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j;","ISQ
~"",""'I!Il;"",,
'j
DISEO DE
j
VIRGIL
Profesor
MORING
de Ingeniera
FAIRES
Mecnica
Traduccin del
Ing. FRANCISCO PANIAGUA
Texto revisado
por el
Ing.
JUAN SALVADOR
GIMNEZ
1
1
~
1
f
. "j
'.
"-"~
ELEMENTOS DE MQUINAS
por
J.\>,l'\""',
,-.~,
MONTANER
SIMN, S. A.
Barcelona
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DISEO DE
j
VIRGIL
Profesor
MORING
de Ingeniera
FAIRES
Mecnica
Traduccin del
Ing. FRANCISCO PANIAGUA
Texto revisado
por el
Ing.
JUAN SALVADOR
GIMNEZ
1
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ELEMENTOS DE MQUINAS
por
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SIMN, S. A.
Barcelona
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I
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PRLOGO
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------------
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PRLOGO
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VIII
PRLOGO
IX
PRLOGO
Monterrey, California.
M.
FAlRES
VIII
PRLOGO
IX
PRLOGO
Monterrey, California.
M.
FAlRES
.~
RECONOCIMIENTO
PRIMERA EDICIN
... a Mr. T. M. Durkan, de Gleason Works, por. .. sugerencias ... sobre engranajes cnicos; a Mr. M. D. Hersey ... por la lectura del captulo sobre
cojinetes simples o chumaceras ...; a Mr. A. M. Wahl, de la Westinghouse
Electric ... por la revisin del captulo sobre muelles; a MI'. D. T. Hamilton, de la Fellows Gear Shaper Company, por la lectura del captulo sobre
engranajes cilndricos, y a Mr. D. F. Windenburg, de la United States
Experimental Model Basin, por su material indito sobre cascos delgados
sometidos a presin externa; al Profesor Earle Buckingham por su reiterada y valiosa ayuda durante la preparacin de los captulos sobre engranajes y por su material indito.
EDICIN REVISADA
'" a los Profesores R. M. Wingren y J. G. H. Thompson, Profesores
A. H. Burr y M. L. Price..., al Profesor Earle Buckingham ..., a MI'. S. J.
Needs ... sobre cojinetes simples o chumaceras.
TERCERA EDICIN
... a los Profesores R. L. ACres, de Texas A. & M. College; C. T. Grace,
de la Universidad de New Mexico; Boynton M. Green, de la Stanford
University; Fred Hirsch, de la Universidad de California; L. C. Price, del
Michigan State College, y D. K. Wright, del Case Institute of Technology .
...entre otros ...; W. W. Austin, del North Carolina State College; A. M.
Wahl, R. E. Peterson y John Boyd, de la Westinghouse Electric Co.;
W. Coleman, de Gleason Works; H. G. Taylor, de la Diamond Chain Co.;
R. D. Knight, de American Steel & Wire; E. N. Swanson de Brown
& Sharpe Manufacturing Co.; E. Siroky, de la Wagner Electric Corp.;
.~
RECONOCIMIENTO
PRIMERA EDICIN
... a Mr. T. M. Durkan, de Gleason Works, por. .. sugerencias ... sobre engranajes cnicos; a Mr. M. D. Hersey ... por la lectura del captulo sobre
cojinetes simples o chumaceras ...; a Mr. A. M. Wahl, de la Westinghouse
Electric ... por la revisin del captulo sobre muelles; a MI'. D. T. Hamilton, de la Fellows Gear Shaper Company, por la lectura del captulo sobre
engranajes cilndricos, y a Mr. D. F. Windenburg, de la United States
Experimental Model Basin, por su material indito sobre cascos delgados
sometidos a presin externa; al Profesor Earle Buckingham por su reiterada y valiosa ayuda durante la preparacin de los captulos sobre engranajes y por su material indito.
EDICIN REVISADA
'" a los Profesores R. M. Wingren y J. G. H. Thompson, Profesores
A. H. Burr y M. L. Price..., al Profesor Earle Buckingham ..., a MI'. S. J.
Needs ... sobre cojinetes simples o chumaceras.
TERCERA EDICIN
... a los Profesores R. L. ACres, de Texas A. & M. College; C. T. Grace,
de la Universidad de New Mexico; Boynton M. Green, de la Stanford
University; Fred Hirsch, de la Universidad de California; L. C. Price, del
Michigan State College, y D. K. Wright, del Case Institute of Technology .
...entre otros ...; W. W. Austin, del North Carolina State College; A. M.
Wahl, R. E. Peterson y John Boyd, de la Westinghouse Electric Co.;
W. Coleman, de Gleason Works; H. G. Taylor, de la Diamond Chain Co.;
R. D. Knight, de American Steel & Wire; E. N. Swanson de Brown
& Sharpe Manufacturing Co.; E. Siroky, de la Wagner Electric Corp.;
XII
RECONOCIMIENTO
CUARTA EDICIN
Expreso mi agradecimiento a varias personas por su inter.s en ayu.
darme: JoOO Boyd. por las soluciones de las ecuaciones de cojinetes simples o chumaceras; F. A. Votta y W. R. Johnson, por la informacin sobre
muelles; O. W. Blodgett, por el material sobre el diseo de soldaduras;
T. E. Winter y W. D. Cram. en lo que respecta a engranajes; R. M. Win.
gren, por las muchas observaciones y comentarios valiosos en general.
Son numerosas las personas a quienes estoy agradecido por su especial
ayuda. incluyendo las ilustraciones del texto. Y tambin doy las, gracias
a mi esposa, Lucila, por su paciencia, comprensin y valiosa ayuda duo
rante la preparacin del manuscrito.
SfMBOLOS
V. M. F.
a
A
b
B
e
C
Cl> C2
D
e
E
f
F
g
i
etc.
XII
RECONOCIMIENTO
CUARTA EDICIN
Expreso mi agradecimiento a varias personas por su inter.s en ayu.
darme: JoOO Boyd. por las soluciones de las ecuaciones de cojinetes simples o chumaceras; F. A. Votta y W. R. Johnson, por la informacin sobre
muelles; O. W. Blodgett, por el material sobre el diseo de soldaduras;
T. E. Winter y W. D. Cram. en lo que respecta a engranajes; R. M. Win.
gren, por las muchas observaciones y comentarios valiosos en general.
Son numerosas las personas a quienes estoy agradecido por su especial
ayuda. incluyendo las ilustraciones del texto. Y tambin doy las, gracias
a mi esposa, Lucila, por su paciencia, comprensin y valiosa ayuda duo
rante la preparacin del manuscrito.
SfMBOLOS
V. M. F.
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SMBOLOS
XIV
M
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w Kw, Ke
Jhp.
1
L
Ko,
h
Nt
Ne, etc.
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n Km
K
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Kt
p
P
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Q
r
R
XV
SMBOLOS
Re
S
S
w
Z
yyf} '(psilon)
(eta)
(gamma)
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V
O
a. (delta)
(aIfa)
/3
(beta)
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XVI
8 (theta)
,\ (lambda)
p (mu)
v (nu)
'Ir (pi)
cr
(rho)
(sigma)
.:s
(sigma)
(tau)
cp
(fi)
tf
(psi)
(omega)
SMBOLOS
un ngulo
ngulo de avance de roscas helicoidales o de tornillo
relacin de Poisson; viscosidad absoluta en kg-seg/m2 (o
reyns)
bien en lb-seg por pulgada cuadrada
viscosidad cinemtica (v = p/p)
3,1416 ...
'ABREVIACIONES
AFBMA
AGMA
AISC
AISI
ALBA
ASA
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ASM
ASME
ASTM
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SMBOLOS
un ngulo
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relacin de Poisson; viscosidad absoluta en kg-seg/m2 (o
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bien en lb-seg por pulgada cuadrada
viscosidad cinemtica (v = p/p)
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I
XVIII
ABREVIACIONES
OD
OQT
psi
psf
QT
rpm
rps
SAE
SCF
SESA
WQT
yp
YS
pin.
dimetro exterior
templado y recocido al aceite
libras por pulgada cuadrada
libras por pie cuadrado
templado y recocido
revoluciones por minuto
revoluciones por segundo
Society of Automotive Engineers
coeficiente de concentracin de esfuerzos
Society for Experimental Stress Analysis
templado y recocido al agua
rendimiento
intensidad del rendimiento
micropulgada = 10- pulg.
SMBOLOS
XiX
I
1
'1
1
1)
,}
f
I
I
Fe
Mg
Mn
Mo
Ni
O
P
Pb
S
hierro
magneslO
manganeso
molibdeno
nquel
oxgeno
fsforo
plomo
azufre
Sb
Se
Si
Sn
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Ti
V
W
Zn
antimonio
seleno
silicio
estao
tntalo
titanio
vanadio
tungsteno
zinc
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ABREVIACIONES
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libras por pulgada cuadrada
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templado y recocido
revoluciones por minuto
revoluciones por segundo
Society of Automotive Engineers
coeficiente de concentracin de esfuerzos
Society for Experimental Stress Analysis
templado y recocido al agua
rendimiento
intensidad del rendimiento
micropulgada = 10- pulg.
SMBOLOS
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seleno
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titanio
vanadio
tungsteno
zinc
NDICE DE MATERIAS
Pg.
Prlogo .
Reconocimiento.
Smbolos.
..
{l
~------
VII
XI
XIII
53
NDICE DE MATERIAS
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Prlogo .
Reconocimiento.
Smbolos.
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I
I
XXII
NDICE
DE MATERIAS
NDICE
DE MATERIAS
Pg.
101
1m
30, Efectos
de ~perficie
diversos.
31, Mitigacin
las concentraciones
de esfuerzo~
..32, Efectos
de temperatura.
33,deConsideraciones.
relativas a la resistencia a la fatiga. 34, Impacto. 35, Energa elstica. 36, Barra cargada axialmente. 37, Ejemplo. 38, Carga repentinamente aplicada. Velocidad nula de impacto. 39, Elemento en
traccin con dos o ms secciones transversales. 40, Proyecto para
cargas de impacto. 41, Barra de maza no despreciable. 42, Impacto
por un ceipo que se desplaza horizontalmente. 43, Impacto elstico
sobre vigas. 44, Efecto de masa de la viga. 45, Observaciones generales sobre el impacto. 46, Conclusin.
Cap. 5 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES ...
1, Introduccin. 2, Clases de rosca. 3, Definiciones. 4, Roscas normalizadas. 5, Ajustes para roscas. 6, Proyecto de pernos. Traccin'
inicial desconocida. 7, Traccin inicial y par de apriete. 8, Materiales
y resistencia de los eJementos roscados. 9, Anlisis elstico de pernos
para juntas. 10, Constantes elsticas y empaquetaduras para piezas
201
XXIII
Pg.
unidas. 11, Ejemplo. Esprragos para culata de compresor. 12, Ejemplo. Junta rgida. 13, Tipos de pernos y tornillos. 14, Tornillos prisioneros. 15, Profundidad del agujero roscado y espacio libre alrededor de la cabeza de un perno y de la tuerca. 16, Pernos y tornillos
sometidos a esfuerzo cortante. 17, Dispositivos de fijacin para asegurar elementos roscados. 18, Perno-robln Dardelet. 19, Remaches. 20,.Conclusin.
Cap. 6 RESORTES
1, Introduccin. 2, Esfuerzos en resortes helicoidales de alambre redondo. 3, Esfuerzos de clculo y esfuerzos del resorte considerado
cerrado. 4, Constante de un resorte. 5, Deformacin de resortes helicoidales de alambre redondo. 6, Clculo para esfuerzos variables.
7, Energa absorbida por un resorte. 8, Altura de cierre y longitud
libre. 9, Clculo de resortes helicoidales. 10, Ejemplo. Servicio medio.
11, Ejemplo. Servicio indefinido. 12, Materiales empleados para resortes helicoidales. 13, Factores que afectan a la resistencia a la fatiga de los resortes helicoidales. 14, Relajacin de los materiales de
resorte. 15, Diagrama de Goodman. 16, Tolerancias. 17, Oscilaciones
en los resortes. 18, Pandeo de los resortes de compresin. 19, Resortes helicoidales concntricos. 20, Resortes helicoidales de alambre
rectangular en compresin. 21, Resortes en extensin o traccin.
22, Resortes de torsin. 23, Otras clases de resortes. 24, Resortes
planos. 25, Resortes de hojas o muelles de ballesta. 26, Fatiga de los
resortes de hoja. 27, Observaciones generales sobre los resortes de
hojas. 28, Conclusin.
235
273
285
...
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NDICE
DE MATERIAS
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30, Efectos
de ~perficie
diversos.
31, Mitigacin
las concentraciones
de esfuerzo~
..32, Efectos
de temperatura.
33,deConsideraciones.
relativas a la resistencia a la fatiga. 34, Impacto. 35, Energa elstica. 36, Barra cargada axialmente. 37, Ejemplo. 38, Carga repentinamente aplicada. Velocidad nula de impacto. 39, Elemento en
traccin con dos o ms secciones transversales. 40, Proyecto para
cargas de impacto. 41, Barra de maza no despreciable. 42, Impacto
por un ceipo que se desplaza horizontalmente. 43, Impacto elstico
sobre vigas. 44, Efecto de masa de la viga. 45, Observaciones generales sobre el impacto. 46, Conclusin.
Cap. 5 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES ...
1, Introduccin. 2, Clases de rosca. 3, Definiciones. 4, Roscas normalizadas. 5, Ajustes para roscas. 6, Proyecto de pernos. Traccin'
inicial desconocida. 7, Traccin inicial y par de apriete. 8, Materiales
y resistencia de los eJementos roscados. 9, Anlisis elstico de pernos
para juntas. 10, Constantes elsticas y empaquetaduras para piezas
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Pg.
unidas. 11, Ejemplo. Esprragos para culata de compresor. 12, Ejemplo. Junta rgida. 13, Tipos de pernos y tornillos. 14, Tornillos prisioneros. 15, Profundidad del agujero roscado y espacio libre alrededor de la cabeza de un perno y de la tuerca. 16, Pernos y tornillos
sometidos a esfuerzo cortante. 17, Dispositivos de fijacin para asegurar elementos roscados. 18, Perno-robln Dardelet. 19, Remaches. 20,.Conclusin.
Cap. 6 RESORTES
1, Introduccin. 2, Esfuerzos en resortes helicoidales de alambre redondo. 3, Esfuerzos de clculo y esfuerzos del resorte considerado
cerrado. 4, Constante de un resorte. 5, Deformacin de resortes helicoidales de alambre redondo. 6, Clculo para esfuerzos variables.
7, Energa absorbida por un resorte. 8, Altura de cierre y longitud
libre. 9, Clculo de resortes helicoidales. 10, Ejemplo. Servicio medio.
11, Ejemplo. Servicio indefinido. 12, Materiales empleados para resortes helicoidales. 13, Factores que afectan a la resistencia a la fatiga de los resortes helicoidales. 14, Relajacin de los materiales de
resorte. 15, Diagrama de Goodman. 16, Tolerancias. 17, Oscilaciones
en los resortes. 18, Pandeo de los resortes de compresin. 19, Resortes helicoidales concntricos. 20, Resortes helicoidales de alambre
rectangular en compresin. 21, Resortes en extensin o traccin.
22, Resortes de torsin. 23, Otras clases de resortes. 24, Resortes
planos. 25, Resortes de hojas o muelles de ballesta. 26, Fatiga de los
resortes de hoja. 27, Observaciones generales sobre los resortes de
hojas. 28, Conclusin.
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XXIV
NDICE DE MATERIAS
NDICE DE MATERIAS
xxv
Pg.
Pg.
28, Lubricantes. 29, Cojinetes de empuje. 30, Lubricacin hidrosttica. 31, Cojinetes lubricados por gas. 32. Carga dinmica, 33, Conclusin.
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..,
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NDICE DE MATERIAS
NDICE DE MATERIAS
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28, Lubricantes. 29, Cojinetes de empuje. 30, Lubricacin hidrosttica. 31, Cojinetes lubricados por gas. 32. Carga dinmica, 33, Conclusin.
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XXVI
NDICE
NDICE
DE MATERIAS
DE MATERIAS
Pg.
521
533
557
Cap. 17 ELEMENTOS
TENCIA.
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
rodillos. 22, Ejemplo. Transmisin con. cadena de rodillos. 23, Cadenas de dientes invertidos. 24, Cables de alambre o metlicos.
25, Consideraciones de proyecto para cables metlicos. 26, Ejemplo.
Cable metlico para cabrestantes de minas. 27, Transmisiones por
traccin. 28, Accesorios para cables metlicos. 29, Poleas planas y
poleas' con gargantas. 30, Transmisin armnica. 31, Conclusin.
Cap. 18 FRENOS Y EMBRAGUES.
631
i
I
DE PO-
XXVII
575
659
PROBLEMAS
DIVERSOS
681
713
APNDICE.
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NDICE
NDICE
DE MATERIAS
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Cap. 17 ELEMENTOS
TENCIA.
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
rodillos. 22, Ejemplo. Transmisin con. cadena de rodillos. 23, Cadenas de dientes invertidos. 24, Cables de alambre o metlicos.
25, Consideraciones de proyecto para cables metlicos. 26, Ejemplo.
Cable metlico para cabrestantes de minas. 27, Transmisiones por
traccin. 28, Accesorios para cables metlicos. 29, Poleas planas y
poleas' con gargantas. 30, Transmisin armnica. 31, Conclusin.
Cap. 18 FRENOS Y EMBRAGUES.
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PROBLEMAS
DIVERSOS
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APNDICE.
723
CAPTULO
1.1 INTRODUCCIN. El motivo por el que se crea una nueva mquina es la existencia de su necesidad presente o previsible. El proceso de
creacin se inicia con la concepcin de un dispositivo, que sirva para una
determinada finalidad. A la idea concebida sigue el estudio de la disposicin de las diversas partes y de la posicin y longitud de las conexiones,
as como de los movimientos relativos o cinemtica de estas ltimas y de
la colocacin de engranajes, pernos, resortes, levas y dems componentes
de la mquina. Por modificaciones y perfeccionamientos sucesivos de las
ideas, lo probable es que se llegue a varias soluciones, de las cuales se
adoptar la que parezca preferible.
La prctica real de proyecto consiste en la aplicacin de una combinacin de principios cientficos y de conocimientos adquiridos por experiencia. Rara vez un problema de diseo tiene una sola solucin correcta y
esto suele poner en situacin incmoda al proyectista de mquinas prin-H
cipiante. Aunque el arte del proyecto de mquinas slo se puede aprender
con muchos aos de prctica. muchos de los problemas que plantea
- buena parte de ellos, incluidos en la obra Problems on the Design 01
Machine Elements *, a la que despus nos referiremos en este texto denominndola abreviadamente Problemas - requieren tomar decisiones elementales por parte del estudiante. Verdaderamente es para l una contrariedad tener que tomar algunas decisiones sin poseer al principio todos los
conocimientos necesarios, pero concentrando su atencin en ellas adelantar paulatinamente de modo considerable en el estudio. Tambin es cierto
Un gran nmero de problemas
Wingren en este libro complementario
espaola por Montaner y Simn), que
y bacos del Apndice de la presente
CAPTULO
1.1 INTRODUCCIN. El motivo por el que se crea una nueva mquina es la existencia de su necesidad presente o previsible. El proceso de
creacin se inicia con la concepcin de un dispositivo, que sirva para una
determinada finalidad. A la idea concebida sigue el estudio de la disposicin de las diversas partes y de la posicin y longitud de las conexiones,
as como de los movimientos relativos o cinemtica de estas ltimas y de
la colocacin de engranajes, pernos, resortes, levas y dems componentes
de la mquina. Por modificaciones y perfeccionamientos sucesivos de las
ideas, lo probable es que se llegue a varias soluciones, de las cuales se
adoptar la que parezca preferible.
La prctica real de proyecto consiste en la aplicacin de una combinacin de principios cientficos y de conocimientos adquiridos por experiencia. Rara vez un problema de diseo tiene una sola solucin correcta y
esto suele poner en situacin incmoda al proyectista de mquinas prin-H
cipiante. Aunque el arte del proyecto de mquinas slo se puede aprender
con muchos aos de prctica. muchos de los problemas que plantea
- buena parte de ellos, incluidos en la obra Problems on the Design 01
Machine Elements *, a la que despus nos referiremos en este texto denominndola abreviadamente Problemas - requieren tomar decisiones elementales por parte del estudiante. Verdaderamente es para l una contrariedad tener que tomar algunas decisiones sin poseer al principio todos los
conocimientos necesarios, pero concentrando su atencin en ellas adelantar paulatinamente de modo considerable en el estudio. Tambin es cierto
Un gran nmero de problemas
Wingren en este libro complementario
espaola por Montaner y Simn), que
y bacos del Apndice de la presente
.. -..,
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
2]
LA RESPONSABILIDAD
DEL
PROYECTISTA
DE. MQUINAS
.. -..,
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
2]
LA RESPONSABILIDAD
DEL
PROYECTISTA
DE. MQUINAS
4]
TEORA Y PRCTICA
que existen maneras muy distintas de abordado, y recomendar al proyectista que en cada campo de aplicacin siga la ms apropiada a la naturaleza del trabajo que sea objeto de su labor.
1.4 TEORA Y PRCI1CA.
Si la teora y la prctica no conc!l~rdan,
es que una u otra es errnea. Los mtodos de proyecto estn sometidos
a evolucin, de la misma manera que una mquina evoluciona perfeccionndose invariablemente. Diariamente se hacen nuevos descubrimientos,
pero a causa de que algunas nuevas hiptesis son o llegan a ser inadecuadas, nunca se sabe con certeza cundo deber ser descartada la aceptada
hasta entoces.
En una primera deduccin, admitimos ciertos supuestos a fin de simplificar el trabajo y obtener una frmula que a primera vista satisfaga
nuestros requisitos, pero luego nos damos cuenta de que la frmula falla.
Este fallo da lugar a un nuevo estudio y habitualmente hallamos que uno
o ms de los supuestos admitidos no estaban justificados. Entonces buscamos una nueva frmula con nuevas variables, que tengan en cuenta nuevas
condiciones. Con respecto al uso de la teora, en modo alguno es siempre
econmico proyectar basndose nicamente en un anlisis exhaustivo terico y experimental, y el criterio adoptado debe responder en ingeniera
a. la cuestin de si en una decisin de diseo queda justificado gastar
1000-2000 pesetas o bien 500 000-1 000 000 pesetas. Esto significa que el
proyectista tiene- que profundizar cada vez ms su conocimiento de la
teora, a fin de desempear su misin acertadamente con ms elementos
de juicio. Cuando es difcil incorporar los resultados de la experiencia a
una ecuacin terica, recurrimos frecuentemente a la experiencia adquirida, modificando las constantes hasta resolver la dificultad. De aqu que
si la.experiencia aconseja adoptar ciertas disposiciones en un diseo, puede
servimos de gua hasta que se alcance un estado ms satisfactorio del
conocimiento terico. Si la mquina es casi completamente nueva y diferente de las existentes, como lo fue el motor de propulsin a chorro hace algunos aos, habr que servirse de la experiencia en cuestiones anlogas.
Hay todava mucha informacin que no est coordinada, queda an mucho por saber, y el estudiante, particularmente en lo que concierne al
trabajo de proyectista, debe adoptar una actitud precavida en espera de
una ulterior investigacin.
15 OBJETO DE ESTE LIBRO. Por las consideraciones anteriores vemos que el proyecto de mquinas es un tema demasiado amplio para ser
abarcado en un libro que no sea excesivamente superficial. Las materias
que exponemos en ste estn seleccionadas de entre una copiossima literatura tcnica, y muchas de las cuestiones aqu tratadas representan campos de actividad a los que a veces un ingeniero dedica toda una vida de
estudio y trabajo.
4]
TEORA Y PRCTICA
que existen maneras muy distintas de abordado, y recomendar al proyectista que en cada campo de aplicacin siga la ms apropiada a la naturaleza del trabajo que sea objeto de su labor.
1.4 TEORA Y PRCI1CA.
Si la teora y la prctica no conc!l~rdan,
es que una u otra es errnea. Los mtodos de proyecto estn sometidos
a evolucin, de la misma manera que una mquina evoluciona perfeccionndose invariablemente. Diariamente se hacen nuevos descubrimientos,
pero a causa de que algunas nuevas hiptesis son o llegan a ser inadecuadas, nunca se sabe con certeza cundo deber ser descartada la aceptada
hasta entoces.
En una primera deduccin, admitimos ciertos supuestos a fin de simplificar el trabajo y obtener una frmula que a primera vista satisfaga
nuestros requisitos, pero luego nos damos cuenta de que la frmula falla.
Este fallo da lugar a un nuevo estudio y habitualmente hallamos que uno
o ms de los supuestos admitidos no estaban justificados. Entonces buscamos una nueva frmula con nuevas variables, que tengan en cuenta nuevas
condiciones. Con respecto al uso de la teora, en modo alguno es siempre
econmico proyectar basndose nicamente en un anlisis exhaustivo terico y experimental, y el criterio adoptado debe responder en ingeniera
a. la cuestin de si en una decisin de diseo queda justificado gastar
1000-2000 pesetas o bien 500 000-1 000 000 pesetas. Esto significa que el
proyectista tiene- que profundizar cada vez ms su conocimiento de la
teora, a fin de desempear su misin acertadamente con ms elementos
de juicio. Cuando es difcil incorporar los resultados de la experiencia a
una ecuacin terica, recurrimos frecuentemente a la experiencia adquirida, modificando las constantes hasta resolver la dificultad. De aqu que
si la.experiencia aconseja adoptar ciertas disposiciones en un diseo, puede
servimos de gua hasta que se alcance un estado ms satisfactorio del
conocimiento terico. Si la mquina es casi completamente nueva y diferente de las existentes, como lo fue el motor de propulsin a chorro hace algunos aos, habr que servirse de la experiencia en cuestiones anlogas.
Hay todava mucha informacin que no est coordinada, queda an mucho por saber, y el estudiante, particularmente en lo que concierne al
trabajo de proyectista, debe adoptar una actitud precavida en espera de
una ulterior investigacin.
15 OBJETO DE ESTE LIBRO. Por las consideraciones anteriores vemos que el proyecto de mquinas es un tema demasiado amplio para ser
abarcado en un libro que no sea excesivamente superficial. Las materias
que exponemos en ste estn seleccionadas de entre una copiossima literatura tcnica, y muchas de las cuestiones aqu tratadas representan campos de actividad a los que a veces un ingeniero dedica toda una vida de
estudio y trabajo.
1
"
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
6]
EL PROYECTO
DE MQUINAS
INCUMBE
AL INGENIERO
(1.1)
St
[FlG.
=-A
Se
1.1 a]
[FIG.
= -,A
1.1 b]
yl
medIO
i
Ff-t~-h Fl--.--1F tfy.
y
yj
(a)
Esfu~rzo
(b)
(e)
Fig.
otra 1.1
form~
E~erzos
distinta de
a la:
tJ:accin
circular,
y compresin.
pero la lnea
La de
seccin
accin
transversal
de la fuerza
puedeFserdebe
de
coincidir con el eje del centro de gravedad del cuerpo para que no haya ftexin
(prrafo 8.2).
~'
-lD~
Fig. 1.2
* Aconsejamos al lector que trabaje con unidades inglesas, que practique el uso de
los kips, por la comodidad que supone el empleo de nmeros ms pequeos.
I
I
1
"
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
6]
EL PROYECTO
DE MQUINAS
INCUMBE
AL INGENIERO
(1.1)
St
[FlG.
=-A
Se
1.1 a]
[FIG.
= -,A
1.1 b]
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Ff-t~-h Fl--.--1F tfy.
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(a)
Esfu~rzo
(b)
(e)
Fig.
otra 1.1
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E~erzos
distinta de
a la:
tJ:accin
circular,
y compresin.
pero la lnea
La de
seccin
accin
transversal
de la fuerza
puedeFserdebe
de
coincidir con el eje del centro de gravedad del cuerpo para que no haya ftexin
(prrafo 8.2).
~'
-lD~
Fig. 1.2
* Aconsejamos al lector que trabaje con unidades inglesas, que practique el uso de
los kips, por la comodidad que supone el empleo de nmeros ms pequeos.
I
I
8]
l'I
I
s.
= ~ kg/cmz
( 1.13).
1.8 RESISTENCIA A LA TRACCIN y RESISTENCIA DE FLUENCIA. Cuando una pieza est sometida a la accin de una fuerza, se
11000ISO
100009000-
8000-
1
2 1000-
~
-
}
':t
100
'"
A_JO"I"
[ 6000- ~
l!
~
~.
rAWam.IS"I"
~ 5000- ~
'i
g
.a
<l1
4000-
.Q
3000Aleacin
...--~
AWam.f3"r.
AWam. 0 "1" /
Hicrm
rur.dido
1000-
Deformacin
de ~
deforma, por pequea que sea la fuerza. Una probeta o muestra de ensayo sometida a un esfuerzo creciente, experimentar una deformacin creciente. Haciendo referencia a la figura 1.3, recordemos algunas de las caractersticas de las curvas esfuerzo-deformacin., Por deformacin (de
traccin o de compresin), entendemos la deformacin unitaria.-o sea por
unidad de longitud de medicin, cm por cm (o bien pulgada por pulgada).
Es, pues, un aumento (o disminucin) porcentual de 10ngJtud. Si la deformacin es 0,004 cm en una longitud de 2 cm (o bien a,004 pulg en una
longitud de 2 pulg), la deformacin unitaria es 0,002 cm/cm, o 0,002
pulg/pulg, o sea 0,2 %.
El esfuerzo mximo Su o resistencia o carga de rotura a la
traccin, que corresponde al punto ms alto de la curva esfuerzo-deformacin (fig. 1.3), es la,carga mxima dividida por el rea original antes de
producirse la deformacin. El esfuerzo a que una barra de acero con con~
tenido medio o bajo de carbono experimenta un acusado alargamiento,
sin aumento correspondiente de la carga, se llama punto de fluencia YP
(<<yieldpoint) (fig. 1.3).
Los aceros con contenido ms alto de carbono no tienen generalmente
plinto de jluencia caracterstico. Para ellos se define una resistencia de
fluencia, que es el esfuerzo correspondiente a una deformacin permanente especificada desde la parte recta en la curva deformacin-esfuerzo.
La resistencia de fluencia se determina trazando una recta inclinada (figura 1.4) apartir de una cierta deformacin permanente A y paralela a la
parte recta de la curva S-e, marcando donde corta a la curva esfuerzodeformacin, o sea el punto B. La ordenada de B es la resistencia de fluencia Sy (emplearemos el smbolo Sy. tanto si el material tiene punto de
f1uencia caracterstico, como si no lo tiene). La magnitud de la deformacin
permanente suele ser 0,2 % (0,002 cm/cm, o bien pulg/pulg, de deformacin) para el acero, aluminio y aleaciones de magnesio. Algunas veces la
resistencia de f1uencia se especifica para una extensin total (deformacin
o alargamiento. fig. lA); por ejemplo, una deformacin de traccin de 0,5 %
usualmente para aleaciones a base de cobre (vase tabla AT 3) *.
Fig. 1.3 Comparacin de diagramas esfuerzo-deformacin. (La escala del esfuerzo desde el punto
es 10 veces mayor que hasta ste.)
Las lneas de mdulo (vase figura 1.4) han sido trazadas a la
misma escala e indican valores
relativos; la parte restante de las
curvas debe ser considerada como
cualitativa, aunque tipica de ciertos metales. Algunas aleaciones
blandas de cobre se alargan ms
que el acero suave. Vase metal del
almirantazgo, tabla AT 3. Cuando
el contenido de carbono aumenta
desde un valor bajo, el punto de
fluencia superior y el inferior se
confunden (curva de resistencia de
fluencia casi horizontal), y luego
desaparece con el aumento de dureza del acero. Vase fig. lA.
~.
Vase Apndice.
8]
l'I
I
s.
= ~ kg/cmz
( 1.13).
1.8 RESISTENCIA A LA TRACCIN y RESISTENCIA DE FLUENCIA. Cuando una pieza est sometida a la accin de una fuerza, se
11000ISO
100009000-
8000-
1
2 1000-
~
-
}
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100
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A_JO"I"
[ 6000- ~
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~ 5000- ~
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4000-
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3000Aleacin
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AWam.f3"r.
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rur.dido
1000-
Deformacin
de ~
deforma, por pequea que sea la fuerza. Una probeta o muestra de ensayo sometida a un esfuerzo creciente, experimentar una deformacin creciente. Haciendo referencia a la figura 1.3, recordemos algunas de las caractersticas de las curvas esfuerzo-deformacin., Por deformacin (de
traccin o de compresin), entendemos la deformacin unitaria.-o sea por
unidad de longitud de medicin, cm por cm (o bien pulgada por pulgada).
Es, pues, un aumento (o disminucin) porcentual de 10ngJtud. Si la deformacin es 0,004 cm en una longitud de 2 cm (o bien a,004 pulg en una
longitud de 2 pulg), la deformacin unitaria es 0,002 cm/cm, o 0,002
pulg/pulg, o sea 0,2 %.
El esfuerzo mximo Su o resistencia o carga de rotura a la
traccin, que corresponde al punto ms alto de la curva esfuerzo-deformacin (fig. 1.3), es la,carga mxima dividida por el rea original antes de
producirse la deformacin. El esfuerzo a que una barra de acero con con~
tenido medio o bajo de carbono experimenta un acusado alargamiento,
sin aumento correspondiente de la carga, se llama punto de fluencia YP
(<<yieldpoint) (fig. 1.3).
Los aceros con contenido ms alto de carbono no tienen generalmente
plinto de jluencia caracterstico. Para ellos se define una resistencia de
fluencia, que es el esfuerzo correspondiente a una deformacin permanente especificada desde la parte recta en la curva deformacin-esfuerzo.
La resistencia de fluencia se determina trazando una recta inclinada (figura 1.4) apartir de una cierta deformacin permanente A y paralela a la
parte recta de la curva S-e, marcando donde corta a la curva esfuerzodeformacin, o sea el punto B. La ordenada de B es la resistencia de fluencia Sy (emplearemos el smbolo Sy. tanto si el material tiene punto de
f1uencia caracterstico, como si no lo tiene). La magnitud de la deformacin
permanente suele ser 0,2 % (0,002 cm/cm, o bien pulg/pulg, de deformacin) para el acero, aluminio y aleaciones de magnesio. Algunas veces la
resistencia de f1uencia se especifica para una extensin total (deformacin
o alargamiento. fig. lA); por ejemplo, una deformacin de traccin de 0,5 %
usualmente para aleaciones a base de cobre (vase tabla AT 3) *.
Fig. 1.3 Comparacin de diagramas esfuerzo-deformacin. (La escala del esfuerzo desde el punto
es 10 veces mayor que hasta ste.)
Las lneas de mdulo (vase figura 1.4) han sido trazadas a la
misma escala e indican valores
relativos; la parte restante de las
curvas debe ser considerada como
cualitativa, aunque tipica de ciertos metales. Algunas aleaciones
blandas de cobre se alargan ms
que el acero suave. Vase metal del
almirantazgo, tabla AT 3. Cuando
el contenido de carbono aumenta
desde un valor bajo, el punto de
fluencia superior y el inferior se
confunden (curva de resistencia de
fluencia casi horizontal), y luego
desaparece con el aumento de dureza del acero. Vase fig. lA.
~.
Vase Apndice.
~
10
.;
o
4000_g
ANLISIS
~E
8-
DE TENSIONES.
i i
ESFUERZOS
SIMPLES
(CAP.
9J
" 40
43000SOO- ~
"~ 2000I SOOyp
~ 5~ 3010002S00601
Q.
Q.
Q. SO
20
---0=--' s=--
3 SOOSOO-
(1.2B)
(l.2B')
0.3
Porcentaje
de alargamiento
0.4
Fig. 1.4 Resistencia de fiuencia. Con deformacin permanente de 0,2 %, " = 0,002;
etctera. La resistencia de fiuencia con dicha deformacin permanente de 0,2 %
se halla trazando la recta AB desde el valor de 0,2 en A. paralela a la parte
recta de la curva s - ", llamada lnea de mdulo; la interseccin de AB con la
curva s ~ en B, se toma como resistencia de fiuencia. En este caso particular,
la resistencia de fiuencia con deformacin permanente de 0,2 % y deformacin de
traccin de 0,4 %, es la misma. La resistencia de fiuencia de las aleaciones no
ferrosas se especifica algunas veces en porcentajes de deformacin de traccin.
El llamado esfuerzo de prueba est en la interseccin de una lnea de deformacin
permanente muy pequea y la curva s - ", ordinariamente una deformacin permanente de 0,01 %, como en C. El esfuerzo de prueba se aproxima ms al lmite
de elasticidad P que la resistencia de fiuencia. Como hay diferentes modos de
determinar la resistencia de fiuencia, los valores declarados de sta deben ir acompaados de su base de determinacin. Sin embargo, esto no siempre se aclara
en la literatura tcnica.
J.I0 FLEXlN. (a) La flexin produce dos clases de esfuerzos normales, traccin a un lado del plano neutro y compresin en el otro. Por la
resistencia de materiales, tenemos
= Ef:
s = Ef:
(1.3)
Mc
SI
= --;
(POR DEBAJO DE
kg/cm2
psi o ksi
11
DE ELASTICIDAD
Como la deformacin es adimensional (cm/cm, o bien pulg/pulg) las unidades de E son los mismas que las de s. En trminos de deformacin total ,
donde = L, el esfuerzo normal en traccin o compresin simples es
=--,
oo AELgcmE osFL
F--psi
=AP
E k I .,
;;;
;;;
11
MDULO
MCI
SI
= --
x-x,
FIG. 1.51
se
MCe
= -
kgIcm-"
FlG.
1.5]
~
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ANLISIS
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DE TENSIONES.
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ESFUERZOS
SIMPLES
(CAP.
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~ 5~ 3010002S00601
Q.
Q.
Q. SO
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3 SOOSOO-
(1.2B)
(l.2B')
0.3
Porcentaje
de alargamiento
0.4
Fig. 1.4 Resistencia de fiuencia. Con deformacin permanente de 0,2 %, " = 0,002;
etctera. La resistencia de fiuencia con dicha deformacin permanente de 0,2 %
se halla trazando la recta AB desde el valor de 0,2 en A. paralela a la parte
recta de la curva s - ", llamada lnea de mdulo; la interseccin de AB con la
curva s ~ en B, se toma como resistencia de fiuencia. En este caso particular,
la resistencia de fiuencia con deformacin permanente de 0,2 % y deformacin de
traccin de 0,4 %, es la misma. La resistencia de fiuencia de las aleaciones no
ferrosas se especifica algunas veces en porcentajes de deformacin de traccin.
El llamado esfuerzo de prueba est en la interseccin de una lnea de deformacin
permanente muy pequea y la curva s - ", ordinariamente una deformacin permanente de 0,01 %, como en C. El esfuerzo de prueba se aproxima ms al lmite
de elasticidad P que la resistencia de fiuencia. Como hay diferentes modos de
determinar la resistencia de fiuencia, los valores declarados de sta deben ir acompaados de su base de determinacin. Sin embargo, esto no siempre se aclara
en la literatura tcnica.
J.I0 FLEXlN. (a) La flexin produce dos clases de esfuerzos normales, traccin a un lado del plano neutro y compresin en el otro. Por la
resistencia de materiales, tenemos
= Ef:
s = Ef:
(1.3)
Mc
SI
= --;
(POR DEBAJO DE
kg/cm2
psi o ksi
11
DE ELASTICIDAD
Como la deformacin es adimensional (cm/cm, o bien pulg/pulg) las unidades de E son los mismas que las de s. En trminos de deformacin total ,
donde = L, el esfuerzo normal en traccin o compresin simples es
=--,
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11
MDULO
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x-x,
FIG. 1.51
se
MCe
= -
kgIcm-"
FlG.
1.5]
12
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
10]
[CAP.
exagerada
R,
F
A
T.
I h
Ec
"'X
_
-0-
1.
~:j~~:;:S~
:n~~ ~. :au:o*"
Seccin ---1.
A-B
~.vUvuuv
8t
(a)
(b)
{t
-f
t
D)- ,}P'<
(e)
'
(d)
ser determinado el centro de gravedad de la seccin y habr. que calcular Ct y Cc mediante la ecuacin (1.4).
Cuando el metal o material de la viga es dctil, los esfuerzos de
clculo en traccin y compresin se suelen tomar iguales, cualquiera que
sea la forma de la seccin. Cuando el material tiene una resistencia a la
compresin considerablemente
mayor que a la traccin, como por ejemplo el hierro fundido (tabla AT 6), hay dos casos:
1. Secciones simtricas. Se usa el esfuerzo de flexin mximo (mdulo de flexin o mdulo de rotura a la flexin), como criterio para deducir
el esfuerzo de clculo (vase hierro fundido en tabla A T 6).
2. Secciones asimtricas. Se usan diferentes esfuerzos de clculo en
traccin Sdt y compresin S,lc. y las ecuaciones (1.3). Para hierro fundido
el procedimiento
usual es proyectar a base. del esfuerzo de clculo de
traccin y luego comprobar el esfuerzo de compresin.
Recordemos que en resistencia d materiales el radio de curvatura r
despus de flexada la viga recta, est relacionado con el momento flector por
(l.4)
Fig. 1.5 Esfuerzos de flexin. La figura (b) muestra la distribucin de los esfuerzos
normales de traccin y compresin en una seccin AS de (a), calculados por Me/l.
En una seccin tal como CD. que no sea la de mximo momento flector, y en un
punto P que no est en una fibra externa, el esfuerzo nominal' o calculado es
s = lv/e/l, donde M = R,e en esta figura, 1 es el momento centroidal de inercia
de la seccin CD con respecto al eje neutro, aproximadamente
X-X, y e es la
distancia desde el eje neutro al punto P. La distribucin del esfuerzo cortante
vertical (y horizontal) est indicado por (c) y la ecuacin (1.5). En (d), t debe ser
mucho menor que r.
<
13
FLEXIN
El'
=-s
c.l!;
=-,
Ec
[Fig. 1.5 d]
(1.5)
=-VQ
S
s
lb '
donde V en kg (o bien lb o kips), es la fuerza cortante (leda en el diagrama de fuerzas cortantes del prrafo I.ll) en la seccin que se estudia.
b en cm (o bien pulg) est indicado en la figura 1.6, I es el momento centroidal de inercia tal como los hemos definido antes (Ix en figura 1.6) y
Q = y dA' = yA' es el momento esttico o de primer orden, siendo A'
en cm2 (o bien pulg2) el rea exterior al punto cuyo esfuerzo cortante 'se
quiere determinar, o sea el rea. de la parte de la seccin transversal de
la viga comprendida
entre el plano sobre el que se origina el esfuerzo
cortante horizontal de dicho punto, y la cara exterior de la viga, o sea
para nuestro caso el rea parcialmente sombreada en la figura 1.6. As la
ecuacin (1.5), con las mismas restricciones que las enunciadas para (1.3),
da el esfuerzo cortante medio aproximado a lo largo de una lnea tal
como BB (figura 1.6). Para la seccin rectangular de la figura 1.6 a,
Q = gb(h - g)j2. En el caso (b), se divide el rea A' en dos partes
12
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
10]
[CAP.
exagerada
R,
F
A
T.
I h
Ec
"'X
_
-0-
1.
~:j~~:;:S~
:n~~ ~. :au:o*"
Seccin ---1.
A-B
~.vUvuuv
8t
(a)
(b)
{t
-f
t
D)- ,}P'<
(e)
'
(d)
ser determinado el centro de gravedad de la seccin y habr. que calcular Ct y Cc mediante la ecuacin (1.4).
Cuando el metal o material de la viga es dctil, los esfuerzos de
clculo en traccin y compresin se suelen tomar iguales, cualquiera que
sea la forma de la seccin. Cuando el material tiene una resistencia a la
compresin considerablemente
mayor que a la traccin, como por ejemplo el hierro fundido (tabla AT 6), hay dos casos:
1. Secciones simtricas. Se usa el esfuerzo de flexin mximo (mdulo de flexin o mdulo de rotura a la flexin), como criterio para deducir
el esfuerzo de clculo (vase hierro fundido en tabla A T 6).
2. Secciones asimtricas. Se usan diferentes esfuerzos de clculo en
traccin Sdt y compresin S,lc. y las ecuaciones (1.3). Para hierro fundido
el procedimiento
usual es proyectar a base. del esfuerzo de clculo de
traccin y luego comprobar el esfuerzo de compresin.
Recordemos que en resistencia d materiales el radio de curvatura r
despus de flexada la viga recta, est relacionado con el momento flector por
(l.4)
Fig. 1.5 Esfuerzos de flexin. La figura (b) muestra la distribucin de los esfuerzos
normales de traccin y compresin en una seccin AS de (a), calculados por Me/l.
En una seccin tal como CD. que no sea la de mximo momento flector, y en un
punto P que no est en una fibra externa, el esfuerzo nominal' o calculado es
s = lv/e/l, donde M = R,e en esta figura, 1 es el momento centroidal de inercia
de la seccin CD con respecto al eje neutro, aproximadamente
X-X, y e es la
distancia desde el eje neutro al punto P. La distribucin del esfuerzo cortante
vertical (y horizontal) est indicado por (c) y la ecuacin (1.5). En (d), t debe ser
mucho menor que r.
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13
FLEXIN
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[Fig. 1.5 d]
(1.5)
=-VQ
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donde V en kg (o bien lb o kips), es la fuerza cortante (leda en el diagrama de fuerzas cortantes del prrafo I.ll) en la seccin que se estudia.
b en cm (o bien pulg) est indicado en la figura 1.6, I es el momento centroidal de inercia tal como los hemos definido antes (Ix en figura 1.6) y
Q = y dA' = yA' es el momento esttico o de primer orden, siendo A'
en cm2 (o bien pulg2) el rea exterior al punto cuyo esfuerzo cortante 'se
quiere determinar, o sea el rea. de la parte de la seccin transversal de
la viga comprendida
entre el plano sobre el que se origina el esfuerzo
cortante horizontal de dicho punto, y la cara exterior de la viga, o sea
para nuestro caso el rea parcialmente sombreada en la figura 1.6. As la
ecuacin (1.5), con las mismas restricciones que las enunciadas para (1.3),
da el esfuerzo cortante medio aproximado a lo largo de una lnea tal
como BB (figura 1.6). Para la seccin rectangular de la figura 1.6 a,
Q = gb(h - g)j2. En el caso (b), se divide el rea A' en dos partes
14
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
{~
Scc:ci6n
de Ia.;p
.:
bh h
M=s--=s3/22
bh2
3/
4 '
r--a,.
-1,;-.2:<\
~~~
~
',-O==-1
"
y-'
15
MATEMTICAS
(1.6)
(b)
fiy
RELACIONES
Aoi
(a)
11]
(a)
(b)
Fig .. 1 7
Fl eXln
.
pl'as t'lca.
(e)
Pendiente e
(1.7)
(1.8)
(1.9)
Fuerza
o inclinaciones
co-
dy radianes
dx
de
d2y
Momento
M = EIdx
cortante
V= -dx = EI-;
dx3
dM
EI-;
dx2
d3y
* Los nmero volados entre corchetes designan las referencias en la lista de stas,
incluida al final del libro; indican ya sea que la referencia correspondiente da ms de...
talles o que la informacin presente procede de ella. o ambas cosas.
14
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
{~
Scc:ci6n
de Ia.;p
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bh h
M=s--=s3/22
bh2
3/
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',-O==-1
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15
MATEMTICAS
(1.6)
(b)
fiy
RELACIONES
Aoi
(a)
11]
(a)
(b)
Fig .. 1 7
Fl eXln
.
pl'as t'lca.
(e)
Pendiente e
(1.7)
(1.8)
(1.9)
Fuerza
o inclinaciones
co-
dy radianes
dx
de
d2y
Momento
M = EIdx
cortante
V= -dx = EI-;
dx3
dM
EI-;
dx2
d3y
* Los nmero volados entre corchetes designan las referencias en la lista de stas,
incluida al final del libro; indican ya sea que la referencia correspondiente da ms de...
talles o que la informacin presente procede de ella. o ambas cosas.
16
(1.10)
LCarga
dV
d2M
=-=--=
dx
dx2
EI-.
dx4
cJ4y
&
r~&
M-O
11
;.(-
(a)
(b)
R.
11]
= R"x
wx'/2.
~
Momento flectot
(a)
3g
e=
6
+ kh/(gt)
1.12 DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA. Los momentos centroidales de inercia y los mdulos de seccin se pueden encontrar en los manuales (y en libros que tratan de mecnica analtica)
para las secciones ms corrientes, algunas de las cuales vienen dadas en
la tabla AT 1. Para ahorrar tiempo conviene aprenderse de memoria los
correspondientes a crculos y rectngulos. No obstante, para reas com-
16
(1.10)
LCarga
dV
d2M
=-=--=
dx
dx2
EI-.
dx4
cJ4y
&
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M-O
11
;.(-
(a)
(b)
R.
11]
= R"x
wx'/2.
~
Momento flectot
(a)
3g
e=
6
+ kh/(gt)
1.12 DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA. Los momentos centroidales de inercia y los mdulos de seccin se pueden encontrar en los manuales (y en libros que tratan de mecnica analtica)
para las secciones ms corrientes, algunas de las cuales vienen dadas en
la tabla AT 1. Para ahorrar tiempo conviene aprenderse de memoria los
correspondientes a crculos y rectngulos. No obstante, para reas com-
18
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
Ai
11= 11 + Ald/,
(e)
(d)
11
13]
+ 12 + la + ....
19
TORSIN
1.13 TORSIN.
(a) La nica forma de seccin para la cual es estrictamente aplicable la ecuacin de torsin simple
s;J
T=--=sIlZ,
e
(1.11)
(e)
Ss
7TD3
psi
ksi.
$' $}'
(al
(bl
Fig, 1.10
18
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
Ai
11= 11 + Ald/,
(e)
(d)
11
13]
+ 12 + la + ....
19
TORSIN
1.13 TORSIN.
(a) La nica forma de seccin para la cual es estrictamente aplicable la ecuacin de torsin simple
s;J
T=--=sIlZ,
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(1.11)
(e)
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(al
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Fig, 1.10
20
(f)
Ss
=~
(J
21Tr2t
= ---!...
13]
Ss
3T
= -21Trt
-2
Y 1
()
= -G-(-2 :1Trt
-3-) ,
rb
L
'Y
I/'0
ti'a_/
l \~:t-----\'\
ts.l'
''''(
'Y/
d
\~
d
poleas y ruedas dentadas o engranajes (y 19S chaveteros) de los ejes influyen en el ngulo de torsin 8, pero comnmente en la prctica se prescinde de estos efectos, tomando la longitud L entre dos ruedas dentadas,
por ejemplo, como distancia entre centros. Naturalmente, cuando haya
que calcular con exactitud las deformaciones, no se puede prescindir de
estos efectos. Si un elemento est sometido a diferentes pares, pero el par
es constante entre las secciones en que son aplicadas las cargas que producen torsin, entre dichas secciones se aplica la ecuacin (1.13). Si la
. pieza cambia de dimetro, se aplica (1.13) sl para longitudes del mismo dimetro.
(e) La relacin terica entre los mdulos de elasticidad de traccin
y de esfuerzo cortante o transversal (E y G) viene dada (cuando puede
admitirse que ngulo de deformacin = tangente del ngulo) por
ats.
s.
s.
Fig. 1.11 Deformacin por esfuerzo cortante.
Ss
= Gy
y=-,G
Ss
donde la constante de -proporcionalidad G se llama mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante (y tambin mdulo de rigidez y mdulo de
elasticidad transversal) (fig. 1.12).
(d) En muchos casos, el proyecto de una pieza est definido por las
deformaciones admisibles y no por los esfuerzos de clculo. El ngulo de
torsin 8 de un eje entre dos secciones M y H (fig. 1.12) viene dado por
(1.13)
21
dado de torsin actuando sobre l, 8, que una seccin M gira con respecto a otra seccin H, depende de la distancia L en cm (o bien pulg)
entre las citadas secciones; J en cm4 (o bien pulg4) es el momento polar de
inercia; T = FD en kg-cm (o bien in-lb o in-kips) (fig. 1.12); para el
acero, G se suele tomar corrientemente igual a 800,000 kg/cm2 (o bien
11,5 X 106 psi o 11 500 ksi) y algunas veces 840000 kg/cm2 (0 bien
12 X 106 psi). La ecuacin (1.13) se aplica por ejes huecos o de seccin
llena [pero para ejes huecos de paredes delgadas, vase ec':lacin (f)]. L~s
G(21Tr3t)
3T
TORSIN
TL
()= -
radianes
Jr{.,
(1.14)
G=---E
2(1
"
donde p. es el
AT 6 y AT
valores ms
G = 8 X 105
+ p.)'
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(f)
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13]
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-3-) ,
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poleas y ruedas dentadas o engranajes (y 19S chaveteros) de los ejes influyen en el ngulo de torsin 8, pero comnmente en la prctica se prescinde de estos efectos, tomando la longitud L entre dos ruedas dentadas,
por ejemplo, como distancia entre centros. Naturalmente, cuando haya
que calcular con exactitud las deformaciones, no se puede prescindir de
estos efectos. Si un elemento est sometido a diferentes pares, pero el par
es constante entre las secciones en que son aplicadas las cargas que producen torsin, entre dichas secciones se aplica la ecuacin (1.13). Si la
. pieza cambia de dimetro, se aplica (1.13) sl para longitudes del mismo dimetro.
(e) La relacin terica entre los mdulos de elasticidad de traccin
y de esfuerzo cortante o transversal (E y G) viene dada (cuando puede
admitirse que ngulo de deformacin = tangente del ngulo) por
ats.
s.
s.
Fig. 1.11 Deformacin por esfuerzo cortante.
Ss
= Gy
y=-,G
Ss
donde la constante de -proporcionalidad G se llama mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante (y tambin mdulo de rigidez y mdulo de
elasticidad transversal) (fig. 1.12).
(d) En muchos casos, el proyecto de una pieza est definido por las
deformaciones admisibles y no por los esfuerzos de clculo. El ngulo de
torsin 8 de un eje entre dos secciones M y H (fig. 1.12) viene dado por
(1.13)
21
dado de torsin actuando sobre l, 8, que una seccin M gira con respecto a otra seccin H, depende de la distancia L en cm (o bien pulg)
entre las citadas secciones; J en cm4 (o bien pulg4) es el momento polar de
inercia; T = FD en kg-cm (o bien in-lb o in-kips) (fig. 1.12); para el
acero, G se suele tomar corrientemente igual a 800,000 kg/cm2 (o bien
11,5 X 106 psi o 11 500 ksi) y algunas veces 840000 kg/cm2 (0 bien
12 X 106 psi). La ecuacin (1.13) se aplica por ejes huecos o de seccin
llena [pero para ejes huecos de paredes delgadas, vase ec':lacin (f)]. L~s
G(21Tr3t)
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TORSIN
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(1.14)
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donde p. es el
AT 6 y AT
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22
15]
En unidades
(USA)
RESISTENCIA DE MATERIALES
23
inglesas, tendremos
Fv",
33000
Fv.
550
Para T ex-
/~.
''-+-/
~~+F;gl.ll
C.V.
=2
= Tn/71
(F)(27rr)(n)
(12)(33.000)
Frn
63.000
Tn
63.000'
[r
in.]
T, en kgm
C.V.
Fv",/4500
Fv./75, en C.V.
1.15 RESISTENCIA DE MATERIALES. La resistencia de un material es su capacidad para resistir la accin de fuerzas aplicadas. Desafortunadamente,
la resistencia de un material no se puede representar por
un solo nmero porque su aptitud para resistir la accin de las cargas y
fuerzas depende de la naturaleza de stas, de las clases de esfuerzos inducidos y de otras circunstancias.
Si un elemento tiene que ser sometido a un esfuerzo que exceda de su
lmite elstico, la deformacin permanente que recibe puede inutilizarlo
para el servicio ulterior. As, el lmite elstico es un criterio importante
en la resistencia de materiales. En lugar de lmite elstico utilizamos invariablemente la resistencia de f1uencia, la cual representa un esfuerzo que
generalmente no se diferencia mucho del lmite elstico y es mucho ms
( 1.8 Y fig. lA).
fcil de determinar experimentalmente
Tambin el esfuerzo mximo es un criterio importante en la resistencia
de materiales, porque un elemento pierde ciertamente su utilidad cuando
no est indemne. Existen otros criterios de los que trataremos ms adelante; por ejemplo, aptitud de un material para absorber energa sin rotura, resistencia a la fatiga, resistencia al pandeo, resistencia al escurrimiento plstico y flecha excesiva.
Todos los criterios de resistencia se modifican algo a fin de obtener
un criterio de clculo. En su forma ms sencilla, el criterio de clculo es
un esfuerzo de clculo o un esfuerzo de trabajo, que puede ser denominado tambin esfuerzo de seguridad o esfuerzo admisible.
El esfuerzo utilizado en el clculo debe garantizar que no se produzcan fallos y entonces se dice que es admisible.
1.16 COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCULO. Ordinariamente
el coeficiente de seguridad es el coficiente que
se aplica al criterio de resistencia a fin de obtener un criterio de clculo.
Segn el significado literal de las palabras. coeficiente de seguridad indicara el grado de seguridad de clculo, pero realmente no es as. Para
evitar 'la confusin a que puede dar lugar el que el significado literal no
coincida con la realidad, es preferible llamar a este nmero coeficiente
de clculo *. Aqu haremos uso del coeficiente de clculo N o coeficiente
Nosotros optamos por coeficiente de clculo y esfuerzo de clculo, pero lo que
ms comnmente se usa es coeficiente de seguridad y esfuerzo de trab;o.
22
15]
En unidades
(USA)
RESISTENCIA DE MATERIALES
23
inglesas, tendremos
Fv",
33000
Fv.
550
Para T ex-
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C.V.
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= Tn/71
(F)(27rr)(n)
(12)(33.000)
Frn
63.000
Tn
63.000'
[r
in.]
T, en kgm
C.V.
Fv",/4500
Fv./75, en C.V.
1.15 RESISTENCIA DE MATERIALES. La resistencia de un material es su capacidad para resistir la accin de fuerzas aplicadas. Desafortunadamente,
la resistencia de un material no se puede representar por
un solo nmero porque su aptitud para resistir la accin de las cargas y
fuerzas depende de la naturaleza de stas, de las clases de esfuerzos inducidos y de otras circunstancias.
Si un elemento tiene que ser sometido a un esfuerzo que exceda de su
lmite elstico, la deformacin permanente que recibe puede inutilizarlo
para el servicio ulterior. As, el lmite elstico es un criterio importante
en la resistencia de materiales. En lugar de lmite elstico utilizamos invariablemente la resistencia de f1uencia, la cual representa un esfuerzo que
generalmente no se diferencia mucho del lmite elstico y es mucho ms
( 1.8 Y fig. lA).
fcil de determinar experimentalmente
Tambin el esfuerzo mximo es un criterio importante en la resistencia
de materiales, porque un elemento pierde ciertamente su utilidad cuando
no est indemne. Existen otros criterios de los que trataremos ms adelante; por ejemplo, aptitud de un material para absorber energa sin rotura, resistencia a la fatiga, resistencia al pandeo, resistencia al escurrimiento plstico y flecha excesiva.
Todos los criterios de resistencia se modifican algo a fin de obtener
un criterio de clculo. En su forma ms sencilla, el criterio de clculo es
un esfuerzo de clculo o un esfuerzo de trabajo, que puede ser denominado tambin esfuerzo de seguridad o esfuerzo admisible.
El esfuerzo utilizado en el clculo debe garantizar que no se produzcan fallos y entonces se dice que es admisible.
1.16 COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCULO. Ordinariamente
el coeficiente de seguridad es el coficiente que
se aplica al criterio de resistencia a fin de obtener un criterio de clculo.
Segn el significado literal de las palabras. coeficiente de seguridad indicara el grado de seguridad de clculo, pero realmente no es as. Para
evitar 'la confusin a que puede dar lugar el que el significado literal no
coincida con la realidad, es preferible llamar a este nmero coeficiente
de clculo *. Aqu haremos uso del coeficiente de clculo N o coeficiente
Nosotros optamos por coeficiente de clculo y esfuerzo de clculo, pero lo que
ms comnmente se usa es coeficiente de seguridad y esfuerzo de trab;o.
24
16]
de seguridad para definir un esfuerzo de clculo Sd; as, para los criterios
de esfuerzo mximo sy esfuerzo de fluencia Sy, tenemos
Su
(b)
Sd
SI1
=-.
N
Puesto que el esfuerzo utilizado en el proyecto es la cantidad ms importante y a causa de que en un procedimiento de clculo particular el mejor
esfuerzo de clculo corresponde a un nmero determinado, los valores
de N en las ecuaciones anteriores deben ser diferentes. El coeficiente o
factor. de clculo depende del criterio utilizado en el proyecto. Supongamos s = 5600 kg/cm2 (o bien 80 ksi), Su = 3500 kg/cm2 (o bien 50 ksi)
y que un buen valor de Sd es 1400 kgjcm2 (o bien 20 ksi). Entonces
(l.I6)
DE
\."l'
Nu
tencia de fluencia.
CoefiClente d e segun'd a d
I
7I II I, DcrILE.~
5-7 20
lO'12
7-8
5-6
10
15
6
1,5-2
!43
10-15
I I 8TRUCCIN
METALES
Basado
Basado
en
la
resistencia
mxima
eccin,
gradual
I
METALES
HIERRO
I
ACERO,
3-4
Basado
QUEBRADIZOS
I
de
fluencia
, N =
I suave),FUNDIDO,
(choque
N =
I 'MADERA
I
CONSen la
I
N I= en la
sistencia
25
SIJ
1.17 VARIABILIDAD DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES Y EL ESFUERZO DE CLCULO. Cualquiera que sea el criterio
de clculo adoptado, debemos aceptar el hecho de que no nos proporciona un nmero simple preciso. Aunque las propiedades de los materiales reseados en las tablas AT 3-AT 11 parecen inflexiblemente fijas,
dichos valores son simplemente caractersticos o mnimos, tal como podran hallarse en las especificaciones. Por ejemplo, la figura 1.14 indica la
variacin de la resistencia mxima de 1011 muestras de ensayo de aCerO
laminado en caliente. SAE 1020, tomadas de perfiles estructurales. La variabilidad de las muestras de ensayo tomadas de una misma colada sera
menor que la variabilidad de las muestras tomadas entre varias coladas
y distintos hornos.
El conocimiento de la variabilidad de la resistencia influye en la eleccin del coeficiente de clculo por el proyectista. Si se utiliza la resistencia
mnima probable para determinar el esfuerzo de clculo, se puede utilizar
lgicamente un coeficiente de clculo menor (coeficiente de seguridad) que
..Jh
<
"""'.~"'"_f.
24
16]
de seguridad para definir un esfuerzo de clculo Sd; as, para los criterios
de esfuerzo mximo sy esfuerzo de fluencia Sy, tenemos
Su
(b)
Sd
SI1
=-.
N
Puesto que el esfuerzo utilizado en el proyecto es la cantidad ms importante y a causa de que en un procedimiento de clculo particular el mejor
esfuerzo de clculo corresponde a un nmero determinado, los valores
de N en las ecuaciones anteriores deben ser diferentes. El coeficiente o
factor. de clculo depende del criterio utilizado en el proyecto. Supongamos s = 5600 kg/cm2 (o bien 80 ksi), Su = 3500 kg/cm2 (o bien 50 ksi)
y que un buen valor de Sd es 1400 kgjcm2 (o bien 20 ksi). Entonces
(l.I6)
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Nu
tencia de fluencia.
CoefiClente d e segun'd a d
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5-7 20
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10-15
I I 8TRUCCIN
METALES
Basado
Basado
en
la
resistencia
mxima
eccin,
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I
METALES
HIERRO
I
ACERO,
3-4
Basado
QUEBRADIZOS
I
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fluencia
, N =
I suave),FUNDIDO,
(choque
N =
I 'MADERA
I
CONSen la
I
N I= en la
sistencia
25
SIJ
1.17 VARIABILIDAD DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES Y EL ESFUERZO DE CLCULO. Cualquiera que sea el criterio
de clculo adoptado, debemos aceptar el hecho de que no nos proporciona un nmero simple preciso. Aunque las propiedades de los materiales reseados en las tablas AT 3-AT 11 parecen inflexiblemente fijas,
dichos valores son simplemente caractersticos o mnimos, tal como podran hallarse en las especificaciones. Por ejemplo, la figura 1.14 indica la
variacin de la resistencia mxima de 1011 muestras de ensayo de aCerO
laminado en caliente. SAE 1020, tomadas de perfiles estructurales. La variabilidad de las muestras de ensayo tomadas de una misma colada sera
menor que la variabilidad de las muestras tomadas entre varias coladas
y distintos hornos.
El conocimiento de la variabilidad de la resistencia influye en la eleccin del coeficiente de clculo por el proyectista. Si se utiliza la resistencia
mnima probable para determinar el esfuerzo de clculo, se puede utilizar
lgicamente un coeficiente de clculo menor (coeficiente de seguridad) que
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26
ANLISIS
i
..
IS
DE TENSIONES.
13<1
(4478 K&'=')
ESFUERZOS
SIMPLES
2<1
3a=r1
I
I
'"
~
E
~
1)
'"
~
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o~
"~
~
10
100
17]
Paso de a61-62
--.l
E (4288
4 359 ksi
K&'cm2jl
."
ISO
.s
[CAP.
's.
-8
r7
11
Curva~
normal
I
I
,~
J:
1
Improbable
60
64
72
(4218)
(4499)
(S 062)
Resistencia a la traccin..
Fig. 1.14 Resistencia del acero estructural SAE 1020. Las muestras de ensayo
tomadas del producto laminado acabado, tienen 1 1/2 pulgadas (38,1 mm) de
ancho y 9 pulgadas (228,6 rnm) de longitud y espesores variables desde 1/4 pulgada
(6,3 rnm) hasta 1/2 pulgada (12,7 mm). El diagrama de rectngulos se denomina
histograma. La altura de cada rectngulo representa el nmero de piezas (o porcentaje del total) ensayadas dentro del intervalo en particular; por ejemplo, 108
entre 61 y 62 ksi
piezas (10,7 %) dieron una resistencia mxima comprendida
(4288 y 4359 kg/cm', respectivamente),
paso o escaln C. La .curva de trazos,
llamada curva normal, es una distribucin ideal de las mximas resistencias obtenidas por estos datos, Es la curva que debiera ser obtenida con un nmero infinito
de ensayos representados en pasos o escalones infinitesimales, habiendo sido producidas las muestras en unas condiciones constantes (si vara algn factor, lo
hace de modo constante). En trminos estadsticos, todas las muestras se toman
del mismo universo. La significacin de los lmites 3<T (tres sigma), A y B de la
curva normal es que ser muy improbable que haya valores que caigan fuera de
estos lmites, los cuales son 55,8 y 71,5 ksi (3923 y 5026 kg/cm', respectivamente),
calculados por mtodos estadsticos. Algunos de los Productos ensayados caen por
encima del lmite ms alto 30" en B. lo -que .hace pensar que ha ocurrido algo
durante la fabricacin que tiende a aumentar la resistencia del material. (Posiblemente los operarios quisieron asegurarse de que el material tuviese una determinada resi~tencia mxima.) La variabilidad de la resistencia de piezas tratadas
trmicamente podra ser mucho menor que en la figura, ajustando la temperatura
de recocido de una a otra calda.
!
~
VARIABILIDAD
DE LA RESISTENCIA
DE LOS MATERIALES
27
Comparada con la mxima resistencia probable, el coeficiente de seguridad es 71,5/12,74 = 5026/895 = 5,61. La diferencia entre los valores mximo y mnimo es 28 % de 4,38, que es el valor mnimo .
La variabilidad del acero tratado trmicamente en procesos normalmente controlados ser sustancialmente menor que en el ejemplo anterior.
Los valores de resistencia para otro grupo de muestras tomadas de entre
varias coladas, pero todas producidas con el mismo tratamiento trmico,
variaron el 13 % respecto a la resistencia mnima, en comparacin con
el 28 % del ejemplo anterior. La variabilidad podra haber sido menor
del 13 % si la temperatura de recocido (tratamiento trmico) hubiese variado de una colada a otra de acuerdo con las caractersticas particulares
de cada colada.
Ordinariamente el coeficiente de clculo es el conveniente para prever
esta variabilidad, si se emplean valores de resistencia medios o tpicos.
Cuando la especificacin de un material incluye el mnimo esfuerzo de
traccin, el fabricante suele controlar su proceso para que exista poca
probabilidad de menor resistencia a la traccin. No garantizara una resistencia ms alta que la correspondiente a A en el caso representado en
la figura 1.14. Esta situacin sucede cuando las propiedades mecnicas
tpicas y medias sean mejores que las especificaciones. Las propiedades
reseadas en las tablas A T 3-A T 11 no son propiedades mnimas, salvo
indicacin en contrario. Cuando pueden estar justificados los aumentos
de coste, el comprador puede obtener lmites ms estrechos que los habituales en las especificaciones normalizadas.
Todas la:" propiedades mecnicas de un acero determinado varan de
forma anloga al histograma reproducido en la figura 1.14: resistencia
de f1uencia, resistencia a la fatiga, dureza, alargamiento, etc. Si el proyectista desea prever esta variabilidad, debe estimar prudentemente las
resistencias mnimas (s., Sy, sn) de los metales que se suponen afines, pero
que proceden de universos no ensayados, o de diferentes universos
como en la figura 1.14, en un 10 % aproximadamente menores que los
valores tpicos o medios, y la resistencia mnima de los procedentes de
procesos controlados cuidadosamente, como en procesos de tratamiento
trmico, en un 5 % aproximadamente menor que el valor medio. La referencia (2.1) muestra la distribucin de algunas propiedades mecnicas
de varios metales. La composicin vara tambin estadsticamente de manera anloga: porcentajes de carbono, azufre, silicio y otros componentes
de aleacin. Por otra parte, a cada material son aplicables las mismas
generalidades concernientes a la variabilidad.
Los materiales cuyas propiedades estn reseadas en las tablas A T 3A T 11 Y en los grficos de las figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apndice,
han sido cuidadosamente seleccionadas para presentar una informacin
variada, por lo que las tablas merecen algn estudio, especialmente a ttulo
de comparacin. Sin embargo, como las fuentes de estos datos son diver-
26
ANLISIS
i
..
IS
DE TENSIONES.
13<1
(4478 K&'=')
ESFUERZOS
SIMPLES
2<1
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10
100
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60
64
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(4218)
(4499)
(S 062)
Resistencia a la traccin..
Fig. 1.14 Resistencia del acero estructural SAE 1020. Las muestras de ensayo
tomadas del producto laminado acabado, tienen 1 1/2 pulgadas (38,1 mm) de
ancho y 9 pulgadas (228,6 rnm) de longitud y espesores variables desde 1/4 pulgada
(6,3 rnm) hasta 1/2 pulgada (12,7 mm). El diagrama de rectngulos se denomina
histograma. La altura de cada rectngulo representa el nmero de piezas (o porcentaje del total) ensayadas dentro del intervalo en particular; por ejemplo, 108
entre 61 y 62 ksi
piezas (10,7 %) dieron una resistencia mxima comprendida
(4288 y 4359 kg/cm', respectivamente),
paso o escaln C. La .curva de trazos,
llamada curva normal, es una distribucin ideal de las mximas resistencias obtenidas por estos datos, Es la curva que debiera ser obtenida con un nmero infinito
de ensayos representados en pasos o escalones infinitesimales, habiendo sido producidas las muestras en unas condiciones constantes (si vara algn factor, lo
hace de modo constante). En trminos estadsticos, todas las muestras se toman
del mismo universo. La significacin de los lmites 3<T (tres sigma), A y B de la
curva normal es que ser muy improbable que haya valores que caigan fuera de
estos lmites, los cuales son 55,8 y 71,5 ksi (3923 y 5026 kg/cm', respectivamente),
calculados por mtodos estadsticos. Algunos de los Productos ensayados caen por
encima del lmite ms alto 30" en B. lo -que .hace pensar que ha ocurrido algo
durante la fabricacin que tiende a aumentar la resistencia del material. (Posiblemente los operarios quisieron asegurarse de que el material tuviese una determinada resi~tencia mxima.) La variabilidad de la resistencia de piezas tratadas
trmicamente podra ser mucho menor que en la figura, ajustando la temperatura
de recocido de una a otra calda.
!
~
VARIABILIDAD
DE LA RESISTENCIA
DE LOS MATERIALES
27
Comparada con la mxima resistencia probable, el coeficiente de seguridad es 71,5/12,74 = 5026/895 = 5,61. La diferencia entre los valores mximo y mnimo es 28 % de 4,38, que es el valor mnimo .
La variabilidad del acero tratado trmicamente en procesos normalmente controlados ser sustancialmente menor que en el ejemplo anterior.
Los valores de resistencia para otro grupo de muestras tomadas de entre
varias coladas, pero todas producidas con el mismo tratamiento trmico,
variaron el 13 % respecto a la resistencia mnima, en comparacin con
el 28 % del ejemplo anterior. La variabilidad podra haber sido menor
del 13 % si la temperatura de recocido (tratamiento trmico) hubiese variado de una colada a otra de acuerdo con las caractersticas particulares
de cada colada.
Ordinariamente el coeficiente de clculo es el conveniente para prever
esta variabilidad, si se emplean valores de resistencia medios o tpicos.
Cuando la especificacin de un material incluye el mnimo esfuerzo de
traccin, el fabricante suele controlar su proceso para que exista poca
probabilidad de menor resistencia a la traccin. No garantizara una resistencia ms alta que la correspondiente a A en el caso representado en
la figura 1.14. Esta situacin sucede cuando las propiedades mecnicas
tpicas y medias sean mejores que las especificaciones. Las propiedades
reseadas en las tablas A T 3-A T 11 no son propiedades mnimas, salvo
indicacin en contrario. Cuando pueden estar justificados los aumentos
de coste, el comprador puede obtener lmites ms estrechos que los habituales en las especificaciones normalizadas.
Todas la:" propiedades mecnicas de un acero determinado varan de
forma anloga al histograma reproducido en la figura 1.14: resistencia
de f1uencia, resistencia a la fatiga, dureza, alargamiento, etc. Si el proyectista desea prever esta variabilidad, debe estimar prudentemente las
resistencias mnimas (s., Sy, sn) de los metales que se suponen afines, pero
que proceden de universos no ensayados, o de diferentes universos
como en la figura 1.14, en un 10 % aproximadamente menores que los
valores tpicos o medios, y la resistencia mnima de los procedentes de
procesos controlados cuidadosamente, como en procesos de tratamiento
trmico, en un 5 % aproximadamente menor que el valor medio. La referencia (2.1) muestra la distribucin de algunas propiedades mecnicas
de varios metales. La composicin vara tambin estadsticamente de manera anloga: porcentajes de carbono, azufre, silicio y otros componentes
de aleacin. Por otra parte, a cada material son aplicables las mismas
generalidades concernientes a la variabilidad.
Los materiales cuyas propiedades estn reseadas en las tablas A T 3A T 11 Y en los grficos de las figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apndice,
han sido cuidadosamente seleccionadas para presentar una informacin
variada, por lo que las tablas merecen algn estudio, especialmente a ttulo
de comparacin. Sin embargo, como las fuentes de estos datos son diver-
28
18]
29
Yde 6,3 mm (1/4 pulg) de dimetro para resistencia a la fatiga. Sin embargo, como se sabe, el fallo de elementos grandes se produce con esfuerzos
calculados (F/A, Me/l, Te/J) ms bajos que en piezas pequeas. Vanse
tablas AT 8 Y AT 9. Para cargas permanentes, la prdida no es importante hasta una dimensin de unos 50 mm (2 pulgadas) (com, -porejemplo, espesor de un ala, no interviniendo la anchura de sta), pero un eje
de 250 mm (aproximadamente 10 pulgadas) requiere un coeficiente de .seguridad ms elevado, o bien debe ser obtenida una informacin experimental, que resulta onerosa para elementos grandes. En el captulo 4
comenzaremos a establecer mrgenes o tolerancias para el efecto de tamao a partir de 12,7 mm (1/2 pulg).
(e) Carga. La decisin exacta de las' cargas de servicio para una
mquina suele ser prcticamente imposible (caso de un automvil que
marche sobre rutas mal pavimentadas). Pero es esencial alguna clase de
estimacin de clculol y, en algunos casos, los resultados se aproximan
razonablemente a los verdaderos y se pueden enunciar como comprendidos entre ciertos lmites con alto grado de probabilidad de ser ciertos.
Para muchos elementos en que eS asequible la informacin experimental,
el proyecto se basa nicamente en la experiencia. Cuando la naturaleza
de la carga es conocida con cierto detalle y se la tiene en cuenta en el
. pr()yecto, conviene adoptar un e.oeficientede clculo ms bajo que el adoptado en los. casos correspondientes a una mayor ignorancia (tales como
los de la tabla L 1). Para cargas estticas y materiales dctil es, es preferible el criterio de resistencia de fluencia si una deformacin permanente
importante puede invalidar la utilidad del elemento (resistencia mxima
si la inutilizacin puede ser causada nicamente por rotura). Para cargas
variables, el mejor criterio es el de resistencia a la fatiga.
(d) Esfuerzo calculado. El esfuerzo medio calculado para un elemento sometido a traccin simple, se puede considerar con bastante
confianza. Sin embargo, la incertidumbre aumenta sustancialmente para
piezas de formas complicadas. En algunos casos de esfuerzos no uniformes, son utilizables buenas ecuaciones tericas. quiz con constantes prcticas variables; en otros casos es imposible obtener ecuaciones tericas
adecuadas. Las determinaciones experimentales de esfuerzos con una pieza
acabada dan una informacin que no existe cuando el proyecto comienza
y pondrn de manifiesto si el clculo es aceptable o no (fig. 4.12). Otra
complicacin frecuente son las tensiones residuales que quedan en la pieza
no sometida a carga. debido a algunos procesos de fabricacin (por ejemplo, tratamiento trmico), que pueden o no ser beneficiosos en condiciones
de funcionamiento; El diagrama de tensiones residuales puede no ser permanente y las propiedades pueden cambiar en servicio.
(e) Medio ambiente. Algunos ambientes de trabajo introducen una
considerable incertidumbre. Por ejemplo, el agua del mar, una atmsfera
corrosiva, etc., pueden originar no slo el agrietamiento del material so-
28
18]
29
Yde 6,3 mm (1/4 pulg) de dimetro para resistencia a la fatiga. Sin embargo, como se sabe, el fallo de elementos grandes se produce con esfuerzos
calculados (F/A, Me/l, Te/J) ms bajos que en piezas pequeas. Vanse
tablas AT 8 Y AT 9. Para cargas permanentes, la prdida no es importante hasta una dimensin de unos 50 mm (2 pulgadas) (com, -porejemplo, espesor de un ala, no interviniendo la anchura de sta), pero un eje
de 250 mm (aproximadamente 10 pulgadas) requiere un coeficiente de .seguridad ms elevado, o bien debe ser obtenida una informacin experimental, que resulta onerosa para elementos grandes. En el captulo 4
comenzaremos a establecer mrgenes o tolerancias para el efecto de tamao a partir de 12,7 mm (1/2 pulg).
(e) Carga. La decisin exacta de las' cargas de servicio para una
mquina suele ser prcticamente imposible (caso de un automvil que
marche sobre rutas mal pavimentadas). Pero es esencial alguna clase de
estimacin de clculol y, en algunos casos, los resultados se aproximan
razonablemente a los verdaderos y se pueden enunciar como comprendidos entre ciertos lmites con alto grado de probabilidad de ser ciertos.
Para muchos elementos en que eS asequible la informacin experimental,
el proyecto se basa nicamente en la experiencia. Cuando la naturaleza
de la carga es conocida con cierto detalle y se la tiene en cuenta en el
. pr()yecto, conviene adoptar un e.oeficientede clculo ms bajo que el adoptado en los. casos correspondientes a una mayor ignorancia (tales como
los de la tabla L 1). Para cargas estticas y materiales dctil es, es preferible el criterio de resistencia de fluencia si una deformacin permanente
importante puede invalidar la utilidad del elemento (resistencia mxima
si la inutilizacin puede ser causada nicamente por rotura). Para cargas
variables, el mejor criterio es el de resistencia a la fatiga.
(d) Esfuerzo calculado. El esfuerzo medio calculado para un elemento sometido a traccin simple, se puede considerar con bastante
confianza. Sin embargo, la incertidumbre aumenta sustancialmente para
piezas de formas complicadas. En algunos casos de esfuerzos no uniformes, son utilizables buenas ecuaciones tericas. quiz con constantes prcticas variables; en otros casos es imposible obtener ecuaciones tericas
adecuadas. Las determinaciones experimentales de esfuerzos con una pieza
acabada dan una informacin que no existe cuando el proyecto comienza
y pondrn de manifiesto si el clculo es aceptable o no (fig. 4.12). Otra
complicacin frecuente son las tensiones residuales que quedan en la pieza
no sometida a carga. debido a algunos procesos de fabricacin (por ejemplo, tratamiento trmico), que pueden o no ser beneficiosos en condiciones
de funcionamiento; El diagrama de tensiones residuales puede no ser permanente y las propiedades pueden cambiar en servicio.
(e) Medio ambiente. Algunos ambientes de trabajo introducen una
considerable incertidumbre. Por ejemplo, el agua del mar, una atmsfera
corrosiva, etc., pueden originar no slo el agrietamiento del material so-
".
30
ANLISIS
DE 'TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
metido a esfuerzo, sino tambin la destruccin del material de la superficie, por corrosin, con la consiguiente reduccin de resistencia a la fatiga.
El bombardeo nuclear bace que cambien las propiedades de los materiales, y en algunos de manera desconocida. A temperaturas muy bajas
( 2.22) Y a temperaturas muy altas ( 2.21) las propiedades de los metales cambian considerablemente .
.(f) Inspeccin. Una inspeccin concienzuda y el rigor de lasespecificaciones, son factores de decisin en cuanto a la magnitud del coeficiente de clculo. Si se utiliza un procedimiento estadstico racional que
garantice el conocimiento exacto del producto final, se elimina alguna
incertidumbre y se puede adoptar un coeficiente de clculo ms bajo.
(g) Riesgo de carga accidental. Una pieza debe ser suficientemente
fuerte para soportar un golpe accidental que puede ocurrir, por ejemplo,
al trasladar la mquina. sta debe ser capaz de soportar, sin serio deterioro, cualquier sobrecarga que provenga de causas inesperadas.
(h) Peligro de daos personales o materiales. Se deben adoptar
coeficientes ms altos de seguridad si puede baber peligro para la vida
de las personas o de daos materiales apreciables en casos de rotura.
El factor de seguridad de una chaveta que fija una polea en un eje ser
menor que el adoptado para el eje, a causa de que su rotura podra evitar
la de piezas ms costosas de la mquina.
(i) Clasificacin de precios remunerativos de venta de la mquina.
A veces las mquinas ms baratas tienen un coeficiente de seguridad ms
bajo, a fin de reducir el coste de los materiales y de la fabricacin.
En el anlisis final, la eleccin del coeficiente de clculo N compete
al proyectista, y el criterio de ste depende de su experiencia. En muchos
casos el procedimiento de clculo tiene que ser forzosamente experimental, debido a que se tienen pocos datos de las cargas mximas reales. Se
ensaya una pieza de unas ciertas dimensiones y un determinado material.
Si no falla, puede ser reemplazada por otra ms pequea o construida con
material ms barato. Si falla, se ensaya una pieza ms grande, o dematerial ms resistente, o bien que tenga una forma distinta. Finalmente, el
coeficiente de seguridad a utilizar en este caso particular puede ser determinado por experiencia. Al proseguir este estudio, el lector observar que
frecuentemente se sugiere el mtodo de determinar el esfuerzo de clculo
para unos determinados elementos de mquinas, pero deber tener siempre
presente que los esfuerzos de clculo estn basados en la experiencia y
estn -sometidos a las revisiones que sta pueda justificar *..
1.19 EJEMPLO. CLCULO DE TORSIN. Sea el eje de la figura 1.15
sometido a un momento de torsin por cargas W = 45 kg, actuando en
a = 50 cm a cada lado, El material es C1030, laminado, y. debe ser sufi. Podra decirse despreocupadamente que el mejor esfuerzo de clculo es el que da
la respuesta correcta, pero sta tiene que ser probada satisfactoriamente por la experiencia.
18]
31
CONSIDERACIONES
RELATIVAS
AL COEFICIENTE
DE SEGURIDAD
4'
D"=~=
16 X 4500 =42,6,
537"rr
s,'rr
Usar 35 mm
3,49 cm
En la tabla AT 8 se observa que hay una pequea disminucin en la resistencia de fluencia de una seccin de este dimetro, en comparacin con la de
una muestra o probeta de 12,7 mm.
'
(b) Para J = rrD4/32 = rr(3,5)4/32 = 14,72 cm4 y L = 1 m = 100 cm, de
la ecuacin (1.13),
TL
(1=
Y
-O
J
4500 X 100
800 O00
14, 72 X
(j
= 0,0382 radianes,
= 0,0382 X 57,3 =
2,18/m
que comparado con el valor admisible de O,65c1m indica que el eje debe ser
ms grueso si el criterio dominante es la rigidez. [D se despeja de (1.13) con
(j
= 0,65157,3.]
14,72
".
30
ANLISIS
DE 'TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
metido a esfuerzo, sino tambin la destruccin del material de la superficie, por corrosin, con la consiguiente reduccin de resistencia a la fatiga.
El bombardeo nuclear bace que cambien las propiedades de los materiales, y en algunos de manera desconocida. A temperaturas muy bajas
( 2.22) Y a temperaturas muy altas ( 2.21) las propiedades de los metales cambian considerablemente .
.(f) Inspeccin. Una inspeccin concienzuda y el rigor de lasespecificaciones, son factores de decisin en cuanto a la magnitud del coeficiente de clculo. Si se utiliza un procedimiento estadstico racional que
garantice el conocimiento exacto del producto final, se elimina alguna
incertidumbre y se puede adoptar un coeficiente de clculo ms bajo.
(g) Riesgo de carga accidental. Una pieza debe ser suficientemente
fuerte para soportar un golpe accidental que puede ocurrir, por ejemplo,
al trasladar la mquina. sta debe ser capaz de soportar, sin serio deterioro, cualquier sobrecarga que provenga de causas inesperadas.
(h) Peligro de daos personales o materiales. Se deben adoptar
coeficientes ms altos de seguridad si puede baber peligro para la vida
de las personas o de daos materiales apreciables en casos de rotura.
El factor de seguridad de una chaveta que fija una polea en un eje ser
menor que el adoptado para el eje, a causa de que su rotura podra evitar
la de piezas ms costosas de la mquina.
(i) Clasificacin de precios remunerativos de venta de la mquina.
A veces las mquinas ms baratas tienen un coeficiente de seguridad ms
bajo, a fin de reducir el coste de los materiales y de la fabricacin.
En el anlisis final, la eleccin del coeficiente de clculo N compete
al proyectista, y el criterio de ste depende de su experiencia. En muchos
casos el procedimiento de clculo tiene que ser forzosamente experimental, debido a que se tienen pocos datos de las cargas mximas reales. Se
ensaya una pieza de unas ciertas dimensiones y un determinado material.
Si no falla, puede ser reemplazada por otra ms pequea o construida con
material ms barato. Si falla, se ensaya una pieza ms grande, o dematerial ms resistente, o bien que tenga una forma distinta. Finalmente, el
coeficiente de seguridad a utilizar en este caso particular puede ser determinado por experiencia. Al proseguir este estudio, el lector observar que
frecuentemente se sugiere el mtodo de determinar el esfuerzo de clculo
para unos determinados elementos de mquinas, pero deber tener siempre
presente que los esfuerzos de clculo estn basados en la experiencia y
estn -sometidos a las revisiones que sta pueda justificar *..
1.19 EJEMPLO. CLCULO DE TORSIN. Sea el eje de la figura 1.15
sometido a un momento de torsin por cargas W = 45 kg, actuando en
a = 50 cm a cada lado, El material es C1030, laminado, y. debe ser sufi. Podra decirse despreocupadamente que el mejor esfuerzo de clculo es el que da
la respuesta correcta, pero sta tiene que ser probada satisfactoriamente por la experiencia.
18]
31
CONSIDERACIONES
RELATIVAS
AL COEFICIENTE
DE SEGURIDAD
4'
D"=~=
16 X 4500 =42,6,
537"rr
s,'rr
Usar 35 mm
3,49 cm
En la tabla AT 8 se observa que hay una pequea disminucin en la resistencia de fluencia de una seccin de este dimetro, en comparacin con la de
una muestra o probeta de 12,7 mm.
'
(b) Para J = rrD4/32 = rr(3,5)4/32 = 14,72 cm4 y L = 1 m = 100 cm, de
la ecuacin (1.13),
TL
(1=
Y
-O
J
4500 X 100
800 O00
14, 72 X
(j
= 0,0382 radianes,
= 0,0382 X 57,3 =
2,18/m
que comparado con el valor admisible de O,65c1m indica que el eje debe ser
ms grueso si el criterio dominante es la rigidez. [D se despeja de (1.13) con
(j
= 0,65157,3.]
14,72
32
20]
33
Resolucin en unidades inglesas. Hay que hacer previamente las siguientes sustituciones: en el enunciado, W = 100 lb; a = 20 pulgadas; (a) ngulo
de torsin lmite, 0,2/pie de longitud; (e) 1/2 pulgada.
y resulta:
(a) Segn tabla AT 8', Su = 51 ksi; su. = 0,6 X 51 = 30,6 ksi
superficie
Y siendo T
=W
D3
(b) Para
= 16T
= (16)(4000) = 267
s,'"
7650 .
"
D = 1,39in.
J
= rrD4./32 = rr(1,375)4./32 =
fJ
UseJi in.
0,358 pulg4.y L = 1 ft = 12 pulg,
Fig. 1.11 Conexin de
barra y horquilla.
TL _
(4000)(57,3)(12)
_
o
- JG - (11,5 x 106)(0,358) - 0.668 ,
:..-
s, -
J -
0,358
pSI.
1.20 ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN. Para materiales altamente dctiles es imposible determinar un esfuerzo mximo de
compresin definido, es decir, una tensin por encima de la cual la pieza
se rompe, porque estos materiales se aplastan simplemente bajo una carga
de compresin, sin presentar fractura. Para tomar una decisin respecto
a los esfuerzos de clculo, el esfuerzo mximo de compresin de este tipo
de material se toma igual a la mxima resistencia a la traccin. Cuando
son ensayados en compresin, los materiales dctiles suelen poner de ma.
nifiesto aproximadamente las mismas caractersticas hasta la resistencia de
fluencia que cuando son ensayados a traccin.
,F
<
~
El caso en que en la superficie existe el mximo esfuerzo y disminuye
en el interior a medida que aumenta la distancia a la superficie, constituye
un ejemplo de una situacin en que la experiencia sugiere incrementar el
~""""
...
-.-. ~ ~
=,~
32
20]
33
Resolucin en unidades inglesas. Hay que hacer previamente las siguientes sustituciones: en el enunciado, W = 100 lb; a = 20 pulgadas; (a) ngulo
de torsin lmite, 0,2/pie de longitud; (e) 1/2 pulgada.
y resulta:
(a) Segn tabla AT 8', Su = 51 ksi; su. = 0,6 X 51 = 30,6 ksi
superficie
Y siendo T
=W
D3
(b) Para
= 16T
= (16)(4000) = 267
s,'"
7650 .
"
D = 1,39in.
J
= rrD4./32 = rr(1,375)4./32 =
fJ
UseJi in.
0,358 pulg4.y L = 1 ft = 12 pulg,
Fig. 1.11 Conexin de
barra y horquilla.
TL _
(4000)(57,3)(12)
_
o
- JG - (11,5 x 106)(0,358) - 0.668 ,
:..-
s, -
J -
0,358
pSI.
1.20 ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN. Para materiales altamente dctiles es imposible determinar un esfuerzo mximo de
compresin definido, es decir, una tensin por encima de la cual la pieza
se rompe, porque estos materiales se aplastan simplemente bajo una carga
de compresin, sin presentar fractura. Para tomar una decisin respecto
a los esfuerzos de clculo, el esfuerzo mximo de compresin de este tipo
de material se toma igual a la mxima resistencia a la traccin. Cuando
son ensayados en compresin, los materiales dctiles suelen poner de ma.
nifiesto aproximadamente las mismas caractersticas hasta la resistencia de
fluencia que cuando son ensayados a traccin.
,F
<
~
El caso en que en la superficie existe el mximo esfuerzo y disminuye
en el interior a medida que aumenta la distancia a la superficie, constituye
un ejemplo de una situacin en que la experiencia sugiere incrementar el
~""""
...
-.-. ~ ~
=,~
34
21]
stas estn en la pieza objeto del proyecto. El proceso de razonamiento implicado en este trabajo se llama anlisis de esfuerzos o. tensiones, que explicaremos por medio de un ejemplo:
Proyectar una conexin o articulacin de horquilla anloga a la representada en la figura 1.17, para sorportar una carga de F = 1360 kg, repetitiva
en una direccin, si el material es AISI C1022, laminado.
Solucin; La primera etapa en un problema de proyecto es adoptar los
esfuerzos de clculo. Como la carga es repetitiva, se elige un coeficiente de
clculo para utilizado con esfuerzos mximos. De la tabla 1.1 tomamos N :l= 6
para material dctil. Los diversos esfuerzos mximos se encuentran en la tabla
AT 7 para el 1022, laminado (vase dicha tabla). Los esfuerzos de clculo
correspondientes son:
.
5062
= -6- = 843
5062
Se = -6-
kg/cm,
3797
843 kg/cm,
s.
= -6- = 632
(j)
= sA = sC<ac).
kg/cm
Traccin
diametral
en agujero
El esfuerzo ms importante es la traccin en la seccin circular A-A (figura 1.17). De F = sA, deducimos
1360
= 843
=[
35
:uJ2
843 XX 1r4 ]
1360
1/2
= 1,43 cm
Normal, 15 mm
Fig. 1.20 Compresin entre el perno y la horquilla, y traccin transversal diametral en la seccin del agujero.
o stan-
-~HHI
(k)
La determinacin de las dimensiones a, b, c. e y m no es tan sencilla. Lo
mejor que se 'puede hacer en la mayora de los casos en que intervienen
varias ecuaciones de clculo, es establecer primero todas las ecuaciones de
resistencia que representan los diversos modos posibles de fallo, que deben
ser estudiados. Seguiremos este plan, cerciorndonos de que las reas se dan
en funcin de las dimensiones indicadas en la figura 1.17.
El perno O gorrn puede fallar por cizalladura en la seccin B (fig. 1.18).
El rea de la seccin transversal del perno es na2/4 y el rea resistente total
es el doble de sta. As
(i)
'1I'a2
= sA = s,(2)4
= s.;a
= sA = sc(2ba).
= sA = s(m [BARRA]
a)c
= s(m -
a)2b.
[HORQUILLA]
34
21]
stas estn en la pieza objeto del proyecto. El proceso de razonamiento implicado en este trabajo se llama anlisis de esfuerzos o. tensiones, que explicaremos por medio de un ejemplo:
Proyectar una conexin o articulacin de horquilla anloga a la representada en la figura 1.17, para sorportar una carga de F = 1360 kg, repetitiva
en una direccin, si el material es AISI C1022, laminado.
Solucin; La primera etapa en un problema de proyecto es adoptar los
esfuerzos de clculo. Como la carga es repetitiva, se elige un coeficiente de
clculo para utilizado con esfuerzos mximos. De la tabla 1.1 tomamos N :l= 6
para material dctil. Los diversos esfuerzos mximos se encuentran en la tabla
AT 7 para el 1022, laminado (vase dicha tabla). Los esfuerzos de clculo
correspondientes son:
.
5062
= -6- = 843
5062
Se = -6-
kg/cm,
3797
843 kg/cm,
s.
= -6- = 632
(j)
= sA = sC<ac).
kg/cm
Traccin
diametral
en agujero
El esfuerzo ms importante es la traccin en la seccin circular A-A (figura 1.17). De F = sA, deducimos
1360
= 843
=[
35
:uJ2
843 XX 1r4 ]
1360
1/2
= 1,43 cm
Normal, 15 mm
Fig. 1.20 Compresin entre el perno y la horquilla, y traccin transversal diametral en la seccin del agujero.
o stan-
-~HHI
(k)
La determinacin de las dimensiones a, b, c. e y m no es tan sencilla. Lo
mejor que se 'puede hacer en la mayora de los casos en que intervienen
varias ecuaciones de clculo, es establecer primero todas las ecuaciones de
resistencia que representan los diversos modos posibles de fallo, que deben
ser estudiados. Seguiremos este plan, cerciorndonos de que las reas se dan
en funcin de las dimensiones indicadas en la figura 1.17.
El perno O gorrn puede fallar por cizalladura en la seccin B (fig. 1.18).
El rea de la seccin transversal del perno es na2/4 y el rea resistente total
es el doble de sta. As
(i)
'1I'a2
= sA = s,(2)4
= s.;a
= sA = sc(2ba).
= sA = s(m [BARRA]
a)c
= s(m -
a)2b.
[HORQUILLA]
36
F(
ANLISIS
Jb
~_(J M '
DE TENSIONES.
SIMPLES
[CAP.
21]
1
E.{tE.lT -1}F
-:> ~ -IJiib
----~
::- , ;2
Fl
::
(b)
(a)
ESFUERZOS
(d)
(e)
---
c+b
(e)
Fig. 1.21 Perno actuanc!o corno viga. (a) Ajustes con holgura en los brazos de la
horquilla, suponiendo que el perno flexa 10 suficiente para que apoye en M. en el
borde interior de los agujeros de la horquilla: carga uniforme; M mximo = Fe18.
(b) Ajustes con holgura en la horquilla, pero suponiendo que el perno est apoyado
en el punto medio de b: carga uniforme; M mximo = F(b + e)/S, que es mayor
que en (a) y por consiguiente ms previsor. (e) Ajustes apretados en todas las piezas:
casi una viga con extremo empotrado y carga uniforme, M = Fe/12; o una viga
cantilever o mnsula uniformemente cargada, M = Fb/2 (que es "mayor que Fel12
para proporciones normales), (d) Cargas no uniformemente distribuidas, M = Fe14.
(e) Cargas no uniformemente distribuidas, M = F(b + e)/4.
algunas ideas posibles. La mejor solucin se encontrar comparando los resultados calculados de uno o ms modelos ideales con las mediciones experimentales. A base de esto, para ajustes de trabajo (captulo 3), la hiptesis
de la figura 1.21 e concuerda mejor con las mediciones reales [1.8], excepto
para cargas relativamente grandes, cuando los puntos de apoyo se mueven
aproximndose mtuamente (fig. 1.21 4). Por otra parte, la explicacin representada en la figura 1.21 e da lugar al mximo momento flector y por consi-
~.
ttW
d-
sf1Ta3
F = selle = 8(b
(o)
= F(b + e) =
4
1Ta3
s')2
sf1Ta3
8(b
+ e)
Otro tipo de fallo que podra ser comprobado sera el corte del extremo
de la barra o de la horquilla por el perno, como representa la figura 1.22.
Hay cizalladura en la longitud e y en una profundidad e en los dos lados
del perno:
(n)
e)
1.955e
para b + e = 1,5e. Se = s,, (NOTA. Para una conexin fija sin movumento
relativo, se podra admitir con seguridad que el esfuerzo cortante Se"= ,6s,
de acuerdo con el 1.20, pero las proporciones resultantes seran an peores ;
naturalmente, esto no se sabe al principio.) Sustituyendo este ltimo valor
hallado de a en la ecuacin (j) y despejando e. tenemos
(P)
.F
= So X
1,955c~
=[
843 1360
X 1,955
=[
Se
X F1,955
]1/~= 0,908
]1/~=
cm
a= ---
[ 8(b Sftr
+ e)F
]1/3
"
[ 8 X 2,4
X 1360 ] . 1/,3 = 2,14 cm
843"
Emplese. a
Para la comprobacin del perno en cizalladura, la ecuacin (i) da
(r)
= -.
37
DE ESFUERZO
ANLISIS
Por comparacin de las ecuaciones (j) y (k), vemos que si 2b = e. la horquilla ser segura si la barra lo es; por tanto, tomaremos e= 2b en todos
los clculos. Todava hay que tomar varias decisiones. Una. podra ser suponer
una relacin de ale, por ejemplo, resolver las diversas ecuaciones y utilizar
los valores ms grandes de a y e obtenidos. Podramos razonar a base de un
clculo ms ptimo y llegar a proporciones que hiciesen al perno igualmente
fuerte en compresin y en flexin o igualmente fuerte en cizalladura y en
flexin. La igualdad a la compresin y a la flexin se prueba-jgualando
las_
correspondientes F de las ecuaciones (j) y (m).
(q)
EJEMPLO.
F = sA = s.(2ee) = s.(2)(2be).
[BARRA]
S.n; )1/~
( 2F
=
[2
X632tr
1360
= 22
mm
1,17 cm
]1/7-
menor que el requerido para flexin, lo que significa que el perno resiste la
cizalladura. (NOTA IMPORTANTE. Si la carga fuese permanente, el clculo en
cizalladura sera el decisivo, a causa de que una consideracin de la rotura
real sugiere que sta no podra ocurrir hasta que el perno quedase realmente
cortado. Sin embargo, para carga alternativa o repetitiva, puede producirse
el fallo por fatiga en flexin (captulo 4) y, por tanto, no se la puede ignorar
en este problema cuando la carga es repetitiva.]
[HORQUILLA]
, .."_""-,~-.'~__
~,-,,,,,,,",,,,,~,,,,,,,,,~_"'i,,~"",~u;_
36
F(
ANLISIS
Jb
~_(J M '
DE TENSIONES.
SIMPLES
[CAP.
21]
1
E.{tE.lT -1}F
-:> ~ -IJiib
----~
::- , ;2
Fl
::
(b)
(a)
ESFUERZOS
(d)
(e)
---
c+b
(e)
Fig. 1.21 Perno actuanc!o corno viga. (a) Ajustes con holgura en los brazos de la
horquilla, suponiendo que el perno flexa 10 suficiente para que apoye en M. en el
borde interior de los agujeros de la horquilla: carga uniforme; M mximo = Fe18.
(b) Ajustes con holgura en la horquilla, pero suponiendo que el perno est apoyado
en el punto medio de b: carga uniforme; M mximo = F(b + e)/S, que es mayor
que en (a) y por consiguiente ms previsor. (e) Ajustes apretados en todas las piezas:
casi una viga con extremo empotrado y carga uniforme, M = Fe/12; o una viga
cantilever o mnsula uniformemente cargada, M = Fb/2 (que es "mayor que Fel12
para proporciones normales), (d) Cargas no uniformemente distribuidas, M = Fe14.
(e) Cargas no uniformemente distribuidas, M = F(b + e)/4.
algunas ideas posibles. La mejor solucin se encontrar comparando los resultados calculados de uno o ms modelos ideales con las mediciones experimentales. A base de esto, para ajustes de trabajo (captulo 3), la hiptesis
de la figura 1.21 e concuerda mejor con las mediciones reales [1.8], excepto
para cargas relativamente grandes, cuando los puntos de apoyo se mueven
aproximndose mtuamente (fig. 1.21 4). Por otra parte, la explicacin representada en la figura 1.21 e da lugar al mximo momento flector y por consi-
~.
ttW
d-
sf1Ta3
F = selle = 8(b
(o)
= F(b + e) =
4
1Ta3
s')2
sf1Ta3
8(b
+ e)
Otro tipo de fallo que podra ser comprobado sera el corte del extremo
de la barra o de la horquilla por el perno, como representa la figura 1.22.
Hay cizalladura en la longitud e y en una profundidad e en los dos lados
del perno:
(n)
e)
1.955e
para b + e = 1,5e. Se = s,, (NOTA. Para una conexin fija sin movumento
relativo, se podra admitir con seguridad que el esfuerzo cortante Se"= ,6s,
de acuerdo con el 1.20, pero las proporciones resultantes seran an peores ;
naturalmente, esto no se sabe al principio.) Sustituyendo este ltimo valor
hallado de a en la ecuacin (j) y despejando e. tenemos
(P)
.F
= So X
1,955c~
=[
843 1360
X 1,955
=[
Se
X F1,955
]1/~= 0,908
]1/~=
cm
a= ---
[ 8(b Sftr
+ e)F
]1/3
"
[ 8 X 2,4
X 1360 ] . 1/,3 = 2,14 cm
843"
Emplese. a
Para la comprobacin del perno en cizalladura, la ecuacin (i) da
(r)
= -.
37
DE ESFUERZO
ANLISIS
Por comparacin de las ecuaciones (j) y (k), vemos que si 2b = e. la horquilla ser segura si la barra lo es; por tanto, tomaremos e= 2b en todos
los clculos. Todava hay que tomar varias decisiones. Una. podra ser suponer
una relacin de ale, por ejemplo, resolver las diversas ecuaciones y utilizar
los valores ms grandes de a y e obtenidos. Podramos razonar a base de un
clculo ms ptimo y llegar a proporciones que hiciesen al perno igualmente
fuerte en compresin y en flexin o igualmente fuerte en cizalladura y en
flexin. La igualdad a la compresin y a la flexin se prueba-jgualando
las_
correspondientes F de las ecuaciones (j) y (m).
(q)
EJEMPLO.
F = sA = s.(2ee) = s.(2)(2be).
[BARRA]
S.n; )1/~
( 2F
=
[2
X632tr
1360
= 22
mm
1,17 cm
]1/7-
menor que el requerido para flexin, lo que significa que el perno resiste la
cizalladura. (NOTA IMPORTANTE. Si la carga fuese permanente, el clculo en
cizalladura sera el decisivo, a causa de que una consideracin de la rotura
real sugiere que sta no podra ocurrir hasta que el perno quedase realmente
cortado. Sin embargo, para carga alternativa o repetitiva, puede producirse
el fallo por fatiga en flexin (captulo 4) y, por tanto, no se la puede ignorar
en este problema cuando la carga es repetitiva.]
[HORQUILLA]
, .."_""-,~-.'~__
~,-,,,,,,,",,,,,~,,,,,,,,,~_"'i,,~"",~u;_
38
21]
39
(s)
=--+ =----+
F
1360
843 X 1,6
SIC
22
'
=32
,
cm
El proyectista se desenvuelve con dificultad debido al pequeo margen alrededor del agujero o taladro *; y utiliza m = 38 mm.
El valor calculado de e segn (o) es, para c
(t)
1360
2src
= 15
mm;
a=22 mm;
= 19 mm;
-h=8mm;
s,"""
72 = 12 ksi,
'6
sc-'6 = 12 ksi,
- 72
54=9ksi
Ss
='6
T,
norma ]9.
-In.
16
= scl,955c2
e = [ (12)(1,955)
3
]1/2 = 0.358 in.
Supomen
. do c = -5 m.
. y para b
8
a = [8(b
(q')
= 0,67 cm
c=16 mm;
m = 38 mm.
9
dimensin menor que d = -16 in.g.
1,6 cm,
(p')
+ C)F]1/3
SJ11
+c=
..
,
)d
1,5c = --15
16 10, la ecuaClOn (m a
Usar
= [(8)(0.9375)(3)]1/3
= 0,842:
1211
in.
(r')
a =
(s')
F
m=-+as,C
(12)(0,625)
+ 0,875 =
1,275.
1 .
Se emplea m = 1 -2 m.g.
5 .
Para c
m. g,
e=.-!.-2s.c -
(t')
(2)(9)(0,625)
= 0,266
in.,
e = m/2 = 2.
4 in. g.
fe-
in.,
a =
i in.,
e =
i in.,
b =
-h
in.,
e =
!in.,
m = lt in.
-...
F"O
F2
Fig. 1.17
(Repetida).
Horquilla
12 mm
Barra
lA
1360 kg
38
21]
39
(s)
=--+ =----+
F
1360
843 X 1,6
SIC
22
'
=32
,
cm
El proyectista se desenvuelve con dificultad debido al pequeo margen alrededor del agujero o taladro *; y utiliza m = 38 mm.
El valor calculado de e segn (o) es, para c
(t)
1360
2src
= 15
mm;
a=22 mm;
= 19 mm;
-h=8mm;
s,"""
72 = 12 ksi,
'6
sc-'6 = 12 ksi,
- 72
54=9ksi
Ss
='6
T,
norma ]9.
-In.
16
= scl,955c2
e = [ (12)(1,955)
3
]1/2 = 0.358 in.
Supomen
. do c = -5 m.
. y para b
8
a = [8(b
(q')
= 0,67 cm
c=16 mm;
m = 38 mm.
9
dimensin menor que d = -16 in.g.
1,6 cm,
(p')
+ C)F]1/3
SJ11
+c=
..
,
)d
1,5c = --15
16 10, la ecuaClOn (m a
Usar
= [(8)(0.9375)(3)]1/3
= 0,842:
1211
in.
(r')
a =
(s')
F
m=-+as,C
(12)(0,625)
+ 0,875 =
1,275.
1 .
Se emplea m = 1 -2 m.g.
5 .
Para c
m. g,
e=.-!.-2s.c -
(t')
(2)(9)(0,625)
= 0,266
in.,
e = m/2 = 2.
4 in. g.
fe-
in.,
a =
i in.,
e =
i in.,
b =
-h
in.,
e =
!in.,
m = lt in.
-...
F"O
F2
Fig. 1.17
(Repetida).
Horquilla
12 mm
Barra
lA
1360 kg
40
21]
41
en
= 280ac =~,
= s.p.c,
de donde
[ 1.1;~60280
de donde a
=[
8(b
I,Be
= [ 1.13FXSe f/2 =
1/2
= 2.07
+ c)F
] 1/3
SfT(
SIC
mm
scac = 4ac
F = scac
Utilicese a
[_8_X_l_.5
__:_4_:1&_,I_X_l_360_]
1/3 = 2.34 cm
= 21
Utillcese e
cm
= 23
OA"l
15 mm;
= 23
mm;
+ 2,3 = 3.06
'v' .1
cm
21 mm;
11 mm;
donde L
FV
48El
= b +c =
1360 X (3,2)3 X 64
48 X 2.1 X 106 X 1&X (2.3)4
1,1 + 2,1
= 3,2
cm;
= 3 22 X
= ;M"'/64;
=-F
+a =
SeC
12c
Usar
e _ [ (4)(1.13)
3
]1/2 = 0.814;
= [(8)(1.5 x1211'
0.8125)(3)
(12)(0.8125)+
Como anteriormente,
Resumiendo,
0.875
se emplea m
d =l in., a = fin.,
tt in.
f'3 =0.918;
Usar
t in.
= 1.183 in.
= 1 ~ pulg.
= Rin.,
b = 1\ in., m = liin.
Flecha mxima del perno para el caso de carga de la figura 1.21 e, utilizando la tabla correspondiente de la tabla AT 2,
10-4 cm
y = FL3
a = 1.13e
1211'a3
38 mm
a = [8(b SI1l'
+ C)F]I/3
mm
1360
+a =
48EI
(3)(1.25)3(64)
(48)(3 x 1O.)(1I')(0.87S)f'= 1.42
10-- in.,
40
21]
41
en
= 280ac =~,
= s.p.c,
de donde
[ 1.1;~60280
de donde a
=[
8(b
I,Be
= [ 1.13FXSe f/2 =
1/2
= 2.07
+ c)F
] 1/3
SfT(
SIC
mm
scac = 4ac
F = scac
Utilicese a
[_8_X_l_.5
__:_4_:1&_,I_X_l_360_]
1/3 = 2.34 cm
= 21
Utillcese e
cm
= 23
OA"l
15 mm;
= 23
mm;
+ 2,3 = 3.06
'v' .1
cm
21 mm;
11 mm;
donde L
FV
48El
= b +c =
1360 X (3,2)3 X 64
48 X 2.1 X 106 X 1&X (2.3)4
1,1 + 2,1
= 3,2
cm;
= 3 22 X
= ;M"'/64;
=-F
+a =
SeC
12c
Usar
e _ [ (4)(1.13)
3
]1/2 = 0.814;
= [(8)(1.5 x1211'
0.8125)(3)
(12)(0.8125)+
Como anteriormente,
Resumiendo,
0.875
se emplea m
d =l in., a = fin.,
tt in.
f'3 =0.918;
Usar
t in.
= 1.183 in.
= 1 ~ pulg.
= Rin.,
b = 1\ in., m = liin.
Flecha mxima del perno para el caso de carga de la figura 1.21 e, utilizando la tabla correspondiente de la tabla AT 2,
10-4 cm
y = FL3
a = 1.13e
1211'a3
38 mm
a = [8(b SI1l'
+ C)F]I/3
mm
1360
+a =
48EI
(3)(1.25)3(64)
(48)(3 x 1O.)(1I')(0.87S)f'= 1.42
10-- in.,
42
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
23]
La flecha calculada da un valor unitario de 0,000142/1,25 = 0,00013 pulgadas/pulgadas inferior al admisible para este caso de 0,000167 pulg/pulg.
Todas las dems explicaciones, como en el ejemplo anlogo anterior en
unidades mtricas.
1.22 DIMENSIONES PREFERIDAS (FRACCIONES NORMALIZADAS O STANDARD). Existen tamaos normalizados para muchos elementos de mquinas tales como tornillos, chavetas, vigas en 1, por 10 que
tales tamaos son ms fcilmente disponibles en el mercado y tambin
ms baratos. El proyectista emplea siempre elementos y proporciones nor.
malizadas a no ser que considere conveniente proyectar a base de piezas
construidas sobre demanda. Oportunamente
daremos informacin relativa a Normas. Si no hay tales tamaos o dimensiones normalizadas, ser
preferible que las dimensiones varen como sigue [3.13].
Dimensiones
0,5 mm entre
1
2
4
8
16
mm
mm
mm
mm
mm
mtricas
0,5 y
1
1 y 6
6 y 28
28 y 96
96 y 192
rnm
entre
mm
mm
entre
rnm
entre
entre
mm
para ms de 192 mm
Dimensiones
inglesas
1/32
3/16
7/8
3
6
por
CORRECCIN
EN EL MODO DE PRESENTACIN
DE LOS CLCULOS
43
(b) Escribir las ecuaciones con smbolos definidos, por ejemplo, F = srr2/2. Cuando sea necesario, los smbolos se deben definir
por medio de un croquis. Ser generoso con los croquis: prodigarlos.
Conviene identificar las ecuaciones reproducidas de un libro, indicando el nmero de la pgina y el nmero de la ecuacin (si lo
tiene). Si conviene, indicar las hiptesis en que se basa la ecuacin
(como el caso anterior del perno sometido a flexin).
(c) Sustituir las letras o smbolos por sus valores numricos,
en el mismo orden en que aparecen en la ecuacin.
(d) Simplificar la ecuacin y'despejar las incgnitas. Una buena
norma didctica es resear en los clculos definitivos todas las etapas hasta llegar a la solucin, excepto aquellas que puedan ser
recordadas fcilmente.
(e) Escribir los resultados obtenidos con la regla de clculo con
las unidades correspondientes. Utilizar hojas borrador auxiliares para
los clculos con la regla e intermedios.
(f) Destacar las soluciones o resultados, subrayndolas, colocndolas en columna marginalmente, etc.
(g) Cuando se calcula una dimensin (especialmente si es en
unidades inglesas), no dejada en forma decimal; elegir en todo lo
posible una dimensin <> pieza normalizada.
(h) Enunciar las conclusiones pertinentes, si las hay, deducidas
de los clculos.
(i) Reflexionar sobre los clculos, y cerciorarse de que se ha
pensado en las contingencias y alternativas. Comparadas
con las
otras partes del problema, parece razonable la solucin? se han
localizado los puntos de mximo esfuerzo?, se ha tenido en cuenta
el hecho de que una solucin calculada puede ser mala en la prctica? Poner anotaciones en los clculos explicando las razones que
justifican la manera de proceder en el proyecto.
(j) En general, se debe evitar hacer uso de letras y subndices
pequeos y la aglomeracin en las expresiones. Procurar llegar al
resultado por una sucesin de ecuaciones fundamentales
en vez de
sustituir valores en una ecuacin derivada ms complicada, excepto
si se trata de clculos repetidos.
(k) Separar los diversos clculos con claridad, trazando una recta horizontal a lo ancho de la pgina.
1.24 PANDEO DE UN ALA DE VIGA. Algunas formas o perfiles
estructurales, vigas en 1, etc., se designan segn las normas norteamericanas por su altura nominal en pulgadas y el peso en libras por unidad de
longitud (un pie). Por ejemplo, la l4WF34 es una viga de ala ancha
14 pulgadas (35,5 cm) y un peso de
(wide-f1ange) con una altura d
34 libras por pie de longitud (50,6 kg por metro). Si la luz L (fig. 1.23)
42
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
23]
La flecha calculada da un valor unitario de 0,000142/1,25 = 0,00013 pulgadas/pulgadas inferior al admisible para este caso de 0,000167 pulg/pulg.
Todas las dems explicaciones, como en el ejemplo anlogo anterior en
unidades mtricas.
1.22 DIMENSIONES PREFERIDAS (FRACCIONES NORMALIZADAS O STANDARD). Existen tamaos normalizados para muchos elementos de mquinas tales como tornillos, chavetas, vigas en 1, por 10 que
tales tamaos son ms fcilmente disponibles en el mercado y tambin
ms baratos. El proyectista emplea siempre elementos y proporciones nor.
malizadas a no ser que considere conveniente proyectar a base de piezas
construidas sobre demanda. Oportunamente
daremos informacin relativa a Normas. Si no hay tales tamaos o dimensiones normalizadas, ser
preferible que las dimensiones varen como sigue [3.13].
Dimensiones
0,5 mm entre
1
2
4
8
16
mm
mm
mm
mm
mm
mtricas
0,5 y
1
1 y 6
6 y 28
28 y 96
96 y 192
rnm
entre
mm
mm
entre
rnm
entre
entre
mm
para ms de 192 mm
Dimensiones
inglesas
1/32
3/16
7/8
3
6
por
CORRECCIN
EN EL MODO DE PRESENTACIN
DE LOS CLCULOS
43
(b) Escribir las ecuaciones con smbolos definidos, por ejemplo, F = srr2/2. Cuando sea necesario, los smbolos se deben definir
por medio de un croquis. Ser generoso con los croquis: prodigarlos.
Conviene identificar las ecuaciones reproducidas de un libro, indicando el nmero de la pgina y el nmero de la ecuacin (si lo
tiene). Si conviene, indicar las hiptesis en que se basa la ecuacin
(como el caso anterior del perno sometido a flexin).
(c) Sustituir las letras o smbolos por sus valores numricos,
en el mismo orden en que aparecen en la ecuacin.
(d) Simplificar la ecuacin y'despejar las incgnitas. Una buena
norma didctica es resear en los clculos definitivos todas las etapas hasta llegar a la solucin, excepto aquellas que puedan ser
recordadas fcilmente.
(e) Escribir los resultados obtenidos con la regla de clculo con
las unidades correspondientes. Utilizar hojas borrador auxiliares para
los clculos con la regla e intermedios.
(f) Destacar las soluciones o resultados, subrayndolas, colocndolas en columna marginalmente, etc.
(g) Cuando se calcula una dimensin (especialmente si es en
unidades inglesas), no dejada en forma decimal; elegir en todo lo
posible una dimensin <> pieza normalizada.
(h) Enunciar las conclusiones pertinentes, si las hay, deducidas
de los clculos.
(i) Reflexionar sobre los clculos, y cerciorarse de que se ha
pensado en las contingencias y alternativas. Comparadas
con las
otras partes del problema, parece razonable la solucin? se han
localizado los puntos de mximo esfuerzo?, se ha tenido en cuenta
el hecho de que una solucin calculada puede ser mala en la prctica? Poner anotaciones en los clculos explicando las razones que
justifican la manera de proceder en el proyecto.
(j) En general, se debe evitar hacer uso de letras y subndices
pequeos y la aglomeracin en las expresiones. Procurar llegar al
resultado por una sucesin de ecuaciones fundamentales
en vez de
sustituir valores en una ecuacin derivada ms complicada, excepto
si se trata de clculos repetidos.
(k) Separar los diversos clculos con claridad, trazando una recta horizontal a lo ancho de la pgina.
1.24 PANDEO DE UN ALA DE VIGA. Algunas formas o perfiles
estructurales, vigas en 1, etc., se designan segn las normas norteamericanas por su altura nominal en pulgadas y el peso en libras por unidad de
longitud (un pie). Por ejemplo, la l4WF34 es una viga de ala ancha
14 pulgadas (35,5 cm) y un peso de
(wide-f1ange) con una altura d
34 libras por pie de longitud (50,6 kg por metro). Si la luz L (fig. 1.23)
44
45
25}
Cuando estos recipientes estn construidos con uniones soldadas o remachadas (captulo 19) como ocurre usualmente, se tiene en cuenta la debilidad de la unin en comparacin con el resto de pared. mediante un coeficiente de eficacia de junta 1]. definido por
T
d
I--b-lL
~
(1.17')
Se
1582
1 + (Ljbnl800
kgfcm2
22.5
1 + (Ljb)2/1800
ksi
pDfL
St(2tL)
-L
Fig. 1.23
(1.17)
(v)
2st
St
= 2/'
'"
P{DiL
'1
t=-.pDf
(1.18)
2stTJ
= prrDN4
J11rD?'
(w)
-=stTrDft
4
pDf
St
4('
44
45
25}
Cuando estos recipientes estn construidos con uniones soldadas o remachadas (captulo 19) como ocurre usualmente, se tiene en cuenta la debilidad de la unin en comparacin con el resto de pared. mediante un coeficiente de eficacia de junta 1]. definido por
T
d
I--b-lL
~
(1.17')
Se
1582
1 + (Ljbnl800
kgfcm2
22.5
1 + (Ljb)2/1800
ksi
pDfL
St(2tL)
-L
Fig. 1.23
(1.17)
(v)
2st
St
= 2/'
'"
P{DiL
'1
t=-.pDf
(1.18)
2stTJ
= prrDN4
J11rD?'
(w)
-=stTrDft
4
pDf
St
4('
27]
46
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
Solucin. En la tabla AT 3, encontramos Sy = 9140 kg/cm2 (a temperaturas bajas, la resistencia de fluencia es ms alta, 2.22). De la ecuacin (1.18),
meros estudios analticos fueron hechos por H. Hertz (por lo que al esfuerzo correspondiente
se le denomina esfuerzo de Hertz), basndose en
la hiptesis de que la distribucin de esfuerzos normal a la superficie de
contacto es elptica (figs. 1.26 b Y d). Esta ecuacin es (1.l9)
2
(1.19)
Se
( 1.19')
= pDi =
2st11
280 X 50
= 1,25
2 X 9140/1.4 .. ~ M
cm,
donde
b[(l-/l/)/E,
2sr'1
l'
'M
(4)(20)
""~,..
r.11
~'\
= 0.507 in.,
DE
CONTACTO.
Unas
ecuaciones
k .o
(')"
fl!)jE2]
r,
22
g/cm)
o (
pSl -
SI)-
~~
r'2=
c:o
(b).
Area despues
~~_~w
1de cargado
b ---{
8<~
-~T
Distribucin
(e)
de esfuerzos
(d)
].27 ESFUERZOS
1/r2)
+ (1 _
k
(
(a)
-
+ 1/r2)
+ (1- fl,")/E2)
F(1/r,'+
.b[(l _ p/)/E,
Se'
Se
F(1/r,
47
DE CO?>.'TACfO
ESFUERZOS
de esfuerzos
_ [
_ [
0,35F(1jr,
b(ljE} + l/E2)
IjE2)
bOjE,
O,35F(ljr, + /r2)
l/r2)
] 1.'2
kgjcm"
27]
46
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
Solucin. En la tabla AT 3, encontramos Sy = 9140 kg/cm2 (a temperaturas bajas, la resistencia de fluencia es ms alta, 2.22). De la ecuacin (1.18),
meros estudios analticos fueron hechos por H. Hertz (por lo que al esfuerzo correspondiente
se le denomina esfuerzo de Hertz), basndose en
la hiptesis de que la distribucin de esfuerzos normal a la superficie de
contacto es elptica (figs. 1.26 b Y d). Esta ecuacin es (1.l9)
2
(1.19)
Se
( 1.19')
= pDi =
2st11
280 X 50
= 1,25
2 X 9140/1.4 .. ~ M
cm,
donde
b[(l-/l/)/E,
2sr'1
l'
'M
(4)(20)
""~,..
r.11
~'\
= 0.507 in.,
DE
CONTACTO.
Unas
ecuaciones
k .o
(')"
fl!)jE2]
r,
22
g/cm)
o (
pSl -
SI)-
~~
r'2=
c:o
(b).
Area despues
~~_~w
1de cargado
b ---{
8<~
-~T
Distribucin
(e)
de esfuerzos
(d)
].27 ESFUERZOS
1/r2)
+ (1 _
k
(
(a)
-
+ 1/r2)
+ (1- fl,")/E2)
F(1/r,'+
.b[(l _ p/)/E,
Se'
Se
F(1/r,
47
DE CO?>.'TACfO
ESFUERZOS
de esfuerzos
_ [
_ [
0,35F(1jr,
b(ljE} + l/E2)
IjE2)
bOjE,
O,35F(ljr, + /r2)
l/r2)
] 1.'2
kgjcm"
48
28]
S.max
= O,3srlllu;
= O,786w
llrl2sc+max
l/rll
(_l_-_fL_l_ll
El
49
PROBLEMAS ESTTICAMEN'TE INDETERMINADOS
aplicada a las diversas partes no se puede hallar slo por los principios
de esttica (F = O, ~M = O). Por ejemplo, si una viga con cargas paralelas tiene dos apoyos, las reacciones en stos se pueden determinar por
esttica, pero si hay tres puntos de apoyo, se introduce otra incgnita ms
y hay que hallar una condicin adicional. Cuando el problema se puede
resolver por mtodos racionales, las condiciones adicionales suelen estar
relacionadas con las deformaciones (flechas). Hay una amplia variedad
de estos problemas, pero generalmente se llega a una soluf;in con alguna
idealizacin, o sea refirindose a un caso ideal.
. '-
+ _1_-_fL_ll_2)
E2'
Se
Fig. 1.27
"
Por ejemplo, supongamos una palanca A (fig. 1.27) que soporta una
carga W y que a su vez est soportada por las piezas esbeltas 1 y 2 as
como por el perno B. Si A presenta una rigidez suficientemente grande
contra la flexin en el plano del papel, las deformaciones de 1 y 2 se
pueden considerar como las nicas existentes. La flecha de los pernos
se puede considerar tambin relativamente despreciable. Esto simplifica
considerablemente--el problema. Considerando a A como cuerpo libre, vemos que, conociendo W y todas las dimensiones, hay tres incgnitas, F
F 2 Y R, pero en un sistema de fuerzas paralelas slo hay dos condiciones
independientes. Primero tomemos los momentos' respecto a B;
1>
2: M,~=We-F1a-F2b
(z)
= O,
en que F 1 Y F 2 son las incgnitas. Si A es rgido, la flecha de los elementos 1 y 2 son proporcionales a sus distancias a Y b al pivote B. Pode.:mos expresar esta proporcionalidad haciendo uso de 8 = eL, e = sIL y
F = sA [vanse ecuaciones (1.1), (1.2) Y (1.3)] para hallar
a
Sl
lLl
-=-=-=
b
Sll
2DA
slL1Ell
Els24.
SLl E2b
S2=---
E1L2a
AllLIEllb
Fl =
Alsl;
Fll
A2s2
E1L2a
Sl'
Fe - Alsla -
El4.a
slb =0.
1:
~-
___ ,~~~"',,
. '""","",,,",,~
.':.i.i.i~.
__ ..,._.
,~,j>
48
28]
S.max
= O,3srlllu;
= O,786w
llrl2sc+max
l/rll
(_l_-_fL_l_ll
El
49
PROBLEMAS ESTTICAMEN'TE INDETERMINADOS
aplicada a las diversas partes no se puede hallar slo por los principios
de esttica (F = O, ~M = O). Por ejemplo, si una viga con cargas paralelas tiene dos apoyos, las reacciones en stos se pueden determinar por
esttica, pero si hay tres puntos de apoyo, se introduce otra incgnita ms
y hay que hallar una condicin adicional. Cuando el problema se puede
resolver por mtodos racionales, las condiciones adicionales suelen estar
relacionadas con las deformaciones (flechas). Hay una amplia variedad
de estos problemas, pero generalmente se llega a una soluf;in con alguna
idealizacin, o sea refirindose a un caso ideal.
. '-
+ _1_-_fL_ll_2)
E2'
Se
Fig. 1.27
"
Por ejemplo, supongamos una palanca A (fig. 1.27) que soporta una
carga W y que a su vez est soportada por las piezas esbeltas 1 y 2 as
como por el perno B. Si A presenta una rigidez suficientemente grande
contra la flexin en el plano del papel, las deformaciones de 1 y 2 se
pueden considerar como las nicas existentes. La flecha de los pernos
se puede considerar tambin relativamente despreciable. Esto simplifica
considerablemente--el problema. Considerando a A como cuerpo libre, vemos que, conociendo W y todas las dimensiones, hay tres incgnitas, F
F 2 Y R, pero en un sistema de fuerzas paralelas slo hay dos condiciones
independientes. Primero tomemos los momentos' respecto a B;
1>
2: M,~=We-F1a-F2b
(z)
= O,
en que F 1 Y F 2 son las incgnitas. Si A es rgido, la flecha de los elementos 1 y 2 son proporcionales a sus distancias a Y b al pivote B. Pode.:mos expresar esta proporcionalidad haciendo uso de 8 = eL, e = sIL y
F = sA [vanse ecuaciones (1.1), (1.2) Y (1.3)] para hallar
a
Sl
lLl
-=-=-=
b
Sll
2DA
slL1Ell
Els24.
SLl E2b
S2=---
E1L2a
AllLIEllb
Fl =
Alsl;
Fll
A2s2
E1L2a
Sl'
Fe - Alsla -
El4.a
slb =0.
1:
~-
___ ,~~~"',,
. '""","",,,",,~
.':.i.i.i~.
__ ..,._.
,~,j>
50
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
Si las dimensiones de los elementos 1 y 2 son conocidas, la nica incgnita es SI' Se despeja sta; luego FJ y por ltimo F2; entonces, otra ecuacin de equilibrio esttico dar R y todas las fuerzas quedan conocidas.
Si el problema es de clculo de proyecto, primero se determina cul de
los elementos 1 2 tiene el esfuerzo mximo. Si ste es SJ' se le puede
considerar como esfuerzo de clculo. A veces, por conveniencia de fabricacin, las barras 1 y 2 tienen la misma seccin transversal, A I = A 2 = A;
si es as, se resuelve la ecuacin para A. Suponga el lector que Al = A 2 = A.
El = E2= E, Y compruebe que implicara una economa de material
invertir las posiciones de 1 y 2; es decir, el elemento ms corto debe ser
el que est ms cerca de B.
1.29 ESFUERZOS TRMICOS, O SEA, DEBIDOS A CAMBIOS DE
TEMPERA TURA. Si un elemento de estructura o de mquina est
sometido a cambios de temperatura, se dilata o se contrae una magnitud
que en condiciones simples est definida por el coeficiente de dilatacin
trmica a; la deformacin lineal total es = EL = a(t)L, en centmetros (o bien pulgadas). Sin embargo, a no es constante y, para fines prcticos, vara con la temperatura. Los valores dados en las tablas AT 3-AT 6
son para temperaturas ambiente, pero en la literatura tcnica se encuentran otros valores. Si se calienta un cuerpo no sometido a esfuerzo de
modo que las temperaturas sean diferentes en sus distintas. partes, habr
gradientes de esfuerzo trmico (as como gradientes de temperatura), que,
en muchos casos, han conducido a roturas o fallos en servicio. Si se constrie o retiene a un cuerpo para que no se deforme, aun cuando su temperatura sea uniforme, estar sometido a un esfuerzo proporcional a la
constriccin (s = EE dentro del lmite elstico), la cual es la diferencia
entre la dimensin no constreida si el cuerpo estuviese libre y la misma
dimensin constreida por estar retenido el cuerpo en cuestin. Las situaciones de tensiones trmicas son problemas tpicos especiales cuyas soluciones dependen de las circunstancias, del ingenio del proyectista y algunas veces del anlisis experimental de esfuerzos. En esta cuestin pronto
se llega a formular una teora, pero sta slo debe ser aplicada en condiciones apropiadas (I.12J. En general, un proyectista debe procurar no montar elementos cuyos cambios de temperatura deban ser contrarrestados
con constricciones que tiendan a impedir la variacin de dimensiones (mediante el empleo para ello de juntas de expansin, soportes deslizantes,
etctera), porque estos elementos son a menudo tambin. activos, y frecuentemente, es imposible evitar las diferencias de temperatura en una
determinada parte.
1.30 NOTA PARA EL ESTUDIANTE. No es posible un mtodo de
enseanza ideal sin tergiversaciones. Son tantas las cosas que el principiante necesita que le expliquen simultneamente, que muchos enunciados
tienen que ser simplificados para que sean inteligibles. Por razones peda-
30]
51
NOTA PARA EL ESTUDIANTE
ggicas, en este libro se explican procedimientos seguros de clculo, generalmente con demasiado detalle. Aunque el profesor tenga que proceder
en sus explicaciones con una cierta uniformidad siguiendo un plan progresivo, lo probable es que haya otros puntos de vista correctos. El mismo
profesor o el jefe de estudios pueden buscar otros. Despus de algunos
aos de experiencia, el estudiante conservar su caudal de conocimientos
adquiridos, pero siempre tratar de buscar mejores procedimientos de
clculo. No hay una nica solucin correcta de un problema de clculo
a no ser que el procedimiento est completamente especificado, incluyendo
el coeficiente de clculo y el material, por lo que el instructor est tan
interesado como el alumno en la manera de enfocar un problema y decidir
la mejor manera de llegar al resultado. Por consiguiente, lo que realmente
se puede pretender es una buena solucin, y no la nica correcta.
En cualquier cuestin hay que aprender mucha terminologa. Las dificultades que presenta una cuestin nueva suelen derivar de la ignorancia
de los trminos relacionados con ella, por lo que se debe prestar gran
atencin al significado y al uso de nuevas palabras, haciendo un verdadero
esfuerzo para dominar la terminologa. De este modo la cuestin resulta
ms fcil. Al estudiar los ejemplos, el alumno debe buscar por s mismo
los valores mencionados en las tablas o referencias. Un estudio previo
completo'ahorra mucho tiempo en la resolucin de un problema. Las tablas del Apndice de inters inmediato pueden ser marcadas con una referencia (un clip para papel, por ejemplo), para su fcil localizacin.
Este texto debe ser considerado como un paso de transicin hacia el
trabajo real de ingeniera. Conviene habituarse desde el principio a lo
expuesto en Report on Engineering Design * (Informe sobre Clculo en
Ingeniera), de donde reproducimos lo siguiente:
(1) Buena voluntad para proceder ante datos incompletos Y frecuentemente contradictorios, Y conocimiento incompleto del problema.
(2) Reconocimiento de la necesidad de adquirir y usar un criterio de
ingeniera.
(3) Actitud interrogante ante todo elemento de informacin, Y ante
cada especificacin, cada mtodo y cada resultado.
(4) Reconocimiento de la experimentacin como rbitro decisivo.
(5) Buena voluntad para asumir la responsabilidad final hasta lograr un
resultado til.
La ingeniera es el arte de aplicar las ciencias fsicas a la resolucin de
los problemas de la humanidad.
Si despus de terminar el estudio de este libro, usted considera que hay
algo dudoso en lo expuesto, nuestro propsito se habr realizado por lo
menos parcialmente. El arte nunca es perfecto. Por otra parte, como la
duda es lo que promueve el progreso, slo el ignorante puede sentirse seguro. Como usted ver, el clculo de mquinas es ingeniera pura.
*
Joumal
01 Engineeri/lg
Educa/ion,
50
ANLISIS
DE TENSIONES.
ESFUERZOS
SIMPLES
[CAP.
Si las dimensiones de los elementos 1 y 2 son conocidas, la nica incgnita es SI' Se despeja sta; luego FJ y por ltimo F2; entonces, otra ecuacin de equilibrio esttico dar R y todas las fuerzas quedan conocidas.
Si el problema es de clculo de proyecto, primero se determina cul de
los elementos 1 2 tiene el esfuerzo mximo. Si ste es SJ' se le puede
considerar como esfuerzo de clculo. A veces, por conveniencia de fabricacin, las barras 1 y 2 tienen la misma seccin transversal, A I = A 2 = A;
si es as, se resuelve la ecuacin para A. Suponga el lector que Al = A 2 = A.
El = E2= E, Y compruebe que implicara una economa de material
invertir las posiciones de 1 y 2; es decir, el elemento ms corto debe ser
el que est ms cerca de B.
1.29 ESFUERZOS TRMICOS, O SEA, DEBIDOS A CAMBIOS DE
TEMPERA TURA. Si un elemento de estructura o de mquina est
sometido a cambios de temperatura, se dilata o se contrae una magnitud
que en condiciones simples est definida por el coeficiente de dilatacin
trmica a; la deformacin lineal total es = EL = a(t)L, en centmetros (o bien pulgadas). Sin embargo, a no es constante y, para fines prcticos, vara con la temperatura. Los valores dados en las tablas AT 3-AT 6
son para temperaturas ambiente, pero en la literatura tcnica se encuentran otros valores. Si se calienta un cuerpo no sometido a esfuerzo de
modo que las temperaturas sean diferentes en sus distintas. partes, habr
gradientes de esfuerzo trmico (as como gradientes de temperatura), que,
en muchos casos, han conducido a roturas o fallos en servicio. Si se constrie o retiene a un cuerpo para que no se deforme, aun cuando su temperatura sea uniforme, estar sometido a un esfuerzo proporcional a la
constriccin (s = EE dentro del lmite elstico), la cual es la diferencia
entre la dimensin no constreida si el cuerpo estuviese libre y la misma
dimensin constreida por estar retenido el cuerpo en cuestin. Las situaciones de tensiones trmicas son problemas tpicos especiales cuyas soluciones dependen de las circunstancias, del ingenio del proyectista y algunas veces del anlisis experimental de esfuerzos. En esta cuestin pronto
se llega a formular una teora, pero sta slo debe ser aplicada en condiciones apropiadas (I.12J. En general, un proyectista debe procurar no montar elementos cuyos cambios de temperatura deban ser contrarrestados
con constricciones que tiendan a impedir la variacin de dimensiones (mediante el empleo para ello de juntas de expansin, soportes deslizantes,
etctera), porque estos elementos son a menudo tambin. activos, y frecuentemente, es imposible evitar las diferencias de temperatura en una
determinada parte.
1.30 NOTA PARA EL ESTUDIANTE. No es posible un mtodo de
enseanza ideal sin tergiversaciones. Son tantas las cosas que el principiante necesita que le expliquen simultneamente, que muchos enunciados
tienen que ser simplificados para que sean inteligibles. Por razones peda-
30]
51
NOTA PARA EL ESTUDIANTE
ggicas, en este libro se explican procedimientos seguros de clculo, generalmente con demasiado detalle. Aunque el profesor tenga que proceder
en sus explicaciones con una cierta uniformidad siguiendo un plan progresivo, lo probable es que haya otros puntos de vista correctos. El mismo
profesor o el jefe de estudios pueden buscar otros. Despus de algunos
aos de experiencia, el estudiante conservar su caudal de conocimientos
adquiridos, pero siempre tratar de buscar mejores procedimientos de
clculo. No hay una nica solucin correcta de un problema de clculo
a no ser que el procedimiento est completamente especificado, incluyendo
el coeficiente de clculo y el material, por lo que el instructor est tan
interesado como el alumno en la manera de enfocar un problema y decidir
la mejor manera de llegar al resultado. Por consiguiente, lo que realmente
se puede pretender es una buena solucin, y no la nica correcta.
En cualquier cuestin hay que aprender mucha terminologa. Las dificultades que presenta una cuestin nueva suelen derivar de la ignorancia
de los trminos relacionados con ella, por lo que se debe prestar gran
atencin al significado y al uso de nuevas palabras, haciendo un verdadero
esfuerzo para dominar la terminologa. De este modo la cuestin resulta
ms fcil. Al estudiar los ejemplos, el alumno debe buscar por s mismo
los valores mencionados en las tablas o referencias. Un estudio previo
completo'ahorra mucho tiempo en la resolucin de un problema. Las tablas del Apndice de inters inmediato pueden ser marcadas con una referencia (un clip para papel, por ejemplo), para su fcil localizacin.
Este texto debe ser considerado como un paso de transicin hacia el
trabajo real de ingeniera. Conviene habituarse desde el principio a lo
expuesto en Report on Engineering Design * (Informe sobre Clculo en
Ingeniera), de donde reproducimos lo siguiente:
(1) Buena voluntad para proceder ante datos incompletos Y frecuentemente contradictorios, Y conocimiento incompleto del problema.
(2) Reconocimiento de la necesidad de adquirir y usar un criterio de
ingeniera.
(3) Actitud interrogante ante todo elemento de informacin, Y ante
cada especificacin, cada mtodo y cada resultado.
(4) Reconocimiento de la experimentacin como rbitro decisivo.
(5) Buena voluntad para asumir la responsabilidad final hasta lograr un
resultado til.
La ingeniera es el arte de aplicar las ciencias fsicas a la resolucin de
los problemas de la humanidad.
Si despus de terminar el estudio de este libro, usted considera que hay
algo dudoso en lo expuesto, nuestro propsito se habr realizado por lo
menos parcialmente. El arte nunca es perfecto. Por otra parte, como la
duda es lo que promueve el progreso, slo el ignorante puede sentirse seguro. Como usted ver, el clculo de mquinas es ingeniera pura.
*
Joumal
01 Engineeri/lg
Educa/ion,
-"-
CAPITULO
LOS MATERIALES
SUS PROPIEDADES
2.1 INTRODUCCIN.
Este captulo puede servir como referencia expedita y abreviada y debe ser estudiado pensando en esto. Lo probable
es que la mayora de las cuestiones hayan sido estudiadas anteriormente
con ms detalle. Como el nmero de materiales disponibles y la cantidad
de informacin sobre sus propiedades aumenta progresivamente, hay que
procurar adquirir un conocimiento ms completo cuando se proyecta para
condiciones reales: Las referencias dadas sern de utilidad. Hay muchos
materiales de inters para el proyectista que no se mencionan. por ejemplO', vidrio, amianto, madera, hormign, corcho y, naturalmente, gran nmero de plsticos.
Al hacer la eleccin del material, la experiencia adquirida es una buena gua, tanto que los ingenieros desestiman demasiado frecuentemente las
posibilidades que les ofrecen los nuevos materiales. El mejor material es
aquel que sirve para la finalidad propuesta con bajo coste para la manufactura y para la conservacin en funcionamiento de la pieza acabada,
pero este material no siempre es fcil de encontrar. El hallazgo puede
implicar tanteos o pruebas y errores. Algunas veces la eleccin del material
exige un trabajo de investigacin intenso y costoso, realizado por un grupo
de ingenieros y cientificos. Como el resultado de la -mquina depende
frecuentemente del material, es muy importante el acierto en su eleccin,
lo que requiere amplios conocimientos.
2.2 DEFINICIONES.
Vase tambin 2.3. Para facilidad de las re
ferencias o consultas. definiremos brevemente algunos de los trmins (no
definidos en otra parte de este libro) con los cuales debe estar familiarizado el lector [2.1,2.2,2_81.
Endurecimiento por envejecimiento (<<agehardening). (Endurecimiento por precipitacin.) Se produce' en algunos metales, principalmente
_ ~
.__
.. _ .._._.~~_,~.-'._~.'-"'L._~.~.~'"",
.......
.....,...~~~
.~-
~~,.,~
-"-
CAPITULO
LOS MATERIALES
SUS PROPIEDADES
2.1 INTRODUCCIN.
Este captulo puede servir como referencia expedita y abreviada y debe ser estudiado pensando en esto. Lo probable
es que la mayora de las cuestiones hayan sido estudiadas anteriormente
con ms detalle. Como el nmero de materiales disponibles y la cantidad
de informacin sobre sus propiedades aumenta progresivamente, hay que
procurar adquirir un conocimiento ms completo cuando se proyecta para
condiciones reales: Las referencias dadas sern de utilidad. Hay muchos
materiales de inters para el proyectista que no se mencionan. por ejemplO', vidrio, amianto, madera, hormign, corcho y, naturalmente, gran nmero de plsticos.
Al hacer la eleccin del material, la experiencia adquirida es una buena gua, tanto que los ingenieros desestiman demasiado frecuentemente las
posibilidades que les ofrecen los nuevos materiales. El mejor material es
aquel que sirve para la finalidad propuesta con bajo coste para la manufactura y para la conservacin en funcionamiento de la pieza acabada,
pero este material no siempre es fcil de encontrar. El hallazgo puede
implicar tanteos o pruebas y errores. Algunas veces la eleccin del material
exige un trabajo de investigacin intenso y costoso, realizado por un grupo
de ingenieros y cientificos. Como el resultado de la -mquina depende
frecuentemente del material, es muy importante el acierto en su eleccin,
lo que requiere amplios conocimientos.
2.2 DEFINICIONES.
Vase tambin 2.3. Para facilidad de las re
ferencias o consultas. definiremos brevemente algunos de los trmins (no
definidos en otra parte de este libro) con los cuales debe estar familiarizado el lector [2.1,2.2,2_81.
Endurecimiento por envejecimiento (<<agehardening). (Endurecimiento por precipitacin.) Se produce' en algunos metales, principalmente
_ ~
.__
.. _ .._._.~~_,~.-'._~.'-"'L._~.~.~'"",
.......
.....,...~~~
.~-
~~,.,~
54
2]
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
DEFINICIONES
55
en ciertos aceros inoxidables, aluminio y aleaciones de cobre, a la temperatura ambiente despus del tratamiento trmico de la solucin, precipitndose un componente de la solucin slida. Los resultados son, entre
otros, aumento de resistencia y de dureza y disminucin de la ductilidad.
El envejecimiento a temperaturas moderadamente
elevadas facilita el proceso y se le llama envejecimiento artificial.
Aleacin. Es una sustancia que tiene propiedades metlicas y est
compuesta de dos o ms elementos, uno de los cuales por lo menos, es un
metal.
Elementos de aleacin en el acero, se considera a aquellos elementos metlicos que se aaden para modificar las propiedades.
Anisotropa. Es la caracterstica de un material de presentar distintas propiedades cuando se ensaya en direcciones diferentes (como resistencia a la traccin en el sentido de la fibra o transversalmente
a ella).
Fragilidad (<<brittleness). Es la tendencia a la fractura sin deformacin apreciable. Vase ductilidad.
Prueba de Charpy. En ella se rompe, por el impacto de un pndulo
descendente, una probeta apoyada en ambos extremos como una viga
simple. La energa absorbida en la rotura de la probeta es una medida de
la resistencia al impacto del metal. Vase prueba de lzod.
Fragilidad en fro (<<cold shortness) es la fragilidad de metales a
temperaturas ordinarias o bajas.
Trabajo en fro. Es el proceso en el cual se deforma un metal
plsticamente a temperatura inferior a la de recristalizacin y con la rapidez conveniente para producir el endurecimiento
por deformacin. El
acero estirado en fro es de uso frecuente porque este proceso aumenta
su resistencia y maquinabilidad
(facilidad con que se deja trabajar a mquina) y mejora el acabado superficial. Reduce su ductibilidad. Las cantidades comerciales del trabajo en fro del acero son del orden del 10-20 %.
Capacidad de amortiguacin (<<damping capacity). Es la aptitud
de un material para absorber o amortiguar las vibraciones en un proceso
de absorcin de energa cintica de la vibracin, debido a su histresis.
La energa absorbida es eventualmente disipada como calor en el circumambiente. A un nivel particular de esfuerzo, el hierro fundido es un material mucho ms absorbente que el acero.
Descarburacin. Es una prdida del carbono de la superficie del
acero, que tiene lugar durante el laminado en caliente, el forjado y el
tratamiento trmico, cuando el medio ambiente reacciona con el carbono
(combInacin del oxgeno y el carbono).
Ductilidad. Es la propiedad que permite la deformacin permanente
antes de la fractura en traccin. No hay una medida absoluta de la ductilidad, pero como ndices se emplean el porcentaje de alargamiento
y el porcentaje de reduccin de rea; los ndices ms altos indican
materiales ms dctiles. La ductilidad es la propiedad contraria a la fra-
gilidad, pero no hay una lnea divisoria precisa entre ellas. A fines de
definicin, se admite frecuentemente
que
Un material dctil tiene un alargamiento mayor del 5 % en pro betas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas.
Un material frgil tiene un alargamiento menor del 5 % en pro betas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas.
La ductilidad es frecuentemente una propiedad valiosa, pues en virtud
de ella, una pieza puede soportar de modo ocasional, sin romperse, una
carga excepcionalmente
alta.
Elasticidad. Es la aptitud de un material para deformarse y recuperar despus su forma original. El esfuerzo es proporcional a la deformacin slo dentro de los lmites de una deformacin elstica (vase lmite de proporcionalidad, pg. 9).
Fragilidad custica (<<embrittlemenf). Tambin denominada aquebradizacin, es la prdida de ductilidad debido a un cambio fsico o qumico del material.
Carbono libre. Es la porcin del contenido de carbono en el acero
o en el hierro que est en forma de grafito o carbono puro.
Estirado slido (<<hard drawn). Es un revenido producido en un
alambre, varilla o tubo porestirado
en fro. Vase temple y 2.16, 2.17.
Materiales homogneos. Son los que tienen la misma estructura
en todos los puntos. El acero est compuesto de cristales de hierro orientados arbitrariamente
y de diferentes tamaos, con otra materia entre ellos,
y por consiguiente no es homogneo.
Materiales isotrpicos. Tienen las mismas propiedades en todas
las direcciones. La madera tiene una veta; el acero laminado no es isotrpico.
Prueba de 1zod. En esta prueba se rompe por el impacto de cada
de un pndulo, una probeta soportada por un extremo como viga mnsula o en voladizo (<<cantilever). La energa absorbida en la rotura de la
probeta es una medida de la resistencia de impacto. Los valores de impacto consignados en las tablas deben ser considerados ms como cualitativos que como cuantitativos, debido a que la variacin real de las muestras del mismo universo es muy amplia (fig. 1-14). Vase prueba de
Charpy.
54
2]
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
DEFINICIONES
55
en ciertos aceros inoxidables, aluminio y aleaciones de cobre, a la temperatura ambiente despus del tratamiento trmico de la solucin, precipitndose un componente de la solucin slida. Los resultados son, entre
otros, aumento de resistencia y de dureza y disminucin de la ductilidad.
El envejecimiento a temperaturas moderadamente
elevadas facilita el proceso y se le llama envejecimiento artificial.
Aleacin. Es una sustancia que tiene propiedades metlicas y est
compuesta de dos o ms elementos, uno de los cuales por lo menos, es un
metal.
Elementos de aleacin en el acero, se considera a aquellos elementos metlicos que se aaden para modificar las propiedades.
Anisotropa. Es la caracterstica de un material de presentar distintas propiedades cuando se ensaya en direcciones diferentes (como resistencia a la traccin en el sentido de la fibra o transversalmente
a ella).
Fragilidad (<<brittleness). Es la tendencia a la fractura sin deformacin apreciable. Vase ductilidad.
Prueba de Charpy. En ella se rompe, por el impacto de un pndulo
descendente, una probeta apoyada en ambos extremos como una viga
simple. La energa absorbida en la rotura de la probeta es una medida de
la resistencia al impacto del metal. Vase prueba de lzod.
Fragilidad en fro (<<cold shortness) es la fragilidad de metales a
temperaturas ordinarias o bajas.
Trabajo en fro. Es el proceso en el cual se deforma un metal
plsticamente a temperatura inferior a la de recristalizacin y con la rapidez conveniente para producir el endurecimiento
por deformacin. El
acero estirado en fro es de uso frecuente porque este proceso aumenta
su resistencia y maquinabilidad
(facilidad con que se deja trabajar a mquina) y mejora el acabado superficial. Reduce su ductibilidad. Las cantidades comerciales del trabajo en fro del acero son del orden del 10-20 %.
Capacidad de amortiguacin (<<damping capacity). Es la aptitud
de un material para absorber o amortiguar las vibraciones en un proceso
de absorcin de energa cintica de la vibracin, debido a su histresis.
La energa absorbida es eventualmente disipada como calor en el circumambiente. A un nivel particular de esfuerzo, el hierro fundido es un material mucho ms absorbente que el acero.
Descarburacin. Es una prdida del carbono de la superficie del
acero, que tiene lugar durante el laminado en caliente, el forjado y el
tratamiento trmico, cuando el medio ambiente reacciona con el carbono
(combInacin del oxgeno y el carbono).
Ductilidad. Es la propiedad que permite la deformacin permanente
antes de la fractura en traccin. No hay una medida absoluta de la ductilidad, pero como ndices se emplean el porcentaje de alargamiento
y el porcentaje de reduccin de rea; los ndices ms altos indican
materiales ms dctiles. La ductilidad es la propiedad contraria a la fra-
gilidad, pero no hay una lnea divisoria precisa entre ellas. A fines de
definicin, se admite frecuentemente
que
Un material dctil tiene un alargamiento mayor del 5 % en pro betas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas.
Un material frgil tiene un alargamiento menor del 5 % en pro betas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas.
La ductilidad es frecuentemente una propiedad valiosa, pues en virtud
de ella, una pieza puede soportar de modo ocasional, sin romperse, una
carga excepcionalmente
alta.
Elasticidad. Es la aptitud de un material para deformarse y recuperar despus su forma original. El esfuerzo es proporcional a la deformacin slo dentro de los lmites de una deformacin elstica (vase lmite de proporcionalidad, pg. 9).
Fragilidad custica (<<embrittlemenf). Tambin denominada aquebradizacin, es la prdida de ductilidad debido a un cambio fsico o qumico del material.
Carbono libre. Es la porcin del contenido de carbono en el acero
o en el hierro que est en forma de grafito o carbono puro.
Estirado slido (<<hard drawn). Es un revenido producido en un
alambre, varilla o tubo porestirado
en fro. Vase temple y 2.16, 2.17.
Materiales homogneos. Son los que tienen la misma estructura
en todos los puntos. El acero est compuesto de cristales de hierro orientados arbitrariamente
y de diferentes tamaos, con otra materia entre ellos,
y por consiguiente no es homogneo.
Materiales isotrpicos. Tienen las mismas propiedades en todas
las direcciones. La madera tiene una veta; el acero laminado no es isotrpico.
Prueba de 1zod. En esta prueba se rompe por el impacto de cada
de un pndulo, una probeta soportada por un extremo como viga mnsula o en voladizo (<<cantilever). La energa absorbida en la rotura de la
probeta es una medida de la resistencia de impacto. Los valores de impacto consignados en las tablas deben ser considerados ms como cualitativos que como cuantitativos, debido a que la variacin real de las muestras del mismo universo es muy amplia (fig. 1-14). Vase prueba de
Charpy.
56
2]
DEFINICIONES
57
Fragilidad en caliente o al rojo (<<redshortness). Es una fragilidad del cero cuando est calentado al rojo.
Relajacin. Asociada con el fenmeno de fluencia o escurrimiento
plstico (<<creep), es la disminucin de esfuerzo con el tiempo a una
deformacin constante; es importante en metales que han de utilizarse en
servicio a alta temperatura.
Tensiones residuales. Son las no debids a cargas aplicadas o gradientes de temperatura. Existen por varias razones, tales como desiguales
velocidades o regmenes de enfriamiento, trabajo en fro,etc.Acero efervescente o no calmado. Es un acero no completamente desoxidizado. Los lingotes de este acero tienen una capa superficial
exenta de inclusiones de escoria y de bolsas de gases (sopladuras), lo cual
produce la superficie ptima en planchas laminadas.
Tratamiento trmico por somcin. Consiste este proceso en mantener una aleacin a una temperatura convenientemente alta durante el
tiempo suficiente para permitir que uno o ms de los componentes puedan
pasar a la solucin slida y luego se enfra con la suficiente rapidez para
que dichos componentes integren una solucin supersaturada. (Tambin
se puede producir la precipitacin con el tiempo.)
.
Rigidez (<<stiffness). Es la aptitud para resistir la deformacin. Se
mide por el mdulo de elasticidad en el campo elstico; cuanto ms alto
es el mdulo, ms rgido es el material.
Endurecimiento por deformacin en fro o acritud (<<strain
hardening): Es_el aumento de dureza y de resistencia por deformacin
plstica a temperaturas inferiores a la etapa de recristalizacin. (Vase
revenido.)
Revenido (<<temper). Es una condicin producida en un metal no
frreo por tratamiento mecnico o trmico; por ejemplo, revenido de
ablandado o suave, revenido duro, revenido flexible o temple de resorte.
Vanse 2.16 Y 2.17.
Tenacidad (<<toughness). Es la capacidad de un material para s()portar una carga de impacto o choque sin romperse. La resistencia al
impacto (vase pruebas de Charpy e Izod), aunque no es una medida
absoluta, sirve para evaluar la tenacidad. Antiguamente se tomaba como
medida de tenacidad la energa necesaria para escindir en dos una probeta normalizada sometida a traccin, pero esta cantidad no es representativa a causa del efecto del trabajo en fro de la probeta durante el ensayo a baja velocidad.
Resistencia transversal. Este trmino se refiere al resultado de un
ensayo a la flexin transversal estando montada la probeta como viga
simple. Se le llama tambin mdulo de ruptura. Se aplica frecuentemente
a materiales quebradizos, especialmente el hierro fundido.
Endurecimiento en.el trabajo (<<workhardening). Es lo mismo
que endurecimiento por deformacin en fro.
56
2]
DEFINICIONES
57
Fragilidad en caliente o al rojo (<<redshortness). Es una fragilidad del cero cuando est calentado al rojo.
Relajacin. Asociada con el fenmeno de fluencia o escurrimiento
plstico (<<creep), es la disminucin de esfuerzo con el tiempo a una
deformacin constante; es importante en metales que han de utilizarse en
servicio a alta temperatura.
Tensiones residuales. Son las no debids a cargas aplicadas o gradientes de temperatura. Existen por varias razones, tales como desiguales
velocidades o regmenes de enfriamiento, trabajo en fro,etc.Acero efervescente o no calmado. Es un acero no completamente desoxidizado. Los lingotes de este acero tienen una capa superficial
exenta de inclusiones de escoria y de bolsas de gases (sopladuras), lo cual
produce la superficie ptima en planchas laminadas.
Tratamiento trmico por somcin. Consiste este proceso en mantener una aleacin a una temperatura convenientemente alta durante el
tiempo suficiente para permitir que uno o ms de los componentes puedan
pasar a la solucin slida y luego se enfra con la suficiente rapidez para
que dichos componentes integren una solucin supersaturada. (Tambin
se puede producir la precipitacin con el tiempo.)
.
Rigidez (<<stiffness). Es la aptitud para resistir la deformacin. Se
mide por el mdulo de elasticidad en el campo elstico; cuanto ms alto
es el mdulo, ms rgido es el material.
Endurecimiento por deformacin en fro o acritud (<<strain
hardening): Es_el aumento de dureza y de resistencia por deformacin
plstica a temperaturas inferiores a la etapa de recristalizacin. (Vase
revenido.)
Revenido (<<temper). Es una condicin producida en un metal no
frreo por tratamiento mecnico o trmico; por ejemplo, revenido de
ablandado o suave, revenido duro, revenido flexible o temple de resorte.
Vanse 2.16 Y 2.17.
Tenacidad (<<toughness). Es la capacidad de un material para s()portar una carga de impacto o choque sin romperse. La resistencia al
impacto (vase pruebas de Charpy e Izod), aunque no es una medida
absoluta, sirve para evaluar la tenacidad. Antiguamente se tomaba como
medida de tenacidad la energa necesaria para escindir en dos una probeta normalizada sometida a traccin, pero esta cantidad no es representativa a causa del efecto del trabajo en fro de la probeta durante el ensayo a baja velocidad.
Resistencia transversal. Este trmino se refiere al resultado de un
ensayo a la flexin transversal estando montada la probeta como viga
simple. Se le llama tambin mdulo de ruptura. Se aplica frecuentemente
a materiales quebradizos, especialmente el hierro fundido.
Endurecimiento en.el trabajo (<<workhardening). Es lo mismo
que endurecimiento por deformacin en fro.
58
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
3]
TRMINOS DE TRATAMIENTO
TRMICO
Es el acero que
de manufactura;
[2.3,2.6,2.8J.
El trata-
macin.
Revenido (<<drawing). Se suele emplear la palabra inglesa drawing con el significado de revenido (en ingls, tempering), pero esto se
presta a confusiones con el significado de estirado de un material a travs
de una hilera ( 2.9), por lo que debe ser evitado.
Grafitizacin. Con el proceso de recocido se hace que el carbono
combinado se transforme completa o parcialmente en carbono libre o grafHico; se aplica al hierro fundido, y algunas veces al acero con alto contenido de carbono.
Endurecimiento (<<hardening). Es el calentamiento de ciertos aceros por encfma del intervalo de transformacin
y a continuacin enfriamiento rpido (temple), con el fin de aumentar su dureza. En el caso general, -el .endurecimiento es cualquier proceso de aumento de la dureza
de un metal. Vase 2.9.
Maleabilizacin. Es un proceso de recocido con enfriamiento lento
mediante el cual el carbono combinado existente en el hierro fundido
blanco se transforma total o parcialmente en carbono de revenido. Este es
el carbono libre (graftico) en forma de ndulos redondos, forma caracte-
TRMINOS
DE TRATAMIENTO
TRMICO
59
58
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
3]
TRMINOS DE TRATAMIENTO
TRMICO
Es el acero que
de manufactura;
[2.3,2.6,2.8J.
El trata-
macin.
Revenido (<<drawing). Se suele emplear la palabra inglesa drawing con el significado de revenido (en ingls, tempering), pero esto se
presta a confusiones con el significado de estirado de un material a travs
de una hilera ( 2.9), por lo que debe ser evitado.
Grafitizacin. Con el proceso de recocido se hace que el carbono
combinado se transforme completa o parcialmente en carbono libre o grafHico; se aplica al hierro fundido, y algunas veces al acero con alto contenido de carbono.
Endurecimiento (<<hardening). Es el calentamiento de ciertos aceros por encfma del intervalo de transformacin
y a continuacin enfriamiento rpido (temple), con el fin de aumentar su dureza. En el caso general, -el .endurecimiento es cualquier proceso de aumento de la dureza
de un metal. Vase 2.9.
Maleabilizacin. Es un proceso de recocido con enfriamiento lento
mediante el cual el carbono combinado existente en el hierro fundido
blanco se transforma total o parcialmente en carbono de revenido. Este es
el carbono libre (graftico) en forma de ndulos redondos, forma caracte-
TRMINOS
DE TRATAMIENTO
TRMICO
59
60
2.4 DUREZA. La dureza de un material es una medida de su resistencia a la indentacin o penetracin localizada. y constituye una de las
propiedades ms importantes a causa de que. correctamente interpretada,
da mucha informacin acerca de la condicin o estado del metal. Los instrumentos que ms comnmente se usan para determinar la dureza son
los Brinell. Rockwell. Vickers y escleroscopio Shore. Los nmeros asignados a los grados de dureza. o ndice de dureza. aumentan con sta.
El nmero de dureza BrineIl NDB (o bien BHN en ingls) se determina aplicando una esfera templada de 10 mm de dimetro sobre la superficie del material que se ensaya a una presin conocida normalizada(3000 kg como carga tpica para acero: 500 kg para metales blandos)
durante 10 segundos o ms.
La carga en kilogramos dividida por el rea de la superficie de indentacin o penetracin (superficie real de la huella) en milmetros cuadrados. es el NDB. Este nmero de dureza est estrechamente relacionado
con el mximo esfuerzo o resistencia a traccin del acero como sigue:
(2.1)
(2.1')
= 35(NDB)
= (500)(BHN)
psi
Su
Su
(0,5)(NDB) kg/cm2
O
4]
(O.5)(BHN) ksi.
El intervalo probable de valores es 33.1 (NDB) < Su < 37,2 (NDB) en kilogramos/centmetros cuadrados [o bien 470 (NDB) < Su < 530 (NDB)
en psi]. Esta aproximacin slo se debe utilizar cuando no se disponga de
datos de ensayos, y adems no se debe aplicar a ningn otro metal.
El medidor de durezas Rockwell, ms rpido que el Brinell y ampliamente usado comercialmente. utiliza varios 'penetradores diferentes y mide
realmente la profundidad de penetracin. Cada penetrador se identifica
mediante un smbolo. como sigue (especificar siempre la escala Rockwell):
Rockwell B (Ra), bola de 1,587 mm (1/16 pulg), carga de 100 kg. para metales semiblandos, por ejemplo, aleaciones de cobre y acero suave.
Rockwell e (Re), penetrador de diamante, carga de 150 kg, para metales
duros, por ejemplo, acero duro.
Rockwell A (RA), penetrador de diamante, carga de 60 kg, para metales
extremadamente duros, tales como el carburo de tungsteno.
Rockwell D (RD), penetrador de diamante, carga de 100 kg. Se emplea
algunas veces para metales con endurecimiento superficial.
Rockwell E (RE)' bola de 3,175 mm (1/8 pulg), carga de 100 kg, para metales blandos, tales como los metales de cojinetes y magnesio.
Rockwell F, bola de 1,587 mm (1/16 pulg); y Rockwell H, K, L, M, P. R,
S, V, con bolas de diferentes tamaos. Se emplean todas para materiales
blandos en sustitucin de la escala E.
Escala G, bola de 1,587 mm (1/16 pulg), para el bronce fosforoso.
El medidor superficial Rockwell, que es una mquina distinta, se emplea
con piezas de material demasiado delgado para ensayado en el medidor nor-
DUREZA
61
mal. Las escalas que se aplican con este medidor son las siguientes: N para
materiales de dureza
T para materiales de dureza B. El penetrador de la
escala N es de diamante y la carga puede ser de 15, 30 45 kg, designndose
por 15-N, 30-N Y 45-N, respectivamente. El penetrador de la escala T es una
bola de 1,587 mm (1/16 pulg) con las mismas cargas que en el caso precedente
y con las denominaciones 15-T, 30-T Y 45-T.
e;
60
2.4 DUREZA. La dureza de un material es una medida de su resistencia a la indentacin o penetracin localizada. y constituye una de las
propiedades ms importantes a causa de que. correctamente interpretada,
da mucha informacin acerca de la condicin o estado del metal. Los instrumentos que ms comnmente se usan para determinar la dureza son
los Brinell. Rockwell. Vickers y escleroscopio Shore. Los nmeros asignados a los grados de dureza. o ndice de dureza. aumentan con sta.
El nmero de dureza BrineIl NDB (o bien BHN en ingls) se determina aplicando una esfera templada de 10 mm de dimetro sobre la superficie del material que se ensaya a una presin conocida normalizada(3000 kg como carga tpica para acero: 500 kg para metales blandos)
durante 10 segundos o ms.
La carga en kilogramos dividida por el rea de la superficie de indentacin o penetracin (superficie real de la huella) en milmetros cuadrados. es el NDB. Este nmero de dureza est estrechamente relacionado
con el mximo esfuerzo o resistencia a traccin del acero como sigue:
(2.1)
(2.1')
= 35(NDB)
= (500)(BHN)
psi
Su
Su
(0,5)(NDB) kg/cm2
O
4]
(O.5)(BHN) ksi.
El intervalo probable de valores es 33.1 (NDB) < Su < 37,2 (NDB) en kilogramos/centmetros cuadrados [o bien 470 (NDB) < Su < 530 (NDB)
en psi]. Esta aproximacin slo se debe utilizar cuando no se disponga de
datos de ensayos, y adems no se debe aplicar a ningn otro metal.
El medidor de durezas Rockwell, ms rpido que el Brinell y ampliamente usado comercialmente. utiliza varios 'penetradores diferentes y mide
realmente la profundidad de penetracin. Cada penetrador se identifica
mediante un smbolo. como sigue (especificar siempre la escala Rockwell):
Rockwell B (Ra), bola de 1,587 mm (1/16 pulg), carga de 100 kg. para metales semiblandos, por ejemplo, aleaciones de cobre y acero suave.
Rockwell e (Re), penetrador de diamante, carga de 150 kg, para metales
duros, por ejemplo, acero duro.
Rockwell A (RA), penetrador de diamante, carga de 60 kg, para metales
extremadamente duros, tales como el carburo de tungsteno.
Rockwell D (RD), penetrador de diamante, carga de 100 kg. Se emplea
algunas veces para metales con endurecimiento superficial.
Rockwell E (RE)' bola de 3,175 mm (1/8 pulg), carga de 100 kg, para metales blandos, tales como los metales de cojinetes y magnesio.
Rockwell F, bola de 1,587 mm (1/16 pulg); y Rockwell H, K, L, M, P. R,
S, V, con bolas de diferentes tamaos. Se emplean todas para materiales
blandos en sustitucin de la escala E.
Escala G, bola de 1,587 mm (1/16 pulg), para el bronce fosforoso.
El medidor superficial Rockwell, que es una mquina distinta, se emplea
con piezas de material demasiado delgado para ensayado en el medidor nor-
DUREZA
61
mal. Las escalas que se aplican con este medidor son las siguientes: N para
materiales de dureza
T para materiales de dureza B. El penetrador de la
escala N es de diamante y la carga puede ser de 15, 30 45 kg, designndose
por 15-N, 30-N Y 45-N, respectivamente. El penetrador de la escala T es una
bola de 1,587 mm (1/16 pulg) con las mismas cargas que en el caso precedente
y con las denominaciones 15-T, 30-T Y 45-T.
e;
62
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
2
es aproximada-
ACERO
9XXX
lOXX
514XXCromo.
2XXX
6XXX
5XXX
14XX
lIXX
13XX
S15XX
303XX
4XXX
92XX
corrosin
41XX
43XX
46XX
Cromo-vana
Silicio-manganeso
(excepto
92XX)
. .,3XXX
resistente
al dio
calor
" i..
y 48XX
aSAE
la
Nquel-cromo-molibdeno
Molibdeno-nquel
...
SAE
Nquel-cromo-molibdeno.
47XX
I Molibdeno-cromo-nquel.
1,
5]
NMEROS
DE ESPECIFICACIN
AISI
SAE
63
62
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
2
es aproximada-
ACERO
9XXX
lOXX
514XXCromo.
2XXX
6XXX
5XXX
14XX
lIXX
13XX
S15XX
303XX
4XXX
92XX
corrosin
41XX
43XX
46XX
Cromo-vana
Silicio-manganeso
(excepto
92XX)
. .,3XXX
resistente
al dio
calor
" i..
y 48XX
aSAE
la
Nquel-cromo-molibdeno
Molibdeno-nquel
...
SAE
Nquel-cromo-molibdeno.
47XX
I Molibdeno-cromo-nquel.
1,
5]
NMEROS
DE ESPECIFICACIN
AISI
SAE
63
64
>
6]
ACEROS ALEAOOS
65
El selenio (Se) mejora la facilidad de trabajo a mquina del acero inoxidable; tambin se aade con el mismo fin a aceros al carbono' resulfurizados
con plomo.
El silicio (Si) aumenta la resistencia de los aceros de baja aleacin y mejora la resistencia a la oxidacin a altas temperaturas; es un buen--agente
desoxidante y promueve la finura de grano.
El tntalo (Ta) es un estabilizador (vase columbia).
"',
El titanio (Ti) se utiliza para desoxidar y para estabilizar los aceros austenticos inoxidables (impidiendo la corrosin intergranular y la fragilidad
custica); aumenta la dureza y la resistencia del acero de bajo contenido 'de
carbono y mejora la resistencia al escurrimiento plstico.
El tungsteno o volframio (W) aumenta acusadamente la templabilidad en
pequeas cantidades y mejora la dureza y la resistencia a altas temperaturas.
Constituye un elemento caro de aleacin y slo se emplea donde se puede
obtener una ventaja particular, como en aceros de herramientas de alta velocidad o de corte rpido en que forma un carburo duro muy estable y resistente
a la abrasin.
El vanadio (V) proporciona una estructura de grano fino, mejora la relacin entre la resistencia a la fatiga y la resistencia mxima a la traccin de
los aceros con contenido medio de carbono (de alrededor de 0,57), aumenta
considerablemente la templabilidad cuando est disuelto y hace que el acero
conserve su resistencia y dureza a alta temperatura. Es el elemento ms eficaz
para retardar el ablandamiento durante el revenido y por ello se emplea
mucho en los' aceros de herramientas.
Como todos los aceros aleados son ms caros que los aceros simples
al carbono, no deben ser empleados ms que cuando reporten alguna ventaja. Dosificando adecuadamente los contenidos de elementos de aleacin
y de carbono, se puede obtener una resistencia determinada con alta ductilidad o la ductilidad que se desee con resistencia ms alta que la posible
sin elementos de aleacin. Como stos mejoran generalmente las propiedades mecnicas, en los aceros aleados que los contienen la relacin-resistencia/peso es ms elevada y, por consiguiente, hacen posible reducir las dimensiones de las piezas, lo que en parte compensa' el aumento
de coste por unidad de peso. Es importante tener en cuenta que el mdulo de elasticidad E (y G) es virtualmente el mismo en los aceros aleados
que en los aceros al carbono y por consiguiente, si el proyecto ha de ha
cerse basndose en la rigidez. no reporta ventaja alguna el uso de acero
aleado, pues ste se deforma la misma magnitud por esfuerzo unitario
que el acero al carbono.
Cuando se utiliza un acero aleado, en general deber ser termo tratado
convenientemente para obtener las propiedades ms adecuadas a su finalidad. Vanse tablas en el Apndice_ He aqu ejemplos de los usos de
aceros aleados:
AISI 2330: pernos, chavetas, prisioneros, tubos sometidos a esfuerzos de
torsin, tornillos de presin.
64
>
6]
ACEROS ALEAOOS
65
El selenio (Se) mejora la facilidad de trabajo a mquina del acero inoxidable; tambin se aade con el mismo fin a aceros al carbono' resulfurizados
con plomo.
El silicio (Si) aumenta la resistencia de los aceros de baja aleacin y mejora la resistencia a la oxidacin a altas temperaturas; es un buen--agente
desoxidante y promueve la finura de grano.
El tntalo (Ta) es un estabilizador (vase columbia).
"',
El titanio (Ti) se utiliza para desoxidar y para estabilizar los aceros austenticos inoxidables (impidiendo la corrosin intergranular y la fragilidad
custica); aumenta la dureza y la resistencia del acero de bajo contenido 'de
carbono y mejora la resistencia al escurrimiento plstico.
El tungsteno o volframio (W) aumenta acusadamente la templabilidad en
pequeas cantidades y mejora la dureza y la resistencia a altas temperaturas.
Constituye un elemento caro de aleacin y slo se emplea donde se puede
obtener una ventaja particular, como en aceros de herramientas de alta velocidad o de corte rpido en que forma un carburo duro muy estable y resistente
a la abrasin.
El vanadio (V) proporciona una estructura de grano fino, mejora la relacin entre la resistencia a la fatiga y la resistencia mxima a la traccin de
los aceros con contenido medio de carbono (de alrededor de 0,57), aumenta
considerablemente la templabilidad cuando est disuelto y hace que el acero
conserve su resistencia y dureza a alta temperatura. Es el elemento ms eficaz
para retardar el ablandamiento durante el revenido y por ello se emplea
mucho en los' aceros de herramientas.
Como todos los aceros aleados son ms caros que los aceros simples
al carbono, no deben ser empleados ms que cuando reporten alguna ventaja. Dosificando adecuadamente los contenidos de elementos de aleacin
y de carbono, se puede obtener una resistencia determinada con alta ductilidad o la ductilidad que se desee con resistencia ms alta que la posible
sin elementos de aleacin. Como stos mejoran generalmente las propiedades mecnicas, en los aceros aleados que los contienen la relacin-resistencia/peso es ms elevada y, por consiguiente, hacen posible reducir las dimensiones de las piezas, lo que en parte compensa' el aumento
de coste por unidad de peso. Es importante tener en cuenta que el mdulo de elasticidad E (y G) es virtualmente el mismo en los aceros aleados
que en los aceros al carbono y por consiguiente, si el proyecto ha de ha
cerse basndose en la rigidez. no reporta ventaja alguna el uso de acero
aleado, pues ste se deforma la misma magnitud por esfuerzo unitario
que el acero al carbono.
Cuando se utiliza un acero aleado, en general deber ser termo tratado
convenientemente para obtener las propiedades ms adecuadas a su finalidad. Vanse tablas en el Apndice_ He aqu ejemplos de los usos de
aceros aleados:
AISI 2330: pernos, chavetas, prisioneros, tubos sometidos a esfuerzos de
torsin, tornillos de presin.
66
LOS MATE,RIALES
y sus
7]
PROPIEDADES
[CAP.
TEMPLABILlDAD
67
AISI 2340: ejes templados y revenidos, bielas, pernos sometidos a esfuerzos muy elevados, piezas forjadas.
AISI 2350: ruedas de engranaje de elevada capacidad de trabajo, ejes,
piezas de mquina sometidas a servicio pesado.
AISI 3130: ejes, pernos, palancas de la direccin.
AISI 3140: cigiieales de motores de aviacin y camiones, juntas de herramientas para perforacin de pozos petrolferos o de gas' natural, ejes acanalados o ranurados, rboles o ejes de giro, equipo de movimiento de tierras.
AISI 3150: partes resistentes al desgaste en mquinas excavadoras y agrcolas, ruedas de engranaje, piezas forjadas.
AISI 3240: ejes, pasadores y chavetas sometidos a grandes esfuerzos,
engranajes.
AISI 3300 (serie): para elementos pesados que requieran profunda penetracin del tratamiento trmico (templabilidad) y elevada resistencia a la
fatiga por unidad de peso.
AISI 4063: resortes o muelles de ballesta (hojas) y en espiral.
AISI 4130, 4140: bielas y ejes de automvil; piezas de aviacin y tubos.
AISI 4340: cigiieales, ejes, engranajes, piezas de tren de aterriZaje; probablemente el mejor acero AISI para aplicaciones generales.
Al SI 4640: engranajes, ejes acanalados, herramientas manuales, partes diversas de mquinas para servicio pesado.
AISI 8630: bielas" pernos, perfiles; enducere al aire despus de soldado
AISI 8640, 8740: engranajes, ejes de hlices propulsoras, rtulas o juntas
de charnela, perfiles. -',
Las aleaciones con 10-20 puntos de carbono (recordemos que un punto
equivale a 0,01 % de carbono) se emplean mucho cementadas ( 2.8) en la
produccin de pernos, pasadores, dientes de engranajes, ejes (en las superficies de desgaste), excntricas o levas y roscas de tornillos sinfn.
2.7 TEMPLABILIDAD.
La templabilidad, tambin denominada endurecibilidad (<<hardenability), es la capacidad del acero para ser endurecido en profundidad cuando se le enfra desde una temperatura superior
a su intervalo de transformacin. Se determina mediante una probeta redonda normalizada (standard) de 2,5 cm (1 pulg) de dimetro (fig. 2.1) me_o
diante el ensayo llamado de Jominy, realizado de acuerdo con un procedimiento normalizado. Se aplana longitudinalmente
la probeta (aproximadamente 0,5 mm en profundidad) en dos generatrices opuestas (situadas
a 180) y despus se determina el nmero de dureza RockwelI e a lo
largo de toda la barra en puntos situados a distancias sucesivas de 1,587
milmetros (1/16 pulg) de intervalo desde el extremo enfriado en agua (templado). La dureza de una superficie templada depende en gran parte del
contenido de carbono, mientras que la dureza en profundidad
o templabilidad depende de los contenidos de carbono y de elementos de aleacin
y tambin del tamao del grano.
Los elementos de aleacin ms eficaces para incrementar la templabilidad son boro, vanadio, manganeso, cromo, molibdeno, fsforo, tungs-
teno (volframio) y en menor grado el nquel y el silicio. Cantidades pequeas de varios elementos aumentan la templabilidad con mayor intensidad que una cantidad relativamente
grande de un solo elemento de
aleacin.
Fig. 2.1 Ensayo de templabilidad por temple de un extremo. La probeta se calienta hasta la temperatura correcta de temple, 5e coloca en un aparato de enfriamiento como el de esta ilustracin y despus 5e roca el extremo inferior con un
chorro de agua. La parte ms endurecida de ia probeta ser el extremo expuesto
al chorro de agua y el temple ser ms enrgico. La dureza disminuir con la distancia cuando sta aumenta desde el extremo rociado, debido a que disminuye la
rapidez del enfriamiento. La buena templabilidad es especialmente importante cuando toda la 5eccin est 50metida a grandes esfuerzos; es menos importante cuando
los esfuerzos elevados estn localizados en la 5uperficie o cerca de ella. (Cortesa
de U.S. Steel Corp. Pittsburgh.)
En la figura 2.2 estn reproducidas las curvas tpicas de templabilidad,
en las que se ve que la dureza en un cierto punto de la probeta corresponde
a la dureza en el centro de una barra de cierto dimetro. Esta relacin
se obtiene experimentalmente
para cualquier clase de acero y temple particulares. Aunque es fcil endurecer una pieza de seccin transversal pequea en todo su espesor o profundidad, el material de una pieza pesada
o de seccin transversal grande debe escogerse previendo la conveniencia
de que tenga un grado determinado de dureza en toda la profundidad de
la pieza (o casi toda). La dureza en toda la profundidad
no siempre
conviene. Puede ser preferible un ncleo blando.
Algunos aceros, frecuentemente
designados por H como sufijo e,n el
nmero de designacin AISI (tabla 2.1), se pueden adquirir a base de
templabilidad fijada especificando, por ejemplo, los lmites de dureza de
66
LOS MATE,RIALES
y sus
7]
PROPIEDADES
[CAP.
TEMPLABILlDAD
67
AISI 2340: ejes templados y revenidos, bielas, pernos sometidos a esfuerzos muy elevados, piezas forjadas.
AISI 2350: ruedas de engranaje de elevada capacidad de trabajo, ejes,
piezas de mquina sometidas a servicio pesado.
AISI 3130: ejes, pernos, palancas de la direccin.
AISI 3140: cigiieales de motores de aviacin y camiones, juntas de herramientas para perforacin de pozos petrolferos o de gas' natural, ejes acanalados o ranurados, rboles o ejes de giro, equipo de movimiento de tierras.
AISI 3150: partes resistentes al desgaste en mquinas excavadoras y agrcolas, ruedas de engranaje, piezas forjadas.
AISI 3240: ejes, pasadores y chavetas sometidos a grandes esfuerzos,
engranajes.
AISI 3300 (serie): para elementos pesados que requieran profunda penetracin del tratamiento trmico (templabilidad) y elevada resistencia a la
fatiga por unidad de peso.
AISI 4063: resortes o muelles de ballesta (hojas) y en espiral.
AISI 4130, 4140: bielas y ejes de automvil; piezas de aviacin y tubos.
AISI 4340: cigiieales, ejes, engranajes, piezas de tren de aterriZaje; probablemente el mejor acero AISI para aplicaciones generales.
Al SI 4640: engranajes, ejes acanalados, herramientas manuales, partes diversas de mquinas para servicio pesado.
AISI 8630: bielas" pernos, perfiles; enducere al aire despus de soldado
AISI 8640, 8740: engranajes, ejes de hlices propulsoras, rtulas o juntas
de charnela, perfiles. -',
Las aleaciones con 10-20 puntos de carbono (recordemos que un punto
equivale a 0,01 % de carbono) se emplean mucho cementadas ( 2.8) en la
produccin de pernos, pasadores, dientes de engranajes, ejes (en las superficies de desgaste), excntricas o levas y roscas de tornillos sinfn.
2.7 TEMPLABILIDAD.
La templabilidad, tambin denominada endurecibilidad (<<hardenability), es la capacidad del acero para ser endurecido en profundidad cuando se le enfra desde una temperatura superior
a su intervalo de transformacin. Se determina mediante una probeta redonda normalizada (standard) de 2,5 cm (1 pulg) de dimetro (fig. 2.1) me_o
diante el ensayo llamado de Jominy, realizado de acuerdo con un procedimiento normalizado. Se aplana longitudinalmente
la probeta (aproximadamente 0,5 mm en profundidad) en dos generatrices opuestas (situadas
a 180) y despus se determina el nmero de dureza RockwelI e a lo
largo de toda la barra en puntos situados a distancias sucesivas de 1,587
milmetros (1/16 pulg) de intervalo desde el extremo enfriado en agua (templado). La dureza de una superficie templada depende en gran parte del
contenido de carbono, mientras que la dureza en profundidad
o templabilidad depende de los contenidos de carbono y de elementos de aleacin
y tambin del tamao del grano.
Los elementos de aleacin ms eficaces para incrementar la templabilidad son boro, vanadio, manganeso, cromo, molibdeno, fsforo, tungs-
teno (volframio) y en menor grado el nquel y el silicio. Cantidades pequeas de varios elementos aumentan la templabilidad con mayor intensidad que una cantidad relativamente
grande de un solo elemento de
aleacin.
Fig. 2.1 Ensayo de templabilidad por temple de un extremo. La probeta se calienta hasta la temperatura correcta de temple, 5e coloca en un aparato de enfriamiento como el de esta ilustracin y despus 5e roca el extremo inferior con un
chorro de agua. La parte ms endurecida de ia probeta ser el extremo expuesto
al chorro de agua y el temple ser ms enrgico. La dureza disminuir con la distancia cuando sta aumenta desde el extremo rociado, debido a que disminuye la
rapidez del enfriamiento. La buena templabilidad es especialmente importante cuando toda la 5eccin est 50metida a grandes esfuerzos; es menos importante cuando
los esfuerzos elevados estn localizados en la 5uperficie o cerca de ella. (Cortesa
de U.S. Steel Corp. Pittsburgh.)
En la figura 2.2 estn reproducidas las curvas tpicas de templabilidad,
en las que se ve que la dureza en un cierto punto de la probeta corresponde
a la dureza en el centro de una barra de cierto dimetro. Esta relacin
se obtiene experimentalmente
para cualquier clase de acero y temple particulares. Aunque es fcil endurecer una pieza de seccin transversal pequea en todo su espesor o profundidad, el material de una pieza pesada
o de seccin transversal grande debe escogerse previendo la conveniencia
de que tenga un grado determinado de dureza en toda la profundidad de
la pieza (o casi toda). La dureza en toda la profundidad
no siempre
conviene. Puede ser preferible un ncleo blando.
Algunos aceros, frecuentemente
designados por H como sufijo e,n el
nmero de designacin AISI (tabla 2.1), se pueden adquirir a base de
templabilidad fijada especificando, por ejemplo, los lmites de dureza de
68
8]
una probeta Jominy en un cierto punto a lo largo de su longitud. Supongamos que se desee una dureza de Re = 40 en una cierta profundidad y
que esto corresponda a Re = 45 a 3492 mm (22/16 pulg) en la probeta del
ensayo Jominy; la banda H de la figura 2.2 indica que el acero AISI 4140
sera satisfactorio en este aspecto.
Duna. equ.iraJcate
2
el ClIDtrO- y
al
Durt:za ~
_clCCDt.to-TempWa
70
60
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24
31
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3S
1
40
1
4S
1
SO
1.1
al _
Fig. 2.2 Curvas de templabilidad. Los materiales aqu representados han sido seleccionados para resaltar las diferencias. Obsrvese que la dureza del AISI 4340 se
mantiene bien con la profundidad; que el 4063 de mayor contenido de carbono
tiene superficie ms dura; que los aceros al carbono anlogos, 4340 y 1340, tienen
prcticamente la misma dureza superficial (a 1/16 pulgadas de distancia), y que el
de bajo contenido de carbono 4620 (realmente, 0,17 % C) tiene la menor dureza.
Las lneas individuales son valores tpicos de ensayos reales. La banda H representada para el material 4140 es la adecuada para cumplir las especificaciones. Las
coordenadas superiores estn definidas por este ejemplo; una pieza de SO mm
(2 pulgadas) de material 4063 templado en aceite tiene una dureza en su centro
de Re = 42. (Cortesa de Betblehem Steel Co., Pittsburgh.)
ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL.
El temple superficial (<<case
hardening) de las aleaciones a base de hierro es un proceso de endurecimiento mediante el cual la superficie o capa superficial (<<case,en ingls)
es sustancialmente ms dura que el ncleo (<<core) o metal interior.
El endurecimiento de superficie se efecta por cementacin, cianuracin,
nitruracin, carbonitruracin, calentamiento por corrientes de induccin
de alta frecuencia o por ftameado o llama oxiacetilnica 12.1,2.3,2.8,2.8).
La finalidad del endurecimiento superficial es, generalmente, lograr una
superficie resistente al desgaste con un ncleo de gran tenacidad. Tambin
se emplea para aumentar la resistencia a cargas intermitentes o alternadas
2.8
69
al 8CIIila
ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL
55
< Re < 65
560
Los aceros para cementar son de bajo contenido de carbono, por ejemplo,
de 0,15-0,25 %.
(b) Cianuracin. Lo mismo que en la cementacin con lquido, la
cianuracin se efecta sumergiendo la pieza en un bao lquido de sales
(aproximadamente a 843 C. o 1550 F), emplendose generalmente en ambos procesos el cianuro de sodio (NaCN). La diferencia entre ambos
procesos estriba en el uso de un catalizador en el caso de cementacin
_~c..~~~~~"""""~,~.~~,~"~"~:,,",,",,o
...~,,
68
8]
una probeta Jominy en un cierto punto a lo largo de su longitud. Supongamos que se desee una dureza de Re = 40 en una cierta profundidad y
que esto corresponda a Re = 45 a 3492 mm (22/16 pulg) en la probeta del
ensayo Jominy; la banda H de la figura 2.2 indica que el acero AISI 4140
sera satisfactorio en este aspecto.
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Fig. 2.2 Curvas de templabilidad. Los materiales aqu representados han sido seleccionados para resaltar las diferencias. Obsrvese que la dureza del AISI 4340 se
mantiene bien con la profundidad; que el 4063 de mayor contenido de carbono
tiene superficie ms dura; que los aceros al carbono anlogos, 4340 y 1340, tienen
prcticamente la misma dureza superficial (a 1/16 pulgadas de distancia), y que el
de bajo contenido de carbono 4620 (realmente, 0,17 % C) tiene la menor dureza.
Las lneas individuales son valores tpicos de ensayos reales. La banda H representada para el material 4140 es la adecuada para cumplir las especificaciones. Las
coordenadas superiores estn definidas por este ejemplo; una pieza de SO mm
(2 pulgadas) de material 4063 templado en aceite tiene una dureza en su centro
de Re = 42. (Cortesa de Betblehem Steel Co., Pittsburgh.)
ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL.
El temple superficial (<<case
hardening) de las aleaciones a base de hierro es un proceso de endurecimiento mediante el cual la superficie o capa superficial (<<case,en ingls)
es sustancialmente ms dura que el ncleo (<<core) o metal interior.
El endurecimiento de superficie se efecta por cementacin, cianuracin,
nitruracin, carbonitruracin, calentamiento por corrientes de induccin
de alta frecuencia o por ftameado o llama oxiacetilnica 12.1,2.3,2.8,2.8).
La finalidad del endurecimiento superficial es, generalmente, lograr una
superficie resistente al desgaste con un ncleo de gran tenacidad. Tambin
se emplea para aumentar la resistencia a cargas intermitentes o alternadas
2.8
69
al 8CIIila
ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL
55
< Re < 65
560
Los aceros para cementar son de bajo contenido de carbono, por ejemplo,
de 0,15-0,25 %.
(b) Cianuracin. Lo mismo que en la cementacin con lquido, la
cianuracin se efecta sumergiendo la pieza en un bao lquido de sales
(aproximadamente a 843 C. o 1550 F), emplendose generalmente en ambos procesos el cianuro de sodio (NaCN). La diferencia entre ambos
procesos estriba en el uso de un catalizador en el caso de cementacin
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70
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
2
8]
ENDURECIMIENTO
SUPERFICIAL
71
Fig. 2.3 Dureza de un diente de engranaje, templado por induccin. Obsrvese la dureza cerca de la superficie y cerca de la lnea media de la
base del diente (donde una menor dureza indica un ncleo tenaz). Las
lecturas de dureza son de escala
RockwelI C. (Cortesa de Ohio Crankshaft, Co., Cleveland.)
70
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
2
8]
ENDURECIMIENTO
SUPERFICIAL
71
Fig. 2.3 Dureza de un diente de engranaje, templado por induccin. Obsrvese la dureza cerca de la superficie y cerca de la lnea media de la
base del diente (donde una menor dureza indica un ncleo tenaz). Las
lecturas de dureza son de escala
RockwelI C. (Cortesa de Ohio Crankshaft, Co., Cleveland.)
,
72
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
8J
ENDURECIMIENTO
SUPERFICIAL
73
(O Endurecimiento
o temple por flameado (<<flame hardening).
Lo
mismo que el endurecimiento
por induccin, el de flameado es un proceso de calentamiento
de la superficie de una aleacin a base de hierro
seguido de temple o enfriamiento rpido, para endurecer dicha superficie.
Comnmente se aplican llamas neutras de acetileno y a continuacin se
la enfra con chorro de agua. Aunque el proceso puede ser efectuado
manualmente, se obtienen resultados ms consistentes utilizando mquinas
especialmente proyectadas. Este procedimiento se aplica a os mismos materiales que el de induccin (por ejemplo, aceros con 0,45 % de carbono)
y aunque se emplea para piezas grandes y pequeas, presenta considerables ventajas en el caso de piezas muy grandes en las que se desea endurecer superficies determinadas;
por ejemplo, las guas de la bancada de
un torno o la superficie de los dientes de ruedas de engranaje de gran
dimetro (fig. 2.5). En un acero de 0,45 % de carbono la dureza superficial resultante es del orden de NDB == 500 Y la deformacin puede ser
despreciable en condiciones bien controladas.
2.9 ENDURECIMIENTO
EN EL TRABAJO (<<work hardening).
Es
el endurecimiento resultante en un metal sometido a esfuerzo en un punto
de su intervalo plstico, usualmente a temperaturas
ordinarias (siempre
inferiores a la de recristalizacin);
el metal trabajado en fro de esta manera se hace ms resistente y ms quebradizo. La seccin transversal de
un material acabado en fro * se reduce apreciablemente por laminado
en fro (usualmente empleado para productos planos) o estirado en fro a
travs de una hilera (usualmente empleado' para la produccin de barras
acabadas en fro). Un 10 % de trabajo en fro, por ejemplo, significa que
el rea de la seccin transversal se reduce en un 10 % durante el proceso.
En el acero la reduccin de dimensiones por pasada es de 0,80" a 1,60 mm
(o bien 1/32 a 1/16 pulg), con una reduccin total de 20 a 12 % o menos.
Una reduccin de 12 % del acero (cuya s.
7730 kg/cm2, o bien 110 ksj)
de la resistencia mxima
origina un aumento del 20 % aproximadamente
(aproximadamente
una variacin lineal en este punto), un aumento del
en la resistencia de fluencia (los valores en este
70 % aproximadamente
punto son mayores que los de variacin lineal), y una disminucin del 35 %
aproximadamente
en el porcentaje de alargamiento [2.1). La tenacidad disminuye asimismo y la maquinabilidad aumenta. El estirado en fro mejora
la resistencia del acero al carbono lo suficiente, para que algunas veces
se le utilice en lugar de un tratamiento trmico ms caro. Sin embargo,
la dispersin natural de las propiedades mecnicas es lgicamente mayor
que para piezas tratadas trmicamente, por lo que hay que tener precaucin en su empleo. Vase figura 2.6. El estirado en fro deja tensiones
<
,
72
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
8J
ENDURECIMIENTO
SUPERFICIAL
73
(O Endurecimiento
o temple por flameado (<<flame hardening).
Lo
mismo que el endurecimiento
por induccin, el de flameado es un proceso de calentamiento
de la superficie de una aleacin a base de hierro
seguido de temple o enfriamiento rpido, para endurecer dicha superficie.
Comnmente se aplican llamas neutras de acetileno y a continuacin se
la enfra con chorro de agua. Aunque el proceso puede ser efectuado
manualmente, se obtienen resultados ms consistentes utilizando mquinas
especialmente proyectadas. Este procedimiento se aplica a os mismos materiales que el de induccin (por ejemplo, aceros con 0,45 % de carbono)
y aunque se emplea para piezas grandes y pequeas, presenta considerables ventajas en el caso de piezas muy grandes en las que se desea endurecer superficies determinadas;
por ejemplo, las guas de la bancada de
un torno o la superficie de los dientes de ruedas de engranaje de gran
dimetro (fig. 2.5). En un acero de 0,45 % de carbono la dureza superficial resultante es del orden de NDB == 500 Y la deformacin puede ser
despreciable en condiciones bien controladas.
2.9 ENDURECIMIENTO
EN EL TRABAJO (<<work hardening).
Es
el endurecimiento resultante en un metal sometido a esfuerzo en un punto
de su intervalo plstico, usualmente a temperaturas
ordinarias (siempre
inferiores a la de recristalizacin);
el metal trabajado en fro de esta manera se hace ms resistente y ms quebradizo. La seccin transversal de
un material acabado en fro * se reduce apreciablemente por laminado
en fro (usualmente empleado para productos planos) o estirado en fro a
travs de una hilera (usualmente empleado' para la produccin de barras
acabadas en fro). Un 10 % de trabajo en fro, por ejemplo, significa que
el rea de la seccin transversal se reduce en un 10 % durante el proceso.
En el acero la reduccin de dimensiones por pasada es de 0,80" a 1,60 mm
(o bien 1/32 a 1/16 pulg), con una reduccin total de 20 a 12 % o menos.
Una reduccin de 12 % del acero (cuya s.
7730 kg/cm2, o bien 110 ksj)
de la resistencia mxima
origina un aumento del 20 % aproximadamente
(aproximadamente
una variacin lineal en este punto), un aumento del
en la resistencia de fluencia (los valores en este
70 % aproximadamente
punto son mayores que los de variacin lineal), y una disminucin del 35 %
aproximadamente
en el porcentaje de alargamiento [2.1). La tenacidad disminuye asimismo y la maquinabilidad aumenta. El estirado en fro mejora
la resistencia del acero al carbono lo suficiente, para que algunas veces
se le utilice en lugar de un tratamiento trmico ms caro. Sin embargo,
la dispersin natural de las propiedades mecnicas es lgicamente mayor
que para piezas tratadas trmicamente, por lo que hay que tener precaucin en su empleo. Vase figura 2.6. El estirado en fro deja tensiones
<
74
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
ser desfavorables
[CAP.
10]
para la resistencia
u
.o
E
c.
u
."
-;;
2
u
."
~
70
80
5 000
5 500
90
100 ks
6 000
Resistencia
6 500
HIERRO
ms ventajosas en comparacin
a la corrosin.
DULCE
75
O FORJADO
y resistencia
u
.o
E
c.
u
7 000 Kg/cm'
."
de flucncia
-;;
2
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"=
La SaBeSteel Co.
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~
30
40
2000
2500
50
3000
Resistencia
3500
ksi
I
4000 Kg/cm'
a la tracdn
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LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
ser desfavorables
[CAP.
10]
para la resistencia
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Resistencia
6 500
HIERRO
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Resistencia
3500
ksi
I
4000 Kg/cm'
a la tracdn
LOS. MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
12]
2.12 FUNDICIN MALEABLE. El hierro maleable o fundicin maleable es hierro colado blanco tratado trmicamente [2.\,2.111. El hierro fun-
FUNDICIN
77
MALEABLE
2.13
-~-'-'-"~
.......
"
76
~~~~-~
..
LOS. MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
12]
2.12 FUNDICIN MALEABLE. El hierro maleable o fundicin maleable es hierro colado blanco tratado trmicamente [2.\,2.111. El hierro fun-
FUNDICIN
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MALEABLE
2.13
-~-'-'-"~
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"
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~~~~-~
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15]
78
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
ACERO INOXIDABLE
79
>
2.15 ACERO INOXIDABLE. La tabla AT 4 da las propiedades mecnicas de algunas de las especificaciones normalizadas de acero inoxidable. Este es relativamente caro, pero en ambientes muy corrosivos o a
temperaturas m,uy altas o muy bajas, constituye una solucin econmica
de muchos problemas. Hay tres clases: aceros austenticos (series 200 y
300 que contienen de 3,5 a 22 % de nquel para la estabilizacin de la
austenita); aceros martensticos (ordinariamente sin niquel, aunque algunos
tipos contienen un mximo de 2,5 %) y aceros ferrticos (sin nquel) que
no se endurecen por temple y revenido. Todas las clases contienen cromo
(4 a 26 %). Los mtodos de endurecimiento son:
(a) Trabajo en fro, 2.9, que es la manera usual de endurecer los
tipos austenticos debido a que responden muy bien a este tratamiento.
Enfriando rpidamente estos aceros desde unos 101OC (1850 F) se evita
15]
78
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
ACERO INOXIDABLE
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>
2.15 ACERO INOXIDABLE. La tabla AT 4 da las propiedades mecnicas de algunas de las especificaciones normalizadas de acero inoxidable. Este es relativamente caro, pero en ambientes muy corrosivos o a
temperaturas m,uy altas o muy bajas, constituye una solucin econmica
de muchos problemas. Hay tres clases: aceros austenticos (series 200 y
300 que contienen de 3,5 a 22 % de nquel para la estabilizacin de la
austenita); aceros martensticos (ordinariamente sin niquel, aunque algunos
tipos contienen un mximo de 2,5 %) y aceros ferrticos (sin nquel) que
no se endurecen por temple y revenido. Todas las clases contienen cromo
(4 a 26 %). Los mtodos de endurecimiento son:
(a) Trabajo en fro, 2.9, que es la manera usual de endurecer los
tipos austenticos debido a que responden muy bien a este tratamiento.
Enfriando rpidamente estos aceros desde unos 101OC (1850 F) se evita
..
80
16]
81
Otros grados de aceros inoxidables austenticos tienen incorporados elementos estabilizadores tales como el columbia y posiblemente tntalo o
titanio. Estos estabilizadores se combinan con el carbono e impiden que
ste se combine con el cromo. El tipo 347 est estabilizado con columbia,
y, adems, contiene carbono en proporcin menor del 0,08 %. Otro tratamiento para el endurecimiento por pr~ipitacin de los aceros inoxidables incluye el enfriamiento hasta _73 C (-100 F) para transformar la
austenita en martensita; el recocido en esta fase origina una resistencia
de f1uencia muy elevada. Algunos tipos de aceros austenticos al manganeso son susceptibles de endurecimiento por precipitacin, lo mismo que
muchas aleaciones no frricas.
(e) Temple y revenido. Lo mismo que los aceros usuales, excepto
que las transformaciones son tan lentas que el temple se efecta por enfriamiento en el aire para obtener la mxima dureza. Esta es la manera
ordinaria de endurecer los tipos martensticos (aunque responden al trabajo en fro de diversos modos, segn los distintos tipos). El tipo 410 es
quizs el ms barato y su respuesta al tratamiento trmico es menor que
la del 431 y algunos otros tipos. El 403 se utiliza para labes de turbina
forjados; el 410 es un tipo para aplicaciones generales (tornillos, barras,
ejes, remaches, mbolos, hojas de cuchillo) y puede ser matrizado en fro
satisfact~riamente; el 431 es un inoxidable de alta resistencia.
Los aceros inoxidables ferrticos no se endurecen apreciablemente por
tratamiento trmico y tampoco experimentan excesivamente el endurecimiento en el trabajo. El trabajo en fro de estos aceros aumenta su resistencia de f1uencia en 30Duro
% Duro
o3/4ms,
el aumento de la mxima Extrafiexible
resisREVENIDO
1/2pero
tencia es mucho menor. ElDuro
tipo 1/4430 se utiliza extensamente en estado
recocido para accesorios de automvil, equipos de restaurante, cambiadores de calor, equipos qumicos, etc.
ALEACIONES DE COBRE
duro
2.16 ALEACIONES DE COBRE. Como el cobre es uno de los metales ms antiguamente conocidos, ha sido base de muchas aleaciones, y
tambin se le ha utilizado en forma relativamente pura [2.1.2.91. Originalmente, las palabras latn y bronce, que se han empleado durante siglos,
tuvieron significados bien distintos. El latn era una aleacin de cobre y
zinc, y el bronce era una aleacin de cobre y estao. Sin embargo, los
nombres se han confundido de tal manera que la nica forma de distinguir una aleacin de cobre es por su composicin reaL Frecuentemente
las aleaciones de cobre-zinc contienen algo de estao y las de cobre-estao
contienen algo eje zinc. Por otra parte, con el cobre se emplean muchos
otros elementos de aleacin, principalmente aluminio, silicio, berilio y cadmio. La tendencia actual es denominar bronce a las modernas aleaciones
de cobre, en las cuales puede o no haber un poco de estao, tales como
el bronce de alumino y el bronce de silicio. El bronce de manganeso es
realmente un latn de alta resistencia cuyas propiedades mecnicas se han
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..
80
16]
81
Otros grados de aceros inoxidables austenticos tienen incorporados elementos estabilizadores tales como el columbia y posiblemente tntalo o
titanio. Estos estabilizadores se combinan con el carbono e impiden que
ste se combine con el cromo. El tipo 347 est estabilizado con columbia,
y, adems, contiene carbono en proporcin menor del 0,08 %. Otro tratamiento para el endurecimiento por pr~ipitacin de los aceros inoxidables incluye el enfriamiento hasta _73 C (-100 F) para transformar la
austenita en martensita; el recocido en esta fase origina una resistencia
de f1uencia muy elevada. Algunos tipos de aceros austenticos al manganeso son susceptibles de endurecimiento por precipitacin, lo mismo que
muchas aleaciones no frricas.
