _

K,KtK,

1,60 X 1,2 X 1,15Ft

1_33_5_X_3_,5_X_0_,2_X_4 1_"_,, _
10
0,629 X 1,1

= 540

kg

C ~2 (
scl

10. (
X 103 = 7,6 X 3,5,. X 0,081 551
90 XX 10
X 103 = 291 kg.

tC r
KC1)2

TI
1 )2 X

donde [ se toma de figura 15.7, scl de la tabla 15,3, C/ de la tabla 15.4.

C = 1 para vida indefinida, Kt = 1 como antes, y el factor de seguridad
funcional C, se toma igual a 1,1. Como F w
F. (291 540), el desgaste es
el factor que rige para vida indefinida. Igualando Fw = Fd' tenemos Ft =2911
2,20 = 132 kg, con lo cual la potencia es

<

CV

Ftv",
4500

132 X 276
4500

<

809 CV.
'

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben considerarse previamente las sustituciones siguientes: Pd = 6,75; DI' = 2,8148 pulgadas;
D u = 8,5926 pulgadas.
Entonces. tenemos v,,, = rrDn = rr X (2,8148/12) X 1160 = 855 fpm, y el
coeficiente de velocidad vale, segn la ecuacin (i')
VF
,

549

19

Cl )2 = (2.8148)(1,375)(0,081) (18,200)(
= D"bI Sc,,2
C'2 ( K,C,
7840

<

<

1 )2 = ~.~O2 k'lPS.

Resulta FIC F, (0,602

1.13). Igualando Fin = Fd se deduce Ft
kips, y entonces la potencia se encuentra como sigue:

= 0,275

= 0,602/2,

= 33,000
Ftv . = (275)(855)
33.000 = 7.12 hp.

'

<

= D"bl

CNICOS

F, deducida de la ecuacin (15.3) es

donde s" se toma de 15.7 para 300 BHN, J de figura 15.5 (obsrvese que
es para la rueda),'K, = 1 para vida indefinida, K. = 0,629 de 15,7, Kt = 1
700 C, K, = 1,1 para razonable seguridad funcional. La resistencia
para t
a la fatiga de la superficie es; por la ecuacin (15.4),

Fw

PARA ENGRANAJES

<

hp

= 2,20F1.

POTENCIA

1600 F; resto de
El valor. de K, = 0,62 segn 15.7 Y K, = 1 para t
valores. como anteriormente. La resistencia a la fatiga de la superficie, segn
ecuacin (15.4'). es

F",

La carga dinmica se puede hallar en funcin de la carga transmitida.

Por el 15.6 se elige Km = 1,15 a base de buena construccin; luego, de la
ecuacin (15.2) se deduce

EJEMPLO.

= 50 +

V 1{2

50

Fig. 15.9 Engranajes Coniflex. Las zo"'

nas negras indican las superficies de
contacto. (Cortesa de Gleason Works,
Rochester, N.Y.)

15.10 ENGRANAJES CNICOS CONIFLEX y ZEROL. Los dientes

generados sobre engranajes cnicos Coniflex, creados por los talleres
Gleason. estn ligeramente bombeados en el sentido de la longitud como
en figura 13.8, a fin de localizar la presin del diente en la parte media

Fig. 15.10 Engranajes cnicos Zerol.

(Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

= 50 + v'855 = 1 585
"''"

,.

La carga dinmica, segn ecuacin (152), es

Fd

= (VF)N,tK,,,F1 = (I,585)(1,2)(I,15)F1 = 2,19F1,

Y la resistencia a la fatiga

F. =

sdbJ ~
p" K.KtK,

F. se deduce de la ecuacin (15.3')

= (l9XI.375)(0,2)
6.75

1
= 1,13 kips.
(0,62)(1,1)

o central. Es menos probable que la carga quede concentrada en un extremo de un diente Coniftex (fig. 15.9) a causa de la deformacin o de '
una pequea desalineacin.
Los engranajes cnicos Zerol (fig. 15.10), creados tambin por
Gleason. tienen dientes curvados, como los engranajes en espiral (figu-

548

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

9]

15

La velocidad en la circunferencia primitiva es v'" = rrDn = rr

(7,6/100)(1160) = 276 mpm. Para engranajes rectos. el coeficiente de velocidad deducido de la ecuacin (i) es
Solucin.

VF

27,6 + ",.112
27,6

= 27,6 + .m =

1,60.

27,6

Fd

= (VF)N,tK,nFt

La resistencia a la fatiga
F

= _s'lb_JM

__

10

K_l _

K,KtK,

1,60 X 1,2 X 1,15Ft

1_33_5_X_3_,5_X_0_,2_X_4 1_"_,, _
10
0,629 X 1,1

= 540

kg

C ~2 (
scl

10. (
X 103 = 7,6 X 3,5,. X 0,081 551
90 XX 10
X 103 = 291 kg.

tC r
KC1)2

TI
1 )2 X

donde [ se toma de figura 15.7, scl de la tabla 15,3, C/ de la tabla 15.4.

C = 1 para vida indefinida, Kt = 1 como antes, y el factor de seguridad
funcional C, se toma igual a 1,1. Como F w
F. (291 540), el desgaste es
el factor que rige para vida indefinida. Igualando Fw = Fd' tenemos Ft =2911
2,20 = 132 kg, con lo cual la potencia es

<

CV

Ftv",
4500

132 X 276
4500

<

809 CV.
'

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben considerarse previamente las sustituciones siguientes: Pd = 6,75; DI' = 2,8148 pulgadas;
D u = 8,5926 pulgadas.
Entonces. tenemos v,,, = rrDn = rr X (2,8148/12) X 1160 = 855 fpm, y el
coeficiente de velocidad vale, segn la ecuacin (i')
VF
,

549

19

Cl )2 = (2.8148)(1,375)(0,081) (18,200)(
= D"bI Sc,,2
C'2 ( K,C,
7840

<

<

1 )2 = ~.~O2 k'lPS.

Resulta FIC F, (0,602

1.13). Igualando Fin = Fd se deduce Ft
kips, y entonces la potencia se encuentra como sigue:

= 0,275

= 0,602/2,

= 33,000
Ftv . = (275)(855)
33.000 = 7.12 hp.

'

<

= D"bl

CNICOS

F, deducida de la ecuacin (15.3) es

donde s" se toma de 15.7 para 300 BHN, J de figura 15.5 (obsrvese que
es para la rueda),'K, = 1 para vida indefinida, K. = 0,629 de 15,7, Kt = 1
700 C, K, = 1,1 para razonable seguridad funcional. La resistencia
para t
a la fatiga de la superficie es; por la ecuacin (15.4),

Fw

PARA ENGRANAJES

<

hp

= 2,20F1.

POTENCIA

1600 F; resto de
El valor. de K, = 0,62 segn 15.7 Y K, = 1 para t
valores. como anteriormente. La resistencia a la fatiga de la superficie, segn
ecuacin (15.4'). es

F",

La carga dinmica se puede hallar en funcin de la carga transmitida.

Por el 15.6 se elige Km = 1,15 a base de buena construccin; luego, de la
ecuacin (15.2) se deduce

EJEMPLO.

= 50 +

V 1{2

50

Fig. 15.9 Engranajes Coniflex. Las zo"'

nas negras indican las superficies de
contacto. (Cortesa de Gleason Works,
Rochester, N.Y.)

15.10 ENGRANAJES CNICOS CONIFLEX y ZEROL. Los dientes

generados sobre engranajes cnicos Coniflex, creados por los talleres
Gleason. estn ligeramente bombeados en el sentido de la longitud como
en figura 13.8, a fin de localizar la presin del diente en la parte media

Fig. 15.10 Engranajes cnicos Zerol.

(Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

= 50 + v'855 = 1 585
"''"

,.

La carga dinmica, segn ecuacin (152), es

Fd

= (VF)N,tK,,,F1 = (I,585)(1,2)(I,15)F1 = 2,19F1,

Y la resistencia a la fatiga

F. =

sdbJ ~
p" K.KtK,

F. se deduce de la ecuacin (15.3')

= (l9XI.375)(0,2)
6.75

1
= 1,13 kips.
(0,62)(1,1)

o central. Es menos probable que la carga quede concentrada en un extremo de un diente Coniftex (fig. 15.9) a causa de la deformacin o de '
una pequea desalineacin.
Los engranajes cnicos Zerol (fig. 15.10), creados tambin por
Gleason. tienen dientes curvados, como los engranajes en espiral (figu-

-1
550

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15

ra 15.11), pero con un ngulo de espiral nulo. Estos dientes son generados
lo mismo que los de engranajes cnicos en espiral (fig. 15.12); se utilizan
en lugar de engranajes cnicos rectos y tienen la presin del diente localizada como en los engranajes Coniflex. Adems, como los dientes Zerol

10]

ENGRANAJES

CNICOS

CONIFLEX

ZEROL

551

pueden ser acabados exactamente por rectificado, son adecuados cuando

se requieren engranajes templados de exactitud extremada. Sus empujes
y la accin del diente son las mismas que en los engranajes cnicos de
dientes rectos y por consiguiente se pueden utilizar en los mismos montajes.
15.11 ENGRANAJES CNICOS EN ESPIRAL. Estos engranajes (figura 15.11) que son respecto a los engranajes cnicos rectos lo mismo que
los engranajes helicoidales respecto a los engranajes cilndricos de dientes
rectos, tienen casi las mismas ventajas que los helicoidales; engrane uniforme del diente, funcionamiento silencioso, resistencia mayor y velocidades admisibles ms altas (lase nuevamente 14.1). Los perfiles estn
ligeramente modificados para obtener las ventajas del contacto localizado,

Fig. 15.13 Engranajes hipoides. (Cortesa

de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
Fig. 15.11 Engranajes cnicos con dientes en espiral. El dibujo en el ngulo superior derecho indica el significado del ngulo de la espiral ,,: La'espiral del pin
es a la izquierda y la de la rueda es a la derecha. Se aplica la regla de la mano
derecha. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

lo cual contribuye tambin a mejorar las propiedades de funcionamiento

de estos engranajes. Como los dientes estn tallados con fresa giratoria
(figura 15.12) se puede alcanzar una buena velocidad en la produccin
de engranajes tallados exactamente. El ngulo de presin normalizado
es 20; se emplean tambin los de 14 ~o,
16, 17 ~o. El ngulo de la
espiral
figura 15.11, debe ser suficientemente grande para que el arco
de la espiral sea de 1,25Pc a IAPc (relacin de contacto de cara 1,25 a 1,4).
Los ngulos tpicos de la espiral son de 30 a 35.
"O/,

Fig. 15.12.. Mquina para el tallado automtico de dientes de engranajes hipoides

o cnicos en' espiral. Cuando se genera el perfil de un diente, tiene lugar un movimiento relativo de rodadura entre la rueda ... y la herramienta de corte giratoria;
la accin es la misma que si la rueda... estuviera rodando con una corona dentada
conjugada engranada de la cual la herramienta representa un diente... Cuando se
completa el espacio de un diente, el soporte basculante y la pieza trabajada invierten su sentido de movimiento, esta ltima se retira y el marcador avanza una divisin,). La secuencia se repite para cada espacio. (Cortesa de Gleason Works,
Rochester, N.Y.)

15.12 ENGRANAJESHIPOIDES.
Los engranajes hipoides (fig. 15.13)
se parecen mucho a los engranajes cnicos de dientes en espiral, pero sus
superficies primitivas no son las mismas. En lugar de un cono primitivo,
la superficie primitiva es un hiperboloide. Cuando dos superficies primitivas hiperboloidales estn en contacto a lo largo de un elemento comn,
sus ejes no se cortan; esta es la manera de distinguirlos ms claramente
de los engranajes cnicos en espiral. Estos engranajes se emplean generalmente en las transmisiones de eje trasero del automvil a causa de que
su uso hace posible situar a menor altura el centro de gravedad del coche.
Como un par de crculos primitivos conjugados no ruedan uno sobre
otro, hay deslizamiento en sentido longitudinal a lo largo del diente (anlogamente a los engranajes helicoidales cruzados y de tornillo sinfn)
de lo que resulta una generacin de calor considerablemente mayor. A este

-1
550

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15

ra 15.11), pero con un ngulo de espiral nulo. Estos dientes son generados
lo mismo que los de engranajes cnicos en espiral (fig. 15.12); se utilizan
en lugar de engranajes cnicos rectos y tienen la presin del diente localizada como en los engranajes Coniflex. Adems, como los dientes Zerol

10]

ENGRANAJES

CNICOS

CONIFLEX

ZEROL

551

pueden ser acabados exactamente por rectificado, son adecuados cuando

se requieren engranajes templados de exactitud extremada. Sus empujes
y la accin del diente son las mismas que en los engranajes cnicos de
dientes rectos y por consiguiente se pueden utilizar en los mismos montajes.
15.11 ENGRANAJES CNICOS EN ESPIRAL. Estos engranajes (figura 15.11) que son respecto a los engranajes cnicos rectos lo mismo que
los engranajes helicoidales respecto a los engranajes cilndricos de dientes
rectos, tienen casi las mismas ventajas que los helicoidales; engrane uniforme del diente, funcionamiento silencioso, resistencia mayor y velocidades admisibles ms altas (lase nuevamente 14.1). Los perfiles estn
ligeramente modificados para obtener las ventajas del contacto localizado,

Fig. 15.13 Engranajes hipoides. (Cortesa

de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
Fig. 15.11 Engranajes cnicos con dientes en espiral. El dibujo en el ngulo superior derecho indica el significado del ngulo de la espiral ,,: La'espiral del pin
es a la izquierda y la de la rueda es a la derecha. Se aplica la regla de la mano
derecha. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

lo cual contribuye tambin a mejorar las propiedades de funcionamiento

de estos engranajes. Como los dientes estn tallados con fresa giratoria
(figura 15.12) se puede alcanzar una buena velocidad en la produccin
de engranajes tallados exactamente. El ngulo de presin normalizado
es 20; se emplean tambin los de 14 ~o,
16, 17 ~o. El ngulo de la
espiral
figura 15.11, debe ser suficientemente grande para que el arco
de la espiral sea de 1,25Pc a IAPc (relacin de contacto de cara 1,25 a 1,4).
Los ngulos tpicos de la espiral son de 30 a 35.
"O/,

Fig. 15.12.. Mquina para el tallado automtico de dientes de engranajes hipoides

o cnicos en' espiral. Cuando se genera el perfil de un diente, tiene lugar un movimiento relativo de rodadura entre la rueda ... y la herramienta de corte giratoria;
la accin es la misma que si la rueda... estuviera rodando con una corona dentada
conjugada engranada de la cual la herramienta representa un diente... Cuando se
completa el espacio de un diente, el soporte basculante y la pieza trabajada invierten su sentido de movimiento, esta ltima se retira y el marcador avanza una divisin,). La secuencia se repite para cada espacio. (Cortesa de Gleason Works,
Rochester, N.Y.)

15.12 ENGRANAJESHIPOIDES.
Los engranajes hipoides (fig. 15.13)
se parecen mucho a los engranajes cnicos de dientes en espiral, pero sus
superficies primitivas no son las mismas. En lugar de un cono primitivo,
la superficie primitiva es un hiperboloide. Cuando dos superficies primitivas hiperboloidales estn en contacto a lo largo de un elemento comn,
sus ejes no se cortan; esta es la manera de distinguirlos ms claramente
de los engranajes cnicos en espiral. Estos engranajes se emplean generalmente en las transmisiones de eje trasero del automvil a causa de que
su uso hace posible situar a menor altura el centro de gravedad del coche.
Como un par de crculos primitivos conjugados no ruedan uno sobre
otro, hay deslizamiento en sentido longitudinal a lo largo del diente (anlogamente a los engranajes helicoidales cruzados y de tornillo sinfn)
de lo que resulta una generacin de calor considerablemente mayor. A este

552

ENGRANAJES

CNlCOS

[CAP.

15

12]

respecto se necesita un lubricante tipo EP ( 13.38) para obtener una

buena capacidad de potencia. El decalado o distancia entre las lneas de
centros de los ejes puede ser tan grande que stos pueden ser continuos,
sin interrupcin; se aprovecha esta caracterstica para la provisin de
tomas de fuerza mltiples en un solo eje sobre el cual se montan varios
piones impulsores.

ENGRANAJES

553

HlPOlDES

jes hipoides, aunque no sea necesario decalar los ejes por cualquier otra
razn.
Los engranajes oblicuos han aparecido en numerosas formas, una de
las cuales es la de los engranajes espiroidales [16.2] (fig. 15.15). Virtualmente, el pin consiste en un tornillo sinfn cnico, de modo que esta
transmisin es apropiada para altas relaciones de velocidad. Vase tambin referencia (/5.4).

Fig. 15.16 Engranajes angulares.

(Cortesa de Link Belt Co., Chicago.)
Fig. 15.14 Engranajes hipoides oblicuos,
dientes rectos. (Cortesa de Gleason Works,
Rochester, N.Y.)

15.13 OTROS TIPOS DE ENGRANAJES CNICOS. Cuando un par

de engranajes cnicos del mismo dimetro estn montados sobre ejes que
se cortan perpendicularmente, se les llama engranajes de inglete (<<miter gears). La relacin de velocidad es naturalmente igual a la unidad,
y y. = y" = 45.
Los engranajes angulares son engranajes cnicos montados en ejes
que se cortan formando ngulos distintos de 90 (fig. 15.16).
Una corona dentada es la que tiene un ngulo primitivo de 90
(fig. 15.2); es decir, el cono primitivo se convierte en un plano.

Los engranajes hipoides oblicuos (fig. 15.14) son anlogos a los hipoides de dientes curvos excepto que los dientes son rectos. Como los hipoides de dientes generados curvos se fabrican fcilmente, los de dientes
rectos no se utilizan mucho.

15.14 FUERZAS ACTUANTES SOBRE UN ENGRANAJE CNICO.

(a) Engranaje cnico de dientes rectos. La resultante de todas las fuerzas
actuantes a lo largo de la cara del diertte se puede suponer sin error

Fig. 15.l5 Engranajes espiroides.

(Cortesa de Illinois Tool Works,
Chcago.)

Los engranajes cnicos en espiral e hipoides son recomendables cuando

la velocidad en la circunferencia primitiva excede de 300 mpm (o bien
1000 fpm) o cuando las velocidades angulares exceden de 1000 rpm. Naturalmente, tambin se pueden utilizar para velocidades menores cuando
es importante que el funcionamiento sea silencioso. Cuando la velocidad
en la circunferencia es de 2400 mpm (o bien 8000 fpm) aproximadamente,
los dientes deben ser rectificados despus de endurecidos. A causa de las
diferencias entre los ngulos de la espiral, los piones hipoides son ms
grandes que los cnicos en espiral de la misma capacidad, lo cual hace
posible utilizar un eje ms grande en el pin hipoide que en el pin
en espiral. Esta caracteristica puede sugerir a veces el uso de los engrana-

importante que acta en el punto

fuerza total es la lnea de presin,
pendicular a un elemento de cono
presin forma un ngulo igual al

Fig. 15.17 Fuerzas actuantes sobre un dente de engranaje cnico recto. Las fuerzas
N y FA. son componentes de la fuerza W;
N cos y y N sen y son componentes de N.
La fuerza F.4 acta en A normalmente al
plano del papel.

medio de la cara. La direccin de la

la cual est situada en un plano perprimitivo en este punto. La recta de
de oblicuidad
con la tangente al
jJ

552

ENGRANAJES

CNlCOS

[CAP.

15

12]

respecto se necesita un lubricante tipo EP ( 13.38) para obtener una

buena capacidad de potencia. El decalado o distancia entre las lneas de
centros de los ejes puede ser tan grande que stos pueden ser continuos,
sin interrupcin; se aprovecha esta caracterstica para la provisin de
tomas de fuerza mltiples en un solo eje sobre el cual se montan varios
piones impulsores.

ENGRANAJES

553

HlPOlDES

jes hipoides, aunque no sea necesario decalar los ejes por cualquier otra
razn.
Los engranajes oblicuos han aparecido en numerosas formas, una de
las cuales es la de los engranajes espiroidales [16.2] (fig. 15.15). Virtualmente, el pin consiste en un tornillo sinfn cnico, de modo que esta
transmisin es apropiada para altas relaciones de velocidad. Vase tambin referencia (/5.4).

Fig. 15.16 Engranajes angulares.

(Cortesa de Link Belt Co., Chicago.)
Fig. 15.14 Engranajes hipoides oblicuos,
dientes rectos. (Cortesa de Gleason Works,
Rochester, N.Y.)

15.13 OTROS TIPOS DE ENGRANAJES CNICOS. Cuando un par

de engranajes cnicos del mismo dimetro estn montados sobre ejes que
se cortan perpendicularmente, se les llama engranajes de inglete (<<miter gears). La relacin de velocidad es naturalmente igual a la unidad,
y y. = y" = 45.
Los engranajes angulares son engranajes cnicos montados en ejes
que se cortan formando ngulos distintos de 90 (fig. 15.16).
Una corona dentada es la que tiene un ngulo primitivo de 90
(fig. 15.2); es decir, el cono primitivo se convierte en un plano.

Los engranajes hipoides oblicuos (fig. 15.14) son anlogos a los hipoides de dientes curvos excepto que los dientes son rectos. Como los hipoides de dientes generados curvos se fabrican fcilmente, los de dientes
rectos no se utilizan mucho.

15.14 FUERZAS ACTUANTES SOBRE UN ENGRANAJE CNICO.

(a) Engranaje cnico de dientes rectos. La resultante de todas las fuerzas
actuantes a lo largo de la cara del diertte se puede suponer sin error

Fig. 15.l5 Engranajes espiroides.

(Cortesa de Illinois Tool Works,
Chcago.)

Los engranajes cnicos en espiral e hipoides son recomendables cuando

la velocidad en la circunferencia primitiva excede de 300 mpm (o bien
1000 fpm) o cuando las velocidades angulares exceden de 1000 rpm. Naturalmente, tambin se pueden utilizar para velocidades menores cuando
es importante que el funcionamiento sea silencioso. Cuando la velocidad
en la circunferencia es de 2400 mpm (o bien 8000 fpm) aproximadamente,
los dientes deben ser rectificados despus de endurecidos. A causa de las
diferencias entre los ngulos de la espiral, los piones hipoides son ms
grandes que los cnicos en espiral de la misma capacidad, lo cual hace
posible utilizar un eje ms grande en el pin hipoide que en el pin
en espiral. Esta caracteristica puede sugerir a veces el uso de los engrana-

importante que acta en el punto

fuerza total es la lnea de presin,
pendicular a un elemento de cono
presin forma un ngulo igual al

Fig. 15.17 Fuerzas actuantes sobre un dente de engranaje cnico recto. Las fuerzas
N y FA. son componentes de la fuerza W;
N cos y y N sen y son componentes de N.
La fuerza F.4 acta en A normalmente al
plano del papel.

medio de la cara. La direccin de la

la cual est situada en un plano perprimitivo en este punto. La recta de
de oblicuidad
con la tangente al
jJ

554

ENGRANAJES

a)NICOS

[CAP.

15

14]

FUERZAS

ACTUANTES

SOBRE UN ENGRANAJE CNICO

555

crculo del cono complementario. La fuerza impulsara media FA (figura 15.17) se halla por la ecuacin de potencia, en la que se usa la velocidad en el punto medio de la cara A.
La fuerza N = FA tg cf> acta normalmente al elemento del cono primitivo. El empuje sobre el eje que debe ser tenido en cuenta es N sen y.
La fuerza de flexin sobre el eje en el plano diametral es la resultante
de FA y N cos y, fuerzas que tambin son perpendiculares entre s. Estas
fuerzas son de utilidad para el clculo del eje y del cojinete.

(b) Empuje axial en un engranaje cnico con dientes en espiral.

Si el elemento impulsor tiene una espiral a la derecha (fig. 15.11) Y gira
en sentido dextrorsum, o sea como el de las agujas del reloj, o 'bien si
..tiene una espiral a la izquierda y gira en sentido sinistrorsum o contrario
al de las agujas del reloj, los empujes axiales son los siguientes:
-'----+-

elemento impulsor,
Fx

Fx

=F

elemento impulsado,

FA

[tg~)'

tg cf> sen y
COSf;

tg f;cos )' +,Jgcf> sen )'

[----+
----+
coslp

]'

Si el elemento impulsor tiene una espiral a la derecha y gira en sentido

sinistrorsum, o, si tiene una espiral a la izquierda y gira en sentido dextrorsum, los empujes axiales son los siguientes:

Fx

, , f; ,[
= FA f x=tgf;cos)'f,~ _ tg f;cos cosf;
y +
cos
----+

donde

Fx

----+
[+-

(b) Montaje en voladizo

Fig. 15.18 Montajes de engranajes cnicos. Esta figura muestra la corona de acero
con dientes tallados en ella, atornillada a una brida o disco de fundicin. Como
el montaje entre dos soportes (a) es relativamente costoso, el pin se monta frecuentemente en voladizo como en (b). La distancia entre rodamientos de apoyo de
un pin montado en voladizo como en (b), no debe ser menor de 2e, siendo e
la distancia desde el punto de aplicacin de la carga sobre el diente hasta el rodamiento ms prximo. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

empujes axiales pueden ser muy grandes, frecuentemente tanto como la

mitad de la carga transmitida, siempre deben ser tenidos en cuenta en
el clculo del cojinete o rodamiento.

----+
tg cf> sen yi'

]]

= empuje axial;

= carga media transmitida

tangente al crculo primitivo en el punto

me~io de la cara;
f;= ngulo, de la espiral (fig. 15.11);
. Y = ngulo primitivo del engranaje cuyo empuje se calcula (fig. 15.2);
-cp- = ,ngulo de presin en un plano normal a un elemento de cono;
+- indica que el empuje es hacia el centro del cono, y
-+ indica que el empuje es desde el centro del cono hacia afuera.
FA

(a) Montaje entre dos soportes

La direccin resultante de Fx depende del trmino que sea mayor,

~ o~.
El sentido de rotacin es el que ve un observador mirando
desde la parte posterior del elemento hacia el centro del cono. Como los

15.15 DETALLES DEL DISEO. El diseo representado en la figura 15.18 en el que la rueda es una corona de acero fijada a un disco o
centro separado, se adapta especialmente a los engranajes cnicos. Una
corona de acero, preferiblemente con fondo o parte posterior plana, presenta la forma ms adecuada para la operacin de temple, y el disco
central puede ser reforzado con nervios si es necesario. Sin embargo,
generalmente es mejor un centro con forma cnica del disco, especialmente para altas velocidades, debido a que las deformaciones de fundicin son menores, es ms fcil de mecanizar y equilibrar y tambin porque en la caja de engranajes el aceite no ser batido fuertemente .
Las proporciones del refuerzo, de la llanta y del cubo deben ser fijadas de acuerdo con las instrucciones dadas para los engranajes rectos
cilndricos, excepto que el cubo debe ser suficientemente largo para que
proporcione un apoyo posterior o respaldo eficaz (fig. 15.2). Los dispositivos de conjunto de montaje de engranaje cnico deben incluir algn
elemento, tal corno una arandela de separacin, para ajustar o situar los
engranajes correctamente y facilitar la lubricacin y proteccin de los cojinetes y los dientes del engranaje.

554

ENGRANAJES

a)NICOS

[CAP.

15

14]

FUERZAS

ACTUANTES

SOBRE UN ENGRANAJE CNICO

555

crculo del cono complementario. La fuerza impulsara media FA (figura 15.17) se halla por la ecuacin de potencia, en la que se usa la velocidad en el punto medio de la cara A.
La fuerza N = FA tg cf> acta normalmente al elemento del cono primitivo. El empuje sobre el eje que debe ser tenido en cuenta es N sen y.
La fuerza de flexin sobre el eje en el plano diametral es la resultante
de FA y N cos y, fuerzas que tambin son perpendiculares entre s. Estas
fuerzas son de utilidad para el clculo del eje y del cojinete.

(b) Empuje axial en un engranaje cnico con dientes en espiral.

Si el elemento impulsor tiene una espiral a la derecha (fig. 15.11) Y gira
en sentido dextrorsum, o sea como el de las agujas del reloj, o 'bien si
..tiene una espiral a la izquierda y gira en sentido sinistrorsum o contrario
al de las agujas del reloj, los empujes axiales son los siguientes:
-'----+-

elemento impulsor,
Fx

Fx

=F

elemento impulsado,

FA

[tg~)'

tg cf> sen y
COSf;

tg f;cos )' +,Jgcf> sen )'

[----+
----+
coslp

]'

Si el elemento impulsor tiene una espiral a la derecha y gira en sentido

sinistrorsum, o, si tiene una espiral a la izquierda y gira en sentido dextrorsum, los empujes axiales son los siguientes:

Fx

, , f; ,[
= FA f x=tgf;cos)'f,~ _ tg f;cos cosf;
y +
cos
----+

donde

Fx

----+
[+-

(b) Montaje en voladizo

Fig. 15.18 Montajes de engranajes cnicos. Esta figura muestra la corona de acero
con dientes tallados en ella, atornillada a una brida o disco de fundicin. Como
el montaje entre dos soportes (a) es relativamente costoso, el pin se monta frecuentemente en voladizo como en (b). La distancia entre rodamientos de apoyo de
un pin montado en voladizo como en (b), no debe ser menor de 2e, siendo e
la distancia desde el punto de aplicacin de la carga sobre el diente hasta el rodamiento ms prximo. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

empujes axiales pueden ser muy grandes, frecuentemente tanto como la

mitad de la carga transmitida, siempre deben ser tenidos en cuenta en
el clculo del cojinete o rodamiento.

----+
tg cf> sen yi'

]]

= empuje axial;

= carga media transmitida

tangente al crculo primitivo en el punto

me~io de la cara;
f;= ngulo, de la espiral (fig. 15.11);
. Y = ngulo primitivo del engranaje cuyo empuje se calcula (fig. 15.2);
-cp- = ,ngulo de presin en un plano normal a un elemento de cono;
+- indica que el empuje es hacia el centro del cono, y
-+ indica que el empuje es desde el centro del cono hacia afuera.
FA

(a) Montaje entre dos soportes

La direccin resultante de Fx depende del trmino que sea mayor,

~ o~.
El sentido de rotacin es el que ve un observador mirando
desde la parte posterior del elemento hacia el centro del cono. Como los

15.15 DETALLES DEL DISEO. El diseo representado en la figura 15.18 en el que la rueda es una corona de acero fijada a un disco o
centro separado, se adapta especialmente a los engranajes cnicos. Una
corona de acero, preferiblemente con fondo o parte posterior plana, presenta la forma ms adecuada para la operacin de temple, y el disco
central puede ser reforzado con nervios si es necesario. Sin embargo,
generalmente es mejor un centro con forma cnica del disco, especialmente para altas velocidades, debido a que las deformaciones de fundicin son menores, es ms fcil de mecanizar y equilibrar y tambin porque en la caja de engranajes el aceite no ser batido fuertemente .
Las proporciones del refuerzo, de la llanta y del cubo deben ser fijadas de acuerdo con las instrucciones dadas para los engranajes rectos
cilndricos, excepto que el cubo debe ser suficientemente largo para que
proporcione un apoyo posterior o respaldo eficaz (fig. 15.2). Los dispositivos de conjunto de montaje de engranaje cnico deben incluir algn
elemento, tal corno una arandela de separacin, para ajustar o situar los
engranajes correctamente y facilitar la lubricacin y proteccin de los cojinetes y los dientes del engranaje.

556

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15

La alineacin exacta en el montaje y un buen soporte que evite las

deformaciones, son los principales requisitos para los engranajes cnicos
de todos los tipos. Por esta razn son recomendables los rodamientos de
bolas y de rodillos; stos pueden estar convenientemente dispuestos para
resistir un cambio de posicin, ya sea axialmente o radial mente. La distribucin de la presin de apoyo entre los dientes y el valor del juego
entre dientes deben ser verificados.

15.16 MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES CNICOS. Aunque se emplean extensamente los engranajes cnicos de hierro
fundido y de acero ordinario, se tiende actualmente a emplear engranajes
de acero de aleacin tratados trmicamente cuando son importantes las
propiedades de resistencia y desgaste y las dimensiones de los engranajes
estn dentro de los lmites adecuados para el tratamiento trmico. Se consigue una construccin excelente empleando acero de aleacin cementado,
por ejemplo, las calidades 2512, 4120, 8620, etc., con la superficie endurecida hasta un grado mnimo de RockweIl C 60 (tabla 15.3) y con acabado por rectificado para obtener los perfiles exactos. Tambin se fabrican
excelentes engranajes con materiales tales como el 4640 o el 8640 templados en aceite o por ftameado. Asimismo se utilizan los engranajes de acero
nitrurado. Cuando existe alguna razn para ello se emplean metales no ferrosos, plsticos, materiales fundidos a presn en molde metlico y materiales sinterizados. Es tambin aplicable aqu el estudio de los materiales del 13.24.
15.17 CONCLUSIN. Puesto que hay tantas formas diferentes de engranajes no es posible el estudio de todos ellos en un solo libro, y mucho
menos en un texto general sobre proyecto de mquinas. Si se desa hacer
la comprobacin de un clculo por el procedimiento de Buckingham, vase
referencia (/3.3). Obsrvese que con el coeficiente de duracin se puede
realizar el clculo para vida limitada. El procedimiento de proyecto explicado en este captulo ha sido adaptado a otros tipos de engranajes [13.1).

CAPTULO

16

ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN

16.1 INTRODUCCIN.
El engranaje de tornillo sinfn (fig. 16.1) se
utiliZa para transmitir la potencia entre ejes que se cruzan, casi siempre
perpendicularmente entre s. En un pequeo espacio se pueden obtener
satisfactoriamente relaciones de velocidad comparativamente altas, aunque
quiz a costa del rendimiento en equiparacin con otros tipos de engranajes. El contacto de impacto en el engrane de los engranajes rectos y de
otros tipos no existe en los de tornillo sinfn. En vez de esto, los filetes
deslizan en contacto permanente con los dientes de la rueda, lo que da
por resultado un funcionamiento silencioso si el diseo, la fabricacin y el

Fig. 16.1 Tornillo sinfn y rueda dentada de tornillo sinfn.

(Cortesa de The Grant Gear Works, lne., Boston.)

funcionamiento son correctos. Como el deslizamiento es mayor, a veces

se originan dificultades por el calor debido al rozamiento. En condiciones
extremas de carga la caja o crter de engranajes se puede calentar. Los
principios que despus se estudiarn en este captulo relativos a la disipacin del calor de las cajas de engranaje de tornillo sinfn, se pueden
aplicar tambin a otros engranajes. Veremos que en los de tornillos sinfn
es necesario hacer la comprobacin o verificacin de los clculos no slo
en lo relativo a la resistencia y desgaste sino tambin en lo que concierne
al calentamiento.

556

ENGRANAJES

CNICOS

[CAP.

15

La alineacin exacta en el montaje y un buen soporte que evite las

deformaciones, son los principales requisitos para los engranajes cnicos
de todos los tipos. Por esta razn son recomendables los rodamientos de
bolas y de rodillos; stos pueden estar convenientemente dispuestos para
resistir un cambio de posicin, ya sea axialmente o radial mente. La distribucin de la presin de apoyo entre los dientes y el valor del juego
entre dientes deben ser verificados.

15.16 MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES CNICOS. Aunque se emplean extensamente los engranajes cnicos de hierro
fundido y de acero ordinario, se tiende actualmente a emplear engranajes
de acero de aleacin tratados trmicamente cuando son importantes las
propiedades de resistencia y desgaste y las dimensiones de los engranajes
estn dentro de los lmites adecuados para el tratamiento trmico. Se consigue una construccin excelente empleando acero de aleacin cementado,
por ejemplo, las calidades 2512, 4120, 8620, etc., con la superficie endurecida hasta un grado mnimo de RockweIl C 60 (tabla 15.3) y con acabado por rectificado para obtener los perfiles exactos. Tambin se fabrican
excelentes engranajes con materiales tales como el 4640 o el 8640 templados en aceite o por ftameado. Asimismo se utilizan los engranajes de acero
nitrurado. Cuando existe alguna razn para ello se emplean metales no ferrosos, plsticos, materiales fundidos a presn en molde metlico y materiales sinterizados. Es tambin aplicable aqu el estudio de los materiales del 13.24.
15.17 CONCLUSIN. Puesto que hay tantas formas diferentes de engranajes no es posible el estudio de todos ellos en un solo libro, y mucho
menos en un texto general sobre proyecto de mquinas. Si se desa hacer
la comprobacin de un clculo por el procedimiento de Buckingham, vase
referencia (/3.3). Obsrvese que con el coeficiente de duracin se puede
realizar el clculo para vida limitada. El procedimiento de proyecto explicado en este captulo ha sido adaptado a otros tipos de engranajes [13.1).

CAPTULO

16

ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN

16.1 INTRODUCCIN.
El engranaje de tornillo sinfn (fig. 16.1) se
utiliZa para transmitir la potencia entre ejes que se cruzan, casi siempre
perpendicularmente entre s. En un pequeo espacio se pueden obtener
satisfactoriamente relaciones de velocidad comparativamente altas, aunque
quiz a costa del rendimiento en equiparacin con otros tipos de engranajes. El contacto de impacto en el engrane de los engranajes rectos y de
otros tipos no existe en los de tornillo sinfn. En vez de esto, los filetes
deslizan en contacto permanente con los dientes de la rueda, lo que da
por resultado un funcionamiento silencioso si el diseo, la fabricacin y el

Fig. 16.1 Tornillo sinfn y rueda dentada de tornillo sinfn.

(Cortesa de The Grant Gear Works, lne., Boston.)

funcionamiento son correctos. Como el deslizamiento es mayor, a veces

se originan dificultades por el calor debido al rozamiento. En condiciones
extremas de carga la caja o crter de engranajes se puede calentar. Los
principios que despus se estudiarn en este captulo relativos a la disipacin del calor de las cajas de engranaje de tornillo sinfn, se pueden
aplicar tambin a otros engranajes. Veremos que en los de tornillos sinfn
es necesario hacer la comprobacin o verificacin de los clculos no slo
en lo relativo a la resistencia y desgaste sino tambin en lo que concierne
al calentamiento.

558

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

2]

16

La seccin de una gua o filete de tornillo sinfn en un plano diametral

axial es generalmente de flancos rectos, ya que es la seccin de un diente
de cremallera de evolvente. Si el tornillo sinfn se moviese sin girar en
direccin de una lnea 'recta perpendicular al eje de la rueda, la accin
de los dientes en un plano que contuviese al eje del tornillo y normal al
eje de la rueda sera anloga a la accin del diente de una cremallera
sobre una rueda. Los lados rectos de las guas del tornillo facilitan la produccin en cuanto a cantidad y exactitud. Las guas o roscas del tornillo
pueden ser talladas en un torno o .con matrices de estampar, o pueden ser
fresadas con fresa de disco, talladas por generacin o por fresa madre,
cepilladas o modeladas. La rueda dentada de tornillo sinfn debe ser fresada con fresa-madre para que se adapte perfectamente (fig. 13.11).

559

PASO Y AVANCE

de avanCe vara. Si imaginamos una espira de una hlice primitiva desarrollada desde la figura 16.2 en un plano, obtenemos el diagrama de la figura 16.3, donde se ve que

(b)

tgA

Avance

= ---7rD".

L
= --,
,,Du

y que A + ..p". = 90; L = avance de la rosca o hlice del tornillo. La

hlice primitiva del tornillo y la hlice primitiva de la rueda tienen sus
respectivos ngulo de hlice y ngulo de avance; AII = ngulo de avance

~-t

Fig. 16.3 ngulo de avance,A.

\ __

~
Fig. 16.2 Rosca triple.

16.2 PASO Y AVANCE.

Los significados de los trminos

paso

avance de un tornillo sinfn son los mismos que los explicados para los

tornillos de fuerza o potencia. Vanse 8.18 Y figura 8.22. Suele haber

una ligera confusin de trminos puesto que en el tornillo sinfn el paso
es el paso axial Po, que cuando los ejes son perpendiculares entre ses
el mismo que el paso circnferencial Pc en la rueda dentada de tornillo
sinfn; en este captulo Po = Pc, ya que no tendremos ocasin de emplear
el paso axial de la rueda. Lo mismo que en los engranajes heJicoidales,
los de tornillo sinfn tienen un paso normal P el, (fig, 16.2), pero el ngulo
de avance del tornillo /\, que es el formado por una tangente a la hlice
primitiva yel 'plano de rotacin es de uso ms cmodo que el ngulo de
la hlice ..pw del tornillo ( 14.2). Por la tabla 16.2,
(a)

Pcn

= Po

cos A =

Pc

cos A.

La distanciaaxial que avanza la hlice en una revolucin es el avance L (tambin llamado paso de hlice). Tanto en el cilindro primitivo cuyo
dimetro es Dw, como en los cilindros de addendum, de base, etc., todas
las hlices que forman la gua tienen el mismo avance L, pero el ngulo

A!f

7rD..

eL

~T
~

de la rueda, ..p = ngulo de hlice de la rueda y AII + ..p = 90. Si el ngl,llo

entre ejes es 90 ,el ngulo de avance en el tornillo es A = V' que es el
ngulo de hlice de la rueda; adems ..p .. =AII, La ecuacin (b) se aplica
a la rueda con estas modificaciones.
Mientras los tornillos de fuerza son generalmente de rosca simple, los
tornillos sinfn tienen usualmente roscas mltiples, a no ser que otra ventaja mecnica sea ms importante que el rendimiento. Cuando un tornillo
sinfn gira una revolucin completa, un punto de la circunferencia primitiva de la rueda dentada recorre un arco igual al avance, L = N,P." pero
para calcular la relacin de velocidad es ms fcil hacer uso del nmero
de guas NI (o entradas) del tornillo y el nmero de dientes de la rueda N,,:
mw = N,JNI Tambin la ecuacin (h) del 14.9, que es mu, = D2 cos V)
(DI cos ..p,), se aplica con V2 = A, el ngulo de avance del tornillo. y
cos VI = cos (90 - A) = sen A; de aqu que, con impulsin a travs del
tornillo sinfn,
(e)

Ww
Ng
Dg cos
mw=-=-=---wg

Nt

>.

D",senA

Dg

D .tgA

donde N, = 1 para un tornillo de gua simple, N, = 2 para uno de doble

gua, etc. Si se pretende obtener una transmisin de potencia de alto rendimiento se pueden disponer en el tornillo 4,6 o ms guas. Vase 16.8.

Pasos normalizados. En Norteamrica se consideran como

lizados los siguientes pasos axiales en pulgadas (entre parntesis,
lencia en centmetros): 1/4 (0,635), 5/16 (0,7938), 3/8 (0,953), 1/2
5/8 (1,5875),3/4 (1,905), 1 (2,540), 1 1/4 (3,175),1 1/2 (3,810), 1 3/4

normaequiva(1,270),
(4,445)

558

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

2]

16

La seccin de una gua o filete de tornillo sinfn en un plano diametral

axial es generalmente de flancos rectos, ya que es la seccin de un diente
de cremallera de evolvente. Si el tornillo sinfn se moviese sin girar en
direccin de una lnea 'recta perpendicular al eje de la rueda, la accin
de los dientes en un plano que contuviese al eje del tornillo y normal al
eje de la rueda sera anloga a la accin del diente de una cremallera
sobre una rueda. Los lados rectos de las guas del tornillo facilitan la produccin en cuanto a cantidad y exactitud. Las guas o roscas del tornillo
pueden ser talladas en un torno o .con matrices de estampar, o pueden ser
fresadas con fresa de disco, talladas por generacin o por fresa madre,
cepilladas o modeladas. La rueda dentada de tornillo sinfn debe ser fresada con fresa-madre para que se adapte perfectamente (fig. 13.11).

559

PASO Y AVANCE

de avanCe vara. Si imaginamos una espira de una hlice primitiva desarrollada desde la figura 16.2 en un plano, obtenemos el diagrama de la figura 16.3, donde se ve que

(b)

tgA

Avance

= ---7rD".

L
= --,
,,Du

y que A + ..p". = 90; L = avance de la rosca o hlice del tornillo. La

hlice primitiva del tornillo y la hlice primitiva de la rueda tienen sus
respectivos ngulo de hlice y ngulo de avance; AII = ngulo de avance

~-t

Fig. 16.3 ngulo de avance,A.

\ __

~
Fig. 16.2 Rosca triple.

16.2 PASO Y AVANCE.

Los significados de los trminos

paso

avance de un tornillo sinfn son los mismos que los explicados para los

tornillos de fuerza o potencia. Vanse 8.18 Y figura 8.22. Suele haber

una ligera confusin de trminos puesto que en el tornillo sinfn el paso
es el paso axial Po, que cuando los ejes son perpendiculares entre ses
el mismo que el paso circnferencial Pc en la rueda dentada de tornillo
sinfn; en este captulo Po = Pc, ya que no tendremos ocasin de emplear
el paso axial de la rueda. Lo mismo que en los engranajes heJicoidales,
los de tornillo sinfn tienen un paso normal P el, (fig, 16.2), pero el ngulo
de avance del tornillo /\, que es el formado por una tangente a la hlice
primitiva yel 'plano de rotacin es de uso ms cmodo que el ngulo de
la hlice ..pw del tornillo ( 14.2). Por la tabla 16.2,
(a)

Pcn

= Po

cos A =

Pc

cos A.

La distanciaaxial que avanza la hlice en una revolucin es el avance L (tambin llamado paso de hlice). Tanto en el cilindro primitivo cuyo
dimetro es Dw, como en los cilindros de addendum, de base, etc., todas
las hlices que forman la gua tienen el mismo avance L, pero el ngulo

A!f

7rD..

eL

~T
~

de la rueda, ..p = ngulo de hlice de la rueda y AII + ..p = 90. Si el ngl,llo

entre ejes es 90 ,el ngulo de avance en el tornillo es A = V' que es el
ngulo de hlice de la rueda; adems ..p .. =AII, La ecuacin (b) se aplica
a la rueda con estas modificaciones.
Mientras los tornillos de fuerza son generalmente de rosca simple, los
tornillos sinfn tienen usualmente roscas mltiples, a no ser que otra ventaja mecnica sea ms importante que el rendimiento. Cuando un tornillo
sinfn gira una revolucin completa, un punto de la circunferencia primitiva de la rueda dentada recorre un arco igual al avance, L = N,P." pero
para calcular la relacin de velocidad es ms fcil hacer uso del nmero
de guas NI (o entradas) del tornillo y el nmero de dientes de la rueda N,,:
mw = N,JNI Tambin la ecuacin (h) del 14.9, que es mu, = D2 cos V)
(DI cos ..p,), se aplica con V2 = A, el ngulo de avance del tornillo. y
cos VI = cos (90 - A) = sen A; de aqu que, con impulsin a travs del
tornillo sinfn,
(e)

Ww
Ng
Dg cos
mw=-=-=---wg

Nt

>.

D",senA

Dg

D .tgA

donde N, = 1 para un tornillo de gua simple, N, = 2 para uno de doble

gua, etc. Si se pretende obtener una transmisin de potencia de alto rendimiento se pueden disponer en el tornillo 4,6 o ms guas. Vase 16.8.

Pasos normalizados. En Norteamrica se consideran como

lizados los siguientes pasos axiales en pulgadas (entre parntesis,
lencia en centmetros): 1/4 (0,635), 5/16 (0,7938), 3/8 (0,953), 1/2
5/8 (1,5875),3/4 (1,905), 1 (2,540), 1 1/4 (3,175),1 1/2 (3,810), 1 3/4

normaequiva(1,270),
(4,445)

560

ENGRA...~AJES DE TORNILLO

Y 2 pulgadas (5,080 centmetros). Tambin

en los engranajes de tornillo sinfn.

SINFN

[CAP.

4]

16

para unidades

mtricas

Se suele aplicar

(M" en milmetros,

Pc"

la ecuacin

de Lewis

para unidades

= sbYM"
= sbYPcn
10
ir

en centmetros),

,j

inglesas,

I
(d')

sYb_

F. = -P-

,111

sYbPcn

;;

libras.

El paso circunferencial normal Pm se introduce en las ecuaciones anteriores debido a que el paso circunferencial Pc suele ser ms utilizado para
engranajes de tornillo sinfn. Cuando s = s"' la fuerza F. obtenida por
esta frmula representa moderadamente
la resistencia a la fatiga a flexin
del diente de la rueda; b es la anchura efectiva de cara de la rueda. Si la
suma de los nmeros de dientes del tornillo sinfn y de la rueda de ste
es mayor que 40, se pueden utilizar con seguridad los siguientes valores
generales de Y [13.:1]
Para:

cp"
cp"

= 14 ~o,
= 20,

= 0,314;
= 0,392;

Y
Y

cp"

= 25,

cp" ~

30,

= 0,470;

Y = 0,550.

16.4 CARGA DINMICA DE LOS ENGRANAJES DE TORNILLO

SINFN. La carga dinmica de estos engranajes se suele calcular mediante:
para unidades

mtricas

(16. 1)

para unidades
(16.1')

(v",y

Fd
inglesas

(V","

F ,

en mpm),

=(

366 366

Vml/ )

F t k g,.

en fpm),

= (EOO1200
+ Vmll)

F t, lb

donde Ft es la carga transmitida calculada por la ecuacin de potencia

aplicada a la rueda dentada; Ft = 4500 CV/vm", con v"'" en mpm (o bien
Ft= 33000 CV/v",., con V"'" en fpm), siendo Vmu la velocidad en la cir-

16.5' CARGA DE DESGASTE PARA ENGRANAJES

LLO SINFN. Buckingham da una relacin aproximada
lmite de desgaste
(16.2)

kg' '

DE TORNILLO

SINFN

561

(d)

DE LOS ENGRANAJES

cunferencia primitiva de la rueda, siendo estrictamente la potencia la de

salida; pero como el rendimiento es desconocido al comienzo del proyecto, se conviene en utilizar la potencia de entrada; se hace F,"7" F,J.
El valor de F" deducido de (16.1) [o bien de (16.1')] ser obtenido por
exceso.

se utilizan pasos diametrales

16.3 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO SINFL."l. Los dientes de la rueda de tornillo sinfn son ms
dbiles que las guas del tornillo.
(13.5) [o bien (13.5')] sin KJ:

CARGA DINMICA

F,,, que es

DE TORNIpara la carga

[IU] en- kilogramos (o bien en libras)

Fw

= DllbKu:.

donde DII en centmetros (o bien en pulgadas) es el dimetro primitivo

de la rueda dentada, ben centmetros (o bien en pulgadas) es la anchura
efectiva de la cara y K", es un factor que se obtiene de la tabla A T 27 Y
que depende de los materiales utilizados, del ngulo de presin y del
ngulo de avance. En los valores aproximados de la tabla A T 27 no se
tienen en cuenta los cambios debidos a la variacin del ngulo de avance.
Si el material del tornillo sinfn es blando o spero, el desgaste ser rpido.
Un tornillo de superficie dura y lisa pulimenta y labra en fro las superficies de los dientes de la rueda, que son ms blandas, y por esta razn
la superficie del tornillo debe ser todo lo lisa' posible. Generalmente
se
considera que la mejor combinacin es un tornillo de superficie endurecida
(cementada) y rectificada con una rueda dentada de bronce fundido en
coquilIa (vase tambin hierro fundido de alta calidad y referencia en tabla A T 27). Recurdese que el esfuerzo terico de contacto se calcula
por la fuerza normal y que por consiguiente si~mpre hay una cierta inexactitud en el uso de la fuerza tangencial tal como hemos hecho, espe'cialmente en el caso de los ngulos de avance grandes que comnmente
se adoptan en las transmisi~nes de tornillos sinfn. Vase 16.11 para los
valores de b recomendados.
Si el servicio es continuo, F,e debe ser igual o mayor que Fol'

16.6 CAPACIDAD TRMICA. Si la caja de engranajes se calienta

con exceso, la pelcula lubricante se puede adelgazar demasiado y cortarse
dando lugar a que se establezca el contacto directo entre las superficies .
Cuando esto ocurre, el rozamiento aumenta, se genera ms calor y, finalmente, se produce una seria abrasin y escoriacin. Los lubricantes de
presin extremada (EP) reducen estas dificultades cuando los elementos
impulsor e impulsado son de acero (vase 16.12).
En muchs circunstancias la capacidad de transmisin de potencia est
determinada por la capacidad raJiante de la caja o crter, capacidad que
a su vez depende de las condiciones ambientales.
El calor
que debe ser disipado en una caja de engranajes es igual
a la prdida debida al rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la

560

ENGRA...~AJES DE TORNILLO

Y 2 pulgadas (5,080 centmetros). Tambin

en los engranajes de tornillo sinfn.

SINFN

[CAP.

4]

16

para unidades

mtricas

Se suele aplicar

(M" en milmetros,

Pc"

la ecuacin

de Lewis

para unidades

= sbYM"
= sbYPcn
10
ir

en centmetros),

,j

inglesas,

I
(d')

sYb_

F. = -P-

,111

sYbPcn

;;

libras.

El paso circunferencial normal Pm se introduce en las ecuaciones anteriores debido a que el paso circunferencial Pc suele ser ms utilizado para
engranajes de tornillo sinfn. Cuando s = s"' la fuerza F. obtenida por
esta frmula representa moderadamente
la resistencia a la fatiga a flexin
del diente de la rueda; b es la anchura efectiva de cara de la rueda. Si la
suma de los nmeros de dientes del tornillo sinfn y de la rueda de ste
es mayor que 40, se pueden utilizar con seguridad los siguientes valores
generales de Y [13.:1]
Para:

cp"
cp"

= 14 ~o,
= 20,

= 0,314;
= 0,392;

Y
Y

cp"

= 25,

cp" ~

30,

= 0,470;

Y = 0,550.

16.4 CARGA DINMICA DE LOS ENGRANAJES DE TORNILLO

SINFN. La carga dinmica de estos engranajes se suele calcular mediante:
para unidades

mtricas

(16. 1)

para unidades
(16.1')

(v",y

Fd
inglesas

(V","

F ,

en mpm),

=(

366 366

Vml/ )

F t k g,.

en fpm),

= (EOO1200
+ Vmll)

F t, lb

donde Ft es la carga transmitida calculada por la ecuacin de potencia

aplicada a la rueda dentada; Ft = 4500 CV/vm", con v"'" en mpm (o bien
Ft= 33000 CV/v",., con V"'" en fpm), siendo Vmu la velocidad en la cir-

16.5' CARGA DE DESGASTE PARA ENGRANAJES

LLO SINFN. Buckingham da una relacin aproximada
lmite de desgaste
(16.2)

kg' '

DE TORNILLO

SINFN

561

(d)

DE LOS ENGRANAJES

cunferencia primitiva de la rueda, siendo estrictamente la potencia la de

salida; pero como el rendimiento es desconocido al comienzo del proyecto, se conviene en utilizar la potencia de entrada; se hace F,"7" F,J.
El valor de F" deducido de (16.1) [o bien de (16.1')] ser obtenido por
exceso.

se utilizan pasos diametrales

16.3 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO SINFL."l. Los dientes de la rueda de tornillo sinfn son ms
dbiles que las guas del tornillo.
(13.5) [o bien (13.5')] sin KJ:

CARGA DINMICA

F,,, que es

DE TORNIpara la carga

[IU] en- kilogramos (o bien en libras)

Fw

= DllbKu:.

donde DII en centmetros (o bien en pulgadas) es el dimetro primitivo

de la rueda dentada, ben centmetros (o bien en pulgadas) es la anchura
efectiva de la cara y K", es un factor que se obtiene de la tabla A T 27 Y
que depende de los materiales utilizados, del ngulo de presin y del
ngulo de avance. En los valores aproximados de la tabla A T 27 no se
tienen en cuenta los cambios debidos a la variacin del ngulo de avance.
Si el material del tornillo sinfn es blando o spero, el desgaste ser rpido.
Un tornillo de superficie dura y lisa pulimenta y labra en fro las superficies de los dientes de la rueda, que son ms blandas, y por esta razn
la superficie del tornillo debe ser todo lo lisa' posible. Generalmente
se
considera que la mejor combinacin es un tornillo de superficie endurecida
(cementada) y rectificada con una rueda dentada de bronce fundido en
coquilIa (vase tambin hierro fundido de alta calidad y referencia en tabla A T 27). Recurdese que el esfuerzo terico de contacto se calcula
por la fuerza normal y que por consiguiente si~mpre hay una cierta inexactitud en el uso de la fuerza tangencial tal como hemos hecho, espe'cialmente en el caso de los ngulos de avance grandes que comnmente
se adoptan en las transmisi~nes de tornillos sinfn. Vase 16.11 para los
valores de b recomendados.
Si el servicio es continuo, F,e debe ser igual o mayor que Fol'

16.6 CAPACIDAD TRMICA. Si la caja de engranajes se calienta

con exceso, la pelcula lubricante se puede adelgazar demasiado y cortarse
dando lugar a que se establezca el contacto directo entre las superficies .
Cuando esto ocurre, el rozamiento aumenta, se genera ms calor y, finalmente, se produce una seria abrasin y escoriacin. Los lubricantes de
presin extremada (EP) reducen estas dificultades cuando los elementos
impulsor e impulsado son de acero (vase 16.12).
En muchs circunstancias la capacidad de transmisin de potencia est
determinada por la capacidad raJiante de la caja o crter, capacidad que
a su vez depende de las condiciones ambientales.
El calor
que debe ser disipado en una caja de engranajes es igual
a la prdida debida al rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la

562

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

potencia de entrada CV (o bien hp;) multiplicada por O - e), siendo

el rendimiento de la transmisin expresado en fraccin ( 16.8); as:
(e)

(e')

=O=OQ=O= (l Q

e)(CV)

CV, o tambin

e)(CV;)(632,5)
e)(CV)

CV

e)(CV)(2544)

= O ~e)(CV)(450

6]
e

000) kg-cm/min.

= (l

e)(CV)(33

(00) pies-lb/mino

Btu/hr, etc.

La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente y la transmitancia o coeficiente de
transmisin de calor hm la cual es a su vez funcin de la temperatura,
de la velocidad del aire que incide en la caja y de otras variables. Vase
prrafo 11.18. Como las temperaturas ambientes que ordinariamente intervienen varan poco, hcr vara ms con las dimensiones de la caja y la
velocidad del aire. Los valores de hcr en kg-cm/min-cm'-oC (o bien .en
pie-libra/minuto-pulgada cuadrada-OF) estn indicados en la figura AF 21
para condiciones medias de ventilacin natural. La capacidad de disipacin del calor de la caja (caja de engranajes) se expresa. por
(f)

Qe= he,Atlt kg-cm/min,

(f')

Qe= he,Atlt pie-Ib/min,

donde A centmetros cuadrados (o bien pulgadas cuadradas) es el rea radiante oe la caja de paredes lisas (sin contar el rea de la base) e tlt es
el aumento de temperatura del lubricante con respecto a la temperatura
ambiente. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, a ser.
posible, de 88 e. o bien 1900 F (650 C, o bien 1500 F en otros tipos de
cajas de engranaje). Para reductores de velocidad de engranajes de tornillo
sinfn de servicio pesado, la AGMA recomienda un rea mnima de la
envoltura, con exclusin de la base, bridas y aletas o nervios, de
(g)

AlIll1l

(g')

Amin

563

TRMICA

la superficie de stos se puede calcular admitiendo que el refrigerante

disipa todo el calor del rozamiento.
16.7 RELACIN ENTRE LOS NGULOS DE PRESIN NORMAL
DIAMETRAL.
El estudio de las fuerzas de contacto conducir a
una expresin del rendimiento que es tericamente correcta para cualquier
tipo de tornillos de fijacin, tornillos de fuerza o roscas de tornillo sinfn.
La reaccin plana total entre el tornillo sinfn y la rueda dentada es la

kcal/hr, etc.
o

CAPACIDAD

= 57,25C1.7 cm',
= 43,20,7 pulg',

donde
es la distancia entre centros en centmetros (o bien en pulgadas).
En el caso de que la capacidad natural de disipacin de calor de la caja
no sea suficiente para mantener la temperatura en un nivel razonable, se
obtiene refrigeracin extra: O) haciendo circular el lubricante y refrigerndolo fuera de la caja, (2) haciendo circular agua por serpentines de refrigeracin situados dentro de la caja, o (3) insuflando aire a travs de
la caja, como ilustra la figura 16.4; en este caso son beneficiosas las aletas
suplementarias para aumentar el rea de radiacin de calor. La cantidad
de refrigerante (agua) que se hace circular por los serpentines y el rea de

Fig. 16.4 Reductor de velocidad de

engranaje de tornillo sinfn. Este
modelo est refrigerado por circulacin de aire alrededor de la superficie exterior del pozo de aceite, la
cual est nervada para aumentar
el rea de transferencia. Obsrvese el
gran ngulo de avance del tornil19
sinfn. Las prolongaciones del eje estn normalizadas para que sean adaptables a acoplamientos normalizados
con ajuste forzado. (Cortesa de
Cleveland Worm and Gear Co.,
Cleveland.) ,

resultante de la fuerza N normal al diente y la fuerza de rozamiento

F, = iN. Como, hasta cierto punto por lo menos, la fuerza de rozamiento es independiente del rea, podemos imaginar que el sistema de fuerzas
acta en un punto O (fig. 16.5); siendo N normal a la superficie de este
punto y separndose del eje z en la direccin del eje y (la causa del
ngulo de presin) y en la direccin del eje x (a causa del ngulo A de
la hlice). El plano del rectngulo abed es perpendicular al eje z; el ngulo dOe es cp; aOb es el ngulo de presin normal cp" (este plano es
normal a la rosca en O). Expresemos tg cp" = ab/bO, y sea ab = ed; multiplicando y dividiendo por eO obtenemos
(h)

tg

1>n

= hO
ab

eO _ ed eO
eO - eO hO

tg

1>

cos

A.

16.8 RENDIMIENTO DEL ENGRANAJE DE TORNILLO SINFN.

Como anteriormente se explica, las fuerzas N y F, son componentes de la
reaccin total en el plano representado actuando sobre el tornillo. La fuerza de rozamiento F, es tangente a la hlice en O y est contenida en el

562

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

potencia de entrada CV (o bien hp;) multiplicada por O - e), siendo

el rendimiento de la transmisin expresado en fraccin ( 16.8); as:
(e)

(e')

=O=OQ=O= (l Q

e)(CV)

CV, o tambin

e)(CV;)(632,5)
e)(CV)

CV

e)(CV)(2544)

= O ~e)(CV)(450

6]
e

000) kg-cm/min.

= (l

e)(CV)(33

(00) pies-lb/mino

Btu/hr, etc.

La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente y la transmitancia o coeficiente de
transmisin de calor hm la cual es a su vez funcin de la temperatura,
de la velocidad del aire que incide en la caja y de otras variables. Vase
prrafo 11.18. Como las temperaturas ambientes que ordinariamente intervienen varan poco, hcr vara ms con las dimensiones de la caja y la
velocidad del aire. Los valores de hcr en kg-cm/min-cm'-oC (o bien .en
pie-libra/minuto-pulgada cuadrada-OF) estn indicados en la figura AF 21
para condiciones medias de ventilacin natural. La capacidad de disipacin del calor de la caja (caja de engranajes) se expresa. por
(f)

Qe= he,Atlt kg-cm/min,

(f')

Qe= he,Atlt pie-Ib/min,

donde A centmetros cuadrados (o bien pulgadas cuadradas) es el rea radiante oe la caja de paredes lisas (sin contar el rea de la base) e tlt es
el aumento de temperatura del lubricante con respecto a la temperatura
ambiente. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, a ser.
posible, de 88 e. o bien 1900 F (650 C, o bien 1500 F en otros tipos de
cajas de engranaje). Para reductores de velocidad de engranajes de tornillo
sinfn de servicio pesado, la AGMA recomienda un rea mnima de la
envoltura, con exclusin de la base, bridas y aletas o nervios, de
(g)

AlIll1l

(g')

Amin

563

TRMICA

la superficie de stos se puede calcular admitiendo que el refrigerante

disipa todo el calor del rozamiento.
16.7 RELACIN ENTRE LOS NGULOS DE PRESIN NORMAL
DIAMETRAL.
El estudio de las fuerzas de contacto conducir a
una expresin del rendimiento que es tericamente correcta para cualquier
tipo de tornillos de fijacin, tornillos de fuerza o roscas de tornillo sinfn.
La reaccin plana total entre el tornillo sinfn y la rueda dentada es la

kcal/hr, etc.
o

CAPACIDAD

= 57,25C1.7 cm',
= 43,20,7 pulg',

donde
es la distancia entre centros en centmetros (o bien en pulgadas).
En el caso de que la capacidad natural de disipacin de calor de la caja
no sea suficiente para mantener la temperatura en un nivel razonable, se
obtiene refrigeracin extra: O) haciendo circular el lubricante y refrigerndolo fuera de la caja, (2) haciendo circular agua por serpentines de refrigeracin situados dentro de la caja, o (3) insuflando aire a travs de
la caja, como ilustra la figura 16.4; en este caso son beneficiosas las aletas
suplementarias para aumentar el rea de radiacin de calor. La cantidad
de refrigerante (agua) que se hace circular por los serpentines y el rea de

Fig. 16.4 Reductor de velocidad de

engranaje de tornillo sinfn. Este
modelo est refrigerado por circulacin de aire alrededor de la superficie exterior del pozo de aceite, la
cual est nervada para aumentar
el rea de transferencia. Obsrvese el
gran ngulo de avance del tornil19
sinfn. Las prolongaciones del eje estn normalizadas para que sean adaptables a acoplamientos normalizados
con ajuste forzado. (Cortesa de
Cleveland Worm and Gear Co.,
Cleveland.) ,

resultante de la fuerza N normal al diente y la fuerza de rozamiento

F, = iN. Como, hasta cierto punto por lo menos, la fuerza de rozamiento es independiente del rea, podemos imaginar que el sistema de fuerzas
acta en un punto O (fig. 16.5); siendo N normal a la superficie de este
punto y separndose del eje z en la direccin del eje y (la causa del
ngulo de presin) y en la direccin del eje x (a causa del ngulo A de
la hlice). El plano del rectngulo abed es perpendicular al eje z; el ngulo dOe es cp; aOb es el ngulo de presin normal cp" (este plano es
normal a la rosca en O). Expresemos tg cp" = ab/bO, y sea ab = ed; multiplicando y dividiendo por eO obtenemos
(h)

tg

1>n

= hO
ab

eO _ ed eO
eO - eO hO

tg

1>

cos

A.

16.8 RENDIMIENTO DEL ENGRANAJE DE TORNILLO SINFN.

Como anteriormente se explica, las fuerzas N y F, son componentes de la
reaccin total en el plano representado actuando sobre el tornillo. La fuerza de rozamiento F, es tangente a la hlice en O y est contenida en el

564

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

plano xz. Sin embargo, son ms tiles las componentes. rectangulares en

las direcciones x, y y z; stas son Wt. que es la fuerza tangencial (al cilindro primitivo) transmitida sobre el tornillo; Ft. la fuerza transmitida
sobre la rueda dentada, y S, la fuerza separadora que tiende a empujar
ambos elementos en sentidos contrarios. Como estas fuerzas son respectivamente las componentes sobre los ejes x, Z e y de la resultante de N y Ff
(obsrvese que Ff no tiene componente y), igualaremos Ft a la suma de
las componentes sobre el eje z de N y Ff' Y Wt a la suma de las compor}.-lz
le

. 9ft

coscp..cosA

W,

Fig. 16.5 Fuerias actuantes en

un engranaje de tornillo sinfn.
No es un cuerpo libre; todas las
fuerzas estn representadas
tal
como actan sobre el tornillo.

8]

(i)

Ft

= N cos cp" cos A -

fN sen "-,

actuando hacia abajo en la figura 16.5, donde Ft es la fuerza impulsora

sobre la rueda dentada de tornillo sinfn, obtenible por la ecuacin de
potencia (de salida) aplicada a la rueda dentada.
La componente horizontal de la reaccin plana total (N y iN) es

(j)

Wt

= N cos cp"

donde Wt es la fuerza impulsara

ble por la ecuacin de potencia

sen A

+ fN

cos A,

aplicada sobre el tornillo sinfn, obteni(de entrada) aplicada al sinfn. (Wt es'

DEL

ENGRANAJE

DE TORNILLO

una fuerza axial que acta sobre la rueda). Eliminando

ciones (i) y (j), hallamos la relacin entre Wt y Ft.

(k)

565

SINFN

N en las ecua-

Ft ------[COS
4>n sen
cos A
A+
- II cos
senAA]
cos 4>n

Considerando el rendimiento de acuerdo con el concepto fundamental

de potencia de salida/potencia
de entrada, tenemos la potencia de
entrada igual a Wtv kgm/min (o bien pie-Ib/min), donde o'vw mpm (o
bien fpm) es la velocidad en la circunferencia primitiva del tornillo. La
fuerza de rozamiento Ft acta en toda la longitud del filete (fig. 16.3);
ahora con VI" = rrD",ll.o COmo velocidad en la circunferencia primitiva, la
velocidad de rozamiento v,. = v"./cos A, es aqu la distancia correspondiente a un minuto de actuacin de Ff. Por tanto, la potencia de Ff es Ffvr =
= fNv,,'cos ,\, y la potencia de salida se convierte en Wtvw - fNv,vfcos ,\.
Empleando el valor de Wt deducido de (j), tenemos

e=

(N cos

Eliminando

N y

Vw

A + IN cos A) VW

4>n sen

(N cos

(16.J)

nentes sobre el eje x. La componente de N en la direccin Ob es N cos cp,,;

la componente de N cos cp" en la direccin del eje z es N cos cp" cos ,
actuando hacia abajo. La componente sobre el eje z de Ff es Ff sen =
= fN sen A; as

RENDIMIENTO

4>n

y operando

= tg A [COS
cos

4>n sen
cos

fNvw/cos A

sen A + fN cos A) VW
con el resto, tenemos

A+
- IIsen
A
cos A]
A

tg"

-----

[COS
4>n -tg
cos 4>n

f" tg+ f"]

Fig. 16.6 Rendimiento de las

transmisiones de tornillo sinfn.
El rendimiento disminuye rpidamente con ngulos pequeos
de avance. Especialmente
con
pequeos coeficientes de rozamiento, la curva es relativamente aplanada para 30 o <.\ < 60 o
El mximo rendimiento tiene lugar en la proximidad de 1 = 450
ff
id
Para comparacin, diremos que
Angulo de avance ).
el tornillo de rodamientos-guas
de bolas de la figura 8.25 alcanza un rendimiento mayor del 90 % dentro
ngulo de avance de

ir

r.

9f

de un

Esta ecuacin da tambin el rendimiento

terico de un tornillo de
fuerza Acme ( 8.15) o de una rosca de sujecin; por otra parte, sea
cp" = O, lo que da una rosca cuadrada,
y reducindose la ecuacin a la
forma (j), 8.22. La ecuacin (16.3) no incluye las prdidas en los cojinetes de apoyo, que pueden ser relativamente pequeas. Finalmente, las

564

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

plano xz. Sin embargo, son ms tiles las componentes. rectangulares en

las direcciones x, y y z; stas son Wt. que es la fuerza tangencial (al cilindro primitivo) transmitida sobre el tornillo; Ft. la fuerza transmitida
sobre la rueda dentada, y S, la fuerza separadora que tiende a empujar
ambos elementos en sentidos contrarios. Como estas fuerzas son respectivamente las componentes sobre los ejes x, Z e y de la resultante de N y Ff
(obsrvese que Ff no tiene componente y), igualaremos Ft a la suma de
las componentes sobre el eje z de N y Ff' Y Wt a la suma de las compor}.-lz
le

. 9ft

coscp..cosA

W,

Fig. 16.5 Fuerias actuantes en

un engranaje de tornillo sinfn.
No es un cuerpo libre; todas las
fuerzas estn representadas
tal
como actan sobre el tornillo.

8]

(i)

Ft

= N cos cp" cos A -

fN sen "-,

actuando hacia abajo en la figura 16.5, donde Ft es la fuerza impulsora

sobre la rueda dentada de tornillo sinfn, obtenible por la ecuacin de
potencia (de salida) aplicada a la rueda dentada.
La componente horizontal de la reaccin plana total (N y iN) es

(j)

Wt

= N cos cp"

donde Wt es la fuerza impulsara

ble por la ecuacin de potencia

sen A

+ fN

cos A,

aplicada sobre el tornillo sinfn, obteni(de entrada) aplicada al sinfn. (Wt es'

DEL

ENGRANAJE

DE TORNILLO

una fuerza axial que acta sobre la rueda). Eliminando

ciones (i) y (j), hallamos la relacin entre Wt y Ft.

(k)

565

SINFN

N en las ecua-

Ft ------[COS
4>n sen
cos A
A+
- II cos
senAA]
cos 4>n

Considerando el rendimiento de acuerdo con el concepto fundamental

de potencia de salida/potencia
de entrada, tenemos la potencia de
entrada igual a Wtv kgm/min (o bien pie-Ib/min), donde o'vw mpm (o
bien fpm) es la velocidad en la circunferencia primitiva del tornillo. La
fuerza de rozamiento Ft acta en toda la longitud del filete (fig. 16.3);
ahora con VI" = rrD",ll.o COmo velocidad en la circunferencia primitiva, la
velocidad de rozamiento v,. = v"./cos A, es aqu la distancia correspondiente a un minuto de actuacin de Ff. Por tanto, la potencia de Ff es Ffvr =
= fNv,,'cos ,\, y la potencia de salida se convierte en Wtvw - fNv,vfcos ,\.
Empleando el valor de Wt deducido de (j), tenemos

e=

(N cos

Eliminando

N y

Vw

A + IN cos A) VW

4>n sen

(N cos

(16.J)

nentes sobre el eje x. La componente de N en la direccin Ob es N cos cp,,;

la componente de N cos cp" en la direccin del eje z es N cos cp" cos ,
actuando hacia abajo. La componente sobre el eje z de Ff es Ff sen =
= fN sen A; as

RENDIMIENTO

4>n

y operando

= tg A [COS
cos

4>n sen
cos

fNvw/cos A

sen A + fN cos A) VW
con el resto, tenemos

A+
- IIsen
A
cos A]
A

tg"

-----

[COS
4>n -tg
cos 4>n

f" tg+ f"]

Fig. 16.6 Rendimiento de las

transmisiones de tornillo sinfn.
El rendimiento disminuye rpidamente con ngulos pequeos
de avance. Especialmente
con
pequeos coeficientes de rozamiento, la curva es relativamente aplanada para 30 o <.\ < 60 o
El mximo rendimiento tiene lugar en la proximidad de 1 = 450
ff
id
Para comparacin, diremos que
Angulo de avance ).
el tornillo de rodamientos-guas
de bolas de la figura 8.25 alcanza un rendimiento mayor del 90 % dentro
ngulo de avance de

ir

r.

9f

de un

Esta ecuacin da tambin el rendimiento

terico de un tornillo de
fuerza Acme ( 8.15) o de una rosca de sujecin; por otra parte, sea
cp" = O, lo que da una rosca cuadrada,
y reducindose la ecuacin a la
forma (j), 8.22. La ecuacin (16.3) no incluye las prdidas en los cojinetes de apoyo, que pueden ser relativamente pequeas. Finalmente, las

566

I
ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

ecuaciones anteriores se aplican a los engranajes helicoidales cruzados de

ejes perpendiculares; tornillo sinfn impulsor. 1/;1 = 1/;"" 1/;2 = 1/;" = A.
Para obtener los mayores rendimientos, el ngulo de avance A debe
ser mayor de 30. Para un paso dado. cuanto menor es el dimetro del
tornillo. mayor es A. pero para obtener los rendimientos ms altos es
necesario utilizar tornillos de guas mltiples, pudiendo llegar a ser el
nmero de guas hasta 24. Sin embargo, para unos determinados valores
de la relacin' de velocidad y del paso, la rueda dentada debe ser tres
veces mayor si el tornillo tiene tres guas. por ejemplo. que si tiene gua
simple; obsrvese que la carga lmite de desgaste aproximada 06.2) depende slo de D", de la anchura de la cara, y de Kor. Vanse las curvas
tpicas para la variacin de rendimiento en la figura 16.6.
16.9. COEFICIENTE DE ROZAMIENTO, ENGRANAJES DE TORNILtO SINFN. El rendimiento. como se deduce de la ecuacin (16.3).
vara con el coeficiente de rozamiento as como con CPn y A. Como de
ordinario. el coeficiente de rozamiento vara, ampliamente algunas veces
y aparentemente de modo caprichoso; est ciertamente afectado por el

9]

COEFICIENTE

DE ROZAMIENTO,

en unidades mtricas,

Vr

ENGRANAJES

f=~

< < 21

mpm]

[21

o bien. en unidades inglesas, vren

fpm.

[0,90

Vr

0.208
'-v ,.{).:~6

Vr

0.32

t=-VO.2
,.

[3

< < 70 fpm]

< < 3000

Vr

fpm]

donde la velocidad de rozamiento es vr = .Dunu:/OOO cos 1) mpm si D,"

viene dado en centmetros (o bien Vr = .Dunu/12 cos A fpm. cuando D",
est expresado en pulgadas) (fig. 16.3). Para otros metales se aumentan
estos valores en un 25 %. y en este caso son tambin adecuados para engranajes helicoidales cruzados que funcionen bien.
s

~
s

w,

/~

pnmitiva
a
Ci~cunferenci

?~
~.

+--

sw,

\./\

Ft

'

II

t-)
I

'

""-

'"

estado de las superficies y por los materiales, por el empleo del lubricante
adecuado y por la temperatura de ste (por la velocidad de rozamiento v,.
y por la alineacin y la calidad de la manufactura en general. No todas
las fuentes de datos experimentales de f estn de acuerdo. Las ecuaciones
siguientes representan transacciones o arreglos de los datos de la referencia (13.l) Y darn valores conservadores para tornillos sinfn cementados y
rectificados impulsando una rueda dentada de bronce fosforoso. cuando
el diseo y la fabricacin son buenos:

[RUEDA
DE BRONCE]

t=-Vll.:{6'
r
[70

Vr

Tornillo
Lnea primitiva sin 1m

Fig. 16.7 Vista de extremo de una transmisin

de tornillo sinfn de doble reduccin. El segundo
tornillo sinfn est detrs de la rueda pequea,
no visible. Obsrvese el gran aumento de dimetro del rbol de salida con respecto al de
entrada. (Cortesa de Cleveland Worm and Gear
eo., Cleveland.)

[RUEDA
DE BRONCE]

=
;
< < 910 mpm]

0,155

( 16.4')

567

SINFN

en mpm.
0.122

(16.4)

DE TORNILLO

'--+_/

-:t-'
--1-_001

II

./

Fig. 16.8 Fuerzas actuantes sobre el tornillo sinfn y sobre la rueda dentada. Esta
disposicin representada es la ms sencilla para hallar las reacciones en los cojinetes
y los momentos de flexin.
(a) Fuerzas sobre el tornillo sinfn. F, es el empuje axial; la fuerza transmitida W,
produce torsin y flexin sobre el eje; S produce flexin; F" que es excntrica,
produce tambin una flexin ijue no debe ser despreciada.
(b) Fuerzas sobre la rueda dentada. W, produce empuje axial y. flexin. La fuerza
transmitida F, produce torsin y flexin; la fuerza de separacin S produce flexin.

El rendimiento tiende a dismipuir con el aumento de la relacin de velocidad, por lo que con relaciones altas puede ser favorable el uso de
una doble reduccin (fig. 16.7). Cuando no es posible que la rueda impulse
al tornillo, se dice que la transmisin es autoblocante o irreversible.
Existe esta condicin cuando el coeficiente de rozamiento es mayor que
tg A aproximadamente
(realmente depende tambin de cp). Esto puede
implicar un ngulo de ava'nce de 6 o menos; si se requiere el enclavamiento. se toma le
5.

<

566

I
ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

ecuaciones anteriores se aplican a los engranajes helicoidales cruzados de

ejes perpendiculares; tornillo sinfn impulsor. 1/;1 = 1/;"" 1/;2 = 1/;" = A.
Para obtener los mayores rendimientos, el ngulo de avance A debe
ser mayor de 30. Para un paso dado. cuanto menor es el dimetro del
tornillo. mayor es A. pero para obtener los rendimientos ms altos es
necesario utilizar tornillos de guas mltiples, pudiendo llegar a ser el
nmero de guas hasta 24. Sin embargo, para unos determinados valores
de la relacin' de velocidad y del paso, la rueda dentada debe ser tres
veces mayor si el tornillo tiene tres guas. por ejemplo. que si tiene gua
simple; obsrvese que la carga lmite de desgaste aproximada 06.2) depende slo de D", de la anchura de la cara, y de Kor. Vanse las curvas
tpicas para la variacin de rendimiento en la figura 16.6.
16.9. COEFICIENTE DE ROZAMIENTO, ENGRANAJES DE TORNILtO SINFN. El rendimiento. como se deduce de la ecuacin (16.3).
vara con el coeficiente de rozamiento as como con CPn y A. Como de
ordinario. el coeficiente de rozamiento vara, ampliamente algunas veces
y aparentemente de modo caprichoso; est ciertamente afectado por el

9]

COEFICIENTE

DE ROZAMIENTO,

en unidades mtricas,

Vr

ENGRANAJES

f=~

< < 21

mpm]

[21

o bien. en unidades inglesas, vren

fpm.

[0,90

Vr

0.208
'-v ,.{).:~6

Vr

0.32

t=-VO.2
,.

[3

< < 70 fpm]

< < 3000

Vr

fpm]

donde la velocidad de rozamiento es vr = .Dunu:/OOO cos 1) mpm si D,"

viene dado en centmetros (o bien Vr = .Dunu/12 cos A fpm. cuando D",
est expresado en pulgadas) (fig. 16.3). Para otros metales se aumentan
estos valores en un 25 %. y en este caso son tambin adecuados para engranajes helicoidales cruzados que funcionen bien.
s

~
s

w,

/~

pnmitiva
a
Ci~cunferenci

?~
~.

+--

sw,

\./\

Ft

'

II

t-)
I

'

""-

'"

estado de las superficies y por los materiales, por el empleo del lubricante
adecuado y por la temperatura de ste (por la velocidad de rozamiento v,.
y por la alineacin y la calidad de la manufactura en general. No todas
las fuentes de datos experimentales de f estn de acuerdo. Las ecuaciones
siguientes representan transacciones o arreglos de los datos de la referencia (13.l) Y darn valores conservadores para tornillos sinfn cementados y
rectificados impulsando una rueda dentada de bronce fosforoso. cuando
el diseo y la fabricacin son buenos:

[RUEDA
DE BRONCE]

t=-Vll.:{6'
r
[70

Vr

Tornillo
Lnea primitiva sin 1m

Fig. 16.7 Vista de extremo de una transmisin

de tornillo sinfn de doble reduccin. El segundo
tornillo sinfn est detrs de la rueda pequea,
no visible. Obsrvese el gran aumento de dimetro del rbol de salida con respecto al de
entrada. (Cortesa de Cleveland Worm and Gear
eo., Cleveland.)

[RUEDA
DE BRONCE]

=
;
< < 910 mpm]

0,155

( 16.4')

567

SINFN

en mpm.
0.122

(16.4)

DE TORNILLO

'--+_/

-:t-'
--1-_001

II

./

Fig. 16.8 Fuerzas actuantes sobre el tornillo sinfn y sobre la rueda dentada. Esta
disposicin representada es la ms sencilla para hallar las reacciones en los cojinetes
y los momentos de flexin.
(a) Fuerzas sobre el tornillo sinfn. F, es el empuje axial; la fuerza transmitida W,
produce torsin y flexin sobre el eje; S produce flexin; F" que es excntrica,
produce tambin una flexin ijue no debe ser despreciada.
(b) Fuerzas sobre la rueda dentada. W, produce empuje axial y. flexin. La fuerza
transmitida F, produce torsin y flexin; la fuerza de separacin S produce flexin.

El rendimiento tiende a dismipuir con el aumento de la relacin de velocidad, por lo que con relaciones altas puede ser favorable el uso de
una doble reduccin (fig. 16.7). Cuando no es posible que la rueda impulse
al tornillo, se dice que la transmisin es autoblocante o irreversible.
Existe esta condicin cuando el coeficiente de rozamiento es mayor que
tg A aproximadamente
(realmente depende tambin de cp). Esto puede
implicar un ngulo de ava'nce de 6 o menos; si se requiere el enclavamiento. se toma le
5.

<

568

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

11]

16

16.10 FlJ"'ERZA DE SEPARACIN ENTRE EL TORNILLO SINFN

Y LA RUEDA DENTADA. Las fuerzas impulsoras Wt y Ft que actan
respectivamente sobre el tornillo y sobre la rueda las hemos analizado
con detalle anteriormente y estn indicadas en la figura 16.8. La fuerza
de separacin S (fig. 16.8) es la componente de N en la direccin del eje y,
radial al tornillo (F! no tiene componente en la direccin y). As, pues,
S = N sen 1>/1' Utilizando en esta expresin los valores de N deducidos
de las ecuaciones (i) y (j), obtenemos

S=------cos
f sen'\
Ftsen

(1)

cos cPn sen'\

1>"
1>/1

14~0,

= 25,

Ama.!:
Amax

= 16;
=

35;

para
para

1>"
1>"

= 20,

= 30,

Amax
Amax

= 25 0;

= 45;

pero esto no significa que se prohiba el uso de un ngulo de presin de 20

con un ngulo de avance de 15, por ejemplo. No hay proporciones normalizadas del diente que se empleen para todas la transmisiones de tornillo sinfn; ha sido muy empieado en Norteamrica un tipo intercambiable
de diente con un addendum de l/Pd = 0,3183Pe * para tornillos sinfn de
simple y doble gua, y un addendum de 0,3183e" para los de guas dobles.
triples, etc. Dudley [13.20) recomienda el uso del paso circunferencial normal para todas las transmisiones de tornillos sinfn que utilicen el diente
de tipo intercambiable: a = 0,3183Pc/I'
altura total = 0,7Pm Sin embargo, como el ngulo de avance aumenta para una altura total y un paso
en el plano diametral dados, la parte superior plana del diente se estrecha
* En Espaa se utilizan como a dimensiones normalizadas de los' dientes de engranajes de tomillo sinfn (vanse Normas UNE 18067 Y UNE 18016), las siguientes, expresadas en milfmetros:
Addendum a
Dedendum d
Altura total

=
=
=

DE TORNILLO

SINFN

569

y la dificultad consiste en que los dientes no sean demasiado agudos.

Como los engranajes de tornillo sinfn son intrnsecamente no intercambiables, no hay razn que imponga el uso de un tipo intercambiable.
Existen dos tipos de contrucCn del tornillo, el de manguito o cuerpo
cilndrico (fig. 16.9) proyectado para ser enchavetado o fijado-mediante
ranurados o estras en su eje, y el integral o macizo (fig. 16.7) que est
formando parte del eje. Debe elegirse un dimetro correcto del tornillo

+ f cos ,\

16,11 PROPORCIONES PARA LOS ENGRANAJES DE TORNILLO

SINFN. Los significados de ciertas dimensiones estn indicados en las
figuras 16.9 y 16.10; estas dimensiones incluyen entre otras el dimetro
primitivo D" de la rueda (fig. 16.10), el dimetro exterior del tornillo Dwo
y el dimetro exterior de la rueda Da". La eleccin del ngulo de presin
que se debe emplear requiere conocer ms o menos aproximadamente el
valor del ngulo de avance, ya que si ste es mucho mayor que el ngulo
de presin, el rebaje del diente de la rueda en el flanco d~ salida ser
excesivo. Se recomiendari los lmites siguientes (l3.3J.
para
para

PARA LOS ENGRANAJES

Wt sencPn

cPn

cPn COS,\ -

PROPORCIONES

1,0 Ma
1,2 Ma
2,2 Ala

= 0,3183
= 0,3819
=

Pa
Pa

0,7002 Pa

Siendo Ma := Mdu!o axial := Pa : 11"; Pa (Paso axial del tomillo snfn, en mm) = Po (Paso
circunferencia!
rueda dentada, en rnm). Como puede verse, estas dimensiones se corresponden con las norteamericanas
citadaS. (N. del T.)

T
Fig.

16.9

Tornillo

sinfn

de manguito.

_J1
,

sinfn; para el tipo de manguito [o.:;J Dw

2,4Pe + 2,8 centmetros (o bien
2APe:1- 1) pulgadas) se puede tomar como orientacin para un
nmero de guas de hasta cinco o ms; para tornillos sinfn integrales, se
prueba Dw = 2,35Po + 1 centmetros (o bien Dw = 2,35Po + 0,4 pulgadas), o, si se conoce la distancia 'entre centros C:

D,.

en unidades mtricas, centmetros,

(m)

Dw

CO . 7a

1,96

cm,

en unidades inglesas, pulgadas,

ClJ.H7S

(m')

Dw

=2"2
, pulg;

por ejemplo, 25 %. Estas ecuaciones dan un dimetro del tornillo sinfn

que es aproximadamente ptimo para potencia mxima con materiales y
centros particulares. Es ms fcil obtener un alto rendimiento (A ms alta)
con el tornillo sinfn integral que con el de tipo manguito. La longitud de
cara o axial de la rosca de los tornillos sinfn (fig. 16.9) puede ser del
orden de [o.:,!.
2[2a(DII-2a]tl2,

donde a

= addendl!m

P,.(4,5

+ Nj50).

Dudley (tunl recomienda dejar aproximadamente un ngulo de avance de 6 por entrada o gua; por ejemplo. un ngulo de avance de 30

568

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

11]

16

16.10 FlJ"'ERZA DE SEPARACIN ENTRE EL TORNILLO SINFN

Y LA RUEDA DENTADA. Las fuerzas impulsoras Wt y Ft que actan
respectivamente sobre el tornillo y sobre la rueda las hemos analizado
con detalle anteriormente y estn indicadas en la figura 16.8. La fuerza
de separacin S (fig. 16.8) es la componente de N en la direccin del eje y,
radial al tornillo (F! no tiene componente en la direccin y). As, pues,
S = N sen 1>/1' Utilizando en esta expresin los valores de N deducidos
de las ecuaciones (i) y (j), obtenemos

S=------cos
f sen'\
Ftsen

(1)

cos cPn sen'\

1>"
1>/1

14~0,

= 25,

Ama.!:
Amax

= 16;
=

35;

para
para

1>"
1>"

= 20,

= 30,

Amax
Amax

= 25 0;

= 45;

pero esto no significa que se prohiba el uso de un ngulo de presin de 20

con un ngulo de avance de 15, por ejemplo. No hay proporciones normalizadas del diente que se empleen para todas la transmisiones de tornillo sinfn; ha sido muy empieado en Norteamrica un tipo intercambiable
de diente con un addendum de l/Pd = 0,3183Pe * para tornillos sinfn de
simple y doble gua, y un addendum de 0,3183e" para los de guas dobles.
triples, etc. Dudley [13.20) recomienda el uso del paso circunferencial normal para todas las transmisiones de tornillos sinfn que utilicen el diente
de tipo intercambiable: a = 0,3183Pc/I'
altura total = 0,7Pm Sin embargo, como el ngulo de avance aumenta para una altura total y un paso
en el plano diametral dados, la parte superior plana del diente se estrecha
* En Espaa se utilizan como a dimensiones normalizadas de los' dientes de engranajes de tomillo sinfn (vanse Normas UNE 18067 Y UNE 18016), las siguientes, expresadas en milfmetros:
Addendum a
Dedendum d
Altura total

=
=
=

DE TORNILLO

SINFN

569

y la dificultad consiste en que los dientes no sean demasiado agudos.

Como los engranajes de tornillo sinfn son intrnsecamente no intercambiables, no hay razn que imponga el uso de un tipo intercambiable.
Existen dos tipos de contrucCn del tornillo, el de manguito o cuerpo
cilndrico (fig. 16.9) proyectado para ser enchavetado o fijado-mediante
ranurados o estras en su eje, y el integral o macizo (fig. 16.7) que est
formando parte del eje. Debe elegirse un dimetro correcto del tornillo

+ f cos ,\

16,11 PROPORCIONES PARA LOS ENGRANAJES DE TORNILLO

SINFN. Los significados de ciertas dimensiones estn indicados en las
figuras 16.9 y 16.10; estas dimensiones incluyen entre otras el dimetro
primitivo D" de la rueda (fig. 16.10), el dimetro exterior del tornillo Dwo
y el dimetro exterior de la rueda Da". La eleccin del ngulo de presin
que se debe emplear requiere conocer ms o menos aproximadamente el
valor del ngulo de avance, ya que si ste es mucho mayor que el ngulo
de presin, el rebaje del diente de la rueda en el flanco d~ salida ser
excesivo. Se recomiendari los lmites siguientes (l3.3J.
para
para

PARA LOS ENGRANAJES

Wt sencPn

cPn

cPn COS,\ -

PROPORCIONES

1,0 Ma
1,2 Ma
2,2 Ala

= 0,3183
= 0,3819
=

Pa
Pa

0,7002 Pa

Siendo Ma := Mdu!o axial := Pa : 11"; Pa (Paso axial del tomillo snfn, en mm) = Po (Paso
circunferencia!
rueda dentada, en rnm). Como puede verse, estas dimensiones se corresponden con las norteamericanas
citadaS. (N. del T.)

T
Fig.

16.9

Tornillo

sinfn

de manguito.

_J1
,

sinfn; para el tipo de manguito [o.:;J Dw

2,4Pe + 2,8 centmetros (o bien
2APe:1- 1) pulgadas) se puede tomar como orientacin para un
nmero de guas de hasta cinco o ms; para tornillos sinfn integrales, se
prueba Dw = 2,35Po + 1 centmetros (o bien Dw = 2,35Po + 0,4 pulgadas), o, si se conoce la distancia 'entre centros C:

D,.

en unidades mtricas, centmetros,

(m)

Dw

CO . 7a

1,96

cm,

en unidades inglesas, pulgadas,

ClJ.H7S

(m')

Dw

=2"2
, pulg;

por ejemplo, 25 %. Estas ecuaciones dan un dimetro del tornillo sinfn

que es aproximadamente ptimo para potencia mxima con materiales y
centros particulares. Es ms fcil obtener un alto rendimiento (A ms alta)
con el tornillo sinfn integral que con el de tipo manguito. La longitud de
cara o axial de la rosca de los tornillos sinfn (fig. 16.9) puede ser del
orden de [o.:,!.
2[2a(DII-2a]tl2,

donde a

= addendl!m

P,.(4,5

+ Nj50).

Dudley (tunl recomienda dejar aproximadamente un ngulo de avance de 6 por entrada o gua; por ejemplo. un ngulo de avance de 30

570

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

requerir un tornillo sinfn de 5 guas de acuerdo con esta regla; pero

pueden ser convenientes 8 o ms por cualquier otra razn.
La anchura de cara de los dientes de la rueda es en parte una cuestin que afecta a la adopcin correcta de proporciones, pero como la carga nunca se distribuye uniformemente en toda la cara, el valor de la carga
mxima interviene en la decisin. Cuanto ms ancha sea la cara, mayor
es la diferencia entre la carga mxima y la .carga media; teniendo esto en
cuenta, Buckingham [14.1] recomienda blllax = O,SD".". Dudley [1:1.""] recomienda un valor mn (fig. 16.10) que est definido por la interseccin de
la circunferencia exterior de dimetro D"" con una tangente a la circunferencia primitiva del tornillo. Las ruedas pequeas para engranajes de
tornillo sinfn pueden ser' de construccin maciza con un agujero para el

Fig. 16.10 Rueda dentada

de engranaje de tornillo
sinfn.

eje (y chaveta). Las proporciones de la figura 16.10 son intermedias, con

alma maciza, de una sola pieza. En ruedas ms grandes, el alma debe
ser aligerada por medio de orificios. Tambin, para dimensiones mayores,
los costes pueden ser rebajados apreciablemente
utilizando un ncleo
central de hierro fundido o de acero moldeado, al cual se une un anillo
o corona de bronce en que estn tallados los dientes; o bien se pueden
reducir el peso, y la inercia fabricando el ncleo central con aluminio o
titanio. Un atributo importante de la rueda dentada del engranaje de
tornillo sinfn debe ser una buena rigidez lateral y de llanta; la llanta
'Buckingham [14.1]
puede ser de espesor igual a O,6Pr aproximadamente.
recomienda un alma del ncleo de forma cncava o combada y propone
el interesante diseo de cubo de la figura 16.11. Los orificios A y B deben
ser completamente
concntricos, con ajustes de presin sobre el eje que
contribuyen a la estabilidad lateral; estos agujeros con necesarios porque
las ranuras no son adecuadas para un buen centrado. A menudo las chavetas ordinarias no resultan satisfactorias.
No hay razn alguna que obligue a adoptar las proporciones anteriormente propuestas; algunas de ellas pueden ser favorables como puntos
de partida. El factor fundamental para determinar las dimensiones del
tornillo sinfn es que el eje tenga el dimetro apropiado para soportar la

ll]

PROPORCIONES

PARA LOS ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

571

carga, tanto desde el punto de vista de la resistencia como de la deformacin; segn esto, en un tornillo sinfn integral el dimetro de raz debe
ser algo mayor que el del eje. En un tornillo sinfn de manguito un dimetro exterior de cubo de 1,8 veces el dimetro interior ser adecuado,
con un dimetro de raz algo mayor (fig. 16.9).
Lnea central del diente
Dimetro

Fig. 16.11 Diseo de cubo para interior A

rueda dentada de gran dimetro.

Apoyo contra
resalto del
rbol
Dimetro interior B,
ajustado con ligera
presin en cada
extremo

16.12 OBSERVACIONES GENERALES ACERCA DEL DISEO DE

LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. A causa de la curvatura de las superficies exteriores y de la forma consiguiente de las superficies de contacto, la accin del diente es compleja. Los detalles de la
forma del perfil dependen del mtodo de talla de las guas [14.1], y los
dientes de la rueda deben ser fresados mediante una fresa madre cuyas
dimensiones se adapten a las del tornillo sinfn. Por esta razn, en parte,
un punto de partida en el diseo suele ser la relacin de fresas madre
(tamaos) disponibles, procurando en todo lo posible emplear alguna de
ellas. Los dientes no normalizados
se pueden tallar con fresas madre
normalizadas.
Para diseos altamente delicados con ngulo de accin
totalmente de salida, vase referencia (/4.1).
Las transmisiones mediante tornillo sinfn se utilizan tpicamente cuando se desea una relacin de velocidad relativamente grande, pero tambin
se fabrican con relaciones de velocidad bajas cuando es ventajosa o necesaria una disposicin en ngulo recto y se debe transmitir ms potencia
que la transmisible por medio de engranajes helicoidales cruzados (los
engranajes de tornillos sinfn tienen tericamente una lnea de contacto,
en lugar del punto de contacto de los engranajes helicoidales).
Hay situaciones en que se requiere una multiplicacin de velocidad,
siendo la rueda dentada la que impulsa al tornillo; para esta direccin del
flujo de potencia, la fuerza de rozamiento de la figura 16.5 acta en sentido contrario al representado
(sentido opuesto de rotacin), lo que requiere otro anlisis de fuerzas.
Si el tornillo sinfn es de acero y la rueda dentada es de bronce, los
lubricantes EP no son tan beneficiosos como cuando ambos elementos
!ion de acero. El lubricante recomendado [1:1.1] es un aceite para cilindros de vapor o un aceite con 3 a 10 % de grasa de sebo sin acidez

570

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

requerir un tornillo sinfn de 5 guas de acuerdo con esta regla; pero

pueden ser convenientes 8 o ms por cualquier otra razn.
La anchura de cara de los dientes de la rueda es en parte una cuestin que afecta a la adopcin correcta de proporciones, pero como la carga nunca se distribuye uniformemente en toda la cara, el valor de la carga
mxima interviene en la decisin. Cuanto ms ancha sea la cara, mayor
es la diferencia entre la carga mxima y la .carga media; teniendo esto en
cuenta, Buckingham [14.1] recomienda blllax = O,SD".". Dudley [1:1.""] recomienda un valor mn (fig. 16.10) que est definido por la interseccin de
la circunferencia exterior de dimetro D"" con una tangente a la circunferencia primitiva del tornillo. Las ruedas pequeas para engranajes de
tornillo sinfn pueden ser' de construccin maciza con un agujero para el

Fig. 16.10 Rueda dentada

de engranaje de tornillo
sinfn.

eje (y chaveta). Las proporciones de la figura 16.10 son intermedias, con

alma maciza, de una sola pieza. En ruedas ms grandes, el alma debe
ser aligerada por medio de orificios. Tambin, para dimensiones mayores,
los costes pueden ser rebajados apreciablemente
utilizando un ncleo
central de hierro fundido o de acero moldeado, al cual se une un anillo
o corona de bronce en que estn tallados los dientes; o bien se pueden
reducir el peso, y la inercia fabricando el ncleo central con aluminio o
titanio. Un atributo importante de la rueda dentada del engranaje de
tornillo sinfn debe ser una buena rigidez lateral y de llanta; la llanta
'Buckingham [14.1]
puede ser de espesor igual a O,6Pr aproximadamente.
recomienda un alma del ncleo de forma cncava o combada y propone
el interesante diseo de cubo de la figura 16.11. Los orificios A y B deben
ser completamente
concntricos, con ajustes de presin sobre el eje que
contribuyen a la estabilidad lateral; estos agujeros con necesarios porque
las ranuras no son adecuadas para un buen centrado. A menudo las chavetas ordinarias no resultan satisfactorias.
No hay razn alguna que obligue a adoptar las proporciones anteriormente propuestas; algunas de ellas pueden ser favorables como puntos
de partida. El factor fundamental para determinar las dimensiones del
tornillo sinfn es que el eje tenga el dimetro apropiado para soportar la

ll]

PROPORCIONES

PARA LOS ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

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carga, tanto desde el punto de vista de la resistencia como de la deformacin; segn esto, en un tornillo sinfn integral el dimetro de raz debe
ser algo mayor que el del eje. En un tornillo sinfn de manguito un dimetro exterior de cubo de 1,8 veces el dimetro interior ser adecuado,
con un dimetro de raz algo mayor (fig. 16.9).
Lnea central del diente
Dimetro

Fig. 16.11 Diseo de cubo para interior A

rueda dentada de gran dimetro.

Apoyo contra
resalto del
rbol
Dimetro interior B,
ajustado con ligera
presin en cada
extremo

16.12 OBSERVACIONES GENERALES ACERCA DEL DISEO DE

LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. A causa de la curvatura de las superficies exteriores y de la forma consiguiente de las superficies de contacto, la accin del diente es compleja. Los detalles de la
forma del perfil dependen del mtodo de talla de las guas [14.1], y los
dientes de la rueda deben ser fresados mediante una fresa madre cuyas
dimensiones se adapten a las del tornillo sinfn. Por esta razn, en parte,
un punto de partida en el diseo suele ser la relacin de fresas madre
(tamaos) disponibles, procurando en todo lo posible emplear alguna de
ellas. Los dientes no normalizados
se pueden tallar con fresas madre
normalizadas.
Para diseos altamente delicados con ngulo de accin
totalmente de salida, vase referencia (/4.1).
Las transmisiones mediante tornillo sinfn se utilizan tpicamente cuando se desea una relacin de velocidad relativamente grande, pero tambin
se fabrican con relaciones de velocidad bajas cuando es ventajosa o necesaria una disposicin en ngulo recto y se debe transmitir ms potencia
que la transmisible por medio de engranajes helicoidales cruzados (los
engranajes de tornillos sinfn tienen tericamente una lnea de contacto,
en lugar del punto de contacto de los engranajes helicoidales).
Hay situaciones en que se requiere una multiplicacin de velocidad,
siendo la rueda dentada la que impulsa al tornillo; para esta direccin del
flujo de potencia, la fuerza de rozamiento de la figura 16.5 acta en sentido contrario al representado
(sentido opuesto de rotacin), lo que requiere otro anlisis de fuerzas.
Si el tornillo sinfn es de acero y la rueda dentada es de bronce, los
lubricantes EP no son tan beneficiosos como cuando ambos elementos
!ion de acero. El lubricante recomendado [1:1.1] es un aceite para cilindros de vapor o un aceite con 3 a 10 % de grasa de sebo sin acidez

572

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

u otra grasa animal apropiada. El sistema de lubricacin habitual es

sumergir la rueda en un bao de aceite (fig. 16.7), pero si el aceite tiene
que circular para la refrigeracin. debe estar dirigido en el retorno precisamente a los puntos de engrane.
Hemos considerado nicamente el caso en que la rueda dentada
envuelve al tornillo sinfn (fig. 16.10). pero tambin puede envolver el
tornillo sinfn a la rueda. como en los engranajes tipo cnico (fig. 16.12).
En esta transmisin ambos engranajes tienen diemes de flancos rectos que
proporcionan contacto superficiaL"
16.13 PROCEDIMIENTO DE CLCULO. Como las condiciones lmite varan ampliamente de uno a otro caso. no es posible preconizar un
solo procedimiento de clculo. Si el espacio de que se dispone es limitado.

Fig. 16.12 Tornillo sinfn de tipo

cnico. (Cortesa de MichiganTool
Co., Detroit)

esto limita naturalmente el dimetro de la rueda y la distancia entre

centros. Entonces se puede calcular un dimetro del tornillo sinfn, prrafo 16.11, y proceder a base de esto. En cualquier caso es inevitable la
iteracin. Si la potencia transmitida es importante, las finalidades a alcanzar son conseguir que la carga lmite de desgaste sea igualo mayor que
la carga dinmica, que la resistencia de los dientes de la rueda sea adecuada y que el rendimiento sea bueno (A> 30). Puesto que nuestro
clculo de la carga dinmica no es exacto, el clculo del diente puede
hacerse sin tener en cuenta el rendimiento en el clculo de Ft. lo cual
est en el lado de una mayor seguridad. En este punto. es necesario conocer por lo menos aproximadamente el dimetro del eje preciso para el
tornillo sinfn. Dadas unas ciertas potencia y velocidad para el tornillo
sinfn, se puede proceder como sigue:
(a) Suponer el nmero de guas (roscas) del tornillo y calcular No. para
una relacin de velocidad dada.
(b) Expresar V", (l' Ft y F, en funcin de Pe.
(e) Como probablemente el desgaste es el factor determinante, si no hay
calentamiento, expresar F en funcin de Pe. Aunque no siempre haya una ra-

13]

PROCEDIMIENTO

DE cALCULO

573

zn evidente. en las ruedas dentadas de engranajes de tornillo sinfn la anchura

de la cara en funcin del paso circunferencial es generalmente ms estrecha
que para los engranajes cilndricos rectos ( 13.12); en primera aproximacin.
se prueba b = 2Pr. o menos. En la determinacin definitiva, b debe tener una
relacin satisfactoria con DI<'
(d) Elegir los materiales y seleccionar KlO' Igualar F" a Fw considerando
a Pr como la nica incgnita. Despejar P< (que ahora es un dato de"partida),
juzgar si es adecuado, elegir un valor normalizado. y comprobar que las
diversas proporciones son satisfactorias. Para esto se necesita>conocer el di.
metro del tornillo sinfn. Obsrvese que el nmero de guas del tornillo puede
ser varado sin que esto afecte mucho a la capacidad de desgaste si D" y D,o.
varan muy poco (sin cambio de materiales), pero comprobar que los dientes
no sean demasiado puntiagudos..
(e) Los otros detalles del proceso de iteracin no se prestan a la normalizacin. Calcular el rendimiento (o A) en primer lugar, a causa de que es
un factor importante, y el aumento de temperatura con ventilacin natural.
Es necesario un juego completo de clculos que garantice la eleccin final.
16.14 MATERIALES PARA ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. Los materiales preferidos para ruedas de estos engranajes son los
bronces. especialmente de estao y de nquel-estao (que pueden ser o no
fundidos en coquilla. un proceso que produce endurecimiento superficial),
pero tambin se emplean frecuentemente otros bronces. por ejemplo, el
de plomo (para alta velocidad) y los de aluminio y silicio (para engranajes de baja velocidad y carga pesada). Para reducir los costes, especialmente en ruedas grandes. se utiliza una llanta o corona de bronce fijada
a un ncleo central de hierro fundido o acero moldeado. Vase tambin
prrafo 16.5.
16.15 CONCLUSIN. Puesto que las dimensiones del diente no puede decirse estn normalizadas para los engranajes de tornillo sinfn y como
la fresa madre y el tornillo deben estar apareados, el trabajo del proyectista queda limitado nicamente por su conocimiento de la geometra de
la evolvente y de la fabricacin de dientes de addendum desigual; el estudio ms detallado rebasa la finalidad de este libro. El juego muerto
entre dientes se suele adoptar comnmente mayor en los engranajes de
tornillo sinfn que en los engranajes rectos cilndricos, y ordinariamente
esto se consigue reduciendo en el tornillo el espesor de las guas; si hay
un aumento importante de temperatura, habr que investigar el efecto
sobre el juego de la diferencia de dilataciones de los distintos materiales.
Naturalmente hay muchas aplicaciones de los tornillos sinfn en que la
potencia no es importante, como en los instrumentos y servomecanismos.
para los cuales los criterios de clculo no son los mismos.

lO

"---~----,----_._~-'",~~""-----~"----""'----"""-'-'--~
~-'

.","",,~,"':""~~

572

ENGRANAJES

DE TORNILLO

SINFN

[CAP.

16

u otra grasa animal apropiada. El sistema de lubricacin habitual es

sumergir la rueda en un bao de aceite (fig. 16.7), pero si el aceite tiene
que circular para la refrigeracin. debe estar dirigido en el retorno precisamente a los puntos de engrane.
Hemos considerado nicamente el caso en que la rueda dentada
envuelve al tornillo sinfn (fig. 16.10). pero tambin puede envolver el
tornillo sinfn a la rueda. como en los engranajes tipo cnico (fig. 16.12).
En esta transmisin ambos engranajes tienen diemes de flancos rectos que
proporcionan contacto superficiaL"
16.13 PROCEDIMIENTO DE CLCULO. Como las condiciones lmite varan ampliamente de uno a otro caso. no es posible preconizar un
solo procedimiento de clculo. Si el espacio de que se dispone es limitado.

Fig. 16.12 Tornillo sinfn de tipo

cnico. (Cortesa de MichiganTool
Co., Detroit)

esto limita naturalmente el dimetro de la rueda y la distancia entre

centros. Entonces se puede calcular un dimetro del tornillo sinfn, prrafo 16.11, y proceder a base de esto. En cualquier caso es inevitable la
iteracin. Si la potencia transmitida es importante, las finalidades a alcanzar son conseguir que la carga lmite de desgaste sea igualo mayor que
la carga dinmica, que la resistencia de los dientes de la rueda sea adecuada y que el rendimiento sea bueno (A> 30). Puesto que nuestro
clculo de la carga dinmica no es exacto, el clculo del diente puede
hacerse sin tener en cuenta el rendimiento en el clculo de Ft. lo cual
est en el lado de una mayor seguridad. En este punto. es necesario conocer por lo menos aproximadamente el dimetro del eje preciso para el
tornillo sinfn. Dadas unas ciertas potencia y velocidad para el tornillo
sinfn, se puede proceder como sigue:
(a) Suponer el nmero de guas (roscas) del tornillo y calcular No. para
una relacin de velocidad dada.
(b) Expresar V", (l' Ft y F, en funcin de Pe.
(e) Como probablemente el desgaste es el factor determinante, si no hay
calentamiento, expresar F en funcin de Pe. Aunque no siempre haya una ra-

13]

PROCEDIMIENTO

DE cALCULO

573

zn evidente. en las ruedas dentadas de engranajes de tornillo sinfn la anchura

de la cara en funcin del paso circunferencial es generalmente ms estrecha
que para los engranajes cilndricos rectos ( 13.12); en primera aproximacin.
se prueba b = 2Pr. o menos. En la determinacin definitiva, b debe tener una
relacin satisfactoria con DI<'
(d) Elegir los materiales y seleccionar KlO' Igualar F" a Fw considerando
a Pr como la nica incgnita. Despejar P< (que ahora es un dato de"partida),
juzgar si es adecuado, elegir un valor normalizado. y comprobar que las
diversas proporciones son satisfactorias. Para esto se necesita>conocer el di.
metro del tornillo sinfn. Obsrvese que el nmero de guas del tornillo puede
ser varado sin que esto afecte mucho a la capacidad de desgaste si D" y D,o.
varan muy poco (sin cambio de materiales), pero comprobar que los dientes
no sean demasiado puntiagudos..
(e) Los otros detalles del proceso de iteracin no se prestan a la normalizacin. Calcular el rendimiento (o A) en primer lugar, a causa de que es
un factor importante, y el aumento de temperatura con ventilacin natural.
Es necesario un juego completo de clculos que garantice la eleccin final.
16.14 MATERIALES PARA ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. Los materiales preferidos para ruedas de estos engranajes son los
bronces. especialmente de estao y de nquel-estao (que pueden ser o no
fundidos en coquilla. un proceso que produce endurecimiento superficial),
pero tambin se emplean frecuentemente otros bronces. por ejemplo, el
de plomo (para alta velocidad) y los de aluminio y silicio (para engranajes de baja velocidad y carga pesada). Para reducir los costes, especialmente en ruedas grandes. se utiliza una llanta o corona de bronce fijada
a un ncleo central de hierro fundido o acero moldeado. Vase tambin
prrafo 16.5.
16.15 CONCLUSIN. Puesto que las dimensiones del diente no puede decirse estn normalizadas para los engranajes de tornillo sinfn y como
la fresa madre y el tornillo deben estar apareados, el trabajo del proyectista queda limitado nicamente por su conocimiento de la geometra de
la evolvente y de la fabricacin de dientes de addendum desigual; el estudio ms detallado rebasa la finalidad de este libro. El juego muerto
entre dientes se suele adoptar comnmente mayor en los engranajes de
tornillo sinfn que en los engranajes rectos cilndricos, y ordinariamente
esto se consigue reduciendo en el tornillo el espesor de las guas; si hay
un aumento importante de temperatura, habr que investigar el efecto
sobre el juego de la diferencia de dilataciones de los distintos materiales.
Naturalmente hay muchas aplicaciones de los tornillos sinfn en que la
potencia no es importante, como en los instrumentos y servomecanismos.
para los cuales los criterios de clculo no son los mismos.

lO

"---~----,----_._~-'",~~""-----~"----""'----"""-'-'--~
~-'

.","",,~,"':""~~

CAPTULO

ELEMENTOS

17

FLEXIBLES DE TRANSMISIN
DE POTENCIA

17.1 INTRODUCCIN. Al igual que para otros elementos de mquina,

losconectadores flexibles para la transmisin de potencia pueden tener
diferentes formas: correas planas, correas trapezoidales o en V, en V planas, dentadas, cables (camo, algodn, alambre). En este captulo se
trata tambin de las transmisiones por cadena, que son mucho menos
flexibles excepto en el sentido de que tienen juntas giratorias. Las transmisiones flexibles tienen propiedades que a veces son ventajosas: absorben vibraciones y choques, de los que tienden a transmitir slo un mnimo
al, eje conectado; son adecuadas para distancias entre centros relativamente grandes; son silenciosas y, cuando estn correctamente conservadas,
pueden ser proyectadas para tener larga vida til sin averas,

"

17.2 FUERZA TANGENCIAL NETA y VARIACIN DE ESFUERZO EN LAS CORREAS. Si la polea menor es conductora en sentido
destrorso (fig. 17.1), la fuerza F, en el ramal de llegada de la correa es
mayor que F2 en el ramal de salida (flojo). Estas fuerzas producen el par
de torsin resistente (F,-F2)r. = T. La diferencia de las fuerzas
F, -F2 se llama fuerza tangencia! neta de la correa. El par motor sobre
la polea mayor (conducida) es (F. - F2)r, = T. La fuerza tangencial
neta de la correa (o el momento de torsin) se calcula por la ecuacin de
potencia (1.15). Con F,- F2 = F, la potencia en CV es CV = Fv,,J
4500 = Fv./75 y tambin CV = Tnj71 620, viniendo dadas F en kg;
v"' en mpm; v. en mps; T en cm-kg, y n en rpm (o bien la potencia en
CV = Fv"J33 000 = Fv./550, con F en libras; v'" en pies por minuto;
l', en pies por segundo; tambin CV = Tn/63 000, donde T pulgada-libra
y n rpm); para los valores de F, v, T y n se aplican los correspondientes
a una misma polea, en todos los casos.

CAPTULO

ELEMENTOS

17

FLEXIBLES DE TRANSMISIN
DE POTENCIA

17.1 INTRODUCCIN. Al igual que para otros elementos de mquina,

losconectadores flexibles para la transmisin de potencia pueden tener
diferentes formas: correas planas, correas trapezoidales o en V, en V planas, dentadas, cables (camo, algodn, alambre). En este captulo se
trata tambin de las transmisiones por cadena, que son mucho menos
flexibles excepto en el sentido de que tienen juntas giratorias. Las transmisiones flexibles tienen propiedades que a veces son ventajosas: absorben vibraciones y choques, de los que tienden a transmitir slo un mnimo
al, eje conectado; son adecuadas para distancias entre centros relativamente grandes; son silenciosas y, cuando estn correctamente conservadas,
pueden ser proyectadas para tener larga vida til sin averas,

"

17.2 FUERZA TANGENCIAL NETA y VARIACIN DE ESFUERZO EN LAS CORREAS. Si la polea menor es conductora en sentido
destrorso (fig. 17.1), la fuerza F, en el ramal de llegada de la correa es
mayor que F2 en el ramal de salida (flojo). Estas fuerzas producen el par
de torsin resistente (F,-F2)r. = T. La diferencia de las fuerzas
F, -F2 se llama fuerza tangencia! neta de la correa. El par motor sobre
la polea mayor (conducida) es (F. - F2)r, = T. La fuerza tangencial
neta de la correa (o el momento de torsin) se calcula por la ecuacin de
potencia (1.15). Con F,- F2 = F, la potencia en CV es CV = Fv,,J
4500 = Fv./75 y tambin CV = Tnj71 620, viniendo dadas F en kg;
v"' en mpm; v. en mps; T en cm-kg, y n en rpm (o bien la potencia en
CV = Fv"J33 000 = Fv./550, con F en libras; v'" en pies por minuto;
l', en pies por segundo; tambin CV = Tn/63 000, donde T pulgada-libra
y n rpm); para los valores de F, v, T y n se aplican los correspondientes
a una misma polea, en todos los casos.

576

ELEMENTOS

'FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

Aunque ordinariamente al referirse a las correas se habla de desgaste,

el fallo real es muy anlogo a la fatiga. Para trazar la variacin de esfuerzo en una correa se acepta primero que con un punto particular de la
correa que recorre una trayectoria curva, hay una fuerza centrfuga que
induce un esfuerzo Srt, ms o menos uniforme y representado en la figura 17.2. Se considera un elemento de correa en el curso de su trayectoria
como en 1, C. D, E. H. En la posicin J (figs. 17.1 y 17.2) se separa de la

correa

Fig. 17.1 Correa abierta. El ramal

tirante (mayor traccin F.) debe estar
con preferencia en la parte inferior de
las poleas, porque si est en la parte
superior, la flecha natural hace que
el ngulo real de contacto sea mayor
que el terico 8.

polea pequea una seccin de correa, siendo la curvatura de sta relativamente despreciable y el esfuerzo S2 es el debido a la traccin F2 originada en el ramal conducido. Entre B y e el elemento se desplaza en la
polea grande, curvndose con un radio rr. lo cual induce un esfuerzo de
traccin por flexin Sb2 en los puntos exteriores al plano neutro (vase 1,
figura 17.1); el esfuerzo total es S2 + Sb2' (Si la accin fuese elstica, el
esfuerzo debido a la curvatura con radio r sera Sb = Ec/r, 17.25, pero
ordinariamente las deformaciones no son elsticas.) Cuando el elemento
se desplaza en la polea mayor hasta D, la fuerza inducida en ella debida
a la potencia transmitida aumenta ms o menos gradualmente hasta el
valor F1; el esfuerzo total es SI + Sb2' Entre D y E, el esfuerzo de flexin
por curvatura disminuye hasta una pequea magnitud, pero cuando el
elemento se desplaza sobre la polea menor desde G hasta H, se dobla
hasta su menor radio de curvatura y en este punto el esfuerzo SI + Sb1 es
mximo. Cuando el elemento se desplaza desde H hasta 1, la fuerza debida a la potencia disminuye hasta F 2' Y el ciclo se repite con cada revolucin completa de la correa. Una correa puede soportar gran nmero de
estas aplicaciones de esfuerzo mximo, dependiendo de la magnitud del
valor de cresta y probablemente de la magnitud del valor inedia. Podemos
sacar la conclusin de que si la flexin debida a la curvatura tiene lugar
sobre una polea (o roldana) de radio suficientemente pequeo. la correa
puede romperse eventualmente por efecto de la flexin, sin que se transmita potencia.

17.3 CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA. Consideremos como

cuerpo libre un elemento de correa (fig. 17.3) cuya longitud es dL = r de.
El anlisis corresponde al caso de deslizamiento inminente (a fin de eli-

3]

CAPACIDAD

DE UNA CORREA

577

PLANA

minar N), d~ modo que la fuerza de friccin es fdN. donde dN es la

fuerza normal de la polea sobre el elemento (o se puede considerar a f
simplemente como razn o cociente de la fuerza real de rozamiento a la
fuerza normal, y no como un verdadero coeficiente). La fuerza tangencial
sobre la correa en el ramal conducido es F. y en el ramal tirante del elemento es F + dF. La fuerza centrfuga (invertida efectiva) dS acta-radialmente hacia afuera. La suma de las fuerzas en cualquier direccin es nula.

Salida de la polea

Fig. 17.2 Variacin del

Flexin sobre
esfuerzo simplificado.
sobre la correa.
polea grandelt
Modelo
(Se.:
gn W. S. WorIey [17.3J g
e
~

!lo

Flexin "Sobre

polea pequeal

H[la Salida
poleade

Tf\n
1
st' I '\1

&

8at

E
B

Sumando las fuerzas normales al elemento, admitiendo sen d()/2

y despreciando el producto de dos infinitsimos, tenemos
(a)

~Fn

dS
......

+ dN

dfJ
- Fsen-

- (F

+ dF)

= de/2

dO

2 = dS+

sen-

dN - FdO

= O.

de donde dN = Fa(f~ dS. Sumando las fuerzas tangenciales al elemento,

admitiendo cos d()/2 = 1, y sustituyendo el valor de dN que acabamos
de hallar, obtenemos
dO

'1:;Ft=fdN

(b)

=fFdfJ

+ Fcos- 2
- fdS

dfJ

- (F

+ dF)cos- 2

= O.

- dF

La fuerza centfuga (F = ma) actuante sobre una partcula (el elemento) es igual a su masa por la aceleracin normal an = v//(r/lOO),
siendo v. la velocidad de la correa en mps y r centmetros dividido por 100
para tener r/lOO m y utilizar luego g" = 9,81 m/seg2 (o bien, en unidades
inglesas, an = v//(r/12), donde la velocidad de la correa v. est expresada en fps y r pulgadas dividida por 12 es r/12 pies para introducir a
continuacin g" = 32,2 fps2). El volumen del elemento para un espesor
de correa de b centmetros (o bien pulgadas) y una anchura de correa
de b centmetros (o bien pulgadas) es bt dL = btr d() centmetros cbicos
(o bien pulgadas cbicas); se expresamos la densidad p en kgfcm" (o bien
en libras/pulg"), la masa ser pbtr dO kg (o bien libras) o pbtr de/g" kilo
gramosge o UTM (o bien slugs) (puesto que en ingeniera mecnica se

_~

..._ .

__c~'"'-~,

... ~.

.- ..=

~ ......
""",

..

576

ELEMENTOS

'FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

Aunque ordinariamente al referirse a las correas se habla de desgaste,

el fallo real es muy anlogo a la fatiga. Para trazar la variacin de esfuerzo en una correa se acepta primero que con un punto particular de la
correa que recorre una trayectoria curva, hay una fuerza centrfuga que
induce un esfuerzo Srt, ms o menos uniforme y representado en la figura 17.2. Se considera un elemento de correa en el curso de su trayectoria
como en 1, C. D, E. H. En la posicin J (figs. 17.1 y 17.2) se separa de la

correa

Fig. 17.1 Correa abierta. El ramal

tirante (mayor traccin F.) debe estar
con preferencia en la parte inferior de
las poleas, porque si est en la parte
superior, la flecha natural hace que
el ngulo real de contacto sea mayor
que el terico 8.

polea pequea una seccin de correa, siendo la curvatura de sta relativamente despreciable y el esfuerzo S2 es el debido a la traccin F2 originada en el ramal conducido. Entre B y e el elemento se desplaza en la
polea grande, curvndose con un radio rr. lo cual induce un esfuerzo de
traccin por flexin Sb2 en los puntos exteriores al plano neutro (vase 1,
figura 17.1); el esfuerzo total es S2 + Sb2' (Si la accin fuese elstica, el
esfuerzo debido a la curvatura con radio r sera Sb = Ec/r, 17.25, pero
ordinariamente las deformaciones no son elsticas.) Cuando el elemento
se desplaza en la polea mayor hasta D, la fuerza inducida en ella debida
a la potencia transmitida aumenta ms o menos gradualmente hasta el
valor F1; el esfuerzo total es SI + Sb2' Entre D y E, el esfuerzo de flexin
por curvatura disminuye hasta una pequea magnitud, pero cuando el
elemento se desplaza sobre la polea menor desde G hasta H, se dobla
hasta su menor radio de curvatura y en este punto el esfuerzo SI + Sb1 es
mximo. Cuando el elemento se desplaza desde H hasta 1, la fuerza debida a la potencia disminuye hasta F 2' Y el ciclo se repite con cada revolucin completa de la correa. Una correa puede soportar gran nmero de
estas aplicaciones de esfuerzo mximo, dependiendo de la magnitud del
valor de cresta y probablemente de la magnitud del valor inedia. Podemos
sacar la conclusin de que si la flexin debida a la curvatura tiene lugar
sobre una polea (o roldana) de radio suficientemente pequeo. la correa
puede romperse eventualmente por efecto de la flexin, sin que se transmita potencia.

17.3 CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA. Consideremos como

cuerpo libre un elemento de correa (fig. 17.3) cuya longitud es dL = r de.
El anlisis corresponde al caso de deslizamiento inminente (a fin de eli-

3]

CAPACIDAD

DE UNA CORREA

577

PLANA

minar N), d~ modo que la fuerza de friccin es fdN. donde dN es la

fuerza normal de la polea sobre el elemento (o se puede considerar a f
simplemente como razn o cociente de la fuerza real de rozamiento a la
fuerza normal, y no como un verdadero coeficiente). La fuerza tangencial
sobre la correa en el ramal conducido es F. y en el ramal tirante del elemento es F + dF. La fuerza centrfuga (invertida efectiva) dS acta-radialmente hacia afuera. La suma de las fuerzas en cualquier direccin es nula.

Salida de la polea

Fig. 17.2 Variacin del

Flexin sobre
esfuerzo simplificado.
sobre la correa.
polea grandelt
Modelo
(Se.:
gn W. S. WorIey [17.3J g
e
~

!lo

Flexin "Sobre

polea pequeal

H[la Salida
poleade

Tf\n
1
st' I '\1

&

8at

E
B

Sumando las fuerzas normales al elemento, admitiendo sen d()/2

y despreciando el producto de dos infinitsimos, tenemos
(a)

~Fn

dS
......

+ dN

dfJ
- Fsen-

- (F

+ dF)

= de/2

dO

2 = dS+

sen-

dN - FdO

= O.

de donde dN = Fa(f~ dS. Sumando las fuerzas tangenciales al elemento,

admitiendo cos d()/2 = 1, y sustituyendo el valor de dN que acabamos
de hallar, obtenemos
dO

'1:;Ft=fdN

(b)

=fFdfJ

+ Fcos- 2
- fdS

dfJ

- (F

+ dF)cos- 2

= O.

- dF

La fuerza centfuga (F = ma) actuante sobre una partcula (el elemento) es igual a su masa por la aceleracin normal an = v//(r/lOO),
siendo v. la velocidad de la correa en mps y r centmetros dividido por 100
para tener r/lOO m y utilizar luego g" = 9,81 m/seg2 (o bien, en unidades
inglesas, an = v//(r/12), donde la velocidad de la correa v. est expresada en fps y r pulgadas dividida por 12 es r/12 pies para introducir a
continuacin g" = 32,2 fps2). El volumen del elemento para un espesor
de correa de b centmetros (o bien pulgadas) y una anchura de correa
de b centmetros (o bien pulgadas) es bt dL = btr d() centmetros cbicos
(o bien pulgadas cbicas); se expresamos la densidad p en kgfcm" (o bien
en libras/pulg"), la masa ser pbtr dO kg (o bien libras) o pbtr de/g" kilo
gramosge o UTM (o bien slugs) (puesto que en ingeniera mecnica se

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..

578

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

3]

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g"

__
__ 32,2'

==
=

K pbtr dO va" -. 12pbtv/

K100pbtv/
pbtr dO v/

dO
dO

=
K'dO,
= Kdf:l;

(e')

donde K = loopbtv//g"
(o bien K' = 12pbtv//g,,), que es una constante,
__se utiliza por comodidad. Sustituyendo el valor de dS deducido de _(e)
en (b), separando las variables e integrando desde F 2 hasta F 1;

IFl --.dF

F. F - K'

En forma

=1 IOdO
o

o(e) bien

100pbtv/
12pbtv/
= g"

wva"
wv/
- 9,81'

exponencial,
en unidades

Fl-K
---

(d)

F2 -

mtricas (b y t en cm;

s en

kg/cm2;

(17.2)

F, _

(17.2')
Fig. 17.3 Fuerzas actuantes sobre
un elemento de correa en la polea
conducida.

F2

= bt. (s _

donde e

F, -F2 = bt ( s-

= 2,718

para unidades
p
p

F2

v. en mps),

100pv!)
~81

= (Fl -

K) (efO

efO
-

1) '

'

p
p

e/B

1
e/o~;

s en psi;

32,2
12pv/

p en lb/pulg2 y

v. en fps),

- 1 ) lIbras,
.
) ( oe/o

... Para el clculo se utilizan:

mtricas,

= 0,00097
= 0,00125

o bien, para unidades

Obsrvese que para v. = O (K =- O), esta ecuacin se reduce a F/Fi=
-:= e/B, que eS{lna forma clsica en mecnica analtica. Como la velocidad
y la masa suelen ser suficientemente grandes para que sea despreciable
el efecto de la fuerza centrfuga, K se puede entonces omitir en cualquiera
de estas ecuaciones. Invirtiendo (d), restando miembro a miembro, cambiando los signos y resolviendo la ecuacin para la fuerza tangencial neta
de la correa F - F2;

Fl -

p en kg/cm3 y

f
= eO.

o bien, en unidades inglesas (b y t en pulg;

(I7.1)

579

PLANA

Como F es la traccin mxima, en el clculo de una correa plana se

acostumbra a admitir F, = sA = sbt, en que por las explicaciones anteriores se reconoce que s no es el esfuerzo mximo real; se utilizan esfuerzos de clculo experimental y satisfactoriamente
comprobados.
Haciendo
esta sustitucin para F en (17.1) y utilizando K de (e) (o bien de e'),
tenemos

F1- K
ln----=fO.
F2 -K
.

DE UNA CORREA

donde K es la carga sobre la correa debida a la fuerza centrfuga, que a

veces se expresa de manera cmoda en funcin de una masa por unidad
de longitud, w kg/m; w = lOObtp kg, siendo 100 cm igual a 1 metro (o
bien w lb/pie; w = 12btp lb, donde 12 pulg es igual a un pie), por lo que

utiliza el kilogramo o bien la libra como unidad de fuerza, la masa debe

estar expresada en kilogramosge o UTM o bien en slugs en un sistema
compatible de unidades, con g" = 9,81 m/seg2, o bien go = 32,2 fps2, respectivamente para unidades mtricas o bien inglesas). As, pues,
-

CAPACIDAD

= 0,035
= 0,045

kg/cm" para correa

kg/cm" para correa

de cuero,
de caucho

plana;

inglesas,
lb/pulg" para correa
lb/pulg" para correa

de cuero,
de caucho

plana.

La teora de esta deduccin es impecable, pero como de costumbre

hay hechos reales de duracin, por ejemplo, que no pueden ser tenidos
en cuenta en una teora simple. (Si no fuese as, habra pocas oportunidades para los ingenieros.) Ahora discutiremos algunos de estos factores
que afectan al clculo de las correas, de los cuales unos intervienen en
la ecuacin (I 7.2) y otros no.

