Comunicaciones I Senales Modulacion y Transmision 1 ED Herrera

COMURICACIONES | SENALES, MODULACION Y TRANSMISION Herrera umusa NORIEGA EDITORSCOoNTENIDO Pr6vogo Captruto I. ANALISIS DE SERALES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO-LA SERIE DE FOURIER Introducci6n . ‘Terminologia Subsistemas funcionales de comunicacién See “Andlisis de sefiales por el método de Fourier (andlisis arménico) . Teorema de Fourier-Serie trigonométrica Serie exponencial de Fourier ........ Serie exponencial de sefiales periédicas . 5.4. Espectro de lineas y espectro complejo . . 5.5. Representacién en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia de las sefales 5.1, Espectros de magnitud y fase Cuestionario . Problemas . ‘TRANSFORMADA DE Fourier 1, Representacién en todo el tiempo de sefiales aperiédicas- 1.1, Dominio del tiempo y de la frecuencia 1.2. Funcién de densidad espectral . . 1.3, Existencia de la transformada de Fourier . . . 2. Transformada de algunas sefiales utiles 2.1. Funciones singulares 2.1.1. Funcién impulso unitario (Delta de Dirac) . 2.1.2. Propiedad de muestreo de la funcién impulso 2.2. Transformadas que incluyen funciones impulso . . . Transformada de cualquier sefial periédica ......... ”12 Contenido 3. Propiedades de la transformada de Fourier 82 ‘Teorema de Modulacién . 88. Cuestionario . 100 Problemas . . 101 Carrruto TIL, Coxvorucion ¥ MUPSTREO 1. Convolucién . 107 |. Leyes de convolucién Significado fisico de la convoluci6n . ._Interpretacion 108 Calculo analitico de la convolucén . 110 Convolucién de f() con &(t). . 113 2. Teorema de muestreo. 116 Recuperacion de /W) a partir de sus muestras 120 2.2. Muestreo en la frecuencia... 128 2.3, Muestreo prictico. . 123 24. Transmision Por pulsos 125 Cuestionario . 128 129 134 13. DEde la respuesta ...+-..-- 14. Energfa de las sefiales moduladas « 135 2. Potencia de las sefiales 136 2.1. Potencia de una sefal... 136 2°2. Densidad Espectral de Potencia (DEP) 137 2.3. Correlacion en tiempo de las sefiales de potencia 138 2.4. DEP de la respuesta 141 2.5. Densidad de potencia de las sefiales moduladas 149 Cuestionario 145 Problemas . 146 Cariruto ¥. MopuLAcion EN AMPLIFUD 1, Modulacién 149 2 Amplitud modulada-portadora suprimi : . 151 2.1, Modulacién con una sefial periédica cualquiera...... 157 2.2. Circuitos para generar seftales de AM-PS . 160 2.3. Conversores o mezcladores de frecuencia... 22sContenido 2.4. Demodulacién de las sefiales de AM-PS . 3. Amplitud Modulada (AM) 169 3.1. Sefial de AM [m,,, (0]. . . 170 ‘3.2. Generaci6n de las sefiales de AM... NTT 169 3.3. Demodulacién de las sefiales de AM 173 3.4. Eficiencia de transmisién en AM . 177 4. Banda lateral dnica (BLU) . 180 4.1. Generacién de la seftal de BLU-PS . 180 4.1.1. Método de desviacién de fase para generar sefiales de BLU-PS 180 4.2. Demodulacién de las Sefiales de BLU-PS . 183 4.1.2. Demodulacién de las sefales de BLU 6. Transmision Maltiple por de Frecuencia (MDF) 189 6.1. Receptor super erodino . 191 Cuestionario . : 192 Problemas . 194 1,_Funcién sinusoidal generalizada : 201 2. Sefiales de FM y MF. 203 2.1. Sefial de FM. 203 2.2. Sefial de MF . 203 3. FMy MF de banda angosta « 204 1. Modulacién por amplitud de pulsos (MAP).............. 2351.2. Muestreo instanténeo 240 1.3, Recuperacién de f(t) del muestreo instantineo 242 2. Transmision de sefiales MAP 244 3. Otras técnicas de modulacién por pulsos . 244 4. Mabiplenje por distribucién de tiempo (MDT) . 2. U8 Recuperacién de f(t).....+-.s+02+0++ 249 5. Sato de banda para la transmisi6n de sefiales MAP...... 250 6. Comparacién de los sistemas MDP y MDT ~ 251 5. Filtros ideales 262 5.1. Filtro de Paso Bayo 262 5.2. Filtro de paso alto. 263 5.3. Filtro de paso banda. 263 . Filtros practicos. . 264 ._ Filtros digitales ... .Capitulo I ANALISIS DE SENALES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO— LA SERIE DE FOURIER 1. Introduccién Diticitmente se puede negar el papel definitivo que las comunicaciones juegan en el desarrollo econémico, politico y social de los pafses. Toda la estructura financiera, administrativa, industrial, comercial, de servicios, etc., de una nacién se sustenta de manera vital en las redes de comunicacién, que constituyen algo ast como la savia de un organismo viviente que transporta a todos sus rincones los elementos esenciales indispensables para el sostenimiento y activacién de su vida, Las redes de comunicacién del mundo entero estén constituidas por gran variedad de sistemas de comunicacién como son los sistemas telegraficos, telef6- nicos, de facsimil, de radiodifusi6n, de televisiOn, de transmisin de datos, de microondas, de radar, etc., en los que se emplean técnicas diversas que van desde la simple transmisién de corriente continua modulada directamente en un micr6fono de carbén hasta las sofisticadas técnicas de transmisién via satélite, 0 las técnicas de transmisién por fibra ptica en donde un rayo de luz monocromitica se modula con la informacién que se quiere transmit. Los fen6- menos, procesos y principios que existen detras de todos estos sistemas y técni- cas, as{ como la sorprendente tecnologia que se emplea actualmente para su construccién hacen de las comunicaciones eléctricas un campo fascinante de ac- tividad para el hombre. Un campo en el que, como por arte de magia, cualquier “pedazo” de informacién, ya sea en la forma de texto, de voz, imagenes 0 cualquier otra entidad fisica (0 su equivalente eléctrico) puede aparecer casi al instante en cualquier parte del globo terrestre y, con unos cuantos segundos més de retraso, en cualquier punto de nuestro sistema solar, habiéndose producido a miles o millones de kilémetros de ese punto. El objetivo de este curso es comprender y aprender a manejar los principios generales en que se basa la mayorfa de estos sistemas para dominar los fenéme- nos que en ellos se realizan asi como las leyes que los rigen con el objeto de aplicarlas en las soluciones éptimas de los problemas de comunicaciones eléctri- cas. El elemento esencial, comin a todos estos sistemas, es la informacién y el objetivo comin de todos ellos es su transmisi6n. En la primera parte del libro nos dedicaremos al estudio de la informacién para establecer los métodos que nos permitiran especificarla con precision. Pero équé es informacion, qué es sefial, qué es mensaje, qué es comunicacién? Para empezar, conviene establecer el sig- 1516 Anilisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier nificado de éstos y otros términos comunes de la teorfa de las Comunicaciones con objeto de tenerlos claramente definidos y que nos sirvan como base de arran- que para nuestro estudio. 2. Terminologia Acontinuaci6n daremos el significado de algunos términos comunes en comunicaciones desde el punto de vista de la teorfa de la Comunicacién. Informacién La interpretacion que comtinmente se da al término informaci6n es la de algo que proporciona cierto conocimiento o tiene algin significado, También representa determinada noticia que puede afectar o no el comportamiento del sujeto que la recibe. Sin embargo, en comunicaciones el concepto de informa- cidn se define en forma matematica precisa y constituye una cantidad medible que incluso se utiliza para cuantificar y comparar sistemas en funcién de su capacidad de transmitir informacién. Mas adelante se verd que la cantidad C de informacién (0 capacidad de canal) se expresa mediante la ecuacién de Shannon: C = Blog, (1+RSR)bit/seg (Ll) en donde B es el ancho de banda del canal y RSR es la relacién sefal ruido en el sistema. La transmisi6n de informaci6n mediante un sistema eléctrico di ciones se hace utilizando ondas eléctricas. La informacién queda imy variaciones de la onda; es decir, para la transmisin de informacién se necesita que las sefiales varien en el tiempo. Esto es intuitivamente obvio, ya que si la sefial es constante o varia en forma regular no puede portar informaci6n o porta muy poca informacion. Por ejemplo, supéngase que alguien se encuentra en un edificio y prende una limpara para indicarle a alguna persona en otro edificio de su presencia en el primero. En el momento de prender la kimpara se envia informacién, es decir, el mensaje de que el primer individuo esta ahf. Durante el tiempo en que la Limpara permanece prendida la sefial no cambia y el mensaje es el mismo, esto es, no se envfa mas informacién. Sin embargo, cuando el individuo apaga la lampara, la sefial cambia y se envia nueva informacién hacia el otro edificio, el mensaje de que el primer individuo se retira. Asi, podemos intuir que son los cambios o variaciones de la sefial lo que representa la informacién. En estudios mas avanzados se demuestra que la informacién est estrechamente relacionada con la probabilidad de ocurrencia de los eventos. Es decir, entre mas impredecible es la variacién de la sefial mas informacién porta.Terminologia 7 Mensaje Si vamos a manejar informacion, evidentemente debe existir la fuente de esa informacién. Una fuente de informacién se caracteriza por la manifestaci6n fisica que la define como tal, La manifestaci6n fisica de la informacién se conoce como mensaje. El tipo de fuente de informacién se determina por la naturaleza del mensaje que genera; la fuente puede ser el hombre mismo o estar constituida por diferentes dispositivos o arreglos fisicos. La naturaleza de los mensajes puede ser muy variable; algunos ejemplos de forma de mensajes son: serie de simbolos o letras, palabras escritas, perforaciones en clave sobre tarjetas, la voz, misica, imagenes, niveles de humedad, de temperatura en determinado proceso o en la superficie de algiin planeta, etcétera. Sefial Para que un sistema eléctrico de comunicaciones pueda transmitir apropiadamente Jos mensajes, se requiere que éstos adopten la forma eléctrica. En consecuencia, cuando la fuente de informacién entrega mensajes no eléctricos se requiere el transductor adecuado para convertir el mensaje en seal; es decir en una cantidad cléctrica andloga o equivalente a la forma original del mensaje. Esta cantidad eléctri- ca puede ser voliaje 0 corriente que se adaptan mejor, por su facilidad de control y alta velocidad de desplazamiento, a las operaciones que el mensaje debe sulrir en el sistema para st transmisién. Evidentemente, en el extremo receptor se requiere otro transductor para regresar la seal a la forma original del mensaje. La transducci6n no debe afectar el contenido de frecuencias del mensaje, de modo que la sefial a la salida del transductor mantiene la banda original de frecuencias de la informa- cin, que si es de 0 a algin valor @,, se dice que la sefial es de banda base. Comunicacién Es el proceso mediante el cual se transfiere informacién desde un punto llamado transmisor o fuente hasta otro punto llamado receptor o destino. En comunicacion eléctrica se considera siempre al transmisor separado del receptor por distancias considerables que van desde unos cuantos metros 0 kilémetros hasta miles 0 millones de kil6metros. Es ya una realidad la comunicacién con naves espaciales que circundan algunos planetas de] Sistema Solar desde donde se envfa hacia la tierra informacién que permite determinar las condiciones de esos ambitos. El término comunicacién implica reciprocidad en el proceso, y por tanto se requiere la transferencia de informaci6n en el otro sentido para configurar un verdadero canal de comunicacién. Sistema de comunicacién Esl conjunto de dispositivos que constituyen el eslab6n de informaci6n entre la fuente y el destino. Un sistema eléctrico de comunicacién es aquel que realiza18 Anélisis de sefales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier esta funcién principalmente, aunque no exclusivamente, con dispositivos y fend- menos eléctricos. El propésito primordial que se persigue en el disefio de un sistema de comunicacién es lograr que el sistema entregue en el punto de destino los mensajes en tal forma que difieran lo menos posible de los mensajes que originalmente se transmiten, cualesquiera que éstos sean. 3. Subsistemas funcionales de comunicacion En términos generales, un sistema completo de comunicacién est integrado por los subsistemas funcionales que se ilustran en la figura 1.1, en la que se incluyen los transductores del transmisor y del receptor. A continuacién descri- biremos muy brevemente la funcién de cada subsistema. Transmisor El transmisor se encarga de adaptar la seftal al medio de transmisién especifico, con el objeto de lograr transmisiones més eficientes. Para esta adaptacién se necesita realizar en el transmisor diferentes operaciones de procesamiento de la seal entre las cuales la més importante es la modulacién. Este proceso, indispensable para acoplar de manera eficiente la sefial con el medio de transmisi6n se estudiar con detalle en este curso. S6lo diremos aqui que existe buen nimero de problemas de transmisién que se han podido resolver gracias a la modulaci6n y que es este fenémeno el que ha permitido llevar los sistemas de comunicacion a su nivel considerablemente elevado de desarrollo. Ademés del modulador, otras partes que integran el transmisor son: filtros, amplificadores, antenas, etcétera. Sefal Seal Sefal Sefal (banda base) twansmitida recibida Candis tase) Mensaje _[Tyansdacor Transmicor ‘Recepior Transducer Mensaje recuperado Figura 1.1. Subsistemas funcionales del sistema de comunicacién Medio de transmision Constituye el enlace fisico entre el transmisor y el receptor permitiendo que la sefial se transmita, a través de él, desde la fuente hasta el destino. La constitucién fisica del medio de transmisi6n determina el tipo de transmisiOn a emplear; por ejemplo, si el medio es con base en conductores, la transmisién es eléctrica; si esSubsistemas funcionales de comunicacién el espacio atmosférico, la transmisién es electromagnética; si son fibras 6pticas, la transmisién es luminosa, etc. La caracteristica principal comén a todos los medios de transmisi6n es su atenwacién, es decir el decremento progresivo de la potencia de la sefial con la distancia. Este es un factor importante que se debe considerar en el disefio de sistemas de comunicacién particularmente en aque- Mos designados para operar sobre grandes distancias como son los sistemas via satélite Receptor Este subsistema se encarga de extraer del medio de transmisi6n la sefial que se transmite y efectuar las operaciones contrarias a las del transmisor para regrsar la sefial (no el mensaje) a su condici6n inicial. Esta seal se aplica entonces al transductor para la recuperacién del mensaje. Esta operaci6n de restituir la sefal a su condicién inicial (banda base) constituye la funcién medular del receptor y es lo que se conoce como demodulacién o deteccién. Sin embargo, debido a la atenuaci6n, la amplificaci6n es también operaci6n importante del receptor, pero debe de tenerse cuidado con ella porque sélo ser’ efectiva si se satisface la condi- ci6n requerida de sefial con respecto ruido existente en el sistema. Expliquemos esta cuestién: si en la transmisin la potencia R del ruido es relativamente pequefia, se requiere menor nivel de potencia S de sefial para que el receptor pueda desempefiar su trabajo de recuperacién de la sefial con suficiente grado de precisi6n o seguridad; minimizar la potencia de la sefial que se transmite implica mayor eficiencia del sistema. Por otro lado, si la potencia R de ruido es grande se debe incrementar la potencia S de sefial para conseguir la misma confiabilidad de operacién del receptor. En conclusi6n, es la relacion entre la potencia de la seal y la potencia del ruido, y no propiamente los niveles individuales de $ y de R, lo que importa en la transmisi6n, pues un amplificador con ruido y sefial a su entrada amplificaré tanto el ruido como la sefial y sélo si la relacién S/R es lo suficientemente grande seré util la amplificaci6n. Asf, la relacién S/R de sefial a ruido constituye un pardmetro importante en el disefio y operaci6n de los sistemas de comunicacién. Interferencias Las interferencias constituyen factores indeseables que de diversas maneras se manifiestan sobre las sefiales que se transmiten modificando el contenido de informaci6n de la seftal. Actian, pues, como verdaderos transgresores de la trans- misi6n, por lo que el estudio de las técnicas para minimizar sus efectos constituye uno de los ms importantes objetivos de los ingenieros de transmisi6n. Se entiende por interferencias cualquier sefial, ajena o no al sistema, que se mezcla con Ia sefial que se transmite provocando perturbaciones en ella, es decir, modi- ficaciones indeseables en su contenido de informacion. Se pueden distinguir tres tipos de interferencias que se conocen como: distorsién, diafonta y ruido. 19Anilisis de sefiales en el dominio det tiempo-la serie de Fourier Distorsién. Se manifiesta como deformacién de la sefial y es generada por el propio sistema debido a que no responde en forma perfecta a la seftal que se transmite. La distorsion, en consecuencia, se reduce perfeccionando el disefio de los sistemas. Sin embargo, en la practica, es imposible lograr la transmision sin distorsion alguna pero, si ésta no rebasa determinado nivel, puede conseguirse una comunicacién suficientemente buena. Diafonia. Son perturbaciones que sufre la sefial por efecto de sefiales ajenas al sistema pero de forma similar a la seal deseada, por lo que normalmente son inteligibles. Estas sefiales por lo general son producto de equipos fabricados por el hombre. Como ejemplo se puede presentar el caso en que una estacién de radio se induce en una comunicacién telefénica. Ruido. Son seftales aleatorias 0 impredecibles que se agregan a la sefial de informacién provocando su deformacién parcial o total. Estas seftales generalmente son producto de fenémenos naturales tanto del sistema como fuera de él. El ruido intergalactico y el ruido térmico son ejemplos de sefiales de ruido. La caracteristica principal del ruido es que nunca se puede eliminar por completo del sistema. En consecuencia, es éste el principal dolor de cabeza para los ingenieros que se encargan de disefar sistemas de comunicaci6n. A continuacién abordaremos el estudio para el primer objetivo del curso. Puesto que nuestro sistema de comunicacién va a manejar sefiales, estudiaremos los métodos que existen para especificar o caracterizarlas. 4. Serales Definimos como seiial la manifestacién eléctrica de la informacién. Es decir, es una cantidad eléctrica, como voltaje o corriente, que constituye la analogia eléc- trica del mensaje que se desea transmitir. Se definen dos clases generales de senales: delerministicas y no deterministicas. Las deterministicas son aquellas cuya ley de variacién se conoce; por el contrario, sila sefial no se puede predecir, es decir, su ley de variacin se desconoce se dice que es no deterministica. En este curso estudiaremos tinicamente las sefiales deterministicas. fw fo a) b) Figura 1.2. Sefiales deterministicas. a) Sefial sinusoidal. b) Sefal no sinusoidal (diente de sierra)Sefiales 21 Existen dos tipos de seftales deterministicas: las sinusoidales y las no sinusoidales. La figura].2 ilustra dos ejemplos de seftales determinfsticas. La sefial sinusoidal es funcién continua, es decir, para cada valor de t existe un valor finito de la sefal. La sefial no sinusoidal puede ser discontinua, esto es, existen ciertos valores de t para los cuales el valor de amplitud de la sefial es indefinido como ¢s el caso de la onda diente de sierra de la figural.2b. Nétese que estamos empleando la palabra onda como sinénimo de sefal, pero, en forma mas precisa, definiremos onda como la representacién esquematica de la sefial que corresponde también al concepto matematico de funci6n. Otra division que se establece de las sefiales deterministicas es en periédicas y no periddicas. files periédicas, Son todas aquellas funciones que satisfacen la condici6n: f@=ft+T) (1.2) en donde T es el periodo de la senal. Ejemplo 1.1 Determinar sila siguiente sefial es periédica y en su caso encontrar el periodo. f() = asen 5t + bcos 8 (@ Solucion ft +T) = asen(5t + 57) + b cos(&t + 87) = afsen 5¢ cos 5T + cos 5t sen 5T] + Blcos 8¢ cos 87'- sen 8 sen 87] () Para que (a) = (b) se necesita que: ssen5T =0=95T =2n,4z,.. y T= 2% cos5T cos87 = 1, sen8T =0 => 8T Se observa que el valor de 2x permite satisfacer ambas condiciones. Por lo tanto, f(t) es periédica con periodo 2x. Sehales no periédicas. Son aquellas que no se repiten. Un solo pulso del diente de sierra de la Figural.2b constituira una seal no periédica (0 aperiédica). Una clasificacién més de las sefiales deterministicas es en analégicas y digitales. Una sefial analégica se distingue por su continuidad en el tiempo y porque aun dentro de un rango finito de amplitud la sefial posee un nimero infinito de valores. La seiial digital, por otro lado, es una sefial discreta cuya estructura se basa en pulsos que pueden adoptar s6lo un niimero finito de valores de ampli-Anilisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier tud (pulsos digitales). La figura. 