(e) Temple y revenido. Lo mismo que los aceros usuales, excepto
que las transformaciones son tan lentas que el temple se efecta por enfriamiento en el aire para obtener la mxima dureza. Esta es la manera
ordinaria de endurecer los tipos martensticos (aunque responden al trabajo en fro de diversos modos, segn los distintos tipos). El tipo 410 es
quizs el ms barato y su respuesta al tratamiento trmico es menor que
la del 431 y algunos otros tipos. El 403 se utiliza para labes de turbina
forjados; el 410 es un tipo para aplicaciones generales (tornillos, barras,
ejes, remaches, mbolos, hojas de cuchillo) y puede ser matrizado en fro
satisfact~riamente; el 431 es un inoxidable de alta resistencia.
Los aceros inoxidables ferrticos no se endurecen apreciablemente por
tratamiento trmico y tampoco experimentan excesivamente el endurecimiento en el trabajo. El trabajo en fro de estos aceros aumenta su resistencia de f1uencia en 30Duro
% Duro
o3/4ms,
el aumento de la mxima Extrafiexible
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1/2pero
tencia es mucho menor. ElDuro
tipo 1/4430 se utiliza extensamente en estado
recocido para accesorios de automvil, equipos de restaurante, cambiadores de calor, equipos qumicos, etc.
ALEACIONES DE COBRE
duro
2.16 ALEACIONES DE COBRE. Como el cobre es uno de los metales ms antiguamente conocidos, ha sido base de muchas aleaciones, y
tambin se le ha utilizado en forma relativamente pura [2.1.2.91. Originalmente, las palabras latn y bronce, que se han empleado durante siglos,
tuvieron significados bien distintos. El latn era una aleacin de cobre y
zinc, y el bronce era una aleacin de cobre y estao. Sin embargo, los
nombres se han confundido de tal manera que la nica forma de distinguir una aleacin de cobre es por su composicin reaL Frecuentemente
las aleaciones de cobre-zinc contienen algo de estao y las de cobre-estao
contienen algo eje zinc. Por otra parte, con el cobre se emplean muchos
otros elementos de aleacin, principalmente aluminio, silicio, berilio y cadmio. La tendencia actual es denominar bronce a las modernas aleaciones
de cobre, en las cuales puede o no haber un poco de estao, tales como
el bronce de alumino y el bronce de silicio. El bronce de manganeso es
realmente un latn de alta resistencia cuyas propiedades mecnicas se han
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82
000
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
16J
ALEACIONES
DE COBRE
83
82
000
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
16J
ALEACIONES
DE COBRE
83
84
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
18]
ALEACIONES
85
DE MAGNESIO
kSl.
Su
-;(
Su
1
+b/pulg'
Ib/PUlg,). ( ksi X 10-')
truido) .....
Magnesio
(AZ61 A-F ex-
693
200
694
635
kg/cm'
E X 10-:
..
.
'.
kg/dm'
-; ( kg/dm' ) .(( kgfcm' X 10-' )
100
1757
253
105
108
105
507
1759
1610
266274
266
150
61
380
155
314
98
796
248
290
62
49
94
736
507
2686
157
124
238
'1
200
1060
2.19 TITANIO. Como el titanio es. caro, slo se usa cuando es importante aprovechar sus propiedades, en particular en condiciones de temperatura- extremada en que sea necesaria gran resistencia, especialmente en
aplicaciones aeronuticas. Se han encontrado gradualmente otros usos para
l; por ejemplo, para tubos en un condensador en que se manipule cido
ntrico al 60 %. Donde las piezas de acero inoxidable tengan que ser reemplazas cada 6-8 meses el titanio se amortiza en el primer ao y puede
~::i~~~='
-1
"
-o
'g
"
..
'O
110
7 SOO
120
8000
130
8500
9000
140
9500
ISO
10 000
ksi
10500 Kgfcm'
Resistencia de Ouencia
84
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
18]
ALEACIONES
85
DE MAGNESIO
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2.19 TITANIO. Como el titanio es. caro, slo se usa cuando es importante aprovechar sus propiedades, en particular en condiciones de temperatura- extremada en que sea necesaria gran resistencia, especialmente en
aplicaciones aeronuticas. Se han encontrado gradualmente otros usos para
l; por ejemplo, para tubos en un condensador en que se manipule cido
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ISO
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Resistencia de Ouencia
1
I
',1
86
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
21]
SERVICIO
A TEMPERATURAS
ELEVADAS
87
* No hay que confundir una exlrtipo!acilI ill Ir pida , que se hace con mucho conocimiento de la cuestin (y a no ser que el lector lo posea, no tendr tiempo de obtenerJo
en este curso). y una extrapolacilI temeraria, que puede conducir a una conclusin insensata por salto en el vaco.
1
I
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86
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
21]
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A TEMPERATURAS
ELEVADAS
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* No hay que confundir una exlrtipo!acilI ill Ir pida , que se hace con mucho conocimiento de la cuestin (y a no ser que el lector lo posea, no tendr tiempo de obtenerJo
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88
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
21J
. j! .
'"
..
'"
~
.Il
s'"lo
200
1175
~to
..
ITAJauna
rocupencia
100-'
O
(a) .
151
400
100 200
800
300
400
I 200
500 600
,
\ \ \.,,\ ~a-"
~~
o
-p
1OO-c
89
ELEVADAS
~~"
',,'\,K\\\ ,
(KBfcm') (ksi)
OelOl'lnaci6a pcnnancnte,
cesedo .:aqlleaA
Tiempo
", "
di:stic;a
'-----T
A TEMPERATURAS
que temer por la duracin de vida o por la conservacin de alguna propiedad importante. la base de decisin en cuanto al material a utilizar
sern las consideraciones econmicas, aunque los costes puedan parecer
asombrosos para quien slo est acostubrado al uso del acero ordinario;
por ejemplo, la superaleacin M 252 (Ni. Cr, Co, Mo. Ti,. etc.) cuesta
unas 170 veces ms que la plancha de acero al carbono. Frecuentemente,
entre los factores que complican el proyecto se incluyen el carcter repetitivo de las cargas. el choque trmico (rpidos cambios de t~mperatura) .
tensiones trmicas cclicas (especialmente perjudiciales para los materiales
quebradizos). Como valores recomendables: el Cdigo ASME indica un
esfuerzo de proyecto, en que el escurrimiento plstico es de 0,01 % pr
1000 horas para recipientes de presin no sometidos a la accin del fuego
y de 80 % si tienen que soportar el fuego; los tubos de hogar en la industria del petrleo tienen que ser proyectados para esfuerzos con l % de
escurrimiento plstico en 10 000 horas; los motores de propulsin a chorro
SERVICIO
'\
D2~
...
Ni-Resist'
-"-.
(632)
(S62)
(703)
~V
.
, " " :\\ "~1\
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',',
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10
30
20
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(2812)
(492)
(421)
(3SI)
(281)
(210)
~
(2109)
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(1406)
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(140)
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600
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21400
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11700
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300 ISO
100
700
,~
...
...,
......
....
FUndi<:i6n~
(70)
(b)
Fig. 2.9 Curva deformacin-tiempo que indica las caractersticas generales del
escurrimiento plstico y de la disminucin de E con la temperatura. Los aceros
mencionados en (b) son para servicio de temperatura elevada; A es una aleacin
con nquel como metal base.
~.%~
1 000
1
500
1 200
1 400
1 600
1 800
SSO
600
650
700
7S0
800
850
900
950
2 000
'F
'c
Temperatura
- ~_
.._..'.~--'--"'-'~~~"'-''"'''~ .=~;''''''';"~-''''''''''''---~-.-..-"".',
88
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
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A TEMPERATURAS
que temer por la duracin de vida o por la conservacin de alguna propiedad importante. la base de decisin en cuanto al material a utilizar
sern las consideraciones econmicas, aunque los costes puedan parecer
asombrosos para quien slo est acostubrado al uso del acero ordinario;
por ejemplo, la superaleacin M 252 (Ni. Cr, Co, Mo. Ti,. etc.) cuesta
unas 170 veces ms que la plancha de acero al carbono. Frecuentemente,
entre los factores que complican el proyecto se incluyen el carcter repetitivo de las cargas. el choque trmico (rpidos cambios de t~mperatura) .
tensiones trmicas cclicas (especialmente perjudiciales para los materiales
quebradizos). Como valores recomendables: el Cdigo ASME indica un
esfuerzo de proyecto, en que el escurrimiento plstico es de 0,01 % pr
1000 horas para recipientes de presin no sometidos a la accin del fuego
y de 80 % si tienen que soportar el fuego; los tubos de hogar en la industria del petrleo tienen que ser proyectados para esfuerzos con l % de
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(b)
Fig. 2.9 Curva deformacin-tiempo que indica las caractersticas generales del
escurrimiento plstico y de la disminucin de E con la temperatura. Los aceros
mencionados en (b) son para servicio de temperatura elevada; A es una aleacin
con nquel como metal base.
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90
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
22]
blicos para 1000 horas de vida; las instalaciones fijas de turbina de gas,
para 100 000 horas. Si el esfuerzo de diseo se toma igual a los dos tercios
del correspondiente a 1 % de escurrimiento plstico en 10000 horas, se
puede obtener una duracin de vida bastante larga a una determinada
temperatura. En la figura 2.10 estn indicados algunos datos tpicos sobre
escurrimiento plstico. Como muchas de las superaleaciones estn patentadas, el proyectista tendr que ponerse en su caso en contacto con los
fabricantes para la obtencin del material ms apropiado y su mejor tratamiento. Un proyecto acertado e inteligente requiere muchos conocimientos especializados en cuanto a las condiciones de diseo, y para ello habr
que ampliar este estudio actual.
2.22 PROPIEDADES A BAJA TEMPERATURA. La ciencia y la ingeniera moderna realizan actualmente investigaciones en condiciones extremas de temperatura, tanto elevadas como bajas, lo cual para las temperaturas muy bajas implica estudios criognicos, transporte y empleo de
gases licuados, etc. Aunque la resistencia a la traccin de ensayo normalizada, la dureza y el mdulo de elasticidad de los aceros y otros metales
aumentan cuando disminuye la temperatura, la ductilidad y la tenacidad
disminuyen. Durante muchos aos se mantuvieron en el misterio las causas
de fallos por fragilidad o aquebradizacin de depsitos, ~nques, puentes
y otras estructuras, pero la importancia de las prdidas de tenacidad, medida normalmente mediante un ensayo de Izad o Charpy, no lleg a ser
de conocimiento general en ingeniera hasta que, durante la segunda guerra mundial, se obtuvieron las amargas experiencias de buques partidos en
dos. En ocasiones el tiempo era malo, a veces no, pero el fenmeno se
produca invariablemente en condiciones de aire fro yagua fra (menos
de 4 C o 40 F). La investigacin demostr que el acero de bajo contenido de carbono tena una temperatura de transicin (lo mismo que los
aceros de baja aleacin) por debajo de la cual fallaba por rotura frgil
(a la traccin) de manera tpicamente completa y repentina, y por encima
de la cual la rotura es dctil (rotura tipica por esfuerzo cortante). Ordinariamente, la fractura tiene su origen en un punto de elevado esfuerzo, un
punto de concentraciri de tensiones (captulo 4). La fractura por rotura
frgil completa del acero; presenta un aspecto de facetas brillantes; la
fractura dctil tiene una apariencia fibrosa como de seda. La transicin,
excepto para el hierro puro, no tiene lugar instantneamente a una temperatura particular, sino en un intervalo de temperatura dentro del cual
las roturas son parcialmente quebradizas y parcialmente dctiles (fig. 2.11).
En general, es peligroso emplear un material por debajo de su temperatura de transicin a causa de que pierde mucha de su capacidad de absorcin de energa sin rotura. Alguns pocos materiales manifiestan un aumento de la resistencia al impacto con la disminucin de la temperatura, principalmente el nquel, el cobre y el aluminio. El nquel es el elemento de
PROPIEDADES
A BAJA TEMPERATURA
91
~
~
'"
Acero
0,2
/0
e, K
9 /0 Ni, K
6
13 10 Ni
Fundicin nodular
-300
-200
-100
1
I
I
1
-200
-150 -100
-50
Fundicin
gris
100
I
50
200
I
100
O
I
O
300F
I
150C
Temperatura
Fig. 2.11 Tenacidad a baja temperatura. El smbolo V indica probeta con entalladura en forma de V; el smbolo K, una entalladura en ojo de cerradura. La aleacin 9 % Ni contiene 0,1 % C aproximadamente, ha sido sometida a doble normalizacin y alivio de tensiones; se puede adquirir actualmente en perfiles estructurales laminados. El acero inoxidable 304L (lo mismo que el 304, excepto que
tiene 0,03 % C en vez de 0,08 % C) no da recta horizontal con probeta de entalladura en V. El AISI 347 es estirado en fro, con dureza 1/2. El acero 0,2 % estaba
normalizado. El hierro nodular representado, tiene propiedades de energa mejores
que otros muchos, El hierro gris o hierro fundido (CJ.) puede ser calificado aproximadamente corno el ASTM 30.
"
Comparando las dos curvas dadas en la figura 2.11 para el acero con 9 %
de Ni se observa que el ensayo de Charpy con entalladura en V puede
indicar la transicin de modo ms preciso que el ensayo de Charpy con
entalladura en ojo de cerradura K (<<keyhole). Debe tenerse en cuenta
que las energas medidas en una serie de probetas de ensayo no dan una
nica curva como en la figura 2.1 1, sino que son curvas diversas dentro
de una banda. Por consiguiente, estas curvas de la figura son simplemente
tpicas y no se pueden utilizar en un proyecto real a no ser que se sepa
90
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
22]
blicos para 1000 horas de vida; las instalaciones fijas de turbina de gas,
para 100 000 horas. Si el esfuerzo de diseo se toma igual a los dos tercios
del correspondiente a 1 % de escurrimiento plstico en 10000 horas, se
puede obtener una duracin de vida bastante larga a una determinada
temperatura. En la figura 2.10 estn indicados algunos datos tpicos sobre
escurrimiento plstico. Como muchas de las superaleaciones estn patentadas, el proyectista tendr que ponerse en su caso en contacto con los
fabricantes para la obtencin del material ms apropiado y su mejor tratamiento. Un proyecto acertado e inteligente requiere muchos conocimientos especializados en cuanto a las condiciones de diseo, y para ello habr
que ampliar este estudio actual.
2.22 PROPIEDADES A BAJA TEMPERATURA. La ciencia y la ingeniera moderna realizan actualmente investigaciones en condiciones extremas de temperatura, tanto elevadas como bajas, lo cual para las temperaturas muy bajas implica estudios criognicos, transporte y empleo de
gases licuados, etc. Aunque la resistencia a la traccin de ensayo normalizada, la dureza y el mdulo de elasticidad de los aceros y otros metales
aumentan cuando disminuye la temperatura, la ductilidad y la tenacidad
disminuyen. Durante muchos aos se mantuvieron en el misterio las causas
de fallos por fragilidad o aquebradizacin de depsitos, ~nques, puentes
y otras estructuras, pero la importancia de las prdidas de tenacidad, medida normalmente mediante un ensayo de Izad o Charpy, no lleg a ser
de conocimiento general en ingeniera hasta que, durante la segunda guerra mundial, se obtuvieron las amargas experiencias de buques partidos en
dos. En ocasiones el tiempo era malo, a veces no, pero el fenmeno se
produca invariablemente en condiciones de aire fro yagua fra (menos
de 4 C o 40 F). La investigacin demostr que el acero de bajo contenido de carbono tena una temperatura de transicin (lo mismo que los
aceros de baja aleacin) por debajo de la cual fallaba por rotura frgil
(a la traccin) de manera tpicamente completa y repentina, y por encima
de la cual la rotura es dctil (rotura tipica por esfuerzo cortante). Ordinariamente, la fractura tiene su origen en un punto de elevado esfuerzo, un
punto de concentraciri de tensiones (captulo 4). La fractura por rotura
frgil completa del acero; presenta un aspecto de facetas brillantes; la
fractura dctil tiene una apariencia fibrosa como de seda. La transicin,
excepto para el hierro puro, no tiene lugar instantneamente a una temperatura particular, sino en un intervalo de temperatura dentro del cual
las roturas son parcialmente quebradizas y parcialmente dctiles (fig. 2.11).
En general, es peligroso emplear un material por debajo de su temperatura de transicin a causa de que pierde mucha de su capacidad de absorcin de energa sin rotura. Alguns pocos materiales manifiestan un aumento de la resistencia al impacto con la disminucin de la temperatura, principalmente el nquel, el cobre y el aluminio. El nquel es el elemento de
PROPIEDADES
A BAJA TEMPERATURA
91
~
~
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Acero
0,2
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e, K
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6
13 10 Ni
Fundicin nodular
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O
300F
I
150C
Temperatura
Fig. 2.11 Tenacidad a baja temperatura. El smbolo V indica probeta con entalladura en forma de V; el smbolo K, una entalladura en ojo de cerradura. La aleacin 9 % Ni contiene 0,1 % C aproximadamente, ha sido sometida a doble normalizacin y alivio de tensiones; se puede adquirir actualmente en perfiles estructurales laminados. El acero inoxidable 304L (lo mismo que el 304, excepto que
tiene 0,03 % C en vez de 0,08 % C) no da recta horizontal con probeta de entalladura en V. El AISI 347 es estirado en fro, con dureza 1/2. El acero 0,2 % estaba
normalizado. El hierro nodular representado, tiene propiedades de energa mejores
que otros muchos, El hierro gris o hierro fundido (CJ.) puede ser calificado aproximadamente corno el ASTM 30.
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Comparando las dos curvas dadas en la figura 2.11 para el acero con 9 %
de Ni se observa que el ensayo de Charpy con entalladura en V puede
indicar la transicin de modo ms preciso que el ensayo de Charpy con
entalladura en ojo de cerradura K (<<keyhole). Debe tenerse en cuenta
que las energas medidas en una serie de probetas de ensayo no dan una
nica curva como en la figura 2.1 1, sino que son curvas diversas dentro
de una banda. Por consiguiente, estas curvas de la figura son simplemente
tpicas y no se pueden utilizar en un proyecto real a no ser que se sepa
92
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
2.23 PLSTICOS.
Los plsticos se usan actualmente no slo para piezas decorativas no sometidas a esfuerzos, sino tambin como elementos de
carga o resistentes [U9,2.20.2.21.2.27.2.30). Se pueden establecer dos clases principales de ellos: termorrgidos o termoestables, que experimentan cambios
qumicos y se endurecen cuando se les calienta, generalmente bajo presin,
y termoplsticos,
que se ablandan cuando aumenta su temperatura y se
conservan blandos (en estado plstico) en condiciones de calentamiento.
Los termoplsticos
pueden ser modificados en su forma por medio del
calor, mientras los termo estables no.
23]
93
PLSTICOS
92
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
2.23 PLSTICOS.
Los plsticos se usan actualmente no slo para piezas decorativas no sometidas a esfuerzos, sino tambin como elementos de
carga o resistentes [U9,2.20.2.21.2.27.2.30). Se pueden establecer dos clases principales de ellos: termorrgidos o termoestables, que experimentan cambios
qumicos y se endurecen cuando se les calienta, generalmente bajo presin,
y termoplsticos,
que se ablandan cuando aumenta su temperatura y se
conservan blandos (en estado plstico) en condiciones de calentamiento.
Los termoplsticos
pueden ser modificados en su forma por medio del
calor, mientras los termo estables no.
23]
93
PLSTICOS
94
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
Fig. 2.12 Cigtieal para motor grande de combustin interna, forjado a martinete, listo para su mecanizacin. (Cortesa de Drop Forging Association, Cleveland.)
24]
SUGERENCIAS
95
PARA PROYECTAR
o comprimindolo entre las matrices. La forja de martinete es un proceso de percusin o martillado, mientras las de recalque y de prensa se
hacen ejerciendo la presin adecuada para producir el flujo plstico del
metal y darle la forma requerida. En el caso de piezas forjadas en matriz
o estampa se requieren varias fases para producir la forma final; por
( b)
(e)
(d)
94
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
Fig. 2.12 Cigtieal para motor grande de combustin interna, forjado a martinete, listo para su mecanizacin. (Cortesa de Drop Forging Association, Cleveland.)
24]
SUGERENCIAS
95
PARA PROYECTAR
o comprimindolo entre las matrices. La forja de martinete es un proceso de percusin o martillado, mientras las de recalque y de prensa se
hacen ejerciendo la presin adecuada para producir el flujo plstico del
metal y darle la forma requerida. En el caso de piezas forjadas en matriz
o estampa se requieren varias fases para producir la forma final; por
( b)
(e)
(d)
96
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
24]
ben ser tambin cuanto mayores sea posible. Los salientes deben ser
bajos y gruesos debido a la dificultad de forzar el metal plstico hasta
el fondo de cavidades angostas y profundas. En una pieza forjada el metal
puede distribuirse de manera que se aproveche la orientacin de la fibra
ya que los metales forjados son ms resistentes al impacto en la direccin
de la fibra (direccin del laminado), que en direccin perpendicular. Puede
ser necesario considerar este factor en la fase de diseo ..
SUGERENCIAS
PARA
97
PROYECTAR
Fig. 2.17 (Arriba, jzquierda) Crter de caja de cambios, de acero moldeado. Material ASTM A 27-50, T, clase 70-36. Ejemplo de pieza fundida grande, complicada.
Peso aproximado 869 kg (1900 lb). (Cortesa de Steel Founder's Society Cleveland.)
Fig. 2.18 (Arriba, derecha) Carburador fundido con molde metlico. Excelente
ejemplo de ncleo y formas complicadas obtenidas por fundicin con molde metlico. Carburador- de cuatro surtidores (dos carburadores en uno), cuba o taza
de zinc. Las aristas vivas, dentro y fuera, deben ser evitadas en las piezas fundidas
con molde metlico. (Cortesa de General Motors.)
~
Ca)
(e)
(b)
(d)
Fig. 2.19 Cambios de seccin en las uniones-piezas fundidas. Cualquiera que sea
el mtodo de moldeo y siempre que no sea con un fin de importante utilidad
(lo que no es probable), deben evitarse los cambios de seccin con esquinas pronunciadas, como en (a). Un radio como el indicado por las proporciones de (b)
e~ aceptable; las proporciones de (e) son buenas; y el plano de (d) es an mejor.
Ocurre que estos cambios representados desde (a) hasta (d) son progresivamente
mejores para una pieza fabricada de una manera cualesquiera, cuando la catga
es repetida (captulo 4). Lo mejor para piezas fundidas es no cambiar el espesor
de la seccin (aunque no siempre es posible atenerse a esto).. (Segn Stte/ Castings
. -I' ~J1~'r:J~~
Handbook
[".I6J.)
En una fbrica, y en determinadas circunstancias. una cierta pieza puede ser fabricada por soldadura (fig. 2.16) mientras que en otras circunstancias o en otra fbrica, puede ser mejor solucin construir la misma
parte o pieza por fundicin (lig. 2.15). En general lo mejor est estre-
It
96
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
24]
ben ser tambin cuanto mayores sea posible. Los salientes deben ser
bajos y gruesos debido a la dificultad de forzar el metal plstico hasta
el fondo de cavidades angostas y profundas. En una pieza forjada el metal
puede distribuirse de manera que se aproveche la orientacin de la fibra
ya que los metales forjados son ms resistentes al impacto en la direccin
de la fibra (direccin del laminado), que en direccin perpendicular. Puede
ser necesario considerar este factor en la fase de diseo ..
SUGERENCIAS
PARA
97
PROYECTAR
Fig. 2.17 (Arriba, jzquierda) Crter de caja de cambios, de acero moldeado. Material ASTM A 27-50, T, clase 70-36. Ejemplo de pieza fundida grande, complicada.
Peso aproximado 869 kg (1900 lb). (Cortesa de Steel Founder's Society Cleveland.)
Fig. 2.18 (Arriba, derecha) Carburador fundido con molde metlico. Excelente
ejemplo de ncleo y formas complicadas obtenidas por fundicin con molde metlico. Carburador- de cuatro surtidores (dos carburadores en uno), cuba o taza
de zinc. Las aristas vivas, dentro y fuera, deben ser evitadas en las piezas fundidas
con molde metlico. (Cortesa de General Motors.)
~
Ca)
(e)
(b)
(d)
Fig. 2.19 Cambios de seccin en las uniones-piezas fundidas. Cualquiera que sea
el mtodo de moldeo y siempre que no sea con un fin de importante utilidad
(lo que no es probable), deben evitarse los cambios de seccin con esquinas pronunciadas, como en (a). Un radio como el indicado por las proporciones de (b)
e~ aceptable; las proporciones de (e) son buenas; y el plano de (d) es an mejor.
Ocurre que estos cambios representados desde (a) hasta (d) son progresivamente
mejores para una pieza fabricada de una manera cualesquiera, cuando la catga
es repetida (captulo 4). Lo mejor para piezas fundidas es no cambiar el espesor
de la seccin (aunque no siempre es posible atenerse a esto).. (Segn Stte/ Castings
. -I' ~J1~'r:J~~
Handbook
[".I6J.)
En una fbrica, y en determinadas circunstancias. una cierta pieza puede ser fabricada por soldadura (fig. 2.16) mientras que en otras circunstancias o en otra fbrica, puede ser mejor solucin construir la misma
parte o pieza por fundicin (lig. 2.15). En general lo mejor est estre-
It
98
25]
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
MATERIALES
Y PROCEDIMIENTOS
DIVERSOS
99
2
MATERIALES y PROCEDIMIENTOS DIVERSOS.
Las formas
y piezas complicadas pueden fabricarse con materiales sinterizados (metalurgia del polvo). Sus propiedades dependen en parte de los metales
empleados, entre ellos hierro, cobre, plomo, estao, plata, tungsteno, molibdeno (y, frecuentemente, carbono) en diversas combinaciones. Los metales estn pulverizados y se les mezcla en las proporciones deseadas
(como 88 % Cu, 10 % Sn, ms hierro y grafito para cojinetes); la adherencia o ligazn de las superficies adyacentes de las partculas pulverulentas se efecta por calentamiento prolongado (sinterizacin) a temperaturas inferiores al punto de fusin. Otro procedimiento adicional que a
veces se utiliza, llamado infiltracin, consiste en fundir una capa de otro
metal, tal como plomo o cobre, en los poros del material sinterizado. Como
la manufactura de estas piezas es de una alta especializacin, habr que
consultar a un fabricante. Algunas piezas normalizadas, tales como cojinetes, pueden ser adquiridas en el mercado.
Nunca se sabe cundo ser anunciado un nuevo material de propiedades asombrosas en ingeniera. Un ejemplo es el Pyroceram, grupo de
productos de vidrio de la Corning Glass Works, que tienen propiedades
mecnicas excepcionalmente buenas a elevada temperatura. Este material
est ya en uso en gran nmero de productos de consumo y tiene muchos
usos industriales .. Una reciente publicacin describe los aceros al nquel
Maraging *, que alcanzan resistencias de fiuencia tan elevadas como
17577 kgjcm" (250 ksi), sin temple. Son composiciones de 18 % Ni, 20 %
Ni, o 25 % Ni, conjuntamente con otros varios elementos de aleacin,
todas con bajo contenido de carbono (0,03 %). El 18 % Ni se trata como
sigue: la transformacin en martensita ocurre a temperatura inferior a
154o
(3100 F), pero el bajo contenido de carbono hace que el metal
sea blando y tenaz; el metal transformado se mantiene a 482 o C (900 F)
durante tres horas (proceso denominado maraging); puede ser recocido
y trabajado en fro antes del maraging para mejorar sus propiedades.
Sus caractersticas principales son: Re = 50, s" = 17 577 kgjcm" = 250 ksi,
Sll = 18280
kgjcm2 = 260 ksi, E = 1 898000 kgjcm" = 27 X 103 ksi,
= 11 %, Charpy = 2,21 kgm a -2510
= 16 ft-1b a -4200 F. Comprese con el acero 17-7 PH. 2.15 b). Otro nuevo material anunciado
por Du Pont, es una aleacin de niquel (aproximadamente, 98 % Ni,
2 % xido de torio) denominada nquel TD, con resistencia al escurrmiento plstico, inusitadamente buena; conserva su resistencia til hasta
temperaturas superiores a 982C (1800 F).
2.25
Fig. 2.20 Punto caliente en secciones empalmadas o unidas. El exceso de masa de metal en la
esquina, dimensin ab, implica enfriamiento ms
lento, de lo que posiblemente resultan cavidades
de contraccin o agrietamiento. En lugar de la
esquina en b, es preferible un radio exterior R tal
que el espesor ac correspondiente a la curva de
trazos sea algo menor que h (no siempre es esto
posible a causa del esfuerzo). El radio r debe ser
igual a h, o mayor. Otra solucin puede ser un
noyo para agujero cerca del centro de masa en la
esquina. (Segn Steel Castings Handbook [".16].)
Handbook
[2.16].)
ffi~~
2.26 CONCLUSIN.
Son numerosas las propiedades de los materiales
de ingeniera no mencionadas en este captulo. Algunas de ellas las trataremos ms adelante, particularmente el lmite de endurancia o resistencia
*
I
I
1
I
I
1
98
25]
LOS MATERIALES
Y SUS
PROPIEDADES
[CAP.
MATERIALES
Y PROCEDIMIENTOS
DIVERSOS
99
2
MATERIALES y PROCEDIMIENTOS DIVERSOS.
Las formas
y piezas complicadas pueden fabricarse con materiales sinterizados (metalurgia del polvo). Sus propiedades dependen en parte de los metales
empleados, entre ellos hierro, cobre, plomo, estao, plata, tungsteno, molibdeno (y, frecuentemente, carbono) en diversas combinaciones. Los metales estn pulverizados y se les mezcla en las proporciones deseadas
(como 88 % Cu, 10 % Sn, ms hierro y grafito para cojinetes); la adherencia o ligazn de las superficies adyacentes de las partculas pulverulentas se efecta por calentamiento prolongado (sinterizacin) a temperaturas inferiores al punto de fusin. Otro procedimiento adicional que a
veces se utiliza, llamado infiltracin, consiste en fundir una capa de otro
metal, tal como plomo o cobre, en los poros del material sinterizado. Como
la manufactura de estas piezas es de una alta especializacin, habr que
consultar a un fabricante. Algunas piezas normalizadas, tales como cojinetes, pueden ser adquiridas en el mercado.
Nunca se sabe cundo ser anunciado un nuevo material de propiedades asombrosas en ingeniera. Un ejemplo es el Pyroceram, grupo de
productos de vidrio de la Corning Glass Works, que tienen propiedades
mecnicas excepcionalmente buenas a elevada temperatura. Este material
est ya en uso en gran nmero de productos de consumo y tiene muchos
usos industriales .. Una reciente publicacin describe los aceros al nquel
Maraging *, que alcanzan resistencias de fiuencia tan elevadas como
17577 kgjcm" (250 ksi), sin temple. Son composiciones de 18 % Ni, 20 %
Ni, o 25 % Ni, conjuntamente con otros varios elementos de aleacin,
todas con bajo contenido de carbono (0,03 %). El 18 % Ni se trata como
sigue: la transformacin en martensita ocurre a temperatura inferior a
154o
(3100 F), pero el bajo contenido de carbono hace que el metal
sea blando y tenaz; el metal transformado se mantiene a 482 o C (900 F)
durante tres horas (proceso denominado maraging); puede ser recocido
y trabajado en fro antes del maraging para mejorar sus propiedades.
Sus caractersticas principales son: Re = 50, s" = 17 577 kgjcm" = 250 ksi,
Sll = 18280
kgjcm2 = 260 ksi, E = 1 898000 kgjcm" = 27 X 103 ksi,
= 11 %, Charpy = 2,21 kgm a -2510
= 16 ft-1b a -4200 F. Comprese con el acero 17-7 PH. 2.15 b). Otro nuevo material anunciado
por Du Pont, es una aleacin de niquel (aproximadamente, 98 % Ni,
2 % xido de torio) denominada nquel TD, con resistencia al escurrmiento plstico, inusitadamente buena; conserva su resistencia til hasta
temperaturas superiores a 982C (1800 F).
2.25
Fig. 2.20 Punto caliente en secciones empalmadas o unidas. El exceso de masa de metal en la
esquina, dimensin ab, implica enfriamiento ms
lento, de lo que posiblemente resultan cavidades
de contraccin o agrietamiento. En lugar de la
esquina en b, es preferible un radio exterior R tal
que el espesor ac correspondiente a la curva de
trazos sea algo menor que h (no siempre es esto
posible a causa del esfuerzo). El radio r debe ser
igual a h, o mayor. Otra solucin puede ser un
noyo para agujero cerca del centro de masa en la
esquina. (Segn Steel Castings Handbook [".16].)
Handbook
[2.16].)
ffi~~
2.26 CONCLUSIN.
Son numerosas las propiedades de los materiales
de ingeniera no mencionadas en este captulo. Algunas de ellas las trataremos ms adelante, particularmente el lmite de endurancia o resistencia
*
I
I
1
I
I
1
100
..
-'",
CAPTULO 3
TOLERANCIAS
Y JUEGOS
3.1 INTRODUCCiN.
Para el proyectista es fcil especificar una cierta
dimensin, 65 mm o 21/2 pulgadas, por ejemplo, pero para el operario o
para la mquina que fabrica la pieza correspondiente es muy difcil obtener exactamente dicha dimensin, o sea 65,0000 rnm, o bien 2,50000 pulgadas. En general, cuanto ms se aproximan estas dimensiones prcticas
al valor exacto,_que recibe el nombre de medida o tamao nominal,
ms costosa ser llffabricacin (fig. 3.2, pg. 110).
Si el proyectista no sabe nada acerca de la variabilidad natural de un
proceso de fabricacin, es que no est capacitado para especificar la mejor
tolerancia. Ya hemos visto algo de cmo vara la resistencia de un material
de una misma especificacin. Anlogamente, una pieza de 65 rnm sale
de la mquina con una dimensin mayor o menor de 65 mm, pudiendo
ser la diferencia menor que una millonsima de milimetro o mayor que
varias centsimas de milimetro.
Cunto puede diferir? Esta pregunta se puede contestar estadsticamente si se dispone de suficiente informacin sobre el proceso. Sin los
mtodos estadsticos no se puede obtener una respuesta satisfactoria. Por
esta razn, los proyectistas de elementos de mquinas deben conocer el
anlisis estadstico aplicado a los procesos de fabricacin ( 3.9-3-13).
3.2 TOLERANCIA.
Definamos en primer lugar el trmino tolerancia.
que es la variacin total admisible del valor de una dimensin. Si una
dimensin en particular tiene que ajustar dentro o fuera de otra, como un
perno o pasador en un agujero, es importante esta variacin admisible o
tolerancia. Si no interviene el ajuste, como en el dmetro exterior de
algunas barras o varillas - por ejemplo, dimensin d, fig. 1.17 -, sera
desacertado, innecesario y antieconmico insistir en que la dimensin final
se aproxime mucho al valor nominal. As. si nohay ajuste, se debe per-
100
..
-'",
CAPTULO 3
TOLERANCIAS
Y JUEGOS
3.1 INTRODUCCiN.
Para el proyectista es fcil especificar una cierta
dimensin, 65 mm o 21/2 pulgadas, por ejemplo, pero para el operario o
para la mquina que fabrica la pieza correspondiente es muy difcil obtener exactamente dicha dimensin, o sea 65,0000 rnm, o bien 2,50000 pulgadas. En general, cuanto ms se aproximan estas dimensiones prcticas
al valor exacto,_que recibe el nombre de medida o tamao nominal,
ms costosa ser llffabricacin (fig. 3.2, pg. 110).
Si el proyectista no sabe nada acerca de la variabilidad natural de un
proceso de fabricacin, es que no est capacitado para especificar la mejor
tolerancia. Ya hemos visto algo de cmo vara la resistencia de un material
de una misma especificacin. Anlogamente, una pieza de 65 rnm sale
de la mquina con una dimensin mayor o menor de 65 mm, pudiendo
ser la diferencia menor que una millonsima de milimetro o mayor que
varias centsimas de milimetro.
Cunto puede diferir? Esta pregunta se puede contestar estadsticamente si se dispone de suficiente informacin sobre el proceso. Sin los
mtodos estadsticos no se puede obtener una respuesta satisfactoria. Por
esta razn, los proyectistas de elementos de mquinas deben conocer el
anlisis estadstico aplicado a los procesos de fabricacin ( 3.9-3-13).
3.2 TOLERANCIA.
Definamos en primer lugar el trmino tolerancia.
que es la variacin total admisible del valor de una dimensin. Si una
dimensin en particular tiene que ajustar dentro o fuera de otra, como un
perno o pasador en un agujero, es importante esta variacin admisible o
tolerancia. Si no interviene el ajuste, como en el dmetro exterior de
algunas barras o varillas - por ejemplo, dimensin d, fig. 1.17 -, sera
desacertado, innecesario y antieconmico insistir en que la dimensin final
se aproxime mucho al valor nominal. As. si nohay ajuste, se debe per-
102
TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
3]
0,80,
+ 0,20
25 0,20;
25
-0,00
[TOLERANCIAS BlLATERAlESl
+0,00
25
-0,20
[TOLERANCIAS UNILATERALESI
Medidas inglesas
16 32'
1,062 0,010;
(TOLERANCIAS BllATERAlE.J
1,062 + omo
-0,000 '
1,060
+ 0,000
-0,010
[TOLERANCIAS UNILATERALES]
Las tolerancias unilaterales se adoptan generalmente en las dimensiones implicadas en un ajuste, tal como el de un perno .en un agujero
(figura 3.1).
3.3 JUEGO. Para dimensiones de ajuste (o sea cuando el ajuste sea
entre piezas correspondientes o apareadas), la tolerancia, que depende
parcialmente de los requisitos de servicio, debe elegirse con un cierto conocimiento de la variacin natural de los procesos de fabricacin por .los
cuales se obtienen las dimensiones apareadas. Si un perno tiene que girar
libremente en un agujero,.el dimetro del perno debe ser algo menor que
el del agujero. En la fabricacin de conjuntos intercambiables la diferencia de dimensiones es tenida en cuenta por el juego, el cual, en ajustes
de rotacin libre, es la mnima diferencia especificada entre las dimensiones del paSador o perno (pieza macho) y del agujero (pieza hembra).
En general, no es lo mismo que la diferencia mnima real.
Cuando el dimetro del perno es mayor que el del agujero, el juego
es, lo mismo que antes, la diferencia de dimensiones para el ajuste apretado o forzado, una diferencia que se llama tambin apriete o interferencia de metal i (o juego negativo).
3.4 AJUSTES. Son muchos los sistemas de tolerancia y juegos existentes. Algunas compaas adoptan sus propias normas. En Norteamrica,
103
JUEGO
la American Standard s Association, ASA Standard B 4.1-1955 [3.1J, ha clasificado los ajustes de rotacin libre y deslizantes como sigue:
RC 1, ajustes deslizantes apretados. Para situacin exacta de piezas que
deban montarse sin juego perceptible.
RC 2, ajustes deslizantes. stos permiten el movimiento y el giro fcil de
las piezas, pero no tiene por fin que marchen libremente. Con un pequeo
cambio de temperatura en las dimensiones mayores el ajuste puede agarrotarse.
RC 3, ajustes de rotacin libre de precisin. Para conjuntos de precisin
que funcionan a baja velocidad, carga ligera y pequeo cambio de temperatura.
RC 4, ajustes de rotacin apretada. Para casos de situacin exacta y mnimo juego, pero con valores moderados de velocidad superficial, presin
sobre mun y aumento de temperatura.
RC 5 y RC 6, ajustes de rotacin media o semi libre. Adecuados para
velocidades de rotcin ms elevadas y ms fuerte presin sobre el mun.
RC 7, ajustes de rotacin libre. Adecuados para grandes variaciones de
temperatura y cuando sean admisibles amplias tolerancias o donde no se
precise gran exactitud.
RC 8 y RC 9, ajustes de rotacin floja. Utilizables con materiales tales
como ejes y tubos comerciales laminados en fro.
Fig. 3.1 Mtodos de acotado.El
mtodo (b) indica los lmites, las
dimensioneslmite o extremasadmisibles.El lmite superior de dimensin debe ser el que primero
alcance el operario: el menor
para los agujeros y el mayor
para los ejes.
L- , 875
+o,OO6-l
-0,000
+0,000
rO,871
-Cl,0041
~
(a) Mtodo antiguo
l
0,875
0,881
0,871
0,867
~
.1
~
(b) Mtodo preferido
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TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
3]
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[TOLERANCIAS BlLATERAlESl
+0,00
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[TOLERANCIAS UNILATERALESI
Medidas inglesas
16 32'
1,062 0,010;
(TOLERANCIAS BllATERAlE.J
1,062 + omo
-0,000 '
1,060
+ 0,000
-0,010
[TOLERANCIAS UNILATERALES]
Las tolerancias unilaterales se adoptan generalmente en las dimensiones implicadas en un ajuste, tal como el de un perno .en un agujero
(figura 3.1).
3.3 JUEGO. Para dimensiones de ajuste (o sea cuando el ajuste sea
entre piezas correspondientes o apareadas), la tolerancia, que depende
parcialmente de los requisitos de servicio, debe elegirse con un cierto conocimiento de la variacin natural de los procesos de fabricacin por .los
cuales se obtienen las dimensiones apareadas. Si un perno tiene que girar
libremente en un agujero,.el dimetro del perno debe ser algo menor que
el del agujero. En la fabricacin de conjuntos intercambiables la diferencia de dimensiones es tenida en cuenta por el juego, el cual, en ajustes
de rotacin libre, es la mnima diferencia especificada entre las dimensiones del paSador o perno (pieza macho) y del agujero (pieza hembra).
En general, no es lo mismo que la diferencia mnima real.
Cuando el dimetro del perno es mayor que el del agujero, el juego
es, lo mismo que antes, la diferencia de dimensiones para el ajuste apretado o forzado, una diferencia que se llama tambin apriete o interferencia de metal i (o juego negativo).
3.4 AJUSTES. Son muchos los sistemas de tolerancia y juegos existentes. Algunas compaas adoptan sus propias normas. En Norteamrica,
103
JUEGO
la American Standard s Association, ASA Standard B 4.1-1955 [3.1J, ha clasificado los ajustes de rotacin libre y deslizantes como sigue:
RC 1, ajustes deslizantes apretados. Para situacin exacta de piezas que
deban montarse sin juego perceptible.
RC 2, ajustes deslizantes. stos permiten el movimiento y el giro fcil de
las piezas, pero no tiene por fin que marchen libremente. Con un pequeo
cambio de temperatura en las dimensiones mayores el ajuste puede agarrotarse.
RC 3, ajustes de rotacin libre de precisin. Para conjuntos de precisin
que funcionan a baja velocidad, carga ligera y pequeo cambio de temperatura.
RC 4, ajustes de rotacin apretada. Para casos de situacin exacta y mnimo juego, pero con valores moderados de velocidad superficial, presin
sobre mun y aumento de temperatura.
RC 5 y RC 6, ajustes de rotacin media o semi libre. Adecuados para
velocidades de rotcin ms elevadas y ms fuerte presin sobre el mun.
RC 7, ajustes de rotacin libre. Adecuados para grandes variaciones de
temperatura y cuando sean admisibles amplias tolerancias o donde no se
precise gran exactitud.
RC 8 y RC 9, ajustes de rotacin floja. Utilizables con materiales tales
como ejes y tubos comerciales laminados en fro.
Fig. 3.1 Mtodos de acotado.El
mtodo (b) indica los lmites, las
dimensioneslmite o extremasadmisibles.El lmite superior de dimensin debe ser el que primero
alcance el operario: el menor
para los agujeros y el mayor
para los ejes.
L- , 875
+o,OO6-l
-0,000
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-Cl,0041
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(a) Mtodo antiguo
l
0,875
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0,871
0,867
~
.1
~
(b) Mtodo preferido
104
3]
puede adoptar algunas tolerancias preferidas del sistema de agujero-bsico, reduciendo con ello el nmero de calibres necesarios para la inspeccin.
En resumen, el ingeniero no debe adoptar mucha diversidad de tolerancias para una medida determinada de agujero, sino que debe procurar
atenerse a las normas de la empresa, siempre que sea posible. La desviacin de dichas normas slo est justificada por razones de ingeniera.
La tabla 3.1 (pgs. 106-109), de la norma ASA Standard B 4.1-1955,
define los detalles de las diversas clases de ajustes. Las columnas que
llevan el encabezamiento Agujero son los limites de tolerancia del agujero; las que llevan el encabezamiento Eje dan los lmites de tolerancia
para el eje (por ejemplo, un eje de 0,1 pulgadas de clase RC 1 tiene un dimetro mximo de 0,1 - 0,000 1 = 0,0999 pulgadas, y un dimetro mnimo
de 0,1 -0,00025
= 0,09975 pulgadas, o sea en unidades mtricas: eje de
2,54000 mm *, clase RC 1, dimetro mximo de 2,54000 - 0,00254 =
= 2,53746 mm, dimetro mnimo de 2,54000 - 0,00635 = 2,53365 mm).
El juego, tal como se ha definido anteriormente, es el menor nmero de
la columna Eje (por ejemplo, el juego para un dimetro nominal de
0,1 pulgada, ajuste RC 1, es 0,0001 pulgada). No hay ninguna regla relativa a los valores de la norma que deben ser utilizados, pero la mayora
de los valores prescritos corresponden al acuerdo o convenio ABC (Americano, Britnico, Canadiense). Hay que considerar siempre a una norma
como una buena gua en ingeniera para el tiempo o fecha en que fue
establecida ...
La norma B 4.1 -1955 da una lista de 40 tolerancias y juegos preferidos; cuando sea apropiado, debemos considerar las siguientes como nuestros valores preferidos en la empresa **:
11
en """"la
0_"" do
'""
,= m""'io on
cl ;"',,,,,
105
JUEGO
0,00254
0,00508
0,00762
0,01016
0,04064
O,QIO
0,0080
0,012
0,20320
0,25400
0,30480
0,05080
0,0060
0,06350
0,10160
-~--
- - 0,15240
0,4064
0,025
0,6350
0,7620
0,016.
0,030
0,5080
0,020
..
'.
0,0006
0,0008
0,0010
0,0012
0,0016
0,0020
0,0025
0,0040
104
3]
puede adoptar algunas tolerancias preferidas del sistema de agujero-bsico, reduciendo con ello el nmero de calibres necesarios para la inspeccin.
En resumen, el ingeniero no debe adoptar mucha diversidad de tolerancias para una medida determinada de agujero, sino que debe procurar
atenerse a las normas de la empresa, siempre que sea posible. La desviacin de dichas normas slo est justificada por razones de ingeniera.
La tabla 3.1 (pgs. 106-109), de la norma ASA Standard B 4.1-1955,
define los detalles de las diversas clases de ajustes. Las columnas que
llevan el encabezamiento Agujero son los limites de tolerancia del agujero; las que llevan el encabezamiento Eje dan los lmites de tolerancia
para el eje (por ejemplo, un eje de 0,1 pulgadas de clase RC 1 tiene un dimetro mximo de 0,1 - 0,000 1 = 0,0999 pulgadas, y un dimetro mnimo
de 0,1 -0,00025
= 0,09975 pulgadas, o sea en unidades mtricas: eje de
2,54000 mm *, clase RC 1, dimetro mximo de 2,54000 - 0,00254 =
= 2,53746 mm, dimetro mnimo de 2,54000 - 0,00635 = 2,53365 mm).
El juego, tal como se ha definido anteriormente, es el menor nmero de
la columna Eje (por ejemplo, el juego para un dimetro nominal de
0,1 pulgada, ajuste RC 1, es 0,0001 pulgada). No hay ninguna regla relativa a los valores de la norma que deben ser utilizados, pero la mayora
de los valores prescritos corresponden al acuerdo o convenio ABC (Americano, Britnico, Canadiense). Hay que considerar siempre a una norma
como una buena gua en ingeniera para el tiempo o fecha en que fue
establecida ...
La norma B 4.1 -1955 da una lista de 40 tolerancias y juegos preferidos; cuando sea apropiado, debemos considerar las siguientes como nuestros valores preferidos en la empresa **:
11
en """"la
0_"" do
'""
,= m""'io on
cl ;"',,,,,
105
JUEGO
0,00254
0,00508
0,00762
0,01016
0,04064
O,QIO
0,0080
0,012
0,20320
0,25400
0,30480
0,05080
0,0060
0,06350
0,10160
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- - 0,15240
0,4064
0,025
0,6350
0,7620
0,016.
0,030
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0,020
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0,0006
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0,0016
0,0020
0,0025
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TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
5]
TABLA 3.1 AJUSTES DE
-0,3.+0,4
CLASE
RC
1 234
CLASE
CLASE
CLASERC
RC
-0,3
+0,9
-1,2
+],0
-O,]
-0,35
-1,]
-],4
-],]
-],3
-],7
-2,6
-1,0
-0,4
-],0
-0,5
-'l;{)
-],4
+0,6
+0,5
+0,9
-0,45
-0,25
-0,7
-],2
-0,9
-2,8
-3,2
-3,8
-1,1
-1,9
-3,7
-2,3
-0,8
-2,0
-4,5
-0,25
-0,8
-0,6
-],2
-2,5
-0,4
+0,7
+],0
+0,4
+1,2
+0,3
+1,2
+0,25
-0,3
-0,55
-1,6
-2,4
-0,8
+1,0
+],4
+0,6
-0,2
-2,0
-],6
-0,3
+2,0
+],2
+1,8
+1,6
+0,4
+0,7
+],2
+0,2
+0,9
+0,8
+0,7
+0,2
+0,8
+0,6
+0,5
+0,25
+0,3
. -0,15
Agujero
O
-oi7
MEDIDA O
O
O
O
Eje
Agujero
Agujero
Eje
NOMINAL,
Ms de
Hasta
ROTACiN
EJEMPLO
107
DESLIZANTES
-3,0
-4,0
+4,5
+1,6
-6,0
-]5,0
-]4,5
-1,9
-2,5
-7,5
-4,4
-8,8
-]2,0
-18,0
-22,0
-4,6
-9,8
-11,01
-1,0
-7,2
-]0,0
-]8,0
-7,2
-5,6
-]3,5
-]7,0
-]0,5
-3,7
-9,0
-5,1
-1,6
-3,5
-1,3
-1,5
-2,8
-12,0
-10,5
-4,0
-2,2
-4,3
-5,2
-8,5
-5,8
-8,0
-26,0
-2,4
-3,6
-],9
-6,8
-:-5,8
-6,0
-4,5
-8,0
-1,2
-9,0
-2,5
-2,0
-],2
-2,8
+3,0
+4,0
+9,0
+2,8
+],8
+2,2
+],0
+],8
-4,0
-1,0
+2,5
+0,6
+1,0
-]2,0
-1,6
-12,0
-7,0
-]5,0
-3,5
-],6
-6,0
+3,5
+7,0
+]2,0
+]0,0
+12,0
+8,0
+],2
+1,4
+0,9
+5,0
-1,2
-3,0
-6,5
-7,0
-0,8
+6,0
+0,7
+],6
+3,0
+1,2
-5,0
-],0
-4,0
-4,5
+5,0
+2,0
+4,5
-0,6
RC
5
O
O
O
O
Eje
Agujero
CLASEAgujero
CLASE
RC 6987
+],6
+],2
+0,7
+0,8
+0,5
+],0
+],4
+],8
+0,6
+2,0
+0,4
Agujero
Suponiendo que la conexin del 1.21 no sea una pieza fina de maquinaria
que requiera un ajuste preciso, decidimos fcilmente que las tolerancias pueden ser amplias, sin que haya inconveniente en ello; es decir, las correspondientes a Re 9. De la tabla 3.1 deducimos: tolerancia del agujero = 0,005
pulgadas (0,1270 mm), tolerancia del eje = 0,0035 pulgadas (0,0889 mm),
juego = 0,007 pulgadas (0,1778 mm). Para demostrar que lo que sigue se
puede hacer, decidimos que no se gana nada con un juego tan grande como
0,007 pulgadas y adoptamos 0,004 pulgadas (0,1016 mm); decidimos tambin
adoptar como valores preferidos por la empresa los valores anteriormente
reseados (no empleando ninguno especial en este proyecto) y adoptamos una
tolerancia de agujero de 0,006 pulgadas (0,1524 mm) y una tolerancia de eje
de 0,004 pulgadas (0,1016 mm). Entonces las dimensiones son (agujero bsico,
medida nominal = 0,875 pulgadas = 22,225 mm):
Medidas inglesas
.
+ 0,006.
+ 0,000
AgUJero, 0,875 _ 0,000 Eje, 0,871 _ 0,004 pulgadas
Medidas mtricas
.
+0,1524;.
+0,0000.
,
AgUJero, 22,2250 -O,0000 Eje, 22,1234-0 ,1O16 mll1metros
IO(
TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
5]
TABLA 3.1 AJUSTES DE
-0,3.+0,4
CLASE
RC
1 234
CLASE
CLASE
CLASERC
RC
-0,3
+0,9
-1,2
+],0
-O,]
-0,35
-1,]
-],4
-],]
-],3
-],7
-2,6
-1,0
-0,4
-],0
-0,5
-'l;{)
-],4
+0,6
+0,5
+0,9
-0,45
-0,25
-0,7
-],2
-0,9
-2,8
-3,2
-3,8
-1,1
-1,9
-3,7
-2,3
-0,8
-2,0
-4,5
-0,25
-0,8
-0,6
-],2
-2,5
-0,4
+0,7
+],0
+0,4
+1,2
+0,3
+1,2
+0,25
-0,3
-0,55
-1,6
-2,4
-0,8
+1,0
+],4
+0,6
-0,2
-2,0
-],6
-0,3
+2,0
+],2
+1,8
+1,6
+0,4
+0,7
+],2
+0,2
+0,9
+0,8
+0,7
+0,2
+0,8
+0,6
+0,5
+0,25
+0,3
. -0,15
Agujero
O
-oi7
MEDIDA O
O
O
O
Eje
Agujero
Agujero
Eje
NOMINAL,
Ms de
Hasta
ROTACiN
EJEMPLO
107
DESLIZANTES
-3,0
-4,0
+4,5
+1,6
-6,0
-]5,0
-]4,5
-1,9
-2,5
-7,5
-4,4
-8,8
-]2,0
-18,0
-22,0
-4,6
-9,8
-11,01
-1,0
-7,2
-]0,0
-]8,0
-7,2
-5,6
-]3,5
-]7,0
-]0,5
-3,7
-9,0
-5,1
-1,6
-3,5
-1,3
-1,5
-2,8
-12,0
-10,5
-4,0
-2,2
-4,3
-5,2
-8,5
-5,8
-8,0
-26,0
-2,4
-3,6
-],9
-6,8
-:-5,8
-6,0
-4,5
-8,0
-1,2
-9,0
-2,5
-2,0
-],2
-2,8
+3,0
+4,0
+9,0
+2,8
+],8
+2,2
+],0
+],8
-4,0
-1,0
+2,5
+0,6
+1,0
-]2,0
-1,6
-12,0
-7,0
-]5,0
-3,5
-],6
-6,0
+3,5
+7,0
+]2,0
+]0,0
+12,0
+8,0
+],2
+1,4
+0,9
+5,0
-1,2
-3,0
-6,5
-7,0
-0,8
+6,0
+0,7
+],6
+3,0
+1,2
-5,0
-],0
-4,0
-4,5
+5,0
+2,0
+4,5
-0,6
RC
5
O
O
O
O
Eje
Agujero
CLASEAgujero
CLASE
RC 6987
+],6
+],2
+0,7
+0,8
+0,5
+],0
+],4
+],8
+0,6
+2,0
+0,4
Agujero
Suponiendo que la conexin del 1.21 no sea una pieza fina de maquinaria
que requiera un ajuste preciso, decidimos fcilmente que las tolerancias pueden ser amplias, sin que haya inconveniente en ello; es decir, las correspondientes a Re 9. De la tabla 3.1 deducimos: tolerancia del agujero = 0,005
pulgadas (0,1270 mm), tolerancia del eje = 0,0035 pulgadas (0,0889 mm),
juego = 0,007 pulgadas (0,1778 mm). Para demostrar que lo que sigue se
puede hacer, decidimos que no se gana nada con un juego tan grande como
0,007 pulgadas y adoptamos 0,004 pulgadas (0,1016 mm); decidimos tambin
adoptar como valores preferidos por la empresa los valores anteriormente
reseados (no empleando ninguno especial en este proyecto) y adoptamos una
tolerancia de agujero de 0,006 pulgadas (0,1524 mm) y una tolerancia de eje
de 0,004 pulgadas (0,1016 mm). Entonces las dimensiones son (agujero bsico,
medida nominal = 0,875 pulgadas = 22,225 mm):
Medidas inglesas
.
+ 0,006.
+ 0,000
AgUJero, 0,875 _ 0,000 Eje, 0,871 _ 0,004 pulgadas
Medidas mtricas
.
+0,1524;.
+0,0000.
,
AgUJero, 22,2250 -O,0000 Eje, 22,1234-0 ,1O16 mll1metros
108
TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
CLASE
CLASe
CLASE
Agujero
CLASE
109
INTERCAMBIABILlDAD
15O 243
RC
RCOO
--40,64
-60,96
-1l,43
-50,80
-71,12
-\3,97
-58,42
+15,24
5,08
-114,30
-22,86
-27,94
--81,28
-96,52
--43,18
-13,97
-48,26
-33,02
-35,56
-22,86
-11,43
-66,04
-30,48
--81,28
-25,40
-40,64
-15,24
6,35
7,62
8,89
+30,48
+
7,62 RC
-20,32
-30,48
-25,40
-35,56
++10,16
+12,70
5,08
+15,24
+10,16
-50,80
-63,50
-20,32
-15,24
+30,48
6,35
+22,86
+20,32
-\3,97
-17,78
-20,32
-93,98
-35,56
--35,56
-10,16
--12,70
-10,16
--25,40
+12,70
+12,70
+20,32
+
+12,70
3,81
7,62
7,62
6,35
7,62
+
2,54
6,35
-12,70
-40,64
-30,48
+17,78
+30,48
+25,40
+22,86
+35,56
+25,40
+17,78
+17,78
+10,16
6,35
+50,80
+45,72
17,78
+10,16
+25,40
+22,86
+40,64
RC
NOMINA.L
+10,16
12,70- --101,60
15,24.
20,32
+17,78
+
15,24
30,48
25,40
+20,32
40,64
+25,40
+30,48
63,50
50,80
+40,64
88,90
+35,56
76,20
+45,72
+50,80
-127,00
Ms de Hasta
O
O
O
O
O
O
O
Eje
Agujero
Eje
6]
.+
+
O
O
'0
O
O
(}
()
OO
CLASE
O
RC
RC
RC
7-152,40
68963,50
CLASE
-129,54
-304,80
-223,52
Agujero
25,40
127,00
-177,80
+203,20
+55,88
+304,80
30,48
-304,80
-457,20
30,48
~
15,24
+15,24
-248,02
-129,54
-71,12
-116,84
-172,72
-109,22
-111,76
-431,80
-660,40
-266,70
-558,80
--368,30
-182,88
-165,10
-190,50
-101,60
-228,60
-457,20
40,64
60,96
93,98
33,02
55,88
38,10
88,90
25,40
+40,64
+71,12
63,50
-381,00
76,20
50,80
Eje
Eje
+101,60
+152,40
+63,50
-152,40
-203,20
88,90
+30,48
88,90
40,64
++
+45,72
+114,30
+
177,80
76,20
-101,60
-228,60
-279,40
-147,32
--182,88
-215,90
--177,80
-152,40
-203,20
-381,00
-142,24
-342,90
-76,20
63,SO
48,26
91,44
+30,48
76,20
88,90
25,40
--127,00
+228,60
++101,60
127,00
45,72
25,40
71,12
63,50
-203,20
--101,60
--1l4,30
-254,00
-101,60
20,32
88,90
71,12
35,56
0-_
+101,60
-+17,78
+
+177,80
+25,40
+22,86
-132,08
114,30
152,40
40,64
55,88
40,64
88,90
-127,00
-254,00
-127,00
-203,20
30,48
76,20
+254,00
-304,80
+76,20-127,00
50,80
--177,80
76,2(}
-114,30
--152,40
63,50
+127,00
-177,80
Agujero
Y. como ejemplo, acotamos el dibujo con las dimensiones en unidades inglesas que aparecen en figura 3.1. Por otra parte, si se sigue la norma, lo que
est justificado, las dimensiones lmite son: agujero, 0,875 a 0,880 pulgadas;
perno, 0,868 a 0,8645 pulgadas (en unidades mtricas. agujero, 22,2250 a
22,3520 mm; perno, 22,0472 a 21,9583 milmetros).
3.6 INTERCAMBIABILIDAD [3.1,3.131. Los juegos y tolerancias son necesarios en la prctica cuando tengan que ser producidas muchas partes
o piezas apareadas. Si slo se pretendiera hacer una de las conexiones de
yugo u horquilla del 1.21, se obtendran buenos resultados en unafbrica pequea describiendo el ajuste al operario y permitindole libertad
de accin en lo restante, o sea dejndolo a su juicio. Pero si hay que
fabricar muchas piezas, la manufactura intercambiable, que es el factor
bsico de nuestra tcnica de produccin en masa, es esencial desde el
punto de vista econmico.
En un sistema de fabricacin de piezaS completamente intercambiables, el operario que dispone de una caja de horquillas, otra de extremos
de varillas y otra de pernos, debe poder acoplar satisfactoriamente un
perno cualquiera en cualquier varilla u horquilla. Cuando las condiciones
impuestas por ingeniera requieran ajustes de ms precisin que los obte
nibles econmicamente siguiendo un plan de absoluta intercambiabilidad,
se recurre al sistema de intercambiabilidad selectiva. En este caso las piezas fabricadas se clasifican en dos o ms grupos de medidas. Entonces,
como hay dos grupos, los pernos mayores se ensamblarn en los agujeros
mayores, y los pernos menores en los agujeros menores. Con este sistema
se consiguen ajustes ms precisos y ms econmicos que si los mismos
ajustes se hubiesen obtenido mediante la adopcin de menores juegos y
tolerancias, pero entonces hay que hacer una inspeccin del 100 % de la
produccin. La razn es que el coste de la obtencin de pequeas tolerancias puede aumentar muy rpidamente (fig. 3.2). Tambin ser a veces
108
TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
CLASE
CLASe
CLASE
Agujero
CLASE
109
INTERCAMBIABILlDAD
15O 243
RC
RCOO
--40,64
-60,96
-1l,43
-50,80
-71,12
-\3,97
-58,42
+15,24
5,08
-114,30
-22,86
-27,94
--81,28
-96,52
--43,18
-13,97
-48,26
-33,02
-35,56
-22,86
-11,43
-66,04
-30,48
--81,28
-25,40
-40,64
-15,24
6,35
7,62
8,89
+30,48
+
7,62 RC
-20,32
-30,48
-25,40
-35,56
++10,16
+12,70
5,08
+15,24
+10,16
-50,80
-63,50
-20,32
-15,24
+30,48
6,35
+22,86
+20,32
-\3,97
-17,78
-20,32
-93,98
-35,56
--35,56
-10,16
--12,70
-10,16
--25,40
+12,70
+12,70
+20,32
+
+12,70
3,81
7,62
7,62
6,35
7,62
+
2,54
6,35
-12,70
-40,64
-30,48
+17,78
+30,48
+25,40
+22,86
+35,56
+25,40
+17,78
+17,78
+10,16
6,35
+50,80
+45,72
17,78
+10,16
+25,40
+22,86
+40,64
RC
NOMINA.L
+10,16
12,70- --101,60
15,24.
20,32
+17,78
+
15,24
30,48
25,40
+20,32
40,64
+25,40
+30,48
63,50
50,80
+40,64
88,90
+35,56
76,20
+45,72
+50,80
-127,00
Ms de Hasta
O
O
O
O
O
O
O
Eje
Agujero
Eje
6]
.+
+
O
O
'0
O
O
(}
()
OO
CLASE
O
RC
RC
RC
7-152,40
68963,50
CLASE
-129,54
-304,80
-223,52
Agujero
25,40
127,00
-177,80
+203,20
+55,88
+304,80
30,48
-304,80
-457,20
30,48
~
15,24
+15,24
-248,02
-129,54
-71,12
-116,84
-172,72
-109,22
-111,76
-431,80
-660,40
-266,70
-558,80
--368,30
-182,88
-165,10
-190,50
-101,60
-228,60
-457,20
40,64
60,96
93,98
33,02
55,88
38,10
88,90
25,40
+40,64
+71,12
63,50
-381,00
76,20
50,80
Eje
Eje
+101,60
+152,40
+63,50
-152,40
-203,20
88,90
+30,48
88,90
40,64
++
+45,72
+114,30
+
177,80
76,20
-101,60
-228,60
-279,40
-147,32
--182,88
-215,90
--177,80
-152,40
-203,20
-381,00
-142,24
-342,90
-76,20
63,SO
48,26
91,44
+30,48
76,20
88,90
25,40
--127,00
+228,60
++101,60
127,00
45,72
25,40
71,12
63,50
-203,20
--101,60
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-254,00
-101,60
20,32
88,90
71,12
35,56
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+101,60
-+17,78
+
+177,80
+25,40
+22,86
-132,08
114,30
152,40
40,64
55,88
40,64
88,90
-127,00
-254,00
-127,00
-203,20
30,48
76,20
+254,00
-304,80
+76,20-127,00
50,80
--177,80
76,2(}
-114,30
--152,40
63,50
+127,00
-177,80
Agujero
Y. como ejemplo, acotamos el dibujo con las dimensiones en unidades inglesas que aparecen en figura 3.1. Por otra parte, si se sigue la norma, lo que
est justificado, las dimensiones lmite son: agujero, 0,875 a 0,880 pulgadas;
perno, 0,868 a 0,8645 pulgadas (en unidades mtricas. agujero, 22,2250 a
22,3520 mm; perno, 22,0472 a 21,9583 milmetros).
3.6 INTERCAMBIABILIDAD [3.1,3.131. Los juegos y tolerancias son necesarios en la prctica cuando tengan que ser producidas muchas partes
o piezas apareadas. Si slo se pretendiera hacer una de las conexiones de
yugo u horquilla del 1.21, se obtendran buenos resultados en unafbrica pequea describiendo el ajuste al operario y permitindole libertad
de accin en lo restante, o sea dejndolo a su juicio. Pero si hay que
fabricar muchas piezas, la manufactura intercambiable, que es el factor
bsico de nuestra tcnica de produccin en masa, es esencial desde el
punto de vista econmico.
En un sistema de fabricacin de piezaS completamente intercambiables, el operario que dispone de una caja de horquillas, otra de extremos
de varillas y otra de pernos, debe poder acoplar satisfactoriamente un
perno cualquiera en cualquier varilla u horquilla. Cuando las condiciones
impuestas por ingeniera requieran ajustes de ms precisin que los obte
nibles econmicamente siguiendo un plan de absoluta intercambiabilidad,
se recurre al sistema de intercambiabilidad selectiva. En este caso las piezas fabricadas se clasifican en dos o ms grupos de medidas. Entonces,
como hay dos grupos, los pernos mayores se ensamblarn en los agujeros
mayores, y los pernos menores en los agujeros menores. Con este sistema
se consiguen ajustes ms precisos y ms econmicos que si los mismos
ajustes se hubiesen obtenido mediante la adopcin de menores juegos y
tolerancias, pero entonces hay que hacer una inspeccin del 100 % de la
produccin. La razn es que el coste de la obtencin de pequeas tolerancias puede aumentar muy rpidamente (fig. 3.2). Tambin ser a veces
"1
110
TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
i:
~
36
.t
.;
.
.i
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0,951,19
0,560,71
3,151,581,97
3,94
2,563,15
1,973,94- 2,56
4,73
1,191,58
Fig. 3.2 Coste relativo en funcin de la tolerancia. Esta curva, deducida de multitud de
datos, da una idea de la tendencia general de
los costes segn aumenten o disminuyan las
tolerancias. Los costes pueden no corresponder
a la curva y quedar en el lado favorable a
causa de algn factor tal como un diseo afortunado con vista a la fabricacin, la eleccin
de una mquina especialmente adecuada, un
sistema eficiente de control de calidad, o una
produccin masiva con mltquinas especiales.
(De Bolz, R. W., Production Processes, Penton
Publishing Co.)
que necesita piezas de recambio. Lo aclararemos canon ejell1plo [3.21. Supongamos que la holgura deseada entre un eje de 25 mm de dimetro y su
cojinete, est comprendida entre 0,050 mm y 0,125 mm, con una variacin
aceptable de 0,075 mm, Supongamos que las mejores tolerancias que
admiten las mquinas a utilizar (determinadas por experiencia) son:
en el eje, 0,050 mm;
24,925 mm
Los ejes del grupo (1) se pueden acoplar con los cojinetes de cualquiera
de los grupos (A) o (B), y los ejes del grupo (2) con cualquiera de los cojinetes (B) o (C), con la~ ho1guras deseadas en cada caso, .lo cual debe
comprobar el lector. (Pero esto no significa que las ho1guras reales estn
al azar tan reunidas como se ha indicado, vase 3.12.) Siempre que un
-O
-O
-o
-o
--o
-O
-O
+-O
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O--O
-O
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+ 2,2
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+1,2
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Eje
4,7
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+0,8
+],2
1,8
2,11
7.2
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3,0
+1,0
4,0
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3,1 lIi+0,7
+1,4
8.4
+1,4
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+1,0 ++
+
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+ 4,2
3,4
MEDIDA
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11,8
CLASE
+10.0
7.0
8.2
CLASE
2,2
FN
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+1.8
+10,0
+5,0
+12.0
+14.0
+18,0
+20,0
+0,4
+2,0
8,0
CLASE
FN
+1,4
6,9
+0,5
+4,5
+2,2
+0,6
+1,4
+3,0
+
+7,0
+0,7
+2,0
+12,0
+14,0
+16,0
+0,75
+0,3
+1,4
+4,0
+],3
+1,8
+2,5
+3,0
+0,9
+2,8
9,0
4,0
7,0
0,9
0,7
1,2+0,9
+1,8
+1,0
3,5
1,6
+13.2
+2,4
+15,8
+13,6
8,2
7,0
+0,7
+2,9
+1,2
+4,3
+10,2
+4,9
+11,2
+17,8
+1,9
+3,5
+1,6
+1,2
+1,6
+1,6
+0,7
+0,9
+1,6
+13.6
9,0
3,7
7,0
+1,2
+2,7
3,2
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+6,0
+1,2
+1,8
+3,5
+4,0
+1,0
+2,8
+0,5
+1,0
+0,7
+0,6
+0,8
+2,2
5,0
6,0
1,2
8,0
1,8
+1,0
+1,6
+
+1,4
+1,4
+1,6
2,5
9,0
2,0
3,0
+2,6
+3,2
+2,9
++15,2
+
+4,5
+3,9
+5,0
6,0
4,9
8,0
5,0
9,4
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+11,6
+I 1,6
7.0
+0,25
+0,4
+0,5
0,95
+4,3
+1,2
+2,4
+1,3
+0,6
+0,8
+1,8
+1,2
+0,3
+1,8
+0,8
+1,0
+2,0
+1,9
+7,2
+1,8
+0,5
+1,8
+1,4
+3,8
+0,6
+4.9
+10.2
+13,2
+1,0
+6,2
+20,0
2,1
9,2
2,8
jero
+0,4
+0,8
+1,4
+1,0
+0,6
+1,4
-1:1,0+
+3,7
+2,4
+0,5
+7,2,
4,4
2,6
1,7
+0,5
1,2
+2,0
+2,0
+22,0
+],6
Agu+5,5
+0,7
1,8
1,4
7,0
4,0
+0,4
+8,0
1,3
jero
+0,8
+1,1
+1,9
4,0
2,5
I+0,4
++0,8
1,6+++
2,5
3,0
6,0
+0,6
2,0
+2,0
+8,2
+0,7
+
2,5
+
1,4
+++0,85
3,5
1,4
5,0
+0,8
+
2,3
3,3
NOMINAL,
Ms
I
1
"1
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TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
i:
~
36
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puJpda$
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0,951,19
0,560,71
3,151,581,97
3,94
2,563,15
1,973,94- 2,56
4,73
1,191,58
Fig. 3.2 Coste relativo en funcin de la tolerancia. Esta curva, deducida de multitud de
datos, da una idea de la tendencia general de
los costes segn aumenten o disminuyan las
tolerancias. Los costes pueden no corresponder
a la curva y quedar en el lado favorable a
causa de algn factor tal como un diseo afortunado con vista a la fabricacin, la eleccin
de una mquina especialmente adecuada, un
sistema eficiente de control de calidad, o una
produccin masiva con mltquinas especiales.
(De Bolz, R. W., Production Processes, Penton
Publishing Co.)
que necesita piezas de recambio. Lo aclararemos canon ejell1plo [3.21. Supongamos que la holgura deseada entre un eje de 25 mm de dimetro y su
cojinete, est comprendida entre 0,050 mm y 0,125 mm, con una variacin
aceptable de 0,075 mm, Supongamos que las mejores tolerancias que
admiten las mquinas a utilizar (determinadas por experiencia) son:
en el eje, 0,050 mm;
24,925 mm
Los ejes del grupo (1) se pueden acoplar con los cojinetes de cualquiera
de los grupos (A) o (B), y los ejes del grupo (2) con cualquiera de los cojinetes (B) o (C), con la~ ho1guras deseadas en cada caso, .lo cual debe
comprobar el lector. (Pero esto no significa que las ho1guras reales estn
al azar tan reunidas como se ha indicado, vase 3.12.) Siempre que un
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-O
-o
-o
--o
-O
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4,7
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7.2
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3,4
MEDIDA
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11,8
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3,5
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8,2
7,0
+0,7
+2,9
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+1,6
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+13.6
9,0
3,7
7,0
+1,2
+2,7
3,2
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+
+1,4
+1,4
+1,6
2,5
9,0
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3,0
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+2,9
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+
+4,5
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6,0
4,9
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7.0
+0,25
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+0,5
0,95
+4,3
+1,2
+2,4
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+0,6
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+1,8
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+1,8
+0,5
+1,8
+1,4
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+13,2
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2,1
9,2
2,8
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+0,4
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+3,7
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4,4
2,6
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+0,5
1,2
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+2,0
+22,0
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Agu+5,5
+0,7
1,8
1,4
7,0
4,0
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+8,0
1,3
jero
+0,8
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2,5
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+++0,85
3,5
1,4
5,0
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2,3
3,3
NOMINAL,
Ms
I
1
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TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
--
Agu-O
35.56
-O
CLASE
FN 2++ 45,7
-O
-O
63.50
22.86
15.24
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386,3
-O
7,62
-O
+30,4
177.8
17,78
CLASE
FN
578,7
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+
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-1-406,4
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-1-101,6
+228,6
45,72
30,48'
50,80
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55.88
12,70
35,56
15,24
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12,70
-1-182,8
.+3,05
'+254,0
+508,0
+127,0+
-1-55,88
-1-114,3
+
+127,0
+152,4
+203,2
+304,8
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+304,8+
+254,0
+304,8
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+152,4
+203,2
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33,02
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30,48
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17,7
+
+22,86
15,24+
15,24
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60,96
33,02
35,56
-;60,96
48,26
71,1
++10,16
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12,70
7,62
+30,48
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15,24
30,48
+
66,04
+106,6
48.26
58,4
81,2ero
+10,16+
21,59
+157,4
+50,80
+50,80
+50,80
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+558,8
+259,1
+368,1
+25,40+
+25,40
10,16+
12,70
17,78+
+
+40,64
+25,40
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+17,78+
+25,40
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15,24
+
t-19,05
27,94
22,86
48,26
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-1-139,7
-1-114.3
+345,4
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73,66
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88,90
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35,56
73,66
63,5
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+101,6
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22,8
55,8
63,5
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88,9
22,8
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+10,16
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+30,48
+35,56
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+35,56
20,32
45,72
-1-99,06
+
+157,4
+213,3
+124,4
+335,3
+111,7
182,8
93,98
68,58
40,64
83,8
17,78
53,3
+45,72
-1-45,72
-1-452,1
+208,2
+284,5
10,16
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+124,4
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30,48
15,24
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-1-152,4
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50,8
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15,24
40,6
45,7
+45,72
-1-35,56-1-238,7
+12,70
+452,1
+149,8
+233,6
+175,2
58,4
43,1
+17,78
+
30,48
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+30,48-1-124,4
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Agu40,64
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25,40
Eje
200,15-225,04 NOMINAL -1;:127,0
CLASE FN 1
Ms Hasta ~guEje
MEDIDA
6]
113
INTERCAMBIABILIDAD
cliente necesite otro cojinete se le enviar un cojinete (B) que ajusta correctamente con cualquier eje. Este plan no resuelve todos los problemas,
pero la idea es sugerente.
3.7 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN.
Cuando.el agujero es de menor dimetro que el rbol o el perno, es necesario ejercer
una fuerza o presin para ensamblar las piezas en fro. EnJonces se dice
que el juego es negativo y que hay apriete o interferencia del metal.La norma ASA B 4.1-1955 da detalles para cinco ajustes de apriete, de
los cuales se ha hecho exposicin parcial en la tabla 3.2: FN 1, para
ajustes semiprietos, de poca fuerza que requieran presiones ligeras de
montaje, tales como secciones delgadas, ajustes de larga longitud, piezas
exteriores de hierro fundido; FN 2, para ajustes de media fuerza, piezas
ordinarias de acero, ajustes forzados o por contraccin de secciones ligeras, siendo el ajuste ms prieto aconsejable para piezas exteriores de hierro fundido de alta calidad; FN 3, para ajustes de mucha fuerza en piezas
pesadas de acero, y ajustes forzados de secciones medias; FN 4 Y FN 5,
ajustes forzados, cuando las piezas pueden soportar altos esfuerzos con
seguridad. Los ajustes por contraccin (calentando el buje o cubo o enfriando el eje, o ambas operaciones a la vez), son aplicables cuando es impracticable el ajuste a presin. Las piezas apareadas deben ser clasificadas
en lotes por grupos de dimensiones para que la cantidad de apriete o
interferencia de~ metal no vare mucho, obtenindose una interferencia
media seleccionada i del metal.
3.8 ESFUERZOS DEBIDOS AL APRIETE O INTERFERENCIA
DEL METAL. Los ajustes forzados pueden producir grandes presiones
de rotura violenta (estallido) en la pieza agujereada. Los esfuerzos en el
cubo o pieza hembra pueden ser estimados con razonable exactitud mediante las ecuaciones aplicables a un cilindro grueso ( 8.26, 8.27). Para __
una comprobacin rpida con respecto a la seguridad, se puede admitir
que el eje es rgido y que todas las deformaciones tienen lugar en el cubo
o buje; entonces s = E = ES/L. La longitud L es la circunferencia del
agujero, L = rrD. y
es la diferencia siguiente: circunferencia del eje,
rr(D + i) menos la circunferencia del agujero, rrD; o sea
=rri. De aqu,
S/L = rri/(rrD) = i/D; y el esfuerzo correspondiente es s = ES/L = Ei/ D.
Para un cubo de hierro fundido con eje macizo de acero, se debe emplear E = 733210 kg/cm2 (o 10 430 ksi). Vase 8.27.
<>
<>
112
TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
--
Agu-O
35.56
-O
CLASE
FN 2++ 45,7
-O
-O
63.50
22.86
15.24
30.32
466,0
386,3
-O
7,62
-O
+30,4
177.8
17,78
CLASE
FN
578,7
'+
+
+406,4
-1-406,4
-1-76,20
-1+355,6
+457,2
-1-101,6
+228,6
45,72
30,48'
50,80
71,12
55.88
12,70
35,56
15,24
35,5
55,8
6,35
+
12,70
-1-182,8
.+3,05
'+254,0
+508,0
+127,0+
-1-55,88
-1-114,3
+
+127,0
+152,4
+203,2
+304,8
+
+304,8+
+254,0
+304,8
+
+152,4
+203,2
+127,0
+177,8
88,9
25,40
40,6
45,7
76,20
33,02
76,2
30,4
63,5
30,48
40,6
50,8
76,2
17,7
+
+22,86
15,24+
15,24
+40,64+127,0
+20,32
60,96
33,02
35,56
-;60,96
48,26
71,1
++10,16
+22.86
12,70
7,62
+30,48
++++-1-96,52
15,24
30,48
+
66,04
+106,6
48.26
58,4
81,2ero
+10,16+
21,59
+157,4
+50,80
+50,80
+50,80
+208,2
+508,0
+558,8
+259,1
+368,1
+25,40+
+25,40
10,16+
12,70
17,78+
+
+40,64
+25,40
+30,4~
+17,78+
+25,40
+17,78
+-25,40
15,24
+
t-19,05
27,94
22,86
48,26
+
-1-139,7
-1-114.3
+345,4
+101,6
73,66
81,28
88,90
+-O
35,56
73,66
63,5
76,2
93,9
+20,32
53,3
-1-101,6
+101,6
+101,6+17,78+
+177,8
+
+101,6
-O
22,8
55,8
63,5
71,1
88,9
22,8
35,5
+10,16
-O
+30,48
+35,56
+17,78
+20,32
+35,56
20,32
45,72
-1-99,06
+
+157,4
+213,3
+124,4
+335,3
+111,7
182,8
93,98
68,58
40,64
83,8
17,78
53,3
+45,72
-1-45,72
-1-452,1
+208,2
+284,5
10,16
33,0
+10,16
24,1
30,48
+401,3
+30,48
era
+124,4
-1-40,64
+40,64
+
t-4O,64
+25,40+127,0
+
30,48
15,24
+345~4
+228,6
+203,2
+119,3
-t-152,4
-1-152,4
+177,8
50,8
+
15,24
40,6
45,7
+45,72
-1-35,56-1-238,7
+12,70
+452,1
+149,8
+233,6
+175,2
58,4
43,1
+17,78
+
30,48
109,2
+30,48-1-124,4
ero
Agu40,64
+
294,6
+208,2
+12,70
30,4
I -H7,78
-;-12.70
+
25,40
Eje
200,15-225,04 NOMINAL -1;:127,0
CLASE FN 1
Ms Hasta ~guEje
MEDIDA
6]
113
INTERCAMBIABILIDAD
cliente necesite otro cojinete se le enviar un cojinete (B) que ajusta correctamente con cualquier eje. Este plan no resuelve todos los problemas,
pero la idea es sugerente.
3.7 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN.
Cuando.el agujero es de menor dimetro que el rbol o el perno, es necesario ejercer
una fuerza o presin para ensamblar las piezas en fro. EnJonces se dice
que el juego es negativo y que hay apriete o interferencia del metal.La norma ASA B 4.1-1955 da detalles para cinco ajustes de apriete, de
los cuales se ha hecho exposicin parcial en la tabla 3.2: FN 1, para
ajustes semiprietos, de poca fuerza que requieran presiones ligeras de
montaje, tales como secciones delgadas, ajustes de larga longitud, piezas
exteriores de hierro fundido; FN 2, para ajustes de media fuerza, piezas
ordinarias de acero, ajustes forzados o por contraccin de secciones ligeras, siendo el ajuste ms prieto aconsejable para piezas exteriores de hierro fundido de alta calidad; FN 3, para ajustes de mucha fuerza en piezas
pesadas de acero, y ajustes forzados de secciones medias; FN 4 Y FN 5,
ajustes forzados, cuando las piezas pueden soportar altos esfuerzos con
seguridad. Los ajustes por contraccin (calentando el buje o cubo o enfriando el eje, o ambas operaciones a la vez), son aplicables cuando es impracticable el ajuste a presin. Las piezas apareadas deben ser clasificadas
en lotes por grupos de dimensiones para que la cantidad de apriete o
interferencia de~ metal no vare mucho, obtenindose una interferencia
media seleccionada i del metal.
3.8 ESFUERZOS DEBIDOS AL APRIETE O INTERFERENCIA
DEL METAL. Los ajustes forzados pueden producir grandes presiones
de rotura violenta (estallido) en la pieza agujereada. Los esfuerzos en el
cubo o pieza hembra pueden ser estimados con razonable exactitud mediante las ecuaciones aplicables a un cilindro grueso ( 8.26, 8.27). Para __
una comprobacin rpida con respecto a la seguridad, se puede admitir
que el eje es rgido y que todas las deformaciones tienen lugar en el cubo
o buje; entonces s = E = ES/L. La longitud L es la circunferencia del
agujero, L = rrD. y
es la diferencia siguiente: circunferencia del eje,
rr(D + i) menos la circunferencia del agujero, rrD; o sea
=rri. De aqu,
S/L = rri/(rrD) = i/D; y el esfuerzo correspondiente es s = ES/L = Ei/ D.
Para un cubo de hierro fundido con eje macizo de acero, se debe emplear E = 733210 kg/cm2 (o 10 430 ksi). Vase 8.27.
<>
<>
-114
9]
IOlennCia
"" =T al
115
.,
Tolerancia
=T
L /1\
I
I
I def~ctUtLLJ
Piezas
Dspenibn
natur~1
Dispersin natural
p
11
q
NS=6u
(a)
1"lI.
1<
TOI::-;nc~
,.
TO':;ncia
_1
l /f\
lt?u~
Ipiezas
Dispersin natural
Dispersin natural
NS=6u
NS=6u
NS=6u
(b)
(c)
1<
-1
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>\
(d)
-114
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Dispersin natural
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116
10]
3.10
00
A zfaA
0,0026
0,0808
0,0139
0,0107
-2,2
-3,0 --0,8
0,1841
0,1151
0,0028
0,0062
0,0179
0,0019
-2,7
-2,8
0,0047
0,2119
0,0548
0,0082
0,0668
0,2420
0,00135
-1,5
-1,4
-2,3
0,1357
0,0968
0,0446
0,0287
0,4602
0,3446
0,3085
0,0035
-1,2
-1,1
-1,7
-2,1
-2,0
-2,9
-2,5
0,4207
0,0359
zfazflT
'-2,4
~1,6
0,2743
0,3821
--0,9
-1,3
-1,9
0,1587
-1,0
-1,8
-2,6
117
.!1
.!la
fi'a
a
13
e"
J:
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.s
'"
N
'"
o'"
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ti. Ir+r-r
!I,..1
, '"q
8o'"q'o~
q
'"
l~'"
lDJD
.
8.
1
(a)
3.11 DESVIACIN TIPO Y REA DEBAJO DE LA CURVA NOR..MAL. La desviacin tipo de un grupo de mediciones x tomadas de una
poblacin particular viene dada por [3.15)
(a)
El anlisis estadstico es el nico medio racional que se puede seguir para
decidir con certeza prctica si puede o no esperarse qu piezas fabricadas
normalmente corresponden a las casillas h e i. En este caso, nos dice que es
improbable que se fabriquen piezas mayores de 6,0250 mm o menores de
5,9950 mm, mientras el proceso quede controlado. Si existen agujeros que
quedan fuera de estos lmites, es que habr alguna condicin anormal, es
decir, alguna causa asignable, tal como descuido o inexperiencia del operario,
herramientas mal afiladas o romas, maquinaria en mal estado, etc.
En realidad, 50 medidas como las que aparecen en la figura 3.5 no son
suficientes para dar el valor exacto de la dispersin natural del proceso; por
= [1:----(x N
-
x)2 ]1/2
donde x es la media aritmtica (x/N) y N es el nmero total de mediciones. Existen tablas en manuales y libros de estadstica que dan las reas
debajo de las curvas normales. [Obsrvese que rr es una desviacin de
raz cuadrada media (en ingls root mean square, rms), 3.14.] La
tabla 3.3 es una versin muy abreviada, adecuada para nuestros propsitos. Para el uso de estas tablas con carcter universal, el rea total se
toma como unidad; el valor de la tabla es la fraccin del rea total medida desde -00 hasta un punto localizado por z/rr, siendo z la desviacin respecto al valor medio, medida desde cero en x (fig. 3.3). Como la
116
10]
3.10
00
A zfaA
0,0026
0,0808
0,0139
0,0107
-2,2
-3,0 --0,8
0,1841
0,1151
0,0028
0,0062
0,0179
0,0019
-2,7
-2,8
0,0047
0,2119
0,0548
0,0082
0,0668
0,2420
0,00135
-1,5
-1,4
-2,3
0,1357
0,0968
0,0446
0,0287
0,4602
0,3446
0,3085
0,0035
-1,2
-1,1
-1,7
-2,1
-2,0
-2,9
-2,5
0,4207
0,0359
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-1,3
-1,9
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117
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lDJD
.
8.
1
(a)
3.11 DESVIACIN TIPO Y REA DEBAJO DE LA CURVA NOR..MAL. La desviacin tipo de un grupo de mediciones x tomadas de una
poblacin particular viene dada por [3.15)
(a)
El anlisis estadstico es el nico medio racional que se puede seguir para
decidir con certeza prctica si puede o no esperarse qu piezas fabricadas
normalmente corresponden a las casillas h e i. En este caso, nos dice que es
improbable que se fabriquen piezas mayores de 6,0250 mm o menores de
5,9950 mm, mientras el proceso quede controlado. Si existen agujeros que
quedan fuera de estos lmites, es que habr alguna condicin anormal, es
decir, alguna causa asignable, tal como descuido o inexperiencia del operario,
herramientas mal afiladas o romas, maquinaria en mal estado, etc.
En realidad, 50 medidas como las que aparecen en la figura 3.5 no son
suficientes para dar el valor exacto de la dispersin natural del proceso; por
= [1:----(x N
-
x)2 ]1/2
donde x es la media aritmtica (x/N) y N es el nmero total de mediciones. Existen tablas en manuales y libros de estadstica que dan las reas
debajo de las curvas normales. [Obsrvese que rr es una desviacin de
raz cuadrada media (en ingls root mean square, rms), 3.14.] La
tabla 3.3 es una versin muy abreviada, adecuada para nuestros propsitos. Para el uso de estas tablas con carcter universal, el rea total se
toma como unidad; el valor de la tabla es la fraccin del rea total medida desde -00 hasta un punto localizado por z/rr, siendo z la desviacin respecto al valor medio, medida desde cero en x (fig. 3.3). Como la
118
12]
1,0045
G'
0.002
~
o
--l-8.
o
Tolerancia
Dispersin
natural
i~
o
o
ll'
o
=
<f
.
oo,
Eje. 0,003
Agujero = 0,004
(a)
Dispersin natural
de diferencias
0,003
Tolerancia
0,0036
t 0,0027
0,0063 f
Ajustemx.
J\juste mino
(TD
= (T12 + (T/)I'2,
0,0045
Las tablas dan
fracciones de rea
Dispersin
natural
119
(b)
(e)
siendo
(T
(TI'
(T2'
(T/
(T/
(T32
+ ...
)1/2,
118
12]
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Tolerancia
Dispersin
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(a)
Dispersin natural
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Tolerancia
0,0036
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Ajustemx.
J\juste mino
(TD
= (T12 + (T/)I'2,
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Las tablas dan
fracciones de rea
Dispersin
natural
119
(b)
(e)
siendo
(T
(TI'
(T2'
(T/
(T/
(T32
+ ...
)1/2,
120
13]
(Tt2
y no la suma de las tolerancias individuales, como frecuentemente se supone. Aunque las tolerancias no sean proporcionales a las desviaciones
tipo, la conclusin obtenida de la ecuacin (d) tiene validez general; el
efecto exacto de las dimensiones reales slo puede determinarse por an-
121
30"=0.009
r-:ao,OO9
-1
111-2-/3/
/-y, 30"~2
Fig.3.7
3;;;f-Xl ~
lisis estadstico basado en datos adecuados. Para aclarar la idea, supongamos que los procesos que intervienen en la fabricacin de las piezas
1, 2 Y 3 de la figura 3.7 estn centrados en el campo de tolerancias y que
~stas son iguales a la dispersin natural de los procesos (que es la situacin ideal). Supongamos que la tolerancia total deseada es T = 0,018
centmetros = 6<T
Qu tolerancias se deben aplicar individualmente a cada pieza? Supongamos TI = T2 = T3 Y <TI = (T2 = <TJ. En razonamiento puramente
aritmtico, parece lgico dividir la tolerancia total por 3 y fabricar cada
pieza con una tolerancia de 0,006 o 0,003 cm. Pero las leyes de probabilidad establecen que las tolerancias individuales pueden ser bastante
mayores. Haciendo uso de la ecuacin (e) con (T = 0,018/6 = 0,003 Y
<TJ= <T2 = (TJ' hallamos
<T
= 0,003 =
v'3<TI
<TI
= 0,00173
cm
HmiD -
Bmax.
[3.41
Hmin -
Bmax
2'
120
13]
(Tt2
y no la suma de las tolerancias individuales, como frecuentemente se supone. Aunque las tolerancias no sean proporcionales a las desviaciones
tipo, la conclusin obtenida de la ecuacin (d) tiene validez general; el
efecto exacto de las dimensiones reales slo puede determinarse por an-
121
30"=0.009
r-:ao,OO9
-1
111-2-/3/
/-y, 30"~2
Fig.3.7
3;;;f-Xl ~
lisis estadstico basado en datos adecuados. Para aclarar la idea, supongamos que los procesos que intervienen en la fabricacin de las piezas
1, 2 Y 3 de la figura 3.7 estn centrados en el campo de tolerancias y que
~stas son iguales a la dispersin natural de los procesos (que es la situacin ideal). Supongamos que la tolerancia total deseada es T = 0,018
centmetros = 6<T
Qu tolerancias se deben aplicar individualmente a cada pieza? Supongamos TI = T2 = T3 Y <TI = (T2 = <TJ. En razonamiento puramente
aritmtico, parece lgico dividir la tolerancia total por 3 y fabricar cada
pieza con una tolerancia de 0,006 o 0,003 cm. Pero las leyes de probabilidad establecen que las tolerancias individuales pueden ser bastante
mayores. Haciendo uso de la ecuacin (e) con (T = 0,018/6 = 0,003 Y
<TJ= <T2 = (TJ' hallamos
<T
= 0,003 =
v'3<TI
<TI
= 0,00173
cm
HmiD -
Bmax.
[3.41
Hmin -
Bmax
2'
122
TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
14]
siendo Tque
la tolerancia para la separacin de agujeros L. De (e) y <f) se
deduce
(g)
-=
2
T= 2A''
'
T = -=-=0,7A.
-/2
En este caso son necesarias las, tolerancias en dos direcciones y es preferible que sean las mismas.
Cuando hay ms de dos agujeros localizados con respecto a otro, debe
haber un agujero principal (o superficie de referencia) con resPeCto al
cual se sitan los otros. Resulta ms econmico localizar dos agujeros
para 0,050 mm, por ejemplo, con respecto a otro y los otros agujeros
a 0,250 mm, que imponer una estrecha tolerancia ei-CtodosJos agujeros, y ordinariamente los resultados son igualmente satisfactorios: Para
la localizacin de agujeros son preferibles tolerancias bilaterales, L T/2.
3.14 TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL.
Existe necesariamente una estrecha relacin entre la lisura o rugosidad de una superficie y los grados de tolerancia que se pueden adoptar. Sera absurdo
especificar una tolerancia de algunas diezmilsimas de centmetro o pulgada en una superficie que tiene irregularidades de varias milsimas.
Como es natural, cuanto ms uniforme o liso es el acabado, ms costoso
resulta generalmente. La norm~ B 4.1-1955 da las tolerancias normalizadas
indicadas en la tabla 3.4 y recomienda los mtodos de acabado de superficies apropiados a la calidad indicada en la cabecera de la tabla.
La valiosa informacin dada en la figura 3.9, aunque no concuerda en
todos los detalles con las rugosidades tpicas mencionadas en ASA
46.1-195513'''1,
merece un detallado estudio. Como es lgico, el material
en s mismo debe estar casi exento de imperfecciones para obtener superficies uniformes altamente lisas.
La rugosidad est constituida por irregularidades relativamente poco
espaciadas de la superficie (fig. 3.10). La ondulacin est constituida por
las irregularidades o divergencias de la superficie nominal que tienen mayor separacin entre s que la rugosidad. Sesgo o sentido de la rugosidad
es la direccin del dibujo o aspecto predominante de la superficie (figura 3.10) y usualmente est determinado por el mtodo de produccin,
TOLERANCIA
123
Y ACABADO SUPERFICIAL
DE
DIMENSiN
NOMINAL
CALIDAD
PULGADAS
Ms de
0,120,040,240,400,71-
Hasta
0,24
0,12
0,40
0,71
1,19
'7
10
11
12
13
1,2
1,0
1,4
1,6
2,0
1,8
1,6
2,2
2,8
3,5
3,0
2,5
3,5
4,0
5,0
45
6
7
8
67
9
10
12
3,0
3,5
2,5
4,5
5,0
4,0
7
69
12
10
14
18
22
16
67
10
12
16
18
25
28
9
10
8
14
16
12
22
25
20
35
40
30
0,15
0,15
0,2
0,25
0,20
o,20\
0,25 I
0,3
0,4
0,3
0,25
0,4
0,4
0,5
0,5
0,4
0,6
0,7
0,8
0,7
0,6
0,9
1,0
1,2
1,97- 3,15
3,15- 4,73
1,191,97
0,3
0,4
0,3
0,5
0,6
0,4
0,7
0,9
0,6
1,2
1,4
1,0
1,8
2,2
1,6
4,73- 9,85
7,09
7,09-
0,5
0,6
0,7
0,8
1,0
1,2
1,6
1,8
2,5
2,8 I 4,0
4,5
12,41-15,75
15,75-19,69
9,85-12,41
0,7
0,8
0,6
1,0
1,0
0,9
1,4
1,6
1,2
2,2
2,5
2,0
3,5
43,0
6
65,0
mm
Ms de Hasta I
CALIDAD
10
11
12 I 13
1,016- 3,048
3,048- 6,096
3,81
3,81
5,08
5,08
152,4
177,8
10,16018,034
6,096- 10,160
5,08
3,81
7,62 10,16115,24
10,16 17,78 22,86
25,40
6,35
40,64
J77,8
35,56 71,12
55,88 101,6
88,90 152,4
254,0
228,6
18,03430,23
30,23
- 50,04
50,04 - 80,01
80,01 -120,14
6,35
30,48
7,62 10,16 12,70
15,24 120,32
25,40 40,64
7,62 12,70 17,78 30,48 45,72
10,16 15,24 22,86 35,56 55,88
50,80 101,6
88,90 127,0
63,50
152,4
76,20 114,3 177,8
88,90 127,0 228,6
203,2 406,4
304,8
254,0
304,8 457,2
355,6 558,8
180,08
120,14 -250,19
-180,08
250,19 -315,21
15,24
30,48 45,72
71,12 101,6
114,3 152,4
177,8 254,0
304,8
40,64163,50
12,70 20,32
17,78 25,40
15,24 22,86 30,48 50,80 I 76,20 127,0 203,2 304,8
457,2 711,2
406,4
635,0
508,0' 762,0
400,05
-500,13
315,21 -400,05
20,32
17,78 25,40 40,64
35,56 _ 63,50
55,881'101,6
88,90 152,4 254,0
228,6 406,4
355,6
635,0
558,8 1016,0
889,0
122
TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
14]
siendo Tque
la tolerancia para la separacin de agujeros L. De (e) y <f) se
deduce
(g)
-=
2
T= 2A''
'
T = -=-=0,7A.
-/2
En este caso son necesarias las, tolerancias en dos direcciones y es preferible que sean las mismas.
Cuando hay ms de dos agujeros localizados con respecto a otro, debe
haber un agujero principal (o superficie de referencia) con resPeCto al
cual se sitan los otros. Resulta ms econmico localizar dos agujeros
para 0,050 mm, por ejemplo, con respecto a otro y los otros agujeros
a 0,250 mm, que imponer una estrecha tolerancia ei-CtodosJos agujeros, y ordinariamente los resultados son igualmente satisfactorios: Para
la localizacin de agujeros son preferibles tolerancias bilaterales, L T/2.
3.14 TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL.
Existe necesariamente una estrecha relacin entre la lisura o rugosidad de una superficie y los grados de tolerancia que se pueden adoptar. Sera absurdo
especificar una tolerancia de algunas diezmilsimas de centmetro o pulgada en una superficie que tiene irregularidades de varias milsimas.
Como es natural, cuanto ms uniforme o liso es el acabado, ms costoso
resulta generalmente. La norm~ B 4.1-1955 da las tolerancias normalizadas
indicadas en la tabla 3.4 y recomienda los mtodos de acabado de superficies apropiados a la calidad indicada en la cabecera de la tabla.
La valiosa informacin dada en la figura 3.9, aunque no concuerda en
todos los detalles con las rugosidades tpicas mencionadas en ASA
46.1-195513'''1,
merece un detallado estudio. Como es lgico, el material
en s mismo debe estar casi exento de imperfecciones para obtener superficies uniformes altamente lisas.
La rugosidad est constituida por irregularidades relativamente poco
espaciadas de la superficie (fig. 3.10). La ondulacin est constituida por
las irregularidades o divergencias de la superficie nominal que tienen mayor separacin entre s que la rugosidad. Sesgo o sentido de la rugosidad
es la direccin del dibujo o aspecto predominante de la superficie (figura 3.10) y usualmente est determinado por el mtodo de produccin,
TOLERANCIA
123
Y ACABADO SUPERFICIAL
DE
DIMENSiN
NOMINAL
CALIDAD
PULGADAS
Ms de
0,120,040,240,400,71-
Hasta
0,24
0,12
0,40
0,71
1,19
'7
10
11
12
13
1,2
1,0
1,4
1,6
2,0
1,8
1,6
2,2
2,8
3,5
3,0
2,5
3,5
4,0
5,0
45
6
7
8
67
9
10
12
3,0
3,5
2,5
4,5
5,0
4,0
7
69
12
10
14
18
22
16
67
10
12
16
18
25
28
9
10
8
14
16
12
22
25
20
35
40
30
0,15
0,15
0,2
0,25
0,20
o,20\
0,25 I
0,3
0,4
0,3
0,25
0,4
0,4
0,5
0,5
0,4
0,6
0,7
0,8
0,7
0,6
0,9
1,0
1,2
1,97- 3,15
3,15- 4,73
1,191,97
0,3
0,4
0,3
0,5
0,6
0,4
0,7
0,9
0,6
1,2
1,4
1,0
1,8
2,2
1,6
4,73- 9,85
7,09
7,09-
0,5
0,6
0,7
0,8
1,0
1,2
1,6
1,8
2,5
2,8 I 4,0
4,5
12,41-15,75
15,75-19,69
9,85-12,41
0,7
0,8
0,6
1,0
1,0
0,9
1,4
1,6
1,2
2,2
2,5
2,0
3,5
43,0
6
65,0
mm
Ms de Hasta I
CALIDAD
10
11
12 I 13
1,016- 3,048
3,048- 6,096
3,81
3,81
5,08
5,08
152,4
177,8
10,16018,034
6,096- 10,160
5,08
3,81
7,62 10,16115,24
10,16 17,78 22,86
25,40
6,35
40,64
J77,8
35,56 71,12
55,88 101,6
88,90 152,4
254,0
228,6
18,03430,23
30,23
- 50,04
50,04 - 80,01
80,01 -120,14
6,35
30,48
7,62 10,16 12,70
15,24 120,32
25,40 40,64
7,62 12,70 17,78 30,48 45,72
10,16 15,24 22,86 35,56 55,88
50,80 101,6
88,90 127,0
63,50
152,4
76,20 114,3 177,8
88,90 127,0 228,6
203,2 406,4
304,8
254,0
304,8 457,2
355,6 558,8
180,08
120,14 -250,19
-180,08
250,19 -315,21
15,24
30,48 45,72
71,12 101,6
114,3 152,4
177,8 254,0
304,8
40,64163,50
12,70 20,32
17,78 25,40
15,24 22,86 30,48 50,80 I 76,20 127,0 203,2 304,8
457,2 711,2
406,4
635,0
508,0' 762,0
400,05
-500,13
315,21 -400,05
20,32
17,78 25,40 40,64
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228,6 406,4
355,6
635,0
558,8 1016,0
889,0
124
14]
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(lIIiaa.nm)
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T
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Aaemdo de contomo
Esm,mJado basto_
Acepillado
--~...
y limado
Tabdndo
F reSad.o-hesn.mienta
Torneado fino
ltCetO rtpido
R=- l
(i)
Brocl1.ado_
Mandrilado
Exariado_
Rectificado
fL o
_J,~
ydx.
comttcW
Fro:sado-henamien
La mayora de los instrumentos que actualmente se usan dan este valor [3.17J.
2. Valor de la altura media cuadrtica. denominada universalmente
rms (del ingls root mean square). para el cual
carburo
T,illado e~
Acabado
125
al tambor
pol' cepillado
iqtorio
ycon diamantOl
de pre.ciDa
I..><a<!o
i!
Supcracabtiio
11
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0,0005
0,01270
0,001
0,002
0,003
O,O2.'l40
0.05080
O,OClIit8
10
0.02032
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0,01620 ';:
0,010
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0.3362
0,4064
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0,020
0,02.'1
0.6350
0,5080
0,032
0,040
0,8128
1,0160
~
A
0,063
0,050
1,6002
1,2700
~:~
0.125
0.160
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3,175
4,OM
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(micra.
]112
Altura deondulacin
(a)
lb)
O.DOS 0.12700}
0,008
0.20320 _
(micropulaldu.
L fL ordx
R= [ 1
Las unidades en que se expresan estos valores son micras eu) o milsimas de mm (10-3 mm) en el sistema de unidades mtricas. mientras que
0,00001 O,OOO2.'l
0,00002 0,00051
0.00003 0,00076
O,OOOOS0,00127
0,00008 0,00203
0,0001 0.00254
12
(j)
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rms)
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0,250
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11
Fig. 3.10 Rugosidad y ondulacin. El sesgo o sentido de la rugosidad representado' en (a) es perpendicular a la recta AB que representara la superficie nominal.
'"
AaOOJo de aape1do
Fig. 3,9 Acabado superficial con relacin al proceso y a la tolerancia. Las tolerancias sealadas en la parte inferior derecha son slo indicativas y no deben
ser utilizadas a no ser que se sepa que son aplicables al proceso de fabricacin.
Para una rugosidad de 1,61-' (63 I-'pulg)la tolerancia puede ser de 0,254 a 0,025 mm
(0,010 a 0,001 pulgadas) aproximadamente, dependiendo en parte de las dimensiones. Comprubese si estos valores pertenecen al interva!lo correspondiente.
(De R, W., Production Processes. Penton Pub, Co.)
124
14]
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La mayora de los instrumentos que actualmente se usan dan este valor [3.17J.
2. Valor de la altura media cuadrtica. denominada universalmente
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Las unidades en que se expresan estos valores son micras eu) o milsimas de mm (10-3 mm) en el sistema de unidades mtricas. mientras que
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Fig. 3.10 Rugosidad y ondulacin. El sesgo o sentido de la rugosidad representado' en (a) es perpendicular a la recta AB que representara la superficie nominal.
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Fig. 3,9 Acabado superficial con relacin al proceso y a la tolerancia. Las tolerancias sealadas en la parte inferior derecha son slo indicativas y no deben
ser utilizadas a no ser que se sepa que son aplicables al proceso de fabricacin.
Para una rugosidad de 1,61-' (63 I-'pulg)la tolerancia puede ser de 0,254 a 0,025 mm
(0,010 a 0,001 pulgadas) aproximadamente, dependiendo en parte de las dimensiones. Comprubese si estos valores pertenecen al interva!lo correspondiente.
(De R, W., Production Processes. Penton Pub, Co.)
126
TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
Segn
el
63..l..
Sesgoespacio
ondul~
J;O'OO2
7i'i7777 disponible
A
Z
(a)
8 esta
superficie
Aplicable
B
(b)
14]
TOLERANCIA
Y ACABAOO SUPERFICIAL
127
y fiadores; dientes de engranajes para servicio ordinario; superficies de referencia para tolerancias menores de 0,025 mm (0,001 pulg); roscas de tornillos
fresadas ; piezas ajustadas a presin; chavetas y sus ranuras; superficies bruidas con rodillo; levas y contra]evas o seguidores; superficies para empaquetadura de cobre; cojinetes o chumaceras ordinarios (ms prximos a
0,8] fL,o sea 32 fLpulg,rms); superficies des]izantes en contacto; engranajes
de tornillo sinfn.
0,40-0,81 fL(16-32 fLpu]g)rms: se especifica cuando el acabado es de primordia] importancia; rectificado fino cilndrico; escariado liso; bruido o
lapeado bastos; vstagos de vlvula de motor de automocin; mbolos o
pistones; mandri]ados cilndricos; roscas de tornillos rectificadas; dientes de
engranajes para servicios pesados; cojinetes de precisin; empaquetaduras
para rboles; superficies deslizantes apareadas de precisin; superficies estiradas en fro; ejes o rboles ranurados; tambores de freno y otras superficies
de friccin.
0,20-0,40 fL(8-16 fLPU]g)rms: se emplea slo cuando los acabados ms
bastos que este valor resultan inadecuados; rectificado cilndrico muy fino;
microbruido, bruido y lapeado; mandri]ado de cilindros para motores de
automocin; asientos para pistas de cojinetes antifriccin; pernos de cigiieal ;
asientos para vlvulas; vstagos de vlvulas; roscas laminadas (este es un
mtodo de produccin a bajo coste); superficies rodantes de precisin; caras de levas.
0,05-0,20 fL(2-8 fLPU]g)rms: producido por bruido, ]apeado, superacabado, rectificado muy fino y lustrado; generalmente es costoso; pernos de
mbolo o pistn; cojinetes lubricados a presin; herramientas de precisin.
0,025 fL(1 fLpulg)mis: calibradores o calibres, yunques de micrmetros,
espejos.
El proyectista debe recordar que la tolerancia es
3.15 CONCLUSIN.
la variacin admisible especificada de una dimensin y que la relacin
entre esta variacin especificada y la variacin real coinciden algunas veces, y con frecuencia no es la previsible. Las tolerancias deben ser establecidas con un criterio realista y de acuerdo con la buena prctica de
ingeniera. El realismo de las tolerancias se deriva del conocimiento de lo
que puede hacer el departamento de fabricacin y de lo que no puede
hacer. La dispersin natural se llama algunas veces tolerancia natural, pero este ltimo trmino debe evitarse porque la palabra tolerancia
tiene un significado 'que causa confusin a quienes no estn familiarizados
con la idea.
En los ajustes de apriete o interferencia de los materiales que quedan
sometidos a esfuerzos plsticamente, .hay implicadas varias consideraciones especiales. Los datos cuantitativos de algunos plsticos comnmente
utilizados en las mquinas, se encuentran en la referencia (3.18). Las tolerancias concernientes a la falta de redondez u ovalizacin, derechura o
rectitud de agujeros, barras, etc., son importantes, pero rebasan la finalidad de este libro.
126
TOLERANCIAS
Y JUEGOS
[CAP.
Segn
el
63..l..
Sesgoespacio
ondul~
J;O'OO2
7i'i7777 disponible
A
Z
(a)
8 esta
superficie
Aplicable
B
(b)
14]
TOLERANCIA
Y ACABAOO SUPERFICIAL
127
y fiadores; dientes de engranajes para servicio ordinario; superficies de referencia para tolerancias menores de 0,025 mm (0,001 pulg); roscas de tornillos
fresadas ; piezas ajustadas a presin; chavetas y sus ranuras; superficies bruidas con rodillo; levas y contra]evas o seguidores; superficies para empaquetadura de cobre; cojinetes o chumaceras ordinarios (ms prximos a
0,8] fL,o sea 32 fLpulg,rms); superficies des]izantes en contacto; engranajes
de tornillo sinfn.
0,40-0,81 fL(16-32 fLpu]g)rms: se especifica cuando el acabado es de primordia] importancia; rectificado fino cilndrico; escariado liso; bruido o
lapeado bastos; vstagos de vlvula de motor de automocin; mbolos o
pistones; mandri]ados cilndricos; roscas de tornillos rectificadas; dientes de
engranajes para servicios pesados; cojinetes de precisin; empaquetaduras
para rboles; superficies deslizantes apareadas de precisin; superficies estiradas en fro; ejes o rboles ranurados; tambores de freno y otras superficies
de friccin.
0,20-0,40 fL(8-16 fLPU]g)rms: se emplea slo cuando los acabados ms
bastos que este valor resultan inadecuados; rectificado cilndrico muy fino;
microbruido, bruido y lapeado; mandri]ado de cilindros para motores de
automocin; asientos para pistas de cojinetes antifriccin; pernos de cigiieal ;
asientos para vlvulas; vstagos de vlvulas; roscas laminadas (este es un
mtodo de produccin a bajo coste); superficies rodantes de precisin; caras de levas.
0,05-0,20 fL(2-8 fLPU]g)rms: producido por bruido, ]apeado, superacabado, rectificado muy fino y lustrado; generalmente es costoso; pernos de
mbolo o pistn; cojinetes lubricados a presin; herramientas de precisin.
0,025 fL(1 fLpulg)mis: calibradores o calibres, yunques de micrmetros,
espejos.
El proyectista debe recordar que la tolerancia es
3.15 CONCLUSIN.
la variacin admisible especificada de una dimensin y que la relacin
entre esta variacin especificada y la variacin real coinciden algunas veces, y con frecuencia no es la previsible. Las tolerancias deben ser establecidas con un criterio realista y de acuerdo con la buena prctica de
ingeniera. El realismo de las tolerancias se deriva del conocimiento de lo
que puede hacer el departamento de fabricacin y de lo que no puede
hacer. La dispersin natural se llama algunas veces tolerancia natural, pero este ltimo trmino debe evitarse porque la palabra tolerancia
tiene un significado 'que causa confusin a quienes no estn familiarizados
con la idea.
En los ajustes de apriete o interferencia de los materiales que quedan
sometidos a esfuerzos plsticamente, .hay implicadas varias consideraciones especiales. Los datos cuantitativos de algunos plsticos comnmente
utilizados en las mquinas, se encuentran en la referencia (3.18). Las tolerancias concernientes a la falta de redondez u ovalizacin, derechura o
rectitud de agujeros, barras, etc., son importantes, pero rebasan la finalidad de este libro.
'CAPTULO
------------
--------------------.--
..
---
.~---'"
'CAPTULO
------------
--------------------.--
..
---
.~---'"
130
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFtJERZOS
[CAP.
2J
Fig 4.1 Eje despus de rotura debida a fatiga. Las ranuras en la superficie cilndrica son extremos de chaveteros, en donde se inici la rotura por fatiga, la -cual
progres gradualmente desde ambos chaveteros hacia el centro. La superficie que
primero fall fue subsiguientemente frotada y machacada hasta quedar casi lisa
en carga. La rotura final est en la franja o cresta de grano grueso, segn una
lnea casi diametral. Cerca de elIa se observan lneas casi idnticas de fallo progresivo dirigidas desde arribos chaveteros hacia el centro. (Cortesa de Joseph T.
Ryerson & Son, Chicago.)
progresivas."
Aunque existen varias descripciones del fenmeno de fatiga en la literatura t~nica [4.1.4.10] podemos adoptar aqu la ms breve, que es por ello
es incompleto. Se cree que la rotura por fatiga comienza en puntos arbila ms aproPi~a
en nuestrosbre
caso los
porque
conocimiento
de los
la cuestin
trarios,
como. ~izamlento
planosel de
cortadura de
cristales
cuando estn orientados de manera que esto pueda ocurrir. Las imperfecciones en los cristales del metal u otras, tales como penetracin de xidos
en los contornos de los granos de dicha estructura, contribuyen a que se
MECANISMO
DE LA FATIGA
131
inicien tales fallos, que pronto se convierten en microscpicos. El deslizamiento de los cristales contina con la reiteracin de los esfuerzos hasta
que se producen grietas visibleD Aunque la cortadura produzca el deslizamiento cristalino, la grieta se extiende en la direccin de un plano sometido a un esfuerzo de traccin. Almen 14.64) presenta casos ilustrados de
grietas que tienen la misma direccin de un plano en que hay compresin
debida a una carga externa, pero el agrietamiento se atribuye al esfuerzo
residual de traccin ( 4.23) conocido que existe. A causa de que las grietas estaban sometidas a compresin por la carga externa, no se propagaron
ms hasta rotura. Por otra parte, una vez que existe una grieta en un
plano sometido a traccin, la alta concentracin de esfuerzo en los extremos de la grieta ( 4.24) favorece su rpida extensin. La grieta debida
a una carga que produce un esfuerzo cortante primario tiende a seguir el
plano de la traccin principal. La grieta debida a fallo por fatiga bajo
esfuerzo de compresin repetido sigue aproximadamente la direccin del
mximo esfuerzo cortante (de igual modo, el fallo por fatiga debido a
compresin solamente es un caso especial). Comprese brevemente el
mecanismo que acabamos de describir con el descrito para la rotura por
escurrimiento plstico ( 2.21), que se deriva de un deterioro y movimiento en los contornos de los granos.
En las piezas reales de mquinas el agrietamiento suele comenzar en
una discontinuidad, una superficie cncava de enlace o transicin, una
raya o marca de herramienta, una inclusin o un agujero en el interior
de la pieza, un chavetero o ranura de chaveta (fig. 4.1), etc. Las discontinuidades tienen por efecto aumentar localmente el esfuerzo (en la proximidad de la discontinuidad), como se describe despus ms detalladamente. f!.-a rotura por fatiga de una probeta de viga giratoria lisa y pulida
sin defectos internos. comienza en la superficie exterior no slo porque el
mximo esfuerzo est alli sino quiz a causa de que los cristales de la
superficie al no estar reforzados por otros cristales en todos los lados,
estn ms expuestos estadsticamente a ser los primeros sometidos a deslizamiento o cortadura]
~'
gj
130
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFtJERZOS
[CAP.
2J
Fig 4.1 Eje despus de rotura debida a fatiga. Las ranuras en la superficie cilndrica son extremos de chaveteros, en donde se inici la rotura por fatiga, la -cual
progres gradualmente desde ambos chaveteros hacia el centro. La superficie que
primero fall fue subsiguientemente frotada y machacada hasta quedar casi lisa
en carga. La rotura final est en la franja o cresta de grano grueso, segn una
lnea casi diametral. Cerca de elIa se observan lneas casi idnticas de fallo progresivo dirigidas desde arribos chaveteros hacia el centro. (Cortesa de Joseph T.
Ryerson & Son, Chicago.)
progresivas."
Aunque existen varias descripciones del fenmeno de fatiga en la literatura t~nica [4.1.4.10] podemos adoptar aqu la ms breve, que es por ello
es incompleto. Se cree que la rotura por fatiga comienza en puntos arbila ms aproPi~a
en nuestrosbre
caso los
porque
conocimiento
de los
la cuestin
trarios,
como. ~izamlento
planosel de
cortadura de
cristales
cuando estn orientados de manera que esto pueda ocurrir. Las imperfecciones en los cristales del metal u otras, tales como penetracin de xidos
en los contornos de los granos de dicha estructura, contribuyen a que se
MECANISMO
DE LA FATIGA
131
inicien tales fallos, que pronto se convierten en microscpicos. El deslizamiento de los cristales contina con la reiteracin de los esfuerzos hasta
que se producen grietas visibleD Aunque la cortadura produzca el deslizamiento cristalino, la grieta se extiende en la direccin de un plano sometido a un esfuerzo de traccin. Almen 14.64) presenta casos ilustrados de
grietas que tienen la misma direccin de un plano en que hay compresin
debida a una carga externa, pero el agrietamiento se atribuye al esfuerzo
residual de traccin ( 4.23) conocido que existe. A causa de que las grietas estaban sometidas a compresin por la carga externa, no se propagaron
ms hasta rotura. Por otra parte, una vez que existe una grieta en un
plano sometido a traccin, la alta concentracin de esfuerzo en los extremos de la grieta ( 4.24) favorece su rpida extensin. La grieta debida
a una carga que produce un esfuerzo cortante primario tiende a seguir el
plano de la traccin principal. La grieta debida a fallo por fatiga bajo
esfuerzo de compresin repetido sigue aproximadamente la direccin del
mximo esfuerzo cortante (de igual modo, el fallo por fatiga debido a
compresin solamente es un caso especial). Comprese brevemente el
mecanismo que acabamos de describir con el descrito para la rotura por
escurrimiento plstico ( 2.21), que se deriva de un deterioro y movimiento en los contornos de los granos.
En las piezas reales de mquinas el agrietamiento suele comenzar en
una discontinuidad, una superficie cncava de enlace o transicin, una
raya o marca de herramienta, una inclusin o un agujero en el interior
de la pieza, un chavetero o ranura de chaveta (fig. 4.1), etc. Las discontinuidades tienen por efecto aumentar localmente el esfuerzo (en la proximidad de la discontinuidad), como se describe despus ms detalladamente. f!.-a rotura por fatiga de una probeta de viga giratoria lisa y pulida
sin defectos internos. comienza en la superficie exterior no slo porque el
mximo esfuerzo est alli sino quiz a causa de que los cristales de la
superficie al no estar reforzados por otros cristales en todos los lados,
estn ms expuestos estadsticamente a ser los primeros sometidos a deslizamiento o cortadura]
~'
gj
132
4J
(o sea 0,2 a 0,4 pulg) girando sometida a Rexin. sin que se produzca
fallo o rotura *. Hay otras dimensiones de probetas normalizadas y
otras maneras de efectuar ensayos de resistencia a la fatiga (como los de
carga de torsin o carga axial). No todos los materiales presentan un lmite
de fatiga. siendo esto particularmente verdad para los metales no ferrosos.
Vase la curva correspondiente a la aleacin de aluminio 2017 (fig. 4.3).
[Utilizaremos los trminos de resistencia de endurancia y resistencia
a la fatiga@ en un sentido general para la resistencia de piezas realeSJ
probetas con muescas, etc., y para materiales sin un lmite particular. As;
a causa de su aplicacin general, Sn ser el smbolo que se encontrar en
la mayora de las ecuaciones, y el lector deber aprender a hacer uso del
lmite de fatiga s' n apropiadamente. Para materiales que no tienen un
lmite, deber ser declarado el nmero de ciclos de aplicacin de la resistencia dada. Por ejemplo, vase tabla AT 10.
4.4 GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. La determinacin de la resistencia a la fatiga es laboriosa. cara y lenta. [La manera
ms breve de determinada es utilizar una mquina tal que en-ella pueda
ser sometida la probeta a un momento Rector constante mientras se la
un ciclo de esfuerzo desde la traccin mxima hasta la compresin mhace girar. En 3600 de rotacin, un punto de la probeta est sometido a J
xima, y nuevamente a la traccin mxima] Tpicamente, los datos de
fatiga se representan en papel logartmico (log-log) o semilogartmico, expresando el esfuerzo en funcin del nmero de ciclos correspondiente a la '
rotura o fallo. Segn la manera aprobada [4.561, la lnea continua de la
figura 4.2 a representa la resistencia mediana obtenida en un cierto nmero
de ensayos.[La mediana es el valor central de un grupo de mediciones
(o si el tamao de la probeta es nmero par, es el promedio de los dos
valores centrales), ~u_<::_noes necesariamente lo mismo que la media o
133
correspondiente se aproximar tanto al valor verdadero que la probabilidad de supervivencia del 50 % en un punto particular ser muy elevada.
Por otra parte. si hay 4 piezas ensayadas en cada nivel de esfuerzo, un
nmero ms probable, estaremos mucho menos seguros de haber hallado
el valor mediano verdadero y la probabilidad de que un punto particular
".
4""'.OQT<C60"C
(.60"F). pulida
jz
1.00
(O)
1(11
2'dOl
~.
SxlOJ
N6mera de
IOt
2)(10l
Sxl~
UJI:
cicb,...rot&aa
(al
Fig. 4.2 Fajas de resistencia a la fatiga. Ensayos con probetas de viga giratoria ['.351. Las probetas de (a) tenan un dimetro nominal de 5,08 mm (0,2 pulg).
Los ensayoS, representados por los puntos. se hicieron con' probetas cuidadosamente fabricadas, lo cual--justifica en parte la pequea dispersin. Con suficientes
puntos de ensayo, las fajas son tpicamente estrechas como se representa y sus
lneas lmites tienden a cortarse en la vecindad de lO' ciclos en Su para acero
dctil [1. En (b) est representada la distribucin de roturas en funcin de
log ne, correspondientes a un cierto nivel de esfuerzo. (Segn Dolan ['-11.)
132
4J
(o sea 0,2 a 0,4 pulg) girando sometida a Rexin. sin que se produzca
fallo o rotura *. Hay otras dimensiones de probetas normalizadas y
otras maneras de efectuar ensayos de resistencia a la fatiga (como los de
carga de torsin o carga axial). No todos los materiales presentan un lmite
de fatiga. siendo esto particularmente verdad para los metales no ferrosos.
Vase la curva correspondiente a la aleacin de aluminio 2017 (fig. 4.3).
[Utilizaremos los trminos de resistencia de endurancia y resistencia
a la fatiga@ en un sentido general para la resistencia de piezas realeSJ
probetas con muescas, etc., y para materiales sin un lmite particular. As;
a causa de su aplicacin general, Sn ser el smbolo que se encontrar en
la mayora de las ecuaciones, y el lector deber aprender a hacer uso del
lmite de fatiga s' n apropiadamente. Para materiales que no tienen un
lmite, deber ser declarado el nmero de ciclos de aplicacin de la resistencia dada. Por ejemplo, vase tabla AT 10.
4.4 GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. La determinacin de la resistencia a la fatiga es laboriosa. cara y lenta. [La manera
ms breve de determinada es utilizar una mquina tal que en-ella pueda
ser sometida la probeta a un momento Rector constante mientras se la
un ciclo de esfuerzo desde la traccin mxima hasta la compresin mhace girar. En 3600 de rotacin, un punto de la probeta est sometido a J
xima, y nuevamente a la traccin mxima] Tpicamente, los datos de
fatiga se representan en papel logartmico (log-log) o semilogartmico, expresando el esfuerzo en funcin del nmero de ciclos correspondiente a la '
rotura o fallo. Segn la manera aprobada [4.561, la lnea continua de la
figura 4.2 a representa la resistencia mediana obtenida en un cierto nmero
de ensayos.[La mediana es el valor central de un grupo de mediciones
(o si el tamao de la probeta es nmero par, es el promedio de los dos
valores centrales), ~u_<::_noes necesariamente lo mismo que la media o
133
correspondiente se aproximar tanto al valor verdadero que la probabilidad de supervivencia del 50 % en un punto particular ser muy elevada.
Por otra parte. si hay 4 piezas ensayadas en cada nivel de esfuerzo, un
nmero ms probable, estaremos mucho menos seguros de haber hallado
el valor mediano verdadero y la probabilidad de que un punto particular
".
4""'.OQT<C60"C
(.60"F). pulida
jz
1.00
(O)
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SxlOJ
N6mera de
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2)(10l
Sxl~
UJI:
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(al
Fig. 4.2 Fajas de resistencia a la fatiga. Ensayos con probetas de viga giratoria ['.351. Las probetas de (a) tenan un dimetro nominal de 5,08 mm (0,2 pulg).
Los ensayoS, representados por los puntos. se hicieron con' probetas cuidadosamente fabricadas, lo cual--justifica en parte la pequea dispersin. Con suficientes
puntos de ensayo, las fajas son tpicamente estrechas como se representa y sus
lneas lmites tienden a cortarse en la vecindad de lO' ciclos en Su para acero
dctil [1. En (b) est representada la distribucin de roturas en funcin de
log ne, correspondientes a un cierto nivel de esfuerzo. (Segn Dolan ['-11.)
134
CARGAS VARIABLES
Y. CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
4]
GRFICO
2)(10'
SxlO'
DE LA RESISTENCIA
135
A LA FATIGA
6327 90
5624 80
4921
70
4218
60
3515 50
3163
45
2812
40
:s
2460
3S
2109
30
1757
25
~
~
'"
1_ 20
1195
17
1054 15
843
12
10'
2xl(f
5xlOS
10'
2XI~
Sxl~
HI'
tratamiento trmico
Fig. 4.3 Curvas tpicas snc. Las lneas continuas son las tpicas correspondientes
a la probabilidad del 50 % para probetas normalizadas pulidas en ensayos de viga
giratoria; las curvas de trazos corresponden a probetas pulidas pero con alguna
desviacin; una muestra, en agua y descarburadas. Las partes horizontales de las
curvas representan los lmites de fatiga o de endurancia. Se observa la ausencia
de parte horizontal para la aleacin de aluminio 2017-T4, caracterstica tpica de
las aleaciones no ferrosas.
. Se ve que la probeta SAE 1050 con muesca es ms dbil que la 1020 laminada
y que las partes inclinadas de las curvas de trazos tienden a ser de mayor pendiente
que las curvas continuas correspondientes, o sea el efecto de los elementos que
producen aumento de esfuerzo es menor para duracin finita ( 4.16) que para
duracin o vida indefinida. Curvas A y B para SAE 4140, templado y revenido en aceite (OQT) para 280 BrinelI de dureza; e y D para material 3140 laminado
en caliente; E y F para 1050 templado y revenido a 6490 e (12000 F). A pesar dc
que la capa descarburada correspondiente a la curva 1) era delgada, la probeta
qued sustancialmente debilitada. Aqu no est representado, pero los procesos que
dejan un esfuerzo residual de compresin en la superficie, tales como el martillado
o el bombardeo con perdigones ( 4.28) dan lugar a menor pendiente (en comparacin con las probetas pulidas) para esfuerzos mayores que s'". Para un material
determinado, estas lneas de pendiente tienden a cortarse en un punto definido
aproximadamente por 10' a 10<ciclos y 0,9su, para el esfuerzo Su mximo a traccin.
134
CARGAS VARIABLES
Y. CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
4]
GRFICO
2)(10'
SxlO'
DE LA RESISTENCIA
135
A LA FATIGA
6327 90
5624 80
4921
70
4218
60
3515 50
3163
45
2812
40
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3S
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30
1757
25
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~
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17
1054 15
843
12
10'
2xl(f
5xlOS
10'
2XI~
Sxl~
HI'
tratamiento trmico
Fig. 4.3 Curvas tpicas snc. Las lneas continuas son las tpicas correspondientes
a la probabilidad del 50 % para probetas normalizadas pulidas en ensayos de viga
giratoria; las curvas de trazos corresponden a probetas pulidas pero con alguna
desviacin; una muestra, en agua y descarburadas. Las partes horizontales de las
curvas representan los lmites de fatiga o de endurancia. Se observa la ausencia
de parte horizontal para la aleacin de aluminio 2017-T4, caracterstica tpica de
las aleaciones no ferrosas.
. Se ve que la probeta SAE 1050 con muesca es ms dbil que la 1020 laminada
y que las partes inclinadas de las curvas de trazos tienden a ser de mayor pendiente
que las curvas continuas correspondientes, o sea el efecto de los elementos que
producen aumento de esfuerzo es menor para duracin finita ( 4.16) que para
duracin o vida indefinida. Curvas A y B para SAE 4140, templado y revenido en aceite (OQT) para 280 BrinelI de dureza; e y D para material 3140 laminado
en caliente; E y F para 1050 templado y revenido a 6490 e (12000 F). A pesar dc
que la capa descarburada correspondiente a la curva 1) era delgada, la probeta
qued sustancialmente debilitada. Aqu no est representado, pero los procesos que
dejan un esfuerzo residual de compresin en la superficie, tales como el martillado
o el bombardeo con perdigones ( 4.28) dan lugar a menor pendiente (en comparacin con las probetas pulidas) para esfuerzos mayores que s'". Para un material
determinado, estas lneas de pendiente tienden a cortarse en un punto definido
aproximadamente por 10' a 10<ciclos y 0,9su, para el esfuerzo Su mximo a traccin.
136
5]
R =
s,-
'I~
(a) Tiempo
(b)
Smax
s"' ==
+ Smin
2
Smax-Smin
Sa
=---2
donde un esfuerzo de compresin es un nmero negativo. Para una inversin (cambio de sentido) completa (fig. 4.5 a). s". = O; es decir. Smin =
= - Smax y Sa = Smax. En cualquier caso.
(b)
Smax
&.
'
Tiempo
== s""
+ Sa.
T
s..
8 =0
'-8~,.R--
(a) Invertido
8<
=-
1 para un esfuerzo
Amplitud
J ~rNi"-'e-L
.~
Smln,
Suuu
137
VARIACIN DE ESFUERZOS
R-O
Sa amplitud
(b) Repetido
:>J.
8.._(;;eg)
R=-O.37
(c) Compresin
(o traccin)
ms pequea
_.
,I ,-,-\
\
,-,
--\-,
'-'
"
"
~.
R-3
.1
s"'::::::..
Fig. 4.5 Variaciones sinusoidales del esfuerzo. (a) Representa un esfuerzo completamente invertido; viga giratoria con momento constante; R = ~ 1. (b) Esfuerzo
repetido que tiene o un esfuerzo mnimo de valor nulo como el representado
(R = O) o un esfuerzo mximo de valor nulo (todo compresin R = (0),
4.6 REPRESENTACIN
DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA
BAJO UN ESFUERZO ALTERNATIVO.
El tipo de diagrama de la
figura 4.5 se utiliza frecuentemente, con variantes, como medio auxiliar
para proyecto. Su construccin est indicada por los smbolos S'n, Sy, Su. etc.
Se suelen utilizar rectas tales como HAQ. pero si se conocen los valores
de ensayo, se puede construir una curva tal como la HPQ. Las lneas HQ
y ]Q se consideran como representativas de los esfuerzos lmites (mximo
y mnimo) para una vida indefinida (es decir, confianza del 50 %). Para-una duracin finita, tal como 105 .ciclos. se aplicara una lnea como la VQ
(con la conveniente lnea de apareamiento para un lmite ms bajo). Con
un factor de seguridad N. los esfuerzos mximo y mnimo caern sobre
las lneas dibujadas en trazo grueso. Obsrvese que el esfuerzo mximo
. est limitado por la resistencia de fluenci~ por lo que el lmite se con
vierte en XYZ. Ordinariamente se utiliza la resistencia esttica de fluen.
cia debido a que se dispone de sus valores. pero la resistencia de fluencia
bajo cargas de corta duracin es mayor que para cargas aplicadas gradualmente ..
De lo dicho se infiere que no hay ninguna teora que permita relacionar las componentes del esfuerzo medio y del variable. De ah que sea
necesario recurrir a una aproximacin emprica. Utilizaremos un diagrama
(fig. 4.7) en que las ordenadas corresponden al esfuerzo alternativo y las
136
5]
R =
s,-
'I~
(a) Tiempo
(b)
Smax
s"' ==
+ Smin
2
Smax-Smin
Sa
=---2
donde un esfuerzo de compresin es un nmero negativo. Para una inversin (cambio de sentido) completa (fig. 4.5 a). s". = O; es decir. Smin =
= - Smax y Sa = Smax. En cualquier caso.
(b)
Smax
&.
'
Tiempo
== s""
+ Sa.
T
s..
8 =0
'-8~,.R--
(a) Invertido
8<
=-
1 para un esfuerzo
Amplitud
J ~rNi"-'e-L
.~
Smln,
Suuu
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VARIACIN DE ESFUERZOS
R-O
Sa amplitud
(b) Repetido
:>J.
8.._(;;eg)
R=-O.37
(c) Compresin
(o traccin)
ms pequea
_.
,I ,-,-\
\
,-,
--\-,
'-'
"
"
~.
R-3
.1
s"'::::::..
Fig. 4.5 Variaciones sinusoidales del esfuerzo. (a) Representa un esfuerzo completamente invertido; viga giratoria con momento constante; R = ~ 1. (b) Esfuerzo
repetido que tiene o un esfuerzo mnimo de valor nulo como el representado
(R = O) o un esfuerzo mximo de valor nulo (todo compresin R = (0),
4.6 REPRESENTACIN
DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA
BAJO UN ESFUERZO ALTERNATIVO.
El tipo de diagrama de la
figura 4.5 se utiliza frecuentemente, con variantes, como medio auxiliar
para proyecto. Su construccin est indicada por los smbolos S'n, Sy, Su. etc.
Se suelen utilizar rectas tales como HAQ. pero si se conocen los valores
de ensayo, se puede construir una curva tal como la HPQ. Las lneas HQ
y ]Q se consideran como representativas de los esfuerzos lmites (mximo
y mnimo) para una vida indefinida (es decir, confianza del 50 %). Para-una duracin finita, tal como 105 .ciclos. se aplicara una lnea como la VQ
(con la conveniente lnea de apareamiento para un lmite ms bajo). Con
un factor de seguridad N. los esfuerzos mximo y mnimo caern sobre
las lneas dibujadas en trazo grueso. Obsrvese que el esfuerzo mximo
. est limitado por la resistencia de fluenci~ por lo que el lmite se con
vierte en XYZ. Ordinariamente se utiliza la resistencia esttica de fluen.
cia debido a que se dispone de sus valores. pero la resistencia de fluencia
bajo cargas de corta duracin es mayor que para cargas aplicadas gradualmente ..
De lo dicho se infiere que no hay ninguna teora que permita relacionar las componentes del esfuerzo medio y del variable. De ah que sea
necesario recurrir a una aproximacin emprica. Utilizaremos un diagrama
(fig. 4.7) en que las ordenadas corresponden al esfuerzo alternativo y las
.s 138
CARGAS
VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
.1;.
f<NIY.. -
-----:z::-
6)
abscisas al esfuerzo medio. Se traza una recta que pase por el limite de
fatiga (o resistencia) en C y por la resistencia de fiuencia en T. A esta
recta se le llama lnea de Soderbe.rg [4.10.4.131 y se admite que sus puntos
_S
M~""
REPRESENTACIN
DE LA RESISTENCIA
139
A LA FATIGA
I \.
. \-,.\. /
t);"'\
I /" - 11:Sc...
r'---T
.
I
\
I~ '.
'j
,.-s"",,,
r;:.::O
Esfuerzo repetido, R =- O
So.g
T;r\(j',,,'\.-t.
.1;.
--"""Esfuerzo
nulo
~;'o~eco'Z~
s,.,
Sa
(e)
Sn
Fig. 4.6 Diagrama de Goodman. En l se ve claramente la inffuc:.nciadel esfuerzo medio. Por ejemplo, si ste es nulo, la rotura se produce en H con un esfuerzo
mximo ligeramente superior a S'n. Para todo esfuerzo medio Sm en M, por ejemplo,
el intervalo lmite del esfuerzo es AB, y CD es un intervalo de seguridad. Los intervalos de compresin K definidos por este diagrama son extremadamente prudentes;
es, pues, usual dejar que el intervalo admisible de esfuerzo TW en R = - 1 se
mantenga constante cuando ISel aumenta (pero para .duracin en servicio indefinido,
es probablemente mejor para el mximo ISel ~ Sy). Los ensayos demuestran que el
esfuerzo medio .de compresin puede ser sustancialmente aumentado sin disminuir
la amplitud de la componente variable y sin disminucin del factor de seguridad
(vase figura 4.8). Para diagramas de Goodman dibujados a escala y correspondientes
a numenJSOSmateriales, e incluyendo los de ensayos a torsin, vase referencia (4.65).
(4.1)
-- S~
Sy
-=-+-.
1
Sm
Sa
Sy
Sn
-=-+-,
1
Sm
Sa
Su
Sn
1=
(Sm)2
Su
+-.
Sa
Sn
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CARGAS
VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
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6)
abscisas al esfuerzo medio. Se traza una recta que pase por el limite de
fatiga (o resistencia) en C y por la resistencia de fiuencia en T. A esta
recta se le llama lnea de Soderbe.rg [4.10.4.131 y se admite que sus puntos
_S
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REPRESENTACIN
DE LA RESISTENCIA
139
A LA FATIGA
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Esfuerzo repetido, R =- O
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.1;.
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nulo
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Fig. 4.6 Diagrama de Goodman. En l se ve claramente la inffuc:.nciadel esfuerzo medio. Por ejemplo, si ste es nulo, la rotura se produce en H con un esfuerzo
mximo ligeramente superior a S'n. Para todo esfuerzo medio Sm en M, por ejemplo,
el intervalo lmite del esfuerzo es AB, y CD es un intervalo de seguridad. Los intervalos de compresin K definidos por este diagrama son extremadamente prudentes;
es, pues, usual dejar que el intervalo admisible de esfuerzo TW en R = - 1 se
mantenga constante cuando ISel aumenta (pero para .duracin en servicio indefinido,
es probablemente mejor para el mximo ISel ~ Sy). Los ensayos demuestran que el
esfuerzo medio .de compresin puede ser sustancialmente aumentado sin disminuir
la amplitud de la componente variable y sin disminucin del factor de seguridad
(vase figura 4.8). Para diagramas de Goodman dibujados a escala y correspondientes
a numenJSOSmateriales, e incluyendo los de ensayos a torsin, vase referencia (4.65).
(4.1)
-- S~
Sy
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1
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Sy
Sn
-=-+-,
1
Sm
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Su
Sn
1=
(Sm)2
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f1vf2"I(\~
140
CARGAS
VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE
ESFUERZOS
[CAP.
6]
;;
x
x
~---
.,."
DE
LA RESISTENCIA
141
A LA FATIGA
Frecuentemente
se aplican las mismas ecuaciones cuando el esfuerzo
predominante es de compresin, pero como indican los puntos situados
en el lado de compresin del eje s" de la figura 4.8, los resultados son
ultraconservadores.
El esfuerzo de compresin inhibe la propagacin de
una grieta.
REPRESENTACIN
\
x
.,. .,.
AISI 6150. QT
so
"
',',x
AlSlIIl8~
,S::../CCJnO
"
,,","
,
Lmell
de Ger ber
....
....
laminado
', ......
~ Mod.
..1-:-',
s. Goodman.
'{(parbola)
/ Mod. Goodman
so
100
ISO
B.o
~ o .~!J
.~.
Fig. 4.8 Comparacin de los criterios sobre esfuerzo variable. La Iinea de Goodman
se utiliza para materiales frgiles, preferentemente con un factor de proyecto ms
elevado que' el que se aplicara para materiales dctiles. Algunos proyectistaa lo
utilizan tambin para materiales dctiles. En esta clase de diagrama se hace uso
frecuentemente de coordenadas adimensionales dividiendo Sa por Sn y s por s
(o Sy). De este modo el valor de los puntos extremos A y e corresponde a la unidad.
(f)
s~ = A .
Sm
= --
(g)
Sm.
Su
Sy,
Sft,
sm
=--J
Sa
= --J
'
Sa
= -Al
So.
= -Mac
i'
Tac
CLCULOS DE RESISTENCIAS
A LA FATIGA.
En las ta-
-=-+-,
1
I
Fa.
(e)
Unidades
donde s". es la resistencia a la fatiga por esfuerzo cortante. Sy. la resistencia de fluencia en cizalladura, s,,,. el esfuerzo medio y Sa. el esfuerzo
alternado o variable en cizalladura.
(h)
t
s'n
mtricas
"'=<
O,5su,
S'M
=- (250)(BHN)
pSI,
s',. =- (l7,57)(NDB)
kg/cm3
140
CARGAS
VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE
ESFUERZOS
[CAP.
6]
;;
x
x
~---
.,."
DE
LA RESISTENCIA
141
A LA FATIGA
Frecuentemente
se aplican las mismas ecuaciones cuando el esfuerzo
predominante es de compresin, pero como indican los puntos situados
en el lado de compresin del eje s" de la figura 4.8, los resultados son
ultraconservadores.
El esfuerzo de compresin inhibe la propagacin de
una grieta.
REPRESENTACIN
\
x
.,. .,.
AISI 6150. QT
so
"
',',x
AlSlIIl8~
,S::../CCJnO
"
,,","
,
Lmell
de Ger ber
....
....
laminado
', ......
~ Mod.
..1-:-',
s. Goodman.
'{(parbola)
/ Mod. Goodman
so
100
ISO
B.o
~ o .~!J
.~.
Fig. 4.8 Comparacin de los criterios sobre esfuerzo variable. La Iinea de Goodman
se utiliza para materiales frgiles, preferentemente con un factor de proyecto ms
elevado que' el que se aplicara para materiales dctiles. Algunos proyectistaa lo
utilizan tambin para materiales dctiles. En esta clase de diagrama se hace uso
frecuentemente de coordenadas adimensionales dividiendo Sa por Sn y s por s
(o Sy). De este modo el valor de los puntos extremos A y e corresponde a la unidad.
(f)
s~ = A .
Sm
= --
(g)
Sm.
Su
Sy,
Sft,
sm
=--J
Sa
= --J
'
Sa
= -Al
So.
= -Mac
i'
Tac
CLCULOS DE RESISTENCIAS
A LA FATIGA.
En las ta-
-=-+-,
1
I
Fa.
(e)
Unidades
donde s". es la resistencia a la fatiga por esfuerzo cortante. Sy. la resistencia de fluencia en cizalladura, s,,,. el esfuerzo medio y Sa. el esfuerzo
alternado o variable en cizalladura.
(h)
t
s'n
mtricas
"'=<
O,5su,
S'M
=- (250)(BHN)
pSI,
s',. =- (l7,57)(NDB)
kg/cm3
"1
!
142
CARGAS VARIABLES
Unidades
DE ESFUERZOS
[CAP.
= O,5s",
s'.
= (250)(BHN)
[ACERO FORJADO,
BHN
psi,.
< 400;
s'.
= (0,25)(BHN)
ksi,
BUENA DUCTILIDADI
que estar limitado a un nmero de dureza Brinell mximo de 400 aproximadamente. Hay muchas excepciones, en vista de las cuales se debe ser
precavido. Cazaud [4.24) prescribe para el acero valores de la relacin
s./s,,' llamada generalmente relacin de endurancia o de fatiga, comprendidos entre 0,23 y 0,65. Los valores ms bajos para los aceros ordinarios
corresponden
a la martensita sin revenir, estructura que se obtiene por
enfriamiento rpido del acero con contenido medio a alto de carbono,
(Kg
:;
;:;
.:!
."
::;
I cm') (ksiJ
9843 140
4063
8437
7030
5624
4218
::
80
60
/,'~~~:3\
4140
30
so
70
Rockwell,e
es l~. propuesta
por LesselIs
s'. =
asu
(4.3:\],
7]
inglesas
s"
(h')
Y CONCENTRACIONES
que es
+ bs".
CLCULOS
DE RESISTENCIA
143
A LA FATIGA
(j)
Sn m.x
= (O,8)(s"
para probeta
normalizada,
viga giratoria)
<
"1
!
142
CARGAS VARIABLES
Unidades
DE ESFUERZOS
[CAP.
= O,5s",
s'.
= (250)(BHN)
[ACERO FORJADO,
BHN
psi,.
< 400;
s'.
= (0,25)(BHN)
ksi,
BUENA DUCTILIDADI
que estar limitado a un nmero de dureza Brinell mximo de 400 aproximadamente. Hay muchas excepciones, en vista de las cuales se debe ser
precavido. Cazaud [4.24) prescribe para el acero valores de la relacin
s./s,,' llamada generalmente relacin de endurancia o de fatiga, comprendidos entre 0,23 y 0,65. Los valores ms bajos para los aceros ordinarios
corresponden
a la martensita sin revenir, estructura que se obtiene por
enfriamiento rpido del acero con contenido medio a alto de carbono,
(Kg
:;
;:;
.:!
."
::;
I cm') (ksiJ
9843 140
4063
8437
7030
5624
4218
::
80
60
/,'~~~:3\
4140
30
so
70
Rockwell,e
es l~. propuesta
por LesselIs
s'. =
asu
(4.3:\],
7]
inglesas
s"
(h')
Y CONCENTRACIONES
que es
+ bs".
CLCULOS
DE RESISTENCIA
143
A LA FATIGA
(j)
Sn m.x
= (O,8)(s"
para probeta
normalizada,
viga giratoria)
<
144
8]
s = 0,6s.
145
CONCENfRAOORES DE ESFUERZO
".
[TORSIN]
< <
< <
l.
Fig. 4.11 Concentracin de esfuerzo en rincones o esquinas entrantes. La distribucin representada es la indicada por el mtodo fotoelstico. La aglomeracin
de lneas de franja en los acuerdos o cavidades de empalme, indica una alta concentracin de esfuerzo. Cuanto mayor es el radio del acuerdo concavidad, menor
es la concentracin terica. Vase 4.10. En funcin de las dimensiones de la figura AF 9, hfd = 2,97 y rfd = 0,0792 en esta figura {h no est representada). Obsrvense las lineas de franja paralelas en la vecindad de la discontinuidad. (Cortesa
de M. M. Leven, Westinghouse Research Laboratories.)
144
8]
s = 0,6s.
145
CONCENfRAOORES DE ESFUERZO
".
[TORSIN]
< <
< <
l.
Fig. 4.11 Concentracin de esfuerzo en rincones o esquinas entrantes. La distribucin representada es la indicada por el mtodo fotoelstico. La aglomeracin
de lneas de franja en los acuerdos o cavidades de empalme, indica una alta concentracin de esfuerzo. Cuanto mayor es el radio del acuerdo concavidad, menor
es la concentracin terica. Vase 4.10. En funcin de las dimensiones de la figura AF 9, hfd = 2,97 y rfd = 0,0792 en esta figura {h no est representada). Obsrvense las lineas de franja paralelas en la vecindad de la discontinuidad. (Cortesa
de M. M. Leven, Westinghouse Research Laboratories.)
146
CARGAS
VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
10]
SENSIBILIDAD
147
EN LA ENTALLA
K1-1
(4.3)
= Kt _
l'
Kl
= 1 + q(Kt
1),
donde
1
(1)
q=T+a/r'
>
>
146
CARGAS
VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
10]
SENSIBILIDAD
147
EN LA ENTALLA
K1-1
(4.3)
= Kt _
l'
Kl
= 1 + q(Kt
1),
donde
1
(1)
q=T+a/r'
>
>
\7F
'~J
\J
148
10]
de fatiga s./s,. para probetas pulidas de aleacin de titanio suele ser mayor que 0,55 [4..62).
El hierro fundido, con sus escamas de grafito, est realmente saturado
de concentradores de esfuerzo, por lo que la adicin de otras discontinuidades parece que tiene poco efecto sobre su resistencia a la fatiga [4.02];
es decir, q O, al menos para dimensiones y radios pequeos. Al igual
que el acero, su sensibilidad a la entalla tiende a aumentar cuando el radio
de un acuerdo o superficie de transicin redondeada o de una ranura
aumenta y cuando sus dimensiones aumentan, con K, de valor que se
aproxima a Kt (plena sensibilidad a la entalla). Incluso para piezas pequeas con pequeos radios, el proyectista puede desear ser precavido.
utilizando q 0,2. Hay cierta evidencia [2.1) de que el. hierro fundido de
clase 45 se comporta de modo que cuando el esfuerzo se calcula para la
seccin neta, un severo concentrador de esfuerzo (Kt = 2,25) tiene poco
efecto sobre la resistencia esttica a la traccin,. y el lmite de fatiga slo
se reduce un 15 % aproximadamente. (A propsito: este hierro fundido
tiene casi la misma resistencia a la fatiga hasta unos 4260
u 8000 F.)
As, una observacin de carcter general [2.1) es que al menos para los
hierros fundidos de baja resistencia. es decir, de clase inferior al 45, el
hierro fundido no es muy sensible a la entalla. Los proyectistas tienden a
prescindir del uso de materiales frgiles para cargas de fatiga, especialmente cuando es posible que sean sometidos a impulsos de carga, pero
algunas veces no existe otra solucin alternativa ms econmica; por otra
parte, la ductilidad en s misma no es una propiedad demasiado importante para la resistencia a la fatiga [40.64.). La mayora de los materiales
frgiles homogneos, tales como el vidrio, presentan una sensibilidad plena
a la entalla bajo cargas estticas, as como variables, caso en el cual se
aplica Kt a ambas componentes media y alternativa del esfuerzo. Recurdese la tcnica conocida desde hace tiempo de rayar el vidrio para producir la rotura a lo largo de una cierta lnea.
son:Las(1)explicaciones
el
o se
fluen.
da algunas
altamente
localizado
redistribuye
de escurrimiento
modo que
alcanzan
los esfuerzos
mximos
resfuerzo,
de no
que
sea
veces
mucho
menor tericos;
que el
K,
Kt
la entalla,
en relacin
con el que
tamao
del grano,
estdisminuye
relacionado
con este
( (2)
el gradiente
de esfuerzo
aumenta
cuando
el radio
de
I fenmeno. En' general, los radios de las entallas, muescas, acuerdos. re1 dondeamientos cncavos. etc. deben ser lo mayores posible; aunque q se
\..aproxime a la unidad y K,...,..-.+Kh Kt disminuye cuando el radio aumenta.
En materiales dctiles el factor o coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga (FSRF, en ingls, de fatigue-strength-reduction factor)
se aplica slo a la componente variable Sa, por lo que se considera el esfuerzo mximo como
Silla:<
S,I1
+ KtSa.
149
SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA
Esta Sma:< del diagrama del tipo Goodman (fig. 4.6) est representada por
EC (como valor de seguridad); as, grficamente, la magnitud MD representa K,sa.
4.11 EFECTO DEL ESTADO DE LA SUPERFICIE SOBRE: LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Los coeficientes correspondientes a algu. ;. nos tipos de superficies sin pulir los dan las curvas de Karpov [U) (figura AF 5, Apndice). las cuales indican que el efecto sobre la resistencia
a la fatiga puede ser muy grande. Estas curvas incluyen el efecto de sensibilidad a la entalla y proporcionan as una evidencia visual de que cuando aumentan la resistencia a la traccin y la dureza, la resistencia a la
fatiga no aumenta proporcionalmente; por ejemplo, una pieza forjada al
natural, o sea sin tratamiento ulterior de s= 7734 kgJcm2 = 110 ksi. es
poco ms resistente que la misma pieza de acero forjado de 3515 kgfcm2
(50 ksi) cuando varan las cargas. Vase tambin la figura 4.10. Estos
coeficientes pueden ser considerados como de reduccin de resistencia a
la fatiga, escala de la derecha, y utilizados como K,; o bien el nmero
porcentual de la escala de la izquierda puede ser multiplicado por el lmite
de fatiga para obtener una resistencia a la fatiga corregida (figura AF 5).
Las superficies descarburadas dan por resultado resistencias a la fatiga
ms bajas y la reduccin depende del grado de descarburacin (vanse
tiimbin 4.23, 4.28).
4.12 INFLUENCIA DEL TAMAO SOBRE LA RESISTENCIA A
LA FATIGA. Las pruebas son contradictorias, pero la mayora indican
.*-
una dimensiones
resistencia ms
elevada
que una probeta
de 7,62 tiene
mm
las
aumentan
[U.4.8.4..9.4.23,4.33).
Por normalizada
eje.mPlo, el alambre
que
resistenciaLas
a larazones
fatiga por
de rea' tiendeconocidas.
a disminuir
cuando
(0,3 la
pulgadas).
no unidad
son completamente
Existe
un
aspecto estadstico; con mayor volumen de material sometido a esfuerzo
y ms superficie, aumenta la probabilidad de que se origine un punto
dbil. Cuanto mayor es la muestra, quizs menos uniformes son las
propiedades. El material puede tener diferentes propiedades a causa de
diferentes velocidades de enfriamiento, por ejemplo. Pueden existir tensiones residuales desfavorables. Cualesquiera que sean las razons, hallamos
los siguientes datos en la literatura tcnica. Un eje de 292 mm (11 ~ pulgadas) de SAE 1045, con S',.= 3867 gkfcm~
55 ksi. tuvo una resistencia
a la fatiga de 773 kgJcm2 (11 ksi). Un cigiieal de acero aleado con
s. = 8437 kg/cm2 = 120 ksi, dio las siguientes resistencias a la fatiga en
torsin [4.3]: 14 mm (0,55 pulg), 2531 kgJcm2 = 36 ksi; 30 mm (1,18 pulgadas), 2179 kg/cm2 = 31 ksi; 45 inm (1,77 pulgadas), 1863 kgfcm2 =
= 26,5 ksi. Una viga giratoria de 177.8 mm (7 pulgadas), con S'n = 2320
kg/cm2 = 33 ksi, tuvo una resistencia a la fatiga de 1230 kg/cm2 (17,5 ksi).
Por otra parte, una viga giratoria de 25,4 mm (1 pulgada), con s' n = 2249
~-""-~-~-"'-":~'.~
..
".~
\7F
'~J
\J
148
10]
de fatiga s./s,. para probetas pulidas de aleacin de titanio suele ser mayor que 0,55 [4..62).
El hierro fundido, con sus escamas de grafito, est realmente saturado
de concentradores de esfuerzo, por lo que la adicin de otras discontinuidades parece que tiene poco efecto sobre su resistencia a la fatiga [4.02];
es decir, q O, al menos para dimensiones y radios pequeos. Al igual
que el acero, su sensibilidad a la entalla tiende a aumentar cuando el radio
de un acuerdo o superficie de transicin redondeada o de una ranura
aumenta y cuando sus dimensiones aumentan, con K, de valor que se
aproxima a Kt (plena sensibilidad a la entalla). Incluso para piezas pequeas con pequeos radios, el proyectista puede desear ser precavido.
utilizando q 0,2. Hay cierta evidencia [2.1) de que el. hierro fundido de
clase 45 se comporta de modo que cuando el esfuerzo se calcula para la
seccin neta, un severo concentrador de esfuerzo (Kt = 2,25) tiene poco
efecto sobre la resistencia esttica a la traccin,. y el lmite de fatiga slo
se reduce un 15 % aproximadamente. (A propsito: este hierro fundido
tiene casi la misma resistencia a la fatiga hasta unos 4260
u 8000 F.)
As, una observacin de carcter general [2.1) es que al menos para los
hierros fundidos de baja resistencia. es decir, de clase inferior al 45, el
hierro fundido no es muy sensible a la entalla. Los proyectistas tienden a
prescindir del uso de materiales frgiles para cargas de fatiga, especialmente cuando es posible que sean sometidos a impulsos de carga, pero
algunas veces no existe otra solucin alternativa ms econmica; por otra
parte, la ductilidad en s misma no es una propiedad demasiado importante para la resistencia a la fatiga [40.64.). La mayora de los materiales
frgiles homogneos, tales como el vidrio, presentan una sensibilidad plena
a la entalla bajo cargas estticas, as como variables, caso en el cual se
aplica Kt a ambas componentes media y alternativa del esfuerzo. Recurdese la tcnica conocida desde hace tiempo de rayar el vidrio para producir la rotura a lo largo de una cierta lnea.
son:Las(1)explicaciones
el
o se
fluen.
da algunas
altamente
localizado
redistribuye
de escurrimiento
modo que
alcanzan
los esfuerzos
mximos
resfuerzo,
de no
que
sea
veces
mucho
menor tericos;
que el
K,
Kt
la entalla,
en relacin
con el que
tamao
del grano,
estdisminuye
relacionado
con este
( (2)
el gradiente
de esfuerzo
aumenta
cuando
el radio
de
I fenmeno. En' general, los radios de las entallas, muescas, acuerdos. re1 dondeamientos cncavos. etc. deben ser lo mayores posible; aunque q se
\..aproxime a la unidad y K,...,..-.+Kh Kt disminuye cuando el radio aumenta.
En materiales dctiles el factor o coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga (FSRF, en ingls, de fatigue-strength-reduction factor)
se aplica slo a la componente variable Sa, por lo que se considera el esfuerzo mximo como
Silla:<
S,I1
+ KtSa.
149
SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA
Esta Sma:< del diagrama del tipo Goodman (fig. 4.6) est representada por
EC (como valor de seguridad); as, grficamente, la magnitud MD representa K,sa.
4.11 EFECTO DEL ESTADO DE LA SUPERFICIE SOBRE: LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Los coeficientes correspondientes a algu. ;. nos tipos de superficies sin pulir los dan las curvas de Karpov [U) (figura AF 5, Apndice). las cuales indican que el efecto sobre la resistencia
a la fatiga puede ser muy grande. Estas curvas incluyen el efecto de sensibilidad a la entalla y proporcionan as una evidencia visual de que cuando aumentan la resistencia a la traccin y la dureza, la resistencia a la
fatiga no aumenta proporcionalmente; por ejemplo, una pieza forjada al
natural, o sea sin tratamiento ulterior de s= 7734 kgJcm2 = 110 ksi. es
poco ms resistente que la misma pieza de acero forjado de 3515 kgfcm2
(50 ksi) cuando varan las cargas. Vase tambin la figura 4.10. Estos
coeficientes pueden ser considerados como de reduccin de resistencia a
la fatiga, escala de la derecha, y utilizados como K,; o bien el nmero
porcentual de la escala de la izquierda puede ser multiplicado por el lmite
de fatiga para obtener una resistencia a la fatiga corregida (figura AF 5).
Las superficies descarburadas dan por resultado resistencias a la fatiga
ms bajas y la reduccin depende del grado de descarburacin (vanse
tiimbin 4.23, 4.28).
4.12 INFLUENCIA DEL TAMAO SOBRE LA RESISTENCIA A
LA FATIGA. Las pruebas son contradictorias, pero la mayora indican
.*-
una dimensiones
resistencia ms
elevada
que una probeta
de 7,62 tiene
mm
las
aumentan
[U.4.8.4..9.4.23,4.33).
Por normalizada
eje.mPlo, el alambre
que
resistenciaLas
a larazones
fatiga por
de rea' tiendeconocidas.
a disminuir
cuando
(0,3 la
pulgadas).
no unidad
son completamente
Existe
un
aspecto estadstico; con mayor volumen de material sometido a esfuerzo
y ms superficie, aumenta la probabilidad de que se origine un punto
dbil. Cuanto mayor es la muestra, quizs menos uniformes son las
propiedades. El material puede tener diferentes propiedades a causa de
diferentes velocidades de enfriamiento, por ejemplo. Pueden existir tensiones residuales desfavorables. Cualesquiera que sean las razons, hallamos
los siguientes datos en la literatura tcnica. Un eje de 292 mm (11 ~ pulgadas) de SAE 1045, con S',.= 3867 gkfcm~
55 ksi. tuvo una resistencia
a la fatiga de 773 kgJcm2 (11 ksi). Un cigiieal de acero aleado con
s. = 8437 kg/cm2 = 120 ksi, dio las siguientes resistencias a la fatiga en
torsin [4.3]: 14 mm (0,55 pulg), 2531 kgJcm2 = 36 ksi; 30 mm (1,18 pulgadas), 2179 kg/cm2 = 31 ksi; 45 inm (1,77 pulgadas), 1863 kgfcm2 =
= 26,5 ksi. Una viga giratoria de 177.8 mm (7 pulgadas), con S'n = 2320
kg/cm2 = 33 ksi, tuvo una resistencia a la fatiga de 1230 kg/cm2 (17,5 ksi).
Por otra parte, una viga giratoria de 25,4 mm (1 pulgada), con s' n = 2249
~-""-~-~-"'-":~'.~
..
".~
---------~
150
CARGAS
VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
(m)
13]
TORSINl
ECUACIN
DEL
ESFUERZO
VARIABLE
151
-=-+---,
N
1
(4.4)
Sm
Ksa.
Sy
Sn
-=-+-N
1
(4.5)
Sms
syS
KsSa.s
[normal]
[cortante]
Sns
Su
li
---lE
= 9140 kg/cm2
~".,~
.
Sm
f ----2961 _Fa
U
Fig. 4.13 Diagramas de trabajo para materiales dctiles y hierro fundido. En (a)
y (b), Sn debe ser ajustado para los diversos coeficientes que influyen en la resistencia a la fatiga. El coeficiente de superficie debe ser incluido cuando se decide
el valor de Sn o considerado con Kf. El diagrama (b) para hierro fundido (2.1)
indica que cuando el esfuerzo medio es negativo, no es necesario disminuir la componente alternativa si disminuye s",. Hasta cierto punto esto puede 5er admisible
para el acero, pero los datos confirmativos no son muchos.
1,75
14250
(kg(cm2)
~o,
kg
I1
1:
---------~
150
CARGAS
VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
(m)
13]
TORSINl
ECUACIN
DEL
ESFUERZO
VARIABLE
151
-=-+---,
N
1
(4.4)
Sm
Ksa.
Sy
Sn
-=-+-N
1
(4.5)
Sms
syS
KsSa.s
[normal]
[cortante]
Sns
Su
li
---lE
= 9140 kg/cm2
~".,~
.
Sm
f ----2961 _Fa
U
Fig. 4.13 Diagramas de trabajo para materiales dctiles y hierro fundido. En (a)
y (b), Sn debe ser ajustado para los diversos coeficientes que influyen en la resistencia a la fatiga. El coeficiente de superficie debe ser incluido cuando se decide
el valor de Sn o considerado con Kf. El diagrama (b) para hierro fundido (2.1)
indica que cuando el esfuerzo medio es negativo, no es necesario disminuir la componente alternativa si disminuye s",. Hasta cierto punto esto puede 5er admisible
para el acero, pero los datos confirmativos no son muchos.
1,75
14250
(kg(cm2)
~o,
kg
I1
1:
152
Su
15]
Te =
= --
donde /e
= 130 ksi
= Z' =
Esfuerzo de clculo de
. = 42,1
= Fa
= 31416
1,75
A
rrD"/4
1,29 pulgadas;
(ksi)
Solucin. En la tabla AT 7 para C 1035, de estado laminado simple, encontramos Su = 5976 kg/cm2 y Su = 3867 kg/cm2 No se dispone de datos
directos acerca de resistencias al esfuerzo cortante; por tanto tienen que ser
estimados. De acuerdo con una nota de la tabla AT 7,
3867
= 2320
= 914
Ta
+
Troln
2
Tmax-T
~ __
2
roln
3600
SyS
+ (2
1200)
3600-(-1200)
2
2400__
X" 16 (kg/cm2)
Kt.s~,
S'I';
1200 X 16
X 2320
1,3 X 2400 X 16
r,D3 X 914
rrD3
Su
su.
= 85 ksi y Su = 55 ksi
'= O,6sy = 0,6 X 55 = 33
Lmite de fatiga,
s' ni
las susti1000
=-
ksi
ksi
0,65'"
ksi
Su
85, es de 60 %.
= 1200
= 2400
T roa>:
T
+2 T
roln
-Tmin
ma>:2
Te
Sm.
+ (2
1000)
3000-(-1000)
1000 pulg-lb
_ 2000 pulg-Ib
(1000)(16),
16
Sa .
(2000)(16)
rrD3
.
pSl
32 k .
rrD3
SI.
N
1
kg/cm
1,8
kg/cm
3000
kg/cm2
kg/cm2
= 3,30
de donde D
'
Su.
S,n.
l"
T8 =
Su
de donde D
.!.. =
l
42,1/1,75:
Saa
rrD3/16.
son, pues,
1200~~ 1~ (kg/cm2)
sn '= 0,5su
Su
153
de donde D
= 1,28
pulgadas;
Kt~aI
SI/'
Sn.
~
(rrD3)(33)
(1,3)(32)
(rrD3)(l3)
utilcese 1 ~4 pulg.
__
~'~
~_ .:..,,,,'"""","i.,,,-,,,,
-~-:_~
152
Su
15]
Te =
= --
donde /e
= 130 ksi
= Z' =
Esfuerzo de clculo de
. = 42,1
= Fa
= 31416
1,75
A
rrD"/4
1,29 pulgadas;
(ksi)
Solucin. En la tabla AT 7 para C 1035, de estado laminado simple, encontramos Su = 5976 kg/cm2 y Su = 3867 kg/cm2 No se dispone de datos
directos acerca de resistencias al esfuerzo cortante; por tanto tienen que ser
estimados. De acuerdo con una nota de la tabla AT 7,
3867
= 2320
= 914
Ta
+
Troln
2
Tmax-T
~ __
2
roln
3600
SyS
+ (2
1200)
3600-(-1200)
2
2400__
X" 16 (kg/cm2)
Kt.s~,
S'I';
1200 X 16
X 2320
1,3 X 2400 X 16
r,D3 X 914
rrD3
Su
su.
= 85 ksi y Su = 55 ksi
'= O,6sy = 0,6 X 55 = 33
Lmite de fatiga,
s' ni
las susti1000
=-
ksi
ksi
0,65'"
ksi
Su
85, es de 60 %.
= 1200
= 2400
T roa>:
T
+2 T
roln
-Tmin
ma>:2
Te
Sm.
+ (2
1000)
3000-(-1000)
1000 pulg-lb
_ 2000 pulg-Ib
(1000)(16),
16
Sa .
(2000)(16)
rrD3
.
pSl
32 k .
rrD3
SI.
N
1
kg/cm
1,8
kg/cm
3000
kg/cm2
kg/cm2
= 3,30
de donde D
'
Su.
S,n.
l"
T8 =
Su
de donde D
.!.. =
l
42,1/1,75:
Saa
rrD3/16.
son, pues,
1200~~ 1~ (kg/cm2)
sn '= 0,5su
Su
153
de donde D
= 1,28
pulgadas;
Kt~aI
SI/'
Sn.
~
(rrD3)(33)
(1,3)(32)
(rrD3)(l3)
utilcese 1 ~4 pulg.
__
~'~
~_ .:..,,,,'"""","i.,,,-,,,,
-~-:_~
154
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE
ESFUERZOS
[CAP.
..
"
.:.,
.,
10'
10'
10'
10'
Ciclos
cualquier valor medio que pudiese ser elegido.) Lipson y NolI [0.2.4.2] encontraron que en un gran porcentaje de casos, la parte inclinada de la
lnea (con superficies esmeriladas, mecanizadas, laminadas en caliente, forjadas, etc.) quedaba convenientemente representada de forma muy aproximada, por lneas rectas en grficos trazados en papel doblemente logartmico (lag-lag) desde una ordenada dt1 0,9su para lO' ciclos hasta la de
la resistencia a la fatiga para 106 ciclos (fig. 4.14). La ecuacin de una
lnea de este tipo para una resistencia a la fatiga S"IO" es decir, para 106
ciclos, es
16]
la cual, si
S"IO'
(o)
Sn
[Su
1,8s~
-3-
- 1 + lag
nc(
1 - 0,9 Su)]
s~
(Snl06)-
s'"
A LA FATIGA
su/2,
S"
PARA DURACIN
LIMITADA
155
se reduce a
= (2,6 -
0,267 lag
nc)s",
<
donde nc
106 es el nmero de ciclos correspondiente a la S" que se desea, log significa logaritmo de base 10. Y los otros smbolos tienen los
significados usuales. El significado del empleo de 106 es que el codo de
la curva snc suele estar en la vecindad de 106 ciclos (fig. 4.3). Los coeficientes para el estado de superficie y otras discontinuidades deben ser
aplicados al resultado de (n) si S"IO' se torna como s'" para probetas pulidas. Esto estara bien si las ecuaciones (n) y (o) fuesen siempre de plena
confianza, pero desafortunadamente el codo no se produce siempre en 106
ciclos y la curva real no siempre corta a la ordenada en 0,9su Algunos
resultados' obtenidos hacen pensar que el codo se desplaza hacia la derecha cuando las dimensiones de la probeta aumentan; por ejemplo, a 107
ciclos para una dimensin de 177,8 mm, o sea 7 pulgadas [4.22]. Otra relacin deducida de algunos datos para probetas de acero pulidas es
(P)
Sn
= SlI, (106)0'09
nc.
KI
(q)
(n)
RESISTENCIA
101ogK,
nOOg K ,>/3
<
154
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE
ESFUERZOS
[CAP.
..
"
.:.,
.,
10'
10'
10'
10'
Ciclos
cualquier valor medio que pudiese ser elegido.) Lipson y NolI [0.2.4.2] encontraron que en un gran porcentaje de casos, la parte inclinada de la
lnea (con superficies esmeriladas, mecanizadas, laminadas en caliente, forjadas, etc.) quedaba convenientemente representada de forma muy aproximada, por lneas rectas en grficos trazados en papel doblemente logartmico (lag-lag) desde una ordenada dt1 0,9su para lO' ciclos hasta la de
la resistencia a la fatiga para 106 ciclos (fig. 4.14). La ecuacin de una
lnea de este tipo para una resistencia a la fatiga S"IO" es decir, para 106
ciclos, es
16]
la cual, si
S"IO'
(o)
Sn
[Su
1,8s~
-3-
- 1 + lag
nc(
1 - 0,9 Su)]
s~
(Snl06)-
s'"
A LA FATIGA
su/2,
S"
PARA DURACIN
LIMITADA
155
se reduce a
= (2,6 -
0,267 lag
nc)s",
<
donde nc
106 es el nmero de ciclos correspondiente a la S" que se desea, log significa logaritmo de base 10. Y los otros smbolos tienen los
significados usuales. El significado del empleo de 106 es que el codo de
la curva snc suele estar en la vecindad de 106 ciclos (fig. 4.3). Los coeficientes para el estado de superficie y otras discontinuidades deben ser
aplicados al resultado de (n) si S"IO' se torna como s'" para probetas pulidas. Esto estara bien si las ecuaciones (n) y (o) fuesen siempre de plena
confianza, pero desafortunadamente el codo no se produce siempre en 106
ciclos y la curva real no siempre corta a la ordenada en 0,9su Algunos
resultados' obtenidos hacen pensar que el codo se desplaza hacia la derecha cuando las dimensiones de la probeta aumentan; por ejemplo, a 107
ciclos para una dimensin de 177,8 mm, o sea 7 pulgadas [4.22]. Otra relacin deducida de algunos datos para probetas de acero pulidas es
(P)
Sn
= SlI, (106)0'09
nc.
KI
(q)
(n)
RESISTENCIA
101ogK,
nOOg K ,>/3
<
156
17]
K, = 1 + q(Kt -1)
-'-'-
I46mm
60mm
. --1.
Fig. 4.15
Su
Sn
+ -3
---1
[ 0,46
1,8
=2854
1---
5 ( .
--
105
(lOS
0,46
0,9 ) ]
= 3,22.
ti
='
n(lo~ A/I/"
101o~K,
10(2Io~KI)J"
= 105
ciclos por la
218
,
60mm
.-t---- ..
o sea
= 1 + 0,92(3,41 -1)
.,-',.\
50mm
157
= 3505 kg/cm2
)0,09
Utilizamos 3505 kg/cm2, que es el valor ms conservador. Optamos tambin por hacer uso de un coeficiente de superficie para material forjado sin
tratamiento ulterior, as como del coeficiente de reduccin de resistencia K,
(h-:..- 2d):lt
12
(14,6 - 2 X 0,6):1 X 5
12
= 1002 cm'"
y la distancia al borde superior del agujero (fig. 4.15) es e = 6 + 0,3 = 6,3 cm.
El momento en la seccin B-B es M = 51F (kg/cm). Adoptando N = 1,7,
Sn = 1340 kg/cm2 y Sm = O en (4.4), tenemos
K,s4
-N1 = --,
Sn
o sea
1
1,7
las siguientes
25 pulg; ande 21/2 pulg
=- 1/4 pulg;
156
17]
K, = 1 + q(Kt -1)
-'-'-
I46mm
60mm
. --1.
Fig. 4.15
Su
Sn
+ -3
---1
[ 0,46
1,8
=2854
1---
5 ( .
--
105
(lOS
0,46
0,9 ) ]
= 3,22.
ti
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n(lo~ A/I/"
101o~K,
10(2Io~KI)J"
= 105
ciclos por la
218
,
60mm
.-t---- ..
o sea
= 1 + 0,92(3,41 -1)
.,-',.\
50mm
157
= 3505 kg/cm2
)0,09
Utilizamos 3505 kg/cm2, que es el valor ms conservador. Optamos tambin por hacer uso de un coeficiente de superficie para material forjado sin
tratamiento ulterior, as como del coeficiente de reduccin de resistencia K,
(h-:..- 2d):lt
12
(14,6 - 2 X 0,6):1 X 5
12
= 1002 cm'"
y la distancia al borde superior del agujero (fig. 4.15) es e = 6 + 0,3 = 6,3 cm.
El momento en la seccin B-B es M = 51F (kg/cm). Adoptando N = 1,7,
Sn = 1340 kg/cm2 y Sm = O en (4.4), tenemos
K,s4
-N1 = --,
Sn
o sea
1
1,7
las siguientes
25 pulg; ande 21/2 pulg
=- 1/4 pulg;
158
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
De la tabla ATto,
s'n
= 40,6
ksi,
18]
luego, <:on s
s'n/su'= 0,46 o
Su
40,6/0,46
88,3ksi,
Su
= 58
= 51Fc/I,
ksi,
y entonces
= 40 , 6
= 50
105
( lO.
)0,0'
kSl
Kflsa
.,
Sn
En la figura AF ll,
tramos Kt = 3,5, Y en figura AF 7, hallamos q = 0,89 para r = d/2 = 1/8 pulg
y curva A. De la ecuacin (4.3),
Kt = 1 + q(Kt por la ecuacin (q) para n
1) = 1 + 0,89(3,5 -1)
= 105
fl
3000
+ 2(-
de donde F
= 2,75
K,sa
Sn
1000)
Kflsa
= _1_ = (2,18)(20F)(2,625)
1,7
= 1000
lb,
F. =
3000 - (-1000)
2
= 2000
lb
Su
= 58
= 2,16,
= 1880
psi,
= 8200
= (2,18)(20)(2000)(2,625)
28
psi,
ksi,
.!..
o sea N
anterior.
(19,1)(28)
(20)(1000)(2,625)
28
= Sm +
K,sa
Su
Sn
=~
58
+~
19,1
= 0,462
Siendo
4.18 E.fEMPLO. Supongamos que los datos son los mismos del ejemplo
anterior, pero que F vare de Fmax = + 1350 kg a Fmin = - 450 kg; hllese
el coeficiente de seguridad correspondiente.
Fm=
"
= 20Fc/I,
(6 - 0,5)'1(2) = 28 pulg4
12
(h - 2d)3t _
12
-
1340
'
4077
sn
y con s
)/a
Su
Sm
..!..
kg/cm2;
Entonces,
1=
= 630
kg/cm2;
Sm
Fm=
ciclos,
1\./
= 144
=-3,22. _
= n(lOg
t = 10(21ogKtl/a = 218.
1010g
K
6,3
donde los valores de c, 1 y Kfl han sido tomados del ejemplo anterior. Por la
ecuacin (4.4), hallamos (su = 4077 kg/cm2)
ksi
450 X
= 51 X 1002
Sm
-40 6 = 536
sn = --0,46 - 1 + -3 1 - - 0,46
,
[ 1,8
5 (
0,9) ] '
159
EJEMPLO
+2(-450) = 450
kg;
F. = 1350-(-450)
2
= 900 . kg;
(4.6)
Se
= -Sy
-Sn
N = Sm + (Sll)
Ksa
158
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
De la tabla ATto,
s'n
= 40,6
ksi,
18]
luego, <:on s
s'n/su'= 0,46 o
Su
40,6/0,46
88,3ksi,
Su
= 58
= 51Fc/I,
ksi,
y entonces
= 40 , 6
= 50
105
( lO.
)0,0'
kSl
Kflsa
.,
Sn
En la figura AF ll,
tramos Kt = 3,5, Y en figura AF 7, hallamos q = 0,89 para r = d/2 = 1/8 pulg
y curva A. De la ecuacin (4.3),
Kt = 1 + q(Kt por la ecuacin (q) para n
1) = 1 + 0,89(3,5 -1)
= 105
fl
3000
+ 2(-
de donde F
= 2,75
K,sa
Sn
1000)
Kflsa
= _1_ = (2,18)(20F)(2,625)
1,7
= 1000
lb,
F. =
3000 - (-1000)
2
= 2000
lb
Su
= 58
= 2,16,
= 1880
psi,
= 8200
= (2,18)(20)(2000)(2,625)
28
psi,
ksi,
.!..
o sea N
anterior.
(19,1)(28)
(20)(1000)(2,625)
28
= Sm +
K,sa
Su
Sn
=~
58
+~
19,1
= 0,462
Siendo
4.18 E.fEMPLO. Supongamos que los datos son los mismos del ejemplo
anterior, pero que F vare de Fmax = + 1350 kg a Fmin = - 450 kg; hllese
el coeficiente de seguridad correspondiente.
Fm=
"
= 20Fc/I,
(6 - 0,5)'1(2) = 28 pulg4
12
(h - 2d)3t _
12
-
1340
'
4077
sn
y con s
)/a
Su
Sm
..!..
kg/cm2;
Entonces,
1=
= 630
kg/cm2;
Sm
Fm=
ciclos,
1\./
= 144
=-3,22. _
= n(lOg
t = 10(21ogKtl/a = 218.
1010g
K
6,3
donde los valores de c, 1 y Kfl han sido tomados del ejemplo anterior. Por la
ecuacin (4.4), hallamos (su = 4077 kg/cm2)
ksi
450 X
= 51 X 1002
Sm
-40 6 = 536
sn = --0,46 - 1 + -3 1 - - 0,46
,
[ 1,8
5 (
0,9) ] '
159
EJEMPLO
+2(-450) = 450
kg;
F. = 1350-(-450)
2
= 900 . kg;
(4.6)
Se
= -Sy
-Sn
N = Sm + (Sll)
Ksa
.;,.r ,
\'
160
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
21]
ses
= -SYS
-J{ = sms + (SYs)
sns
KsSas
161 ~
>
I
I
DE CLCULO
>
4.20
DE LAS CONSIDERACIONES
Como Su. (0,5 - O,6)su y S". (0,5 - 0,6)5., se tiene su,/s su/s,,;
algunos de estos valores estn dados en la tabla AT 10. Anlogamente,
multiplicando la ecuacin (4.4) por 5" se obtiene un esfuerzo equivalente
basado en Sil; s. = sJN = s",s,Jsu + K,s., que es distinto del de (4.6).
""='
RESUMEN
>
4.21
\4.22 CONCENTRADORES
DE ESFUERZO ACUMULADOS.
Suele
canizada o con otra clase de rugosidad y entonces hay que saber si deben
.;,.r ,
\'
160
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
21]
ses
= -SYS
-J{ = sms + (SYs)
sns
KsSas
161 ~
>
I
I
DE CLCULO
>
4.20
DE LAS CONSIDERACIONES
Como Su. (0,5 - O,6)su y S". (0,5 - 0,6)5., se tiene su,/s su/s,,;
algunos de estos valores estn dados en la tabla AT 10. Anlogamente,
multiplicando la ecuacin (4.4) por 5" se obtiene un esfuerzo equivalente
basado en Sil; s. = sJN = s",s,Jsu + K,s., que es distinto del de (4.6).
""='
RESUMEN
>
4.21
\4.22 CONCENTRADORES
DE ESFUERZO ACUMULADOS.
Suele
canizada o con otra clase de rugosidad y entonces hay que saber si deben
162
23]
163
'\.csundose
ladopero
de la
se tengany en
ambos
con
pleno del
valor,
si seguridad
ello es importante
un cuenta
coeficiente
es efectos
mayor que
\~I t>tro, puede estar justificado adoptar un valor menor que el producto *.
4.23 ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES. En una pieza no
sometida a una carga externa y que se mantenga a temperatura uniforme,
las tensiones internas en ella existentes se llaman tensiones o esfuerzos
residuales. Como evidentemente existe equilibrio esttico, las fuerzas de
las tensiones residuales en traccin estn equilibradas por las derivadas
de las tensiones residual es en compresin; tambin estn en equilibrio las
fuerzas cortantes internas. Dichas tensiones existen a consecuencia del
proceso o procesos a que anteriormente ha sido sometida la pieza (comO
soldadura, laminado, tratamiento trmico, granalIado, endurecimiento de
trabajo, etc.) y pueden ser beneficiosas operjudiciales. Si una pieza sometida a traccin est cargada hasta un punto que exceda el de fluencia
( 1.8), lo que realmente ocurre es que el material de la superficie alcanza
la resistencia de fluencia Sy antes que el ncleo; cuando desaparece la
carga, las capas exteriores del material que experimentaron una deformacin permanente quedan con tensiones residuales de compresin producidas por las tensiones residuales de traccin del ncleo, tensiones que pueden ser beneficiosas o no, segn como trabaje la pieza en su posicin
correspondiente. Cualquiera que sea la causa de las tensiones residuales,
pueden ser eliminadas total o parcialmente por un revenido o recocido
adecuados, proceso que se llama eliminacin de esfuerzos, el cual debe
ser practicado siempre que las tensiones residuales puedan ser perjudiciales. Segn datos comunicados [2.1), el valor de dichas tensiones residuales es del orden de 2250 kg/cm2 (o sea 32 ksi) para ruedas de hierro
fundido sin _tratamiento ulterior, pero estos valores tan elevados en este
caso no son tpicos de un buen proyecto y una buena prctica de ingeniera.
A veces se aumentan intencionadamente las tensiones residuales en una
pieza. El autozunchado es un proceso de pretensado, sobreesforzado o
+
q(K1
KI,KI.; kJego Kf
Fig. 4.16
Efecto de esfuerzo
residual
162
23]
163
'\.csundose
ladopero
de la
se tengany en
ambos
con
pleno del
valor,
si seguridad
ello es importante
un cuenta
coeficiente
es efectos
mayor que
\~I t>tro, puede estar justificado adoptar un valor menor que el producto *.
4.23 ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES. En una pieza no
sometida a una carga externa y que se mantenga a temperatura uniforme,
las tensiones internas en ella existentes se llaman tensiones o esfuerzos
residuales. Como evidentemente existe equilibrio esttico, las fuerzas de
las tensiones residuales en traccin estn equilibradas por las derivadas
de las tensiones residual es en compresin; tambin estn en equilibrio las
fuerzas cortantes internas. Dichas tensiones existen a consecuencia del
proceso o procesos a que anteriormente ha sido sometida la pieza (comO
soldadura, laminado, tratamiento trmico, granalIado, endurecimiento de
trabajo, etc.) y pueden ser beneficiosas operjudiciales. Si una pieza sometida a traccin est cargada hasta un punto que exceda el de fluencia
( 1.8), lo que realmente ocurre es que el material de la superficie alcanza
la resistencia de fluencia Sy antes que el ncleo; cuando desaparece la
carga, las capas exteriores del material que experimentaron una deformacin permanente quedan con tensiones residuales de compresin producidas por las tensiones residuales de traccin del ncleo, tensiones que pueden ser beneficiosas o no, segn como trabaje la pieza en su posicin
correspondiente. Cualquiera que sea la causa de las tensiones residuales,
pueden ser eliminadas total o parcialmente por un revenido o recocido
adecuados, proceso que se llama eliminacin de esfuerzos, el cual debe
ser practicado siempre que las tensiones residuales puedan ser perjudiciales. Segn datos comunicados [2.1), el valor de dichas tensiones residuales es del orden de 2250 kg/cm2 (o sea 32 ksi) para ruedas de hierro
fundido sin _tratamiento ulterior, pero estos valores tan elevados en este
caso no son tpicos de un buen proyecto y una buena prctica de ingeniera.
A veces se aumentan intencionadamente las tensiones residuales en una
pieza. El autozunchado es un proceso de pretensado, sobreesforzado o
+
q(K1
KI,KI.; kJego Kf
Fig. 4.16
Efecto de esfuerzo
residual
164
CARGAS
VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
R.
lal
lb)
(el
(dI
23J
ESFUERZOS
O TENSIONES
RESIDUALES
165
debido a que el esfuerzo St residual y el St = Mc/l se sumarn aritmticamente para una direccin de F. Es razonable y lgico suponer que si el
esfuerzo residual en un punto es tal que sumado al esfuerzo debido a la
carga externa se excede la resistencia de fluencia del material, la deformacin plstica dar lugar al relajamiento del esfuerzo residual. De aqu que
si una pieza ha sido sobreesforzada con el fin de inducir esfuerzos residuales favorables y luego una carga (quiz accidenta!mente) iJ?-duceesfuerzos que suprimen parcial o totalmente os esfuerzos residuales favorables,-se pierde con ello la mejora de resistencia inicialmente obtenida.
Una consideracin que frecuentemente se desestima es que los esfuerzos
inducidos en una pieza por la operacin de montaje, tienen efectos anlogos a los esfuerzos residual es. Si algunos de tales esfuerzos inducidos
son de traccin, lo ms probable es que se produzca el fallo por fatiga.
Los tratamientos trmicos de temple dejan tensiones residuales. El temple en agua implica un enfriamiento ms enrgico que el temple en aceite;
la pieza se alabea ms y los esfuerzos residuales son mucho mayores.
Al entrar en contacto una pieza slida L'Onel medio enfriador, primero se
enfra-la superficie y luego se enfra y contrae la parte interior, quedando
en las capas exteriores tensiones residuales de compresin (tangenciales y
longitudinales). Un tubo hueco enfriado desde el exterior tiene generalmente esfuerzos residuales de compresin en el exterior y de traccin en
el interior. Los aceros con contenido medio de carbono (o ms) tienen
una tensin residual mucho ms elevada si son templados en agua que si
lo son en aceite; por ejemplo, una barra de 50 mm (dos pulgadas) de acero
con 0,49 % de contenido de carbono, templada en agua desde 8480
(15600 F) tiene una tensin residual tangencial de unos 4920 kgfcm2
(o sea' 70 ksi); templada en aceite desde la misma temperatura, aproximadamente 246 kg/cm2 (o sea 35 ksi) [4.10). Las dimensiones de la pieza
afectan naturalmente los resultados numricos. La operacin de revenido
reduce estas tensiones en una magnitud que depende de la temperaturad
del revenido, del tiempo que se mantenga a esta temperatura y de la velocidad de enfriamiento final. La pieza mencionada enfriada en aire desde
una temperatura de revenido de 6480
(12000 F) tiene una tensin residual tangencial de unos Se = 420 kgfcm2 (o sea 6 ksi).
No slo el temple y el revenido tienden a dejar una tensin residual
favorable Se en la superficie, sino que tambin mejoran en general las propiedades mecnicas. No obstante, el tratamient~ trmico presenta inconvenientes, especialmente para los aceros de alta resistencia. Si aqul se
realiza en atmsfera oxidante, la superficie se descarbura; ste es tambin
uno de los factores de debilitacin de las piezas laminadas en caliente y
de las simplemente forjadas. La descarburacin no slo debilita el material
sino que tambin origina generalmente una tensin residual de traccin [0.2).
El efecto se descarburacin solo, para probetas lisas de material SAE 2340,
est indicado por los siguientes valores [0.2]: endurecido hasta Re = 28,
__
'"
164
CARGAS
VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
R.
lal
lb)
(el
(dI
23J
ESFUERZOS
O TENSIONES
RESIDUALES
165
debido a que el esfuerzo St residual y el St = Mc/l se sumarn aritmticamente para una direccin de F. Es razonable y lgico suponer que si el
esfuerzo residual en un punto es tal que sumado al esfuerzo debido a la
carga externa se excede la resistencia de fluencia del material, la deformacin plstica dar lugar al relajamiento del esfuerzo residual. De aqu que
si una pieza ha sido sobreesforzada con el fin de inducir esfuerzos residuales favorables y luego una carga (quiz accidenta!mente) iJ?-duceesfuerzos que suprimen parcial o totalmente os esfuerzos residuales favorables,-se pierde con ello la mejora de resistencia inicialmente obtenida.
Una consideracin que frecuentemente se desestima es que los esfuerzos
inducidos en una pieza por la operacin de montaje, tienen efectos anlogos a los esfuerzos residual es. Si algunos de tales esfuerzos inducidos
son de traccin, lo ms probable es que se produzca el fallo por fatiga.
Los tratamientos trmicos de temple dejan tensiones residuales. El temple en agua implica un enfriamiento ms enrgico que el temple en aceite;
la pieza se alabea ms y los esfuerzos residuales son mucho mayores.
Al entrar en contacto una pieza slida L'Onel medio enfriador, primero se
enfra-la superficie y luego se enfra y contrae la parte interior, quedando
en las capas exteriores tensiones residuales de compresin (tangenciales y
longitudinales). Un tubo hueco enfriado desde el exterior tiene generalmente esfuerzos residuales de compresin en el exterior y de traccin en
el interior. Los aceros con contenido medio de carbono (o ms) tienen
una tensin residual mucho ms elevada si son templados en agua que si
lo son en aceite; por ejemplo, una barra de 50 mm (dos pulgadas) de acero
con 0,49 % de contenido de carbono, templada en agua desde 8480
(15600 F) tiene una tensin residual tangencial de unos 4920 kgfcm2
(o sea' 70 ksi); templada en aceite desde la misma temperatura, aproximadamente 246 kg/cm2 (o sea 35 ksi) [4.10). Las dimensiones de la pieza
afectan naturalmente los resultados numricos. La operacin de revenido
reduce estas tensiones en una magnitud que depende de la temperaturad
del revenido, del tiempo que se mantenga a esta temperatura y de la velocidad de enfriamiento final. La pieza mencionada enfriada en aire desde
una temperatura de revenido de 6480
(12000 F) tiene una tensin residual tangencial de unos Se = 420 kgfcm2 (o sea 6 ksi).
No slo el temple y el revenido tienden a dejar una tensin residual
favorable Se en la superficie, sino que tambin mejoran en general las propiedades mecnicas. No obstante, el tratamient~ trmico presenta inconvenientes, especialmente para los aceros de alta resistencia. Si aqul se
realiza en atmsfera oxidante, la superficie se descarbura; ste es tambin
uno de los factores de debilitacin de las piezas laminadas en caliente y
de las simplemente forjadas. La descarburacin no slo debilita el material
sino que tambin origina generalmente una tensin residual de traccin [0.2).
El efecto se descarburacin solo, para probetas lisas de material SAE 2340,
est indicado por los siguientes valores [0.2]: endurecido hasta Re = 28,
__
'"
166
23]
<
Eje neutro
(a)
(b)
(e)
= 1 + 2a
b'
110
Fig. 4.18
167
K,
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23]
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(a)
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= 1 + 2a
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Fig. 4.18
167
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168
27]
169
el estudio de los trabajos publicados a este respecto puede dar alguna idea;
por ejemplo, en un eje simplemente forjado de 177,8 mm (7 pulg), KJ = 3;
la resistencia a la fatiga de un acero SAE 1025 se redujo de 2812 a 1406
kgfcm2 (o sea de 40 ksi a 20 ksi) por ludimiento [0.21; una aleacin de
aluminio trabajado en fro con resistencia a la fatiga de 1406 kgfcm2
)!rI
{al
(b)
Fig. 4.20 Accin"de corrosin por ludimiento en ajuste forzado. En (a) el momento
de torsin variable hace que vare la magnitud de la torsin, y un elemento AC
(no sometido a esfuerzo) puede tomar una posicin BC (muy exagerada) bajo
carga. La distancia de A a C para un ajuste dado, en el cual se produce deslizamiento, depende de la magnitud del par. Si ste es suficientemente grande y si el
eje resiste, el eje girar en el cubo, y el punto C se desplazar hasta cn y ms
lejos, pasando por C'. En cualquier caso el deslizamiento mximo tiene lugar en
un extremo del ajuste, aqu MN. Si el cubo es menos rgido en este extremo porque
est cortado, por ejemplo, como indican las lneas de trazos en M y N en la
forma MP, entonces el cubo puede desplazarse ms con la torsin del eje, recibiendo por trttoeLmomento de torsin T con menos movimiento relativo y menor
ludimiento. Si el miembro tiene aplicado un momento fiector variable o si es un
eje en rotacin con un momento constante, como en (b), entonces un punto situado
justamente en el interior del cubo estar sometido a esfuerzo variable, lo que
implica una deformacin variable y este cambio de deformacin da lugar a un
ligero movimiento relativo y a un posible ludimiento. Las lneas gruesas en la
entrada del ajuste representan un rea de superficie que debe ser apisonada (martillada) para aumentar su resistencia ( 4.28). Si el eje est sometido a momento
f1ector o a un momento de torsin variable en ambos extremos del ajuste, las
superficies de ambos extremos deben estar apisonadas. Tambin aumentan la resistencia a la fatiga las ranuras en el cubo CO$O en Q de (b) [4.31].
492 kgfcm2, o sea 7 ksi con ludi(20 ksi) en 5 X 108 ciclos, tuvo s"
miento [4.31].Si existe corrosin por ludimiento, incluso en el acero, no se
puede determinar el lmite de fatiga. La diferencia entre las resistencias a
la fatiga con y sin ludimiento es despreciable si la vida til es poca, por
ejemplo, menor de 10" ciclos.
No se puede estar seguro de si es posible suprimir o no completamente
el ludimiento. Evidentemente, son factores que han de tenerse en cuenta
las presiones bajas y la reduccin del movimiento relativo, pero estos factores no se suelen poder modificar de modo apreciable. En superficies propensas al fallo por ludimiento la ayuda ms eficaz la constituye el esfuerzo
residual de compresin. Vase 4.28 .
'" *:....:,:_.,
168
27]
169
el estudio de los trabajos publicados a este respecto puede dar alguna idea;
por ejemplo, en un eje simplemente forjado de 177,8 mm (7 pulg), KJ = 3;
la resistencia a la fatiga de un acero SAE 1025 se redujo de 2812 a 1406
kgfcm2 (o sea de 40 ksi a 20 ksi) por ludimiento [0.21; una aleacin de
aluminio trabajado en fro con resistencia a la fatiga de 1406 kgfcm2
)!rI
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(b)
Fig. 4.20 Accin"de corrosin por ludimiento en ajuste forzado. En (a) el momento
de torsin variable hace que vare la magnitud de la torsin, y un elemento AC
(no sometido a esfuerzo) puede tomar una posicin BC (muy exagerada) bajo
carga. La distancia de A a C para un ajuste dado, en el cual se produce deslizamiento, depende de la magnitud del par. Si ste es suficientemente grande y si el
eje resiste, el eje girar en el cubo, y el punto C se desplazar hasta cn y ms
lejos, pasando por C'. En cualquier caso el deslizamiento mximo tiene lugar en
un extremo del ajuste, aqu MN. Si el cubo es menos rgido en este extremo porque
est cortado, por ejemplo, como indican las lneas de trazos en M y N en la
forma MP, entonces el cubo puede desplazarse ms con la torsin del eje, recibiendo por trttoeLmomento de torsin T con menos movimiento relativo y menor
ludimiento. Si el miembro tiene aplicado un momento fiector variable o si es un
eje en rotacin con un momento constante, como en (b), entonces un punto situado
justamente en el interior del cubo estar sometido a esfuerzo variable, lo que
implica una deformacin variable y este cambio de deformacin da lugar a un
ligero movimiento relativo y a un posible ludimiento. Las lneas gruesas en la
entrada del ajuste representan un rea de superficie que debe ser apisonada (martillada) para aumentar su resistencia ( 4.28). Si el eje est sometido a momento
f1ector o a un momento de torsin variable en ambos extremos del ajuste, las
superficies de ambos extremos deben estar apisonadas. Tambin aumentan la resistencia a la fatiga las ranuras en el cubo CO$O en Q de (b) [4.31].
492 kgfcm2, o sea 7 ksi con ludi(20 ksi) en 5 X 108 ciclos, tuvo s"
miento [4.31].Si existe corrosin por ludimiento, incluso en el acero, no se
puede determinar el lmite de fatiga. La diferencia entre las resistencias a
la fatiga con y sin ludimiento es despreciable si la vida til es poca, por
ejemplo, menor de 10" ciclos.
No se puede estar seguro de si es posible suprimir o no completamente
el ludimiento. Evidentemente, son factores que han de tenerse en cuenta
las presiones bajas y la reduccin del movimiento relativo, pero estos factores no se suelen poder modificar de modo apreciable. En superficies propensas al fallo por ludimiento la ayuda ms eficaz la constituye el esfuerzo
residual de compresin. Vase 4.28 .
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----,
170
27]
La rodadura o apisonado supel'ficial es un medio que se utiliza frecuentemente para lograr la vida o duracin a la fatiga. Los ejes de acero
SAE 1045 dieron una resistencia a la fatiga.de 984 kg/.cm2 (14 ksi) aproximadamente con corrosin por ludimiento (40 X 106 ciclos) y aproximadamente 2320 kgjcm2 (33 ksi) despus del apisonado de superficie [0.2J.
El magnesio no laminado dio s" = 492 kg/cm2, o sea 7 ksi en 5 X 106
ciclos en vez de 1476 kgjcm2, o sea 21 ksi cuando fue laminado (1687
kg/cm2, o sea 24 ksi en estado regular, sin definicin de caractersticas
de ste) [0.2).Algunos tratamiento trmicos dejan tensiones residuales favorables. Horger [4.2B) declara que cuando el material es enfriado lentamente (en horno) desde una temperatura de 6270 C (11600 F), la mayora
de las tensiones residuales favorables obtenidas por el temple fueron eliminadas; pero si se efecta un temple en agua desde 62r C (11600 F),
las tensiones residuales de compresin son suficientemente grandes para
aumentar notablemente la resistencia. Citando nmeros, tenemos:
"=
171
4.28
----,
170
27]
La rodadura o apisonado supel'ficial es un medio que se utiliza frecuentemente para lograr la vida o duracin a la fatiga. Los ejes de acero
SAE 1045 dieron una resistencia a la fatiga.de 984 kg/.cm2 (14 ksi) aproximadamente con corrosin por ludimiento (40 X 106 ciclos) y aproximadamente 2320 kgjcm2 (33 ksi) despus del apisonado de superficie [0.2J.
El magnesio no laminado dio s" = 492 kg/cm2, o sea 7 ksi en 5 X 106
ciclos en vez de 1476 kgjcm2, o sea 21 ksi cuando fue laminado (1687
kg/cm2, o sea 24 ksi en estado regular, sin definicin de caractersticas
de ste) [0.2).Algunos tratamiento trmicos dejan tensiones residuales favorables. Horger [4.2B) declara que cuando el material es enfriado lentamente (en horno) desde una temperatura de 6270 C (11600 F), la mayora
de las tensiones residuales favorables obtenidas por el temple fueron eliminadas; pero si se efecta un temple en agua desde 62r C (11600 F),
las tensiones residuales de compresin son suficientemente grandes para
aumentar notablemente la resistencia. Citando nmeros, tenemos:
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171
4.28
172
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
(CAP.
28]
4 .
Granal1ado (a)
173
SUPERFICIAL
cm')(k,;)
2812 40
(Kgj
l=4t~
Tratamiento
tnnic;o
simple
,.
o
(b)
Perdigones 8. di.tm. /
O.3Jmm (0.013;
,
-o
~
Fig. 4.21 Durante el granallado, la tira se ajusta firmemente en un fuerte apoyo M,
indicado por la lnea de trazol en (a). Cuando se la suelta de M, la tensin residual Se produce la flexin de la tira como en (b).
~e
GranaUado
' ..-"",'
Y APISONADO
(si el coste-lo merece) [.58], sin que se pierda el efecto reforzador de estos
elevados esfuerzQs residuales. Evidentemente la penetracin del efecto vara
algo con el tamao de los perdigones y esto puede ser importante. Si la
penetracin no es suficiente, el fallo por fatiga puede comenzar en algn
punto por debajo de la superficie, como 0,15 mm, o sea 0.006 pulg por
debajo para la curva B (fig. 4.22): Como el fallo por fatiga es propenso a
iniciarse en la superficie o cerca de ella ( 4.2), con un esfuerzo superficial
adecuado, no es probable que el fallo comience muy debajo de la super-
,...M
I I
GRANALLADO
r----
Perdigones A dim
1.67mm
(o,66n)
16
24
0.203
0.406
0.610
(Puls
)(10')
(mm)
Re.
= 48.
ficie .a no ser que haya presente alguna causa de concentracin del esfuerzo (inclusin). Vase nitruracin en 4.29. Si las curvas de la figura 4.22 estn ms profundas, se manifestara el equilibrio de los esfuerzos
de traccin a causa de que las fuerzas internas estn equilibradas. El proceso de granallado es eficaz puesto que la dureza del acero aumenta.
Granallando una superficie descarburada se consigue un aumento de la
resistencia. algunas veces espectacular, pero siempre que el efecto de granallado se extienda a travs de la zona descarburada (que est limitada
de este modo a un espesor de 1 mm. o sea 0,04 pulg. aproximadamente)
en que el material es mucho ms dbil. El granallado puede ser preferible di recarburado de la superficie y los ensayos demuestran que es ms
eficaz que las piezas forjadas de acabado liso [~.64]. Como el granallado
es un medio de bajo coste para aumentar la resistencia a la fatiga, se suele
emplear en piezas forjadas. piezas tratadas trmicamente, muelles o resortes y en general en piezas conformadas en caliente. las cuales naturalmente
f
._--,'~._--~
--
--
-----"_
......
-~
'"",
'--'"
'~,
172
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
(CAP.
28]
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Granal1ado (a)
173
SUPERFICIAL
cm')(k,;)
2812 40
(Kgj
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Tratamiento
tnnic;o
simple
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(b)
Perdigones 8. di.tm. /
O.3Jmm (0.013;
,
-o
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Fig. 4.21 Durante el granallado, la tira se ajusta firmemente en un fuerte apoyo M,
indicado por la lnea de trazol en (a). Cuando se la suelta de M, la tensin residual Se produce la flexin de la tira como en (b).
~e
GranaUado
' ..-"",'
Y APISONADO
(si el coste-lo merece) [.58], sin que se pierda el efecto reforzador de estos
elevados esfuerzQs residuales. Evidentemente la penetracin del efecto vara
algo con el tamao de los perdigones y esto puede ser importante. Si la
penetracin no es suficiente, el fallo por fatiga puede comenzar en algn
punto por debajo de la superficie, como 0,15 mm, o sea 0.006 pulg por
debajo para la curva B (fig. 4.22): Como el fallo por fatiga es propenso a
iniciarse en la superficie o cerca de ella ( 4.2), con un esfuerzo superficial
adecuado, no es probable que el fallo comience muy debajo de la super-
,...M
I I
GRANALLADO
r----
Perdigones A dim
1.67mm
(o,66n)
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0.610
(Puls
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(mm)
Re.