578

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

3]

17

g"

__
__ 32,2'

==
=

K pbtr dO va" -. 12pbtv/

K100pbtv/
pbtr dO v/

dO
dO

=
K'dO,
= Kdf:l;

(e')

donde K = loopbtv//g"
(o bien K' = 12pbtv//g,,), que es una constante,
__se utiliza por comodidad. Sustituyendo el valor de dS deducido de _(e)
en (b), separando las variables e integrando desde F 2 hasta F 1;

IFl --.dF

F. F - K'

En forma

=1 IOdO
o

o(e) bien

100pbtv/
12pbtv/
= g"

wva"
wv/
- 9,81'

exponencial,
en unidades

Fl-K
---

(d)

F2 -

mtricas (b y t en cm;

s en

kg/cm2;

(17.2)

F, _

(17.2')
Fig. 17.3 Fuerzas actuantes sobre
un elemento de correa en la polea
conducida.

F2

= bt. (s _

donde e

F, -F2 = bt ( s-

= 2,718

para unidades
p
p

F2

v. en mps),

100pv!)
~81

= (Fl -

K) (efO

efO
-

1) '

'

p
p

e/B

1
e/o~;

s en psi;

32,2
12pv/

p en lb/pulg2 y

v. en fps),

- 1 ) lIbras,
.
) ( oe/o

... Para el clculo se utilizan:

mtricas,

= 0,00097
= 0,00125

o bien, para unidades

Obsrvese que para v. = O (K =- O), esta ecuacin se reduce a F/Fi=
-:= e/B, que eS{lna forma clsica en mecnica analtica. Como la velocidad
y la masa suelen ser suficientemente grandes para que sea despreciable
el efecto de la fuerza centrfuga, K se puede entonces omitir en cualquiera
de estas ecuaciones. Invirtiendo (d), restando miembro a miembro, cambiando los signos y resolviendo la ecuacin para la fuerza tangencial neta
de la correa F - F2;

Fl -

p en kg/cm3 y

f
= eO.

o bien, en unidades inglesas (b y t en pulg;

(I7.1)

579

PLANA

Como F es la traccin mxima, en el clculo de una correa plana se

acostumbra a admitir F, = sA = sbt, en que por las explicaciones anteriores se reconoce que s no es el esfuerzo mximo real; se utilizan esfuerzos de clculo experimental y satisfactoriamente
comprobados.
Haciendo
esta sustitucin para F en (17.1) y utilizando K de (e) (o bien de e'),
tenemos

F1- K
ln----=fO.
F2 -K
.

DE UNA CORREA

donde K es la carga sobre la correa debida a la fuerza centrfuga, que a

veces se expresa de manera cmoda en funcin de una masa por unidad
de longitud, w kg/m; w = lOObtp kg, siendo 100 cm igual a 1 metro (o
bien w lb/pie; w = 12btp lb, donde 12 pulg es igual a un pie), por lo que

utiliza el kilogramo o bien la libra como unidad de fuerza, la masa debe

estar expresada en kilogramosge o UTM o bien en slugs en un sistema
compatible de unidades, con g" = 9,81 m/seg2, o bien go = 32,2 fps2, respectivamente para unidades mtricas o bien inglesas). As, pues,
-

CAPACIDAD

= 0,035
= 0,045

kg/cm" para correa

kg/cm" para correa

de cuero,
de caucho

plana;

inglesas,
lb/pulg" para correa
lb/pulg" para correa

de cuero,
de caucho

plana.

La teora de esta deduccin es impecable, pero como de costumbre

hay hechos reales de duracin, por ejemplo, que no pueden ser tenidos
en cuenta en una teora simple. (Si no fuese as, habra pocas oportunidades para los ingenieros.) Ahora discutiremos algunos de estos factores
que afectan al clculo de las correas, de los cuales unos intervienen en
la ecuacin (I 7.2) y otros no.

580

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

5]

17

17.4 ESPESOR Y ANCHURA DE LA CORREA. Como la repetida

flexin de la correa alrededor de las poleas es un factor que determina
de modo importante la duracin de la correa. y puesto que cuanto mayor
es el espesor de sta mayor es el esfuerzo mximo inducido por la ftexin.
deben tomarse en consideracin los espesores de la correa en relacin con
el dimetro de la polea ms pequea. El espesor de una correa de cuero
depende del nmero de capas y del espesor de los cueros crudos utilizados
en su manufactura. La tabla 17.i da valores medios y tambin indica el
dimetro mnimo recomendado de la polea a utilizar con cada espesor
de correa. Si es admisible el uso de poleas ms grandes, es de prever
mayor duracin de las correas para valores iguales de b y t. Para las
correas calificadas segn el tamao de las poleas, debe considerarse que
las gruesas y estrechas son ms econmicas que las anchas y delgadas.
Cuando se utiliza la ecuacin (17.2) para el proyecto, el clculo normal
consiste en determinar la anchura de la correa b necesaria despus de
tomar las decisiones pertinentes en lo concerniente a los otros factores
implicados. Las anchuras comerciales norteamericanas varan como se
indica a continuacin:
En
En
En
En

incrementos
incrementos
incrementos
incrementos

de
de
de
de

1/8 pulg (0,3175 cm) desde 1/2 a 1 pulg (1,27 a 2,54

1/4 pulg (0,635 cm) desde 1 a 4 pulg (2,54 a 10,16
1/2 pulg (1,27 cm) desde 4 a' 7 pulg (10,16 a 17,78
1 pulg (2,54 cm) desde 7 a 12 pulg (17,78 a 30,48

cm).
cm).
cm).
cm).

Se pueden adquirir correas de mayores dimensiones por pedido especial. Las correas sencillas de cuero deben ser especificadas en anchuras no
mayores de 20 cm (o bien 8 pulg), a causa de que este valor representa
aproximadamente la anchura mxima del material adecuado que se puede
cortar de una pieza de cuero crudo.
17.5 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. Ei coeficiente de rozamiento no slo vara ampliamente con las condiciones de funcionamiento,
siendo dificil saber cules sern estas variaciones, sino que si algunas de
las correas de friccin que se estudian en este captulo funcionasen continuamente con la traccin neta de funcionamiento en el punto de rozamiento lmite, su vida til sera corta y antieconmica. Esta situacin se
puede prever utilizando un valor bajo de f [o empleando un valor de la
relacin neta de traccin, ecuacin (d) anterior, que sea satisfactorio segn
la informacin disponible]. Otro procedimiento consiste en utilizar un
valor bajo para el esfuerzo de clculo s en la ecuacin (17.2), 17.6;
y, naturalmente, se pueden utilizar valores de seguridad para f y s a la vez.
El coeficiente de rozamiento varia con la magnitud del deslizamiento.
Una parte del deslizamiento total es deslizamiento plstico de la correa, el cual existe a causa de que la polea conductora recibe una correa
ms larga (estirada) que la que entrega y la polea conducida recibe una

COEFICIENTE

581

DE ROZAMIENTO

correa ms corta que la que entrega (fig. 17.1), lo que da lugar a un movimiento relativo entre la correa y la polea. Cuando la carga aumenta
hay adems resbalamiento ,en la acepcin vulgar de la palabra. Cuando
se utilizan los trminos sin adjetivo, deslizamiento o deslizamiento total
significa la cantidad total incluyendo el escurrimiento plstico. Si el deslizamiento llega a ser excesivo, las correas de cuero chillan, lo que ~irve
.8
7

o
~ .6
'5

Fig. 17.4 Curvas tpicas friccin-deslizamiento

para tres
clases de poleas [""].

o..:::.5
~ .4

.,

~ .3

.;
;;

~.2
U
0123456
Porcentaje de deslizamiento, ambas poleas

de aviso. Cuando el deslizamiento total aumenta, tambin aumenta el

coeficiente (fig. 17.4); es satisfactorio un deslizamiento del 2 % para correa de cuero 'sObre polea de acero o hierro. Para condiciones normales
de clculo de correas planas y el esfuerzo de clculo del artculo siguiente,
se utilizan los siguientes valores:
Cuero sobre hierro o acero, f = 0,3.
Cuero sobre poleas de papel, f = 0,5.

17.6 RESISTENCIA DEL CUERO. Como los cueros crudos de no

ms que dos bueyes o novillos son slo probablemente de la misma calidad y como la resistencia del cuero depende tambin del mtodo de curticin, es de esperar que la variabilidad sea grande. La resistencia de rotura de una correa curtida con tanino vegetal (de roble) vara desde 210
a ms de 420 kgjcm2 (o bien de 3 a ms de 6 ksi). El cuero curtido con
sustancias minerales es ms resistente, de 490 a 840 kgjcm2 (o bien de
7 a 12 ksi). Para confeccionar una. correa sinfn, deben ser unidos los
extremos: por cementacin ('1 = 1,00) por enlaces de alambre hechos a
mquina ('1 = 0,88); por ganchos metlicos ('1 = 0,35); y por otros procedimientos; aqu
es la resistencia relativa de la junta. Para buenas
condiciones normales de funcionamiento y dimensiones de polea mayores
que los mnimos de la tabla 17.1, un esfuerzo de clculo de
11

(f)

Sd

= 28'1

[CUEROl

kgjcm2;

,~--,_._---:_-""-"'.~

...

''''''''''

,.,.-,,,,,

580

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

5]

17

17.4 ESPESOR Y ANCHURA DE LA CORREA. Como la repetida

flexin de la correa alrededor de las poleas es un factor que determina
de modo importante la duracin de la correa. y puesto que cuanto mayor
es el espesor de sta mayor es el esfuerzo mximo inducido por la ftexin.
deben tomarse en consideracin los espesores de la correa en relacin con
el dimetro de la polea ms pequea. El espesor de una correa de cuero
depende del nmero de capas y del espesor de los cueros crudos utilizados
en su manufactura. La tabla 17.i da valores medios y tambin indica el
dimetro mnimo recomendado de la polea a utilizar con cada espesor
de correa. Si es admisible el uso de poleas ms grandes, es de prever
mayor duracin de las correas para valores iguales de b y t. Para las
correas calificadas segn el tamao de las poleas, debe considerarse que
las gruesas y estrechas son ms econmicas que las anchas y delgadas.
Cuando se utiliza la ecuacin (17.2) para el proyecto, el clculo normal
consiste en determinar la anchura de la correa b necesaria despus de
tomar las decisiones pertinentes en lo concerniente a los otros factores
implicados. Las anchuras comerciales norteamericanas varan como se
indica a continuacin:
En
En
En
En

incrementos
incrementos
incrementos
incrementos

de
de
de
de

1/8 pulg (0,3175 cm) desde 1/2 a 1 pulg (1,27 a 2,54

1/4 pulg (0,635 cm) desde 1 a 4 pulg (2,54 a 10,16
1/2 pulg (1,27 cm) desde 4 a' 7 pulg (10,16 a 17,78
1 pulg (2,54 cm) desde 7 a 12 pulg (17,78 a 30,48

cm).
cm).
cm).
cm).

Se pueden adquirir correas de mayores dimensiones por pedido especial. Las correas sencillas de cuero deben ser especificadas en anchuras no
mayores de 20 cm (o bien 8 pulg), a causa de que este valor representa
aproximadamente la anchura mxima del material adecuado que se puede
cortar de una pieza de cuero crudo.
17.5 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. Ei coeficiente de rozamiento no slo vara ampliamente con las condiciones de funcionamiento,
siendo dificil saber cules sern estas variaciones, sino que si algunas de
las correas de friccin que se estudian en este captulo funcionasen continuamente con la traccin neta de funcionamiento en el punto de rozamiento lmite, su vida til sera corta y antieconmica. Esta situacin se
puede prever utilizando un valor bajo de f [o empleando un valor de la
relacin neta de traccin, ecuacin (d) anterior, que sea satisfactorio segn
la informacin disponible]. Otro procedimiento consiste en utilizar un
valor bajo para el esfuerzo de clculo s en la ecuacin (17.2), 17.6;
y, naturalmente, se pueden utilizar valores de seguridad para f y s a la vez.
El coeficiente de rozamiento varia con la magnitud del deslizamiento.
Una parte del deslizamiento total es deslizamiento plstico de la correa, el cual existe a causa de que la polea conductora recibe una correa
ms larga (estirada) que la que entrega y la polea conducida recibe una

COEFICIENTE

581

DE ROZAMIENTO

correa ms corta que la que entrega (fig. 17.1), lo que da lugar a un movimiento relativo entre la correa y la polea. Cuando la carga aumenta
hay adems resbalamiento ,en la acepcin vulgar de la palabra. Cuando
se utilizan los trminos sin adjetivo, deslizamiento o deslizamiento total
significa la cantidad total incluyendo el escurrimiento plstico. Si el deslizamiento llega a ser excesivo, las correas de cuero chillan, lo que ~irve
.8
7

o
~ .6
'5

Fig. 17.4 Curvas tpicas friccin-deslizamiento

para tres
clases de poleas [""].

o..:::.5
~ .4

.,

~ .3

.;
;;

~.2
U
0123456
Porcentaje de deslizamiento, ambas poleas

de aviso. Cuando el deslizamiento total aumenta, tambin aumenta el

coeficiente (fig. 17.4); es satisfactorio un deslizamiento del 2 % para correa de cuero 'sObre polea de acero o hierro. Para condiciones normales
de clculo de correas planas y el esfuerzo de clculo del artculo siguiente,
se utilizan los siguientes valores:
Cuero sobre hierro o acero, f = 0,3.
Cuero sobre poleas de papel, f = 0,5.

17.6 RESISTENCIA DEL CUERO. Como los cueros crudos de no

ms que dos bueyes o novillos son slo probablemente de la misma calidad y como la resistencia del cuero depende tambin del mtodo de curticin, es de esperar que la variabilidad sea grande. La resistencia de rotura de una correa curtida con tanino vegetal (de roble) vara desde 210
a ms de 420 kgjcm2 (o bien de 3 a ms de 6 ksi). El cuero curtido con
sustancias minerales es ms resistente, de 490 a 840 kgjcm2 (o bien de
7 a 12 ksi). Para confeccionar una. correa sinfn, deben ser unidos los
extremos: por cementacin ('1 = 1,00) por enlaces de alambre hechos a
mquina ('1 = 0,88); por ganchos metlicos ('1 = 0,35); y por otros procedimientos; aqu
es la resistencia relativa de la junta. Para buenas
condiciones normales de funcionamiento y dimensiones de polea mayores
que los mnimos de la tabla 17.1, un esfuerzo de clculo de
11

(f)

Sd

= 28'1

[CUEROl

kgjcm2;

,~--,_._---:_-""-"'.~

...

''''''''''

,.,.-,,,,,

582

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

8]

en la ecuacin (17.2), o bien de

(f')

Sd

4001]

psi,

[CUERO]

en la ecuacin (17.2'), dar por resultado una correa que puede tener
una vida til satisfactoria. Como la resistencia intrnseca no es el criterio
apropiado para la capacidad de la correa, la resistencia relativa 1] influye
probablemente poco en la vida til de la correa a no ser que sea bastante
baja (correa deteriorada por las conexiones). Para una vida til inusitadamente larga se reduce el esfuerzo de clCulo, as como para condiciones
desfavorables (o se introducen otros coeficientes de servicio, vase tabla 17.7).

17.8 NGULO DE CONTACTO.

gulos de contacto son

R-r

(17.4)

(j

lT

583

NGULO DE CONTACTO

2 arc sen -C--

Para una correa abierta los n-

= .

D2-D).
radlanes,

segn la figura 17.5, donde se ve que o: = are sen (R - r)jc. Se emplea

el signo ms para la polea mayor y el signo menos para la polea menor.
[C'..(R-r)1 ~

~~

~
~

Fig. 17.5 Correa abierta.

17.7 LONGITUD DE LAS CORREAS.

Las longitudes exactas se indican detalladamente en las figuras 17.5 y 17.6; las longitudes de las co
rreas se pueden calcular con aproximacin suficiente mediante
(17.3)

L=2C

+ 1,57(D2 + D) + (D2-D1)2
[CORREA ABIERTA, FIG. 17.51

Para correas cruzadas, los ngulos de contacto son los

ambas poleas (fig. 17.6),
(h)

(g)

= 2C + 1,57(D2+ D,) + (D2 ::...DIF,

[CORREA CRUZADA, FIG. 17.6]

donde C es la distancia entre centros, D2 es el dimetro de la polea mayor, D) es el dimetro de la polea menor, y todas las dimensiones estn
expresadas en centmetros (o bien en pulgadas). Si se desea hallar la
distancia entre centros C correspondiente a una correa sinfn dada, se
despeja su valor en la ecuacin (17.3); o bien vase la ecuacin (o), prrafo 17.17. Una correa cruzada tiene la ventaja de que su ngulo de
contacto es grande y funciona muy bien a velocidades bajas. El desgaste
debido al frotamiento en el punto de cruce constituye un inconveniente.
. Aunque no aparece en la ecuacin (17.1), la longitud de la correa es
un factor importante de ingeniera a tener en cuenta. Cuanto ms larga es
Ja correa para una velocidad dada de la misma, menos frecuentemente
es flexada alrededor de una polea o roldana. Como la flexin suele ser el
efecto perjudicial ms importante, duplicando la distancia entre centros,
por ejemplo, es de esperar que se aumente substancialmente la vida til
de la correa. En especial para correas planas y transmisiones horizontales,
una correa larga (fuerza de gravedad) contribuye a mantener la traccin
inicial ( 17.10). Sin embargo, no slo es ms cara una correa larga, sino
que el espacio que ocupa es costoso. Existen otros medios ms econmicos de mantener tensa la correa ( 17.13).

(j

7r

+ 2 arc sen R ~

mismos en

r radianes,

donde R = radio (D2 ='dimetro) de la polea mayor, r = radio (DI =

= dimetro) de la polea menor, C = distancia entre centros de las poleas,
y (j = ngulo de contacto en radianes; todas las dimensiones estn expresadas en centmetros (o bien en pulgadas).

Fig. 17.6 Correa cruzada .

Considerando el trmino (e-l)je de la ecuacin (17.1), vemos que

cambios importantes del ngulo mnimo de contacto, como ocurriran,
por ejemplo, para una gran relacin de velocidad y una distancia entre
centros relativamente corta o para el caso de una polea de tensin (figu-

582

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

8]

en la ecuacin (17.2), o bien de

(f')

Sd

4001]

psi,

[CUERO]

en la ecuacin (17.2'), dar por resultado una correa que puede tener
una vida til satisfactoria. Como la resistencia intrnseca no es el criterio
apropiado para la capacidad de la correa, la resistencia relativa 1] influye
probablemente poco en la vida til de la correa a no ser que sea bastante
baja (correa deteriorada por las conexiones). Para una vida til inusitadamente larga se reduce el esfuerzo de clCulo, as como para condiciones
desfavorables (o se introducen otros coeficientes de servicio, vase tabla 17.7).

17.8 NGULO DE CONTACTO.

gulos de contacto son

R-r

(17.4)

(j

lT

583

NGULO DE CONTACTO

2 arc sen -C--

Para una correa abierta los n-

= .

D2-D).
radlanes,

segn la figura 17.5, donde se ve que o: = are sen (R - r)jc. Se emplea

el signo ms para la polea mayor y el signo menos para la polea menor.
[C'..(R-r)1 ~

~~

~
~

Fig. 17.5 Correa abierta.

17.7 LONGITUD DE LAS CORREAS.

Las longitudes exactas se indican detalladamente en las figuras 17.5 y 17.6; las longitudes de las co
rreas se pueden calcular con aproximacin suficiente mediante
(17.3)

L=2C

+ 1,57(D2 + D) + (D2-D1)2
[CORREA ABIERTA, FIG. 17.51

Para correas cruzadas, los ngulos de contacto son los

ambas poleas (fig. 17.6),
(h)

(g)

= 2C + 1,57(D2+ D,) + (D2 ::...DIF,

[CORREA CRUZADA, FIG. 17.6]

donde C es la distancia entre centros, D2 es el dimetro de la polea mayor, D) es el dimetro de la polea menor, y todas las dimensiones estn
expresadas en centmetros (o bien en pulgadas). Si se desea hallar la
distancia entre centros C correspondiente a una correa sinfn dada, se
despeja su valor en la ecuacin (17.3); o bien vase la ecuacin (o), prrafo 17.17. Una correa cruzada tiene la ventaja de que su ngulo de
contacto es grande y funciona muy bien a velocidades bajas. El desgaste
debido al frotamiento en el punto de cruce constituye un inconveniente.
. Aunque no aparece en la ecuacin (17.1), la longitud de la correa es
un factor importante de ingeniera a tener en cuenta. Cuanto ms larga es
Ja correa para una velocidad dada de la misma, menos frecuentemente
es flexada alrededor de una polea o roldana. Como la flexin suele ser el
efecto perjudicial ms importante, duplicando la distancia entre centros,
por ejemplo, es de esperar que se aumente substancialmente la vida til
de la correa. En especial para correas planas y transmisiones horizontales,
una correa larga (fuerza de gravedad) contribuye a mantener la traccin
inicial ( 17.10). Sin embargo, no slo es ms cara una correa larga, sino
que el espacio que ocupa es costoso. Existen otros medios ms econmicos de mantener tensa la correa ( 17.13).

(j

7r

+ 2 arc sen R ~

mismos en

r radianes,

donde R = radio (D2 ='dimetro) de la polea mayor, r = radio (DI =

= dimetro) de la polea menor, C = distancia entre centros de las poleas,
y (j = ngulo de contacto en radianes; todas las dimensiones estn expresadas en centmetros (o bien en pulgadas).

Fig. 17.6 Correa cruzada .

Considerando el trmino (e-l)je de la ecuacin (17.1), vemos que

cambios importantes del ngulo mnimo de contacto, como ocurriran,
por ejemplo, para una gran relacin de velocidad y una distancia entre
centros relativamente corta o para el caso de una polea de tensin (figu-

584

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

ra 17.7), daran por resultado cambios importantes en la capacidad. Sin

embargo, hay la evidencia de que el efecto real no es tan grande como el
pronosticado por la teora, por lo que se puede utilizar algn valor medio
ms usuales. En geaplicable para (ele - 1)jel para las configuraciones
neral, el clculo mediante las ecuaciones (17.1)0
(17.2) se hace para
el valor mnimo de f8, el cual corresponde a la polea ms pequea cuando las poleas son del mismo material (sin polea de tensin).

Fig. 17.7 Polea tensora

para empleo en transmisiones de distancia corta
entre ejes. (Cortesa de
Link-Belt Co., Chicago.)

17.9 VELOCIDAD
DE LA CORREA.
La traccin a que est sometida la correa debido a la fuerza centrfuga aumenta rpidamente por
encima de 760 mpm (o bien 2500 fpm). A igualdad de las otras condiciones, la ecuacin (17.3) muestra que se alcanza una velocidad en que
la correa es sometida a esfuerzo hasta cualquiera que sea el esfuerzo de
proyecto s elegido, y en esta condicin no puede ser transmitida potencia
alguna sin exceder este esfuerzo. Dadas unas ciertas dimensiones de
correa y un cierto esfuerzo admisible, hallamos, pues, que hay una cierta
velocidad con la cual puede ser transmitida la mxima potencia (vase
Problemas para aclarar esta idea). La experiencia sugiere que los proyectos ms econmicos se obtienen para una velocidad de correa de 1220
a 1370 mpm (o bien 4000 a 4500 fpm) (11.4], pero, naturalmente,
cualquier aplicacin particular puede requerir alguna otra velocidad. Para el
cuero se utilizan velocidades hasta de 2100 a 2450 mpm (o bien 7000 a
8000 fpm) (consltese, no obstante, al proveedor). Las correas planas de
tela funcionan a velocidades hasta de 6000 mpm (o bien 20000 fpm) y
ms. En los ventiladores centrfugos de alta velocidad se ha observado
que el arco de contacto se reduce desde 180 en reposo hasta 110 en
movimiento, siendo este uno de los efectos de la velocidad.
Hay que tener en cuenta que duplicando la velocidad de la correa,
por ejemplo, se duplica el nmero de veces que se f1exa la correa sobre

9]

VELOCIDAD

585

DE LA CORREA

la polea en un perodo de tiempo dado, lo que hace pensar que cuanto

mayor es la velocidad, mayor debe ser el dimetro mnimo de la polea.
Para hallar el esfuerzo debido a la fuerza centrfuga sola, sea F 1 - F 2 = O; es decir, supongamos que no se transmite potencia. De esto
se deduce que la cantidad entre corchetes s-lOOpv;j9,81
(o bien
12pv;j32,2), debe ser igual a O. Igualando a cero esta expresin, admitiendo s = 28 kgjcm2, p = 0,00097 kgjcm3 (o bien s = 400 psi, p 0,035
libras/pulgada
cbica), y despejando la velocidad Vs y mulJiplicando por
60 seg obtenemos v,,, = 3190 mpm (o bien v,,, = 10 500 fpm, casi 2 millas/
minuto), que es la velocidad a la cual tericamente la fuerza centrfuga
sola somete a la correa a esfuezos de 28 kgjcm2 (o bien 400 psi). Este
clculo no significa que una correa no pueda, o no deba, transmitir potencia a esta velocidad, o a otra ms alta, como se podra pensar. En primer lugar, los experimentos (11.1] demuestran que el efecto de la fuerza
centrfuga no es tan grande como el previsible por la ecuacin (17.1);
pero aun as, todava sera posible transmitir potencia si se utilizasen valores de s mayores de 28 kgjcm2 (o bien 400 psi).

s-

17.10 TRACCIN
INICIAL.
A fin de transmitir potencia, la correa
debe tener alguna traccin inicial (traccin en reposo); Taylor (11.4] recomienda 12,7 kgjcm (o bien 71 libra/pulgada).
Cuanto ms tensa est la
correa ms potencia se puede transmitir sin deslizamiento excesivo; la
traccin inicial. puede ser tan baja que la correa no transmita su potencia.
Cuando aumenta la traccin inicial, el valor de la traccin de atesado Fl
aumenta tambin. Esto no slo deteriora la correa, sino que como F 1 + F 2
(fuerza de f1exin sobre el eje) tambin aumenta, las condiciones de funcionamiento pueden ser peligrosas para el eje y los cojinetes. Frecuentemente se presupone una relacin F ,/F 2 a fines de proyecto (fig. 17.10),
por ejemplo, F,/F2 = 3 con ()= 180. El efecto de la traccin inicial no
se reconoce mediante la ecuacin (17 .l).
17.11

CAPACIDAD

NOMINAL

DE LAS CORREAS

DE CUERO.

Incluimos la precedente discusin de los detalles porque un ingeniero debe

ser meticuloso en la consideracin de todos los factores que pueden afectar
a sus proyectos y porque la mayora de las ideas expuestas se aplican a
todas las clases de transmisiones por correa (algunas son tambin fcilmente aplicables a las transmisiones por cadena). Pero hay que reconocer
que estn implicados en la cuestin muchos imponderables, que slo por
experiencia se podran evaluar con xito. As, en el caso ordinario, un
procedimiento sencillo de proyecto a base del uso de tablas y de factores
experimentales darn buenas soluciones a muchos problemas; por ejemplo,
los indicados en las tablas 17.1 (o bien 17.1') Y 17.2 para correas de cuero
planas; los valores de la tabla 17.1 (o bien 17.1') estn basados en la
ecuacin general de las correas (17.2) (o bien en la 17.2', respectivamente).

'.0 __

o_.m.

.._"_.."'"
.
_~_"""'-

'_'''''"~'

584

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

ra 17.7), daran por resultado cambios importantes en la capacidad. Sin

embargo, hay la evidencia de que el efecto real no es tan grande como el
pronosticado por la teora, por lo que se puede utilizar algn valor medio
ms usuales. En geaplicable para (ele - 1)jel para las configuraciones
neral, el clculo mediante las ecuaciones (17.1)0
(17.2) se hace para
el valor mnimo de f8, el cual corresponde a la polea ms pequea cuando las poleas son del mismo material (sin polea de tensin).

Fig. 17.7 Polea tensora

para empleo en transmisiones de distancia corta
entre ejes. (Cortesa de
Link-Belt Co., Chicago.)

17.9 VELOCIDAD
DE LA CORREA.
La traccin a que est sometida la correa debido a la fuerza centrfuga aumenta rpidamente por
encima de 760 mpm (o bien 2500 fpm). A igualdad de las otras condiciones, la ecuacin (17.3) muestra que se alcanza una velocidad en que
la correa es sometida a esfuerzo hasta cualquiera que sea el esfuerzo de
proyecto s elegido, y en esta condicin no puede ser transmitida potencia
alguna sin exceder este esfuerzo. Dadas unas ciertas dimensiones de
correa y un cierto esfuerzo admisible, hallamos, pues, que hay una cierta
velocidad con la cual puede ser transmitida la mxima potencia (vase
Problemas para aclarar esta idea). La experiencia sugiere que los proyectos ms econmicos se obtienen para una velocidad de correa de 1220
a 1370 mpm (o bien 4000 a 4500 fpm) (11.4], pero, naturalmente,
cualquier aplicacin particular puede requerir alguna otra velocidad. Para el
cuero se utilizan velocidades hasta de 2100 a 2450 mpm (o bien 7000 a
8000 fpm) (consltese, no obstante, al proveedor). Las correas planas de
tela funcionan a velocidades hasta de 6000 mpm (o bien 20000 fpm) y
ms. En los ventiladores centrfugos de alta velocidad se ha observado
que el arco de contacto se reduce desde 180 en reposo hasta 110 en
movimiento, siendo este uno de los efectos de la velocidad.
Hay que tener en cuenta que duplicando la velocidad de la correa,
por ejemplo, se duplica el nmero de veces que se f1exa la correa sobre

9]

VELOCIDAD

585

DE LA CORREA

la polea en un perodo de tiempo dado, lo que hace pensar que cuanto

mayor es la velocidad, mayor debe ser el dimetro mnimo de la polea.
Para hallar el esfuerzo debido a la fuerza centrfuga sola, sea F 1 - F 2 = O; es decir, supongamos que no se transmite potencia. De esto
se deduce que la cantidad entre corchetes s-lOOpv;j9,81
(o bien
12pv;j32,2), debe ser igual a O. Igualando a cero esta expresin, admitiendo s = 28 kgjcm2, p = 0,00097 kgjcm3 (o bien s = 400 psi, p 0,035
libras/pulgada
cbica), y despejando la velocidad Vs y mulJiplicando por
60 seg obtenemos v,,, = 3190 mpm (o bien v,,, = 10 500 fpm, casi 2 millas/
minuto), que es la velocidad a la cual tericamente la fuerza centrfuga
sola somete a la correa a esfuezos de 28 kgjcm2 (o bien 400 psi). Este
clculo no significa que una correa no pueda, o no deba, transmitir potencia a esta velocidad, o a otra ms alta, como se podra pensar. En primer lugar, los experimentos (11.1] demuestran que el efecto de la fuerza
centrfuga no es tan grande como el previsible por la ecuacin (17.1);
pero aun as, todava sera posible transmitir potencia si se utilizasen valores de s mayores de 28 kgjcm2 (o bien 400 psi).

s-

17.10 TRACCIN
INICIAL.
A fin de transmitir potencia, la correa
debe tener alguna traccin inicial (traccin en reposo); Taylor (11.4] recomienda 12,7 kgjcm (o bien 71 libra/pulgada).
Cuanto ms tensa est la
correa ms potencia se puede transmitir sin deslizamiento excesivo; la
traccin inicial. puede ser tan baja que la correa no transmita su potencia.
Cuando aumenta la traccin inicial, el valor de la traccin de atesado Fl
aumenta tambin. Esto no slo deteriora la correa, sino que como F 1 + F 2
(fuerza de f1exin sobre el eje) tambin aumenta, las condiciones de funcionamiento pueden ser peligrosas para el eje y los cojinetes. Frecuentemente se presupone una relacin F ,/F 2 a fines de proyecto (fig. 17.10),
por ejemplo, F,/F2 = 3 con ()= 180. El efecto de la traccin inicial no
se reconoce mediante la ecuacin (17 .l).
17.11

CAPACIDAD

NOMINAL

DE LAS CORREAS

DE CUERO.

Incluimos la precedente discusin de los detalles porque un ingeniero debe

ser meticuloso en la consideracin de todos los factores que pueden afectar
a sus proyectos y porque la mayora de las ideas expuestas se aplican a
todas las clases de transmisiones por correa (algunas son tambin fcilmente aplicables a las transmisiones por cadena). Pero hay que reconocer
que estn implicados en la cuestin muchos imponderables, que slo por
experiencia se podran evaluar con xito. As, en el caso ordinario, un
procedimiento sencillo de proyecto a base del uso de tablas y de factores
experimentales darn buenas soluciones a muchos problemas; por ejemplo,
los indicados en las tablas 17.1 (o bien 17.1') Y 17.2 para correas de cuero
planas; los valores de la tabla 17.1 (o bien 17.1') estn basados en la
ecuacin general de las correas (17.2) (o bien en la 17.2', respectivamente).

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0
0

-----~1

TABLA 17.1' POTENCIA NOMINAL EN CV POR PULGADA

DE ANCHURA EN CORREAS DE CUERO [no]

TABLA 17.1 POTENCIA NOMINAL EN CV POR CENTMETRO

DE ANCHURA EN CORREAS DE CUERO

mpm

Para velocidades de correa superiores a 1825 mpm, consultar a un fabricante de

correas de cuero; t es el espesor medio de la correa.
0,84
II 0,56
3,52
4,04
2,63
3,08
UNA
2,11
6,60
cm
i 5,68
' CAPA
c CAPA
I
1,12
0,99
0,84
0,44
Pesada
Media
CAPA
TRIPLE
DOBLE
0,72
1,56
1,79
1,28
2,24
3,44
2,48
2,08
2,36
3,20
1,40
2,56
2,88
2,52
1,32
2,16
2,27
Pesada
1,96
1,80
1,67
2,36
7,72
2,16
3,04
3,84
2,84
2,68
6,48
2,28
1,72
1,44
0,80
2,15
1,16
0,60
0,72
3,86
3,00
3,56
4,18
2,84
4,55
5,12
2,60
1,24
4,64
3,28
1,04
4,84
6,84
6,99
6,92
6,04
2,72
4,24
5,84
5,28
3,08
3,05
3,12
7,04
6,16
3,47
6,40
3,60
6,60
6,16
3,72'
3,91
5,36
5,52
2,76
7,12
4,12
4,03
0,96
0,68
1,48
1,12
1,00
0,88
7,28
Ligera
1,96
1,19
1,35cm
0,79
0,91
cm
cm SOLA
4,00
5,36
1,60
2,87
1,44
3,05
7,52
7,60
7,68
7,40
4,40
4,32
3,56
5,92
3,52
5,60
3,68
4,89
5,80
2,92
2,48
5,06
6,76
6,96
6,32
6,00
4,68
5,73
5,00
3,32
1,00
0,48
2,62
2,40
3,24
4,12
3,80
2,84
2,24
6,72
4,36
3,48
5,16
5,12
5,24
6,08
2,83
2,16
2,76
2,96
4,80
4,52
3,16
3,23
3,08
5,20
4,92
5,64
1,80
1,64
4,20
2,52
3,36
IA8
Media
4,48
-".
5,28
2,36
1,96
1,32I t5,92
0,43
5,40
516 m
1,64
CORREA
180
0,71 cm 1600
3,89IIII
Media
800
1400
2400
2200
4600
3600
2800
3200
6000
1200
I 4,92
2000
4000
5600
4400
5200
3800
3000
4,24
4800
5400
DE LA
1000
1800
4200
3400
2600
5800
5000
jII
600

II =

Dimetros
I 50,8"

---

2500
4000- de polea, centmetros
6000
mlnimos

velocidades de correa mayores de 6000 fpm, consultar un fabricante

correas de cuero; t es el espesor medio de la correa.

- ---_.
=

--

J)

20
22
24
8*
**
.
-55,9
20
18
16
44)1
510
433)1
6*
7*
9*

**
IIIIII! III 17,8*
3)1
45,7
11,4
**
12,7
40,6
7,62
15,2
22,9*
7,62
*
8,89
12,7
20,3*
50,8
**
8,89
25,4
*
10,2
2)1
6,3~.
Hasta
II I 60,1

Para

fpm

!I

de

.,-~-

UNA SOLA CAPA

4,3
CAPATRIPLE
DOBLE
CAPA
I . 10,5
t10,0
Pesada
Pesada
Pesada
Media
Media
pulg
8,8
3,3
2,1
1,7
1,2
1,8
5,4
2,9
4,9
5,6
11,2
10,6
16,9
10,1
12,8
10,6
10,5
7,9
8,7
12,3
11,6
7,9
5,9
9,3
5,2
5,7
4,2
6,9
3,9
10,9
15,0
15,2
17,3
2,8
1,4
2,4
1,1
2,2
1,8
2,0
2,5
10,9
12,0
10,1
10,3
16,0
18,8
12,1
8,9
15,4
14,8
18,5
18,2
7,1
8,0
9,7
16,5
14,2
I3,S
11,4
17,4
6,6
4,1
12,2
6,9
6,5
6,2
7,6
7,4
12,6
14,8
13,0
16,2
12,8
8,4
14,3
5,9
3,7
8,9
6,3
9,2
7,1
5,6
15,8
13,8
15,4
14,6
8,3
9,7
8,6
7,7
6,0
8,2
12,9
13,4
8,1
14,1
16,8
11,7
5,3
14,0
17,1
9,8
4,5
8,7
9,6
8,3
7,2
6,3
9,0
4,9
7,6
5,4
3,2
4,5
6,2
7,1
7,4
7,5
4,9
6,7
5,9
7,2
3,5
6,4
1"/'4
2,5
19,3
10,8
15,1
17,6
13,2
17,5
7,7
7,8
4,5
2,5
3,1
2,8
2,1
3,6
6,3
5,7
11,3
10,5
11,7
11,0
17,8
10,3
4,5
9,5
7,3
14,5
16,5
5,4
8,8
6,8
19,0
19,2
I3,1
3,6
4,0
3,1
1,5
4,3
3,5
20/
23/
3U/

pulg
pulg
Ligera
"/

VELOCIDAD
34/

pulg
2,6 13/ pulg

II

Dimetros
2500-

mnimos

de polca, pulgadas

Para correas de ms de 20 cm de ancho, adanse 5 cm a los dimetros mnimos indicados.

*"' Para correas de ms de 20 cm de ancho, adanse 10 cm a los dimetros minimas indicados.

11

* Para correas de anchura mayor de 8 pulgadas, sumar 2 pulgadas a los dimetros

minimos indicados.
** Para correas de ms de 8 pulgadas de ancho, sumar 4 pulgadas a los dimetros
mnimos indicados.

\1

0
0

-----~1

TABLA 17.1' POTENCIA NOMINAL EN CV POR PULGADA

DE ANCHURA EN CORREAS DE CUERO [no]

TABLA 17.1 POTENCIA NOMINAL EN CV POR CENTMETRO

DE ANCHURA EN CORREAS DE CUERO

mpm

Para velocidades de correa superiores a 1825 mpm, consultar a un fabricante de

correas de cuero; t es el espesor medio de la correa.
0,84
II 0,56
3,52
4,04
2,63
3,08
UNA
2,11
6,60
cm
i 5,68
' CAPA
c CAPA
I
1,12
0,99
0,84
0,44
Pesada
Media
CAPA
TRIPLE
DOBLE
0,72
1,56
1,79
1,28
2,24
3,44
2,48
2,08
2,36
3,20
1,40
2,56
2,88
2,52
1,32
2,16
2,27
Pesada
1,96
1,80
1,67
2,36
7,72
2,16
3,04
3,84
2,84
2,68
6,48
2,28
1,72
1,44
0,80
2,15
1,16
0,60
0,72
3,86
3,00
3,56
4,18
2,84
4,55
5,12
2,60
1,24
4,64
3,28
1,04
4,84
6,84
6,99
6,92
6,04
2,72
4,24
5,84
5,28
3,08
3,05
3,12
7,04
6,16
3,47
6,40
3,60
6,60
6,16
3,72'
3,91
5,36
5,52
2,76
7,12
4,12
4,03
0,96
0,68
1,48
1,12
1,00
0,88
7,28
Ligera
1,96
1,19
1,35cm
0,79
0,91
cm
cm SOLA
4,00
5,36
1,60
2,87
1,44
3,05
7,52
7,60
7,68
7,40
4,40
4,32
3,56
5,92
3,52
5,60
3,68
4,89
5,80
2,92
2,48
5,06
6,76
6,96
6,32
6,00
4,68
5,73
5,00
3,32
1,00
0,48
2,62
2,40
3,24
4,12
3,80
2,84
2,24
6,72
4,36
3,48
5,16
5,12
5,24
6,08
2,83
2,16
2,76
2,96
4,80
4,52
3,16
3,23
3,08
5,20
4,92
5,64
1,80
1,64
4,20
2,52
3,36
IA8
Media
4,48
-".
5,28
2,36
1,96
1,32I t5,92
0,43
5,40
516 m
1,64
CORREA
180
0,71 cm 1600
3,89IIII
Media
800
1400
2400
2200
4600
3600
2800
3200
6000
1200
I 4,92
2000
4000
5600
4400
5200
3800
3000
4,24
4800
5400
DE LA
1000
1800
4200
3400
2600
5800
5000
jII
600

II =

Dimetros
I 50,8"

---

2500
4000- de polea, centmetros
6000
mlnimos

velocidades de correa mayores de 6000 fpm, consultar un fabricante

correas de cuero; t es el espesor medio de la correa.

- ---_.
=

--

J)

20
22
24
8*
**
.
-55,9
20
18
16
44)1
510
433)1
6*
7*
9*

**
IIIIII! III 17,8*
3)1
45,7
11,4
**
12,7
40,6
7,62
15,2
22,9*
7,62
*
8,89
12,7
20,3*
50,8
**
8,89
25,4
*
10,2
2)1
6,3~.
Hasta
II I 60,1

Para

fpm

!I

de

.,-~-

UNA SOLA CAPA

4,3
CAPATRIPLE
DOBLE
CAPA
I . 10,5
t10,0
Pesada
Pesada
Pesada
Media
Media
pulg
8,8
3,3
2,1
1,7
1,2
1,8
5,4
2,9
4,9
5,6
11,2
10,6
16,9
10,1
12,8
10,6
10,5
7,9
8,7
12,3
11,6
7,9
5,9
9,3
5,2
5,7
4,2
6,9
3,9
10,9
15,0
15,2
17,3
2,8
1,4
2,4
1,1
2,2
1,8
2,0
2,5
10,9
12,0
10,1
10,3
16,0
18,8
12,1
8,9
15,4
14,8
18,5
18,2
7,1
8,0
9,7
16,5
14,2
I3,S
11,4
17,4
6,6
4,1
12,2
6,9
6,5
6,2
7,6
7,4
12,6
14,8
13,0
16,2
12,8
8,4
14,3
5,9
3,7
8,9
6,3
9,2
7,1
5,6
15,8
13,8
15,4
14,6
8,3
9,7
8,6
7,7
6,0
8,2
12,9
13,4
8,1
14,1
16,8
11,7
5,3
14,0
17,1
9,8
4,5
8,7
9,6
8,3
7,2
6,3
9,0
4,9
7,6
5,4
3,2
4,5
6,2
7,1
7,4
7,5
4,9
6,7
5,9
7,2
3,5
6,4
1"/'4
2,5
19,3
10,8
15,1
17,6
13,2
17,5
7,7
7,8
4,5
2,5
3,1
2,8
2,1
3,6
6,3
5,7
11,3
10,5
11,7
11,0
17,8
10,3
4,5
9,5
7,3
14,5
16,5
5,4
8,8
6,8
19,0
19,2
I3,1
3,6
4,0
3,1
1,5
4,3
3,5
20/
23/
3U/

pulg
pulg
Ligera
"/

VELOCIDAD
34/

pulg
2,6 13/ pulg

II

Dimetros
2500-

mnimos

de polca, pulgadas

Para correas de ms de 20 cm de ancho, adanse 5 cm a los dimetros mnimos indicados.

*"' Para correas de ms de 20 cm de ancho, adanse 10 cm a los dimetros minimas indicados.

11

* Para correas de anchura mayor de 8 pulgadas, sumar 2 pulgadas a los dimetros

minimos indicados.
** Para correas de ms de 8 pulgadas de ancho, sumar 4 pulgadas a los dimetros
mnimos indicados.

\1

588

12]

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

Se pueden hacer interpolaciones entre las velocidades dadas, con los factores experimentales de la tabla 17.2 aplicados como sigue:
en unidades mtricas,
(i)

CV

= (CVfcm,

tabla

17.1)(bc'"Cp)(CC2"

(i')

CV

= (CVfpulg,

Correspondiendo a esta velocidad y a una correa media de dos capas,

encontramos en la tabla 17.1 un valor de 4,75 CVjcentimetros. En la tabla 17.2 leemos e,.. = 0,5, Cp = 0,7 Y C = 0,74. Sustituyendo estos diversos
valores en (i) obtenemos
CV
30

.);

o bien, en unidades inglesas,

de donde b
tabla 17.1')(bCmCp)(C,C'2"

589

EJEMPLO. CORREA PLANA DE CUERO

= 24,3 cm;

= (CVjcm) bC",CpC

= 4,75 X b X

0,5 X 0,7 X 0,74,

se utiliza una correa de 25 cm de anchura.

""

.),
TABLA 17.2 COEFICIENTES DE CORRECCIN

que es la potencia nominal a transmitir por la correa (o la potencia indicada en la placa de caractersticas de un motor elctrico), y

TIPO

0,7
b

centimetros (o bien pulgadas) es la anchura de la correa;

C'" es el coeficiente de correccin para el tipo de transmisin; excepto

para motores elctricos, utilizar C,,' = 1;
Cp es el coeficiente de correccin para el dimetro de la polea ms
pequea; cuanto menores son las poleas mayor es la flexin;
C, es el coeficiente de correccin para las condiciones ambientales,
pudindose aplicar ms de uno de estos factores; as una transmisin vertical en una atmsfera polvorienta y sometida a cargas
de choque correspondera a un coeficiente total de C = 0,83 X
X 0,74 X 0,71.

Otras desviaciones con respecto a la prctica conveniente, que deben

ser consideradas, incluyen la distancia entre centros, anormalmente corta,
y la rama tirante en la parte superior. La vida til probable de las correas
seleccionadas de acuerdo con estas especificaciones ser de 5 a 7 aos.
Obsrvese en la parte inferior de la tabla 17.1 (o bien de la 17.1') que
con velocidades ms bajas son admisibles poleas ms pequeas, a causa
de que la correa no se dobla tan frecuentemente. La resistencia de una
junta de correa no est considerada en este proceso de clculo. Las correas de cuero se deben montar con la cara de pelo o grano en el lado
contiguo a la polea, debido a que la cara interior o de la carne (brillante)
es ms resistente y puede soportar mejor el estiramiento que acta sobre
la parte eXterior de la correa.
17.12 EJEMPLO. CORREA PLANA DE CUERO. Un motor de jaula de
ardilla con arranque por conexin directa a la red est especificado para
30 CV a 1750 rpm y entrega su potencia a una correa de cuero plana horizontal situada en una atmsfera polvorienta. La polea del motor tiene 25 cm
de dimetro. Qu anchura de correa media de dos capas se necesita?

Cualquiera, excepto motor elctrico .

Jaula de ardilla, arranque con compensador.
Jaula de ardilla, arranque en lnea directa
Anillos rozantes y alto par de arranque .

"Dn

= rr X 0,25 X

1750 = 1375 mpm.

11,0
0,67
0,5
0,83
0,71
0,4
0,9
0,8
0,6
C,
0,5
0,74

"

Cp

Dimetro de la polea, centmetros

(o bien pulgadas)
10 centmetros (4 pulgadas) o menos
10,4 a 20 centmetros (4 1/8 a 8 pulgadas)
23 a 30,5 centmetros (9 a 12 pulgadas) .
"33 a 40,6 centmetros (13 a 16 pulgadas) .
43 a 76 centmetros (17 a 30 pulgadas)
Ms de 76 centmetros" (30 pulgadas) ..
Condiciones de funcionamiento
Ambiente aceitoso, hmedo o polvoriento.
Transmisiones verticales .
Cargas. con sacudidas .
Cargas de choque o que se invierten

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben considerarse en el

enunciado las sustituciones siguientes: Motor de 30 CV a 1750 rpm. Polea
del motor de 10 pulgadas de dimetro.
Velocidad de la correa:
v, = rrDn

12

(1750) = 4580 fpm.

En la tabla 17.1' encontramos para esta velocidad y correa media de
doble capa, un valor de 11,97, o sea redondeando 12 CVjpulgada, y siendo
asimismo C,,' = 0,5, e!, = 07 Y Cf = 0,74, resulta
rr (~)

CV ~ (CVjpulg) bC",GpCf
30 = 12 X b X 0.5 X 0,7 X 0,74,

Solucin. La velocidad de la correa es

Vm ==

Cm.

DE ACCIONAMIENTO

de donde b

= 9,65; se utiliza una correa de 10 pulgadas de ancho.

~,-,,~~._".~.-,,>

~~<,

588

12]

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

Se pueden hacer interpolaciones entre las velocidades dadas, con los factores experimentales de la tabla 17.2 aplicados como sigue:
en unidades mtricas,
(i)

CV

= (CVfcm,

tabla

17.1)(bc'"Cp)(CC2"

(i')

CV

= (CVfpulg,

Correspondiendo a esta velocidad y a una correa media de dos capas,

encontramos en la tabla 17.1 un valor de 4,75 CVjcentimetros. En la tabla 17.2 leemos e,.. = 0,5, Cp = 0,7 Y C = 0,74. Sustituyendo estos diversos
valores en (i) obtenemos
CV
30

.);

o bien, en unidades inglesas,

de donde b
tabla 17.1')(bCmCp)(C,C'2"

589

EJEMPLO. CORREA PLANA DE CUERO

= 24,3 cm;

= (CVjcm) bC",CpC

= 4,75 X b X

0,5 X 0,7 X 0,74,

se utiliza una correa de 25 cm de anchura.

""

.),
TABLA 17.2 COEFICIENTES DE CORRECCIN

que es la potencia nominal a transmitir por la correa (o la potencia indicada en la placa de caractersticas de un motor elctrico), y

TIPO

0,7
b

centimetros (o bien pulgadas) es la anchura de la correa;

C'" es el coeficiente de correccin para el tipo de transmisin; excepto

para motores elctricos, utilizar C,,' = 1;
Cp es el coeficiente de correccin para el dimetro de la polea ms
pequea; cuanto menores son las poleas mayor es la flexin;
C, es el coeficiente de correccin para las condiciones ambientales,
pudindose aplicar ms de uno de estos factores; as una transmisin vertical en una atmsfera polvorienta y sometida a cargas
de choque correspondera a un coeficiente total de C = 0,83 X
X 0,74 X 0,71.

Otras desviaciones con respecto a la prctica conveniente, que deben

ser consideradas, incluyen la distancia entre centros, anormalmente corta,
y la rama tirante en la parte superior. La vida til probable de las correas
seleccionadas de acuerdo con estas especificaciones ser de 5 a 7 aos.
Obsrvese en la parte inferior de la tabla 17.1 (o bien de la 17.1') que
con velocidades ms bajas son admisibles poleas ms pequeas, a causa
de que la correa no se dobla tan frecuentemente. La resistencia de una
junta de correa no est considerada en este proceso de clculo. Las correas de cuero se deben montar con la cara de pelo o grano en el lado
contiguo a la polea, debido a que la cara interior o de la carne (brillante)
es ms resistente y puede soportar mejor el estiramiento que acta sobre
la parte eXterior de la correa.
17.12 EJEMPLO. CORREA PLANA DE CUERO. Un motor de jaula de
ardilla con arranque por conexin directa a la red est especificado para
30 CV a 1750 rpm y entrega su potencia a una correa de cuero plana horizontal situada en una atmsfera polvorienta. La polea del motor tiene 25 cm
de dimetro. Qu anchura de correa media de dos capas se necesita?

Cualquiera, excepto motor elctrico .

Jaula de ardilla, arranque con compensador.
Jaula de ardilla, arranque en lnea directa
Anillos rozantes y alto par de arranque .

"Dn

= rr X 0,25 X

1750 = 1375 mpm.

11,0
0,67
0,5
0,83
0,71
0,4
0,9
0,8
0,6
C,
0,5
0,74

"

Cp

Dimetro de la polea, centmetros

(o bien pulgadas)
10 centmetros (4 pulgadas) o menos
10,4 a 20 centmetros (4 1/8 a 8 pulgadas)
23 a 30,5 centmetros (9 a 12 pulgadas) .
"33 a 40,6 centmetros (13 a 16 pulgadas) .
43 a 76 centmetros (17 a 30 pulgadas)
Ms de 76 centmetros" (30 pulgadas) ..
Condiciones de funcionamiento
Ambiente aceitoso, hmedo o polvoriento.
Transmisiones verticales .
Cargas. con sacudidas .
Cargas de choque o que se invierten

Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben considerarse en el

enunciado las sustituciones siguientes: Motor de 30 CV a 1750 rpm. Polea
del motor de 10 pulgadas de dimetro.
Velocidad de la correa:
v, = rrDn

12

(1750) = 4580 fpm.

En la tabla 17.1' encontramos para esta velocidad y correa media de
doble capa, un valor de 11,97, o sea redondeando 12 CVjpulgada, y siendo
asimismo C,,' = 0,5, e!, = 07 Y Cf = 0,74, resulta
rr (~)

CV ~ (CVjpulg) bC",GpCf
30 = 12 X b X 0.5 X 0,7 X 0,74,

Solucin. La velocidad de la correa es

Vm ==

Cm.

DE ACCIONAMIENTO

de donde b

= 9,65; se utiliza una correa de 10 pulgadas de ancho.

~,-,,~~._".~.-,,>

~~<,

590

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

17.13 MANTENIMIENTO DE LA TRACCIN INICIAL. Todas las

correas (y cadenas) se alargan con el servicio. As, aunque las correas de
algunos tipos pueden ser acortadas, es ms cmodo que el motor est
montado sobre una base ajustable. Si est atornillado en ranuras ~e la
base se puede alejar peridicamente del elemento impulsado para restablecer la traccin inicial correcta. Anlogamente, el motor puede estar
montado sobre patines con un muelle solidario destinado a mantener la
tensin, pero como un gran estiramiento de la correa puede originar una
fuerza del muelle demasiado baja, tambin es necesario un dispositivo de
ajuste para tener en cuenta este efecto .

13]

MANTENIMIENTO

DE

LA TRACCIN

INICIAL

591

basculante que puede moverse libremente describiendo un pequeo arco

(fig. 17.8). Cuanto mayor es el par motor entregado, mayor es el esfuerzo
de la carcasa del motor para girar y ms tensa est la correa, a causa de
que la polea conductora se aleja ligeramente de la polea conducida. Este
sistema puede, pues, proyectarse para proporcionar
automticamente
a
cualquier carga una cierta tensin adecuada, aunque no constante. En
consecuencia, si la carga vara, las tensiones neta y total medias sern
menores que para un dispositivo de estiramiento constante.

. Sentido del por

de reaccin

M'~
Fig. 17.9 Transmisin de
motor pivotado. (Cortesa
de The Rockwood Mfg.
Co., Indianapolis, Jnd.)

El motor
pivote equ

Fig. 17.8 Transmisin de correa plana con base tipo Econ-o-matic. Si la polea
menor ejerce un momento torsional 6iniestrorsum, la carcasa del motor ejerce un
par igual y opuesto en sentido siniestrorsum, y la base pivota alrededor del punto
indicado. Tambin se emplea con transmisiones de correa trapezoidal. (Cortesa
de American Pulley, Co., Philadelphia.)

Una idea antigua fue la polea de tensin (fig. 17.7) que no slo
mantiene la .tensin o traccin inicial, sino que tambin aumenta considerablemente el arco de contacto sobre la polea ms prxima, con preferencia la menor. En la figura 17.7, un brazo con pesos ajustables (no visible) produce)a
tensin; en lugar de pesos se puede emplear un muelle.
La polea tensara no debe ser menor de lo que permite el espesor de la
correa, debido a que sta se dobla sobre ella, y por otra parte, en la posicin usu"al, esto origina una f!exin invertida.
Cuando un motor est entregando potencia, el momento o par sobre
el esttor (bastidor) es igual y opuesto al que acta sobre el rotor; la
accin y la reaccin son iguales. De aqu que el bastidor o carcasa tienda
a girar en sentido contrario al del eje del motor y esta tendencia se utiliza
para obtener la tensin de la correa montando el motor sobre una base

Si pivota la montura del motor (fig. 17.9), el centro de gravedad de

ste se debe colocar de modo que su peso proporcione la tensin de la
correa. En este tipo de transmisin,
el diseo puede estar basado en
un valor apropiado de la relacin entre las tensiones F]/F2' o sea, por
ejemplo, segn la figura 17.10, que recoge los valores recomendados por
Tatnall [' u O] para transmisiones pivotadas con una polea conductora de
papel (fig. 17.36).
8

Fig.17.1O Relacin de tensiones. Con polea conductora de papel.

17.14 ANLISIS DE LA TRANSMISIN

DE MOTOR PIVOTADO.

Una vez adoptado un valor adecuado de F,/F2 se puede determinar directamente la posicin correspondiente
del eje de pivote [I7.1DI. Pero debido

590

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

17.13 MANTENIMIENTO DE LA TRACCIN INICIAL. Todas las

correas (y cadenas) se alargan con el servicio. As, aunque las correas de
algunos tipos pueden ser acortadas, es ms cmodo que el motor est
montado sobre una base ajustable. Si est atornillado en ranuras ~e la
base se puede alejar peridicamente del elemento impulsado para restablecer la traccin inicial correcta. Anlogamente, el motor puede estar
montado sobre patines con un muelle solidario destinado a mantener la
tensin, pero como un gran estiramiento de la correa puede originar una
fuerza del muelle demasiado baja, tambin es necesario un dispositivo de
ajuste para tener en cuenta este efecto .

13]

MANTENIMIENTO

DE

LA TRACCIN

INICIAL

591

basculante que puede moverse libremente describiendo un pequeo arco

(fig. 17.8). Cuanto mayor es el par motor entregado, mayor es el esfuerzo
de la carcasa del motor para girar y ms tensa est la correa, a causa de
que la polea conductora se aleja ligeramente de la polea conducida. Este
sistema puede, pues, proyectarse para proporcionar
automticamente
a
cualquier carga una cierta tensin adecuada, aunque no constante. En
consecuencia, si la carga vara, las tensiones neta y total medias sern
menores que para un dispositivo de estiramiento constante.

. Sentido del por

de reaccin

M'~
Fig. 17.9 Transmisin de
motor pivotado. (Cortesa
de The Rockwood Mfg.
Co., Indianapolis, Jnd.)

El motor
pivote equ

Fig. 17.8 Transmisin de correa plana con base tipo Econ-o-matic. Si la polea
menor ejerce un momento torsional 6iniestrorsum, la carcasa del motor ejerce un
par igual y opuesto en sentido siniestrorsum, y la base pivota alrededor del punto
indicado. Tambin se emplea con transmisiones de correa trapezoidal. (Cortesa
de American Pulley, Co., Philadelphia.)

Una idea antigua fue la polea de tensin (fig. 17.7) que no slo
mantiene la .tensin o traccin inicial, sino que tambin aumenta considerablemente el arco de contacto sobre la polea ms prxima, con preferencia la menor. En la figura 17.7, un brazo con pesos ajustables (no visible) produce)a
tensin; en lugar de pesos se puede emplear un muelle.
La polea tensara no debe ser menor de lo que permite el espesor de la
correa, debido a que sta se dobla sobre ella, y por otra parte, en la posicin usu"al, esto origina una f!exin invertida.
Cuando un motor est entregando potencia, el momento o par sobre
el esttor (bastidor) es igual y opuesto al que acta sobre el rotor; la
accin y la reaccin son iguales. De aqu que el bastidor o carcasa tienda
a girar en sentido contrario al del eje del motor y esta tendencia se utiliza
para obtener la tensin de la correa montando el motor sobre una base

Si pivota la montura del motor (fig. 17.9), el centro de gravedad de

ste se debe colocar de modo que su peso proporcione la tensin de la
correa. En este tipo de transmisin,
el diseo puede estar basado en
un valor apropiado de la relacin entre las tensiones F]/F2' o sea, por
ejemplo, segn la figura 17.10, que recoge los valores recomendados por
Tatnall [' u O] para transmisiones pivotadas con una polea conductora de
papel (fig. 17.36).
8

Fig.17.1O Relacin de tensiones. Con polea conductora de papel.

17.14 ANLISIS DE LA TRANSMISIN

DE MOTOR PIVOTADO.

Una vez adoptado un valor adecuado de F,/F2 se puede determinar directamente la posicin correspondiente
del eje de pivote [I7.1DI. Pero debido

592
ELEMENTOS

FLEXJBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

a las limitaciones de espacio, procederemos a base de tanteos de acuerdo

con las instrucciones siguientes:
(a)
(b)
(c)

Adoptar un valor adecuado de F,IF2' figura 17.10.

Calcular la tensin neta Fl -F2
por la ecuacin de potencia.
Por la solucin del sistema de estas dos ecuaciones, hallar los vafores

de Fl y Fz.

(d) Son conocidas la posicin y los dimetros de las poleas, o estn de-.
terminadas por consideraciones de espacio y de relacin de velocidad que
afectan a la transmisin.

Fig. 17.11 Posicin del eje

de pivote.

Fi

() Dibujar a escala las poleas en alzado y su posicin. Como la dimensin h (fig. 17.11) se conoce por las dimensiones del motor y de la base
pivotante, se puede trazar la recta mn. Las lneas de accin de F y F2 se dibujan tangentes a las poleas. La lnea de accin del peso resultante del conjunto del motor R se toma usualmente coincidente con la lnea de centros
del eje del motor, aunque realmente pasa por el centro de gravedad del
conjunto.
(f)

15]

17

Ahora se admite una posicin para el punto pivote B sobre la recta

y se miden los brazos de momento a, b y e. Luego se iguala a cero la

suma de los momentos de Fl, Fz y R con respecto al pivote B. As,

CORREAS

17.15 CORREAS DE CAUCHO. Adems del cuero, se utilizan tambin numerosos materiales para las correas, principalmente el caucho
natural o sinttico. Las correas de caucho se confeccionan con un nmero de 3 a 12 capas de tejido de lona o lonetas impregnadas posteriormente de caucho vulcanizado. Una correa de caucho de 6 capas tiene
6 tejidos de lona de aproximadamente 0,093 g/cm2 (32 onzas). <le peso.
Tambin se confeccionan correas de caucho con cuerda o cord!l, que
es ms resistente al estiramiento. Como el calor excesivo deteriora lentamente al caucho y como el aceite es particularmente perjudicial, una
correa de caucho natural no se debe emplear en lugares muy calientes
o en que salpique el aceite, a no ser que sea aceptable el deterioro rpido.
Las correas de neopreno, o recubiertas de neopreno, son menos.susceptibles
al deterioro por el aceite. Como es preferible el empleo de correas sinfn,
deben ser elegidas de preferencia las dimensiones de material disponible
normalmente en el comercio; a ttulo de exposicin pedaggica indiquemos que en Norteamrica b vara en escalones de 0,635 cm (1/4 pulg)
hasta una anchura de 5,08 cm (2 pulg), en escalones de 1,27 cm (1/2 pulg)
hasta 12,7 cm (5 pulg), en escalones de 2,54 cm (1 pulg) hasta 25,4 cm
(10 pulg) y en escalones de 5,08 cm (2 pulg) hasta 60,96 cm (24 pulg).
Los mnimos dimetros de polea recomendados [17.1'] son: con tres capas,
7,62 cm (3 pulg); con 4 capas, 12,7 cm (5 pulg); con 5 capas, 17,78 cm
(7 pulg); con 6 capas, 25,4 cm (10 pulg); con siete capas, 35,56 cm
(14 pulg);con 8 capas, 45,72 cm (18 pulg); con 9 capas, 55,88 cm (22 pulgadas). Segn'la Goodrich Company, la fuerza tangencial neta admisible
en la correa de 2,45 kg/capa por centmetro de anchura (o bien 13,75
libras/capa por pulgada de anchura), lo que da. un medio sencillo para
un clculo rpido;
en unidades mtricas

(Fl -

Fz en kg; b en cm; v,,, en mpm),

mn

(j)

Re-Fla-F2b

=0.

Si no se satisface esta ecuacin, se adopta otra posicin de B y se vuelve

a probar (j).

En la transmisin pivotada, la tensin en el ramal conductor tenso Fl

debe estar entre el pivote B y la tensin en el ramal conducido flojo F2,
pero esta posicin no es esencial en todos los casos. En general, se procura que el brazo de momento a sea todo lo menor posible. Se basa el
clculo en la potencia de salida mxima del motor que se puede tomar
igual a 1,4 multiplicada por la poten.cia nominal del motor, si el motor
elctrico tiene arranque por compensador y 2,5 por la potencia nominal
si arranca directamente conectado a la red.

593

DE CAUCHO

(k)

= 2,45 bN"

FI -F2

en unidades inglesas (El (k')

Fl -

F2

F2

= 13,75bNp

(kg)

Cv = bvmN".

en libras; b en pulgadas;
(lb)

lCAPAS DE TELAI

1835 '

CV

v,"

bvmN"
2400 .

e.n fpm),
[CAPAS DE TELA]

Por cualquiera de estas ecuaciones se puede calcular la anchura de la

correa b en centmetros (o bien en pulgadas) para N" capas. Se deben
hacer las correcciones correspondientes para condiciones de servicio que
no sean uniformes y para arcos de contacto distintos a 1800 El coeficiente
de arco de contacto Ka se elige como sigue [17.14]:

_ ".

~~,.c,..,._-"'~"'"

-~-_ ....

592
ELEMENTOS

FLEXJBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

a las limitaciones de espacio, procederemos a base de tanteos de acuerdo

con las instrucciones siguientes:
(a)
(b)
(c)

Adoptar un valor adecuado de F,IF2' figura 17.10.

Calcular la tensin neta Fl -F2
por la ecuacin de potencia.
Por la solucin del sistema de estas dos ecuaciones, hallar los vafores

de Fl y Fz.

(d) Son conocidas la posicin y los dimetros de las poleas, o estn de-.
terminadas por consideraciones de espacio y de relacin de velocidad que
afectan a la transmisin.

Fig. 17.11 Posicin del eje

de pivote.

Fi

() Dibujar a escala las poleas en alzado y su posicin. Como la dimensin h (fig. 17.11) se conoce por las dimensiones del motor y de la base
pivotante, se puede trazar la recta mn. Las lneas de accin de F y F2 se dibujan tangentes a las poleas. La lnea de accin del peso resultante del conjunto del motor R se toma usualmente coincidente con la lnea de centros
del eje del motor, aunque realmente pasa por el centro de gravedad del
conjunto.
(f)

15]

17

Ahora se admite una posicin para el punto pivote B sobre la recta

y se miden los brazos de momento a, b y e. Luego se iguala a cero la

suma de los momentos de Fl, Fz y R con respecto al pivote B. As,

CORREAS

17.15 CORREAS DE CAUCHO. Adems del cuero, se utilizan tambin numerosos materiales para las correas, principalmente el caucho
natural o sinttico. Las correas de caucho se confeccionan con un nmero de 3 a 12 capas de tejido de lona o lonetas impregnadas posteriormente de caucho vulcanizado. Una correa de caucho de 6 capas tiene
6 tejidos de lona de aproximadamente 0,093 g/cm2 (32 onzas). <le peso.
Tambin se confeccionan correas de caucho con cuerda o cord!l, que
es ms resistente al estiramiento. Como el calor excesivo deteriora lentamente al caucho y como el aceite es particularmente perjudicial, una
correa de caucho natural no se debe emplear en lugares muy calientes
o en que salpique el aceite, a no ser que sea aceptable el deterioro rpido.
Las correas de neopreno, o recubiertas de neopreno, son menos.susceptibles
al deterioro por el aceite. Como es preferible el empleo de correas sinfn,
deben ser elegidas de preferencia las dimensiones de material disponible
normalmente en el comercio; a ttulo de exposicin pedaggica indiquemos que en Norteamrica b vara en escalones de 0,635 cm (1/4 pulg)
hasta una anchura de 5,08 cm (2 pulg), en escalones de 1,27 cm (1/2 pulg)
hasta 12,7 cm (5 pulg), en escalones de 2,54 cm (1 pulg) hasta 25,4 cm
(10 pulg) y en escalones de 5,08 cm (2 pulg) hasta 60,96 cm (24 pulg).
Los mnimos dimetros de polea recomendados [17.1'] son: con tres capas,
7,62 cm (3 pulg); con 4 capas, 12,7 cm (5 pulg); con 5 capas, 17,78 cm
(7 pulg); con 6 capas, 25,4 cm (10 pulg); con siete capas, 35,56 cm
(14 pulg);con 8 capas, 45,72 cm (18 pulg); con 9 capas, 55,88 cm (22 pulgadas). Segn'la Goodrich Company, la fuerza tangencial neta admisible
en la correa de 2,45 kg/capa por centmetro de anchura (o bien 13,75
libras/capa por pulgada de anchura), lo que da. un medio sencillo para
un clculo rpido;
en unidades mtricas

(Fl -

Fz en kg; b en cm; v,,, en mpm),

mn

(j)

Re-Fla-F2b

=0.

Si no se satisface esta ecuacin, se adopta otra posicin de B y se vuelve

a probar (j).

En la transmisin pivotada, la tensin en el ramal conductor tenso Fl

debe estar entre el pivote B y la tensin en el ramal conducido flojo F2,
pero esta posicin no es esencial en todos los casos. En general, se procura que el brazo de momento a sea todo lo menor posible. Se basa el
clculo en la potencia de salida mxima del motor que se puede tomar
igual a 1,4 multiplicada por la poten.cia nominal del motor, si el motor
elctrico tiene arranque por compensador y 2,5 por la potencia nominal
si arranca directamente conectado a la red.

593

DE CAUCHO

(k)

= 2,45 bN"

FI -F2

en unidades inglesas (El (k')

Fl -

F2

F2

= 13,75bNp

(kg)

Cv = bvmN".

en libras; b en pulgadas;
(lb)

lCAPAS DE TELAI

1835 '

CV

v,"

bvmN"
2400 .

e.n fpm),
[CAPAS DE TELA]

Por cualquiera de estas ecuaciones se puede calcular la anchura de la

correa b en centmetros (o bien en pulgadas) para N" capas. Se deben
hacer las correcciones correspondientes para condiciones de servicio que
no sean uniformes y para arcos de contacto distintos a 1800 El coeficiente
de arco de contacto Ka se elige como sigue [17.14]:

_ ".

~~,.c,..,._-"'~"'"

-~-_ ....

594

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

En las tablas 17.2 y 17.7 se encuentran ejemplos de coeficientes de servicio, que en este caso no son necesariamente los mismos que los indicados
por las recomendaciones
de los fabricantes de COrreas de caucho. Las
correas de caucho con construccin de cordn o cuerda tienen mayor
capacidad que las de construccin con capas de tela. Las correas decaucho deben ser montadas con una traccin inicial de 2,6 a 3,5 kg por centmetro-capa (o bien 15 a 20 libras por pulgada-capa), valor que se obtiene
de modo aproximado si la correa es 1 centmetro por metro (o bien 1/8
pulgada por pie) ms corta que la medida con cinta de acero alrededor
de las poleas.
17.16 TRANSMISIONES
CON CORREA PLANA PARA EJES NO
PARALELOS.
Los ejes conectados por correas no tienen que ser pa-ralelos, pero se debe cumplir la ley de transmisin por correas, a saber: el ramal de entrada debe aproximarse a la polea en una direccin

perpendicular al eje de la polea.

(8) Ejes que se cortan.
Si se tienen que conectar mediante correas
dos ejes que se cortan, ,es necesario emplear dos poleas de gua, una en
el ramal de ehtrada y otra en el ramal saliente de la correa. Cada polea
de gua debe estar colocada de modo que reciba aJa. correa desde una
direccin perpendicular
a su eje y la entregue o enve en .direccin perpendicular al eje de l polea siguiente de acuerdo con la ley de transmisin]7.15.
por correa. Vase la polea de gua en la parte superior de la figura
(b) Ejes perpendiculares.
Dos ejes perpendiculares
entre s se pueden conectar mediante la disposicin de cuarto de vuelta. Los planos
de las poleas son naturalmente perpendiculares
entre s. La relacin de
disposicin de las poleas debe ser tal que el plano que pasa por la lnea
central de cada polea sea tangente a la cara de la otra polea. Esta trans-

]6]

TRANSMISIONES

CON CORREA

PLANA

PARA EJES

595

misin satisface la ley de transmisin por correas slo en un sentido de

rotacin. Si la rotacin tiene que ser invertida, se debe colocar una polea
de gua para dirigir correctamente la correa.
17.17 CORREAS TRAPEZOIDALES.
El aspecto de las correas trapezoidales o en V es bien conocido de todos porque siempre se utilizan
para diversas transmisiones auxiliares debajo de la capota de un automvil. La figura 17.12 muestra dos construcciones internas tpicas, que
varan en detalle segn los diferentes fabricantes. Como el caucho tiene
baja resistencia y se estira fcilmente, invariablemente se incorporan en su
construccin elementos resistentes a la traccin B (fig. 17.12) ordinariamente construidos con tela o cordn. El material amortiguador que acta
de almahodilIado
es caucho natural o sinttico. Las ruedas de garganta (;) acanaladas que funcionan con las correas trapezoidales
se llaman
poleas acanaladas o de garganta o roldanas (fig. ]7.38).
Los factores que afectan a la capacidad de la correa trapezoidal son
casi los mismos que los anteriormente mencionados, excepto que la accin
de cua (fig. 17.13) da lugar a una fuerza normal N mucho mayor para
la misma traccin de la correa y, por consiguiente, para el mismo coeficiente de friccin se obtiene una fuerza tangencial mayor (transmitida).
A mayor abundamiento,
la relacin de traccin FJF2 razonablemente
alcanzable es mayor que para correas planas [las capacidades nominales
y la correccin del arco Ke indicados ms adelante son para una relacin
de tracciones netas de '5, ecuacin (d), 17.3]. Tambin a causa de la
forma de cua, las correas trapezoidales funcionan bien con distancias
de centros cortas sin ajuste frecuente de la traccin inicial. En el caso de

Correa
Fig. 17.13 El ngulo de ranura 24>es de
34~-._36o 38o

Fig. 17.12 Construccin de una correa trapezoidaI. Los componentes indispensables

en la construccin ,de una correa trapezoidal son: material de funda tejido, vulcanizado, A; elementos de traccin B que soportan la carga principal, que algunas veces
son de tela y otras de cuerda o cordn; cojn resiliente o material de compresin e
que tiene en cuenta la presin lateral;. capa de traccin D, capaz de. soportar la
f1exin repetida. (Cortesa de United States Rubber Co., N.Y.C.)

NO PARALELOS

if,
N

que se rompa una correa de una transmisin de correas mltiples, las

otras correas restantes deben soportar la carga sin necesidad de paro
inmediato (sin prdida de tiempo de produccin). En este caso se instala
un nuevo juego completo de correas con longitudes especialmente apareadas (de estrecha tolerancia) *. Una correa mucho ms corta que las
otras soportar una proporcin excesiva de la carga y se romper pronto.
Un fabricante afirma que la tolerancia de fabricacin en la longitud de sus correas
es tan estricta que no es necesariauna seleccinespecialde longitudesapareadas.

594

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

En las tablas 17.2 y 17.7 se encuentran ejemplos de coeficientes de servicio, que en este caso no son necesariamente los mismos que los indicados
por las recomendaciones
de los fabricantes de COrreas de caucho. Las
correas de caucho con construccin de cordn o cuerda tienen mayor
capacidad que las de construccin con capas de tela. Las correas decaucho deben ser montadas con una traccin inicial de 2,6 a 3,5 kg por centmetro-capa (o bien 15 a 20 libras por pulgada-capa), valor que se obtiene
de modo aproximado si la correa es 1 centmetro por metro (o bien 1/8
pulgada por pie) ms corta que la medida con cinta de acero alrededor
de las poleas.
17.16 TRANSMISIONES
CON CORREA PLANA PARA EJES NO
PARALELOS.
Los ejes conectados por correas no tienen que ser pa-ralelos, pero se debe cumplir la ley de transmisin por correas, a saber: el ramal de entrada debe aproximarse a la polea en una direccin

perpendicular al eje de la polea.

(8) Ejes que se cortan.
Si se tienen que conectar mediante correas
dos ejes que se cortan, ,es necesario emplear dos poleas de gua, una en
el ramal de ehtrada y otra en el ramal saliente de la correa. Cada polea
de gua debe estar colocada de modo que reciba aJa. correa desde una
direccin perpendicular
a su eje y la entregue o enve en .direccin perpendicular al eje de l polea siguiente de acuerdo con la ley de transmisin]7.15.
por correa. Vase la polea de gua en la parte superior de la figura
(b) Ejes perpendiculares.
Dos ejes perpendiculares
entre s se pueden conectar mediante la disposicin de cuarto de vuelta. Los planos
de las poleas son naturalmente perpendiculares
entre s. La relacin de
disposicin de las poleas debe ser tal que el plano que pasa por la lnea
central de cada polea sea tangente a la cara de la otra polea. Esta trans-

]6]

TRANSMISIONES

CON CORREA

PLANA

PARA EJES

595

misin satisface la ley de transmisin por correas slo en un sentido de

rotacin. Si la rotacin tiene que ser invertida, se debe colocar una polea
de gua para dirigir correctamente la correa.
17.17 CORREAS TRAPEZOIDALES.
El aspecto de las correas trapezoidales o en V es bien conocido de todos porque siempre se utilizan
para diversas transmisiones auxiliares debajo de la capota de un automvil. La figura 17.12 muestra dos construcciones internas tpicas, que
varan en detalle segn los diferentes fabricantes. Como el caucho tiene
baja resistencia y se estira fcilmente, invariablemente se incorporan en su
construccin elementos resistentes a la traccin B (fig. 17.12) ordinariamente construidos con tela o cordn. El material amortiguador que acta
de almahodilIado
es caucho natural o sinttico. Las ruedas de garganta (;) acanaladas que funcionan con las correas trapezoidales
se llaman
poleas acanaladas o de garganta o roldanas (fig. ]7.38).
Los factores que afectan a la capacidad de la correa trapezoidal son
casi los mismos que los anteriormente mencionados, excepto que la accin
de cua (fig. 17.13) da lugar a una fuerza normal N mucho mayor para
la misma traccin de la correa y, por consiguiente, para el mismo coeficiente de friccin se obtiene una fuerza tangencial mayor (transmitida).
A mayor abundamiento,
la relacin de traccin FJF2 razonablemente
alcanzable es mayor que para correas planas [las capacidades nominales
y la correccin del arco Ke indicados ms adelante son para una relacin
de tracciones netas de '5, ecuacin (d), 17.3]. Tambin a causa de la
forma de cua, las correas trapezoidales funcionan bien con distancias
de centros cortas sin ajuste frecuente de la traccin inicial. En el caso de

Correa
Fig. 17.13 El ngulo de ranura 24>es de
34~-._36o 38o

Fig. 17.12 Construccin de una correa trapezoidaI. Los componentes indispensables

en la construccin ,de una correa trapezoidal son: material de funda tejido, vulcanizado, A; elementos de traccin B que soportan la carga principal, que algunas veces
son de tela y otras de cuerda o cordn; cojn resiliente o material de compresin e
que tiene en cuenta la presin lateral;. capa de traccin D, capaz de. soportar la
f1exin repetida. (Cortesa de United States Rubber Co., N.Y.C.)

NO PARALELOS

if,
N

que se rompa una correa de una transmisin de correas mltiples, las

otras correas restantes deben soportar la carga sin necesidad de paro
inmediato (sin prdida de tiempo de produccin). En este caso se instala
un nuevo juego completo de correas con longitudes especialmente apareadas (de estrecha tolerancia) *. Una correa mucho ms corta que las
otras soportar una proporcin excesiva de la carga y se romper pronto.
Un fabricante afirma que la tolerancia de fabricacin en la longitud de sus correas
es tan estricta que no es necesariauna seleccinespecialde longitudesapareadas.

596

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

(CAP.

17]

17

La ecuacin terica (17.1) a base de las hiptesis establecidas en el

estudio de las correas planas, se aplica a las correas en V si, en lugar de ,
se introduce flsen rP (2rP = ngulo de ranura o garganta). Sin embargo,
en la prctica se utiliza la ecuacin siguiente (17.5) de potencia nominal
normalizada. El segundo trmino entre corchetes tiene en cuen~a el efecto
de curvatura, que es mucho mayor en las correas trapezoidales ms
gruesas [11.11]. El tercer trmino entre corchetes es una correccin para
la accin centrfuga. Para una correa;

potencia nominal

(1')

V,,,
[4737 ( 103

(v,,,

K.,D, -0,0234
13,962

10 ]~~,'10'
V,n:

a
[2 ,98(~)"'''9

VUt

ev,

y los valores de a, e y e para las secciones A, e y D estn indicados en

la tabla 17.3 debajo de las columnas de las longitudes normalizadas.
5000
iOOO

Consultar al
fabricante

en mpm; DI' en centmetros),

potencia nominal

(17.5)

597

TRAPEZOlDALES

)0,09 _

3000

en unidades mtricas

CORREAS

=
K D _ 35' 72e vm2]
10
8,43e
J

10"
v~~

'"
"O

ev'

c.

~
en unidades inglesas
(l7.5')

(v,,,

en fpm; DI en pulgadas),

potencia nominal

= [ a ( --v:10" )0'09

K.,D
C

6 8 10

eW
V,,.2]

10"
Vm '

ev,

donde a, C y e son constantes correspondientes a una seccin de correa en

particular; DI es el dimetro primitivo de la polea menor; Kd es un coe~
ficiente de dimetro pequeo, obtenido por la tabla 17.4 para la relacin
de velocidad dada, y v'" es la velocidad por minuto de la correa [11.11].
Las dimensiones de correas trapezoidales ms comnmente utilizadas
en aplicaciones industriales generales se designan por las Jetras' A. B, e,
D, E, cada una con dimensiones de seccin transversal nominal normalizada b y t (fig. 17.13), como las indicadas en la figura 17.14. Adems
se pueden adquirir correas de mayor capacidad. Actualmente en Norteamrica se tiende a preferir un diseo ms estrecho designado 3V
(b = 0,95 cm, o bien 3/8 pulg), 5V (b = 1,58 cm, o bien 5/8 pulg) y
8V (b = 2,54 cm, o bien 1 pulg), existiendo adems correas para otros
fines especiales. La ecuacin (17.5) para una correa con seccin B es:
en unidades mtricas,
(1)

potencia nominal

[14,138(

Los catlogos de fabricantes tienen tablas voluminosas con las potencias nominales ya calculadas, pero nosotros no podemos incluidas por
limitaciones de espacio. En cualquier caso, la primera operacin es calcu::
lar la potencia de proyecto multiplicando la potencia a transmitir (o la
potencia indicada en la placa de caractersticas del motor) por un adecuado coeficiente de servicio N'f' Los coeficientes de servicio son una canseLas dimensiones b X t indicadas en esta figura -corresponden a las de la seccin
transversal de ia correa (vase figura 11.13) normalizadas en Norteamrica. Sus equivalencias en unidades mtricas son las siguientes:
1
5
21 13
7
17
I..!...X2..
I..!...X29
8
32
b X t, pulgadas = 2" X 16 ; 32 32
4
4'
2
32
16,6 X 10,3 22,2 X 13,5 31,7 X 19,0 38,1 X 23,0
b X t, milmetros = 12,7 X 7,9
oO

-X-

en unidades inglesas,

10"
v". )"'09

117,73
K"D, -0,8359

vm:
10

200 300 500

Fig" 17.14 Secciones de correa segn la potencia y la velocidad. La potencia de

proyecto es igual a- la potencia transmitida multiplicada por el coeficiente de servicio. Las rectas diagonales continuas son segn ASA [IT.I1];
las rectas diagonales
de trazos concuerdan estrechamente con las de catlogo de la mayora de fabricantes [1T.13] oO.

20 30 10 60 80100

Potencia de proyecto = Potencia transmitida en c.v.

x coeficiente de servicio

10"
v,~

ev;

-X-

las ms aproximadas- normalizadas en Espaa son:

b X t. milmetros
Denominacin:

13 X 8
A

17 X 11
B

22 X 14

32 X 19

38 X 25
E

Existiendo adems otro perfil de correa de dimensiones 10 X 6 mm (denominacin Z).

(N. del T.)

'""

""

~~

596

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

(CAP.

17]

17

La ecuacin terica (17.1) a base de las hiptesis establecidas en el

estudio de las correas planas, se aplica a las correas en V si, en lugar de ,
se introduce flsen rP (2rP = ngulo de ranura o garganta). Sin embargo,
en la prctica se utiliza la ecuacin siguiente (17.5) de potencia nominal
normalizada. El segundo trmino entre corchetes tiene en cuen~a el efecto
de curvatura, que es mucho mayor en las correas trapezoidales ms
gruesas [11.11]. El tercer trmino entre corchetes es una correccin para
la accin centrfuga. Para una correa;

potencia nominal

(1')

V,,,
[4737 ( 103

(v,,,

K.,D, -0,0234
13,962

10 ]~~,'10'
V,n:

a
[2 ,98(~)"'''9

VUt

ev,

y los valores de a, e y e para las secciones A, e y D estn indicados en

la tabla 17.3 debajo de las columnas de las longitudes normalizadas.
5000
iOOO

Consultar al
fabricante

en mpm; DI' en centmetros),

potencia nominal

(17.5)

597

TRAPEZOlDALES

)0,09 _

3000

en unidades mtricas

CORREAS

=
K D _ 35' 72e vm2]
10
8,43e
J

10"
v~~

'"
"O

ev'

c.

~
en unidades inglesas
(l7.5')

(v,,,

en fpm; DI en pulgadas),

potencia nominal

= [ a ( --v:10" )0'09

K.,D
C

6 8 10

eW
V,,.2]

10"
Vm '

ev,

donde a, C y e son constantes correspondientes a una seccin de correa en

particular; DI es el dimetro primitivo de la polea menor; Kd es un coe~
ficiente de dimetro pequeo, obtenido por la tabla 17.4 para la relacin
de velocidad dada, y v'" es la velocidad por minuto de la correa [11.11].
Las dimensiones de correas trapezoidales ms comnmente utilizadas
en aplicaciones industriales generales se designan por las Jetras' A. B, e,
D, E, cada una con dimensiones de seccin transversal nominal normalizada b y t (fig. 17.13), como las indicadas en la figura 17.14. Adems
se pueden adquirir correas de mayor capacidad. Actualmente en Norteamrica se tiende a preferir un diseo ms estrecho designado 3V
(b = 0,95 cm, o bien 3/8 pulg), 5V (b = 1,58 cm, o bien 5/8 pulg) y
8V (b = 2,54 cm, o bien 1 pulg), existiendo adems correas para otros
fines especiales. La ecuacin (17.5) para una correa con seccin B es:
en unidades mtricas,
(1)

potencia nominal

[14,138(

Los catlogos de fabricantes tienen tablas voluminosas con las potencias nominales ya calculadas, pero nosotros no podemos incluidas por
limitaciones de espacio. En cualquier caso, la primera operacin es calcu::
lar la potencia de proyecto multiplicando la potencia a transmitir (o la
potencia indicada en la placa de caractersticas del motor) por un adecuado coeficiente de servicio N'f' Los coeficientes de servicio son una canseLas dimensiones b X t indicadas en esta figura -corresponden a las de la seccin
transversal de ia correa (vase figura 11.13) normalizadas en Norteamrica. Sus equivalencias en unidades mtricas son las siguientes:
1
5
21 13
7
17
I..!...X2..
I..!...X29
8
32
b X t, pulgadas = 2" X 16 ; 32 32
4
4'
2
32
16,6 X 10,3 22,2 X 13,5 31,7 X 19,0 38,1 X 23,0
b X t, milmetros = 12,7 X 7,9
oO

-X-

en unidades inglesas,

10"
v". )"'09

117,73
K"D, -0,8359

vm:
10

200 300 500

Fig" 17.14 Secciones de correa segn la potencia y la velocidad. La potencia de

proyecto es igual a- la potencia transmitida multiplicada por el coeficiente de servicio. Las rectas diagonales continuas son segn ASA [IT.I1];
las rectas diagonales
de trazos concuerdan estrechamente con las de catlogo de la mayora de fabricantes [1T.13] oO.

20 30 10 60 80100

Potencia de proyecto = Potencia transmitida en c.v.

x coeficiente de servicio

10"
v,~

ev;

-X-

las ms aproximadas- normalizadas en Espaa son:

b X t. milmetros
Denominacin:

13 X 8
A

17 X 11
B

22 X 14

32 X 19

38 X 25
E

Existiendo adems otro perfil de correa de dimensiones 10 X 6 mm (denominacin Z).

(N. del T.)

'""

""

~~

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA {CAP. 17

TABLA 17.3 WNGITUDES NORMALIZADAS DE CORREAS

TRAPEZOIDALES NORTEAMERICANAS CONSTANTES DE POTENCIA [';.':;]

cuencia de la experiencia de ingeniera y del criterio; los de la tabla 17.7

se pueden utilizar aqu.

El valor D. mn es el dimetro primitivo de la polea menor que debe utilizarse

con esta seccin. Si se emplea una polea ms pequea, lo probable es que la correa
. tenga poca duracin. L est expresada en pulgadas (y en centmetros).

598

(m)

Potencia
proyecto = N.! Co(potencia transmitida).
AI20nm.
A68
A75
A80
AI28
A96
AI05
A51
A90
A55
rrea ce de
A46
A38
A35
B2]0
A31
B240
BI95
B300
= 0,0136
5,326a = 2,684 B]73

A60
A42
A85
AII2
A26

nominal:
D. potencia
mll
3(7,62
pulg cm)

BI80
B270
Constantes

para

--

Con la potencia de proyecto y las rpm de la polea menor, se entra

en la figura 17.14 y se toma la decisin acerca de la seccin transversal
a utilizar, tal como indican las lneas de trazos que sealan la eleccin de
una seccin C. Si el punto est cercano a una lnea divisoria, es razonable cualquiera de ambas secciones; se calcula para las dos y se decide
cul es la ms conveniente a base del coste y otras consideraciones.
La potencia de las ecuaciones de especificacin nominal debe ser corregida para la longitud de la correa (KL) y el arco de contacto (Kfi; es
decir,
(o)

Potencia nominal ajustada

= KfiKL

....

+ y'B2

- 32(D2
16

C = --------,----.,.-.

Dl)2

Si se da un valor supuesto al dimetro de la polea menor y se conoce

la relacin de velocidad mw, se elige una mnima distancia entre centros
segn [17.13].
(p)

C=

DI

+
2 D2 + DI

== ==

i
I

I
j

i
1

(potencia nominal),

donde Kfi es un coeficiente de correccin para un arco de contacto distinto a ]80. Como el arco de contacto es una funcin de (D2 - DI)/C,
tal como indica laecuac,in (17.4), este valor resulta de uso cmodo en
la eleccin de K fi por la tabla 17.5, que es la manera ms fcil de hacer la
correccin; D2 = dimetro mayor, D = dimetro menor. C = distancia
entre centros. Este coeficiente Kfi es fundamentalmente una correccin de
la ecuacin de relacin de tracciones netas (d), 17.3, a causa de que el
valor admisible de esta relacin disminuye cuando (} disminuye [J.l5]. Si
no se conocen los dimetros de las poleas, habr que asignarles un valor,.
as como una distancia aproximada entre centros. Si es posible, se deben
adoptar los dimetros mnimos de polea D. dados en la parte superior
de las columnas de la tabla ]7.3.
Las correas cortas se flexan ms frecuentemente alrededor de las poleas que las correas largas. El coeficiente K1. de la ecuacin (o) corrige
el efecto de la longitud y se obtiene de la tabla ]7.6. La longitud primitiva
de una correa se calcula por la ecuacin (17.3), ]7.7; se elige luego una
longitud normalizada en la tabla 17.3. O bien puede ser conocida la Ion
gitud de una correa para la cual se desee determinar la distancia entre
centros; en este caso se despeja C de la ecuacin (17.3). Con B = 4L- 6,28(D2 + DJ)" obtenemos
(o)

--

0.0848
primitiva
18,788
primitiva
primitiva
137,7
D600
primi/il'"
rrea
a=
e=
SECCiN
Bnominal:
C420
000
nm.
0540
C210
CI95
D240
CI05
090
C270
C96
eorrea
nm.
0120
D300
Co660.8
129.3
D660
C360
030
C240
0]80
DI58
D420
D480
0330
CI73
CI28
DI44
106.3
0360
0390
CI80
I58
B75
D210
0270
CII2
81.3
11nl.
C]20
BI28
BI58
35
B60
DI73
B55
B5]
BI12
BI44
]47.3
38
0128
B
42
DI95
0,0416
8,792
SECCiN
D
300,8
B85
Longitud
CoB90
C
68
B97
BI05
107,9
(195,0)
76,8
(274,0)
61,3
69,3
76,3
174,8
(1672,4)
(499,8)
ca
Constantes
para
pulg
38,819
(136,9)
123,3
27,3
C51
181,8
(764,2)
86,8
Long/ud
(447,8)
47,3
211,8
(1526,0)
600,8
(233,1)
pulg
(cm)
32,3
B46
(1221,2)
113,3
77,9
62,9
56,8
36,3
(1373,6)
]82,9
86,3
(180,0)
92,9
121,8
91,3
(611,6)
270,8
(210,3)
114,9
(176,0)
82,8
(687,8)
(541.7)
SECCIN
A
0,0234
240,3
270,9
]96,8
390,9
(177,2)
(916,6)
(764,0)
(444,0)
(688,0)
(610,3)
Constantes
para
e
LOlIg//ld
[,ung/ud
p/llg
53,9
(313,1)
36,8
(93,4)
(69,3)
(cm).
_C90
300,3
420,9
270,3
300,9
(1069,0)
]22,9
(220,4)
(312,1)
(762,7)
(461,7)
(22,86
(13,71
cm)
cm)
(213,1)
(134,1)C81
(120,1)
176,3
52,8
83,9
240,9
330,9
159,8
129,8
(328,4)
91,8
(840,4)
(405,8)
(611,8)
(540,7)
(537,9)
(cm)
(101,1)C60
(12],4)C75
47,8
(374,1)
(99,8)
(82,0)
39,8
39,3
(144,2)C85
(223,2)
(197,8)
]83,3
(159,7)
(11
131,3
43,8
(333,5)
(465,5)
87,9
(92,2)
43,3
52,3
1,2)
540,8
145,8
420,8
130,9
197,9
175,9
330,8
(1068,8)
113,8
(464,5)
(502,6)
(308,1)
(446,7)
(992,6)
(332,4)
(840,2)
(289,0)
(370,3)
97,3
(235,9)
198,3
56,3
(503,6)
]46,9
360,8
(270,0)BI20
98,8
(373,])
(916,4)
_B81
(250,9)
(231,9)
106,8
(408,6)
(308,3)
240,8
(155,7)
213,3
(193,0)
(251,2)
98,9
(29],8)
Constantes
D.mll
/111/1
9para
pulg
360,9
(206,5)
(992,8)
potencia
nominal:
212,9
480,8
(287,7)
(329,6)
16],3(219,2)
(132,8)
(156,9)
(109,9)
61,8
70,9
390,8
(247,1)
]60,9
(27],2)
B6869,8
Crrea
D.
13,962
4,737
5,4
pulg
potencia
potencia
nominal:
(409,7)
121,3
CI44c=
mll
13
pulg
(143,0)
ISECCiN
I I D.(33_cm)
____

C=D2,

[MNIMOS]

ALGUNOS
Vara en aumentos
de
0,2 pulg (0,50 cm) desde
2,6 pulg (6,6 cm) hasta
5,2 pulg (13,20 cm); luego en aumentos de 0,4
pulg (1,01 cm) hasta 6,4
pu]g (16,25 cm); luego
los dimetros de 7; 8,2;
9; 10,6; 12; 15; 18 pulg
(o sea, respectivamente,
17,78;
20,82;
22,86;
26,92;
30,48;
38,]0;
54,72 cm).

DIAMETROS

DE POLEA

NORMALIZADOS

Vara en aumentos de 0,2 pulg Vara en aumentos de 0,5

(0,50 cm) hasta 4,6 pulg (1 I ,68 pulg (1,27 cm) desde 7 pulg
cm); luego los dimetros de 5; (17,78 cm) hasta 11 pulg
5,2; 5,4; 5,6; 6; 6,4; 6,8; 7,4; (27,94 cm); luego en au8,6; 9,4; 11; 12,4; 15,4; 18,4; mentos de ] pulg (2,54
20; 25; 30; 38 pulg (o sea, cm) hasta 14 pulg (35,56
respectivamente,
12,70; 13,20; cm); de 2 pulg (5,08 cm)
13,71; 14,22; 15,24; 16,25; hasta 20 pulg (50,80 cm);
17,27; 18,79; 2],84;
23,87; luego los dimetros de 24,
pulg (o sea,
27,94; 31,50; 39,12; 46,74; 30, 36,44,50
60,%;
50,80; <3,50; 76,20;
96,52 respectivamente,
76,20; 91,44; 111,76; 127
centmetros).
I
centmetros).

Vara en aumento's de
0,5 pulg (1,27 cm)
desde 13 pulg (33,02
cm) hasta
]6 pulg
(40,64 cm); luego los
dimetros
de 18, 22,
27, 33,40, 48, 58 pulg
(o
sea,
respectivamente, 45,72; 55,88;
68,58; 83,82; 101,60;
]2],92;
]47,32 cm).

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA {CAP. 17

TABLA 17.3 WNGITUDES NORMALIZADAS DE CORREAS

TRAPEZOIDALES NORTEAMERICANAS CONSTANTES DE POTENCIA [';.':;]

cuencia de la experiencia de ingeniera y del criterio; los de la tabla 17.7

se pueden utilizar aqu.

El valor D. mn es el dimetro primitivo de la polea menor que debe utilizarse

con esta seccin. Si se emplea una polea ms pequea, lo probable es que la correa
. tenga poca duracin. L est expresada en pulgadas (y en centmetros).

598

(m)

Potencia
proyecto = N.! Co(potencia transmitida).
AI20nm.
A68
A75
A80
AI28
A96
AI05
A51
A90
A55
rrea ce de
A46
A38
A35
B2]0
A31
B240
BI95
B300
= 0,0136
5,326a = 2,684 B]73

A60
A42
A85
AII2
A26

nominal:
D. potencia
mll
3(7,62
pulg cm)

BI80
B270
Constantes

para

--

Con la potencia de proyecto y las rpm de la polea menor, se entra

en la figura 17.14 y se toma la decisin acerca de la seccin transversal
a utilizar, tal como indican las lneas de trazos que sealan la eleccin de
una seccin C. Si el punto est cercano a una lnea divisoria, es razonable cualquiera de ambas secciones; se calcula para las dos y se decide
cul es la ms conveniente a base del coste y otras consideraciones.
La potencia de las ecuaciones de especificacin nominal debe ser corregida para la longitud de la correa (KL) y el arco de contacto (Kfi; es
decir,
(o)

Potencia nominal ajustada

= KfiKL

....

+ y'B2

- 32(D2
16

C = --------,----.,.-.

Dl)2

Si se da un valor supuesto al dimetro de la polea menor y se conoce

la relacin de velocidad mw, se elige una mnima distancia entre centros
segn [17.13].
(p)

C=

DI

+
2 D2 + DI

== ==

i
I

I
j

i
1

(potencia nominal),

donde Kfi es un coeficiente de correccin para un arco de contacto distinto a ]80. Como el arco de contacto es una funcin de (D2 - DI)/C,
tal como indica laecuac,in (17.4), este valor resulta de uso cmodo en
la eleccin de K fi por la tabla 17.5, que es la manera ms fcil de hacer la
correccin; D2 = dimetro mayor, D = dimetro menor. C = distancia
entre centros. Este coeficiente Kfi es fundamentalmente una correccin de
la ecuacin de relacin de tracciones netas (d), 17.3, a causa de que el
valor admisible de esta relacin disminuye cuando (} disminuye [J.l5]. Si
no se conocen los dimetros de las poleas, habr que asignarles un valor,.
as como una distancia aproximada entre centros. Si es posible, se deben
adoptar los dimetros mnimos de polea D. dados en la parte superior
de las columnas de la tabla ]7.3.
Las correas cortas se flexan ms frecuentemente alrededor de las poleas que las correas largas. El coeficiente K1. de la ecuacin (o) corrige
el efecto de la longitud y se obtiene de la tabla ]7.6. La longitud primitiva
de una correa se calcula por la ecuacin (17.3), ]7.7; se elige luego una
longitud normalizada en la tabla 17.3. O bien puede ser conocida la Ion
gitud de una correa para la cual se desee determinar la distancia entre
centros; en este caso se despeja C de la ecuacin (17.3). Con B = 4L- 6,28(D2 + DJ)" obtenemos
(o)

--

0.0848
primitiva
18,788
primitiva
primitiva
137,7
D600
primi/il'"
rrea
a=
e=
SECCiN
Bnominal:
C420
000
nm.
0540
C210
CI95
D240
CI05
090
C270
C96
eorrea
nm.
0120
D300
Co660.8
129.3
D660
C360
030
C240
0]80
DI58
D420
D480
0330
CI73
CI28
DI44
106.3
0360
0390
CI80
I58
B75
D210
0270
CII2
81.3
11nl.
C]20
BI28
BI58
35
B60
DI73
B55
B5]
BI12
BI44
]47.3
38
0128
B
42
DI95
0,0416
8,792
SECCiN
D
300,8
B85
Longitud
CoB90
C
68
B97
BI05
107,9
(195,0)
76,8
(274,0)
61,3
69,3
76,3
174,8
(1672,4)
(499,8)
ca
Constantes
para
pulg
38,819
(136,9)
123,3
27,3
C51
181,8
(764,2)
86,8
Long/ud
(447,8)
47,3
211,8
(1526,0)
600,8
(233,1)
pulg
(cm)
32,3
B46
(1221,2)
113,3
77,9
62,9
56,8
36,3
(1373,6)
]82,9
86,3
(180,0)
92,9
121,8
91,3
(611,6)
270,8
(210,3)
114,9
(176,0)
82,8
(687,8)
(541.7)
SECCIN
A
0,0234
240,3
270,9
]96,8
390,9
(177,2)
(916,6)
(764,0)
(444,0)
(688,0)
(610,3)
Constantes
para
e
LOlIg//ld
[,ung/ud
p/llg
53,9
(313,1)
36,8
(93,4)
(69,3)
(cm).
_C90
300,3
420,9
270,3
300,9
(1069,0)
]22,9
(220,4)
(312,1)
(762,7)
(461,7)
(22,86
(13,71
cm)
cm)
(213,1)
(134,1)C81
(120,1)
176,3
52,8
83,9
240,9
330,9
159,8
129,8
(328,4)
91,8
(840,4)
(405,8)
(611,8)
(540,7)
(537,9)
(cm)
(101,1)C60
(12],4)C75
47,8
(374,1)
(99,8)
(82,0)
39,8
39,3
(144,2)C85
(223,2)
(197,8)
]83,3
(159,7)
(11
131,3
43,8
(333,5)
(465,5)
87,9
(92,2)
43,3
52,3
1,2)
540,8
145,8
420,8
130,9
197,9
175,9
330,8
(1068,8)
113,8
(464,5)
(502,6)
(308,1)
(446,7)
(992,6)
(332,4)
(840,2)
(289,0)
(370,3)
97,3
(235,9)
198,3
56,3
(503,6)
]46,9
360,8
(270,0)BI20
98,8
(373,])
(916,4)
_B81
(250,9)
(231,9)
106,8
(408,6)
(308,3)
240,8
(155,7)
213,3
(193,0)
(251,2)
98,9
(29],8)
Constantes
D.mll
/111/1
9para
pulg
360,9
(206,5)
(992,8)
potencia
nominal:
212,9
480,8
(287,7)
(329,6)
16],3(219,2)
(132,8)
(156,9)
(109,9)
61,8
70,9
390,8
(247,1)
]60,9
(27],2)
B6869,8
Crrea
D.
13,962
4,737
5,4
pulg
potencia
potencia
nominal:
(409,7)
121,3
CI44c=
mll
13
pulg
(143,0)
ISECCiN
I I D.(33_cm)
____

C=D2,

[MNIMOS]

ALGUNOS
Vara en aumentos
de
0,2 pulg (0,50 cm) desde
2,6 pulg (6,6 cm) hasta
5,2 pulg (13,20 cm); luego en aumentos de 0,4
pulg (1,01 cm) hasta 6,4
pu]g (16,25 cm); luego
los dimetros de 7; 8,2;
9; 10,6; 12; 15; 18 pulg
(o sea, respectivamente,
17,78;
20,82;
22,86;
26,92;
30,48;
38,]0;
54,72 cm).

DIAMETROS

DE POLEA

NORMALIZADOS

Vara en aumentos de 0,2 pulg Vara en aumentos de 0,5

(0,50 cm) hasta 4,6 pulg (1 I ,68 pulg (1,27 cm) desde 7 pulg
cm); luego los dimetros de 5; (17,78 cm) hasta 11 pulg
5,2; 5,4; 5,6; 6; 6,4; 6,8; 7,4; (27,94 cm); luego en au8,6; 9,4; 11; 12,4; 15,4; 18,4; mentos de ] pulg (2,54
20; 25; 30; 38 pulg (o sea, cm) hasta 14 pulg (35,56
respectivamente,
12,70; 13,20; cm); de 2 pulg (5,08 cm)
13,71; 14,22; 15,24; 16,25; hasta 20 pulg (50,80 cm);
17,27; 18,79; 2],84;
23,87; luego los dimetros de 24,
pulg (o sea,
27,94; 31,50; 39,12; 46,74; 30, 36,44,50
60,%;
50,80; <3,50; 76,20;
96,52 respectivamente,
76,20; 91,44; 111,76; 127
centmetros).
I
centmetros).

Vara en aumento's de
0,5 pulg (1,27 cm)
desde 13 pulg (33,02
cm) hasta
]6 pulg
(40,64 cm); luego los
dimetros
de 18, 22,
27, 33,40, 48, 58 pulg
(o
sea,
respectivamente, 45,72; 55,88;
68,58; 83,82; 101,60;
]2],92;
]47,32 cm).

/
600

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

17]

adoptando la que sea mayor. La distancia entre centros se hace ajustable

a fin de que las correas puedan ser montadas en las gargantas de las
poleas sin un estiramiento perjudicial y de modo que se pueda mantener ~
la traccin inicial. Algunas veces se utilizan poleas locas de gua o tensoras en las transmisiones de correa trapezoidal. Si es posible, no slo se
CIII

..

1676,41524,0 I
457,2
401,3
365,8
228,6
246,3
266,7
284,5
439,4
152,4
78,7
205,7
215,9
304,8
106,6
172,7
96,5
203,2
139,7
129,5
I
609,6
1219,2
762,0
914,4
533,4
990,6
685,8
1066,8
1,00
0,90
0,80
1,10
325,1
0,50
0,60
116,8
190,5
0,70
TABLA
17.40,75
0,40
DE
0,96
0,99
0,10
1,00
COEFICIENTES
17.5
TABLA
0,85
0,80
,0,94
'0,93
0,76
0,97
0,91
1,00
0,00
0,20
1,08
1,05
1,01
1,03
1,04
1,06
1,07
K,t
0,810,89
0,73
0,70
0,65
0,77
0,70
0,73
1,14
0,83
0,78
0,79
1,02
1,09
0,84
1,1I
1,10
0,85
0,82
1,12
1,I3
0,80
0,77
I
I
66,0
0,81
838,2
\371,6
ARCO DE CONTACTO, Ka
495,3
V-plana
Ka
1,20

055
032
178

D"~I

VV

emplean longitudes normalizadas de correa, sino tambin dimetros normalizados de polea, para obtener todo lo ms aproximadamente posible
la relacin de velocidad deseada; en la parte inferior de la tabla 17.3 se
dan algunos dimetros normalizados. Naturalmente, los dimetros especificados de las poleas y la distancia entre centros deben estar adaptados
a la longitud normalizada de la correa. El nmero de correas necesarias es
(q)

DESIGNACIN
DE LA LONGITUD

SECCIN

.. ..
..
...
1,00
.
...
..
..
.. 0,88
....... . 1,20
e1,07
..
..
...
1,09
.
0,86
1,11
1,05
1,04
1,08
1,00
1,14
0,85
0,92
1,07
1,13
1,01
1,05
0,96
0,89
A
E
'.'
1,10
0,90
1,00
0,97
0,87
0,87
1,03
1,14
1,19
1,05
1,03
1,00
0,91
1,02
0,82
1,04
0,92
1,07
0,83
1,16
0,96
0,94
0,81
1,17
1,09
0,95
0,98
1,12
0,99
1,14
0,94
1,12
1,1I
0,94
97-_
1,08
l,ll
0,91
0,9Q
0,87
1,05
mlg
1,02
..I
1,24
II.I .~0,94

NORMALIZADA
,.:,
I42

III 0,96
0,98
1,16
1,18
1,08
1,23
1,21
1,13
1,15
1,16
1,19
1,11
1,27
1,18
1,19
1,22
1,25
0,80
1,04
1,02
0,84
IIIIBI, 0,98
D
240
112
60
144
158
26
lOS'
68
81
55
80
300
173
31
90
0,81
330
120
38
85
360
51
35
96
210
128
.0
390
46
75
195
270
180
660
540
1,06
"480
00
..0.
0,92
600
420
"

[17.13)

_
Potencia de proyect, ecuacin (m)
e correas - Pot\:nCJa
.. nomma l' ajusta da, ecuaClOn
.. ()'
n

Se utiliza el nmero entero inmediato superior. En la referencia (17.17)

se encuentran ms detalles del anlisis de esfuerzos de una correa trapezoidal.

601

TRAPEZOIDALES

TABLA 17.6 FACTORES DE CORRECCIN DE LONGITUD K.

88,9

CORREAS

1I

243,&

II II

.
0,92.

TRANSVERSAL

DE LA CORREA

[".11)

/
600

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

17]

adoptando la que sea mayor. La distancia entre centros se hace ajustable

a fin de que las correas puedan ser montadas en las gargantas de las
poleas sin un estiramiento perjudicial y de modo que se pueda mantener ~
la traccin inicial. Algunas veces se utilizan poleas locas de gua o tensoras en las transmisiones de correa trapezoidal. Si es posible, no slo se
CIII

..

1676,41524,0 I
457,2
401,3
365,8
228,6
246,3
266,7
284,5
439,4
152,4
78,7
205,7
215,9
304,8
106,6
172,7
96,5
203,2
139,7
129,5
I
609,6
1219,2
762,0
914,4
533,4
990,6
685,8
1066,8
1,00
0,90
0,80
1,10
325,1
0,50
0,60
116,8
190,5
0,70
TABLA
17.40,75
0,40
DE
0,96
0,99
0,10
1,00
COEFICIENTES
17.5
TABLA
0,85
0,80
,0,94
'0,93
0,76
0,97
0,91
1,00
0,00
0,20
1,08
1,05
1,01
1,03
1,04
1,06
1,07
K,t
0,810,89
0,73
0,70
0,65
0,77
0,70
0,73
1,14
0,83
0,78
0,79
1,02
1,09
0,84
1,1I
1,10
0,85
0,82
1,12
1,I3
0,80
0,77
I
I
66,0
0,81
838,2
\371,6
ARCO DE CONTACTO, Ka
495,3
V-plana
Ka
1,20

055
032
178

D"~I

VV

emplean longitudes normalizadas de correa, sino tambin dimetros normalizados de polea, para obtener todo lo ms aproximadamente posible
la relacin de velocidad deseada; en la parte inferior de la tabla 17.3 se
dan algunos dimetros normalizados. Naturalmente, los dimetros especificados de las poleas y la distancia entre centros deben estar adaptados
a la longitud normalizada de la correa. El nmero de correas necesarias es
(q)

DESIGNACIN
DE LA LONGITUD

SECCIN

.. ..
..
...
1,00
.
...
..
..
.. 0,88
....... . 1,20
e1,07
..
..
...
1,09
.
0,86
1,11
1,05
1,04
1,08
1,00
1,14
0,85
0,92
1,07
1,13
1,01
1,05
0,96
0,89
A
E
'.'
1,10
0,90
1,00
0,97
0,87
0,87
1,03
1,14
1,19
1,05
1,03
1,00
0,91
1,02
0,82
1,04
0,92
1,07
0,83
1,16
0,96
0,94
0,81
1,17
1,09
0,95
0,98
1,12
0,99
1,14
0,94
1,12
1,1I
0,94
97-_
1,08
l,ll
0,91
0,9Q
0,87
1,05
mlg
1,02
..I
1,24
II.I .~0,94

NORMALIZADA
,.:,
I42

III 0,96
0,98
1,16
1,18
1,08
1,23
1,21
1,13
1,15
1,16
1,19
1,11
1,27
1,18
1,19
1,22
1,25
0,80
1,04
1,02
0,84
IIIIBI, 0,98
D
240
112
60
144
158
26
lOS'
68
81
55
80
300
173
31
90
0,81
330
120
38
85
360
51
35
96
210
128
.0
390
46
75
195
270
180
660
540
1,06
"480
00
..0.
0,92
600
420
"

[17.13)

_
Potencia de proyect, ecuacin (m)
e correas - Pot\:nCJa
.. nomma l' ajusta da, ecuaClOn
.. ()'
n

Se utiliza el nmero entero inmediato superior. En la referencia (17.17)

se encuentran ms detalles del anlisis de esfuerzos de una correa trapezoidal.

601

TRAPEZOIDALES

TABLA 17.6 FACTORES DE CORRECCIN DE LONGITUD K.

88,9

CORREAS

1I

243,&

II II

.
0,92.

TRANSVERSAL

DE LA CORREA

[".11)

 18]

TABLA 17.7 COEFICIENTES DE SERVICIO, N.

Sumar 0,2 a los valores dados para cada una de las siguientes condiciones: servicio
continuo (ms de 16 horas por dia); ambiente hmedo; transmisiones con polea
loca; transmisiones aceleradas. Restar 0,2 si el funcionamiento es completamente
intermitente o de temporada. Estos coeficientes representan trminos medios de
los valores que se encuentran en la literatura tcnica, atendiendo principalmente
a las referencias (17.1, 17.11) Y en particular para correas trapezoidales; sin embargo, pueden servir de gua para otros elementos de transmisin.

POLEA V-POLEA

PLANA Y OTRAS

603

17.18 TRANSMISIONES POLEA V-POLEA PLANA Y OTRAS.

Las correas trapezoidales se pueden emplear en ejes no paralelos si se
cumple la ley de transmisin por correas ( 17.16), como se ve en la figura 17.15 en que es necesaria una polea de gua (en la parte superior posterior de la fotografa). Generalmente es ms ventajosa la transmisin

MQUINAS

TRANSMISIONES

CONDUCTORAS

Motores

elctricos
Motores elctricos
C.A. fase pan ida
C.A. monofsicos devanado
serie
C.A. de jaula ardilla par normal,
CA. alto par o alto desli
zamiento
y sincrnicos
C.C. devanado en
C.A. anillos rozantes
derivaCin
C.A. induccin de repulsil
Ruedas hidrulicas
C.A. con condensador
Turbinas hidrulicas
C.C. devanado compuesto
y de vapor
Mquinas de vapor y ejes de
transmisin
\Motores de combustin interna (trans- Embrague sobre eje conduc
tor o conducido
misin hidrulica)

MQUINAS
CONDUCIDAS

1,1

1,2

Compresores y sopladores (giratorios).

Transportadores de mineral, arena.
Dnamos y alternadores ...
Ejes de transmisin o de lnea
Mquinas-herramientas (otras)
Mquinas de imprimir
Bombas (giratorias)
Cizalladoras.

1,2

1,4

Fig. 17.15 Correas tra pezoidales sobre rboles dispuestos

en ngulo.
(Cortesa
Gates
Rubber Co., Denver.)

I
j

I
j
,

de

banda
articulada,
de arrastre
tomillo sinfn,
I
de
cadena
sinfn con
.
Trituradoras, machacadoras, etc.
Molinos de martillos
Pulverizadoras
Bombas (alternati~as)
Punzonadoras, prensas
Hlices
Tambores_ clasifi~dores, cribadoras.
Molinos tubulares.

1,4

1,6

Cabrestantes o tomos izadores

Ventiladores de minas ...
,.
Ventiladores de accin directa
Continuas de hilar
Tambores o barriles de frotacin
Retorcedoras (textiles)

I
I

Agitadores, lquido ...

Fresadoras para levas ..
Transportadores, empaquetado ras
TaJadradoras, tomos.
Tomos o mquinas de roscar.
Pequeos ventiladores hasta 10 CV.

Molinos de bolas.
Mezcladoras (papel)
Sierras circulares .
Compresores (alternativos).
Transportadores,
de cangilones,

I
1,6

1,8

,"

polea V-polea plana, en que la polea grande es de llanta lisa o volante

(figura 17.16). La polea de llanta lisa no slo es ms barata que una de
gargantas, sino que tambin sucede a menudo que se pueden utilizar poleas o volantes 'existentes, en el caso de obras de conversin o adaptacin.
La cara cilndrica de la polea debe ser suficientemente ancha para aco-

Fig.
17.16 Transmisin
de
correa trapezoidal
polea Vpolea plana. Transmisin de
compresor de aire; polea acanalada
del motor,
33 cm,
50 CV a 855 rpm; polea volante, 137 cm; correas de seccin 8D (Cortesa de Gates
Rubber. Co., Denver.)

modar el nmero necesario de correas. La capacidad de transmisin de

potencia de las transmisiones V-plana se puede calcular como se explica
para las transmisiones VV (o sea con correas trapezoidales entre dos
poleas con gargantas) excepto que cambia el coeficiente de correccin
por el arco de contacto Ke, tabla 17.5; esta diferencia de Ke se debe a
que la relacin de tracciones netas, ecuacin (d), 17.3, debe ser menor
cuando las correas se adaptan a poleas de llanta lisa [I.J5].

 18]

TABLA 17.7 COEFICIENTES DE SERVICIO, N.

Sumar 0,2 a los valores dados para cada una de las siguientes condiciones: servicio
continuo (ms de 16 horas por dia); ambiente hmedo; transmisiones con polea
loca; transmisiones aceleradas. Restar 0,2 si el funcionamiento es completamente
intermitente o de temporada. Estos coeficientes representan trminos medios de
los valores que se encuentran en la literatura tcnica, atendiendo principalmente
a las referencias (17.1, 17.11) Y en particular para correas trapezoidales; sin embargo, pueden servir de gua para otros elementos de transmisin.

POLEA V-POLEA

PLANA Y OTRAS

603

17.18 TRANSMISIONES POLEA V-POLEA PLANA Y OTRAS.

Las correas trapezoidales se pueden emplear en ejes no paralelos si se
cumple la ley de transmisin por correas ( 17.16), como se ve en la figura 17.15 en que es necesaria una polea de gua (en la parte superior posterior de la fotografa). Generalmente es ms ventajosa la transmisin

MQUINAS

TRANSMISIONES

CONDUCTORAS

Motores

elctricos
Motores elctricos
C.A. fase pan ida
C.A. monofsicos devanado
serie
C.A. de jaula ardilla par normal,
CA. alto par o alto desli
zamiento
y sincrnicos
C.C. devanado en
C.A. anillos rozantes
derivaCin
C.A. induccin de repulsil
Ruedas hidrulicas
C.A. con condensador
Turbinas hidrulicas
C.C. devanado compuesto
y de vapor
Mquinas de vapor y ejes de
transmisin
\Motores de combustin interna (trans- Embrague sobre eje conduc
tor o conducido
misin hidrulica)

MQUINAS
CONDUCIDAS

1,1

1,2

Compresores y sopladores (giratorios).

Transportadores de mineral, arena.
Dnamos y alternadores ...
Ejes de transmisin o de lnea
Mquinas-herramientas (otras)
Mquinas de imprimir
Bombas (giratorias)
Cizalladoras.

1,2

1,4

Fig. 17.15 Correas tra pezoidales sobre rboles dispuestos

en ngulo.
(Cortesa
Gates
Rubber Co., Denver.)

I
j

I
j
,

de

banda
articulada,
de arrastre
tomillo sinfn,
I
de
cadena
sinfn con
.
Trituradoras, machacadoras, etc.
Molinos de martillos
Pulverizadoras
Bombas (alternati~as)
Punzonadoras, prensas
Hlices
Tambores_ clasifi~dores, cribadoras.
Molinos tubulares.

1,4

1,6

Cabrestantes o tomos izadores

Ventiladores de minas ...
,.
Ventiladores de accin directa
Continuas de hilar
Tambores o barriles de frotacin
Retorcedoras (textiles)

I
I

Agitadores, lquido ...

Fresadoras para levas ..
Transportadores, empaquetado ras
TaJadradoras, tomos.
Tomos o mquinas de roscar.
Pequeos ventiladores hasta 10 CV.

Molinos de bolas.
Mezcladoras (papel)
Sierras circulares .
Compresores (alternativos).
Transportadores,
de cangilones,

I
1,6

1,8

,"

polea V-polea plana, en que la polea grande es de llanta lisa o volante

(figura 17.16). La polea de llanta lisa no slo es ms barata que una de
gargantas, sino que tambin sucede a menudo que se pueden utilizar poleas o volantes 'existentes, en el caso de obras de conversin o adaptacin.
La cara cilndrica de la polea debe ser suficientemente ancha para aco-

Fig.
17.16 Transmisin
de
correa trapezoidal
polea Vpolea plana. Transmisin de
compresor de aire; polea acanalada
del motor,
33 cm,
50 CV a 855 rpm; polea volante, 137 cm; correas de seccin 8D (Cortesa de Gates
Rubber. Co., Denver.)

modar el nmero necesario de correas. La capacidad de transmisin de

potencia de las transmisiones V-plana se puede calcular como se explica
para las transmisiones VV (o sea con correas trapezoidales entre dos
poleas con gargantas) excepto que cambia el coeficiente de correccin
por el arco de contacto Ke, tabla 17.5; esta diferencia de Ke se debe a
que la relacin de tracciones netas, ecuacin (d), 17.3, debe ser menor
cuando las correas se adaptan a poleas de llanta lisa [I.J5].

604

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

Se fabrican correas de doble V destinadas a fiexarse en ambas direcciones; se las puede utilizar para impulsar una polea de gargantas por la
cara posterior de la correa, por ejemplo. Tambin hay correas anchas
con varias ranuras longitudinales en V que funcionan adaptadas a gargantas convenientemente dispuestas en la polea (llamadas correas nervadas) que se utilizan para los mismos fines que las correas trapezoidales
mltiples. Las correas trapezoidales con elementos de traccin de cable
de acero se fabrican para aplicaciones de alta capacidad.
La temperatura de funcionamiento de las correas trapezoidales debe
ser menor de 93
(o bien 200 F), preferiblemente menos de 71 C
(o bien 160 F). Se pueden adquirir correas trapezoidales que eliminan la
electricidad esttica y que se utilizan en atmsferas explosivas (molinos
de harina, por ejemplo). Finalmente, el coeficiente de servicio para transmisiones aceleradas debe ser incrementado con valores superiores a los
usuales.

17.19 TRANSMISIONES DE VELOCIDAD VARIABLE.

Los mecanismos de velocidad variable desempean una misin importante e indispensable en la industria moderna. Se les utiliza ampliamente para regular

19]

TRANSMISIONES

DE VELOCIDAD

VARIABLE

. utilizan con correas trapezoidales para obtener un ajuste variable de la

velocidad. En la figura 17.17 supongamos que el eje superior A impulsa
al eje inferior B. El ajuste representado en la figura est hecho para alta
velocidad en el eje conducido B (radio pequeo en B y radio grande en A).
Cuando el control de velocidad acta mediante el dispositivo C. desplaza
las caras de las poleas de gargantas inferiores aproximndolas 'y da lugar
a que las correas trapezoidales asciendan hasta ocupar una posicin de
mayor radio. y al mismo tiempo separa las caras de las poleas superiores
haciendo que las correas se muevan hacia una posicin de menor radio.
Estos movimientos son simultneos y la correa se adapta siempre a las
poleas en cualquier posicin de ajuste.
La transmisin tipo Reeves de velocidad variable (fig. 17.18) acta a
base del mismo principio con discos cnicos desplazables que se pueden
controlar manual o automticamente. Sobre cada cara ancha de una
correa de caucho hay fijados con pernos bloques de madera dura, vase
la figura 17.18, cuyos extremos estn biselados y recubiertos con cuero
para mejorar el coeficiente de friccin. Se han ideado muchos mecanismos
de velocidad variable, algunos de los cuales funcionan a base del principio de las poleas en V ajustables, como anteriormente se explica. Algunas
transmisiones de esta clase estn incorporadas con motores constituyendo
una unidad que contiene un motor normalizado, un control de velocidad
varia.ble y un reductor de velocidad.
17.20 CORREAS DENTADAS. Estas correas (fig. 17.19)
de sincronizacin (en ingls, timing) y tienen otros nombres
les. Puesto que los elementos de traccin usuales son cables
se estiran muy poco bajo carga y en servicio; por consiguiente,

Fig. 17.17 Transmisin de velocidad

variable por correa trapezoidal. (Cortesa de Allis-Chalmers Mfg. Co., Milwaukee.)

capacidades de carga o avances y velocidades. Por ejemplo: hornos de

revenido, transportadores, soldadores automticos, hornos de cemento,
mesas de inspeccin, sistemas de medida, prensas de imprimir, bombas,
cargadores, hornos de pan corredizos y mquinas de bobinar. Las poleas
de gargantas con caras desplazables longitudinalmente segn el eje, se

605

se llaman
comerciade acero,
la tensin

Fig. 17.18 Transmisin de

velocidad varia b le tipo
Reeves. El eje de velocidad
constante es A. En la ilustracin el ajuste corresponde a la mxima velocidad
del eje conducido B. (Cortesa de Reeves Pulley Co.
Columbus, Ind.)

inicial puede ser baja (bajas cargas en los cojinetes) y no son necesarios
dispositivos tensores. El forro y los dientes son de neopreno y estn cubiertos con una loneta de nylon. Como la transmisin se realiza por medio de los dientes, pueden ser sincronizados los movimientos de diferentes
ejes, lo que suele ser necesario. Otras caractersticas notables incluyen:
gran capacidad en pequeo espacio, peso excepcionalmente ligero si se

604

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

Se fabrican correas de doble V destinadas a fiexarse en ambas direcciones; se las puede utilizar para impulsar una polea de gargantas por la
cara posterior de la correa, por ejemplo. Tambin hay correas anchas
con varias ranuras longitudinales en V que funcionan adaptadas a gargantas convenientemente dispuestas en la polea (llamadas correas nervadas) que se utilizan para los mismos fines que las correas trapezoidales
mltiples. Las correas trapezoidales con elementos de traccin de cable
de acero se fabrican para aplicaciones de alta capacidad.
La temperatura de funcionamiento de las correas trapezoidales debe
ser menor de 93
(o bien 200 F), preferiblemente menos de 71 C
(o bien 160 F). Se pueden adquirir correas trapezoidales que eliminan la
electricidad esttica y que se utilizan en atmsferas explosivas (molinos
de harina, por ejemplo). Finalmente, el coeficiente de servicio para transmisiones aceleradas debe ser incrementado con valores superiores a los
usuales.

17.19 TRANSMISIONES DE VELOCIDAD VARIABLE.

Los mecanismos de velocidad variable desempean una misin importante e indispensable en la industria moderna. Se les utiliza ampliamente para regular

19]

TRANSMISIONES

DE VELOCIDAD

VARIABLE

. utilizan con correas trapezoidales para obtener un ajuste variable de la

velocidad. En la figura 17.17 supongamos que el eje superior A impulsa
al eje inferior B. El ajuste representado en la figura est hecho para alta
velocidad en el eje conducido B (radio pequeo en B y radio grande en A).
Cuando el control de velocidad acta mediante el dispositivo C. desplaza
las caras de las poleas de gargantas inferiores aproximndolas 'y da lugar
a que las correas trapezoidales asciendan hasta ocupar una posicin de
mayor radio. y al mismo tiempo separa las caras de las poleas superiores
haciendo que las correas se muevan hacia una posicin de menor radio.
Estos movimientos son simultneos y la correa se adapta siempre a las
poleas en cualquier posicin de ajuste.
La transmisin tipo Reeves de velocidad variable (fig. 17.18) acta a
base del mismo principio con discos cnicos desplazables que se pueden
controlar manual o automticamente. Sobre cada cara ancha de una
correa de caucho hay fijados con pernos bloques de madera dura, vase
la figura 17.18, cuyos extremos estn biselados y recubiertos con cuero
para mejorar el coeficiente de friccin. Se han ideado muchos mecanismos
de velocidad variable, algunos de los cuales funcionan a base del principio de las poleas en V ajustables, como anteriormente se explica. Algunas
transmisiones de esta clase estn incorporadas con motores constituyendo
una unidad que contiene un motor normalizado, un control de velocidad
varia.ble y un reductor de velocidad.
17.20 CORREAS DENTADAS. Estas correas (fig. 17.19)
de sincronizacin (en ingls, timing) y tienen otros nombres
les. Puesto que los elementos de traccin usuales son cables
se estiran muy poco bajo carga y en servicio; por consiguiente,

Fig. 17.17 Transmisin de velocidad

variable por correa trapezoidal. (Cortesa de Allis-Chalmers Mfg. Co., Milwaukee.)

capacidades de carga o avances y velocidades. Por ejemplo: hornos de

revenido, transportadores, soldadores automticos, hornos de cemento,
mesas de inspeccin, sistemas de medida, prensas de imprimir, bombas,
cargadores, hornos de pan corredizos y mquinas de bobinar. Las poleas
de gargantas con caras desplazables longitudinalmente segn el eje, se

605

se llaman
comerciade acero,
la tensin

Fig. 17.18 Transmisin de

velocidad varia b le tipo
Reeves. El eje de velocidad
constante es A. En la ilustracin el ajuste corresponde a la mxima velocidad
del eje conducido B. (Cortesa de Reeves Pulley Co.
Columbus, Ind.)

inicial puede ser baja (bajas cargas en los cojinetes) y no son necesarios
dispositivos tensores. El forro y los dientes son de neopreno y estn cubiertos con una loneta de nylon. Como la transmisin se realiza por medio de los dientes, pueden ser sincronizados los movimientos de diferentes
ejes, lo que suele ser necesario. Otras caractersticas notables incluyen:
gran capacidad en pequeo espacio, peso excepcionalmente ligero si se

606

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

emplean con poleas de material no frrico, funcionamiento silencioso a

bajas velocidades, no se precisa lubricacin, se puede tolerar un pequeo
arco de contacto (para la potencia especificada se necesita un mnimo
de 6 dientes en contacto), estar exentas de accin de cuerda o cordal
(como se describe ms adelante para las cadenas de rodillos). En cambio,
transmiten cargas de choque, y si se curvan sobre poleas demasiado pequeas se producirn en ellas esfuerzos de fatiga (10.5.17.14]. Se las ha
utilizado para potencias de hasta 600 ev. La accin centrfuga a alta

21]

TRANSMISIONES

POR CADENAS

607

DE RODILLOS

La rueda de cadena de la figura 17.21 tiene muchos menos dientes que

los que generalmente tienen las ruedas reales, pero en la figura lo que se
pretende es destacar el fenmeno de accin de cuerda. En la figura 17.21 a,
el rodillo A est precisamente apoyado y la lnea de centros de la cadena
est separada una distancia r. del eje. Esta distancia r. es menor que el
radio r despus de una rotacin angular 8, como se indica en la figura 17.21 b. Si suponemos que esta rueda dentada gira a velocidad angular
constante de n rpm, la velocidad de la lnea de centros de la cadena vara
Pasador

Fig. 17.19 Correa sineronizadora Timing. (Cortesa

de United States Rubber
Cc., N.Y.e.)

Fig. 17.20 Cadena de rodillos. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)

velocidad reduce la fuerza disponible para la transmisin de potencia

[ecuacin (d), 17.3], por- lo que generalmente son impracticables velocicidades superiores a 2400 mpm (o bien 8000 fpm) con correas de paso
de 2,22 y 3,17 centmetros (o bien de 7(8 y. 11/4 pulgadas); para velocidades superiores deben utilizarse pasos menores. Como su construccin
es del tipo de correa sinfn y funcionan sobre ruedas dentadas proyectadas
para ellas, presentan algunas dificultades para ajustar las dimensiones de
las poleas, la distancia entre centros y la longitud de la correa de modo
que se acomoden si es posible a piezas de fabricacin normal.
Aunque indudablemente en el proyecto de cualquier transmisin no
se deber descartar el uso de correas dentadas, limitaciones de espacio
no nos permiten reproducir las instrucciones de catlogo [17.14].
17.21 TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS. Entre
los diversos 'tipos de cadena empleados para transmisiones de potencia,
la que ms. .se usa es la cadena de rodillos, cuyas partes principales estn
designadas en la figura 17.20. Las fuerzas actuantes sobre la cadena son
casi las mismas que en las otras transmisiones mencionadas en este captulo, excepto que puede producirse una carga importante de impacto
(dinmica) cuando un rodillo establece contacto con un diente de la rueda
y excepto tambin que la accin de cuerda origina fuerzas' de inercia
superiores, que despus se describen.

aumentando desde v =2rrr.n hasta v = 2.rn y vuelve a bajar tomando la

velocidad menor, durante cada ciclo de engrane del diente. Recordemos
que el cambio de velocidad implica una aceleracin, y a su vez la aceleracin implica una fuerza, de acuerdo con la ley de Newton (F = ma).
Por otra parte, existen las aceleraciones verticales porque en realidad la

Fig. 17.21 Aecin de cuerda. ngulo B = I80/NI grao'

dos; sen (1 = P/2r o dimetro
primitivo D = Pisen B.