1.3 ilustra un ejemplo de sefial analégica y digital (binaria). Si bien que en este curso estudiamos el principio para digitalizar las sefiales (teorema de muestreo) nos dedicaremos fundamentalmente al estudio de las senales analégicas. fo fw Ne a) ») Figura 1.3. Sefales: a) analégica, b) digital binaria 5. Andlisis de senales por el método de Fourier (andlisis arménico) La excitaci6n sinusoidal de circuitos o sistemas lineales permite determinar la respuesta de ellos, pues la sefial de excitacién esta definida en cada uno de sus puntos, Por el contrario, la excitacién no sinusoidal de un sistema impide determinar su respuesta, pues aunque la sefial de excitacién puede estar bien definida, sus puntos de discontinuidad no permiten determinar el comportamiento del sistema. El diente de sierra es ejemplo tipico de la excitacién no sinusoidal. El anilisis de Fourier establece que cualquier sefial no sinusoidal periédica se puede expresar como suma de un némero infinito o finito de funciones sinusoidales. Ahora bien, recordamos que el principio de superposici6n, al que obedecen todos los sistemas lineales, especifica que cuando un sistema queda sometido a un conjunto de excitaciones, la salida total del sistema (respuesta) es la suma de las respuestas a cada una de las excitaciones individuales. En consecuencia, el andlisis de Fourier y el teorema de superposicién proporcionan un método para determinar la respuesta de sistemas lineales sometidos a excitaciones no sinusoidales. De aqut la importancia del andlisis de las formas de onda por el método de Fourier que aplicaremos a continuacién. 5.1. Teorema de Fourier —Serie trigonométrica Elteorema de Fourier establece que cualquier sefial f(t) se puede representar en términos de sefiales sinusoidales en cualquier intervalo (t,, t,+T,) en dondeAnilisis de sefiales por el método de Fourier (andlisis armonico) T, = 2n/@,, siendo @, la frecuencia angular de la seftal periédica que se forma con base en f(t) en el intervalo T,,. Es decir, f()=a9 +) (a,cosnagt +B,sen.nayi)* (13) i para (l, << t,+T,) La ecuacién (1.3) constituye la representacién de f(t) como serie trigonométrica de Fourier en el intervalo (t,,t,+T,). Las constantes a,, a, y b, se calculan con tt f pyde (14a) hats a= frtercosme,ut (1.4b) 4 F Jresennoytt (1.40) i a, es el valor promedio de fit) en el intervalo (t,,t,+T,). Es decir, es la componte de corriente directa de fit) en ese intervalo. El limite inferior t, de las tres integrales es arbitrario. Nétese que n@, es la frecuencia de cada uno de los térmi- nos sinusoidales de la serie. La representacién compacta de la serie trigonométrica de Fourier es: J)=C, + PC, cos(na,t +9, ) (1.5) en donde Cy = a (16a) =ya? +0? (1.6b) ‘La deduccién de esta expresion se puede ver en cualquier libro de mateméticas avanzadas, 0 puede verse en: Intraduccién a la Teoria y Sistemas de comunicacién de B.P. LATHI, LIMUSA. 2324 Anilisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier af bn ; ©, =—lan [| (1.6c) Ejemplo 1.2 Expresar en serie trigonométrica de Fourier la sefial que se ilustra en la Figura 14 en el intervalo (0, 1/2) en donde f(t) varia como e*. Figura 1.4 Solucién En este caso t, = Oy T, = % asi, @, = 2n/T, = 4x. Segiin (1.3), f(t) se puede expresar como: f=, Ye, cos4nnt +b, send nn) 7 para (Ost< 4) Esta serie de sumandos constituyen las componentes arménicas de fit) que quedan completamente definidas en amplitud, frecuencia y fase al determinar el valor de los coeficientes a,, b, con las ecuaciones (1.4). Asi, de (1.4a) ug a, =2 fou =0.79 De (1.4b) us a afer cost = 079 2 | 1+16x'n 5 De (1-4c) us b =4 fet sentnntt 0.79 — 82] . 1+16n°n ‘Esto por la identidad trigonométrica: acosx + bsenx = (a° + b* )'* cos(x ~ tan" b/a), t, = 0.Anlisis de sefales por el método de Fourier (andilisis arménico) Asi, f= .79 + dom ost + — 8 henna} 1+ 162°n para (0 —, al tomar valores negativos de n el signo de la relacion Im/Re cambia y F,= [Flew sea que la fase de F, es 0, es tanto que la de F_, es -8,, resulta evidente entonces que el espectro de fase ., o funci6n de fase, es asimétrica con respecto al eje vertical que pasa por el origen, es decir @, es funcién impar de na, Ejemplo 1.8 Determinar la serie exponencial de Fourier y trazar el espectro complejo de Fourier de la sefial de la Figura 1.16. Figura 1.16 Soluci6n: ty=0,T, =1/2, 0, = 4040 Anilisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier De (1.126) La Figura 1.17ay b ilustran ki grafica del espectro de magnitud y del espectro de fase respectivamente. Nétese, en el espectro de magnitud, la separacién de las arménicas dada por ney (@), Figura 1.17 Ejemplo 1.9 Determinar la serie exponencial de Fourier de la seal p(t), sefial pulso rectangular periédica, de la figura 1.18 y graficar su espectro complejo de Fourier.Aniilisis de sefales por el método de Fourier (anélisis arménico) 41 we) 1A TEL | a2" de T-d2 bh Figura 1.18. Tren de pulsos rectangulares p(t) Solucién: En un periodo la sefial se expresa como: a ~fer<4 2 2 pe) = 2 0 feter 2 Caleulo de F, De (1.12), tomando como t, = ~ 4/2 (1.15)Analisis de sefales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier (nwdgd Llamando a ee = Funcién de muestreo obtenemos pero como Wo entonces Ady, ( nad & i) (1.16) y de (1.12a) ALS {nz AED Mal 2% | irene (.7y woe 5 La ecuacién (1.17) establece que las amplitudes de las arménicas varfan como la funci6n de muestreo (Mu) que es de la forma senx/x. Esta funcién es muy comén en el trabajo de comunicaciones por lo que, a continuacién, hablaremos un poco ms de ella. Funci6n de Muestreo Esta funcién es Mu(x) = 2% (1.18) y tiene la grdfica, con respecto al argumento x, que se ilustra en la figura 1.19. Se observa que es funcién real y par de x, con valor Mu(0)=1. Oscila con el periodo 2x y su amplitud decrece con el aumento de x. La funcién tiene cruces por ceroa intervalos regulares de valor x= +m, en donde m es entero diferente de cero.Andlisis de sefiales por el método de Fourier (andlisis arménico) Mux) =< Figura 1.19. Funcién de muestreo Mu(x) Regresando a nuestro ejemplo, de la ecuaci6n (1.16) observamos que F, es real y por lo tanto la onda p(t) sélo tiene espectro de amplitud. Este espectro tiene como frecuencia fundamental «, = 2n/T, (separaci6n entre arménicas) y existe solamente en nw, con amplitudes (Ad/T, )Mu(nxd/T,), es decir es un es discreto cuya envolvente varia como funcién de muestreo. Asignemos ahora algunos valores especificos a d y T, y grafiquemos el espectro correspondiente. Empecemos por: a) d=1/20seg y —T,= 1/4 seg; de laec. (1. 16) m3) 5 La separacién de las arménicas es @, = 8x y el espectro existe enn, = 0, +8x, +16n, +24n,..., etc. La figura 1.20a ilustra la grafica de este espectro. Sabemos que los ceros de la funcién de muestreo existente cuando x = + mr. Sim = 1 (primer cero), nx/5 = x y n = 5 (n = enésima arménica); esto significa que el primer nulo de F, cae en la posicién de la quinta arm6nica (5x8x = 40m). En otras palabras, la amplitud de la quinta arménica es cero. b) Consideremos ahora los valores d=1/20 y T,= 1/2. Asf, £ = Aa(22) Ahora @, = 4n, el espectro se cierra y las componentes existen en ne, = 0, * 4x, + 8x, + 12n,..., etc. La figura 1.20b ilustra la grafica de este espectro. En este caso, sim =1, nn/10 =ry n = 10 es decir, la décima arménica tiene amplitud cero,44 Anélisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier c) Finalmente consideremos los valores d= 1/20. y 1, una vez mis T, se duplica y d permanece igual. En este caso: la figura 1.20c. En este caso, sim= 1, nt/20 = ny n = 20, es decir, el primer nulo de F, se encuentra en la posicién de la arménica 20 (es decir 20 x 2n= 40n). ney, Figura 1.20. Efecto del crecimiento del periodo sobre el nimero de arménicas Analizando los tres casos del ejemplo anterior, se puede establecer que: 1) La densidad del espectro aumenta con el crecimiento del periodo T, de p(t), es decir aparecen mas arménicas en el espectro. 2) La amplitud del espectro disminuye con el aumento de T, pero la forma de la envolvente se conserva; la forma dela envolvente depende de la forma del pulso periédico y no de su periodo. 3)Cuestionaric En el limi duracién cuando TT, tiende a infinito, p(t) es un solo pulso rectangular de que no se repite (fiuncién aperiédica) y el espectro correspondiente existe y contiene componentes de frecuencia en todos los valores posibles de la frecuencia (espectro continuo) pues @, (separacién entre arménicas) tiende a cero. Se concluye que este espectro continuo es la representaci6n en serie exponencial de Fourier, en todo el intervalo (2, -) de la sefial aperiédica pulso rectangular. En el capitulo siguiente estudiaremos con mas detalle y generalizaremos este asunto. Cuestionario Bere Senay 10. ML 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 28, 29. . En comunicaciones, diga qué es informacién. . Mencione el requisito para que una sefial porte informacién. . Diga qué es un mensaje. Ex jue qué es una serial. |. Establezca la ventaja de transmitir informacién en forma eléctrica. Diga qué es comunicacién. Defina al sistema eléctrico de comunicacién. |. Mencione los elementos funcionales de un sistema de comunicacién. Defina cudl es Ja funcién del transductor de entrada y del transductor de salida. Indique cual es la tarea principal del transmisor. Explique qué es el medio de transmisi6n y cuales son sus caracteristicas principales. Establezca la diferencia entre distorsién, diafonfa y ruido. Diga qué es una seital deterministica y cuxantos tipos hay. Indique qué se entiende por sefial analégica. Explique qué es una sefial discontinua. Diga para qué sirve, en comunicaciones, el andlisis arménico. Establezca el significado de la serie trigonométrica de Fourier. Confirme si hay alguna diferencia entre la serie trigonométrica y la serie exponencial de Fourier. Defina qué es el espectro de lineas de fit). Indique qué es el espectro complejo de Fourier de f(t). Diga si la representaci6n de una sefial en serie exponencial de Fourier €s valida para todo el intervalo de tiempo o s6lo para un intervalo finito. Explique a qué se le lama factor de forma y dé su expresion analitica. . Confirme cuando el espectro complejo de Fourier se compone de dos grificas. Defina cmo se obtiene el espectro complejo de Fourier de una sefal f(t). Explique las dos formas que ha aprendido de especificar una sefial. Diga qué es un espectro de magnitud. . Mencione qué es una funcién de muestreo. Explique cémo se determinan los nulos de la funcién de muestreo. Confirme qué forma tiene la envolvente del espectro de un tren perié- dico de pulsos rectangulares.Anilisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier 30. Cémo se convierte una sefial periédica en aperiédica y qué tipo de espectro es el de cada una. Problemas 1. Determinar si las siguientes seftales son peri determinar el periodo. a) msen% +n sent b) mcosnt +n sengt ©) mcos8 +n sen5t d) psenl3t + m sen7t + n cos2t e) mseny2t +n cost 1) psen(#/29) + m cos(16/15) + n sen(8t /2) g) (msenf* h) (m sen5t + n send)? licas 0 no y, en su caso, 2. Expresar las seftales e+, y 2t como serie trigonométrica de Fourier en el intervalo (0, ). 3. Encontrar la serie trigonométrica de Fourier de cada una de las sefiales de la figura P.1.3, en el intervalo de -na x. Figura P.1.3Problemas 47 4, Demostrar que sila sefial f(t) periédica cumple con la condicién £(0) = f(t T/2) (simetrfa de rotaci6n) entonces no contiene arménicas pares. Ademas, demostrar que los coeficientes de Fourier se pueden obtener integrando la sefial periddica en s6lo medio ciclo. 5. Determine la serie trigonométrica de Fourier de cada una de las sefiales periédicas de la figura P1.5. 2 Lo fw) seno interrumpido an wa os me ae © o Figura P.1.5Anilisis de sefiales en el dominio del tiempo-la serie de Fourier 6. La sefial (b) del problema 5 se desplaza x segundos a la izquierda obteniéndose la sefial f(t + m). Encontrar la serie trigonométrica de esta sefial y comprobar que contiene s6lo términos seno. Dé la explicaci6n de esto. 7. Demostrar que en las funciones periddicas pares los coeficientes de la serie exponencial de Fourier son reales y en las impares son imaginarios. 8, Calcular la serie exponencial de Fourier de cada una de las senales periddicas que se ilustran en la figura P.1.8 y graficar su espectro. ato " A A me t >i (a) (b) a fo fy : DOR bh INNA, . fo coseno. ot Figura P.1.8 ccProblemas 49 9. Demostrar que cualquier sefial f(t) contiene una parte par f(t) y una parte impar f,(t). fi) = £0 + £0 10. Calcular la parte par e impar de las sefiales u(t), e*u(t) y e*.Capitulo II ANALISIS DE SENALES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA —TRANSFORMADA DE FOourIER 1. Representacién en todo el tiempo de senales aperiédicas —transformada de Fourier En ef capitulo I aprendimos a representar cualquier sefial determinfstica mediante su serie de Fourier en el intervalo de tiempo T,, Hemos aprendido tam- bién que esta representacién ¢s valida en todo el tiempo, desde menos hasta més infinito, sila sefial es periddica. Extenderemos ahora esta representaci6n para el caso de las sefiales aperiddicas. Supéngase que ahora f(t) es sefial aperiédica, es decir un solo pulso que no se vuelve a repetir (figura 2. 1a) y deseamos representar a f(t) mediante la serie exponencial de Fourier de tal manera que la £0 AK t > 1 T 1 me @) hm ) Figura 2.1 representacién sea valida en todo el tiempo desde ~ hasta + e». Para esto, hagamos el siguiente razonamiento. Con base en el pulso fit) de la figura 2.la constru- yamos la sefial peri6dica f, (t) de la figura 2.1b, Sabemos que la serie exponencial de Fourier que representa a f,,(t) es valida en todo el eje del tiempo desde —2 hasta +29 y que esta validez es independiente del valor de’T,,. Asf,al incrementar el valor del periodo T, los pulsos de f,,(t) se separan cada vez mas y en el limite, cuando T, ~> © la sefial periédica es también la sefial aperi6dica f(t); es decir: (2.1)Analisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Esto es, que en el limite las dos sefiales son iguales y por lo tanto tienen la misma serie de Fourier valida en todo el eje real del tiempo. En esta forma, mediante el proceso de limite haciendo que T, > = s posible pasar de la sefial periédicaa la aperiédica. Resta ahora estudiar como se modifica la expresién matematica del espectro, es decir qué forma adoptan los coeficientes F, y cémo se transforma la serie exponencial de Fourier con este proceso de limite. Para esto recordemos la serie exponencial de f,,(t). FO > Fe! en donde: bah f ft)e™ dt Es importante recordar que (®, = 2x/T, es el espaciamiento de las componentes de frecuencia en el espectro de f,,(t). Las ecuaciones anteriores también se pueden escribir como: (2.2) con 2 fagowrmva (2.3) bis y como T, = 2n/ta,. de (2.2) (24) Cuando T, > ©, @, > 0 por lo que se le puede representar como Aw. Es decir, a medida que T, aumenta aparecen mas arménicas en el espectro y, en el limite cuando T, > 2, el espectro F, se convierte en funcién continua de no, que ahora se transforma en variable continua, es decir, no, > @y F,-> F(@). Ast, F(o)=_lim Fy En resumen, cuando T, > 2 no, > 0 F, > Fo) £4) > foRepresentacién en todo el tiempo de sefales aperiédicas-transformada de Fourier Asi, de (2.1) y (2.4) Veet s0 (2.5) L)= jin 5 El segundo miembro de esta ec. constituye la definicién de la famosa integral de Riemann. Por lo tanto, JFore do 26) De igual manera, de (2.3) y (2.5) ag Ro)= fin [finer “ie (2.7) Feo)= [Feat La ecuacién (2.6) constituye la representacion de f(t), la sefial aperiédica, en términos de sefiales exponenciales en todo el intervalo de tiempo (-s», + ©). Como se ve, se trata ahora de una suma continua (integral) de exponenciales de frecuencia @. La amplitud de las componentes es proporcional a F(«) por lo que F(@) constituye el espectro de frecuencias de f(0);se le Hama funcién de densidad espectral o simplemente espectro de f(t). F(@) se calcula con la ecuacién (2.7) y, como se ve, es ahora funcién continua de ; hay un némero infinito de arméni- cas en el espectro de f(t). F(() se conoce, matematicamente, como transformada directa de Fourier de f(t). La ecuacién (2.6) es la transformada inversa de Fourier de F(w), es decir f(t) es la transformada inversa de Fourier de F(@). Las ecs. (2.6) (2.7) se conocen como par de transformadas de Fourier; simbélicamente se les representa por F@) = SEO) y (O= SFO) Asi, asen]=Fta)= [pene at (2.8) “1 F(ey)= f= vs 3" [F(o)]= fe) df Fore do 29Anilisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transtormada de Fourier La transformada directa, ecuacién (2.8), establece que conociendo fit) basta con someterla a la operaci6n indicada (integral de Fourier) para encontrar su espectro F(a). Es decir, especificada fit) en el tiempo se puede calcular su repre- sentaci6n en el dominio de la frecuencia. Por el contrario, la ecuacién (2.9) establece que si lo que se especifica es el espectro, operandolo como lo indica el segundo miembro de (2.9) es posible encontrar la funcién del tiempo correspondiente. 1.1. Dominio del tiempo y de la frecuencia En lo que acabamos de estudiar, se ha concluido que F(«), la transformada de Fourier de /(), representa las magnitudes relativas de las diferentes arménicas de fli). En consecuencia, F(@) constituye la representaci6n de f(t) en el dominio de la frecuencia, es decir especifica el espectro de frecuencias de fit). Por otro lado, ya se ha mencionado que la representaci6n en el dominio del tiempo define a la sefial en cada instante de tiempo. Ambas representaciones especifican en forma tinica a la sefial. Asf, se tienen dos formas de especificar las sefiales: en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. 1.2, Funcién de densidad espectral El espectro F(), 0 funcién de densidad espectral, en general es funcién compleja por lo que su expresi6n es del tipo F(o)=|F(@)je® (2.10) En consecuencia, se requieren dos diagramas para la representaci6n esquemiti- ca de la funci6n de densidad espectral F(@): el espectro de magnitud | F(@)| y el espectro de fase 6((). Sin embargo, existen algunos casos particulares en donde F(@) es s6lo real o s6lo imaginario y entonces tnicamente se necesita un diagrama. Otra forma de expresar la densidad espectral es: F(@) = R(@) + jX(w) (2.11) Ejemplo 2.1 Demostrar que si f(t) es real, entonces se cumple que F(@) = R(@) —jX(@ ) = F(-0) (2.12)Representacién en todo el tiempo de sefiales aperiédicas-transformada de Fourier Solucién Recordemos que e~/ = cosa — jsenat Asi de (2.8): F(@)= Jreercosete—jffcarsencait = R(x) +X) igualando parte real ¢ imaginaria: R(o)= f fcoseut y X(o)=—f fosenast como fit) es real R-0)= f f(dcox-e at = Rw) y X(-0)=~ [sented =—X(w) Por lo tanto, R (@) es funci6n par y X(@) impar: R-®) = R(w) (2.13a) y X(-@) = -X(@) Asf, de (2.11) y (2.13): F(-@) = R(-@)+ j X(-@) F(-0) = R(@)- j X(@)= F*(o) elt) F*(w)=F(-@) o también: F(c)=|F(o)|e* y F(-«) =|F(@)|e "= F'(@) (2.15) Se concluye que el espectro de magnitud |F(@)| es funcién par de @, en tanto que el espectro de fase @(«) es funcién impar de @.Anilisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transtormada de Fourier 1.3. Existencia de la transformada de Fourier De la ecuacién (2.7) se deduce que si la integral de Fourier es finita, entonces existe la transformada, Esto se cumple si: finoe dt -20 ot 2@ _ 8A FO) = ay Gg (820 Ejemplo 2.3 Calcular la transformada de Fourier de la sefial aperiédica f(t) de la siguiente figura: fit) B t 5 § Solucién 2 f(t)= BCS t-1) De (2.7): nz F(o)=-B faenema 3 oo a Fo) = 22 [rear +B [ema ™ ° 3Anilisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transtormada de Fourier Usando la formula de integracién correspondiente: . Lye F(o)= 2al £ (ud) je n/2 lo El resultado se puede poner en la forma de funci6n de muestreo de la siguiente manera: y= 221 Bs ee a’ om), F(w) = apt le +h a jo Foy = 52 BE Mu (Eye! 7 2 ie 2. Transformada de algunas sefales itiles ‘Acontinuacién vamos a obtener la transformada de Fourier de algunas sefiales t(picas que se utilizan para calcular la transformada de otras sefiales que presentan cierta dificultad para encontrar su espectro. 1) Sefial exponencial unilateral e~ u(t) La figura 2.2 ilustra esta sefial. Su transformada es: F(w)= fetunema el (2.17) F(w)= at jeTransformada de algunas sefiales utiles fo eu) oe ' Figura 2.2. Exponencial unilateral Para graficar el espectro de magnitud y de fase empleamos la forma polar de Fo): 1 a +0 (2.18) La Figura 2.3 ilustra la gréfica del espectro de magnitud y, de fase de la sefial exponencial unilateral. Ao) IF)l Va @) Figura 2.3. Espectro de la exponencial unilateral M1) Exponencial bilateral e~!"