= 48.
ficie .a no ser que haya presente alguna causa de concentracin del esfuerzo (inclusin). Vase nitruracin en 4.29. Si las curvas de la figura 4.22 estn ms profundas, se manifestara el equilibrio de los esfuerzos
de traccin a causa de que las fuerzas internas estn equilibradas. El proceso de granallado es eficaz puesto que la dureza del acero aumenta.
Granallando una superficie descarburada se consigue un aumento de la
resistencia. algunas veces espectacular, pero siempre que el efecto de granallado se extienda a travs de la zona descarburada (que est limitada
de este modo a un espesor de 1 mm. o sea 0,04 pulg. aproximadamente)
en que el material es mucho ms dbil. El granallado puede ser preferible di recarburado de la superficie y los ensayos demuestran que es ms
eficaz que las piezas forjadas de acabado liso [~.64]. Como el granallado
es un medio de bajo coste para aumentar la resistencia a la fatiga, se suele
emplear en piezas forjadas. piezas tratadas trmicamente, muelles o resortes y en general en piezas conformadas en caliente. las cuales naturalmente
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174
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZO~.
[CAP.
-140ksi __ 9843
-175 bi --12303
.
220Ju,j. 15<468 .
t-I
:~~)~:
en..u...o\
/'..
(c::=== y.\~-l40lai
"=-I7S~)
(~"""'o
~)
/~\
4-0y.\.=+<4Zbi
(b) Dd'onna.cin
dI: Uaec:ibn
"",,,,,,,"",,,o
(e) Deformacin
de compresin
"",_do
Fig. 4.23 Vase tabla 4.2 (a) pretensado mantenido durante' 30segul1dos. En (b) .
Y (c), los esfuerzos St y s~ producidos por M son elsticos; Sr = esfuerzo residual
cerca de la superficie que es sometida a traccin por las cargas de trabajo, cara
superior de las ilustraciones.
GRANALLADO
Y APISONADO
SUPERFICIAL
175
I
M
(a) Pre&ensado
28]
400 C (752 F)
[4.28];
con acabado mecanizado original, Sn = 2742 kg/cm' = 39 ksi, con superficie pulida para acabado de 0,177 micras, o sea 7 micropulgadas; eliminadas irregularidades de 0,063 mm, o bien 0,0025 pulgadas y Sn =3445
kg/cm' = 49 ksi SAE 1020 [o,'J; laminado simple, Sn = 1968 kg/cm' =
= 28 ksi; pulido, s" = 2460 kg/cm' = 35 ksi; laminado y granallado,
s.= 2601 kg/cm2 = 37 ksi. Acero Ni-Cr-Mo cementado y tratado trmicamente [0.2J; con superficie como se recibe, s. = 4077 kg/cm' = 58 ksi;
superficie pulida, s. = 4851 kg/cm' = 69 ksi; superficie granallada,
s. = 4991 kg/cm2 = 71 ksi; superficie granallada y luego lapeada,
s. = 5202 kg/cm2 = 74 ksi. Para piezas de acero sometidas a elevados
esfuerzos cuya duracin se prev limitad~ se puede esperar que el grao
nallado prolongue apreciablemente su vida til. Por ejemplo, un muelle
no granallado fall al cabo de 105 000 ciclos con un esfuerzo de 7030
kg/cm2, o sea 100 ksi; granallado no fall en 107 ciclos. El pulimento
de la superficie granallada aumentar an ms su duracin; en 9491 kg/cm',
o sea 135 ksi, una hoja de ballesta granalIada tuvo una duracin de 60 000
ciclos, y' granallada y pulida, 106 ciclos.
El apisonado superficial (en ingls, surface roIling) * es un proceso
mediante el cual se trabaja en fro una cantidad limitada de material,
confirindole as mayor resistencia y un esfuerzo de compresin en la
superficie, del mismo orden de magnitud que la que deja el granaIlado,
pero siendo ms profundo el esfuerzo de compresin residual, llegando a
veces hasta una profundidad de 12,7 mm, o sea 1/2 pulgada [O,,]. En general, resulta ms cara que el granallado, pero es conveniente y apropiada
para tratamientos locales de piezas redondas, como las empleadas en ajustes de apriete (fig. 4.20), superficies cncavas de empalme o acuerdo y ranuras. Horger [O,'.] declara lo siguiente: para acero SAE 1050 normalizado
No debe ser confundido con acero laminado en fro (en ingls, cold-rolledsteeI),
el cual generalmenteimplica un cambio relativamente grande de dimensiones(como en el
estirado en frio).
174
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZO~.
[CAP.
-140ksi __ 9843
-175 bi --12303
.
220Ju,j. 15<468 .
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(b) Dd'onna.cin
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(e) Deformacin
de compresin
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Fig. 4.23 Vase tabla 4.2 (a) pretensado mantenido durante' 30segul1dos. En (b) .
Y (c), los esfuerzos St y s~ producidos por M son elsticos; Sr = esfuerzo residual
cerca de la superficie que es sometida a traccin por las cargas de trabajo, cara
superior de las ilustraciones.
GRANALLADO
Y APISONADO
SUPERFICIAL
175
I
M
(a) Pre&ensado
28]
400 C (752 F)
[4.28];
con acabado mecanizado original, Sn = 2742 kg/cm' = 39 ksi, con superficie pulida para acabado de 0,177 micras, o sea 7 micropulgadas; eliminadas irregularidades de 0,063 mm, o bien 0,0025 pulgadas y Sn =3445
kg/cm' = 49 ksi SAE 1020 [o,'J; laminado simple, Sn = 1968 kg/cm' =
= 28 ksi; pulido, s" = 2460 kg/cm' = 35 ksi; laminado y granallado,
s.= 2601 kg/cm2 = 37 ksi. Acero Ni-Cr-Mo cementado y tratado trmicamente [0.2J; con superficie como se recibe, s. = 4077 kg/cm' = 58 ksi;
superficie pulida, s. = 4851 kg/cm' = 69 ksi; superficie granallada,
s. = 4991 kg/cm2 = 71 ksi; superficie granallada y luego lapeada,
s. = 5202 kg/cm2 = 74 ksi. Para piezas de acero sometidas a elevados
esfuerzos cuya duracin se prev limitad~ se puede esperar que el grao
nallado prolongue apreciablemente su vida til. Por ejemplo, un muelle
no granallado fall al cabo de 105 000 ciclos con un esfuerzo de 7030
kg/cm2, o sea 100 ksi; granallado no fall en 107 ciclos. El pulimento
de la superficie granallada aumentar an ms su duracin; en 9491 kg/cm',
o sea 135 ksi, una hoja de ballesta granalIada tuvo una duracin de 60 000
ciclos, y' granallada y pulida, 106 ciclos.
El apisonado superficial (en ingls, surface roIling) * es un proceso
mediante el cual se trabaja en fro una cantidad limitada de material,
confirindole as mayor resistencia y un esfuerzo de compresin en la
superficie, del mismo orden de magnitud que la que deja el granaIlado,
pero siendo ms profundo el esfuerzo de compresin residual, llegando a
veces hasta una profundidad de 12,7 mm, o sea 1/2 pulgada [O,,]. En general, resulta ms cara que el granallado, pero es conveniente y apropiada
para tratamientos locales de piezas redondas, como las empleadas en ajustes de apriete (fig. 4.20), superficies cncavas de empalme o acuerdo y ranuras. Horger [O,'.] declara lo siguiente: para acero SAE 1050 normalizado
No debe ser confundido con acero laminado en fro (en ingls, cold-rolledsteeI),
el cual generalmenteimplica un cambio relativamente grande de dimensiones(como en el
estirado en frio).
176
29]
30 al 68%.
=-
128
78
-128
140
176
55
-30
88
54846187
-140
+42
12373
9000
13632
194
I O3867
-175
SUPERFICIAL
9843I 1
I
177
EST.\DO
A LA FATIGA
RESISTENCIA
hA"",O.""D""
de
de
de
de
Si el proyectista trabaja para un taller bien informado en estos procesos, puede admitir en el proyecto un 25 % de mejora en la resistencia
a la fatiga. como resultado de las operaciones de granallado o apisonado
superficial en circunstancias en que considere dichos procesos beneficiosos.
4.29 TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Adems del temple y el revenido que incre.
mentan la resistencia, existen varios procesos de endurecimiento de la
superficie que mejoran considerablemente la resistencia a la fatiga y la resistencia al desgaste. Todos los procesos que a continuacin se describen
no slo refuerzan el material de la superficie (su), sino que dejan en las
capas superficiales esfuerzos residuales tangenciales y de compresin longitudinales. Vase 2.8.
176
29]
30 al 68%.
=-
128
78
-128
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54846187
-140
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13632
194
I O3867
-175
SUPERFICIAL
9843I 1
I
177
EST.\DO
A LA FATIGA
RESISTENCIA
hA"",O.""D""
de
de
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Si el proyectista trabaja para un taller bien informado en estos procesos, puede admitir en el proyecto un 25 % de mejora en la resistencia
a la fatiga. como resultado de las operaciones de granallado o apisonado
superficial en circunstancias en que considere dichos procesos beneficiosos.
4.29 TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Adems del temple y el revenido que incre.
mentan la resistencia, existen varios procesos de endurecimiento de la
superficie que mejoran considerablemente la resistencia a la fatiga y la resistencia al desgaste. Todos los procesos que a continuacin se describen
no slo refuerzan el material de la superficie (su), sino que dejan en las
capas superficiales esfuerzos residuales tangenciales y de compresin longitudinales. Vase 2.8.
178
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
29]
TRATAMIENTOS
TRMICOS
PARA AUMENTAR
LA RESISTENCIA
179
carburacin en la superficie y en agujero; las mismas barras con el mismo tratamiento, presentaron un aumento de la resistencia a la fatiga a la
torsin invertida de 1195 a 2882 kgjcm' (17 a 41 ksi) [4..25]. Escasean los
datos comparativos directos; ejes de material 4140 templado total a corazn fallaron en 105 a 4 X 105 ciclos, mientras ejes de acero 4320 carburados con una corteza de 1 a 1,27 mm (0,04-0,05 pulg) fallaron en
4 X 105 a 8 X 105 ciclos, con el mismo nivel de esfuerzo [2.1]. Un eje con
un agujero taladrado despus de la carburacin dio So = 2102 kgjcm2 =
= 29,9 ksi, pero taladrado antes de la carburacin el valor de Sn fue
4400 kgjcm2 (62,6 ksi).
El efecto de la cementacin depende en cierto grado del espesor de la
corteza. Si sta es muy delgada, el fallo suele iniciarse cerca de la unin
de la corteza y el ncleo. Algunos ensayos ponen de manifiesto un aumentode duracin a la fatiga con espesor de corteza hasta unos 2 mm
(0,08 pulg) [4.31]; otros ensayos de resistencia a la fatiga en flexin de
dientes de engranaje pusieron de manifiesto el aumento de resistencia para
una profundidad de la corteza de 0,20 mm (0,008 pulg), y luego una disminucin gradual cuando la profundidad de la corteza aument hasta
1,52 mm (0,06 pulg) [4.28]. Considerando la informacin disponible, resalta
que no hay datos completos que puedan servir de gua en cuanto a los
esfuerzos de proyecto; cada proyecto es un caso especial. Si bien la carburacin se utiliza frecuentemente con la principal finalidad de obtener
una buena superficie resistente al desgaste, la resistencia de la pieza suele
ser secundaria; en muchas de estas situaciones dicha resistencia es excesiva. Las superficies elegidas pueden ser carburadas, aplicando previamente
varias capas en las partes que no han de ser carburadas como, por ejemplo, mediante la aplicacin de sulfato de cobre con brocha, o mediante
el revestimiento con cobre.
(d) Nitruracin. Este tratamiento produce resultados anlogos a los
de la carburacin, pero las tensiones residuales son ms elevadas y el
porcentaje de .aumento de la resistencia es generalmente mayor. Adems,
la nitruracin tiene la ventaja de que la deformacin se reduce o es despreciable a causa de que no requiere temple despus del proceso. Sin embargo, no es eficaz en superficies descarburadas. Una serie de ensayos
realizados indican que la nitruracin aumenta el lmite de fatiga de piezas
de 7,62 mm (0,3 pulg) de dimetro y corteza de 0,94 mm (0,037 pulg),
en unos 1406 a 1757 kgfcm2 (20-25 ksi) [0.2]; otros resultados son los sealados en la tabla de la pgina 180.
Cuando una pieza se somete a un esfuerzo prximo a la resistencia a
la fatiga para una duracin o'vida til indefinida y se produce el fallo,la
grieta por fatiga de la pieza nitrurada comienza tpicamente en el ncleo
inmediatamente debajo del material de la corteza, en donde el esfuerzo
residual es de traccin; cuando est sometida la pieza a un elevado esfuerzo, el fallo comienza en la superficie exterior [UD]. Los fallos que se
178
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
29]
TRATAMIENTOS
TRMICOS
PARA AUMENTAR
LA RESISTENCIA
179
carburacin en la superficie y en agujero; las mismas barras con el mismo tratamiento, presentaron un aumento de la resistencia a la fatiga a la
torsin invertida de 1195 a 2882 kgjcm' (17 a 41 ksi) [4..25]. Escasean los
datos comparativos directos; ejes de material 4140 templado total a corazn fallaron en 105 a 4 X 105 ciclos, mientras ejes de acero 4320 carburados con una corteza de 1 a 1,27 mm (0,04-0,05 pulg) fallaron en
4 X 105 a 8 X 105 ciclos, con el mismo nivel de esfuerzo [2.1]. Un eje con
un agujero taladrado despus de la carburacin dio So = 2102 kgjcm2 =
= 29,9 ksi, pero taladrado antes de la carburacin el valor de Sn fue
4400 kgjcm2 (62,6 ksi).
El efecto de la cementacin depende en cierto grado del espesor de la
corteza. Si sta es muy delgada, el fallo suele iniciarse cerca de la unin
de la corteza y el ncleo. Algunos ensayos ponen de manifiesto un aumentode duracin a la fatiga con espesor de corteza hasta unos 2 mm
(0,08 pulg) [4.31]; otros ensayos de resistencia a la fatiga en flexin de
dientes de engranaje pusieron de manifiesto el aumento de resistencia para
una profundidad de la corteza de 0,20 mm (0,008 pulg), y luego una disminucin gradual cuando la profundidad de la corteza aument hasta
1,52 mm (0,06 pulg) [4.28]. Considerando la informacin disponible, resalta
que no hay datos completos que puedan servir de gua en cuanto a los
esfuerzos de proyecto; cada proyecto es un caso especial. Si bien la carburacin se utiliza frecuentemente con la principal finalidad de obtener
una buena superficie resistente al desgaste, la resistencia de la pieza suele
ser secundaria; en muchas de estas situaciones dicha resistencia es excesiva. Las superficies elegidas pueden ser carburadas, aplicando previamente
varias capas en las partes que no han de ser carburadas como, por ejemplo, mediante la aplicacin de sulfato de cobre con brocha, o mediante
el revestimiento con cobre.
(d) Nitruracin. Este tratamiento produce resultados anlogos a los
de la carburacin, pero las tensiones residuales son ms elevadas y el
porcentaje de .aumento de la resistencia es generalmente mayor. Adems,
la nitruracin tiene la ventaja de que la deformacin se reduce o es despreciable a causa de que no requiere temple despus del proceso. Sin embargo, no es eficaz en superficies descarburadas. Una serie de ensayos
realizados indican que la nitruracin aumenta el lmite de fatiga de piezas
de 7,62 mm (0,3 pulg) de dimetro y corteza de 0,94 mm (0,037 pulg),
en unos 1406 a 1757 kgfcm2 (20-25 ksi) [0.2]; otros resultados son los sealados en la tabla de la pgina 180.
Cuando una pieza se somete a un esfuerzo prximo a la resistencia a
la fatiga para una duracin o'vida til indefinida y se produce el fallo,la
grieta por fatiga de la pieza nitrurada comienza tpicamente en el ncleo
inmediatamente debajo del material de la corteza, en donde el esfuerzo
residual es de traccin; cuando est sometida la pieza a un elevado esfuerzo, el fallo comienza en la superficie exterior [UD]. Los fallos que se
180
30]
PROBETA INITRURADA,
NO NITRURADA,
SR 1757
24
4991
80
5624
ksi
45
6116
87
SR
de
32
2249
1687
25
6327
90
cncava
4745
II kg/cm'
71 superficie
4745
67,5
ksi
trador de esfuerzo
3163
~nl~ce: ~ I
I
originan en el ncleo tambin se producen cuando se emplean otros tratamientos de la superficie, especialmente si la corteza es extraordinariamente delgada. Ordinariamente K, -')o. I cuando el nmero- de ciclos hasta
el fallo disminuye (el esfuerzo aumenta). Obsrvese la efectividad de la
nitruracin de las entallas en el material Nitralloy 135, tabla AT 10. Si se
nitrura completamente una tira delgada, 'su longitud aumentar el 2 %
aproximadamente para los Ni}ralloys (aproximadamente el 6 % en el material 4340) a causa de la difusin de la materia adicional. Cuando se
trata as una capa delgada sobre una pieza pesada, el ncleo impide la
variacin de longitud de lo que resulta la produccin de esfuerzos de compresin en la corteza ..
4.30 EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS. Los efectos de revestimiento o recubrimiento con algn metal tal como cobre, nquel, cromo,
cadmio, estao, varan considerablemente, pero la resistencia a la fatiga'
de una pieza se reduce ordinariamente por dicho revestimiento. El proceso se puede ajustar para que el metal depositado tenga un esfuerzo
residual de compresin [4.1,4.64], y en este caso la resistencia a la fatiga es
muy poco afectada. Ordinariamente, el proceso de recubrimiento es tal que
el metal depositado tiene esfuerzos residuales de traccin, lo cual significa
que la superficie tiene poca resistencia a la fatiga. Si las grietas del metal
depositado llegan al metal base, el esfuerzo de traccin desarrollado en el
metal depositado tiende a poner a dicho metal base asimismo en el punto
de la grieta, que est actuando tambin como concentrador de esfuerzo.
Otros factores que contribuyen son la penetracin del hidrgeno en el
acero (aquebradizacin o fragilidad por hidrgeno) y el hecho de que el
metal depositado suele ser ms dbil que el metal base. Para contrarrestar
la prdida de resistencia se puede aplicar el proceso de granallado. Por
ejemplo, un acero con s'R = 3234 kgfcm2 (46 ksi) tuvo una SR = 1335
kgfcm2 (19 ksi) cuando fue revestido con nquel y Sn = 3867 kgjcm2
(55 ksi) cuando fue revestido y luego granallado; revestido con cromo,
Sn = 2671 kgjcm2 (38 ksi), y cuando fue granallado y luego revestido con
cromo, Sn = 3585 kgjcm2 (51 ksi). Aunque la evidencia puede no ser
concluyente, el granallado antes del recubrimento tiende a mantener inva-
'.
;"h
181
180
30]
PROBETA INITRURADA,
NO NITRURADA,
SR 1757
24
4991
80
5624
ksi
45
6116
87
SR
de
32
2249
1687
25
6327
90
cncava
4745
II kg/cm'
71 superficie
4745
67,5
ksi
trador de esfuerzo
3163
~nl~ce: ~ I
I
originan en el ncleo tambin se producen cuando se emplean otros tratamientos de la superficie, especialmente si la corteza es extraordinariamente delgada. Ordinariamente K, -')o. I cuando el nmero- de ciclos hasta
el fallo disminuye (el esfuerzo aumenta). Obsrvese la efectividad de la
nitruracin de las entallas en el material Nitralloy 135, tabla AT 10. Si se
nitrura completamente una tira delgada, 'su longitud aumentar el 2 %
aproximadamente para los Ni}ralloys (aproximadamente el 6 % en el material 4340) a causa de la difusin de la materia adicional. Cuando se
trata as una capa delgada sobre una pieza pesada, el ncleo impide la
variacin de longitud de lo que resulta la produccin de esfuerzos de compresin en la corteza ..
4.30 EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS. Los efectos de revestimiento o recubrimiento con algn metal tal como cobre, nquel, cromo,
cadmio, estao, varan considerablemente, pero la resistencia a la fatiga'
de una pieza se reduce ordinariamente por dicho revestimiento. El proceso se puede ajustar para que el metal depositado tenga un esfuerzo
residual de compresin [4.1,4.64], y en este caso la resistencia a la fatiga es
muy poco afectada. Ordinariamente, el proceso de recubrimiento es tal que
el metal depositado tiene esfuerzos residuales de traccin, lo cual significa
que la superficie tiene poca resistencia a la fatiga. Si las grietas del metal
depositado llegan al metal base, el esfuerzo de traccin desarrollado en el
metal depositado tiende a poner a dicho metal base asimismo en el punto
de la grieta, que est actuando tambin como concentrador de esfuerzo.
Otros factores que contribuyen son la penetracin del hidrgeno en el
acero (aquebradizacin o fragilidad por hidrgeno) y el hecho de que el
metal depositado suele ser ms dbil que el metal base. Para contrarrestar
la prdida de resistencia se puede aplicar el proceso de granallado. Por
ejemplo, un acero con s'R = 3234 kgfcm2 (46 ksi) tuvo una SR = 1335
kgfcm2 (19 ksi) cuando fue revestido con nquel y Sn = 3867 kgjcm2
(55 ksi) cuando fue revestido y luego granallado; revestido con cromo,
Sn = 2671 kgjcm2 (38 ksi), y cuando fue granallado y luego revestido con
cromo, Sn = 3585 kgjcm2 (51 ksi). Aunque la evidencia puede no ser
concluyente, el granallado antes del recubrimento tiende a mantener inva-
'.
;"h
181
182
CARGAS VARIABLES
Y cONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
31]
183
DE ESFUERZO
(b)
pequeo cambio de dimetro en la unin de dos operaciones de mecanizacin. Es de esperar que ocurran tales cosas. Sin embargo, el proyectista
puede aparecer responsable de la presencia de un concentrador de esfuerzo
innecesario. Todos los diseos deben ser examinados pensando en si puede
ser eliminado todo punto de concentracin de esfuerzos. Si la eliminacin
eS impracticable, entonces hay que considerar lo que se puede hacer para
reducir su efecto. Ya hemos indicado muchas consideraciones fundamentales y mencionaremos las operaciones o fases especficas al tratar de algunos elementos de mquina. Entretanto, las figuras 4.24-4.27 sealan
algunas de ellas. En la figura 4.26 a se indican las proporciones para eslabones simples; con agujeros no apisonados, Sn = 892 kgjcm2, o sea 12,7 ksi;
con los agujeros apisonados, Sn = 850 kgjcm2, o sea 12,1 ksi; es sorpren35mm
r;
G
(a)
(a)
''(1))
(el
(dl
(el
Fig. 4.24 Muescas de descrga para reduccipn de esfuerzo. Cuando hay una sola
muesca tia como en (a) la concentracin d esfuerzo es mayor que cuando est
ftanqueada por dos muescas G, preferiblemente menores, como en (b). Las muescas
de descarga G en (c) reducen la concentracin alrededor del agujero radial. Estas
muescas son ms eficaces si estn prensadas. La realizacin de una superficie
cncava interna de enlace de pequeo radio como en (d) o de muescas de descarga G como en (e), o ambos, son eficaces. La superficie cncava de enlace deja
una cara plana para localizar un cojinete u otro elemento. (Battelle Memorial
Institute [,.3J.)
(b)
182
CARGAS VARIABLES
Y cONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
31]
183
DE ESFUERZO
(b)
pequeo cambio de dimetro en la unin de dos operaciones de mecanizacin. Es de esperar que ocurran tales cosas. Sin embargo, el proyectista
puede aparecer responsable de la presencia de un concentrador de esfuerzo
innecesario. Todos los diseos deben ser examinados pensando en si puede
ser eliminado todo punto de concentracin de esfuerzos. Si la eliminacin
eS impracticable, entonces hay que considerar lo que se puede hacer para
reducir su efecto. Ya hemos indicado muchas consideraciones fundamentales y mencionaremos las operaciones o fases especficas al tratar de algunos elementos de mquina. Entretanto, las figuras 4.24-4.27 sealan
algunas de ellas. En la figura 4.26 a se indican las proporciones para eslabones simples; con agujeros no apisonados, Sn = 892 kgjcm2, o sea 12,7 ksi;
con los agujeros apisonados, Sn = 850 kgjcm2, o sea 12,1 ksi; es sorpren35mm
r;
G
(a)
(a)
''(1))
(el
(dl
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Fig. 4.24 Muescas de descrga para reduccipn de esfuerzo. Cuando hay una sola
muesca tia como en (a) la concentracin d esfuerzo es mayor que cuando est
ftanqueada por dos muescas G, preferiblemente menores, como en (b). Las muescas
de descarga G en (c) reducen la concentracin alrededor del agujero radial. Estas
muescas son ms eficaces si estn prensadas. La realizacin de una superficie
cncava interna de enlace de pequeo radio como en (d) o de muescas de descarga G como en (e), o ambos, son eficaces. La superficie cncava de enlace deja
una cara plana para localizar un cojinete u otro elemento. (Battelle Memorial
Institute [,.3J.)
(b)
184
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
-1
~1:.:::
1---
::'
lS (
32]
.,.
l~{
1-
3160
5380
C, 4429 kg/cm2;
C, 2812 kg/cm2,
42O
C, 4218
kg/cm2;
asea
700 F, 70
~
ksi;
6000 F, 63
ksi;
8000 F, 60
ksi;
de fallo a elevada temperatura en un diagrama SaSm caen fuera de una parbola (curva de Gerber, fig. 4.8) a travs de Sn para esfuerzo invertido y
el esfuerzo de rotura con Sa = O. Vase figura 4.28. Esto equivale a decir
que la ecuacin (d), 4.6, es una base razonable de proyecto ya que segn
ella y para un esfuerzo medio dado, el material puede soportar un esfuerzo
10000 F, 40
ksi.
20
40
60
80
100
120
140
(ksi)
1<406
2812
4218
5624
1030
8437
~3
(Xa cm"')
.1;.
C; 4921
185
DE TEMPERATURA
Fig. 4.27 Aumento de la resistencia a la fatiga mediante el diseo. Segn referencia (4.30). La carga sobre (b), (c) y (d) vari de 752 a 1497 kg/cm' (10,7 a
2],3 kips); material, aleacin de aluminio 7075-T6. Obsrvese que todas las superficies bajo presin pueden tener corrosin por ludimiento. El mecanizado en forma
cnica o biselada es relativamente ms caro. (a) Sin valores comparativos. (b) Fall
a 42000 ciclos. (e) Fall a 210 800 ciclos. (d) Fall a 26 914000 ciclos. Spaulding (4.1]
indica coeficientes de concentracin de esfuerzo, basados en la seccin brutl\, de
J3 para (b), 4,1 a 8,5 para (c), 3,2 para (d). Para cargas repetitivas, es evidente
que se deber evitar (b). Un diseo anlogo excepto una construccin de lengiieta
y muesca con doble esfuerzo cortante de los pernos, tuvo Kt = 4,1, que supone
una economa estimable.
210
EFECfOS
184
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
-1
~1:.:::
1---
::'
lS (
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.,.
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5380
C, 4429 kg/cm2;
C, 2812 kg/cm2,
42O
C, 4218
kg/cm2;
asea
700 F, 70
~
ksi;
6000 F, 63
ksi;
8000 F, 60
ksi;
de fallo a elevada temperatura en un diagrama SaSm caen fuera de una parbola (curva de Gerber, fig. 4.8) a travs de Sn para esfuerzo invertido y
el esfuerzo de rotura con Sa = O. Vase figura 4.28. Esto equivale a decir
que la ecuacin (d), 4.6, es una base razonable de proyecto ya que segn
ella y para un esfuerzo medio dado, el material puede soportar un esfuerzo
10000 F, 40
ksi.
20
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60
80
100
120
140
(ksi)
1<406
2812
4218
5624
1030
8437
~3
(Xa cm"')
.1;.
C; 4921
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DE TEMPERATURA
Fig. 4.27 Aumento de la resistencia a la fatiga mediante el diseo. Segn referencia (4.30). La carga sobre (b), (c) y (d) vari de 752 a 1497 kg/cm' (10,7 a
2],3 kips); material, aleacin de aluminio 7075-T6. Obsrvese que todas las superficies bajo presin pueden tener corrosin por ludimiento. El mecanizado en forma
cnica o biselada es relativamente ms caro. (a) Sin valores comparativos. (b) Fall
a 42000 ciclos. (e) Fall a 210 800 ciclos. (d) Fall a 26 914000 ciclos. Spaulding (4.1]
indica coeficientes de concentracin de esfuerzo, basados en la seccin brutl\, de
J3 para (b), 4,1 a 8,5 para (c), 3,2 para (d). Para cargas repetitivas, es evidente
que se deber evitar (b). Un diseo anlogo excepto una construccin de lengiieta
y muesca con doble esfuerzo cortante de los pernos, tuvo Kt = 4,1, que supone
una economa estimable.
210
EFECfOS
] 86
CARGAS VARIABLES
CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
{CAP.
33]
RELATIVAS
A LA RESISTENCIA
A LA FATIGA
187
CONSIDERACIONES
de impulso,
}"'.,J
.,
] 86
CARGAS VARIABLES
CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
{CAP.
33]
RELATIVAS
A LA RESISTENCIA
A LA FATIGA
187
CONSIDERACIONES
de impulso,
}"'.,J
.,
188
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
que actuacedida
de carga
[Energa.
por el cuerpo]
el cuerpoabsorbida
cargado por],
[Energa
a condicin de que no haya un cambio importante de energa con el ambiente circundante. Sin embargo, existen algunas dificultades prcticas para
el clculo de todas las energas que intervienen, y los modelos ideales que
permiten efectuar los clculos son supersimplificados. Despus de haber
sido proyectada una pieza y construida una muestra, se pueden emplear
mtodos experimentales ~ara medir [U2J la velocidad, la aceleracin, el
tiempo y, naturalmente, los esfuerzos; despus se introducen las modificaciones pertinentes y se hace un nuevo proyecto.
La duracin de un impacto puede ser muy corta, incluso una fraccin
de milsima de segundo, y el impacto induce vibraciones que afectan la
magnitud de los esfuerzos inducidos [4.40,4.41]. Un fenmeno favorable es
que la resistencia de fluencia (y tambin la resistencia mxima) aumentan
considerablemente cuando aumenta la velocidad a que se aplica la carga.
Cuando la deformacin unitaria de un cierto acero suave que se ensaya
se aumenta a una velocidad de 10-3 por segundo, prxima a la velocidad
ordinaria de ensayo, se tiene Sy = 2179 kg/cm2 (o sea 31 ksi); cuando la
velocidad es 103, Sy = 5554 kg/cm'lo (o sea, 79 ksi) [O.'lo}; es entonces aproximadamente cu'ando cesa la accin elstica. Otro factor favorable en el
proyecto es que los puntos de soporte se suelen suponer rgidos, aunque
realmente la pieza se deforme toda en ms o menos extensin, siendo la
consecuencia que el esfuerzo real es menor que el valor calculado. Supondremos que todas las deformaciones son elsticas de acuerdo con la ley
de Hooke, siendo la fuerza proporcional a la deformacin.
4.35 ENERGA ELSTICA .. Si un cuerpo elstico, por ejemplo un
muelle, es deformado una magnitud a por efecto de una fuerza F que ha
aumentado gradualmente desde O, la respuesta del muelle es tambin F,
y la fuerza media es F/2 (fig. 6.7). El trabajo realizado por el muelle (y la
energa almacenada en l) es U = (F/2)a, o
(4.8)
Fa
U
=~
ko'l.
-2- (kg/cm),
35J
4
(4.8')
ENERGA
Fo
ko'lo
=-2 =-2
189
ELSTICA
(pulg-lb o pIe-lb),
(4.9')
T()
= -2 -
= ~() pulg-Ib
kg/cm,
o pie-lb,
188
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
que actuacedida
de carga
[Energa.
por el cuerpo]
el cuerpoabsorbida
cargado por],
[Energa
a condicin de que no haya un cambio importante de energa con el ambiente circundante. Sin embargo, existen algunas dificultades prcticas para
el clculo de todas las energas que intervienen, y los modelos ideales que
permiten efectuar los clculos son supersimplificados. Despus de haber
sido proyectada una pieza y construida una muestra, se pueden emplear
mtodos experimentales ~ara medir [U2J la velocidad, la aceleracin, el
tiempo y, naturalmente, los esfuerzos; despus se introducen las modificaciones pertinentes y se hace un nuevo proyecto.
La duracin de un impacto puede ser muy corta, incluso una fraccin
de milsima de segundo, y el impacto induce vibraciones que afectan la
magnitud de los esfuerzos inducidos [4.40,4.41]. Un fenmeno favorable es
que la resistencia de fluencia (y tambin la resistencia mxima) aumentan
considerablemente cuando aumenta la velocidad a que se aplica la carga.
Cuando la deformacin unitaria de un cierto acero suave que se ensaya
se aumenta a una velocidad de 10-3 por segundo, prxima a la velocidad
ordinaria de ensayo, se tiene Sy = 2179 kg/cm2 (o sea 31 ksi); cuando la
velocidad es 103, Sy = 5554 kg/cm'lo (o sea, 79 ksi) [O.'lo}; es entonces aproximadamente cu'ando cesa la accin elstica. Otro factor favorable en el
proyecto es que los puntos de soporte se suelen suponer rgidos, aunque
realmente la pieza se deforme toda en ms o menos extensin, siendo la
consecuencia que el esfuerzo real es menor que el valor calculado. Supondremos que todas las deformaciones son elsticas de acuerdo con la ley
de Hooke, siendo la fuerza proporcional a la deformacin.
4.35 ENERGA ELSTICA .. Si un cuerpo elstico, por ejemplo un
muelle, es deformado una magnitud a por efecto de una fuerza F que ha
aumentado gradualmente desde O, la respuesta del muelle es tambin F,
y la fuerza media es F/2 (fig. 6.7). El trabajo realizado por el muelle (y la
energa almacenada en l) es U = (F/2)a, o
(4.8)
Fa
U
=~
ko'l.
-2- (kg/cm),
35J
4
(4.8')
ENERGA
Fo
ko'lo
=-2 =-2
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ELSTICA
(pulg-lb o pIe-lb),
(4.9')
T()
= -2 -
= ~() pulg-Ib
kg/cm,
o pie-lb,
190
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
D~ .ESFUERZOS
{CAP.
Sl
~~
W(h
sA~
(B]
(e]
k~2
S2AL
+ ~)= - 2 = - 2 = - 2 = --2E'
(A]
(D]
(E]
(t)
~=-+1 +k
k
W'
W
W(
2hk)lf2
en la cual o puede ser sustituida por o = f:L = sLJE. WJk = OSI es la deformacin de la barra bajo la accin de la carga esttica W. llamada
defotmacin
esttica, y h puede ser sustituida por su energa cintica
equivalente y2J2g,,, siendo y la velocidad de W en el instante en que toma
contacto con M (o bien desde otro punto de vista se puede hacer uso de
la relacin cinemtica y2 = 2g"h). g" ser 981 cmJseg2 (o bien 386 ips2),
.v se expresar en cmjseg (o bien ips), E en kgjcm2 (o bien psi), k en kgjcm
(o bien bjpillg), s en kgjcm2 (o bien psj, etc. Para la escala o constante k
se pueden utilizar en (t) (para pieza en traccin o compresin) las expresiones ms tles siguientes
(u)
F
sA
k=-=-=~
L
AE
L'
36)
191
A'~ + 1),
= 2W(~
s=-+1 +-A
A
LW'
W
W(
2hEA)112
(w)
E=
sL
1400 X 15
2,109 X 106
= 0,00995
cm.
= 'lrD2 = 2W(h + b) _
4
sb
2 X 225(5 + 0,00995)
1400 X 0,00995
161
cm2
'
de donde D = 14,3 cm; utilizamos 145 mm. As resulta una dimensin asombrosamente grande debido a los datos poco realistas.
190
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
D~ .ESFUERZOS
{CAP.
Sl
~~
W(h
sA~
(B]
(e]
k~2
S2AL
+ ~)= - 2 = - 2 = - 2 = --2E'
(A]
(D]
(E]
(t)
~=-+1 +k
k
W'
W
W(
2hk)lf2
en la cual o puede ser sustituida por o = f:L = sLJE. WJk = OSI es la deformacin de la barra bajo la accin de la carga esttica W. llamada
defotmacin
esttica, y h puede ser sustituida por su energa cintica
equivalente y2J2g,,, siendo y la velocidad de W en el instante en que toma
contacto con M (o bien desde otro punto de vista se puede hacer uso de
la relacin cinemtica y2 = 2g"h). g" ser 981 cmJseg2 (o bien 386 ips2),
.v se expresar en cmjseg (o bien ips), E en kgjcm2 (o bien psi), k en kgjcm
(o bien bjpillg), s en kgjcm2 (o bien psj, etc. Para la escala o constante k
se pueden utilizar en (t) (para pieza en traccin o compresin) las expresiones ms tles siguientes
(u)
F
sA
k=-=-=~
L
AE
L'
36)
191
A'~ + 1),
= 2W(~
s=-+1 +-A
A
LW'
W
W(
2hEA)112
(w)
E=
sL
1400 X 15
2,109 X 106
= 0,00995
cm.
= 'lrD2 = 2W(h + b) _
4
sb
2 X 225(5 + 0,00995)
1400 X 0,00995
161
cm2
'
de donde D = 14,3 cm; utilizamos 145 mm. As resulta una dimensin asombrosamente grande debido a los datos poco realistas.
192
39]
193
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: L!::: 6 pulgadas; W = 500 libras; h = 2 pulgadas; s = 20 ksi.
La deformacin mxima vale
/;=--sLE
,~".~" = 0,004
_ (20 ooo)(~)
Fig.4.30
pulg.
""'-
= TD2 = 2W(h + 6) =
4
sil
(2)(500)(2,004)
(20000)(0,004) ,
4.38
CARGA REPENTINAMENTE
APLICADA. VELOCIDAD
NULA DE IMPACTO. Si el peso W. se mantiene en contacto con el
tope pero en reposo, sin apoyar sobre ste (fig. 4.29), y luego se le libera
para que la carga sobre el tope aumente repentinamente desde O hasta W,
la distancia recorrida en fa cada Iz = O y la ecuacin (v) dan
2W
~=~=~
62
S2
(y)
Sustituimos
Al'
[E constante]
SI
slLl
= A2s2/A
8
(z)
s=A'
(x)
Supongamos que se desea hallar el esfuerzo S2 en la seccin ms pequea de una barra de dos secciones (fig. 4.30) sometida al impacto de un
peso W que cae. La deformacin total es
+ S2L2
E
A2s2LJ
Al
E
S2L2
=-
-Ll
S2
E ( A2
Al
+ L2)
F
1
1
klk2
k'------=----,
1
1 k1 + k2
- S - S1
S2
-+-+F
F
k1
k2
(4.11)
donde k Y k'J- son las constantes elsticas de las partes 1 y 2 respectivamente (fig. 4.30). Esta barra es equivalente a dos muelles en serie. En general, k' = lj'2.(ljk), siendo (l/k) la suma de las inversas de las k individuales. La energa absorbida por la barra es U = k''02/2, ecuacin (4.8),
que es igual a la energa cedida por el peso descendente, W(h + 'O). Esta
igualdad da la ecuacin (l) excepto que k' sustituye a k. UtiliZ<!-ndoel valor de en funcin de S2 segn la ecuacin (z), hallamos el esfuerzo mximo S2' Elprocedimiento es algo tortuoso, pero claro. Obsrvese que haciendo que la parte 1 (fig. 4.30) sea ms grande, la deformacin disminuye
y por consiguiente la parte resulta ms dbil para soportar cargas de
'
energa.
192
39]
193
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: L!::: 6 pulgadas; W = 500 libras; h = 2 pulgadas; s = 20 ksi.
La deformacin mxima vale
/;=--sLE
,~".~" = 0,004
_ (20 ooo)(~)
Fig.4.30
pulg.
""'-
= TD2 = 2W(h + 6) =
4
sil
(2)(500)(2,004)
(20000)(0,004) ,
4.38
CARGA REPENTINAMENTE
APLICADA. VELOCIDAD
NULA DE IMPACTO. Si el peso W. se mantiene en contacto con el
tope pero en reposo, sin apoyar sobre ste (fig. 4.29), y luego se le libera
para que la carga sobre el tope aumente repentinamente desde O hasta W,
la distancia recorrida en fa cada Iz = O y la ecuacin (v) dan
2W
~=~=~
62
S2
(y)
Sustituimos
Al'
[E constante]
SI
slLl
= A2s2/A
8
(z)
s=A'
(x)
Supongamos que se desea hallar el esfuerzo S2 en la seccin ms pequea de una barra de dos secciones (fig. 4.30) sometida al impacto de un
peso W que cae. La deformacin total es
+ S2L2
E
A2s2LJ
Al
E
S2L2
=-
-Ll
S2
E ( A2
Al
+ L2)
F
1
1
klk2
k'------=----,
1
1 k1 + k2
- S - S1
S2
-+-+F
F
k1
k2
(4.11)
donde k Y k'J- son las constantes elsticas de las partes 1 y 2 respectivamente (fig. 4.30). Esta barra es equivalente a dos muelles en serie. En general, k' = lj'2.(ljk), siendo (l/k) la suma de las inversas de las k individuales. La energa absorbida por la barra es U = k''02/2, ecuacin (4.8),
que es igual a la energa cedida por el peso descendente, W(h + 'O). Esta
igualdad da la ecuacin (l) excepto que k' sustituye a k. UtiliZ<!-ndoel valor de en funcin de S2 segn la ecuacin (z), hallamos el esfuerzo mximo S2' Elprocedimiento es algo tortuoso, pero claro. Obsrvese que haciendo que la parte 1 (fig. 4.30) sea ms grande, la deformacin disminuye
y por consiguiente la parte resulta ms dbil para soportar cargas de
'
energa.
----,
194
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
41]
4
1
4.40
PROYECfO
PARAdeCARGAS
IMPACTO.
Cuando
nos~ncontramos
con una carga
choque oDE
impacto
lo primero
que hay
que
pensar es si puede ser eliminada. Si no es as, habr que pensar si puede
ser reducida, como en los amortiguadores de choque de los automviles y
de los trenes de aterrizaje de aviones o por otros medios. Si hay que
afrontar dicha carga de impacto, el criterio que hay que tener presente en
el proyecto es que el material debe tener la aptitud apropiada para absor-
Fig. 4.31
!
!
..i
195
A2
(a)
(b)
ber la energa sin rotura, lo cual, como hemos visto, est relacionadoeon
la magnitud de la deformacin. Por ejemplo, supongamos que un perno
est sometido a una carga de impacto. El esfuerzo sobre el rea ms pequea, en la raz de la rosca, es el mayor y ms crtico. El vstago no
roscado tiene menor esfuerzo (Al> A2) Y por esta razn su deformacin
unitaria t:, es menor que la t:2 para el rea ms pequea. Si el vstago no
roscado est torneado hasta que sea, o su dimetro es algo menor que el
de la raz de la rosca, o si hay perforado un agujero en l (fig. 4.31), el
perno est mejor preparado para ser sometido a cargas de impacto, a
causa de que al quedar expuesto a un mayor esfuerzo en la parte no
roscada la deformacin es mayor.
El mtodo ilustrado en la figura 4.31 a es el ms econmico, pero el
perno es ms dbil para una carga externa de flexin o torsin. La idea
representada en la figura 4.31 b implica dificultades en la fabricacin de
pernos largos, pero la debilitacin es despreciable en flexin o torsin. Las
modificaciones de la figura 4.31 no cambiarn apreciablemente la resistencia esttica; por tanto, no hay razn alguna para utilizar tales pernos
no siendo liara cargas vivas o mviles. :
Un grupo de ensayos indica que la capacidad del perno para absorber
energa contina aumentando mientras el dimetro del cuerpo del perno
torneado sea menor que el dimetro de la raz de la rosca, por lo menos
hasta que el rea de la seccin transversal del cuerpo sea el 57 % del
rea de la seccin de la raz [O.2J. Vase captulo 5.
=xvc/L;
(a)
KEb
-r--L2
pAve2
g"
fL
x2dx
6g"
pAv/L
= -3--2W. ve2
g"
kgm,
'"
x~t-dx
-,
* Se dice que un sistema de unidades es consistente o compatible cuando la constante de proporcionalidad en la segunda ley de Newton es la unidad; es decir, est definido
por F = ma. Si la fuerza est expresada en kilogramos (o bien libras), el tiempo en segundos, y la longitud en metros (o bien pies), entonces de m = F/a se deduce que las
unidades de masa son m
kgfCm!seg') = kg-seg' 1m que es la unidad llamada kilogramoge o tambin UTM [o bien m
lb/(ft/sec') = lb-sec'/ft), que es la unidad llamada slugl. Si la masa es en w kilogramos (o bien libras), la conversin al sistema compatible anterior es w kg!g" = (w kg)f(9,8l m/seg'), o sea que el factor de conversin es
9,81' kg/kilogramoge [o bien w Iblgo = (w Ib)!32,2 fps'), siendo el factor de conversin
32,2 lblslugl. En un sistema compatible kilogramo-segundo-centmetro (kg-seg'fcm) [o bien
Iibra-segundo-pulgada, (Ib-seg'jpulgJ no hay nombre generalmente reconocido para la unidad
de masa, si bien ,para este sistema ingls ltimamente citado, se recomienda: PSill, que
es contraccin de libras, segundos, pulgada (<<pounds, seconds, illch); entonces la constante de conversin es go = 386 lbjpsin.
-+
-+
----,
194
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
41]
4
1
4.40
PROYECfO
PARAdeCARGAS
IMPACTO.
Cuando
nos~ncontramos
con una carga
choque oDE
impacto
lo primero
que hay
que
pensar es si puede ser eliminada. Si no es as, habr que pensar si puede
ser reducida, como en los amortiguadores de choque de los automviles y
de los trenes de aterrizaje de aviones o por otros medios. Si hay que
afrontar dicha carga de impacto, el criterio que hay que tener presente en
el proyecto es que el material debe tener la aptitud apropiada para absor-
Fig. 4.31
!
!
..i
195
A2
(a)
(b)
ber la energa sin rotura, lo cual, como hemos visto, est relacionadoeon
la magnitud de la deformacin. Por ejemplo, supongamos que un perno
est sometido a una carga de impacto. El esfuerzo sobre el rea ms pequea, en la raz de la rosca, es el mayor y ms crtico. El vstago no
roscado tiene menor esfuerzo (Al> A2) Y por esta razn su deformacin
unitaria t:, es menor que la t:2 para el rea ms pequea. Si el vstago no
roscado est torneado hasta que sea, o su dimetro es algo menor que el
de la raz de la rosca, o si hay perforado un agujero en l (fig. 4.31), el
perno est mejor preparado para ser sometido a cargas de impacto, a
causa de que al quedar expuesto a un mayor esfuerzo en la parte no
roscada la deformacin es mayor.
El mtodo ilustrado en la figura 4.31 a es el ms econmico, pero el
perno es ms dbil para una carga externa de flexin o torsin. La idea
representada en la figura 4.31 b implica dificultades en la fabricacin de
pernos largos, pero la debilitacin es despreciable en flexin o torsin. Las
modificaciones de la figura 4.31 no cambiarn apreciablemente la resistencia esttica; por tanto, no hay razn alguna para utilizar tales pernos
no siendo liara cargas vivas o mviles. :
Un grupo de ensayos indica que la capacidad del perno para absorber
energa contina aumentando mientras el dimetro del cuerpo del perno
torneado sea menor que el dimetro de la raz de la rosca, por lo menos
hasta que el rea de la seccin transversal del cuerpo sea el 57 % del
rea de la seccin de la raz [O.2J. Vase captulo 5.
=xvc/L;
(a)
KEb
-r--L2
pAve2
g"
fL
x2dx
6g"
pAv/L
= -3--2W. ve2
g"
kgm,
'"
x~t-dx
-,
* Se dice que un sistema de unidades es consistente o compatible cuando la constante de proporcionalidad en la segunda ley de Newton es la unidad; es decir, est definido
por F = ma. Si la fuerza est expresada en kilogramos (o bien libras), el tiempo en segundos, y la longitud en metros (o bien pies), entonces de m = F/a se deduce que las
unidades de masa son m
kgfCm!seg') = kg-seg' 1m que es la unidad llamada kilogramoge o tambin UTM [o bien m
lb/(ft/sec') = lb-sec'/ft), que es la unidad llamada slugl. Si la masa es en w kilogramos (o bien libras), la conversin al sistema compatible anterior es w kg!g" = (w kg)f(9,8l m/seg'), o sea que el factor de conversin es
9,81' kg/kilogramoge [o bien w Iblgo = (w Ib)!32,2 fps'), siendo el factor de conversin
32,2 lblslugl. En un sistema compatible kilogramo-segundo-centmetro (kg-seg'fcm) [o bien
Iibra-segundo-pulgada, (Ib-seg'jpulgJ no hay nombre generalmente reconocido para la unidad
de masa, si bien ,para este sistema ingls ltimamente citado, se recomienda: PSill, que
es contraccin de libras, segundos, pulgada (<<pounds, seconds, illch); entonces la constante de conversin es go = 386 lbjpsin.
-+
-+
196
(a),
-
CARGAS VARIABLES
= ---2
pAV/II
2g"L
x~" dx
KE"
CONCENTRACIONES
= --pAv/L
6g"
DE ESFUERZOS
= -----pIes-lb
W"
V/
3 2g"
[CAP.
o pulg-lb *,
Wvw
--:-I/~
VIO
= (W + We)Ve
O
Ve
-p
1 + WefW' (a) ~t
41]
197
cuenta para la energa cintica de la masa de la barra. La ecuacin deducida anteriormente para la barra cargada axialmente puede ser pues fcilmente modificada por este factor cuando aparecen h o v2/2g", si se desea
hacer esta previsin. Este segundo anlisis tiene sus inconvenientes, pero
sirve para lo que se pretende en este texto.
4.42 IMP ACfO POR UN CUERPO QUE SE DESPLAZA- HORIZONTALMENTE.
Este caso ilustra bastante el principio fundamental
que interviene, o sea la conservacin de la energa. En la figura 4.33 a,
supongamos que un cuerpo W sobre el cual acta una fuerza constante P
b" b(e)B
(d)(b)
L--l~
WeVw2
(e)
(e')
KEb
= 2g,,(1 + W,.jWf
KE"
=~
,,~c~:~
'UM
kgm
pies-lb o pulg-lb.
(d)
2g"
W.ve2
2gu
+ WS =
W (h 1
....
(4.12')
W (h
+ ) = -2pIes-lb
kS2
o pulg-lb,
donde W. = W,,/3 para barra cargada axialmente de masa Wb Comparando (4.12) con (4.10) vemos que el factor
= 1/(1 + We/W) aplicado
a h o a y2/2g" se puede considerar como factor de correccin a tener en
Para
pulg-lb,
se utiliza
Ve
ips y g"
386 ips".
(e)
= KE
de W+ trabajo de P
ES
Wv2
-=--+Pl3.
+ W,.fW
+ S) = -2kgm
1
kS2
1 + 1WcfW
2go_
kS2,
196
(a),
-
CARGAS VARIABLES
= ---2
pAV/II
2g"L
x~" dx
KE"
CONCENTRACIONES
= --pAv/L
6g"
DE ESFUERZOS
= -----pIes-lb
W"
V/
3 2g"
[CAP.
o pulg-lb *,
Wvw
--:-I/~
VIO
= (W + We)Ve
O
Ve
-p
1 + WefW' (a) ~t
41]
197
cuenta para la energa cintica de la masa de la barra. La ecuacin deducida anteriormente para la barra cargada axialmente puede ser pues fcilmente modificada por este factor cuando aparecen h o v2/2g", si se desea
hacer esta previsin. Este segundo anlisis tiene sus inconvenientes, pero
sirve para lo que se pretende en este texto.
4.42 IMP ACfO POR UN CUERPO QUE SE DESPLAZA- HORIZONTALMENTE.
Este caso ilustra bastante el principio fundamental
que interviene, o sea la conservacin de la energa. En la figura 4.33 a,
supongamos que un cuerpo W sobre el cual acta una fuerza constante P
b" b(e)B
(d)(b)
L--l~
WeVw2
(e)
(e')
KEb
= 2g,,(1 + W,.jWf
KE"
=~
,,~c~:~
'UM
kgm
pies-lb o pulg-lb.
(d)
2g"
W.ve2
2gu
+ WS =
W (h 1
....
(4.12')
W (h
+ ) = -2pIes-lb
kS2
o pulg-lb,
donde W. = W,,/3 para barra cargada axialmente de masa Wb Comparando (4.12) con (4.10) vemos que el factor
= 1/(1 + We/W) aplicado
a h o a y2/2g" se puede considerar como factor de correccin a tener en
Para
pulg-lb,
se utiliza
Ve
ips y g"
386 ips".
(e)
= KE
de W+ trabajo de P
ES
Wv2
-=--+Pl3.
+ W,.fW
+ S) = -2kgm
1
kS2
1 + 1WcfW
2go_
kS2,
198
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
43]
(f)
T = 2E =
FO
o bien
S2 AL
(g)
S
IMPACfO
WV2(
2go
= [ goAL(1Wv2E
+
(i)
Yst
Me
3El
(l'2go2
Ys!
+ y ) = -,
ky2
__
~
-.
k.
= !-.-
Y -
(h')
=!... ~
Y -
goYst )1/2
que es la misma ecuacin (t), 4.36; y = . En esta forma podemos introducir un factor de correccin en h (o v2), que en trminos de masa
WcIW). Pero los
equivalente Wc es el mismo que antes, a saber: 1/(1
valores de Wc son diferentes; para la viga en voladizo (figura 4.34)
Wc = 33W,/140; para una viga simple cargada en el centro, Wc = 17WI>/35;
siendo WI> la masa de la viga [0.2].
(k)
3El
-y;s
(4.13)
k deducido
= W D/3El;
lb/pulg.
3El
-y;s
kg/cm,
ser tratadosanlogamente.
4.45 OBSERVACIONES
GENERALES
SOBRE EL IMPACTO.
Se
puede decir por los anlisis anteriores que las deformaciones son previsibles dentro de una aproximacin razonable, pero los esfuerzos mximos
calculados pueden serlo con grave error. Adems, si la barra o viga tiene
una seccin transversal uniforme, el esfuerzo vara de modo inversamente
proporcional
al volumen del material. Con respecto a una viga de una
determinada
rea de seccin transversal, por ejemplo, si se duplica su
longitud, su capacidad elstica para absorber la energa viene multiplicada
el 40 % (h}> y), mientras su capacidad
por ,;2: o sea aproximadamente
para cargas estticas se reduce a la mitad.
La frecuencia propia de vigracin cf> se puede expresar en funcin de
la deformacin esttica Yst o s"
H=f'
s = ss!-.
(j)
Otros tipos de vigas pueden
W ~
WLe
Ss!=-=--
f
We/' W) ]1/2 ,
+ y) =
199
VIGAS
WL3
1 W ')'.
1 + Wpl
W(h
SOBRE
(4.10)
ELSTICO
4>n
= 21T
~(goYst )112 = 3,13 ( -Yst1 ) 112 = 3,13 ( -8s1
1 ) 112
198
CARGAS VARIABLES
Y CONCENTRACIONES
DE ESFUERZOS
[CAP.
43]
(f)
T = 2E =
FO
o bien
S2 AL
(g)
S
IMPACfO
WV2(
2go
= [ goAL(1Wv2E
+
(i)
Yst
Me
3El
(l'2go2
Ys!
+ y ) = -,
ky2
__
~
-.
k.
= !-.-
Y -
(h')
=!... ~
Y -
goYst )1/2
que es la misma ecuacin (t), 4.36; y = . En esta forma podemos introducir un factor de correccin en h (o v2), que en trminos de masa
WcIW). Pero los
equivalente Wc es el mismo que antes, a saber: 1/(1
valores de Wc son diferentes; para la viga en voladizo (figura 4.34)
Wc = 33W,/140; para una viga simple cargada en el centro, Wc = 17WI>/35;
siendo WI> la masa de la viga [0.2].
(k)
3El
-y;s
(4.13)
k deducido
= W D/3El;
lb/pulg.
3El
-y;s
kg/cm,
ser tratadosanlogamente.
4.45 OBSERVACIONES
GENERALES
SOBRE EL IMPACTO.
Se
puede decir por los anlisis anteriores que las deformaciones son previsibles dentro de una aproximacin razonable, pero los esfuerzos mximos
calculados pueden serlo con grave error. Adems, si la barra o viga tiene
una seccin transversal uniforme, el esfuerzo vara de modo inversamente
proporcional
al volumen del material. Con respecto a una viga de una
determinada
rea de seccin transversal, por ejemplo, si se duplica su
longitud, su capacidad elstica para absorber la energa viene multiplicada
el 40 % (h}> y), mientras su capacidad
por ,;2: o sea aproximadamente
para cargas estticas se reduce a la mitad.
La frecuencia propia de vigracin cf> se puede expresar en funcin de
la deformacin esttica Yst o s"
H=f'
s = ss!-.
(j)
Otros tipos de vigas pueden
W ~
WLe
Ss!=-=--
f
We/' W) ]1/2 ,
+ y) =
199
VIGAS
WL3
1 W ')'.
1 + Wpl
W(h
SOBRE
(4.10)
ELSTICO
4>n
= 21T
~(goYst )112 = 3,13 ( -Yst1 ) 112 = 3,13 ( -8s1
1 ) 112
200
CARGAS
Vf\RIABLES
CONCEi"ITRACIONES
DE ESFUERZOS
y.!
por
cp"
[CAP.
en las diversas
4.46 CONCLUSIN.
De lo dicho se desprende que proyectar para
cargas variables considerando slo cargas estticas y pretender cubrir el
riesgo adoptando un valor grande de factor de clculo (por ignorancia) en
las resistencias de fluencia y mxima es muy peligroso o puede conducir a
un proyecto por exceso. Ocurre frecuentemente que una combinacin de
condiciones extremas origina la rotura, aun cuando el proyectista haya
credo que ha sido previsor. A pesar de que sea necesario recurrir a un
procedimiento emprico para cargas variables, la consideracin minuciosa
y detallada y la asignacin de diversos factores que afectan al proyecto
pueden mejorar la situacin. Eventualmente, se puede adoptar un punto
de vista algo terico (posiblemente relacionado con la estructura metalogrfica y las microtensiones) que proporcione un procedimiento ms confiable, pero actualmente no se dispone de ninguno seguro. Existe un inters cientfico en el estudio de las microtensones para determinar la
tensin en un cristal considerado individualmente, y tambin se pueden
calcular las tensiones medias estadsticas; que son las denominadas macrotensiones. Incluso para un proyecto esttico, lo que hacemos es extra,
polar los datos de laboratorio para una estructura terminada; un proyecto
para carga viva. o mvil no es demasiado diferente, excepto en los detalles.
Inevitablemente, en sistemas y mquinas complicados existen puntos de
elevados esfuerzos (puntos dbiles) que el proyectista no puede prever a
veces; de aqu que el azar est siempre presente. Hay numerosos factores
que el proyectista puede juzgar errneamente; la aleacin de plomo en el
acero facilita el mecanizado de ste, pero lo debilita en cuanto a la fatiga;
el apisonado de compresin superficial o el granalIado pueden ser exce"sivos, perjudicando al material (grietas superficiales) en vez de reforzado;
las concentraciones de esfuerzo en puntos de soporte, como en recipientes
de presin, pueden ser desestimadas; lo mismo puede ocurrir con las deformaciones por tr,9tamiento trmico, efectos anticipados de las deformaciones, etc. En general, un considerable porcentaje de fallos pueden ser
eliminados si el ingeniero sigue la ejecucin de su proyecto durante toda
la manufactura; muchos fallos son atribuibles a discontinuidad es (marcas
de herramienta) dejadas en el proceso y a radios de enlace errneos que
son insignificantes desde el punto de vista de la manufactura. Conviene
ser generoso en cuanto a las dimensiones de las superficies cncavas de
enlace o acuerdos en los ngulos entrantes; cambiar las dimensiones contiguas tan gradualmente como sea posible; dejar tensiones residuales de
'compresin si es posible y, finalmente, desconfiar de las generalizaciones
demasiado simplificadas, .tanto de este libro como de cualquier otro.
""
CAPITIJLO 5
<a> Rosca en V
(b) Sellers
200
CARGAS
Vf\RIABLES
CONCEi"ITRACIONES
DE ESFUERZOS
y.!
por
cp"
[CAP.
en las diversas
4.46 CONCLUSIN.
De lo dicho se desprende que proyectar para
cargas variables considerando slo cargas estticas y pretender cubrir el
riesgo adoptando un valor grande de factor de clculo (por ignorancia) en
las resistencias de fluencia y mxima es muy peligroso o puede conducir a
un proyecto por exceso. Ocurre frecuentemente que una combinacin de
condiciones extremas origina la rotura, aun cuando el proyectista haya
credo que ha sido previsor. A pesar de que sea necesario recurrir a un
procedimiento emprico para cargas variables, la consideracin minuciosa
y detallada y la asignacin de diversos factores que afectan al proyecto
pueden mejorar la situacin. Eventualmente, se puede adoptar un punto
de vista algo terico (posiblemente relacionado con la estructura metalogrfica y las microtensiones) que proporcione un procedimiento ms confiable, pero actualmente no se dispone de ninguno seguro. Existe un inters cientfico en el estudio de las microtensones para determinar la
tensin en un cristal considerado individualmente, y tambin se pueden
calcular las tensiones medias estadsticas; que son las denominadas macrotensiones. Incluso para un proyecto esttico, lo que hacemos es extra,
polar los datos de laboratorio para una estructura terminada; un proyecto
para carga viva. o mvil no es demasiado diferente, excepto en los detalles.
Inevitablemente, en sistemas y mquinas complicados existen puntos de
elevados esfuerzos (puntos dbiles) que el proyectista no puede prever a
veces; de aqu que el azar est siempre presente. Hay numerosos factores
que el proyectista puede juzgar errneamente; la aleacin de plomo en el
acero facilita el mecanizado de ste, pero lo debilita en cuanto a la fatiga;
el apisonado de compresin superficial o el granalIado pueden ser exce"sivos, perjudicando al material (grietas superficiales) en vez de reforzado;
las concentraciones de esfuerzo en puntos de soporte, como en recipientes
de presin, pueden ser desestimadas; lo mismo puede ocurrir con las deformaciones por tr,9tamiento trmico, efectos anticipados de las deformaciones, etc. En general, un considerable porcentaje de fallos pueden ser
eliminados si el ingeniero sigue la ejecucin de su proyecto durante toda
la manufactura; muchos fallos son atribuibles a discontinuidad es (marcas
de herramienta) dejadas en el proceso y a radios de enlace errneos que
son insignificantes desde el punto de vista de la manufactura. Conviene
ser generoso en cuanto a las dimensiones de las superficies cncavas de
enlace o acuerdos en los ngulos entrantes; cambiar las dimensiones contiguas tan gradualmente como sea posible; dejar tensiones residuales de
'compresin si es posible y, finalmente, desconfiar de las generalizaciones
demasiado simplificadas, .tanto de este libro como de cualquier otro.
""
CAPITIJLO 5
<a> Rosca en V
(b) Sellers
1
202
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
riOD),pero resulta un trmino confuso si se aplica a roscas cortadas interiormente. La dimensin fundamental de un tornillo es su dimetro
mayor nominal. El dimetro menor es el dimetro del cilindro imaginario que fuese tangente a los fondos de una rosca externa o a las crestas
de una rosca interna. Esta dimensin ha sido denominada comnmente
dimetro de fondo y tambin dimetro interior. El paso P es la
distancia axial desde un punto de un hilo o filete del tornillo hasta un
punto correspondiente del filete adyacente.
(a)
(a')
',.
P (cm)
P
(pulgadas)
=.
=
numero
de h'I'
1 os
por centimetro
1
nmero de hilos por pulgada
3]
DEFINICIONES
203
1
202
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
riOD),pero resulta un trmino confuso si se aplica a roscas cortadas interiormente. La dimensin fundamental de un tornillo es su dimetro
mayor nominal. El dimetro menor es el dimetro del cilindro imaginario que fuese tangente a los fondos de una rosca externa o a las crestas
de una rosca interna. Esta dimensin ha sido denominada comnmente
dimetro de fondo y tambin dimetro interior. El paso P es la
distancia axial desde un punto de un hilo o filete del tornillo hasta un
punto correspondiente del filete adyacente.
(a)
(a')
',.
P (cm)
P
(pulgadas)
=.
=
numero
de h'I'
1 os
por centimetro
1
nmero de hilos por pulgada
3]
DEFINICIONES
203
204
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
S]
(b) Una rosca interior, dimetro 1 pulgada, rosca fina unificada, 12 hilos
por pulgada. tolerancia clase 2B, rosca a izquierda (en ingls, lefthand. LH),
se designa
12
'l.
'l.
'l.
'l.'l.
'l.
32bsico
'/.mayor
naClOn
tamao
SERIES
21 I 14,577
21/,
,65,953
2,5966
21'/,
exterior
pulg
para
24
32
Dimetro
20
DimetroArea
18
Area
43,728
1.7216
para
40,553
1,5966
20,667
0,8137
2.77
cm'
5,486
0,2160
16,164
19,080
20,638
11,173
9,525
104,053
0,329
78,653
72,303
0,7512
0,6364
0,4375
0,8125
0,3750
2,8466
4,0966
3,0966
0,5739
0,536
5,43
17,493
123,103
0,6887
4,8466
12,700
17,403
15,875
22,225
6,350
116,753
0,458
4,44
59,603
85,003
7,6738
6,51
53,253
8,96
3,56
0,5000
0,6875
0,6250
0,2500
0,8750
4,5966
2,0966
2,3466
3,3466
28
11,587
0,4562
91,353
3,458
3,5966
110,403
4,3466
34,925
97,703
1,3750
3,8466
39,688
1,5625
2,41
14,288
19,050
31,750
129,453
36,513
0,5625
0,7500
1,4375
1,2500
2,490
5,0966
120,60
0,386
1,123
18,7
33,338
1,3125
2,955
2,123
1,097
0,170
39,542
1,5568,12,52
7,938
0,3125
30,163
1,1875
1,370
8,551
0,3367
0,6013
0,8219
0,0932
0,1274
41,275
1,6250
Plllg"
36,367
38,100
1,4318.1
1,5000
133,50
10,58
1,381
20,7
0,214
1,64
0,799
0,620
28,575
1,1250
86,32
1,729
18
13,38
0,268
26,842
1,0568
5.813
0,901
42,863
1,6875
,142,153
160,60
1,94
5,5966
24,9
1,244
Rosca
17,87
5,376
0,21170,2445
97,40
15,1
0,0379
0,711
146,50
22,7
42,00
49,50
A.
108,40
57,81
16,8
76,19
11,81
15,55
22,97
28,65
1mm
Rosca
35,03
66,71
10,34
41,129
1,619310,55
1148,503
5,8466
465'/.
1,099
9,626
1,492
51,000
esfuerzo
13,42
2,08
t,0966
7,955
1,233
6,452
5,097
0,790
mm
1,79
33,192
1,306818,839
31,605
1,244318,026
A.
30,017
1,1818J7,245
28,429
1,119316,510
(IPI)!
pulg
menor
'/2
esfuerzo
24
,12,989
0,5114
3,910
0,606
2,10
l74,80
27,1
pulg
l
I y27,853
21,503
1/,menor
cm'
pulg"
11,48
1,78
EXTRAFINAS
(NEF
UNEF)0,8466
37,954
1,4943\1l,55
34,779
1,369319,697
1,503
53SERIES
'/,
Des.iftl
135,803
5,3466
Hilos
46,903
I
1,8466
1
3/:
I
37,378
1,4716
23,813
0,9375
20
22,255
0,8762,4,000
6,964
0,27421,4032
0,0625
1
I
34,203
1,3466
5
(TAMAOS PRIMARIOS)
1
I 31,028 0,9716
1,2216
4,513
0,17771,1742 0,0270
1'/.
124,678
I
26,988
18 123,8420,9387,4,587
25,254
0,9943j5,155
25,400Ipor1,0625
1,0000[
20
28 110'00
0,3937 del
I
'l.
'l.
T /.
DE
HILOS
20S
PARA ROSCAS
1 '/"
AJUSTES
1 pulgada-12 UNF-2B-LH.
(8 N Y 8 UN)
CIDA. Un mecnico equipado con un juego ordinario de llaves de tuercas, apretar mucho ms un perno pequeo, hasta producir en l un
esfuerzo inicial mayor que si el perno fuera de dimetro grande. Por esta
razn, entre otras, el esfuerzo de clculo para pernos y tornillos debe ser
funcin del dimetro cuando en los clculos slo se consideran las cargas
externas. Hace algunos aos. Seaton y Routhewaite [5.8] propusieron que
el esfuerzo de clculo en funcin del rea de fondo Ar de la rosca fuese
S_.= CAr5/12
Considerando la naturaleza aproximada del clculo. podamos utilizarexponente de 1/2 en lugar de S/12 y utilizar el rea para
esfuerzo de tracCin As para mayor comodidad (tablas AT 14 Y S.I) en
lugar del rea de fondo Ar, y obtener s = CA/12. El valor de C depende
de la resistencia de fluencia del material y se puede tomar moderadamente
como C = Ksu/6 *. As, el esfuerzo de clculo que se puede utilizar para
pernos o tornillos bien apretados es:
U.Q.
!
j
(b)
Para unidades mtricas.
resulta:
Su
Y Sd en kg/cm2, A. en
(b')
Sd -
SU
2,S4
Su
X6
cm2,
= 2,~4:_
=
(A
)1/2
Y Sd en psi, A. en
(A
SU
IS,24
pulg2
)1/2
s'
= l.
resulta:
= Sd = ~
(A.)1/2.
= _1_
2.54
para unidades
204
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
S]
(b) Una rosca interior, dimetro 1 pulgada, rosca fina unificada, 12 hilos
por pulgada. tolerancia clase 2B, rosca a izquierda (en ingls, lefthand. LH),
se designa
12
'l.
'l.
'l.
'l.'l.
'l.
32bsico
'/.mayor
naClOn
tamao
SERIES
21 I 14,577
21/,
,65,953
2,5966
21'/,
exterior
pulg
para
24
32
Dimetro
20
DimetroArea
18
Area
43,728
1.7216
para
40,553
1,5966
20,667
0,8137
2.77
cm'
5,486
0,2160
16,164
19,080
20,638
11,173
9,525
104,053
0,329
78,653
72,303
0,7512
0,6364
0,4375
0,8125
0,3750
2,8466
4,0966
3,0966
0,5739
0,536
5,43
17,493
123,103
0,6887
4,8466
12,700
17,403
15,875
22,225
6,350
116,753
0,458
4,44
59,603
85,003
7,6738
6,51
53,253
8,96
3,56
0,5000
0,6875
0,6250
0,2500
0,8750
4,5966
2,0966
2,3466
3,3466
28
11,587
0,4562
91,353
3,458
3,5966
110,403
4,3466
34,925
97,703
1,3750
3,8466
39,688
1,5625
2,41
14,288
19,050
31,750
129,453
36,513
0,5625
0,7500
1,4375
1,2500
2,490
5,0966
120,60
0,386
1,123
18,7
33,338
1,3125
2,955
2,123
1,097
0,170
39,542
1,5568,12,52
7,938
0,3125
30,163
1,1875
1,370
8,551
0,3367
0,6013
0,8219
0,0932
0,1274
41,275
1,6250
Plllg"
36,367
38,100
1,4318.1
1,5000
133,50
10,58
1,381
20,7
0,214
1,64
0,799
0,620
28,575
1,1250
86,32
1,729
18
13,38
0,268
26,842
1,0568
5.813
0,901
42,863
1,6875
,142,153
160,60
1,94
5,5966
24,9
1,244
Rosca
17,87
5,376
0,21170,2445
97,40
15,1
0,0379
0,711
146,50
22,7
42,00
49,50
A.
108,40
57,81
16,8
76,19
11,81
15,55
22,97
28,65
1mm
Rosca
35,03
66,71
10,34
41,129
1,619310,55
1148,503
5,8466
465'/.
1,099
9,626
1,492
51,000
esfuerzo
13,42
2,08
t,0966
7,955
1,233
6,452
5,097
0,790
mm
1,79
33,192
1,306818,839
31,605
1,244318,026
A.
30,017
1,1818J7,245
28,429
1,119316,510
(IPI)!
pulg
menor
'/2
esfuerzo
24
,12,989
0,5114
3,910
0,606
2,10
l74,80
27,1
pulg
l
I y27,853
21,503
1/,menor
cm'
pulg"
11,48
1,78
EXTRAFINAS
(NEF
UNEF)0,8466
37,954
1,4943\1l,55
34,779
1,369319,697
1,503
53SERIES
'/,
Des.iftl
135,803
5,3466
Hilos
46,903
I
1,8466
1
3/:
I
37,378
1,4716
23,813
0,9375
20
22,255
0,8762,4,000
6,964
0,27421,4032
0,0625
1
I
34,203
1,3466
5
(TAMAOS PRIMARIOS)
1
I 31,028 0,9716
1,2216
4,513
0,17771,1742 0,0270
1'/.
124,678
I
26,988
18 123,8420,9387,4,587
25,254
0,9943j5,155
25,400Ipor1,0625
1,0000[
20
28 110'00
0,3937 del
I
'l.
'l.
T /.
DE
HILOS
20S
PARA ROSCAS
1 '/"
AJUSTES
1 pulgada-12 UNF-2B-LH.
(8 N Y 8 UN)
CIDA. Un mecnico equipado con un juego ordinario de llaves de tuercas, apretar mucho ms un perno pequeo, hasta producir en l un
esfuerzo inicial mayor que si el perno fuera de dimetro grande. Por esta
razn, entre otras, el esfuerzo de clculo para pernos y tornillos debe ser
funcin del dimetro cuando en los clculos slo se consideran las cargas
externas. Hace algunos aos. Seaton y Routhewaite [5.8] propusieron que
el esfuerzo de clculo en funcin del rea de fondo Ar de la rosca fuese
S_.= CAr5/12
Considerando la naturaleza aproximada del clculo. podamos utilizarexponente de 1/2 en lugar de S/12 y utilizar el rea para
esfuerzo de tracCin As para mayor comodidad (tablas AT 14 Y S.I) en
lugar del rea de fondo Ar, y obtener s = CA/12. El valor de C depende
de la resistencia de fluencia del material y se puede tomar moderadamente
como C = Ksu/6 *. As, el esfuerzo de clculo que se puede utilizar para
pernos o tornillos bien apretados es:
U.Q.
!
j
(b)
Para unidades mtricas.
resulta:
Su
Y Sd en kg/cm2, A. en
(b')
Sd -
SU
2,S4
Su
X6
cm2,
= 2,~4:_
=
(A
)1/2
Y Sd en psi, A. en
(A
SU
IS,24
pulg2
)1/2
s'
= l.
resulta:
= Sd = ~
(A.)1/2.
= _1_
2.54
para unidades
206
UNIONES
CON TORNILLOS
(5.1')
F -
sY(A
15,24
F. = Sy6
Sd
)1/2A
(A.)lJ2A.
en F
-
Y REMACHES
[CAP.
7]
sA, hallamos
Su
15,24'
= Sy6 A.*
A 312 (k
[D
[D
(lb)
< 3/4
pulg]
TRACCIN
INICIAL
207
Y PAR DE APRIETE
= 0,15
T=CDF
Lubricado
[5.14] sin lubricar
{Como
recibido,
[5.10]
0,20
= (O,4)(T
total)
206
UNIONES
CON TORNILLOS
(5.1')
F -
sY(A
15,24
F. = Sy6
Sd
)1/2A
(A.)lJ2A.
en F
-
Y REMACHES
[CAP.
7]
sA, hallamos
Su
15,24'
= Sy6 A.*
A 312 (k
[D
[D
(lb)
< 3/4
pulg]
TRACCIN
INICIAL
207
Y PAR DE APRIETE
= 0,15
T=CDF
Lubricado
[5.14] sin lubricar
{Como
recibido,
[5.10]
0,20
= (O,4)(T
total)
208
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
8]
DE LOS ELEMENTOS
ROSCADOS
209
i
I''/,-'/,
Sy
78
ksi
7662
109
125
125
99
55
150
95
3867
6187
77
28
5484
81
88
74
78
pulg
7381
83
80
52
8788
7381
10
6960
1\5
546
8437
8085
8437
5694
5413
120
105
115
53867
85
5496679
5835
7030
5483
100
75
5273
4500
63656
4851
TAMAOS.
5976
5202
1968
lNCl.
5624
6.3519.05
6,3519,05
Su tI,
kg/cm'
'/,22,2228,5738,10
212/,-'/,
'f,-4
'/._1'/,
'/,-4
'/.-1
kg/cm'
ksi'f,
kg/cm'
7'/,_1
f.-1
'/._2
'/, 25,40
'/,_2
GRADO
mm
Be {16,35-
SI>
Y RESISTENCIA
MATERIALES
\ .
63,50
I
SI>
BB{ 6,35- 63,50
208
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
8]
DE LOS ELEMENTOS
ROSCADOS
209
i
I''/,-'/,
Sy
78
ksi
7662
109
125
125
99
55
150
95
3867
6187
77
28
5484
81
88
74
78
pulg
7381
83
80
52
8788
7381
10
6960
1\5
546
8437
8085
8437
5694
5413
120
105
115
53867
85
5496679
5835
7030
5483
100
75
5273
4500
63656
4851
TAMAOS.
5976
5202
1968
lNCl.
5624
6.3519.05
6,3519,05
Su tI,
kg/cm'
'/,22,2228,5738,10
212/,-'/,
'f,-4
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'/,-4
'/.-1
kg/cm'
ksi'f,
kg/cm'
7'/,_1
f.-1
'/._2
'/, 25,40
'/,_2
GRADO
mm
Be {16,35-
SI>
Y RESISTENCIA
MATERIALES
\ .
63,50
I
SI>
BB{ 6,35- 63,50
1
210
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
gosidad del orden de 0,101 a 0,812 micras (o bien 4-32 ppulg), 3.14.
Cuando el material tiene Su
5624 kg/cm' (o bien Su
80 ksi), la resistencia a la fatiga vara poco en comparacin con las roscas talladas; pero
para aceros de resistencia ms elevada, las roscas laminadas muestran un
marcado mejoramiento en la resistencia a la fatiga, tanto como dos o tres
veces, para su> 14060 kg/cm' (o bien Su> 200 ksi) [4.6']. Vase tabla AT 12 para valores del coeficiente de reduccin de la resistencia K"
que incluye el efecto del mtodo de fabricacin.
<
<
An complica ms la cuestin el que Sigwart [4.28] hall que las tensiones residuales de compresin en el fondo de la rosca laminada no pueden ser tan grandes como las existentes en el fondo de una rosca tallada,
especialmente si se emplea una herramienta con filo romo o embotado.
La mejora ms importante fue hallada para roscas esmeriladas que haban sido laminadas localmente en el fondo (menor deformacin plstica, 4.28) despus del tratamiento trmico, pero ste es un procedimiento
caro. En cualquier -caso, si deben mantenerse las tensiones residuales beneficiosas, el laminado debe ser efectuado despus del tratamiento trmico,
porque de lo contrario los efectos del trabajo en fro se perderan. Como
de ordinario, el revestimiento con cromo y nquel reduce la resistencia a
la fatiga; el efecto del cadmfo y del zinc es menor. El fallo por fatiga se
produce casi siempre en el primer hilo de la tuerca, el extremo de la porcin rascada del vstago, o, especialmente, si las roscas estn 'laminadas,
debajo de la cabeza. De este modo, si se adoptan todas las medidas ventajosas para mejorar la resistencia a la fatiga de los pernos, debe ser
considerado el rebaje cncavo o acuerdo de la cabeza. ste suele ser laminado. Adems de laminar las roscas despus del tratamiento trmico, se
pueden tomar otras precauciones ordinarias para conservar o mejorar la
resistencia a la fatiga, por ejemplo, evitar la descarburacin. Las tuercas
autoalineadas
(fig. 5.31), reducen la flexin de los pernos debido principalmente a que las superficies no son exactamente perpendiculares al eje
del perno, con 10 que se prolonga su vida til en condiciones de fatiga;
otro aspecto a considerar si hay fallos por fatiga u otras causas [5.2.8]. Los
pernos proyectados para duracin limitada soportando fatiga, deben ser
ensayados para probar el diseo, en el caso de que la rotura pueda tener
graves consecuencias. Un fabricante declara una resistencia a la fatiga con
carga repetitiva para sus tornillos de cabeza hexagonal hasta 12,7 mm (o
bien 1/2 pulg) de dimetro de 2812 kg/cm2, o sea 40 ksi (con roscas), sometindoles a esfuerzo desde Smin = 281 kg/cm2 = 4 ksi (a 2812 kg/cm2,
o sea 40 ksi), utilizando material 8740 y fondos curvos laminados. La figura 5.4 indica detalles geomtricos que mejoran la resistencia a la fatiga.
Con el dimetro reducido entre las superficies de gua, la capacidad de
absorcin de energa resulta tambin aumentada ( 4.40).
Obsrvese la tuerca con ranura circular interior de la ,figura 5.4.
Con una tuerca regular, el primer hilo tiene que soportar una carga de
8]
MATERIALES
Y RESISTENCIA
DE LOS ELEMENTOS
ROSCAOOS
211
acuerdos
hastar=D
d
.superficies de gua.
que sean necesarias
Fig. 5.4 Perno para cargas repetitivas. La ranura interior de la tuerca mejora
la distribucin de la carga sobre los hilos de la tuerca. El radio de curvatura de la
ranura en el extremo de la rosca debe .ser por lo menos O,2D. y con preferencia
O,5D, con un dimetro d algo ms pequeo que el dimetro menor de la rosca D .
En lugar de esta ranura, los hilos pueden terminar en el interior de una superficie
cnica gradual, en vez de un trmino repentino a profundidad total.
objeto el mismo fin, la tuerca tiene forma cnica hacia la parte inferior;
pero naturalmente estos diseos especiales son ms caros y no se deben
adoptar cuando no sean necesarios. En general, el material de la tuerca
debe ser algo ms dbil que el del perno, pero las especificaciones requieren que los hilos no fallen antes que el perno a traccin. As, para los pernos de elevada resistencia se suelen requerir tuercas mejores que las ordinarias, quizs tratadas trmicamente (y arandelas templadas si el material
de las partes unidas no es tan duro).
Muchos tornillos se fabrican de acero inoxidable, metales no ferrosos
y plsticos (por ej~mplo, Zytel, Tefln [2.3-1]) y se los utiliza con alguna
finalidad determinada: resistencia a la corrosin, temperaturas altas o muy
bajas, poco peso, conductibilidad
elctrica. aislamiento, etc. Vase captulo 2. Un fabricante [JO.24] indica que la resistencia a la rotura de pernos
de aluminio de 6,35 a 19,05 mm (o bien 1/4 a 3/4 pulg) (material 2024-T 4,
6061-T 6) es de 4359 a 4499 kg/cm2 (o bien 62-64 ksi) aproximadamente
en el rea para el esfuerzo de traccin.
Durante el diseo, es posible decidir sobre el esfuerzo de prueba. Despus del esfuerzo de prueba, la prxima decisin es sobre el esfuerzo inicial de apriete. En las estructuras, la tendencia es apretar el perno hasta
la fluencia o ms, Si""'" Sil' en material de alta resistencia (que no tiene un
punto definido de fluencia). Erker [08] hall que despus de apretar los
pernos hasta un punto inmediatamente
superior a la resistencia de fluen-
1
210
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
gosidad del orden de 0,101 a 0,812 micras (o bien 4-32 ppulg), 3.14.
Cuando el material tiene Su
5624 kg/cm' (o bien Su
80 ksi), la resistencia a la fatiga vara poco en comparacin con las roscas talladas; pero
para aceros de resistencia ms elevada, las roscas laminadas muestran un
marcado mejoramiento en la resistencia a la fatiga, tanto como dos o tres
veces, para su> 14060 kg/cm' (o bien Su> 200 ksi) [4.6']. Vase tabla AT 12 para valores del coeficiente de reduccin de la resistencia K"
que incluye el efecto del mtodo de fabricacin.
<
<
An complica ms la cuestin el que Sigwart [4.28] hall que las tensiones residuales de compresin en el fondo de la rosca laminada no pueden ser tan grandes como las existentes en el fondo de una rosca tallada,
especialmente si se emplea una herramienta con filo romo o embotado.
La mejora ms importante fue hallada para roscas esmeriladas que haban sido laminadas localmente en el fondo (menor deformacin plstica, 4.28) despus del tratamiento trmico, pero ste es un procedimiento
caro. En cualquier -caso, si deben mantenerse las tensiones residuales beneficiosas, el laminado debe ser efectuado despus del tratamiento trmico,
porque de lo contrario los efectos del trabajo en fro se perderan. Como
de ordinario, el revestimiento con cromo y nquel reduce la resistencia a
la fatiga; el efecto del cadmfo y del zinc es menor. El fallo por fatiga se
produce casi siempre en el primer hilo de la tuerca, el extremo de la porcin rascada del vstago, o, especialmente, si las roscas estn 'laminadas,
debajo de la cabeza. De este modo, si se adoptan todas las medidas ventajosas para mejorar la resistencia a la fatiga de los pernos, debe ser
considerado el rebaje cncavo o acuerdo de la cabeza. ste suele ser laminado. Adems de laminar las roscas despus del tratamiento trmico, se
pueden tomar otras precauciones ordinarias para conservar o mejorar la
resistencia a la fatiga, por ejemplo, evitar la descarburacin. Las tuercas
autoalineadas
(fig. 5.31), reducen la flexin de los pernos debido principalmente a que las superficies no son exactamente perpendiculares al eje
del perno, con 10 que se prolonga su vida til en condiciones de fatiga;
otro aspecto a considerar si hay fallos por fatiga u otras causas [5.2.8]. Los
pernos proyectados para duracin limitada soportando fatiga, deben ser
ensayados para probar el diseo, en el caso de que la rotura pueda tener
graves consecuencias. Un fabricante declara una resistencia a la fatiga con
carga repetitiva para sus tornillos de cabeza hexagonal hasta 12,7 mm (o
bien 1/2 pulg) de dimetro de 2812 kg/cm2, o sea 40 ksi (con roscas), sometindoles a esfuerzo desde Smin = 281 kg/cm2 = 4 ksi (a 2812 kg/cm2,
o sea 40 ksi), utilizando material 8740 y fondos curvos laminados. La figura 5.4 indica detalles geomtricos que mejoran la resistencia a la fatiga.
Con el dimetro reducido entre las superficies de gua, la capacidad de
absorcin de energa resulta tambin aumentada ( 4.40).
Obsrvese la tuerca con ranura circular interior de la ,figura 5.4.
Con una tuerca regular, el primer hilo tiene que soportar una carga de
8]
MATERIALES
Y RESISTENCIA
DE LOS ELEMENTOS
ROSCAOOS
211
acuerdos
hastar=D
d
.superficies de gua.
que sean necesarias
Fig. 5.4 Perno para cargas repetitivas. La ranura interior de la tuerca mejora
la distribucin de la carga sobre los hilos de la tuerca. El radio de curvatura de la
ranura en el extremo de la rosca debe .ser por lo menos O,2D. y con preferencia
O,5D, con un dimetro d algo ms pequeo que el dimetro menor de la rosca D .
En lugar de esta ranura, los hilos pueden terminar en el interior de una superficie
cnica gradual, en vez de un trmino repentino a profundidad total.
objeto el mismo fin, la tuerca tiene forma cnica hacia la parte inferior;
pero naturalmente estos diseos especiales son ms caros y no se deben
adoptar cuando no sean necesarios. En general, el material de la tuerca
debe ser algo ms dbil que el del perno, pero las especificaciones requieren que los hilos no fallen antes que el perno a traccin. As, para los pernos de elevada resistencia se suelen requerir tuercas mejores que las ordinarias, quizs tratadas trmicamente (y arandelas templadas si el material
de las partes unidas no es tan duro).
Muchos tornillos se fabrican de acero inoxidable, metales no ferrosos
y plsticos (por ej~mplo, Zytel, Tefln [2.3-1]) y se los utiliza con alguna
finalidad determinada: resistencia a la corrosin, temperaturas altas o muy
bajas, poco peso, conductibilidad
elctrica. aislamiento, etc. Vase captulo 2. Un fabricante [JO.24] indica que la resistencia a la rotura de pernos
de aluminio de 6,35 a 19,05 mm (o bien 1/4 a 3/4 pulg) (material 2024-T 4,
6061-T 6) es de 4359 a 4499 kg/cm2 (o bien 62-64 ksi) aproximadamente
en el rea para el esfuerzo de traccin.
Durante el diseo, es posible decidir sobre el esfuerzo de prueba. Despus del esfuerzo de prueba, la prxima decisin es sobre el esfuerzo inicial de apriete. En las estructuras, la tendencia es apretar el perno hasta
la fluencia o ms, Si""'" Sil' en material de alta resistencia (que no tiene un
punto definido de fluencia). Erker [08] hall que despus de apretar los
pernos hasta un punto inmediatamente
superior a la resistencia de fluen-
212
Si =<
0.9sp
9]
Y REMACHES [CAP. 5
Si =< 0.8551/'
[SIN PRUEBA DE ESFUERZO]
213
>().
En punto de apertura
F,
F
t:,
..
--T-
---T--A
F.-AF.
F,
~AF
::1
~
F
Piezas unidas
J]
ITracclOn
.
Fig. 5.5 Tapa de recipiente fijada con pernos.
La presin interna es p.
&
_1_6'~C
,-- Compresin
Deformacin, 6
Fig. 5.6 Fuerzas actuantes en una unin por tornillo. Las pendientes de las lneas
k. = F/c ke = Floe. Supongamos que cuando se aplica la cara externa Fe.
se produce en el perno una deformacin plstica. idealizada para un buen material
resistente por PQ; Fe est representada por DQ. y la carga efectiva F est redll:cida a un determinado valor GK debido a la deformacin permanente resultante.
F-o son
212
Si =<
0.9sp
9]
Y REMACHES [CAP. 5
Si =< 0.8551/'
[SIN PRUEBA DE ESFUERZO]
213
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En punto de apertura
F,
F
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Piezas unidas
J]
ITracclOn
.
Fig. 5.5 Tapa de recipiente fijada con pernos.
La presin interna es p.
&
_1_6'~C
,-- Compresin
Deformacin, 6
Fig. 5.6 Fuerzas actuantes en una unin por tornillo. Las pendientes de las lneas
k. = F/c ke = Floe. Supongamos que cuando se aplica la cara externa Fe.
se produce en el perno una deformacin plstica. idealizada para un buen material
resistente por PQ; Fe est representada por DQ. y la carga efectiva F est redll:cida a un determinado valor GK debido a la deformacin permanente resultante.
F-o son
,----.----------------.
214
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
9]
oe
Fo
"(e')
+ Se
o
Fo
31
= Fi(' ;,
Fo
o
F(kb+ kc ke)
Fe
= FO{~h::
kJ.
DE PERNOS
-----'----_.--_.-.-~~_
PARA JUNTAS
AFe
Fe - AFb
A3=-=---=-
(e)
ke
Despejando
... _--
215
(f)
Ft
Anlogamente,
la fuerza
(g)
AFb
+ ke ).
kb kb
+ ( kb kb
+ ke )Fe.
neta de compresin
Fe
kb
partes, tenemos
= Fe(
AFb
Entonces
AFb
ke
F - ( kb ke
+ kc )Fe.
ELSTICO
---
(5.4)
Se).
ANLISIS
1:1F.
os
::l
(5.3)
= QFe
( kb ~ ke ) kg (o bien lb)
Hay que tener presente que una junta destinada a resistir una fuga puede
estar sometida a una presin hidrosttica de ensayo que sea 1,5 a 2 veces
mayor que la.,presin de trabajo. Segn los valores de Q, ke y kv, el valor
calculado -de F mediante (5.3) puede ser o bien ms pequeo o bien ma
yor que la carga externa F.
En la figura 5.6, supongamos que se aprieta el perno hasta el valor F
de la carga y que a la junta se aplica una carga externa F. todo ello elsticamente. El perno se alarga un valor adicional D.o y la carga total Ft
sobre l est indicada por el punto B, con un cambio de fuerza D..Fv correspondiente a un aumento de la deformacin D.o. La variacin de carga
De 'O = Flk, se
en las piezas unidas es entonces D.F. = HD = F.-D..Fb'
o.
Deformacin,
(a) k. > leo
/i
(b) leo>k.
Fig. 5.7 Efecto de la rigidez relativa del perno y de las piezas unidas. Estas figuras
estn dibujadas para la misma carga externa F . Obsrvese que cuando las piezas
unidas son mucho ms rgidas que el perno, en (a), la carga Fe no origina una
variacin t::.F grande en la carga del perno. Pero si el perno fuese mucho ms
rgido que las piezas, en (b), a la .carga inicial se suma una parte muy grande de la
carga externa Fe. El uso de una empaquetadura hace que vare la relacin entre
Fe e Mb en la direccin representada en (b).
... '----'"
,----.----------------.
214
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
9]
oe
Fo
"(e')
+ Se
o
Fo
31
= Fi(' ;,
Fo
o
F(kb+ kc ke)
Fe
= FO{~h::
kJ.
DE PERNOS
-----'----_.--_.-.-~~_
PARA JUNTAS
AFe
Fe - AFb
A3=-=---=-
(e)
ke
Despejando
... _--
215
(f)
Ft
Anlogamente,
la fuerza
(g)
AFb
+ ke ).
kb kb
+ ( kb kb
+ ke )Fe.
neta de compresin
Fe
kb
partes, tenemos
= Fe(
AFb
Entonces
AFb
ke
F - ( kb ke
+ kc )Fe.
ELSTICO
---
(5.4)
Se).
ANLISIS
1:1F.
os
::l
(5.3)
= QFe
( kb ~ ke ) kg (o bien lb)
Hay que tener presente que una junta destinada a resistir una fuga puede
estar sometida a una presin hidrosttica de ensayo que sea 1,5 a 2 veces
mayor que la.,presin de trabajo. Segn los valores de Q, ke y kv, el valor
calculado -de F mediante (5.3) puede ser o bien ms pequeo o bien ma
yor que la carga externa F.
En la figura 5.6, supongamos que se aprieta el perno hasta el valor F
de la carga y que a la junta se aplica una carga externa F. todo ello elsticamente. El perno se alarga un valor adicional D.o y la carga total Ft
sobre l est indicada por el punto B, con un cambio de fuerza D..Fv correspondiente a un aumento de la deformacin D.o. La variacin de carga
De 'O = Flk, se
en las piezas unidas es entonces D.F. = HD = F.-D..Fb'
o.
Deformacin,
(a) k. > leo
/i
(b) leo>k.
Fig. 5.7 Efecto de la rigidez relativa del perno y de las piezas unidas. Estas figuras
estn dibujadas para la misma carga externa F . Obsrvese que cuando las piezas
unidas son mucho ms rgidas que el perno, en (a), la carga Fe no origina una
variacin t::.F grande en la carga del perno. Pero si el perno fuese mucho ms
rgido que las piezas, en (b), a la .carga inicial se suma una parte muy grande de la
carga externa Fe. El uso de una empaquetadura hace que vare la relacin entre
Fe e Mb en la direccin representada en (b).
... '----'"
216
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
10]
CONSTANTES
ELSTICAS
Y EMPAQUETADURAS
PARA PIEZAS
UNIDAS
217
perno, se usa la constante elstica equivalente deducida de la ecuacin (4.11) del 4.39: ko = k'. El subndice b recuerda que cada variable
se aplica al perno (en ingls, bolt).
Los mismos principios son vlidos para las piezas unidas, pero cuando
stas son de extensin (rea) indefinida, su deformacin a alguna distancia
del perno es menor que en Ja inmediata proximidad de ste. En este caso,
el procedimiento usual es suponer un rea equivalente" de las piezas
unidas A y utilizar kc = AcEc/Lc. Una de estas frmulas de estimacin
es [S.19]
(g)
'ITD 2
= __6
A
e
'ITD2
_
4 '
De
= (ancho
flJ
J'
Aqu,
empoquetoduro(
(a)
o de la tuerca)
'.">,"
. .,.>.
----~::;:.::-;"~
...
~,
,+.l.:_.,,';'i.;;,'.-
(b)
Fig. 5.8 Bridas. (Cortesa de Taylor Forge and Pipe Works. Chicago.)
en la figura 5.7 (pg. 215). Obsrvese que si todas las partes son elsticas,
cualquier carga externa, por pequea que sea, da lugar a un aumento de
carga en el perno.
Los anlisis anteriores no son adecuados cuando el perno est sometido a momentos flectores importantes; de aqu que, cuando la empaquetadura est dentro de la circunferencia de centros de los pernos. que es
una disposicin comn para empaquetaduras planas o anulares (fig. 5.8),
las bridas deben ser suficientemente gruesas para que la flexin sea pequea. Adems, los pernos deben estar suficientemente poco separados
entre s para que se produzca una presin virtualmente uniforme entre las
caras [5.22]. Segn un cdigo, la separacin o paso P de los pernos debe
ser P 7 D para presiones de fluidos menores de 3,50 kg/cm2 (o bien
3,5 D para presiones de fluido de unos 14 kg/cm2 (o bien
50 psi); P
200 psi), siendo D el dimetro del perno [5.26J. Tngase en cuenta que en
el anlisis anterior se prescinde de la deformacin del perno en la tuerca
y de las deformaciones de los hilos, todo lo cual ejerce efecto sobre k.
S.10
= (dimensin
+T =
h es el agarre del perno, o sea el espesor total de las placas que han de
ser unidas. Si se sabe de modo exacto que rea est sometida a compresin, no se utilizan (g) ni (h). Vase el ejemplo de 5.12.
Si las piezas unidas estn constituidas por dos o ms clases de material - por ejemplo, una empaquetadura entre las piezas unidas - la constanteelstica para la unin es [vase ecuacin (4.11), 4.39]
111
1
-=-+-+-"',
kc
k1
k3
k2
donde k1, k2, ka son las constantes elsticas de los componentes individuales. que han de' ser unidos; k1 = AEl/Ll' etc.
Si se puede prescindir de la empaquetadura, sta es la solucin mejor
y ms econ..nica. Despus de esto lo mejor es utilizar una empaquetadura
todo 10 delgada posible. Sin embargo, debe ser suficientemente gruesa para
permitir el escurrimiento del material de la empaquetadura dentro de las
rugosidades de las superficies de la brida y poder adems compensar una
ligera falta de paralelismo de las superficies apareadas. La magnitud de la
presin sobre el material de la empaquetadura, llamada presin de brida.
que da lugar a que aqulla responda de esta manera, es distinta para cada
material. Para empaquetaduras no metlicas se ha averiguado que deben
tener una cierta cantidad mnima de compresin [5.26], tal como 62 % para
cierta empaquetadura de corcho; esta compresin corresponde a una determinada presioll mnima de brida requerida. Entonces los pernos deben
216
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
10]
CONSTANTES
ELSTICAS
Y EMPAQUETADURAS
PARA PIEZAS
UNIDAS
217
perno, se usa la constante elstica equivalente deducida de la ecuacin (4.11) del 4.39: ko = k'. El subndice b recuerda que cada variable
se aplica al perno (en ingls, bolt).
Los mismos principios son vlidos para las piezas unidas, pero cuando
stas son de extensin (rea) indefinida, su deformacin a alguna distancia
del perno es menor que en Ja inmediata proximidad de ste. En este caso,
el procedimiento usual es suponer un rea equivalente" de las piezas
unidas A y utilizar kc = AcEc/Lc. Una de estas frmulas de estimacin
es [S.19]
(g)
'ITD 2
= __6
A
e
'ITD2
_
4 '
De
= (ancho
flJ
J'
Aqu,
empoquetoduro(
(a)
o de la tuerca)
'.">,"
. .,.>.
----~::;:.::-;"~
...
~,
,+.l.:_.,,';'i.;;,'.-
(b)
Fig. 5.8 Bridas. (Cortesa de Taylor Forge and Pipe Works. Chicago.)
en la figura 5.7 (pg. 215). Obsrvese que si todas las partes son elsticas,
cualquier carga externa, por pequea que sea, da lugar a un aumento de
carga en el perno.
Los anlisis anteriores no son adecuados cuando el perno est sometido a momentos flectores importantes; de aqu que, cuando la empaquetadura est dentro de la circunferencia de centros de los pernos. que es
una disposicin comn para empaquetaduras planas o anulares (fig. 5.8),
las bridas deben ser suficientemente gruesas para que la flexin sea pequea. Adems, los pernos deben estar suficientemente poco separados
entre s para que se produzca una presin virtualmente uniforme entre las
caras [5.22]. Segn un cdigo, la separacin o paso P de los pernos debe
ser P 7 D para presiones de fluidos menores de 3,50 kg/cm2 (o bien
3,5 D para presiones de fluido de unos 14 kg/cm2 (o bien
50 psi); P
200 psi), siendo D el dimetro del perno [5.26J. Tngase en cuenta que en
el anlisis anterior se prescinde de la deformacin del perno en la tuerca
y de las deformaciones de los hilos, todo lo cual ejerce efecto sobre k.
S.10
= (dimensin
+T =
h es el agarre del perno, o sea el espesor total de las placas que han de
ser unidas. Si se sabe de modo exacto que rea est sometida a compresin, no se utilizan (g) ni (h). Vase el ejemplo de 5.12.
Si las piezas unidas estn constituidas por dos o ms clases de material - por ejemplo, una empaquetadura entre las piezas unidas - la constanteelstica para la unin es [vase ecuacin (4.11), 4.39]
111
1
-=-+-+-"',
kc
k1
k3
k2
donde k1, k2, ka son las constantes elsticas de los componentes individuales. que han de' ser unidos; k1 = AEl/Ll' etc.
Si se puede prescindir de la empaquetadura, sta es la solucin mejor
y ms econ..nica. Despus de esto lo mejor es utilizar una empaquetadura
todo 10 delgada posible. Sin embargo, debe ser suficientemente gruesa para
permitir el escurrimiento del material de la empaquetadura dentro de las
rugosidades de las superficies de la brida y poder adems compensar una
ligera falta de paralelismo de las superficies apareadas. La magnitud de la
presin sobre el material de la empaquetadura, llamada presin de brida.
que da lugar a que aqulla responda de esta manera, es distinta para cada
material. Para empaquetaduras no metlicas se ha averiguado que deben
tener una cierta cantidad mnima de compresin [5.26], tal como 62 % para
cierta empaquetadura de corcho; esta compresin corresponde a una determinada presioll mnima de brida requerida. Entonces los pernos deben
218
UNIONES
roN
TORNILLOS
y REMACHES
[CAP.
11]
ser calculados y apretados para que satisfagan estos requisitos. Smoley [5.25]
recomienda el uso de una presin de brida aparente Po' que seconsidera como lmite superior de probabilidad tal que si la traccin inicial del
perno F se calcula a base de esta presin y si luego se aprietan los pernos
con un par de torsin T = 0,2DFi, ecuacin (5.2), queda asegurada la
mnima presin de brida necesaria. Ciertas presiones aparentes
son:
para X, una mezcla de corcho y caucho, Po = 105 kg/cm2 (o bien 1500 psi);
para Y, una composicin de corcho, Po = 190 kg/cm2 (o bien 2700
psi); para Z, un material con base de amianto, Po = 232 kg/cm2 (o bien
3300 psi). En una primera aproximacin despus de haber sido seleccionado un material de empaquetadura
adecuado, se puede proceder como
sigue: calcular el rea de 'empaquetadura;
multiplicarla por su mnima
presin aparente de brida para obtener la carga total aparente sobre la
empaquetadura;
decidir sobre un nmero adecuado de pernos y hallar
la carga por perno Fb; el dimetro del perno se determina por A. = Fbls,
siendo s = 0,75sy, por ejemplo. Cuando se emplea la presin aparente de
brida con su margen de seguridad incorporado, parece razonable admitir
que F = F b Y calcular el par de torsin del perno por T = CDF. Los
pernos deben ser tambin capaces de soportar la carga externa. A este
respecto se podran hacer muchas consideraciones que rebasan el plan de
este texto [5.26]. Frecuentemente
se emplean empaquetadunlsmetlicas
(aluminio, cobre, monel y otros) con y sin material intermedio de relleno,
(o bien 8500 F).
siendo necesarias a temperaturas superiores a 4540
El mdulo de elasticidad de los materiales no metlicos, no suele ser
. constante en un amplio intervalo de esfuerzo; pero si se desea hacer la
verificacin de acuerdo con los principios del 5.9, algunos valores tpicos
de E y de los espesores de empaquetadura
h son [5.23]: empaquetadura
de
caucho, E = 527 kg/cm2 (o bien 7500 psi), h = 4,76 mm (o bien 3/16 pulg);
empaquetadura
de vellumoid, E = 1335 kg/cm2 (o bien 19000 psi),
h = 1,58 mm (o bien 1/16 pulg); empaquetadura
de amianto y blindaje
de cobre, E = 1406 kg/cm2 (o bien 20000 psi), h = 3,17 mm (o bien
1/8 pulgada).
ESPRRAGOS
PARA CULATA
DE COMPRESOR
219
= P -4- =
" X
10'.
252
4908 kg.
5624 kg/cm2;
Su
= 5273
-_
NDB
kg/cm2;
= 180.
A. -_ ( 15,24F.
Sy
)2/3
527X490
3
15,24
)2/"
- 1,26 cm 2,
EJEMPLO.
= F = soAo
=
Nb
105 X 450
10
= 0,2DF = 0,2
= 4725 kg,
1,587 X 4725 = 1500 cm/kg.
2,55
Utilizamos k
= AE/L
cm;
Y l/ke
Ae
= l/k, + l/k2
= ..:.
(3,6562
4
1,5872)
= 8,52
cm'.
2,500,05
ke
de donde
sobre kc.
ke
- --,
.=-=-~+
218
UNIONES
roN
TORNILLOS
y REMACHES
[CAP.
11]
ser calculados y apretados para que satisfagan estos requisitos. Smoley [5.25]
recomienda el uso de una presin de brida aparente Po' que seconsidera como lmite superior de probabilidad tal que si la traccin inicial del
perno F se calcula a base de esta presin y si luego se aprietan los pernos
con un par de torsin T = 0,2DFi, ecuacin (5.2), queda asegurada la
mnima presin de brida necesaria. Ciertas presiones aparentes
son:
para X, una mezcla de corcho y caucho, Po = 105 kg/cm2 (o bien 1500 psi);
para Y, una composicin de corcho, Po = 190 kg/cm2 (o bien 2700
psi); para Z, un material con base de amianto, Po = 232 kg/cm2 (o bien
3300 psi). En una primera aproximacin despus de haber sido seleccionado un material de empaquetadura
adecuado, se puede proceder como
sigue: calcular el rea de 'empaquetadura;
multiplicarla por su mnima
presin aparente de brida para obtener la carga total aparente sobre la
empaquetadura;
decidir sobre un nmero adecuado de pernos y hallar
la carga por perno Fb; el dimetro del perno se determina por A. = Fbls,
siendo s = 0,75sy, por ejemplo. Cuando se emplea la presin aparente de
brida con su margen de seguridad incorporado, parece razonable admitir
que F = F b Y calcular el par de torsin del perno por T = CDF. Los
pernos deben ser tambin capaces de soportar la carga externa. A este
respecto se podran hacer muchas consideraciones que rebasan el plan de
este texto [5.26]. Frecuentemente
se emplean empaquetadunlsmetlicas
(aluminio, cobre, monel y otros) con y sin material intermedio de relleno,
(o bien 8500 F).
siendo necesarias a temperaturas superiores a 4540
El mdulo de elasticidad de los materiales no metlicos, no suele ser
. constante en un amplio intervalo de esfuerzo; pero si se desea hacer la
verificacin de acuerdo con los principios del 5.9, algunos valores tpicos
de E y de los espesores de empaquetadura
h son [5.23]: empaquetadura
de
caucho, E = 527 kg/cm2 (o bien 7500 psi), h = 4,76 mm (o bien 3/16 pulg);
empaquetadura
de vellumoid, E = 1335 kg/cm2 (o bien 19000 psi),
h = 1,58 mm (o bien 1/16 pulg); empaquetadura
de amianto y blindaje
de cobre, E = 1406 kg/cm2 (o bien 20000 psi), h = 3,17 mm (o bien
1/8 pulgada).
ESPRRAGOS
PARA CULATA
DE COMPRESOR
219
= P -4- =
" X
10'.
252
4908 kg.
5624 kg/cm2;
Su
= 5273
-_
NDB
kg/cm2;
= 180.
A. -_ ( 15,24F.
Sy
)2/3
527X490
3
15,24
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- 1,26 cm 2,
EJEMPLO.
= F = soAo
=
Nb
105 X 450
10
= 0,2DF = 0,2
= 4725 kg,
1,587 X 4725 = 1500 cm/kg.
2,55
Utilizamos k
= AE/L
cm;
Y l/ke
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= 8,52
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2,500,05
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de donde
sobre kc.
ke
- --,
.=-=-~+
220
kb
AbEb
= --;;=
Para
una
= 490
_M
~M
M~
-00
= 414
= 6Fb/2 = 207
se tiene
Fb"
F.
==
kg.
= 4932
=
kg Y F. =
1,8, tabla AT 12,
==
s"
Sy
4932
1,458 X 5273
(0,2)(0,625)(10,5)
= 1,31 pulg-kips.
1,8 X 207
1,458 X 2812
de donde
Resolucin en unidades inglesas. Deben realizarse previamente las siguientes sustituciones en el ~nunciado. Compresor de aire de 10 X 12 pulgadas
(dimetro cilndrico X carrera); p = 140 psi; (b) L2 = 0,02 pulg; Py = 1,5 ksi;
Ay = 70 pulg2; E = 19 ksi; (e) Ll = 1 pulgada.
(a)
Ft=P4=
F.
Ft _ 11
Nb - 10
Su
= 80
ksi;
Sy= 75 ksi;
e 1118 estirado
BHN
Elegimos D
!I
0,02 -
k. = 1230 k/pulg.
k
b
6Frr
AbEb
=--=
Lb
= F.
..
(0,226)(31"\'"X 104)
b=
1,1
-k-b-+--:-k.k
__
(
= 6650
~~
66506650
+ 1230 ) _
kips/pulg.
,
93
kips.
= Sm +
_KS_a
Su
S"
= _1_0,_97_ + _(1_,8_)(_0,_47_)
(0,226)(75)
(0,226)(40) ,
o sea N = 1,35.
Resto de notas y comentarios, como anteriormente.
= 180
= 1' 1 kips.
rrD2
221
k.
Solucin. Procediendo
unidades mtricas, resulta
Nb
= 0,2DFi
syAy
2. = Sm + K~ =
Aplicando
(b)
1205500
kb
= F
kg/cm,
6Fb
= 1205500
11]
en fro,
Solucin. Primero se deciden los esfuerzos a adoptar. J.>orla tabla AT 7
hallamos Su = 5273 kg/cm2, Sy = 3234 kgjcm2 y E = 2109 X 103 kg/cm2
Empleando s" ""'"su/2, el factor 0,8 para la carga axial (las superficies de
apoyo de las tuercas y cabezas de tornillo es casi seguro que no sern exactamente perpendiculares al eje del perno), y el factor 0,85 para estar del lado
de la seguridad para el dimetro, tenemos
pulg2.
5273
s"
=-2
X 0,80 X 0,85
1792 kg/cm2
220
kb
AbEb
= --;;=
Para
una
= 490
_M
~M
M~
-00
= 414
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kg Y F. =
1,8, tabla AT 12,
==
s"
Sy
4932
1,458 X 5273
(0,2)(0,625)(10,5)
= 1,31 pulg-kips.
1,8 X 207
1,458 X 2812
de donde
Resolucin en unidades inglesas. Deben realizarse previamente las siguientes sustituciones en el ~nunciado. Compresor de aire de 10 X 12 pulgadas
(dimetro cilndrico X carrera); p = 140 psi; (b) L2 = 0,02 pulg; Py = 1,5 ksi;
Ay = 70 pulg2; E = 19 ksi; (e) Ll = 1 pulgada.
(a)
Ft=P4=
F.
Ft _ 11
Nb - 10
Su
= 80
ksi;
Sy= 75 ksi;
e 1118 estirado
BHN
Elegimos D
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k. = 1230 k/pulg.
k
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Lb
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b=
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~~
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+ 1230 ) _
kips/pulg.
,
93
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= Sm +
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Su
S"
= _1_0,_97_ + _(1_,8_)(_0,_47_)
(0,226)(75)
(0,226)(40) ,
o sea N = 1,35.
Resto de notas y comentarios, como anteriormente.
= 180
= 1' 1 kips.
rrD2
221
k.
Solucin. Procediendo
unidades mtricas, resulta
Nb
= 0,2DFi
syAy
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Aplicando
(b)
1205500
kb
= F
kg/cm,
6Fb
= 1205500
11]
en fro,
Solucin. Primero se deciden los esfuerzos a adoptar. J.>orla tabla AT 7
hallamos Su = 5273 kg/cm2, Sy = 3234 kgjcm2 y E = 2109 X 103 kg/cm2
Empleando s" ""'"su/2, el factor 0,8 para la carga axial (las superficies de
apoyo de las tuercas y cabezas de tornillo es casi seguro que no sern exactamente perpendiculares al eje del perno), y el factor 0,85 para estar del lado
de la seguridad para el dimetro, tenemos
pulg2.
5273
s"
=-2
X 0,80 X 0,85
1792 kg/cm2
222
12]
Como la carga vara, hallamos las componentes media y alterna, para las
cuales son necesarias las constantes de rigidez kb y ke. Sea Ab = nD2/4; entonces, Ae = 4Ab - Ab = 3Ab'
AbEb
kb=---=
Lb
Ab X 2109
5 X 10"
= 421 800Ab
kg/cm,
donde L = 5 cm, valor dado. En este clculo se supone que la longitud efectiva es la misma que el agarre y que los hilos de rosca se prolongan muy poco
223
sm
= --=
F,n
A.
A.
760
A.
s = Fa
182
a
""A; =
'y
kg/cm2
kg/cm2
Fig. 5.9
En la tabla AT 7 hallamos
Su
As, con Q
A cEe
=--=
Le
= 1,?:
3Ab X e745000
= ..w7 oooAb
A~'
OM
, "~AnA
447000
Sll
kb kb)
+ kc
Fe = ( 421 800
447000 ) 750
421+800
= 5 78 k g.
= 364
kg.
= 46 ksi;
3 X 104 ksi,
= L;,- =
Ab(3 X 104)
~
=(
=(
AbEb
kb
kc
bFb
Su
kg/cm.
= 75 ksi;
A cEe
X
= --;;= (3Ab)(1O,6
2
F,=QFc
6.F b
( kb+ke
kc
=(
kb
kr
). Fe
15 X 10 Ab klpS/pulg.
ID")
) =(1,5)(1650)
+
kb
3'
15,9 .....
X 103Ab_0.
=1272
....
(15 X 1O"Ab)1650.
= 800 lb.
lb.
222
12]
Como la carga vara, hallamos las componentes media y alterna, para las
cuales son necesarias las constantes de rigidez kb y ke. Sea Ab = nD2/4; entonces, Ae = 4Ab - Ab = 3Ab'
AbEb
kb=---=
Lb
Ab X 2109
5 X 10"
= 421 800Ab
kg/cm,
donde L = 5 cm, valor dado. En este clculo se supone que la longitud efectiva es la misma que el agarre y que los hilos de rosca se prolongan muy poco
223
sm
= --=
F,n
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A.
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kg/cm2
kg/cm2
Fig. 5.9
En la tabla AT 7 hallamos
Su
As, con Q
A cEe
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= 1,?:
3Ab X e745000
= ..w7 oooAb
A~'
OM
, "~AnA
447000
Sll
kb kb)
+ kc
Fe = ( 421 800
447000 ) 750
421+800
= 5 78 k g.
= 364
kg.
= 46 ksi;
3 X 104 ksi,
= L;,- =
Ab(3 X 104)
~
=(
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AbEb
kb
kc
bFb
Su
kg/cm.
= 75 ksi;
A cEe
X
= --;;= (3Ab)(1O,6
2
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6.F b
( kb+ke
kc
=(
kb
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). Fe
15 X 10 Ab klpS/pulg.
ID")
) =(1,5)(1650)
+
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(15 X 1O"Ab)1650.
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224
La fuerza alterna es Fa
bras, o sea
s,,,
= .!..'!!._
1672
A, - -A~psi
1 _
N -
s".
+ KSa
Su
y
s"
1 _ 1,672
2" - 46A,
= -;; =
400.
pSl.
(1,8)(0,4)
25,5A, .
13]
225
su sitio cuando se desmonta la culata y con esto se les somete a menor desgaste, as como al agujero. Tambin existen inserciones de acero endurecido
de varias clases que se pueden dejar en la parte roscada, incluyendo una pieza
delgada en espiral que se introduce a rosca en el agujero roscado, cubriendo
los hilos ms dbiles y reforzndolos. Tambin hay esprragos empleados
como pernos pasantes, con tuercas en ambos extremos.
_
Un perno de estula (fig. 5.20) O perno de cabeza hundida ranurada, es
una variedad barata que se fabrica en tamaos pequeos. Los tomillos para
mquina (fig. 5.19) tambin se fabrican en tamaos pequeos, con los nmeros
reseados en la tabla AT 15 hasta 3/8 pulgada, pero son de fabricacin ms
cuidada que los de estufa, estn completamente acabados y pueden tener rosca
fina basta, diversos tipos de cabezas (fig. 5.28) incluyendo la de espoln
(fig. 5.19 b) y la cabeza Phillips (fig. 5.24). La longitud L de un tornillo para
mquina (fig. 5.28), es la distancia desde el extremo de la rosca al punto ms
distante de contacto de la cabeza con el material que sujeta.
Los pernos en forma de U (fig. 5.16) se utilizan como elementos de fijacin en piezas tales como los muelles o ballestas de automvil. Los pemos de
arado se emplean mucho en maquinaria agrcola. Los pernos de va se utilizan en las vas de ferrocarril.
Los tornillos autorroscantes (fig. 5.24) resultan econmicos en muchas operaciones de montaje en que intervienen plsticos, piezas fundidas en molde
metlico o coquilla y chapas metlicas (de cualquier clase). Los tipos A y Z
se introducen con destornillador; el tipo F se fabrica con roscas de paso
normalizado, con hilos ranurados al principio.de la rosca con objeto de cortar
su propio hilo hembra al penetrar en un agujero taladrado. Estos tornillos
son endurecidos y pueden obtenerse con cabeza de ranura tipo Phillips (figura, 5.24). Hay muchos otros tipos. Vanse referencias (5.14) y (5.28).
Un tiralondo (fig. 5.25) es un tornillo largo para madera, que se utiliza
para fijar la maquinaria u otro equip a una base de madera. Segn su tamao tiene una cabeza cuadrada o hexagonal mediante la cual puede ser girado
con una llave. Un tensor de torniquete o templador (fig. 5.26) es un dispositivo
conveniente para ser empleado para ajustar la longitud de barras de unin
o tirantes, etc. En la figura 5.27 estn representadas las fases de forja y acabado de una tuerca vaciada.
5.14 TORNILLOS PRISIONEROS. Los tornillos prisioneros (figs. 5.21,
5.22 y 5.23) se utilizan para evitar el movimiento relativo entre dos piezas
o partes que tienden a deslizar una sobre otra. Se fabrican con combinaciones diversas de puntas y cabezas, siendo las formas ms' comunes de
puntas las representadas en la figura 5.29. Para piezas mviles no se debe
emplear una cabeza cuadrada sin proteccin, porque hay riesgo de que se
enganchen las ropas de los operarios en la parte saliente y esto pueda
originar graves daos. Los prisioneros ranurados para destornillador o
los huecos (figs. 5.22 y 5.23) son preferibles en cuanto a seguridad. La
punta moleteada del prisionero representado en la figura 5.22 est diseada para resistir el aflojamiento por vibracin. Los tornillos prisioneros
tienen generalmente roscas bastas y puntas endurecidas.
224
La fuerza alterna es Fa
bras, o sea
s,,,
= .!..'!!._
1672
A, - -A~psi
1 _
N -
s".
+ KSa
Su
y
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2" - 46A,
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400.
pSl.
(1,8)(0,4)
25,5A, .
13]
225
su sitio cuando se desmonta la culata y con esto se les somete a menor desgaste, as como al agujero. Tambin existen inserciones de acero endurecido
de varias clases que se pueden dejar en la parte roscada, incluyendo una pieza
delgada en espiral que se introduce a rosca en el agujero roscado, cubriendo
los hilos ms dbiles y reforzndolos. Tambin hay esprragos empleados
como pernos pasantes, con tuercas en ambos extremos.
_
Un perno de estula (fig. 5.20) O perno de cabeza hundida ranurada, es
una variedad barata que se fabrica en tamaos pequeos. Los tomillos para
mquina (fig. 5.19) tambin se fabrican en tamaos pequeos, con los nmeros
reseados en la tabla AT 15 hasta 3/8 pulgada, pero son de fabricacin ms
cuidada que los de estufa, estn completamente acabados y pueden tener rosca
fina basta, diversos tipos de cabezas (fig. 5.28) incluyendo la de espoln
(fig. 5.19 b) y la cabeza Phillips (fig. 5.24). La longitud L de un tornillo para
mquina (fig. 5.28), es la distancia desde el extremo de la rosca al punto ms
distante de contacto de la cabeza con el material que sujeta.
Los pernos en forma de U (fig. 5.16) se utilizan como elementos de fijacin en piezas tales como los muelles o ballestas de automvil. Los pemos de
arado se emplean mucho en maquinaria agrcola. Los pernos de va se utilizan en las vas de ferrocarril.
Los tornillos autorroscantes (fig. 5.24) resultan econmicos en muchas operaciones de montaje en que intervienen plsticos, piezas fundidas en molde
metlico o coquilla y chapas metlicas (de cualquier clase). Los tipos A y Z
se introducen con destornillador; el tipo F se fabrica con roscas de paso
normalizado, con hilos ranurados al principio.de la rosca con objeto de cortar
su propio hilo hembra al penetrar en un agujero taladrado. Estos tornillos
son endurecidos y pueden obtenerse con cabeza de ranura tipo Phillips (figura, 5.24). Hay muchos otros tipos. Vanse referencias (5.14) y (5.28).
Un tiralondo (fig. 5.25) es un tornillo largo para madera, que se utiliza
para fijar la maquinaria u otro equip a una base de madera. Segn su tamao tiene una cabeza cuadrada o hexagonal mediante la cual puede ser girado
con una llave. Un tensor de torniquete o templador (fig. 5.26) es un dispositivo
conveniente para ser empleado para ajustar la longitud de barras de unin
o tirantes, etc. En la figura 5.27 estn representadas las fases de forja y acabado de una tuerca vaciada.
5.14 TORNILLOS PRISIONEROS. Los tornillos prisioneros (figs. 5.21,
5.22 y 5.23) se utilizan para evitar el movimiento relativo entre dos piezas
o partes que tienden a deslizar una sobre otra. Se fabrican con combinaciones diversas de puntas y cabezas, siendo las formas ms' comunes de
puntas las representadas en la figura 5.29. Para piezas mviles no se debe
emplear una cabeza cuadrada sin proteccin, porque hay riesgo de que se
enganchen las ropas de los operarios en la parte saliente y esto pueda
originar graves daos. Los prisioneros ranurados para destornillador o
los huecos (figs. 5.22 y 5.23) son preferibles en cuanto a seguridad. La
punta moleteada del prisionero representado en la figura 5.22 est diseada para resistir el aflojamiento por vibracin. Los tornillos prisioneros
tienen generalmente roscas bastas y puntas endurecidas.
'G
1B"'llI.
Fig. 5.14 Perno de argolla o Cncamo,estampado en caliente, sin roscar.
(Cortesa de J. H. Williams & Co.,
Buffalo.)
:.l
~~J
~
045
IIII~
"
~
Fig. 5.23 Tornillo priSIOnero con cabeza hueca. (Cortesa de The Bristol
Co., Waterbury, Conn.)
Rosca de la
d_h.
~-'.J.iU..'
~"'::,',
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..
J..
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'n',
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'Iil"'
..
Fig. 5.19 Tornillo para mquina. (Cortesa de United Screw and Bolt Corp.,
Chicago.)
U
~,
..
'.:;,.c..'.....
,;
'G
1B"'llI.
Fig. 5.14 Perno de argolla o Cncamo,estampado en caliente, sin roscar.
(Cortesa de J. H. Williams & Co.,
Buffalo.)
:.l
~~J
~
045
IIII~
"
~
Fig. 5.23 Tornillo priSIOnero con cabeza hueca. (Cortesa de The Bristol
Co., Waterbury, Conn.)
Rosca de la
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~-'.J.iU..'
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J..
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Fig. 5.19 Tornillo para mquina. (Cortesa de United Screw and Bolt Corp.,
Chicago.)
U
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..
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,;
228
CON TORNILLOS
Y REMACHES
82'
2D::"
l-
--1 .oo,;
ill.63D
--
1,7D ',25D!
'tO,S5D1
L
L
L
IJF:g,to J......L
o~
--L-O'~D~;5D
O,4D
14}
[CAP.
DEL
relativas para las otras puntas, con un ndice. de 1 para una punta en
copa, son: punta cnica, 1,07; punta plana o en barrilete, 0,92; punta
ovalada, 0,9. La punta cnica y las puntas en barrilete se suelen ensamblar dentro de un agujero taladrado, y en este caso el movimiento relativo
depende de la cizalladura de la punta y no es aplicable la tabla 5.3. Adems, si el tornillo prisionero tiene una cabeza ranurada, los pares de
apriete o asiento indicados no se alcanzan (probablemente slo la mitad
de la capacidad indicada en la tabla). Lubricando los hilos, o recubrindolos electrolticamente con lo cual el metal de revestimiento acta como
lubricante, se aumenta su capacidad a causa de que, con menos friccin
en los hilos de rosca, la fuerza normal es mayor, ecuacin (5.2). Algunas
(a) Punta
tb
~H~
~-~o
-.
plana
cnica
medio
barrilete
(e) (d)Punta
Punta
en en
copa
(c)
Punta
(b)
Punta
r-D1
r-D~
r-I?-1
~~
229
PRISIONEROS
veces se pueden remediar las dificultades o averas a que dan lugar los
aflojamientos de los tornillos, engrandeciendo el agujero y utilizando un
tornillo mayor. Tpicamente, el tamao de un tornillo prisionero es aproximadamente 1/4 veces el dimetro del eje. Dos tornillos prisioneros en el
mismo lado del eje, uno junto a otro, duplican virtualmente la capacidad
de uno solo, pero si estn separados 1800 el aumento es nicamente del
30 % aproximadamente [s.U} a causa de la prdida simultnea de friccin
entre el eje y el ncleo en los tornillos opuestos; esta friccin contribuye
as considerablemente a la capacidad de sujecin..
TAMAO
r-D-1
TORNILLOS
O,5D_
Fig. 5.28 Cabezas de tornillos para mquina. Las dimensiones se indican nicamente para que sirvan de gua "en los dibujos.
18'
cl+-
UNIONES
-t-~
~
Fig. 5.29 Puntas de los tornillos prisioneros. Dimensiones aproximadas; 0,5D <
< e < 0,6D; H> 0,6D. Los prisioneros cortos (longitud = dimetro o menos) con
punta cnica, deben tener un ngulo de cono de 118 C.
TORNILLO
FUERZA
PAR DE APRIETE
kg-cm
1
03
24
1,72
0,57
5,76
1,72
5,76
6
5
10
1/.
8
10,36
10,36
38,01
100,22
23.04
pulg-lb
1,5
0,5
5
51,5
9
9
33
87
20
DE
TAMAO
SUJECIN
DEL
kg
lb
29,4
22,6
54,4
38,5
72,5
65 I
50
120
85 I
160
113,4 250
I 90,7 200
244,9 540
453,6 1000
1174'6
385
TORNILLO
3/.
'/11
1/2
7/11
o/,.
3/.
5/.
1
7/.
FUERZA
DE
PAR DE APRIETE
SUJECIN
kg-cm
kg
334
190
714
495
714
2447
1410
8064
5760
pulg-Ib
290 907,1
165 1680'3
620 1360,7
430
620 11134,0
1587,5
2125
1225
7000
5000
2267,9
1814,3
3175,1
2721,5
lb
2000
1500
3000
2500
3500
5000
4000
7000
6000
5.15
228
CON TORNILLOS
Y REMACHES
82'
2D::"
l-
--1 .oo,;
ill.63D
--
1,7D ',25D!
'tO,S5D1
L
L
L
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O,4D
14}
[CAP.
DEL
relativas para las otras puntas, con un ndice. de 1 para una punta en
copa, son: punta cnica, 1,07; punta plana o en barrilete, 0,92; punta
ovalada, 0,9. La punta cnica y las puntas en barrilete se suelen ensamblar dentro de un agujero taladrado, y en este caso el movimiento relativo
depende de la cizalladura de la punta y no es aplicable la tabla 5.3. Adems, si el tornillo prisionero tiene una cabeza ranurada, los pares de
apriete o asiento indicados no se alcanzan (probablemente slo la mitad
de la capacidad indicada en la tabla). Lubricando los hilos, o recubrindolos electrolticamente con lo cual el metal de revestimiento acta como
lubricante, se aumenta su capacidad a causa de que, con menos friccin
en los hilos de rosca, la fuerza normal es mayor, ecuacin (5.2). Algunas
(a) Punta
tb
~H~
~-~o
-.
plana
cnica
medio
barrilete
(e) (d)Punta
Punta
en en
copa
(c)
Punta
(b)
Punta
r-D1
r-D~
r-I?-1
~~
229
PRISIONEROS
veces se pueden remediar las dificultades o averas a que dan lugar los
aflojamientos de los tornillos, engrandeciendo el agujero y utilizando un
tornillo mayor. Tpicamente, el tamao de un tornillo prisionero es aproximadamente 1/4 veces el dimetro del eje. Dos tornillos prisioneros en el
mismo lado del eje, uno junto a otro, duplican virtualmente la capacidad
de uno solo, pero si estn separados 1800 el aumento es nicamente del
30 % aproximadamente [s.U} a causa de la prdida simultnea de friccin
entre el eje y el ncleo en los tornillos opuestos; esta friccin contribuye
as considerablemente a la capacidad de sujecin..
TAMAO
r-D-1
TORNILLOS
O,5D_
Fig. 5.28 Cabezas de tornillos para mquina. Las dimensiones se indican nicamente para que sirvan de gua "en los dibujos.
18'
cl+-
UNIONES
-t-~
~
Fig. 5.29 Puntas de los tornillos prisioneros. Dimensiones aproximadas; 0,5D <
< e < 0,6D; H> 0,6D. Los prisioneros cortos (longitud = dimetro o menos) con
punta cnica, deben tener un ngulo de cono de 118 C.
TORNILLO
FUERZA
PAR DE APRIETE
kg-cm
1
03
24
1,72
0,57
5,76
1,72
5,76
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5
10
1/.
8
10,36
10,36
38,01
100,22
23.04
pulg-lb
1,5
0,5
5
51,5
9
9
33
87
20
DE
TAMAO
SUJECIN
DEL
kg
lb
29,4
22,6
54,4
38,5
72,5
65 I
50
120
85 I
160
113,4 250
I 90,7 200
244,9 540
453,6 1000
1174'6
385
TORNILLO
3/.
'/11
1/2
7/11
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5/.
1
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FUERZA
DE
PAR DE APRIETE
SUJECIN
kg-cm
kg
334
190
714
495
714
2447
1410
8064
5760
pulg-Ib
290 907,1
165 1680'3
620 1360,7
430
620 11134,0
1587,5
2125
1225
7000
5000
2267,9
1814,3
3175,1
2721,5
lb
2000
1500
3000
2500
3500
5000
4000
7000
6000
5.15
230
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
5.16 PERNOS Y TORNILLOS SOMETIDOS A ESFUERZO CORTANTE. Siempre que deban calcularse pernos que estarn sometidos
a esfuerzo cortante, los agujeros han de dimensionarse con exactitud y los
pernos tendrn con preferencia un ajuste apretado, lo que requiere el escariado de los agujeros y el empleo de pernos pulidos. En el caso de cizalladura se suele despreciar el esfuerzo de apriete si los pernos son de dimetro
mayor de 12,7 mm (o bien 1/2 pulg), pero si se desea se pueden determinar
Fig. 5.30 Soporte de extremo para un eje. Esta figura muestra el empleo de clavijas para soportar la carga de cizaIladura. Las clavijas, qu~<leben ser de diferentes dimetros, se utilizan tambin para determinar y mantener 'Ia .alineacin
correcta entre las piezas. Vase 8.11 para el mtodo de determinar una carga de
traccin sobre los pernos en este caso.
los esfuerzos mximos resultantes debidos a los esfuerzos cortantes y-de
traccin combinados de acuerdo con los principios explicados en el captulo 8. Si se emplean pernos pasantes, hay que procurar que el esfuerzo
cortante se ejerza a travs de un dimetro mayor, aunque el esfuerzo cortante se puede ejercer en el dimetro menor, especialmente para esprragos
y tornillos de cabeza. Si los pernos estn bien apretados, la friccin contribuye considerablemente
a conservar su capacidad de sujecin, por lo que
el esfuerzo cortante real es pequeo.
Cuando la posicin de un perno es tal que trabajar normalmente sometido a esfuerzo cortante, la mejor prctica es el uso de clavijas (fig. 5.31)
para soportar la carga de cizalIadura. Con stas no es necesario adoptar
precauciones extra para conseguir un ajuste apretado para los pernos.
17]
DISPOSITIVOS
DE FIJACIN
ROSCADOS
231
5.17 DISPOSITIVOS DE FIJACIN PARA ASEGURAR ELEMENTOS ROSCADOS. El nmero de tuercas de seguridad y de medios de
tiene
en el
rosca
fondo
El perno-robln
Dardelet, que
una rosca de autofijacin (fig. 5.39), se utiliza en lugar de remaches
ensamblado de estructuras de acero. Como indica la figura 5.39, la
tiene un fondo ancho y cnico. En el extremo profundo de este
la cresta cnica de la rosca de la tuerca tiene un hueco o espacio
230
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
5.16 PERNOS Y TORNILLOS SOMETIDOS A ESFUERZO CORTANTE. Siempre que deban calcularse pernos que estarn sometidos
a esfuerzo cortante, los agujeros han de dimensionarse con exactitud y los
pernos tendrn con preferencia un ajuste apretado, lo que requiere el escariado de los agujeros y el empleo de pernos pulidos. En el caso de cizalladura se suele despreciar el esfuerzo de apriete si los pernos son de dimetro
mayor de 12,7 mm (o bien 1/2 pulg), pero si se desea se pueden determinar
Fig. 5.30 Soporte de extremo para un eje. Esta figura muestra el empleo de clavijas para soportar la carga de cizaIladura. Las clavijas, qu~<leben ser de diferentes dimetros, se utilizan tambin para determinar y mantener 'Ia .alineacin
correcta entre las piezas. Vase 8.11 para el mtodo de determinar una carga de
traccin sobre los pernos en este caso.
los esfuerzos mximos resultantes debidos a los esfuerzos cortantes y-de
traccin combinados de acuerdo con los principios explicados en el captulo 8. Si se emplean pernos pasantes, hay que procurar que el esfuerzo
cortante se ejerza a travs de un dimetro mayor, aunque el esfuerzo cortante se puede ejercer en el dimetro menor, especialmente para esprragos
y tornillos de cabeza. Si los pernos estn bien apretados, la friccin contribuye considerablemente
a conservar su capacidad de sujecin, por lo que
el esfuerzo cortante real es pequeo.
Cuando la posicin de un perno es tal que trabajar normalmente sometido a esfuerzo cortante, la mejor prctica es el uso de clavijas (fig. 5.31)
para soportar la carga de cizalIadura. Con stas no es necesario adoptar
precauciones extra para conseguir un ajuste apretado para los pernos.
17]
DISPOSITIVOS
DE FIJACIN
ROSCADOS
231
5.17 DISPOSITIVOS DE FIJACIN PARA ASEGURAR ELEMENTOS ROSCADOS. El nmero de tuercas de seguridad y de medios de
tiene
en el
rosca
fondo
El perno-robln
Dardelet, que
una rosca de autofijacin (fig. 5.39), se utiliza en lugar de remaches
ensamblado de estructuras de acero. Como indica la figura 5.39, la
tiene un fondo ancho y cnico. En el extremo profundo de este
la cresta cnica de la rosca de la tuerca tiene un hueco o espacio
232
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
18]
PERNO-ROBLN
233
DARDELET
libre, y la tuerca gira fcilmente sobre el perno. Cuando se aprieta fuertemente la tuerca las dos superficies cnicas se presionan mutuamente
(fig. 5.39 b) Y la friccin mantiene a la tuerca en su sitio.
t
Fig. 5.31 Tuerca de autoalineacin.
~~
~f2:tt
Fig. 5.32 Arandela de inmovilizacin
de resorte.
1~
1,75
~~~~1'8D~
.'\;
4
Fig. 5.34 Tuerca de inmovilizacin
Flexloc . (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)
Cara cnica de
fondo de la
rosca del perno
(a) No enclavada
(b) Enclavada
(b) Cabeza de
cazoleta
1}r"
,::,
Cl
Fig. 5.40 Remaches con algunas proporciones aproximadas de las cabezas (ASA
B 18.4-1950). Las tolerancias de D son del orden de 0,76 mm (o bien 0,03
pulgadas), menores. para los tamaos ms pequeos, y mayores para tamaos ms
grandes. En (e), el -encabezado de cierre se realiza doblando hacia atrs la
parte hueca.
232
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
18]
PERNO-ROBLN
233
DARDELET
libre, y la tuerca gira fcilmente sobre el perno. Cuando se aprieta fuertemente la tuerca las dos superficies cnicas se presionan mutuamente
(fig. 5.39 b) Y la friccin mantiene a la tuerca en su sitio.
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Fig. 5.31 Tuerca de autoalineacin.
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Fig. 5.32 Arandela de inmovilizacin
de resorte.
1~
1,75
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4
Fig. 5.34 Tuerca de inmovilizacin
Flexloc . (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)
Cara cnica de
fondo de la
rosca del perno
(a) No enclavada
(b) Enclavada
(b) Cabeza de
cazoleta
1}r"
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Cl
Fig. 5.40 Remaches con algunas proporciones aproximadas de las cabezas (ASA
B 18.4-1950). Las tolerancias de D son del orden de 0,76 mm (o bien 0,03
pulgadas), menores. para los tamaos ms pequeos, y mayores para tamaos ms
grandes. En (e), el -encabezado de cierre se realiza doblando hacia atrs la
parte hueca.
234
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
incluyen los materiales 2024 y 6061, tabla AT 3; tambin con los re venidos correspondientes
a las clasificaciones O y H 13; las mnimas resistencias para remaches sern algo menores que los valores dados en la
tabla A T 3. La figura 4.27 proporciona alguna informacin sobre resistencia 'a la fatiga para uniones solapadas, informacin que es aplicable
tanto a los remaches como a los pernos. La informacin de la referencia (5.30) puede ser til en el clculo de uniones con pernos o remaches
sometidas a esfuerzo cortante repetido. Cuando los roblones llenan los
agujeros y sujetan las piezas tan apretadamente
que inducen una gran
fuerza de friccin, los remaches que nominalmente
trabajan en cizalladura, trabajan en condiciones de fuerte fatiga a causa de que la junta no
desliza [0.2), condicion que muchos proyectista s no tienen debidamente
en cuenta. Por otra parte, cuando los elementos de sujecin estn sometidos a cizalladura, no hay que desestimar la posibilidad de corrosin y
ludimiento. La sujecin apretada (pernos o roblones) somete al" metal
adyacente al agujero a un esfuerzo de compresin, que tiende a mejorar
la resistencia a la fatiga de las piezas unidas sometidas a tra~in.
La contraccin en el sentido de la longitud durante el enfriamiento
de un remache con cabeza calentado, induce un esfuerzo de traccin en
l que puede aproximarse a la resistencia de fluencia. No obstante, los
ensayos con remaches de 19,05 mm (o bien 3/4 pulg) ponen de manifiesto
que [5.29): los roblones introducidos en caliente son ligeramente ms fuertes que la varilla original; los roblones con agarres largos no son tan
fuertes como los de agarres cortos (variados de 50 a 152 mm, o sea de
2 a 6 pulgadas); la aptitud de un remache para resistir una carga externa
de traccin no se reduce por la traccin inicial, debido probablemente
a
la elevada rigidez de la placa o plancha comparada con la del robln
( 5.9). Si en una conexin remachada una carga ,externa repetida tiende
a someter al robln a esfuerzos simultneos de traccin y cizalladura, las
cargas de traccin tienden a disminuir la fuerza de friccin entre las piezas, de modo que el esfuerzo cortante variable puede dar lugar a averas
en la junta. Por lo menos, este factor debe ser tenido en cuenta. Las
uniones en que intervienen esfuerzos combinados se estudian en el captulo 8.
5.20 CONCLUSIN.
Las variaciones existentes en las formas de las
piezas roscadas y de los remaches son tan numerosas, que deben ser
consultadas
otras fuentes de informacin para tener ms detalles descriptivos.
CAPTULO
RESOR
TES
6.1 INTRODUCCIN.
Los resortes o muelles, que son elementos de
mquinas muy empleados e importantes, se utilizan para muchos fines:
.para absorber energa o cargas de choque, por ejemplo, como muelles de
chasis de automviles y como resortes de topes de ferrocarril; como elementos motores o fuentes de energa, por ejemplo, en los relojes; para
producir una presin o fuerza, por ejemplo, a fin de mantener presin
entre las superficies de friccin de embragues o para mantener el contacto
entre una leva y su seguidor, -y para absorber vibraciones. Estudiaremos
en primer lugar los resortes helicoidales de compresin, que pueden hacerse de alambre de seccin circular, cuadrada o rectangular.
6.2 ESFUERZOS
EN RESORTES
HELlCOIDALES
DE ALAMBRE
REDONDO.
La figura 6.1 muestra algunas formas de resortes de compresin helicoidales y cuatro formas de terminar los extremos. El estudio
Extremo simple
F-
Extremo excuadrado,
sin amolar
Extremo simple
Fig. 6.1 Resortes de compresin. Puesto que ambos extremos de un resorte son
ordinariamente iguales, la variedad de extremos representada se indica con fines
informativos.
234
UNIONES
CON TORNILLOS
Y REMACHES
[CAP.
incluyen los materiales 2024 y 6061, tabla AT 3; tambin con los re venidos correspondientes
a las clasificaciones O y H 13; las mnimas resistencias para remaches sern algo menores que los valores dados en la
tabla A T 3. La figura 4.27 proporciona alguna informacin sobre resistencia 'a la fatiga para uniones solapadas, informacin que es aplicable
tanto a los remaches como a los pernos. La informacin de la referencia (5.30) puede ser til en el clculo de uniones con pernos o remaches
sometidas a esfuerzo cortante repetido. Cuando los roblones llenan los
agujeros y sujetan las piezas tan apretadamente
que inducen una gran
fuerza de friccin, los remaches que nominalmente
trabajan en cizalladura, trabajan en condiciones de fuerte fatiga a causa de que la junta no
desliza [0.2), condicion que muchos proyectista s no tienen debidamente
en cuenta. Por otra parte, cuando los elementos de sujecin estn sometidos a cizalladura, no hay que desestimar la posibilidad de corrosin y
ludimiento. La sujecin apretada (pernos o roblones) somete al" metal
adyacente al agujero a un esfuerzo de compresin, que tiende a mejorar
la resistencia a la fatiga de las piezas unidas sometidas a tra~in.
La contraccin en el sentido de la longitud durante el enfriamiento
de un remache con cabeza calentado, induce un esfuerzo de traccin en
l que puede aproximarse a la resistencia de fluencia. No obstante, los
ensayos con remaches de 19,05 mm (o bien 3/4 pulg) ponen de manifiesto
que [5.29): los roblones introducidos en caliente son ligeramente ms fuertes que la varilla original; los roblones con agarres largos no son tan
fuertes como los de agarres cortos (variados de 50 a 152 mm, o sea de
2 a 6 pulgadas); la aptitud de un remache para resistir una carga externa
de traccin no se reduce por la traccin inicial, debido probablemente
a
la elevada rigidez de la placa o plancha comparada con la del robln
( 5.9). Si en una conexin remachada una carga ,externa repetida tiende
a someter al robln a esfuerzos simultneos de traccin y cizalladura, las
cargas de traccin tienden a disminuir la fuerza de friccin entre las piezas, de modo que el esfuerzo cortante variable puede dar lugar a averas
en la junta. Por lo menos, este factor debe ser tenido en cuenta. Las
uniones en que intervienen esfuerzos combinados se estudian en el captulo 8.
5.20 CONCLUSIN.
Las variaciones existentes en las formas de las
piezas roscadas y de los remaches son tan numerosas, que deben ser
consultadas
otras fuentes de informacin para tener ms detalles descriptivos.
CAPTULO
RESOR
TES
6.1 INTRODUCCIN.
Los resortes o muelles, que son elementos de
mquinas muy empleados e importantes, se utilizan para muchos fines:
.para absorber energa o cargas de choque, por ejemplo, como muelles de
chasis de automviles y como resortes de topes de ferrocarril; como elementos motores o fuentes de energa, por ejemplo, en los relojes; para
producir una presin o fuerza, por ejemplo, a fin de mantener presin
entre las superficies de friccin de embragues o para mantener el contacto
entre una leva y su seguidor, -y para absorber vibraciones. Estudiaremos
en primer lugar los resortes helicoidales de compresin, que pueden hacerse de alambre de seccin circular, cuadrada o rectangular.
6.2 ESFUERZOS
EN RESORTES
HELlCOIDALES
DE ALAMBRE
REDONDO.
La figura 6.1 muestra algunas formas de resortes de compresin helicoidales y cuatro formas de terminar los extremos. El estudio
Extremo simple
F-
Extremo excuadrado,
sin amolar
Extremo simple
Fig. 6.1 Resortes de compresin. Puesto que ambos extremos de un resorte son
ordinariamente iguales, la variedad de extremos representada se indica con fines
informativos.
236
RESORTES [CAP.
2]
237
'~
<
<
I
~
f
-1
J
.
71'D
3
,
W
Ss=-=--'
(1.11)
1
1
-~
).
j'
(6.1)
Ss
= K--3
=
71'Dw
8FDm
K--,'
71'Dw3
F
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rBt-~
I
I
:I
1
1
11
I I
I
I Il
11'
-+~,I
'- F
IF
-~
Fig. 6.2 Cuadrante de una espira.
Sin embargo, el esfuerzo mximo en una espira del resorte es algo mayor
que la obtenida por (l.11) debido a que: (1) el elemento es curvo y existe
un efecto de curvatura (concentracin de esfuerzo) Kc en el interior de la
espira (fig. 6.3); (2) hay un esfuerzo cortante transversal sobre cualquier
seccin debido a F (aproximadamente 1,23 F/A mx.); (3) existe un esfuerzo de compresin en el alambre originado por la componente de F
en la direccin de la espira inclinada; esto sin mencionar los esfuerzos
residual es y algo de flexin. El anlisis de esfuerzos efectuado por
Wahl [6.1], ms completo, proporciona un resultado satisfactorio y prc~
tico para resortes helicoidales de espiras muy juntas entre s (dentro
del 2 % de las ecuaciones ms exactas);
16T
:1
16T
4C - 1 0,615
K=---+-C'
(a)
Te
modo que un J?dice bajo corresponde a una elevada agudeza de la curvatura (muy cerrada). El coeficient K est constituido por el producto de
dos coeficientes,
(b)
= KcK
<
236
RESORTES [CAP.
2]
237
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).
j'
(6.1)
Ss
= K--3
=
71'Dw
8FDm
K--,'
71'Dw3
F
I I
rBt-~
I
I
:I
1
1
11
I I
I
I Il
11'
-+~,I
'- F
IF
-~
Fig. 6.2 Cuadrante de una espira.
Sin embargo, el esfuerzo mximo en una espira del resorte es algo mayor
que la obtenida por (l.11) debido a que: (1) el elemento es curvo y existe
un efecto de curvatura (concentracin de esfuerzo) Kc en el interior de la
espira (fig. 6.3); (2) hay un esfuerzo cortante transversal sobre cualquier
seccin debido a F (aproximadamente 1,23 F/A mx.); (3) existe un esfuerzo de compresin en el alambre originado por la componente de F
en la direccin de la espira inclinada; esto sin mencionar los esfuerzos
residual es y algo de flexin. El anlisis de esfuerzos efectuado por
Wahl [6.1], ms completo, proporciona un resultado satisfactorio y prc~
tico para resortes helicoidales de espiras muy juntas entre s (dentro
del 2 % de las ecuaciones ms exactas);
16T
:1
16T
4C - 1 0,615
K=---+-C'
(a)
Te
modo que un J?dice bajo corresponde a una elevada agudeza de la curvatura (muy cerrada). El coeficient K est constituido por el producto de
dos coeficientes,
(b)
= KcK
<
1
1,
\
1
238
RESORTES [CAP.
1I
3]
11
239
I
I
Dw
(e)
s. =
Dw
<
.~
esfuerzos de clculo para el procedimiento esttico de clculo de aproximacin y en los prrafos 6.9 y 6.10 se da ms informacin acerca de
esta cuestin.
Un muelle de compresin no debe llegar a estar completamente cerrado (tocndose las espiras) cuando se encuentre comprimido en funcionamiento, a causa de que la superficie de las espiras-pu~e resultar perjudicada. Sin embargo, como los muelles en compresin-trabajan con
frecuencia como un slido, completamente cerrados durante su 'instalacin
o en el mantenimiento, deben ser proyectados a ser posible de modo que
una flecha o desviacin ocasional no los estropee por producir en ellos .una
deformacin permanente. La tabla AT 17 da valores de esfuerzos decierre (o sea para el resorte completamente cerrado, con todas sus espiras
tocndose entre s) que se aproximan a la resistencia de fiuencia en torsin.
Los esfuerzos de cierre deben ser comprobados para cada clculo.
Si
no esrealizando
posible satisfacer
fcilmente este
requisito, el fabricante (puede \
ayudar
una preconformacin
( 6.13).
Los alambres de mayor dimetro, de aproximadamente Dw = 9,52 a .
12,70 mm (o bien'3/8-1/2 pulg) son bobinados en caliente (arrollamiento
en caliente) para evitar produccin de grietas y sometidos a tratamiento
trmico despus de formar la bobina. Segn las recomendaciones de un
fabricante [6.12], los esfuerzos de cierre admisibles en aceros aleados
(6150, 9260) son aproximadamente
l.
10 980
s II7
- .D w 0,31 ksi,
[Dw
[Dw
(en cm)
(en pulg)
kgfcm2;
= 5,08cm,
Dtr
= 2,54
6046
cm, 6679
kgfcm2;
kgfcm2,
o bien
Dw
= 0,5
Dw
1 pulg, 95 ksi;
Dw
2 pulg, 86 ksi.
Dw""
_
s. -
===
> 0,952
cm]
(d)
= !.. ==
o
t::.F
t::.o
donde F es la fuerza total que produce la deformacin total o en el resorte y t::.F es el incremento (o decremento) de la fuerza correspondiente
a un aumento (o una disminucin) de la deformacin .6..0. Otros nombres
que se dan a la constante de los resortes son mdulo, relacin (empleado
especialmente cuando la constante es de valor variable), escala de
resorte y gradiente de resorte, En general es un parmetro importante.
6.5 DEFORMACIN DE RESORTES HELlCOIDALES
BRE REDONDO. La deformacin por torsin
()= TL
Gl
(1.13)
DE ALAM-
d'
ra lanes,
es aplicable en general a los elementos redondos. Si se aplica esta ecuacin a los resortes, L (en cm o bien en pulg) es la longitud activa del
alambre y es aproximadamente igual a rrD"N, en muelles de espiras muy
juntas, siendo Nc el nmero de espiras activas del resorte. Sustituyendo
en (1.13) los valores correctos de
T=
FDm
2 '
L~
1TDmNe,
J=
1TDw4
32
tenemos
(e)
0= -------(FDm/2)(1TDmNe)(32)
ra d'lanes.
GrrDw4
1
1,
\
1
238
RESORTES [CAP.
1I
3]
11
239
I
I
Dw
(e)
s. =
Dw
<
.~
esfuerzos de clculo para el procedimiento esttico de clculo de aproximacin y en los prrafos 6.9 y 6.10 se da ms informacin acerca de
esta cuestin.
Un muelle de compresin no debe llegar a estar completamente cerrado (tocndose las espiras) cuando se encuentre comprimido en funcionamiento, a causa de que la superficie de las espiras-pu~e resultar perjudicada. Sin embargo, como los muelles en compresin-trabajan con
frecuencia como un slido, completamente cerrados durante su 'instalacin
o en el mantenimiento, deben ser proyectados a ser posible de modo que
una flecha o desviacin ocasional no los estropee por producir en ellos .una
deformacin permanente. La tabla AT 17 da valores de esfuerzos decierre (o sea para el resorte completamente cerrado, con todas sus espiras
tocndose entre s) que se aproximan a la resistencia de fiuencia en torsin.
Los esfuerzos de cierre deben ser comprobados para cada clculo.
Si
no esrealizando
posible satisfacer
fcilmente este
requisito, el fabricante (puede \
ayudar
una preconformacin
( 6.13).
Los alambres de mayor dimetro, de aproximadamente Dw = 9,52 a .
12,70 mm (o bien'3/8-1/2 pulg) son bobinados en caliente (arrollamiento
en caliente) para evitar produccin de grietas y sometidos a tratamiento
trmico despus de formar la bobina. Segn las recomendaciones de un
fabricante [6.12], los esfuerzos de cierre admisibles en aceros aleados
(6150, 9260) son aproximadamente
l.
10 980
s II7
- .D w 0,31 ksi,
[Dw
[Dw
(en cm)
(en pulg)
kgfcm2;
= 5,08cm,
Dtr
= 2,54
6046
cm, 6679
kgfcm2;
kgfcm2,
o bien
Dw
= 0,5
Dw
1 pulg, 95 ksi;
Dw
2 pulg, 86 ksi.
Dw""
_
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===
> 0,952
cm]
(d)
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t::.F
t::.o
donde F es la fuerza total que produce la deformacin total o en el resorte y t::.F es el incremento (o decremento) de la fuerza correspondiente
a un aumento (o una disminucin) de la deformacin .6..0. Otros nombres
que se dan a la constante de los resortes son mdulo, relacin (empleado
especialmente cuando la constante es de valor variable), escala de
resorte y gradiente de resorte, En general es un parmetro importante.
6.5 DEFORMACIN DE RESORTES HELlCOIDALES
BRE REDONDO. La deformacin por torsin
()= TL
Gl
(1.13)
DE ALAM-
d'
ra lanes,
es aplicable en general a los elementos redondos. Si se aplica esta ecuacin a los resortes, L (en cm o bien en pulg) es la longitud activa del
alambre y es aproximadamente igual a rrD"N, en muelles de espiras muy
juntas, siendo Nc el nmero de espiras activas del resorte. Sustituyendo
en (1.13) los valores correctos de
T=
FDm
2 '
L~
1TDmNe,
J=
1TDw4
32
tenemos
(e)
0= -------(FDm/2)(1TDmNe)(32)
ra d'lanes.
GrrDw4
240
o""
6]
RESORTES [CAP. 6
eDm
(5=-=--
En esta ecuacin
GDw4
se introducen
8FC3 Nc pulg.
GDw
r
lineales
expresados en centmetros (o bien en pulgadas). Wahl hall que la deformacin real concordaba bien, dentro de 1 a 2 %, c.gn los valores calculados mediante esta frmula, a condicin de que G, tabla A T 17, se conozca
exactamente y no se exceda el lmite elstico. Obsrvese que, dadas las
dimensiones y el material, la constante de un resorte helicoidal F/o se
puede calcular, cuando es constante, por la frmula (6.2).
,!
j
f
6,6 CLCULO
PARA ESFUERZOS
VARIABLES.
Debido a que
muchos resortes estn sometidos a cargas repetitivas, es lgico hacer uso
de los principios del captulo 4 en su clculo, especialmente cuando se
desea una duracin indefinida. Como los muelles estn rara vez sometidos
241
ralela a TB. Entonces, un punto cualquiera G situado sobre DH representa una situacin de esfuerzo para la cual decimos que el coeficiente de
seguridad es N. La ecuacin de esta lnea de clculo HD se obtiene por
los tringulos semejantes QGD y MBT;
------=--,
sys/N-srns
(g)
sas
Sys - sno/2
sno/2
_.~'",
de dond
(6.3)
I!
2.V =
_s_rn_s
(2
Sys + _s_a_s
jsno
_S_no_)
= _s_m_s
_-_s_as_ + _2s_a_s
Sys
Sys
sno
(6.1),
i
J
(b)
Sas
8KFaDrn
71"Dw3
!1
8KFrnDm
Sms
K7I"D
e
w3 '
"
Fig. 6.5 Esfuerzos variables en los
resortes. El punto e est en s"S = s"s
(Sm. = O), esfuerzo cortante invertido.
a esfuerzos
grama s.-s".
al esfuerzo
f1uencia SYS'
(f)
invertidos, Wahl propuso una lnea de rotura sobre el diaque va desde B (fig. 6.5), en que el esfuerzo medio es igual
variable (R = O), hasta T correspondiente
a la resistel;lcia de
Vase figura 4.5 b. El esfuerzo mximo en B (fig. 6.5) es
SIIIIl<lX
Sm&
SalJ
= 2sa.r = 2sm& =-
Sno,
fi
1\
I
!I
Fig.6.6
tuJ~ 4) ~s
necesario en el esfuerzo medio; por consiguiente, slo utili:mmos K.
K/Kc. Los valores s"o y Sys es preferible que sean obtenidos
experimentlmente
para la dimensin y clase de alambre del resorte, pero
los datos que se tienen de' s"" no son abundantes. La columna encabezada (<S"o en la tabla AT 17 da las resistencias a la fatiga (sin granallado)
en funcin de Dw dentro de una diferencia mxima de un 3 % aproximadamente respecto a los valores obtenidos por O. G. Meyers [609], quien
determin la resistencia a la fatiga para cizaIladura repetida (no invertida), por correlacin con ensayos de flexin invertida. Estos resultados
no siempre estn de acuerdo con los de los ensayos reales; pero los ensa-
240
o""
6]
RESORTES [CAP. 6
eDm
(5=-=--
En esta ecuacin
GDw4
se introducen
8FC3 Nc pulg.
GDw
r
lineales
expresados en centmetros (o bien en pulgadas). Wahl hall que la deformacin real concordaba bien, dentro de 1 a 2 %, c.gn los valores calculados mediante esta frmula, a condicin de que G, tabla A T 17, se conozca
exactamente y no se exceda el lmite elstico. Obsrvese que, dadas las
dimensiones y el material, la constante de un resorte helicoidal F/o se
puede calcular, cuando es constante, por la frmula (6.2).
,!
j
f
6,6 CLCULO
PARA ESFUERZOS
VARIABLES.
Debido a que
muchos resortes estn sometidos a cargas repetitivas, es lgico hacer uso
de los principios del captulo 4 en su clculo, especialmente cuando se
desea una duracin indefinida. Como los muelles estn rara vez sometidos
241
ralela a TB. Entonces, un punto cualquiera G situado sobre DH representa una situacin de esfuerzo para la cual decimos que el coeficiente de
seguridad es N. La ecuacin de esta lnea de clculo HD se obtiene por
los tringulos semejantes QGD y MBT;
------=--,
sys/N-srns
(g)
sas
Sys - sno/2
sno/2
_.~'",
de dond
(6.3)
I!
2.V =
_s_rn_s
(2
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_S_no_)
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_-_s_as_ + _2s_a_s
Sys
Sys
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(6.1),
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(b)
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K7I"D
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Fig. 6.5 Esfuerzos variables en los
resortes. El punto e est en s"S = s"s
(Sm. = O), esfuerzo cortante invertido.
a esfuerzos
grama s.-s".
al esfuerzo
f1uencia SYS'
(f)
invertidos, Wahl propuso una lnea de rotura sobre el diaque va desde B (fig. 6.5), en que el esfuerzo medio es igual
variable (R = O), hasta T correspondiente
a la resistel;lcia de
Vase figura 4.5 b. El esfuerzo mximo en B (fig. 6.5) es
SIIIIl<lX
Sm&
SalJ
= 2sa.r = 2sm& =-
Sno,
fi
1\
I
!I
Fig.6.6
tuJ~ 4) ~s
necesario en el esfuerzo medio; por consiguiente, slo utili:mmos K.
K/Kc. Los valores s"o y Sys es preferible que sean obtenidos
experimentlmente
para la dimensin y clase de alambre del resorte, pero
los datos que se tienen de' s"" no son abundantes. La columna encabezada (<S"o en la tabla AT 17 da las resistencias a la fatiga (sin granallado)
en funcin de Dw dentro de una diferencia mxima de un 3 % aproximadamente respecto a los valores obtenidos por O. G. Meyers [609], quien
determin la resistencia a la fatiga para cizaIladura repetida (no invertida), por correlacin con ensayos de flexin invertida. Estos resultados
no siempre estn de acuerdo con los de los ensayos reales; pero los ensa-
242
RESORT.f:~
[CAP.
7J
-=-+-1--l.
N
(6.4)
Sms
SlIS
Sas(
S~8
s:ns
SlIS )
U
s
=--F
2
k02
2 '
donde k = Flo = .6.F/.6.o. En la figura 6.7 vemos que F/2. est representada por el rea de un tringulo OAD u OSe. As, si la fuerza vara
de F a F2 kg (o bien libras) (deformacin, 01 a O2 cm, o bien pulgadas),
el.trabajo realizado sobre el resorte entre A y S (o por el resorte entre
S y A) es, segun figura 6.7, pg. 243.
(i)
. --F202
2 - -F11
2
k
= _(822
2
==
( F1
+2
F2)
(02 -
01)
.
- (12) (kg-cm o bien pulg-lb)
ABSORBIDA
POR UN RESORTE
243
se puede expresar la energa en funcin de unas ciertas propiedades mecnicas y dimensionales. La energa almacenada en un resorte helicoidal
de alambre redondo se obtiene haciendo uso del valor de F obtenido de
la ecuacin (6.1) y de de la ecuacin (6.2) y sustituyndolos en (4.8)
anterior. Por el teorema de Pappus, el volumen del alambre si las espi-
ras del resort/; estn muy juntas entre s vale para Nc espiras activas,
V""", (rrDw2/4)
(rrDm)Nc
cm3 (o bien pulgadas3). Proponemos al lector hallar como ejercicio
(j)
ENERGA
V,
= 4K2~U.
s.
cm3
(o bien pulg3),
242
RESORT.f:~
[CAP.
7J
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N
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SlIS
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SlIS )
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donde k = Flo = .6.F/.6.o. En la figura 6.7 vemos que F/2. est representada por el rea de un tringulo OAD u OSe. As, si la fuerza vara
de F a F2 kg (o bien libras) (deformacin, 01 a O2 cm, o bien pulgadas),
el.trabajo realizado sobre el resorte entre A y S (o por el resorte entre
S y A) es, segun figura 6.7, pg. 243.
(i)
. --F202
2 - -F11
2
k
= _(822
2
==
( F1
+2
F2)
(02 -
01)
.
- (12) (kg-cm o bien pulg-lb)
ABSORBIDA
POR UN RESORTE
243
se puede expresar la energa en funcin de unas ciertas propiedades mecnicas y dimensionales. La energa almacenada en un resorte helicoidal
de alambre redondo se obtiene haciendo uso del valor de F obtenido de
la ecuacin (6.1) y de de la ecuacin (6.2) y sustituyndolos en (4.8)
anterior. Por el teorema de Pappus, el volumen del alambre si las espi-
ras del resort/; estn muy juntas entre s vale para Nc espiras activas,
V""", (rrDw2/4)
(rrDm)Nc
cm3 (o bien pulgadas3). Proponemos al lector hallar como ejercicio
(j)
ENERGA
V,
= 4K2~U.
s.
cm3
(o bien pulg3),
244
RESORTES [CAP. 6
est comprimido hasta que todas las espiras contiguas se toquen. La longitud de un resorte helicoidal sin carga se llama longitud libre. La
tabla AT 16 da los valores aproximados para diferentes tipos de extremos (lig. 6.1).
6.9 CLCULO DE RESORTES HELlCOIDALES.
El clculo de resortes implica ordinariamente una solucin de tanteo. En algunos casos,
desafortunadamente algunas veces, las limitaciones de espacio establecen
lmites de ciertas dimensiones; por ejemplo, cuando un resorte deber
ajustar en un agujero de un cierto dimetro. En cualquier caso, cuando
hay que trabajar con una o ms incgnitas, el proyectista debe hacer varios clculos de tanteo, y luego elegir el que le parezca mejor. Si el resorte
est alojado en un agujero cilndrico, en general ser suficiente un espacio
libre o huelgo total de DI1'/2{Dw/4 para todos lados). Requisitos especiales
pueden imponer otros valores.
El procedimiento ms sencillo es el que podemos denominar procedimiento esttico correspondiente a la condicin o punto de vista del
captulo l. Consiste en clasificar el servicio en ligero, medio o severo (o a
veces intermedio) y hacer uso de un esfuerzo de clculo de los incluidos
en la columna (3), tabla AT 17, en la ecuacin (6.l). El otro punto de
vista consiste en utilizar la carga yariable, segn' lo expuesto en el captulo 4, y considerar individualmente cada -factor que afecta al funcionamiento, 6.6. Si un resorte no tiene que actuar un nmero indefinido de
veces durante su vida til, resulta antieconmico proyectado sobre tal
base. En estos casos, considerando la informacin disponible, el procedimiento esttico con servicio ligero o medio puede ser el ms apropiado.
No hay lneas divisorias precisas entre los diversos tipos de servicio.
Decir que un servicio es ligero significa que la carga no se aplica ms
de 104 veces; la calificacin de servicio severo corresponde a una vida de
fatiga indefinida (106 o ms ciclos); el servicio medio es una calificacin
intermedia, tal como la correspondiente a resortes de embragues, frenos,
conmutadores. Si se desea duracin indefinida, los clculos a base de
carga variable pueden ayudar a determinar la configuracin final; en el
prrafo 6.6 se encuentra alguna informacin de clculo para este procedimiento y su aplicacin se indica en 6.11.
El empeo puesto en el clculo depende siempre del uso que haya de
hacerse del resorte y de la cantidad que deba ser producida. Si el peso
es una consideracin importante o si la produccin es grande, est justificado invertir ms tiempo en el clculo para hallar la solucin ptima.
Los siguientes ejemplos dan idea de cmo se puede emplear la informacin disponible en el clculo de resortes de compresin.
6.10 EJEMPLO. SERVICIO MEDIO. Proyectar un muelle helicoidal de
compresin con extremos escuadrados y amolados para soportar una fuerza
10]
itr
"
245
Dw 0.10
DW281
"
(TANTEO)
rrDw3
rrDw 3
= 0,613
o sea
Dw
= 0,839
cm.
=
S.
1,26 X 8 X 120 X 5
rr X 0,84073
3220 k /
g ~m
3374
DwO,19
3374
= 3485 kg/cm2.
0,8407,19
>
..
Nc
3GDw
8FC'
Segn la tabla AT 16, la altura de cierre (en ingls, solid height, SH)
es aproximadamente
SH =
Dw(Nc
+ 2) =
0,8407(13
+ 2) =
12,61 cm.
244
RESORTES [CAP. 6
est comprimido hasta que todas las espiras contiguas se toquen. La longitud de un resorte helicoidal sin carga se llama longitud libre. La
tabla AT 16 da los valores aproximados para diferentes tipos de extremos (lig. 6.1).
6.9 CLCULO DE RESORTES HELlCOIDALES.
El clculo de resortes implica ordinariamente una solucin de tanteo. En algunos casos,
desafortunadamente algunas veces, las limitaciones de espacio establecen
lmites de ciertas dimensiones; por ejemplo, cuando un resorte deber
ajustar en un agujero de un cierto dimetro. En cualquier caso, cuando
hay que trabajar con una o ms incgnitas, el proyectista debe hacer varios clculos de tanteo, y luego elegir el que le parezca mejor. Si el resorte
est alojado en un agujero cilndrico, en general ser suficiente un espacio
libre o huelgo total de DI1'/2{Dw/4 para todos lados). Requisitos especiales
pueden imponer otros valores.
El procedimiento ms sencillo es el que podemos denominar procedimiento esttico correspondiente a la condicin o punto de vista del
captulo l. Consiste en clasificar el servicio en ligero, medio o severo (o a
veces intermedio) y hacer uso de un esfuerzo de clculo de los incluidos
en la columna (3), tabla AT 17, en la ecuacin (6.l). El otro punto de
vista consiste en utilizar la carga yariable, segn' lo expuesto en el captulo 4, y considerar individualmente cada -factor que afecta al funcionamiento, 6.6. Si un resorte no tiene que actuar un nmero indefinido de
veces durante su vida til, resulta antieconmico proyectado sobre tal
base. En estos casos, considerando la informacin disponible, el procedimiento esttico con servicio ligero o medio puede ser el ms apropiado.
No hay lneas divisorias precisas entre los diversos tipos de servicio.
Decir que un servicio es ligero significa que la carga no se aplica ms
de 104 veces; la calificacin de servicio severo corresponde a una vida de
fatiga indefinida (106 o ms ciclos); el servicio medio es una calificacin
intermedia, tal como la correspondiente a resortes de embragues, frenos,
conmutadores. Si se desea duracin indefinida, los clculos a base de
carga variable pueden ayudar a determinar la configuracin final; en el
prrafo 6.6 se encuentra alguna informacin de clculo para este procedimiento y su aplicacin se indica en 6.11.
El empeo puesto en el clculo depende siempre del uso que haya de
hacerse del resorte y de la cantidad que deba ser producida. Si el peso
es una consideracin importante o si la produccin es grande, est justificado invertir ms tiempo en el clculo para hallar la solucin ptima.
Los siguientes ejemplos dan idea de cmo se puede emplear la informacin disponible en el clculo de resortes de compresin.
6.10 EJEMPLO. SERVICIO MEDIO. Proyectar un muelle helicoidal de
compresin con extremos escuadrados y amolados para soportar una fuerza
10]
itr
"
245
Dw 0.10
DW281
"
(TANTEO)
rrDw3
rrDw 3
= 0,613
o sea
Dw
= 0,839
cm.
=
S.
1,26 X 8 X 120 X 5
rr X 0,84073
3220 k /
g ~m
3374
DwO,19
3374
= 3485 kg/cm2.
0,8407,19
>
..
Nc
3GDw
8FC'
Segn la tabla AT 16, la altura de cierre (en ingls, solid height, SH)
es aproximadamente
SH =
Dw(Nc
+ 2) =
0,8407(13
+ 2) =
12,61 cm.
246
10]
RESORTES [CAP. 6
ra entre resorte y varilla, 0,044 pulg. ndice del resorte e = 2/0, 331 = 6,04,
para el cual K = 1,25 segn figura AF 15. Entonces,
5875 _
D w 0,19" -
,S, -
r\
5875
L.r\60
-.J\J\J
10 A/"'V"'11 lQ
g/cm
comprobamos que
N = -GDw
e
8FC'
S.d
= D38,55
0.19
S.d
18-2Dw _- -----18-2
p -_ ----Nc
X 0,8407 -1256
-,
+ 2) =
Dw(Nc
s. _- ---70
paso
1,256
= arctg--= arctg--= 4 33',
7rDm
X 5
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: F = 250 libras; = 1,5 pulgadas; varilla
de 15/8 pulgadas; longitud libre de 7 pulgadas.
Solucin. (De modo anlogo al caso anteripr.) Probamos Dm = 2 pulgadas. Segn tabla AT 17, S.d =0,324 XO,85X s=0,324 X 0,85X l40/Dwo.19 =
= 38,55/Dwo.19 ksi.
Para F = 0,25 kips,
DW281
= 0,043
(1,3)(8)(0,25)(2) .
1T
Dw
D le '
psl
= 7-2D w
(TANTEO)
= 0,326 pulg.
1.
70
;In ""'.la
= 59,9 kSI.
864 k'
-
SI;
Nc
7rDw3
.
= 13' espIras acflvas.
= -----
DwO,l1i
D",0.19
106)(0,331)
(8)(250}(6,04)"
cm.
.~
_ 38,55 _ K8FDm
s ------_
= 47,5 ksi.
H
38,55
,~~~"o
= (1,5)(11,5X
SH =
lo-cual indica que el resorte no adquirira una deformacin permanente si
fuese comprimido hasta quedar completamente cerrado. Las ecuacionesson
inexactas salvo cuando el resorte constituye una bobina de espiras muy poco
separadas. Buscando esta caracterstica, hallamos primero el paso, tabla AT 16;
(1,25)(8)(0,25)(2) = 44 ksi.
(0,331)'
s. =
.
161,7
Esfuerzo con altura de CIerre= ---120 3220 = 4340 kg/cm2
~1~~
247
"
paso
0,487
Do
2:rr
= Dm + Dw
= 2,331 pulgadas.
246
10]
RESORTES [CAP. 6
ra entre resorte y varilla, 0,044 pulg. ndice del resorte e = 2/0, 331 = 6,04,
para el cual K = 1,25 segn figura AF 15. Entonces,
5875 _
D w 0,19" -
,S, -
r\
5875
L.r\60
-.J\J\J
10 A/"'V"'11 lQ
g/cm
comprobamos que
N = -GDw
e
8FC'
S.d
= D38,55
0.19
S.d
18-2Dw _- -----18-2
p -_ ----Nc
X 0,8407 -1256
-,
+ 2) =
Dw(Nc
s. _- ---70
paso
1,256
= arctg--= arctg--= 4 33',
7rDm
X 5
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: F = 250 libras; = 1,5 pulgadas; varilla
de 15/8 pulgadas; longitud libre de 7 pulgadas.
Solucin. (De modo anlogo al caso anteripr.) Probamos Dm = 2 pulgadas. Segn tabla AT 17, S.d =0,324 XO,85X s=0,324 X 0,85X l40/Dwo.19 =
= 38,55/Dwo.19 ksi.
Para F = 0,25 kips,
DW281
= 0,043
(1,3)(8)(0,25)(2) .
1T
Dw
D le '
psl
= 7-2D w
(TANTEO)
= 0,326 pulg.
1.
70
;In ""'.la
= 59,9 kSI.
864 k'
-
SI;
Nc
7rDw3
.
= 13' espIras acflvas.
= -----
DwO,l1i
D",0.19
106)(0,331)
(8)(250}(6,04)"
cm.
.~
_ 38,55 _ K8FDm
s ------_
= 47,5 ksi.
H
38,55
,~~~"o
= (1,5)(11,5X
SH =
lo-cual indica que el resorte no adquirira una deformacin permanente si
fuese comprimido hasta quedar completamente cerrado. Las ecuacionesson
inexactas salvo cuando el resorte constituye una bobina de espiras muy poco
separadas. Buscando esta caracterstica, hallamos primero el paso, tabla AT 16;
(1,25)(8)(0,25)(2) = 44 ksi.
(0,331)'
s. =
.
161,7
Esfuerzo con altura de CIerre= ---120 3220 = 4340 kg/cm2
~1~~
247
"
paso
0,487
Do
2:rr
= Dm + Dw
= 2,331 pulgadas.
248
RESORTES (CAP.
resorte de e
carga son
F".=
= 3,5
11]
140 2+ 70
= 105
kg
Fa
= 35
_
140-70
kg.
s'''=KDJ=
8KF,,,D,,,
Kc.-;D,v'
8KFaD,,,
iDW:.l
768
= -kg/cm
8 X 1,48 X 35 X 2,5
rr X D w '
= D w'
330
.,
1
1,3
kg/cm-
S",. -
s".
SyS
S",. -
D,o"(7350/D'v
0,0595
D 2.81
lO
0.10)
= 79
316-158
(3 =
DlOcJ(2895/DlO".34)
_1_
1,3
DlO2.66
Resolucin en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las sustituciones siguientes en el enum:iado: Caiga variable entre 158 y 316 libras;
Para
DlO
= 1/0,283 =
==:.
87,5/DlOo.10
0,393/Dw"
ksi
lb
D,/81
S,IO
30/D~0.34..
En la
y hallamos, expresando
Sno
(2)(0,298)
D,/(87,5/D,vO.10)
0,0044~
lsas
0,393
2 X 330
0,228
S"8
su.
438
Fa
D"
'
=--psi
=
-;:;- psi
:1
Sno
O". ~ I pulgada.
.'..
lsa.
lO
l.3
DlO"
De la tabla AT 17, tomamos su. = 7350/DlOo.19 en la columna (5); probamos Sno = 2895/DlOo.34 de la columna (6). En la ecuacin (6.3) empleamos
Sin, - Sa. = 438/Dw.3 kg/cm2 y hallamos (con la fuerza expresada en kg)
Fin
ID
Sa~
Luego,
las ecuaciones (h), deducimos que los esfuerzos medio y
alternadomediante
son
rrDw:'
s as=---=8KF"D,,,
c'rr
SIlI.
249
Dw3(30/DlOo
..H)
0,01985
DlO266
e = D,nlDw =
6.12 MATERIALES EMPLEADOS PARA RESORTES HELICOIDALES. En general, los resortes de acero se fabrican con acero de contenido de carbono relativamente elevado (ordinariamente ms de 0,5 %)
tratado trmicamente o trabajado en fro, o sometido a ambos tratamientos, con un lmite elstico elevado. Esto ltimo es importante en los resortes para poder obtener una gran deformacin elstica. Los resortes
helicoidales son enrollados en fro cuando el dimetro del alambre es
inferior a 9,5 12,7 mm (o bien 3/8 1/2 pulg) y en caliente cuando el
dimetro es mayor. El material puede ser tratado trmicamente (prerrevenido) antes del bobinado (con dimetros pequeos) o despus del bobinado. Cuando el alambre tratado trmicamente se bobina en fro. deben
ser aliviados los esfuerzos de flexin que resultan despus del bobinado,
mediante un tratamiento trmico a una temperatura de unos 260 C (o
bien 500 F) durante 15 a 60 minutos, dependiendo de las dimensiones.
Los dimetros de alambre DlO dados ms adelante se pueden adquirir
normalmente en el comercio [2.1].
248
RESORTES (CAP.
resorte de e
carga son
F".=
= 3,5
11]
140 2+ 70
= 105
kg
Fa
= 35
_
140-70
kg.
s'''=KDJ=
8KF,,,D,,,
Kc.-;D,v'
8KFaD,,,
iDW:.l
768
= -kg/cm
8 X 1,48 X 35 X 2,5
rr X D w '
= D w'
330
.,
1
1,3
kg/cm-
S",. -
s".
SyS
S",. -
D,o"(7350/D'v
0,0595
D 2.81
lO
0.10)
= 79
316-158
(3 =
DlOcJ(2895/DlO".34)
_1_
1,3
DlO2.66
Resolucin en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las sustituciones siguientes en el enum:iado: Caiga variable entre 158 y 316 libras;
Para
DlO
= 1/0,283 =
==:.
87,5/DlOo.10
0,393/Dw"
ksi
lb
D,/81
S,IO
30/D~0.34..
En la
y hallamos, expresando
Sno
(2)(0,298)
D,/(87,5/D,vO.10)
0,0044~
lsas
0,393
2 X 330
0,228
S"8
su.
438
Fa
D"
'
=--psi
=
-;:;- psi
:1
Sno
O". ~ I pulgada.
.'..
lsa.
lO
l.3
DlO"
De la tabla AT 17, tomamos su. = 7350/DlOo.19 en la columna (5); probamos Sno = 2895/DlOo.34 de la columna (6). En la ecuacin (6.3) empleamos
Sin, - Sa. = 438/Dw.3 kg/cm2 y hallamos (con la fuerza expresada en kg)
Fin
ID
Sa~
Luego,
las ecuaciones (h), deducimos que los esfuerzos medio y
alternadomediante
son
rrDw:'
s as=---=8KF"D,,,
c'rr
SIlI.
249
Dw3(30/DlOo
..H)
0,01985
DlO266
e = D,nlDw =
6.12 MATERIALES EMPLEADOS PARA RESORTES HELICOIDALES. En general, los resortes de acero se fabrican con acero de contenido de carbono relativamente elevado (ordinariamente ms de 0,5 %)
tratado trmicamente o trabajado en fro, o sometido a ambos tratamientos, con un lmite elstico elevado. Esto ltimo es importante en los resortes para poder obtener una gran deformacin elstica. Los resortes
helicoidales son enrollados en fro cuando el dimetro del alambre es
inferior a 9,5 12,7 mm (o bien 3/8 1/2 pulg) y en caliente cuando el
dimetro es mayor. El material puede ser tratado trmicamente (prerrevenido) antes del bobinado (con dimetros pequeos) o despus del bobinado. Cuando el alambre tratado trmicamente se bobina en fro. deben
ser aliviados los esfuerzos de flexin que resultan despus del bobinado,
mediante un tratamiento trmico a una temperatura de unos 260 C (o
bien 500 F) durante 15 a 60 minutos, dependiendo de las dimensiones.
Los dimetros de alambre DlO dados ms adelante se pueden adquirir
normalmente en el comercio [2.1].
250
RESORTES [CAP. 6
[6.10] .
12] MATERIALES
-t'.>
251
>
250
RESORTES [CAP. 6
[6.10] .
12] MATERIALES
-t'.>
251
>
252
RESORTES [CAP.
13]
253
0,148 pulg), los valores respectivos son 1054 y 2109 kgfcm2 (o bien 15 y
30 ksi). En una barra de torsin, la mejora principal de la resistencia a
la fatiga se obtiene granallando la barra mientras es sobreesforzada en
torsin (4.64).
Como la fuerza que acta en los resortes lo hace casi siempre en el
mismo sentido, es prctica comn sobreesforzados para inducir en ellos
efectos residual es favorables, 4.23 (6.U). El proceso para obtener los
lU
6.14 RELAJACIN DE LOS MATERIALES DE RESORTE. La relajacin se mide a veces por el valor de la prdida de la fuerza ejercida
por el resorte en una deformacin particular, y a veces por la variacin
de la deformacin para una determinada carga. Los resortes se relajan a
temperaturas superiores a la del ambiente, y la magnitud de la relajacin
es una funcin del esfuerzo, la temperatura y el material, dicindose cuando esto sucede que el resorte se deforma o relaja. Los fabricantes de
resortes suelen disponer de suficientes datos para predecir la magnitud
252
RESORTES [CAP.
13]
253
0,148 pulg), los valores respectivos son 1054 y 2109 kgfcm2 (o bien 15 y
30 ksi). En una barra de torsin, la mejora principal de la resistencia a
la fatiga se obtiene granallando la barra mientras es sobreesforzada en
torsin (4.64).
Como la fuerza que acta en los resortes lo hace casi siempre en el
mismo sentido, es prctica comn sobreesforzados para inducir en ellos
efectos residual es favorables, 4.23 (6.U). El proceso para obtener los
lU
6.14 RELAJACIN DE LOS MATERIALES DE RESORTE. La relajacin se mide a veces por el valor de la prdida de la fuerza ejercida
por el resorte en una deformacin particular, y a veces por la variacin
de la deformacin para una determinada carga. Los resortes se relajan a
temperaturas superiores a la del ambiente, y la magnitud de la relajacin
es una funcin del esfuerzo, la temperatura y el material, dicindose cuando esto sucede que el resorte se deforma o relaja. Los fabricantes de
resortes suelen disponer de suficientes datos para predecir la magnitud
254
RESORTES
[CAP.
15]
1-I Tolerancia
-11,7 lb
-+J
J
~l
40
li~503rT
'011
9843
100
40
160
60
80 ' (Di)
20
140
0,81 <.l\.. <4.49
~.I ,
(0.032enclm.
4> <0,177 4,9< e (12
5624
'~o
/~<"
11 249
4218
~
7030
8437
,pianoAD
o4i'
A
puJa)
c::acn
de esta
Todos
los lnea
valores(C.P.)
de eni8.yo
~ Alambre de cuerda de
255
DIAGRAMA DE GOODMAN
r234
~edia,
Tolerancia
Tll,7lb
~~3,9
~I
mm
l'
,1
223
227
231
235
239
243
247
,
Fig. 6.9 Diagrama de Goodman, alambre de cuerda de piano. Ensayos de resortes
helicoidales, no granallados; 185 probetas; .tensiones aliviadas a 2600 C (5000 F)
durante una hora;, ASTM A 228. Todos los valores de ensayo caen encima de la
lnea AD. Conocidos los esfuerzos mximos o mnimos, los otros valo.res admisibles se determinan por el diagrama [2,1].
I
1
J
.1
,t"
j
1
libras
kg
11,7
5,30
223
101,1
227
102,9
231
233,9
104,7 106,0
234
106,1
235
106,5
239
108,4
243
110,2
247
112,0
En un resorte fabricado en condiciones controladas, el dimetro del alambre vara entre ciertos lmites naturales ( Ll7 Y 3.9); el dimetro de
la bobina, el nmero preciso de espiras activas, el mdulo de torsin y la
longitud varan anlogamente. Cada una de estas variables tiene algn
efecto sobre la constante del resorte y sobre la fuerza que ste ejerce a
una cierta deformacin. Por ejemplo, la fuerza para una deformacin particular vara como la cuarta potencia del dimetro del alambre, ecuacin (62); _as una variacin pequea del dimetro del alambre afecta
apreciablemente a la constante ..
254
RESORTES
[CAP.
15]
1-I Tolerancia
-11,7 lb
-+J
J
~l
40
li~503rT
'011
9843
100
40
160
60
80 ' (Di)
20
140
0,81 <.l\.. <4.49
~.I ,
(0.032enclm.
4> <0,177 4,9< e (12
5624
'~o
/~<"
11 249
4218
~
7030
8437
,pianoAD
o4i'
A
puJa)
c::acn
de esta
Todos
los lnea
valores(C.P.)
de eni8.yo
~ Alambre de cuerda de
255
DIAGRAMA DE GOODMAN
r234
~edia,
Tolerancia
Tll,7lb
~~3,9
~I
mm
l'
,1
223
227
231
235
239
243
247
,
Fig. 6.9 Diagrama de Goodman, alambre de cuerda de piano. Ensayos de resortes
helicoidales, no granallados; 185 probetas; .tensiones aliviadas a 2600 C (5000 F)
durante una hora;, ASTM A 228. Todos los valores de ensayo caen encima de la
lnea AD. Conocidos los esfuerzos mximos o mnimos, los otros valo.res admisibles se determinan por el diagrama [2,1].
I
1
J
.1
,t"
j
1
libras
kg
11,7
5,30
223
101,1
227
102,9
231
233,9
104,7 106,0
234
106,1
235
106,5
239
108,4
243
110,2
247
112,0
En un resorte fabricado en condiciones controladas, el dimetro del alambre vara entre ciertos lmites naturales ( Ll7 Y 3.9); el dimetro de
la bobina, el nmero preciso de espiras activas, el mdulo de torsin y la
longitud varan anlogamente. Cada una de estas variables tiene algn
efecto sobre la constante del resorte y sobre la fuerza que ste ejerce a
una cierta deformacin. Por ejemplo, la fuerza para una deformacin particular vara como la cuarta potencia del dimetro del alambre, ecuacin (62); _as una variacin pequea del dimetro del alambre afecta
apreciablemente a la constante ..
256
RESORTES [CAP. 6
17]
m
= ~2 (~)
=
(6.5')
1/2
NeD,,, 2"
3,52Dw
4>--2
_ 1 (k-m )112
-_
N e D m. 2
2,21Dw
2 ,8D,,,
= ~(GD3W"
Nc
prr-Dw
DmNc
:812X
4 )112 --
p ) 112 CIclos
por segundo
(G
.
--;
_1 (
GD,c"
(k')
_
...
m -
981
p
386
rrDw2
-4-
rrDw2
-4-7rDmNc
)112
Cps,.
p
(G)112
14050Dw
4>o
[ACERO]
_ 35 720Dw
cps
cps
Si la frecuencia natural es 12 o ms (por ejemplo, 20) veces la velocidad a que acta el resorte, no es previsible ninguna perturbacin por la
oscilacin.
6.18 PANDEO DE LOS RESORTES DE COMPRESIN.
Un resorte
de compresin cuya longitud libre es mayor que el cudruple de su dimetro medio, debe ser verificado para el efecto de pandeo. Tomando en
0,7
.~
..
0,6
'5
0,5
e 2
~g;g 0,4
"'",
E ~
0,3
Q ~ 0,2
rrDmNc
'-
'
pr2Dw2DmNc
(386)(4)
,E'Q
(k)
257
kg-seg Icm.
Fig. 6.11 Condiciones de pandeo
Ib-seg2/pulg,
[= psin;
[,.1.&.%].
10
Longitud libre
Dimetro medio espira
256
RESORTES [CAP. 6
17]
m
= ~2 (~)
=
(6.5')
1/2
NeD,,, 2"
3,52Dw
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_ 1 (k-m )112
-_
N e D m. 2
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DmNc
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por segundo
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.
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(k')
_
...
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981
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-4-7rDmNc
)112
Cps,.
p
(G)112
14050Dw
4>o
[ACERO]
_ 35 720Dw
cps
cps
Si la frecuencia natural es 12 o ms (por ejemplo, 20) veces la velocidad a que acta el resorte, no es previsible ninguna perturbacin por la
oscilacin.
6.18 PANDEO DE LOS RESORTES DE COMPRESIN.
Un resorte
de compresin cuya longitud libre es mayor que el cudruple de su dimetro medio, debe ser verificado para el efecto de pandeo. Tomando en
0,7
.~
..
0,6
'5
0,5
e 2
~g;g 0,4
"'",
E ~
0,3
Q ~ 0,2
rrDmNc
'-
'
pr2Dw2DmNc
(386)(4)
,E'Q
(k)
257
kg-seg Icm.
Fig. 6.11 Condiciones de pandeo
Ib-seg2/pulg,
[= psin;
[,.1.&.%].
10
Longitud libre
Dimetro medio espira
258
RESORTES [CAP.
20]
(o)
Dm1
Dm2
DW1
Dw2
<
(n)
Ss
KqFDm(3b
2b2t2
1,8t)
[b PARALELA AL EJE]
(p)
= Gt3(b _ O.56t)'
Ss
2,4FDm
Kq
b3
'
donde b es la longitud media del lado de la seccin cuadrada y Kq se encuentra en la figura AF 15. Tngase en cuenta que cuando se curva el
alambre de seccin cuadrada se comba o pandea en el interior, y entonces
la seccin esaproxiniadal)1ente trapezoidal. WahI da medios ms exactos
de clculo en la referencia (0.3).
En las ecuaciones anteriores las unidades son las siguientes: s. y G,
enkg/cm2 (o bien psi); F en kg (o bien libras) y o, b, t Y Dm, en centmetros (o bien pulgadas).
6.20 RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE RECTANGULAR EN COMPRESIN. Wahl [6.lIJ da la siguiente frmula para el
C=--=--,
(m)
259
2.45FDm3Nc
3(kg/cm')
45
7613
10600 745
1222500
891265
1142
1019
492
681
1581
16250
20000
18000
15
1406
14500
(psi)
!1O
000
11 i 11 600
-~700 7000
--
r-
258
RESORTES [CAP.
20]
(o)
Dm1
Dm2
DW1
Dw2
<
(n)
Ss
KqFDm(3b
2b2t2
1,8t)
[b PARALELA AL EJE]
(p)
= Gt3(b _ O.56t)'
Ss
2,4FDm
Kq
b3
'
donde b es la longitud media del lado de la seccin cuadrada y Kq se encuentra en la figura AF 15. Tngase en cuenta que cuando se curva el
alambre de seccin cuadrada se comba o pandea en el interior, y entonces
la seccin esaproxiniadal)1ente trapezoidal. WahI da medios ms exactos
de clculo en la referencia (0.3).
En las ecuaciones anteriores las unidades son las siguientes: s. y G,
enkg/cm2 (o bien psi); F en kg (o bien libras) y o, b, t Y Dm, en centmetros (o bien pulgadas).
6.20 RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE RECTANGULAR EN COMPRESIN. Wahl [6.lIJ da la siguiente frmula para el
C=--=--,
(m)
259
2.45FDm3Nc
3(kg/cm')
45
7613
10600 745
1222500
891265
1142
1019
492
681
1581
16250
20000
18000
15
1406
14500
(psi)
!1O
000
11 i 11 600
-~700 7000
--
r-
260
RESORTES
[CAP.
21]
RESORTES
EN EXTRACCIN
O TRACCIN
261
I~'""i.
i',d.~p",_ ]r~?~:~
I lD~'DO
~::~(AjlLiii
'dpo<bo
Dimensin dela a.
Gancho redondo completo
LO.OIfj.'
'o,
(a)
. D~m'ko.'" w=bn
(b)
Fig. 6.12 Resorte de extensin. Se fabrican con otras formas de lazos o ganchos.
(Cortesa de Associated Spring Corp., Bristol, Conn.)
Fig. 6.14 Resorte de torsin. Esta figura representa unos extremos de diseo
especial. (Cortesa de Associated Spring
Corp., Bristol, Conn.)
s=-l-;
(q)
= rrDw'/32 para alambre redondo e lfe = bt2/6 para alambre de seccin rectangular (fig. 6.15). En general, para cada caso o situacin es
necesario realizar un anlisis de fuerzas y esfuerzos. Preferiblemente, la
fuerza de trabajo debe enrollar el resorte, con lo que se aprovechan con
ventaja las tensiones residuales. Si las cargas de trabajo actan en sentido
contrario, el resorte debe ser aliviado de esfuerzo. Con cargas repetidas,
debern estudiarse con atencin las secciones de concentracin de esfuerzo
donde se forman los extremos.
La desviacin angular de un resorte de torsin sometido a momentos
opuestos T = M en los extremos es
l/e
6.22 RESORTES DE TORSIN. En la discusin precedente sobre resortes se supone en todos los casos que la carga es axial e induce un
* Dado un resorte de traccin, proceder como sigue para hallar la fuerza de traccin
inicial F: extender!o 0,25 cm (o bien 0,1 pulg), medir F,; extenderlo hasta O. = 0,50 cm
(o bien 0,2 pulg), medir F,; entonces, F = 2F, - F. Demostrar esto.
(r)
ML
El
= MrrDmNc
El
d"
ra lanes,
260
RESORTES
[CAP.
21]
RESORTES
EN EXTRACCIN
O TRACCIN
261
I~'""i.
i',d.~p",_ ]r~?~:~
I lD~'DO
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Dimensin dela a.
Gancho redondo completo
LO.OIfj.'
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(a)
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(b)
Fig. 6.12 Resorte de extensin. Se fabrican con otras formas de lazos o ganchos.
(Cortesa de Associated Spring Corp., Bristol, Conn.)
Fig. 6.14 Resorte de torsin. Esta figura representa unos extremos de diseo
especial. (Cortesa de Associated Spring
Corp., Bristol, Conn.)
s=-l-;
(q)
= rrDw'/32 para alambre redondo e lfe = bt2/6 para alambre de seccin rectangular (fig. 6.15). En general, para cada caso o situacin es
necesario realizar un anlisis de fuerzas y esfuerzos. Preferiblemente, la
fuerza de trabajo debe enrollar el resorte, con lo que se aprovechan con
ventaja las tensiones residuales. Si las cargas de trabajo actan en sentido
contrario, el resorte debe ser aliviado de esfuerzo. Con cargas repetidas,
debern estudiarse con atencin las secciones de concentracin de esfuerzo
donde se forman los extremos.
La desviacin angular de un resorte de torsin sometido a momentos
opuestos T = M en los extremos es
l/e
6.22 RESORTES DE TORSIN. En la discusin precedente sobre resortes se supone en todos los casos que la carga es axial e induce un
* Dado un resorte de traccin, proceder como sigue para hallar la fuerza de traccin
inicial F: extender!o 0,25 cm (o bien 0,1 pulg), medir F,; extenderlo hasta O. = 0,50 cm
(o bien 0,2 pulg), medir F,; entonces, F = 2F, - F. Demostrar esto.
(r)
ML
El
= MrrDmNc
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262
RESORTES [CAP.
22]
RESORTES DE TORSIN
263
B~
q-f
~F
~~I
~---1b
~--v/777At
~tL
..JtL
(a)
(b)
[1,27 cm
Dw
3,81 cm]
(s)
s = D f'.26
Y s = D u' 0.22 kg/cm~
te:'
ISAE
(s')
< <
'",
10801 .
[6150 y 92601
. 120
DuO26
ISAE
1080]
132 k'
DuO22
SI
[0,5 pulg
16150 y 92601
dan, dentro del 3 %, los esfuerzos que la Associated 'Spring [6.2J califica
de mximos (es decir, en el lmite de proporcionalidad) cuando el nmero de dureza Brinell de la superficie es aproximadamente de 437.
Fig. 6.16 Surtido de resortes. (Cortesa de Associated Spring Corp. Bristol, Conn.)
retenes de cuero, teftn, etc., que mantienen apretados contra una superficie; sometidos a compresin se utilizan como expansores de aros o segmentos de mbolo.
Cuerda de motor a resorte. Cinta o tira plana delgada enrollada sobre s misma' formando una espiral plana, ordinariamente fijada en el
extremo interior; constituye una fuente de energa para impulsar relojes.
juguetes, etc.
Resorte capilar. Alambre o cinta enrollada formando una espiral
plana, sin contacto entre las espiras. Es un resorte sensible que se utiliza
en instrumentos, relojes, etc.
Resorte en espiral. Tira o cinta ancha de seccin rectangular enrollada en hlice cnica (tronco de cono colocado en direccin axial) con solape entre sus espiras que encajan unas dentro de otras; se emplea cuando
se requiere compacidad, amortiguamiento por frotamiento entre las espiras
y constante o escala del resorte creciente al aumentar la deformacin.
Muelle cnico espiral. Enrollado tambin en forma de hlice cnica,
pero de alambre redondo; no tiene escala de resorte constante.
262
RESORTES [CAP.
22]
RESORTES DE TORSIN
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B~
q-f
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132 k'
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[0,5 pulg
16150 y 92601
dan, dentro del 3 %, los esfuerzos que la Associated 'Spring [6.2J califica
de mximos (es decir, en el lmite de proporcionalidad) cuando el nmero de dureza Brinell de la superficie es aproximadamente de 437.
Fig. 6.16 Surtido de resortes. (Cortesa de Associated Spring Corp. Bristol, Conn.)
retenes de cuero, teftn, etc., que mantienen apretados contra una superficie; sometidos a compresin se utilizan como expansores de aros o segmentos de mbolo.
Cuerda de motor a resorte. Cinta o tira plana delgada enrollada sobre s misma' formando una espiral plana, ordinariamente fijada en el
extremo interior; constituye una fuente de energa para impulsar relojes.
juguetes, etc.
Resorte capilar. Alambre o cinta enrollada formando una espiral
plana, sin contacto entre las espiras. Es un resorte sensible que se utiliza
en instrumentos, relojes, etc.
Resorte en espiral. Tira o cinta ancha de seccin rectangular enrollada en hlice cnica (tronco de cono colocado en direccin axial) con solape entre sus espiras que encajan unas dentro de otras; se emplea cuando
se requiere compacidad, amortiguamiento por frotamiento entre las espiras
y constante o escala del resorte creciente al aumentar la deformacin.
Muelle cnico espiral. Enrollado tambin en forma de hlice cnica,
pero de alambre redondo; no tiene escala de resorte constante.
264
RESORTES
[CAP.
23]
OTRAS CLASES
265
DE RESORTES
cas proyectadas para aplicar un par constante. a los ejes en los que estn
montadas [6.21].
Resortes de caucho y de otros materiales de propiedades anlogas
(tambin muelles metlicos) se emplean en montajes como aislamiento
contra las vibraciones. El mdulo de elasticidad no es constante y la
curva carga-deformacin depende de la composicin particular . pero el
material tiene una alta capacidad por unidad de volumen para almacenar
energa y posee ventajosas propiedades amortiguadoras que no tienen los
resortes metlicos; se utilizan para compresin o cizalladui'a. Estos mate-
Resorte Bellevi/le o de copa. Tiene forma de arandela cnica (figura 6.17) y es adaptable a muchos usos. La teora [6.18] es demasiado extensa para exponerla aqu, pero Wahl ha publicado bacos que abrevian
los clculos considerablemente [O.3.6.1B]. Las curvas de carga-deformacin varan mucho en cuanto a forma segn sea la variacin de la relacin hIt (fig. 6.17). Para hIt 0,5, la curva es aproximadamente una lnea
recta hasta o =t/2. Para hIt
1,5, la carga es constante hasta una deformacin considerable (escala cero) despus de una cierta deformacin inicial. Estos resortes se utilizan a menudo apilados en juegos de dos o ms.
Cuando estn apilados en serie (fig. 6-17 b) resulta una deformacin ma-
=
=
~
Fig. 6.17 Resortes (arandelas) BeIleville.
h,
(a) Motor
1
(a)
(b) Serie
(e) Paralelo
yor para una misma carga dada (escala menor). Un agrupamiento en paralelo (fig. 6.17 c) soporta una carga mayor para una deformacin dada.
En cualquier caso el apilamiento de resortes Belleville puede absorber una
cantidad de energa relativamente grande por unidad de volumen ocupado.
Resorte Neg'ator. Es un tipo patentado que ejerce una fuerza virtualmente constante F (escala nula) despus de una cierta deformacin inicial.
La idea fundamentales que una tira plana se enrolla en espiral o bobina
plana, que es su forma natural sin carga externa, de modo que cuando
es enderezada o desarrollada, ejerce una fuerza en virtud de su tendencia
a volverse a enrollar para tomar su forma original. Como motor (6.18 a)
ejerce un momento de torsin casi constante sobre el tambor de salida;
se confecciona en muchas otras formas para ejercer una fuerza constante,
una de las cuales es la indicada en la figura 6.18 b. Algunos de sus usos
son: ejercer presin constante sobre escobillas de colector en los motores;
en carretes de reposicin automtica para reponer elementos en su posicin deseada, como ocurre en la retraccin de las mangas de gasolina
despus de haber sido alimentado el combustible. El fabricante ha preparado datos de ingeniera para fines de proyecto [6.15]. El mismo fabricanteproduce un resorte de compresin de fuerza constante (casi), llamado
Flex' ator, que es fundamentalmente un resorte helicoidal con espiras apretadas entre s sometidas a una carga excntrica que las f1exa. La accin
de fuerza constante se puede asimismo obtener con resortes helicoidales
ordinarios de compresin y extensin, por intermedio de levas o excntri-
i
1
lb)
264
RESORTES
[CAP.
23]
OTRAS CLASES
265
DE RESORTES
cas proyectadas para aplicar un par constante. a los ejes en los que estn
montadas [6.21].
Resortes de caucho y de otros materiales de propiedades anlogas
(tambin muelles metlicos) se emplean en montajes como aislamiento
contra las vibraciones. El mdulo de elasticidad no es constante y la
curva carga-deformacin depende de la composicin particular . pero el
material tiene una alta capacidad por unidad de volumen para almacenar
energa y posee ventajosas propiedades amortiguadoras que no tienen los
resortes metlicos; se utilizan para compresin o cizalladui'a. Estos mate-
Resorte Bellevi/le o de copa. Tiene forma de arandela cnica (figura 6.17) y es adaptable a muchos usos. La teora [6.18] es demasiado extensa para exponerla aqu, pero Wahl ha publicado bacos que abrevian
los clculos considerablemente [O.3.6.1B]. Las curvas de carga-deformacin varan mucho en cuanto a forma segn sea la variacin de la relacin hIt (fig. 6.17). Para hIt 0,5, la curva es aproximadamente una lnea
recta hasta o =t/2. Para hIt
1,5, la carga es constante hasta una deformacin considerable (escala cero) despus de una cierta deformacin inicial. Estos resortes se utilizan a menudo apilados en juegos de dos o ms.
Cuando estn apilados en serie (fig. 6-17 b) resulta una deformacin ma-
=
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~
Fig. 6.17 Resortes (arandelas) BeIleville.
h,
(a) Motor
1
(a)
(b) Serie
(e) Paralelo
yor para una misma carga dada (escala menor). Un agrupamiento en paralelo (fig. 6.17 c) soporta una carga mayor para una deformacin dada.
En cualquier caso el apilamiento de resortes Belleville puede absorber una
cantidad de energa relativamente grande por unidad de volumen ocupado.
Resorte Neg'ator. Es un tipo patentado que ejerce una fuerza virtualmente constante F (escala nula) despus de una cierta deformacin inicial.
La idea fundamentales que una tira plana se enrolla en espiral o bobina
plana, que es su forma natural sin carga externa, de modo que cuando
es enderezada o desarrollada, ejerce una fuerza en virtud de su tendencia
a volverse a enrollar para tomar su forma original. Como motor (6.18 a)
ejerce un momento de torsin casi constante sobre el tambor de salida;
se confecciona en muchas otras formas para ejercer una fuerza constante,
una de las cuales es la indicada en la figura 6.18 b. Algunos de sus usos
son: ejercer presin constante sobre escobillas de colector en los motores;
en carretes de reposicin automtica para reponer elementos en su posicin deseada, como ocurre en la retraccin de las mangas de gasolina
despus de haber sido alimentado el combustible. El fabricante ha preparado datos de ingeniera para fines de proyecto [6.15]. El mismo fabricanteproduce un resorte de compresin de fuerza constante (casi), llamado
Flex' ator, que es fundamentalmente un resorte helicoidal con espiras apretadas entre s sometidas a una carga excntrica que las f1exa. La accin
de fuerza constante se puede asimismo obtener con resortes helicoidales
ordinarios de compresin y extensin, por intermedio de levas o excntri-
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1
lb)
266
RESORTES
r-L~F
[GAP.