(a)

(b)

cadena brinca a causa de esta variacin de radio. Como r. = r cos fJ, el

cambio de radio es r(l - cos fJ) y disminuye cuando aumenta el nmero
de dientes, con lo que se reduce la accin de cuerda, que llega a ser casi
despreciable cuando hay 25 dientes o ms.
Con velocidades muy bajas, el nmero mnimo recomendado de dientes en la rueda de cadena ms pequea es Nmin = 12; para velocidades
bajas, Nlllin = 17; para velocidades moderadas, Nmin = 21; para velocidades

606

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

emplean con poleas de material no frrico, funcionamiento silencioso a

bajas velocidades, no se precisa lubricacin, se puede tolerar un pequeo
arco de contacto (para la potencia especificada se necesita un mnimo
de 6 dientes en contacto), estar exentas de accin de cuerda o cordal
(como se describe ms adelante para las cadenas de rodillos). En cambio,
transmiten cargas de choque, y si se curvan sobre poleas demasiado pequeas se producirn en ellas esfuerzos de fatiga (10.5.17.14]. Se las ha
utilizado para potencias de hasta 600 ev. La accin centrfuga a alta

21]

TRANSMISIONES

POR CADENAS

607

DE RODILLOS

La rueda de cadena de la figura 17.21 tiene muchos menos dientes que

los que generalmente tienen las ruedas reales, pero en la figura lo que se
pretende es destacar el fenmeno de accin de cuerda. En la figura 17.21 a,
el rodillo A est precisamente apoyado y la lnea de centros de la cadena
est separada una distancia r. del eje. Esta distancia r. es menor que el
radio r despus de una rotacin angular 8, como se indica en la figura 17.21 b. Si suponemos que esta rueda dentada gira a velocidad angular
constante de n rpm, la velocidad de la lnea de centros de la cadena vara
Pasador

Fig. 17.19 Correa sineronizadora Timing. (Cortesa

de United States Rubber
Cc., N.Y.e.)

Fig. 17.20 Cadena de rodillos. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)

velocidad reduce la fuerza disponible para la transmisin de potencia

[ecuacin (d), 17.3], por- lo que generalmente son impracticables velocicidades superiores a 2400 mpm (o bien 8000 fpm) con correas de paso
de 2,22 y 3,17 centmetros (o bien de 7(8 y. 11/4 pulgadas); para velocidades superiores deben utilizarse pasos menores. Como su construccin
es del tipo de correa sinfn y funcionan sobre ruedas dentadas proyectadas
para ellas, presentan algunas dificultades para ajustar las dimensiones de
las poleas, la distancia entre centros y la longitud de la correa de modo
que se acomoden si es posible a piezas de fabricacin normal.
Aunque indudablemente en el proyecto de cualquier transmisin no
se deber descartar el uso de correas dentadas, limitaciones de espacio
no nos permiten reproducir las instrucciones de catlogo [17.14].
17.21 TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS. Entre
los diversos 'tipos de cadena empleados para transmisiones de potencia,
la que ms. .se usa es la cadena de rodillos, cuyas partes principales estn
designadas en la figura 17.20. Las fuerzas actuantes sobre la cadena son
casi las mismas que en las otras transmisiones mencionadas en este captulo, excepto que puede producirse una carga importante de impacto
(dinmica) cuando un rodillo establece contacto con un diente de la rueda
y excepto tambin que la accin de cuerda origina fuerzas' de inercia
superiores, que despus se describen.

aumentando desde v =2rrr.n hasta v = 2.rn y vuelve a bajar tomando la

velocidad menor, durante cada ciclo de engrane del diente. Recordemos
que el cambio de velocidad implica una aceleracin, y a su vez la aceleracin implica una fuerza, de acuerdo con la ley de Newton (F = ma).
Por otra parte, existen las aceleraciones verticales porque en realidad la

Fig. 17.21 Aecin de cuerda. ngulo B = I80/NI grao'

dos; sen (1 = P/2r o dimetro
primitivo D = Pisen B.

(a)

(b)

cadena brinca a causa de esta variacin de radio. Como r. = r cos fJ, el

cambio de radio es r(l - cos fJ) y disminuye cuando aumenta el nmero
de dientes, con lo que se reduce la accin de cuerda, que llega a ser casi
despreciable cuando hay 25 dientes o ms.
Con velocidades muy bajas, el nmero mnimo recomendado de dientes en la rueda de cadena ms pequea es Nmin = 12; para velocidades
bajas, Nlllin = 17; para velocidades moderadas, Nmin = 21; para velocidades

608

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TR.-\.,,"SMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

21]

altas, NllIn = 25; para transmisiones de velocidad creciente, Nmn = 23 (17.15J.

Con nmeros impares de dientes en la rueda menor y un nmero par de
pasos en la cadena, la frecuencia de contacto entre un diente y un rodillo
determinados es minima, con mejor distribucin del desgaste probablemente.
Lo mismo que en una correa, las fuerzas centrfugas inducen un esfuerzo de traccin en una cadena de K = wv/Ig,,, ecuacin (e) [o bien (e')],
17.3, y. por tanto, la potencia que puede ser transmitida para uria
traccin mxima determinada F.(F ..""" O para cadenas) aumenta con la
velocidad hasta un mximo y luego disminuye. En las cadenas el fenmeno
que da lugar a la rotura vara cuando aumenta la velocidad. A velocidades ms bajas (fig. 17.22) la rotura es ms probable que ocurra por fatiga

VII'

VII'

609

= ir (

100
D )

fl

= 100
PNtn mpm;

= ir ( 12
D ) fl = -1-2PNtn

fpm,

donde D centmetros (o bien pulgadas) es el dimetro primitivo de la

rueda dentada cuya velocidad angular es n rpm, P centmetros (o bienpulgadas) es el paso de la cadena. Nt es el nmero de dientes de la rueda
que gira a n rpm; PNt centmetros (o bien pulgadas) es el desarrollo
cordal de la rueda. Las tablas de especificacin estn formadas con una
potencia de proyecto = (N.,) (potencia nominal transmitida en CV o
bien en hp), o la potencia de proyecto dividida por el coeficiente adecuado para anchuras de cadena mltiple (fig. 17.23) dado en el encabezamiento de la tabla 17.9. Los coeficientes de servicio de la tabla 17.7 son
en general conservadores en comparacin con las recomendaciones de los
catlogos de cadenas; aqu es admisible su uso. La eleccin de una cadena
de mayor capacidad tiene por consecuencia mayor duracin, lo que puede
ser deseable.

Fig. 17.22 Capacidad en funcin de la

velocidad [segn referencia (17.21)].

en la placa de eslabn, tramo' AB; a velocidades ms altas, el impacto

del rodillo y el desgaste de la junta limitarn la capacidad, tramo Be;
finalmente, se alcanza un punto en que la capacidad disminuye rpidamente hasta anularse cuando la carga es suficientemente grande para que
se interrumpa la lubricacin de la junta. Las especificaciones, como las
de la tabla 17.9, son para un factor de servicio igual a I y una vida til
previsible de 15000 horas (cuando la longitud de la cadena habr aumentado un mximo del 3 %) y corresponden a una lubricacin adecuada,
siendo designados los requisitos exigidos en cada caso por tipo I, tipo, 11,
etctera. El tipo I (vmaJI: = 90 mpm. o bien 300 fpm) es para accionamiento manual, con aceite aplicado peridicamente por medio de pincel
o recipiente engrasador; en el tipo II (vmu = 400 mpm, o bien 1300 fpm)
el aceite es suministrado desde un engrasador de goteo a los bordes de
las placas de eslabn; el tipo 111 (vmax = 700 mpm, o bien 2300 fpm)
es con bao de aceite o disco lanzador de aceite, pero sin que deba sumergirse una gran longitud de cadena; en el tipo IV, el aceite es bombeado y dirigido al interior del ramal inferior (fig. 17.26). Cada. tamao
de cadena tiene sus propias limitaciones de velocidad, estando indicadas
en la tabla 17.8 las correspondientes a la lubricacin de tipo IIl. La velocidad lineal (de la cadena) se puede calcular por:

DE RODILLOS

en unidades inglesas,

Vida de impacto
del casquillo de
rodillo BC
Ludimiento en
juntas CD
Velocidad

POR CADENAS

en unidades. mtricas,

Rotura de la
placa de eslabn
por la fatiga
AB

.TRANSMISIONES

Fig. 17.23 Transmisin de cadena

mltiple. Total de 9 ramales. de
3,81 cm (o bien 1 1/2 pulg) de paso,
transmitiendo 300 CV. (Cortesa de
Whitney Chain Co., Hartford, Conn.)

Las ecuaciones utilizadas para calcular la potencia nominal de las

tablas son [17.33]:
en unidades mtricas
(r)

(P

en centmetros),

= O 004056N

CV

t.

1.1I8nO.9

--

( 2,54
P )3

-O.0275/'

[FATIGA PLACA ESLABNl

CV

0,481Kr ( lO~~t. )"SplI.8;

[IMPACTO CASQUILLQ..ROOILLO]

608

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TR.-\.,,"SMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

21]

altas, NllIn = 25; para transmisiones de velocidad creciente, Nmn = 23 (17.15J.

Con nmeros impares de dientes en la rueda menor y un nmero par de
pasos en la cadena, la frecuencia de contacto entre un diente y un rodillo
determinados es minima, con mejor distribucin del desgaste probablemente.
Lo mismo que en una correa, las fuerzas centrfugas inducen un esfuerzo de traccin en una cadena de K = wv/Ig,,, ecuacin (e) [o bien (e')],
17.3, y. por tanto, la potencia que puede ser transmitida para uria
traccin mxima determinada F.(F ..""" O para cadenas) aumenta con la
velocidad hasta un mximo y luego disminuye. En las cadenas el fenmeno
que da lugar a la rotura vara cuando aumenta la velocidad. A velocidades ms bajas (fig. 17.22) la rotura es ms probable que ocurra por fatiga

VII'

VII'

609

= ir (

100
D )

fl

= 100
PNtn mpm;

= ir ( 12
D ) fl = -1-2PNtn

fpm,

donde D centmetros (o bien pulgadas) es el dimetro primitivo de la

rueda dentada cuya velocidad angular es n rpm, P centmetros (o bienpulgadas) es el paso de la cadena. Nt es el nmero de dientes de la rueda
que gira a n rpm; PNt centmetros (o bien pulgadas) es el desarrollo
cordal de la rueda. Las tablas de especificacin estn formadas con una
potencia de proyecto = (N.,) (potencia nominal transmitida en CV o
bien en hp), o la potencia de proyecto dividida por el coeficiente adecuado para anchuras de cadena mltiple (fig. 17.23) dado en el encabezamiento de la tabla 17.9. Los coeficientes de servicio de la tabla 17.7 son
en general conservadores en comparacin con las recomendaciones de los
catlogos de cadenas; aqu es admisible su uso. La eleccin de una cadena
de mayor capacidad tiene por consecuencia mayor duracin, lo que puede
ser deseable.

Fig. 17.22 Capacidad en funcin de la

velocidad [segn referencia (17.21)].

en la placa de eslabn, tramo' AB; a velocidades ms altas, el impacto

del rodillo y el desgaste de la junta limitarn la capacidad, tramo Be;
finalmente, se alcanza un punto en que la capacidad disminuye rpidamente hasta anularse cuando la carga es suficientemente grande para que
se interrumpa la lubricacin de la junta. Las especificaciones, como las
de la tabla 17.9, son para un factor de servicio igual a I y una vida til
previsible de 15000 horas (cuando la longitud de la cadena habr aumentado un mximo del 3 %) y corresponden a una lubricacin adecuada,
siendo designados los requisitos exigidos en cada caso por tipo I, tipo, 11,
etctera. El tipo I (vmaJI: = 90 mpm. o bien 300 fpm) es para accionamiento manual, con aceite aplicado peridicamente por medio de pincel
o recipiente engrasador; en el tipo II (vmu = 400 mpm, o bien 1300 fpm)
el aceite es suministrado desde un engrasador de goteo a los bordes de
las placas de eslabn; el tipo 111 (vmax = 700 mpm, o bien 2300 fpm)
es con bao de aceite o disco lanzador de aceite, pero sin que deba sumergirse una gran longitud de cadena; en el tipo IV, el aceite es bombeado y dirigido al interior del ramal inferior (fig. 17.26). Cada. tamao
de cadena tiene sus propias limitaciones de velocidad, estando indicadas
en la tabla 17.8 las correspondientes a la lubricacin de tipo IIl. La velocidad lineal (de la cadena) se puede calcular por:

DE RODILLOS

en unidades inglesas,

Vida de impacto
del casquillo de
rodillo BC
Ludimiento en
juntas CD
Velocidad

POR CADENAS

en unidades. mtricas,

Rotura de la
placa de eslabn
por la fatiga
AB

.TRANSMISIONES

Fig. 17.23 Transmisin de cadena

mltiple. Total de 9 ramales. de
3,81 cm (o bien 1 1/2 pulg) de paso,
transmitiendo 300 CV. (Cortesa de
Whitney Chain Co., Hartford, Conn.)

Las ecuaciones utilizadas para calcular la potencia nominal de las

tablas son [17.33]:
en unidades mtricas
(r)

(P

en centmetros),

= O 004056N

CV

t.

1.1I8nO.9

--

( 2,54
P )3

-O.0275/'

[FATIGA PLACA ESLABNl

CV

0,481Kr ( lO~~t. )"SplI.8;

[IMPACTO CASQUILLQ..ROOILLO]

610

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

21]

17

TRANSMISIONES

POR CADENAS

DE RODILLOS

611

en unidades

CV

(r')

inglesas (P en pulgadas),

= O,OO4N,.1.0"no.9p,,-o.o71'
[FATIGA PUCA

!
y

CV

ESLABNl

= Kr

( lO~~t. ) ].5 PO,",

IIMPACTO CASQUILLG-RODILLOI

eligindose el menor valor; N,.

nmero de dientes en la rueda dentada
rpm de esta rueda menor, P en centmetros (o bien en pulgamenor, n
paso de la cadena, CV (o bien hp) se deduce como se explica
das)
para los valores de la tabla, y se supone que la velocidad lmite para
para todos los nmeros de cadena
ludimiento no es excedida; Kr =
de 40 a 240, excepto para el nmero 41, Kr
3,4; para las cadenas de
nmeros 25 Y 35, K" = 29.
La distancia entre centros de las transmisiones de cadena puede ser
naturalmente relativamente corta, pero es deseable un envolvimiento mnimo de 120; esta condicin se satisface cuando mw <3. Una buena
distancia media entre centros ser D2 + D]/2, donde D2es el dimetro
primitivo de la rueda dentada ms grande y DI el de la ms pequea.
La longitud aproximada de la cadena es

(s)

L ::::2C

Nl

+ N2
2

'+

(N2

Nl)2

4OC-

pasos,

donde C est expresada en pasos (puede contener una fraccin). La longitud debe ser un nmero par de pasos para evitar el uso de un eslabn
compensador. Como es natural, hay que ajustar la longitud de la cadena,
la distancia entre centros y las dimensiones de las ruedas dentadas para
que se adapten todas las dimensiones. Contrariamente
a lo que ocurre en

truccin incluyen: pasadores y casquillos cementados con superficie endurecida para aumentar la resistencia al desgaste; pasadores, rodillos, placas
de eslabn y casquillos granaIlados; presionado con bolas a travs de los
agujeros de las placas de eslabn para lograr un efecto de trabajado en
fro que mejora la resistencia a la fatiga, y el prensad0 alrededor de los
agujeros tal como indica la figura 17.24. Cuando es necesario se endurecen los dientes de la rueda (induccin, flameado, cementacin).
Para reduccin simple, la relacin de velocidad debe ser inferior a 5
aproximadamente,
pero tambin se emplea un valor tan elevado como 10.
Vase la referencia (2.1) para informacin acerca del desgaste en las
cadenas.

17.22 EJEMPLO. TRANSMISIN CON CADENA DE RODILLOS. Un

motor de 15 ev funcionando a: 1180 rpm tiene que impulsar un compresor de
hidrgeno de dos etapas (l\lernativo). La relacin de velocidad debe ser aproximadamente mw = 3,2; el servicio es nominalmente de 8 horas diarias. Se
ha decidido utilizar una cadena de 1,27 cm (o bien 1/2 pulg) de paso (N.O 40)
debido a que es la que se encuentra en la tabla disponible. Determinar el
nmero de ramales y las dimensiones de las ruedas.
Solucin. Se utiliza el valor recomendado de dientes N1 = 21 para la
rueda menor y N'1 = 1,4, indicados ,en la tabla 17.7. Entonces, la potencia de
proyecto es 1,4 X 15 = 21 ev. Adoptamos 4 ramales. Dividimos por el factor 3,3, de la tabla 17.9, para 4 ramales y obtenemos 21/3,3 = 6,36 eV/ramal,
que es el valor nominal 'necesario. En la tabla 17.9 para nI = 1180 rpm hallamos 8 ev para 21 dientes; por consiguiente, la solucin es 4 ramales.
(Una comprobacin para 3 ramales indica que la cadena estara sobrecargada
un 4 % aproximadamente. Si fuese satisfactoria una duracin algo menor de
15000 horas, serviran 3 ramales.) Para
v'"

Fig, 17.24 Mejora de la resistencia a la fatiga.

Ranuras estamPadas

las "transmisiones por correa, el ramal flojo de la cadena debe estar preferiblementeen
la parte inferior de las transmisiones horizontales, especialmente, con distancias grandes entre centros, debido a que, si el ramal
flojo est en la parte superior, ambas ramas pueden tocarse cuando la
cadena se haya alargado en servicio. El alargamiento se produce a causa
del desgaste en las juntas.
Se fabrican cadenas de materiales especiales, por ejemplo, metales no
magnticos o resistentes a la corrosin, pero los materiales usuales son los
aceros de aleacin tratados trmicamente. Las buenas prcticas de cons-

PN.n
100

1,27 X 21 X 1180 = 314 m m

.~~
P ,

comparada con'vmax = 400 mpm para lubricacin del tipo n, vemos que es
satisfactorio el tipo n. Para mw = 3,2, N2 = 3,2 X 21 = 67,2, o sea 67 si
hay en existencia este tamao; D1 = 1,27 X 21/rr = 8,48 cm, D2 = 1,27 X
X 67/ir = 27,1 cm, aproximadamente. Sin otros factores que se opongan, se
utiliza la distancia entre centros recomendada; dejamos este clculo y el de
la longitud de la cadena a cargo del lector.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: motor 15 ev; cadena de paso 1/2 pulgada.
Entonces, anlogamente al caso anterior, tenemos:
Potencia de proyecto,
v

= .!!I.n
=
12

1,4 X 15

0,5 X 21 X 1180
12

= 21

ev,

1030 fpm

'

610

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

21]

17

TRANSMISIONES

POR CADENAS

DE RODILLOS

611

en unidades

CV

(r')

inglesas (P en pulgadas),

= O,OO4N,.1.0"no.9p,,-o.o71'
[FATIGA PUCA

!
y

CV

ESLABNl

= Kr

( lO~~t. ) ].5 PO,",

IIMPACTO CASQUILLG-RODILLOI

eligindose el menor valor; N,.

nmero de dientes en la rueda dentada
rpm de esta rueda menor, P en centmetros (o bien en pulgamenor, n
paso de la cadena, CV (o bien hp) se deduce como se explica
das)
para los valores de la tabla, y se supone que la velocidad lmite para
para todos los nmeros de cadena
ludimiento no es excedida; Kr =
de 40 a 240, excepto para el nmero 41, Kr
3,4; para las cadenas de
nmeros 25 Y 35, K" = 29.
La distancia entre centros de las transmisiones de cadena puede ser
naturalmente relativamente corta, pero es deseable un envolvimiento mnimo de 120; esta condicin se satisface cuando mw <3. Una buena
distancia media entre centros ser D2 + D]/2, donde D2es el dimetro
primitivo de la rueda dentada ms grande y DI el de la ms pequea.
La longitud aproximada de la cadena es

(s)

L ::::2C

Nl

+ N2
2

'+

(N2

Nl)2

4OC-

pasos,

donde C est expresada en pasos (puede contener una fraccin). La longitud debe ser un nmero par de pasos para evitar el uso de un eslabn
compensador. Como es natural, hay que ajustar la longitud de la cadena,
la distancia entre centros y las dimensiones de las ruedas dentadas para
que se adapten todas las dimensiones. Contrariamente
a lo que ocurre en

truccin incluyen: pasadores y casquillos cementados con superficie endurecida para aumentar la resistencia al desgaste; pasadores, rodillos, placas
de eslabn y casquillos granaIlados; presionado con bolas a travs de los
agujeros de las placas de eslabn para lograr un efecto de trabajado en
fro que mejora la resistencia a la fatiga, y el prensad0 alrededor de los
agujeros tal como indica la figura 17.24. Cuando es necesario se endurecen los dientes de la rueda (induccin, flameado, cementacin).
Para reduccin simple, la relacin de velocidad debe ser inferior a 5
aproximadamente,
pero tambin se emplea un valor tan elevado como 10.
Vase la referencia (2.1) para informacin acerca del desgaste en las
cadenas.

17.22 EJEMPLO. TRANSMISIN CON CADENA DE RODILLOS. Un

motor de 15 ev funcionando a: 1180 rpm tiene que impulsar un compresor de
hidrgeno de dos etapas (l\lernativo). La relacin de velocidad debe ser aproximadamente mw = 3,2; el servicio es nominalmente de 8 horas diarias. Se
ha decidido utilizar una cadena de 1,27 cm (o bien 1/2 pulg) de paso (N.O 40)
debido a que es la que se encuentra en la tabla disponible. Determinar el
nmero de ramales y las dimensiones de las ruedas.
Solucin. Se utiliza el valor recomendado de dientes N1 = 21 para la
rueda menor y N'1 = 1,4, indicados ,en la tabla 17.7. Entonces, la potencia de
proyecto es 1,4 X 15 = 21 ev. Adoptamos 4 ramales. Dividimos por el factor 3,3, de la tabla 17.9, para 4 ramales y obtenemos 21/3,3 = 6,36 eV/ramal,
que es el valor nominal 'necesario. En la tabla 17.9 para nI = 1180 rpm hallamos 8 ev para 21 dientes; por consiguiente, la solucin es 4 ramales.
(Una comprobacin para 3 ramales indica que la cadena estara sobrecargada
un 4 % aproximadamente. Si fuese satisfactoria una duracin algo menor de
15000 horas, serviran 3 ramales.) Para
v'"

Fig, 17.24 Mejora de la resistencia a la fatiga.

Ranuras estamPadas

las "transmisiones por correa, el ramal flojo de la cadena debe estar preferiblementeen
la parte inferior de las transmisiones horizontales, especialmente, con distancias grandes entre centros, debido a que, si el ramal
flojo est en la parte superior, ambas ramas pueden tocarse cuando la
cadena se haya alargado en servicio. El alargamiento se produce a causa
del desgaste en las juntas.
Se fabrican cadenas de materiales especiales, por ejemplo, metales no
magnticos o resistentes a la corrosin, pero los materiales usuales son los
aceros de aleacin tratados trmicamente. Las buenas prcticas de cons-

PN.n
100

1,27 X 21 X 1180 = 314 m m

.~~
P ,

comparada con'vmax = 400 mpm para lubricacin del tipo n, vemos que es
satisfactorio el tipo n. Para mw = 3,2, N2 = 3,2 X 21 = 67,2, o sea 67 si
hay en existencia este tamao; D1 = 1,27 X 21/rr = 8,48 cm, D2 = 1,27 X
X 67/ir = 27,1 cm, aproximadamente. Sin otros factores que se opongan, se
utiliza la distancia entre centros recomendada; dejamos este clculo y el de
la longitud de la cadena a cargo del lector.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: motor 15 ev; cadena de paso 1/2 pulgada.
Entonces, anlogamente al caso anterior, tenemos:
Potencia de proyecto,
v

= .!!I.n
=
12

1,4 X 15

0,5 X 21 X 1180
12

= 21

ev,

1030 fpm

'

612

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

TABLA 17.8 PROPIEDADES DE LAS CADENAS DE RODILLOS

* Sin rodillos.

t Limitacin

de la velocidad de la cadena para el C'asode lubricacin por

de la cadena puede

PESO

200

APROXIMEDIA
PASO
fpm
LMITE
pulg
cm
libras
1800
548
609
2100
950
900
1066
289
274
1300
26308
70l-396
58000
2300
VELOCIDAD
2300
20,26
853
1000
6100
304
43091
34473
3500
396
952
'r
95000
76000
2000
1200
1100
1500
3700
8500
457
335
365
2767
875
20865
3855
1678
15422
907
46000
34000
0,952
0,635
4,445
0,231
2,540
1,270
3,175
1,362
1,546
0,398
0,314
0,68
1,012
6,5
1,587
1,905
1,00
0,134
0,09
9,06
15,83
13,48
0,625
0,42
2,5
5,49
7,44
3,72
0,586
0,489
1,228
5,715
0,155
0,312
0,21
0,754
0,940
1,022
1,010
3,810
sI.
5,080
9,67
0,615
0,26
0,387
0,660
1,562
5,0
3,69
1,73
6,350
'l.
metro
por
mpm
pie 24000
1701
3,119
1,242
3,926
3,459
0,393
2,387
2,595
1,915
1'1.
l'la
''la
'1.
l. 0,797
10886
2800
1,488
2'1.
I RESISTENCIA
kg
A
110,65
MADO. IV
2,57
libras
cm
1 kg I por
6576
14500
B
4,363
2,834
3,512
2,240
1,457
0,718
1,102
0,939
I
4,640
1,882
3,073
0,906

NOR~LlZADAS

CADENAS

DE DIENTES

613

INVERTIDOS

NORTEAMERICANAS (REGULARES)

bao de aceite (tipo 111)[1'''.J. La resistencia a la fatiga

tomarse igual aFu/4.
0,229
- - pulg.
JD
pulg
pulgcm
pulg
cm
cc0,793
0,375
0,283
0,200
0,156
0,219
0,475
0,635
0,156
0,357
0,050
0,125
0,952
,905 0,781
0,434
0,687
0,234
0,312
1,406
0,080
0,094
0,060
0,250
0,312
0,281
0,508
1,745
1,190
3m
,571
0,358
0,0905
0,141
0,396
1,116
0,130
0,200
1,270
0,508
0,19
0,562
0,187
0,37
0,306
0,358
0,777
0,882
0,317
0,741
0,238
1,718
0,076
0,152
0,203
1,905
'1,.
'l.
al.
0,635
3,810
0,792
0,713
~/!p,
2,222
0,952
'la
SI,.
'l.
3,571
'1,.
0,594
0,792
1nl
,587
3,968 '.
I0,574
0,317
0,330
22,540
0,556
,540
1,427
21,016
,857
1,210
0,127
2,540
1,587
JS.l:l'J
'l.
sI.
'/.
'l.
1,827
10,400
0,030
'/.
1,383
11,270
3,175
'/.
"/"
'l.
'1,.
I1,983-0,396 IE0,793
I 0,476
1

0,482

I,lll e

"

que debe compararse con vlllax = 1300 fpm para lubricacin tipo n, lo cual
es satisfactorio. DI = 0,5 X 21/11" = 3,34 pulgadas; D2 = 0,5 X 67/11" = 10,35
pulgadas, aproximadamente.

17.23 CADENAS DE DIENTES INVERTIDOS.

Las cadenas de dientes invertidos, llamadas comnmente cadenas silenciosas, se utilizan mucho para transmisin de potencia en condiciones anlogas a las de las

Eslabones para cadena de dientes invertidos. Cuando la cadena se dobla

alrededor de la rueda dentada, el pasador basculador rueda sobre el pasador de
asiento. (Cortesa de Morse Chain Co., Ithaca.)

Fig. 17.25

23J

17

cadenas de rodillos, por lo que tambin son aplicables a las primeras

algunas de las observaciones concernientes a las de rodillos. Las potencias
nominales estn indicadas en los catlogos de los fabricantes. El tipo
regular de cadenas de dientes invertidos tiene eslabones cuyas caras de
contacto son rectas (fig. 17.25) Y estas caras hacen contacto con un perfil
de diente recto en la rueda.
La construccin Link-Belt de las juntas comprende casquillos de
superficie endurecida constituidos por dos partes que se extienden en toda
la anchura de la cadena, con un pasador de superficie endurecida que une
los eslabones. La cadena Morse tiene una junta constituida por dos
balancines (fig. 17.25); cuando trabaja la junta, estos balancines basculan
mutuamente. Tambin hay una transmisin Morse de cadena silenciosa.
denominada Hy-Vo, en la cual el diente de la rueda tiene un perfil de
evolvente; esto reduce sustancialmente el efecto de cuerda, 10 que permite
alcanzar velocidades muy altas cuando la rueda menor tiene 25 dientes
o ms (ms de 400 mpm. o bien 13 000 fpm con un paso de 3,81 cm, o
bien 1 1/2 pulg). Hay que proporcionar algn medio para mantener la
cadena sobre las ruedas dentadas; en la figura 17.26 esto se consigue con
eslabones centrales de gua que se adaptan en ranuras de las ruedas. Para
el mximo silencio se utilizan ruedas con 27 dientes o ms. Tanto las

- ~,

__

"""-_"0"

__

.'_

,=-"",;,,~";;'i;',"

612

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

TABLA 17.8 PROPIEDADES DE LAS CADENAS DE RODILLOS

* Sin rodillos.

t Limitacin

de la velocidad de la cadena para el C'asode lubricacin por

de la cadena puede

PESO

200

APROXIMEDIA
PASO
fpm
LMITE
pulg
cm
libras
1800
548
609
2100
950
900
1066
289
274
1300
26308
70l-396
58000
2300
VELOCIDAD
2300
20,26
853
1000
6100
304
43091
34473
3500
396
952
'r
95000
76000
2000
1200
1100
1500
3700
8500
457
335
365
2767
875
20865
3855
1678
15422
907
46000
34000
0,952
0,635
4,445
0,231
2,540
1,270
3,175
1,362
1,546
0,398
0,314
0,68
1,012
6,5
1,587
1,905
1,00
0,134
0,09
9,06
15,83
13,48
0,625
0,42
2,5
5,49
7,44
3,72
0,586
0,489
1,228
5,715
0,155
0,312
0,21
0,754
0,940
1,022
1,010
3,810
sI.
5,080
9,67
0,615
0,26
0,387
0,660
1,562
5,0
3,69
1,73
6,350
'l.
metro
por
mpm
pie 24000
1701
3,119
1,242
3,926
3,459
0,393
2,387
2,595
1,915
1'1.
l'la
''la
'1.
l. 0,797
10886
2800
1,488
2'1.
I RESISTENCIA
kg
A
110,65
MADO. IV
2,57
libras
cm
1 kg I por
6576
14500
B
4,363
2,834
3,512
2,240
1,457
0,718
1,102
0,939
I
4,640
1,882
3,073
0,906

NOR~LlZADAS

CADENAS

DE DIENTES

613

INVERTIDOS

NORTEAMERICANAS (REGULARES)

bao de aceite (tipo 111)[1'''.J. La resistencia a la fatiga

tomarse igual aFu/4.
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- - pulg.
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pulg
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0,283
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0,156
0,219
0,475
0,635
0,156
0,357
0,050
0,125
0,952
,905 0,781
0,434
0,687
0,234
0,312
1,406
0,080
0,094
0,060
0,250
0,312
0,281
0,508
1,745
1,190
3m
,571
0,358
0,0905
0,141
0,396
1,116
0,130
0,200
1,270
0,508
0,19
0,562
0,187
0,37
0,306
0,358
0,777
0,882
0,317
0,741
0,238
1,718
0,076
0,152
0,203
1,905
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0,635
3,810
0,792
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1

0,482

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que debe compararse con vlllax = 1300 fpm para lubricacin tipo n, lo cual
es satisfactorio. DI = 0,5 X 21/11" = 3,34 pulgadas; D2 = 0,5 X 67/11" = 10,35
pulgadas, aproximadamente.

17.23 CADENAS DE DIENTES INVERTIDOS.

Las cadenas de dientes invertidos, llamadas comnmente cadenas silenciosas, se utilizan mucho para transmisin de potencia en condiciones anlogas a las de las

Eslabones para cadena de dientes invertidos. Cuando la cadena se dobla

alrededor de la rueda dentada, el pasador basculador rueda sobre el pasador de
asiento. (Cortesa de Morse Chain Co., Ithaca.)

Fig. 17.25

23J

17

cadenas de rodillos, por lo que tambin son aplicables a las primeras

algunas de las observaciones concernientes a las de rodillos. Las potencias
nominales estn indicadas en los catlogos de los fabricantes. El tipo
regular de cadenas de dientes invertidos tiene eslabones cuyas caras de
contacto son rectas (fig. 17.25) Y estas caras hacen contacto con un perfil
de diente recto en la rueda.
La construccin Link-Belt de las juntas comprende casquillos de
superficie endurecida constituidos por dos partes que se extienden en toda
la anchura de la cadena, con un pasador de superficie endurecida que une
los eslabones. La cadena Morse tiene una junta constituida por dos
balancines (fig. 17.25); cuando trabaja la junta, estos balancines basculan
mutuamente. Tambin hay una transmisin Morse de cadena silenciosa.
denominada Hy-Vo, en la cual el diente de la rueda tiene un perfil de
evolvente; esto reduce sustancialmente el efecto de cuerda, 10 que permite
alcanzar velocidades muy altas cuando la rueda menor tiene 25 dientes
o ms (ms de 400 mpm. o bien 13 000 fpm con un paso de 3,81 cm, o
bien 1 1/2 pulg). Hay que proporcionar algn medio para mantener la
cadena sobre las ruedas dentadas; en la figura 17.26 esto se consigue con
eslabones centrales de gua que se adaptan en ranuras de las ruedas. Para
el mximo silencio se utilizan ruedas con 27 dientes o ms. Tanto las

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614

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA [CAP.

23J

17

TABLA 17.9 POTENCIA NOMINAL, EN CABALLOS INGLESES (hp) *, DE

RODILLOS DE RAMAL SIMPLE N.o 40
Cortesa de Hewitt-Robns, Inc. Para un coeficiente de servicio igual a la unidad.
Multiplicar por los coeficientes siguientes para ramales mltiples: 1,7 para 2 ramales; 2,5 para 3 ramales; 3,3 para 4 ramales. Especialmente para las velocidades
ms altas en el inCervalo de lubricacin tipo IV, considerese la conveniencia del
uso de cadenas de dienCes invertidos.

Tipo

Tipo

0,230,80'1,50
0,28 0.96

11

Tipo

111

Tipo

,163,11 4,'034,66 3,0312,17 1,72: 1.411.18

IV

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O,55;0.5O

CADENAS

DE DIENTES

INVERTIDOS

615

cadenas de rodillos como las silenciosas requieren una rueda loca (u otro
medio) a fin de compensar ]a flojedad.
]7.24 CABLES DE ALAMBRE O METLICOS. Los cables metlicos se fabrican con alambres de acero estirado en fro que se enrollan
primero en torones o cordones; Juego se enrollan los cordones en hlices
alrededor de un elemento de ncleo o central,que usualmente es camo
o pulpa (fig. 17.27). Frecuentemente e] elemento central es un alma de
cable metlico independiente (IWRC = Independent Wire Rope Core)
(figura 17.28 e) con el cual el cable es mucho ms resistente al aplastamiento. Otros factores que hacen preferible el cable tipo IWRC son:

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41
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1
1

(a) Torcido normal. Estos torones estn retorcidos a la derecha, los alambres estn
retorcidos a la izquierda.
(b) Torcido Lang. Los alambres y los torones estn retorcidos a la derecha.

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Fig. 17.27 Trenzado de cables de alambre. (Cortesa de John A. Roebling's Sons

Co., Trenton, N.J.)

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La potencia nominal en caballos mtricos se obtiene multiplicandolos nmeros de

la tabla por 1,014.

Fig. 17.26 Transmisin por cadena silenciosa. A ser posible

debe haber un chorro
de aceite por pulgada
de anchura de cadena.
(Cortesa de SoconyVacuum Oil Co.,
N.Y.e.)

alta temperatura que puede destruir un ncleo de camo, su resistencia

es un 7,5 % mayor (tab]a A T 28) Y menor alargamiento bajo carga. El
cable puede estar fabricado con 'torcido normal, en que los alambres y
los torones se retuercen en sentidos contrarios (fig. 17.27 a), o torcido
tang, en que los alambres y los torones se retuercen en el mismo sentido
(fig. 17.27 b); los alambres y los torones pueden formar unos u otros
hlices a derecha o a izquierda. Todos los cables metlicos se fabricaron
al principio si1]preformar. retorcindose los alambres y los torones al
mismo tiempo de fabricacin de aqullos, lo que originaba altos esfuerzos
en cables rectos no cargados. Actualmente la mayora de los cables metlicos son preformados, dndose en primer lugar mecnicamente a los
torones individuales la forma de hlice que tienen en el cable. Los cables
preformados son ms flexibles y su bobinado es ms fcil.
La dimensin de un cable metlico Dr es el dimetro de ]a circunferencia justamente circunscrita al cable. En general, cuanto mayor es el
nmero de alampres de un torn, ms flexible es el cable; recprocamente,
cuanto menor es el nmero de alambres, ms rgido es el cable. Los
cables constituidos por alambres pequeos son adecuados para dobleces
pronunciadas. Sin embargo, los alambres exteriores estn sometidos a desgaste cuando rozan superficies (pasando sobre una polea), y los alambres
pequeQ'Sse desgastarn ms rpidamente que los grandes. La disposicin

614

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA [CAP.

23J

17

TABLA 17.9 POTENCIA NOMINAL, EN CABALLOS INGLESES (hp) *, DE

RODILLOS DE RAMAL SIMPLE N.o 40
Cortesa de Hewitt-Robns, Inc. Para un coeficiente de servicio igual a la unidad.
Multiplicar por los coeficientes siguientes para ramales mltiples: 1,7 para 2 ramales; 2,5 para 3 ramales; 3,3 para 4 ramales. Especialmente para las velocidades
ms altas en el inCervalo de lubricacin tipo IV, considerese la conveniencia del
uso de cadenas de dienCes invertidos.

Tipo

Tipo

0,230,80'1,50
0,28 0.96

11

Tipo

111

Tipo

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O,55;0.5O

CADENAS

DE DIENTES

INVERTIDOS

615

cadenas de rodillos como las silenciosas requieren una rueda loca (u otro
medio) a fin de compensar ]a flojedad.
]7.24 CABLES DE ALAMBRE O METLICOS. Los cables metlicos se fabrican con alambres de acero estirado en fro que se enrollan
primero en torones o cordones; Juego se enrollan los cordones en hlices
alrededor de un elemento de ncleo o central,que usualmente es camo
o pulpa (fig. 17.27). Frecuentemente e] elemento central es un alma de
cable metlico independiente (IWRC = Independent Wire Rope Core)
(figura 17.28 e) con el cual el cable es mucho ms resistente al aplastamiento. Otros factores que hacen preferible el cable tipo IWRC son:

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1
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(a) Torcido normal. Estos torones estn retorcidos a la derecha, los alambres estn
retorcidos a la izquierda.
(b) Torcido Lang. Los alambres y los torones estn retorcidos a la derecha.

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Fig. 17.27 Trenzado de cables de alambre. (Cortesa de John A. Roebling's Sons

Co., Trenton, N.J.)

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La potencia nominal en caballos mtricos se obtiene multiplicandolos nmeros de

la tabla por 1,014.

Fig. 17.26 Transmisin por cadena silenciosa. A ser posible

debe haber un chorro
de aceite por pulgada
de anchura de cadena.
(Cortesa de SoconyVacuum Oil Co.,
N.Y.e.)

alta temperatura que puede destruir un ncleo de camo, su resistencia

es un 7,5 % mayor (tab]a A T 28) Y menor alargamiento bajo carga. El
cable puede estar fabricado con 'torcido normal, en que los alambres y
los torones se retuercen en sentidos contrarios (fig. 17.27 a), o torcido
tang, en que los alambres y los torones se retuercen en el mismo sentido
(fig. 17.27 b); los alambres y los torones pueden formar unos u otros
hlices a derecha o a izquierda. Todos los cables metlicos se fabricaron
al principio si1]preformar. retorcindose los alambres y los torones al
mismo tiempo de fabricacin de aqullos, lo que originaba altos esfuerzos
en cables rectos no cargados. Actualmente la mayora de los cables metlicos son preformados, dndose en primer lugar mecnicamente a los
torones individuales la forma de hlice que tienen en el cable. Los cables
preformados son ms flexibles y su bobinado es ms fcil.
La dimensin de un cable metlico Dr es el dimetro de ]a circunferencia justamente circunscrita al cable. En general, cuanto mayor es el
nmero de alampres de un torn, ms flexible es el cable; recprocamente,
cuanto menor es el nmero de alambres, ms rgido es el cable. Los
cables constituidos por alambres pequeos son adecuados para dobleces
pronunciadas. Sin embargo, los alambres exteriores estn sometidos a desgaste cuando rozan superficies (pasando sobre una polea), y los alambres
pequeQ'Sse desgastarn ms rpidamente que los grandes. La disposicin

616 . ELEMENTOS

FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP.

17

24]

de construccin est indicada por dos nmeros, de los cuales el primero

da el nmero de torones, y el segundo el nmero de alambres de cada
tocn. Por ejemplo, un cable 6 X 19 tiene 6 torones de 19 alambres cada
uno (fig. 17.28 b). Existen muchos tipos de secciones transversales, algunos de los cuales aparecen en la figura 17.28. Las siguientes observaciones
indican algunos de los usos de los diferentes tipos, algunos de los cuales
pueden tener un alma o nmero de cable metlico (IWRC).
6 X 7 (fig. 17.28 a) constituido por alambre grueso; proporciona la
mxima resistencia a la abrasin y al desgaste; ser 7 X 7 con IWRC;
utilizado para mecanismos de acarreo o arrastre, aparejos, cambio de vas
(guardagujas).

(o)

6xl9 Alambre
tamao nico

(b)

6x37 A

6xl9 Po1ente

6xl9W

IWRC

SEALE
(e)

(d)

(e)

Fig. 17.28 Secciones transversales de cables de alambre. (Cortesia de Jones &

Laughlin Steel Corp., Pittsburgh.)

6 X 19 (fig. 17.28 b), que constituye un trmino medio de flexibilidad

y resistencia al desgaste; es uno de los tipos ms populares; es un buen
cable para aplicaciones generales. Las construcciones especiales, tales
como la Seale (fig. 17.28 d), estn proyectadas para que tengan buena
resistencia al desgaste con alambres gruesos en el exterior, y buena flexibilidad por tener alambres delgados en la capa interior. Sus usos, incluyendo todas las diversas secciones transversales, son: cables para palas
de arrastre y excavadoras, cables de arrastre en general, mquinas para
explotaciones forestales, polipastos, gras.
6 X 37 (fig. 17.28 e) es un cable extraflexible y por consiguiente de
utilidad cuando la abrasin no es grande y cuando deban ser toleradas
dobleces relativamente pronunciadas. Sin otra designacin, un cable
6 X 37 tiene todos los alambres del mismo dimetro (como en tabla AT 28); no como el 6 X 37 A de figura 17.28 c. Utilizado para cabrestantes y montacargas, remolques, gras de pluma mvil y tornos de
elevacin.

Ii.

617

Los materiales corrientes para los cables metlicos son aceros de alto
contenido de carbono; la mayora son de acero mejorado para arados
(IPS = Improved Plow Steel), que tiene una resistencia mxima a la
traccin Su. comprendida entre 16870 y 19680 kg/cm2 (o bien entre 240
y 280 ksi), aplicndose los valores ms altos a los alambres de menor
dimetro (captulo 6). Se emplean otros grados o calidades de ac.ero [11.28]:
acero para arado (PS) (14760
Su.
16870 kg/cm:/., o bien 2ld
Su.
240 ksi); acero dulce para arado (MPS) (12650
Su.
14760 kg/cm2,
o bien 180 Su. 210); traccin (12650
S"
13 350 kg/cm2, o bien
180 Su.
190 ksi); hierro, con bajo contenido de carbono (aproximadamente 0,1 %) (Su.
7030 kg/cm2, o bien s"
100), til en situaciones
no peligrosas; de muy alta resistencia (VHS = Very HighStrength)
(19 680 Su. 23 900 kg/cm" o bien 280
s"
340 ksi), para trabajos
delicados, aproximadamente un 15 % ms resistente en forma de cable que
el material IPS; y tambin se emplean por alguna razn cables de alambre
galvanizado con diversas calidades de. acero, bronce fosforoso y acero
inoxidable.'
.
La resistencia del cable es siempre menor que la suma de las resistencias de los alambres y comnmente se especifica en toneladas de fuerza
para la rotura, tabla AT 28. La tabla AT 28 da otra informacin: el peso
por metro (o bien por pie) de longitud de cable w; el mnimo dimetro de
polea admisible D,; el mnimo dimetro de polea deseable; el dimetro
de alambre aproximado D", para el tipo de cable en que tqdos los alambres tienen el mismo dimetro; el rea de seccin transversal de metal en
cada cable, Am. y el mdulo de elasticidad Er del cable ( 17.25).

< <

<

< <

< <

<

< <

6 x7

CABLES DE ALAMBRE O METLICOS

< <
<
< <

< <

< <

17.25 CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS. Hay numerosas aplicaciones en que el proyecto deber atenerse a un Cdigo, y frecuentemente a requisitos o especificaciones legales;
por ejemplo. ascensores. Supondremos que siendo esto as, el proyectista cumple los requisitos del Cdigo, y nos limitaremos a las consideraciones bsicas. Naturalmente, existe alguna fuerza de traccin Fl sobre
el cable debida a la carga que soporta (incluyendo la de inercia). Adems,
como lo frecuente es que el cable se doble sobre una polea, el esfuerzo
se incrementar por esta causa. Se utiliza la ecuacin de la curva elstica
M = EI/r, en que r es el radio con que un elemento uniforme. recto y
homogneo se dobla por efecto del momento M. se.iguala este valor de M
al de M = sI/c. y se obtiene s= Ee/r. Si se aplica esta ecuacin a un
alambre, para el cual la distancia desde el eje neutro a la fibra ms alejada es e = D",/2, doblado sobre una polea de radio primitivo r = D,/2.
obtenemos el esfuerzo aproximado a que est sometido el alambre;
(t)

Sb

EDw k / :/.(b'
= --Eer = -D
g cm o
,

len pSl o

k')
SI,

_~
.. ._.",
..,._~=~~~"",~"~=""'=
.
__

"""'C~""""._'-::.

--"'''''_-'''_'''''':_.~

616 . ELEMENTOS

FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP.

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24]

de construccin est indicada por dos nmeros, de los cuales el primero

da el nmero de torones, y el segundo el nmero de alambres de cada
tocn. Por ejemplo, un cable 6 X 19 tiene 6 torones de 19 alambres cada
uno (fig. 17.28 b). Existen muchos tipos de secciones transversales, algunos de los cuales aparecen en la figura 17.28. Las siguientes observaciones
indican algunos de los usos de los diferentes tipos, algunos de los cuales
pueden tener un alma o nmero de cable metlico (IWRC).
6 X 7 (fig. 17.28 a) constituido por alambre grueso; proporciona la
mxima resistencia a la abrasin y al desgaste; ser 7 X 7 con IWRC;
utilizado para mecanismos de acarreo o arrastre, aparejos, cambio de vas
(guardagujas).

(o)

6xl9 Alambre
tamao nico

(b)

6x37 A

6xl9 Po1ente

6xl9W

IWRC

SEALE
(e)

(d)

(e)

Fig. 17.28 Secciones transversales de cables de alambre. (Cortesia de Jones &

Laughlin Steel Corp., Pittsburgh.)

6 X 19 (fig. 17.28 b), que constituye un trmino medio de flexibilidad

y resistencia al desgaste; es uno de los tipos ms populares; es un buen
cable para aplicaciones generales. Las construcciones especiales, tales
como la Seale (fig. 17.28 d), estn proyectadas para que tengan buena
resistencia al desgaste con alambres gruesos en el exterior, y buena flexibilidad por tener alambres delgados en la capa interior. Sus usos, incluyendo todas las diversas secciones transversales, son: cables para palas
de arrastre y excavadoras, cables de arrastre en general, mquinas para
explotaciones forestales, polipastos, gras.
6 X 37 (fig. 17.28 e) es un cable extraflexible y por consiguiente de
utilidad cuando la abrasin no es grande y cuando deban ser toleradas
dobleces relativamente pronunciadas. Sin otra designacin, un cable
6 X 37 tiene todos los alambres del mismo dimetro (como en tabla AT 28); no como el 6 X 37 A de figura 17.28 c. Utilizado para cabrestantes y montacargas, remolques, gras de pluma mvil y tornos de
elevacin.

Ii.

617

Los materiales corrientes para los cables metlicos son aceros de alto
contenido de carbono; la mayora son de acero mejorado para arados
(IPS = Improved Plow Steel), que tiene una resistencia mxima a la
traccin Su. comprendida entre 16870 y 19680 kg/cm2 (o bien entre 240
y 280 ksi), aplicndose los valores ms altos a los alambres de menor
dimetro (captulo 6). Se emplean otros grados o calidades de ac.ero [11.28]:
acero para arado (PS) (14760
Su.
16870 kg/cm:/., o bien 2ld
Su.
240 ksi); acero dulce para arado (MPS) (12650
Su.
14760 kg/cm2,
o bien 180 Su. 210); traccin (12650
S"
13 350 kg/cm2, o bien
180 Su.
190 ksi); hierro, con bajo contenido de carbono (aproximadamente 0,1 %) (Su.
7030 kg/cm2, o bien s"
100), til en situaciones
no peligrosas; de muy alta resistencia (VHS = Very HighStrength)
(19 680 Su. 23 900 kg/cm" o bien 280
s"
340 ksi), para trabajos
delicados, aproximadamente un 15 % ms resistente en forma de cable que
el material IPS; y tambin se emplean por alguna razn cables de alambre
galvanizado con diversas calidades de. acero, bronce fosforoso y acero
inoxidable.'
.
La resistencia del cable es siempre menor que la suma de las resistencias de los alambres y comnmente se especifica en toneladas de fuerza
para la rotura, tabla AT 28. La tabla AT 28 da otra informacin: el peso
por metro (o bien por pie) de longitud de cable w; el mnimo dimetro de
polea admisible D,; el mnimo dimetro de polea deseable; el dimetro
de alambre aproximado D", para el tipo de cable en que tqdos los alambres tienen el mismo dimetro; el rea de seccin transversal de metal en
cada cable, Am. y el mdulo de elasticidad Er del cable ( 17.25).

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CABLES DE ALAMBRE O METLICOS

< <
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17.25 CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS. Hay numerosas aplicaciones en que el proyecto deber atenerse a un Cdigo, y frecuentemente a requisitos o especificaciones legales;
por ejemplo. ascensores. Supondremos que siendo esto as, el proyectista cumple los requisitos del Cdigo, y nos limitaremos a las consideraciones bsicas. Naturalmente, existe alguna fuerza de traccin Fl sobre
el cable debida a la carga que soporta (incluyendo la de inercia). Adems,
como lo frecuente es que el cable se doble sobre una polea, el esfuerzo
se incrementar por esta causa. Se utiliza la ecuacin de la curva elstica
M = EI/r, en que r es el radio con que un elemento uniforme. recto y
homogneo se dobla por efecto del momento M. se.iguala este valor de M
al de M = sI/c. y se obtiene s= Ee/r. Si se aplica esta ecuacin a un
alambre, para el cual la distancia desde el eje neutro a la fibra ms alejada es e = D",/2, doblado sobre una polea de radio primitivo r = D,/2.
obtenemos el esfuerzo aproximado a que est sometido el alambre;
(t)

Sb

EDw k / :/.(b'
= --Eer = -D
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"""'C~""""._'-::.

--"'''''_-'''_'''''':_.~

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ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

25]

donde E = mdulo de elasticidad (2109000 kg/cm2, o bien 3 X 104 ksi,

para el acero) * y los valores aproximados de Dw se encuentran en la
tabla AT 28. Multiplicando este valor de s por el-rea de metal A", se
obtiene la fuerza ejercida sobre el cable que presumiblemente producir
este efuerzo, llamada carga equivalente de flexin Fb = sbA",. Si el dimetro de la polea es el idneo o deseable de la tabla AT 28, esta fuerza
equivalente puede ser tenida en cuent mediante un coeficiente total de
clculo, pero aumentar cuando el dimetro de la polea disminuya.
El mdulo Er del cable es mucho menor que el del material [17.26),
debido a que cuando est cargado hay un considerable deslizamiento
mutuo de los alambres. As, para determinar la extensin del cable metlico bajo carga, se utiliza Er en la ecuacin (1.3) para calcular

Fig. 17.29

donde L es la longitud del cable en centmetros (o bien en pulgadas) con

esfuerzo uniforme FJA,~;vase tabla AT 28.
El Manual Roebling [17 .23] recomienda los siguientes coeficientes mnimos de clculo (coeficientes de seguridad): tensores o vientos, 3,5; equipo diverso de elevacin, 5; cables de traccin o arrastre;-gras y cabrias, 6;
polipastos pequeos, 7; gras de colada, 8; quedando este coeficiente definido por N = FuJFt, donde Fu es la resistencia a la rotura, tabla AT28,
Y Ft es la carga mxima de trabajo sobre el cable ( 17.26). Sin embargo,
parece prudente incluir el efecto de fiexin del cable en la definicin de N,
as que a no ser que existan otras condiciones estipuladas en los problemas, se utiliza

v)

= (Resistencia a la rotura, Fu) -

(Carga de fiexin equivalente,

Fuerza de traccin en el cable, F,
_

619

Orucker y Tachau (17.2"] hallaron que la suma de los esfuerzos debidos a

la fiexin, SI' = EDwID., y los debidos a la carga, s = F,jA"" presentaban
slo una buena correlacin con rotura por fatiga (sin incluir los cables
6 X 7), Y que el lmite de este esfuerzo total era aproximadamente 4218
a 4921 kg/cm2 (o bien 60 a 70 ksi). Sin embargo, encontraron una mejor
correlacin con la presin de apoyo por unidad de superficie (cm2 o pulg2)
de rea proyectada de cable sobre la polea, p = 2F,jD,D. (fig. 17.29)
donde el ngulo de contacto se toma igual a 1800 La rotura por fatiga

0= sL _ FL
E r - -A lit Er cm (o bien pulg) '

(u)

CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS

Fb)

Fu-Fb

- ---p;--'
donde el numerador es aproximadamente la resistencia disponible para
soportar una carga externa F,; Fu = NF, + F",
La dificultad que se presenta en el procedimiento ordinario de clculo
arriba explica~o es que no est de acuerdo con la manera de romperse
la mayora de vlos cables. Estticamente es aproximado, pero si el cable
est sometido continuamente a flexin, lo probable es que la rotura sea
debida a fatiga (excepto cuando pueda existir desgaste debido a abrasin).
* Si lo desea, el lector se puede atencr a la prctica adoptada antiguamente como
convencional, utilizando el mdulo dc elasticidad Er del cable (tabla AT 28) en la ecuacin (t). pero como en el modclo ideal todos los alambres se doblan con un radio D./2.
debemos proceder tambin de modo tericamentc consecuente y utilizar E; para el matcrial del alambre; especialmente porque este procedimiento esttico tiende a subestimar
la fatiga.

F.

F.

parece puede ser pronosticada mediante la relacin plsu representada en

funcin del nmero de ciclos de flexin para rotura en la figura 17.30,
donde Su es-la resistencia mxima de los alambres. Introduciendo un -coeficiente de clculo N, dividiendo ambos miembros de la ecuacin de presin por Su y resolviendo la ecuacin para D,D" obtenemos
(w)

2NFt

DrD.=-( p J Su ) Su ,

donde se toma un valor apropiado de plsu de la figura 17.30. Se observa

que puede obtener se una duracin indefinida cuando plsu L. 0,0015 Y que
plsu puede ser mucho mayor que este valor si slo se necesita una duracin limitada, pero de ordinario se debe emplear un coeficiente de clculo
que garantice la seguridad. Los puntos. experimentales reales estn situados sorprendentemente aproximados a estas curvas, as que no parece
necesario un gran coeficiente de clculo si las condiciones de funcionamiento son buenas. Con valores mnimo y deseable de D. en funcin de DI"
como los dados en la tabla AT 28, podemos investigar rpidamente el
efecto de variacin de D. con la ecuacin (w) en la forma indIcada (a no
ser que est implicado el dimetro del alambre en F" 17.26).
Un estudio terico y experimental de los esfuerzos de contacto. alambre sobre alambre, realizado por Starkey y Cress [17.27], confirma el criterio de proyecto que acabamos de exponer en el sentido de que sera
normal esperar una relacin directa entre la presin p y el esfuerzo de
contacto de Hertz; el esfuerzo de Hertz parece ser el importante en lugar
de la traccin""" ms la flexin. Starkey y Cress postulan una teora de rotu-

618

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

25]

donde E = mdulo de elasticidad (2109000 kg/cm2, o bien 3 X 104 ksi,

para el acero) * y los valores aproximados de Dw se encuentran en la
tabla AT 28. Multiplicando este valor de s por el-rea de metal A", se
obtiene la fuerza ejercida sobre el cable que presumiblemente producir
este efuerzo, llamada carga equivalente de flexin Fb = sbA",. Si el dimetro de la polea es el idneo o deseable de la tabla AT 28, esta fuerza
equivalente puede ser tenida en cuent mediante un coeficiente total de
clculo, pero aumentar cuando el dimetro de la polea disminuya.
El mdulo Er del cable es mucho menor que el del material [17.26),
debido a que cuando est cargado hay un considerable deslizamiento
mutuo de los alambres. As, para determinar la extensin del cable metlico bajo carga, se utiliza Er en la ecuacin (1.3) para calcular

Fig. 17.29

donde L es la longitud del cable en centmetros (o bien en pulgadas) con

esfuerzo uniforme FJA,~;vase tabla AT 28.
El Manual Roebling [17 .23] recomienda los siguientes coeficientes mnimos de clculo (coeficientes de seguridad): tensores o vientos, 3,5; equipo diverso de elevacin, 5; cables de traccin o arrastre;-gras y cabrias, 6;
polipastos pequeos, 7; gras de colada, 8; quedando este coeficiente definido por N = FuJFt, donde Fu es la resistencia a la rotura, tabla AT28,
Y Ft es la carga mxima de trabajo sobre el cable ( 17.26). Sin embargo,
parece prudente incluir el efecto de fiexin del cable en la definicin de N,
as que a no ser que existan otras condiciones estipuladas en los problemas, se utiliza

v)

= (Resistencia a la rotura, Fu) -

(Carga de fiexin equivalente,

Fuerza de traccin en el cable, F,
_

619

Orucker y Tachau (17.2"] hallaron que la suma de los esfuerzos debidos a

la fiexin, SI' = EDwID., y los debidos a la carga, s = F,jA"" presentaban
slo una buena correlacin con rotura por fatiga (sin incluir los cables
6 X 7), Y que el lmite de este esfuerzo total era aproximadamente 4218
a 4921 kg/cm2 (o bien 60 a 70 ksi). Sin embargo, encontraron una mejor
correlacin con la presin de apoyo por unidad de superficie (cm2 o pulg2)
de rea proyectada de cable sobre la polea, p = 2F,jD,D. (fig. 17.29)
donde el ngulo de contacto se toma igual a 1800 La rotura por fatiga

0= sL _ FL
E r - -A lit Er cm (o bien pulg) '

(u)

CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS

Fb)

Fu-Fb

- ---p;--'
donde el numerador es aproximadamente la resistencia disponible para
soportar una carga externa F,; Fu = NF, + F",
La dificultad que se presenta en el procedimiento ordinario de clculo
arriba explica~o es que no est de acuerdo con la manera de romperse
la mayora de vlos cables. Estticamente es aproximado, pero si el cable
est sometido continuamente a flexin, lo probable es que la rotura sea
debida a fatiga (excepto cuando pueda existir desgaste debido a abrasin).
* Si lo desea, el lector se puede atencr a la prctica adoptada antiguamente como
convencional, utilizando el mdulo dc elasticidad Er del cable (tabla AT 28) en la ecuacin (t). pero como en el modclo ideal todos los alambres se doblan con un radio D./2.
debemos proceder tambin de modo tericamentc consecuente y utilizar E; para el matcrial del alambre; especialmente porque este procedimiento esttico tiende a subestimar
la fatiga.

F.

F.

parece puede ser pronosticada mediante la relacin plsu representada en

funcin del nmero de ciclos de flexin para rotura en la figura 17.30,
donde Su es-la resistencia mxima de los alambres. Introduciendo un -coeficiente de clculo N, dividiendo ambos miembros de la ecuacin de presin por Su y resolviendo la ecuacin para D,D" obtenemos
(w)

2NFt

DrD.=-( p J Su ) Su ,

donde se toma un valor apropiado de plsu de la figura 17.30. Se observa

que puede obtener se una duracin indefinida cuando plsu L. 0,0015 Y que
plsu puede ser mucho mayor que este valor si slo se necesita una duracin limitada, pero de ordinario se debe emplear un coeficiente de clculo
que garantice la seguridad. Los puntos. experimentales reales estn situados sorprendentemente aproximados a estas curvas, as que no parece
necesario un gran coeficiente de clculo si las condiciones de funcionamiento son buenas. Con valores mnimo y deseable de D. en funcin de DI"
como los dados en la tabla AT 28, podemos investigar rpidamente el
efecto de variacin de D. con la ecuacin (w) en la forma indIcada (a no
ser que est implicado el dimetro del alambre en F" 17.26).
Un estudio terico y experimental de los esfuerzos de contacto. alambre sobre alambre, realizado por Starkey y Cress [17.27], confirma el criterio de proyecto que acabamos de exponer en el sentido de que sera
normal esperar una relacin directa entre la presin p y el esfuerzo de
contacto de Hertz; el esfuerzo de Hertz parece ser el importante en lugar
de la traccin""" ms la flexin. Starkey y Cress postulan una teora de rotu-

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25]

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

I
.~

11

6xl2

0.006

,,"--

..,

17.26 EJEMPLO. CABLE METLICO PARA CABRESTANTE DE MINAS. Un montacargas de cajn para va inclinada (skip) 'destinado a una
min.a, pesa 900 kg Y debe elevar una carga. mxima de 1370 kg desde una
profundidad de 300 metros. Se alcanza en 5 segundos la mxima velocidad
de 6 mps. Se pide: (a) Qu tamaos de cable IPS 6 X 19 Y de poleas se
deben utilizar para duracin indefinida y para N = 1,3 a base de la resistencia
a la fatiga? (b) Cul es el coeficiente de clculo a base de resistencia esttica?
(c) Cules son las dimensiones del cable y de la polea que se necesitan si el
nmero de ciclos (f1exin y enderezamiento) durante el tiempo de vida til
que se desea es 200 OOO?Cul es el correspondiente coeficiente de clculo
esttico? (d) Cul es alargamiento del cable hallado en (c) si se aade la
carga de 1370 kg mientras el gancho del cabrestante cuelga libre en el fondo?

6x37

6 x;J:4

6x 19

-....:

\
0.00+

pIs.
0.002

2x lO"

tx

lO"

6xl0"

8x 10"

621

plena potencia. Durante la fabricacin, el alma del cable se satura con

lubricante a fin de reducir el desgaste por frotamiento de los alambres
entre s y con las poleas y proteger el cable contra la oxidacin y la corrosin; para un mejor servicio se debe mantener limpio el oable y lubricarIo de vez en cuando. Los ensayos recientes sugieren tener en cuenta
el bisulfuro de molibdeno como lubricante.

ra: el movimiento relativo de los alambres, particularmente durante la

flexin, conjuntamente con los altos esfuerzos de contacto, originan el
ludimiento en puntos en que se observ que se iniciaron y propflgaron
las grietas debidas a fatiga.
Si estn implicadas la corrosin u otras condiciones desfavorables de
funcionamiento, la duracin o vida til a fatiga resultar acortada. La
garganta de la polea debe ser suficientemente ancha para no oprimir el
cable, el cual descansa sobre el fondo. En general, cuanto ms blanda es la

CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS

10"

Nmero de hexiones hasta la rotura

Fig. 17.30 Relacin entre la presin y el nmero de ciclos hasta rotura. (Segn
Drucker y Tachau ["'''1.

!
11
1.,..

1)
I.i!

garganta, ms larga es la vida del cable; pero la presin del cable sobre
la polea puede ser qemasiado alta. Para evitar una excesiva velocidad de
desgaste (abrasin), la empresa Roebling recomienda limitar la presin p
para cable tipo 6 X 19, como sigue: sobre polea de hierro fundido,
35 kg/cm2 (o bien 500 psi); sobre acero moldeado, 63 kg/cm2 (o bien
900 psi); sobre acero al manganeso, 175 kgfcm2 (o bien 2500 psi).
Como la rotura tpica por fatiga comienza con rotura de alambres
individuales, los procedimientos correctos de conservacin o mantenimiento pueden evitar un desastre, sustituyendo el cable cuando se descubra
que los alambres estn rotos. Sin embargo, esto es costoso y puede ser
mejor solucin el proyecto a base de la resistencia por fatiga. Naturalmente, hay situaciones en que los ciclos de carga son bastante pocos y es
suficiente la resistencia esttica. Las cargas aplicadas repentinamente a
un cable flojo pueden partido en dos. Cuanto ms corto es el cable,
menor es la energa que puede absorber dentro de su lmite de resistencia
a la fractura (F8/2 para energa elstica). Un buen operador se asegura
de que la flojedad queda suprimida gradualmente, antes de aplicar la

Fig. 17.31 Cuerpo libre de elevador.

Solucin. (a) La aceleracin, que introduce efectos de inercia, depende

de las caractersticas del par del motor (o de las propiedades de frenado si la
mxima carga se produce durante un paro mientras el cajn del cabrestante
~t descendiendo); pero el procedimiento convencional aproximado es utilizar el valor medio; es decir, a = Av/D..t = 6/5 = 1,2 m/seg2 El diagrama de
cuerpo libre (fig. 17.31) indica la carga W, = 900 + 1370 = 2270 kg, el peso
del cable, que es suficientemente largo para que sea importante, con valor
wL=O,37X3OOXD/=111D/
kg (tabla AT 28) Y Fl es la fuerza que
acta sobre la parte superior del cable recto. Asignando a las fuerzas que

620

25]

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

I
.~

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17.26 EJEMPLO. CABLE METLICO PARA CABRESTANTE DE MINAS. Un montacargas de cajn para va inclinada (skip) 'destinado a una
min.a, pesa 900 kg Y debe elevar una carga. mxima de 1370 kg desde una
profundidad de 300 metros. Se alcanza en 5 segundos la mxima velocidad
de 6 mps. Se pide: (a) Qu tamaos de cable IPS 6 X 19 Y de poleas se
deben utilizar para duracin indefinida y para N = 1,3 a base de la resistencia
a la fatiga? (b) Cul es el coeficiente de clculo a base de resistencia esttica?
(c) Cules son las dimensiones del cable y de la polea que se necesitan si el
nmero de ciclos (f1exin y enderezamiento) durante el tiempo de vida til
que se desea es 200 OOO?Cul es el correspondiente coeficiente de clculo
esttico? (d) Cul es alargamiento del cable hallado en (c) si se aade la
carga de 1370 kg mientras el gancho del cabrestante cuelga libre en el fondo?

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8x 10"

621

plena potencia. Durante la fabricacin, el alma del cable se satura con

lubricante a fin de reducir el desgaste por frotamiento de los alambres
entre s y con las poleas y proteger el cable contra la oxidacin y la corrosin; para un mejor servicio se debe mantener limpio el oable y lubricarIo de vez en cuando. Los ensayos recientes sugieren tener en cuenta
el bisulfuro de molibdeno como lubricante.

ra: el movimiento relativo de los alambres, particularmente durante la

flexin, conjuntamente con los altos esfuerzos de contacto, originan el
ludimiento en puntos en que se observ que se iniciaron y propflgaron
las grietas debidas a fatiga.
Si estn implicadas la corrosin u otras condiciones desfavorables de
funcionamiento, la duracin o vida til a fatiga resultar acortada. La
garganta de la polea debe ser suficientemente ancha para no oprimir el
cable, el cual descansa sobre el fondo. En general, cuanto ms blanda es la

CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS

10"

Nmero de hexiones hasta la rotura

Fig. 17.30 Relacin entre la presin y el nmero de ciclos hasta rotura. (Segn
Drucker y Tachau ["'''1.

!
11
1.,..

1)
I.i!

garganta, ms larga es la vida del cable; pero la presin del cable sobre
la polea puede ser qemasiado alta. Para evitar una excesiva velocidad de
desgaste (abrasin), la empresa Roebling recomienda limitar la presin p
para cable tipo 6 X 19, como sigue: sobre polea de hierro fundido,
35 kg/cm2 (o bien 500 psi); sobre acero moldeado, 63 kg/cm2 (o bien
900 psi); sobre acero al manganeso, 175 kgfcm2 (o bien 2500 psi).
Como la rotura tpica por fatiga comienza con rotura de alambres
individuales, los procedimientos correctos de conservacin o mantenimiento pueden evitar un desastre, sustituyendo el cable cuando se descubra
que los alambres estn rotos. Sin embargo, esto es costoso y puede ser
mejor solucin el proyecto a base de la resistencia por fatiga. Naturalmente, hay situaciones en que los ciclos de carga son bastante pocos y es
suficiente la resistencia esttica. Las cargas aplicadas repentinamente a
un cable flojo pueden partido en dos. Cuanto ms corto es el cable,
menor es la energa que puede absorber dentro de su lmite de resistencia
a la fractura (F8/2 para energa elstica). Un buen operador se asegura
de que la flojedad queda suprimida gradualmente, antes de aplicar la

Fig. 17.31 Cuerpo libre de elevador.

Solucin. (a) La aceleracin, que introduce efectos de inercia, depende

de las caractersticas del par del motor (o de las propiedades de frenado si la
mxima carga se produce durante un paro mientras el cajn del cabrestante
~t descendiendo); pero el procedimiento convencional aproximado es utilizar el valor medio; es decir, a = Av/D..t = 6/5 = 1,2 m/seg2 El diagrama de
cuerpo libre (fig. 17.31) indica la carga W, = 900 + 1370 = 2270 kg, el peso
del cable, que es suficientemente largo para que sea importante, con valor
wL=O,37X3OOXD/=111D/
kg (tabla AT 28) Y Fl es la fuerza que
acta sobre la parte superior del cable recto. Asignando a las fuerzas que

622

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

actan en el sentido de la aceleracin (hacia arriba) el signo positivo, tenemos sumando :EF = ma,
9,81llID,?)
= (2270 +

F t -2270-111D"
Ft

'
X 12

= 2548 + 124,6D,?

Se usa este valor de Ft, la mnima s = 16870 kg/cm2 de 17.24,N = 1,3,

= 0,0015 para duracin indefinida segn figura 17.30, y la ecuacin (w),
y se obtiene

26]

EJEMPLO.

2NFl
(p/s )s

2Ft

0,0015 X 16870 X 2,85 X 130-~'131

"'''''''~''Cl

1 ....". ............
..,,,

"

que, como era de esperar, se aproxima mucho al valor/desead0 1,3. Se utiliza

un cable de 2,8575 cm (11/8 pulg)-con una polea de 130 centmetros. En un
pozo de mina puede haber suficiente espacio para una polea de este tamao.
Dejamos a cargo del lector probar otras relaciones de D./DU).
(b) Para obtener el coeficiente de clculo definido por (v), por la tabla AT 28 tenemos F = 47,71 toneladas, DU)=0,067Dr,
Am=0,4D/.
Entonces con la ecuacin (t),
,
Fb

para

=sAb

D,.

m-- EDwA
D.

1n

2109

='2,857 cm. Puesto que

N

= (F -

Fb)!Ft

Ft

000 X 0,067Dr
X
130
= 2548 +

= (47710 -10

124,6D/

O,4D,?=

DE MINAS

623

2 X 1,3(2548+ 124,6D,.2)
0,0028 X 16 870

2NFl

45D/

(Pls.)s

de donde D, = 1,91 cm; adoptamos 1,905 cm (3/4 pulg); D. = 45 X 1,905 =

= 85,7 cm, es decir, 85 cm redondeando. Probamos como antes. Por la tabla AT 28, F = 21,59 tons o 21 590 kg,

2 X 1,3(2548+ 124,6D,?)
0,0015 X 16870

Aqu se puede admitir un valor de D. y despejar directamente Dr. Vemos

que cuanto ms grande es D., menor es D,., y como el cable es largo puede
ser econmicamente ventajoso utilizar el valor deseable D. = 45D,., tabla AT 28. Con este valor en un primer tanteo, hallamos Dr = 2,85 cm mediante la ecuacin anterior, que es casi exactamente un cable de 1 1/8 pulg;
D. = 45 X 2,85 = 128 cm, es decir, 130 cm redondeando. Siempre es conveniente hacer una comprobacin (ordinariamente, los tamaos normalizados
sern distintos de los que primero se han calculado), para despejar N, o sea
N = (pls,,)s.DrD

PARA CABRESTANTE

durante 300 das por ao, y una duracin de 7 aos (que puede ser demasiado
larga para un pozo de mina en un nivel dado), esto da aproximadamente lO'
ciclos o ftexiones. Duplicando este nmero, en previsin de los casos en que
se acelera la velocidad o de casos de operaciones con circunstancias no usuales, tenemos 200000 ciclos como se especifica en el enunciado del problema.
Entramos en la figura 17.30 con 200 000, hallamos pIs = 0,0028 Ysustituimos
este valor en la ecuacin (w) con D. = 45Dr;

pIs

D.D

CABLE METLICO

10 150 kg,

= 3560 kg,

EDwAm
,Fb

Fl

==

2548 +
F -

= 4595 kg,

X 0,4D,?

2548 + 124,6X 1,9052 = 3000 kg,

124,6D,?=

Fb

Fl

0,067D,.
85

21 590- 4595
3000

= 5,66,

que est ms de acuerdo con los coeficientes de clculo dados en 17.25.

(d) El alargamiento debido a la carga esttica de 1370 kg en un cable
de 1,905 cm, ecuacin (u) y tabla AT 28, es aproximadamente
b= ~

AmE,

1370 X 3~ X 100 = 33,5 cm.

(0,4 X 1,905-)843700

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del ejemplo deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: peso, 2000 libras; carga mxima, 3000 libras; profundidad, 1000 pies; velocidad mxima, 20 fps;
(d) carga de 3000 libras.

Solucin. (a) Aceleracin a = 1::lv/1::lt = 20/5 = 4 fps2. Se utilizarn como

~nidad de fuerza los kips, por comodidad. Carga W" = 2 + 3 = 5 kips; peso
del cable wL = 1,6 X 1000 X 10-3 X Do" = 1,6D/ kips (tabla AT 28').
Entonces,

150)/3560= 10,5.

-- Este resultad~ 'indica que si se hubiese efectuado el clculo a base de la

condicin esttica con un coeficiente de clculo (de seguridad) ms normal
(por ejemplo, 5).podra esperarse que la resistencia no fuese suficiente para
soportar Un nmero indefinido de ftexiones,
(c) Si pudisemos estudiar el funcionamiento, o si dispusisemos de un
caso anlogo para el estudio, podramos calcular el nmero de ftexiones previsibles en un tiempo til deseable. Realmente habra que tener en cuenta la
existencia de los tiempos invertidos en la carga, la elevacin, la descarga y el
retorno, y, por consiguiente, puede ser innecesaria una duracin indefinida.
Supongamos 6 ciclos de trabajo por hora; para 8 horas diarias de trabajo

2109000 X

D.

FI-5-1

"6
Ft

D - = --.,
( 5 +32,2
1,6D / )

(4'
)

= 5,62 + 1,8D/.

Sustituyendo en la ecuacin (w) este valor, la mnima s. = 240 ksi segn

17.24, N = 1,3 Y pis = 0,0015 para duracin indefinida, segn figura 17.30,

se obtiene

2NFl

D.D

(Pls.)s

(2)(1,3)(5,62+ 1,8D/)
(0,0015)(240)

Aceptando D. = 45Dr' tabla AT 28', hallamos en un primer tanteo con la

ecuacin anterior, el vaior D, = 1,125 pulgadas, o sea exactamente un cable

622

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

17

actan en el sentido de la aceleracin (hacia arriba) el signo positivo, tenemos sumando :EF = ma,
9,81llID,?)
= (2270 +

F t -2270-111D"
Ft

'
X 12

= 2548 + 124,6D,?

Se usa este valor de Ft, la mnima s = 16870 kg/cm2 de 17.24,N = 1,3,

= 0,0015 para duracin indefinida segn figura 17.30, y la ecuacin (w),
y se obtiene

26]

EJEMPLO.

2NFl
(p/s )s

2Ft

0,0015 X 16870 X 2,85 X 130-~'131

"'''''''~''Cl

1 ....". ............
..,,,

"

que, como era de esperar, se aproxima mucho al valor/desead0 1,3. Se utiliza

un cable de 2,8575 cm (11/8 pulg)-con una polea de 130 centmetros. En un
pozo de mina puede haber suficiente espacio para una polea de este tamao.
Dejamos a cargo del lector probar otras relaciones de D./DU).
(b) Para obtener el coeficiente de clculo definido por (v), por la tabla AT 28 tenemos F = 47,71 toneladas, DU)=0,067Dr,
Am=0,4D/.
Entonces con la ecuacin (t),
,
Fb

para

=sAb

D,.

m-- EDwA
D.

1n

2109

='2,857 cm. Puesto que

N

= (F -

Fb)!Ft

Ft

000 X 0,067Dr
X
130
= 2548 +

= (47710 -10

124,6D/

O,4D,?=

DE MINAS

623

2 X 1,3(2548+ 124,6D,.2)
0,0028 X 16 870

2NFl

45D/

(Pls.)s

de donde D, = 1,91 cm; adoptamos 1,905 cm (3/4 pulg); D. = 45 X 1,905 =

= 85,7 cm, es decir, 85 cm redondeando. Probamos como antes. Por la tabla AT 28, F = 21,59 tons o 21 590 kg,

2 X 1,3(2548+ 124,6D,?)
0,0015 X 16870

Aqu se puede admitir un valor de D. y despejar directamente Dr. Vemos

que cuanto ms grande es D., menor es D,., y como el cable es largo puede
ser econmicamente ventajoso utilizar el valor deseable D. = 45D,., tabla AT 28. Con este valor en un primer tanteo, hallamos Dr = 2,85 cm mediante la ecuacin anterior, que es casi exactamente un cable de 1 1/8 pulg;
D. = 45 X 2,85 = 128 cm, es decir, 130 cm redondeando. Siempre es conveniente hacer una comprobacin (ordinariamente, los tamaos normalizados
sern distintos de los que primero se han calculado), para despejar N, o sea
N = (pls,,)s.DrD

PARA CABRESTANTE

durante 300 das por ao, y una duracin de 7 aos (que puede ser demasiado
larga para un pozo de mina en un nivel dado), esto da aproximadamente lO'
ciclos o ftexiones. Duplicando este nmero, en previsin de los casos en que
se acelera la velocidad o de casos de operaciones con circunstancias no usuales, tenemos 200000 ciclos como se especifica en el enunciado del problema.
Entramos en la figura 17.30 con 200 000, hallamos pIs = 0,0028 Ysustituimos
este valor en la ecuacin (w) con D. = 45Dr;

pIs

D.D

CABLE METLICO

10 150 kg,

= 3560 kg,

EDwAm
,Fb

Fl

==

2548 +
F -

= 4595 kg,

X 0,4D,?

2548 + 124,6X 1,9052 = 3000 kg,

124,6D,?=

Fb

Fl

0,067D,.
85

21 590- 4595
3000

= 5,66,

que est ms de acuerdo con los coeficientes de clculo dados en 17.25.

(d) El alargamiento debido a la carga esttica de 1370 kg en un cable
de 1,905 cm, ecuacin (u) y tabla AT 28, es aproximadamente
b= ~

AmE,

1370 X 3~ X 100 = 33,5 cm.

(0,4 X 1,905-)843700

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del ejemplo deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: peso, 2000 libras; carga mxima, 3000 libras; profundidad, 1000 pies; velocidad mxima, 20 fps;
(d) carga de 3000 libras.

Solucin. (a) Aceleracin a = 1::lv/1::lt = 20/5 = 4 fps2. Se utilizarn como

~nidad de fuerza los kips, por comodidad. Carga W" = 2 + 3 = 5 kips; peso
del cable wL = 1,6 X 1000 X 10-3 X Do" = 1,6D/ kips (tabla AT 28').
Entonces,

150)/3560= 10,5.

-- Este resultad~ 'indica que si se hubiese efectuado el clculo a base de la

condicin esttica con un coeficiente de clculo (de seguridad) ms normal
(por ejemplo, 5).podra esperarse que la resistencia no fuese suficiente para
soportar Un nmero indefinido de ftexiones,
(c) Si pudisemos estudiar el funcionamiento, o si dispusisemos de un
caso anlogo para el estudio, podramos calcular el nmero de ftexiones previsibles en un tiempo til deseable. Realmente habra que tener en cuenta la
existencia de los tiempos invertidos en la carga, la elevacin, la descarga y el
retorno, y, por consiguiente, puede ser innecesaria una duracin indefinida.
Supongamos 6 ciclos de trabajo por hora; para 8 horas diarias de trabajo

2109000 X

D.

FI-5-1

"6
Ft

D - = --.,
( 5 +32,2
1,6D / )

(4'
)

= 5,62 + 1,8D/.

Sustituyendo en la ecuacin (w) este valor, la mnima s. = 240 ksi segn

17.24, N = 1,3 Y pis = 0,0015 para duracin indefinida, segn figura 17.30,

se obtiene

2NFl

D.D

(Pls.)s

(2)(1,3)(5,62+ 1,8D/)
(0,0015)(240)

Aceptando D. = 45Dr' tabla AT 28', hallamos en un primer tanteo con la

ecuacin anterior, el vaior D, = 1,125 pulgadas, o sea exactamente un cable

624

27]

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

de 11/8 pulg;
el valor de N,

D. = 45 X 1,125 = 50,6 redo~deando 50 pulg. Comprobando

N = (0,0015)suD,.D.
2Ft

friccin es Fr - F2' que puede ser calculada por la potencia y la velocidad

en B. El mximo valor de la relacin de las fuerzas (en el punto de friccin lmite), con efectos centrfugos despreciables, como ocurrir probablemente en aparatos elevadores, polipasto s, ascensores, etc., es

= (0,0015)(240)(1,125)(50) = 128
2(5,62 + 1,8 X 1,1252)
"

(x)

valor muy prximo al deseado de 1,3.

(b) En la tabla AT 28', hallamos Fu = 52,6 tons, o sea 105,2 kips,
Dw """0,067D,., A 1/, """ 0,4D,2, Y sustituyendo en la ecuacin (t), para DI"= 1,125
pulgadas,
Fb

= ,.A =
>.Jb

/11

ED w",
A

+ 1,8D .

Puesto que Ft = 5,62

N

(3 X 101)(O,067D,)(0,4Dr")

D.

= (Fu-Fb)/Ft

= 22,9

kips.

Polea
ble seco,
Polea
ble seco,
Polea
do, 0,4;

= 10,4.

(e) Tambin para este caso y para 200 000 ciclos, hallamos en la figura 17.30 el valor p/su """ 0,0028, Y sustituyendo en la ecuacin (w) con
D. = 45D"
45D/ =

2N~

(p/sJsu

(2)(1,3)(5,62

= EDwA".
D

Ft

= 5,62

= Fu-Fb

'= (3 X

+ l,8D,.2

Ft

+ l,8D/),.

AmE,

104)(0,067D,)(0,4D/)
34

= 5,62
6,63

,p,

+ (1,8)(0,752) = 6,63

47,6-9,97

17.28 ACCESORIOS PARA CABLES 1\iIETLlCOS. Se han creado

numerosos herrajes o accesorios para los cables metlicos [17.28], de los
cuales el gancho est ilustrado en la figura 17.33 y el guardacabo con
" abrazadera en la figura 17.34. La conexin con el cable se hace mediante
un encaje de manguito cnico en la figura 17.33; los alambres del cable
estn separados y extendidos en forma cnica dentro del casquillo des-

= 997 k s
kips,

= 5,68.

(3000)(1000)(12)
(0,4 X 0,752)(12 X 106)

Fig. 17.33 Gancho y manguito abierto, de acero forjado a martinete. (Cortesa

de John A. Roebling's Sons
Co., Trenton, N.J.)

13 35 pulg.
,

17.27 TRANSMISIONES POR TRACCIN.

Frecuentemente se utiliza como fuerza impulsara la friccin entre la polea y el cable; por ejemplo, si el eje B (fig. 17.32) es impulsado por un motor (normalmente por
intermedio de una reduccin de velocidad), si W representa la carga y CW
representa el contrapeso, y si la carga W est ascendiendo (no bajando),
entonces F. es la traccin tensa y F2<F1
La fuerza impulsara de

de hierro o acero; cable grasiento, 0,07; cable hmedo, 0,085; ca0,12.

forrada de madera: cable grasiento, 0,14; cable hmedo, 0,17; ca0,235.
forrada de caucho o cuero: cable grasiento, 0,205; cable hmecable seco, 0,495.

Fig. 17.32 Transmisin por traccin.

(d) El alargamiento debido a una carga esttica de 3000 libras sobre el

cable de 3/4 pulgadas, ecuacin (n) y tabla AT 28', vale aproximadamente,
/)= ~

_fO

(0,0028)(240)

de donde D,=0,756;
se emplea 3/4 pulg; D.=45 X 0,75 =33,8, redondeando a 34 pulgadas. Comprobando como anteriormente, con el valor hallado en la tabla AT 28' de Fu = 23,8 tons, o sea 47,6 kips,

Fb

Fl.=
F2
e-.

Comprese con la ecuacin (d), 17.3. Hallamos Fl y' F2 slo me"

diante cuerpos libres de W y CW, incluyendo la inercia. Algunos valores
de f en la ecuacin (x) para esta aplicacin son [17.2::]:

= 7,9 kips,

= (105,2-22,9)/7,9

625

TRANSMISIONES POR TRACCIN

pus de lo cual se vierte en ste zinc fundido. Correctamente hecha, esta

conexin debe ser tan fuerte como el cable. El guardacabo se utiliza frecuentemente para las conexione~; el cable puede ser doblado sobre el
guardacabo con su extremo empalmado mediante trenzado a la parte
principal del cable (solucin no ilustrada), o fijado mediante grapas, una
de las cuales est representada en la figura 17.34.

624

27]

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

de 11/8 pulg;
el valor de N,

D. = 45 X 1,125 = 50,6 redo~deando 50 pulg. Comprobando

N = (0,0015)suD,.D.
2Ft

friccin es Fr - F2' que puede ser calculada por la potencia y la velocidad

en B. El mximo valor de la relacin de las fuerzas (en el punto de friccin lmite), con efectos centrfugos despreciables, como ocurrir probablemente en aparatos elevadores, polipasto s, ascensores, etc., es

= (0,0015)(240)(1,125)(50) = 128
2(5,62 + 1,8 X 1,1252)
"

(x)

valor muy prximo al deseado de 1,3.

(b) En la tabla AT 28', hallamos Fu = 52,6 tons, o sea 105,2 kips,
Dw """0,067D,., A 1/, """ 0,4D,2, Y sustituyendo en la ecuacin (t), para DI"= 1,125
pulgadas,
Fb

= ,.A =
>.Jb

/11

ED w",
A

+ 1,8D .

Puesto que Ft = 5,62

N

(3 X 101)(O,067D,)(0,4Dr")

D.

= (Fu-Fb)/Ft

= 22,9

kips.

Polea
ble seco,
Polea
ble seco,
Polea
do, 0,4;

= 10,4.

(e) Tambin para este caso y para 200 000 ciclos, hallamos en la figura 17.30 el valor p/su """ 0,0028, Y sustituyendo en la ecuacin (w) con
D. = 45D"
45D/ =

2N~

(p/sJsu

(2)(1,3)(5,62

= EDwA".
D

Ft

= 5,62

= Fu-Fb

'= (3 X

+ l,8D,.2

Ft

+ l,8D/),.

AmE,

104)(0,067D,)(0,4D/)
34

= 5,62
6,63

,p,

+ (1,8)(0,752) = 6,63

47,6-9,97

17.28 ACCESORIOS PARA CABLES 1\iIETLlCOS. Se han creado

numerosos herrajes o accesorios para los cables metlicos [17.28], de los
cuales el gancho est ilustrado en la figura 17.33 y el guardacabo con
" abrazadera en la figura 17.34. La conexin con el cable se hace mediante
un encaje de manguito cnico en la figura 17.33; los alambres del cable
estn separados y extendidos en forma cnica dentro del casquillo des-

= 997 k s
kips,

= 5,68.

(3000)(1000)(12)
(0,4 X 0,752)(12 X 106)

Fig. 17.33 Gancho y manguito abierto, de acero forjado a martinete. (Cortesa

de John A. Roebling's Sons
Co., Trenton, N.J.)

13 35 pulg.
,

17.27 TRANSMISIONES POR TRACCIN.

Frecuentemente se utiliza como fuerza impulsara la friccin entre la polea y el cable; por ejemplo, si el eje B (fig. 17.32) es impulsado por un motor (normalmente por
intermedio de una reduccin de velocidad), si W representa la carga y CW
representa el contrapeso, y si la carga W est ascendiendo (no bajando),
entonces F. es la traccin tensa y F2<F1
La fuerza impulsara de

de hierro o acero; cable grasiento, 0,07; cable hmedo, 0,085; ca0,12.

forrada de madera: cable grasiento, 0,14; cable hmedo, 0,17; ca0,235.
forrada de caucho o cuero: cable grasiento, 0,205; cable hmecable seco, 0,495.

Fig. 17.32 Transmisin por traccin.

(d) El alargamiento debido a una carga esttica de 3000 libras sobre el

cable de 3/4 pulgadas, ecuacin (n) y tabla AT 28', vale aproximadamente,
/)= ~

_fO

(0,0028)(240)

de donde D,=0,756;
se emplea 3/4 pulg; D.=45 X 0,75 =33,8, redondeando a 34 pulgadas. Comprobando como anteriormente, con el valor hallado en la tabla AT 28' de Fu = 23,8 tons, o sea 47,6 kips,

Fb

Fl.=
F2
e-.

Comprese con la ecuacin (d), 17.3. Hallamos Fl y' F2 slo me"

diante cuerpos libres de W y CW, incluyendo la inercia. Algunos valores
de f en la ecuacin (x) para esta aplicacin son [17.2::]:

= 7,9 kips,

= (105,2-22,9)/7,9

625

TRANSMISIONES POR TRACCIN

pus de lo cual se vierte en ste zinc fundido. Correctamente hecha, esta

conexin debe ser tan fuerte como el cable. El guardacabo se utiliza frecuentemente para las conexione~; el cable puede ser doblado sobre el
guardacabo con su extremo empalmado mediante trenzado a la parte
principal del cable (solucin no ilustrada), o fijado mediante grapas, una
de las cuales est representada en la figura 17.34.

'l

.,
e ,_,
"
.:

u~

626

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

.-

17

29]

POLEAS

"

PLANAS

Y POLEAS

CON GARGANTAS

627

J7.29 POLEAS PLANAS Y POLEAS CON GARGANTAS. Para las

poleas se emplean diversos materiales, siendo los ms comunes el hierro
fundido y el acero. Hay notables diferencias de construccin entre los
diversos tipos de poleas de las figuras 17.35 a 17.40inclusives, que se
revelan efectuando un examen detenido. Las poleas de madera deben ser

Fig. 17.34 Guardacabo

con conexin de grapa.
(Cortesa de John A. Roebling'll Sons Co., Tren ton,
N.J.)

revestidas de goma laca y barnizadas a intervalos para sustraerlas de la

humedad. En tamaos pequeos son muy populares las poleas de papel
(fig. 17.36) a causa de su buen coeficiente de friccin. Las poleas de acero (fig. 17.37) son ms ligeras que las de hierro fundido y pueden funcionar con seguridad a velocidades altas (sin peligro de que salgan despedidas por la fuerza centrfuga). El manguito separad() de la figura 17.38
resulta econmico aplicado a toda clase de poleas; ef coerpo principal
de la pieza o polea se puede fabricar en grandes cantidades con un taladro
comn, y un casquillo adaptable a numerosos tamaos diferentes de poleas se puede perforar para dimetros de eje diversos. Las gargantas de
poleas para cables metlicos tienen fondos redondeados y en general no
deben apretar el cable, contrariamente a la prctica seguida con correas
trapezoidales. Las poleas, etc., que funcionan a altas velocidades deben
estar bien equilibradas tanto dinmica como estticamente.

Fig. 17.37 Polea de acero partida.

Algunas poleas de acero 60n soldadas.
Los casquillos del dimetro deseado
estn insertados. (Cortesa de Dodge
Mfg. Co., Mishawaka, Ind.)

:1

'\

Fig. 17.35 Cono de madera escalonado. Los dimetros de los escalones

apareados en los conos escalonados
deben ser tales que cada escaln requiera la misma longitud de correa,
ecuacin (17.3). (Cortesa de Dodge
Mfg. Corp., Mishawaka, Ind.)

Fig. 17.36 Polea de fibra (papel). Obsrvense el manguito metlico en el

eje y la chapa anular metlica extrema. Las poleas estn combadas (dimetro mayor en el centro) para evitar
que la correa resbale hacia fuera [11.31].
(Cortesa de The Rockwood Mfg. Co.,
Indianapolis.)

Fig. 17.38 Polea acanalada para correas trapezoidales. De hierro fundido,

con casquillos cnicos partidos disponibles para diferentes dimetros de
ejes. (Cortesa de AlIis-Chalmers Mfg.
Co., Milwaukee.)

Fig. 17.39 Polea de hierro fundido

para cable metlico. (Cortesa de John
A. Roebling's Sons Co., Trenton, N.J.)

Fig. 17.40 Rueda dentada para cadena de rodillos. (Cortesa de Link-BeIt

Co., Chicago.)

J7.30 TRANSMISIN ARMNICA. La transmisin armnica [11.35]

es un moderno dispositivo de transmisin de potencia que no pertenece
a ninguna de las clasificaciones clsicas. Se realiza en muchas configuraciones. pero los elementos fundamentales son una corona circular rgida
con dientes o ranuras interiores, que en la figura 17.41 es la pieza exterior A, una corona flexible con dientes exteriores B, llamada flexspline
y un elemento elptico giratorio e (u otro elemento) cuya funcin es empujar los dientes del flexspline para que engranen con los dientes de la
corona rgida en dos o ms sectores (dos en figura 17.41). El miembro
se llama generador de ondas. Los dientes son ranuras con perfil norma-

'l

.,
e ,_,
"
.:

u~

626

ELEMENTOS

FLEXIBLES

DE TRANSMISIN

DE POTENCIA

[CAP.

.-

17

29]

POLEAS

"

PLANAS

Y POLEAS

CON GARGANTAS

627

J7.29 POLEAS PLANAS Y POLEAS CON GARGANTAS. Para las

poleas se emplean diversos materiales, siendo los ms comunes el hierro
fundido y el acero. Hay notables diferencias de construccin entre los
diversos tipos de poleas de las figuras 17.35 a 17.40inclusives, que se
revelan efectuando un examen detenido. Las poleas de madera deben ser

Fig. 17.34 Guardacabo

con conexin de grapa.
(Cortesa de John A. Roebling'll Sons Co., Tren ton,
N.J.)

revestidas de goma laca y barnizadas a intervalos para sustraerlas de la

humedad. En tamaos pequeos son muy populares las poleas de papel
(fig. 17.36) a causa de su buen coeficiente de friccin. Las poleas de acero (fig. 17.37) son ms ligeras que las de hierro fundido y pueden funcionar con seguridad a velocidades altas (sin peligro de que salgan despedidas por la fuerza centrfuga). El manguito separad() de la figura 17.38
resulta econmico aplicado a toda clase de poleas; ef coerpo principal
de la pieza o polea se puede fabricar en grandes cantidades con un taladro
comn, y un casquillo adaptable a numerosos tamaos diferentes de poleas se puede perforar para dimetros de eje diversos. Las gargantas de
poleas para cables metlicos tienen fondos redondeados y en general no
deben apretar el cable, contrariamente a la prctica seguida con correas
trapezoidales. Las poleas, etc., que funcionan a altas velocidades deben
estar bien equilibradas tanto dinmica como estticamente.

Fig. 17.37 Polea de acero partida.

Algunas poleas de acero 60n soldadas.
Los casquillos del dimetro deseado
estn insertados. (Cortesa de Dodge
Mfg. Co., Mishawaka, Ind.)

:1

'\

Fig. 17.35 Cono de madera escalonado. Los dimetros de los escalones

apareados en los conos escalonados
deben ser tales que cada escaln requiera la misma longitud de correa,
ecuacin (17.3). (Cortesa de Dodge
Mfg. Corp., Mishawaka, Ind.)

Fig. 17.36 Polea de fibra (papel). Obsrvense el manguito metlico en el

eje y la chapa anular metlica extrema. Las poleas estn combadas (dimetro mayor en el centro) para evitar
que la correa resbale hacia fuera [11.31].
(Cortesa de The Rockwood Mfg. Co.,
Indianapolis.)

Fig. 17.38 Polea acanalada para correas trapezoidales. De hierro fundido,

con casquillos cnicos partidos disponibles para diferentes dimetros de
ejes. (Cortesa de AlIis-Chalmers Mfg.
Co., Milwaukee.)

Fig. 17.39 Polea de hierro fundido

para cable metlico. (Cortesa de John
A. Roebling's Sons Co., Trenton, N.J.)

Fig. 17.40 Rueda dentada para cadena de rodillos. (Cortesa de Link-BeIt

Co., Chicago.)

J7.30 TRANSMISIN ARMNICA. La transmisin armnica [11.35]

es un moderno dispositivo de transmisin de potencia que no pertenece
a ninguna de las clasificaciones clsicas. Se realiza en muchas configuraciones. pero los elementos fundamentales son una corona circular rgida
con dientes o ranuras interiores, que en la figura 17.41 es la pieza exterior A, una corona flexible con dientes exteriores B, llamada flexspline
y un elemento elptico giratorio e (u otro elemento) cuya funcin es empujar los dientes del flexspline para que engranen con los dientes de la
corona rgida en dos o ms sectores (dos en figura 17.41). El miembro
se llama generador de ondas. Los dientes son ranuras con perfil norma-

,(;628

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

lizado de evolvente de 30. 10.7. Y tienen el mismo paso en ambos

elementos. El flexspline no deformado es circular y tiene menos dientes
que el elemento externo A (que tiene dientes internos); la diferencia en el.
nmero de dientes es siempre un mltiplo del nmero de lbulos del generador de ondas C. o sea 2 4 en este caso. Para comprender su funcionamiento.
obsrvese que los dientes hacen contacto en la proximidad de M. M. en
el dimetro mayor del generador de ondas que gira en sentido dextrorsum.
El diseo puede ser tal que puedan ser estacionarios la corona rgida o
el flexspline indistintamente. Supongamos que lo sea la corona rgida.
Cuando gira e, engranan otros dientes y se mueve el flexspline. Examinando las relaciones de los dientes entre' P y Q (fig. 17.41) se ve que
el flexspline se mueve en sentido siniestrorsum. o sea en sentido contrario al de C. La relacin de velocidad es
(y)

mw

nmero de dientes del elemento de salida

entre los nmeros de dientes de las dos coronas'

= diferencia

30]

629

TRANSMISIN ARMNICA

Supongamos que l~ corona rgida tiene 132 dientes. y que la flexible

o flexspline tiene 130; como el elemento de salida es este ltimo. la
relacin de velocidad es 130/2 = 65. La consecuencia es que se puede
obtener una relacin alta de velocidad con un mecanismo compacto.
Otras caractersticas que cita el fabricante incluyen una alta capacidad
de par o momento de torsin. posicionado angular exacto. alto- rendimiento, bajo nivel de ruido y ejes colineales de entrada y salida.

~.

17.31 CONCLUSIN. Existen numerosas variables de funcionamiento.

la traccin inicial. por ejemplo. que afectan al rendimiento de estas transmisiones, pero adems el rendimiento vara debido a las grandes diferencias en la cantidad de potencia transmitida. Correctamente instaladas y
mantenidas, en estas transmisiones pueden conseguirse rendimientos superiores al 95 %. De las explicaciones de este captulo se deduce que la
consideracin ms importante en el clculo es la resistencia a la fatiga
a causa de que el esfuerzo vara continuamente, debido especialmente a
la flexin (y en las cadenas sta da lugar al desgaste en las juntas). Adems, en cada uno de los casos un elemento insuficientemente dimensionado da por resultado un acortamiento de la vida til (no necesariamente
una rotura inmediata), y un elemento sobredimensionado tiene una vida
til ms larga. El aumento de porcentaje de duracin o vida til es generalmente mucho mayor que el del aumento de coste. pero la importancia de esto depende de si se desea o no una duracin mayor. Por ejemplo.
un incremento del-IOO % en la vida til se obtiene con un aumento
del 20 % del coste al pasar de una cadena de rodil.los del nmero 40,
de 1/2 pulgada 0,27 cm), a una del nmero 50, de 5/8 pulgadas (1,58 cm)
de paso [17.21]. Si, por ejemplo. se necesitan seis correas trapezoidales por
los procedimientos normales de clculo, 7 correas proporcionan un incremento del 40 % de la vida til con un 15 % de aumento de coste, 5 correas tienen un 35 % menos de duracin [17.14]. El coste de la prdida de
produccin debido a un fallo o romra de la transmisin no debe ser de-
sestimado. Los fabricantes de estos diversos elementos de transmisin de
potencia poseen muchos conocimientos y datos de ingeniera por su experiencia y deben ser consultados siempre que intervengan factores no
corrientes. Finalmente, hay aspectos tcnicos que no pueden ser tratados
en esta breve resea [17.32].

Fig. 17.41 Transmisin armnica. Cuando e gira, los dientes son empujados y
engranan con el mnimo deslizamiento, obligando a girar a B si A se mantiene
fijo. (Cortesa de United Shoe Machinery Corp., Beverly, Mass.)

",-"=,.,

,(;628

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP. 17

lizado de evolvente de 30. 10.7. Y tienen el mismo paso en ambos

elementos. El flexspline no deformado es circular y tiene menos dientes
que el elemento externo A (que tiene dientes internos); la diferencia en el.
nmero de dientes es siempre un mltiplo del nmero de lbulos del generador de ondas C. o sea 2 4 en este caso. Para comprender su funcionamiento.
obsrvese que los dientes hacen contacto en la proximidad de M. M. en
el dimetro mayor del generador de ondas que gira en sentido dextrorsum.
El diseo puede ser tal que puedan ser estacionarios la corona rgida o
el flexspline indistintamente. Supongamos que lo sea la corona rgida.
Cuando gira e, engranan otros dientes y se mueve el flexspline. Examinando las relaciones de los dientes entre' P y Q (fig. 17.41) se ve que
el flexspline se mueve en sentido siniestrorsum. o sea en sentido contrario al de C. La relacin de velocidad es
(y)

mw

nmero de dientes del elemento de salida

entre los nmeros de dientes de las dos coronas'

= diferencia

30]

629

TRANSMISIN ARMNICA

Supongamos que l~ corona rgida tiene 132 dientes. y que la flexible

o flexspline tiene 130; como el elemento de salida es este ltimo. la
relacin de velocidad es 130/2 = 65. La consecuencia es que se puede
obtener una relacin alta de velocidad con un mecanismo compacto.
Otras caractersticas que cita el fabricante incluyen una alta capacidad
de par o momento de torsin. posicionado angular exacto. alto- rendimiento, bajo nivel de ruido y ejes colineales de entrada y salida.

~.

17.31 CONCLUSIN. Existen numerosas variables de funcionamiento.

la traccin inicial. por ejemplo. que afectan al rendimiento de estas transmisiones, pero adems el rendimiento vara debido a las grandes diferencias en la cantidad de potencia transmitida. Correctamente instaladas y
mantenidas, en estas transmisiones pueden conseguirse rendimientos superiores al 95 %. De las explicaciones de este captulo se deduce que la
consideracin ms importante en el clculo es la resistencia a la fatiga
a causa de que el esfuerzo vara continuamente, debido especialmente a
la flexin (y en las cadenas sta da lugar al desgaste en las juntas). Adems, en cada uno de los casos un elemento insuficientemente dimensionado da por resultado un acortamiento de la vida til (no necesariamente
una rotura inmediata), y un elemento sobredimensionado tiene una vida
til ms larga. El aumento de porcentaje de duracin o vida til es generalmente mucho mayor que el del aumento de coste. pero la importancia de esto depende de si se desea o no una duracin mayor. Por ejemplo.
un incremento del-IOO % en la vida til se obtiene con un aumento
del 20 % del coste al pasar de una cadena de rodil.los del nmero 40,
de 1/2 pulgada 0,27 cm), a una del nmero 50, de 5/8 pulgadas (1,58 cm)
de paso [17.21]. Si, por ejemplo. se necesitan seis correas trapezoidales por
los procedimientos normales de clculo, 7 correas proporcionan un incremento del 40 % de la vida til con un 15 % de aumento de coste, 5 correas tienen un 35 % menos de duracin [17.14]. El coste de la prdida de
produccin debido a un fallo o romra de la transmisin no debe ser de-
sestimado. Los fabricantes de estos diversos elementos de transmisin de
potencia poseen muchos conocimientos y datos de ingeniera por su experiencia y deben ser consultados siempre que intervengan factores no
corrientes. Finalmente, hay aspectos tcnicos que no pueden ser tratados
en esta breve resea [17.32].

Fig. 17.41 Transmisin armnica. Cuando e gira, los dientes son empujados y
engranan con el mnimo deslizamiento, obligando a girar a B si A se mantiene
fijo. (Cortesa de United Shoe Machinery Corp., Beverly, Mass.)

",-"=,.,

CAPTULO

18

FRENOS Y EMBRAGUES

----

;1

18.1 INTRODUCCIN. En este captulo trataremos de los frenos,

que son dispositivos de friccin empleados para regular el movimiento
.de los cuerpos (retardndolos, manteniendo constante su velocidad, mantenindolos en reposo, etc.) y de los embragues, que son dispositivos de
friccin usados para conectar ejes (acelerando los cuerpos conducidos
hasta que alcancen la misma....velocidad angular que el eje impulsor). Podemos clasificar estos .dispositivos de friccin en los tipos siguiente: zapata externa sobre tambor, zapata interna sobre tam"'bor,disco sobre disco,
cono en superficie cnica, bandas o cintas envolventes sobre tambores y
bandas o cintas de expansin sobre tambores. Cualquiera de estos tipos
fundamentales puede ser empleado para un freno o bien para un embrague, aunque los detalles de diseo del freno sern diferentes de los detalles
de diseo del embrague. Sin embargo, cada tipo tiene un uso caracterstico; una zapata externa sobre un tambor constituir probablemente un
freno, un disco sobre un disco es ms probable que sea un embrague, pero
los conos y discos y otros pueden tener ambas aplicaciones. Estudiaremos
algunos de estos dispositivos de friccin, no exhaustivamente, sino brevemente en sus formas ms corrientes, en la seguridad de que el lector
podr aplicar el estudio tanto a un freno como a un embrague, pasando
de uno a otro cuando sea necesario.
18.2 TRABAJO DE FRICCIN y POTENCIA. El trabajo de friccin o rozamiento es simplemente el realizado por una fuerza de friccin F.
Si se emplea un freno sobre un cuerpo mvil, produce una reduccin
de la energa cintica KE o se opone a la prdida de energa potencial PE, o ambas cosas a la vez, siendo la primera consecuencia un aumento en la energa molecular interna de los cuerpos en contacto (mayormente
cerca de 1as superficies en contacto). Esto equivale a decir que la tempe-

CAPTULO

18

FRENOS Y EMBRAGUES

----

;1

18.1 INTRODUCCIN. En este captulo trataremos de los frenos,

que son dispositivos de friccin empleados para regular el movimiento
.de los cuerpos (retardndolos, manteniendo constante su velocidad, mantenindolos en reposo, etc.) y de los embragues, que son dispositivos de
friccin usados para conectar ejes (acelerando los cuerpos conducidos
hasta que alcancen la misma....velocidad angular que el eje impulsor). Podemos clasificar estos .dispositivos de friccin en los tipos siguiente: zapata externa sobre tambor, zapata interna sobre tam"'bor,disco sobre disco,
cono en superficie cnica, bandas o cintas envolventes sobre tambores y
bandas o cintas de expansin sobre tambores. Cualquiera de estos tipos
fundamentales puede ser empleado para un freno o bien para un embrague, aunque los detalles de diseo del freno sern diferentes de los detalles
de diseo del embrague. Sin embargo, cada tipo tiene un uso caracterstico; una zapata externa sobre un tambor constituir probablemente un
freno, un disco sobre un disco es ms probable que sea un embrague, pero
los conos y discos y otros pueden tener ambas aplicaciones. Estudiaremos
algunos de estos dispositivos de friccin, no exhaustivamente, sino brevemente en sus formas ms corrientes, en la seguridad de que el lector
podr aplicar el estudio tanto a un freno como a un embrague, pasando
de uno a otro cuando sea necesario.
18.2 TRABAJO DE FRICCIN y POTENCIA. El trabajo de friccin o rozamiento es simplemente el realizado por una fuerza de friccin F.
Si se emplea un freno sobre un cuerpo mvil, produce una reduccin
de la energa cintica KE o se opone a la prdida de energa potencial PE, o ambas cosas a la vez, siendo la primera consecuencia un aumento en la energa molecular interna de los cuerpos en contacto (mayormente
cerca de 1as superficies en contacto). Esto equivale a decir que la tempe-

632

2]

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

ratura de los cuerpos aumenta, como resultado del trabajo de friccin

que eventualmente se disipa como calor en el ambiente o en los cuerpos
circundantes. La disipacin deja energa como calor requiere un tiempo,
y por esta razn la capacidad de un freno se suele especificar en funcin
de la cantidad de trabajo de rozamiento V, que puede absorber en un
tiempo determinado o en funcin de la potencia de friccin o rozamiento (fCV). Algunas veces tiene que ser aplicado un freno constantemente
en perodos largos de tiempo, y en este caso el freno debe ser capaz de
radiar y transmitir el calor por conveccin a la atmsfera, a la velocidad
conveniente para que la temperatura de estado estacionario no llegue a
alcanzar un valor perjudicial, 18.4. Algunas veces el freno se aplica
durante cortos intervalos de tiempo intermitentemente, con tiempo suficiente entre las aplicaciones para que se enfre hasta un valor prximo al
de la temperatura ambiente, y en este caso puede absorber energa a una
velocidad mucho mayor, siendo empleada esta energa en su mayor parte
en calentar las partes metlicas. La velocidad de conduccin del calor a
travs del metal es mucho mayor que la velocidad a que es radiado y
transferido por conduccin a la atmsfera. Si la vida de las personas
depende de la accin de un freno, ste debe ser seguro y eficaz.
La teora de este captulo pertenece a la mecnica elemental. Un parmetro importante para frenos y embragues es el par de friccin o rozamiento T, (casi siempre interviene un cuerpo giratorio), y la capacidad del
freno se suele expresar en funcin de T,. El lector lo recordar ms adelante por el anlisis de fuerzas de varias configuraciones en que interviene T,. Recordemos ahora que el trabajo es igual a fuerza por distancia y que en un cuerpo giratorio el trabajo es T dif, donde dif radianes
es el ngulo que gira el cuerpo mientras est sometido a un determinado
par de torsin T. Si T, es constante o admitimos que tiene un valor medio, el trabajo de una fuerza de rozamiento sobre la superficie de un
tambor giratorio de dimetro D metros (o bien pulgadas) (fig. 18.1) es
(a)

V,

= FrrDNt = Tt(2rrNt) = TI1/1

TI

= -2rrN'

donde Nt es el nmero de revoluciones del tambor mientras F kilogramos

(o bien libras) y TI estn actuando ("o/ = 2rrNt radianes) y VI Y T, tienen
las mismas .unidades, ordinariamente kilogramos-metros (o bien pulgadaslibras o pies-libras). Adems, para una aceleracin angular constante
:x radianes/segundo',
T, =
kg-cm (o bien pies-libras), donde 1 que
viene dado en kilogramosge-m' (o bien en slug-pie') (para metro, o bien
pie, segundos) es el momento polar de inercia de los miembros giratorios
alrededor del eje de rotacin ..
La potencia asociada con TI es Tlw, donde W radianes/unidad de tiempo es la velocidad angular del tambor: W = 2rrn. donde n est expresado
en rpm o rps. A veces se utiliza un freno para mantener en movimiento

descendente . un cuerpo con velocidad ms o menos constante, pero lo

ms frecuente es que la velocidad vare, ordinariamente hasta el estado
de reposo. Tenemos:
en unidades mtricas,
(b)

fCV

(T, kg-cm)n
71500

(T, kgm)n .
715'

'.

en unidades inglesas,
(b')

fCV=

(TI pies-lb)wm
33000

(T, pulg-lb)n
63000

para Wm radianesfminuto, n rpm, donde la potencia de friccin fCV (o

bien fhp) corresponde a una velocidad instantnea Wm n; frecuentemente
se calcula una potencia de friccin media para una velocidad media. La
capacidad lmite de un freno se expresa comnmente en funcin de la
mxima velocidad instantnea de absorcin de energa, FVm o fCV (o
bien fph), pero la cantidad total de energa que interviene es tambin
de vital importancia. Por ejemplo, algunos frenos de disco en los coches de
tr:anvas o ferrocarriles pueden estar sometidos sin deterioro a una absorcin mxima de energa de 1000 fCV (o bien fhp) por aplicacin durante
un corto tiempo, pero slo de 75 fCV (o bien fhp) para aplicacin en
estado' estacionario [lS.S]. Dicho de otra manera, este freno absorbe
0,97 X 106 kg-ni (o bien 7 X 106 pies-lb) de energa sin deteriorarse, durante 20 segundos, pero tarda unos 8 minutos para .que la mayor parte
de esta energa sea radiada .Y transferida por conveccin
a la atmsfera.
,

18.3 CLCULODE LA ENERGA QUE DEBE.SER ABSORBIDA.

El cuerpo que se frena experimenta un cambio de energa potencial
de -D.PE,

(e)

633

TRABAJO DE FRICCIN Y POTENCIA

-o.PE

W(hl -

h,),

donde un cuerpo de peso W se mueve desde una altura hl hasta otra h"
medida cada una desde el mismo nivel de referencia. El signo menos
aparece delante de D.PE en virtud de que se ha convenido en interpretar
Llx como x, - Xl' convenio que hace que la energa absorbida por el
freno corresponda a un nmero negativo calculado por el cambio de movimiento del cuerpo frenado; es decir, la nica finalidad del signo menos
es hacer que las cantidades de energa sean positivas, pero -LlPE puede
ser positivo o negativo, segn el sentido del movimiento. El cambio de
energa cintica (mv2f2) de un cuerpo en traslacin de peso W kilogramos
(o bien libras) es
(d)
......c.f::..KE

= ~

(VSI'

v.!) kgm (o bien pies-lb),

[TRASLACIN]

h"":'~<""otl._,"".""'~

632

2]

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

ratura de los cuerpos aumenta, como resultado del trabajo de friccin

que eventualmente se disipa como calor en el ambiente o en los cuerpos
circundantes. La disipacin deja energa como calor requiere un tiempo,
y por esta razn la capacidad de un freno se suele especificar en funcin
de la cantidad de trabajo de rozamiento V, que puede absorber en un
tiempo determinado o en funcin de la potencia de friccin o rozamiento (fCV). Algunas veces tiene que ser aplicado un freno constantemente
en perodos largos de tiempo, y en este caso el freno debe ser capaz de
radiar y transmitir el calor por conveccin a la atmsfera, a la velocidad
conveniente para que la temperatura de estado estacionario no llegue a
alcanzar un valor perjudicial, 18.4. Algunas veces el freno se aplica
durante cortos intervalos de tiempo intermitentemente, con tiempo suficiente entre las aplicaciones para que se enfre hasta un valor prximo al
de la temperatura ambiente, y en este caso puede absorber energa a una
velocidad mucho mayor, siendo empleada esta energa en su mayor parte
en calentar las partes metlicas. La velocidad de conduccin del calor a
travs del metal es mucho mayor que la velocidad a que es radiado y
transferido por conduccin a la atmsfera. Si la vida de las personas
depende de la accin de un freno, ste debe ser seguro y eficaz.
La teora de este captulo pertenece a la mecnica elemental. Un parmetro importante para frenos y embragues es el par de friccin o rozamiento T, (casi siempre interviene un cuerpo giratorio), y la capacidad del
freno se suele expresar en funcin de T,. El lector lo recordar ms adelante por el anlisis de fuerzas de varias configuraciones en que interviene T,. Recordemos ahora que el trabajo es igual a fuerza por distancia y que en un cuerpo giratorio el trabajo es T dif, donde dif radianes
es el ngulo que gira el cuerpo mientras est sometido a un determinado
par de torsin T. Si T, es constante o admitimos que tiene un valor medio, el trabajo de una fuerza de rozamiento sobre la superficie de un
tambor giratorio de dimetro D metros (o bien pulgadas) (fig. 18.1) es
(a)

V,

= FrrDNt = Tt(2rrNt) = TI1/1

TI

= -2rrN'

donde Nt es el nmero de revoluciones del tambor mientras F kilogramos

(o bien libras) y TI estn actuando ("o/ = 2rrNt radianes) y VI Y T, tienen
las mismas .unidades, ordinariamente kilogramos-metros (o bien pulgadaslibras o pies-libras). Adems, para una aceleracin angular constante
:x radianes/segundo',
T, =
kg-cm (o bien pies-libras), donde 1 que
viene dado en kilogramosge-m' (o bien en slug-pie') (para metro, o bien
pie, segundos) es el momento polar de inercia de los miembros giratorios
alrededor del eje de rotacin ..
La potencia asociada con TI es Tlw, donde W radianes/unidad de tiempo es la velocidad angular del tambor: W = 2rrn. donde n est expresado
en rpm o rps. A veces se utiliza un freno para mantener en movimiento

descendente . un cuerpo con velocidad ms o menos constante, pero lo

ms frecuente es que la velocidad vare, ordinariamente hasta el estado
de reposo. Tenemos:
en unidades mtricas,
(b)

fCV

(T, kg-cm)n
71500

(T, kgm)n .
715'

'.

en unidades inglesas,
(b')

fCV=

(TI pies-lb)wm
33000

(T, pulg-lb)n
63000

para Wm radianesfminuto, n rpm, donde la potencia de friccin fCV (o

bien fhp) corresponde a una velocidad instantnea Wm n; frecuentemente
se calcula una potencia de friccin media para una velocidad media. La
capacidad lmite de un freno se expresa comnmente en funcin de la
mxima velocidad instantnea de absorcin de energa, FVm o fCV (o
bien fph), pero la cantidad total de energa que interviene es tambin
de vital importancia. Por ejemplo, algunos frenos de disco en los coches de
tr:anvas o ferrocarriles pueden estar sometidos sin deterioro a una absorcin mxima de energa de 1000 fCV (o bien fhp) por aplicacin durante
un corto tiempo, pero slo de 75 fCV (o bien fhp) para aplicacin en
estado' estacionario [lS.S]. Dicho de otra manera, este freno absorbe
0,97 X 106 kg-ni (o bien 7 X 106 pies-lb) de energa sin deteriorarse, durante 20 segundos, pero tarda unos 8 minutos para .que la mayor parte
de esta energa sea radiada .Y transferida por conveccin
a la atmsfera.
,

18.3 CLCULODE LA ENERGA QUE DEBE.SER ABSORBIDA.

El cuerpo que se frena experimenta un cambio de energa potencial
de -D.PE,

(e)

633

TRABAJO DE FRICCIN Y POTENCIA

-o.PE

W(hl -

h,),

donde un cuerpo de peso W se mueve desde una altura hl hasta otra h"
medida cada una desde el mismo nivel de referencia. El signo menos
aparece delante de D.PE en virtud de que se ha convenido en interpretar
Llx como x, - Xl' convenio que hace que la energa absorbida por el
freno corresponda a un nmero negativo calculado por el cambio de movimiento del cuerpo frenado; es decir, la nica finalidad del signo menos
es hacer que las cantidades de energa sean positivas, pero -LlPE puede
ser positivo o negativo, segn el sentido del movimiento. El cambio de
energa cintica (mv2f2) de un cuerpo en traslacin de peso W kilogramos
(o bien libras) es
(d)
......c.f::..KE

= ~

(VSI'

v.!) kgm (o bien pies-lb),

[TRASLACIN]

h"":'~<""otl._,"".""'~

634

FRENOS

Y EMBRAGUES

[CAP.

18

4]

donde Vo, mps (o bien fps) es la velocidad inicial, V02 mps (o bien fps) es
la velocidad final, g mps2 (o bien fps2) es la aceleracin de la gravedad
local [W/g = m kilogramosge (para W kg y g mps2) o bien W/g =m
slugs (para W libras y g fps2) es la masa del cuerpo]; cerca de la superficie de la tierra se emplea g = 9,81 mps2 (o bien g = 32,2 fps2).
En un cuerpo en rotacin el cambio de energa cintica es
(e)

-~KE = ~ (w/

- w/) kgm (o bien pies-lb),

[ROTACiN]

donde 1 kilogramosge-m2 (o bien slug-pie~')es el momento de inercia del

cuerpo alrededor de su eje de rotacin, w, y W2 radianes/segundo son,
respectivamente, las velocidades angulares inicial y final. En un cuerpo
'-sometido a movimiento de rodadura,
(f)

----,/1KE=~(Vo,2-V022)+;

(W,2-W/)

kgm(obien

pies-lb),

[CUERPO RODANTE]

donde la raya encima de los smbolos significa que las velocidades corresponden al centro de gravedad y que el momento de inercia se toma con
respecto a este eje de gravedad perpendicular al plano c!e rotacin. La
energa es una cantidad escalar; la energa total V, que absorbe un. freno
es el decremento de la energa mecnica almacenada, originado por el
frenado. Se utiliza la ecuacin (a) para hallar la fuerza de rozamiento ~ '.
par correspondiente, y (b) para convertir en unidades de potencia, Si hay
ms de un cuerpo que experimenta un cambio importante de energa, se
halla el cambio que corresponde a cada uno de ellos y se suman algebraicamente las energas correspondientes, para obtener la energa total que
debe ser absorbida por el freno .
18.4 ABSORCIN ADMISIBLE DE ENERGA Y OTROS DATOS
DE CLCULO. Para los valores de clculo del coeficiente de rozamiento, vase tabla AT 29; Y tambin 18.14 para algunas notas respecto al
mismo.
Las presiones normales admisibles entre las superficies de frenado dependen en grado variable del material de forro o guarnicin del freno,
del coeficiente de rozamiento y de la mxima velocidad a que debe ser
absorbida la energa. Cuanto ms alta es la presin, mayor es la velocidad
de desgaste y la energa absorbida a una determinada velocidad de movimiento. Los valores recomendados de proyecto de p se dan en la tabla AT 29, pero los valores indicados son excedidos ocasionalmente. Por
otra parte, pueden ser menores que los indicados cuando los perodos de
aplicacin sean frecuentes y largos. En resumen, la experiencia que se
tenga de los materiales dados y la clase de servicio es lo qu conduce al
mejor proyecto. La presin p kg/cm2 (o bien psi) corresponde al rea .

ABSORCIN

ADMISIBLE

DE ENERGA

Y OTROS DATOS DE CLCULO

635

proyectada A de la zapata; p = N/A. donde N es la fuerza normal total

(despus se dan ms detalles). La velocidad real de disipacin de energa
es fNvlI; = FVm = fpAv", kgm/minuto (o bien pies-libras/minuto) con
v", mpm (o bien fpm), donde se ve que es proporcional al producto pVm
para un freno determinado. En virtud de esto, los valores de clculo de
pv", en kgm/cm2-min
(o bien en pies-Ib/pulg2-min) se encuentran en los
datos de la literatura tcnica. Son valores tpicos para frenos industriales
de zapata [18.'4]: aplicacin frecuente, pv", = 118 (o bien PVm = 5500);
uso medio, pv", = 354 (o bien pv", = 16500); uso infrecuente en intervalos cortos, PVIII = 1060 (o bien pv", = 49500). Raybestos-Manhattan (13.'3)
indican que la mayora de los valores de clculo de pv", de los fabricantes
estn dentro del intervalo de 32 a 215 (o bien tie 1500 a 10000).
De acuerdo con Hitte se prescriben los valores siguientes de uso frecuente y que aqu reproducimos por su valor informativo:
pv",~11180 (o bien PV,n'"",'55000) para aplicaciones intermitentes de la
carga, perodos relativamente largos de reposo, precaria disipacin del calor
(zapatas de madera); para t = 0,25 este valor es equivalente a una potencia
<le rozamiento absorbida aproximada de 0,066 CVjcm2 (o bien a 0,42 fCV j
pulgada cuadrada);
pv", :0;::600 (o bien pv", "'" 28000) para aplicacin continua de la carga
como en operaCiones de descenso con carga, precaria disipacin del calor
(zapatas de madera); equivalente a 0,033 CVjcm2 (o bien a 0,21 fCVjpulgada cuadrada) para t = 0,25 ;
.
pv", :o;:: 1780 (o bien pv", ~ 83 000) para aplicacin continua de la carga,
buena disipacin trmica (bao de aceite); equivalente a 0,1 CVjcm2 (o bien
a 0,63 fCVjpulgada cuadrada) aproximadamente para t = 0,25.

Comparemos estos diversos valores con algunos valores mximos que

se encuentran en.1a literatura tcnica publicada: automviles, 7 kg/cm2 X
X 760 mpm = 5320 a 3160 C (o bien 100 psi X 2500 fpm = 250000
a 6000 F); tractores para movimiento de tierras, 3,5 kg/cm2 X 1520
mpm = 5320 a 4270 C (o bien 50 psi X 5000 fpm = 250000 a 8000 F);
coches de ferrocarril, 7 kg/cm2 X 3048 mpm = 21 336 (o bien 100 psi X
X 10 000 fpm = 1 000 000).
Para frenos de cinta abiertos y expuestos al aire, 18.9 Rasmussen (18.11] recomienda una capacidad de absorcin de energa de 0,031 a
0,047 CV/cm2 (o bien 0,2 a 0,3 fCV por pulgada cuadrada) de rea de
contacto de freno.
Las temperaturas estn limitadas por las propiedades de los materiales
(tabla AT 29). Los clculos que dan las temperaturas de superficie slo
pueden ser aproximados a un cierto valor medio, pero se pueden hacer
estimaciones de clculo. Los efectos de calentamiento son naturalmente
muy complejos y las temperaturas locales en los puntos de contacto pueden ser muy elevadas. La parte de energa total de rozamiento que es
almacenada en las diversas partes. del freno, principalmente en el tambor

634

FRENOS

Y EMBRAGUES

[CAP.

18

4]

donde Vo, mps (o bien fps) es la velocidad inicial, V02 mps (o bien fps) es
la velocidad final, g mps2 (o bien fps2) es la aceleracin de la gravedad
local [W/g = m kilogramosge (para W kg y g mps2) o bien W/g =m
slugs (para W libras y g fps2) es la masa del cuerpo]; cerca de la superficie de la tierra se emplea g = 9,81 mps2 (o bien g = 32,2 fps2).
En un cuerpo en rotacin el cambio de energa cintica es
(e)

-~KE = ~ (w/

- w/) kgm (o bien pies-lb),

[ROTACiN]

donde 1 kilogramosge-m2 (o bien slug-pie~')es el momento de inercia del

cuerpo alrededor de su eje de rotacin, w, y W2 radianes/segundo son,
respectivamente, las velocidades angulares inicial y final. En un cuerpo
'-sometido a movimiento de rodadura,
(f)

----,/1KE=~(Vo,2-V022)+;

(W,2-W/)

kgm(obien

pies-lb),

[CUERPO RODANTE]

donde la raya encima de los smbolos significa que las velocidades corresponden al centro de gravedad y que el momento de inercia se toma con
respecto a este eje de gravedad perpendicular al plano c!e rotacin. La
energa es una cantidad escalar; la energa total V, que absorbe un. freno
es el decremento de la energa mecnica almacenada, originado por el
frenado. Se utiliza la ecuacin (a) para hallar la fuerza de rozamiento ~ '.
par correspondiente, y (b) para convertir en unidades de potencia, Si hay
ms de un cuerpo que experimenta un cambio importante de energa, se
halla el cambio que corresponde a cada uno de ellos y se suman algebraicamente las energas correspondientes, para obtener la energa total que
debe ser absorbida por el freno .
18.4 ABSORCIN ADMISIBLE DE ENERGA Y OTROS DATOS
DE CLCULO. Para los valores de clculo del coeficiente de rozamiento, vase tabla AT 29; Y tambin 18.14 para algunas notas respecto al
mismo.
Las presiones normales admisibles entre las superficies de frenado dependen en grado variable del material de forro o guarnicin del freno,
del coeficiente de rozamiento y de la mxima velocidad a que debe ser
absorbida la energa. Cuanto ms alta es la presin, mayor es la velocidad
de desgaste y la energa absorbida a una determinada velocidad de movimiento. Los valores recomendados de proyecto de p se dan en la tabla AT 29, pero los valores indicados son excedidos ocasionalmente. Por
otra parte, pueden ser menores que los indicados cuando los perodos de
aplicacin sean frecuentes y largos. En resumen, la experiencia que se
tenga de los materiales dados y la clase de servicio es lo qu conduce al
mejor proyecto. La presin p kg/cm2 (o bien psi) corresponde al rea .

ABSORCIN

ADMISIBLE

DE ENERGA

Y OTROS DATOS DE CLCULO

635

proyectada A de la zapata; p = N/A. donde N es la fuerza normal total

(despus se dan ms detalles). La velocidad real de disipacin de energa
es fNvlI; = FVm = fpAv", kgm/minuto (o bien pies-libras/minuto) con
v", mpm (o bien fpm), donde se ve que es proporcional al producto pVm
para un freno determinado. En virtud de esto, los valores de clculo de
pv", en kgm/cm2-min
(o bien en pies-Ib/pulg2-min) se encuentran en los
datos de la literatura tcnica. Son valores tpicos para frenos industriales
de zapata [18.'4]: aplicacin frecuente, pv", = 118 (o bien PVm = 5500);
uso medio, pv", = 354 (o bien pv", = 16500); uso infrecuente en intervalos cortos, PVIII = 1060 (o bien pv", = 49500). Raybestos-Manhattan (13.'3)
indican que la mayora de los valores de clculo de pv", de los fabricantes
estn dentro del intervalo de 32 a 215 (o bien tie 1500 a 10000).
De acuerdo con Hitte se prescriben los valores siguientes de uso frecuente y que aqu reproducimos por su valor informativo:
pv",~11180 (o bien PV,n'"",'55000) para aplicaciones intermitentes de la
carga, perodos relativamente largos de reposo, precaria disipacin del calor
(zapatas de madera); para t = 0,25 este valor es equivalente a una potencia
<le rozamiento absorbida aproximada de 0,066 CVjcm2 (o bien a 0,42 fCV j
pulgada cuadrada);
pv", :0;::600 (o bien pv", "'" 28000) para aplicacin continua de la carga
como en operaCiones de descenso con carga, precaria disipacin del calor
(zapatas de madera); equivalente a 0,033 CVjcm2 (o bien a 0,21 fCVjpulgada cuadrada) para t = 0,25 ;
.
pv", :o;:: 1780 (o bien pv", ~ 83 000) para aplicacin continua de la carga,
buena disipacin trmica (bao de aceite); equivalente a 0,1 CVjcm2 (o bien
a 0,63 fCVjpulgada cuadrada) aproximadamente para t = 0,25.