! Figura 2.4. Exponencial bilateralAnilisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transtormada de Fourier || significa que t toma tanto valores positivos como negativos y la expresion {(0) = "| significa que el valor de f(t) es el mismo para ambos signos de t, es decir f(t) es funcién par. Por tanto, la sefial e~!"| es la que se ilustra en la figura 2.4, Su transformada es: F(@)= fe Ne Mdt Fay= fermmrars froma ° 2.19) Como F(w) es puramente real, sélo existe el espectro de magnitud (figura 2.5), F(o) Figura 2.5. Espectro de la exponencial bilateral III) Seal pulso rectangular C, (t) fy = C0 L > a2 a2 t ea > Figura 2.6. Pulso rectangularTransformada de algunas sefales utiles 61 fit) se puede definir como F(@) = dMu( 2.20) Como F(@) es puramente real, s6lo existe el espectro de magnitud (Figura 2.7) Rw) a aR ® Figura 2.7. Espectro del pulso rectangular 2.1. Funciones singulares ‘Todas aquellas funciones que son discontinuas o tienen derivadas discontinuas se conoce como funciones singulares. Estas funciones s6lo tienen derivadas de orden finito. Ejemplos son: la funci6n Delta de Dirac (t) la funci6n escalén unitario u(t) y la funcién parabélica at?u(t) que solamente tiene derivada continua de primer orden 2atu(t) (figura 2.8). En general, cualquier funci6n que se representa mediante un polinomio en t constituye una funcién singular. LW) ro ro aul) LL atiutt) atu(t) t 1 t Figura 2.8Andlisis de sefiales en el dominio de la frecuencia—transformada de Fourier 2.1.1. Funcién impulso unitario (Delta de Dirac) La funci6n impulso unitario &(t) se define como aquella de altura (amplitud) infinita, concentrada en el origen, es decir, de duracién practicamente cero y encerrando un érea (magnitud) unitaria. Simbélicamente se le representa por una flecha en el origen (figura 2.9). au oO 0 Figura 2.9. Impulso unitario Matematicamente, esta funci6n se expresa mediante la definicién dada por RAM. Dirac. Scdt=tparat=0 (2.21) 8(t)=Oparar#0 La sefial 8(t) también se puede definir de otras maneras. A continuacién se presentan algunas de ellas. a) Como el limite de la secuencia de derivadas de la funcién escal6n unitario no ideal u,(t) cuando a > 0. Es decir: 3(1)= im Fu, (0) (2.22) Explicacién. Considérese la funcién escal6n unitario no ideal u,(t) y su derivada (figura 2.10). Como se observa, la derivada de u,(t) es un pulso rectangular de altura Va y duraci6n a, es decir con drea unitaria. Si se hace que “a” disminuya, la funcién u,(t) se aproxima al escalén ideal y su derivada es el pulso rectangular de altura cada vez mas grande y duracién més pequefia, pero encerrando un drea constante de valor 1Transtormada de algunas sefales utiles u(.) we frea=1 @ © Figura 2.10 La figura 2.11 ay b ilustra la secuencia de derivadas de u,(t) a medida que “a” disminuye. En el limite cuando a > 0, la altura del pulso rectangular es infinito y su duraci6n es cero. Sin embargo, su area sigue siendo 1. De aqui la definicion de &(t). b) Como derivada del escalén ideal u(t) ay=4 u(t) (2.23) dt Laec. (2.23) se puede deducir considerando que: fig (0) = wt) tomando derivadas se puede escribir: fin L(y =Lu(e) De (2.22) el primer miembro es justamente (t) c) Como el limite de la secuencia de diferencias de dos escalones ideales de altura Va. 8(4)= dim 4] u(t)-u(t~a)] (2.24) La deduccién de (2.24) se hace considerando que: fu, (0) =Lfue- u(t-a)] (2.25)Andlisis de sefiales en el dominio de la frecuencia—transformada de Fourier Sia ~ 0, la secuencia de diferencias de la sefiales escalén ideales (una de ellas desplazada a “a”) es la secuencia de pulsos rectangulares de altura cada vez mayor y duracién cada vez menor, pero con dea unitaria constante de la figura 2.11b, En el limite cuando a > 0 la secuencia de pulsos desemboca en el pulso rectangular de altura infinita y duracién cero, es decir en &(t). Au) pea = 1 a= 2l- 2|- > > aa a, Figura 2.11 4) En términos de funciones de muestreo. Ademés de las secuencias anteriores, se emplea otro tipo de secuencias para definir a 8(t). Por ejemplo, en términos de secuencias de funciones de muestreo se puede es- cibir 5¢e)= fim * atuche) (2.26) y 8(t) = dim & Mu? (ity (2.97) isbn (2.26)y (2.27) indican respectivamente que: JE mucteyae=1 (2.28) Jiseana =1 (2.29) 2.1.2. Propiedad de muestreo de la funcién impuls. Como lo expresa la ec. (2.21), el drea que encierra &(t) esta concentrada ent = 0, por lo que se puede escribirTranstormada de algunas seftales utiles * o Jona forraar (2.30) En donde o-y o* son valores de t arbitrariamente pequefios que se aproximan al origen por la izquierda y por la derecha respectivamente. Por otro lado, como &(t) sélo existe ent = 0 * °: Jreosma= fr focoa= fo) (2.31a) = ° o también Jreose-t, jdt = f(t, ) (2.31b) La sefial 6(t-t,) es el impulso desplazado a t,. Las ecuaciones (2.31) constituyen la propiedad de muestreo de la funci6n impulso. Establece que integrar el produc- to de f(t) por la funcién impulso unitario da por resultado el valor de f(t) evaluada para el punto en donde est localizado el impulso. En otras palabras, se obtiene la muestra de f(t) que corresponde a t = t,, La funcién impulso es una seftal te6rica pero su empleo arroja resultados que se pueden representar fisicamente. Ejemplo 2.4 Aplicando la propiedad de muestreo de la funci6n impulso evaluar la integral I y Il siguientes: = fersu-ma = Jioesacna Solucién 1 Por lo que se refiere a I, como el impulso esté localizado en t = x, 1 = e™* = 1. Por Jo que se refiere a II como el impulso esta localizado en t = 0, y el limite inferior de la integral es 1, I = 0. 2.2. Transformadas que incluyen funciones impulso IV) ‘Transformada de &() afaco]= fare maeAnalisis de sefiales en el Por la propiedad de muestreo de 8(t) s5(t)]=1 (2.32) La figura 2.12 ilustra la grafica de 8(t) y su espectro. La figura 2.12b ilustra que el espectro de 6(t) est formado por un numero infinito de frecuencias, todas con la. misma amplitud relativa. Es decir que la funcién de densidad espectral de 8(t) es uniforme en todo el intervalo de frecuencias. F(a) 5) 1 ‘ ol o @ ) Figura 2.12. 6(t) y su espectro de frecuencias V) Transformada de la constante A f(t) = A es ejemplo de sefial que no satisface la condicién de absoluta integrabilidad, véase Jawan =o Sin embargo, la sefial tiene transformada. En efecto, considérese la sefial AC,(t). Hemos visto que la transformada de esta sefial existe cualquiera que sea el valor de d aun sid > ©, En el limite cuando d > 9, AG,(t) = A; por lo tanto la transformada de A es la transformada de AC,(t) en el limite. Luego entonces A tiene transformada obtengémosla. A= fim AC, (t) ‘Tomando transformadas 3[A]= 3[ fim, Aca (| 314] = fim 91 464 (1)Transformada de algunas sefiales utiles 67 de (2.20): SA] = dim AdMu( SYA] = 2A fim Mu( Sy y segn (2.26): 3[ A] =2x48(@) (2.33) SiA=1, Sl] =2n5(w) (2.34) Estos resultados concuerdan con nuestra experiencia. En efecto f(t) = Aes la sefial de cd que no contiene componente de frecuencia alguna. El impulso en el origen representa la nica componente de frecuencia @ = 0, de la sefial. La figura 2.13 ilustra la constante A y su espectro de frecuencias. Figura 2.13. Constante A y su espectro de frecuencias VI) ‘Transformada de sgn(t) La funci6n signum, abreviada sgn(t) que se ilustra en la figura 2.14, se define como: 1 parat>0 sen-{ parat<0 4 sen) 1 ={-——————> Figura 2.14. Funcién sgn(t)Andlisis de sefiales en el dominio de la frecuencia—transformada de Fourier Su transformada también se puede obtener por el proceso de limite, es decir, consideremos las sefiales exponenciales e* y -e” de la figura 2.15a, Estas exponenciales se convierten en exponenciales t ailaterales al multiplicarlas por u(t) y u(-t) respectivamente, figura (2.15b). Ademis, dichas exponenciales de- caen con menos pendiente a medida que “a” disminuye. Asf, en el Ifmite cuando a > 0 las exponenciales unilaterales se convierten en las funciones escalén unitario de la figura 2.15c. En consecuencia: sgn(t)= dim [ene u(t)—estu(—t)] A sgnit) oun / 1 1 (ay © Figura 2.15, tomando transformadas: Sfsgn(4)] = Lim {S[ee*u(e)]- Sfeetu(—t)]} soto feainemanforweneral ole oe Abgne)]= soma - joma| = tim| 222. Sfoen(0]= in| | (2.35) S[sgn(0)] = 4 (2.35)Transformada de algunas sefiales utiles La figura 2.16 ilustra la grafica de magnitud y de fase del espectro de sgn(t). 1) = tan“! = -% @(w) = —tar 5 Figura 2.16. Espectro de sgnit) VII) Transformada del escalén ideal u(t) Empleemos ahora los resultados obtenidos: sgni(t) se puede expresar como: sgn(t) = 2u(t)-1 (2.36a) (= SL +se0(0)] (2.36b) Ast [uc] =F (3101+ 3[sence)]} 1 2 Sult}=—] 2nd = [u(t)] [ or] 1 Sud] =28(@)+ (2.37) La figura 2.17 ilustra la funci6n u(t) y su transformada. 4 1F@)| fo u(t) (a) ) Figura 2.17. u(t) y su espectroAnilisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier La figura 2.17b indica que el espectro de u(t) tiene arm6nicas de frecuencia diferente de cero mas la componente principal de frecuencia cero (impulso en el origen). La discontinuidad en t= 0 es la responsable de la existencia de arméni- cas con © #0 en el espectro. VIII) Transformada de la exponencial perpetua e Considérese un impulso en el dominio de la frecuencia, desplazado a @, y tome- mos su transformada inversa. 3" [5(o-0, =z Jloo-o, )} do Por propiedad de muestreo de &(t): 3" [8(@-0, )]= gee" ‘Tomando transformada: 8(@-o,) 3[¢**' ]=225(@-0, ) (2.38) y s[e*' ]=2n8(@+0,) (2.38b) La figura 2.8. Ilustra el espectro de estas dos exponenciales eternas. Nétese que cada espectro no es simétrico con respecto al eje vertical, esto significa que la exponencial perpetua ¢¥ no es sefial real del tiempo (no es fisicamente realizable). F@) Fo) @ oy Figura 2.18. a) Espectro de eV b) Espectro de o™Transformada de algunas sefales utiles 71 IX) Transformada del costo,t y sento,t (sinusoidales perpetuas) Con el resultado anterior se obtiene de inmediato la transformada de las sinosoidales perpetuas: Sfeoseye]=45[e* +e] De (2.38): 3[cose,t]=5[2x8(o- 0, )+225(0+0, )] Joos, t]=n[5(@-o, )+8(@+,)] (2-39) y S[seno, t]= jr[5(@+@,)-8(@-e, )] (2.40) Es decir, el espectro de estas dos sefiales consiste en dos impulsos localizados en £0, (figura 2.19). El espectro de magnitud es el mismo para ambas sefiales, pero no asf el espectro de fase; hay 90° de diferencia de fase entre las dos sefiales. Los impulsos en +0, representan una sola componente de frecuencia igual a @,. Nétese que el espectro de magnitud es ahora simétrico. fo conn (a) sett © 2 i) Figura 2.19. a) cos «,t, b) Espectro del cos «,t, c) sen at, d) y @) espectro del sen «,tAnilisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transtormada de Fourier 2.3. Transformada de cualquier senal periddica Sea f(t) una seftal periédica cualquiera. Sabemnos que esta sefial se puede expresar en términos de la serie exponencial como: f= rere donde (@, =2n/T,) ‘Tomando transformada: stro Safe] Como F, es constante para cada término de la sumatoria, de (2.38a): I sO]=22 YF, 8(@-n0, ) eat Figura 2.20. Transtormada de una sefial periédica sea que el espectro de cualquier sefial periédica f(t) es un tren de impulsos equidistantes de magnitud 2nF, (F,= coeficiente de la serie exponencial o factor de forma). La figura 2.20 ilustra este espectro. Interpretar adecuadamente este resultado es muy importante: la presencia de impulsos localizados en tn@,, es decir en las frecuencias arménicas de la sefial, significa que se trata de un espectro discreto. Esto no debe sorprendernos pues, se recordard, la obtencién de la serie de Fourier de sefiales periédicas arrojé espectros discretos. En realidad s6lo hemos procedido a la inversa; es decir, asf como la transformada de Fourier es la forma limite de la serie de Fourier, el tren de impulsos ponderados equidistantes es la forma limite de la funcién de densidad continua. Este enfo- que resulta muy apropiado pues permite el tratamiento unificado de las sefiales periédicas y no periédicas.Transtormada de algunas sefales utiles Ejemplo 2.5 Encontrar la transformada de Fourier de la sefial periédica p(t) de la figura 2.21 Pw Al Fr Figura 2.21. Tren de pulsos rectangulares p(t) Solucién Esta sefial pulso rectangular periédico ya la hemos estudiado y sabemos que su factor de forma es: Ad yy,{ nd F, Hu{ 2) (2.42) Asi, la transformada de Fourier de p(t), segtin (2.41) es: HAS” Mu( 22 }5(0-no, ) (2.43) o T, Para el caso particular en que d= logy T, = 1/4 3[p(0]=224 Mul 22 (o—no, (2.44) La figura 2.22 ilustra la grafica de este espectro. Figura 2.22. Espectro de p(t)74 Andlisis de sefiales en el dominio de la frecuencia—transtormada de Fourier Paran=0, fy 4 5 a~fomd3) 5 5 Para nuestro caso @, = 2n/T, = 8ry el primer nulo de la envolvente de F(«) es 40x. Estrictamente, los impulsos de F(«) de la Figura 2.22 deben ser de la misma altura, pero para significar que su magnitud est ponderada por la funci6n de muestreo (ecuacién 2.42) se les incorpora dentro de una envolvente que varia como funcién de muestreo. Para n Ejemplo2.6 Encontrar la transformarda del tren de impulsos equidistantes 8,,(t) de intensi- dad (magnitud) unitaria de la figura 2.23. . 8,00) 4 -st, -st, -T, | 1, 27, 47, or, t Figura 2.23. Tren de impulsos 6;,(t) Solucién La importancia de esta funcién serd evidente cuando estudiemos la teorfa del muestreo pues esta funci6n constituye su base. En forma desarrollada ,,(t) se puede expresar como: 5,,(0) =8(t) + 8-7) + 8(¢-27,) + Bt -3%) 8 +T,) +50 + 2T,) + 8(¢ +37) en forma compacta: 8,(0= Mtn) (2.45) La funcién 8,,(t) es peri6dica con periodo T,,, Su factor de forma es 1 = | i Rag |buoewaTransformada de algunas sefales utiles T, T, Enel inerato( +)s,0 ¢s simplemente 5(t), por tanto: B(t)e Mr'de Segain la ecuaci6n (2.41) llamando: 3[8,(0]=,8,,(0) (2.46) Es decir, el espectro de 8, (t) es otro tren de impulsos uniformes de magnitud @, y espaciados ©, (figura 2.24). Feo) = @8,(0) Figura 2.24. Transtormada del tren de impulsos &,,(t) Cada impulso de esta figura representa una componente de frecuencia n@,, En la tabla 2.1 se presenta un resumen de las funciones més importantes en comunicaciones.Andlisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Ejemplo 2.7 Comprobar que aLfo]= f Pereoseait— j flepenent y comprobar que sf( es par entonces: - Fiw)=2] /lrconet y que si f(t) es impar entonces: ° Few) =-2i] foreman y por tanto, si: ° f(t) es real y par, F(() es real y par de @, {(0) es real e impar, F(«) es imaginaria e impar, f(t) es imaginaria y par, F(() es imaginaria y par, f(e) es compleja y par, F(@) es compleja y par, f(t) es compleja ¢ impar, F(w) es impar. Solucién Como: e™ = cost —penot SL f()] = F(@) = J ereoseae- jf f(esen cat Ahora, si f(t) es par (I) se reduce a Fea) J f(eoseadt=2f J 1) coset = ° si f(t) es impar, (I) se reduce a: S(0)=— jf fcepsenets=-2 jf foysene oO qu) (ul)Transformada de algunas sefales utiles 7 Por tanto, f(t) es real y par, de (II): F(-@) = F(@) por lo que F(«) es real y par. f(t) es real ¢ impar, de (III): F(-@) = -F(©) por lo que F(q) es imaginaria e impar. £(@) es imaginaria y par, de (II): F(-@) = F(@) por lo que F(@) es imaginaria y par. f(t) es compleja y par, de (II): F(-@) = F(«) por lo que F(@) es compleja y par. (0 es compleja e impar, de (I11): F(-«,) = F(@) por lo que F(«) es compleja e impar. Ejemplo 2.8 Calcular la transformada de Fourier de la sefial f(t) siguiente: Solucién A Enel intervalo (0, 2), f(t) = 3! En el intervalo (2, 3), f(t) = 2A 4 Ast 2 5 ran | pura “fete Flo) = Af emaead ema -4 ‘ edt ‘Utilizando la formula de integracién: a78 Andlisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Ejemplo2.9 Por medio de la propiedad de muestreo del impulso, determinar el valor de las integrales Joce—2)senue, Joc2-osenui Solucién Para la primera integral, como el impulso est localizado en t = 2, Joce-2)senuit sens Para la segunda integral, como el impulso también esti localizado en t = 2 (porque ahora t es negativa y el corrimiento es positivo) Jece-psenuit=senz 10 Sefal fy Flo) Espectro F(a) Fo 1 * () =. Len ‘ ° aa) 1 2 eo / (w)=0 wat ° H For \d 2m ad ya 3.Gy() ' nat © wala Tabla 2.14.50) Lo 61 7. Sent) Bult) j 7 F 10. sen wot sofiales ; sefial f@) t- Seal fi) hn utiles Fo) 2AnB(@) 2n8(e0) he 15(@)+ #[5(@ +9 )+8(0- Flo) 1 Espectro F(t) F(a) le. o Fle) oa] ° 1F(@)| (@)=-n/2 ® ® 1 UM[B(@+ Ow )-8(W- Oy )) Tabla 2.1 (continuacién) 0 % ©is de sefales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Fe) fo Seal ft) Fe) © 9550-4) ne 2n5(w-0») 0 &. @ 12. “uo 1 1 Gr jo)? 3. It] ' 14. coscaytu(e) 1 Fls(o-oy )+8(@+0, )]+ x 15, senengeatt) 1 Zl8l@-oe)-B(aro9 )}+ 16. &*seneyeu(?) wrx 1. xu 2) Ae * aw 1 1a TU) Li Ss (er ju)? seh z Ja" = wy * Flo) Mu? (SE) arlene. Tabla 2.1 (continuacién)Transformada de algunas sefiales utiles 81 fo Senal fay Fle) Fo) 1 oVie tenet ' oVTRe-nett - © F(@) 20.57, (0) ©086,(0) Is “oy ee Tabla 2.1 (continuacién) Ejemplo 2.10 Determinar la sefial f(t) cuya transformada de Fourier se ilustra en la siguiente figura. 1F(o)| 4 =e oy Solucion F(@)=|F(@)|e IF(@)| = AC, (@) -= o dMu(od 12) La figura 2.27 ilustra las dos sefiales y sus respectivos espectros. Ejemplo 2.12 Mediante la propiedad de simetria encontrar la transformada inversa de sgn (@). Solucién De (2.35) enoTransformada de algunas sefales titles 87 Aplicando simetria 2 Gy #9 2asgn(-0) pero sgn (-@) =~ sgn(@) por lo que 2 Fo tesgn(e) i © sgn(@) (2.52) nt @s Ejemplo 2.13 Con base en el par de transformadas de la ecuacién (2.52) calcular la transformada inversa de u(a). Solucién En términos de u(t), sgn(«) se puede expresar como sgn(@)=2u(o)-1 por lo tanto u(o) = Yfl +sgn(o)] Asi, 37 [u(o)] = F{3-1[1] +3 [sgn(e)]} 3 [u(@y]=F8(H+ FS 1 j [doe+ 4 Jono) (2.53) IV) Propiedad de desplazamiento en frecuencia Si f(t) F(@) entonces Lhe «4 F(@-o, ) (2.54)Anélisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Explicacién. F(@-@,) representa el desplazamiento del espectro F(@) a la posi- cién @, En consecuencia, la propiedad significa que multiplicar en el tiempo por e* equivale a la traslacién, en la cantidad @,, de todo el espectro. Esta propiedad también se conoce como teorema de traslacién de frecuencia. Con base en esta propiedad derivaremos a continuacién el teorema de modulacién. 