24]
t.
1-
~7-I
Seccin
(a)
V/,;:7 /?/7,1
J
Seccin
(b)
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L-i:
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- 6FL
8-- 6FL'
E;bh*
A--~
F/2
3FL
prinCipal
Abrazad~-r-a--de
rebote Abrazadera'
oHoja
maestra
en U ,.
ContrafIecha
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3FL'
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Extremos
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q.-
(a)
(b)
Ojo de ballesta
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lIof-2bil2
~F
267
PLANOS
k__
RESORTES
Perno central
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Extremos redondos'
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Extremo escuadra do
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y,.nifocm'
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RESORTES
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268
RESORTES
[CAP.
25]
...............
1-- - __
/--'"
/
""""'----t---.""
-.--...... --;7
-
~~/-
6FL
s=--=-bh2
3WL
bh2
K1FL3(1 8=------=
3EI
/1-2)
K1 WL3(l
/1-2)
6EI
donde W = 2F es la carga en la seccin media de la viga simple de longitud 2L (F es la carga en el extremo de una viga en voladizo de longitud L), fig. 6.24; b = Nb', donde b' es la anchura de una hoja y NI es
el nmero de hojas; p. es el coeficiente de Poisson y el trmino 1 - p.2 se
aplica cuando la anchura de la hoja b es grande en comparacin con su
espesor h, caso en el cual la expansin o contraccin laterales de los elementos cerca de la superficie no se hace patente, siendo el resultado un
resorte algo ms rgido de lo que predice la teora de flexin simple; I es
el momento de inercia de las hojas en la seccin B; K, depende de la re-
DE HOJAS
MUELLES
269
DE BALLESTA
.s 1,2
..
~
..
. 1,0
1
1,4
rp~
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1,3 1,1
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-- ...
""-
;;
'l._
Springs
[6.1].
~2
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~6
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RESORTES
268
RESORTES
[CAP.
25]
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donde W = 2F es la carga en la seccin media de la viga simple de longitud 2L (F es la carga en el extremo de una viga en voladizo de longitud L), fig. 6.24; b = Nb', donde b' es la anchura de una hoja y NI es
el nmero de hojas; p. es el coeficiente de Poisson y el trmino 1 - p.2 se
aplica cuando la anchura de la hoja b es grande en comparacin con su
espesor h, caso en el cual la expansin o contraccin laterales de los elementos cerca de la superficie no se hace patente, siendo el resultado un
resorte algo ms rgido de lo que predice la teora de flexin simple; I es
el momento de inercia de las hojas en la seccin B; K, depende de la re-
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MUELLES
269
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RESORTES
270
RESORTES
[CAP.
27]
OBSERVACIONES
GENERALES
271
sortes de hojas son casi los mismos que para los resortes helicoidales
enrollados en caliente, principalmente SAE 1080, 1095, 5155-60, 6150-60,
9250-60. Tambin se pueden emplear por algn motivo especial para resortes planos en general los materiales siguientes: bronce, cobre al berilio,
acero inoxidable, Inconel, aceros inoxidables revestidos y aceros al carbono. Los mximos esfuerzos de clculo a la fatiga para 107 ciclos, resortes de hojas y planos, material AISI 1095 con Snn = O, en funcin del
espesor, son [2.1]: 10 890 kgjcm2 para t = 0,127 mm; 9843 para 0,254;
9140 para 0,508; 8788 para 0,762; 8437 para 1,016; 7381 para 1,52, y
7050 kgjcm2 para 2,28 mm (o bien 155 ksi para t = 0,005 pulg; 140 para
0,010; 130 para 0,020; 125 para 0,030; 120 para 0,040; 105 para 0,060;
100 para 0,090 pulg).
tenemos s = Ecjr, donde r es el radio con que se curva una viga recta
debido al momento M que produce un esfuerzo s. Vemos que el esfuerzo
en una viga curvada con un cierto radio r es directamente proporcional
al espesor de la hoja (2c). Por tanto, si una hoja es ms delgada que las
otras, estar sometida a menor esfuerzo que eUas para un momento
determinado.
Una accin altamente destructiva sobre un muelle de automvil es el
rebote, a no ser que est amortiguado; la causa es que un rebote no
amortiguado despus de un bache puede doblar la hoja hasta quedar
sometida a un esfuerzo altamente peligroso. As, los amortiguadores actan no slo para mejorar las condiciones de marcha, sino tambin para
prevenir roturas de muelles en los rebotes.
6.28 CONCLUSIN. El plan de este libro limita el tema de los resortes a consideraciones primarias de los tipos ms comunes. En muchas aplicaciones, tales como el diseo de muelles helicoida]es y planos para instrumentos de precisin, para balanzas, etc., se presentan dificultades poco
comunes que requieren un conocimiento especializado que el fabricante
del muelle o resorte puede facilitar. Si un resorte tiene que ser producido
en cantidad, debe ser comprobado experimentalmente para asegurarse de
que posee las propiedades requeridas.
En un muelle sometido a carga de fatiga, el factor ms importante es
el estado superficial. Cuando el coste lo justifique, los aceros fundidos al
vaco tienen menos inclusiones y salen del proceso de manufactura con
mejor superficie. Como se ha dicho [U], Un golpe o magulladura accidental en un resorte sometido a esfuerzos elevados conducir casi indefectiblemente a una pronta rotura.
"
lO
:~'--
Hoja principal
270
RESORTES
[CAP.
27]
OBSERVACIONES
GENERALES
271
sortes de hojas son casi los mismos que para los resortes helicoidales
enrollados en caliente, principalmente SAE 1080, 1095, 5155-60, 6150-60,
9250-60. Tambin se pueden emplear por algn motivo especial para resortes planos en general los materiales siguientes: bronce, cobre al berilio,
acero inoxidable, Inconel, aceros inoxidables revestidos y aceros al carbono. Los mximos esfuerzos de clculo a la fatiga para 107 ciclos, resortes de hojas y planos, material AISI 1095 con Snn = O, en funcin del
espesor, son [2.1]: 10 890 kgjcm2 para t = 0,127 mm; 9843 para 0,254;
9140 para 0,508; 8788 para 0,762; 8437 para 1,016; 7381 para 1,52, y
7050 kgjcm2 para 2,28 mm (o bien 155 ksi para t = 0,005 pulg; 140 para
0,010; 130 para 0,020; 125 para 0,030; 120 para 0,040; 105 para 0,060;
100 para 0,090 pulg).
tenemos s = Ecjr, donde r es el radio con que se curva una viga recta
debido al momento M que produce un esfuerzo s. Vemos que el esfuerzo
en una viga curvada con un cierto radio r es directamente proporcional
al espesor de la hoja (2c). Por tanto, si una hoja es ms delgada que las
otras, estar sometida a menor esfuerzo que eUas para un momento
determinado.
Una accin altamente destructiva sobre un muelle de automvil es el
rebote, a no ser que est amortiguado; la causa es que un rebote no
amortiguado despus de un bache puede doblar la hoja hasta quedar
sometida a un esfuerzo altamente peligroso. As, los amortiguadores actan no slo para mejorar las condiciones de marcha, sino tambin para
prevenir roturas de muelles en los rebotes.
6.28 CONCLUSIN. El plan de este libro limita el tema de los resortes a consideraciones primarias de los tipos ms comunes. En muchas aplicaciones, tales como el diseo de muelles helicoida]es y planos para instrumentos de precisin, para balanzas, etc., se presentan dificultades poco
comunes que requieren un conocimiento especializado que el fabricante
del muelle o resorte puede facilitar. Si un resorte tiene que ser producido
en cantidad, debe ser comprobado experimentalmente para asegurarse de
que posee las propiedades requeridas.
En un muelle sometido a carga de fatiga, el factor ms importante es
el estado superficial. Cuando el coste lo justifique, los aceros fundidos al
vaco tienen menos inclusiones y salen del proceso de manufactura con
mejor superficie. Como se ha dicho [U], Un golpe o magulladura accidental en un resorte sometido a esfuerzos elevados conducir casi indefectiblemente a una pronta rotura.
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Hoja principal
",
CAPTULO 7
ii
F.
(a)
,e
I
I
111
=--7T2EA
(L/k)2 '
donde Fe es la carga concntrica axial, llamada carga crtica, que origina que la columna est en el punto de iniciacin del pandeo, y E es el
mdulo de elasticidad. Las unidades de (a) deben ser compatibles, o sea
kilogramos y centmetros (o bien libras o kips y pulgadas). Obsrvese que
el esfuerzo s no interviene en la rotura de una columna muy esbelta. Si
queremos estar seguros de que no ocurra la rotura, la carga real F sobre
_._.~,~,
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CAPTULO 7
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donde Fe es la carga concntrica axial, llamada carga crtica, que origina que la columna est en el punto de iniciacin del pandeo, y E es el
mdulo de elasticidad. Las unidades de (a) deben ser compatibles, o sea
kilogramos y centmetros (o bien libras o kips y pulgadas). Obsrvese que
el esfuerzo s no interviene en la rotura de una columna muy esbelta. Si
queremos estar seguros de que no ocurra la rotura, la carga real F sobre
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~~
_'"
274
COLUMNAS
[CAP.
3]
una columna debe ser menor que Fe; es decir, e] coeficiente de seguridad
o coeficiente de clcu]o N debe ser aplicado ahora a la carga F, o sea que
est definido por
N=
(b)
Fe
F'
Para una seccin transversal y una longitud determinadas, la capacidad de carga Fe de una columna depende slo del mdulo de elasticidad E.
Como existe poca variacin de E entre las diferentes calidades de acero,
no hay ventaja alguna en emplear un acero caro de aleacin de alta resistencia en lugar de acero estructura], para columnas con L/k mayor que 120
aproximadamente. Vase figura 7.2.
7.3 LONGITUD EFECTIVA O LIBRE., La ecuacin de Euler puede
ser aplicada tal como la hemos expresado a una columna con extremos
empotrados de manera arbitraria, si se toma ]a longitud igual a la existente entre las secciones de momento flector nulo; a esta longitud se la
denomina longitud libre 'o efectiva Le. Expresaremos todas las frmulas de columna en funcin de Le. Los tipos ms corrientes de columnas
estn representados en ]a figura 7.1, Los valores tericos de J-c> seguidos
entre parntesis por los valores de clculo recomendados por laAISC [,5.34]
son: para ambos extremos empotrados, Le = L/2 (0,65 L); para un extremo
empotrado y e] otro extremo articulado (o guiado), Le = 0,707L (0,8L);
para un extremo empotrado y e] otro extremo libre, Le = 2L (2,lL). As,
con un factor de seguridad N, ]a ecuacin de Eu]er queda como sigue:
(7.1)
Fe
[SE UTILIZA
NF
F------7T2EA
7T2EA
(Le/k)2
~EI
N(Le/k)2 - NLe2'
Lelk> APROXIMADAMENTE
EFECTIVA
275
O LIBRE
mo a otras desviaciones respecto a la situacin idea], los proyectistas raramente hacen uso de Le = L/2; e] lmite extremo ser probablemente
Le = L/1,41 aproximadamente, y en el proyecto de mquinas se elige
casi siempre Le = L (extremos articulados), excepto, naturalmente, cuando la columna tiene un extremo libre, que es el tipo ms dbil (vase referencia 7.6). El uso de Le = L es prudente para columnas con extremos
fijados mediante pasadores o gorrones (vase 7.7).
J
(7.2)
Fe
=s
4r2 E
A[1 __ Sy_(L_e_/k_)2_]
APROPIADO PARA 30
.!...
47T2 E
= s [1 __Sy_(L_e_/k_)_2]
e
'
ACERO ESTRUcrURALJ
120J
LONGITUD
'/
L.=L
~l
:%
F\Lf
F
(b)
F
(el
(dl
Fig. 7.1 Tipos de columnas. (a) Extremos articulados; (b) extremos empotrados;
(e) Un extremo empotrado, el otro articulado; (d) Un extremo empotrado y el
otro' libre.
.~
~~
_'"
274
COLUMNAS
[CAP.
3]
una columna debe ser menor que Fe; es decir, e] coeficiente de seguridad
o coeficiente de clcu]o N debe ser aplicado ahora a la carga F, o sea que
est definido por
N=
(b)
Fe
F'
Para una seccin transversal y una longitud determinadas, la capacidad de carga Fe de una columna depende slo del mdulo de elasticidad E.
Como existe poca variacin de E entre las diferentes calidades de acero,
no hay ventaja alguna en emplear un acero caro de aleacin de alta resistencia en lugar de acero estructura], para columnas con L/k mayor que 120
aproximadamente. Vase figura 7.2.
7.3 LONGITUD EFECTIVA O LIBRE., La ecuacin de Euler puede
ser aplicada tal como la hemos expresado a una columna con extremos
empotrados de manera arbitraria, si se toma ]a longitud igual a la existente entre las secciones de momento flector nulo; a esta longitud se la
denomina longitud libre 'o efectiva Le. Expresaremos todas las frmulas de columna en funcin de Le. Los tipos ms corrientes de columnas
estn representados en ]a figura 7.1, Los valores tericos de J-c> seguidos
entre parntesis por los valores de clculo recomendados por laAISC [,5.34]
son: para ambos extremos empotrados, Le = L/2 (0,65 L); para un extremo
empotrado y e] otro extremo articulado (o guiado), Le = 0,707L (0,8L);
para un extremo empotrado y e] otro extremo libre, Le = 2L (2,lL). As,
con un factor de seguridad N, ]a ecuacin de Eu]er queda como sigue:
(7.1)
Fe
[SE UTILIZA
NF
F------7T2EA
7T2EA
(Le/k)2
~EI
N(Le/k)2 - NLe2'
Lelk> APROXIMADAMENTE
EFECTIVA
275
O LIBRE
mo a otras desviaciones respecto a la situacin idea], los proyectistas raramente hacen uso de Le = L/2; e] lmite extremo ser probablemente
Le = L/1,41 aproximadamente, y en el proyecto de mquinas se elige
casi siempre Le = L (extremos articulados), excepto, naturalmente, cuando la columna tiene un extremo libre, que es el tipo ms dbil (vase referencia 7.6). El uso de Le = L es prudente para columnas con extremos
fijados mediante pasadores o gorrones (vase 7.7).
J
(7.2)
Fe
=s
4r2 E
A[1 __ Sy_(L_e_/k_)2_]
APROPIADO PARA 30
.!...
47T2 E
= s [1 __Sy_(L_e_/k_)_2]
e
'
ACERO ESTRUcrURALJ
120J
LONGITUD
'/
L.=L
~l
:%
F\Lf
F
(b)
F
(el
(dl
Fig. 7.1 Tipos de columnas. (a) Extremos articulados; (b) extremos empotrados;
(e) Un extremo empotrado, el otro articulado; (d) Un extremo empotrado y el
otro' libre.
276
COLUMNAS
[CAP.
~=
1125-4,92
= 1125 ( 1-0,0044
[ 30 <
(e')
~ = 16000 -70
[ 30
~.< 120 ]
PUNTO DE TRANSICIN
ENTRE
COLUMNAS
LARGAS E INTERMEDIAS
-=
-k
[2rr2E"]
Le
(e)
Sil
1/2
~) kg/crn2;
I
(Iw)
277
(e)
6]
4000
(Kl/cm')
A
F.
8000
6000
2000
1000
5000
3000
7000
F.
T
50
40
(d)
~ = 632 -
2,81 ~
= 632 ( 1 -
10hnsoa
0,0044 ~ )
30
kg/cm2;
20
[ 30
(d')
< ~.< 70 ]
10
~ =
9000 - 40 ~
[ 30
< ~.< 70 ]
10
20
30
40
so
60
80
90
100
110
120
130
140
L,ft
donde los smbolos tienen los significados usuales. Estas frmulas no deben ser aplicadas a una columna con un extremo libre.
\:.
Recordemos que la expresin OQT, que se indica en los materiales de la fig. 7.2,
significa templado y revenido en aceite a la temperatura que viene sealada en F a
continuacin de dicho smbolo, o sea 12000 F o 1100 F en este caso, equivalentes a
6490 e o 5930 e, respectivamente. (N. del T.)
_.o_~
.~
.-i:I!Ib.-
276
COLUMNAS
[CAP.
~=
1125-4,92
= 1125 ( 1-0,0044
[ 30 <
(e')
~ = 16000 -70
[ 30
~.< 120 ]
PUNTO DE TRANSICIN
ENTRE
COLUMNAS
LARGAS E INTERMEDIAS
-=
-k
[2rr2E"]
Le
(e)
Sil
1/2
~) kg/crn2;
I
(Iw)
277
(e)
6]
4000
(Kl/cm')
A
F.
8000
6000
2000
1000
5000
3000
7000
F.
T
50
40
(d)
~ = 632 -
2,81 ~
= 632 ( 1 -
10hnsoa
0,0044 ~ )
30
kg/cm2;
20
[ 30
(d')
< ~.< 70 ]
10
~ =
9000 - 40 ~
[ 30
< ~.< 70 ]
10
20
30
40
so
60
80
90
100
110
120
130
140
L,ft
donde los smbolos tienen los significados usuales. Estas frmulas no deben ser aplicadas a una columna con un extremo libre.
\:.
Recordemos que la expresin OQT, que se indica en los materiales de la fig. 7.2,
significa templado y revenido en aceite a la temperatura que viene sealada en F a
continuacin de dicho smbolo, o sea 12000 F o 1100 F en este caso, equivalentes a
6490 e o 5930 e, respectivamente. (N. del T.)
_.o_~
.~
.-i:I!Ib.-
278
~.."..~
""=-""""~~~".
COLUMNAS
C"'-.-"-
[CAP.
7]
-(1)
F~ -
(f)
A
Fc(
1+
k2
ec
sec = - 1 + - sec 2k
EA )
A
k2
2
El' )
LeR;)c
Fc(
ec
LeJ!iJc
donde en la segunda forma hemos utilizado 1 = Ak2 Como s no es directamente proporcional a F en este caso, el coeficiente de seguridad slo
debe ser aplicadoa la fuerza, ecuacin (b). La ecuacin de clculo puede
ser entonces (Fe = NF)
Fig. 7.3 Pandeo de columnas. Se supone que los pasadores Bestn fijos. Se deja
que el elemento gire alrededor de ellos sin holgura, de modo que no haya balanceo. As!, en (a) la columna se dobla como una de extremos articulados, y en (b) se
dobla como una columna de extremos empotrados.
= -
S
11
~=-==-+
------------------~ ':d~
y
~:.
BI+-U::F
(b)
279
.,...+---..::::-..----'-.-.~
:.q
---Xl-_-_
(7.3)
S 11
= -NF(
A 1 + -ec
k2
sec -Le)
2 -NF)
El'
t
1
278
~.."..~
""=-""""~~~".
COLUMNAS
C"'-.-"-
[CAP.
7]
-(1)
F~ -
(f)
A
Fc(
1+
k2
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sec = - 1 + - sec 2k
EA )
A
k2
2
El' )
LeR;)c
Fc(
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LeJ!iJc
donde en la segunda forma hemos utilizado 1 = Ak2 Como s no es directamente proporcional a F en este caso, el coeficiente de seguridad slo
debe ser aplicadoa la fuerza, ecuacin (b). La ecuacin de clculo puede
ser entonces (Fe = NF)
Fig. 7.3 Pandeo de columnas. Se supone que los pasadores Bestn fijos. Se deja
que el elemento gire alrededor de ellos sin holgura, de modo que no haya balanceo. As!, en (a) la columna se dobla como una de extremos articulados, y en (b) se
dobla como una columna de extremos empotrados.
= -
S
11
~=-==-+
------------------~ ':d~
y
~:.
BI+-U::F
(b)
279
.,...+---..::::-..----'-.-.~
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---Xl-_-_
(7.3)
S 11
= -NF(
A 1 + -ec
k2
sec -Le)
2 -NF)
El'
t
1
280
COLUMNAS
[CAP.
11]
relacin de excentricidad ec/ k2 = 0,25 es buena para columnas estructurales con carga centrada [1.3]. Algunas veces se recomienda un valor de
e Lc/400 [1.1]. Pero hay que tener en cuenta que se necesita escoger una
relacin de excentricidad apropiada para las condiciones dadas. Por otra
parte, la frmula de la secante es de difcil utilizacin en el clculo a
causa de la forma en que figuran las dimensiones de la columna en la
ecuacin. Se pueden construir bacos que ayudan a obtener una solucin [1.1.1.3.1.7,1.1].
EQUIVALENTE
Al comenzar el clculo de una columna no se sabe si sta es esbelta (Euler) o si es de esbeltez intermedia.
Muy frecuentemente la seccin es complicada, por ejemplo, una seccin
en H o una columna annada, por lo que a menudo el clculo requiere
tanteos. Si la secCin es simple (circular, anular, cuadrada o rectangular),
se pueden expresar k y A en funcin de una sola dimensin, cuyo valor
puede ser hallado por resolucin de la ecuacin. La frmula de J ohnson
es la que ms se aplica en general para el clculo de elementos de mquinas.
Si la seccin es laminada normalizada, se puede hacer uso ventajosamente de un manual que d las propiedades (A, 1 y kmin) de las secciones
laminadas. Algunas repeticiones de tanteo servirn para hallar la seccin
satisfactoria .
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: 31416 libras; 20 pulgadas.
El valor de Su = 71 ksi. El esfuerzo de clculo es 71/3 = 23,7 ksi. Como
k = D/4, la relacin L/k = 20(D/4) = 80/D. Probando la ecuacin 7.2 sustituyendo la fuerza en kips y Le = L,
Se = A [1 _
F
23,7 = rrD2
4
.2!...~
[_ 1
~=4
14250
4rr2(3
X lO')D2
(71)(802)
'
=A
1_
Sy(Le/k)2
41T2E
1
'
rrD2 [ 1-47l'2X2109X103
4990 X 2002
F[
47l'2E
Su(L/k)2]
411'2E'
suCL/k)2
de donde D = 1,44 pulg; se emplea 1 7/16 pulg. Para este valor del dimetro,
L/k = 80/1,4375 = 55,6, que corresponde
al intervalo de La frmula de
Johnson.
281
EN LAS COLUMNAS
7.10 EJEMPLO.
Un vstago de mbolo
de compresin de 14250 kg Y tiene una
C1040, OQT 1000 (templado y re venido
para conferirle la dureza deseada. Cul
ESFUERZO
D2,'
1]
de donde D = 3,64 cm; utilizamos D = 3,80 cm. Para este dimetro; L/k =
= 200/3,80 = 52,6, que queda en el intervalo de la frmula de Johnson
(h)
Se
A
= ~[
1T2E
sy(Le/k)2
= ocA'
F
= Fc/F = Su/Se
= A'
F
oc
_ri-o~,_~-"""'''''''.
.i<~
280
COLUMNAS
[CAP.
11]
relacin de excentricidad ec/ k2 = 0,25 es buena para columnas estructurales con carga centrada [1.3]. Algunas veces se recomienda un valor de
e Lc/400 [1.1]. Pero hay que tener en cuenta que se necesita escoger una
relacin de excentricidad apropiada para las condiciones dadas. Por otra
parte, la frmula de la secante es de difcil utilizacin en el clculo a
causa de la forma en que figuran las dimensiones de la columna en la
ecuacin. Se pueden construir bacos que ayudan a obtener una solucin [1.1.1.3.1.7,1.1].
EQUIVALENTE
Al comenzar el clculo de una columna no se sabe si sta es esbelta (Euler) o si es de esbeltez intermedia.
Muy frecuentemente la seccin es complicada, por ejemplo, una seccin
en H o una columna annada, por lo que a menudo el clculo requiere
tanteos. Si la secCin es simple (circular, anular, cuadrada o rectangular),
se pueden expresar k y A en funcin de una sola dimensin, cuyo valor
puede ser hallado por resolucin de la ecuacin. La frmula de J ohnson
es la que ms se aplica en general para el clculo de elementos de mquinas.
Si la seccin es laminada normalizada, se puede hacer uso ventajosamente de un manual que d las propiedades (A, 1 y kmin) de las secciones
laminadas. Algunas repeticiones de tanteo servirn para hallar la seccin
satisfactoria .
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: 31416 libras; 20 pulgadas.
El valor de Su = 71 ksi. El esfuerzo de clculo es 71/3 = 23,7 ksi. Como
k = D/4, la relacin L/k = 20(D/4) = 80/D. Probando la ecuacin 7.2 sustituyendo la fuerza en kips y Le = L,
Se = A [1 _
F
23,7 = rrD2
4
.2!...~
[_ 1
~=4
14250
4rr2(3
X lO')D2
(71)(802)
'
=A
1_
Sy(Le/k)2
41T2E
1
'
rrD2 [ 1-47l'2X2109X103
4990 X 2002
F[
47l'2E
Su(L/k)2]
411'2E'
suCL/k)2
de donde D = 1,44 pulg; se emplea 1 7/16 pulg. Para este valor del dimetro,
L/k = 80/1,4375 = 55,6, que corresponde
al intervalo de La frmula de
Johnson.
281
EN LAS COLUMNAS
7.10 EJEMPLO.
Un vstago de mbolo
de compresin de 14250 kg Y tiene una
C1040, OQT 1000 (templado y re venido
para conferirle la dureza deseada. Cul
ESFUERZO
D2,'
1]
de donde D = 3,64 cm; utilizamos D = 3,80 cm. Para este dimetro; L/k =
= 200/3,80 = 52,6, que queda en el intervalo de la frmula de Johnson
(h)
Se
A
= ~[
1T2E
sy(Le/k)2
= ocA'
F
= Fc/F = Su/Se
= A'
F
oc
_ri-o~,_~-"""'''''''.
.i<~
282
COLUMNAS
[CAP.
(i)
Se = A
F[
l_ O,0044Llk
1
= a A'
F
Anlogamente, en la frmula lineal (e') para unidades inglesas, considerando que 16000 = s.IN = Se. resulta
(i')
Se = A
Ff
_.1 _
O,0044L/k
1
].
= a A'
F
.
A-
--
e e
(j')
donde
es un nmero que depende de la resistencia de fluencia en compresin del material Para las aleaciones de magnesio reseadas en la
tabla AT 3, los valores de
son: AZ 91C,
= 57000; AZ 61A,
e = 42 800; AZ 80A, = 82900.
12)
,~
OTRAS
FRMULAS
PARA CLCULO
DE COLUMNAS
283
Una situacin que a menudo debe ser vigilada en columnas estructurales compuestas con secciones delgadas, por ejemplo, una seccin de viga
laminada con ala ancha, y columnas tubulares de pared delgada, es el
pandeo local del material delgado, mencionado en 1.24 a propsito de
las vigas. Vase referencia (7.5).
CONCLUSIN. El pandeo de las columnas se produce en el instante en que estn en equilibrio inestable. El pandeo de un ala en una viga
de seccin laminada pertenece al mismo grupo de fenmeno. Otro tipo de
colapso es el de un recipiente de pared delgada sometido a una presin
exterior ( 20.2). Esfuerzos residuales, tales como los que quedan en
perfiles estructurales laminados, juegan un papel que no ha sido an completamente investigado. En todos los casos hay que proceder bastante
empricamente en el clculo, ya que las incgnitas slo se revelan experimentalmente ..
7.13
282
COLUMNAS
[CAP.
(i)
Se = A
F[
l_ O,0044Llk
1
= a A'
F
Anlogamente, en la frmula lineal (e') para unidades inglesas, considerando que 16000 = s.IN = Se. resulta
(i')
Se = A
Ff
_.1 _
O,0044L/k
1
].
= a A'
F
.
A-
--
e e
(j')
donde
es un nmero que depende de la resistencia de fluencia en compresin del material Para las aleaciones de magnesio reseadas en la
tabla AT 3, los valores de
son: AZ 91C,
= 57000; AZ 61A,
e = 42 800; AZ 80A, = 82900.
12)
,~
OTRAS
FRMULAS
PARA CLCULO
DE COLUMNAS
283
Una situacin que a menudo debe ser vigilada en columnas estructurales compuestas con secciones delgadas, por ejemplo, una seccin de viga
laminada con ala ancha, y columnas tubulares de pared delgada, es el
pandeo local del material delgado, mencionado en 1.24 a propsito de
las vigas. Vase referencia (7.5).
CONCLUSIN. El pandeo de las columnas se produce en el instante en que estn en equilibrio inestable. El pandeo de un ala en una viga
de seccin laminada pertenece al mismo grupo de fenmeno. Otro tipo de
colapso es el de un recipiente de pared delgada sometido a una presin
exterior ( 20.2). Esfuerzos residuales, tales como los que quedan en
perfiles estructurales laminados, juegan un papel que no ha sido an completamente investigado. En todos los casos hay que proceder bastante
empricamente en el clculo, ya que las incgnitas slo se revelan experimentalmente ..
7.13
-'-
CAPTULO
ESFUERZOS
COMBINADOS
8.1 INTRODUCCIN.
Hasta ahora slo hemos considerado los casos
en que los esfuerzos pueden ser considerados como esfuerzos simples
(F/A, Me/l. Tc/]). Este captulo trata del clculo para combinaciones de
estos esfuerzos simples.
Si un esfuerzo normal es de traccin, le asignamos signo positivo; si
es de compresin, le asignamos el signo negativo, cuando esto resulte cmodo o conveniente. El lector no debe incurrir en confusiones a causa del
uso del signo- negativo, que es puramente convencional. As, si se trata
de un esfuerzo mlnimo, se entiende que es el mayor esfuerzo negativo
(de compresin). Por otra parte, si se determina el esfuerzo de clculo en
compresin, podemos referirnos al mximo esfuerzo de compresin como
esfuerzo mximo. Son tantas las clases de esfuerzos diferentes que es necesario considerar que la definicin de sus smbolos correspondientes resulta algo laboriosa. Introduciendo dos nuevos smbolos de esfuerzo, utilizaremos los siguientes:
s, un esfuerzo normal aF/A. Me/l, etc.;
traccin o compresin -
\
.;
. ----"-_.
----'""'----
-_ ~
...........
.~._-------
-'-
CAPTULO
ESFUERZOS
COMBINADOS
8.1 INTRODUCCIN.
Hasta ahora slo hemos considerado los casos
en que los esfuerzos pueden ser considerados como esfuerzos simples
(F/A, Me/l. Tc/]). Este captulo trata del clculo para combinaciones de
estos esfuerzos simples.
Si un esfuerzo normal es de traccin, le asignamos signo positivo; si
es de compresin, le asignamos el signo negativo, cuando esto resulte cmodo o conveniente. El lector no debe incurrir en confusiones a causa del
uso del signo- negativo, que es puramente convencional. As, si se trata
de un esfuerzo mlnimo, se entiende que es el mayor esfuerzo negativo
(de compresin). Por otra parte, si se determina el esfuerzo de clculo en
compresin, podemos referirnos al mximo esfuerzo de compresin como
esfuerzo mximo. Son tantas las clases de esfuerzos diferentes que es necesario considerar que la definicin de sus smbolos correspondientes resulta algo laboriosa. Introduciendo dos nuevos smbolos de esfuerzo, utilizaremos los siguientes:
s, un esfuerzo normal aF/A. Me/l, etc.;
traccin o compresin -
\
.;
. ----"-_.
----'""'----
-_ ~
...........
.~._-------
286
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
2]
..".
ESFUERZOS
UNIFORMES
287
Y DE FLEXIN
>
t-bH-L
--Et=f.~
B &FT
e
F.
-je
taFt
e -tMT
FI
(al
(bl
-.--.
(8.1A)
a=sl +S2=-+
A-I
Me
-=-+A-I'
Fee
clculo, en la literatura tcnica se encuentran otros numerosos procedimientos, cuyos resultados varan a veces ampliamente. Uno de los mtodos, que se considera razonablemente prudente, consiste en usar el esfuerzo equivalente de columna rxF/ A calculado por la ecuacin (g) o por
la (h), 7.11 [y algunas veces por la frmula lineal (i)], en lugar de F/A;
a
(a)
= - ocA
Fee
+- '
donde se introduce
para tener en cuenta la accin de columna ( 7.11)
y, en el clculo, (J' es un esfuerzo de clculo apropiado. Cuando la flexin
se produce en la direccin de la mxima resistencia, el clculo de para
pandeo en la direccin de mnima .resistencia se debe hacer a base de
valores de seguridad. La frmula de la secante se puede utilizar para verificar el clculo realizado a base de la ecuacin (a), pero si lo que se
pretende es obtener un proyecto ptimo no hay que olvidar que todas las
ecuaciones tericas deben estar relacionadas con los hechos reales puestos
de manifiesto por la experimentacin, frecuentemente por experimentos
que simulen algn uso real en particular.
ex
>
'>--
(8.1B)
a=
F
Me
F
Fee
--+-=
--+A-
A-I'
donde el momento flector puede ser producido por una carga excntrica
de compresin (fig. 8.2). Si en el clculo el elemento es corto (o sea sin
ex
286
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
2]
..".
ESFUERZOS
UNIFORMES
287
Y DE FLEXIN
>
t-bH-L
--Et=f.~
B &FT
e
F.
-je
taFt
e -tMT
FI
(al
(bl
-.--.
(8.1A)
a=sl +S2=-+
A-I
Me
-=-+A-I'
Fee
clculo, en la literatura tcnica se encuentran otros numerosos procedimientos, cuyos resultados varan a veces ampliamente. Uno de los mtodos, que se considera razonablemente prudente, consiste en usar el esfuerzo equivalente de columna rxF/ A calculado por la ecuacin (g) o por
la (h), 7.11 [y algunas veces por la frmula lineal (i)], en lugar de F/A;
a
(a)
= - ocA
Fee
+- '
donde se introduce
para tener en cuenta la accin de columna ( 7.11)
y, en el clculo, (J' es un esfuerzo de clculo apropiado. Cuando la flexin
se produce en la direccin de la mxima resistencia, el clculo de para
pandeo en la direccin de mnima .resistencia se debe hacer a base de
valores de seguridad. La frmula de la secante se puede utilizar para verificar el clculo realizado a base de la ecuacin (a), pero si lo que se
pretende es obtener un proyecto ptimo no hay que olvidar que todas las
ecuaciones tericas deben estar relacionadas con los hechos reales puestos
de manifiesto por la experimentacin, frecuentemente por experimentos
que simulen algn uso real en particular.
ex
>
'>--
(8.1B)
a=
F
Me
F
Fee
--+-=
--+A-
A-I'
donde el momento flector puede ser producido por una carga excntrica
de compresin (fig. 8.2). Si en el clculo el elemento es corto (o sea sin
ex
288
3] EJEMPLO.
Solucin. Si hubiese que proyectar varias columnas de tubo, no se vacilara en abreviar y facilitar los clculos recurriendo a bacos y tablas para
una estimacin inicial de las dimensiones. Si solamente se trata de proyectar
una y no se dispone de formularias, la manera ms rpida es simplemente
admitir inicialmente un tubo de dimensiones normalizadas y calcular el coeficiente de clculo correspondiente. Si el valor N calculado no est en relacin
correcta con el valor N = 2,6 especificado, habr que proceder por repeticin
L=IO'
=[
SI
o = SI
2 X 11"2
X3198
2109 X 103 ] 1/2 = 114,.
411"zE
Sy(L,/k)Z]
F.
1------411"2
X 2109 X 103
3198 X 81,2z
9000 X 38
337,3
+ -Z = 178 +
= 1190
= 178
kg/cmz
kg/cm2
En este clculo, N = su/o = 3198/1190 = 2,68. La dimens~n inmediatamente inferior de tubo da un coeficiente de seguridad de proyecto demasiadobajo. Aproximndose la solucin al valor deseado, deducimos que con esto
quedan ya realizados los tanteos preliminares. As, resulta satisfactorio un
tubo de nmero de lista n.o 60 de 8 pulgadas (vase nota * de pie de pgina).
Un estudio ulterior podra incluir la verificacin de N = Fe/F por la ecuacin
de la secante y quiz algunos estudios experimentales de esfuerzo.
= 8625
Do
pulg,
Di
= 7813
Z
de olista
de laes pared
del tubo.
El dimetro
exterior **D" El
(= nmero
21,90 cm,
sea simboliza
8625 pulg elenespesor
este caso)
el mismo
para todos
los nmeros
de lista, para un D dado).
pulg,
A",
= 20,58
= 10,48 pulgZ, k
pulg3
= 2909
pulg,
Le/k
k
L.
=[
_2;r2E
Sy
=[
]1/2
=---
(2)(9,86)(3 X 104)
45,5
[1-
4;r2E
su(L./k)2
F.
= 114;
] l/Z
20/10,48
F/A
o
Su
2"t2E
] 1/2 =
1----
7,39 cm;
= 6 metros o 600
k = [
L.
9000/67,62
F/A
289
Resolucin en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las sustituciones siguientes en el enunciado: 10 pies; F = 20 kips; 15 pulgadas.
Fig.8.3
Do
(45,5)(82,5)Z
[1
= SI + Z = 2,58 +
(20)(15)
20,58
(4)(11"2)(3
X 104)
= 17,2
] = 2,58
ksi
ksi
0,.o.'"',;i";.;'.,
,, ~>
_,~~,;.,;""
288
3] EJEMPLO.
Solucin. Si hubiese que proyectar varias columnas de tubo, no se vacilara en abreviar y facilitar los clculos recurriendo a bacos y tablas para
una estimacin inicial de las dimensiones. Si solamente se trata de proyectar
una y no se dispone de formularias, la manera ms rpida es simplemente
admitir inicialmente un tubo de dimensiones normalizadas y calcular el coeficiente de clculo correspondiente. Si el valor N calculado no est en relacin
correcta con el valor N = 2,6 especificado, habr que proceder por repeticin
L=IO'
=[
SI
o = SI
2 X 11"2
X3198
2109 X 103 ] 1/2 = 114,.
411"zE
Sy(L,/k)Z]
F.
1------411"2
X 2109 X 103
3198 X 81,2z
9000 X 38
337,3
+ -Z = 178 +
= 1190
= 178
kg/cmz
kg/cm2
En este clculo, N = su/o = 3198/1190 = 2,68. La dimens~n inmediatamente inferior de tubo da un coeficiente de seguridad de proyecto demasiadobajo. Aproximndose la solucin al valor deseado, deducimos que con esto
quedan ya realizados los tanteos preliminares. As, resulta satisfactorio un
tubo de nmero de lista n.o 60 de 8 pulgadas (vase nota * de pie de pgina).
Un estudio ulterior podra incluir la verificacin de N = Fe/F por la ecuacin
de la secante y quiz algunos estudios experimentales de esfuerzo.
= 8625
Do
pulg,
Di
= 7813
Z
de olista
de laes pared
del tubo.
El dimetro
exterior **D" El
(= nmero
21,90 cm,
sea simboliza
8625 pulg elenespesor
este caso)
el mismo
para todos
los nmeros
de lista, para un D dado).
pulg,
A",
= 20,58
= 10,48 pulgZ, k
pulg3
= 2909
pulg,
Le/k
k
L.
=[
_2;r2E
Sy
=[
]1/2
=---
(2)(9,86)(3 X 104)
45,5
[1-
4;r2E
su(L./k)2
F.
= 114;
] l/Z
20/10,48
F/A
o
Su
2"t2E
] 1/2 =
1----
7,39 cm;
= 6 metros o 600
k = [
L.
9000/67,62
F/A
289
Resolucin en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las sustituciones siguientes en el enunciado: 10 pies; F = 20 kips; 15 pulgadas.
Fig.8.3
Do
(45,5)(82,5)Z
[1
= SI + Z = 2,58 +
(20)(15)
20,58
(4)(11"2)(3
X 104)
= 17,2
] = 2,58
ksi
ksi
0,.o.'"',;i";.;'.,
,, ~>
_,~~,;.,;""
-.,
290
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
momento de inercia del rea de la seccin respecto al eje del c.d.g. BB.
y Ct y Cc las distancias que estn indicadas en la figura 8.5 para los esfuerzos mximos debidos a M. El esfuerzo resultante de traccin es
(b)
(1t
F
A
= S1 + S2 = - +
(1e
= S1
- Se
Fect
--o
I
IMc/11
F
A
=- -
> F/A)
es
Fece
--o
I
'
4]
CARGA EXCNTRICA
SOBRE
UNA SECCIN
ASIMTRICA
291
ecuacin con una sola incgnita. Sin embargo, este mtodo puede ser tan
complicado, incluso para una seccin T simple, que es probable incurrir
en errores a no ser que se proceda muy sistemticamente (como se hace
cuando estos clculos se repiten con frecuencia).
Recomendamos el siguiente procedimiento sistemtico de clculo para facilitar la comprobacin.
(a) Hacer un croquis y acotar las dimensiones supuestas.
(b) Determinar la posicin del centro de gravedad.
(c) Determinar el momento de inercia respecto al eje del c.d.g.
(d) Determinar la excentricidad de la carga e.
(e) Calcular el valor del esfuerzo uniforme SI'
(f) Calcular los esfuerzos de f1exin St Y Se
(g) Determinar los esfuerzos resultantes 0t Y 0< Y compararlos con los
de clculo aceptados.
(h) Repetir los clculos precedentes hasta hallar una seccin adecuada.
e con
seccin
-.,
290
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
momento de inercia del rea de la seccin respecto al eje del c.d.g. BB.
y Ct y Cc las distancias que estn indicadas en la figura 8.5 para los esfuerzos mximos debidos a M. El esfuerzo resultante de traccin es
(b)
(1t
F
A
= S1 + S2 = - +
(1e
= S1
- Se
Fect
--o
I
IMc/11
F
A
=- -
> F/A)
es
Fece
--o
I
'
4]
CARGA EXCNTRICA
SOBRE
UNA SECCIN
ASIMTRICA
291
ecuacin con una sola incgnita. Sin embargo, este mtodo puede ser tan
complicado, incluso para una seccin T simple, que es probable incurrir
en errores a no ser que se proceda muy sistemticamente (como se hace
cuando estos clculos se repiten con frecuencia).
Recomendamos el siguiente procedimiento sistemtico de clculo para facilitar la comprobacin.
(a) Hacer un croquis y acotar las dimensiones supuestas.
(b) Determinar la posicin del centro de gravedad.
(c) Determinar el momento de inercia respecto al eje del c.d.g.
(d) Determinar la excentricidad de la carga e.
(e) Calcular el valor del esfuerzo uniforme SI'
(f) Calcular los esfuerzos de f1exin St Y Se
(g) Determinar los esfuerzos resultantes 0t Y 0< Y compararlos con los
de clculo aceptados.
(h) Repetir los clculos precedentes hasta hallar una seccin adecuada.
e con
seccin
292
ESFUERZOS
COMBINADOS
5]
[CAP.
partes iguales por los remaches, estando sometido cada uno de stos a un
esfuerzo cortante en direccin descendente de valor W/Nr = W/4, donde N,. = nmero de remaches, cuatro en este caso. A continuacin se supone que la placa es rgida, que toda la deformacin la sufren los remaches y que el pequeo giro de la placa debido al momento Wa tiene lugar
alrededor del centro de gravedad C, y por consiguiente aceptando previa-
ESFUERZOS
CORTANTES
COPLANARIOS
Aqu se
combinan
los esfuerzos
L-w/+
/
--
(1
(a)
....
R ....
' JlV
mente que el dimetro y el material de los remaches son los mismos para
todos ellos, resulta que las deformaciones,. los esfuerzos y las fuerzas
(FJ' Fz) sobre cada remache, son proporcionales respectivamente a las
distancias L1, Lz de los remaches respecto a C;
--Fl
Ll
F2
L2
o
F2
Fl (~:).
Las fuerzas representadas en la figura 8.6 son las que actan sobre la
placa. Como sta est en equilibrio, los momentos respecto a C se igualan
a cero;
(e)
Wa-2FILt
Fz
-2FzLz
= o.
Wa
F1;
WaLl
+ (2L22fL)
= -----,
2(L12
+ L22)
(f)
...
F.
(b)
Fig. 8.6 Esfuerzo cortante en dos direcciones. Si en esta unin, estticamente indeterminada, la distribucin uniforme de W aparece demasiado optimista, probablemente verdad con pernos, se puede suponer que la mxima parte de W sobre un
elemento de sujecin sea W/3 e incluso W 12.
(d)
."-"
F.
Fi
293
Fa
EN MS DE UNA DIRECCIN
[F12
(~rr2
[FIG.
8.6
SOLAMENTE]
= sxdy
~_._._------_ _----_
...
.......
.......
292
ESFUERZOS
COMBINADOS
5]
[CAP.
partes iguales por los remaches, estando sometido cada uno de stos a un
esfuerzo cortante en direccin descendente de valor W/Nr = W/4, donde N,. = nmero de remaches, cuatro en este caso. A continuacin se supone que la placa es rgida, que toda la deformacin la sufren los remaches y que el pequeo giro de la placa debido al momento Wa tiene lugar
alrededor del centro de gravedad C, y por consiguiente aceptando previa-
ESFUERZOS
CORTANTES
COPLANARIOS
Aqu se
combinan
los esfuerzos
L-w/+
/
--
(1
(a)
....
R ....
' JlV
mente que el dimetro y el material de los remaches son los mismos para
todos ellos, resulta que las deformaciones,. los esfuerzos y las fuerzas
(FJ' Fz) sobre cada remache, son proporcionales respectivamente a las
distancias L1, Lz de los remaches respecto a C;
--Fl
Ll
F2
L2
o
F2
Fl (~:).
Las fuerzas representadas en la figura 8.6 son las que actan sobre la
placa. Como sta est en equilibrio, los momentos respecto a C se igualan
a cero;
(e)
Wa-2FILt
Fz
-2FzLz
= o.
Wa
F1;
WaLl
+ (2L22fL)
= -----,
2(L12
+ L22)
(f)
...
F.
(b)
Fig. 8.6 Esfuerzo cortante en dos direcciones. Si en esta unin, estticamente indeterminada, la distribucin uniforme de W aparece demasiado optimista, probablemente verdad con pernos, se puede suponer que la mxima parte de W sobre un
elemento de sujecin sea W/3 e incluso W 12.
(d)
."-"
F.
Fi
293
Fa
EN MS DE UNA DIRECCIN
[F12
(~rr2
[FIG.
8.6
SOLAMENTE]
= sxdy
~_._._------_ _----_
...
.......
.......
294
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
7]
= cos e, dy/ds =
IT
Sx
sen20
( 1-cos2
Sx
Para hallar el valor del ngulo () cuando el esfuerzo normal IT es mximo o mnimo, diferenciamos (g) con respecto a e e igualamos dcrlde
a cero. Esto da
(h)
tg20
=_
2s.
Sx
(8.2)
O'
c_
1'11::::'"
dx.-.l'Q
Tds B.J_
uds
ud, S'd~~81
"d,
.
B,u,w
(bl
B
--
,.
~"
s.dll
_ .J~
(el
= S2
[ Ss2
+ (S)2]1/2
2'
8~_
~81
(a)
'\
295
PRINCIPALES
+ s. sen 28.
2e )
ESFUERZOS
0'=-+
2 -
(i)
Sx
S2+
[ s
~
(S
2 )2]1/2
"'v
= !(crmax
(8.3)
(8.4)
1"=
S2+
[ s
O'min),
( 2
S)2Jl/2
'
s/2
+ T.
294
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
7]
= cos e, dy/ds =
IT
Sx
sen20
( 1-cos2
Sx
Para hallar el valor del ngulo () cuando el esfuerzo normal IT es mximo o mnimo, diferenciamos (g) con respecto a e e igualamos dcrlde
a cero. Esto da
(h)
tg20
=_
2s.
Sx
(8.2)
O'
c_
1'11::::'"
dx.-.l'Q
Tds B.J_
uds
ud, S'd~~81
"d,
.
B,u,w
(bl
B
--
,.
~"
s.dll
_ .J~
(el
= S2
[ Ss2
+ (S)2]1/2
2'
8~_
~81
(a)
'\
295
PRINCIPALES
+ s. sen 28.
2e )
ESFUERZOS
0'=-+
2 -
(i)
Sx
S2+
[ s
~
(S
2 )2]1/2
"'v
= !(crmax
(8.3)
(8.4)
1"=
S2+
[ s
O'min),
( 2
S)2Jl/2
'
s/2
+ T.
296
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
9]
1f
ELEMENTO
SOMETIDO
A DOS ESFUERZOS
(Tda
(T,
::SXdl/
-
Tda
~",
h .
~SXdY
'-
s.dx
T.",'"
I
""
"~
s,dY
(da /_
1-
tacin de los
un cuerpo libre de una porcin triangular del elemento (de espesor unidad,
figura 8.9 b) sumando fuerzas y procediendo como se explica a propsito
de la figura 8.8, hallamos
.
+s~
s']1/~
s,dy
q:~~r-~;dY
'-~Mi
r \"
;;:;ds
pl~n?s
I
Orlen
maxlma. de CizauadurtXalW'
([.:(1't
a=---+
---2
2
- [(sx-Sy)~
Sx+Sy
..
(b)
Fig.8.9
(8.5)
/R
(b)
sY<k
(a)
297
NORMALES
(a)
l('
_"-
ds
~
><__
~-~-45'
'-1
~dll
s.dx
sldy
sydx
(e)
Crculo de Mohr. El esfuerzo principal <TI est sobre un plano que forma
el ngulo~19 co.n el eje x. en (b); <T. est sobre un' plano que forma un ngulo
de 90 - /J con el eje x, en (c). Si las direcciones de los esfuerzos normal y cortante sobre los elementos se pueden determinar por inspeccin, tambin se determinan as los planos de esfuerzos mximo y mnimo; en (b), con las fuerzas cortante y normal, ambas con componentes de traccin sobre el plano diagonal ds.
lo probable es que el esfuerzo <T, sea mayor que <T, en (c) donde las fuerzas
cortantes, s.dy y ssdx. tienden a dar una resultante de compresin sobre el plano
diagonal ds. En (b) el plano PR est inclinado 45 respecto al plano principal PT;
<T. es el esfuerzo normal sobre el plano de mxima cizalladura [= (<TI + <T.)j2].
Fig. 8.10
(8.6)
T= [(_sx_;_Sy)~ +Ss~rl~,
en que Sx y Sy son cantidades algbricas (es decir, se usa un signo negativo para la compresin). El signo positivo delante del radical en (8.5)
da el esfuerzo principal mximo (T 1; el signo negativo da el esfuerzo principal mnimo (T2 si el resultado es negativo, pues de lo contrario el es~
fuerzo principal mnimo es (Tmin = (Ta = O. Es importante tener en cuenta
que hay tres esfuerzos cortantes principales que se pueden calcular por
la ecuacin (8,J) utilizando (TI - (T2' (TI - (Ta Y (T2 - (Ta (en lugar de
(Tma. (Tl1lin), quedando definido el valor mximo como en (8.3). Cada
esfuerzo cortante principal est sobre un plano inclinado 45 con relacin
a los planos de los esfuerzos normales principales respecto a los cuales
se calcula cada uno de ellos. Los planos de los esfuerzos principales estn
definidos por
15,
(8.7)
tg
2()
=-
sx _
Sy
____..,..",~"'"
~.A.
296
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
9]
1f
ELEMENTO
SOMETIDO
A DOS ESFUERZOS
(Tda
(T,
::SXdl/
-
Tda
~",
h .
~SXdY
'-
s.dx
T.",'"
I
""
"~
s,dY
(da /_
1-
tacin de los
un cuerpo libre de una porcin triangular del elemento (de espesor unidad,
figura 8.9 b) sumando fuerzas y procediendo como se explica a propsito
de la figura 8.8, hallamos
.
+s~
s']1/~
s,dy
q:~~r-~;dY
'-~Mi
r \"
;;:;ds
pl~n?s
I
Orlen
maxlma. de CizauadurtXalW'
([.:(1't
a=---+
---2
2
- [(sx-Sy)~
Sx+Sy
..
(b)
Fig.8.9
(8.5)
/R
(b)
sY<k
(a)
297
NORMALES
(a)
l('
_"-
ds
~
><__
~-~-45'
'-1
~dll
s.dx
sldy
sydx
(e)
Crculo de Mohr. El esfuerzo principal <TI est sobre un plano que forma
el ngulo~19 co.n el eje x. en (b); <T. est sobre un' plano que forma un ngulo
de 90 - /J con el eje x, en (c). Si las direcciones de los esfuerzos normal y cortante sobre los elementos se pueden determinar por inspeccin, tambin se determinan as los planos de esfuerzos mximo y mnimo; en (b), con las fuerzas cortante y normal, ambas con componentes de traccin sobre el plano diagonal ds.
lo probable es que el esfuerzo <T, sea mayor que <T, en (c) donde las fuerzas
cortantes, s.dy y ssdx. tienden a dar una resultante de compresin sobre el plano
diagonal ds. En (b) el plano PR est inclinado 45 respecto al plano principal PT;
<T. es el esfuerzo normal sobre el plano de mxima cizalladura [= (<TI + <T.)j2].
Fig. 8.10
(8.6)
T= [(_sx_;_Sy)~ +Ss~rl~,
en que Sx y Sy son cantidades algbricas (es decir, se usa un signo negativo para la compresin). El signo positivo delante del radical en (8.5)
da el esfuerzo principal mximo (T 1; el signo negativo da el esfuerzo principal mnimo (T2 si el resultado es negativo, pues de lo contrario el es~
fuerzo principal mnimo es (Tmin = (Ta = O. Es importante tener en cuenta
que hay tres esfuerzos cortantes principales que se pueden calcular por
la ecuacin (8,J) utilizando (TI - (T2' (TI - (Ta Y (T2 - (Ta (en lugar de
(Tma. (Tl1lin), quedando definido el valor mximo como en (8.3). Cada
esfuerzo cortante principal est sobre un plano inclinado 45 con relacin
a los planos de los esfuerzos normales principales respecto a los cuales
se calcula cada uno de ellos. Los planos de los esfuerzos principales estn
definidos por
15,
(8.7)
tg
2()
=-
sx _
Sy
____..,..",~"'"
~.A.
298
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
11]
Tr
St
(j)
S,
St
St
sen 28;
S8m~x
EJEMPLO.
ESFUERZOS
DE TRACCIN
Y CORTANTE
COMBINAOOS
299
:r
--t3};A ~9/,"-ls.dA
dA'=dA/sen9
-~8xdy
's,dA/sen e
18Xl
= 181'1
8t-dx
Fig. 8.11 Circulas de Mohr para varias situaciones de esfuerzos. Los elementos
dx y dy tienen altura unidad.
=2
298
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
11]
Tr
St
(j)
S,
St
St
sen 28;
S8m~x
EJEMPLO.
ESFUERZOS
DE TRACCIN
Y CORTANTE
COMBINAOOS
299
:r
--t3};A ~9/,"-ls.dA
dA'=dA/sen9
-~8xdy
's,dA/sen e
18Xl
= 181'1
8t-dx
Fig. 8.11 Circulas de Mohr para varias situaciones de esfuerzos. Los elementos
dx y dy tienen altura unidad.
=2
300
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
8
BX=SY
-P-
-~
(f
fS"!T
e','
ud,
s.dJ:
T,Ax
IT.,l=1 Ty.I=ls.I=1
(a)
(b)
ESFUERZOS
DE TRACcrN
CORTANTE COMBINADOS
301
prctica no existe medio alguno para tomar una decisin acerca del esfuerzo
inicial. Por consiguiente, en el proyecto se supone que F I produce un esfuerzo de traccin.
(o)
=~
2855 X 4
rrD"
3635 k 'cm"
D2
g,
sYfl:;
11',1=10'.1
(d)
(e)
11} FJEMPLO.
~_~'",:;q"'~"'"....
11',
(e)
Fig. 8,12 Crculo de Mohr, torsiQn pura y traccin biaxial igual. Para trazar el
crculo de Mohr, se calcula el esfuerzo de torsin y se dibuja una circunferencia
de este radio (a una determinada escala); el eje horizontal que pasa por el centro
del crculo da los puntos de interseccin de los esfuerzos principales criC Y <Tzc.
numricamente
igualca a s. max = T.z;U' Obsrvese en (e) que el esfuerzo cortante
sobre cualquier plano perpendicular al del papel es nulo cuando S.z; = su: ambos
de traccin.
(o)
= ~3A =
D2
(k)
F2
s.A2
_ S2 _
Fl - sIAl - s;- -
E2'82fL2
E1'8fL1
_
-
'8" _ b"
8; -
b1
o F2 = b2Flfbl
Este resultado es una consecuencia de ciertas hiptesis o
supuestos: (1.1 = A2; El = E2 (remaches del mismo material); Ll = L2 (remaches de la misma longitud); l!lftJ2 = b2fbl por semejanza de tringulos
(fig. 8.13). Si algunas de las condiciones supuestas no se realizasen, siempre
se podra proceder de acuerdo con la expresin (k) mientras sea aplicable.
b2Fl
(1)
F2 =
3,8Fl
-.-b= -31
1 ,8 = O,275Fl
We
2725 X 30
(a)
. (b)
Fig. 8.13 Mnsula de pared. En (a), la ranura en T permite situar, por ejemplo,
un cojinete, a alguna distancia de la pared. La inclinacin en (b) es exagerada.
S2+
562_ [(
(S)2]1/2'
-D2
1155)2
+--
2D2
(3635)2]112
---
D2
2145
'
de donde D = 1,95 cm; se utiliza 2 cm. El procedimiento aproximado anterior se emplea usualmente para este tipo de problemas. Los supuestos admitidos tienden a que el proyecto conduzca a condiciones de seguridad; un proy;cto crtico requiere consideraciones ms realistas. El esfuerzo principal (12
es de compresin; por consiguiente 1: es el esfuerzo cortante mximo.
- NOTA.
La AISC [5.34.] recomienda el uso del principio de interaccin
para pernos y remaches, que en este caso est definido por la ecuacin
(!:..):l
+ (~):l
~1
Sd
S.d
_. "'"'~c
'"
""...."
300
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
8
BX=SY
-P-
-~
(f
fS"!T
e','
ud,
s.dJ:
T,Ax
IT.,l=1 Ty.I=ls.I=1
(a)
(b)
ESFUERZOS
DE TRACcrN
CORTANTE COMBINADOS
301
prctica no existe medio alguno para tomar una decisin acerca del esfuerzo
inicial. Por consiguiente, en el proyecto se supone que F I produce un esfuerzo de traccin.
(o)
=~
2855 X 4
rrD"
3635 k 'cm"
D2
g,
sYfl:;
11',1=10'.1
(d)
(e)
11} FJEMPLO.
~_~'",:;q"'~"'"....
11',
(e)
Fig. 8,12 Crculo de Mohr, torsiQn pura y traccin biaxial igual. Para trazar el
crculo de Mohr, se calcula el esfuerzo de torsin y se dibuja una circunferencia
de este radio (a una determinada escala); el eje horizontal que pasa por el centro
del crculo da los puntos de interseccin de los esfuerzos principales criC Y <Tzc.
numricamente
igualca a s. max = T.z;U' Obsrvese en (e) que el esfuerzo cortante
sobre cualquier plano perpendicular al del papel es nulo cuando S.z; = su: ambos
de traccin.
(o)
= ~3A =
D2
(k)
F2
s.A2
_ S2 _
Fl - sIAl - s;- -
E2'82fL2
E1'8fL1
_
-
'8" _ b"
8; -
b1
o F2 = b2Flfbl
Este resultado es una consecuencia de ciertas hiptesis o
supuestos: (1.1 = A2; El = E2 (remaches del mismo material); Ll = L2 (remaches de la misma longitud); l!lftJ2 = b2fbl por semejanza de tringulos
(fig. 8.13). Si algunas de las condiciones supuestas no se realizasen, siempre
se podra proceder de acuerdo con la expresin (k) mientras sea aplicable.
b2Fl
(1)
F2 =
3,8Fl
-.-b= -31
1 ,8 = O,275Fl
We
2725 X 30
(a)
. (b)
Fig. 8.13 Mnsula de pared. En (a), la ranura en T permite situar, por ejemplo,
un cojinete, a alguna distancia de la pared. La inclinacin en (b) es exagerada.
S2+
562_ [(
(S)2]1/2'
-D2
1155)2
+--
2D2
(3635)2]112
---
D2
2145
'
de donde D = 1,95 cm; se utiliza 2 cm. El procedimiento aproximado anterior se emplea usualmente para este tipo de problemas. Los supuestos admitidos tienden a que el proyecto conduzca a condiciones de seguridad; un proy;cto crtico requiere consideraciones ms realistas. El esfuerzo principal (12
es de compresin; por consiguiente 1: es el esfuerzo cortante mximo.
- NOTA.
La AISC [5.34.] recomienda el uso del principio de interaccin
para pernos y remaches, que en este caso est definido por la ecuacin
(!:..):l
+ (~):l
~1
Sd
S.d
_. "'"'~c
'"
""...."
302
12]
TEORAS
303
DE LA ROTURA
Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes, en el enunciado: W = 6000 libras; e = 12 pulgadas;
a = 4 pulgadas; b2 = 1,5 pulgadas.
_El razonamiento anterior se aplica en todas sus partes.
Esfuerzo de clculo s.a = 8 ksi. Resulta:
Resolucin
en unidades inglesas.
(m')
de donde
(n')
55
1,SF1
b2F1
(1')
= -b- 1 = , = O,273F1
= 2F1b1 + F2b2 = 2F1b1 + O,273F1b2
F2
We
(6)(12)
= (2)(5,5)F1 + (0,273)(1,5)F1
se deduce Fl = 6,31 kips
Fl = (6,31)(4) _ 8,04
St=A
(o')
Ss
"t
W
3A
S,-
[.,
8
:rD2
(6)(4)
3 .D"
D2
G""""
ksi,
_ 2,54
-
D2
ksi.
+ -2
(S)2]1/2
D2
=[(~)2
+'(~)2]112
2D2
=~D2
'
CTd
"
302
12]
TEORAS
303
DE LA ROTURA
Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes, en el enunciado: W = 6000 libras; e = 12 pulgadas;
a = 4 pulgadas; b2 = 1,5 pulgadas.
_El razonamiento anterior se aplica en todas sus partes.
Esfuerzo de clculo s.a = 8 ksi. Resulta:
Resolucin
en unidades inglesas.
(m')
de donde
(n')
55
1,SF1
b2F1
(1')
= -b- 1 = , = O,273F1
= 2F1b1 + F2b2 = 2F1b1 + O,273F1b2
F2
We
(6)(12)
= (2)(5,5)F1 + (0,273)(1,5)F1
se deduce Fl = 6,31 kips
Fl = (6,31)(4) _ 8,04
St=A
(o')
Ss
"t
W
3A
S,-
[.,
8
:rD2
(6)(4)
3 .D"
D2
G""""
ksi,
_ 2,54
-
D2
ksi.
+ -2
(S)2]1/2
D2
=[(~)2
+'(~)2]112
2D2
=~D2
'
CTd
"
304
12]
305
TEORAS DE LA ROTURA
11',
H
. Fig. 8.15 Lindes para la teoria de esfuerzo cortante, criterio esttico. Dibujado para
ISucl = Isyl. Esfuerzos biaxiales.
Fig. 8.16 Plano octadrico. El plano octadrico est sombreado. Hay un esfuerzo
normal 0". sobre este plano, no representado.
G
>
>
(p)
TOI
1/3[(CI
CTa)"
(CI -
C3)2
(C2 -
C3)2]1/2,
""~
...~'l.'
.,",'
-~'._, ,. """,,,L.,.
304
12]
305
TEORAS DE LA ROTURA
11',
H
. Fig. 8.15 Lindes para la teoria de esfuerzo cortante, criterio esttico. Dibujado para
ISucl = Isyl. Esfuerzos biaxiales.
Fig. 8.16 Plano octadrico. El plano octadrico est sombreado. Hay un esfuerzo
normal 0". sobre este plano, no representado.
G
>
>
(p)
TOI
1/3[(CI
CTa)"
(CI -
C3)2
(C2 -
C3)2]1/2,
""~
...~'l.'
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-~
306
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
12]
_ --3J2 (
(q)
70b -
(TI
+ (T22 -
(T,(T2
{ESFUERZOS EN EL PLANO]
)'12
(r)
(Te
= ',,1>.
7"
= (T,2 + (T/
o sea (q), en
(Te
= (3/ /2)'0
(T,(T2)1/2,
para la cual un esfuerzo esttico de clculo podra ser (Te = su/N. Obsrvese que (Te no designa un esfuerzo real particular, sino-un-esfuerzo equivalente que indica el grado de seguridad cuando se establece la. comparacin con un criterio de rotura tal como la resistencia de f1uencia-sy Sustituimos en (r) los dos esfuerzos principales dados por la ecuacin (8.5)
- utilizando el signo negativo para (T 2 - Y hallamos
(8.8)
(Te
(sx" + s/
-SxS,.
+ 3S,2)'12;
(Te
(Sy
= O)
de
= (S2 + 3s,2)JI2,
donde s. Sx. Sy, s. se calculan por FfA, Me/l, Te/J, etc, Cuando (Te = SY'
la teora del esfuerzo cortante octadrico predice una rotura elstica incipiente [conviene que el lector se familiarice con esta cuestin estudiando
detalladamente la ecuacin (8.8)].
--La relacin eptre las resistencias de f1uencia (y elstica) en traccin Su
y en torsin Sys> se obtiene suponiendo primero un estado de torsin
simple, (T = (TI = (T 2 = Ss (fig. 8.12), caso en el cual la ecuacin (q) se
reduce (;~ == O) a
"
12
Tob
donde
ocurrir.
= Au = As.;
T~b
/1
= J?/ys>
""1>
307
DE LA ROTURA
punto de f1uencia en traccin ha sido obtenido anteriormente para esfuerIgualando estos valores lmite, 7'01> = .'"u,
zo uniaxial en 7'ou = (r/Z/3)su'
y despejando Sus. obtenemos
(s)
Sy
SlI'=
TEORAS
= O,577sy,
"\1'3
en comparacin con Sy: = O,5s" deducido segn la teora del esfuerzo cortante mximo. Como antes hemos dicho, los valores reales de ensayo se
extienden en un amplio intervalo de menos de 0,5su a ms de 0,6sJI; hemos
estado utilizando arbitrariamente Su" = 0,6s1l" En realidad, la relacin 0,577
est ms de acuerdo con la experiencia que 0,5. Por esto y debido a que
los puntos de ensayo tienden a adaptarse a los lindes definidos por la
teora del esfuerzo cortante octadrico, se tiende cada vez ms a hacer
uso de esta teora. Se obtiene una representacin grfica de estos lindes
para los esfuerzos biaxiales haciendo (Te = Su en la ecuacin (r) y elevando
al cuadrado ambos miembrC's. Como Su es una constante, la ecuacin resultante es la de una elipse, como se ve en la figura 8.17 (donde
(TI = (T;r; (T2 = (T,J. El contorno
octadrico es por todas partes mayor que
el de esfuerzo cortante mximo, excepto en donde un esfuerzo principal
es nulo (tambin (Ts := (Tz = O).
(d) Teora de la deformacin mxima.
Esta teora, debida a Saint
Venant, ser la ltima que mencionaremos. En el lmite elstico en traccin uniaxial, la deformacin unitaria es ee; de acuerdo con la teora de
la deformacin mxima, la accin inelstica comienza en un punto de un
cuerpo en que la deformacin, debida a cualquier combinacin de esfuerzos que acte sobre dicho punto, empieza a exceder a ee. El esfuerzo correspondiente a la deformacin es s = E; y la ecuacin resultante para
dos esfuerzos normales sx, S,, y un esfuerzo cortante ss, es
(t)
= -2-(sx + Sy) +
1
1-"
(1 -l:
1-") [(Sx
-2 S}.)2
+ S.2 ]1/2
8.13 ECUACIN DE CLCULO PARA LAS TEORAS DE ESFUERZO CORTANTE MXIMO Y DE ESFUERZO CORTANTE OCTA-
-~
306
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
12]
_ --3J2 (
(q)
70b -
(TI
+ (T22 -
(T,(T2
{ESFUERZOS EN EL PLANO]
)'12
(r)
(Te
= ',,1>.
7"
= (T,2 + (T/
o sea (q), en
(Te
= (3/ /2)'0
(T,(T2)1/2,
para la cual un esfuerzo esttico de clculo podra ser (Te = su/N. Obsrvese que (Te no designa un esfuerzo real particular, sino-un-esfuerzo equivalente que indica el grado de seguridad cuando se establece la. comparacin con un criterio de rotura tal como la resistencia de f1uencia-sy Sustituimos en (r) los dos esfuerzos principales dados por la ecuacin (8.5)
- utilizando el signo negativo para (T 2 - Y hallamos
(8.8)
(Te
(sx" + s/
-SxS,.
+ 3S,2)'12;
(Te
(Sy
= O)
de
= (S2 + 3s,2)JI2,
donde s. Sx. Sy, s. se calculan por FfA, Me/l, Te/J, etc, Cuando (Te = SY'
la teora del esfuerzo cortante octadrico predice una rotura elstica incipiente [conviene que el lector se familiarice con esta cuestin estudiando
detalladamente la ecuacin (8.8)].
--La relacin eptre las resistencias de f1uencia (y elstica) en traccin Su
y en torsin Sys> se obtiene suponiendo primero un estado de torsin
simple, (T = (TI = (T 2 = Ss (fig. 8.12), caso en el cual la ecuacin (q) se
reduce (;~ == O) a
"
12
Tob
donde
ocurrir.
= Au = As.;
T~b
/1
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307
DE LA ROTURA
punto de f1uencia en traccin ha sido obtenido anteriormente para esfuerIgualando estos valores lmite, 7'01> = .'"u,
zo uniaxial en 7'ou = (r/Z/3)su'
y despejando Sus. obtenemos
(s)
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SlI'=
TEORAS
= O,577sy,
"\1'3
en comparacin con Sy: = O,5s" deducido segn la teora del esfuerzo cortante mximo. Como antes hemos dicho, los valores reales de ensayo se
extienden en un amplio intervalo de menos de 0,5su a ms de 0,6sJI; hemos
estado utilizando arbitrariamente Su" = 0,6s1l" En realidad, la relacin 0,577
est ms de acuerdo con la experiencia que 0,5. Por esto y debido a que
los puntos de ensayo tienden a adaptarse a los lindes definidos por la
teora del esfuerzo cortante octadrico, se tiende cada vez ms a hacer
uso de esta teora. Se obtiene una representacin grfica de estos lindes
para los esfuerzos biaxiales haciendo (Te = Su en la ecuacin (r) y elevando
al cuadrado ambos miembrC's. Como Su es una constante, la ecuacin resultante es la de una elipse, como se ve en la figura 8.17 (donde
(TI = (T;r; (T2 = (T,J. El contorno
octadrico es por todas partes mayor que
el de esfuerzo cortante mximo, excepto en donde un esfuerzo principal
es nulo (tambin (Ts := (Tz = O).
(d) Teora de la deformacin mxima.
Esta teora, debida a Saint
Venant, ser la ltima que mencionaremos. En el lmite elstico en traccin uniaxial, la deformacin unitaria es ee; de acuerdo con la teora de
la deformacin mxima, la accin inelstica comienza en un punto de un
cuerpo en que la deformacin, debida a cualquier combinacin de esfuerzos que acte sobre dicho punto, empieza a exceder a ee. El esfuerzo correspondiente a la deformacin es s = E; y la ecuacin resultante para
dos esfuerzos normales sx, S,, y un esfuerzo cortante ss, es
(t)
= -2-(sx + Sy) +
1
1-"
(1 -l:
1-") [(Sx
-2 S}.)2
+ S.2 ]1/2
8.13 ECUACIN DE CLCULO PARA LAS TEORAS DE ESFUERZO CORTANTE MXIMO Y DE ESFUERZO CORTANTE OCTA-
308
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
,~
DRICO.
(u)
.-
1
N
[( SlI
S )2
= -
+ -'
)2
'l>
ECUACIN
DE ESFUERZO
se har por la teora del esfuerzo cortante octadrico. Si Sy. = O,6sv' que
es un valor admitido comnmente, el clculo no est de acuerdo con ninguna teora; en este caso, la ecuacin es una expresin del principio de
interaccin (vase nota al final de 8.11).
)2]112
su/2,
Fig. 8.18
son tpicos.
,,~
o.s
,/
L- ....
~ DeformacinI tT"+tTl-tT.
tTy-~
mxima
Para el mismo estado de esfuerzo, el esfuerzo equivalente /T. por la
teora del esfuerzo cortante octadrico viene dado por la ecuacin (8.9);
un valor de seguridades /Te = su/N. Sustituyendo este valor en (8.9) y
dividiendo por su, tenemos
1
(v)
[c:r
+ Cll/~rrI2
= [c:r+
e:: rr2,
~ =
309
CORTANTE
+ ,
( SlIS
Ss )2]112
(Ss
slI/2
[GS 1/
!~
13]
[(:J2 + (::J2rZ
Si se sustituye su, por su/2, el clculo se har por la teora del esfuerzo
cortante mximo: si se sustituye su. por Sy. = Su/ ../3 = 0,577 Su' el clculo
,,
..
En la ecuacin (8.10) supongamos N = 1, x = s/su e y = s./su. y elevemos al cuadrado ambos miembros;' el resultado es la ecuacin de una
circunferencia (fig. 8.18) en que estn localizadas las combinaciones de
esfuerzo que producen la rotura elstica. [Obsrvese que, con s y s, variables y con Su Y su. constantes (8.10), es la ecuacin de una elipse.] La
validez de esta conclusin la confirma la experiencia, tal como indican
los puntos de rotura tpicos representados. Para un coeficiente de clculo
de N, el radio 'del crculo de esfuerzos de seguridad es l/N en la fig. 8.18.
. Si bien_al principio de este artculo hemos, expuesto el criterio de la
rotura por fatiga y utilizado s,.. = sJ2 para la teora del esfuerzo cortante
mximo y Sn. = s./../3 = 0,577.para la teora de esfuerzo cortante octadrico *, la ecuacin resultante se convertira en
(8.11)
~ =
[(:J2 + (::srr2,
en la cual, para esfuerzos combinados, se utilizan los esfuerzos equivalentes basados en s. y s; s. = smS./Sy + K~a ( 4.19); la superficie~ las
dimensiones y otros factores de fatiga se aplican a la componente alterna Sa' Cazaud [4.24] ha hallado que si los esfuerzos cortante (torsin) y
normal se invierten peridicamente y en fase, esta ecuacin est de acuer
do con los ensayos de rotura (N = 1); naturalmente, son necesarias correcciones para los efectos de los concentrados de esfuerzo que puedan
existir.
. Hay algunos. valores de ensayo que indican relaciones menores para (fatiga por
torsin)!(fatiga por flexin) quiz inferiores a 0,52, pero otros valores de ensayo llegan
a 0,67 o ms para el acero; superiores a 0,8 para algunos hierros colados; alrededor
de 0,63 para el aluminio 7075-T6 [<.3\]. Pero estos datos no abundan.
_~ ..~_".,,,._"-:....;.
L""'~~
308
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
,~
DRICO.
(u)
.-
1
N
[( SlI
S )2
= -
+ -'
)2
'l>
ECUACIN
DE ESFUERZO
se har por la teora del esfuerzo cortante octadrico. Si Sy. = O,6sv' que
es un valor admitido comnmente, el clculo no est de acuerdo con ninguna teora; en este caso, la ecuacin es una expresin del principio de
interaccin (vase nota al final de 8.11).
)2]112
su/2,
Fig. 8.18
son tpicos.
,,~
o.s
,/
L- ....
~ DeformacinI tT"+tTl-tT.
tTy-~
mxima
Para el mismo estado de esfuerzo, el esfuerzo equivalente /T. por la
teora del esfuerzo cortante octadrico viene dado por la ecuacin (8.9);
un valor de seguridades /Te = su/N. Sustituyendo este valor en (8.9) y
dividiendo por su, tenemos
1
(v)
[c:r
+ Cll/~rrI2
= [c:r+
e:: rr2,
~ =
309
CORTANTE
+ ,
( SlIS
Ss )2]112
(Ss
slI/2
[GS 1/
!~
13]
[(:J2 + (::J2rZ
Si se sustituye su, por su/2, el clculo se har por la teora del esfuerzo
cortante mximo: si se sustituye su. por Sy. = Su/ ../3 = 0,577 Su' el clculo
,,
..
En la ecuacin (8.10) supongamos N = 1, x = s/su e y = s./su. y elevemos al cuadrado ambos miembros;' el resultado es la ecuacin de una
circunferencia (fig. 8.18) en que estn localizadas las combinaciones de
esfuerzo que producen la rotura elstica. [Obsrvese que, con s y s, variables y con Su Y su. constantes (8.10), es la ecuacin de una elipse.] La
validez de esta conclusin la confirma la experiencia, tal como indican
los puntos de rotura tpicos representados. Para un coeficiente de clculo
de N, el radio 'del crculo de esfuerzos de seguridad es l/N en la fig. 8.18.
. Si bien_al principio de este artculo hemos, expuesto el criterio de la
rotura por fatiga y utilizado s,.. = sJ2 para la teora del esfuerzo cortante
mximo y Sn. = s./../3 = 0,577.para la teora de esfuerzo cortante octadrico *, la ecuacin resultante se convertira en
(8.11)
~ =
[(:J2 + (::srr2,
en la cual, para esfuerzos combinados, se utilizan los esfuerzos equivalentes basados en s. y s; s. = smS./Sy + K~a ( 4.19); la superficie~ las
dimensiones y otros factores de fatiga se aplican a la componente alterna Sa' Cazaud [4.24] ha hallado que si los esfuerzos cortante (torsin) y
normal se invierten peridicamente y en fase, esta ecuacin est de acuer
do con los ensayos de rotura (N = 1); naturalmente, son necesarias correcciones para los efectos de los concentrados de esfuerzo que puedan
existir.
. Hay algunos. valores de ensayo que indican relaciones menores para (fatiga por
torsin)!(fatiga por flexin) quiz inferiores a 0,52, pero otros valores de ensayo llegan
a 0,67 o ms para el acero; superiores a 0,8 para algunos hierros colados; alrededor
de 0,63 para el aluminio 7075-T6 [<.3\]. Pero estos datos no abundan.
_~ ..~_".,,,._"-:....;.
L""'~~
310
ESFUERZOS
cnMBINADOS
[CAP.
14]
y TORSiN
COMBINADAS.
EJEMPLO.
FLEXIN,
Flexin por F:
El gato o cric de la figura 8.24, con rosca Acme (fig. 8.21) de 2 pulgadas
(5,08 cm), est especificado para una carga W de 3650 kg. Se &upone que la
carga puede moverse lateralmente con la parte superior del tornillo, de manera que una fuerza F = 27 kg, aplicada con un brazo de palanca de 50 cm,
produce un momento de flexin sobre el tornillo como una viga en voladizo,
S2=Z
Flexin por W:
S3=Z
COMPRESIN
y TORSIN
CO.MBlNADAS
311
(B, C)
uDlcamente.
M =
3650 X 0.60
8,62
= 254
kg/cm2,
en todas las
secciones, fibras anterior
y posterior.
En alguna. fase de la rotacin del tornillo y de la palanca, todos los esfuerzos normales actan conjuntamente en el mismo sentido en un punto
particular; para la posicin representada en la figura 8.19 son todos de compresin en el punto C. Si la resistencia de fluencia en compresin es la misma
que en traccin (lo que se admite ordinariamente para el acero), la comprobacin se basa en el esfuerzo total en e, que es
Se=
SI
Si se desprecia el rozamiento
_T=
27 X 50
17,24
s. - Z'
as 'como adems el par motor necesario para elevar la carga. Se supone tambin que sta no es central, sino que tiene' una excentricidad efectiva de
e = 0,60 cm. La figura 8.19 es una representacin esquemtica del sistema
de fuerzas dado. Si el tornillo es de material C1045 laminado simple, interesa
calcular si la carga indicada rebasa o no las condiciones de seguridad. Hacer
la comprobacin por la teora de esfuerzo cortante mximo y por la de esfuerzo cortante octadrico. La mxima elevacin del gato es de 30 cm (longitud de la viga en voladizo), suficientemente pequea para que se pueda
tomar f1 = 1 (sin pandeo).
rr(4,445)2 =
Ar=--~
15,5
..
Z'
4 44<;)"
rr(,
-
-D"
Z=-=
32
cm";
2Z
32
8.62
por lo que N
".
17,24 cm".
SI
3~0
= --Ar = -= 235
15,5
.
kg!cm2, en todas las seCClOnes.
= 6,87
:J
)".
..
78 kg!cm2,
;;', )"- =
4148
(583)"
+(
2074"
78 )"
N2
1
cm ,
N"
1
kg/cm2
= (583)2
4148
+(
2393
78 )2 '
310
ESFUERZOS
cnMBINADOS
[CAP.
14]
y TORSiN
COMBINADAS.
EJEMPLO.
FLEXIN,
Flexin por F:
El gato o cric de la figura 8.24, con rosca Acme (fig. 8.21) de 2 pulgadas
(5,08 cm), est especificado para una carga W de 3650 kg. Se &upone que la
carga puede moverse lateralmente con la parte superior del tornillo, de manera que una fuerza F = 27 kg, aplicada con un brazo de palanca de 50 cm,
produce un momento de flexin sobre el tornillo como una viga en voladizo,
S2=Z
Flexin por W:
S3=Z
COMPRESIN
y TORSIN
CO.MBlNADAS
311
(B, C)
uDlcamente.
M =
3650 X 0.60
8,62
= 254
kg/cm2,
en todas las
secciones, fibras anterior
y posterior.
En alguna. fase de la rotacin del tornillo y de la palanca, todos los esfuerzos normales actan conjuntamente en el mismo sentido en un punto
particular; para la posicin representada en la figura 8.19 son todos de compresin en el punto C. Si la resistencia de fluencia en compresin es la misma
que en traccin (lo que se admite ordinariamente para el acero), la comprobacin se basa en el esfuerzo total en e, que es
Se=
SI
Si se desprecia el rozamiento
_T=
27 X 50
17,24
s. - Z'
as 'como adems el par motor necesario para elevar la carga. Se supone tambin que sta no es central, sino que tiene' una excentricidad efectiva de
e = 0,60 cm. La figura 8.19 es una representacin esquemtica del sistema
de fuerzas dado. Si el tornillo es de material C1045 laminado simple, interesa
calcular si la carga indicada rebasa o no las condiciones de seguridad. Hacer
la comprobacin por la teora de esfuerzo cortante mximo y por la de esfuerzo cortante octadrico. La mxima elevacin del gato es de 30 cm (longitud de la viga en voladizo), suficientemente pequea para que se pueda
tomar f1 = 1 (sin pandeo).
rr(4,445)2 =
Ar=--~
15,5
..
Z'
4 44<;)"
rr(,
-
-D"
Z=-=
32
cm";
2Z
32
8.62
por lo que N
".
17,24 cm".
SI
3~0
= --Ar = -= 235
15,5
.
kg!cm2, en todas las seCClOnes.
= 6,87
:J
)".
..
78 kg!cm2,
;;', )"- =
4148
(583)"
+(
2074"
78 )"
N2
1
cm ,
N"
1
kg/cm2
= (583)2
4148
+(
2393
78 )2 '
312
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
Solucin. En la tabla 8.1 encontramos un dimetro de fondo de 1,75 pulgadas para la rosca Acme de 2 pulgadas. Entonces,
Ar
,,(1,75)"
4
= 2,4
Z'
Esfuerzo uniforme:
Flexin por
;rD~
32
2Z
= ~Ar =
SI
S2=Z
F:
Z=-=
pulg2;
r.(1,75)~
32
= 0,525
COMBINACIN
DE ESFUERZOS
Se
VARIABLES
313
y s en lugar de s,,/N y
s",JN,
'..
pulg";
(w)
Se
Sn
-Sm
S1/
+ Kfsa
;;)
-"le.
//
1,05 pulg~.
(60)(12)
0,525
8000
2,4
15]
..
Sns
(x)
Se3 = --Sm3
Kfssas
S1/S
donde
s,,'Sy.,
'= s"/s,,. y
s3=2
Flexin por W:
,\'c
= S, +
.1'2
.1'3
(8000)(0,25)
0,525
= 3810
+ 1370 + 3810 =
3330
= 1140
'Z'=!.. = _(_60_)_(2_0_)
1,05
psi
8510 psi.
>-
'
valor relativamente pequeo. En la tabla AT 7, hallamos Su = 59 ksi. Utilizando su' = 0,5 X 59 = 29,5 ksi en la ecuacin (8~1O)para N basndose en
la teora del esfuerzo cortante mximo, y su, = 0,577 X 59 = 34 ksi para la
teora octadrica, obtenemos
+ -
= N2
1
de donde N
= 6,7
(S) Sy
(s.),\'u.
= -2
59
(8,51)"
+ -29,5 , 2 ,
(1,14)
N2
_1
59
(~)2
34'
+ (~)2
En el procedimiento de clculo, los valores de las ecuaciones anteriores (w) y (x) para los esfuerzos equivalentes se sustituyen en (8.11) *, o sea
como anteriormente.
8.15 COMBINACIN DE ESFUERZOS VARIABLES. Muchos elementos de mquina estn sometidos a una combinacin de esfuerzos en
que la carga axial, el par torsor o el momento de flexin varan individualmente, dos de ellos o todos. Se han propuesto varios procedimientos
para la combinacin de diferentes clases de esfuerzos variables [8.12]. El
adoptado a continuacin es lgico aunque aproximado (como son todas
las teoras) y es presumible que proporcione clculos de seguridad para
metales dctiles. Se emplean los esfuerzos equivalentes obtenidos multiplicando las ecuaciones (4.4), l/N = s".jsu + K,s"/s", y (4.5) por s" y s"
(81,)
k
, ,,,
t~
JI'o
~ =
[(;:f
+ c::rra,
que sirve para el caso de un esfuerzo 'normal variable y un esfuerzo cortante variable en el mismo plano, en fase (fig. 8.8). Supongamos que
Sns/sn = su./su; si tomamos Su, = su/2, s". = 0,5sn, podemos considerar que
* El uso de los esfuerzos equivalentes deducidos de las ecuaciones (4,6) y (r), 4.19,
en la ecuacin (8.10), da el mismo resultado. Vase la discusin sobre las teorias a
continuacin de la eCuacin (8.10).
312
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
Solucin. En la tabla 8.1 encontramos un dimetro de fondo de 1,75 pulgadas para la rosca Acme de 2 pulgadas. Entonces,
Ar
,,(1,75)"
4
= 2,4
Z'
Esfuerzo uniforme:
Flexin por
;rD~
32
2Z
= ~Ar =
SI
S2=Z
F:
Z=-=
pulg2;
r.(1,75)~
32
= 0,525
COMBINACIN
DE ESFUERZOS
Se
VARIABLES
313
y s en lugar de s,,/N y
s",JN,
'..
pulg";
(w)
Se
Sn
-Sm
S1/
+ Kfsa
;;)
-"le.
//
1,05 pulg~.
(60)(12)
0,525
8000
2,4
15]
..
Sns
(x)
Se3 = --Sm3
Kfssas
S1/S
donde
s,,'Sy.,
'= s"/s,,. y
s3=2
Flexin por W:
,\'c
= S, +
.1'2
.1'3
(8000)(0,25)
0,525
= 3810
+ 1370 + 3810 =
3330
= 1140
'Z'=!.. = _(_60_)_(2_0_)
1,05
psi
8510 psi.
>-
'
valor relativamente pequeo. En la tabla AT 7, hallamos Su = 59 ksi. Utilizando su' = 0,5 X 59 = 29,5 ksi en la ecuacin (8~1O)para N basndose en
la teora del esfuerzo cortante mximo, y su, = 0,577 X 59 = 34 ksi para la
teora octadrica, obtenemos
+ -
= N2
1
de donde N
= 6,7
(S) Sy
(s.),\'u.
= -2
59
(8,51)"
+ -29,5 , 2 ,
(1,14)
N2
_1
59
(~)2
34'
+ (~)2
En el procedimiento de clculo, los valores de las ecuaciones anteriores (w) y (x) para los esfuerzos equivalentes se sustituyen en (8.11) *, o sea
como anteriormente.
8.15 COMBINACIN DE ESFUERZOS VARIABLES. Muchos elementos de mquina estn sometidos a una combinacin de esfuerzos en
que la carga axial, el par torsor o el momento de flexin varan individualmente, dos de ellos o todos. Se han propuesto varios procedimientos
para la combinacin de diferentes clases de esfuerzos variables [8.12]. El
adoptado a continuacin es lgico aunque aproximado (como son todas
las teoras) y es presumible que proporcione clculos de seguridad para
metales dctiles. Se emplean los esfuerzos equivalentes obtenidos multiplicando las ecuaciones (4.4), l/N = s".jsu + K,s"/s", y (4.5) por s" y s"
(81,)
k
, ,,,
t~
JI'o
~ =
[(;:f
+ c::rra,
que sirve para el caso de un esfuerzo 'normal variable y un esfuerzo cortante variable en el mismo plano, en fase (fig. 8.8). Supongamos que
Sns/sn = su./su; si tomamos Su, = su/2, s". = 0,5sn, podemos considerar que
* El uso de los esfuerzos equivalentes deducidos de las ecuaciones (4,6) y (r), 4.19,
en la ecuacin (8.10), da el mismo resultado. Vase la discusin sobre las teorias a
continuacin de la eCuacin (8.10).
314
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
-=
1
N
[ESFUERZOS
-+-- )2 +-+---
[(Sm
SlI
Ksa
Sn
(Sms
SlIS
KsSas
)2]112
Sns
'"re'
16]
EJEMPLO.
ESFUERZOS
VARIABLES
DE FLEXIN
315
TORSIN
Sn
= 3515
kg/cm",
Sil
= 6327
kg/cm',
Sy
1,80.
Su
Traccin
cm--l I
t_25
Chavetero
C/
ID
Fig. 8.20
En esta transmisin de potencia en particular, el momento mximo tiene lugar
en e, que por consiguiente es la seccin a investigar puesto que tambin se
transmite a travs de ella el par motor. La carga sobre el eje es variable a
causa de que la potencia transmitida vara continuamente desde- 60 a .6 CV
en media revolucin y desde 6 a 60 en la semirrevolucin siguiente, mientras
K.
71 620 X 60
'M
10 743 cm/kg
= 71620
TlIlin
1,6.
eV/n, es
71620 X 6
.M
1074 cm/kg.
Con estos valores, el par motor medio y la componente variable son, respecti vamen te,
T",
= 5910
Sms
Y---T....
= 4835
cm/kg
2' = --z;- = ~
5910
T",
'5910
cm/kg
\.
kg(cm2 y
Ta
.las
4835
4835
= Z' = --z;- = ~
"
kg/cm-
o S1IlS = 2955/Z y .la, = 2417/Z kg/cm', donde J /e = Z' = 12, a causa de que
Z' = oD"/16 Y Z = rrD3/32, tabla AT 1. En previsin de que el dimetro sea
mayor de 12,7 mm, introducimos un 'factor de tamao (SF), 4.12, aplicado
slo a la componente alterna; suponemos que los coeficientes de reduccin
de resistencia K, K, tienen en cuenta el estado de la superficie, y utilizamos
la ecuacin (x)con s,,,/Sy, = sn/sil = 1/1,80, y obtenemos
(z)
PICompresin
Aqu, MJ
35,5 Kg
mximo
355 Kg
= 2,0
So,
.les - -;;;:.Im
K,sas _
(SF) -
2955
1,80Z
1,6 X 2417 _
0,85Z
6190
-Z-
,
kg/cm .
El esfuerzo de flexin variara incluso si el momento de flexin fuese constante, a causa de que la fibra
(fig. 8.20), sobre la cual se ejerce primero un
esfuerzo de traccin, tiene aplicado un esfuerzo de compresin 1800 despus,
cuando se ha desplazado hasta P. Cuando la fibra en cuestin st en
la
potencia es 60 CV; luego es 6 CV cuando la fibra est en P. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 355 a 35,5 kg, y el momento en
ha
cambiado de 8875 a 887,5 cm/kg (suma de los momentos de las fuerzas a la
derechc. de la seccin C). En cada posicin, el esfuerzo de traccin en la fibra
superior del eje es de la misma magnitud que el esfuerzo de compresin en
la fibra inferior, pero si seguimos la fibra particular correspondiente al punto
314
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
-=
1
N
[ESFUERZOS
-+-- )2 +-+---
[(Sm
SlI
Ksa
Sn
(Sms
SlIS
KsSas
)2]112
Sns
'"re'
16]
EJEMPLO.
ESFUERZOS
VARIABLES
DE FLEXIN
315
TORSIN
Sn
= 3515
kg/cm",
Sil
= 6327
kg/cm',
Sy
1,80.
Su
Traccin
cm--l I
t_25
Chavetero
C/
ID
Fig. 8.20
En esta transmisin de potencia en particular, el momento mximo tiene lugar
en e, que por consiguiente es la seccin a investigar puesto que tambin se
transmite a travs de ella el par motor. La carga sobre el eje es variable a
causa de que la potencia transmitida vara continuamente desde- 60 a .6 CV
en media revolucin y desde 6 a 60 en la semirrevolucin siguiente, mientras
K.
71 620 X 60
'M
10 743 cm/kg
= 71620
TlIlin
1,6.
eV/n, es
71620 X 6
.M
1074 cm/kg.
Con estos valores, el par motor medio y la componente variable son, respecti vamen te,
T",
= 5910
Sms
Y---T....
= 4835
cm/kg
2' = --z;- = ~
5910
T",
'5910
cm/kg
\.
kg(cm2 y
Ta
.las
4835
4835
= Z' = --z;- = ~
"
kg/cm-
o S1IlS = 2955/Z y .la, = 2417/Z kg/cm', donde J /e = Z' = 12, a causa de que
Z' = oD"/16 Y Z = rrD3/32, tabla AT 1. En previsin de que el dimetro sea
mayor de 12,7 mm, introducimos un 'factor de tamao (SF), 4.12, aplicado
slo a la componente alterna; suponemos que los coeficientes de reduccin
de resistencia K, K, tienen en cuenta el estado de la superficie, y utilizamos
la ecuacin (x)con s,,,/Sy, = sn/sil = 1/1,80, y obtenemos
(z)
PICompresin
Aqu, MJ
35,5 Kg
mximo
355 Kg
= 2,0
So,
.les - -;;;:.Im
K,sas _
(SF) -
2955
1,80Z
1,6 X 2417 _
0,85Z
6190
-Z-
,
kg/cm .
El esfuerzo de flexin variara incluso si el momento de flexin fuese constante, a causa de que la fibra
(fig. 8.20), sobre la cual se ejerce primero un
esfuerzo de traccin, tiene aplicado un esfuerzo de compresin 1800 despus,
cuando se ha desplazado hasta P. Cuando la fibra en cuestin st en
la
potencia es 60 CV; luego es 6 CV cuando la fibra est en P. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 355 a 35,5 kg, y el momento en
ha
cambiado de 8875 a 887,5 cm/kg (suma de los momentos de las fuerzas a la
derechc. de la seccin C). En cada posicin, el esfuerzo de traccin en la fibra
superior del eje es de la misma magnitud que el esfuerzo de compresin en
la fibra inferior, pero si seguimos la fibra particular correspondiente al punto
316
ti
8875
= -Z = + ---Z
Smax
16]
punto considerado
del eje
Tma>: =
_
887,5
2
Smin- - -Z-. - kg/cm ,
[180
[EN LA POSICIN O]
3994
kg/cm"
-Z-
Su
4882
Sma
Sr<
<;
slj
'"
+ l!-Sa
= 3994
1,80Z
(SF)
Tm
5200
5200
(z')
Sn.
Se.- -;;;sm
1Y
1 = [' \ 3515Z
13 710)'
Sma>:
r r/2
')..-~
4,28
Z
Tabla AT 10,
(SF) en e, la
Tabla AT 13,
K,
= 2,0
Slj
= 90 ksi,
K/a
= 1,6.
Sil
2,6
1,80Z
7850
4250 ..
4250
-z-- = -zz-
-Z-
.
pSl,
+ (1,6)(2,125)
5,44
0,85Z
k .
SI.
785
Slllin=
--Z-[180
pulg-lb,
DESPUS]
3,53
--kSl
Z
S.
= Su S,n + ..5s,.
SU
= 50 ksi,
4318
s =-'-pSl
,. Z
4,32 ksi,
Z
= ~
(SF)
1,80Z
12,13
(2)(4,32)
O,85Z
=-Z-
y entonces
-Z-,
50Z
+ ( (0,577)(50)Z
- 0,307
[( 12,13)2
5,44
)2]1/2 -_ 50Z
1 ( 147,1 + 88,8)112de donde se deduce Z = 0,522 = 1l'D3/32, o sea D = 1,746 pulgadas; se em-
plear D = 1 : pulgadas.
encon<
Sn
3533
(a')
Saa
y, sustituyendo, se deduce
Solucin.
tramos:
T,.
=z = + -Z--
Sm=-y-:PSl
+ 61902)1/2 =
pulg-lb.
pulg-Ib
[EN LA POSICIN O]
+ ( 0,577 6190
X 3515Z )2] 1/2=
= _1_
(13710'
3515Z
= 945
'AA
2 X 4882 = 13 710
2
O,85Z
Z
kg/cm .
y las componentes
::a
(63000)(6)
+(
.
pSl
K,aSa. _
[(;:r
= 4250
T,.
7 = ---z;- = -zz-
Susttuyendo los valores de S. y Sea deducidos de (a) y (z) en la (,cuacin (8.11), con sna= 0,577:1n para la teora del esfuerzo cortante octadrico,
obtenemos
N
Tmin=
= 9540 pulg-Ib
y, asimismo,
.M
kg/cm',
-Z-
(63000)(60)
y, en consecuencia,
DESPUS]
Sil.
317
= 1,80.
Sn
,
..
316
ti
8875
= -Z = + ---Z
Smax
16]
punto considerado
del eje
Tma>: =
_
887,5
2
Smin- - -Z-. - kg/cm ,
[180
[EN LA POSICIN O]
3994
kg/cm"
-Z-
Su
4882
Sma
Sr<
<;
slj
'"
+ l!-Sa
= 3994
1,80Z
(SF)
Tm
5200
5200
(z')
Sn.
Se.- -;;;sm
1Y
1 = [' \ 3515Z
13 710)'
Sma>:
r r/2
')..-~
4,28
Z
Tabla AT 10,
(SF) en e, la
Tabla AT 13,
K,
= 2,0
Slj
= 90 ksi,
K/a
= 1,6.
Sil
2,6
1,80Z
7850
4250 ..
4250
-z-- = -zz-
-Z-
.
pSl,
+ (1,6)(2,125)
5,44
0,85Z
k .
SI.
785
Slllin=
--Z-[180
pulg-lb,
DESPUS]
3,53
--kSl
Z
S.
= Su S,n + ..5s,.
SU
= 50 ksi,
4318
s =-'-pSl
,. Z
4,32 ksi,
Z
= ~
(SF)
1,80Z
12,13
(2)(4,32)
O,85Z
=-Z-
y entonces
-Z-,
50Z
+ ( (0,577)(50)Z
- 0,307
[( 12,13)2
5,44
)2]1/2 -_ 50Z
1 ( 147,1 + 88,8)112de donde se deduce Z = 0,522 = 1l'D3/32, o sea D = 1,746 pulgadas; se em-
plear D = 1 : pulgadas.
encon<
Sn
3533
(a')
Saa
y, sustituyendo, se deduce
Solucin.
tramos:
T,.
=z = + -Z--
Sm=-y-:PSl
+ 61902)1/2 =
pulg-lb.
pulg-Ib
[EN LA POSICIN O]
+ ( 0,577 6190
X 3515Z )2] 1/2=
= _1_
(13710'
3515Z
= 945
'AA
2 X 4882 = 13 710
2
O,85Z
Z
kg/cm .
y las componentes
::a
(63000)(6)
+(
.
pSl
K,aSa. _
[(;:r
= 4250
T,.
7 = ---z;- = -zz-
Susttuyendo los valores de S. y Sea deducidos de (a) y (z) en la (,cuacin (8.11), con sna= 0,577:1n para la teora del esfuerzo cortante octadrico,
obtenemos
N
Tmin=
= 9540 pulg-Ib
y, asimismo,
.M
kg/cm',
-Z-
(63000)(60)
y, en consecuencia,
DESPUS]
Sil.
317
= 1,80.
Sn
,
..
318
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
18]
---
<
=
TORNILLOS
DE TRANSMISIN
319
DE ,POTENCIA
14
266245 Dimetro12
Dimetro
366
~.
pulg
/.
,'l.
],1"
3'
1/.
231]31/,
,1;
,l.
s/.
'l.
1/.
/.'/, 2
'2
'1,
45'1"
1/,
'1,
2]1'/.
RO
4,445\
1'400
.
cm
CUAD
'1
TRAPEROSCAS
ROSCAS ACME
Hilos
menor
pulg
16
342regular
.2
4320
12
]6
pulg
cm
10
5Hilos
10
]0.6684
48
]2
657por
]6
pulg
menor
achatado
12
468,857
Dimetro
2,349
1,750
4,094
2,667
1,500
1,125
1,917
1,250
0,241
2,4176,139
2,500
70,985
,620
0,354
3,500
0,5831,480
0,8002,032
0,925
1,050
2;540
4,729
0,708),798
0,188
3,556
0,414
20,825
0,477
I17
2,1675,504
5,240
por
2,3004.200 ZOIDALES
3,175
0cm
,6]2
6,350
5,875
2,550
6,477
0,292
0,741
3,000
2,700
3,200
6,858
6,350
0,929
0,899
8,681
3,700
9,398
8,890
0,500],270
]1,983
,460
1,005
2,552
2,235
1,130
2,870
4,699
1,729
0,775
3,111
0,541
],968
4,869
5,842
5,207
2,050
0,675
3,068
0,270
3,429
0,685
7,523
8,128
1,183
1,]
1,397
],651
0,880
0,213
],225
1,350
0,325
0,388
0,440
0,550
0,650
651,0]6
pulg
4,064
(RECOMEN163
DADO) 3,810 /1,600
] ,850
por
pulg I p
Hilos
2,540
12,700
],11
11,430
7,620
3,810
8,890
3,175
5,080
6,350
6,985
) : 10
],270
],547
1,905
0,793
4,445
3,492
10,160
2,857
1/. '2,222
0,952
0,635
5,715
10,
\8
10,
6' 1, O,
S' l.
O,
0,
4 '/,
0,
10,
3 1/. 11,
11,
1,
22' '/,1, 1,
21/.
l'
2
2
2,
2,
1 '1, 2,
1
2,
'l.
] '1, I 3,
2
(a) Rosca cuadrada.
4.500
14.VVV
11,430
HI,IOV
I OO
] 38
Fig. 8.21 Perfiles de rosca para tornillos de transmisin de potencia. (a) Proporciones empleadas comnmente. En (b), el ngulo 2cf; es el ngulo de rosca y cf; es
el llamado ngulo de presin. (e) La profundidad de engrane o contacto es 0,6P.
318
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
18]
---
<
=
TORNILLOS
DE TRANSMISIN
319
DE ,POTENCIA
14
266245 Dimetro12
Dimetro
366
~.
pulg
/.
,'l.
],1"
3'
1/.
231]31/,
,1;
,l.
s/.
'l.
1/.
/.'/, 2
'2
'1,
45'1"
1/,
'1,
2]1'/.
RO
4,445\
1'400
.
cm
CUAD
'1
TRAPEROSCAS
ROSCAS ACME
Hilos
menor
pulg
16
342regular
.2
4320
12
]6
pulg
cm
10
5Hilos
10
]0.6684
48
]2
657por
]6
pulg
menor
achatado
12
468,857
Dimetro
2,349
1,750
4,094
2,667
1,500
1,125
1,917
1,250
0,241
2,4176,139
2,500
70,985
,620
0,354
3,500
0,5831,480
0,8002,032
0,925
1,050
2;540
4,729
0,708),798
0,188
3,556
0,414
20,825
0,477
I17
2,1675,504
5,240
por
2,3004.200 ZOIDALES
3,175
0cm
,6]2
6,350
5,875
2,550
6,477
0,292
0,741
3,000
2,700
3,200
6,858
6,350
0,929
0,899
8,681
3,700
9,398
8,890
0,500],270
]1,983
,460
1,005
2,552
2,235
1,130
2,870
4,699
1,729
0,775
3,111
0,541
],968
4,869
5,842
5,207
2,050
0,675
3,068
0,270
3,429
0,685
7,523
8,128
1,183
1,]
1,397
],651
0,880
0,213
],225
1,350
0,325
0,388
0,440
0,550
0,650
651,0]6
pulg
4,064
(RECOMEN163
DADO) 3,810 /1,600
] ,850
por
pulg I p
Hilos
2,540
12,700
],11
11,430
7,620
3,810
8,890
3,175
5,080
6,350
6,985
) : 10
],270
],547
1,905
0,793
4,445
3,492
10,160
2,857
1/. '2,222
0,952
0,635
5,715
10,
\8
10,
6' 1, O,
S' l.
O,
0,
4 '/,
0,
10,
3 1/. 11,
11,
1,
22' '/,1, 1,
21/.
l'
2
2
2,
2,
1 '1, 2,
1
2,
'l.
] '1, I 3,
2
(a) Rosca cuadrada.
4.500
14.VVV
11,430
HI,IOV
I OO
] 38
Fig. 8.21 Perfiles de rosca para tornillos de transmisin de potencia. (a) Proporciones empleadas comnmente. En (b), el ngulo 2cf; es el ngulo de rosca y cf; es
el llamado ngulo de presin. (e) La profundidad de engrane o contacto es 0,6P.
320
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
20]
PAR NECESARIO
PARA GIRAR
321
UN TORNILLO
En una rosca cuadrada, las fuerzas actuantes sobre el bloque (figura 8.23 b) son el peso W (carga axial), una fuerza Q que empuja el peso
hacia arriba sobre el plano, la fuerza de rozamiento limitadora F (se supone que el bloque est equilibrado en el punto de desplazamiento), y la
reaccin normal al plano N; F Y N se sustituyen por su resultante R, que
es la reaccin total del plano. El ngulo de rozamiento o friccin es (3
(siendo tg /1 = f y f es el coeficiente de rozamiento)~ ,\ es el ngulo de
avance. Sumamos horizontal y verticalmente las fuerzas.,
tuerca dividida, la flojedad debida al desgaste puede ser eliminada ajustando o ({tensando la tuerca, para compensar el juego. La rosca trapezoidal o de diente de sierra tiene virtualmente la misma eficiencia que la
rosca cuadrada, pero slo puede transmitir potencia en una direccin.
(e)
= R sen (3 + A).
(d)
R cos
(3
+ A).
(e)
(f)
, \
=P =
1 ..
cm (o bien pulg)
,\ =
arctg~
tg (/1
+ A).
Multiplicando los dos miembros de (e) por D",/2, donde D", es el dimetro de paso o medio del tornillo, lo cual da QD".j2 = T, o
8.19 PASO Y AVANCE. El paso axial o paso P es la distancia, medida axialmente, desde un punto de un hilo o filete al punto correspondiente del hilo adyacente (fig. 8.22)
Pc
=W
QD", _
T=-2--
.!!'D".
tg
2
(3
+ A).
[ROSCA CUADRADA]
iDJII.
Rosca
Q
(a) Vista ftontaldo
la rosca
~,,,,,,"-,,'",,-_.,-,.~~~
......
,,..;..c"~~
320
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
20]
PAR NECESARIO
PARA GIRAR
321
UN TORNILLO
En una rosca cuadrada, las fuerzas actuantes sobre el bloque (figura 8.23 b) son el peso W (carga axial), una fuerza Q que empuja el peso
hacia arriba sobre el plano, la fuerza de rozamiento limitadora F (se supone que el bloque est equilibrado en el punto de desplazamiento), y la
reaccin normal al plano N; F Y N se sustituyen por su resultante R, que
es la reaccin total del plano. El ngulo de rozamiento o friccin es (3
(siendo tg /1 = f y f es el coeficiente de rozamiento)~ ,\ es el ngulo de
avance. Sumamos horizontal y verticalmente las fuerzas.,
tuerca dividida, la flojedad debida al desgaste puede ser eliminada ajustando o ({tensando la tuerca, para compensar el juego. La rosca trapezoidal o de diente de sierra tiene virtualmente la misma eficiencia que la
rosca cuadrada, pero slo puede transmitir potencia en una direccin.
(e)
= R sen (3 + A).
(d)
R cos
(3
+ A).
(e)
(f)
, \
=P =
1 ..
cm (o bien pulg)
,\ =
arctg~
tg (/1
+ A).
Multiplicando los dos miembros de (e) por D",/2, donde D", es el dimetro de paso o medio del tornillo, lo cual da QD".j2 = T, o
8.19 PASO Y AVANCE. El paso axial o paso P es la distancia, medida axialmente, desde un punto de un hilo o filete al punto correspondiente del hilo adyacente (fig. 8.22)
Pc
=W
QD", _
T=-2--
.!!'D".
tg
2
(3
+ A).
[ROSCA CUADRADA]
iDJII.
Rosca
Q
(a) Vista ftontaldo
la rosca
~,,,,,,"-,,'",,-_.,-,.~~~
......
,,..;..c"~~
322
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
siendo F la fuerza aplicada en la palanca de la disposicin a. La ecuacin (f) es algunas veces ms fcil de emplear si se desarrolla la expresin tg (f3 + A);
( )
+ tg {3) =
WD",(tg"A
2(1 - tg f3
tg A)
+ f)
WD",(tgA
2(1- ftgA)
...
20]
PAR NECESARIO
PARA GIRAR
UN TORNILLO
323
La cabeza
no gira
Aqu, rozamiento
del fivote
Coi'"ete
de' b::/cs
(a)
(b)
Fig" 8.24 Crics o gatos de tornillo. En (b), el rozamiento del pivote ser pequeo
a causa del cojinete de bolas. La tuerca larga producir poco desgaste en los",hilos de rosca y estabilidad en la posicin de la mxima extensin. Obsrvese la rosca
de diente de sierra y la transmisin de engranaje cnico. (Fig. 8.24 b. cortesa de
The Duff-Norton Mfg. Co., Pittsburgh.)
2
WDm
.[
cos1>
coscp -tgAf tg
+Af
] '
donde 1> 14,5 para la rosca normalizada Acme (fig. 8.21 b). Estrictamente, cp debe ser el ngulo de presin en un plano normal a la rosca,
en vez del ngulo de presin en un plano diametral como el representado,
siendo la relacin existente entre ambos ,la siguiente: tg 1> = tg 14,5 cos A.
Como A sueIe ser pequeo para tornillos de transmisin de potencia, cos A
es ordinariamente casi igual a la unidad y el error en que se incurre es de
menor orden que el incluido en el valor de f. La ecuacin (h) se aplica
tambin a las roscas de sujecin en que 1>= 30.
Si hay rozamiento en un collar o cojinete axial u otra superficie que
no sea la de los hilos de rosca, se puede utilizar la ecuacin para el roza-
322
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
siendo F la fuerza aplicada en la palanca de la disposicin a. La ecuacin (f) es algunas veces ms fcil de emplear si se desarrolla la expresin tg (f3 + A);
( )
+ tg {3) =
WD",(tg"A
2(1 - tg f3
tg A)
+ f)
WD",(tgA
2(1- ftgA)
...
20]
PAR NECESARIO
PARA GIRAR
UN TORNILLO
323
La cabeza
no gira
Aqu, rozamiento
del fivote
Coi'"ete
de' b::/cs
(a)
(b)
Fig" 8.24 Crics o gatos de tornillo. En (b), el rozamiento del pivote ser pequeo
a causa del cojinete de bolas. La tuerca larga producir poco desgaste en los",hilos de rosca y estabilidad en la posicin de la mxima extensin. Obsrvese la rosca
de diente de sierra y la transmisin de engranaje cnico. (Fig. 8.24 b. cortesa de
The Duff-Norton Mfg. Co., Pittsburgh.)
2
WDm
.[
cos1>
coscp -tgAf tg
+Af
] '
donde 1> 14,5 para la rosca normalizada Acme (fig. 8.21 b). Estrictamente, cp debe ser el ngulo de presin en un plano normal a la rosca,
en vez del ngulo de presin en un plano diametral como el representado,
siendo la relacin existente entre ambos ,la siguiente: tg 1> = tg 14,5 cos A.
Como A sueIe ser pequeo para tornillos de transmisin de potencia, cos A
es ordinariamente casi igual a la unidad y el error en que se incurre es de
menor orden que el incluido en el valor de f. La ecuacin (h) se aplica
tambin a las roscas de sujecin en que 1>= 30.
Si hay rozamiento en un collar o cojinete axial u otra superficie que
no sea la de los hilos de rosca, se puede utilizar la ecuacin para el roza-
324
ESFUERZOS
COMBiNADOS
[CAP.
23}
CONDICIONES
PARA UN TORNILLO
325
IRREVERSIBLE
T'
(i)
WD,~
-2-tgA.,
(j)
f tg
para mover la
el esfuerzo sin
el tornillo con
por T de (g):
A.)
+f
Si el rendimiento expresado por esta ecuacin se representa en funcin de A con f constante, se obtiene una curva muy parecida a la de la
figura 16.6, dada para un tornillo sinfn. Se puede, pues, obtener mayor
rendimiento aumentando el avance. Esta variacin de rendimiento con el
ngulo de avance debe ser tenida en cuenta y. aplicar las consecuencias
que de ello se derivan, cuando sea posible. Sin embargo, el aumento del
avance disminuye la ventaja mecnica y esto ya no es conveniente. Por
otra parte, en general debe tenerse un ngulo de avance tal que el tornillo sea autoirreversible. propiedad utilizada afortunadamente
en la mayora de aplicaciones de los tornillos.
V)
H)
= Rcos(/3-A),
(k)
QDm
=T =
WD,,,tg(/3-A.)
2'
Q y luego multiplicando
que es el_momento de giro que debe ser ejercido sobre el tornillo para
bajar la carga. Si A. es mayor que /3, T ser negativo, 10 cual significa que
no se requiere sfuerzo alguno; es decir, la carga baja por s misma. As,
la condicin para la autoirreversibilidad
de una rosca cuadrada es que /3
sea mayor que A., o que tg /3 (coeficiente de rozamiento) sea mayor que tg A.
(tangente del ngulo de avance). Esta misma comprobacin se puede emplear para aproximarse al punto de irreversibilidad
de las roscas Acme,
aun cuando en la ecuacin exacta interviene el ngulo dI? rosca; la inclinacin de los flancos de la rosca vara muy poco el resultado y f vara
mucho ms.
Fig. 8.26 Fuerzas actuantes sobre un cuerpo que desciende sobre un plano inclinado'.
La carga baja mediante un tornillo de rosca
cuadrada.
.-i
\8
>
1CDm
1W
I
1fT
<
>
condiciones
de seguridad
""'"~~.~.W"",",~".,,,"""""'"
0;,
~._;",",<
......,
324
ESFUERZOS
COMBiNADOS
[CAP.
23}
CONDICIONES
PARA UN TORNILLO
325
IRREVERSIBLE
T'
(i)
WD,~
-2-tgA.,
(j)
f tg
para mover la
el esfuerzo sin
el tornillo con
por T de (g):
A.)
+f
Si el rendimiento expresado por esta ecuacin se representa en funcin de A con f constante, se obtiene una curva muy parecida a la de la
figura 16.6, dada para un tornillo sinfn. Se puede, pues, obtener mayor
rendimiento aumentando el avance. Esta variacin de rendimiento con el
ngulo de avance debe ser tenida en cuenta y. aplicar las consecuencias
que de ello se derivan, cuando sea posible. Sin embargo, el aumento del
avance disminuye la ventaja mecnica y esto ya no es conveniente. Por
otra parte, en general debe tenerse un ngulo de avance tal que el tornillo sea autoirreversible. propiedad utilizada afortunadamente
en la mayora de aplicaciones de los tornillos.
V)
H)
= Rcos(/3-A),
(k)
QDm
=T =
WD,,,tg(/3-A.)
2'
Q y luego multiplicando
que es el_momento de giro que debe ser ejercido sobre el tornillo para
bajar la carga. Si A. es mayor que /3, T ser negativo, 10 cual significa que
no se requiere sfuerzo alguno; es decir, la carga baja por s misma. As,
la condicin para la autoirreversibilidad
de una rosca cuadrada es que /3
sea mayor que A., o que tg /3 (coeficiente de rozamiento) sea mayor que tg A.
(tangente del ngulo de avance). Esta misma comprobacin se puede emplear para aproximarse al punto de irreversibilidad
de las roscas Acme,
aun cuando en la ecuacin exacta interviene el ngulo dI? rosca; la inclinacin de los flancos de la rosca vara muy poco el resultado y f vara
mucho ms.
Fig. 8.26 Fuerzas actuantes sobre un cuerpo que desciende sobre un plano inclinado'.
La carga baja mediante un tornillo de rosca
cuadrada.
.-i
\8
>
1CDm
1W
I
1fT
<
>
condiciones
de seguridad
""'"~~.~.W"",",~".,,,"""""'"
0;,
~._;",",<
......,
326
ESFUERZOS COMBINADOS
[CAP.
24]
CLCULO
327
DE TORNILLOS
Z es una propiedad
de la seccin
definida
- ZA =
Fig. 8.27 Punzol).adora de palanca accionada a roa. no. (Cortesa de Joseph T. Ryerson & Son, Inc.,
Chicago.)
por la relacin
ydA,
r+y
medida en la direccin
tabla AT 18.
BB desde
el
Fig. 8.28 Estudio fotoelstico de una viga curva. Obsrvese la aglomeracin de lneas, que
indica un efecto de concentracin de esfuerzo.
(Cortesa de T. J. Dolan.)
~'".
(8.12)
Ar
_M_[1
Z(r c__
+ c) ] '[ESFUERZO
+ __
KcMc
DE FLEXIN SOLO]
(1)
= -.--
donde
[1
Kc=
+_c_]
Z(r + c)
Arc
326
ESFUERZOS COMBINADOS
[CAP.
24]
CLCULO
327
DE TORNILLOS
Z es una propiedad
de la seccin
definida
- ZA =
Fig. 8.27 Punzol).adora de palanca accionada a roa. no. (Cortesa de Joseph T. Ryerson & Son, Inc.,
Chicago.)
por la relacin
ydA,
r+y
medida en la direccin
tabla AT 18.
BB desde
el
Fig. 8.28 Estudio fotoelstico de una viga curva. Obsrvese la aglomeracin de lneas, que
indica un efecto de concentracin de esfuerzo.
(Cortesa de T. J. Dolan.)
~'".
(8.12)
Ar
_M_[1
Z(r c__
+ c) ] '[ESFUERZO
+ __
KcMc
DE FLEXIN SOLO]
(1)
= -.--
donde
[1
Kc=
+_c_]
Z(r + c)
Arc
328
26]
Ya
Zr
---o
Z+1
(8.13)
- Pof02 +
= pf2
-------------
f?f02(p
- Po)ff2
f2
donde f es el radio del punto en que se desea hallar cTt, como, en A, y los
otros smbolos estn definidos en la figura 8.30, a saber: fo~'fi en unidades
longitud (cm o bien pulgadas), pu. Pi, (T en kg/cm3 (o bien en psi). El esfuerzo radial (Tr viene dado por
(8.14)
Cr
pf2 -
Pof02 -
f2f02(p - Po)/f2
f02 -
f2
(8.15)
Cu
= --------
fo
8.26 CILINDROS DE PARED GRUESA. Como sealamos en el captulo 1, el esfuerzo en los cilindros de pared delgada sometidos a presin
de fluido se puede considerar como uniforme. Sin embargo, cuando la
Ct
f02 -
329
Haciendo
(nf
= fo,
f2) 2
2Pof02
f2
2pf2 - Po(f02
f02 -
f2)
f2
= fi.
(8.16)
T=
r02(pl r02 -
Po)
f2
[SUPERFICIE
'
INfERIOR]
I
,' ~,.~
,0,
';&i",,-,.,
328
26]
Ya
Zr
---o
Z+1
(8.13)
- Pof02 +
= pf2
-------------
f?f02(p
- Po)ff2
f2
donde f es el radio del punto en que se desea hallar cTt, como, en A, y los
otros smbolos estn definidos en la figura 8.30, a saber: fo~'fi en unidades
longitud (cm o bien pulgadas), pu. Pi, (T en kg/cm3 (o bien en psi). El esfuerzo radial (Tr viene dado por
(8.14)
Cr
pf2 -
Pof02 -
f2f02(p - Po)/f2
f02 -
f2
(8.15)
Cu
= --------
fo
8.26 CILINDROS DE PARED GRUESA. Como sealamos en el captulo 1, el esfuerzo en los cilindros de pared delgada sometidos a presin
de fluido se puede considerar como uniforme. Sin embargo, cuando la
Ct
f02 -
329
Haciendo
(nf
= fo,
f2) 2
2Pof02
f2
2pf2 - Po(f02
f02 -
f2)
f2
= fi.
(8.16)
T=
r02(pl r02 -
Po)
f2
[SUPERFICIE
'
INfERIOR]
I
,' ~,.~
,0,
';&i",,-,.,
330
26]
El esfuerzo longitudinal (TI en un cilindro cerrado se calcula en la hiptesis de que es uniforme y que la seccin en cuestin no est prxima
a los extremos; la fuerza externa sobre los extremos es Po1ro2, y la fuerza
interna es prrr/; la diferencia de estas fuerzas es resistida por la pared
metlica, sA = (T/1(r.,2 - rn: as,
(o)
Ci
r,2
[EXTREMOS CERRADosl
1
=.r{ (1 _ VJp/s
)1/2
1] in.,
331
pOO
= 2slIrln(r,,fr).
* En caso de que se utilice el autozunchado. la ecuacin (p) puede ser dividida por
un coeficiente de seguridad para obtener p = 2ssd In(rolri) en que p es la presin de
trabajo y Ss' = s,,,IN es un esfuerzo de clculo. Las limitaciones de espacio no nos permiten dar la infolmacin especializada necesaria para este procedimiento.
330
26]
El esfuerzo longitudinal (TI en un cilindro cerrado se calcula en la hiptesis de que es uniforme y que la seccin en cuestin no est prxima
a los extremos; la fuerza externa sobre los extremos es Po1ro2, y la fuerza
interna es prrr/; la diferencia de estas fuerzas es resistida por la pared
metlica, sA = (T/1(r.,2 - rn: as,
(o)
Ci
r,2
[EXTREMOS CERRADosl
1
=.r{ (1 _ VJp/s
)1/2
1] in.,
331
pOO
= 2slIrln(r,,fr).
* En caso de que se utilice el autozunchado. la ecuacin (p) puede ser dividida por
un coeficiente de seguridad para obtener p = 2ssd In(rolri) en que p es la presin de
trabajo y Ss' = s,,,IN es un esfuerzo de clculo. Las limitaciones de espacio no nos permiten dar la infolmacin especializada necesaria para este procedimiento.
332
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
27]
--=
Gtlt -
201t
EIt
20$
Gts - fLsGrs
(t)
=-
losl)
=
p
D{
[INTERIORl
;"l.LhP _
Gts ::sP
],
(Trh.
2'
= _1
2D [1 _ (_,)
Do ],
[EJE MACIZO}
Gtlt=
_'
2D
D2
[1 +
(-)
Do ],
Es
Gllt
(v)
i = 2(1011.1 +
[EXTERIOR}
(s)
(r)
333
Y POR CONTRACCIN
fLltGrlt
Di
It -
FORZADOS
AJUSTES
Ei
r=-" 2D'
=
\
----,._~-".~--'~
'"'"
332
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
27]
--=
Gtlt -
201t
EIt
20$
Gts - fLsGrs
(t)
=-
losl)
=
p
D{
[INTERIORl
;"l.LhP _
Gts ::sP
],
(Trh.
2'
= _1
2D [1 _ (_,)
Do ],
[EJE MACIZO}
Gtlt=
_'
2D
D2
[1 +
(-)
Do ],
Es
Gllt
(v)
i = 2(1011.1 +
[EXTERIOR}
(s)
(r)
333
Y POR CONTRACCIN
fLltGrlt
Di
It -
FORZADOS
AJUSTES
Ei
r=-" 2D'
=
\
----,._~-".~--'~
'"'"
334
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
27]
esfuerzo disminuye cenIa distancia desde el agujero. Las ecuaciones anteriores (t), (u) y (v) se aplican estrictamente cuando el eje o rbol tiene la
misma longitud que el cubo. La parte del rbol que sobresale del cubo
resiste la deformacin de compresin, resistencia que da lugar a una presin radial incrementada inmediatamente dentro del cubo.
Si el cubo es de hierro fundido y el eje de acero, se pueden obtener
las siguientes ecuaciones admitiendo que el valor del mdulo de elasticidad del acero E es el doble que el del hierro colado Ero E = 2Ec =
= 2 106000 kgfcm2 (o bien 30 X 10 psi), y que los coeficientes de Poisson
para el acero y el hierro fundido son virtualmente los mismos [8.]8]:
(w)
(x)
ath.
D[3
+ (DdDo)2]
+ P. + (1 - p.)(DID'l)2]'
P.
D.[3
(1 - p.)(DdDo)2)
Ei[l
n.
fpiTrD2L
T=---2
(y)
Baugher [lhlS] recomienda para este caso el valor f = 0,1. Para un ser0,05.
vicio severo ser aconsejable considerar f
La fuerza axial F en kg (o bien en libras) necesaria para prensar el
cubo dentro del eje es el producto del rea (r.DL) en cm2 (o bien pulg2),
la presin normal p en kgfcm' (o bien psi) y C1 coeficiente de rozamiento ti. o sea F = flPrrDL. Expresando las unidades de esta fuerza axial F
en toneladas mtricas, obtenemos.
(z)
tlPr.DL
1O~~
1 d'
tone a as m tncas,
AJUSTES
FORZADOS
335
Y POR CONTRACCIN
= f]prrDL
2000
= 2600
tons.
"i-
' Pi
' -rl
2--'-'-2'
IENVOLVENTE]
ro Pi
ro"-'i
(CUBO]
donde ambos esfuerzos cortantes se toman con el mismo signo. Despejando r hallamos
(a)
ri
'/']'0'
Estas proporciones no son necesariamente las prcticas para transmisin de potencia a travs de un cubo o buje. Hay que procurar no apartarse de las buenas proporciones reconocidas sin antes cerciorarse de que
la discrepancia es admisible en buena prctica de ingeniera. Si el sistema
es un recipiente de presin, la magnitud de la interferencia o apriete del
metal debe ser la ptima. En las referencias (1.7) y (8.20) se encuentran
dos procedimientos diferentes, demasiado extensos para detallados aqu.
El uso de recipientes de presin con ajustes de contraccin es un medio
de solicitar el material ms uniformemente, con la consiguiente economa.
Faupel [8.20J da una curva comparativa de la construccin maciza con la
construccin de ajuste por contraccin; por ejemplo, supongamos que
la construccin maciza requiere un espesor de pared tal que ,j,] = 3,
correspondiente a una presin interna ms bien alta; para la misma presin, la relacin correspondiente a la construccin de ajuste por contraccin es de 1,8 aproximadamente, lo que significa una importante economa.
Haciendo un uso ms amplio de esta idea se llega a una construccin
laminada, con varios cilindros relativamente delgados montados por contraccin, que en el lmite de espesores diferenciales da la solucin ms
ptima. Cuando aumenta el nmero de laminaciones, se llega pronto a
334
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
27]
esfuerzo disminuye cenIa distancia desde el agujero. Las ecuaciones anteriores (t), (u) y (v) se aplican estrictamente cuando el eje o rbol tiene la
misma longitud que el cubo. La parte del rbol que sobresale del cubo
resiste la deformacin de compresin, resistencia que da lugar a una presin radial incrementada inmediatamente dentro del cubo.
Si el cubo es de hierro fundido y el eje de acero, se pueden obtener
las siguientes ecuaciones admitiendo que el valor del mdulo de elasticidad del acero E es el doble que el del hierro colado Ero E = 2Ec =
= 2 106000 kgfcm2 (o bien 30 X 10 psi), y que los coeficientes de Poisson
para el acero y el hierro fundido son virtualmente los mismos [8.]8]:
(w)
(x)
ath.
D[3
+ (DdDo)2]
+ P. + (1 - p.)(DID'l)2]'
P.
D.[3
(1 - p.)(DdDo)2)
Ei[l
n.
fpiTrD2L
T=---2
(y)
Baugher [lhlS] recomienda para este caso el valor f = 0,1. Para un ser0,05.
vicio severo ser aconsejable considerar f
La fuerza axial F en kg (o bien en libras) necesaria para prensar el
cubo dentro del eje es el producto del rea (r.DL) en cm2 (o bien pulg2),
la presin normal p en kgfcm' (o bien psi) y C1 coeficiente de rozamiento ti. o sea F = flPrrDL. Expresando las unidades de esta fuerza axial F
en toneladas mtricas, obtenemos.
(z)
tlPr.DL
1O~~
1 d'
tone a as m tncas,
AJUSTES
FORZADOS
335
Y POR CONTRACCIN
= f]prrDL
2000
= 2600
tons.
"i-
' Pi
' -rl
2--'-'-2'
IENVOLVENTE]
ro Pi
ro"-'i
(CUBO]
donde ambos esfuerzos cortantes se toman con el mismo signo. Despejando r hallamos
(a)
ri
'/']'0'
Estas proporciones no son necesariamente las prcticas para transmisin de potencia a travs de un cubo o buje. Hay que procurar no apartarse de las buenas proporciones reconocidas sin antes cerciorarse de que
la discrepancia es admisible en buena prctica de ingeniera. Si el sistema
es un recipiente de presin, la magnitud de la interferencia o apriete del
metal debe ser la ptima. En las referencias (1.7) y (8.20) se encuentran
dos procedimientos diferentes, demasiado extensos para detallados aqu.
El uso de recipientes de presin con ajustes de contraccin es un medio
de solicitar el material ms uniformemente, con la consiguiente economa.
Faupel [8.20J da una curva comparativa de la construccin maciza con la
construccin de ajuste por contraccin; por ejemplo, supongamos que
la construccin maciza requiere un espesor de pared tal que ,j,] = 3,
correspondiente a una presin interna ms bien alta; para la misma presin, la relacin correspondiente a la construccin de ajuste por contraccin es de 1,8 aproximadamente, lo que significa una importante economa.
Haciendo un uso ms amplio de esta idea se llega a una construccin
laminada, con varios cilindros relativamente delgados montados por contraccin, que en el lmite de espesores diferenciales da la solucin ms
ptima. Cuando aumenta el nmero de laminaciones, se llega pronto a
336
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
CAPTULO
336
ESFUERZOS
COMBINADOS
[CAP.
CAPTULO
-,
338
CALCULO DE ARBOLES
EJES
[CAP.
3]
l'
PROYECTO
DE EJES
+ F2 = 2(F
9.4 EJEMPLO.
Una polea B de 60 cm de dimetro recibe 30 CV a 360 rpm
desde abajo segn ngulo de 45, como muestra la figura 9.1. Un engranaje C
de 46 cm transmite horizontalmente hacia la derecha el 40 % de la potencia
total. Otro engranaje E transmite la potencia restante hacia abajo y a la
izquierda segn un ngulo de 30 por debajo de la horizontal. Ambos engra-
,_t_
II " ~\
Poleade60cm
~.de46cm
F2),
~_
,G
nos
(a)
339
EN CUANTO A RESISTENCIA
-t
I
I
L30cm
45cm---25=--25
cm~
125=
-najes tiene dientes de envolvente de 20. El eje habr de ser fabricado con
acero aleado CI137, con chaveteros de perfil para cada rueda dentada y
polea. La carga es uniforme. (a) Hallar el dimetro del rbol para N = 1,8
si se adopta _el criterio de Soderberg para los esfuerzos equivalentes. (b) Suponer que el dimetro del eje disminuye en el cojinete D y calcular el dimetro desde D a E.
Solucin. Los momentos de torsin transmitidos por la polea y las ruedas
dentadas son
Tb=
71 620 X CV _
n ---
Te -_
~ r~ X 12
71 620
Te
"j
71620 X 18
~m
Supongamos
dio de B)
71 620 X 30
360
= 2390
cm/kg entregado.
= 3580
.
cm/kg (en el eje entre C y E).
Fb
2(F -F2)
2Tb
r"
2 X 5970 _
30- 398 kg.
(rb
= ra-
-,
338
CALCULO DE ARBOLES
EJES
[CAP.
3]
l'
PROYECTO
DE EJES
+ F2 = 2(F
9.4 EJEMPLO.
Una polea B de 60 cm de dimetro recibe 30 CV a 360 rpm
desde abajo segn ngulo de 45, como muestra la figura 9.1. Un engranaje C
de 46 cm transmite horizontalmente hacia la derecha el 40 % de la potencia
total. Otro engranaje E transmite la potencia restante hacia abajo y a la
izquierda segn un ngulo de 30 por debajo de la horizontal. Ambos engra-
,_t_
II " ~\
Poleade60cm
~.de46cm
F2),
~_
,G
nos
(a)
339
EN CUANTO A RESISTENCIA
-t
I
I
L30cm
45cm---25=--25
cm~
125=
-najes tiene dientes de envolvente de 20. El eje habr de ser fabricado con
acero aleado CI137, con chaveteros de perfil para cada rueda dentada y
polea. La carga es uniforme. (a) Hallar el dimetro del rbol para N = 1,8
si se adopta _el criterio de Soderberg para los esfuerzos equivalentes. (b) Suponer que el dimetro del eje disminuye en el cojinete D y calcular el dimetro desde D a E.
Solucin. Los momentos de torsin transmitidos por la polea y las ruedas
dentadas son
Tb=
71 620 X CV _
n ---
Te -_
~ r~ X 12
71 620
Te
"j
71620 X 18
~m
Supongamos
dio de B)
71 620 X 30
360
= 2390
cm/kg entregado.
= 3580
.
cm/kg (en el eje entre C y E).
Fb
2(F -F2)
2Tb
r"
2 X 5970 _
30- 398 kg.
(rb
= ra-
340
CLCULO
DE RBOLES
Y EJES
[eA.P.
4]
Para los engranajes, las fuerzas impulsoras se calculan como si el contacto se estableciese siempre en la circunferencia primitiva (re = radio primitivo de E; etc.)
T
=~=
re
Fe
3580
-1-5
= 238
kg
T.
F=~=~
t"
T(':.
2390
= 104
'i
B.
kg.
/~
--f- --;::
-:::'1\(.
Fe tg 20
104 X 0,364
= 37,8 kg;
Ne
238 X 0,364
86,6 kg.
-:::'Mu
Si C transmite la potencia hacia la derecha, la fuerza Fe en C est dirigida hacia la izquierda, como se ve en la vista transversal de la figura 9.1.
Anlogamente, entregando E la potencia como hemos enunciado, la fuerza Fe
est dirigida hacia arriba y a la derecha. Por mecnica analtica, estas fuerzas
actuantes a alguna distancia desde el centro del rbol son reemplazadas por
una fuerza dirigida en una direccin que pasa por el eje del rbol y un par.
Siendo as., se suman y restan las fuerzas Fe a travs del eje del rbol como
~t
A~3
1!.= 282lCg
= 30 X 282 + 75 X
= 100A..-70
ftv/,.
4S-+-2S~2S~
G,= I04Ka
X 0,866 -
86,6 X 0,5
162 kg.
104 -125
X 162
-1-
=O
100 D.,.
X 282-
25 X 104 -
25 X 162
= O,
30 X 264
= 7920
cm/kg.
Las fuerzas en el plano vertical estn indicadas en la figura 9.4; las componentes y del sistema de fuerzas de la figura 9.1 son
se ha indicado, teniendo en cuenta que ahora habr un par de torsin concntrico, Fer" donde fe es el radio primitivo de la rueda dentada E, y una
fuerza de flexin Fe a travs del centro del rbol, la cual es paralela a
la fuerza original Fe. sta es la justificacin al hecho de emplear ms tarde
cuerpos libres en el clculo.
= 238
.E;.=162Ka
A"
cos 60"
o sea D.o = + 40 kg. El signo positivo de D.r indica que el sentido representado es correcto; 0, puesto que hemos tomado el sentido de giro de las agujas
del reloj (dextrorso) como positivo, el signo positivo de D,. indica que sta
debe actuar de manera que produzca un momento dextrorso con respecto a A.
Sumando los momentos con respecto al cojinete de la derecha, tenemos
kg.
q,
Circunferencia primitiva
Ne
C.'
N~_./~
341
EJEMPLO
By
= F"
CJI
=.Nr
Ey
+ 86,6 X
0,866
194 kg.
= 30 X
255
= 7650 cm/kg.
~.
---------
..
~. ~
340
CLCULO
DE RBOLES
Y EJES
[eA.P.
4]
Para los engranajes, las fuerzas impulsoras se calculan como si el contacto se estableciese siempre en la circunferencia primitiva (re = radio primitivo de E; etc.)
T
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re
Fe
3580
-1-5
= 238
kg
T.
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2390
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B.
kg.
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= 37,8 kg;
Ne
238 X 0,364
86,6 kg.
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Si C transmite la potencia hacia la derecha, la fuerza Fe en C est dirigida hacia la izquierda, como se ve en la vista transversal de la figura 9.1.
Anlogamente, entregando E la potencia como hemos enunciado, la fuerza Fe
est dirigida hacia arriba y a la derecha. Por mecnica analtica, estas fuerzas
actuantes a alguna distancia desde el centro del rbol son reemplazadas por
una fuerza dirigida en una direccin que pasa por el eje del rbol y un par.
Siendo as., se suman y restan las fuerzas Fe a travs del eje del rbol como
~t
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1!.= 282lCg
= 30 X 282 + 75 X
= 100A..-70
ftv/,.
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G,= I04Ka
X 0,866 -
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162 kg.
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100 D.,.
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25 X 104 -
25 X 162
= O,
30 X 264
= 7920
cm/kg.
Las fuerzas en el plano vertical estn indicadas en la figura 9.4; las componentes y del sistema de fuerzas de la figura 9.1 son
se ha indicado, teniendo en cuenta que ahora habr un par de torsin concntrico, Fer" donde fe es el radio primitivo de la rueda dentada E, y una
fuerza de flexin Fe a travs del centro del rbol, la cual es paralela a
la fuerza original Fe. sta es la justificacin al hecho de emplear ms tarde
cuerpos libres en el clculo.
= 238
.E;.=162Ka
A"
cos 60"
o sea D.o = + 40 kg. El signo positivo de D.r indica que el sentido representado es correcto; 0, puesto que hemos tomado el sentido de giro de las agujas
del reloj (dextrorso) como positivo, el signo positivo de D,. indica que sta
debe actuar de manera que produzca un momento dextrorso con respecto a A.
Sumando los momentos con respecto al cojinete de la derecha, tenemos
kg.
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Circunferencia primitiva
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C.'
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341
EJEMPLO
By
= F"
CJI
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+ 86,6 X
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194 kg.
= 30 X
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= 7650 cm/kg.
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---------
..
~. ~
342
CLCULO
DE RBOLES
Y EJES
[CAP.
1; '::194 K
A, =255 Ko
~I
4]
4S-t2S~2~~
.I\.=282Ko
t;.=37.8Ko
.1',.,.
4=129,2Ko
Fig. 9.4
= -. -S,,,,, + Kf"s",=
~llH
1
s,.
'\'1
l(
- -1-
)"
Se"
'\71,','
,-
)"]'"
+ Mb/)IJ"
= (7920" + 7650")11"=
= 5976 kg/cm",
Sil
3515 kg/cm";
se utiliza
s'"
,
-;
I
1
11 010 cm/kg.
= --Sm + KtS" = O +
u
/16)
+ O.
(192
+ (,
1792 X 5970X 16
1792 X 2109 X -:rD"
]'1",
+ 8)]/2'
( 9.1 1).
(b) Supongamos que el cojinete D tiene una anchura de 2,5 cm (dimensin axial); entonces, en una primera aproximacin, se puede emplear para
el clculo el momento .en el centro del cojinete, aunque exista una discontinuidad a la izquierda de. D, en que hay un concavidad de enlace cuya radio
debe ser asignado; por ejemplo, r = 1,6 mm.
Comprobando en la figura AF 12, deducimos que se debe seguir un proceso iterativo a causa de que rld y Dfd deben ser conocidas para hallar K,.
Tomemos Kt = 2, La fuerza resultante en E es F,. = (162" + 194")]1"= 252 kg;
el momento en D es 25F,. = 6300 cm/kg. El momento de torsin actuante sobre el eje en D es T = 3580 cm/kg, calculado anteriormente. Lo mismo que
a ntes, tenemos
2X 6300 X 32
S/~ .
.,
'l."('s
-:rd'
= --
S"IS ==
.5 !(.~
1792 X 3580 X 16
2]09 X -:rd:
~
1
= ~.d' [(
X 29882 )"
20,85
X 63~O~
2109 X 1792
(..!..792X
3580)"]
1/",
Se
= 5970/(r.D"
de donde D """ 5,06 cm; se adopta D= 5 cm. Este dimetro del eje ser satisfactorio en cuanto a resistencia, pero, especialmente con ruedas dentadas
engranadas, deber ser determinado si las deformaciones son apropiadas
.\'cKf'I'"
( 0.85
1,6 X
X 11010
2988 XXr.D"
~)"
16
1,8 = "-D"
Tcf!
L
r
(Mb/
f1ector,
Y S""
Diagrama de
esfuerzos cortantes
MIJ
1792 X 5970 X 16
'}109
- X -D"
.1""
30
343
EJEMPLO
1,6 X 11010 X 32
~rn. "D3
Kt
= 1 + q(Kt
1) = 1 + 0,87(2,09 -1)
= 1,95
,'\
342
CLCULO
DE RBOLES
Y EJES
[CAP.
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~I
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Fig. 9.4
= -. -S,,,,, + Kf"s",=
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1
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- -1-
)"
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,-
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+ Mb/)IJ"
= (7920" + 7650")11"=
= 5976 kg/cm",
Sil
3515 kg/cm";
se utiliza
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I
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11 010 cm/kg.
= --Sm + KtS" = O +
u
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+ O.
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1792 X 5970X 16
1792 X 2109 X -:rD"
]'1",
+ 8)]/2'
( 9.1 1).
(b) Supongamos que el cojinete D tiene una anchura de 2,5 cm (dimensin axial); entonces, en una primera aproximacin, se puede emplear para
el clculo el momento .en el centro del cojinete, aunque exista una discontinuidad a la izquierda de. D, en que hay un concavidad de enlace cuya radio
debe ser asignado; por ejemplo, r = 1,6 mm.
Comprobando en la figura AF 12, deducimos que se debe seguir un proceso iterativo a causa de que rld y Dfd deben ser conocidas para hallar K,.
Tomemos Kt = 2, La fuerza resultante en E es F,. = (162" + 194")]1"= 252 kg;
el momento en D es 25F,. = 6300 cm/kg. El momento de torsin actuante sobre el eje en D es T = 3580 cm/kg, calculado anteriormente. Lo mismo que
a ntes, tenemos
2X 6300 X 32
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2109 X 1792
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de donde D """ 5,06 cm; se adopta D= 5 cm. Este dimetro del eje ser satisfactorio en cuanto a resistencia, pero, especialmente con ruedas dentadas
engranadas, deber ser determinado si las deformaciones son apropiadas
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1,6 X
X 11010
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Diagrama de
esfuerzos cortantes
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1792 X 5970 X 16
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343
EJEMPLO
1,6 X 11010 X 32
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1) = 1 + 0,87(2,09 -1)
= 1,95
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344
= 2, por
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4]
345
EJEMPLO
lo cual la dimensin d
__ , = 525 lb
T e_,. 3150
6
'~
F. =-;:-
= -;e -
= 233
T e_ "__
2100
9
Fe
lb.
= Fe
tg 20
(233)(0,364)
84.8 lb ;
Ne
(525)(0,364)
191 lb.
EncnnaIe do .0-
= 359.1 lb.
t;.~359
A,.
~ ..-+"fJ
,"
1\.= 619
te-
G.= 233
D.
Ir
S{f"
Diaanmlde
esfuerzos cortmtes
63000 CV
Tb=---n
Te
(63000)(30)
360
(63000)(12)
360
= 2100
= 5250
~MA.
= 12 X 619
o sea que
+ 30 X
D", =
pulg-lb entregada.
~MD =
~~>;'l
- --'---;J:
F2)
2T.
rb
Circunferencia primitiva
."
X 233 -10
X 359
= O.
+ 581,3 lb.
'.
M!>",
+ 88.3 lb.
40A",-28 X 619-10
A",=
2(F1
+ 40D", = O,
o sea que
50 X 359
T. -- (63000)(18)
~,~
= 3150 pugl-1b (en el eje entre e y E).
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EJEMPLO
lo cual la dimensin d
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84.8 lb ;
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Tb=---n
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pulg-lb entregada.
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Circunferencia primitiva
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X 359
= O.
+ 581,3 lb.
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A",=
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+ 40D", = O,
o sea que
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T. -- (63000)(18)
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= 3150 pugl-1b (en el eje entre e y E).
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346
CLCULO DE RBOLES
Y EJES
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Se
('
Tomando momentos como antes, encontramos que Ay = 56l1b Y D1J =
= 285,7 lb (con las direcciones mostradas en la figura). Por lo tanto, el momento de flexin mximo, que aparece tambin en B, vale
Muy
= (Mu/ + Mu/)J/2
69722 +
67322)J/2
S,,= 85 ksi,
Sy
',--
SIIl
se utiliza
= 50 ksi;
s' n
= 85/2
= 42,5
N
..!..
Sn
Se -7'S,.y
+ Ktsa
= O+
~S"
Sil'
+K
"
Te!J
l' = (25,5)(5,25)(16)
t8' a
-,
,-
Sms
Sy,
1,8 =
= _,1_'
r.d'
163
X 42,5
20,85
X 5,6
X 2 )2
[(
= 1 + q(Kt
1)
(25,5)(3,15)(16)
(30)r.d:'
+(
30 XX25,5
25,5
3,15
)2]1/2,
=:=
1 + 0,86(2,08 -
1) = 1,93,
se fabrican
en Estados
[9.5):
13/10
17/1G
111/10
115/16
2'/lG
27/lG
215/10
37/]0
47/1G
4J5/10
57/1G
515/]6
61/2
71/2
1,6)(9,68)(32)
rrD'
= --.
9.5 DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES, Los rboles utilizados para transmitir potencia desde una mquina motriz
15/10
S'I$
Sea
r.d'
315/16
(2)(5,6)(32)
ksi.
Supongamos Sn. = 0,6 X 42,5 = 25,5 ksi y Sy, = 0,6 X 50 = 30 ksi. Siendo
=0; Su- == ,Me!l = 9,68/(rrD' /32) ksi,
rr/2
~
J.
Ktsa
Kt
2,25 X5,25X 16
25,5 X 30 .D"
r.5" )2 + (
+ 0,0306)112,
= ~
(0,735
rrD'
r}2 =
18-+IO~IO~
lf,=619
0,85
X 42,5 X
1,6X9,68X32
[(
1,8
~I
347
EJEMPLO
30,1
112,7
36,5
42,8
138,1
125,4
49,2
150,8
55,5
165,1
61,9
177,8
siguientes
74,6
190,5
*:
87,3
203,2
* En Europa, la Norma DIN 114 indica los siguientes dimetros normales para rboles:
5250/(~D'!16)
+ o.
ksi,
25
80
30
90
35
100
40
110
45
125
50
140
55
160
60
180
70 (rnm)
200 (rnm), ete.,
346
CLCULO DE RBOLES
Y EJES
4]
[CAP.
"
By
Cy
Ey
A,~S61
(191)(0,866)
= 427,9
[ ( :: r + ( ::,
lb.
...!-
E,=428
~J2
<;=84,8
4=285,7
Fig. 9.4'
plano vertical.
Se
('
Tomando momentos como antes, encontramos que Ay = 56l1b Y D1J =
= 285,7 lb (con las direcciones mostradas en la figura). Por lo tanto, el momento de flexin mximo, que aparece tambin en B, vale
Muy
= (Mu/ + Mu/)J/2
69722 +
67322)J/2
S,,= 85 ksi,
Sy
',--
SIIl
se utiliza
= 50 ksi;
s' n
= 85/2
= 42,5
N
..!..
Sn
Se -7'S,.y
+ Ktsa
= O+
~S"
Sil'
+K
"
Te!J
l' = (25,5)(5,25)(16)
t8' a
-,
,-
Sms
Sy,
1,8 =
= _,1_'
r.d'
163
X 42,5
20,85
X 5,6
X 2 )2
[(
= 1 + q(Kt
1)
(25,5)(3,15)(16)
(30)r.d:'
+(
30 XX25,5
25,5
3,15
)2]1/2,
=:=
1 + 0,86(2,08 -
1) = 1,93,
se fabrican
en Estados
[9.5):
13/10
17/1G
111/10
115/16
2'/lG
27/lG
215/10
37/]0
47/1G
4J5/10
57/1G
515/]6
61/2
71/2
1,6)(9,68)(32)
rrD'
= --.
9.5 DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES, Los rboles utilizados para transmitir potencia desde una mquina motriz
15/10
S'I$
Sea
r.d'
315/16
(2)(5,6)(32)
ksi.
Supongamos Sn. = 0,6 X 42,5 = 25,5 ksi y Sy, = 0,6 X 50 = 30 ksi. Siendo
=0; Su- == ,Me!l = 9,68/(rrD' /32) ksi,
rr/2
~
J.
Ktsa
Kt
2,25 X5,25X 16
25,5 X 30 .D"
r.5" )2 + (
+ 0,0306)112,
= ~
(0,735
rrD'
r}2 =
18-+IO~IO~
lf,=619
0,85
X 42,5 X
1,6X9,68X32
[(
1,8
~I
347
EJEMPLO
30,1
112,7
36,5
42,8
138,1
125,4
49,2
150,8
55,5
165,1
61,9
177,8
siguientes
74,6
190,5
*:
87,3
203,2
* En Europa, la Norma DIN 114 indica los siguientes dimetros normales para rboles:
5250/(~D'!16)
+ o.
ksi,
25
80
30
90
35
100
40
110
45
125
50
140
55
160
60
180
70 (rnm)
200 (rnm), ete.,
348
acoplamientos
y cojinetes comerciales son fcilmente adquiribles
mayora de estas dimensiones. Las longitudes corrientes de los
de transmisin incluyen 16, 20 24 pies (o bien 4,87, 6,09 7,31
se 'pueden obtener bajo demanda longitudes de ms de 24 pies
7,31 m). Las dimensiones tpicas en Estados Unidos de los rboles de transmisin de maquinaria, rboles que son parte integrante
de una mquina, son (con tolerancias para el acabado):
Los
con la
rboles
metros);
(o bien
349
"-
)<.
348
acoplamientos
y cojinetes comerciales son fcilmente adquiribles
mayora de estas dimensiones. Las longitudes corrientes de los
de transmisin incluyen 16, 20 24 pies (o bien 4,87, 6,09 7,31
se 'pueden obtener bajo demanda longitudes de ms de 24 pies
7,31 m). Las dimensiones tpicas en Estados Unidos de los rboles de transmisin de maquinaria, rboles que son parte integrante
de una mquina, son (con tolerancias para el acabado):
Los
con la
rboles
metros);
(o bien
349
"-
)<.
350
CLCULO
DE RBOLES
Y EJES
[CAP.
8]
3rrD2
4V
3A'
TORSIONAL
351
trmico debido a que el temple se puede efectuar tanto hacia fuera como
hacia dentro. La teora ya explicada se aplica exactamente a los rboles
redondos huecos, cuyos mdulos de seccin se dan-en la tabla AT 1.
El proyectista supone comnmente una' relacin entre el dimetro del
agujero y el dimetro exterior. Vase 9.13.
Los llamados ejes o rboles cuadrados son necesarios incidentalmente,
pero deben tener, y los tienen usualmente, bordes bien biselados, sin aristas agudas que podran ser causa de fallo. Los valores de Z y Z', de la
tabla ATI, utilizados para ejes cuadrados biselados deben dar resultados
previsores. La frmula de torsin simple no es estrictamente correcta para
piezas no circulares, y el lector interesado en esta cuestin debe profundizar en esta teora para -dichos casos [1.2,1.7].
(b)
DEFORMACIN
1.
1
.1
'\
i
1
350
CLCULO
DE RBOLES
Y EJES
[CAP.
8]
3rrD2
4V
3A'
TORSIONAL
351
trmico debido a que el temple se puede efectuar tanto hacia fuera como
hacia dentro. La teora ya explicada se aplica exactamente a los rboles
redondos huecos, cuyos mdulos de seccin se dan-en la tabla AT 1.
El proyectista supone comnmente una' relacin entre el dimetro del
agujero y el dimetro exterior. Vase 9.13.
Los llamados ejes o rboles cuadrados son necesarios incidentalmente,
pero deben tener, y los tienen usualmente, bordes bien biselados, sin aristas agudas que podran ser causa de fallo. Los valores de Z y Z', de la
tabla ATI, utilizados para ejes cuadrados biselados deben dar resultados
previsores. La frmula de torsin simple no es estrictamente correcta para
piezas no circulares, y el lector interesado en esta cuestin debe profundizar en esta teora para -dichos casos [1.2,1.7].
(b)
DEFORMACIN
1.
1
.1
'\
i
1
352
10]
.1'
= t(x); se tiene (fig. 9.5) que una franja vertical de altura Il y anchura dx
es dA yel rea total situada debajo de la curva (o curvas) es fda = fu dx,
integrada mediante tantas funciones corno sean necesarias. Anlogamente,
Escala de _
distancias, S!J
A. Escala para ordenadas
g.
SA=S. S. P
:r:
(ma')(QgI)
P
(la)(pq)
P
Al
-p'
(d)
(gla")(P)(Su)(S.)
= (la)(Su)(pq)(S.) = Al'
= PS.S .
:r:
Integracin
"
ga
(e)
Fig. 9.5
353
GRFICA
INTEGRAC_'l
"-
El procedimiento de polgono funicular de fuerzas para una doble integracin grfica, descrito en ediciones anteriores de e~ta obra, es probablemente algo ms exacto
cuando se emplean las mismas escalas. Pero el mtodo aqu descrito tiene la ventaja de
dar la pendiente, lo que puede ser importante. Quien tenga que calcular frecuentemente
his deformaciones puede probar este otro mtodo, con el cual se pueden obtener las pendientes partiendo del diagrama de esfuerzos cortantes verticales.
352
10]
.1'
= t(x); se tiene (fig. 9.5) que una franja vertical de altura Il y anchura dx
es dA yel rea total situada debajo de la curva (o curvas) es fda = fu dx,
integrada mediante tantas funciones corno sean necesarias. Anlogamente,
Escala de _
distancias, S!J
A. Escala para ordenadas
g.
SA=S. S. P
:r:
(ma')(QgI)
P
(la)(pq)
P
Al
-p'
(d)
(gla")(P)(Su)(S.)
= (la)(Su)(pq)(S.) = Al'
= PS.S .
:r:
Integracin
"
ga
(e)
Fig. 9.5
353
GRFICA
INTEGRAC_'l
"-
El procedimiento de polgono funicular de fuerzas para una doble integracin grfica, descrito en ediciones anteriores de e~ta obra, es probablemente algo ms exacto
cuando se emplean las mismas escalas. Pero el mtodo aqu descrito tiene la ventaja de
dar la pendiente, lo que puede ser importante. Quien tenga que calcular frecuentemente
his deformaciones puede probar este otro mtodo, con el cual se pueden obtener las pendientes partiendo del diagrama de esfuerzos cortantes verticales.
_m
354
CLCULO
DE RBOLES
Y EJES
{CAP.
11]
(cm/kg)
(MIEl)D4
X 10"
EJEMPLO.
DEFORMACIN
O FLECHA
DE EJES
355
1!.-619
F
o,
-I;';"'Y-~
IM4E~==
<;'=233 ~=8S,3
4=359
t~~~+I
IS"
IO"-+-IO"-j
'.
o 7920
7200
7200
7110
6500
69,5
6,63
6,54
5,98
76,5
.,
62,7
4050
59,6
m'
o..
Trazamos la segunda lnea a escala (figura 9.6) y obtenemos el diagrama MIEl. Si hubiese habido momentos negativos (los cuales tienden a curvar
la viga produciendo concavidad hacia abajo) hubieran sido representados por
debajo del eje. Si D es desconocido, como en este ejemplo, se le considera
como unidad hasta que se obtiene la curva y de deformacin, y luego se le
restablece (E e 1 se hubiesen tratado anloga mente si hubisemos empleado
el diagrama de momentos M). La escala del diagrama MIEl se elige de
1 cm = 38 X 10-3 cm-l. La integracin de esta curva se efecta segn lo
explicado en el 9.10; el procedimiento se indica en el epgrafe de la figura 9.6. El polo 02 para integrar el diagrama de pendientes se podra elegir
en el eje cero Q (que no es el eje de pendiente cero) lo mismo que para
el diagrama MIEl. Como el rea debajo de la curva fI crece continuamente, el
diagrama y podra elevarse mucho a la derecha. Eligiendo 02 arbitrariamente
como se representa, la curva de la deformacin se aproxima ms a \lna recta
horizontal. Recurdese que las ordenadas de la curva 8 representan la variacin de pendiente desde el punto de partida y la variacin de las ordenadas O
entre determinados puntos de estacin representa la variacin de pendiente entre stas (fig. 9.5). Salvo alguna coincidencia, el eje (viga) tendr alguna
pendiente en el cojinete de la izquierda (soporte). La carga es aqu tal que la
curvatura del rbol nunca se invierte (lo hara probablemente si se invirtiese
la fuerza E,,).
Habiendo elegido 02' el procedimiento de integracin se completa para
obtener el diagrama y. Se supone que los cojinetes son rgidos y estn fijos
}"
T
}"~
kl~
Fig. 9.6 Pendiente y deformacin, plano horizontal. Una vez trazado el diagrama MiEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar
apropiada P desde una lnea vertical de referencia ab. Se dividen las reas situadas
debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las lneas lmites estn dibujadas
con trazos, corno cd. Se trza la ordenada media de cada rea, corno e/. Se proyectan las diversas ordenadas medias sobre la lnea de referencia ab, mediante /g,
por ejemplo. Se elige un punto orig~n o de partida conveniente Q para la curva
de pendiente y se trazan paralelas a los rayos 0lb, ... Olg, ... O,a; por ejemplo,
hi es paralela a O,g. Despus de completado el diagrama de pendiente, se elige
un polo conveniente O, para el diagrama 8, luego se hace la integracin grfica
para obtener la curva y. Se determina la localizacin de los cojinetes y se marcan
los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes
de la curva respecto a esta lnea; y<.r = 0,84 cm e y,.r = 0,76 cm, medida real. Para
la conversin en deformaciones, vase el texto.
_m
354
CLCULO
DE RBOLES
Y EJES
{CAP.
11]
(cm/kg)
(MIEl)D4
X 10"
EJEMPLO.
DEFORMACIN
O FLECHA
DE EJES
355
1!.-619
F
o,
-I;';"'Y-~
IM4E~==
<;'=233 ~=8S,3
4=359
t~~~+I
IS"
IO"-+-IO"-j
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o 7920
7200
7200
7110
6500
69,5
6,63
6,54
5,98
76,5
.,
62,7
4050
59,6
m'
o..
Trazamos la segunda lnea a escala (figura 9.6) y obtenemos el diagrama MIEl. Si hubiese habido momentos negativos (los cuales tienden a curvar
la viga produciendo concavidad hacia abajo) hubieran sido representados por
debajo del eje. Si D es desconocido, como en este ejemplo, se le considera
como unidad hasta que se obtiene la curva y de deformacin, y luego se le
restablece (E e 1 se hubiesen tratado anloga mente si hubisemos empleado
el diagrama de momentos M). La escala del diagrama MIEl se elige de
1 cm = 38 X 10-3 cm-l. La integracin de esta curva se efecta segn lo
explicado en el 9.10; el procedimiento se indica en el epgrafe de la figura 9.6. El polo 02 para integrar el diagrama de pendientes se podra elegir
en el eje cero Q (que no es el eje de pendiente cero) lo mismo que para
el diagrama MIEl. Como el rea debajo de la curva fI crece continuamente, el
diagrama y podra elevarse mucho a la derecha. Eligiendo 02 arbitrariamente
como se representa, la curva de la deformacin se aproxima ms a \lna recta
horizontal. Recurdese que las ordenadas de la curva 8 representan la variacin de pendiente desde el punto de partida y la variacin de las ordenadas O
entre determinados puntos de estacin representa la variacin de pendiente entre stas (fig. 9.5). Salvo alguna coincidencia, el eje (viga) tendr alguna
pendiente en el cojinete de la izquierda (soporte). La carga es aqu tal que la
curvatura del rbol nunca se invierte (lo hara probablemente si se invirtiese
la fuerza E,,).
Habiendo elegido 02' el procedimiento de integracin se completa para
obtener el diagrama y. Se supone que los cojinetes son rgidos y estn fijos
}"
T
}"~
kl~
Fig. 9.6 Pendiente y deformacin, plano horizontal. Una vez trazado el diagrama MiEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar
apropiada P desde una lnea vertical de referencia ab. Se dividen las reas situadas
debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las lneas lmites estn dibujadas
con trazos, corno cd. Se trza la ordenada media de cada rea, corno e/. Se proyectan las diversas ordenadas medias sobre la lnea de referencia ab, mediante /g,
por ejemplo. Se elige un punto orig~n o de partida conveniente Q para la curva
de pendiente y se trazan paralelas a los rayos 0lb, ... Olg, ... O,a; por ejemplo,
hi es paralela a O,g. Despus de completado el diagrama de pendiente, se elige
un polo conveniente O, para el diagrama 8, luego se hace la integracin grfica
para obtener la curva y. Se determina la localizacin de los cojinetes y se marcan
los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes
de la curva respecto a esta lnea; y<.r = 0,84 cm e y,.r = 0,76 cm, medida real. Para
la conversin en deformaciones, vase el texto.
356
ll}
deformacin, trazamos m' n' desde O paralela a mn; sta localiza un eje n'x
de pendiente cero; donde corta a la curva iJ en P. bajamos una perpendicular
para medir y",. deformacin mxima entre los cojinetes (que tiene lugar
donde una lnea tangente a la curva elstica de la viga es paralela a la recta
que pasa por los puntos de soporte). La verdadera curva elstica es naturalmente una lnea lisa continua y caera dentro del polgono obtenido. As,
cuanto menores son las reas utilizadas y mayor es la escala, mayor es la
precisin de los resultados. La dt:!'ormacin real en el plano horizontal es
la distancia medida y multiplicada por la escala Sy;
i
li
F
1\
r
l
.;
1
(f)
yX
= 0,76 (
~~ ) cm
Ycx
= 0,84
(~)Di
cm.
Las escalas se obtienen de acuerdo con la ecuacin (e) anterior. Para las
curvas B e y:
(h)
So
= PS,Il/E1S, = 2,54
X 38 X 10-3 X 20
A,~561lb
~=619
~,----t
[---12":
1,93 rad/cm,
c;.=85
[para D
1:\.=286
-1tPf-1
18"
1O"---t--1O"--j
PSeS.
1,93
2,54 X D'" X 20
357
98
D4 cm/cm,
G1
G2
H1,
H2
Di
D2
o 7650
6570
6570
6435
6111
61i1
4850
4850
63,9
6,05
5,91
5,62
59
46,8
71,4
A
M (cm/kg) ..
(M/EI)D4
X 10"
73,8
Entre los cojinetes y en la parte en voladizo del eje, las mximas deformaciones o flechas son, respectivamente,
= 1 cm]
Ej.=428
Sy
(i)
(g)
YIY
= 0,724 (
~~ ) cm
YO!
= 0,736
( ~~ ) cm.
de donde D
(0,84
= 11,005' cm,
+ 0,7362)1/2~D4 =
110
D4,
= 0,0075,
utilizndose 11 cm.
Una vez conocido ahora el dimetro, las pendientes en las ruedas engranadas se pueden comprobar, En el voladizo, la pendiente aproximada es la
sumavectorial
de qrH = 1,70 (cm) y qry = 1,55 (cm) multiplicado por la escala, que es igual a l,93/D4. As
.
(J
en comparacin con una pendiente relativa admisible de, por ejemplo, 0,0005
( 9.9). Esto significa que la rueda dentada engranada correspondiente no debe
tener mucha pendiente en una direccin tal que aumente el ngulo entre los
ejes de engranaje.
kiT
rrr
M (pulg-kip),
(M/EI)D4/104.
6,972
47,2
J>,.
-L
y.,.
Fig. 9.1
y,y
= 0,29
pulg
est teri-
G1
G2
H1
H2
Di
D2
5,75
5,75
3,59
3,59
3,72 39,0
24,4
37,2
= 60 X
10-4 pulg-1.
356
ll}
deformacin, trazamos m' n' desde O paralela a mn; sta localiza un eje n'x
de pendiente cero; donde corta a la curva iJ en P. bajamos una perpendicular
para medir y",. deformacin mxima entre los cojinetes (que tiene lugar
donde una lnea tangente a la curva elstica de la viga es paralela a la recta
que pasa por los puntos de soporte). La verdadera curva elstica es naturalmente una lnea lisa continua y caera dentro del polgono obtenido. As,
cuanto menores son las reas utilizadas y mayor es la escala, mayor es la
precisin de los resultados. La dt:!'ormacin real en el plano horizontal es
la distancia medida y multiplicada por la escala Sy;
i
li
F
1\
r
l
.;
1
(f)
yX
= 0,76 (
~~ ) cm
Ycx
= 0,84
(~)Di
cm.
Las escalas se obtienen de acuerdo con la ecuacin (e) anterior. Para las
curvas B e y:
(h)
So
= PS,Il/E1S, = 2,54
X 38 X 10-3 X 20
A,~561lb
~=619
~,----t
[---12":
1,93 rad/cm,
c;.=85
[para D
1:\.=286
-1tPf-1
18"
1O"---t--1O"--j
PSeS.
1,93
2,54 X D'" X 20
357
98
D4 cm/cm,
G1
G2
H1,
H2
Di
D2
o 7650
6570
6570
6435
6111
61i1
4850
4850
63,9
6,05
5,91
5,62
59
46,8
71,4
A
M (cm/kg) ..
(M/EI)D4
X 10"
73,8
Entre los cojinetes y en la parte en voladizo del eje, las mximas deformaciones o flechas son, respectivamente,
= 1 cm]
Ej.=428
Sy
(i)
(g)
YIY
= 0,724 (
~~ ) cm
YO!
= 0,736
( ~~ ) cm.
de donde D
(0,84
= 11,005' cm,
+ 0,7362)1/2~D4 =
110
D4,
= 0,0075,
utilizndose 11 cm.
Una vez conocido ahora el dimetro, las pendientes en las ruedas engranadas se pueden comprobar, En el voladizo, la pendiente aproximada es la
sumavectorial
de qrH = 1,70 (cm) y qry = 1,55 (cm) multiplicado por la escala, que es igual a l,93/D4. As
.
(J
en comparacin con una pendiente relativa admisible de, por ejemplo, 0,0005
( 9.9). Esto significa que la rueda dentada engranada correspondiente no debe
tener mucha pendiente en una direccin tal que aumente el ngulo entre los
ejes de engranaje.
kiT
rrr
M (pulg-kip),
(M/EI)D4/104.
6,972
47,2
J>,.
-L
y.,.
Fig. 9.1
y,y
= 0,29
pulg
est teri-
G1
G2
H1
H2
Di
D2
5,75
5,75
3,59
3,59
3,72 39,0
24,4
37,2
= 60 X
10-4 pulg-1.
CLCULO
358
DE RBOLES
Y EJES
[CAP.
11]
EJEMPLO.
DEFORMACIN
O FLECHA
359
DE EJES
Asimismo, las escalas se obtiene de acuerdo con la ecuacin (e). Por tanto, para las curvas de O e Y se tiene:
.
1,8D
,A._264Kg
l!.1-282Kg! a.bo~~:I04Kg
E..-162Ks
-20cm/cm----G H..L-1l.=40Kg
D
t--30 cm
I
45cm
I 25cm-+-25 cm-\
MlI
(g)
SePSMIEIS,
(h)
Su
(1)(60 X 10-4)(20)
= 0,12
[D
radianes/pulgadas,
= 1]
D4 pulg/pulg,
2,4
,~l ~lPf~1
1---3Ocm
45c:m
25cm-+-25cm--j
m' ,
(J,
T
J'~
kl-L
m'
Fig. 9.6' Pendiente y deformacin, plano horizontal. Una vez trazado el diagrama MIEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar
apropiada P desde una lnea vertical de referencia ab. Se dividen las reas situadas
debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las lneas lmites estn dibujadas
con trazos, como cd. Se traza la ordenada media de cada rea, como ej. Se proyectan las diversas ordenadas medias sobre la lnea de referencia ab, mediante jg,
por ejemplo. Se elige un punto origen o de partida conveniente Q para la curva
de pendiente y se trazan paralelas a los rayos O,b, ... O,g, ... O,a; por ejemplo,
hi es paralela a O,g. Despus de completado el diagrama de pendiente, se elige
un polo conveniente O2 para el diagrama O, luego se hace la integracin grfica
para obtener la curva y. Se determina la localizacin de los cojinetes y se marcan
los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes
de la curva respecto a esta lnea; y,x = 0,84 cm e y,x = 0,76 cm, medida real. Para
la conversin en deformaciones, vase el texto.
Razonando de modo
anlogo a corno se ha hecho para el caso de unida(MIEl)D41104
M
(pulg-kip)
des mtricas que acabamos
de exponer, resulta que la deformacin o flecha
real en el plano horizontal es la distancia y medida, multiplicada por la escala Su;
e
(f)
Ya = 0,33 ( 2,4
D4 ) pulg...
YIX = 0,3 ( ~~.)
kiT
J'",
..L
Y'IJ
est teri-
o 29
B5,8
4,28
o tendremos refirindonos a la figura 9.7', que los
3,5
37,4
3,69
44,2
6,73
5,4
5,7
45,7
3,75
5,8
4,28
39,4
H2
D2
DI
G1
G2
H1
Para
el plano vertical,
valores calculados de MIEl son:
A
CLCULO
358
DE RBOLES
Y EJES
[CAP.
11]
EJEMPLO.
DEFORMACIN
O FLECHA
359
DE EJES
Asimismo, las escalas se obtiene de acuerdo con la ecuacin (e). Por tanto, para las curvas de O e Y se tiene:
.
1,8D
,A._264Kg
l!.1-282Kg! a.bo~~:I04Kg
E..-162Ks
-20cm/cm----G H..L-1l.=40Kg
D
t--30 cm
I
45cm
I 25cm-+-25 cm-\
MlI
(g)
SePSMIEIS,
(h)
Su
(1)(60 X 10-4)(20)
= 0,12
[D
radianes/pulgadas,
= 1]
D4 pulg/pulg,
2,4
,~l ~lPf~1
1---3Ocm
45c:m
25cm-+-25cm--j
m' ,
(J,
T
J'~
kl-L
m'
Fig. 9.6' Pendiente y deformacin, plano horizontal. Una vez trazado el diagrama MIEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar
apropiada P desde una lnea vertical de referencia ab. Se dividen las reas situadas
debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las lneas lmites estn dibujadas
con trazos, como cd. Se traza la ordenada media de cada rea, como ej. Se proyectan las diversas ordenadas medias sobre la lnea de referencia ab, mediante jg,
por ejemplo. Se elige un punto origen o de partida conveniente Q para la curva
de pendiente y se trazan paralelas a los rayos O,b, ... O,g, ... O,a; por ejemplo,
hi es paralela a O,g. Despus de completado el diagrama de pendiente, se elige
un polo conveniente O2 para el diagrama O, luego se hace la integracin grfica
para obtener la curva y. Se determina la localizacin de los cojinetes y se marcan
los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes
de la curva respecto a esta lnea; y,x = 0,84 cm e y,x = 0,76 cm, medida real. Para
la conversin en deformaciones, vase el texto.
Razonando de modo
anlogo a corno se ha hecho para el caso de unida(MIEl)D41104
M
(pulg-kip)
des mtricas que acabamos
de exponer, resulta que la deformacin o flecha
real en el plano horizontal es la distancia y medida, multiplicada por la escala Su;
e
(f)
Ya = 0,33 ( 2,4
D4 ) pulg...
YIX = 0,3 ( ~~.)
kiT
J'",
..L
Y'IJ
est teri-
o 29
B5,8
4,28
o tendremos refirindonos a la figura 9.7', que los
3,5
37,4
3,69
44,2
6,73
5,4
5,7
45,7
3,75
5,8
4,28
39,4
H2
D2
DI
G1
G2
H1
Para
el plano vertical,
valores calculados de MIEl son:
A
360
CLCULO
DE RBOLES
Y EJES
[CAP.
12]
y lU
= 0,285 2,4
D~
Y.u
= 0,29
2,4
D~ pulg.
I
t
Yx
y""
o sea
+ 0,292)1;2 2,4
1,054 = 0,003,
D~ = ----y:-
(}= (0,712 +
I!
I
I
1
I
1
VIBRACIN
Y VELOCIDADES
CRTICAS
DE LOS RBOLES
361
do gira el rbol. A esta velocidad se la denomina crtica. Para una velocidad mayor que la crtica se vuelve a alcanzar un estado de equilibrio
con funcionamiento normal uniforme, cuando el cuerpo gira virtttalmente
alrededor de su centro de gravedad (fuerzas centrfugas en equilibrio). Las
turbinas de alta velocidad funcionan frecuentemente a mayor velocidad
que la crtica. Se alcanzan sucesivamente velocidades crticas. adicionales,
armnicas, ms altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes
de las vibraciones. correspondientes disminuyen progresivamente.
Supongamos que la figura 9.8 represente un rbol con cualquier nmero de cargas (se eligen tres cargas para la explicacin) que deforman
al rbol hasta la posicin representada. Entonces, la velocidad crtica n"
ms baja, o fundamental, viene dada por [9.7,9.8]
0,12
0,622)1;2 --54,37 ~
nc
= 0,000309 pulg/pulg,
=-
30[
1T
----------rpm.
go(
W1Yl+ +W2Y22
W2Y2++ WaYa2
WaYa)]1/2
W1Y12
};;:
;;;
~
W
Wz
Wa
Fig. 9.8 Eje en posicin deformada. Esta es una disposicinesquemticaque representa las cargas Wu W, y W 3 en puntos situados.a lo largo del eje en que las
deformaciones estticas son, respectivamente,y y, e y".
En general, la velocidad crtica ser
(i)
n"
_
.
= 30
-"w y 2
[ go(Wy)
[g"
= 981 cmjseg2,
112
donde Wy representa la suma de todos los trminos Wy y ~Wy2 representa la suma de todos los trminos Wy2. En las dos ecuaciones' anteriores
la acelerac.in de la gravedad g" est expresada en unidades compatibles
con las--rte y; as g" = 981 cmjseg2 si se expresan W en kg e y en cm. o
bien g" = 386 = 12 X 32.2 pulgjseg2 si W en libras e y en pulgadas:
pero siempre 11" est expresada en rpm. Para determinar los valores de
y" Y2' Y3' etc., es adecuado el mtodo grfico del 9.10; las deformaciones se hallan para las cargas estticas. debidas a los pesos de las ruedas.
engranajes. etc. Las deformaciones estticas en centmetros o bien en
pulgadas tomadas de este diagrama en los diversos puntos de aplicacin
de las cargas estticas W,. W2 W3 etc., son los valores correctos de las y.
Si se desea tener en cuenta el peso del propio rbol, se divide ste en partes, se calcula el peso de cada parte, se considera el peso de cada una
de estas partes como fuerza actuante a travs de su centro de gravedad.
360
CLCULO
DE RBOLES
Y EJES
[CAP.
12]
y lU
= 0,285 2,4
D~
Y.u
= 0,29
2,4
D~ pulg.
I
t
Yx
y""
o sea
+ 0,292)1;2 2,4
1,054 = 0,003,
D~ = ----y:-
(}= (0,712 +
I!
I
I
1
I
1
VIBRACIN
Y VELOCIDADES
CRTICAS
DE LOS RBOLES
361
do gira el rbol. A esta velocidad se la denomina crtica. Para una velocidad mayor que la crtica se vuelve a alcanzar un estado de equilibrio
con funcionamiento normal uniforme, cuando el cuerpo gira virtttalmente
alrededor de su centro de gravedad (fuerzas centrfugas en equilibrio). Las
turbinas de alta velocidad funcionan frecuentemente a mayor velocidad
que la crtica. Se alcanzan sucesivamente velocidades crticas. adicionales,
armnicas, ms altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes
de las vibraciones. correspondientes disminuyen progresivamente.
Supongamos que la figura 9.8 represente un rbol con cualquier nmero de cargas (se eligen tres cargas para la explicacin) que deforman
al rbol hasta la posicin representada. Entonces, la velocidad crtica n"
ms baja, o fundamental, viene dada por [9.7,9.8]
0,12
0,622)1;2 --54,37 ~
nc
= 0,000309 pulg/pulg,
=-
30[
1T
----------rpm.
go(
W1Yl+ +W2Y22
W2Y2++ WaYa2
WaYa)]1/2
W1Y12
};;:
;;;
~
W
Wz
Wa
Fig. 9.8 Eje en posicin deformada. Esta es una disposicinesquemticaque representa las cargas Wu W, y W 3 en puntos situados.a lo largo del eje en que las
deformaciones estticas son, respectivamente,y y, e y".
En general, la velocidad crtica ser
(i)
n"
_
.
= 30
-"w y 2
[ go(Wy)
[g"
= 981 cmjseg2,
112
donde Wy representa la suma de todos los trminos Wy y ~Wy2 representa la suma de todos los trminos Wy2. En las dos ecuaciones' anteriores
la acelerac.in de la gravedad g" est expresada en unidades compatibles
con las--rte y; as g" = 981 cmjseg2 si se expresan W en kg e y en cm. o
bien g" = 386 = 12 X 32.2 pulgjseg2 si W en libras e y en pulgadas:
pero siempre 11" est expresada en rpm. Para determinar los valores de
y" Y2' Y3' etc., es adecuado el mtodo grfico del 9.10; las deformaciones se hallan para las cargas estticas. debidas a los pesos de las ruedas.
engranajes. etc. Las deformaciones estticas en centmetros o bien en
pulgadas tomadas de este diagrama en los diversos puntos de aplicacin
de las cargas estticas W,. W2 W3 etc., son los valores correctos de las y.
Si se desea tener en cuenta el peso del propio rbol, se divide ste en partes, se calcula el peso de cada parte, se considera el peso de cada una
de estas partes como fuerza actuante a travs de su centro de gravedad.
362
CLCULO
DE RBOLES
Y EJES
[CAP.
12]
VIBRACIN
Y VELOCIDADES
CRTICAS
DE LOS RBOLES
363
(1)
KmM
=---=Z-
Sd
32KmM
o
Sd
7TD3
{REDONDO MACIZO]
= 0,18
0,30
S.d
S.d ==
0d
0d
Sd
Sd
o bien
= 0,36
mxima
0,60 X resistencia de
fluenciaa la traccin,
(Sd
con chavetero)
= 0,7S
(Sd
cuando el chavetero est en la seccin que se trata de proyectar. Para esfuerzos combinados, los esfuerzos de clculo sin chavetero corresponden a un
coeficiente de clculo de 2 aproximadamente en Sil; el Cdigo prev adems
el uso de coeficientes de servicio, llamados coeficientes de choque y fatiga,
como sigue:
(n)
S.d
7TD3'
KmM
=-Z
C1.-
A'
<
K. !.
Km
,1
1,0
1,5 a 2,0
1,0
1,5 a 2,0
1,5
1,5 a 2,0
2,0 a 3,0
1,0
1,0 a 1,5
1,5 a 3,0
sin (L. = L); cuando la carga axial es de traccin, como en un eje de hlice
de un motor de aviacin, {J. = 1 ; y el esfuerzo cortante empleado es
K,T
(o)
s'=y.
16K,T
z;-
K,T
{REDONDO MACIZO]
mximo).
en traccin,
}
S.d
o bien
a laentraccin,
X resistencia mxima
de fluencia
traccin,
JK.Te
(m)
D3 _-
7TT d(I
16
_
B4)
[ (K,T)2
362
CLCULO
DE RBOLES
Y EJES
[CAP.
12]
VIBRACIN
Y VELOCIDADES
CRTICAS
DE LOS RBOLES
363
(1)
KmM
=---=Z-
Sd
32KmM
o
Sd
7TD3
{REDONDO MACIZO]
= 0,18
0,30
S.d
S.d ==
0d
0d
Sd
Sd
o bien
= 0,36
mxima
0,60 X resistencia de
fluenciaa la traccin,
(Sd
con chavetero)
= 0,7S
(Sd
cuando el chavetero est en la seccin que se trata de proyectar. Para esfuerzos combinados, los esfuerzos de clculo sin chavetero corresponden a un
coeficiente de clculo de 2 aproximadamente en Sil; el Cdigo prev adems
el uso de coeficientes de servicio, llamados coeficientes de choque y fatiga,
como sigue:
(n)
S.d
7TD3'
KmM
=-Z
C1.-
A'
<
K. !.
Km
,1
1,0
1,5 a 2,0
1,0
1,5 a 2,0
1,5
1,5 a 2,0
2,0 a 3,0
1,0
1,0 a 1,5
1,5 a 3,0
sin (L. = L); cuando la carga axial es de traccin, como en un eje de hlice
de un motor de aviacin, {J. = 1 ; y el esfuerzo cortante empleado es
K,T
(o)
s'=y.
16K,T
z;-
K,T
{REDONDO MACIZO]
mximo).
en traccin,
}
S.d
o bien
a laentraccin,
X resistencia mxima
de fluencia
traccin,
JK.Te
(m)
D3 _-
7TT d(I
16
_
B4)
[ (K,T)2
364
'CAPITULO 10
.l:~!
r-b~
en 12" (1.
-1M
,.,a.,.)
.'/0"
Fig. 10.1 Chaveta plana de cua. La inclinacin est. exagerada. Las longitudes de
fabricacin normal aumentan en incrementos de 2b desde un mnimo de 4b hasta un
mximo de 16b.
.L
__ O.
I-Ji
.1
364
'CAPITULO 10
.l:~!
r-b~
en 12" (1.
-1M
,.,a.,.)
.'/0"
Fig. 10.1 Chaveta plana de cua. La inclinacin est. exagerada. Las longitudes de
fabricacin normal aumentan en incrementos de 2b desde un mnimo de 4b hasta un
mximo de 16b.
.L
__ O.
I-Ji
.1
366
[CAP.
10
2J
(a)
= ~s.bLD
(CIZALLADURA)
Fig. 10.3
(b)
= siLD
-4-
En el proyecto, el esfuerzo en la
resistencia de fluencia en cizalladura
aplica el esfuerzo correspondiente
a
intervienen:
rbol, chaveta y cubo.
[COMPRESIN]
DISEO
DE CHAVETAS
PLANAS
CUADRADAS
367
366
[CAP.
10
2J
(a)
= ~s.bLD
(CIZALLADURA)
Fig. 10.3
(b)
= siLD
-4-
En el proyecto, el esfuerzo en la
resistencia de fluencia en cizalladura
aplica el esfuerzo correspondiente
a
intervienen:
rbol, chaveta y cubo.
[COMPRESIN]
DISEO
DE CHAVETAS
PLANAS
CUADRADAS
367
368
CHAVETAS
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
4]
10
rial 1040 es mayor que la del material de la chaveta. los esfuerzos de clculo son
= 1326
0,50 X 4640
1,75
s. =
y el momento
kg/cm:t
y
Se
de torsin transmitido
= 2652
= 4640
1,75
kg/cm2,
es
2 X 35810
L= --bD
= .~""Ir,~
<"
4T
4 35810
= --= -------s("/D
,t::c:..,. '-/ 1 1 '-/
L:.
Ss
= 7,5
Utilizamos L
el
.
cm para clzalladura.
= 4,62
= 7,55 cm para
.,
compreSlOn contra las paredes.
de 1,8 X 1,1 cm.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las sustituciones siguientes: eje de 2 1/2 pulgadas. potencia .transmitida de 100 CV
a 200 rpm.
En la tabla AT hallamos. para e 1020, que Su = 66 ksi, y. entonces
s.
(0,5)(66)
1,75
= 18,85 ksi
Se=
66
1,75
= 37,7
ksi,
y el par transmitido
63000 CV
= --n-
(63000)(100)
200
= -;,bD =
4T
L = --D
=
sel
Empleamos
.
31500 pulglb o 31,5 pulg-klpS.
= ~ y t = 176para
(2)(31,5)
(18,85)(0,625)(2,5)
(4)(31,5)
O 375)(.)
25
( 37,7)(,4
=3
eje de 2 ~ pulgadas
.
2,14 pulgadas en clzalladura.
.
3,06 pulgadas en compresIn.
CONCENTRACiN
DE ESFUERZOS
369
EN CHAVETEROS
chaveteros poco profundos reducen menos la resistencia que los profundos. Obsrvese en la tabla AT 13 que el chavetero de patn, mecanizado
con fresa circular, tiene menores coeficientes de resistencia a la fatiga K
que el chavetero de perfil mecanizado con una fresa frontal cuyo dimetro nominal es la anchura del chavetero. El mayor valor de K corresponde a los extremos del chavetero, donde el cambio de seccin. es muy
brusco.
Los experimentos demuestran, como era de esperar, que las concavidades o radios de enlace en las esquinas internas a lo larg de la longitUd
mejoran la resistencia a la fatiga.- neo [10.1] resea un ensayo a l fatiga
. por impacto con ejes de metal monel de 2,22 cm (o bien 7/8 pulg) con
chavetero para chaveta cuadrada de 0,47 cm (o bien 3/16 pulg) como
sigue: nmero promedio de golpes (todos de la misma magnitud) para
romper un eje sin concavidades de enlace en la raz del chavetero, 6722;
con concavidades de enlace de 0.158 cm (o bien 1/16 pulg), 12360. Aunque estos ensayos no dan una informacin especfica acerca de los coeficientes comparativos de concentracin de esfuerzos, ponen de manifiesto
que las concavidades de enlace en la raz del chavetero pueden ser muy
ventajosas si el eje est sometido a cargas de impacto repetidas. El valor
ptimo del radio de la concavidad de enlace parece ser aproximadamente
la mitad de la profundidad o altura <lelchavetero (t/4 aproximadamente).
Es mejor un pequeo radio que ninguno. El efecto puede ser explicado
. poi' la informacin de que se dispone para ejes huecos sometidos a tratamiento trmiCo: Sea r = radio de la concavidad de enlace y d = dimetro
del agujero concntrico en el eje; para unas dimensiones particulares del
2,4 con r/d = 0,02 Y K = 1,63 para r/d = 0,08, en torchavetero, K,
sin [.1..2].
--L
I
I
Dh
-fJ1l
r-b '!'
t
@
Fig. 10.5
\T7
~."'-
Fig. 10.6
Chavetas de cabeza.. Son cuadradas o rectangulares y de cua (figura 10.4). con una cabeza. sta no debe quedar expuesta. o sea saliente,
porque presentara peligro de que quedasen enganchadas en ella las ropas
de los operarios. con los consiguientes posibles graves daos personales.
Se utiliza esta chaveta cuando el extremo pequeo es inaccesible para
quitar la chaveta; la cabeza permite su fcil extraccin.
368
CHAVETAS
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
4]
10
rial 1040 es mayor que la del material de la chaveta. los esfuerzos de clculo son
= 1326
0,50 X 4640
1,75
s. =
y el momento
kg/cm:t
y
Se
de torsin transmitido
= 2652
= 4640
1,75
kg/cm2,
es
2 X 35810
L= --bD
= .~""Ir,~
<"
4T
4 35810
= --= -------s("/D
,t::c:..,. '-/ 1 1 '-/
L:.
Ss
= 7,5
Utilizamos L
el
.
cm para clzalladura.
= 4,62
= 7,55 cm para
.,
compreSlOn contra las paredes.
de 1,8 X 1,1 cm.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las sustituciones siguientes: eje de 2 1/2 pulgadas. potencia .transmitida de 100 CV
a 200 rpm.
En la tabla AT hallamos. para e 1020, que Su = 66 ksi, y. entonces
s.
(0,5)(66)
1,75
= 18,85 ksi
Se=
66
1,75
= 37,7
ksi,
y el par transmitido
63000 CV
= --n-
(63000)(100)
200
= -;,bD =
4T
L = --D
=
sel
Empleamos
.
31500 pulglb o 31,5 pulg-klpS.
= ~ y t = 176para
(2)(31,5)
(18,85)(0,625)(2,5)
(4)(31,5)
O 375)(.)
25
( 37,7)(,4
=3
eje de 2 ~ pulgadas
.
2,14 pulgadas en clzalladura.
.
3,06 pulgadas en compresIn.
CONCENTRACiN
DE ESFUERZOS
369
EN CHAVETEROS
chaveteros poco profundos reducen menos la resistencia que los profundos. Obsrvese en la tabla AT 13 que el chavetero de patn, mecanizado
con fresa circular, tiene menores coeficientes de resistencia a la fatiga K
que el chavetero de perfil mecanizado con una fresa frontal cuyo dimetro nominal es la anchura del chavetero. El mayor valor de K corresponde a los extremos del chavetero, donde el cambio de seccin. es muy
brusco.
Los experimentos demuestran, como era de esperar, que las concavidades o radios de enlace en las esquinas internas a lo larg de la longitUd
mejoran la resistencia a la fatiga.- neo [10.1] resea un ensayo a l fatiga
. por impacto con ejes de metal monel de 2,22 cm (o bien 7/8 pulg) con
chavetero para chaveta cuadrada de 0,47 cm (o bien 3/16 pulg) como
sigue: nmero promedio de golpes (todos de la misma magnitud) para
romper un eje sin concavidades de enlace en la raz del chavetero, 6722;
con concavidades de enlace de 0.158 cm (o bien 1/16 pulg), 12360. Aunque estos ensayos no dan una informacin especfica acerca de los coeficientes comparativos de concentracin de esfuerzos, ponen de manifiesto
que las concavidades de enlace en la raz del chavetero pueden ser muy
ventajosas si el eje est sometido a cargas de impacto repetidas. El valor
ptimo del radio de la concavidad de enlace parece ser aproximadamente
la mitad de la profundidad o altura <lelchavetero (t/4 aproximadamente).
Es mejor un pequeo radio que ninguno. El efecto puede ser explicado
. poi' la informacin de que se dispone para ejes huecos sometidos a tratamiento trmiCo: Sea r = radio de la concavidad de enlace y d = dimetro
del agujero concntrico en el eje; para unas dimensiones particulares del
2,4 con r/d = 0,02 Y K = 1,63 para r/d = 0,08, en torchavetero, K,
sin [.1..2].
--L
I
I
Dh
-fJ1l
r-b '!'
t
@
Fig. 10.5
\T7
~."'-
Fig. 10.6
Chavetas de cabeza.. Son cuadradas o rectangulares y de cua (figura 10.4). con una cabeza. sta no debe quedar expuesta. o sea saliente,
porque presentara peligro de que quedasen enganchadas en ella las ropas
de los operarios. con los consiguientes posibles graves daos personales.
Se utiliza esta chaveta cuando el extremo pequeo es inaccesible para
quitar la chaveta; la cabeza permite su fcil extraccin.
~
I
370
CHAVETAS
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
5]
10
Fig. 10.7 Chaveta de muelle tubular RolIpin. (Cortesia de Elastic Stop Nut Corp., Union, N.J.)
@J,
Fig.' 10.8
Chaveta cncava.
Fig. 10.9
Chaveta plana.
'
A/Z.
Tambin se
'l.
ALTIJRA
DE
DE
LA
CHAVETA
REA
pulg
DEL
DEBAJO
pulg
mx.
E
cm
DURA
cm'
DIMENSIONES
E
mx.
RECOMENDADOS
0,79-0,95
0,515
2,06-2,38
1,11-1,27
0,203
0,072
1,364
0,465
0,537
0,795
0,635
1,74-1,90
0,313
0,250
0,129
0,178
0,198
1,602
0,769
0,832
1,277
1,148
0,631
0,303
0,296
Il/u_3/
13
'/,,-'/.
/D
u_l~
.
/1,.
1,910
'/,_16/
0,240
'/2
5/
'/18
2,22-2,38
2,54-3,01
3,17-3,33
0,438
0,052
0,262
0,109
1,229
1,206
0,609
1'/._1
0,335
0,703
2,82f
0,484
1,690
1-1
0,475
pulg'
cm
AClZALLAX
pulg
B
ANOMINALES
Bcm
pulg
0,23
0,16
0,030
0,492
0,12
XX
0,194
1,58
1,27
0,194
/./.
'/X
1/"
3,17-4,44
0,356
0,27
0,19
0,15
'/.Xll/.
1cm
2,297
1/._1
'/'/"
1/
'/.
0,952
0,15
2,85
0,375
0,365
0,641
3,81-4,44
1'/._1
'/.
0,63
XX
4,60-6,35113/
0,39
0,31
1,58
1,90
-2
0,63
0,47
0,39
%.
'/.
XIX
0,79
2,22
2,54
2,22
'/3,81
'/.3,81
0,927
X '/1
'/,
'/.X
X1,628
1CENTRO
1'/2
'/, DISTANCIA
DE
EJE
0,15
'/1/
'.
1,112
0,43811,087
0,428
1,389 0,547
VETA
Fig. 10.10
Chavetas Kennedy.
371
DE CHAVETAS
1212 4,76-6,35
TIPOS
OTROS
1'/._2 '/,
0,95
X 3,81
'f. X
1'/2 il,628
Chaveta Woodruff. Encaja en un asiento o chavetero semicilndrico fresado en el eje (fig. 10.11). Se emplea mucho en las industrias del
automvil y de mquinas herramientas. Como entra profundamente en el
eje, tiene menos tendencia a inclinarse o ladearse cuando es aplicada la
carga. La construccin es tal que primero debe ser colocada la chaveta
en su asiento y luego apretado el cubo. La tabla 10.1 da algunas dimensiones de tamaos seleccionados. En el mercado norteamericano son fcilmen-
~
I
370
CHAVETAS
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
5]
10
Fig. 10.7 Chaveta de muelle tubular RolIpin. (Cortesia de Elastic Stop Nut Corp., Union, N.J.)
@J,
Fig.' 10.8
Chaveta cncava.
Fig. 10.9
Chaveta plana.
'
A/Z.
Tambin se
'l.
ALTIJRA
DE
DE
LA
CHAVETA
REA
pulg
DEL
DEBAJO
pulg
mx.
E
cm
DURA
cm'
DIMENSIONES
E
mx.
RECOMENDADOS
0,79-0,95
0,515
2,06-2,38
1,11-1,27
0,203
0,072
1,364
0,465
0,537
0,795
0,635
1,74-1,90
0,313
0,250
0,129
0,178
0,198
1,602
0,769
0,832
1,277
1,148
0,631
0,303
0,296
Il/u_3/
13
'/,,-'/.
/D
u_l~
.
/1,.
1,910
'/,_16/
0,240
'/2
5/
'/18
2,22-2,38
2,54-3,01
3,17-3,33
0,438
0,052
0,262
0,109
1,229
1,206
0,609
1'/._1
0,335
0,703
2,82f
0,484
1,690
1-1
0,475
pulg'
cm
AClZALLAX
pulg
B
ANOMINALES
Bcm
pulg
0,23
0,16
0,030
0,492
0,12
XX
0,194
1,58
1,27
0,194
/./.
'/X
1/"
3,17-4,44
0,356
0,27
0,19
0,15
'/.Xll/.
1cm
2,297
1/._1
'/'/"
1/
'/.
0,952
0,15
2,85
0,375
0,365
0,641
3,81-4,44
1'/._1
'/.
0,63
XX
4,60-6,35113/
0,39
0,31
1,58
1,90
-2
0,63
0,47
0,39
%.
'/.
XIX
0,79
2,22
2,54
2,22
'/3,81
'/.3,81
0,927
X '/1
'/,
'/.X
X1,628
1CENTRO
1'/2
'/, DISTANCIA
DE
EJE
0,15
'/1/
'.
1,112
0,43811,087
0,428
1,389 0,547
VETA
Fig. 10.10
Chavetas Kennedy.
371
DE CHAVETAS
1212 4,76-6,35
TIPOS
OTROS
1'/._2 '/,
0,95
X 3,81
'f. X
1'/2 il,628
Chaveta Woodruff. Encaja en un asiento o chavetero semicilndrico fresado en el eje (fig. 10.11). Se emplea mucho en las industrias del
automvil y de mquinas herramientas. Como entra profundamente en el
eje, tiene menos tendencia a inclinarse o ladearse cuando es aplicada la
carga. La construccin es tal que primero debe ser colocada la chaveta
en su asiento y luego apretado el cubo. La tabla 10.1 da algunas dimensiones de tamaos seleccionados. En el mercado norteamericano son fcilmen-
372
5]
AJUSTES
LOS
TOOOS
NO
DESLIZANTE
BAJO
BAJO
CARGA
CARGA
DIMETROS
dh
h0,070D
W
de
Lo
hPERMANENTE
Todas
lasde
fraefracTodas
las
d0,045D
mismo
0,800D
0,24lD
O,250D
0,860D
0,81OD
0,810D
O,075D
0,750D
0,125D
0,850D
0,075D
O,900D
0,156D
0,100D
0,850D
1/2
ciones
li8
0,050D
pulgada
0,095D
0,910D
desde
2DESLIZANTE
que
AJUSTE
NOMINALES
D,
NORMALlZA.OOS
arriba,
ms
todas
las
fraecioa~~
6-,ciones
pulgadas
2,
\ 2inclusives;
1/4,
2
1/2,
3
hasta
6
pulgadas
3/4
1inclusives
3/4
pulgadas
pulgadas
a
pulgadas desde
0,098D
I 0,045D
0,070D
1
373
0,910D
(b)
(a)
Fig. 10.12 Chavetas fijas.
,o,
,'"
Fig. 1O.U Chaveta Woodruff. (Cortesa de Standard Steel Speciality Co., Beaver
FalIs, Pa.)
= (sA)r", = 70 X h X LX
r", X
N.,.
cm/kg,
372
5]
AJUSTES
LOS
TOOOS
NO
DESLIZANTE
BAJO
BAJO
CARGA
CARGA
DIMETROS
dh
h0,070D
W
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Lo
hPERMANENTE
Todas
lasde
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d0,045D
mismo
0,800D
0,24lD
O,250D
0,860D
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0,810D
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0,750D
0,125D
0,850D
0,075D
O,900D
0,156D
0,100D
0,850D
1/2
ciones
li8
0,050D
pulgada
0,095D
0,910D
desde
2DESLIZANTE
que
AJUSTE
NOMINALES
D,
NORMALlZA.OOS
arriba,
ms
todas
las
fraecioa~~
6-,ciones
pulgadas
2,
\ 2inclusives;
1/4,
2
1/2,
3
hasta
6
pulgadas
3/4
1inclusives
3/4
pulgadas
pulgadas
a
pulgadas desde
0,098D
I 0,045D
0,070D
1
373
0,910D
(b)
(a)
Fig. 10.12 Chavetas fijas.
,o,
,'"
Fig. 1O.U Chaveta Woodruff. (Cortesa de Standard Steel Speciality Co., Beaver
FalIs, Pa.)
= (sA)r", = 70 X h X LX
r", X
N.,.
cm/kg,
374
CHAVETAS
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
10
7]
= (sA)rm = 1000 X
h X LX
rm
Nt
pulg-lb,
s,rrD/ fl6,
T=
(d)
375
DE EVOL VENTE
RANURAS
s,7TDT3
16
ss7TD2L
=--16
D3
L=-D2 '
_T
(SIN DESLIZAMIENTO]
donde Dr = dimetro de raz. El esfuerzo de compresin se puede comprobar utilizando el rea de contacto proyectada de un diente como hL
donde h = altura mnima del diente en contacto, o sea:
\1'
= 0,08 X m
= 0,08/Pd
Fig. 10.13 Perfil de ranura de evolvente. Obsrvese que la lnea central vertical
divide las formas de las ranuras interna y externa. Los contornos representados en
lnea de trazos son facultativos. Algunas de las dimensiones para unidades inglesas
son: dimetro primitivo en pulgadas, D = Nt/Pd; espesor de diente en pulgadas,
t = r./2Pd; addendum en pulgadas, a = 0,500/Pd; dedendum en pulgadas, b, = 0,900/Pd,
hasta Pd = 12. Dedendum en pulgadas, b = 0,500jPd sobre ranura interior para
ajuste en dimetro mayor, sobre ranura exterior para ajuste en dimetro menor.
Para unidades mtricas se tiene, de modo anlogo, siendo m el mdulo en milmetros y viniendo dadas en centmetros el resto de dimensiones: D = O,INt X m;
t = 0,05r. X m; a = 0,05m; b, = O,09m; b = O,5m.
T = (Ss~DL)(~).
'\
374
CHAVETAS
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
10
7]
= (sA)rm = 1000 X
h X LX
rm
Nt
pulg-lb,
s,rrD/ fl6,
T=
(d)
375
DE EVOL VENTE
RANURAS
s,7TDT3
16
ss7TD2L
=--16
D3
L=-D2 '
_T
(SIN DESLIZAMIENTO]
donde Dr = dimetro de raz. El esfuerzo de compresin se puede comprobar utilizando el rea de contacto proyectada de un diente como hL
donde h = altura mnima del diente en contacto, o sea:
\1'
= 0,08 X m
= 0,08/Pd
Fig. 10.13 Perfil de ranura de evolvente. Obsrvese que la lnea central vertical
divide las formas de las ranuras interna y externa. Los contornos representados en
lnea de trazos son facultativos. Algunas de las dimensiones para unidades inglesas
son: dimetro primitivo en pulgadas, D = Nt/Pd; espesor de diente en pulgadas,
t = r./2Pd; addendum en pulgadas, a = 0,500/Pd; dedendum en pulgadas, b, = 0,900/Pd,
hasta Pd = 12. Dedendum en pulgadas, b = 0,500jPd sobre ranura interior para
ajuste en dimetro mayor, sobre ranura exterior para ajuste en dimetro menor.
Para unidades mtricas se tiene, de modo anlogo, siendo m el mdulo en milmetros y viniendo dadas en centmetros el resto de dimensiones: D = O,INt X m;
t = 0,05r. X m; a = 0,05m; b, = O,09m; b = O,5m.
T = (Ss~DL)(~).
'\
376
CHAVETAS
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
10
9]
zadas por fresado (fig. 10.14) tienen una superficie lisa que no necesita
rectificado para la mayora de aplicaciones.
Los dentados de evolvente, que se utilizan para ajustes permanentes, son anlogos a las ranuras de evolvente excepto que el ngulo de
presin es 1> = 45 (fig. 10.13). Los pasos diametrales normalizados Po
ACOPLAMIENTOS
RGIOOS
377
son 10, 16, 24, 40 Y 48 dentados por pulgada de dimetro primitivo (la
Norma norteamericana [103] incluye un denominador doble como 10/20).
Cuando el ajuste se hace sobre el dimetro mayor o sobre el dimetro
menor, el valor nominal en pulgadas del addendum y del dedendum es
O.5/P", como en la figura 10.13. Para ms detalles, vanse las Normas.
10.8 PASADORES O CLAVIJAS DE CORTADURA. Los pasadores
o clavijas cortables. o sea que se cizallan se utilizan como acoplamientos, o
en adicin con otros acoplamientos cuando, en el caso de sobrecarga,
haya peligro de deterioro de las mquinas o del material sometido a proceso. Un tipo, representado en la figura 10.15, est destinado a una rueda
de transmisin por cadena de rodillos. Sin el pasador cortable, la pieza M
podra girar en la pieza N, que est enchavetada al eje. O sea que la
transmisin cesa cuando se rompe el pasador. El esfuerzo de rotura en
pasadores de 0,32 a 2.54 cm (o bien 1/8 a 1 pulg) tamaos fabricados
por la empresa Link-Belt, se toma igual a 3515 kg/cm2 (o bien 50000 psi)
en cizalladura.
10.9 ACOPLAMIENTOS RGIDOS. Los ejes estn conectados directamente entre s por medio de acoplamientos. Los embragues, que se desconectan fcil y rpidamente, se estudian en el captulo 17. Los acoplamientos rgidos (figs. 10.16. 10.17, 10.18) se utilizan cuando los rboles
estn virtualmente sobre la misma lnea recta y cuando deben permanecer
mutuamente en una relacin angular (excepto para desviacin angular).
'"
Cada mitad del acoplamiento de plato embridado (fig. 10.16) denominado usualmente acoplamiento de platos, est enchavetada a un eje;
las caras estn mecanizadas en direccin normal al eje. y los pernos y
agujeros estn acabados con precisin para que proporcionen un ajuste
apretado: los tipos normalizados llegan a dimetros del agujero del eje
de 20 centmetros (o bien 8 pulgadas). El acoplamiento por compresin
sin chavetas (fig. 10.17) transmite la potencia por medio de las fuerzas de
rozamiento inducidas al ser empujados los platos uno contra otro deslizando sobre los manguitos cnicos ranurados. Esta disposicin elimina la
necesidad de chaveteros con la consiguiente economa en la fabricacin;
los tipos normalizados norteamericanos llegan hasta dimetros del agujero del eje de 7.6 cm (o bien 3 pulg). El acoplamiento de manguito partido nervado (fig. 10.18) es una conexin apta para servicio pesado; las
partes estn firmemente sujetadas mediante una chaveta larga que ajusta
en ambos rboles, lo que favorece la alineacin. Una ventaja de este tipo
de acoplamiento es que puede ser instalado y desmontado sin mover los
rboles; para los tipos normalizados norteamericanos los dimetros del
agujero del eje llegan a 17,7 cm (o bien 7 pulg).
Los platos corrientes se pueden hacer de hierro fundido o acero moldeado, o de acero forjado: y tambin se pueden utilizar otros metales
cuando sea necesario.