Comparemos estos diversos valores con algunos valores mximos que

se encuentran en.1a literatura tcnica publicada: automviles, 7 kg/cm2 X
X 760 mpm = 5320 a 3160 C (o bien 100 psi X 2500 fpm = 250000
a 6000 F); tractores para movimiento de tierras, 3,5 kg/cm2 X 1520
mpm = 5320 a 4270 C (o bien 50 psi X 5000 fpm = 250000 a 8000 F);
coches de ferrocarril, 7 kg/cm2 X 3048 mpm = 21 336 (o bien 100 psi X
X 10 000 fpm = 1 000 000).
Para frenos de cinta abiertos y expuestos al aire, 18.9 Rasmussen (18.11] recomienda una capacidad de absorcin de energa de 0,031 a
0,047 CV/cm2 (o bien 0,2 a 0,3 fCV por pulgada cuadrada) de rea de
contacto de freno.
Las temperaturas estn limitadas por las propiedades de los materiales
(tabla AT 29). Los clculos que dan las temperaturas de superficie slo
pueden ser aproximados a un cierto valor medio, pero se pueden hacer
estimaciones de clculo. Los efectos de calentamiento son naturalmente
muy complejos y las temperaturas locales en los puntos de contacto pueden ser muy elevadas. La parte de energa total de rozamiento que es
almacenada en las diversas partes. del freno, principalmente en el tambor

636

4]

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

o el disco. han sido estimadas con valores diversos de hasta 75 %. pero

realmente varan con la duracin de la aplicacin as como con la cantidad de energa. En aplicaciones de corta duracin de frenado. concretamente algunos segundos. el porcentaje se puede aproximar al 100 % en el
instante en que es soltado o liberado el freno. En el proyecto del tambor
de freno para aviones se admite la hiptesis de que el tambor absorber
de 580 e
el 92 % de la energa cintica y estar a una temperatura
(o bien 10750 F) al parar [18.21. Despus de transcurrido algn tiempo. la
energa almacenada en las partes del freno ser transmitida por radiacin
o por conveccin. Si son necesarias largas aplicaciones continuas. el tambor y las otras partes adyacentes siguen aumentando de temperatura hasta
que la cantidad de energa perdida por transmisin a las partes o espacio
circundantes es igual a la velocidad con que se genera la energa de rozamiento. La magnitud de pv", aumenta. segn esto. y la duracin del frenado debe disminuir a fin de evitar el sobrecalentamiento.
Para requisitos mximos o de cresta durante tiempo corto. se admite
generalmente que es absorbida toda la energa de rozamiento por la parte
metlica adyacente de la polea o tambor. lo que origina un aumento de
temperatura ~t del metal.
w"'c
f:1tO F = UI
pie-lb
Ulkgm
(g)
w"'c

~c e

donde w", kilogramos (o bien libras) es la masa del metal que absorbe la
energa UI y e kgm/kg-OC (o bien pie-libra/libra-grado
F) es el calor especfico medio del metal para el intervalo de temperatura correspondiente
(con un intervalo grande c vara acusadamente).
Para los clculos ordinarios en unidades mtricas son adecuados los siguientes valores: hierro
fundido, c""", 55.3; acero. e""" 51; aluminio, c""" 106. o bien, si se emplean
unidades inglesas. los valores correspondientes
son: c ""'" 101, c
93 Y
c 195. respectivamente.
En los frenos de automvil (fig. 18.5) es idnea una carga mXIma
instantnea de aproximadamente
0,345 fCV/cm2 (o bien 2,2 fCV/pulg2)
de superficie de contacto sobre el tambor. Una manera de calcular este
valor instantneo
se basa en un valor conocido o supuesto de desaceleracin. Por ejemplo, se puede tomar como un valor razonable para
automviles 4,57 m/seg2 (o bien 15 fps2), lo cual significa que la velocidad
disminuye 4,57 m/seg (o bien 15 fps) en un segundo; la potencia friccional
de carga en fCV (o bien fhp) se puede calcular para cualquier velocidad
mxima que dure un segundo, por ejemplo.
La eficacia del freno puede disminuir considerablemente
poco despus
de que comienza a actuar continuamente,
fenmeno que se conoce por el

ABSORCIN ADMISIBLE DE ENERGA Y OTROS DATOS DE CLCULO

637

trmino ingls fade (desvanecimiento, debilitacin). Esto se debe principalmente a una disminucin importante del coeficiente de rozamiento a
las altas temperaturas de superficie inducidas, y se puede remediar hasta
cierto punto mediante un proyecto adecuado del sistema de freno; por
ejemplo, buscando una configuracin tal que el momento de rozamiento TI
dividido por el momento aplicado W a(Tt/W a) evidencie una variacin
mnima cuando se representa grficamente en funcin del coefifrite de
rozamiento (vase ventajas mecnicas ms adelante), o por una ms efectiva disipacin del calor.
'-18.5 EJEMPLO. TEMPERATURA DE TAMBOR Y fev. Un automvil
que pesa 1360 kg, marcha sobre camino llano a una velocidad de 96,5 kilmetros/hora y se le frena para que la deceleracin sea constante a 6,1 m/seg2
(aproximadamente el mximo normal) hasta que se pare. (Si marchase cuesta
abajo, la prdida de energa potencial o PE se sumara a la prdida de energa
cintica o KE; si marchase cuesta arriba, la gravedad contribura a decelerar
el coche). Cada tambor de freno de hierro fundido tiene un dimetro D = 23
centmetros, una anchura de cara b = 5,7 cm y un espesor t = 0,5 cm.
(a) Suponiendo que el calor radiado y el transmitido por conveccin es despreciable, calcular el aumento de temperatura del tambor. (b) Cul es la
velocidad media de absorcin de potencia (fCY) durante el primer segundo?
Y durante el ltimo segundo? (c) Cul es la fCY media total?
Solucin. (a) Como el proceso de conduccin del calor en el hierro es
. relativamente rpido, se puede hacer una estimacin razonable de las condiciones suponie-ndo que toda la energa de rozamiento es absorbida por
tambor, teniendo en cuenta que con toda seguridad existirn diferencias
temperatura. Por la tabla AT 6 hallamos que la densidad del hierro fgndio
es 7,01 kg/dm3, o sea 0,007 kg/cm3 As, la masa aproximada de cuatro
tambores es [V = rrDbt + (rrD2/4)t]
w'"

= pV = 4 X O,007[rr X 23 X 5,7 X 0,5 + (ll' X 232/4)

X 0,5]

= 11,6

kg.

(Considerando el metal agregado en el resto de la pieza, la masa. efectiva

puede considerarse mayor.) La velocidad de 96,5 kilmetros/hora equivale a
96,5 X 1000/3600 = 26,85 m/seg. El coche que pesa 1360 kg pierde toda su
energa cintica (despreciando la energa intica de rotacin KE de las ruedas en el supuesto de que constituye una pequea parte de la total).

Wv.2
-~KE---2g
A

Con VI = -KE
de temperatura es
t

_1360

= 49970

VI _
W",C -

Si la temperatura
media de 1160 C.

- 49970

X 26,852
2 X 9,81

k gm.

kgm en la ecuacin (g), el aumento

49970
11,6 X 55,3

medio

= 78 C.

ambiente es 38" C, el tambor est a una temperatura

-~---- ---"

~~

,..

..

~",

..

636

4]

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

o el disco. han sido estimadas con valores diversos de hasta 75 %. pero

realmente varan con la duracin de la aplicacin as como con la cantidad de energa. En aplicaciones de corta duracin de frenado. concretamente algunos segundos. el porcentaje se puede aproximar al 100 % en el
instante en que es soltado o liberado el freno. En el proyecto del tambor
de freno para aviones se admite la hiptesis de que el tambor absorber
de 580 e
el 92 % de la energa cintica y estar a una temperatura
(o bien 10750 F) al parar [18.21. Despus de transcurrido algn tiempo. la
energa almacenada en las partes del freno ser transmitida por radiacin
o por conveccin. Si son necesarias largas aplicaciones continuas. el tambor y las otras partes adyacentes siguen aumentando de temperatura hasta
que la cantidad de energa perdida por transmisin a las partes o espacio
circundantes es igual a la velocidad con que se genera la energa de rozamiento. La magnitud de pv", aumenta. segn esto. y la duracin del frenado debe disminuir a fin de evitar el sobrecalentamiento.
Para requisitos mximos o de cresta durante tiempo corto. se admite
generalmente que es absorbida toda la energa de rozamiento por la parte
metlica adyacente de la polea o tambor. lo que origina un aumento de
temperatura ~t del metal.
w"'c
f:1tO F = UI
pie-lb
Ulkgm
(g)
w"'c

~c e

donde w", kilogramos (o bien libras) es la masa del metal que absorbe la
energa UI y e kgm/kg-OC (o bien pie-libra/libra-grado
F) es el calor especfico medio del metal para el intervalo de temperatura correspondiente
(con un intervalo grande c vara acusadamente).
Para los clculos ordinarios en unidades mtricas son adecuados los siguientes valores: hierro
fundido, c""", 55.3; acero. e""" 51; aluminio, c""" 106. o bien, si se emplean
unidades inglesas. los valores correspondientes
son: c ""'" 101, c
93 Y
c 195. respectivamente.
En los frenos de automvil (fig. 18.5) es idnea una carga mXIma
instantnea de aproximadamente
0,345 fCV/cm2 (o bien 2,2 fCV/pulg2)
de superficie de contacto sobre el tambor. Una manera de calcular este
valor instantneo
se basa en un valor conocido o supuesto de desaceleracin. Por ejemplo, se puede tomar como un valor razonable para
automviles 4,57 m/seg2 (o bien 15 fps2), lo cual significa que la velocidad
disminuye 4,57 m/seg (o bien 15 fps) en un segundo; la potencia friccional
de carga en fCV (o bien fhp) se puede calcular para cualquier velocidad
mxima que dure un segundo, por ejemplo.
La eficacia del freno puede disminuir considerablemente
poco despus
de que comienza a actuar continuamente,
fenmeno que se conoce por el

ABSORCIN ADMISIBLE DE ENERGA Y OTROS DATOS DE CLCULO

637

trmino ingls fade (desvanecimiento, debilitacin). Esto se debe principalmente a una disminucin importante del coeficiente de rozamiento a
las altas temperaturas de superficie inducidas, y se puede remediar hasta
cierto punto mediante un proyecto adecuado del sistema de freno; por
ejemplo, buscando una configuracin tal que el momento de rozamiento TI
dividido por el momento aplicado W a(Tt/W a) evidencie una variacin
mnima cuando se representa grficamente en funcin del coefifrite de
rozamiento (vase ventajas mecnicas ms adelante), o por una ms efectiva disipacin del calor.
'-18.5 EJEMPLO. TEMPERATURA DE TAMBOR Y fev. Un automvil
que pesa 1360 kg, marcha sobre camino llano a una velocidad de 96,5 kilmetros/hora y se le frena para que la deceleracin sea constante a 6,1 m/seg2
(aproximadamente el mximo normal) hasta que se pare. (Si marchase cuesta
abajo, la prdida de energa potencial o PE se sumara a la prdida de energa
cintica o KE; si marchase cuesta arriba, la gravedad contribura a decelerar
el coche). Cada tambor de freno de hierro fundido tiene un dimetro D = 23
centmetros, una anchura de cara b = 5,7 cm y un espesor t = 0,5 cm.
(a) Suponiendo que el calor radiado y el transmitido por conveccin es despreciable, calcular el aumento de temperatura del tambor. (b) Cul es la
velocidad media de absorcin de potencia (fCY) durante el primer segundo?
Y durante el ltimo segundo? (c) Cul es la fCY media total?
Solucin. (a) Como el proceso de conduccin del calor en el hierro es
. relativamente rpido, se puede hacer una estimacin razonable de las condiciones suponie-ndo que toda la energa de rozamiento es absorbida por
tambor, teniendo en cuenta que con toda seguridad existirn diferencias
temperatura. Por la tabla AT 6 hallamos que la densidad del hierro fgndio
es 7,01 kg/dm3, o sea 0,007 kg/cm3 As, la masa aproximada de cuatro
tambores es [V = rrDbt + (rrD2/4)t]
w'"

= pV = 4 X O,007[rr X 23 X 5,7 X 0,5 + (ll' X 232/4)

X 0,5]

= 11,6

kg.

(Considerando el metal agregado en el resto de la pieza, la masa. efectiva

puede considerarse mayor.) La velocidad de 96,5 kilmetros/hora equivale a
96,5 X 1000/3600 = 26,85 m/seg. El coche que pesa 1360 kg pierde toda su
energa cintica (despreciando la energa intica de rotacin KE de las ruedas en el supuesto de que constituye una pequea parte de la total).

Wv.2
-~KE---2g
A

Con VI = -KE
de temperatura es
t

_1360

= 49970

VI _
W",C -

Si la temperatura
media de 1160 C.

- 49970

X 26,852
2 X 9,81

k gm.

kgm en la ecuacin (g), el aumento

49970
11,6 X 55,3

medio

= 78 C.

ambiente es 38" C, el tambor est a una temperatura

-~---- ---"

~~

,..

..

~",

..

1
I

638

5]

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

1360

v./) = ---(26,852

fCV = 20120
75

= 268 CV, potencia

~edia en 1 segundo.

-AKE

_/

= 4X

4(rrDb)

11"

= 2g
W (V.12 _

fCV =

El rea aproximada de las cuatro superficies de contacto es

A

639

-20,752) = 20 120 kgm/seg.

2 X 9,81

2g

fCV

Si la temperatura ambiente es de 100 F, el tambor estar a 2490 F en

promedio.
(b) Durante el primer segundo, la velocidad baja pesde 88 fps hasta 68 fps,
pues a = - 20 fpS2. O sea que

(b) Durante el primer segundo, la velocidad disminuye desde 26,85 m/seg

hasta 20,75 m/seg (a = - 6,1 m/seg2), y por consiguiente la prdida de energa cintica por segundo es

-AKE = _(V.12-

EJEMPLO. TEMPERATURA DE TAMBOR Y

V.22)

=364000
,4 (882_

682)

= 145000 pie-Ib/seg.

145000
.
550 = 264 CV medIa en 1 seg.

El rea aproximada de las cuatro superficies de contacto es

23 X 5,7 = 1647 cm2,

o sea 268/1647 = 0,163 CV/cm2. (Pero obsrvese que durante la primera

raccin de un segundo la relacin es ms alta que 0,163.) Durante el ltimo
segundo, el coche se para desde una velocidad de 6,1 m/seg2, y fCV es

(4)(1I"Db)

(4)(11")(9)(2,25) =

254 pulg2,

264/254 = 1,04 fCVIpulg2. Durante el segundo final, el coche para desde una
velocidad de 20 fps, y

-AKE/75 o
fCV = -AKE._=
75 '.

Wv.2
2g

X 75

1360X 6,F
2 X 9,81 X 75

fCV = -~~E

= 34,4 CV,

= 0,133 fCV/pulg2
(c) Para aceleracin constante, A't = t::.v/a = 88/20 = 4,4 segundos para
parar el coche, y la rapidez media total de absorcin de potencia es
361000
fCV = (4,4)(550) - 149 CV,

o sea 34,4/1647= 0,0208 CV/cm2.

(c) Con aceleracin constante, a = Av/A't o A't = Ay/a = 26,85/6,1 = 4,4
segundos para que se pare el coche. Con un valor inici~fKE~A9 970 kgm,
la prdida media en el tiempo total ser al valor unitario de
fCV = 49970 = 151 CV
4,4 X 75

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado de este ejemplo deben

hacerse previamente las sustituciones siguientes: 3000 libras; 60 millas por
hora; 20 fpS2; D = 9 pulg; b = 21/4 pulg; t = 3/16 pulg. (b) fCV durante
el primer segundo; (c) fCV media total.

Solucin. (a) En la tabla AT 16 hallamos como densidad del hierro fundido p =0,253 1b/pulg3, y entonces

= pV

= (4)(0,253) [

r,(9)(2,25)(3/16)

(4)(16)
11"(81)(3)]

= 24,1 lb.

La velocid~d de 60 mCV es igual a 60 X 5280/3600== 88 fps. Energa dntica perdida por l coche, de valor

-AKE

=--2g

Wv.2

(3000)(88)2
.
= 361000 pIe-lb
64,4
'
.

Con U, = ~KE = 361000 en la ecuacin (g),

At=~=
WmC

361000 = 1490F.
(24,1)(101)

33,9/254

o sea

'

o 151/1647= 0,091 CV/cm2 de superficie de contacto sobre cada tambor.

Wm

=_':.~'~_.= ~~~~C:_O!:
= 33,9 CV,

i
i

149/254

= 0,587 fCV/pulg2 de superficie de contacto sobre el tambor.

18.6 FRENO DE ZAPATAS, ZAPATAS PEQUEAS. Si la zapata

es suficientemente corta (8 pequeo, fig. 18.1), es razonablemente aproximado admitir que la fuerza de razonamiento resultante F es tangente
al tambor en el centro de la zapata, supuesto que frecuentemente se
admite en clculos rpidos. El cuerpo libre de la palanca de freno y zapata, perfil continuo (fig. 18.1), sirve para adarar el procedimiento que se
sigue en tales Casos e indica todas las fuerzas: W, fuerza aplicada a la
palanca representada paralelamente a la fuerza normal N (sus componentes paralela y perpendicular a N seran las ms convenientes si W tuviese
otra inclinacin); F =fN, donde f es el coeficiente cintico de rozamiento, y FA, de magnitud y direccin desconocidas, reaccin del perno,
que deber ser utilizada para calcular la conexin del pivote A. Suponiendo que el lector est capacitado para hallar FA Y usada, nos limitaremos' a los aspectos de frenado, y eliminaremos FA eligiendo A como
centro de momentos;
(h)

~MA =:

Wa-Nb

+ Fe =

F
Wa-7b

+ Fe = O.

La posicin del pivote A con respecto a la lnea de accin de la fuerza

de rozamiento F es importante en los frenos. Para la posicin dada, ve-

1
I

638

5]

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

1360

v./) = ---(26,852

fCV = 20120
75

= 268 CV, potencia

~edia en 1 segundo.

-AKE

_/

= 4X

4(rrDb)

11"

= 2g
W (V.12 _

fCV =

El rea aproximada de las cuatro superficies de contacto es

A

639

-20,752) = 20 120 kgm/seg.

2 X 9,81

2g

fCV

Si la temperatura ambiente es de 100 F, el tambor estar a 2490 F en

promedio.
(b) Durante el primer segundo, la velocidad baja pesde 88 fps hasta 68 fps,
pues a = - 20 fpS2. O sea que

(b) Durante el primer segundo, la velocidad disminuye desde 26,85 m/seg

hasta 20,75 m/seg (a = - 6,1 m/seg2), y por consiguiente la prdida de energa cintica por segundo es

-AKE = _(V.12-

EJEMPLO. TEMPERATURA DE TAMBOR Y

V.22)

=364000
,4 (882_

682)

= 145000 pie-Ib/seg.

145000
.
550 = 264 CV medIa en 1 seg.

El rea aproximada de las cuatro superficies de contacto es

23 X 5,7 = 1647 cm2,

o sea 268/1647 = 0,163 CV/cm2. (Pero obsrvese que durante la primera

raccin de un segundo la relacin es ms alta que 0,163.) Durante el ltimo
segundo, el coche se para desde una velocidad de 6,1 m/seg2, y fCV es

(4)(1I"Db)

(4)(11")(9)(2,25) =

254 pulg2,

264/254 = 1,04 fCVIpulg2. Durante el segundo final, el coche para desde una
velocidad de 20 fps, y

-AKE/75 o
fCV = -AKE._=
75 '.

Wv.2
2g

X 75

1360X 6,F
2 X 9,81 X 75

fCV = -~~E

= 34,4 CV,

= 0,133 fCV/pulg2
(c) Para aceleracin constante, A't = t::.v/a = 88/20 = 4,4 segundos para
parar el coche, y la rapidez media total de absorcin de potencia es
361000
fCV = (4,4)(550) - 149 CV,

o sea 34,4/1647= 0,0208 CV/cm2.

(c) Con aceleracin constante, a = Av/A't o A't = Ay/a = 26,85/6,1 = 4,4
segundos para que se pare el coche. Con un valor inici~fKE~A9 970 kgm,
la prdida media en el tiempo total ser al valor unitario de
fCV = 49970 = 151 CV
4,4 X 75

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado de este ejemplo deben

hacerse previamente las sustituciones siguientes: 3000 libras; 60 millas por
hora; 20 fpS2; D = 9 pulg; b = 21/4 pulg; t = 3/16 pulg. (b) fCV durante
el primer segundo; (c) fCV media total.

Solucin. (a) En la tabla AT 16 hallamos como densidad del hierro fundido p =0,253 1b/pulg3, y entonces

= pV

= (4)(0,253) [

r,(9)(2,25)(3/16)

(4)(16)
11"(81)(3)]

= 24,1 lb.

La velocid~d de 60 mCV es igual a 60 X 5280/3600== 88 fps. Energa dntica perdida por l coche, de valor

-AKE

=--2g

Wv.2

(3000)(88)2
.
= 361000 pIe-lb
64,4
'
.

Con U, = ~KE = 361000 en la ecuacin (g),

At=~=
WmC

361000 = 1490F.
(24,1)(101)

33,9/254

o sea

'

o 151/1647= 0,091 CV/cm2 de superficie de contacto sobre cada tambor.

Wm

=_':.~'~_.= ~~~~C:_O!:
= 33,9 CV,

i
i

149/254

= 0,587 fCV/pulg2 de superficie de contacto sobre el tambor.

18.6 FRENO DE ZAPATAS, ZAPATAS PEQUEAS. Si la zapata

es suficientemente corta (8 pequeo, fig. 18.1), es razonablemente aproximado admitir que la fuerza de razonamiento resultante F es tangente
al tambor en el centro de la zapata, supuesto que frecuentemente se
admite en clculos rpidos. El cuerpo libre de la palanca de freno y zapata, perfil continuo (fig. 18.1), sirve para adarar el procedimiento que se
sigue en tales Casos e indica todas las fuerzas: W, fuerza aplicada a la
palanca representada paralelamente a la fuerza normal N (sus componentes paralela y perpendicular a N seran las ms convenientes si W tuviese
otra inclinacin); F =fN, donde f es el coeficiente cintico de rozamiento, y FA, de magnitud y direccin desconocidas, reaccin del perno,
que deber ser utilizada para calcular la conexin del pivote A. Suponiendo que el lector est capacitado para hallar FA Y usada, nos limitaremos' a los aspectos de frenado, y eliminaremos FA eligiendo A como
centro de momentos;
(h)

~MA =:

Wa-Nb

+ Fe =

F
Wa-7b

+ Fe = O.

La posicin del pivote A con respecto a la lnea de accin de la fuerza

de rozamiento F es importante en los frenos. Para la posicin dada, ve-

640

6]

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

641

FRENO DE ZAPATAS, ZAPATAS PEQUEAS

para conseguir que un freno de una sola zapata sea autoblocante; pero
si se desease as, como a veces ocurre, 18.9, existen otras clases de freno
ms apropiadas para este fin
.Adems de la capacidad del freno para la absorcin de energa, se
'utiliza su par de frenado o rozamiento T/ para la especificacin. Para
la disposicin de palanca simple de la figura 18.1, se despej' F- en la
ecuacin (h), se multiplican ambos miembros de la ecuacin por el radio

mos que el sentido del momento de F es el mismo que el de W; es decir,

la fuerza de rozamiento contribuye a aplicar el freno. Cuando existe esta
condicin se dice que el freno tiene propiedades autoactuantes o autoenergizantes o que es de automultiplicacin de fuerzas. Considerando la
figura 18.1, se observa que si el pivote est situado en el punto A'. que
es lo ms probable, el momento de la fuerza de rozamiento se opone al
momento de la fuerza aplicada Wy no hay efecto de automuItiplicacin;
se le puede considerar como de automultiplicacin negativo. Se requiere,

~'.

a
A b--,N Palanca de freno IW
Almohadilla oizapata
Rueda

!ambor

'&IlT
---------- ---1-'

A"1

tLi~

~'_-L

__

.L~

i
1

.!
1

-__,

Iw'
1

Fig. 18.1 Freno de zapatas.

pues, mayor fuerza aplicada W para producir una fuerza determinada de

frenado F cuando el pivote est en A' que cuando est en A. a igualdad
de las otras condiciones. Sin embargo, si se trata de un freno de doble
zapata con otra palanca con zapata pivotada en An que es la construccin ms corriente, vemos que F' produce una actuacin automtica de la
palanca inferior mientras F se opone al momento aplicado sobre la palanca superior; los efectos se invierten si se invierte la rotacin. En el
anlisis real del freno se debe considerar como un cuerpo libre a cada palanca y su zapata; F' no es necesariamente igual a F y los efectos de frenado son generalmente diferentes. como explicamos. En la prctica, el
lector puede expresar la ecuacin equivalente a la (h) anterior para diferentes posiciones del pivote A y para diferentes sentidos de rotacin.
Obsrvese en la ecuacin (b) que si bit = e. entonces W = 0, condicin lmite (y completamente inestable) "que implica que no es necesario
aplicar fuerza alguna al freno. Si e
bit. W es negativa. lo que significa
que es necesaria una fuerza para desacoplar el freno, una vez acoplado,
o que no se requiere fuerza alguna para producir el frenado; por consiguiente, el freno es autoblocante. La ecuacin (h) pondr pronto de
manifiesto que ser necesaria una configuracin poco corriente (e grande)

>

Fig. 18.2 Freno de dos zapatas con solenoide. Un resorte aplica el freno con
fuerza W y puede ser ajustado para aumentar o disminuir el momento de frenado.
Cuando circula la corriente por el motor, pasa tambin por el solenoide y ste
impide que sea aplicado el freno al motor; el frenado se produce cuando deja de
pasar la corriente, como en el caso en que se para un ascensor o una gra.
En un anlisis de fuerzas..se consideran los cuerpos libres de los juegos de palancas AFC. BHF y CKE. como se indica en la representacin cinemtica. Vase
18.7. Los pernos K y B se pueden considerar como suficientemente apretados
para constituir una conexin rgida. (Cortesa de Westinghouse Electric Corp.,

&<l

Pit~\)

640

6]

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

641

FRENO DE ZAPATAS, ZAPATAS PEQUEAS

para conseguir que un freno de una sola zapata sea autoblocante; pero
si se desease as, como a veces ocurre, 18.9, existen otras clases de freno
ms apropiadas para este fin
.Adems de la capacidad del freno para la absorcin de energa, se
'utiliza su par de frenado o rozamiento T/ para la especificacin. Para
la disposicin de palanca simple de la figura 18.1, se despej' F- en la
ecuacin (h), se multiplican ambos miembros de la ecuacin por el radio

mos que el sentido del momento de F es el mismo que el de W; es decir,

la fuerza de rozamiento contribuye a aplicar el freno. Cuando existe esta
condicin se dice que el freno tiene propiedades autoactuantes o autoenergizantes o que es de automultiplicacin de fuerzas. Considerando la
figura 18.1, se observa que si el pivote est situado en el punto A'. que
es lo ms probable, el momento de la fuerza de rozamiento se opone al
momento de la fuerza aplicada Wy no hay efecto de automuItiplicacin;
se le puede considerar como de automultiplicacin negativo. Se requiere,

~'.

a
A b--,N Palanca de freno IW
Almohadilla oizapata
Rueda

!ambor

'&IlT
---------- ---1-'

A"1

tLi~

~'_-L

__

.L~

i
1

.!
1

-__,

Iw'
1

Fig. 18.1 Freno de zapatas.

pues, mayor fuerza aplicada W para producir una fuerza determinada de

frenado F cuando el pivote est en A' que cuando est en A. a igualdad
de las otras condiciones. Sin embargo, si se trata de un freno de doble
zapata con otra palanca con zapata pivotada en An que es la construccin ms corriente, vemos que F' produce una actuacin automtica de la
palanca inferior mientras F se opone al momento aplicado sobre la palanca superior; los efectos se invierten si se invierte la rotacin. En el
anlisis real del freno se debe considerar como un cuerpo libre a cada palanca y su zapata; F' no es necesariamente igual a F y los efectos de frenado son generalmente diferentes. como explicamos. En la prctica, el
lector puede expresar la ecuacin equivalente a la (h) anterior para diferentes posiciones del pivote A y para diferentes sentidos de rotacin.
Obsrvese en la ecuacin (b) que si bit = e. entonces W = 0, condicin lmite (y completamente inestable) "que implica que no es necesario
aplicar fuerza alguna al freno. Si e
bit. W es negativa. lo que significa
que es necesaria una fuerza para desacoplar el freno, una vez acoplado,
o que no se requiere fuerza alguna para producir el frenado; por consiguiente, el freno es autoblocante. La ecuacin (h) pondr pronto de
manifiesto que ser necesaria una configuracin poco corriente (e grande)

>

Fig. 18.2 Freno de dos zapatas con solenoide. Un resorte aplica el freno con
fuerza W y puede ser ajustado para aumentar o disminuir el momento de frenado.
Cuando circula la corriente por el motor, pasa tambin por el solenoide y ste
impide que sea aplicado el freno al motor; el frenado se produce cuando deja de
pasar la corriente, como en el caso en que se para un ascensor o una gra.
En un anlisis de fuerzas..se consideran los cuerpos libres de los juegos de palancas AFC. BHF y CKE. como se indica en la representacin cinemtica. Vase
18.7. Los pernos K y B se pueden considerar como suficientemente apretados
para constituir una conexin rgida. (Cortesa de Westinghouse Electric Corp.,

&<l

Pit~\)

642

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

7]

del tambor DI2 y se obtiene el par de frenado Tt correspondiente a una

fuerza aplicada W;
ED
(i)

T,

= -2- = -2(-b---fi-e)

18.7 FUERZAS ACTUANTES PARA EL CASO DE ZAPATAS,

LARGAS. El error que resulta de las hiptesis de presin uniforme y
fuerza de rozamiento tangente a la llanta en el centro de las zapatas,
hiptesis que se admiten con zapata corta, se hace mayor cuando aumenta
el arco subtendido por la superficie de la zapata de freno. Los valores
tpicos de O se aproximan a 90 (fig. 18.3). Para mayor perfeccin del
anlisis, se puede admitir en principio algo que probablemente se aproxima a las condiciones reales, como la distribucin de la presin normal p sobre la zapata, por ejemplo. Para las configuraciones representadas
en la figura 18.3, la hiptesis de que el desgaste es proporcional ala
-presin conduce a una distribucin cosenoidal de la presin con respecto
a la recta OB; podramos, pues, admitir esa ,distribucin, p = P cos a.,
donde]) es la constante de proporcior.alidad y el valor de p que corresponde a cos = 1. Esta distribucin la sugiere la propia evidencia experimental. Si la zapata y el tambor fuesen relativamente flexibles, la distribucin de presin sera casi uniforme. En realidad la distribucin
cambia con el desgaste del forro y con la magnitud de las fuerzas aplicadas.
El anlisis siguiente es aplicable a las zapatas pivotadas (fig. 18.3 a), en
que el eje OB con respecto al cual se mide pasa a travs del pasador ,
IX

IX

643

cuyo centro es B (no como en el dibujo), y se aplica a la figura 18.3 b

cuando el eje OB es perpendicular a OH; con la limitacin adicional de
que la superficie de contacto es simtrica alrededor de OB, limitacin no
necesaria, que el lector puede cambiar fcilmente variando los lmites de
integracin.
w

WDJa

Si hay dos o ms zapatas sobre el mismo tambor, el procedimiento

seguro es hallar Tt para cada zapata y sumar los resultados.
En el clculo real de un freno habr probablemente que trazar curvas
que indiquen cmo la accin del freno vara con los cambios en ciertas
dimensiones y en el coeficiente de rozamiento, que por otra parte es
inherentemente variable., Un parmetroadimensional utilizado para estos
_estudios, llamado ventaja mecnica MA (<<Mechanicaladvantage, en
ingls), se define como razn del par de frenado Tj al momento aplicado;
por ejemplo, en la figura 18.1, para una palanca simple, MA = Tt/Wa,
donde Tt viene dado por (i).
La ventaja de emplear dos zapatas opuestas o frenos de doble zapata es que las fuerzas, normales se' equilibran mutuamente hasta cierto
punto, lo que reduce considerablemente las cargas de apoyo y el momento
de flexin actuante sobre el rbol del tambor. Los detalles de los diseos de juegos de palancas varan ampliamente, siendo la figura 18.2 un ejemplo; por consiguiente, el ingeniero no tiene otro recurso que aplicar los
principios de mecnica y hallar las magnitu'des de las diversas fuerzas y
los momentos para la configuracin escogida en particular.

FUERZAS ACfUANTES PARA EL CASO DE ZAPATAS LARGAS

(a)

(b)

Fig. 18.3 Zapatas largas. En (a) hay una zapata pivotada; para p = p cos 00; la
fuerza N acta a travs del pasador y B; la fuerza F sobre la zapata acta a travs
de B. Obsrvese que para rotacin dextrorsum y la construccin (a), la resultante F
tiene un momento con respecto a H que la hace autoenergizante, y que la fuerza F sobre la otra zapata del juego que acta diametralmente opuesta .en el tambor
la hace negativamente autoenergizante, En (b) con rotacin dextrorsum, F tal como
est representada resulta desenergizante (autoenergizante negativa), pero en la zapata opuesta ser autoenergizante. Cuando el frenado es suficiente en un sentido
de rotacin, la zapata que no es autoenergizante puede tener menor superficie de
contacto, o el sistema de palancas se puede proyectar para que produzca una fuerza
normal mayor sobre la zapata desenergizante que sobre la otra. La zapata de freno
se construye generalmente simtrica con respecto al eje horizontal; en (b) est
representada intencionadamente de modo que destaquen las condiciones para las
frmulas deducidas,

i
I

Consideremos el rea dA = b(r da.), figura 18.3, donde b es la anchura

de la cara de la superficie de frenado y r da. = ds. Para una presin p,
las fuerzas normal y de rozamiento son
(j)

II

dN

pbr da.

Pbr

cos

IX

da.

dF

fpbr da.

fPbr

cos

IX

da.,

donde hemos sustituido p = P cos a.. El momento de dF con respecto a

un punto B (fig. 18.3), suponiendo a f constante, es (Og = C cos a.)
dMf"B

(k)

(dF)e

= dF(C
dMf'IB =

cos a.-

r)

fPbr(C cos2a.-

fPbr(C

cos a.-

reos :x)da.,

r)cos

:x

da.,

642

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

7]

del tambor DI2 y se obtiene el par de frenado Tt correspondiente a una

fuerza aplicada W;
ED
(i)

T,

= -2- = -2(-b---fi-e)

18.7 FUERZAS ACTUANTES PARA EL CASO DE ZAPATAS,

LARGAS. El error que resulta de las hiptesis de presin uniforme y
fuerza de rozamiento tangente a la llanta en el centro de las zapatas,
hiptesis que se admiten con zapata corta, se hace mayor cuando aumenta
el arco subtendido por la superficie de la zapata de freno. Los valores
tpicos de O se aproximan a 90 (fig. 18.3). Para mayor perfeccin del
anlisis, se puede admitir en principio algo que probablemente se aproxima a las condiciones reales, como la distribucin de la presin normal p sobre la zapata, por ejemplo. Para las configuraciones representadas
en la figura 18.3, la hiptesis de que el desgaste es proporcional ala
-presin conduce a una distribucin cosenoidal de la presin con respecto
a la recta OB; podramos, pues, admitir esa ,distribucin, p = P cos a.,
donde]) es la constante de proporcior.alidad y el valor de p que corresponde a cos = 1. Esta distribucin la sugiere la propia evidencia experimental. Si la zapata y el tambor fuesen relativamente flexibles, la distribucin de presin sera casi uniforme. En realidad la distribucin
cambia con el desgaste del forro y con la magnitud de las fuerzas aplicadas.
El anlisis siguiente es aplicable a las zapatas pivotadas (fig. 18.3 a), en
que el eje OB con respecto al cual se mide pasa a travs del pasador ,
IX

IX

643

cuyo centro es B (no como en el dibujo), y se aplica a la figura 18.3 b

cuando el eje OB es perpendicular a OH; con la limitacin adicional de
que la superficie de contacto es simtrica alrededor de OB, limitacin no
necesaria, que el lector puede cambiar fcilmente variando los lmites de
integracin.
w

WDJa

Si hay dos o ms zapatas sobre el mismo tambor, el procedimiento

seguro es hallar Tt para cada zapata y sumar los resultados.
En el clculo real de un freno habr probablemente que trazar curvas
que indiquen cmo la accin del freno vara con los cambios en ciertas
dimensiones y en el coeficiente de rozamiento, que por otra parte es
inherentemente variable., Un parmetroadimensional utilizado para estos
_estudios, llamado ventaja mecnica MA (<<Mechanicaladvantage, en
ingls), se define como razn del par de frenado Tj al momento aplicado;
por ejemplo, en la figura 18.1, para una palanca simple, MA = Tt/Wa,
donde Tt viene dado por (i).
La ventaja de emplear dos zapatas opuestas o frenos de doble zapata es que las fuerzas, normales se' equilibran mutuamente hasta cierto
punto, lo que reduce considerablemente las cargas de apoyo y el momento
de flexin actuante sobre el rbol del tambor. Los detalles de los diseos de juegos de palancas varan ampliamente, siendo la figura 18.2 un ejemplo; por consiguiente, el ingeniero no tiene otro recurso que aplicar los
principios de mecnica y hallar las magnitu'des de las diversas fuerzas y
los momentos para la configuracin escogida en particular.

FUERZAS ACfUANTES PARA EL CASO DE ZAPATAS LARGAS

(a)

(b)

Fig. 18.3 Zapatas largas. En (a) hay una zapata pivotada; para p = p cos 00; la
fuerza N acta a travs del pasador y B; la fuerza F sobre la zapata acta a travs
de B. Obsrvese que para rotacin dextrorsum y la construccin (a), la resultante F
tiene un momento con respecto a H que la hace autoenergizante, y que la fuerza F sobre la otra zapata del juego que acta diametralmente opuesta .en el tambor
la hace negativamente autoenergizante, En (b) con rotacin dextrorsum, F tal como
est representada resulta desenergizante (autoenergizante negativa), pero en la zapata opuesta ser autoenergizante. Cuando el frenado es suficiente en un sentido
de rotacin, la zapata que no es autoenergizante puede tener menor superficie de
contacto, o el sistema de palancas se puede proyectar para que produzca una fuerza
normal mayor sobre la zapata desenergizante que sobre la otra. La zapata de freno
se construye generalmente simtrica con respecto al eje horizontal; en (b) est
representada intencionadamente de modo que destaquen las condiciones para las
frmulas deducidas,

i
I

Consideremos el rea dA = b(r da.), figura 18.3, donde b es la anchura

de la cara de la superficie de frenado y r da. = ds. Para una presin p,
las fuerzas normal y de rozamiento son
(j)

II

dN

pbr da.

Pbr

cos

IX

da.

dF

fpbr da.

fPbr

cos

IX

da.,

donde hemos sustituido p = P cos a.. El momento de dF con respecto a

un punto B (fig. 18.3), suponiendo a f constante, es (Og = C cos a.)
dMf"B

(k)

(dF)e

= dF(C
dMf'IB =

cos a.-

r)

fPbr(C cos2a.-

fPbr(C

cos a.-

reos :x)da.,

r)cos

:x

da.,

644

7} FUERZAS ACfUANTES

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

Puesto que P, b, r y e son constantes para un freno determinado, la

integral de esta expresin (k) entre los limites - 8/2 Y
(J/2 da el momento de F con respecto a un punto B

= !Pbr[

MF/B

- rsen

c(i + se:21)

r:.

]8/2
-8/2

El momento de F respecto a un punto perteneciente a su propia lnea

de accin es nulo; por consiguiente, si MF111 = O, el valor resultante de
sita la lnea de accin de F. Como slo pueden ser iguales a cero los
trminos entre corchetes, tenemos

e=

(1)

4r sen 8/2
()+
sen 8

()J2
+sen
sen () ,

2D
fJ

lV

=f

dN

cos

r:.

= Pbrf+O'2
-8/2

cos2

r:.

dr:.

Pbr(_fJ_+_s_en_8).
2

El par de rozamiento T, es el momento de F respecto a O,

con el valor de dF deducido segn (j);

= T, = f r dF,
(o)

TI

fr

dF

= !Pbr2

f+0'2
-0/2

cos

IX

d'X

2fPbr2

645

sln es sinusoidal tal como explicamos; de ordinario F = fN. Conviene

observar que T, = Fe, donde
est definido por (1). La presin mxima P
se puede calcular por cualquiera de las ecuaciones anteriores que la contengan, por ejemplo, la ecuacin (m), con las condiciones lmites definidas
segn la figura 18.3.
Para la palanca considerada como cuerpo libre en la figura 18.3- a, las
fuerzas F y N actan en el centro del pasador (suponiendo que la conexin
de ste no pueda originar momento de giro alguno). Sin embargo, con la
zapata rgidamente acoplada representada en la figura 18.3 b es necesario
integrar para hallar el momento de dF respecto a 11. o usar el brazo de
momentos hasta H del vector F que pasa por B; las fuerzas W, F, N, H,
representadas en las figuras 18.3 b. constituyen el cuerpo libre para el
juego de palancas y zapata. Si el forro no se extiende ms lejos que la
lnea de accin de N (f/J2
90), la mxima presin real es la existente
en el extremo del forro (P cos f/J2)'
Para una perfecta comprensin, el lector debe resolver algunos problemas (diferentes del anterior) por integracin, efectuando las comproba:ciones mediante los principios establecidos. Una variante consiste en
deducir las ecuaciones en funcin de f/JJ' f/J2 (figs. 18.3 Y 18.4) para las
cuales la presin sinusoidal es p = P sen f/J. Vase figura 18.4 y demustrese que, para p = P sen f/J,

<

donde es la distancia desde O a la lnea de accin de F. cualquiera que

sea la construccin, y tiene las mismas unidades que r y D. En la terminologa de frenos, el punto B se llama centro de presin. As, si el pasador de pivote est situado en el punto B, la zapata no tiene tendencia
a inclinarse y concentrar la presin sobre el extremo de la punta o del
taln del forro, y las lneas de accin de N y F pasan por el punto B.
No obstante, el punto B est ordinariamente tan cerca de la superficie del
tambor que no hay espacio suficiente para un pasador (aunque se pueden
emplear otros diseos para conseguir que el pivote est virtualmente en B).
De aqu que en la construccin representada en la figura 183 a, la fuerza F
resultante tienda a hacer girar la zapata ce, produciendo mayor presin
en el extremo superior de la zapata que en el inferior; y la distribucin
sinusoidal con el centro en OB ya no es por consiguiente aplicable. (Si el
pasador, figura 183 a, est suficientemente cerca de B, las ecuaciones de T"
etctera, dan soluciones razonables para la zapata pivotada.)
La fuerza normal N es la suma de las componentes en la direccin OB.
N = f dN cos 1, con dN deducido segn la ecuacin (i);
(m)

PARA EL CASO DE ZAPATAS LARGAS

MF10

TI_=: M~'lo

(o)

(p)

f/J, -

cos f/J~),

= fbrp[ r(cos ePl- cos ePJ - ~ C<ien2eP:J

-sen 2eP1)

MF/H

brRP

(q)

MNIH

=-;-{2(eP2

- ePt)- (sen2.p2-sen2.pl)],

donde los ngulos que aparecen solos, como f/J2 - f/JJ = 8, estn expresados naturalmente en radianes y las ecuaciones estn expresadas de modo'-que den siempre soluciones positivas. Siendo M~'IIlY M'vlll nmeros positivos, la suma de los momentos con respecto a H en la figura 18.4 es
(r)

= fbr2P(cos

'2..MH

+ Mf'JIl-M.V/H

= O.

Para rotacin de sentido contrario, el signo de M~'11l debe ser opuesto.

La reaccin H en el pasador se obtiene por las sumas de las componentes
en las direcciones x e y~ para el sistema de fuerzas de la figura 18.4

sen-,

2(J

donde las unidades son kgm (o bien pulgada-libra o pie-libre, dependiendo de las unidades lineales utilizadas). Las ecuaciones (m) y (n) son aplicables a ambas configuraciones de la figura 18.3 si la distribucin de pre

f dN

sen f/J

+f

dF

cos f/J

= O,

+ J dN

cos f/J

+f

dF

sen f/J

= O,

=-

H,r--'- W

cos f3 +

=-

H" -

sen f3

(s)

'2..F",

(t)

'i.F"

644

7} FUERZAS ACfUANTES

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

Puesto que P, b, r y e son constantes para un freno determinado, la

integral de esta expresin (k) entre los limites - 8/2 Y
(J/2 da el momento de F con respecto a un punto B

= !Pbr[

MF/B

- rsen

c(i + se:21)

r:.

]8/2
-8/2

El momento de F respecto a un punto perteneciente a su propia lnea

de accin es nulo; por consiguiente, si MF111 = O, el valor resultante de
sita la lnea de accin de F. Como slo pueden ser iguales a cero los
trminos entre corchetes, tenemos

e=

(1)

4r sen 8/2
()+
sen 8

()J2
+sen
sen () ,

2D
fJ

lV

=f

dN

cos

r:.

= Pbrf+O'2
-8/2

cos2

r:.

dr:.

Pbr(_fJ_+_s_en_8).
2

El par de rozamiento T, es el momento de F respecto a O,

con el valor de dF deducido segn (j);

= T, = f r dF,
(o)

TI

fr

dF

= !Pbr2

f+0'2
-0/2

cos

IX

d'X

2fPbr2

645

sln es sinusoidal tal como explicamos; de ordinario F = fN. Conviene

observar que T, = Fe, donde
est definido por (1). La presin mxima P
se puede calcular por cualquiera de las ecuaciones anteriores que la contengan, por ejemplo, la ecuacin (m), con las condiciones lmites definidas
segn la figura 18.3.
Para la palanca considerada como cuerpo libre en la figura 18.3- a, las
fuerzas F y N actan en el centro del pasador (suponiendo que la conexin
de ste no pueda originar momento de giro alguno). Sin embargo, con la
zapata rgidamente acoplada representada en la figura 18.3 b es necesario
integrar para hallar el momento de dF respecto a 11. o usar el brazo de
momentos hasta H del vector F que pasa por B; las fuerzas W, F, N, H,
representadas en las figuras 18.3 b. constituyen el cuerpo libre para el
juego de palancas y zapata. Si el forro no se extiende ms lejos que la
lnea de accin de N (f/J2
90), la mxima presin real es la existente
en el extremo del forro (P cos f/J2)'
Para una perfecta comprensin, el lector debe resolver algunos problemas (diferentes del anterior) por integracin, efectuando las comproba:ciones mediante los principios establecidos. Una variante consiste en
deducir las ecuaciones en funcin de f/JJ' f/J2 (figs. 18.3 Y 18.4) para las
cuales la presin sinusoidal es p = P sen f/J. Vase figura 18.4 y demustrese que, para p = P sen f/J,

<

donde es la distancia desde O a la lnea de accin de F. cualquiera que

sea la construccin, y tiene las mismas unidades que r y D. En la terminologa de frenos, el punto B se llama centro de presin. As, si el pasador de pivote est situado en el punto B, la zapata no tiene tendencia
a inclinarse y concentrar la presin sobre el extremo de la punta o del
taln del forro, y las lneas de accin de N y F pasan por el punto B.
No obstante, el punto B est ordinariamente tan cerca de la superficie del
tambor que no hay espacio suficiente para un pasador (aunque se pueden
emplear otros diseos para conseguir que el pivote est virtualmente en B).
De aqu que en la construccin representada en la figura 183 a, la fuerza F
resultante tienda a hacer girar la zapata ce, produciendo mayor presin
en el extremo superior de la zapata que en el inferior; y la distribucin
sinusoidal con el centro en OB ya no es por consiguiente aplicable. (Si el
pasador, figura 183 a, est suficientemente cerca de B, las ecuaciones de T"
etctera, dan soluciones razonables para la zapata pivotada.)
La fuerza normal N es la suma de las componentes en la direccin OB.
N = f dN cos 1, con dN deducido segn la ecuacin (i);
(m)

PARA EL CASO DE ZAPATAS LARGAS

MF10

TI_=: M~'lo

(o)

(p)

f/J, -

cos f/J~),

= fbrp[ r(cos ePl- cos ePJ - ~ C<ien2eP:J

-sen 2eP1)

MF/H

brRP

(q)

MNIH

=-;-{2(eP2

- ePt)- (sen2.p2-sen2.pl)],

donde los ngulos que aparecen solos, como f/J2 - f/JJ = 8, estn expresados naturalmente en radianes y las ecuaciones estn expresadas de modo'-que den siempre soluciones positivas. Siendo M~'IIlY M'vlll nmeros positivos, la suma de los momentos con respecto a H en la figura 18.4 es
(r)

= fbr2P(cos

'2..MH

+ Mf'JIl-M.V/H

= O.

Para rotacin de sentido contrario, el signo de M~'11l debe ser opuesto.

La reaccin H en el pasador se obtiene por las sumas de las componentes
en las direcciones x e y~ para el sistema de fuerzas de la figura 18.4

sen-,

2(J

donde las unidades son kgm (o bien pulgada-libra o pie-libre, dependiendo de las unidades lineales utilizadas). Las ecuaciones (m) y (n) son aplicables a ambas configuraciones de la figura 18.3 si la distribucin de pre

f dN

sen f/J

+f

dF

cos f/J

= O,

+ J dN

cos f/J

+f

dF

sen f/J

= O,

=-

H,r--'- W

cos f3 +

=-

H" -

sen f3

(s)

'2..F",

(t)

'i.F"

646

FRENOS Y EMBRAGUES

{CAP.

18

8]
en que las integraciones se hacen como antes explicamos; H = (H,/ +
+ H/)1/2. Hay que sealar que la equilibrante de W y H es igual a la
resultante de F y N (las lneas de accin de tres fuerzas en equilibrio se
cortan en un punto).

ZAPATA

INTERIOR

647

en marcha atrs, los momentos de las fuerzas de rozamiento respecto a

los pivotes tienden a reducir la presin sobre el tambor de freno. El resuItadoes que los frenos son menos eficaces (para una fuerza determinada
aplicada en el pedal de freno) cuando el coche est retrocediendo que
cuando avanza. Posiblemente el lector lo habr observado.

Fig. 18.4 Zapata exterior asirntrica.

18.8 ZAPATA INTERIOR.

El problema de frenado en los automviles ha conducido a hi creacin de varios tipos de frenos con zapatas internas pivotadas. En algunos frenos las zapatas estn sobre un pivote fijo,
como en la figura 18.5; en otros el pivote de la zapata est fijado a otro
eslabn o palanca intermedio y puede moverse libremente dentro de un
corto arco. Con esta gran variacin de detalles se han realizado numerosos
anlisis de frenos de zapatas interiores (l8.2,18.3,IU]. Para un pivote fijo, el
par de frenado, etc., puede ser determinado sobre la base de una distribucin sinusoidal de presin (p = p cos a. cuando a. est metido desde 08,
figura 18.3, la perpendicular a la lnea radial desde el pivote hasta 'el
centro de)tambor; o p = P sen cp, donde cp se mide desde la lnea radial
que va desde el pivote hasta el centro del tambor). El momento de la
fuerza de rozamiento y de la fuerza normal respecto del pivote fijo de
Ja zapata, se puede hallar por integracin, como se sugiere por el procedimiento indIcado en 18.7. Las capacidades de potencia se mencionan
en 18.4.
'
En -el -freno de automvil de dos iapatas de la figura 18.5, si el coche
se desplaza avanzando, las fuerzas de rozamiento sobre las zapatas tienen
momentos de sentido sinistrorsum respecto a sus respectivos pivotes y
estos momentos favorecen la aplicacin de los frenos; es decir, ambas
zapatas son autoenergizantes y constituyen una buena disposicin para
frenos de ruedas delanteras, que son las que ms frenan. Si el coche est

Fig. 18.5 Freno de zapata interior. (Cortesa de Chrysler Corp., New York.)

18.9 FRENOS DE CINTA; En un freno de cinta, sta envuelve parcialmente a la rueda o tambor de freno y la accin de frenado se obtiene
tirando de la cinta para que se apriete contra la rueda (fig. 18.6). La fuerza de frenado F es la diferencia entre las tensiones existentes en los dos
extremos de la cinta, F = F 1 - F 2' El anlisis de fuerzas es anlogo al
que hemos expuesto para las correas, excepto que la fuerza centrfuga no
acta en este caso .. De la ecuacin (d), 17.3, obtenemos directamente
(18.1)

Fl

_ =
F2

efO

'

donde

F es la traccin en el lado tirante de la cinta, F2 es la traccin

menor y (j el ngulo de contacto entre la cinta y la rueda en radian es.

Las herramientas o medios conceptuales de que se dispone para los

clculos de frenos de cinta incluyen la ecuacin (l8.1), F = FI - F2, Y
una ecuacin de equilibrio, tal como la (u) que se da ms adelante para
el freno de cinta diferencial; a continuacin aclaramos los detalles del
anlisis. En la figura 18.6, si se invierte la rotacin, la traccin mayor FI
se opondr a W. dando por resultado un par de frenado menor para un
valor particular de W.

646

FRENOS Y EMBRAGUES

{CAP.

18

8]
en que las integraciones se hacen como antes explicamos; H = (H,/ +
+ H/)1/2. Hay que sealar que la equilibrante de W y H es igual a la
resultante de F y N (las lneas de accin de tres fuerzas en equilibrio se
cortan en un punto).

ZAPATA

INTERIOR

647

en marcha atrs, los momentos de las fuerzas de rozamiento respecto a

los pivotes tienden a reducir la presin sobre el tambor de freno. El resuItadoes que los frenos son menos eficaces (para una fuerza determinada
aplicada en el pedal de freno) cuando el coche est retrocediendo que
cuando avanza. Posiblemente el lector lo habr observado.

Fig. 18.4 Zapata exterior asirntrica.

18.8 ZAPATA INTERIOR.

El problema de frenado en los automviles ha conducido a hi creacin de varios tipos de frenos con zapatas internas pivotadas. En algunos frenos las zapatas estn sobre un pivote fijo,
como en la figura 18.5; en otros el pivote de la zapata est fijado a otro
eslabn o palanca intermedio y puede moverse libremente dentro de un
corto arco. Con esta gran variacin de detalles se han realizado numerosos
anlisis de frenos de zapatas interiores (l8.2,18.3,IU]. Para un pivote fijo, el
par de frenado, etc., puede ser determinado sobre la base de una distribucin sinusoidal de presin (p = p cos a. cuando a. est metido desde 08,
figura 18.3, la perpendicular a la lnea radial desde el pivote hasta 'el
centro de)tambor; o p = P sen cp, donde cp se mide desde la lnea radial
que va desde el pivote hasta el centro del tambor). El momento de la
fuerza de rozamiento y de la fuerza normal respecto del pivote fijo de
Ja zapata, se puede hallar por integracin, como se sugiere por el procedimiento indIcado en 18.7. Las capacidades de potencia se mencionan
en 18.4.
'
En -el -freno de automvil de dos iapatas de la figura 18.5, si el coche
se desplaza avanzando, las fuerzas de rozamiento sobre las zapatas tienen
momentos de sentido sinistrorsum respecto a sus respectivos pivotes y
estos momentos favorecen la aplicacin de los frenos; es decir, ambas
zapatas son autoenergizantes y constituyen una buena disposicin para
frenos de ruedas delanteras, que son las que ms frenan. Si el coche est

Fig. 18.5 Freno de zapata interior. (Cortesa de Chrysler Corp., New York.)

18.9 FRENOS DE CINTA; En un freno de cinta, sta envuelve parcialmente a la rueda o tambor de freno y la accin de frenado se obtiene
tirando de la cinta para que se apriete contra la rueda (fig. 18.6). La fuerza de frenado F es la diferencia entre las tensiones existentes en los dos
extremos de la cinta, F = F 1 - F 2' El anlisis de fuerzas es anlogo al
que hemos expuesto para las correas, excepto que la fuerza centrfuga no
acta en este caso .. De la ecuacin (d), 17.3, obtenemos directamente
(18.1)

Fl

_ =
F2

efO

'

donde

F es la traccin en el lado tirante de la cinta, F2 es la traccin

menor y (j el ngulo de contacto entre la cinta y la rueda en radian es.

Las herramientas o medios conceptuales de que se dispone para los

clculos de frenos de cinta incluyen la ecuacin (l8.1), F = FI - F2, Y
una ecuacin de equilibrio, tal como la (u) que se da ms adelante para
el freno de cinta diferencial; a continuacin aclaramos los detalles del
anlisis. En la figura 18.6, si se invierte la rotacin, la traccin mayor FI
se opondr a W. dando por resultado un par de frenado menor para un
valor particular de W.

I
I

648

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP.

18

9]

En el freno de cinta diferencial (fig. 18.7) la traccin sobre un extremo

de la cinta de freno favorece la aplicacin de ste. Estos frenos son autoenergizantes y pueden, claro est, ser autoactuantes o automticos (figura 18.8). Un anlisis de fuerzas, considerando la palanca de freno como

649

FRENOS DE CINTA

>

lo cual indica que W ser negativa si be'fI c; es decir, el freno ser de

accin automtica y actuar inmediatamente que la fuerza de rozamiento
comience a actuar.
Como el par de frenado es T, = FD/2, donde D/2 es el radio del tambor, podemos multiplicar los dos miembros de la ecuacin (w) por D/2,
despejar FD/2 = T" Y hallar
-"

Fig. 18.6 Freno de cinta.

cuerpo libre (fig. 18.7), revela algunas caractersticas de este tipo de freno.
Utilizando el punto de apoyo o fulero B como centro de momentos a fin
de eliminar la reaccin del pasador en B de la ecuacin de momentos
(figura 18.7), obtenemos
(u)

''J.,Mn

Wa

+ Fb-F2c

O.

(x)

T/

WDa(e/o -

".

1)

2(c - be/O)

Fig. 18.8 Parador diferencial de retroceso.

Consiste en un freno de cinta que se utiliza
como pasador para impedir la inversin del
movimiento. Comprese con la figura 18.7.
Se emplea sobre el eje motor o eje de transmisin de un ascensor, una gra o un transportador.

Fb tiene, pues, el mismo sentido que Wa, y la fuerza aplicada exteriormente W es favorecida por la traccin tirante F al aplicar el freno. Para
obtener la relacin de la fuerza de rozamiento F y la fuerza aplicada W,
sustituimos el valor de F = F.e'fI en Fl - F2 == F, Y hallamos

(v)

F2

F
e/o -

,y

Fl =

luego,

---o
Fe/(J

efo -

La presin (vase tabla AT 29) sobre un freno de cinta se calcula por

p=-.-

(y)

fA

en que Aes el rea de contacto entre la cinta y el tambor. Segn Hagenbook [18.6], los dimetros adecuados de tambor satisfacen la expresin:
Fig. 18.7 Freno de cinta diferencial.

en unidades mtricas (T, cm-kg es el par de frenado y D en cm),

(z)

(2,84T,)1/3

< D < (3,55T,)1/3;

en unidades inglesas (T, en pulg-lb; D en pulgadas),

Utilizando estos valores de Fl y
(w)

F2

= F(c
a(e/IJ

en la ecuacin (u) y despejando W;

-

(z')

5 '
(Tt)1/3

<D<

betO)
-

1) ,

funclOn
<?:ra de
relacin
la potencIa
de ~tilidad.
de fncclO~'
p~~: d~:t.err,
1
'\

4
(Tt)1/3

r.. et-dimetro d~l tambor en

I
I

648

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP.

18

9]

En el freno de cinta diferencial (fig. 18.7) la traccin sobre un extremo

de la cinta de freno favorece la aplicacin de ste. Estos frenos son autoenergizantes y pueden, claro est, ser autoactuantes o automticos (figura 18.8). Un anlisis de fuerzas, considerando la palanca de freno como

649

FRENOS DE CINTA

>

lo cual indica que W ser negativa si be'fI c; es decir, el freno ser de

accin automtica y actuar inmediatamente que la fuerza de rozamiento
comience a actuar.
Como el par de frenado es T, = FD/2, donde D/2 es el radio del tambor, podemos multiplicar los dos miembros de la ecuacin (w) por D/2,
despejar FD/2 = T" Y hallar
-"

Fig. 18.6 Freno de cinta.

cuerpo libre (fig. 18.7), revela algunas caractersticas de este tipo de freno.
Utilizando el punto de apoyo o fulero B como centro de momentos a fin
de eliminar la reaccin del pasador en B de la ecuacin de momentos
(figura 18.7), obtenemos
(u)

''J.,Mn

Wa

+ Fb-F2c

O.

(x)

T/

WDa(e/o -

".

1)

2(c - be/O)

Fig. 18.8 Parador diferencial de retroceso.

Consiste en un freno de cinta que se utiliza
como pasador para impedir la inversin del
movimiento. Comprese con la figura 18.7.
Se emplea sobre el eje motor o eje de transmisin de un ascensor, una gra o un transportador.

Fb tiene, pues, el mismo sentido que Wa, y la fuerza aplicada exteriormente W es favorecida por la traccin tirante F al aplicar el freno. Para
obtener la relacin de la fuerza de rozamiento F y la fuerza aplicada W,
sustituimos el valor de F = F.e'fI en Fl - F2 == F, Y hallamos

(v)

F2

F
e/o -

,y

Fl =

luego,

---o
Fe/(J

efo -

La presin (vase tabla AT 29) sobre un freno de cinta se calcula por

p=-.-

(y)

fA

en que Aes el rea de contacto entre la cinta y el tambor. Segn Hagenbook [18.6], los dimetros adecuados de tambor satisfacen la expresin:
Fig. 18.7 Freno de cinta diferencial.

en unidades mtricas (T, cm-kg es el par de frenado y D en cm),

(z)

(2,84T,)1/3

< D < (3,55T,)1/3;

en unidades inglesas (T, en pulg-lb; D en pulgadas),

Utilizando estos valores de Fl y
(w)

F2

= F(c
a(e/IJ

en la ecuacin (u) y despejando W;

-

(z')

5 '
(Tt)1/3

<D<

betO)
-

1) ,

funclOn
<?:ra de
relacin
la potencIa
de ~tilidad.
de fncclO~'
p~~: d~:t.err,
1
'\

4
(Tt)1/3

r.. et-dimetro d~l tambor en

------------------"-~-'-~--""-'

650

FRENOS

Y EMBRAGUES

[CAP.

por f y obtenemos dF
del rea es

en unidades mtricas, D en centmetros,

(995 fCV)1/3

(a)

< D < (1330

dTt

fCV)1/3;

(60 fCV)1/3

< D < (80

fCV)1/3,

(e)

donde fCV (o bien fhp) se toma como valor de la potencia mxima que
debe, ser disipada en un perodo de 15 minutos. Vase tambin capacidad
de fCV (o bien de fhp) para frenos de cinta, mencionada en 18.4.
Aunque los valores empricos dados por las ecuaciones independientes (z)
y (a) son pre,sumiblemente razonables, se debe conocer primero si los nue-'vos diseos dan un resultado satisfactorio en la prctica.
PAR DE ROZAMIENTO DE UN DISCO. Las superficies de
disco utilizadas para embragues o frenos tienen generahnente forma anular (fig. 18.9). La ecuacin terica para TI puede estar basada en una de
estas dos hiptesis: (1) la presin se distribuye uniformemente sobre la
superficie, o (2) el desgaste de la superficie es uniforme. Como (2) es algo
ms conservadora que (1), y da resultados ms sencilJos,---~tilizaremos la
de desgaste uniforme:
'.
18.10

Fig. 18.9 Friccin del disco.

Se puede presumir que el desgaste sea proporcional a la intensidad de

presin p y a la velocidad de frotamiento. A su vez, esta velocidad es
proporcional a la distancia desde el centro de rotacin p (fig. 18.9). El
"desgaste es, pues, proporcional a Pp; y si el desgaste es uniforme. PP = C,
una constante. Consideremos el rea diferencial dA = p dO dp (fig. 18.9);
la fuerza normal sobre ella es dN = p dA = PP dO dp. Hagamos PP = C
e -integremos:
(b)

fT'T f211
o

C dO dp

217'C(To -

= f dN,

651

DE UN DISCO

cuyo momento respecto del eje central

= p dF = (lf dN = fpp2 dO d{l = fCp

dO d{l.

Integrando con f constante [vase referencia (18.7) para f variableJ,

en unidades inglesas, D en pulgadas,

(a')

lOJ PAR DE ROZAMIENTO

18

T{),

o'

C=

217'(To _

;,)'

donde los lmites se han tomado para un rea anular de radio exterior T.
y radio interior TI. Para hallar el par de rozamiento, multiplicamos dN

T/

= ef

fT'TI

f2"o

de dp

."Cf(r.2

rI2).

Sustituyendo el valor de C deducido de (b) en (e), obtenemos

(18.2)

TI

= fN(r. 2+ r) = fNrm,

11 PAR DE CARAS]

donde TJn es el radio medio de la superficie anular, TJn = (T" + T)j2 y N la

fuerza axial entre un par de caras en contacto. El par total que puede ser
transmitido cuando hay ms de un par de caras en contacto con una
fuerza normal N actuando sobre cada par es el valor de (18.2) multiplicado por el nmero de pares -en contacto.
En algunas aplicaciones de servicio pesado se prefieren los frenos de
disco porque pueden ser proyectados para radiar el calor ms rpidamente
y con menos dificultades debidas al fading o desvanecimiento. Chrysler
declara que sus frenos de disco autoenergizantes funcionan a temperaturas
un 35 % ms bajas que las usuales (no da detalles). La autoenergizacin
se consigue en virtud de 'la accin de acuamiento de bolas de acero que
ascienden por rampas dispuestas entre los discos y ejercen presin hacia
afuera sobre las superficies de rozamiento cuando se aplica el freno,
Fig. 18.10 Embrague de disco. El cojinete de
desembrague o disparo A est montado /lobre el
eje K a la transmisin, y cuando /le pisa el pedal
del embrague, el cojinete A /le mueve 'hacia el
volante B, haciendo contacto con los extremos
interiores de las palancas de desacoplo C. Las palancas de desacoplo pivotan en D sobre pasadores
montados en los bulones de ojo E. Los extremos
exteriores de las palancas de desacoplo engranan
con las uas de la placa de presin F, tirando de
la placa de presin G separndola de la placa
conducida H, comprimiendo los diversos resortes
helicoidales 1 y desconectando la transmisin desde el volante (que es solidario del rbol del motor) al eje K. Cuando se deja de apretar el pedal
de embrague, los resortes 1 empujan a la placa de
presin G contra la placa conducida H. y es transmitida la potencia a travs de dos pares de caras
de friccin, un par en cada lado de la placa conducida H, que est montada /lobre una conexin
ranurada M. (Cortesa de Borg and Beck, Chicago.)

------------------"-~-'-~--""-'

650

FRENOS

Y EMBRAGUES

[CAP.

por f y obtenemos dF
del rea es

en unidades mtricas, D en centmetros,

(995 fCV)1/3

(a)

< D < (1330

dTt

fCV)1/3;

(60 fCV)1/3

< D < (80

fCV)1/3,

(e)

donde fCV (o bien fhp) se toma como valor de la potencia mxima que
debe, ser disipada en un perodo de 15 minutos. Vase tambin capacidad
de fCV (o bien de fhp) para frenos de cinta, mencionada en 18.4.
Aunque los valores empricos dados por las ecuaciones independientes (z)
y (a) son pre,sumiblemente razonables, se debe conocer primero si los nue-'vos diseos dan un resultado satisfactorio en la prctica.
PAR DE ROZAMIENTO DE UN DISCO. Las superficies de
disco utilizadas para embragues o frenos tienen generahnente forma anular (fig. 18.9). La ecuacin terica para TI puede estar basada en una de
estas dos hiptesis: (1) la presin se distribuye uniformemente sobre la
superficie, o (2) el desgaste de la superficie es uniforme. Como (2) es algo
ms conservadora que (1), y da resultados ms sencilJos,---~tilizaremos la
de desgaste uniforme:
'.
18.10

Fig. 18.9 Friccin del disco.

Se puede presumir que el desgaste sea proporcional a la intensidad de

presin p y a la velocidad de frotamiento. A su vez, esta velocidad es
proporcional a la distancia desde el centro de rotacin p (fig. 18.9). El
"desgaste es, pues, proporcional a Pp; y si el desgaste es uniforme. PP = C,
una constante. Consideremos el rea diferencial dA = p dO dp (fig. 18.9);
la fuerza normal sobre ella es dN = p dA = PP dO dp. Hagamos PP = C
e -integremos:
(b)

fT'T f211
o

C dO dp

217'C(To -

= f dN,

651

DE UN DISCO

cuyo momento respecto del eje central

= p dF = (lf dN = fpp2 dO d{l = fCp

dO d{l.

Integrando con f constante [vase referencia (18.7) para f variableJ,

en unidades inglesas, D en pulgadas,

(a')

lOJ PAR DE ROZAMIENTO

18

T{),

o'

C=

217'(To _

;,)'

donde los lmites se han tomado para un rea anular de radio exterior T.
y radio interior TI. Para hallar el par de rozamiento, multiplicamos dN

T/

= ef

fT'TI

f2"o

de dp

."Cf(r.2

rI2).

Sustituyendo el valor de C deducido de (b) en (e), obtenemos

(18.2)

TI

= fN(r. 2+ r) = fNrm,

11 PAR DE CARAS]

donde TJn es el radio medio de la superficie anular, TJn = (T" + T)j2 y N la

fuerza axial entre un par de caras en contacto. El par total que puede ser
transmitido cuando hay ms de un par de caras en contacto con una
fuerza normal N actuando sobre cada par es el valor de (18.2) multiplicado por el nmero de pares -en contacto.
En algunas aplicaciones de servicio pesado se prefieren los frenos de
disco porque pueden ser proyectados para radiar el calor ms rpidamente
y con menos dificultades debidas al fading o desvanecimiento. Chrysler
declara que sus frenos de disco autoenergizantes funcionan a temperaturas
un 35 % ms bajas que las usuales (no da detalles). La autoenergizacin
se consigue en virtud de 'la accin de acuamiento de bolas de acero que
ascienden por rampas dispuestas entre los discos y ejercen presin hacia
afuera sobre las superficies de rozamiento cuando se aplica el freno,
Fig. 18.10 Embrague de disco. El cojinete de
desembrague o disparo A est montado /lobre el
eje K a la transmisin, y cuando /le pisa el pedal
del embrague, el cojinete A /le mueve 'hacia el
volante B, haciendo contacto con los extremos
interiores de las palancas de desacoplo C. Las palancas de desacoplo pivotan en D sobre pasadores
montados en los bulones de ojo E. Los extremos
exteriores de las palancas de desacoplo engranan
con las uas de la placa de presin F, tirando de
la placa de presin G separndola de la placa
conducida H, comprimiendo los diversos resortes
helicoidales 1 y desconectando la transmisin desde el volante (que es solidario del rbol del motor) al eje K. Cuando se deja de apretar el pedal
de embrague, los resortes 1 empujan a la placa de
presin G contra la placa conducida H. y es transmitida la potencia a travs de dos pares de caras
de friccin, un par en cada lado de la placa conducida H, que est montada /lobre una conexin
ranurada M. (Cortesa de Borg and Beck, Chicago.)

,J

652

FRENOS Y EMBRAGUES

[CAP.

18

18.11 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS EMBRAGUES

DE DISCO. Consideremos la ecuacin (18.2) aplicada a un embrague;
indica que para valores dados de N y f. se transmite el mximo par
cuando r, es mxima, pero si r; r,,, la presin ser muy alta y el embrague se desgastar rpidamente. Aunque para ro = 2r se obtiene aproximadamente un equilibrio ptimo de desgaste y par, puede no ser sta la
mejor solucin en una aplicacin particular; lo ms general es que sea
f"
1,3r; [18.7]. Por ejemplo, un embrague de un cierto tractor pesado

Mecanizado para
montaje de engranaje, polea. etc.

~_--1-_"_..J

---r~
Fig. 18.11 Embrague de disco
mltiple. (Cortesa de Link-Belt
Co., Chicago.)

tiene ro = 1,33r, y los discos de friccin son de metal sinterizado lubricado en los cuales el desgaste no es un factor importante; en cambio,
en un tractor grande con embrague de disco de friccin seca se tiene
ru

= 2,2r;.

Un tipo de embrague de disco de automvil, llamado embrague de disco simple. es el representado en la figura 18.10, en que se ve que un
embrague de disco nico tiene dos pares de caras en contacto y en cada
una acta la fuerza nOl~malN producida por los resortes /. En el embrague de discos mltiples de la figura 18.11, todas las superficies estn.
sometidas virtualmente a la misma fuerza normal y hay cuatro pares de
superficies de embrague. Los discos mltiples, aunque frecuentemente son
necesarios para soportar la carga, tienen el inconveniente de que sus masas giratorias son ms pesadas (con la consiguiente mayor inercia).
Para garantizar la seguridad, los valores de clculo del coeficiente de
rozamiento de los embragues debern ser probablemente algo menores que
para los frenos, por ejemplo, 0,2 a 0,3 para caras de amianto secas y aproximadamente 0,1 o menos cuando trabajan aceitadas. La presin normal
entre los discos puede ser del orden de 1,75 a 2,10 kgjcm2 (o bien de
25 a 30 psi) en vehculos comerciales, y de 2,10 a 2,60 kgjcm2 (o bien
de 30 a 37 psi) para vehculos de servicio de pasajeros. Las presiones son
bajas, de 1,05 a 1,26 kgjcm2 (o bien de 15 a 18 psi) para servicio de auto-

t_\

_--~-

11]

OBSERVACIONES

GENERALES

SOBRE LOS EMBRAGUES

DE DISCO

653

buses y otros servicios pesados con arranques frecuentes. Otro fabricante

de embragues industriales (accionados a pedal) indica presiones que varan
desde 2,95 kgjcm2 (o bien 42 psi) para el modelo de dimetro de 15,2 cm
(o bien de 6 pulg) hasta 1,82 kgjcm2 (o bien 26 psi) para el de,dimetro
de 35,5 cm (o bien de 14 pulg), y otro tipo con un radio interior rdativamente grande ri (fig. 18.9) trabaja a presiones hasta 4,21 kgjcm2 (o bien
60 psi). Adems de variar la presin de acuerdo con el servicio, se aplicaun coeficiente de servicio al par calculado si las condiciones de funcionamiento no son favorables.
En embragues de accionamiento frecuente, puede haber problema de
calentamiento siempre que no se deje suficiente tiempo para que disipen
la energia de rozamiento. El trabajo efectuado por el par de rozamiento
ser igual a la energia (cintica, ms ,la potencial si el cuerpo se mueve
en sentido ascendente) que adquiere el cuerpo conducido mientras las
caras del embrague estn en movimiento relativo (partes conducidas aceleradas); este par puede o no ser el mximo entregado. Cuando el acoplamiento es completo, el trabajo de rozamiento es tericamente nulo y
ya no existe problema. Adems de la energia de rozamiento, los embragues electromagnticos deben disipar las prdidas elctricas [18.19]. Si la
velocidad de trabajo de rozamiento durante el acoplamiento es elevada,
las exce,sivas temperaturas que alcanzan las superficies pueden originar la
soldadura de las. J2lacas metlicas, desintegrar los niateriales de friccin,
producir alabeo y gran variacin del coeficiente de rozamiento, con la
consiguiente avera prematura [18.7].
18.12 EMBRAGUE CNICO. En la representacin esquemtica de la
figura 18.12 una palanca de horquilla que engrana en la ranura G mueve
a la parte B de modo que se pone en contacto y se aparta alternativa-

Fig. 18.12 Embrague cnico.

Las fuerzas representadas estn
actuando sobre el elemento macho. La fuerza normal N se supone que est distribuida simtricamente; as la resultante de
la parte de fuerza normal que
acta sobre la mitad superior
est en el plano del papel y es
igual a N/2. La fuerza de rozamiento resultante F sobre cada
mitad ser entonces normal al
plano del papel.

,J

652

FRENOS Y EMBRAGUES

[CAP.

18

18.11 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS EMBRAGUES

DE DISCO. Consideremos la ecuacin (18.2) aplicada a un embrague;
indica que para valores dados de N y f. se transmite el mximo par
cuando r, es mxima, pero si r; r,,, la presin ser muy alta y el embrague se desgastar rpidamente. Aunque para ro = 2r se obtiene aproximadamente un equilibrio ptimo de desgaste y par, puede no ser sta la
mejor solucin en una aplicacin particular; lo ms general es que sea
f"
1,3r; [18.7]. Por ejemplo, un embrague de un cierto tractor pesado

Mecanizado para
montaje de engranaje, polea. etc.

~_--1-_"_..J

---r~
Fig. 18.11 Embrague de disco
mltiple. (Cortesa de Link-Belt
Co., Chicago.)

tiene ro = 1,33r, y los discos de friccin son de metal sinterizado lubricado en los cuales el desgaste no es un factor importante; en cambio,
en un tractor grande con embrague de disco de friccin seca se tiene
ru

= 2,2r;.

Un tipo de embrague de disco de automvil, llamado embrague de disco simple. es el representado en la figura 18.10, en que se ve que un
embrague de disco nico tiene dos pares de caras en contacto y en cada
una acta la fuerza nOl~malN producida por los resortes /. En el embrague de discos mltiples de la figura 18.11, todas las superficies estn.
sometidas virtualmente a la misma fuerza normal y hay cuatro pares de
superficies de embrague. Los discos mltiples, aunque frecuentemente son
necesarios para soportar la carga, tienen el inconveniente de que sus masas giratorias son ms pesadas (con la consiguiente mayor inercia).
Para garantizar la seguridad, los valores de clculo del coeficiente de
rozamiento de los embragues debern ser probablemente algo menores que
para los frenos, por ejemplo, 0,2 a 0,3 para caras de amianto secas y aproximadamente 0,1 o menos cuando trabajan aceitadas. La presin normal
entre los discos puede ser del orden de 1,75 a 2,10 kgjcm2 (o bien de
25 a 30 psi) en vehculos comerciales, y de 2,10 a 2,60 kgjcm2 (o bien
de 30 a 37 psi) para vehculos de servicio de pasajeros. Las presiones son
bajas, de 1,05 a 1,26 kgjcm2 (o bien de 15 a 18 psi) para servicio de auto-

t_\

_--~-

11]

OBSERVACIONES

GENERALES

SOBRE LOS EMBRAGUES

DE DISCO

653

buses y otros servicios pesados con arranques frecuentes. Otro fabricante

de embragues industriales (accionados a pedal) indica presiones que varan
desde 2,95 kgjcm2 (o bien 42 psi) para el modelo de dimetro de 15,2 cm
(o bien de 6 pulg) hasta 1,82 kgjcm2 (o bien 26 psi) para el de,dimetro
de 35,5 cm (o bien de 14 pulg), y otro tipo con un radio interior rdativamente grande ri (fig. 18.9) trabaja a presiones hasta 4,21 kgjcm2 (o bien
60 psi). Adems de variar la presin de acuerdo con el servicio, se aplicaun coeficiente de servicio al par calculado si las condiciones de funcionamiento no son favorables.
En embragues de accionamiento frecuente, puede haber problema de
calentamiento siempre que no se deje suficiente tiempo para que disipen
la energia de rozamiento. El trabajo efectuado por el par de rozamiento
ser igual a la energia (cintica, ms ,la potencial si el cuerpo se mueve
en sentido ascendente) que adquiere el cuerpo conducido mientras las
caras del embrague estn en movimiento relativo (partes conducidas aceleradas); este par puede o no ser el mximo entregado. Cuando el acoplamiento es completo, el trabajo de rozamiento es tericamente nulo y
ya no existe problema. Adems de la energia de rozamiento, los embragues electromagnticos deben disipar las prdidas elctricas [18.19]. Si la
velocidad de trabajo de rozamiento durante el acoplamiento es elevada,
las exce,sivas temperaturas que alcanzan las superficies pueden originar la
soldadura de las. J2lacas metlicas, desintegrar los niateriales de friccin,
producir alabeo y gran variacin del coeficiente de rozamiento, con la
consiguiente avera prematura [18.7].
18.12 EMBRAGUE CNICO. En la representacin esquemtica de la
figura 18.12 una palanca de horquilla que engrana en la ranura G mueve
a la parte B de modo que se pone en contacto y se aparta alternativa-

Fig. 18.12 Embrague cnico.

Las fuerzas representadas estn
actuando sobre el elemento macho. La fuerza normal N se supone que est distribuida simtricamente; as la resultante de
la parte de fuerza normal que
acta sobre la mitad superior
est en el plano del papel y es
igual a N/2. La fuerza de rozamiento resultante F sobre cada
mitad ser entonces normal al
plano del papel.

l
654

FRENOS

Y EMBRAGUES

[CAP.

13]

18

mente de E, con lo que conecta y desconecta los ejes. El elemento macho B se considera corno cuerpo libre. La fuerza normal resultante sobre
cada mitad, N/2, est representada en la figura 18.12; la fuerza de rozamiento F est tambin distribuida, F = fN. Suponiendo que la fuerza de
rozamiento resultante acta en el dimetro medio, el par de rozamiento ser
FDm

T, = --

(d)

fNDm

= --

= --

fDmR

2(sencx

+ fcos

_
r/.)'

donde el valor de N ha sido sustituido !por el deducido de la ecuacin (e)

que se da ms adelante. La fuerza normal N es originada por la fuerza
---del resorte R. que debe ser suficientemente grande para superar la fuerza de rozamiento F' durante el acoplamiento, as como para producir la
fuerza normal necesaria para la transmisin de potencia; tambin se
toma F' igual a fN. Sumando las fuerzas horizontalmente se tiene
(e)

=N

sen a.

+ F' cos = N(sen + feos

a.

a.

a.).

Aunque la capacidad TI aumenta cuando a. disminuye, r/. debe ser mayor de 8 para que el embrague no tenga una acusada tendencia a agarrarse; a. = 12 es un valor tpico.
18.13 MATERIALES DE FRENO. El hierro fundido con alivio de
esfuerzos, con elementos de aleacin adecuados para obtener la clase 30,
constituye un excelente material de tambor de freno. Algunos fabricantes
emplean hierro nodular; el acero, el acero inoxidable, el metl monel y
el aluminio son tambin a veces apropiados. Como la conductividad de
las aleaciones de aluminio es ms de dos veces mayor que la del hierro,
o la del acero, la energa de rozamiento generada en la superficie de freno
es disipada rpidamente, lo que contribuye a rebajar la temperatura de
la .superficie. Se cree que este fenmeno reduce la prdida de frenado
debida al desvanecimiento o fading, a causa de que evita alguna reduccin de f. Suponiendo una resistencia suficiente, podemos decir que la
vida til de un tambor de freno depende de su resistencia a la fatiga
.trmica y al. desgaste. Las piezas de frenos estn sometidas a gradientes
de temperatura, frecuentemente hasta el lmite de su capacidad. Las capas
ms calientes son las que ms se dilatan; si estn en el interior de un
tambor, ias capas exteriores del tambor estn sometidas a traccin y las
interiores lo estn a compresin. Si el esfuerzo ms elevado del gradiente
de esfuerzos excede de la resistencia de fluencia a su temperatura de funcionamiento, el resultado sern deformaciones permanentes y esfuerzos
residuales; si se produce la fluencia en la parte interior _caliente. los
esfuerzos son invertidos despus de que se alcanza nuevamente la temperatura ambiente, o sea se origina traccin interior y compresin en el

MATERIALES

655

DE FRENO

exterior. Los tambores de freno que han sido sometidos a ciclos severos
de esta clase presentan evidentes grietas de temperatura. que pueden
conducir a una rotura por fatiga. Para evitar un desgaste excesivo del
forro, conviene que la superficie del tambor sea lisa. pero es inevitable
que pronto presente aspereza por ludimiento.
Los forros de freno se fabrican de muchos materiales. pero la mayora
de ellos son alguna mezcla de amianto y un aglomerante, moldeada o
tejida, con o sin alambre, o pedacitos de metal o polvo metlico. Como
la finalidad del metal es incrementar la conduccin del calor, suele ser
latn o cobre. Para temperaturas altas (por encima de 200 C, o bien
400 F) Y cargas pesadas, se emplean forros metlicos sinterizados, es
decir, una base de cobre o hierro con plomo, estao. grafito y/o slice en
la mezcla. para absorber ms rpidamente la energa con menos agrietamiento del tambor. Para el intervalo de temperatura de 400 a 538 C
(o bien de 750 a 1000 F), se emplean mezclas sinterizadas conteniendo
materiales cermicos [18.13]. Cualquiera de estas clases generales de forro
se pueden utilizar secos o aceitados. Algunas veces el aceite se utiliza
slo como refrigerante; otras veces es necesario como lubricante para
otras partes. Cuando el forro trabaja en aceite, la presin puede ser considerablemente aumentada (y el forro debe ser capaz de soportar la presin), tabla AT, 29, probablemente por dos razones: primera, es necesaria
una gran presin para cortar la pelcula de aceite entre la cinta y el tambor o disco, y segund~, una gran presin compensa el mucho menor
coeficiente de rozamiento.

0,20

.ti

~
e

Q
."

Fig. 18.13 Coeficiente de rozamiento. Segn referencia (1821).

La variacin de f corresponde a
un material con corcho en la superficie para un embrague trabajando en aceite (transmisin automtica).

eQ

i:

p- 2,11:.$1_ (30"."

-ll

'"

0,10
p

= 10,5 1:.$Icrn2 (150 psi)

0,08

400

100

1200

800

lit

I
200

300

I
400

J600

fpm

I
SOO

mpm

Velocidad de ftotuniento

18.14 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO.

Los datos sobre el coeficiente de rozamiento parecen ser tan dispares que la nica generalizacin
segura es la de que el coeficiente de rozamiento vara. Para los materiales
de embragues y frenos la regla convencional para la friccin, segn la
cual el coeficiente de rozamiento es independiente de la fuerza normal
total, no es aplicable. Las curvas de la figura 18.13 muestran los resultados

l
654

FRENOS

Y EMBRAGUES

[CAP.

13]

18

mente de E, con lo que conecta y desconecta los ejes. El elemento macho B se considera corno cuerpo libre. La fuerza normal resultante sobre
cada mitad, N/2, est representada en la figura 18.12; la fuerza de rozamiento F est tambin distribuida, F = fN. Suponiendo que la fuerza de
rozamiento resultante acta en el dimetro medio, el par de rozamiento ser
FDm

T, = --

(d)

fNDm

= --

= --

fDmR

2(sencx

+ fcos

_
r/.)'

donde el valor de N ha sido sustituido !por el deducido de la ecuacin (e)

que se da ms adelante. La fuerza normal N es originada por la fuerza
---del resorte R. que debe ser suficientemente grande para superar la fuerza de rozamiento F' durante el acoplamiento, as como para producir la
fuerza normal necesaria para la transmisin de potencia; tambin se
toma F' igual a fN. Sumando las fuerzas horizontalmente se tiene
(e)

=N

sen a.

+ F' cos = N(sen + feos

a.

a.

a.).

Aunque la capacidad TI aumenta cuando a. disminuye, r/. debe ser mayor de 8 para que el embrague no tenga una acusada tendencia a agarrarse; a. = 12 es un valor tpico.
18.13 MATERIALES DE FRENO. El hierro fundido con alivio de
esfuerzos, con elementos de aleacin adecuados para obtener la clase 30,
constituye un excelente material de tambor de freno. Algunos fabricantes
emplean hierro nodular; el acero, el acero inoxidable, el metl monel y
el aluminio son tambin a veces apropiados. Como la conductividad de
las aleaciones de aluminio es ms de dos veces mayor que la del hierro,
o la del acero, la energa de rozamiento generada en la superficie de freno
es disipada rpidamente, lo que contribuye a rebajar la temperatura de
la .superficie. Se cree que este fenmeno reduce la prdida de frenado
debida al desvanecimiento o fading, a causa de que evita alguna reduccin de f. Suponiendo una resistencia suficiente, podemos decir que la
vida til de un tambor de freno depende de su resistencia a la fatiga
.trmica y al. desgaste. Las piezas de frenos estn sometidas a gradientes
de temperatura, frecuentemente hasta el lmite de su capacidad. Las capas
ms calientes son las que ms se dilatan; si estn en el interior de un
tambor, ias capas exteriores del tambor estn sometidas a traccin y las
interiores lo estn a compresin. Si el esfuerzo ms elevado del gradiente
de esfuerzos excede de la resistencia de fluencia a su temperatura de funcionamiento, el resultado sern deformaciones permanentes y esfuerzos
residuales; si se produce la fluencia en la parte interior _caliente. los
esfuerzos son invertidos despus de que se alcanza nuevamente la temperatura ambiente, o sea se origina traccin interior y compresin en el

MATERIALES

655

DE FRENO

exterior. Los tambores de freno que han sido sometidos a ciclos severos
de esta clase presentan evidentes grietas de temperatura. que pueden
conducir a una rotura por fatiga. Para evitar un desgaste excesivo del
forro, conviene que la superficie del tambor sea lisa. pero es inevitable
que pronto presente aspereza por ludimiento.
Los forros de freno se fabrican de muchos materiales. pero la mayora
de ellos son alguna mezcla de amianto y un aglomerante, moldeada o
tejida, con o sin alambre, o pedacitos de metal o polvo metlico. Como
la finalidad del metal es incrementar la conduccin del calor, suele ser
latn o cobre. Para temperaturas altas (por encima de 200 C, o bien
400 F) Y cargas pesadas, se emplean forros metlicos sinterizados, es
decir, una base de cobre o hierro con plomo, estao. grafito y/o slice en
la mezcla. para absorber ms rpidamente la energa con menos agrietamiento del tambor. Para el intervalo de temperatura de 400 a 538 C
(o bien de 750 a 1000 F), se emplean mezclas sinterizadas conteniendo
materiales cermicos [18.13]. Cualquiera de estas clases generales de forro
se pueden utilizar secos o aceitados. Algunas veces el aceite se utiliza
slo como refrigerante; otras veces es necesario como lubricante para
otras partes. Cuando el forro trabaja en aceite, la presin puede ser considerablemente aumentada (y el forro debe ser capaz de soportar la presin), tabla AT, 29, probablemente por dos razones: primera, es necesaria
una gran presin para cortar la pelcula de aceite entre la cinta y el tambor o disco, y segund~, una gran presin compensa el mucho menor
coeficiente de rozamiento.

0,20

.ti

~
e

Q
."

Fig. 18.13 Coeficiente de rozamiento. Segn referencia (1821).

La variacin de f corresponde a
un material con corcho en la superficie para un embrague trabajando en aceite (transmisin automtica).

eQ

i:

p- 2,11:.$1_ (30"."

-ll

'"

0,10
p

= 10,5 1:.$Icrn2 (150 psi)

0,08

400

100

1200

800

lit

I
200

300

I
400

J600

fpm

I
SOO

mpm

Velocidad de ftotuniento

18.14 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO.

Los datos sobre el coeficiente de rozamiento parecen ser tan dispares que la nica generalizacin
segura es la de que el coeficiente de rozamiento vara. Para los materiales
de embragues y frenos la regla convencional para la friccin, segn la
cual el coeficiente de rozamiento es independiente de la fuerza normal
total, no es aplicable. Las curvas de la figura 18.13 muestran los resultados

656

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

correspondientes a un. forro tpico usado para transmisin automtica.

Rabins y Harker, cuyos trabajos pueden ser consultados para tener una
idea de conjunto de las teoras concernientes a la friccin [tambin referencia (12.22)], hallaron una dispersin mucho mayor para material mol2 para una carga de 0,90 kg (o bien 2 libras)
deado seco, desde f
hasta f
0,6 para una carga de 36 kg (o bien 80 libras), aunque la variacin es asinttica con una diferencia relativamente pequea en algunos
casos para cargas de 9 kg (o bien 20 libras) y 36 kg (o bien 80 libras)
(rea = 1,27 X 1,58 cm, o bien 0,5 X 0,625 pulgadas). Algunos otros resultados obtenidos por estos experimentadores son: el coeficiente de rozamiento es afectado por la presencia de una pelcula depositada sobre
la superficie metlica por el material de friccin; con los materiales moldeados ensayados y el intervalo de velocidad (12-73 mpm, o bien 40-240
fpm) f vari poco con la velocidad de deslizamiento; la variacin de f con
la temperatura cuando t 260 C (o bien cuando t
500 F) fue pequea (la disminucin de f a temperaturas ms altas puede ser asociada con
variaciones en la pelcula depositada); despus del funcionamiento, f es
diferente para distintos metales (por ejemplo, con carga de 18 kg, o bien
40 libras, f
0,4 para Al, f
0,5 para hierro fundido, f = 0,7 para acero).
En las variaciones de f influyen, entre otros factores, los siguientes:
materiales, acabado de superficie, temperaturas de superficie, presin, velocidad de frotamiento, materias extraas insertadas en la pelcula depositada sobre la superficie frotante, humedad de la atmsfera, nmero de
ciclos de funcionamiento y variacin de propiedades del fluido, si lo hay,
sobre las superficies de frenado. Lo mismo que en cualquier otro proyecto, es necesario un margen de seguridad; es decir, el clculo debe ser
tal que el proyectista quede convencido de que se puede obtener el efecto de
frenado o embrague deseado, o de que su proyecto posee propiedades tan
aproximadas como sea posible a las deseadas ..Como medida de seguridad,
algunos proyectistas emplean f = 0,25 en el clculo cuando el coeficiente
experimental tpico de los materiales de friccin usuales es aproximadamente 0,4.

<

<

Para contacto entre metal y metal puede ser ms seguro admitir que
el coeficiente de rozamiento es independiente de la presin; sin embargo,
con variaciones importantes de velocidad, f puede variar ampliamente.
Una serie de ensayos para acero sobre acero (con pelcula de Fe304) puso
de manifiesto que f disminuye desde 0,4 a 152 mpm (o bien 500 fpm)
hasta 0,1 a 1524 mpm (o bien 5000 fpm) [12.22]; con una pelcula de bisulfuro de molibdeno MoSz y con las mismas velocidades, f vari desde
aproximadamente 0,13 a 0,09. Aunque es de desear una buena fuerza de
friccin, la ltima combinacin con valores bajos de f puede ser preferible en algunas aplicaciones a causa de que la variacin de f es menor.
Partiendo de superficies completamente limpias de acero sobre acero,
hallamos que el coeficiente vara en un amplio intervalo, frecuentemente

14]

COEFICIENTE DE ROZAMIENTO

657

desde valores superiores a 1, hasta valores mucho ms bajos cuando la

superficie se oxida, como ocurre en los ambientes usuales de funcionamiento. Con algunos materiales (por ejemplo, polietileno, politetrafluoretileno), el coeficiente disminuye acusadamente a bajas velocidades cuando
la velocidad decrece [18.23]. Comprese con la figura 18.13.
18.15 OTROS TIPOS DE FRENOS Y EMBRAGUES, Adems de
que los diversos elementos fundamentales previamente de~critos pueden
ser adaptados a cualquier funcionamiento de freno o embrague, existen
numerosos diseos especiales, a menudo patentados. Cuando es favorable
el efecto de acuamiento de ranura, se emplean ruedas ranuradas, muy
parecidas a las poleas de garganta para correas tropezoidales; en algunas
circunstancias son indispensables frenos hidrulicos; tambin son corrientes los embragues y frenos elctricos y magnticos (dinamo mtricos), como
en los acoplamientos fluidos. En un tipo, la fuerza centrfuga hace que
un elemento de friccin se desplace hacia afuera y haga presin contra un
tambor situado en el elemento conducido, siendo mayor la fuerza de rozamiento cuando la velocidad es ms alta. El embrague del tipo de cinta
de friccin de la figura 18.14 es representativo de esta categora, en que
un brazo impulsor solidario del eje correspondiente acopla a la cinta de
friccin cargada que puede ejercer libremente una presin radial de acuerdo con la ley de la fuerza centrfuga (mv2/r = mr(2). El par que puede
ser tra.nsmitido depende, pues, del peso de la cinta de friccin (con su
material asocia), de la velocidad del rbol impulsor y del dimetro
interior del tambor. Los embragues centrfugos tienen, entre otras, las
Tambor

Cinta de
friccin

Fig. 18.14 Embrague. de cinta de friccin. Este arrancador es aplicable a un sentido de transmisin. Tambin se fabrican arrancadores para transmisiones reversibles. Se pueden adquirir conjuntamente con transmisiones de correa plana, correa
trapezoidal, cadena y engranaje. Tambin se utilizan de modo anlogo zapatas rgidas sometidas a fuerza centrfuga. (Cortesa de J. P. Madden, Bethlehem Steel Co.)

c,.
........,;..,
...
__.
__ _'-"'-~"'"--."='.;"''',,''' ..,.~~_

..

656

FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

correspondientes a un. forro tpico usado para transmisin automtica.

Rabins y Harker, cuyos trabajos pueden ser consultados para tener una
idea de conjunto de las teoras concernientes a la friccin [tambin referencia (12.22)], hallaron una dispersin mucho mayor para material mol2 para una carga de 0,90 kg (o bien 2 libras)
deado seco, desde f
hasta f
0,6 para una carga de 36 kg (o bien 80 libras), aunque la variacin es asinttica con una diferencia relativamente pequea en algunos
casos para cargas de 9 kg (o bien 20 libras) y 36 kg (o bien 80 libras)
(rea = 1,27 X 1,58 cm, o bien 0,5 X 0,625 pulgadas). Algunos otros resultados obtenidos por estos experimentadores son: el coeficiente de rozamiento es afectado por la presencia de una pelcula depositada sobre
la superficie metlica por el material de friccin; con los materiales moldeados ensayados y el intervalo de velocidad (12-73 mpm, o bien 40-240
fpm) f vari poco con la velocidad de deslizamiento; la variacin de f con
la temperatura cuando t 260 C (o bien cuando t
500 F) fue pequea (la disminucin de f a temperaturas ms altas puede ser asociada con
variaciones en la pelcula depositada); despus del funcionamiento, f es
diferente para distintos metales (por ejemplo, con carga de 18 kg, o bien
40 libras, f
0,4 para Al, f
0,5 para hierro fundido, f = 0,7 para acero).
En las variaciones de f influyen, entre otros factores, los siguientes:
materiales, acabado de superficie, temperaturas de superficie, presin, velocidad de frotamiento, materias extraas insertadas en la pelcula depositada sobre la superficie frotante, humedad de la atmsfera, nmero de
ciclos de funcionamiento y variacin de propiedades del fluido, si lo hay,
sobre las superficies de frenado. Lo mismo que en cualquier otro proyecto, es necesario un margen de seguridad; es decir, el clculo debe ser
tal que el proyectista quede convencido de que se puede obtener el efecto de
frenado o embrague deseado, o de que su proyecto posee propiedades tan
aproximadas como sea posible a las deseadas ..Como medida de seguridad,
algunos proyectistas emplean f = 0,25 en el clculo cuando el coeficiente
experimental tpico de los materiales de friccin usuales es aproximadamente 0,4.

<

<

Para contacto entre metal y metal puede ser ms seguro admitir que
el coeficiente de rozamiento es independiente de la presin; sin embargo,
con variaciones importantes de velocidad, f puede variar ampliamente.
Una serie de ensayos para acero sobre acero (con pelcula de Fe304) puso
de manifiesto que f disminuye desde 0,4 a 152 mpm (o bien 500 fpm)
hasta 0,1 a 1524 mpm (o bien 5000 fpm) [12.22]; con una pelcula de bisulfuro de molibdeno MoSz y con las mismas velocidades, f vari desde
aproximadamente 0,13 a 0,09. Aunque es de desear una buena fuerza de
friccin, la ltima combinacin con valores bajos de f puede ser preferible en algunas aplicaciones a causa de que la variacin de f es menor.
Partiendo de superficies completamente limpias de acero sobre acero,
hallamos que el coeficiente vara en un amplio intervalo, frecuentemente

14]

COEFICIENTE DE ROZAMIENTO

657

desde valores superiores a 1, hasta valores mucho ms bajos cuando la

superficie se oxida, como ocurre en los ambientes usuales de funcionamiento. Con algunos materiales (por ejemplo, polietileno, politetrafluoretileno), el coeficiente disminuye acusadamente a bajas velocidades cuando
la velocidad decrece [18.23]. Comprese con la figura 18.13.
18.15 OTROS TIPOS DE FRENOS Y EMBRAGUES, Adems de
que los diversos elementos fundamentales previamente de~critos pueden
ser adaptados a cualquier funcionamiento de freno o embrague, existen
numerosos diseos especiales, a menudo patentados. Cuando es favorable
el efecto de acuamiento de ranura, se emplean ruedas ranuradas, muy
parecidas a las poleas de garganta para correas tropezoidales; en algunas
circunstancias son indispensables frenos hidrulicos; tambin son corrientes los embragues y frenos elctricos y magnticos (dinamo mtricos), como
en los acoplamientos fluidos. En un tipo, la fuerza centrfuga hace que
un elemento de friccin se desplace hacia afuera y haga presin contra un
tambor situado en el elemento conducido, siendo mayor la fuerza de rozamiento cuando la velocidad es ms alta. El embrague del tipo de cinta
de friccin de la figura 18.14 es representativo de esta categora, en que
un brazo impulsor solidario del eje correspondiente acopla a la cinta de
friccin cargada que puede ejercer libremente una presin radial de acuerdo con la ley de la fuerza centrfuga (mv2/r = mr(2). El par que puede
ser tra.nsmitido depende, pues, del peso de la cinta de friccin (con su
material asocia), de la velocidad del rbol impulsor y del dimetro
interior del tambor. Los embragues centrfugos tienen, entre otras, las
Tambor

Cinta de
friccin

Fig. 18.14 Embrague. de cinta de friccin. Este arrancador es aplicable a un sentido de transmisin. Tambin se fabrican arrancadores para transmisiones reversibles. Se pueden adquirir conjuntamente con transmisiones de correa plana, correa
trapezoidal, cadena y engranaje. Tambin se utilizan de modo anlogo zapatas rgidas sometidas a fuerza centrfuga. (Cortesa de J. P. Madden, Bethlehem Steel Co.)

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l
658

FRENOS Y EMBRAGUES

[CAP.

18

siguientes interesantes caractersticas: (1) el rbol impulsor alcanza casi

siempre su velocidad de funcionamiento antes de que el motor est sometido a un par importante; (2) por consiguiente. el tamao de la mquina
motriz puede ser menor de lo que sera necesario si se necesitase un alto
par de arranque a baja velocidad, y (3) el embrague puede ser proyectado
para que deslice antes de que ocurra una sobrecarga peligrosa.

CAPITULO

19

Cubo del
"tombor

CLCULO DE UNIONES SOLDADAS

Fig. 18.15 Embrague Airflex.
(Cortesa de Federal Fawick
Corporation, Cleve1and.)

La idea de Airflex (lig. 18.15) se utiliza para frenos y embragues.

La fuerza normal sobre la superficie de friccin es aplicada mediante aire
a presin en el tubo flexible. Este tipo de embrague se fabrica para potencias de 5 a 2880 CV a 100 rpm. La idea del funcionamiento por aire
a presin se utiliza tambin sobre discos.

18.16 CONCLUSIN. Lo mismo que otros elementos de mquinas.

los embragues y frenos suelen ser seleccionados entre las gamas de produccin de los fabricantes especializados. Ambos de estos elementos requieren .utilizar un coeficiente de servicio para tener en cuenta las condiciones extremas de funcionamiento. No hemos dicho nada acerca del
clculo de los juegos de palancas, pasadores y ejes en cuanto a su resistencia (ni del proyecto de los cojinetes o rodamiento s) por suponer que,
una vez conocidas todas las fuerzas, el lector posee los conocimientos necesarios para proyectar estos elementos de acuerdo con los principios ya
expuestos.

19.1 INTRODUCCIN .. Naturalmente. la soldadura no es un elemento

de mquina, sino un proceso de fabricacin que nos recuerda que un
proyecto tiene muchas faceta s adems del anlisis de esfuerzos. En efecto.
en el anlisis de esfuerzos y en el dimensionado de detalle de las piezas
se invertir probablemente slo una parte pequea del tiempo total empleado en el proyecto. En la mayora de los casos, los proyectos dependen
de manera importante del proceso de fabricacin, el cual debe ser cono-

Fig. 19.1 Bastidor de construccin soldada.

(Cortesa de Lukenweld, Ine., Coatesville, Pa.)

cido de modo particular. aunque esto requiere alguna informacin complementaria. Como el anlisis ordinario de esfuerzos de las soldaduras se
presta a alguna imprecisin, merece la debida atencin. El efecto de este

l
658

FRENOS Y EMBRAGUES

[CAP.

18

siguientes interesantes caractersticas: (1) el rbol impulsor alcanza casi

siempre su velocidad de funcionamiento antes de que el motor est sometido a un par importante; (2) por consiguiente. el tamao de la mquina
motriz puede ser menor de lo que sera necesario si se necesitase un alto
par de arranque a baja velocidad, y (3) el embrague puede ser proyectado
para que deslice antes de que ocurra una sobrecarga peligrosa.

CAPITULO

19

Cubo del
"tombor

CLCULO DE UNIONES SOLDADAS

Fig. 18.15 Embrague Airflex.
(Cortesa de Federal Fawick
Corporation, Cleve1and.)

La idea de Airflex (lig. 18.15) se utiliza para frenos y embragues.

La fuerza normal sobre la superficie de friccin es aplicada mediante aire
a presin en el tubo flexible. Este tipo de embrague se fabrica para potencias de 5 a 2880 CV a 100 rpm. La idea del funcionamiento por aire
a presin se utiliza tambin sobre discos.

18.16 CONCLUSIN. Lo mismo que otros elementos de mquinas.

los embragues y frenos suelen ser seleccionados entre las gamas de produccin de los fabricantes especializados. Ambos de estos elementos requieren .utilizar un coeficiente de servicio para tener en cuenta las condiciones extremas de funcionamiento. No hemos dicho nada acerca del
clculo de los juegos de palancas, pasadores y ejes en cuanto a su resistencia (ni del proyecto de los cojinetes o rodamiento s) por suponer que,
una vez conocidas todas las fuerzas, el lector posee los conocimientos necesarios para proyectar estos elementos de acuerdo con los principios ya
expuestos.

19.1 INTRODUCCIN .. Naturalmente. la soldadura no es un elemento

de mquina, sino un proceso de fabricacin que nos recuerda que un
proyecto tiene muchas faceta s adems del anlisis de esfuerzos. En efecto.
en el anlisis de esfuerzos y en el dimensionado de detalle de las piezas
se invertir probablemente slo una parte pequea del tiempo total empleado en el proyecto. En la mayora de los casos, los proyectos dependen
de manera importante del proceso de fabricacin, el cual debe ser cono-

Fig. 19.1 Bastidor de construccin soldada.

(Cortesa de Lukenweld, Ine., Coatesville, Pa.)

cido de modo particular. aunque esto requiere alguna informacin complementaria. Como el anlisis ordinario de esfuerzos de las soldaduras se
presta a alguna imprecisin, merece la debida atencin. El efecto de este

660

CLCULO

DE UNlONES

SOLDADAS

[CAP.

proceso de fabricacin sobre el proyecto es lo suficientemente importante

para que los elementos de mquinas soldados y las propias mquinas
presenten un aspecto distinto (vanse figs. 2.16. 2.24. 13.18. 13.32. y
fig. 19.1). El proyectista debe poner en juego ingenio e iniciativas para
aplicar ventajosamente las soldaduras en sus propios diseos. pero puede
encontrar una valiosa informacin en la literatura tcnica.
La adopcin de piezas o partes soldadas. fundidas. forjadas. etc. es
un problema de economa que puede ser resuelto correctamente de diferentes maneras. de acuerdo con las circunstancias locales. La soldadura
puede ser el proceso ms econmico cuando el coste de modelos para la
fundicin constituya un porcentaje grande del coste total o cuando existan
dificultades extraordinarias de mecanizado o fusin. Las grandes construcciones soldadas estn constituidas por partes de fcil fabricacin. como.
por ejemplo. las piezas en bruto para engranajes de la figura 13.18. Para
satisfacer la demanda existen numerosas formas especiales laminadas que
se producen particularmente para piezas soldadas. tornillos y esprragos
especiales diseados para ser soldados directamente' en su sitio. etc.
19.2 UNIN A TOPE. Las planchas para uniones a tope (fig. 19.2)
pueden ser no biseladas (ranuras cuadradas). biseladas slo en un lado.
o biseladas en ambos lados; a la ranura se le da diversas formas. tales
como en V. U. J. por razones relacionadas con el aspecto econmico.
Una unin a tope puede estar reforzada en ambas caras. en una cara o

~
Fig. 19.2 Uniones a tope. En (a) una ranura en doble Y (o en X) con refuerzo en ambas caras; en (b) una ranura en Y simple
reforzada; en (e) ranura cuadrada reforzada;
en (d) ranura en U simple. refuerzo eliminado.

c:t::J
Cordn

F
~refuerzo

de

(e)

.
(a)

F
"

I .."
~d)

en ninguna. Cuando no hay refuerZo, la prctica usual es formar el cordn

y luego mecanizado ' amolado al ras. Con o sin refuerzo, el esfuerzo
nominal medio se calcula por
(a)

= SttL.

donde L es la longitud de la soldadura y t el espesor de la plancha

(figura 19.2). Los ensayos ponen en evidencia que las uniones soldadas a
tope reforzadas efectuadas sobre acero dulce con varilla de metal de aporte
de las mismas propiedades mecnicas que las chapas soldadas tienen casi la
misma resistencia esttica que stas. pero para mayor seguridad conviene

2]

19

UNIN

A TOPE

661

asignar una resistencia relativa ( 17.6). o rendimiento, de 1] = 90 % o

menos; hay que tener en cuenta la concentracin de esfuerzos debida a la
discontinuidad del cordn.
19.3 SOLDADURAS DE FILETE O EN NGULO. Estas soldaduras
pueden estar cargadas. transversal mente (fig. 19.3 a y b) o longitudinalmente (soldaduras paralelas. es decir. paralelas al vector F. figura 19.3 d)
o formar cualquier otro ngulo con el vector F. La soldadura normaliza-'
da de filete completo tiene una seccin de tringulo issceles rectngulo.
como en la figura. frecuentemente con los catetos b del tringulo iguales
al espesor de la chapa. aunque tambin pueden ser menores; adems un
cateto puede ser ms largo que el otro. Una soldadura de filete reforzada
(figura 19.3 a) tiene una dimensin de garganta t' > b cos 45. Para una
cantidad determinada de metal. una soldadura de filete con superficie
cncava (no representada) es relativamente dbil. Sin embargo, la arista
de unin de la soldadura con la superficie de la chapa en B (fig. 19.3 a)
y, en menor grado. la unin de una soldadura de filete normalizada en C.
son puntos de concentracin de esfuerzos. Si la junta est sometida a
cargas repetidas, conviene que la unin sea menos abrupta (menos brusca)
aunque sea a expensas del aumento de coste; sin embargo. no hay que
desestimar la consideracin de discontinuidades tales como P. P' (fig. 19.3).
El esfuerzo nominal calculado ara las configuraciones de la figura 19.3 se considera como de cizalla ura, y el rea que se supone que ha
de resistir la carga es siempre la de rganta. a causa de que las fallas de
soldadura suelen ocurrir a travs de st aunque la dimensin tpica o
medida nominal de la soldadura es la long'tud del cateto b. Las reas de
garganta de la figura 19.3 a son tL en
y t'L en B; pero se supone que
ambas soldaduras son normalizadas y tiene 'cada una el rea tL; entonces
para las figuras 19.3 a, b y c. el esfuerzo nominal se calcula por

(b)

= s.(2tL) = 2s.Lb cos 45,

donde t = b cos 45. Aunque, como el lector reconocer, esta ecuaCIn

sencilla no tiene en cuenta las complicaciones de los sistemas reales de esfuerzos, es suficiente para las cargas estticas cuando los esfuerzos de
clculo utilizados son los recomendados.
En las uniones a solape o superposicin, se observa que las fuerzas F
no son colineales y que por consiguiente la soldadura est sometida a
fle;:in. Por esta razn el proyectista debe ser algo ms conservador en
su eleccin de esfuerzo de clculo, o lo que es an mejor, elegir al proyectar una junta tal que el metal de la soldadura est repartido simtricamente con respecto a F, adoptando quiz una unin a tope.
La situacin es igualmente mala para la soldadura paralela (fig. 19.3d).
Se sabe que el esfuerzo en el extremo de la soldadura G en que acta
la carga aplicada es mucho mayor que el esfuerzo medio, y un experi-

660

CLCULO

DE UNlONES

SOLDADAS

[CAP.

proceso de fabricacin sobre el proyecto es lo suficientemente importante

para que los elementos de mquinas soldados y las propias mquinas
presenten un aspecto distinto (vanse figs. 2.16. 2.24. 13.18. 13.32. y
fig. 19.1). El proyectista debe poner en juego ingenio e iniciativas para
aplicar ventajosamente las soldaduras en sus propios diseos. pero puede
encontrar una valiosa informacin en la literatura tcnica.
La adopcin de piezas o partes soldadas. fundidas. forjadas. etc. es
un problema de economa que puede ser resuelto correctamente de diferentes maneras. de acuerdo con las circunstancias locales. La soldadura
puede ser el proceso ms econmico cuando el coste de modelos para la
fundicin constituya un porcentaje grande del coste total o cuando existan
dificultades extraordinarias de mecanizado o fusin. Las grandes construcciones soldadas estn constituidas por partes de fcil fabricacin. como.
por ejemplo. las piezas en bruto para engranajes de la figura 13.18. Para
satisfacer la demanda existen numerosas formas especiales laminadas que
se producen particularmente para piezas soldadas. tornillos y esprragos
especiales diseados para ser soldados directamente' en su sitio. etc.
19.2 UNIN A TOPE. Las planchas para uniones a tope (fig. 19.2)
pueden ser no biseladas (ranuras cuadradas). biseladas slo en un lado.
o biseladas en ambos lados; a la ranura se le da diversas formas. tales
como en V. U. J. por razones relacionadas con el aspecto econmico.
Una unin a tope puede estar reforzada en ambas caras. en una cara o

~
Fig. 19.2 Uniones a tope. En (a) una ranura en doble Y (o en X) con refuerzo en ambas caras; en (b) una ranura en Y simple
reforzada; en (e) ranura cuadrada reforzada;
en (d) ranura en U simple. refuerzo eliminado.

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Cordn

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(e)

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F
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I .."
~d)

en ninguna. Cuando no hay refuerZo, la prctica usual es formar el cordn

y luego mecanizado ' amolado al ras. Con o sin refuerzo, el esfuerzo
nominal medio se calcula por
(a)

= SttL.

donde L es la longitud de la soldadura y t el espesor de la plancha

(figura 19.2). Los ensayos ponen en evidencia que las uniones soldadas a
tope reforzadas efectuadas sobre acero dulce con varilla de metal de aporte
de las mismas propiedades mecnicas que las chapas soldadas tienen casi la
misma resistencia esttica que stas. pero para mayor seguridad conviene

2]

19

UNIN

A TOPE

661

asignar una resistencia relativa ( 17.6). o rendimiento, de 1] = 90 % o

menos; hay que tener en cuenta la concentracin de esfuerzos debida a la
discontinuidad del cordn.
19.3 SOLDADURAS DE FILETE O EN NGULO. Estas soldaduras
pueden estar cargadas. transversal mente (fig. 19.3 a y b) o longitudinalmente (soldaduras paralelas. es decir. paralelas al vector F. figura 19.3 d)
o formar cualquier otro ngulo con el vector F. La soldadura normaliza-'
da de filete completo tiene una seccin de tringulo issceles rectngulo.
como en la figura. frecuentemente con los catetos b del tringulo iguales
al espesor de la chapa. aunque tambin pueden ser menores; adems un
cateto puede ser ms largo que el otro. Una soldadura de filete reforzada
(figura 19.3 a) tiene una dimensin de garganta t' > b cos 45. Para una
cantidad determinada de metal. una soldadura de filete con superficie
cncava (no representada) es relativamente dbil. Sin embargo, la arista
de unin de la soldadura con la superficie de la chapa en B (fig. 19.3 a)
y, en menor grado. la unin de una soldadura de filete normalizada en C.
son puntos de concentracin de esfuerzos. Si la junta est sometida a
cargas repetidas, conviene que la unin sea menos abrupta (menos brusca)
aunque sea a expensas del aumento de coste; sin embargo. no hay que
desestimar la consideracin de discontinuidades tales como P. P' (fig. 19.3).
El esfuerzo nominal calculado ara las configuraciones de la figura 19.3 se considera como de cizalla ura, y el rea que se supone que ha
de resistir la carga es siempre la de rganta. a causa de que las fallas de
soldadura suelen ocurrir a travs de st aunque la dimensin tpica o
medida nominal de la soldadura es la long'tud del cateto b. Las reas de
garganta de la figura 19.3 a son tL en
y t'L en B; pero se supone que
ambas soldaduras son normalizadas y tiene 'cada una el rea tL; entonces
para las figuras 19.3 a, b y c. el esfuerzo nominal se calcula por

(b)

= s.(2tL) = 2s.Lb cos 45,

donde t = b cos 45. Aunque, como el lector reconocer, esta ecuaCIn

sencilla no tiene en cuenta las complicaciones de los sistemas reales de esfuerzos, es suficiente para las cargas estticas cuando los esfuerzos de
clculo utilizados son los recomendados.
En las uniones a solape o superposicin, se observa que las fuerzas F
no son colineales y que por consiguiente la soldadura est sometida a
fle;:in. Por esta razn el proyectista debe ser algo ms conservador en
su eleccin de esfuerzo de clculo, o lo que es an mejor, elegir al proyectar una junta tal que el metal de la soldadura est repartido simtricamente con respecto a F, adoptando quiz una unin a tope.
La situacin es igualmente mala para la soldadura paralela (fig. 19.3d).
Se sabe que el esfuerzo en el extremo de la soldadura G en que acta
la carga aplicada es mucho mayor que el esfuerzo medio, y un experi-

662

CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

3]

19

mento [19-7] dio una relacin de 1,9 a 1 aproximadamente (dos soldaduras

de 0,9 cm en una longitud de 10 cm). Esta relacin puede variar substancialmente, siendo aproximadamente la unidad para soldaduras longitudinales muy cortas; tambin es funcin de la razn del rea de la seccin
transversal recta de la placa o chapa al rea de la seccin de la tira [19.8]

\~. "F

~.-- t

J(

DE FILETE

O EN NGULO

663

esto no ser perjudicial. No obstante, si la soldadura no es corta, se

debe emplear un esfuerz de clculo ms alto para carga transversal que
para carga paralela, tabla AT 30.
19.4 SOLDADURAS EN NGULO CON CARGA EXCNTRICA.
Como hay muchas maneras de imponer o hacer actuar una carga excntrica, los casos que mencionamos a continuacin sugieren nicamente la
manera de efectuar los anlisis de esfuerzos [111_2I1J.

H, L

PIa"

(b) Unin en T \
"

SOLDADURAS

F
Fig. 19.4

e F
~arganta
(a) Unin a solape

. ' Jl
F
~t
L~ongitUtdso~dada=L
(e) Unin en T

"1"p

'.

Q....]

(d) Carga paralela

Fig. 19.3 Soldaduras en ngulo. Las diversas !ineas de trazos que limitan las soldaduras indican la penetracin de metal soldado. Los puntos-J>--designan los puntos
tericos de concentracin
de esfuerzos en el taln. Cuando el metal base . se ha
fundido y solidificado con el metal de aporte, los puntos de concentracin de
indicados en (a), (b) y (d), que, como se puede observar,
esfuerzo son los
pueden constituir discontinuidad es muy pronunciadas.
En (a) carga transversal,
la soldadura superior es normal, y la inferior est reforzada; ordinariamente ambas
soldaduras son iguales. Cuando la soldadura en ngulo reforzada est sometida a
fatiga no se puede esperar que sea ms fuerte (en todo caso igual fuerte) que
la soldadura ,normal. Las soldaduras a solape son algunas veces simples. En (b)
y (e) estn representadas uniones en T cerradas, una (b) sin bisel, y la otra (e) con
un solo bisel. Tambin se emplean formas de ranura de doble V y otras. n (b)
de fuerte concentracin de esfuerzos que para carga variable
obsrvese el punto
puede ser aliviado mediante un bisel doble, soldando desde ambas caras con las
soldaduras opuestas enlazando mutuamente. En (b) la resistencia total de la placa M
se puede alcanzar (con carga esttica) mediante soldaduras con b ""'" O,75h. Para
la carga F tal como la representada en (c) es evidente que una disposicin simtrica del metal de soldadura con respecto a F ser preferible, pero no siempre es
posible soldar en ambas caras. En (d) estn representadas soldaduras normales en
ngulo, cargadas longitudinalmente.
Los smbolos de dibujo para la designacin
-de las soldaduras se encuentran en varios textos [19,3].

r,

(figura' 19.3 d). Con ciertas proporciones, el esfuerzo tiende hacia un m

nimo cerca del punto medio de la longitud de la soldadura [19.8]; con
otras, es mnimo el esfuerzo en el extremo H (fig. 19.3 d). Sin embargo,
el verdadero esfuerzo mximo, siempre que no se haya excedido el lmite
elstico, est localizado en una' discontinuidad reentrante, puntos P o Q.
Si una pequea parte del metal aqu situado se somete a un esfuerzo
que exceda la resistencia de fluencia, con cargas estticas o casi estticas.

(a) Caso 1, figura 19.4. Imaginemos que la fuerza F representada

est reemplazada por ~na fuerza F en la soldadura, que produce un esfuerzo cortante, y un par Fa, que es el momento flector;M = Fa. El mdulo de seccin de la garganta, segn el procedimiento convencional, es
tU/6 para cada soldadura o Z = tU/3 para ambas caras. Sustituidos
estos valores en s = Me/l se obtienen los esfuerzos normales,
M
3Fa
3Fa
4,24Fa
s - - - -- ----- --- Z - tL2 - bU cos 45 - bL2'

(e)

Suponiendo un esfuerzo cortante uniformemente distribuido, tenemos

F
F
ss=-=-=
A
2tL

(d)

O.707F
=---.
2Lb cos 45
Lb

La teora de mximo esfuerzo cortante da entonces

(e)

[Ss2

(~rr2= [(:Lf

G::rr2,

por la cual se puede hallar la longitud necesaria de la soldadura

pondiente a un determinado esfuerzo de clculo 7, o viceversa.

L corres-

(b) Caso 2, figura 19.5. Hay diversas configuraciones que deben ser
analizadas de acuerdo con los principios aplicables en este caso. Consi-

662

CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

3]

19

mento [19-7] dio una relacin de 1,9 a 1 aproximadamente (dos soldaduras

de 0,9 cm en una longitud de 10 cm). Esta relacin puede variar substancialmente, siendo aproximadamente la unidad para soldaduras longitudinales muy cortas; tambin es funcin de la razn del rea de la seccin
transversal recta de la placa o chapa al rea de la seccin de la tira [19.8]

\~. "F

~.-- t

J(

DE FILETE

O EN NGULO

663

esto no ser perjudicial. No obstante, si la soldadura no es corta, se

debe emplear un esfuerz de clculo ms alto para carga transversal que
para carga paralela, tabla AT 30.
19.4 SOLDADURAS EN NGULO CON CARGA EXCNTRICA.
Como hay muchas maneras de imponer o hacer actuar una carga excntrica, los casos que mencionamos a continuacin sugieren nicamente la
manera de efectuar los anlisis de esfuerzos [111_2I1J.

H, L

PIa"

(b) Unin en T \
"

SOLDADURAS

F
Fig. 19.4

e F
~arganta
(a) Unin a solape

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F
~t
L~ongitUtdso~dada=L
(e) Unin en T

"1"p

'.

Q....]

(d) Carga paralela

Fig. 19.3 Soldaduras en ngulo. Las diversas !ineas de trazos que limitan las soldaduras indican la penetracin de metal soldado. Los puntos-J>--designan los puntos
tericos de concentracin
de esfuerzos en el taln. Cuando el metal base . se ha
fundido y solidificado con el metal de aporte, los puntos de concentracin de
indicados en (a), (b) y (d), que, como se puede observar,
esfuerzo son los
pueden constituir discontinuidad es muy pronunciadas.
En (a) carga transversal,
la soldadura superior es normal, y la inferior est reforzada; ordinariamente ambas
soldaduras son iguales. Cuando la soldadura en ngulo reforzada est sometida a
fatiga no se puede esperar que sea ms fuerte (en todo caso igual fuerte) que
la soldadura ,normal. Las soldaduras a solape son algunas veces simples. En (b)
y (e) estn representadas uniones en T cerradas, una (b) sin bisel, y la otra (e) con
un solo bisel. Tambin se emplean formas de ranura de doble V y otras. n (b)
de fuerte concentracin de esfuerzos que para carga variable
obsrvese el punto
puede ser aliviado mediante un bisel doble, soldando desde ambas caras con las
soldaduras opuestas enlazando mutuamente. En (b) la resistencia total de la placa M
se puede alcanzar (con carga esttica) mediante soldaduras con b ""'" O,75h. Para
la carga F tal como la representada en (c) es evidente que una disposicin simtrica del metal de soldadura con respecto a F ser preferible, pero no siempre es
posible soldar en ambas caras. En (d) estn representadas soldaduras normales en
ngulo, cargadas longitudinalmente.
Los smbolos de dibujo para la designacin
-de las soldaduras se encuentran en varios textos [19,3].

r,

(figura' 19.3 d). Con ciertas proporciones, el esfuerzo tiende hacia un m

nimo cerca del punto medio de la longitud de la soldadura [19.8]; con
otras, es mnimo el esfuerzo en el extremo H (fig. 19.3 d). Sin embargo,
el verdadero esfuerzo mximo, siempre que no se haya excedido el lmite
elstico, est localizado en una' discontinuidad reentrante, puntos P o Q.
Si una pequea parte del metal aqu situado se somete a un esfuerzo
que exceda la resistencia de fluencia, con cargas estticas o casi estticas.

(a) Caso 1, figura 19.4. Imaginemos que la fuerza F representada

est reemplazada por ~na fuerza F en la soldadura, que produce un esfuerzo cortante, y un par Fa, que es el momento flector;M = Fa. El mdulo de seccin de la garganta, segn el procedimiento convencional, es
tU/6 para cada soldadura o Z = tU/3 para ambas caras. Sustituidos
estos valores en s = Me/l se obtienen los esfuerzos normales,
M
3Fa
3Fa
4,24Fa
s - - - -- ----- --- Z - tL2 - bU cos 45 - bL2'

(e)

Suponiendo un esfuerzo cortante uniformemente distribuido, tenemos

F
F
ss=-=-=
A
2tL

(d)

O.707F
=---.
2Lb cos 45
Lb

La teora de mximo esfuerzo cortante da entonces

(e)

[Ss2

(~rr2= [(:Lf

G::rr2,

por la cual se puede hallar la longitud necesaria de la soldadura

pondiente a un determinado esfuerzo de clculo 7, o viceversa.

L corres-

(b) Caso 2, figura 19.5. Hay diversas configuraciones que deben ser
analizadas de acuerdo con los principios aplicables en este caso. Consi-

664

4]

deremos convencionalmente
CLCULO DE las
UNIONES
soldaduras
SOLDADAS
como [CAP.
lneas~ (a~yacentes a la
de las lneas
chapa que se va a soldar), haIlamos el centro de gravedad
de soldadura, sustituimos la fuerza excntrica F por una fuerza F' = F
que pasa por el c.d.g. y un par Fe (fig. 19.5) Y luego calculamos un
esfuerzo nominal que proyectamos sea el mximo. El esfuerzo s, debido
al momento Fe en un punto cualquiera B de la soldadura (fig. 19.5) se
supone que es proporcional a su distancia desde C; es decir, s.1 p = s".1 p',
donde s,. es el esfuerzo mximo que se produce con el radio mximo p',

(j

SOLDADURAS

donde r es la distancia entre el eje O de una lnea de soldadura y el eje C,

que mara el centro de gravedad de todas las lneas de soldadura. En la
ecuacin (g), le ser el momento de inercia de todas las reas de garganta
con respecto a C, que es la suma de los momentos de las tiras individuales
de soldadura; todos los momentos de inercia son positivos.
Adems del esfuerzo deducido de la ecuacin (g), que tien~_ direccin
perpendicular al radio p' (fig. 19.5) se admite que se induce un esfuerzo
cortante uniforme por la fuerza F' = F;
"

(i)

Fig. 19.5 Carga excntrica.

ss2

punto H. En B, pues, la fuerza cortante perpendicular a p se toma igual

a s. dA, yel momento resistente de esta fuerza con respecto a C es pS. dA.
donde dA se toma arbitrariamente
como una parte infinitesimal del rea
de garganta, Utilizando s, = ps,./P' e igualando el momento aplicado Fe
al momento resistente, tenemos
Fe = J ps.dA = -,S'l J /'dA,
p

donde
p2 dA es un momento polar de inercia le de un rea con respecto a C. La ecuacin (f) se puede, pues, expresar por
Fe

Sol

p'

.= (S,q .,+
S'2 -.,+ ?
-::S,.S"2

cos

()./"-,

que se toma como esfuerzo cortante mximo. El anlisis precedente no

slo es aproximado, sino que presupone que la chapa no tiene tendencia
a alabearse o torcerse (fig. 19.5).
La distribucin irregular del metal de soldadura en la figura 19.5 ha
sido elegida deliberadamente
para asegurar que los principios que intervienen no apareciesen confusos debido a la simplicidad de la disposicin
simtrica. Si tuviera que realizarse una conexin anloga a la de la figu
ra 19.5, sera probablemente
como l de la figura 19.6, quiz con una
soldadura adicional en la dimensin corta del extremo de la izquierda, y
probablemente
con alguna modificacin para reducir o evitar el alabeo
de la chapa. La documentacin que justifica experimentalmente
las diversas ecuaciones utilizadas en el clculo de juntas soldadas cargadas excntricamente es escasa. En un experimento [.9.T] que fue limitado y por

Fep'

= Sotle

= A'

donde A se toma igual al rea total de garganta y la direccin del esfuerzo es hacia abajo. Los esfuerzos s,. y SS2 se suman vectorialmente, o
por la ley del coseno (fig. 19.5),

(')
)

(g)

665

,s,dA
'\

(f)

EN NGULO CON CARGA EXCNTRICA

le'

donde le se calcula como sigue. El momento de inercia de un rea esbelta

larga con respecto a un eje centroidal, O, perpendicular
a la superficie
es muy aproximadamente
7 AL 2/12, siendo L la longitud de la superficie A y la otra dimensin (de garganta) es pequea comparada con L [1.6].
Sea A el rea de garganta tL y apliquemos el teorema de eje paralelo
(l = + Ad2) (fig. '19.5) para obtener el momento polar de inercia con
respecto a C. Para cada tira de soldadura,
.

Fig. 19.6 Obsrvese que cuanto mayor

es h. mayor es resistencia de una longitud determinada de soldadura.

i.

(b)

1..

Jel

AL2

= J + Ad2 = --12 + Ar2,

consiguiente no concluyente, con soldaduras como en la figura 19.6 y dos

chapas para evitar el alabeo, se obtuvieron pruebas de que el esfuerzo
mximo real es ms alto que el previsto por la ecuacin (j). Tanto la
teora como la experimentacin
indican un incremento del gradiente de
esfuerzos de izquierda a derecha (fig. 19.6), pero los experimentos indican
un esfuerzo en B relativamente ms alto que el de la teora, por razones

664

4]

deremos convencionalmente
CLCULO DE las
UNIONES
soldaduras
SOLDADAS
como [CAP.
lneas~ (a~yacentes a la
de las lneas
chapa que se va a soldar), haIlamos el centro de gravedad
de soldadura, sustituimos la fuerza excntrica F por una fuerza F' = F
que pasa por el c.d.g. y un par Fe (fig. 19.5) Y luego calculamos un
esfuerzo nominal que proyectamos sea el mximo. El esfuerzo s, debido
al momento Fe en un punto cualquiera B de la soldadura (fig. 19.5) se
supone que es proporcional a su distancia desde C; es decir, s.1 p = s".1 p',
donde s,. es el esfuerzo mximo que se produce con el radio mximo p',

(j

SOLDADURAS

donde r es la distancia entre el eje O de una lnea de soldadura y el eje C,

que mara el centro de gravedad de todas las lneas de soldadura. En la
ecuacin (g), le ser el momento de inercia de todas las reas de garganta
con respecto a C, que es la suma de los momentos de las tiras individuales
de soldadura; todos los momentos de inercia son positivos.
Adems del esfuerzo deducido de la ecuacin (g), que tien~_ direccin
perpendicular al radio p' (fig. 19.5) se admite que se induce un esfuerzo
cortante uniforme por la fuerza F' = F;
"

(i)

Fig. 19.5 Carga excntrica.

ss2

punto H. En B, pues, la fuerza cortante perpendicular a p se toma igual

a s. dA, yel momento resistente de esta fuerza con respecto a C es pS. dA.
donde dA se toma arbitrariamente
como una parte infinitesimal del rea
de garganta, Utilizando s, = ps,./P' e igualando el momento aplicado Fe
al momento resistente, tenemos
Fe = J ps.dA = -,S'l J /'dA,
p

donde
p2 dA es un momento polar de inercia le de un rea con respecto a C. La ecuacin (f) se puede, pues, expresar por
Fe

Sol

p'

.= (S,q .,+
S'2 -.,+ ?
-::S,.S"2

cos

()./"-,

que se toma como esfuerzo cortante mximo. El anlisis precedente no

slo es aproximado, sino que presupone que la chapa no tiene tendencia
a alabearse o torcerse (fig. 19.5).
La distribucin irregular del metal de soldadura en la figura 19.5 ha
sido elegida deliberadamente
para asegurar que los principios que intervienen no apareciesen confusos debido a la simplicidad de la disposicin
simtrica. Si tuviera que realizarse una conexin anloga a la de la figu
ra 19.5, sera probablemente
como l de la figura 19.6, quiz con una
soldadura adicional en la dimensin corta del extremo de la izquierda, y
probablemente
con alguna modificacin para reducir o evitar el alabeo
de la chapa. La documentacin que justifica experimentalmente
las diversas ecuaciones utilizadas en el clculo de juntas soldadas cargadas excntricamente es escasa. En un experimento [.9.T] que fue limitado y por

Fep'

= Sotle

= A'

donde A se toma igual al rea total de garganta y la direccin del esfuerzo es hacia abajo. Los esfuerzos s,. y SS2 se suman vectorialmente, o
por la ley del coseno (fig. 19.5),

(')
)

(g)

665

,s,dA
'\

(f)

EN NGULO CON CARGA EXCNTRICA

le'

donde le se calcula como sigue. El momento de inercia de un rea esbelta

larga con respecto a un eje centroidal, O, perpendicular
a la superficie
es muy aproximadamente
7 AL 2/12, siendo L la longitud de la superficie A y la otra dimensin (de garganta) es pequea comparada con L [1.6].
Sea A el rea de garganta tL y apliquemos el teorema de eje paralelo
(l = + Ad2) (fig. '19.5) para obtener el momento polar de inercia con
respecto a C. Para cada tira de soldadura,
.