3.1. Teorema de modulacién En la prictica, la traslacién de espectros se logra multiplicando a f(t) por un seno © un coseno y, dado que estas sefiales se pueden expresar como suma de dos exponenciales, se establece que: [fine +e] f(cosot = y aplicando (2.54) feosas > }1F(@+ @)+F(@-@,)] El teorema de modulacién se establece entonces diciendo que si f(t) Fo) emonces flcosat oFlF@+ 0) +Fo-0, I) (2.58) y J()sen of F[Rat @,)-Fo- 0] (2.56) 70) Flo) a | o% J cose ai \ Figura 2.28. Teorema de modulaciénTransformada de algunas sefales titles 89 Es decir, multiplicar en el tiempo por costa,t 0 sent,t equivale a trasladar todo el espectro de fit) en la cantidad +0. La figura 2.28 representa grificamente este proceso de modulaci6n. La importancia de la modulaci6n es tal que los sistemas de comunicaci6n se caracterizan por el tipo de modulacién que emplean. Ejemplo 2.14 Aplicando el teorema de modulaci6n, calcular la transformada de Fourier de la sefial de la figura 2.29. Acos 200 xt Solucién: Nétese que f(t) se puede expresar como el producto del tren de pulsos periédico P(t) por el cos200nt. Ast S(2)= p(t)cos200xt « F(c) De la ecuacién (2.43), con d=2, T, = 4y @0 = ze = : ‘0 3[p(0)]= Plo) = Ax) Mu(2EB(o- 2) Aplicando el teorema de modulacién, utilizando «@, = 200x que no debe confun- dirse con , (frecuencia fundamental de p(t)) se obtiene: Fla)=4[P@+o, )+P(@-@, )] F(w)= 45] Y mectE c0-"F +2008) +S) Mu AB)6(0- AF 2008)Anilisis de sefiales en el dominio de Ia frecuencia-transformada de Fourier Ejemplo 2.15 Empleando el teorema de modulacién encontrar la sefial f(t) cuya transformada de Fourier se ilustra en la figura 2.30. Figura 2.30 Solucién Nétese que F((o) es el resultado de desplazar a +, el espectro 2AT(@/2a), es decir: F(w)= 4) 7{ = =. (@)= a | Te Por lo tanto f(t) es una funcién de muestreo elevada al cuadrado y multiplicada por cosw/, Obtengdmosla considerando el par 18 de la tabla 2.1: T(t/ 1) > tMu? (ot/2) Para nuestro caso t = 2a y T(t/2a) © 2aMu* (aw) Aplicando la propiedad de simetria 2aMu? (at) 2nT(@/2a) 244 Mu® (at) 2AT(w/2a) Por el teorema de modulacién 2 Mu® (at)cosos ¢ Af Por tanto S(t) = 7 Mu? (at)cos otTransformada de algunas sefales utiles ot V) Propiedad de desplazamiento en el tiempo Si f(t)@ Fo) entonces S(t ty) Floe™* (2.57) Esta propiedad establece que el desplazamiento en el tiempo equivale a multiplicar por e# el espectro. Se debe notar que multiplicar por eno afecta al espectro de magnitud | F(w)| pero sf al de fase 6(). Es decir, el nimero y magnitud de las arménicas de f(t) no cambia pero su fase se desvia en —@t,. Ejemplo 2.16 Utilizando la propiedad de desplazamiento en el tiempo, calcular la transformada de Fourier del pulso rectangular de la siguiente figura. CO) Solucién Este pulso rectangular se puede considerar como una C,(t) desplazada en d/2. Por tanto, f(t) se puede expresar como: f)=6,(t-4) Ya hemos encontrado que (par 3 Tabla 2.1) C, (to dMu(F) Por lo tanto, de la propiedad de desplazamiento 4) od sett Cyt-H @ dauAnélisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Es interesante notar la dualidad entre las propiedades de desplazamiento en frecuencia y en el tiempo. ‘Dual del teorema de modulacién La versi6n dual del teorema de modulacién establece que si: (OF) entonces: Se + +se -T,)] © F(@)coswl, (2.58) V1) Diferenciacién ¢ integracién en el tiempo Si f()O Flo) entonces*: 1. jaF(o) (2.59) ye [sero tee) (2.60) (2.59) y (2.60) expresan que diferenciar en el dominio del tiempo equivale a multiplicar por jo en el dominio de la frecuencia, e integrar equivale a dividir entre j. En consecuencia, la derivacién en el tiempo ensancha el espectro de la sefial y Ia integraci6n lo reduce. En otras palabras integrar una seal del tiempo reduce su rapidez de variacién. Las propiedades de la transformada de Fourie son sumamente dtiles para obtener en forma r4pida la transformada de Fourier de sefiales compli- cadas. Por ejemplo, la propiedad de diferenciacién facilita encontrar el espectro de las seftales que se conocen como “segmentadas”. Determinar la transformada de estas sefiales mediante la integral de Fourier es muy laborioso. Ejemplo 2.17 Empleando la propiedad de diferenciacién en el tiempo encontrar la transformada de Fourier de la sefal f(t) de la figura 2.31. *S6lo si dfftVdt es absolutamente integrable. **Siempre que F(0) = 0 lo que equivale a decir que: frou=o ya quel f(dt= FeesTranstormada de algunas sefiales utiles {04—_+ Fo) Figura 2.31 Solucién Ena siguiente figura se grafica la derivada de la sefial segmentada f(t). La sefial df(ey/dt es entonces la suma de 3 impulsos: f(t) a 7 e+) +82) 28(1) ‘Tomando transformadas y considerando la propiedad de diferenciacién en el tiempo: JF (co) = S[5(t+ 1) +8(t- 1) -28(1)] Aplicando propiedad de desplazamiento en el tiempo: joF(@) =e" +e 2 joF (@) = 2(cos -1) a2 y F(@)=—-(1- cost)Anilisis de sefales en el dominio de Ia frecuencia-transformada de Fourier como 1 -cosaxt ot et sen*y y Flo)= jor? Mu? SE (2.61) Ejemplo 2.18 La sefial triangular T(t/t) de la figura (2.32) se define como: ltt Iter TUHH)=) 9° aise Figura 2.32 Calcular la transformada de Fourier de T(V/) a partir de la sefial f(«) de la figura 2.81 (del ejemplo 2.17) y aplicando la propiedad de integracién en el tiempo. Solucién La derivada del pulso triangular T(\/t) se grafica en la figura 2.33. T(t) = Ue ai Figura 2.33 Nétese que con el factor 1/t en lugar de 1 la sefial f(t) de la figura 2.31 es idén- tica a la de la figura 2.33. Por lo tanto de (2.61):‘Transformada de sefiales utiles 95 STUD) jotta Aplicando la propiedad de integracién en el tiempo T(t]t) > Mu? (2.62) Ejemplo 2.19 Empleando la propiedad de diferenciaci6n en el tiempo, encontrar la transformada de Fourier de la seital trapezoidal de la figura 2.34 fo Figura 2.34 Soluci6n En la siguiente figura se grafica la derivada de la sefial trapezoidal f(t). £'()—> jaF(o) Nuevamente diferenciamos y graficamos en la siguiente figura la segunda derivada de fit).Anilisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier Evidentemente, la funci6n d*f(t)/dt? es la suma de 4 impulsos: a? f(t) a FAL [B e+) 48-8) -8(040)-3(¢-0)] ‘Tomando transformadas en ambos miembros y utilizando las propiedades de diferenciacién y desplazamiento en el tiempo: (o* Feo) = A= [e +0 — em 0 ] y VIN) Diferenciacion en la frecuencia Si f(t) Fo) entonces dF(w) -if yo FO) En general int spo EO 263) do" Esta propiedad establece que diferenciar en el dominio de la frecuencia equivale a multiplicar por -jt en el dominio del tiempo. Se puede demostrar también que integrar en la Frecuencia equivale a di dir entre jt en el tiempo: foe [Ford (2.64) Ejemplo 2.20 Considerando que f(t) ¢ F((). Calcular, mediante las propiedades pertinentes de la transformada de Fourier, el espectro de la sefial tf(8t). Solucién Como f(t) F(w)Transtormada de algunas sefiales utiles 97 por propiedad de escala £ (81) 4$F(o/3) por propiedad de diferenciacién en la frecuencia: 1 dF(w/3) 3 do if BD]0 do aF(@/3) y $305 Ejemplo 2.21 Empleando la propiedad de diferenciacién en el tiempo, la propiedad de desplazamiento en el tiempo y a tabla 2.1, encontrar la transformada de Fourier de Ja sefial f(t) de la figura 2.35. Figura 2.35 Solucién Puesto que son dos pulsos idénticos, f(t) se puede expresar como: RO =fO +f-2) en donde f(t) es el primer pulso solamente. La grifica de la derivada de este pulso es: £<—> jor)Anilisis de sefales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier SH) = 2tC, ((-1/2)- 8-1) tomando transformadas jooR(o) = S[2tC,(t-1/2) -¢-)] por diferenciacién en la frecuencia: Fok oo) = 546 [Mulg)r"]-e* Y Flo) = 5 [Mug] be como Flo) = F(o) + R(o)e* entonces Fo) = Refi+e*] y F(@) = Ejemplo 2.22 Calcular la transformada de Fourier de la sefial de la figura 2.36 empleando el dual del teorema de modulacién f+ Fa) A + > “10 8 6 6 8 10 t Figura 2.36 Solucién Notese que f(t) se expresa como: FO) = AIC (+8) + Ct-8)]Transformada sofales utiles 99 Elespectro de esta sefial se puede calcular entonces con el par 13 de la tabla 2.1 y el dual del teorema de modulacién (ecuacién 2.58). El par 13 es: Ca (1) © dMu( 2) para nuestro caso d = 4 por tanto: 2AC,(t) @ 8A Mu(2@) segiin el teorema dual de modulacién A[C, (+8)+C, (t-8)] 484 Mu(2@)cos8o Ast F(@)=8A Mu(20) cos8o VII) Teorema de convolucién en el tiempo Si LQ) FO) y LO OF, @) entonces LO *£0 2 F(@)F(@) (2.65a) © también frore-vere FR) (2.65b) Es decir, convolucionar en el tiempo equivale a multiplicar los espectros de frecuencia IX) Teorema de convolucién en la frecuencia Si fOPF@) y FVOFO) entonces AMF, O £[F, (0) *F, (@)] (2.66a) co también s AOL WO [ROOF (ow) de a (2.66b)Esto es, la convol Andilisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier n en el dominio de la frecuencia equivale a la multiplicacién en el dominio del tiempo. En el siguiente capitulo abordaremos con detalle el estudio de la convolucién. Cuestionario pr Nese es 32. 33. Diga qué se entiende por espectro de una sefial. Dé la expresi6n para calcular el espectro de cualquier sefial, sea periédi- caono. Explique a qué se le llama densidad espectral. Explique cual es la utilidad del par de transformadas de Fourier. Diga cuando el espectro de una sefial esti formado por dos graficas. Describa la funcién de Muestreo Mu(x). Explique como se encuentran los nulos de la funci6n de muestreo anterior. Dé la definicién de Dirac del impulso unitario 8(t). Establezca la propiedad de muestreo de la funcién 6(t). Establezca la condicién para que exista la transformada de Fourier y diga qué nombre recibe. . Diga cual es la transformada de un pulso rectangular. Escriba la transformada de un impulso unitario. }. Dé la derivada del escal6n unitario u(t). - Dé la transformada de la constante B. Escriba la transformada de la exponencial perpetua 6. >. Escriba la transformada de cos,t, grafiquela. . Diga cual es la transformada de una senal periédica cualquiera. . Diga cual es la transformada de un tren de pulsos rectangulares. ). Dé la transformada de &,,(t), grafiquela. |. Establezca la propiedad de simetrfa de la transformada de Fourier (TF). 21. 22, 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. Establezca la propiedad escalar o de escala de la TF. Comprima la sefial C,() en el factor 2 y dé su TR. Expanda la sefial Mu(t) en el factor 100 y dé su TE. Establezca la propiedad de desplazamiento en frecuencia de la TF. Exprese el teorema de modulacién y represéntelo gréficamente. Escriba la propiedad de desplazamiento en el tiempo de la TF. Grafique la funcion C,(t~ 1) y dé su TF. Grafique la funci6n 3(t - 2) y dé su TE. Establezca la propiedad de diferenciaci6n en el tiempo de la TF. Escriba la propiedad de integracién en el tiempo de la TF. Empleando la propiedad de diferenciacion en el tiempo de la TF encontrar la TF de f(t) = T(v2). Establezca la propiedad de diferenciaci6n en la frecuencia de la TF. Considerando que f(t}¢+F(@), calcular mediante las propiedades pertinentes de la TF, el espectro de f(}= 3tC,(20.Problemas 101 84. Establezca el teorema de convolucién en el tiempo. 35. Escriba el teorema de convolucién en la frecuencia. 36. Establezca la integral de convolucién de f,(t) y f,(0. Problemas 1, Demostrar que si F(() es la transformada de Fourier de la sefial real f(t), entonces Re{F(«)] es la transformada de f,(t) y jlm{F(«)] es la transformada de f(t); siendo f,(t) y f(t) la parte par e impar de f(t) 2. Calcular la transformada de Fourier de cada una de las seftales de la figura P 2.2. sy Figura P2.2102 Anéilisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transformada de Fourier 3. Mediante la propiedad de muestreo de la funcién impulso, calcular las siguientes integrales a) Joce—s)sen2ue ° fevowa % i . 109 b) foceraerta » Jrog:6¢e10) A partir de la propiedad de muestreo de la funci6n impulso, demostrar: foo )dt=u(t-t,) y con base en esto demostrar que: s Calcular el valor de las siguientes integrales. a) Jocoucs-na b) Jleco-ne-3) +8000Problemas 103 9 fuers )8(t=ty )de d) Juc-o 6. Determinar cada una de las sefiales f(t) cuya transformada se ilustra en la figura P2.6. Ira 2%) ° @® ‘© a, [Fe] ao 4 —o, oo b) IF@)| Ae) al we >» Ww Woe © o wi?) Figura P. 2.6 7. Mediaute el teorema de modulaci6n encontrar la sefial f(t) que corresponde a cada una de las transformadas que se ilustran en la figura P:2.7.104 Anilisis de sefiales en el dominio de la frecuencia—transformada de Fourier (-We+x) «© (-W-n) (Wes) (We) Figura P.2.7 8. Aplicando el teorema de modulaci6n, encontrar la transformada de cada una de las sefiales moduladas de la figura P.2.8. 9. Considerando que f(t) y F(() forman un par de transformadas, encontrar la transformada de Fourier de las siguientes expresiones. a) (2-0 f) (t-5) f(t) by f[e/3)-3] 8) ¢-3)fC3 0 Lsent ») LO a 417-20] i) 6-0 e) #f(3t) ji) (2-0) f(8-t)so cos 208 Figura P2.8 10. Aplicando la propiedad de diferenciacién en el tiempo, la propiedad de desplazamiento en el tiempo y la tabla 2.1, determinar la transformada de Fourier de cada una de las sefiales que se ilustran en las figuras P2.2 y P2.10. 10 wo 2 os 4 a 1 Desa ' (a) ® © Figura P.2.10Anélisis de sefiales en el dominio de la frecuencia-transtormada de Fourier 11. Mediante el dual del teorema de modulaci6n, calaular la transformada de Fourier de las sefiales de la figura P2.2 (k), (m) y (n). 12. Determinar la transformada de Fourier de la sefial de la figura P2.12 mediante: a) Integracién directa. b) La propiedad de integraci6n en el tiempo y Ia tabla 2.1. ©) La propiedad de diferenciacién y desplazamiento en el tiempo y la tabla 2.1, ) La propiedad de desplazamiento en el tiempo y la tabla 2.1. Figura P2.12Capitulo IIT CONVOLUCION ¥ MUESTREO Lia convolucién y el muestreo constituyen dos procesos de suma importancia en la ciencia de la comunicaci6n eléctrica. El primero representa un concepto mate- mético cuya aplicacién al campo de las comunicaciones, permite la obtencién de manera estricta y sencilla de la soluci6n real a muchos de los problemas que plantea la transmision de informacién a través de sistemas de comunicacién. El segundo representa el principio sobre el cual se basa la digitalizacién de sefiales continuas, proceso indispensable para la utilizacion de los sistemas y redes digitales modernas de comunicacién. En este capftulo estudiaremos con suficiente detalle estos dos principios fundamentales empezando por el de convolucién. 1. Convolucién La convoluci6n es una operacién sumamente importante en comunicaciones y en otras 4reas de la ingenierfa. Constituye una herramienta matematica podero- sa que permite la obtencién de resultados importantes que de otra manera seria muy dificil de deducir. Dadas dos sefiales f,(t) y £,(t) la operaci6n de convoluci6n entre ellas se define como: f= [rcofe-es que se conoce como integral de convolucién. Simbélicamente, la convolucién de las, sefiales f,(t)y £,(t) se expresa como: SMY=f()*f, (= Jrconu-oas La convolucién se puede realizar tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia. Ya hemos establecido en el capitulo II, los teoremas de convolucién en el tiempo y en la frecuencia. 1.1. Leyes de convolucién La convoluci6n es una operacién que obedece a las leyes: conmutativa, distributiva y asociativa*; es decir: Ta deduccién de estas leyes se puede ver en Introduccién ala Teoria y Sistemas de Comunicacién B.P. LATHI LIMUSA. 107Convolucién y muestreo AMO+HkO =fhOhO (3.3) fORO+KOlFhO+hO+hO+AO (3.4) AOO*AO]=hO+fOlf0 G5) 1.2. Significado fisico de la convolucién Asi como cualquier operaci6n matemitica, la convolucién es un proceso que requiere la presencia de dos cantidades; estas cantidades se conjugan en determinada forma y generan un resultado. La convolucién es por tanto una opera- ci6n matemitica entre dos cantidades que, al efectuarse, arroja una tercera cantidad. Cuando en alguna de sus formas, la presencia de una cantidad tiene in- fluencia sobre la presencia de otra y viceversa, existe convolucién de las dos cantidades. Es decir, la interaccién de dos cantidades en el tiempo y en el espacio ¢s la convolucién de esas dos cantidades. Esta interaccién produce una tercera cantidad cuyas caracteristicas estén conformadas con caracterfsticas de ambas cantidades originales. En un momento dado, cualquier sefial de las que hemos estudiado se puede aplicar a un sistema; si las caracteristicas del sistema se expresan en los mismos términos que la sefial (funcién caracteristica del sistema) entonces, la salida del sistema es el resultado de la convolucién de la entrada con la funci6n caracteristica. Mas adelante se comprobard que esto es asi. La figura 3.1 ilustra este fenémeno. Sistema de ransmisién Ro ho -————> flyrhy, Figura 3.1 1.3. Interpretacién grafica de la convolucién Ya hemos establecido que la integral de convolucién de las sefiales f,(t)y f(t) est4 dada por: Left) = facone -t)dt (3.6)Convolucién en donde 7 ¢s la variable independiente. Supéngase ahora que las sefales f,(t) y £,(t) son las de las figuras 3.2a y 3.2b. La expresién (3.6) indica que se debe formar una funci6n similar a f,(t) pero con la variable 7. También se debe formar una sefial similar a f,(t) pero con la variable t negativa y ademas desplazada en t segundos (figuras 3.2 cy d). La expresién para la convolucién establece que debemos multiplicar las funciones f,(t) y f,(t ~ 1) y considerar el area bajo la curva producto (integral) cuyo valor representa la convoluci6n de f,(t) y f(t) evaluada para algiin valor de t. El parametro t adopta diferentes valores, todos aquellos para los cuales exista el producto f,(t) f,(t ~ 7). En el caso de la figura 3.2d t= t, y el valor de la convolucién esta dado por el area sombreada de AO=ae“u(yy fu o ‘ (a) u(i~t) @ Figura 3.2 la figura 3.8. Otro valor de la convolucién se obtiene considerando un nuevo corrimiento de f,(t-1), por ejemplo a t, (figura 3.3b). La figura 3.3c ilustra el valor de la convolucién para un tercer corrimiento t= t,. Para encontrar la fun- cién de convolucién, se traslada en forma continua la sefial f,(t-t) (marco) y se evaliia el Area bajo la curva producto en cada una de las posiciones del marco. Los diferentes valores del 4rea, en funcién del corrimiento, se grafican para obtener Ia fncién de convolucién. La parte positiva de la convolucién se obtiene con el corrimiento a la derecha del marco y la parte negativa se obtiene con el corrimiento a la izquierda. Para las seftales exponencial y escal6n unitario de nuestro 109110 Convolucién y muestreo a | Area=fO%Ol~, al Area =feOla, a | Area=flO%OI.., 4 t fa O) © Figura 3.3 ejemplo, la funcién de convolucién esta dada por la figura 3.4. Notese que la convolucién empieza en t = 0 y existe s6lo para valores positivos de t. {0 = OE Figura 3.4 1.4. Célculo analitico de la convolucién Ahora efectuaremos el calculo analitico de la convoluci6n f,(t)+f,(t) del caso anterior. De la figura 3.5 se puede ver que el producto f(t) £,(t—1) = ae“ sobre el intervalo (0,t) y es igual a cero fuera de este intervalo. En consecuencia: Lhe) = Jrvorne-nac=aferas £ 4Convolucién 11 S(t) + f(t) =a(1-e7') parat > 0 La gréfica de esta expresién es justamente la curva asintética de la Figura 3.4. Debe considerarse que la posicién lamada de referencia de la sefial f,(t-1) es f(-1) que se obtiene cuando t= 0. Si, como en este ejemplo, el frente t de esta seal de referencia esté sobre el eje vertical, entonces los valores de t coinciden con los de t (t= 1). Pero esto no siempre ser asf, por lo que habra que considerar, en su caso, el desfasamiento entre estos valores para determinar t en fun- cién det. 4-9) £2) = ae" Figura 3.5 Ejemplo 3.1 Calcular Ja funci6n de convolucién entre f,(t) y f(t) (figura 8.6). fo w Figura 3.6112 Convolucién y muestreo Solucién Las funciones f(t) y £,(t-t) son (figura 3.7). 4 f.t-9 “sd f= C0) Figura 3.7 Obsérvese que la integral de convoluci6n se debe descomponer en tres integrales debido a que los limites de integracién (para t) cambian tres veces con el desplazamiento del marco (figuras 3.8, b y ¢). Asdo caso Ise -Ists1 fay (b) © Figura 3.8 Ast: f= fh = [eye odeConvolucién 113 f= [Ae~odee [40—nare 3 fone 4 q os posse +44 Ap Ay 6 3 6 3 6 3° 3 Ww -lest lease 20s La fi 3.9 ilustra la grfica de la funcién de convoluci6n. igura Figura 3.9 1.5. Convolucién de f(t) con &(t) Sabemos que f(t) <> F() y que 3(t) 91. Por teorema de convolucién en el tiempo: £(0) + 30) > FO) por tanto f(D) * 5(t) = f(y) (3.7) O sea que la convolucién de cualquier sefial {(t) con la funcién impulso unitario reproduce la misma sefial f(t). La propiedad de muestreo de la funcién impulso, ec. (2. ), se puede utilizar para obtener también este resultado: syst f prove -aae= fey114 Convolucién y muestreo La generalizaci6n de la ecuaci6n (3.7) permite establecer que: f()* 8-7) =f¢-T) (3.8) f(t-T, )*8(t-T, )=f(t-T, -T,) (3.9) 61-7, )*8(t-T, ) =8(t-T, -T, ) (3.10) Ejemplo 3.2 Encontrar grficamente la convolucién de f,(t) y £,(0 (figuras 3.10 a y b). 460 £0) -r T atl mp @ ©) Figura 3.10 Solucién Para la convoluci6n grafica, se gira primero f,(t) alrededor del ee vertical para obtener f,(-t) [ndtese que f,(-t) es la misma que f,(t)] y después se desplaza para obtener £,(t-1). Cuando t=0, f,(t~1) = ,(- 1) que son dos impulsos localizados en #T. La figura 3.11 ilustra esta situaci6n. Para generar toda la parte t= 0 cd t= : t + = nd =r ,1r”* =r 1. hl bowl b b ) © ® Figura 3.11Convolucién positiva de la convolucién, los dos impulsos se desplazan hacia la derecha [t> 0 en f(t - 1)]. Cuando los dos impulsos han barrido la mitad derecha de los tridngulos, generan en la gréfica de la convolucién (figura 3.12) la mitad derecha del triangulo central. Continuando con el desplazamiento a la derecha, el impulso originalmente localizado en ~T barre al tridngulo localizado en T y reproduce este mismo triéngulo en 2T. Para obtener la parte negativa de la convoluci6n, los dos impulsos se desplazan a la izquierda a‘partir de t = 0 (posicion expresada por la figura 3.1 1a). Cuando los impulsos llegan a la posi- cin de la figura 3.1 1c en la grafica de la convolucién se habré generado la mitad izquierda del triangulo central. El desplazamiento adicional del marco hace que el impulso localizado en T genere como convolucién el triéngulo del lado iz~ quierdo localizado en -2T. La figura 3.12 ilustra graficamente el resultado de la convolucién. fore) Figura 3.12 Ejemplo 3.3, Considerando que h(t) es la respuesta de un sistema lineal a la funcién impulso unitario &(t), demostrar que la respuesta r(t) del sistema a cualquier sefial f(t) esta dada por r(t) = fit) « h(t). Solucién Considérese la convolucién de fit) con &(t) SO +50) =f = [feose—vye (3.11) 115116 Convolucién y muestreo La ecuaci6n (3.11) expresa a f(t) como suma continua (integral) de funciones impulso. Como la integral es el limite de una suma discreta, la ecuacién (3.11) también se puede expresar como: FO = fim, PTF) ae] 500-2) (3.12) Esta es una suma de impulsos en la que el impulso tipico localizado en t = ttiene la magnitud f(7)At. Ahora, como h(t) es la respuesta al impulso unitario &(t), entonces la respuesta del sistema al impulso f(1)At &(t ~ 1) es f(t)Ath(t-1). Por otro lado, como todo sistema lineal obedece al principio de superposici6n, la respuesta total r(t) del sistema a la funci6n de excitaci6n f(t) esté dada por: 10) = fim YF (a) baht 2) rio= freone—aas r(t)=f(#h(e) (3.18) Recuérdese que h(t) es también la funci6n caracterfstica del sistema. La ec. (3.13) se cumple siempre que el sistema sea invariante en el tiempo. 