376
CHAVETAS
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
10
9]
zadas por fresado (fig. 10.14) tienen una superficie lisa que no necesita
rectificado para la mayora de aplicaciones.
Los dentados de evolvente, que se utilizan para ajustes permanentes, son anlogos a las ranuras de evolvente excepto que el ngulo de
presin es 1> = 45 (fig. 10.13). Los pasos diametrales normalizados Po
ACOPLAMIENTOS
RGIOOS
377
son 10, 16, 24, 40 Y 48 dentados por pulgada de dimetro primitivo (la
Norma norteamericana [103] incluye un denominador doble como 10/20).
Cuando el ajuste se hace sobre el dimetro mayor o sobre el dimetro
menor, el valor nominal en pulgadas del addendum y del dedendum es
O.5/P", como en la figura 10.13. Para ms detalles, vanse las Normas.
10.8 PASADORES O CLAVIJAS DE CORTADURA. Los pasadores
o clavijas cortables. o sea que se cizallan se utilizan como acoplamientos, o
en adicin con otros acoplamientos cuando, en el caso de sobrecarga,
haya peligro de deterioro de las mquinas o del material sometido a proceso. Un tipo, representado en la figura 10.15, est destinado a una rueda
de transmisin por cadena de rodillos. Sin el pasador cortable, la pieza M
podra girar en la pieza N, que est enchavetada al eje. O sea que la
transmisin cesa cuando se rompe el pasador. El esfuerzo de rotura en
pasadores de 0,32 a 2.54 cm (o bien 1/8 a 1 pulg) tamaos fabricados
por la empresa Link-Belt, se toma igual a 3515 kg/cm2 (o bien 50000 psi)
en cizalladura.
10.9 ACOPLAMIENTOS RGIDOS. Los ejes estn conectados directamente entre s por medio de acoplamientos. Los embragues, que se desconectan fcil y rpidamente, se estudian en el captulo 17. Los acoplamientos rgidos (figs. 10.16. 10.17, 10.18) se utilizan cuando los rboles
estn virtualmente sobre la misma lnea recta y cuando deben permanecer
mutuamente en una relacin angular (excepto para desviacin angular).
'"
Cada mitad del acoplamiento de plato embridado (fig. 10.16) denominado usualmente acoplamiento de platos, est enchavetada a un eje;
las caras estn mecanizadas en direccin normal al eje. y los pernos y
agujeros estn acabados con precisin para que proporcionen un ajuste
apretado: los tipos normalizados llegan a dimetros del agujero del eje
de 20 centmetros (o bien 8 pulgadas). El acoplamiento por compresin
sin chavetas (fig. 10.17) transmite la potencia por medio de las fuerzas de
rozamiento inducidas al ser empujados los platos uno contra otro deslizando sobre los manguitos cnicos ranurados. Esta disposicin elimina la
necesidad de chaveteros con la consiguiente economa en la fabricacin;
los tipos normalizados norteamericanos llegan hasta dimetros del agujero del eje de 7.6 cm (o bien 3 pulg). El acoplamiento de manguito partido nervado (fig. 10.18) es una conexin apta para servicio pesado; las
partes estn firmemente sujetadas mediante una chaveta larga que ajusta
en ambos rboles, lo que favorece la alineacin. Una ventaja de este tipo
de acoplamiento es que puede ser instalado y desmontado sin mover los
rboles; para los tipos normalizados norteamericanos los dimetros del
agujero del eje llegan a 17,7 cm (o bien 7 pulg).
Los platos corrientes se pueden hacer de hierro fundido o acero moldeado, o de acero forjado: y tambin se pueden utilizar otros metales
cuando sea necesario.
CHAVETAS
378
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
10
I
{
Fig. 10.16
10]
Acoplamiento de platos.
EJEMPLO.
ACOPLAMIENTO
j
,
!
1
1
1
"v
su.
;
su'
su.
(su
para trac-
= 2784 kg/cm2
= 2320 kg/cm2
=
3290 kg/cm2
Al calcular los esfuerzos nominales ser conveniente establecer las ecua~iones de resistencia en funcin del momento de torsin, como en las ecuaciones (a) y (b) para chavetas, debido a que todas las partes de la conexin estn
sometidas al mismo momento de torsin. Para su. = 3290 kg/cm2 y N = 3,5,
la capacidad de momento de torsin del rbol es (fig. 10.19),
T
rod3
3290 X
ro
X 7,53
= s. -1-6- = --3-,5-X'-1-6--
7900
k
cm/ g.
Los pernos pueden romper por cizalladura entre las caras de los platos,
donde el dimetro mayor del perno (h = 2 cm) se supone que es suficiente
para que el perno resista. Para cuatro pernos, el rea que presenta resistencia
es 4A = 4 .h2/4 = roh2 = 'Ir X 22;
la fuerza resistente correspondiente es
s.A = s,ro X 22; el brazo de momento de esta resistencia es r = H/2 = 21/2 =
= 10,5 cm (fig. 10.19). Por tanto, el momento de torsin T es
T
Fig. 10.17
379
DE PLATOS
2784
592
es
CHAVETAS
378
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
10
I
{
Fig. 10.16
10]
Acoplamiento de platos.
EJEMPLO.
ACOPLAMIENTO
j
,
!
1
1
1
"v
su.
;
su'
su.
(su
para trac-
= 2784 kg/cm2
= 2320 kg/cm2
=
3290 kg/cm2
Al calcular los esfuerzos nominales ser conveniente establecer las ecua~iones de resistencia en funcin del momento de torsin, como en las ecuaciones (a) y (b) para chavetas, debido a que todas las partes de la conexin estn
sometidas al mismo momento de torsin. Para su. = 3290 kg/cm2 y N = 3,5,
la capacidad de momento de torsin del rbol es (fig. 10.19),
T
rod3
3290 X
ro
X 7,53
= s. -1-6- = --3-,5-X'-1-6--
7900
k
cm/ g.
Los pernos pueden romper por cizalladura entre las caras de los platos,
donde el dimetro mayor del perno (h = 2 cm) se supone que es suficiente
para que el perno resista. Para cuatro pernos, el rea que presenta resistencia
es 4A = 4 .h2/4 = roh2 = 'Ir X 22;
la fuerza resistente correspondiente es
s.A = s,ro X 22; el brazo de momento de esta resistencia es r = H/2 = 21/2 =
= 10,5 cm (fig. 10.19). Por tanto, el momento de torsin T es
T
Fig. 10.17
379
DE PLATOS
2784
592
es
380
CHAVETAS
ACOPLAMIENTOS
Se
= Fr = Se
= 344 kg/cm2
X 21,6 X 10,5
Predominando
3867 = 11,2,
= --344
[CAP.
10
= H/2 =
= 77 900
10]
e
e
<4640),
2320
.
clzalIadura del plato.
Aqu no hay peligro de fallo por cizalla dura pura, incluso si fuese incluido
un coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga, pero esta misma seccin
puede tener severos esfuerzos de flexin indefinibles si los platos estn imperfectamente alineados, lo que ocurrir casi con seguridad. Tambin podemos
observar que los pernos estarn sometidos a alguna flexin, que probablemente ser pequea.
Supongamos que el lado de la chaveta cuadrada sea b = 2 cm; sea su
longitud igual a la longitud del cubo, L = 12 cm. Los coeficientes de seguridad calculados de la chaveta son
2184
Se
s,
3867
2784 XbdL
"'-
de donde se deduce s,
= ~~;:= 4,07,
ksi;
ksi;
ksi;
su,
su,
su,
= 39,6
= 33
= 46,8
ksi.
ksi.
ksi.
71 pulg-kips.
= 9,73
71 pulg-kips,
de la friccin.
= Fr = se(3,1875)(4,125) = 71
de donde
Resolucin en unidades inglesas. Prviamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: Dimensiones en pulgadas, figura 10.19:
3
3
3
1
l
d = 3 D = 5L = 4h =H = 8g = 1 -,
,
8'
4'
4'
4'
16
(46,8)(rr)(3)3
(3,5)(16)
= Fr = s,rr(O,75)2(4,125) =
= 2,23
Su
= rrh2 = rr(O,75)2;
[COMPRESIN}
2784 X 2 X 7,5 X 12 _ 3,21[CIZALLADURA}
= 66
= 55
Su = 78
Su
rrd3
= 5'16
=
381
DE PLATOS
El plato puede estar sometido a esfuerzo cortante en el dimetro exterior del cubo. El rea resistente es cilndrica, rrDg. la fuerza resistente es
s,;rDg = s,;r(13,5)(2,7);
y con un brazo de momento de r = D/2 = 13,5/2 =
= 6,75 cm, el momento de torsin resistente es
de donde
ACOPLAMIENTO
SoIw:iL
cm/kg,
EJEMPLO.
= 5,4
Se
ksi. Predominando
555
,4
= 10,2, compresin
de donde s,
= S,rr X
= 2,6875,
= Fr = s,rr(5,375)(1,0625)(2,6875) = 71
= 1,47
pulg-kips,
= ~1,47 = 22,4,
< 66),
pulg-kips,
380
CHAVETAS
ACOPLAMIENTOS
Se
= Fr = Se
= 344 kg/cm2
X 21,6 X 10,5
Predominando
3867 = 11,2,
= --344
[CAP.
10
= H/2 =
= 77 900
10]
e
e
<4640),
2320
.
clzalIadura del plato.
Aqu no hay peligro de fallo por cizalla dura pura, incluso si fuese incluido
un coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga, pero esta misma seccin
puede tener severos esfuerzos de flexin indefinibles si los platos estn imperfectamente alineados, lo que ocurrir casi con seguridad. Tambin podemos
observar que los pernos estarn sometidos a alguna flexin, que probablemente ser pequea.
Supongamos que el lado de la chaveta cuadrada sea b = 2 cm; sea su
longitud igual a la longitud del cubo, L = 12 cm. Los coeficientes de seguridad calculados de la chaveta son
2184
Se
s,
3867
2784 XbdL
"'-
de donde se deduce s,
= ~~;:= 4,07,
ksi;
ksi;
ksi;
su,
su,
su,
= 39,6
= 33
= 46,8
ksi.
ksi.
ksi.
71 pulg-kips.
= 9,73
71 pulg-kips,
de la friccin.
= Fr = se(3,1875)(4,125) = 71
de donde
Resolucin en unidades inglesas. Prviamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: Dimensiones en pulgadas, figura 10.19:
3
3
3
1
l
d = 3 D = 5L = 4h =H = 8g = 1 -,
,
8'
4'
4'
4'
16
(46,8)(rr)(3)3
(3,5)(16)
= Fr = s,rr(O,75)2(4,125) =
= 2,23
Su
= rrh2 = rr(O,75)2;
[COMPRESIN}
2784 X 2 X 7,5 X 12 _ 3,21[CIZALLADURA}
= 66
= 55
Su = 78
Su
rrd3
= 5'16
=
381
DE PLATOS
El plato puede estar sometido a esfuerzo cortante en el dimetro exterior del cubo. El rea resistente es cilndrica, rrDg. la fuerza resistente es
s,;rDg = s,;r(13,5)(2,7);
y con un brazo de momento de r = D/2 = 13,5/2 =
= 6,75 cm, el momento de torsin resistente es
de donde
ACOPLAMIENTO
SoIw:iL
cm/kg,
EJEMPLO.
= 5,4
Se
ksi. Predominando
555
,4
= 10,2, compresin
de donde s,
= S,rr X
= 2,6875,
= Fr = s,rr(5,375)(1,0625)(2,6875) = 71
= 1,47
pulg-kips,
= ~1,47 = 22,4,
< 66),
pulg-kips,
382
CHAVETAS
y ACOPLAMIENTOS
{CAP.
10
=~
Se'
2T
= (39,6)(0,75)(3)(4,75) = 2.98
55 tdL =
4T
[ClZALLADURAI
.- .. _n
(55)(0,75)(3)(4,75) =207
'H._n
,
[COMPRESINl
~j=-.. ,
r-::--: de acero laminada
potentado
apoyo
Tira
lateral
Pasadoras fle)(ibles
. -,
.
; Anillo relenclon
.... ,"'""""";. de resorte
.
<
"
....
Fig. 10.21' Acoplamiento por cadena de rodillos. Cada uno de los dos
cubos opuestos forma cuerpo con
una rueda dentada, sobre las que se
adapta una cadena de rodillos dobles. La transmisin ,se efecta mediante la cadena. Se obtiene la flexibilidad,!>oT' el juego lateral de la
cadena sobre los dientes de la rueda
(sin juego perifrico). Es un tipo relativamente econmico. Es preferible
instalarlo con una caja que contenga
grasa lubricante. Otros acoplamientos anlogos utilizan cadenas silenciosas. (Cortesa de Diamond Chain
Co., Indianapolis.)
383
FLEXIBLES
de los que las figuras 10.20-10.27 presentan una seleccin. Vase referencia (105) para ms informacin. Estos acoplamientos remedian los efectos
de pequeas magnitudes de angularidad, juego de extremo y desplazamiento axial; sirven tambin para las importantes funciones de absorber
choques y vibraciones que pueden aparecer en un rbol y prevenir la
produccin de esfuerzos invertidos originados por la deformacin de los
rboles en el acoplamiento. Con una mitad enchavetada en cada rbol, la
caracterstica de un acoplamiento flexible es la de un elemento intermedio
que es flexible o bien flotante (o algunas veces ambas cosas a la vez en
cierto grado). Algunos acoplamientos necesitan lubricacin para evitar el
calentamiento, algunos pueden tolerar ms desalineacin que otros, intencionada o no, sin consecuencias desfavorables, pero todos ellos actan
mejor con buena alineacin. Es decir, si es posible, los ejes deben estar
cuidadosamente alineados; entonces el acoplamiento puede compensar la
desalineacin no intencionada (asentamiento de pavimentbs) y la desaliCasquillo reemplazado
11] ACOPLAMIEr-.'TOS
al elemento
central
382
CHAVETAS
y ACOPLAMIENTOS
{CAP.
10
=~
Se'
2T
= (39,6)(0,75)(3)(4,75) = 2.98
55 tdL =
4T
[ClZALLADURAI
.- .. _n
(55)(0,75)(3)(4,75) =207
'H._n
,
[COMPRESINl
~j=-.. ,
r-::--: de acero laminada
potentado
apoyo
Tira
lateral
Pasadoras fle)(ibles
. -,
.
; Anillo relenclon
.... ,"'""""";. de resorte
.
<
"
....
Fig. 10.21' Acoplamiento por cadena de rodillos. Cada uno de los dos
cubos opuestos forma cuerpo con
una rueda dentada, sobre las que se
adapta una cadena de rodillos dobles. La transmisin ,se efecta mediante la cadena. Se obtiene la flexibilidad,!>oT' el juego lateral de la
cadena sobre los dientes de la rueda
(sin juego perifrico). Es un tipo relativamente econmico. Es preferible
instalarlo con una caja que contenga
grasa lubricante. Otros acoplamientos anlogos utilizan cadenas silenciosas. (Cortesa de Diamond Chain
Co., Indianapolis.)
383
FLEXIBLES
de los que las figuras 10.20-10.27 presentan una seleccin. Vase referencia (105) para ms informacin. Estos acoplamientos remedian los efectos
de pequeas magnitudes de angularidad, juego de extremo y desplazamiento axial; sirven tambin para las importantes funciones de absorber
choques y vibraciones que pueden aparecer en un rbol y prevenir la
produccin de esfuerzos invertidos originados por la deformacin de los
rboles en el acoplamiento. Con una mitad enchavetada en cada rbol, la
caracterstica de un acoplamiento flexible es la de un elemento intermedio
que es flexible o bien flotante (o algunas veces ambas cosas a la vez en
cierto grado). Algunos acoplamientos necesitan lubricacin para evitar el
calentamiento, algunos pueden tolerar ms desalineacin que otros, intencionada o no, sin consecuencias desfavorables, pero todos ellos actan
mejor con buena alineacin. Es decir, si es posible, los ejes deben estar
cuidadosamente alineados; entonces el acoplamiento puede compensar la
desalineacin no intencionada (asentamiento de pavimentbs) y la desaliCasquillo reemplazado
11] ACOPLAMIEr-.'TOS
al elemento
central
384
CHAVETAS
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
11]
10
ACOPLAMIENTOS
385
FLEXIBLES
j'
10.12 JUNTAS._()NIVERSALES.
Se utiliza una junta universal para
conectar rboles cuyos ejes geomtricos se cortan, es decir, cuya desali-
Fig.
10.26 Acoplamiento
flexible
(principio Oldham). Cuando est ensamblado, las lengiietas o salientes de
la pieza central engranan en las ranuras de las piezas extremas que estn fijadas a los ejes que han de ser
conectados. La accin de las piezas
es anloga a la descrita en fig. 10.27.
(Cortesa de W. A. Jones Foundry
and Machine Company,
Chicago.)
neacin inevitable (debida a cambios de temperatura, deformacin, desgaste de los cojinetes, etc.). Los acoplamientos flexibles no constituyen
una garanta contra las averas y deben seguirse los procedimientos de
l_
Fig. 10.27 Acoplamiento flexible americano. Funciona a base del principio Oldham.
En la posicin representada,
la pieza de la izquierda puede deslizar subiendo y
bajando, la pieza de la derecha puede deslizar hacia dentro y hacia fuera de la
pieza central cuadrada flotante. La accin combinada, cuando estn ensambladas
las piezas, produce una conexin flexible que corrige la desalineacin. El elemento
central es hueco, y la cavidad est llena de lubricante, el cual llega a la superficie
de las tiras no metlicas a travs de tubos porosos existentes en el bloque y almo
hadillas de fieltro en la tira de apoyo. (Cortesa de American Flexible Coupling Co ..
Erie, Pa.)
Fig. 10.28 Junta universal de Hooke. Obsrvese el metal aadido en el cubo sobre
el chavetero y los tornillos de fijacin que
mantienen la chaveta ajustada en su asiento e impiden el movimiento axial de 'los
cubo~
Fig.
10.29
Doble
junta
universal.
384
CHAVETAS
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
11]
10
ACOPLAMIENTOS
385
FLEXIBLES
j'
10.12 JUNTAS._()NIVERSALES.
Se utiliza una junta universal para
conectar rboles cuyos ejes geomtricos se cortan, es decir, cuya desali-
Fig.
10.26 Acoplamiento
flexible
(principio Oldham). Cuando est ensamblado, las lengiietas o salientes de
la pieza central engranan en las ranuras de las piezas extremas que estn fijadas a los ejes que han de ser
conectados. La accin de las piezas
es anloga a la descrita en fig. 10.27.
(Cortesa de W. A. Jones Foundry
and Machine Company,
Chicago.)
neacin inevitable (debida a cambios de temperatura, deformacin, desgaste de los cojinetes, etc.). Los acoplamientos flexibles no constituyen
una garanta contra las averas y deben seguirse los procedimientos de
l_
Fig. 10.27 Acoplamiento flexible americano. Funciona a base del principio Oldham.
En la posicin representada,
la pieza de la izquierda puede deslizar subiendo y
bajando, la pieza de la derecha puede deslizar hacia dentro y hacia fuera de la
pieza central cuadrada flotante. La accin combinada, cuando estn ensambladas
las piezas, produce una conexin flexible que corrige la desalineacin. El elemento
central es hueco, y la cavidad est llena de lubricante, el cual llega a la superficie
de las tiras no metlicas a travs de tubos porosos existentes en el bloque y almo
hadillas de fieltro en la tira de apoyo. (Cortesa de American Flexible Coupling Co ..
Erie, Pa.)
Fig. 10.28 Junta universal de Hooke. Obsrvese el metal aadido en el cubo sobre
el chavetero y los tornillos de fijacin que
mantienen la chaveta ajustada en su asiento e impiden el movimiento axial de 'los
cubo~
Fig.
10.29
Doble
junta
universal.
1
1
;1
386
CHAVETASY
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
10
12]
JUNTAS
UNIVERSALES
387
I
I
las bolas y los canales bisecte al ngulo del rbol en cualquier instante.
Esta posicin del plano de contacto es condicin indispensable para que
la horquilla impulsada gire con velocidad angular constante cuando la
horquilla impulsara tiene velocidad constante.
Encajes
esfricos
\ \mpulsada
~orquilla centrales
."""""~
Balas
~V~
Canalesde~bolas
Bolat
~
Fiador
Fiador
cent ra I
la
bala de
taladrada central
Algunas juntas universales transmiten a relacin de velocidad constante, por ejemplo, la junta universal Bendix-Weiss de la figura 10.30, en
que la transmisin se efecta a travs de bolas de acero situadas en canales cuya forma es la conveniente para que el plano de contacto entre
1
1
;1
386
CHAVETASY
ACOPLAMIENTOS
[CAP.
10
12]
JUNTAS
UNIVERSALES
387
I
I
las bolas y los canales bisecte al ngulo del rbol en cualquier instante.
Esta posicin del plano de contacto es condicin indispensable para que
la horquilla impulsada gire con velocidad angular constante cuando la
horquilla impulsara tiene velocidad constante.
Encajes
esfricos
\ \mpulsada
~orquilla centrales
."""""~
Balas
~V~
Canalesde~bolas
Bolat
~
Fiador
Fiador
cent ra I
la
bala de
taladrada central
Algunas juntas universales transmiten a relacin de velocidad constante, por ejemplo, la junta universal Bendix-Weiss de la figura 10.30, en
que la transmisin se efecta a travs de bolas de acero situadas en canales cuya forma es la conveniente para que el plano de contacto entre
CAPITULO
11
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
11.1 INTRODUCaN. Si los elementos de una mquina se mueven,
debe haber superficies de apoyo para estos elementos, algunas de las
cuales se lubrican con facilidad, otras con alguna dificultad y otras no se
pueden lubricar. Cuando la carga es ligera y el movimiento es pequeo, el
proyectista puede limitarse a especificar un agujero de aceite y entonces la
lubricacin depender de que un operario aplique lubricante intermitentemente, si bien esta prctica se adopta cada vez menos. En una categora
intermedia de carg<:!.y velocidad resulta completamente satisfactorio el uso
de lubricante seco (grafito), grasa, cojinetes porosos, materiales sintticos
para los cojinetes, etc. Cuando la carga o la velocidad o ambas son altas,
como ocurre en las mquinas modernas, la lubricacin de las superficies
de contacto, ya sea por aceite, aire u otro fluido, debe proporcionar una
pelcula fluida que impida en lo posible el contacto directo de las superficies mviles.
La ecuacin diferencial terica que correlaciona algunas de las variables de un cojinete de deslizamiento se atribuye a Osborn Reynolds (1886);--quien se bas en los datos experimentales obtenidos por Beauchamp Tower
(1883, 1885).;una forma de esta ecuacin restringida a fluidos no compresibles [11.6] que aun as es difcil de resolver (x es la direccin del movi
miento), es
(a)
- -
.+
a (h3p. ax
OP)
eX
- -
_a
ap)
ez (h3p. .oz
6v-,
eh
eX
CAPITULO
11
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
11.1 INTRODUCaN. Si los elementos de una mquina se mueven,
debe haber superficies de apoyo para estos elementos, algunas de las
cuales se lubrican con facilidad, otras con alguna dificultad y otras no se
pueden lubricar. Cuando la carga es ligera y el movimiento es pequeo, el
proyectista puede limitarse a especificar un agujero de aceite y entonces la
lubricacin depender de que un operario aplique lubricante intermitentemente, si bien esta prctica se adopta cada vez menos. En una categora
intermedia de carg<:!.y velocidad resulta completamente satisfactorio el uso
de lubricante seco (grafito), grasa, cojinetes porosos, materiales sintticos
para los cojinetes, etc. Cuando la carga o la velocidad o ambas son altas,
como ocurre en las mquinas modernas, la lubricacin de las superficies
de contacto, ya sea por aceite, aire u otro fluido, debe proporcionar una
pelcula fluida que impida en lo posible el contacto directo de las superficies mviles.
La ecuacin diferencial terica que correlaciona algunas de las variables de un cojinete de deslizamiento se atribuye a Osborn Reynolds (1886);--quien se bas en los datos experimentales obtenidos por Beauchamp Tower
(1883, 1885).;una forma de esta ecuacin restringida a fluidos no compresibles [11.6] que aun as es difcil de resolver (x es la direccin del movi
miento), es
(a)
- -
.+
a (h3p. ax
OP)
eX
- -
_a
ap)
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6v-,
eh
eX
390
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
3]
11
LUBRICACIN
POR PELCULA
llol
ll.3'LUBRICACIN
lubricante situada entre las superficies deslizantes es suficientemente gruesa para que no haya contacto de metal a metal, se dice que la lubricacin
es de pelcula gruesa o pelcula fluida. Cuanto ms speras son las
superficies, ms 'gruesa debe ser la pelcula requerida para separarIas
(fig. 11.1). Si una pelcula se hace gradualmente ms delgada, primero
empiezan a tocarse los puntos ms salientes o crestas; luego, cuando la
391
GRUESA
Fig.11.1
J 1.4
~.~_~
es indepen-
afectada por
un elemento
M se mueve
con velocidad constante. Una capa de fluido se adhiere a la superficie M
y se mueve con respecto a la capa siguiente, y as hasta que la capa en
contacto con la superficie N se adhiere a ella y se mantiene estacionaria.
Supongamos que la superficie de fondo del elemento E se mueve con
velocidad v. y que la superficie superior, separada una distancia dh. se
mueve con velocidad v + dv; as, la diferencia entre estas velocidades
M~constante
YJ
;.'//////////////////////A
11",-
_Hdv
Area
A
\E"
.'.
.i ".'.....,.. ,
;-,o,!
..
...~-L
dJ
'.
11
Fig. 11.2
~
N estacionario
es dv. Entre sus -geniales contribuciones a la ciencia, Isaac Newton (16421727) enunci la ley segn la cual el esfuerzo cortante FIA en un fluido
es proporcional al gradiente de velocidad dvldh;
(11.1)
F
dv
-=/!A
dh
11Av
F=-h '
IFLUlDO
NEVI'TONIANol
390
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
3]
11
LUBRICACIN
POR PELCULA
llol
ll.3'LUBRICACIN
lubricante situada entre las superficies deslizantes es suficientemente gruesa para que no haya contacto de metal a metal, se dice que la lubricacin
es de pelcula gruesa o pelcula fluida. Cuanto ms speras son las
superficies, ms 'gruesa debe ser la pelcula requerida para separarIas
(fig. 11.1). Si una pelcula se hace gradualmente ms delgada, primero
empiezan a tocarse los puntos ms salientes o crestas; luego, cuando la
391
GRUESA
Fig.11.1
J 1.4
~.~_~
es indepen-
afectada por
un elemento
M se mueve
con velocidad constante. Una capa de fluido se adhiere a la superficie M
y se mueve con respecto a la capa siguiente, y as hasta que la capa en
contacto con la superficie N se adhiere a ella y se mantiene estacionaria.
Supongamos que la superficie de fondo del elemento E se mueve con
velocidad v. y que la superficie superior, separada una distancia dh. se
mueve con velocidad v + dv; as, la diferencia entre estas velocidades
M~constante
YJ
;.'//////////////////////A
11",-
_Hdv
Area
A
\E"
.'.
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...~-L
dJ
'.
11
Fig. 11.2
~
N estacionario
es dv. Entre sus -geniales contribuciones a la ciencia, Isaac Newton (16421727) enunci la ley segn la cual el esfuerzo cortante FIA en un fluido
es proporcional al gradiente de velocidad dvldh;
(11.1)
F
dv
-=/!A
dh
11Av
F=-h '
IFLUlDO
NEVI'TONIANol
392
4]
Fh
!{
= -./1 v-
-+
(Fuerza)(L)
( L'C)( L/ ",)
lb-seg
Pr
L"-
-+ -+ --1
pu g--.,
6,9 ce~tipoises
mlcroreyn
Pig. 11.3
= -Z = --Z = O 22r;
SG'
180.
--
centlstokes
r;
SGt
= SG . -O,00063(t-15.6),
SGI
= SG."
- 0.00035(t -
Cojinete
concntrico.
entonces supongamos que la velocidad de frotacin (velocidad de superficie o perifica del mun) sea VClll/S en centimetros/seg (o bien VPS en
pulgadas/seg. El par de rozamiento T, = Fr en el mun, con la ecuacin {lU);re.sulta
(e)
!{AV r = -----r
!~7iDLvcllIf'= ----4.t7i"r"
Ln. cm-kg.
T, = Fr = -Iz
c../2
C,
[ECUACiN DE PETRO!'!'}
T,= Fr=--r=-----r=----pugpA V
!~7iDLvIP'
c../2
donde r; es la lectura SUV en segundos Saybolt y todas las propiedades corresponden a la misma temperatura t. El peso especfico de un aceite de petrleo a cualquier temperatura t en C (o bien en 0F) viene dado aproximadamente por
(d)
393
VISCOSIDAD
60).
4p..7i"r"
Ln,
C,
1 lb ,
lECUACIN DE PETRO!'F]
donde
el espesor son
medio
de ~lcla !{h=c,
un mun
centrado,
y las unidades
compatiBles;
en en
kg-seg/cm2
* (o
bien env=27irn"
reyns),
D en centmetros (o bien pulgadas) = dimetro del mun, r en centmeradio del mun. L en centmetros (o bien
tros (o bien en pulgadas)
pulgadas) = longitud del cojinete (axialmente), c, y Cd en centmetros (o
bien pulgadas). n, = revoluciones por segundo del mun (rps). Hay que
tener en cuenta que la unidad segundo est implicada en el reyn. Por la
expresin anterior del par, resulta que la potencia de rozamiento se calcula
cmodamente por CV = Tn/71 620 (o bien CV = Tn/63 000, U4),
392
4]
Fh
!{
= -./1 v-
-+
(Fuerza)(L)
( L'C)( L/ ",)
lb-seg
Pr
L"-
-+ -+ --1
pu g--.,
6,9 ce~tipoises
mlcroreyn
Pig. 11.3
= -Z = --Z = O 22r;
SG'
180.
--
centlstokes
r;
SGt
= SG . -O,00063(t-15.6),
SGI
= SG."
- 0.00035(t -
Cojinete
concntrico.
entonces supongamos que la velocidad de frotacin (velocidad de superficie o perifica del mun) sea VClll/S en centimetros/seg (o bien VPS en
pulgadas/seg. El par de rozamiento T, = Fr en el mun, con la ecuacin {lU);re.sulta
(e)
!{AV r = -----r
!~7iDLvcllIf'= ----4.t7i"r"
Ln. cm-kg.
T, = Fr = -Iz
c../2
C,
[ECUACiN DE PETRO!'!'}
T,= Fr=--r=-----r=----pugpA V
!~7iDLvIP'
c../2
donde r; es la lectura SUV en segundos Saybolt y todas las propiedades corresponden a la misma temperatura t. El peso especfico de un aceite de petrleo a cualquier temperatura t en C (o bien en 0F) viene dado aproximadamente por
(d)
393
VISCOSIDAD
60).
4p..7i"r"
Ln,
C,
1 lb ,
lECUACIN DE PETRO!'F]
donde
el espesor son
medio
de ~lcla !{h=c,
un mun
centrado,
y las unidades
compatiBles;
en en
kg-seg/cm2
* (o
bien env=27irn"
reyns),
D en centmetros (o bien pulgadas) = dimetro del mun, r en centmeradio del mun. L en centmetros (o bien
tros (o bien en pulgadas)
pulgadas) = longitud del cojinete (axialmente), c, y Cd en centmetros (o
bien pulgadas). n, = revoluciones por segundo del mun (rps). Hay que
tener en cuenta que la unidad segundo est implicada en el reyn. Por la
expresin anterior del par, resulta que la potencia de rozamiento se calcula
cmodamente por CV = Tn/71 620 (o bien CV = Tn/63 000, U4),
,
394
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
11
= Fv",J33
000).
6]
LUBRICACIN
HIDRODINMICA
395
Distribucin' de
velocidad en
la seccion
AD
Fig. 11.4 Pelcula hidrodinmica. Las reas tpicas representadasTormadas por los
vectores que representan la distribucin de velocidad, son necesariamente 'iguales
para satisfacer la ley de conservacin de masa para un fluido incompresible, puesto
que las reas son proporcionales a la masa de la corriente. El mximo espesor de
pelcula es /1 J; el mnimo es /1". La carga resultante W no debe pasar por el punto
de mxima presin.
(b)
c/>
sita a
JI".
H.7
RELACIONES GEOMTRICAS PARA COJINETES CON JUELa lnea que pasa por los centros del mun y del cojinete se llama
lnea de centros (fig. 11.6). En esta lnea aparece el mnimo espesor
de pelcula h.uin = h" siempre que la amplitud o longitud angular del
cojinete sea suficiente para incluir el punto M. Si el cojinete se extiende
slo hasta una seccin x (fig. 11.6) el mnimo espesor de pelcula hlllin
est en el borde de escape o de salida del cojinete, y la separacin de las
circunferencias en M se designa por h:.
La distancia e = 00' entre los centros del mun y del cojinete, llamada excentricidad del mun, es
GO.
entre metal y metal, la lubricacin es hidrodinmica. El requisito fundamental para que esto ocurra es que el lubricante entre en el cojinete por
un canal convergente (fig. 11.4). Como se deduce de la curva DEF, la
presin aumenta desde la atmosfrica o ambiente hasta un mximo en E,
que tiene lugar algo ms cerca de la seccin D que de la seccin F. La
distribucin de velocidad debe ser tal que se cumpla la continuidad de
la ley de masa. El gradiente de velocidad no es constante; el fluido est
sometido a presin.
Considere,mos un mun con carga W descansando en su cojinete con
contacto metal a .metal, y el espacio de holgura o juego lleno de aceite
(fig. 11.5 a). Cuando el mun comienza a girar en el sentido de las agujas
del reloj: primero hay frotamiento de metal sobre metal, y el mun
asciende hacia la parte superior derecha (fig. 11.5 b). Puesto que el aceite
se adhiere a la superficie del mun, con la rotacin es arrastrada una
pelcula de aceite entre las superficies, despus de lo' cual el mun se
mueve hacia la izquierda del centro del cojinete O'; sta es la posicin de
desequilibrio (fig. 11.5 e). El canal constituido en forma de cua es el reque-
e=--h=c-h
2
r
Cd
(f)
ti
(J
donde c, es el juego radial. La excentricidad e dividida por el juego radial Cr se llama relacin de excentricidad, f: (tambin se llama coeficiente de excentricidad); es decir,
(11.2)
6---------_
e _
Cr
Cd/2
_ Cr -
C"
hu _
hu _
---1--c,-
2hu
c, ,
,
394
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
11
= Fv",J33
000).
6]
LUBRICACIN
HIDRODINMICA
395
Distribucin' de
velocidad en
la seccion
AD
Fig. 11.4 Pelcula hidrodinmica. Las reas tpicas representadasTormadas por los
vectores que representan la distribucin de velocidad, son necesariamente 'iguales
para satisfacer la ley de conservacin de masa para un fluido incompresible, puesto
que las reas son proporcionales a la masa de la corriente. El mximo espesor de
pelcula es /1 J; el mnimo es /1". La carga resultante W no debe pasar por el punto
de mxima presin.
(b)
c/>
sita a
JI".
H.7
RELACIONES GEOMTRICAS PARA COJINETES CON JUELa lnea que pasa por los centros del mun y del cojinete se llama
lnea de centros (fig. 11.6). En esta lnea aparece el mnimo espesor
de pelcula h.uin = h" siempre que la amplitud o longitud angular del
cojinete sea suficiente para incluir el punto M. Si el cojinete se extiende
slo hasta una seccin x (fig. 11.6) el mnimo espesor de pelcula hlllin
est en el borde de escape o de salida del cojinete, y la separacin de las
circunferencias en M se designa por h:.
La distancia e = 00' entre los centros del mun y del cojinete, llamada excentricidad del mun, es
GO.
entre metal y metal, la lubricacin es hidrodinmica. El requisito fundamental para que esto ocurra es que el lubricante entre en el cojinete por
un canal convergente (fig. 11.4). Como se deduce de la curva DEF, la
presin aumenta desde la atmosfrica o ambiente hasta un mximo en E,
que tiene lugar algo ms cerca de la seccin D que de la seccin F. La
distribucin de velocidad debe ser tal que se cumpla la continuidad de
la ley de masa. El gradiente de velocidad no es constante; el fluido est
sometido a presin.
Considere,mos un mun con carga W descansando en su cojinete con
contacto metal a .metal, y el espacio de holgura o juego lleno de aceite
(fig. 11.5 a). Cuando el mun comienza a girar en el sentido de las agujas
del reloj: primero hay frotamiento de metal sobre metal, y el mun
asciende hacia la parte superior derecha (fig. 11.5 b). Puesto que el aceite
se adhiere a la superficie del mun, con la rotacin es arrastrada una
pelcula de aceite entre las superficies, despus de lo' cual el mun se
mueve hacia la izquierda del centro del cojinete O'; sta es la posicin de
desequilibrio (fig. 11.5 e). El canal constituido en forma de cua es el reque-
e=--h=c-h
2
r
Cd
(f)
ti
(J
donde c, es el juego radial. La excentricidad e dividida por el juego radial Cr se llama relacin de excentricidad, f: (tambin se llama coeficiente de excentricidad); es decir,
(11.2)
6---------_
e _
Cr
Cd/2
_ Cr -
C"
hu _
hu _
---1--c,-
2hu
c, ,
396
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
7J
11
ecoS ()
+ Cr = Cree cos e +
e2
sen2
()
se
1)
RELACIONES
-ho
=
CT
(j)
Adems, el coeficiente
<P
[fLns
P (r CT )2]'
f -D = f -r
<p
L.~ = y{3
= r{3,
donde {3 est expresado en radianes. La longitud del cojinete en direccin axial se llama simplemente longitud L. El ngulo cp (fig. 11.6),
[fLns
p
. ~
[FlG. AF 17]
<p(S).
variable fDlc,
de rozamiento
-.
(r ~ )2]
s = fLns
P (~)2 =(p.ns
P
CT
397
= frlcr
es
= <p(S)
[FlG. AF 18]
(i)
CON JUEGO
ea
La longitud de la superficie que soporta la carga de un cojinete medida en direccin circunferencial se llama longitud de arco L; es el
arco del mun o del cojinete subtendido por el ngulo {3, figura 11.6,
PARA COJINETES
llamado ngulo de excentricidad, determina la posicin correspondiente a h. en que ms se aproxima la circunferencia del mun a la del
cojinete, que es igual al mnimo espesor de pelcula si el cojinete se extiende angularmente lo suficiente.
(k)
GEOMTRICAS
[ADIMENsIONALI
(D)2.
Cj
Las relaciones (j) y (k) han sido presentadas en forma grfica, primeramente para un cojinete infinitamente largo, en que el gradiente de presin en direccin axial es nulo (sin escape de extremo). Entonces, para
otros casos, el procedimiento consiste en aplicar la correccin para la fuga
de extremo (o lateral) empleando coeficientes apropiados (l1.15J. Ahora
tenemos soluciones de la ecuacin hidrodinmica (a) que tienen en cuenta
la fuga de extremo y el gradiente de presin axial que la acompaa. Las
figuras AF 17 Y 18 del Apndice dan las relaciones de dependencia de
* 1 kg-segjm" (sistema mks)
ingls). (N. del T.)
"
= 98,1
= 0,001422
reyns (sistema
396
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
7J
11
ecoS ()
+ Cr = Cree cos e +
e2
sen2
()
se
1)
RELACIONES
-ho
=
CT
(j)
Adems, el coeficiente
<P
[fLns
P (r CT )2]'
f -D = f -r
<p
L.~ = y{3
= r{3,
donde {3 est expresado en radianes. La longitud del cojinete en direccin axial se llama simplemente longitud L. El ngulo cp (fig. 11.6),
[fLns
p
. ~
[FlG. AF 17]
<p(S).
variable fDlc,
de rozamiento
-.
(r ~ )2]
s = fLns
P (~)2 =(p.ns
P
CT
397
= frlcr
es
= <p(S)
[FlG. AF 18]
(i)
CON JUEGO
ea
La longitud de la superficie que soporta la carga de un cojinete medida en direccin circunferencial se llama longitud de arco L; es el
arco del mun o del cojinete subtendido por el ngulo {3, figura 11.6,
PARA COJINETES
llamado ngulo de excentricidad, determina la posicin correspondiente a h. en que ms se aproxima la circunferencia del mun a la del
cojinete, que es igual al mnimo espesor de pelcula si el cojinete se extiende angularmente lo suficiente.
(k)
GEOMTRICAS
[ADIMENsIONALI
(D)2.
Cj
Las relaciones (j) y (k) han sido presentadas en forma grfica, primeramente para un cojinete infinitamente largo, en que el gradiente de presin en direccin axial es nulo (sin escape de extremo). Entonces, para
otros casos, el procedimiento consiste en aplicar la correccin para la fuga
de extremo (o lateral) empleando coeficientes apropiados (l1.15J. Ahora
tenemos soluciones de la ecuacin hidrodinmica (a) que tienen en cuenta
la fuga de extremo y el gradiente de presin axial que la acompaa. Las
figuras AF 17 Y 18 del Apndice dan las relaciones de dependencia de
* 1 kg-segjm" (sistema mks)
ingls). (N. del T.)
"
= 98,1
= 0,001422
reyns (sistema
398
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
{CAP.
11
10]
las ecuaciones (i) y (k) para una relacin igual a la unidad para LID.
En la referencia (11.7) se dan muchos otros bacos, pero por limitaciones
de espacio tenemos que reproducir slo las tablasAT 20-23. Como pueden ser dibujadas con estos datos varias curvas que no son lneas rectas,
es mejor no hacer interpolaciones lineales en las tablas cuando se trata
de cojinetes reales; sin embargo, se admite la interpolacin lineal para
fines pedaggicos. Si no se dispone de los grficos de Raimondi y Boyd
[u otros, referencia (11.56), por ejemplo], se puede hacer la interpolacin
grfica marcando suficientes puntos por los datos de la tabla para definir
una curva particular. El uso de los diversos parmetros en las tablas AT
20-23 lo explicaremos luego con ejemplos y en una discusin adicional.
Para un cojinete con LID = 2, se puede interpolar a mitad de dis~tancia entre los valores correspondientes a LID = 1 Y LID = oo. Para un
cojinete con LID = 1.5, una primera aproximacin podra ser una interpolacin para la cuarta parte de la diferencia entre LID = 1 Y L/D = oo.
Para L/D> 1, pero no exactamente 1,5 2, se utiliza LID = 1, Y con
error relativamente pequeo, la interpolacin para 1,5 2 que ms se
aproxime.
11.9 COJINETES HIDRODINMICOS PTIMOS. Entre las innu-"
merables soluciones que se pueden hallar para un trabajo-de proyecto,
Kingsbury (l1.16] demostr que para un arco de apoyo (3 particular hay
una determinada razn de excentricidad (o un cierto valor de hocr =
= 1 - ) que da la mxima capacidad de carga y otra razn de excentricidad que da la mnima prdida de energa por rozamiento. Los cojinetes correspondientes se llaman cojinetes ptimos. Especialmente en
cojinetes sometidos a cargas pesadas o grandes prdidas por rozamiento,
el proyectista debe procurar tender a conseguir las condiciones ptimas;
stas estn definidas en los encabezamientos de las tablas AT 20-23.
11.10 EJEMPLO. COJINETE COMPLETO. Consideremos nuevamente el
eje para el que fueron efectuados los clculos en el captulo 9, y pasemos a
proyectar el cojinete A al que corresponde la carga mxima, 9.4. Por el 9.4,
tenemos n = 360 rpm, 30 CV, AJ. == 264 kg, Ay = 255 kg. Por el 9.11, tenemos un dimetro de eje de 11 cm calculando a base de la deformacin.
!a) Elegir las ~imensiones adecuadas y hallar las prdidas por rozamiento en
el cojinete .. (b) Para funcionamiento de rgimen a temperatura media del'
aceite de 710 C, seleccionar un aceite.
Solucin.
Ahora hay que adoptar varias decisiones. El dimetro del mun puede
con toda seguridad ser menor que el dimetro del eje; esto proporcionar un
resalto para el posicionado correcto en el sentido de la longitud. En los pri-
EJEMPLO.
COJINETE
399
COMPLETO
meros clculos, supongamos D = 10 cm. Sea LfD = 1, o L = 10 cm; vase 11.17 para la discusin de las consideraciones aqu pertinentes. Las toleran~ias y juegos deben ser comerciales a ser posible. Considerando primero
un ajuste de rotacin media RC 5, 3.4, para un cojinete de 10 cm,deducimos las siguientes dimensiones de la tabla 3.1:
lmites
agujero
10,00000 cm
10,00355 cm
limites
eje
1 .10 -
0,00762
10 - 0,01117
= 9,99238
= 9,98883
cm
cm
ho =~=""
h
0,00254
....
""""r'>.'"
cd/2
,.
= O454
,
[ENTRADA EN LA TABLA]
Cr
Sp(cr/r)2
n,
= (1,111 X
= 1,111 X
10-3 kg-seg/m2,
367 X
'Ir
398
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
{CAP.
11
10]
las ecuaciones (i) y (k) para una relacin igual a la unidad para LID.
En la referencia (11.7) se dan muchos otros bacos, pero por limitaciones
de espacio tenemos que reproducir slo las tablasAT 20-23. Como pueden ser dibujadas con estos datos varias curvas que no son lneas rectas,
es mejor no hacer interpolaciones lineales en las tablas cuando se trata
de cojinetes reales; sin embargo, se admite la interpolacin lineal para
fines pedaggicos. Si no se dispone de los grficos de Raimondi y Boyd
[u otros, referencia (11.56), por ejemplo], se puede hacer la interpolacin
grfica marcando suficientes puntos por los datos de la tabla para definir
una curva particular. El uso de los diversos parmetros en las tablas AT
20-23 lo explicaremos luego con ejemplos y en una discusin adicional.
Para un cojinete con LID = 2, se puede interpolar a mitad de dis~tancia entre los valores correspondientes a LID = 1 Y LID = oo. Para un
cojinete con LID = 1.5, una primera aproximacin podra ser una interpolacin para la cuarta parte de la diferencia entre LID = 1 Y L/D = oo.
Para L/D> 1, pero no exactamente 1,5 2, se utiliza LID = 1, Y con
error relativamente pequeo, la interpolacin para 1,5 2 que ms se
aproxime.
11.9 COJINETES HIDRODINMICOS PTIMOS. Entre las innu-"
merables soluciones que se pueden hallar para un trabajo-de proyecto,
Kingsbury (l1.16] demostr que para un arco de apoyo (3 particular hay
una determinada razn de excentricidad (o un cierto valor de hocr =
= 1 - ) que da la mxima capacidad de carga y otra razn de excentricidad que da la mnima prdida de energa por rozamiento. Los cojinetes correspondientes se llaman cojinetes ptimos. Especialmente en
cojinetes sometidos a cargas pesadas o grandes prdidas por rozamiento,
el proyectista debe procurar tender a conseguir las condiciones ptimas;
stas estn definidas en los encabezamientos de las tablas AT 20-23.
11.10 EJEMPLO. COJINETE COMPLETO. Consideremos nuevamente el
eje para el que fueron efectuados los clculos en el captulo 9, y pasemos a
proyectar el cojinete A al que corresponde la carga mxima, 9.4. Por el 9.4,
tenemos n = 360 rpm, 30 CV, AJ. == 264 kg, Ay = 255 kg. Por el 9.11, tenemos un dimetro de eje de 11 cm calculando a base de la deformacin.
!a) Elegir las ~imensiones adecuadas y hallar las prdidas por rozamiento en
el cojinete .. (b) Para funcionamiento de rgimen a temperatura media del'
aceite de 710 C, seleccionar un aceite.
Solucin.
Ahora hay que adoptar varias decisiones. El dimetro del mun puede
con toda seguridad ser menor que el dimetro del eje; esto proporcionar un
resalto para el posicionado correcto en el sentido de la longitud. En los pri-
EJEMPLO.
COJINETE
399
COMPLETO
meros clculos, supongamos D = 10 cm. Sea LfD = 1, o L = 10 cm; vase 11.17 para la discusin de las consideraciones aqu pertinentes. Las toleran~ias y juegos deben ser comerciales a ser posible. Considerando primero
un ajuste de rotacin media RC 5, 3.4, para un cojinete de 10 cm,deducimos las siguientes dimensiones de la tabla 3.1:
lmites
agujero
10,00000 cm
10,00355 cm
limites
eje
1 .10 -
0,00762
10 - 0,01117
= 9,99238
= 9,98883
cm
cm
ho =~=""
h
0,00254
....
""""r'>.'"
cd/2
,.
= O454
,
[ENTRADA EN LA TABLA]
Cr
Sp(cr/r)2
n,
= (1,111 X
= 1,111 X
10-3 kg-seg/m2,
367 X
'Ir
400
10]
11
=4
Aceptando
lb.
1, o sea
lmites
agujero J
4,0000 pulg
4,0014 pulg
lmites
J
eje
4 - 0,003
4 - 0,0044
= 3,9970
pulg
3,9956 pulg
cdl2
ho
Cr
0,001
0,0022
= 0,455
Il
Sp(crlr)~
n.
= (1,53 X
= (0,15)(50,5)(1,1)2(10-G)
=
6"
1 53 X 10-8 reyns
1=
l,
cr
r
3,8 -
401
Utilizamos Irlcr
,.
= 2,4
1= 2,4 X
1362 X 10-3 k
/ ~
,
g-seg m .
= 0,00405
[ENTRADA EN LA TABLA]
= (3,8)(0,0011) = 0,00418.
= 0,15,
deducido
= (1,362 del
X 10-3)
>19810
= 13,38
centipoises,
en lugar de laZ solucin
ejemplo
anterior
de 0,00418.
Con . la viscosidad-de 13,38 centipoises y 71 o C localizamos un punto en la figura AT 16 como
antes y lo hallamos casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE 10; el
ms espeso o pesado dar lugar a que la prdida. por rozamiento y el espesor
de la pelcula sean mayores; el ms ligero redundar en menor prdida' 'por
rozamiento, menor espesor de la pelcula e inferiores condiciones de seguridad. Suponiendo que exista un margen adecuado de seguridad en el valor
aceptado ho = 0,00254 cm, es recomendable el SAE 10. Obsrvese que un
cojinete ptimo con menor ho (lo mismo que cr), tiene menor ,prdida por
rozamiento que uno ptimo con pelcula lubricante 'ms gruesa.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe considerarse nicamente que la temperatura de funcionamiento es de 1600 F.
Partiendo del valor holcr = 0,3, encontrado en la tabla AT 20, y siendo
h . = 0,001 pulgadas, deducimos Cr ==holO,3 = 0,00333 pulgadas; Cd = 0,0067
400
10]
11
=4
Aceptando
lb.
1, o sea
lmites
agujero J
4,0000 pulg
4,0014 pulg
lmites
J
eje
4 - 0,003
4 - 0,0044
= 3,9970
pulg
3,9956 pulg
cdl2
ho
Cr
0,001
0,0022
= 0,455
Il
Sp(crlr)~
n.
= (1,53 X
= (0,15)(50,5)(1,1)2(10-G)
=
6"
1 53 X 10-8 reyns
1=
l,
cr
r
3,8 -
401
Utilizamos Irlcr
,.
= 2,4
1= 2,4 X
1362 X 10-3 k
/ ~
,
g-seg m .
= 0,00405
[ENTRADA EN LA TABLA]
= (3,8)(0,0011) = 0,00418.
= 0,15,
deducido
= (1,362 del
X 10-3)
>19810
= 13,38
centipoises,
en lugar de laZ solucin
ejemplo
anterior
de 0,00418.
Con . la viscosidad-de 13,38 centipoises y 71 o C localizamos un punto en la figura AT 16 como
antes y lo hallamos casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE 10; el
ms espeso o pesado dar lugar a que la prdida. por rozamiento y el espesor
de la pelcula sean mayores; el ms ligero redundar en menor prdida' 'por
rozamiento, menor espesor de la pelcula e inferiores condiciones de seguridad. Suponiendo que exista un margen adecuado de seguridad en el valor
aceptado ho = 0,00254 cm, es recomendable el SAE 10. Obsrvese que un
cojinete ptimo con menor ho (lo mismo que cr), tiene menor ,prdida por
rozamiento que uno ptimo con pelcula lubricante 'ms gruesa.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe considerarse nicamente que la temperatura de funcionamiento es de 1600 F.
Partiendo del valor holcr = 0,3, encontrado en la tabla AT 20, y siendo
h . = 0,001 pulgadas, deducimos Cr ==holO,3 = 0,00333 pulgadas; Cd = 0,0067
402
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
12]
11
Utilizando fr/cT
(0,078)(50,5)(1,67)'(10-6)
L
= 1,82 X
10-6 reyns.
'O
...
rablemente
conlasrelacin
aconsidela forden
deformar
curvas Como
8.
Fig.
11.8
sin
longitudinal
[II'''J.
se
observa,
las
cargas
pesadas
pueque debe compararse con el valor 0,00418 hallado en el ejemplo del
~B 11.10.
Con la viscosidad de 1,82 microreyns y 1600 F localizamos en la figura AF 16
I
un punto casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE 10.
DE LUBRICANTE
A TRAVS
403
DEL COJINETE
pulgadas (solucin); cT/r = 0,00167; S = 0,078 segn la figura AF 17. Despejando !.t en la ecuacin del nmero de Sornmerfeld, hallamos
Sp(cT/r)2
t=---n.
FLUJO
::R=R
loo~1
i~
15
50
500
A1100
300
800
400
900
200Be
:f1000
600
:
~e E8.
'O
:!2
:f
'O
ei~O
Distribucin de la pre'
D I
'O
e40
.
'O
20
JI70 ~, 60
80
~
JI
,!:
~
30
/M[90
Valor. "deducido
(adimensional)
= ~L
rcTn,
[FLUJO ENTRAl'.'TE}
donde.qen
cm"/seg (o bien en pulg"lseg) es la cantidad de flujo necesaria
en el extremo de entrada de la pelcula para que satisfaga los requisitos
hidrodinmicos.
Las curvas de distribucin de presin de la figura 11.7
dan los resultados aproximados correspondientes
a un cojinete completo
de 2,22 X 2,54 cm (o bien de 718 X 1 pulg); la mxima presin tiene
lugar en la parte convergente de la pelcula; y se puede observar que la
distribucin de presin no es simtrica con respecto a la lnea de accin
Valor deducido
y sustituyendo
en ella el valor de
= q.
q
402
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
12]
11
Utilizando fr/cT
(0,078)(50,5)(1,67)'(10-6)
L
= 1,82 X
10-6 reyns.
'O
...
rablemente
conlasrelacin
aconsidela forden
deformar
curvas Como
8.
Fig.
11.8
sin
longitudinal
[II'''J.
se
observa,
las
cargas
pesadas
pueque debe compararse con el valor 0,00418 hallado en el ejemplo del
~B 11.10.
Con la viscosidad de 1,82 microreyns y 1600 F localizamos en la figura AF 16
I
un punto casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE 10.
DE LUBRICANTE
A TRAVS
403
DEL COJINETE
pulgadas (solucin); cT/r = 0,00167; S = 0,078 segn la figura AF 17. Despejando !.t en la ecuacin del nmero de Sornmerfeld, hallamos
Sp(cT/r)2
t=---n.
FLUJO
::R=R
loo~1
i~
15
50
500
A1100
300
800
400
900
200Be
:f1000
600
:
~e E8.
'O
:!2
:f
'O
ei~O
Distribucin de la pre'
D I
'O
e40
.
'O
20
JI70 ~, 60
80
~
JI
,!:
~
30
/M[90
Valor. "deducido
(adimensional)
= ~L
rcTn,
[FLUJO ENTRAl'.'TE}
donde.qen
cm"/seg (o bien en pulg"lseg) es la cantidad de flujo necesaria
en el extremo de entrada de la pelcula para que satisfaga los requisitos
hidrodinmicos.
Las curvas de distribucin de presin de la figura 11.7
dan los resultados aproximados correspondientes
a un cojinete completo
de 2,22 X 2,54 cm (o bien de 718 X 1 pulg); la mxima presin tiene
lugar en la parte convergente de la pelcula; y se puede observar que la
distribucin de presin no es simtrica con respecto a la lnea de accin
Valor deducido
y sustituyendo
en ella el valor de
= q.
q
404
13]
11
media de las temperaturas de entrada y salida [del aceite que circula por
el cojinete] [11.1]. A base de esto,
(p)
(de petrleo)
densidad de
temperaturas
kcal/kg- e =
3734 pulg-Ib/
.;,
En unidades mtricas
V, = W(1l'D"n.) =
(o)
[PETRLEO]
En unidades inglesas
(o')
= ll2qtlt",
[PETRLEO]
c,
Ca.
Cr-
pct"
= ---,
p
wcilio =-pqcili",
V a lor -d-d
..
e UCld o d e la tabla (adlmenslOnal)
11.13 AUMENTO DE ENERGA DEL ACEITE. La prdida por rozamiento en el cojinete hace que la temperatura del aceite aumente ili".
Supongamos que todas las prdidas por rozamiento aumentan la temperatura del lubricante; entonces la cantidad de energa acumulada en el
aceite es Q = wctlto. donde w = pl/ kg/seg (o bien lb/seg) es el gasto o
caudal total en masa del flujo de aceite cuando p es la densidad en kg/cm3
(o bien Ib/pulg3) y q es el flujo en cm3/seg (o bien pulg3/seg), c es el calor
e~pecfico del aceite * en kcal/kg-Oe (o bien en BTU/lb-F). O sea:
(n)
405
< <
< <
< <
<
< <
<
<
404
13]
11
media de las temperaturas de entrada y salida [del aceite que circula por
el cojinete] [11.1]. A base de esto,
(p)
(de petrleo)
densidad de
temperaturas
kcal/kg- e =
3734 pulg-Ib/
.;,
En unidades mtricas
V, = W(1l'D"n.) =
(o)
[PETRLEO]
En unidades inglesas
(o')
= ll2qtlt",
[PETRLEO]
c,
Ca.
Cr-
pct"
= ---,
p
wcilio =-pqcili",
V a lor -d-d
..
e UCld o d e la tabla (adlmenslOnal)
11.13 AUMENTO DE ENERGA DEL ACEITE. La prdida por rozamiento en el cojinete hace que la temperatura del aceite aumente ili".
Supongamos que todas las prdidas por rozamiento aumentan la temperatura del lubricante; entonces la cantidad de energa acumulada en el
aceite es Q = wctlto. donde w = pl/ kg/seg (o bien lb/seg) es el gasto o
caudal total en masa del flujo de aceite cuando p es la densidad en kg/cm3
(o bien Ib/pulg3) y q es el flujo en cm3/seg (o bien pulg3/seg), c es el calor
e~pecfico del aceite * en kcal/kg-Oe (o bien en BTU/lb-F). O sea:
(n)
405
< <
< <
< <
<
< <
<
<
406
15]
filtro para eliminar las partculas suficientemente grandes (7' 0,00025 ceno
tmetros, o bien 0,0001 pulg) que podran daar la superficie. Las superficies de cojinetes de alta calidad deben ser acabadas hasta 0,8 micras
(o bien 32 micropulgadas) o menos [11.23].
11.15 EJEMPLO. COJINETE DE APOYO PARCIAL, CON AUMENTO
DE TEMPERATURA. Un mun (D = 23 cm) girando a 1700 rpm con
una carga W = 9100 kg tiene una longitud de 23 cm, o sea L/D = 1. El cojinete es de apoyo parcial de 120, en el cual entra el aceite a temperatura
media de 40 e. El huelgo diametral es Cd = 0,0152 cm (cr =7 0,0076 cm, media
aproximada para ajuste Re 5, tabla 3.1). Determinar: (a) un espesor de pelcula apropiado h", (b) el nmero de Sommerfeld y la prdida por rozamiento, (c) el aumento de temperatura por la variable de aumento de temperatura y por la ecuacin (o), (d) el ngulo de posicin cp, (e) la calidad del
aceite a utilizar.
NOTA. Las soluciones principales son valores de grficos de las variables;
las soluciones entre corchetes [] son de interpolaciones lineales en la tabla
~ft~~~~~~
'
f -
= 8,7 [9,8]
f = 8,7 X 0,000661
= 0,0058,
Cr
donde cr/r
0,0076/11,5
v = 'lrDn =
'Ir
= 0,000661.
o sea
(c) La variable por aumento de temperatura para S = 1,2
es 37 [41,6] = pc:..tolp. eon p = 9100/232= 17,1 kgjcm2
-A to = 37p
pc
..
37X17,1
~_n.~
..
{hO/cT
= 0,833]
~ .... =4460e.
'
El flujo total de aceite no debe ser menor que q por la variable de flujo,
que es q/(rcrn.L) = 3,14 [3,14], o para n. = 1700/60 = 28,33 rps.
q
= 3,14rcTn.L
= ~
=
14,17q
107 838
14,17 X 179
= 42,5 e,
407
< <
pS(cr/rf
/1=--n.
= (3,16 X
10-") X 9810
= 31
centipoises
Por la figura AF 16, el punto para 62,3 o C Y 3l centipoises cae entre SAE 30
y SAE 40, muy prximo a 30; se utiliza SAE 30. La menor viscosidad da
lugar a menor prdida' por rozamiento, por lo que se genera menos calor y la
temperatura de la pelcula de aceite tiende a disminuir; esta direccin de
cambio tiende a aumentar la viscosidad, con el resultado de que la pelcula
de aceite no llegar a ser tan delgada como se podra pensar.
Puesto que este cojinete est funcionando en condiciones diferentes a las
ptimas, antes de adoptar una decisin hay que hacer otros tanteos, La consideracin de las dimensiones y de la carga especificadas indican que forma
parte evidentemente del proyecto de una. mquina grande y costosa. Si se
aumenta el huelgo, fluir ms aceite y el aumento de temperatura ser menor.
Si se suministra el aceite bajo presin, (es lo ms probable en taJes cojinetes
grandes, quizs dotados de lubricacin' a presin para evitar que sea excesivo
el rozamiento metal a metal en el arranque), fluir ms aceite y las temperaturas sern an ms bajas. Esto permitir el uso de aceite ms ligero.
La prdida por rozamiento fey = 14,3, aunque no es probablemente un porcentaje importante de la potencia total, es suficientemente elevada para que
merezca investigar a fin de proyectar un cojinete ptimo de mnimo rozamiento. El lector interesado en ello puede intentarlo aplicando alguna de estas ideas.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las sustituciones siguientes en el enunciado: D = 9 pulgadas; W = 20000 libras;
L = 9'pulgadas; temperatura media de entrada del aceite = 100" F; C,i = 0,006
pulgadas (cr = 0,003 pulgadas, media aproximada para ajuste RC 5, tabla 3.1).
(a) h" = 0,00025D = 0,00025 X 9 = 0,00225 pulg. Utilizamos h" = 0,0025
pulgadas para los primeros clculos.
406
15]
filtro para eliminar las partculas suficientemente grandes (7' 0,00025 ceno
tmetros, o bien 0,0001 pulg) que podran daar la superficie. Las superficies de cojinetes de alta calidad deben ser acabadas hasta 0,8 micras
(o bien 32 micropulgadas) o menos [11.23].
11.15 EJEMPLO. COJINETE DE APOYO PARCIAL, CON AUMENTO
DE TEMPERATURA. Un mun (D = 23 cm) girando a 1700 rpm con
una carga W = 9100 kg tiene una longitud de 23 cm, o sea L/D = 1. El cojinete es de apoyo parcial de 120, en el cual entra el aceite a temperatura
media de 40 e. El huelgo diametral es Cd = 0,0152 cm (cr =7 0,0076 cm, media
aproximada para ajuste Re 5, tabla 3.1). Determinar: (a) un espesor de pelcula apropiado h", (b) el nmero de Sommerfeld y la prdida por rozamiento, (c) el aumento de temperatura por la variable de aumento de temperatura y por la ecuacin (o), (d) el ngulo de posicin cp, (e) la calidad del
aceite a utilizar.
NOTA. Las soluciones principales son valores de grficos de las variables;
las soluciones entre corchetes [] son de interpolaciones lineales en la tabla
~ft~~~~~~
'
f -
= 8,7 [9,8]
f = 8,7 X 0,000661
= 0,0058,
Cr
donde cr/r
0,0076/11,5
v = 'lrDn =
'Ir
= 0,000661.
o sea
(c) La variable por aumento de temperatura para S = 1,2
es 37 [41,6] = pc:..tolp. eon p = 9100/232= 17,1 kgjcm2
-A to = 37p
pc
..
37X17,1
~_n.~
..
{hO/cT
= 0,833]
~ .... =4460e.
'
El flujo total de aceite no debe ser menor que q por la variable de flujo,
que es q/(rcrn.L) = 3,14 [3,14], o para n. = 1700/60 = 28,33 rps.
q
= 3,14rcTn.L
= ~
=
14,17q
107 838
14,17 X 179
= 42,5 e,
407
< <
pS(cr/rf
/1=--n.
= (3,16 X
10-") X 9810
= 31
centipoises
Por la figura AF 16, el punto para 62,3 o C Y 3l centipoises cae entre SAE 30
y SAE 40, muy prximo a 30; se utiliza SAE 30. La menor viscosidad da
lugar a menor prdida' por rozamiento, por lo que se genera menos calor y la
temperatura de la pelcula de aceite tiende a disminuir; esta direccin de
cambio tiende a aumentar la viscosidad, con el resultado de que la pelcula
de aceite no llegar a ser tan delgada como se podra pensar.
Puesto que este cojinete est funcionando en condiciones diferentes a las
ptimas, antes de adoptar una decisin hay que hacer otros tanteos, La consideracin de las dimensiones y de la carga especificadas indican que forma
parte evidentemente del proyecto de una. mquina grande y costosa. Si se
aumenta el huelgo, fluir ms aceite y el aumento de temperatura ser menor.
Si se suministra el aceite bajo presin, (es lo ms probable en taJes cojinetes
grandes, quizs dotados de lubricacin' a presin para evitar que sea excesivo
el rozamiento metal a metal en el arranque), fluir ms aceite y las temperaturas sern an ms bajas. Esto permitir el uso de aceite ms ligero.
La prdida por rozamiento fey = 14,3, aunque no es probablemente un porcentaje importante de la potencia total, es suficientemente elevada para que
merezca investigar a fin de proyectar un cojinete ptimo de mnimo rozamiento. El lector interesado en ello puede intentarlo aplicando alguna de estas ideas.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las sustituciones siguientes en el enunciado: D = 9 pulgadas; W = 20000 libras;
L = 9'pulgadas; temperatura media de entrada del aceite = 100" F; C,i = 0,006
pulgadas (cr = 0,003 pulgadas, media aproximada para ajuste RC 5, tabla 3.1).
(a) h" = 0,00025D = 0,00025 X 9 = 0,00225 pulg. Utilizamos h" = 0,0025
pulgadas para los primeros clculos.
408
16]
-r = 8,7 [9,8]
Cr
siendo cJr
= 0,003/4,5 = 0,000667.
(8,7)(0,000667)
1,2
= 0,0058,
~
~
x x
., .,
~t"
37p
pc
(37)(247)
(0,03)(3734)
= 3,14
= 1,2
[huc/,
ji
= 0,833]
= pS(cr/r)2
n .,
11
0.20
ji
0.10
,..
= 81,6.
= 1700/
JIIMIl1
lf.
Fig. 1\.9 Juego en funcin de h" y pmu. Datos bsicos: D = 15,2 cm (6 pulgadas);
15,2 cm (6 pulga); n. = 60 rps; aceite SAE 20. (Segn Raimondi y Boyd (11.1],
con autorizacin.)
~IlI~j
i.
..
200
15&
60
'C4 -1100
2
90
.p
t lO
I
80
92900
.t
0.30
11
&
V,
L=
"1
~t
'1, '1,
409
RELACIN DE JUEGO
(247)(1,2)(0,667r(l0-6)
28,33
= 4,65 X
de alguna importancia,
f8.
.a
f
so
'~d;';.~-c
10-6 reyns,
o bien 4,65 microreyns. En la figura AF 16, el punto para 140,8 F Y 4,65 cae
entre SAE 30 y SAE 40, ms cerca de SAE 30, que es el aceite que se escoge.
.t
o:;;::......-- --40
0,005
0,005
0,010.
0,015
0.010
,
0,020
1__
0.025
0,030
0,035
...J
37,
0,040 eonlmo_
Fig. 11.10 Juego en funcin de la prdida de potencia por rozamiento del flujo
y de la temperatura
de la pelcula. Datos bsicos como en figura 11.9. (Segn
Raimondi y Boyd [11.1], con autorizacin.)
408
16]
-r = 8,7 [9,8]
Cr
siendo cJr
= 0,003/4,5 = 0,000667.
(8,7)(0,000667)
1,2
= 0,0058,
~
~
x x
., .,
~t"
37p
pc
(37)(247)
(0,03)(3734)
= 3,14
= 1,2
[huc/,
ji
= 0,833]
= pS(cr/r)2
n .,
11
0.20
ji
0.10
,..
= 81,6.
= 1700/
JIIMIl1
lf.
Fig. 1\.9 Juego en funcin de h" y pmu. Datos bsicos: D = 15,2 cm (6 pulgadas);
15,2 cm (6 pulga); n. = 60 rps; aceite SAE 20. (Segn Raimondi y Boyd (11.1],
con autorizacin.)
~IlI~j
i.
..
200
15&
60
'C4 -1100
2
90
.p
t lO
I
80
92900
.t
0.30
11
&
V,
L=
"1
~t
'1, '1,
409
RELACIN DE JUEGO
(247)(1,2)(0,667r(l0-6)
28,33
= 4,65 X
de alguna importancia,
f8.
.a
f
so
'~d;';.~-c
10-6 reyns,
o bien 4,65 microreyns. En la figura AF 16, el punto para 140,8 F Y 4,65 cae
entre SAE 30 y SAE 40, ms cerca de SAE 30, que es el aceite que se escoge.
.t
o:;;::......-- --40
0,005
0,005
0,010.
0,015
0.010
,
0,020
1__
0.025
0,030
0,035
...J
37,
0,040 eonlmo_
Fig. 11.10 Juego en funcin de la prdida de potencia por rozamiento del flujo
y de la temperatura
de la pelcula. Datos bsicos como en figura 11.9. (Segn
Raimondi y Boyd [11.1], con autorizacin.)
410
16]
diferentes valores de Cr o Cr/r segn las diferentes cargas. Adems la presin mxima en la pelcula, curvas de trazos en la figura 11.9, a veces es
14 kg/cm2, o bien 200 psi), y algunas
poco afectada por el juego (p
veces es sustancialmenteafectada
(con cargas grandes). Para la prdida
de potencia (fig. 11.10) un aumento del juego origina a veces una disminucin y a veces un aumento; la prdida es mayor con pelculas ms delgadas h". Como era de esperar, la cantidad de flujo lubricante (fig. 11.10)
TABLA
11.1
JUEGOS
DIAMETRALES
a0,0101
a.
acon
a0,0076
~
aa1,27
0,0050
0,0279
0,0063
0,0038
13,97
0,0304
0,0152
0,0406
0,0127
0;0089
8,89
0,0508
0,0228
0,00190
0,0038
0,0025
0,0050
0,0089
0,0355
0,0203
0,0177
0,0063
0,0050
0,0114
0,0165
0,0050
0,0114
0,0089
5,08
!'antrifriccin;
0,00063
O,DlOl
0,00127
0,00254
--0,0063
0,00190
0,0152
0,0076
2,54dimetro
Hasta
de. eje de ~ 0,00381
0,0101
riado
Ide
friccin
babbitt
. 35
mun
esmerilado
quillo
bronce
torneado
oforrado
laminado
en
frio
neado
o metal
laminado
en
frio
casquillo
Cojinete
de
bronce;
con
Vm
anti<casdo
o con
antifriccin;
do,
esmerilado,
lapeado
en
>
<
150
m/min;
p>
pbronce
<mandrilakiloVm>
gramos/cm';
0,2-0,4
p.en
(micojinete
antifriccin
colado;
en
casquillo
de
esca
TtPICOS,
CEN11METROS
0,0063
0,0050
0,0038
[ll ll ]
TABLA 11.1'
Hasta dimetro
RELACIN DE JUEGO
JUEGOS
DIAMETRALES
de eje de
-+
TtPICOS,
<
<
PULGADAS
[ll ..'I.]
31/2
0,0015
0,002
0,0025
0,0025
0,003
0,0035
0,00075
0,0015
0,0025
0,00075
0,0015
0,0025
.9,0035
0,0035
a
0,005
0,0005
0,001
0,003
0,0045
0,0045
0,0065
0,003
1/2
Cigtieal de automvil
Cojinete forrado con antifriccin babbitt .
Cobre eadmio plata
Cobre plomo .
Vstago de precisin, templado, esmerilado, lapeado en
casquillo de bronce; Vm
500 fpm, p
500 psi;
8-16 p.pulg media geomtrica ........
411
51/2
<
>
0,00025
0,001
0,002
0,002
a
0,003
0,0005
a
0,0015
0,001
0,0015
0,002
0,002
0,0035
0,004
0,006
0,002
0,0025
0,003
0,004
0,005
0,004
0,0045
0,005
0,007
0,008
0,003
0,005
a
0,009
0,008
a
0,012
0,01l
a
0,016
0,014
a
a
0,006
0,Q20
410
16]
diferentes valores de Cr o Cr/r segn las diferentes cargas. Adems la presin mxima en la pelcula, curvas de trazos en la figura 11.9, a veces es
14 kg/cm2, o bien 200 psi), y algunas
poco afectada por el juego (p
veces es sustancialmenteafectada
(con cargas grandes). Para la prdida
de potencia (fig. 11.10) un aumento del juego origina a veces una disminucin y a veces un aumento; la prdida es mayor con pelculas ms delgadas h". Como era de esperar, la cantidad de flujo lubricante (fig. 11.10)
TABLA
11.1
JUEGOS
DIAMETRALES
a0,0101
a.
acon
a0,0076
~
aa1,27
0,0050
0,0279
0,0063
0,0038
13,97
0,0304
0,0152
0,0406
0,0127
0;0089
8,89
0,0508
0,0228
0,00190
0,0038
0,0025
0,0050
0,0089
0,0355
0,0203
0,0177
0,0063
0,0050
0,0114
0,0165
0,0050
0,0114
0,0089
5,08
!'antrifriccin;
0,00063
O,DlOl
0,00127
0,00254
--0,0063
0,00190
0,0152
0,0076
2,54dimetro
Hasta
de. eje de ~ 0,00381
0,0101
riado
Ide
friccin
babbitt
. 35
mun
esmerilado
quillo
bronce
torneado
oforrado
laminado
en
frio
neado
o metal
laminado
en
frio
casquillo
Cojinete
de
bronce;
con
Vm
anti<casdo
o con
antifriccin;
do,
esmerilado,
lapeado
en
>
<
150
m/min;
p>
pbronce
<mandrilakiloVm>
gramos/cm';
0,2-0,4
p.en
(micojinete
antifriccin
colado;
en
casquillo
de
esca
TtPICOS,
CEN11METROS
0,0063
0,0050
0,0038
[ll ll ]
TABLA 11.1'
Hasta dimetro
RELACIN DE JUEGO
JUEGOS
DIAMETRALES
de eje de
-+
TtPICOS,
<
<
PULGADAS
[ll ..'I.]
31/2
0,0015
0,002
0,0025
0,0025
0,003
0,0035
0,00075
0,0015
0,0025
0,00075
0,0015
0,0025
.9,0035
0,0035
a
0,005
0,0005
0,001
0,003
0,0045
0,0045
0,0065
0,003
1/2
Cigtieal de automvil
Cojinete forrado con antifriccin babbitt .
Cobre eadmio plata
Cobre plomo .
Vstago de precisin, templado, esmerilado, lapeado en
casquillo de bronce; Vm
500 fpm, p
500 psi;
8-16 p.pulg media geomtrica ........
411
51/2
<
>
0,00025
0,001
0,002
0,002
a
0,003
0,0005
a
0,0015
0,001
0,0015
0,002
0,002
0,0035
0,004
0,006
0,002
0,0025
0,003
0,004
0,005
0,004
0,0045
0,005
0,007
0,008
0,003
0,005
a
0,009
0,008
a
0,012
0,01l
a
0,016
0,014
a
a
0,006
0,Q20
412
! '"1
-l -l
1.
.;
12
.~
a
Fig. 1\.11 LiD en funcin de ha. Relacin de juego constante. (Segn Raimondi y Boyd [11.1]; con autorizacin.)
0,5
_LID
rrientes que antiguamente las relaciones de L/O> 1.5. Sin embargo. frecuentemente se emplean cojinetes con L/D
1 por algn motivo determinado. por ejemplo, la exigencia de compacidad en un motor V-8 de
automvil. Para un dimetro y un juego determinados con una cierta
carga y velocidad de mun, se puede decir que cuando L/D disminuye.
tambin disminuye el espesor mnimo de pelcula, tal vez rpidamente
por debajo de L/ D = 1 (fig. 11.11); la temperatura de la pelcula aumenta,
tal vez rpidamente para L/D inferior a 0.5; la prdida de potencia disminuye; y la cantidad de flujo de aceite (bombeado hidrodinmicamente)
a travs del cojinete disminuye. Cuando L/O disminuye, la relacin de
excentricidad aumenta (con disminucin del espesor de la pelcula) y la
superficie del mun se aproxima peligrosamente a la superficie del cojinete (fig. 11.11) lo que sugiere la revisin de algunas de las hiptesis admitidas en el proyecto. Fuller [11.1] da los siguientes valores de L/D como
tipicos en la prctica: turbogeneradores, 0,8-1,5; motores de gasolina y
Diese!, gorrn de manivela y principal 0.3-0,8; generadores y motores.
1.2-2.0; ejes con cojinetes de autoalineacin, 34; mquinas herramientas,
2-4; ferrocarriles. 1,2-1,8.
<
17]
RELACIN
LONGITUD/DIMETRO
413
Fig. 11.12
contacto entre metal y metal y excesivo calentamiento que se inicia localmente y se extiende hasta que se produce la rotura. Brown y Sharpe limitan la pendiente del eje en un rodillo o en un cojinete de mun a 0.0005
centmetros/centmetros (= ()rad.). Una conclusin lgica de la figura 11.12
es que cuanto ms largo es el cojinete, ms probable es que una pendiente dada () tenga por resultado el corte de la pelcula, pero para carga.
velocidad y dimetro dados. el espesor de la pelcula ho aumenta cuando
aumenta L(fi&. 11.11) y se tiene que cuando la relacin L/D=-l puede
ser tolerada la mxima desalineacin para una carga particular [11.1]. En
casos extremos, o cuando sea econmicamente factible. se utilizan cojinetes autoalineados. En el cojinete de la izquierda (fig. 11.13) la pendiente
del cojinete se ajusta por s misma a la pendiente del eje; en un cojinete interior, como en B. podra originarse una perturbacin si un cojinete
largo estuviese situado en un punto tal como B en que la pendiente
es nula.
412
! '"1
-l -l
1.
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12
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Fig. 1\.11 LiD en funcin de ha. Relacin de juego constante. (Segn Raimondi y Boyd [11.1]; con autorizacin.)
0,5
_LID
rrientes que antiguamente las relaciones de L/O> 1.5. Sin embargo. frecuentemente se emplean cojinetes con L/D
1 por algn motivo determinado. por ejemplo, la exigencia de compacidad en un motor V-8 de
automvil. Para un dimetro y un juego determinados con una cierta
carga y velocidad de mun, se puede decir que cuando L/D disminuye.
tambin disminuye el espesor mnimo de pelcula, tal vez rpidamente
por debajo de L/ D = 1 (fig. 11.11); la temperatura de la pelcula aumenta,
tal vez rpidamente para L/D inferior a 0.5; la prdida de potencia disminuye; y la cantidad de flujo de aceite (bombeado hidrodinmicamente)
a travs del cojinete disminuye. Cuando L/O disminuye, la relacin de
excentricidad aumenta (con disminucin del espesor de la pelcula) y la
superficie del mun se aproxima peligrosamente a la superficie del cojinete (fig. 11.11) lo que sugiere la revisin de algunas de las hiptesis admitidas en el proyecto. Fuller [11.1] da los siguientes valores de L/D como
tipicos en la prctica: turbogeneradores, 0,8-1,5; motores de gasolina y
Diese!, gorrn de manivela y principal 0.3-0,8; generadores y motores.
1.2-2.0; ejes con cojinetes de autoalineacin, 34; mquinas herramientas,
2-4; ferrocarriles. 1,2-1,8.
<
17]
RELACIN
LONGITUD/DIMETRO
413
Fig. 11.12
contacto entre metal y metal y excesivo calentamiento que se inicia localmente y se extiende hasta que se produce la rotura. Brown y Sharpe limitan la pendiente del eje en un rodillo o en un cojinete de mun a 0.0005
centmetros/centmetros (= ()rad.). Una conclusin lgica de la figura 11.12
es que cuanto ms largo es el cojinete, ms probable es que una pendiente dada () tenga por resultado el corte de la pelcula, pero para carga.
velocidad y dimetro dados. el espesor de la pelcula ho aumenta cuando
aumenta L(fi&. 11.11) y se tiene que cuando la relacin L/D=-l puede
ser tolerada la mxima desalineacin para una carga particular [11.1]. En
casos extremos, o cuando sea econmicamente factible. se utilizan cojinetes autoalineados. En el cojinete de la izquierda (fig. 11.13) la pendiente
del cojinete se ajusta por s misma a la pendiente del eje; en un cojinete interior, como en B. podra originarse una perturbacin si un cojinete
largo estuviese situado en un punto tal como B en que la pendiente
es nula.
414
18]
temperatura.
Por ejemplo, si se hace una prueba (por el procedimiento
explicado ms adelante) en el cojinete parcial del prrafo 11.15, se hallar que es necesario un aumento muy grande-detemperatura
para
disipar la gran cantidad de prdida por rozamiento. En este caso, la di s-
415
que las prdidas debidas a esta conse puede admitir que la energa de
por conveccin desde el cojinete como
incertidumbres, que los clculos slo
Fig. 11.14 Cojinete con aro de engrase. Cuando gira el eje, el aro empuja al aceite hasta la parte superior
del mun. La lubricacin ser probablemente eficaz hasta una distancia
de 10 centmetros aproxima!iamente,
a cada lado del anillo. Los dimetros
del anillo son 1,5 a 2 veces el dimetro del mun. (Cortesa de LinkBelt Co., Chicago.)
o bien, en unidades
I
1
I,
!
t
I~
herAbAtb kg-cm/min,
inglesas
(11.4')
1
==
= he.AbAtb
pie-Ib/min,
he. =.0,694
Ii
,o
he.
1
t
en aire tranquilo,
= 0,18
,,
kg-cm/min-cm2-oC,
bien
he.
= 1,99
hcr
= 0,516
o bien
kg-cm/min-cm2.oC,
pie-Ib/min-pulg2_oF.
414
18]
temperatura.
Por ejemplo, si se hace una prueba (por el procedimiento
explicado ms adelante) en el cojinete parcial del prrafo 11.15, se hallar que es necesario un aumento muy grande-detemperatura
para
disipar la gran cantidad de prdida por rozamiento. En este caso, la di s-
415
que las prdidas debidas a esta conse puede admitir que la energa de
por conveccin desde el cojinete como
incertidumbres, que los clculos slo
Fig. 11.14 Cojinete con aro de engrase. Cuando gira el eje, el aro empuja al aceite hasta la parte superior
del mun. La lubricacin ser probablemente eficaz hasta una distancia
de 10 centmetros aproxima!iamente,
a cada lado del anillo. Los dimetros
del anillo son 1,5 a 2 veces el dimetro del mun. (Cortesa de LinkBelt Co., Chicago.)
o bien, en unidades
I
1
I,
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I~
herAbAtb kg-cm/min,
inglesas
(11.4')
1
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= he.AbAtb
pie-Ib/min,
he. =.0,694
Ii
,o
he.
1
t
en aire tranquilo,
= 0,18
,,
kg-cm/min-cm2-oC,
bien
he.
= 1,99
hcr
= 0,516
o bien
kg-cm/min-cm2.oC,
pie-Ib/min-pulg2_oF.
416
18]
11
V 0,6
(s)
D.toa
= 2 D.h.
= 1,3 D.tb.
o bien
D.toa
= 2.5 D.tb.
(s')
D.toa
hr
= 0,416
kg-cm/min-cm2_OC,
hr
pie-Ib/min-pulg2_OF,
0,108
-=0"4
h.:D
.... ...
(DpV)o.&
k
p.
;0,4 kg-cm/min-cm2-oC,
[V4
:>'9'm/min]
'.
V
h.:
= 0,017
0,&
;0,4 pie-lb/min-pulg2- F,
[Va> 30 fpm]
como intensidad unidad de calor radiado (coeficiente de superficie de radiacin). Aunque no se han hallado ecuaciones directamente aplicables
para el calor transferido por conveccin desde los cojinetes, la expresin para tubo redondo expuesto a fluido exterior en movimiento [11.28]
es de utilidad.
(r)
= 0,194
o bien
(q')
h.:
417
s=
p
IU'.
de donde, Irfcr
V,
I!
Cr
(!...)~
36700
1,1 X1 __
10-3 )2
1,28 X
10-3 X 6 ( __
= 0,173,
= IWv = 0,00473
X 367 X 11 300
19610 kg-cm/min,
416
18]
11
V 0,6
(s)
D.toa
= 2 D.h.
= 1,3 D.tb.
o bien
D.toa
= 2.5 D.tb.
(s')
D.toa
hr
= 0,416
kg-cm/min-cm2_OC,
hr
pie-Ib/min-pulg2_OF,
0,108
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h.:D
.... ...
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p.
;0,4 kg-cm/min-cm2-oC,
[V4
:>'9'm/min]
'.
V
h.:
= 0,017
0,&
;0,4 pie-lb/min-pulg2- F,
[Va> 30 fpm]
como intensidad unidad de calor radiado (coeficiente de superficie de radiacin). Aunque no se han hallado ecuaciones directamente aplicables
para el calor transferido por conveccin desde los cojinetes, la expresin para tubo redondo expuesto a fluido exterior en movimiento [11.28]
es de utilidad.
(r)
= 0,194
o bien
(q')
h.:
417
s=
p
IU'.
de donde, Irfcr
V,
I!
Cr
(!...)~
36700
1,1 X1 __
10-3 )2
1,28 X
10-3 X 6 ( __
= 0,173,
= IWv = 0,00473
X 367 X 11 300
19610 kg-cm/min,
418
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
11
be
her
0,6
246
= he +hr = 0,519 +
0,416
= 0,519,
= 0,935,
acuerdo
satisfactorio en el clculo por interacin. Si estos nmeros hubiesen sido bastante diferentes, se habra supuesto otra temperatura del aceite y se hubiesen
repetido los clculos. La conclusin es que el cojinete proyectado en 11.10
funcionar sin sobrecalentamiento en un ambiente normal. Por la figura AF 17
y por S = 0,173, tenemosho/cr = 0,483, o ho = 0,483 Cr = 0,483 X 0,00558? =
= 0,00269 cm, que es algo mayor y un poco ms seguro que ho = 0,00254 cm
admitida en 11.1O.
Hay que distinguir con seguridad entre el Ato de 11.13 y 11.15 e Atoa
de esta seccin; Ato es el aumento de temperatura del aceite cllando pasa a
travs del cojinete, con respecto a cualquier temperatura de entra.da ti; Atoa
es la diferencia entre la temperatura media del aceite en el cojinete y la
temperatura ambiente; la cual puede ser, y lo es en este ejemplo, completamente diferente de Ato. El lector debe calcular Ata por la variable de aumento
de temperatura pcAtolp ..
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: temperatura ambiente 900 F; W = 807 lb;
D X L = 4 X 4 pulg; p = 50,5 psi; ,v = 377 fpm. Procediendo de modo anlogoa como acabamos de exponer, resulta:
rea de radiacin, 12,5DL = 12,5 X 4 X 4 = 200 pulgadas cuadradas.
Con temperatura media del aceite de 1500 F, encontramos en la fig. AF 16
el valor fL = 1,82 X 10-6, para SAE 10 W, y entonces
~P
S-
pa el cual, frfcr=
-- -. V,
Cr
- (50,5)(I,F)(10-0)
(r)2.:....
(1,82)(10-)(6)
ILn.
_- 0,179,
4,3 en la figura AF 18
f
fWv
= (4,3)(0,0011) = 0,00473,
= (0,00473)(807)(377) =
Va
= 80
fpm,
v0,6
he
her
= 0,017 DM =
=
be
1440 pie-lb/min,
(0,017)(80,6)
...
= 0,135;
19]
y tomando
EJEMPLO.
TEMPERATURA
DE RGIMEN
= (150-90)/2
= herAbAtb = (0,243)(200)(30)
ESTACIONARIO
419
= 30,
= 1460 pie-lb/min,
= 3:"
c/p ( are tg -;2rrr ) (1 + 1,52),
418
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
11
be
her
0,6
246
= he +hr = 0,519 +
0,416
= 0,519,
= 0,935,
acuerdo
satisfactorio en el clculo por interacin. Si estos nmeros hubiesen sido bastante diferentes, se habra supuesto otra temperatura del aceite y se hubiesen
repetido los clculos. La conclusin es que el cojinete proyectado en 11.10
funcionar sin sobrecalentamiento en un ambiente normal. Por la figura AF 17
y por S = 0,173, tenemosho/cr = 0,483, o ho = 0,483 Cr = 0,483 X 0,00558? =
= 0,00269 cm, que es algo mayor y un poco ms seguro que ho = 0,00254 cm
admitida en 11.1O.
Hay que distinguir con seguridad entre el Ato de 11.13 y 11.15 e Atoa
de esta seccin; Ato es el aumento de temperatura del aceite cllando pasa a
travs del cojinete, con respecto a cualquier temperatura de entra.da ti; Atoa
es la diferencia entre la temperatura media del aceite en el cojinete y la
temperatura ambiente; la cual puede ser, y lo es en este ejemplo, completamente diferente de Ato. El lector debe calcular Ata por la variable de aumento
de temperatura pcAtolp ..
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: temperatura ambiente 900 F; W = 807 lb;
D X L = 4 X 4 pulg; p = 50,5 psi; ,v = 377 fpm. Procediendo de modo anlogoa como acabamos de exponer, resulta:
rea de radiacin, 12,5DL = 12,5 X 4 X 4 = 200 pulgadas cuadradas.
Con temperatura media del aceite de 1500 F, encontramos en la fig. AF 16
el valor fL = 1,82 X 10-6, para SAE 10 W, y entonces
~P
S-
pa el cual, frfcr=
-- -. V,
Cr
- (50,5)(I,F)(10-0)
(r)2.:....
(1,82)(10-)(6)
ILn.
_- 0,179,
4,3 en la figura AF 18
f
fWv
= (4,3)(0,0011) = 0,00473,
= (0,00473)(807)(377) =
Va
= 80
fpm,
v0,6
he
her
= 0,017 DM =
=
be
1440 pie-lb/min,
(0,017)(80,6)
...
= 0,135;
19]
y tomando
EJEMPLO.
TEMPERATURA
DE RGIMEN
= (150-90)/2
= herAbAtb = (0,243)(200)(30)
ESTACIONARIO
419
= 30,
= 1460 pie-lb/min,
= 3:"
c/p ( are tg -;2rrr ) (1 + 1,52),
420
21]
421
razn alguna para esperar que las caractersticas importantes del cojinete
(h." e, f) permanezcan
inalterables cuando el aceite se suministra a presin, podemos aceptar con seguridad que el suministro de aceite a presin
no ser causa de que el cojinete sea menos digno de confianza en ningn
respecto.
..
'S
;s ~
'0'0
c:~
-o
.. (.)::1
r::::
\:;~
Agujero de entrada de aceite,.#}
27frc,3p
3flL
(1
+ 1' 5 e 2) ,
.~
--
2
L
circularL
(v)
Ir".
= c,.(l + 0,74
(2)
= Cr
+ 0,74
1- :,~
r ].
ha.
= cr(1 + 0,74
(2)
= 0,01
[1
+ 0,74
X 0,492]
0,0118 cm.
. En la anterior edicin norteamericana de esta obra se puede encontrar ms informacin acerca de las hiptesis admitidas para obtener esta ecuacin; el camino o trayectoria del centro del mun en el cojinete cuando se aumenta la carga desde cero se
supone que es semicircular, puesto que casi lo es realmente, como se ve en la figura
pequea incluida en la parte inferior derecha de la figura AF 17 para f3 = 3600
420
21]
421
razn alguna para esperar que las caractersticas importantes del cojinete
(h." e, f) permanezcan
inalterables cuando el aceite se suministra a presin, podemos aceptar con seguridad que el suministro de aceite a presin
no ser causa de que el cojinete sea menos digno de confianza en ningn
respecto.
..
'S
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'0'0
c:~
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Agujero de entrada de aceite,.#}
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(1
+ 1' 5 e 2) ,
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--
2
L
circularL
(v)
Ir".
= c,.(l + 0,74
(2)
= Cr
+ 0,74
1- :,~
r ].
ha.
= cr(1 + 0,74
(2)
= 0,01
[1
+ 0,74
X 0,492]
0,0118 cm.
. En la anterior edicin norteamericana de esta obra se puede encontrar ms informacin acerca de las hiptesis admitidas para obtener esta ecuacin; el camino o trayectoria del centro del mun en el cojinete cuando se aumenta la carga desde cero se
supone que es semicircular, puesto que casi lo es realmente, como se ve en la figura
pequea incluida en la parte inferior derecha de la figura AF 17 para f3 = 3600
422
23]
= rrDL/2 = 903
F
V/
pAVcmB
1,07 X
= Fv", = 16,6 X
1220
10-7
X 903 X 2030
0,0118
= 20252
= 1,66
k .
g
kgm/min,
423
Zn/p
SIGNIFICADO DE
-$centro metal
quitado
en el....'"'
!~I-Aqu,
antifriccin
Metal antifri.
-$-
(pon
p expt<SOd<> en
K&Jcm')
1422
2844
4266
5689
7112
8533
9956
100
200
300
400
500
600
700
Fig. 11.19
o
y siendo A
J.l
=
F
Vf
r.DL/2
= 141,2
ha,'
0,00462
37,2 lb
pies-Ib/min,
'"
E
fi
~
~
..,
e
'"
.;;
(pan,
expresado
en psi)
422
23]
= rrDL/2 = 903
F
V/
pAVcmB
1,07 X
= Fv", = 16,6 X
1220
10-7
X 903 X 2030
0,0118
= 20252
= 1,66
k .
g
kgm/min,
423
Zn/p
SIGNIFICADO DE
-$centro metal
quitado
en el....'"'
!~I-Aqu,
antifriccin
Metal antifri.
-$-
(pon
p expt<SOd<> en
K&Jcm')
1422
2844
4266
5689
7112
8533
9956
100
200
300
400
500
600
700
Fig. 11.19
o
y siendo A
J.l
=
F
Vf
r.DL/2
= 141,2
ha,'
0,00462
37,2 lb
pies-Ib/min,
'"
E
fi
~
~
..,
e
'"
.;;
(pan,
expresado
en psi)
424
COJINETES
<
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
24]
11
<
DE PELCULA
DELGADA
425
por ciento cido oleico), f = 0,099 (100 % cido oleico); superficie con
rugosidad media 0,50 micras (o bien 20 micropulgadas). f = 0.360 (aceite).
I = 0,249 (aceite + 2 % oleico), 1= 0,195 (l00 % oleico). De estos y
otros valores concluimos que: el cido graso rebaja considerablemente el
coeficiente de rozamiento para la mayor parte de los materiales usuales
de cojinete. y a veces extraordinariamente; el cido graso es' de poca
utilidad si no reacciona con el material; el valor de' I depende tambin
bastante de la rugosidad de la superficie.
Se han establecido hiptesis usuales como para la friccin seca. es
decir, a base de F = IN, siendo F independiente del rea sobre la .cual
acta la carga N. El nico consejo que se puede establecer con carcter
general en condiciones de seguridad es cerciorarse de que la velocidad y
la presin del cojinete (por ejemplo, p L, 3,5 kgjcm2, o bien p L, 50 psi)
son suficientemente bajas para que el aumento de temperatura durante el
funcionamiento sea moderado.
Mximo valor de PV,n = 1070 kgjcm2-mpm (o bien pv". = 50000 psifpm) (vase 11.27). Rippel (11.24] recomienda una longitud de cojinete
igual a
diseo de Zn/p
70 expresando p en kg/cm2 (o bien Zn/p
5 si p se
indica en psi) para cojinetes hidrodinmicos; en el caso general. Zn/p= 700
(o bien Zn/p
50. respectivamente) ser ms razonable.
LUBRICACIN
Wn
(w)
siendo W
O bien'
(w')
= rpm,
=
cm.
4,91.:.it
D.t
Wn
15,28Llt
[LL,4D]
pulg,
[L L.4D]
424
COJINETES
<
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
24]
11
<
DE PELCULA
DELGADA
425
por ciento cido oleico), f = 0,099 (100 % cido oleico); superficie con
rugosidad media 0,50 micras (o bien 20 micropulgadas). f = 0.360 (aceite).
I = 0,249 (aceite + 2 % oleico), 1= 0,195 (l00 % oleico). De estos y
otros valores concluimos que: el cido graso rebaja considerablemente el
coeficiente de rozamiento para la mayor parte de los materiales usuales
de cojinete. y a veces extraordinariamente; el cido graso es' de poca
utilidad si no reacciona con el material; el valor de' I depende tambin
bastante de la rugosidad de la superficie.
Se han establecido hiptesis usuales como para la friccin seca. es
decir, a base de F = IN, siendo F independiente del rea sobre la .cual
acta la carga N. El nico consejo que se puede establecer con carcter
general en condiciones de seguridad es cerciorarse de que la velocidad y
la presin del cojinete (por ejemplo, p L, 3,5 kgjcm2, o bien p L, 50 psi)
son suficientemente bajas para que el aumento de temperatura durante el
funcionamiento sea moderado.
Mximo valor de PV,n = 1070 kgjcm2-mpm (o bien pv". = 50000 psifpm) (vase 11.27). Rippel (11.24] recomienda una longitud de cojinete
igual a
diseo de Zn/p
70 expresando p en kg/cm2 (o bien Zn/p
5 si p se
indica en psi) para cojinetes hidrodinmicos; en el caso general. Zn/p= 700
(o bien Zn/p
50. respectivamente) ser ms razonable.
LUBRICACIN
Wn
(w)
siendo W
O bien'
(w')
= rpm,
=
cm.
4,91.:.it
D.t
Wn
15,28Llt
[LL,4D]
pulg,
[L L.4D]
426
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
25]
11
de aceite. Obsrvese que la mitad inferior del cojinete con aro de engrase,
posiblemente la parte que soporta la carga, puede no tener discontinuidad,
pero que un cojinete de collar (fig. 11.15) tiene que estar dividido necesariamente en dos partes.
CONSTRUCCIN
Y LUBRICACIN
427
Tapa de la caja
del cojinete
426
COJINETES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
25]
11
de aceite. Obsrvese que la mitad inferior del cojinete con aro de engrase,
posiblemente la parte que soporta la carga, puede no tener discontinuidad,
pero que un cojinete de collar (fig. 11.15) tiene que estar dividido necesariamente en dos partes.
CONSTRUCCIN
Y LUBRICACIN
427
Tapa de la caja
del cojinete
428
26]
deformabilidad (bajo mdulo de elasticidad, lo que implica mayor deformacin por unidad de carga), compatibilidad (en la que est incluida la
propiedad antisoldante con respecto al acero y la resistencia al rayado),
incrustabilidad o penetrabilidad (blandura suficiente para permitir que las
partculas extraas demasiado grandes para atravesar la pelcula mnima
penetren en la superficie y sean eliminadas de la pelcula de aceite sin
rayaduras ni desgaste), baja resistencia a la cizalladura (aptitud para ser
fcilmente alisada), resistencia a la compresin y a la fatiga (capacidad
para soportar la mxima presin hidrodinmica y resistir la fractura frgil
con carga repetida, cualquiera que sea la temperatura de funcionamiento),
resistencia a la corrosin, buena conductancia trmica, casi el mismo
coeficiente de dilatacin trmica que el material de la caja y del mun y,
como siempre, bajo coste.
Los materiales que ms se usan son los antifriccin (Babbitt) y las
aleaciones de cobre, tabla AT 3. Los metales babbitts o antifriccin tienen
base de estao o de plomo, dependiendo del metal que predomine en la
aleacin. Son relativamente dbiles en todas las formas, y pierden resistencia rpidamente cuando aumenta la temperatura, por lo que se usan
cada vez ms en una capa delgada (menos de 0,10 cm, hasta 0,005 cm)
sobre base de acero. Por su baja resistencia a la fatiga, no son satisfactorios cuando la carga es grande y variable, si bien en algunos casos las
capas muy delgadas suelen resistir bastante. La capacidad normal de
carga con un espesor de 0,040 cm (lubricacin de pelcula gruesa) es aproximadamente 105 kgfcm2 (o bien 1500 psi) [11.25].
Las aleaciones de cobre utilizadas para cojinetes son generalmente
bronces, que son mucho ms fuertes y ms duros que los metales antifriccin. Una aleacin cobre-plomo, 25-50 % plomo, en una capa de
0,076 cm de espesor aproximadamente, tiene buena resistencia a la fatiga;
la capacidad normal de carga es aproximadamente 210 kgfcm2 (o bien
3000 psi). Los bronces de estao tienen una capacidad normal de carga
de 350 kgfcm2 (o bien 5000 psi) [t1.25].
Los cojinetes de plata para servicio pesado se fabrican depositando
una capa de 0,050 a 0,076 cm (o sea 0,02 a 0,03 pulg) de plata sobre
acero, y luego una capa de plomo de 0,0025 a 0,0076 cm (o sea 0,001
a 0,003 pulg); despus se deposita e1ectroIticamente un 4-5 % de indio
que se difunde trmicamente en la capa de plomo.
Un cojinete de hierro fundido con un mun de acero endurecido resulta una combinacin excelente en cuanto al desgaste y al rozamiento,
si existe lubricacin de pelcula delgada. Sin embargo, el hierro fundido
no posee' incrustabilidad ni las otras propiedades de un material blando
que usualmente pesan ms que su bajo coste.
Las aleaciones de aluminio han resultado favorables para los cojinetes
en los motores de combustin interna y otras aplicaciones a causa de sus
favorables propiedades de buena resistencia, conductividad, resistencia a
429
r
L
.........
428
26]
deformabilidad (bajo mdulo de elasticidad, lo que implica mayor deformacin por unidad de carga), compatibilidad (en la que est incluida la
propiedad antisoldante con respecto al acero y la resistencia al rayado),
incrustabilidad o penetrabilidad (blandura suficiente para permitir que las
partculas extraas demasiado grandes para atravesar la pelcula mnima
penetren en la superficie y sean eliminadas de la pelcula de aceite sin
rayaduras ni desgaste), baja resistencia a la cizalladura (aptitud para ser
fcilmente alisada), resistencia a la compresin y a la fatiga (capacidad
para soportar la mxima presin hidrodinmica y resistir la fractura frgil
con carga repetida, cualquiera que sea la temperatura de funcionamiento),
resistencia a la corrosin, buena conductancia trmica, casi el mismo
coeficiente de dilatacin trmica que el material de la caja y del mun y,
como siempre, bajo coste.
Los materiales que ms se usan son los antifriccin (Babbitt) y las
aleaciones de cobre, tabla AT 3. Los metales babbitts o antifriccin tienen
base de estao o de plomo, dependiendo del metal que predomine en la
aleacin. Son relativamente dbiles en todas las formas, y pierden resistencia rpidamente cuando aumenta la temperatura, por lo que se usan
cada vez ms en una capa delgada (menos de 0,10 cm, hasta 0,005 cm)
sobre base de acero. Por su baja resistencia a la fatiga, no son satisfactorios cuando la carga es grande y variable, si bien en algunos casos las
capas muy delgadas suelen resistir bastante. La capacidad normal de
carga con un espesor de 0,040 cm (lubricacin de pelcula gruesa) es aproximadamente 105 kgfcm2 (o bien 1500 psi) [11.25].
Las aleaciones de cobre utilizadas para cojinetes son generalmente
bronces, que son mucho ms fuertes y ms duros que los metales antifriccin. Una aleacin cobre-plomo, 25-50 % plomo, en una capa de
0,076 cm de espesor aproximadamente, tiene buena resistencia a la fatiga;
la capacidad normal de carga es aproximadamente 210 kgfcm2 (o bien
3000 psi). Los bronces de estao tienen una capacidad normal de carga
de 350 kgfcm2 (o bien 5000 psi) [t1.25].
Los cojinetes de plata para servicio pesado se fabrican depositando
una capa de 0,050 a 0,076 cm (o sea 0,02 a 0,03 pulg) de plata sobre
acero, y luego una capa de plomo de 0,0025 a 0,0076 cm (o sea 0,001
a 0,003 pulg); despus se deposita e1ectroIticamente un 4-5 % de indio
que se difunde trmicamente en la capa de plomo.
Un cojinete de hierro fundido con un mun de acero endurecido resulta una combinacin excelente en cuanto al desgaste y al rozamiento,
si existe lubricacin de pelcula delgada. Sin embargo, el hierro fundido
no posee' incrustabilidad ni las otras propiedades de un material blando
que usualmente pesan ms que su bajo coste.
Las aleaciones de aluminio han resultado favorables para los cojinetes
en los motores de combustin interna y otras aplicaciones a causa de sus
favorables propiedades de buena resistencia, conductividad, resistencia a
429
r
L
.........
430
28]
< <
431
LUBRICANTES
de aceite -
11.29 COJINETES DE EMPUJE. Muchos ejes giratorios, algunos verticales, estn sometidos a fuerzas axiales de magnitud importante, fuerzas
que deben ser compensadas en un cojinete, llamado de empuje. El tipo
ms sencillo soporta el empuje sobre superficies paralelas (sin pelcula
cuneiforme) bien sobre el extremo del eje (fig. ] J .25), bien sobre collares
(fig. 11.26). A no. ser que el aceite se introduzca en las superficies del
cojinete bajo una presin suficiente para soportar la carga ( 1] .30),
habr que suponer lubricacin lmite (f =0,] a 0,03) y utilizar entonces
los cojinetes de empuje para condiciones de funcionamiento moderadas
(3,5 <p
14 kg/cm2,
15 v",
60 mpm; o bien 50 P 200 psi,
50 < Vm < 200 fpm).
<
< <
< <
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LUBRICANTES
de aceite -
11.29 COJINETES DE EMPUJE. Muchos ejes giratorios, algunos verticales, estn sometidos a fuerzas axiales de magnitud importante, fuerzas
que deben ser compensadas en un cojinete, llamado de empuje. El tipo
ms sencillo soporta el empuje sobre superficies paralelas (sin pelcula
cuneiforme) bien sobre el extremo del eje (fig. ] J .25), bien sobre collares
(fig. 11.26). A no. ser que el aceite se introduzca en las superficies del
cojinete bajo una presin suficiente para soportar la carga ( 1] .30),
habr que suponer lubricacin lmite (f =0,] a 0,03) y utilizar entonces
los cojinetes de empuje para condiciones de funcionamiento moderadas
(3,5 <p
14 kg/cm2,
15 v",
60 mpm; o bien 50 P 200 psi,
50 < Vm < 200 fpm).
<
< <
< <
432
29]
Fig. 11.27 Elementos fundamentales del cojinete Kingsbury. Obsrvese que la formacin
de la cua de la pelcula de aceite asegura una
separacin completa de las partes metlicas, a
condicin naturalmente de que el aceite sea
adecuado para la carga y la velocidad. (Cortesa de Kingsburg Machine Works, lnc . Phil.)
. ~\1~''-':
Elementos,
~
~
Segmento
fijos
PeIcula de aceite
un dimetro de
soporta la carga
el rotar de una
Estados Unidos;
f=0,0009.
A veces los muones grandes estn soportados mediante segmentos
pivotados. tres o ms. distribuidos alrededor de la circunferencia. Estos
cojinetes pueden soportar una carga radial variable en cualquier direc-
COJINETES DE EMPUJE
433
cin, y. por otra parte, los segmentos mantendrn el eje en una posicin
radial exa9ta (lo mismo que para un husillo de mquina herramienta).
11.30 LUBRICACIN HIDROSTTlCA. Un mun cargado en reposo establece pronto contacto superficial con su cojinete. Es. pues, conveniente que la mquina arranque sin carga o con carga ligera para evitar .
el desgaste excesivo de la superficie en el arranque, especialmente en mquinas de arranques frecuentes. Sin embargo, en muchos casos, como OCltrre en los rotores de turbina, esto es. imposible. Existen tambin otros
muchos cojinetes en los que el giro es tan lento que la accin hidrodinmica no llega a constituir una pelcula de separacin. Y, finalmente, hay
cojinetes de empuje (figs. 11.25 y 11.26) que no estn intrnsecamente pro-
Salida de
lubricante
yectados para producir accin hidrodinmica. Para reducir el gran rozamiento que de otra manera existira en estas situaciones, el aceite es
bombeado en el rea que soporta la carga a suficiente presin para soportar sta. El mun de la turbina puede flotar en el aceite durante el
arranque. pero cuando aumenta la velocidad se debe dejar que se produzca la accin hidrodinmica. En algunas circunstancias las bombas dif
aceite mantienen la pelcula durante el funcionamiento; cuando la pelcula
es mantenida por flujo de aceite debido a presin externa, como en el
cojinete de empuje hidrosttico elemental de la figura 11.28, se dice que
la lubricacin es hidrosttica. Las antenas, telescopios. etc., pesados y
grandes. suelen estar soportados por pelculas hidrostticas con coeficientes de rozamiento sorprendentemente
bajos. FulIer (11.1J calcula un val0r
de f
0,00046 para un caso y seala otro de f
0,00000075. Estos valores se deben principalmente
a la baja velocidad. ya que la fuerza de
rozamiento para cortar un fluido a velocidad cero es nula. Por otra parte,
si se estableciese uriacomparacin
sobre la base de la prdida. total, el
trabajo consumido por la bomba de aceite es imputable a los cojinetes,
por 10 que el coeficiente equivalente de rozamiento es quiz del mismo
orden que los calculados para la accin hidrodinmica.
Los mtodos de
432
29]
Fig. 11.27 Elementos fundamentales del cojinete Kingsbury. Obsrvese que la formacin
de la cua de la pelcula de aceite asegura una
separacin completa de las partes metlicas, a
condicin naturalmente de que el aceite sea
adecuado para la carga y la velocidad. (Cortesa de Kingsburg Machine Works, lnc . Phil.)
. ~\1~''-':
Elementos,
~
~
Segmento
fijos
PeIcula de aceite
un dimetro de
soporta la carga
el rotar de una
Estados Unidos;
f=0,0009.
A veces los muones grandes estn soportados mediante segmentos
pivotados. tres o ms. distribuidos alrededor de la circunferencia. Estos
cojinetes pueden soportar una carga radial variable en cualquier direc-
COJINETES DE EMPUJE
433
cin, y. por otra parte, los segmentos mantendrn el eje en una posicin
radial exa9ta (lo mismo que para un husillo de mquina herramienta).
11.30 LUBRICACIN HIDROSTTlCA. Un mun cargado en reposo establece pronto contacto superficial con su cojinete. Es. pues, conveniente que la mquina arranque sin carga o con carga ligera para evitar .
el desgaste excesivo de la superficie en el arranque, especialmente en mquinas de arranques frecuentes. Sin embargo, en muchos casos, como OCltrre en los rotores de turbina, esto es. imposible. Existen tambin otros
muchos cojinetes en los que el giro es tan lento que la accin hidrodinmica no llega a constituir una pelcula de separacin. Y, finalmente, hay
cojinetes de empuje (figs. 11.25 y 11.26) que no estn intrnsecamente pro-
Salida de
lubricante
yectados para producir accin hidrodinmica. Para reducir el gran rozamiento que de otra manera existira en estas situaciones, el aceite es
bombeado en el rea que soporta la carga a suficiente presin para soportar sta. El mun de la turbina puede flotar en el aceite durante el
arranque. pero cuando aumenta la velocidad se debe dejar que se produzca la accin hidrodinmica. En algunas circunstancias las bombas dif
aceite mantienen la pelcula durante el funcionamiento; cuando la pelcula
es mantenida por flujo de aceite debido a presin externa, como en el
cojinete de empuje hidrosttico elemental de la figura 11.28, se dice que
la lubricacin es hidrosttica. Las antenas, telescopios. etc., pesados y
grandes. suelen estar soportados por pelculas hidrostticas con coeficientes de rozamiento sorprendentemente
bajos. FulIer (11.1J calcula un val0r
de f
0,00046 para un caso y seala otro de f
0,00000075. Estos valores se deben principalmente
a la baja velocidad. ya que la fuerza de
rozamiento para cortar un fluido a velocidad cero es nula. Por otra parte,
si se estableciese uriacomparacin
sobre la base de la prdida. total, el
trabajo consumido por la bomba de aceite es imputable a los cojinetes,
por 10 que el coeficiente equivalente de rozamiento es quiz del mismo
orden que los calculados para la accin hidrodinmica.
Los mtodos de
434
COJINFfES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
11
\\
32]
CARGA DINMICA
435
clculo terico para los cojinetes hidrostticos se encontrarn en las referencias [11.1.11.<16,11.65].
11.31 COJINETES LUBRICADOS POR GAS.Los gases, especialmente el aire, se utilizan como lubricante, y el resultado es bueno, excepto
que su capacidad de soportar carga es muy pequea (por ej., 0,70 kgfcm2,
o bien 10 psi). El cojinete hidrosttico de aire se utiliza como cojinete
de empuje (fig. 1128); tambin se proyectan cojinetes de aire para funcionar hidrodinmicamente. La solucin de la ecuacin de Reynolds que
hemos utilizado anteriormente est basada en un fluido incompresible en
un flujo laminar. Como un gas es compresible, son necesarias otras soluciones previstas para densidad variable, soluciones cuyas tablas y bacos
se encuentran, por ejemplo, en la referencia 1l.47 [11.1]. Para nmeros ba..jos de Reynolds y carga ligera, la ecuacin de Petroff (e) da un clculo
aproximado razonable del momento de friccin. A causa de la baja viscosidad de los gases, las prdidas por rozamiento son slo una fraccin
de las correspondientes a los lubricantes lquidos de cualquier clase, siendo a veces los gases apropiados para velocidades excepcionalmente elevadas y cargas ligeras, como en giroscopio s e instrumentos. He aqu algunas aplicaciones: General Electric comunica el desarrollo de un pequeo
sistema criognico, con un peso de 22 kilogramos, que Jic:a el helio, cuyo
compresor ha girado a 350000 rpm, y en el cual un pequeo turb()alternador girando a 250 000 rpm expande el helio, girando ambos en cojinetes
de aire; Boeing presenta informe sobre un cojinete de empuje hidrosttico por aire girando a 100 000 rpm; cojinetes de esmeriladora con lubricacin hidrosttica de aire girando hasta 100 000 rpm; velocidades hasta
1300 000 rpm han sido alcanzadas en el laboratorio [11.1].
Un fenmeno perturbdor es probablemente el remolino o sacudida
o rotacin violenta, que es el movimiento orbital del centro del mun
con respecto al centro del cojinete, aunque no necesariamente alrededor
del mismo. Esto constituye una inestabilidad que se puede manifestar por
una vibracin destructora. El remolino o giro del mun se produce tambin en cojinetes de alta velocidad, cargados ligeramente y lubricados por
aceite, y se llama giro vibratorio de media frecuenCia [11.24].
11.32 CARGA DINMICA, Muchos cojinetes, como los de los motores de combustin interna estn sometidos a cargas impulsivas elevadas.
Si el tiempo del impulso es corto, la anulacin del espesor de la pelcula
no es .una consecuencia necesaria aun cuando la mxima carga sea en
teora sufidentemente grande para predecirlo, simplemente a causa de que
se necesita tiempo suficiente para lograr expulsar el aceite del cojinete.
Naturalmente, el mismo efecto est implicado en cualquier clase de cojinete. Se han hecho clculos para esta situacin [11.1,13.4,11.2<1] llamada lubricacin de pelcula comprimida. No slo debe haber un abundante sumi-
434
COJINFfES
DE DESLIZAMIENTO
[CAP.
11
\\
32]
CARGA DINMICA
435
clculo terico para los cojinetes hidrostticos se encontrarn en las referencias [11.1.11.<16,11.65].
11.31 COJINETES LUBRICADOS POR GAS.Los gases, especialmente el aire, se utilizan como lubricante, y el resultado es bueno, excepto
que su capacidad de soportar carga es muy pequea (por ej., 0,70 kgfcm2,
o bien 10 psi). El cojinete hidrosttico de aire se utiliza como cojinete
de empuje (fig. 1128); tambin se proyectan cojinetes de aire para funcionar hidrodinmicamente. La solucin de la ecuacin de Reynolds que
hemos utilizado anteriormente est basada en un fluido incompresible en
un flujo laminar. Como un gas es compresible, son necesarias otras soluciones previstas para densidad variable, soluciones cuyas tablas y bacos
se encuentran, por ejemplo, en la referencia 1l.47 [11.1]. Para nmeros ba..jos de Reynolds y carga ligera, la ecuacin de Petroff (e) da un clculo
aproximado razonable del momento de friccin. A causa de la baja viscosidad de los gases, las prdidas por rozamiento son slo una fraccin
de las correspondientes a los lubricantes lquidos de cualquier clase, siendo a veces los gases apropiados para velocidades excepcionalmente elevadas y cargas ligeras, como en giroscopio s e instrumentos. He aqu algunas aplicaciones: General Electric comunica el desarrollo de un pequeo
sistema criognico, con un peso de 22 kilogramos, que Jic:a el helio, cuyo
compresor ha girado a 350000 rpm, y en el cual un pequeo turb()alternador girando a 250 000 rpm expande el helio, girando ambos en cojinetes
de aire; Boeing presenta informe sobre un cojinete de empuje hidrosttico por aire girando a 100 000 rpm; cojinetes de esmeriladora con lubricacin hidrosttica de aire girando hasta 100 000 rpm; velocidades hasta
1300 000 rpm han sido alcanzadas en el laboratorio [11.1].
Un fenmeno perturbdor es probablemente el remolino o sacudida
o rotacin violenta, que es el movimiento orbital del centro del mun
con respecto al centro del cojinete, aunque no necesariamente alrededor
del mismo. Esto constituye una inestabilidad que se puede manifestar por
una vibracin destructora. El remolino o giro del mun se produce tambin en cojinetes de alta velocidad, cargados ligeramente y lubricados por
aceite, y se llama giro vibratorio de media frecuenCia [11.24].
11.32 CARGA DINMICA, Muchos cojinetes, como los de los motores de combustin interna estn sometidos a cargas impulsivas elevadas.
Si el tiempo del impulso es corto, la anulacin del espesor de la pelcula
no es .una consecuencia necesaria aun cuando la mxima carga sea en
teora sufidentemente grande para predecirlo, simplemente a causa de que
se necesita tiempo suficiente para lograr expulsar el aceite del cojinete.
Naturalmente, el mismo efecto est implicado en cualquier clase de cojinete. Se han hecho clculos para esta situacin [11.1,13.4,11.2<1] llamada lubricacin de pelcula comprimida. No slo debe haber un abundante sumi-
CAPITULO
12
1ft
'"""
, ,
CAPITULO
12
1ft
'"""
, ,
-------------~._------------.----
.~,.,~.-
..
__ .--~--_.f
438
RODAMIENTOS
DE BOLAS
DE RODILLOS
[CAP:
12
$w$
(a)
(b)
(e)
2]
ESFUERZOS
DURANTE
EL CONTACfO
DE RODADURA
439
de bolas estn curvados para envolver al mximo las bolas (fig. 12.2).
Incluso con las formas ms favorables, el esfuerzo mximo en un punto
particular de un camino de rodadura del cojinete (o sobre una bola o
rodillo) cuando el elemento rodante pasa por el punto en que acta la
carga (incluso con una carga ligera) es muy elevado. Como este esfuerzo
se repite con la rotacin del eje, lo lgico es esperar que se pueda producir un fallo eventual por fatiga (l2.22}, Y como cualquier carga normal
induce esfuerzos superiores a la resistencia a la fatiga implicada, los cojinetes a rodamiento tienen una vida limitada; limitada en efecto por el
nmero de repeticiones del esfuerzo que produce el fallo por fatiga. Por
rAnillointerior
rJaula
"""""'.yo-"",--
portabolas
Junta de estanqueidad
'. de lubricante
Fig. 12.2 Rodamiento rgido de una 60la hilera de bajas montado en su caja de
cojinete. Como las bolas de este tipo de rodamiento estn colocad=:<mediante desplazamiento excntrico del aro interior, la separacin es mayor que w"ndo se
emplea ranura de llenado. Comprese con la figura 12.6. (Cortesa de Link-Belt Co.,
Chicago.)
-------------~._------------.----
.~,.,~.-
..
__ .--~--_.f
438
RODAMIENTOS
DE BOLAS
DE RODILLOS
[CAP:
12
$w$
(a)
(b)
(e)
2]
ESFUERZOS
DURANTE
EL CONTACfO
DE RODADURA
439
de bolas estn curvados para envolver al mximo las bolas (fig. 12.2).
Incluso con las formas ms favorables, el esfuerzo mximo en un punto
particular de un camino de rodadura del cojinete (o sobre una bola o
rodillo) cuando el elemento rodante pasa por el punto en que acta la
carga (incluso con una carga ligera) es muy elevado. Como este esfuerzo
se repite con la rotacin del eje, lo lgico es esperar que se pueda producir un fallo eventual por fatiga (l2.22}, Y como cualquier carga normal
induce esfuerzos superiores a la resistencia a la fatiga implicada, los cojinetes a rodamiento tienen una vida limitada; limitada en efecto por el
nmero de repeticiones del esfuerzo que produce el fallo por fatiga. Por
rAnillointerior
rJaula
"""""'.yo-"",--
portabolas
Junta de estanqueidad
'. de lubricante
Fig. 12.2 Rodamiento rgido de una 60la hilera de bajas montado en su caja de
cojinete. Como las bolas de este tipo de rodamiento estn colocad=:<mediante desplazamiento excntrico del aro interior, la separacin es mayor que w"ndo se
emplea ranura de llenado. Comprese con la figura 12.6. (Cortesa de Link-Belt Co.,
Chicago.)
440
Fl:
F2
= Bl
B2
Fl
F2
(B2)
Bl
11 k.
Obsrvese que, para k = 3, la reduccin a la mitad de la carga aumenta la vida til 8 veces, etc.
Las condiciones ambientales que reducen la vida por fatiga de los
metales, la corrosin por cido o agua, por ejemplo, reducen tambin la
duracin de los cojinetes de contacto de rodadura. La unidad preferida
para medir la vida til es el milln de revoluciones Mr, pero algunos
catlogos adoptan un cierto nmero de horas a diversas velocidades de
giro. La fatiga se produce en forma de descascarillado, o sea de laminillas de pequeas partculas fragmentadas del material de la superficie
de un aro o bola (o rodillo), a causa del elevado esfuerzo cortante inmediatamente debajo de las superficies en la vecindad del contacto ( 1.27).
Cuando un cojinete de rodadura ha fallado de esta manera, se hace
ruidoso, lo que sirve de aviso. Si prosigue el funcionamiento se puede
originar eventualmente la rotura de un rodillo o bola a consecuencia de
la progresin de la grieta por fatiga.
241-
:~
Fig 12.3 Histograma de la
duracin o vida til de rodamientos de rodillos. Para representar esto datos se podra calcular una curva normal (figs. 1.14, 3.3, 6 10, etctera), pero evidentemente
estn mal dispuestos para
ello. La distribucin Weibull
es mejor representacin.
~ 16
lS~
14
0212
~ 10
<.>
...
.:i:
4 5 6 7 8 9 10 11 12
Duracin del rodamiento
441
"'
-i:\
3]
Bso """"5B,o'
revoluciones
= (horas)
440
Fl:
F2
= Bl
B2
Fl
F2
(B2)
Bl
11 k.
Obsrvese que, para k = 3, la reduccin a la mitad de la carga aumenta la vida til 8 veces, etc.
Las condiciones ambientales que reducen la vida por fatiga de los
metales, la corrosin por cido o agua, por ejemplo, reducen tambin la
duracin de los cojinetes de contacto de rodadura. La unidad preferida
para medir la vida til es el milln de revoluciones Mr, pero algunos
catlogos adoptan un cierto nmero de horas a diversas velocidades de
giro. La fatiga se produce en forma de descascarillado, o sea de laminillas de pequeas partculas fragmentadas del material de la superficie
de un aro o bola (o rodillo), a causa del elevado esfuerzo cortante inmediatamente debajo de las superficies en la vecindad del contacto ( 1.27).
Cuando un cojinete de rodadura ha fallado de esta manera, se hace
ruidoso, lo que sirve de aviso. Si prosigue el funcionamiento se puede
originar eventualmente la rotura de un rodillo o bola a consecuencia de
la progresin de la grieta por fatiga.
241-
:~
Fig 12.3 Histograma de la
duracin o vida til de rodamientos de rodillos. Para representar esto datos se podra calcular una curva normal (figs. 1.14, 3.3, 6 10, etctera), pero evidentemente
estn mal dispuestos para
ello. La distribucin Weibull
es mejor representacin.
~ 16
lS~
14
0212
~ 10
<.>
...
.:i:
4 5 6 7 8 9 10 11 12
Duracin del rodamiento
441
"'
-i:\
3]
Bso """"5B,o'
revoluciones
= (horas)
442
4]
(12.2)
[e=2.7183]
F. =
C.NbDb2,
CAPACIDAD
DE CARGA ESTTICA
443
y al cuadrado del dimetro de la bola Db. La constante de proporcionalidad C. depende del tipo de rodamiento y de los materiales. Por ejemplo, la
capacidad de carga esttica de un rodamiento de bolas radial de una sola
hilera y de ranura profunda (rgido) es aproximadamente F. = 352NbDb2,
resultando F. en kilogramos si Db se expresa en centmetros (o bien para F.
en libras si Db se mide en pulgadas" F. = 5000NbDb2) [11.4]. Generalmente
los catlogos dan los valores de F por lo que el ingeniero no necesita
calcularIos. Si hay que elegir un rodamiento para soportar una combinacin de cargas radiales F:r: Y de empuje F se calcula una carga esttica
equivalente Fe.. que produce la misma deformacin que las cargas combinadas, por
(d)
Fe.
CIF:r:
+ C2Fz,
12.5 CAPACIDAD DE CARGA DINMICA. Puesto que un rodamiento giratorio falla por fatiga, la capacidad dinmica es diferente de
la esttica. Palmgren [12.1] fue quien primero modific la ecuacin de Stri-
(Fd
(e)
= 0,0847 X CNb2/3(Nr
Fd
en kilogramos, D en centmetros),
cos '11.)0.7 Dl.8
442
4]
(12.2)
[e=2.7183]
F. =
C.NbDb2,
CAPACIDAD
DE CARGA ESTTICA
443
y al cuadrado del dimetro de la bola Db. La constante de proporcionalidad C. depende del tipo de rodamiento y de los materiales. Por ejemplo, la
capacidad de carga esttica de un rodamiento de bolas radial de una sola
hilera y de ranura profunda (rgido) es aproximadamente F. = 352NbDb2,
resultando F. en kilogramos si Db se expresa en centmetros (o bien para F.
en libras si Db se mide en pulgadas" F. = 5000NbDb2) [11.4]. Generalmente
los catlogos dan los valores de F por lo que el ingeniero no necesita
calcularIos. Si hay que elegir un rodamiento para soportar una combinacin de cargas radiales F:r: Y de empuje F se calcula una carga esttica
equivalente Fe.. que produce la misma deformacin que las cargas combinadas, por
(d)
Fe.
CIF:r:
+ C2Fz,
12.5 CAPACIDAD DE CARGA DINMICA. Puesto que un rodamiento giratorio falla por fatiga, la capacidad dinmica es diferente de
la esttica. Palmgren [12.1] fue quien primero modific la ecuacin de Stri-
(Fd
(e)
= 0,0847 X CNb2/3(Nr
Fd
en kilogramos, D en centmetros),
cos '11.)0.7 Dl.8
444
RODAMIENTOS
DE BOLAS Y DE RODILLOS
7]
12
(Fd
(e')
= CN~213(Nr
SELECCIN
DE LOS RODAMIENTOS
UTILIZANDO
LAS TABLAS
445
en libras, D en pulgadas),
en unidades inglesas
F,
[CAP.
cos rx)b.1D1,8
<
1,1 a 1,5
1,3 a L~
1,6 a 4
rx
12.6 CARGA DL.~MICAEQUIVALENTE. Los rodamientos de bolas y algunos de rodillos estn sometidos simultneamente a cargas radiales
y de empuje. Como las posibles combinaciones de estas cargas son infinitas, los fabricantes especifican sus rodamiento s radiales -en funcin de
una carga radial solamente, y sus rodamiento s de empuje en funcin de una
carga axial sola. Por consiguiente, es necesario utilizar una carga equivalente. No todos los catlogos de fabricantes dan las especificaciones
segn el procedimiento ASA [12.8], Y nosotros trataremos slo de algunas
de las especificaciones ms importantes para cojinetes de bolas rgidos de
una y dos hileras. La carga equivalente F. se obtiene de
(f)
Fe = CrF%
[F./CrF. <: QI
Fe
O.56CrF%
[F./CrF. >
CtF;:.
Q]
>
Fr
(B10)113F.,
que ser la duracin deseada con un mximo del 10 '10 de fallos. No conociendo qu rodamiento se emplear, tampoco conocemos la capacidad estiica F, (tabla 12.3), lo que es necesario para decidir la forma.de la ecuacin (f)
que ha de utilizarse; tomemos un valor de Ce tabla 12.2, para comprobarlo
luego; supongamos Ct = 1,8; Cr = 1,2 para el aro exterior giratorio. La
carga equivalente correspondiente es
F.
1,2 X 360
~'"
'""
...
,;A
444
RODAMIENTOS
DE BOLAS Y DE RODILLOS
7]
12
(Fd
(e')
= CN~213(Nr
SELECCIN
DE LOS RODAMIENTOS
UTILIZANDO
LAS TABLAS
445
en libras, D en pulgadas),
en unidades inglesas
F,
[CAP.
cos rx)b.1D1,8
<
1,1 a 1,5
1,3 a L~
1,6 a 4
rx
12.6 CARGA DL.~MICAEQUIVALENTE. Los rodamientos de bolas y algunos de rodillos estn sometidos simultneamente a cargas radiales
y de empuje. Como las posibles combinaciones de estas cargas son infinitas, los fabricantes especifican sus rodamiento s radiales -en funcin de
una carga radial solamente, y sus rodamiento s de empuje en funcin de una
carga axial sola. Por consiguiente, es necesario utilizar una carga equivalente. No todos los catlogos de fabricantes dan las especificaciones
segn el procedimiento ASA [12.8], Y nosotros trataremos slo de algunas
de las especificaciones ms importantes para cojinetes de bolas rgidos de
una y dos hileras. La carga equivalente F. se obtiene de
(f)
Fe = CrF%
[F./CrF. <: QI
Fe
O.56CrF%
[F./CrF. >
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Fr
(B10)113F.,
que ser la duracin deseada con un mximo del 10 '10 de fallos. No conociendo qu rodamiento se emplear, tampoco conocemos la capacidad estiica F, (tabla 12.3), lo que es necesario para decidir la forma.de la ecuacin (f)
que ha de utilizarse; tomemos un valor de Ce tabla 12.2, para comprobarlo
luego; supongamos Ct = 1,8; Cr = 1,2 para el aro exterior giratorio. La
carga equivalente correspondiente es
F.
1,2 X 360
~'"
'""
...
,;A
446
8]
HORAS
F. _
F. -
8000 a 12000
12000 a 20000
20 000 a 30 000
40 000 a 60 000
= 3,
F.
4000 a 8000
)1/3
= B101/3F. = 18901/3
deducimos
= 0,56C.F" + CIF. =
F. = ( B;:
'141 '0561
0,028 0,(J841 0,11
kg,
0,38
0,30
1,15
1,45
0,28
= 10468
X 847
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: F" = 800 libras; F. = 700 libras.
0,42
2,3
1,04
1,99
0,56
0,26
1,00
1,71
0,44 0,22
F./F. 0,19
= 0,729,
Fe
F. = ( B;:
315
1,2 X 360
Servicio de 24 horas, donde la seguridad de funcionamiento es importante: mquinas en plantas de proceso continuo, tales como de papel, celulosa; centrales elctricas, estaciones de bombeo, mquinas para servicio continuo a bordo de buques
~_
C.F:r -
< <
500 a 2000
Uso intermitente, con interrupciones de servicio de importancia secundaria: herramientas de mano, mquinas movidas a mano en general, maquinaria agrcola, aparejos
e1evadores, gras de montaje o de fundiciones, mquinas domsticas
315
9m = 0,0345,
Q
0,26) para el valor anteque segn tabla 122 es mayor que Q (0,22
rior de F./F . Interpolando en la tabla 12.2 para CI correspondiente a F./F. =
= 0,0345 hallamos CI = 1.92. Volvemos a calcular la capacidad de carga para
este valor de CI;
500
Motores de aviacin .
(vida 90 %)
447
EJEMPLO
)1/3
(0,56)(1,2)(800)
= 3,
deducimos
F. = (1890)'/3(1800) = 22200 lb
para B. = 1 Mr.
Comprobando primero el rodamiento
F. = 23 000 libras, resulta
0,34
1,31
F. _ 700
F, - 20100
I 0,17
')
F.
= 0,0348,
C.F:r
= 20100
700
= .. -,__
M,
0,729,
libras,
446
8]
HORAS
F. _
F. -
8000 a 12000
12000 a 20000
20 000 a 30 000
40 000 a 60 000
= 3,
F.
4000 a 8000
)1/3
= B101/3F. = 18901/3
deducimos
= 0,56C.F" + CIF. =
F. = ( B;:
'141 '0561
0,028 0,(J841 0,11
kg,
0,38
0,30
1,15
1,45
0,28
= 10468
X 847
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: F" = 800 libras; F. = 700 libras.
0,42
2,3
1,04
1,99
0,56
0,26
1,00
1,71
0,44 0,22
F./F. 0,19
= 0,729,
Fe
F. = ( B;:
315
1,2 X 360
Servicio de 24 horas, donde la seguridad de funcionamiento es importante: mquinas en plantas de proceso continuo, tales como de papel, celulosa; centrales elctricas, estaciones de bombeo, mquinas para servicio continuo a bordo de buques
~_
C.F:r -
< <
500 a 2000
Uso intermitente, con interrupciones de servicio de importancia secundaria: herramientas de mano, mquinas movidas a mano en general, maquinaria agrcola, aparejos
e1evadores, gras de montaje o de fundiciones, mquinas domsticas
315
9m = 0,0345,
Q
0,26) para el valor anteque segn tabla 122 es mayor que Q (0,22
rior de F./F . Interpolando en la tabla 12.2 para CI correspondiente a F./F. =
= 0,0345 hallamos CI = 1.92. Volvemos a calcular la capacidad de carga para
este valor de CI;
500
Motores de aviacin .
(vida 90 %)
447
EJEMPLO
)1/3
(0,56)(1,2)(800)
= 3,
deducimos
F. = (1890)'/3(1800) = 22200 lb
para B. = 1 Mr.
Comprobando primero el rodamiento
F. = 23 000 libras, resulta
0,34
1,31
F. _ 700
F, - 20100
I 0,17
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F.
= 0,0348,
C.F:r
= 20100
700
= .. -,__
M,
0,729,
libras,
448
RODAMIENTOS
DE BOLAS Y DE RODILLOS
8]
12
[CAP.
NM. DEL
i
01
"
" "''l.,
3700
11, II!iiI II1560
11
7700
l''/.
7553
8358
365
598
748
1524
14114
002
9310
2567
10
4195
535
2753
2286
N.O
I16600
2018
6168
3814
1392
3950
4800
402
7076
rpm
I
120000
685
5900
libras
Dim.
5443
3479
1020
5400
2420
8074
I",lS10205
I21100
5040
5660
180
4535
321596
1818
453
152
18800
7670
440
8410
753520
9900
805
10
500
5100
23000
790
4440
320
10432
3360
650
22500
10
13
libras
2210
17800
120100
12600
11400
4010
64450
9250
000
9070
23000
630
68400
5715
500
13
25000
14400
10800
2250
3070
6070
4898
600
7529
8527
4200
9117
2013
9400
. I
18000
24900
II
11294
15000
9570
10000
'5171
7100
12000
15600
4490
6531
200
1097
3/1"
esttica
'/'/.
/1'>
3100
Capacidad
/11\4.
..000
3900
n/"
23/"
/.
para F.1 Mr
lmite 8 bsica Fr
3300
lS:I"J
u/u.
"/'0
u/la
4500
10
/"
SERIE
200
(200-222)
3500
89IiI! 1390
Capacidad
11
630
'/707
7 Bolas
iI1 '/,
08
7
76 8
8888 kg N.
I II II
Bolas
8
8
6
7
\
1
II
-1
"'='
revoluciones (Mr); 90 ~~de un grupo de rodamientos deben durar ms de 1 Mr, con las
lubricacin en bao de aceite; para grasa utilcese 2/3 de estos valores. Los catlagos
el ajuste, el equilibrio dinmico y la vibracin. Es posible exceder los lmites
mezcla de aceite, por circulacin y refrigeracin del aceite o por refrigera.cin del
a los fabricantes.
'l.
.I ''/""
666
15624
lIla
Iii 1
i115
F,
Dim.
4263
3052
libras
6441
1084
1
3633
823
1660
889
762
14424
16057
1247
10
387 esttica
31400
4136
1400
1960
21300
18200
10700
37600
24700
2390
845
35400
5750
31
4853
61800
1061
2608
13
11203
800
6395
35
661
562
2750
2277
1515
040
793
2200
164
2980
24500
26400
11
974
8070
1470
2340
1040
1680
12600
19600
12500
12400
18000
16000
14900
10300
16
10
22300
34800
29400
4020
46200
29900
32000
8010
3660
4944
5670
900
471
553
100
20956
383
7302
8164
4672
79kg
257
1750
73970
4850
3340
59400
670
020
312972
193
libras
20100
14200
16800
22400
22900
11
113
6730
14100
28600220
8440
10
3828
3479
9117
3660
2676
8255
5715
15/u
para
7620
10
160
14242
'/'/.a
'/.
15785
6758
88890
890
'/,a
'/"
Jl/84
1/.
19120
'/.
para
1'. 1MrMr
. bsica Fr Rodillos.
l1/U
10/,.
"/n
11/32
'/1&
/.
I Capacidad
13/u.
13
335
I
11351
'/.
SERIE
300
(300-322)
Ikg
Capacidad
I'/.
14515
17055
1kg
/,.i I200
! Velocidadlibras
449
EJEMPLO
II
I
I
Fr
1"
12.9 ELECCIN
DE RODAMffiNTOS
CUANDO LA PROBABILIDAD DE SUPERVIVENCIA
ES DIFERENTE
DEL 90 %. En la ecuacin (12.2), B puede representar la duracin o vida en revoluciones, Mr u
horas (o cualquier otra unidad de tiempo) a una velocidad especificada,
como 3800 horas a 1000 rpm. Cambiando signos en la ecuacin (12.2) y
de 90 % de supervivencia. y
expresndola para PlO = 0,90, probabilidad
para P igual a cualquier otra probabilidad, tenemos
448
RODAMIENTOS
DE BOLAS Y DE RODILLOS
8]
12
[CAP.
NM. DEL
i
01
"
" "''l.,
3700
11, II!iiI II1560
11
7700
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7553
8358
365
598
748
1524
14114
002
9310
2567
10
4195
535
2753
2286
N.O
I16600
2018
6168
3814
1392
3950
4800
402
7076
rpm
I
120000
685
5900
libras
Dim.
5443
3479
1020
5400
2420
8074
I",lS10205
I21100
5040
5660
180
4535
321596
1818
453
152
18800
7670
440
8410
753520
9900
805
10
500
5100
23000
790
4440
320
10432
3360
650
22500
10
13
libras
2210
17800
120100
12600
11400
4010
64450
9250
000
9070
23000
630
68400
5715
500
13
25000
14400
10800
2250
3070
6070
4898
600
7529
8527
4200
9117
2013
9400
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18000
24900
II
11294
15000
9570
10000
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7100
12000
15600
4490
6531
200
1097
3/1"
esttica
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3100
Capacidad
/11\4.
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3300
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200
(200-222)
3500
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Capacidad
11
630
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7 Bolas
iI1 '/,
08
7
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8888 kg N.
I II II
Bolas
8
8
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II
-1
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revoluciones (Mr); 90 ~~de un grupo de rodamientos deben durar ms de 1 Mr, con las
lubricacin en bao de aceite; para grasa utilcese 2/3 de estos valores. Los catlagos
el ajuste, el equilibrio dinmico y la vibracin. Es posible exceder los lmites
mezcla de aceite, por circulacin y refrigeracin del aceite o por refrigera.cin del
a los fabricantes.
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666
15624
lIla
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F,
Dim.
4263
3052
libras
6441
1084
1
3633
823
1660
889
762
14424
16057
1247
10
387 esttica
31400
4136
1400
1960
21300
18200
10700
37600
24700
2390
845
35400
5750
31
4853
61800
1061
2608
13
11203
800
6395
35
661
562
2750
2277
1515
040
793
2200
164
2980
24500
26400
11
974
8070
1470
2340
1040
1680
12600
19600
12500
12400
18000
16000
14900
10300
16
10
22300
34800
29400
4020
46200
29900
32000
8010
3660
4944
5670
900
471
553
100
20956
383
7302
8164
4672
79kg
257
1750
73970
4850
3340
59400
670
020
312972
193
libras
20100
14200
16800
22400
22900
11
113
6730
14100
28600220
8440
10
3828
3479
9117
3660
2676
8255
5715
15/u
para
7620
10
160
14242
'/'/.a
'/.
15785
6758
88890
890
'/,a
'/"
Jl/84
1/.
19120
'/.
para
1'. 1MrMr
. bsica Fr Rodillos.
l1/U
10/,.
"/n
11/32
'/1&
/.
I Capacidad
13/u.
13
335
I
11351
'/.
SERIE
300
(300-322)
Ikg
Capacidad
I'/.
14515
17055
1kg
/,.i I200
! Velocidadlibras
449
EJEMPLO
II
I
I
Fr
1"
12.9 ELECCIN
DE RODAMffiNTOS
CUANDO LA PROBABILIDAD DE SUPERVIVENCIA
ES DIFERENTE
DEL 90 %. En la ecuacin (12.2), B puede representar la duracin o vida en revoluciones, Mr u
horas (o cualquier otra unidad de tiempo) a una velocidad especificada,
como 3800 horas a 1000 rpm. Cambiando signos en la ecuacin (12.2) y
de 90 % de supervivencia. y
expresndola para PlO = 0,90, probabilidad
para P igual a cualquier otra probabilidad, tenemos
---------~=-- -.~--~-_
...
_.-
450
RODAMIENTOS
1n(;) =
DE BOLAS Y DE ..RODILWS
(:r
In _1
PIO
[CAP.
9]
12
= (.B10)b
a
-B = [In (1/P)]I/b
B10
In (I/P10)
[In (l/PIO)
In(l/0,9)
= 0,1053]
.. e
"
ELECCIN
451
DE RODAMIENTOS
(i)
= (5)(90 % vida):
= (4,08)(90 % vida):
= 6,84, b = 1,17
a = 5,35, b = 1,34.
b = 1,125.
a
'\
---------~=-- -.~--~-_
...
_.-
450
RODAMIENTOS
1n(;) =
DE BOLAS Y DE ..RODILWS
(:r
In _1
PIO
[CAP.
9]
12
= (.B10)b
a
-B = [In (1/P)]I/b
B10
In (I/P10)
[In (l/PIO)
In(l/0,9)
= 0,1053]
.. e
"
ELECCIN
451
DE RODAMIENTOS
(i)
= (5)(90 % vida):
= (4,08)(90 % vida):
= 6,84, b = 1,17
a = 5,35, b = 1,34.
b = 1,125.
a
'\
452
RODAMIENTOS
DE BOLAS Y DE RODILLOS
[CAP.
12
En resumen, como promedio para una poblacin grande, uno de los rodamientos del sistema falla aproximadamente al cabo de un tercio de la
vida til de proyecto. Esta caracterstica sugiere que para sistemas espaciales, que deben tener una excelente fiabilidad, los grados de fiabilidad
individual deben ser muy elevados. Sern de utilidad algunos ejemplos
en que intervienen las probabilidades.
12.10 EJE."IPLOS. PROBABIUDADES
y VIDAS TILES DE LOS R()"
DAMIL"lTOS
GIRATORIOS.
(a) En un determinado catlogo hallamos
que la capacidad de carga bsica de los rodamientos del nmero 212 es
Fl = 1156 kg a una velocidad de 1000 rpm para 3800 horas, base de vida
media. Cul es la correspondiente capacidad de carga dinmica base (para
1 Mr)?
Solucin.
EJEMPLOS.
= (3800)(1000)(60)(10-6) = 228
B =B
2
)1/:1
1156(45,6)1/3
Mr.
= 4127
kg.
= 2550
Fr
= Fl
( BB:
)1/3
2550(45,6)1/3
_1
F2
(F)3
= 9100
453
--
=0901
'
10 795
(10432)3
Mr
es decir, es previsible que el 10 % fallen en 0,901 Mr. Como la lgica' estadstica tiende a ser engaosa, habr que plantear el problema de nuevo. Para
B2 = 0,901 tenemos la probabilidad de P2 = 0,9; para Ba = 1 como vida til ..
de proyecto, cul es la probabilidad Pa? Utilizando b = 1,34 en la ecuacin (12.3), tenemos
ln(l/Pa)
0,1053
= ( ::
==
0,:01
t34
determi-
-23800
(23
ooo)a
( F2
F)3
( BB:
TILES
nes B2 en el punto del 10% de fallos para Bl = 1 Mr, por (F2 = F. =.10 795
kilogramos).
B = B
= Fl
Y VIDAS
""='
Fr
PROBABILIDADES
10]
= O901 Mr
'
,
lb.
Comprese con el valor 9070 libras de la tabla 12.3 para el mismo roda.niento.
(b) Se han efectuado clculos preliminares anlogos a los del ejemplo
del 12.8; la carga equivalente calculada es Fe = 10 795 kg cuando la capacidad bsica es Fr = lO 432 kg para el rodamiento nmero 221. La pregunta
es: Hay riesgo en utilizar el cojinete 221?
Solucin. Es necesario conocer muchas cosas para una decisin final,
siendo una de ellas el nmero probable de fallos en la vida til que se pretende. Como Fr es la carga bsica para I Mr, podemos hallar las revolucio-
B,
!!.:...
10 = [
= !!.:...
In I/P2
I/p,
In
1/0
1/0,98
= [InIn 1/0,90]
1/1.125
-:-Fr_
2270
Fr
(B B: )1/" = 44,30"
452
RODAMIENTOS
DE BOLAS Y DE RODILLOS
[CAP.
12
En resumen, como promedio para una poblacin grande, uno de los rodamientos del sistema falla aproximadamente al cabo de un tercio de la
vida til de proyecto. Esta caracterstica sugiere que para sistemas espaciales, que deben tener una excelente fiabilidad, los grados de fiabilidad
individual deben ser muy elevados. Sern de utilidad algunos ejemplos
en que intervienen las probabilidades.
12.10 EJE."IPLOS. PROBABIUDADES
y VIDAS TILES DE LOS R()"
DAMIL"lTOS
GIRATORIOS.
(a) En un determinado catlogo hallamos
que la capacidad de carga bsica de los rodamientos del nmero 212 es
Fl = 1156 kg a una velocidad de 1000 rpm para 3800 horas, base de vida
media. Cul es la correspondiente capacidad de carga dinmica base (para
1 Mr)?
Solucin.
EJEMPLOS.
= (3800)(1000)(60)(10-6) = 228
B =B
2
)1/:1
1156(45,6)1/3
Mr.
= 4127
kg.
= 2550
Fr
= Fl
( BB:
)1/3
2550(45,6)1/3
_1
F2
(F)3
= 9100
453
--
=0901
'
10 795
(10432)3
Mr
es decir, es previsible que el 10 % fallen en 0,901 Mr. Como la lgica' estadstica tiende a ser engaosa, habr que plantear el problema de nuevo. Para
B2 = 0,901 tenemos la probabilidad de P2 = 0,9; para Ba = 1 como vida til ..
de proyecto, cul es la probabilidad Pa? Utilizando b = 1,34 en la ecuacin (12.3), tenemos
ln(l/Pa)
0,1053
= ( ::
==
0,:01
t34
determi-
-23800
(23
ooo)a
( F2
F)3
( BB:
TILES
nes B2 en el punto del 10% de fallos para Bl = 1 Mr, por (F2 = F. =.10 795
kilogramos).
B = B
= Fl
Y VIDAS
""='
Fr
PROBABILIDADES
10]
= O901 Mr
'
,
lb.
Comprese con el valor 9070 libras de la tabla 12.3 para el mismo roda.niento.
(b) Se han efectuado clculos preliminares anlogos a los del ejemplo
del 12.8; la carga equivalente calculada es Fe = 10 795 kg cuando la capacidad bsica es Fr = lO 432 kg para el rodamiento nmero 221. La pregunta
es: Hay riesgo en utilizar el cojinete 221?
Solucin. Es necesario conocer muchas cosas para una decisin final,
siendo una de ellas el nmero probable de fallos en la vida til que se pretende. Como Fr es la carga bsica para I Mr, podemos hallar las revolucio-
B,
!!.:...
10 = [
= !!.:...
In I/P2
I/p,
In
1/0
1/0,98
= [InIn 1/0,90]
1/1.125
-:-Fr_
2270
Fr
(B B: )1/" = 44,30"
"7'--'--~'"''-''''''''''C'
~~ ...
""""
"
454
RODAMIENTOSDE
BOLAS Y DE RODILLOS
[CAP.
12
es probablemente demasiado conservador a causa de las tendencias estadsticas expuestas en 12.9; hay buena posibilidad de que un rodamiento 214
satisfaga la condicin de fiabilidad requerida [12.11J.,
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe variarse nicamente la carga radial equivalente, que es de 5000 libras.
En la solucin, el valor 'y razonamiento expuestos para la primera fase
son exactamente vlidos. Para la segunda fase, con una carga F = 5 kips y
utilizando asimismo k = 10/3 para rodamientos de rodillos,
F;=
F
Fr
5
(B2Br
)Ilk
...
= 44,3.',
.. de donde se deduce Fr = 15,6 kips, para Br = 1 Mr. se escoge como anteriormente el rodamiento de rodillos nmero 215, tabla 12.3, cuya capacidad
bsica es de 18,2 kips.
CARGA VARIABLE.
Si la carga sobre el rodamiento. vara,
se acostumbra a utilizar la carga media cbica (en el supuesto de que
la dura~in es inversamente proporcional al cubo de la carga). As, si la
fuerza Fl acta en nI revoluciones (o fraccin de una revolucin), F2 acta
en n2 revoluciones, Fa en na revoluciones, etc., la carga media cbica Fm
viene dada por
'
12.11
(')J
F m=
1 1
[ F 3n
2 2
F 3nkn+
3 3
F 3n +"']
1/3
_-
-,
kn
[ kF3n]1I3
Fm =
[S
F~:nf/3
Fm =
[S
kTdT ]
F3
12]
MATERIALES
Y ACABADOS
455
la correspondiente a Re = 60 (11.4J. La temperatura de trabajo del material SAE 52100 y aceros similares se mantiene generalmente en unos
1500 C (pero se considera 950 C como valor mximo para la instalacin
usual). El acero de herramientas se utiliza algunas veces para rodamientos
giratorios en virtud de que se puede permitir que aumente su temperatura
hasta alrededor de 5400 C sin que pierda demasiada dureza. Los metales
no frricos se utilizan para rodamientos giratorios por alguna determinada
razn; tambin se fabrican rodamientos de b91as en plsticos fenlicos
(y de otros plsticos, como nylon, tefln). El vidrio tiene algunas aplicaciones para bolas; y en condiciones de temperatura excepcionalmente
elevada el material Pyroceram es muy prometedor. Si las piezas son de
diferentes materiales, los coeficientes de dilatacin trmica adquieren importancia con respecto a los juegos u holguras.
Es necesario. que los dimetros de los elementos giratorios en un determinado rodamiento sean muy aproximadamente los mismos, es decir,
con una tolerancia de 1,27 a 2,54 micras (o bien de 50 a 100 micropulgadas), e incluso menor para aplicaciones de gran exactitud, como en
instrumentos y circunstancias de alta velocidad. Cuando existe una diferencia de dimensiones, la carga no est bien distribuida entre los elementos, .y los mayores soportan esfuerzos excesivos. Los catlogos de los fabricantes indican las diversas tolerancias requeridas por el proyectista.
El acabado de la superficie es el ms uniforme o liso posible para procesos
comerciales. Vase figura 3.9.
1/3 '
12.13
"7'--'--~'"''-''''''''''C'
~~ ...
""""
"
454
RODAMIENTOSDE
BOLAS Y DE RODILLOS
[CAP.
12
es probablemente demasiado conservador a causa de las tendencias estadsticas expuestas en 12.9; hay buena posibilidad de que un rodamiento 214
satisfaga la condicin de fiabilidad requerida [12.11J.,
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe variarse nicamente la carga radial equivalente, que es de 5000 libras.
En la solucin, el valor 'y razonamiento expuestos para la primera fase
son exactamente vlidos. Para la segunda fase, con una carga F = 5 kips y
utilizando asimismo k = 10/3 para rodamientos de rodillos,
F;=
F
Fr
5
(B2Br
)Ilk
...
= 44,3.',
.. de donde se deduce Fr = 15,6 kips, para Br = 1 Mr. se escoge como anteriormente el rodamiento de rodillos nmero 215, tabla 12.3, cuya capacidad
bsica es de 18,2 kips.
CARGA VARIABLE.
Si la carga sobre el rodamiento. vara,
se acostumbra a utilizar la carga media cbica (en el supuesto de que
la dura~in es inversamente proporcional al cubo de la carga). As, si la
fuerza Fl acta en nI revoluciones (o fraccin de una revolucin), F2 acta
en n2 revoluciones, Fa en na revoluciones, etc., la carga media cbica Fm
viene dada por
'
12.11
(')J
F m=
1 1
[ F 3n
2 2
F 3nkn+
3 3
F 3n +"']
1/3
_-
-,
kn
[ kF3n]1I3
Fm =
[S
F~:nf/3
Fm =
[S
kTdT ]
F3
12]
MATERIALES
Y ACABADOS
455
la correspondiente a Re = 60 (11.4J. La temperatura de trabajo del material SAE 52100 y aceros similares se mantiene generalmente en unos
1500 C (pero se considera 950 C como valor mximo para la instalacin
usual). El acero de herramientas se utiliza algunas veces para rodamientos
giratorios en virtud de que se puede permitir que aumente su temperatura
hasta alrededor de 5400 C sin que pierda demasiada dureza. Los metales
no frricos se utilizan para rodamientos giratorios por alguna determinada
razn; tambin se fabrican rodamientos de b91as en plsticos fenlicos
(y de otros plsticos, como nylon, tefln). El vidrio tiene algunas aplicaciones para bolas; y en condiciones de temperatura excepcionalmente
elevada el material Pyroceram es muy prometedor. Si las piezas son de
diferentes materiales, los coeficientes de dilatacin trmica adquieren importancia con respecto a los juegos u holguras.
Es necesario. que los dimetros de los elementos giratorios en un determinado rodamiento sean muy aproximadamente los mismos, es decir,
con una tolerancia de 1,27 a 2,54 micras (o bien de 50 a 100 micropulgadas), e incluso menor para aplicaciones de gran exactitud, como en
instrumentos y circunstancias de alta velocidad. Cuando existe una diferencia de dimensiones, la carga no est bien distribuida entre los elementos, .y los mayores soportan esfuerzos excesivos. Los catlogos de los fabricantes indican las diversas tolerancias requeridas por el proyectista.
El acabado de la superficie es el ms uniforme o liso posible para procesos
comerciales. Vase figura 3.9.
1/3 '
12.13
456
RODAMIENTOS
DE BOLAS Y DE RODILLOS
[CAP.
12
14J
ROZAMIENTO
EN LOS RODAMIENTOS
457
DE RODADURA
el lubricante. (fig. 12.15) puede aumentar el rozamiento en varios centenares por cien [11.4], estos efectos no deben ser desestimados cuando se
calcula la prdida de energa. Considerando todos los efectos, se observa
que los rodamientos de rodadura no tienen necesariamente un coeficiente
de rozamiento menor que los cojinetes de casquillo de pelcula completa.
f
f
f
f
f
f
f
town, N.Y.)
= 0,0032
= 0,0011
= 0,0015
= 0,0045
= 0,0010
= 0,0018
= 0,0013
"":
como sea posible-en las ranuras. Luego se centran los aros y se mantienen
en su posicin las bolas mediante un separador o portabolas o jaula. Los
rodamientos armados de esta manera se llaman de tipo Conrad. Es esencial una alineacin cuidadosa, es decir, que el mximo desalineamiento
sea de 0,5. Este rodamiento puede soportar una carga de empuje axial
relativamente alta.
El tipo de ranura de llenado o de entrada de rodamiento de bolas
(fig. 12.6) tiene orificios o muescas que permiten el montaje de ms bolas ....
proporcionando un rodamiento de mayor capacidad de carga radial [ecuacin (e)]. Como su capacidad de empuje axial es pequea, estos rodamientos se utilizan cuando la carga es principalmente radial.
El rodamiento de bolas a rtula o de autorregulacin (fig. 12.7)
compensa los desalineamientos angulares debidos a deformaciones del eje
o de la cimentacin o errores en el montaje; son recomendables para
cargas radiales y empuje moderado en cualquier direccin. Como el arO
exterior tiene camino de rodadura de forma esfrica, .el eje puede pasar
a travs de los rodamiento s con cualquier pequeo ngulo de inclinacin
sin que se produzca acuamiento o agarrotamiento ..
Los rodamientos con contacto angular, as llamados porque la
lnea que atraviesa las superficies que soportan la carga forma un ngulo
con el plano de la cara del rodamiento (fig. 12.4), estn destinados a re
I
...
~.,
456
RODAMIENTOS
DE BOLAS Y DE RODILLOS
[CAP.
12
14J
ROZAMIENTO
EN LOS RODAMIENTOS
457
DE RODADURA
el lubricante. (fig. 12.15) puede aumentar el rozamiento en varios centenares por cien [11.4], estos efectos no deben ser desestimados cuando se
calcula la prdida de energa. Considerando todos los efectos, se observa
que los rodamientos de rodadura no tienen necesariamente un coeficiente
de rozamiento menor que los cojinetes de casquillo de pelcula completa.
f
f
f
f
f
f
f
town, N.Y.)
= 0,0032
= 0,0011
= 0,0015
= 0,0045
= 0,0010
= 0,0018
= 0,0013
"":
como sea posible-en las ranuras. Luego se centran los aros y se mantienen
en su posicin las bolas mediante un separador o portabolas o jaula. Los
rodamientos armados de esta manera se llaman de tipo Conrad. Es esencial una alineacin cuidadosa, es decir, que el mximo desalineamiento
sea de 0,5. Este rodamiento puede soportar una carga de empuje axial
relativamente alta.
El tipo de ranura de llenado o de entrada de rodamiento de bolas
(fig. 12.6) tiene orificios o muescas que permiten el montaje de ms bolas ....
proporcionando un rodamiento de mayor capacidad de carga radial [ecuacin (e)]. Como su capacidad de empuje axial es pequea, estos rodamientos se utilizan cuando la carga es principalmente radial.
El rodamiento de bolas a rtula o de autorregulacin (fig. 12.7)
compensa los desalineamientos angulares debidos a deformaciones del eje
o de la cimentacin o errores en el montaje; son recomendables para
cargas radiales y empuje moderado en cualquier direccin. Como el arO
exterior tiene camino de rodadura de forma esfrica, .el eje puede pasar
a travs de los rodamiento s con cualquier pequeo ngulo de inclinacin
sin que se produzca acuamiento o agarrotamiento ..
Los rodamientos con contacto angular, as llamados porque la
lnea que atraviesa las superficies que soportan la carga forma un ngulo
con el plano de la cara del rodamiento (fig. 12.4), estn destinados a re
I
...
~.,
458
RODAMIENTOS
DE BOLAS
Y DE RODILLOS
[CAP.
15]
12
sistir pesadas cargas axiales. Se los utiliza frecuentemente en pares opuestos axialmente uno al otro y son adecuados para la carga previa. La
carga previa de un rodamiento consiste en colocarlobajo el efecto de una
TIPOS
DE RODAMIENTOS
DE RODADURA
459
mismos que los reseados en la tabla 12.4 para iguales nmeros de rodamiento. Geomtricamente, el contacto es una lnea en lugar de un punto
como en los rodamientos de bolas, de lo que resulta mayor rea para
soportar la carga y, por consiguiente, para un tamao determinado, mayor
capacidad radial.
'-~
'.
Fig. 12.10 Junta universal con rodamientos de agujas. (Cortesa de Spicer Mfg.
Corp. Toledo, O.)
><Aro
inter.
Losrodamientos
a los de una sola hilera de bolas, con la nica diferencia de que. cada
aro tiene dos ranuras. Las dos hileras de bolas confieren al rodamiento
una capacidad algo menor que el doble de la correspondiente a uno
de una sola hilera.
Los rodamientos de rodillos cilndricos (fig. 12.8) se fabrican en
diferentes estilos y pesos, pero los dimetros interior y exterior son los
458
RODAMIENTOS
DE BOLAS
Y DE RODILLOS
[CAP.
15]
12
sistir pesadas cargas axiales. Se los utiliza frecuentemente en pares opuestos axialmente uno al otro y son adecuados para la carga previa. La
carga previa de un rodamiento consiste en colocarlobajo el efecto de una
TIPOS
DE RODAMIENTOS
DE RODADURA
459
mismos que los reseados en la tabla 12.4 para iguales nmeros de rodamiento. Geomtricamente, el contacto es una lnea en lugar de un punto
como en los rodamientos de bolas, de lo que resulta mayor rea para
soportar la carga y, por consiguiente, para un tamao determinado, mayor
capacidad radial.
'-~
'.
Fig. 12.10 Junta universal con rodamientos de agujas. (Cortesa de Spicer Mfg.
Corp. Toledo, O.)
><Aro
inter.
Losrodamientos
a los de una sola hilera de bolas, con la nica diferencia de que. cada
aro tiene dos ranuras. Las dos hileras de bolas confieren al rodamiento
una capacidad algo menor que el doble de la correspondiente a uno
de una sola hilera.
Los rodamientos de rodillos cilndricos (fig. 12.8) se fabrican en
diferentes estilos y pesos, pero los dimetros interior y exterior son los
460
RODAMIENTOS
DE BOBS
DE RODILLOS
[CAP.
15]
12
TIPOS
DE RODAMIENTOS
DE RODADURA
461
en un mismo punto del eje geomtrico del rbol o eje de giro. Pueden
soportar cargas axiales y de empuje importantes. Los cojinetes.de rodillos
cnicos se fabrican en dimensiones normalizadas en unidades inglesas
(pulgadas en vez de milmetros) y en bastante variedad de estilos.
E! rodamiento de rodillos esferoangular Hyatt (fig, }2.12) es
un rodamiento de contacto angular con rodillos en lugar de bolas. Como
el aro exterior tiene una superficie esfrica en el camino de rodadura, el
rodamiento es tambin de autoalineacin. Con un rea de"contacto grande, su capacidad de carga es elevada.
'
Los rodamientos de rodillos cilndricos se fabrican tambin con rodillos relativamente largos, siendo un tipo muy generalizado el llamado
rodamiento de agujas (fig. 12.9); este tipo no tiene retenedor para
mantener los rodillos alineados. La figura 12.10 muestra una aplicacin
a una junta universal. Si las agujas ruedan sobre la superficie del eje, en
vez de sobre un aro interior, esta superficie debe estar endurecida y puli-
Fig. 12.11 Rodamiento de rodillos cnicos. (Cortesia de Timken RolIer Bearing Co., Cantan, O.)
mentada para que sea de esperar una duracin o vida til razonable.
Por ejemplo, si la superficie del eje est laminada en fro con dureza
Rockwell
15, la capacidad para la misma vida til es slo el 3 % de la
capacidad para tina superficie de dureza Rockwell
60. Los rodamientos
de agujas son apropiados cuando sean ventajosas dimensiones diametrales
ms pequeas, cuando la velocidad no es excesiva y cuando hay movi
miento oscilante .
460
RODAMIENTOS
DE BOBS
DE RODILLOS
[CAP.
15]
12
TIPOS
DE RODAMIENTOS
DE RODADURA
461
en un mismo punto del eje geomtrico del rbol o eje de giro. Pueden
soportar cargas axiales y de empuje importantes. Los cojinetes.de rodillos
cnicos se fabrican en dimensiones normalizadas en unidades inglesas
(pulgadas en vez de milmetros) y en bastante variedad de estilos.
E! rodamiento de rodillos esferoangular Hyatt (fig, }2.12) es
un rodamiento de contacto angular con rodillos en lugar de bolas. Como
el aro exterior tiene una superficie esfrica en el camino de rodadura, el
rodamiento es tambin de autoalineacin. Con un rea de"contacto grande, su capacidad de carga es elevada.
'
Los rodamientos de rodillos cilndricos se fabrican tambin con rodillos relativamente largos, siendo un tipo muy generalizado el llamado
rodamiento de agujas (fig. 12.9); este tipo no tiene retenedor para
mantener los rodillos alineados. La figura 12.10 muestra una aplicacin
a una junta universal. Si las agujas ruedan sobre la superficie del eje, en
vez de sobre un aro interior, esta superficie debe estar endurecida y puli-
Fig. 12.11 Rodamiento de rodillos cnicos. (Cortesia de Timken RolIer Bearing Co., Cantan, O.)
mentada para que sea de esperar una duracin o vida til razonable.
Por ejemplo, si la superficie del eje est laminada en fro con dureza
Rockwell
15, la capacidad para la misma vida til es slo el 3 % de la
capacidad para tina superficie de dureza Rockwell
60. Los rodamientos
de agujas son apropiados cuando sean ventajosas dimensiones diametrales
ms pequeas, cuando la velocidad no es excesiva y cuando hay movi
miento oscilante .
'9
462
RODAMIENTOS
DE BOLAS Y DE RODILLOS
[CAP.
12
(b)
(e)
17]
SOPORTES
PARA RODAMIENTOS
LUBRICACIN
463
rodamiento (o de la mquina) sin atencin alguna (fig. 12.16) aunque algunos se proveen de medios de relubricacin. Los escudos o cierres pueden
estar en uno o ambos lados.
La funcin del lubricante en la proteccin contra la oxidacin y la
corrosin de las superficies altamente acabadas debe ser constantemente
tenida en cuenta.
'>Los
bolos circulan
,"'o. fuero de contacto en
el interior del tubo
Fig. 12.17 Casquillo de bolas. rara movimiento axial. Las bolas ruedan sobre
la superficie de movimiento alternativo B. circulando por los tubos. (Cortesa de Thomson lndustries, lnc., Manhasset, N.Y.)
amortiguamiento
es reducido,
Sj necesarias
'9
462
RODAMIENTOS
DE BOLAS Y DE RODILLOS
[CAP.
12
(b)
(e)
17]
SOPORTES
PARA RODAMIENTOS
LUBRICACIN
463
rodamiento (o de la mquina) sin atencin alguna (fig. 12.16) aunque algunos se proveen de medios de relubricacin. Los escudos o cierres pueden
estar en uno o ambos lados.
La funcin del lubricante en la proteccin contra la oxidacin y la
corrosin de las superficies altamente acabadas debe ser constantemente
tenida en cuenta.
'>Los
bolos circulan
,"'o. fuero de contacto en
el interior del tubo
Fig. 12.17 Casquillo de bolas. rara movimiento axial. Las bolas ruedan sobre
la superficie de movimiento alternativo B. circulando por los tubos. (Cortesa de Thomson lndustries, lnc., Manhasset, N.Y.)
amortiguamiento
es reducido,
Sj necesarias
464
RODM.tlENTOS
DE BOLAS
Y DE RODILLOS
[CAP.
12
de lubricante excepto cuando ste disipe calor. el ruido puede ser molesto
y su vida es limitada. Los cojinetes cilndricos lisos toleran ms desalineacin que los de rodadura. ocupan menos espacio radial y ms espacio
axial que los rodamientos y probablemente
sern ms baratos en cantidad [1l.5J.
12.20 CONCLUSIN. No se puede aprender 10 que un ingeniero debe
saber acerca de los rodamientos de rodadura por la simple eleccin de
algunos rodamientos en un catlogo. aunque esto es lo que se hace en
definitiva. Este captulo destaca alguna otra informacin de ingeniera de
naturaleza importante y da directrices para ampliarla. La referencia (/2.22)
contiene muchos datos tiles importantes. Aunque es verdad que las capacidades bsicas de los rodamientos de un mismo dimetro y tipo no
siempre son las mismas en los catlogos de diferentes fabricantes. si la
diferencia es grande conviene hacer comprobaciones
e investigar las propiedades. Aparte, claro est. de los casos extraordinarios:
30000 rpm en
maquinaria textil; 40000 rpm en los husillos de mquinas para labrar la
madera; 100000 rpm y ms en rectificado ras para interiores y an ms
en pequeas turbinas, y las condiciones ambientales en que la lubricacin
puede plantear dificultades poco corrientes.
"'o
CAPTULO
13
13.2 DEFINICIONES. Hacemos referencia a la figura 13.1 en pgina 466. La circunferencia primitiva (<<pitchcircle) es la base de
medicin de los engranajes. El tamao de un engranaje es el dimetro
de su circunferencia primitiva. expresado en centmetros o pulgadas, y se
llama dimetro primitivo. En los engranajes intercambiables
las circunferencias primitivas de las ruedas dentadas conjugadas son tangentes.
y en este caso estos crculos imaginarios ruedan uno sobre otro sin resbalar. Los engranajes pueden no estar montados as. y entonces se dice
que hay una circunferencia primitiva de funcionamiento o de accionamiento y una circunferencia primitiva nominal o de referencia. La circunferencia primitiva es tambin la traza del cilindro primitivo (superficie primitiva) cortado por un plano normal al eje.
El punto primitivo (<<pitchpoint) de ruedas dentadas conjugadas
es el punto de tangencia de las circunferencias primitivas; en un engranaje
individual. el punto primitivo estar siempre situado donde el perfil del
diente corta a la circunferencia primitiva de referencia o nominal.
La circunferencia de addendum (o circunferencia exterior) es la
que limita los extremos exteriores de los dientes. El cilindro exterior en
vuelve o limita a un engranaje. El dimetro de esta circunferencia se llama
dimetro exterior. El addendum. a es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la circunferencia exterior o de cabeza.
464
RODM.tlENTOS
DE BOLAS
Y DE RODILLOS
[CAP.
12
de lubricante excepto cuando ste disipe calor. el ruido puede ser molesto
y su vida es limitada. Los cojinetes cilndricos lisos toleran ms desalineacin que los de rodadura. ocupan menos espacio radial y ms espacio
axial que los rodamientos y probablemente
sern ms baratos en cantidad [1l.5J.
12.20 CONCLUSIN. No se puede aprender 10 que un ingeniero debe
saber acerca de los rodamientos de rodadura por la simple eleccin de
algunos rodamientos en un catlogo. aunque esto es lo que se hace en
definitiva. Este captulo destaca alguna otra informacin de ingeniera de
naturaleza importante y da directrices para ampliarla. La referencia (/2.22)
contiene muchos datos tiles importantes. Aunque es verdad que las capacidades bsicas de los rodamientos de un mismo dimetro y tipo no
siempre son las mismas en los catlogos de diferentes fabricantes. si la
diferencia es grande conviene hacer comprobaciones
e investigar las propiedades. Aparte, claro est. de los casos extraordinarios:
30000 rpm en
maquinaria textil; 40000 rpm en los husillos de mquinas para labrar la
madera; 100000 rpm y ms en rectificado ras para interiores y an ms
en pequeas turbinas, y las condiciones ambientales en que la lubricacin
puede plantear dificultades poco corrientes.
"'o
CAPTULO
13
13.2 DEFINICIONES. Hacemos referencia a la figura 13.1 en pgina 466. La circunferencia primitiva (<<pitchcircle) es la base de
medicin de los engranajes. El tamao de un engranaje es el dimetro
de su circunferencia primitiva. expresado en centmetros o pulgadas, y se
llama dimetro primitivo. En los engranajes intercambiables
las circunferencias primitivas de las ruedas dentadas conjugadas son tangentes.
y en este caso estos crculos imaginarios ruedan uno sobre otro sin resbalar. Los engranajes pueden no estar montados as. y entonces se dice
que hay una circunferencia primitiva de funcionamiento o de accionamiento y una circunferencia primitiva nominal o de referencia. La circunferencia primitiva es tambin la traza del cilindro primitivo (superficie primitiva) cortado por un plano normal al eje.
El punto primitivo (<<pitchpoint) de ruedas dentadas conjugadas
es el punto de tangencia de las circunferencias primitivas; en un engranaje
individual. el punto primitivo estar siempre situado donde el perfil del
diente corta a la circunferencia primitiva de referencia o nominal.
La circunferencia de addendum (o circunferencia exterior) es la
que limita los extremos exteriores de los dientes. El cilindro exterior en
vuelve o limita a un engranaje. El dimetro de esta circunferencia se llama
dimetro exterior. El addendum. a es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la circunferencia exterior o de cabeza.
~
'1
466
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
13
La circunferencia
de dedendum o circunferencia
de raz es la
que limita los fondos de los dientes. El dedendum d es la distancia radial
desde la circunferencia primitiva a la circunferencia de raz, es decir, hasta
el fondo del espacio entre dientes.
La altura total es igual al addendum ms el dedendum. La altura
de trabajo es la distancia radial desde la circunferencia exterior a la
circunferencia
de altura de trabajo que marca la distancia que el
diente conjugado proyecta en el espacio entre dientes. Es la suma de los
addendums de las ruedas dentadas conjugadas.
Espacio entre dientes
-,~
c;.
2]
467
DEFINICIONES
permanece fijo. El juego es necesario para prevenir los errores e inexactitudes en la separacin y en la forma del diente, para proveer. el espacio
destinado al lubricante entre los dientes ( 13.38) Y para prevenir la dilatacin de los dientes debida al aumento de temperatura.
Los engranajes
tallados exactamente deben ser montados con un juego en centmetros
de 0,003 m a 0,004 m, siendo m el mdulo (o bien en pulgadas, de 0,03jP,
a O,04jP", siendo P" el paso diametral o diametral pitch). Para velocidades elevadas se utilizan los mayores valores. Para proveer el juego, la
herramienta de corte acta a una profundidad algo mayor que la profundidad nominal, sobre la mayor de las dos ruedas dentadas.
La anchura de la cara (<<facewidth) es la longitud de los dientes
en direccin axiaJ. Normalmente; se la denomina longitud del diente.
La cara (<<face)del diente es la superficie del diente comprendida
entre el cilindro primitivo y el cilindro exterior o de addendum.
El flanco (<<flank)es la superficie del diente comprendida entre los
cilindros primitivo y de raz.
La superficie exterior (<<topland) es la cara de la .parte superior
del diente, situada sobre el cilindro exterior o de cabeza.
de fondo es la superficie de la parte inferior o de
La superficie
fondo del espacio comprendido entre dos dientes contiguos.
La menor de dos ruedas dentadas engranadas se llama pin (<<pinion) y la mayor simplemente rueda o engranaje (<<gear).
El ngulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que
entran en contacto un par de dientes hasta que termina su contacto. El
arco de accin subtiende al ngulo de accin.
es el ngulo que gira un engranaje
El ngulo de aproximacin
desde el instante en que se inicia el contacto entre un diente de una rueda
y el diente correspondiente a la otra, hasta el instante en que ambos dientes quedan en contacto en el punto primitivo.
El ngulo de alejamiento
es el que gira un engranaje o rueda dentada desde el instante en que uno de sus dientes y el correspondiente de
la rueda conjugada estn en con,tacto en el punto primitivo, hasta el instante en que termina dicho contacto y se separan los dientes. La suma
del ngulo de aproximacin
ms el ngulo de alejamiento es igual al
ngulo de accin.
La relacin de velocidad mw es el cociente de la velocidad angular
del engranaje motor y la velocidad angular del engranaje conducido. En el
caso de engranajes cilndricos rectos, esta relacin vara en razn inversa
de los dimetros primitivos y de los nmeros de dientes. Es decir,
w1
(a)
mw
D2
111
N2
~
'1
466
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
13
La circunferencia
de dedendum o circunferencia
de raz es la
que limita los fondos de los dientes. El dedendum d es la distancia radial
desde la circunferencia primitiva a la circunferencia de raz, es decir, hasta
el fondo del espacio entre dientes.
La altura total es igual al addendum ms el dedendum. La altura
de trabajo es la distancia radial desde la circunferencia exterior a la
circunferencia
de altura de trabajo que marca la distancia que el
diente conjugado proyecta en el espacio entre dientes. Es la suma de los
addendums de las ruedas dentadas conjugadas.
Espacio entre dientes
-,~
c;.
2]
467
DEFINICIONES
permanece fijo. El juego es necesario para prevenir los errores e inexactitudes en la separacin y en la forma del diente, para proveer. el espacio
destinado al lubricante entre los dientes ( 13.38) Y para prevenir la dilatacin de los dientes debida al aumento de temperatura.
Los engranajes
tallados exactamente deben ser montados con un juego en centmetros
de 0,003 m a 0,004 m, siendo m el mdulo (o bien en pulgadas, de 0,03jP,
a O,04jP", siendo P" el paso diametral o diametral pitch). Para velocidades elevadas se utilizan los mayores valores. Para proveer el juego, la
herramienta de corte acta a una profundidad algo mayor que la profundidad nominal, sobre la mayor de las dos ruedas dentadas.
La anchura de la cara (<<facewidth) es la longitud de los dientes
en direccin axiaJ. Normalmente; se la denomina longitud del diente.
La cara (<<face)del diente es la superficie del diente comprendida
entre el cilindro primitivo y el cilindro exterior o de addendum.
El flanco (<<flank)es la superficie del diente comprendida entre los
cilindros primitivo y de raz.
La superficie exterior (<<topland) es la cara de la .parte superior
del diente, situada sobre el cilindro exterior o de cabeza.
de fondo es la superficie de la parte inferior o de
La superficie
fondo del espacio comprendido entre dos dientes contiguos.
La menor de dos ruedas dentadas engranadas se llama pin (<<pinion) y la mayor simplemente rueda o engranaje (<<gear).
El ngulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que
entran en contacto un par de dientes hasta que termina su contacto. El
arco de accin subtiende al ngulo de accin.
es el ngulo que gira un engranaje
El ngulo de aproximacin
desde el instante en que se inicia el contacto entre un diente de una rueda
y el diente correspondiente a la otra, hasta el instante en que ambos dientes quedan en contacto en el punto primitivo.
El ngulo de alejamiento
es el que gira un engranaje o rueda dentada desde el instante en que uno de sus dientes y el correspondiente de
la rueda conjugada estn en con,tacto en el punto primitivo, hasta el instante en que termina dicho contacto y se separan los dientes. La suma
del ngulo de aproximacin
ms el ngulo de alejamiento es igual al
ngulo de accin.
La relacin de velocidad mw es el cociente de la velocidad angular
del engranaje motor y la velocidad angular del engranaje conducido. En el
caso de engranajes cilndricos rectos, esta relacin vara en razn inversa
de los dimetros primitivos y de los nmeros de dientes. Es decir,
w1
(a)
mw
D2
111
N2
\
468
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
13
3]
CIRCUNFERENCIA-BASE
Y NGULO DE PRESIN
469
base que ha servido para obtener el perfil de evolvente est definida por
2Qo, de acuerdo con la figura 13.2.
t:P
\.
m"=m,,,.
]3.3 CIRCUNFERENCIABASE y NGULO DE PRESIN. En ge
neral, la circunferencia.~base es. como su nombre indica. la que sirve
de base para la generacin de la evolvente. En un engranaje. la expresin
7TD
(13.1)
Pc=-
Ng
t:P
cuidad.
El paso diametral (<<diametral pitch) * Pd es la relacin que representa el nmero de dientes por pulgada de dimetro primitivo, o sea
expresando D en pulgadas,
(13.2)
...
Ng
Pd,=Ii'
\
468
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
13
3]
CIRCUNFERENCIA-BASE
Y NGULO DE PRESIN
469
base que ha servido para obtener el perfil de evolvente est definida por
2Qo, de acuerdo con la figura 13.2.
t:P
\.
m"=m,,,.
]3.3 CIRCUNFERENCIABASE y NGULO DE PRESIN. En ge
neral, la circunferencia.~base es. como su nombre indica. la que sirve
de base para la generacin de la evolvente. En un engranaje. la expresin
7TD
(13.1)
Pc=-
Ng
t:P
cuidad.
El paso diametral (<<diametral pitch) * Pd es la relacin que representa el nmero de dientes por pulgada de dimetro primitivo, o sea
expresando D en pulgadas,
(13.2)
...
Ng
Pd,=Ii'
470
ENGRANAJES
CILNDRICOS
REcios
5]
13
[CAP.
PePa
= (;::)(;
),
PePa
DE ACCIN
Y RELACIN
DE CONTACTO
471
En ]a figura 13.3 se ve que el tamao del diente aumenta cuando disminuye el paso diametral. La conversn de paso .circular a diametral
suele ser necesaria. Por (13.1) y (13.2) tenemos
(13.3)
LONGITUD
= 7T.
(13.4)
Pb
= --
Ng
cos,p
= ----
Ng
= Pe cos,p,
Fig. 13.3 Dimensiones de los dientes de engranaje de diferentes pasos diametrales - tamao natural (14 7 0). Para p" ~ 20, los dientes se clasifican como de
paso tino, con algunas proporciones diferentes de las correspondientes a los dientes
ms grandes. (Cortesa de Barber-Colman
Co., Rockford, 111.)
(b)
= (ra/-r"22)112
+ (ra2_rb)2)112-CSencp,
[SIN INTERFERENCIAI
donde ral Y ra2 son los radios de las circunferencias de addendum o exteriores de las ruedas conjugadas, rb) y rb2 son los radios de las circunferenciasbase y C es la distancia entre centros; esta ecuacin es aplicable nica-
,
1
470
ENGRANAJES
CILNDRICOS
REcios
5]
13
[CAP.
PePa
= (;::)(;
),
PePa
DE ACCIN
Y RELACIN
DE CONTACTO
471
En ]a figura 13.3 se ve que el tamao del diente aumenta cuando disminuye el paso diametral. La conversn de paso .circular a diametral
suele ser necesaria. Por (13.1) y (13.2) tenemos
(13.3)
LONGITUD
= 7T.
(13.4)
Pb
= --
Ng
cos,p
= ----
Ng
= Pe cos,p,
Fig. 13.3 Dimensiones de los dientes de engranaje de diferentes pasos diametrales - tamao natural (14 7 0). Para p" ~ 20, los dientes se clasifican como de
paso tino, con algunas proporciones diferentes de las correspondientes a los dientes
ms grandes. (Cortesa de Barber-Colman
Co., Rockford, 111.)
(b)
= (ra/-r"22)112
+ (ra2_rb)2)112-CSencp,
[SIN INTERFERENCIAI
donde ral Y ra2 son los radios de las circunferencias de addendum o exteriores de las ruedas conjugadas, rb) y rb2 son los radios de las circunferenciasbase y C es la distancia entre centros; esta ecuacin es aplicable nica-
,
1
\
472
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECIUS
[CAP.
13
\,
\
"
z
Z
mc=-=-.
(e)
P"
Pc cos
<P
6] .LEY
DE ENGRANE
Y ACCIN
DE LOS DIENTES
473
Angu!o de presin
1-----
"q,
----~.
i.--.............
~
~
base
E! punto [2 es el Circunferencia
de interferencia
(a)
\,
/
472
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
13
6]
Y ACCIN
DE LOS DIENTES
473
z
Z .
mc=-=-Pc cos,p
(e)
LEY DE ENGRANE
PI1
13.7 INTERFERENCIA ENTRE DIENTES CON PERFIL DE EVOLVENTE. Los puntos de tangencia de la lnea de accin y las circunferencias-base, 1, e 12 (fig. 13.4) se llaman puntos de interferencia. La
Angulo de presin
1-----
\,
--_<o
~
L/ El punto
[2 es el ;~unferencia
de interferencia
(al
'"
accin no conjugada mencionada en el artculo anterior se denomina in terferencia~ cuando el diente de la rueda es suficientemente alto para proyectarse en el interior de la circunferencia-base
del pin, la punta del
perfil de evolvente recubre o penetra en el flanco radial del diente del pin. La interferencia
es un defecto importante de los engranajes con
perfil de evolvente; este inconveniente es mximo cuando el engranaje ms
pequeo acciona al engranaje ms grande. La cantidad de interferencia
disminuye con el tamao de la rueda (para un pin en particular) o
cuanqo el dimetro del pin aumenta (para una rueda en particular).
En el sistema de 14 ~o,
de altura completa. 13.8, una rueda con 32
o ms dientes no tendr interferencia con una cremallera (o con cualquier
otra rueda). En el sistema de 200, de altura completa, una rueda con 18
o ms dientes no tendr interferencia con una cremallera; para un diente
de dientes es 14. As, aumencorto de 200, el nmero correspondiente
tando el ngulo de presin y disminuyendo la altura del diente, se reduce
el problema de interferencia.
En los engranajes generados por herramientas de corte de cremallera
de evolvente se rebaja automticamente
el flanco de los dientes. eliminn-
474
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
13
[CAP.
8]
dose as una parte de stos, suficiente para que no haya interferencia real.
Aunque este procedimiento resuelve el problema de la interferencia, los
dientes se debilitan y la relacin de contacto resultante puede ser desfavorablemente baja. Naturalmente, lo mejor es evitar la condicin de interferencia terica, a no ser que con ello se pierda alguna propiedad ventajosa. Los dientes de 20 de altura completa tienen las ventajas de mayor
capacidad y menores dificultades de interferencia. Cuando las condiciones
.justifican la elevacin de coste, para evitar la interferencia se pueden utilizar engranajes de dientes no intercambiables, de addendum y dedendum
desiguales, 13.34.
13.8 SISTEMAS DE ENGRANAJES DE EVOLVENTE INTERCAMBIABLES. En un sistema de engranajes de dientes intercambiables cualquier engranaje de un paso particular puede funcionar correctamente con
cualquier otro engranaje del mismo paso. Las condiciones para la intercambiabilidad son: (l) todos los engranajes tienen el misll10 paso; (2) todos los engranajes tienen el mismo addendum, que es igual al dedendum
menos el espacio libre de fondo, y (3) todos los engranajes estn tallados
con el mismo ngulo de oblicuidad. Son de uso comn las siguientes proporciones de los dientes.
__~~
~ .... ~ ..
~ .. . -0 .. 00 '0<
A:lif,i\ .
'.~B~1;:~;'WJ1:)\!;!J,11,t"t,,[\~)
iD~fijir"m.: .
(a)
t..
oJ~t1.,t~ji[f\rli o
(e)
(b)
(a) Sistema de evolvente de altura completa. Las dimensiones recomendadas para dientes intercambiables de altura completa son, para el
sistema ingls basado en la caracterstica diametral pitch p, *:
Addendum a
Espacio libre (mn)
Dedendum d
= l/P, = Pe/"
= O,25/P"
= ],25/P"
Altura de trabajo
Altura total
Dimetro exterior
= 2/P,
=
2,25/Pd
= D + 2a
= M = Pdr.
= 0,25 M
=
1,25 M
Altura de trabajo
Altura total
Dimetro exterior
=2M
= 2.25 M
+ 2a
SISTEMAS
DE ENGRANAJES
DE EVOLVENTE
INTERCAMBIABLES
475
para huelgo de herramienta en perfiles de dientes cepillados o amolados. Comprense los dientes en la figura 13.5.
(b) Sistema de diente corto. 'Las proporciones usuales de diente son
(ASA) basndose asimismo en la caracterstica diametral pitch P" *:
O,35/Pd
Altura de trabajo
Addendum a
Dedendum d
= 1,6/Pd
= O,8jPd
=
l/P,
Pe/"
= O,2/P,)
= l,8/p"
=
20
474
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
13
[CAP.
8]
dose as una parte de stos, suficiente para que no haya interferencia real.
Aunque este procedimiento resuelve el problema de la interferencia, los
dientes se debilitan y la relacin de contacto resultante puede ser desfavorablemente baja. Naturalmente, lo mejor es evitar la condicin de interferencia terica, a no ser que con ello se pierda alguna propiedad ventajosa. Los dientes de 20 de altura completa tienen las ventajas de mayor
capacidad y menores dificultades de interferencia. Cuando las condiciones
.justifican la elevacin de coste, para evitar la interferencia se pueden utilizar engranajes de dientes no intercambiables, de addendum y dedendum
desiguales, 13.34.
13.8 SISTEMAS DE ENGRANAJES DE EVOLVENTE INTERCAMBIABLES. En un sistema de engranajes de dientes intercambiables cualquier engranaje de un paso particular puede funcionar correctamente con
cualquier otro engranaje del mismo paso. Las condiciones para la intercambiabilidad son: (l) todos los engranajes tienen el misll10 paso; (2) todos los engranajes tienen el mismo addendum, que es igual al dedendum
menos el espacio libre de fondo, y (3) todos los engranajes estn tallados
con el mismo ngulo de oblicuidad. Son de uso comn las siguientes proporciones de los dientes.
__~~
~ .... ~ ..
~ .. . -0 .. 00 '0<
A:lif,i\ .
'.~B~1;:~;'WJ1:)\!;!J,11,t"t,,[\~)
iD~fijir"m.: .
(a)
t..
oJ~t1.,t~ji[f\rli o
(e)
(b)
(a) Sistema de evolvente de altura completa. Las dimensiones recomendadas para dientes intercambiables de altura completa son, para el
sistema ingls basado en la caracterstica diametral pitch p, *:
Addendum a
Espacio libre (mn)
Dedendum d
= l/P, = Pe/"
= O,25/P"
= ],25/P"
Altura de trabajo
Altura total
Dimetro exterior
= 2/P,
=
2,25/Pd
= D + 2a
= M = Pdr.
= 0,25 M
=
1,25 M
Altura de trabajo
Altura total
Dimetro exterior
=2M
= 2.25 M
+ 2a
SISTEMAS
DE ENGRANAJES
DE EVOLVENTE
INTERCAMBIABLES
475
para huelgo de herramienta en perfiles de dientes cepillados o amolados. Comprense los dientes en la figura 13.5.
(b) Sistema de diente corto. 'Las proporciones usuales de diente son
(ASA) basndose asimismo en la caracterstica diametral pitch P" *:
O,35/Pd
Altura de trabajo
Addendum a
Dedendum d
= 1,6/Pd
= O,8jPd
=
l/P,
Pe/"
= O,2/P,)
= l,8/p"
=
20
476
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
9]
13
que en traccin, como el hierro fundido, el efecto del esfuerzo de compresin debido a N es un reforzamiento del diente. Como el esfuerzo uniforme de compresin es pequeo comparado con el esfuerzo de ftexin,
su efecto sobre la resistencia del diente se suele omitir en los clculos.
MultipIlcando
paso diametral
RESISTENCIA
DE LOS DIENTES
477
DE ENGRANAJE
(f)
Fs
=-
--
sb (2'CPa)
Pa
3
- ,-
Consideremos
el parmetro 2xP,f3 con respecto a la figura 13.6 y
observaremos que su magnitud depende de la forma. del'-diente (que es
funcin del nmero de dientes para un valor particular de f/J) y del punto
de aplicacin de la carga. Se le denomina factor de forma de Lewis y
se le designa por Y; Y = 2xP,,/3. Utilizando Y en la ecuacin (f) se obtiene la ecuacin llamada de Lewis (preparada para ser utilizada con
unidades del sistema ingls), designada as porque fue Wilfred Lewis quien
primero la obtuvo en 1893:
(13.5')
(a)
lb)
(e)
(d)
Fsh
= s-o
6
En la seccin V E el esfuerzo es el mximo para la carga F. y se localiza por el siguiente razonamiento. Hagamos s y b constantes en la ecuacin (d), con lo que obtenemos h = (sb/6F.,)t2 = Ct2, que es la ecuacin
de una parbola. Inscribamos esta parbola pasando por el punto B; es
tangente al perfil del diente en V y E (donde la anchura del diente es t) y
resultar interior al diente en cualquier punto. Como la parbola delimita
una viga de resistencia uniforme (s = constante), el diente es ms dbil
en la seccin VE. (Este argumento no es estrictamente vlido a causa de
que el efecto de concentracin
de esfuerzos da lugar a que el mximo
esfuerzo se produzca en la curva de acuerdo o concavidad de enlace.) Las
dimensiones h y t que resultan incmodas se pueden reemplazar utilizando
la proporcin x/(t/2) = (t/2)/h. por los tringulos semejantes BVG y GVH
(de lados correspondientes
perpendiculares),
de donde h = t2/4x. Sustituyendo este valor de h en la ecuacin (d) obtenemos
Fst2
(e)
L_
--
4x
4x
bt2
= s-6
Fs
sbY
Poi
F. = sbP<y,
[ECUACiN DE LEWIS)
F. = sbYM/1O
. o
F. =sbPry
lECUAClN
= sb-.
6
ngulo entrante
DE LEWlsI
que hay un
en los fondos de los dientes, donde el perfil se une a la
476
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
9]
13
que en traccin, como el hierro fundido, el efecto del esfuerzo de compresin debido a N es un reforzamiento del diente. Como el esfuerzo uniforme de compresin es pequeo comparado con el esfuerzo de ftexin,
su efecto sobre la resistencia del diente se suele omitir en los clculos.
MultipIlcando
paso diametral
RESISTENCIA
DE LOS DIENTES
477
DE ENGRANAJE
(f)
Fs
=-
--
sb (2'CPa)
Pa
3
- ,-
Consideremos
el parmetro 2xP,f3 con respecto a la figura 13.6 y
observaremos que su magnitud depende de la forma. del'-diente (que es
funcin del nmero de dientes para un valor particular de f/J) y del punto
de aplicacin de la carga. Se le denomina factor de forma de Lewis y
se le designa por Y; Y = 2xP,,/3. Utilizando Y en la ecuacin (f) se obtiene la ecuacin llamada de Lewis (preparada para ser utilizada con
unidades del sistema ingls), designada as porque fue Wilfred Lewis quien
primero la obtuvo en 1893:
(13.5')
(a)
lb)
(e)
(d)
Fsh
= s-o
6
En la seccin V E el esfuerzo es el mximo para la carga F. y se localiza por el siguiente razonamiento. Hagamos s y b constantes en la ecuacin (d), con lo que obtenemos h = (sb/6F.,)t2 = Ct2, que es la ecuacin
de una parbola. Inscribamos esta parbola pasando por el punto B; es
tangente al perfil del diente en V y E (donde la anchura del diente es t) y
resultar interior al diente en cualquier punto. Como la parbola delimita
una viga de resistencia uniforme (s = constante), el diente es ms dbil
en la seccin VE. (Este argumento no es estrictamente vlido a causa de
que el efecto de concentracin
de esfuerzos da lugar a que el mximo
esfuerzo se produzca en la curva de acuerdo o concavidad de enlace.) Las
dimensiones h y t que resultan incmodas se pueden reemplazar utilizando
la proporcin x/(t/2) = (t/2)/h. por los tringulos semejantes BVG y GVH
(de lados correspondientes
perpendiculares),
de donde h = t2/4x. Sustituyendo este valor de h en la ecuacin (d) obtenemos
Fst2
(e)
L_
--
4x
4x
bt2
= s-6
Fs
sbY
Poi
F. = sbP<y,
[ECUACiN DE LEWIS)
F. = sbYM/1O
. o
F. =sbPry
lECUAClN
= sb-.
6
ngulo entrante
DE LEWlsI
que hay un
en los fondos de los dientes, donde el perfil se une a la
l
478
[CAP.
13
vez del nmero de dientes tallados y del radio de curvatura de las puntas
o esquinas de la herramienta de corte para los cuales no existe una norma
nica; Kt depende tambin de la posicin del punto (lnea) de contacto
(figs.I3.6 a y b) (13.16]. A causa de estas complicaciones, los coeficientes
de concentracin de esfuerzos que se usan ordinariamente son estimaciones
razonables de los valores verdaderos. Black [13.4], utilizando tcnicas fotoelsticas, hall 1,345< Kt < 1,47 en el lado de traccin y hasta Kt = 1,61
en el lado de compresin. La mayora de los autores estn de acuerdo en
que la grieta de fatiga se propaga desde el lado de traccin. Dolan y
Broghamer (1:l.5] propusieron las siguientes ecuaciones de acuerdo con sus
estudios fotoelsticos:
(g)
(h)
r h.
+ ( rt
ht
Kt
= 0,22 + (
Kt
= 0,18
)O'2(
)0,"(
)0,4
para 14%0
)0,. para 20
10]
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
479
F.
=. iOK;
sbYM
F.
sbY
K,P,'
= 17,5(NDB) kgfcm";
s'
mximo 7000
kgfcm2;
l
478
[CAP.
13
vez del nmero de dientes tallados y del radio de curvatura de las puntas
o esquinas de la herramienta de corte para los cuales no existe una norma
nica; Kt depende tambin de la posicin del punto (lnea) de contacto
(figs.I3.6 a y b) (13.16]. A causa de estas complicaciones, los coeficientes
de concentracin de esfuerzos que se usan ordinariamente son estimaciones
razonables de los valores verdaderos. Black [13.4], utilizando tcnicas fotoelsticas, hall 1,345< Kt < 1,47 en el lado de traccin y hasta Kt = 1,61
en el lado de compresin. La mayora de los autores estn de acuerdo en
que la grieta de fatiga se propaga desde el lado de traccin. Dolan y
Broghamer (1:l.5] propusieron las siguientes ecuaciones de acuerdo con sus
estudios fotoelsticos:
(g)
(h)
r h.
+ ( rt
ht
Kt
= 0,22 + (
Kt
= 0,18
)O'2(
)0,"(
)0,4
para 14%0
)0,. para 20
10]
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
479
F.
=. iOK;
sbYM
F.
sbY
K,P,'
= 17,5(NDB) kgfcm";
s'
mximo 7000
kgfcm2;
480
ENGRANAJES
en unidades
(i')
C'ILNDRfCOS
RECTOS
[CAP.
13
12]
inglesas,
s. = 250(BHN)
psi
(BHN)/4
ksi;
mximo
La resistencia a la fatiga como viga de dientes cementados, favorablemente afectada por la elevada resistencia superficial y los esfuerzos re siduales de compresin debidos a la operacin de temple, se puede tomar
igual a 4218 + 0.2su ntki",,, en kg/cm2 (o bien 60 + 0,2su Olieloo en ksi)
con una tolerancia de 10 % [2.1]; Su nticIP" es la mxima resistencia del
ncleo, que se puede calcular igual a 35 (NDB) kg/cm2 (o bien BHN/2 ksi),
si es necesario. Vase tabla A T 11. Se emplea el intervalo ms. bajo
de valores para mxima seguridad; ordinariamente se prefiere un valor de
7000 kg/cm2 (o bien 100 ksi).
En general. resulta prctica prudente el uso del nmero de dureza
BrinelI del ncleo en la ecuacin (i), cuando las concavidades de enlace
estn cementadas; y se puede utilizar este valor incluso si es mayor que
4218 + O,2s,; nliell'" kg/cm2 (o bien 60 + 0,2su Olldoo ksi) siendo aconsejable
para dientes templados por f1ameado, pero entonces para este caso hay
que asegurarse de que las superficies de enlace no estn recocidas y que
a consecuencia de esto no son ms dbiles. Como los engranajes suelen ser
tratados trmicamente, conviene leer ahora los 2.6-2.9, 4.23, 4.33, 4.284.31 inclusive, y tambin comprobar lo dicho en el 13.24.
A falta de mejor informacin, para el bronce y las aleaciones de hierro
OAsu' Vase tambin 13.24. Si. un diente
fundidas, se puede utilizar Su
est sometido a carga en ambas direcciones, como en los dientes de una.
en unidades
(j)
2,5Pc
en unidades
(j')
mtricas
%.
(b en mm),
8M
dientes tallados;
p<b<
"
x. Ft
donde v". = rDn mpm (o bien fpm), velocidad en la circunferencia primitiva; n rpm; D en metros (o bien pies), y CV (o bien hp) es la potencia
de entrada. En el caso de carga variable transmitida, como en las prensas
punzonadoras. cizalladoras, ete., la mxima carga transmitda debe ser la
base del proyecto en cuanto a resistencia.
13.14 CARGAS DINMICAS SOBRE LOS DIENTES DE ENGRANAJES. Puesto que los perfiles de los dientes no son evolventes per-
inglesas (b en pulg),
2.5Pc
481
DE l.A CARA
100 ksi.
ANCHURA
12,5
P"
dientes
tallados.
480
ENGRANAJES
en unidades
(i')
C'ILNDRfCOS
RECTOS
[CAP.
13
12]
inglesas,
s. = 250(BHN)
psi
(BHN)/4
ksi;
mximo
La resistencia a la fatiga como viga de dientes cementados, favorablemente afectada por la elevada resistencia superficial y los esfuerzos re siduales de compresin debidos a la operacin de temple, se puede tomar
igual a 4218 + 0.2su ntki",,, en kg/cm2 (o bien 60 + 0,2su Olieloo en ksi)
con una tolerancia de 10 % [2.1]; Su nticIP" es la mxima resistencia del
ncleo, que se puede calcular igual a 35 (NDB) kg/cm2 (o bien BHN/2 ksi),
si es necesario. Vase tabla A T 11. Se emplea el intervalo ms. bajo
de valores para mxima seguridad; ordinariamente se prefiere un valor de
7000 kg/cm2 (o bien 100 ksi).
En general. resulta prctica prudente el uso del nmero de dureza
BrinelI del ncleo en la ecuacin (i), cuando las concavidades de enlace
estn cementadas; y se puede utilizar este valor incluso si es mayor que
4218 + O,2s,; nliell'" kg/cm2 (o bien 60 + 0,2su Olldoo ksi) siendo aconsejable
para dientes templados por f1ameado, pero entonces para este caso hay
que asegurarse de que las superficies de enlace no estn recocidas y que
a consecuencia de esto no son ms dbiles. Como los engranajes suelen ser
tratados trmicamente, conviene leer ahora los 2.6-2.9, 4.23, 4.33, 4.284.31 inclusive, y tambin comprobar lo dicho en el 13.24.
A falta de mejor informacin, para el bronce y las aleaciones de hierro
OAsu' Vase tambin 13.24. Si. un diente
fundidas, se puede utilizar Su
est sometido a carga en ambas direcciones, como en los dientes de una.
en unidades
(j)
2,5Pc
en unidades
(j')
mtricas
%.
(b en mm),
8M
dientes tallados;
p<b<
"
x. Ft
donde v". = rDn mpm (o bien fpm), velocidad en la circunferencia primitiva; n rpm; D en metros (o bien pies), y CV (o bien hp) es la potencia
de entrada. En el caso de carga variable transmitida, como en las prensas
punzonadoras. cizalladoras, ete., la mxima carga transmitda debe ser la
base del proyecto en cuanto a resistencia.
13.14 CARGAS DINMICAS SOBRE LOS DIENTES DE ENGRANAJES. Puesto que los perfiles de los dientes no son evolventes per-
inglesas (b en pulg),
2.5Pc
481
DE l.A CARA
100 ksi.
ANCHURA
12,5
P"
dientes
tallados.
-l
482
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
15]
13
soportes se deforman bajo carga y que una carga deforma a los dientes
aunque inicialmente sean perfectos, la ley de engrane no se cumple rigurosamente y es inevitable que se produzcan aceleraciones locales. Para lo
que se consideran velocidades normales, se producen dos mximos de
carga en cada engrane de un diente, correspondiendo
el primero a las
aceleraciones debidas a las imperfecciones sealadas. El engranaje c~nductor se retarda y las velocidades del engranaje conducido aumentan,
siendo lo probable que cese momentneamente
el contacto entre los dientes. Luego las fuerzas actuantes vuelven a poner loi dientes en contacto
con un impacto que origina una carga dinmica considerablemente
mayor
que la carga transmitida. La carga mxima de aceleracin acta, pues,
(m)
d1200
183
ti
7R
600
brevemente despus del engrane inicial y seo produce
una carga mxima
bien
o bien
--dinmica cerca del punto medio del perfil.
43 +
A alta velocidad el fenmeno cambia. El(1) tiempo de engrane es tan
corto que no hay ms que un mximo de carga, cualquiera que sea la
exactitud inicial de los dientes (vase 13.38). Buckingham seala que
la carga dinmica en este caso aproxima asintticamente desde arriba un
valor del dOble de la fuerza transmitida; es decir, cuando la velocidad
aumenta, la carga dinmina pasa por el mximo y luego decrece con velocidad creciente, debido a que el punto se alcanza cuando no ha transcurrido el tiempo suficiente para que los dientes en contacto se separen
lo mismo que para velocidades menores.
El valor mxim6 de la carga dinmica depende de las masas de los
engranajes y de las masas conectadas (F = ma), de la velocidad de funcionamiento y de los materiales. Los materiales que tienen un bajo mdulo de elasticidad se deforman ms que los materiales de mdulo alto,
a igualdad de las otras condiciones, y, por consiguiente, absorben la energa de impacto con una carga mxima menor.