Fig. 19.6 Obsrvese que cuanto mayor

es h. mayor es resistencia de una longitud determinada de soldadura.

i.

(b)

1..

Jel

AL2

= J + Ad2 = --12 + Ar2,

consiguiente no concluyente, con soldaduras como en la figura 19.6 y dos

chapas para evitar el alabeo, se obtuvieron pruebas de que el esfuerzo
mximo real es ms alto que el previsto por la ecuacin (j). Tanto la
teora como la experimentacin
indican un incremento del gradiente de
esfuerzos de izquierda a derecha (fig. 19.6), pero los experimentos indican
un esfuerzo en B relativamente ms alto que el de la teora, por razones

I
666

CLCULO DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

19

5J

que no han sido puestas en claro, posiblemente algn aumento del esfuerzo debido a alabeo. Por otra parte, se puede decir que la experimentacin concuerda con la teora. Si en el clculo y en la fabricacin reales
se tiene el cuidado de aplicar la carga F para que no se alabee la chapa,
el pequeo alabeo que realmente exista puede ser tenido en cuenta en el
clculo desplazando arbitrariamente
el centro de momentos respecto a la
carga, por ejemplo, del 5 al 8 % del valor terico e; es decir, utilizar un
nuevo centro C' (no representado) en e' = 1,05e a I,08e para todos los
clculos, cambio que hace ms conservador el proyecto.

SOLDADURA CON FILETE

.1"1

.1'

Fep'
= -Je

= 0,378F.

F X 60 X 14,5

2300

= FA =~=
2fL

F
2 X 0,424 X 25

= 0,0471F.

Considerando las direcciones de estos esfuerzos en las esquinas H, B, M, Q

(figura 19.6) sacamos la conclusin de que se combinan produciendo la resultante mxima en B (o M) y que es aplicable la ecuacin (j), con cos fI =
= L/2p' = 25/29 = 0,862;

t = (.1',,2

+ .1"22 + 2.1"1.1"2 cos

fI)1/2

= [(0,378F)2 + (0,047IF)2 + 2 X 0,378

:~F

667

CARGADA EXCNTRICAMENTE

El esfuerzo s" en los extremos soldados debido al par cuyo momento

es Fe y el esfuerzo uniforme .1"2 son

Fig. 19.7

EJEMPLO.

= 0,419F = 703 kg/cm2

X 0,0471 X P X 0,862]112

(esfuerzo admisible); entonces F

= ~0,419 =

1675

kilogramos.
La configuracin de la figura 19.7 presenta el mismo problema en
cuanto concierne a la teora. El mximo esfuerzo Fep'/Je est en el punto
de mxima p', pero hay que cerciorarse de que el esfuerzo . cortante re
sultante T empleado es el mximo. Obsrvese en la figura 19.7 que TAYTIJ
son menores que TU en virtud de las direcciones de los vectores.
19.5 EJEMPLO. SOLDADURA CON FILETE CARGADA EXCNTRICAMENTE.
En la figura 19.6, h = 15 cm, e = 60 cm, L = 25 cm y los
cordones de soldadura son de 0,60 cm dimensin del cateto. Qu carga variable F ser segura?
Solucin. Esta conexin no est cargada ni paralela ni transversalmente.
Decidimos utilizar la recomendacin de Jennings de la tabla AT 30 para
soldaduras en ngulo (Sd = 984 kg/cm2) y un coeficiente de reduccin de resistencia por concentracin de esfuerzos de KJ = 1,4 a causa de que la carga
es variable; un esfuerzo de seguridad calculado es, pues, 984/1,4 = 703 kg/cm2
(Vase 19.8.) Con f = 0,707b = 0,707 X 0,60 = 0,424 cm y A = tL para
una soldadura, deducimos de (h):

= 2 [AV
12 + A

Je

'.= 2

[0,42~2X253

[ ( "2
L)

"2
h)2]

112

Solucin. En la tabla AT 30 hallamos s, = 14 ksi y con KJ

sult. un esfuerzo de seguridad calculado de 14/1,4 = 10 ksi. Con f
X 0,25 = 0,177 pulgadas, hallamos

12

le = 2 [AL> +

= 2 [(0,177)(10)3
17
+

A"2(h)2]

El valor mximo de
p'

p'

=
S"

= (25 +

+"2(h)2]'/2
SSI

Fep'

le

(~r]=

9)1/2

= 5,84 pulg

Y .1"2 valen

F(24)(5,84)

61,4

228F

,.

S.2 =
= 2fL = (2)(0,177)(10) = 0,282F.
Y el esfuerzo resultante mximo en B (o M), con cos fI L/2p'

t = (ss,2 + .1'./ + 2.1"1.1"2 cos

2300 cm4

soldadas se sita por simetra;

= (156,25 + 56,25)112= 14,5

cm.

el

o
F

(1)1/2

= 5/5,84 = 0,856,

= [(2,28Ff + (0,282Ff + (2)(2,28)(0,282)P(0,856)]1/2

sea T = 2,53F = 10 ksi (lO ksi = esfuerzo admisible); de donde
= 10/2,53 = 3,96 kips, o sea 3960 libras.

]9.6

SOLDADURA

FLEXIN.

reX

es

= [(L)2
"2

mientras que los esfuerzos

= 1,4,
= 0,707

(0,177)(10)(3)2 ] = 61,4pulg

2" .
(h)2]

X 25

e de las lneas

El centro de gravedad
valor mximo de p' es
p'

+ 0,424

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado, deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: h = 6 pulg; e = 24 pulg; L = 10 pulg,
y soldaduras de 1/4 pulgada dimensin cateto.

ANULAR

se deduce

EN NGULO TRABAJANDO

Este caso sirve para aclarar

de modo adicional

el mtodo

I
666

CLCULO DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

19

5J

que no han sido puestas en claro, posiblemente algn aumento del esfuerzo debido a alabeo. Por otra parte, se puede decir que la experimentacin concuerda con la teora. Si en el clculo y en la fabricacin reales
se tiene el cuidado de aplicar la carga F para que no se alabee la chapa,
el pequeo alabeo que realmente exista puede ser tenido en cuenta en el
clculo desplazando arbitrariamente
el centro de momentos respecto a la
carga, por ejemplo, del 5 al 8 % del valor terico e; es decir, utilizar un
nuevo centro C' (no representado) en e' = 1,05e a I,08e para todos los
clculos, cambio que hace ms conservador el proyecto.

SOLDADURA CON FILETE

.1"1

.1'

Fep'
= -Je

= 0,378F.

F X 60 X 14,5

2300

= FA =~=
2fL

F
2 X 0,424 X 25

= 0,0471F.

Considerando las direcciones de estos esfuerzos en las esquinas H, B, M, Q

(figura 19.6) sacamos la conclusin de que se combinan produciendo la resultante mxima en B (o M) y que es aplicable la ecuacin (j), con cos fI =
= L/2p' = 25/29 = 0,862;

t = (.1',,2

+ .1"22 + 2.1"1.1"2 cos

fI)1/2

= [(0,378F)2 + (0,047IF)2 + 2 X 0,378

:~F

667

CARGADA EXCNTRICAMENTE

El esfuerzo s" en los extremos soldados debido al par cuyo momento

es Fe y el esfuerzo uniforme .1"2 son

Fig. 19.7

EJEMPLO.

= 0,419F = 703 kg/cm2

X 0,0471 X P X 0,862]112

(esfuerzo admisible); entonces F

= ~0,419 =

1675

kilogramos.
La configuracin de la figura 19.7 presenta el mismo problema en
cuanto concierne a la teora. El mximo esfuerzo Fep'/Je est en el punto
de mxima p', pero hay que cerciorarse de que el esfuerzo . cortante re
sultante T empleado es el mximo. Obsrvese en la figura 19.7 que TAYTIJ
son menores que TU en virtud de las direcciones de los vectores.
19.5 EJEMPLO. SOLDADURA CON FILETE CARGADA EXCNTRICAMENTE.
En la figura 19.6, h = 15 cm, e = 60 cm, L = 25 cm y los
cordones de soldadura son de 0,60 cm dimensin del cateto. Qu carga variable F ser segura?
Solucin. Esta conexin no est cargada ni paralela ni transversalmente.
Decidimos utilizar la recomendacin de Jennings de la tabla AT 30 para
soldaduras en ngulo (Sd = 984 kg/cm2) y un coeficiente de reduccin de resistencia por concentracin de esfuerzos de KJ = 1,4 a causa de que la carga
es variable; un esfuerzo de seguridad calculado es, pues, 984/1,4 = 703 kg/cm2
(Vase 19.8.) Con f = 0,707b = 0,707 X 0,60 = 0,424 cm y A = tL para
una soldadura, deducimos de (h):

= 2 [AV
12 + A

Je

'.= 2

[0,42~2X253

[ ( "2
L)

"2
h)2]

112

Solucin. En la tabla AT 30 hallamos s, = 14 ksi y con KJ

sult. un esfuerzo de seguridad calculado de 14/1,4 = 10 ksi. Con f
X 0,25 = 0,177 pulgadas, hallamos

12

le = 2 [AL> +

= 2 [(0,177)(10)3
17
+

A"2(h)2]

El valor mximo de
p'

p'

=
S"

= (25 +

+"2(h)2]'/2
SSI

Fep'

le

(~r]=

9)1/2

= 5,84 pulg

Y .1"2 valen

F(24)(5,84)

61,4

228F

,.

S.2 =
= 2fL = (2)(0,177)(10) = 0,282F.
Y el esfuerzo resultante mximo en B (o M), con cos fI L/2p'

t = (ss,2 + .1'./ + 2.1"1.1"2 cos

2300 cm4

soldadas se sita por simetra;

= (156,25 + 56,25)112= 14,5

cm.

el

o
F

(1)1/2

= 5/5,84 = 0,856,

= [(2,28Ff + (0,282Ff + (2)(2,28)(0,282)P(0,856)]1/2

sea T = 2,53F = 10 ksi (lO ksi = esfuerzo admisible); de donde
= 10/2,53 = 3,96 kips, o sea 3960 libras.

]9.6

SOLDADURA

FLEXIN.

reX

es

= [(L)2
"2

mientras que los esfuerzos

= 1,4,
= 0,707

(0,177)(10)(3)2 ] = 61,4pulg

2" .
(h)2]

X 25

e de las lneas

El centro de gravedad
valor mximo de p' es
p'

+ 0,424

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado, deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: h = 6 pulg; e = 24 pulg; L = 10 pulg,
y soldaduras de 1/4 pulgada dimensin cateto.

ANULAR

se deduce

EN NGULO TRABAJANDO

Este caso sirve para aclarar

de modo adicional

el mtodo

668

CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

7]

19

de utilizar reas diferenciales. Supongamos que la soldadura anular de la

figura 19.8 est sometida slo a un momento M; rdO es la longitud diferencial; entonces dA = tr dO, cuando el rea de garganta es la base de
los clculos. La fuerza dF que resiste la ftexin en este punto es normal
a la pgina; dF = s dA = str dO. Si se supone que este esfuerzo s sea
proporcional a su distancia respecto al plano neutro (lnea central hori-

t
dF

= sl{sen e)tr

de.

Multiplicando ambos miembros por r sen (j para hallar el momento dM,

tenemos
M

I dM = I

Sltr2

I:"

4M

el)

SI

(dF){r sen O) = sltr2

sen2 eJO

4M

I sen20 dO,

sltr2rr,

=-1TtD2
- =------=
1T(b cos 45)D2

5,66M

--1TbD2 '

donde Sl se puede tomar como un esfuerzo normal. Si el momento M

est producido por. una carga excntrica, los esfuerzos se pueden combinar de acuerdo con el modo indicado en el 19.4a. (La soldadura puede
ser considerada como una lnea; es decir, el momento de inercia o mdulo de seccin de la lnea que representa la soldadura se debe hallar y
utilizar en las ecuaciones fundamentales, introduciendo despus la dimensin de garganta; esto es til para clculos repetidos [19.3l].
19.7 ESFUERZOS DE CLCULO. El clculo de muchas estructuras
tales como las de puentes y edificios se realiza atenindose a Reglamentaciones o Cdigos, que constituyen comnmente un requisito legal. Aunque el proyectista de una mquina no tiene que atenerse a estas especifi-

1,
I1

DE CLCULO

669

caciones, los esfuerzos permisibles y otros datos prcticos obtenibles de

los propios cdigos, no deben ser ignorados en un diseo. La tabla AT 30
da datos que pueden ser valiosos cuando se emplea varilla regular de
aporte en la soldadura (como el tipo 60XX) y metal base con contenido
de carbono menor de 0,3 %; las varillas de soldadura tienen 0,15 % C
aproximadamente [19.4]. La accin de temple del metal base fro- tiende a
endurecer el acero, lo que ocurrir realmente si el contenido de carbono
es demasiado elevado. Con aceros de aleacin, para evi!ar el endurecimiento y la zona frgil resultante, el contenido de carbono debe ser menor
de 0,2 % a no. ser que se practique el precalentamiento y/o el revenido

Fig. 19.8

zontal en la vista de extremo), que es r sen e, podemos escribir s,/r = s/

(r sen fJ) o s = Sl sen e, donde Sl es el esfuerzo mximo (en la parte superior). Sustituimos este valor de s en la expresin de dF anterior y
obtenemos

(k)

ESFUERZOS

como en lo electrodos del tipo E 10016 (Sn = 7030 kg/cm2, o bien

100 ksi) sobr acero de aleacin (no debe ser usada de otra manera),
para aprovech las ventajas propias de la aleacin utilizada es necesario
realizar un re enido a aproximadamente 620 C (o bien a 1150 F), lladespusendeestla~.{Oldadura.Cuando
se emplea
una varillaLos
de aceros
alta resistencia,
de esfuerzos.
con ms
mado
caso alivio o eliminacin
alto contenido de carbono y algunos aceros aleados necesitan ser precalentados (93-427' C, o bien 200-800 F, dependiendo del contenido de
carbono y del espesor) a fin de evitar un rpido enfriamiento que endurece el material en una zona que por consiguiente se hace frgil. Por otra
parte, el rpido enfriamiento y el extremado intervalo de temperatura del
metal fundido prximo al metal base fro puede originar el agrietamiento
de la soldadura, lo cual se evita por precalentamiento. El manganeso y el
silicio afect<.adversamente a la soldadura, por lo que en el caso de
existencia de estos elementos en vez de contenido de carbn solo, se
emplea como a criterio bsico sustitutivo un contenido equivalente de
e + Mn/4+ Si/4 [0.2]; e, Mn, Si, son, respectivamente, los porcentajes
por masa de cada uno.
La mayora de las soldaduras por arco elctrico se realizan con electrodos revestidos (constituyentes utilizados para los revestimientos: celulosa, feldespato, mica, silicato de potasio, carbonato de calcio y otros, en
varias combinaciones), ~uya funcin es formar, una capa protectora alrededor del metal fundido durante la soldadura, preservndolo as del oxgeno y el nitrgeno (vase 19.11). Los electrodos de acero tienen en la
denominacin norteamericana nmeros de cdigo (de ASTM y AWS)
tales como E 6010, en que las dos (o tres) primeras cifras (60) indican
una resistencia mnima a la traccin (en unidades inglesas, ksi) y las dos
ltimas especifican otras variables tales como el recubrimiento, suministro
de corriente, posicin de la soldadura, etc. La soldadura de arco no protegida, hecha con varilla desnuda sin proteccin del metal fundido contra
el aire, da lugar a la penetracin de O2 y N2 que perjudca gravemente
la calidad de la soldadura.
La serie de electrodos E 60XX comprende ms de 12 varillas; la serie
E 70XX, 6 o ms [6.11]; hay muchas otras para aplicaciones especiales o

668

CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

7]

19

de utilizar reas diferenciales. Supongamos que la soldadura anular de la

figura 19.8 est sometida slo a un momento M; rdO es la longitud diferencial; entonces dA = tr dO, cuando el rea de garganta es la base de
los clculos. La fuerza dF que resiste la ftexin en este punto es normal
a la pgina; dF = s dA = str dO. Si se supone que este esfuerzo s sea
proporcional a su distancia respecto al plano neutro (lnea central hori-

t
dF

= sl{sen e)tr

de.

Multiplicando ambos miembros por r sen (j para hallar el momento dM,

tenemos
M

I dM = I

Sltr2

I:"

4M

el)

SI

(dF){r sen O) = sltr2

sen2 eJO

4M

I sen20 dO,

sltr2rr,

=-1TtD2
- =------=
1T(b cos 45)D2

5,66M

--1TbD2 '

donde Sl se puede tomar como un esfuerzo normal. Si el momento M

est producido por. una carga excntrica, los esfuerzos se pueden combinar de acuerdo con el modo indicado en el 19.4a. (La soldadura puede
ser considerada como una lnea; es decir, el momento de inercia o mdulo de seccin de la lnea que representa la soldadura se debe hallar y
utilizar en las ecuaciones fundamentales, introduciendo despus la dimensin de garganta; esto es til para clculos repetidos [19.3l].
19.7 ESFUERZOS DE CLCULO. El clculo de muchas estructuras
tales como las de puentes y edificios se realiza atenindose a Reglamentaciones o Cdigos, que constituyen comnmente un requisito legal. Aunque el proyectista de una mquina no tiene que atenerse a estas especifi-

1,
I1

DE CLCULO

669

caciones, los esfuerzos permisibles y otros datos prcticos obtenibles de

los propios cdigos, no deben ser ignorados en un diseo. La tabla AT 30
da datos que pueden ser valiosos cuando se emplea varilla regular de
aporte en la soldadura (como el tipo 60XX) y metal base con contenido
de carbono menor de 0,3 %; las varillas de soldadura tienen 0,15 % C
aproximadamente [19.4]. La accin de temple del metal base fro- tiende a
endurecer el acero, lo que ocurrir realmente si el contenido de carbono
es demasiado elevado. Con aceros de aleacin, para evi!ar el endurecimiento y la zona frgil resultante, el contenido de carbono debe ser menor
de 0,2 % a no. ser que se practique el precalentamiento y/o el revenido

Fig. 19.8

zontal en la vista de extremo), que es r sen e, podemos escribir s,/r = s/

(r sen fJ) o s = Sl sen e, donde Sl es el esfuerzo mximo (en la parte superior). Sustituimos este valor de s en la expresin de dF anterior y
obtenemos

(k)

ESFUERZOS

como en lo electrodos del tipo E 10016 (Sn = 7030 kg/cm2, o bien

100 ksi) sobr acero de aleacin (no debe ser usada de otra manera),
para aprovech las ventajas propias de la aleacin utilizada es necesario
realizar un re enido a aproximadamente 620 C (o bien a 1150 F), lladespusendeestla~.{Oldadura.Cuando
se emplea
una varillaLos
de aceros
alta resistencia,
de esfuerzos.
con ms
mado
caso alivio o eliminacin
alto contenido de carbono y algunos aceros aleados necesitan ser precalentados (93-427' C, o bien 200-800 F, dependiendo del contenido de
carbono y del espesor) a fin de evitar un rpido enfriamiento que endurece el material en una zona que por consiguiente se hace frgil. Por otra
parte, el rpido enfriamiento y el extremado intervalo de temperatura del
metal fundido prximo al metal base fro puede originar el agrietamiento
de la soldadura, lo cual se evita por precalentamiento. El manganeso y el
silicio afect<.adversamente a la soldadura, por lo que en el caso de
existencia de estos elementos en vez de contenido de carbn solo, se
emplea como a criterio bsico sustitutivo un contenido equivalente de
e + Mn/4+ Si/4 [0.2]; e, Mn, Si, son, respectivamente, los porcentajes
por masa de cada uno.
La mayora de las soldaduras por arco elctrico se realizan con electrodos revestidos (constituyentes utilizados para los revestimientos: celulosa, feldespato, mica, silicato de potasio, carbonato de calcio y otros, en
varias combinaciones), ~uya funcin es formar, una capa protectora alrededor del metal fundido durante la soldadura, preservndolo as del oxgeno y el nitrgeno (vase 19.11). Los electrodos de acero tienen en la
denominacin norteamericana nmeros de cdigo (de ASTM y AWS)
tales como E 6010, en que las dos (o tres) primeras cifras (60) indican
una resistencia mnima a la traccin (en unidades inglesas, ksi) y las dos
ltimas especifican otras variables tales como el recubrimiento, suministro
de corriente, posicin de la soldadura, etc. La soldadura de arco no protegida, hecha con varilla desnuda sin proteccin del metal fundido contra
el aire, da lugar a la penetracin de O2 y N2 que perjudca gravemente
la calidad de la soldadura.
La serie de electrodos E 60XX comprende ms de 12 varillas; la serie
E 70XX, 6 o ms [6.11]; hay muchas otras para aplicaciones especiales o

I
670

CLCULO DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

19

para soldadura a gas, soldadura fuerte, soldadura de metales no ferrosos

y hierro fundido, resistencia a la corrosin, resistencia excepcionalmente
alta, varillas de acero de baja aleacin (como E 10016, una aleacin con
Ni, Mo, V [19.18J). Si se utilizan electrodos de la ms alta resistencia, el
proyectista debe adoptar un esfuerzo de clculo con menos margen. En
general, parece adecuado un coeficiente de seguridad de
(m) N

= 3,75 sobre

la mxima resistencia del electrodo, carga constante.

Puede ser correcto un valor inferior para soldadura de alta calidad. Las
resistencias estticas transversales de las soldaduras en ngulo realizadas
en gas inerte en ciertas aleaciones de aluminio son [19.25J: para 3003,
1125 kg/cm2 (o bien 16 ksi); para 5086, 2600 kg/cm2 (o bien 37 ksi);
para 5154, 2320 kg/cm2 (o bien 33 ksi).
19.8 CLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA.' Si una soldadura est sometida a carga variable, las discontinuidades naturales, la rugosidad de la superficie y los esfuerzos de traccin residual es son motivos
suficientes para que el proyectista extreme las precauciones en los puntos
de mximo esfuerzo y realice todas las verificaciones .pQiblesen lo que
respecta a la resistencia a la fatiga, haciendo' uso de los principios previamente explicados (principalmente en el captulo 4). Los factores que
afectan desfavorablemente a la resistencia a la fatiga de una soldadura
incluyen: falta de penetracin del metal de la soldadura, grietas por contraccin, escorias y otras inclusiones, porosidad y bolsas de gas, oquedades (muescas no llenas fundidas en el metal base); todo lo cual puede ser
corregido empleando tcnicas y materiales de soldadura correctos.
Cuando el metal fundido se solidifica y enfra, los esfuerzos residuales son excesivos y no se puede predecir su magnitud con un grado razonable de certeza. Por regla general la ltima parte que se enfra tiene
esfuerzos residuales de traccin importantes. Esto conduce a la conclusin de que el metal soldado en una junta a tope sin tratamiento tiene un
gran esfuerzo residual de traccin, en un modelo o curva de esfuerzos
complejo (equilibrado de otra parte por esfuerzos residuales de compresin, ya que las fuerzas internas estn en equilibrio) y se ha comprobado
que esto es cierto. Si una pieza soldada tiene que ser mecanizada con estrechas tolerancias, debe ser aliviada de esfuerzos mediante normalizacin
o revenido antes del mecanizado, pues de lo contrario las deformaciones
que se producirn cuando se elimine el material sometido a esfuerzo estropearn las dimensiones. En trabajos estructurales, la eliminacin del refuerzo en una soldadura a tope ser rara, pero lo es menos en soldaduras
para mquinas. Con la soldadura a tope al ras de la chapa, la resistencia
a la fatiga de la junta aumenta. Jennings (19.1J da los siguientes coeficientes
de reduccin de resistencia:

8]

CLCULO

POR RESISTENCIA

A LA FATIGA

671

Soldadura a tope reforzada, Kf = 1,2. Pie o borde de soldadura

en ngulo transversal, K = 1,5.
Soldadura en T, esquinas pronunciadas, Kf = 2,0. Extremo de
soldadura en ngulo longitudinal, Kf = 2,7.
Hay cierta incertidumbre en estos nmeros. Consideremos los valores
de Kf que se pueden determinar por la tabla 19.1. Calculando los valores de K! para el primer material de la tabla 19.1, chapa de 2,22 cm
(o bien 7/8 pulgada) hallamos un intervalo de Kf desde 1,16 a '1,31; para
la aleacin de aluminio 5083-H 113, tabla 19.1, hallamos valores de Kf
de 1,36 a 2,02. No slo algunos de estos valores son muy diferentes de 1,2
sino que varan de maneras diferentes. En el acero, Kf parece que aumenta
cuando disminuye el nmero de ciclos, mientras que en el aluminio disminuye decididamente cuando el nmero de ciclos disminuye (corno era
de esperar); por otra parte, estos ensayos indican que el aluminio es
mucho ms aceptado por la discontinuidad del cordn (ms sensible a las
muescas; Kf ms alta). En cambio, algunos otros ensayos indican que la
resistencia a la fatiga mejora poco con la eliminacin de la discontinuidad. Si el cordn de refuerzo se elimina por amolado, la operacin deja
un esfuerzo residual de traccin en la superficie que probablemente dar
una resistencia a la fatiga ms baja que si no existiese el esfuerzo residual.
Adems la superficie que queda expuesta puede tener un esfuerzo residual
de traccin apreciable debido a la progresiva solidificacin del metal de
soldadura. Se ha publicado que el granallado, que deja un esfuerzo residual de compresin en la superficie, no tiene efecto sobre la resistencia
a la fatiga de la junta (19.6J, sin duda cuando la soldadura no est tratada
ulteriormente. No obstante, es razonable esperar que si el granallado con
perdigones se aplica a la superficie amolada, sera posible conseguir que
la junta fuese virtualmente tan fuerte como el metal de las piezas soldadas,
si la varilla de soldadura y este metal fuesen aproximadamente del mismo
material. Los ensayos debern comprobarlo. El granallado que comnIlfente se practica en las soldaduras es de percusin por martillado y produce ordinariamente grietas, y por consiguiente puntos de concentracin
de esfuerzo en la soldadura. La percusin por martillado de las primeras
o ltimas capas de soldadura se ha demostrado que es perjudicial en las
soldaduras de recipientes a presin y est prohibida por el cdigo correspondiente. Si el coste del amolado est justificado, el coste adicional del
granallado con chorro de perdigones ser inferior. Como norma de principio, las soldaduras deben estar situadas tan lejos como sea posible de
los puntos de gran momento flector. Los aceros de aleacin sometidos a
tratamiento trmico necesitan naturalmente tratamientos especiales.
Puesto que algunos metales soldados se vuelven frgiles despus de
una operacin de recocido, este mtodo se debe emplear con discrecin
como medio de reducir los esfuerzos residuales de traccin. A este res-

I
670

CLCULO DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

19

para soldadura a gas, soldadura fuerte, soldadura de metales no ferrosos

y hierro fundido, resistencia a la corrosin, resistencia excepcionalmente
alta, varillas de acero de baja aleacin (como E 10016, una aleacin con
Ni, Mo, V [19.18J). Si se utilizan electrodos de la ms alta resistencia, el
proyectista debe adoptar un esfuerzo de clculo con menos margen. En
general, parece adecuado un coeficiente de seguridad de
(m) N

= 3,75 sobre

la mxima resistencia del electrodo, carga constante.

Puede ser correcto un valor inferior para soldadura de alta calidad. Las
resistencias estticas transversales de las soldaduras en ngulo realizadas
en gas inerte en ciertas aleaciones de aluminio son [19.25J: para 3003,
1125 kg/cm2 (o bien 16 ksi); para 5086, 2600 kg/cm2 (o bien 37 ksi);
para 5154, 2320 kg/cm2 (o bien 33 ksi).
19.8 CLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA.' Si una soldadura est sometida a carga variable, las discontinuidades naturales, la rugosidad de la superficie y los esfuerzos de traccin residual es son motivos
suficientes para que el proyectista extreme las precauciones en los puntos
de mximo esfuerzo y realice todas las verificaciones .pQiblesen lo que
respecta a la resistencia a la fatiga, haciendo' uso de los principios previamente explicados (principalmente en el captulo 4). Los factores que
afectan desfavorablemente a la resistencia a la fatiga de una soldadura
incluyen: falta de penetracin del metal de la soldadura, grietas por contraccin, escorias y otras inclusiones, porosidad y bolsas de gas, oquedades (muescas no llenas fundidas en el metal base); todo lo cual puede ser
corregido empleando tcnicas y materiales de soldadura correctos.
Cuando el metal fundido se solidifica y enfra, los esfuerzos residuales son excesivos y no se puede predecir su magnitud con un grado razonable de certeza. Por regla general la ltima parte que se enfra tiene
esfuerzos residuales de traccin importantes. Esto conduce a la conclusin de que el metal soldado en una junta a tope sin tratamiento tiene un
gran esfuerzo residual de traccin, en un modelo o curva de esfuerzos
complejo (equilibrado de otra parte por esfuerzos residuales de compresin, ya que las fuerzas internas estn en equilibrio) y se ha comprobado
que esto es cierto. Si una pieza soldada tiene que ser mecanizada con estrechas tolerancias, debe ser aliviada de esfuerzos mediante normalizacin
o revenido antes del mecanizado, pues de lo contrario las deformaciones
que se producirn cuando se elimine el material sometido a esfuerzo estropearn las dimensiones. En trabajos estructurales, la eliminacin del refuerzo en una soldadura a tope ser rara, pero lo es menos en soldaduras
para mquinas. Con la soldadura a tope al ras de la chapa, la resistencia
a la fatiga de la junta aumenta. Jennings (19.1J da los siguientes coeficientes
de reduccin de resistencia:

8]

CLCULO

POR RESISTENCIA

A LA FATIGA

671

Soldadura a tope reforzada, Kf = 1,2. Pie o borde de soldadura

en ngulo transversal, K = 1,5.
Soldadura en T, esquinas pronunciadas, Kf = 2,0. Extremo de
soldadura en ngulo longitudinal, Kf = 2,7.
Hay cierta incertidumbre en estos nmeros. Consideremos los valores
de Kf que se pueden determinar por la tabla 19.1. Calculando los valores de K! para el primer material de la tabla 19.1, chapa de 2,22 cm
(o bien 7/8 pulgada) hallamos un intervalo de Kf desde 1,16 a '1,31; para
la aleacin de aluminio 5083-H 113, tabla 19.1, hallamos valores de Kf
de 1,36 a 2,02. No slo algunos de estos valores son muy diferentes de 1,2
sino que varan de maneras diferentes. En el acero, Kf parece que aumenta
cuando disminuye el nmero de ciclos, mientras que en el aluminio disminuye decididamente cuando el nmero de ciclos disminuye (corno era
de esperar); por otra parte, estos ensayos indican que el aluminio es
mucho ms aceptado por la discontinuidad del cordn (ms sensible a las
muescas; Kf ms alta). En cambio, algunos otros ensayos indican que la
resistencia a la fatiga mejora poco con la eliminacin de la discontinuidad. Si el cordn de refuerzo se elimina por amolado, la operacin deja
un esfuerzo residual de traccin en la superficie que probablemente dar
una resistencia a la fatiga ms baja que si no existiese el esfuerzo residual.
Adems la superficie que queda expuesta puede tener un esfuerzo residual
de traccin apreciable debido a la progresiva solidificacin del metal de
soldadura. Se ha publicado que el granallado, que deja un esfuerzo residual de compresin en la superficie, no tiene efecto sobre la resistencia
a la fatiga de la junta (19.6J, sin duda cuando la soldadura no est tratada
ulteriormente. No obstante, es razonable esperar que si el granallado con
perdigones se aplica a la superficie amolada, sera posible conseguir que
la junta fuese virtualmente tan fuerte como el metal de las piezas soldadas,
si la varilla de soldadura y este metal fuesen aproximadamente del mismo
material. Los ensayos debern comprobarlo. El granallado que comnIlfente se practica en las soldaduras es de percusin por martillado y produce ordinariamente grietas, y por consiguiente puntos de concentracin
de esfuerzo en la soldadura. La percusin por martillado de las primeras
o ltimas capas de soldadura se ha demostrado que es perjudicial en las
soldaduras de recipientes a presin y est prohibida por el cdigo correspondiente. Si el coste del amolado est justificado, el coste adicional del
granallado con chorro de perdigones ser inferior. Como norma de principio, las soldaduras deben estar situadas tan lejos como sea posible de
los puntos de gran momento flector. Los aceros de aleacin sometidos a
tratamiento trmico necesitan naturalmente tratamientos especiales.
Puesto que algunos metales soldados se vuelven frgiles despus de
una operacin de recocido, este mtodo se debe emplear con discrecin
como medio de reducir los esfuerzos residuales de traccin. A este res-

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CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

(CAP.

8]

19
TABLA 19.1 DATOS DE

Resistencias en kg/em2 (o bien en ksi), valores medios. (a) W. M. Wilson [UI. (b) Probetas
Mo, V); fatiga de viga giratoria. (e) Metal de soldadura sin tratar. (d) Revenida a 621 e
(f) Soldadura a tope en doble V, chapa de 0,95 cm (o bien 3/8 pulgada), carga axial.
todas las aleaciones empleadas. (g) De
SU
Sy
ksi
ksi 28.7
86
78
1068
28
79
61
1553
66
5554
62
794
1174
1842
3325 ~ETAL DE BASE
1504
2404
33
6046
4359
48
58
11,3
16,7
15,2
2320
kg/cm2
ksi
.4323
4218-506260-72
kg/cm'
34,2
22,1
6,5
11,7
11,8
21,4
14,3
26,2
47,3
kg/cm2
61,5
14,5
7451(c)
106(c)
6819(c)
97(c)
17,6I I 2017
lO'
15484
mecanizado
sin
tratamiento
ra
sin
tratar
trmico
(1200
F)
Simple
pasada
transversal
a 566 refuerzo
C
F) .
Cordn
rellenados)
.
2(1050
X. 10'suprimido

Acero
Chapa alde carbono
2,22 EN
cm (a)
(7/8. pulgadas)
SOLDADURAS
NGULO

R=-I

POR RESISTENCIA

673

A LA FATIGA

fATIGA SELECCIONADos
:1ndricasnormalizadas, corte transversal de soldadura a tope; electrodo E 10015 (Ni,
bien lISO F), s" para 2 X 10' ciclos. (e) Recocida a 900 C (o bien 1650 F).
Laresistencia a la fatiga del aluminio soldado pertenece casi al mismo intervalo para
referencia (19.6); rotura de metal soldadura.

,11

~.

1005
1019
1237
1167
4640
4077
3374
457
829
822
N. 4288
de
ciclos

CLCULO

RESISTENCIA

nc

R=O
N.' de ciclos
2XlO'

16,6 I 1968

2X 10'
ksi

A LA FATIGA Sil

R =0,5
N.' de ciclos

nc

I kg/cm'
2X

"
nc

I kg/cm'lO'

ksi

36,8

53,3

2699

38,4

I 3867

48,8

3093

44

49,3

2987

42,5

kg/cm'

ksi

1595

22,7

2320

33

2587

1638

23,3

2~42

31,9

2017

28,7

3430

1947

27,7

3466

kg/cm'lO' ksi

I kgfcm2
2 X 10'ksi
1

lO"
ksi

3747

55

.---

885
1933 I 1167
1265
18
3241
1624
1722
2123
928I 16,2
23,1
20,6
16,6
27,5
562
12,6
40,1
46,1
18,1
30,2
24,5
13,2
1103
15,7
9,2
1448
138

'--

1272

2819
2601*

37

646

* Mucha dispersin, 1968-3163 kg/cm' (o bien 28-45 ksi).

pecto, tnganse en cuenta tambin los resultados indicados en la tabla 19.1

para el acero aleado: el revenido a 6210
(o bien a 11500 F) mejora la
resistencia a la fatiga, probablemente por eliminacin de la mayor parte
de los esfuerzos residuales de traccin sin reduccin importante en las

propiedades mecnicas, mientras que el recocido a 900 (o bien 1650 F)

reduce la resistencia a la fatiga a menos del valor correspondiente a las
soldaduras sin tratamiento. Este experimento indica tambin que el temple
en agua y el revenido no fue tan eficaz como el tratamiento trmico ordi-

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CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

(CAP.

8]

19
TABLA 19.1 DATOS DE

Resistencias en kg/em2 (o bien en ksi), valores medios. (a) W. M. Wilson [UI. (b) Probetas
Mo, V); fatiga de viga giratoria. (e) Metal de soldadura sin tratar. (d) Revenida a 621 e
(f) Soldadura a tope en doble V, chapa de 0,95 cm (o bien 3/8 pulgada), carga axial.
todas las aleaciones empleadas. (g) De
SU
Sy
ksi
ksi 28.7
86
78
1068
28
79
61
1553
66
5554
62
794
1174
1842
3325 ~ETAL DE BASE
1504
2404
33
6046
4359
48
58
11,3
16,7
15,2
2320
kg/cm2
ksi
.4323
4218-506260-72
kg/cm'
34,2
22,1
6,5
11,7
11,8
21,4
14,3
26,2
47,3
kg/cm2
61,5
14,5
7451(c)
106(c)
6819(c)
97(c)
17,6I I 2017
lO'
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mecanizado
sin
tratamiento
ra
sin
tratar
trmico
(1200
F)
Simple
pasada
transversal
a 566 refuerzo
C
F) .
Cordn
rellenados)
.
2(1050
X. 10'suprimido

Acero
Chapa alde carbono
2,22 EN
cm (a)
(7/8. pulgadas)
SOLDADURAS
NGULO

R=-I

POR RESISTENCIA

673

A LA FATIGA

fATIGA SELECCIONADos
:1ndricasnormalizadas, corte transversal de soldadura a tope; electrodo E 10015 (Ni,
bien lISO F), s" para 2 X 10' ciclos. (e) Recocida a 900 C (o bien 1650 F).
Laresistencia a la fatiga del aluminio soldado pertenece casi al mismo intervalo para
referencia (19.6); rotura de metal soldadura.

,11

~.

1005
1019
1237
1167
4640
4077
3374
457
829
822
N. 4288
de
ciclos

CLCULO

RESISTENCIA

nc

R=O
N.' de ciclos
2XlO'

16,6 I 1968

2X 10'
ksi

A LA FATIGA Sil

R =0,5
N.' de ciclos

nc

I kg/cm'
2X

"
nc

I kg/cm'lO'

ksi

36,8

53,3

2699

38,4

I 3867

48,8

3093

44

49,3

2987

42,5

kg/cm'

ksi

1595

22,7

2320

33

2587

1638

23,3

2~42

31,9

2017

28,7

3430

1947

27,7

3466

kg/cm'lO' ksi

I kgfcm2
2 X 10'ksi
1

lO"
ksi

3747

55

.---

885
1933 I 1167
1265
18
3241
1624
1722
2123
928I 16,2
23,1
20,6
16,6
27,5
562
12,6
40,1
46,1
18,1
30,2
24,5
13,2
1103
15,7
9,2
1448
138

'--

1272

2819
2601*

37

646

* Mucha dispersin, 1968-3163 kg/cm' (o bien 28-45 ksi).

pecto, tnganse en cuenta tambin los resultados indicados en la tabla 19.1

para el acero aleado: el revenido a 6210
(o bien a 11500 F) mejora la
resistencia a la fatiga, probablemente por eliminacin de la mayor parte
de los esfuerzos residuales de traccin sin reduccin importante en las

propiedades mecnicas, mientras que el recocido a 900 (o bien 1650 F)

reduce la resistencia a la fatiga a menos del valor correspondiente a las
soldaduras sin tratamiento. Este experimento indica tambin que el temple
en agua y el revenido no fue tan eficaz como el tratamiento trmico ordi-

---,
674

8]
CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

CLCULO

POR RESISTENCIA

675

A LA FATIGA

19

en unidades mtricas, s en
nario para alivio de esfuerzos. Los resultados de la experimentacin demuestran que el acero simple al carbono 0,25 % C) con alivio de
esfuerzos no mejora la resistencia a la fatiga. Sin embargo, es prctica
recomendada el alivio trmico de esfuerzos de los recipientes a presin
soldados (necesario con algunos materiales), y es importante devolverles
su ductilidad. Soldando una tira de una parte a otra de una buena soldadura a tope se rebaja invariablemente su resistencia a la fatiga.
De los resultados de experimentacin con aleaciones de aluminio indicados en la tabla 19.1, deducimos las siguientes observaciones [19.19]. El
anlisis del origen y de la propagacin de las grietas por fatiga ha demostrado que la causa primordial de estas fallas fue el efecto de entalla. Este
efecto fue mayor en soldaduras de doble V que en soldaduras de simple V. (Puesto que el metal del extremo ancho de la V es el ltimo que
se solidifica y enfra, se podra esperar una curva de esfuerzos residual es
muy desequilibrada cuando la chapa de base est fijada, firmemente para
evitar que se deforme.) La soldadura por el procedimiento manual origina
resistencias a la fatiga inferiores a las de la soldadura automtica. La porosidad, las inclusiones de xido y la poca penetracin reducen apreciablemente la resistencia a la fatiga; el 70 % de las. probetas rotas teman
defectos, de los cuales la mitad fueron detectados por rayos X.
Hay que prestar atencin a los accesorios soldados a cuerpos principales. Por ejemplo [19.6], una chapa de acero al carbono simple, de
1,58 X 35,5 cm (o bien de 5/8 X 14 pulg) presentaba una resistencia a la
fatiga (2 X lO" ciclos) de 1062 kg/cm2 (o bien 22,8 ksi); con una pieza
fijada en una cara, con soldaduras en ngulo transversales (en forma de T),
la resistencia a la fatiga de la chapa fue 1328 kg/cm2 (o bien 18,9 ksi);
con piezas en cada lado, opuestas entre s, soldaduras en ngulo transversales de 0,79 cm (o bien 5/16 pulg), la resistencia a la fatiga disminuy
hasta 921 kg/cm2 (o bien 13,1 ksi). Se hizo el mismo experimento con
acero de baja aleacin (su = 5547 kg/cm2, o bien 78,9 ksi), sin variacin
en las configuraciones y resultaron resistencias a la fatiga de 1856, 1680,
710 kg/cm2 (o bien de 26.4, 23,9, 10.1 ksi, respectivamente). Aunque la
causa principal de reduccin de la resistencia a la fatiga es probablemente
la discontinuidad, los esfuerzos residual es de compresin que equilibran
....o compensan los residuales de traccin en la soldadura pueden debilitar
seriamente una columna, por superposicin. (NOTA. La evidencia no es
concluyente y no hay unanimidad de opiniones en lo concerniente al
efecto de los esfuerzos residuales en las soldaduras estructurales.) Besukladov y otros [4.28] en investigaciones relacionadas con las roturas de
fatiga en estructuras de buques, dedujeron que los aceros usuales utilizados para cascos presentaron una resistencia a la fatiga de plancha en la
proximidad de una soldadura de 752 kg/cm2 (o bien 10,7 ksi) aproximadamente (ne = 5 X 106), Y que la curva de sne envolvente de los lmites
inferiores de todos los puntos de rotura est definida por:

(o)

ne

kg/cm2,

808 X

106

~\oo-

0,00077)) ;

en unidades inglesas, s en ksi,

(n')

ne

11,5 X

106

L_19,95

-0,054),

donde ne es los ciclos de vida previsible para un esfuerzo de s kg/cm2

(o bien ksi).
Como el esfuerzo residual de traccin en la direccin longitudinal de
la soldadura es del orden de magnitud de la resistencia de fluencia, a
veces se practica otra operacin de alivio de esfuerzos. Se calienta una
banda del metal de base a cada lado de la soldadura hasta unos 177204 o C (o bien 350-4000 F), mediante soplete de oxiacetileno o resistencia
elctrica, haciendo que dichas bandas tiendan a dilatarse (quedando sometidas a compresin por la accin de las partes adyacentes no calentadas). La fuerza de esta deformacin alarga la longitud de la soldadura, la
cual, estando ya en condiciones de fluencia, experimenta poco o ningn
esfuerzo adicional, pero se deforma plsticamente. Por consiguiente, cuando se enfran las bandas calentadas hasta la temperatura ambiente, la
soldadura, despus de haber sido sometida a esfuerzo, vu"elvems o menos elsticamente a un menor esfuerzo residual de traccin en la direccin longitudinal, habiendo tambin evidencia de una reduccin en la
traccin residual transversal [19.6]. Se utiliza este proceso en costuras de
chapas grandes, como en los buques, y en las costuras circunferenciales
de los recipientes a presin.
19.9 OTROS TIPOS DE SOLDADURAS. Las configuraciones o disposiciones en que se pueden realizar las soldaduras son muy variadas.
Merecen mencionarse las siguientes.

Fig. 19.9 (a) Junta de esquina. (b) Junta de ~

t=(:,35)~~
rebordes.
(a)

(b)

Una unin de esquina o angular, figura 19.9 a, puede tener metal de

soldadura situado en el interior o en el exterior o en ambos lados. Es
mucho ms barato curvar una chapa para formar un ngulo, pero si la
soldadura es necesaria, vase referencia (19.22).
Una unin de canto o de rebordes (fig. 19.9 b) se hace a lo largo de
los bordes de dos o ms chapas paralelas, o casi paralelas.

---,
674

8]
CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

CLCULO

POR RESISTENCIA

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A LA FATIGA

19

en unidades mtricas, s en
nario para alivio de esfuerzos. Los resultados de la experimentacin demuestran que el acero simple al carbono 0,25 % C) con alivio de
esfuerzos no mejora la resistencia a la fatiga. Sin embargo, es prctica
recomendada el alivio trmico de esfuerzos de los recipientes a presin
soldados (necesario con algunos materiales), y es importante devolverles
su ductilidad. Soldando una tira de una parte a otra de una buena soldadura a tope se rebaja invariablemente su resistencia a la fatiga.
De los resultados de experimentacin con aleaciones de aluminio indicados en la tabla 19.1, deducimos las siguientes observaciones [19.19]. El
anlisis del origen y de la propagacin de las grietas por fatiga ha demostrado que la causa primordial de estas fallas fue el efecto de entalla. Este
efecto fue mayor en soldaduras de doble V que en soldaduras de simple V. (Puesto que el metal del extremo ancho de la V es el ltimo que
se solidifica y enfra, se podra esperar una curva de esfuerzos residual es
muy desequilibrada cuando la chapa de base est fijada, firmemente para
evitar que se deforme.) La soldadura por el procedimiento manual origina
resistencias a la fatiga inferiores a las de la soldadura automtica. La porosidad, las inclusiones de xido y la poca penetracin reducen apreciablemente la resistencia a la fatiga; el 70 % de las. probetas rotas teman
defectos, de los cuales la mitad fueron detectados por rayos X.
Hay que prestar atencin a los accesorios soldados a cuerpos principales. Por ejemplo [19.6], una chapa de acero al carbono simple, de
1,58 X 35,5 cm (o bien de 5/8 X 14 pulg) presentaba una resistencia a la
fatiga (2 X lO" ciclos) de 1062 kg/cm2 (o bien 22,8 ksi); con una pieza
fijada en una cara, con soldaduras en ngulo transversales (en forma de T),
la resistencia a la fatiga de la chapa fue 1328 kg/cm2 (o bien 18,9 ksi);
con piezas en cada lado, opuestas entre s, soldaduras en ngulo transversales de 0,79 cm (o bien 5/16 pulg), la resistencia a la fatiga disminuy
hasta 921 kg/cm2 (o bien 13,1 ksi). Se hizo el mismo experimento con
acero de baja aleacin (su = 5547 kg/cm2, o bien 78,9 ksi), sin variacin
en las configuraciones y resultaron resistencias a la fatiga de 1856, 1680,
710 kg/cm2 (o bien de 26.4, 23,9, 10.1 ksi, respectivamente). Aunque la
causa principal de reduccin de la resistencia a la fatiga es probablemente
la discontinuidad, los esfuerzos residual es de compresin que equilibran
....o compensan los residuales de traccin en la soldadura pueden debilitar
seriamente una columna, por superposicin. (NOTA. La evidencia no es
concluyente y no hay unanimidad de opiniones en lo concerniente al
efecto de los esfuerzos residuales en las soldaduras estructurales.) Besukladov y otros [4.28] en investigaciones relacionadas con las roturas de
fatiga en estructuras de buques, dedujeron que los aceros usuales utilizados para cascos presentaron una resistencia a la fatiga de plancha en la
proximidad de una soldadura de 752 kg/cm2 (o bien 10,7 ksi) aproximadamente (ne = 5 X 106), Y que la curva de sne envolvente de los lmites
inferiores de todos los puntos de rotura est definida por:

(o)

ne

kg/cm2,

808 X

106

~\oo-

0,00077)) ;

en unidades inglesas, s en ksi,

(n')

ne

11,5 X

106

L_19,95

-0,054),

donde ne es los ciclos de vida previsible para un esfuerzo de s kg/cm2

(o bien ksi).
Como el esfuerzo residual de traccin en la direccin longitudinal de
la soldadura es del orden de magnitud de la resistencia de fluencia, a
veces se practica otra operacin de alivio de esfuerzos. Se calienta una
banda del metal de base a cada lado de la soldadura hasta unos 177204 o C (o bien 350-4000 F), mediante soplete de oxiacetileno o resistencia
elctrica, haciendo que dichas bandas tiendan a dilatarse (quedando sometidas a compresin por la accin de las partes adyacentes no calentadas). La fuerza de esta deformacin alarga la longitud de la soldadura, la
cual, estando ya en condiciones de fluencia, experimenta poco o ningn
esfuerzo adicional, pero se deforma plsticamente. Por consiguiente, cuando se enfran las bandas calentadas hasta la temperatura ambiente, la
soldadura, despus de haber sido sometida a esfuerzo, vu"elvems o menos elsticamente a un menor esfuerzo residual de traccin en la direccin longitudinal, habiendo tambin evidencia de una reduccin en la
traccin residual transversal [19.6]. Se utiliza este proceso en costuras de
chapas grandes, como en los buques, y en las costuras circunferenciales
de los recipientes a presin.
19.9 OTROS TIPOS DE SOLDADURAS. Las configuraciones o disposiciones en que se pueden realizar las soldaduras son muy variadas.
Merecen mencionarse las siguientes.

Fig. 19.9 (a) Junta de esquina. (b) Junta de ~

t=(:,35)~~
rebordes.
(a)

(b)

Una unin de esquina o angular, figura 19.9 a, puede tener metal de

soldadura situado en el interior o en el exterior o en ambos lados. Es
mucho ms barato curvar una chapa para formar un ngulo, pero si la
soldadura es necesaria, vase referencia (19.22).
Una unin de canto o de rebordes (fig. 19.9 b) se hace a lo largo de
los bordes de dos o ms chapas paralelas, o casi paralelas.

676

11]

CLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19

Si una c4apa con agujeros est situada sobre una segunda chapa, se
obtiene una soldadura de tapn cuando los agujeros se rellenan total
o parcialmente con metal de soldadura fundido con la segunda chapa.
Las soldaduras por puntos son soldaduras de resistencia ( 19.11).
usualmente redondas. en la misma forma que los electrodos que aprietan
las chapas una contra otra; se utilizan slo sobre material delgado. Vase
referencia (19.23).
Una soldadura intermitente se compone de cortas longitudes de
5 a 7.5 cm (o bien de 2-3 pulg) de soldaduras con espacios vacos entre
ellas. por ejemplo. de 15 cm (o bien 6 pulg) entre centros. La mnima
longitud debe ser por lo menos 4b y no menor que 2,5 cm (1 pulg). Esta
disposicin economiza metal de soldadura caro cuando no es necesaria
una soldadura continua.
Una soldadura punteada o provisional es de la clase intermitente,
realizada ligeramente para mantener sujetas las piezas o elementos en
posicin adecuada durante el ensamblado o para la soldadura principal
definitiva.
La soldadura electroslag [19.12) es un procedimiento y no un tipo
de soldadura, aplicable a secciones muy gruesas; debe ser estudiada por
quienes tienen que resolver este problema de soldadura.
19.10 DL.'\1ENSIONES MNL'\-fAS DE LA SOLDADURA EN NGULO. Si se duplica la dimensin del cateto de una soldadura en ngulo. la cantidad de metal de soldadura se cuadruplica; de esto se deduce
que una soldadura continua ligera es preferible a una soldadura intermitente ms pesada. Sin embargo, aunque los requisitos de resistencia puedan permitir una soldadura en ngulo muy pequea, la experiencia sugiere las mnimas dimensiones siguientes de acuerdo con los espesores
de la chapa:
espesor de la chapa, centmetros,
0,31-0,47;

0.63-0,79;

0,95-1.58;

1.90-2,54;

2,85-3,49;

3,81 y ms

espesor de la chapa, pulgadas,

8-16' 4-16'
dimensin
0.31;

S-S'

'3

4-1;

1
3
1---'
8
8

2 y mas,

11

mnima, centmetros,
0,47;

0.63;

0,95;

1.27;

1,90

dimensin b mnima. pulgadas.

1
8

1.

3
16'

4'

S'

2'

'4

TIPOS DE PROCESOS DE SOLDADURA

677

19.11 TIPOS DE PROCESOS DE SOLDADURA. Mencionaremos

slo algunos de los procesos ms corrientes. La soldadura elctrica se
puede hacer por arco. resistencia o induccin. La soldadura por arco
se efecta con un electrodo de carbono sobre acero (electrodo de tungsteno
sobre metal no frreo) o con un electrodo metlico. El electrodo metlico
provee el metal de aporte cuando funde y puede ser alimentado nahual o
automticamente (fig. 19.10). Cuando se emplea un electrodo de carbono
o de tungsteno. una varilla separada suministra el metal de relleno. ya sea,
manual o automticamente.

Fig. 19.10 Cabezal de soldadura

automtica. (Cortesa de General
Electric Corp. Schenectady.)

"-

Adems de las varillas recubiertas, se utilizan gases inertes. usualmente

argn o helio, o una mezcla de ambos, para proteger el metal fundido
contra el oxgeno y el nitrgeno de la atmsfera (por desplazamiento)-.
Los mtodos de gas inerte son n;my corrientes para acero inoxdable y
metales no frreos, por ejemplo. aluminio y titanio, con electrodo de tungsteno no consumible y varillas de aporte separadas apropiadas.
En la soldadura al arco sumergido (fig. 19.11), el acero est cubierto con un fundente de soldadura (material granular fusible) y se alimenta automticamente un alambre-electrodo de metal desnudo. Este
proceso es excelente para soldadura automtica de uniones planas sencillas (y tambin costuras circulares) y se utiliza extensamente en recipientes
de precisin. Su alta velocidad la hace recomendable para procesos de
produccin.
En el proceso con hidrgeno atmico, la energa del arco se utiliza
para dividir las molculas de hidrgeno en tomos, en lugar de fundir el
metal. Luego se recombina el hidrgeno para formar nuevamente mo-

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11]

CLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19

Si una c4apa con agujeros est situada sobre una segunda chapa, se
obtiene una soldadura de tapn cuando los agujeros se rellenan total
o parcialmente con metal de soldadura fundido con la segunda chapa.
Las soldaduras por puntos son soldaduras de resistencia ( 19.11).
usualmente redondas. en la misma forma que los electrodos que aprietan
las chapas una contra otra; se utilizan slo sobre material delgado. Vase
referencia (19.23).
Una soldadura intermitente se compone de cortas longitudes de
5 a 7.5 cm (o bien de 2-3 pulg) de soldaduras con espacios vacos entre
ellas. por ejemplo. de 15 cm (o bien 6 pulg) entre centros. La mnima
longitud debe ser por lo menos 4b y no menor que 2,5 cm (1 pulg). Esta
disposicin economiza metal de soldadura caro cuando no es necesaria
una soldadura continua.
Una soldadura punteada o provisional es de la clase intermitente,
realizada ligeramente para mantener sujetas las piezas o elementos en
posicin adecuada durante el ensamblado o para la soldadura principal
definitiva.
La soldadura electroslag [19.12) es un procedimiento y no un tipo
de soldadura, aplicable a secciones muy gruesas; debe ser estudiada por
quienes tienen que resolver este problema de soldadura.
19.10 DL.'\1ENSIONES MNL'\-fAS DE LA SOLDADURA EN NGULO. Si se duplica la dimensin del cateto de una soldadura en ngulo. la cantidad de metal de soldadura se cuadruplica; de esto se deduce
que una soldadura continua ligera es preferible a una soldadura intermitente ms pesada. Sin embargo, aunque los requisitos de resistencia puedan permitir una soldadura en ngulo muy pequea, la experiencia sugiere las mnimas dimensiones siguientes de acuerdo con los espesores
de la chapa:
espesor de la chapa, centmetros,
0,31-0,47;

0.63-0,79;

0,95-1.58;

1.90-2,54;

2,85-3,49;

3,81 y ms

espesor de la chapa, pulgadas,

8-16' 4-16'
dimensin
0.31;

S-S'

'3

4-1;

1
3
1---'
8
8

2 y mas,

11

mnima, centmetros,
0,47;

0.63;

0,95;

1.27;

1,90

dimensin b mnima. pulgadas.

1
8

1.

3
16'

4'

S'

2'

'4

TIPOS DE PROCESOS DE SOLDADURA

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19.11 TIPOS DE PROCESOS DE SOLDADURA. Mencionaremos

slo algunos de los procesos ms corrientes. La soldadura elctrica se
puede hacer por arco. resistencia o induccin. La soldadura por arco
se efecta con un electrodo de carbono sobre acero (electrodo de tungsteno
sobre metal no frreo) o con un electrodo metlico. El electrodo metlico
provee el metal de aporte cuando funde y puede ser alimentado nahual o
automticamente (fig. 19.10). Cuando se emplea un electrodo de carbono
o de tungsteno. una varilla separada suministra el metal de relleno. ya sea,
manual o automticamente.

Fig. 19.10 Cabezal de soldadura

automtica. (Cortesa de General
Electric Corp. Schenectady.)

"-

Adems de las varillas recubiertas, se utilizan gases inertes. usualmente

argn o helio, o una mezcla de ambos, para proteger el metal fundido
contra el oxgeno y el nitrgeno de la atmsfera (por desplazamiento)-.
Los mtodos de gas inerte son n;my corrientes para acero inoxdable y
metales no frreos, por ejemplo. aluminio y titanio, con electrodo de tungsteno no consumible y varillas de aporte separadas apropiadas.
En la soldadura al arco sumergido (fig. 19.11), el acero est cubierto con un fundente de soldadura (material granular fusible) y se alimenta automticamente un alambre-electrodo de metal desnudo. Este
proceso es excelente para soldadura automtica de uniones planas sencillas (y tambin costuras circulares) y se utiliza extensamente en recipientes
de precisin. Su alta velocidad la hace recomendable para procesos de
produccin.
En el proceso con hidrgeno atmico, la energa del arco se utiliza
para dividir las molculas de hidrgeno en tomos, en lugar de fundir el
metal. Luego se recombina el hidrgeno para formar nuevamente mo-

678

CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

19

12]

lculas, desprendiendo energa a alta temperatura (39800 C, o bien

72000 F) siendo esta energa desprendida la que funde el metal. El hi.
drgeno provee tambin la proteccin para evitar Io"s~efectosde porosidad
y fragilidad del nitrgeno y el oxgeno. Este proceso se aplica a una amplia
variedad de metales, manual o automticamente.
Las soldaduras mencionadas se llaman de fusin a causa de que los
metales se unen por fusin. La soldadura por resistencia se realiza
debido a la resistencia al paso de la corriente elctrica en los puntos a
unir. En la soldadura por puntos, dos electrodos aprietan las chapas

Electrodo

de sOldadura

Tubo de "flujo" o de
fundente de soldadura

<'.Vf-"

y-

Metal de la chapa

Metal de aporte

Fig. 19.11

Soldadura

.sumergida (Unionmelt). (Cortesa

New York.)

de Linde Air Products Co.,

metlicas una contra otra, y en el punto en que se ejerce la presin la

resistencia a la corriente elctrica produce un calentamiento que, conjun.
tamente con la presin, produce la soldadura. Si se emplean dos rodillos
de cobre como electrodos y si se hace pasar a las dos chapas metlicas
entre dichos rodillos, queda soldada una costura en los puntos donde los
rodillos aprietan a las chapas entre s, denominndose este proceso sol.

dadura por costura.

En la soldadura por gas se emplean una llama caliente y una varilla

metlica. En 'el proceso oxiacetilnico se utiliza acetileno quemado en
oxgeno. La llama -calienta a las partes a unir, manteniendo una masa de
metal ~fundido en la unin de las piezas, aadindose metal de aporte
para formar las juntas. La soldadura a gas es particularmente adecuada para soldar metal delgado y se aplica a metales muy diferentes.
19.12 ENSA YO DE UNIONES SOLDADAS. Cuando sea practicable,
deben realizarse ensayos de las uniones soldadas para cerciorarse de la
calidad de la soldadura. En aplicaciones importantes, tales como los recio

ENSAYO

DE UNIONES

SOLDADAS

679

pientes a presin, se realizan ensayos meticulosos. Las planchas de ensayo

se sueldan al mismo tiempo qe las uniones. Con estas planchas de prue
ba se hacen probeta s para ensayos a traccin, ensayos a f1exin, y para de
terminar la densidad. Mencionaremos algunos de los requisitos de una
soldadura de clase 1 para recipientes a presin. La resistencia a la trae
cin de la unin y del metal de soldadura depositado deben ser por lo
menos igual a la mnima resistencia a la traccin previsible del material
de la plancha. El alargamiento del metal de soldadura depositado debe
ser por lo menos del 20 % en 5 cm (o bien en 2 pulg). En el ensayo a
f1exin, las superficies son mecanizadas al ras de la plancha, y la probeta
se dobla en fro hasta que el mnimo alargamiento medido sobre las fibras
exteriores en aproximadamente toda la soldadura sea del 30 %. Para que
el ensayo se pueda considerar como satisfactorio, la probeta no debe
presentar grietas en la superficie convexa. La densidad del metal de la
soldadura debe ser por lo menos de 7,8.
Adems, en los recipientes de clase 1, se especifica que cada parte de
todas las uniones soldadas longitudinales de la estructura y por lo menos
el 25 % de'las uniones circunferenciales sean radiografiadas (con rayos X
o rayos gamma) para detectar la porosidad excesiva y los puntos de
fusin defectuosos, si los hay. Se han creado otras varias tcnicas de inspeccin [19.6]
19.13 OTROS MTODOS DE UNIR METALES. La soldadura ordinaria utilizando una mezcla de plomo y estao, que es la ms barata, se
aplica slo cuando la resistencia no es de primordial importancia. Mien
tras la soldadura corriente se efecta sobre piezas fras, la soldadura
fuerte se realiza estando las partes a soldar calentadas a una temperatura
superior al punto de fusin del material de aporte no frreo. La soldadura con placa es un proceso de este tipo, que se utiliza cuando las superficies a unir se ponen en contacto ntimo con la aleacin de plata sobre
las superficies fundidas. Calentando el metal base hasta que la aleacin
de plata se funda. y dejndola luego solidificar se obtiene una conexin
fuerte especialmente cuando se unen superficies de cobre. El calentamiento
se puede hacer en un horno, con llama de acetileno, por induccin, etc.
Tambin se utilizan de esta manera otras aleaciones que no sean de plata.
En otro mtodo de soldadura con plata, las superficies a unir se ponen en
contacto directo y se calientan en presencia de fundente y de aleacin de
plata, la cual rellena por accin capilar los espacios que quedan entre las
superficies.
En el procedimiento de soldadura dura, el metal de aporte no ferroso
se funde en los orificios, ranuras o como un filete sobre el metal base;
ste no se funde. Este proceso se suele utilizar para unir partes de hierro
fundido y se emplea mucho en trabajos de reparacin.
Tambin existen plsticos adhesivos para unir partes metlicas.

l
I

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CLCULO

DE UNIONES

SOLDADAS

[CAP.

19

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lculas, desprendiendo energa a alta temperatura (39800 C, o bien

72000 F) siendo esta energa desprendida la que funde el metal. El hi.
drgeno provee tambin la proteccin para evitar Io"s~efectosde porosidad
y fragilidad del nitrgeno y el oxgeno. Este proceso se aplica a una amplia
variedad de metales, manual o automticamente.
Las soldaduras mencionadas se llaman de fusin a causa de que los
metales se unen por fusin. La soldadura por resistencia se realiza
debido a la resistencia al paso de la corriente elctrica en los puntos a
unir. En la soldadura por puntos, dos electrodos aprietan las chapas

Electrodo

de sOldadura

Tubo de "flujo" o de
fundente de soldadura

<'.Vf-"

y-

Metal de la chapa

Metal de aporte

Fig. 19.11

Soldadura

.sumergida (Unionmelt). (Cortesa

New York.)

de Linde Air Products Co.,

metlicas una contra otra, y en el punto en que se ejerce la presin la

resistencia a la corriente elctrica produce un calentamiento que, conjun.
tamente con la presin, produce la soldadura. Si se emplean dos rodillos
de cobre como electrodos y si se hace pasar a las dos chapas metlicas
entre dichos rodillos, queda soldada una costura en los puntos donde los
rodillos aprietan a las chapas entre s, denominndose este proceso sol.

dadura por costura.

En la soldadura por gas se emplean una llama caliente y una varilla

metlica. En 'el proceso oxiacetilnico se utiliza acetileno quemado en
oxgeno. La llama -calienta a las partes a unir, manteniendo una masa de
metal ~fundido en la unin de las piezas, aadindose metal de aporte
para formar las juntas. La soldadura a gas es particularmente adecuada para soldar metal delgado y se aplica a metales muy diferentes.
19.12 ENSA YO DE UNIONES SOLDADAS. Cuando sea practicable,
deben realizarse ensayos de las uniones soldadas para cerciorarse de la
calidad de la soldadura. En aplicaciones importantes, tales como los recio

ENSAYO

DE UNIONES

SOLDADAS

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pientes a presin, se realizan ensayos meticulosos. Las planchas de ensayo

se sueldan al mismo tiempo qe las uniones. Con estas planchas de prue
ba se hacen probeta s para ensayos a traccin, ensayos a f1exin, y para de
terminar la densidad. Mencionaremos algunos de los requisitos de una
soldadura de clase 1 para recipientes a presin. La resistencia a la trae
cin de la unin y del metal de soldadura depositado deben ser por lo
menos igual a la mnima resistencia a la traccin previsible del material
de la plancha. El alargamiento del metal de soldadura depositado debe
ser por lo menos del 20 % en 5 cm (o bien en 2 pulg). En el ensayo a
f1exin, las superficies son mecanizadas al ras de la plancha, y la probeta
se dobla en fro hasta que el mnimo alargamiento medido sobre las fibras
exteriores en aproximadamente toda la soldadura sea del 30 %. Para que
el ensayo se pueda considerar como satisfactorio, la probeta no debe
presentar grietas en la superficie convexa. La densidad del metal de la
soldadura debe ser por lo menos de 7,8.
Adems, en los recipientes de clase 1, se especifica que cada parte de
todas las uniones soldadas longitudinales de la estructura y por lo menos
el 25 % de'las uniones circunferenciales sean radiografiadas (con rayos X
o rayos gamma) para detectar la porosidad excesiva y los puntos de
fusin defectuosos, si los hay. Se han creado otras varias tcnicas de inspeccin [19.6]
19.13 OTROS MTODOS DE UNIR METALES. La soldadura ordinaria utilizando una mezcla de plomo y estao, que es la ms barata, se
aplica slo cuando la resistencia no es de primordial importancia. Mien
tras la soldadura corriente se efecta sobre piezas fras, la soldadura
fuerte se realiza estando las partes a soldar calentadas a una temperatura
superior al punto de fusin del material de aporte no frreo. La soldadura con placa es un proceso de este tipo, que se utiliza cuando las superficies a unir se ponen en contacto ntimo con la aleacin de plata sobre
las superficies fundidas. Calentando el metal base hasta que la aleacin
de plata se funda. y dejndola luego solidificar se obtiene una conexin
fuerte especialmente cuando se unen superficies de cobre. El calentamiento
se puede hacer en un horno, con llama de acetileno, por induccin, etc.
Tambin se utilizan de esta manera otras aleaciones que no sean de plata.
En otro mtodo de soldadura con plata, las superficies a unir se ponen en
contacto directo y se calientan en presencia de fundente y de aleacin de
plata, la cual rellena por accin capilar los espacios que quedan entre las
superficies.
En el procedimiento de soldadura dura, el metal de aporte no ferroso
se funde en los orificios, ranuras o como un filete sobre el metal base;
ste no se funde. Este proceso se suele utilizar para unir partes de hierro
fundido y se emplea mucho en trabajos de reparacin.
Tambin existen plsticos adhesivos para unir partes metlicas.

l
I

680

CLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19

19.14 CONCLUSIN. En lo que concierne a los diseos de soldadura

se han publicado muchas recomendaciones prcticas que representan una
gran experiencia acumulada, y que deben ser consultadas. Por ejemplo,
se aconseja hacer uso liberal de elementos acodados y secciones laminadas, tales como formas en ngulo y en X. Las soldaduras de metal hechas
a pie de
obra cuestan considerablemente ms por unidad de peso que el
acero
estructural.
Del factor humano en la realizacin de la soldadura no se ha tratado
mucho en los trabajos publicados. Se ha observado que las soldaduras
hechas manualmente no son en promedio fuertes como las realizadas a
mquina, y la variabilidad es asimismo mucho mayor. Las grietas internas, cuando las hay, son probablemente causa de rotura por fatiga, lo
mismo que los puntos de concentracin de esfuerzo; por esto, si hay
alguna duda concerniente a la calidad de la soldadura, se debe prever un
margen. La eliminacin de los elevadores de esfuerzos adoptando las
disposiciones convenientes en el proyecto y los debidos cuidados en la
fabricacin. es probablemente ms eficaz y ms econmica para aumentar
la resistencia a la fatiga que el uso de materiales de mayor resistencia.

~"

CAPTULO 20

PROBLEMAS DIVERSOS
20.1 INTRODUCCIN.
En este captulo trataremos brevemente de
algunos otros problemas que se presentan con cierta frecuencia. Los detalles complementarios de estas cuestiones, as como de las que hemos
estudiado y de algunas no mencionadas, se encontrarn en libros especializados de resistencia de materiales y de teora de elasticidad.
20.2 TUBOS CILNDRICOS DELGADOS SOMETIDOS A PRESIN
EXTERIOR.- Sr la presin exterior es suficientemente grande, el espesor
del tubo tiene que ser tan grande que se aplican las frmulas de cilindro
de pared gruesa explicadas en 8.26. Cuando el espesor necesario es pequeo, la ecuacin de cuerpo cilndrico delgado, que admite una distribucin uniforme del esfuerzo, 1.25, predice con exactitud el esfuerzo
producido por la presin exterior; el valor de este esfuerzo de compresin
en direccin tangencial es Se = pDf(2t); vase ecuacin (1.18). Sin embargo, este esfuerzo para cuerpos cilndricos delgados no indica generalmente nada concerniente a la seguridad contra la rotura, a causa de que
sta es de inestabilidad elstica, lo mismo que en las columnas largas.
Existe, pues, una presin crtica que origina el colapso. dada por Saunders
y Windenburg [20.2], que es
(20.1)

_
po -

2,60E(tfD)S'%
L/D_0,45(t/D)1I2kg/cm2

(o bien psi).

se obtiene en kg/cm2 si se expresan E en kg/cm2 y

pe en psi para E psi y t, D Y L en pulgadas; donde la presin crtica po depende de la longitud no soportada L
de una vasija o recipiente de dimetro D y espesor de pared t, todo en
centmetros (o bien en pulgadas). Cuando ocurre el colapso se forman
El valor de

Po

t, D Y L en centmetros; o bien

680

CLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19

19.14 CONCLUSIN. En lo que concierne a los diseos de soldadura

se han publicado muchas recomendaciones prcticas que representan una
gran experiencia acumulada, y que deben ser consultadas. Por ejemplo,
se aconseja hacer uso liberal de elementos acodados y secciones laminadas, tales como formas en ngulo y en X. Las soldaduras de metal hechas
a pie de
obra cuestan considerablemente ms por unidad de peso que el
acero
estructural.
Del factor humano en la realizacin de la soldadura no se ha tratado
mucho en los trabajos publicados. Se ha observado que las soldaduras
hechas manualmente no son en promedio fuertes como las realizadas a
mquina, y la variabilidad es asimismo mucho mayor. Las grietas internas, cuando las hay, son probablemente causa de rotura por fatiga, lo
mismo que los puntos de concentracin de esfuerzo; por esto, si hay
alguna duda concerniente a la calidad de la soldadura, se debe prever un
margen. La eliminacin de los elevadores de esfuerzos adoptando las
disposiciones convenientes en el proyecto y los debidos cuidados en la
fabricacin. es probablemente ms eficaz y ms econmica para aumentar
la resistencia a la fatiga que el uso de materiales de mayor resistencia.

~"

CAPTULO 20

PROBLEMAS DIVERSOS
20.1 INTRODUCCIN.
En este captulo trataremos brevemente de
algunos otros problemas que se presentan con cierta frecuencia. Los detalles complementarios de estas cuestiones, as como de las que hemos
estudiado y de algunas no mencionadas, se encontrarn en libros especializados de resistencia de materiales y de teora de elasticidad.
20.2 TUBOS CILNDRICOS DELGADOS SOMETIDOS A PRESIN
EXTERIOR.- Sr la presin exterior es suficientemente grande, el espesor
del tubo tiene que ser tan grande que se aplican las frmulas de cilindro
de pared gruesa explicadas en 8.26. Cuando el espesor necesario es pequeo, la ecuacin de cuerpo cilndrico delgado, que admite una distribucin uniforme del esfuerzo, 1.25, predice con exactitud el esfuerzo
producido por la presin exterior; el valor de este esfuerzo de compresin
en direccin tangencial es Se = pDf(2t); vase ecuacin (1.18). Sin embargo, este esfuerzo para cuerpos cilndricos delgados no indica generalmente nada concerniente a la seguridad contra la rotura, a causa de que
sta es de inestabilidad elstica, lo mismo que en las columnas largas.
Existe, pues, una presin crtica que origina el colapso. dada por Saunders
y Windenburg [20.2], que es
(20.1)

_
po -

2,60E(tfD)S'%
L/D_0,45(t/D)1I2kg/cm2

(o bien psi).

se obtiene en kg/cm2 si se expresan E en kg/cm2 y

pe en psi para E psi y t, D Y L en pulgadas; donde la presin crtica po depende de la longitud no soportada L
de una vasija o recipiente de dimetro D y espesor de pared t, todo en
centmetros (o bien en pulgadas). Cuando ocurre el colapso se forman
El valor de

Po

t, D Y L en centmetros; o bien

l
682

2]

. PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

lbulos o abolladuras caractersticos, cuyo nmero depende de las razones LID y t/D (figuras 20.1 y 20.2).
Cuanto menores sean las relaciones L/D y tlD, mayor es el nmero
de lbulos.
Fig. 20.1 Aplastamiento con dos lbulos. Tipico de tubos y cilindros largos; los lbulos no son necesariamente tan regulares como
aqui aparecen.

c::::J

TUBOS CILNDRICOS DELGADOS SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR

que la presin de trabajo p L. Pc/5, y en ningn caso debe ser proyectado

el recipiente para una presin de trabajo menor de 1,054 kg/cm2 (o bien
15 psi), que corresponde a una .mnima presin crtica de 5,27 kg/cm2
(o bien de 75 psi). Por otra parte, el mximo esfuerzo tangencial calculado no debe exceder de sy/5. Se puede seguir el siguiente procedimiento:
(1) Calcular el espesor de la chapa para esfuerzo, valor deducido a partir
de t = PcD/(2sy). Para este espesor t, se necesitar tomar cinco veces aproximadamente la presin de trabajo para que el esfuerzo de la chapa sea

Si la relacin LID es mayor que un cierto valor comprendido en el

intervalo de 8 LID
15, el colapso es una falla de forma bilobular o
de dos lbulos (fig. 20.1) Y es independiente de la longitud. El empleo
econmico del material se consigue utilizando chapa delgada y longitudes

<

683

<

(,

L-LL-LL

o
L

Fig. 20.2 Recipiente cilindrico de pared

delgada con aros de refuerzo internos
poco separados. Se ve la formacin de
lbulos entre los aros de rigidez, a consecuencia de una presin externa de colapso. Si los lbulos Be hubiesen formado alrededor de toda la circunferencia,
hubiesen sido 16, que es el nmero terico para la relacin L/D particular.
(Saunders y Windenburg [20'2].)

cortas no soportadas, en vez de una relacin tlD grande. La longitud

corta se obtiene utilizando anillos de refuerzo o atiesadores circunferenciales, siendo la longitud no soportada L igual a la distancia entre centros
de los aros de refuerzo (figs. 20.2 y 20.3). El cdigo ASME [1.10] especifica

Fig. 20.3 Atiesadores para depsitos sometidos a presin exterior. Esta figura
muestra la longitud L de cuerpo cilindrico no soportada. Los fondos sirven como
atiesadores en los extremos. Los remaches utilizados para los aros de refuerzo
colocados sobre el exterior deben tener un dimetro no menor que el espesor de la
chapa. Si se utiliza una sola fila de remaches, como en un ngulo, la separacin o
paso no debe ser mayor de 7t. Si se ponen dos filas de remaches, como en una
seccin en T o en 1, el paso mximo debe ser 5t (t = espesor de la chapa) y los
remaches deben estar escalonados al tresbolillo. Si los aros de refuerzo estn soldados sobre el exterior, la soldadura debe ser intermitente con separacin mxima
entre soldaduras de 8t. Si los aros de refuerzo son interiores, deben ser suficientemente fuertes para conservar su propia posicin en condiciones normales de trabajo. (De las Reglas para la construccin de recipientes sometidos a presin exterior, pero no al fuego.)

igual a la resistencia de fluencia, y esta t se toma como mnimo valor

admisible. (2) Se calcula la longitud no soportada L por la ecuacin (20.1)
utilizando el valor de t obtenido por el clculo (1). Este valor de L es la
mxima separacin entre los aros de refuerzo para que no exista colapso
con una presin Pc = 5p. Por razones prcticas se puede adoptar una
separacin menor; pero si por alguna razn la separacin se aumenta
sobre el valor hallado en (2), entonces se debe aumentar el espesor de la
chapa hasta un valor t que satisfaga la ecuacin (20.1). El proyecto econmicamente ptimo es el que resulta de adoptar el mnimo espesor
admisible de chapa t.

l
682

2]

. PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

lbulos o abolladuras caractersticos, cuyo nmero depende de las razones LID y t/D (figuras 20.1 y 20.2).
Cuanto menores sean las relaciones L/D y tlD, mayor es el nmero
de lbulos.
Fig. 20.1 Aplastamiento con dos lbulos. Tipico de tubos y cilindros largos; los lbulos no son necesariamente tan regulares como
aqui aparecen.

c::::J

TUBOS CILNDRICOS DELGADOS SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR

que la presin de trabajo p L. Pc/5, y en ningn caso debe ser proyectado

el recipiente para una presin de trabajo menor de 1,054 kg/cm2 (o bien
15 psi), que corresponde a una .mnima presin crtica de 5,27 kg/cm2
(o bien de 75 psi). Por otra parte, el mximo esfuerzo tangencial calculado no debe exceder de sy/5. Se puede seguir el siguiente procedimiento:
(1) Calcular el espesor de la chapa para esfuerzo, valor deducido a partir
de t = PcD/(2sy). Para este espesor t, se necesitar tomar cinco veces aproximadamente la presin de trabajo para que el esfuerzo de la chapa sea

Si la relacin LID es mayor que un cierto valor comprendido en el

intervalo de 8 LID
15, el colapso es una falla de forma bilobular o
de dos lbulos (fig. 20.1) Y es independiente de la longitud. El empleo
econmico del material se consigue utilizando chapa delgada y longitudes

<

683

<

(,

L-LL-LL

o
L

Fig. 20.2 Recipiente cilindrico de pared

delgada con aros de refuerzo internos
poco separados. Se ve la formacin de
lbulos entre los aros de rigidez, a consecuencia de una presin externa de colapso. Si los lbulos Be hubiesen formado alrededor de toda la circunferencia,
hubiesen sido 16, que es el nmero terico para la relacin L/D particular.
(Saunders y Windenburg [20'2].)

cortas no soportadas, en vez de una relacin tlD grande. La longitud

corta se obtiene utilizando anillos de refuerzo o atiesadores circunferenciales, siendo la longitud no soportada L igual a la distancia entre centros
de los aros de refuerzo (figs. 20.2 y 20.3). El cdigo ASME [1.10] especifica

Fig. 20.3 Atiesadores para depsitos sometidos a presin exterior. Esta figura
muestra la longitud L de cuerpo cilindrico no soportada. Los fondos sirven como
atiesadores en los extremos. Los remaches utilizados para los aros de refuerzo
colocados sobre el exterior deben tener un dimetro no menor que el espesor de la
chapa. Si se utiliza una sola fila de remaches, como en un ngulo, la separacin o
paso no debe ser mayor de 7t. Si se ponen dos filas de remaches, como en una
seccin en T o en 1, el paso mximo debe ser 5t (t = espesor de la chapa) y los
remaches deben estar escalonados al tresbolillo. Si los aros de refuerzo estn soldados sobre el exterior, la soldadura debe ser intermitente con separacin mxima
entre soldaduras de 8t. Si los aros de refuerzo son interiores, deben ser suficientemente fuertes para conservar su propia posicin en condiciones normales de trabajo. (De las Reglas para la construccin de recipientes sometidos a presin exterior, pero no al fuego.)

igual a la resistencia de fluencia, y esta t se toma como mnimo valor

admisible. (2) Se calcula la longitud no soportada L por la ecuacin (20.1)
utilizando el valor de t obtenido por el clculo (1). Este valor de L es la
mxima separacin entre los aros de refuerzo para que no exista colapso
con una presin Pc = 5p. Por razones prcticas se puede adoptar una
separacin menor; pero si por alguna razn la separacin se aumenta
sobre el valor hallado en (2), entonces se debe aumentar el espesor de la
chapa hasta un valor t que satisfaga la ecuacin (20.1). El proyecto econmicamente ptimo es el que resulta de adoptar el mnimo espesor
admisible de chapa t.

684

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

Como el mdulo de elasticidad E es constante solamente hasta el

lmite proporcional, el Cdigo contiene un baco que tiene en cuenta su
subsiguiente variacin.
Los aros de rigidez, que pueden estar dentro o fuera del recipiente
(figura 20.3) sern probablemente bastante fuertes para soportar la carga
incluso si se produce un colapso. La carga que soporta un aro depende
de la longitud L, y cuanto menor sea L, menor ser la seccin necesaria.
Los aros pueden ser de formas laminadas tales como las de perfil angular, en T, l, o rectangulares y sus caractersticas estticas se encuentran
en varios manuales; pueden estar remachados o soldados. El momento de
inercia 1 del rea de la seccin recta de un aro de refuerzo con respecto
a su eje centroidal paralelo al eje longitudinal del recipiente, ser
(a)

1=

0,035D'Lpe
E

cm'" (o bien pulg"').

3]

TUBOS JDE

ACERO SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR

en unidades mtricas (t y D en centmetros,

(b)

Pe

3,53 X 106(tfD)'

(b ,)

pe

20.3 TUBOS DE ACERO SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR.

Continuando la analoga con la inestabilidad elstica de una columna,
recordemos que la resistencia de una columna muy corta, L/k menor
de 30 aproximadamente, depende de la resistencia de fluencia del material, condicin que corresponde a un cilindro de pared gruesa, 8.26.
El estudio del cilindro de pared delgada del 20.2 es anlogo al de la
columna de Euler. Entre estos extremos, como en el caso de las columnas,
hay un rea en que la rotura depende de la resistencia al pandeo y de la
resistencia de fluencia. Lo mismo que para las columnas, este rea se
encuentra para elementos cilndricos mediante ecuaciones muy empricas,
y a esta categora corresponden la mayor parte de los tubos comerciales.
La presin de colapso de estos .tubos depende de las relaciones L/D y t/D,
de las variaciones de espesor de la pared, de la resistencia de fluencia del
material, de las constantes elsticas E y p. y de las variaciones de redondez [20.,]. Basado en muchos ensayos, Stewart [20.5] propuso la siguiente
frmula para tubos largos de acero comerciales con soldadura a solape,
cuando D < 40t:

en

kg/cm2),

3,53(100t/D)3 (en kg/cm2);

en unidades inglesas (t y D en pulgadas,

pe

en psi),

50 200 000 ( Dt ) 3. = 50,2 ( [)l00t)

pSl,

donde D es el dimetro exterior del tubo y t el espesor de'la pared. Deacuerdo con los bacos de Jasper y Sullivan [20.3] se puede sacar la conclusin de que si D ~ lOt. es aplicable la frmula de cilindro de pared
gruesa. Hay que sealar que la ecuacin (b) es de la misma forma que la
ecuacin terica para tubos cilndricos largos de pared delgada [1.2.1.7],
que es
2Et3

(c)
Pe

El valor de 1 resulta en cm'" si D y L estn en cm y Pe y E se expresan en kg/cm2; o bien se obtiene en pulg'" si se dan D y L en pulgadas y
p, y E en la misma unidad, por ejemplo, psi o ksi.
Para mayor precisin de esta clcu!o, vase referencia (20.2). La magnitud de la ovalizacin admisible est definida en el Cdigo. Los soportes
para el recipiente no deben dar lugar a cargas concentradas sobre el cuerpo cilndrico, y en recipientes horizontales deben ser colocados en los
fondos o bases o coincidiendo con aros de refuerzo.
Las ecuaciones para otros varios elementos sometidos a inestabilidad
elstica se encuentran en el tratado de Roark [0.7].

pe

685

(1 _

p.2)D3'

donde p. es la relacin de Poisson y los otros smbolos tienen los significados usuales. Las unidades de Pe son iguales a las unidades en que se
exprese el mdulo de elasticidad E. siempre que t y D estn medidos
con la misma unidad correspondiente al sistema compatible.
20.4 PLACAS PLANAS. Las placas planas cargadas aparecen en
innumerables-configuraciones; Roark [0.7] da frmulas para los esfuerzos
y las deformaciones' correspondientes a 70 casos sin agotar las posibilidades, adems de algunas tablas auxiliares que facilitan la resolucin de
las ecuaciones; vase tambin referencias (0.2, 20.6). Por esto la finalidad
que pretendemos al incluir esta cuestin es la de advertir sobre ella al
lector y darle una gua para ayudarle posteriormente.
Fig. 20.4 Placa circular con presin uniformemente distribuida. La carga total sobre la mitad
de la placa -est distribuida uniformemente. Por
consiguiente, la lnea de accin de la resultante F
pasa hacia abajo por el centro de gravedad del
rea. La reaccin del borde se supone que est
distribuida uniformemente alrededor del borde y
por consiguiente la reaccin resultante R acta
hacia arriba pasando por el centro de gravedad
de la semicircunferencia.

~~~:'b'j~

R actuan:: JF actuando
boom

1t

-.j .

T
~ ~r'i
(a) Placa circular apoyada por el borde, con carga uniformemente
distribuida. Puede ser considerada como seccin crtica una seccin diametral. Tomando la mitad de la placa circular para el anlisis [1.7] (figu-

684

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

Como el mdulo de elasticidad E es constante solamente hasta el

lmite proporcional, el Cdigo contiene un baco que tiene en cuenta su
subsiguiente variacin.
Los aros de rigidez, que pueden estar dentro o fuera del recipiente
(figura 20.3) sern probablemente bastante fuertes para soportar la carga
incluso si se produce un colapso. La carga que soporta un aro depende
de la longitud L, y cuanto menor sea L, menor ser la seccin necesaria.
Los aros pueden ser de formas laminadas tales como las de perfil angular, en T, l, o rectangulares y sus caractersticas estticas se encuentran
en varios manuales; pueden estar remachados o soldados. El momento de
inercia 1 del rea de la seccin recta de un aro de refuerzo con respecto
a su eje centroidal paralelo al eje longitudinal del recipiente, ser
(a)

1=

0,035D'Lpe
E

cm'" (o bien pulg"').

3]

TUBOS JDE

ACERO SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR

en unidades mtricas (t y D en centmetros,

(b)

Pe

3,53 X 106(tfD)'

(b ,)

pe

20.3 TUBOS DE ACERO SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR.

Continuando la analoga con la inestabilidad elstica de una columna,
recordemos que la resistencia de una columna muy corta, L/k menor
de 30 aproximadamente, depende de la resistencia de fluencia del material, condicin que corresponde a un cilindro de pared gruesa, 8.26.
El estudio del cilindro de pared delgada del 20.2 es anlogo al de la
columna de Euler. Entre estos extremos, como en el caso de las columnas,
hay un rea en que la rotura depende de la resistencia al pandeo y de la
resistencia de fluencia. Lo mismo que para las columnas, este rea se
encuentra para elementos cilndricos mediante ecuaciones muy empricas,
y a esta categora corresponden la mayor parte de los tubos comerciales.
La presin de colapso de estos .tubos depende de las relaciones L/D y t/D,
de las variaciones de espesor de la pared, de la resistencia de fluencia del
material, de las constantes elsticas E y p. y de las variaciones de redondez [20.,]. Basado en muchos ensayos, Stewart [20.5] propuso la siguiente
frmula para tubos largos de acero comerciales con soldadura a solape,
cuando D < 40t:

en

kg/cm2),

3,53(100t/D)3 (en kg/cm2);

en unidades inglesas (t y D en pulgadas,

pe

en psi),

50 200 000 ( Dt ) 3. = 50,2 ( [)l00t)

pSl,

donde D es el dimetro exterior del tubo y t el espesor de'la pared. Deacuerdo con los bacos de Jasper y Sullivan [20.3] se puede sacar la conclusin de que si D ~ lOt. es aplicable la frmula de cilindro de pared
gruesa. Hay que sealar que la ecuacin (b) es de la misma forma que la
ecuacin terica para tubos cilndricos largos de pared delgada [1.2.1.7],
que es
2Et3

(c)
Pe

El valor de 1 resulta en cm'" si D y L estn en cm y Pe y E se expresan en kg/cm2; o bien se obtiene en pulg'" si se dan D y L en pulgadas y
p, y E en la misma unidad, por ejemplo, psi o ksi.
Para mayor precisin de esta clcu!o, vase referencia (20.2). La magnitud de la ovalizacin admisible est definida en el Cdigo. Los soportes
para el recipiente no deben dar lugar a cargas concentradas sobre el cuerpo cilndrico, y en recipientes horizontales deben ser colocados en los
fondos o bases o coincidiendo con aros de refuerzo.
Las ecuaciones para otros varios elementos sometidos a inestabilidad
elstica se encuentran en el tratado de Roark [0.7].

pe

685

(1 _

p.2)D3'

donde p. es la relacin de Poisson y los otros smbolos tienen los significados usuales. Las unidades de Pe son iguales a las unidades en que se
exprese el mdulo de elasticidad E. siempre que t y D estn medidos
con la misma unidad correspondiente al sistema compatible.
20.4 PLACAS PLANAS. Las placas planas cargadas aparecen en
innumerables-configuraciones; Roark [0.7] da frmulas para los esfuerzos
y las deformaciones' correspondientes a 70 casos sin agotar las posibilidades, adems de algunas tablas auxiliares que facilitan la resolucin de
las ecuaciones; vase tambin referencias (0.2, 20.6). Por esto la finalidad
que pretendemos al incluir esta cuestin es la de advertir sobre ella al
lector y darle una gua para ayudarle posteriormente.
Fig. 20.4 Placa circular con presin uniformemente distribuida. La carga total sobre la mitad
de la placa -est distribuida uniformemente. Por
consiguiente, la lnea de accin de la resultante F
pasa hacia abajo por el centro de gravedad del
rea. La reaccin del borde se supone que est
distribuida uniformemente alrededor del borde y
por consiguiente la reaccin resultante R acta
hacia arriba pasando por el centro de gravedad
de la semicircunferencia.

~~~:'b'j~

R actuan:: JF actuando
boom

1t

-.j .

T
~ ~r'i
(a) Placa circular apoyada por el borde, con carga uniformemente
distribuida. Puede ser considerada como seccin crtica una seccin diametral. Tomando la mitad de la placa circular para el anlisis [1.7] (figu-

686

4]

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

ra 20.4), representamos las fuerzas actuantes sobre ella d~signndolas

por F, actuando hacia abajo y pasando por el centro de gravedad del
rea semicircular, y R actuando hacia arriba a travs del centro de gravedad de la semicircunferencia. Para el equilibrio, R
F, Y el momento
del par formado por R y F es Fd, al que se opone el momento resistente
en la seccin diametral. Este momento resistente es slo aproximadamente slfc a causa de que el esfuerzo no est distribuido uniformemente en
la seccin, sino que en el centro es un 25 % mayor que el promedio.
Igualando el momento aplicado con el momento re!.istente, obtenemos
F -

- -

w3w 4r)
(2r

= -,

e
sI

()

3w
2rF

= -.

e
sI

Si la presin unitaria sobre la superficie es p kg/cm2 (o bien psi), la

carga F sobre el rea semicircular es prrr2/2: en la seccin diametral,
1 = 2rt"/12; e = t/2. Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior,
tenemos
(e)

p;3 = S~2,
o
S = p(~r
_
que es una estimacin razonable del esfuerzo medio enurta-seccin diametral y en donde s resulta en"iguales unidades (kg/cm2, o bien psi) que
p si r y t estn medidas en la misma unidad compatible. Hemos supuesto
que la flexin slo existe en un plano, lo cual no es exacto aunque la
experiencia demuestra que es admisible.
.1

R2 hacia arriba

-1

Fig. 20.5 Placa rectangular. La reacciqn resultante a lo largo de cada borde (R1 y R,) se
supone que acta hacia arriba a travs del
punto medio del borde. Como la carga total
sobre la mitad de la placa en cuestin est
distribuida uniformemente, la resultante F acta a travs del centro de gravedad del tringulo ABC.
ob

(o'

+ b')'/'

obtenida estableciendo proporcionalidad entre h y el segmento interceptado por

h sobre la diagonal AC.

(b) Placa rectangular uniformemente cargada y apoyada a lo largo

de los bordes. Los experimentos hechos con placas cuadradas y rectangulares apoyadas a lo largo de los cuatro. bordes, uniformemente cargadas
y constituidas por materiales dctiles, indican que el esfuerzo importante
es muy aproximadamente el que se obtiene mediante un anlisis anlogo
al anterior para placa redonda (a no es muy pequeo comparado con b).
Procediendo como antes y valindonos de los datos de la figura 20.5, su-

687

mamos momentos con respecto a la diagonal AC, sustituimos los valores

de F, R1 Y R2 en funcin de la presin uniforme p kgfcm2 (o bien
psi), y obtenemos [1-7].

(d)

PLACAS PLANAS

s=----+
a2b2p

(f)

2t2(a2

b2)

donde s es el esfuerzo promedio a lo largo de la diagonal (el esfuerzo en

las esquinas A y es aproximadamente un 10 % mayor que el promedio).
Si b = a, la ecuacin anterior es aplicable a una placa cuadrada cargada
y apoyada del mismo modo. El valor de s resulta en las mismas unidades
que p (kg/cm2, o bien psi), si r y t se dan en iguales unidades consistentes.

20.5 LEVAS. Las levas o excntricas son uno de los elementos ms

tiles e importantes de las mquinas, especialmente en maquinaria automtica para el control de movimientos de piezas. Los detalles del diseo
del perfil o forma de una leva se estudian en textos o cinemtica o de
mecanismos [1".2]; existe por lo menos un libro exhaustivo sobre la materia [20.10]. Como suponemos que el lector est familiarizado con esta
fase del proyecto, en este artculo trataremos principalmente de los esfuerzos de contacto.
El esfuerzo de contacto (Hertz) depende de la fuerza entre la leva y
el seguidor o pieza impulsada por ella, de las formas y dimensiones de las
superficies conjugadas y de los mdulos de elasticidad de los materiales
(tambin p). A su vez, la fuerza depende, a veces de modo predominante,
de la aceleracin comunicada al sistema seguidor, a causa de que la fuerza
llamada de inercia (ma) vara con la aceleracin. Las aceleraciones estn
determinadas por el diseo y la exactitud de fabricacin del perfil de la
leva y por las elasticidades y juegos de los componentes del sistema.
Entre los movimientos que ms corrientemente se obtienen por el diseo
de las levas hay que mencionar el movimiento parablico (a = constante),
el movimiento armnico, el movimiento cicloidal y varios movimientos
polinmicos. En cualquier caso, si se puede expresar una ecuacin del
desplazamiento, se pueden efectuar las diferenciaciones usuales para obtener la velocidad, la aceleracin y la tercera derivada, llamada salto
o sacudida (en ingls, jerk); v = dx/d., a = dvfd. = d"x/d2, j =
= da/d. = d"x/d.". Se ve que el salto es el ritmo del cambio de aceleracin y tiene un efecto pronunciado sobre la mxima aceleracin real.
Las curvas tericas correspondientes a la variacin de la aceleracin
para ciertos movimientos muy utilizados estn representadas en la figura 20.6. Las curvas DAR y CDE son puramente indicadoras de la alta
aceleracin que sera caracterstica de una leva proyectada para iniciar
el movimiento de un seguidor a determinada velocidad constante; pero
como la variacin de velocidad es ~v = fa d., que es proporcional al

686

4]

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

ra 20.4), representamos las fuerzas actuantes sobre ella d~signndolas

por F, actuando hacia abajo y pasando por el centro de gravedad del
rea semicircular, y R actuando hacia arriba a travs del centro de gravedad de la semicircunferencia. Para el equilibrio, R
F, Y el momento
del par formado por R y F es Fd, al que se opone el momento resistente
en la seccin diametral. Este momento resistente es slo aproximadamente slfc a causa de que el esfuerzo no est distribuido uniformemente en
la seccin, sino que en el centro es un 25 % mayor que el promedio.
Igualando el momento aplicado con el momento re!.istente, obtenemos
F -

- -

w3w 4r)
(2r

= -,

e
sI

()

3w
2rF

= -.

e
sI

Si la presin unitaria sobre la superficie es p kg/cm2 (o bien psi), la

carga F sobre el rea semicircular es prrr2/2: en la seccin diametral,
1 = 2rt"/12; e = t/2. Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior,
tenemos
(e)

p;3 = S~2,
o
S = p(~r
_
que es una estimacin razonable del esfuerzo medio enurta-seccin diametral y en donde s resulta en"iguales unidades (kg/cm2, o bien psi) que
p si r y t estn medidas en la misma unidad compatible. Hemos supuesto
que la flexin slo existe en un plano, lo cual no es exacto aunque la
experiencia demuestra que es admisible.
.1

R2 hacia arriba

-1

Fig. 20.5 Placa rectangular. La reacciqn resultante a lo largo de cada borde (R1 y R,) se
supone que acta hacia arriba a travs del
punto medio del borde. Como la carga total
sobre la mitad de la placa en cuestin est
distribuida uniformemente, la resultante F acta a travs del centro de gravedad del tringulo ABC.
ob

(o'

+ b')'/'

obtenida estableciendo proporcionalidad entre h y el segmento interceptado por

h sobre la diagonal AC.

(b) Placa rectangular uniformemente cargada y apoyada a lo largo

de los bordes. Los experimentos hechos con placas cuadradas y rectangulares apoyadas a lo largo de los cuatro. bordes, uniformemente cargadas
y constituidas por materiales dctiles, indican que el esfuerzo importante
es muy aproximadamente el que se obtiene mediante un anlisis anlogo
al anterior para placa redonda (a no es muy pequeo comparado con b).
Procediendo como antes y valindonos de los datos de la figura 20.5, su-

687

mamos momentos con respecto a la diagonal AC, sustituimos los valores

de F, R1 Y R2 en funcin de la presin uniforme p kgfcm2 (o bien
psi), y obtenemos [1-7].

(d)

PLACAS PLANAS

s=----+
a2b2p

(f)

2t2(a2

b2)

donde s es el esfuerzo promedio a lo largo de la diagonal (el esfuerzo en

las esquinas A y es aproximadamente un 10 % mayor que el promedio).
Si b = a, la ecuacin anterior es aplicable a una placa cuadrada cargada
y apoyada del mismo modo. El valor de s resulta en las mismas unidades
que p (kg/cm2, o bien psi), si r y t se dan en iguales unidades consistentes.

20.5 LEVAS. Las levas o excntricas son uno de los elementos ms

tiles e importantes de las mquinas, especialmente en maquinaria automtica para el control de movimientos de piezas. Los detalles del diseo
del perfil o forma de una leva se estudian en textos o cinemtica o de
mecanismos [1".2]; existe por lo menos un libro exhaustivo sobre la materia [20.10]. Como suponemos que el lector est familiarizado con esta
fase del proyecto, en este artculo trataremos principalmente de los esfuerzos de contacto.
El esfuerzo de contacto (Hertz) depende de la fuerza entre la leva y
el seguidor o pieza impulsada por ella, de las formas y dimensiones de las
superficies conjugadas y de los mdulos de elasticidad de los materiales
(tambin p). A su vez, la fuerza depende, a veces de modo predominante,
de la aceleracin comunicada al sistema seguidor, a causa de que la fuerza
llamada de inercia (ma) vara con la aceleracin. Las aceleraciones estn
determinadas por el diseo y la exactitud de fabricacin del perfil de la
leva y por las elasticidades y juegos de los componentes del sistema.
Entre los movimientos que ms corrientemente se obtienen por el diseo
de las levas hay que mencionar el movimiento parablico (a = constante),
el movimiento armnico, el movimiento cicloidal y varios movimientos
polinmicos. En cualquier caso, si se puede expresar una ecuacin del
desplazamiento, se pueden efectuar las diferenciaciones usuales para obtener la velocidad, la aceleracin y la tercera derivada, llamada salto
o sacudida (en ingls, jerk); v = dx/d., a = dvfd. = d"x/d2, j =
= da/d. = d"x/d.". Se ve que el salto es el ritmo del cambio de aceleracin y tiene un efecto pronunciado sobre la mxima aceleracin real.
Las curvas tericas correspondientes a la variacin de la aceleracin
para ciertos movimientos muy utilizados estn representadas en la figura 20.6. Las curvas DAR y CDE son puramente indicadoras de la alta
aceleracin que sera caracterstica de una leva proyectada para iniciar
el movimiento de un seguidor a determinada velocidad constante; pero
como la variacin de velocidad es ~v = fa d., que es proporcional al

688

PROBLEMAS

DIVERSOS

[CAP.

20

rea limitada por las curvas de la figura 20.6, la velocidad del seguidor
correspondiente a estas curvas no es tan grande como para las otras
representadas. Suponiendo que el seguidor est en reposo al principio
de las aceleraciones de la figura 20.6, se observa que con movimientos
parablico y armnico, el movimiento comienza con un valor finito de la
aceleracin, lo que significa que en este instante el ritmo o velocidad de
cambio de la aceleracin o salto es muy elevado. En estas circunstancias
se ha hallado [20.1,20.8] que l~ aceleracin real adquiere un valor mucho

lIlA
1,27
1,00
O.dI

I
Q

Fig. 20.6 Variacin de la aceleracin. La aceleracin para el movimiento parablico es. constante hasta G. donde se convierte repentinamente en negativa hasta H (vase en
figura 20.7 dnde tiene lugar este
cambio). La aceleracin para el movimiento armnico, FJKI. comienza
en su valor mximo positivo y termina en su valor mximo negativo l.

5] LEVAS

689

cicloidal en este caso es slo un 60 % del correspondiente a aceleracin

constante, aunque tericamente la relacin sea inversa. Con amortiguamiento, las diferencias no son tan grandes. En cualquier caso, ser justificado que el proyectista realice ajustes de arreglo de la aceleracin terica
a base de los datos experimentales de que disponga, cuando la fuerza de
inercia sea una parte importante de la carga total. Considerando' como
cuerpo libre un sistema de fuerzas, reporta alguna ventaja utilizar la fuerza
efectiva invertida Fre si expresamos F = ma; entonces Fr. = ........
ma, siendo.

Detencin

r+
"

Curva terica
JCurva :eallD~tencio
''!J

\A

II

Curva terica
(a) Parablico

(b) Armnico

(.c) Cicloldal

Fig. 20.7 Comparacin de las aceleraciones reales y tericas. (Cortesa de D. B.

Mitchell (20.7) y E. I. du Pont de Nemours and Company.)

fI
'-/liT

ms elevado que el predicho por las ecuaciones de movimiento simple

(tabla 20.1). Esta tabla 20.1 da las ecuaciones para tres movimientos de
adopcin corriente en funcin del ngulo de leva (), que para velocidad
angular constante de la leva es proporcional al tiempo; () = wT. Consideremos las aceleraciones calculadas por estas ecuaciones como aceleraciones tericas. La figura 20.7 compara las aceleraciones reales; las
curvas tericas tambin aparecen en ellas.
NOTAS. Los valores mximos reales correspondientes a los movimientos parablico y armnico son aproximadamente el doble que los
valores tericos a causa de que son aplicados sbitamente; las vibraciones
prosiguen durante los perodos de detencin; las vibraciones (y a y ma)
son amortiguadas, de modo que la aceleracin real sera eventualmente
igual a la terica si la duracin fuese muy larga. Cuando la aceleracin
parte de cero al principio del movimiento, como en el cicIoidal, vemos
que la amplitud de las vibraciones es suficientemente baja para que la
aceleracin real sea razonablemente comparable con la terica. Representemos por el nmero de ndice 1 la mxima aceleracin terica en el movimiento parablico (aa = 1); entonces los mximos valores tericos para
los movimientos armnico y cicIoidal son a" = 1.23 y a. = 1,57. Sin embargo, para un sistema no amortiguado, Mitchell [20.7] hall que las aceleraciones reales guardan la proporcin aa : hh : a. = 1 : 0,834 :0,584; lo
cual equivale a decir que la mxima aceleracin real para el movimiento

l,

Fr. de sentido opuesto al de a. A falta de mejor informacin para calcular

los esfuerzos de contacto, se multiplican las fuerzas efectivas invertidas por
un coeficiente q (Fr. = - qma) para tener en cuenta las aceleraciones reales, como sigue: movimiento parablico, Fre = - 3maa); movimiento armnico, Fr. = - 2ma" a continuacin de un perodo de detencin; movimiento cicIoidal y otros con aceleracin inicial nula a continuacin del
perodo de detencin, Fr. = - l,lma.; donde a., a,. y a. son los valores
tericos calculados. Vase tambin referencia (20.10). Para la situacin
del valor mximo dea. vanse las figuras 20.6 y 20.7. Para una leva en
particular, los valores numricos de las aceleraciones aumentan con la
velocidad angular de la leva.
No hay que sacar la conclusin de que el proyectista debe disear
todas las levas para proporcionar una aceleracin inicial nula. En primer
lugar, las variaciones instantneas de la aceleracin slo introducen dificultades cuando las velocidades llegan a ser relativamente altas (lo que,
naturalmente, suele ser conveniente a fin de aumentar la potencia de
salida de una mquina), y en segundo lugar, la fabricacin de estas levas
es mucho ms costosa debido a que el perfil de la leva cambia tan gradualmente al principio y al final que slo con procedimientos de precisin
se pueden obtener satisfactoriamente estas curvas. As, slo se utiliza la
aceleracin inicial nula cuando haya alguna ventaja que lo justifique.
La carga entre la leva y el seguidor aumenta con: la fuerza de la
gravedad (a no ser que el movimiento principal sea horizontal), la fuerza
del resorte (si se utiliza ste), las fuerzas de rozamiento, las fuerzas de

688

PROBLEMAS

DIVERSOS

[CAP.

20

rea limitada por las curvas de la figura 20.6, la velocidad del seguidor
correspondiente a estas curvas no es tan grande como para las otras
representadas. Suponiendo que el seguidor est en reposo al principio
de las aceleraciones de la figura 20.6, se observa que con movimientos
parablico y armnico, el movimiento comienza con un valor finito de la
aceleracin, lo que significa que en este instante el ritmo o velocidad de
cambio de la aceleracin o salto es muy elevado. En estas circunstancias
se ha hallado [20.1,20.8] que l~ aceleracin real adquiere un valor mucho

lIlA
1,27
1,00
O.dI

I
Q

Fig. 20.6 Variacin de la aceleracin. La aceleracin para el movimiento parablico es. constante hasta G. donde se convierte repentinamente en negativa hasta H (vase en
figura 20.7 dnde tiene lugar este
cambio). La aceleracin para el movimiento armnico, FJKI. comienza
en su valor mximo positivo y termina en su valor mximo negativo l.

5] LEVAS

689

cicloidal en este caso es slo un 60 % del correspondiente a aceleracin

constante, aunque tericamente la relacin sea inversa. Con amortiguamiento, las diferencias no son tan grandes. En cualquier caso, ser justificado que el proyectista realice ajustes de arreglo de la aceleracin terica
a base de los datos experimentales de que disponga, cuando la fuerza de
inercia sea una parte importante de la carga total. Considerando' como
cuerpo libre un sistema de fuerzas, reporta alguna ventaja utilizar la fuerza
efectiva invertida Fre si expresamos F = ma; entonces Fr. = ........
ma, siendo.

Detencin

r+
"

Curva terica
JCurva :eallD~tencio
''!J

\A

II

Curva terica
(a) Parablico

(b) Armnico

(.c) Cicloldal

Fig. 20.7 Comparacin de las aceleraciones reales y tericas. (Cortesa de D. B.

Mitchell (20.7) y E. I. du Pont de Nemours and Company.)

fI
'-/liT

ms elevado que el predicho por las ecuaciones de movimiento simple

(tabla 20.1). Esta tabla 20.1 da las ecuaciones para tres movimientos de
adopcin corriente en funcin del ngulo de leva (), que para velocidad
angular constante de la leva es proporcional al tiempo; () = wT. Consideremos las aceleraciones calculadas por estas ecuaciones como aceleraciones tericas. La figura 20.7 compara las aceleraciones reales; las
curvas tericas tambin aparecen en ellas.
NOTAS. Los valores mximos reales correspondientes a los movimientos parablico y armnico son aproximadamente el doble que los
valores tericos a causa de que son aplicados sbitamente; las vibraciones
prosiguen durante los perodos de detencin; las vibraciones (y a y ma)
son amortiguadas, de modo que la aceleracin real sera eventualmente
igual a la terica si la duracin fuese muy larga. Cuando la aceleracin
parte de cero al principio del movimiento, como en el cicIoidal, vemos
que la amplitud de las vibraciones es suficientemente baja para que la
aceleracin real sea razonablemente comparable con la terica. Representemos por el nmero de ndice 1 la mxima aceleracin terica en el movimiento parablico (aa = 1); entonces los mximos valores tericos para
los movimientos armnico y cicIoidal son a" = 1.23 y a. = 1,57. Sin embargo, para un sistema no amortiguado, Mitchell [20.7] hall que las aceleraciones reales guardan la proporcin aa : hh : a. = 1 : 0,834 :0,584; lo
cual equivale a decir que la mxima aceleracin real para el movimiento

l,

Fr. de sentido opuesto al de a. A falta de mejor informacin para calcular

los esfuerzos de contacto, se multiplican las fuerzas efectivas invertidas por
un coeficiente q (Fr. = - qma) para tener en cuenta las aceleraciones reales, como sigue: movimiento parablico, Fre = - 3maa); movimiento armnico, Fr. = - 2ma" a continuacin de un perodo de detencin; movimiento cicIoidal y otros con aceleracin inicial nula a continuacin del
perodo de detencin, Fr. = - l,lma.; donde a., a,. y a. son los valores
tericos calculados. Vase tambin referencia (20.10). Para la situacin
del valor mximo dea. vanse las figuras 20.6 y 20.7. Para una leva en
particular, los valores numricos de las aceleraciones aumentan con la
velocidad angular de la leva.
No hay que sacar la conclusin de que el proyectista debe disear
todas las levas para proporcionar una aceleracin inicial nula. En primer
lugar, las variaciones instantneas de la aceleracin slo introducen dificultades cuando las velocidades llegan a ser relativamente altas (lo que,
naturalmente, suele ser conveniente a fin de aumentar la potencia de
salida de una mquina), y en segundo lugar, la fabricacin de estas levas
es mucho ms costosa debido a que el perfil de la leva cambia tan gradualmente al principio y al final que slo con procedimientos de precisin
se pueden obtener satisfactoriamente estas curvas. As, slo se utiliza la
aceleracin inicial nula cuando haya alguna ventaja que lo justifique.
La carga entre la leva y el seguidor aumenta con: la fuerza de la
gravedad (a no ser que el movimiento principal sea horizontal), la fuerza
del resorte (si se utiliza ste), las fuerzas de rozamiento, las fuerzas de

690

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

5]

691

LEVAS

pecialmente con aceleraciones altas, a causa del retraso en la transmisin

de la fuerza debido a las deformaciones. Este fenmeno debe ser previsto [20.10] por lo menos tericamente.
Para determinar la fuerza de contacto es necesario hacer un anlisis
de cuerpo libre del sistema seguidor, y como existen innumerables sistemas, la nica regla general posible es seguir los principios de la mecnica;
la figura 20.8 muestra una disposicin. Por un diagrama de acelera-

TABLA 20.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA

SEGUIDORES DE LEVA
Smbolos: L = movimiento total del seguidor en una carrera; x = desplazamiento del seguidor en cualquier punto de la trayectoria; e radianes = desplazamiento
angular de la leva durante cualquier movimiento x del seguidor; fl radianes = desplazamiento angular de la leva durante el movimiento total L del seguidor; v = velocidad del seguidor; a = aceleracin del seguidor; j = salto del seguidor; w = velocidad angular de la leva; unidades consistentes sugeridas, centimetros y segundos
(o bien pulgadas y segundos).
Para las curvas sinusoidales, los valores mximos se producen cuando la funcin
trigonomtrica es igual a la unidad. Cuando el movimiento parte del periodo de
detencin con una aceleracin finita, el salto es tericamente infinito durante un
instante, hecho que no revelan lasecuaciones de salto.

Fig. 20.8 Fuerzas actuantes sobre el seguidor.

A y B son fuerzas normales a las guas, fA y fB

MOVIMIENTO
ECUACIN

PARA

Desplazamiento.
Velocidad..

Parablico
Lmite: (J = fl/2

x=
.
x=

Armnico

2L

.:==.el!
pl!

4LwB

x=
ti

p2

Aceleracin

X= L-(2W)2
P

Salto

x'

=O

~(l-COSjo)
L1TW

1T

2P

= --sen-B

L(1TW)2
x="2T

x'

""
cos-8

L (1TW)3 sen-8
""
= -"2

Cicloidal

L
21T
-L - -21T
sen-=-8
B

ti
-',

= -l-cosLW(
fJ

21T{J)
13

x=--sen-B
x'

21TLw2'"

21T

132

4w2Lw3

= -'--

son las correspondientes fuerzas de rozamiento;

Fo = fuerza de gravedad (peso); Q = carga exterior, que puede no ser constante; F. = fuerza del
resorte; Fre = fuerza efectiva invertida (inercia)
con un coeficiente q que tiene en cuenta la aceleracin real cuando a es la aceleracin terica;
P = fuerza normal sobre la superficie de contacto;
el rozamiento en G y H se supone que tiene un
efecto despreciable sobre N, lo mismo que fA
y fB con bajo coeficiente de rozamiento. Curvatura re, = rb - r,.

21T

cos -=-8

133

j3

. El lmite de () = f3 /2 se aplica cuando se supone que la deceleracintiene el mismo

valor numrico que la aceleracinpositiva. La manera ms fcil de obtener los valores
correspondientesa la ltima mitad de este movimientoes emplear las mismas ecuaciones
en una imagen invertida.

inercia (que pueden o no comprender la aceleracin de un cuerpo cohectado), las fuerzas vibratorias (que aumentan para funcionamiento con
condiciones prximas a las de resonancia, los cambios peridicos de fuerza F = ma, impactos, y salto infinito instantneo como antes se explica).
Si un rodillo acta en una ranura (y para otras transmisiones de movimien-to positivo), se: produce el impacto cuando la fuerza resultante cambia de
sentido; la magnitud del impacto puede ser controlada hasta cierto punto
mediante la regulacin de los juegos, pero stos son necesarios. Si un
sguidor cta sobre una leva de cara abierta (placa), puede ser difcil
o imposible a altas velocidades mantener continuamente en contacto al
seguidor con algunas curvas de la leva, caso en el cual el punto inmediatamente adyacente del seguidor no realiza el movimiento para el que est
proyectada la leva. Por otra parte, si el sistema de seguidor es elstico
(bielas largas), el punto en que termina el mecanismo seguidor puede tener
un movimiento muy diferente del que tiene la superficie de contacto, es-

cin [13.2] se pueden calcular las fuerzas de inercia en suficientes puntos

para dibujar un diagrama de fuerza de inercia Fr.: entonces se puede representar la fuerza de resorte F, = kS (k = constante del resorte y
= deformacin del resorte desde su longitud libre); la fuerza de gravedad Fo es constante, y tambin probablemente la carga Q; finalmente, la
fuerza de contacto P (fig. 20.8), perpendicular a los perfiles, se determina
en los puntos singulares o principales en que el esfuerzo de contacto
puede ser mximo. Los resultados experimentales guardan relacin con la
ecuacin de esfuerzo de contacto de Rertz, y utilizando un coeficiente de
desgaste Kc (como en los engranajes), la fuerza total correspondiente P
viene dada por
<>

(20.2)

Kcb
p=------I

N(l/rl

1/r2)

donde r 1 = radio del rodillo del seguidor (r 1 = 00 para seguidor de cara

plana); r2 = radio de curvatura de la superficie de la leva en el punto de
contacto (se utiliza el signo positivo si la superficie es convexa, y el nega-

690

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

5]

691

LEVAS

pecialmente con aceleraciones altas, a causa del retraso en la transmisin

de la fuerza debido a las deformaciones. Este fenmeno debe ser previsto [20.10] por lo menos tericamente.
Para determinar la fuerza de contacto es necesario hacer un anlisis
de cuerpo libre del sistema seguidor, y como existen innumerables sistemas, la nica regla general posible es seguir los principios de la mecnica;
la figura 20.8 muestra una disposicin. Por un diagrama de acelera-

TABLA 20.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA

SEGUIDORES DE LEVA
Smbolos: L = movimiento total del seguidor en una carrera; x = desplazamiento del seguidor en cualquier punto de la trayectoria; e radianes = desplazamiento
angular de la leva durante cualquier movimiento x del seguidor; fl radianes = desplazamiento angular de la leva durante el movimiento total L del seguidor; v = velocidad del seguidor; a = aceleracin del seguidor; j = salto del seguidor; w = velocidad angular de la leva; unidades consistentes sugeridas, centimetros y segundos
(o bien pulgadas y segundos).
Para las curvas sinusoidales, los valores mximos se producen cuando la funcin
trigonomtrica es igual a la unidad. Cuando el movimiento parte del periodo de
detencin con una aceleracin finita, el salto es tericamente infinito durante un
instante, hecho que no revelan lasecuaciones de salto.

Fig. 20.8 Fuerzas actuantes sobre el seguidor.

A y B son fuerzas normales a las guas, fA y fB

MOVIMIENTO
ECUACIN

PARA

Desplazamiento.
Velocidad..

Parablico
Lmite: (J = fl/2

x=
.
x=

Armnico

2L

.:==.el!
pl!

4LwB

x=
ti

p2

Aceleracin

X= L-(2W)2
P

Salto

x'

=O

~(l-COSjo)
L1TW

1T

2P

= --sen-B

L(1TW)2
x="2T

x'

""
cos-8

L (1TW)3 sen-8
""
= -"2

Cicloidal

L
21T
-L - -21T
sen-=-8
B

ti
-',

= -l-cosLW(
fJ

21T{J)
13

x=--sen-B
x'

21TLw2'"

21T

132

4w2Lw3

= -'--

son las correspondientes fuerzas de rozamiento;

Fo = fuerza de gravedad (peso); Q = carga exterior, que puede no ser constante; F. = fuerza del
resorte; Fre = fuerza efectiva invertida (inercia)
con un coeficiente q que tiene en cuenta la aceleracin real cuando a es la aceleracin terica;
P = fuerza normal sobre la superficie de contacto;
el rozamiento en G y H se supone que tiene un
efecto despreciable sobre N, lo mismo que fA
y fB con bajo coeficiente de rozamiento. Curvatura re, = rb - r,.

21T

cos -=-8

133

j3

. El lmite de () = f3 /2 se aplica cuando se supone que la deceleracintiene el mismo

valor numrico que la aceleracinpositiva. La manera ms fcil de obtener los valores
correspondientesa la ltima mitad de este movimientoes emplear las mismas ecuaciones
en una imagen invertida.

inercia (que pueden o no comprender la aceleracin de un cuerpo cohectado), las fuerzas vibratorias (que aumentan para funcionamiento con
condiciones prximas a las de resonancia, los cambios peridicos de fuerza F = ma, impactos, y salto infinito instantneo como antes se explica).
Si un rodillo acta en una ranura (y para otras transmisiones de movimien-to positivo), se: produce el impacto cuando la fuerza resultante cambia de
sentido; la magnitud del impacto puede ser controlada hasta cierto punto
mediante la regulacin de los juegos, pero stos son necesarios. Si un
sguidor cta sobre una leva de cara abierta (placa), puede ser difcil
o imposible a altas velocidades mantener continuamente en contacto al
seguidor con algunas curvas de la leva, caso en el cual el punto inmediatamente adyacente del seguidor no realiza el movimiento para el que est
proyectada la leva. Por otra parte, si el sistema de seguidor es elstico
(bielas largas), el punto en que termina el mecanismo seguidor puede tener
un movimiento muy diferente del que tiene la superficie de contacto, es-

cin [13.2] se pueden calcular las fuerzas de inercia en suficientes puntos

para dibujar un diagrama de fuerza de inercia Fr.: entonces se puede representar la fuerza de resorte F, = kS (k = constante del resorte y
= deformacin del resorte desde su longitud libre); la fuerza de gravedad Fo es constante, y tambin probablemente la carga Q; finalmente, la
fuerza de contacto P (fig. 20.8), perpendicular a los perfiles, se determina
en los puntos singulares o principales en que el esfuerzo de contacto
puede ser mximo. Los resultados experimentales guardan relacin con la
ecuacin de esfuerzo de contacto de Rertz, y utilizando un coeficiente de
desgaste Kc (como en los engranajes), la fuerza total correspondiente P
viene dada por
<>

(20.2)

Kcb
p=------I

N(l/rl

1/r2)

donde r 1 = radio del rodillo del seguidor (r 1 = 00 para seguidor de cara

plana); r2 = radio de curvatura de la superficie de la leva en el punto de
contacto (se utiliza el signo positivo si la superficie es convexa, y el nega-

692

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

5]

el valor de P en libras. La relacin entre los coeficientes de desgaste para

rodillos Kc Y para engranajes Ka es

TABLA 20.2 COEFICIENTES DE DESGASTE PARA RODILLOS

CIUNDRICOS
Fuentes: Talbourdet [1>'''1, Buekingbam {u'l, Cram (12.13). Los nmeros de dureza
son lmites mnimos. Los valores de Kc son promedios para 10' ciclos,resuItados
de laboratorio. Lubricacin copiosa con aceite mineral, aproximadamente SAE 20;
(a) Templado a fondo hasta Re = 60. (b) Clase 35. (e) Recubierto con fosfato.
(d) Espesor de ,superficie endurecida = 0,11 cm (o bien 0,045pulg). Los valores
de KC:I con deslizamiento de 300 % son para los siguientes casos: (e) 27,4 kg/cm"
o bien 390 psi, (O UO kg/cm" o bien 2000 psi, (g) 52.7 kg/cm', o bien 750 psi.
Kc". con 90 %
de deslizamiento

KCl

Radadura

MATERIALES

kg/cm'
BHN - 130 (e)
.
Ditto, fun~do
pero en gris
clase sobre
30, austemplado,
BHN 20,
=
Hierro
el mismo, clase
= 270 (f)
Fundicin
nodular sobre el mismo material,
80-60-03, BHN
207 (g)
Acero de herramientas
(a) y hierro fundido
gris 20, BHN
140
Acero de herramientas
(a) y hierro fundido
gris, BHN
225 (b) .
Acero de herramientas
(a) y clase austemplada 30, BHN = 255.
Acero de herramientas
(a) y acero SAE 4150,
OQT" a 270 BHN (c)
Ditto, pero revestido con Parco-Lubrite
Acero de herramientas (a) y acero 1020 carburado, superficie endurecida Re = 50 (d).
Acero de herramientas
(a) y acero SAE 4340
endurecido por induccin hasta Re
50.
Acero de herramientas
(a) y bronce fosforoso SAE 65, BHN
67
Acero de herramientas
(a) y fenlico laminado, calidad L .
Fundicin de aluminio SAE 39, BHN = 60 Y
hierro fundido, OQT . hasta 340 BHN .

=
=

. OQT

psi

295

1300
555
239
130
147
471
597
175
4200
632
63,2

239

3400

91,4
l'

70,3

kg/cm"

73,8

psi

2300

218

3100

632
843

9000
12000

914

13 000

K 11_
_ Kcsen.J.'t'1I

'

donde cf>o es el ngulo de presin de los dientes del engranaje; la ecuacin (g) se puede comprobar comparando las deducciones de las ecua.
ciones (13.8) y (20.2). La tabla 20.2 da algunos valores de Kc obtenidos
en condiciones de laboratorio, en los que se observa que la capacidad
de carga disminuye sustancialmente cuando aumenta el deslizamiento, a
causa de que el rozamiento aumenta considerablemente el esfuerzo de
contacto. El porcentaje de deslizamiento de esta tabla est definido
por [12.22].
VI -

V2

(h)
V2

donde VI es la velocidad perifrica (en mpm, o bien en ips, por ejemplo)

del rodillo impulsor y V2 es la del rodillo impulsado. No hemos encontrado valor alguno de Kc para seguidores de cara plana para los cuales
V2 = 0, pero se ve que los valores de clculo pueden ser del orden de
20 % a 30 % de los correspondientes a rodadura sin deslizamiento. Para
rodillos queprevisiblemente giren, ser conservador usar valores de KC2
para deslizamiento de 9 % con un coeficiente de clculo (de seguridad)
Rodamientos

914

13 000

70,3

1000

61,8

880

21

300

58,3

830

Fig. 20.9 Rodillo de seguidor de

leva. Ejemplo de rodillo de serie,
con rodamiento
de agujas. Dimetros desde 1,27 a 10,1 cm (0,5
a 4 pulg); anchuras desde 0,95 a
5,71 cm (3/8 a 21/4 pulg). (Cortesa de McGill Mfg Co., Valparaiso, Ind.)

de agujas

Paso de
la graso

Templado y revenido en aceite.

tivo si es cncava); b = anchura efectiva de la cara (longitud de contacto); N = coeficiente de clculo; Kc es el coeficiente de carga de desgaste (llamado tambin coeficiente de esfuerzo por carga, o fatiga de
superficie como en los engranajes) para rodillos cilndricos, pero se le
utiliza tambin para el clculo de sistemas de levas. El valor de P resulta
en kilogramos si r1 r2 Y b se dan en centmetros y Kc en kgjcm2; mientras
que si la unidad de longitud es la pulgada y Kc se da en psi, se obtiene
\

(g)

6700
2500
2100
8500
9000
900
1050
1850
3400
7900

1000

161

693

LEVAS

mnimo del orden de N = 1,15; quienes prefieran arriesgarse ms pueden

hallar satisfactorio el uso de los valores Kev especialmente cuando para el
rodillo se utilizan cojinetes, del tipo de rodamiento (fig. 20.9). Si la alineacin y las deformaciones no son favorables, se utilizan valores ms
altos de N con Kc tomado de la tabla 20.2.
Hay dos momentos de rozamiento sobre el rodillo, uno por la fuerza
de rozamiento en el cojinete y otro en el punto de contacto. Si el mo-

692

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

5]

el valor de P en libras. La relacin entre los coeficientes de desgaste para

rodillos Kc Y para engranajes Ka es

TABLA 20.2 COEFICIENTES DE DESGASTE PARA RODILLOS

CIUNDRICOS
Fuentes: Talbourdet [1>'''1, Buekingbam {u'l, Cram (12.13). Los nmeros de dureza
son lmites mnimos. Los valores de Kc son promedios para 10' ciclos,resuItados
de laboratorio. Lubricacin copiosa con aceite mineral, aproximadamente SAE 20;
(a) Templado a fondo hasta Re = 60. (b) Clase 35. (e) Recubierto con fosfato.
(d) Espesor de ,superficie endurecida = 0,11 cm (o bien 0,045pulg). Los valores
de KC:I con deslizamiento de 300 % son para los siguientes casos: (e) 27,4 kg/cm"
o bien 390 psi, (O UO kg/cm" o bien 2000 psi, (g) 52.7 kg/cm', o bien 750 psi.
Kc". con 90 %
de deslizamiento

KCl

Radadura

MATERIALES

kg/cm'
BHN - 130 (e)
.
Ditto, fun~do
pero en gris
clase sobre
30, austemplado,
BHN 20,
=
Hierro
el mismo, clase
= 270 (f)
Fundicin
nodular sobre el mismo material,
80-60-03, BHN
207 (g)
Acero de herramientas
(a) y hierro fundido
gris 20, BHN
140
Acero de herramientas
(a) y hierro fundido
gris, BHN
225 (b) .
Acero de herramientas
(a) y clase austemplada 30, BHN = 255.
Acero de herramientas
(a) y acero SAE 4150,
OQT" a 270 BHN (c)
Ditto, pero revestido con Parco-Lubrite
Acero de herramientas (a) y acero 1020 carburado, superficie endurecida Re = 50 (d).
Acero de herramientas
(a) y acero SAE 4340
endurecido por induccin hasta Re
50.
Acero de herramientas
(a) y bronce fosforoso SAE 65, BHN
67
Acero de herramientas
(a) y fenlico laminado, calidad L .
Fundicin de aluminio SAE 39, BHN = 60 Y
hierro fundido, OQT . hasta 340 BHN .