2. Teorema de muestreo Para que toda sefial continua se pueda digitalizar debe primero muestrearse. El muestreo discretiza en el tiempo a la sefial continua, es decir, considera s6lo valores de la sefial que corresponden a valores discretos del tiempo. El teorema de muestreo establece que toda sefial de banda limitada a f,, Hz queda determinada en forma tinica mediante sus valores que corresponden a intervalos regulares de duraci6n 1/2f,, segundos o menos. En otras palabras, si la transformada de Fourier de f(t) vale cero por arriba de la frecuencia @,, = 2nf., entonces toda la informacién de f(t) queda contenida en sus muestras uniformemente espaciadas por la cantidad 1/2f,, segundos o menos. Este teorema® se puede demostrar facilmente con el teorema de convolucién en frecuencia. A continuacién lo hacemos. Sea f(t) una sefial cualquiera cuya transformada es F(«) (figura 3.13). Teorema del muestreo uniforme.Teorema de muestreo 17 * Fo) fw) NIN me 0] Oe ve) Figura 3.13 La sefial f(t) es de banda limitada, es decir, no contiene componentes de frecuencia arriba de @, (f,, Hz). Considérese también el tren de impulsos 8, (t) de periodo Ty. ™ 5,,(0) =) 8 -nTy) y su transformada 8,, (@) ecuacién 2.46) 048 4,(0) = Oy > 5(O- ney) cuyas gréficas se ilustran en la figura 8.14 a y b respectivamente. Efectuemos, ahora, la multiplicacién de f(t) por &, (0), fy(t) = £0) 8,,(0, y grafiquemos su Sry) @,50,(0) >! >o (a) Figura 3.14118 Convolucién y muestreo espectro F,((a). La sefial producto f,(t) es una secuencia de impulsos con periodo Ty, ponderados por la seftal f(t) (figura 3.15a). Es decir una sefial que contiene muestras de f(t) tomadas a intervalos regulares de valor T,, seg (teorema de muestreo). Se dice que fy(t) es una sefial muestreada; las muestras van impresas en la magnitud de cada impulso que es f(0), f(T,), f(2T,), etc. El espectro Fy (@) de f,(t) se obtiene mediante la convolucién de F() y @,Su,(@) es decir, de la scuacién (2.66a) ful > L[Fo)+0y8, (0) ful > E[ Ro) +8, (0)] , : (to Fw) + S8(@-n,) Iult) > -Flo)* 7 Le Itt) 06 FY Flo-nioy) (3.14) La ecuacién (3.14) establece que el espectro de la sefial muestreada es la repeti- cién en tna, del espectro de f(t). Cada componente de espectro contiene la informacién de f(t). En consecuencia, sorprendentemente, el muestrear una sefal no implica la pérdida de informacién de la sefial, sino por el contrario produce informacién redundante. Si la sefial muestreada f,(t) se transmitiese de un punto a otro, la sefial original f(t) se podria recuperar en el receptor, sin pérdida de informaci6n alguna, mediante un filtro de paso bajo con caracteristica como la que se ilustra con Iinea punteada en la figura 3.15b. ful Figura 3.15 oyTeorema de muestreo Para la demostraci6n del teorema, se debe observar en la grifica de F,, (0) que si los componentes de espectro (Gclos) se traslapan entonces no es posible recuperar fielmente la sefial de informaci6n f(t). Es necesario, por lo tanto, asegurar la separaci6n entre ciclos de F,(@). Notamos, ademds, que si @,, = 20, los ciclos quedan justamente pegados y el intervalo de muestreo es: Qn 8n __n oy 20, 4, aL 2 1 Ty = 3p 88 Este es el intervalo maximo de muestreo T,, que se conoce con el nombre de Intervalo de Nyquist. Con este intervalo, la velocidad de muestreo es 2f,, muestras por segundo. Si Ty> 1/2f,, seg, los ciclos de F,((o) se traslapan y no se puede recuperar F(@) a partir de F,, ((0); es0 indica que no se muestrea con la velocidad suficiente perdiéndose entonces parte de la informacién de f(t). La separacion entre ciclos se asegura si @, > 20, y esto implica que: 1 T, <<. 3.16) uae (3.16) o que: V,, >2f, muestras/seg (3.17) Otra forma de establecer el teorema de muestreo es que la seiial se debe muestrear cuando menos dos veces en cada ciclo o periodo de su componente de mayor frecuencia, Ejemplo 3.3 Determinar la velocidad minima de muestreo y el Intervalo de Nyquist de la seftal f(¢) = Mu (100t) Soluci6n Segiin par 17 de la tabla 2.1 Mu(100¢) To Cw) Asi, la frecuencia maxima de este espectro es w,, = 100. Como @,, = 2ntf, 119120 Convolucién y muestreo Asi, la velocidad minima de muestreo Vy = 422 muestras/seg, y el intervalo maximo de muestreo (Intervalo de Nyquist) es: T, =p = 27, 100°* 2.1, Recuperacion de f(t) a partir de sus muestras A continuacién vamos a demostrar que efectivamente se puede recuperar a fit) al hacer pasar la sefial muestreada a través de un filtro de paso bajo con frecuencia de corte @,. Consideremos la sefial muestreada f,(t) la cual se ha muestreado con la velocidad minima requerida (2f,, muestras por seg), es decir: 1 Qn T, =o 25. wage Y Ou neo, Asf, de la ecuaci6n (3.1 Fylo)= 1 ) Flo-2n0,) (3.18) Ahora, hagamos pasar este espectro a través de un filtro de paso bajo con frecuencia de corte ©, (figura 3.16). FILTRO DE RESTAURACION FILTRO DE PASO fy(lt) BAJO f(t) HO) = TC.) Figura 3.16Teorema de muestreo 124 Como el filtro corta todas las componentes del espectro F, (0) excepto las que estén centradas en «= 0, la salida del filtro se puede obtener como el producto de F,(@) por C,,, (@). Por tanto, de (8.18): F,(@)C,,,(0) = 7 Flo) iu por lo que FO) = Ty Fy (@)C,, (©) (3.19) Es decir, que para recuperar fielmente a f(t) el filtro debe tener la frecuencia de corte @, y la ganancia Ty = x (figura 8.16). T,, C,,,(«@) constituye la funcién de transferencia H(«) del filtro: H(@) = Ty C,,,(@) Veamos ahora con detalle como se reconstruye f(t) a la salida del filtro. Tomando transformada inversa en (3.19). f= 3"[Fy(oH(0)] y segtin teorema de convolucién en el tiempo LO=fl*hO (8.20) en donde hQ)= THO = 3" [Ty] Segtin par 17 tabla 2.1 TW yf We 2 and Ho nce como W=20, y Ty= On Qn 2ro, TW 20, we 2122 Convoluoién y muestreo por lo tanto A(t) = Mu(o,) Ast, de (3.20) FO = fO*Mu(o,2) como ful= YBa, ) en donde f, es la enésima muestra de f(t), entonces f= > f,5(t—nTy, )* Mu(o,,t) fits > f, Mulo, (t-nT,,)] f= Df, Mul, tn) (3.21) La ecuacién (3.21) significa que, a la salida del filtro de restauraci6n, f(t) se reconstruye mediante la suma de funciones de muestreo ponderadas por las muestras de fit). Esto se ilustra gréficamente en la figura 3.17. En sentido riguroso, las sefiales limitadas en banda no existen pero en la prdctica la mayoria de las sefiales se pueden considerar como aproximadamente limitadas en banda debido a que la mayor parte de la energia esta contenida hasta cierto valor finito de frecuencia en su espectro. De esta manera, el error que se comete al ignorar las componentes de mayor frecuencia resulta despreciable.Teorema de muestreo 123 En la moderna teorfa de la comunicacién, el teorema de muestreo constituye un principio muy importante, pues con base en él se pueden convertir las sefiales continuas en sefiales discretas. Esta conversién representa ventaja excepcional, pues permite el manejo de un namero finito de valores de la sefial en lugar del ndmero infinito de valores que implica la seftal continua. Como lo demuestra el teorema, este ntimero finito de valores esta constituido por la secuencia discreta de las muestras de la sefial que contienen toda la informacién de f(t). En conclusién, todo el contenido de informacién de la sefial continua limitada en banda se puede reemplazar por muestras de la sefial sin riesgo de perder el minimo de informacién. Bajo estas condiciones, el problema de transmitir la sefial continua se reduce al de transmitir un nGmero finito de valores. La seftal que mas conviene para la transmisi6n de estos valores es la sefial pulso rectangular cuyos pardmetros se pueden utilizar para transmitir en forma modulada la informaci6n discreta. En el capitulo VII estudiaremos esta posibilidad y aplicaremos el estudio del muestreo. 2.2. Muestreo en la frecuencia El dual del teorema de muestreo en el tiempo (muestreo en la frecuencia) establece que la sefial limitada en tiempo, que es cero para toda |t]>'T, queda determinada en forma Gnica por las muestras de su espectro de frecuencias que corresponden a intervalos regulares menores a 1/2T Hz (w/T radianes por seg). Es decir: Fo) = YK) Mucor nx) (3.22) 2.3. Muestreo prdctico Como la funci6n impulso no es fisicamente realizable, la forma de muestrear la sefial multiplicandola por el tren de impulsos es solamente teérica. En la prdctica el muestreo se logra multiplicando a fit) por el tren de pulsos rectangulares p(t) de duracién pequefia pero finita. En efecto, a continuacién demostraremos que se puede recuperar a f(t) a partir de sus muestras de duraci6n finita siempre que éstas se tomen cuando menos a la velocidad de Nyquist (V,, = 2f,, muestras por segundo). La figura 3.18 ilustra el tren de pulsos p(0), Ia sefial f(t) y su espectro F(a). La sefial muestreada f,(t) se obtiene como la multiplicacién de f(t) por p(}), figura 3.18d y su espectro F,(@) se ilustra en la figura 3.18e.124 Convolucién y muestreo we) fo [| | LH | ' +1 +! ° — re O. Ty Ty =Intervalo de Nyquist =1/2f. seg © CO) 6 Figura 3.18 La expresién analitica de F,(@) se obtiene de la siguiente manera. Recordamos que la serie de Fourier de p(t) es: pl)= + ohn! siendo a2 Ad yy,{ mad veoh opt = para nuestro caso A= 1 y como fy (t) = {(t)p(t) ful =O FerreTeorema de muestreo fulO= DES Dere Por propiedad de desplazamiento en la frecuenci F,(@)= ).ERo-noy) sustituyendo el valor de F, (3.22) Esta expresi6n representa una secuencia de espectros F(«) separados @, y ponderados por la funcién de muestreo cuya grafica es justamente la de la figura 3.18e. De esta figura, resulta claro que f(t) se puede recuperar a partir de f(t) utilizando un filtro de paso bajo en la recepcién de la sefial muestreada. Dicho filtro debe tener el ancho de banda @,. De hecho, se puede demostrar que el muestreo se Ileva acabo multiplicando a f(t) por cualquier sefial con la tinica condicién de que sea periédica, ésta s6lo cambiar4 el valor de F,. Nétese que la expresi6n analitica de F,,(«) también se puede obtener como: Fy(@)=F(@)*P(@) en donde P(@), espectro de p(t), es un tren de impulsos ponderados por la funcién de muestreo y espaciados ©, =2n/T,, siendo T,, el periodo fundamental de p(t). 2.4. Transmision por pulsos La sefial muestreada de la figura 3.18d constituye la sefial MAP (modulaci6n por amplitud de pulsos) pues las muestras estan constituidas por pulsos cuya amplitud esta ponderada o modulada por los valores de f(t). La transmisiOn de f,(t) se reduce entonces a la transmisién de una secuencia de pulsos cuya altura varia en funci6n de la amplitud de f(t). Véase figura 3.19b. Otras formas de transmisin de f,(t) se obtienen cuando se utiliza el valor de las muestras para hacer variar alguno de los otros par4metros del tren de pulsos peri6dico; por ejemplo: la duraci6n o la posicién de dichos pulsos. Esto da por resultado las sefiales MDP y MPP, modulacién por duraci6n de pulsos y modulacién por posicién de pulsos respectivamente que se ilustran en la figura 3.19 cy d. Las sefiales MAP, MDP y MPP, son representativas de la modulaci6n anal6gica de pulsos.126 Convolucién y muestreo fy) @ Sefal MAP La duraci6n de los pulsos cambia Sefial MDP. aa © Los pulsos se localizan a intervalos no uniformes t { Sefal Mpp HIE +>: Tas Iineas punteadas representan las posiciones de los pulsos sin modular (d) Figura 3.19. Tipos de modulacién analégica de pulsosTeorema de muestreo 127 Existe otra forma, la mas utilizada, de la modulacién por pulsos, se trata de la modulacién por codificacién de pulsos (MCP). En este tipo de modulacién, se obtiene primero la seftal MAP y a continuaci6n, cada pulso de esta sefial se convierte en un patrén distinto de cierto némero fijo de pulsos de la misma amplitud. Este proceso se conoce como codificacién digital o digitalizacién de la sefial MAP (codificacién en serie de digitos binarios). La figura 3.20 ilustra dicho proceso. El sistema MCP resulta actualmente el més difundido por su invulnerabi- lidad al ruido, el proceso de codificacién constituye un método muy efectivo para preservar la sefial que se transmite de ruidos ¢ interferencias externas. Se debe hacer notar, sin embargo, que MCP no es un sistema de modulacién anal6gica de pulsos, sino un sistema digital con modulacién por codificacion de pulsos. / Sefial MAP. Un patrén distinto para cada amplitud de muestra . Figura 3.20. Codificacién digital Existe una enorme ventaja de los sistemas de comunicacién por pulsos. Consiste en que permite la transmisién maltiple (multiplexaje) de informacién; es decir, Ja transmisién de varias sefiales sobre la base de tiempo compartido (MDT, multiplexaje por distribucién de tiempo). Esto es, como la separaci6n entre los pulsos de la sefial MAP es comparativamente grande en relaci6n con su dura-Convolucién y muestreo ci6n, se pueden intercalar pulsos de muestreo de diferentes sefiales para su trans- misién por el mismo canal. La figura 3.21 ilustra el multiplexaje por distribucién de tiempo de dos sefiales MAP. Dependiendo del canal de que se disponga se puede multiplexar mayor ntimero de sefiales. En el capitulo VII abordaremos con mas detalle el tema de la transmision por pulsos, mas correctamente llama- da transmisién analégica de pulsos. fy Figura 3.21. Multiplexaje por DT de 2 sefiales Cuestionario Establezca el teorema de convolucién en el tiempo. Exprese el teorema de convolucién en la frecuencia. Escriba la integral de convoluciér: entre f,(t) y f,(t). Explique cuAl ¢s el significado fisico de la convolucién entre dos funciones y qué significado tiene en comunicaciones. Diga a qué se llama funcién caracteristica de sistema y cémo esti relacionada con la funci6n de transferencia. . Comente qué indica la curva que representa la funci6n de convoluci6n. Exprese el resultado de convolucionar cualquier funcién con 8(t). Diga cémo se obtiene la respuesta de cualquier sistema lineal a la excita- cién f(t). ). Establezca el teorema de muestreo. 10. Comente qué es una sefial de banda limitada. 11. Segtin el teorema de Nyquist, qué relacién debe haber entre la frecuencia maxima contenida en el espectro de fit) y la frecuencia minima de muestreo. 12. Explique a qué se llama muestreo ideal. 13. Diga para qué sirve el muestreo de una sefial continua 14. Comente qué es una sefial muestreada. SS 2 Bet R °Problemas 129 15. Diga si el muestreo de una sefial la discretiza en tiempo y por qué. 16. Exprese si el muestreo de una sefial produce pérdida de informacién de la sefial. 17. Explique cémo se recupera la sefial de informacién f(t) a partir de una sefial muestreada. 18. Diga si el muestreo de una sefial se puede llevar a cabo con un tren de pulsos p(t). Problemas 1. Calcular las siguientes integrales de convoluci6n a) u(tte“u(t) d) uence) b) ute)*u(e) e) e“u(t)*tu(t) o) e*u(te*u) Dewultyte Verifique los resultados mediante la transformada de Fourier. 2. Mediante el teorema de convoluci6n en el tiempo. Calcular la transformada inversa de Fourier de Mu*(Wa). Determinar graficamente la integral de convoluci6n. 3. Calcular f,(t)*£,(t) para cada par de sefiales de la figura P3.3. £0) £0 £0) 1] Ma 4 >t @ £0) LT me sa | ) Figura P3.3130 Comvolucién y muestreo AiO AL B Bt + me < , mi © Ago ALO By Bt me me w 32 a 12 @ Figura P.3.3 (continuacién) 4. Calcular la velocidad minima de muestreo de las siguientes sefiales: a) Mu(200t) ©) Mu(2000) + Mu(400t) b) Mu'(2001) d) Mu(2001) + Mu(1000)ENERGIA Y POTENCIA DE LAS SENALES En tos capitulos anteriores nos hemos dedicado al estudio de las sefiales con la idea de aprender a especificarlas. Asi, se establecieron dos métodos para tal fin, el del dominio del tiempo y el del dominio de la frecuencia. Estos métodos se definieron en atencién ala forma de la sefial en el tiempo y a la forma del espectro en el dominio de la frecuencia respectivamente. Sin embargo, nada se men- cioné acerca de la energfa o la potencia de las sefiales. En comunicaciones, la sefial es una cantidad especifica de energfa eléctrica y por lo tanto este parametro (0 la potencia) permite definir ala sefial. A continuacién abordaremos este tema. 1. Energia de las senales 1.1. Energia de una serial Se define la energia de la sefial f(t) como: E, frou (4.1) Es la integral de la potencia instanténea. También se le llama energia normalizada o energia total. Es la energia que disipa un resistor de 1 ohm cuando se le aplica el voltaje f(t) (0 la corriente f (0)). Las sefiales con energia finita, es decir sefiales para las cuales la integral (4.1) es finita, se conocen como sefiales de energia. En algunas sefiales, por ejemplo las periédicas, la integral (4.1) es infinita y el concepto de energia pierde todo sentido para definir estas sefiales. 1.2. Correlacién en tiempo y energia Dadas las sefiales reales f(t) y f(t), su funci6n de correlacién en el tiempo Wi,.(t) est dada por: ‘ went) = [feared (42a) 134Energia y potencia de las sefiales Si hacemos t = -x wants) [feats (4.20) Yj) =f * AD (4.20) Es decir, la funcién de correlacién de f,(t) y f,(t) esta dada por la funcién de convolucién de (1) y f,(t) en donde se toma f,(~t) en lugar de f,(1). La funcion ) también se conoce como funcién de correlacién cruzada en el tiempo de f,(t) (0). Ahora, dada la sefial real f(t), su funcién de autocorrelacién en el tiempo se define como: w= frore +1)dt (4.3a) de nuevo, sit = -x 9 (= [feasted (4.3b) lt) =f(-2) F(R) (4.30) Apliquemos ahora la propiedad de convolucién en el tiempo a las ecuaciones anteriores; primero, de (4.2c): Vp F (OF, (@) (4.4) y de (4.3c) v(t) © F(-0) F(@) =|F(o)|* (4.4b) segundo, de (4.2a) y (44a) Jaoee +t)dt= fa (-@)F, (oe deo (4.40) haciendo tT = 0 . . Jr@nwa- acorn corde (4.5a) Si ahora consideramos a Wi,(t) en Were Vig(t) se puede demostrar que fo (opod = [F, (oF, (odo (4.5b)Energia de las sefales haciendo f,(t) £ (0) se tiene, de (4.5a) frou =£ [Fold ey eH Energiade —_ Energiade fit) deft) expresada en el expresada en dominio de la eldominio frecuencia. del tiempo. (4.6a) que también se puede expresar como: frou- fir Par (4.60) La ec. (4.6) constituye el feorema de Parseval o de Plancharel, La expresi6n | F() | se conoce como Densidad Espectral de Energia (DEE) y representa la energia por unidad de ancho de banda (en Hz) que aportan las componentes de frecuencia centradas en @ a la energia de f(t). En otras palabras, indica la contribucion relativa de energfa con que participan las diferentes componentes de frecuencia. Llamemos ahora'¥{«) a la DEE, que por simplicidad también se le lama Densi- dad de Energia, (DE) ¥; (@)=|F(@)|* = DE (47) y como |F(w)|* = |F(-)|?, la DE resulta ser funci6n par de ®, por tanto: E,=+[iFolée (4.8a) ° E, =2) [Fo af (4.8b) ° £,=2[ ¥ords (4.80) > Asi, la energfa de una sefial es proporcional al Area bajo su DE. Por la ecua- cibn (4.4b), se puede establecer que la DE es la transformada de Fourier de la funcién de autocorrelaci6n w(t), es decir: v(t) 8 (a) (4.9) 1931 134 Energia y potencia de las sefiales La figura 4.1 ilustra el pulso exponencial e~“u(t), su funcin de densidad espectral F(w) y su DE my IF) ¥,(@)| Fo)” ' Va “2 Figura 4.1 1.3. DE de la respuesta Sean f(t) y r(t) las seftales de excitaci6n y respuesta de un sistema lineal con funcin de transferencia H(@). La DE de la entrada es |F(@)|* y la de la salida es |R(@)|*. Por otro lado, sabemos que en un sistema lineal: R(@)=H@)F(@) 1R(o)]* =| (o)1* [F(@)|* Es decir, la DEE de la respuesta est dada por la DEE de la excitacion multiplicada por |H(«)|?, o también [Re@f? =|He@ Ya) (4.10) Ejemplo 4.1 Calcular la energia y la DE del pulso rectangular de duracién de la figura 4.2a. Solucién LM=Cy De (4. 1) 2 % E,= fora = faze a ” EyeEnergia de las sefales Para la DEE, segtin par 3 tabla 2.1 F(o) =u SF) por tanto: ¥,(o) =|F(@)|* = 12 12 o To t @) ) Figura P.4.7 8. Calcular el v.c.m. del voltaje de salida v,(t) del circuito RC de la figura P. 4.8, si el voltaje de entrada tiene la DEP S.(@) dada por: a) S.(@)=K b) S.