Si podemos calcular una carga dinmica que sea una estimacin prudente de la carga mxima, estar justificado utilizar la resistencia a la fatiga como esfuerzo de clculo, como se explica en un artculo anterior,
cuando s prevn los efectos de la concentracin de esfuerzos. Como
hemos dicho, es necesario conocer los procedimiento para determinar la
carga, el esfuerzo de clculo y las dimensiones no conocidas si se quiere
que el proyecto sea satisfactorio. Para el clculo de la carga dinmica se
pero antes revisaremos
'han deducido"numerosas
ecuaciones [1.:::I,I::,12,I"-1"J,
algunos mtodos ~radicionales y sencillos de estimarla ..
13.15 CARGA
NICAMENTE.
su ecuacin para
tacin demostr
para obtener un
entre los clculos
CARGA DINMICA
EN FUNCIN
DE LA VELOCIDAD
NICAMENTE
483
a decir
ti g (k)
Fd =
366
t1
1/2
(k')
(m')
(1')
43 t
366
v,,,
FllOOO
-=Tallado
183
+v,.
v'"
F k
k fpmf Tallado
600
++v",
v",
78
1200
+precIsin
V",J/2
v", 4000
lb
ll1. J
2000
4000
fpm
(Tallado
comercial
Jv",
cuidadoso
de
precisin
v,,,
1220
mpm
v", "'"de610
mpm
g
l305
v"'
1220 mpm
t
<< <
< <
cuidadoso
>
>
7'
-l
482
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
15]
13
soportes se deforman bajo carga y que una carga deforma a los dientes
aunque inicialmente sean perfectos, la ley de engrane no se cumple rigurosamente y es inevitable que se produzcan aceleraciones locales. Para lo
que se consideran velocidades normales, se producen dos mximos de
carga en cada engrane de un diente, correspondiendo
el primero a las
aceleraciones debidas a las imperfecciones sealadas. El engranaje c~nductor se retarda y las velocidades del engranaje conducido aumentan,
siendo lo probable que cese momentneamente
el contacto entre los dientes. Luego las fuerzas actuantes vuelven a poner loi dientes en contacto
con un impacto que origina una carga dinmica considerablemente
mayor
que la carga transmitida. La carga mxima de aceleracin acta, pues,
(m)
d1200
183
ti
7R
600
brevemente despus del engrane inicial y seo produce
una carga mxima
bien
o bien
--dinmica cerca del punto medio del perfil.
43 +
A alta velocidad el fenmeno cambia. El(1) tiempo de engrane es tan
corto que no hay ms que un mximo de carga, cualquiera que sea la
exactitud inicial de los dientes (vase 13.38). Buckingham seala que
la carga dinmica en este caso aproxima asintticamente desde arriba un
valor del dOble de la fuerza transmitida; es decir, cuando la velocidad
aumenta, la carga dinmina pasa por el mximo y luego decrece con velocidad creciente, debido a que el punto se alcanza cuando no ha transcurrido el tiempo suficiente para que los dientes en contacto se separen
lo mismo que para velocidades menores.
El valor mxim6 de la carga dinmica depende de las masas de los
engranajes y de las masas conectadas (F = ma), de la velocidad de funcionamiento y de los materiales. Los materiales que tienen un bajo mdulo de elasticidad se deforman ms que los materiales de mdulo alto,
a igualdad de las otras condiciones, y, por consiguiente, absorben la energa de impacto con una carga mxima menor.
Si podemos calcular una carga dinmica que sea una estimacin prudente de la carga mxima, estar justificado utilizar la resistencia a la fatiga como esfuerzo de clculo, como se explica en un artculo anterior,
cuando s prevn los efectos de la concentracin de esfuerzos. Como
hemos dicho, es necesario conocer los procedimiento para determinar la
carga, el esfuerzo de clculo y las dimensiones no conocidas si se quiere
que el proyecto sea satisfactorio. Para el clculo de la carga dinmica se
pero antes revisaremos
'han deducido"numerosas
ecuaciones [1.:::I,I::,12,I"-1"J,
algunos mtodos ~radicionales y sencillos de estimarla ..
13.15 CARGA
NICAMENTE.
su ecuacin para
tacin demostr
para obtener un
entre los clculos
CARGA DINMICA
EN FUNCIN
DE LA VELOCIDAD
NICAMENTE
483
a decir
ti g (k)
Fd =
366
t1
1/2
(k')
(m')
(1')
43 t
366
v,,,
FllOOO
-=Tallado
183
+v,.
v'"
F k
k fpmf Tallado
600
++v",
v",
78
1200
+precIsin
V",J/2
v", 4000
lb
ll1. J
2000
4000
fpm
(Tallado
comercial
Jv",
cuidadoso
de
precisin
v,,,
1220
mpm
v", "'"de610
mpm
g
l305
v"'
1220 mpm
t
<< <
< <
cuidadoso
>
>
7'
484
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
13
[CAP.
para dientes tallados con fresa generatriz o raspados comercialmente. Adems de un coeficiente de servicio, 13.18, se recomienda un coeficiente
de distribucin de carga [l:l.l] cuyos valores estn comprendidos entre 1,3
y ms de 2,2; tambin hay otros coeficientes. As, aunque la figura 13.9
indica que estas ecuaciones (m) y (n) (o bien las correspondientes m' y n')
tienden a dar' estimaciones bajas de F,, el uso de coeficientes adicionales
tiende a la compensacin. Se observar que los coeficientes de velocidad
no tienen en cuenta las diferencias de materiales, mientras que el trabajo
de Buckingham ( 13.17) indica que para una determinada calidad de
manufactura, la carga dinmica para engranajes de acero es mucho mayor
que para el hierro fundido (Eac.ro
EH.p).
>
VI1I
12,5
= rDn = r--1150
100
4500 CV
Ft=----
= 45 1 mpm,
4500 X 20
451
Vm.
= 199
kg.
La velocidad, 451 mpm, cae dentro del intervalo superior aceptable para
dientes tallados comercialmente ( 13.15), pero supongamos que los dientes
estn tallados esmeradamente. Entonces la carga dinmica se calcula por la
ecuacin (1),
F,
366
366
366
V,,,
Ft
= -3~
+ 451
199
= 444
kg.
16]
EJEMPLO.
ENGRANAJES
CILNDRICOS
485
RECTOS
del material a utilizar. Podramos tantear a base de hierro fundido para ambos
engranajes ya que es un material econmico; sea ASTM 25, cuyo lmite de
fatiga se puede tomar igual a 0,4 X 1757 = 702 kg(cm2 La tabla AT 6 da
el valor tpico s'" = 808 kg(cm"; por tanto, 702 kg(cm2 es un valor prudente.
En la ecuacin de Lewis (13.6) hay todava cuatro incgnitas, b, M. y, K,;
as, pues, debe ser resuelta por tanteo. Sea K,' 1,48 (esto se aproximar
bastante para carga en la parte superior del diente); sea b = 10 M (b' errmilmetros, para i'vl en milmetros) (o bien, en centmetros, b = M), .que est
dentro del intervalo generalmente deseado ( 13.12). Cuando.s.e utiliza la
ecuacin (k), (1) o (m) para la carga dinmica, la hiptesis tradicional es que
un diente puede soportar la plena carga en la punta o parte superior; por
tanto, adoptemos un valor apropiado de Y para esta configuracin. Como Y
no vara acusadamente, es adecuado algn valor razonable, comcrY = 0,32,
tabla AT 24, para una solucin en primera aproximacin. Con la admisin
de estas diversas hiptesis,
sb Y M
702 X M X 0,32 X M
F=F=444=--=--'-----.
,
IOK,
\O X 1,48
sbYM
702X b X 0,34 X 5
= 444 = -= ------
10K,
\O X 1,48
'
M=5,
= 5,5
cm,
N"
25,
NI,
=62.
~.~., ._---"
~--~~.,--~_._,~.""'
..
484
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
13
[CAP.
para dientes tallados con fresa generatriz o raspados comercialmente. Adems de un coeficiente de servicio, 13.18, se recomienda un coeficiente
de distribucin de carga [l:l.l] cuyos valores estn comprendidos entre 1,3
y ms de 2,2; tambin hay otros coeficientes. As, aunque la figura 13.9
indica que estas ecuaciones (m) y (n) (o bien las correspondientes m' y n')
tienden a dar' estimaciones bajas de F,, el uso de coeficientes adicionales
tiende a la compensacin. Se observar que los coeficientes de velocidad
no tienen en cuenta las diferencias de materiales, mientras que el trabajo
de Buckingham ( 13.17) indica que para una determinada calidad de
manufactura, la carga dinmica para engranajes de acero es mucho mayor
que para el hierro fundido (Eac.ro
EH.p).
>
VI1I
12,5
= rDn = r--1150
100
4500 CV
Ft=----
= 45 1 mpm,
4500 X 20
451
Vm.
= 199
kg.
La velocidad, 451 mpm, cae dentro del intervalo superior aceptable para
dientes tallados comercialmente ( 13.15), pero supongamos que los dientes
estn tallados esmeradamente. Entonces la carga dinmica se calcula por la
ecuacin (1),
F,
366
366
366
V,,,
Ft
= -3~
+ 451
199
= 444
kg.
16]
EJEMPLO.
ENGRANAJES
CILNDRICOS
485
RECTOS
del material a utilizar. Podramos tantear a base de hierro fundido para ambos
engranajes ya que es un material econmico; sea ASTM 25, cuyo lmite de
fatiga se puede tomar igual a 0,4 X 1757 = 702 kg(cm2 La tabla AT 6 da
el valor tpico s'" = 808 kg(cm"; por tanto, 702 kg(cm2 es un valor prudente.
En la ecuacin de Lewis (13.6) hay todava cuatro incgnitas, b, M. y, K,;
as, pues, debe ser resuelta por tanteo. Sea K,' 1,48 (esto se aproximar
bastante para carga en la parte superior del diente); sea b = 10 M (b' errmilmetros, para i'vl en milmetros) (o bien, en centmetros, b = M), .que est
dentro del intervalo generalmente deseado ( 13.12). Cuando.s.e utiliza la
ecuacin (k), (1) o (m) para la carga dinmica, la hiptesis tradicional es que
un diente puede soportar la plena carga en la punta o parte superior; por
tanto, adoptemos un valor apropiado de Y para esta configuracin. Como Y
no vara acusadamente, es adecuado algn valor razonable, comcrY = 0,32,
tabla AT 24, para una solucin en primera aproximacin. Con la admisin
de estas diversas hiptesis,
sb Y M
702 X M X 0,32 X M
F=F=444=--=--'-----.
,
IOK,
\O X 1,48
sbYM
702X b X 0,34 X 5
= 444 = -= ------
10K,
\O X 1,48
'
M=5,
= 5,5
cm,
N"
25,
NI,
=62.
~.~., ._---"
~--~~.,--~_._,~.""'
..
486
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
17]
13
CARGA DINMICA
MEDIA
487
DE BUCKINGHAM
"
Solucin.
Vm
Ft
33000 CV =
(13.7)
en donde
VIII
La velocidad, 1505 fpm, queda dentro de los valores aceptables para dien
tes tallados comercialmente, si bien dientes con tallado cuidadoso. Aplicando
la ecuacin (1'),
Para hierro fundido ASl'M 25, se obtiene en la tabla Al' 6 un valor tpico
s'" = 11,5 ksi, si bien adoptamos para el lmite de fatiga 0,4 X 2.5 =10 ksi,
ms prudente. Suponiendo K = 1,48, b = IO/P" e Y = 0,32, .tabla Al' 24,
F,
= Carga
F,
kg,
dinmica en kilogramos.
Carga transmitida en kilogramos.
'Vm = Velocidad
media sobre la circunferencia
primitiva,
mpm.
b = Anchura de la cara del diente, en centmetros.
C
d-
mtricas,
en
= Funcin
inglesas,
se tiene
F.
= F, = 988 =
sbY_
KP,
(13.7')
= (10 000)(IO/P,)(0,32)
Y_
KP,
_.11_1
=5,
(,= 2 '/4
pulg,
(1,48)(5)
(o)
N,
= 25,
N" =62.
~".
13.17
CARGA
DINMICA
MEDIA
lb,
= _(_1_0_OO_O_)(_b_)(_0_,3_4)
de donde h = 2,15; utilizamos b '= 2 '/4 pulgadas. Comprobando la proporcin hP, = 2,25 X 5 = 11,25, aceptable. Como anteriormente, para 11Iw:;;= 2,5
hallamos N" = 2,5 X 25 = 62,5, considerando 62 dientes para la rueda. Entonces, la solucin calculada es:
p,
, Ft)~ ", ..
= Ft + ~~O:05V':I(~:~+
1,48P,,.-" ..
F,
DE
BUCKINGHAM
PARA
DIENTES METLICOS.
Se considera que la carga dinmica est constituida por la carga transmitida FI ms un incremento dinmico de
carga /. siendo el incremento consecuencia de las diversas inexactitudes
y correspondientes
aceleraciones que intervienen. Puesto que su magnitud
depende de las masas de los engranajes, slo se puede aplicar una cierta
clase de engranajes. As, para engranajes de masa normal cn masas conectadas, tambin de tipo normal, F" = FI + /.
k EgEp
E,.
E l' kgjcm,
(o')
kEuEp
C= E
(TABLA
AT 251
+Et,'
486
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
17]
13
CARGA DINMICA
MEDIA
487
DE BUCKINGHAM
"
Solucin.
Vm
Ft
33000 CV =
(13.7)
en donde
VIII
La velocidad, 1505 fpm, queda dentro de los valores aceptables para dien
tes tallados comercialmente, si bien dientes con tallado cuidadoso. Aplicando
la ecuacin (1'),
Para hierro fundido ASl'M 25, se obtiene en la tabla Al' 6 un valor tpico
s'" = 11,5 ksi, si bien adoptamos para el lmite de fatiga 0,4 X 2.5 =10 ksi,
ms prudente. Suponiendo K = 1,48, b = IO/P" e Y = 0,32, .tabla Al' 24,
F,
= Carga
F,
kg,
dinmica en kilogramos.
Carga transmitida en kilogramos.
'Vm = Velocidad
media sobre la circunferencia
primitiva,
mpm.
b = Anchura de la cara del diente, en centmetros.
C
d-
mtricas,
en
= Funcin
inglesas,
se tiene
F.
= F, = 988 =
sbY_
KP,
(13.7')
= (10 000)(IO/P,)(0,32)
Y_
KP,
_.11_1
=5,
(,= 2 '/4
pulg,
(1,48)(5)
(o)
N,
= 25,
N" =62.
~".
13.17
CARGA
DINMICA
MEDIA
lb,
= _(_1_0_OO_O_)(_b_)(_0_,3_4)
de donde h = 2,15; utilizamos b '= 2 '/4 pulgadas. Comprobando la proporcin hP, = 2,25 X 5 = 11,25, aceptable. Como anteriormente, para 11Iw:;;= 2,5
hallamos N" = 2,5 X 25 = 62,5, considerando 62 dientes para la rueda. Entonces, la solucin calculada es:
p,
, Ft)~ ", ..
= Ft + ~~O:05V':I(~:~+
1,48P,,.-" ..
F,
DE
BUCKINGHAM
PARA
DIENTES METLICOS.
Se considera que la carga dinmica est constituida por la carga transmitida FI ms un incremento dinmico de
carga /. siendo el incremento consecuencia de las diversas inexactitudes
y correspondientes
aceleraciones que intervienen. Puesto que su magnitud
depende de las masas de los engranajes, slo se puede aplicar una cierta
clase de engranajes. As, para engranajes de masa normal cn masas conectadas, tambin de tipo normal, F" = FI + /.
k EgEp
E,.
E l' kgjcm,
(o')
kEuEp
C= E
(TABLA
AT 251
+Et,'
488
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
13
17J
Los engranajes que no deben ser considerados promedios son, por ejemplo, los empleados en aeronutica, en que las masas mviles, considerando
las cargas respectivas, son menores que las de tipo medio y los 'engranajes
estn conectados por ejes cortos a volantes pesados cuyas masas y rigidez
son mayores que las pro medias. Tambin los engranajes pequeos que
transmiten baja potencia no son promedios; tampoco los engranajes de
alta velocidad, ligeramente cargados. La influencia predominante que existe
sobre los engranajes de gran tamao y velocidad moderada es la de las
masas conectadas. Pero para pequeos engranajes, especialmente los montados sobre ejes pequeos que se retuercen fcilmente con un ngulo de
deformacin que es equivalente al error efectivo' de diente, las masas
de los propios engranajes es el factor predominante, y la carga dinmica es
mucho menor que la dada por la ecuacin (13.7). No hay manera fcil de
;:
..,
MEDIA
489
DE BUCKINGHAM
definir una lnea divisoria entre las diferentes categoras, pero si el eje es
tan pequeo como 1,27 cm, o bien 1/2 pulgada (y probablemente hasta
5 cm, o bien 2 pulgadas), el engranaje seguramente pertenecer a esta
categora (no es del tipo promedio). Si la potencia es menor que 10
20 ev, el uso de la ecuacin (13.1) ser excesivamente previsor. Para
estas pequeas potencias se recomienda emplear las ecuaciones -(k) o (1),
13.15, para la carga dinmica.
Como el origen de la ecuacin (13.7) es distinto del de las ecuaciones (k), (1) Y (m), no es lgico esperar que las cargas dinmicas calculadas
por estas diversas ecuaciones coincidan, excepto en ciertas condiciones de
funcionamiento (fig. 13.9).
Para la solucin de la ecuacin (13.7) ser til un baco de alineacin,
que puede trazarse como problema.
:.;
CARGA DINMICA
!8-;
c.
ce.
"O
to;"
:s
<.:
,f!
r;:
to;"
;:
ri:
.a
8
~
78+yj;"
78
ri:
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
488
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
13
17J
Los engranajes que no deben ser considerados promedios son, por ejemplo, los empleados en aeronutica, en que las masas mviles, considerando
las cargas respectivas, son menores que las de tipo medio y los 'engranajes
estn conectados por ejes cortos a volantes pesados cuyas masas y rigidez
son mayores que las pro medias. Tambin los engranajes pequeos que
transmiten baja potencia no son promedios; tampoco los engranajes de
alta velocidad, ligeramente cargados. La influencia predominante que existe
sobre los engranajes de gran tamao y velocidad moderada es la de las
masas conectadas. Pero para pequeos engranajes, especialmente los montados sobre ejes pequeos que se retuercen fcilmente con un ngulo de
deformacin que es equivalente al error efectivo' de diente, las masas
de los propios engranajes es el factor predominante, y la carga dinmica es
mucho menor que la dada por la ecuacin (13.7). No hay manera fcil de
;:
..,
MEDIA
489
DE BUCKINGHAM
definir una lnea divisoria entre las diferentes categoras, pero si el eje es
tan pequeo como 1,27 cm, o bien 1/2 pulgada (y probablemente hasta
5 cm, o bien 2 pulgadas), el engranaje seguramente pertenecer a esta
categora (no es del tipo promedio). Si la potencia es menor que 10
20 ev, el uso de la ecuacin (13.1) ser excesivamente previsor. Para
estas pequeas potencias se recomienda emplear las ecuaciones -(k) o (1),
13.15, para la carga dinmica.
Como el origen de la ecuacin (13.7) es distinto del de las ecuaciones (k), (1) Y (m), no es lgico esperar que las cargas dinmicas calculadas
por estas diversas ecuaciones coincidan, excepto en ciertas condiciones de
funcionamiento (fig. 13.9).
Para la solucin de la ecuacin (13.7) ser til un baco de alineacin,
que puede trazarse como problema.
:.;
CARGA DINMICA
!8-;
c.
ce.
"O
to;"
:s
<.:
,f!
r;:
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;:
ri:
.a
8
~
78+yj;"
78
ri:
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
490
ENGRANAJES .CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
19]
13
>
< <
1 Nx/
1,25; carga uniforme sin choque; mquinas centrfugas, maquinaria de elevacin, mquinas herramientas con transmisin de correa,
maquinaria textil, transportadores de funcionamiento uniforme.
1,25
N,/
1.5; choque medio; arranques frecuentes; compresores y
bombas alternativas. herramientas neumticas, maquinaria oe -perforacin de
pozos, maquinaria para estirado de alambre, herramientas elctricas porttiles,
ventiladores de lbulos, transportadores de servicio pesado, mquinas herramientas, hornos.
1,5 N,/
1,75; choque moderadamente
fuerte; maquinaria de 'dragado, maquinaria de carreteras, coches a motor de ferrocarriles, compresores
monocilndricos, machacadoras de mineral o piedra, punzonadoras, molinos
a tambor.
<
<
< <
1,75
trituradoras
ERRORES
ADMISIBLES
Y PROBABLES
491
<
>
de haber sido calculada la velocidad. Esto es una indicacin de la exactitud necesaria de fabricacin. Despus, una vez conocido o supuesto el
mdulo o paso, se entra en figura AF 20, se decide acerca de la calidad
de fabricacin y se usa el valor de e deducido por la curva inferior inmediata, en el clculo de
en la ecuacin de Buckingham. En general. los
dientes no deben ser ms exactos que lo necesario a causa de que frecuen-
de piedra.
temente una mayor exactitud implica mayor coste, lo cual indica la conveniencia del uso en el proyecto del error admisible siempre que ste sea
menor que el correspondiente
a dientes tallados de tipo comercial. Sin
embargo, el valor ms econmico slo se puede determinar conociendo
la magnitud del esfuerzo necesario (y coste) en un taller en particular para
obtener un error tambin particular; y esto es muy variable.
490
ENGRANAJES .CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
19]
13
>
< <
1 Nx/
1,25; carga uniforme sin choque; mquinas centrfugas, maquinaria de elevacin, mquinas herramientas con transmisin de correa,
maquinaria textil, transportadores de funcionamiento uniforme.
1,25
N,/
1.5; choque medio; arranques frecuentes; compresores y
bombas alternativas. herramientas neumticas, maquinaria oe -perforacin de
pozos, maquinaria para estirado de alambre, herramientas elctricas porttiles,
ventiladores de lbulos, transportadores de servicio pesado, mquinas herramientas, hornos.
1,5 N,/
1,75; choque moderadamente
fuerte; maquinaria de 'dragado, maquinaria de carreteras, coches a motor de ferrocarriles, compresores
monocilndricos, machacadoras de mineral o piedra, punzonadoras, molinos
a tambor.
<
<
< <
1,75
trituradoras
ERRORES
ADMISIBLES
Y PROBABLES
491
<
>
de haber sido calculada la velocidad. Esto es una indicacin de la exactitud necesaria de fabricacin. Despus, una vez conocido o supuesto el
mdulo o paso, se entra en figura AF 20, se decide acerca de la calidad
de fabricacin y se usa el valor de e deducido por la curva inferior inmediata, en el clculo de
en la ecuacin de Buckingham. En general. los
dientes no deben ser ms exactos que lo necesario a causa de que frecuen-
de piedra.
temente una mayor exactitud implica mayor coste, lo cual indica la conveniencia del uso en el proyecto del error admisible siempre que ste sea
menor que el correspondiente
a dientes tallados de tipo comercial. Sin
embargo, el valor ms econmico slo se puede determinar conociendo
la magnitud del esfuerzo necesario (y coste) en un taller en particular para
obtener un error tambin particular; y esto es muy variable.
492
ENGRANAJES CILNDRICOS
RECTOS [CAP.
13
19]
En la figura AF 20, la curva designada Engranajes comerciales de primera clase representa los resultados que se pueden esperar' de los engranajes cortados mediante fresas circulares de forma (fig. 13.10 a) o tornillos-fresas cilndricas o fresas-madre (fig. 13.11), si se pone el cuidado
necesario para realizar la labor y si las mquinas y las herramientas estn
en buen orden de trabajo; intervalos de dureza y hasta aproximadamente
350 Brinell.
ERRORES ADMISIBLES
Y PROBABLES
493
especificacin de maquinabilidad del 25 % o ms. En condiciones favorables, el error puede ser reducido hasta 0,0007 a 0,0010 cm (o bien 0,0003
a 0,0004 pulg) por lapidado o rectificado. El raspado es el proceso ms
rpido y el lapidado el ms lento; vase figura 13.10 b.
Cuando los engranajes son tratados trmicamente despus de' tallados
los dientes, el error de perfil aumenta. En condiciones del ms cuidadoso
control, el aumento de error debido al tratamiento trmico se ha mantenido tan pequeo como 0,0012 cm (o bien 0,0005 pulg). Para tratamientos
de menos exactitud, el alabeo puede ser considerablemente mayor; en algunos casos, tanto que los dientes tratados trmicamente no. rectificados
tienen una vida ms corta que los dientes no tratados trmicamente.
Para un servicio exacto de alta capacidad, los dientes templados deben
ser acabados por rectificado: (1) mediante una muela circular de forma
cuyo perfil se adapta al del diente, a la manera de una fresa de forma,
N.Y.e.)
figura 13.10; (2) por una muela rectificadora de cara recta que genera el
perfil de modo anlogo que una herramienta de cremallera; (3) por medi'
de un sinfn de rectificado que tiene una seccin' roscada muy parecida a
la de la fresa de la figura 13.11. Obsrvese que el acabado de superficie
de los dientes puede ser mecanizado (fresado o conformado), raspado o
cepillado, o rectificado (o lapeado).
Existen diversas mquinas para el ensayo de exactitud de los perfiles
de los dientes, una de las cuales es la representada en la figura 13.13. Si
estn engranados dos engranajes perfectos, la punta de la aguja del indicador no vara de posicin; la distancia entre centros debe ser la. misma
para cada punto del engrane, y el carro flotante no se debe mover. Este
tipo de mquina indicar cundo los dientes no son concntricos con el
agujero del eje, cundo los perfiles del diente divergen de una evolvente,
cundo hay variaciones en el espesor de los dientes y cundo hay variaciones en el espaciado. Vase referencia (13.1) que contiene muchos detalles de los procesos de manufactura.
492
ENGRANAJES CILNDRICOS
RECTOS [CAP.
13
19]
En la figura AF 20, la curva designada Engranajes comerciales de primera clase representa los resultados que se pueden esperar' de los engranajes cortados mediante fresas circulares de forma (fig. 13.10 a) o tornillos-fresas cilndricas o fresas-madre (fig. 13.11), si se pone el cuidado
necesario para realizar la labor y si las mquinas y las herramientas estn
en buen orden de trabajo; intervalos de dureza y hasta aproximadamente
350 Brinell.
ERRORES ADMISIBLES
Y PROBABLES
493
especificacin de maquinabilidad del 25 % o ms. En condiciones favorables, el error puede ser reducido hasta 0,0007 a 0,0010 cm (o bien 0,0003
a 0,0004 pulg) por lapidado o rectificado. El raspado es el proceso ms
rpido y el lapidado el ms lento; vase figura 13.10 b.
Cuando los engranajes son tratados trmicamente despus de' tallados
los dientes, el error de perfil aumenta. En condiciones del ms cuidadoso
control, el aumento de error debido al tratamiento trmico se ha mantenido tan pequeo como 0,0012 cm (o bien 0,0005 pulg). Para tratamientos
de menos exactitud, el alabeo puede ser considerablemente mayor; en algunos casos, tanto que los dientes tratados trmicamente no. rectificados
tienen una vida ms corta que los dientes no tratados trmicamente.
Para un servicio exacto de alta capacidad, los dientes templados deben
ser acabados por rectificado: (1) mediante una muela circular de forma
cuyo perfil se adapta al del diente, a la manera de una fresa de forma,
N.Y.e.)
figura 13.10; (2) por una muela rectificadora de cara recta que genera el
perfil de modo anlogo que una herramienta de cremallera; (3) por medi'
de un sinfn de rectificado que tiene una seccin' roscada muy parecida a
la de la fresa de la figura 13.11. Obsrvese que el acabado de superficie
de los dientes puede ser mecanizado (fresado o conformado), raspado o
cepillado, o rectificado (o lapeado).
Existen diversas mquinas para el ensayo de exactitud de los perfiles
de los dientes, una de las cuales es la representada en la figura 13.13. Si
estn engranados dos engranajes perfectos, la punta de la aguja del indicador no vara de posicin; la distancia entre centros debe ser la. misma
para cada punto del engrane, y el carro flotante no se debe mover. Este
tipo de mquina indicar cundo los dientes no son concntricos con el
agujero del eje, cundo los perfiles del diente divergen de una evolvente,
cundo hay variaciones en el espesor de los dientes y cundo hay variaciones en el espaciado. Vase referencia (13.1) que contiene muchos detalles de los procesos de manufactura.
1
20]
494
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
Fd -
0,1 64v",(bC
= 199 +.
= 928
kg.
El coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga para la carga aplicada cerca de la lnea media del diente es mayor que con la carga aplicada
en la parte superior; utilizamos K = 1,7. Por la tabla AT 24, hallamos
y = 0.553 para D" : M = 126: 6 = 21 dientes y carga cerca del punto medio
del perfil. La resistencia del diente supuesto es, pues,
sbYM
F. = -'10K
= 985
kg.
M=6,
v'"
Np= 21,
N=52,
= 7,2
= 1505
Fd
= Ft
= 438
495
DE BUCKINGHAM
0,05vm(bC
Ft)
-------11"
0,05v", + (bC + F,)
. (0,05)(1505)[(3)(1037)+ 438]
+ (0,05)(1505) + [(3)(1037) + 438]1/2
=2
4
lb
rl.'
sb y_
K,P,
(10000)(3)(0,544)
(1,7)(4)
= 2400
lb,
+ Fl)
1.484(bC +- F,)J/2
O,I64v",+
F,
ECUACIN
= 451
EJEMPLO.
13
= 4,
Np
= 20,
= 50,
=3
1
f~
ITD
1
20]
494
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
Fd -
0,1 64v",(bC
= 199 +.
= 928
kg.
El coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga para la carga aplicada cerca de la lnea media del diente es mayor que con la carga aplicada
en la parte superior; utilizamos K = 1,7. Por la tabla AT 24, hallamos
y = 0.553 para D" : M = 126: 6 = 21 dientes y carga cerca del punto medio
del perfil. La resistencia del diente supuesto es, pues,
sbYM
F. = -'10K
= 985
kg.
M=6,
v'"
Np= 21,
N=52,
= 7,2
= 1505
Fd
= Ft
= 438
495
DE BUCKINGHAM
0,05vm(bC
Ft)
-------11"
0,05v", + (bC + F,)
. (0,05)(1505)[(3)(1037)+ 438]
+ (0,05)(1505) + [(3)(1037) + 438]1/2
=2
4
lb
rl.'
sb y_
K,P,
(10000)(3)(0,544)
(1,7)(4)
= 2400
lb,
+ Fl)
1.484(bC +- F,)J/2
O,I64v",+
F,
ECUACIN
= 451
EJEMPLO.
13
= 4,
Np
= 20,
= 50,
=3
1
f~
ITD
496
ENGRANAJES CINDRlCOS
RECTOS [CAP.
sen cpb(l/Ep
(p)
+ l/ro)
O,35F(l/rp
s" = --------.
l/Ea)'
donde F
Jf
J
[,/j//
r.
=Tpsent/J= [,p
'--
......."-.
~~ "'-'\
'\- '\
(q)
Kg
+
=
DpDg
l/Dg
Dg
+ Dp
(s2sen<P)(_1
1,4
Ep
2.
Dp
---
= Fw
DpbQKa.
(r)
= --Dg
Dp
= ---
2Ng
+ Np
= NiNp =
Ng
2mg
mg
+ _1
Eg ) .
Q.
mtricas.
Y For, en kg~
en unidades
F
Fw
(13.8)
en unidades
l/Do)'
donde los subndices p y g corresponden al pin y a la rueda respectivamente. Obsrvese que cuanto mayor es el ngulo de presin cp. mayor
es la carga F para un esfuerzo particular s, lo que significa que el diente
497
como sigue:
+ l/Ea)
sen ~(l/Ef'
(0.35)(2)(I/D"
bs2
21]
13
rp,
Y Suuperf. en kg/cm2~
inglesas.
Y For, en lb~
rp, ru,
superh
en psi.
Sil 'uperf
o bien. en unidades
(s')
Sil .uperf
kg/cm2)~
inglesas,
(400)(BHN) -
10 000 psi
= (O,4)(BHN)
10 ksi
[ACERO)
Algunos autores dan otras definiciones del coeficiente de desgaste KII' hacindole
depender incluso del servicio, o sea considerndol0 en parte como un coeficiente de
servicio.
496
ENGRANAJES CINDRlCOS
RECTOS [CAP.
sen cpb(l/Ep
(p)
+ l/ro)
O,35F(l/rp
s" = --------.
l/Ea)'
donde F
Jf
J
[,/j//
r.
=Tpsent/J= [,p
'--
......."-.
~~ "'-'\
'\- '\
(q)
Kg
+
=
DpDg
l/Dg
Dg
+ Dp
(s2sen<P)(_1
1,4
Ep
2.
Dp
---
= Fw
DpbQKa.
(r)
= --Dg
Dp
= ---
2Ng
+ Np
= NiNp =
Ng
2mg
mg
+ _1
Eg ) .
Q.
mtricas.
Y For, en kg~
en unidades
F
Fw
(13.8)
en unidades
l/Do)'
donde los subndices p y g corresponden al pin y a la rueda respectivamente. Obsrvese que cuanto mayor es el ngulo de presin cp. mayor
es la carga F para un esfuerzo particular s, lo que significa que el diente
497
como sigue:
+ l/Ea)
sen ~(l/Ef'
(0.35)(2)(I/D"
bs2
21]
13
rp,
Y Suuperf. en kg/cm2~
inglesas.
Y For, en lb~
rp, ru,
superh
en psi.
Sil 'uperf
o bien. en unidades
(s')
Sil .uperf
kg/cm2)~
inglesas,
(400)(BHN) -
10 000 psi
= (O,4)(BHN)
10 ksi
[ACERO)
Algunos autores dan otras definiciones del coeficiente de desgaste KII' hacindole
depender incluso del servicio, o sea considerndol0 en parte como un coeficiente de
servicio.
498
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECfOS
[CAP.
13
22]
EJEMPLO.
DESGASTE
DE DIENTES
DE HIERRO
FUNDIDO
499
Q=
2 X 2,476 = 1,424,
1 + 2,476
1 +11111
F" = DpbQK"
puesto que F" = 1016 kg resulta mayor que la carga dinmica FiI = 928 kg,
estos engranajes deben durar indefinidamente si la fabricacin, el montaje
y el mantenimiento se hace correcta y cuidadosamente.
Resolucin en unidades inglesas. Refirindonos asimismo al ejemplo del
13.20, los datos son: P, = 4; b = 3 pulgadas; N,) = 20; m" = 2,5; D,) = 5
pulgadas; CV = 20 allp = 1150 rpm; c/> = 20, Y FiI = 2420 libras.
Empleando asimismo el valor correspondiente del coeficiente de desgaste
dado en la tabla AT 26, o sea K" = 112, resulta, por las ecuaciones (r) y (13.8),
2m"
Q=~l"
F" = D.bQK,
2 X 2,5
=5 X
2,5
1,43,
Valor que es prcticamente el mismo que F, = 2420 libras, por cuya razn
estos engranajes pueden tener duracin indefinida. si se fabrican, montan y
conservan de modo adecuado.
13.23 DESGASTE
DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES.
Adems
del desgaste, llamado picado, que es un fallo por fatiga de superficie,
se producen otros fenmenos diversos que se describen en ref. (13./8).
Slo haremos mencin de cuatro, dando a las palabras los mismos significados que en las especificaciones de ASA y AGMA; vase tambin
referencia (/4./) .
La abrasin (<<abrasioll, en ingls) es producida por materias extraas, tales como pequeas partculas de arena o metlicas, o por fallo
de la pelcula de aceite a baja velocidad. La abrasin por materias extraas se evita mediante envolventes de proteccin y lubricantes limpios.
El aceite ms pesado evita la abrasin debida al corte de la pelcula.
El rayado scoring o escoriacin se produce cuando falla la pelcula de aceite, pero en este caso la carga y la velocidad son tan altas
que el metal de la superficie se funde y se suelda o agarrota recubriendo
el mismo perfil (1::'2'J. Algunas veces hay un punto local de soldadura de
los dientes entre s con la subsiguiente separacin, quedando una huella
498
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECfOS
[CAP.
13
22]
EJEMPLO.
DESGASTE
DE DIENTES
DE HIERRO
FUNDIDO
499
Q=
2 X 2,476 = 1,424,
1 + 2,476
1 +11111
F" = DpbQK"
puesto que F" = 1016 kg resulta mayor que la carga dinmica FiI = 928 kg,
estos engranajes deben durar indefinidamente si la fabricacin, el montaje
y el mantenimiento se hace correcta y cuidadosamente.
Resolucin en unidades inglesas. Refirindonos asimismo al ejemplo del
13.20, los datos son: P, = 4; b = 3 pulgadas; N,) = 20; m" = 2,5; D,) = 5
pulgadas; CV = 20 allp = 1150 rpm; c/> = 20, Y FiI = 2420 libras.
Empleando asimismo el valor correspondiente del coeficiente de desgaste
dado en la tabla AT 26, o sea K" = 112, resulta, por las ecuaciones (r) y (13.8),
2m"
Q=~l"
F" = D.bQK,
2 X 2,5
=5 X
2,5
1,43,
Valor que es prcticamente el mismo que F, = 2420 libras, por cuya razn
estos engranajes pueden tener duracin indefinida. si se fabrican, montan y
conservan de modo adecuado.
13.23 DESGASTE
DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES.
Adems
del desgaste, llamado picado, que es un fallo por fatiga de superficie,
se producen otros fenmenos diversos que se describen en ref. (13./8).
Slo haremos mencin de cuatro, dando a las palabras los mismos significados que en las especificaciones de ASA y AGMA; vase tambin
referencia (/4./) .
La abrasin (<<abrasioll, en ingls) es producida por materias extraas, tales como pequeas partculas de arena o metlicas, o por fallo
de la pelcula de aceite a baja velocidad. La abrasin por materias extraas se evita mediante envolventes de proteccin y lubricantes limpios.
El aceite ms pesado evita la abrasin debida al corte de la pelcula.
El rayado scoring o escoriacin se produce cuando falla la pelcula de aceite, pero en este caso la carga y la velocidad son tan altas
que el metal de la superficie se funde y se suelda o agarrota recubriendo
el mismo perfil (1::'2'J. Algunas veces hay un punto local de soldadura de
los dientes entre s con la subsiguiente separacin, quedando una huella
500
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
24]
13
.'
MATERIALES
EMPLEADOS
PARA ENGRANAJES
501
500
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
24]
13
.'
MATERIALES
EMPLEADOS
PARA ENGRANAJES
501
502
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
24]
I3
para la cementacin
son, en orden
MATERIALES
EMPLEADOS
503
PARA ENGRANAJES
puede practicar la operacin de acabado por rectificado o lapidado (necesario en engranajes grandes) para mejorar la exactitud del perfil. Naturalmente, existen numerosas variantes de los tratamientos trmicos, pero las
ideas principales son las sealadas. Los engranajes sinterizados encuentran
aplicaciones frecuentes, especialmente en pequeos aparatos. Por ejemplo,
se produce un engranaje de cigueal (de automvil) con una mezcla de
6 % Ni, 2 % eu, 92 % hierro en polvo, doblemente prensada y sinterizada. Los engranajes proyectados con un ngulo de presin mayor de 20
mejoran su capacidad [l,.26].
13.25 EJEMPLO. PROYECTO DE ENGRANAJES
DE ACERO PARA
SERVICIO CONTINUO.
Proyectar los dientes para un par de engranajes
de aceO que han de transmitir 40 CV a 1150 rpm del pin de 12,5 cm de
dimetro aproximado; In". = mil = 2,5; dientes intercambiables de 20, altura completa.
Solucin. La velocidad en la circunferencia primitiva
(1150) = 451 mpm (como en 13.20); la fuerza transmitida
4500 CV
F,=---
4500
>(
40
= 399
es ,,(12,5/100)
es *
kg.
Viii
= F + __
F
,
+_F_,)__
1.484(bC
F,)l'"
0_,1_64_v_",_(b_C_'
0,164v,,, -+
+ 3(9)
14,1 5 .
Los datos son los mismos que en 13.20. excepto quc la potcncia cs 40 CV.
502
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
24]
I3
para la cementacin
son, en orden
MATERIALES
EMPLEADOS
503
PARA ENGRANAJES
puede practicar la operacin de acabado por rectificado o lapidado (necesario en engranajes grandes) para mejorar la exactitud del perfil. Naturalmente, existen numerosas variantes de los tratamientos trmicos, pero las
ideas principales son las sealadas. Los engranajes sinterizados encuentran
aplicaciones frecuentes, especialmente en pequeos aparatos. Por ejemplo,
se produce un engranaje de cigueal (de automvil) con una mezcla de
6 % Ni, 2 % eu, 92 % hierro en polvo, doblemente prensada y sinterizada. Los engranajes proyectados con un ngulo de presin mayor de 20
mejoran su capacidad [l,.26].
13.25 EJEMPLO. PROYECTO DE ENGRANAJES
DE ACERO PARA
SERVICIO CONTINUO.
Proyectar los dientes para un par de engranajes
de aceO que han de transmitir 40 CV a 1150 rpm del pin de 12,5 cm de
dimetro aproximado; In". = mil = 2,5; dientes intercambiables de 20, altura completa.
Solucin. La velocidad en la circunferencia primitiva
(1150) = 451 mpm (como en 13.20); la fuerza transmitida
4500 CV
F,=---
4500
>(
40
= 399
es ,,(12,5/100)
es *
kg.
Viii
= F + __
F
,
+_F_,)__
1.484(bC
F,)l'"
0_,1_64_v_",_(b_C_'
0,164v,,, -+
+ 3(9)
14,1 5 .
Los datos son los mismos que en 13.20. excepto quc la potcncia cs 40 CV.
504
25]
sbYM
IOK,
4393X7XO,698X6
10 X 2
=-
= 6438
g,
o sea una resistencia de 6438 kg, comparada con una carga dinmica de
1778 kg; por consiguiente la rotura es muy imprbbable.
Resolucin en unidades inglesar. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones SIguientes: 40 CV; 1150 rpm; pin de 5 pulgadas;
f1lw = !no = 2,5.
La velocidad es rr(5/12)1l50 = 1505 fpm y la fuerza transmitida vale
33000
Ft=---VIII.
CV
33000 X 40
1505
= 876
libras.
505
=F +
876
0,05v'n(bC
O,05vm+ (bC
+ Ft)
+ Ft)112
Tomamos F w = Fd = 4036 libras como carga lmite de desgaste. Despejando de la ecuacin (13.8) el valor de Kg y sustituyendo en ella Dp = 5 pulg;
b = 2,75 pulg; Q = 2ma<1 + ma) = 1,43, resulta
4036
K{J
(5)(2,75)(1,43) - 206.
(sY)ab
K,P'f
(43,4)(2,75)
(2)(4)
149 ki s
P ,
o sea una resistencia de 14900 libras comparada con una carga dinmica
de 4036 libras; es decir, la rotura es muy improbable.
Discusin. Se observar que hay infinito nmero de soluciones aproximadas para este problema, considerando todas las pequeas diferencias en cuanto
a clase de acero y tratamiento trmico. La solucin ptima, que nosotros
definimos como aquella que satisface los objetivos con el mnimo coste de
manufactura, slo se puede adoptar con un completo conocimiento de conjunto de la situacin. No hay alternativa para una factora real de manufactura
con unas condiciones particulares (clases de mquinas herramientas, medios de tratamiento trmico, servicios auxiliares del local, etc.). Si los engranajes se han de adquirir de un fabricante especializado, ser posible obtener
-~..-'-'-'"'
-."-.- _"~_.~._.~--._,--~"..,,--"-------,~_.<--..._,._-~~"."'
",'~~_
. ;;.._
..~,_.,.~
..__
._._,-,
.. .
504
25]
sbYM
IOK,
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10 X 2
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= 6438
g,
o sea una resistencia de 6438 kg, comparada con una carga dinmica de
1778 kg; por consiguiente la rotura es muy imprbbable.
Resolucin en unidades inglesar. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones SIguientes: 40 CV; 1150 rpm; pin de 5 pulgadas;
f1lw = !no = 2,5.
La velocidad es rr(5/12)1l50 = 1505 fpm y la fuerza transmitida vale
33000
Ft=---VIII.
CV
33000 X 40
1505
= 876
libras.
505
=F +
876
0,05v'n(bC
O,05vm+ (bC
+ Ft)
+ Ft)112
Tomamos F w = Fd = 4036 libras como carga lmite de desgaste. Despejando de la ecuacin (13.8) el valor de Kg y sustituyendo en ella Dp = 5 pulg;
b = 2,75 pulg; Q = 2ma<1 + ma) = 1,43, resulta
4036
K{J
(5)(2,75)(1,43) - 206.
(sY)ab
K,P'f
(43,4)(2,75)
(2)(4)
149 ki s
P ,
o sea una resistencia de 14900 libras comparada con una carga dinmica
de 4036 libras; es decir, la rotura es muy improbable.
Discusin. Se observar que hay infinito nmero de soluciones aproximadas para este problema, considerando todas las pequeas diferencias en cuanto
a clase de acero y tratamiento trmico. La solucin ptima, que nosotros
definimos como aquella que satisface los objetivos con el mnimo coste de
manufactura, slo se puede adoptar con un completo conocimiento de conjunto de la situacin. No hay alternativa para una factora real de manufactura
con unas condiciones particulares (clases de mquinas herramientas, medios de tratamiento trmico, servicios auxiliares del local, etc.). Si los engranajes se han de adquirir de un fabricante especializado, ser posible obtener
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.. .
l
I
506
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECfOS
[CAP.
13
26]
de l los engranajes a base de dos o ms especificaciones alternativas (quiz
dejando a eleccin del proveedor la eleccin del material, pues puede estar
preparado para manufacturar un material de modo ms econmico que otro).
Una alternativa a considerar puede ser el uso de un pin de 330 Brinell
aproximadamente y una rueda de 290 BrinelJ tambin aproximadamente, con
idea de emplear un material de buena templabilidad y maquinabilidad para
que los dientes puedan ser tallados despus del tratamiento trmico. Es posible
que este procedimiento (por lo menos en el caso general) ,pueda proporcionar
perfiles ms exactos, y, por consiguiente, menor carga dinmica y engranajes
ms econmicos, lo que no debe ser desestimado. Quiz el dimetro del' pin
no tenga que ser necesariamente de 12,6 cm (o bien 5 pulg); se puede encontrar una solucin ms econmica aumentando o disminuyendo su dimetro.
Si una de las finalidades que se pretende es la reduccin de peso, el temple
<le superficie podra reducir apreciablemente las dimensiones de los dientes
y del pin que se necesitan.
La idea fundamental del procedimiento de clculo sealado por la solucin
anterior es suponer un paso y una anchura de cara y luego determinar la
dureza necesaria correspondiente; si esta dureza no es evidentemente la mejor,
entonces se suponen otras dimensiones del diente y se repiten los clculos; etc.
Siempre es necesario comprobar la resistencia como viga; algunas veces es
importante incluso para servicio indefinidamente continuo.
El proyecto deber ser estudiado ulteriormente con respecto a las recomendaciones AGMA. De este estudio puede resultar que la ecucin de,Buckingham sea excesivamente moderada. Entonces se recurre al clculo tradicional con coeficientes de velocidad. La ecuacin (1) da una carga dinmica
de Fd = 890 kg (o bien F, = 1980 libras). Introduciendo un factor de seguridad de 1,5 obtenemos F, = 1335 kg (o bien F, = 2970 libras), considerablemente menor que el valor obtenido por la ecuacin de Buckingham. Este
valor ms bajo de Fd puede significar una importante economa en el coste
del tratamiento trmico,
13.26 CONSIDERACIONES ACERCA DEL CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJE. Los proyectistas de dientes de engranaje se
pueden clasificar en tres grupos: (l) el proyectista casual, quien ms o
menos conscientemente,
sigue un procedimiento previamente prescrito y
aceptado; (2) el proyectista de engranajes reductores, quien debe atenerse
a las especificaciones AGMA, pero que, por ser en cierto modo un experto,
hace uso de sus conocimientos
adquiridos para tomar sus decisiones;
(3) el proyectista cuyo trabajo est relacionado con situaciones que requieren experiencia y criterio especiales, o la extrapolacin de los resultados de la experiencia, como en los engranajes de automviles, aviacin
y sistemas espaciales. (Naturalmente,
estas ideas bsicas de clasificacin
son extensibles a otros elementos de mquinas.)
Intervienen tantas variables, incluyendo las de fabricacin y funcionamiento, que hay proliferacin de ecuaciones para condiciones de servicio
especial. Sin embargo, no hay que esperar que se puedan realizar fcil-
j.
CONSIDERACIONES
DE ENGRANAJE
507
l
I
506
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECfOS
[CAP.
13
26]
de l los engranajes a base de dos o ms especificaciones alternativas (quiz
dejando a eleccin del proveedor la eleccin del material, pues puede estar
preparado para manufacturar un material de modo ms econmico que otro).
Una alternativa a considerar puede ser el uso de un pin de 330 Brinell
aproximadamente y una rueda de 290 BrinelJ tambin aproximadamente, con
idea de emplear un material de buena templabilidad y maquinabilidad para
que los dientes puedan ser tallados despus del tratamiento trmico. Es posible
que este procedimiento (por lo menos en el caso general) ,pueda proporcionar
perfiles ms exactos, y, por consiguiente, menor carga dinmica y engranajes
ms econmicos, lo que no debe ser desestimado. Quiz el dimetro del' pin
no tenga que ser necesariamente de 12,6 cm (o bien 5 pulg); se puede encontrar una solucin ms econmica aumentando o disminuyendo su dimetro.
Si una de las finalidades que se pretende es la reduccin de peso, el temple
<le superficie podra reducir apreciablemente las dimensiones de los dientes
y del pin que se necesitan.
La idea fundamental del procedimiento de clculo sealado por la solucin
anterior es suponer un paso y una anchura de cara y luego determinar la
dureza necesaria correspondiente; si esta dureza no es evidentemente la mejor,
entonces se suponen otras dimensiones del diente y se repiten los clculos; etc.
Siempre es necesario comprobar la resistencia como viga; algunas veces es
importante incluso para servicio indefinidamente continuo.
El proyecto deber ser estudiado ulteriormente con respecto a las recomendaciones AGMA. De este estudio puede resultar que la ecucin de,Buckingham sea excesivamente moderada. Entonces se recurre al clculo tradicional con coeficientes de velocidad. La ecuacin (1) da una carga dinmica
de Fd = 890 kg (o bien F, = 1980 libras). Introduciendo un factor de seguridad de 1,5 obtenemos F, = 1335 kg (o bien F, = 2970 libras), considerablemente menor que el valor obtenido por la ecuacin de Buckingham. Este
valor ms bajo de Fd puede significar una importante economa en el coste
del tratamiento trmico,
13.26 CONSIDERACIONES ACERCA DEL CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJE. Los proyectistas de dientes de engranaje se
pueden clasificar en tres grupos: (l) el proyectista casual, quien ms o
menos conscientemente,
sigue un procedimiento previamente prescrito y
aceptado; (2) el proyectista de engranajes reductores, quien debe atenerse
a las especificaciones AGMA, pero que, por ser en cierto modo un experto,
hace uso de sus conocimientos
adquiridos para tomar sus decisiones;
(3) el proyectista cuyo trabajo est relacionado con situaciones que requieren experiencia y criterio especiales, o la extrapolacin de los resultados de la experiencia, como en los engranajes de automviles, aviacin
y sistemas espaciales. (Naturalmente,
estas ideas bsicas de clasificacin
son extensibles a otros elementos de mquinas.)
Intervienen tantas variables, incluyendo las de fabricacin y funcionamiento, que hay proliferacin de ecuaciones para condiciones de servicio
especial. Sin embargo, no hay que esperar que se puedan realizar fcil-
j.
CONSIDERACIONES
DE ENGRANAJE
507
508
27]
13.27 CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJES NO METLICOS. Han sido utilizados para engranajes varios materiales no metli-
> >
mtricas
(13.9)
O
(13.9')
_
a-
inglesas
Fa
(200
200
(Fd
(200
200
+ 3,28v,~)Ft
+ O,82v".
v".
v'"
(o bien v".
(o bien v".
< 4000
> 4000
fpm), VF
fpm), VF
1,0
1,2
1.2
1,4
<
V,~
en fpm),
+ vn)Ft
+ ./4'
v'"
13.28 EJEMPLO. DIENTES DE ENGRANAJE EN MATERIAL FENLlCO LAMINADO. Determinar el paso o mdulo, la longitud de la cara
<
Dielltes
tallados
Adoptemos
F, = F, para cargas uniformes;
se incluye adems un
coeficiente de servicio para otras clases de carga. Los engranajes de nylon
pueden funcionar sin lubricante (aunque es preferible que inicialmente
estn humedecidos con alguno de ellos), pero el esfuerzo de clculo sera
muy reducido [11.55]. Se utilizan 20 o ms dientes de altura completa, de
evolvente de 20, ordinariamente
los dientes ms pequeos que permita
el trabajo que realicen. Buckingham [1:1,1.;] declara que 'en los engranajes
400, se produce un desgaste
fenlicos apareados con acero de BHN
excesivo por.abrasin.
Adems, la gran deformacin bajo carga puede
dar lugar a que el extremo o punta de un diente del engranaje metlico
se clave en el flanco del pin plstico en el punto inicial de contacto, y
por consiguiente lo deteriore. Por esta razn es recomendable el uso de
dientes de addendum y dedendum desiguales, 13.34, incluso hasta suprimir el ngulo de aproximacin.
.
'
y Ft en libras,
< <
Diellles
moldeados
(Fd
509
y el nmero de dientes de un par de ruedas dentadas cilndricas rectas, evolvente 20, altura completa de dientes, para que transmitan 12 CV a 1I50 rpm
en el pin; mw = m" = 2; la carga es uniforme y el servicio es continuo.
Se supone que el pin de baque lita conduce una rueda de hierro fundido
ASTM 20 (pero puede haber perturbacin; vase prrafo anterior).
Para unidades mtricas, o sea para empleo en la ecuacin F. = sbY M /lO, pueden
utilizarse los valores ,iguientes" que hemos deducido interpolando (y extrapolando) entre
los que se dan en la obra original para empleo en unidades inglesas, o sea en la ecuacin F, = sbY / P d. As, pues, tenemos, para unidades mtricas, como valores de s en
kilogramos/ centmetros cuadrados:
Mdulo
=
1,5
1,25
O,llO
0,50
>
161
304
184
332
245
261
401
431
508
27]
13.27 CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJES NO METLICOS. Han sido utilizados para engranajes varios materiales no metli-
> >
mtricas
(13.9)
O
(13.9')
_
a-
inglesas
Fa
(200
200
(Fd
(200
200
+ 3,28v,~)Ft
+ O,82v".
v".
v'"
(o bien v".
(o bien v".
< 4000
> 4000
fpm), VF
fpm), VF
1,0
1,2
1.2
1,4
<
V,~
en fpm),
+ vn)Ft
+ ./4'
v'"
13.28 EJEMPLO. DIENTES DE ENGRANAJE EN MATERIAL FENLlCO LAMINADO. Determinar el paso o mdulo, la longitud de la cara
<
Dielltes
tallados
Adoptemos
F, = F, para cargas uniformes;
se incluye adems un
coeficiente de servicio para otras clases de carga. Los engranajes de nylon
pueden funcionar sin lubricante (aunque es preferible que inicialmente
estn humedecidos con alguno de ellos), pero el esfuerzo de clculo sera
muy reducido [11.55]. Se utilizan 20 o ms dientes de altura completa, de
evolvente de 20, ordinariamente
los dientes ms pequeos que permita
el trabajo que realicen. Buckingham [1:1,1.;] declara que 'en los engranajes
400, se produce un desgaste
fenlicos apareados con acero de BHN
excesivo por.abrasin.
Adems, la gran deformacin bajo carga puede
dar lugar a que el extremo o punta de un diente del engranaje metlico
se clave en el flanco del pin plstico en el punto inicial de contacto, y
por consiguiente lo deteriore. Por esta razn es recomendable el uso de
dientes de addendum y dedendum desiguales, 13.34, incluso hasta suprimir el ngulo de aproximacin.
.
'
y Ft en libras,
< <
Diellles
moldeados
(Fd
509
y el nmero de dientes de un par de ruedas dentadas cilndricas rectas, evolvente 20, altura completa de dientes, para que transmitan 12 CV a 1I50 rpm
en el pin; mw = m" = 2; la carga es uniforme y el servicio es continuo.
Se supone que el pin de baque lita conduce una rueda de hierro fundido
ASTM 20 (pero puede haber perturbacin; vase prrafo anterior).
Para unidades mtricas, o sea para empleo en la ecuacin F. = sbY M /lO, pueden
utilizarse los valores ,iguientes" que hemos deducido interpolando (y extrapolando) entre
los que se dan en la obra original para empleo en unidades inglesas, o sea en la ecuacin F, = sbY / P d. As, pues, tenemos, para unidades mtricas, como valores de s en
kilogramos/ centmetros cuadrados:
Mdulo
=
1,5
1,25
O,llO
0,50
>
161
304
184
332
245
261
401
431
510
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECfOS
[CAP.
13
28]
r.Dn
DIENTES
= ir (
Vm
Ft
= 33000 CV
rrDn
Vm
Ft
= 4500 CV
Vn
F
d
Fd
_(2_0_0_+_3_,2_8_v,_,.)Ft
0,82vm
200 +
= _(_2_00_+_3_,2_8_X_3.6_1_)_14_9
= 416 kg.
200 + 0,82 X 361
F.
= 416=
sbYM/1O
Np
2m.
FIL'
= Fd
mil
= 416 =
1,333,
DpbQKII
= 10 X
Q =
= 0,32 para
= 20 Y resolviendo para
Np
X 1,33 X 4,50,
sbY
Pd
= (6000)(b)(0,32)
5'
2m.
1+
mil
= 64, segn
= (2)(2) = 1,333,
1+ 2
Fd
<
= F .Pd =
bY
10 X 149
~6:-:,2:--XO-,5-44-X-'-5-=
88 kg/cm2
Este diente es mucho mayor 'que los pasos finos en los que se basan los
datos antes citados hallados experimentalmente utilizando nylon, pero este
esfuerzo deducido gara~iza la seguridad (vase esfuerzos dados en 13.27),
por lo que llegamos a la conclusin de que si aqu es necesario un engranaje
no metlico, no se debe descartar el nylon.
-
= F = 920 =
<
IOF.
bYM
= 328 lb'
Discusin. Para resaltar que el clculo debe ser vlido para una combinaCin de carga, esfuerzo de clculo y mtodo de clculo del esfuerzo, calcular el esfuerzo a que est sometido el diente antes determinado si el engranaje
es de material'Zytel moldeado; es decir, seguir las instrucciones de clculo
para los engranajes de nylon. Puesto que v'"
1200 mpm el factor de velocidad es VF = 1; tomamos Fd = Ft = F.; utilizamos Y = 0,544 para la
carga cerca del ~~ntro; entonces
_
(33000)(12)
1205
~M'"
Fd
s---=
= (200 + vm)Ft
Fu.
= 20, Y
420 X b X 0,32 X 5
= ---1-0----'
2X 2
--=
1+2
511
En la tabla AT 24 hallamos Y
en la ecuacin de Lewis (13.5'):
LAMINADO
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las siguientes sustituciones previas. Determinar el paso diametral Pd etc.,para
transmitir 12 CV a 1150 rpm; mw = mil = 2.
Habiendo decidido adoptar Np = 20 Y N. = 40, suponemos Pd = 5, 10
que da Dp = Np/Pd = 20/5 = 4 pulgadas,
Np
Vm
EJEMPLO.
<
<
(t)
F.
= O,054sbPc
para calcular la resistencia, siendo Pc el paso circunferencial en centmetros (o bien en pulgadas). Se utiliza la resistencia a la fatiga para s. pero
510
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECfOS
[CAP.
13
28]
r.Dn
DIENTES
= ir (
Vm
Ft
= 33000 CV
rrDn
Vm
Ft
= 4500 CV
Vn
F
d
Fd
_(2_0_0_+_3_,2_8_v,_,.)Ft
0,82vm
200 +
= _(_2_00_+_3_,2_8_X_3.6_1_)_14_9
= 416 kg.
200 + 0,82 X 361
F.
= 416=
sbYM/1O
Np
2m.
FIL'
= Fd
mil
= 416 =
1,333,
DpbQKII
= 10 X
Q =
= 0,32 para
= 20 Y resolviendo para
Np
X 1,33 X 4,50,
sbY
Pd
= (6000)(b)(0,32)
5'
2m.
1+
mil
= 64, segn
= (2)(2) = 1,333,
1+ 2
Fd
<
= F .Pd =
bY
10 X 149
~6:-:,2:--XO-,5-44-X-'-5-=
88 kg/cm2
Este diente es mucho mayor 'que los pasos finos en los que se basan los
datos antes citados hallados experimentalmente utilizando nylon, pero este
esfuerzo deducido gara~iza la seguridad (vase esfuerzos dados en 13.27),
por lo que llegamos a la conclusin de que si aqu es necesario un engranaje
no metlico, no se debe descartar el nylon.
-
= F = 920 =
<
IOF.
bYM
= 328 lb'
Discusin. Para resaltar que el clculo debe ser vlido para una combinaCin de carga, esfuerzo de clculo y mtodo de clculo del esfuerzo, calcular el esfuerzo a que est sometido el diente antes determinado si el engranaje
es de material'Zytel moldeado; es decir, seguir las instrucciones de clculo
para los engranajes de nylon. Puesto que v'"
1200 mpm el factor de velocidad es VF = 1; tomamos Fd = Ft = F.; utilizamos Y = 0,544 para la
carga cerca del ~~ntro; entonces
_
(33000)(12)
1205
~M'"
Fd
s---=
= (200 + vm)Ft
Fu.
= 20, Y
420 X b X 0,32 X 5
= ---1-0----'
2X 2
--=
1+2
511
En la tabla AT 24 hallamos Y
en la ecuacin de Lewis (13.5'):
LAMINADO
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las siguientes sustituciones previas. Determinar el paso diametral Pd etc.,para
transmitir 12 CV a 1150 rpm; mw = mil = 2.
Habiendo decidido adoptar Np = 20 Y N. = 40, suponemos Pd = 5, 10
que da Dp = Np/Pd = 20/5 = 4 pulgadas,
Np
Vm
EJEMPLO.
<
<
(t)
F.
= O,054sbPc
para calcular la resistencia, siendo Pc el paso circunferencial en centmetros (o bien en pulgadas). Se utiliza la resistencia a la fatiga para s. pero
512
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECfOS
[CAP.
31]
13
CUBOS,
ENGRANAJES
=
=
2D.;
1,8D .
< <
J3.31
CUBOS, ENGRANAJES
METLICOS.
h' .
/" /~
primitiva
r
i
'
\I
--...
L.
"-
r--h--1
!~
Brazo
cubo no debe ser en general menor que la anchura de la cara del engranaje. Las longitudes usuales varan aproximadamente
desde 1,25D., hasta
2D,. donde D, es el dimetro interior del agujero. Los valores siguientes
son razonables para el dimetro del cubo:
?i
Peritl del:
brazo
1,
~~
'\
B--+-f---+-+-t---B
Brazo/
'
de su longitud,
"
CircunferenCia~_-1:=mF
aproxImadamente.
513
METLICOS
oval
h.!!:.
1a -
T~
o'
<1
'o
Brazo en H
a_Y.
hZ
t~..:
m
-r-~cSa
<1
Bral:0 en Cruz
~ kl" ..1.
Brazo en 1
o-hl
h1-1'
01-.750
0 3fi
It
512
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECfOS
[CAP.
31]
13
CUBOS,
ENGRANAJES
=
=
2D.;
1,8D .
< <
J3.31
CUBOS, ENGRANAJES
METLICOS.
h' .
/" /~
primitiva
r
i
'
\I
--...
L.
"-
r--h--1
!~
Brazo
cubo no debe ser en general menor que la anchura de la cara del engranaje. Las longitudes usuales varan aproximadamente
desde 1,25D., hasta
2D,. donde D, es el dimetro interior del agujero. Los valores siguientes
son razonables para el dimetro del cubo:
?i
Peritl del:
brazo
1,
~~
'\
B--+-f---+-+-t---B
Brazo/
'
de su longitud,
"
CircunferenCia~_-1:=mF
aproxImadamente.
513
METLICOS
oval
h.!!:.
1a -
T~
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<1
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Brazo en H
a_Y.
hZ
t~..:
m
-r-~cSa
<1
Bral:0 en Cruz
~ kl" ..1.
Brazo en 1
o-hl
h1-1'
01-.750
0 3fi
It
514
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
13
32]
acuerdo con la forma de la seccin de los brazos. stas pueden ser elpticas, rectangulares (con las esquinas liberalmente redondeadas), seccin
en H, secciones en 1 y secciones en cruz, figura 13.17, Adoptando una
seccin elptica con el dimetro mayor / igual al doble del dimetro menor, /I = /' = h/2, tenemos Z = ,,/"/64, utilizando la tabla AT 1. Se
despeja / en la ecuacin del momento flector planteada como ya hemos
explicado.
Para las formas de brazos representadas en la figura 13.17 resulta cmodo despejar h y Z como antes se explica y luego calcular G y G I tal
como se indica en esta ilustracin ..
BRAZOS
Y ALMAS
515
CENTRALES
Fig. 13.19
Dientes de addendum
y dedendum
desiguales.
Jt
~
Base ancha, sm
,,~
-$
{::
interferencIa
flanCOS~radialeS
6>~
flanco
radial 12
ni dientes,
de
altura compl~ea
fJ'l>
~~~ de
'
t;.
20
2S dientes
I
1
I
i
~I
l,
UI
i,~
;
514
ENGRANAJES
CILNDRICOS
RECTOS
[CAP.
13
32]
acuerdo con la forma de la seccin de los brazos. stas pueden ser elpticas, rectangulares (con las esquinas liberalmente redondeadas), seccin
en H, secciones en 1 y secciones en cruz, figura 13.17, Adoptando una
seccin elptica con el dimetro mayor / igual al doble del dimetro menor, /I = /' = h/2, tenemos Z = ,,/"/64, utilizando la tabla AT 1. Se
despeja / en la ecuacin del momento flector planteada como ya hemos
explicado.
Para las formas de brazos representadas en la figura 13.17 resulta cmodo despejar h y Z como antes se explica y luego calcular G y G I tal
como se indica en esta ilustracin ..
BRAZOS
Y ALMAS
515
CENTRALES
Fig. 13.19
Dientes de addendum
y dedendum
desiguales.
Jt
~
Base ancha, sm
,,~
-$
{::
interferencIa
flanCOS~radialeS
6>~
flanco
radial 12
ni dientes,
de
altura compl~ea
fJ'l>
~~~ de
'
t;.
20
2S dientes
I
1
I
i
~I
l,
UI
i,~
;
516
ENGRANAJES
CILNDRICOS
REcrOS
[CAP.
13
3SJ
ENGRANAJES
INTERIORES
517
2Ng
(u)
Q
=N
- Np
2mg
mg -
Tl
n2
-=-,
T2
nl
(v)
cuando se conoce el momento sobre otro engranaje del tren. que puede
ser el momento torsional de entrada; despus de lo cual la carga transmitida Ft se calcula dividiendo el momento de torsin por el radio primitivo. El pr('('edimiento ms sencillo para calcular la velocidad angular de
los engranajes en un tren planetario es mediante la ecuacin (13.2)
(w)
donde
nL
n"
enp
+ na(l
e),
[TRENES PlANETARIOSI
nmero absoluto de revoluciones del brazo (portador planetario), signo positivo para rotacin segn las agujas del reloj.
516
ENGRANAJES
CILNDRICOS
REcrOS
[CAP.
13
3SJ
ENGRANAJES
INTERIORES
517
2Ng
(u)
Q
=N
- Np
2mg
mg -
Tl
n2
-=-,
T2
nl
(v)
cuando se conoce el momento sobre otro engranaje del tren. que puede
ser el momento torsional de entrada; despus de lo cual la carga transmitida Ft se calcula dividiendo el momento de torsin por el radio primitivo. El pr('('edimiento ms sencillo para calcular la velocidad angular de
los engranajes en un tren planetario es mediante la ecuacin (13.2)
(w)
donde
nL
n"
enp
+ na(l
e),
[TRENES PlANETARIOSI
nmero absoluto de revoluciones del brazo (portador planetario), signo positivo para rotacin segn las agujas del reloj.
518
ENGRANAJES
CILl'\'DRICOS
RECTOS
[CAP.
13
signo negativo para rotacin en sentido contrario al de movimiento de las agujas del reloj,
nI' = nmero absoluto de revoluciones de la primera rueda (o pin) en el tren planetario, mismo convenio de signo que
para nao
'h = nmero absoluto de revoluciones de la ltima rueda (o pin)
en el tren planetario, mismo convenio de signos que para nao
e = valor del tren cuando la primera rueda (o pin) en el tren
planetario se toma como conductora; calculado con el brazo
en posicin fija (tren de engranajes ordinario) por el producto de los nmeros de dientes de los engranajes conductores
dividido por el producto de. los nmeros de dientes de los
engranajes conducidos; considerando el brazo en posicin
fija, se da un signo positivo si los engranajes primero y ltimo giran en el mismo sentido, y un signo negativo si giran
en sentidos contrarios.
'
En la aplicacin de (w) es esencial el empleo de signos algebraicos correctos. Manejados stos'apropiadamente, se puede tomar indistintamente
como primera rueda la de cualquier extremo del tren planetario; supongamos que sea el engranaje de entrada. Entonces la rueda.c2rrespondiente
a n/. puede ser cualquier otra del tren con e calculada de modo' que incluya
la rueda en cuestin considerada como la ltima.
Sabemos, por los estudios de cinemtica, que es corriente el empleo de
tres o ms engranajes planetarios en una misma reduccin. Esto permite
calcular los dientes para una potencia (o par de torsin) total mucho
menor, aunque probablemente ser excesivamente optimista suponer que
la potencia est igualmente repartida entre las ruedas planetarias; ser
ms prudente suponer algo ms de la potencia total dividida por el
nmero de ruedas planetarias ms el 15 %. La misma idea es aplicable
al caso de trenes de engranajes ordinarios, con varios piones espaciados
alrededor de la rueda transmitindole la potencia.
13.37 RENDIMIENTO DE LOS ENGRANAJES Y CAPACIDAD
TR\lICA. La prdida por cada par de engranajes rectos, helicoidales
o cnicos en un tren ordinario no debe exceder del 2 %, dando un rendimiento de 98''% aproximadamente, o ms. La prdida en la toma de
engrane de los engranajes rectos y helicoidales debe ser menor del l %'
Ordinariamente, la magnitud de la prdida en cajas de engranajes rectos
y helicoidales no presenta problema de sobrecalentamientQ, pero cuando
la velocidad aumenta con la misma fuerza aproximadamente sobre los
dientes (aumento de potencia), la disipacin de la prdida de potencia
como energa trmica en el espacio u objetos circundantes puede constituir un problema. Deber ser investigado cuando la velocidad 'en la cir-
37J
RENDIMIENTO
DE LoS
ENGRANAJES
Y CAPACIDAD
TRMICA
519
cunferencia primitiva sea mayor de 600 mpm (o bien 2000 fpm) aproximadamente (1:1.1], de modo principal cuando haya varios piones, cada
uno con entradas individuales. Seguir el procedimiento sealado en 16.6,
utilizando el coeficiente trmico tomado de la figura AF 21. Tambin las
normas AGMA dan frmulas de especificacin para la capacidad trmica.
13.38 LUBRICACIN DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE. Afortunadamente tiende a formarse una cua hidrodinmica entre los dientes
de engranaje, haciendo posible la lubricacin de pelcula gruesa. Sin embargo, con velocidad y viscosidad del aceite determinadas, la carga del
diente puede ser tan elevada que la pelcula de aceite resulte lo suficientemente comprimida para que se pueda establecer contacto entre metal y
metal; si es as y si la velocidad es inferior a un determinado valor
(v", """ 240 mpm, o bien 800 fpin, en la circunferencia primitiva, en una
investigacin), se produce el rayado abrasivo ( 13.23); si la velocidad es
ms elevada, se produce escoriacin. Si la carga y el lubricante son tales
que solamente se tocan puntos sobresalientes de la superficie, lo probable
es que el rozamiento generado localmente origine una disminucin de viscosidad y el consiguiente efecto de escoriacin o abrasin prematuro; en
resumen, la carga de seguridad para superficies lisas (0,45 micras, o
bien 20 micropulgadas) es mucho mayor que para superficies speras o rugosas (2,54 micras, o bien 100 micropulgadas), a todas las velocidades. Una vez producida escoriacin o abrasin, la capacidad de -los
engranajes queda muy reducida.
Otros resultados de la investigacin son que: cuanto menores son los
dientes, a igualdad de anchura de cara, ms alta es la capacidad de carga
antes de que se produzca escoriacin, lo cual se explica por el hecho de
que la mxima velocidad de deslizamiento v, para la misma velocidad en
la circunferencia es ms elevada en dientes mayores; la capacidad de la
pelcula de aceite para soportarIo disminuye cuando aumenta el error de
perfil, por el valor F" de Buckingham; con aceite SAE 30, la capacidad
de carga disminuy con el aumento de temperatura hasta aproximadamente 1770 (o bien 3500 F), pero aument algo cuando la temperatura
(o bien 4000 F) a causa de la formacin de depsitos
ascendi 2040
carbonosos sobre las superficies de trabajo; un aceite sinttico de la misma viscosidad que uno mineral no tiene las mismas caractersticas de
soporte de carga que el aceite mineral. pero en ambos casos la capacidad
de carga aumenta con la viscosidad; el rebaje de la punta del diente tuvo
un efecto beneficioso sobre la capacidad de carga hasta un rebaje de
0,002 cm (o bien 0,0008 pulg); dirigiendo el aceite al punto inicial del
engrane se obtuvo mayor capacidad que para otros puntos de lubricacin.
En los ensayos mencionados se comprob una dependencia no previsible. La capacidad de carga disminuy cuando aument la velocidad
(hasta 1200 mpm, o bien 4000 fpm en la circunferencia primitiva, em-
518
ENGRANAJES
CILl'\'DRICOS
RECTOS
[CAP.
13
signo negativo para rotacin en sentido contrario al de movimiento de las agujas del reloj,
nI' = nmero absoluto de revoluciones de la primera rueda (o pin) en el tren planetario, mismo convenio de signo que
para nao
'h = nmero absoluto de revoluciones de la ltima rueda (o pin)
en el tren planetario, mismo convenio de signos que para nao
e = valor del tren cuando la primera rueda (o pin) en el tren
planetario se toma como conductora; calculado con el brazo
en posicin fija (tren de engranajes ordinario) por el producto de los nmeros de dientes de los engranajes conductores
dividido por el producto de. los nmeros de dientes de los
engranajes conducidos; considerando el brazo en posicin
fija, se da un signo positivo si los engranajes primero y ltimo giran en el mismo sentido, y un signo negativo si giran
en sentidos contrarios.
'
En la aplicacin de (w) es esencial el empleo de signos algebraicos correctos. Manejados stos'apropiadamente, se puede tomar indistintamente
como primera rueda la de cualquier extremo del tren planetario; supongamos que sea el engranaje de entrada. Entonces la rueda.c2rrespondiente
a n/. puede ser cualquier otra del tren con e calculada de modo' que incluya
la rueda en cuestin considerada como la ltima.
Sabemos, por los estudios de cinemtica, que es corriente el empleo de
tres o ms engranajes planetarios en una misma reduccin. Esto permite
calcular los dientes para una potencia (o par de torsin) total mucho
menor, aunque probablemente ser excesivamente optimista suponer que
la potencia est igualmente repartida entre las ruedas planetarias; ser
ms prudente suponer algo ms de la potencia total dividida por el
nmero de ruedas planetarias ms el 15 %. La misma idea es aplicable
al caso de trenes de engranajes ordinarios, con varios piones espaciados
alrededor de la rueda transmitindole la potencia.
13.37 RENDIMIENTO DE LOS ENGRANAJES Y CAPACIDAD
TR\lICA. La prdida por cada par de engranajes rectos, helicoidales
o cnicos en un tren ordinario no debe exceder del 2 %, dando un rendimiento de 98''% aproximadamente, o ms. La prdida en la toma de
engrane de los engranajes rectos y helicoidales debe ser menor del l %'
Ordinariamente, la magnitud de la prdida en cajas de engranajes rectos
y helicoidales no presenta problema de sobrecalentamientQ, pero cuando
la velocidad aumenta con la misma fuerza aproximadamente sobre los
dientes (aumento de potencia), la disipacin de la prdida de potencia
como energa trmica en el espacio u objetos circundantes puede constituir un problema. Deber ser investigado cuando la velocidad 'en la cir-
37J
RENDIMIENTO
DE LoS
ENGRANAJES
Y CAPACIDAD
TRMICA
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cunferencia primitiva sea mayor de 600 mpm (o bien 2000 fpm) aproximadamente (1:1.1], de modo principal cuando haya varios piones, cada
uno con entradas individuales. Seguir el procedimiento sealado en 16.6,
utilizando el coeficiente trmico tomado de la figura AF 21. Tambin las
normas AGMA dan frmulas de especificacin para la capacidad trmica.
13.38 LUBRICACIN DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE. Afortunadamente tiende a formarse una cua hidrodinmica entre los dientes
de engranaje, haciendo posible la lubricacin de pelcula gruesa. Sin embargo, con velocidad y viscosidad del aceite determinadas, la carga del
diente puede ser tan elevada que la pelcula de aceite resulte lo suficientemente comprimida para que se pueda establecer contacto entre metal y
metal; si es as y si la velocidad es inferior a un determinado valor
(v", """ 240 mpm, o bien 800 fpin, en la circunferencia primitiva, en una
investigacin), se produce el rayado abrasivo ( 13.23); si la velocidad es
ms elevada, se produce escoriacin. Si la carga y el lubricante son tales
que solamente se tocan puntos sobresalientes de la superficie, lo probable
es que el rozamiento generado localmente origine una disminucin de viscosidad y el consiguiente efecto de escoriacin o abrasin prematuro; en
resumen, la carga de seguridad para superficies lisas (0,45 micras, o
bien 20 micropulgadas) es mucho mayor que para superficies speras o rugosas (2,54 micras, o bien 100 micropulgadas), a todas las velocidades. Una vez producida escoriacin o abrasin, la capacidad de -los
engranajes queda muy reducida.
Otros resultados de la investigacin son que: cuanto menores son los
dientes, a igualdad de anchura de cara, ms alta es la capacidad de carga
antes de que se produzca escoriacin, lo cual se explica por el hecho de
que la mxima velocidad de deslizamiento v, para la misma velocidad en
la circunferencia es ms elevada en dientes mayores; la capacidad de la
pelcula de aceite para soportarIo disminuye cuando aumenta el error de
perfil, por el valor F" de Buckingham; con aceite SAE 30, la capacidad
de carga disminuy con el aumento de temperatura hasta aproximadamente 1770 (o bien 3500 F), pero aument algo cuando la temperatura
(o bien 4000 F) a causa de la formacin de depsitos
ascendi 2040
carbonosos sobre las superficies de trabajo; un aceite sinttico de la misma viscosidad que uno mineral no tiene las mismas caractersticas de
soporte de carga que el aceite mineral. pero en ambos casos la capacidad
de carga aumenta con la viscosidad; el rebaje de la punta del diente tuvo
un efecto beneficioso sobre la capacidad de carga hasta un rebaje de
0,002 cm (o bien 0,0008 pulg); dirigiendo el aceite al punto inicial del
engrane se obtuvo mayor capacidad que para otros puntos de lubricacin.
En los ensayos mencionados se comprob una dependencia no previsible. La capacidad de carga disminuy cuando aument la velocidad
(hasta 1200 mpm, o bien 4000 fpm en la circunferencia primitiva, em-
520
13.39 CONCLUSIN. Como hemos visto, en una transmisin de engranajes intervienen muchas variables y an no se ha desarrollado ningn
procedimiento sencillo de aplicacin general que d las soluciones correctas. En lo que atae al estudiante lamentamos tener que reconocerlo as,
pero esto ocurre en todas las cuestiones de ingeniera, y ms en lo que
respecta a los engranajes que a muchos otros elementos de mquinas.
Cuando se trata de una produccin en masa se debe recurrir a ensayos
de laboratorio y de servicio para probar el diseo. Existe mucha literatura
altamente especializada que puede ser til. En casos importantes en que
no haya precedente de una experiencia tranquilizadora, el proyectista
americano (o de otro pas) debe tener en cuenta el procedimiento britnico a modo de comprobacin [la.,"]
El diseo de la caja o crter de engranajes no es una cuestin secundaria en lo que afecta al xito de los engranajes; debe ser suficientemente
rgida para mantener los engranajes perfectamente alineados.
CAPTULO 14
ENGRANAJES
HELICOIDALES
14.1 INTRODUCCIN. De acuerdo con nuestro plan general, no daremos explicaciones detalladas de la ingeniera de otros tipos de engranajes como hemos hecho con los engranajes cilndricos rectos, pero aplicaremos a cualquier sistema de engranajes la mayora de las generalizaciones
del captulo anterior sobre cinemtica, materiales, desgaste, resistencia a la fatiga, carga dinmica, etc. Haremos destacar las diferencias
y cambios.
520
13.39 CONCLUSIN. Como hemos visto, en una transmisin de engranajes intervienen muchas variables y an no se ha desarrollado ningn
procedimiento sencillo de aplicacin general que d las soluciones correctas. En lo que atae al estudiante lamentamos tener que reconocerlo as,
pero esto ocurre en todas las cuestiones de ingeniera, y ms en lo que
respecta a los engranajes que a muchos otros elementos de mquinas.
Cuando se trata de una produccin en masa se debe recurrir a ensayos
de laboratorio y de servicio para probar el diseo. Existe mucha literatura
altamente especializada que puede ser til. En casos importantes en que
no haya precedente de una experiencia tranquilizadora, el proyectista
americano (o de otro pas) debe tener en cuenta el procedimiento britnico a modo de comprobacin [la.,"]
El diseo de la caja o crter de engranajes no es una cuestin secundaria en lo que afecta al xito de los engranajes; debe ser suficientemente
rgida para mantener los engranajes perfectamente alineados.
CAPTULO 14
ENGRANAJES
HELICOIDALES
14.1 INTRODUCCIN. De acuerdo con nuestro plan general, no daremos explicaciones detalladas de la ingeniera de otros tipos de engranajes como hemos hecho con los engranajes cilndricos rectos, pero aplicaremos a cualquier sistema de engranajes la mayora de las generalizaciones
del captulo anterior sobre cinemtica, materiales, desgaste, resistencia a la fatiga, carga dinmica, etc. Haremos destacar las diferencias
y cambios.
522
ENGRANAJES
HELlCOIDALES
[CAP.
2]
14
ejes paralelos (vase 14.9). Como el contacto sobre un diente determinado empieza en un extremo, siempre con otros dientes en contacto, y
luego hacen contacto las secciones subsiguientes del diente, ste toma la
carga gradualmente. La lnea de contacto nunca est de una parte a otra
de la punta completa, como en los dientes de los engranajes cilndricos,
rectos, sino que siempre es diagonal. Cuando las secciones medias de
dientes perfectos estn en contacto en los crculos primitivos, la lnea de contacto va desde la circunferencia de addendum en un extremo del diente
hasta la circunferencia de altura de trabajo en e] otro extremo. La consecuencia es que el momento f1ector sobre el diente es slo un poco mayor
que la mitad de lo que correspondera para ]a carga completa en la punta.
Los dientes helicoidales(ejes
paralelos) tienen, pues, mayor resistencia a
-la rotura. Por otra parte, la transferencia gradual de la carga da lugar a un
funcionamiento
ms silencioso, menor carga dinmica y mayores velocidades admisibles. Una calidad comercial de engranaje helicoidal es apro-
NGULO DE LA HLICE
---..,.
c::-
.1;
Empujes axiales
Pin sobre
{Rueda
sobre rueda
pin
523
b ~ 2Pa
(en el pasado se ha utilizado b"'n = 1,15Pa), donde Pa = Pe/tg1/; centmetros (o bien pulgadas) es el paso axial [ecuacin (d)] que se da ms adelante. La relacin de contacto de cara mI es el avance del diente en la
anchura de cara b tg f; dividido por el paso circular; mi = b tg f;/Pe = bIP".
Sin el adjetivo, relacin de colltacto tiene el significado antes definido,
~ 13.5, y en particular se la denomina relacin de contacto de perfil. Fundamentalmente,
la anchura de cara est determinada
por la carga que
debe ser soportada, pero los engranajes helicoidales suelen tener anchuras
de cara activa grandes en comparacin con los engranajes cilndricos rectos
del mismo paso.
14.3 PASOS. El paso de un engranaje helicoidal es el paso correspondiente al plano diametra] (transversal). Pe para paso circunferencia], siendo
Pe = "MIIO en centmetros para mdulo M en milmetros (o bien Pe = "/P,,
para paso diametral Poi, diametral pitch). Como se ve en la figura 14.2,
la distancia entre los dientes medida sobre la superficie primitiva a ]0 largo
de una normal a la hlice, que se llama paso circunferencial normal P""
es menor que Pe medido en la circunferencia primitiva:
(b)
ximadamente tan silenciosa como los engranajes rectos de precisin, y su
coste es menor. En virtud de estas ventajas los engranajes helicoidales
simples y dobles son los que se utilizan casi siempre en las cajas de engranajes para servicio pesado, as como en muchas otras.
DE CARA
-------....
Y ANCHURA
Pe"
= Pe cos f;
o bien, en unidades
(b')
(cm)
M"
=M
cos
y (mm);
inglesas,
1/1
y
Pn
= cos 1/1'
522
ENGRANAJES
HELlCOIDALES
[CAP.
2]
14
ejes paralelos (vase 14.9). Como el contacto sobre un diente determinado empieza en un extremo, siempre con otros dientes en contacto, y
luego hacen contacto las secciones subsiguientes del diente, ste toma la
carga gradualmente. La lnea de contacto nunca est de una parte a otra
de la punta completa, como en los dientes de los engranajes cilndricos,
rectos, sino que siempre es diagonal. Cuando las secciones medias de
dientes perfectos estn en contacto en los crculos primitivos, la lnea de contacto va desde la circunferencia de addendum en un extremo del diente
hasta la circunferencia de altura de trabajo en e] otro extremo. La consecuencia es que el momento f1ector sobre el diente es slo un poco mayor
que la mitad de lo que correspondera para ]a carga completa en la punta.
Los dientes helicoidales(ejes
paralelos) tienen, pues, mayor resistencia a
-la rotura. Por otra parte, la transferencia gradual de la carga da lugar a un
funcionamiento
ms silencioso, menor carga dinmica y mayores velocidades admisibles. Una calidad comercial de engranaje helicoidal es apro-
NGULO DE LA HLICE
---..,.
c::-
.1;
Empujes axiales
Pin sobre
{Rueda
sobre rueda
pin
523
b ~ 2Pa
(en el pasado se ha utilizado b"'n = 1,15Pa), donde Pa = Pe/tg1/; centmetros (o bien pulgadas) es el paso axial [ecuacin (d)] que se da ms adelante. La relacin de contacto de cara mI es el avance del diente en la
anchura de cara b tg f; dividido por el paso circular; mi = b tg f;/Pe = bIP".
Sin el adjetivo, relacin de colltacto tiene el significado antes definido,
~ 13.5, y en particular se la denomina relacin de contacto de perfil. Fundamentalmente,
la anchura de cara est determinada
por la carga que
debe ser soportada, pero los engranajes helicoidales suelen tener anchuras
de cara activa grandes en comparacin con los engranajes cilndricos rectos
del mismo paso.
14.3 PASOS. El paso de un engranaje helicoidal es el paso correspondiente al plano diametra] (transversal). Pe para paso circunferencia], siendo
Pe = "MIIO en centmetros para mdulo M en milmetros (o bien Pe = "/P,,
para paso diametral Poi, diametral pitch). Como se ve en la figura 14.2,
la distancia entre los dientes medida sobre la superficie primitiva a ]0 largo
de una normal a la hlice, que se llama paso circunferencial normal P""
es menor que Pe medido en la circunferencia primitiva:
(b)
ximadamente tan silenciosa como los engranajes rectos de precisin, y su
coste es menor. En virtud de estas ventajas los engranajes helicoidales
simples y dobles son los que se utilizan casi siempre en las cajas de engranajes para servicio pesado, as como en muchas otras.
DE CARA
-------....
Y ANCHURA
Pe"
= Pe cos f;
o bien, en unidades
(b')
(cm)
M"
=M
cos
y (mm);
inglesas,
1/1
y
Pn
= cos 1/1'
524
ENGRANAJES
HELlCOIDALES
[CAP.
3]
14
o bien
donde las ltimas formas se obtienen en cada caso utilizando Pr, = rrM/lO
y Pr,n = rrM,,/lO en (b), o bien Pr, = rr/Pd y Pr,n = rr/Pd" en (b/). Si N, es el
nmero de dientes en un engranaje determinado y D es su dimetro primitivo,
(e)
Pr,,,
Pr,cos
N,
M"
Pc
Nt
Peln
= --
cos r/J
---o
Dcos''
Nt
YD
= N,
=-5_=5431
0,9205
'
YD =
N,Pd
P.r"
P=~=~=~
a
tg ,p
N dg ,p
10 tg ,p'
1>
a
e
"Elementos del
diente en superficie primitiva
arc tg ( cos,p
tg 1>
arc tg ( 0,9205
0,364 )
= 21,57
(centmetros)
I
~
(pulgadas)
rr
tg,p
gc
ab ap' ab ap
tg1>= - = -= -- = tg1>cos,p
pg pg ap ap pg
(e)
en unidades inglesas,
=
p"
14.4 NGULOS DE PRESIN. El ngulo de presin en el plano normal 1>"es distinto del correspondiente en el plano diametral. Obsrvese
en la figura 14.3 que tg 1>= gc!pg y que gc = ab; multiplicando y dividiendo por ap.
p"
rrD _
Ndg.,p
Superficie
primitiva
en unidades mtricas,
5
cos 23
1{;
1{;
cos 1'
tg
..:
Si los engranajes helicoidales estn fabricados con fresas-madre cilndricas normalizadas, lo que es una prctica comn, el mdulo normal Mn
(o bien el paso diametrai normal p".) es el normalizado. De ello se deduce que corrientemente el mdulo M (o bien el paso diametral Pd) en el
plano diametral y tambin el dimetro primitivo, contendrn una fraccin
decimal. Por ejemplo, supongamos N, = 20, M" = 5 (o bien Pd" = 6) Y
= 23; entonces:
M=~=
_
Pr
-------a
o bien
(e') Pc"
. P
(d')
= Mcos1{; = lODcos1{;
N,
Pel
525
PASOS
524
ENGRANAJES
HELlCOIDALES
[CAP.
3]
14
o bien
donde las ltimas formas se obtienen en cada caso utilizando Pr, = rrM/lO
y Pr,n = rrM,,/lO en (b), o bien Pr, = rr/Pd y Pr,n = rr/Pd" en (b/). Si N, es el
nmero de dientes en un engranaje determinado y D es su dimetro primitivo,
(e)
Pr,,,
Pr,cos
N,
M"
Pc
Nt
Peln
= --
cos r/J
---o
Dcos''
Nt
YD
= N,
=-5_=5431
0,9205
'
YD =
N,Pd
P.r"
P=~=~=~
a
tg ,p
N dg ,p
10 tg ,p'
1>
a
e
"Elementos del
diente en superficie primitiva
arc tg ( cos,p
tg 1>
arc tg ( 0,9205
0,364 )
= 21,57
(centmetros)
I
~
(pulgadas)
rr
tg,p
gc
ab ap' ab ap
tg1>= - = -= -- = tg1>cos,p
pg pg ap ap pg
(e)
en unidades inglesas,
=
p"
14.4 NGULOS DE PRESIN. El ngulo de presin en el plano normal 1>"es distinto del correspondiente en el plano diametral. Obsrvese
en la figura 14.3 que tg 1>= gc!pg y que gc = ab; multiplicando y dividiendo por ap.
p"
rrD _
Ndg.,p
Superficie
primitiva
en unidades mtricas,
5
cos 23
1{;
1{;
cos 1'
tg
..:
Si los engranajes helicoidales estn fabricados con fresas-madre cilndricas normalizadas, lo que es una prctica comn, el mdulo normal Mn
(o bien el paso diametrai normal p".) es el normalizado. De ello se deduce que corrientemente el mdulo M (o bien el paso diametral Pd) en el
plano diametral y tambin el dimetro primitivo, contendrn una fraccin
decimal. Por ejemplo, supongamos N, = 20, M" = 5 (o bien Pd" = 6) Y
= 23; entonces:
M=~=
_
Pr
-------a
o bien
(e') Pc"
. P
(d')
= Mcos1{; = lODcos1{;
N,
Pel
525
PASOS
526
ENGRANAJES
HELlCOlDALES
[CAP.
14
6]
acortar algo los dientes con lo que stos tienen menos punta (lo que es
una prctica usual en los engranajes cnicos en espiral, 15.4). Un fabricante adopta un ngulo de presin de 25 y proporciones de altura completa, lo que contribuye a mejorar la capacidad y uniformar la accin
cinemtica (en comparacin con los dientes cortos o truncados).
RESISTENCIA
DE LOS DIENTES
HELlCOlDALES
527
14.5 CARGA
DINMICA,
ENGRANAJES
HELICOIDALES.
Las
ecuaciones (m), (o), 13.15, Y otras con coeficientes de velocidad, ms
los coeficientes de funcionamiento
y servicio, se utilizan para calcular la
carga dinmica sobre estos dientes, que en general ser ms pequea que
la correspondiente
sobre dientes rectos sometidos a carga similar. Para
engranajes medios, l ecuacin de Buckingham es
(14.1)
=F +
o bien, para
(14.1')
unidades. inglesas,
=F +
F
d
+ Cb cost l{)COS l{
+ (Fr + Cb COS2l{)1/2
O,05v",(Fr
O,05v",
Fig. 14.4
lb
'
donde los smbolos tienen los significados usuales. Para engranajes beli
coidales de precisin que funcionen a ms de 1500 mpm (o bien ms de
5000 fpm), la carga dinmica se puede considerar igual a la carga transmitida.
igual al paso normal. Por geometra analtica hallamos que r=Dj(2 cos2l{),
figura 14.4. El nmero de dientes equivalente Nc = 20r : Mn (o bien, en
unidades inglesas, No = fd" X 2r), o sea:
en unidades
14.6 RESISTENCIA
DE LOS DIENTES
HELICOIDALES.
Para
calcular la resistencia de los dientes helicoidales se emplea la ecuacin de
Lewis. El mdulo (o bien el paso diametral) es el correspondiente al plano
normal. As, si s es la resistencia a la fatiga, la resistencia lmite del diente
se toma igual a (Y es para carga cerca de la lnea media si se utiliza K;
prrafo 13.10):
(f)
en unidades
(14.2')
f)
IOD
h
-."
=(M
cos
10
y )(~)cos
tl{
cos" y'
=_N_.
inglesas (D en pulgadas),
No
=P<1Il--.,-= ---.,cos l{
cos. coso
D y (~)(
D)
<f
=--,
cos"
N l{
mtricas,
F. =
(14.2)
en unidades
NC.I=
en unidades
(D en centmetros),
mtricas
sbYMn
IOK
kg;
inglesas,
F.
sbY
KP,"
lb,
donde los smbolos tienen los significados usuales salvo que Y se elige
de acuerdo con el nmero de dientes equivalente No (llamado tambin
formativo o virtual). Para comprender lo que esto significa, imagnese un
526
ENGRANAJES
HELlCOlDALES
[CAP.
14
6]
acortar algo los dientes con lo que stos tienen menos punta (lo que es
una prctica usual en los engranajes cnicos en espiral, 15.4). Un fabricante adopta un ngulo de presin de 25 y proporciones de altura completa, lo que contribuye a mejorar la capacidad y uniformar la accin
cinemtica (en comparacin con los dientes cortos o truncados).
RESISTENCIA
DE LOS DIENTES
HELlCOlDALES
527
14.5 CARGA
DINMICA,
ENGRANAJES
HELICOIDALES.
Las
ecuaciones (m), (o), 13.15, Y otras con coeficientes de velocidad, ms
los coeficientes de funcionamiento
y servicio, se utilizan para calcular la
carga dinmica sobre estos dientes, que en general ser ms pequea que
la correspondiente
sobre dientes rectos sometidos a carga similar. Para
engranajes medios, l ecuacin de Buckingham es
(14.1)
=F +
o bien, para
(14.1')
unidades. inglesas,
=F +
F
d
+ Cb cost l{)COS l{
+ (Fr + Cb COS2l{)1/2
O,05v",(Fr
O,05v",
Fig. 14.4
lb
'
donde los smbolos tienen los significados usuales. Para engranajes beli
coidales de precisin que funcionen a ms de 1500 mpm (o bien ms de
5000 fpm), la carga dinmica se puede considerar igual a la carga transmitida.
igual al paso normal. Por geometra analtica hallamos que r=Dj(2 cos2l{),
figura 14.4. El nmero de dientes equivalente Nc = 20r : Mn (o bien, en
unidades inglesas, No = fd" X 2r), o sea:
en unidades
14.6 RESISTENCIA
DE LOS DIENTES
HELICOIDALES.
Para
calcular la resistencia de los dientes helicoidales se emplea la ecuacin de
Lewis. El mdulo (o bien el paso diametral) es el correspondiente al plano
normal. As, si s es la resistencia a la fatiga, la resistencia lmite del diente
se toma igual a (Y es para carga cerca de la lnea media si se utiliza K;
prrafo 13.10):
(f)
en unidades
(14.2')
f)
IOD
h
-."
=(M
cos
10
y )(~)cos
tl{
cos" y'
=_N_.
inglesas (D en pulgadas),
No
=P<1Il--.,-= ---.,cos l{
cos. coso
D y (~)(
D)
<f
=--,
cos"
N l{
mtricas,
F. =
(14.2)
en unidades
NC.I=
en unidades
(D en centmetros),
mtricas
sbYMn
IOK
kg;
inglesas,
F.
sbY
KP,"
lb,
donde los smbolos tienen los significados usuales salvo que Y se elige
de acuerdo con el nmero de dientes equivalente No (llamado tambin
formativo o virtual). Para comprender lo que esto significa, imagnese un
528
ENGRANAJES
HELICOIDALES
[CAP.
14
8]
Fw -
donde los smbolos tienen el mismo significado que para los engranajes
cilndricos rectos, ..f es el ngulo de la hlice, K" est basada en el ngulo
de precisin cp" en el plano normal, y para hallar Q se utilizan los nmeros
reales de dientes. El ,clculo se realiza siguiendo el mismo plan detallado
para los engranajes cilndricos rectos.
Fig. 14.5 (izquierda) Engranajes dobles helicoidales tipo Sikes. La rueda grande
es de fundicin. Los dientes son de la variedad continua; es decir, estn tallados
hasta el centro de la rueda. El ngulo de la hlice es de 30; ngulo de presin, 20.
(Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)
ENGRANAJES
HELICOIDALES
DOBLES
529
naje doble helicoidal, el eje est montado de modo que est flotante en la
,direccin axial." Se emplean grandes ngulos de hlice, 30 a 45; por
tanto, las fuerzas de empuje son suficientemente grandes para mantener
ambos lados en contacto impulsor. La anchura de cara b en las ecuaciones (14.1), (14.2) Y (14.3) ser la anchura activa; es decir, la anchura de
la ranura intermedia entre ambos lados (fig. 14.6) no debe estar incluida
en b; b mnima = 4P. [vase ecuacin (a) anterior].
",
Rodamientos de
rodillos cnicos
bruto
repreen el
herra-
La dureza de los dientes de los engranajes helicoidales simples y helicoidales dobles tallados despus del tratamiento trmico estar comprendida generalmente entre los lmites de 210 y 300 Brinell para la rueda,
siendo la del pin de 40 a 50 puntos Brinell ms dura que' la rueda.
La figura 14.7 representa una caja de engranajes helicoidales de doble
reduccin.
528
ENGRANAJES
HELICOIDALES
[CAP.
14
8]
Fw -
donde los smbolos tienen el mismo significado que para los engranajes
cilndricos rectos, ..f es el ngulo de la hlice, K" est basada en el ngulo
de precisin cp" en el plano normal, y para hallar Q se utilizan los nmeros
reales de dientes. El ,clculo se realiza siguiendo el mismo plan detallado
para los engranajes cilndricos rectos.
Fig. 14.5 (izquierda) Engranajes dobles helicoidales tipo Sikes. La rueda grande
es de fundicin. Los dientes son de la variedad continua; es decir, estn tallados
hasta el centro de la rueda. El ngulo de la hlice es de 30; ngulo de presin, 20.
(Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)
ENGRANAJES
HELICOIDALES
DOBLES
529
naje doble helicoidal, el eje est montado de modo que est flotante en la
,direccin axial." Se emplean grandes ngulos de hlice, 30 a 45; por
tanto, las fuerzas de empuje son suficientemente grandes para mantener
ambos lados en contacto impulsor. La anchura de cara b en las ecuaciones (14.1), (14.2) Y (14.3) ser la anchura activa; es decir, la anchura de
la ranura intermedia entre ambos lados (fig. 14.6) no debe estar incluida
en b; b mnima = 4P. [vase ecuacin (a) anterior].
",
Rodamientos de
rodillos cnicos
bruto
repreen el
herra-
La dureza de los dientes de los engranajes helicoidales simples y helicoidales dobles tallados despus del tratamiento trmico estar comprendida generalmente entre los lmites de 210 y 300 Brinell para la rueda,
siendo la del pin de 40 a 50 puntos Brinell ms dura que' la rueda.
La figura 14.7 representa una caja de engranajes helicoidales de doble
reduccin.
1
1
530
ENGRANAJES
HELICOIDALES
[CAP.
9]
14
ENGRANAJES
HELlCOIDALES
Nl
(g)
cos ifll
N2
Pcn
(b)
mw
531
CRUZADOS
La ecuacin
N2
(c)
cos
=-----"
ifl2
7TD2
Pcn
nl
n2
W2 -
D2 cos ifl2
ll.T
= _ = --.:- "2
N1 = Dl cos
ifll '
y la distancia
1/;1
(i)
Fig. 14.8
Engranajes
helicoidales
1/;2
=-Wl =
cruzados.
W2
Multiplquense
D2 sen ifll
Dl cos
ifll
Dl
D2
Dl tg
p; = 90]
ifl2'
los trminos
D2 tg ifll
centrales
mi'
2:
= 1/;, + 1/;2
[MISMOS
SENTIDOS]
2:
= 1/;1-1/;2
[SENTIDOS CONTRARIOS]
b
-!/t2A
.L. __ 1_ - -/-,
i\ Eje
Eje 11
-Ll
I
" /~
I 11
l'I '20'/1
a'
Hlices a la izquierda
ti,
, /1,
ti,
./l ~
1.../__
!/t,
1-
X
,
---
.1.
\1'1
"
(j)
e = cot
ifll
[COS
cos q,n
q,n
sen
frl]
cos ifll
ifll -+ feos
fsen ifll
= ------.
cos q,n
q,n +
COS
f cot
tg
ifll
ifll
[~= 90]
1
1
530
ENGRANAJES
HELICOIDALES
[CAP.
9]
14
ENGRANAJES
HELlCOIDALES
Nl
(g)
cos ifll
N2
Pcn
(b)
mw
531
CRUZADOS
La ecuacin
N2
(c)
cos
=-----"
ifl2
7TD2
Pcn
nl
n2
W2 -
D2 cos ifl2
ll.T
= _ = --.:- "2
N1 = Dl cos
ifll '
y la distancia
1/;1
(i)
Fig. 14.8
Engranajes
helicoidales
1/;2
=-Wl =
cruzados.
W2
Multiplquense
D2 sen ifll
Dl cos
ifll
Dl
D2
Dl tg
p; = 90]
ifl2'
los trminos
D2 tg ifll
centrales
mi'
2:
= 1/;, + 1/;2
[MISMOS
SENTIDOS]
2:
= 1/;1-1/;2
[SENTIDOS CONTRARIOS]
b
-!/t2A
.L. __ 1_ - -/-,
i\ Eje
Eje 11
-Ll
I
" /~
I 11
l'I '20'/1
a'
Hlices a la izquierda
ti,
, /1,
ti,
./l ~
1.../__
!/t,
1-
X
,
---
.1.
\1'1
"
(j)
e = cot
ifll
[COS
cos q,n
q,n
sen
frl]
cos ifll
ifll -+ feos
fsen ifll
= ------.
cos q,n
q,n +
COS
f cot
tg
ifll
ifll
[~= 90]
532
ENGRANAJES
HELICOlDALES
[CAP.
14
".
CAPTULO
15
ENGRANAJES CNICOS
15.1 INTRODUCCIN. Los engranajes cnicos se emplean para conectar ejes que se cortan, usualmente perpendiculares, aunque no necesariamente (fig. 15.l). Los dientes de un engranaje cnico estn sometidos
casi a la misma accin que los de los engranajes rectos y helicoidales; la
mxima carga total sobre un diente se calcula por la carga transmitida
ms un incremento dinmico debido a las inexactitudes de perfil y de
espacio entre dientes, siendo el mximo esfuerzo' de compresin de la
superficie el crite"icrprincipal de resistencia al desgaste. Como los engranajes cnicos son inherentemente no intercambiables, se les proyecta por
pares. En este captulo se hace una breve mencin de algunos engranajes
cnicos con dientes sesgados u oblicuos.
532
ENGRANAJES
HELICOlDALES
[CAP.
14
".
CAPTULO
15
ENGRANAJES CNICOS
15.1 INTRODUCCIN. Los engranajes cnicos se emplean para conectar ejes que se cortan, usualmente perpendiculares, aunque no necesariamente (fig. 15.l). Los dientes de un engranaje cnico estn sometidos
casi a la misma accin que los de los engranajes rectos y helicoidales; la
mxima carga total sobre un diente se calcula por la carga transmitida
ms un incremento dinmico debido a las inexactitudes de perfil y de
espacio entre dientes, siendo el mximo esfuerzo' de compresin de la
superficie el crite"icrprincipal de resistencia al desgaste. Como los engranajes cnicos son inherentemente no intercambiables, se les proyecta por
pares. En este captulo se hace una breve mencin de algunos engranajes
cnicos con dientes sesgados u oblicuos.
534
ENGRANAJES
CNICOS
15
[CAP.
2]
rectos,
figura 15.2.
Puesto que las dimensiones de la seccin de un diente disminuyen
cuando dicha seccin se aproxima al vrtice del cono, no hay valores
nicos del paso, dimetro primitivo, addendum, dedendum, altura total,
etctera. Salvo otra indicacin, sin embargo, estos nombres slo se utilizan
~ =
-m
90
tg
~<
l:l'-..
~ ,,0<'0
<'o~
Centro
del cono,=
~e Eje de la rueda
eS
..
.:
.e
><
'"
o
.:::
"'-..
:~.-,
Q~ol-I"
:,
\~ ..
de cara A.~
cono~;:(
':'''0
'<1'''4
"'-...:?y
----L
'/,/
t'r:;.~
.
~
., .1:
~~.::,
el>
"O
,".$.~
.~
r:
"O
Cono complementario
.& ~
'='
'"
tg
535
=-,1
mg
sen ~
rJ.
~/,
,e~e
. ~r.,
"
-- Ng ')'g - Np
90
I Q'e
~
s
CNICOS
')'g
NJlfNg
sen~
mg
1+
+ cos ~
mg
cos ~
'<r~
:(jQ
~('4
DE LOS ENGRANAJES
tg
Addendum
Dedendum
NOMENCLATURA
"r
i5
Angulo posterior
Ang~lo de addendum,a
Anguo de dedendum,
addendum
arc tg d'lstanCIa
. d e cono
~= arc
dedendum
tg -'istancia de cono
(a )
dF
x
=-sY dx
p'
dx
---o
Pdx
elementales
534
ENGRANAJES
CNICOS
15
[CAP.
2]
rectos,
figura 15.2.
Puesto que las dimensiones de la seccin de un diente disminuyen
cuando dicha seccin se aproxima al vrtice del cono, no hay valores
nicos del paso, dimetro primitivo, addendum, dedendum, altura total,
etctera. Salvo otra indicacin, sin embargo, estos nombres slo se utilizan
~ =
-m
90
tg
~<
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Centro
del cono,=
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Cono complementario
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535
=-,1
mg
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CNICOS
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mg
1+
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mg
cos ~
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:(jQ
~('4
DE LOS ENGRANAJES
tg
Addendum
Dedendum
NOMENCLATURA
"r
i5
Angulo posterior
Ang~lo de addendum,a
Anguo de dedendum,
addendum
arc tg d'lstanCIa
. d e cono
~= arc
dedendum
tg -'istancia de cono
(a )
dF
x
=-sY dx
p'
dx
---o
Pdx
elementales
536
ENGRANAJES CNICOS
3]
15
[CAP.
T--dx
- JSYr::
Paz'
(b)
Como todos los elementos del diente de un engranaje cnico recto convergen en el vrtice del cono Q, el espesor circunferencial y por consiguiente el paso circunferencial varan proporcionalmente a la distancia
Perfil normal
visto en esta
direccin
Juego constante cuando
el cono de cara es paralelo
al cono de fondo 2
Rueda
equivalente
RESISTENCIA
(f)
= PaL2
sYr
[x3]L
3 L-I>
= SYfb[1
Pa
__ ~L
+ ~].
3L2"-
Tr
= F = sYb
Pd [1 _ ~
L + ~].
3L2
desde O. As, Pccr/Pc = x/L, siendo Pr.c el paso circunferencial a la distancia x del vrtice del cono. Como el paso diametral vara de modo inversamente proporcional al paso circunferencial, tenemos
Pe::
--=--=-,
Pe
L
Pd
o
Pd::
Pd::
= Pd
(~).
Por otra parte, por los tringulos semejantes de la figura 15.3 tenemos
la proporcin
x
--L'
r:z:
b""" L/3;
Fig. 15.3 Resistencia de los dientes de engranaje cnico. El valor del factor de
forma Y depende de la forma del diente en el plano normal a un elemento primitivo. La teoria de la ecuacin (f) se aparta ligeramente cuando se usa un juego
constante.
r:z:
537
(15.1')
(d)
(g)
Elemento complementario
del cono
(e)
DE LOS DIENTES
__
T - PdL2
sYr
P,'.c
= r (~).
y rx
fX
dx,
deducidos de (e)
(d) en (b),
F.
sYb(L-b)
PdL
,-
byL
= sYbM(L-b)
25,4 XL'
536
ENGRANAJES CNICOS
3]
15
[CAP.
T--dx
- JSYr::
Paz'
(b)
Como todos los elementos del diente de un engranaje cnico recto convergen en el vrtice del cono Q, el espesor circunferencial y por consiguiente el paso circunferencial varan proporcionalmente a la distancia
Perfil normal
visto en esta
direccin
Juego constante cuando
el cono de cara es paralelo
al cono de fondo 2
Rueda
equivalente
RESISTENCIA
(f)
= PaL2
sYr
[x3]L
3 L-I>
= SYfb[1
Pa
__ ~L
+ ~].
3L2"-
Tr
= F = sYb
Pd [1 _ ~
L + ~].
3L2
desde O. As, Pccr/Pc = x/L, siendo Pr.c el paso circunferencial a la distancia x del vrtice del cono. Como el paso diametral vara de modo inversamente proporcional al paso circunferencial, tenemos
Pe::
--=--=-,
Pe
L
Pd
o
Pd::
Pd::
= Pd
(~).
Por otra parte, por los tringulos semejantes de la figura 15.3 tenemos
la proporcin
x
--L'
r:z:
b""" L/3;
Fig. 15.3 Resistencia de los dientes de engranaje cnico. El valor del factor de
forma Y depende de la forma del diente en el plano normal a un elemento primitivo. La teoria de la ecuacin (f) se aparta ligeramente cuando se usa un juego
constante.
r:z:
537
(15.1')
(d)
(g)
Elemento complementario
del cono
(e)
DE LOS DIENTES
__
T - PdL2
sYr
P,'.c
= r (~).
y rx
fX
dx,
deducidos de (e)
(d) en (b),
F.
sYb(L-b)
PdL
,-
byL
= sYbM(L-b)
25,4 XL'
538
ENGRANAJES
CNICOS
(h)
(h')
Nep
=
Nep
10 . 2rb
20rpL
Mro
= 2r 1,,,,P -
--~
2rpLPd
Tu
5]
15
[CAP.
"
FACfOR
DE NORMA
539
Si los dientes del engranaje cnico estn cortados con fresadora, pueden
ser de tipo intercambiable pero inexactos; en este caso, se supone que la
en kg con Vm en mpm
carga dinmica es Fd = F(600 + 3,28vm)/600,
[o bien Fd = Ft(600 + vm)600 en libras con Vm en fpm] y se hace F.;::"" Fd.
como arriba se indica, siendo Y elegido para la carga en la punta. Tambin se tiene que Vm en el extremo grande debe ser menor que 330 mpm
(o bien 1000 fpm).
.,'
~
0$'/
<;o'
.;j
,,>\.. ~
,,/
l'o<;OO/~
B~
Fig. 15.4
Fd
= (VF)N.!KmF"
538
ENGRANAJES
CNICOS
(h)
(h')
Nep
=
Nep
10 . 2rb
20rpL
Mro
= 2r 1,,,,P -
--~
2rpLPd
Tu
5]
15
[CAP.
"
FACfOR
DE NORMA
539
Si los dientes del engranaje cnico estn cortados con fresadora, pueden
ser de tipo intercambiable pero inexactos; en este caso, se supone que la
en kg con Vm en mpm
carga dinmica es Fd = F(600 + 3,28vm)/600,
[o bien Fd = Ft(600 + vm)600 en libras con Vm en fpm] y se hace F.;::"" Fd.
como arriba se indica, siendo Y elegido para la carga en la punta. Tambin se tiene que Vm en el extremo grande debe ser menor que 330 mpm
(o bien 1000 fpm).
.,'
~
0$'/
<;o'
.;j
,,>\.. ~
,,/
l'o<;OO/~
B~
Fig. 15.4
Fd
= (VF)N.!KmF"
540
ENGRANAJES
CNICOS
[CAP.
15
6]
montados
concreto,
los
a 1,1
RESISTENCIA
para unidades
en unidades
mtricas,
v,,, en mpm,
K.:K.: + V,l/2
VF =
para27,6
ecuacin (15.3')
(i)
27.6
en unidades
inglesas.
VF
en unidades
50
+50
V",I/2
RECTOS]
[DiENTES
REcms]
541
DE LOS ENGRANAJES
para igualar a
Fd
"
F.
sdbJM
= --10-
K,
K.KtK,.
kg;
inglesas,
sdbJ
(15.3')
CNICOS.
F = -P-,1
KI
K.'lK Kl'
klpS,
12
10
10,50
80.50
424
60.71
ms
20,84
30.629
0,826
0,982
2,5
1,00
0,76
0,749
0.698
0,59
0.558
0,581
0,64
0.56
K.
=3coeficiente de tamao; para engranajes cnicos se elige
donde --menos
acuerdo con el. mdulo M (o bien el paso diametral P d):
M:
Pd:
para ecuacin (15.3)
K, de
comercial:
v,,, en mpm
()
en unidades
mtricas,
[DIENTES
GENERADOS
v, en fpm,
(i')
Para engranajes
CNICOS
mtricas,
(15.3)
N" = coeficiente de servicio, elegido en la tabla 15.2, y VF = coeficiente de velocidad. Se utiliza VF = 1 si el incremento dinmico es despreciable. Para engranajes crncos rectos comerciales se utiliza el coeficiente dado en la ecuacin (n), 13.15, que es:
ENGRANAJES
NOMINAL
La ecuacin de resistencia
K, = 1,1 a 1,25
K = 1,25 a 1,4
en voladizo.
PARA
K, =.1
CARGA DINMICA
] 1/2.
'
[DIENTES
EN ESPIRAL]
v,,, en fpm,
(n
VF
=[
78.v..",1/2
78 +
1/2 .
[DIENTES
EN ESPIRAL)
K, =4,6.
K, = coeficiente de temperatura;
<
se utiliza la unidad si tO C
70 C
(o bien tO F
160 F); es un valor aceptable Kt = (275 + tO C)/345
tO F)/620, para ecuacin
15.3'].
[o bien Kt = (460
K, = coeficiente de seguridad funcional; para un fallo en cada 3,
K,=0.75; para 1en 100, K,= 1,12; para alta seguridad funcional,
Kr = 1,5 o ms; para la mxima seguridad. K, = 3.
J = coeficiente geomtrico para resistencia, figura 15.5 para engranajes
cnicos de dientes rectos *, fig. 15.6 para engranajes crneos de dientes en
espiral, con"" = 35; ngulo de presin 20, ngulo entre ejes 90. 1 tiene
en cuenta el factor de forma Y. el coeficiente de reduccin de resistencia K"
el efecto de la carga radial, el reparto o distribucin de la carga (me), la
<
* Los engranajes cnicos de dientes rectos generados se denominan engranajes Coniflex. y sus dientes tienen un rea localizada de contacto, siendo superiores a los otros.
Vase - 15.10. (N. del T.)
540
ENGRANAJES
CNICOS
[CAP.
15
6]
montados
concreto,
los
a 1,1
RESISTENCIA
para unidades
en unidades
mtricas,
v,,, en mpm,
K.:K.: + V,l/2
VF =
para27,6
ecuacin (15.3')
(i)
27.6
en unidades
inglesas.
VF
en unidades
50
+50
V",I/2
RECTOS]
[DiENTES
REcms]
541
DE LOS ENGRANAJES
para igualar a
Fd
"
F.
sdbJM
= --10-
K,
K.KtK,.
kg;
inglesas,
sdbJ
(15.3')
CNICOS.
F = -P-,1
KI
K.'lK Kl'
klpS,
12
10
10,50
80.50
424
60.71
ms
20,84
30.629
0,826
0,982
2,5
1,00
0,76
0,749
0.698
0,59
0.558
0,581
0,64
0.56
K.
=3coeficiente de tamao; para engranajes cnicos se elige
donde --menos
acuerdo con el. mdulo M (o bien el paso diametral P d):
M:
Pd:
para ecuacin (15.3)
K, de
comercial:
v,,, en mpm
()
en unidades
mtricas,
[DIENTES
GENERADOS
v, en fpm,
(i')
Para engranajes
CNICOS
mtricas,
(15.3)
N" = coeficiente de servicio, elegido en la tabla 15.2, y VF = coeficiente de velocidad. Se utiliza VF = 1 si el incremento dinmico es despreciable. Para engranajes crncos rectos comerciales se utiliza el coeficiente dado en la ecuacin (n), 13.15, que es:
ENGRANAJES
NOMINAL
La ecuacin de resistencia
K, = 1,1 a 1,25
K = 1,25 a 1,4
en voladizo.
PARA
K, =.1
CARGA DINMICA
] 1/2.
'
[DIENTES
EN ESPIRAL]
v,,, en fpm,
(n
VF
=[
78.v..",1/2
78 +
1/2 .
[DIENTES
EN ESPIRAL)
K, =4,6.
K, = coeficiente de temperatura;
<
se utiliza la unidad si tO C
70 C
(o bien tO F
160 F); es un valor aceptable Kt = (275 + tO C)/345
tO F)/620, para ecuacin
15.3'].
[o bien Kt = (460
K, = coeficiente de seguridad funcional; para un fallo en cada 3,
K,=0.75; para 1en 100, K,= 1,12; para alta seguridad funcional,
Kr = 1,5 o ms; para la mxima seguridad. K, = 3.
J = coeficiente geomtrico para resistencia, figura 15.5 para engranajes
cnicos de dientes rectos *, fig. 15.6 para engranajes crneos de dientes en
espiral, con"" = 35; ngulo de presin 20, ngulo entre ejes 90. 1 tiene
en cuenta el factor de forma Y. el coeficiente de reduccin de resistencia K"
el efecto de la carga radial, el reparto o distribucin de la carga (me), la
<
* Los engranajes cnicos de dientes rectos generados se denominan engranajes Coniflex. y sus dientes tienen un rea localizada de contacto, siendo superiores a los otros.
Vase - 15.10. (N. del T.)
542
ENGRANAJES
CNICOS
[CAP.
7]
15
RESISTENCIA
para ecuacin
Sd
DE ENGRANAJE
AADe
1,31 . 0,920
aa4,82
2.41
0,950
0,600
1,00
1,23
1,11
0,660
1,12
1,89
1,82
0,640
1,21
0,830
0,840
1,25
2,58
0,960
0,750
0,970
1,000
1,45
1,52
1,48
1,02
1,03
1,04
1,05
1,42
1,45
1,52
1,48
1,56
0,850
0,580
0,620
0,820
0,930
0,700
1,70
1,09
1,70
0,670
0,910
0,900
0,890
0,880
0,650
1,82
1,89
1,17
1,14
1,15
1,97
1,06
1,60
0,790
0,800
0,550
0,560
3,41
0,870
0,630
2,16
1,19
2,16
0,610
2,58
1,27
2,78
0,760
0,980
0,740
0,990
1,60
1,56-.
3,05
0,590
1,29
3,05
0,690
1,76
0,680
2,06
1,97
0,940
0,810
0,710
0,570
1,65
6,81
1,33
1,36
1,08
3,94
0,860
2,27
2,78
3,41
4,82
3,94
0,730
2,27
-.2,41
2,06I _ -'0,720.
I
I
0.
RELACIONES
'1
NOMINAL
DE LOS ENGRANAJES
CNICOS
543
GENERADOS
(15.3)
kg/cm2:
para ecuacin
770
840
985
1055
1335
1615
1755
2110
11
12
14
15
19
23
25
30
(15.3')
s"
ksi:
15.2
COEFICIENTES
N,t, ENGRANAJES
DE SERVICIO
OONICOS
(Ventiladores
de l b'ulos,
bombas de
varios
cilindros,
mquinas
herramientas)
UNIFORME
FUENTE
1;36
1,39
1,39
1,42
0,780
0,770
00
6,81
0,540
Sd
= esfuerzo
140
150
180
200
300
400
450
55-63 Re
DE POTENCIA
(Trituradoras
de mineral,
compresor
mOllocilindro,
prensa
punzonadora)
1,00
1,25
1,75
1,25
1,5
1,50
1,75
2,00
2,25
(mquinas
centrfugas,
transportador
de correa)
CHOQUE
FUERTE
(15.4)
del esfuerzo
Comparada
con
de contacto
Fd
de Hertz
como la ecuacin
de (15.2) es:
mtricas,
Fu. -_ Dpbl
C/
se,,"
K,Cr
CI)2
X 103. kg,
de
542
ENGRANAJES
CNICOS
[CAP.
7]
15
RESISTENCIA
para ecuacin
Sd
DE ENGRANAJE
AADe
1,31 . 0,920
aa4,82
2.41
0,950
0,600
1,00
1,23
1,11
0,660
1,12
1,89
1,82
0,640
1,21
0,830
0,840
1,25
2,58
0,960
0,750
0,970
1,000
1,45
1,52
1,48
1,02
1,03
1,04
1,05
1,42
1,45
1,52
1,48
1,56
0,850
0,580
0,620
0,820
0,930
0,700
1,70
1,09
1,70
0,670
0,910
0,900
0,890
0,880
0,650
1,82
1,89
1,17
1,14
1,15
1,97
1,06
1,60
0,790
0,800
0,550
0,560
3,41
0,870
0,630
2,16
1,19
2,16
0,610
2,58
1,27
2,78
0,760
0,980
0,740
0,990
1,60
1,56-.
3,05
0,590
1,29
3,05
0,690
1,76
0,680
2,06
1,97
0,940
0,810
0,710
0,570
1,65
6,81
1,33
1,36
1,08
3,94
0,860
2,27
2,78
3,41
4,82
3,94
0,730
2,27
-.2,41
2,06I _ -'0,720.
I
I
0.
RELACIONES
'1
NOMINAL
DE LOS ENGRANAJES
CNICOS
543
GENERADOS
(15.3)
kg/cm2:
para ecuacin
770
840
985
1055
1335
1615
1755
2110
11
12
14
15
19
23
25
30
(15.3')
s"
ksi:
15.2
COEFICIENTES
N,t, ENGRANAJES
DE SERVICIO
OONICOS
(Ventiladores
de l b'ulos,
bombas de
varios
cilindros,
mquinas
herramientas)
UNIFORME
FUENTE
1;36
1,39
1,39
1,42
0,780
0,770
00
6,81
0,540
Sd
= esfuerzo
140
150
180
200
300
400
450
55-63 Re
DE POTENCIA
(Trituradoras
de mineral,
compresor
mOllocilindro,
prensa
punzonadora)
1,00
1,25
1,75
1,25
1,5
1,50
1,75
2,00
2,25
(mquinas
centrfugas,
transportador
de correa)
CHOQUE
FUERTE
(15.4)
del esfuerzo
Comparada
con
de contacto
Fd
de Hertz
como la ecuacin
de (15.2) es:
mtricas,
Fu. -_ Dpbl
C/
se,,"
K,Cr
CI)2
X 103. kg,
de
544
ENGRA.."{AJES CNICOS
[CAP.
8]
15
C.
en unidades inglesas,
(15.4')
Fw
= DpbI
S~:2(
K~~,
Sed
Sed
= coeficiente
(k)
kips,-
CARGA NOMINAL
DE DESGASTE
PARA ENGRANAJES
CNICOS
545
l.S{7T
(l -
._
p.p'4)fEp
+ (1 -
p.112)fEI1
Para ecua-
SClI
Sed ksi
Para
ecua(kgfcm2)
Sed'
(ks)2
2500
cin
(15.4)
4230
65
36
100
18200
50625
30
135
115
50
190
95
900
25600
160
13
200
225
9025
15810
13
6680
9490
350
8085
11
250
44,6
90,0
Sed!
X
10'
lO"
4570
2110
3515
4570
65,3
126,5
X
!O"
lO"
10' kgfcm2
249,9
178,2
20,88
12,35
4,45
118,2
cin
(15.4')
miento
trmico
.
0,9
X
valor
acero
mismo BHN).
Para ecua-
Otros coeficientes que pueden ser tenidos en cuenta ulteriormente incluyen el coeficiente de tamao, el coeficiente de relacin de dureza, el
coeficiente de rugosidad o aspereza de la superficie; pero actualmente no
son suficientemente conocidos.
15.9 EJEMPLO. POTENCIA PARA ENGRANAJES CNICOS.
Un mo-
tor que gira a 1160 rpm impulsa a un transportador por medio de engranajes
cnicos rectos con 19 y 58 dientes, M = 4, D-p = 7,6 cm, Dg = 23,2 cm,
b = 3,5 cm. El material de los engranajes es AISI 3140, QT (templado y
revenido) para 300 BHN. El pin est montado en voladizo y la rueda est
montada entre dos soportes. El servicio es tal que se aplica un factor de
servicio N2, = 1,2; la temperatura de funcionamiento es normal. Qu potencia mxima puede ser. transmitida para duracin indefinida?
I
;,.,;;;~
",.
544
ENGRA.."{AJES CNICOS
[CAP.
8]
15
C.
en unidades inglesas,
(15.4')
Fw
= DpbI
S~:2(
K~~,
Sed
Sed
= coeficiente
(k)
kips,-
CARGA NOMINAL
DE DESGASTE
PARA ENGRANAJES
CNICOS
545
l.S{7T
(l -
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p.p'4)fEp
+ (1 -
p.112)fEI1
Para ecua-
SClI
Sed ksi
Para
ecua(kgfcm2)
Sed'
(ks)2
2500
cin
(15.4)
4230
65
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18200
50625
30
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115
50
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13
200
225
9025
15810
13
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9490
350
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11
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90,0
Sed!
X
10'
lO"
4570
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3515
4570
65,3
126,5
X
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lO"
10' kgfcm2
249,9
178,2
20,88
12,35
4,45
118,2
cin
(15.4')
miento
trmico
.
0,9
X
valor
acero
mismo BHN).
Para ecua-
Otros coeficientes que pueden ser tenidos en cuenta ulteriormente incluyen el coeficiente de tamao, el coeficiente de relacin de dureza, el
coeficiente de rugosidad o aspereza de la superficie; pero actualmente no
son suficientemente conocidos.
15.9 EJEMPLO. POTENCIA PARA ENGRANAJES CNICOS.
Un mo-
tor que gira a 1160 rpm impulsa a un transportador por medio de engranajes
cnicos rectos con 19 y 58 dientes, M = 4, D-p = 7,6 cm, Dg = 23,2 cm,
b = 3,5 cm. El material de los engranajes es AISI 3140, QT (templado y
revenido) para 300 BHN. El pin est montado en voladizo y la rueda est
montada entre dos soportes. El servicio es tal que se aplica un factor de
servicio N2, = 1,2; la temperatura de funcionamiento es normal. Qu potencia mxima puede ser. transmitida para duracin indefinida?
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546
ENGRANAJES
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CNICOS
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15
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CodicieI'lte
547
CNICOS
0,100
0,120
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II'DOID6triccJ
cosUuPdOl
Fig. 15.7 Coeficiente geomtrico 1 para engranajes cnicos dientes rectos Coniflex
(e/> = 20" ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
]
K
50
8
'5
i.
45'
.g
'l
..
'"
~
~
~
4()
35'
'"
30
;;ii
::::::
'"
G
2O,H+20
15
10
0,060
Coefic::ieate ,eomitrico
0,080
0,100
0,120
O.l~
0,160
0.180
Coo_~1
-"-""'--
546
ENGRANAJES
~.1
,G
oll
30
CNICOS
[CAP.
15
9]
_I~tllillllHl_ilj~
301111
4()
.100
t::
1111
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111111
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50
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EJEMPLO .. POTENCIA
PARA ENGRANAJES
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S
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111111111111111111145
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0,060
0.080
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CodicieI'lte
547
CNICOS
0,100
0,120
O.loW
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II'DOID6triccJ
cosUuPdOl
Fig. 15.7 Coeficiente geomtrico 1 para engranajes cnicos dientes rectos Coniflex
(e/> = 20" ::s = 90). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
]
K
50
8
'5
i.
45'
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~
~
~
4()
35'
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30
;;ii
::::::
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G
2O,H+20
15
10
0,060
Coefic::ieate ,eomitrico
0,080
0,100
0,120
O.l~
0,160
0.180
Coo_~1
548
ENGRANAJES
CNICOS
[CAP.
9]
15
VF
27,6 + ",.112
27,6
= 27,6 + .m =
1,60.
27,6
Fd
= (VF)N,tK,nFt
La resistencia a la fatiga
F
= _s'lb_JM
__
10
K_l _
K,KtK,
1_33_5_X_3_,5_X_0_,2_X_4 1_"_,, _
10
0,629 X 1,1
= 540
kg
C ~2 (
scl
10. (
X 103 = 7,6 X 3,5,. X 0,081 551
90 XX 10
X 103 = 291 kg.
tC r
KC1)2
TI
1 )2 X
<
CV
Ftv",
4500
132 X 276
4500
<
809 CV.
'
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben considerarse previamente las sustituciones siguientes: Pd = 6,75; DI' = 2,8148 pulgadas;
D u = 8,5926 pulgadas.
Entonces. tenemos v,,, = rrDn = rr X (2,8148/12) X 1160 = 855 fpm, y el
coeficiente de velocidad vale, segn la ecuacin (i')
VF
,
549
19
Cl )2 = (2.8148)(1,375)(0,081) (18,200)(
= D"bI Sc,,2
C'2 ( K,C,
7840
<
<
1 )2 = ~.~O2 k'lPS.
= 0,275
= 0,602/2,
= 33,000
Ftv . = (275)(855)
33.000 = 7.12 hp.
'
<
= D"bl
CNICOS
donde s" se toma de 15.7 para 300 BHN, J de figura 15.5 (obsrvese que
es para la rueda),'K, = 1 para vida indefinida, K. = 0,629 de 15,7, Kt = 1
700 C, K, = 1,1 para razonable seguridad funcional. La resistencia
para t
a la fatiga de la superficie es; por la ecuacin (15.4),
Fw
PARA ENGRANAJES
<
hp
= 2,20F1.
POTENCIA
1600 F; resto de
El valor. de K, = 0,62 segn 15.7 Y K, = 1 para t
valores. como anteriormente. La resistencia a la fatiga de la superficie, segn
ecuacin (15.4'). es
F",
EJEMPLO.
= 50 +
V 1{2
50
= 50 + v'855 = 1 585
"''"
,.
Y la resistencia a la fatiga
F. =
sdbJ ~
p" K.KtK,
1
= 1,13 kips.
(0,62)(1,1)
o central. Es menos probable que la carga quede concentrada en un extremo de un diente Coniftex (fig. 15.9) a causa de la deformacin o de '
una pequea desalineacin.
Los engranajes cnicos Zerol (fig. 15.10), creados tambin por
Gleason. tienen dientes curvados, como los engranajes en espiral (figu-
548
ENGRANAJES
CNICOS
[CAP.
9]
15
VF
27,6 + ",.112
27,6
= 27,6 + .m =
1,60.
27,6
Fd
= (VF)N,tK,nFt
La resistencia a la fatiga
F
= _s'lb_JM
__
10
K_l _
K,KtK,
1_33_5_X_3_,5_X_0_,2_X_4 1_"_,, _
10
0,629 X 1,1
= 540
kg
C ~2 (
scl
10. (
X 103 = 7,6 X 3,5,. X 0,081 551
90 XX 10
X 103 = 291 kg.
tC r
KC1)2
TI
1 )2 X
<
CV
Ftv",
4500
132 X 276
4500
<
809 CV.
'
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben considerarse previamente las sustituciones siguientes: Pd = 6,75; DI' = 2,8148 pulgadas;
D u = 8,5926 pulgadas.
Entonces. tenemos v,,, = rrDn = rr X (2,8148/12) X 1160 = 855 fpm, y el
coeficiente de velocidad vale, segn la ecuacin (i')
VF
,
549
19
Cl )2 = (2.8148)(1,375)(0,081) (18,200)(
= D"bI Sc,,2
C'2 ( K,C,
7840
<
<
1 )2 = ~.~O2 k'lPS.
= 0,275
= 0,602/2,
= 33,000
Ftv . = (275)(855)
33.000 = 7.12 hp.
'
<
= D"bl
CNICOS
donde s" se toma de 15.7 para 300 BHN, J de figura 15.5 (obsrvese que
es para la rueda),'K, = 1 para vida indefinida, K. = 0,629 de 15,7, Kt = 1
700 C, K, = 1,1 para razonable seguridad funcional. La resistencia
para t
a la fatiga de la superficie es; por la ecuacin (15.4),
Fw
PARA ENGRANAJES
<
hp
= 2,20F1.
POTENCIA
1600 F; resto de
El valor. de K, = 0,62 segn 15.7 Y K, = 1 para t
valores. como anteriormente. La resistencia a la fatiga de la superficie, segn
ecuacin (15.4'). es
F",
EJEMPLO.
= 50 +
V 1{2
50
= 50 + v'855 = 1 585
"''"
,.
Y la resistencia a la fatiga
F. =
sdbJ ~
p" K.KtK,
1
= 1,13 kips.
(0,62)(1,1)
o central. Es menos probable que la carga quede concentrada en un extremo de un diente Coniftex (fig. 15.9) a causa de la deformacin o de '
una pequea desalineacin.
Los engranajes cnicos Zerol (fig. 15.10), creados tambin por
Gleason. tienen dientes curvados, como los engranajes en espiral (figu-
-1
550
ENGRANAJES
CNICOS
[CAP.
15
ra 15.11), pero con un ngulo de espiral nulo. Estos dientes son generados
lo mismo que los de engranajes cnicos en espiral (fig. 15.12); se utilizan
en lugar de engranajes cnicos rectos y tienen la presin del diente localizada como en los engranajes Coniflex. Adems, como los dientes Zerol
10]
ENGRANAJES
CNICOS
CONIFLEX
ZEROL
551
15.12 ENGRANAJESHIPOIDES.
Los engranajes hipoides (fig. 15.13)
se parecen mucho a los engranajes cnicos de dientes en espiral, pero sus
superficies primitivas no son las mismas. En lugar de un cono primitivo,
la superficie primitiva es un hiperboloide. Cuando dos superficies primitivas hiperboloidales estn en contacto a lo largo de un elemento comn,
sus ejes no se cortan; esta es la manera de distinguirlos ms claramente
de los engranajes cnicos en espiral. Estos engranajes se emplean generalmente en las transmisiones de eje trasero del automvil a causa de que
su uso hace posible situar a menor altura el centro de gravedad del coche.
Como un par de crculos primitivos conjugados no ruedan uno sobre
otro, hay deslizamiento en sentido longitudinal a lo largo del diente (anlogamente a los engranajes helicoidales cruzados y de tornillo sinfn)
de lo que resulta una generacin de calor considerablemente mayor. A este
-1
550
ENGRANAJES
CNICOS
[CAP.
15
ra 15.11), pero con un ngulo de espiral nulo. Estos dientes son generados
lo mismo que los de engranajes cnicos en espiral (fig. 15.12); se utilizan
en lugar de engranajes cnicos rectos y tienen la presin del diente localizada como en los engranajes Coniflex. Adems, como los dientes Zerol
10]
ENGRANAJES
CNICOS
CONIFLEX
ZEROL
551
15.12 ENGRANAJESHIPOIDES.
Los engranajes hipoides (fig. 15.13)
se parecen mucho a los engranajes cnicos de dientes en espiral, pero sus
superficies primitivas no son las mismas. En lugar de un cono primitivo,
la superficie primitiva es un hiperboloide. Cuando dos superficies primitivas hiperboloidales estn en contacto a lo largo de un elemento comn,
sus ejes no se cortan; esta es la manera de distinguirlos ms claramente
de los engranajes cnicos en espiral. Estos engranajes se emplean generalmente en las transmisiones de eje trasero del automvil a causa de que
su uso hace posible situar a menor altura el centro de gravedad del coche.
Como un par de crculos primitivos conjugados no ruedan uno sobre
otro, hay deslizamiento en sentido longitudinal a lo largo del diente (anlogamente a los engranajes helicoidales cruzados y de tornillo sinfn)
de lo que resulta una generacin de calor considerablemente mayor. A este
552
ENGRANAJES
CNlCOS
[CAP.
15
12]
ENGRANAJES
553
HlPOlDES
jes hipoides, aunque no sea necesario decalar los ejes por cualquier otra
razn.
Los engranajes oblicuos han aparecido en numerosas formas, una de
las cuales es la de los engranajes espiroidales [16.2] (fig. 15.15). Virtualmente, el pin consiste en un tornillo sinfn cnico, de modo que esta
transmisin es apropiada para altas relaciones de velocidad. Vase tambin referencia (/5.4).
Los engranajes hipoides oblicuos (fig. 15.14) son anlogos a los hipoides de dientes curvos excepto que los dientes son rectos. Como los hipoides de dientes generados curvos se fabrican fcilmente, los de dientes
rectos no se utilizan mucho.
Fig. 15.17 Fuerzas actuantes sobre un dente de engranaje cnico recto. Las fuerzas
N y FA. son componentes de la fuerza W;
N cos y y N sen y son componentes de N.
La fuerza F.4 acta en A normalmente al
plano del papel.
552
ENGRANAJES
CNlCOS
[CAP.
15
12]
ENGRANAJES
553
HlPOlDES
jes hipoides, aunque no sea necesario decalar los ejes por cualquier otra
razn.
Los engranajes oblicuos han aparecido en numerosas formas, una de
las cuales es la de los engranajes espiroidales [16.2] (fig. 15.15). Virtualmente, el pin consiste en un tornillo sinfn cnico, de modo que esta
transmisin es apropiada para altas relaciones de velocidad. Vase tambin referencia (/5.4).
Los engranajes hipoides oblicuos (fig. 15.14) son anlogos a los hipoides de dientes curvos excepto que los dientes son rectos. Como los hipoides de dientes generados curvos se fabrican fcilmente, los de dientes
rectos no se utilizan mucho.
Fig. 15.17 Fuerzas actuantes sobre un dente de engranaje cnico recto. Las fuerzas
N y FA. son componentes de la fuerza W;
N cos y y N sen y son componentes de N.
La fuerza F.4 acta en A normalmente al
plano del papel.
554
ENGRANAJES
a)NICOS
[CAP.
15
14]
FUERZAS
ACTUANTES
555
crculo del cono complementario. La fuerza impulsara media FA (figura 15.17) se halla por la ecuacin de potencia, en la que se usa la velocidad en el punto medio de la cara A.
La fuerza N = FA tg cf> acta normalmente al elemento del cono primitivo. El empuje sobre el eje que debe ser tenido en cuenta es N sen y.
La fuerza de flexin sobre el eje en el plano diametral es la resultante
de FA y N cos y, fuerzas que tambin son perpendiculares entre s. Estas
fuerzas son de utilidad para el clculo del eje y del cojinete.
elemento impulsor,
Fx
Fx
=F
elemento impulsado,
FA
[tg~)'
tg cf> sen y
COSf;
]'
Fx
, , f; ,[
= FA f x=tgf;cos)'f,~ _ tg f;cos cosf;
y +
cos
----+
donde
Fx
----+
[+-
Fig. 15.18 Montajes de engranajes cnicos. Esta figura muestra la corona de acero
con dientes tallados en ella, atornillada a una brida o disco de fundicin. Como
el montaje entre dos soportes (a) es relativamente costoso, el pin se monta frecuentemente en voladizo como en (b). La distancia entre rodamientos de apoyo de
un pin montado en voladizo como en (b), no debe ser menor de 2e, siendo e
la distancia desde el punto de aplicacin de la carga sobre el diente hasta el rodamiento ms prximo. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
----+
tg cf> sen yi'
]]
= empuje axial;
15.15 DETALLES DEL DISEO. El diseo representado en la figura 15.18 en el que la rueda es una corona de acero fijada a un disco o
centro separado, se adapta especialmente a los engranajes cnicos. Una
corona de acero, preferiblemente con fondo o parte posterior plana, presenta la forma ms adecuada para la operacin de temple, y el disco
central puede ser reforzado con nervios si es necesario. Sin embargo,
generalmente es mejor un centro con forma cnica del disco, especialmente para altas velocidades, debido a que las deformaciones de fundicin son menores, es ms fcil de mecanizar y equilibrar y tambin porque en la caja de engranajes el aceite no ser batido fuertemente .
Las proporciones del refuerzo, de la llanta y del cubo deben ser fijadas de acuerdo con las instrucciones dadas para los engranajes rectos
cilndricos, excepto que el cubo debe ser suficientemente largo para que
proporcione un apoyo posterior o respaldo eficaz (fig. 15.2). Los dispositivos de conjunto de montaje de engranaje cnico deben incluir algn
elemento, tal corno una arandela de separacin, para ajustar o situar los
engranajes correctamente y facilitar la lubricacin y proteccin de los cojinetes y los dientes del engranaje.
554
ENGRANAJES
a)NICOS
[CAP.
15
14]
FUERZAS
ACTUANTES
555
crculo del cono complementario. La fuerza impulsara media FA (figura 15.17) se halla por la ecuacin de potencia, en la que se usa la velocidad en el punto medio de la cara A.
La fuerza N = FA tg cf> acta normalmente al elemento del cono primitivo. El empuje sobre el eje que debe ser tenido en cuenta es N sen y.
La fuerza de flexin sobre el eje en el plano diametral es la resultante
de FA y N cos y, fuerzas que tambin son perpendiculares entre s. Estas
fuerzas son de utilidad para el clculo del eje y del cojinete.
elemento impulsor,
Fx
Fx
=F
elemento impulsado,
FA
[tg~)'
tg cf> sen y
COSf;
]'
Fx
, , f; ,[
= FA f x=tgf;cos)'f,~ _ tg f;cos cosf;
y +
cos
----+
donde
Fx
----+
[+-
Fig. 15.18 Montajes de engranajes cnicos. Esta figura muestra la corona de acero
con dientes tallados en ella, atornillada a una brida o disco de fundicin. Como
el montaje entre dos soportes (a) es relativamente costoso, el pin se monta frecuentemente en voladizo como en (b). La distancia entre rodamientos de apoyo de
un pin montado en voladizo como en (b), no debe ser menor de 2e, siendo e
la distancia desde el punto de aplicacin de la carga sobre el diente hasta el rodamiento ms prximo. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
----+
tg cf> sen yi'
]]
= empuje axial;
15.15 DETALLES DEL DISEO. El diseo representado en la figura 15.18 en el que la rueda es una corona de acero fijada a un disco o
centro separado, se adapta especialmente a los engranajes cnicos. Una
corona de acero, preferiblemente con fondo o parte posterior plana, presenta la forma ms adecuada para la operacin de temple, y el disco
central puede ser reforzado con nervios si es necesario. Sin embargo,
generalmente es mejor un centro con forma cnica del disco, especialmente para altas velocidades, debido a que las deformaciones de fundicin son menores, es ms fcil de mecanizar y equilibrar y tambin porque en la caja de engranajes el aceite no ser batido fuertemente .
Las proporciones del refuerzo, de la llanta y del cubo deben ser fijadas de acuerdo con las instrucciones dadas para los engranajes rectos
cilndricos, excepto que el cubo debe ser suficientemente largo para que
proporcione un apoyo posterior o respaldo eficaz (fig. 15.2). Los dispositivos de conjunto de montaje de engranaje cnico deben incluir algn
elemento, tal corno una arandela de separacin, para ajustar o situar los
engranajes correctamente y facilitar la lubricacin y proteccin de los cojinetes y los dientes del engranaje.
556
ENGRANAJES
CNICOS
[CAP.
15
15.16 MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES CNICOS. Aunque se emplean extensamente los engranajes cnicos de hierro
fundido y de acero ordinario, se tiende actualmente a emplear engranajes
de acero de aleacin tratados trmicamente cuando son importantes las
propiedades de resistencia y desgaste y las dimensiones de los engranajes
estn dentro de los lmites adecuados para el tratamiento trmico. Se consigue una construccin excelente empleando acero de aleacin cementado,
por ejemplo, las calidades 2512, 4120, 8620, etc., con la superficie endurecida hasta un grado mnimo de RockweIl C 60 (tabla 15.3) y con acabado por rectificado para obtener los perfiles exactos. Tambin se fabrican
excelentes engranajes con materiales tales como el 4640 o el 8640 templados en aceite o por ftameado. Asimismo se utilizan los engranajes de acero
nitrurado. Cuando existe alguna razn para ello se emplean metales no ferrosos, plsticos, materiales fundidos a presn en molde metlico y materiales sinterizados. Es tambin aplicable aqu el estudio de los materiales del 13.24.
15.17 CONCLUSIN. Puesto que hay tantas formas diferentes de engranajes no es posible el estudio de todos ellos en un solo libro, y mucho
menos en un texto general sobre proyecto de mquinas. Si se desa hacer
la comprobacin de un clculo por el procedimiento de Buckingham, vase
referencia (/3.3). Obsrvese que con el coeficiente de duracin se puede
realizar el clculo para vida limitada. El procedimiento de proyecto explicado en este captulo ha sido adaptado a otros tipos de engranajes [13.1).
CAPTULO
16
556
ENGRANAJES
CNICOS
[CAP.
15
15.16 MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES CNICOS. Aunque se emplean extensamente los engranajes cnicos de hierro
fundido y de acero ordinario, se tiende actualmente a emplear engranajes
de acero de aleacin tratados trmicamente cuando son importantes las
propiedades de resistencia y desgaste y las dimensiones de los engranajes
estn dentro de los lmites adecuados para el tratamiento trmico. Se consigue una construccin excelente empleando acero de aleacin cementado,
por ejemplo, las calidades 2512, 4120, 8620, etc., con la superficie endurecida hasta un grado mnimo de RockweIl C 60 (tabla 15.3) y con acabado por rectificado para obtener los perfiles exactos. Tambin se fabrican
excelentes engranajes con materiales tales como el 4640 o el 8640 templados en aceite o por ftameado. Asimismo se utilizan los engranajes de acero
nitrurado. Cuando existe alguna razn para ello se emplean metales no ferrosos, plsticos, materiales fundidos a presn en molde metlico y materiales sinterizados. Es tambin aplicable aqu el estudio de los materiales del 13.24.
15.17 CONCLUSIN. Puesto que hay tantas formas diferentes de engranajes no es posible el estudio de todos ellos en un solo libro, y mucho
menos en un texto general sobre proyecto de mquinas. Si se desa hacer
la comprobacin de un clculo por el procedimiento de Buckingham, vase
referencia (/3.3). Obsrvese que con el coeficiente de duracin se puede
realizar el clculo para vida limitada. El procedimiento de proyecto explicado en este captulo ha sido adaptado a otros tipos de engranajes [13.1).
CAPTULO
16
558
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
2]
16
559
PASO Y AVANCE
de avanCe vara. Si imaginamos una espira de una hlice primitiva desarrollada desde la figura 16.2 en un plano, obtenemos el diagrama de la figura 16.3, donde se ve que
(b)
tgA
Avance
= ---7rD".
L
= --,
,,Du
~-t
\ __
~
Fig. 16.2 Rosca triple.
paso
avance de un tornillo sinfn son los mismos que los explicados para los
Pcn
= Po
cos A =
Pc
cos A.
La distanciaaxial que avanza la hlice en una revolucin es el avance L (tambin llamado paso de hlice). Tanto en el cilindro primitivo cuyo
dimetro es Dw, como en los cilindros de addendum, de base, etc., todas
las hlices que forman la gua tienen el mismo avance L, pero el ngulo
A!f
7rD..
eL
~T
~
Ww
Ng
Dg cos
mw=-=-=---wg
Nt
>.
D",senA
Dg
D .tgA
normaequiva(1,270),
(4,445)
558
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
2]
16
559
PASO Y AVANCE
de avanCe vara. Si imaginamos una espira de una hlice primitiva desarrollada desde la figura 16.2 en un plano, obtenemos el diagrama de la figura 16.3, donde se ve que
(b)
tgA
Avance
= ---7rD".
L
= --,
,,Du
~-t
\ __
~
Fig. 16.2 Rosca triple.
paso
avance de un tornillo sinfn son los mismos que los explicados para los
Pcn
= Po
cos A =
Pc
cos A.
La distanciaaxial que avanza la hlice en una revolucin es el avance L (tambin llamado paso de hlice). Tanto en el cilindro primitivo cuyo
dimetro es Dw, como en los cilindros de addendum, de base, etc., todas
las hlices que forman la gua tienen el mismo avance L, pero el ngulo
A!f
7rD..
eL
~T
~
Ww
Ng
Dg cos
mw=-=-=---wg
Nt
>.
D",senA
Dg
D .tgA
normaequiva(1,270),
(4,445)
560
ENGRA...~AJES DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
4]
16
para unidades
mtricas
Se suele aplicar
(M" en milmetros,
Pc"
la ecuacin
de Lewis
para unidades
= sbYM"
= sbYPcn
10
ir
en centmetros),
,j
inglesas,
I
(d')
sYb_
F. = -P-
,111
sYbPcn
;;
libras.
El paso circunferencial normal Pm se introduce en las ecuaciones anteriores debido a que el paso circunferencial Pc suele ser ms utilizado para
engranajes de tornillo sinfn. Cuando s = s"' la fuerza F. obtenida por
esta frmula representa moderadamente
la resistencia a la fatiga a flexin
del diente de la rueda; b es la anchura efectiva de cara de la rueda. Si la
suma de los nmeros de dientes del tornillo sinfn y de la rueda de ste
es mayor que 40, se pueden utilizar con seguridad los siguientes valores
generales de Y [13.:1]
Para:
cp"
cp"
= 14 ~o,
= 20,
= 0,314;
= 0,392;
Y
Y
cp"
= 25,
cp" ~
30,
= 0,470;
Y = 0,550.
mtricas
(16. 1)
para unidades
(16.1')
(v",y
Fd
inglesas
(V","
F ,
en mpm),
=(
366 366
Vml/ )
F t k g,.
en fpm),
= (EOO1200
+ Vmll)
F t, lb
kg' '
DE TORNILLO
SINFN
561
(d)
DE LOS ENGRANAJES
16.3 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO SINFL."l. Los dientes de la rueda de tornillo sinfn son ms
dbiles que las guas del tornillo.
(13.5) [o bien (13.5')] sin KJ:
CARGA DINMICA
F,,, que es
DE TORNIpara la carga
= DllbKu:.
560
ENGRA...~AJES DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
4]
16
para unidades
mtricas
Se suele aplicar
(M" en milmetros,
Pc"
la ecuacin
de Lewis
para unidades
= sbYM"
= sbYPcn
10
ir
en centmetros),
,j
inglesas,
I
(d')
sYb_
F. = -P-
,111
sYbPcn
;;
libras.
El paso circunferencial normal Pm se introduce en las ecuaciones anteriores debido a que el paso circunferencial Pc suele ser ms utilizado para
engranajes de tornillo sinfn. Cuando s = s"' la fuerza F. obtenida por
esta frmula representa moderadamente
la resistencia a la fatiga a flexin
del diente de la rueda; b es la anchura efectiva de cara de la rueda. Si la
suma de los nmeros de dientes del tornillo sinfn y de la rueda de ste
es mayor que 40, se pueden utilizar con seguridad los siguientes valores
generales de Y [13.:1]
Para:
cp"
cp"
= 14 ~o,
= 20,
= 0,314;
= 0,392;
Y
Y
cp"
= 25,
cp" ~
30,
= 0,470;
Y = 0,550.
mtricas
(16. 1)
para unidades
(16.1')
(v",y
Fd
inglesas
(V","
F ,
en mpm),
=(
366 366
Vml/ )
F t k g,.
en fpm),
= (EOO1200
+ Vmll)
F t, lb
kg' '
DE TORNILLO
SINFN
561
(d)
DE LOS ENGRANAJES
16.3 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO SINFL."l. Los dientes de la rueda de tornillo sinfn son ms
dbiles que las guas del tornillo.
(13.5) [o bien (13.5')] sin KJ:
CARGA DINMICA
F,,, que es
DE TORNIpara la carga
= DllbKu:.
562
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
16
(e')
=O=OQ=O= (l Q
e)(CV)
CV, o tambin
e)(CV;)(632,5)
e)(CV)
CV
e)(CV)(2544)
= O ~e)(CV)(450
6]
e
000) kg-cm/min.
= (l
e)(CV)(33
(00) pies-lb/mino
Btu/hr, etc.
La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente y la transmitancia o coeficiente de
transmisin de calor hm la cual es a su vez funcin de la temperatura,
de la velocidad del aire que incide en la caja y de otras variables. Vase
prrafo 11.18. Como las temperaturas ambientes que ordinariamente intervienen varan poco, hcr vara ms con las dimensiones de la caja y la
velocidad del aire. Los valores de hcr en kg-cm/min-cm'-oC (o bien .en
pie-libra/minuto-pulgada cuadrada-OF) estn indicados en la figura AF 21
para condiciones medias de ventilacin natural. La capacidad de disipacin del calor de la caja (caja de engranajes) se expresa. por
(f)
(f')
donde A centmetros cuadrados (o bien pulgadas cuadradas) es el rea radiante oe la caja de paredes lisas (sin contar el rea de la base) e tlt es
el aumento de temperatura del lubricante con respecto a la temperatura
ambiente. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, a ser.
posible, de 88 e. o bien 1900 F (650 C, o bien 1500 F en otros tipos de
cajas de engranaje). Para reductores de velocidad de engranajes de tornillo
sinfn de servicio pesado, la AGMA recomienda un rea mnima de la
envoltura, con exclusin de la base, bridas y aletas o nervios, de
(g)
AlIll1l
(g')
Amin
563
TRMICA
kcal/hr, etc.
o
CAPACIDAD
= 57,25C1.7 cm',
= 43,20,7 pulg',
donde
es la distancia entre centros en centmetros (o bien en pulgadas).
En el caso de que la capacidad natural de disipacin de calor de la caja
no sea suficiente para mantener la temperatura en un nivel razonable, se
obtiene refrigeracin extra: O) haciendo circular el lubricante y refrigerndolo fuera de la caja, (2) haciendo circular agua por serpentines de refrigeracin situados dentro de la caja, o (3) insuflando aire a travs de
la caja, como ilustra la figura 16.4; en este caso son beneficiosas las aletas
suplementarias para aumentar el rea de radiacin de calor. La cantidad
de refrigerante (agua) que se hace circular por los serpentines y el rea de
tg
1>n
= hO
ab
eO _ ed eO
eO - eO hO
tg
1>
cos
A.
562
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
16
(e')
=O=OQ=O= (l Q
e)(CV)
CV, o tambin
e)(CV;)(632,5)
e)(CV)
CV
e)(CV)(2544)
= O ~e)(CV)(450
6]
e
000) kg-cm/min.
= (l
e)(CV)(33
(00) pies-lb/mino
Btu/hr, etc.
La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente y la transmitancia o coeficiente de
transmisin de calor hm la cual es a su vez funcin de la temperatura,
de la velocidad del aire que incide en la caja y de otras variables. Vase
prrafo 11.18. Como las temperaturas ambientes que ordinariamente intervienen varan poco, hcr vara ms con las dimensiones de la caja y la
velocidad del aire. Los valores de hcr en kg-cm/min-cm'-oC (o bien .en
pie-libra/minuto-pulgada cuadrada-OF) estn indicados en la figura AF 21
para condiciones medias de ventilacin natural. La capacidad de disipacin del calor de la caja (caja de engranajes) se expresa. por
(f)
(f')
donde A centmetros cuadrados (o bien pulgadas cuadradas) es el rea radiante oe la caja de paredes lisas (sin contar el rea de la base) e tlt es
el aumento de temperatura del lubricante con respecto a la temperatura
ambiente. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, a ser.
posible, de 88 e. o bien 1900 F (650 C, o bien 1500 F en otros tipos de
cajas de engranaje). Para reductores de velocidad de engranajes de tornillo
sinfn de servicio pesado, la AGMA recomienda un rea mnima de la
envoltura, con exclusin de la base, bridas y aletas o nervios, de
(g)
AlIll1l
(g')
Amin
563
TRMICA
kcal/hr, etc.
o
CAPACIDAD
= 57,25C1.7 cm',
= 43,20,7 pulg',
donde
es la distancia entre centros en centmetros (o bien en pulgadas).
En el caso de que la capacidad natural de disipacin de calor de la caja
no sea suficiente para mantener la temperatura en un nivel razonable, se
obtiene refrigeracin extra: O) haciendo circular el lubricante y refrigerndolo fuera de la caja, (2) haciendo circular agua por serpentines de refrigeracin situados dentro de la caja, o (3) insuflando aire a travs de
la caja, como ilustra la figura 16.4; en este caso son beneficiosas las aletas
suplementarias para aumentar el rea de radiacin de calor. La cantidad
de refrigerante (agua) que se hace circular por los serpentines y el rea de
tg
1>n
= hO
ab
eO _ ed eO
eO - eO hO
tg
1>
cos
A.
564
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
16
. 9ft
coscp..cosA
W,
8]
(i)
Ft
fN sen "-,
(j)
Wt
= N cos cp"
sen A
+ fN
cos A,
aplicada sobre el tornillo sinfn, obteni(de entrada) aplicada al sinfn. (Wt es'
DEL
ENGRANAJE
DE TORNILLO
(k)
565
SINFN
N en las ecua-
Ft ------[COS
4>n sen
cos A
A+
- II cos
senAA]
cos 4>n
e=
(N cos
Eliminando
N y
Vw
A + IN cos A) VW
4>n sen
(N cos
(16.J)
RENDIMIENTO
4>n
y operando
= tg A [COS
cos
4>n sen
cos
fNvw/cos A
sen A + fN cos A) VW
con el resto, tenemos
A+
- IIsen
A
cos A]
A
tg"
-----
[COS
4>n -tg
cos 4>n
ir
r.
9f
de un
564
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
16
. 9ft
coscp..cosA
W,
8]
(i)
Ft
fN sen "-,
(j)
Wt
= N cos cp"
sen A
+ fN
cos A,
aplicada sobre el tornillo sinfn, obteni(de entrada) aplicada al sinfn. (Wt es'
DEL
ENGRANAJE
DE TORNILLO
(k)
565
SINFN
N en las ecua-
Ft ------[COS
4>n sen
cos A
A+
- II cos
senAA]
cos 4>n
e=
(N cos
Eliminando
N y
Vw
A + IN cos A) VW
4>n sen
(N cos
(16.J)
RENDIMIENTO
4>n
y operando
= tg A [COS
cos
4>n sen
cos
fNvw/cos A
sen A + fN cos A) VW
con el resto, tenemos
A+
- IIsen
A
cos A]
A
tg"
-----
[COS
4>n -tg
cos 4>n
ir
r.
9f
de un
566
I
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
16
9]
COEFICIENTE
DE ROZAMIENTO,
en unidades mtricas,
Vr
ENGRANAJES
f=~
< < 21
mpm]
[21
fpm.
[0,90
Vr
0.208
'-v ,.{).:~6
Vr
0.32
t=-VO.2
,.
[3
fpm]
~
s
w,
/~
pnmitiva
a
Ci~cunferenci
?~
~.
+--
sw,
\./\
Ft
'
II
t-)
I
'
""-
'"
estado de las superficies y por los materiales, por el empleo del lubricante
adecuado y por la temperatura de ste (por la velocidad de rozamiento v,.
y por la alineacin y la calidad de la manufactura en general. No todas
las fuentes de datos experimentales de f estn de acuerdo. Las ecuaciones
siguientes representan transacciones o arreglos de los datos de la referencia (13.l) Y darn valores conservadores para tornillos sinfn cementados y
rectificados impulsando una rueda dentada de bronce fosforoso. cuando
el diseo y la fabricacin son buenos:
[RUEDA
DE BRONCE]
t=-Vll.:{6'
r
[70
Vr
Tornillo
Lnea primitiva sin 1m
[RUEDA
DE BRONCE]
=
;
< < 910 mpm]
0,155
( 16.4')
567
SINFN
en mpm.
0.122
(16.4)
DE TORNILLO
'--+_/
-:t-'
--1-_001
II
./
Fig. 16.8 Fuerzas actuantes sobre el tornillo sinfn y sobre la rueda dentada. Esta
disposicin representada es la ms sencilla para hallar las reacciones en los cojinetes
y los momentos de flexin.
(a) Fuerzas sobre el tornillo sinfn. F, es el empuje axial; la fuerza transmitida W,
produce torsin y flexin sobre el eje; S produce flexin; F" que es excntrica,
produce tambin una flexin ijue no debe ser despreciada.
(b) Fuerzas sobre la rueda dentada. W, produce empuje axial y. flexin. La fuerza
transmitida F, produce torsin y flexin; la fuerza de separacin S produce flexin.
El rendimiento tiende a dismipuir con el aumento de la relacin de velocidad, por lo que con relaciones altas puede ser favorable el uso de
una doble reduccin (fig. 16.7). Cuando no es posible que la rueda impulse
al tornillo, se dice que la transmisin es autoblocante o irreversible.
Existe esta condicin cuando el coeficiente de rozamiento es mayor que
tg A aproximadamente
(realmente depende tambin de cp). Esto puede
implicar un ngulo de ava'nce de 6 o menos; si se requiere el enclavamiento. se toma le
5.
<
566
I
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
16
9]
COEFICIENTE
DE ROZAMIENTO,
en unidades mtricas,
Vr
ENGRANAJES
f=~
< < 21
mpm]
[21
fpm.
[0,90
Vr
0.208
'-v ,.{).:~6
Vr
0.32
t=-VO.2
,.
[3
fpm]
~
s
w,
/~
pnmitiva
a
Ci~cunferenci
?~
~.
+--
sw,
\./\
Ft
'
II
t-)
I
'
""-
'"
estado de las superficies y por los materiales, por el empleo del lubricante
adecuado y por la temperatura de ste (por la velocidad de rozamiento v,.
y por la alineacin y la calidad de la manufactura en general. No todas
las fuentes de datos experimentales de f estn de acuerdo. Las ecuaciones
siguientes representan transacciones o arreglos de los datos de la referencia (13.l) Y darn valores conservadores para tornillos sinfn cementados y
rectificados impulsando una rueda dentada de bronce fosforoso. cuando
el diseo y la fabricacin son buenos:
[RUEDA
DE BRONCE]
t=-Vll.:{6'
r
[70
Vr
Tornillo
Lnea primitiva sin 1m
[RUEDA
DE BRONCE]
=
;
< < 910 mpm]
0,155
( 16.4')
567
SINFN
en mpm.
0.122
(16.4)
DE TORNILLO
'--+_/
-:t-'
--1-_001
II
./
Fig. 16.8 Fuerzas actuantes sobre el tornillo sinfn y sobre la rueda dentada. Esta
disposicin representada es la ms sencilla para hallar las reacciones en los cojinetes
y los momentos de flexin.
(a) Fuerzas sobre el tornillo sinfn. F, es el empuje axial; la fuerza transmitida W,
produce torsin y flexin sobre el eje; S produce flexin; F" que es excntrica,
produce tambin una flexin ijue no debe ser despreciada.
(b) Fuerzas sobre la rueda dentada. W, produce empuje axial y. flexin. La fuerza
transmitida F, produce torsin y flexin; la fuerza de separacin S produce flexin.
El rendimiento tiende a dismipuir con el aumento de la relacin de velocidad, por lo que con relaciones altas puede ser favorable el uso de
una doble reduccin (fig. 16.7). Cuando no es posible que la rueda impulse
al tornillo, se dice que la transmisin es autoblocante o irreversible.
Existe esta condicin cuando el coeficiente de rozamiento es mayor que
tg A aproximadamente
(realmente depende tambin de cp). Esto puede
implicar un ngulo de ava'nce de 6 o menos; si se requiere el enclavamiento. se toma le
5.
<
568
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
11]
16
S=------cos
f sen'\
Ftsen
(1)
1>"
1>/1
14~0,
= 25,
Ama.!:
Amax
= 16;
=
35;
para
para
1>"
1>"
= 20,
= 30,
Amax
Amax
= 25 0;
= 45;
=
=
=
DE TORNILLO
SINFN
569
+ f cos ,\
Wt sencPn
cPn
cPn COS,\ -
PROPORCIONES
1,0 Ma
1,2 Ma
2,2 Ala
= 0,3183
= 0,3819
=
Pa
Pa
0,7002 Pa
Siendo Ma := Mdu!o axial := Pa : 11"; Pa (Paso axial del tomillo snfn, en mm) = Po (Paso
circunferencia!
rueda dentada, en rnm). Como puede verse, estas dimensiones se corresponden con las norteamericanas
citadaS. (N. del T.)
T
Fig.
16.9
Tornillo
sinfn
de manguito.
_J1
,
D,.
Dw
CO . 7a
1,96
cm,
(m')
Dw
=2"2
, pulg;
donde a
= addendl!m
P,.(4,5
+ Nj50).
Dudley (tunl recomienda dejar aproximadamente un ngulo de avance de 6 por entrada o gua; por ejemplo. un ngulo de avance de 30
568
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
11]
16
S=------cos
f sen'\
Ftsen
(1)
1>"
1>/1
14~0,
= 25,
Ama.!:
Amax
= 16;
=
35;
para
para
1>"
1>"
= 20,
= 30,
Amax
Amax
= 25 0;
= 45;
=
=
=
DE TORNILLO
SINFN
569
+ f cos ,\
Wt sencPn
cPn
cPn COS,\ -
PROPORCIONES
1,0 Ma
1,2 Ma
2,2 Ala
= 0,3183
= 0,3819
=
Pa
Pa
0,7002 Pa
Siendo Ma := Mdu!o axial := Pa : 11"; Pa (Paso axial del tomillo snfn, en mm) = Po (Paso
circunferencia!
rueda dentada, en rnm). Como puede verse, estas dimensiones se corresponden con las norteamericanas
citadaS. (N. del T.)
T
Fig.
16.9
Tornillo
sinfn
de manguito.
_J1
,
D,.
Dw
CO . 7a
1,96
cm,
(m')
Dw
=2"2
, pulg;
donde a
= addendl!m
P,.(4,5
+ Nj50).
Dudley (tunl recomienda dejar aproximadamente un ngulo de avance de 6 por entrada o gua; por ejemplo. un ngulo de avance de 30
570
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
16
ll]
PROPORCIONES
DE TORNILLO
SINFN
571
carga, tanto desde el punto de vista de la resistencia como de la deformacin; segn esto, en un tornillo sinfn integral el dimetro de raz debe
ser algo mayor que el del eje. En un tornillo sinfn de manguito un dimetro exterior de cubo de 1,8 veces el dimetro interior ser adecuado,
con un dimetro de raz algo mayor (fig. 16.9).
Lnea central del diente
Dimetro
Apoyo contra
resalto del
rbol
Dimetro interior B,
ajustado con ligera
presin en cada
extremo
570
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
16
ll]
PROPORCIONES
DE TORNILLO
SINFN
571
carga, tanto desde el punto de vista de la resistencia como de la deformacin; segn esto, en un tornillo sinfn integral el dimetro de raz debe
ser algo mayor que el del eje. En un tornillo sinfn de manguito un dimetro exterior de cubo de 1,8 veces el dimetro interior ser adecuado,
con un dimetro de raz algo mayor (fig. 16.9).
Lnea central del diente
Dimetro
Apoyo contra
resalto del
rbol
Dimetro interior B,
ajustado con ligera
presin en cada
extremo
572
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
16
13]
PROCEDIMIENTO
DE cALCULO
573
lO
"---~----,----_._~-'",~~""-----~"----""'----"""-'-'--~
~-'
.","",,~,"':""~~
572
ENGRANAJES
DE TORNILLO
SINFN
[CAP.
16
13]
PROCEDIMIENTO
DE cALCULO
573
lO
"---~----,----_._~-'",~~""-----~"----""'----"""-'-'--~
~-'
.","",,~,"':""~~
CAPTULO
ELEMENTOS
17
FLEXIBLES DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
"
17.2 FUERZA TANGENCIAL NETA y VARIACIN DE ESFUERZO EN LAS CORREAS. Si la polea menor es conductora en sentido
destrorso (fig. 17.1), la fuerza F, en el ramal de llegada de la correa es
mayor que F2 en el ramal de salida (flojo). Estas fuerzas producen el par
de torsin resistente (F,-F2)r. = T. La diferencia de las fuerzas
F, -F2 se llama fuerza tangencia! neta de la correa. El par motor sobre
la polea mayor (conducida) es (F. - F2)r, = T. La fuerza tangencial
neta de la correa (o el momento de torsin) se calcula por la ecuacin de
potencia (1.15). Con F,- F2 = F, la potencia en CV es CV = Fv,,J
4500 = Fv./75 y tambin CV = Tnj71 620, viniendo dadas F en kg;
v"' en mpm; v. en mps; T en cm-kg, y n en rpm (o bien la potencia en
CV = Fv"J33 000 = Fv./550, con F en libras; v'" en pies por minuto;
l', en pies por segundo; tambin CV = Tn/63 000, donde T pulgada-libra
y n rpm); para los valores de F, v, T y n se aplican los correspondientes
a una misma polea, en todos los casos.
CAPTULO
ELEMENTOS
17
FLEXIBLES DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
"
17.2 FUERZA TANGENCIAL NETA y VARIACIN DE ESFUERZO EN LAS CORREAS. Si la polea menor es conductora en sentido
destrorso (fig. 17.1), la fuerza F, en el ramal de llegada de la correa es
mayor que F2 en el ramal de salida (flojo). Estas fuerzas producen el par
de torsin resistente (F,-F2)r. = T. La diferencia de las fuerzas
F, -F2 se llama fuerza tangencia! neta de la correa. El par motor sobre
la polea mayor (conducida) es (F. - F2)r, = T. La fuerza tangencial
neta de la correa (o el momento de torsin) se calcula por la ecuacin de
potencia (1.15). Con F,- F2 = F, la potencia en CV es CV = Fv,,J
4500 = Fv./75 y tambin CV = Tnj71 620, viniendo dadas F en kg;
v"' en mpm; v. en mps; T en cm-kg, y n en rpm (o bien la potencia en
CV = Fv"J33 000 = Fv./550, con F en libras; v'" en pies por minuto;
l', en pies por segundo; tambin CV = Tn/63 000, donde T pulgada-libra
y n rpm); para los valores de F, v, T y n se aplican los correspondientes
a una misma polea, en todos los casos.
576
ELEMENTOS
'FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
correa
polea pequea una seccin de correa, siendo la curvatura de sta relativamente despreciable y el esfuerzo S2 es el debido a la traccin F2 originada en el ramal conducido. Entre B y e el elemento se desplaza en la
polea grande, curvndose con un radio rr. lo cual induce un esfuerzo de
traccin por flexin Sb2 en los puntos exteriores al plano neutro (vase 1,
figura 17.1); el esfuerzo total es S2 + Sb2' (Si la accin fuese elstica, el
esfuerzo debido a la curvatura con radio r sera Sb = Ec/r, 17.25, pero
ordinariamente las deformaciones no son elsticas.) Cuando el elemento
se desplaza en la polea mayor hasta D, la fuerza inducida en ella debida
a la potencia transmitida aumenta ms o menos gradualmente hasta el
valor F1; el esfuerzo total es SI + Sb2' Entre D y E, el esfuerzo de flexin
por curvatura disminuye hasta una pequea magnitud, pero cuando el
elemento se desplaza sobre la polea menor desde G hasta H, se dobla
hasta su menor radio de curvatura y en este punto el esfuerzo SI + Sb1 es
mximo. Cuando el elemento se desplaza desde H hasta 1, la fuerza debida a la potencia disminuye hasta F 2' Y el ciclo se repite con cada revolucin completa de la correa. Una correa puede soportar gran nmero de
estas aplicaciones de esfuerzo mximo, dependiendo de la magnitud del
valor de cresta y probablemente de la magnitud del valor inedia. Podemos
sacar la conclusin de que si la flexin debida a la curvatura tiene lugar
sobre una polea (o roldana) de radio suficientemente pequeo. la correa
puede romperse eventualmente por efecto de la flexin, sin que se transmita potencia.
3]
CAPACIDAD
DE UNA CORREA
577
PLANA
Salida de la polea
!lo
Flexin "Sobre
polea pequeal
H[la Salida
poleade
Tf\n
1
st' I '\1
&
8at
E
B
~Fn
dS
......
+ dN
dfJ
- Fsen-
- (F
+ dF)
= de/2
dO
2 = dS+
sen-
dN - FdO
= O.
'1:;Ft=fdN
(b)
=fFdfJ
+ Fcos- 2
- fdS
dfJ
- (F
+ dF)cos- 2
= O.
- dF
La fuerza centfuga (F = ma) actuante sobre una partcula (el elemento) es igual a su masa por la aceleracin normal an = v//(r/lOO),
siendo v. la velocidad de la correa en mps y r centmetros dividido por 100
para tener r/lOO m y utilizar luego g" = 9,81 m/seg2 (o bien, en unidades
inglesas, an = v//(r/12), donde la velocidad de la correa v. est expresada en fps y r pulgadas dividida por 12 es r/12 pies para introducir a
continuacin g" = 32,2 fps2). El volumen del elemento para un espesor
de correa de b centmetros (o bien pulgadas) y una anchura de correa
de b centmetros (o bien pulgadas) es bt dL = btr d() centmetros cbicos
(o bien pulgadas cbicas); se expresamos la densidad p en kgfcm" (o bien
en libras/pulg"), la masa ser pbtr dO kg (o bien libras) o pbtr de/g" kilo
gramosge o UTM (o bien slugs) (puesto que en ingeniera mecnica se
_~
..._ .
__c~'"'-~,
... ~.
.- ..=
~ ......
""",
..
576
ELEMENTOS
'FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
correa
polea pequea una seccin de correa, siendo la curvatura de sta relativamente despreciable y el esfuerzo S2 es el debido a la traccin F2 originada en el ramal conducido. Entre B y e el elemento se desplaza en la
polea grande, curvndose con un radio rr. lo cual induce un esfuerzo de
traccin por flexin Sb2 en los puntos exteriores al plano neutro (vase 1,
figura 17.1); el esfuerzo total es S2 + Sb2' (Si la accin fuese elstica, el
esfuerzo debido a la curvatura con radio r sera Sb = Ec/r, 17.25, pero
ordinariamente las deformaciones no son elsticas.) Cuando el elemento
se desplaza en la polea mayor hasta D, la fuerza inducida en ella debida
a la potencia transmitida aumenta ms o menos gradualmente hasta el
valor F1; el esfuerzo total es SI + Sb2' Entre D y E, el esfuerzo de flexin
por curvatura disminuye hasta una pequea magnitud, pero cuando el
elemento se desplaza sobre la polea menor desde G hasta H, se dobla
hasta su menor radio de curvatura y en este punto el esfuerzo SI + Sb1 es
mximo. Cuando el elemento se desplaza desde H hasta 1, la fuerza debida a la potencia disminuye hasta F 2' Y el ciclo se repite con cada revolucin completa de la correa. Una correa puede soportar gran nmero de
estas aplicaciones de esfuerzo mximo, dependiendo de la magnitud del
valor de cresta y probablemente de la magnitud del valor inedia. Podemos
sacar la conclusin de que si la flexin debida a la curvatura tiene lugar
sobre una polea (o roldana) de radio suficientemente pequeo. la correa
puede romperse eventualmente por efecto de la flexin, sin que se transmita potencia.
3]
CAPACIDAD
DE UNA CORREA
577
PLANA
Salida de la polea
!lo
Flexin "Sobre
polea pequeal
H[la Salida
poleade
Tf\n
1
st' I '\1
&
8at
E
B
~Fn
dS
......
+ dN
dfJ
- Fsen-
- (F
+ dF)
= de/2
dO
2 = dS+
sen-
dN - FdO
= O.
'1:;Ft=fdN
(b)
=fFdfJ
+ Fcos- 2
- fdS
dfJ
- (F
+ dF)cos- 2
= O.
- dF
La fuerza centfuga (F = ma) actuante sobre una partcula (el elemento) es igual a su masa por la aceleracin normal an = v//(r/lOO),
siendo v. la velocidad de la correa en mps y r centmetros dividido por 100
para tener r/lOO m y utilizar luego g" = 9,81 m/seg2 (o bien, en unidades
inglesas, an = v//(r/12), donde la velocidad de la correa v. est expresada en fps y r pulgadas dividida por 12 es r/12 pies para introducir a
continuacin g" = 32,2 fps2). El volumen del elemento para un espesor
de correa de b centmetros (o bien pulgadas) y una anchura de correa
de b centmetros (o bien pulgadas) es bt dL = btr d() centmetros cbicos
(o bien pulgadas cbicas); se expresamos la densidad p en kgfcm" (o bien
en libras/pulg"), la masa ser pbtr dO kg (o bien libras) o pbtr de/g" kilo
gramosge o UTM (o bien slugs) (puesto que en ingeniera mecnica se
_~
..._ .
__c~'"'-~,
... ~.
.- ..=
~ ......
""",
..
578
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
3]
17
g"
__
__ 32,2'
==
=
dO
dO
=
K'dO,
= Kdf:l;
(e')
donde K = loopbtv//g"
(o bien K' = 12pbtv//g,,), que es una constante,
__se utiliza por comodidad. Sustituyendo el valor de dS deducido de _(e)
en (b), separando las variables e integrando desde F 2 hasta F 1;
IFl --.dF
F. F - K'
En forma
=1 IOdO
o
o(e) bien
100pbtv/
12pbtv/
= g"
wva"
wv/
- 9,81'
exponencial,
en unidades
Fl-K
---
(d)
F2 -
mtricas (b y t en cm;
s en
kg/cm2;
(17.2)
F, _
(17.2')
Fig. 17.3 Fuerzas actuantes sobre
un elemento de correa en la polea
conducida.
F2
= bt. (s _
donde e
F, -F2 = bt ( s-
= 2,718
para unidades
p
p
F2
v. en mps),
100pv!)
~81
= (Fl -
K) (efO
efO
-
1) '
'
p
p
e/B
1
e/o~;
s en psi;
32,2
12pv/
p en lb/pulg2 y
v. en fps),
- 1 ) lIbras,
.
) ( oe/o
mtricas,
= 0,00097
= 0,00125
Fl -
p en kg/cm3 y
f
= eO.
(I7.1)
579
PLANA
F1- K
ln----=fO.
F2 -K
.
DE UNA CORREA
CAPACIDAD
= 0,035
= 0,045
de cuero,
de caucho
plana;
inglesas,
lb/pulg" para correa
lb/pulg" para correa
de cuero,
de caucho
plana.
578
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
3]
17
g"
__
__ 32,2'
==
=
dO
dO
=
K'dO,
= Kdf:l;
(e')
donde K = loopbtv//g"
(o bien K' = 12pbtv//g,,), que es una constante,
__se utiliza por comodidad. Sustituyendo el valor de dS deducido de _(e)
en (b), separando las variables e integrando desde F 2 hasta F 1;
IFl --.dF
F. F - K'
En forma
=1 IOdO
o
o(e) bien
100pbtv/
12pbtv/
= g"
wva"
wv/
- 9,81'
exponencial,
en unidades
Fl-K
---
(d)
F2 -
mtricas (b y t en cm;
s en
kg/cm2;
(17.2)
F, _
(17.2')
Fig. 17.3 Fuerzas actuantes sobre
un elemento de correa en la polea
conducida.
F2
= bt. (s _
donde e
F, -F2 = bt ( s-
= 2,718
para unidades
p
p
F2
v. en mps),
100pv!)
~81
= (Fl -
K) (efO
efO
-
1) '
'
p
p
e/B
1
e/o~;
s en psi;
32,2
12pv/
p en lb/pulg2 y
v. en fps),
- 1 ) lIbras,
.
) ( oe/o
mtricas,
= 0,00097
= 0,00125
Fl -
p en kg/cm3 y
f
= eO.
(I7.1)
579
PLANA
F1- K
ln----=fO.
F2 -K
.
DE UNA CORREA
CAPACIDAD
= 0,035
= 0,045
de cuero,
de caucho
plana;
inglesas,
lb/pulg" para correa
lb/pulg" para correa
de cuero,
de caucho
plana.
580
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
5]
17
incrementos
incrementos
incrementos
incrementos
de
de
de
de
cm).
cm).
cm).
cm).
Se pueden adquirir correas de mayores dimensiones por pedido especial. Las correas sencillas de cuero deben ser especificadas en anchuras no
mayores de 20 cm (o bien 8 pulg), a causa de que este valor representa
aproximadamente la anchura mxima del material adecuado que se puede
cortar de una pieza de cuero crudo.
17.5 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. Ei coeficiente de rozamiento no slo vara ampliamente con las condiciones de funcionamiento,
siendo dificil saber cules sern estas variaciones, sino que si algunas de
las correas de friccin que se estudian en este captulo funcionasen continuamente con la traccin neta de funcionamiento en el punto de rozamiento lmite, su vida til sera corta y antieconmica. Esta situacin se
puede prever utilizando un valor bajo de f [o empleando un valor de la
relacin neta de traccin, ecuacin (d) anterior, que sea satisfactorio segn
la informacin disponible]. Otro procedimiento consiste en utilizar un
valor bajo para el esfuerzo de clculo s en la ecuacin (17.2), 17.6;
y, naturalmente, se pueden utilizar valores de seguridad para f y s a la vez.
El coeficiente de rozamiento varia con la magnitud del deslizamiento.
Una parte del deslizamiento total es deslizamiento plstico de la correa, el cual existe a causa de que la polea conductora recibe una correa
ms larga (estirada) que la que entrega y la polea conducida recibe una
COEFICIENTE
581
DE ROZAMIENTO
correa ms corta que la que entrega (fig. 17.1), lo que da lugar a un movimiento relativo entre la correa y la polea. Cuando la carga aumenta
hay adems resbalamiento ,en la acepcin vulgar de la palabra. Cuando
se utilizan los trminos sin adjetivo, deslizamiento o deslizamiento total
significa la cantidad total incluyendo el escurrimiento plstico. Si el deslizamiento llega a ser excesivo, las correas de cuero chillan, lo que ~irve
.8
7
o
~ .6
'5
o..:::.5
~ .4
.,
~ .3
.;
;;
~.2
U
0123456
Porcentaje de deslizamiento, ambas poleas
(f)
Sd
= 28'1
[CUEROl
kgjcm2;
,~--,_._---:_-""-"'.~
...
''''''''''
,.,.-,,,,,
580
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
5]
17
incrementos
incrementos
incrementos
incrementos
de
de
de
de
cm).
cm).
cm).
cm).
Se pueden adquirir correas de mayores dimensiones por pedido especial. Las correas sencillas de cuero deben ser especificadas en anchuras no
mayores de 20 cm (o bien 8 pulg), a causa de que este valor representa
aproximadamente la anchura mxima del material adecuado que se puede
cortar de una pieza de cuero crudo.
17.5 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. Ei coeficiente de rozamiento no slo vara ampliamente con las condiciones de funcionamiento,
siendo dificil saber cules sern estas variaciones, sino que si algunas de
las correas de friccin que se estudian en este captulo funcionasen continuamente con la traccin neta de funcionamiento en el punto de rozamiento lmite, su vida til sera corta y antieconmica. Esta situacin se
puede prever utilizando un valor bajo de f [o empleando un valor de la
relacin neta de traccin, ecuacin (d) anterior, que sea satisfactorio segn
la informacin disponible]. Otro procedimiento consiste en utilizar un
valor bajo para el esfuerzo de clculo s en la ecuacin (17.2), 17.6;
y, naturalmente, se pueden utilizar valores de seguridad para f y s a la vez.
El coeficiente de rozamiento varia con la magnitud del deslizamiento.
Una parte del deslizamiento total es deslizamiento plstico de la correa, el cual existe a causa de que la polea conductora recibe una correa
ms larga (estirada) que la que entrega y la polea conducida recibe una
COEFICIENTE
581
DE ROZAMIENTO
correa ms corta que la que entrega (fig. 17.1), lo que da lugar a un movimiento relativo entre la correa y la polea. Cuando la carga aumenta
hay adems resbalamiento ,en la acepcin vulgar de la palabra. Cuando
se utilizan los trminos sin adjetivo, deslizamiento o deslizamiento total
significa la cantidad total incluyendo el escurrimiento plstico. Si el deslizamiento llega a ser excesivo, las correas de cuero chillan, lo que ~irve
.8
7
o
~ .6
'5
o..:::.5
~ .4
.,
~ .3
.;
;;
~.2
U
0123456
Porcentaje de deslizamiento, ambas poleas
(f)
Sd
= 28'1
[CUEROl
kgjcm2;
,~--,_._---:_-""-"'.~
...
''''''''''
,.,.-,,,,,
582
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
8]
(f')
Sd
4001]
psi,
[CUERO]
en la ecuacin (17.2'), dar por resultado una correa que puede tener
una vida til satisfactoria. Como la resistencia intrnseca no es el criterio
apropiado para la capacidad de la correa, la resistencia relativa 1] influye
probablemente poco en la vida til de la correa a no ser que sea bastante
baja (correa deteriorada por las conexiones). Para una vida til inusitadamente larga se reduce el esfuerzo de clCulo, as como para condiciones
desfavorables (o se introducen otros coeficientes de servicio, vase tabla 17.7).
R-r
(17.4)
(j
lT
583
NGULO DE CONTACTO
= .
D2-D).
radlanes,
~~
~
~
Las longitudes exactas se indican detalladamente en las figuras 17.5 y 17.6; las longitudes de las co
rreas se pueden calcular con aproximacin suficiente mediante
(17.3)
L=2C
+ 1,57(D2 + D) + (D2-D1)2
[CORREA ABIERTA, FIG. 17.51
(g)
donde C es la distancia entre centros, D2 es el dimetro de la polea mayor, D) es el dimetro de la polea menor, y todas las dimensiones estn
expresadas en centmetros (o bien en pulgadas). Si se desea hallar la
distancia entre centros C correspondiente a una correa sinfn dada, se
despeja su valor en la ecuacin (17.3); o bien vase la ecuacin (o), prrafo 17.17. Una correa cruzada tiene la ventaja de que su ngulo de
contacto es grande y funciona muy bien a velocidades bajas. El desgaste
debido al frotamiento en el punto de cruce constituye un inconveniente.
. Aunque no aparece en la ecuacin (17.1), la longitud de la correa es
un factor importante de ingeniera a tener en cuenta. Cuanto ms larga es
Ja correa para una velocidad dada de la misma, menos frecuentemente
es flexada alrededor de una polea o roldana. Como la flexin suele ser el
efecto perjudicial ms importante, duplicando la distancia entre centros,
por ejemplo, es de esperar que se aumente substancialmente la vida til
de la correa. En especial para correas planas y transmisiones horizontales,
una correa larga (fuerza de gravedad) contribuye a mantener la traccin
inicial ( 17.10). Sin embargo, no slo es ms cara una correa larga, sino
que el espacio que ocupa es costoso. Existen otros medios ms econmicos de mantener tensa la correa ( 17.13).
(j
7r
+ 2 arc sen R ~
mismos en
r radianes,
582
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
8]
(f')
Sd
4001]
psi,
[CUERO]
en la ecuacin (17.2'), dar por resultado una correa que puede tener
una vida til satisfactoria. Como la resistencia intrnseca no es el criterio
apropiado para la capacidad de la correa, la resistencia relativa 1] influye
probablemente poco en la vida til de la correa a no ser que sea bastante
baja (correa deteriorada por las conexiones). Para una vida til inusitadamente larga se reduce el esfuerzo de clCulo, as como para condiciones
desfavorables (o se introducen otros coeficientes de servicio, vase tabla 17.7).
R-r
(17.4)
(j
lT
583
NGULO DE CONTACTO
= .
D2-D).
radlanes,
~~
~
~
Las longitudes exactas se indican detalladamente en las figuras 17.5 y 17.6; las longitudes de las co
rreas se pueden calcular con aproximacin suficiente mediante
(17.3)
L=2C
+ 1,57(D2 + D) + (D2-D1)2
[CORREA ABIERTA, FIG. 17.51
(g)
donde C es la distancia entre centros, D2 es el dimetro de la polea mayor, D) es el dimetro de la polea menor, y todas las dimensiones estn
expresadas en centmetros (o bien en pulgadas). Si se desea hallar la
distancia entre centros C correspondiente a una correa sinfn dada, se
despeja su valor en la ecuacin (17.3); o bien vase la ecuacin (o), prrafo 17.17. Una correa cruzada tiene la ventaja de que su ngulo de
contacto es grande y funciona muy bien a velocidades bajas. El desgaste
debido al frotamiento en el punto de cruce constituye un inconveniente.
. Aunque no aparece en la ecuacin (17.1), la longitud de la correa es
un factor importante de ingeniera a tener en cuenta. Cuanto ms larga es
Ja correa para una velocidad dada de la misma, menos frecuentemente
es flexada alrededor de una polea o roldana. Como la flexin suele ser el
efecto perjudicial ms importante, duplicando la distancia entre centros,
por ejemplo, es de esperar que se aumente substancialmente la vida til
de la correa. En especial para correas planas y transmisiones horizontales,
una correa larga (fuerza de gravedad) contribuye a mantener la traccin
inicial ( 17.10). Sin embargo, no slo es ms cara una correa larga, sino
que el espacio que ocupa es costoso. Existen otros medios ms econmicos de mantener tensa la correa ( 17.13).
(j
7r
+ 2 arc sen R ~
mismos en
r radianes,
584
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
17.9 VELOCIDAD
DE LA CORREA.
La traccin a que est sometida la correa debido a la fuerza centrfuga aumenta rpidamente por
encima de 760 mpm (o bien 2500 fpm). A igualdad de las otras condiciones, la ecuacin (17.3) muestra que se alcanza una velocidad en que
la correa es sometida a esfuerzo hasta cualquiera que sea el esfuerzo de
proyecto s elegido, y en esta condicin no puede ser transmitida potencia
alguna sin exceder este esfuerzo. Dadas unas ciertas dimensiones de
correa y un cierto esfuerzo admisible, hallamos, pues, que hay una cierta
velocidad con la cual puede ser transmitida la mxima potencia (vase
Problemas para aclarar esta idea). La experiencia sugiere que los proyectos ms econmicos se obtienen para una velocidad de correa de 1220
a 1370 mpm (o bien 4000 a 4500 fpm) (11.4], pero, naturalmente,
cualquier aplicacin particular puede requerir alguna otra velocidad. Para el
cuero se utilizan velocidades hasta de 2100 a 2450 mpm (o bien 7000 a
8000 fpm) (consltese, no obstante, al proveedor). Las correas planas de
tela funcionan a velocidades hasta de 6000 mpm (o bien 20000 fpm) y
ms. En los ventiladores centrfugos de alta velocidad se ha observado
que el arco de contacto se reduce desde 180 en reposo hasta 110 en
movimiento, siendo este uno de los efectos de la velocidad.
Hay que tener en cuenta que duplicando la velocidad de la correa,
por ejemplo, se duplica el nmero de veces que se f1exa la correa sobre
9]
VELOCIDAD
585
DE LA CORREA
s-
17.10 TRACCIN
INICIAL.
A fin de transmitir potencia, la correa
debe tener alguna traccin inicial (traccin en reposo); Taylor (11.4] recomienda 12,7 kgjcm (o bien 71 libra/pulgada).
Cuanto ms tensa est la
correa ms potencia se puede transmitir sin deslizamiento excesivo; la
traccin inicial. puede ser tan baja que la correa no transmita su potencia.
Cuando aumenta la traccin inicial, el valor de la traccin de atesado Fl
aumenta tambin. Esto no slo deteriora la correa, sino que como F 1 + F 2
(fuerza de f1exin sobre el eje) tambin aumenta, las condiciones de funcionamiento pueden ser peligrosas para el eje y los cojinetes. Frecuentemente se presupone una relacin F ,/F 2 a fines de proyecto (fig. 17.10),
por ejemplo, F,/F2 = 3 con ()= 180. El efecto de la traccin inicial no
se reconoce mediante la ecuacin (17 .l).
17.11
CAPACIDAD
NOMINAL
DE LAS CORREAS
DE CUERO.
'.0 __
o_.m.
.._"_.."'"
.
_~_"""'-
'_'''''"~'
584
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
17.9 VELOCIDAD
DE LA CORREA.
La traccin a que est sometida la correa debido a la fuerza centrfuga aumenta rpidamente por
encima de 760 mpm (o bien 2500 fpm). A igualdad de las otras condiciones, la ecuacin (17.3) muestra que se alcanza una velocidad en que
la correa es sometida a esfuerzo hasta cualquiera que sea el esfuerzo de
proyecto s elegido, y en esta condicin no puede ser transmitida potencia
alguna sin exceder este esfuerzo. Dadas unas ciertas dimensiones de
correa y un cierto esfuerzo admisible, hallamos, pues, que hay una cierta
velocidad con la cual puede ser transmitida la mxima potencia (vase
Problemas para aclarar esta idea). La experiencia sugiere que los proyectos ms econmicos se obtienen para una velocidad de correa de 1220
a 1370 mpm (o bien 4000 a 4500 fpm) (11.4], pero, naturalmente,
cualquier aplicacin particular puede requerir alguna otra velocidad. Para el
cuero se utilizan velocidades hasta de 2100 a 2450 mpm (o bien 7000 a
8000 fpm) (consltese, no obstante, al proveedor). Las correas planas de
tela funcionan a velocidades hasta de 6000 mpm (o bien 20000 fpm) y
ms. En los ventiladores centrfugos de alta velocidad se ha observado
que el arco de contacto se reduce desde 180 en reposo hasta 110 en
movimiento, siendo este uno de los efectos de la velocidad.
Hay que tener en cuenta que duplicando la velocidad de la correa,
por ejemplo, se duplica el nmero de veces que se f1exa la correa sobre
9]
VELOCIDAD
585
DE LA CORREA
s-
17.10 TRACCIN
INICIAL.
A fin de transmitir potencia, la correa
debe tener alguna traccin inicial (traccin en reposo); Taylor (11.4] recomienda 12,7 kgjcm (o bien 71 libra/pulgada).
Cuanto ms tensa est la
correa ms potencia se puede transmitir sin deslizamiento excesivo; la
traccin inicial. puede ser tan baja que la correa no transmita su potencia.
Cuando aumenta la traccin inicial, el valor de la traccin de atesado Fl
aumenta tambin. Esto no slo deteriora la correa, sino que como F 1 + F 2
(fuerza de f1exin sobre el eje) tambin aumenta, las condiciones de funcionamiento pueden ser peligrosas para el eje y los cojinetes. Frecuentemente se presupone una relacin F ,/F 2 a fines de proyecto (fig. 17.10),
por ejemplo, F,/F2 = 3 con ()= 180. El efecto de la traccin inicial no
se reconoce mediante la ecuacin (17 .l).
17.11
CAPACIDAD
NOMINAL
DE LAS CORREAS
DE CUERO.
'.0 __
o_.m.
.._"_.."'"
.
_~_"""'-
'_'''''"~'
0
0
-----~1
mpm
II =
Dimetros
I 50,8"
---
2500
4000- de polea, centmetros
6000
mlnimos
- ---_.
=
--
J)
20
22
24
8*
**
.
-55,9
20
18
16
44)1
510
433)1
6*
7*
9*
**
IIIIII! III 17,8*
3)1
45,7
11,4
**
12,7
40,6
7,62
15,2
22,9*
7,62
*
8,89
12,7
20,3*
50,8
**
8,89
25,4
*
10,2
2)1
6,3~.
Hasta
II I 60,1
Para
fpm
!I
de
.,-~-
pulg
pulg
Ligera
"/
VELOCIDAD
34/
pulg
2,6 13/ pulg
II
Dimetros
2500-
mnimos
de polca, pulgadas
11
\1
0
0
-----~1
mpm
II =
Dimetros
I 50,8"
---
2500
4000- de polea, centmetros
6000
mlnimos
- ---_.
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--
J)
20
22
24
8*
**
.
-55,9
20
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44)1
510
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6*
7*
9*
**
IIIIII! III 17,8*
3)1
45,7
11,4
**
12,7
40,6
7,62
15,2
22,9*
7,62
*
8,89
12,7
20,3*
50,8
**
8,89
25,4
*
10,2
2)1
6,3~.
Hasta
II I 60,1
Para
fpm
!I
de
.,-~-
pulg
pulg
Ligera
"/
VELOCIDAD
34/
pulg
2,6 13/ pulg
II
Dimetros
2500-
mnimos
de polca, pulgadas
11
\1
588
12]
Se pueden hacer interpolaciones entre las velocidades dadas, con los factores experimentales de la tabla 17.2 aplicados como sigue:
en unidades mtricas,
(i)
CV
= (CVfcm,
tabla
17.1)(bc'"Cp)(CC2"
(i')
CV
= (CVfpulg,
.);
de donde b
tabla 17.1')(bCmCp)(C,C'2"
589
= 24,3 cm;
= (CVjcm) bC",CpC
= 4,75 X b X
.),
TABLA 17.2 COEFICIENTES DE CORRECCIN
que es la potencia nominal a transmitir por la correa (o la potencia indicada en la placa de caractersticas de un motor elctrico), y
TIPO
0,7
b
"Dn
= rr X 0,25 X
11,0
0,67
0,5
0,83
0,71
0,4
0,9
0,8
0,6
C,
0,5
0,74
"
Cp
12
CV ~ (CVjpulg) bC",GpCf
30 = 12 X b X 0.5 X 0,7 X 0,74,
Cm.
DE ACCIONAMIENTO
de donde b
~,-,,~~._".~.-,,>
~~<,
588
12]
Se pueden hacer interpolaciones entre las velocidades dadas, con los factores experimentales de la tabla 17.2 aplicados como sigue:
en unidades mtricas,
(i)
CV
= (CVfcm,
tabla
17.1)(bc'"Cp)(CC2"
(i')
CV
= (CVfpulg,
.);
de donde b
tabla 17.1')(bCmCp)(C,C'2"
589
= 24,3 cm;
= (CVjcm) bC",CpC
= 4,75 X b X
.),
TABLA 17.2 COEFICIENTES DE CORRECCIN
que es la potencia nominal a transmitir por la correa (o la potencia indicada en la placa de caractersticas de un motor elctrico), y
TIPO
0,7
b
"Dn
= rr X 0,25 X
11,0
0,67
0,5
0,83
0,71
0,4
0,9
0,8
0,6
C,
0,5
0,74
"
Cp
12
CV ~ (CVjpulg) bC",GpCf
30 = 12 X b X 0.5 X 0,7 X 0,74,
Cm.
DE ACCIONAMIENTO
de donde b
~,-,,~~._".~.-,,>
~~<,
590
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
13]
MANTENIMIENTO
DE
LA TRACCIN
INICIAL
591
M'~
Fig. 17.9 Transmisin de
motor pivotado. (Cortesa
de The Rockwood Mfg.
Co., Indianapolis, Jnd.)
El motor
pivote equ
Fig. 17.8 Transmisin de correa plana con base tipo Econ-o-matic. Si la polea
menor ejerce un momento torsional 6iniestrorsum, la carcasa del motor ejerce un
par igual y opuesto en sentido siniestrorsum, y la base pivota alrededor del punto
indicado. Tambin se emplea con transmisiones de correa trapezoidal. (Cortesa
de American Pulley, Co., Philadelphia.)
Una idea antigua fue la polea de tensin (fig. 17.7) que no slo
mantiene la .tensin o traccin inicial, sino que tambin aumenta considerablemente el arco de contacto sobre la polea ms prxima, con preferencia la menor. En la figura 17.7, un brazo con pesos ajustables (no visible) produce)a
tensin; en lugar de pesos se puede emplear un muelle.
La polea tensara no debe ser menor de lo que permite el espesor de la
correa, debido a que sta se dobla sobre ella, y por otra parte, en la posicin usu"al, esto origina una f!exin invertida.
Cuando un motor est entregando potencia, el momento o par sobre
el esttor (bastidor) es igual y opuesto al que acta sobre el rotor; la
accin y la reaccin son iguales. De aqu que el bastidor o carcasa tienda
a girar en sentido contrario al del eje del motor y esta tendencia se utiliza
para obtener la tensin de la correa montando el motor sobre una base
DE MOTOR PIVOTADO.
Una vez adoptado un valor adecuado de F,/F2 se puede determinar directamente la posicin correspondiente
del eje de pivote [I7.1DI. Pero debido
590
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
13]
MANTENIMIENTO
DE
LA TRACCIN
INICIAL
591
M'~
Fig. 17.9 Transmisin de
motor pivotado. (Cortesa
de The Rockwood Mfg.
Co., Indianapolis, Jnd.)
El motor
pivote equ
Fig. 17.8 Transmisin de correa plana con base tipo Econ-o-matic. Si la polea
menor ejerce un momento torsional 6iniestrorsum, la carcasa del motor ejerce un
par igual y opuesto en sentido siniestrorsum, y la base pivota alrededor del punto
indicado. Tambin se emplea con transmisiones de correa trapezoidal. (Cortesa
de American Pulley, Co., Philadelphia.)
Una idea antigua fue la polea de tensin (fig. 17.7) que no slo
mantiene la .tensin o traccin inicial, sino que tambin aumenta considerablemente el arco de contacto sobre la polea ms prxima, con preferencia la menor. En la figura 17.7, un brazo con pesos ajustables (no visible) produce)a
tensin; en lugar de pesos se puede emplear un muelle.
La polea tensara no debe ser menor de lo que permite el espesor de la
correa, debido a que sta se dobla sobre ella, y por otra parte, en la posicin usu"al, esto origina una f!exin invertida.
Cuando un motor est entregando potencia, el momento o par sobre
el esttor (bastidor) es igual y opuesto al que acta sobre el rotor; la
accin y la reaccin son iguales. De aqu que el bastidor o carcasa tienda
a girar en sentido contrario al del eje del motor y esta tendencia se utiliza
para obtener la tensin de la correa montando el motor sobre una base
DE MOTOR PIVOTADO.
Una vez adoptado un valor adecuado de F,/F2 se puede determinar directamente la posicin correspondiente
del eje de pivote [I7.1DI. Pero debido
592
ELEMENTOS
FLEXJBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
de Fl y Fz.
(d) Son conocidas la posicin y los dimetros de las poleas, o estn de-.
terminadas por consideraciones de espacio y de relacin de velocidad que
afectan a la transmisin.
Fi
() Dibujar a escala las poleas en alzado y su posicin. Como la dimensin h (fig. 17.11) se conoce por las dimensiones del motor y de la base
pivotante, se puede trazar la recta mn. Las lneas de accin de F y F2 se dibujan tangentes a las poleas. La lnea de accin del peso resultante del conjunto del motor R se toma usualmente coincidente con la lnea de centros
del eje del motor, aunque realmente pasa por el centro de gravedad del
conjunto.
(f)
15]
17
CORREAS
17.15 CORREAS DE CAUCHO. Adems del cuero, se utilizan tambin numerosos materiales para las correas, principalmente el caucho
natural o sinttico. Las correas de caucho se confeccionan con un nmero de 3 a 12 capas de tejido de lona o lonetas impregnadas posteriormente de caucho vulcanizado. Una correa de caucho de 6 capas tiene
6 tejidos de lona de aproximadamente 0,093 g/cm2 (32 onzas). <le peso.
Tambin se confeccionan correas de caucho con cuerda o cord!l, que
es ms resistente al estiramiento. Como el calor excesivo deteriora lentamente al caucho y como el aceite es particularmente perjudicial, una
correa de caucho natural no se debe emplear en lugares muy calientes
o en que salpique el aceite, a no ser que sea aceptable el deterioro rpido.