=
=

. OQT

psi

295

1300
555
239
130
147
471
597
175
4200
632
63,2

239

3400

91,4
l'

70,3

kg/cm"

73,8

psi

2300

218

3100

632
843

9000
12000

914

13 000

K 11_
_ Kcsen.J.'t'1I

'

donde cf>o es el ngulo de presin de los dientes del engranaje; la ecuacin (g) se puede comprobar comparando las deducciones de las ecua.
ciones (13.8) y (20.2). La tabla 20.2 da algunos valores de Kc obtenidos
en condiciones de laboratorio, en los que se observa que la capacidad
de carga disminuye sustancialmente cuando aumenta el deslizamiento, a
causa de que el rozamiento aumenta considerablemente el esfuerzo de
contacto. El porcentaje de deslizamiento de esta tabla est definido
por [12.22].
VI -

V2

(h)
V2

donde VI es la velocidad perifrica (en mpm, o bien en ips, por ejemplo)

del rodillo impulsor y V2 es la del rodillo impulsado. No hemos encontrado valor alguno de Kc para seguidores de cara plana para los cuales
V2 = 0, pero se ve que los valores de clculo pueden ser del orden de
20 % a 30 % de los correspondientes a rodadura sin deslizamiento. Para
rodillos queprevisiblemente giren, ser conservador usar valores de KC2
para deslizamiento de 9 % con un coeficiente de clculo (de seguridad)
Rodamientos

914

13 000

70,3

1000

61,8

880

21

300

58,3

830

Fig. 20.9 Rodillo de seguidor de

leva. Ejemplo de rodillo de serie,
con rodamiento
de agujas. Dimetros desde 1,27 a 10,1 cm (0,5
a 4 pulg); anchuras desde 0,95 a
5,71 cm (3/8 a 21/4 pulg). (Cortesa de McGill Mfg Co., Valparaiso, Ind.)

de agujas

Paso de
la graso

Templado y revenido en aceite.

tivo si es cncava); b = anchura efectiva de la cara (longitud de contacto); N = coeficiente de clculo; Kc es el coeficiente de carga de desgaste (llamado tambin coeficiente de esfuerzo por carga, o fatiga de
superficie como en los engranajes) para rodillos cilndricos, pero se le
utiliza tambin para el clculo de sistemas de levas. El valor de P resulta
en kilogramos si r1 r2 Y b se dan en centmetros y Kc en kgjcm2; mientras
que si la unidad de longitud es la pulgada y Kc se da en psi, se obtiene
\

(g)

6700
2500
2100
8500
9000
900
1050
1850
3400
7900

1000

161

693

LEVAS

mnimo del orden de N = 1,15; quienes prefieran arriesgarse ms pueden

hallar satisfactorio el uso de los valores Kev especialmente cuando para el
rodillo se utilizan cojinetes, del tipo de rodamiento (fig. 20.9). Si la alineacin y las deformaciones no son favorables, se utilizan valores ms
altos de N con Kc tomado de la tabla 20.2.
Hay dos momentos de rozamiento sobre el rodillo, uno por la fuerza
de rozamiento en el cojinete y otro en el punto de contacto. Si el mo-

694

mento de rozamiento en el cojinete es mayor que el correspondiente a la

superficie, habr un porcentaje grande de deslizamiento y el desgaste
ser relativamente rpido. Sise utiliza un cojinete cilndrico simple de
mun, Talbourdet [1"."1) recomienda un dimetro de rodillo tres veces
mayor que el dimetro interior del agujero a fin de obtener un momento
de la fuerza de rozamiento de contacto adecuado para asegurar la rodadura sin deslizamiento ..
Para un seguidor radial con rodillo (fig. 20.8) la curvatura re en centmetros (o bien en pulgadas) de la superficie de la leva en un desplazamiento de x centmetros (o bien pulgadas) del seguidor desde su posicin
ms baja viene dada por [20.10]:
.

(i)

[(rb

VOLANTES. Un volante es un elemento giratorio que acta

como depsito de almacenamiento de energa cuando el trabajo no se
consume tan rpidamente como es aplicada la potencia o fuerza motriz. Cuando el trabajo realizado es mayor que la entrada de energa,el
volante cede parte de su energa almacenada para suplir la deficiencia.
La energa almacenada en el volante es cintica, que para un elemento
giratorio es KE= /w2J2,. de acuerdo con la mecnica; la energa cintica es
totalmente disponible, 100 % convertible en trabajo sin rozamiento [1l.27].
As, para que realice su funcin, la velocidad angular del volante tiene
q'ue variar necesariamente, siendo el valor de la fluctuacin para una variabilidad dada de la entrada de potencia y del consumo de sta, funcin
de su momento de inercia l.
I
Las mquinas motrices alternativas se caracterizan por sus impulsos
de potencia; por ejemplo, en los motores Diesel la mayor parte de la
potencia entregada se genera poco despus de que se quema el combustible, pero un volante correctamente proyectado mantiene la fluctuacin
de velocidad dentro de limites adecuados y hace posible que el motor
entregue la energa en cantidad casi constante. Por otra parte, muchas

695

VOLANTES

mquinas impulsadas requieren potencia en cantidades fluctuantes. La potencia para accionar un compresor alternativo vara por las mismas razones expuestas para las mquinas motrices. La variabilidad del consumo
de potencia es obvia en muchas otras mqui1as, tales como punzonadoras,
cizalladoras, mquinas herramientas. En el caso de mquinas tales como
las punzonadoras, que. ;equieren una alta punta de potencia durante una
fraccin de revolucin, se puede en cambio emplear un motor impulsor
pequeo, gracias a que el volante puede ser la fuente ms importante de
energa inmediata que necesita la mquina durante la parte de trabajo
de su ciclo ( 20.7). La mquina motriz produce nqevamente el almacenamiento de energa durante el resto del ciclo restaurando la velocidad
original del volante.

+ X)2 + (Vf/w)2P/2
(rb + X)2 + 2(vf/w)2 - (rb + x)af/w2
centmetros (o bien pulgadas) = radio de la circunferencia
re

donde rb
base
(figura 20.8), v, centmetros por segundo (o bien ips) = x = velocidad del
seguidor en el desplazamiento x, w radianesJsegundo = velocidad angular
de la leva y al centmetros por seg~ (o bien ips2) = x = aceleracin del
seguidor en el desplazamiento x, Y a, debe ser considerada algebraicamente negativa cuando su sentido es opuesto al de v, en el movimiento.p'!.cia
afuera. La ecuacin (i) se puede utilizar con propsitos de estimacin de
clculo en seguidores que no sean de rodillo radial [20.10].
Los rboles de levas, bielas o articulaciones, cojinetes, etc., se pueden
proyectar de acuerdo con los mtodos anteriormente descritos.
20.6

6]

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

TABLA 20.3 COEFICIENTES DE FLUCTUACIN, VOLANTES

Valores tpicos tomados de varias fuentes.
MQUINA

el

IMPULSADA

Dnamos o generadores de c.c., transmisin directa .

Alternadores o generadores de c.c., transmisin directa
Mquinas de punzonar, cizallar y prensar
Bocartes, estampadoras, trituradoras
Bombas alternativas, compresores
Mquinas herramientas, telares,' mquinas para fbricas de papel.
Mquinas de hilar, hilos finos' a bastos.
Transmisiones con engranajes (reductores de velocidad)

0,002
0,0035
0,05-0,1
0,2
0,03-0,05
0,025
0,o-0,02
0,02

La cantidad de fluctuacin de velocidad que es admisible, en una

decisin de ingeniera que depende de la aplicacin de que se trate. Los
constructores de ciertas clases de maquinaria se guian por su propia experiencia y la manera convencional de especificar la fluctuacin es aplicar
el coeficiente de fluctuacin CI, que se define por
G)

Wl
ef = ---

W2 _

nl - ~--n

n2 _

V.l - ----,
v.

V.2

donde el subndice 1 designa la mxima velocidad y el 2 designa la mnima; las unidades de cada trmino en una expresin particular deben ser
las mismas y nosotros utilizaremos w radinJsegundo, n rpm y v. mps
(o bien fps), que es la velocidad lineal de un punto cualquiera elegido
en el volante; las velocidadesw, n, v. que aparecen en los denominadores
son los valores medios, como w = (w1 + w2)J2. Los valores de CI de la
tabla 20.3 se pueden utilizar a modo de gua; conviene tambin consultar
los manuales de ingeniera mecnica.
El cambio de energacintica
del volante con signo positivo es
D.KE = /(WI2-W22)J2
kilogrmetros (o bien pie-lb), para 1 dado en ki-

694

mento de rozamiento en el cojinete es mayor que el correspondiente a la

superficie, habr un porcentaje grande de deslizamiento y el desgaste
ser relativamente rpido. Sise utiliza un cojinete cilndrico simple de
mun, Talbourdet [1"."1) recomienda un dimetro de rodillo tres veces
mayor que el dimetro interior del agujero a fin de obtener un momento
de la fuerza de rozamiento de contacto adecuado para asegurar la rodadura sin deslizamiento ..
Para un seguidor radial con rodillo (fig. 20.8) la curvatura re en centmetros (o bien en pulgadas) de la superficie de la leva en un desplazamiento de x centmetros (o bien pulgadas) del seguidor desde su posicin
ms baja viene dada por [20.10]:
.

(i)

[(rb

VOLANTES. Un volante es un elemento giratorio que acta

como depsito de almacenamiento de energa cuando el trabajo no se
consume tan rpidamente como es aplicada la potencia o fuerza motriz. Cuando el trabajo realizado es mayor que la entrada de energa,el
volante cede parte de su energa almacenada para suplir la deficiencia.
La energa almacenada en el volante es cintica, que para un elemento
giratorio es KE= /w2J2,. de acuerdo con la mecnica; la energa cintica es
totalmente disponible, 100 % convertible en trabajo sin rozamiento [1l.27].
As, para que realice su funcin, la velocidad angular del volante tiene
q'ue variar necesariamente, siendo el valor de la fluctuacin para una variabilidad dada de la entrada de potencia y del consumo de sta, funcin
de su momento de inercia l.
I
Las mquinas motrices alternativas se caracterizan por sus impulsos
de potencia; por ejemplo, en los motores Diesel la mayor parte de la
potencia entregada se genera poco despus de que se quema el combustible, pero un volante correctamente proyectado mantiene la fluctuacin
de velocidad dentro de limites adecuados y hace posible que el motor
entregue la energa en cantidad casi constante. Por otra parte, muchas

695

VOLANTES

mquinas impulsadas requieren potencia en cantidades fluctuantes. La potencia para accionar un compresor alternativo vara por las mismas razones expuestas para las mquinas motrices. La variabilidad del consumo
de potencia es obvia en muchas otras mqui1as, tales como punzonadoras,
cizalladoras, mquinas herramientas. En el caso de mquinas tales como
las punzonadoras, que. ;equieren una alta punta de potencia durante una
fraccin de revolucin, se puede en cambio emplear un motor impulsor
pequeo, gracias a que el volante puede ser la fuente ms importante de
energa inmediata que necesita la mquina durante la parte de trabajo
de su ciclo ( 20.7). La mquina motriz produce nqevamente el almacenamiento de energa durante el resto del ciclo restaurando la velocidad
original del volante.

+ X)2 + (Vf/w)2P/2
(rb + X)2 + 2(vf/w)2 - (rb + x)af/w2
centmetros (o bien pulgadas) = radio de la circunferencia
re

donde rb
base
(figura 20.8), v, centmetros por segundo (o bien ips) = x = velocidad del
seguidor en el desplazamiento x, w radianesJsegundo = velocidad angular
de la leva y al centmetros por seg~ (o bien ips2) = x = aceleracin del
seguidor en el desplazamiento x, Y a, debe ser considerada algebraicamente negativa cuando su sentido es opuesto al de v, en el movimiento.p'!.cia
afuera. La ecuacin (i) se puede utilizar con propsitos de estimacin de
clculo en seguidores que no sean de rodillo radial [20.10].
Los rboles de levas, bielas o articulaciones, cojinetes, etc., se pueden
proyectar de acuerdo con los mtodos anteriormente descritos.
20.6

6]

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

TABLA 20.3 COEFICIENTES DE FLUCTUACIN, VOLANTES

Valores tpicos tomados de varias fuentes.
MQUINA

el

IMPULSADA

Dnamos o generadores de c.c., transmisin directa .

Alternadores o generadores de c.c., transmisin directa
Mquinas de punzonar, cizallar y prensar
Bocartes, estampadoras, trituradoras
Bombas alternativas, compresores
Mquinas herramientas, telares,' mquinas para fbricas de papel.
Mquinas de hilar, hilos finos' a bastos.
Transmisiones con engranajes (reductores de velocidad)

0,002
0,0035
0,05-0,1
0,2
0,03-0,05
0,025
0,o-0,02
0,02

La cantidad de fluctuacin de velocidad que es admisible, en una

decisin de ingeniera que depende de la aplicacin de que se trate. Los
constructores de ciertas clases de maquinaria se guian por su propia experiencia y la manera convencional de especificar la fluctuacin es aplicar
el coeficiente de fluctuacin CI, que se define por
G)

Wl
ef = ---

W2 _

nl - ~--n

n2 _

V.l - ----,
v.

V.2

donde el subndice 1 designa la mxima velocidad y el 2 designa la mnima; las unidades de cada trmino en una expresin particular deben ser
las mismas y nosotros utilizaremos w radinJsegundo, n rpm y v. mps
(o bien fps), que es la velocidad lineal de un punto cualquiera elegido
en el volante; las velocidadesw, n, v. que aparecen en los denominadores
son los valores medios, como w = (w1 + w2)J2. Los valores de CI de la
tabla 20.3 se pueden utilizar a modo de gua; conviene tambin consultar
los manuales de ingeniera mecnica.
El cambio de energacintica
del volante con signo positivo es
D.KE = /(WI2-W22)J2
kilogrmetros (o bien pie-lb), para 1 dado en ki-

696

PROBLEMAS

DIVERSOS

6]

20

[CAP.

logramosge-m' [o sea (kg-seg'/m) (m')] (o bien slug-pie' [lb-seg'/pie)

(pie2)]). Como la unidad mtrica (o bien britnica) de fuerza que se usa
en las mquinas es el kilogramo (o bien la libra), debemos usar la masa en
kilogramosge (o bien en slugs) para que las unidades sean compatibles
con el metro y el segundo (o bien con el pie y el segundo). El momento
de inercia de cualquier masa es 1 = mk2, y en este caso con respecto al
eje de rotacin, donde k metros (o bien pies) es el radio de giro, y
m = w/go, kilogramosge (o bien slugs) para una masa de w kilogramos
(o bien libras); la aceleracin normal go ""'" 9,81 m/seg2 (o bien go ""'" 32,2
fps2) se convierte tambin en una constante de conversin 9,81 kg/kilogramosge (o bien 32,2 lb/slug). Como una gran proporcin de la masa
del volante puede estar situada en la llanta (vase 20.9) Y como sta est
ms alejada del eje de rotacin, la contribucin del cubo y los brazos al
momento de inercia puede ser slo de un 5 a 10 % del valor de 1
total (1.6]. A causa de esto los ingenieros desprecian frecuentemente el
efecto del cubo y los brazos y en primera aproximacin esto significa
que la fluctuacin de la velocidad ser ligeramente menor que si se utilizase la l total. Con esta simplificacin, l:::..KE == I( w' - w,2)/2 se puede
reducir como se explica a continuacin.
Si el espesor de la llanta t es pequeo comparado con el dimetro D
del volante, el radio medio de la llanta es casi igual al radio de inercia
o de giro k de dicha llanta. Sea v, la velocidad media de un punto correspondiente al radio k y sean V'l Y V'2 las velocidades lmites en este radio;
entonces v, = rw = kw mps para go = 9,81 'm/seg' (o bien fps para
go
32,2 fps2) y

(k) UAL
" VI:"

_-

~I
~

W.1
2W12 _ W2 2) -__ -::--\vs1

Vs2 2'.
J

W(Vsl
------

2go

VS2)(Vsl--

2go

+ VS2)

kgm (o bien pie-libras) para unidades como las definidas. Utilizando

V'I - V" = e/v. de la ecuacin (j) y V. = (v. + v,J/2 en (k) tenemos
(1)

32,2l:::..KE

C/v,'

kg (o bien libras),

que es la masa de la llanta del volante necesaria para tener en cuenta la

variacin de la energa cintica l:::..KE kgm (o bien pies-libras) con un
coeficiente de fluctuacin C, en la velocidad media V. mps (o bien fps).
Algunas veces el clculo de la variacin de energa l:::..KE es un problema laborioso. Para una mquina alternativa, se puede representar un
diagrama de fuerzas correspondiente a una revolucin que indique la
fuerza tangencial resultante sobre el gorrn de muequilla del cigiieal,
en que es necesario tener en cuenta las presiones de fluido y las fuerzas
de inercia debidas a las aceleraciones. Este trabajo se puede abreviar considerablemente si se conocen los valores medios de la fluctuacin de la

697

VOLANTES

energa de salida de un tipo particular de mquina; algunos de estos valores se encuentran en la literatura tcnica. En algunos otros casos puede
ser satisfactorio hacer una estimacin como se explica en el ejemplo que
sigue. Cuando el rotar de una mquina tiene un momento de inercia
importante, como puede ocurrir en un motor elctrico, habr queJener
en cuenta esta circunstancia al adoptar las dimensiones del volante.
20.7 EJEl\1PLO. LLANTA DE VOLANTE PARA PRENSA 'PUNZONA- --DORA. Determinar las dimensiones y la masa de la llanta de un volante
para una prensa punzonadora que ha de perforar un. agujero mximo de
1,9 cm en una placa de acero C1020, normalizado, de 1,27 cm de espesor.
La velocidad media del volante debe ser 150 rpm durante el punzonado.
Solucin. La experimentacin demuestra que la variacin de la fuerza
ejercida durante la operacin de punzonado ser anloga a la representada
por la curva continua de la figura 20.10. El rea incluida en esta curva ABC,

Fig. 20.10

que representa el trabajo realizado (f F;;dx), est dada aproximadamente por

el rea triangular ADE. As, la energa para punzonar este orificio con mximo esfuerzo cortante de 3797 km/cm2, tabla AT 7, es
1
1
3797 X X 1,9 X 1,27 X 1,27
2Ft
= 2sAt
= ----2-X-l-00---= 183 kgm.
rr

En una mquina de esta clase el motor es suficientemente potente para

superar las prdidas por rozamiento y restaurar la velocidad del volante poco
despus de cada operacin de punzonado. Como el tiempo que tarda en punzonar es usualmente corto comparado CQ1l el tiempo necesario para un ciclo
completo, la potencia suministrada por el motor durante el punzonado ser
pequea, y se puede suponer que toda la energa necesaria para la operacin
proviene de la prdida de energa cintica del volante; es decir, AKE = 183
kgm. En funcin de las dimensiones del volante, son posibles numerosas soluciones. Supongamos que las limitaciones de espacio son tales que se puede
emplear un volante con un dimetro medio de llanta de 107 cm (k 53,5 cm).
Entonces,

107 150

v,

= rrDn. = rr 100 W = 8,4 mps.

696

PROBLEMAS

DIVERSOS

6]

20

[CAP.

logramosge-m' [o sea (kg-seg'/m) (m')] (o bien slug-pie' [lb-seg'/pie)

(pie2)]). Como la unidad mtrica (o bien britnica) de fuerza que se usa
en las mquinas es el kilogramo (o bien la libra), debemos usar la masa en
kilogramosge (o bien en slugs) para que las unidades sean compatibles
con el metro y el segundo (o bien con el pie y el segundo). El momento
de inercia de cualquier masa es 1 = mk2, y en este caso con respecto al
eje de rotacin, donde k metros (o bien pies) es el radio de giro, y
m = w/go, kilogramosge (o bien slugs) para una masa de w kilogramos
(o bien libras); la aceleracin normal go ""'" 9,81 m/seg2 (o bien go ""'" 32,2
fps2) se convierte tambin en una constante de conversin 9,81 kg/kilogramosge (o bien 32,2 lb/slug). Como una gran proporcin de la masa
del volante puede estar situada en la llanta (vase 20.9) Y como sta est
ms alejada del eje de rotacin, la contribucin del cubo y los brazos al
momento de inercia puede ser slo de un 5 a 10 % del valor de 1
total (1.6]. A causa de esto los ingenieros desprecian frecuentemente el
efecto del cubo y los brazos y en primera aproximacin esto significa
que la fluctuacin de la velocidad ser ligeramente menor que si se utilizase la l total. Con esta simplificacin, l:::..KE == I( w' - w,2)/2 se puede
reducir como se explica a continuacin.
Si el espesor de la llanta t es pequeo comparado con el dimetro D
del volante, el radio medio de la llanta es casi igual al radio de inercia
o de giro k de dicha llanta. Sea v, la velocidad media de un punto correspondiente al radio k y sean V'l Y V'2 las velocidades lmites en este radio;
entonces v, = rw = kw mps para go = 9,81 'm/seg' (o bien fps para
go
32,2 fps2) y

(k) UAL
" VI:"

_-

~I
~

W.1
2W12 _ W2 2) -__ -::--\vs1

Vs2 2'.
J

W(Vsl
------

2go

VS2)(Vsl--

2go

+ VS2)

kgm (o bien pie-libras) para unidades como las definidas. Utilizando

V'I - V" = e/v. de la ecuacin (j) y V. = (v. + v,J/2 en (k) tenemos
(1)

32,2l:::..KE

C/v,'

kg (o bien libras),

que es la masa de la llanta del volante necesaria para tener en cuenta la

variacin de la energa cintica l:::..KE kgm (o bien pies-libras) con un
coeficiente de fluctuacin C, en la velocidad media V. mps (o bien fps).
Algunas veces el clculo de la variacin de energa l:::..KE es un problema laborioso. Para una mquina alternativa, se puede representar un
diagrama de fuerzas correspondiente a una revolucin que indique la
fuerza tangencial resultante sobre el gorrn de muequilla del cigiieal,
en que es necesario tener en cuenta las presiones de fluido y las fuerzas
de inercia debidas a las aceleraciones. Este trabajo se puede abreviar considerablemente si se conocen los valores medios de la fluctuacin de la

697

VOLANTES

energa de salida de un tipo particular de mquina; algunos de estos valores se encuentran en la literatura tcnica. En algunos otros casos puede
ser satisfactorio hacer una estimacin como se explica en el ejemplo que
sigue. Cuando el rotar de una mquina tiene un momento de inercia
importante, como puede ocurrir en un motor elctrico, habr queJener
en cuenta esta circunstancia al adoptar las dimensiones del volante.
20.7 EJEl\1PLO. LLANTA DE VOLANTE PARA PRENSA 'PUNZONA- --DORA. Determinar las dimensiones y la masa de la llanta de un volante
para una prensa punzonadora que ha de perforar un. agujero mximo de
1,9 cm en una placa de acero C1020, normalizado, de 1,27 cm de espesor.
La velocidad media del volante debe ser 150 rpm durante el punzonado.
Solucin. La experimentacin demuestra que la variacin de la fuerza
ejercida durante la operacin de punzonado ser anloga a la representada
por la curva continua de la figura 20.10. El rea incluida en esta curva ABC,

Fig. 20.10

que representa el trabajo realizado (f F;;dx), est dada aproximadamente por

el rea triangular ADE. As, la energa para punzonar este orificio con mximo esfuerzo cortante de 3797 km/cm2, tabla AT 7, es
1
1
3797 X X 1,9 X 1,27 X 1,27
2Ft
= 2sAt
= ----2-X-l-00---= 183 kgm.
rr

En una mquina de esta clase el motor es suficientemente potente para

superar las prdidas por rozamiento y restaurar la velocidad del volante poco
despus de cada operacin de punzonado. Como el tiempo que tarda en punzonar es usualmente corto comparado CQ1l el tiempo necesario para un ciclo
completo, la potencia suministrada por el motor durante el punzonado ser
pequea, y se puede suponer que toda la energa necesaria para la operacin
proviene de la prdida de energa cintica del volante; es decir, AKE = 183
kgm. En funcin de las dimensiones del volante, son posibles numerosas soluciones. Supongamos que las limitaciones de espacio son tales que se puede
emplear un volante con un dimetro medio de llanta de 107 cm (k 53,5 cm).
Entonces,

107 150

v,

= rrDn. = rr 100 W = 8,4 mps.

698

PROBLEMAS

Utilizando C ==

de tabla

0,1
w

20.3 y

goKE

==

DIVERSOS

la ecuacin

9,81 X 183

Cv/

20

[CAP.

==

(1),

8]

obtenemos

254 kg,

que es el peso necesario para un dimetro medio de 107 cm. Las dimensiones
deben estar' bien proporcionadas. Supongamos que la anchura de la llanta b
sea de 13 cm. (Si se utiliza el volante como polea, esta anchura depender de
la anchura de la correa necesaria.) El volumen aproximado del material de la
llanta es V == rrDbt == " X 107 X 13 X t centmetros cbicos; la masa correspondiente es pV == 0,0078SV, donde la densidad p == 0,00785 kg/cm3 se
toma de la tabla AT 7. Igualando la masa de la llanta obtenida por sus dimensiones a la masa necesaria para la provisin de energa tenemos
w == 0,00785

X" X

107

13

Xt

==

ESFUERZOS

EN LAS LLANTAS

DE VOLANTE

699

20.8 ESFUERZOS EN LAS LLANTAS DE VOLANTE. La fuerza

centrfuga producida por la llanta de un volante puede ser grande a altas
velocidades, y por consiguiente deber comprobarse su efecto a no ser
que se sepa que es despreciable. La deformacin de la llanta bajo la
accin de esta carga (fig. 20.11) origina una carga de traccin en los brazos y momentos flectores en las secciones de unin de los brazos con la
llanta; pero el esfuerzo calculado en la hiptesis de anillo giratorio libre
suele ser un criterio satisfactorio [1.2.vol. II]. Sobre esta base, se toma la
mitad de la llanta como cuerpo libre, prescindiendo de los brazos, y se

kg,

254

de donde se deduce que el espesor de la llanta t == 7,41 cm; se utilizan 8 cm.

El dimetro exterior del volante es entonces 107 + 8 == 115 cm.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del ejemplo se realizarn previamente las sustituciones siguientes: agujero de 3/4 pulgada; espesor placa 1/2 pulgada.

Solucin. Energa para punzonar el orificio, con mximo esfuerzo.cortante de 54 ksi, tabla AT 7, ~ale

!.. Ft

==

42

!.. sAt

(54 000) [rr(3 /4)(1/2)(1/2)]

(2)(12)

==

==

1325

. -lb
pIe
.

Aceptando KE == 1325 pie-lb y suponiendo un dimetro medio de llanta

pulgadas (K
21 pulgadas),

v ==
y utilizandoC!

==

0,1

rrDn

==

de tabla

w==

12

rr (42)(

60

150)

==

,. fps

275

20.3,
(32,2)(1325)
(0,1 )(27,5)"

==

565 lb.

"

Suponiendo un ancho de llanta b == 5 pulgadas, el volumen aproximado

del material de la llanta es V == rrDbt == rr X 42 X 5 X t pulg3, y la masa
correspondiente es pV == 0,284V, con densidad p == 0,284 Ib/pulg3, segn tabla AT 7. Iguaiando,
w

==

(O,284)(rr)(42)(S)t

==

565,

de donde se deduce el espesor de la llanta t == 3,02 pulgadas; se utiliza 3 pulgadas, con lo cual el dimetro exterior del volante es de 42 + 3 == 45 pulg.

Fig. 20.11 Volante. El tamao de un volante tie define por su dimetro exterior en
centmetros (o bien en pulgadas). La dimensin D representada se utiliza en los
clculos. La fuerza centrfuga ti.mde a deformar la llanta como indica ABC exa,
geradamente.

observa que el-sistema de fuerzas se compone de F actuando sobre cada

lado, y de la fuerza centrfuga S == mv/fr, donde v. mps, para go == 9,81
mfseg2 (o bien fps, para go == 32,2 fps2) es la velocidad del centro de gravedad del cuerpo, metros (o bien pies) es el radio del c.d.g. y m == wf9,81
kilogramosge (o bien m == wf32,2 slugs) (y w kg, o bien libras) es la masa
de la. mitad de la llanta. Si el espesor de sta t (fig. 20.11) es suficientement~ pequeo, el centro de gravedad de una mitad de la llanta se puede
considerar que est en la misma posicin que el c.d.g. de un arco de
semicircunferencia [1.6]; == Dfrr desde el centro. As, v. == rw == DwfT y
S == lyD"w2f(rrgoD) == wDw2frrgo. Por la suma de fuerzas verticales, la
fuem~ F es F == Y1,wDw2frrgo. La masa de la mitad de la llanta w == V p ==
donde p kgfm3 (o bien lbjpie3) es la densidad del material.
== A1f(Df2)p,
EntOI)ces, de s == FfA, obtenemos el esfuerzo medio, que es en kgfm2
si p se da en kgfm3, v. en mps y go == 9,81 mfseg2 (o bien en psf, o sea

698

PROBLEMAS

Utilizando C ==

de tabla

0,1
w

20.3 y

goKE

==

DIVERSOS

la ecuacin

9,81 X 183

Cv/

20

[CAP.

==

(1),

8]

obtenemos

254 kg,

que es el peso necesario para un dimetro medio de 107 cm. Las dimensiones
deben estar' bien proporcionadas. Supongamos que la anchura de la llanta b
sea de 13 cm. (Si se utiliza el volante como polea, esta anchura depender de
la anchura de la correa necesaria.) El volumen aproximado del material de la
llanta es V == rrDbt == " X 107 X 13 X t centmetros cbicos; la masa correspondiente es pV == 0,0078SV, donde la densidad p == 0,00785 kg/cm3 se
toma de la tabla AT 7. Igualando la masa de la llanta obtenida por sus dimensiones a la masa necesaria para la provisin de energa tenemos
w == 0,00785

X" X

107

13

Xt

==

ESFUERZOS

EN LAS LLANTAS

DE VOLANTE

699

20.8 ESFUERZOS EN LAS LLANTAS DE VOLANTE. La fuerza

centrfuga producida por la llanta de un volante puede ser grande a altas
velocidades, y por consiguiente deber comprobarse su efecto a no ser
que se sepa que es despreciable. La deformacin de la llanta bajo la
accin de esta carga (fig. 20.11) origina una carga de traccin en los brazos y momentos flectores en las secciones de unin de los brazos con la
llanta; pero el esfuerzo calculado en la hiptesis de anillo giratorio libre
suele ser un criterio satisfactorio [1.2.vol. II]. Sobre esta base, se toma la
mitad de la llanta como cuerpo libre, prescindiendo de los brazos, y se

kg,

254

de donde se deduce que el espesor de la llanta t == 7,41 cm; se utilizan 8 cm.

El dimetro exterior del volante es entonces 107 + 8 == 115 cm.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del ejemplo se realizarn previamente las sustituciones siguientes: agujero de 3/4 pulgada; espesor placa 1/2 pulgada.

Solucin. Energa para punzonar el orificio, con mximo esfuerzo.cortante de 54 ksi, tabla AT 7, ~ale

!.. Ft

==

42

!.. sAt

(54 000) [rr(3 /4)(1/2)(1/2)]

(2)(12)

==

==

1325

. -lb
pIe
.

Aceptando KE == 1325 pie-lb y suponiendo un dimetro medio de llanta

pulgadas (K
21 pulgadas),

v ==
y utilizandoC!

==

0,1

rrDn

==

de tabla

w==

12

rr (42)(

60

150)

==

,. fps

275

20.3,
(32,2)(1325)
(0,1 )(27,5)"

==

565 lb.

"

Suponiendo un ancho de llanta b == 5 pulgadas, el volumen aproximado

del material de la llanta es V == rrDbt == rr X 42 X 5 X t pulg3, y la masa
correspondiente es pV == 0,284V, con densidad p == 0,284 Ib/pulg3, segn tabla AT 7. Iguaiando,
w

==

(O,284)(rr)(42)(S)t

==

565,

de donde se deduce el espesor de la llanta t == 3,02 pulgadas; se utiliza 3 pulgadas, con lo cual el dimetro exterior del volante es de 42 + 3 == 45 pulg.

Fig. 20.11 Volante. El tamao de un volante tie define por su dimetro exterior en
centmetros (o bien en pulgadas). La dimensin D representada se utiliza en los
clculos. La fuerza centrfuga ti.mde a deformar la llanta como indica ABC exa,
geradamente.

observa que el-sistema de fuerzas se compone de F actuando sobre cada

lado, y de la fuerza centrfuga S == mv/fr, donde v. mps, para go == 9,81
mfseg2 (o bien fps, para go == 32,2 fps2) es la velocidad del centro de gravedad del cuerpo, metros (o bien pies) es el radio del c.d.g. y m == wf9,81
kilogramosge (o bien m == wf32,2 slugs) (y w kg, o bien libras) es la masa
de la. mitad de la llanta. Si el espesor de sta t (fig. 20.11) es suficientement~ pequeo, el centro de gravedad de una mitad de la llanta se puede
considerar que est en la misma posicin que el c.d.g. de un arco de
semicircunferencia [1.6]; == Dfrr desde el centro. As, v. == rw == DwfT y
S == lyD"w2f(rrgoD) == wDw2frrgo. Por la suma de fuerzas verticales, la
fuem~ F es F == Y1,wDw2frrgo. La masa de la mitad de la llanta w == V p ==
donde p kgfm3 (o bien lbjpie3) es la densidad del material.
== A1f(Df2)p,
EntOI)ces, de s == FfA, obtenemos el esfuerzo medio, que es en kgfm2
si p se da en kgfm3, v. en mps y go == 9,81 mfseg2 (o bien en psf, o sea

700

PROBLE..'fAS DIVERSOS

libras por pie cuadrado, si

(m)

[CAP.

se da en lb/pie3,

8]

20

v. en fps y

ga

= 32,2

fps2),

Arr(D/2)pDw2
v.2p
=-----=---4go =-2;rgoA
go '
D2w2p

donde v. = Dw/2 se toma como velocidad de On punto situado en la

circunferencia media de la llanta. Para calcular el esfuerzo anterior en las
unidades prcticas acostumbradas. utilizaremos las ecuaciones siguientes:
En unidades

v, en mps y

ga

resulta s en kg/cm2 si p se expresa en kg/cm3,

m/seg2 en la ecuacin

mtricas

= 9,81

ESFUERZOS

EN LAS LLANTAS

DE VOLANTE

701

aproximadamente ma, donde m kilogramosge (o bien slugs) es la masa

de la llanta y a mps2 (o bien fps2) es la aceleracin tangencial, que puede
inducir un momento flector mayor que el par de torsin. En los manuales tcnicos se encuentran otros procedimientos empricos que deben
consultarse.

20.9 DISCOS GIRATORIOS. Los discos o cilindros giratorios son

elementos corrientes en las mquinas y se les utiliza como volantes: El
momento de inercia de un cilindro hueco con respecto a su eje es
/ = m(ra2 + rn/2, donde ro es el radio exterior, ri e~ radio interior (figu-

s= l00pv.2
ga

En unidades

gada cbica,

v.

Fig. 20.12

inglesas resulta s en psi si p se expresa en libras por pulen fps y go = 32,2 fps2 en la ecuacin
12pv.2
S=--.
go

Las reglas prcticas deducidas de la experiencia especifican los limites

convencionales de funcionamiento~ por ejemplo. 1830 mpm (o bien 6000
fpm) para hierro fundido y 3050 mpm (o bien 10 000 fpm) para acero
fundido, se suelen dar como velocidad lmite para estos materiales. Para
la velocidad lmite con hierro fundido, el esfuerzo tangencia! deducido
de la ecuacin anterior es s = 100 X 0,0072 X 30,52/9,81 = 68.3 kgJcm2,
que resulta demasiado bajo. Si la fundicin no ha sido sometida a alivio
de esfuerzos, indudablemente habr grandes esfuerzos residuales de traccin y es seguro que existir algn desequilibrio; por consiguiente, aunque
frecuentemente se adoptan velocidades lmite mucho ms altas, se deben
observar las restricciones sealadas a no ser que se sepa con certeza que
en una situacin particular son seguras velocidades ms altas. Si el volante
est construido por mitades, la resistencia de las conexiones en las secciones de la llanta es o puede ser el factor determinante de la velocidad de
funcionamiento en condiciones de seguridad.
Si el volante acta como polea de llanta lisa o polea de garganta, el
momento Rector sobre todos los brazos [(momento total)/(nmero de
brazos) sobre cada uno] es aproximadamente igual al par transmitido a o
desde el eje; de aqu que el par sobre el eje se utiliza algunas veces como
momento Rector sobre los brazos para el clculo, tanto si el volante se
utiliza o no como polea. Sin embargo, si hay elevadas aceleraciones instantneas (como, por ejemplo., a consecuencia de una parada repentina), la
inercia de la llanta origina una fuerza tangencial efectiva invertida de
I

------

ra 20.12) Y m es la masa del cilindro hueco en kilogramosge con r en metros y ga en m/seg2 (6 bien en slugs con r en pies y ga en fps2)~ entonces
la energa cintica del disco es /w2/2. Si el eje sobre el cual est montado
el disco tambin gira, ser seguramente satisfactorio hacer ri = O, Y acaso
tambin incluir el momento de inercia de otros cuerpos solidarios.
El mximo esfuerzo originado por la accin centrfuga es el esfuerzo
tangencial en el permetro interior del agujero, dado por [0.1,1.2]
2

(n)

St roax

P4w
ga

[(3+ p.)ra2 + (1-

p.)rn

donde en unidades mtricas, si la densidad p se da en kg/m3, go = 9,81

m/seg2, ro y ri en metros, dan St en kg/m2 (o bien si p lb/pies, ga fps2,
ro. ri pies, dan St psf)~ p. es la relacin de Poisson~ si todas las unidades
lineales inglesas son pulgadas (go = 386 ips2), el esfuerzo es St psi. Si el
dimetro interior es tan pequeo que ri~ O, el mximo esfuerzo que

da (n) es
(o)

Se

pW2'02(3
4go

+ ,.,.)

pVs2(3

+ ,.,.)

4go

donde v. = roW mps (o bien fps) (para St en kg/m2, o bien en psf) es la

velocidad perifrica en un punto en que el radio. es ra (fig. 20.12). El m-

700

PROBLE..'fAS DIVERSOS

libras por pie cuadrado, si

(m)

[CAP.

se da en lb/pie3,

8]

20

v. en fps y

ga

= 32,2

fps2),

Arr(D/2)pDw2
v.2p
=-----=---4go =-2;rgoA
go '
D2w2p

donde v. = Dw/2 se toma como velocidad de On punto situado en la

circunferencia media de la llanta. Para calcular el esfuerzo anterior en las
unidades prcticas acostumbradas. utilizaremos las ecuaciones siguientes:
En unidades

v, en mps y

ga

resulta s en kg/cm2 si p se expresa en kg/cm3,

m/seg2 en la ecuacin

mtricas

= 9,81

ESFUERZOS

EN LAS LLANTAS

DE VOLANTE

701

aproximadamente ma, donde m kilogramosge (o bien slugs) es la masa

de la llanta y a mps2 (o bien fps2) es la aceleracin tangencial, que puede
inducir un momento flector mayor que el par de torsin. En los manuales tcnicos se encuentran otros procedimientos empricos que deben
consultarse.

20.9 DISCOS GIRATORIOS. Los discos o cilindros giratorios son

elementos corrientes en las mquinas y se les utiliza como volantes: El
momento de inercia de un cilindro hueco con respecto a su eje es
/ = m(ra2 + rn/2, donde ro es el radio exterior, ri e~ radio interior (figu-

s= l00pv.2
ga

En unidades

gada cbica,

v.

Fig. 20.12

inglesas resulta s en psi si p se expresa en libras por pulen fps y go = 32,2 fps2 en la ecuacin
12pv.2
S=--.
go

Las reglas prcticas deducidas de la experiencia especifican los limites

convencionales de funcionamiento~ por ejemplo. 1830 mpm (o bien 6000
fpm) para hierro fundido y 3050 mpm (o bien 10 000 fpm) para acero
fundido, se suelen dar como velocidad lmite para estos materiales. Para
la velocidad lmite con hierro fundido, el esfuerzo tangencia! deducido
de la ecuacin anterior es s = 100 X 0,0072 X 30,52/9,81 = 68.3 kgJcm2,
que resulta demasiado bajo. Si la fundicin no ha sido sometida a alivio
de esfuerzos, indudablemente habr grandes esfuerzos residuales de traccin y es seguro que existir algn desequilibrio; por consiguiente, aunque
frecuentemente se adoptan velocidades lmite mucho ms altas, se deben
observar las restricciones sealadas a no ser que se sepa con certeza que
en una situacin particular son seguras velocidades ms altas. Si el volante
est construido por mitades, la resistencia de las conexiones en las secciones de la llanta es o puede ser el factor determinante de la velocidad de
funcionamiento en condiciones de seguridad.
Si el volante acta como polea de llanta lisa o polea de garganta, el
momento Rector sobre todos los brazos [(momento total)/(nmero de
brazos) sobre cada uno] es aproximadamente igual al par transmitido a o
desde el eje; de aqu que el par sobre el eje se utiliza algunas veces como
momento Rector sobre los brazos para el clculo, tanto si el volante se
utiliza o no como polea. Sin embargo, si hay elevadas aceleraciones instantneas (como, por ejemplo., a consecuencia de una parada repentina), la
inercia de la llanta origina una fuerza tangencial efectiva invertida de
I

------

ra 20.12) Y m es la masa del cilindro hueco en kilogramosge con r en metros y ga en m/seg2 (6 bien en slugs con r en pies y ga en fps2)~ entonces
la energa cintica del disco es /w2/2. Si el eje sobre el cual est montado
el disco tambin gira, ser seguramente satisfactorio hacer ri = O, Y acaso
tambin incluir el momento de inercia de otros cuerpos solidarios.
El mximo esfuerzo originado por la accin centrfuga es el esfuerzo
tangencial en el permetro interior del agujero, dado por [0.1,1.2]
2

(n)

St roax

P4w
ga

[(3+ p.)ra2 + (1-

p.)rn

donde en unidades mtricas, si la densidad p se da en kg/m3, go = 9,81

m/seg2, ro y ri en metros, dan St en kg/m2 (o bien si p lb/pies, ga fps2,
ro. ri pies, dan St psf)~ p. es la relacin de Poisson~ si todas las unidades
lineales inglesas son pulgadas (go = 386 ips2), el esfuerzo es St psi. Si el
dimetro interior es tan pequeo que ri~ O, el mximo esfuerzo que

da (n) es
(o)

Se

pW2'02(3
4go

+ ,.,.)

pVs2(3

+ ,.,.)

4go

donde v. = roW mps (o bien fps) (para St en kg/m2, o bien en psf) es la

velocidad perifrica en un punto en que el radio. es ra (fig. 20.12). El m-

702

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

ximo esfuerzo por la accin centrfuga en un cilindro macizo giratorio o

.
disco est en el centro y es [1.2]
pVs2(3

St=----

(P)

JL)

8go

de donde, por comparacin con (o), se deduce que el esfuerzo se duplica

taladrando un agujero de un disco slido. Como advierte Timoshenko [1.2],
la regin central de las piezas forjadas grandes, en que el esfuerzo es
mximo, es probable que contenga defectos (concentradores de esfuerzo),
de aqu que sea una prctica corriente taladrar un agujero central, que
sirve para el fin adicional de permitir inspeccionar los defectos. Si el disco
o cilindro est construido de material dctil; se le puede hacer girar a
velocidades mayores que la normal para someter al metal adyacente al
agujero a un esfuerzo mayor que el de resistencia de fluencia, obtenindose
as un esfuerzo residual de compresin, fenmeno anlogo.al que ha sido
descrito al tratar del autozunchado, 4.23, excepto que la fuerza centrfuga es la que produce el sobreesfuerzo.
Se observar que el esfuerzo mximo, segn (o) o (p), aumenta como
el cuadrado de la dimensin ro del disco, y como el cuadrado de su velocidad angular. Si el disco es de espesor uniforme t (fig. 20.12), el esfuerzo
tangencial disminuye hacia la periferia. Por esta razn, los rotores suelen
estar ahusados en direCcin radial hacia afuera para conseguir ms aproximadamente una condicin de esfuerzo uniforme. Vanse referencias (1.2)
Y

(0.7).

Si el elemento giratorio est sometido a otras fuerzas que no sean la

centrfuga, los esfuerzos inducidos por ellas se superponen a las mencionadas. Por ejemplo, el esfuerzo en el permetro interior originado por un
ajuste forzado se calcula como se explica en 8.36 y 8.27.

29.10 CONCLUSIN. Como los problemas especiales que se presentan en el proyecto de mquinas son innumerables, este libro podra ampliarse indefinidamente. Esperamos que en l se puedan hallar soluciones
para la mayora de cuestiones de ingeniera relacionadas con la aplicacin de la ciencia de la mecnica al proyecto de mquinas. Varias de las
cuestiones tratadas, tales como la vibracin y su control, la corrosin, etc.,
son tan complicadas que un estudio sucinto puede conducir a la confusin
en lugar- de informar; lo mismo ocurre con algunas de las cuestiones que
hemos estudiado. Adems, no hay nada que pueda ser estudiado exhaustivamente.

LISTA DE REFERENCIAS

Las citas que se dan a continuacin no constituyen una bibliografa. Lo

que aqu se incluye son las referencias de libros y artculos publicados acerca
de cuestiones especficas, adems de otros trabajos que pueden ser de utilidad
para quienes deseen proseguir su estudio de las materias tratadas. Las referencias cuya primera cifra es cero son generales, y muchas de ellas se deben
tener a mano en una oficina de proyectos.
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7

1.1
1.2
1.3

1.4
1.5

1.6
1.7
1.8

1.9

1.10
1.11
1.12

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ASME (O. J. Horger, ed.), Metals Engineering-Design,
McGraw-HilL
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Wiley.
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Proceedings of Society for Experimental Stress .Analysis.
Transactions of the American Society of Mechanical Engineers.
Timoshenkoy
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Maulbetsch y Hetnyi, Stresses in Pressure Vessels, ASME Design
Data, Libro 1, p. A 29.
Boley y Weiner, Theory 01 Thermal Stresses, Wiley.

702

PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20

ximo esfuerzo por la accin centrfuga en un cilindro macizo giratorio o

.
disco est en el centro y es [1.2]
pVs2(3

St=----

(P)

JL)

8go

de donde, por comparacin con (o), se deduce que el esfuerzo se duplica

taladrando un agujero de un disco slido. Como advierte Timoshenko [1.2],
la regin central de las piezas forjadas grandes, en que el esfuerzo es
mximo, es probable que contenga defectos (concentradores de esfuerzo),
de aqu que sea una prctica corriente taladrar un agujero central, que
sirve para el fin adicional de permitir inspeccionar los defectos. Si el disco
o cilindro est construido de material dctil; se le puede hacer girar a
velocidades mayores que la normal para someter al metal adyacente al
agujero a un esfuerzo mayor que el de resistencia de fluencia, obtenindose
as un esfuerzo residual de compresin, fenmeno anlogo.al que ha sido
descrito al tratar del autozunchado, 4.23, excepto que la fuerza centrfuga es la que produce el sobreesfuerzo.
Se observar que el esfuerzo mximo, segn (o) o (p), aumenta como
el cuadrado de la dimensin ro del disco, y como el cuadrado de su velocidad angular. Si el disco es de espesor uniforme t (fig. 20.12), el esfuerzo
tangencial disminuye hacia la periferia. Por esta razn, los rotores suelen
estar ahusados en direCcin radial hacia afuera para conseguir ms aproximadamente una condicin de esfuerzo uniforme. Vanse referencias (1.2)
Y

(0.7).

Si el elemento giratorio est sometido a otras fuerzas que no sean la

centrfuga, los esfuerzos inducidos por ellas se superponen a las mencionadas. Por ejemplo, el esfuerzo en el permetro interior originado por un
ajuste forzado se calcula como se explica en 8.36 y 8.27.

29.10 CONCLUSIN. Como los problemas especiales que se presentan en el proyecto de mquinas son innumerables, este libro podra ampliarse indefinidamente. Esperamos que en l se puedan hallar soluciones
para la mayora de cuestiones de ingeniera relacionadas con la aplicacin de la ciencia de la mecnica al proyecto de mquinas. Varias de las
cuestiones tratadas, tales como la vibracin y su control, la corrosin, etc.,
son tan complicadas que un estudio sucinto puede conducir a la confusin
en lugar- de informar; lo mismo ocurre con algunas de las cuestiones que
hemos estudiado. Adems, no hay nada que pueda ser estudiado exhaustivamente.

LISTA DE REFERENCIAS

Las citas que se dan a continuacin no constituyen una bibliografa. Lo

que aqu se incluye son las referencias de libros y artculos publicados acerca
de cuestiones especficas, adems de otros trabajos que pueden ser de utilidad
para quienes deseen proseguir su estudio de las materias tratadas. Las referencias cuya primera cifra es cero son generales, y muchas de ellas se deben
tener a mano en una oficina de proyectos.
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7

1.1
1.2
1.3

1.4
1.5

1.6
1.7
1.8

1.9

1.10
1.11
1.12

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r~
2.5
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2.6
2.9
2.11
2.10
2.2
2.8
2.3
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2.24
2.25

2.26

2.27
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3.8
3.~
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Prelerred Limits and Fits lor Cylindrical

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2.24
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Contiene un gran nmero de referencias detalladas; unbuensum!irio
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I
!

I!
l

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3.18
3.19
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4.21

4.22
4.23
4.24
4.25

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4.6
4.7

4.8
4.9
4.10

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19.1
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"_"'~c

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01 radius 01 curvature lar radial

and swinging lollower cam systems, ASME, artculo 55-SA-29.
20.12 Cram, W. D., Cam design, Memorias de la III Conferencia sobre Me-

canismos, Purdue Univ., 1956.

20.13 Moon, C. H., Cam radius 01 curvature, Machine Design, Vol. 34,
N.O

18, p. 123.

APNDICE

----

,,~

El orden de exposicin es
el mismo que el de las
materias del texto.

______

"_"'~c

..~-~",~~,~

"REFERENCIAS

722

20.11 Kloomok y Muffiy, Determination

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20.13 Moon, C. H., Cam radius 01 curvature, Machine Design, Vol. 34,
N.O

18, p. 123.

APNDICE

----

,,~

El orden de exposicin es
el mismo que el de las
materias del texto.

TABLA AT 1 PROPffiDADES DE SECCIONES TRANSVERSALES SIMPLES

"

1J; = momento de inercia respecto al eje xx; J = momento polar de inercia respecto al eje que pasa por el centro de gravedad o eje centroidal; Z = l/e = mdulo
rectangular de seccin o mdulo resistente respecto a x-x; Z' = J/e = mdulo polar
de la seccin, k = .lrea = radio de giro.
y

1.=

bh3

1.=

12

Z.=

M!

Z'=T

k.=

2/2h [

JJ

(1)

La aptitud para comprender una cuestin en

todas sus facetas significaba que se estaba
totalmente incapacitado para la accin. El
entusiasmo fantico 'fue la caracterstica del
hombre realista.

7f"lJ'
16

I.=

7/'bh'
6.-

(2)

32

1.= (;i(Do4-D.A)
x Z

32
7rD'

Z'=-

11"

Tucidides, refirindose a la disposicin de nimo

de los atenienses durante las guerras del Pelopo.
neso (cerca de 455-400' a.J.C., perodo de declina.
cin del poder de Atenas).

7rlJ'
J2

'7c.- !!.

m
Z - -9- torsin
Para

1I"D'

,6+

Z.= 7/'bh'

x--32 (Do4-n.4)
---Do

k,,=~'k =~
1

i'

11"

le. =JDo' 16
+ Dl

J= 1I"bh(h'+b')
6i

11"

J=j2(Do4_D.A)

Z'

.=-161r(Do4-n.4)
---Do

-16

7/'/2h [

Para]
torsin

A =1I"bhli

-z'(3)

(4)

B
Centro de gra;"edad
aH'+bt"

I'=Ii(GlP-l1h')

c.-2{aH+bt),

Z._GlP-gh'
6H

1.=

k,,=

J3t>

Ib[GH'-gh']
12 GH-I11r.
(5)

I>l=H-c,

ah'

12 + (Bt)d' + 12+

Area=Bt+a(H-t);

(ah)e"

k=

'lIlA

(6)

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TABLA AT 1 PROPffiDADES DE SECCIONES TRANSVERSALES SIMPLES

"

1J; = momento de inercia respecto al eje xx; J = momento polar de inercia respecto al eje que pasa por el centro de gravedad o eje centroidal; Z = l/e = mdulo
rectangular de seccin o mdulo resistente respecto a x-x; Z' = J/e = mdulo polar
de la seccin, k = .lrea = radio de giro.
y

1.=

bh3

1.=

12

Z.=

M!

Z'=T

k.=

2/2h [

JJ

(1)

La aptitud para comprender una cuestin en

todas sus facetas significaba que se estaba
totalmente incapacitado para la accin. El
entusiasmo fantico 'fue la caracterstica del
hombre realista.

7f"lJ'
16

I.=

7/'bh'
6.-

(2)

32

1.= (;i(Do4-D.A)
x Z

32
7rD'

Z'=-

11"

Tucidides, refirindose a la disposicin de nimo

de los atenienses durante las guerras del Pelopo.
neso (cerca de 455-400' a.J.C., perodo de declina.
cin del poder de Atenas).

7rlJ'
J2

'7c.- !!.

m
Z - -9- torsin
Para

1I"D'

,6+

Z.= 7/'bh'

x--32 (Do4-n.4)
---Do

k,,=~'k =~
1

i'

11"

le. =JDo' 16
+ Dl

J= 1I"bh(h'+b')
6i

11"

J=j2(Do4_D.A)

Z'

.=-161r(Do4-n.4)
---Do

-16

7/'/2h [

Para]
torsin

A =1I"bhli

-z'(3)

(4)

B
Centro de gra;"edad
aH'+bt"

I'=Ii(GlP-l1h')

c.-2{aH+bt),

Z._GlP-gh'
6H

1.=

k,,=

J3t>

Ib[GH'-gh']
12 GH-I11r.
(5)

I>l=H-c,

ah'

12 + (Bt)d' + 12+

Area=Bt+a(H-t);

(ah)e"

k=

'lIlA

(6)