(@) = C, (@) ©) S, (@) [6 + 1) + @—-1)) Determinar en cada caso la potencia de la sefial de entrada.148 Energia y potencia de las sefales vo I IF v(t) Figura P.4.8 9. La sefal f(t) se transmite a través de un filtro de banda angosta de frecuencia central variable (@,). La H(@) de este filtro se ilustra en la figura P4.9; demostrar que la potencia de la sefial de salida es igual a la potencia de la seal de salida de un filtro ideal de ancho de banda B,,(ancho de banda equivalente) donde: mB, —1_ Hi 7TH j (wide Determinar cémo se puede emplear este resultado para calcular la DEP de una sefial. Figura P.4.9 10. La sefial f(t)=2e“u(t) se transmite a través de un filtro ideal de paso bajo con frecuencia de corte «,, = I radian/ seg. a) Encontrar la DEE de la seftal de salida. b) Calcular la energia de las sefiales de entrada y salida.Capitulo V MOoDULACION EN AMPLITUD 1. Modulacién Las sefiales de banda base (banda original de frecuencias) que generan las diferentes fuentes de informacién por lo general no se prestan para la transmisi6n directa a través de un canal dado. Por esta raz6n, a menudo se deben modificar considerablemente para facilitar su transmisi6n. Este proceso de modificacién se conoce como modulacién y fundamentalmente consiste en hacer variar algin pardmetro de la sefial portadora de alta frecuencia en funci6n de la sefial de banda base. Existen fundamentalmente dos tipos de modulaci6n: anal6gica y digital. La modulacién es analégica cuando se emplea como portadora una sefial continua, como por ejemplo una sinusoide de alta frecuencia, También se conoce como modulacién de onda continua (OC). La modulacién es digital si la portadora es una sefial discreta, como por ejemplo el tren de pulsos periédico. En forma mas precisa, la modulacién digital (0 codificada) implica una transformaci6n digital por medio de la cual la sefial de banda base se cambia de un lenguaje simbélico a otro. Si la sefial de banda base es originalmente funcién continua del tiempo, se debe previamente muestrear y cuantificar para ser digitalizada. Cualquiera que sea el tipo de modulacién, este es un proceso reversible, esto es, el mensaje se puede recuperar en el receptor mediante el proceso inverso 0 demodulacién. La modulacién es el proceso vital de cualquier sistema de comunicaciones eléctricas. Tan importante es este proceso que con frecuencia el sistema de comunicaciones se denomina por el tipo de modulacién que emplea. Con la modulaci6n, se han resuelto algunos de los mAs importantes problemas que plantea la comunicacién eléctrica; a continuacién se presentan algunos de éstos. a) La radiacién eficiente. La teorfa electromagnética establece que la radia- ibn eficiente de una sefial se consigue cuando la antena radiadora tiene la longitud de cuando menos 1/10 de la longitud de onda de la sefial que se desea radiar. Bajo estas condiciones, la radiaci6n directa de una sefial de audio de 1000 Hz requerirfa una antena cuyas dimensio- nes fisicas estarfan en el orden de los 30 km. Mediante la modulacién, la sefial de 1000 Hz se puede convertir a una frecuencia mucho mis elevada con lo que se logra la reducci6n sustancial de la longitud fisica de la antena. Por ejemplo, en la banda de radio de FM en donde las portadoras estén en el rango de 88 a 108 MHz, las antenas no son mayores de un metro. 149150. Modulacién en amplitud b) La transmisién midltiple. Mediante la modulacién, el espectro de determinado néimero de sefiales de informacién se puede trasladar a diferentes posiciones en el dominio de la frecuencia. Los espectros asf trasladados se pueden entonces mezclar y transmitir por un canal Gnico sin que se interfieran. Si bien que la transmisi6n de las sefiales es simultanea y por un solo canal, los espectros individuales sin trastaparse se pueden recuperar individualmente en el receptor. Esto se conoce como transmisién miltiple (0 mutiplexaje) MDF' y permite mayor aprovechamiento del ancho de banda del canal disponible y ahorros considerables en el costo de las vfas de transmisién. ©) Combatir el ruido, Mediante determinados tipos de modulacién es posible lograr la reduccién considerable del ruido y la interferencia. Sin ‘embargo, se paga un precio por esta ventaja, pues generalmente se requiere en estos sistemas un ancho de banda de transmisién mucho mayor que el de la sefial de banda base. De hecho, existe una estrecha relacién entre las posibilidades de reducci6n del ruido (RR)? en un sistema y el ancho de banda de transmisién del mismo. La combinacién apropiada entre el ancho de banda de transmisin y la reduccién acep- table del ruido constituye uno de los més interesantes e importantes aspectos de disefio de los sistemas eléctricos de comunicacién. ) Empleo eficiente del espectro de frecuencias. Mediante la modulaci6n se puede hacer uso més racional y eficiente del espectro disponible de frecuencias. En efecto, asignando la frecuencia portadora apropiada se puede acomodar convenientemente mayor namero de transmisiones (por ejemplo de Radio o TV) en el espectro sin que se interfieran. Esto permite el control, la administracién y el empleo eficiente del espectro de frecuencias. ©). Superar las limitaciones del equipo. Por lo general, el disefio de un sistema de comunicaciones est supeditado al equipo disponible que con frecuencia presenta inconveniente por lo que respecta a las frecuencias que se manejan. Mediante la modulaci6n, se puede colocar una sefial en la parte del espectro de frecuencias en donde las limitaciones del equipo sean minimas o donde se satisfagan mas facilmente los requisitos de disefio. El término banda base se emplea para designar la banda original de frecuencias de la sefial. Es decir, la banda de frecuencias que entrega la fuente original del mensaje o el transductor de entrada. En la comunicacién en banda base las sefiales se transmiten sin modular, es decir, sin corrimiento alguno de su espectro de frecuencias. Por el contrario, la comunicacién que emplea la modulacién para ‘MDF: Multiplexaje por Distribucién de Frecuencia. *RSR: Relaci6n Sefial a Ruido.‘Amplitud modulada-portadora suprimidad (AM-PS) desplazar el espectro de la sefial de banda base, se conoce como comunicacién de portadora o de alta frecuencia. Se definen dos grandes tipos de modulacién analégica, la modulacién en amplitud, también conocida como Modulacién lineal y la modulaci6n en 4ngulo o ‘Modulacién exponencial. En el primero, la amplitud de la portadora sinusoidal de alta frecuencia ®, se hace variar en proporcién a la sefial de informaci6n f(t). En el segundo, es la frecuencia o la fase de la portadora sinusoidal la que se hace variar proporcionalmente con f(t). La modulaci6n analégica se emplea para transmitir seniales de banda base tanto analégicas como digitales. Los sistemas mas comunes de modulacién analégica son: AM-PS (Ampli- tud Modulada-Portadora Suprimida), AM (Amplitud Modulada simplemente), BLU (Banda Lateral Unica) y BLR (Banda Lateral Residual). 2, Amplitud modulada-portadora suprimida (AM-PS) El teorema de modulaci6n que se estudié en el capftulo II nos Hleva en forma directa a la modulacién en amplitud-portadora suprimida. Llamemos m(t) a ka sefial modulada m(t) = f(t) cos @,t; nétese que en esta sefial la amplitud de la portadora es directamente proporcional a f(0). La figura 5.1 ilustra la sefial f(t) de informacién, la portadora sin modular y la seftal modulada m(t). La frecuencia y la fase de la portadora permanecen constantes en este caso. m(t) constituye la seftal de AM-PS que es el producto f(t)cos@,t. Evidentemente, este producto no es ni f(t) ni cos@,t raz6n por la cual se dice que no contiene portadora. For este motivo, usaremos el simbolo m,,(t) para la sefial modulada. Como se sabe, este ! LO ! cosa, m0) Figura 5.1 151152 ‘Modulacién en amplitud tipo de modulacién simplemente produce el desplazamiento de F(a) a la posi- cién +, Es decir si: {0 OF @ entonces L [Oeoso1 5[Fo+a,)+Fo-o)] 6.1) o también Mys(t) > Mps(@) fy Fo) Foy —— + (a) (6) Mrto) mpsft) Bi ——— 1 Bisa Ly BLS i (ey Figura 5.2. Proceso de modulacién AM-PS La figura 5.2 ilustra gréficamente este proceso. Obsérvese que el ancho de banda de la sefial modulada es 20, o sea el doble del de la sefial moduladora f(t). Este es el precio que se paga por la modulaci6n. Se dice que m, (t) es de doble banda lateral (DBL) pues, en efecto, el espectro de m,,(t) se forma de dos partes, aque- Ila que contiene las frecuencias arriba de @, (banda lateral superior, BLS, figura 5.8a) y la que contiene las frecuencias abajo de w, (banda lateral inferior, BLI,‘Amplitud modulada-portadora suprimida_(AM-PS) BLS BL -(@,+0,) (@,+0,) -(@,-,) (a) O) Figura 5.3. Bandas laterales de Mps («) figura 5.3b). Cada banda lateral contiene toda la informacién de f(t). Debe notarse que el proceso de modulacién convierte cada componente de frecuencia de f(t) a la frecuencia @, + @,, en donde w, + @,, forman la BLS y @-0, forman la BLI. Por ejemplo, una sefial de 1000rad/seg se convertira en la sefial de ©, + 1000rad/seg que formard parte de la BLS y en la sefial de «-1000rad/seg que formara parte de la BLI. El sistema de transmision de ‘AM-PS (o DBL-PS) requiere, entonces, un ancho de banda de transmisién de dos veces el ancho de banda de la sefial moduladora. En principio, el sistema requiere un multiplicador (modulador) para obtener el producto f(t}cose,t que constituye la sefial radiada ) fitjcose,t Modulador flcose,t so Figura 5.4. Transmisor de AM-PS Veamos ahora como se puede recuperar, en el receptor, la sefial original f(t) a partir de la sefial modulada m,,(t). La figura 5.5 ilustra la sefial que lega al‘Amplitud modulada-portadora suprimidad (AM-PS) da, Nétese que el proceso de demodulacién se obtiene con otra multiplicaci6n (modulacién) por coset, esto retraslada el espectro de m,,(t) a la posicién de @=0 en donde corresponde la sefial f(t). En efecto, el especiro D(@) de la sefial demodulada f(t}cos20t se obtiene como la convolucién de M,,(o) con dos impulsos localizados en =0,. El resultado grafico de esta convoluci6n se ilustra en la Figura 5.7. Al proceso de demodulacién o retraslacién de espectros se le conoce también como deteccién. En particular a este proceso de recuperar a f(t) vol- viendo a multiplicar por cose en el receptor se le conoce como deteccién sincrona © coherente debido a que el proceso es similar al del transmisor. Figura 5.7. Espectro de la sefial demodulada (retrasiacién de espectro) La demodulacié6n de la sefial de AM-PS se efectiia entonces con la detecci6n sincrona. Es importante sefialar que para la detecci6n sincrona se debe generar en el receptor la portadora para demodular y que debe haber sincronfa entre ambas portadoras, la del receptor y la del transmisor. Es decir, la frecuencia y la fase de la portadora local deben ser idénticas a la frecuencia y la fase de la portadora del transmisor. Si esto no se cumple habr4 distorsién en la recupera- cién de f(t). Corroboremos esto; sea Aw el error de frecuencia de la portadora local; 1a portadora local es entonces de la forma cos(w,+Aq)t. Asi, la sefial demodulada ser4 entonces: F (t)cos@ .t cos. 4+ A0)= 5 f(t)[cos dex + cos( 20, +At)] y la sefial filtrada es: $f (eos doe lo cual constituye una distorsién de f(t). Para lograr la sincronfa de las portadoras, se pueden emplear circuitos de sincronfa en el receptor que por lo regular son complicados y costosos. Otro método, menos caro, es el empleo de la portadora piloto. En este método, con la sefial modulada se transmite una cantidad pequefia de portadora adicional (portadora piloto) que se utiliza para “amarrar” la frecuencia y la fase del oscilador local. Si la amplitud de la portadora adicional no rebasa cierto valor, la sefial modulada sigue siendo de AM-PS y la transmisién se conoce como de AM-PS156 Modulacién en amplitud con portadora piloto. La transmisién de AM-PS con o sin portadora piloto se emplea exclusivamente en las comunicaciones de punto a punto en donde hay un transmisor trabajando contra un solo receptor. Ejemplo5.1 Graficar la forma de onda de la sefial de DBL-PS de las sefiales que se ilustran en la figura5.8a y b. ! AO ft) (a) (by Figura 5.8 Solucién Como el coset varia entre -1 y 1 al multiplicar f,(0) por cosa. apareceré la imagen de espejo de f,(t) sobre el eje horizontal y la seftal modulada tendr4 cruces por cero (figura 5.9a). Lo mismo se aplica para el producto fy(t)cosa,t. En Aeose, fldeoso,t o Figura 5.9Amplitud modulada-portadora suprimida _(AM-PS) este caso, ademas, en cada transicién de la sefial f(t) se produce la inversin de Ia fase de la sefial modulada (figura 5.9b). La onda de la figura 5.8b es una sefial digital (sefializaci6n bipolar) y a sefial modulada correspondiente también es bipolar. La modulacién se utiliza para procesar, tanto sefiales analégicas como digitales, 2.1. Modulaci6n con una senal periédica cualquiera La traslaci6n de frecuencias no s6lo se puede lograr multiplicando a f(t) por un cosa, sino también multiplicandola por cualquier forma de sefial con la tinica condicién de que ésta sea periédica. A continuacin demostraremos este concepto. Sea v(t) una sefial periédica cualquiera con frecuencia fundamental ©. ‘Sabemos que su transformada de Fourier es: Veo) = 2x) ¥,8(0-no,) en donde V, es el coeficiente de la serie exponencial de Fourier de v(t). Segiin el teorema de convolucién: m(t) = Soleo ZH F(o)*2 Ernd(0- n@,) & SV, Flw)*8(@- nw, ) f(v(the EV, F(o-no, )=M(o) (6.3) Es decir, el espectro del producto de f(t) por una sefial periédica cualquiera es el espectro de f(t) trasladado a +no,. De esta ecuacién se observa que la componente de espectro centrada en +0, (n = +1) corresponde a la seftal modulada f(0}cose@,t. Por tanto, m,,(t) se puede obtener haciendo pasar a M(@) a través de un filtro de paso banda centrado en +0, y de anchura 20,,. Por ejemplo, usemos la sefial p(t), el tren de pulsos periédico, para producir la sefial m,,(t), cuyo espectro es M,,(«). La sefial f(t), la sefial p(t) y el producto f(t)p(t) = m(t), asf como sus correspondientes transformadas se ilustran en la figura 5.10. Observando el espectro M(@) se concluye que la sefial de AM-PS se obtiene haciendo pasar este espectro a través de un filtro de paso banda centrado en + «.. La caracteristica de este filtro se ilustra con linea punteada en la figura 5.10f. La expresion analitica del espectro de la sefial muestreada f(t) p(t) se obtiene a partir de la 157158 Modulacién en amplitud (ec. 5.8) sustituyendo el valor de V, que, como se sabe, para la onda p(t) es (ecuacién 1.16): fay (a) (b) m(t)= (pC) Figura 5.10Modulacién en amplitud quier sefial periédica v(t) contiene componentes arménicas en -n@, (n entero) el producto f(t)v(t) trasladaa F(()a +n@, de donde se puede obtener la componente de espectro trasladada a +0. La modulacién de AM-PS se puede lograr de muy diversas maneras. A con- tinuaci6n se presentan algunos de los métodos més comunes. 2.2. Circuitos para generar sefiales de AM—PS a) Moduladores de multiplicacién. Son circuitos que efectian directamente la multiplicacién de f(t) con cost,t. Por ejemplo, un multiplicador analégico cuya sada es proporcional al producto de dos sefiales de entrada (figura 5.12) se puede implementar con un amplificador de ganancia variable en el que dicha variacién se produce con una de las sefiales de entrada, por ejemplo f(t). La ganancia del amplificador varfa como kf,(t) con el tiempo y la salida es la ganancia multiplicada por la sefal de entrada £,(0) es decir, kf,(E,(t). Si £,(t) =cos.t se obtiene la seftal modulada deseada kf,(t)cos,t. Se debe notar que este tipo de modulador es un sistema que varfa con el tiempo. HDF) Fo) Gali Figura 5.12 Otra forma de lograr la multiplicacion directa de dos sefiales se ilustra en la figura 5.13. Para esto se emplean dos amplificadores logaritmicos, un sumador y un amplificador logaritmico inverso. b) Moduladores no lineales, La no linealidad constituye el verdadero meca- nismo de la modulaci6n. Se dice que un dispositivo es no lineal cuando en su salida aparecen frecuencias que no estin presentes a la entrada. Esto es realmente lo que sucede en un modulador. La figura 5.14 ilustra lacaracteristica tfpica de un dispositivo no lineal. Matematicamente esta caracteristica se puede representar muy aproximadamente mediante la serie: i=ae+be® 6.5)Amplitud modulada-portadora suprimidad (AM-PS) 161 fl AMP Log f(t) ay AOL AMP AG) £ L0G Log fat) Figura 5.13 Figura 5.14 Un arreglo tipico para modular con elementos no lineales se ilustra en la figura 5.15. La conexién serie del elemento no lineal con R constituye un elemento no ewe mo ead laments linea! Figura 5.15. Modulador no-lineal de AM-PS‘Amplitud modulada-portadora suprimida_(AM-PS) 163 La velocidad de conmutacién que se requiere para el interruptor de la figura 5.17, corresponde a la frecuencia de la portadora que normalmente es HOP = Fuld) fo f(oycoset Ny gt to, RR Figura 5.17 de valor elevado. Ningain interruptor mecdnico llenarfa este requisito pero un terruptor electrénico resulta muy eficiente para esta funcidn. La figura 5.18 ilustra un circuito tipico de conmutacién (modulador puente) con base en diodos. FE] seem. Figura 5.18 El funcionamiento del circuito es como sigue: en un primer medio ciclo de la portadora cos@,t, el punto c del puente de diodos se hace positivo con respec- toal punto d; los cuatro diodos se polarizan directamente y conducen. Como los diodos estan apareados, la diferencia de potencial entre a y b es cero lo que equivale a hacer corto circuito la entrada del filtro de pasobanda durante este medio ciclo, f(t) no pasa hacia el filtro. Durante el medio ciclo siguiente, el potencial entre ¢ y d se invierte y los diodos se polarizan inversamente; su impe- dancia se hace sumamente grande y se establece la conexi6n de f(t) con la entrada del filtro. En consecuencia, bajo la condicién de que la amplitud del cos,t sea mucho mayor que f(t), el puente de diodos interrumpe el paso de f(t) hacia elAmplitud modulada-portadora suprimidad (AM-PS) 165 ro fo w= (OPH) @) ) © Figura 5.20 Se debe hacer notar que canto el modulador puente como el modulador de ani- Io son sistemas lineales variables en el tiempo, pues sus parémetros cambian periédicamente y la multiplicacién de f() por una constante incrementa propor- Cionalmente la salida. Obsérvese que ambos moduladores actiian como sistemas de ganancia variable en los que dicha variacién no es sinusoidal sino rectangular, de uno a cero y de uno a menos uno respectivamente, a la frecuencia de la portadora. d) Moduladores balanceados. La configuracién tipica de los moduladores balanceados se ilustra en la figura 5.21. Esta se caracteriza por el empleo de dos moduladores de AM, es decir, de dos circuitos que generan cada uno la sefial de forma f(t)cos@,t+ Acos@,t . Como se veré en la siguiente seccién, el modulador de AM es un circuito mucho mas sencillo, de modo que aunque el modulador balanceado emplea dos, su configura cién total es bastante menos complicada. Como se ilustra en la figura 5.21, la suma de la seftales m,(t) y m,(t) elimina el término de portadora adicional, es decir, la salida m(t) del modulador balanceado es: m(t) = md) + m= YO cose 10 | Modutador| fe0se,t + Acoso = mt) de AM coset 2flcosm, =f | Mfodulador —— deamt = fidcosw,+ Acoso, = my(0) Figura 5.21. Modulador balanceadoAo Modulacién en amplitud La supresi6n completa de la portadora requiere que los dos moduladores del sistema tengan caracteristicas idénticas (balanceados). El modulador no lineal de la figura 5.16 es un modulador balanceado. En efecto, considerando la mitad superior solamente de ese modulador, la ecua- ci6n (5.6) indica que ésta genera el voltaje m,(t), mientras que la mitad inferior genera el voltaje m,(t). Al acoplar ambas mitades, el término de portadora adi- Cional de la salida de cada modulador se suprime. Fjemplo 5.3 Lo que se conoce como multiplexaje en cuadratura se ilustra en la siguiente figura: ac) Rb coso,t “ny seno,t Reb el) Muttiplexaje en cuadratura En este sistema, se aprovecha la ortogonalidad de senos y cosenos para transmitir y recibir dos sefiales distintas simulténeamente, sin que se interfieran, en la misma frecuencia. Demostrar que efectivamente cada una de las sefiales se puede recuperar mediante la detecci6n sincrona con portadoras de igual frecuencia pero con fase en cuadratura. Solucién Olt) =fi(t)cos@,t +f, (t)seno,t Ala salida del modulador superior de recepcién (demodulador) se tiene la sefial 9(t) cos, t =f,(t)cos* w,t+f,(t)sen@,£cos@,¢ = PhO + Ph Wcos20,14 Fh Wsen2o,t El filtro de paso bajo entrega el término (1/2)f\(t) asf 1 = 5HAmplitud modulada—portadora sup) (AM-PS) 167 De igual manera se puede demostrar que e,(t) = (1/2)f,(t) El multiplexaje en cuadratura se emplea para el manejo de sefiales de informaci6n en color (croma) en las transmisiones comerciales de TV. Este tipo de multiplexaje es un método muy eficaz para transmitir dos sefiales de infor- macién dentro del mismo ancho de banda. 2.3. Conversores 0 mezcladores de frecuencia La operaci6n de conversién o mezela de frecuencias no es mas que el proceso de modulaci6n que se ha estudiado. Sin embargo, el término se aplica cuando la modu- lacién se emplea para convertir la frecuencia portadora de una seital modulada f()cos@,t a alguna otra frecuencia @, En la figura 5.22, la serial modulada de F(tieose,t {coset x > 2cos(, £0,)¢ 0] (a) to, 20, 2o+0, Figura 5.22. Conversor 0 mezclador de frecuencias entrada con frecuencia portadora @, se cambia a la sefial modulada de salida {(t}coset. Como se ilustra, la conversién se puede llevar a cabo multiplicando la sefial de entrada por 2cos(@,+@,)t 0 por 2cos(w,—@)t y después haciendo pasar168 Modulacién en amplitud el producto a través de un filtro de paso banda centrado en @, La salida del multiplicador es: WE) =2f (1) cos@ ,tcos(, a, )t =f (H[cosa;t+ cos 20. +0; )t] El espectro de f(t)cos(20, +«)t se encuentra localizado en @=20, + ©, y por lo tanto el filtro de paso banda centrado en @, suprimira dicho espectro siempre que ©, <(@, ~ 2nB) como se ilustra en la figura 5.29b. La salida del filtro es entonces f(t)costot. Cualquiera de los moduladores que se han estudiado se puede utilizar para la conversion o mezcla de frecuencias. La conversion o mezcla de frecuencias también se conoce como heterodinacién. Cuando ésta se produce con una portadora local superior a la portadora que se recibe (0,+@) se llama superheterodinacién; en caso contrario (@, - @) la operacién se conoce como infraheterodinacién. Ejemplo 5.4 Se desea convertir la frecuencia portadora de la sefial modulada 9(t) = fit) cose,t ala frecuencia @,,es decir obtener la sefial f(t)cos «o,t. Demostrar que el modulador de conmutacién de diodos en puente (de la Figura 5.18) puede servir para este fin inyectando @(t) y Acos((, ~ @,)t en los puntos adecuados del circuito y utilizando el filtro apropiado. Suponer que A >> |f(®)| nu Solucién Si al circuito de la figura 5.18 le alimentamos @(t) por su entrada y Acos(«,-,)t en el anillo de diodos obtenemos el resultado siguiente: cll cre tre ol fideosoyt fAeose,t Acoso, ~ 0)170 Modulacién en amplitud misor de alta potencia costoso. La simplicidad del receptor se logra transmitien- do junto con la seftal de AM-PS un término adicional de portadora que, como se explica a continuaci6n, se utiliza para la demodulacién, eliminando, asi, la necesidad de generar la portadora local en el receptor. Esta técnica se conoce como modulacién en amplitud con portadora de alta potencia o simplemente amplitud modulada (AM). 