Las correas de neopreno, o recubiertas de neopreno, son menos.susceptibles
al deterioro por el aceite. Como es preferible el empleo de correas sinfn,
deben ser elegidas de preferencia las dimensiones de material disponible
normalmente en el comercio; a ttulo de exposicin pedaggica indiquemos que en Norteamrica b vara en escalones de 0,635 cm (1/4 pulg)
hasta una anchura de 5,08 cm (2 pulg), en escalones de 1,27 cm (1/2 pulg)
hasta 12,7 cm (5 pulg), en escalones de 2,54 cm (1 pulg) hasta 25,4 cm
(10 pulg) y en escalones de 5,08 cm (2 pulg) hasta 60,96 cm (24 pulg).
Los mnimos dimetros de polea recomendados [17.1'] son: con tres capas,
7,62 cm (3 pulg); con 4 capas, 12,7 cm (5 pulg); con 5 capas, 17,78 cm
(7 pulg); con 6 capas, 25,4 cm (10 pulg); con siete capas, 35,56 cm
(14 pulg);con 8 capas, 45,72 cm (18 pulg); con 9 capas, 55,88 cm (22 pulgadas). Segn'la Goodrich Company, la fuerza tangencial neta admisible
en la correa de 2,45 kg/capa por centmetro de anchura (o bien 13,75
libras/capa por pulgada de anchura), lo que da. un medio sencillo para
un clculo rpido;
en unidades mtricas
(Fl -
mn
(j)
Re-Fla-F2b
=0.
593
DE CAUCHO
(k)
= 2,45 bN"
FI -F2
Fl -
F2
F2
= 13,75bNp
(kg)
Cv = bvmN".
en libras; b en pulgadas;
(lb)
lCAPAS DE TELAI
1835 '
CV
v,"
bvmN"
2400 .
e.n fpm),
[CAPAS DE TELA]
_ ".
~~,.c,..,._-"'~"'"
-~-_ ....
592
ELEMENTOS
FLEXJBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
de Fl y Fz.
(d) Son conocidas la posicin y los dimetros de las poleas, o estn de-.
terminadas por consideraciones de espacio y de relacin de velocidad que
afectan a la transmisin.
Fi
() Dibujar a escala las poleas en alzado y su posicin. Como la dimensin h (fig. 17.11) se conoce por las dimensiones del motor y de la base
pivotante, se puede trazar la recta mn. Las lneas de accin de F y F2 se dibujan tangentes a las poleas. La lnea de accin del peso resultante del conjunto del motor R se toma usualmente coincidente con la lnea de centros
del eje del motor, aunque realmente pasa por el centro de gravedad del
conjunto.
(f)
15]
17
CORREAS
17.15 CORREAS DE CAUCHO. Adems del cuero, se utilizan tambin numerosos materiales para las correas, principalmente el caucho
natural o sinttico. Las correas de caucho se confeccionan con un nmero de 3 a 12 capas de tejido de lona o lonetas impregnadas posteriormente de caucho vulcanizado. Una correa de caucho de 6 capas tiene
6 tejidos de lona de aproximadamente 0,093 g/cm2 (32 onzas). <le peso.
Tambin se confeccionan correas de caucho con cuerda o cord!l, que
es ms resistente al estiramiento. Como el calor excesivo deteriora lentamente al caucho y como el aceite es particularmente perjudicial, una
correa de caucho natural no se debe emplear en lugares muy calientes
o en que salpique el aceite, a no ser que sea aceptable el deterioro rpido.
Las correas de neopreno, o recubiertas de neopreno, son menos.susceptibles
al deterioro por el aceite. Como es preferible el empleo de correas sinfn,
deben ser elegidas de preferencia las dimensiones de material disponible
normalmente en el comercio; a ttulo de exposicin pedaggica indiquemos que en Norteamrica b vara en escalones de 0,635 cm (1/4 pulg)
hasta una anchura de 5,08 cm (2 pulg), en escalones de 1,27 cm (1/2 pulg)
hasta 12,7 cm (5 pulg), en escalones de 2,54 cm (1 pulg) hasta 25,4 cm
(10 pulg) y en escalones de 5,08 cm (2 pulg) hasta 60,96 cm (24 pulg).
Los mnimos dimetros de polea recomendados [17.1'] son: con tres capas,
7,62 cm (3 pulg); con 4 capas, 12,7 cm (5 pulg); con 5 capas, 17,78 cm
(7 pulg); con 6 capas, 25,4 cm (10 pulg); con siete capas, 35,56 cm
(14 pulg);con 8 capas, 45,72 cm (18 pulg); con 9 capas, 55,88 cm (22 pulgadas). Segn'la Goodrich Company, la fuerza tangencial neta admisible
en la correa de 2,45 kg/capa por centmetro de anchura (o bien 13,75
libras/capa por pulgada de anchura), lo que da. un medio sencillo para
un clculo rpido;
en unidades mtricas
(Fl -
mn
(j)
Re-Fla-F2b
=0.
593
DE CAUCHO
(k)
= 2,45 bN"
FI -F2
Fl -
F2
F2
= 13,75bNp
(kg)
Cv = bvmN".
en libras; b en pulgadas;
(lb)
lCAPAS DE TELAI
1835 '
CV
v,"
bvmN"
2400 .
e.n fpm),
[CAPAS DE TELA]
_ ".
~~,.c,..,._-"'~"'"
-~-_ ....
594
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
En las tablas 17.2 y 17.7 se encuentran ejemplos de coeficientes de servicio, que en este caso no son necesariamente los mismos que los indicados
por las recomendaciones
de los fabricantes de COrreas de caucho. Las
correas de caucho con construccin de cordn o cuerda tienen mayor
capacidad que las de construccin con capas de tela. Las correas decaucho deben ser montadas con una traccin inicial de 2,6 a 3,5 kg por centmetro-capa (o bien 15 a 20 libras por pulgada-capa), valor que se obtiene
de modo aproximado si la correa es 1 centmetro por metro (o bien 1/8
pulgada por pie) ms corta que la medida con cinta de acero alrededor
de las poleas.
17.16 TRANSMISIONES
CON CORREA PLANA PARA EJES NO
PARALELOS.
Los ejes conectados por correas no tienen que ser pa-ralelos, pero se debe cumplir la ley de transmisin por correas, a saber: el ramal de entrada debe aproximarse a la polea en una direccin
]6]
TRANSMISIONES
CON CORREA
PLANA
PARA EJES
595
Correa
Fig. 17.13 El ngulo de ranura 24>es de
34~-._36o 38o
NO PARALELOS
if,
N
594
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
En las tablas 17.2 y 17.7 se encuentran ejemplos de coeficientes de servicio, que en este caso no son necesariamente los mismos que los indicados
por las recomendaciones
de los fabricantes de COrreas de caucho. Las
correas de caucho con construccin de cordn o cuerda tienen mayor
capacidad que las de construccin con capas de tela. Las correas decaucho deben ser montadas con una traccin inicial de 2,6 a 3,5 kg por centmetro-capa (o bien 15 a 20 libras por pulgada-capa), valor que se obtiene
de modo aproximado si la correa es 1 centmetro por metro (o bien 1/8
pulgada por pie) ms corta que la medida con cinta de acero alrededor
de las poleas.
17.16 TRANSMISIONES
CON CORREA PLANA PARA EJES NO
PARALELOS.
Los ejes conectados por correas no tienen que ser pa-ralelos, pero se debe cumplir la ley de transmisin por correas, a saber: el ramal de entrada debe aproximarse a la polea en una direccin
]6]
TRANSMISIONES
CON CORREA
PLANA
PARA EJES
595
Correa
Fig. 17.13 El ngulo de ranura 24>es de
34~-._36o 38o
NO PARALELOS
if,
N
596
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
(CAP.
17]
17
potencia nominal
(1')
V,,,
[4737 ( 103
(v,,,
K.,D, -0,0234
13,962
10 ]~~,'10'
V,n:
a
[2 ,98(~)"'''9
VUt
ev,
Consultar al
fabricante
potencia nominal
(17.5)
597
TRAPEZOlDALES
)0,09 _
3000
en unidades mtricas
CORREAS
=
K D _ 35' 72e vm2]
10
8,43e
J
10"
v~~
'"
"O
ev'
c.
~
en unidades inglesas
(l7.5')
(v,,,
en fpm; DI en pulgadas),
potencia nominal
= [ a ( --v:10" )0'09
K.,D
C
6 8 10
eW
V,,.2]
10"
Vm '
ev,
potencia nominal
[14,138(
Los catlogos de fabricantes tienen tablas voluminosas con las potencias nominales ya calculadas, pero nosotros no podemos incluidas por
limitaciones de espacio. En cualquier caso, la primera operacin es calcu::
lar la potencia de proyecto multiplicando la potencia a transmitir (o la
potencia indicada en la placa de caractersticas del motor) por un adecuado coeficiente de servicio N'f' Los coeficientes de servicio son una canseLas dimensiones b X t indicadas en esta figura -corresponden a las de la seccin
transversal de ia correa (vase figura 11.13) normalizadas en Norteamrica. Sus equivalencias en unidades mtricas son las siguientes:
1
5
21 13
7
17
I..!...X2..
I..!...X29
8
32
b X t, pulgadas = 2" X 16 ; 32 32
4
4'
2
32
16,6 X 10,3 22,2 X 13,5 31,7 X 19,0 38,1 X 23,0
b X t, milmetros = 12,7 X 7,9
oO
-X-
en unidades inglesas,
10"
v". )"'09
117,73
K"D, -0,8359
vm:
10
20 30 10 60 80100
10"
v,~
ev;
-X-
b X t. milmetros
Denominacin:
13 X 8
A
17 X 11
B
22 X 14
32 X 19
38 X 25
E
'""
""
~~
596
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
(CAP.
17]
17
potencia nominal
(1')
V,,,
[4737 ( 103
(v,,,
K.,D, -0,0234
13,962
10 ]~~,'10'
V,n:
a
[2 ,98(~)"'''9
VUt
ev,
Consultar al
fabricante
potencia nominal
(17.5)
597
TRAPEZOlDALES
)0,09 _
3000
en unidades mtricas
CORREAS
=
K D _ 35' 72e vm2]
10
8,43e
J
10"
v~~
'"
"O
ev'
c.
~
en unidades inglesas
(l7.5')
(v,,,
en fpm; DI en pulgadas),
potencia nominal
= [ a ( --v:10" )0'09
K.,D
C
6 8 10
eW
V,,.2]
10"
Vm '
ev,
potencia nominal
[14,138(
Los catlogos de fabricantes tienen tablas voluminosas con las potencias nominales ya calculadas, pero nosotros no podemos incluidas por
limitaciones de espacio. En cualquier caso, la primera operacin es calcu::
lar la potencia de proyecto multiplicando la potencia a transmitir (o la
potencia indicada en la placa de caractersticas del motor) por un adecuado coeficiente de servicio N'f' Los coeficientes de servicio son una canseLas dimensiones b X t indicadas en esta figura -corresponden a las de la seccin
transversal de ia correa (vase figura 11.13) normalizadas en Norteamrica. Sus equivalencias en unidades mtricas son las siguientes:
1
5
21 13
7
17
I..!...X2..
I..!...X29
8
32
b X t, pulgadas = 2" X 16 ; 32 32
4
4'
2
32
16,6 X 10,3 22,2 X 13,5 31,7 X 19,0 38,1 X 23,0
b X t, milmetros = 12,7 X 7,9
oO
-X-
en unidades inglesas,
10"
v". )"'09
117,73
K"D, -0,8359
vm:
10
20 30 10 60 80100
10"
v,~
ev;
-X-
b X t. milmetros
Denominacin:
13 X 8
A
17 X 11
B
22 X 14
32 X 19
38 X 25
E
'""
""
~~
598
(m)
Potencia
proyecto = N.! Co(potencia transmitida).
AI20nm.
A68
A75
A80
AI28
A96
AI05
A51
A90
A55
rrea ce de
A46
A38
A35
B2]0
A31
B240
BI95
B300
= 0,0136
5,326a = 2,684 B]73
A60
A42
A85
AII2
A26
nominal:
D. potencia
mll
3(7,62
pulg cm)
BI80
B270
Constantes
para
--
= KfiKL
....
+ y'B2
- 32(D2
16
C = --------,----.,.-.
Dl)2
C=
DI
+
2 D2 + DI
== ==
i
I
I
j
i
1
(potencia nominal),
donde Kfi es un coeficiente de correccin para un arco de contacto distinto a ]80. Como el arco de contacto es una funcin de (D2 - DI)/C,
tal como indica laecuac,in (17.4), este valor resulta de uso cmodo en
la eleccin de K fi por la tabla 17.5, que es la manera ms fcil de hacer la
correccin; D2 = dimetro mayor, D = dimetro menor. C = distancia
entre centros. Este coeficiente Kfi es fundamentalmente una correccin de
la ecuacin de relacin de tracciones netas (d), 17.3, a causa de que el
valor admisible de esta relacin disminuye cuando (} disminuye [J.l5]. Si
no se conocen los dimetros de las poleas, habr que asignarles un valor,.
as como una distancia aproximada entre centros. Si es posible, se deben
adoptar los dimetros mnimos de polea D. dados en la parte superior
de las columnas de la tabla ]7.3.
Las correas cortas se flexan ms frecuentemente alrededor de las poleas que las correas largas. El coeficiente K1. de la ecuacin (o) corrige
el efecto de la longitud y se obtiene de la tabla ]7.6. La longitud primitiva
de una correa se calcula por la ecuacin (17.3), ]7.7; se elige luego una
longitud normalizada en la tabla 17.3. O bien puede ser conocida la Ion
gitud de una correa para la cual se desee determinar la distancia entre
centros; en este caso se despeja C de la ecuacin (17.3). Con B = 4L- 6,28(D2 + DJ)" obtenemos
(o)
--
0.0848
primitiva
18,788
primitiva
primitiva
137,7
D600
primi/il'"
rrea
a=
e=
SECCiN
Bnominal:
C420
000
nm.
0540
C210
CI95
D240
CI05
090
C270
C96
eorrea
nm.
0120
D300
Co660.8
129.3
D660
C360
030
C240
0]80
DI58
D420
D480
0330
CI73
CI28
DI44
106.3
0360
0390
CI80
I58
B75
D210
0270
CII2
81.3
11nl.
C]20
BI28
BI58
35
B60
DI73
B55
B5]
BI12
BI44
]47.3
38
0128
B
42
DI95
0,0416
8,792
SECCiN
D
300,8
B85
Longitud
CoB90
C
68
B97
BI05
107,9
(195,0)
76,8
(274,0)
61,3
69,3
76,3
174,8
(1672,4)
(499,8)
ca
Constantes
para
pulg
38,819
(136,9)
123,3
27,3
C51
181,8
(764,2)
86,8
Long/ud
(447,8)
47,3
211,8
(1526,0)
600,8
(233,1)
pulg
(cm)
32,3
B46
(1221,2)
113,3
77,9
62,9
56,8
36,3
(1373,6)
]82,9
86,3
(180,0)
92,9
121,8
91,3
(611,6)
270,8
(210,3)
114,9
(176,0)
82,8
(687,8)
(541.7)
SECCIN
A
0,0234
240,3
270,9
]96,8
390,9
(177,2)
(916,6)
(764,0)
(444,0)
(688,0)
(610,3)
Constantes
para
e
LOlIg//ld
[,ung/ud
p/llg
53,9
(313,1)
36,8
(93,4)
(69,3)
(cm).
_C90
300,3
420,9
270,3
300,9
(1069,0)
]22,9
(220,4)
(312,1)
(762,7)
(461,7)
(22,86
(13,71
cm)
cm)
(213,1)
(134,1)C81
(120,1)
176,3
52,8
83,9
240,9
330,9
159,8
129,8
(328,4)
91,8
(840,4)
(405,8)
(611,8)
(540,7)
(537,9)
(cm)
(101,1)C60
(12],4)C75
47,8
(374,1)
(99,8)
(82,0)
39,8
39,3
(144,2)C85
(223,2)
(197,8)
]83,3
(159,7)
(11
131,3
43,8
(333,5)
(465,5)
87,9
(92,2)
43,3
52,3
1,2)
540,8
145,8
420,8
130,9
197,9
175,9
330,8
(1068,8)
113,8
(464,5)
(502,6)
(308,1)
(446,7)
(992,6)
(332,4)
(840,2)
(289,0)
(370,3)
97,3
(235,9)
198,3
56,3
(503,6)
]46,9
360,8
(270,0)BI20
98,8
(373,])
(916,4)
_B81
(250,9)
(231,9)
106,8
(408,6)
(308,3)
240,8
(155,7)
213,3
(193,0)
(251,2)
98,9
(29],8)
Constantes
D.mll
/111/1
9para
pulg
360,9
(206,5)
(992,8)
potencia
nominal:
212,9
480,8
(287,7)
(329,6)
16],3(219,2)
(132,8)
(156,9)
(109,9)
61,8
70,9
390,8
(247,1)
]60,9
(27],2)
B6869,8
Crrea
D.
13,962
4,737
5,4
pulg
potencia
potencia
nominal:
(409,7)
121,3
CI44c=
mll
13
pulg
(143,0)
ISECCiN
I I D.(33_cm)
____
C=D2,
[MNIMOS]
ALGUNOS
Vara en aumentos
de
0,2 pulg (0,50 cm) desde
2,6 pulg (6,6 cm) hasta
5,2 pulg (13,20 cm); luego en aumentos de 0,4
pulg (1,01 cm) hasta 6,4
pu]g (16,25 cm); luego
los dimetros de 7; 8,2;
9; 10,6; 12; 15; 18 pulg
(o sea, respectivamente,
17,78;
20,82;
22,86;
26,92;
30,48;
38,]0;
54,72 cm).
DIAMETROS
DE POLEA
NORMALIZADOS
Vara en aumento's de
0,5 pulg (1,27 cm)
desde 13 pulg (33,02
cm) hasta
]6 pulg
(40,64 cm); luego los
dimetros
de 18, 22,
27, 33,40, 48, 58 pulg
(o
sea,
respectivamente, 45,72; 55,88;
68,58; 83,82; 101,60;
]2],92;
]47,32 cm).
598
(m)
Potencia
proyecto = N.! Co(potencia transmitida).
AI20nm.
A68
A75
A80
AI28
A96
AI05
A51
A90
A55
rrea ce de
A46
A38
A35
B2]0
A31
B240
BI95
B300
= 0,0136
5,326a = 2,684 B]73
A60
A42
A85
AII2
A26
nominal:
D. potencia
mll
3(7,62
pulg cm)
BI80
B270
Constantes
para
--
= KfiKL
....
+ y'B2
- 32(D2
16
C = --------,----.,.-.
Dl)2
C=
DI
+
2 D2 + DI
== ==
i
I
I
j
i
1
(potencia nominal),
donde Kfi es un coeficiente de correccin para un arco de contacto distinto a ]80. Como el arco de contacto es una funcin de (D2 - DI)/C,
tal como indica laecuac,in (17.4), este valor resulta de uso cmodo en
la eleccin de K fi por la tabla 17.5, que es la manera ms fcil de hacer la
correccin; D2 = dimetro mayor, D = dimetro menor. C = distancia
entre centros. Este coeficiente Kfi es fundamentalmente una correccin de
la ecuacin de relacin de tracciones netas (d), 17.3, a causa de que el
valor admisible de esta relacin disminuye cuando (} disminuye [J.l5]. Si
no se conocen los dimetros de las poleas, habr que asignarles un valor,.
as como una distancia aproximada entre centros. Si es posible, se deben
adoptar los dimetros mnimos de polea D. dados en la parte superior
de las columnas de la tabla ]7.3.
Las correas cortas se flexan ms frecuentemente alrededor de las poleas que las correas largas. El coeficiente K1. de la ecuacin (o) corrige
el efecto de la longitud y se obtiene de la tabla ]7.6. La longitud primitiva
de una correa se calcula por la ecuacin (17.3), ]7.7; se elige luego una
longitud normalizada en la tabla 17.3. O bien puede ser conocida la Ion
gitud de una correa para la cual se desee determinar la distancia entre
centros; en este caso se despeja C de la ecuacin (17.3). Con B = 4L- 6,28(D2 + DJ)" obtenemos
(o)
--
0.0848
primitiva
18,788
primitiva
primitiva
137,7
D600
primi/il'"
rrea
a=
e=
SECCiN
Bnominal:
C420
000
nm.
0540
C210
CI95
D240
CI05
090
C270
C96
eorrea
nm.
0120
D300
Co660.8
129.3
D660
C360
030
C240
0]80
DI58
D420
D480
0330
CI73
CI28
DI44
106.3
0360
0390
CI80
I58
B75
D210
0270
CII2
81.3
11nl.
C]20
BI28
BI58
35
B60
DI73
B55
B5]
BI12
BI44
]47.3
38
0128
B
42
DI95
0,0416
8,792
SECCiN
D
300,8
B85
Longitud
CoB90
C
68
B97
BI05
107,9
(195,0)
76,8
(274,0)
61,3
69,3
76,3
174,8
(1672,4)
(499,8)
ca
Constantes
para
pulg
38,819
(136,9)
123,3
27,3
C51
181,8
(764,2)
86,8
Long/ud
(447,8)
47,3
211,8
(1526,0)
600,8
(233,1)
pulg
(cm)
32,3
B46
(1221,2)
113,3
77,9
62,9
56,8
36,3
(1373,6)
]82,9
86,3
(180,0)
92,9
121,8
91,3
(611,6)
270,8
(210,3)
114,9
(176,0)
82,8
(687,8)
(541.7)
SECCIN
A
0,0234
240,3
270,9
]96,8
390,9
(177,2)
(916,6)
(764,0)
(444,0)
(688,0)
(610,3)
Constantes
para
e
LOlIg//ld
[,ung/ud
p/llg
53,9
(313,1)
36,8
(93,4)
(69,3)
(cm).
_C90
300,3
420,9
270,3
300,9
(1069,0)
]22,9
(220,4)
(312,1)
(762,7)
(461,7)
(22,86
(13,71
cm)
cm)
(213,1)
(134,1)C81
(120,1)
176,3
52,8
83,9
240,9
330,9
159,8
129,8
(328,4)
91,8
(840,4)
(405,8)
(611,8)
(540,7)
(537,9)
(cm)
(101,1)C60
(12],4)C75
47,8
(374,1)
(99,8)
(82,0)
39,8
39,3
(144,2)C85
(223,2)
(197,8)
]83,3
(159,7)
(11
131,3
43,8
(333,5)
(465,5)
87,9
(92,2)
43,3
52,3
1,2)
540,8
145,8
420,8
130,9
197,9
175,9
330,8
(1068,8)
113,8
(464,5)
(502,6)
(308,1)
(446,7)
(992,6)
(332,4)
(840,2)
(289,0)
(370,3)
97,3
(235,9)
198,3
56,3
(503,6)
]46,9
360,8
(270,0)BI20
98,8
(373,])
(916,4)
_B81
(250,9)
(231,9)
106,8
(408,6)
(308,3)
240,8
(155,7)
213,3
(193,0)
(251,2)
98,9
(29],8)
Constantes
D.mll
/111/1
9para
pulg
360,9
(206,5)
(992,8)
potencia
nominal:
212,9
480,8
(287,7)
(329,6)
16],3(219,2)
(132,8)
(156,9)
(109,9)
61,8
70,9
390,8
(247,1)
]60,9
(27],2)
B6869,8
Crrea
D.
13,962
4,737
5,4
pulg
potencia
potencia
nominal:
(409,7)
121,3
CI44c=
mll
13
pulg
(143,0)
ISECCiN
I I D.(33_cm)
____
C=D2,
[MNIMOS]
ALGUNOS
Vara en aumentos
de
0,2 pulg (0,50 cm) desde
2,6 pulg (6,6 cm) hasta
5,2 pulg (13,20 cm); luego en aumentos de 0,4
pulg (1,01 cm) hasta 6,4
pu]g (16,25 cm); luego
los dimetros de 7; 8,2;
9; 10,6; 12; 15; 18 pulg
(o sea, respectivamente,
17,78;
20,82;
22,86;
26,92;
30,48;
38,]0;
54,72 cm).
DIAMETROS
DE POLEA
NORMALIZADOS
Vara en aumento's de
0,5 pulg (1,27 cm)
desde 13 pulg (33,02
cm) hasta
]6 pulg
(40,64 cm); luego los
dimetros
de 18, 22,
27, 33,40, 48, 58 pulg
(o
sea,
respectivamente, 45,72; 55,88;
68,58; 83,82; 101,60;
]2],92;
]47,32 cm).
/
600
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
17]
..
1676,41524,0 I
457,2
401,3
365,8
228,6
246,3
266,7
284,5
439,4
152,4
78,7
205,7
215,9
304,8
106,6
172,7
96,5
203,2
139,7
129,5
I
609,6
1219,2
762,0
914,4
533,4
990,6
685,8
1066,8
1,00
0,90
0,80
1,10
325,1
0,50
0,60
116,8
190,5
0,70
TABLA
17.40,75
0,40
DE
0,96
0,99
0,10
1,00
COEFICIENTES
17.5
TABLA
0,85
0,80
,0,94
'0,93
0,76
0,97
0,91
1,00
0,00
0,20
1,08
1,05
1,01
1,03
1,04
1,06
1,07
K,t
0,810,89
0,73
0,70
0,65
0,77
0,70
0,73
1,14
0,83
0,78
0,79
1,02
1,09
0,84
1,1I
1,10
0,85
0,82
1,12
1,I3
0,80
0,77
I
I
66,0
0,81
838,2
\371,6
ARCO DE CONTACTO, Ka
495,3
V-plana
Ka
1,20
055
032
178
D"~I
VV
emplean longitudes normalizadas de correa, sino tambin dimetros normalizados de polea, para obtener todo lo ms aproximadamente posible
la relacin de velocidad deseada; en la parte inferior de la tabla 17.3 se
dan algunos dimetros normalizados. Naturalmente, los dimetros especificados de las poleas y la distancia entre centros deben estar adaptados
a la longitud normalizada de la correa. El nmero de correas necesarias es
(q)
DESIGNACIN
DE LA LONGITUD
SECCIN
.. ..
..
...
1,00
.
...
..
..
.. 0,88
....... . 1,20
e1,07
..
..
...
1,09
.
0,86
1,11
1,05
1,04
1,08
1,00
1,14
0,85
0,92
1,07
1,13
1,01
1,05
0,96
0,89
A
E
'.'
1,10
0,90
1,00
0,97
0,87
0,87
1,03
1,14
1,19
1,05
1,03
1,00
0,91
1,02
0,82
1,04
0,92
1,07
0,83
1,16
0,96
0,94
0,81
1,17
1,09
0,95
0,98
1,12
0,99
1,14
0,94
1,12
1,1I
0,94
97-_
1,08
l,ll
0,91
0,9Q
0,87
1,05
mlg
1,02
..I
1,24
II.I .~0,94
NORMALIZADA
,.:,
I42
III 0,96
0,98
1,16
1,18
1,08
1,23
1,21
1,13
1,15
1,16
1,19
1,11
1,27
1,18
1,19
1,22
1,25
0,80
1,04
1,02
0,84
IIIIBI, 0,98
D
240
112
60
144
158
26
lOS'
68
81
55
80
300
173
31
90
0,81
330
120
38
85
360
51
35
96
210
128
.0
390
46
75
195
270
180
660
540
1,06
"480
00
..0.
0,92
600
420
"
[17.13)
_
Potencia de proyect, ecuacin (m)
e correas - Pot\:nCJa
.. nomma l' ajusta da, ecuaClOn
.. ()'
n
601
TRAPEZOIDALES
88,9
CORREAS
1I
243,&
II II
.
0,92.
TRANSVERSAL
DE LA CORREA
[".11)
/
600
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
17]
..
1676,41524,0 I
457,2
401,3
365,8
228,6
246,3
266,7
284,5
439,4
152,4
78,7
205,7
215,9
304,8
106,6
172,7
96,5
203,2
139,7
129,5
I
609,6
1219,2
762,0
914,4
533,4
990,6
685,8
1066,8
1,00
0,90
0,80
1,10
325,1
0,50
0,60
116,8
190,5
0,70
TABLA
17.40,75
0,40
DE
0,96
0,99
0,10
1,00
COEFICIENTES
17.5
TABLA
0,85
0,80
,0,94
'0,93
0,76
0,97
0,91
1,00
0,00
0,20
1,08
1,05
1,01
1,03
1,04
1,06
1,07
K,t
0,810,89
0,73
0,70
0,65
0,77
0,70
0,73
1,14
0,83
0,78
0,79
1,02
1,09
0,84
1,1I
1,10
0,85
0,82
1,12
1,I3
0,80
0,77
I
I
66,0
0,81
838,2
\371,6
ARCO DE CONTACTO, Ka
495,3
V-plana
Ka
1,20
055
032
178
D"~I
VV
emplean longitudes normalizadas de correa, sino tambin dimetros normalizados de polea, para obtener todo lo ms aproximadamente posible
la relacin de velocidad deseada; en la parte inferior de la tabla 17.3 se
dan algunos dimetros normalizados. Naturalmente, los dimetros especificados de las poleas y la distancia entre centros deben estar adaptados
a la longitud normalizada de la correa. El nmero de correas necesarias es
(q)
DESIGNACIN
DE LA LONGITUD
SECCIN
.. ..
..
...
1,00
.
...
..
..
.. 0,88
....... . 1,20
e1,07
..
..
...
1,09
.
0,86
1,11
1,05
1,04
1,08
1,00
1,14
0,85
0,92
1,07
1,13
1,01
1,05
0,96
0,89
A
E
'.'
1,10
0,90
1,00
0,97
0,87
0,87
1,03
1,14
1,19
1,05
1,03
1,00
0,91
1,02
0,82
1,04
0,92
1,07
0,83
1,16
0,96
0,94
0,81
1,17
1,09
0,95
0,98
1,12
0,99
1,14
0,94
1,12
1,1I
0,94
97-_
1,08
l,ll
0,91
0,9Q
0,87
1,05
mlg
1,02
..I
1,24
II.I .~0,94
NORMALIZADA
,.:,
I42
III 0,96
0,98
1,16
1,18
1,08
1,23
1,21
1,13
1,15
1,16
1,19
1,11
1,27
1,18
1,19
1,22
1,25
0,80
1,04
1,02
0,84
IIIIBI, 0,98
D
240
112
60
144
158
26
lOS'
68
81
55
80
300
173
31
90
0,81
330
120
38
85
360
51
35
96
210
128
.0
390
46
75
195
270
180
660
540
1,06
"480
00
..0.
0,92
600
420
"
[17.13)
_
Potencia de proyect, ecuacin (m)
e correas - Pot\:nCJa
.. nomma l' ajusta da, ecuaClOn
.. ()'
n
601
TRAPEZOIDALES
88,9
CORREAS
1I
243,&
II II
.
0,92.
TRANSVERSAL
DE LA CORREA
[".11)
18]
POLEA V-POLEA
PLANA Y OTRAS
603
MQUINAS
TRANSMISIONES
CONDUCTORAS
Motores
elctricos
Motores elctricos
C.A. fase pan ida
C.A. monofsicos devanado
serie
C.A. de jaula ardilla par normal,
CA. alto par o alto desli
zamiento
y sincrnicos
C.C. devanado en
C.A. anillos rozantes
derivaCin
C.A. induccin de repulsil
Ruedas hidrulicas
C.A. con condensador
Turbinas hidrulicas
C.C. devanado compuesto
y de vapor
Mquinas de vapor y ejes de
transmisin
\Motores de combustin interna (trans- Embrague sobre eje conduc
tor o conducido
misin hidrulica)
MQUINAS
CONDUCIDAS
1,1
1,2
1,2
1,4
I
j
I
j
,
de
banda
articulada,
de arrastre
tomillo sinfn,
I
de
cadena
sinfn con
.
Trituradoras, machacadoras, etc.
Molinos de martillos
Pulverizadoras
Bombas (alternati~as)
Punzonadoras, prensas
Hlices
Tambores_ clasifi~dores, cribadoras.
Molinos tubulares.
1,4
1,6
I
I
Molinos de bolas.
Mezcladoras (papel)
Sierras circulares .
Compresores (alternativos).
Transportadores,
de cangilones,
I
1,6
1,8
,"
Fig.
17.16 Transmisin
de
correa trapezoidal
polea Vpolea plana. Transmisin de
compresor de aire; polea acanalada
del motor,
33 cm,
50 CV a 855 rpm; polea volante, 137 cm; correas de seccin 8D (Cortesa de Gates
Rubber. Co., Denver.)
18]
POLEA V-POLEA
PLANA Y OTRAS
603
MQUINAS
TRANSMISIONES
CONDUCTORAS
Motores
elctricos
Motores elctricos
C.A. fase pan ida
C.A. monofsicos devanado
serie
C.A. de jaula ardilla par normal,
CA. alto par o alto desli
zamiento
y sincrnicos
C.C. devanado en
C.A. anillos rozantes
derivaCin
C.A. induccin de repulsil
Ruedas hidrulicas
C.A. con condensador
Turbinas hidrulicas
C.C. devanado compuesto
y de vapor
Mquinas de vapor y ejes de
transmisin
\Motores de combustin interna (trans- Embrague sobre eje conduc
tor o conducido
misin hidrulica)
MQUINAS
CONDUCIDAS
1,1
1,2
1,2
1,4
I
j
I
j
,
de
banda
articulada,
de arrastre
tomillo sinfn,
I
de
cadena
sinfn con
.
Trituradoras, machacadoras, etc.
Molinos de martillos
Pulverizadoras
Bombas (alternati~as)
Punzonadoras, prensas
Hlices
Tambores_ clasifi~dores, cribadoras.
Molinos tubulares.
1,4
1,6
I
I
Molinos de bolas.
Mezcladoras (papel)
Sierras circulares .
Compresores (alternativos).
Transportadores,
de cangilones,
I
1,6
1,8
,"
Fig.
17.16 Transmisin
de
correa trapezoidal
polea Vpolea plana. Transmisin de
compresor de aire; polea acanalada
del motor,
33 cm,
50 CV a 855 rpm; polea volante, 137 cm; correas de seccin 8D (Cortesa de Gates
Rubber. Co., Denver.)
604
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
Se fabrican correas de doble V destinadas a fiexarse en ambas direcciones; se las puede utilizar para impulsar una polea de gargantas por la
cara posterior de la correa, por ejemplo. Tambin hay correas anchas
con varias ranuras longitudinales en V que funcionan adaptadas a gargantas convenientemente dispuestas en la polea (llamadas correas nervadas) que se utilizan para los mismos fines que las correas trapezoidales
mltiples. Las correas trapezoidales con elementos de traccin de cable
de acero se fabrican para aplicaciones de alta capacidad.
La temperatura de funcionamiento de las correas trapezoidales debe
ser menor de 93
(o bien 200 F), preferiblemente menos de 71 C
(o bien 160 F). Se pueden adquirir correas trapezoidales que eliminan la
electricidad esttica y que se utilizan en atmsferas explosivas (molinos
de harina, por ejemplo). Finalmente, el coeficiente de servicio para transmisiones aceleradas debe ser incrementado con valores superiores a los
usuales.
19]
TRANSMISIONES
DE VELOCIDAD
VARIABLE
605
se llaman
comerciade acero,
la tensin
inicial puede ser baja (bajas cargas en los cojinetes) y no son necesarios
dispositivos tensores. El forro y los dientes son de neopreno y estn cubiertos con una loneta de nylon. Como la transmisin se realiza por medio de los dientes, pueden ser sincronizados los movimientos de diferentes
ejes, lo que suele ser necesario. Otras caractersticas notables incluyen:
gran capacidad en pequeo espacio, peso excepcionalmente ligero si se
604
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
Se fabrican correas de doble V destinadas a fiexarse en ambas direcciones; se las puede utilizar para impulsar una polea de gargantas por la
cara posterior de la correa, por ejemplo. Tambin hay correas anchas
con varias ranuras longitudinales en V que funcionan adaptadas a gargantas convenientemente dispuestas en la polea (llamadas correas nervadas) que se utilizan para los mismos fines que las correas trapezoidales
mltiples. Las correas trapezoidales con elementos de traccin de cable
de acero se fabrican para aplicaciones de alta capacidad.
La temperatura de funcionamiento de las correas trapezoidales debe
ser menor de 93
(o bien 200 F), preferiblemente menos de 71 C
(o bien 160 F). Se pueden adquirir correas trapezoidales que eliminan la
electricidad esttica y que se utilizan en atmsferas explosivas (molinos
de harina, por ejemplo). Finalmente, el coeficiente de servicio para transmisiones aceleradas debe ser incrementado con valores superiores a los
usuales.
19]
TRANSMISIONES
DE VELOCIDAD
VARIABLE
605
se llaman
comerciade acero,
la tensin
inicial puede ser baja (bajas cargas en los cojinetes) y no son necesarios
dispositivos tensores. El forro y los dientes son de neopreno y estn cubiertos con una loneta de nylon. Como la transmisin se realiza por medio de los dientes, pueden ser sincronizados los movimientos de diferentes
ejes, lo que suele ser necesario. Otras caractersticas notables incluyen:
gran capacidad en pequeo espacio, peso excepcionalmente ligero si se
606
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
21]
TRANSMISIONES
POR CADENAS
607
DE RODILLOS
(a)
(b)
606
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
21]
TRANSMISIONES
POR CADENAS
607
DE RODILLOS
(a)
(b)
608
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TR.-\.,,"SMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
21]
VII'
VII'
609
= ir (
100
D )
fl
= 100
PNtn mpm;
= ir ( 12
D ) fl = -1-2PNtn
fpm,
DE RODILLOS
en unidades inglesas,
Vida de impacto
del casquillo de
rodillo BC
Ludimiento en
juntas CD
Velocidad
POR CADENAS
en unidades. mtricas,
Rotura de la
placa de eslabn
por la fatiga
AB
.TRANSMISIONES
(P
en centmetros),
= O 004056N
CV
t.
1.1I8nO.9
--
( 2,54
P )3
-O.0275/'
CV
608
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TR.-\.,,"SMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
21]
VII'
VII'
609
= ir (
100
D )
fl
= 100
PNtn mpm;
= ir ( 12
D ) fl = -1-2PNtn
fpm,
DE RODILLOS
en unidades inglesas,
Vida de impacto
del casquillo de
rodillo BC
Ludimiento en
juntas CD
Velocidad
POR CADENAS
en unidades. mtricas,
Rotura de la
placa de eslabn
por la fatiga
AB
.TRANSMISIONES
(P
en centmetros),
= O 004056N
CV
t.
1.1I8nO.9
--
( 2,54
P )3
-O.0275/'
CV
610
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
21]
17
TRANSMISIONES
POR CADENAS
DE RODILLOS
611
en unidades
CV
(r')
inglesas (P en pulgadas),
= O,OO4N,.1.0"no.9p,,-o.o71'
[FATIGA PUCA
!
y
CV
ESLABNl
= Kr
IIMPACTO CASQUILLG-RODILLOI
(s)
L ::::2C
Nl
+ N2
2
'+
(N2
Nl)2
4OC-
pasos,
donde C est expresada en pasos (puede contener una fraccin). La longitud debe ser un nmero par de pasos para evitar el uso de un eslabn
compensador. Como es natural, hay que ajustar la longitud de la cadena,
la distancia entre centros y las dimensiones de las ruedas dentadas para
que se adapten todas las dimensiones. Contrariamente
a lo que ocurre en
truccin incluyen: pasadores y casquillos cementados con superficie endurecida para aumentar la resistencia al desgaste; pasadores, rodillos, placas
de eslabn y casquillos granaIlados; presionado con bolas a travs de los
agujeros de las placas de eslabn para lograr un efecto de trabajado en
fro que mejora la resistencia a la fatiga, y el prensad0 alrededor de los
agujeros tal como indica la figura 17.24. Cuando es necesario se endurecen los dientes de la rueda (induccin, flameado, cementacin).
Para reduccin simple, la relacin de velocidad debe ser inferior a 5
aproximadamente,
pero tambin se emplea un valor tan elevado como 10.
Vase la referencia (2.1) para informacin acerca del desgaste en las
cadenas.
Ranuras estamPadas
las "transmisiones por correa, el ramal flojo de la cadena debe estar preferiblementeen
la parte inferior de las transmisiones horizontales, especialmente, con distancias grandes entre centros, debido a que, si el ramal
flojo est en la parte superior, ambas ramas pueden tocarse cuando la
cadena se haya alargado en servicio. El alargamiento se produce a causa
del desgaste en las juntas.
Se fabrican cadenas de materiales especiales, por ejemplo, metales no
magnticos o resistentes a la corrosin, pero los materiales usuales son los
aceros de aleacin tratados trmicamente. Las buenas prcticas de cons-
PN.n
100
comparada con'vmax = 400 mpm para lubricacin del tipo n, vemos que es
satisfactorio el tipo n. Para mw = 3,2, N2 = 3,2 X 21 = 67,2, o sea 67 si
hay en existencia este tamao; D1 = 1,27 X 21/rr = 8,48 cm, D2 = 1,27 X
X 67/ir = 27,1 cm, aproximadamente. Sin otros factores que se opongan, se
utiliza la distancia entre centros recomendada; dejamos este clculo y el de
la longitud de la cadena a cargo del lector.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: motor 15 ev; cadena de paso 1/2 pulgada.
Entonces, anlogamente al caso anterior, tenemos:
Potencia de proyecto,
v
= .!!I.n
=
12
1,4 X 15
0,5 X 21 X 1180
12
= 21
ev,
1030 fpm
'
610
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
21]
17
TRANSMISIONES
POR CADENAS
DE RODILLOS
611
en unidades
CV
(r')
inglesas (P en pulgadas),
= O,OO4N,.1.0"no.9p,,-o.o71'
[FATIGA PUCA
!
y
CV
ESLABNl
= Kr
IIMPACTO CASQUILLG-RODILLOI
(s)
L ::::2C
Nl
+ N2
2
'+
(N2
Nl)2
4OC-
pasos,
donde C est expresada en pasos (puede contener una fraccin). La longitud debe ser un nmero par de pasos para evitar el uso de un eslabn
compensador. Como es natural, hay que ajustar la longitud de la cadena,
la distancia entre centros y las dimensiones de las ruedas dentadas para
que se adapten todas las dimensiones. Contrariamente
a lo que ocurre en
truccin incluyen: pasadores y casquillos cementados con superficie endurecida para aumentar la resistencia al desgaste; pasadores, rodillos, placas
de eslabn y casquillos granaIlados; presionado con bolas a travs de los
agujeros de las placas de eslabn para lograr un efecto de trabajado en
fro que mejora la resistencia a la fatiga, y el prensad0 alrededor de los
agujeros tal como indica la figura 17.24. Cuando es necesario se endurecen los dientes de la rueda (induccin, flameado, cementacin).
Para reduccin simple, la relacin de velocidad debe ser inferior a 5
aproximadamente,
pero tambin se emplea un valor tan elevado como 10.
Vase la referencia (2.1) para informacin acerca del desgaste en las
cadenas.
Ranuras estamPadas
las "transmisiones por correa, el ramal flojo de la cadena debe estar preferiblementeen
la parte inferior de las transmisiones horizontales, especialmente, con distancias grandes entre centros, debido a que, si el ramal
flojo est en la parte superior, ambas ramas pueden tocarse cuando la
cadena se haya alargado en servicio. El alargamiento se produce a causa
del desgaste en las juntas.
Se fabrican cadenas de materiales especiales, por ejemplo, metales no
magnticos o resistentes a la corrosin, pero los materiales usuales son los
aceros de aleacin tratados trmicamente. Las buenas prcticas de cons-
PN.n
100
comparada con'vmax = 400 mpm para lubricacin del tipo n, vemos que es
satisfactorio el tipo n. Para mw = 3,2, N2 = 3,2 X 21 = 67,2, o sea 67 si
hay en existencia este tamao; D1 = 1,27 X 21/rr = 8,48 cm, D2 = 1,27 X
X 67/ir = 27,1 cm, aproximadamente. Sin otros factores que se opongan, se
utiliza la distancia entre centros recomendada; dejamos este clculo y el de
la longitud de la cadena a cargo del lector.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: motor 15 ev; cadena de paso 1/2 pulgada.
Entonces, anlogamente al caso anterior, tenemos:
Potencia de proyecto,
v
= .!!I.n
=
12
1,4 X 15
0,5 X 21 X 1180
12
= 21
ev,
1030 fpm
'
612
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
t Limitacin
PESO
200
APROXIMEDIA
PASO
fpm
LMITE
pulg
cm
libras
1800
548
609
2100
950
900
1066
289
274
1300
26308
70l-396
58000
2300
VELOCIDAD
2300
20,26
853
1000
6100
304
43091
34473
3500
396
952
'r
95000
76000
2000
1200
1100
1500
3700
8500
457
335
365
2767
875
20865
3855
1678
15422
907
46000
34000
0,952
0,635
4,445
0,231
2,540
1,270
3,175
1,362
1,546
0,398
0,314
0,68
1,012
6,5
1,587
1,905
1,00
0,134
0,09
9,06
15,83
13,48
0,625
0,42
2,5
5,49
7,44
3,72
0,586
0,489
1,228
5,715
0,155
0,312
0,21
0,754
0,940
1,022
1,010
3,810
sI.
5,080
9,67
0,615
0,26
0,387
0,660
1,562
5,0
3,69
1,73
6,350
'l.
metro
por
mpm
pie 24000
1701
3,119
1,242
3,926
3,459
0,393
2,387
2,595
1,915
1'1.
l'la
''la
'1.
l. 0,797
10886
2800
1,488
2'1.
I RESISTENCIA
kg
A
110,65
MADO. IV
2,57
libras
cm
1 kg I por
6576
14500
B
4,363
2,834
3,512
2,240
1,457
0,718
1,102
0,939
I
4,640
1,882
3,073
0,906
NOR~LlZADAS
CADENAS
DE DIENTES
613
INVERTIDOS
NORTEAMERICANAS (REGULARES)
0,482
I,lll e
"
que debe compararse con vlllax = 1300 fpm para lubricacin tipo n, lo cual
es satisfactorio. DI = 0,5 X 21/11" = 3,34 pulgadas; D2 = 0,5 X 67/11" = 10,35
pulgadas, aproximadamente.
Fig. 17.25
23J
17
- ~,
__
"""-_"0"
__
.'_
,=-"",;,,~";;'i;',"
612
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
t Limitacin
PESO
200
APROXIMEDIA
PASO
fpm
LMITE
pulg
cm
libras
1800
548
609
2100
950
900
1066
289
274
1300
26308
70l-396
58000
2300
VELOCIDAD
2300
20,26
853
1000
6100
304
43091
34473
3500
396
952
'r
95000
76000
2000
1200
1100
1500
3700
8500
457
335
365
2767
875
20865
3855
1678
15422
907
46000
34000
0,952
0,635
4,445
0,231
2,540
1,270
3,175
1,362
1,546
0,398
0,314
0,68
1,012
6,5
1,587
1,905
1,00
0,134
0,09
9,06
15,83
13,48
0,625
0,42
2,5
5,49
7,44
3,72
0,586
0,489
1,228
5,715
0,155
0,312
0,21
0,754
0,940
1,022
1,010
3,810
sI.
5,080
9,67
0,615
0,26
0,387
0,660
1,562
5,0
3,69
1,73
6,350
'l.
metro
por
mpm
pie 24000
1701
3,119
1,242
3,926
3,459
0,393
2,387
2,595
1,915
1'1.
l'la
''la
'1.
l. 0,797
10886
2800
1,488
2'1.
I RESISTENCIA
kg
A
110,65
MADO. IV
2,57
libras
cm
1 kg I por
6576
14500
B
4,363
2,834
3,512
2,240
1,457
0,718
1,102
0,939
I
4,640
1,882
3,073
0,906
NOR~LlZADAS
CADENAS
DE DIENTES
613
INVERTIDOS
NORTEAMERICANAS (REGULARES)
0,482
I,lll e
"
que debe compararse con vlllax = 1300 fpm para lubricacin tipo n, lo cual
es satisfactorio. DI = 0,5 X 21/11" = 3,34 pulgadas; D2 = 0,5 X 67/11" = 10,35
pulgadas, aproximadamente.
Fig. 17.25
23J
17
- ~,
__
"""-_"0"
__
.'_
,=-"",;,,~";;'i;',"
614
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA [CAP.
23J
17
Tipo
Tipo
0,230,80'1,50
0,28 0.96
11
Tipo
111
Tipo
IV
,nI ;l),B710,77!O,1S8:0.S1
O,55;0.5O
CADENAS
DE DIENTES
INVERTIDOS
615
cadenas de rodillos como las silenciosas requieren una rueda loca (u otro
medio) a fin de compensar ]a flojedad.
]7.24 CABLES DE ALAMBRE O METLICOS. Los cables metlicos se fabrican con alambres de acero estirado en fro que se enrollan
primero en torones o cordones; Juego se enrollan los cordones en hlices
alrededor de un elemento de ncleo o central,que usualmente es camo
o pulpa (fig. 17.27). Frecuentemente e] elemento central es un alma de
cable metlico independiente (IWRC = Independent Wire Rope Core)
(figura 17.28 e) con el cual el cable es mucho ms resistente al aplastamiento. Otros factores que hacen preferible el cable tipo IWRC son:
;'80j 2,59 3.73 4.83 5,99,3.89: 2,79,2.21 f;1!1 1 1,52'1;29 1,.121,98'0,67; O,71!10,70.0.64
0,30 1.12
1,04 .,,10,3.02,4.351
,9512,80,4,04 5.23
4.35, ~;~,~,,3.74
3,11lll17 2.02,1.69
1.45.1.2511.10/0.98,
O,1fl!\).79 I10.71
0,32
5.64 6.70
7.43; 4,82
2,24,1,Illl, U011.39
1,2211,08: 1l.97;0.87
0,25 0.88j,651 2,37 3,42' 4,43, 5.31 3.45 2.471,96uJ S9 '
%1.15 1.00j 0,87 10.71:0,69: 0,62,0,57
16 , 0.35 1,20
.25 3.24 ' 4,66, 7,27nO,5
6;04: 6.16, 5.31 ~,ao;
3,02i 2.47,2,07: 1'771'1..53'11'34;M9
1,07[0,96
,19
.45 2.71,3,90.5,62
4.92.3,913.20,2.68,2;29
1.98.1.74
1,54'1,38:1,'25,
(11 l' 0,42
0,37 1~~9
.4013.45'4,96 6.45,6,96 6,88
5,621,17~3.3112,7112.27
l,!ldl~6!l
1.41fl.3111.17!1.OS!
:20
i
0,44
,53
2,l16i4125,S4,
7.69nl,l
,43'5,3114.2213.45'2,89.2,"72,14'll;88'1'1',6711.49'1.34:
.l
j
1
t
I
J
",128
,
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1
I
I
'0.63 .204.11' 5,93 8,54'11.1 5.9.12,3 8.60 6.99; 5.12 4.19 4Jl9 3,55J3,11 2.76
1I
l'
t 24 ! 0,732,55
0,54 1.87.3.48)
5.021.23, 9.3i3.5
9,76; 6,99 8,54
5.54 6,99;5.86:5.00
4.54;3,60 3'25~2'81
;2,47,2,19: , 1.98:1
,32
4.75 6.85,9.88
.8118.4115.0,10,8
.3313,00
J
, 30 ; 0.68 2.38 4.43\ .6.38 9'20~'9 17,2113.6 I 9.16, 7.75, 6,34 5.31 4.54 3,93 13.451
35 10,81
2.80,5.24 9.
7,5410,9
4,1 120.3'17,2,12.3 19,76.tl1.7
7.99 19.16;
6,70 5.72 4,!J61 -,-1_
:,45
1.063,68'6,87,
'4.2118,5126,6125,1117.9114.2
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55
50
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40
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1.31
1.1814.12
7,70111.rn,o
8.531112,3
7.7122,9133.0.33,9
120.7129.8129.4j21,O
24.2 116.7/13.6
i19,2;
1,44
5,Q2
9,37 13.5
0,93 4,57
3,24,6.05,
8.711~.5
,4j?5.~
6.3 136,3)38,8
]23.4'21,0 115.a
.27~J
111,9:
. J 9,7618,18;6.59
41
.4 ..
1
1
(a) Torcido normal. Estos torones estn retorcidos a la derecha, los alambres estn
retorcidos a la izquierda.
(b) Torcido Lang. Los alambres y los torones estn retorcidos a la derecha.
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J
,- t .
j "!
i J.
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:::',=',::~::;'::,:'
", 0 "o.".,,,
614
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA [CAP.
23J
17
Tipo
Tipo
0,230,80'1,50
0,28 0.96
11
Tipo
111
Tipo
IV
,nI ;l),B710,77!O,1S8:0.S1
O,55;0.5O
CADENAS
DE DIENTES
INVERTIDOS
615
cadenas de rodillos como las silenciosas requieren una rueda loca (u otro
medio) a fin de compensar ]a flojedad.
]7.24 CABLES DE ALAMBRE O METLICOS. Los cables metlicos se fabrican con alambres de acero estirado en fro que se enrollan
primero en torones o cordones; Juego se enrollan los cordones en hlices
alrededor de un elemento de ncleo o central,que usualmente es camo
o pulpa (fig. 17.27). Frecuentemente e] elemento central es un alma de
cable metlico independiente (IWRC = Independent Wire Rope Core)
(figura 17.28 e) con el cual el cable es mucho ms resistente al aplastamiento. Otros factores que hacen preferible el cable tipo IWRC son:
;'80j 2,59 3.73 4.83 5,99,3.89: 2,79,2.21 f;1!1 1 1,52'1;29 1,.121,98'0,67; O,71!10,70.0.64
0,30 1.12
1,04 .,,10,3.02,4.351
,9512,80,4,04 5.23
4.35, ~;~,~,,3.74
3,11lll17 2.02,1.69
1.45.1.2511.10/0.98,
O,1fl!\).79 I10.71
0,32
5.64 6.70
7.43; 4,82
2,24,1,Illl, U011.39
1,2211,08: 1l.97;0.87
0,25 0.88j,651 2,37 3,42' 4,43, 5.31 3.45 2.471,96uJ S9 '
%1.15 1.00j 0,87 10.71:0,69: 0,62,0,57
16 , 0.35 1,20
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6;04: 6.16, 5.31 ~,ao;
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1,07[0,96
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4.92.3,913.20,2.68,2;29
1.98.1.74
1,54'1,38:1,'25,
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;2,47,2,19: , 1.98:1
,32
4.75 6.85,9.88
.8118.4115.0,10,8
.3313,00
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, 30 ; 0.68 2.38 4.43\ .6.38 9'20~'9 17,2113.6 I 9.16, 7.75, 6,34 5.31 4.54 3,93 13.451
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3,24,6.05,
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41
.4 ..
1
1
(a) Torcido normal. Estos torones estn retorcidos a la derecha, los alambres estn
retorcidos a la izquierda.
(b) Torcido Lang. Los alambres y los torones estn retorcidos a la derecha.
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616 . ELEMENTOS
17
24]
(o)
6xl9 Alambre
tamao nico
(b)
6x37 A
6xl9 Po1ente
6xl9W
IWRC
SEALE
(e)
(d)
(e)
Ii.
617
Los materiales corrientes para los cables metlicos son aceros de alto
contenido de carbono; la mayora son de acero mejorado para arados
(IPS = Improved Plow Steel), que tiene una resistencia mxima a la
traccin Su. comprendida entre 16870 y 19680 kg/cm2 (o bien entre 240
y 280 ksi), aplicndose los valores ms altos a los alambres de menor
dimetro (captulo 6). Se emplean otros grados o calidades de ac.ero [11.28]:
acero para arado (PS) (14760
Su.
16870 kg/cm:/., o bien 2ld
Su.
240 ksi); acero dulce para arado (MPS) (12650
Su.
14760 kg/cm2,
o bien 180 Su. 210); traccin (12650
S"
13 350 kg/cm2, o bien
180 Su.
190 ksi); hierro, con bajo contenido de carbono (aproximadamente 0,1 %) (Su.
7030 kg/cm2, o bien s"
100), til en situaciones
no peligrosas; de muy alta resistencia (VHS = Very HighStrength)
(19 680 Su. 23 900 kg/cm" o bien 280
s"
340 ksi), para trabajos
delicados, aproximadamente un 15 % ms resistente en forma de cable que
el material IPS; y tambin se emplean por alguna razn cables de alambre
galvanizado con diversas calidades de. acero, bronce fosforoso y acero
inoxidable.'
.
La resistencia del cable es siempre menor que la suma de las resistencias de los alambres y comnmente se especifica en toneladas de fuerza
para la rotura, tabla AT 28. La tabla AT 28 da otra informacin: el peso
por metro (o bien por pie) de longitud de cable w; el mnimo dimetro de
polea admisible D,; el mnimo dimetro de polea deseable; el dimetro
de alambre aproximado D", para el tipo de cable en que tqdos los alambres tienen el mismo dimetro; el rea de seccin transversal de metal en
cada cable, Am. y el mdulo de elasticidad Er del cable ( 17.25).
< <
<
< <
< <
<
< <
6 x7
< <
<
< <
< <
< <
17.25 CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS. Hay numerosas aplicaciones en que el proyecto deber atenerse a un Cdigo, y frecuentemente a requisitos o especificaciones legales;
por ejemplo. ascensores. Supondremos que siendo esto as, el proyectista cumple los requisitos del Cdigo, y nos limitaremos a las consideraciones bsicas. Naturalmente, existe alguna fuerza de traccin Fl sobre
el cable debida a la carga que soporta (incluyendo la de inercia). Adems,
como lo frecuente es que el cable se doble sobre una polea, el esfuerzo
se incrementar por esta causa. Se utiliza la ecuacin de la curva elstica
M = EI/r, en que r es el radio con que un elemento uniforme. recto y
homogneo se dobla por efecto del momento M. se.iguala este valor de M
al de M = sI/c. y se obtiene s= Ee/r. Si se aplica esta ecuacin a un
alambre, para el cual la distancia desde el eje neutro a la fibra ms alejada es e = D",/2, doblado sobre una polea de radio primitivo r = D,/2.
obtenemos el esfuerzo aproximado a que est sometido el alambre;
(t)
Sb
EDw k / :/.(b'
= --Eer = -D
g cm o
,
len pSl o
k')
SI,
_~
.. ._.",
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__
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616 . ELEMENTOS
17
24]
(o)
6xl9 Alambre
tamao nico
(b)
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6xl9 Po1ente
6xl9W
IWRC
SEALE
(e)
(d)
(e)
Ii.
617
Los materiales corrientes para los cables metlicos son aceros de alto
contenido de carbono; la mayora son de acero mejorado para arados
(IPS = Improved Plow Steel), que tiene una resistencia mxima a la
traccin Su. comprendida entre 16870 y 19680 kg/cm2 (o bien entre 240
y 280 ksi), aplicndose los valores ms altos a los alambres de menor
dimetro (captulo 6). Se emplean otros grados o calidades de ac.ero [11.28]:
acero para arado (PS) (14760
Su.
16870 kg/cm:/., o bien 2ld
Su.
240 ksi); acero dulce para arado (MPS) (12650
Su.
14760 kg/cm2,
o bien 180 Su. 210); traccin (12650
S"
13 350 kg/cm2, o bien
180 Su.
190 ksi); hierro, con bajo contenido de carbono (aproximadamente 0,1 %) (Su.
7030 kg/cm2, o bien s"
100), til en situaciones
no peligrosas; de muy alta resistencia (VHS = Very HighStrength)
(19 680 Su. 23 900 kg/cm" o bien 280
s"
340 ksi), para trabajos
delicados, aproximadamente un 15 % ms resistente en forma de cable que
el material IPS; y tambin se emplean por alguna razn cables de alambre
galvanizado con diversas calidades de. acero, bronce fosforoso y acero
inoxidable.'
.
La resistencia del cable es siempre menor que la suma de las resistencias de los alambres y comnmente se especifica en toneladas de fuerza
para la rotura, tabla AT 28. La tabla AT 28 da otra informacin: el peso
por metro (o bien por pie) de longitud de cable w; el mnimo dimetro de
polea admisible D,; el mnimo dimetro de polea deseable; el dimetro
de alambre aproximado D", para el tipo de cable en que tqdos los alambres tienen el mismo dimetro; el rea de seccin transversal de metal en
cada cable, Am. y el mdulo de elasticidad Er del cable ( 17.25).
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17.25 CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS. Hay numerosas aplicaciones en que el proyecto deber atenerse a un Cdigo, y frecuentemente a requisitos o especificaciones legales;
por ejemplo. ascensores. Supondremos que siendo esto as, el proyectista cumple los requisitos del Cdigo, y nos limitaremos a las consideraciones bsicas. Naturalmente, existe alguna fuerza de traccin Fl sobre
el cable debida a la carga que soporta (incluyendo la de inercia). Adems,
como lo frecuente es que el cable se doble sobre una polea, el esfuerzo
se incrementar por esta causa. Se utiliza la ecuacin de la curva elstica
M = EI/r, en que r es el radio con que un elemento uniforme. recto y
homogneo se dobla por efecto del momento M. se.iguala este valor de M
al de M = sI/c. y se obtiene s= Ee/r. Si se aplica esta ecuacin a un
alambre, para el cual la distancia desde el eje neutro a la fibra ms alejada es e = D",/2, doblado sobre una polea de radio primitivo r = D,/2.
obtenemos el esfuerzo aproximado a que est sometido el alambre;
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618
25]
Fig. 17.29
v)
619
0= sL _ FL
E r - -A lit Er cm (o bien pulg) '
(u)
Fb)
Fu-Fb
- ---p;--'
donde el numerador es aproximadamente la resistencia disponible para
soportar una carga externa F,; Fu = NF, + F",
La dificultad que se presenta en el procedimiento ordinario de clculo
arriba explica~o es que no est de acuerdo con la manera de romperse
la mayora de vlos cables. Estticamente es aproximado, pero si el cable
est sometido continuamente a flexin, lo probable es que la rotura sea
debida a fatiga (excepto cuando pueda existir desgaste debido a abrasin).
* Si lo desea, el lector se puede atencr a la prctica adoptada antiguamente como
convencional, utilizando el mdulo dc elasticidad Er del cable (tabla AT 28) en la ecuacin (t). pero como en el modclo ideal todos los alambres se doblan con un radio D./2.
debemos proceder tambin de modo tericamentc consecuente y utilizar E; para el matcrial del alambre; especialmente porque este procedimiento esttico tiende a subestimar
la fatiga.
F.
F.
2NFt
DrD.=-( p J Su ) Su ,
618
25]
Fig. 17.29
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619
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donde el numerador es aproximadamente la resistencia disponible para
soportar una carga externa F,; Fu = NF, + F",
La dificultad que se presenta en el procedimiento ordinario de clculo
arriba explica~o es que no est de acuerdo con la manera de romperse
la mayora de vlos cables. Estticamente es aproximado, pero si el cable
est sometido continuamente a flexin, lo probable es que la rotura sea
debida a fatiga (excepto cuando pueda existir desgaste debido a abrasin).
* Si lo desea, el lector se puede atencr a la prctica adoptada antiguamente como
convencional, utilizando el mdulo dc elasticidad Er del cable (tabla AT 28) en la ecuacin (t). pero como en el modclo ideal todos los alambres se doblan con un radio D./2.
debemos proceder tambin de modo tericamentc consecuente y utilizar E; para el matcrial del alambre; especialmente porque este procedimiento esttico tiende a subestimar
la fatiga.
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620
25]
I
.~
11
6xl2
0.006
,,"--
..,
17.26 EJEMPLO. CABLE METLICO PARA CABRESTANTE DE MINAS. Un montacargas de cajn para va inclinada (skip) 'destinado a una
min.a, pesa 900 kg Y debe elevar una carga. mxima de 1370 kg desde una
profundidad de 300 metros. Se alcanza en 5 segundos la mxima velocidad
de 6 mps. Se pide: (a) Qu tamaos de cable IPS 6 X 19 Y de poleas se
deben utilizar para duracin indefinida y para N = 1,3 a base de la resistencia
a la fatiga? (b) Cul es el coeficiente de clculo a base de resistencia esttica?
(c) Cules son las dimensiones del cable y de la polea que se necesitan si el
nmero de ciclos (f1exin y enderezamiento) durante el tiempo de vida til
que se desea es 200 OOO?Cul es el correspondiente coeficiente de clculo
esttico? (d) Cul es alargamiento del cable hallado en (c) si se aade la
carga de 1370 kg mientras el gancho del cabrestante cuelga libre en el fondo?
6x37
6 x;J:4
6x 19
-....:
\
0.00+
pIs.
0.002
2x lO"
tx
lO"
6xl0"
8x 10"
621
10"
Fig. 17.30 Relacin entre la presin y el nmero de ciclos hasta rotura. (Segn
Drucker y Tachau ["'''1.
!
11
1.,..
1)
I.i!
garganta, ms larga es la vida del cable; pero la presin del cable sobre
la polea puede ser qemasiado alta. Para evitar una excesiva velocidad de
desgaste (abrasin), la empresa Roebling recomienda limitar la presin p
para cable tipo 6 X 19, como sigue: sobre polea de hierro fundido,
35 kg/cm2 (o bien 500 psi); sobre acero moldeado, 63 kg/cm2 (o bien
900 psi); sobre acero al manganeso, 175 kgfcm2 (o bien 2500 psi).
Como la rotura tpica por fatiga comienza con rotura de alambres
individuales, los procedimientos correctos de conservacin o mantenimiento pueden evitar un desastre, sustituyendo el cable cuando se descubra
que los alambres estn rotos. Sin embargo, esto es costoso y puede ser
mejor solucin el proyecto a base de la resistencia por fatiga. Naturalmente, hay situaciones en que los ciclos de carga son bastante pocos y es
suficiente la resistencia esttica. Las cargas aplicadas repentinamente a
un cable flojo pueden partido en dos. Cuanto ms corto es el cable,
menor es la energa que puede absorber dentro de su lmite de resistencia
a la fractura (F8/2 para energa elstica). Un buen operador se asegura
de que la flojedad queda suprimida gradualmente, antes de aplicar la
620
25]
I
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11
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17.26 EJEMPLO. CABLE METLICO PARA CABRESTANTE DE MINAS. Un montacargas de cajn para va inclinada (skip) 'destinado a una
min.a, pesa 900 kg Y debe elevar una carga. mxima de 1370 kg desde una
profundidad de 300 metros. Se alcanza en 5 segundos la mxima velocidad
de 6 mps. Se pide: (a) Qu tamaos de cable IPS 6 X 19 Y de poleas se
deben utilizar para duracin indefinida y para N = 1,3 a base de la resistencia
a la fatiga? (b) Cul es el coeficiente de clculo a base de resistencia esttica?
(c) Cules son las dimensiones del cable y de la polea que se necesitan si el
nmero de ciclos (f1exin y enderezamiento) durante el tiempo de vida til
que se desea es 200 OOO?Cul es el correspondiente coeficiente de clculo
esttico? (d) Cul es alargamiento del cable hallado en (c) si se aade la
carga de 1370 kg mientras el gancho del cabrestante cuelga libre en el fondo?
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10"
Fig. 17.30 Relacin entre la presin y el nmero de ciclos hasta rotura. (Segn
Drucker y Tachau ["'''1.
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11
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I.i!
garganta, ms larga es la vida del cable; pero la presin del cable sobre
la polea puede ser qemasiado alta. Para evitar una excesiva velocidad de
desgaste (abrasin), la empresa Roebling recomienda limitar la presin p
para cable tipo 6 X 19, como sigue: sobre polea de hierro fundido,
35 kg/cm2 (o bien 500 psi); sobre acero moldeado, 63 kg/cm2 (o bien
900 psi); sobre acero al manganeso, 175 kgfcm2 (o bien 2500 psi).
Como la rotura tpica por fatiga comienza con rotura de alambres
individuales, los procedimientos correctos de conservacin o mantenimiento pueden evitar un desastre, sustituyendo el cable cuando se descubra
que los alambres estn rotos. Sin embargo, esto es costoso y puede ser
mejor solucin el proyecto a base de la resistencia por fatiga. Naturalmente, hay situaciones en que los ciclos de carga son bastante pocos y es
suficiente la resistencia esttica. Las cargas aplicadas repentinamente a
un cable flojo pueden partido en dos. Cuanto ms corto es el cable,
menor es la energa que puede absorber dentro de su lmite de resistencia
a la fractura (F8/2 para energa elstica). Un buen operador se asegura
de que la flojedad queda suprimida gradualmente, antes de aplicar la
622
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
actan en el sentido de la aceleracin (hacia arriba) el signo positivo, tenemos sumando :EF = ma,
9,81llID,?)
= (2270 +
F t -2270-111D"
Ft
'
X 12
= 2548 + 124,6D,?
26]
EJEMPLO.
2NFl
(p/s )s
2Ft
1 ....". ............
..,,,
"
para
=sAb
D,.
m-- EDwA
D.
1n
2109
= (F -
Fb)!Ft
Ft
000 X 0,067Dr
X
130
= 2548 +
= (47710 -10
124,6D/
O,4D,?=
DE MINAS
623
2 X 1,3(2548+ 124,6D,.2)
0,0028 X 16 870
2NFl
45D/
(Pls.)s
2 X 1,3(2548+ 124,6D,?)
0,0015 X 16870
PARA CABRESTANTE
durante 300 das por ao, y una duracin de 7 aos (que puede ser demasiado
larga para un pozo de mina en un nivel dado), esto da aproximadamente lO'
ciclos o ftexiones. Duplicando este nmero, en previsin de los casos en que
se acelera la velocidad o de casos de operaciones con circunstancias no usuales, tenemos 200000 ciclos como se especifica en el enunciado del problema.
Entramos en la figura 17.30 con 200 000, hallamos pIs = 0,0028 Ysustituimos
este valor en la ecuacin (w) con D. = 45Dr;
pIs
D.D
CABLE METLICO
10 150 kg,
= 3560 kg,
EDwAm
,Fb
Fl
==
2548 +
F -
= 4595 kg,
X 0,4D,?
124,6D,?=
Fb
Fl
0,067D,.
85
21 590- 4595
3000
= 5,66,
AmE,
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del ejemplo deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: peso, 2000 libras; carga mxima, 3000 libras; profundidad, 1000 pies; velocidad mxima, 20 fps;
(d) carga de 3000 libras.
150)/3560= 10,5.
2109000 X
D.
FI-5-1
"6
Ft
D - = --.,
( 5 +32,2
1,6D / )
(4'
)
= 5,62 + 1,8D/.
se obtiene
2NFl
D.D
(Pls.)s
(2)(1,3)(5,62+ 1,8D/)
(0,0015)(240)
622
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
17
actan en el sentido de la aceleracin (hacia arriba) el signo positivo, tenemos sumando :EF = ma,
9,81llID,?)
= (2270 +
F t -2270-111D"
Ft
'
X 12
= 2548 + 124,6D,?
26]
EJEMPLO.
2NFl
(p/s )s
2Ft
1 ....". ............
..,,,
"
para
=sAb
D,.
m-- EDwA
D.
1n
2109
= (F -
Fb)!Ft
Ft
000 X 0,067Dr
X
130
= 2548 +
= (47710 -10
124,6D/
O,4D,?=
DE MINAS
623
2 X 1,3(2548+ 124,6D,.2)
0,0028 X 16 870
2NFl
45D/
(Pls.)s
2 X 1,3(2548+ 124,6D,?)
0,0015 X 16870
PARA CABRESTANTE
durante 300 das por ao, y una duracin de 7 aos (que puede ser demasiado
larga para un pozo de mina en un nivel dado), esto da aproximadamente lO'
ciclos o ftexiones. Duplicando este nmero, en previsin de los casos en que
se acelera la velocidad o de casos de operaciones con circunstancias no usuales, tenemos 200000 ciclos como se especifica en el enunciado del problema.
Entramos en la figura 17.30 con 200 000, hallamos pIs = 0,0028 Ysustituimos
este valor en la ecuacin (w) con D. = 45Dr;
pIs
D.D
CABLE METLICO
10 150 kg,
= 3560 kg,
EDwAm
,Fb
Fl
==
2548 +
F -
= 4595 kg,
X 0,4D,?
124,6D,?=
Fb
Fl
0,067D,.
85
21 590- 4595
3000
= 5,66,
AmE,
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del ejemplo deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: peso, 2000 libras; carga mxima, 3000 libras; profundidad, 1000 pies; velocidad mxima, 20 fps;
(d) carga de 3000 libras.
150)/3560= 10,5.
2109000 X
D.
FI-5-1
"6
Ft
D - = --.,
( 5 +32,2
1,6D / )
(4'
)
= 5,62 + 1,8D/.
se obtiene
2NFl
D.D
(Pls.)s
(2)(1,3)(5,62+ 1,8D/)
(0,0015)(240)
624
27]
de 11/8 pulg;
el valor de N,
N = (0,0015)suD,.D.
2Ft
= (0,0015)(240)(1,125)(50) = 128
2(5,62 + 1,8 X 1,1252)
"
(x)
= ,.A =
>.Jb
/11
ED w",
A
+ 1,8D .
(3 X 101)(O,067D,)(0,4Dr")
D.
= (Fu-Fb)/Ft
= 22,9
kips.
Polea
ble seco,
Polea
ble seco,
Polea
do, 0,4;
= 10,4.
(e) Tambin para este caso y para 200 000 ciclos, hallamos en la figura 17.30 el valor p/su """ 0,0028, Y sustituyendo en la ecuacin (w) con
D. = 45D"
45D/ =
2N~
(p/sJsu
(2)(1,3)(5,62
= EDwA".
D
Ft
= 5,62
= Fu-Fb
'= (3 X
+ l,8D,.2
Ft
+ l,8D/),.
AmE,
104)(0,067D,)(0,4D/)
34
= 5,62
6,63
,p,
+ (1,8)(0,752) = 6,63
47,6-9,97
= 997 k s
kips,
= 5,68.
(3000)(1000)(12)
(0,4 X 0,752)(12 X 106)
13 35 pulg.
,
_fO
(0,0028)(240)
de donde D,=0,756;
se emplea 3/4 pulg; D.=45 X 0,75 =33,8, redondeando a 34 pulgadas. Comprobando como anteriormente, con el valor hallado en la tabla AT 28' de Fu = 23,8 tons, o sea 47,6 kips,
Fb
Fl.=
F2
e-.
= 7,9 kips,
= (105,2-22,9)/7,9
625
624
27]
de 11/8 pulg;
el valor de N,
N = (0,0015)suD,.D.
2Ft
= (0,0015)(240)(1,125)(50) = 128
2(5,62 + 1,8 X 1,1252)
"
(x)
= ,.A =
>.Jb
/11
ED w",
A
+ 1,8D .
(3 X 101)(O,067D,)(0,4Dr")
D.
= (Fu-Fb)/Ft
= 22,9
kips.
Polea
ble seco,
Polea
ble seco,
Polea
do, 0,4;
= 10,4.
(e) Tambin para este caso y para 200 000 ciclos, hallamos en la figura 17.30 el valor p/su """ 0,0028, Y sustituyendo en la ecuacin (w) con
D. = 45D"
45D/ =
2N~
(p/sJsu
(2)(1,3)(5,62
= EDwA".
D
Ft
= 5,62
= Fu-Fb
'= (3 X
+ l,8D,.2
Ft
+ l,8D/),.
AmE,
104)(0,067D,)(0,4D/)
34
= 5,62
6,63
,p,
+ (1,8)(0,752) = 6,63
47,6-9,97
= 997 k s
kips,
= 5,68.
(3000)(1000)(12)
(0,4 X 0,752)(12 X 106)
13 35 pulg.
,
_fO
(0,0028)(240)
de donde D,=0,756;
se emplea 3/4 pulg; D.=45 X 0,75 =33,8, redondeando a 34 pulgadas. Comprobando como anteriormente, con el valor hallado en la tabla AT 28' de Fu = 23,8 tons, o sea 47,6 kips,
Fb
Fl.=
F2
e-.
= 7,9 kips,
= (105,2-22,9)/7,9
625
'l
.,
e ,_,
"
.:
u~
626
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
.-
17
29]
POLEAS
"
PLANAS
Y POLEAS
CON GARGANTAS
627
:1
'\
'l
.,
e ,_,
"
.:
u~
626
ELEMENTOS
FLEXIBLES
DE TRANSMISIN
DE POTENCIA
[CAP.
.-
17
29]
POLEAS
"
PLANAS
Y POLEAS
CON GARGANTAS
627
:1
'\
,(;628
mw
= diferencia
30]
629
TRANSMISIN ARMNICA
~.
Fig. 17.41 Transmisin armnica. Cuando e gira, los dientes son empujados y
engranan con el mnimo deslizamiento, obligando a girar a B si A se mantiene
fijo. (Cortesa de United Shoe Machinery Corp., Beverly, Mass.)
",-"=,.,
,(;628
mw
= diferencia
30]
629
TRANSMISIN ARMNICA
~.
Fig. 17.41 Transmisin armnica. Cuando e gira, los dientes son empujados y
engranan con el mnimo deslizamiento, obligando a girar a B si A se mantiene
fijo. (Cortesa de United Shoe Machinery Corp., Beverly, Mass.)
",-"=,.,
CAPTULO
18
FRENOS Y EMBRAGUES
----
;1
CAPTULO
18
FRENOS Y EMBRAGUES
----
;1
632
2]
V,
TI
= -2rrN'
fCV
(T, kg-cm)n
71500
(T, kgm)n .
715'
'.
en unidades inglesas,
(b')
fCV=
(TI pies-lb)wm
33000
(T, pulg-lb)n
63000
(e)
633
-o.PE
W(hl -
h,),
donde un cuerpo de peso W se mueve desde una altura hl hasta otra h"
medida cada una desde el mismo nivel de referencia. El signo menos
aparece delante de D.PE en virtud de que se ha convenido en interpretar
Llx como x, - Xl' convenio que hace que la energa absorbida por el
freno corresponda a un nmero negativo calculado por el cambio de movimiento del cuerpo frenado; es decir, la nica finalidad del signo menos
es hacer que las cantidades de energa sean positivas, pero -LlPE puede
ser positivo o negativo, segn el sentido del movimiento. El cambio de
energa cintica (mv2f2) de un cuerpo en traslacin de peso W kilogramos
(o bien libras) es
(d)
......c.f::..KE
= ~
(VSI'
[TRASLACIN]
h"":'~<""otl._,"".""'~
632
2]
V,
TI
= -2rrN'
fCV
(T, kg-cm)n
71500
(T, kgm)n .
715'
'.
en unidades inglesas,
(b')
fCV=
(TI pies-lb)wm
33000
(T, pulg-lb)n
63000
(e)
633
-o.PE
W(hl -
h,),
donde un cuerpo de peso W se mueve desde una altura hl hasta otra h"
medida cada una desde el mismo nivel de referencia. El signo menos
aparece delante de D.PE en virtud de que se ha convenido en interpretar
Llx como x, - Xl' convenio que hace que la energa absorbida por el
freno corresponda a un nmero negativo calculado por el cambio de movimiento del cuerpo frenado; es decir, la nica finalidad del signo menos
es hacer que las cantidades de energa sean positivas, pero -LlPE puede
ser positivo o negativo, segn el sentido del movimiento. El cambio de
energa cintica (mv2f2) de un cuerpo en traslacin de peso W kilogramos
(o bien libras) es
(d)
......c.f::..KE
= ~
(VSI'
[TRASLACIN]
h"":'~<""otl._,"".""'~
634
FRENOS
Y EMBRAGUES
[CAP.
18
4]
donde Vo, mps (o bien fps) es la velocidad inicial, V02 mps (o bien fps) es
la velocidad final, g mps2 (o bien fps2) es la aceleracin de la gravedad
local [W/g = m kilogramosge (para W kg y g mps2) o bien W/g =m
slugs (para W libras y g fps2) es la masa del cuerpo]; cerca de la superficie de la tierra se emplea g = 9,81 mps2 (o bien g = 32,2 fps2).
En un cuerpo en rotacin el cambio de energa cintica es
(e)
-~KE = ~ (w/
[ROTACiN]
----,/1KE=~(Vo,2-V022)+;
(W,2-W/)
kgm(obien
pies-lb),
[CUERPO RODANTE]
donde la raya encima de los smbolos significa que las velocidades corresponden al centro de gravedad y que el momento de inercia se toma con
respecto a este eje de gravedad perpendicular al plano c!e rotacin. La
energa es una cantidad escalar; la energa total V, que absorbe un. freno
es el decremento de la energa mecnica almacenada, originado por el
frenado. Se utiliza la ecuacin (a) para hallar la fuerza de rozamiento ~ '.
par correspondiente, y (b) para convertir en unidades de potencia, Si hay
ms de un cuerpo que experimenta un cambio importante de energa, se
halla el cambio que corresponde a cada uno de ellos y se suman algebraicamente las energas correspondientes, para obtener la energa total que
debe ser absorbida por el freno .
18.4 ABSORCIN ADMISIBLE DE ENERGA Y OTROS DATOS
DE CLCULO. Para los valores de clculo del coeficiente de rozamiento, vase tabla AT 29; Y tambin 18.14 para algunas notas respecto al
mismo.
Las presiones normales admisibles entre las superficies de frenado dependen en grado variable del material de forro o guarnicin del freno,
del coeficiente de rozamiento y de la mxima velocidad a que debe ser
absorbida la energa. Cuanto ms alta es la presin, mayor es la velocidad
de desgaste y la energa absorbida a una determinada velocidad de movimiento. Los valores recomendados de proyecto de p se dan en la tabla AT 29, pero los valores indicados son excedidos ocasionalmente. Por
otra parte, pueden ser menores que los indicados cuando los perodos de
aplicacin sean frecuentes y largos. En resumen, la experiencia que se
tenga de los materiales dados y la clase de servicio es lo qu conduce al
mejor proyecto. La presin p kg/cm2 (o bien psi) corresponde al rea .
ABSORCIN
ADMISIBLE
DE ENERGA
635
634
FRENOS
Y EMBRAGUES
[CAP.
18
4]
donde Vo, mps (o bien fps) es la velocidad inicial, V02 mps (o bien fps) es
la velocidad final, g mps2 (o bien fps2) es la aceleracin de la gravedad
local [W/g = m kilogramosge (para W kg y g mps2) o bien W/g =m
slugs (para W libras y g fps2) es la masa del cuerpo]; cerca de la superficie de la tierra se emplea g = 9,81 mps2 (o bien g = 32,2 fps2).
En un cuerpo en rotacin el cambio de energa cintica es
(e)
-~KE = ~ (w/
[ROTACiN]
----,/1KE=~(Vo,2-V022)+;
(W,2-W/)
kgm(obien
pies-lb),
[CUERPO RODANTE]
donde la raya encima de los smbolos significa que las velocidades corresponden al centro de gravedad y que el momento de inercia se toma con
respecto a este eje de gravedad perpendicular al plano c!e rotacin. La
energa es una cantidad escalar; la energa total V, que absorbe un. freno
es el decremento de la energa mecnica almacenada, originado por el
frenado. Se utiliza la ecuacin (a) para hallar la fuerza de rozamiento ~ '.
par correspondiente, y (b) para convertir en unidades de potencia, Si hay
ms de un cuerpo que experimenta un cambio importante de energa, se
halla el cambio que corresponde a cada uno de ellos y se suman algebraicamente las energas correspondientes, para obtener la energa total que
debe ser absorbida por el freno .
18.4 ABSORCIN ADMISIBLE DE ENERGA Y OTROS DATOS
DE CLCULO. Para los valores de clculo del coeficiente de rozamiento, vase tabla AT 29; Y tambin 18.14 para algunas notas respecto al
mismo.
Las presiones normales admisibles entre las superficies de frenado dependen en grado variable del material de forro o guarnicin del freno,
del coeficiente de rozamiento y de la mxima velocidad a que debe ser
absorbida la energa. Cuanto ms alta es la presin, mayor es la velocidad
de desgaste y la energa absorbida a una determinada velocidad de movimiento. Los valores recomendados de proyecto de p se dan en la tabla AT 29, pero los valores indicados son excedidos ocasionalmente. Por
otra parte, pueden ser menores que los indicados cuando los perodos de
aplicacin sean frecuentes y largos. En resumen, la experiencia que se
tenga de los materiales dados y la clase de servicio es lo qu conduce al
mejor proyecto. La presin p kg/cm2 (o bien psi) corresponde al rea .
ABSORCIN
ADMISIBLE
DE ENERGA
635
636
4]
~c e
donde w", kilogramos (o bien libras) es la masa del metal que absorbe la
energa UI y e kgm/kg-OC (o bien pie-libra/libra-grado
F) es el calor especfico medio del metal para el intervalo de temperatura correspondiente
(con un intervalo grande c vara acusadamente).
Para los clculos ordinarios en unidades mtricas son adecuados los siguientes valores: hierro
fundido, c""", 55.3; acero. e""" 51; aluminio, c""" 106. o bien, si se emplean
unidades inglesas. los valores correspondientes
son: c ""'" 101, c
93 Y
c 195. respectivamente.
En los frenos de automvil (fig. 18.5) es idnea una carga mXIma
instantnea de aproximadamente
0,345 fCV/cm2 (o bien 2,2 fCV/pulg2)
de superficie de contacto sobre el tambor. Una manera de calcular este
valor instantneo
se basa en un valor conocido o supuesto de desaceleracin. Por ejemplo, se puede tomar como un valor razonable para
automviles 4,57 m/seg2 (o bien 15 fps2), lo cual significa que la velocidad
disminuye 4,57 m/seg (o bien 15 fps) en un segundo; la potencia friccional
de carga en fCV (o bien fhp) se puede calcular para cualquier velocidad
mxima que dure un segundo, por ejemplo.
La eficacia del freno puede disminuir considerablemente
poco despus
de que comienza a actuar continuamente,
fenmeno que se conoce por el
637
trmino ingls fade (desvanecimiento, debilitacin). Esto se debe principalmente a una disminucin importante del coeficiente de rozamiento a
las altas temperaturas de superficie inducidas, y se puede remediar hasta
cierto punto mediante un proyecto adecuado del sistema de freno; por
ejemplo, buscando una configuracin tal que el momento de rozamiento TI
dividido por el momento aplicado W a(Tt/W a) evidencie una variacin
mnima cuando se representa grficamente en funcin del coefifrite de
rozamiento (vase ventajas mecnicas ms adelante), o por una ms efectiva disipacin del calor.
'-18.5 EJEMPLO. TEMPERATURA DE TAMBOR Y fev. Un automvil
que pesa 1360 kg, marcha sobre camino llano a una velocidad de 96,5 kilmetros/hora y se le frena para que la deceleracin sea constante a 6,1 m/seg2
(aproximadamente el mximo normal) hasta que se pare. (Si marchase cuesta
abajo, la prdida de energa potencial o PE se sumara a la prdida de energa
cintica o KE; si marchase cuesta arriba, la gravedad contribura a decelerar
el coche). Cada tambor de freno de hierro fundido tiene un dimetro D = 23
centmetros, una anchura de cara b = 5,7 cm y un espesor t = 0,5 cm.
(a) Suponiendo que el calor radiado y el transmitido por conveccin es despreciable, calcular el aumento de temperatura del tambor. (b) Cul es la
velocidad media de absorcin de potencia (fCY) durante el primer segundo?
Y durante el ltimo segundo? (c) Cul es la fCY media total?
Solucin. (a) Como el proceso de conduccin del calor en el hierro es
. relativamente rpido, se puede hacer una estimacin razonable de las condiciones suponie-ndo que toda la energa de rozamiento es absorbida por
tambor, teniendo en cuenta que con toda seguridad existirn diferencias
temperatura. Por la tabla AT 6 hallamos que la densidad del hierro fgndio
es 7,01 kg/dm3, o sea 0,007 kg/cm3 As, la masa aproximada de cuatro
tambores es [V = rrDbt + (rrD2/4)t]
w'"
X 0,5]
= 11,6
kg.
Wv.2
-~KE---2g
A
Con VI = -KE
de temperatura es
t
_1360
= 49970
VI _
W",C -
Si la temperatura
media de 1160 C.
- 49970
X 26,852
2 X 9,81
k gm.
medio
= 78 C.
-~---- ---"
~~
,..
..
~",
..
636
4]
~c e
donde w", kilogramos (o bien libras) es la masa del metal que absorbe la
energa UI y e kgm/kg-OC (o bien pie-libra/libra-grado
F) es el calor especfico medio del metal para el intervalo de temperatura correspondiente
(con un intervalo grande c vara acusadamente).
Para los clculos ordinarios en unidades mtricas son adecuados los siguientes valores: hierro
fundido, c""", 55.3; acero. e""" 51; aluminio, c""" 106. o bien, si se emplean
unidades inglesas. los valores correspondientes
son: c ""'" 101, c
93 Y
c 195. respectivamente.
En los frenos de automvil (fig. 18.5) es idnea una carga mXIma
instantnea de aproximadamente
0,345 fCV/cm2 (o bien 2,2 fCV/pulg2)
de superficie de contacto sobre el tambor. Una manera de calcular este
valor instantneo
se basa en un valor conocido o supuesto de desaceleracin. Por ejemplo, se puede tomar como un valor razonable para
automviles 4,57 m/seg2 (o bien 15 fps2), lo cual significa que la velocidad
disminuye 4,57 m/seg (o bien 15 fps) en un segundo; la potencia friccional
de carga en fCV (o bien fhp) se puede calcular para cualquier velocidad
mxima que dure un segundo, por ejemplo.
La eficacia del freno puede disminuir considerablemente
poco despus
de que comienza a actuar continuamente,
fenmeno que se conoce por el
637
trmino ingls fade (desvanecimiento, debilitacin). Esto se debe principalmente a una disminucin importante del coeficiente de rozamiento a
las altas temperaturas de superficie inducidas, y se puede remediar hasta
cierto punto mediante un proyecto adecuado del sistema de freno; por
ejemplo, buscando una configuracin tal que el momento de rozamiento TI
dividido por el momento aplicado W a(Tt/W a) evidencie una variacin
mnima cuando se representa grficamente en funcin del coefifrite de
rozamiento (vase ventajas mecnicas ms adelante), o por una ms efectiva disipacin del calor.
'-18.5 EJEMPLO. TEMPERATURA DE TAMBOR Y fev. Un automvil
que pesa 1360 kg, marcha sobre camino llano a una velocidad de 96,5 kilmetros/hora y se le frena para que la deceleracin sea constante a 6,1 m/seg2
(aproximadamente el mximo normal) hasta que se pare. (Si marchase cuesta
abajo, la prdida de energa potencial o PE se sumara a la prdida de energa
cintica o KE; si marchase cuesta arriba, la gravedad contribura a decelerar
el coche). Cada tambor de freno de hierro fundido tiene un dimetro D = 23
centmetros, una anchura de cara b = 5,7 cm y un espesor t = 0,5 cm.
(a) Suponiendo que el calor radiado y el transmitido por conveccin es despreciable, calcular el aumento de temperatura del tambor. (b) Cul es la
velocidad media de absorcin de potencia (fCY) durante el primer segundo?
Y durante el ltimo segundo? (c) Cul es la fCY media total?
Solucin. (a) Como el proceso de conduccin del calor en el hierro es
. relativamente rpido, se puede hacer una estimacin razonable de las condiciones suponie-ndo que toda la energa de rozamiento es absorbida por
tambor, teniendo en cuenta que con toda seguridad existirn diferencias
temperatura. Por la tabla AT 6 hallamos que la densidad del hierro fgndio
es 7,01 kg/dm3, o sea 0,007 kg/cm3 As, la masa aproximada de cuatro
tambores es [V = rrDbt + (rrD2/4)t]
w'"
X 0,5]
= 11,6
kg.
Wv.2
-~KE---2g
A
Con VI = -KE
de temperatura es
t
_1360
= 49970
VI _
W",C -
Si la temperatura
media de 1160 C.
- 49970
X 26,852
2 X 9,81
k gm.
medio
= 78 C.
-~---- ---"
~~
,..
..
~",
..
1
I
638
5]
1360
v./) = ---(26,852
fCV = 20120
75
~edia en 1 segundo.
-AKE
_/
= 4X
4(rrDb)
11"
= 2g
W (V.12 _
fCV =
639
2 X 9,81
2g
fCV
-AKE = _(V.12-
V.22)
=364000
,4 (882_
682)
= 145000 pie-Ib/seg.
145000
.
550 = 264 CV medIa en 1 seg.
(4)(1I"Db)
(4)(11")(9)(2,25) =
254 pulg2,
264/254 = 1,04 fCVIpulg2. Durante el segundo final, el coche para desde una
velocidad de 20 fps, y
-AKE/75 o
fCV = -AKE._=
75 '.
Wv.2
2g
X 75
1360X 6,F
2 X 9,81 X 75
fCV = -~~E
= 34,4 CV,
= 0,133 fCV/pulg2
(c) Para aceleracin constante, A't = t::.v/a = 88/20 = 4,4 segundos para
parar el coche, y la rapidez media total de absorcin de potencia es
361000
fCV = (4,4)(550) - 149 CV,
Solucin. (a) En la tabla AT 16 hallamos como densidad del hierro fundido p =0,253 1b/pulg3, y entonces
= pV
= (4)(0,253) [
r,(9)(2,25)(3/16)
(4)(16)
11"(81)(3)]
= 24,1 lb.
La velocid~d de 60 mCV es igual a 60 X 5280/3600== 88 fps. Energa dntica perdida por l coche, de valor
-AKE
=--2g
Wv.2
(3000)(88)2
.
= 361000 pIe-lb
64,4
'
.
361000 = 1490F.
(24,1)(101)
33,9/254
o sea
'
Wm
=_':.~'~_.= ~~~~C:_O!:
= 33,9 CV,
i
i
149/254
~MA =:
Wa-Nb
+ Fe =
F
Wa-7b
+ Fe = O.
1
I
638
5]
1360
v./) = ---(26,852
fCV = 20120
75
~edia en 1 segundo.
-AKE
_/
= 4X
4(rrDb)
11"
= 2g
W (V.12 _
fCV =
639
2 X 9,81
2g
fCV
-AKE = _(V.12-
V.22)
=364000
,4 (882_
682)
= 145000 pie-Ib/seg.
145000
.
550 = 264 CV medIa en 1 seg.
(4)(1I"Db)
(4)(11")(9)(2,25) =
254 pulg2,
264/254 = 1,04 fCVIpulg2. Durante el segundo final, el coche para desde una
velocidad de 20 fps, y
-AKE/75 o
fCV = -AKE._=
75 '.
Wv.2
2g
X 75
1360X 6,F
2 X 9,81 X 75
fCV = -~~E
= 34,4 CV,
= 0,133 fCV/pulg2
(c) Para aceleracin constante, A't = t::.v/a = 88/20 = 4,4 segundos para
parar el coche, y la rapidez media total de absorcin de potencia es
361000
fCV = (4,4)(550) - 149 CV,
Solucin. (a) En la tabla AT 16 hallamos como densidad del hierro fundido p =0,253 1b/pulg3, y entonces
= pV
= (4)(0,253) [
r,(9)(2,25)(3/16)
(4)(16)
11"(81)(3)]
= 24,1 lb.
La velocid~d de 60 mCV es igual a 60 X 5280/3600== 88 fps. Energa dntica perdida por l coche, de valor
-AKE
=--2g
Wv.2
(3000)(88)2
.
= 361000 pIe-lb
64,4
'
.
361000 = 1490F.
(24,1)(101)
33,9/254
o sea
'
Wm
=_':.~'~_.= ~~~~C:_O!:
= 33,9 CV,
i
i
149/254
~MA =:
Wa-Nb
+ Fe =
F
Wa-7b
+ Fe = O.
640
6]
641
para conseguir que un freno de una sola zapata sea autoblocante; pero
si se desease as, como a veces ocurre, 18.9, existen otras clases de freno
ms apropiadas para este fin
.Adems de la capacidad del freno para la absorcin de energa, se
'utiliza su par de frenado o rozamiento T/ para la especificacin. Para
la disposicin de palanca simple de la figura 18.1, se despej' F- en la
ecuacin (h), se multiplican ambos miembros de la ecuacin por el radio
~'.
a
A b--,N Palanca de freno IW
Almohadilla oizapata
Rueda
!ambor
'&IlT
---------- ---1-'
A"1
tLi~
~'_-L
__
.L~
i
1
.!
1
-__,
Iw'
1
>
Fig. 18.2 Freno de dos zapatas con solenoide. Un resorte aplica el freno con
fuerza W y puede ser ajustado para aumentar o disminuir el momento de frenado.
Cuando circula la corriente por el motor, pasa tambin por el solenoide y ste
impide que sea aplicado el freno al motor; el frenado se produce cuando deja de
pasar la corriente, como en el caso en que se para un ascensor o una gra.
En un anlisis de fuerzas..se consideran los cuerpos libres de los juegos de palancas AFC. BHF y CKE. como se indica en la representacin cinemtica. Vase
18.7. Los pernos K y B se pueden considerar como suficientemente apretados
para constituir una conexin rgida. (Cortesa de Westinghouse Electric Corp.,
&<l
Pit~\)
640
6]
641
para conseguir que un freno de una sola zapata sea autoblocante; pero
si se desease as, como a veces ocurre, 18.9, existen otras clases de freno
ms apropiadas para este fin
.Adems de la capacidad del freno para la absorcin de energa, se
'utiliza su par de frenado o rozamiento T/ para la especificacin. Para
la disposicin de palanca simple de la figura 18.1, se despej' F- en la
ecuacin (h), se multiplican ambos miembros de la ecuacin por el radio
~'.
a
A b--,N Palanca de freno IW
Almohadilla oizapata
Rueda
!ambor
'&IlT
---------- ---1-'
A"1
tLi~
~'_-L
__
.L~
i
1
.!
1
-__,
Iw'
1
>
Fig. 18.2 Freno de dos zapatas con solenoide. Un resorte aplica el freno con
fuerza W y puede ser ajustado para aumentar o disminuir el momento de frenado.
Cuando circula la corriente por el motor, pasa tambin por el solenoide y ste
impide que sea aplicado el freno al motor; el frenado se produce cuando deja de
pasar la corriente, como en el caso en que se para un ascensor o una gra.
En un anlisis de fuerzas..se consideran los cuerpos libres de los juegos de palancas AFC. BHF y CKE. como se indica en la representacin cinemtica. Vase
18.7. Los pernos K y B se pueden considerar como suficientemente apretados
para constituir una conexin rgida. (Cortesa de Westinghouse Electric Corp.,
&<l
Pit~\)
642
7]
T,
= -2- = -2(-b---fi-e)
IX
643
WDJa
(a)
(b)
Fig. 18.3 Zapatas largas. En (a) hay una zapata pivotada; para p = p cos 00; la
fuerza N acta a travs del pasador y B; la fuerza F sobre la zapata acta a travs
de B. Obsrvese que para rotacin dextrorsum y la construccin (a), la resultante F
tiene un momento con respecto a H que la hace autoenergizante, y que la fuerza F sobre la otra zapata del juego que acta diametralmente opuesta .en el tambor
la hace negativamente autoenergizante, En (b) con rotacin dextrorsum, F tal como
est representada resulta desenergizante (autoenergizante negativa), pero en la zapata opuesta ser autoenergizante. Cuando el frenado es suficiente en un sentido
de rotacin, la zapata que no es autoenergizante puede tener menor superficie de
contacto, o el sistema de palancas se puede proyectar para que produzca una fuerza
normal mayor sobre la zapata desenergizante que sobre la otra. La zapata de freno
se construye generalmente simtrica con respecto al eje horizontal; en (b) est
representada intencionadamente de modo que destaquen las condiciones para las
frmulas deducidas,
i
I
II
dN
pbr da.
Pbr
cos
IX
da.
dF
fpbr da.
fPbr
cos
IX
da.,
(k)
(dF)e
= dF(C
dMf'IB =
cos a.-
r)
fPbr(C cos2a.-
fPbr(C
cos a.-
reos :x)da.,
r)cos
:x
da.,
642
7]
T,
= -2- = -2(-b---fi-e)
IX
643
WDJa
(a)
(b)
Fig. 18.3 Zapatas largas. En (a) hay una zapata pivotada; para p = p cos 00; la
fuerza N acta a travs del pasador y B; la fuerza F sobre la zapata acta a travs
de B. Obsrvese que para rotacin dextrorsum y la construccin (a), la resultante F
tiene un momento con respecto a H que la hace autoenergizante, y que la fuerza F sobre la otra zapata del juego que acta diametralmente opuesta .en el tambor
la hace negativamente autoenergizante, En (b) con rotacin dextrorsum, F tal como
est representada resulta desenergizante (autoenergizante negativa), pero en la zapata opuesta ser autoenergizante. Cuando el frenado es suficiente en un sentido
de rotacin, la zapata que no es autoenergizante puede tener menor superficie de
contacto, o el sistema de palancas se puede proyectar para que produzca una fuerza
normal mayor sobre la zapata desenergizante que sobre la otra. La zapata de freno
se construye generalmente simtrica con respecto al eje horizontal; en (b) est
representada intencionadamente de modo que destaquen las condiciones para las
frmulas deducidas,
i
I
II
dN
pbr da.
Pbr
cos
IX
da.
dF
fpbr da.
fPbr
cos
IX
da.,
(k)
(dF)e
= dF(C
dMf'IB =
cos a.-
r)
fPbr(C cos2a.-
fPbr(C
cos a.-
reos :x)da.,
r)cos
:x
da.,
644
7} FUERZAS ACfUANTES
= !Pbr[
MF/B
- rsen
c(i + se:21)
r:.
]8/2
-8/2
e=
(1)
4r sen 8/2
()+
sen 8
()J2
+sen
sen () ,
2D
fJ
lV
=f
dN
cos
r:.
= Pbrf+O'2
-8/2
cos2
r:.
dr:.
Pbr(_fJ_+_s_en_8).
2
= T, = f r dF,
(o)
TI
fr
dF
= !Pbr2
f+0'2
-0/2
cos
IX
d'X
2fPbr2
645
<
MF10
TI_=: M~'lo
(o)
(p)
f/J, -
cos f/J~),
MF/H
brRP
(q)
MNIH
=-;-{2(eP2
- ePt)- (sen2.p2-sen2.pl)],
donde los ngulos que aparecen solos, como f/J2 - f/JJ = 8, estn expresados naturalmente en radianes y las ecuaciones estn expresadas de modo'-que den siempre soluciones positivas. Siendo M~'IIlY M'vlll nmeros positivos, la suma de los momentos con respecto a H en la figura 18.4 es
(r)
= fbr2P(cos
'2..MH
+ Mf'JIl-M.V/H
= O.
sen-,
2(J
donde las unidades son kgm (o bien pulgada-libra o pie-libre, dependiendo de las unidades lineales utilizadas). Las ecuaciones (m) y (n) son aplicables a ambas configuraciones de la figura 18.3 si la distribucin de pre
f dN
sen f/J
+f
dF
cos f/J
= O,
+ J dN
cos f/J
+f
dF
sen f/J
= O,
=-
H,r--'- W
cos f3 +
=-
H" -
sen f3
(s)
'2..F",
(t)
'i.F"
644
7} FUERZAS ACfUANTES
= !Pbr[
MF/B
- rsen
c(i + se:21)
r:.
]8/2
-8/2
e=
(1)
4r sen 8/2
()+
sen 8
()J2
+sen
sen () ,
2D
fJ
lV
=f
dN
cos
r:.
= Pbrf+O'2
-8/2
cos2
r:.
dr:.
Pbr(_fJ_+_s_en_8).
2
= T, = f r dF,
(o)
TI
fr
dF
= !Pbr2
f+0'2
-0/2
cos
IX
d'X
2fPbr2
645
<
MF10
TI_=: M~'lo
(o)
(p)
f/J, -
cos f/J~),
MF/H
brRP
(q)
MNIH
=-;-{2(eP2
- ePt)- (sen2.p2-sen2.pl)],
donde los ngulos que aparecen solos, como f/J2 - f/JJ = 8, estn expresados naturalmente en radianes y las ecuaciones estn expresadas de modo'-que den siempre soluciones positivas. Siendo M~'IIlY M'vlll nmeros positivos, la suma de los momentos con respecto a H en la figura 18.4 es
(r)
= fbr2P(cos
'2..MH
+ Mf'JIl-M.V/H
= O.
sen-,
2(J
donde las unidades son kgm (o bien pulgada-libra o pie-libre, dependiendo de las unidades lineales utilizadas). Las ecuaciones (m) y (n) son aplicables a ambas configuraciones de la figura 18.3 si la distribucin de pre
f dN
sen f/J
+f
dF
cos f/J
= O,
+ J dN
cos f/J
+f
dF
sen f/J
= O,
=-
H,r--'- W
cos f3 +
=-
H" -
sen f3
(s)
'2..F",
(t)
'i.F"
646
FRENOS Y EMBRAGUES
{CAP.
18
8]
en que las integraciones se hacen como antes explicamos; H = (H,/ +
+ H/)1/2. Hay que sealar que la equilibrante de W y H es igual a la
resultante de F y N (las lneas de accin de tres fuerzas en equilibrio se
cortan en un punto).
ZAPATA
INTERIOR
647
Fig. 18.5 Freno de zapata interior. (Cortesa de Chrysler Corp., New York.)
18.9 FRENOS DE CINTA; En un freno de cinta, sta envuelve parcialmente a la rueda o tambor de freno y la accin de frenado se obtiene
tirando de la cinta para que se apriete contra la rueda (fig. 18.6). La fuerza de frenado F es la diferencia entre las tensiones existentes en los dos
extremos de la cinta, F = F 1 - F 2' El anlisis de fuerzas es anlogo al
que hemos expuesto para las correas, excepto que la fuerza centrfuga no
acta en este caso .. De la ecuacin (d), 17.3, obtenemos directamente
(18.1)
Fl
_ =
F2
efO
'
donde
646
FRENOS Y EMBRAGUES
{CAP.
18
8]
en que las integraciones se hacen como antes explicamos; H = (H,/ +
+ H/)1/2. Hay que sealar que la equilibrante de W y H es igual a la
resultante de F y N (las lneas de accin de tres fuerzas en equilibrio se
cortan en un punto).
ZAPATA
INTERIOR
647
Fig. 18.5 Freno de zapata interior. (Cortesa de Chrysler Corp., New York.)
18.9 FRENOS DE CINTA; En un freno de cinta, sta envuelve parcialmente a la rueda o tambor de freno y la accin de frenado se obtiene
tirando de la cinta para que se apriete contra la rueda (fig. 18.6). La fuerza de frenado F es la diferencia entre las tensiones existentes en los dos
extremos de la cinta, F = F 1 - F 2' El anlisis de fuerzas es anlogo al
que hemos expuesto para las correas, excepto que la fuerza centrfuga no
acta en este caso .. De la ecuacin (d), 17.3, obtenemos directamente
(18.1)
Fl
_ =
F2
efO
'
donde
I
I
648
18
9]
649
FRENOS DE CINTA
>
cuerpo libre (fig. 18.7), revela algunas caractersticas de este tipo de freno.
Utilizando el punto de apoyo o fulero B como centro de momentos a fin
de eliminar la reaccin del pasador en B de la ecuacin de momentos
(figura 18.7), obtenemos
(u)
''J.,Mn
Wa
+ Fb-F2c
O.
(x)
T/
WDa(e/o -
".
1)
2(c - be/O)
Fb tiene, pues, el mismo sentido que Wa, y la fuerza aplicada exteriormente W es favorecida por la traccin tirante F al aplicar el freno. Para
obtener la relacin de la fuerza de rozamiento F y la fuerza aplicada W,
sustituimos el valor de F = F.e'fI en Fl - F2 == F, Y hallamos
(v)
F2
F
e/o -
,y
Fl =
luego,
---o
Fe/(J
efo -
p=-.-
(y)
fA
en que Aes el rea de contacto entre la cinta y el tambor. Segn Hagenbook [18.6], los dimetros adecuados de tambor satisfacen la expresin:
Fig. 18.7 Freno de cinta diferencial.
(2,84T,)1/3
F2
= F(c
a(e/IJ
(z')
5 '
(Tt)1/3
<D<
betO)
-
1) ,
funclOn
<?:ra de
relacin
la potencIa
de ~tilidad.
de fncclO~'
p~~: d~:t.err,
1
'\
4
(Tt)1/3
I
I
648
18
9]
649
FRENOS DE CINTA
>
cuerpo libre (fig. 18.7), revela algunas caractersticas de este tipo de freno.
Utilizando el punto de apoyo o fulero B como centro de momentos a fin
de eliminar la reaccin del pasador en B de la ecuacin de momentos
(figura 18.7), obtenemos
(u)
''J.,Mn
Wa
+ Fb-F2c
O.
(x)
T/
WDa(e/o -
".
1)
2(c - be/O)
Fb tiene, pues, el mismo sentido que Wa, y la fuerza aplicada exteriormente W es favorecida por la traccin tirante F al aplicar el freno. Para
obtener la relacin de la fuerza de rozamiento F y la fuerza aplicada W,
sustituimos el valor de F = F.e'fI en Fl - F2 == F, Y hallamos
(v)
F2
F
e/o -
,y
Fl =
luego,
---o
Fe/(J
efo -
p=-.-
(y)
fA
en que Aes el rea de contacto entre la cinta y el tambor. Segn Hagenbook [18.6], los dimetros adecuados de tambor satisfacen la expresin:
Fig. 18.7 Freno de cinta diferencial.
(2,84T,)1/3
F2
= F(c
a(e/IJ
(z')
5 '
(Tt)1/3
<D<
betO)
-
1) ,
funclOn
<?:ra de
relacin
la potencIa
de ~tilidad.
de fncclO~'
p~~: d~:t.err,
1
'\
4
(Tt)1/3
------------------"-~-'-~--""-'
650
FRENOS
Y EMBRAGUES
[CAP.
por f y obtenemos dF
del rea es
(a)
dTt
fCV)1/3;
(60 fCV)1/3
fCV)1/3,
(e)
donde fCV (o bien fhp) se toma como valor de la potencia mxima que
debe, ser disipada en un perodo de 15 minutos. Vase tambin capacidad
de fCV (o bien de fhp) para frenos de cinta, mencionada en 18.4.
Aunque los valores empricos dados por las ecuaciones independientes (z)
y (a) son pre,sumiblemente razonables, se debe conocer primero si los nue-'vos diseos dan un resultado satisfactorio en la prctica.
PAR DE ROZAMIENTO DE UN DISCO. Las superficies de
disco utilizadas para embragues o frenos tienen generahnente forma anular (fig. 18.9). La ecuacin terica para TI puede estar basada en una de
estas dos hiptesis: (1) la presin se distribuye uniformemente sobre la
superficie, o (2) el desgaste de la superficie es uniforme. Como (2) es algo
ms conservadora que (1), y da resultados ms sencilJos,---~tilizaremos la
de desgaste uniforme:
'.
18.10
fT'T f211
o
C dO dp
217'C(To -
= f dN,
651
DE UN DISCO
dO d{l.
18
T{),
o'
C=
217'(To _
;,)'
donde los lmites se han tomado para un rea anular de radio exterior T.
y radio interior TI. Para hallar el par de rozamiento, multiplicamos dN
T/
= ef
fT'TI
f2"o
de dp
."Cf(r.2
rI2).
TI
= fN(r. 2+ r) = fNrm,
11 PAR DE CARAS]
------------------"-~-'-~--""-'
650
FRENOS
Y EMBRAGUES
[CAP.
por f y obtenemos dF
del rea es
(a)
dTt
fCV)1/3;
(60 fCV)1/3
fCV)1/3,
(e)
donde fCV (o bien fhp) se toma como valor de la potencia mxima que
debe, ser disipada en un perodo de 15 minutos. Vase tambin capacidad
de fCV (o bien de fhp) para frenos de cinta, mencionada en 18.4.
Aunque los valores empricos dados por las ecuaciones independientes (z)
y (a) son pre,sumiblemente razonables, se debe conocer primero si los nue-'vos diseos dan un resultado satisfactorio en la prctica.
PAR DE ROZAMIENTO DE UN DISCO. Las superficies de
disco utilizadas para embragues o frenos tienen generahnente forma anular (fig. 18.9). La ecuacin terica para TI puede estar basada en una de
estas dos hiptesis: (1) la presin se distribuye uniformemente sobre la
superficie, o (2) el desgaste de la superficie es uniforme. Como (2) es algo
ms conservadora que (1), y da resultados ms sencilJos,---~tilizaremos la
de desgaste uniforme:
'.
18.10
fT'T f211
o
C dO dp
217'C(To -
= f dN,
651
DE UN DISCO
dO d{l.
18
T{),
o'
C=
217'(To _
;,)'
donde los lmites se han tomado para un rea anular de radio exterior T.
y radio interior TI. Para hallar el par de rozamiento, multiplicamos dN
T/
= ef
fT'TI
f2"o
de dp
."Cf(r.2
rI2).
TI
= fN(r. 2+ r) = fNrm,
11 PAR DE CARAS]
,J
652
FRENOS Y EMBRAGUES
[CAP.
18
Mecanizado para
montaje de engranaje, polea. etc.
~_--1-_"_..J
---r~
Fig. 18.11 Embrague de disco
mltiple. (Cortesa de Link-Belt
Co., Chicago.)
tiene ro = 1,33r, y los discos de friccin son de metal sinterizado lubricado en los cuales el desgaste no es un factor importante; en cambio,
en un tractor grande con embrague de disco de friccin seca se tiene
ru
= 2,2r;.
Un tipo de embrague de disco de automvil, llamado embrague de disco simple. es el representado en la figura 18.10, en que se ve que un
embrague de disco nico tiene dos pares de caras en contacto y en cada
una acta la fuerza nOl~malN producida por los resortes /. En el embrague de discos mltiples de la figura 18.11, todas las superficies estn.
sometidas virtualmente a la misma fuerza normal y hay cuatro pares de
superficies de embrague. Los discos mltiples, aunque frecuentemente son
necesarios para soportar la carga, tienen el inconveniente de que sus masas giratorias son ms pesadas (con la consiguiente mayor inercia).
Para garantizar la seguridad, los valores de clculo del coeficiente de
rozamiento de los embragues debern ser probablemente algo menores que
para los frenos, por ejemplo, 0,2 a 0,3 para caras de amianto secas y aproximadamente 0,1 o menos cuando trabajan aceitadas. La presin normal
entre los discos puede ser del orden de 1,75 a 2,10 kgjcm2 (o bien de
25 a 30 psi) en vehculos comerciales, y de 2,10 a 2,60 kgjcm2 (o bien
de 30 a 37 psi) para vehculos de servicio de pasajeros. Las presiones son
bajas, de 1,05 a 1,26 kgjcm2 (o bien de 15 a 18 psi) para servicio de auto-
t_\
_--~-
11]
OBSERVACIONES
GENERALES
DE DISCO
653
,J
652
FRENOS Y EMBRAGUES
[CAP.
18
Mecanizado para
montaje de engranaje, polea. etc.
~_--1-_"_..J
---r~
Fig. 18.11 Embrague de disco
mltiple. (Cortesa de Link-Belt
Co., Chicago.)
tiene ro = 1,33r, y los discos de friccin son de metal sinterizado lubricado en los cuales el desgaste no es un factor importante; en cambio,
en un tractor grande con embrague de disco de friccin seca se tiene
ru
= 2,2r;.
Un tipo de embrague de disco de automvil, llamado embrague de disco simple. es el representado en la figura 18.10, en que se ve que un
embrague de disco nico tiene dos pares de caras en contacto y en cada
una acta la fuerza nOl~malN producida por los resortes /. En el embrague de discos mltiples de la figura 18.11, todas las superficies estn.
sometidas virtualmente a la misma fuerza normal y hay cuatro pares de
superficies de embrague. Los discos mltiples, aunque frecuentemente son
necesarios para soportar la carga, tienen el inconveniente de que sus masas giratorias son ms pesadas (con la consiguiente mayor inercia).
Para garantizar la seguridad, los valores de clculo del coeficiente de
rozamiento de los embragues debern ser probablemente algo menores que
para los frenos, por ejemplo, 0,2 a 0,3 para caras de amianto secas y aproximadamente 0,1 o menos cuando trabajan aceitadas. La presin normal
entre los discos puede ser del orden de 1,75 a 2,10 kgjcm2 (o bien de
25 a 30 psi) en vehculos comerciales, y de 2,10 a 2,60 kgjcm2 (o bien
de 30 a 37 psi) para vehculos de servicio de pasajeros. Las presiones son
bajas, de 1,05 a 1,26 kgjcm2 (o bien de 15 a 18 psi) para servicio de auto-
t_\
_--~-
11]
OBSERVACIONES
GENERALES
DE DISCO
653
l
654
FRENOS
Y EMBRAGUES
[CAP.
13]
18
mente de E, con lo que conecta y desconecta los ejes. El elemento macho B se considera corno cuerpo libre. La fuerza normal resultante sobre
cada mitad, N/2, est representada en la figura 18.12; la fuerza de rozamiento F est tambin distribuida, F = fN. Suponiendo que la fuerza de
rozamiento resultante acta en el dimetro medio, el par de rozamiento ser
FDm
T, = --
(d)
fNDm
= --
= --
fDmR
2(sencx
+ fcos
_
r/.)'
=N
sen a.
a.
a.).
Aunque la capacidad TI aumenta cuando a. disminuye, r/. debe ser mayor de 8 para que el embrague no tenga una acusada tendencia a agarrarse; a. = 12 es un valor tpico.
18.13 MATERIALES DE FRENO. El hierro fundido con alivio de
esfuerzos, con elementos de aleacin adecuados para obtener la clase 30,
constituye un excelente material de tambor de freno. Algunos fabricantes
emplean hierro nodular; el acero, el acero inoxidable, el metl monel y
el aluminio son tambin a veces apropiados. Como la conductividad de
las aleaciones de aluminio es ms de dos veces mayor que la del hierro,
o la del acero, la energa de rozamiento generada en la superficie de freno
es disipada rpidamente, lo que contribuye a rebajar la temperatura de
la .superficie. Se cree que este fenmeno reduce la prdida de frenado
debida al desvanecimiento o fading, a causa de que evita alguna reduccin de f. Suponiendo una resistencia suficiente, podemos decir que la
vida til de un tambor de freno depende de su resistencia a la fatiga
.trmica y al. desgaste. Las piezas de frenos estn sometidas a gradientes
de temperatura, frecuentemente hasta el lmite de su capacidad. Las capas
ms calientes son las que ms se dilatan; si estn en el interior de un
tambor, ias capas exteriores del tambor estn sometidas a traccin y las
interiores lo estn a compresin. Si el esfuerzo ms elevado del gradiente
de esfuerzos excede de la resistencia de fluencia a su temperatura de funcionamiento, el resultado sern deformaciones permanentes y esfuerzos
residuales; si se produce la fluencia en la parte interior _caliente. los
esfuerzos son invertidos despus de que se alcanza nuevamente la temperatura ambiente, o sea se origina traccin interior y compresin en el
MATERIALES
655
DE FRENO
exterior. Los tambores de freno que han sido sometidos a ciclos severos
de esta clase presentan evidentes grietas de temperatura. que pueden
conducir a una rotura por fatiga. Para evitar un desgaste excesivo del
forro, conviene que la superficie del tambor sea lisa. pero es inevitable
que pronto presente aspereza por ludimiento.
Los forros de freno se fabrican de muchos materiales. pero la mayora
de ellos son alguna mezcla de amianto y un aglomerante, moldeada o
tejida, con o sin alambre, o pedacitos de metal o polvo metlico. Como
la finalidad del metal es incrementar la conduccin del calor, suele ser
latn o cobre. Para temperaturas altas (por encima de 200 C, o bien
400 F) Y cargas pesadas, se emplean forros metlicos sinterizados, es
decir, una base de cobre o hierro con plomo, estao. grafito y/o slice en
la mezcla. para absorber ms rpidamente la energa con menos agrietamiento del tambor. Para el intervalo de temperatura de 400 a 538 C
(o bien de 750 a 1000 F), se emplean mezclas sinterizadas conteniendo
materiales cermicos [18.13]. Cualquiera de estas clases generales de forro
se pueden utilizar secos o aceitados. Algunas veces el aceite se utiliza
slo como refrigerante; otras veces es necesario como lubricante para
otras partes. Cuando el forro trabaja en aceite, la presin puede ser considerablemente aumentada (y el forro debe ser capaz de soportar la presin), tabla AT, 29, probablemente por dos razones: primera, es necesaria
una gran presin para cortar la pelcula de aceite entre la cinta y el tambor o disco, y segund~, una gran presin compensa el mucho menor
coeficiente de rozamiento.
0,20
.ti
~
e
Q
."
eQ
i:
p- 2,11:.$1_ (30"."
-ll
'"
0,10
p
0,08
400
100
1200
800
lit
I
200
300
I
400
J600
fpm
I
SOO
mpm
Velocidad de ftotuniento
l
654
FRENOS
Y EMBRAGUES
[CAP.
13]
18
mente de E, con lo que conecta y desconecta los ejes. El elemento macho B se considera corno cuerpo libre. La fuerza normal resultante sobre
cada mitad, N/2, est representada en la figura 18.12; la fuerza de rozamiento F est tambin distribuida, F = fN. Suponiendo que la fuerza de
rozamiento resultante acta en el dimetro medio, el par de rozamiento ser
FDm
T, = --
(d)
fNDm
= --
= --
fDmR
2(sencx
+ fcos
_
r/.)'
=N
sen a.
a.
a.).
Aunque la capacidad TI aumenta cuando a. disminuye, r/. debe ser mayor de 8 para que el embrague no tenga una acusada tendencia a agarrarse; a. = 12 es un valor tpico.
18.13 MATERIALES DE FRENO. El hierro fundido con alivio de
esfuerzos, con elementos de aleacin adecuados para obtener la clase 30,
constituye un excelente material de tambor de freno. Algunos fabricantes
emplean hierro nodular; el acero, el acero inoxidable, el metl monel y
el aluminio son tambin a veces apropiados. Como la conductividad de
las aleaciones de aluminio es ms de dos veces mayor que la del hierro,
o la del acero, la energa de rozamiento generada en la superficie de freno
es disipada rpidamente, lo que contribuye a rebajar la temperatura de
la .superficie. Se cree que este fenmeno reduce la prdida de frenado
debida al desvanecimiento o fading, a causa de que evita alguna reduccin de f. Suponiendo una resistencia suficiente, podemos decir que la
vida til de un tambor de freno depende de su resistencia a la fatiga
.trmica y al. desgaste. Las piezas de frenos estn sometidas a gradientes
de temperatura, frecuentemente hasta el lmite de su capacidad. Las capas
ms calientes son las que ms se dilatan; si estn en el interior de un
tambor, ias capas exteriores del tambor estn sometidas a traccin y las
interiores lo estn a compresin. Si el esfuerzo ms elevado del gradiente
de esfuerzos excede de la resistencia de fluencia a su temperatura de funcionamiento, el resultado sern deformaciones permanentes y esfuerzos
residuales; si se produce la fluencia en la parte interior _caliente. los
esfuerzos son invertidos despus de que se alcanza nuevamente la temperatura ambiente, o sea se origina traccin interior y compresin en el
MATERIALES
655
DE FRENO
exterior. Los tambores de freno que han sido sometidos a ciclos severos
de esta clase presentan evidentes grietas de temperatura. que pueden
conducir a una rotura por fatiga. Para evitar un desgaste excesivo del
forro, conviene que la superficie del tambor sea lisa. pero es inevitable
que pronto presente aspereza por ludimiento.
Los forros de freno se fabrican de muchos materiales. pero la mayora
de ellos son alguna mezcla de amianto y un aglomerante, moldeada o
tejida, con o sin alambre, o pedacitos de metal o polvo metlico. Como
la finalidad del metal es incrementar la conduccin del calor, suele ser
latn o cobre. Para temperaturas altas (por encima de 200 C, o bien
400 F) Y cargas pesadas, se emplean forros metlicos sinterizados, es
decir, una base de cobre o hierro con plomo, estao. grafito y/o slice en
la mezcla. para absorber ms rpidamente la energa con menos agrietamiento del tambor. Para el intervalo de temperatura de 400 a 538 C
(o bien de 750 a 1000 F), se emplean mezclas sinterizadas conteniendo
materiales cermicos [18.13]. Cualquiera de estas clases generales de forro
se pueden utilizar secos o aceitados. Algunas veces el aceite se utiliza
slo como refrigerante; otras veces es necesario como lubricante para
otras partes. Cuando el forro trabaja en aceite, la presin puede ser considerablemente aumentada (y el forro debe ser capaz de soportar la presin), tabla AT, 29, probablemente por dos razones: primera, es necesaria
una gran presin para cortar la pelcula de aceite entre la cinta y el tambor o disco, y segund~, una gran presin compensa el mucho menor
coeficiente de rozamiento.
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200
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400
J600
fpm
I
SOO
mpm
Velocidad de ftotuniento
656
<
<
Para contacto entre metal y metal puede ser ms seguro admitir que
el coeficiente de rozamiento es independiente de la presin; sin embargo,
con variaciones importantes de velocidad, f puede variar ampliamente.
Una serie de ensayos para acero sobre acero (con pelcula de Fe304) puso
de manifiesto que f disminuye desde 0,4 a 152 mpm (o bien 500 fpm)
hasta 0,1 a 1524 mpm (o bien 5000 fpm) [12.22]; con una pelcula de bisulfuro de molibdeno MoSz y con las mismas velocidades, f vari desde
aproximadamente 0,13 a 0,09. Aunque es de desear una buena fuerza de
friccin, la ltima combinacin con valores bajos de f puede ser preferible en algunas aplicaciones a causa de que la variacin de f es menor.
Partiendo de superficies completamente limpias de acero sobre acero,
hallamos que el coeficiente vara en un amplio intervalo, frecuentemente
14]
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO
657
Cinta de
friccin
Fig. 18.14 Embrague. de cinta de friccin. Este arrancador es aplicable a un sentido de transmisin. Tambin se fabrican arrancadores para transmisiones reversibles. Se pueden adquirir conjuntamente con transmisiones de correa plana, correa
trapezoidal, cadena y engranaje. Tambin se utilizan de modo anlogo zapatas rgidas sometidas a fuerza centrfuga. (Cortesa de J. P. Madden, Bethlehem Steel Co.)
c,.
........,;..,
...
__.
__ _'-"'-~"'"--."='.;"''',,''' ..,.~~_
..
656
<
<
Para contacto entre metal y metal puede ser ms seguro admitir que
el coeficiente de rozamiento es independiente de la presin; sin embargo,
con variaciones importantes de velocidad, f puede variar ampliamente.
Una serie de ensayos para acero sobre acero (con pelcula de Fe304) puso
de manifiesto que f disminuye desde 0,4 a 152 mpm (o bien 500 fpm)
hasta 0,1 a 1524 mpm (o bien 5000 fpm) [12.22]; con una pelcula de bisulfuro de molibdeno MoSz y con las mismas velocidades, f vari desde
aproximadamente 0,13 a 0,09. Aunque es de desear una buena fuerza de
friccin, la ltima combinacin con valores bajos de f puede ser preferible en algunas aplicaciones a causa de que la variacin de f es menor.
Partiendo de superficies completamente limpias de acero sobre acero,
hallamos que el coeficiente vara en un amplio intervalo, frecuentemente
14]
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO
657
Cinta de
friccin
Fig. 18.14 Embrague. de cinta de friccin. Este arrancador es aplicable a un sentido de transmisin. Tambin se fabrican arrancadores para transmisiones reversibles. Se pueden adquirir conjuntamente con transmisiones de correa plana, correa
trapezoidal, cadena y engranaje. Tambin se utilizan de modo anlogo zapatas rgidas sometidas a fuerza centrfuga. (Cortesa de J. P. Madden, Bethlehem Steel Co.)
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l
658
FRENOS Y EMBRAGUES
[CAP.
18
CAPITULO
19
Cubo del
"tombor
cido de modo particular. aunque esto requiere alguna informacin complementaria. Como el anlisis ordinario de esfuerzos de las soldaduras se
presta a alguna imprecisin, merece la debida atencin. El efecto de este
l
658
FRENOS Y EMBRAGUES
[CAP.
18
CAPITULO
19
Cubo del
"tombor
cido de modo particular. aunque esto requiere alguna informacin complementaria. Como el anlisis ordinario de esfuerzos de las soldaduras se
presta a alguna imprecisin, merece la debida atencin. El efecto de este
660
CLCULO
DE UNlONES
SOLDADAS
[CAP.
~
Fig. 19.2 Uniones a tope. En (a) una ranura en doble Y (o en X) con refuerzo en ambas caras; en (b) una ranura en Y simple
reforzada; en (e) ranura cuadrada reforzada;
en (d) ranura en U simple. refuerzo eliminado.
c:t::J
Cordn
F
~refuerzo
de
(e)
.
(a)
F
"
I .."
~d)
= SttL.
2]
19
UNIN
A TOPE
661
(b)
660
CLCULO
DE UNlONES
SOLDADAS
[CAP.
~
Fig. 19.2 Uniones a tope. En (a) una ranura en doble Y (o en X) con refuerzo en ambas caras; en (b) una ranura en Y simple
reforzada; en (e) ranura cuadrada reforzada;
en (d) ranura en U simple. refuerzo eliminado.
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2]
19
UNIN
A TOPE
661
(b)
662
CLCULO
DE UNIONES
SOLDADAS
[CAP.
3]
19
\~. "F
~.-- t
J(
DE FILETE
O EN NGULO
663
H, L
PIa"
(b) Unin en T \
"
SOLDADURAS
F
Fig. 19.4
e F
~arganta
(a) Unin a solape
. ' Jl
F
~t
L~ongitUtdso~dada=L
(e) Unin en T
"1"p
'.
Q....]
Fig. 19.3 Soldaduras en ngulo. Las diversas !ineas de trazos que limitan las soldaduras indican la penetracin de metal soldado. Los puntos-J>--designan los puntos
tericos de concentracin
de esfuerzos en el taln. Cuando el metal base . se ha
fundido y solidificado con el metal de aporte, los puntos de concentracin de
indicados en (a), (b) y (d), que, como se puede observar,
esfuerzo son los
pueden constituir discontinuidad es muy pronunciadas.
En (a) carga transversal,
la soldadura superior es normal, y la inferior est reforzada; ordinariamente ambas
soldaduras son iguales. Cuando la soldadura en ngulo reforzada est sometida a
fatiga no se puede esperar que sea ms fuerte (en todo caso igual fuerte) que
la soldadura ,normal. Las soldaduras a solape son algunas veces simples. En (b)
y (e) estn representadas uniones en T cerradas, una (b) sin bisel, y la otra (e) con
un solo bisel. Tambin se emplean formas de ranura de doble V y otras. n (b)
de fuerte concentracin de esfuerzos que para carga variable
obsrvese el punto
puede ser aliviado mediante un bisel doble, soldando desde ambas caras con las
soldaduras opuestas enlazando mutuamente. En (b) la resistencia total de la placa M
se puede alcanzar (con carga esttica) mediante soldaduras con b ""'" O,75h. Para
la carga F tal como la representada en (c) es evidente que una disposicin simtrica del metal de soldadura con respecto a F ser preferible, pero no siempre es
posible soldar en ambas caras. En (d) estn representadas soldaduras normales en
ngulo, cargadas longitudinalmente.
Los smbolos de dibujo para la designacin
-de las soldaduras se encuentran en varios textos [19,3].
r,
(e)
(d)
O.707F
=---.
2Lb cos 45
Lb
[Ss2
(~rr2= [(:Lf
G::rr2,
L corres-
(b) Caso 2, figura 19.5. Hay diversas configuraciones que deben ser
analizadas de acuerdo con los principios aplicables en este caso. Consi-
662
CLCULO
DE UNIONES
SOLDADAS
[CAP.
3]
19
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DE FILETE
O EN NGULO
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H, L
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SOLDADURAS
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Fig. 19.4
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(a) Unin a solape
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Fig. 19.3 Soldaduras en ngulo. Las diversas !ineas de trazos que limitan las soldaduras indican la penetracin de metal soldado. Los puntos-J>--designan los puntos
tericos de concentracin
de esfuerzos en el taln. Cuando el metal base . se ha
fundido y solidificado con el metal de aporte, los puntos de concentracin de
indicados en (a), (b) y (d), que, como se puede observar,
esfuerzo son los
pueden constituir discontinuidad es muy pronunciadas.
En (a) carga transversal,
la soldadura superior es normal, y la inferior est reforzada; ordinariamente ambas
soldaduras son iguales. Cuando la soldadura en ngulo reforzada est sometida a
fatiga no se puede esperar que sea ms fuerte (en todo caso igual fuerte) que
la soldadura ,normal. Las soldaduras a solape son algunas veces simples. En (b)
y (e) estn representadas uniones en T cerradas, una (b) sin bisel, y la otra (e) con
un solo bisel. Tambin se emplean formas de ranura de doble V y otras. n (b)
de fuerte concentracin de esfuerzos que para carga variable
obsrvese el punto
puede ser aliviado mediante un bisel doble, soldando desde ambas caras con las
soldaduras opuestas enlazando mutuamente. En (b) la resistencia total de la placa M
se puede alcanzar (con carga esttica) mediante soldaduras con b ""'" O,75h. Para
la carga F tal como la representada en (c) es evidente que una disposicin simtrica del metal de soldadura con respecto a F ser preferible, pero no siempre es
posible soldar en ambas caras. En (d) estn representadas soldaduras normales en
ngulo, cargadas longitudinalmente.
Los smbolos de dibujo para la designacin
-de las soldaduras se encuentran en varios textos [19,3].
r,
(e)
(d)
O.707F
=---.
2Lb cos 45
Lb
[Ss2
(~rr2= [(:Lf
G::rr2,
L corres-
(b) Caso 2, figura 19.5. Hay diversas configuraciones que deben ser
analizadas de acuerdo con los principios aplicables en este caso. Consi-
664
4]
deremos convencionalmente
CLCULO DE las
UNIONES
soldaduras
SOLDADAS
como [CAP.
lneas~ (a~yacentes a la
de las lneas
chapa que se va a soldar), haIlamos el centro de gravedad
de soldadura, sustituimos la fuerza excntrica F por una fuerza F' = F
que pasa por el c.d.g. y un par Fe (fig. 19.5) Y luego calculamos un
esfuerzo nominal que proyectamos sea el mximo. El esfuerzo s, debido
al momento Fe en un punto cualquiera B de la soldadura (fig. 19.5) se
supone que es proporcional a su distancia desde C; es decir, s.1 p = s".1 p',
donde s,. es el esfuerzo mximo que se produce con el radio mximo p',
(j
SOLDADURAS
(i)
ss2
donde
p2 dA es un momento polar de inercia le de un rea con respecto a C. La ecuacin (f) se puede, pues, expresar por
Fe
Sol
p'
.= (S,q .,+
S'2 -.,+ ?
-::S,.S"2
cos
()./"-,
Fep'
= Sotle
= A'
donde A se toma igual al rea total de garganta y la direccin del esfuerzo es hacia abajo. Los esfuerzos s,. y SS2 se suman vectorialmente, o
por la ley del coseno (fig. 19.5),
(')
)
(g)
665
,s,dA
'\
(f)
le'
i.
(b)
1..
Jel
AL2
664
4]
deremos convencionalmente
CLCULO DE las
UNIONES
soldaduras
SOLDADAS
como [CAP.
lneas~ (a~yacentes a la
de las lneas
chapa que se va a soldar), haIlamos el centro de gravedad
de soldadura, sustituimos la fuerza excntrica F por una fuerza F' = F
que pasa por el c.d.g. y un par Fe (fig. 19.5) Y luego calculamos un
esfuerzo nominal que proyectamos sea el mximo. El esfuerzo s, debido
al momento Fe en un punto cualquiera B de la soldadura (fig. 19.5) se
supone que es proporcional a su distancia desde C; es decir, s.1 p = s".1 p',
donde s,. es el esfuerzo mximo que se produce con el radio mximo p',
(j
SOLDADURAS
(i)
ss2
donde
p2 dA es un momento polar de inercia le de un rea con respecto a C. La ecuacin (f) se puede, pues, expresar por
Fe
Sol
p'
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donde A se toma igual al rea total de garganta y la direccin del esfuerzo es hacia abajo. Los esfuerzos s,. y SS2 se suman vectorialmente, o
por la ley del coseno (fig. 19.5),
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(b)
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AL2
I
666
CLCULO DE UNIONES
SOLDADAS
[CAP.
19
5J
que no han sido puestas en claro, posiblemente algn aumento del esfuerzo debido a alabeo. Por otra parte, se puede decir que la experimentacin concuerda con la teora. Si en el clculo y en la fabricacin reales
se tiene el cuidado de aplicar la carga F para que no se alabee la chapa,
el pequeo alabeo que realmente exista puede ser tenido en cuenta en el
clculo desplazando arbitrariamente
el centro de momentos respecto a la
carga, por ejemplo, del 5 al 8 % del valor terico e; es decir, utilizar un
nuevo centro C' (no representado) en e' = 1,05e a I,08e para todos los
clculos, cambio que hace ms conservador el proyecto.
.1"1
.1'
Fep'
= -Je
= 0,378F.
F X 60 X 14,5
2300
= FA =~=
2fL
F
2 X 0,424 X 25
= 0,0471F.
t = (.1',,2
fI)1/2
:~F
667
CARGADA EXCNTRICAMENTE
Fig. 19.7
EJEMPLO.
X 0,0471 X P X 0,862]112
= ~0,419 =
1675
kilogramos.
La configuracin de la figura 19.7 presenta el mismo problema en
cuanto concierne a la teora. El mximo esfuerzo Fep'/Je est en el punto
de mxima p', pero hay que cerciorarse de que el esfuerzo . cortante re
sultante T empleado es el mximo. Obsrvese en la figura 19.7 que TAYTIJ
son menores que TU en virtud de las direcciones de los vectores.
19.5 EJEMPLO. SOLDADURA CON FILETE CARGADA EXCNTRICAMENTE.
En la figura 19.6, h = 15 cm, e = 60 cm, L = 25 cm y los
cordones de soldadura son de 0,60 cm dimensin del cateto. Qu carga variable F ser segura?
Solucin. Esta conexin no est cargada ni paralela ni transversalmente.
Decidimos utilizar la recomendacin de Jennings de la tabla AT 30 para
soldaduras en ngulo (Sd = 984 kg/cm2) y un coeficiente de reduccin de resistencia por concentracin de esfuerzos de KJ = 1,4 a causa de que la carga
es variable; un esfuerzo de seguridad calculado es, pues, 984/1,4 = 703 kg/cm2
(Vase 19.8.) Con f = 0,707b = 0,707 X 0,60 = 0,424 cm y A = tL para
una soldadura, deducimos de (h):
= 2 [AV
12 + A
Je
'.= 2
[0,42~2X253
[ ( "2
L)
"2
h)2]
112
12
le = 2 [AL> +
= 2 [(0,177)(10)3
17
+
A"2(h)2]
El valor mximo de
p'
p'
=
S"
= (25 +
+"2(h)2]'/2
SSI
Fep'
le
(~r]=
9)1/2
= 5,84 pulg
Y .1"2 valen
F(24)(5,84)
61,4
228F
,.
S.2 =
= 2fL = (2)(0,177)(10) = 0,282F.
Y el esfuerzo resultante mximo en B (o M), con cos fI L/2p'
2300 cm4
cm.
el
o
F
(1)1/2
= 5/5,84 = 0,856,
]9.6
SOLDADURA
FLEXIN.
reX
es
= [(L)2
"2
= 1,4,
= 0,707
(0,177)(10)(3)2 ] = 61,4pulg
2" .
(h)2]
X 25
e de las lneas
El centro de gravedad
valor mximo de p' es
p'
+ 0,424
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado, deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: h = 6 pulg; e = 24 pulg; L = 10 pulg,
y soldaduras de 1/4 pulgada dimensin cateto.
ANULAR
se deduce
EN NGULO TRABAJANDO
de modo adicional
el mtodo
I
666
CLCULO DE UNIONES
SOLDADAS
[CAP.
19
5J
que no han sido puestas en claro, posiblemente algn aumento del esfuerzo debido a alabeo. Por otra parte, se puede decir que la experimentacin concuerda con la teora. Si en el clculo y en la fabricacin reales
se tiene el cuidado de aplicar la carga F para que no se alabee la chapa,
el pequeo alabeo que realmente exista puede ser tenido en cuenta en el
clculo desplazando arbitrariamente
el centro de momentos respecto a la
carga, por ejemplo, del 5 al 8 % del valor terico e; es decir, utilizar un
nuevo centro C' (no representado) en e' = 1,05e a I,08e para todos los
clculos, cambio que hace ms conservador el proyecto.
.1"1
.1'
Fep'
= -Je
= 0,378F.
F X 60 X 14,5
2300
= FA =~=
2fL
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2 X 0,424 X 25
= 0,0471F.
t = (.1',,2
fI)1/2
:~F
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CARGADA EXCNTRICAMENTE
Fig. 19.7
EJEMPLO.
X 0,0471 X P X 0,862]112
= ~0,419 =
1675
kilogramos.
La configuracin de la figura 19.7 presenta el mismo problema en
cuanto concierne a la teora. El mximo esfuerzo Fep'/Je est en el punto
de mxima p', pero hay que cerciorarse de que el esfuerzo . cortante re
sultante T empleado es el mximo. Obsrvese en la figura 19.7 que TAYTIJ
son menores que TU en virtud de las direcciones de los vectores.
19.5 EJEMPLO. SOLDADURA CON FILETE CARGADA EXCNTRICAMENTE.
En la figura 19.6, h = 15 cm, e = 60 cm, L = 25 cm y los
cordones de soldadura son de 0,60 cm dimensin del cateto. Qu carga variable F ser segura?
Solucin. Esta conexin no est cargada ni paralela ni transversalmente.
Decidimos utilizar la recomendacin de Jennings de la tabla AT 30 para
soldaduras en ngulo (Sd = 984 kg/cm2) y un coeficiente de reduccin de resistencia por concentracin de esfuerzos de KJ = 1,4 a causa de que la carga
es variable; un esfuerzo de seguridad calculado es, pues, 984/1,4 = 703 kg/cm2
(Vase 19.8.) Con f = 0,707b = 0,707 X 0,60 = 0,424 cm y A = tL para
una soldadura, deducimos de (h):
= 2 [AV
12 + A
Je
'.= 2
[0,42~2X253
[ ( "2
L)
"2
h)2]
112
12
le = 2 [AL> +
= 2 [(0,177)(10)3
17
+
A"2(h)2]
El valor mximo de
p'
p'
=
S"
= (25 +
+"2(h)2]'/2
SSI
Fep'
le
(~r]=
9)1/2
= 5,84 pulg
Y .1"2 valen
F(24)(5,84)
61,4
228F
,.
S.2 =
= 2fL = (2)(0,177)(10) = 0,282F.
Y el esfuerzo resultante mximo en B (o M), con cos fI L/2p'
2300 cm4
cm.
el
o
F
(1)1/2
= 5/5,84 = 0,856,
]9.6
SOLDADURA
FLEXIN.
reX
es
= [(L)2
"2
= 1,4,
= 0,707
(0,177)(10)(3)2 ] = 61,4pulg
2" .
(h)2]
X 25
e de las lneas
El centro de gravedad
valor mximo de p' es
p'
+ 0,424
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado, deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: h = 6 pulg; e = 24 pulg; L = 10 pulg,
y soldaduras de 1/4 pulgada dimensin cateto.
ANULAR
se deduce
EN NGULO TRABAJANDO
de modo adicional
el mtodo
668
CLCULO
DE UNIONES
SOLDADAS
[CAP.
7]
19
t
dF
= sl{sen e)tr
de.
I dM = I
Sltr2
I:"
4M
el)
SI
sen2 eJO
4M
I sen20 dO,
sltr2rr,
=-1TtD2
- =------=
1T(b cos 45)D2
5,66M
--1TbD2 '
1,
I1
DE CLCULO
669
Fig. 19.8
(k)
ESFUERZOS
668
CLCULO
DE UNIONES
SOLDADAS
[CAP.
7]
19
t
dF
= sl{sen e)tr
de.
I dM = I
Sltr2
I:"
4M
el)
SI
sen2 eJO
4M
I sen20 dO,
sltr2rr,
=-1TtD2
- =------=
1T(b cos 45)D2
5,66M
--1TbD2 '
1,
I1
DE CLCULO
669
Fig. 19.8
(k)
ESFUERZOS
I
670
CLCULO DE UNIONES
SOLDADAS
[CAP.
19
= 3,75 sobre
Puede ser correcto un valor inferior para soldadura de alta calidad. Las
resistencias estticas transversales de las soldaduras en ngulo realizadas
en gas inerte en ciertas aleaciones de aluminio son [19.25J: para 3003,
1125 kg/cm2 (o bien 16 ksi); para 5086, 2600 kg/cm2 (o bien 37 ksi);
para 5154, 2320 kg/cm2 (o bien 33 ksi).
19.8 CLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA.' Si una soldadura est sometida a carga variable, las discontinuidades naturales, la rugosidad de la superficie y los esfuerzos de traccin residual es son motivos
suficientes para que el proyectista extreme las precauciones en los puntos
de mximo esfuerzo y realice todas las verificaciones .pQiblesen lo que
respecta a la resistencia a la fatiga, haciendo' uso de los principios previamente explicados (principalmente en el captulo 4). Los factores que
afectan desfavorablemente a la resistencia a la fatiga de una soldadura
incluyen: falta de penetracin del metal de la soldadura, grietas por contraccin, escorias y otras inclusiones, porosidad y bolsas de gas, oquedades (muescas no llenas fundidas en el metal base); todo lo cual puede ser
corregido empleando tcnicas y materiales de soldadura correctos.
Cuando el metal fundido se solidifica y enfra, los esfuerzos residuales son excesivos y no se puede predecir su magnitud con un grado razonable de certeza. Por regla general la ltima parte que se enfra tiene
esfuerzos residuales de traccin importantes. Esto conduce a la conclusin de que el metal soldado en una junta a tope sin tratamiento tiene un
gran esfuerzo residual de traccin, en un modelo o curva de esfuerzos
complejo (equilibrado de otra parte por esfuerzos residuales de compresin, ya que las fuerzas internas estn en equilibrio) y se ha comprobado
que esto es cierto. Si una pieza soldada tiene que ser mecanizada con estrechas tolerancias, debe ser aliviada de esfuerzos mediante normalizacin
o revenido antes del mecanizado, pues de lo contrario las deformaciones
que se producirn cuando se elimine el material sometido a esfuerzo estropearn las dimensiones. En trabajos estructurales, la eliminacin del refuerzo en una soldadura a tope ser rara, pero lo es menos en soldaduras
para mquinas. Con la soldadura a tope al ras de la chapa, la resistencia
a la fatiga de la junta aumenta. Jennings (19.1J da los siguientes coeficientes
de reduccin de resistencia:
8]
CLCULO
POR RESISTENCIA
A LA FATIGA
671
I
670
CLCULO DE UNIONES
SOLDADAS
[CAP.
19
= 3,75 sobre
Puede ser correcto un valor inferior para soldadura de alta calidad. Las
resistencias estticas transversales de las soldaduras en ngulo realizadas
en gas inerte en ciertas aleaciones de aluminio son [19.25J: para 3003,
1125 kg/cm2 (o bien 16 ksi); para 5086, 2600 kg/cm2 (o bien 37 ksi);
para 5154, 2320 kg/cm2 (o bien 33 ksi).
19.8 CLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA.' Si una soldadura est sometida a carga variable, las discontinuidades naturales, la rugosidad de la superficie y los esfuerzos de traccin residual es son motivos
suficientes para que el proyectista extreme las precauciones en los puntos
de mximo esfuerzo y realice todas las verificaciones .pQiblesen lo que
respecta a la resistencia a la fatiga, haciendo' uso de los principios previamente explicados (principalmente en el captulo 4). Los factores que
afectan desfavorablemente a la resistencia a la fatiga de una soldadura
incluyen: falta de penetracin del metal de la soldadura, grietas por contraccin, escorias y otras inclusiones, porosidad y bolsas de gas, oquedades (muescas no llenas fundidas en el metal base); todo lo cual puede ser
corregido empleando tcnicas y materiales de soldadura correctos.
Cuando el metal fundido se solidifica y enfra, los esfuerzos residuales son excesivos y no se puede predecir su magnitud con un grado razonable de certeza. Por regla general la ltima parte que se enfra tiene
esfuerzos residuales de traccin importantes. Esto conduce a la conclusin de que el metal soldado en una junta a tope sin tratamiento tiene un
gran esfuerzo residual de traccin, en un modelo o curva de esfuerzos
complejo (equilibrado de otra parte por esfuerzos residuales de compresin, ya que las fuerzas internas estn en equilibrio) y se ha comprobado
que esto es cierto. Si una pieza soldada tiene que ser mecanizada con estrechas tolerancias, debe ser aliviada de esfuerzos mediante normalizacin
o revenido antes del mecanizado, pues de lo contrario las deformaciones
que se producirn cuando se elimine el material sometido a esfuerzo estropearn las dimensiones. En trabajos estructurales, la eliminacin del refuerzo en una soldadura a tope ser rara, pero lo es menos en soldaduras
para mquinas. Con la soldadura a tope al ras de la chapa, la resistencia
a la fatiga de la junta aumenta. Jennings (19.1J da los siguientes coeficientes
de reduccin de resistencia:
8]
CLCULO
POR RESISTENCIA
A LA FATIGA
671
672
CLCULO
DE UNIONES
SOLDADAS
(CAP.
8]
19
TABLA 19.1 DATOS DE
Resistencias en kg/em2 (o bien en ksi), valores medios. (a) W. M. Wilson [UI. (b) Probetas
Mo, V); fatiga de viga giratoria. (e) Metal de soldadura sin tratar. (d) Revenida a 621 e
(f) Soldadura a tope en doble V, chapa de 0,95 cm (o bien 3/8 pulgada), carga axial.
todas las aleaciones empleadas. (g) De
SU
Sy
ksi
ksi 28.7
86
78
1068
28
79
61
1553
66
5554
62
794
1174
1842
3325 ~ETAL DE BASE
1504
2404
33
6046
4359
48
58
11,3
16,7
15,2
2320
kg/cm2
ksi
.4323
4218-506260-72
kg/cm'
34,2
22,1
6,5
11,7
11,8
21,4
14,3
26,2
47,3
kg/cm2
61,5
14,5
7451(c)
106(c)
6819(c)
97(c)
17,6I I 2017
lO'
15484
mecanizado
sin
tratamiento
ra
sin
tratar
trmico
(1200
F)
Simple
pasada
transversal
a 566 refuerzo
C
F) .
Cordn
rellenados)
.
2(1050
X. 10'suprimido
Acero
Chapa alde carbono
2,22 EN
cm (a)
(7/8. pulgadas)
SOLDADURAS
NGULO
R=-I
POR RESISTENCIA
673
A LA FATIGA
fATIGA SELECCIONADos
:1ndricasnormalizadas, corte transversal de soldadura a tope; electrodo E 10015 (Ni,
bien lISO F), s" para 2 X 10' ciclos. (e) Recocida a 900 C (o bien 1650 F).
Laresistencia a la fatiga del aluminio soldado pertenece casi al mismo intervalo para
referencia (19.6); rotura de metal soldadura.
,11
~.
1005
1019
1237
1167
4640
4077
3374
457
829
822
N. 4288
de
ciclos
CLCULO
RESISTENCIA
nc
R=O
N.' de ciclos
2XlO'
16,6 I 1968
2X 10'
ksi
A LA FATIGA Sil
R =0,5
N.' de ciclos
nc
I kg/cm'
2X
"
nc
I kg/cm'lO'
ksi
36,8
53,3
2699
38,4
I 3867
48,8
3093
44
49,3
2987
42,5
kg/cm'
ksi
1595
22,7
2320
33
2587
1638
23,3
2~42
31,9
2017
28,7
3430
1947
27,7
3466
kg/cm'lO' ksi
I kgfcm2
2 X 10'ksi
1
lO"
ksi
3747
55
.---
885
1933 I 1167
1265
18
3241
1624
1722
2123
928I 16,2
23,1
20,6
16,6
27,5
562
12,6
40,1
46,1
18,1
30,2
24,5
13,2
1103
15,7
9,2
1448
138
'--
1272
2819
2601*
37
646
672
CLCULO
DE UNIONES
SOLDADAS
(CAP.
8]
19
TABLA 19.1 DATOS DE
Resistencias en kg/em2 (o bien en ksi), valores medios. (a) W. M. Wilson [UI. (b) Probetas
Mo, V); fatiga de viga giratoria. (e) Metal de soldadura sin tratar. (d) Revenida a 621 e
(f) Soldadura a tope en doble V, chapa de 0,95 cm (o bien 3/8 pulgada), carga axial.
todas las aleaciones empleadas. (g) De
SU
Sy
ksi
ksi 28.7
86
78
1068
28
79
61
1553
66
5554
62
794
1174
1842
3325 ~ETAL DE BASE
1504
2404
33
6046
4359
48
58
11,3
16,7
15,2
2320
kg/cm2
ksi
.4323
4218-506260-72
kg/cm'
34,2
22,1
6,5
11,7
11,8
21,4
14,3
26,2
47,3
kg/cm2
61,5
14,5
7451(c)
106(c)
6819(c)
97(c)
17,6I I 2017
lO'
15484
mecanizado
sin
tratamiento
ra
sin
tratar
trmico
(1200
F)
Simple
pasada
transversal
a 566 refuerzo
C
F) .
Cordn
rellenados)
.
2(1050
X. 10'suprimido
Acero
Chapa alde carbono
2,22 EN
cm (a)
(7/8. pulgadas)
SOLDADURAS
NGULO
R=-I
POR RESISTENCIA
673
A LA FATIGA
fATIGA SELECCIONADos
:1ndricasnormalizadas, corte transversal de soldadura a tope; electrodo E 10015 (Ni,
bien lISO F), s" para 2 X 10' ciclos. (e) Recocida a 900 C (o bien 1650 F).
Laresistencia a la fatiga del aluminio soldado pertenece casi al mismo intervalo para
referencia (19.6); rotura de metal soldadura.
,11
~.
1005
1019
1237
1167
4640
4077
3374
457
829
822
N. 4288
de
ciclos
CLCULO
RESISTENCIA
nc
R=O
N.' de ciclos
2XlO'
16,6 I 1968
2X 10'
ksi
A LA FATIGA Sil
R =0,5
N.' de ciclos
nc
I kg/cm'
2X
"
nc
I kg/cm'lO'
ksi
36,8
53,3
2699
38,4
I 3867
48,8
3093
44
49,3
2987
42,5
kg/cm'
ksi
1595
22,7
2320
33
2587
1638
23,3
2~42
31,9
2017
28,7
3430
1947
27,7
3466
kg/cm'lO' ksi
I kgfcm2
2 X 10'ksi
1
lO"
ksi
3747
55
.---
885
1933 I 1167
1265
18
3241
1624
1722
2123
928I 16,2
23,1
20,6
16,6
27,5
562
12,6
40,1
46,1
18,1
30,2
24,5
13,2
1103
15,7
9,2
1448
138
'--
1272
2819
2601*
37
646
---,
674
8]
CLCULO
DE UNIONES
SOLDADAS
[CAP.
CLCULO
POR RESISTENCIA
675
A LA FATIGA
19
en unidades mtricas, s en
nario para alivio de esfuerzos. Los resultados de la experimentacin demuestran que el acero simple al carbono 0,25 % C) con alivio de
esfuerzos no mejora la resistencia a la fatiga. Sin embargo, es prctica
recomendada el alivio trmico de esfuerzos de los recipientes a presin
soldados (necesario con algunos materiales), y es importante devolverles
su ductilidad. Soldando una tira de una parte a otra de una buena soldadura a tope se rebaja invariablemente su resistencia a la fatiga.
De los resultados de experimentacin con aleaciones de aluminio indicados en la tabla 19.1, deducimos las siguientes observaciones [19.19]. El
anlisis del origen y de la propagacin de las grietas por fatiga ha demostrado que la causa primordial de estas fallas fue el efecto de entalla. Este
efecto fue mayor en soldaduras de doble V que en soldaduras de simple V. (Puesto que el metal del extremo ancho de la V es el ltimo que
se solidifica y enfra, se podra esperar una curva de esfuerzos residual es
muy desequilibrada cuando la chapa de base est fijada, firmemente para
evitar que se deforme.) La soldadura por el procedimiento manual origina
resistencias a la fatiga inferiores a las de la soldadura automtica. La porosidad, las inclusiones de xido y la poca penetracin reducen apreciablemente la resistencia a la fatiga; el 70 % de las. probetas rotas teman
defectos, de los cuales la mitad fueron detectados por rayos X.
Hay que prestar atencin a los accesorios soldados a cuerpos principales. Por ejemplo [19.6], una chapa de acero al carbono simple, de
1,58 X 35,5 cm (o bien de 5/8 X 14 pulg) presentaba una resistencia a la
fatiga (2 X lO" ciclos) de 1062 kg/cm2 (o bien 22,8 ksi); con una pieza
fijada en una cara, con soldaduras en ngulo transversales (en forma de T),
la resistencia a la fatiga de la chapa fue 1328 kg/cm2 (o bien 18,9 ksi);
con piezas en cada lado, opuestas entre s, soldaduras en ngulo transversales de 0,79 cm (o bien 5/16 pulg), la resistencia a la fatiga disminuy
hasta 921 kg/cm2 (o bien 13,1 ksi). Se hizo el mismo experimento con
acero de baja aleacin (su = 5547 kg/cm2, o bien 78,9 ksi), sin variacin
en las configuraciones y resultaron resistencias a la fatiga de 1856, 1680,
710 kg/cm2 (o bien de 26.4, 23,9, 10.1 ksi, respectivamente). Aunque la
causa principal de reduccin de la resistencia a la fatiga es probablemente
la discontinuidad, los esfuerzos residual es de compresin que equilibran
....o compensan los residuales de traccin en la soldadura pueden debilitar
seriamente una columna, por superposicin. (NOTA. La evidencia no es
concluyente y no hay unanimidad de opiniones en lo concerniente al
efecto de los esfuerzos residuales en las soldaduras estructurales.) Besukladov y otros [4.28] en investigaciones relacionadas con las roturas de
fatiga en estructuras de buques, dedujeron que los aceros usuales utilizados para cascos presentaron una resistencia a la fatiga de plancha en la
proximidad de una soldadura de 752 kg/cm2 (o bien 10,7 ksi) aproximadamente (ne = 5 X 106), Y que la curva de sne envolvente de los lmites
inferiores de todos los puntos de rotura est definida por:
(o)
ne
kg/cm2,
808 X
106
~\oo-
0,00077)) ;
ne
11,5 X
106
L_19,95
-0,054),
(b)
---,
674
8]
CLCULO
DE UNIONES
SOLDADAS
[CAP.
CLCULO
POR RESISTENCIA
675
A LA FATIGA
19
en unidades mtricas, s en
nario para alivio de esfuerzos. Los resultados de la experimentacin demuestran que el acero simple al carbono 0,25 % C) con alivio de
esfuerzos no mejora la resistencia a la fatiga. Sin embargo, es prctica
recomendada el alivio trmico de esfuerzos de los recipientes a presin
soldados (necesario con algunos materiales), y es importante devolverles
su ductilidad. Soldando una tira de una parte a otra de una buena soldadura a tope se rebaja invariablemente su resistencia a la fatiga.
De los resultados de experimentacin con aleaciones de aluminio indicados en la tabla 19.1, deducimos las siguientes observaciones [19.19]. El
anlisis del origen y de la propagacin de las grietas por fatiga ha demostrado que la causa primordial de estas fallas fue el efecto de entalla. Este
efecto fue mayor en soldaduras de doble V que en soldaduras de simple V. (Puesto que el metal del extremo ancho de la V es el ltimo que
se solidifica y enfra, se podra esperar una curva de esfuerzos residual es
muy desequilibrada cuando la chapa de base est fijada, firmemente para
evitar que se deforme.) La soldadura por el procedimiento manual origina
resistencias a la fatiga inferiores a las de la soldadura automtica. La porosidad, las inclusiones de xido y la poca penetracin reducen apreciablemente la resistencia a la fatiga; el 70 % de las. probetas rotas teman
defectos, de los cuales la mitad fueron detectados por rayos X.
Hay que prestar atencin a los accesorios soldados a cuerpos principales. Por ejemplo [19.6], una chapa de acero al carbono simple, de
1,58 X 35,5 cm (o bien de 5/8 X 14 pulg) presentaba una resistencia a la
fatiga (2 X lO" ciclos) de 1062 kg/cm2 (o bien 22,8 ksi); con una pieza
fijada en una cara, con soldaduras en ngulo transversales (en forma de T),
la resistencia a la fatiga de la chapa fue 1328 kg/cm2 (o bien 18,9 ksi);
con piezas en cada lado, opuestas entre s, soldaduras en ngulo transversales de 0,79 cm (o bien 5/16 pulg), la resistencia a la fatiga disminuy
hasta 921 kg/cm2 (o bien 13,1 ksi). Se hizo el mismo experimento con
acero de baja aleacin (su = 5547 kg/cm2, o bien 78,9 ksi), sin variacin
en las configuraciones y resultaron resistencias a la fatiga de 1856, 1680,
710 kg/cm2 (o bien de 26.4, 23,9, 10.1 ksi, respectivamente). Aunque la
causa principal de reduccin de la resistencia a la fatiga es probablemente
la discontinuidad, los esfuerzos residual es de compresin que equilibran
....o compensan los residuales de traccin en la soldadura pueden debilitar
seriamente una columna, por superposicin. (NOTA. La evidencia no es
concluyente y no hay unanimidad de opiniones en lo concerniente al
efecto de los esfuerzos residuales en las soldaduras estructurales.) Besukladov y otros [4.28] en investigaciones relacionadas con las roturas de
fatiga en estructuras de buques, dedujeron que los aceros usuales utilizados para cascos presentaron una resistencia a la fatiga de plancha en la
proximidad de una soldadura de 752 kg/cm2 (o bien 10,7 ksi) aproximadamente (ne = 5 X 106), Y que la curva de sne envolvente de los lmites
inferiores de todos los puntos de rotura est definida por:
(o)
ne
kg/cm2,
808 X
106
~\oo-
0,00077)) ;
ne
11,5 X
106
L_19,95
-0,054),
(b)
676
11]
Si una c4apa con agujeros est situada sobre una segunda chapa, se
obtiene una soldadura de tapn cuando los agujeros se rellenan total
o parcialmente con metal de soldadura fundido con la segunda chapa.
Las soldaduras por puntos son soldaduras de resistencia ( 19.11).
usualmente redondas. en la misma forma que los electrodos que aprietan
las chapas una contra otra; se utilizan slo sobre material delgado. Vase
referencia (19.23).
Una soldadura intermitente se compone de cortas longitudes de
5 a 7.5 cm (o bien de 2-3 pulg) de soldaduras con espacios vacos entre
ellas. por ejemplo. de 15 cm (o bien 6 pulg) entre centros. La mnima
longitud debe ser por lo menos 4b y no menor que 2,5 cm (1 pulg). Esta
disposicin economiza metal de soldadura caro cuando no es necesaria
una soldadura continua.
Una soldadura punteada o provisional es de la clase intermitente,
realizada ligeramente para mantener sujetas las piezas o elementos en
posicin adecuada durante el ensamblado o para la soldadura principal
definitiva.
La soldadura electroslag [19.12) es un procedimiento y no un tipo
de soldadura, aplicable a secciones muy gruesas; debe ser estudiada por
quienes tienen que resolver este problema de soldadura.
19.10 DL.'\1ENSIONES MNL'\-fAS DE LA SOLDADURA EN NGULO. Si se duplica la dimensin del cateto de una soldadura en ngulo. la cantidad de metal de soldadura se cuadruplica; de esto se deduce
que una soldadura continua ligera es preferible a una soldadura intermitente ms pesada. Sin embargo, aunque los requisitos de resistencia puedan permitir una soldadura en ngulo muy pequea, la experiencia sugiere las mnimas dimensiones siguientes de acuerdo con los espesores
de la chapa:
espesor de la chapa, centmetros,
0,31-0,47;
0.63-0,79;
0,95-1.58;
1.90-2,54;
2,85-3,49;
3,81 y ms
8-16' 4-16'
dimensin
0.31;
S-S'
'3
4-1;
1
3
1---'
8
8
2 y mas,
11
mnima, centmetros,
0,47;
0.63;
0,95;
1.27;
1,90
1
8
1.
3
16'
4'
S'
2'
'4
677
"-
676
11]
Si una c4apa con agujeros est situada sobre una segunda chapa, se
obtiene una soldadura de tapn cuando los agujeros se rellenan total
o parcialmente con metal de soldadura fundido con la segunda chapa.
Las soldaduras por puntos son soldaduras de resistencia ( 19.11).
usualmente redondas. en la misma forma que los electrodos que aprietan
las chapas una contra otra; se utilizan slo sobre material delgado. Vase
referencia (19.23).
Una soldadura intermitente se compone de cortas longitudes de
5 a 7.5 cm (o bien de 2-3 pulg) de soldaduras con espacios vacos entre
ellas. por ejemplo. de 15 cm (o bien 6 pulg) entre centros. La mnima
longitud debe ser por lo menos 4b y no menor que 2,5 cm (1 pulg). Esta
disposicin economiza metal de soldadura caro cuando no es necesaria
una soldadura continua.
Una soldadura punteada o provisional es de la clase intermitente,
realizada ligeramente para mantener sujetas las piezas o elementos en
posicin adecuada durante el ensamblado o para la soldadura principal
definitiva.
La soldadura electroslag [19.12) es un procedimiento y no un tipo
de soldadura, aplicable a secciones muy gruesas; debe ser estudiada por
quienes tienen que resolver este problema de soldadura.
19.10 DL.'\1ENSIONES MNL'\-fAS DE LA SOLDADURA EN NGULO. Si se duplica la dimensin del cateto de una soldadura en ngulo. la cantidad de metal de soldadura se cuadruplica; de esto se deduce
que una soldadura continua ligera es preferible a una soldadura intermitente ms pesada. Sin embargo, aunque los requisitos de resistencia puedan permitir una soldadura en ngulo muy pequea, la experiencia sugiere las mnimas dimensiones siguientes de acuerdo con los espesores
de la chapa:
espesor de la chapa, centmetros,
0,31-0,47;
0.63-0,79;
0,95-1.58;
1.90-2,54;
2,85-3,49;
3,81 y ms
8-16' 4-16'
dimensin
0.31;
S-S'
'3
4-1;
1
3
1---'
8
8
2 y mas,
11
mnima, centmetros,
0,47;
0.63;
0,95;
1.27;
1,90
1
8
1.
3
16'
4'
S'
2'
'4
677
"-
678
CLCULO
DE UNIONES
SOLDADAS
[CAP.
19
12]
Electrodo
de sOldadura
Tubo de "flujo" o de
fundente de soldadura
<'.Vf-"
y-
Metal de la chapa
Metal de aporte
Fig. 19.11
Soldadura
ENSAYO
DE UNIONES
SOLDADAS
679
l
I
678
CLCULO
DE UNIONES
SOLDADAS
[CAP.
19
12]
Electrodo
de sOldadura
Tubo de "flujo" o de
fundente de soldadura
<'.Vf-"
y-
Metal de la chapa
Metal de aporte
Fig. 19.11
Soldadura
ENSAYO
DE UNIONES
SOLDADAS
679
l
I
680
~"
CAPTULO 20
PROBLEMAS DIVERSOS
20.1 INTRODUCCIN.
En este captulo trataremos brevemente de
algunos otros problemas que se presentan con cierta frecuencia. Los detalles complementarios de estas cuestiones, as como de las que hemos
estudiado y de algunas no mencionadas, se encontrarn en libros especializados de resistencia de materiales y de teora de elasticidad.
20.2 TUBOS CILNDRICOS DELGADOS SOMETIDOS A PRESIN
EXTERIOR.- Sr la presin exterior es suficientemente grande, el espesor
del tubo tiene que ser tan grande que se aplican las frmulas de cilindro
de pared gruesa explicadas en 8.26. Cuando el espesor necesario es pequeo, la ecuacin de cuerpo cilndrico delgado, que admite una distribucin uniforme del esfuerzo, 1.25, predice con exactitud el esfuerzo
producido por la presin exterior; el valor de este esfuerzo de compresin
en direccin tangencial es Se = pDf(2t); vase ecuacin (1.18). Sin embargo, este esfuerzo para cuerpos cilndricos delgados no indica generalmente nada concerniente a la seguridad contra la rotura, a causa de que
sta es de inestabilidad elstica, lo mismo que en las columnas largas.
Existe, pues, una presin crtica que origina el colapso. dada por Saunders
y Windenburg [20.2], que es
(20.1)
_
po -
2,60E(tfD)S'%
L/D_0,45(t/D)1I2kg/cm2
(o bien psi).
Po
t, D Y L en centmetros; o bien
680
~"
CAPTULO 20
PROBLEMAS DIVERSOS
20.1 INTRODUCCIN.
En este captulo trataremos brevemente de
algunos otros problemas que se presentan con cierta frecuencia. Los detalles complementarios de estas cuestiones, as como de las que hemos
estudiado y de algunas no mencionadas, se encontrarn en libros especializados de resistencia de materiales y de teora de elasticidad.
20.2 TUBOS CILNDRICOS DELGADOS SOMETIDOS A PRESIN
EXTERIOR.- Sr la presin exterior es suficientemente grande, el espesor
del tubo tiene que ser tan grande que se aplican las frmulas de cilindro
de pared gruesa explicadas en 8.26. Cuando el espesor necesario es pequeo, la ecuacin de cuerpo cilndrico delgado, que admite una distribucin uniforme del esfuerzo, 1.25, predice con exactitud el esfuerzo
producido por la presin exterior; el valor de este esfuerzo de compresin
en direccin tangencial es Se = pDf(2t); vase ecuacin (1.18). Sin embargo, este esfuerzo para cuerpos cilndricos delgados no indica generalmente nada concerniente a la seguridad contra la rotura, a causa de que
sta es de inestabilidad elstica, lo mismo que en las columnas largas.
Existe, pues, una presin crtica que origina el colapso. dada por Saunders
y Windenburg [20.2], que es
(20.1)
_
po -
2,60E(tfD)S'%
L/D_0,45(t/D)1I2kg/cm2
(o bien psi).
Po
t, D Y L en centmetros; o bien
l
682
2]
lbulos o abolladuras caractersticos, cuyo nmero depende de las razones LID y t/D (figuras 20.1 y 20.2).
Cuanto menores sean las relaciones L/D y tlD, mayor es el nmero
de lbulos.
Fig. 20.1 Aplastamiento con dos lbulos. Tipico de tubos y cilindros largos; los lbulos no son necesariamente tan regulares como
aqui aparecen.
c::::J
<
683
<
(,
L-LL-LL
o
L
Fig. 20.3 Atiesadores para depsitos sometidos a presin exterior. Esta figura
muestra la longitud L de cuerpo cilindrico no soportada. Los fondos sirven como
atiesadores en los extremos. Los remaches utilizados para los aros de refuerzo
colocados sobre el exterior deben tener un dimetro no menor que el espesor de la
chapa. Si se utiliza una sola fila de remaches, como en un ngulo, la separacin o
paso no debe ser mayor de 7t. Si se ponen dos filas de remaches, como en una
seccin en T o en 1, el paso mximo debe ser 5t (t = espesor de la chapa) y los
remaches deben estar escalonados al tresbolillo. Si los aros de refuerzo estn soldados sobre el exterior, la soldadura debe ser intermitente con separacin mxima
entre soldaduras de 8t. Si los aros de refuerzo son interiores, deben ser suficientemente fuertes para conservar su propia posicin en condiciones normales de trabajo. (De las Reglas para la construccin de recipientes sometidos a presin exterior, pero no al fuego.)
l
682
2]
lbulos o abolladuras caractersticos, cuyo nmero depende de las razones LID y t/D (figuras 20.1 y 20.2).
Cuanto menores sean las relaciones L/D y tlD, mayor es el nmero
de lbulos.
Fig. 20.1 Aplastamiento con dos lbulos. Tipico de tubos y cilindros largos; los lbulos no son necesariamente tan regulares como
aqui aparecen.
c::::J
<
683
<
(,
L-LL-LL
o
L
Fig. 20.3 Atiesadores para depsitos sometidos a presin exterior. Esta figura
muestra la longitud L de cuerpo cilindrico no soportada. Los fondos sirven como
atiesadores en los extremos. Los remaches utilizados para los aros de refuerzo
colocados sobre el exterior deben tener un dimetro no menor que el espesor de la
chapa. Si se utiliza una sola fila de remaches, como en un ngulo, la separacin o
paso no debe ser mayor de 7t. Si se ponen dos filas de remaches, como en una
seccin en T o en 1, el paso mximo debe ser 5t (t = espesor de la chapa) y los
remaches deben estar escalonados al tresbolillo. Si los aros de refuerzo estn soldados sobre el exterior, la soldadura debe ser intermitente con separacin mxima
entre soldaduras de 8t. Si los aros de refuerzo son interiores, deben ser suficientemente fuertes para conservar su propia posicin en condiciones normales de trabajo. (De las Reglas para la construccin de recipientes sometidos a presin exterior, pero no al fuego.)
684
1=
0,035D'Lpe
E
3]
TUBOS JDE
Pe
3,53 X 106(tfD)'
(b ,)
pe
en
kg/cm2),
pe
en psi),
pSl,
donde D es el dimetro exterior del tubo y t el espesor de'la pared. Deacuerdo con los bacos de Jasper y Sullivan [20.3] se puede sacar la conclusin de que si D ~ lOt. es aplicable la frmula de cilindro de pared
gruesa. Hay que sealar que la ecuacin (b) es de la misma forma que la
ecuacin terica para tubos cilndricos largos de pared delgada [1.2.1.7],
que es
2Et3
(c)
Pe
El valor de 1 resulta en cm'" si D y L estn en cm y Pe y E se expresan en kg/cm2; o bien se obtiene en pulg'" si se dan D y L en pulgadas y
p, y E en la misma unidad, por ejemplo, psi o ksi.
Para mayor precisin de esta clcu!o, vase referencia (20.2). La magnitud de la ovalizacin admisible est definida en el Cdigo. Los soportes
para el recipiente no deben dar lugar a cargas concentradas sobre el cuerpo cilndrico, y en recipientes horizontales deben ser colocados en los
fondos o bases o coincidiendo con aros de refuerzo.
Las ecuaciones para otros varios elementos sometidos a inestabilidad
elstica se encuentran en el tratado de Roark [0.7].
pe
685
(1 _
p.2)D3'
donde p. es la relacin de Poisson y los otros smbolos tienen los significados usuales. Las unidades de Pe son iguales a las unidades en que se
exprese el mdulo de elasticidad E. siempre que t y D estn medidos
con la misma unidad correspondiente al sistema compatible.
20.4 PLACAS PLANAS. Las placas planas cargadas aparecen en
innumerables-configuraciones; Roark [0.7] da frmulas para los esfuerzos
y las deformaciones' correspondientes a 70 casos sin agotar las posibilidades, adems de algunas tablas auxiliares que facilitan la resolucin de
las ecuaciones; vase tambin referencias (0.2, 20.6). Por esto la finalidad
que pretendemos al incluir esta cuestin es la de advertir sobre ella al
lector y darle una gua para ayudarle posteriormente.
Fig. 20.4 Placa circular con presin uniformemente distribuida. La carga total sobre la mitad
de la placa -est distribuida uniformemente. Por
consiguiente, la lnea de accin de la resultante F
pasa hacia abajo por el centro de gravedad del
rea. La reaccin del borde se supone que est
distribuida uniformemente alrededor del borde y
por consiguiente la reaccin resultante R acta
hacia arriba pasando por el centro de gravedad
de la semicircunferencia.
~~~:'b'j~
R actuan:: JF actuando
boom
1t
-.j .
T
~ ~r'i
(a) Placa circular apoyada por el borde, con carga uniformemente
distribuida. Puede ser considerada como seccin crtica una seccin diametral. Tomando la mitad de la placa circular para el anlisis [1.7] (figu-
684
1=
0,035D'Lpe
E
3]
TUBOS JDE
Pe
3,53 X 106(tfD)'
(b ,)
pe
en
kg/cm2),
pe
en psi),
pSl,
donde D es el dimetro exterior del tubo y t el espesor de'la pared. Deacuerdo con los bacos de Jasper y Sullivan [20.3] se puede sacar la conclusin de que si D ~ lOt. es aplicable la frmula de cilindro de pared
gruesa. Hay que sealar que la ecuacin (b) es de la misma forma que la
ecuacin terica para tubos cilndricos largos de pared delgada [1.2.1.7],
que es
2Et3
(c)
Pe
El valor de 1 resulta en cm'" si D y L estn en cm y Pe y E se expresan en kg/cm2; o bien se obtiene en pulg'" si se dan D y L en pulgadas y
p, y E en la misma unidad, por ejemplo, psi o ksi.
Para mayor precisin de esta clcu!o, vase referencia (20.2). La magnitud de la ovalizacin admisible est definida en el Cdigo. Los soportes
para el recipiente no deben dar lugar a cargas concentradas sobre el cuerpo cilndrico, y en recipientes horizontales deben ser colocados en los
fondos o bases o coincidiendo con aros de refuerzo.
Las ecuaciones para otros varios elementos sometidos a inestabilidad
elstica se encuentran en el tratado de Roark [0.7].
pe
685
(1 _
p.2)D3'
donde p. es la relacin de Poisson y los otros smbolos tienen los significados usuales. Las unidades de Pe son iguales a las unidades en que se
exprese el mdulo de elasticidad E. siempre que t y D estn medidos
con la misma unidad correspondiente al sistema compatible.
20.4 PLACAS PLANAS. Las placas planas cargadas aparecen en
innumerables-configuraciones; Roark [0.7] da frmulas para los esfuerzos
y las deformaciones' correspondientes a 70 casos sin agotar las posibilidades, adems de algunas tablas auxiliares que facilitan la resolucin de
las ecuaciones; vase tambin referencias (0.2, 20.6). Por esto la finalidad
que pretendemos al incluir esta cuestin es la de advertir sobre ella al
lector y darle una gua para ayudarle posteriormente.
Fig. 20.4 Placa circular con presin uniformemente distribuida. La carga total sobre la mitad
de la placa -est distribuida uniformemente. Por
consiguiente, la lnea de accin de la resultante F
pasa hacia abajo por el centro de gravedad del
rea. La reaccin del borde se supone que est
distribuida uniformemente alrededor del borde y
por consiguiente la reaccin resultante R acta
hacia arriba pasando por el centro de gravedad
de la semicircunferencia.
~~~:'b'j~
R actuan:: JF actuando
boom
1t
-.j .
T
~ ~r'i
(a) Placa circular apoyada por el borde, con carga uniformemente
distribuida. Puede ser considerada como seccin crtica una seccin diametral. Tomando la mitad de la placa circular para el anlisis [1.7] (figu-
686
4]
- -
w3w 4r)
(2r
= -,
e
sI
()
3w
2rF
= -.
e
sI
p;3 = S~2,
o
S = p(~r
_
que es una estimacin razonable del esfuerzo medio enurta-seccin diametral y en donde s resulta en"iguales unidades (kg/cm2, o bien psi) que
p si r y t estn medidas en la misma unidad compatible. Hemos supuesto
que la flexin slo existe en un plano, lo cual no es exacto aunque la
experiencia demuestra que es admisible.
.1
R2 hacia arriba
-1
Fig. 20.5 Placa rectangular. La reacciqn resultante a lo largo de cada borde (R1 y R,) se
supone que acta hacia arriba a travs del
punto medio del borde. Como la carga total
sobre la mitad de la placa en cuestin est
distribuida uniformemente, la resultante F acta a travs del centro de gravedad del tringulo ABC.
ob
(o'
+ b')'/'
687
(d)
PLACAS PLANAS
s=----+
a2b2p
(f)
2t2(a2
b2)
686
4]
- -
w3w 4r)
(2r
= -,
e
sI
()
3w
2rF
= -.
e
sI
p;3 = S~2,
o
S = p(~r
_
que es una estimacin razonable del esfuerzo medio enurta-seccin diametral y en donde s resulta en"iguales unidades (kg/cm2, o bien psi) que
p si r y t estn medidas en la misma unidad compatible. Hemos supuesto
que la flexin slo existe en un plano, lo cual no es exacto aunque la
experiencia demuestra que es admisible.
.1
R2 hacia arriba
-1
Fig. 20.5 Placa rectangular. La reacciqn resultante a lo largo de cada borde (R1 y R,) se
supone que acta hacia arriba a travs del
punto medio del borde. Como la carga total
sobre la mitad de la placa en cuestin est
distribuida uniformemente, la resultante F acta a travs del centro de gravedad del tringulo ABC.
ob
(o'
+ b')'/'
687
(d)
PLACAS PLANAS
s=----+
a2b2p
(f)
2t2(a2
b2)
688
PROBLEMAS
DIVERSOS
[CAP.
20
rea limitada por las curvas de la figura 20.6, la velocidad del seguidor
correspondiente a estas curvas no es tan grande como para las otras
representadas. Suponiendo que el seguidor est en reposo al principio
de las aceleraciones de la figura 20.6, se observa que con movimientos
parablico y armnico, el movimiento comienza con un valor finito de la
aceleracin, lo que significa que en este instante el ritmo o velocidad de
cambio de la aceleracin o salto es muy elevado. En estas circunstancias
se ha hallado [20.1,20.8] que l~ aceleracin real adquiere un valor mucho
lIlA
1,27
1,00
O.dI
I
Q
Fig. 20.6 Variacin de la aceleracin. La aceleracin para el movimiento parablico es. constante hasta G. donde se convierte repentinamente en negativa hasta H (vase en
figura 20.7 dnde tiene lugar este
cambio). La aceleracin para el movimiento armnico, FJKI. comienza
en su valor mximo positivo y termina en su valor mximo negativo l.
5] LEVAS
689
Detencin
r+
"
Curva terica
JCurva :eallD~tencio
''!J
\A
II
Curva terica
(a) Parablico
(b) Armnico
(.c) Cicloldal
fI
'-/liT
l,
688
PROBLEMAS
DIVERSOS
[CAP.
20
rea limitada por las curvas de la figura 20.6, la velocidad del seguidor
correspondiente a estas curvas no es tan grande como para las otras
representadas. Suponiendo que el seguidor est en reposo al principio
de las aceleraciones de la figura 20.6, se observa que con movimientos
parablico y armnico, el movimiento comienza con un valor finito de la
aceleracin, lo que significa que en este instante el ritmo o velocidad de
cambio de la aceleracin o salto es muy elevado. En estas circunstancias
se ha hallado [20.1,20.8] que l~ aceleracin real adquiere un valor mucho
lIlA
1,27
1,00
O.dI
I
Q
Fig. 20.6 Variacin de la aceleracin. La aceleracin para el movimiento parablico es. constante hasta G. donde se convierte repentinamente en negativa hasta H (vase en
figura 20.7 dnde tiene lugar este
cambio). La aceleracin para el movimiento armnico, FJKI. comienza
en su valor mximo positivo y termina en su valor mximo negativo l.
5] LEVAS
689
Detencin
r+
"
Curva terica
JCurva :eallD~tencio
''!J
\A
II
Curva terica
(a) Parablico
(b) Armnico
(.c) Cicloldal
fI
'-/liT
l,
690
5]
691
LEVAS
MOVIMIENTO
ECUACIN
PARA
Desplazamiento.
Velocidad..
Parablico
Lmite: (J = fl/2
x=
.
x=
Armnico
2L
.:==.el!
pl!
4LwB
x=
ti
p2
Aceleracin
X= L-(2W)2
P
Salto
x'
=O
~(l-COSjo)
L1TW
1T
2P
= --sen-B
L(1TW)2
x="2T
x'
""
cos-8
L (1TW)3 sen-8
""
= -"2
Cicloidal
L
21T
-L - -21T
sen-=-8
B
ti
-',
= -l-cosLW(
fJ
21T{J)
13
x=--sen-B
x'
21TLw2'"
21T
132
4w2Lw3
= -'--
21T
cos -=-8
133
j3
inercia (que pueden o no comprender la aceleracin de un cuerpo cohectado), las fuerzas vibratorias (que aumentan para funcionamiento con
condiciones prximas a las de resonancia, los cambios peridicos de fuerza F = ma, impactos, y salto infinito instantneo como antes se explica).
Si un rodillo acta en una ranura (y para otras transmisiones de movimien-to positivo), se: produce el impacto cuando la fuerza resultante cambia de
sentido; la magnitud del impacto puede ser controlada hasta cierto punto
mediante la regulacin de los juegos, pero stos son necesarios. Si un
sguidor cta sobre una leva de cara abierta (placa), puede ser difcil
o imposible a altas velocidades mantener continuamente en contacto al
seguidor con algunas curvas de la leva, caso en el cual el punto inmediatamente adyacente del seguidor no realiza el movimiento para el que est
proyectada la leva. Por otra parte, si el sistema de seguidor es elstico
(bielas largas), el punto en que termina el mecanismo seguidor puede tener
un movimiento muy diferente del que tiene la superficie de contacto, es-
(20.2)
Kcb
p=------I
N(l/rl
1/r2)
690
5]
691
LEVAS
MOVIMIENTO
ECUACIN
PARA
Desplazamiento.
Velocidad..
Parablico
Lmite: (J = fl/2
x=
.
x=
Armnico
2L
.:==.el!
pl!
4LwB
x=
ti
p2
Aceleracin
X= L-(2W)2
P
Salto
x'
=O
~(l-COSjo)
L1TW
1T
2P
= --sen-B
L(1TW)2
x="2T
x'
""
cos-8
L (1TW)3 sen-8
""
= -"2
Cicloidal
L
21T
-L - -21T
sen-=-8
B
ti
-',
= -l-cosLW(
fJ
21T{J)
13
x=--sen-B
x'
21TLw2'"
21T
132
4w2Lw3
= -'--
21T
cos -=-8
133
j3
inercia (que pueden o no comprender la aceleracin de un cuerpo cohectado), las fuerzas vibratorias (que aumentan para funcionamiento con
condiciones prximas a las de resonancia, los cambios peridicos de fuerza F = ma, impactos, y salto infinito instantneo como antes se explica).
Si un rodillo acta en una ranura (y para otras transmisiones de movimien-to positivo), se: produce el impacto cuando la fuerza resultante cambia de
sentido; la magnitud del impacto puede ser controlada hasta cierto punto
mediante la regulacin de los juegos, pero stos son necesarios. Si un
sguidor cta sobre una leva de cara abierta (placa), puede ser difcil
o imposible a altas velocidades mantener continuamente en contacto al
seguidor con algunas curvas de la leva, caso en el cual el punto inmediatamente adyacente del seguidor no realiza el movimiento para el que est
proyectada la leva. Por otra parte, si el sistema de seguidor es elstico
(bielas largas), el punto en que termina el mecanismo seguidor puede tener
un movimiento muy diferente del que tiene la superficie de contacto, es-
(20.2)
Kcb
p=------I
N(l/rl
1/r2)
692
5]
KCl
Radadura
MATERIALES
kg/cm'
BHN - 130 (e)
.
Ditto, fun~do
pero en gris
clase sobre
30, austemplado,
BHN 20,
=
Hierro
el mismo, clase
= 270 (f)
Fundicin
nodular sobre el mismo material,
80-60-03, BHN
207 (g)
Acero de herramientas
(a) y hierro fundido
gris 20, BHN
140
Acero de herramientas
(a) y hierro fundido
gris, BHN
225 (b) .
Acero de herramientas
(a) y clase austemplada 30, BHN = 255.
Acero de herramientas
(a) y acero SAE 4150,
OQT" a 270 BHN (c)
Ditto, pero revestido con Parco-Lubrite
Acero de herramientas (a) y acero 1020 carburado, superficie endurecida Re = 50 (d).
Acero de herramientas
(a) y acero SAE 4340
endurecido por induccin hasta Re
50.
Acero de herramientas
(a) y bronce fosforoso SAE 65, BHN
67
Acero de herramientas
(a) y fenlico laminado, calidad L .
Fundicin de aluminio SAE 39, BHN = 60 Y
hierro fundido, OQT . hasta 340 BHN .
=
=
. OQT
psi
295
1300
555
239
130
147
471
597
175
4200
632
63,2
239
3400
91,4
l'
70,3
kg/cm"
73,8
psi
2300
218
3100
632
843
9000
12000
914
13 000
K 11_
_ Kcsen.J.'t'1I
'
donde cf>o es el ngulo de presin de los dientes del engranaje; la ecuacin (g) se puede comprobar comparando las deducciones de las ecua.
ciones (13.8) y (20.2). La tabla 20.2 da algunos valores de Kc obtenidos
en condiciones de laboratorio, en los que se observa que la capacidad
de carga disminuye sustancialmente cuando aumenta el deslizamiento, a
causa de que el rozamiento aumenta considerablemente el esfuerzo de
contacto. El porcentaje de deslizamiento de esta tabla est definido
por [12.22].
VI -
V2
(h)
V2
914
13 000
70,3
1000
61,8
880
21
300
58,3
830
de agujas
Paso de
la graso
tivo si es cncava); b = anchura efectiva de la cara (longitud de contacto); N = coeficiente de clculo; Kc es el coeficiente de carga de desgaste (llamado tambin coeficiente de esfuerzo por carga, o fatiga de
superficie como en los engranajes) para rodillos cilndricos, pero se le
utiliza tambin para el clculo de sistemas de levas. El valor de P resulta
en kilogramos si r1 r2 Y b se dan en centmetros y Kc en kgjcm2; mientras
que si la unidad de longitud es la pulgada y Kc se da en psi, se obtiene
\
(g)
6700
2500
2100
8500
9000
900
1050
1850
3400
7900
1000
161
693
LEVAS
692
5]
KCl
Radadura
MATERIALES
kg/cm'
BHN - 130 (e)
.
Ditto, fun~do
pero en gris
clase sobre
30, austemplado,
BHN 20,
=
Hierro
el mismo, clase
= 270 (f)
Fundicin
nodular sobre el mismo material,
80-60-03, BHN
207 (g)
Acero de herramientas
(a) y hierro fundido
gris 20, BHN
140
Acero de herramientas
(a) y hierro fundido
gris, BHN
225 (b) .
Acero de herramientas
(a) y clase austemplada 30, BHN = 255.
Acero de herramientas
(a) y acero SAE 4150,
OQT" a 270 BHN (c)
Ditto, pero revestido con Parco-Lubrite
Acero de herramientas (a) y acero 1020 carburado, superficie endurecida Re = 50 (d).
Acero de herramientas
(a) y acero SAE 4340
endurecido por induccin hasta Re
50.
Acero de herramientas
(a) y bronce fosforoso SAE 65, BHN
67
Acero de herramientas
(a) y fenlico laminado, calidad L .
Fundicin de aluminio SAE 39, BHN = 60 Y
hierro fundido, OQT . hasta 340 BHN .
=
=
. OQT
psi
295
1300
555
239
130
147
471
597
175
4200
632
63,2
239
3400
91,4
l'
70,3
kg/cm"
73,8
psi
2300
218
3100
632
843
9000
12000
914
13 000
K 11_
_ Kcsen.J.'t'1I
'
donde cf>o es el ngulo de presin de los dientes del engranaje; la ecuacin (g) se puede comprobar comparando las deducciones de las ecua.
ciones (13.8) y (20.2). La tabla 20.2 da algunos valores de Kc obtenidos
en condiciones de laboratorio, en los que se observa que la capacidad
de carga disminuye sustancialmente cuando aumenta el deslizamiento, a
causa de que el rozamiento aumenta considerablemente el esfuerzo de
contacto. El porcentaje de deslizamiento de esta tabla est definido
por [12.22].
VI -
V2
(h)
V2
914
13 000
70,3
1000
61,8
880
21
300
58,3
830
de agujas
Paso de
la graso
tivo si es cncava); b = anchura efectiva de la cara (longitud de contacto); N = coeficiente de clculo; Kc es el coeficiente de carga de desgaste (llamado tambin coeficiente de esfuerzo por carga, o fatiga de
superficie como en los engranajes) para rodillos cilndricos, pero se le
utiliza tambin para el clculo de sistemas de levas. El valor de P resulta
en kilogramos si r1 r2 Y b se dan en centmetros y Kc en kgjcm2; mientras
que si la unidad de longitud es la pulgada y Kc se da en psi, se obtiene
\
(g)
6700
2500
2100
8500
9000
900
1050
1850
3400
7900
1000
161
693
LEVAS
694
(i)
[(rb
695
VOLANTES
mquinas impulsadas requieren potencia en cantidades fluctuantes. La potencia para accionar un compresor alternativo vara por las mismas razones expuestas para las mquinas motrices. La variabilidad del consumo
de potencia es obvia en muchas otras mqui1as, tales como punzonadoras,
cizalladoras, mquinas herramientas. En el caso de mquinas tales como
las punzonadoras, que. ;equieren una alta punta de potencia durante una
fraccin de revolucin, se puede en cambio emplear un motor impulsor
pequeo, gracias a que el volante puede ser la fuente ms importante de
energa inmediata que necesita la mquina durante la parte de trabajo
de su ciclo ( 20.7). La mquina motriz produce nqevamente el almacenamiento de energa durante el resto del ciclo restaurando la velocidad
original del volante.
+ X)2 + (Vf/w)2P/2
(rb + X)2 + 2(vf/w)2 - (rb + x)af/w2
centmetros (o bien pulgadas) = radio de la circunferencia
re
donde rb
base
(figura 20.8), v, centmetros por segundo (o bien ips) = x = velocidad del
seguidor en el desplazamiento x, w radianesJsegundo = velocidad angular
de la leva y al centmetros por seg~ (o bien ips2) = x = aceleracin del
seguidor en el desplazamiento x, Y a, debe ser considerada algebraicamente negativa cuando su sentido es opuesto al de v, en el movimiento.p'!.cia
afuera. La ecuacin (i) se puede utilizar con propsitos de estimacin de
clculo en seguidores que no sean de rodillo radial [20.10].
Los rboles de levas, bielas o articulaciones, cojinetes, etc., se pueden
proyectar de acuerdo con los mtodos anteriormente descritos.
20.6
6]
el
IMPULSADA
0,002
0,0035
0,05-0,1
0,2
0,03-0,05
0,025
0,o-0,02
0,02
Wl
ef = ---
W2 _
nl - ~--n
n2 _
V.l - ----,
v.
V.2
donde el subndice 1 designa la mxima velocidad y el 2 designa la mnima; las unidades de cada trmino en una expresin particular deben ser
las mismas y nosotros utilizaremos w radinJsegundo, n rpm y v. mps
(o bien fps), que es la velocidad lineal de un punto cualquiera elegido
en el volante; las velocidadesw, n, v. que aparecen en los denominadores
son los valores medios, como w = (w1 + w2)J2. Los valores de CI de la
tabla 20.3 se pueden utilizar a modo de gua; conviene tambin consultar
los manuales de ingeniera mecnica.
El cambio de energacintica
del volante con signo positivo es
D.KE = /(WI2-W22)J2
kilogrmetros (o bien pie-lb), para 1 dado en ki-
694
(i)
[(rb
695
VOLANTES
mquinas impulsadas requieren potencia en cantidades fluctuantes. La potencia para accionar un compresor alternativo vara por las mismas razones expuestas para las mquinas motrices. La variabilidad del consumo
de potencia es obvia en muchas otras mqui1as, tales como punzonadoras,
cizalladoras, mquinas herramientas. En el caso de mquinas tales como
las punzonadoras, que. ;equieren una alta punta de potencia durante una
fraccin de revolucin, se puede en cambio emplear un motor impulsor
pequeo, gracias a que el volante puede ser la fuente ms importante de
energa inmediata que necesita la mquina durante la parte de trabajo
de su ciclo ( 20.7). La mquina motriz produce nqevamente el almacenamiento de energa durante el resto del ciclo restaurando la velocidad
original del volante.
+ X)2 + (Vf/w)2P/2
(rb + X)2 + 2(vf/w)2 - (rb + x)af/w2
centmetros (o bien pulgadas) = radio de la circunferencia
re
donde rb
base
(figura 20.8), v, centmetros por segundo (o bien ips) = x = velocidad del
seguidor en el desplazamiento x, w radianesJsegundo = velocidad angular
de la leva y al centmetros por seg~ (o bien ips2) = x = aceleracin del
seguidor en el desplazamiento x, Y a, debe ser considerada algebraicamente negativa cuando su sentido es opuesto al de v, en el movimiento.p'!.cia
afuera. La ecuacin (i) se puede utilizar con propsitos de estimacin de
clculo en seguidores que no sean de rodillo radial [20.10].
Los rboles de levas, bielas o articulaciones, cojinetes, etc., se pueden
proyectar de acuerdo con los mtodos anteriormente descritos.
20.6
6]
el
IMPULSADA
0,002
0,0035
0,05-0,1
0,2
0,03-0,05
0,025
0,o-0,02
0,02
Wl
ef = ---
W2 _
nl - ~--n
n2 _
V.l - ----,
v.
V.2
donde el subndice 1 designa la mxima velocidad y el 2 designa la mnima; las unidades de cada trmino en una expresin particular deben ser
las mismas y nosotros utilizaremos w radinJsegundo, n rpm y v. mps
(o bien fps), que es la velocidad lineal de un punto cualquiera elegido
en el volante; las velocidadesw, n, v. que aparecen en los denominadores
son los valores medios, como w = (w1 + w2)J2. Los valores de CI de la
tabla 20.3 se pueden utilizar a modo de gua; conviene tambin consultar
los manuales de ingeniera mecnica.
El cambio de energacintica
del volante con signo positivo es
D.KE = /(WI2-W22)J2
kilogrmetros (o bien pie-lb), para 1 dado en ki-
696
PROBLEMAS
DIVERSOS
6]
20
[CAP.
(k) UAL
" VI:"
_-
~I
~
W.1
2W12 _ W2 2) -__ -::--\vs1
Vs2 2'.
J
W(Vsl
------
2go
VS2)(Vsl--
2go
+ VS2)
32,2l:::..KE
C/v,'
kg (o bien libras),
697
VOLANTES
energa de salida de un tipo particular de mquina; algunos de estos valores se encuentran en la literatura tcnica. En algunos otros casos puede
ser satisfactorio hacer una estimacin como se explica en el ejemplo que
sigue. Cuando el rotar de una mquina tiene un momento de inercia
importante, como puede ocurrir en un motor elctrico, habr queJener
en cuenta esta circunstancia al adoptar las dimensiones del volante.
20.7 EJEl\1PLO. LLANTA DE VOLANTE PARA PRENSA 'PUNZONA- --DORA. Determinar las dimensiones y la masa de la llanta de un volante
para una prensa punzonadora que ha de perforar un. agujero mximo de
1,9 cm en una placa de acero C1020, normalizado, de 1,27 cm de espesor.
La velocidad media del volante debe ser 150 rpm durante el punzonado.
Solucin. La experimentacin demuestra que la variacin de la fuerza
ejercida durante la operacin de punzonado ser anloga a la representada
por la curva continua de la figura 20.10. El rea incluida en esta curva ABC,
Fig. 20.10
107 150
v,
696
PROBLEMAS
DIVERSOS
6]
20
[CAP.
(k) UAL
" VI:"
_-
~I
~
W.1
2W12 _ W2 2) -__ -::--\vs1
Vs2 2'.
J
W(Vsl
------
2go
VS2)(Vsl--
2go
+ VS2)
32,2l:::..KE
C/v,'
kg (o bien libras),
697
VOLANTES
energa de salida de un tipo particular de mquina; algunos de estos valores se encuentran en la literatura tcnica. En algunos otros casos puede
ser satisfactorio hacer una estimacin como se explica en el ejemplo que
sigue. Cuando el rotar de una mquina tiene un momento de inercia
importante, como puede ocurrir en un motor elctrico, habr queJener
en cuenta esta circunstancia al adoptar las dimensiones del volante.
20.7 EJEl\1PLO. LLANTA DE VOLANTE PARA PRENSA 'PUNZONA- --DORA. Determinar las dimensiones y la masa de la llanta de un volante
para una prensa punzonadora que ha de perforar un. agujero mximo de
1,9 cm en una placa de acero C1020, normalizado, de 1,27 cm de espesor.
La velocidad media del volante debe ser 150 rpm durante el punzonado.
Solucin. La experimentacin demuestra que la variacin de la fuerza
ejercida durante la operacin de punzonado ser anloga a la representada
por la curva continua de la figura 20.10. El rea incluida en esta curva ABC,
Fig. 20.10
107 150
v,
698
PROBLEMAS
Utilizando C ==
de tabla
0,1
w
20.3 y
goKE
==
DIVERSOS
la ecuacin
9,81 X 183
Cv/
20
[CAP.
==
(1),
8]
obtenemos
254 kg,
que es el peso necesario para un dimetro medio de 107 cm. Las dimensiones
deben estar' bien proporcionadas. Supongamos que la anchura de la llanta b
sea de 13 cm. (Si se utiliza el volante como polea, esta anchura depender de
la anchura de la correa necesaria.) El volumen aproximado del material de la
llanta es V == rrDbt == " X 107 X 13 X t centmetros cbicos; la masa correspondiente es pV == 0,0078SV, donde la densidad p == 0,00785 kg/cm3 se
toma de la tabla AT 7. Igualando la masa de la llanta obtenida por sus dimensiones a la masa necesaria para la provisin de energa tenemos
w == 0,00785
X" X
107
13
Xt
==
ESFUERZOS
EN LAS LLANTAS
DE VOLANTE
699
kg,
254
Solucin. Energa para punzonar el orificio, con mximo esfuerzo.cortante de 54 ksi, tabla AT 7, ~ale
!.. Ft
==
42
!.. sAt
==
==
1325
. -lb
pIe
.
v ==
y utilizandoC!
==
0,1
rrDn
==
de tabla
w==
12
rr (42)(
60
150)
==
,. fps
275
20.3,
(32,2)(1325)
(0,1 )(27,5)"
==
565 lb.
"
==
(O,284)(rr)(42)(S)t
==
565,
de donde se deduce el espesor de la llanta t == 3,02 pulgadas; se utiliza 3 pulgadas, con lo cual el dimetro exterior del volante es de 42 + 3 == 45 pulg.
Fig. 20.11 Volante. El tamao de un volante tie define por su dimetro exterior en
centmetros (o bien en pulgadas). La dimensin D representada se utiliza en los
clculos. La fuerza centrfuga ti.mde a deformar la llanta como indica ABC exa,
geradamente.
698
PROBLEMAS
Utilizando C ==
de tabla
0,1
w
20.3 y
goKE
==
DIVERSOS
la ecuacin
9,81 X 183
Cv/
20
[CAP.
==
(1),
8]
obtenemos
254 kg,
que es el peso necesario para un dimetro medio de 107 cm. Las dimensiones
deben estar' bien proporcionadas. Supongamos que la anchura de la llanta b
sea de 13 cm. (Si se utiliza el volante como polea, esta anchura depender de
la anchura de la correa necesaria.) El volumen aproximado del material de la
llanta es V == rrDbt == " X 107 X 13 X t centmetros cbicos; la masa correspondiente es pV == 0,0078SV, donde la densidad p == 0,00785 kg/cm3 se
toma de la tabla AT 7. Igualando la masa de la llanta obtenida por sus dimensiones a la masa necesaria para la provisin de energa tenemos
w == 0,00785
X" X
107
13
Xt
==
ESFUERZOS
EN LAS LLANTAS
DE VOLANTE
699
kg,
254
Solucin. Energa para punzonar el orificio, con mximo esfuerzo.cortante de 54 ksi, tabla AT 7, ~ale
!.. Ft
==
42
!.. sAt
==
==
1325
. -lb
pIe
.
v ==
y utilizandoC!
==
0,1
rrDn
==
de tabla
w==
12
rr (42)(
60
150)
==
,. fps
275
20.3,
(32,2)(1325)
(0,1 )(27,5)"
==
565 lb.
"
==
(O,284)(rr)(42)(S)t
==
565,
de donde se deduce el espesor de la llanta t == 3,02 pulgadas; se utiliza 3 pulgadas, con lo cual el dimetro exterior del volante es de 42 + 3 == 45 pulg.
Fig. 20.11 Volante. El tamao de un volante tie define por su dimetro exterior en
centmetros (o bien en pulgadas). La dimensin D representada se utiliza en los
clculos. La fuerza centrfuga ti.mde a deformar la llanta como indica ABC exa,
geradamente.
700
PROBLE..'fAS DIVERSOS
[CAP.
se da en lb/pie3,
8]
20
v. en fps y
ga
= 32,2
fps2),
Arr(D/2)pDw2
v.2p
=-----=---4go =-2;rgoA
go '
D2w2p
v, en mps y
ga
mtricas
= 9,81
ESFUERZOS
EN LAS LLANTAS
DE VOLANTE
701
s= l00pv.2
ga
En unidades
gada cbica,
v.
Fig. 20.12
inglesas resulta s en psi si p se expresa en libras por pulen fps y go = 32,2 fps2 en la ecuacin
12pv.2
S=--.
go
------
ra 20.12) Y m es la masa del cilindro hueco en kilogramosge con r en metros y ga en m/seg2 (6 bien en slugs con r en pies y ga en fps2)~ entonces
la energa cintica del disco es /w2/2. Si el eje sobre el cual est montado
el disco tambin gira, ser seguramente satisfactorio hacer ri = O, Y acaso
tambin incluir el momento de inercia de otros cuerpos solidarios.
El mximo esfuerzo originado por la accin centrfuga es el esfuerzo
tangencial en el permetro interior del agujero, dado por [0.1,1.2]
2
(n)
St roax
P4w
ga
p.)rn
da (n) es
(o)
Se
pW2'02(3
4go
+ ,.,.)
pVs2(3
+ ,.,.)
4go
700
PROBLE..'fAS DIVERSOS
[CAP.
se da en lb/pie3,
8]
20
v. en fps y
ga
= 32,2
fps2),
Arr(D/2)pDw2
v.2p
=-----=---4go =-2;rgoA
go '
D2w2p
v, en mps y
ga
mtricas
= 9,81
ESFUERZOS
EN LAS LLANTAS
DE VOLANTE
701
s= l00pv.2
ga
En unidades
gada cbica,
v.