725

~~~

"

~~----.,--

...,...'

TABLA AT 2 MOMENTOS Y FLECHAS DE LAS VIGAS

F = fuena aislada aplicada en kilogramos (o en libras); w = carga unifonnemente
repartida por unidad de longitud, en kg/cm (o en Ib/pulg); F wL, donde L = I~ngitud en centmetros (o bien en pulgadas); E = mdulo de elasticidad a traccin
en kg/cm' (o bien psi); 1 = momento de inercia en cm' (o bien pulg'); 1/ = flecha
en centmetros (o en pulgadas); 8 radianes = pendiente. Para otras vigas de igual
resistencia; vase 6.24.
'
CARGA

FL'~~L

SEI,

1/

V._-_--....t
F

..

UNIFORME

~--~ ~::~r~=-:~
I

1/

1I---3E1,

>

I Diagrama

de fuerzas
cortantes

i)

~.

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TABLA AT 2 MOMENTOS Y FLECHAS DE LAS VIGAS

F = fuena aislada aplicada en kilogramos (o en libras); w = carga unifonnemente
repartida por unidad de longitud, en kg/cm (o en Ib/pulg); F wL, donde L = I~ngitud en centmetros (o bien en pulgadas); E = mdulo de elasticidad a traccin
en kg/cm' (o bien psi); 1 = momento de inercia en cm' (o bien pulg'); 1/ = flecha
en centmetros (o en pulgadas); 8 radianes = pendiente. Para otras vigas de igual
resistencia; vase 6.24.
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DE PLOMO
ecocido (s)

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TABLA AT 3 PROPIEDADES TIPICAS DE ALGUNOS METALES

J'NO FERROSOS [O.I,2.1.2.8.2.9.2.12J
Para aleaciones de aluminio se emplea el coeficiente de Poissoo }I. = 0,33; resistencia mxima
: a la torsin = 0,6ss ; resistencia de fluencia a la torsin = O,5sSy. En los perfiles obtenidos
por extrusin, de ms de 19 mm (3/4 puIg), s ser aproximadamente uo 15 % mayor .
Para aleaciones de magnesio se toma la resistencia a la flexin (en secciones simtricas)
como valor medio de las resistencias a la traccin y a la compresin. Vase nota (k). Se emplea p. = 0,35.
Abreviaturas: H, duro; 1/4 H, 1/4 duro; Hl4, designacin de revenido que significa 1/2 duro;
HT, con tratamiento trmico; T4, designacin de revenldo que significa tratamiento trmico
en la
":solucin.
Notas: (a) Para 0,5 % de alargamiento total bajo carga. (b) Reduccin en frio de 11 %.
"(c) Para deformacin permanente de 0,2 %. (d) NDB o (bien BHN) (nmero de dureza
BrineIl). (e) NDB (o bien BHN) con carga de 500 kg. (f) Mnimo. (g) Plano de espesor ,.' uniforme de 1,016 mm, o sea 0,04 pulgadas. (b) Resistencia a la fatiga en torsin invertida,
1757 kg/cm' = 25 ksi. (i) ct en cm/CID-C (o bien pulg/pulg.F), coeficiente de dilatacin
trmica; temperatura ambiente. (j) Varia con el tamao de la probeta de ensayo. (k) Punto
de f1uencia en compresin; aleacin AZ91C-T6, 1335 kg/cm' = 19 ks; AZ61A-F, 1335
kgcm' = 19 ksi; AZ80A.Ts, 1968kg/cm' = 28 ksi. (1) Fundicin en coquilla.-. (m) En
compresin para deformacin, 0,125 %. (o) A 650 e (1200 F), despus temple en agua
y envejecimiento. (o) Calculada. (p) Usada para perfiles estructurales laminados. (q) Para
bronce al manganeso de engranajes, utilizar s. = 1195 kg/cm' = 17 ksi. (r) Para bronce
fosforoso para engranajes, SAE 65, usar s" = 1687 kg!cm' = 24 ksi. (s) Temperatura normal;
vase 2.21. (t) Chapa. (u) Aproximadamente 1,23 X 10 kg/cm' (17,5 X 10 psi) en compresin.
(v) Templado en agua y envejecido a 525 e (975 F). ~w) Suc = 6116"kg/cm' = 87 ksi,
Charpy = 6,6 kgm (48 pie-lb). (x) Despus de un ao. (y) Platno
puro. (z) Fundiciones inyectadas a presin en molde metlico.

..

,2109
Nm.
de
1/4H,
barra
COSDlCIN
s
Sn
380
654
X
lO'
21968
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703
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3867
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7030
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Barra
50
mm
3023
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1406
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X
X
X
1O'
10'
10
10'
2460
Fundido
en
arena
5624
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OJO
25Syc
267
5062
2109
4640
1617
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3515
6890
2952
3163
1898
1195
52952
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3163
15
toS
853X
X
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2179
lO'
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1406
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lO'
10
lO'
lO'
1546
4780
Recocido
a(1)
427"C
42882812
1757632
11335
984
195
139140(c)
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2812
5765
3163
2952
4921
274
3867
lO'
8430
93S6
9483
773
984
632
2531
1125
1265
A
FATIGA
10'(n)
1476
(m)
2952(f)
Varilla
extruida
(b)
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3374
3374(a)
570(a)
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2460(a)
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10'
4570(a)
X
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10'(z)
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envejecido
4218(c)
7030(c)
4288(f)
4921(a)
II(estado)
108(c)
15062(c)
687(c)
1O'(r)
Fund.
aextruida
presin
en
515(a)
kgJcm'
kg/cm'
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envejecido
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1 4
359(a)
"mm
(ro)
5976(a)
1/2H,
20
C
(1)
2812(a)
233304(cXp)
812(c)
1/8H,
1/2H
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A
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Estirado
duro
12531
476(c)
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546(a)
20C
(I)
119
656(a)
239
309
LMITE
barra
4570
DE
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2249
1,33093(a)
Flexible
H(g)
den
estos
FLUENCIA
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303-H14
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Babbitt
(B23-46T-8)
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(antifriccin)
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Almiranta}:go
(B1I1).

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11617

(AC41A)

RESISTENCIA

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11968
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kg/c~1,054
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pulg) (j)EN 50Imm
1,828
0,457
0,513
0,731
0,724
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0,703
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10-'
1,054

1,265
1,124
0,745
!
ELASTlC'2
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1
1,195
1,335 I
1,124
I
0,984
1,863 iI1,054 1
0,457
0,703
0,295

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ROCKWELL

27
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I ALARGAMDULO
IDENSIDAD
250,7
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10
0,263
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B78
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B91
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B90
17
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B80
B80
48
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10
20
20
10
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12
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12
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3DUREZA
23
B93
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10,4
4,43
120(e)
80(e)
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1Mn
Sn
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8,48
1,5
1,5
Si,
Si,
ms
ms
16,7
81,5
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Cu,
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Zn,
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Ni,
2,5
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Al
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0,2
Mn
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2,71
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9,97
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4,43
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23,2
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Pb
lS,3
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10
Zn
65
8,80
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Al,
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Zn,
0,15
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16,5
1,9
8,22
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Be,
0,2
Ni
Co
21,1
11,0
9,25
Cu,
Si,
0,4
Mg
60
8,42
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Sb,
Zn,
53oIS
0,75
Sn
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0,15
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63,8
0,421
0,168
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ms
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Sn,
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Cu
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0,4
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Mg
3,9
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Cu,
0,5
Si,
Mn,
0,2
Mg1 Mn
8,80
2,71
r--B80
0,281
15
1,2
Mg,
0,3
Mn
0,281
C30
f0,393
0,270
6C"
Al,
491
V
DE
ELEMENTOS
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5,1
Zn;
2,1
Mg,
Cu
0,274
Servicio
aeron.
temp.
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0,457
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9O(e)
(i)
0,168
0,270
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ecocido (s)

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TABLA AT 3 PROPIEDADES TIPICAS DE ALGUNOS METALES

J'NO FERROSOS [O.I,2.1.2.8.2.9.2.12J
Para aleaciones de aluminio se emplea el coeficiente de Poissoo }I. = 0,33; resistencia mxima
: a la torsin = 0,6ss ; resistencia de fluencia a la torsin = O,5sSy. En los perfiles obtenidos
por extrusin, de ms de 19 mm (3/4 puIg), s ser aproximadamente uo 15 % mayor .
Para aleaciones de magnesio se toma la resistencia a la flexin (en secciones simtricas)
como valor medio de las resistencias a la traccin y a la compresin. Vase nota (k). Se emplea p. = 0,35.
Abreviaturas: H, duro; 1/4 H, 1/4 duro; Hl4, designacin de revenido que significa 1/2 duro;
HT, con tratamiento trmico; T4, designacin de revenldo que significa tratamiento trmico
en la
":solucin.
Notas: (a) Para 0,5 % de alargamiento total bajo carga. (b) Reduccin en frio de 11 %.
"(c) Para deformacin permanente de 0,2 %. (d) NDB o (bien BHN) (nmero de dureza
BrineIl). (e) NDB (o bien BHN) con carga de 500 kg. (f) Mnimo. (g) Plano de espesor ,.' uniforme de 1,016 mm, o sea 0,04 pulgadas. (b) Resistencia a la fatiga en torsin invertida,
1757 kg/cm' = 25 ksi. (i) ct en cm/CID-C (o bien pulg/pulg.F), coeficiente de dilatacin
trmica; temperatura ambiente. (j) Varia con el tamao de la probeta de ensayo. (k) Punto
de f1uencia en compresin; aleacin AZ91C-T6, 1335 kg/cm' = 19 ks; AZ61A-F, 1335
kgcm' = 19 ksi; AZ80A.Ts, 1968kg/cm' = 28 ksi. (1) Fundicin en coquilla.-. (m) En
compresin para deformacin, 0,125 %. (o) A 650 e (1200 F), despus temple en agua
y envejecimiento. (o) Calculada. (p) Usada para perfiles estructurales laminados. (q) Para
bronce al manganeso de engranajes, utilizar s. = 1195 kg/cm' = 17 ksi. (r) Para bronce
fosforoso para engranajes, SAE 65, usar s" = 1687 kg!cm' = 24 ksi. (s) Temperatura normal;
vase 2.21. (t) Chapa. (u) Aproximadamente 1,23 X 10 kg/cm' (17,5 X 10 psi) en compresin.
(v) Templado en agua y envejecido a 525 e (975 F). ~w) Suc = 6116"kg/cm' = 87 ksi,
Charpy = 6,6 kgm (48 pie-lb). (x) Despus de un ao. (y) Platno
puro. (z) Fundiciones inyectadas a presin en molde metlico.

..

,2109
Nm.
de
1/4H,
barra
COSDlCIN
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Sn
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21968
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J03
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HT
Barra
50
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1406
2320
X
X
X
1O'
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Fundido
en
arena
5624
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A
FATIGA
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1476
(m)
2952(f)
Varilla
extruida
(b)
Ij2H,
varilla
3374
3374(a)
570(a)
321406
2460(a)
de
X
s"
10'
4570(a)
X
10'(b)
H(g)
10'(z)
Forj.,
envejecido
4218(c)
7030(c)
4288(f)
4921(a)
II(estado)
108(c)
15062(c)
687(c)
1O'(r)
Fund.
aextruida
presin
en
515(a)
kgJcm'
kg/cm'
HT,
envejecido
1O'(g)(q)
1 4
359(a)
"mm
(ro)
5976(a)
1/2H,
20
C
(1)
2812(a)
233304(cXp)
812(c)
1/8H,
1/2H
(g)
varo
25
515(0)
A
100
Estirado
duro
12531
476(c)
ILA
546(a)
20C
(I)
119
656(a)
239
309
LMITE
barra
4570
DE
ciclos a que
correspon12249
2249
1,33093(a)
Flexible
H(g)
den
estos
FLUENCIA
metlico
AZ6
1A-F.
303-H14
..
Babbitt
(B23-46T-8)
Y molde
ESTAO
(antifriccin)
Latn
del (MIA)
Almiranta}:go
(B1I1).

I =

11617

(AC41A)

RESISTENCIA

H, varilla 25 mm
I
11968
III DE
kg/c~1,054
G10kgjcro'
pulg) (j)EN 50Imm
1,828
0,457
0,513
0,731
0,724
1,195
0,703
X (2
10-'
1,054

1,265
1,124
0,745
!
ELASTlC'2
TRANSY.
1
1,195
1,335 I
1,124
I
0,984
1,863 iI1,054 1
0,457
0,703
0,295

6327

ROCKWELL

27
lO(e)
I ALARGAMDULO
IDENSIDAD
250,7
"4,5
X Fe,
10
0,263
B55
7Mg,
B78
B85
B70
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B91
C37
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B90
17
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10
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Rodio
12
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12
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23
B93
25...
10,4
4,43
120(e)
80(e)
10I,IiELASTIC.
71
95(e)
28
1Mn
Sn
4O(e)
14,0
20,3
17,8
18,2
92
97,7
8,48
1,5
1,5
Si,
Si,
ms
ms
16,7
81,5
55
Cu,
Cu,
27
9,5
Zn,
Al,
5Sn
Ni
Ni,
2,5
91
W,O
Al,
Al
Zn,
0,2
Mn
23,4
%
10,0
62
2,71
28
Mo,
50,4
Fe
9,97
25,9
20,00
21,2
70
0,450
20(e)
2,77
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30
4,43
7,35
23,2
66
70(e)
2,63
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Ni,
1,8
29
Cu,
Al
23,0
135(e)
20,5
61,5
8,49
35,5
Zn,
3t;2
Pb
lS,3
90
10
Zn
65
8,80
8,75
35
8,5
Al,
0,5
Zn,
0,15
16,2
9,O(y)
7,59
8,69
16,5
1,9
8,22
1,82
Be,
0,2
Ni
Co
21,1
11,0
9,25
Cu,
Si,
0,4
Mg
60
8,42
39,25
Sb,
Zn,
53oIS
0,75
Sn
20,2
23,9
22,8
0,15
511Cu,
63,8
0,421
0,168
0,372
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65
eu,
14,5
39
Z,
0,8
0,2
ms
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Si
17(e)
Sn,
4,5
Sb,
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Mg
3,9
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Cu,
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Si,
Mn,
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8,80
2,71
r--B80
0,281
15
1,2
Mg,
0,3
Mn
0,281
C30
f0,393
0,270
6C"
Al,
491
V
DE
ELEMENTOS
150(e)
5,1
Zn;
2,1
Mg,
Cu
0,274
Servicio
aeron.
temp.
elevada
0,457
MIENTO,
I9
9O(e)
(i)
0,168
0,270
""MDULO
IIPORCENTAJES
23,2
0,724
!
35
DE
0,513
I
!
0,407
1
kg/dro'
1
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TABLA AT 3' PROPIEDADES TlPICAS DE

.
70(a)
'"
FLUENCIA
17, 25X
LfMITE
175
11
100
SU8
Sn
53
18
55
41
20
98
40
120
61
20
66
v(ores
45
38
935
23
42
32
16
14
55
72
70
36
43
30
100
27
30
48
lO
42
45
32
170
14
28
ksi
65
lO'
lO'
135
140
5suc
ksiksi
X
lO'
35
Recocido
DE
51l
15
X
lO'
40
50
70
221
239
03,4
lO'
40875
82
130
HT
extruida
3lO"(g)(q)
10'
a(s)
800F
Su
.45
'.CONDICiN
Fundido
en
31
68
28 :90
Recocido
33(c,k)
3,8
22
Estirado
duro
25(c)
6O(c)
3,9
47,6
19(c,k)
47(c)(p)
80
4O(c)
42(f)
130(c)
(estado)
36(c,k)
158(c)
(m)
21(c)
LA
FATIGA
1/4H,
15
72(c)
10'(n)
10'(z)
112H,
RESISTENCIA
H(g)
9,3
5,4
A
212
F.'
(1)
61(f)
Forj.,
1O'(z)
50(a)
HT,
II2H
envejecido
(g)
Varilla
(b)
lO"(r)
Barra
Flexible
2varilla
pulg
H(g)
112H
65(a)
II2H,
barra
Fund.
aenvejecido
presin
en
68
Fextruida
(1)
1O'(h)
suc=
de
=X
s"
4.4
1,7
22(a)
1/8H,
varo
pulg
44(a)
52(a)
62(a)
1/2H,
1A25
65(a)
varilla
11arena
pulg
48(a)
X
1O'(b)
19
Endurecido
presin
(s)(v)
Estir.
en
frio,
env.
,,-85(a)
10'
17
---.estos
Nm.'de
correspon_
ciclos a que H,
1100(C)

35(a)
den
!
40(a)
molde
metlico
metl.
Babbitt
Y
EST
(B23-46T-8)
Aj;O
(antifriccin)
.
(w)
3003-HI424(c)
.
.1 Fundido
en arena
I
4,2
I (MIA)
26
35
10
50(c) 15(u)
14
19
17
18
16
15(u)
7,3
10,3
15
6,5
10,6
10,4
26,5 27
X lO'
10,3
2(x)
DE
10
6,5

II

X 10-'
Epsi

I lO'
ELASTlC.

ALGUNOS METALES NO FERROSOS

--P,

lj

[0.1,2.1,2.8,2.9,2.12]

DE
ELASTlC.
TRANSV.
MDULO
O
psi
PORCENTAJES
DE ELEMENTOS
ALARGAEN
50
mm
B85E77
MIENTO,
F
75
55
90
C37
B75
B80
B80
B
80
lOO
B91
E72
B70
97,8
66,5
90
B78
10
Zn
E82
5Zn,
220
lO
B93
Rodio
7Mg,
91
90,2
Al
1,9
Be,
Ni
o0,2
Co
12
65
10
16
Cu,
828
Sn
710
58
39
71
Zn,
10,4
Sn
55
27
Zn,
18
Ni
70
30
97,7
90,098
48
Cu,
0,7
1,5
ms
Mn
61,5
35,5
3Mn,
Pb
1,0
17
13
20
lO
360Al,
Mn,
otros
33
60
39,25
30,04
Zn,
0,75
Sn
5C30
0,5
0,15
91
Sn,
Sn
4,5
Sb,
4,5
Cu
5,3
60,274
65
Zn,
0,2
0,160
0,15
5,1
18,5
'6,4
3,8
135(e)
120(e)
3,85
4O(e)
Cu,
Si,
Zn,
0,4
4,5
2,1
1,2
0,8
Mg
Si,
Mg,
0,4
0,3
1,2
0,4
Cu
Mn
Si
12
23
81,5
25
9,5
Al,
5Mn
Ni,
.2,5
Fe,
1 Mn
7,3
3232
6,4
0,36
80
lO(e)
Pb,
15
Sb,
0,265
ROCKWELL
Ib/pulg'
pulg/pulg
0,316
0,066
9,9
62
66
0,334
0,722
9O(e)
5,8
5,55
Ni,
29
Mo,
Cu,
3Zn,
55ms
Al
Fe
3,9
0,24
13,0
4,0
12,7
91(e)
15,2
80(e)
12,9
11,7
15O(e)
4,0
3,75
3,9
95(e)
0,5
Si,
0,2
Mg
11,8
5,6
0,160
.92
0,308
11,3
5,6
0,314
9,2
0,318
10,2
14,4
20(e)
17(e)
5,8
O)
0,065
0,307
11,4
42,4
0,100
0,099
0,095
70(e)
10,1
12,8
0,098
128
Cu,
Mg
0,302
0,306
11,2
0,304
0,297
9,3
11,1
13,3
%Cu,
pulg)
0,101
1,8
Servicio
aeronut.
temp.
elevada
f(2
65,O(y)
Al,
435
V
DUREZA
DENSIDAD I
(i)
u
X
lO'
MDULO
I
F
"

15

730

731

TABLA AT 3' PROPIEDADES TlPICAS DE

.
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10
6,5

II

X 10-'
Epsi

I lO'
ELASTlC.

ALGUNOS METALES NO FERROSOS

--P,

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O
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Sn
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u
X
lO'
MDULO
I
F
"

15

730

731

).

ACEROS INOXIDABLES

TABLA AT 4 PROPIEDADES TIPICAS DE

Notas: (a) Coeficiente de dilatacin tnnica a temperatura prxima a la del ambiente,
mxima de los materiales 403, 410 Y 416 estn dados por Su = 351 + 32,70 (NDB), en kg/em'
y del trabajado en fro. (d) Trabajado en frio, plena dureza. (e) Los limites de fatiga para
kg/em, (160 ksi) aproximadamente [,.101. (f) Vara algo segn el estado: reeocido, trabajado
G '= 745 250 kg/em' (o bien G,= 10,6 X lO' psi). (g) Tira de 1,48 mm (0,058 pulgadas).
Republie Steel TH 1050; Su min garantizada
REDUCCIN
ALARGA
REA,
LMITE
53
(e)
(e)
E
38
57
65
37
5070
2065
58
55
35
4565
30
28
40
39
60
40
35
2565
s'.DE
18
130
50
mm
34
41
155
5065
17
29
2460
2812
60
90
45
2882
175
PH
3726
ksi
85
9140
ksi
kELASTICIDAD
150
si75
85
2601
2460
2742
4218
87
2812
FLUENCIA
2390
10
%
897
12303
E2,038
4077
5976
3163
LMITE
Xbarra
10-'
X75
10-'
enDE125(g)(h)
%FATIGA
1,968
2671
5273
lI6
6327
6327
2460
90
(e)(j)
MIENTO,
lO
546
1,968
(e)
2,038
IIO(h)
100(h)
Sy
125(h)
6(h)
l2(h)
kg/cm'
psi
85(h)
5976(h)
75(h)
5273(h)
25(h)
2109(g)
30(g)
EN
(2
pulg)
7734(h)
4921(d)
70(d)
kg/cm'
1,968
7030(h)
(e)
8788(h)
865976
788(g)(h)
sU
~73(h)
75(h)
1 50
tamiento
(i) .trmi.
(b).
cofro
(b). (b)
325

MDULO

TRACCIN

[2.1.2.3,Z.l1,2.18]

em/cm-C (o ben pulg/pulg_F). (b) Los valores medios aproximados de la- resistencia
[o bien Su = 5 + 0,465 (BHN), en ksi] [2.31. (e) Varia con los detalles del tratamiento tnnieo
inoxidables se pueden estimar en 0,48u, hasta la resistencia a 'Ia traccin de 11 250
en fro, eliminado de tensiones. En cizalladura, para alambres de resortes estirados en fro,
(h) Mnimo. (i) Barras de 25,40 mm (1 pulgada). (j) PH, endurecido por precipitacin;
= 11952 kg/cm' = 170 ksi; 8'. para lO'.
<X

en10,1
frio.
IZODDureza
F
90%7,75
70
75
100
80
50
35
110
(a)
Martensitico.
15,2
en
fro.
C
miento
trmico
hasta
alta
resistencia.
7,67
4,83
0,278
Martenstico.
7,70
9,67
mxima.
0,290
7,92
9,6
0,286
7,65
17,3
9,4
7,92
Martensitico.
10,4
0,277
5,8
0,279
11,06
10,3
5,7
7,73
13,8
9,3
8,9
16,0
17,3
302,
303
son
17,3
inoxidables
18-8.
0,276
5,6
16,9
0,28
6,5
6,9
8,02
ci6n
recocida,
ete.
(e)
11,7
10,2
16,7
(17
kg/dm'
Cr,
Ib/pulg'
kgm
7 por
%aceros
pie-lb
Ni)
general;
de- X 10'
Estabilizado
Ti.
Endurecible
por
trabajo
Austentico.
0,286-.1$,2
pulg
(17
Cr,
7DENSIDAD
%lIO
Ni,
1,15
%Uso
Al)
SoluFerrtico.
No
endurecible
porOBSERVACIONES
trataEndurecible
por
tratalI,06
Endurecible
por7,92
7,92%
I
I
12,4
1
miento
trmico.
en
fro.
miento
trmico.
frio.
coracin,
estructurales.
cm/cm
Austentico.
Endurecible
por
trabajo
225
<X

390
160
205
190
160
150
260
155

(media)
(e)
NDB (BHN)

II C.260(N. del T.)

aceite a 538

pulgl

733

OQT 1000= Oil Quenched and Tempered at 1000 F

732

= Templado y

revenido en

).

ACEROS INOXIDABLES

TABLA AT 4 PROPIEDADES TIPICAS DE

Notas: (a) Coeficiente de dilatacin tnnica a temperatura prxima a la del ambiente,
mxima de los materiales 403, 410 Y 416 estn dados por Su = 351 + 32,70 (NDB), en kg/em'
y del trabajado en fro. (d) Trabajado en frio, plena dureza. (e) Los limites de fatiga para
kg/em, (160 ksi) aproximadamente [,.101. (f) Vara algo segn el estado: reeocido, trabajado
G '= 745 250 kg/em' (o bien G,= 10,6 X lO' psi). (g) Tira de 1,48 mm (0,058 pulgadas).
Republie Steel TH 1050; Su min garantizada
REDUCCIN
ALARGA
REA,
LMITE
53
(e)
(e)
E
38
57
65
37
5070
2065
58
55
35
4565
30
28
40
39
60
40
35
2565
s'.DE
18
130
50
mm
34
41
155
5065
17
29
2460
2812
60
90
45
2882
175
PH
3726
ksi
85
9140
ksi
kELASTICIDAD
150
si75
85
2601
2460
2742
4218
87
2812
FLUENCIA
2390
10
%
897
12303
E2,038
4077
5976
3163
LMITE
Xbarra
10-'
X75
10-'
enDE125(g)(h)
%FATIGA
1,968
2671
5273
lI6
6327
6327
2460
90
(e)(j)
MIENTO,
lO
546
1,968
(e)
2,038
IIO(h)
100(h)
Sy
125(h)
6(h)
l2(h)
kg/cm'
psi
85(h)
5976(h)
75(h)
5273(h)
25(h)
2109(g)
30(g)
EN
(2
pulg)
7734(h)
4921(d)
70(d)
kg/cm'
1,968
7030(h)
(e)
8788(h)
865976
788(g)(h)
sU
~73(h)
75(h)
1 50
tamiento
(i) .trmi.
(b).
cofro
(b). (b)
325

MDULO

TRACCIN

[2.1.2.3,Z.l1,2.18]

em/cm-C (o ben pulg/pulg_F). (b) Los valores medios aproximados de la- resistencia
[o bien Su = 5 + 0,465 (BHN), en ksi] [2.31. (e) Varia con los detalles del tratamiento tnnieo
inoxidables se pueden estimar en 0,48u, hasta la resistencia a 'Ia traccin de 11 250
en fro, eliminado de tensiones. En cizalladura, para alambres de resortes estirados en fro,
(h) Mnimo. (i) Barras de 25,40 mm (1 pulgada). (j) PH, endurecido por precipitacin;
= 11952 kg/cm' = 170 ksi; 8'. para lO'.
<X

en10,1
frio.
IZODDureza
F
90%7,75
70
75
100
80
50
35
110
(a)
Martensitico.
15,2
en
fro.
C
miento
trmico
hasta
alta
resistencia.
7,67
4,83
0,278
Martenstico.
7,70
9,67
mxima.
0,290
7,92
9,6
0,286
7,65
17,3
9,4
7,92
Martensitico.
10,4
0,277
5,8
0,279
11,06
10,3
5,7
7,73
13,8
9,3
8,9
16,0
17,3
302,
303
son
17,3
inoxidables
18-8.
0,276
5,6
16,9
0,28
6,5
6,9
8,02
ci6n
recocida,
ete.
(e)
11,7
10,2
16,7
(17
kg/dm'
Cr,
Ib/pulg'
kgm
7 por
%aceros
pie-lb
Ni)
general;
de- X 10'
Estabilizado
Ti.
Endurecible
por
trabajo
Austentico.
0,286-.1$,2
pulg
(17
Cr,
7DENSIDAD
%lIO
Ni,
1,15
%Uso
Al)
SoluFerrtico.
No
endurecible
porOBSERVACIONES
trataEndurecible
por
tratalI,06
Endurecible
por7,92
7,92%
I
I
12,4
1
miento
trmico.
en
fro.
miento
trmico.
frio.
coracin,
estructurales.
cm/cm
Austentico.
Endurecible
por
trabajo
225
<X

390
160
205
190
160
150
260
155

(media)
(e)
NDB (BHN)

II C.260(N. del T.)

aceite a 538

pulgl

733

OQT 1000= Oil Quenched and Tempered at 1000 F

732

= Templado y

revenido en

TABLA

ATS

PROPIEDADES

TlPICAS"

Notas: (a) TS, termoestable; TP, termoplstico. (b) Calidades de National Electrical i Mfg.
dimetro de 8,45 a 25,40 mm (1/3 a 1 pulgada). Reducir el 15 % para tamaos de' 25,40
Reducir ellO % para tamaos de 25,40 a 50,80 mm (1 a 2 pulgadas). (f) Valores minimos.
de agua, 24 horas, espesor 6,35 mm (1/4 pulgada), por ciento. 1 Inmersin 48 horas.
kg/cm' = 6000 psi. (m) Resistencia a la f1uencia. (n) No plastificado. (P) Aplicaciones

de 5 %.

L-lo'M

,.' MXIMA
Su RESISTENCIA
ESTAOO
1406
119
14
barras
1687
L.
2460
14
35
,RESISTENCIA
808
4216
168
1402
119
316
351
M
984
914
6329
562
ksi
1757_
703
632
421
87,5(d)
956(f)
613
520
..COMPRESiN
25703
24
161723
984
1406
1054
215
010
20
970
ksi
351
MXIMA
EN
FLEXIN
A TSTSTP
ksi
4,5
TS
1,7
13,8
2,4
1,7
829(s)
126(t)
0,4(m)
28(m)
planchas
1195(e)
703(e)
421(f)
11,8(s)
11,5
4,9(q)
267(u)
3,8(u)
1,8(t)
kg/cm'
632(f)
(k)
527(d)
1054(e)
8,5(d)
597(d)
421(d)
344(q)
SI (g)
9(f)
kg/cm'
6(d)
10(e)
17(e)
15(e)
(a) .
(r) %

I X(p)(b). (1) .
madera
Calidad

30

RESISTENCIA
kg/cm'
ALARGAMIDO
8
100-200
20
MIDO
10
60(s)
0,6
MIENTO

30-500
0,4-0,8
1,2

M90

r,246-1,054

DE ALGUNOS

PLSTICOS

[2.J9.2.21.2.21]

Assoc. (Asociacin Nacional de Fabricantes de Material Elctrico). (c) Aplanado. (d) Para
a 50,80 mm (1 a 2 pulgadas). (e) Para dimetro de 3,17 a 25,40 mm (l/8 a 1 pulgada).
(g) Resistencia a la f1exin, secciones simtricas. (h) Peso especifico. (1) Absorcin media
(k) L, laminado; M, moldeado. (1) Cuando se utiliza para engranajes, se adopta 8n = 421
generales. (q) Con deformacin 1 %. (r) En rotura. (s) A 22,8C (73F). (t) En deformacin
(u) Rotura.
PESO NOMBRES
COMERCIALES@
CFlCO ALGUNOS

MIOO
3,5-1511,65

(h)
DUREZA
A~RR20
Rll
RIOO
283,5
40,4
M70
MDULO
R65
40,5
3E0,24
ROCK.
M85
4-20
nada ESPERI18
CIN
XIO-5
15
0,6
0,01
1,5-2,9
0,03
0,2
0,1
2,2
0,15
1,27
1,14
1,5
. MIOO
1,16
0,110
1,06
1,35
1,2
1,4
1,41
0,4
0,276-0,553
0,042
2-4
0,92
0,010
0,553
0,1
24(s)
0,246
O,9(s)
1,2
0,0550,4
0,05
0,281
0,210
0,8
0,027
0,246-1,054
0,65
00,140
,035
3,5-15
1,35
0,179(c)
0,055
0,8
MIDO
0,703
10 0,055
1,4
0,033
1,45
0,281-1,406
0,442(c)
38(c)
0,562
0,248(c)
1,054
psi
(1)
3,2(c)
1,0(c)
1,3(c)
pie-lb
1,8(c)
IZOO
ELASTICIDAD
E
kg/cm'
AGUA
(f)
X 10-5
kgm
IIMl18
O,3(j)

IJ

200
200

M55
RllO

0,049
0,175

0,7
2,5

1,7
2,1

10,096
0,553

0,7
4

0,1
nada

Saran.
Kel-F, Fluoroteno.

'Y'

734

735

TABLA

ATS

PROPIEDADES

TlPICAS"

Notas: (a) TS, termoestable; TP, termoplstico. (b) Calidades de National Electrical i Mfg.
dimetro de 8,45 a 25,40 mm (1/3 a 1 pulgada). Reducir el 15 % para tamaos de' 25,40
Reducir ellO % para tamaos de 25,40 a 50,80 mm (1 a 2 pulgadas). (f) Valores minimos.
de agua, 24 horas, espesor 6,35 mm (1/4 pulgada), por ciento. 1 Inmersin 48 horas.
kg/cm' = 6000 psi. (m) Resistencia a la f1uencia. (n) No plastificado. (P) Aplicaciones

de 5 %.

L-lo'M

,.' MXIMA
Su RESISTENCIA
ESTAOO
1406
119
14
barras
1687
L.
2460
14
35
,RESISTENCIA
808
4216
168
1402
119
316
351
M
984
914
6329
562
ksi
1757_
703
632
421
87,5(d)
956(f)
613
520
..COMPRESiN
25703
24
161723
984
1406
1054
215
010
20
970
ksi
351
MXIMA
EN
FLEXIN
A TSTSTP
ksi
4,5
TS
1,7
13,8
2,4
1,7
829(s)
126(t)
0,4(m)
28(m)
planchas
1195(e)
703(e)
421(f)
11,8(s)
11,5
4,9(q)
267(u)
3,8(u)
1,8(t)
kg/cm'
632(f)
(k)
527(d)
1054(e)
8,5(d)
597(d)
421(d)
344(q)
SI (g)
9(f)
kg/cm'
6(d)
10(e)
17(e)
15(e)
(a) .
(r) %

I X(p)(b). (1) .
madera
Calidad

30

RESISTENCIA
kg/cm'
ALARGAMIDO
8
100-200
20
MIDO
10
60(s)
0,6
MIENTO

30-500
0,4-0,8
1,2

M90

r,246-1,054

DE ALGUNOS

PLSTICOS

[2.J9.2.21.2.21]

Assoc. (Asociacin Nacional de Fabricantes de Material Elctrico). (c) Aplanado. (d) Para
a 50,80 mm (1 a 2 pulgadas). (e) Para dimetro de 3,17 a 25,40 mm (l/8 a 1 pulgada).
(g) Resistencia a la f1exin, secciones simtricas. (h) Peso especifico. (1) Absorcin media
(k) L, laminado; M, moldeado. (1) Cuando se utiliza para engranajes, se adopta 8n = 421
generales. (q) Con deformacin 1 %. (r) En rotura. (s) A 22,8C (73F). (t) En deformacin
(u) Rotura.
PESO NOMBRES
COMERCIALES@
CFlCO ALGUNOS

MIOO
3,5-1511,65

(h)
DUREZA
A~RR20
Rll
RIOO
283,5
40,4
M70
MDULO
R65
40,5
3E0,24
ROCK.
M85
4-20
nada ESPERI18
CIN
XIO-5
15
0,6
0,01
1,5-2,9
0,03
0,2
0,1
2,2
0,15
1,27
1,14
1,5
. MIOO
1,16
0,110
1,06
1,35
1,2
1,4
1,41
0,4
0,276-0,553
0,042
2-4
0,92
0,010
0,553
0,1
24(s)
0,246
O,9(s)
1,2
0,0550,4
0,05
0,281
0,210
0,8
0,027
0,246-1,054
0,65
00,140
,035
3,5-15
1,35
0,179(c)
0,055
0,8
MIDO
0,703
10 0,055
1,4
0,033
1,45
0,281-1,406
0,442(c)
38(c)
0,562
0,248(c)
1,054
psi
(1)
3,2(c)
1,0(c)
1,3(c)
pie-lb
1,8(c)
IZOO
ELASTICIDAD
E
kg/cm'
AGUA
(f)
X 10-5
kgm
IIMl18
O,3(j)

IJ

200
200

M55
RllO

0,049
0,175

0,7
2,5

1,7
2,1

10,096
0,553

0,7
4

0,1
nada

Saran.
Kel-F, Fluoroteno.

'Y'

734

735

~
TABLA

AT 6

PROPIEDADES

TPICAS

DE LOS

'MATERIALES

FERROSOS

FUNDIDOS

[2.1,2,8,2.1402.16,2.171

hierro gris, 10 X 10-1 (o -bien 5,6 X lO-O); hierro maleable, 11,9 X 10-1
Notas: Los coeficientes
aproximados de dilatacin trmica son en cm/cm-oC (o bien en . ,'pulg/pulg."F):
'11,7 X 10-1 (o bien 6,5 X 10-") (pero vara apreciablemente
con la composicin).
(o bien 6,6 X 10-'); hierro nodular, 12,1 X 10-< (o bien 6,7 X 10-'); acero moldeado,
0,16; acero moldeado, 0,27. (a) Las especificaciones
ASTM y SAE no son iguales.
Coeficiente
de Poisson: hierro gris, 0,211 (min.); hierro maleable, 0,265; hierro nodular,
[soportes, 457,2 mm (o sea 1,2 pulgada dimetro, soportes 18 pulgadas). (c) Los resultados
(b) Maquinabilidad,
valores relativos, AISI BI112 = 100 %. (e) Dimetro, 30,48 mm;
MIZ, es aproximadamente
1,9su a 2s,<o Se usa 1,9su,
simtricas,
calculada por Sf
de los ensayos indican que la resistencia a la f1exin del hierro fundido en secciones
10 y 40 % ms elevados. (g) Los materiales ASTM 35 y de grado (calidad) ms elevado
(e) Calculada. (f) Valores mnimos. Los valores tipicos pueden estar comprendidos entre
25 % de resistencia mxima; vara con las dimensiones de la seccin y el anlisis qumico.
se consideran que son de alta resistencia, y son ms caros. (h) Para hierro fundido con
(i) Flexin invertida. Para hierro gris, 0,4su
S' 0,68u. (j) El nmero indica las
propiedades minimas; por ejemplo, 80-60-03 indica s 80 ksi (5624 kg/cm'), SIT "'" .60 ksi
:seccin de 25,40 inm (1 pulgada) aproximadamente.
(k) 0,3 % C, mximo. (1) N&T,
(4218 kg/cm') (deformacin permanente de 0,2 %) y alargamiento
de 3 %, minimo, en
propiedades de las piezas fundidas de acero varan con los contenidos de carbono y
smbolo de normalizado
y revenido (en ingls, normalized
and tempered). Las
mnima s' n """ O,4s (m) Impacto de Charpy, entalladura en ojo de cerradura, 21" C, kgm
de elementos de aleacin, y con el tratamiento
trmico, como en el acero forjado;
(P) ASTM A339-55. (q) ASTM A39S-56T. (r) ASTM A396-S8. (s) Para el proyecto se
(o bien 70F, pie-lb). (n) Impacto de Charpy, entalladura en V. (o) Se toma igual a su.
admiten resistencias mxmas de compresin y resistencias de f1uencia del hierre nodular
iguales a Su y Sy, respectivamente.
(t) Grados o calidades comerciales corrientes. (u)
Revenido a 649" C (1200" F). (v) Tpica s =< 6749 kgJcm' (96 ksi), Su = 5132 kgJcm2
(73 ksi) cuando WQT 1200 (o sea, templado en agua y revenido a 1200" F, equivalentes
a 649" C). (w) Tipo de
,aplicaciones gel1erales.
EN
FLUENCIA
LMITE
3656
3866
TRACCiN
Su
kg/cm'
RECOMENDADO
Suo
Tors.
Suc
FATIGA
DE
TRANSY.
MAQUlNABILIDAD
3023
3374
4007
5132
4218
.
110
Mx.
CONT.
DE
CARBONO
5413
1300
1124
1511
5132
1292
1440
3445
3656
121
4499
9843
4569
2566
984
2812
1145
2882
1
20
80811I
2249
1828
1678
986
2249
2460
13
147
3445
2882
32510
.
3866
N&T
4007
3409
1632
8718
7662
5624
Grado
703
6221
839
090
3866
4077
2390
35018
SU
4569.
080
2460
1968
1757
0175.
11
530
3
515(f)(v)
1722
5835
0105.
0150
.
2812
2109
1792
4077
6819
5976(f)
Sn
10
194(f)
WQT
2109(f)
12460(f)
406(f)
4218(f)
6679(f)(w)
2460(f)
2812(f)
6187
2531(f)
2109(f)
2812(f)
8788(f)
4218(f)
I 757(f)
0,35'%
0,25
%
Nornializado
Normalizado
4921
2812(f)
y TRATAMIEl'<lO
DENSIDAD
DE
CIZAllADURA
NDB
%
12303(f)
12
303(f)
3515(f)
7381(f)
4921(f)
WQT
(i)
0,3
%
e,
1 968(f)
(s)
4569(f)
WQT
10546(f)
8437(f)
Recocido
7381(f)
(o)
kg/cm'
kg
(d)
REDUC.
6327(f)
4218(f)
SAE(a)
2460(f)
5624(f)
10
546(f)
kg/coo'
(e)
kg/cm'
(e). RESISTENCIA
65624(f)
327(f)(v)
4569(f)
1898
8437(f)
4921(f)
5624(f)
3093(e)
7030(f)
2179 7734
8'~-235
160
190
174
190
24
145
5
20
156
120
201
302
212
18
235
230
42
18
30
55
269
310
390
270
130
140
53
40
27
65
170
120
15
80
MDULO
50
262
60
26
70
(d).
MXIMATIU,fICO
50
G
X
10-'
MDULO
7,86 22(f)
7,86
%
REA
t = 3,17
rnmt = 3,17-22,22
mm MNIMO
2,21
0,668
77,12
,26
12,
7,26
tt=
=
10,367,45
3,18
19,05
0,365(f)
9,52
7,04
7,26
moo
=69(f)
25,40
6,35
7,45
7,86
O,274(f)
1,65
2,76(m)(u)7,86
3,45
0,407(f)
0,450(f)0,548(f)
4,28
kg/dm'
7,19
8,98
I0,752
0,506(f)
0,323(f)
15,87
mmtt=
3,17
13,82
2,48(00)
1,66(00)
0,696
0,808
4,
3,04{m)
14(m)(u)7,86
4,I4(m)
68(u)
9,520000
28(u)
1,24-2,76(n)
7,01
3,87(00)
3,45(m)
14(f)
0,27-O,83(n)
2,62(m)
3,18(m)
(b)
kg/cm'
0,27-1,10(n)
30(f)
IZOD rnm
I(s)e,
6187
DE
PARED
ESPESOR
kgm
E. CIDAD
X 10-1
ASTM
ELASTIASTM
en5cm
60-45-10
(recocido)
(q)
%
2,109
2,109
2,109
1,617
0,808 kg/coo'
1,757
1,757
1,617
1,019(f)
0,818(f)
0,914(f)
1,124(f)
1,434(f)
0,843(f)
1,321(f)
ALARG.
0,843(f)
(h)
1,617
0,675(f)
2,109-

<

RESIS.
A47-52
g/cm2

..
..

<

--

I
I

~',.......

~
TABLA

AT 6

PROPIEDADES

TPICAS

DE LOS

'MATERIALES

FERROSOS

FUNDIDOS

[2.1,2,8,2.1402.16,2.171

hierro gris, 10 X 10-1 (o -bien 5,6 X lO-O); hierro maleable, 11,9 X 10-1
Notas: Los coeficientes
aproximados de dilatacin trmica son en cm/cm-oC (o bien en . ,'pulg/pulg."F):
'11,7 X 10-1 (o bien 6,5 X 10-") (pero vara apreciablemente
con la composicin).
(o bien 6,6 X 10-'); hierro nodular, 12,1 X 10-< (o bien 6,7 X 10-'); acero moldeado,
0,16; acero moldeado, 0,27. (a) Las especificaciones
ASTM y SAE no son iguales.
Coeficiente
de Poisson: hierro gris, 0,211 (min.); hierro maleable, 0,265; hierro nodular,
[soportes, 457,2 mm (o sea 1,2 pulgada dimetro, soportes 18 pulgadas). (c) Los resultados
(b) Maquinabilidad,
valores relativos, AISI BI112 = 100 %. (e) Dimetro, 30,48 mm;
MIZ, es aproximadamente
1,9su a 2s,<o Se usa 1,9su,
simtricas,
calculada por Sf
de los ensayos indican que la resistencia a la f1exin del hierro fundido en secciones
10 y 40 % ms elevados. (g) Los materiales ASTM 35 y de grado (calidad) ms elevado
(e) Calculada. (f) Valores mnimos. Los valores tipicos pueden estar comprendidos entre
25 % de resistencia mxima; vara con las dimensiones de la seccin y el anlisis qumico.
se consideran que son de alta resistencia, y son ms caros. (h) Para hierro fundido con
(i) Flexin invertida. Para hierro gris, 0,4su
S' 0,68u. (j) El nmero indica las
propiedades minimas; por ejemplo, 80-60-03 indica s 80 ksi (5624 kg/cm'), SIT "'" .60 ksi
:seccin de 25,40 inm (1 pulgada) aproximadamente.
(k) 0,3 % C, mximo. (1) N&T,
(4218 kg/cm') (deformacin permanente de 0,2 %) y alargamiento
de 3 %, minimo, en
propiedades de las piezas fundidas de acero varan con los contenidos de carbono y
smbolo de normalizado
y revenido (en ingls, normalized
and tempered). Las
mnima s' n """ O,4s (m) Impacto de Charpy, entalladura en ojo de cerradura, 21" C, kgm
de elementos de aleacin, y con el tratamiento
trmico, como en el acero forjado;
(P) ASTM A339-55. (q) ASTM A39S-56T. (r) ASTM A396-S8. (s) Para el proyecto se
(o bien 70F, pie-lb). (n) Impacto de Charpy, entalladura en V. (o) Se toma igual a su.
admiten resistencias mxmas de compresin y resistencias de f1uencia del hierre nodular
iguales a Su y Sy, respectivamente.
(t) Grados o calidades comerciales corrientes. (u)
Revenido a 649" C (1200" F). (v) Tpica s =< 6749 kgJcm' (96 ksi), Su = 5132 kgJcm2
(73 ksi) cuando WQT 1200 (o sea, templado en agua y revenido a 1200" F, equivalentes
a 649" C). (w) Tipo de
,aplicaciones gel1erales.
EN
FLUENCIA
LMITE
3656
3866
TRACCiN
Su
kg/cm'
RECOMENDADO
Suo
Tors.
Suc
FATIGA
DE
TRANSY.
MAQUlNABILIDAD
3023
3374
4007
5132
4218
.
110
Mx.
CONT.
DE
CARBONO
5413
1300
1124
1511
5132
1292
1440
3445
3656
121
4499
9843
4569
2566
984
2812
1145
2882
1
20
80811I
2249
1828
1678
986
2249
2460
13
147
3445
2882
32510
.
3866
N&T
4007
3409
1632
8718
7662
5624
Grado
703
6221
839
090
3866
4077
2390
35018
SU
4569.
080
2460
1968
1757
0175.
11
530
3
515(f)(v)
1722
5835
0105.
0150
.
2812
2109
1792
4077
6819
5976(f)
Sn
10
194(f)
WQT
2109(f)
12460(f)
406(f)
4218(f)
6679(f)(w)
2460(f)
2812(f)
6187
2531(f)
2109(f)
2812(f)
8788(f)
4218(f)
I 757(f)
0,35'%
0,25
%
Nornializado
Normalizado
4921
2812(f)
y TRATAMIEl'<lO
DENSIDAD
DE
CIZAllADURA
NDB
%
12303(f)
12
303(f)
3515(f)
7381(f)
4921(f)
WQT
(i)
0,3
%
e,
1 968(f)
(s)
4569(f)
WQT
10546(f)
8437(f)
Recocido
7381(f)
(o)
kg/cm'
kg
(d)
REDUC.
6327(f)
4218(f)
SAE(a)
2460(f)
5624(f)
10
546(f)
kg/coo'
(e)
kg/cm'
(e). RESISTENCIA
65624(f)
327(f)(v)
4569(f)
1898
8437(f)
4921(f)
5624(f)
3093(e)
7030(f)
2179 7734
8'~-235
160
190
174
190
24
145
5
20
156
120
201
302
212
18
235
230
42
18
30
55
269
310
390
270
130
140
53
40
27
65
170
120
15
80
MDULO
50
262
60
26
70
(d).
MXIMATIU,fICO
50
G
X
10-'
MDULO
7,86 22(f)
7,86
%
REA
t = 3,17
rnmt = 3,17-22,22
mm MNIMO
2,21
0,668
77,12
,26
12,
7,26
tt=
=
10,367,45
3,18
19,05
0,365(f)
9,52
7,04
7,26
moo
=69(f)
25,40
6,35
7,45
7,86
O,274(f)
1,65
2,76(m)(u)7,86
3,45
0,407(f)
0,450(f)0,548(f)
4,28
kg/dm'
7,19
8,98
I0,752
0,506(f)
0,323(f)
15,87
mmtt=
3,17
13,82
2,48(00)
1,66(00)
0,696
0,808
4,
3,04{m)
14(m)(u)7,86
4,I4(m)
68(u)
9,520000
28(u)
1,24-2,76(n)
7,01
3,87(00)
3,45(m)
14(f)
0,27-O,83(n)
2,62(m)
3,18(m)
(b)
kg/cm'
0,27-1,10(n)
30(f)
IZOD rnm
I(s)e,
6187
DE
PARED
ESPESOR
kgm
E. CIDAD
X 10-1
ASTM
ELASTIASTM
en5cm
60-45-10
(recocido)
(q)
%
2,109
2,109
2,109
1,617
0,808 kg/coo'
1,757
1,757
1,617
1,019(f)
0,818(f)
0,914(f)
1,124(f)
1,434(f)
0,843(f)
1,321(f)
ALARG.
0,843(f)
(h)
1,617
0,675(f)
2,109-

<

RESIS.
A47-52
g/cm2

..
..

<

--

I
I

~',.......

'''''''''

TABLA AT 6' PROPIEDADES TPICAS DE LOS I MATERIALES FERROSOS FUNDIDOS

..- ksi
EN
FLUENCIA
'. 110
TRACCiN
SvSu<
120(f)
Tors.
Su
80(f)
40(f)
TRANSV.
Mx. TRMICO
CONT.
DE
402525
55
10
70
48
73
88
77
14120
16121
2850
49
97
35018
.55
49
.65
32
60
43
27
52
733600
080
31
57
4341
0s'u
35
573175
322175
35
41
111
52
124
109
140
.'"
0150.
0175.
65
3700
187
83
N&T
"<t
58
34
32510
64
164
090
0105.
55
80
y TRATAMIENTO
libras
Grado
ksi
ksi
. 261850
ksi
8Su 110
48,5
18,5
11,5
88,5
24,5
36,5
60(f)
0,35
%
%(s)
e,e,
Reeocido
Normalizado
Normalizad<f
0,25
0,3
30(f)
40(f)
35(f)
95(f)(w)
150(f)
175(f)
65(f)
20(f)
30(f)
(o)
25,5
21,5
(d)
35(f)
Normalizado
40(f)RESISTENCIA
50(f)(v)
60(f)
80(f)
9O(f)
WQT
90(f)(v)
70(f)
60(f)
25(f)
35(f)
(s)
88(e)
145(f)
125(f)
175(f)
. ~'v'
150(f)
120(f)
SAE(a)
50(f)
(d)(e)
70(f)
85(f)
105(f)
WQT
105(f)
(i)
lOO(f)
44(e)
36(f)
80(f)
(5)
65(f)
(e)
28(f)225
70(f)
MXIMA
'..
ASTM
ECiDAD
10-'
'-.,.;
....
SIS. ASTM
DE
60-45-10
(recocido)
. X23
2530 (q) ELAST!23
25
30
12(f)
20,4(f)
11,5(f)
14,5(f)
13(f)
18,8(f)
16(f)
I psi
LMITE
12(f)
...
23(h)

".

FATIGA
CARBONO

[2.1.2.8.2.l4..2.U.2.17]

'.
MAQUINABILlDAD
DE
CIZABHN
REDUC.
DENSiDAD
LLADURA
100
145 pulg
201
302
65
23
156
25
20
16
12
120
120
160
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130
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60
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140
65
80,253
160
50
190
262
75
REA
235
174
31
55
27
42
170
50
190
24
18
53
235
269
26
15
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MDULO
212
18
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X
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11,5
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4,6(f)
6,4(f)
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5,2(f)
7,8(f)
68(u)
28(u)
2-8(n)
23(m)0,284
28(m)
2-6(n)
12(m)
14(f)
1=lpulg
psi
7,2(f)
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18(m)
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1=
61.
pulg
pulg
pulg
169(f)
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DE
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PARED30(m)
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22(m) 22(f)

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MDULO

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RECOMENDADO

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TABLA AT 6' PROPIEDADES TPICAS DE LOS I MATERIALES FERROSOS FUNDIDOS

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27
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080
31
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55
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ksi
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P.
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C26
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255
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1300
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(01")
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(ft-Ib)
(13501")
0,04
B93
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Ar,677C
8,57 Ac
ROCK.
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(I250~F
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(13401")
(1445F)
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126M
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Ar,649C
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Fig. AF 1 Propiedades del acero AISI CI040 con tratamiento trmico. Las abscisas son temperaturas de revenido. Valores medios. Los bacos corno ste son una
guia sobre las propiedades mecnicas probables cuando el dimetro es de 6,35 a
38,10 rnrn (o sea de 1/4 a 11/2 pulgada). Vanse tablas AT 8 Y AT 9. Obsrvese
que el NDB (BHN) aumenta con la resistencia a la traccin y que Su "'=' (35){NDB)
en kg/cm', o bien Su "'=' (500)(BHN) en psi, no exacto a temperaturas muy bajas
de revenido. (Cortesia Bethlehem Steel Co., Bethlehem, Pa.)
E.H., abreviatura de enfriado en horno.
F.C., abreviatura de fumace cooledlll.
E.A., abreviatura de enfriado al aire.
A.C., abreviatura de air 1lQoled.
(N. del T.)

Fig. AF 2 Propiedades del acero AISI 3140 con tratamiento trmico. Resultados
colada nica. Las abscisas Ilon temperaturas de revenido. Obsrvese el tratamiento
trmico especificado y el tamao de la probeta. La mxima resistencia Su "'=' (35)
(NDB) en kg/cm', o bien Su "'=' (500XBHN) en psi. Este material se emplea mucho
para piezas tratadas trmicamente. Para Re = 28, la descarburacin de la superficie
reduce la resistencia a la fatiga en un 50 %. Para Re = 48, la descarburacin de la
superficie reduce la resistencia a la fatiga en el 75 %, hasta aproximadamente
s' = 5765 kg/cm' (o bien 82 ksi), pero este porcentaje es inusitadamente alto.
Vase figura AF 3. (Cortesa Bethlehem Steel Co., Bethlehem, Pa.)
11.

741

..........

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Fig. AF 1 Propiedades del acero AISI CI040 con tratamiento trmico. Las abscisas son temperaturas de revenido. Valores medios. Los bacos corno ste son una
guia sobre las propiedades mecnicas probables cuando el dimetro es de 6,35 a
38,10 rnrn (o sea de 1/4 a 11/2 pulgada). Vanse tablas AT 8 Y AT 9. Obsrvese
que el NDB (BHN) aumenta con la resistencia a la traccin y que Su "'=' (35){NDB)
en kg/cm', o bien Su "'=' (500)(BHN) en psi, no exacto a temperaturas muy bajas
de revenido. (Cortesia Bethlehem Steel Co., Bethlehem, Pa.)
E.H., abreviatura de enfriado en horno.
F.C., abreviatura de fumace cooledlll.
E.A., abreviatura de enfriado al aire.
A.C., abreviatura de air 1lQoled.
(N. del T.)

Fig. AF 2 Propiedades del acero AISI 3140 con tratamiento trmico. Resultados
colada nica. Las abscisas Ilon temperaturas de revenido. Obsrvese el tratamiento
trmico especificado y el tamao de la probeta. La mxima resistencia Su "'=' (35)
(NDB) en kg/cm', o bien Su "'=' (500XBHN) en psi. Este material se emplea mucho
para piezas tratadas trmicamente. Para Re = 28, la descarburacin de la superficie
reduce la resistencia a la fatiga en un 50 %. Para Re = 48, la descarburacin de la
superficie reduce la resistencia a la fatiga en el 75 %, hasta aproximadamente
s' = 5765 kg/cm' (o bien 82 ksi), pero este porcentaje es inusitadamente alto.
Vase figura AF 3. (Cortesa Bethlehem Steel Co., Bethlehem, Pa.)
11.

741

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Pig. AF 3 Propiedades del acero AISI 4340 tratado trmicamente. Otra manera
de especificar las propiedades mecnicas; los bacos A, B Y C; indican propiedades
a traccin; el baco D da las propiedades a torsin. Es una excelente aleacin para
aplicaciones generales. A continuacin se indican otras resistencias diversas a la
fatiga de este acero. Para su,,= 18980 kg!cm' (o bien 270 ksi).
Superficie no-descarburada, Su = 6257 kg!cm' (o bien 89 ksi). Superficie descarburada hasta 0,76 mm (o bien 0,03 pulgada), Su = 2812 kg!cm' (o bien 40 ksi).
Superficie descarburada, granallada, Su = 6679 kg!cm' (o bien 95 ksi). OQT 1075
(580 C), dimetrol,58 cm (o bien 0,625 pulgada), superficie nitrurada, Su = 8437
-kg!cm' (o bien 120 ksi). Probeta de material laminado, transversalmente,
s~ = 3163 +4921 kg!cm2 (o bien 45 + 70 ksi).
Para Su "= 11 249 kg!cm2
(o bien 160 ksi); variacin de la resistencia a
la fatiga con la temperatura.

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Dureza RockweUIC"

Pig. AF 4 Relacin entre nmeros de dureza. (Cortesa de International Nickle

Co., N.Y.)

(Cortesa de International Nickle Co., N.Y.)

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Pig. AF 3 Propiedades del acero AISI 4340 tratado trmicamente. Otra manera
de especificar las propiedades mecnicas; los bacos A, B Y C; indican propiedades
a traccin; el baco D da las propiedades a torsin. Es una excelente aleacin para
aplicaciones generales. A continuacin se indican otras resistencias diversas a la
fatiga de este acero. Para su,,= 18980 kg!cm' (o bien 270 ksi).
Superficie no-descarburada, Su = 6257 kg!cm' (o bien 89 ksi). Superficie descarburada hasta 0,76 mm (o bien 0,03 pulgada), Su = 2812 kg!cm' (o bien 40 ksi).
Superficie descarburada, granallada, Su = 6679 kg!cm' (o bien 95 ksi). OQT 1075
(580 C), dimetrol,58 cm (o bien 0,625 pulgada), superficie nitrurada, Su = 8437
-kg!cm' (o bien 120 ksi). Probeta de material laminado, transversalmente,
s~ = 3163 +4921 kg!cm2 (o bien 45 + 70 ksi).
Para Su "= 11 249 kg!cm2
(o bien 160 ksi); variacin de la resistencia a
la fatiga con la temperatura.

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Dureza RockweUIC"

Pig. AF 4 Relacin entre nmeros de dureza. (Cortesa de International Nickle

Co., N.Y.)

(Cortesa de International Nickle Co., N.Y.)

742

743
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TABLA

AT 7

PROPIEDADES

TPICAS

FERROSOS

DE MATERIALES

kgm

~ION

NDB LIDAD
C33
C32
B97
C40
C30
C37
C33
C22
C31
C46
C36
C35
B88
B76
B81
B79
B83
B74
B96
C25
C36,5
B91
C42

B81
B87
B66

15,20(j)
II O(j)
18,94(j)
137(j)
ROCK.
B60

60(g)
45(g)
50

L/

tomado arbitrariamente
igual a 0,75 de la mxima resistencia a la traccin{ excepto los
valores sealados con asterisco * que son valores de ensayo. (e) Probeta de 25,'40 mn.- (una
pulgada). (O Torsin. (g) Recocido en factora. (h) Estirado en fro. (i) Vase 2.2 para
definicin. (j) Muesca en V Charpy, 21,1 C (o bien 70 F). (k) Las propiedades dependen
de la magnitud del trabajo en frio.
(1) NABIIZOO
3773
85
36
60
72
59
46
45
55
30
39
95
85
80
41
19
64
62
Barras,
chapas.
Tabla
AT
8.
Para
cementacin:
tabla
AT
11.
31
60
51
82
0,50
Cr,
0,20
%
Mo).
Acero
64
50
.%
estructural;
talidad
placa,
cementacin,
chapa,
tabla
tira,
alambre.
AT
11.
Aplicaciones
generales.
Piezas
57
de
maquinaria.
Tabla
AT
8.cinceles,
Herramientas,
Mecanizado
fcil;
muelles.
135
alto
Usualmente,
contenido
de
tratadas
azufre.
trmicamente.
Tabla
AT
9.
2,62
Mn).
Acero
al
manganeso.
tiras,
chapa,
placa.
Perfiles
estirados
en
fro.
mquinas.
Puede1
ser
tratadas
trmicamente.
Tabla
AT
9.aviacin.
Ejes
grandes.
(1,75
11,75
0,96
9,95
X
diverss
Aplicaciones
Si,
0,82
0,4
de
%
%
Cr,
mquinas,
Mn).
generales.
0,11
Muelles,
etc.
%'
forjadas
Mo).
enMo).
fro;
herramientas.
barras.
(2,00
(0,45
6,22
13,13
(1,85
5,66
8,29
6,91
8,15
X
%
Ni,
Ni).
Ni,
0,25
1,05
Engranajes,
%
%
%
Mo).
Cr,
Cr).
0,25
forros
Engranajes,
1345
%
con
(camisas)
Mo).
boro
etc.
Herramientas,
para
de
bomba,
mejorar
engranajes,
etc.
la
templabilidad.
pemos.
ASfM
1l,06
6,36
8,84
A85-36,
A41-36.
(0,55
(3
OBSERVACIONES
7,60
4,14
Tabla
4,97
0,41
850
para
Cl117.
11,06
Mecanizado
fcil;
alto
contenido
de
azufre,
Mecanizado
fcil;
ordinariamente
sin
soldadura.
Cementacin,
AT
(1
%
Ni,
Cr).
0,8
%
Mn,
0,8
ejes,
%
Cr,
pasado
0,25
res,
%
etc.
Servicio
aplicaciones
ALGUNOS
USOS
TPICOS.
(0,80
fcil.
Alto
contenido
de
azufre.
Tablas
AT
8pesado;
Y
AT
9tabla
para
C1137.
(1,85
55(b)
pie-lb
%AT
0,8
%
Mo).
Ejes,
0,25
barras,
%
etc.
Aplicaciones
generales.
Figura
AF
3. 11.
(0,25
50(h)
50(b)
45(b)
60(b)
55(h)
65(b)
70(n)
45(g)
60(b)
%.
Cr,
0,20
%
Mo).
Ejes,
piezas
forjadas,
pasadores,
tubos,para
0,95
%
Ni,
0,8
%
Cr).
Engranajes,
pernos.
ej~s,
etc.
(1,25
generales.
(0,55 % Ni, 0,5 % Cr, 0,2 % Mo). Tabla AT 9.

(<<DULCES) [1.1,2.l,2.3,2.6,2.10]

El coeficiente de dilatacin trmica (lineal) es de 0,0000126 anjem~OC (o bien 0,000007

pUlg/pulg_F). (Para hierro dulce es de 0,0000117 cm/cm-C, o bien 0,0000065 pulg/pulg_'OF.)
Vara apreciablemente con un cambio grande de temperatura. Vase 2.22 para,aplicacibnes
criognicas .
Notas: Una B precediendo al nmero AISI indica Bessemer, como 81113; Id C delante
indica acero Siemens-Martin, como Cl.020. (a) Valores mnimos. (b) Recocido. (c) QT 1000
indica templado y revenido a 1000 F (o sea a 538 C), ete. Las expresiones OQT o bie'it
WQT significan q.ue el correspondiente tratamiento trmico se efecta en aceite (oil), o
bien en agua (1'\'"3ter),respectivamente. (d) La resistencia mxima en cizalladura se ha

(Vanse tambin bacos para C1040. 3140, 4340; Y tablas AT 8-AT lO, inclusives.)
Para todos los aceros for:jados:
Mdulo de elasticidad en traccin o compresin, E = 2109000 kgjcm' (o bien
30X 10' psi). (Para hierro dulce, E = 1 968000 kg/cm', o bien 28 X 10' psi.)
iUdu{o de elasticidad en cizaUadura o torsin, G = 808500 kgjcm' (o. bien. 11,5 X 10'
. psi). (Para hierro dulce, G = 703 000 kg/cm" o bien 10 X 10' psi.)
La resistencia de fluencia en torsin (cizalladura) est comprendida frecuentemente
entre O,5Sy y 0,6sy Se emplea 0,6sy
Lmite de" fatiga de una probeta pulida, flexin invertida, aproximadamente
su/2;
tabla AT 10.
Lmite de fatiga ,en torsin invertida, aproximadamente
0,6s' 7l; vase 4.7.
de 0,25 a 0,33. Se emplea 0,3 para el acero.
El coeficiente de Poisson es aproximadamente
La den,~idad es aprlnimadamente
7,85 kgjdm' (o bien 0,284 Ib/pulg'). (Para hierro dulce,
1,75 kg/dm', o bien 0,28 Ib/pulg'.)
DE FLUENCIA
MIENfO
RED?Co EN
AREA
(BHN)
RESISTENCIA
ALARGAESTADO
135
4148
18
120
86
s,(d)
56
45
21
58
27
116
46 Su
3867
25
67
4710
11249
352
32
160
15
7030
10
9491
222
212
330
311
562
61
546
53
79
100
150
135
6046
3656
63
35
Estirado
36
en
fro
4359
14
16
62
027ksi
5624
11108
9140
310
429
360
104
45
48
95
91
130
158
18
16
12
4640
2952
3374
3023
20
48
65
57
42
64
66
654
43
59
96 114
Recocido
44499
007
3234
5273
4218
16
75
46
60
3586
32
51
70
3163
5835
46
88
29
85
55
10264
340
122
146
8577
12303
135
103
43
60
72
175
7241
22
96
8999
113
128
19
3515
137
57
50
6187
1245
88
59
4429
4077
35
3797
72
149
52
63
67
54
5413
80
84755
5835
7381
14068
260
248
45'
165
105
200
6398
15
3797*
3445
39
36
143
78
66
49
54*
4569
5483
3937
180
56
5273
5624
6468
19
229
83
92
84
6187
8296
7945
113
118
4499
3867
64
5976
300
52
4991
220
285
140
120
5554
9843
7451
106
5062
215
Normalizado
7381
8085
105
115
5062
285
8577
122
6679
7311
156
131
111
17.9
5i'i24
138
235
5905
190
11
670166
7945
375
71
13
9632
147
137
187
6749
993
141
en
fro
10
~;11600
170
5062
Acabado
en
fro
9491
50.
11
249
80.15
(c)
7381
36,5
8437
98437
\40
kg/cm'
WQT
1100
(5930
C)
.8929
127
siinple
Estirado
en
fro
13515
757(a)25(a)
34921
374(a)48(a)
2531
OQT
1200
1000
(649
(538
C)
800
(427"
C)
OQT
1100
(427
(5380
(593'
10546
10686
15
468 EN
220
152
150
MXIMA
Laminado
simple
QT
(538
180
simp~e
IOQT
12655
simple
10616
151
oC)
kgjcm'
ksi
(21000
pulg)
TRACCIN
MAQUIOQT
1000
(538
C)
9491
7311
IOQT
1000
(538
C)
11
249
:1010(k)
5,08
cm J~%
IOQT 1000 (5380 C) 110 686 160
152

FORJADOS

I
J
J

110'09

TABLA

AT 7

PROPIEDADES

TPICAS

FERROSOS

DE MATERIALES

kgm

~ION

NDB LIDAD
C33
C32
B97
C40
C30
C37
C33
C22
C31
C46
C36
C35
B88
B76
B81
B79
B83
B74
B96
C25
C36,5
B91
C42

B81
B87
B66

15,20(j)
II O(j)
18,94(j)
137(j)
ROCK.
B60

60(g)
45(g)
50

L/

tomado arbitrariamente
igual a 0,75 de la mxima resistencia a la traccin{ excepto los
valores sealados con asterisco * que son valores de ensayo. (e) Probeta de 25,'40 mn.- (una
pulgada). (O Torsin. (g) Recocido en factora. (h) Estirado en fro. (i) Vase 2.2 para
definicin. (j) Muesca en V Charpy, 21,1 C (o bien 70 F). (k) Las propiedades dependen
de la magnitud del trabajo en frio.
(1) NABIIZOO
3773
85
36
60
72
59
46
45
55
30
39
95
85
80
41
19
64
62
Barras,
chapas.
Tabla
AT
8.
Para
cementacin:
tabla
AT
11.
31
60
51
82
0,50
Cr,
0,20
%
Mo).
Acero
64
50
.%
estructural;
talidad
placa,
cementacin,
chapa,
tabla
tira,
alambre.
AT
11.
Aplicaciones
generales.
Piezas
57
de
maquinaria.
Tabla
AT
8.cinceles,
Herramientas,
Mecanizado
fcil;
muelles.
135
alto
Usualmente,
contenido
de
tratadas
azufre.
trmicamente.
Tabla
AT
9.
2,62
Mn).
Acero
al
manganeso.
tiras,
chapa,
placa.
Perfiles
estirados
en
fro.
mquinas.
Puede1
ser
tratadas
trmicamente.
Tabla
AT
9.aviacin.
Ejes
grandes.
(1,75
11,75
0,96
9,95
X
diverss
Aplicaciones
Si,
0,82
0,4
de
%
%
Cr,
mquinas,
Mn).
generales.
0,11
Muelles,
etc.
%'
forjadas
Mo).
enMo).
fro;
herramientas.
barras.
(2,00
(0,45
6,22
13,13
(1,85
5,66
8,29
6,91
8,15
X
%
Ni,
Ni).
Ni,
0,25
1,05
Engranajes,
%
%
%
Mo).
Cr,
Cr).
0,25
forros
Engranajes,
1345
%
con
(camisas)
Mo).
boro
etc.
Herramientas,
para
de
bomba,
mejorar
engranajes,
etc.
la
templabilidad.
pemos.
ASfM
1l,06
6,36
8,84
A85-36,
A41-36.
(0,55
(3
OBSERVACIONES
7,60
4,14
Tabla
4,97
0,41
850
para
Cl117.
11,06
Mecanizado
fcil;
alto
contenido
de
azufre,
Mecanizado
fcil;
ordinariamente
sin
soldadura.
Cementacin,
AT
(1
%
Ni,
Cr).
0,8
%
Mn,
0,8
ejes,
%
Cr,
pasado
0,25
res,
%
etc.
Servicio
aplicaciones
ALGUNOS
USOS
TPICOS.
(0,80
fcil.
Alto
contenido
de
azufre.
Tablas
AT
8pesado;
Y
AT
9tabla
para
C1137.
(1,85
55(b)
pie-lb
%AT
0,8
%
Mo).
Ejes,
0,25
barras,
%
etc.
Aplicaciones
generales.
Figura
AF
3. 11.
(0,25
50(h)
50(b)
45(b)
60(b)
55(h)
65(b)
70(n)
45(g)
60(b)
%.
Cr,
0,20
%
Mo).
Ejes,
piezas
forjadas,
pasadores,
tubos,para
0,95
%
Ni,
0,8
%
Cr).
Engranajes,
pernos.
ej~s,
etc.
(1,25
generales.
(0,55 % Ni, 0,5 % Cr, 0,2 % Mo). Tabla AT 9.

(<<DULCES) [1.1,2.l,2.3,2.6,2.10]

El coeficiente de dilatacin trmica (lineal) es de 0,0000126 anjem~OC (o bien 0,000007

pUlg/pulg_F). (Para hierro dulce es de 0,0000117 cm/cm-C, o bien 0,0000065 pulg/pulg_'OF.)
Vara apreciablemente con un cambio grande de temperatura. Vase 2.22 para,aplicacibnes
criognicas .
Notas: Una B precediendo al nmero AISI indica Bessemer, como 81113; Id C delante
indica acero Siemens-Martin, como Cl.020. (a) Valores mnimos. (b) Recocido. (c) QT 1000
indica templado y revenido a 1000 F (o sea a 538 C), ete. Las expresiones OQT o bie'it
WQT significan q.ue el correspondiente tratamiento trmico se efecta en aceite (oil), o
bien en agua (1'\'"3ter),respectivamente. (d) La resistencia mxima en cizalladura se ha

(Vanse tambin bacos para C1040. 3140, 4340; Y tablas AT 8-AT lO, inclusives.)
Para todos los aceros for:jados:
Mdulo de elasticidad en traccin o compresin, E = 2109000 kgjcm' (o bien
30X 10' psi). (Para hierro dulce, E = 1 968000 kg/cm', o bien 28 X 10' psi.)
iUdu{o de elasticidad en cizaUadura o torsin, G = 808500 kgjcm' (o. bien. 11,5 X 10'
. psi). (Para hierro dulce, G = 703 000 kg/cm" o bien 10 X 10' psi.)
La resistencia de fluencia en torsin (cizalladura) est comprendida frecuentemente
entre O,5Sy y 0,6sy Se emplea 0,6sy
Lmite de" fatiga de una probeta pulida, flexin invertida, aproximadamente
su/2;
tabla AT 10.
Lmite de fatiga ,en torsin invertida, aproximadamente
0,6s' 7l; vase 4.7.
de 0,25 a 0,33. Se emplea 0,3 para el acero.
El coeficiente de Poisson es aproximadamente
La den,~idad es aprlnimadamente
7,85 kgjdm' (o bien 0,284 Ib/pulg'). (Para hierro dulce,
1,75 kg/dm', o bien 0,28 Ib/pulg'.)
DE FLUENCIA
MIENfO
RED?Co EN
AREA
(BHN)
RESISTENCIA
ALARGAESTADO
135
4148
18
120
86
s,(d)
56
45
21
58
27
116
46 Su
3867
25
67
4710
11249
352
32
160
15
7030
10
9491
222
212
330
311
562
61
546
53
79
100
150
135
6046
3656
63
35
Estirado
36
en
fro
4359
14
16
62
027ksi
5624
11108
9140
310
429
360
104
45
48
95
91
130
158
18
16
12
4640
2952
3374
3023
20
48
65
57
42
64
66
654
43
59
96 114
Recocido
44499
007
3234
5273
4218
16
75
46
60
3586
32
51
70
3163
5835
46
88
29
85
55
10264
340
122
146
8577
12303
135
103
43
60
72
175
7241
22
96
8999
113
128
19
3515
137
57
50
6187
1245
88
59
4429
4077
35
3797
72
149
52
63
67
54
5413
80
84755
5835
7381
14068
260
248
45'
165
105
200
6398
15
3797*
3445
39
36
143
78
66
49
54*
4569
5483
3937
180
56
5273
5624
6468
19
229
83
92
84
6187
8296
7945
113
118
4499
3867
64
5976
300
52
4991
220
285
140
120
5554
9843
7451
106
5062
215
Normalizado
7381
8085
105
115
5062
285
8577
122
6679
7311
156
131
111
17.9
5i'i24
138
235
5905
190
11
670166
7945
375
71
13
9632
147
137
187
6749
993
141
en
fro
10
~;11600
170
5062
Acabado
en
fro
9491
50.
11
249
80.15
(c)
7381
36,5
8437
98437
\40
kg/cm'
WQT
1100
(5930
C)
.8929
127
siinple
Estirado
en
fro
13515
757(a)25(a)
34921
374(a)48(a)
2531
OQT
1200
1000
(649
(538
C)
800
(427"
C)
OQT
1100
(427
(5380
(593'
10546
10686
15
468 EN
220
152
150
MXIMA
Laminado
simple
QT
(538
180
simp~e
IOQT
12655
simple
10616
151
oC)
kgjcm'
ksi
(21000
pulg)
TRACCIN
MAQUIOQT
1000
(538
C)
9491
7311
IOQT
1000
(538
C)
11
249
:1010(k)
5,08
cm J~%
IOQT 1000 (5380 C) 110 686 160
152

FORJADOS

I
J
J

110'09

TABLA AT 9 PROPIEDADES TPICAS DE ACEROS TRATADOS

TRMICAMENTE [2.3,2.6]
TABLA AT 8 PROPIEDADES TPICAS DE ACERO EN DIVERSOS
TAMA.OS y ESTADOS [2.6]
(a) Torneado.

(b) 10 }~. (e) Inconsistente,

de diferentes

Los valores de esta tabla b1m sido tomados de bacos tales como los de las figuras AF l-AF 3.
Para obtener la resistencia o el nmero Brinell para cualquier otra temperatura de revenido,
interpolar con reparticin lineal entre los valores dados. La extrapolacin para temperaturas
ms bajas puede dar a veces una estimacin razonable, pero no se puede confiar en ella.
(a) No interpolar utilizando este valor.

factorias.

PUNTO
5,08 cmDE
lZOD
RESISTENCIA
ESTADO
EN
TRACCIN
REDUC6116
Sy
7030
100
6609
7734
6960
_110
99
6890
85
87
187
180
70
217
174
121
FLUENCIA
7734
24
84
190
110
67
201
260
16
192
116
241
4112
143
7030
100
6468
3937
111
7945
113
19
235
5976
4780
88
68
3797
54
61
4148
28
59
186
49
23
205
018,6
6327.
3515
22
15
37
197
4288
6538
47
37
4148
4499
98
64
220
61
7170
4288
9140
3163
26
61
863,7
32
45
31
15
207
179
58
37
56
54
09,7
81
130
102
4780
7734
4077
110
7874
2111,47
693
60
69
81
62
88
71
60
30,6
6187
4323
35
137
7100
101
2847
33
60
63
86
8226
117
3726
56
92
42
126
'121
40
12
35
6187
94
55
4921
3445
7241
27
85
96
93
98,43
0kgfcm2
5976
6749
103
3304
2938
59
20
MXIMA
905
4077
2917
3586
3867
3198
11,19
25
49
51
229
6(2pulg)
558
38546156
4710
112
4963
8577
4429
5448
7804
8366
3128
3374
3114
50
248
17
223
45
83
REA
122
111
119
4359
55096
695
2460
4478
62
56
4359
5518
3937
53
84
95
6679
11,75.
85
CIN
6890
5624
4900
18
8,43
9,67
23'
7,05
921
39
892
4218
11,89
8,29
2952
9,54
12;72
5,11
6538
7,60
%
11,75
11,61
2,90
41,8
kgm
58,5
55,S
54,S
22,8
21,5
9,54
44,5
34,3
40,5
7,05(c)
51(c)
685
2,54
4,42(c)
6,63(c)
48(c)
32(c)
29,7
69,6
1,27.
10,37(c)
75(c)
5,08
---61,1
72,5
61,5
2,76
7,05'
67,8
55,6
51
.NOB
41,5
45,5
33,5
3,18
748
44,3
37,5
3,04
69,2
7,5
64,7
21,7
78,5
41,6
1,27
23,7
1,66
69,7
1,27
3,31
56,22,07
57,9
38,6
5,08DE
2BARRA
~
10,16
5,08
24124241,27
2,54
2,54
32,8
2,35
36,5
l1,75(c)
85(c)
8,57(c)
62(c)
pie-lb
kgfcm2
ksi
..10,16
137
ALARG.
%
EN ksi
(BHN)
N.O AISI
Si-M
n en/riaCromo
miento)
CroMo
Acero
(.Cr-V
Ni-Cr-Mo
CroMo
(aceit)
(aceite)
15,24
(aceite)
2,549261
10,16
(agu,a)
10,16
(agua)
5,08
al
niquel
(agua)
(aceite)
(Medio
de cm pulg
9840
6152
4150
8630
8742
C1137
2330
4140
ClO95
CI035
Ni-Cr-Mo
I 2,54

II

RESISTENCIA
EN
TRACCiN
ALARG.
Sy
457
427
538
429
415
444
21726
241
9491
700
262
135
495
455
%
EN
704
316600
538
87
96
6749
277
593
20726
425
83
5REVENIDO
285
302
17
538
21723
14760.
88
294
9491
7804
135
III
195
22923
15110
9l,93(a)
83
7874
13
87
215
375
514
112
498
192
649
371700
649
593
704
371
316
260
1000
1300
1100
17
600
500
12936
11
88,43
11178
200
8507
8929
00
21
II
18
294
12
65
cm
249
293
269
331
246
TAMAO
7734
8085
534
321
184
121
159
127
160
9913
110
ll5
141
21
77
58
F
30
C
235
20022
112,02
170
4007
000
300
73
57
7170
5976
5132
102
26217
10
100
65
85
9843
9140
20
19
616
95
693
8788'125
5976
4570
130
140
151
9210
131
16662
191
311
237
15045
470
8718
214
124
16029
63
7381
61
31
228
15110
6187
8858
105
126
482
18208
1200
5,08
10
14
(BHN)
12
259
'130
16029
5835
228
29317
15888
14760
18980
9983
12
15
13
39
109
59
194
363
210
226
270
6608
13
16943
8226
6397
15748
14271
12163
145
6187
142
7874
710
117
241
173
ll2
203
104
649
24011
8296
8296
22
29
40
118
6116
118
280
5062
'-'r
IZOD
11
4429
12373
16
176
9210
131
FLUENCIA
NOB
13,13
0,83
4,28
15,07
12,85
5,53
ll,47
0,69
1,79
6A224
1,27
10,64
2,90
8,01
1,66
4,14
5,39
14,37
7,88
2,54
8,98(a)
l,38(a)
8,98
1,24(a)
1,79(a)
8,15
10475
149.
14(a)
1,66(a)
~
1,10(a)
8(a)
7,32(a)
10,16
67(a)
1,27
kgm
65(a)
10335
2,35(a)
10(a)
1;27
147
8085
115
13(a)
9(a)
1,27
12(a)
1215
53(a)
6,22(a)
9,26(a)
45(a)
kgfcm2
kgfcm2
ksi
ksi
10,16
17(a)
7381
\05
4,83(a)
35(a)
2,54
pieflb
pulg)
~
437
120
9632
Q}7
7522,107
13
006
185..
197
12233
1}:t

MXIMA
s"

PUNTO

DE

(2

5150

~/1::
-1:";;

"

",---

746

747

TABLA AT 9 PROPIEDADES TPICAS DE ACEROS TRATADOS

TRMICAMENTE [2.3,2.6]
TABLA AT 8 PROPIEDADES TPICAS DE ACERO EN DIVERSOS
TAMA.OS y ESTADOS [2.6]
(a) Torneado.

(b) 10 }~. (e) Inconsistente,

de diferentes

Los valores de esta tabla b1m sido tomados de bacos tales como los de las figuras AF l-AF 3.
Para obtener la resistencia o el nmero Brinell para cualquier otra temperatura de revenido,
interpolar con reparticin lineal entre los valores dados. La extrapolacin para temperaturas
ms bajas puede dar a veces una estimacin razonable, pero no se puede confiar en ella.
(a) No interpolar utilizando este valor.

factorias.

PUNTO
5,08 cmDE
lZOD
RESISTENCIA
ESTADO
EN
TRACCIN
REDUC6116
Sy
7030
100
6609
7734
6960
_110
99
6890
85
87
187
180
70
217
174
121
FLUENCIA
7734
24
84
190
110
67
201
260
16
192
116
241
4112
143
7030
100
6468
3937
111
7945
113
19
235
5976
4780
88
68
3797
54
61
4148
28
59
186
49
23
205
018,6
6327.
3515
22
15
37
197
4288
6538
47
37
4148
4499
98
64
220
61
7170
4288
9140
3163
26
61
863,7
32
45
31
15
207
179
58
37
56
54
09,7
81
130
102
4780
7734
4077
110
7874
2111,47
693
60
69
81
62
88
71
60
30,6
6187
4323
35
137
7100
101
2847
33
60
63
86
8226
117
3726
56
92
42
126
'121
40
12
35
6187
94
55
4921
3445
7241
27
85
96
93
98,43
0kgfcm2
5976
6749
103
3304
2938
59
20
MXIMA
905
4077
2917
3586
3867
3198
11,19
25
49
51
229
6(2pulg)
558
38546156
4710
112
4963
8577
4429
5448
7804
8366
3128
3374
3114
50
248
17
223
45
83
REA
122
111
119
4359
55096
695
2460
4478
62
56
4359
5518
3937
53
84
95
6679
11,75.
85
CIN
6890
5624
4900
18
8,43
9,67
23'
7,05
921
39
892
4218
11,89
8,29
2952
9,54
12;72
5,11
6538
7,60
%
11,75
11,61
2,90
41,8
kgm
58,5
55,S
54,S
22,8
21,5
9,54
44,5
34,3
40,5
7,05(c)
51(c)
685
2,54
4,42(c)
6,63(c)
48(c)
32(c)
29,7
69,6
1,27.
10,37(c)
75(c)
5,08
---61,1
72,5
61,5
2,76
7,05'
67,8
55,6
51
.NOB
41,5
45,5
33,5
3,18
748
44,3
37,5
3,04
69,2
7,5
64,7
21,7
78,5
41,6
1,27
23,7
1,66
69,7
1,27
3,31
56,22,07
57,9
38,6
5,08DE
2BARRA
~
10,16
5,08
24124241,27
2,54
2,54
32,8
2,35
36,5
l1,75(c)
85(c)
8,57(c)
62(c)
pie-lb
kgfcm2
ksi
..10,16
137
ALARG.
%
EN ksi
(BHN)
N.O AISI
Si-M
n en/riaCromo
miento)
CroMo
Acero
(.Cr-V
Ni-Cr-Mo
CroMo
(aceit)
(aceite)
15,24
(aceite)
2,549261
10,16
(agu,a)
10,16
(agua)
5,08
al
niquel
(agua)
(aceite)
(Medio
de cm pulg
9840
6152
4150
8630
8742
C1137
2330
4140
ClO95
CI035
Ni-Cr-Mo
I 2,54

II

RESISTENCIA
EN
TRACCiN
ALARG.
Sy
457
427
538
429
415
444
21726
241
9491
700
262
135
495
455
%
EN
704
316600
538
87
96
6749
277
593
20726
425
83
5REVENIDO
285
302
17
538
21723
14760.
88
294
9491
7804
135
III
195
22923
15110
9l,93(a)
83
7874
13
87
215
375
514
112
498
192
649
371700
649
593
704
371
316
260
1000
1300
1100
17
600
500
12936
11
88,43
11178
200
8507
8929
00
21
II
18
294
12
65
cm
249
293
269
331
246
TAMAO
7734
8085
534
321
184
121
159
127
160
9913
110
ll5
141
21
77
58
F
30
C
235
20022
112,02
170
4007
000
300
73
57
7170
5976
5132
102
26217
10
100
65
85
9843
9140
20
19
616
95
693
8788'125
5976
4570
130
140
151
9210
131
16662
191
311
237
15045
470
8718
214
124
16029
63
7381
61
31
228
15110
6187
8858
105
126
482
18208
1200
5,08
10
14
(BHN)
12
259
'130
16029
5835
228
29317
15888
14760
18980
9983
12
15
13
39
109
59
194
363
210
226
270
6608
13
16943
8226
6397
15748
14271
12163
145
6187
142
7874
710
117
241
173
ll2
203
104
649
24011
8296
8296
22
29
40
118
6116
118
280
5062
'-'r
IZOD
11
4429
12373
16
176
9210
131
FLUENCIA
NOB
13,13
0,83
4,28
15,07
12,85
5,53
ll,47
0,69
1,79
6A224
1,27
10,64
2,90
8,01
1,66
4,14
5,39
14,37
7,88
2,54
8,98(a)
l,38(a)
8,98
1,24(a)
1,79(a)
8,15
10475
149.
14(a)
1,66(a)
~
1,10(a)
8(a)
7,32(a)
10,16
67(a)
1,27
kgm
65(a)
10335
2,35(a)
10(a)
1;27
147
8085
115
13(a)
9(a)
1,27
12(a)
1215
53(a)
6,22(a)
9,26(a)
45(a)
kgfcm2
kgfcm2
ksi
ksi
10,16
17(a)
7381
\05
4,83(a)
35(a)
2,54
pieflb
pulg)
~
437
120
9632
Q}7
7522,107
13
006
185..
197
12233
1}:t

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s"

PUNTO

DE

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5150

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746

747

------

--.--_,-

. .&.-':;.~"'&'-R.l'1

~.ltl::J"'~J..-"\....i~

A LA FATIGA [2.1,2.3.2.5.2.9,2.12,2.1&]
Muestras
(o bien 0,5 pulg) o menores. Vanse tambin lablas AT 3, AT 4, AT 6,
AT 7, figura AT 3. La relacin de fatiga 8"jSK disminuye cnando aumenla la dimensin de
la seccin, hasta un valor tan bajo como 0,35 para la dimensin de 152,40 mm (o bien 6 pulg)
en acero fundido.
loofATERIAL

ESTADO

PARA

S"
N"f. DE CICLOS

Transversal
1 Longitudinal

Hierro
Hierro

ASTM
ASTM

fundido
fundido

30
30

Acero fund., 0,18% C. Fundic. simple, sin tratar

Acero fund., 0,18% C. Fundido y re cocido
Hierro fundido
!ASTM 30
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero

fund., 1330 (a).

fund., 0,25%
1330 (a).
fund.,
C.
fundido, 4340 .
fundido, 8630 .
fundido, 8630 .

Acero forjado
1015.

Fundido,
Fundido,
Fundido
Fundido,
Fundido,
Fundido,

N&T 1200
BHN)
yWQT(269
normalizado
WQT 1100
N&T 1200
WqT (286 BHN)

1617
1335
843
1124 en lO"
1476 en lO'
2214
2425
2460
3374
4077
4499
3797
4570

kg/cm'

0,49
0,55
0,38

19
12
16 en. lO"
21 en lO<
31,5
34,5
35
48

0,45

ksi

1968
1757(c)
25(c)
28 11,22
1,31

0,46
0,49
0,48
0,40
0,49
0,47

58
64

54
65

2531
2601
3163
4288
7451
10405
5976
8788

36
37
45
61
106
148
85
125

11,14
1,07
1,29
1,27
1,83
2,32
1,57
1,92

1015
trabajo) en
',' Estirado

1020.
1020.
1020.
1035 .
1035.
1035.
1035.
1040 .

fro

Laminado simple
'1 Laminado
Laminado simple
Estirado en fro
En aire
En salmuera
En azufre
Estirado
en fro
jo 10 %)
., Estirado
en fro
jo 20 %)

1040.
1117.
1141 .
13B45
1144.

745

40
en 10'
en 10'
en lO"
46(c)
40,6
24,6
10,6

I
I

4429
3374
3374
3374
5484
4077

63

11,58

40p
40,7

48
48
78
58
58
58

11,08
1,20
1,45
1,69
1,43
2,36
'5,48

0,54

5976

85

1,57

0,5
0,50(c)
0,46
0,54

6468
4180
6237
7874

92

68
90
112

1,56
1,70
1,8
1,65

140
50

1,95
0,96

50
50

1,58
2,09
1,56
/1'06
11,11

0,57

0,50
0,46

3797

54

4148
2812(c)
3515
4780

59
40(e)
50
68

5062
3656
2221
1680
3374

72

52
31,6
23,9
48

6327

/,

0,48
0,61

0,50

3515
9843
3515
3515
3586

90

0,53

9843

6321

90

0,64

7030

140
51
100

2812
6749
4359
4921
8718
3163
6327
1687
5624
2671
2812

40
96
62
70
124
45
90

0,46

13350
7522
8366
12655

19()
107
119
180

1,98
1,73
1,70
1,45

0,59
0,37
0,57

140
140
35
37

1,56

38
40

9843
9843
2460
2601

3866

55

0,50

5976

85

1,

4340.
'jEn (OQT
1000' 1150)
F, o sea 538' C
8630 ..
6150
94B40..
Nitralloy
NitraIloy

N135, modif.
...
/Nitrurado
No nitrurado

Nitralloy
NitralIoy
Nitralloy

135, modif.
Entallado
135,
135, mOdif.!Nitrurado
modif. Entallado

Acero
Acero

L_.

..

Estirado en fro (20 %)

Tratado
trmica mente
OQT 1100

748

inoxidable
inoxidable

y no nitrurado
y ntrurado

403. Barra recocida

316.\Barra
403.
Barras, recocida
tratamiento trmi ea para R'B = 97

I
I

0,51
0,65
0,66

24

80

1,75
0,92

1,54
\0,67

Acero
Acero

inoxidable
inoxidable

Acero
Acero

inoxidable
inoxidable

Aluminio
AlUminio.
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Aluminio

2014
2011
2014
2014
2014
2014

Aluminio
Aluminio
Aluminio
Aluminio

5052
5052
6063
7079

Aluminio,

S"
N"f. DE CICLOS

s"

aJeac.

.
..
.
.
.

Forjado, T4
Forjado,
Forjado, T3
T6
ditto
ditto, 500' F (260'
T6, axial invertido

. Trabajado
en fria,
. Trabajado
en fria,
. Forado, T5
..
Forjado, T6
142. Fundido,

C)
H32
H36

kgfcm'

ksi

(d)

4077

58

3023
5273

43
75

3234

46

S"

kg/cm'

ksi

0,52

5976

85

1,47

0,54

7592

108

I 1,43

1406
11265
1265
2109
351
1054

en
en
en
en
en
en

1195
1335
703
1617

en
en
en
en

T61(e)

667 en

Fund.
Extruido,en entratam.
arena,
trmico
Fundido
arena,recocdo
TI7

2390
1%8
738 en
en

0,61
.0,33
5 X lO' 20 en 5 X 10'
0,32
lO' 18
18 en
X lO'
0,26
55 X
X lO'
en 55 X
lO'
lO'
30 en !O'
0,43
0,45
5 X lO'
5 en 5 X lO'
0,21
5 X lO' 15 en 5 X lO'
5 X lO' 17 en 5 X 10"' 0,51
0,47
5 X lO' 19 en 5 X lO'
0,37
5 X lO' lO en 5 X lO'
0.30
5 X lO' 23 en 5 X lO'
0,35
0,20
5 X lO' 9,5 en 5 X lO'
0,44
0,34
875 X
lO'
10'
28
34
en
8
7
X
lO'
10'
X 10'10,5 en 5 X lO'

2 mm (0,08 puIg)
1546 en lO'
, Latn cartucho (70-30). Dureza
media, barra de
25.4 mm (l puIg)
11546 en 5 X 10'
.. Latn de fcil mecan. Dureza media, barra 50,8
l.' .
...

Su

Su
Su

410. Barras, OQT para RB = 971

410. ditto, excepto para 850' F
(454'C)
418. OQT 1200
430. Recocido
y estirado
en
fro; 185 BHN

Bronce
Bracee de alum.
alu.m.
1". Aluminio,
aJeac.(10%).
142.

(traba..

elevada (ETD)
En aire
.1Estirado
a temperatura'
En salmuera
En azufre
Barra laminada en caliente
Cementado, endurecido
superficial
.,Cementado, endurecido
superficial

3120 .

45
40
33
,

(traba-

Estirado en fro
.OQT
'1 Estirado1100
en fro.

2317.
2317.
2317.
12320.
2320 .

2812
3163 en 10'
2812 en 10'
2320 en 10'
3234(c)
2854
1729

(10 %

PARA

(b)

I
I

ESTADO

MATERIAL

s"

(d)

23

Notas: (a) Acero al manganeso. (b) El nmero de ciclos es indefinidamente grande, a no ser
que se especifique. (e) Por analoga (no es un valor obtenido por ensayo). (d) Depende del
nmero de ciclos. (e) Molde permanente.
Su

Su

ksi

kgfcm'

Hierro dulce
Hierro dulce

s"
Su

(b)

TABLA AT 10 (Continuacin)

Bronce cartucho
comercial(70-30).
.. A.lambred
Alambre duro
de 2 mm
Latn
e resorte
de
mm
pulg), SAE 72 1984
(0,08 (2pulg)
1611
Bronce de estao y
plomo
.....
Fundido
en arena, alea773
cin 2A (Navy M)
Latn pobre (80-20) . Dureza de resorte, cinta
1 mm (0,04 pulg)
11687
Latn pobre (80-20) . Alambre
de resorte
de
2 mm (0,08 pulg)
1828
Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleac. 8A 1490
Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleae. 8C 1757
Bronce de silic., tipo A. Barra dureza media
2109
Bronce de silic., tipo B. Extruido
1406
Bronce de silic., tipo B. Laminado en caliente
11335
Bronce
Bronce de
de silie.,
silic., tipo
tipo B.,Estirado
B..Alambre fro,
duro redue
de 2. 72.%
mm 2109
(0,08 pulg)
1757
Magnesio (AZ63A)
T5
773
. Barra extruida
1054
Magnesia (AZ31B) . .,Fundido,
Estirado en frio
2812
Inconel (Ni-Cr) .
Inconel .
. Forjado simple o laminado en caliente
2671
Monel (67 Ni, 30 Cu). Barra recocda
2179
Monel ..
"
. Barra estirada en fria
2952
Monel
Recocdo. En agua salobre 1476
K-Monel (3 Al)
,Estirado
en frio, endurecido por envejecmientol3163
Titanio (5 Al, 2,55n). Conformado;
acabado esmerilado

3515
3023
'2952
4218
4218
597
4218
1968
2460
1476
4780
1617
2952
3515(e)
2812

50
43
42
60
60
8,5
60
28
35
21
68
23
42
50(c)
40

1,09
2,39
2,10
3,33
2,00
1,70
4,00
1,65
1,84
2,1
2,96
2,19
4,42
1,47
1,43

22 en !O'

0,17

4570(e) 65(c) 2,96

25 en 5 X 10'

0,31

3656

52

2,]6

0,25

3093

44

3,14

4218(e) 60(c) 2,61

en lO'
3 X 10'
en

14 en
en 10'
3 X lO'
23

0,31

en lO'

11 en 10'

0,29

en 2 X lO'

24 en 2 X 10'

0,26

1265
4570

18
65

0,21
0,30
0,24
0,39

6187(c)
1968
4921
3163

88(c)
28
70
45

0,29
0,32

3867(c) 55(c) 2,75

4851(c) 69(c) 2,30

0,28
0,38
0,41
0,38

4710
1054
1546
5624

67
15
22
80

2,68
1,36
1,47
2,00

en 10'
en.10en lO"
en lO"

0,42
0,41
0,42
0,28

2460
2109
5273
2109

35
30
75
30

0,92
0,97
1,78
1,43

45 en 10'

0,30
7734

110

12'44
I,!IJ

en
en

26 en lO'
lO'
lO'
21,2 'en 10'
25 en lO"
lO"
3 X 10' 30 en 3 X
19 en 5'X
5 X 10' 20 en 5 X
5 X lO' 30 en 3 X
3 X lO"
25 en lO"
lO'
Ilen5XIO'
5 X lO'
10 15 en 5 X
lO'
40 en 10"

en
en
en.
en

10
lO'
10"-'
lO"

en
en
en
en
'en
en
en
en

en lO'
4218

38
31
42
21

60

lO'
10'
10'
lO'

lO'

0,5

/1,64
2,70
3,38
1,32
2,8
1,50

------

--.--_,-

. .&.-':;.~"'&'-R.l'1

~.ltl::J"'~J..-"\....i~

A LA FATIGA [2.1,2.3.2.5.2.9,2.12,2.1&]
Muestras
(o bien 0,5 pulg) o menores. Vanse tambin lablas AT 3, AT 4, AT 6,
AT 7, figura AT 3. La relacin de fatiga 8"jSK disminuye cnando aumenla la dimensin de
la seccin, hasta un valor tan bajo como 0,35 para la dimensin de 152,40 mm (o bien 6 pulg)
en acero fundido.
loofATERIAL

ESTADO

PARA

S"
N"f. DE CICLOS

Transversal
1 Longitudinal

Hierro
Hierro

ASTM
ASTM

fundido
fundido

30
30

Acero fund., 0,18% C. Fundic. simple, sin tratar

Acero fund., 0,18% C. Fundido y re cocido
Hierro fundido
!ASTM 30
Acero
Acero
Acero
Acero
Acero

fund., 1330 (a).

fund., 0,25%
1330 (a).
fund.,
C.
fundido, 4340 .
fundido, 8630 .
fundido, 8630 .

Acero forjado
1015.

Fundido,
Fundido,
Fundido
Fundido,
Fundido,
Fundido,

N&T 1200
BHN)
yWQT(269
normalizado
WQT 1100
N&T 1200
WqT (286 BHN)

1617
1335
843
1124 en lO"
1476 en lO'
2214
2425
2460
3374
4077
4499
3797
4570

kg/cm'

0,49
0,55
0,38

19
12
16 en. lO"
21 en lO<
31,5
34,5
35
48

0,45

ksi

1968
1757(c)
25(c)
28 11,22
1,31

0,46
0,49
0,48
0,40
0,49
0,47

58
64

54
65

2531
2601
3163
4288
7451
10405
5976
8788

36
37
45
61
106
148
85
125

11,14
1,07
1,29
1,27
1,83
2,32
1,57
1,92

1015
trabajo) en
',' Estirado

1020.
1020.
1020.
1035 .
1035.
1035.
1035.
1040 .

fro

Laminado simple
'1 Laminado
Laminado simple
Estirado en fro
En aire
En salmuera
En azufre
Estirado
en fro
jo 10 %)
., Estirado
en fro
jo 20 %)

1040.
1117.
1141 .
13B45
1144.

745

40
en 10'
en 10'
en lO"
46(c)
40,6
24,6
10,6

I
I

4429
3374
3374
3374
5484
4077

63

11,58

40p
40,7

48
48
78
58
58
58

11,08
1,20
1,45
1,69
1,43
2,36
'5,48

0,54

5976

85

1,57

0,5
0,50(c)
0,46
0,54

6468
4180
6237
7874

92

68
90
112

1,56
1,70
1,8
1,65

140
50

1,95
0,96

50
50

1,58
2,09
1,56
/1'06
11,11

0,57

0,50
0,46

3797

54

4148
2812(c)
3515
4780

59
40(e)
50
68

5062
3656
2221
1680
3374

72

52
31,6
23,9
48

6327

/,

0,48
0,61

0,50

3515
9843
3515
3515
3586

90

0,53

9843

6321

90

0,64

7030

140
51
100

2812
6749
4359
4921
8718
3163
6327
1687
5624
2671
2812

40
96
62
70
124
45
90

0,46

13350
7522
8366
12655

19()
107
119
180

1,98
1,73
1,70
1,45

0,59
0,37
0,57

140
140
35
37

1,56

38
40

9843
9843
2460
2601

3866

55

0,50

5976

85

1,

4340.
'jEn (OQT
1000' 1150)
F, o sea 538' C
8630 ..
6150
94B40..
Nitralloy
NitraIloy

N135, modif.
...
/Nitrurado
No nitrurado

Nitralloy
NitralIoy
Nitralloy

135, modif.
Entallado
135,
135, mOdif.!Nitrurado
modif. Entallado

Acero
Acero

L_.

..

Estirado en fro (20 %)

Tratado
trmica mente
OQT 1100

748

inoxidable
inoxidable

y no nitrurado
y ntrurado

403. Barra recocida

316.\Barra
403.
Barras, recocida
tratamiento trmi ea para R'B = 97

I
I

0,51
0,65
0,66

24

80

1,75
0,92

1,54
\0,67

Acero
Acero

inoxidable
inoxidable

Acero
Acero

inoxidable
inoxidable

Aluminio
AlUminio.
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Aluminio

2014
2011
2014
2014
2014
2014

Aluminio
Aluminio
Aluminio
Aluminio

5052
5052
6063
7079

Aluminio,

S"
N"f. DE CICLOS

s"

aJeac.

.
..
.
.
.

Forjado, T4
Forjado,
Forjado, T3
T6
ditto
ditto, 500' F (260'
T6, axial invertido

. Trabajado
en fria,
. Trabajado
en fria,
. Forado, T5
..
Forjado, T6
142. Fundido,

C)
H32
H36

kgfcm'

ksi

(d)

4077

58

3023
5273

43
75

3234

46

S"

kg/cm'

ksi

0,52

5976

85

1,47

0,54

7592

108

I 1,43

1406
11265
1265
2109
351
1054

en
en
en
en
en
en

1195
1335
703
1617

en
en
en
en

T61(e)

667 en

Fund.
Extruido,en entratam.
arena,
trmico
Fundido
arena,recocdo
TI7

2390
1%8
738 en
en

0,61
.0,33
5 X lO' 20 en 5 X 10'
0,32
lO' 18
18 en
X lO'
0,26
55 X
X lO'
en 55 X
lO'
lO'
30 en !O'
0,43
0,45
5 X lO'
5 en 5 X lO'
0,21
5 X lO' 15 en 5 X lO'
5 X lO' 17 en 5 X 10"' 0,51
0,47
5 X lO' 19 en 5 X lO'
0,37
5 X lO' lO en 5 X lO'
0.30
5 X lO' 23 en 5 X lO'
0,35
0,20
5 X lO' 9,5 en 5 X lO'
0,44
0,34
875 X
lO'
10'
28
34
en
8
7
X
lO'
10'
X 10'10,5 en 5 X lO'

2 mm (0,08 puIg)
1546 en lO'
, Latn cartucho (70-30). Dureza
media, barra de
25.4 mm (l puIg)
11546 en 5 X 10'
.. Latn de fcil mecan. Dureza media, barra 50,8
l.' .
...

Su

Su
Su

410. Barras, OQT para RB = 971

410. ditto, excepto para 850' F
(454'C)
418. OQT 1200
430. Recocido
y estirado
en
fro; 185 BHN

Bronce
Bracee de alum.
alu.m.
1". Aluminio,
aJeac.(10%).
142.

(traba..

elevada (ETD)
En aire
.1Estirado
a temperatura'
En salmuera
En azufre
Barra laminada en caliente
Cementado, endurecido
superficial
.,Cementado, endurecido
superficial

3120 .

45
40
33
,

(traba-

Estirado en fro
.OQT
'1 Estirado1100
en fro.

2317.
2317.
2317.
12320.
2320 .

2812
3163 en 10'
2812 en 10'
2320 en 10'
3234(c)
2854
1729

(10 %

PARA

(b)

I
I

ESTADO

MATERIAL

s"

(d)

23

Notas: (a) Acero al manganeso. (b) El nmero de ciclos es indefinidamente grande, a no ser
que se especifique. (e) Por analoga (no es un valor obtenido por ensayo). (d) Depende del
nmero de ciclos. (e) Molde permanente.
Su

Su

ksi

kgfcm'

Hierro dulce
Hierro dulce

s"
Su

(b)

TABLA AT 10 (Continuacin)

Bronce cartucho
comercial(70-30).
.. A.lambred
Alambre duro
de 2 mm
Latn
e resorte
de
mm
pulg), SAE 72 1984
(0,08 (2pulg)
1611
Bronce de estao y
plomo
.....
Fundido
en arena, alea773
cin 2A (Navy M)
Latn pobre (80-20) . Dureza de resorte, cinta
1 mm (0,04 pulg)
11687
Latn pobre (80-20) . Alambre
de resorte
de
2 mm (0,08 pulg)
1828
Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleac. 8A 1490
Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleae. 8C 1757
Bronce de silic., tipo A. Barra dureza media
2109
Bronce de silic., tipo B. Extruido
1406
Bronce de silic., tipo B. Laminado en caliente
11335
Bronce
Bronce de
de silie.,
silic., tipo
tipo B.,Estirado
B..Alambre fro,
duro redue
de 2. 72.%
mm 2109
(0,08 pulg)
1757
Magnesio (AZ63A)
T5
773
. Barra extruida
1054
Magnesia (AZ31B) . .,Fundido,
Estirado en frio
2812
Inconel (Ni-Cr) .
Inconel .
. Forjado simple o laminado en caliente
2671
Monel (67 Ni, 30 Cu). Barra recocda
2179
Monel ..
"
. Barra estirada en fria
2952
Monel
Recocdo. En agua salobre 1476
K-Monel (3 Al)
,Estirado
en frio, endurecido por envejecmientol3163
Titanio (5 Al, 2,55n). Conformado;
acabado esmerilado

3515
3023
'2952
4218
4218
597
4218
1968
2460
1476
4780
1617
2952
3515(e)
2812

50
43
42
60
60
8,5
60
28
35
21
68
23
42
50(c)
40

1,09
2,39
2,10
3,33
2,00
1,70
4,00
1,65
1,84
2,1
2,96
2,19
4,42
1,47
1,43

22 en !O'

0,17

4570(e) 65(c) 2,96

25 en 5 X 10'

0,31

3656

52

2,]6

0,25

3093

44

3,14

4218(e) 60(c) 2,61

en lO'
3 X 10'
en

14 en
en 10'
3 X lO'
23

0,31

en lO'

11 en 10'

0,29

en 2 X lO'

24 en 2 X 10'

0,26

1265
4570

18
65

0,21
0,30
0,24
0,39

6187(c)
1968
4921
3163

88(c)
28
70
45

0,29
0,32

3867(c) 55(c) 2,75

4851(c) 69(c) 2,30

0,28
0,38
0,41
0,38

4710
1054
1546
5624

67
15
22
80

2,68
1,36
1,47
2,00

en 10'
en.10en lO"
en lO"

0,42
0,41
0,42
0,28

2460
2109
5273
2109

35
30
75
30

0,92
0,97
1,78
1,43

45 en 10'

0,30
7734

110

12'44
I,!IJ

en
en

26 en lO'
lO'
lO'
21,2 'en 10'
25 en lO"
lO"
3 X 10' 30 en 3 X
19 en 5'X
5 X 10' 20 en 5 X
5 X lO' 30 en 3 X
3 X lO"
25 en lO"
lO'
Ilen5XIO'
5 X lO'
10 15 en 5 X
lO'
40 en 10"

en
en
en.
en

10
lO'
10"-'
lO"

en
en
en
en
'en
en
en
en

en lO'
4218

38
31
42
21

60

lO'
10'
10'
lO'

lO'

0,5

/1,64
2,70
3,38
1,32
2,8
1,50

TABLA AT 11

PROPIEDADES
TIPICAS DEL NCLEO
CEMENTADO S [2.3J

DE ACEROS

La cementacin se efecta a unos 927 C (1700 F). Una temperatura de revenido de 150
"(300 F) produce el mximo .endurecimiento de superficie; a 232" C (450 F) se obtiene mejor
resistencia al impacto.
Notas: (a) Tamao nominal de la muestra, 25,4 mm (1 pulgada). (b) Muestra de 12,7 mm
(1/2 pulgada). (c)Muestra- de 50,8 mm (2 pulgadas). (d) Muestra de 101,60 mm (4 pulgadas).
(e) Abreviaturas.: SOQT 450, temple simple en aceite y revenido a 450 F (232" C);
cDWQT 300, doble temple en agua y revenido a 300 F (149' c); Q, temple; P '300, recocido
encaja
a 300 F (149 C). (f) Del orden de los otros grados de dureza indicados. (g) El
espesor de la capa endurecida depende de la temperatura y del tiempo de cementacin; por
ejemplo, a 927 C (1700 F) durante 4 horas, el espesor de la capa endurecida ser del orden
de 1,27 mm (o bien 0,05 pulgada); a 927' C (1700 F) durante 8 horas, aproximadamente
1,52 mm (0,06 pulg). Como se deduce de los valores dados, stos no constituyen reglas estrictas.
PRqPIEDADES

NM.
AISI

ESTADO
(e)

Mxima
resistencia

Punto de

Su

fluencia
tracci6nen
Su

kgfcm'

CI015(b)
C1020(a)
<;1020(a)
CI1I7(b)

SWQT
DWQT
SWQT
SWQT

350
300
300
350

2115(a) DO(o W)QT

300
2317(a) DOQT 300
2317(a) DWQT 300
2515(a) DOQT 300
3115(a)
3215(a)
E331O(b)
E3310(b)

DOQT
SOQT
SOQT
DOQT

300
300
450
300

kgf

kSt

cm

cm' ksi (2")

5132
5976
5624
6749

73 3234
85 3867
80 '3515
% 4148

46 32
55
50
59

33
30
23

6327

90

60

I 30

8620(b)
8620(b)
8620(b)
E931O(b)
E931O(b)
E931O(b)
E9310(a)
E9310(c)

SOQT 300..
SOQT 450
DOQT _300
OQ directo
desde P 300
SOQT
DOQT
SOQT
SOQT

300
300
300
300

E931O(d) SOQT 300

750

Dureza

Rack.
Re

.ea

149
170
160
192

12,5 91 1C62

185
195
210
352

9,6 70
11,7 85

7030 100 4 570 (5 30

6679
95 94218
60 135
11
952 170
140 130
14

70
65
60
50

7 030 100
9 913 141

55 I 212
50

12655
12444

4218

4 921 70 25
7 734 110 17

180
177 10475
10 054 149
143

14,5
15,3

58
58 I 363
352

(f)
(f)

4,5 33 1C65

9,6 70
5,5 40
7,6
6,2
7,8
6,5

55
45
57
47

Espesor
(8 horas)
mm

kgm pie/lb

71
65
60
53

pulg

1,219 0,048

(g)
(g)

(g)
(g)

(f)
(f)
(f)
(f)

(g)
(g)
(g)
(g)

(g)
(g)
(g)

-(f)

(g)
(g)

(g)
(g)

(f)

1,524
1,524
1,193
1,193

Dardelet

1,8

1,905 0,075
1,930 0,076
1,778 0,070

122 5413
77 22
115 5413
77 22,5
207 11 741 167 13,8
205 12936 184 13

56
62
52
53

248
235
415
415

1~217 188 10475 149 11,5

11 741 167 8437 120 14,3
9 351 133 5 835 83 20

51
53
56

388
341
269

3,6 26
4,0 29
7,6 55

C64
C61
C64

12584

59

375

7,8

57

C59,5 0,990 0,039

60
62
57

363

66

321
293

8,4
7,4
9,4
12,8

61
54
68
93

C62 1,193
C6O)5 1,397
(f)
(g)
-<f)
(g)

62

277

12,8 93

179 10124

12 163
12233
11178
10 194

173
174
159
145

9.491
9772
8577
7 592

9561

136

6609

144
135
139
122
108

15,3
15,5
15,3
15,5
18,5

94 19

363

(f)

(g)

(g)

0,060
0,060
0,047
U,047

~
:.

420

~
"3

1,2

i"

1,4

~u

1,7

2,0
2,5 u

3,3 :
5.0

20
10
10
O
.
o o o o o o o o o
_
;
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o o o o o o o o o
~ooooooooo
. 10 III .
O> Q = ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
W
eN~CI)-.""O"""O~IllO>NIOOO~""
~e> ; 10 ~"N'lll N
~ ~ ~ ..
.,. . 10 10 10
U)
~ o .... - CI) 1<) N O>
o ..
~ N ~ .,..,.10 U) ....
CIDO> O> o = = N ~ . .,.10

o
U

8 8 8 8 888 8 8

CID

<D

<D

<D

TABLA AT 13 VALORES
DE Kf
PARA CHAVETEROS [4"J. Vase 10.4

ENDURECIDA
~

Toll,da Lam;- Tollad,

L
-""",,~

2,8

3,0

1.8

3,8

2,6

'---;1
c;;;;..=de patn

RECOClDO
CLASEDE
CHAVETERO FleTor.,
.,
xlon
slOn

ENDURECIDO
Fle.,
xlOn

Tor.,
slon

2,0
1,6

1,6
1,6

3,3
Perfil
De patin

2,3

de ped

nada

2,6

1,6
1,3

3,3

0,047
0,055
(g)
(g)
(g) ~

400

360

8888 88888

nada

C62
C59
C61
C57,5

4,4 32
6,6 48
64
78
44
47

(g)

(g)

320

80
70
60
50
40
30

DE l<DSCA ILam;-

1,4

429
293

8,8
10,7
6,1
6,5

CU'E

Whitworth
(Races
redondeadas)

(g)

280

1,1

RECOClbA

C6O,5 1,524 0,060

C59 1,905 0,075

(f)
(f)

ii

120 160 200 240

AT 12 VALORES DE Kf PARA
ROSCAS DE TORNILLO [MJ
Para traccin o flexn. Sn Kt.

2,2

50
56

TABLA

Sellers, Americana
Nacional cuad raad
'

7,6 55
8,3 60

52
55

'" 80
100
g. 90
1;
.-

que
es buena, seconsupone
avanmecanizada
~Xlm~ resistencia a la~racci6n (( ~ I ~" ) ce pequeo y velocidad moderada. El pulido deja un esfuerzo residual de compresin, favorable contra la fatiga. (Cortesa de lnternational Nickle Co., N.Y.)

(g)

C57,5 1,193 0,047

C61 1,193 0,047

Ourt!ZQ Brlnen

-;:t)

otros son reductores de

resistencia. Vase 3.14
para
las rugosidades
aproximadas de las superficies correspondien-:
teso Una superficie amolada o esmerilada
no
tendr
probablemente
una rugosidad mayor de
2,54 micras (100 micropulgadas).
La curva
para forJ'ado simple
adaptada
de Lipson y
otros [4.,]'.presupone la
descarburacln
de la su
perficle. La superficie

1,143 0,045

285
300

8 577
8085
14552
14'410

300
450
300
450

Izad

~-I

NDB
en ~ n (BHN)
5,08

DOQT
DOQT
SOQT
SOQT

I Re

Alarg. d -

3415(a) SOQT 300

9 140 130
9511819
9491
135 6679
7 381 105
3415(a) DOQT 300
4320(b) OQ directo
desde P 300 15252 217 11-178 159 13
10 194 145 6609
94 21,8
4320(b) DOQT 450
462O(b)
4620(b)
4820(b)
4820(b)

CAPA ENDURECIDA

DEL NCLEO

Fig. AF 5 Reduccin
d e Ia resls. t encla. a lfa atiga del acero [.4J. AIgunos efectos son concentradores de esfuerzo,

1,3
1,3

Semicircular

= 2,8.

Aprox. K,

Ktso en AB interior
agujero.

Smax

PARAAJUSTESDE APRIETE
2
1,8

7.0

Val.

U
Kf

~i

~6

fro. Kf

2,8

2,~. Ej~ de 17?,8 mm(7

r'l
f
1""

K ..

'f

l'"

= 1,5

Kf

a 4. Ejemplos: Eje laminado en

1,9. Eje con tratamiento trmico

pulg) forjado
'-,'1

~,

_~_

~ __

simple Kf
.,..,

__

....J! ..

3.
r.a_'!.

TABLA AT 11

PROPIEDADES
TIPICAS DEL NCLEO
CEMENTADO S [2.3J

DE ACEROS

La cementacin se efecta a unos 927 C (1700 F). Una temperatura de revenido de 150
"(300 F) produce el mximo .endurecimiento de superficie; a 232" C (450 F) se obtiene mejor
resistencia al impacto.
Notas: (a) Tamao nominal de la muestra, 25,4 mm (1 pulgada). (b) Muestra de 12,7 mm
(1/2 pulgada). (c)Muestra- de 50,8 mm (2 pulgadas). (d) Muestra de 101,60 mm (4 pulgadas).
(e) Abreviaturas.: SOQT 450, temple simple en aceite y revenido a 450 F (232" C);
cDWQT 300, doble temple en agua y revenido a 300 F (149' c); Q, temple; P '300, recocido
encaja
a 300 F (149 C). (f) Del orden de los otros grados de dureza indicados. (g) El
espesor de la capa endurecida depende de la temperatura y del tiempo de cementacin; por
ejemplo, a 927 C (1700 F) durante 4 horas, el espesor de la capa endurecida ser del orden
de 1,27 mm (o bien 0,05 pulgada); a 927' C (1700 F) durante 8 horas, aproximadamente
1,52 mm (0,06 pulg). Como se deduce de los valores dados, stos no constituyen reglas estrictas.
PRqPIEDADES

NM.
AISI

ESTADO
(e)

Mxima
resistencia

Punto de

Su

fluencia
tracci6nen
Su

kgfcm'

CI015(b)
C1020(a)
<;1020(a)
CI1I7(b)

SWQT
DWQT
SWQT
SWQT

350
300
300
350

2115(a) DO(o W)QT

300
2317(a) DOQT 300
2317(a) DWQT 300
2515(a) DOQT 300
3115(a)
3215(a)
E331O(b)
E3310(b)

DOQT
SOQT
SOQT
DOQT

300
300
450
300

kgf

kSt

cm

cm' ksi (2")

5132
5976
5624
6749

73 3234
85 3867
80 '3515
% 4148

46 32
55
50
59

33
30
23

6327

90

60

I 30

8620(b)
8620(b)
8620(b)
E931O(b)
E931O(b)
E931O(b)
E9310(a)
E9310(c)

SOQT 300..
SOQT 450
DOQT _300
OQ directo
desde P 300
SOQT
DOQT
SOQT
SOQT

300
300
300
300

E931O(d) SOQT 300

750

Dureza

Rack.
Re

.ea

149
170
160
192

12,5 91 1C62

185
195
210
352

9,6 70
11,7 85

7030 100 4 570 (5 30

6679
95 94218
60 135
11
952 170
140 130
14

70
65
60
50

7 030 100
9 913 141

55 I 212
50

12655
12444

4218

4 921 70 25
7 734 110 17

180
177 10475
10 054 149
143

14,5
15,3

58
58 I 363
352

(f)
(f)

4,5 33 1C65

9,6 70
5,5 40
7,6
6,2
7,8
6,5

55
45
57
47

Espesor
(8 horas)
mm

kgm pie/lb

71
65
60
53

pulg

1,219 0,048

(g)
(g)

(g)
(g)

(f)
(f)
(f)
(f)

(g)
(g)
(g)
(g)

(g)
(g)
(g)

-(f)

(g)
(g)

(g)
(g)

(f)

1,524
1,524
1,193
1,193

Dardelet

1,8

1,905 0,075
1,930 0,076
1,778 0,070

122 5413
77 22
115 5413
77 22,5
207 11 741 167 13,8
205 12936 184 13

56
62
52
53

248
235
415
415

1~217 188 10475 149 11,5

11 741 167 8437 120 14,3
9 351 133 5 835 83 20

51
53
56

388
341
269

3,6 26
4,0 29
7,6 55

C64
C61
C64

12584

59

375

7,8

57

C59,5 0,990 0,039

60
62
57

363

66

321
293

8,4
7,4
9,4
12,8

61
54
68
93

C62 1,193
C6O)5 1,397
(f)
(g)
-<f)
(g)

62

277

12,8 93

179 10124

12 163
12233
11178
10 194

173
174
159
145

9.491
9772
8577
7 592

9561

136

6609

144
135
139
122
108

15,3
15,5
15,3
15,5
18,5

94 19

363

(f)

(g)

(g)

0,060
0,060
0,047
U,047

~
:.

420

~
"3

1,2

i"

1,4

~u

1,7

2,0
2,5 u

3,3 :
5.0

20
10
10
O
.
o o o o o o o o o
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o
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o
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O> Q = ~
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CIDO> O> o = = N ~ . .,.10

o
U

8 8 8 8 888 8 8

CID

<D

<D

<D

TABLA AT 13 VALORES
DE Kf
PARA CHAVETEROS [4"J. Vase 10.4

ENDURECIDA
~

Toll,da Lam;- Tollad,

L
-""",,~

2,8

3,0

1.8

3,8

2,6

'---;1
c;;;;..=de patn

RECOClDO
CLASEDE
CHAVETERO FleTor.,
.,
xlon
slOn

ENDURECIDO
Fle.,
xlOn

Tor.,
slon

2,0
1,6

1,6
1,6

3,3
Perfil
De patin

2,3

de ped

nada

2,6

1,6
1,3

3,3

0,047
0,055
(g)
(g)
(g) ~

400

360

8888 88888

nada

C62
C59
C61
C57,5

4,4 32
6,6 48
64
78
44
47

(g)

(g)

320

80
70
60
50
40
30

DE l<DSCA ILam;-

1,4

429
293

8,8
10,7
6,1
6,5

CU'E

Whitworth
(Races
redondeadas)

(g)

280

1,1

RECOClbA

C6O,5 1,524 0,060

C59 1,905 0,075

(f)
(f)

ii

120 160 200 240

AT 12 VALORES DE Kf PARA
ROSCAS DE TORNILLO [MJ
Para traccin o flexn. Sn Kt.

2,2

50
56

TABLA

Sellers, Americana
Nacional cuad raad
'

7,6 55
8,3 60

52
55

'" 80
100
g. 90
1;
.-

que
es buena, seconsupone
avanmecanizada
~Xlm~ resistencia a la~racci6n (( ~ I ~" ) ce pequeo y velocidad moderada. El pulido deja un esfuerzo residual de compresin, favorable contra la fatiga. (Cortesa de lnternational Nickle Co., N.Y.)

(g)

C57,5 1,193 0,047

C61 1,193 0,047

Ourt!ZQ Brlnen

-;:t)

otros son reductores de

resistencia. Vase 3.14
para
las rugosidades
aproximadas de las superficies correspondien-:
teso Una superficie amolada o esmerilada
no
tendr
probablemente
una rugosidad mayor de
2,54 micras (100 micropulgadas).
La curva
para forJ'ado simple
adaptada
de Lipson y
otros [4.,]'.presupone la
descarburacln
de la su
perficle. La superficie

1,143 0,045

285
300

8 577
8085
14552
14'410

300
450
300
450

Izad

~-I

NDB
en ~ n (BHN)
5,08

DOQT
DOQT
SOQT
SOQT

I Re

Alarg. d -

3415(a) SOQT 300

9 140 130
9511819
9491
135 6679
7 381 105
3415(a) DOQT 300
4320(b) OQ directo
desde P 300 15252 217 11-178 159 13
10 194 145 6609
94 21,8
4320(b) DOQT 450
462O(b)
4620(b)
4820(b)
4820(b)

CAPA ENDURECIDA

DEL NCLEO

Fig. AF 5 Reduccin
d e Ia resls. t encla. a lfa atiga del acero [.4J. AIgunos efectos son concentradores de esfuerzo,

1,3
1,3

Semicircular

= 2,8.

Aprox. K,

Ktso en AB interior
agujero.

Smax

PARAAJUSTESDE APRIETE
2
1,8

7.0

Val.

U
Kf

~i

~6

fro. Kf

2,8

2,~. Ej~ de 17?,8 mm(7

r'l
f
1""

K ..

'f

l'"

= 1,5

Kf

a 4. Ejemplos: Eje laminado en

1,9. Eje con tratamiento trmico

pulg) forjado
'-,'1

~,

_~_

~ __

simple Kf
.,..,

__

....J! ..

3.
r.a_'!.

:~I

:o

-L
-L

1,0
II2,381
32
16
32
0,794
3,175
4,763
0,508
3,969
(mm))
1,588
(rnm)
0,6
.l.
0,5
21..
83 I (purg
0,3
0,9 (pulg )

0,8
O,.
0,7
0,2

1<.a<110
de la en talla , 4.064 0,16 8

1,30

..
~ .e
-2
a=..~o

~J

[tjJ

0,1

Fig. AF 7 Curvas promedio de sensibilidad a la entalla. Aplicable particularmente

para esfuerzos normales; utilizable tambin para esfuerzos cortantes. (Segn
R. E. Peterson.) (,.1..,,]

rltJ

Fig. AF 9 Placa plana con acuerdos de enlace. La carga de traccin es central.

Para hld = 1,1, las curvas de traccin y fiexin estn muy prximas entre si hasta
,
rld = 0,04, (Segn R. E. Peterson.) [4.21]

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..
o

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::s

2,8

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..

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....,

..

..
..
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o
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..

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..

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-o

8o

.. 1,6

~ 1,4

8
U
0,1

0,3

0,2

O,.

1,0

d/h

Fig. AF 8 Placa plana con agujero central. Traccin y fiexin [,.204 . <.211.
Utilizar la curva continua para f1exin en el plano del papel; y para barra redonda
(D = h) con un agujero (d) en traccin. Carga simtrica. (Hay pruebas [,.61) de
que los valores para un cuerpo rectangular en traccin son excesivamente conservadores.)

--,

------

;:

1,8

.~
'g

'0
;:

..

...
..

2,2

.g
2,0

..

..
=

2,4

..

-o

ou

2,6

~3

q,2

0,1

r/cl

Fig. AF 10 Placa plana con entalladuras.

11

753

.....

~.

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Fig. AF 7 Curvas promedio de sensibilidad a la entalla. Aplicable particularmente

para esfuerzos normales; utilizable tambin para esfuerzos cortantes. (Segn
R. E. Peterson.) (,.1..,,]

rltJ

Fig. AF 9 Placa plana con acuerdos de enlace. La carga de traccin es central.

Para hld = 1,1, las curvas de traccin y fiexin estn muy prximas entre si hasta
,
rld = 0,04, (Segn R. E. Peterson.) [4.21]

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Fig. AF 8 Placa plana con agujero central. Traccin y fiexin [,.204 . <.211.
Utilizar la curva continua para f1exin en el plano del papel; y para barra redonda
(D = h) con un agujero (d) en traccin. Carga simtrica. (Hay pruebas [,.61) de
que los valores para un cuerpo rectangular en traccin son excesivamente conservadores.)

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Fig. AF 10 Placa plana con entalladuras.

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..
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1: 1,8

.!...

t.l
2,6

0,1

0,2

1
t.l

~;.\ '-

/----~,2

1.1

Fig. AF 11 Placa plana con agujero excntrico [...]. Para traccin, si h

Kt es algo menor que lo indicado. (Segn R. E. Peterson.)"J:I]

< 20d,

tI/D

......

~f--/
)
_40'

,:
-.,.-' /

Fig. AF 13 Eje con agujero radial. Flexin y torsin. El mximo esfuerzo de

torsin para este caso cae ligeramente dentro del dimetro del eje sobre la superficie
interior del agujero en algn punto B. (Segn R. E. Peterson.) [<.21]

~2,6
.,;

t
~

-t---Ef!~-

2,4

O;

; .2,2

i..

c:::

-O

el

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..

2,0

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c:;

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O
<>

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-O

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...

o...
1:
-o

1:

ll:

..elel
..
.!
c::

t.l_!,0

0,1

0,2

0,3 .

r/d

eS

Fig. AF 12 Eje con acuerdo de enlace en el resalte. La carga de traccin es

central. La curva de torsin Dld = 1,2 6e aproxima a la curva~e fiexin para
Dld = 1,01; la curva de torsin Dld = 2 se aproxima a la curva de fiexin para
Dld = 1,02 (hasta rld ""'"0,04 o menos). La curva de fiexin Dld = 1,1 se -aproxima
a la curva de traccin Dld = 1,1. (Segn R. E. Peterson.) ["'1]
754

r/d

Fig. AF 14 Eje con ranura anular. Usar la curva continua para Dld
traccin, as! como para fiexin (aproximado).

= 1,01 para

l;\ -\\\

2..

J~~)t

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Fig. AF 11 Placa plana con agujero excntrico [...]. Para traccin, si h

Kt es algo menor que lo indicado. (Segn R. E. Peterson.)"J:I]

< 20d,

tI/D

......

~f--/
)
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,:
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Fig. AF 13 Eje con agujero radial. Flexin y torsin. El mximo esfuerzo de

torsin para este caso cae ligeramente dentro del dimetro del eje sobre la superficie
interior del agujero en algn punto B. (Segn R. E. Peterson.) [<.21]

~2,6
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0,2

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r/d

eS

Fig. AF 12 Eje con acuerdo de enlace en el resalte. La carga de traccin es

central. La curva de torsin Dld = 1,2 6e aproxima a la curva~e fiexin para
Dld = 1,01; la curva de torsin Dld = 2 se aproxima a la curva de fiexin para
Dld = 1,02 (hasta rld ""'"0,04 o menos). La curva de fiexin Dld = 1,1 se -aproxima
a la curva de traccin Dld = 1,1. (Segn R. E. Peterson.) ["'1]
754

r/d

Fig. AF 14 Eje con ranura anular. Usar la curva continua para Dld
traccin, as! como para fiexin (aproximado).

= 1,01 para

\
\

t
TABLA

AT 14

ROSCAS

DE TORNILLO

UNIFICADA

Valores seleccionados extractados de ASA B1.1-1960 [$.11, que debe ser consultada en
para ajustes de clase 3, rosca eiterior. El dimetro menor de la rosca interior no es
que corresponde a un dimetro que es igual aproximadamente
al promedio de los dimetros
de 12 filetes, por encima del
--

Dimetro.
menar
cm
469854 Hilas/
cm'
pulg'
pulg
12
20
32
111
14
13
18
041/,
141/.
cm
40
48
56
16
0,1900
0,2514
0,05864
0;2052
2,981
0,0990
0,1120
0,1640
0,7381
1,8762
0.462
25,81
0,185464
0,5000
0,01697
0,0860
0,0600
0.1419
1,174
9,064
4,923
3,910
0,482624
0,548624
0,1561
0,1129
0,2160
7,451
2,8575
2,5400
1,0000
53,74
0,4166
0,6350
0,3175
0,350532
0,2845
5,7150
0,05135
0,03142
0,1250
0,1380
0,4603
1,1691
20,91
12,26
16,13
3,4925
0,7938
8,8900
6,3500
0,1524
0,21~
1,5875
0,3381
6,252
0,9154
0,0730
,155
rea de
38,52
31,81
62,32
71,48
3,8100
1,2955
3,2909
0,0903
0,8466
0,1649
0,1389
2,1503
0,4188
0,3527
0,0175
0,0242
2,1933
5,5703
2,2225
0,00370
0,5625
0,2500
8,2550
1,4288
0,03897
0,02387
3,2500.
2,2500
0,0813
0,0734
0,0943
0,1864
0,2395
0,2065
0,00487
4,4450
3,1750
9,5250
0,9525
5,0800
1,1113
1,2700
1,9050
0,6857
2,0000
1,0747
0,2443
0,2983
0,4056
0,3499
0,6273
0,0538
0,0641
2,7297
0,6204
0,7576
0,8886
1,0302
0,1628
1,5933
0,1366
7,6200
6,9850
2,4433
6,2053
10,1600
3,6933
9,3803
1,5000
45,81
0,9497
2,9433
0,1257
7,4753
2,4121
0,3192
0,0140
1,1705
2,9732
0,0997
0,2532
0,00796
0,00909
0,00604
0,0318
0,3750
0,5000
0,7500
0,3125
0,4375
0,6250
1,2500
3,5000
1,375
3,7500
1,7500
2,5000
1,5046
1,9774
1,7274
0,5135
3,8216
5,0227
4,3877
1,3042
0,00263
0,1063
0,0524
3,0000
2,6933
6,8403
5,91
4,0000
0,606
0,763
7,10
0,875
1,125
esfuerza
A.
3,25
1,90
0,226
0,0775
2,7500
4,93
3,4433
8,7453
11,08
9,66
1,405
4,00
1,155
8,33
0,182
0,969
2,50
0,334
0,1887
3,1933
0,4792
8,1103
DIMETRO
MAYOR

ulg
1

I i:m-

Y AMERICAJ."lA. BASTA Y FINA

cuanto a detalles sobre proporciones y tolerancias, y para otras series de roscas; dimensiones
exactamente el mismo que para la rosca exterior. El rea de esfuerza de traccin es la
de paso y menor; detalles en referencia (5J). Valores seleccionados de la serie de rosca
tamao de 11/2 pulgadas.

BASTA (UNC)

FINA

rasca exteriar

0,1135
0,1422
0,1696
0,1958
0,2194

0,00180
0,00278
0,00394
0,00523
0,00661

0,0116
0,0179
0,0254
0,0337
0,0426

28

0,0971
0,1073
0,1299
0,1517
0,1722

0,2466
0,2725
0,3299
0,3853
0,4373

0,0083
0,01015
0,01474
0,0200
0,0258

0,0535
0,0654
0,0950
0,1290
0,1665

28
24
24
20
20

0,2062
0,2614
0,3239
0,3762
0,4381

0,5237
0,6639
0,8227
0,9555
1,1143

0,0364
0,0580
0,0878
0,1187
0,1599

0,2348
0,3742
0,5664
0,7658
1,0316

18
18
16
14

0,4943
0,5568
0,6733
0,7874

1,2555
1,4142
1,7101
1,9999

0,203
0,256
0,373
0,509

1,310
1,652
2,406
3,284

12

0,8978
1,0228
1,1478
1,2728
1,3978

2,2804
2,5979
2,9154
3,2329
3,5504

0,663
0,856
1,073
1,315
1,581

4,271
5,52S
6,923
8,484
10,200

1,6478
1,8978
2,1478
2,3978
2,6478

4,1854
4,8203
5,4554
6,0904
6,7254

2,1853
2,8892
3,6914
4,5916
5,59001

14,095
18,639
23,IH9
29,620
36,060

2,8978
3,1478
3,3978
3,6478
3,8978

7,3603
7,9954
8,6304
9,2654
9,9003

56
48

44
40
36

32

12
12

12
12
12

12
12
12
12

12

ANCHURA

0,0447
0,0560
0,0668
0,0771
0,0864

80

UN

rea de
esfuerza A.
pu1g'
cm'

72
64

t
I

y 12

Dimetro. menar
rasca exterior
pulg
cm

Hilas/
Pulgada

'~

(UNF)

12

12
12
12

I
-.

6,6865
7,8812
- 9,1740
10,5649
12,0540

43,141
50,847
59,186
68,161
77,766

ENTRE CARAS,

REGULAR, EN BRUTO

(Seleccionado de
ASA B 18.2-1952)

gg>

Para cabezas y tuercas cuadradas, A es diferente en

los tamaos menores (inferiores a 7/8 pulg) de estos
valores. Vanse detalles en
la Norma.
Cabeza:cmA
pulg
'/ 1,11
'/,
1,27
"/10
1;42
o/.
1,58
'/.
U/u
u/u

1 'l.

1- "/

1 '/,

1"/

1 ' /.

2 '/,.
2

'l.

2%
3

3'/.
3 '/.
4 'l.
4 '/.
4 'l.

5 'l.
5"!.

1,90
2,06
2,38
2,85
3,33

Tuerca: cm
A
pulg
'/10
1,11
'l. 1,27
"/10
1,42
"/10
1,74

'/.

%
u/u

1~.
1 "/10

3,81
4,28
4,76

1~.

5,23
5,71

2 '/

6,66
7,62
8,57
9,52
10,47
11,43
12,38
13,33
14,28
15,24

1"/10

1'~

2~.
2%

1,90
2,22
2,38
2,85
3,33
3,81
4,28
4,76
5,23
5,11

6,66
7,62

3%

8,57

3'~

4~.

9,52
10,47

41~

11,43

757
756
_."-""-~~

_--~~"-~------------------

..

\
\

t
TABLA

AT 14

ROSCAS

DE TORNILLO

UNIFICADA

Valores seleccionados extractados de ASA B1.1-1960 [$.11, que debe ser consultada en
para ajustes de clase 3, rosca eiterior. El dimetro menor de la rosca interior no es
que corresponde a un dimetro que es igual aproximadamente
al promedio de los dimetros
de 12 filetes, por encima del
--

Dimetro.
menar
cm
469854 Hilas/
cm'
pulg'
pulg
12
20
32
111
14
13
18
041/,
141/.
cm
40
48
56
16
0,1900
0,2514
0,05864
0;2052
2,981
0,0990
0,1120
0,1640
0,7381
1,8762
0.462
25,81
0,185464
0,5000
0,01697
0,0860
0,0600
0.1419
1,174
9,064
4,923
3,910
0,482624
0,548624
0,1561
0,1129
0,2160
7,451
2,8575
2,5400
1,0000
53,74
0,4166
0,6350
0,3175
0,350532
0,2845
5,7150
0,05135
0,03142
0,1250
0,1380
0,4603
1,1691
20,91
12,26
16,13
3,4925
0,7938
8,8900
6,3500
0,1524
0,21~
1,5875
0,3381
6,252
0,9154
0,0730
,155
rea de
38,52
31,81
62,32
71,48
3,8100
1,2955
3,2909
0,0903
0,8466
0,1649
0,1389
2,1503
0,4188
0,3527
0,0175
0,0242
2,1933
5,5703
2,2225
0,00370
0,5625
0,2500
8,2550
1,4288
0,03897
0,02387
3,2500.
2,2500
0,0813
0,0734
0,0943
0,1864
0,2395
0,2065
0,00487
4,4450
3,1750
9,5250
0,9525
5,0800
1,1113
1,2700
1,9050
0,6857
2,0000
1,0747
0,2443
0,2983
0,4056
0,3499
0,6273
0,0538
0,0641
2,7297
0,6204
0,7576
0,8886
1,0302
0,1628
1,5933
0,1366
7,6200
6,9850
2,4433
6,2053
10,1600
3,6933
9,3803
1,5000
45,81
0,9497
2,9433
0,1257
7,4753
2,4121
0,3192
0,0140
1,1705
2,9732
0,0997
0,2532
0,00796
0,00909
0,00604
0,0318
0,3750
0,5000
0,7500
0,3125
0,4375
0,6250
1,2500
3,5000
1,375
3,7500
1,7500
2,5000
1,5046
1,9774
1,7274
0,5135
3,8216
5,0227
4,3877
1,3042
0,00263
0,1063
0,0524
3,0000
2,6933
6,8403
5,91
4,0000
0,606
0,763
7,10
0,875
1,125
esfuerza
A.
3,25
1,90
0,226
0,0775
2,7500
4,93
3,4433
8,7453
11,08
9,66
1,405
4,00
1,155
8,33
0,182
0,969
2,50
0,334
0,1887
3,1933
0,4792
8,1103
DIMETRO
MAYOR

ulg
1

I i:m-

Y AMERICAJ."lA. BASTA Y FINA

cuanto a detalles sobre proporciones y tolerancias, y para otras series de roscas; dimensiones
exactamente el mismo que para la rosca exterior. El rea de esfuerza de traccin es la
de paso y menor; detalles en referencia (5J). Valores seleccionados de la serie de rosca
tamao de 11/2 pulgadas.

BASTA (UNC)

FINA

rasca exteriar

0,1135
0,1422
0,1696
0,1958
0,2194

0,00180
0,00278
0,00394
0,00523
0,00661

0,0116
0,0179
0,0254
0,0337
0,0426

28

0,0971
0,1073
0,1299
0,1517
0,1722

0,2466
0,2725
0,3299
0,3853
0,4373

0,0083
0,01015
0,01474
0,0200
0,0258

0,0535
0,0654
0,0950
0,1290
0,1665

28
24
24
20
20

0,2062
0,2614
0,3239
0,3762
0,4381

0,5237
0,6639
0,8227
0,9555
1,1143

0,0364
0,0580
0,0878
0,1187
0,1599

0,2348
0,3742
0,5664
0,7658
1,0316

18
18
16
14

0,4943
0,5568
0,6733
0,7874

1,2555
1,4142
1,7101
1,9999

0,203
0,256
0,373
0,509

1,310
1,652
2,406
3,284

12

0,8978
1,0228
1,1478
1,2728
1,3978

2,2804
2,5979
2,9154
3,2329
3,5504

0,663
0,856
1,073
1,315
1,581

4,271
5,52S
6,923
8,484
10,200

1,6478
1,8978
2,1478
2,3978
2,6478

4,1854
4,8203
5,4554
6,0904
6,7254

2,1853
2,8892
3,6914
4,5916
5,59001

14,095
18,639
23,IH9
29,620
36,060

2,8978
3,1478
3,3978
3,6478
3,8978

7,3603
7,9954
8,6304
9,2654
9,9003

56
48

44
40
36

32

12
12

12
12
12

12
12
12
12

12

ANCHURA

0,0447
0,0560
0,0668
0,0771
0,0864

80

UN

rea de
esfuerza A.
pu1g'
cm'

72
64

t
I

y 12

Dimetro. menar
rasca exterior
pulg
cm

Hilas/
Pulgada

'~

(UNF)

12

12
12
12

I
-.

6,6865
7,8812
- 9,1740
10,5649
12,0540

43,141
50,847
59,186
68,161
77,766

ENTRE CARAS,

REGULAR, EN BRUTO

(Seleccionado de
ASA B 18.2-1952)

gg>

Para cabezas y tuercas cuadradas, A es diferente en

los tamaos menores (inferiores a 7/8 pulg) de estos
valores. Vanse detalles en
la Norma.
Cabeza:cmA
pulg
'/ 1,11
'/,
1,27
"/10
1;42
o/.
1,58
'/.
U/u
u/u

1 'l.

1- "/

1 '/,

1"/

1 ' /.

2 '/,.
2

'l.

2%
3

3'/.
3 '/.
4 'l.
4 '/.
4 'l.

5 'l.
5"!.

1,90
2,06
2,38
2,85
3,33

Tuerca: cm
A
pulg
'/10
1,11
'l. 1,27
"/10
1,42
"/10
1,74

'/.

%
u/u

1~.
1 "/10

3,81
4,28
4,76

1~.

5,23
5,71

2 '/

6,66
7,62
8,57
9,52
10,47
11,43
12,38
13,33
14,28
15,24

1"/10

1'~

2~.
2%

1,90
2,22
2,38
2,85
3,33
3,81
4,28
4,76
5,23
5,11

6,66
7,62

3%

8,57

3'~

4~.

9,52
10,47

41~

11,43

757
756
_."-""-~~

_--~~"-~------------------

..

TABLA AT 15 DIMENSIONES NOMINALES DE VARIAS GALGAS

La galga Washburn y Moen (W&M), llamada tambin galga para alambre de acero, se
utiliza para alambre de acero. La galga American Wire o Brown y Sharpe (B&S)
se utiliza para alambres de monel, bronce, cobre, aluminio y latn. Los tamaos
normalizados de alambre (o hilo) distintos a los consignados en la tabla incluyen
mltiplos de 1/32 basta 9/16 pulgada. Se tiende a especifiCar la dimensin decimal
del alambre. Tambin hay una galga para alambre de cuerda de piano. Adems
se fabrican alambres de dimensiones mucho menores que los reseados en la tabla.
ESPESOR

DE LA CHAP"

DIMETRO
DEL0,469
ALAMBRE
mm
mm
pulg
inm
B&S
pulg
2,778
1,270
.0,156
Materiales
ferrosos
0,281
5,258
8,407
0,102
2,053
3,175
1,984
1,587
1,785
1,024
0,070
0,056
0,125
0,109
3,061
2,032
3,429
3,767
2,680
1,829
.0,3625
4,365
0,188
0,203-4,115
4,496
4,877
11,906
0,4900
12,45
0,2253
0,229
0,234
0,250
0,266
0,313
6,190
6,667
5,723
5,556
11,112
0,3938
8,731
10,00
0,344
0,406
0,375
0,438
0,1483
0,1055
0,0475
0,1350
0,1205
0,0800
0,0915
0,040
0,081
0,072
0,051
2,380
0,065
2,588
3,571
3,968
2,305
1,651
1,291
1,828
1,428
1,450
1,150
0,050
0,094
0,141
0,078
0,063
2,324
1,588
1,372
1,207
0,1920
0,1620
4,762
3,665
0,144
0,128
0,172
0,162
12,700
0,4615
11,72
'. f},2830
0,2437
0,2070
0,3065
---{),2!
7,143
6,350
6,746
0,182
5,953
7,348
0,258
5,827
5,189
0,289
7,7,84
,7,188
9W&M Materiales
10,404
10,318
0,3310
9,525
0,401
10,93
0,460
9,208
0,4305
0,0625
0,0720
0,0540
0,057
0,114
0,091
2,906
0,1770
4,115
5,159
3,264
0,2625
0,204
7,937
4,621
8,252
6,548
11,684
0,365
no 0,500
ferrosos
0,325
9,265
0,045
U.S. Standard

1,5
l."
uo..Nt~.~u.. K.
U
1,6
1,2
~eou -o
Z
~ 1,3
::
c::

1,7

TABLA AT 16 WNGITUDES LIBRES APROXIMADAS Y ALTURAS

COMPRIMIDOS A CIERRE
(P

TIPO

= paso

DE LOS

ESPiRAS

(!,!

las espiras,

TOTAL
NMERO
DE
COMPRIMIDO
AALTURA
CIERRE
DwNc
Nc
.-+2
Nc+2
Ww
DwNc
Nc
Dw
DwNc
Nc
.pwNc
3Dw
EXTREMOS

++

Nc

= nmero

de espiras actilJfl8,
del alambre)

++

LONGITUD
PNc
PNcPNc3Dw
2Dw
Dw
LIBREPNc+

Dw

= dimetro

1,0
2

tiC

_lndice del resorte '"'

10

it ~

Fig. AF 15 Coeficientes de correccin de esfuerzo (\Vah1). Usar Dm/Dw como

ndice del resorte para resortes de alambre redondo; Dm/t para resortes de alambre
de seccin rectangular, siendo t la dimensin perpendicular al eje del resorte.
Conviene que Dm/Dw no sea menor que 3, preferiblemente mayor que 4. (Segn
R. E. Peterson.) [M'}
758

;:: 759

TABLA AT 15 DIMENSIONES NOMINALES DE VARIAS GALGAS

La galga Washburn y Moen (W&M), llamada tambin galga para alambre de acero, se
utiliza para alambre de acero. La galga American Wire o Brown y Sharpe (B&S)
se utiliza para alambres de monel, bronce, cobre, aluminio y latn. Los tamaos
normalizados de alambre (o hilo) distintos a los consignados en la tabla incluyen
mltiplos de 1/32 basta 9/16 pulgada. Se tiende a especifiCar la dimensin decimal
del alambre. Tambin hay una galga para alambre de cuerda de piano. Adems
se fabrican alambres de dimensiones mucho menores que los reseados en la tabla.
ESPESOR

DE LA CHAP"

DIMETRO
DEL0,469
ALAMBRE
mm
mm
pulg
inm
B&S
pulg
2,778
1,270
.0,156
Materiales
ferrosos
0,281
5,258
8,407
0,102
2,053
3,175
1,984
1,587
1,785
1,024
0,070
0,056
0,125
0,109
3,061
2,032
3,429
3,767
2,680
1,829
.0,3625
4,365
0,188
0,203-4,115
4,496
4,877
11,906
0,4900
12,45
0,2253
0,229
0,234
0,250
0,266
0,313
6,190
6,667
5,723
5,556
11,112
0,3938
8,731
10,00
0,344
0,406
0,375
0,438
0,1483
0,1055
0,0475
0,1350
0,1205
0,0800
0,0915
0,040
0,081
0,072
0,051
2,380
0,065
2,588
3,571
3,968
2,305
1,651
1,291
1,828
1,428
1,450
1,150
0,050
0,094
0,141
0,078
0,063
2,324
1,588
1,372
1,207
0,1920
0,1620
4,762
3,665
0,144
0,128
0,172
0,162
12,700
0,4615
11,72
'. f},2830
0,2437
0,2070
0,3065
---{),2!
7,143
6,350
6,746
0,182
5,953
7,348
0,258
5,827
5,189
0,289
7,7,84
,7,188
9W&M Materiales
10,404
10,318
0,3310
9,525
0,401
10,93
0,460
9,208
0,4305
0,0625
0,0720
0,0540
0,057
0,114
0,091
2,906
0,1770
4,115
5,159
3,264
0,2625
0,204
7,937
4,621
8,252
6,548
11,684
0,365
no 0,500
ferrosos
0,325
9,265
0,045
U.S. Standard

1,5
l."
uo..Nt~.~u.. K.
U
1,6
1,2
~eou -o
Z
~ 1,3
::
c::

1,7

TABLA AT 16 WNGITUDES LIBRES APROXIMADAS Y ALTURAS

COMPRIMIDOS A CIERRE
(P

TIPO

= paso

DE LOS

ESPiRAS

(!,!

las espiras,

TOTAL
NMERO
DE
COMPRIMIDO
AALTURA
CIERRE
DwNc
Nc
.-+2
Nc+2
Ww
DwNc
Nc
Dw
DwNc
Nc
.pwNc
3Dw
EXTREMOS

++

Nc

= nmero

de espiras actilJfl8,
del alambre)

++

LONGITUD
PNc
PNcPNc3Dw
2Dw
Dw
LIBREPNc+

Dw

= dimetro

1,0
2

tiC

_lndice del resorte '"'

10

it ~

Fig. AF 15 Coeficientes de correccin de esfuerzo (\Vah1). Usar Dm/Dw como

ndice del resorte para resortes de alambre redondo; Dm/t para resortes de alambre
de seccin rectangular, siendo t la dimensin perpendicular al eje del resorte.
Conviene que Dm/Dw no sea menor que 3, preferiblemente mayor que 4. (Segn
R. E. Peterson.) [M'}
758

;:: 759

j:

.."

TABLA AT 17

:'//
.

PROPIEDADES

'----

MECANiCAS

DE

ALAMBRE

-- Para resortes de extensin, usar el valor de la columna (5)

El esfuerzo es s
QfDu:'" si aparece esta forma; a utilizar con ecuacin (6.1);
clculo para resistencia a la fatiga. Los valores dados se aplican cuando el resorte
dinmicas, se deben aumentar los valores de esfuerzo para los aceros en un 2S % ,
preformados, el esfuerzo esttico y el esfuerzo comprimido a cierre pueden ser .
.----_______.
ms abajo. Los esfuerzos de clculo deducidos no deben ser interpretados
como
(anlogos a los golpes de martillo). Cuando se da un esfuerzo mximo, se le usa
para Dw slo se aplican a las ecuaciones. Para algunos materiales son
Notas: (a) Para servicio ligero, usar S.d de clculo = 0,4058 Para servicio medio,
COCiierdan estrechamente con las recomendaciones de Westinghouse, como declar
por ASTM. (c) Concuerdan estrechamente con las recomendaciones
Alco; como
aconsejable un pequeo coeficiente de seguridad, a menos que concuerde con el
para duracin indefinida desde O hasta el mximo; para lO' ciclos con alambre
Usar N mnima = 1,15. (e) Usar ambas expresiones para revenido ea aceite; para
de cuerda de piano. Tambin,
Associated Spring recomienda
el intenlllo
de
el tringulo ARO, figura 6,9, para Dw
0,5258 cm (o bien Dw
0,207 pulgadas)
en los tamaos mayores. (h) De acuerdo con lNCO [6.1.1]. (i) Servicio ligero,
los datos de Associated Spring [6.2l. (k) Probablemente
es satisfactorio interpolar
para Dw = 0,5 pulg) y el lmite de la frmula. (1) Multiplicar por 0,8 para servicio
25-35 % para alambres granaUados de
(n) Aumentar 10 % si est preformado;
envejecimiento.
(p) INCO da 1400 kgfcm' (o bien 20 ksi) para 10' ciclos. (q)
este :\tonel tipo K es algo ml!J fuerte que el Monel,

<C;ORif5
.,?)

>-

i'nrAGTO

<

<

PARA RESORTES

HELICOIDALES

multiplicado por 0,8 para el esfuerzo ocasional mximo.

tambin se incluye el coeficiente de curvatura excepto para el esfuerzo medio en
no estJ preformado ni granallado, excepto cuando se indica. Para cargas vivas o
para resortes granallados
por chorro de perdigones.
Para resortes de acero
un 40-50 ~I,mayor que el indicado en las columnas (3) y (5). Vanse notas (f) y (n)
valores exactos. Reducir los esfuerzos de clculo un 50 % para cargas de impacto
para tamaos de alambre menores que los lmites especificados. Los lmites dados
frecuentes dimetros de alambre menores o mayores que los lmites indicados.
0,2638 Estos resultados
usar S.d = 0,324su Para servicio severo, usar S.d
Wahl. (b) Ecuaciones para resistencia mnima aproximada a la traccin especificada
SOIl ms elevados que los esfuerzos recomendados
por ,algunos autores, puede ser
del fabricante del resorte. (d) Datos tomados de Hunter Spring Co. [6.15]. Valor
de acero (excepto el inoxidable), multiplicar este valor por 1,4, por ejemplo.
alambre estirado en fro, multiplicar por 0,9. (f) Por analoga con el alambre
clculo de seguridad para calidad de resorte de vlvula, como queda definido por
y no grauallado; por el tringulo eRO cuando est grana liado. (g) Valor conservador
usar s. = 0,32s.; servicio medio, 0,26s.; servicio severo, 0,21s . (j) Adaptado de
mediante Unea recta entre s. = 5976 kgfcm' para Dw
1,27 cm (o bien su
85 ksi
medio. (m) Esfuerzos aliviados; disminucin del 10 % si est simplemente estirado.
dimetro mayor de 0,1574 cm (o bien 0,062 pulg) [6.13]. (o) Endurecido
por
Multiplicar por 1,33 para 10' ciclos, O-mx. (r) Los datos de INCO indican que
pero se carece de detalles. (s) Calidad resorte de vlvula.

).

TM.A229 en aceite
evenido

ero
al carbono
tirado
en fro

-+1
< <

ESFUERZO
DE CLCULO
(G
i]I E 2,109
Utilizar
las
constantes
10-'
0,8437
2,038
(2)XCarga
kgfcm'
(a)ligera
(3)
X
10-'
2,109
DwfJ'u
(1)0,8085
1
Dw1
2,038
ASTM A230
plicadas
por 0,85[0,081
(No
bobinado)
,.1,109]
Dw
.Dw
1"Su 1kgfcm'
(b)
Dw [0,236
DWfJ,H54
DwfJ,19
0,635]
I
Dw
[0,010
Acero
Cr-V
13 7900,487]

(4)-12250 14040(b)
~ (b)
(b)
15420
(b)

<<

<<

S,d de
kgfcm'
la nota

(a) multi-

13 350 kgfcm' mx.]

TRACCIN

(c)
(e)

[0,081
[0,071

(g)

(d)(e)
(d)(f)
1,270]
< Dw <
1,587]

== == <
<
<<<=== <<<
==<

MNIMA
2895
4060
3962
COMPRIMIDO
A
Sno
CIERRE
kgfcm'
5875;
0,19]
[Q
A
FATIGA
0,5su
Dwo.u
7350;
xLAmx.]
0,19]
. MXIMO
(6)
s.
[Q
[0,381
7710;
(SY"
aproximado)
xxESFUERZO
0,154]
1,587]

O,5s.
Lo
mismo
0,6su
que
[0,045
[0,071
0,5su
6468
Dw
(R
kgfcm'
Dw
.
l5<
Dw
O)
(d)
0,457;
1,27]
[Q RESISTENCIA
[0,07
7020;
Dw
0,488;
[Q
[0,236
[0,236
8270;
Dw
Dw
x0,1]
0,635]
0,635]
0,166]
0,381]
[0,104
(5)

~~:~

(d)(e)

Dwo ..J.l
para A230

f'

760
761

j:

.."

TABLA AT 17

:'//
.

PROPIEDADES

'----

MECANiCAS

DE

ALAMBRE

-- Para resortes de extensin, usar el valor de la columna (5)

El esfuerzo es s
QfDu:'" si aparece esta forma; a utilizar con ecuacin (6.1);
clculo para resistencia a la fatiga. Los valores dados se aplican cuando el resorte
dinmicas, se deben aumentar los valores de esfuerzo para los aceros en un 2S % ,
preformados, el esfuerzo esttico y el esfuerzo comprimido a cierre pueden ser .
.----_______.
ms abajo. Los esfuerzos de clculo deducidos no deben ser interpretados
como
(anlogos a los golpes de martillo). Cuando se da un esfuerzo mximo, se le usa
para Dw slo se aplican a las ecuaciones. Para algunos materiales son
Notas: (a) Para servicio ligero, usar S.d de clculo = 0,4058 Para servicio medio,
COCiierdan estrechamente con las recomendaciones de Westinghouse, como declar
por ASTM. (c) Concuerdan estrechamente con las recomendaciones
Alco; como
aconsejable un pequeo coeficiente de seguridad, a menos que concuerde con el
para duracin indefinida desde O hasta el mximo; para lO' ciclos con alambre
Usar N mnima = 1,15. (e) Usar ambas expresiones para revenido ea aceite; para
de cuerda de piano. Tambin,
Associated Spring recomienda
el intenlllo
de
el tringulo ARO, figura 6,9, para Dw
0,5258 cm (o bien Dw
0,207 pulgadas)
en los tamaos mayores. (h) De acuerdo con lNCO [6.1.1]. (i) Servicio ligero,
los datos de Associated Spring [6.2l. (k) Probablemente
es satisfactorio interpolar
para Dw = 0,5 pulg) y el lmite de la frmula. (1) Multiplicar por 0,8 para servicio
25-35 % para alambres granaUados de
(n) Aumentar 10 % si est preformado;
envejecimiento.
(p) INCO da 1400 kgfcm' (o bien 20 ksi) para 10' ciclos. (q)
este :\tonel tipo K es algo ml!J fuerte que el Monel,

<C;ORif5
.,?)

>-

i'nrAGTO

<

<

PARA RESORTES

HELICOIDALES

multiplicado por 0,8 para el esfuerzo ocasional mximo.

tambin se incluye el coeficiente de curvatura excepto para el esfuerzo medio en
no estJ preformado ni granallado, excepto cuando se indica. Para cargas vivas o
para resortes granallados
por chorro de perdigones.
Para resortes de acero
un 40-50 ~I,mayor que el indicado en las columnas (3) y (5). Vanse notas (f) y (n)
valores exactos. Reducir los esfuerzos de clculo un 50 % para cargas de impacto
para tamaos de alambre menores que los lmites especificados. Los lmites dados
frecuentes dimetros de alambre menores o mayores que los lmites indicados.
0,2638 Estos resultados
usar S.d = 0,324su Para servicio severo, usar S.d
Wahl. (b) Ecuaciones para resistencia mnima aproximada a la traccin especificada
SOIl ms elevados que los esfuerzos recomendados
por ,algunos autores, puede ser
del fabricante del resorte. (d) Datos tomados de Hunter Spring Co. [6.15]. Valor
de acero (excepto el inoxidable), multiplicar este valor por 1,4, por ejemplo.
alambre estirado en fro, multiplicar por 0,9. (f) Por analoga con el alambre
clculo de seguridad para calidad de resorte de vlvula, como queda definido por
y no grauallado; por el tringulo eRO cuando est grana liado. (g) Valor conservador
usar s. = 0,32s.; servicio medio, 0,26s.; servicio severo, 0,21s . (j) Adaptado de
mediante Unea recta entre s. = 5976 kgfcm' para Dw
1,27 cm (o bien su
85 ksi
medio. (m) Esfuerzos aliviados; disminucin del 10 % si est simplemente estirado.
dimetro mayor de 0,1574 cm (o bien 0,062 pulg) [6.13]. (o) Endurecido
por
Multiplicar por 1,33 para 10' ciclos, O-mx. (r) Los datos de INCO indican que
pero se carece de detalles. (s) Calidad resorte de vlvula.

).

TM.A229 en aceite
evenido

ero
al carbono
tirado
en fro

-+1
< <

ESFUERZO
DE CLCULO
(G
i]I E 2,109
Utilizar
las
constantes
10-'
0,8437
2,038
(2)XCarga
kgfcm'
(a)ligera
(3)
X
10-'
2,109
DwfJ'u
(1)0,8085
1
Dw1
2,038
ASTM A230
plicadas
por 0,85[0,081
(No
bobinado)
,.1,109]
Dw
.Dw
1"Su 1kgfcm'
(b)
Dw [0,236
DWfJ,H54
DwfJ,19
0,635]
I
Dw
[0,010
Acero
Cr-V
13 7900,487]

(4)-12250 14040(b)
~ (b)
(b)
15420
(b)

<<

<<

S,d de
kgfcm'
la nota

(a) multi-

13 350 kgfcm' mx.]

TRACCIN

(c)
(e)

[0,081
[0,071

(g)

(d)(e)
(d)(f)
1,270]
< Dw <
1,587]

== == <
<
<<<=== <<<
==<

MNIMA
2895
4060
3962
COMPRIMIDO
A
Sno
CIERRE
kgfcm'
5875;
0,19]
[Q
A
FATIGA
0,5su
Dwo.u
7350;
xLAmx.]
0,19]
. MXIMO
(6)
s.
[Q
[0,381
7710;
(SY"
aproximado)
xxESFUERZO
0,154]
1,587]

O,5s.
Lo
mismo
0,6su
que
[0,045
[0,071
0,5su
6468
Dw
(R
kgfcm'
Dw
.
l5<
Dw
O)
(d)
0,457;
1,27]
[Q RESISTENCIA
[0,07
7020;
Dw
0,488;
[Q
[0,236
[0,236
8270;
Dw
Dw
x0,1]
0,635]
0,635]
0,166]
0,381]
[0,104
(5)

~~:~

(d)(e)

Dwo ..J.l
para A230

f'

760
761

~--

".~'- ...~

~ "-~~--~._-

1
--+

ESFUERZO

"'

>

DE CLCULO

TABLA AT 17

4921
kg/cm'
[Dw
0,147]mx.]
4010
S,d
kg/cm'
Utilizar
los
Usar
valores
(1)
USar
~valores
dados
G
Xlos
10-'
2,038
0,4218
0,6538
0,3163
0,7030
0,8085
(3)
kg/cm'
1,019
(a)
(i)valores
0,4921
(2)
5273
Carga
kgfcm'
ligera
(hXl)
1,300
1,722
1,828
E daX
10-'
(hXl)
por
0,35
11
250-14060
[0,147
Dw
1,587;
para
A229
0,5
multiplicaDwO1
plicados
para
por
A229
0,8
multi5624dos
kgfcm'
(preconfor.)
Duo.oS
Dw1
A229multiplicac
Dwo.14
SU
kgfcm'
[0,076
Dw
9995
0,508;
[Dw~
1,27;
[Dw~
1,587;
10194
8788
kgfcm'
kg'fcm
mx.]
mx.]
11(No
950
Dwo.oU
DW'hlO7
kgfcm'
mx.]
[Dw~
bobinado)
1,587;
[0,025
Dw
0,330]
[0,081
Dw
0,952]
~
12650
kg/cm'
mx.]
8030
9995
11 620
616
15690 6790
13
Acero inoxidable (Cr-Ni)

Dw1

<

<

<

< << <<

(4)

(Continuacin)
3762
0,47su
0,6su.(h)1297 A CIERRE
0,4su
- 975
0,45su
2471
COMPRIMIDO
1525
MXIMO
RESISTENCIA
A 0,1]
FATIGA
DWIl2
6400;
Sno
kgfcm'
0,14]
Du:O26
[Q
(h) (g)
[2040
[Q
=2040
4000;
kgfcm'
x1,587;
mx.
=Monel
(p}J
(h)(n)
(h)
Dw'"
[Q
[0,081
0,5su
==
xmx.
0,952]
0,107]
Lo
mismo
que
(6)
S,
[Dw~
[Duo
(Sy,.
Dwo.,
aproximado)
para
(r)
Lo
mismo
[0,228
(5)
[Q
que
(R
{Q
=
1335
[0,228
3613;
4700;
kgfcm'
xESFUERZO
Dw
=Dw
O)
0,08]
xLA=
mx.]
=mx.]
1,27;
1,27;
0,41]
[D",
~9414;
4780
kg/cm'
4780
[0,203
kg/cm'
(p)]
5062
kgfcm'
[0,025
0,952]
[Q = 4646; x =
0,048] Dw
(d)
(j)(k)
(d)
(h)
(b)
(d)(n)
(j)
(b)
(d)(q)
[0,2283937Dwkgfcm'0,952]
1,27;mx.]
[0,330
2965

DwO ...1

(h)MNIMA
TRACCiNO,4su

<

<

<< <<b

Dwl1
para
A230
DWIl2
1968
kgfcm'

mx.]

Cobre al berilio

762
763

~--

".~'- ...~

~ "-~~--~._-

1
--+

ESFUERZO

"'

>

DE CLCULO

TABLA AT 17

4921
kg/cm'
[Dw
0,147]mx.]
4010
S,d
kg/cm'
Utilizar
los
Usar
valores
(1)
USar
~valores
dados
G
Xlos
10-'
2,038
0,4218
0,6538
0,3163
0,7030
0,8085
(3)
kg/cm'
1,019
(a)
(i)valores
0,4921
(2)
5273
Carga
kgfcm'
ligera
(hXl)
1,300
1,722
1,828
E daX
10-'
(hXl)
por
0,35
11
250-14060
[0,147
Dw
1,587;
para
A229
0,5
multiplicaDwO1
plicados
para
por
A229
0,8
multi5624dos
kgfcm'
(preconfor.)
Duo.oS
Dw1
A229multiplicac
Dwo.14
SU
kgfcm'
[0,076
Dw
9995
0,508;
[Dw~
1,27;
[Dw~
1,587;
10194
8788
kgfcm'
kg'fcm
mx.]
mx.]
11(No
950
Dwo.oU
DW'hlO7
kgfcm'
mx.]
[Dw~
bobinado)
1,587;
[0,025
Dw
0,330]
[0,081
Dw
0,952]
~
12650
kg/cm'
mx.]
8030
9995
11 620
616
15690 6790
13
Acero inoxidable (Cr-Ni)

Dw1

<

<

<

< << <<

(4)

(Continuacin)
3762
0,47su
0,6su.(h)1297 A CIERRE
0,4su
- 975
0,45su
2471
COMPRIMIDO
1525
MXIMO
RESISTENCIA
A 0,1]
FATIGA
DWIl2
6400;
Sno
kgfcm'
0,14]
Du:O26
[Q
(h) (g)
[2040
[Q
=2040
4000;
kgfcm'
x1,587;
mx.
=Monel
(p}J
(h)(n)
(h)
Dw'"
[Q
[0,081
0,5su
==
xmx.
0,952]
0,107]
Lo
mismo
que
(6)
S,
[Dw~
[Duo
(Sy,.
Dwo.,
aproximado)
para
(r)
Lo
mismo
[0,228
(5)
[Q
que
(R
{Q
=
1335
[0,228
3613;
4700;
kgfcm'
xESFUERZO
Dw
=Dw
O)
0,08]
xLA=
mx.]
=mx.]
1,27;
1,27;
0,41]
[D",
~9414;
4780
kg/cm'
4780
[0,203
kg/cm'
(p)]
5062
kgfcm'
[0,025
0,952]
[Q = 4646; x =
0,048] Dw
(d)
(j)(k)
(d)
(h)
(b)
(d)(n)
(j)
(b)
(d)(q)
[0,2283937Dwkgfcm'0,952]
1,27;mx.]
[0,330
2965

DwO ...1

(h)MNIMA
TRACCiNO,4su

<

<

<< <<b

Dwl1
para
A230
DWIl2
1968
kgfcm'

mx.]

Cobre al berilio

762
763

aL..lU.........
"IlJI...
.,.I.:A3v.'..
..I..~L .Dt'lol1
'""VJ.Llt".LL~
,
..,...~ tu. H rKUrlli.UAjJ~
M..t;t.:ANICAS DE
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11,5
h,-- Lo
>(d)(e)
[Q
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...\
11"-1)1,\,
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63;
'~'{
x .DWO,I:'4
=Monel(r)
.{\",:';S
0,048]
30
30
mismo
queLo
49
50
18
47
15,3
DwO.2
Sno
ksi
42
[0,032
DWO'3
0,47su
O,6su
DwQl!J
<
Dw
Dw
0,375]
0,18;
[0,018
[0,028
[0,01
(e)
(h)
[Q
[Q
=
=
O,6su
51,5:
91;
=
x0,5su
121;
=
<
=
<
0,1]
Dw
Dw
<
0,107]
<
0,5]
0,375]
(h)(n)
[0,093
[0,03
(h)
(h)(n)
(g)
COMPRIMIDO
[29
[Q
[Q
[Dw
ksi
=
A87,5;
~0,625:
45,6;
<
100;
mx.
CIERRE
Dw
Dw
xx0,1]
<
<=<0,?25]
=
0,192;
0,166]
0,25]
0,41]
19
92
ksi
mx.]
[0,09
Lo
mismo
0,45su
O,Ssu
0,4su
O,4su
[Dw
Dw'"
que
~~0,625;
0,625;
<
para
0,5;
RESISTENCIA
MXIMO
ESFUERZO
A
LA
FATIGA
72
ksi
mx.]
[0,093
[Q
0,6su
47,5;
O,Ssu
[Q
=
xx<
70;
0,08]
0,25]
[0,08
29
68
(p)J
O,S:
mismo
[Q
que
=
para
=
x
O)
0,19]
(R
'-'[Q
s.
(Sy.,
[0,09
<
aproximado)
80;
Dw
x
<
=(p)J
0,14]
0,5:
[0,15
(6)
(5)
Dw
[0,041
w
.
I
-160-200
Dwo."
J
>
DU,ul
DwO.1
Dw
.
IH
(b)
DWQ16
SU ksi
() o.u
(d)
(d)
(d)
(d)(f)
(dXn)
(d)
[Q = 95; x= 0,154] 0,15]
(d)(q)
[0,032
<
Dw
<
0,5]
D
(b)
(j)
(No
bobinado)
ESFUERZO
DEDwo."
CLCULO
Iksi
DW"1O
(b)
[Dw~0,5;
[Dw~0,625;
97
[0,03
<
Dw
0,20:
170
ksi
mx.]
DwO.I
w<
(b)
145
mx.]
[0,004
[0,093
[Dw~0,625;
<
<
Dw
Dw
<
<
0,192]
0,25]
TRACCIN
MNIMA
190
ksi
mx.]
125
0,437]
[0,09
Dw
.
<
<l
Dw
(b)
<
0,5:
180
mx.J
S6
ksi
mx.J
DWO.101.,
[0,01
<
Dw
<
0,13]
[0,032
<
Dw
<
0,375]
7
52
6
75
ksi
10
dados
12
Usar
los
valores
30
Utilizar
los
valores
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X
10-1
I
9,3
26
140
(1)
4,S
14,S
U,5
11,S
24,S
11,5
24,5
29
(h)(I)
l1;S
Utilizar
(2)
las
constantes
(i)ligera
18,5 <
psiCarga
S.d
14,5
168
(3)
(a)
(4)Dw
190
146
' < 0,625]
35
[0,028
de ksi
la nota (a) multi[0,13 < Dw. < 0,375]
DwO.1
(hXl)
E X 10-1 80 ksi
170
~ 106
(h)
(')
A230
~
(b)
[0,OS8ASTM
< 70
Dw
<0,35
O,62S;
202
",(h)
(b)b
dos
por
0,5
preconformado
[Dw
ksi
>
mx.]
0,058J
para
plicados
A229
por
A229
multiplica0,8multipara
plicadas
por
0,8S
D 1:.~"
D~~"
(j)(k)
Acero Cr-V
Estirado
en fro (Cr-Ni)
Acero inoxidable
Acero al carbono
'-A:.I

&" ....

'"

.A:AJI'

.1','

--+

"

Cobre al berilio

'r

"

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A230
28
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. H
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11,5
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30
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49
50
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15,3
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ksi
42
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DWO'3
0,47su
O,6su
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Dw
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[0,018
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51,5:
91;
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121;
=
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<
0,1]
Dw
Dw
<
0,107]
<
0,5]
0,375]
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[0,093
[0,03
(h)
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(g)
COMPRIMIDO
[29
[Q
[Q
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ksi
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A87,5;
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45,6;
<
100;
mx.
CIERRE
Dw
Dw
xx0,1]
<
<=<0,?25]
=
0,192;
0,166]
0,25]
0,41]
19
92
ksi
mx.]
[0,09
Lo
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0,45su
O,Ssu
0,4su
O,4su
[Dw
Dw'"
que
~~0,625;
0,625;
<
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RESISTENCIA
MXIMO
ESFUERZO
A
LA
FATIGA
72
ksi
mx.]
[0,093
[Q
0,6su
47,5;
O,Ssu
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xx<
70;
0,08]
0,25]
[0,08
29
68
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mismo
[Q
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(R
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(Sy.,
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Dw
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0,5:
[0,15
(6)
(5)
Dw
[0,041
w
.
I
-160-200
Dwo."
J
>
DU,ul
DwO.1
Dw
.
IH
(b)
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(d)
(d)
(d)
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Dw
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0,5]
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(b)
(j)
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ESFUERZO
DEDwo."
CLCULO
Iksi
DW"1O
(b)
[Dw~0,5;
[Dw~0,625;
97
[0,03
<
Dw
0,20:
170
ksi
mx.]
DwO.I
w<
(b)
145
mx.]
[0,004
[0,093
[Dw~0,625;
<
<
Dw
Dw
<
<
0,192]
0,25]
TRACCIN
MNIMA
190
ksi
mx.]
125
0,437]
[0,09
Dw
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<
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Dw
(b)
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0,5:
180
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S6
ksi
mx.J
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[0,01
<
Dw
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0,13]
[0,032
<
Dw
<
0,375]
7
52
6
75
ksi
10
dados
12
Usar
los
valores
30
Utilizar
los
valores
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X
10-1
I
9,3
26
140
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14,S
U,5
11,S
24,S
11,5
24,5
29
(h)(I)
l1;S
Utilizar
(2)
las
constantes
(i)ligera
18,5 <
psiCarga
S.d
14,5
168
(3)
(a)
(4)Dw
190
146
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35
[0,028
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la nota (a) multi[0,13 < Dw. < 0,375]
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plicados
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Estirado
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1-0,0635
rnmtrnmpulg
22,2
11,1
6,4
3,2-0,0020
9,5-0,0025
25,4
4,8-0,0020
-o,OS08
19,1
12,7
6,4-0,0020
2,4-0,0020
-0,0030
'/,
-0,0508
EN bTOLERANCIA
-0,0020
'/16
-0,0025
15,9
3/3.
'l.
7/11
-0,0762
-o,002S
'l.
'l.
positivas
en chavetas
cua. indicadas,
oas yser
den
numricamente
las de
mismas
Y t. De
I nonDa ASA BI7.1-1943. Existen otros

)
9,5
6,4 mm
22,2
4,8
19,1
12,7
31,7
38,1
3,2
IS,9
7,9
25,4

l'AUl,A Al' 18 COEFICIENTES DE ESFUERZO PARA VIGAS CURVAS

Extractada con autorizacin del edi.tor John Wiley & Sons, Inc., autores Seely
y Smith [1.7]. Para una seccin circular hueca, los valores de una seccin llena
Be pueden usar con poco error cuando r/c ~ 1,8; Hd para un punto en el interior
de la curvatura: He para el exterior.

I
I

i
i
i

TABLA MENSIONES
Al' 19 D
DE CHAVETAS
Vanse figuras 10.1 y 10.2 para b
tamaos. Las tolerancias de t pu
negativas en chavetas pla

Centro de curvatura

f/C-+ 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 3,0 4,0 6,0 8,0 10,0 412'1._3'/.
'/._51/,
3'1.-3'1.
'/.-6o/.
2'/.
-1'/.
"/5/.-'/..
l'15/
/-1
pulg
'/'/16-1'/,
-2 o/.
'/'-'/16
Kri
3,41 2,401,% 1,75 1,621,33 1,23 1,141,10 1,08 213'/.4'/.
Keo 0,54 0,60 0,65 0,68 0,71 0,79 0,84 0,89 0,91 0,93
Yo/r
0,220,150,11 0,080,079,030,020,01

''l.
'/./,/.

pulg
1 EJE
mm
DIMETRO146,1-152,4
DEL
23,8-31,7
l'1'/.
/.
46,O-S7,1
120,7-139,7
36,5-44,4
58,7-69,8
98,4-114,3
15,9-22,2'8S,7-95,2
73,0-82,5
'/16
33,3-34,9
12,7-14,3
(inclusives)

.:J

Kri
Kco
Yo/r

2,892,13 1,79 1,63 1,52 1,3 1,2 1,121,09 1,07

0,S7 0,63 0,67 0,70 0,73 0,81 0,85 0,9 0,92 0,94
0,31 0,20 O,IS 0,11 0,09 0,04 0,020,01

1,,5t

-~

I
Kri
Keo

yo!r

3,63 2,S4 2,14 1,89 1,73 1,41 1,291,18 1,13 1,10

0,58 0,63 0,67 0,70 0,72 0,79 0,83 0,88 0,9] 0,92
0,420,300,230,180,150,070,04
0,02 0,01

= -1 + -:-I:b110g.(r
+ Cl) + (1 - bl)log.( r+ c.)
A
+ (b - t)log.(r - Ca) - b log.(r - C2)]'

Para una seccin en T. c. = c, y b, = l.

Para una seccin en 1, b, = b. Adems, si las
alas anterior y posterior son del mismo espesor,
c, ser igual a c, Y c, ser igual a c,.
Para una seccin en caja (contorno de trazos),
Z es la misma que para una seccin en 1, siendo el
espesor de cada panel lateral de la caja igual a 1!2:
Las alas o cabezas sometidas a compresin no
deben ser tan delgadas que se produzca pandeo
local.

Z
c.nt'od~
""'d'~

l-CeJ

766

=
-1 +

2r{[
b)c
(a +

a
X

- a + C2) ]
+ b-c-(r

lag. ---

(' ,- +

C2)
Cl

- (b - a)

-,-

pulg
1-0,0635
rnmtrnmpulg
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11,1
6,4
3,2-0,0020
9,5-0,0025
25,4
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19,1
12,7
6,4-0,0020
2,4-0,0020
-0,0030
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-0,0508
EN bTOLERANCIA
-0,0020
'/16
-0,0025
15,9
3/3.
'l.
7/11
-0,0762
-o,002S
'l.
'l.
positivas
en chavetas
cua. indicadas,
oas yser
den
numricamente
las de
mismas
Y t. De
I nonDa ASA BI7.1-1943. Existen otros

)
9,5
6,4 mm
22,2
4,8
19,1
12,7
31,7
38,1
3,2
IS,9
7,9
25,4

l'AUl,A Al' 18 COEFICIENTES DE ESFUERZO PARA VIGAS CURVAS

Extractada con autorizacin del edi.tor John Wiley & Sons, Inc., autores Seely
y Smith [1.7]. Para una seccin circular hueca, los valores de una seccin llena
Be pueden usar con poco error cuando r/c ~ 1,8; Hd para un punto en el interior
de la curvatura: He para el exterior.

I
I

i
i
i

TABLA MENSIONES
Al' 19 D
DE CHAVETAS
Vanse figuras 10.1 y 10.2 para b
tamaos. Las tolerancias de t pu
negativas en chavetas pla

Centro de curvatura

f/C-+ 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 3,0 4,0 6,0 8,0 10,0 412'1._3'/.
'/._51/,
3'1.-3'1.
'/.-6o/.
2'/.
-1'/.
"/5/.-'/..
l'15/
/-1
pulg
'/'/16-1'/,
-2 o/.
'/'-'/16
Kri
3,41 2,401,% 1,75 1,621,33 1,23 1,141,10 1,08 213'/.4'/.
Keo 0,54 0,60 0,65 0,68 0,71 0,79 0,84 0,89 0,91 0,93
Yo/r
0,220,150,11 0,080,079,030,020,01

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1 EJE
mm
DIMETRO146,1-152,4
DEL
23,8-31,7
l'1'/.
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46,O-S7,1
120,7-139,7
36,5-44,4
58,7-69,8
98,4-114,3
15,9-22,2'8S,7-95,2
73,0-82,5
'/16
33,3-34,9
12,7-14,3
(inclusives)

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Kco
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0,S7 0,63 0,67 0,70 0,73 0,81 0,85 0,9 0,92 0,94
0,31 0,20 O,IS 0,11 0,09 0,04 0,020,01

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Kri
Keo

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0,58 0,63 0,67 0,70 0,72 0,79 0,83 0,88 0,9] 0,92
0,420,300,230,180,150,070,04
0,02 0,01

= -1 + -:-I:b110g.(r
+ Cl) + (1 - bl)log.( r+ c.)
A
+ (b - t)log.(r - Ca) - b log.(r - C2)]'

Para una seccin en T. c. = c, y b, = l.

Para una seccin en 1, b, = b. Adems, si las
alas anterior y posterior son del mismo espesor,
c, ser igual a c, Y c, ser igual a c,.
Para una seccin en caja (contorno de trazos),
Z es la misma que para una seccin en 1, siendo el
espesor de cada panel lateral de la caja igual a 1!2:
Las alas o cabezas sometidas a compresin no
deben ser tan delgadas que se produzca pandeo
local.

Z
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l-CeJ

766

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(a +

a
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Fig. AF 16 Viscosidades tpicas de los aceites. Para cojinetes de lubricacin por
anillo, usualmente SAE 20 (o equivalente) o ms ligero. Grfico de SAE 70 por
cortesa de Westinghouse Electric Corp. La curva de trazos U es para un aceite
de alto ndice de viscosidad, Uniflow, valores tipicos de ensayo, Standard Oil de N.J,
Los otros datos son de The Texas Co. Como promedio un aceite SAE lOW-30
tiene una viscosidad un poco menor que el SAE 30 a 99 C (210 F) y un poco
mayor que el SAE 10 a 37,8 C (100 F).
768

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. Fig. AF 11 Variable de espesor mnimo de pelcula en funcin del nmero de

Sommerfeld S (con flujo lateral). (Cortesa de Raimondi y Boyd [11.7] y Westinghouse Electric.)

769

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Fig. AF 16 Viscosidades tpicas de los aceites. Para cojinetes de lubricacin por
anillo, usualmente SAE 20 (o equivalente) o ms ligero. Grfico de SAE 70 por
cortesa de Westinghouse Electric Corp. La curva de trazos U es para un aceite
de alto ndice de viscosidad, Uniflow, valores tipicos de ensayo, Standard Oil de N.J,
Los otros datos son de The Texas Co. Como promedio un aceite SAE lOW-30
tiene una viscosidad un poco menor que el SAE 30 a 99 C (210 F) y un poco
mayor que el SAE 10 a 37,8 C (100 F).
768

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Numero
c:orocterfstleo del cojlnete,S \r,:

. Fig. AF 11 Variable de espesor mnimo de pelcula en funcin del nmero de

Sommerfeld S (con flujo lateral). (Cortesa de Raimondi y Boyd [11.7] y Westinghouse Electric.)

769

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TABLA AT 20 PAlUMETROS ADIMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO

PARA COJINETES COMPLETOS, CON FLUJO LATERAL
Cortesia de Raimondi y Boyd [11.7] y Westinghouse Electric. Valores de ho/cr
para cojinetes ptimos, de carga mxima y rozamiento minimo, respectivamente: para L/D = 00, 0,66, 0,60; para L/D = 1, 0,53, 0,30; para LID = 0,5, 043, 0,12;
para L/D = 0,25, 0,27, 0,03.

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5,88
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61,1
4,33
0,240
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46,72
0,945
0,746
4,99
54,31
31,62
107,0
35,4
0,756
8,80
4,85
5,41
0,874
0,730
0,552
4,29
33,31
3,26
8,10
4,62
0,842
322,0
3,03
0,1
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0,173
0,939
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0,150
0,497
3,37
79,5
63,10
1,05
0,318
0,980
40,9
0,610
0,152
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0,973
15,47
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0,123
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75,18
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153,0
3,76
2,57
1,52
0,108
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0,0115
0,121
0,180
0,0101
0,0736
1,07
5,60
0,884
21,85
0,984
0,334
12,22
50,58
26,7
14,1
3,22
0,922
1,20
3,50
3,73
0,0923
0,319
0,779
0,267
0,441
0,365
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48,14
61,45
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13,4
17,0
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0,631
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0,180
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52,1
0,515
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1,70
0,240
343,0
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0,0188
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Fig. AF 18 Variable del coeficiente de rozamiento en funcin del nmero de

Sommerfeld S (con flujo lateral). (Cortesa de Raimondi y Boyd [11:1] y Westinghouse Electric.)

770

En unidll.desmtricas:
q cm'/seg
p
0,83 X 10-' kg/cm' e = 17080 cm-kg/kg_OC pc = 14,17
En unidades inglesas:
q pulg'/seg
p,,= 0,03 1b/pulg'
e = 3734 pulg-1b/lb-F pC = 112
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771

TABLA AT 20 PAlUMETROS ADIMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO

PARA COJINETES COMPLETOS, CON FLUJO LATERAL
Cortesia de Raimondi y Boyd [11.7] y Westinghouse Electric. Valores de ho/cr
para cojinetes ptimos, de carga mxima y rozamiento minimo, respectivamente: para L/D = 00, 0,66, 0,60; para L/D = 1, 0,53, 0,30; para LID = 0,5, 043, 0,12;
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Nmero corocter!sllco

del cojinete, S

(f,);';

2,0

(odimlnslonoll

Fig. AF 18 Variable del coeficiente de rozamiento en funcin del nmero de

Sommerfeld S (con flujo lateral). (Cortesa de Raimondi y Boyd [11:1] y Westinghouse Electric.)

770

En unidll.desmtricas:
q cm'/seg
p
0,83 X 10-' kg/cm' e = 17080 cm-kg/kg_OC pc = 14,17
En unidades inglesas:
q pulg'/seg
p,,= 0,03 1b/pulg'
e = 3734 pulg-1b/lb-F pC = 112
"=

771

TABLA AT 2Z PARMETROS
ADIMENSIONALES
DE FUNCIONAMIENTO
PARA COJINETES DE 120, CARGADOS CENTRALMENTE,
CON
FLUJO LATERAL
TABLA AT 21 PAR1.\fETROS ADlMENSIONALES
DE FUNCIONAMIENTO
PARA COJINETES DE 180, CARGADOS CENTRALMENTE.
CON
FLUJO LATERAL

Cortesa de Raimondi y Boyd [11.1J y Westinghouse Electric. Valores de ho/cr

para cojinetes ptimos, de carga m.~ma y rozamiento minimo, respectivamente: para LID = 00, 0,64, 0,6; para LID = 1, 0,52, 0,44; para LID = 0,5, 0,42, 0,23;
para LID = 0,25, 0,28, ,0,03.
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18,1
3,32
21,02
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28,02
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2,17
8,20
19,0
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0,10,0147
0,9024
0,9034
0,60,181
0,237
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0,931
0,599
2,21
0,442
0,124
0,846
0,118
0,431
26,6
60,4
36,6
13,5
0,0328
149,0
40,42
2,14
74,99
51,23
3,29
21,51
66,69
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26,80
39,02
0,832
0,653
5,65
2,63
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25,1
21,2
14,1
14,9
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10,3
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0,60,385
0,396
0,420
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52,60
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0,162
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0,461
0,03
0,40,354
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0,136
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0,336
0,424
0,787
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0,530
0,225
3,15
48,07
63,38
1,24
77,2
27,0
10,6
15,1
0,9044
0,9007
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0,10,0743
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0,8011
0,81,01
0,509
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0,599
0,321
0,405
0,311
0,199
0,427
2,13
0,260
0,143
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0,759
0,0876
2,67
0,388
0,389
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0,00406
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0,399
0,853
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75,8
11,6
32,6
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1,11
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14,4
14,0
0,60,914
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0,6
0,6
00
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Cortesa de Raimondi y Boyd [11-1] y Westinghouse Electric. Valores de ho/cr.

para cojinetes ptimos, de carga mxima y rozamiento mnimo, respectivamente: para L/D = 00, 0,53, 0,5; para LID = 1, 0,46, 0,4; para LID = 0,5, 0,38, 0,28;
para LID = 0,25; 0,26, 0,06. Cuando 1---: holcr:l:: ", el borde de salida del cojinete
.no alcanza el valor ho como indica la figura 11.6; es decir, h" en esta tabla es hmin.

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0,499
0,438
0,365
0,273
0,208
0,132

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320,0
146,0
79,8
36,5
18,4
6,46

0,513
0,489
0,417
0,336
0,241
0,180
0,110

773

772
~

TABLA AT 2Z PARMETROS
ADIMENSIONALES
DE FUNCIONAMIENTO
PARA COJINETES DE 120, CARGADOS CENTRALMENTE,
CON
FLUJO LATERAL
TABLA AT 21 PAR1.\fETROS ADlMENSIONALES
DE FUNCIONAMIENTO
PARA COJINETES DE 180, CARGADOS CENTRALMENTE.
CON
FLUJO LATERAL

Cortesa de Raimondi y Boyd [11.1J y Westinghouse Electric. Valores de ho/cr

para cojinetes ptimos, de carga m.~ma y rozamiento minimo, respectivamente: para LID = 00, 0,64, 0,6; para LID = 1, 0,52, 0,44; para LID = 0,5, 0,42, 0,23;
para LID = 0,25, 0,28, ,0,03.
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00

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7,60
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13,49
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18,1
3,32
21,02
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38,50
28,02
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0,10,0147
0,9024
0,9034
0,60,181
0,237
124,0
0,931
0,599
2,21
0,442
0,124
0,846
0,118
0,431
26,6
60,4
36,6
13,5
0,0328
149,0
40,42
2,14
74,99
51,23
3,29
21,51
66,69
20,55
3,42
26,80
39,02
0,832
0,653
5,65
2,63
42,4
25,1
21,2
14,1
14,9
10,5
10,3
76,n
0,60,385
0,396
0,420
0,157
0,272
2,24
58,25
43,98
2,16
3,60
0,80,431
0,290
52,60
1,27
0,162
0,233
0,812
0,694
0,00498
0,0208
21,29
0,461
0,03
0,40,354
0,20,0973
0,8003
0,261
0,136
0,203
0,336
0,424
0,787
0,899
0,530
0,225
3,15
48,07
63,38
1,24
77,2
27,0
10,6
15,1
0,9044
0,9007
0,40,0845
0,41,12
0,10,0743
0,63,04
0,20,268
0,8011
0,81,01
0,509
_0,384
0,599
0,321
0,405
0,311
0,199
0,427
2,13
0,260
0,143
0,753
0,759
0,0876
2,67
0,388
0,389
1,69
0,456
254,0
502,0
125,0
0,8n
0,00406
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5,42
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32,67
12,11
0,399
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1,78
59,5
75,8
11,6
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15,0
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27,42
0,657
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0,855
14,4
14,0
0,60,914
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0,566
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4,11
4,25
4,07
3,72
3,29

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3,49
3,25
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3,64
3,93
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0,1
0,03

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0,278
0,128

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0,8
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0,2
0,1
0,03

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0,179
0,0898
0,0523
0,0253
0,0128

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0,9
0,8
0,4
0,4
0,8
0,2
0,2
1,0
1,0
0,97
0,9
0,6
0,6
00
0,9

Cortesa de Raimondi y Boyd [11-1] y Westinghouse Electric. Valores de ho/cr.

para cojinetes ptimos, de carga mxima y rozamiento mnimo, respectivamente: para L/D = 00, 0,53, 0,5; para LID = 1, 0,46, 0,4; para LID = 0,5, 0,38, 0,28;
para LID = 0,25; 0,26, 0,06. Cuando 1---: holcr:l:: ", el borde de salida del cojinete
.no alcanza el valor ho como indica la figura 11.6; es decir, h" en esta tabla es hmin.

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6,46

0,513
0,489
0,417
0,336
0,241
0,180
0,110

773

772
~

TABLA AT 24

VALORES

TABLA AT 13 PARAMETROS
ADIMENSIONALES
DE FUNCIONAMIENTO
PARA COJINETES DE 60" CARGADOS CEN'IRALMENTE,
CON
FLUJO LATERAL

FD

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o
0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9

0,97
1,0

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1,0
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0,8109
0,6002
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0,1
0,03

0,931
0,322
0,0755
0,0241
0,00495

5,75,
2,66

00

0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9
0,97
1,0

1,0
0,9212
0,8133
0,6010
0,4
0,2
0,1
0,03

8,52
3,92
1,34
0,450
0,101
0,0309
0,00584

1,0

0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9
0,97
1,0

0,9223
0,8152
0,6039
0,4
0,2
0,1
0,03

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48,91
31,96
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17,39
14,94 .
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90,0

67,92
50,96
33,99
24,56
18,33
15,33
10,88
O

e;r f

I ,rcrn,L
q

00

19,7
10,1
4,67
2,40
1,10
0,667
0,372
O

00

29,1
14,8
6,61
3,29
1,42
0,822
0,422

1T

q
O

00

82,3
46,5
28,4
21,5
19,2
22,5
40,7,

00

3,01
2,73
2,07
1,40
0,722
0,372
0,115

1T

3,07
2,82
2,22
1,56
0,883
0,519
0,226

pct:..to
p

O
O
O
O

00

, ,0,0267
0,04810,0849
0,127
0,200
0,287
0,465
1,0

121,0
67,4

o
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9
0,97
1,0

1,0
0,9251
0,8242
0,6074
0,4
0,2
0,1

0,03
O

00

14,2
6,47
2,14
0,695
0,149
0,0422
0,00704
O

00

35,8
'16,0
5,20
1,65
0,333
0,0844
0,0110
O

90,0
69,0
52,60
37,00
26,98
19,57
15,91
10,85

90,0

00

1T

48,6
I 3,11
24,2
2,91
2,38
10,3
4,93
1,74
2,02
1,05
0,664
1,08
0,490
0,329
O

00

1T

Y EN LA ECUACIN

deptb)

DE

I--PPmax

0,337
0,336
0,329
0,317
0,287
0,243
0,163
O

39,1

28,2
22,5
23,2
30,5

0,252
0,251
.0,247
0,239
0,220
0,192
0,139
O

de dientes de engranajes

00

0,0
0,0488
0,0883
0,160
0,236
0,350
0,464
0,650
1,0

0,239
0,239
0,233
0,225
0,201
0,172
0,122

201,0
109,0
59,4
40,3
29,4
26,5
27,8

00

0,0666
71,55
121,0
3,16
0,131
58,51
58,7
3,04
Fundicin
Acero
y acero
gris
acero.
24,5 y.gris
41,01
Fundicin
y2,57
fundicin0,236
gris.
0,346
30,14
11,2
1,98
0,496
21,70
4,27
1,30
0,620
16,87
0,786
10,81
0,713
0,507
O
O
1,0
2,01
1 0,894

altura completa (dull

CARGA
EN LA
CARGA
CERCAPUNTA
DEL
CENTRO
CARGA
CERCA
32
300
40
14W
FD
FD
33
llera
150
200
60
100
90
70
80
50
39
20
DIENTES
20
Corto
FD
FD
FD
35
Crema65
75
55
45
20
37
20
0,176
0,277
0,484
0,534
0,289
0,255
0,192
0,823
0,660
0,314
0,316
0,801
0,650
0,640
0,597
0,352
0,382
0,355
0,311
0,283
0,425
0,713
0,544
0,488
0,588
0,603
0,592
0,481
0,393
0,426
0,340
0,421
0,348
0,366
0,302
0,292
0,429
0,747
0,728
0,506
0,572
0,755
0,622
0,404
0,326
0,264
0,296
0,415
0,474
0,565
0,596
0,368
0,302
0,270
0,245
0,349
0,570
0,386
0,457
0,236
0,454
0,645
0,563
0,339
0,276
0,223
0,324
14%1
20
0,210
0,449
0,373
0,633
0,289
0,261
0,550
0,606
0,540
0,437
0,390
0,463
0,518
0,524
0,787
0,779
0,537
0,635
0,434
0,602
0,375
0,378
0,358
0,305
0,308
0,421
0,721
0,580
0,528
0,416
0,314
0,607
0,320
0,344
0,363
0,361
0,360
0,499
0,436
0,442
0,433
0,446
0,739
0,509
0,490
0,493
0,559
0,553
0,610
0,735
0,613
0,411
0,619
0,615
0,337
0,330
0,408
0,480
0,512
0,694
0,502
0,704
0,459
0,522
0,377
0,399
0,468
0,678
0,579
0,430
0,295
0,360
0,336
0,389
0,659
0,655
0,568
14%
0,380
0,399
0,264
o
0,327
0,355
0,245'
0,556
0,201
0,226
0,322
0,445
0,367
0,364
0,443
0,617
0,623
0,547
0,550
0,318
0,471
0,515
0,503
0,496
0,352
0,346
0,333
0,308
0,340
0,335
0,330
0,324
0,458
O,m
0,311
PUNTA
NM.
20 114%

Pasos estndar

0,1

774

ho

CARGA EN LA

Cortesia de Raimondi y Boyd [11.1] Y Westingbouse ,Electric:. Valores de holcr

para cojinetes ptimos, de carga mxima
y rozamiento minimo,
respectivamenDE
D1EN"IES
30
29
28
21
24
27
20
26
25
22
23
18
FD
19
16
14
17
15
U NM.
12
11
te: para LID = 00, 0,15, 0,23; para LID = 1, 0,13, 0,22; para LID = 0,5, 0,2, 0,16;
10
para LID = 0,25, 0,15, 0,1. Cuando 1- ha/Cr::!:. e, el borde de IiIllida del cojinete
no alcanza el valor ho wmo indica la fignra 11.6; es decir, ho en esta tabla es hmln.

LID

DEL FACTOR DE FORMA

DE LEWIS

499,0
(k
260,0
136,0
86,1
54,9
41,0

2~,1

0,251
0,107e)
0,249
0,242
0,228
0,195
0,159
0,107

2, 2.25, 2.5, 3, 3.5, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 16

TABLA AT 25 VALORES DE
PARA e = 0,001 PULGADA

Para otros valores de e, multiplicar el valor dado por l nmero de milsimas de e;

por ejemplo, para hierro fundido y hierro fWldido, altura completa 14 % 0, y
e
0,004 pulgadas,
= 4 X 800 = 3200. Para o';os materiales, usar = kEaEpl
Ep). Los valores de
para bronce son virtualmente los mismos que para
(Ea
fundicin gris (mdulos de elasticidad casi iguales). FD = altura completa.

160014 %0
1140
1180
1660
1720
830
860
20
20
FD le)
(k
(k
=CORTO
0,11
O,U5e)
MATERIAL

FD

1100
800

775

TABLA AT 24

VALORES

TABLA AT 13 PARAMETROS
ADIMENSIONALES
DE FUNCIONAMIENTO
PARA COJINETES DE 60" CARGADOS CEN'IRALMENTE,
CON
FLUJO LATERAL

FD

00

o
0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9

0,97
1,0

'l.

'J.

Cr

00

1,0
0,9191
0,8109
0,6002
0,4
0,2
0,1
0,03

0,931
0,322
0,0755
0,0241
0,00495

5,75,
2,66

00

0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9
0,97
1,0

1,0
0,9212
0,8133
0,6010
0,4
0,2
0,1
0,03

8,52
3,92
1,34
0,450
0,101
0,0309
0,00584

1,0

0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9
0,97
1,0

0,9223
0,8152
0,6039
0,4
0,2
0,1
0,03

q.
cP

90,0

65,91
48,91
31,96
23,21
17,39
14,94 .
1~,581
90,0

67,92
50,96
33,99
24,56
18,33
15,33
10,88
O

e;r f

I ,rcrn,L
q

00

19,7
10,1
4,67
2,40
1,10
0,667
0,372
O

00

29,1
14,8
6,61
3,29
1,42
0,822
0,422

1T

q
O

00

82,3
46,5
28,4
21,5
19,2
22,5
40,7,

00

3,01
2,73
2,07
1,40
0,722
0,372
0,115

1T

3,07
2,82
2,22
1,56
0,883
0,519
0,226

pct:..to
p

O
O
O
O

00

, ,0,0267
0,04810,0849
0,127
0,200
0,287
0,465
1,0

121,0
67,4

o
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9
0,97
1,0

1,0
0,9251
0,8242
0,6074
0,4
0,2
0,1

0,03
O

00

14,2
6,47
2,14
0,695
0,149
0,0422
0,00704
O

00

35,8
'16,0
5,20
1,65
0,333
0,0844
0,0110
O

90,0
69,0
52,60
37,00
26,98
19,57
15,91
10,85

90,0

00

1T

48,6
I 3,11
24,2
2,91
2,38
10,3
4,93
1,74
2,02
1,05
0,664
1,08
0,490
0,329
O

00

1T

Y EN LA ECUACIN

deptb)

DE

I--PPmax

0,337
0,336
0,329
0,317
0,287
0,243
0,163
O

39,1

28,2
22,5
23,2
30,5

0,252
0,251
.0,247
0,239
0,220
0,192
0,139
O

de dientes de engranajes

00

0,0
0,0488
0,0883
0,160
0,236
0,350
0,464
0,650
1,0

0,239
0,239
0,233
0,225
0,201
0,172
0,122

201,0
109,0
59,4
40,3
29,4
26,5
27,8

00

0,0666
71,55
121,0
3,16
0,131
58,51
58,7
3,04
Fundicin
Acero
y acero
gris
acero.
24,5 y.gris
41,01
Fundicin
y2,57
fundicin0,236
gris.
0,346
30,14
11,2
1,98
0,496
21,70
4,27
1,30
0,620
16,87
0,786
10,81
0,713
0,507
O
O
1,0
2,01
1 0,894

altura completa (dull

CARGA
EN LA
CARGA
CERCAPUNTA
DEL
CENTRO
CARGA
CERCA
32
300
40
14W
FD
FD
33
llera
150
200
60
100
90
70
80
50
39
20
DIENTES
20
Corto
FD
FD
FD
35
Crema65
75
55
45
20
37
20
0,176
0,277
0,484
0,534
0,289
0,255
0,192
0,823
0,660
0,314
0,316
0,801
0,650
0,640
0,597
0,352
0,382
0,355
0,311
0,283
0,425
0,713
0,544
0,488
0,588
0,603
0,592
0,481
0,393
0,426
0,340
0,421
0,348
0,366
0,302
0,292
0,429
0,747
0,728
0,506
0,572
0,755
0,622
0,404
0,326
0,264
0,296
0,415
0,474
0,565
0,596
0,368
0,302
0,270
0,245
0,349
0,570
0,386
0,457
0,236
0,454
0,645
0,563
0,339
0,276
0,223
0,324
14%1
20
0,210
0,449
0,373
0,633
0,289
0,261
0,550
0,606
0,540
0,437
0,390
0,463
0,518
0,524
0,787
0,779
0,537
0,635
0,434
0,602
0,375
0,378
0,358
0,305
0,308
0,421
0,721
0,580
0,528
0,416
0,314
0,607
0,320
0,344
0,363
0,361
0,360
0,499
0,436
0,442
0,433
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0,739
0,509
0,490
0,493
0,559
0,553
0,610
0,735
0,613
0,411
0,619
0,615
0,337
0,330
0,408
0,480
0,512
0,694
0,502
0,704
0,459
0,522
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0,468
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0,295
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0,336
0,389
0,659
0,655
0,568
14%
0,380
0,399
0,264
o
0,327
0,355
0,245'
0,556
0,201
0,226
0,322
0,445
0,367
0,364
0,443
0,617
0,623
0,547
0,550
0,318
0,471
0,515
0,503
0,496
0,352
0,346
0,333
0,308
0,340
0,335
0,330
0,324
0,458
O,m
0,311
PUNTA
NM.
20 114%

Pasos estndar

0,1

774

ho

CARGA EN LA

Cortesia de Raimondi y Boyd [11.1] Y Westingbouse ,Electric:. Valores de holcr

para cojinetes ptimos, de carga mxima
y rozamiento minimo,
respectivamenDE
D1EN"IES
30
29
28
21
24
27
20
26
25
22
23
18
FD
19
16
14
17
15
U NM.
12
11
te: para LID = 00, 0,15, 0,23; para LID = 1, 0,13, 0,22; para LID = 0,5, 0,2, 0,16;
10
para LID = 0,25, 0,15, 0,1. Cuando 1- ha/Cr::!:. e, el borde de IiIllida del cojinete
no alcanza el valor ho wmo indica la fignra 11.6; es decir, ho en esta tabla es hmln.

LID

DEL FACTOR DE FORMA

DE LEWIS

499,0
(k
260,0
136,0
86,1
54,9
41,0

2~,1

0,251
0,107e)
0,249
0,242
0,228
0,195
0,159
0,107

2, 2.25, 2.5, 3, 3.5, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 16

TABLA AT 25 VALORES DE
PARA e = 0,001 PULGADA

Para otros valores de e, multiplicar el valor dado por l nmero de milsimas de e;

por ejemplo, para hierro fundido y hierro fWldido, altura completa 14 % 0, y
e
0,004 pulgadas,
= 4 X 800 = 3200. Para o';os materiales, usar = kEaEpl
Ep). Los valores de
para bronce son virtualmente los mismos que para
(Ea
fundicin gris (mdulos de elasticidad casi iguales). FD = altura completa.

160014 %0
1140
1180
1660
1720
830
860
20
20
FD le)
(k
(k
=CORTO
0,11
O,U5e)
MATERIAL

FD

1100
800

775

-_-::-

Velocidad en lo circUllf..-.nclo primitivo,. metros por minuto

200

i\ '" "-...

0,005
Q,
0,006
0,003
0,004
,::;
eo "O4:;.r;'"..e"Oo 0,002

11

,1

I
!

600
,

I,

--

1000

1400

1800

11

I 2200

2600

I I

uo0,016
4;
0,010 ~
c:
0,012
0,006 e
0,008
0,004
~
0,002 0,014

0,001

..

3000

....
_ ..
~ .&J

.-.aJo .... "".....,

..&:.I

. "

..

'\.'-".t'1

..... ,.
~.DE DESGASTE Ka
~.
nmeros de dUreza DrineU especificados (DHN) son mnimos. Los valores son para
duracin indefinida salvo olra especificacio. Son admisibles las interpolaciones
por lnea
recta sobre la suma de los DHN cuando la diferencia entre dichos valores de DHN es
menor de 100 puntos.

~
.
"O

l&I

PARA
UNIDADES
ECUACI?NES
METRICASEN
COMBINACIONES

DE MATERIALES

(BHN)

I PARA
UNIDADES
ECUACIONES
INGLESASEN

DURACiN

kgfcm'
o
200,
super! I 14 Yz Ka

Sn

suportl 14Yz Ka
,ksi
o
200

Sn

Ambas ruedas dentadas de acero:

4,43 "-6,04
Suma de BHN = 300, 10' ciclos.
3,79
2,81
Ditto, 10' ciclos.
2,88
Ditto, 4 X 10' ciclos o ms.
2,11 4,07
3515
4218
3,02
Suma de BHN = 350.
8,36 11,38
Suma de BHN == 400, lO' ciclos
5,27 7,17
Ditto, 10' ciclos.
4921
4,07 5,55
Ditto, 4 X 10' ciclos o ms.
5624
5,34 7,24
Suma de BHN = 450 .
6327
6,75 9,21
Suma de BHN = 500 .
Suma de BHN = 550 .
7030 I 8,36 11,38
20,52 28,12
Suma de BHN = 600, lO' ciclos
13,00 17,71
DittO, 10' ciclos.
7734 10,12 13,78
Ditto, 4 X 10' ciclos o ms.
8437 12,02 16,38
Suma de BHN = 650 .
9 140 13,78 18,98
Suma de BHN = 700 .
9843 16,38 22,35
Suma de BHN = 750.
10 546 18,84 25,73
Suma de BHN = 800 .
10 194 17,57 24,04
Acero (500) y acero (350).
11 952 24,18 33,04
Acero (450) y el mismo
Acero (500), endurecido.por
induccin, y el mismo,
61,87 83,66
10' ciclos.
47,10 64,68
Ditto, 10' ciclos.
Ditto, 1010 ciclos.
28,47 39,01
Acero (600),. superficie endurecida cementada, y el
86,48 118,11
mismo, 10' ciclos ..
66,09 89,99
Ditto, 10' ciclos.
38,67 52,73
Difto.-. 1010 ciclos.
35151 3,09 4,21
Acero (150) y hierro fundido.
Acero (250) y hierro fundido al Ni, con tratamiento
6327 10,54 14,41
trmico
3,72' 5,06
Acero (630) y bronce fosforose S~
65 (67) .
5835
9,00 12,30
Acero (250 y ms) y bronce fosforoso endurecido.
3,23 4,50
Acero (630) y laminado fenlico
5,69
7,87
Hierro fundido, clase 20, y el mismo
26,43 36,20
Hierro fundido y el mismo, 10' ciclos
14,90 20,38
Ditto, 10' ciclos.
10,54 14,41
Ditto, 4 X lO' ciclos".
11,95 16,17
Hierro fundido con chatarra de acero y el mismo.
Hierro fundido, clase 30, bainticamente
templado
15,74 21,51
(270) y el mismo
.
9,98
7,31
G. M. Meehanite (190) y el mismo .
12,65 17,43
Fundicin de hierro nodular 80-60-03 (210) Yel mismo".
5835 11,95 16,45
Hierro fundido y bronce fosforoso
Hierro fundido, clase 30 (340) Y aluminio fundido,
1,12
1,54
SAE, 39 (60)

50
60 .

l'

1000 2000

3000 4000

5000 6000

7000 8000 9000

10000

VelocIdad en lo circunferencia ~IIIIitlYo, pie. por minuto

Fig. AF 19 Errores mximos admisibles en los perfiles de dientes de engranaje.

Un funcionamiento
silencioso extremado requerir menor error que el indicado
por esta cun-a.

eQ,

6103en12 1620
8467893,5
2
10
354 5(Datos
0,003
perfiles
Earle
Errores
20
de
diente.
74,5
9cortesa
AF
0,001
probables

11
0,0005

ti

14

Mdulo,"

... ,::;
eol5..
o
-5
0,006
!!i
0,008
0,010
.~e ...
0,004
e::

l'

70
80
90
100

110
120
130
140
150
145
170

63
40
30 .

90
83

83

58
162
102
. 79
103
131
162
400

43

119
75
58
76
96
119
292

185
144
171
196
233

~52

268

366
342

196
233
270
318

'250
344"

'470

880
670
405

1190
920

1230

1680
1280
750
60

940

50

86
54
41

550
44

555

150
53
128
46
81
376
212
150
170

205

224
104
180
170

306
142
248
234

16

22

Estos valores son adaptados de Cram [""'1.

. Estos valores .no concuerdan con los de Cram, y probablemente deben ser desestimados,

72

175
64
112
515
290
205

230

-_-::-

Velocidad en lo circUllf..-.nclo primitivo,. metros por minuto

200

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Q,
0,006
0,003
0,004
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1000

1400

1800

11

I 2200

2600

I I

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0,002 0,014

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..

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~.DE DESGASTE Ka
~.
nmeros de dUreza DrineU especificados (DHN) son mnimos. Los valores son para
duracin indefinida salvo olra especificacio. Son admisibles las interpolaciones
por lnea
recta sobre la suma de los DHN cuando la diferencia entre dichos valores de DHN es
menor de 100 puntos.

~
.
"O

l&I

PARA
UNIDADES
ECUACI?NES
METRICASEN
COMBINACIONES

DE MATERIALES

(BHN)

I PARA
UNIDADES
ECUACIONES
INGLESASEN

DURACiN

kgfcm'
o
200,
super! I 14 Yz Ka

Sn

suportl 14Yz Ka
,ksi
o
200

Sn

Ambas ruedas dentadas de acero:

4,43 "-6,04
Suma de BHN = 300, 10' ciclos.
3,79
2,81
Ditto, 10' ciclos.
2,88
Ditto, 4 X 10' ciclos o ms.
2,11 4,07
3515
4218
3,02
Suma de BHN = 350.
8,36 11,38
Suma de BHN == 400, lO' ciclos
5,27 7,17
Ditto, 10' ciclos.
4921
4,07 5,55
Ditto, 4 X 10' ciclos o ms.
5624
5,34 7,24
Suma de BHN = 450 .
6327
6,75 9,21
Suma de BHN = 500 .
Suma de BHN = 550 .
7030 I 8,36 11,38
20,52 28,12
Suma de BHN = 600, lO' ciclos
13,00 17,71
DittO, 10' ciclos.
7734 10,12 13,78
Ditto, 4 X 10' ciclos o ms.
8437 12,02 16,38
Suma de BHN = 650 .
9 140 13,78 18,98
Suma de BHN = 700 .
9843 16,38 22,35
Suma de BHN = 750.
10 546 18,84 25,73
Suma de BHN = 800 .
10 194 17,57 24,04
Acero (500) y acero (350).
11 952 24,18 33,04
Acero (450) y el mismo
Acero (500), endurecido.por
induccin, y el mismo,
61,87 83,66
10' ciclos.
47,10 64,68
Ditto, 10' ciclos.
Ditto, 1010 ciclos.
28,47 39,01
Acero (600),. superficie endurecida cementada, y el
86,48 118,11
mismo, 10' ciclos ..
66,09 89,99
Ditto, 10' ciclos.
38,67 52,73
Difto.-. 1010 ciclos.
35151 3,09 4,21
Acero (150) y hierro fundido.
Acero (250) y hierro fundido al Ni, con tratamiento
6327 10,54 14,41
trmico
3,72' 5,06
Acero (630) y bronce fosforose S~
65 (67) .
5835
9,00 12,30
Acero (250 y ms) y bronce fosforoso endurecido.
3,23 4,50
Acero (630) y laminado fenlico
5,69
7,87
Hierro fundido, clase 20, y el mismo
26,43 36,20
Hierro fundido y el mismo, 10' ciclos
14,90 20,38
Ditto, 10' ciclos.
10,54 14,41
Ditto, 4 X lO' ciclos".
11,95 16,17
Hierro fundido con chatarra de acero y el mismo.
Hierro fundido, clase 30, bainticamente
templado
15,74 21,51
(270) y el mismo
.
9,98
7,31
G. M. Meehanite (190) y el mismo .
12,65 17,43
Fundicin de hierro nodular 80-60-03 (210) Yel mismo".
5835 11,95 16,45
Hierro fundido y bronce fosforoso
Hierro fundido, clase 30 (340) Y aluminio fundido,
1,12
1,54
SAE, 39 (60)

50
60 .

l'

1000 2000

3000 4000

5000 6000

7000 8000 9000

10000

VelocIdad en lo circunferencia ~IIIIitlYo, pie. por minuto

Fig. AF 19 Errores mximos admisibles en los perfiles de dientes de engranaje.

Un funcionamiento
silencioso extremado requerir menor error que el indicado
por esta cun-a.

eQ,

6103en12 1620
8467893,5
2
10
354 5(Datos
0,003
perfiles
Earle
Errores
20
de
diente.
74,5
9cortesa
AF
0,001
probables

11
0,0005

ti

14

Mdulo,"

... ,::;
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0,008
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l'

70
80
90
100

110
120
130
140
150
145
170

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75
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96
119
292

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144
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233
270
318

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344"

'470

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670
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1190
920

1230

1680
1280
750
60

940

50

86
54
41

550
44

555

150
53
128
46
81
376
212
150
170

205

224
104
180
170

306
142
248
234

16

22

Estos valores son adaptados de Cram [""'1.

. Estos valores .no concuerdan con los de Cram, y probablemente deben ser desestimados,

72

175
64
112
515
290
205

230

TABLA AT 18 PROPIEDADES DE CABLES METLICOS (unidades mtricas)

Peso aproximado del cable w en kilogramos por metro; Dr = dimetro del cable;
D. = dimetro de la polea; Am = rea de metal en la seccin transversal, en cm';
E. == mdulo de elasticidad del cable, en kg/cm'; los valores 1.P.s. son vlidos
para acero de arados; M.P.s. para acero dulce de arados. Todos los valores son
para cable ron ncleo de fibra. En los clculos preliminares puede ser de utilidad
estimar las resistencias mximas totales en toneladas mtricas en funcin de D.
6,75 D,' Tm;
en centmetros; por 'ejemplo, para cable 6 X 19: calidad VHS, Fu
calidad IPS, Fu
5,90 Dr' Tm; calidad PS, Fu 5,06Dr' Tm; calidad MPS,
Fu
4,49 Dr' Tm. Multiplicar los valores dados por 1,075 para obtener la resistencia del cable tipo IWRC. Para acero de traccin de 6 X 19, ser un valor
seguro F u = (0,87) X (F u para MPS).

TABLA AT 27 COEFICIENTE DE DESGASTE Kw PARA ENGRANAJES

DE TORNILLO SINFlN
Tomado de Buckingham y Ryffel (1U] con permiso del editor, The Industrial Press.
PARA ECUACIONES

EN

12,651 90
18,981135

185

100
15
165
140
270
72
60
150
120
3O
25
2O
3O
37
180
95
80
25
PARA
ECUACIONES
EN
45
18
12
140
50
125
80
alta
31
115
225
20
8,78
1,05
fundido
4,49
5,06
36
7,03
8,08
5,62
60
13,00
2,60
2,17
1,26
0,84
10
9,84
70
96Aluminio
UNIDADES
INGLESAS
6,67
47
------64
3,51
10,54
Rueda
10,54
15,81
3,161
dentada
22
I6,32
9,49
0,70
1,54
8,43
4,21
12,651
90r/>n
ngulo
normal
14~
Acero
moldeado
II6,32
Fenlico
laminado
-120
6,74
ta
resistencia
gua
Hierro
fundido
al3,30
gua
r/>n presin
2,53
Hierro
gris
UNIDADES
MTRICAS
5,62
Fenlico
laminado
4,92
I4,21
sistencia
11,601 80
Bronce
coquilla

0,79
1,11
0,95
4,44
2,86
5,08
6,98
5,71
1,43
2,54
3,81
4,13
3,17
5,40
1,59
1,90
3,49
6,35
1,27
2,22
4,76
0,63

CABLE
DEL
METRO
cm
OlDr

D. =deseable
mtn.
= 42D.
=kg/m
72Dr
cm cm
0,35Dr'
w
RESISTENCIA
NOMINAL

Cable
metlico
=
27Dr
cm
6Dw"",,0,048Dr
X
l.P.s.
wcm'
"""
0,405D?
M.P.s.
l.PS.
P.S.
P.s.
Cable
metlico
6cm
X 19
P.S_
m
Dw=
=
0,38D?
0,111D.
cm'
IWRC:
D.
cm
mn_
=
30Dr
E."""
914
000 w
kg/cm'
Cable
D.
mn
metlico
=IWRC:
18Dr
=kgjm
6X37
45D.
cm
cm kgfm
6,25
8,12
Dw
deseable
0,067Dr
cm
4,62
2,08
7,51
7,19
12,24
12,61
10,25
13,14
14,42
15,16
9,10
48,0
72,5
141,4
111,6
157,8
39,28
107,9
230,2
27,85
55,3
45,17
29,20
98,0
93,4
107,0
Am"""
O,4D?
cm
cm'
4,81
3,22
4,01
6,52
3,36
2,16
1,81
5,53
5,31
3,71
8,47
11,70
10,71
17,96
10,88
18,77
20,59
11,79
21,59
9,71
20,47
8,90
14,32
9,25
57,6
73,6
61,2
68,0
51,1
33,01
63,1
109,8
84,9
123,2
41,7
24,22
31,29
41,45
84,6
126,1
21,05
25,40
34,20
50,1
53,3
59,1
192,2
66,3
47,71
83,4
36,01
70,4
67,2
37,90
45,4
58,6
139,7
27,7
36,1
79,6
97,0
55,7
136,0
121,5
80,9
31,3
185,9
39,4
58,5
175,0
257,6
156,9
127,9
112,4
97,1
A"""",0,4D?
w
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2,81
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5,44
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1,87
2,48
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2,35
7,09
3,65
5,24
2,39
4,56
6,16
3,17
2,04
7,06
11,42
15,60
8,03
10,15
12,42
17,78
27,21
22,1
36,1
78,1
48,5
69,2
152,3
24,1
224,0
93,5
214,0
145,1
162,3
181,4
Er"",,843
w
E.
=7=
"""
0,357
843
700
Dr'
700
kgfcm'
kgfcm'
4,18
7,37
16,32
9,25
28,6
44,3
0,394Dr'
kgfm
264,8
221,3
""='

A LA 1l01URA

EN TONELADAS

IPS.

MTRICAS,

--

Fu

Para tomillos sinfn de acero, multiplicar los valores dados por 0,6_
Sobre 500 BHN en superficie(cementado y templado).

14
13
12
el

11

10

!i.

I R8I

8
.I
7
6

I "

-3

.....

......

......

.......

!'..

!5

--

,l ~

I~I~

I~OI~I~I~I~I~I~I~

TrarIIIIIltoncla "-

Kt-cm/min-cmlt

"'C

Fig. AF 21 Transmitancia, cajas de engranajes. Para utilizarlas: determinar el

rea de la caja; entrar en el baco con esta rea, seguir horizontalmente hasta la
curva, bajar verticalmente hasta el eje de abscisas, y el valor indicado en ste es
la transmitancia her, como indican las Uneas de trazos.
778

779

TABLA AT 18 PROPIEDADES DE CABLES METLICOS (unidades mtricas)

Peso aproximado del cable w en kilogramos por metro; Dr = dimetro del cable;
D. = dimetro de la polea; Am = rea de metal en la seccin transversal, en cm';
E. == mdulo de elasticidad del cable, en kg/cm'; los valores 1.P.s. son vlidos
para acero de arados; M.P.s. para acero dulce de arados. Todos los valores son
para cable ron ncleo de fibra. En los clculos preliminares puede ser de utilidad
estimar las resistencias mximas totales en toneladas mtricas en funcin de D.
6,75 D,' Tm;
en centmetros; por 'ejemplo, para cable 6 X 19: calidad VHS, Fu
calidad IPS, Fu
5,90 Dr' Tm; calidad PS, Fu 5,06Dr' Tm; calidad MPS,
Fu
4,49 Dr' Tm. Multiplicar los valores dados por 1,075 para obtener la resistencia del cable tipo IWRC. Para acero de traccin de 6 X 19, ser un valor
seguro F u = (0,87) X (F u para MPS).

TABLA AT 27 COEFICIENTE DE DESGASTE Kw PARA ENGRANAJES

DE TORNILLO SINFlN
Tomado de Buckingham y Ryffel (1U] con permiso del editor, The Industrial Press.
PARA ECUACIONES

EN

12,651 90
18,981135

185

100
15
165
140
270
72
60
150
120
3O
25
2O
3O
37
180
95
80
25
PARA
ECUACIONES
EN
45
18
12
140
50
125
80
alta
31
115
225
20
8,78
1,05
fundido
4,49
5,06
36
7,03
8,08
5,62
60
13,00
2,60
2,17
1,26
0,84
10
9,84
70
96Aluminio
UNIDADES
INGLESAS
6,67
47
------64
3,51
10,54
Rueda
10,54
15,81
3,161
dentada
22
I6,32
9,49
0,70
1,54
8,43
4,21
12,651
90r/>n
ngulo
normal
14~
Acero
moldeado
II6,32
Fenlico
laminado
-120
6,74
ta
resistencia
gua
Hierro
fundido
al3,30
gua
r/>n presin
2,53
Hierro
gris
UNIDADES
MTRICAS
5,62
Fenlico
laminado
4,92
I4,21
sistencia
11,601 80
Bronce
coquilla

0,79
1,11
0,95
4,44
2,86
5,08
6,98
5,71
1,43
2,54
3,81
4,13
3,17
5,40
1,59
1,90
3,49
6,35
1,27
2,22
4,76
0,63

CABLE
DEL
METRO
cm
OlDr

D. =deseable
mtn.
= 42D.
=kg/m
72Dr
cm cm
0,35Dr'
w
RESISTENCIA
NOMINAL

Cable
metlico
=
27Dr
cm
6Dw"",,0,048Dr
X
l.P.s.
wcm'
"""
0,405D?
M.P.s.
l.PS.
P.S.
P.s.
Cable
metlico
6cm
X 19
P.S_
m
Dw=
=
0,38D?
0,111D.
cm'
IWRC:
D.
cm
mn_
=
30Dr
E."""
914
000 w
kg/cm'
Cable
D.
mn
metlico
=IWRC:
18Dr
=kgjm
6X37
45D.
cm
cm kgfm
6,25
8,12
Dw
deseable
0,067Dr
cm
4,62
2,08
7,51
7,19
12,24
12,61
10,25
13,14
14,42
15,16
9,10
48,0
72,5
141,4
111,6
157,8
39,28
107,9
230,2
27,85
55,3
45,17
29,20
98,0
93,4
107,0
Am"""
O,4D?
cm
cm'
4,81
3,22
4,01
6,52
3,36
2,16
1,81
5,53
5,31
3,71
8,47
11,70
10,71
17,96
10,88
18,77
20,59
11,79
21,59
9,71
20,47
8,90
14,32
9,25
57,6
73,6
61,2
68,0
51,1
33,01
63,1
109,8
84,9
123,2
41,7
24,22
31,29
41,45
84,6
126,1
21,05
25,40
34,20
50,1
53,3
59,1
192,2
66,3
47,71
83,4
36,01
70,4
67,2
37,90
45,4
58,6
139,7
27,7
36,1
79,6
97,0
55,7
136,0
121,5
80,9
31,3
185,9
39,4
58,5
175,0
257,6
156,9
127,9
112,4
97,1
A"""",0,4D?
w
O,37D,'
2,81
2,92
5,44
5,66
1,87
2,48
3,86
2,35
7,09
3,65
5,24
2,39
4,56
6,16
3,17
2,04
7,06
11,42
15,60
8,03
10,15
12,42
17,78
27,21
22,1
36,1
78,1
48,5
69,2
152,3
24,1
224,0
93,5
214,0
145,1
162,3
181,4
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w
E.
=7=
"""
0,357
843
700
Dr'
700
kgfcm'
kgfcm'
4,18
7,37
16,32
9,25
28,6
44,3
0,394Dr'
kgfm
264,8
221,3
""='

A LA 1l01URA

EN TONELADAS

IPS.

MTRICAS,

--

Fu

Para tomillos sinfn de acero, multiplicar los valores dados por 0,6_
Sobre 500 BHN en superficie(cementado y templado).

14
13
12
el

11

10

!i.

I R8I

8
.I
7
6

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-3

.....

......

......

.......

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!5

--

,l ~

I~I~

I~OI~I~I~I~I~I~I~

TrarIIIIIltoncla "-

Kt-cm/min-cmlt

"'C

Fig. AF 21 Transmitancia, cajas de engranajes. Para utilizarlas: determinar el

rea de la caja; entrar en el baco con esta rea, seguir horizontalmente hasta la
curva, bajar verticalmente hasta el eje de abscisas, y el valor indicado en ste es
la transmitancia her, como indican las Uneas de trazos.
778

779

ONELADAS

TABLA AT 28' PROPIEDADES DE CABLES METLICOS (Wlidades inglesas)

Peso aproximado del cable 10 en libras por pie; Dr = dimetro del cable;
= dimetro de la polea; Ana = rea de metal en la seccin transversal, en pulgada.'1cuadradas; Er = mdulo de elasticidad del cable; los valores I.P.s. son vlidos
para acero de arados; M.P S. para acero dulce de arados. Todos los yalores son
para cable con. ncleo de fibra. En los clculos prelimiJares puede ser de utilidad
estimar las resistencias mximas en funcin de Dr; por' ejemplo. para cable 6 X 19:
calidad VHS, F""" 48 D? tons; calidad IPs, F"'=' 42 Dr'; calidad ps, FE36 D/;
calidad MPS, F "'=' 32 Dr' tons. Multiplicar los Yalores dados pOI'1,075 para 'obtener
la resistencia del cable tipo IWRC.Para acero de traccin de 6 X 19, ser WI valor'
seguro F = (0,87) X (F para MPS).

D.

TABLA AT 29 DATOS DE CLCULO PARA FRENOS Y EMBRAGUES

De diversas referencias, principalmente (18.8, 18.11, 18.13, 18.22). A no ser que se indique
otra cosa, los valores de f son para superficies secas; si estn engrasadas o hmedas, los
valores son mucho menores. Si se usa en el clculo un valor' de f que st en el extremo
inferior del intervalo (o menor'), esto yirtualmente introduce un coeficiente de seguridad.
Usar la presin ms baja P dada como presin mxima de clcuio cuando sea posible.
Las temperaturas del tambor son los valores mximos para funcionamiento uniforme o de
rgimen. Vanse los catlogos de los fabricantes para ms detalles.

== =

= 27Dr pulg
Corcho
Cuero
Madera
sobre
sobre
sobre
metal
hierro
metal
o._en
madera.
.so.Metal
- en aceite ..Amianto,
C
-Bloques
...
...
moldeados
tejido
flexible,
- enen aceite
aceite
(como
trans- slnterizado sobre hie
MATERIAL
Composicin
de Amianto
amianto
y aglomerado de
Metal
sobre metal
.
en

M.PS.
X
Cable
P.S.
1PS.
1PS.
IWRC:
P.s.
PS.
107,0
Cable
Cable
metlico
metlico
IWRC:
6X37
6pulg
X 19
61,0
73,1
86,2
D,
=lb/pie
124,0
49,8
39,7
12,0
16,7
Dw=0,067Dr
30,7
22,7
10,3
13,0
2,64
4,10
7,93
10,7
5,86
23,2
7,79
69,6
3,22
28,0
65,2
156,0
75,0
7,19
18,0
2,00
2,30
63,6
19,8
4,03
12,9
Am
150,0
5,02
3,50
Er=
=
0,38Dr'
13193,0
X 10'6pulg'
psi
179,0
81,2
89,3
254,0
212,0
247,0
244,0
46,1
30,0
43,3
34,5
37,7
41,8
52,6
107,0
121,0
139,0
123,0
118,0
15,9
14,5
Dw
=0,111Dr
Am=O,4D?
w
=deseable
1,55D?
13,5
10,28,85
103,0
119,0
2,07
6,25
108,0
8,13
6,00
17,2
20,7
10,2
11,8
24,3
67,5
6,90
11,3
2,39
3,10
58,8
3,56
3,71
5,31
26,7
174,0
23,8
77,7
2,74
4,26
6,10
8,27
32,2
74,1
7,82
22,6
92,0
2,59
87,9
93,6
9,82
93,4
89,35
11,2
6,80
2,25
103,0
26,6
168,0
,96
173,0
200,0
205,0
236,0
284,0
56,2
53,0
36,4
64,6
43,5
34,6
136,0
154,0
134,0
160,0
12,6
13,9
13,7
80,0
55,3
76,4
53,5
64,5
4,62
4,43
5,10
30,6
5,77
19,6
w=
D.
Ana
deseable
1,71D?
0,4Dr'
=
pulg'
45Dr
pulglb/pie.
292,0
45,7
31,6
50,1
39,8
.....metlico
141,0
Dw=0,048Dr
D.
D,
Er7"'='
mn
mn.
12
=
X
18Dr
30Dr
10'
psi
pulg
1,6Dr'
wlO'
=pulg
l,76D?
15,8
39,8
.48,861,5
Er=
12
X
psi

'/, LIBRAS,
DE2I.PS.
2000

Mx.

TAMBOR
P
7500
1500
400
500
400
28
5000
mln
150
300
650
150
0p
50
VELOCIDAD
mln
2300
MXIMA
204
260343
149
66
0,35
0,3
10,5
0,4
0,45
3,5
(mx.)
f(7)
0,2
pies/
aaa0,7
0,25
0,20
akg/cm'
0,40
10,5
5,2
(90)
(17,5)
(600)
(42)
15
75
53,5
,2
(40)
(100)
comprimido,
so- >204
150
10
(1,05)
(15)
(250)
(6,3)
psi
1,05
(2,81)
> 400

bre metal
bre
metal
m/
caucho,
resina,
moldeado;--sobre
misiones
automticas)
.
metal
.
rr~fundido
.......

=0,10
=0,12
0,050,2
a0,35
a0,08
0,25

781

780

ONELADAS

TABLA AT 28' PROPIEDADES DE CABLES METLICOS (Wlidades inglesas)

Peso aproximado del cable 10 en libras por pie; Dr = dimetro del cable;
= dimetro de la polea; Ana = rea de metal en la seccin transversal, en pulgada.'1cuadradas; Er = mdulo de elasticidad del cable; los valores I.P.s. son vlidos
para acero de arados; M.P S. para acero dulce de arados. Todos los yalores son
para cable con. ncleo de fibra. En los clculos prelimiJares puede ser de utilidad
estimar las resistencias mximas en funcin de Dr; por' ejemplo. para cable 6 X 19:
calidad VHS, F""" 48 D? tons; calidad IPs, F"'=' 42 Dr'; calidad ps, FE36 D/;
calidad MPS, F "'=' 32 Dr' tons. Multiplicar los Yalores dados pOI'1,075 para 'obtener
la resistencia del cable tipo IWRC.Para acero de traccin de 6 X 19, ser WI valor'
seguro F = (0,87) X (F para MPS).

D.

TABLA AT 29 DATOS DE CLCULO PARA FRENOS Y EMBRAGUES

De diversas referencias, principalmente (18.8, 18.11, 18.13, 18.22). A no ser que se indique
otra cosa, los valores de f son para superficies secas; si estn engrasadas o hmedas, los
valores son mucho menores. Si se usa en el clculo un valor' de f que st en el extremo
inferior del intervalo (o menor'), esto yirtualmente introduce un coeficiente de seguridad.
Usar la presin ms baja P dada como presin mxima de clcuio cuando sea posible.
Las temperaturas del tambor son los valores mximos para funcionamiento uniforme o de
rgimen. Vanse los catlogos de los fabricantes para ms detalles.

== =

= 27Dr pulg
Corcho
Cuero
Madera
sobre
sobre
sobre
metal
hierro
metal
o._en
madera.
.so.Metal
- en aceite ..Amianto,
C
-Bloques
...
...
moldeados
tejido
flexible,
- enen aceite
aceite
(como
trans- slnterizado sobre hie
MATERIAL
Composicin
de Amianto
amianto
y aglomerado de
Metal
sobre metal
.
en

M.PS.
X
Cable
P.S.
1PS.
1PS.
IWRC:
P.s.
PS.
107,0
Cable
Cable
metlico
metlico
IWRC:
6X37
6pulg
X 19
61,0
73,1
86,2
D,
=lb/pie
124,0
49,8
39,7
12,0
16,7
Dw=0,067Dr
30,7
22,7
10,3
13,0
2,64
4,10
7,93
10,7
5,86
23,2
7,79
69,6
3,22
28,0
65,2
156,0
75,0
7,19
18,0
2,00
2,30
63,6
19,8
4,03
12,9
Am
150,0
5,02
3,50
Er=
=
0,38Dr'
13193,0
X 10'6pulg'
psi
179,0
81,2
89,3
254,0
212,0
247,0
244,0
46,1
30,0
43,3
34,5
37,7
41,8
52,6
107,0
121,0
139,0
123,0
118,0
15,9
14,5
Dw
=0,111Dr
Am=O,4D?
w
=deseable
1,55D?
13,5
10,28,85
103,0
119,0
2,07
6,25
108,0
8,13
6,00
17,2
20,7
10,2
11,8
24,3
67,5
6,90
11,3
2,39
3,10
58,8
3,56
3,71
5,31
26,7
174,0
23,8
77,7
2,74
4,26
6,10
8,27
32,2
74,1
7,82
22,6
92,0
2,59
87,9
93,6
9,82
93,4
89,35
11,2
6,80
2,25
103,0
26,6
168,0
,96
173,0
200,0
205,0
236,0
284,0
56,2
53,0
36,4
64,6
43,5
34,6
136,0
154,0
134,0
160,0
12,6
13,9
13,7
80,0
55,3
76,4
53,5
64,5
4,62
4,43
5,10
30,6
5,77
19,6
w=
D.
Ana
deseable
1,71D?
0,4Dr'
=
pulg'
45Dr
pulglb/pie.
292,0
45,7
31,6
50,1
39,8
.....metlico
141,0
Dw=0,048Dr
D.
D,
Er7"'='
mn
mn.
12
=
X
18Dr
30Dr
10'
psi
pulg
1,6Dr'
wlO'
=pulg
l,76D?
15,8
39,8
.48,861,5
Er=
12
X
psi

'/, LIBRAS,
DE2I.PS.
2000

Mx.

TAMBOR
P
7500
1500
400
500
400
28
5000
mln
150
300
650
150
0p
50
VELOCIDAD
mln
2300
MXIMA
204
260343
149
66
0,35
0,3
10,5
0,4
0,45
3,5
(mx.)
f(7)
0,2
pies/
aaa0,7
0,25
0,20
akg/cm'
0,40
10,5
5,2
(90)
(17,5)
(600)
(42)
15
75
53,5
,2
(40)
(100)
comprimido,
so- >204
150
10
(1,05)
(15)
(250)
(6,3)
psi
1,05
(2,81)
> 400

bre metal
bre
metal
m/
caucho,
resina,
moldeado;--sobre
misiones
automticas)
.
metal
.
rr~fundido
.......

=0,10
=0,12
0,050,2
a0,35
a0,08
0,25

781

780

PARA UNIONES SOLDADAS

TABLA AT 30 ESFUERZOS DE CLCULO
','

(a) Recomendaciones de Jennings [.t]. (b) AWS Building Code (Cdigo AWS para Edificacin).
adaptados por Blodgett de AWS Bridge Code y US. Steel [.]; para clase comn de acero
esfuerzo = 8mln/Smax, 4.5. Valores mximos para acero estructural, soldaduras a tope,
kg/cm' (o bien 54 ksi); para soldaduras en ngulo, 878 y 2600 kg/cm' (o bien 12,5 y 37 ksi),
(f) Cdigo ASME, clase 3, doble soldadura a tope. (g) Resistencia mxima de aleacin de
de seguridad. (h) AISC Building Code (Cdigo

(c) AWS Bridge Code (Cdigo AWS para Puentes). (d) Lincolil Electric [1"']. (e) Datos
estructural o equivalente; para nc = 2 X 10', ciclos y nc = 10' ciclos; R = relacin de
cordn reforzado, por ejemplo, 1265 kg/cm' (o bien 18 ksi); para acero de aleacin, 3796
respectivamente. Los datos originales no mencionan coeficientes de concentracin de esfuerzos.
aluminio soldada con alambre 1100, protegida con atmsfera de argn [lO''']. Usar coeficiente
AISC para Edificios) [M'], con electrodos E60XX.
ESFUERZOSDE CLCULOPOR FATIGA(e)

constante
NO PROTEGIDA
invertida
CDIGOS
1054(d)
1124(d)
constante
ksi
ksi kgfcm'
Carga
Carga
..1ksi
956(h)
703(a)
Carga
956(b)
984(a)
773(g)
13(b)
12,7(g)
1406(b)
20(b)SOLDADURA
12,4(c)
13,6(b)
11,3(g)
794(g)
1265(a)
14(a)
13,6(h)
18(c)
l1(g)
8(f)
\kgfcm'
1351(a)
10(a)
5(a)
ksi
16(a)
562(a)
I 562(a)
18(a)
16(d)
794(a)
11,3(a)
bOca)
15(d)
b51(a)
I kg/cm'
kgfcm'
.1
2O(b)
SOLDADURA
PROTEGIDA
5(a)ksi
3(a)
3(a)
1351(a)
\
351(a)
8(a)
'\21O(a)
11054(a)
15(a)
I
Carga
I
914(a)
13(a)
8(a)
kg/cm'
A TOPE
EN
ANGULO
1124(a)
892(g)
DURAS
.
\
\ :\ 914(b)
Traccin.
Todas.
1

I-O,8R

1265

Acero estructural

Acero de aleacin templado

10'

2 X lO'
kgfcm'

kai

1124

1-R
1-0,8R
1-0,5R

1-R
1-0,5R

9
16
18

632

kgfcm'

II
I

13
1-0,5R
1-0.5R
18
31
1-0,5R
1-0,6R
1-0,8R
914
1265
16,5
18
1265

II

ksi

2 X lO'
kgfcm'
ksi

y revenido
10'

kg/cm'

ksi

1-0,8R
1-0,6R
2179
1160

506

7,2

878

12,5

632

1441

20,5

1-0,5R

1-0,5R

1-0,5R

1-0,5R

1-0,8R

1-0,SR

1-0,6R

1-0,6R

",

782

783

PARA UNIONES SOLDADAS

TABLA AT 30 ESFUERZOS DE CLCULO
','

(a) Recomendaciones de Jennings [.t]. (b) AWS Building Code (Cdigo AWS para Edificacin).
adaptados por Blodgett de AWS Bridge Code y US. Steel [.]; para clase comn de acero
esfuerzo = 8mln/Smax, 4.5. Valores mximos para acero estructural, soldaduras a tope,
kg/cm' (o bien 54 ksi); para soldaduras en ngulo, 878 y 2600 kg/cm' (o bien 12,5 y 37 ksi),
(f) Cdigo ASME, clase 3, doble soldadura a tope. (g) Resistencia mxima de aleacin de
de seguridad. (h) AISC Building Code (Cdigo

(c) AWS Bridge Code (Cdigo AWS para Puentes). (d) Lincolil Electric [1"']. (e) Datos
estructural o equivalente; para nc = 2 X 10', ciclos y nc = 10' ciclos; R = relacin de
cordn reforzado, por ejemplo, 1265 kg/cm' (o bien 18 ksi); para acero de aleacin, 3796
respectivamente. Los datos originales no mencionan coeficientes de concentracin de esfuerzos.
aluminio soldada con alambre 1100, protegida con atmsfera de argn [lO''']. Usar coeficiente
AISC para Edificios) [M'], con electrodos E60XX.
ESFUERZOSDE CLCULOPOR FATIGA(e)

constante
NO PROTEGIDA
invertida
CDIGOS
1054(d)
1124(d)
constante
ksi
ksi kgfcm'
Carga
Carga
..1ksi
956(h)
703(a)
Carga
956(b)
984(a)
773(g)
13(b)
12,7(g)
1406(b)
20(b)SOLDADURA
12,4(c)
13,6(b)
11,3(g)
794(g)
1265(a)
14(a)
13,6(h)
18(c)
l1(g)
8(f)
\kgfcm'
1351(a)
10(a)
5(a)
ksi
16(a)
562(a)
I 562(a)
18(a)
16(d)
794(a)
11,3(a)
bOca)
15(d)
b51(a)
I kg/cm'
kgfcm'
.1
2O(b)
SOLDADURA
PROTEGIDA
5(a)ksi
3(a)
3(a)
1351(a)
\
351(a)
8(a)
'\21O(a)
11054(a)
15(a)
I
Carga
I
914(a)
13(a)
8(a)
kg/cm'
A TOPE
EN
ANGULO
1124(a)
892(g)
DURAS
.
\
\ :\ 914(b)
Traccin.
Todas.
1

I-O,8R

1265

Acero estructural

Acero de aleacin templado

10'

2 X lO'
kgfcm'

kai

1124

1-R
1-0,8R
1-0,5R

1-R
1-0,5R

9
16
18

632

kgfcm'

II
I

13
1-0,5R
1-0.5R
18
31
1-0,5R
1-0,6R
1-0,8R
914
1265
16,5
18
1265

II

ksi

2 X lO'
kgfcm'
ksi

y revenido
10'

kg/cm'

ksi

1-0,8R
1-0,6R
2179
1160

506

7,2

878

12,5

632

1441

20,5

1-0,5R

1-0,5R

1-0,5R

1-0,5R

1-0,8R

1-0,SR

1-0,6R

1-0,6R

",

782

783

NDICE
A
Abreviaciones, resumen, XV-XIX
Acabado en frio, 73, 170, 171
Acabado superficial, 122
cojinetes, 404, 405
designacin en dibujos, 125
efecto en la resistencia a la fatiga,
149
en relacin a la tolerancia, 124
en relacin a los procesos de fabricacin, 124
usos del~12&- ..
Accin, line de, 4{;S----Aceite, gravedad especfica del, 392
Aceite, surcos de, 420
Aceites, viscosidades, 768
Aceleracin, levas, 687, 689
real y terica, 689.
Acero, 78
o fundido
v1iAcero
dulce, Acero aleado, o Aceca
ado, 55
efervescente, 57
elementos de aleacin para el, 54, 63
efecto de los, 63
empleos, 66-67
endurecimiento superficial del (ver
Cementacin, Endurecimiento por
flameado, etc.)
forjado, 58
a baja temperatura, 90
propiedades mecnicas, 748-750
aceros al carbono, tratamientos diversos, 748
aceros cementados, 752
miscelnea, 746, 750
tratamiento trmico para aceros,
749

temperatura de transicin, 90
usos, 62
fundido, 92
propiedades mecnicas, 736
inoxidable, 78
a baja temperatura, 91
ferritico, 80
propiedades mecnicas, 732-733,
748-749
propiedades del (ver Propiedades mecnicas)
Aceros aleados, 63
acero estructural, 63
esfuerzo-deformacin, diagrama, 8
propiedades mecnicas, 741, 742, 746,
749, 750
Acme (rosca), 318
Acoplamientos, 376
de platos, 377, 378, 379
de rueda libre, 387
flexibles, 382
tipos de, 382, 383, 384, 385
tornillo, 378
Addendum, 465
Addendum y dedendum dsiguales, engranajes de, 515
Agujas, rodamiento de, 459
Agujero bsico (sistema de), de ajuste,
103
Agujero roscado, profundidad del, 229
AISI, nmers de especificacin, 61, 62
empleos de los aceros aleados, 65
Ajustes, 102
conexiones por ranuras, 374
de rosca, 203
de rotacin, 102-105
distribucin de, 116, 118-119
esfuerzos en, 113
limites probables, 114

NDICE
A
Abreviaciones, resumen, XV-XIX
Acabado en frio, 73, 170, 171
Acabado superficial, 122
cojinetes, 404, 405
designacin en dibujos, 125
efecto en la resistencia a la fatiga,
149
en relacin a la tolerancia, 124
en relacin a los procesos de fabricacin, 124
usos del~12&- ..
Accin, line de, 4{;S----Aceite, gravedad especfica del, 392
Aceite, surcos de, 420
Aceites, viscosidades, 768
Aceleracin, levas, 687, 689
real y terica, 689.
Acero, 78
o fundido
v1iAcero
dulce, Acero aleado, o Aceca
ado, 55
efervescente, 57
elementos de aleacin para el, 54, 63
efecto de los, 63
empleos, 66-67
endurecimiento superficial del (ver
Cementacin, Endurecimiento por
flameado, etc.)
forjado, 58
a baja temperatura, 90
propiedades mecnicas, 748-750
aceros al carbono, tratamientos diversos, 748
aceros cementados, 752
miscelnea, 746, 750
tratamiento trmico para aceros,
749

temperatura de transicin, 90
usos, 62
fundido, 92
propiedades mecnicas, 736
inoxidable, 78
a baja temperatura, 91
ferritico, 80
propiedades mecnicas, 732-733,
748-749
propiedades del (ver Propiedades mecnicas)
Aceros aleados, 63
acero estructural, 63
esfuerzo-deformacin, diagrama, 8
propiedades mecnicas, 741, 742, 746,
749, 750
Acme (rosca), 318
Acoplamientos, 376
de platos, 377, 378, 379
de rueda libre, 387
flexibles, 382
tipos de, 382, 383, 384, 385
tornillo, 378
Addendum, 465
Addendum y dedendum dsiguales, engranajes de, 515
Agujas, rodamiento de, 459
Agujero bsico (sistema de), de ajuste,
103
Agujero roscado, profundidad del, 229
AISI, nmers de especificacin, 61, 62
empleos de los aceros aleados, 65
Ajustes, 102
conexiones por ranuras, 374
de rosca, 203
de rotacin, 102-105
distribucin de, 116, 118-119
esfuerzos en, 113
limites probables, 114

786

NDICE

por contraccin, 113

sistema de agujero bsico/l03
Ajustes forzados, 113
ver Metal, interferencia de
accin en, 169
esfuerzos en, 113, 334
hierro fundido, 334
par, 334
tabla de limites, 111, 112
Ajustes permanentes, dimensiones de los,
373, 375
Alambre, cable de, 615
accesorios; 625
esfuerzo equivalente, 6i8
fatiga, 619
materiales, 617
mdulo de elasticidad, 618, 779
polea, 627
preformado, 615
propiedades del (tabla),779
tipos, 615, 616, 617
torcido, 615
transmisiones por traccin, 624
Alargamiento, 8, 11
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
Alargamiento, porcentaje de, 10
valores tabulares, 728-733, 744, 746,
747
Alelad,83
Aleacin, 54
Almen, intensidad, 172
Almirantazgo, metal del, 81
Altura media cuadrtica, 125
Aluminio, aleaciones de, 82
con el acero, 63
designaciones de revenido, 82
diagrama esfuerzo-deformacin, 9
nmeros de identificacin, 83
propiedades mecnicas, 728, 751
relacin resistencia-masa, 84
Aluminio, bronce de, 81, 728, 751
relacione~ resistencia-masa, 84
Amortiguacin, capacidad de, 54
Anchuras de cara
,
en engranajes cilindricos rectos de
fundicin, 512
en engranajes cilindricos tallados, 480
en engranajes de tornillo sinfin, 561,
570
.
en engranajes helicoidales, 522
Angular (deformacin), 21
Angulo
de accin, 467

de contacto, 583
de espiral, 550
de paso, engranajes cilndricos rectos,
470
engranajes cnicos, 534
resortes, 237
de presin, 468
de engranajes cilindricos rectos, 468
de engranajes cnicos en espiral, 550
de engranajes cnicos rectos, 538
de engranajes de tornillos sinfin, 561
de engranajes helicoidales, 525
normal, 525, 563
de presin normal, en engranajes de
tornillo sinfin, 561, 563
en engranajes helicoidales, 525
excentricidad, 395, 397
Anisotropia, 54
Apndice, 723-783 .
Aplastamiento, esfuerzo de, 33, 35, 40
Arboles, 337
clases de, 337
cdigo ASME, 362
coeficientes'de -servicio, 362
cuadradcis, 349
.
deformaciones, 351
ejes huecos, 349
esfuerzo cortante vertical, 350
fuerzas de flexin producidas por correas, 337, 338
materiales, 347
tamaos comerciales, 347
tolerancias, 348
velocidades criticas de los, 360
Arco, soldadura por, 677
Area, reduccin de, 56
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
Aritmtica (desviacin), 125
Aro de engrase, cojinete con, 414
construccin, 426
ASA, juegos y tolerancias (tabla), 106,
111, 123
ASME, Cdigo, 33
clculo e rboles, 362
Autoblocantes, frenos, 640, 649
rocas de tomillos sinfn, 567
tomillos, 324
Autoenergizante, 640
Autozunchado,162
espesor del cilindro, 330, 331
Avance, 202, 558
.
ngulo de, 320, 558
de rosca cuadrada, 318, 319

NDICE

de tornillo sinfn, 558

Axial (paso), 320, 524, 558
B

Babbitt, 100
propiedades mecnicas, 728
Barlow, frmula de, 328
Biaxiales (esfuerzos), 295
Bilateral (tolerancia), 102
Bolas, cojinetes de, 437
capacidad de carga esttica, 442
capacidad dinmica, 443
capacidad relativa, 447
carga equivalente, 443
carga previa, 458
carga variable, 454
coeficiente de rozamiento, 456
dimensiones, 449
en funcin de los cojinetes, 462
esfuerzos, 438
esperanza de vida, 440
limite de velocidad, 448
lubricacin, 448
materiales, 454
medidas, 455
para movimiento axial,463
probabilidad de supervivencia, 449
rozamiento, 456
soportes, 461
tablas, 444-448
tipos de, 457
tornillos, 323
vida til de proyecto, 446
Bolas, rodamiento de, 443,457,458
cojinete de rodillos, 448, 459, 460
cojinetes de alineacin propia, 413
cojinetes de empuje, 431
lubricacin hidrosttica, 433
lubricacin por gas, 434
mun, 433
parcial, 406
Boro, 64
Brinell, dureza, 60
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
en funcin de la resistencia a la fatiga, 141
en relacin a la dureza del acero, 60
grfico de conversin, 743
tolerancia, 492
Brinelacin, 442
Bronce, 80
ver Cobre, aleaciones del

787

Bronce de aluminio, 81, 728

relacione: resistencia-masa, 84
Bronce de silicio, 82
Bronce fosforoso, 81
resistencia a la fatiga, engranajes,
728-729
Buna-S, 94

e
Caballos de vapor, ecuaciones para, 22
cadenas de rodillos, 609
correas de cuero, 587
correas trapezoidales, 596
rozamiento de los cojinetes, 405, 410
rozamiento del freno, 632
Cabeza en T, valores de concentracin
de esfuerzos, 751
Cable, 415
ver Alambre, cable de
Cadenas, transmisin por, 606, 611
ver Rodillos, cadenas de
Cadenas silenciosas, 612
Cajas de engranaje, prdida de calor, 561
transmisin de calor, 562
Clculo, coeficiente de, 23, 336
ver Elemento implicado en las columnas, 276, 280
cargas variables, 160
consideraciones que lo afectan, 23
tabla, 24
Clculo, esfuerzo de, 23
ver Coeficiente de clculo
dientes para engranajes cnicos, 542
ejes (cdigo), 362
pernos, 205
resortes, 237, 760
ruedas dentadas, 479
soldaduras, 669
Calor, coeficiente de transmisin de
en las cajas de engranaje, 778
en los cojinetes, 415, 416
Calor, disipacin del
en las cajas de engranaje, 562
. en los cojinetes, 415
en los frenos, 635
Calor especifico
del aceite, 404
del acero, 636
del hierro fundido, 635
Capacidad bsica
cadenas de rodillos, 610, 614
correas de cuero, 587
correas en V, 596

786

NDICE

por contraccin, 113

sistema de agujero bsico/l03
Ajustes forzados, 113
ver Metal, interferencia de
accin en, 169
esfuerzos en, 113, 334
hierro fundido, 334
par, 334
tabla de limites, 111, 112
Ajustes permanentes, dimensiones de los,
373, 375
Alambre, cable de, 615
accesorios; 625
esfuerzo equivalente, 6i8
fatiga, 619
materiales, 617
mdulo de elasticidad, 618, 779
polea, 627
preformado, 615
propiedades del (tabla),779
tipos, 615, 616, 617
torcido, 615
transmisiones por traccin, 624
Alargamiento, 8, 11
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
Alargamiento, porcentaje de, 10
valores tabulares, 728-733, 744, 746,
747
Alelad,83
Aleacin, 54
Almen, intensidad, 172
Almirantazgo, metal del, 81
Altura media cuadrtica, 125
Aluminio, aleaciones de, 82
con el acero, 63
designaciones de revenido, 82
diagrama esfuerzo-deformacin, 9
nmeros de identificacin, 83
propiedades mecnicas, 728, 751
relacin resistencia-masa, 84
Aluminio, bronce de, 81, 728, 751
relacione~ resistencia-masa, 84
Amortiguacin, capacidad de, 54
Anchuras de cara
,
en engranajes cilindricos rectos de
fundicin, 512
en engranajes cilindricos tallados, 480
en engranajes de tornillo sinfin, 561,
570
.
en engranajes helicoidales, 522
Angular (deformacin), 21
Angulo
de accin, 467

de contacto, 583
de espiral, 550
de paso, engranajes cilndricos rectos,
470
engranajes cnicos, 534
resortes, 237
de presin, 468
de engranajes cilindricos rectos, 468
de engranajes cnicos en espiral, 550
de engranajes cnicos rectos, 538
de engranajes de tornillos sinfin, 561
de engranajes helicoidales, 525
normal, 525, 563
de presin normal, en engranajes de
tornillo sinfin, 561, 563
en engranajes helicoidales, 525
excentricidad, 395, 397
Anisotropia, 54
Apndice, 723-783 .
Aplastamiento, esfuerzo de, 33, 35, 40
Arboles, 337
clases de, 337
cdigo ASME, 362
coeficientes'de -servicio, 362
cuadradcis, 349
.
deformaciones, 351
ejes huecos, 349
esfuerzo cortante vertical, 350
fuerzas de flexin producidas por correas, 337, 338
materiales, 347
tamaos comerciales, 347
tolerancias, 348
velocidades criticas de los, 360
Arco, soldadura por, 677
Area, reduccin de, 56
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
Aritmtica (desviacin), 125
Aro de engrase, cojinete con, 414
construccin, 426
ASA, juegos y tolerancias (tabla), 106,
111, 123
ASME, Cdigo, 33
clculo e rboles, 362
Autoblocantes, frenos, 640, 649
rocas de tomillos sinfn, 567
tomillos, 324
Autoenergizante, 640
Autozunchado,162
espesor del cilindro, 330, 331
Avance, 202, 558
.
ngulo de, 320, 558
de rosca cuadrada, 318, 319

NDICE

de tornillo sinfn, 558

Axial (paso), 320, 524, 558
B

Babbitt, 100
propiedades mecnicas, 728
Barlow, frmula de, 328
Biaxiales (esfuerzos), 295
Bilateral (tolerancia), 102
Bolas, cojinetes de, 437
capacidad de carga esttica, 442
capacidad dinmica, 443
capacidad relativa, 447
carga equivalente, 443
carga previa, 458
carga variable, 454
coeficiente de rozamiento, 456
dimensiones, 449
en funcin de los cojinetes, 462
esfuerzos, 438
esperanza de vida, 440
limite de velocidad, 448
lubricacin, 448
materiales, 454
medidas, 455
para movimiento axial,463
probabilidad de supervivencia, 449
rozamiento, 456
soportes, 461
tablas, 444-448
tipos de, 457
tornillos, 323
vida til de proyecto, 446
Bolas, rodamiento de, 443,457,458
cojinete de rodillos, 448, 459, 460
cojinetes de alineacin propia, 413
cojinetes de empuje, 431
lubricacin hidrosttica, 433
lubricacin por gas, 434
mun, 433
parcial, 406
Boro, 64
Brinell, dureza, 60
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
en funcin de la resistencia a la fatiga, 141
en relacin a la dureza del acero, 60
grfico de conversin, 743
tolerancia, 492
Brinelacin, 442
Bronce, 80
ver Cobre, aleaciones del

787

Bronce de aluminio, 81, 728

relacione: resistencia-masa, 84
Bronce de silicio, 82
Bronce fosforoso, 81
resistencia a la fatiga, engranajes,
728-729
Buna-S, 94

e
Caballos de vapor, ecuaciones para, 22
cadenas de rodillos, 609
correas de cuero, 587
correas trapezoidales, 596
rozamiento de los cojinetes, 405, 410
rozamiento del freno, 632
Cabeza en T, valores de concentracin
de esfuerzos, 751
Cable, 415
ver Alambre, cable de
Cadenas, transmisin por, 606, 611
ver Rodillos, cadenas de
Cadenas silenciosas, 612
Cajas de engranaje, prdida de calor, 561
transmisin de calor, 562
Clculo, coeficiente de, 23, 336
ver Elemento implicado en las columnas, 276, 280
cargas variables, 160
consideraciones que lo afectan, 23
tabla, 24
Clculo, esfuerzo de, 23
ver Coeficiente de clculo
dientes para engranajes cnicos, 542
ejes (cdigo), 362
pernos, 205
resortes, 237, 760
ruedas dentadas, 479
soldaduras, 669
Calor, coeficiente de transmisin de
en las cajas de engranaje, 778
en los cojinetes, 415, 416
Calor, disipacin del
en las cajas de engranaje, 562
. en los cojinetes, 415
en los frenos, 635
Calor especifico
del aceite, 404
del acero, 636
del hierro fundido, 635
Capacidad bsica
cadenas de rodillos, 610, 614
correas de cuero, 587
correas en V, 596

788

Capacidad trmica, caja de engranaje,

561
Carbonitruracin, 70
Carbono libre, 55
Carburacin, 178
ver Cementacin
Carga, esfueno de, 9, 208
ver Prueba, esfueno de
Carga crtica, columnas para, 273
tubos cilndricos delgados sometidos, a
presin externa, 681
tubos de acero sometidos a presin
externa, 684
Carga equivalente (en los rodamientos
de rodillos), 444
Carga equivalente de flexin (cable metlico), 618
Carga excntrica, 285
cojinete, 390
en columnas, 287
Carga repentinamente aplicada, 192
Carga transmitida, engranajes, 481
tornillos sinfn, 563, 564
Cargas dinmicas (en dientes de engranaje), 481, 507
Buckingham, 543
coeficiente de velocidad, 482
curvas de comparacin, 544
dientes de fundicin, 510
dientes helicoidales, 526
dientes no metlicos, 508
engranajes cnicos rectos, 540
engranajes de tornillo sinfn, 560
Cartuchera, latn de, 82
Caucho, cojinetes de, 429
correas de, 593
ley del, 593
resortes de, 265
Cementacin, 69
del nima, 752
dientes de engranaje, 378
propiedades mecnicas, 377
resistencia a la fatiga, 178
Cementacin con gas, 69
Centipoise, 392
Centro
de cono, 533
de gravedad, 18
Centroide, 18
Centros, lnea de (cojinetes), 395
Cianuracin, 69
dientes de engranaje, 503
Cilindros sujetos a presin externa, delgados, 681

NDICE

NDICE

Cilindros sujetos a presin externa,

gruesos, 328
'
Cinta, freno de, 648
capacidad calorfica, 635
diferencial, 648
presin sobre el, 649
Circunferencia base, engranajes, 468
Crculo de Mohr,297-299,
CizaIladura, 8
cilindros de pared gruesa, 329
diagrama, 17
en ms de una direccin, 293
esfueno cortante octadrico, 305
mxima, 295, 296
resistencia mxima en, 728, 736, 745
resultante, 292
teora de la, 303
vertical (vigas), 15
Coaxing, 187
Cobre, aleaciones de, 80
como aleacin en el acero, 63
propiedades mecnicas de las, 728,
751
Cobre berilio, 81
Cdigo ASME, 33
proyecto de 'ejes, 362
Cojinete
caja de, 415
con collar, 414
de bolas Conrad, 457
parcial, 390, 406
rozamiento en la tapa superior, 421
Cojinetes
ajustados, 390
auto lubricados, 429
de alineacin propia, 413, 457, 459
disipacin de calor en los, 415
espesor de pelcula en los, 415
regla de Norton, 405
valor promedio en la tapa superior,
421
valores admisibles, 405
holgados, 390, 395, 407, 412
longitud de arco de los, 396
lubricados por gas, 434
ptimos, 398, 401
tablas, 771-774
transmisin del calor en los, 416
Columnas, 273
clculo de, 280
coeficiente de seguridad, 274
con carga excntrica, 287
de hierro fundido, 276
esfuerzo equivalente, 281

,"

..

,"

frmula de Euler, 273

frmula de F. B. Iohnson, 276
frmula de la secante, 279
frmula para las columnas de magnesio, 282
frmulas para la cOuiparacin de curvas. 278
longitud efectiva, 274
Comba, 268
Compensacin, dientes de, 512
Comprobador (engranajes), 493
Concentracin de esfuenos, coeficientes
de, 146
acabado de la superficie, 149, 751
actual, 147
ajustes de apriete, 751
barra de ojo, 753
cabeza en T, 751
cajera de cua, 753
chaveteros, 751
dientes de engranaje, 476, 477
duracin limitada, 156
ecuaciones con, 151
eje con agujero, 755
eje con filete, 754
eje con muesca, 755
'en cuanto a afectados por los materiales; 14(;
en juntas soldadas, 672-673
en vigas curvas, 726
orificio elptico, 166
placa con agujero, 752, 754
placa con filetes, 753
placa con muesca, 753
resortes, 767
superpuestos, 161
\ ~onformacin
tericos, 146previa, 252
Cono
'
centro de, 533
complementario, 533
de paso, 533
, escalonado, 626
dimetro de los escalones, 626
primitivo, 533
Constantes elsticas, efecto de la rigidez
relativa, 212, 215
efecto en la carga del perno, 216
piezas unidas, 217
Contacto, esfuerzos de, 46, 438
dientes de engranaje, 499
dientes de engranaje cnico, clculo,
543
sistemas de levas, 687

789

Contacto, relacin de, 470

engranajes helicoi~ales, 523
Contacto de cara, relacin de, 523
Contacto de perfil, relacin de, 523
Contraccin, ajustes por, 113
Contraflecha, 268
Corona dentada, 553
Correas, 575
capacidad normal ,de las correas de
cuero, 585'
de caucho, 593
de sincronizacin, 60S
densidad, 580
dentadas, 605
deslizaIDiento de, 581
deslizamiento plstico de las, 580, 581
dimetro de la polea, 589
'
en la transmisin de motor pivotado,
591
flexin invertida, 590
fuerza tangencial neta en las, 337
ley de transmisin, por, 594
para ejes no paralelos, 594, 595
planas, 576
trapezoidales, 595
variacin del esfueno sobre las, 577
Correas, ngulo de contacto para, 583
abiertas, 576, 583
anchura de las, 580
coeficiente de rozamiento, 580
cruzadas, 583
esfuenos, 581
frmula general, 579
fuerza en el rbol, 337, 338
fuerza tangencial neta, 575
longitud de las, 582
relacin de tensiones, 591
tablas para clculo, 587
velocidad, 584
Correas, deslizamiento plstico de, 580,
581
en funcin del tiempo a alta temperatura, 102
resistencia, 86, 90
secundario, 88
terciario, 88
Correas trapezoidaIes, 591
coeficientes de clculo (tabla), 600
coeficientes de servicio, 602
dimensiones, 596
distancia entre centros, 600
fuerza en el eje, 338
longitudes (tabla), 599
polea, 627

788

Capacidad trmica, caja de engranaje,

561
Carbonitruracin, 70
Carbono libre, 55
Carburacin, 178
ver Cementacin
Carga, esfueno de, 9, 208
ver Prueba, esfueno de
Carga crtica, columnas para, 273
tubos cilndricos delgados sometidos, a
presin externa, 681
tubos de acero sometidos a presin
externa, 684
Carga equivalente (en los rodamientos
de rodillos), 444
Carga equivalente de flexin (cable metlico), 618
Carga excntrica, 285
cojinete, 390
en columnas, 287
Carga repentinamente aplicada, 192
Carga transmitida, engranajes, 481
tornillos sinfn, 563, 564
Cargas dinmicas (en dientes de engranaje), 481, 507
Buckingham, 543
coeficiente de velocidad, 482
curvas de comparacin, 544
dientes de fundicin, 510
dientes helicoidales, 526
dientes no metlicos, 508
engranajes cnicos rectos, 540
engranajes de tornillo sinfn, 560
Cartuchera, latn de, 82
Caucho, cojinetes de, 429
correas de, 593
ley del, 593
resortes de, 265
Cementacin, 69
del nima, 752
dientes de engranaje, 378
propiedades mecnicas, 377
resistencia a la fatiga, 178
Cementacin con gas, 69
Centipoise, 392
Centro
de cono, 533
de gravedad, 18
Centroide, 18
Centros, lnea de (cojinetes), 395
Cianuracin, 69
dientes de engranaje, 503
Cilindros sujetos a presin externa, delgados, 681

NDICE

NDICE

Cilindros sujetos a presin externa,

gruesos, 328
'
Cinta, freno de, 648
capacidad calorfica, 635
diferencial, 648
presin sobre el, 649
Circunferencia base, engranajes, 468
Crculo de Mohr,297-299,
CizaIladura, 8
cilindros de pared gruesa, 329
diagrama, 17
en ms de una direccin, 293
esfueno cortante octadrico, 305
mxima, 295, 296
resistencia mxima en, 728, 736, 745
resultante, 292
teora de la, 303
vertical (vigas), 15
Coaxing, 187
Cobre, aleaciones de, 80
como aleacin en el acero, 63
propiedades mecnicas de las, 728,
751
Cobre berilio, 81
Cdigo ASME, 33
proyecto de 'ejes, 362
Cojinete
caja de, 415
con collar, 414
de bolas Conrad, 457
parcial, 390, 406
rozamiento en la tapa superior, 421
Cojinetes
ajustados, 390
auto lubricados, 429
de alineacin propia, 413, 457, 459
disipacin de calor en los, 415
espesor de pelcula en los, 415
regla de Norton, 405
valor promedio en la tapa superior,
421
valores admisibles, 405
holgados, 390, 395, 407, 412
longitud de arco de los, 396
lubricados por gas, 434
ptimos, 398, 401
tablas, 771-774
transmisin del calor en los, 416
Columnas, 273
clculo de, 280
coeficiente de seguridad, 274
con carga excntrica, 287
de hierro fundido, 276
esfuerzo equivalente, 281

,"

..

,"

frmula de Euler, 273

frmula de F. B. Iohnson, 276
frmula de la secante, 279
frmula para las columnas de magnesio, 282
frmulas para la cOuiparacin de curvas. 278
longitud efectiva, 274
Comba, 268
Compensacin, dientes de, 512
Comprobador (engranajes), 493
Concentracin de esfuenos, coeficientes
de, 146
acabado de la superficie, 149, 751
actual, 147
ajustes de apriete, 751
barra de ojo, 753
cabeza en T, 751
cajera de cua, 753
chaveteros, 751
dientes de engranaje, 476, 477
duracin limitada, 156
ecuaciones con, 151
eje con agujero, 755
eje con filete, 754
eje con muesca, 755
'en cuanto a afectados por los materiales; 14(;
en juntas soldadas, 672-673
en vigas curvas, 726
orificio elptico, 166
placa con agujero, 752, 754
placa con filetes, 753
placa con muesca, 753
resortes, 767
superpuestos, 161
\ ~onformacin
tericos, 146previa, 252
Cono
'
centro de, 533
complementario, 533
de paso, 533
, escalonado, 626
dimetro de los escalones, 626
primitivo, 533
Constantes elsticas, efecto de la rigidez
relativa, 212, 215
efecto en la carga del perno, 216
piezas unidas, 217
Contacto, esfuerzos de, 46, 438
dientes de engranaje, 499
dientes de engranaje cnico, clculo,
543
sistemas de levas, 687

789

Contacto, relacin de, 470

engranajes helicoi~ales, 523
Contacto de cara, relacin de, 523
Contacto de perfil, relacin de, 523
Contraccin, ajustes por, 113
Contraflecha, 268
Corona dentada, 553
Correas, 575
capacidad normal ,de las correas de
cuero, 585'
de caucho, 593
de sincronizacin, 60S
densidad, 580
dentadas, 605
deslizaIDiento de, 581
deslizamiento plstico de las, 580, 581
dimetro de la polea, 589
'
en la transmisin de motor pivotado,
591
flexin invertida, 590
fuerza tangencial neta en las, 337
ley de transmisin, por, 594
para ejes no paralelos, 594, 595
planas, 576
trapezoidales, 595
variacin del esfueno sobre las, 577
Correas, ngulo de contacto para, 583
abiertas, 576, 583
anchura de las, 580
coeficiente de rozamiento, 580
cruzadas, 583
esfuenos, 581
frmula general, 579
fuerza en el rbol, 337, 338
fuerza tangencial neta, 575
longitud de las, 582
relacin de tensiones, 591
tablas para clculo, 587
velocidad, 584
Correas, deslizamiento plstico de, 580,
581
en funcin del tiempo a alta temperatura, 102
resistencia, 86, 90
secundario, 88
terciario, 88
Correas trapezoidaIes, 591
coeficientes de clculo (tabla), 600
coeficientes de servicio, 602
dimensiones, 596
distancia entre centros, 600
fuerza en el eje, 338
longitudes (tabla), 599
polea, 627

790

NDICE

potencia nominal, 597

transmisin de velocidad variable, 605
variacin del esfuerzo, 577
Corrosin, en la resistencia a la fatiga,
169
en los dientes de engranaje, 502
por ludimento, 168
resortes, 269
Cortadura, centro de, U:
Crtadura, clavijas de, 376
Cubos, engranajes, 512
Cuas, embrague de rueda libre del tipo
de, 387
Curva gaussiana, 114
Curva normal, 26, 114
rea debajo de la, 117
definicin, 115
variabilidad de la constante del resorte, 270
variabilidad de la resistencia delace-

ro,

26

variabilidad de las dimensiones,

variabilidad de' los ajustes, 116
Curvas conjugadas, 473

117

CH
Charpy, prueba de,54
valores tabulares, 737
Chavetas, 365
Chavetas fijas, 372
Chavetas Kennedy, 371
Chavetas Woodruff,' 371
Chavetero, efecto en los esfuerzos de
clculo, 362
coeficiente de concentracin de esfuerzos, 368, 753
Choque trmico, 186

D
".~

Dardelet, perno-robln, 231

Dedendum, 465
Deformacin, 9, 11
ver Flecha
cuerpos de rea variable, 192
esfuerzo cortante, 20
unidad, 9
Deformacin, endurecimiento por, 57
aleaciones de aluminio, 82
Deformacin angular, 21
Deformacin mxima, teoria de. la, 307

NDICE

Deformacin permanente para resistencia de fluencia, 9 .

Densidad, 84
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
aceite, 404
correas, 579
Descarburacin, 54
resistencia a la fatiga, 149, 165
Desconchado,SOO
Desgaste
de carga limite, 495
de ,dientes de engranaje, 499
de engranaje cnico, 543
de engranajes de tornillos sinfin, 561
de engranajes helicoidales, 528
de la superficie de la leva, 691
de ruedas dentadas, 495
Deslizamiento,.cojinetes
de, 389
alimentacin a presin, 419
ngulo de excentricidad, 397
aumento de la temperatura del aceite,
404

capacidad, 397 ---_

carga dinmica. 434
....
concntricos, 393
construccin, 425
distribucin de la presin, 403
en funcin de los cojinetes de rodamiento, 463
espesor de peUcula admisible, 405
flujo de lubricante, 402
fuga de extremo, 403
fuga lateral, 403
juegos, 390, 408. 411
lubricacin hidrodinmica, 394
materiales, 428
ptimo, 398
parcial, 406
prdida de calor, 413
ranurados, 420
refrigeracin por circulacin de agua,
414
relacin longitud/dimetro,
398,412
relaciones geomtricas, 395
rozamiento, 397
semilubricados, 429
surcos de aceite, 420
tablas y grficos, 768-774
temperatura de rgimen estacionario,
417
tipos de, 390
Desviacin aritmtica, 125
Desviacin estndar. 117

u~

791

Dureza, 60
de resistencia a la fatiga, 134
dientes de engranaje, 71
Dimetro mayor, 202
grfico de conversin, 743
Dimetro menor, 202
nmeros de, 60
Diente bombeado, 481
relacin de los (ver Propiedades
Dientes, nmero formativo de, en enmecnicas), 743
granajes cnicos, 537
en funcin de la resistencia men engranajes helicoidales, 526
xima, 59
Dientes, nmero virtual de, 526, 538
superficial, 68-73
Dientes de engranaje, accin de los, 472,
Dureza BrinelI, 60
473
ver Propiedades mecnicas de mateanchura de cara, 478
riales particulares
ngulo de presin, 478
Dureza RockwelI, 60
carga sobre, 479-481, 483
escalas para, 60
concentracin de esfuerzos, 477
grfico de conversin, 743
cortantes, 545, 546
Dureza Shore, 60
curvatura de los perfiles, 549
grfico de conversin, 743
errores del perfil, 485
esfuerzo calculado, 477
factor de forma, 477
E
fuerza, 475-478
interferencia, 472
Ecuacin
lubricacin, 564
de Rertz, 47, 438
medidas, 472
engranajes, 496
no metlicos, 557
de Lewis, 477, 478.
nomenclatura, 468-470
de Palmgren, 443
sistemas intercambiables, 473
de Petroff, 393
tratamientos trmicos, 552-553
Ejes, 337
uso, 488, 491
Elasticidad, 9
Dientes de engranaje, en el incremento
al esfuerzo cortante, 20
de carga, 486
definicin, 55
Dientes de engranaje, error en los, 485
Elasticidad transversal, mdulo de, 20
Dientes de engranaje
intercambiables,
Embragues, 651-657
sistemas de, 474
Airflex, 658
Dientes de engranaje no metlicos, 508
centrfugos, 657
Dientes de fundicin, clculo de, 510
coeficiente de friccin, 655, 781
Dientes invertidos, cadenas de, 612
cnicos, 653
Dilatacin trmica, 50
Empaquetaduras,
217, 218
ver Propiedades mecnicas
Empuje, cojinetes de, 431
esfuerzos, 50
con collar, 432
Dilatacin trmica, coeficiente de, 50
de bolas, 461
ver Propiedades
mecnicas de matede rodillo, 460
riales particulares
hidrosttico, 433
Dimensiones, dispersin natural de las,
Kingsbury, 432
115
Endurecimiento, 58
Dimensiones, valores preferidos, 42
averlas, 525
Dimensione-; preferidas, 42
dientes de engranaje, 481, 498, 500.
Disco, embrague de, 650, 651
529
coeficiente de rozamiento, 653, 781
engranajes de tornillo sinfin, 561
par de rozamiento, 650
por envejecimiento, 53, 58, 83
Disco, friccin del, 651
del acero inoxidable, 79
Distorsin, teoria de la energia de, 305
por fatiga, 176
Dctil (hierro), 77
por llameado, 73
Dctil (material), 55
para dientes de engranaje, 502
Ductilidad, 54

790

NDICE

potencia nominal, 597

transmisin de velocidad variable, 605
variacin del esfuerzo, 577
Corrosin, en la resistencia a la fatiga,
169
en los dientes de engranaje, 502
por ludimento, 168
resortes, 269
Cortadura, centro de, U:
Crtadura, clavijas de, 376
Cubos, engranajes, 512
Cuas, embrague de rueda libre del tipo
de, 387
Curva gaussiana, 114
Curva normal, 26, 114
rea debajo de la, 117
definicin, 115
variabilidad de la constante del resorte, 270
variabilidad de la resistencia delace-

ro,

26

variabilidad de las dimensiones,

variabilidad de' los ajustes, 116
Curvas conjugadas, 473

117

CH
Charpy, prueba de,54
valores tabulares, 737
Chavetas, 365
Chavetas fijas, 372
Chavetas Kennedy, 371
Chavetas Woodruff,' 371
Chavetero, efecto en los esfuerzos de
clculo, 362
coeficiente de concentracin de esfuerzos, 368, 753
Choque trmico, 186

D
".~

Dardelet, perno-robln, 231

Dedendum, 465
Deformacin, 9, 11
ver Flecha
cuerpos de rea variable, 192
esfuerzo cortante, 20
unidad, 9
Deformacin, endurecimiento por, 57
aleaciones de aluminio, 82
Deformacin angular, 21
Deformacin mxima, teoria de. la, 307

NDICE

Deformacin permanente para resistencia de fluencia, 9 .

Densidad, 84
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
aceite, 404
correas, 579
Descarburacin, 54
resistencia a la fatiga, 149, 165
Desconchado,SOO
Desgaste
de carga limite, 495
de ,dientes de engranaje, 499
de engranaje cnico, 543
de engranajes de tornillos sinfin, 561
de engranajes helicoidales, 528
de la superficie de la leva, 691
de ruedas dentadas, 495
Deslizamiento,.cojinetes
de, 389
alimentacin a presin, 419
ngulo de excentricidad, 397
aumento de la temperatura del aceite,
404

capacidad, 397 ---_

carga dinmica. 434
....
concntricos, 393
construccin, 425
distribucin de la presin, 403
en funcin de los cojinetes de rodamiento, 463
espesor de peUcula admisible, 405
flujo de lubricante, 402
fuga de extremo, 403
fuga lateral, 403
juegos, 390, 408. 411
lubricacin hidrodinmica, 394
materiales, 428
ptimo, 398
parcial, 406
prdida de calor, 413
ranurados, 420
refrigeracin por circulacin de agua,
414
relacin longitud/dimetro,
398,412
relaciones geomtricas, 395
rozamiento, 397
semilubricados, 429
surcos de aceite, 420
tablas y grficos, 768-774
temperatura de rgimen estacionario,
417
tipos de, 390
Desviacin aritmtica, 125
Desviacin estndar. 117

u~

791

Dureza, 60
de resistencia a la fatiga, 134
dientes de engranaje, 71
Dimetro mayor, 202
grfico de conversin, 743
Dimetro menor, 202
nmeros de, 60
Diente bombeado, 481
relacin de los (ver Propiedades
Dientes, nmero formativo de, en enmecnicas), 743
granajes cnicos, 537
en funcin de la resistencia men engranajes helicoidales, 526
xima, 59
Dientes, nmero virtual de, 526, 538
superficial, 68-73
Dientes de engranaje, accin de los, 472,
Dureza BrinelI, 60
473
ver Propiedades mecnicas de mateanchura de cara, 478
riales particulares
ngulo de presin, 478
Dureza RockwelI, 60
carga sobre, 479-481, 483
escalas para, 60
concentracin de esfuerzos, 477
grfico de conversin, 743
cortantes, 545, 546
Dureza Shore, 60
curvatura de los perfiles, 549
grfico de conversin, 743
errores del perfil, 485
esfuerzo calculado, 477
factor de forma, 477
E
fuerza, 475-478
interferencia, 472
Ecuacin
lubricacin, 564
de Rertz, 47, 438
medidas, 472
engranajes, 496
no metlicos, 557
de Lewis, 477, 478.
nomenclatura, 468-470
de Palmgren, 443
sistemas intercambiables, 473
de Petroff, 393
tratamientos trmicos, 552-553
Ejes, 337
uso, 488, 491
Elasticidad, 9
Dientes de engranaje, en el incremento
al esfuerzo cortante, 20
de carga, 486
definicin, 55
Dientes de engranaje, error en los, 485
Elasticidad transversal, mdulo de, 20
Dientes de engranaje
intercambiables,
Embragues, 651-657
sistemas de, 474
Airflex, 658
Dientes de engranaje no metlicos, 508
centrfugos, 657
Dientes de fundicin, clculo de, 510
coeficiente de friccin, 655, 781
Dientes invertidos, cadenas de, 612
cnicos, 653
Dilatacin trmica, 50
Empaquetaduras,
217, 218
ver Propiedades mecnicas
Empuje, cojinetes de, 431
esfuerzos, 50
con collar, 432
Dilatacin trmica, coeficiente de, 50
de bolas, 461
ver Propiedades
mecnicas de matede rodillo, 460
riales particulares
hidrosttico, 433
Dimensiones, dispersin natural de las,
Kingsbury, 432
115
Endurecimiento, 58
Dimensiones, valores preferidos, 42
averlas, 525
Dimensione-; preferidas, 42
dientes de engranaje, 481, 498, 500.
Disco, embrague de, 650, 651
529
coeficiente de rozamiento, 653, 781
engranajes de tornillo sinfin, 561
par de rozamiento, 650
por envejecimiento, 53, 58, 83
Disco, friccin del, 651
del acero inoxidable, 79
Distorsin, teoria de la energia de, 305
por fatiga, 176
Dctil (hierro), 77
por llameado, 73
Dctil (material), 55
para dientes de engranaje, 502
Ductilidad, 54

792

NDICE

resistencia a la fatiga, 176

por induccin, 71, 72
para dientes de engranaje, 502
resistencia a la fatiga, 176
superficial, 68
del acero, 68
Energa, absorbida por un resorte, 242
cintica, 633, 634
de torsn, 189
elstica, 188
potencial, 483
Energa de distorsin, teora de la,
305

Engranaje
cinemtica de, 465-478
ley de, 472

relacin del, 468

Engranaje angular, 552
Engranaje cnico, dientes de, 533
carga dinmica, 539
carga nominal de desgaste para, 543
coeficiente geomtrico, 541, 546
mtodo de clculo, 539-549
dimensiones, 542
proporciones de los, 537
resistencia de los, 535
Engranaje cnico recto, 535-545
fuerzas en, 553
Engranajes
cnicos (ver Ruedas dentadas), 465
Coniflex, 549
de ruedas dentadas, 465
de tornillos sinfn, 557
en espiral, 529
en un tren planetario, 517
espiroides, 552
helicoidales, 521
hipoides, 551
interiores, 516 I
carga de desgaste, 517
llanta de, 515
tallados, 492
Engranajes cnicos, 533
anchuras de cara, 538
coeficiente geomtrico para, 541, 543,
547

con dientes en espiral, 550

coeficient de velocidad, 540
coeficientes geomtricos, 541, 546547

empuje, 554
detalles del diseo, 555
materiales para, 556
montaje de, 555

t.

793

NDICE

nomenclatura, 533-535
nmero de dientes equivalentes en,

combinacin de esfuerzos variables,

312

538

oblicuos, 552
rectos, 533
tipos de, 549-553
Zerol, 549
dimensiones de diente, 542
Engranajes helicoidales, 521
ngulos de presin, 525
carga dinmica, 526
carga limite de desgaste, 528
cruzados, 531
relacin de velocidad, 531
dobles, 528
fuerzas sobre, -525
notacin, 522
pasos, 523
sobre ejes no paralelos; 531
resistencia de los, 526
Entalla, sensibilidad en la, 147
curvas, 754
de hierro fundido, 148
Envejecimiento; endurecimiento por, 53,
58, 83
del acero inoxidable, 79
Esbeltez, grado de, 273
Esbeltez, relacin de, 273
Escleroscopio, dureza del, 61
Esferoidizacin, 59
Esfuerzo, 6
anlisis de, 35
calculado, 25, 29
combinaciones de, 285
concentracin de, 144
concentradores de, 144
cortante, 8, 15, 19
mximo (teora del), 303
octadrico, 305
ecuacin de clculo para, 307
esfuerzos variables, 314
teora del, 305
vertical, 14, 16, 350
de aplastamiento, 33
de clculo (ver Clculo, esfuerzo de),
23

de compresin, 7, 32
de contacto, 46, 338
mximo (tablas), 728, 732, 736
de contacto, 46
de flexin, 11, 13
de traccin, 7
equivalente en las columnas, 281

10

esfuerzos variables, 159

exceso de, 176-177
lmite elstico, 9
mximo, 9, 24
nominal, 25, 141
normal, 6
con cortante, 293
principal, 293, 296
mximo (teora del), 302
punto de fluencia, 9, 25
tensiones internas, eliminacin de, 59
teorias de la rotura, 301-307
torsin, 20
uniaxial, 295
variable, 129, 136
coeficiente de seguridad, 139
en los resortes, 240
esfuerzo mximo, 148 '
esfuerzos combinados, 312
relacin de esfuerzos, 137
juntas soldadas, 670
variacin sobre la correa, 577
Esfuerzo-deformacin, diagrama, 9
Esfuerzos, concentracin de, 144
efectos de reduccin, 182
en haveteros, 368
en hierro fundido, 148
resortes, 237
y carga variable, 237
Esfuerzos, eliminacin de, 162
EsfuerzOJ biaxales, 295
Esfuerzos combinados, 285
cortantes en diferentes direcciones, 291
de carga variable, 312
de flexin y uniformes, 285
normales y cortantes, 293-296
Esfuerzos principales, 293, 296, 297
en relacin al esfuerzo cortante octadrico, 305
teorias de la-otura, 302
Esfuerzos triaxiales, 295 ~
Eslabn compensador, 610
Espira de rosca fina, 203
Espiral, ngulo de, 550
Estirado (ver Revenido), 58
a temperatura elevada, 74
propiedades -mecnicas, 748
slido, 43
Euler, frmula de, 273, 274
Evolvente, 468
diente de engranaje, 472, 473
dentadas de, 376

grado de, 468

ranuras de, 374
Excentricidad, ngulo de, 397
Excentricidad, relacin de, 395

F
Fatiga, limite de, 131
ver Fatiga, resistencia:-a la
de cable metlico, 619
de juntas soldadas, 670, 671
de los metales, 129, 318
de placa de cadena de rodillos, 610
mecanismo de, 129
resistencia a la, 131-136
Fatiga, resistencia a la, 131-136
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
cable metlico, 619
clculos de, 141
cargas axiales, 143
desviacin estndar, 134
diagrama de, 133, 135
dientes de engranaje, 478
efecto de la corrosin, 167
efecto de revestimiento, 180
efecto de superficie, 170-175, 180-182
efecto del granallado, 171-176
efecto del tamao, 149
efectos complementarios de superficie,
149

efectos de temperatura, 184

esfuerzos combinados, 318
juntas soldadas, 671
laminado en fro, 138
lmite, 131
medios de perfeccionamiento, 161-166;
171-184

pernos, 209, 214-215

resortes, 251, 269
rodamientos de rodillos, 441
soldadura a tope, 670, 674
superficie de contacto, 379
tabla, 748
torsin, 144, 152
tras la fluencia, 186
vida finita,_154
Fatiga trmica, 186
FenlicQ8, 93
tabla de' propiedades, 732
Fijacin, dispositivos de, para asegurar
elementos roscados, 231
Filete, soldadura con, 661

. ,~-~"-"-"'-.~~",,

792

NDICE

resistencia a la fatiga, 176

por induccin, 71, 72
para dientes de engranaje, 502
resistencia a la fatiga, 176
superficial, 68
del acero, 68
Energa, absorbida por un resorte, 242
cintica, 633, 634
de torsn, 189
elstica, 188
potencial, 483
Energa de distorsin, teora de la,
305

Engranaje
cinemtica de, 465-478
ley de, 472

relacin del, 468

Engranaje angular, 552
Engranaje cnico, dientes de, 533
carga dinmica, 539
carga nominal de desgaste para, 543
coeficiente geomtrico, 541, 546
mtodo de clculo, 539-549
dimensiones, 542
proporciones de los, 537
resistencia de los, 535
Engranaje cnico recto, 535-545
fuerzas en, 553
Engranajes
cnicos (ver Ruedas dentadas), 465
Coniflex, 549
de ruedas dentadas, 465
de tornillos sinfn, 557
en espiral, 529
en un tren planetario, 517
espiroides, 552
helicoidales, 521
hipoides, 551
interiores, 516 I
carga de desgaste, 517
llanta de, 515
tallados, 492
Engranajes cnicos, 533
anchuras de cara, 538
coeficiente geomtrico para, 541, 543,
547

con dientes en espiral, 550

coeficient de velocidad, 540
coeficientes geomtricos, 541, 546547

empuje, 554
detalles del diseo, 555
materiales para, 556
montaje de, 555

t.

793

NDICE

nomenclatura, 533-535
nmero de dientes equivalentes en,

combinacin de esfuerzos variables,

312

538

oblicuos, 552
rectos, 533
tipos de, 549-553
Zerol, 549
dimensiones de diente, 542
Engranajes helicoidales, 521
ngulos de presin, 525
carga dinmica, 526
carga limite de desgaste, 528
cruzados, 531
relacin de velocidad, 531
dobles, 528
fuerzas sobre, -525
notacin, 522
pasos, 523
sobre ejes no paralelos; 531
resistencia de los, 526
Entalla, sensibilidad en la, 147
curvas, 754
de hierro fundido, 148
Envejecimiento; endurecimiento por, 53,
58, 83
del acero inoxidable, 79
Esbeltez, grado de, 273
Esbeltez, relacin de, 273
Escleroscopio, dureza del, 61
Esferoidizacin, 59
Esfuerzo, 6
anlisis de, 35
calculado, 25, 29
combinaciones de, 285
concentracin de, 144
concentradores de, 144
cortante, 8, 15, 19
mximo (teora del), 303
octadrico, 305
ecuacin de clculo para, 307
esfuerzos variables, 314
teora del, 305
vertical, 14, 16, 350
de aplastamiento, 33
de clculo (ver Clculo, esfuerzo de),
23

de compresin, 7, 32
de contacto, 46, 338
mximo (tablas), 728, 732, 736
de contacto, 46
de flexin, 11, 13
de traccin, 7
equivalente en las columnas, 281

10

esfuerzos variables, 159

exceso de, 176-177
lmite elstico, 9
mximo, 9, 24
nominal, 25, 141
normal, 6
con cortante, 293
principal, 293, 296
mximo (teora del), 302
punto de fluencia, 9, 25
tensiones internas, eliminacin de, 59
teorias de la rotura, 301-307
torsin, 20
uniaxial, 295
variable, 129, 136
coeficiente de seguridad, 139
en los resortes, 240
esfuerzo mximo, 148 '
esfuerzos combinados, 312
relacin de esfuerzos, 137
juntas soldadas, 670
variacin sobre la correa, 577
Esfuerzo-deformacin, diagrama, 9
Esfuerzos, concentracin de, 144
efectos de reduccin, 182
en haveteros, 368
en hierro fundido, 148
resortes, 237
y carga variable, 237
Esfuerzos, eliminacin de, 162
EsfuerzOJ biaxales, 295
Esfuerzos combinados, 285
cortantes en diferentes direcciones, 291
de carga variable, 312
de flexin y uniformes, 285
normales y cortantes, 293-296
Esfuerzos principales, 293, 296, 297
en relacin al esfuerzo cortante octadrico, 305
teorias de la-otura, 302
Esfuerzos triaxiales, 295 ~
Eslabn compensador, 610
Espira de rosca fina, 203
Espiral, ngulo de, 550
Estirado (ver Revenido), 58
a temperatura elevada, 74
propiedades -mecnicas, 748
slido, 43
Euler, frmula de, 273, 274
Evolvente, 468
diente de engranaje, 472, 473
dentadas de, 376

grado de, 468

ranuras de, 374
Excentricidad, ngulo de, 397
Excentricidad, relacin de, 395

F
Fatiga, limite de, 131
ver Fatiga, resistencia:-a la
de cable metlico, 619
de juntas soldadas, 670, 671
de los metales, 129, 318
de placa de cadena de rodillos, 610
mecanismo de, 129
resistencia a la, 131-136
Fatiga, resistencia a la, 131-136
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
cable metlico, 619
clculos de, 141
cargas axiales, 143
desviacin estndar, 134
diagrama de, 133, 135
dientes de engranaje, 478
efecto de la corrosin, 167
efecto de revestimiento, 180
efecto de superficie, 170-175, 180-182
efecto del granallado, 171-176
efecto del tamao, 149
efectos complementarios de superficie,
149

efectos de temperatura, 184

esfuerzos combinados, 318
juntas soldadas, 671
laminado en fro, 138
lmite, 131
medios de perfeccionamiento, 161-166;
171-184

pernos, 209, 214-215

resortes, 251, 269
rodamientos de rodillos, 441
soldadura a tope, 670, 674
superficie de contacto, 379
tabla, 748
torsin, 144, 152
tras la fluencia, 186
vida finita,_154
Fatiga trmica, 186
FenlicQ8, 93
tabla de' propiedades, 732
Fijacin, dispositivos de, para asegurar
elementos roscados, 231
Filete, soldadura con, 661

. ,~-~"-"-"'-.~~",,

""

"..,."

..,."."...",.-'

794

""

carga excntrica, 663, 668

esfuerzo de clculo, 668, 671
medida, 661
reforzado, 66], 662
Flechas, flector, ]5-]6, 350-351
eji:s, 352, 353
esfuerzo normal, ]]
impacto, 190, 192, 196-199
resortes, 239
so~in grfica, 351-358
totsin, 19, 350
vigas (tabla), 476, 726, 727
Flexin,11
de cable metlico, 618
de correas, 576
esfuerh> en un punto, ]2
fuerzas de, por correas y cadenas, 337
momento de, ]2, 726-727
plstica, ]5
Y accin de columna, 287
y esfuerzos uniformes, 285
y torsin, 314
\
Flexin, momentos de, 11, ]6, 34], 342
solucin grfica, ]7
Fluencia, punto de, 9
Fluencia, resistencia a la; 87
F1uencia, resistencia de, 9
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
dispersin de, 73
en la torsin, acero, 744
Fluido newtoniano, 39]
Forma, factor de
dientes de la rueda (tabla), 775
engranajes, 477
cnicos, 537, 54]
de tornillo sinfin, 560, 561
helicoidales, 526
Frmulas lineales, columnas proyectadas por, 276
Fotoelstico (estudio), 144, ]45
dientes de engranajes, 478
viga curva, 329
Fracciones normalizadas, 42
Fracturas progresivas, 130
Frgil (material), 55
Fragilidad, - 54
a baja temperatura, 90
al rojo, 57
custica, 55
en frio, 54
Frenado, par de, 632
de zapata larga, 644
de zapata pequea, 64]

795

NDICE

NDICE

Frenos, 63]
autoblocantes, 641
autoenergizantes, 640, 648, 65]
capacidad de los, 639, 640, 78]
centro de presin, 644
coeficiente de rozamiento, 655, 781
de cinta, 647
de disco, 650, 65]
de zapatas, 639
debilitacin, 637 disipacin del calor, 635
energa absorbida, 631-635
internos, 646
materiales de superficie, 654
presin, 642
temperatura, 635
trabajo de rozamiento, 63]
zapata pivotada, 643
zapatas largas, 642
Fresa madre, dientes de engranaje, 491
para ejes, 375
Frio
acabado en, 73, 170, ]71
fragilidad en, 54
trabajo en, 54--- __
para mejorar la resistencia-a -la fatiga, 181
Fuerza cortante, diagrama de, 16, 341,
42

Fuerza tangencial neta (correas), 337

Fundicin nodular, 77
propiedades mecnicas, 736
Fusin, soldaduras de, 678

G
Galgas para alambre y chapa, 758
Gas, cementacin con, 69
Gerber, linea de, 139, 185
Giro, radio de, 273, 278
tabla, 725
Gleason, coeficientes geomtricOs -de,
546, 547
Goodman, diagrama de, 138
linea de, 140
resorte de alambre, 254
Grafitizacin, 58
Granallado, 171
cadenas de potencia, 611
de resortes, 253, 269
efecto de la temperatura de transicin,
90

tensiones residuales por, 173

test del, 173

y resistencia a la fatiga, 170, 176
Gravedad, centro de, 18
Grueso total de las piezas a unir, 208

H
Hastelloy, 86
propiedades mecnicas, 728
Hlice, ngulo de la, 523, 530
relacin con el ngulo de avance, 558,
559
Hlice primitiva, 559
Hertz, ecuacin de, 47, 438
engranajes, 496
Hidrgeno atmico, soldadura con, 677
Hierro
colado (ver Hierro, fundicin de), 75
blanco, 76
dulce, 74
propiedades mecnicas, 746
forjado, 74
propiedades mecnicas, 746
fundido gris (ver Hierro colado), 75
maleable, 76
propiedades mecnicas, 736
Hierro, fundicin de, 75
blanco, 76
diagrama esfuerzo-deformacin, 9
distribucin de la resistencia, 76
endurecida en coquilla, 76
propiedades mecnicas, 736
rigidez y resistencia relativas, 84
Histograma, 26
acero estirado en fro, 73
acero estructural, 26
distribucin de la fuerza del resorte,
256
hierro colado, 75
resistencia de fluencia del titanio, 85
vida til de rodamientos de rodillos,
440
Holgado, juego diametra], 390
juego radial, 390
relacin de juego, 390
Holgados, cojinetes, 390, 395, 407, 412
engranajes, 465
Holgura, 466
Hooke, acoplamiento de, 385, 386
Hooke, ley de, 12

1
Impacto, 187
de cadenas de rodillos, 608, 609

efecto de masa, 195, ]99

esfuerzo, ]95
mocin horizontal, ]97
sobre cuerpos de dos reas, 194
Impulso, carga de, 187
Induccin, endurecimiento por, 71, 72
Ingeniera, clculo en, 51
de moldes met~licos, 96-98
lgica del, 3
Ingeniera, definicin, 51
Inglete, engranajes de, 55:'Integracin grfica, 352
Intensidad Almen, 172
Intercambiabilidad, ]08
selectiva, ] 10
Interferencia entre dientes con perfil de
evolvente, 473
Intervalo crtico, 58
IzOd, prueba de, 55, 91
valores tabulares, 735, 737, 747, 748,
749,752

J
Johnson, J. B. (frmula para columnas),
276
Jominy, prueba de, 66, 68
Juego, ]02
diametral, 390
en funcin del ajuste, 106, 1I I
entre dientes, 466
negativo, 102, ] 11
tabla, 106
radial, 390
Junta solapada, ]84, 662
Juntas soldadas, 659
cargas variables, 670
ensayo de, 678
esfuerzos computados, 660-668
esfuerzos de clculo, 668-670, 782
granallado, 67]
resistencia al endurecimiento, 671, 674,
675
superficies de la leva, 69]
tipos de, 659, 660, 677

K
Kingsbury (cojinete de empuje), 434
Kip, 7

L
Lam, frmulas de, 329

""

"..,."

..,."."...",.-'

794

""

carga excntrica, 663, 668

esfuerzo de clculo, 668, 671
medida, 661
reforzado, 66], 662
Flechas, flector, ]5-]6, 350-351
eji:s, 352, 353
esfuerzo normal, ]]
impacto, 190, 192, 196-199
resortes, 239
so~in grfica, 351-358
totsin, 19, 350
vigas (tabla), 476, 726, 727
Flexin,11
de cable metlico, 618
de correas, 576
esfuerh> en un punto, ]2
fuerzas de, por correas y cadenas, 337
momento de, ]2, 726-727
plstica, ]5
Y accin de columna, 287
y esfuerzos uniformes, 285
y torsin, 314
\
Flexin, momentos de, 11, ]6, 34], 342
solucin grfica, ]7
Fluencia, punto de, 9
Fluencia, resistencia a la; 87
F1uencia, resistencia de, 9
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
dispersin de, 73
en la torsin, acero, 744
Fluido newtoniano, 39]
Forma, factor de
dientes de la rueda (tabla), 775
engranajes, 477
cnicos, 537, 54]
de tornillo sinfin, 560, 561
helicoidales, 526
Frmulas lineales, columnas proyectadas por, 276
Fotoelstico (estudio), 144, ]45
dientes de engranajes, 478
viga curva, 329
Fracciones normalizadas, 42
Fracturas progresivas, 130
Frgil (material), 55
Fragilidad, - 54
a baja temperatura, 90
al rojo, 57
custica, 55
en frio, 54
Frenado, par de, 632
de zapata larga, 644
de zapata pequea, 64]

795

NDICE

NDICE

Frenos, 63]
autoblocantes, 641
autoenergizantes, 640, 648, 65]
capacidad de los, 639, 640, 78]
centro de presin, 644
coeficiente de rozamiento, 655, 781
de cinta, 647
de disco, 650, 65]
de zapatas, 639
debilitacin, 637 disipacin del calor, 635
energa absorbida, 631-635
internos, 646
materiales de superficie, 654
presin, 642
temperatura, 635
trabajo de rozamiento, 63]
zapata pivotada, 643
zapatas largas, 642
Fresa madre, dientes de engranaje, 491
para ejes, 375
Frio
acabado en, 73, 170, ]71
fragilidad en, 54
trabajo en, 54--- __
para mejorar la resistencia-a -la fatiga, 181
Fuerza cortante, diagrama de, 16, 341,
42

Fuerza tangencial neta (correas), 337

Fundicin nodular, 77
propiedades mecnicas, 736
Fusin, soldaduras de, 678

G
Galgas para alambre y chapa, 758
Gas, cementacin con, 69
Gerber, linea de, 139, 185
Giro, radio de, 273, 278
tabla, 725
Gleason, coeficientes geomtricOs -de,
546, 547
Goodman, diagrama de, 138
linea de, 140
resorte de alambre, 254
Grafitizacin, 58
Granallado, 171
cadenas de potencia, 611
de resortes, 253, 269
efecto de la temperatura de transicin,
90

tensiones residuales por, 173

test del, 173

y resistencia a la fatiga, 170, 176
Gravedad, centro de, 18
Grueso total de las piezas a unir, 208

H
Hastelloy, 86
propiedades mecnicas, 728
Hlice, ngulo de la, 523, 530
relacin con el ngulo de avance, 558,
559
Hlice primitiva, 559
Hertz, ecuacin de, 47, 438
engranajes, 496
Hidrgeno atmico, soldadura con, 677
Hierro
colado (ver Hierro, fundicin de), 75
blanco, 76
dulce, 74
propiedades mecnicas, 746
forjado, 74
propiedades mecnicas, 746
fundido gris (ver Hierro colado), 75
maleable, 76
propiedades mecnicas, 736
Hierro, fundicin de, 75
blanco, 76
diagrama esfuerzo-deformacin, 9
distribucin de la resistencia, 76
endurecida en coquilla, 76
propiedades mecnicas, 736
rigidez y resistencia relativas, 84
Histograma, 26
acero estirado en fro, 73
acero estructural, 26
distribucin de la fuerza del resorte,
256
hierro colado, 75
resistencia de fluencia del titanio, 85
vida til de rodamientos de rodillos,
440
Holgado, juego diametra], 390
juego radial, 390
relacin de juego, 390
Holgados, cojinetes, 390, 395, 407, 412
engranajes, 465
Holgura, 466
Hooke, acoplamiento de, 385, 386
Hooke, ley de, 12

1
Impacto, 187
de cadenas de rodillos, 608, 609

efecto de masa, 195, ]99

esfuerzo, ]95
mocin horizontal, ]97
sobre cuerpos de dos reas, 194
Impulso, carga de, 187
Induccin, endurecimiento por, 71, 72
Ingeniera, clculo en, 51
de moldes met~licos, 96-98
lgica del, 3
Ingeniera, definicin, 51
Inglete, engranajes de, 55:'Integracin grfica, 352
Intensidad Almen, 172
Intercambiabilidad, ]08
selectiva, ] 10
Interferencia entre dientes con perfil de
evolvente, 473
Intervalo crtico, 58
IzOd, prueba de, 55, 91
valores tabulares, 735, 737, 747, 748,
749,752

J
Johnson, J. B. (frmula para columnas),
276
Jominy, prueba de, 66, 68
Juego, ]02
diametral, 390
en funcin del ajuste, 106, 1I I
entre dientes, 466
negativo, 102, ] 11
tabla, 106
radial, 390
Junta solapada, ]84, 662
Juntas soldadas, 659
cargas variables, 670
ensayo de, 678
esfuerzos computados, 660-668
esfuerzos de clculo, 668-670, 782
granallado, 67]
resistencia al endurecimiento, 671, 674,
675
superficies de la leva, 69]
tipos de, 659, 660, 677

K
Kingsbury (cojinete de empuje), 434
Kip, 7

L
Lam, frmulas de, 329

796

NDICE

NDICE

Latn. 80
ver Cobre, aleaciones de
amarillo, 82
relacin resistencia-masa, 80s
de cartuchera. 82
naval. 82
Levas, 687
aceleraciones. 688
coeficientes de desgaste, 69i
curvatura. 694
ecuaciones de movimiento. 690
fuerza de contacto, 691
fuerzas, 691
sacudida, 687
LewiB.coeficiente de, 477
Lewis, ecuacin de, 477, 478
Lmite
elstico, 9
proporcional. 9
Lmites probables, 114
de duracin de un rodamiento de rodillos, 440, 441
de resistencia a la fatiga, 132
Lubricacin
de cojinetes de deslizamiento, 413, 420,
426. 430
de dientes de engranaje. 519. 520
espesor de la pelcula' de, 424
mecanismo de, 395
Lubricacin hidrodinmica. 394
Lubricantes
cojinetes. 431
de presin extremada, 500. 561, 571
viscosidad. 391
LI

Llanta (para engranajes). 515

M
Magnesio, aleaciones de, 84
comparaciones de resistencia-rigidez,
85

diagrama esfuerzo-deformacin, 8
frmulas para clculo de columnas,
282
propiedades mecnicas, 728. 751
Maleabilidad, 56
Maleabilizacin, 58. 77
Manganeso. bronce de, 80, 82
acero, 64
resistencia a la fatiga en los dientes
de engranaje, 728-729

Maquinabilidad, 55
valores tabulares. 737, 745
Maraging. 99
Material homogneo, 55
Material isotrpico, 55
Materiales. 53
grficos y tablas de las propiedades
mecniCas. 728-750
numeracin de las especificaciones para aceros, 62
Medida nominal, 101
Meehanite. 738'
Metal, interferencia de, 102. 113. 133
coeficientes de concentracin de esfuerzos, .753'
esfuerzos debidos a la. 335
Metales sinterizados; 99
cojinetes. 429 .
Mises-Hencky. teoria de, 305
Mocin parablica. 689
Mdulo. lnea de. 10
Mdulo de elasticidad
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
cables metlicos, 780
compresin. 11
de esfuerzo cortante, 21
materiales de empaquetadura, 218
traccin, 11
Mdulo de resorte, 239
Mom, crculo de, 297-299
Moldaje, 96.98
acero, 97
en funcin de la soldadura, 97
indicaciones sobre el dibujo, 97-98
maleable, 96
metlico. 97
Molde metlico, 97
Molibdeno, bisulfuro de. 207
en funcin del ludimento. 171
Momento, diagrama del. 17. 341, 342,
726-727
Momento de inercia, 17
clculo, 18
en columnas, 273, 279
tabia, 725
Momentos de flexin. 11, 16, 341,342
solucin grfica, 17
Momentos y flechas en vigas, 15
tabla, 726-727
Monel. 86. 751
propiedades mecnicas del K-Monel.
728, 751
Motor pivotado, transmisin de, 591

f'

Movimiento armnico. 689

Movimiento cicloide, 690
Muelle, constante de, 189
en series, 193
Muelle. escala de, 189, 239
Mun, coeficiente de excentricidad del.
395

N
Neopreno,94
Nquel. 64
a baja temperatura, 90
aceros al, Maraging, 99

TD.99

"

Nitruracin. 70
dientes de engranaje, 502
r~istencia a la fatiga, 179
Normalizacin, 59
Nmeros de dureza, relacin de, 743
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
en funcin de la resistencia, 59
Nmeros de especificacin SAE, 61
Nylon. 93

o
Oblicuidad, ngulo _~_e;468
Ondulacin, 122'"
Oscilacin, grado de, 438
Oscilaciones en los resortes, 256

)'

')

797

base, 470
cadena de rodillos, 606, ( 12
circular. 469
circunferencial. 469
engranaje helicoidal, SU
valores estndar, tornillos sinfin
560, 561'
,
diametral, 469
engranaje helicoidal, .~~3
valores estndar, 470
engranaje helicoidal. 52.l
normal, 523
.
tornillos sinfin, 558, S.'IJ
resortes, 237
roscas para tornillo, 202, .118
roscas para tornillo sinfln, 559
Pelcula delgada, lubricaclt~n de, 424
lubricantes para. 424
Pelicula gruesa, lubricacin J~ 390
en la tapa superior de un conete,421
Pernos, 223
agujero para, 229
autoIToscantes, 225
cabezas. dimensiones, 7S6
conexin, 184. 212
carga para la aperturll. 214
de automvil, 224
carga sobre, 206
cargas de choque, 192
deformacin, 192
inexactitudes en, 206.2011
longitud
de deformacin efectiva,
208

materiales~ 208
para cargas repetidas, 210
Palmgren, ecuacin de, 443
para
la absorcin de enlltala, 194
Pandeo, columnas, 27:l
proyecto de, 205
de los resortes, 257
resistencia, 210
de un ala de viga, 43
resistencia de materiallUl para, 208
Par, 19, 22, 366
sometidos a esfuerzo cortante, 230
ajustes forzados, 334
tipos de. 218, 225
de la potencia en caballos, 22

de cabeza, 224
para mquina, 228
en324
un tornillo de rosca cuadrada, 321~
potencia, 318
para frenos, 632
prisioneros, 225, 226 .
para pernos apretados, 205
tirafondo, 225
rozamiento de discos, 650
Pernorobln Dardelet, 231
Pared gruesa, cilindros de, 328
Peso especifico (ver Densidad)
ajustes de interferencia, 332
Petroff, ecuacin de, 393
Pasadores, 376
Picado.
495
Paso
Pinza. 270
anal, 320
Pin, 467
engranaje helicoidal, 523, 525
Placas planas, 685
tomillo sinfn, 555
Plasticidad, SS

..

..

...