3.1. Serial de AM [m,,,(t)] La sefial de AM implica un término adicional de portadora libre, es decir: myy(l) =f (t) cos @,t + Acos@,t (5.8) El espectro de esta seiial es el correspondiente a la seftal de AM-PS mas dos impulsos localizados en +0, es decir: My lOM yO) en donde: Myf) = La figura 5.28 ilustra el proceso grifico de la modulacién de AM [F(o+@, )+F(@—o, )]+ nA[8(@+@, )+8(@-0, )] (5-9) Ke @ Myu(o) Envolvente FO) © Figura 5.23 (@‘Amplitud modulada (AM) La sefial modulada de la figura 5.23c se visualiza mejor si la ecuacién (5.8) se expresa de la siguiente manera: my (t)=[A+f(t)]cos@,t (5.10) es decir, que la sefial modulada se puede considerar como un cost, (Ia portadora) cuya amplitud varia como [A + f(t)}. Esto es, la envolvente de m,,(t) tiene la forma de f(t) aumentada en la constante A. El requisito de una sefial de AM es que su envolvente nunca tiene cruces por cero; en consecuencia, la condicién para que una sefial modulada sea de AM es: AZO sae (11) Bajo estas condiciones, A+ f(t) siempre es positivo y la envolvente de m,,(t) conserva la forma de la sefial moduladora {(t). Esto permite emplear un método muy sencillo para la recuperacién de fit) en el receptor, es decir, Ia deteccién de envolvente. Cuando la sefial modulada satisface la condicién (5.11) se dice que es una sefial de AM con portadora de alta potencia o simplemente una sefial de AM. Esta es condici6n indispensable para utilizar la detecci6n de envolvente que implica un circuito sencillo cuya salida es la envolvente de m,,(t). Si A no satisface esa condici6n, la sefial modulada presenta cruces por cero (figura 5.24b) y la Envolvente fo (@) Figura 5.24 salida del detector de envolvente seria la envolvente de la sefial modulada de la figura 5.24b que es diferente a la sefial de informacién f(t). En general, las sefiales de AM son més faciles de generar y de demodular. 3.2. Generacion de las senales de AM Las sefiales de AM también se pueden generar con los moduladores de conmuta- ci6n 0 con moduladores que emplean elementos no lineales. El modulador de 74172 Modulacién en amplitud AM mis utilizado es el modulador de conmutaci6n que se basa en el efecto de un interruptor que conmuta a la velocidad @,, en este caso para muestrear la sefial f(()+Acosq. El circuito tipico emplea un diodo como dispositivo de conmuta- Gién y es el que se ilustra en la figura 5.25. Como se ve, la sefial de entrada es f(t)+Acos@,t . Como ya se mencioné antes, el efecto del diodo es convertir la sefial de entrada en una sefial interrumpida (0 muestreada) que se puede considerar como el producto [f{t)+Acos®,t] p(t). ’ FILTRO se Acos,t Figura 5.25. Modulador de conmutacion v,(t) =f(t) + Acos@,t 4 V(o) (5.12) v(t) =[f\t) + Acoso, t]p(t) 4 Vo) (5.18) Figura 5.26 El espectro V (w) de la sefial interrumpida v(t) se obtiene como la convolucién de V.(@) y P(@) el espectro de p(t). La figura 5.27 ilustra este espectro P(o). Figura 5.27174 malt) Figura 5.29. Detector rectificador bajo es la forma de onda que se ilustra en Ja figura 5.30e. Asf, la rectificacion equivale a multiplicar la sefial m,,(t) por la sefial periédica p(t) de frecuencia En consecuencia, de nuevo, el espectro V,(«») de la sefial rectificada v,(t) se obtiene como la convolucién M,,,(t0)*P(w), en donde M,,,(i)¢s el espectro de m,,,(t). La figura 5.30 ilustra gréficamente esta convolucién. Como se ve en la figura 5.80f, a partir de este espectro es posible recuperar la sefial de informacién f(t) utilizando un filtro de paso bajo que elimina todas las componentes de espectro con excepcién de la componente centrada en @=0. Bajo estas condiciones, la salida del filtro es la sefial f(t) aumentada en una constante (impulso en el origen) que se elimina con el capacitar Ca la salida del circuito. La expresién analftica del espectro de la figura 5.30f se obtiene con la ecuacién (5.4a). Asi, para nuestro caso: (1/2) yl) PO) OF My(o)+ + ¥— at, (@-ne, ) (5.14) BySove como: Mam (@) = FLF(w+o,)+ Foo, )] + xA[5(@+0, )+5(@-e, )] (5-15) el espectro de la sefial rectificada m,,(t)p(t) se obtiene sustituyendo (5.15) en (5. 14). La parte que interesa recuperar de este espectro es la que est centrada en =0, que se obtiene cuando n=+ 1 en la sumatoria de (5.14). Esta parte resulta ser (1/t)F()+2A6(«); por tanto, el voltaje de salida del detector rectificador de Ia figura 5.29 (antes del capacitor) es: w= [Ln +245(0)] wy =Lla+so] v(t)maulOPO=,(0) a) Figura 5.30 Asi: ai »y=tyey 16) La salida del detector rectificador se puede duplicar utilizando un rectificador de onda completa. Se debe notar que la deteccién de tipo rectificador es esencialmente una deteccién sincrona, pues la operaci6n de rectificaci6n equivale a multiplicar m,,(t) por p(t). Nétese, sin embargo, que la multiplicaci6n se lleva a cabo sin portadora local alguna; esto es consecuencia del alto contenido de portadora de la sefial modulada. b) Deteccién de envolvente Es un circuito muy sencillo compuesto de un simple diodo rectificador y un capacitor en paralelo con la salida (figura 5.31). En el detector de envolvente, la salida del detector es la réplica de la envolvente de la sefial modulada de entra- 175Modulacién en amplitud En efecto, en el circuito de la figura 5.31, durante el ciclo positivo, C se carga al valor pico de la sefial de entrada. Cuando la sefial de entrada es menor que [4+ fufeoo,t Figura. 5.31. Detector de envolvente este valor pico, el diodo se corta debido a que el voltaje del capacitor (casi el valor pico) es mayor que el voltaje de la sefal de entrada y el capacitor G se descarga lentamente sobre R. En el pico del siguiente ciclo positivo, la sefial de entrada es mas grande que el voltaje del capacitor y el diodo conduce. El capacitor se carga al valor pico de este nuevo ciclo y se descarga lentamente durante el periodo de corte del diodo, con un cambio muy pequefio en su voltaje de carga, El resultado es que el voltaje de salida sera la réplica de la envolvente de la seal de entrada. Sin embargo, la sefial de salida contendré cierto rizo producto de la descarga del capacitor entre los picos positivos, La forma de reducir este rizo es incrementando la constante de tiempo RC para que el capacitor se descargue muy poco entre los picos positivos (RC >> 1). Se debe tener cuidado, sin embargo, de no hacer demasiado grande a RC pues de ser asi el voltaje del capacitor no puede seguir la envolvente de la sefial modulada (figura 5.32). Es decir, RC debe ser grande con respecto a /in., pero pequefio en relacién a 1/2nf, siendo f,, la frecuencia més alta de f(t). Esto equivale también a que @, >> 2rf,. RC demasiado grande Figura 5.32. Salida v,(t) del detector de envolvente La salida del detector de envolvente es A + f(t), es decir x veces mayor que la salida del detector rectificador, esta mayor eficiencia hace que el detector deAmplitud modulada (AM) 177 envolvente sea el circuito mas utilizado para la deteccién de AM. El rizo de la sefial de salida se puede reducir atin mas mediante un filtro adicional de paso bajo. Aunque aparentemente el detector rectificador y el de envolvente son similares, ambos sistemas funcionan en base a principios totalmente diferentes. El detector rectificador es un sistema lineal de pardmetros variables en el tiempo, en tanto que el detector de envolvente es un sistema no lineal. 3.4. Eficiencia de transmisién en AM Analicemos ahora, desde el punto de vista de la potencia, la sefial de AM. Este aspecto es importante pues de él depende el alcance de la transmision de AM. Recordemos la forma de la sefial de AM: myy(t) = Acoso, +/(t)cos@,t Esto significa que para que el receptor reciba la seftal de AM, a la antena recep- tora debe llegar tanto el término de portadora adicional (Acost,t) como el tér- mino de bandas laterales f(t}cost,t. Como la informacién esté contenida en las. bandas laterales y no en la portadora, desde el punto de vista de la informacién, la potencia de la portadora representa en cierta forma un desperdicio. Sin embargo, ya sabemos cual es la funci6n de dicha portadora. En consecuencia, resulta conveniente determinar el contenido relativo de potencia en la portadora y las bandas laterales que determinan la eficiencia de transmisi6n en AM. La potencia de la portadora es: (5.17) la potencia total de la sefial de AM es por tanto: P=P+P, {a7 (5.18) Asf, el porcentaje 1 de la potencia total contenida en las bandas laterales (efi- Giencia de transmisin) es Pw (5.19) AB + f2()178 Modulacion en amplitud En este momento es necesario introducir lo que se conoce como modulacién de tono, es decir, en lugar de emplear la sefial moduladora generalizada f(t) se emplea un tono puro Bcost,t. Si recordamos la condicién para la seftal de AM (|f{0)|,,., < A) entonces B no puede ser mayor que A, laamplitud de la portadora, ast: BSA..B=mAconms1 f(t) = mA cose at La cantidad m=B/A, se conoce como indice de modulacién y es siempre menor cuando mucho igual a 1; sise le expresa en porcentaje se conoce como porcentaje de modulaci6n: som =F 100% (6.20) nos permite cuantificar la modulacién que se est produciendo, es decir sim = 0 no hay modulacién; sim = 1 la modulacién es maxima. Los maximos de la envolvente valen 2A y los minimos cero. Los valores negativos de m no existen pues Ay B son siempre positivos. La figura 5.38 ilustra dos casos de sefial modulada, cuando m=0.5 y cuando m = 1. Figura 5.33 En funcién del indice de modulacién, la eficiencia de la wansmisién es: (5.21) (may? wt (5.22) = ayAmplitud modulada (AM) 179 Para 100% de modulacién (m= 1), la eficiencia de transmisi6n (hua) € Tnx =} 100% = 33.3% (5.23) Es decir, en el mejor de los casos (100% de modulaci6n) la eficiencia de transmision en AM es 33%. F167% de la potencia esté contenida en la portadora, Notese que en AM-PS la portadora no se transmite y por lo tanto la éficiencia de trans- misién en AM-PS es de 100%. Cuando se excede el valor de m= 1 aparecen severas distorsiones en la seftal de AM. La figura 5.34 ilustra dos casos de la sefial de AM distorsionada por sobremodulacién. Figura 5.34. Sobremodulacién de AM Ejemplo 5.5 Una estacién de radiodifusién comercial transmite con la potencia total de salida de 50kW, con el indice de modulaci6n m = 0.707 (modulacién de tono). Caleular: a) Ia potencia de la portadora b) Ia eficiencia de la transmisin c) laamplitud maxima de la portadora modulada sila resistencia equivalente de la antena es de 50 ohms Solucién a) De (5.18)y (5.21) = me Pp =P [1+ > ] sim = 0.707 = Spe re =P.[i+t]=32, =50nw b) De (5.22) P. =40kW 2 00-707)" 1 99% = ~25_ 100% = 20% 2+(0.707)* 2405Modulacién en amplitud ©) Considerando la resistencia de la antena a& x10, A=2x 10" El maximo de la portadora modulada est4 dado por (1 + m)A = 3414V 4. Banda lateral tinica (BLU) Los dos sistemas de modulaci6n estudiados anteriormente, portadora (AM- PS) y con portadora (AM) son sistemas de doble banda lateral. La transmision de estas sefiales implica el envio de la informacién duplicada, pues dicha informa- Gi6n est contenida en forma completa en cada una de las bandas laterales. La transmisi6n de banda lateral tinica consiste en suprimir una de las bandas laterales de la sefial AM-PS y transmitir Ia banda lateral restante que porta toda la informacién de f(t). La ventaja de este método es evidente, se emplea sélo la mitad del ancho de banda y se ahorra la mitad de la potencia. A continuacién veremos como se genera la sefial de banda lateral tanica My, .9(t)- 4.1. Generacién de la serial de BLU-PS La solucién evidente para la generacién de la sefial de BLU-PS es producir la sefial de doble banda lateral (de AM-PS) y suprimirle una de sus bandas laterales mediante filtrado. El filtro apropiado es un filtro de paso banda que permite el paso de la banda lateral deseada y rechaza todas las frecuencias de la otra banda La figura 5.35 ilustra este procedimiento. El inconveniente que este método presenta es la necesidad de contar con un filtro de banda lateral con caracteristicas ideales. En efecto, como se ve en la figura 5.35d el filtro de paso banda debe tener una pendiente de corte vertical a la frecuencia de la portadora para que _justamente rechace todas las frecuencias de la banda que se suprime y transmita todas las de la banda que se filtra. Ya conocemos las dificultades que se tienen en la practica para construir este tipo de filtros. For esta raz6n, se han buscado otras técnicas para generar la seal de BLU-PS. Una forma indirecta de generar esta sefial es el método de desviaci6n de fase. 4.1.1. Método de desviacién de fase para generar senales de BLU-PS El principio de desviacién de fase se puede explicar de la siguiente manera. Considérese la sefial modulante f(t) =cost, t cuyo espectro se ilustra en la figura 5.36a. La modulaci6n de esta seal con la portadora cos@,t produce la seitalBanda lateral nica (BLU) 181 flo) co Mary i} ml) coset @ Foo) FO) ° ° 6 Mom (@) a> 1% FO) Fn =o, 5 ® ° =o, ©, ° (dy {Muto ; ®, ° 0 Figura 5.35. Generacién de la sefial de BLU-PS filtrando la banda lateral superior m(t)=cos@, tcos@,¢ cuyo espectro M(@), de doble banda lateral, se ilustra en la figura 5.36b. Al suprimir la banda lateral superior de este espectro se obtiene el espectro de BLU-PS de la figura 5.36. La sefial que corresponda a este espectro es la sefial de banda lateral nica m,,,..,(0, que por simplicidad llamaremos my(t). Ast: m,(t) = cos(@, =, )t que también se puede poner como: m,,(t)=Cos@,,{cos@,t +sen@, tsen@,t my (L)= Myy_ps (4) +608(@, ¢ ~ 8/2) cos, t-/2)Modulacién en amplitud Mytos Figura 5.38 El producto de los dos cosenos en el segundo miembro constituye otra seftal modulada de AM-PS. Se nota que este término se forma con la sefial de informa- ci6n original f(t)=cost,¢ defasada en 1/2 y con la portadora cost también defasada en ~n/2. En consecuencia, la sefial de BLU-PS esta constituida por dos partes, la primera es una sefial modulada de AM-PS y la segunda una sefial de AM-PS en la que la informaci6n sufre el defasamiento previo de —1/ 2 y la portadora es sen@,t, 0 sea: m,{t) = f (eos ws + f,senwt en donde f,(t) es la sefial f(t) defasada en -n/2. Si bien que en el planteamiento anterior se ha supuesto una f(t) puramente sinusoidal, el resultado se puede generalizar a cualquier forma de onda f(t). Asf, en general la forma de la senial de BLU es: m At) =m gry pit) =f(t)cosm,ttf,(t)senw,t (6.24) en donde f,(t) es la sefial f(t) con cada una de sus componentes de frecuencia184 Modulacién en amplitud Asi, vemos que la sefial demodulada contiene la seftal de banda base més otra seftal de BLU-PS con portadora 20, que no es util. En consecuencia, el espectro E,(@) de e,(t) es el que se ilustra en la figura 5.38b. El término no deseado de e,(0) se elimina con un filtro de paso bajo a la salida del demodulador (figura 5.380); la salida de este filtro es entonces la seftal deseada (1/2)f{t). Concluimos, M,(o) Mp) =e, 0 oo Sefial de BLU-PS my (0) -— (aro ! Figura 5.38. Retranslacién y filtrado de! espectro de la sefial de BLU-PS entonces, que la sefial de BLU-PS se demodula con la deteccién sincrona. En esta forma, cualquiera de los demoduladores sincronos de DBL-PS estudiados se puede emplear para la demodulaci6n de las sefiales de BLU-PS. Recuérdese que también para este caso se debe generar la portadora local con frecuencia y fase idénticas a las de la portadora del transmisor para la recuperacién exacta de f(t). 4.2.1. Demodulacién de las senales de BLU con portadora La sefial de BLU con portadora adicional m,,,,(t) tiene la forma: M gry (t)= My(t) + Acos@,t (5.25)Banda lateral nica (BLU) 185 My At)=Lf(t)cosw, t£f(t)senw, t}+ Acos@,t =[AFf()] cos@ ttf, (t)seno,t (6.26) Esta seftal también se puede demodular con la deteccién sincrona. Sin embargo, si la amplitud de Ia portadora adicional es suficientemente grande se puede emplear la detecciGn de envolvente para la recuperacién de f(t). En efecto, si: edt) = {as feolefzeo}? (627) y ~ an t{ LAO O=~tan At] 28) entonces, la ecuacién (5.26) se puede escribir como: my, (4) = (4) cos(n,t +8) (6.29) es decir, que e(t) es la envolvente de la sefial de BLU. Por tanto, si my,,(t) se aplica a la entrada de un detector de envolvente, la salida serd e(t). Ahora, desa- rrollando la ecuacién (5.27) para e(t) obtenemos: = [4 +240 +/+ 50% 2 2 % {12f Le fi 2] a” a2 Pero decfamos que si A es lo suficientemente grande, es decir si A>>|f(t)|,... entonces también* A> > |f,(t)| mux ¥ 1os términos al cuadrado se pueden despre- ciar, por lo que: elt) = 4h + agoy! Mediante el desarrollo del binomio, despreciando los términos de orden alto porque [f(0/A]<<1, obtenemos: =i LO] =A+f() (5.30) Puede haber valores de t para los cuales eso no es cierto.Modulacién en amplitud © sea que la envolvente de m,,,(t) tiene la forma de f(t) y en consecuencia la sefial de BLU se puede demodular con el detector de envolvente. 5. Banda lateral residual BLR-PS El precio que se paga por las ventajas de la transmision de BLU es equipo de transmisién y recepcién mas complicado que el que se necesita para la transmi- sién de DBL. Empleando el sistema de BLR se puede conseguir el compromiso que incluye las ventajas de ambos sistemas y no las desventajas. En BLR, una de las bandas laterales se transmite casi en su totalidad en tanto que la otra banda se rechaza casi totalmente. Esto se ilustra en la figura 5.39 en donde se representa el espectro de BLU-PS y el de BLR-PS. =o, 0 ©, Figura 5.39. Espectro de BLR-PS [M, («)] La situaci6n anterior significa que el ancho de banda requerido para la transmi- sién esté en un punto intermedio entre el que se requiere para BLU y para DBL y el ahorro puede ser considerable si se manejan sefiales de banda base de gran ancho de banda como es el caso de TV. La caracteristica tfpica del filtro que se emplea para generar la sefial de BLR se ilustra en la figura 5.40. Su caracteristica Hy(o) PORTADORA =, +0) o Figura 5.40. Funcién de transferencia del filtro de BLRBanda lateral residual BLA-PS: 187 de corte es tal que la supresién parcial de la banda que transmite est4 compensa- da exactamente por la transmision parcial de la banda que suprime. Tal filtro resulta mucho més fécil de construir que el que se emplea para suprimir completamente una banda lateral en BLU. Mediante este arreglo, la sefial de informa- ci6n se puede recuperar con el simple detector de envolvente sila sefial de BLR es con portadora de alta potencia, o mediante la deteccién sincrona si se trata de la sefial de BLR sin portadora. La generaci6n de la sefial de BLR se puede lograr entonces con un modulador balanceado seguido del filtro de BLR como se ilustra en la figura 5.41. A continuacién efectuaremos el anilisis correspondiente para determinar las caracterfsticas que debe presentar este filtro para producir la seftal de BLR-PS que denotaremos por m,(t). Filtro de BLR Re) X [eaers >| He > m0) cosayt Figura 5.41. Generacién de la sefial de BLR-PS a partir de la sefial de DBL-PS 5.1. Caracteristicas del filtro de BLR ‘Sup6ngase que H,,(@), la funcién de transferencia del filtro de BLR, es la que se ilustra en la figura 5.40. El espectro M,() de la sefial m,(t) de BLR esta dado entonces por: M,(@)=G1F(ore, )+F(@-@, )] H,(@) (6.31) Usemos ahora la deteccién sincrona para recuperar la sefial de informacién f(t). La seal m,(t) se multiplica en el receptor por cost. El producto ¢,(t) tiene como espectro e,(t) = mp(t)coso,t $ [M,(@+0,) + M,(o-,)] sustituyendo (5.31) en esta ecuaci6n 40 0 HIF(o+20,)+ F(o)}1,(0+ 0,)+[F(@)+ F@-20,)}1,(@-o)} Un filtro de paso bajo se encarga de eliminar los términos localizados en +20, de modo que la salida e(t) de este filtro tiene, como espectro:188 Modulacién en amplitud 40) © LF@)[Hp(0+0,)+H,(0-0,)] (6.32) La transmisi6n sin distorsién implica que: 6(0) & RF) y por tanto: H,(@+0,)+H,(@-@,)=K (constante) (5.33) Hy(o+o,) = 20, 0 ° (@) Halo-o,) ° 2, ° (b) Hy(0+0,)+ Hy (o-,) =20, Oy 0 ©, 2%, °Transmisién Multiple por Distribucién de Frecuencia (MDF) Observamos que como F(@)=0 para |@|>@,, el espectro de €,(t), ec(5.32), vale cero para |@|>0,, y la ecuacién (5.33) s6lo debe de cumplirse para || < ,, asi H,(@+0,)+H,(@-0,) = K para |o|«,. De la figura 5.42c se puede observar que esto se cumple s6lo si la caracterfstica de corte del filtro tiene simetria impar, 0 como también se conoce, simetria complementaria. Evidentemente, para generar la sefial de BLR, esta simetrfa complementaria se debe presentar en la vecindad de la portadora como se ilustra en la figura 5.42d. En resumen, se necesita que la H(@) del filtro de BLR tenga simetria complementaria en la vecindad de la portadora para que H,(@+@), + H,(@-, sea constante. Ahora bien, de (5.32) se observa que este hecho permite recuperar con la deteccién sincrona y a la salida del filtro de paso bajo el espectro original F(@). Se concluye entonces que el sistema de la figura 5.41 es exacto para generar la sefial de BLR siempre que el filtro de BLR tenga la H(@) que se ilustra en la figura 5.40 con la caracteristica especifica de presentar simetria complementaria en la vecindad de la portadora. En los sistemas de TY, las sefiales de video se transmiten en banda lateral residual. Esto reduce el ancho de banda de 8MHz (en DBL 0 AM) a 5MHz. Se emplea BLR con portadora de alta potencia para utilizar la demodulacién con el detector de envolvente. 