Fig. 20.12
inglesas resulta s en psi si p se expresa en libras por pulen fps y go = 32,2 fps2 en la ecuacin
12pv.2
S=--.
go
------
ra 20.12) Y m es la masa del cilindro hueco en kilogramosge con r en metros y ga en m/seg2 (6 bien en slugs con r en pies y ga en fps2)~ entonces
la energa cintica del disco es /w2/2. Si el eje sobre el cual est montado
el disco tambin gira, ser seguramente satisfactorio hacer ri = O, Y acaso
tambin incluir el momento de inercia de otros cuerpos solidarios.
El mximo esfuerzo originado por la accin centrfuga es el esfuerzo
tangencial en el permetro interior del agujero, dado por [0.1,1.2]
2
(n)
St roax
P4w
ga
p.)rn
da (n) es
(o)
Se
pW2'02(3
4go
+ ,.,.)
pVs2(3
+ ,.,.)
4go
702
St=----
(P)
JL)
8go
(0.7).
29.10 CONCLUSIN. Como los problemas especiales que se presentan en el proyecto de mquinas son innumerables, este libro podra ampliarse indefinidamente. Esperamos que en l se puedan hallar soluciones
para la mayora de cuestiones de ingeniera relacionadas con la aplicacin de la ciencia de la mecnica al proyecto de mquinas. Varias de las
cuestiones tratadas, tales como la vibracin y su control, la corrosin, etc.,
son tan complicadas que un estudio sucinto puede conducir a la confusin
en lugar- de informar; lo mismo ocurre con algunas de las cuestiones que
hemos estudiado. Adems, no hay nada que pueda ser estudiado exhaustivamente.
LISTA DE REFERENCIAS
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
702
St=----
(P)
JL)
8go
(0.7).
29.10 CONCLUSIN. Como los problemas especiales que se presentan en el proyecto de mquinas son innumerables, este libro podra ampliarse indefinidamente. Esperamos que en l se puedan hallar soluciones
para la mayora de cuestiones de ingeniera relacionadas con la aplicacin de la ciencia de la mecnica al proyecto de mquinas. Varias de las
cuestiones tratadas, tales como la vibracin y su control, la corrosin, etc.,
son tan complicadas que un estudio sucinto puede conducir a la confusin
en lugar- de informar; lo mismo ocurre con algunas de las cuestiones que
hemos estudiado. Adems, no hay nada que pueda ser estudiado exhaustivamente.
LISTA DE REFERENCIAS
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
r~
2.5
1.20
1.22
1.24
1.l~
2.21
2.20
2.22
2.18
1.16
2.13
2.12
l.17
2.14
j~
1.23
l.15
1.14
2.1~
l.18
2.17
2.16
2.15
1.21
2.1
l.13
2.4
704
2.6
2.9
2.11
2.10
2.2
2.8
2.3
2.7
REFERENCIAS
REFERENCIAS
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incL
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Reynolds Aluminum Data Book, Reynolds Metals Co.
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Midland Bldg, Cleveland.
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Lennie, A. M., Designing for Magnesium, Metals Handbook, 1948,
p. 999.
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27
2.1.8
2.29
2.30
2.31
2.32
1..33
2.34
2.35
2.36
2.37
2.38
2.39
705
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N.O 237.
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Mantell, C. L., Engineering Materials Handbook, McGraw-Hill.
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Machine Design, VoL 32, N.o 2, p. 126.
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Gaston, S. P., Cold-drawn par/s, Machine Design, Vol. 35, N.O lO,
p. 142.
Brggs and Parker, Alloy steels, Machine Design, Vol. 35, N.O 13,
p. 153.
The FerroJis Metals Book, Machine Design (puesto al da peridicamente)., 'Nonferrous Metals Book, Machine Design, Vol. 35, N.O 22.
3.1
3.1.
3.3
Shainin, D., Quality control methods, their use in design, serie de 9 artculos en Machine Design, principio en VoL ;24, N.O 7. Buena como
introduccin.
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.~
3.10
r~
2.5
1.20
1.22
1.24
1.l~
2.21
2.20
2.22
2.18
1.16
2.13
2.12
l.17
2.14
j~
1.23
l.15
1.14
2.1~
l.18
2.17
2.16
2.15
1.21
2.1
l.13
2.4
704
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8.17
REFERENCIAS
REFERENCIAS
10.7
10.8
172.
11.7
I
1
Raimondi y Boyd, A solution for the finite oumal bearing and its
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11.17
11.18
11.19
11.23
29.
11.1
11.2
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Morgan, Effects
of surface finlsh,
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11.48
11.49
11.50
REFERENCIAS
REFERENCIAS
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N. o .2, p~ 265.
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REFERENCIAS
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13.32
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en Machine Design, empezando en Vol. 35, N.O 25, p. 156.
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designo Trabajo presentado en la Conferenecia de ASME sobre proyectos en 1964 (despus de entrar en prensa, AGMA vari algunos detalles de clculo).
Nota. La mayora de las referencias mencionadas en captulo 13 son
tambin apropiadas para los captulos 14, 15 y 16.
14.1
14.2
12.9
12.10
12.11
12.12
12.13
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REFERENCIAS
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Nota. La mayora de las referencias mencionadas en captulo 13 son
tambin apropiadas para los captulos 14, 15 y 16.
14.1
14.2
7]8
14.3
14.4
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17.13
17.14
17.15
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Von Mehren, O., Internal shoe c/utehes and brakes, ASME Trans.,
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Rasmussen, A. C., Internal frietion, blocks and shoes, Product Engineering, Vol. 18, N.O 3, p. 133. Tambin otros artculos en el mismo
volumen, mayo, julio, octubre, diciembre.
Gould, G. G., Determination of the dynamic coellicient 01 Iriction for
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Hagenbook, L. D., Design of brakes and c/utches 01 the wrapping
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14.3
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15.1
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REFERENCIAS
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REFERENCIAS
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REFERENCIAS
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______
"_"'~c
..~-~",~~,~
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APNDICE
----
,,~
El orden de exposicin es
el mismo que el de las
materias del texto.
______
"_"'~c
..~-~",~~,~
"REFERENCIAS
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18, p. 123.
APNDICE
----
,,~
El orden de exposicin es
el mismo que el de las
materias del texto.
"
1J; = momento de inercia respecto al eje xx; J = momento polar de inercia respecto al eje que pasa por el centro de gravedad o eje centroidal; Z = l/e = mdulo
rectangular de seccin o mdulo resistente respecto a x-x; Z' = J/e = mdulo polar
de la seccin, k = .lrea = radio de giro.
y
1.=
bh3
1.=
12
Z.=
M!
Z'=T
k.=
2/2h [
JJ
(1)
7f"lJ'
16
I.=
7/'bh'
6.-
(2)
32
1.= (;i(Do4-D.A)
x Z
32
7rD'
Z'=-
11"
7rlJ'
J2
'7c.- !!.
m
Z - -9- torsin
Para
1I"D'
,6+
Z.= 7/'bh'
x--32 (Do4-n.4)
---Do
k,,=~'k =~
1
i'
11"
le. =JDo' 16
+ Dl
J= 1I"bh(h'+b')
6i
11"
J=j2(Do4_D.A)
Z'
.=-161r(Do4-n.4)
---Do
-16
7/'/2h [
Para]
torsin
A =1I"bhli
-z'(3)
(4)
B
Centro de gra;"edad
aH'+bt"
I'=Ii(GlP-l1h')
c.-2{aH+bt),
Z._GlP-gh'
6H
1.=
k,,=
J3t>
Ib[GH'-gh']
12 GH-I11r.
(5)
I>l=H-c,
ah'
12 + (Bt)d' + 12+
Area=Bt+a(H-t);
(ah)e"
k=
'lIlA
(6)
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"
1J; = momento de inercia respecto al eje xx; J = momento polar de inercia respecto al eje que pasa por el centro de gravedad o eje centroidal; Z = l/e = mdulo
rectangular de seccin o mdulo resistente respecto a x-x; Z' = J/e = mdulo polar
de la seccin, k = .lrea = radio de giro.
y
1.=
bh3
1.=
12
Z.=
M!
Z'=T
k.=
2/2h [
JJ
(1)
7f"lJ'
16
I.=
7/'bh'
6.-
(2)
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1.= (;i(Do4-D.A)
x Z
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7rD'
Z'=-
11"
7rlJ'
J2
'7c.- !!.
m
Z - -9- torsin
Para
1I"D'
,6+
Z.= 7/'bh'
x--32 (Do4-n.4)
---Do
k,,=~'k =~
1
i'
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le. =JDo' 16
+ Dl
J= 1I"bh(h'+b')
6i
11"
J=j2(Do4_D.A)
Z'
.=-161r(Do4-n.4)
---Do
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7/'/2h [
Para]
torsin
A =1I"bhli
-z'(3)
(4)
B
Centro de gra;"edad
aH'+bt"
I'=Ii(GlP-l1h')
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8,22
1,82
Be,
0,2
Ni
Co
21,1
11,0
9,25
Cu,
Si,
0,4
Mg
60
8,42
39,25
Sb,
Zn,
53oIS
0,75
Sn
20,2
23,9
22,8
0,15
511Cu,
63,8
0,421
0,168
0,372
8,36
8,53
65
eu,
14,5
39
Z,
0,8
0,2
ms
0,4
Si
17(e)
Sn,
4,5
Sb,
Cu
980
Si,
Mn,
0,4
otros
Mg
3,9
2,80
Cu,
0,5
Si,
Mn,
0,2
Mg1 Mn
8,80
2,71
r--B80
0,281
15
1,2
Mg,
0,3
Mn
0,281
C30
f0,393
0,270
6C"
Al,
491
V
DE
ELEMENTOS
150(e)
5,1
Zn;
2,1
Mg,
Cu
0,274
Servicio
aeron.
temp.
elevada
0,457
MIENTO,
I9
9O(e)
(i)
0,168
0,270
""MDULO
IIPORCENTAJES
23,2
0,724
!
35
DE
0,513
I
!
0,407
1
kg/dro'
1
,C;.," __.;
_" ,. __
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! I
cm/cm-I
35(a)
den
!
40(a)
molde
metlico
metl.
Babbitt
Y
EST
(B23-46T-8)
Aj;O
(antifriccin)
.
(w)
3003-HI424(c)
.
.1 Fundido
en arena
I
4,2
I (MIA)
26
35
10
50(c) 15(u)
14
19
17
18
16
15(u)
7,3
10,3
15
6,5
10,6
10,4
26,5 27
X lO'
10,3
2(x)
DE
10
6,5
II
X 10-'
Epsi
I lO'
ELASTlC.
lj
[0.1,2.1,2.8,2.9,2.12]
DE
ELASTlC.
TRANSV.
MDULO
O
psi
PORCENTAJES
DE ELEMENTOS
ALARGAEN
50
mm
B85E77
MIENTO,
F
75
55
90
C37
B75
B80
B80
B
80
lOO
B91
E72
B70
97,8
66,5
90
B78
10
Zn
E82
5Zn,
220
lO
B93
Rodio
7Mg,
91
90,2
Al
1,9
Be,
Ni
o0,2
Co
12
65
10
16
Cu,
828
Sn
710
58
39
71
Zn,
10,4
Sn
55
27
Zn,
18
Ni
70
30
97,7
90,098
48
Cu,
0,7
1,5
ms
Mn
61,5
35,5
3Mn,
Pb
1,0
17
13
20
lO
360Al,
Mn,
otros
33
60
39,25
30,04
Zn,
0,75
Sn
5C30
0,5
0,15
91
Sn,
Sn
4,5
Sb,
4,5
Cu
5,3
60,274
65
Zn,
0,2
0,160
0,15
5,1
18,5
'6,4
3,8
135(e)
120(e)
3,85
4O(e)
Cu,
Si,
Zn,
0,4
4,5
2,1
1,2
0,8
Mg
Si,
Mg,
0,4
0,3
1,2
0,4
Cu
Mn
Si
12
23
81,5
25
9,5
Al,
5Mn
Ni,
.2,5
Fe,
1 Mn
7,3
3232
6,4
0,36
80
lO(e)
Pb,
15
Sb,
0,265
ROCKWELL
Ib/pulg'
pulg/pulg
0,316
0,066
9,9
62
66
0,334
0,722
9O(e)
5,8
5,55
Ni,
29
Mo,
Cu,
3Zn,
55ms
Al
Fe
3,9
0,24
13,0
4,0
12,7
91(e)
15,2
80(e)
12,9
11,7
15O(e)
4,0
3,75
3,9
95(e)
0,5
Si,
0,2
Mg
11,8
5,6
0,160
.92
0,308
11,3
5,6
0,314
9,2
0,318
10,2
14,4
20(e)
17(e)
5,8
O)
0,065
0,307
11,4
42,4
0,100
0,099
0,095
70(e)
10,1
12,8
0,098
128
Cu,
Mg
0,302
0,306
11,2
0,304
0,297
9,3
11,1
13,3
%Cu,
pulg)
0,101
1,8
Servicio
aeronut.
temp.
elevada
f(2
65,O(y)
Al,
435
V
DUREZA
DENSIDAD I
(i)
u
X
lO'
MDULO
I
F
"
15
730
731
35(a)
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40(a)
molde
metlico
metl.
Babbitt
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EST
(B23-46T-8)
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.
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3003-HI424(c)
.
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en arena
I
4,2
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26
35
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14
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17
18
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15(u)
7,3
10,3
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6,5
10,6
10,4
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10,3
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DE
10
6,5
II
X 10-'
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I lO'
ELASTlC.
lj
[0.1,2.1,2.8,2.9,2.12]
DE
ELASTlC.
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MDULO
O
psi
PORCENTAJES
DE ELEMENTOS
ALARGAEN
50
mm
B85E77
MIENTO,
F
75
55
90
C37
B75
B80
B80
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B91
E72
B70
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Zn
E82
5Zn,
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7Mg,
91
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Cu,
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Sn
710
58
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Zn,
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Sn
55
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30
97,7
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48
Cu,
0,7
1,5
ms
Mn
61,5
35,5
3Mn,
Pb
1,0
17
13
20
lO
360Al,
Mn,
otros
33
60
39,25
30,04
Zn,
0,75
Sn
5C30
0,5
0,15
91
Sn,
Sn
4,5
Sb,
4,5
Cu
5,3
60,274
65
Zn,
0,2
0,160
0,15
5,1
18,5
'6,4
3,8
135(e)
120(e)
3,85
4O(e)
Cu,
Si,
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0,4
4,5
2,1
1,2
0,8
Mg
Si,
Mg,
0,4
0,3
1,2
0,4
Cu
Mn
Si
12
23
81,5
25
9,5
Al,
5Mn
Ni,
.2,5
Fe,
1 Mn
7,3
3232
6,4
0,36
80
lO(e)
Pb,
15
Sb,
0,265
ROCKWELL
Ib/pulg'
pulg/pulg
0,316
0,066
9,9
62
66
0,334
0,722
9O(e)
5,8
5,55
Ni,
29
Mo,
Cu,
3Zn,
55ms
Al
Fe
3,9
0,24
13,0
4,0
12,7
91(e)
15,2
80(e)
12,9
11,7
15O(e)
4,0
3,75
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95(e)
0,5
Si,
0,2
Mg
11,8
5,6
0,160
.92
0,308
11,3
5,6
0,314
9,2
0,318
10,2
14,4
20(e)
17(e)
5,8
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0,065
0,307
11,4
42,4
0,100
0,099
0,095
70(e)
10,1
12,8
0,098
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Cu,
Mg
0,302
0,306
11,2
0,304
0,297
9,3
11,1
13,3
%Cu,
pulg)
0,101
1,8
Servicio
aeronut.
temp.
elevada
f(2
65,O(y)
Al,
435
V
DUREZA
DENSIDAD I
(i)
u
X
lO'
MDULO
I
F
"
15
730
731
).
ACEROS INOXIDABLES
MDULO
TRACCIN
[2.1.2.3,Z.l1,2.18]
em/cm-C (o ben pulg/pulg_F). (b) Los valores medios aproximados de la- resistencia
[o bien Su = 5 + 0,465 (BHN), en ksi] [2.31. (e) Varia con los detalles del tratamiento tnnieo
inoxidables se pueden estimar en 0,48u, hasta la resistencia a 'Ia traccin de 11 250
en fro, eliminado de tensiones. En cizalladura, para alambres de resortes estirados en fro,
(h) Mnimo. (i) Barras de 25,40 mm (1 pulgada). (j) PH, endurecido por precipitacin;
= 11952 kg/cm' = 170 ksi; 8'. para lO'.
<X
en10,1
frio.
IZODDureza
F
90%7,75
70
75
100
80
50
35
110
(a)
Martensitico.
15,2
en
fro.
C
miento
trmico
hasta
alta
resistencia.
7,67
4,83
0,278
Martenstico.
7,70
9,67
mxima.
0,290
7,92
9,6
0,286
7,65
17,3
9,4
7,92
Martensitico.
10,4
0,277
5,8
0,279
11,06
10,3
5,7
7,73
13,8
9,3
8,9
16,0
17,3
302,
303
son
17,3
inoxidables
18-8.
0,276
5,6
16,9
0,28
6,5
6,9
8,02
ci6n
recocida,
ete.
(e)
11,7
10,2
16,7
(17
kg/dm'
Cr,
Ib/pulg'
kgm
7 por
%aceros
pie-lb
Ni)
general;
de- X 10'
Estabilizado
Ti.
Endurecible
por
trabajo
Austentico.
0,286-.1$,2
pulg
(17
Cr,
7DENSIDAD
%lIO
Ni,
1,15
%Uso
Al)
SoluFerrtico.
No
endurecible
porOBSERVACIONES
trataEndurecible
por
tratalI,06
Endurecible
por7,92
7,92%
I
I
12,4
1
miento
trmico.
en
fro.
miento
trmico.
frio.
coracin,
estructurales.
cm/cm
Austentico.
Endurecible
por
trabajo
225
<X
390
160
205
190
160
150
260
155
(media)
(e)
NDB (BHN)
pulgl
733
732
= Templado y
revenido en
).
ACEROS INOXIDABLES
MDULO
TRACCIN
[2.1.2.3,Z.l1,2.18]
em/cm-C (o ben pulg/pulg_F). (b) Los valores medios aproximados de la- resistencia
[o bien Su = 5 + 0,465 (BHN), en ksi] [2.31. (e) Varia con los detalles del tratamiento tnnieo
inoxidables se pueden estimar en 0,48u, hasta la resistencia a 'Ia traccin de 11 250
en fro, eliminado de tensiones. En cizalladura, para alambres de resortes estirados en fro,
(h) Mnimo. (i) Barras de 25,40 mm (1 pulgada). (j) PH, endurecido por precipitacin;
= 11952 kg/cm' = 170 ksi; 8'. para lO'.
<X
en10,1
frio.
IZODDureza
F
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Martensitico.
15,2
en
fro.
C
miento
trmico
hasta
alta
resistencia.
7,67
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Martenstico.
7,70
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mxima.
0,290
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17,3
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Martensitico.
10,4
0,277
5,8
0,279
11,06
10,3
5,7
7,73
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9,3
8,9
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17,3
302,
303
son
17,3
inoxidables
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5,6
16,9
0,28
6,5
6,9
8,02
ci6n
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(e)
11,7
10,2
16,7
(17
kg/dm'
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por
trabajo
Austentico.
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Cr,
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1,15
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No
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por
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Endurecible
por7,92
7,92%
I
I
12,4
1
miento
trmico.
en
fro.
miento
trmico.
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coracin,
estructurales.
cm/cm
Austentico.
Endurecible
por
trabajo
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<X
390
160
205
190
160
150
260
155
(media)
(e)
NDB (BHN)
pulgl
733
732
= Templado y
revenido en
TABLA
ATS
PROPIEDADES
TlPICAS"
Notas: (a) TS, termoestable; TP, termoplstico. (b) Calidades de National Electrical i Mfg.
dimetro de 8,45 a 25,40 mm (1/3 a 1 pulgada). Reducir el 15 % para tamaos de' 25,40
Reducir ellO % para tamaos de 25,40 a 50,80 mm (1 a 2 pulgadas). (f) Valores minimos.
de agua, 24 horas, espesor 6,35 mm (1/4 pulgada), por ciento. 1 Inmersin 48 horas.
kg/cm' = 6000 psi. (m) Resistencia a la f1uencia. (n) No plastificado. (P) Aplicaciones
de 5 %.
L-lo'M
,.' MXIMA
Su RESISTENCIA
ESTAOO
1406
119
14
barras
1687
L.
2460
14
35
,RESISTENCIA
808
4216
168
1402
119
316
351
M
984
914
6329
562
ksi
1757_
703
632
421
87,5(d)
956(f)
613
520
..COMPRESiN
25703
24
161723
984
1406
1054
215
010
20
970
ksi
351
MXIMA
EN
FLEXIN
A TSTSTP
ksi
4,5
TS
1,7
13,8
2,4
1,7
829(s)
126(t)
0,4(m)
28(m)
planchas
1195(e)
703(e)
421(f)
11,8(s)
11,5
4,9(q)
267(u)
3,8(u)
1,8(t)
kg/cm'
632(f)
(k)
527(d)
1054(e)
8,5(d)
597(d)
421(d)
344(q)
SI (g)
9(f)
kg/cm'
6(d)
10(e)
17(e)
15(e)
(a) .
(r) %
I X(p)(b). (1) .
madera
Calidad
30
RESISTENCIA
kg/cm'
ALARGAMIDO
8
100-200
20
MIDO
10
60(s)
0,6
MIENTO
30-500
0,4-0,8
1,2
M90
r,246-1,054
DE ALGUNOS
PLSTICOS
[2.J9.2.21.2.21]
Assoc. (Asociacin Nacional de Fabricantes de Material Elctrico). (c) Aplanado. (d) Para
a 50,80 mm (1 a 2 pulgadas). (e) Para dimetro de 3,17 a 25,40 mm (l/8 a 1 pulgada).
(g) Resistencia a la f1exin, secciones simtricas. (h) Peso especifico. (1) Absorcin media
(k) L, laminado; M, moldeado. (1) Cuando se utiliza para engranajes, se adopta 8n = 421
generales. (q) Con deformacin 1 %. (r) En rotura. (s) A 22,8C (73F). (t) En deformacin
(u) Rotura.
PESO NOMBRES
COMERCIALES@
CFlCO ALGUNOS
MIOO
3,5-1511,65
(h)
DUREZA
A~RR20
Rll
RIOO
283,5
40,4
M70
MDULO
R65
40,5
3E0,24
ROCK.
M85
4-20
nada ESPERI18
CIN
XIO-5
15
0,6
0,01
1,5-2,9
0,03
0,2
0,1
2,2
0,15
1,27
1,14
1,5
. MIOO
1,16
0,110
1,06
1,35
1,2
1,4
1,41
0,4
0,276-0,553
0,042
2-4
0,92
0,010
0,553
0,1
24(s)
0,246
O,9(s)
1,2
0,0550,4
0,05
0,281
0,210
0,8
0,027
0,246-1,054
0,65
00,140
,035
3,5-15
1,35
0,179(c)
0,055
0,8
MIDO
0,703
10 0,055
1,4
0,033
1,45
0,281-1,406
0,442(c)
38(c)
0,562
0,248(c)
1,054
psi
(1)
3,2(c)
1,0(c)
1,3(c)
pie-lb
1,8(c)
IZOO
ELASTICIDAD
E
kg/cm'
AGUA
(f)
X 10-5
kgm
IIMl18
O,3(j)
IJ
200
200
M55
RllO
0,049
0,175
0,7
2,5
1,7
2,1
10,096
0,553
0,7
4
0,1
nada
Saran.
Kel-F, Fluoroteno.
'Y'
734
735
TABLA
ATS
PROPIEDADES
TlPICAS"
Notas: (a) TS, termoestable; TP, termoplstico. (b) Calidades de National Electrical i Mfg.
dimetro de 8,45 a 25,40 mm (1/3 a 1 pulgada). Reducir el 15 % para tamaos de' 25,40
Reducir ellO % para tamaos de 25,40 a 50,80 mm (1 a 2 pulgadas). (f) Valores minimos.
de agua, 24 horas, espesor 6,35 mm (1/4 pulgada), por ciento. 1 Inmersin 48 horas.
kg/cm' = 6000 psi. (m) Resistencia a la f1uencia. (n) No plastificado. (P) Aplicaciones
de 5 %.
L-lo'M
,.' MXIMA
Su RESISTENCIA
ESTAOO
1406
119
14
barras
1687
L.
2460
14
35
,RESISTENCIA
808
4216
168
1402
119
316
351
M
984
914
6329
562
ksi
1757_
703
632
421
87,5(d)
956(f)
613
520
..COMPRESiN
25703
24
161723
984
1406
1054
215
010
20
970
ksi
351
MXIMA
EN
FLEXIN
A TSTSTP
ksi
4,5
TS
1,7
13,8
2,4
1,7
829(s)
126(t)
0,4(m)
28(m)
planchas
1195(e)
703(e)
421(f)
11,8(s)
11,5
4,9(q)
267(u)
3,8(u)
1,8(t)
kg/cm'
632(f)
(k)
527(d)
1054(e)
8,5(d)
597(d)
421(d)
344(q)
SI (g)
9(f)
kg/cm'
6(d)
10(e)
17(e)
15(e)
(a) .
(r) %
I X(p)(b). (1) .
madera
Calidad
30
RESISTENCIA
kg/cm'
ALARGAMIDO
8
100-200
20
MIDO
10
60(s)
0,6
MIENTO
30-500
0,4-0,8
1,2
M90
r,246-1,054
DE ALGUNOS
PLSTICOS
[2.J9.2.21.2.21]
Assoc. (Asociacin Nacional de Fabricantes de Material Elctrico). (c) Aplanado. (d) Para
a 50,80 mm (1 a 2 pulgadas). (e) Para dimetro de 3,17 a 25,40 mm (l/8 a 1 pulgada).
(g) Resistencia a la f1exin, secciones simtricas. (h) Peso especifico. (1) Absorcin media
(k) L, laminado; M, moldeado. (1) Cuando se utiliza para engranajes, se adopta 8n = 421
generales. (q) Con deformacin 1 %. (r) En rotura. (s) A 22,8C (73F). (t) En deformacin
(u) Rotura.
PESO NOMBRES
COMERCIALES@
CFlCO ALGUNOS
MIOO
3,5-1511,65
(h)
DUREZA
A~RR20
Rll
RIOO
283,5
40,4
M70
MDULO
R65
40,5
3E0,24
ROCK.
M85
4-20
nada ESPERI18
CIN
XIO-5
15
0,6
0,01
1,5-2,9
0,03
0,2
0,1
2,2
0,15
1,27
1,14
1,5
. MIOO
1,16
0,110
1,06
1,35
1,2
1,4
1,41
0,4
0,276-0,553
0,042
2-4
0,92
0,010
0,553
0,1
24(s)
0,246
O,9(s)
1,2
0,0550,4
0,05
0,281
0,210
0,8
0,027
0,246-1,054
0,65
00,140
,035
3,5-15
1,35
0,179(c)
0,055
0,8
MIDO
0,703
10 0,055
1,4
0,033
1,45
0,281-1,406
0,442(c)
38(c)
0,562
0,248(c)
1,054
psi
(1)
3,2(c)
1,0(c)
1,3(c)
pie-lb
1,8(c)
IZOO
ELASTICIDAD
E
kg/cm'
AGUA
(f)
X 10-5
kgm
IIMl18
O,3(j)
IJ
200
200
M55
RllO
0,049
0,175
0,7
2,5
1,7
2,1
10,096
0,553
0,7
4
0,1
nada
Saran.
Kel-F, Fluoroteno.
'Y'
734
735
~
TABLA
AT 6
PROPIEDADES
TPICAS
DE LOS
'MATERIALES
FERROSOS
FUNDIDOS
[2.1,2,8,2.1402.16,2.171
hierro gris, 10 X 10-1 (o -bien 5,6 X lO-O); hierro maleable, 11,9 X 10-1
Notas: Los coeficientes
aproximados de dilatacin trmica son en cm/cm-oC (o bien en . ,'pulg/pulg."F):
'11,7 X 10-1 (o bien 6,5 X 10-") (pero vara apreciablemente
con la composicin).
(o bien 6,6 X 10-'); hierro nodular, 12,1 X 10-< (o bien 6,7 X 10-'); acero moldeado,
0,16; acero moldeado, 0,27. (a) Las especificaciones
ASTM y SAE no son iguales.
Coeficiente
de Poisson: hierro gris, 0,211 (min.); hierro maleable, 0,265; hierro nodular,
[soportes, 457,2 mm (o sea 1,2 pulgada dimetro, soportes 18 pulgadas). (c) Los resultados
(b) Maquinabilidad,
valores relativos, AISI BI112 = 100 %. (e) Dimetro, 30,48 mm;
MIZ, es aproximadamente
1,9su a 2s,<o Se usa 1,9su,
simtricas,
calculada por Sf
de los ensayos indican que la resistencia a la f1exin del hierro fundido en secciones
10 y 40 % ms elevados. (g) Los materiales ASTM 35 y de grado (calidad) ms elevado
(e) Calculada. (f) Valores mnimos. Los valores tipicos pueden estar comprendidos entre
25 % de resistencia mxima; vara con las dimensiones de la seccin y el anlisis qumico.
se consideran que son de alta resistencia, y son ms caros. (h) Para hierro fundido con
(i) Flexin invertida. Para hierro gris, 0,4su
S' 0,68u. (j) El nmero indica las
propiedades minimas; por ejemplo, 80-60-03 indica s 80 ksi (5624 kg/cm'), SIT "'" .60 ksi
:seccin de 25,40 inm (1 pulgada) aproximadamente.
(k) 0,3 % C, mximo. (1) N&T,
(4218 kg/cm') (deformacin permanente de 0,2 %) y alargamiento
de 3 %, minimo, en
propiedades de las piezas fundidas de acero varan con los contenidos de carbono y
smbolo de normalizado
y revenido (en ingls, normalized
and tempered). Las
mnima s' n """ O,4s (m) Impacto de Charpy, entalladura en ojo de cerradura, 21" C, kgm
de elementos de aleacin, y con el tratamiento
trmico, como en el acero forjado;
(P) ASTM A339-55. (q) ASTM A39S-56T. (r) ASTM A396-S8. (s) Para el proyecto se
(o bien 70F, pie-lb). (n) Impacto de Charpy, entalladura en V. (o) Se toma igual a su.
admiten resistencias mxmas de compresin y resistencias de f1uencia del hierre nodular
iguales a Su y Sy, respectivamente.
(t) Grados o calidades comerciales corrientes. (u)
Revenido a 649" C (1200" F). (v) Tpica s =< 6749 kgJcm' (96 ksi), Su = 5132 kgJcm2
(73 ksi) cuando WQT 1200 (o sea, templado en agua y revenido a 1200" F, equivalentes
a 649" C). (w) Tipo de
,aplicaciones gel1erales.
EN
FLUENCIA
LMITE
3656
3866
TRACCiN
Su
kg/cm'
RECOMENDADO
Suo
Tors.
Suc
FATIGA
DE
TRANSY.
MAQUlNABILIDAD
3023
3374
4007
5132
4218
.
110
Mx.
CONT.
DE
CARBONO
5413
1300
1124
1511
5132
1292
1440
3445
3656
121
4499
9843
4569
2566
984
2812
1145
2882
1
20
80811I
2249
1828
1678
986
2249
2460
13
147
3445
2882
32510
.
3866
N&T
4007
3409
1632
8718
7662
5624
Grado
703
6221
839
090
3866
4077
2390
35018
SU
4569.
080
2460
1968
1757
0175.
11
530
3
515(f)(v)
1722
5835
0105.
0150
.
2812
2109
1792
4077
6819
5976(f)
Sn
10
194(f)
WQT
2109(f)
12460(f)
406(f)
4218(f)
6679(f)(w)
2460(f)
2812(f)
6187
2531(f)
2109(f)
2812(f)
8788(f)
4218(f)
I 757(f)
0,35'%
0,25
%
Nornializado
Normalizado
4921
2812(f)
y TRATAMIEl'<lO
DENSIDAD
DE
CIZAllADURA
NDB
%
12303(f)
12
303(f)
3515(f)
7381(f)
4921(f)
WQT
(i)
0,3
%
e,
1 968(f)
(s)
4569(f)
WQT
10546(f)
8437(f)
Recocido
7381(f)
(o)
kg/cm'
kg
(d)
REDUC.
6327(f)
4218(f)
SAE(a)
2460(f)
5624(f)
10
546(f)
kg/coo'
(e)
kg/cm'
(e). RESISTENCIA
65624(f)
327(f)(v)
4569(f)
1898
8437(f)
4921(f)
5624(f)
3093(e)
7030(f)
2179 7734
8'~-235
160
190
174
190
24
145
5
20
156
120
201
302
212
18
235
230
42
18
30
55
269
310
390
270
130
140
53
40
27
65
170
120
15
80
MDULO
50
262
60
26
70
(d).
MXIMATIU,fICO
50
G
X
10-'
MDULO
7,86 22(f)
7,86
%
REA
t = 3,17
rnmt = 3,17-22,22
mm MNIMO
2,21
0,668
77,12
,26
12,
7,26
tt=
=
10,367,45
3,18
19,05
0,365(f)
9,52
7,04
7,26
moo
=69(f)
25,40
6,35
7,45
7,86
O,274(f)
1,65
2,76(m)(u)7,86
3,45
0,407(f)
0,450(f)0,548(f)
4,28
kg/dm'
7,19
8,98
I0,752
0,506(f)
0,323(f)
15,87
mmtt=
3,17
13,82
2,48(00)
1,66(00)
0,696
0,808
4,
3,04{m)
14(m)(u)7,86
4,I4(m)
68(u)
9,520000
28(u)
1,24-2,76(n)
7,01
3,87(00)
3,45(m)
14(f)
0,27-O,83(n)
2,62(m)
3,18(m)
(b)
kg/cm'
0,27-1,10(n)
30(f)
IZOD rnm
I(s)e,
6187
DE
PARED
ESPESOR
kgm
E. CIDAD
X 10-1
ASTM
ELASTIASTM
en5cm
60-45-10
(recocido)
(q)
%
2,109
2,109
2,109
1,617
0,808 kg/coo'
1,757
1,757
1,617
1,019(f)
0,818(f)
0,914(f)
1,124(f)
1,434(f)
0,843(f)
1,321(f)
ALARG.
0,843(f)
(h)
1,617
0,675(f)
2,109-
<
RESIS.
A47-52
g/cm2
..
..
<
--
I
I
~',.......
~
TABLA
AT 6
PROPIEDADES
TPICAS
DE LOS
'MATERIALES
FERROSOS
FUNDIDOS
[2.1,2,8,2.1402.16,2.171
hierro gris, 10 X 10-1 (o -bien 5,6 X lO-O); hierro maleable, 11,9 X 10-1
Notas: Los coeficientes
aproximados de dilatacin trmica son en cm/cm-oC (o bien en . ,'pulg/pulg."F):
'11,7 X 10-1 (o bien 6,5 X 10-") (pero vara apreciablemente
con la composicin).
(o bien 6,6 X 10-'); hierro nodular, 12,1 X 10-< (o bien 6,7 X 10-'); acero moldeado,
0,16; acero moldeado, 0,27. (a) Las especificaciones
ASTM y SAE no son iguales.
Coeficiente
de Poisson: hierro gris, 0,211 (min.); hierro maleable, 0,265; hierro nodular,
[soportes, 457,2 mm (o sea 1,2 pulgada dimetro, soportes 18 pulgadas). (c) Los resultados
(b) Maquinabilidad,
valores relativos, AISI BI112 = 100 %. (e) Dimetro, 30,48 mm;
MIZ, es aproximadamente
1,9su a 2s,<o Se usa 1,9su,
simtricas,
calculada por Sf
de los ensayos indican que la resistencia a la f1exin del hierro fundido en secciones
10 y 40 % ms elevados. (g) Los materiales ASTM 35 y de grado (calidad) ms elevado
(e) Calculada. (f) Valores mnimos. Los valores tipicos pueden estar comprendidos entre
25 % de resistencia mxima; vara con las dimensiones de la seccin y el anlisis qumico.
se consideran que son de alta resistencia, y son ms caros. (h) Para hierro fundido con
(i) Flexin invertida. Para hierro gris, 0,4su
S' 0,68u. (j) El nmero indica las
propiedades minimas; por ejemplo, 80-60-03 indica s 80 ksi (5624 kg/cm'), SIT "'" .60 ksi
:seccin de 25,40 inm (1 pulgada) aproximadamente.
(k) 0,3 % C, mximo. (1) N&T,
(4218 kg/cm') (deformacin permanente de 0,2 %) y alargamiento
de 3 %, minimo, en
propiedades de las piezas fundidas de acero varan con los contenidos de carbono y
smbolo de normalizado
y revenido (en ingls, normalized
and tempered). Las
mnima s' n """ O,4s (m) Impacto de Charpy, entalladura en ojo de cerradura, 21" C, kgm
de elementos de aleacin, y con el tratamiento
trmico, como en el acero forjado;
(P) ASTM A339-55. (q) ASTM A39S-56T. (r) ASTM A396-S8. (s) Para el proyecto se
(o bien 70F, pie-lb). (n) Impacto de Charpy, entalladura en V. (o) Se toma igual a su.
admiten resistencias mxmas de compresin y resistencias de f1uencia del hierre nodular
iguales a Su y Sy, respectivamente.
(t) Grados o calidades comerciales corrientes. (u)
Revenido a 649" C (1200" F). (v) Tpica s =< 6749 kgJcm' (96 ksi), Su = 5132 kgJcm2
(73 ksi) cuando WQT 1200 (o sea, templado en agua y revenido a 1200" F, equivalentes
a 649" C). (w) Tipo de
,aplicaciones gel1erales.
EN
FLUENCIA
LMITE
3656
3866
TRACCiN
Su
kg/cm'
RECOMENDADO
Suo
Tors.
Suc
FATIGA
DE
TRANSY.
MAQUlNABILIDAD
3023
3374
4007
5132
4218
.
110
Mx.
CONT.
DE
CARBONO
5413
1300
1124
1511
5132
1292
1440
3445
3656
121
4499
9843
4569
2566
984
2812
1145
2882
1
20
80811I
2249
1828
1678
986
2249
2460
13
147
3445
2882
32510
.
3866
N&T
4007
3409
1632
8718
7662
5624
Grado
703
6221
839
090
3866
4077
2390
35018
SU
4569.
080
2460
1968
1757
0175.
11
530
3
515(f)(v)
1722
5835
0105.
0150
.
2812
2109
1792
4077
6819
5976(f)
Sn
10
194(f)
WQT
2109(f)
12460(f)
406(f)
4218(f)
6679(f)(w)
2460(f)
2812(f)
6187
2531(f)
2109(f)
2812(f)
8788(f)
4218(f)
I 757(f)
0,35'%
0,25
%
Nornializado
Normalizado
4921
2812(f)
y TRATAMIEl'<lO
DENSIDAD
DE
CIZAllADURA
NDB
%
12303(f)
12
303(f)
3515(f)
7381(f)
4921(f)
WQT
(i)
0,3
%
e,
1 968(f)
(s)
4569(f)
WQT
10546(f)
8437(f)
Recocido
7381(f)
(o)
kg/cm'
kg
(d)
REDUC.
6327(f)
4218(f)
SAE(a)
2460(f)
5624(f)
10
546(f)
kg/coo'
(e)
kg/cm'
(e). RESISTENCIA
65624(f)
327(f)(v)
4569(f)
1898
8437(f)
4921(f)
5624(f)
3093(e)
7030(f)
2179 7734
8'~-235
160
190
174
190
24
145
5
20
156
120
201
302
212
18
235
230
42
18
30
55
269
310
390
270
130
140
53
40
27
65
170
120
15
80
MDULO
50
262
60
26
70
(d).
MXIMATIU,fICO
50
G
X
10-'
MDULO
7,86 22(f)
7,86
%
REA
t = 3,17
rnmt = 3,17-22,22
mm MNIMO
2,21
0,668
77,12
,26
12,
7,26
tt=
=
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19,05
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7,04
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moo
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25,40
6,35
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2,76(m)(u)7,86
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kg/dm'
7,19
8,98
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0,506(f)
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3,17
13,82
2,48(00)
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0,696
0,808
4,
3,04{m)
14(m)(u)7,86
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68(u)
9,520000
28(u)
1,24-2,76(n)
7,01
3,87(00)
3,45(m)
14(f)
0,27-O,83(n)
2,62(m)
3,18(m)
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0,27-1,10(n)
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I(s)e,
6187
DE
PARED
ESPESOR
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X 10-1
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en5cm
60-45-10
(recocido)
(q)
%
2,109
2,109
2,109
1,617
0,808 kg/coo'
1,757
1,757
1,617
1,019(f)
0,818(f)
0,914(f)
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1,434(f)
0,843(f)
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ALARG.
0,843(f)
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1,617
0,675(f)
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I
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Su
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16121
2850
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.55
49
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57
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573175
322175
35
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52
124
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0150.
0175.
65
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0105.
55
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Grado
ksi
ksi
. 261850
ksi
8Su 110
48,5
18,5
11,5
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24,5
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60(f)
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%
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Normalizado
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60-45-10
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25
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[2.1.2.8.2.l4..2.U.2.17]
'.
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DE
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120
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65
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50
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174
31
55
27
42
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50
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18
53
235
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26
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Fig. AF 1 Propiedades del acero AISI CI040 con tratamiento trmico. Las abscisas son temperaturas de revenido. Valores medios. Los bacos corno ste son una
guia sobre las propiedades mecnicas probables cuando el dimetro es de 6,35 a
38,10 rnrn (o sea de 1/4 a 11/2 pulgada). Vanse tablas AT 8 Y AT 9. Obsrvese
que el NDB (BHN) aumenta con la resistencia a la traccin y que Su "'=' (35){NDB)
en kg/cm', o bien Su "'=' (500)(BHN) en psi, no exacto a temperaturas muy bajas
de revenido. (Cortesia Bethlehem Steel Co., Bethlehem, Pa.)
E.H., abreviatura de enfriado en horno.
F.C., abreviatura de fumace cooledlll.
E.A., abreviatura de enfriado al aire.
A.C., abreviatura de air 1lQoled.
(N. del T.)
Fig. AF 2 Propiedades del acero AISI 3140 con tratamiento trmico. Resultados
colada nica. Las abscisas Ilon temperaturas de revenido. Obsrvese el tratamiento
trmico especificado y el tamao de la probeta. La mxima resistencia Su "'=' (35)
(NDB) en kg/cm', o bien Su "'=' (500XBHN) en psi. Este material se emplea mucho
para piezas tratadas trmicamente. Para Re = 28, la descarburacin de la superficie
reduce la resistencia a la fatiga en un 50 %. Para Re = 48, la descarburacin de la
superficie reduce la resistencia a la fatiga en el 75 %, hasta aproximadamente
s' = 5765 kg/cm' (o bien 82 ksi), pero este porcentaje es inusitadamente alto.
Vase figura AF 3. (Cortesa Bethlehem Steel Co., Bethlehem, Pa.)
11.
741
..........
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Fig. AF 1 Propiedades del acero AISI CI040 con tratamiento trmico. Las abscisas son temperaturas de revenido. Valores medios. Los bacos corno ste son una
guia sobre las propiedades mecnicas probables cuando el dimetro es de 6,35 a
38,10 rnrn (o sea de 1/4 a 11/2 pulgada). Vanse tablas AT 8 Y AT 9. Obsrvese
que el NDB (BHN) aumenta con la resistencia a la traccin y que Su "'=' (35){NDB)
en kg/cm', o bien Su "'=' (500)(BHN) en psi, no exacto a temperaturas muy bajas
de revenido. (Cortesia Bethlehem Steel Co., Bethlehem, Pa.)
E.H., abreviatura de enfriado en horno.
F.C., abreviatura de fumace cooledlll.
E.A., abreviatura de enfriado al aire.
A.C., abreviatura de air 1lQoled.
(N. del T.)
Fig. AF 2 Propiedades del acero AISI 3140 con tratamiento trmico. Resultados
colada nica. Las abscisas Ilon temperaturas de revenido. Obsrvese el tratamiento
trmico especificado y el tamao de la probeta. La mxima resistencia Su "'=' (35)
(NDB) en kg/cm', o bien Su "'=' (500XBHN) en psi. Este material se emplea mucho
para piezas tratadas trmicamente. Para Re = 28, la descarburacin de la superficie
reduce la resistencia a la fatiga en un 50 %. Para Re = 48, la descarburacin de la
superficie reduce la resistencia a la fatiga en el 75 %, hasta aproximadamente
s' = 5765 kg/cm' (o bien 82 ksi), pero este porcentaje es inusitadamente alto.
Vase figura AF 3. (Cortesa Bethlehem Steel Co., Bethlehem, Pa.)
11.
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Pig. AF 3 Propiedades del acero AISI 4340 tratado trmicamente. Otra manera
de especificar las propiedades mecnicas; los bacos A, B Y C; indican propiedades
a traccin; el baco D da las propiedades a torsin. Es una excelente aleacin para
aplicaciones generales. A continuacin se indican otras resistencias diversas a la
fatiga de este acero. Para su,,= 18980 kg!cm' (o bien 270 ksi).
Superficie no-descarburada, Su = 6257 kg!cm' (o bien 89 ksi). Superficie descarburada hasta 0,76 mm (o bien 0,03 pulgada), Su = 2812 kg!cm' (o bien 40 ksi).
Superficie descarburada, granallada, Su = 6679 kg!cm' (o bien 95 ksi). OQT 1075
(580 C), dimetrol,58 cm (o bien 0,625 pulgada), superficie nitrurada, Su = 8437
-kg!cm' (o bien 120 ksi). Probeta de material laminado, transversalmente,
s~ = 3163 +4921 kg!cm2 (o bien 45 + 70 ksi).
Para Su "= 11 249 kg!cm2
(o bien 160 ksi); variacin de la resistencia a
la fatiga con la temperatura.
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Pig. AF 3 Propiedades del acero AISI 4340 tratado trmicamente. Otra manera
de especificar las propiedades mecnicas; los bacos A, B Y C; indican propiedades
a traccin; el baco D da las propiedades a torsin. Es una excelente aleacin para
aplicaciones generales. A continuacin se indican otras resistencias diversas a la
fatiga de este acero. Para su,,= 18980 kg!cm' (o bien 270 ksi).
Superficie no-descarburada, Su = 6257 kg!cm' (o bien 89 ksi). Superficie descarburada hasta 0,76 mm (o bien 0,03 pulgada), Su = 2812 kg!cm' (o bien 40 ksi).
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(580 C), dimetrol,58 cm (o bien 0,625 pulgada), superficie nitrurada, Su = 8437
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la fatiga con la temperatura.
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FERROSOS
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C32
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C33
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C31
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C36
C35
B88
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B81
B79
B83
B74
B96
C25
C36,5
B91
C42
B81
B87
B66
15,20(j)
II O(j)
18,94(j)
137(j)
ROCK.
B60
60(g)
45(g)
50
L/
tomado arbitrariamente
igual a 0,75 de la mxima resistencia a la traccin{ excepto los
valores sealados con asterisco * que son valores de ensayo. (e) Probeta de 25,'40 mn.- (una
pulgada). (O Torsin. (g) Recocido en factora. (h) Estirado en fro. (i) Vase 2.2 para
definicin. (j) Muesca en V Charpy, 21,1 C (o bien 70 F). (k) Las propiedades dependen
de la magnitud del trabajo en frio.
(1) NABIIZOO
3773
85
36
60
72
59
46
45
55
30
39
95
85
80
41
19
64
62
Barras,
chapas.
Tabla
AT
8.
Para
cementacin:
tabla
AT
11.
31
60
51
82
0,50
Cr,
0,20
%
Mo).
Acero
64
50
.%
estructural;
talidad
placa,
cementacin,
chapa,
tabla
tira,
alambre.
AT
11.
Aplicaciones
generales.
Piezas
57
de
maquinaria.
Tabla
AT
8.cinceles,
Herramientas,
Mecanizado
fcil;
muelles.
135
alto
Usualmente,
contenido
de
tratadas
azufre.
trmicamente.
Tabla
AT
9.
2,62
Mn).
Acero
al
manganeso.
tiras,
chapa,
placa.
Perfiles
estirados
en
fro.
mquinas.
Puede1
ser
tratadas
trmicamente.
Tabla
AT
9.aviacin.
Ejes
grandes.
(1,75
11,75
0,96
9,95
X
diverss
Aplicaciones
Si,
0,82
0,4
de
%
%
Cr,
mquinas,
Mn).
generales.
0,11
Muelles,
etc.
%'
forjadas
Mo).
enMo).
fro;
herramientas.
barras.
(2,00
(0,45
6,22
13,13
(1,85
5,66
8,29
6,91
8,15
X
%
Ni,
Ni).
Ni,
0,25
1,05
Engranajes,
%
%
%
Mo).
Cr,
Cr).
0,25
forros
Engranajes,
1345
%
con
(camisas)
Mo).
boro
etc.
Herramientas,
para
de
bomba,
mejorar
engranajes,
etc.
la
templabilidad.
pemos.
ASfM
1l,06
6,36
8,84
A85-36,
A41-36.
(0,55
(3
OBSERVACIONES
7,60
4,14
Tabla
4,97
0,41
850
para
Cl117.
11,06
Mecanizado
fcil;
alto
contenido
de
azufre,
Mecanizado
fcil;
ordinariamente
sin
soldadura.
Cementacin,
AT
(1
%
Ni,
Cr).
0,8
%
Mn,
0,8
ejes,
%
Cr,
pasado
0,25
res,
%
etc.
Servicio
aplicaciones
ALGUNOS
USOS
TPICOS.
(0,80
fcil.
Alto
contenido
de
azufre.
Tablas
AT
8pesado;
Y
AT
9tabla
para
C1137.
(1,85
55(b)
pie-lb
%AT
0,8
%
Mo).
Ejes,
0,25
barras,
%
etc.
Aplicaciones
generales.
Figura
AF
3. 11.
(0,25
50(h)
50(b)
45(b)
60(b)
55(h)
65(b)
70(n)
45(g)
60(b)
%.
Cr,
0,20
%
Mo).
Ejes,
piezas
forjadas,
pasadores,
tubos,para
0,95
%
Ni,
0,8
%
Cr).
Engranajes,
pernos.
ej~s,
etc.
(1,25
generales.
(0,55 % Ni, 0,5 % Cr, 0,2 % Mo). Tabla AT 9.
(<<DULCES) [1.1,2.l,2.3,2.6,2.10]
(Vanse tambin bacos para C1040. 3140, 4340; Y tablas AT 8-AT lO, inclusives.)
Para todos los aceros for:jados:
Mdulo de elasticidad en traccin o compresin, E = 2109000 kgjcm' (o bien
30X 10' psi). (Para hierro dulce, E = 1 968000 kg/cm', o bien 28 X 10' psi.)
iUdu{o de elasticidad en cizaUadura o torsin, G = 808500 kgjcm' (o. bien. 11,5 X 10'
. psi). (Para hierro dulce, G = 703 000 kg/cm" o bien 10 X 10' psi.)
La resistencia de fluencia en torsin (cizalladura) est comprendida frecuentemente
entre O,5Sy y 0,6sy Se emplea 0,6sy
Lmite de" fatiga de una probeta pulida, flexin invertida, aproximadamente
su/2;
tabla AT 10.
Lmite de fatiga ,en torsin invertida, aproximadamente
0,6s' 7l; vase 4.7.
de 0,25 a 0,33. Se emplea 0,3 para el acero.
El coeficiente de Poisson es aproximadamente
La den,~idad es aprlnimadamente
7,85 kgjdm' (o bien 0,284 Ib/pulg'). (Para hierro dulce,
1,75 kg/dm', o bien 0,28 Ib/pulg'.)
DE FLUENCIA
MIENfO
RED?Co EN
AREA
(BHN)
RESISTENCIA
ALARGAESTADO
135
4148
18
120
86
s,(d)
56
45
21
58
27
116
46 Su
3867
25
67
4710
11249
352
32
160
15
7030
10
9491
222
212
330
311
562
61
546
53
79
100
150
135
6046
3656
63
35
Estirado
36
en
fro
4359
14
16
62
027ksi
5624
11108
9140
310
429
360
104
45
48
95
91
130
158
18
16
12
4640
2952
3374
3023
20
48
65
57
42
64
66
654
43
59
96 114
Recocido
44499
007
3234
5273
4218
16
75
46
60
3586
32
51
70
3163
5835
46
88
29
85
55
10264
340
122
146
8577
12303
135
103
43
60
72
175
7241
22
96
8999
113
128
19
3515
137
57
50
6187
1245
88
59
4429
4077
35
3797
72
149
52
63
67
54
5413
80
84755
5835
7381
14068
260
248
45'
165
105
200
6398
15
3797*
3445
39
36
143
78
66
49
54*
4569
5483
3937
180
56
5273
5624
6468
19
229
83
92
84
6187
8296
7945
113
118
4499
3867
64
5976
300
52
4991
220
285
140
120
5554
9843
7451
106
5062
215
Normalizado
7381
8085
105
115
5062
285
8577
122
6679
7311
156
131
111
17.9
5i'i24
138
235
5905
190
11
670166
7945
375
71
13
9632
147
137
187
6749
993
141
en
fro
10
~;11600
170
5062
Acabado
en
fro
9491
50.
11
249
80.15
(c)
7381
36,5
8437
98437
\40
kg/cm'
WQT
1100
(5930
C)
.8929
127
siinple
Estirado
en
fro
13515
757(a)25(a)
34921
374(a)48(a)
2531
OQT
1200
1000
(649
(538
C)
800
(427"
C)
OQT
1100
(427
(5380
(593'
10546
10686
15
468 EN
220
152
150
MXIMA
Laminado
simple
QT
(538
180
simp~e
IOQT
12655
simple
10616
151
oC)
kgjcm'
ksi
(21000
pulg)
TRACCIN
MAQUIOQT
1000
(538
C)
9491
7311
IOQT
1000
(538
C)
11
249
:1010(k)
5,08
cm J~%
IOQT 1000 (5380 C) 110 686 160
152
FORJADOS
I
J
J
110'09
TABLA
AT 7
PROPIEDADES
TPICAS
FERROSOS
DE MATERIALES
kgm
~ION
NDB LIDAD
C33
C32
B97
C40
C30
C37
C33
C22
C31
C46
C36
C35
B88
B76
B81
B79
B83
B74
B96
C25
C36,5
B91
C42
B81
B87
B66
15,20(j)
II O(j)
18,94(j)
137(j)
ROCK.
B60
60(g)
45(g)
50
L/
tomado arbitrariamente
igual a 0,75 de la mxima resistencia a la traccin{ excepto los
valores sealados con asterisco * que son valores de ensayo. (e) Probeta de 25,'40 mn.- (una
pulgada). (O Torsin. (g) Recocido en factora. (h) Estirado en fro. (i) Vase 2.2 para
definicin. (j) Muesca en V Charpy, 21,1 C (o bien 70 F). (k) Las propiedades dependen
de la magnitud del trabajo en frio.
(1) NABIIZOO
3773
85
36
60
72
59
46
45
55
30
39
95
85
80
41
19
64
62
Barras,
chapas.
Tabla
AT
8.
Para
cementacin:
tabla
AT
11.
31
60
51
82
0,50
Cr,
0,20
%
Mo).
Acero
64
50
.%
estructural;
talidad
placa,
cementacin,
chapa,
tabla
tira,
alambre.
AT
11.
Aplicaciones
generales.
Piezas
57
de
maquinaria.
Tabla
AT
8.cinceles,
Herramientas,
Mecanizado
fcil;
muelles.
135
alto
Usualmente,
contenido
de
tratadas
azufre.
trmicamente.
Tabla
AT
9.
2,62
Mn).
Acero
al
manganeso.
tiras,
chapa,
placa.
Perfiles
estirados
en
fro.
mquinas.
Puede1
ser
tratadas
trmicamente.
Tabla
AT
9.aviacin.
Ejes
grandes.
(1,75
11,75
0,96
9,95
X
diverss
Aplicaciones
Si,
0,82
0,4
de
%
%
Cr,
mquinas,
Mn).
generales.
0,11
Muelles,
etc.
%'
forjadas
Mo).
enMo).
fro;
herramientas.
barras.
(2,00
(0,45
6,22
13,13
(1,85
5,66
8,29
6,91
8,15
X
%
Ni,
Ni).
Ni,
0,25
1,05
Engranajes,
%
%
%
Mo).
Cr,
Cr).
0,25
forros
Engranajes,
1345
%
con
(camisas)
Mo).
boro
etc.
Herramientas,
para
de
bomba,
mejorar
engranajes,
etc.
la
templabilidad.
pemos.
ASfM
1l,06
6,36
8,84
A85-36,
A41-36.
(0,55
(3
OBSERVACIONES
7,60
4,14
Tabla
4,97
0,41
850
para
Cl117.
11,06
Mecanizado
fcil;
alto
contenido
de
azufre,
Mecanizado
fcil;
ordinariamente
sin
soldadura.
Cementacin,
AT
(1
%
Ni,
Cr).
0,8
%
Mn,
0,8
ejes,
%
Cr,
pasado
0,25
res,
%
etc.
Servicio
aplicaciones
ALGUNOS
USOS
TPICOS.
(0,80
fcil.
Alto
contenido
de
azufre.
Tablas
AT
8pesado;
Y
AT
9tabla
para
C1137.
(1,85
55(b)
pie-lb
%AT
0,8
%
Mo).
Ejes,
0,25
barras,
%
etc.
Aplicaciones
generales.
Figura
AF
3. 11.
(0,25
50(h)
50(b)
45(b)
60(b)
55(h)
65(b)
70(n)
45(g)
60(b)
%.
Cr,
0,20
%
Mo).
Ejes,
piezas
forjadas,
pasadores,
tubos,para
0,95
%
Ni,
0,8
%
Cr).
Engranajes,
pernos.
ej~s,
etc.
(1,25
generales.
(0,55 % Ni, 0,5 % Cr, 0,2 % Mo). Tabla AT 9.
(<<DULCES) [1.1,2.l,2.3,2.6,2.10]
(Vanse tambin bacos para C1040. 3140, 4340; Y tablas AT 8-AT lO, inclusives.)
Para todos los aceros for:jados:
Mdulo de elasticidad en traccin o compresin, E = 2109000 kgjcm' (o bien
30X 10' psi). (Para hierro dulce, E = 1 968000 kg/cm', o bien 28 X 10' psi.)
iUdu{o de elasticidad en cizaUadura o torsin, G = 808500 kgjcm' (o. bien. 11,5 X 10'
. psi). (Para hierro dulce, G = 703 000 kg/cm" o bien 10 X 10' psi.)
La resistencia de fluencia en torsin (cizalladura) est comprendida frecuentemente
entre O,5Sy y 0,6sy Se emplea 0,6sy
Lmite de" fatiga de una probeta pulida, flexin invertida, aproximadamente
su/2;
tabla AT 10.
Lmite de fatiga ,en torsin invertida, aproximadamente
0,6s' 7l; vase 4.7.
de 0,25 a 0,33. Se emplea 0,3 para el acero.
El coeficiente de Poisson es aproximadamente
La den,~idad es aprlnimadamente
7,85 kgjdm' (o bien 0,284 Ib/pulg'). (Para hierro dulce,
1,75 kg/dm', o bien 0,28 Ib/pulg'.)
DE FLUENCIA
MIENfO
RED?Co EN
AREA
(BHN)
RESISTENCIA
ALARGAESTADO
135
4148
18
120
86
s,(d)
56
45
21
58
27
116
46 Su
3867
25
67
4710
11249
352
32
160
15
7030
10
9491
222
212
330
311
562
61
546
53
79
100
150
135
6046
3656
63
35
Estirado
36
en
fro
4359
14
16
62
027ksi
5624
11108
9140
310
429
360
104
45
48
95
91
130
158
18
16
12
4640
2952
3374
3023
20
48
65
57
42
64
66
654
43
59
96 114
Recocido
44499
007
3234
5273
4218
16
75
46
60
3586
32
51
70
3163
5835
46
88
29
85
55
10264
340
122
146
8577
12303
135
103
43
60
72
175
7241
22
96
8999
113
128
19
3515
137
57
50
6187
1245
88
59
4429
4077
35
3797
72
149
52
63
67
54
5413
80
84755
5835
7381
14068
260
248
45'
165
105
200
6398
15
3797*
3445
39
36
143
78
66
49
54*
4569
5483
3937
180
56
5273
5624
6468
19
229
83
92
84
6187
8296
7945
113
118
4499
3867
64
5976
300
52
4991
220
285
140
120
5554
9843
7451
106
5062
215
Normalizado
7381
8085
105
115
5062
285
8577
122
6679
7311
156
131
111
17.9
5i'i24
138
235
5905
190
11
670166
7945
375
71
13
9632
147
137
187
6749
993
141
en
fro
10
~;11600
170
5062
Acabado
en
fro
9491
50.
11
249
80.15
(c)
7381
36,5
8437
98437
\40
kg/cm'
WQT
1100
(5930
C)
.8929
127
siinple
Estirado
en
fro
13515
757(a)25(a)
34921
374(a)48(a)
2531
OQT
1200
1000
(649
(538
C)
800
(427"
C)
OQT
1100
(427
(5380
(593'
10546
10686
15
468 EN
220
152
150
MXIMA
Laminado
simple
QT
(538
180
simp~e
IOQT
12655
simple
10616
151
oC)
kgjcm'
ksi
(21000
pulg)
TRACCIN
MAQUIOQT
1000
(538
C)
9491
7311
IOQT
1000
(538
C)
11
249
:1010(k)
5,08
cm J~%
IOQT 1000 (5380 C) 110 686 160
152
FORJADOS
I
J
J
110'09
de diferentes
Los valores de esta tabla b1m sido tomados de bacos tales como los de las figuras AF l-AF 3.
Para obtener la resistencia o el nmero Brinell para cualquier otra temperatura de revenido,
interpolar con reparticin lineal entre los valores dados. La extrapolacin para temperaturas
ms bajas puede dar a veces una estimacin razonable, pero no se puede confiar en ella.
(a) No interpolar utilizando este valor.
factorias.
PUNTO
5,08 cmDE
lZOD
RESISTENCIA
ESTADO
EN
TRACCIN
REDUC6116
Sy
7030
100
6609
7734
6960
_110
99
6890
85
87
187
180
70
217
174
121
FLUENCIA
7734
24
84
190
110
67
201
260
16
192
116
241
4112
143
7030
100
6468
3937
111
7945
113
19
235
5976
4780
88
68
3797
54
61
4148
28
59
186
49
23
205
018,6
6327.
3515
22
15
37
197
4288
6538
47
37
4148
4499
98
64
220
61
7170
4288
9140
3163
26
61
863,7
32
45
31
15
207
179
58
37
56
54
09,7
81
130
102
4780
7734
4077
110
7874
2111,47
693
60
69
81
62
88
71
60
30,6
6187
4323
35
137
7100
101
2847
33
60
63
86
8226
117
3726
56
92
42
126
'121
40
12
35
6187
94
55
4921
3445
7241
27
85
96
93
98,43
0kgfcm2
5976
6749
103
3304
2938
59
20
MXIMA
905
4077
2917
3586
3867
3198
11,19
25
49
51
229
6(2pulg)
558
38546156
4710
112
4963
8577
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3374
3114
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223
45
83
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111
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56
4359
5518
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6679
11,75.
85
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5624
4900
18
8,43
9,67
23'
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921
39
892
4218
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8,29
2952
9,54
12;72
5,11
6538
7,60
%
11,75
11,61
2,90
41,8
kgm
58,5
55,S
54,S
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21,5
9,54
44,5
34,3
40,5
7,05(c)
51(c)
685
2,54
4,42(c)
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5,08
---61,1
72,5
61,5
2,76
7,05'
67,8
55,6
51
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69,7
1,27
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57,9
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5,08DE
2BARRA
~
10,16
5,08
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2,54
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36,5
l1,75(c)
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ksi
..10,16
137
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%
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Acero
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CroMo
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(agua)
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al
niquel
(agua)
(aceite)
(Medio
de cm pulg
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6152
4150
8630
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C1137
2330
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ClO95
CI035
Ni-Cr-Mo
I 2,54
II
RESISTENCIA
EN
TRACCiN
ALARG.
Sy
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427
538
429
415
444
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262
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495
455
%
EN
704
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538
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96
6749
277
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425
83
5REVENIDO
285
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17
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88
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135
III
195
22923
15110
9l,93(a)
83
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112
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192
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649
593
704
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316
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1000
1300
1100
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600
500
12936
11
88,43
11178
200
8507
8929
00
21
II
18
294
12
65
cm
249
293
269
331
246
TAMAO
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8085
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321
184
121
159
127
160
9913
110
ll5
141
21
77
58
F
30
C
235
20022
112,02
170
4007
000
300
73
57
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5976
5132
102
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10
100
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85
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20
19
616
95
693
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130
140
151
9210
131
16662
191
311
237
15045
470
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15110
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126
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18208
1200
5,08
10
14
(BHN)
12
259
'130
16029
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145
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142
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117
241
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ll2
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104
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24011
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8296
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29
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118
280
5062
'-'r
IZOD
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12373
16
176
9210
131
FLUENCIA
NOB
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~
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kgm
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kgfcm2
ksi
ksi
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pulg)
~
437
120
9632
Q}7
7522,107
13
006
185..
197
12233
1}:t
MXIMA
s"
PUNTO
DE
(2
5150
~/1::
-1:";;
"
",---
746
747
de diferentes
Los valores de esta tabla b1m sido tomados de bacos tales como los de las figuras AF l-AF 3.
Para obtener la resistencia o el nmero Brinell para cualquier otra temperatura de revenido,
interpolar con reparticin lineal entre los valores dados. La extrapolacin para temperaturas
ms bajas puede dar a veces una estimacin razonable, pero no se puede confiar en ella.
(a) No interpolar utilizando este valor.
factorias.
PUNTO
5,08 cmDE
lZOD
RESISTENCIA
ESTADO
EN
TRACCIN
REDUC6116
Sy
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100
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_110
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87
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180
70
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174
121
FLUENCIA
7734
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110
67
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100
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4148
28
59
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49
23
205
018,6
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37
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61
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4288
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61
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31
15
207
179
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37
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54
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130
102
4780
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4077
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60
69
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88
71
60
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35
137
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101
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60
63
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117
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42
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'121
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96
93
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6749
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2938
59
20
MXIMA
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4077
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112
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4429
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3374
3114
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248
17
223
45
83
REA
122
111
119
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55096
695
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56
4359
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84
95
6679
11,75.
85
CIN
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18
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6538
7,60
%
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11,61
2,90
41,8
kgm
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55,S
54,S
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21,5
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44,5
34,3
40,5
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51(c)
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2,54
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10,37(c)
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---61,1
72,5
61,5
2,76
7,05'
67,8
55,6
51
.NOB
41,5
45,5
33,5
3,18
748
44,3
37,5
3,04
69,2
7,5
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21,7
78,5
41,6
1,27
23,7
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69,7
1,27
3,31
56,22,07
57,9
38,6
5,08DE
2BARRA
~
10,16
5,08
24124241,27
2,54
2,54
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36,5
l1,75(c)
85(c)
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pie-lb
kgfcm2
ksi
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ALARG.
%
EN ksi
(BHN)
N.O AISI
Si-M
n en/riaCromo
miento)
CroMo
Acero
(.Cr-V
Ni-Cr-Mo
CroMo
(aceit)
(aceite)
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(aceite)
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(agu,a)
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(agua)
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al
niquel
(agua)
(aceite)
(Medio
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9840
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8630
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C1137
2330
4140
ClO95
CI035
Ni-Cr-Mo
I 2,54
II
RESISTENCIA
EN
TRACCiN
ALARG.
Sy
457
427
538
429
415
444
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241
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700
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%
EN
704
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5REVENIDO
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294
9491
7804
135
III
195
22923
15110
9l,93(a)
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II
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cm
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C
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l,38(a)
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1,79(a)
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~
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kgfcm2
kgfcm2
ksi
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~.ltl::J"'~J..-"\....i~
A LA FATIGA [2.1,2.3.2.5.2.9,2.12,2.1&]
Muestras
(o bien 0,5 pulg) o menores. Vanse tambin lablas AT 3, AT 4, AT 6,
AT 7, figura AT 3. La relacin de fatiga 8"jSK disminuye cnando aumenla la dimensin de
la seccin, hasta un valor tan bajo como 0,35 para la dimensin de 152,40 mm (o bien 6 pulg)
en acero fundido.
loofATERIAL
ESTADO
PARA
S"
N"f. DE CICLOS
Transversal
1 Longitudinal
Hierro
Hierro
ASTM
ASTM
fundido
fundido
30
30
Acero forjado
1015.
Fundido,
Fundido,
Fundido
Fundido,
Fundido,
Fundido,
N&T 1200
BHN)
yWQT(269
normalizado
WQT 1100
N&T 1200
WqT (286 BHN)
1617
1335
843
1124 en lO"
1476 en lO'
2214
2425
2460
3374
4077
4499
3797
4570
kg/cm'
0,49
0,55
0,38
19
12
16 en. lO"
21 en lO<
31,5
34,5
35
48
0,45
ksi
1968
1757(c)
25(c)
28 11,22
1,31
0,46
0,49
0,48
0,40
0,49
0,47
58
64
54
65
2531
2601
3163
4288
7451
10405
5976
8788
36
37
45
61
106
148
85
125
11,14
1,07
1,29
1,27
1,83
2,32
1,57
1,92
1015
trabajo) en
',' Estirado
1020.
1020.
1020.
1035 .
1035.
1035.
1035.
1040 .
fro
Laminado simple
'1 Laminado
Laminado simple
Estirado en fro
En aire
En salmuera
En azufre
Estirado
en fro
jo 10 %)
., Estirado
en fro
jo 20 %)
1040.
1117.
1141 .
13B45
1144.
745
40
en 10'
en 10'
en lO"
46(c)
40,6
24,6
10,6
I
I
4429
3374
3374
3374
5484
4077
63
11,58
40p
40,7
48
48
78
58
58
58
11,08
1,20
1,45
1,69
1,43
2,36
'5,48
0,54
5976
85
1,57
0,5
0,50(c)
0,46
0,54
6468
4180
6237
7874
92
68
90
112
1,56
1,70
1,8
1,65
140
50
1,95
0,96
50
50
1,58
2,09
1,56
/1'06
11,11
0,57
0,50
0,46
3797
54
4148
2812(c)
3515
4780
59
40(e)
50
68
5062
3656
2221
1680
3374
72
52
31,6
23,9
48
6327
/,
0,48
0,61
0,50
3515
9843
3515
3515
3586
90
0,53
9843
6321
90
0,64
7030
140
51
100
2812
6749
4359
4921
8718
3163
6327
1687
5624
2671
2812
40
96
62
70
124
45
90
0,46
13350
7522
8366
12655
19()
107
119
180
1,98
1,73
1,70
1,45
0,59
0,37
0,57
140
140
35
37
1,56
38
40
9843
9843
2460
2601
3866
55
0,50
5976
85
1,
4340.
'jEn (OQT
1000' 1150)
F, o sea 538' C
8630 ..
6150
94B40..
Nitralloy
NitraIloy
N135, modif.
...
/Nitrurado
No nitrurado
Nitralloy
NitralIoy
Nitralloy
135, modif.
Entallado
135,
135, mOdif.!Nitrurado
modif. Entallado
Acero
Acero
L_.
..
748
inoxidable
inoxidable
y no nitrurado
y ntrurado
I
I
0,51
0,65
0,66
24
80
1,75
0,92
1,54
\0,67
Acero
Acero
inoxidable
inoxidable
Acero
Acero
inoxidable
inoxidable
Aluminio
AlUminio.
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Aluminio
2014
2011
2014
2014
2014
2014
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Aluminio
5052
5052
6063
7079
Aluminio,
S"
N"f. DE CICLOS
s"
aJeac.
.
..
.
.
.
Forjado, T4
Forjado,
Forjado, T3
T6
ditto
ditto, 500' F (260'
T6, axial invertido
. Trabajado
en fria,
. Trabajado
en fria,
. Forado, T5
..
Forjado, T6
142. Fundido,
C)
H32
H36
kgfcm'
ksi
(d)
4077
58
3023
5273
43
75
3234
46
S"
kg/cm'
ksi
0,52
5976
85
1,47
0,54
7592
108
I 1,43
1406
11265
1265
2109
351
1054
en
en
en
en
en
en
1195
1335
703
1617
en
en
en
en
T61(e)
667 en
Fund.
Extruido,en entratam.
arena,
trmico
Fundido
arena,recocdo
TI7
2390
1%8
738 en
en
0,61
.0,33
5 X lO' 20 en 5 X 10'
0,32
lO' 18
18 en
X lO'
0,26
55 X
X lO'
en 55 X
lO'
lO'
30 en !O'
0,43
0,45
5 X lO'
5 en 5 X lO'
0,21
5 X lO' 15 en 5 X lO'
5 X lO' 17 en 5 X 10"' 0,51
0,47
5 X lO' 19 en 5 X lO'
0,37
5 X lO' lO en 5 X lO'
0.30
5 X lO' 23 en 5 X lO'
0,35
0,20
5 X lO' 9,5 en 5 X lO'
0,44
0,34
875 X
lO'
10'
28
34
en
8
7
X
lO'
10'
X 10'10,5 en 5 X lO'
2 mm (0,08 puIg)
1546 en lO'
, Latn cartucho (70-30). Dureza
media, barra de
25.4 mm (l puIg)
11546 en 5 X 10'
.. Latn de fcil mecan. Dureza media, barra 50,8
l.' .
...
Su
Su
Su
Bronce
Bracee de alum.
alu.m.
1". Aluminio,
aJeac.(10%).
142.
(traba..
elevada (ETD)
En aire
.1Estirado
a temperatura'
En salmuera
En azufre
Barra laminada en caliente
Cementado, endurecido
superficial
.,Cementado, endurecido
superficial
3120 .
45
40
33
,
(traba-
Estirado en fro
.OQT
'1 Estirado1100
en fro.
2317.
2317.
2317.
12320.
2320 .
2812
3163 en 10'
2812 en 10'
2320 en 10'
3234(c)
2854
1729
(10 %
PARA
(b)
I
I
ESTADO
MATERIAL
s"
(d)
23
Notas: (a) Acero al manganeso. (b) El nmero de ciclos es indefinidamente grande, a no ser
que se especifique. (e) Por analoga (no es un valor obtenido por ensayo). (d) Depende del
nmero de ciclos. (e) Molde permanente.
Su
Su
ksi
kgfcm'
Hierro dulce
Hierro dulce
s"
Su
(b)
TABLA AT 10 (Continuacin)
Bronce cartucho
comercial(70-30).
.. A.lambred
Alambre duro
de 2 mm
Latn
e resorte
de
mm
pulg), SAE 72 1984
(0,08 (2pulg)
1611
Bronce de estao y
plomo
.....
Fundido
en arena, alea773
cin 2A (Navy M)
Latn pobre (80-20) . Dureza de resorte, cinta
1 mm (0,04 pulg)
11687
Latn pobre (80-20) . Alambre
de resorte
de
2 mm (0,08 pulg)
1828
Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleac. 8A 1490
Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleae. 8C 1757
Bronce de silic., tipo A. Barra dureza media
2109
Bronce de silic., tipo B. Extruido
1406
Bronce de silic., tipo B. Laminado en caliente
11335
Bronce
Bronce de
de silie.,
silic., tipo
tipo B.,Estirado
B..Alambre fro,
duro redue
de 2. 72.%
mm 2109
(0,08 pulg)
1757
Magnesio (AZ63A)
T5
773
. Barra extruida
1054
Magnesia (AZ31B) . .,Fundido,
Estirado en frio
2812
Inconel (Ni-Cr) .
Inconel .
. Forjado simple o laminado en caliente
2671
Monel (67 Ni, 30 Cu). Barra recocda
2179
Monel ..
"
. Barra estirada en fria
2952
Monel
Recocdo. En agua salobre 1476
K-Monel (3 Al)
,Estirado
en frio, endurecido por envejecmientol3163
Titanio (5 Al, 2,55n). Conformado;
acabado esmerilado
3515
3023
'2952
4218
4218
597
4218
1968
2460
1476
4780
1617
2952
3515(e)
2812
50
43
42
60
60
8,5
60
28
35
21
68
23
42
50(c)
40
1,09
2,39
2,10
3,33
2,00
1,70
4,00
1,65
1,84
2,1
2,96
2,19
4,42
1,47
1,43
22 en !O'
0,17
25 en 5 X 10'
0,31
3656
52
2,]6
0,25
3093
44
3,14
en lO'
3 X 10'
en
14 en
en 10'
3 X lO'
23
0,31
en lO'
11 en 10'
0,29
en 2 X lO'
24 en 2 X 10'
0,26
1265
4570
18
65
0,21
0,30
0,24
0,39
6187(c)
1968
4921
3163
88(c)
28
70
45
0,29
0,32
0,28
0,38
0,41
0,38
4710
1054
1546
5624
67
15
22
80
2,68
1,36
1,47
2,00
en 10'
en.10en lO"
en lO"
0,42
0,41
0,42
0,28
2460
2109
5273
2109
35
30
75
30
0,92
0,97
1,78
1,43
45 en 10'
0,30
7734
110
12'44
I,!IJ
en
en
26 en lO'
lO'
lO'
21,2 'en 10'
25 en lO"
lO"
3 X 10' 30 en 3 X
19 en 5'X
5 X 10' 20 en 5 X
5 X lO' 30 en 3 X
3 X lO"
25 en lO"
lO'
Ilen5XIO'
5 X lO'
10 15 en 5 X
lO'
40 en 10"
en
en
en.
en
10
lO'
10"-'
lO"
en
en
en
en
'en
en
en
en
en lO'
4218
38
31
42
21
60
lO'
10'
10'
lO'
lO'
0,5
/1,64
2,70
3,38
1,32
2,8
1,50
------
--.--_,-
. .&.-':;.~"'&'-R.l'1
~.ltl::J"'~J..-"\....i~
A LA FATIGA [2.1,2.3.2.5.2.9,2.12,2.1&]
Muestras
(o bien 0,5 pulg) o menores. Vanse tambin lablas AT 3, AT 4, AT 6,
AT 7, figura AT 3. La relacin de fatiga 8"jSK disminuye cnando aumenla la dimensin de
la seccin, hasta un valor tan bajo como 0,35 para la dimensin de 152,40 mm (o bien 6 pulg)
en acero fundido.
loofATERIAL
ESTADO
PARA
S"
N"f. DE CICLOS
Transversal
1 Longitudinal
Hierro
Hierro
ASTM
ASTM
fundido
fundido
30
30
Acero forjado
1015.
Fundido,
Fundido,
Fundido
Fundido,
Fundido,
Fundido,
N&T 1200
BHN)
yWQT(269
normalizado
WQT 1100
N&T 1200
WqT (286 BHN)
1617
1335
843
1124 en lO"
1476 en lO'
2214
2425
2460
3374
4077
4499
3797
4570
kg/cm'
0,49
0,55
0,38
19
12
16 en. lO"
21 en lO<
31,5
34,5
35
48
0,45
ksi
1968
1757(c)
25(c)
28 11,22
1,31
0,46
0,49
0,48
0,40
0,49
0,47
58
64
54
65
2531
2601
3163
4288
7451
10405
5976
8788
36
37
45
61
106
148
85
125
11,14
1,07
1,29
1,27
1,83
2,32
1,57
1,92
1015
trabajo) en
',' Estirado
1020.
1020.
1020.
1035 .
1035.
1035.
1035.
1040 .
fro
Laminado simple
'1 Laminado
Laminado simple
Estirado en fro
En aire
En salmuera
En azufre
Estirado
en fro
jo 10 %)
., Estirado
en fro
jo 20 %)
1040.
1117.
1141 .
13B45
1144.
745
40
en 10'
en 10'
en lO"
46(c)
40,6
24,6
10,6
I
I
4429
3374
3374
3374
5484
4077
63
11,58
40p
40,7
48
48
78
58
58
58
11,08
1,20
1,45
1,69
1,43
2,36
'5,48
0,54
5976
85
1,57
0,5
0,50(c)
0,46
0,54
6468
4180
6237
7874
92
68
90
112
1,56
1,70
1,8
1,65
140
50
1,95
0,96
50
50
1,58
2,09
1,56
/1'06
11,11
0,57
0,50
0,46
3797
54
4148
2812(c)
3515
4780
59
40(e)
50
68
5062
3656
2221
1680
3374
72
52
31,6
23,9
48
6327
/,
0,48
0,61
0,50
3515
9843
3515
3515
3586
90
0,53
9843
6321
90
0,64
7030
140
51
100
2812
6749
4359
4921
8718
3163
6327
1687
5624
2671
2812
40
96
62
70
124
45
90
0,46
13350
7522
8366
12655
19()
107
119
180
1,98
1,73
1,70
1,45
0,59
0,37
0,57
140
140
35
37
1,56
38
40
9843
9843
2460
2601
3866
55
0,50
5976
85
1,
4340.
'jEn (OQT
1000' 1150)
F, o sea 538' C
8630 ..
6150
94B40..
Nitralloy
NitraIloy
N135, modif.
...
/Nitrurado
No nitrurado
Nitralloy
NitralIoy
Nitralloy
135, modif.
Entallado
135,
135, mOdif.!Nitrurado
modif. Entallado
Acero
Acero
L_.
..
748
inoxidable
inoxidable
y no nitrurado
y ntrurado
I
I
0,51
0,65
0,66
24
80
1,75
0,92
1,54
\0,67
Acero
Acero
inoxidable
inoxidable
Acero
Acero
inoxidable
inoxidable
Aluminio
AlUminio.
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Aluminio
2014
2011
2014
2014
2014
2014
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Aluminio
5052
5052
6063
7079
Aluminio,
S"
N"f. DE CICLOS
s"
aJeac.
.
..
.
.
.
Forjado, T4
Forjado,
Forjado, T3
T6
ditto
ditto, 500' F (260'
T6, axial invertido
. Trabajado
en fria,
. Trabajado
en fria,
. Forado, T5
..
Forjado, T6
142. Fundido,
C)
H32
H36
kgfcm'
ksi
(d)
4077
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3023
5273
43
75
3234
46
S"
kg/cm'
ksi
0,52
5976
85
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0,54
7592
108
I 1,43
1406
11265
1265
2109
351
1054
en
en
en
en
en
en
1195
1335
703
1617
en
en
en
en
T61(e)
667 en
Fund.
Extruido,en entratam.
arena,
trmico
Fundido
arena,recocdo
TI7
2390
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en
0,61
.0,33
5 X lO' 20 en 5 X 10'
0,32
lO' 18
18 en
X lO'
0,26
55 X
X lO'
en 55 X
lO'
lO'
30 en !O'
0,43
0,45
5 X lO'
5 en 5 X lO'
0,21
5 X lO' 15 en 5 X lO'
5 X lO' 17 en 5 X 10"' 0,51
0,47
5 X lO' 19 en 5 X lO'
0,37
5 X lO' lO en 5 X lO'
0.30
5 X lO' 23 en 5 X lO'
0,35
0,20
5 X lO' 9,5 en 5 X lO'
0,44
0,34
875 X
lO'
10'
28
34
en
8
7
X
lO'
10'
X 10'10,5 en 5 X lO'
2 mm (0,08 puIg)
1546 en lO'
, Latn cartucho (70-30). Dureza
media, barra de
25.4 mm (l puIg)
11546 en 5 X 10'
.. Latn de fcil mecan. Dureza media, barra 50,8
l.' .
...
Su
Su
Su
Bronce
Bracee de alum.
alu.m.
1". Aluminio,
aJeac.(10%).
142.
(traba..
elevada (ETD)
En aire
.1Estirado
a temperatura'
En salmuera
En azufre
Barra laminada en caliente
Cementado, endurecido
superficial
.,Cementado, endurecido
superficial
3120 .
45
40
33
,
(traba-
Estirado en fro
.OQT
'1 Estirado1100
en fro.
2317.
2317.
2317.
12320.
2320 .
2812
3163 en 10'
2812 en 10'
2320 en 10'
3234(c)
2854
1729
(10 %
PARA
(b)
I
I
ESTADO
MATERIAL
s"
(d)
23
Notas: (a) Acero al manganeso. (b) El nmero de ciclos es indefinidamente grande, a no ser
que se especifique. (e) Por analoga (no es un valor obtenido por ensayo). (d) Depende del
nmero de ciclos. (e) Molde permanente.
Su
Su
ksi
kgfcm'
Hierro dulce
Hierro dulce
s"
Su
(b)
TABLA AT 10 (Continuacin)
Bronce cartucho
comercial(70-30).
.. A.lambred
Alambre duro
de 2 mm
Latn
e resorte
de
mm
pulg), SAE 72 1984
(0,08 (2pulg)
1611
Bronce de estao y
plomo
.....
Fundido
en arena, alea773
cin 2A (Navy M)
Latn pobre (80-20) . Dureza de resorte, cinta
1 mm (0,04 pulg)
11687
Latn pobre (80-20) . Alambre
de resorte
de
2 mm (0,08 pulg)
1828
Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleac. 8A 1490
Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleae. 8C 1757
Bronce de silic., tipo A. Barra dureza media
2109
Bronce de silic., tipo B. Extruido
1406
Bronce de silic., tipo B. Laminado en caliente
11335
Bronce
Bronce de
de silie.,
silic., tipo
tipo B.,Estirado
B..Alambre fro,
duro redue
de 2. 72.%
mm 2109
(0,08 pulg)
1757
Magnesio (AZ63A)
T5
773
. Barra extruida
1054
Magnesia (AZ31B) . .,Fundido,
Estirado en frio
2812
Inconel (Ni-Cr) .
Inconel .
. Forjado simple o laminado en caliente
2671
Monel (67 Ni, 30 Cu). Barra recocda
2179
Monel ..
"
. Barra estirada en fria
2952
Monel
Recocdo. En agua salobre 1476
K-Monel (3 Al)
,Estirado
en frio, endurecido por envejecmientol3163
Titanio (5 Al, 2,55n). Conformado;
acabado esmerilado
3515
3023
'2952
4218
4218
597
4218
1968
2460
1476
4780
1617
2952
3515(e)
2812
50
43
42
60
60
8,5
60
28
35
21
68
23
42
50(c)
40
1,09
2,39
2,10
3,33
2,00
1,70
4,00
1,65
1,84
2,1
2,96
2,19
4,42
1,47
1,43
22 en !O'
0,17
25 en 5 X 10'
0,31
3656
52
2,]6
0,25
3093
44
3,14
en lO'
3 X 10'
en
14 en
en 10'
3 X lO'
23
0,31
en lO'
11 en 10'
0,29
en 2 X lO'
24 en 2 X 10'
0,26
1265
4570
18
65
0,21
0,30
0,24
0,39
6187(c)
1968
4921
3163
88(c)
28
70
45
0,29
0,32
0,28
0,38
0,41
0,38
4710
1054
1546
5624
67
15
22
80
2,68
1,36
1,47
2,00
en 10'
en.10en lO"
en lO"
0,42
0,41
0,42
0,28
2460
2109
5273
2109
35
30
75
30
0,92
0,97
1,78
1,43
45 en 10'
0,30
7734
110
12'44
I,!IJ
en
en
26 en lO'
lO'
lO'
21,2 'en 10'
25 en lO"
lO"
3 X 10' 30 en 3 X
19 en 5'X
5 X 10' 20 en 5 X
5 X lO' 30 en 3 X
3 X lO"
25 en lO"
lO'
Ilen5XIO'
5 X lO'
10 15 en 5 X
lO'
40 en 10"
en
en
en.
en
10
lO'
10"-'
lO"
en
en
en
en
'en
en
en
en
en lO'
4218
38
31
42
21
60
lO'
10'
10'
lO'
lO'
0,5
/1,64
2,70
3,38
1,32
2,8
1,50
TABLA AT 11
PROPIEDADES
TIPICAS DEL NCLEO
CEMENTADO S [2.3J
DE ACEROS
La cementacin se efecta a unos 927 C (1700 F). Una temperatura de revenido de 150
"(300 F) produce el mximo .endurecimiento de superficie; a 232" C (450 F) se obtiene mejor
resistencia al impacto.
Notas: (a) Tamao nominal de la muestra, 25,4 mm (1 pulgada). (b) Muestra de 12,7 mm
(1/2 pulgada). (c)Muestra- de 50,8 mm (2 pulgadas). (d) Muestra de 101,60 mm (4 pulgadas).
(e) Abreviaturas.: SOQT 450, temple simple en aceite y revenido a 450 F (232" C);
cDWQT 300, doble temple en agua y revenido a 300 F (149' c); Q, temple; P '300, recocido
encaja
a 300 F (149 C). (f) Del orden de los otros grados de dureza indicados. (g) El
espesor de la capa endurecida depende de la temperatura y del tiempo de cementacin; por
ejemplo, a 927 C (1700 F) durante 4 horas, el espesor de la capa endurecida ser del orden
de 1,27 mm (o bien 0,05 pulgada); a 927' C (1700 F) durante 8 horas, aproximadamente
1,52 mm (0,06 pulg). Como se deduce de los valores dados, stos no constituyen reglas estrictas.
PRqPIEDADES
NM.
AISI
ESTADO
(e)
Mxima
resistencia
Punto de
Su
fluencia
tracci6nen
Su
kgfcm'
CI015(b)
C1020(a)
<;1020(a)
CI1I7(b)
SWQT
DWQT
SWQT
SWQT
350
300
300
350
DOQT
SOQT
SOQT
DOQT
300
300
450
300
kgf
kSt
cm
5132
5976
5624
6749
73 3234
85 3867
80 '3515
% 4148
46 32
55
50
59
33
30
23
6327
90
60
I 30
8620(b)
8620(b)
8620(b)
E931O(b)
E931O(b)
E931O(b)
E9310(a)
E9310(c)
SOQT 300..
SOQT 450
DOQT _300
OQ directo
desde P 300
SOQT
DOQT
SOQT
SOQT
300
300
300
300
750
Dureza
Rack.
Re
.ea
149
170
160
192
12,5 91 1C62
185
195
210
352
9,6 70
11,7 85
70
65
60
50
7 030 100
9 913 141
55 I 212
50
12655
12444
4218
4 921 70 25
7 734 110 17
180
177 10475
10 054 149
143
14,5
15,3
58
58 I 363
352
(f)
(f)
4,5 33 1C65
9,6 70
5,5 40
7,6
6,2
7,8
6,5
55
45
57
47
Espesor
(8 horas)
mm
kgm pie/lb
71
65
60
53
pulg
1,219 0,048
(g)
(g)
(g)
(g)
(f)
(f)
(f)
(f)
(g)
(g)
(g)
(g)
(g)
(g)
(g)
-(f)
(g)
(g)
(g)
(g)
(f)
1,524
1,524
1,193
1,193
Dardelet
1,8
1,905 0,075
1,930 0,076
1,778 0,070
122 5413
77 22
115 5413
77 22,5
207 11 741 167 13,8
205 12936 184 13
56
62
52
53
248
235
415
415
51
53
56
388
341
269
3,6 26
4,0 29
7,6 55
C64
C61
C64
12584
59
375
7,8
57
60
62
57
363
66
321
293
8,4
7,4
9,4
12,8
61
54
68
93
C62 1,193
C6O)5 1,397
(f)
(g)
-<f)
(g)
62
277
12,8 93
179 10124
12 163
12233
11178
10 194
173
174
159
145
9.491
9772
8577
7 592
9561
136
6609
144
135
139
122
108
15,3
15,5
15,3
15,5
18,5
94 19
363
(f)
(g)
(g)
0,060
0,060
0,047
U,047
~
:.
420
~
"3
1,2
i"
1,4
~u
1,7
2,0
2,5 u
3,3 :
5.0
20
10
10
O
.
o o o o o o o o o
_
;
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o o o o o o o o o
~ooooooooo
. 10 III .
O> Q = ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
W
eN~CI)-.""O"""O~IllO>NIOOO~""
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~ ~ ~ ..
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U)
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o ..
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CIDO> O> o = = N ~ . .,.10
o
U
8 8 8 8 888 8 8
CID
<D
<D
<D
TABLA AT 13 VALORES
DE Kf
PARA CHAVETEROS [4"J. Vase 10.4
ENDURECIDA
~
L
-""",,~
2,8
3,0
1.8
3,8
2,6
'---;1
c;;;;..=de patn
RECOClDO
CLASEDE
CHAVETERO FleTor.,
.,
xlon
slOn
ENDURECIDO
Fle.,
xlOn
Tor.,
slon
2,0
1,6
1,6
1,6
3,3
Perfil
De patin
2,3
de ped
nada
2,6
1,6
1,3
3,3
0,047
0,055
(g)
(g)
(g) ~
400
360
8888 88888
nada
C62
C59
C61
C57,5
4,4 32
6,6 48
64
78
44
47
(g)
(g)
320
80
70
60
50
40
30
DE l<DSCA ILam;-
1,4
429
293
8,8
10,7
6,1
6,5
CU'E
Whitworth
(Races
redondeadas)
(g)
280
1,1
RECOClbA
(f)
(f)
ii
AT 12 VALORES DE Kf PARA
ROSCAS DE TORNILLO [MJ
Para traccin o flexn. Sn Kt.
2,2
50
56
TABLA
Sellers, Americana
Nacional cuad raad
'
7,6 55
8,3 60
52
55
'" 80
100
g. 90
1;
.-
que
es buena, seconsupone
avanmecanizada
~Xlm~ resistencia a la~racci6n (( ~ I ~" ) ce pequeo y velocidad moderada. El pulido deja un esfuerzo residual de compresin, favorable contra la fatiga. (Cortesa de lnternational Nickle Co., N.Y.)
(g)
Ourt!ZQ Brlnen
-;:t)
1,143 0,045
285
300
8 577
8085
14552
14'410
300
450
300
450
Izad
~-I
NDB
en ~ n (BHN)
5,08
DOQT
DOQT
SOQT
SOQT
I Re
Alarg. d -
CAPA ENDURECIDA
DEL NCLEO
Fig. AF 5 Reduccin
d e Ia resls. t encla. a lfa atiga del acero [.4J. AIgunos efectos son concentradores de esfuerzo,
1,3
1,3
Semicircular
= 2,8.
Aprox. K,
Ktso en AB interior
agujero.
Smax
PARAAJUSTESDE APRIETE
2
1,8
7.0
Val.
U
Kf
~i
~6
fro. Kf
2,8
K ..
'f
l'"
= 1,5
Kf
pulg) forjado
'-,'1
~,
_~_
~ __
simple Kf
.,..,
__
....J! ..
3.
r.a_'!.
TABLA AT 11
PROPIEDADES
TIPICAS DEL NCLEO
CEMENTADO S [2.3J
DE ACEROS
La cementacin se efecta a unos 927 C (1700 F). Una temperatura de revenido de 150
"(300 F) produce el mximo .endurecimiento de superficie; a 232" C (450 F) se obtiene mejor
resistencia al impacto.
Notas: (a) Tamao nominal de la muestra, 25,4 mm (1 pulgada). (b) Muestra de 12,7 mm
(1/2 pulgada). (c)Muestra- de 50,8 mm (2 pulgadas). (d) Muestra de 101,60 mm (4 pulgadas).
(e) Abreviaturas.: SOQT 450, temple simple en aceite y revenido a 450 F (232" C);
cDWQT 300, doble temple en agua y revenido a 300 F (149' c); Q, temple; P '300, recocido
encaja
a 300 F (149 C). (f) Del orden de los otros grados de dureza indicados. (g) El
espesor de la capa endurecida depende de la temperatura y del tiempo de cementacin; por
ejemplo, a 927 C (1700 F) durante 4 horas, el espesor de la capa endurecida ser del orden
de 1,27 mm (o bien 0,05 pulgada); a 927' C (1700 F) durante 8 horas, aproximadamente
1,52 mm (0,06 pulg). Como se deduce de los valores dados, stos no constituyen reglas estrictas.
PRqPIEDADES
NM.
AISI
ESTADO
(e)
Mxima
resistencia
Punto de
Su
fluencia
tracci6nen
Su
kgfcm'
CI015(b)
C1020(a)
<;1020(a)
CI1I7(b)
SWQT
DWQT
SWQT
SWQT
350
300
300
350
DOQT
SOQT
SOQT
DOQT
300
300
450
300
kgf
kSt
cm
5132
5976
5624
6749
73 3234
85 3867
80 '3515
% 4148
46 32
55
50
59
33
30
23
6327
90
60
I 30
8620(b)
8620(b)
8620(b)
E931O(b)
E931O(b)
E931O(b)
E9310(a)
E9310(c)
SOQT 300..
SOQT 450
DOQT _300
OQ directo
desde P 300
SOQT
DOQT
SOQT
SOQT
300
300
300
300
750
Dureza
Rack.
Re
.ea
149
170
160
192
12,5 91 1C62
185
195
210
352
9,6 70
11,7 85
70
65
60
50
7 030 100
9 913 141
55 I 212
50
12655
12444
4218
4 921 70 25
7 734 110 17
180
177 10475
10 054 149
143
14,5
15,3
58
58 I 363
352
(f)
(f)
4,5 33 1C65
9,6 70
5,5 40
7,6
6,2
7,8
6,5
55
45
57
47
Espesor
(8 horas)
mm
kgm pie/lb
71
65
60
53
pulg
1,219 0,048
(g)
(g)
(g)
(g)
(f)
(f)
(f)
(f)
(g)
(g)
(g)
(g)
(g)
(g)
(g)
-(f)
(g)
(g)
(g)
(g)
(f)
1,524
1,524
1,193
1,193
Dardelet
1,8
1,905 0,075
1,930 0,076
1,778 0,070
122 5413
77 22
115 5413
77 22,5
207 11 741 167 13,8
205 12936 184 13
56
62
52
53
248
235
415
415
51
53
56
388
341
269
3,6 26
4,0 29
7,6 55
C64
C61
C64
12584
59
375
7,8
57
60
62
57
363
66
321
293
8,4
7,4
9,4
12,8
61
54
68
93
C62 1,193
C6O)5 1,397
(f)
(g)
-<f)
(g)
62
277
12,8 93
179 10124
12 163
12233
11178
10 194
173
174
159
145
9.491
9772
8577
7 592
9561
136
6609
144
135
139
122
108
15,3
15,5
15,3
15,5
18,5
94 19
363
(f)
(g)
(g)
0,060
0,060
0,047
U,047
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8 8 8 8 888 8 8
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<D
<D
TABLA AT 13 VALORES
DE Kf
PARA CHAVETEROS [4"J. Vase 10.4
ENDURECIDA
~
L
-""",,~
2,8
3,0
1.8
3,8
2,6
'---;1
c;;;;..=de patn
RECOClDO
CLASEDE
CHAVETERO FleTor.,
.,
xlon
slOn
ENDURECIDO
Fle.,
xlOn
Tor.,
slon
2,0
1,6
1,6
1,6
3,3
Perfil
De patin
2,3
de ped
nada
2,6
1,6
1,3
3,3
0,047
0,055
(g)
(g)
(g) ~
400
360
8888 88888
nada
C62
C59
C61
C57,5
4,4 32
6,6 48
64
78
44
47
(g)
(g)
320
80
70
60
50
40
30
DE l<DSCA ILam;-
1,4
429
293
8,8
10,7
6,1
6,5
CU'E
Whitworth
(Races
redondeadas)
(g)
280
1,1
RECOClbA
(f)
(f)
ii
AT 12 VALORES DE Kf PARA
ROSCAS DE TORNILLO [MJ
Para traccin o flexn. Sn Kt.
2,2
50
56
TABLA
Sellers, Americana
Nacional cuad raad
'
7,6 55
8,3 60
52
55
'" 80
100
g. 90
1;
.-
que
es buena, seconsupone
avanmecanizada
~Xlm~ resistencia a la~racci6n (( ~ I ~" ) ce pequeo y velocidad moderada. El pulido deja un esfuerzo residual de compresin, favorable contra la fatiga. (Cortesa de lnternational Nickle Co., N.Y.)
(g)
Ourt!ZQ Brlnen
-;:t)
1,143 0,045
285
300
8 577
8085
14552
14'410
300
450
300
450
Izad
~-I
NDB
en ~ n (BHN)
5,08
DOQT
DOQT
SOQT
SOQT
I Re
Alarg. d -
CAPA ENDURECIDA
DEL NCLEO
Fig. AF 5 Reduccin
d e Ia resls. t encla. a lfa atiga del acero [.4J. AIgunos efectos son concentradores de esfuerzo,
1,3
1,3
Semicircular
= 2,8.
Aprox. K,
Ktso en AB interior
agujero.
Smax
PARAAJUSTESDE APRIETE
2
1,8
7.0
Val.
U
Kf
~i
~6
fro. Kf
2,8
K ..
'f
l'"
= 1,5
Kf
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simple Kf
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3.
r.a_'!.
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-L
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32
16
32
0,794
3,175
4,763
0,508
3,969
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1,588
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0,5
21..
83 I (purg
0,3
0,9 (pulg )
0,8
O,.
0,7
0,2
1<.a<110
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1,30
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Fig. AF 8 Placa plana con agujero central. Traccin y fiexin [,.204 . <.211.
Utilizar la curva continua para f1exin en el plano del papel; y para barra redonda
(D = h) con un agujero (d) en traccin. Carga simtrica. (Hay pruebas [,.61) de
que los valores para un cuerpo rectangular en traccin son excesivamente conservadores.)
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Fig. AF 8 Placa plana con agujero central. Traccin y fiexin [,.204 . <.211.
Utilizar la curva continua para f1exin en el plano del papel; y para barra redonda
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que los valores para un cuerpo rectangular en traccin son excesivamente conservadores.)
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0,3 .
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Fig. AF 14 Eje con ranura anular. Usar la curva continua para Dld
traccin, as! como para fiexin (aproximado).
= 1,01 para
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traccin, as! como para fiexin (aproximado).
= 1,01 para
\
\
t
TABLA
AT 14
ROSCAS
DE TORNILLO
UNIFICADA
Valores seleccionados extractados de ASA B1.1-1960 [$.11, que debe ser consultada en
para ajustes de clase 3, rosca eiterior. El dimetro menor de la rosca interior no es
que corresponde a un dimetro que es igual aproximadamente
al promedio de los dimetros
de 12 filetes, por encima del
--
Dimetro.
menar
cm
469854 Hilas/
cm'
pulg'
pulg
12
20
32
111
14
13
18
041/,
141/.
cm
40
48
56
16
0,1900
0,2514
0,05864
0;2052
2,981
0,0990
0,1120
0,1640
0,7381
1,8762
0.462
25,81
0,185464
0,5000
0,01697
0,0860
0,0600
0.1419
1,174
9,064
4,923
3,910
0,482624
0,548624
0,1561
0,1129
0,2160
7,451
2,8575
2,5400
1,0000
53,74
0,4166
0,6350
0,3175
0,350532
0,2845
5,7150
0,05135
0,03142
0,1250
0,1380
0,4603
1,1691
20,91
12,26
16,13
3,4925
0,7938
8,8900
6,3500
0,1524
0,21~
1,5875
0,3381
6,252
0,9154
0,0730
,155
rea de
38,52
31,81
62,32
71,48
3,8100
1,2955
3,2909
0,0903
0,8466
0,1649
0,1389
2,1503
0,4188
0,3527
0,0175
0,0242
2,1933
5,5703
2,2225
0,00370
0,5625
0,2500
8,2550
1,4288
0,03897
0,02387
3,2500.
2,2500
0,0813
0,0734
0,0943
0,1864
0,2395
0,2065
0,00487
4,4450
3,1750
9,5250
0,9525
5,0800
1,1113
1,2700
1,9050
0,6857
2,0000
1,0747
0,2443
0,2983
0,4056
0,3499
0,6273
0,0538
0,0641
2,7297
0,6204
0,7576
0,8886
1,0302
0,1628
1,5933
0,1366
7,6200
6,9850
2,4433
6,2053
10,1600
3,6933
9,3803
1,5000
45,81
0,9497
2,9433
0,1257
7,4753
2,4121
0,3192
0,0140
1,1705
2,9732
0,0997
0,2532
0,00796
0,00909
0,00604
0,0318
0,3750
0,5000
0,7500
0,3125
0,4375
0,6250
1,2500
3,5000
1,375
3,7500
1,7500
2,5000
1,5046
1,9774
1,7274
0,5135
3,8216
5,0227
4,3877
1,3042
0,00263
0,1063
0,0524
3,0000
2,6933
6,8403
5,91
4,0000
0,606
0,763
7,10
0,875
1,125
esfuerza
A.
3,25
1,90
0,226
0,0775
2,7500
4,93
3,4433
8,7453
11,08
9,66
1,405
4,00
1,155
8,33
0,182
0,969
2,50
0,334
0,1887
3,1933
0,4792
8,1103
DIMETRO
MAYOR
ulg
1
I i:m-
cuanto a detalles sobre proporciones y tolerancias, y para otras series de roscas; dimensiones
exactamente el mismo que para la rosca exterior. El rea de esfuerza de traccin es la
de paso y menor; detalles en referencia (5J). Valores seleccionados de la serie de rosca
tamao de 11/2 pulgadas.
BASTA (UNC)
FINA
rasca exteriar
0,1135
0,1422
0,1696
0,1958
0,2194
0,00180
0,00278
0,00394
0,00523
0,00661
0,0116
0,0179
0,0254
0,0337
0,0426
28
0,0971
0,1073
0,1299
0,1517
0,1722
0,2466
0,2725
0,3299
0,3853
0,4373
0,0083
0,01015
0,01474
0,0200
0,0258
0,0535
0,0654
0,0950
0,1290
0,1665
28
24
24
20
20
0,2062
0,2614
0,3239
0,3762
0,4381
0,5237
0,6639
0,8227
0,9555
1,1143
0,0364
0,0580
0,0878
0,1187
0,1599
0,2348
0,3742
0,5664
0,7658
1,0316
18
18
16
14
0,4943
0,5568
0,6733
0,7874
1,2555
1,4142
1,7101
1,9999
0,203
0,256
0,373
0,509
1,310
1,652
2,406
3,284
12
0,8978
1,0228
1,1478
1,2728
1,3978
2,2804
2,5979
2,9154
3,2329
3,5504
0,663
0,856
1,073
1,315
1,581
4,271
5,52S
6,923
8,484
10,200
1,6478
1,8978
2,1478
2,3978
2,6478
4,1854
4,8203
5,4554
6,0904
6,7254
2,1853
2,8892
3,6914
4,5916
5,59001
14,095
18,639
23,IH9
29,620
36,060
2,8978
3,1478
3,3978
3,6478
3,8978
7,3603
7,9954
8,6304
9,2654
9,9003
56
48
44
40
36
32
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
ANCHURA
0,0447
0,0560
0,0668
0,0771
0,0864
80
UN
rea de
esfuerza A.
pu1g'
cm'
72
64
t
I
y 12
Dimetro. menar
rasca exterior
pulg
cm
Hilas/
Pulgada
'~
(UNF)
12
12
12
12
I
-.
6,6865
7,8812
- 9,1740
10,5649
12,0540
43,141
50,847
59,186
68,161
77,766
ENTRE CARAS,
REGULAR, EN BRUTO
(Seleccionado de
ASA B 18.2-1952)
gg>
1 'l.
1- "/
1 '/,
1"/
1 ' /.
2 '/,.
2
'l.
2%
3
3'/.
3 '/.
4 'l.
4 '/.
4 'l.
5 'l.
5"!.
1,90
2,06
2,38
2,85
3,33
Tuerca: cm
A
pulg
'/10
1,11
'l. 1,27
"/10
1,42
"/10
1,74
'/.
%
u/u
1~.
1 "/10
3,81
4,28
4,76
1~.
5,23
5,71
2 '/
6,66
7,62
8,57
9,52
10,47
11,43
12,38
13,33
14,28
15,24
1"/10
1'~
2~.
2%
1,90
2,22
2,38
2,85
3,33
3,81
4,28
4,76
5,23
5,11
6,66
7,62
3%
8,57
3'~
4~.
9,52
10,47
41~
11,43
757
756
_."-""-~~
_--~~"-~------------------
..
\
\
t
TABLA
AT 14
ROSCAS
DE TORNILLO
UNIFICADA
Valores seleccionados extractados de ASA B1.1-1960 [$.11, que debe ser consultada en
para ajustes de clase 3, rosca eiterior. El dimetro menor de la rosca interior no es
que corresponde a un dimetro que es igual aproximadamente
al promedio de los dimetros
de 12 filetes, por encima del
--
Dimetro.
menar
cm
469854 Hilas/
cm'
pulg'
pulg
12
20
32
111
14
13
18
041/,
141/.
cm
40
48
56
16
0,1900
0,2514
0,05864
0;2052
2,981
0,0990
0,1120
0,1640
0,7381
1,8762
0.462
25,81
0,185464
0,5000
0,01697
0,0860
0,0600
0.1419
1,174
9,064
4,923
3,910
0,482624
0,548624
0,1561
0,1129
0,2160
7,451
2,8575
2,5400
1,0000
53,74
0,4166
0,6350
0,3175
0,350532
0,2845
5,7150
0,05135
0,03142
0,1250
0,1380
0,4603
1,1691
20,91
12,26
16,13
3,4925
0,7938
8,8900
6,3500
0,1524
0,21~
1,5875
0,3381
6,252
0,9154
0,0730
,155
rea de
38,52
31,81
62,32
71,48
3,8100
1,2955
3,2909
0,0903
0,8466
0,1649
0,1389
2,1503
0,4188
0,3527
0,0175
0,0242
2,1933
5,5703
2,2225
0,00370
0,5625
0,2500
8,2550
1,4288
0,03897
0,02387
3,2500.
2,2500
0,0813
0,0734
0,0943
0,1864
0,2395
0,2065
0,00487
4,4450
3,1750
9,5250
0,9525
5,0800
1,1113
1,2700
1,9050
0,6857
2,0000
1,0747
0,2443
0,2983
0,4056
0,3499
0,6273
0,0538
0,0641
2,7297
0,6204
0,7576
0,8886
1,0302
0,1628
1,5933
0,1366
7,6200
6,9850
2,4433
6,2053
10,1600
3,6933
9,3803
1,5000
45,81
0,9497
2,9433
0,1257
7,4753
2,4121
0,3192
0,0140
1,1705
2,9732
0,0997
0,2532
0,00796
0,00909
0,00604
0,0318
0,3750
0,5000
0,7500
0,3125
0,4375
0,6250
1,2500
3,5000
1,375
3,7500
1,7500
2,5000
1,5046
1,9774
1,7274
0,5135
3,8216
5,0227
4,3877
1,3042
0,00263
0,1063
0,0524
3,0000
2,6933
6,8403
5,91
4,0000
0,606
0,763
7,10
0,875
1,125
esfuerza
A.
3,25
1,90
0,226
0,0775
2,7500
4,93
3,4433
8,7453
11,08
9,66
1,405
4,00
1,155
8,33
0,182
0,969
2,50
0,334
0,1887
3,1933
0,4792
8,1103
DIMETRO
MAYOR
ulg
1
I i:m-
cuanto a detalles sobre proporciones y tolerancias, y para otras series de roscas; dimensiones
exactamente el mismo que para la rosca exterior. El rea de esfuerza de traccin es la
de paso y menor; detalles en referencia (5J). Valores seleccionados de la serie de rosca
tamao de 11/2 pulgadas.
BASTA (UNC)
FINA
rasca exteriar
0,1135
0,1422
0,1696
0,1958
0,2194
0,00180
0,00278
0,00394
0,00523
0,00661
0,0116
0,0179
0,0254
0,0337
0,0426
28
0,0971
0,1073
0,1299
0,1517
0,1722
0,2466
0,2725
0,3299
0,3853
0,4373
0,0083
0,01015
0,01474
0,0200
0,0258
0,0535
0,0654
0,0950
0,1290
0,1665
28
24
24
20
20
0,2062
0,2614
0,3239
0,3762
0,4381
0,5237
0,6639
0,8227
0,9555
1,1143
0,0364
0,0580
0,0878
0,1187
0,1599
0,2348
0,3742
0,5664
0,7658
1,0316
18
18
16
14
0,4943
0,5568
0,6733
0,7874
1,2555
1,4142
1,7101
1,9999
0,203
0,256
0,373
0,509
1,310
1,652
2,406
3,284
12
0,8978
1,0228
1,1478
1,2728
1,3978
2,2804
2,5979
2,9154
3,2329
3,5504
0,663
0,856
1,073
1,315
1,581
4,271
5,52S
6,923
8,484
10,200
1,6478
1,8978
2,1478
2,3978
2,6478
4,1854
4,8203
5,4554
6,0904
6,7254
2,1853
2,8892
3,6914
4,5916
5,59001
14,095
18,639
23,IH9
29,620
36,060
2,8978
3,1478
3,3978
3,6478
3,8978
7,3603
7,9954
8,6304
9,2654
9,9003
56
48
44
40
36
32
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
ANCHURA
0,0447
0,0560
0,0668
0,0771
0,0864
80
UN
rea de
esfuerza A.
pu1g'
cm'
72
64
t
I
y 12
Dimetro. menar
rasca exterior
pulg
cm
Hilas/
Pulgada
'~
(UNF)
12
12
12
12
I
-.
6,6865
7,8812
- 9,1740
10,5649
12,0540
43,141
50,847
59,186
68,161
77,766
ENTRE CARAS,
REGULAR, EN BRUTO
(Seleccionado de
ASA B 18.2-1952)
gg>
1 'l.
1- "/
1 '/,
1"/
1 ' /.
2 '/,.
2
'l.
2%
3
3'/.
3 '/.
4 'l.
4 '/.
4 'l.
5 'l.
5"!.
1,90
2,06
2,38
2,85
3,33
Tuerca: cm
A
pulg
'/10
1,11
'l. 1,27
"/10
1,42
"/10
1,74
'/.
%
u/u
1~.
1 "/10
3,81
4,28
4,76
1~.
5,23
5,71
2 '/
6,66
7,62
8,57
9,52
10,47
11,43
12,38
13,33
14,28
15,24
1"/10
1'~
2~.
2%
1,90
2,22
2,38
2,85
3,33
3,81
4,28
4,76
5,23
5,11
6,66
7,62
3%
8,57
3'~
4~.
9,52
10,47
41~
11,43
757
756
_."-""-~~
_--~~"-~------------------
..
DE LA CHAP"
DIMETRO
DEL0,469
ALAMBRE
mm
mm
pulg
inm
B&S
pulg
2,778
1,270
.0,156
Materiales
ferrosos
0,281
5,258
8,407
0,102
2,053
3,175
1,984
1,587
1,785
1,024
0,070
0,056
0,125
0,109
3,061
2,032
3,429
3,767
2,680
1,829
.0,3625
4,365
0,188
0,203-4,115
4,496
4,877
11,906
0,4900
12,45
0,2253
0,229
0,234
0,250
0,266
0,313
6,190
6,667
5,723
5,556
11,112
0,3938
8,731
10,00
0,344
0,406
0,375
0,438
0,1483
0,1055
0,0475
0,1350
0,1205
0,0800
0,0915
0,040
0,081
0,072
0,051
2,380
0,065
2,588
3,571
3,968
2,305
1,651
1,291
1,828
1,428
1,450
1,150
0,050
0,094
0,141
0,078
0,063
2,324
1,588
1,372
1,207
0,1920
0,1620
4,762
3,665
0,144
0,128
0,172
0,162
12,700
0,4615
11,72
'. f},2830
0,2437
0,2070
0,3065
---{),2!
7,143
6,350
6,746
0,182
5,953
7,348
0,258
5,827
5,189
0,289
7,7,84
,7,188
9W&M Materiales
10,404
10,318
0,3310
9,525
0,401
10,93
0,460
9,208
0,4305
0,0625
0,0720
0,0540
0,057
0,114
0,091
2,906
0,1770
4,115
5,159
3,264
0,2625
0,204
7,937
4,621
8,252
6,548
11,684
0,365
no 0,500
ferrosos
0,325
9,265
0,045
U.S. Standard
1,5
l."
uo..Nt~.~u.. K.
U
1,6
1,2
~eou -o
Z
~ 1,3
::
c::
1,7
TIPO
= paso
DE LOS
ESPiRAS
(!,!
las espiras,
TOTAL
NMERO
DE
COMPRIMIDO
AALTURA
CIERRE
DwNc
Nc
.-+2
Nc+2
Ww
DwNc
Nc
Dw
DwNc
Nc
.pwNc
3Dw
EXTREMOS
++
Nc
= nmero
de espiras actilJfl8,
del alambre)
++
LONGITUD
PNc
PNcPNc3Dw
2Dw
Dw
LIBREPNc+
Dw
= dimetro
1,0
2
tiC
10
it ~
;:: 759
DE LA CHAP"
DIMETRO
DEL0,469
ALAMBRE
mm
mm
pulg
inm
B&S
pulg
2,778
1,270
.0,156
Materiales
ferrosos
0,281
5,258
8,407
0,102
2,053
3,175
1,984
1,587
1,785
1,024
0,070
0,056
0,125
0,109
3,061
2,032
3,429
3,767
2,680
1,829
.0,3625
4,365
0,188
0,203-4,115
4,496
4,877
11,906
0,4900
12,45
0,2253
0,229
0,234
0,250
0,266
0,313
6,190
6,667
5,723
5,556
11,112
0,3938
8,731
10,00
0,344
0,406
0,375
0,438
0,1483
0,1055
0,0475
0,1350
0,1205
0,0800
0,0915
0,040
0,081
0,072
0,051
2,380
0,065
2,588
3,571
3,968
2,305
1,651
1,291
1,828
1,428
1,450
1,150
0,050
0,094
0,141
0,078
0,063
2,324
1,588
1,372
1,207
0,1920
0,1620
4,762
3,665
0,144
0,128
0,172
0,162
12,700
0,4615
11,72
'. f},2830
0,2437
0,2070
0,3065
---{),2!
7,143
6,350
6,746
0,182
5,953
7,348
0,258
5,827
5,189
0,289
7,7,84
,7,188
9W&M Materiales
10,404
10,318
0,3310
9,525
0,401
10,93
0,460
9,208
0,4305
0,0625
0,0720
0,0540
0,057
0,114
0,091
2,906
0,1770
4,115
5,159
3,264
0,2625
0,204
7,937
4,621
8,252
6,548
11,684
0,365
no 0,500
ferrosos
0,325
9,265
0,045
U.S. Standard
1,5
l."
uo..Nt~.~u.. K.
U
1,6
1,2
~eou -o
Z
~ 1,3
::
c::
1,7
TIPO
= paso
DE LOS
ESPiRAS
(!,!
las espiras,
TOTAL
NMERO
DE
COMPRIMIDO
AALTURA
CIERRE
DwNc
Nc
.-+2
Nc+2
Ww
DwNc
Nc
Dw
DwNc
Nc
.pwNc
3Dw
EXTREMOS
++
Nc
= nmero
de espiras actilJfl8,
del alambre)
++
LONGITUD
PNc
PNcPNc3Dw
2Dw
Dw
LIBREPNc+
Dw
= dimetro
1,0
2
tiC
10
it ~
;:: 759
j:
.."
TABLA AT 17
:'//
.
PROPIEDADES
'----
MECANiCAS
DE
ALAMBRE
<C;ORif5
.,?)
>-
i'nrAGTO
<
<
PARA RESORTES
HELICOIDALES
).
TM.A229 en aceite
evenido
ero
al carbono
tirado
en fro
-+1
< <
ESFUERZO
DE CLCULO
(G
i]I E 2,109
Utilizar
las
constantes
10-'
0,8437
2,038
(2)XCarga
kgfcm'
(a)ligera
(3)
X
10-'
2,109
DwfJ'u
(1)0,8085
1
Dw1
2,038
ASTM A230
plicadas
por 0,85[0,081
(No
bobinado)
,.1,109]
Dw
.Dw
1"Su 1kgfcm'
(b)
Dw [0,236
DWfJ,H54
DwfJ,19
0,635]
I
Dw
[0,010
Acero
Cr-V
13 7900,487]
(4)-12250 14040(b)
~ (b)
(b)
15420
(b)
<<
<<
S,d de
kgfcm'
la nota
(a) multi-
TRACCIN
(c)
(e)
[0,081
[0,071
(g)
(d)(e)
(d)(f)
1,270]
< Dw <
1,587]
== == <
<
<<<=== <<<
==<
MNIMA
2895
4060
3962
COMPRIMIDO
A
Sno
CIERRE
kgfcm'
5875;
0,19]
[Q
A
FATIGA
0,5su
Dwo.u
7350;
xLAmx.]
0,19]
. MXIMO
(6)
s.
[Q
[0,381
7710;
(SY"
aproximado)
xxESFUERZO
0,154]
1,587]
O,5s.
Lo
mismo
0,6su
que
[0,045
[0,071
0,5su
6468
Dw
(R
kgfcm'
Dw
.
l5<
Dw
O)
(d)
0,457;
1,27]
[Q RESISTENCIA
[0,07
7020;
Dw
0,488;
[Q
[0,236
[0,236
8270;
Dw
Dw
x0,1]
0,635]
0,635]
0,166]
0,381]
[0,104
(5)
~~:~
(d)(e)
Dwo ..J.l
para A230
f'
760
761
j:
.."
TABLA AT 17
:'//
.
PROPIEDADES
'----
MECANiCAS
DE
ALAMBRE
<C;ORif5
.,?)
>-
i'nrAGTO
<
<
PARA RESORTES
HELICOIDALES
).
TM.A229 en aceite
evenido
ero
al carbono
tirado
en fro
-+1
< <
ESFUERZO
DE CLCULO
(G
i]I E 2,109
Utilizar
las
constantes
10-'
0,8437
2,038
(2)XCarga
kgfcm'
(a)ligera
(3)
X
10-'
2,109
DwfJ'u
(1)0,8085
1
Dw1
2,038
ASTM A230
plicadas
por 0,85[0,081
(No
bobinado)
,.1,109]
Dw
.Dw
1"Su 1kgfcm'
(b)
Dw [0,236
DWfJ,H54
DwfJ,19
0,635]
I
Dw
[0,010
Acero
Cr-V
13 7900,487]
(4)-12250 14040(b)
~ (b)
(b)
15420
(b)
<<
<<
S,d de
kgfcm'
la nota
(a) multi-
TRACCIN
(c)
(e)
[0,081
[0,071
(g)
(d)(e)
(d)(f)
1,270]
< Dw <
1,587]
== == <
<
<<<=== <<<
==<
MNIMA
2895
4060
3962
COMPRIMIDO
A
Sno
CIERRE
kgfcm'
5875;
0,19]
[Q
A
FATIGA
0,5su
Dwo.u
7350;
xLAmx.]
0,19]
. MXIMO
(6)
s.
[Q
[0,381
7710;
(SY"
aproximado)
xxESFUERZO
0,154]
1,587]
O,5s.
Lo
mismo
0,6su
que
[0,045
[0,071
0,5su
6468
Dw
(R
kgfcm'
Dw
.
l5<
Dw
O)
(d)
0,457;
1,27]
[Q RESISTENCIA
[0,07
7020;
Dw
0,488;
[Q
[0,236
[0,236
8270;
Dw
Dw
x0,1]
0,635]
0,635]
0,166]
0,381]
[0,104
(5)
~~:~
(d)(e)
Dwo ..J.l
para A230
f'
760
761
~--
".~'- ...~
~ "-~~--~._-
1
--+
ESFUERZO
"'
>
DE CLCULO
TABLA AT 17
4921
kg/cm'
[Dw
0,147]mx.]
4010
S,d
kg/cm'
Utilizar
los
Usar
valores
(1)
USar
~valores
dados
G
Xlos
10-'
2,038
0,4218
0,6538
0,3163
0,7030
0,8085
(3)
kg/cm'
1,019
(a)
(i)valores
0,4921
(2)
5273
Carga
kgfcm'
ligera
(hXl)
1,300
1,722
1,828
E daX
10-'
(hXl)
por
0,35
11
250-14060
[0,147
Dw
1,587;
para
A229
0,5
multiplicaDwO1
plicados
para
por
A229
0,8
multi5624dos
kgfcm'
(preconfor.)
Duo.oS
Dw1
A229multiplicac
Dwo.14
SU
kgfcm'
[0,076
Dw
9995
0,508;
[Dw~
1,27;
[Dw~
1,587;
10194
8788
kgfcm'
kg'fcm
mx.]
mx.]
11(No
950
Dwo.oU
DW'hlO7
kgfcm'
mx.]
[Dw~
bobinado)
1,587;
[0,025
Dw
0,330]
[0,081
Dw
0,952]
~
12650
kg/cm'
mx.]
8030
9995
11 620
616
15690 6790
13
Acero inoxidable (Cr-Ni)
Dw1
<
<
<
(4)
(Continuacin)
3762
0,47su
0,6su.(h)1297 A CIERRE
0,4su
- 975
0,45su
2471
COMPRIMIDO
1525
MXIMO
RESISTENCIA
A 0,1]
FATIGA
DWIl2
6400;
Sno
kgfcm'
0,14]
Du:O26
[Q
(h) (g)
[2040
[Q
=2040
4000;
kgfcm'
x1,587;
mx.
=Monel
(p}J
(h)(n)
(h)
Dw'"
[Q
[0,081
0,5su
==
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0,952]
0,107]
Lo
mismo
que
(6)
S,
[Dw~
[Duo
(Sy,.
Dwo.,
aproximado)
para
(r)
Lo
mismo
[0,228
(5)
[Q
que
(R
{Q
=
1335
[0,228
3613;
4700;
kgfcm'
xESFUERZO
Dw
=Dw
O)
0,08]
xLA=
mx.]
=mx.]
1,27;
1,27;
0,41]
[D",
~9414;
4780
kg/cm'
4780
[0,203
kg/cm'
(p)]
5062
kgfcm'
[0,025
0,952]
[Q = 4646; x =
0,048] Dw
(d)
(j)(k)
(d)
(h)
(b)
(d)(n)
(j)
(b)
(d)(q)
[0,2283937Dwkgfcm'0,952]
1,27;mx.]
[0,330
2965
DwO ...1
(h)MNIMA
TRACCiNO,4su
<
<
<< <<b
Dwl1
para
A230
DWIl2
1968
kgfcm'
mx.]
Cobre al berilio
762
763
~--
".~'- ...~
~ "-~~--~._-
1
--+
ESFUERZO
"'
>
DE CLCULO
TABLA AT 17
4921
kg/cm'
[Dw
0,147]mx.]
4010
S,d
kg/cm'
Utilizar
los
Usar
valores
(1)
USar
~valores
dados
G
Xlos
10-'
2,038
0,4218
0,6538
0,3163
0,7030
0,8085
(3)
kg/cm'
1,019
(a)
(i)valores
0,4921
(2)
5273
Carga
kgfcm'
ligera
(hXl)
1,300
1,722
1,828
E daX
10-'
(hXl)
por
0,35
11
250-14060
[0,147
Dw
1,587;
para
A229
0,5
multiplicaDwO1
plicados
para
por
A229
0,8
multi5624dos
kgfcm'
(preconfor.)
Duo.oS
Dw1
A229multiplicac
Dwo.14
SU
kgfcm'
[0,076
Dw
9995
0,508;
[Dw~
1,27;
[Dw~
1,587;
10194
8788
kgfcm'
kg'fcm
mx.]
mx.]
11(No
950
Dwo.oU
DW'hlO7
kgfcm'
mx.]
[Dw~
bobinado)
1,587;
[0,025
Dw
0,330]
[0,081
Dw
0,952]
~
12650
kg/cm'
mx.]
8030
9995
11 620
616
15690 6790
13
Acero inoxidable (Cr-Ni)
Dw1
<
<
<
(4)
(Continuacin)
3762
0,47su
0,6su.(h)1297 A CIERRE
0,4su
- 975
0,45su
2471
COMPRIMIDO
1525
MXIMO
RESISTENCIA
A 0,1]
FATIGA
DWIl2
6400;
Sno
kgfcm'
0,14]
Du:O26
[Q
(h) (g)
[2040
[Q
=2040
4000;
kgfcm'
x1,587;
mx.
=Monel
(p}J
(h)(n)
(h)
Dw'"
[Q
[0,081
0,5su
==
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0,952]
0,107]
Lo
mismo
que
(6)
S,
[Dw~
[Duo
(Sy,.
Dwo.,
aproximado)
para
(r)
Lo
mismo
[0,228
(5)
[Q
que
(R
{Q
=
1335
[0,228
3613;
4700;
kgfcm'
xESFUERZO
Dw
=Dw
O)
0,08]
xLA=
mx.]
=mx.]
1,27;
1,27;
0,41]
[D",
~9414;
4780
kg/cm'
4780
[0,203
kg/cm'
(p)]
5062
kgfcm'
[0,025
0,952]
[Q = 4646; x =
0,048] Dw
(d)
(j)(k)
(d)
(h)
(b)
(d)(n)
(j)
(b)
(d)(q)
[0,2283937Dwkgfcm'0,952]
1,27;mx.]
[0,330
2965
DwO ...1
(h)MNIMA
TRACCiNO,4su
<
<
<< <<b
Dwl1
para
A230
DWIl2
1968
kgfcm'
mx.]
Cobre al berilio
762
763
aL..lU.........
"IlJI...
.,.I.:A3v.'..
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'""VJ.Llt".LL~
,
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11,5
h,-- Lo
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63;
'~'{
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30
30
mismo
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49
50
18
47
15,3
DwO.2
Sno
ksi
42
[0,032
DWO'3
0,47su
O,6su
DwQl!J
<
Dw
Dw
0,375]
0,18;
[0,018
[0,028
[0,01
(e)
(h)
[Q
[Q
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=
O,6su
51,5:
91;
=
x0,5su
121;
=
<
=
<
0,1]
Dw
Dw
<
0,107]
<
0,5]
0,375]
(h)(n)
[0,093
[0,03
(h)
(h)(n)
(g)
COMPRIMIDO
[29
[Q
[Q
[Dw
ksi
=
A87,5;
~0,625:
45,6;
<
100;
mx.
CIERRE
Dw
Dw
xx0,1]
<
<=<0,?25]
=
0,192;
0,166]
0,25]
0,41]
19
92
ksi
mx.]
[0,09
Lo
mismo
0,45su
O,Ssu
0,4su
O,4su
[Dw
Dw'"
que
~~0,625;
0,625;
<
para
0,5;
RESISTENCIA
MXIMO
ESFUERZO
A
LA
FATIGA
72
ksi
mx.]
[0,093
[Q
0,6su
47,5;
O,Ssu
[Q
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xx<
70;
0,08]
0,25]
[0,08
29
68
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mismo
[Q
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x
O)
0,19]
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(Sy.,
[0,09
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aproximado)
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Dw
x
<
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0,14]
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[0,15
(6)
(5)
Dw
[0,041
w
.
I
-160-200
Dwo."
J
>
DU,ul
DwO.1
Dw
.
IH
(b)
DWQ16
SU ksi
() o.u
(d)
(d)
(d)
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(d)
[Q = 95; x= 0,154] 0,15]
(d)(q)
[0,032
<
Dw
<
0,5]
D
(b)
(j)
(No
bobinado)
ESFUERZO
DEDwo."
CLCULO
Iksi
DW"1O
(b)
[Dw~0,5;
[Dw~0,625;
97
[0,03
<
Dw
0,20:
170
ksi
mx.]
DwO.I
w<
(b)
145
mx.]
[0,004
[0,093
[Dw~0,625;
<
<
Dw
Dw
<
<
0,192]
0,25]
TRACCIN
MNIMA
190
ksi
mx.]
125
0,437]
[0,09
Dw
.
<
<l
Dw
(b)
<
0,5:
180
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S6
ksi
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DWO.101.,
[0,01
<
Dw
<
0,13]
[0,032
<
Dw
<
0,375]
7
52
6
75
ksi
10
dados
12
Usar
los
valores
30
Utilizar
los
valores
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X
10-1
I
9,3
26
140
(1)
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14,S
U,5
11,S
24,S
11,5
24,5
29
(h)(I)
l1;S
Utilizar
(2)
las
constantes
(i)ligera
18,5 <
psiCarga
S.d
14,5
168
(3)
(a)
(4)Dw
190
146
' < 0,625]
35
[0,028
de ksi
la nota (a) multi[0,13 < Dw. < 0,375]
DwO.1
(hXl)
E X 10-1 80 ksi
170
~ 106
(h)
(')
A230
~
(b)
[0,OS8ASTM
< 70
Dw
<0,35
O,62S;
202
",(h)
(b)b
dos
por
0,5
preconformado
[Dw
ksi
>
mx.]
0,058J
para
plicados
A229
por
A229
multiplica0,8multipara
plicadas
por
0,8S
D 1:.~"
D~~"
(j)(k)
Acero Cr-V
Estirado
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Acero inoxidable
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--+
"
Cobre al berilio
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"
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28
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30
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Sno
ksi
42
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O,6su
DwQl!J
<
Dw
Dw
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Dw
Dw
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19
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ksi
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[0,09
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CLCULO
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(b)
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Dw
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170
ksi
mx.]
DwO.I
w<
(b)
145
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[0,004
[0,093
[Dw~0,625;
<
<
Dw
Dw
<
<
0,192]
0,25]
TRACCIN
MNIMA
190
ksi
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125
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[0,09
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180
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ksi
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[0,01
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0,13]
[0,032
<
Dw
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0,375]
7
52
6
75
ksi
10
dados
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los
valores
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Utilizar
los
valores
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X
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I
9,3
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140
(1)
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24,S
11,5
24,5
29
(h)(I)
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Utilizar
(2)
las
constantes
(i)ligera
18,5 <
psiCarga
S.d
14,5
168
(3)
(a)
(4)Dw
190
146
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35
[0,028
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la nota (a) multi[0,13 < Dw. < 0,375]
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~ 106
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22,2
4,8
19,1
12,7
31,7
38,1
3,2
IS,9
7,9
25,4
Extractada con autorizacin del edi.tor John Wiley & Sons, Inc., autores Seely
y Smith [1.7]. Para una seccin circular hueca, los valores de una seccin llena
Be pueden usar con poco error cuando r/c ~ 1,8; Hd para un punto en el interior
de la curvatura: He para el exterior.
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I
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TABLA MENSIONES
Al' 19 D
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anillo, usualmente SAE 20 (o equivalente) o ms ligero. Grfico de SAE 70 por
cortesa de Westinghouse Electric Corp. La curva de trazos U es para un aceite
de alto ndice de viscosidad, Uniflow, valores tipicos de ensayo, Standard Oil de N.J,
Los otros datos son de The Texas Co. Como promedio un aceite SAE lOW-30
tiene una viscosidad un poco menor que el SAE 30 a 99 C (210 F) y un poco
mayor que el SAE 10 a 37,8 C (100 F).
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0,83 X 10-' kg/cm' e = 17080 cm-kg/kg_OC pc = 14,17
En unidades inglesas:
q pulg'/seg
p,,= 0,03 1b/pulg'
e = 3734 pulg-1b/lb-F pC = 112
"=
771
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ADIMENSIONALES
DE FUNCIONAMIENTO
PARA COJINETES DE 120, CARGADOS CENTRALMENTE,
CON
FLUJO LATERAL
TABLA AT 21 PAR1.\fETROS ADlMENSIONALES
DE FUNCIONAMIENTO
PARA COJINETES DE 180, CARGADOS CENTRALMENTE.
CON
FLUJO LATERAL
"
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773
772
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PARA COJINETES DE 120, CARGADOS CENTRALMENTE,
CON
FLUJO LATERAL
TABLA AT 21 PAR1.\fETROS ADlMENSIONALES
DE FUNCIONAMIENTO
PARA COJINETES DE 180, CARGADOS CENTRALMENTE.
CON
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l'
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0,180
0,110
773
772
~
TABLA AT 24
VALORES
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PARA COJINETES DE 60" CARGADOS CEN'IRALMENTE,
CON
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FD
00
o
0,1
0,2
0,4
0,6
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1,0
'l.
'J.
Cr
00
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3,10
58,8
3,56
3,71
5,31
26,7
174,0
23,8
77,7
2,74
4,26
6,10
8,27
32,2
74,1
7,82
22,6
92,0
2,59
87,9
93,6
9,82
93,4
89,35
11,2
6,80
2,25
103,0
26,6
168,0
,96
173,0
200,0
205,0
236,0
284,0
56,2
53,0
36,4
64,6
43,5
34,6
136,0
154,0
134,0
160,0
12,6
13,9
13,7
80,0
55,3
76,4
53,5
64,5
4,62
4,43
5,10
30,6
5,77
19,6
w=
D.
Ana
deseable
1,71D?
0,4Dr'
=
pulg'
45Dr
pulglb/pie.
292,0
45,7
31,6
50,1
39,8
.....metlico
141,0
Dw=0,048Dr
D.
D,
Er7"'='
mn
mn.
12
=
X
18Dr
30Dr
10'
psi
pulg
1,6Dr'
wlO'
=pulg
l,76D?
15,8
39,8
.48,861,5
Er=
12
X
psi
'/, LIBRAS,
DE2I.PS.
2000
Mx.
TAMBOR
P
7500
1500
400
500
400
28
5000
mln
150
300
650
150
0p
50
VELOCIDAD
mln
2300
MXIMA
204
260343
149
66
0,35
0,3
10,5
0,4
0,45
3,5
(mx.)
f(7)
0,2
pies/
aaa0,7
0,25
0,20
akg/cm'
0,40
10,5
5,2
(90)
(17,5)
(600)
(42)
15
75
53,5
,2
(40)
(100)
comprimido,
so- >204
150
10
(1,05)
(15)
(250)
(6,3)
psi
1,05
(2,81)
> 400
bre metal
bre
metal
m/
caucho,
resina,
moldeado;--sobre
misiones
automticas)
.
metal
.
rr~fundido
.......
=0,10
=0,12
0,050,2
a0,35
a0,08
0,25
781
780
ONELADAS
D.
== =
= 27Dr pulg
Corcho
Cuero
Madera
sobre
sobre
sobre
metal
hierro
metal
o._en
madera.
.so.Metal
- en aceite ..Amianto,
C
-Bloques
...
...
moldeados
tejido
flexible,
- enen aceite
aceite
(como
trans- slnterizado sobre hie
MATERIAL
Composicin
de Amianto
amianto
y aglomerado de
Metal
sobre metal
.
en
M.PS.
X
Cable
P.S.
1PS.
1PS.
IWRC:
P.s.
PS.
107,0
Cable
Cable
metlico
metlico
IWRC:
6X37
6pulg
X 19
61,0
73,1
86,2
D,
=lb/pie
124,0
49,8
39,7
12,0
16,7
Dw=0,067Dr
30,7
22,7
10,3
13,0
2,64
4,10
7,93
10,7
5,86
23,2
7,79
69,6
3,22
28,0
65,2
156,0
75,0
7,19
18,0
2,00
2,30
63,6
19,8
4,03
12,9
Am
150,0
5,02
3,50
Er=
=
0,38Dr'
13193,0
X 10'6pulg'
psi
179,0
81,2
89,3
254,0
212,0
247,0
244,0
46,1
30,0
43,3
34,5
37,7
41,8
52,6
107,0
121,0
139,0
123,0
118,0
15,9
14,5
Dw
=0,111Dr
Am=O,4D?
w
=deseable
1,55D?
13,5
10,28,85
103,0
119,0
2,07
6,25
108,0
8,13
6,00
17,2
20,7
10,2
11,8
24,3
67,5
6,90
11,3
2,39
3,10
58,8
3,56
3,71
5,31
26,7
174,0
23,8
77,7
2,74
4,26
6,10
8,27
32,2
74,1
7,82
22,6
92,0
2,59
87,9
93,6
9,82
93,4
89,35
11,2
6,80
2,25
103,0
26,6
168,0
,96
173,0
200,0
205,0
236,0
284,0
56,2
53,0
36,4
64,6
43,5
34,6
136,0
154,0
134,0
160,0
12,6
13,9
13,7
80,0
55,3
76,4
53,5
64,5
4,62
4,43
5,10
30,6
5,77
19,6
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D.
Ana
deseable
1,71D?
0,4Dr'
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45Dr
pulglb/pie.
292,0
45,7
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50,1
39,8
.....metlico
141,0
Dw=0,048Dr
D.
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mn
mn.
12
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X
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30Dr
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psi
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15,8
39,8
.48,861,5
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12
X
psi
'/, LIBRAS,
DE2I.PS.
2000
Mx.
TAMBOR
P
7500
1500
400
500
400
28
5000
mln
150
300
650
150
0p
50
VELOCIDAD
mln
2300
MXIMA
204
260343
149
66
0,35
0,3
10,5
0,4
0,45
3,5
(mx.)
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0,2
pies/
aaa0,7
0,25
0,20
akg/cm'
0,40
10,5
5,2
(90)
(17,5)
(600)
(42)
15
75
53,5
,2
(40)
(100)
comprimido,
so- >204
150
10
(1,05)
(15)
(250)
(6,3)
psi
1,05
(2,81)
> 400
bre metal
bre
metal
m/
caucho,
resina,
moldeado;--sobre
misiones
automticas)
.
metal
.
rr~fundido
.......
=0,10
=0,12
0,050,2
a0,35
a0,08
0,25
781
780
(a) Recomendaciones de Jennings [.t]. (b) AWS Building Code (Cdigo AWS para Edificacin).
adaptados por Blodgett de AWS Bridge Code y US. Steel [.]; para clase comn de acero
esfuerzo = 8mln/Smax, 4.5. Valores mximos para acero estructural, soldaduras a tope,
kg/cm' (o bien 54 ksi); para soldaduras en ngulo, 878 y 2600 kg/cm' (o bien 12,5 y 37 ksi),
(f) Cdigo ASME, clase 3, doble soldadura a tope. (g) Resistencia mxima de aleacin de
de seguridad. (h) AISC Building Code (Cdigo
(c) AWS Bridge Code (Cdigo AWS para Puentes). (d) Lincolil Electric [1"']. (e) Datos
estructural o equivalente; para nc = 2 X 10', ciclos y nc = 10' ciclos; R = relacin de
cordn reforzado, por ejemplo, 1265 kg/cm' (o bien 18 ksi); para acero de aleacin, 3796
respectivamente. Los datos originales no mencionan coeficientes de concentracin de esfuerzos.
aluminio soldada con alambre 1100, protegida con atmsfera de argn [lO''']. Usar coeficiente
AISC para Edificios) [M'], con electrodos E60XX.
ESFUERZOSDE CLCULOPOR FATIGA(e)
constante
NO PROTEGIDA
invertida
CDIGOS
1054(d)
1124(d)
constante
ksi
ksi kgfcm'
Carga
Carga
..1ksi
956(h)
703(a)
Carga
956(b)
984(a)
773(g)
13(b)
12,7(g)
1406(b)
20(b)SOLDADURA
12,4(c)
13,6(b)
11,3(g)
794(g)
1265(a)
14(a)
13,6(h)
18(c)
l1(g)
8(f)
\kgfcm'
1351(a)
10(a)
5(a)
ksi
16(a)
562(a)
I 562(a)
18(a)
16(d)
794(a)
11,3(a)
bOca)
15(d)
b51(a)
I kg/cm'
kgfcm'
.1
2O(b)
SOLDADURA
PROTEGIDA
5(a)ksi
3(a)
3(a)
1351(a)
\
351(a)
8(a)
'\21O(a)
11054(a)
15(a)
I
Carga
I
914(a)
13(a)
8(a)
kg/cm'
A TOPE
EN
ANGULO
1124(a)
892(g)
DURAS
.
\
\ :\ 914(b)
Traccin.
Todas.
1
I-O,8R
1265
Acero estructural
10'
2 X lO'
kgfcm'
kai
1124
1-R
1-0,8R
1-0,5R
1-R
1-0,5R
9
16
18
632
kgfcm'
II
I
13
1-0,5R
1-0.5R
18
31
1-0,5R
1-0,6R
1-0,8R
914
1265
16,5
18
1265
II
ksi
2 X lO'
kgfcm'
ksi
y revenido
10'
kg/cm'
ksi
1-0,8R
1-0,6R
2179
1160
506
7,2
878
12,5
632
1441
20,5
1-0,5R
1-0,5R
1-0,5R
1-0,5R
1-0,8R
1-0,SR
1-0,6R
1-0,6R
",
782
783
(a) Recomendaciones de Jennings [.t]. (b) AWS Building Code (Cdigo AWS para Edificacin).
adaptados por Blodgett de AWS Bridge Code y US. Steel [.]; para clase comn de acero
esfuerzo = 8mln/Smax, 4.5. Valores mximos para acero estructural, soldaduras a tope,
kg/cm' (o bien 54 ksi); para soldaduras en ngulo, 878 y 2600 kg/cm' (o bien 12,5 y 37 ksi),
(f) Cdigo ASME, clase 3, doble soldadura a tope. (g) Resistencia mxima de aleacin de
de seguridad. (h) AISC Building Code (Cdigo
(c) AWS Bridge Code (Cdigo AWS para Puentes). (d) Lincolil Electric [1"']. (e) Datos
estructural o equivalente; para nc = 2 X 10', ciclos y nc = 10' ciclos; R = relacin de
cordn reforzado, por ejemplo, 1265 kg/cm' (o bien 18 ksi); para acero de aleacin, 3796
respectivamente. Los datos originales no mencionan coeficientes de concentracin de esfuerzos.
aluminio soldada con alambre 1100, protegida con atmsfera de argn [lO''']. Usar coeficiente
AISC para Edificios) [M'], con electrodos E60XX.
ESFUERZOSDE CLCULOPOR FATIGA(e)
constante
NO PROTEGIDA
invertida
CDIGOS
1054(d)
1124(d)
constante
ksi
ksi kgfcm'
Carga
Carga
..1ksi
956(h)
703(a)
Carga
956(b)
984(a)
773(g)
13(b)
12,7(g)
1406(b)
20(b)SOLDADURA
12,4(c)
13,6(b)
11,3(g)
794(g)
1265(a)
14(a)
13,6(h)
18(c)
l1(g)
8(f)
\kgfcm'
1351(a)
10(a)
5(a)
ksi
16(a)
562(a)
I 562(a)
18(a)
16(d)
794(a)
11,3(a)
bOca)
15(d)
b51(a)
I kg/cm'
kgfcm'
.1
2O(b)
SOLDADURA
PROTEGIDA
5(a)ksi
3(a)
3(a)
1351(a)
\
351(a)
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'\21O(a)
11054(a)
15(a)
I
Carga
I
914(a)
13(a)
8(a)
kg/cm'
A TOPE
EN
ANGULO
1124(a)
892(g)
DURAS
.
\
\ :\ 914(b)
Traccin.
Todas.
1
I-O,8R
1265
Acero estructural
10'
2 X lO'
kgfcm'
kai
1124
1-R
1-0,8R
1-0,5R
1-R
1-0,5R
9
16
18
632
kgfcm'
II
I
13
1-0,5R
1-0.5R
18
31
1-0,5R
1-0,6R
1-0,8R
914
1265
16,5
18
1265
II
ksi
2 X lO'
kgfcm'
ksi
y revenido
10'
kg/cm'
ksi
1-0,8R
1-0,6R
2179
1160
506
7,2
878
12,5
632
1441
20,5
1-0,5R
1-0,5R
1-0,5R
1-0,5R
1-0,8R
1-0,SR
1-0,6R
1-0,6R
",
782
783
NDICE
A
Abreviaciones, resumen, XV-XIX
Acabado en frio, 73, 170, 171
Acabado superficial, 122
cojinetes, 404, 405
designacin en dibujos, 125
efecto en la resistencia a la fatiga,
149
en relacin a la tolerancia, 124
en relacin a los procesos de fabricacin, 124
usos del~12&- ..
Accin, line de, 4{;S----Aceite, gravedad especfica del, 392
Aceite, surcos de, 420
Aceites, viscosidades, 768
Aceleracin, levas, 687, 689
real y terica, 689.
Acero, 78
o fundido
v1iAcero
dulce, Acero aleado, o Aceca
ado, 55
efervescente, 57
elementos de aleacin para el, 54, 63
efecto de los, 63
empleos, 66-67
endurecimiento superficial del (ver
Cementacin, Endurecimiento por
flameado, etc.)
forjado, 58
a baja temperatura, 90
propiedades mecnicas, 748-750
aceros al carbono, tratamientos diversos, 748
aceros cementados, 752
miscelnea, 746, 750
tratamiento trmico para aceros,
749
temperatura de transicin, 90
usos, 62
fundido, 92
propiedades mecnicas, 736
inoxidable, 78
a baja temperatura, 91
ferritico, 80
propiedades mecnicas, 732-733,
748-749
propiedades del (ver Propiedades mecnicas)
Aceros aleados, 63
acero estructural, 63
esfuerzo-deformacin, diagrama, 8
propiedades mecnicas, 741, 742, 746,
749, 750
Acme (rosca), 318
Acoplamientos, 376
de platos, 377, 378, 379
de rueda libre, 387
flexibles, 382
tipos de, 382, 383, 384, 385
tornillo, 378
Addendum, 465
Addendum y dedendum dsiguales, engranajes de, 515
Agujas, rodamiento de, 459
Agujero bsico (sistema de), de ajuste,
103
Agujero roscado, profundidad del, 229
AISI, nmers de especificacin, 61, 62
empleos de los aceros aleados, 65
Ajustes, 102
conexiones por ranuras, 374
de rosca, 203
de rotacin, 102-105
distribucin de, 116, 118-119
esfuerzos en, 113
limites probables, 114
NDICE
A
Abreviaciones, resumen, XV-XIX
Acabado en frio, 73, 170, 171
Acabado superficial, 122
cojinetes, 404, 405
designacin en dibujos, 125
efecto en la resistencia a la fatiga,
149
en relacin a la tolerancia, 124
en relacin a los procesos de fabricacin, 124
usos del~12&- ..
Accin, line de, 4{;S----Aceite, gravedad especfica del, 392
Aceite, surcos de, 420
Aceites, viscosidades, 768
Aceleracin, levas, 687, 689
real y terica, 689.
Acero, 78
o fundido
v1iAcero
dulce, Acero aleado, o Aceca
ado, 55
efervescente, 57
elementos de aleacin para el, 54, 63
efecto de los, 63
empleos, 66-67
endurecimiento superficial del (ver
Cementacin, Endurecimiento por
flameado, etc.)
forjado, 58
a baja temperatura, 90
propiedades mecnicas, 748-750
aceros al carbono, tratamientos diversos, 748
aceros cementados, 752
miscelnea, 746, 750
tratamiento trmico para aceros,
749
temperatura de transicin, 90
usos, 62
fundido, 92
propiedades mecnicas, 736
inoxidable, 78
a baja temperatura, 91
ferritico, 80
propiedades mecnicas, 732-733,
748-749
propiedades del (ver Propiedades mecnicas)
Aceros aleados, 63
acero estructural, 63
esfuerzo-deformacin, diagrama, 8
propiedades mecnicas, 741, 742, 746,
749, 750
Acme (rosca), 318
Acoplamientos, 376
de platos, 377, 378, 379
de rueda libre, 387
flexibles, 382
tipos de, 382, 383, 384, 385
tornillo, 378
Addendum, 465
Addendum y dedendum dsiguales, engranajes de, 515
Agujas, rodamiento de, 459
Agujero bsico (sistema de), de ajuste,
103
Agujero roscado, profundidad del, 229
AISI, nmers de especificacin, 61, 62
empleos de los aceros aleados, 65
Ajustes, 102
conexiones por ranuras, 374
de rosca, 203
de rotacin, 102-105
distribucin de, 116, 118-119
esfuerzos en, 113
limites probables, 114
786
NDICE
de contacto, 583
de espiral, 550
de paso, engranajes cilndricos rectos,
470
engranajes cnicos, 534
resortes, 237
de presin, 468
de engranajes cilindricos rectos, 468
de engranajes cnicos en espiral, 550
de engranajes cnicos rectos, 538
de engranajes de tornillos sinfin, 561
de engranajes helicoidales, 525
normal, 525, 563
de presin normal, en engranajes de
tornillo sinfin, 561, 563
en engranajes helicoidales, 525
excentricidad, 395, 397
Anisotropia, 54
Apndice, 723-783 .
Aplastamiento, esfuerzo de, 33, 35, 40
Arboles, 337
clases de, 337
cdigo ASME, 362
coeficientes'de -servicio, 362
cuadradcis, 349
.
deformaciones, 351
ejes huecos, 349
esfuerzo cortante vertical, 350
fuerzas de flexin producidas por correas, 337, 338
materiales, 347
tamaos comerciales, 347
tolerancias, 348
velocidades criticas de los, 360
Arco, soldadura por, 677
Area, reduccin de, 56
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
Aritmtica (desviacin), 125
Aro de engrase, cojinete con, 414
construccin, 426
ASA, juegos y tolerancias (tabla), 106,
111, 123
ASME, Cdigo, 33
clculo e rboles, 362
Autoblocantes, frenos, 640, 649
rocas de tomillos sinfn, 567
tomillos, 324
Autoenergizante, 640
Autozunchado,162
espesor del cilindro, 330, 331
Avance, 202, 558
.
ngulo de, 320, 558
de rosca cuadrada, 318, 319
NDICE
Babbitt, 100
propiedades mecnicas, 728
Barlow, frmula de, 328
Biaxiales (esfuerzos), 295
Bilateral (tolerancia), 102
Bolas, cojinetes de, 437
capacidad de carga esttica, 442
capacidad dinmica, 443
capacidad relativa, 447
carga equivalente, 443
carga previa, 458
carga variable, 454
coeficiente de rozamiento, 456
dimensiones, 449
en funcin de los cojinetes, 462
esfuerzos, 438
esperanza de vida, 440
limite de velocidad, 448
lubricacin, 448
materiales, 454
medidas, 455
para movimiento axial,463
probabilidad de supervivencia, 449
rozamiento, 456
soportes, 461
tablas, 444-448
tipos de, 457
tornillos, 323
vida til de proyecto, 446
Bolas, rodamiento de, 443,457,458
cojinete de rodillos, 448, 459, 460
cojinetes de alineacin propia, 413
cojinetes de empuje, 431
lubricacin hidrosttica, 433
lubricacin por gas, 434
mun, 433
parcial, 406
Boro, 64
Brinell, dureza, 60
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
en funcin de la resistencia a la fatiga, 141
en relacin a la dureza del acero, 60
grfico de conversin, 743
tolerancia, 492
Brinelacin, 442
Bronce, 80
ver Cobre, aleaciones del
787
e
Caballos de vapor, ecuaciones para, 22
cadenas de rodillos, 609
correas de cuero, 587
correas trapezoidales, 596
rozamiento de los cojinetes, 405, 410
rozamiento del freno, 632
Cabeza en T, valores de concentracin
de esfuerzos, 751
Cable, 415
ver Alambre, cable de
Cadenas, transmisin por, 606, 611
ver Rodillos, cadenas de
Cadenas silenciosas, 612
Cajas de engranaje, prdida de calor, 561
transmisin de calor, 562
Clculo, coeficiente de, 23, 336
ver Elemento implicado en las columnas, 276, 280
cargas variables, 160
consideraciones que lo afectan, 23
tabla, 24
Clculo, esfuerzo de, 23
ver Coeficiente de clculo
dientes para engranajes cnicos, 542
ejes (cdigo), 362
pernos, 205
resortes, 237, 760
ruedas dentadas, 479
soldaduras, 669
Calor, coeficiente de transmisin de
en las cajas de engranaje, 778
en los cojinetes, 415, 416
Calor, disipacin del
en las cajas de engranaje, 562
. en los cojinetes, 415
en los frenos, 635
Calor especifico
del aceite, 404
del acero, 636
del hierro fundido, 635
Capacidad bsica
cadenas de rodillos, 610, 614
correas de cuero, 587
correas en V, 596
786
NDICE
de contacto, 583
de espiral, 550
de paso, engranajes cilndricos rectos,
470
engranajes cnicos, 534
resortes, 237
de presin, 468
de engranajes cilindricos rectos, 468
de engranajes cnicos en espiral, 550
de engranajes cnicos rectos, 538
de engranajes de tornillos sinfin, 561
de engranajes helicoidales, 525
normal, 525, 563
de presin normal, en engranajes de
tornillo sinfin, 561, 563
en engranajes helicoidales, 525
excentricidad, 395, 397
Anisotropia, 54
Apndice, 723-783 .
Aplastamiento, esfuerzo de, 33, 35, 40
Arboles, 337
clases de, 337
cdigo ASME, 362
coeficientes'de -servicio, 362
cuadradcis, 349
.
deformaciones, 351
ejes huecos, 349
esfuerzo cortante vertical, 350
fuerzas de flexin producidas por correas, 337, 338
materiales, 347
tamaos comerciales, 347
tolerancias, 348
velocidades criticas de los, 360
Arco, soldadura por, 677
Area, reduccin de, 56
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
Aritmtica (desviacin), 125
Aro de engrase, cojinete con, 414
construccin, 426
ASA, juegos y tolerancias (tabla), 106,
111, 123
ASME, Cdigo, 33
clculo e rboles, 362
Autoblocantes, frenos, 640, 649
rocas de tomillos sinfn, 567
tomillos, 324
Autoenergizante, 640
Autozunchado,162
espesor del cilindro, 330, 331
Avance, 202, 558
.
ngulo de, 320, 558
de rosca cuadrada, 318, 319
NDICE
Babbitt, 100
propiedades mecnicas, 728
Barlow, frmula de, 328
Biaxiales (esfuerzos), 295
Bilateral (tolerancia), 102
Bolas, cojinetes de, 437
capacidad de carga esttica, 442
capacidad dinmica, 443
capacidad relativa, 447
carga equivalente, 443
carga previa, 458
carga variable, 454
coeficiente de rozamiento, 456
dimensiones, 449
en funcin de los cojinetes, 462
esfuerzos, 438
esperanza de vida, 440
limite de velocidad, 448
lubricacin, 448
materiales, 454
medidas, 455
para movimiento axial,463
probabilidad de supervivencia, 449
rozamiento, 456
soportes, 461
tablas, 444-448
tipos de, 457
tornillos, 323
vida til de proyecto, 446
Bolas, rodamiento de, 443,457,458
cojinete de rodillos, 448, 459, 460
cojinetes de alineacin propia, 413
cojinetes de empuje, 431
lubricacin hidrosttica, 433
lubricacin por gas, 434
mun, 433
parcial, 406
Boro, 64
Brinell, dureza, 60
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
en funcin de la resistencia a la fatiga, 141
en relacin a la dureza del acero, 60
grfico de conversin, 743
tolerancia, 492
Brinelacin, 442
Bronce, 80
ver Cobre, aleaciones del
787
e
Caballos de vapor, ecuaciones para, 22
cadenas de rodillos, 609
correas de cuero, 587
correas trapezoidales, 596
rozamiento de los cojinetes, 405, 410
rozamiento del freno, 632
Cabeza en T, valores de concentracin
de esfuerzos, 751
Cable, 415
ver Alambre, cable de
Cadenas, transmisin por, 606, 611
ver Rodillos, cadenas de
Cadenas silenciosas, 612
Cajas de engranaje, prdida de calor, 561
transmisin de calor, 562
Clculo, coeficiente de, 23, 336
ver Elemento implicado en las columnas, 276, 280
cargas variables, 160
consideraciones que lo afectan, 23
tabla, 24
Clculo, esfuerzo de, 23
ver Coeficiente de clculo
dientes para engranajes cnicos, 542
ejes (cdigo), 362
pernos, 205
resortes, 237, 760
ruedas dentadas, 479
soldaduras, 669
Calor, coeficiente de transmisin de
en las cajas de engranaje, 778
en los cojinetes, 415, 416
Calor, disipacin del
en las cajas de engranaje, 562
. en los cojinetes, 415
en los frenos, 635
Calor especifico
del aceite, 404
del acero, 636
del hierro fundido, 635
Capacidad bsica
cadenas de rodillos, 610, 614
correas de cuero, 587
correas en V, 596
788
NDICE
NDICE
,"
..
,"
789
788
NDICE
NDICE
,"
..
,"
789
790
NDICE
ro,
26
117
CH
Charpy, prueba de,54
valores tabulares, 737
Chavetas, 365
Chavetas fijas, 372
Chavetas Kennedy, 371
Chavetas Woodruff,' 371
Chavetero, efecto en los esfuerzos de
clculo, 362
coeficiente de concentracin de esfuerzos, 368, 753
Choque trmico, 186
D
".~
NDICE
u~
791
Dureza, 60
de resistencia a la fatiga, 134
dientes de engranaje, 71
Dimetro mayor, 202
grfico de conversin, 743
Dimetro menor, 202
nmeros de, 60
Diente bombeado, 481
relacin de los (ver Propiedades
Dientes, nmero formativo de, en enmecnicas), 743
granajes cnicos, 537
en funcin de la resistencia men engranajes helicoidales, 526
xima, 59
Dientes, nmero virtual de, 526, 538
superficial, 68-73
Dientes de engranaje, accin de los, 472,
Dureza BrinelI, 60
473
ver Propiedades mecnicas de mateanchura de cara, 478
riales particulares
ngulo de presin, 478
Dureza RockwelI, 60
carga sobre, 479-481, 483
escalas para, 60
concentracin de esfuerzos, 477
grfico de conversin, 743
cortantes, 545, 546
Dureza Shore, 60
curvatura de los perfiles, 549
grfico de conversin, 743
errores del perfil, 485
esfuerzo calculado, 477
factor de forma, 477
E
fuerza, 475-478
interferencia, 472
Ecuacin
lubricacin, 564
de Rertz, 47, 438
medidas, 472
engranajes, 496
no metlicos, 557
de Lewis, 477, 478.
nomenclatura, 468-470
de Palmgren, 443
sistemas intercambiables, 473
de Petroff, 393
tratamientos trmicos, 552-553
Ejes, 337
uso, 488, 491
Elasticidad, 9
Dientes de engranaje, en el incremento
al esfuerzo cortante, 20
de carga, 486
definicin, 55
Dientes de engranaje, error en los, 485
Elasticidad transversal, mdulo de, 20
Dientes de engranaje
intercambiables,
Embragues, 651-657
sistemas de, 474
Airflex, 658
Dientes de engranaje no metlicos, 508
centrfugos, 657
Dientes de fundicin, clculo de, 510
coeficiente de friccin, 655, 781
Dientes invertidos, cadenas de, 612
cnicos, 653
Dilatacin trmica, 50
Empaquetaduras,
217, 218
ver Propiedades mecnicas
Empuje, cojinetes de, 431
esfuerzos, 50
con collar, 432
Dilatacin trmica, coeficiente de, 50
de bolas, 461
ver Propiedades
mecnicas de matede rodillo, 460
riales particulares
hidrosttico, 433
Dimensiones, dispersin natural de las,
Kingsbury, 432
115
Endurecimiento, 58
Dimensiones, valores preferidos, 42
averlas, 525
Dimensione-; preferidas, 42
dientes de engranaje, 481, 498, 500.
Disco, embrague de, 650, 651
529
coeficiente de rozamiento, 653, 781
engranajes de tornillo sinfin, 561
par de rozamiento, 650
por envejecimiento, 53, 58, 83
Disco, friccin del, 651
del acero inoxidable, 79
Distorsin, teoria de la energia de, 305
por fatiga, 176
Dctil (hierro), 77
por llameado, 73
Dctil (material), 55
para dientes de engranaje, 502
Ductilidad, 54
790
NDICE
ro,
26
117
CH
Charpy, prueba de,54
valores tabulares, 737
Chavetas, 365
Chavetas fijas, 372
Chavetas Kennedy, 371
Chavetas Woodruff,' 371
Chavetero, efecto en los esfuerzos de
clculo, 362
coeficiente de concentracin de esfuerzos, 368, 753
Choque trmico, 186
D
".~
NDICE
u~
791
Dureza, 60
de resistencia a la fatiga, 134
dientes de engranaje, 71
Dimetro mayor, 202
grfico de conversin, 743
Dimetro menor, 202
nmeros de, 60
Diente bombeado, 481
relacin de los (ver Propiedades
Dientes, nmero formativo de, en enmecnicas), 743
granajes cnicos, 537
en funcin de la resistencia men engranajes helicoidales, 526
xima, 59
Dientes, nmero virtual de, 526, 538
superficial, 68-73
Dientes de engranaje, accin de los, 472,
Dureza BrinelI, 60
473
ver Propiedades mecnicas de mateanchura de cara, 478
riales particulares
ngulo de presin, 478
Dureza RockwelI, 60
carga sobre, 479-481, 483
escalas para, 60
concentracin de esfuerzos, 477
grfico de conversin, 743
cortantes, 545, 546
Dureza Shore, 60
curvatura de los perfiles, 549
grfico de conversin, 743
errores del perfil, 485
esfuerzo calculado, 477
factor de forma, 477
E
fuerza, 475-478
interferencia, 472
Ecuacin
lubricacin, 564
de Rertz, 47, 438
medidas, 472
engranajes, 496
no metlicos, 557
de Lewis, 477, 478.
nomenclatura, 468-470
de Palmgren, 443
sistemas intercambiables, 473
de Petroff, 393
tratamientos trmicos, 552-553
Ejes, 337
uso, 488, 491
Elasticidad, 9
Dientes de engranaje, en el incremento
al esfuerzo cortante, 20
de carga, 486
definicin, 55
Dientes de engranaje, error en los, 485
Elasticidad transversal, mdulo de, 20
Dientes de engranaje
intercambiables,
Embragues, 651-657
sistemas de, 474
Airflex, 658
Dientes de engranaje no metlicos, 508
centrfugos, 657
Dientes de fundicin, clculo de, 510
coeficiente de friccin, 655, 781
Dientes invertidos, cadenas de, 612
cnicos, 653
Dilatacin trmica, 50
Empaquetaduras,
217, 218
ver Propiedades mecnicas
Empuje, cojinetes de, 431
esfuerzos, 50
con collar, 432
Dilatacin trmica, coeficiente de, 50
de bolas, 461
ver Propiedades
mecnicas de matede rodillo, 460
riales particulares
hidrosttico, 433
Dimensiones, dispersin natural de las,
Kingsbury, 432
115
Endurecimiento, 58
Dimensiones, valores preferidos, 42
averlas, 525
Dimensione-; preferidas, 42
dientes de engranaje, 481, 498, 500.
Disco, embrague de, 650, 651
529
coeficiente de rozamiento, 653, 781
engranajes de tornillo sinfin, 561
par de rozamiento, 650
por envejecimiento, 53, 58, 83
Disco, friccin del, 651
del acero inoxidable, 79
Distorsin, teoria de la energia de, 305
por fatiga, 176
Dctil (hierro), 77
por llameado, 73
Dctil (material), 55
para dientes de engranaje, 502
Ductilidad, 54
792
NDICE
Engranaje
cinemtica de, 465-478
ley de, 472
empuje, 554
detalles del diseo, 555
materiales para, 556
montaje de, 555
t.
793
NDICE
nomenclatura, 533-535
nmero de dientes equivalentes en,
538
oblicuos, 552
rectos, 533
tipos de, 549-553
Zerol, 549
dimensiones de diente, 542
Engranajes helicoidales, 521
ngulos de presin, 525
carga dinmica, 526
carga limite de desgaste, 528
cruzados, 531
relacin de velocidad, 531
dobles, 528
fuerzas sobre, -525
notacin, 522
pasos, 523
sobre ejes no paralelos; 531
resistencia de los, 526
Entalla, sensibilidad en la, 147
curvas, 754
de hierro fundido, 148
Envejecimiento; endurecimiento por, 53,
58, 83
del acero inoxidable, 79
Esbeltez, grado de, 273
Esbeltez, relacin de, 273
Escleroscopio, dureza del, 61
Esferoidizacin, 59
Esfuerzo, 6
anlisis de, 35
calculado, 25, 29
combinaciones de, 285
concentracin de, 144
concentradores de, 144
cortante, 8, 15, 19
mximo (teora del), 303
octadrico, 305
ecuacin de clculo para, 307
esfuerzos variables, 314
teora del, 305
vertical, 14, 16, 350
de aplastamiento, 33
de clculo (ver Clculo, esfuerzo de),
23
de compresin, 7, 32
de contacto, 46, 338
mximo (tablas), 728, 732, 736
de contacto, 46
de flexin, 11, 13
de traccin, 7
equivalente en las columnas, 281
10
F
Fatiga, limite de, 131
ver Fatiga, resistencia:-a la
de cable metlico, 619
de juntas soldadas, 670, 671
de los metales, 129, 318
de placa de cadena de rodillos, 610
mecanismo de, 129
resistencia a la, 131-136
Fatiga, resistencia a la, 131-136
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
cable metlico, 619
clculos de, 141
cargas axiales, 143
desviacin estndar, 134
diagrama de, 133, 135
dientes de engranaje, 478
efecto de la corrosin, 167
efecto de revestimiento, 180
efecto de superficie, 170-175, 180-182
efecto del granallado, 171-176
efecto del tamao, 149
efectos complementarios de superficie,
149
. ,~-~"-"-"'-.~~",,
792
NDICE
Engranaje
cinemtica de, 465-478
ley de, 472
empuje, 554
detalles del diseo, 555
materiales para, 556
montaje de, 555
t.
793
NDICE
nomenclatura, 533-535
nmero de dientes equivalentes en,
538
oblicuos, 552
rectos, 533
tipos de, 549-553
Zerol, 549
dimensiones de diente, 542
Engranajes helicoidales, 521
ngulos de presin, 525
carga dinmica, 526
carga limite de desgaste, 528
cruzados, 531
relacin de velocidad, 531
dobles, 528
fuerzas sobre, -525
notacin, 522
pasos, 523
sobre ejes no paralelos; 531
resistencia de los, 526
Entalla, sensibilidad en la, 147
curvas, 754
de hierro fundido, 148
Envejecimiento; endurecimiento por, 53,
58, 83
del acero inoxidable, 79
Esbeltez, grado de, 273
Esbeltez, relacin de, 273
Escleroscopio, dureza del, 61
Esferoidizacin, 59
Esfuerzo, 6
anlisis de, 35
calculado, 25, 29
combinaciones de, 285
concentracin de, 144
concentradores de, 144
cortante, 8, 15, 19
mximo (teora del), 303
octadrico, 305
ecuacin de clculo para, 307
esfuerzos variables, 314
teora del, 305
vertical, 14, 16, 350
de aplastamiento, 33
de clculo (ver Clculo, esfuerzo de),
23
de compresin, 7, 32
de contacto, 46, 338
mximo (tablas), 728, 732, 736
de contacto, 46
de flexin, 11, 13
de traccin, 7
equivalente en las columnas, 281
10
F
Fatiga, limite de, 131
ver Fatiga, resistencia:-a la
de cable metlico, 619
de juntas soldadas, 670, 671
de los metales, 129, 318
de placa de cadena de rodillos, 610
mecanismo de, 129
resistencia a la, 131-136
Fatiga, resistencia a la, 131-136
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
cable metlico, 619
clculos de, 141
cargas axiales, 143
desviacin estndar, 134
diagrama de, 133, 135
dientes de engranaje, 478
efecto de la corrosin, 167
efecto de revestimiento, 180
efecto de superficie, 170-175, 180-182
efecto del granallado, 171-176
efecto del tamao, 149
efectos complementarios de superficie,
149
. ,~-~"-"-"'-.~~",,
""
"..,."
..,."."...",.-'
794
""
795
NDICE
NDICE
Frenos, 63]
autoblocantes, 641
autoenergizantes, 640, 648, 65]
capacidad de los, 639, 640, 78]
centro de presin, 644
coeficiente de rozamiento, 655, 781
de cinta, 647
de disco, 650, 65]
de zapatas, 639
debilitacin, 637 disipacin del calor, 635
energa absorbida, 631-635
internos, 646
materiales de superficie, 654
presin, 642
temperatura, 635
trabajo de rozamiento, 63]
zapata pivotada, 643
zapatas largas, 642
Fresa madre, dientes de engranaje, 491
para ejes, 375
Frio
acabado en, 73, 170, ]71
fragilidad en, 54
trabajo en, 54--- __
para mejorar la resistencia-a -la fatiga, 181
Fuerza cortante, diagrama de, 16, 341,
42
G
Galgas para alambre y chapa, 758
Gas, cementacin con, 69
Gerber, linea de, 139, 185
Giro, radio de, 273, 278
tabla, 725
Gleason, coeficientes geomtricOs -de,
546, 547
Goodman, diagrama de, 138
linea de, 140
resorte de alambre, 254
Grafitizacin, 58
Granallado, 171
cadenas de potencia, 611
de resortes, 253, 269
efecto de la temperatura de transicin,
90
H
Hastelloy, 86
propiedades mecnicas, 728
Hlice, ngulo de la, 523, 530
relacin con el ngulo de avance, 558,
559
Hlice primitiva, 559
Hertz, ecuacin de, 47, 438
engranajes, 496
Hidrgeno atmico, soldadura con, 677
Hierro
colado (ver Hierro, fundicin de), 75
blanco, 76
dulce, 74
propiedades mecnicas, 746
forjado, 74
propiedades mecnicas, 746
fundido gris (ver Hierro colado), 75
maleable, 76
propiedades mecnicas, 736
Hierro, fundicin de, 75
blanco, 76
diagrama esfuerzo-deformacin, 9
distribucin de la resistencia, 76
endurecida en coquilla, 76
propiedades mecnicas, 736
rigidez y resistencia relativas, 84
Histograma, 26
acero estirado en fro, 73
acero estructural, 26
distribucin de la fuerza del resorte,
256
hierro colado, 75
resistencia de fluencia del titanio, 85
vida til de rodamientos de rodillos,
440
Holgado, juego diametra], 390
juego radial, 390
relacin de juego, 390
Holgados, cojinetes, 390, 395, 407, 412
engranajes, 465
Holgura, 466
Hooke, acoplamiento de, 385, 386
Hooke, ley de, 12
1
Impacto, 187
de cadenas de rodillos, 608, 609
J
Johnson, J. B. (frmula para columnas),
276
Jominy, prueba de, 66, 68
Juego, ]02
diametral, 390
en funcin del ajuste, 106, 1I I
entre dientes, 466
negativo, 102, ] 11
tabla, 106
radial, 390
Junta solapada, ]84, 662
Juntas soldadas, 659
cargas variables, 670
ensayo de, 678
esfuerzos computados, 660-668
esfuerzos de clculo, 668-670, 782
granallado, 67]
resistencia al endurecimiento, 671, 674,
675
superficies de la leva, 69]
tipos de, 659, 660, 677
K
Kingsbury (cojinete de empuje), 434
Kip, 7
L
Lam, frmulas de, 329
""
"..,."
..,."."...",.-'
794
""
795
NDICE
NDICE
Frenos, 63]
autoblocantes, 641
autoenergizantes, 640, 648, 65]
capacidad de los, 639, 640, 78]
centro de presin, 644
coeficiente de rozamiento, 655, 781
de cinta, 647
de disco, 650, 65]
de zapatas, 639
debilitacin, 637 disipacin del calor, 635
energa absorbida, 631-635
internos, 646
materiales de superficie, 654
presin, 642
temperatura, 635
trabajo de rozamiento, 63]
zapata pivotada, 643
zapatas largas, 642
Fresa madre, dientes de engranaje, 491
para ejes, 375
Frio
acabado en, 73, 170, ]71
fragilidad en, 54
trabajo en, 54--- __
para mejorar la resistencia-a -la fatiga, 181
Fuerza cortante, diagrama de, 16, 341,
42
G
Galgas para alambre y chapa, 758
Gas, cementacin con, 69
Gerber, linea de, 139, 185
Giro, radio de, 273, 278
tabla, 725
Gleason, coeficientes geomtricOs -de,
546, 547
Goodman, diagrama de, 138
linea de, 140
resorte de alambre, 254
Grafitizacin, 58
Granallado, 171
cadenas de potencia, 611
de resortes, 253, 269
efecto de la temperatura de transicin,
90
H
Hastelloy, 86
propiedades mecnicas, 728
Hlice, ngulo de la, 523, 530
relacin con el ngulo de avance, 558,
559
Hlice primitiva, 559
Hertz, ecuacin de, 47, 438
engranajes, 496
Hidrgeno atmico, soldadura con, 677
Hierro
colado (ver Hierro, fundicin de), 75
blanco, 76
dulce, 74
propiedades mecnicas, 746
forjado, 74
propiedades mecnicas, 746
fundido gris (ver Hierro colado), 75
maleable, 76
propiedades mecnicas, 736
Hierro, fundicin de, 75
blanco, 76
diagrama esfuerzo-deformacin, 9
distribucin de la resistencia, 76
endurecida en coquilla, 76
propiedades mecnicas, 736
rigidez y resistencia relativas, 84
Histograma, 26
acero estirado en fro, 73
acero estructural, 26
distribucin de la fuerza del resorte,
256
hierro colado, 75
resistencia de fluencia del titanio, 85
vida til de rodamientos de rodillos,
440
Holgado, juego diametra], 390
juego radial, 390
relacin de juego, 390
Holgados, cojinetes, 390, 395, 407, 412
engranajes, 465
Holgura, 466
Hooke, acoplamiento de, 385, 386
Hooke, ley de, 12
1
Impacto, 187
de cadenas de rodillos, 608, 609
J
Johnson, J. B. (frmula para columnas),
276
Jominy, prueba de, 66, 68
Juego, ]02
diametral, 390
en funcin del ajuste, 106, 1I I
entre dientes, 466
negativo, 102, ] 11
tabla, 106
radial, 390
Junta solapada, ]84, 662
Juntas soldadas, 659
cargas variables, 670
ensayo de, 678
esfuerzos computados, 660-668
esfuerzos de clculo, 668-670, 782
granallado, 67]
resistencia al endurecimiento, 671, 674,
675
superficies de la leva, 69]
tipos de, 659, 660, 677
K
Kingsbury (cojinete de empuje), 434
Kip, 7
L
Lam, frmulas de, 329
796
NDICE
NDICE
Latn. 80
ver Cobre, aleaciones de
amarillo, 82
relacin resistencia-masa, 80s
de cartuchera. 82
naval. 82
Levas, 687
aceleraciones. 688
coeficientes de desgaste, 69i
curvatura. 694
ecuaciones de movimiento. 690
fuerza de contacto, 691
fuerzas, 691
sacudida, 687
LewiB.coeficiente de, 477
Lewis, ecuacin de, 477, 478
Lmite
elstico, 9
proporcional. 9
Lmites probables, 114
de duracin de un rodamiento de rodillos, 440, 441
de resistencia a la fatiga, 132
Lubricacin
de cojinetes de deslizamiento, 413, 420,
426. 430
de dientes de engranaje. 519. 520
espesor de la pelcula' de, 424
mecanismo de, 395
Lubricacin hidrodinmica. 394
Lubricantes
cojinetes. 431
de presin extremada, 500. 561, 571
viscosidad. 391
LI
M
Magnesio, aleaciones de, 84
comparaciones de resistencia-rigidez,
85
diagrama esfuerzo-deformacin, 8
frmulas para clculo de columnas,
282
propiedades mecnicas, 728. 751
Maleabilidad, 56
Maleabilizacin, 58. 77
Manganeso. bronce de, 80, 82
acero, 64
resistencia a la fatiga en los dientes
de engranaje, 728-729
Maquinabilidad, 55
valores tabulares. 737, 745
Maraging. 99
Material homogneo, 55
Material isotrpico, 55
Materiales. 53
grficos y tablas de las propiedades
mecniCas. 728-750
numeracin de las especificaciones para aceros, 62
Medida nominal, 101
Meehanite. 738'
Metal, interferencia de, 102. 113. 133
coeficientes de concentracin de esfuerzos, .753'
esfuerzos debidos a la. 335
Metales sinterizados; 99
cojinetes. 429 .
Mises-Hencky. teoria de, 305
Mocin parablica. 689
Mdulo. lnea de. 10
Mdulo de elasticidad
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
cables metlicos, 780
compresin. 11
de esfuerzo cortante, 21
materiales de empaquetadura, 218
traccin, 11
Mdulo de resorte, 239
Mom, crculo de, 297-299
Moldaje, 96.98
acero, 97
en funcin de la soldadura, 97
indicaciones sobre el dibujo, 97-98
maleable, 96
metlico. 97
Molde metlico, 97
Molibdeno, bisulfuro de. 207
en funcin del ludimento. 171
Momento, diagrama del. 17. 341, 342,
726-727
Momento de inercia, 17
clculo, 18
en columnas, 273, 279
tabia, 725
Momentos de flexin. 11, 16, 341,342
solucin grfica, 17
Momentos y flechas en vigas, 15
tabla, 726-727
Monel. 86. 751
propiedades mecnicas del K-Monel.
728, 751
Motor pivotado, transmisin de, 591
f'
N
Neopreno,94
Nquel. 64
a baja temperatura, 90
aceros al, Maraging, 99
TD.99
"
Nitruracin. 70
dientes de engranaje, 502
r~istencia a la fatiga, 179
Normalizacin, 59
Nmeros de dureza, relacin de, 743
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
en funcin de la resistencia, 59
Nmeros de especificacin SAE, 61
Nylon. 93
o
Oblicuidad, ngulo _~_e;468
Ondulacin, 122'"
Oscilacin, grado de, 438
Oscilaciones en los resortes, 256
)'
')
797
base, 470
cadena de rodillos, 606, ( 12
circular. 469
circunferencial. 469
engranaje helicoidal, SU
valores estndar, tornillos sinfin
560, 561'
,
diametral, 469
engranaje helicoidal, .~~3
valores estndar, 470
engranaje helicoidal. 52.l
normal, 523
.
tornillos sinfin, 558, S.'IJ
resortes, 237
roscas para tornillo, 202, .118
roscas para tornillo sinfln, 559
Pelcula delgada, lubricaclt~n de, 424
lubricantes para. 424
Pelicula gruesa, lubricacin J~ 390
en la tapa superior de un conete,421
Pernos, 223
agujero para, 229
autoIToscantes, 225
cabezas. dimensiones, 7S6
conexin, 184. 212
carga para la aperturll. 214
de automvil, 224
carga sobre, 206
cargas de choque, 192
deformacin, 192
inexactitudes en, 206.2011
longitud
de deformacin efectiva,
208
materiales~ 208
para cargas repetidas, 210
Palmgren, ecuacin de, 443
para
la absorcin de enlltala, 194
Pandeo, columnas, 27:l
proyecto de, 205
de los resortes, 257
resistencia, 210
de un ala de viga, 43
resistencia de materiallUl para, 208
Par, 19, 22, 366
sometidos a esfuerzo cortante, 230
ajustes forzados, 334
tipos de. 218, 225
de la potencia en caballos, 22
de cabeza, 224
para mquina, 228
en324
un tornillo de rosca cuadrada, 321~
potencia, 318
para frenos, 632
prisioneros, 225, 226 .
para pernos apretados, 205
tirafondo, 225
rozamiento de discos, 650
Pernorobln Dardelet, 231
Pared gruesa, cilindros de, 328
Peso especifico (ver Densidad)
ajustes de interferencia, 332
Petroff, ecuacin de, 393
Pasadores, 376
Picado.
495
Paso
Pinza. 270
anal, 320
Pin, 467
engranaje helicoidal, 523, 525
Placas planas, 685
tomillo sinfn, 555
Plasticidad, SS
..
..
...
~~~-
'
796
NDICE
NDICE
Latn. 80
ver Cobre, aleaciones de
amarillo, 82
relacin resistencia-masa, 80s
de cartuchera. 82
naval. 82
Levas, 687
aceleraciones. 688
coeficientes de desgaste, 69i
curvatura. 694
ecuaciones de movimiento. 690
fuerza de contacto, 691
fuerzas, 691
sacudida, 687
LewiB.coeficiente de, 477
Lewis, ecuacin de, 477, 478
Lmite
elstico, 9
proporcional. 9
Lmites probables, 114
de duracin de un rodamiento de rodillos, 440, 441
de resistencia a la fatiga, 132
Lubricacin
de cojinetes de deslizamiento, 413, 420,
426. 430
de dientes de engranaje. 519. 520
espesor de la pelcula' de, 424
mecanismo de, 395
Lubricacin hidrodinmica. 394
Lubricantes
cojinetes. 431
de presin extremada, 500. 561, 571
viscosidad. 391
LI
M
Magnesio, aleaciones de, 84
comparaciones de resistencia-rigidez,
85
diagrama esfuerzo-deformacin, 8
frmulas para clculo de columnas,
282
propiedades mecnicas, 728. 751
Maleabilidad, 56
Maleabilizacin, 58. 77
Manganeso. bronce de, 80, 82
acero, 64
resistencia a la fatiga en los dientes
de engranaje, 728-729
Maquinabilidad, 55
valores tabulares. 737, 745
Maraging. 99
Material homogneo, 55
Material isotrpico, 55
Materiales. 53
grficos y tablas de las propiedades
mecniCas. 728-750
numeracin de las especificaciones para aceros, 62
Medida nominal, 101
Meehanite. 738'
Metal, interferencia de, 102. 113. 133
coeficientes de concentracin de esfuerzos, .753'
esfuerzos debidos a la. 335
Metales sinterizados; 99
cojinetes. 429 .
Mises-Hencky. teoria de, 305
Mocin parablica. 689
Mdulo. lnea de. 10
Mdulo de elasticidad
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
cables metlicos, 780
compresin. 11
de esfuerzo cortante, 21
materiales de empaquetadura, 218
traccin, 11
Mdulo de resorte, 239
Mom, crculo de, 297-299
Moldaje, 96.98
acero, 97
en funcin de la soldadura, 97
indicaciones sobre el dibujo, 97-98
maleable, 96
metlico. 97
Molde metlico, 97
Molibdeno, bisulfuro de. 207
en funcin del ludimento. 171
Momento, diagrama del. 17. 341, 342,
726-727
Momento de inercia, 17
clculo, 18
en columnas, 273, 279
tabia, 725
Momentos de flexin. 11, 16, 341,342
solucin grfica, 17
Momentos y flechas en vigas, 15
tabla, 726-727
Monel. 86. 751
propiedades mecnicas del K-Monel.
728, 751
Motor pivotado, transmisin de, 591
f'
N
Neopreno,94
Nquel. 64
a baja temperatura, 90
aceros al, Maraging, 99
TD.99
"
Nitruracin. 70
dientes de engranaje, 502
r~istencia a la fatiga, 179
Normalizacin, 59
Nmeros de dureza, relacin de, 743
ver Propiedades mecnicas de materiales particulares
en funcin de la resistencia, 59
Nmeros de especificacin SAE, 61
Nylon. 93
o
Oblicuidad, ngulo _~_e;468
Ondulacin, 122'"
Oscilacin, grado de, 438
Oscilaciones en los resortes, 256
)'
')
797
base, 470
cadena de rodillos, 606, ( 12
circular. 469
circunferencial. 469
engranaje helicoidal, SU
valores estndar, tornillos sinfin
560, 561'
,
diametral, 469
engranaje helicoidal, .~~3
valores estndar, 470
engranaje helicoidal. 52.l
normal, 523
.
tornillos sinfin, 558, S.'IJ
resortes, 237
roscas para tornillo, 202, .118
roscas para tornillo sinfln, 559
Pelcula delgada, lubricaclt~n de, 424
lubricantes para. 424
Pelicula gruesa, lubricacin J~ 390
en la tapa superior de un conete,421
Pernos, 223
agujero para, 229
autoIToscantes, 225
cabezas. dimensiones, 7S6
conexin, 184. 212
carga para la aperturll. 214
de automvil, 224
carga sobre, 206
cargas de choque, 192
deformacin, 192
inexactitudes en, 206.2011
longitud
de deformacin efectiva,
208
materiales~ 208
para cargas repetidas, 210
Palmgren, ecuacin de, 443
para
la absorcin de enlltala, 194
Pandeo, columnas, 27:l
proyecto de, 205
de los resortes, 257
resistencia, 210
de un ala de viga, 43
resistencia de materiallUl para, 208
Par, 19, 22, 366
sometidos a esfuerzo cortante, 230
ajustes forzados, 334
tipos de. 218, 225
de la potencia en caballos, 22
de cabeza, 224
para mquina, 228
en324
un tornillo de rosca cuadrada, 321~
potencia, 318
para frenos, 632
prisioneros, 225, 226 .
para pernos apretados, 205
tirafondo, 225
rozamiento de discos, 650
Pernorobln Dardelet, 231
Pared gruesa, cilindros de, 328
Peso especifico (ver Densidad)
ajustes de interferencia, 332
Petroff, ecuacin de, 393
Pasadores, 376
Picado.
495
Paso
Pinza. 270
anal, 320
Pin, 467
engranaje helicoidal, 523, 525
Placas planas, 685
tomillo sinfn, 555
Plasticidad, SS
..
..
...
~~~-
'
798
NDICE
NDICE
Propiedades mecnicas, 56
acero forjado, 748-750
acero fundido, 736
acero inoxidable, 734, 748, 749
aleaciones de aluminio, 728, 749
aleaciones de cobre, 738-749
aleaciones de magnesio, 728, 749
aleaciones de plomo y estao, 728
aleaciones de titanio, 728, 749
definicin, 56
dispersin de las, 25, 75
grfico de
1040, 740
grfico de 3140, 741
,grficos de 4340, 742
Hastelloy, 728
hierro dulce, 748
hierro fundido, 736
hierro fundido nodular, 736
hierro maleable, 736
Inconel, 749
K-Monel, 728, 749
Meehanite, 736
Monel,749
Ni-Resist, 736
56
Presin
plsticos, 734
tablas de, 728-750 ->-_
ngulo de, 468
zinc, 728
de engranajes cilndricos rectos, 468
de engranajes cnicos en espiral, 550 Prueba, carga de, 208
Prueba, esfuerzo de, 9, 208
de engranajes cnicos rectos, 538
definicin, 56
de engranajes de tomillos sinfn, 561
pernos, 208, 212
de engranajes helicoidales, 525
Pyroceram, 99
normal, 525, 563
distribucin de la, en cojinetes de deslizamiento, 402, 403
R
en el cojinete, 402
flujo del lubricante en la lubricacin
Radiacin de la caja de engranaje, 562
a,419
del cojinete, 416
recipientes de pared delgada sometiRayado, 499
dos a, 44
Recocido, 58
espesor de chapa, 46
Reduccin de rea, porcentaje de, 54, 56
Presin, vaso de
valores tabulares, 732, 744, 746
de pared delgada, 44
Reduccin de la resistencia a la fatiga,
de pared gruesa, 328
coeficiente de, 147
presin externa, 681
juntas soldadas, 672-673
titanio, .45 .
pasos de interferencia, 753
Presin extremada, lubricantes de, 500,
Referencias, lista de, 703-722
561,-571
Relacin masa-rigidez, 84
Pretensado, 164, 176
Relaciones masa-resistencia, 84
fatiga de los resortes, 252, 269
Relajacin, 57
resortes de hoja, 270
de los materiales de resorte, 253
Problemas, 1
Remaches, 233
estticamente indeterminados, 48
cabezas de, 233
Propiedades fsicas, 56
en tensin, 233
ver Propiedades mecnicas
Plsticos, 93
adhesivos, 679
propiedades mecnicas: acetato de celulosa, fenol-formaldehido, poliamida, policlorotrifiuoretileno, policloruro de vinilo, poliestireno, polietileno, polimetacrilato de metilo,
politetrafiuoretileno, ureaformalde
hido
Platos, acoplamiento de, 377
Poisson, coeficiente de, 21
ver Propiedades mecnicas para materiales particulares
definicin, 56
Poleas, 626
acanaladas, correas trapezoidales, 595
medidas normalizadas, 599
de garganta, 595
dimetro minimo, 587
polietileno, 93
Poligono funicular de fuerzas (nota pie
pgina), 353
Precipitacin, tratamiento trmico por,
"
Remolino, 434
Resistencia, 8
a la fatiga, 131
de materiales, 23
f1uencia, 9
mxima, 9
traccin, 8
variacin de, 25
y coeficiente de clculo, 25
Resistencia mxima, 9
grficos y tablas, 728-750
Resistencia relativa, 45
de correas, 581
Resistencia' transversal, 57
tabla, 736
Resorte
gradiente de, 239
ndice del, 237
materiales para, 249
propiedades de los, 253, 760
relajacin de los, 253
Resortes, 235
clases, 263
concntricos, 258
de compresin, 263
alambre rectangular, 258
altura de cierre, 244
clculo de, 258
coeficientes de correccin de esfuerzo, 759
coeficientes de Wahl, 759
constante de, 239
deformacin de, 239
energa absorbida, 242
esfuerzos, 236
esfuerzos de clculo, 237, 760
esfuerzos del resorte, considerado
cerrado, 237, 760
factores que afectan la res~tencia a
la fatiga, 251
indice del, 237
longitud libre, 243, 758
materiales, 248
medidas del alambre, 758
oscilaciones, 248
pandeo de los, 257
tipos de terminaciones, 235
tolerancias, 255
de hojas, 267
automotores, 267
materiales, 269-270
de torsin, 260, 261
en extensin, 259
esfuerzos variables, 240
799
helicoidales, 235
materiales usados para, 249
Neg'ator, 264
planos, 265
resistencia ,a la fatiga, 240
Respaldo, 555
Retroceso, parador diferencial de, 649
Revenido, 57
aceros inoxidables" 79
aleaciones de cobre, 81
estirado slido, 55
Reyn, 392
Rigidez, 11
definicin, 57
Rockwell (dureza), 60
Rodaduras, rodamientos de, 459
Rodamiento de, bolas, carga previa de
un,458
Rodamientos de rodillos, carga equivalente en los, 444
Rodillos, cadena de, 382
acoplamiento por cadena, 382
capacidad nominal, 609, 610, 614
dimensiones, 612
fenmeno de rotura, 608
longitud, 610
materiales, 610, 611
rueda dentada para, 627
velocidad permitida, 609, 610
Rodillos cilindricos, rodamiento de, 458
Roldanas, 595
Rosca
Acme, 318
ngulo de, 202, 235
cuadrada (ver Transmisin de potencia, tomillos de), 318
anlisis de la fuerza, 321, 324
proporciones, 319
de ocho hilos, 203
Sellers, 201
Whitwort, 201
tomillo de, americano, 202-203
Roscas, 201
ajustes para, 203
bastas, 203
coeficiente de concentracin de esfuerzos, 753
Dardelet, 233
estndar, 203
extrafinas, 203
finas, 203
para pernos y tomillos, 202, 203
sirobolo para, 205
tablas de propiedades, 204, 756
798
NDICE
NDICE
Propiedades mecnicas, 56
acero forjado, 748-750
acero fundido, 736
acero inoxidable, 734, 748, 749
aleaciones de aluminio, 728, 749
aleaciones de cobre, 738-749
aleaciones de magnesio, 728, 749
aleaciones de plomo y estao, 728
aleaciones de titanio, 728, 749
definicin, 56
dispersin de las, 25, 75
grfico de
1040, 740
grfico de 3140, 741
,grficos de 4340, 742
Hastelloy, 728
hierro dulce, 748
hierro fundido, 736
hierro fundido nodular, 736
hierro maleable, 736
Inconel, 749
K-Monel, 728, 749
Meehanite, 736
Monel,749
Ni-Resist, 736
56
Presin
plsticos, 734
tablas de, 728-750 ->-_
ngulo de, 468
zinc, 728
de engranajes cilndricos rectos, 468
de engranajes cnicos en espiral, 550 Prueba, carga de, 208
Prueba, esfuerzo de, 9, 208
de engranajes cnicos rectos, 538
definicin, 56
de engranajes de tomillos sinfn, 561
pernos, 208, 212
de engranajes helicoidales, 525
Pyroceram, 99
normal, 525, 563
distribucin de la, en cojinetes de deslizamiento, 402, 403
R
en el cojinete, 402
flujo del lubricante en la lubricacin
Radiacin de la caja de engranaje, 562
a,419
del cojinete, 416
recipientes de pared delgada sometiRayado, 499
dos a, 44
Recocido, 58
espesor de chapa, 46
Reduccin de rea, porcentaje de, 54, 56
Presin, vaso de
valores tabulares, 732, 744, 746
de pared delgada, 44
Reduccin de la resistencia a la fatiga,
de pared gruesa, 328
coeficiente de, 147
presin externa, 681
juntas soldadas, 672-673
titanio, .45 .
pasos de interferencia, 753
Presin extremada, lubricantes de, 500,
Referencias, lista de, 703-722
561,-571
Relacin masa-rigidez, 84
Pretensado, 164, 176
Relaciones masa-resistencia, 84
fatiga de los resortes, 252, 269
Relajacin, 57
resortes de hoja, 270
de los materiales de resorte, 253
Problemas, 1
Remaches, 233
estticamente indeterminados, 48
cabezas de, 233
Propiedades fsicas, 56
en tensin, 233
ver Propiedades mecnicas
Plsticos, 93
adhesivos, 679
propiedades mecnicas: acetato de celulosa, fenol-formaldehido, poliamida, policlorotrifiuoretileno, policloruro de vinilo, poliestireno, polietileno, polimetacrilato de metilo,
politetrafiuoretileno, ureaformalde
hido
Platos, acoplamiento de, 377
Poisson, coeficiente de, 21
ver Propiedades mecnicas para materiales particulares
definicin, 56
Poleas, 626
acanaladas, correas trapezoidales, 595
medidas normalizadas, 599
de garganta, 595
dimetro minimo, 587
polietileno, 93
Poligono funicular de fuerzas (nota pie
pgina), 353
Precipitacin, tratamiento trmico por,
"
Remolino, 434
Resistencia, 8
a la fatiga, 131
de materiales, 23
f1uencia, 9
mxima, 9
traccin, 8
variacin de, 25
y coeficiente de clculo, 25
Resistencia mxima, 9
grficos y tablas, 728-750
Resistencia relativa, 45
de correas, 581
Resistencia' transversal, 57
tabla, 736
Resorte
gradiente de, 239
ndice del, 237
materiales para, 249
propiedades de los, 253, 760
relajacin de los, 253
Resortes, 235
clases, 263
concntricos, 258
de compresin, 263
alambre rectangular, 258
altura de cierre, 244
clculo de, 258
coeficientes de correccin de esfuerzo, 759
coeficientes de Wahl, 759
constante de, 239
deformacin de, 239
energa absorbida, 242
esfuerzos, 236
esfuerzos de clculo, 237, 760
esfuerzos del resorte, considerado
cerrado, 237, 760
factores que afectan la res~tencia a
la fatiga, 251
indice del, 237
longitud libre, 243, 758
materiales, 248
medidas del alambre, 758
oscilaciones, 248
pandeo de los, 257
tipos de terminaciones, 235
tolerancias, 255
de hojas, 267
automotores, 267
materiales, 269-270
de torsin, 260, 261
en extensin, 259
esfuerzos variables, 240
799
helicoidales, 235
materiales usados para, 249
Neg'ator, 264
planos, 265
resistencia ,a la fatiga, 240
Respaldo, 555
Retroceso, parador diferencial de, 649
Revenido, 57
aceros inoxidables" 79
aleaciones de cobre, 81
estirado slido, 55
Reyn, 392
Rigidez, 11
definicin, 57
Rockwell (dureza), 60
Rodaduras, rodamientos de, 459
Rodamiento de, bolas, carga previa de
un,458
Rodamientos de rodillos, carga equivalente en los, 444
Rodillos, cadena de, 382
acoplamiento por cadena, 382
capacidad nominal, 609, 610, 614
dimensiones, 612
fenmeno de rotura, 608
longitud, 610
materiales, 610, 611
rueda dentada para, 627
velocidad permitida, 609, 610
Rodillos cilindricos, rodamiento de, 458
Roldanas, 595
Rosca
Acme, 318
ngulo de, 202, 235
cuadrada (ver Transmisin de potencia, tomillos de), 318
anlisis de la fuerza, 321, 324
proporciones, 319
de ocho hilos, 203
Sellers, 201
Whitwort, 201
tomillo de, americano, 202-203
Roscas, 201
ajustes para, 203
bastas, 203
coeficiente de concentracin de esfuerzos, 753
Dardelet, 233
estndar, 203
extrafinas, 203
finas, 203
para pernos y tomillos, 202, 203
sirobolo para, 205
tablas de propiedades, 204, 756
800
It!
J
,~
, ,
!"J'
iNDICE
iNDICE
Soldadura, 679
a tope, 660
dura, 679
por arca, 677
por induccin, 677
por resistencia, 677
Saldadura en funcin del vaciada a presin en molde metlico, 98
secciones laminadas para, 680
Soldaduras. alivio de esfuerzos, 674
con varilla desnuda, 669
datos de fatiga, 672-673
ensayo a flexin, 679
medida mnima, 676
procedimientos para, 675-678
rayas X, 679
Solucin, tratamientO trmico por, 57
Sommerfeld, nmero de, 397
grficos y tablas, 728-774
Stribeck, ecuacin de, 442
Superacabado, 127
Superaleaciones, 87
Superficie, efectos del estado de la, 149
granalIado, 171
mecanizacin, 183
revestimiento, 180
roda dura, 170
Sacudida, 434
Salto, 687, 690
Secante, frmula de la, 279'
Seccin, mdulO' de, 12
tabla, 725
Secciones, propiedades de las, 725
Seguridad, coeficiente de, 23, 28, 336
ver Clculo, coeficiente de
columnas, 274
definicin, 24
Seguridad, esfuerzo de, 23
Servicio, coeficientes de
cojinetes de rodillos, 449
correas de cuero, 586, 587
correas trapezoidales, 602
engranajes cilndricos rectos, 490
engranajes cnicos, 543
Sesgo, 122
cable de alambre, 616
Smbalos qumicos, XIX
Sincronizacin, correas de, 605
Sobreesforzado, 176
Soderberg, lnea de, 139
en funcin de Goodman, 140
Tefln, 93
Temperaturas elevadas, serviciO'a, 86
Templabilidad, 72
aleados, 62, 66
curvas, 66
Templabilidad por temple de un extremo, ensaya de, 67
Temple poca profunda, 182
Temple y revenido, 59, 80
Tenacidad, 57
a baja temperatura, 92
Tensin, polea de, 590
Tensiones residuales, 57
efectos en la resistencia a la fatiga,
176
en relacin a tensiones variantes, 162
resartes, 252, 270
rodamientos de rodillos, 438
saldaduras, 670
Termoestable, 92
Termoplstico, 93
Tolerancia, 101
rboles, 348
rbales acabadas en fro, 348
bilateral, 102
chavetas, 767
en funcin de la dispersin natural,
116
...
)
~
801
800
It!
J
,~
, ,
!"J'
iNDICE
iNDICE
Soldadura, 679
a tope, 660
dura, 679
por arca, 677
por induccin, 677
por resistencia, 677
Saldadura en funcin del vaciada a presin en molde metlico, 98
secciones laminadas para, 680
Soldaduras. alivio de esfuerzos, 674
con varilla desnuda, 669
datos de fatiga, 672-673
ensayo a flexin, 679
medida mnima, 676
procedimientos para, 675-678
rayas X, 679
Solucin, tratamientO trmico por, 57
Sommerfeld, nmero de, 397
grficos y tablas, 728-774
Stribeck, ecuacin de, 442
Superacabado, 127
Superaleaciones, 87
Superficie, efectos del estado de la, 149
granalIado, 171
mecanizacin, 183
revestimiento, 180
roda dura, 170
Sacudida, 434
Salto, 687, 690
Secante, frmula de la, 279'
Seccin, mdulO' de, 12
tabla, 725
Secciones, propiedades de las, 725
Seguridad, coeficiente de, 23, 28, 336
ver Clculo, coeficiente de
columnas, 274
definicin, 24
Seguridad, esfuerzo de, 23
Servicio, coeficientes de
cojinetes de rodillos, 449
correas de cuero, 586, 587
correas trapezoidales, 602
engranajes cilndricos rectos, 490
engranajes cnicos, 543
Sesgo, 122
cable de alambre, 616
Smbalos qumicos, XIX
Sincronizacin, correas de, 605
Sobreesforzado, 176
Soderberg, lnea de, 139
en funcin de Goodman, 140
Tefln, 93
Temperaturas elevadas, serviciO'a, 86
Templabilidad, 72
aleados, 62, 66
curvas, 66
Templabilidad por temple de un extremo, ensaya de, 67
Temple poca profunda, 182
Temple y revenido, 59, 80
Tenacidad, 57
a baja temperatura, 92
Tensin, polea de, 590
Tensiones residuales, 57
efectos en la resistencia a la fatiga,
176
en relacin a tensiones variantes, 162
resartes, 252, 270
rodamientos de rodillos, 438
saldaduras, 670
Termoestable, 92
Termoplstico, 93
Tolerancia, 101
rboles, 348
rbales acabadas en fro, 348
bilateral, 102
chavetas, 767
en funcin de la dispersin natural,
116
...
)
~
801
NDICE
802
u
Unidades, sistema compatible
Universo (estadstica), 114
de, 195
"\
pendiente de las, 15
resistencia uniforme, 265, 726-727
Viscosidad, 391
cinemtica, 392
grfico de aceites, 768
indice de, 768
unidades, 391
Volantes, 694
coeficiente de fluctuacin, 695
discos, 700
esfuerzos en las llantas de, 699
w
Wahl, coeficientes de. 759
Weibull, distribucin de, 442, 451, 452
z
Zapata interna, freno de, 646
Zapatas, freno de, 639
Zapatas pivotadas. freno de, 643
presin mxima (tabla), 781
Zinc, aleacin de;-B6_
Zytel, 93, 508
\j>i
NDICE
802
u
Unidades, sistema compatible
Universo (estadstica), 114
de, 195
"\
pendiente de las, 15
resistencia uniforme, 265, 726-727
Viscosidad, 391
cinemtica, 392
grfico de aceites, 768
indice de, 768
unidades, 391
Volantes, 694
coeficiente de fluctuacin, 695
discos, 700
esfuerzos en las llantas de, 699
w
Wahl, coeficientes de. 759
Weibull, distribucin de, 442, 451, 452
z
Zapata interna, freno de, 646
Zapatas, freno de, 639
Zapatas pivotadas. freno de, 643
presin mxima (tabla), 781
Zinc, aleacin de;-B6_
Zytel, 93, 508
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