~~~-

'

796

NDICE

NDICE

Latn. 80
ver Cobre, aleaciones de
amarillo, 82
relacin resistencia-masa, 80s
de cartuchera. 82
naval. 82
Levas, 687
aceleraciones. 688
coeficientes de desgaste, 69i
curvatura. 694
ecuaciones de movimiento. 690
fuerza de contacto, 691
fuerzas, 691
sacudida, 687
LewiB.coeficiente de, 477
Lewis, ecuacin de, 477, 478
Lmite
elstico, 9
proporcional. 9
Lmites probables, 114
de duracin de un rodamiento de rodillos, 440, 441
de resistencia a la fatiga, 132
Lubricacin
de cojinetes de deslizamiento, 413, 420,
426. 430
de dientes de engranaje. 519. 520
espesor de la pelcula' de, 424
mecanismo de, 395
Lubricacin hidrodinmica. 394
Lubricantes
cojinetes. 431
de presin extremada, 500. 561, 571
viscosidad. 391
LI

Llanta (para engranajes). 515

M
Magnesio, aleaciones de, 84
comparaciones de resistencia-rigidez,
85

diagrama esfuerzo-deformacin, 8
frmulas para clculo de columnas,
282
propiedades mecnicas, 728. 751
Maleabilidad, 56
Maleabilizacin, 58. 77
Manganeso. bronce de, 80, 82
acero, 64
resistencia a la fatiga en los dientes
de engranaje, 728-729

Maquinabilidad, 55
valores tabulares. 737, 745
Maraging. 99
Material homogneo, 55
Material isotrpico, 55
Materiales. 53
grficos y tablas de las propiedades
mecniCas. 728-750
numeracin de las especificaciones para aceros, 62
Medida nominal, 101
Meehanite. 738'
Metal, interferencia de, 102. 113. 133
coeficientes de concentracin de esfuerzos, .753'
esfuerzos debidos a la. 335
Metales sinterizados; 99
cojinetes. 429 .
Mises-Hencky. teoria de, 305
Mocin parablica. 689
Mdulo. lnea de. 10
Mdulo de elasticidad
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
cables metlicos, 780
compresin. 11
de esfuerzo cortante, 21
materiales de empaquetadura, 218
traccin, 11
Mdulo de resorte, 239
Mom, crculo de, 297-299
Moldaje, 96.98
acero, 97
en funcin de la soldadura, 97
indicaciones sobre el dibujo, 97-98
maleable, 96
metlico. 97
Molde metlico, 97
Molibdeno, bisulfuro de. 207
en funcin del ludimento. 171
Momento, diagrama del. 17. 341, 342,
726-727
Momento de inercia, 17
clculo, 18
en columnas, 273, 279
tabia, 725
Momentos de flexin. 11, 16, 341,342
solucin grfica, 17
Momentos y flechas en vigas, 15
tabla, 726-727
Monel. 86. 751
propiedades mecnicas del K-Monel.
728, 751
Motor pivotado, transmisin de, 591

f'

Movimiento armnico. 689

Movimiento cicloide, 690
Muelle, constante de, 189
en series, 193
Muelle. escala de, 189, 239
Mun, coeficiente de excentricidad del.
395

N
Neopreno,94
Nquel. 64
a baja temperatura, 90
aceros al, Maraging, 99

TD.99

"

Nitruracin. 70
dientes de engranaje, 502
r~istencia a la fatiga, 179
Normalizacin, 59
Nmeros de dureza, relacin de, 743
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
en funcin de la resistencia, 59
Nmeros de especificacin SAE, 61
Nylon. 93

o
Oblicuidad, ngulo _~_e;468
Ondulacin, 122'"
Oscilacin, grado de, 438
Oscilaciones en los resortes, 256

)'

')

797

base, 470
cadena de rodillos, 606, ( 12
circular. 469
circunferencial. 469
engranaje helicoidal, SU
valores estndar, tornillos sinfin
560, 561'
,
diametral, 469
engranaje helicoidal, .~~3
valores estndar, 470
engranaje helicoidal. 52.l
normal, 523
.
tornillos sinfin, 558, S.'IJ
resortes, 237
roscas para tornillo, 202, .118
roscas para tornillo sinfln, 559
Pelcula delgada, lubricaclt~n de, 424
lubricantes para. 424
Pelicula gruesa, lubricacin J~ 390
en la tapa superior de un conete,421
Pernos, 223
agujero para, 229
autoIToscantes, 225
cabezas. dimensiones, 7S6
conexin, 184. 212
carga para la aperturll. 214
de automvil, 224
carga sobre, 206
cargas de choque, 192
deformacin, 192
inexactitudes en, 206.2011
longitud
de deformacin efectiva,
208

materiales~ 208
para cargas repetidas, 210
Palmgren, ecuacin de, 443
para
la absorcin de enlltala, 194
Pandeo, columnas, 27:l
proyecto de, 205
de los resortes, 257
resistencia, 210
de un ala de viga, 43
resistencia de materiallUl para, 208
Par, 19, 22, 366
sometidos a esfuerzo cortante, 230
ajustes forzados, 334
tipos de. 218, 225
de la potencia en caballos, 22

de cabeza, 224
para mquina, 228
en324
un tornillo de rosca cuadrada, 321~
potencia, 318
para frenos, 632
prisioneros, 225, 226 .
para pernos apretados, 205
tirafondo, 225
rozamiento de discos, 650
Pernorobln Dardelet, 231
Pared gruesa, cilindros de, 328
Peso especifico (ver Densidad)
ajustes de interferencia, 332
Petroff, ecuacin de, 393
Pasadores, 376
Picado.
495
Paso
Pinza. 270
anal, 320
Pin, 467
engranaje helicoidal, 523, 525
Placas planas, 685
tomillo sinfn, 555
Plasticidad, SS

..

..

...

~~~-

'

798

NDICE

NDICE

Propiedades mecnicas, 56
acero forjado, 748-750
acero fundido, 736
acero inoxidable, 734, 748, 749
aleaciones de aluminio, 728, 749
aleaciones de cobre, 738-749
aleaciones de magnesio, 728, 749
aleaciones de plomo y estao, 728
aleaciones de titanio, 728, 749
definicin, 56
dispersin de las, 25, 75
grfico de
1040, 740
grfico de 3140, 741
,grficos de 4340, 742
Hastelloy, 728
hierro dulce, 748
hierro fundido, 736
hierro fundido nodular, 736
hierro maleable, 736
Inconel, 749
K-Monel, 728, 749
Meehanite, 736
Monel,749
Ni-Resist, 736
56
Presin
plsticos, 734
tablas de, 728-750 ->-_
ngulo de, 468
zinc, 728
de engranajes cilndricos rectos, 468
de engranajes cnicos en espiral, 550 Prueba, carga de, 208
Prueba, esfuerzo de, 9, 208
de engranajes cnicos rectos, 538
definicin, 56
de engranajes de tomillos sinfn, 561
pernos, 208, 212
de engranajes helicoidales, 525
Pyroceram, 99
normal, 525, 563
distribucin de la, en cojinetes de deslizamiento, 402, 403
R
en el cojinete, 402
flujo del lubricante en la lubricacin
Radiacin de la caja de engranaje, 562
a,419
del cojinete, 416
recipientes de pared delgada sometiRayado, 499
dos a, 44
Recocido, 58
espesor de chapa, 46
Reduccin de rea, porcentaje de, 54, 56
Presin, vaso de
valores tabulares, 732, 744, 746
de pared delgada, 44
Reduccin de la resistencia a la fatiga,
de pared gruesa, 328
coeficiente de, 147
presin externa, 681
juntas soldadas, 672-673
titanio, .45 .
pasos de interferencia, 753
Presin extremada, lubricantes de, 500,
Referencias, lista de, 703-722
561,-571
Relacin masa-rigidez, 84
Pretensado, 164, 176
Relaciones masa-resistencia, 84
fatiga de los resortes, 252, 269
Relajacin, 57
resortes de hoja, 270
de los materiales de resorte, 253
Problemas, 1
Remaches, 233
estticamente indeterminados, 48
cabezas de, 233
Propiedades fsicas, 56
en tensin, 233
ver Propiedades mecnicas

Plsticos, 93
adhesivos, 679
propiedades mecnicas: acetato de celulosa, fenol-formaldehido, poliamida, policlorotrifiuoretileno, policloruro de vinilo, poliestireno, polietileno, polimetacrilato de metilo,
politetrafiuoretileno, ureaformalde
hido
Platos, acoplamiento de, 377
Poisson, coeficiente de, 21
ver Propiedades mecnicas para materiales particulares
definicin, 56
Poleas, 626
acanaladas, correas trapezoidales, 595
medidas normalizadas, 599
de garganta, 595
dimetro minimo, 587
polietileno, 93
Poligono funicular de fuerzas (nota pie
pgina), 353
Precipitacin, tratamiento trmico por,

"

Remolino, 434
Resistencia, 8
a la fatiga, 131
de materiales, 23
f1uencia, 9
mxima, 9
traccin, 8
variacin de, 25
y coeficiente de clculo, 25
Resistencia mxima, 9
grficos y tablas, 728-750
Resistencia relativa, 45
de correas, 581
Resistencia' transversal, 57
tabla, 736
Resorte
gradiente de, 239
ndice del, 237
materiales para, 249
propiedades de los, 253, 760
relajacin de los, 253
Resortes, 235
clases, 263
concntricos, 258
de compresin, 263
alambre rectangular, 258
altura de cierre, 244
clculo de, 258
coeficientes de correccin de esfuerzo, 759
coeficientes de Wahl, 759
constante de, 239
deformacin de, 239
energa absorbida, 242
esfuerzos, 236
esfuerzos de clculo, 237, 760
esfuerzos del resorte, considerado
cerrado, 237, 760
factores que afectan la res~tencia a
la fatiga, 251
indice del, 237
longitud libre, 243, 758
materiales, 248
medidas del alambre, 758
oscilaciones, 248
pandeo de los, 257
tipos de terminaciones, 235
tolerancias, 255
de hojas, 267
automotores, 267
materiales, 269-270
de torsin, 260, 261
en extensin, 259
esfuerzos variables, 240

799

helicoidales, 235
materiales usados para, 249
Neg'ator, 264
planos, 265
resistencia ,a la fatiga, 240
Respaldo, 555
Retroceso, parador diferencial de, 649
Revenido, 57
aceros inoxidables" 79
aleaciones de cobre, 81
estirado slido, 55
Reyn, 392
Rigidez, 11
definicin, 57
Rockwell (dureza), 60
Rodaduras, rodamientos de, 459
Rodamiento de, bolas, carga previa de
un,458
Rodamientos de rodillos, carga equivalente en los, 444
Rodillos, cadena de, 382
acoplamiento por cadena, 382
capacidad nominal, 609, 610, 614
dimensiones, 612
fenmeno de rotura, 608
longitud, 610
materiales, 610, 611
rueda dentada para, 627
velocidad permitida, 609, 610
Rodillos cilindricos, rodamiento de, 458
Roldanas, 595
Rosca
Acme, 318
ngulo de, 202, 235
cuadrada (ver Transmisin de potencia, tomillos de), 318
anlisis de la fuerza, 321, 324
proporciones, 319
de ocho hilos, 203
Sellers, 201
Whitwort, 201
tomillo de, americano, 202-203
Roscas, 201
ajustes para, 203
bastas, 203
coeficiente de concentracin de esfuerzos, 753
Dardelet, 233
estndar, 203
extrafinas, 203
finas, 203
para pernos y tomillos, 202, 203
sirobolo para, 205
tablas de propiedades, 204, 756

798

NDICE

NDICE

Propiedades mecnicas, 56
acero forjado, 748-750
acero fundido, 736
acero inoxidable, 734, 748, 749
aleaciones de aluminio, 728, 749
aleaciones de cobre, 738-749
aleaciones de magnesio, 728, 749
aleaciones de plomo y estao, 728
aleaciones de titanio, 728, 749
definicin, 56
dispersin de las, 25, 75
grfico de
1040, 740
grfico de 3140, 741
,grficos de 4340, 742
Hastelloy, 728
hierro dulce, 748
hierro fundido, 736
hierro fundido nodular, 736
hierro maleable, 736
Inconel, 749
K-Monel, 728, 749
Meehanite, 736
Monel,749
Ni-Resist, 736
56
Presin
plsticos, 734
tablas de, 728-750 ->-_
ngulo de, 468
zinc, 728
de engranajes cilndricos rectos, 468
de engranajes cnicos en espiral, 550 Prueba, carga de, 208
Prueba, esfuerzo de, 9, 208
de engranajes cnicos rectos, 538
definicin, 56
de engranajes de tomillos sinfn, 561
pernos, 208, 212
de engranajes helicoidales, 525
Pyroceram, 99
normal, 525, 563
distribucin de la, en cojinetes de deslizamiento, 402, 403
R
en el cojinete, 402
flujo del lubricante en la lubricacin
Radiacin de la caja de engranaje, 562
a,419
del cojinete, 416
recipientes de pared delgada sometiRayado, 499
dos a, 44
Recocido, 58
espesor de chapa, 46
Reduccin de rea, porcentaje de, 54, 56
Presin, vaso de
valores tabulares, 732, 744, 746
de pared delgada, 44
Reduccin de la resistencia a la fatiga,
de pared gruesa, 328
coeficiente de, 147
presin externa, 681
juntas soldadas, 672-673
titanio, .45 .
pasos de interferencia, 753
Presin extremada, lubricantes de, 500,
Referencias, lista de, 703-722
561,-571
Relacin masa-rigidez, 84
Pretensado, 164, 176
Relaciones masa-resistencia, 84
fatiga de los resortes, 252, 269
Relajacin, 57
resortes de hoja, 270
de los materiales de resorte, 253
Problemas, 1
Remaches, 233
estticamente indeterminados, 48
cabezas de, 233
Propiedades fsicas, 56
en tensin, 233
ver Propiedades mecnicas

Plsticos, 93
adhesivos, 679
propiedades mecnicas: acetato de celulosa, fenol-formaldehido, poliamida, policlorotrifiuoretileno, policloruro de vinilo, poliestireno, polietileno, polimetacrilato de metilo,
politetrafiuoretileno, ureaformalde
hido
Platos, acoplamiento de, 377
Poisson, coeficiente de, 21
ver Propiedades mecnicas para materiales particulares
definicin, 56
Poleas, 626
acanaladas, correas trapezoidales, 595
medidas normalizadas, 599
de garganta, 595
dimetro minimo, 587
polietileno, 93
Poligono funicular de fuerzas (nota pie
pgina), 353
Precipitacin, tratamiento trmico por,

"

Remolino, 434
Resistencia, 8
a la fatiga, 131
de materiales, 23
f1uencia, 9
mxima, 9
traccin, 8
variacin de, 25
y coeficiente de clculo, 25
Resistencia mxima, 9
grficos y tablas, 728-750
Resistencia relativa, 45
de correas, 581
Resistencia' transversal, 57
tabla, 736
Resorte
gradiente de, 239
ndice del, 237
materiales para, 249
propiedades de los, 253, 760
relajacin de los, 253
Resortes, 235
clases, 263
concntricos, 258
de compresin, 263
alambre rectangular, 258
altura de cierre, 244
clculo de, 258
coeficientes de correccin de esfuerzo, 759
coeficientes de Wahl, 759
constante de, 239
deformacin de, 239
energa absorbida, 242
esfuerzos, 236
esfuerzos de clculo, 237, 760
esfuerzos del resorte, considerado
cerrado, 237, 760
factores que afectan la res~tencia a
la fatiga, 251
indice del, 237
longitud libre, 243, 758
materiales, 248
medidas del alambre, 758
oscilaciones, 248
pandeo de los, 257
tipos de terminaciones, 235
tolerancias, 255
de hojas, 267
automotores, 267
materiales, 269-270
de torsin, 260, 261
en extensin, 259
esfuerzos variables, 240

799

helicoidales, 235
materiales usados para, 249
Neg'ator, 264
planos, 265
resistencia ,a la fatiga, 240
Respaldo, 555
Retroceso, parador diferencial de, 649
Revenido, 57
aceros inoxidables" 79
aleaciones de cobre, 81
estirado slido, 55
Reyn, 392
Rigidez, 11
definicin, 57
Rockwell (dureza), 60
Rodaduras, rodamientos de, 459
Rodamiento de, bolas, carga previa de
un,458
Rodamientos de rodillos, carga equivalente en los, 444
Rodillos, cadena de, 382
acoplamiento por cadena, 382
capacidad nominal, 609, 610, 614
dimensiones, 612
fenmeno de rotura, 608
longitud, 610
materiales, 610, 611
rueda dentada para, 627
velocidad permitida, 609, 610
Rodillos cilindricos, rodamiento de, 458
Roldanas, 595
Rosca
Acme, 318
ngulo de, 202, 235
cuadrada (ver Transmisin de potencia, tomillos de), 318
anlisis de la fuerza, 321, 324
proporciones, 319
de ocho hilos, 203
Sellers, 201
Whitwort, 201
tomillo de, americano, 202-203
Roscas, 201
ajustes para, 203
bastas, 203
coeficiente de concentracin de esfuerzos, 753
Dardelet, 233
estndar, 203
extrafinas, 203
finas, 203
para pernos y tomillos, 202, 203
sirobolo para, 205
tablas de propiedades, 204, 756

800

It!

J
,~

, ,
!"J'

iNDICE

iNDICE

Rotura, teoras de la, 302

formas de, 336
Roturas frgiles, 130
Rozamiento, coeficiente de
ajustes forzados, 333-334
cable metlico para poleas, 626
correas sobre poleas, 581
embragues, 652, 655, 781
en el rodamiento de rodillos, 456
en los cojinetes de bolas, 456
en los cojinetes de empuje, 433
engranajes de tornillo sinfn, 566
frenos, 655, 781
para cojinetes de deslizamientO', 397,
424, 425, 430
tornillos de potencia, 323
Rozamiento en la parte superior de un
cojinete, 421
en cajinetes simples de deslizamientO',
397, 399, 402, 405
en los rodamientos de rodadura, 457
frenos, 632
Rueda libre, embrague de, 387
Ruedas dentadas, 627
brazos de, 513
Rugosidad superficial (ver Acabada su. perficial), 122

Soldadura, 679
a tope, 660
dura, 679
por arca, 677
por induccin, 677
por resistencia, 677
Saldadura en funcin del vaciada a presin en molde metlico, 98
secciones laminadas para, 680
Soldaduras. alivio de esfuerzos, 674
con varilla desnuda, 669
datos de fatiga, 672-673
ensayo a flexin, 679
medida mnima, 676
procedimientos para, 675-678
rayas X, 679
Solucin, tratamientO trmico por, 57
Sommerfeld, nmero de, 397
grficos y tablas, 728-774
Stribeck, ecuacin de, 442
Superacabado, 127
Superaleaciones, 87
Superficie, efectos del estado de la, 149
granalIado, 171
mecanizacin, 183
revestimiento, 180
roda dura, 170

Sacudida, 434
Salto, 687, 690
Secante, frmula de la, 279'
Seccin, mdulO' de, 12
tabla, 725
Secciones, propiedades de las, 725
Seguridad, coeficiente de, 23, 28, 336
ver Clculo, coeficiente de
columnas, 274
definicin, 24
Seguridad, esfuerzo de, 23
Servicio, coeficientes de
cojinetes de rodillos, 449
correas de cuero, 586, 587
correas trapezoidales, 602
engranajes cilndricos rectos, 490
engranajes cnicos, 543
Sesgo, 122
cable de alambre, 616
Smbalos qumicos, XIX
Sincronizacin, correas de, 605
Sobreesforzado, 176
Soderberg, lnea de, 139
en funcin de Goodman, 140

Tefln, 93
Temperaturas elevadas, serviciO'a, 86
Templabilidad, 72
aleados, 62, 66
curvas, 66
Templabilidad por temple de un extremo, ensaya de, 67
Temple poca profunda, 182
Temple y revenido, 59, 80
Tenacidad, 57
a baja temperatura, 92
Tensin, polea de, 590
Tensiones residuales, 57
efectos en la resistencia a la fatiga,
176
en relacin a tensiones variantes, 162
resartes, 252, 270
rodamientos de rodillos, 438
saldaduras, 670
Termoestable, 92
Termoplstico, 93
Tolerancia, 101
rboles, 348
rbales acabadas en fro, 348

bilateral, 102
chavetas, 767
en funcin de la dispersin natural,
116

en funcin del coste, 110

en relacin a la rugosidad de la superficie, 122, 125
estndar, 123
localizacin de agujeros, 121
natural, 115
resartes, 254
tablas, 106, 111, 123
total, 120
unilateral, 102
valores preferidos, 105
Tornillo
ver Pernas
de rosca americana, 202-203
roscas unificadas para, 202
Tornillo sinfn, engranaje de, 557
ngulo de presin, 561, 562, 568
cara, 569
carga de desgaste, 557
carga dinmica para, 560
coeficiente de forma, 560, 561
de gran dimetro, 571
procedimiento de clculo, 572,
resistencia, 560
TornillO' sinfn, engranajes de, 557
ngulO' de presin en funcin del ngulo de avance, 568
rea de la caja, 561
capacidad trmica, 561
coefici'llntede rozamientO', 566
cnicOll,572
doble reduccin, 566
fuerzas, 565
materiales, 571, 573
pasa y avance, 558
pasos narmalizados, 559, 560
relacin de velocidad, 559
rendimientO', 565, 566
Tarnillos
de potencia, rendimientO'de las, 324
engranajes de tornillO'sinfn, 563
engranajes rectos, 518
juntas remachadas, 45
juntas soldadas, 46
para' mquina, 225
cabezas, 228..
prisioneros, 227
. capacidad de sujecin, 229
tipos de, 227, 228
unianes con, 201

...

)
~

801

anlisis elstica, 212

coeficientes de reduccin de resistencia a la fatiga, 753
estndar unificadas, 202, 756
roscas para, 201, 202, 756
Torniquete, tensar de, 227
Torsin, 18
barra de, 236
clculo de, 30, 31
circular hueca, 19
deformacin de, 1'9, 20
resistencia a la fatiga por, 144
resartes de, 260
coeficientes de curvatura 766
desviacin, 262'
secciones rectangulares en, 19
Trabaja
en frio, 54
endurecimiento de, 57
por trabajo en fra, 73
esfuerzo de (ver Clculo, esfuerzo de,
y Clculo, coeficiente de), 23
Traccin
inicial, correas, 590
en funcin del par de apriete, 206
pernos, 206
resortes en extensin, 259
resistencia a la, 8
transmisiones por, 624
Transfarmacin, orden de, 60
Transmisin
armnica, 627
relacin de velocidad, 628
de calor, en las cajas de engranaje, 562
en las cojinetes, 416
de potencia, tornillos de, 318
coeficiente de rozamiento, 323
condiciones para, irreversibles. 324
dimensianes, 319
Transmisiones polea V-polea plana.
603
Trapezaidal, 318
TratamientO' trmica, definicin de trminos de, 58
dientes de engranaje, 500
efectO'en el acero, 67
para aumentar la resistencia a la fatiga, 176-180
soldaduras, 674
Tren planetariO', engranajes en un, 517
Trenes (de engranajes), 517
Tubos sometidos a presin exterior,"684
de pared delgada, 689
atiesadores, 683, 684

800

It!

J
,~

, ,
!"J'

iNDICE

iNDICE

Rotura, teoras de la, 302

formas de, 336
Roturas frgiles, 130
Rozamiento, coeficiente de
ajustes forzados, 333-334
cable metlico para poleas, 626
correas sobre poleas, 581
embragues, 652, 655, 781
en el rodamiento de rodillos, 456
en los cojinetes de bolas, 456
en los cojinetes de empuje, 433
engranajes de tornillo sinfn, 566
frenos, 655, 781
para cojinetes de deslizamientO', 397,
424, 425, 430
tornillos de potencia, 323
Rozamiento en la parte superior de un
cojinete, 421
en cajinetes simples de deslizamientO',
397, 399, 402, 405
en los rodamientos de rodadura, 457
frenos, 632
Rueda libre, embrague de, 387
Ruedas dentadas, 627
brazos de, 513
Rugosidad superficial (ver Acabada su. perficial), 122

Soldadura, 679
a tope, 660
dura, 679
por arca, 677
por induccin, 677
por resistencia, 677
Saldadura en funcin del vaciada a presin en molde metlico, 98
secciones laminadas para, 680
Soldaduras. alivio de esfuerzos, 674
con varilla desnuda, 669
datos de fatiga, 672-673
ensayo a flexin, 679
medida mnima, 676
procedimientos para, 675-678
rayas X, 679
Solucin, tratamientO trmico por, 57
Sommerfeld, nmero de, 397
grficos y tablas, 728-774
Stribeck, ecuacin de, 442
Superacabado, 127
Superaleaciones, 87
Superficie, efectos del estado de la, 149
granalIado, 171
mecanizacin, 183
revestimiento, 180
roda dura, 170

Sacudida, 434
Salto, 687, 690
Secante, frmula de la, 279'
Seccin, mdulO' de, 12
tabla, 725
Secciones, propiedades de las, 725
Seguridad, coeficiente de, 23, 28, 336
ver Clculo, coeficiente de
columnas, 274
definicin, 24
Seguridad, esfuerzo de, 23
Servicio, coeficientes de
cojinetes de rodillos, 449
correas de cuero, 586, 587
correas trapezoidales, 602
engranajes cilndricos rectos, 490
engranajes cnicos, 543
Sesgo, 122
cable de alambre, 616
Smbalos qumicos, XIX
Sincronizacin, correas de, 605
Sobreesforzado, 176
Soderberg, lnea de, 139
en funcin de Goodman, 140

Tefln, 93
Temperaturas elevadas, serviciO'a, 86
Templabilidad, 72
aleados, 62, 66
curvas, 66
Templabilidad por temple de un extremo, ensaya de, 67
Temple poca profunda, 182
Temple y revenido, 59, 80
Tenacidad, 57
a baja temperatura, 92
Tensin, polea de, 590
Tensiones residuales, 57
efectos en la resistencia a la fatiga,
176
en relacin a tensiones variantes, 162
resartes, 252, 270
rodamientos de rodillos, 438
saldaduras, 670
Termoestable, 92
Termoplstico, 93
Tolerancia, 101
rboles, 348
rbales acabadas en fro, 348

bilateral, 102
chavetas, 767
en funcin de la dispersin natural,
116

en funcin del coste, 110

en relacin a la rugosidad de la superficie, 122, 125
estndar, 123
localizacin de agujeros, 121
natural, 115
resartes, 254
tablas, 106, 111, 123
total, 120
unilateral, 102
valores preferidos, 105
Tornillo
ver Pernas
de rosca americana, 202-203
roscas unificadas para, 202
Tornillo sinfn, engranaje de, 557
ngulo de presin, 561, 562, 568
cara, 569
carga de desgaste, 557
carga dinmica para, 560
coeficiente de forma, 560, 561
de gran dimetro, 571
procedimiento de clculo, 572,
resistencia, 560
TornillO' sinfn, engranajes de, 557
ngulO' de presin en funcin del ngulo de avance, 568
rea de la caja, 561
capacidad trmica, 561
coefici'llntede rozamientO', 566
cnicOll,572
doble reduccin, 566
fuerzas, 565
materiales, 571, 573
pasa y avance, 558
pasos narmalizados, 559, 560
relacin de velocidad, 559
rendimientO', 565, 566
Tarnillos
de potencia, rendimientO'de las, 324
engranajes de tornillO'sinfn, 563
engranajes rectos, 518
juntas remachadas, 45
juntas soldadas, 46
para' mquina, 225
cabezas, 228..
prisioneros, 227
. capacidad de sujecin, 229
tipos de, 227, 228
unianes con, 201

...

)
~

801

anlisis elstica, 212

coeficientes de reduccin de resistencia a la fatiga, 753
estndar unificadas, 202, 756
roscas para, 201, 202, 756
Torniquete, tensar de, 227
Torsin, 18
barra de, 236
clculo de, 30, 31
circular hueca, 19
deformacin de, 1'9, 20
resistencia a la fatiga por, 144
resartes de, 260
coeficientes de curvatura 766
desviacin, 262'
secciones rectangulares en, 19
Trabaja
en frio, 54
endurecimiento de, 57
por trabajo en fra, 73
esfuerzo de (ver Clculo, esfuerzo de,
y Clculo, coeficiente de), 23
Traccin
inicial, correas, 590
en funcin del par de apriete, 206
pernos, 206
resortes en extensin, 259
resistencia a la, 8
transmisiones por, 624
Transfarmacin, orden de, 60
Transmisin
armnica, 627
relacin de velocidad, 628
de calor, en las cajas de engranaje, 562
en las cojinetes, 416
de potencia, tornillos de, 318
coeficiente de rozamiento, 323
condiciones para, irreversibles. 324
dimensianes, 319
Transmisiones polea V-polea plana.
603
Trapezaidal, 318
TratamientO' trmica, definicin de trminos de, 58
dientes de engranaje, 500
efectO'en el acero, 67
para aumentar la resistencia a la fatiga, 176-180
soldaduras, 674
Tren planetariO', engranajes en un, 517
Trenes (de engranajes), 517
Tubos sometidos a presin exterior,"684
de pared delgada, 689
atiesadores, 683, 684

NDICE

802

u
Unidades, sistema compatible
Universo (estadstica), 114

de, 195

"\

Velocidad, coeficientes de, 482, 483

dientes no metlicos, 508
engranajes cnicos, 541
Velocidad, relacin de, 467
Velocidad variable, mecanismos de, 604
Ventajas mecnicas, frenos, 637, 642
Vickers, dureza de, 60
Viga simple, 726-727
Vigas, pendiente de las, 15, 358, 359
tabla, 726-727
Vigas curvas, 325
coeficientes de curvatura, 766
esfuerzo, 326
esfuerzo-deformacin,
10
fuerza cortante, 27
impacto elstico, 198
mximo momento flector, 16, 338-341,
358, 726-727
parte recta, 10

pendiente de las, 15
resistencia uniforme, 265, 726-727
Viscosidad, 391
cinemtica, 392
grfico de aceites, 768
indice de, 768
unidades, 391
Volantes, 694
coeficiente de fluctuacin, 695
discos, 700
esfuerzos en las llantas de, 699

w
Wahl, coeficientes de. 759
Weibull, distribucin de, 442, 451, 452

z
Zapata interna, freno de, 646
Zapatas, freno de, 639
Zapatas pivotadas. freno de, 643
presin mxima (tabla), 781
Zinc, aleacin de;-B6_
Zytel, 93, 508

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NDICE

802

u
Unidades, sistema compatible
Universo (estadstica), 114

de, 195

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Velocidad, coeficientes de, 482, 483

dientes no metlicos, 508
engranajes cnicos, 541
Velocidad, relacin de, 467
Velocidad variable, mecanismos de, 604
Ventajas mecnicas, frenos, 637, 642
Vickers, dureza de, 60
Viga simple, 726-727
Vigas, pendiente de las, 15, 358, 359
tabla, 726-727
Vigas curvas, 325
coeficientes de curvatura, 766
esfuerzo, 326
esfuerzo-deformacin,
10
fuerza cortante, 27
impacto elstico, 198
mximo momento flector, 16, 338-341,
358, 726-727
parte recta, 10

pendiente de las, 15
resistencia uniforme, 265, 726-727
Viscosidad, 391
cinemtica, 392
grfico de aceites, 768
indice de, 768
unidades, 391
Volantes, 694
coeficiente de fluctuacin, 695
discos, 700
esfuerzos en las llantas de, 699

w
Wahl, coeficientes de. 759
Weibull, distribucin de, 442, 451, 452

z
Zapata interna, freno de, 646
Zapatas, freno de, 639
Zapatas pivotadas. freno de, 643
presin mxima (tabla), 781
Zinc, aleacin de;-B6_
Zytel, 93, 508

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