6. Transmisién Multiple por Distribucién de Frecuencia (MDF) Ena transmisin miltiple, se desea enviar varias transmisiones simultaneamen- te sin interferencia y por un solo medio de transmisi6n. Las ventajas de esta técnica estriban, principalmente, en el ahorro de medios de transmisién (ya no se emplea uno para cada informacién) y el aprovechamiento del ancho de banda de dicho medio. Se desea transmitir simultineamente n sefiales cuyos espectros, limitados en banda a @,,, se ilustran en la figura 5.43. Ya sabemos que mediante el teorema de modulacién es posible trasladar un espectro a la posicién +0, siendo @, la frecuencia de la portadora. Por ejemplo, se puede emplear el sistema de AM-PS y hacer que cada informacion module a una portadora de frecuencia distinta @,, ©, ©,, etc., para trasladar su espectro a las posiciones correspondientes en el dominio de la frecuencia. Las sefiales moduladas pueden entonces mezclarse para formar una sola sefial cuyo espectro compuesto estar4 constitui- 189190 Modulacién en amplitud Flo) e 8 8 8 e Figura 5.43 do por el conjunto de espectros individuales trasladados a las posiciones +0, +0, +@,, etc,, (figura 5.44). Si cada portadora esta separada de la adyacente por lo menos 20, radianes/seg, los espectros individuales no se traslapan y se asegura la no interferencia de sus seftales. La sefial compuesta que contiene todas las informaciones individuales se conoce como sefial multicanal; constituye la salida del equipo “miltiplex” que se aplica a la entrada del medio de transmi- sién para su propagaci6n. scram "i 5 o, ° Figura 5.44. Espectro de la sefial mutticanalTransmisién Miltiple por Distribucién de Frecuencia (MDF) 191 Enel receptor, los diferentes espectros se separan mediante filtros de paso banda apropiados y después se demodulan para recuperar las sefiales originales. El sistema basico se ilustra en la figura 5.45. Un ejemplo de la transmisin miltiple MDF es la difusin de radio y televisién. ) oe FILIROS. DEMODULADORES py nso Ryo. SIARADORES i MonuLADORES 4 ho 4a 10) Figura 5.45. Principio de transmision miiltiple MDF 6.1. Receptor superheterodino En AM, cada transmisor envia la sefial modulada m,,(t) cuya portadora se encuentra separada en 209, de su estaci6n contigua (aproximadamente l0kHz en radiodifusién). El receptor comercial capta cualquier sefial deseada sintoniz4n- dola adecuadamente, es decir mediante filtros pasobanda sintonizables se filtra la banda que se requiere (f, ~SkHz a f. +5kHz) y se rechazan todas las demas. A continuacién, la sefial se demodula para recuperar la informaci6n original deseada. Sin embargo, en los receptores comerciales de AM, la demodulacién no se leva a cabo inmediatamente sino que la sefial modulada que se recibe sufre primero la conversin de frecuencias. Esto es, el espectro de la sefial modulada recibida se retraslada a una posici6n fija (a misma para todas las estaciones), centrada en 455 kHz valor que se conoce como frecuencia Intermedia, La translaci6n se efecttia multiplicando la onda de entrada por una sefial generada localmente y que difiere de la portadora sintonizada en 455 kHz. El oscilador local y el amplificador de radiofrecuencia (figura 5.46) se sintonizan en forma comin para que siempre exista la diferencia de 455 kHz entre ellos. Una vez realizada la conversi6n de frecuencia, la sefial de frecuencia intermedia se amplifica y se demodula para obtener la sefial original. El sistema basico del receptor supetheterodino se ilustra en la figura 5.46, Obsérvese que la conversién de frecuencias a la frecuencia intermedia fija elimina la necesidad de sintonizar todas las etapas de amplificaci6n y s6lo se sintoniza el amplificador de RF y el osciladorModulacién en amplitud local. Al proceso de translaci6n de frecuencias también se le llama heterodinacién. Como normalmente se escoge, en el receptor comercial, la frecuencia del oscilador local con un valor superior en 455 kHz. la frecuencia de la portadora sintoniza~ da, a este tipo de receptor se le conoce como superhelerodino [i jafenes won mw 00 Frowveson wr / oe eb pfoein 4 er Figura 5.46. Principio del receptor superheterodino Cuestionario xplique qué es lo que se entiende esencialmente por modulacién xplique qué se entiende por modulacién analégica y por modulacion digital. Mencione cuatro ventajas de la modulacién. Diga en qué consiste la modulacién de Amplitud Modulada Portadora Suprimida (AM-PS), Grafique la forma de onda de una sefial AM-PS y mencione sus principales caracteristicas. Grafique el espectro de una sefial AM-PS y describa sus principales caracteristicas. Diga cudl es el ancho de banda de una serial de AM-PS, sila moduladora es una sefial de voz de 300 a 3400 Hz. . Dibuje el sistema basico del transmisor de AM-PS y diga cual es la sefial que transmite. ). Diga cual es la técnica para demodular una sefial de AM-PS y con qué otros nombres se le conoce. 10. Dibuje el diagrama basico de un receptor de AM-PS y diga cudl es la funcién de cada uno de sus bloques. 11. Explique en qué consiste la deteccién sincrona y cual es el requisito indispensable para recuperar fielmente el mensaje transmitido. ae een weCuestionario 13. 14, 15. 16. 17. 18, 19. 20. 21. 22. 23. 24. 36. 37. Explique por qué la modulacién también puede producirse multiplicando la sefial de informacién f(t) con cualquier seal periédica y como se modifica el diagrama del transmisor basico de AM-PS para generar la sefial bajo estas condiciones. Mencione los cuatro tipos de circuito que sirven para generar sefiales de AM-PS. Grafique y describa el circuito modulador de multiplicacién. Grafique y describa el modulador puente a base de diodos y diga a qué tipo de modulador pertenece. Grafique y describa el modulador balanceado. Diga qué es un conversor de frecuencias y con qué otro nombre se le conoce. Explique por qué se dice que una sefial de AM-PS no contiene portadora. Explique en qué consiste la modulaci6n en amplitud o amplitud modulada. Dé la expresi6n matemitica para la sefial de AM, grafique su forma de onda y describa sus principales caracteristicas. Dé la expresin matematica para el espectro de la sefial de AM, grafiquelo y describa sus principales caracteristicas. Grafique el sistema para generar una sefial de AM y diga a qué tipo de modulador pertenece. Diga con qué técnicas puede demodularse una sefial de AM. Dibuje el circuito del detector de envolvente y describa su funcionamiento. . En la transmisién de AM se maneja el concepto de eficiencia de trans- misién cuyo simbolo es 1). Dé su expresién matematica, asf como su significado fisico. Explique qué es el indice de modulacién en AM. Grafique una onda modulada a 50% y a 100%. . Diga cudl es la maxima eficiencia posible en una transmisién de AM. . Explique cual es la utilidad de la portadora adicional en una transmision de AM. ). Explique en qué consiste la modulacién en Banda Lateral Unica (BLU). ). Mencione dos métodos para generar sefiales de BLU-PS. . Dibuje y describa el sistema para generar sefiales de BLU-PS por el método de desviacién de fase. . Dé la expresin matemtica para la sefial de BLU-PS y descrfbala. |. Diga con qué técnica se demodula una sefial de BLU-PS. iga con qué técnica se demodula una sefial de BLU con portadora. }. Diga cual es el ancho de banda de una sefial de AM cuando la sefial de informacién tiene un rango de frecuencias de 300 a 8400 Hz. Mencione dos tipos de aplicacién préctica para la AM a diferencia de la AM-PS. Diga en qué consiste la modulacién en Banda Lateral Residual (BLR-PS).194 Modulacién en amplitud 38. Mencione qué requisitos debe cumplir el filtro de BLR, para poder generar dicha seal. 39. Describa el principio de transmisién miltiple por distribucién de frecuencia (MDF) 40. Dibuje el diagrama a bloques del receptor supetheterodino y describa la funci6n de cada bloque. Problemas 1. Dibujar el espectro de la sefial de DBL-PS para cada una de las modu- lantes siguientes: a) (= cos500t b) fl)= cos1000t + cos3000t ©) fl) = cos400t cos500t Si en cada caso @,=10 000 defina los espectros de la BLS y de BLI. 2. Con ayuda de la figura P5.2a y b explicar cual es el resultado de utilizar la detecci6n de envolvente para demodular la sefial de DBL-PS. Si f(t) es la entrada al sistema de demodulacibn, dar la forma de onda de la salida e,(t). Ea fixes} “0 my cos at o Figura P52 3. La seital modulante f(t) = 2cosl0Ont + cos500xt se aplica a la entrada de un modulador de DBL-PS con frecuencia portadora de | kHz. Trazar el espectro de f(t) y el de la onda modulada identificando sus bandas laterales superior e inferior. 4. La sefial modulante f(t) = Acos2000nt se aplica a un modular de DBL- PS con una portadora de 10 kHz, Representar grificamente las sefales correspondientes de DBL-PS y BLU-PS. Graficar la seal de AM para el indice de modulacién de 0.75. 5. La figura P.5.5 ilustra un modulador de DBL-PS. Si en lugar de inyectar la portadora cos@,t se inyecta la portadora indicada en la figura: Lg £0 ox acount acovtat Figura P5.5Problemas 6. x a) Encontrar y graficar el espectro de f(t). b) Encontrar cémo se puede obtener la sefial de DBL-PS que se desea a partir de f,(). Si f(t) es de banda limitada a BHz, determinar el minimo valor de @, que permite obtener la sefial de DBL-PS libre de distorsin en el inciso b). ° La sefial modulada f(t)cos@,t se refuerza mediante un amplificador no lineal cuya salida f,(t) y entrada f,(t) estén relacionados por: LO =4 f+, f50) a) Determinar y graficar el espectro de la salida (0. b) _Indicar la forma como se puede obtener la sefial de DBL-PS a partir de f(t). Si f(o) es de banda limitada a BHz, determinar el valor minimo de , necesario para recuperar a f(t) a partir de la sefial modulada distorsionada f(t). ° La sefial de DBL-PS m(t)=f(t)cos@,t se somete a la conversin de frecuencias para cambiar su frecuencia portadora de ©, a @,. Demostrar que los moduladores balanceados de las figuras 5.16 y 5.18 son apropiados para este fin inyectando m(t) y Acos(q,-@,)t en los puntos adecuados del circuito y utilizando los filtros apropiados. Se supone que A>>[fO Lue La transmisiOn en cuadratura se realiza con el sistema de la figura P5.8. Demostrar que las sefiales f,(t)y f,(t) se pueden recuperar mediante la deteccién sincrona con portadoras locales de la misma frecuencia pero con fase en cuadratura; completar el diagrama con el dispositive necesario para la recuperaci6n de f,(t) y £,(t). ) Vv ot) sen, 7 Figura P5.8196 Modulacién en amplitud 9. En el sistema de la figura 5.9 f(t) es de banda limitada a 100Hz (figura P5.9a): a) Graficar el espectro de la salida. b) Dar la expresin analftica del espectro de salida en términos de la entrada si la serie de generadores senoidales y mezcladores se ex- tendiera indefinidamente. fe CANANCIATUFAL = 2 wo, Figura P5.9 10. Una alternativa a la transmisién en cuadratura del problema 8 para enviar dos mensajes sobre una portadora se ilustra en la Figura P. 5.10 a) Sif()=cosw,ty £,(t)=cose,t, determinar la expresin para m(t). b) Dar el diagrama a bloques del demodulador apropiado de m(t). Figura P5.10 11. La sefial f(t)= cos200nt se aplica a la entrada del modulador de DBL-PS de la figura P5.11b. La portadora es una sefial periédica g(t) dada en la figura P5.1la. a) Calcular la frecuencia de corte minima y maxima del filtro de paso banda si £()) es la onda de DBL-PS correspondiente a f(t). b) Calcular f(t) si el filtro tiene la ganancia de uno en la banda de transmisién y el ancho de banda de 150kHz.Problemas 197 a) FPBda. fo > fo) -1 ro) rs @) o Figura P5.11 12. En el demodulador balanceado de la figura P.5.12, los diodos son idén- ticos y con caracteristica de voltaje a corriente como la de la figura P5.12b. a) Calcular la salida f(t) si la amplitud de la portadora satisface A>>|9(t)|para toda t. b) Demostrar que el circuito se puede utilizar como modulador de DBL- PS 0 como demodulador sincrono filtrando adecuadamente la salida f(t). entione 6) Figura P5.12 13. Graficar la sefial de AM si la modulante f(t) es la de la figura P5.13 y el indice de modulaci6n es a) m= 0.5, b) m = 0.8, c) m = 1. Empléese f, = 100kHzModulacién en amplitud a) Graficar el espectro de cada sefial. b) Calcular los valores numéricos de V, y V, necesarios para producir modulacién de 100% en la sefial de AM y la misma potencia media en ambas sefiales. c) Encontrar la relacién entre las respectivas salidas cuando estas sefiales se aplican a un detector sincrono. 20. La figura P.5.20 ilustra una sefial modulada de DBL con portadora (AM). a) Determinar el {indice de modulacién. b) Graficar el espectro. ©) Calcular la relacién entre la potencia media en las bandas laterales y la portadora. d) Calcular la amplitud de la portadora que se debe agregar para al- canzar el indice de modulacién de 10%. Figura P5.20 21. Demostrar que en una sefial de AM con modulacién de tono, la amplitud de cada sefial de banda lateral esta dada por V, = (mV,/2 en donde V, es la amplitud de la portadora en volts.Capitulo VI MOobULACION EN FRECUENCIA ‘Lia modulaci6n en frecuencia pertenece a una técnica de modulacién més general que se conoce como Modulacién Angular Exponencial. Otra variante de esta técnica es la Modulacién de Fase. Ambas técnicas de modulacién, la de frecuencia (FM) y la de fase (MF) estan muy relacionadas y las estudiaremos en este capitulo enfatizando sobre la frecuencia modulada (FM). Ambos tipos de modu- aci6n son analégicos por lo que, de nuevo, se emplea una portadora sinusoidal de la forma Acos®, @ es el Angulo de la funci6n que en general esti dado por 8(t) = on + 0. 1. Funcion sinusoidal generalizada En [a funcién sinusoidal “ordinaria” f(t)=Acos®, @ es el Angulo de la funcién formado por la frecuencia angular y la fase, es decir @ (t) = @,t + @, siendo @, la frecuencia angular y @, la fase que son, ambas, constantes en Ia funci6n sinusoidal ordinaria, lo mismo que la amplitud A. Por otro lado, la funcién sinusoidal “generalizada” es aquella funcién sinusoidal en la que cualquiera de sus tres parametros puede variar con el tiempo. En la modulacién angular, el éngulo @ (t) de la portadora varia en funcién de f(t), la sefial moduladora, en tanto que la amplitud A permanece constante. Como el Angulo 6(t) se compone de dos partes, frecuencia (@) y fase (@,), la modulacién angular se puede producir de dos maneras: primero, haciendo variar a @, con f(t), modulacién en frecuencia FM; segundo, haciendo variar , con f(t) modula- cin en fase MF. Asf, en la modulacién angular @,y @, dejan de ser constantes para convertirse en cantidades variables con el tiempo. Por esta raz6n se habla ahora de sus valores instantneos (o, y @,. La relacién entre @, y O() es o @ Para entender el concepto de variaci6n de frecuencia o de frecuencia instantanea, hagamos referencia a la figura 6.1. En la figura 6.la, se ilustra una sefial sinusoidal f(t) cuya frecuencia es @, en el intervalo de 0a TT. Ent = T, la frecuencia cambia bruscamente de (, a 20, y permanece con este valor hasta t = 2T en donde regresa al valor ®,, Estas variaciones repentinas de la sefial se ilustran en Ia figura 6.1b. En lugar de variaciones bruscas, se pueden presentar variaciones 201Modulacién en frecuencia Portadora modulada idora modulada he Figura 6.1. Concepto de frecuencia instanténea.Sefiales de FM y MF graduales de la frecuencia como en la figura 6.1 c. En este caso, la frecuencia de la sefial cambia en forma continua con velocidad uniforme de @, a 2, en el intervalo de 0a T (figura 6. Id); por tanto, la frecuencia es distinta para cada instante. La sefial sinusoidal generalizada sirve para representar la onda de la figura 6.1 c. 2. Senales de FM y MF 2.1. Serial de FM En FM, frecuencia modulada, la frecuencia de la portadora se hace variar en forma lineal con f(t) lo cual, por la relacién (6. 1), produce también variacion lineal del Angulo @(t) con la integral de f(t), es decir: @,=0, +4 sO) (6.2) a) =0.1+4, fends, (6.3) k, es la constante del sistema. Asi, la forma de la sefial de FM es: mt) = Acos| oth [fondo ] La constante @, se puede hacer cero sin perder generalidad en la ecuacién anterior que entonces queda como: right) = done 0.t+4 [fod] (6.4) 2.2. Senal de MF En MF, modulaci6n en fase, la fase de la portadora se hace variar de forma lineal con f(t), lo cual implica la variaci6n lineal de 6(t) con f(t). Es decir, en MF: Ot) = 08 +0, +h, f(t) siendo k, la constante del sistema. Sin embargo, law, de la sefial MF es: a(t) f(t) = ee thy 0;Modulacién en frecuencia Asi, la sefial MF es: My (t)=Acosla.t+0, +h, f(t] de nuevo, si = 0, mye) = Acosto,t+k, f(0)) 6.5) Se concluye que en FM, la @, varfa en forma lineal con f(t) en tanto que @(t) varia en forma lineal con la integral de f(t). Mientras que, en MF, la @ varfa en forma lineal con la derivada de f(t) en tanto que @(¢) varfa en forma lineal con f(t). De la ecuacién (6.4), la sefial de frecuencia modulada también se puede expresar en la forma exponencial como: rngdt) = Refach eel} 66) siendo g(0)= [fed Por un desarrollo similar se llega a que la forma exponencial de la sefial modulada en fase es: ma(t) = Refaobi4rl} (6.7) 3. FM y MF de banda angosta La frecuencia instantanea de la sefial de frecuencia modulada esta dada por: 0 agit) 0; = Bao, +h, ©; =0, +h fF) En esta expresi6n, k(t) constituye la desviaci6n de frecuencia de la portadora a partir de su valor inicial fijo @,, La constante k, controla dicha desviacién. La sefial de frecuencia modulada de banda angosta se obtiene cuando k,g(t)<<1 para todo t. Bajo estas condiciones, se puede demostrar que: 8 1+ jhe) Por lo que, de la ecuacién (6.6): myy(t)Re{ALl + jhfg(e™}FM y MF de banda angosta es decir: tiyy (t) =Re{Acos@,t— Ak, g(t)sen@,t+jAsen,t+jAk,g(t)coso,t} por tanto: Mpy(t)= Acoso,t~ Ak, g(t)sen@,t 68) Recordemos ahora la forma de la seftal de AM: myy(t) = Acoso,t+f(t)cos@,t (6.9) Mediante condiciones similares en la ecuaci6n (6.7) y considerando k,f()<>@,, por tanto: AB=2A@ (6.15) Se concluye que el ancho de banda de la sefial de FM de banda ancha es el doble de la desviaci6n maxima de frecuencia. Verifiquemos el resultado anterior para el caso de la modulacién de tono, es decir con la modulante: f= acosont Si f(©) se aplica en t= 0 ett) = fro =a cose, ut (6.16) La frecuencia instantanea es: @, = 0, +h f(t)=w, +ak,coso,t (6.17) De esta expresién podemns ver que la maxima desviacién de frecuencia es ak, asi: ‘Ao = ak, rad/seg 18) Lasefial de FM de banda ancha se obtiene sustituyendo (6.16) en (6.6) y utilizando (6.18): ill) = Rede!) terenrenes}210 Modulacién en frecuencia Definimos ahora el indice de modulaci6n m, como: my fo. oh (6.19) Asi mad) = Refdelloseapenoul} Mpylt) = Re [Ae =! e!} (6.20) Ahora, observamos que e"*.' es funci6n periédica con periodo 2n/@,, por tanto se puede expresar como serie exponencial de Fourier, es decir: ned = Dee (621) en donde: ™ Bn 8s ig T, 2n/Om " y: considerando el cambio de variable t= x/@,,: Lf heejsone-nad pe (6.22 Ie ax=J, (m,) (6.22) Esta integral esté tabulada y se denota por J,(m). Constituye la funcién de Bessel de primera clase y de orden n; nes entero (positivo o negativo) y m, es variable continua con valores positivos solamente. La figura 6.6 ilustra las graficas de esta funci6n en términos de m, para diferentes valores de n. Sustituyendo (6.22) en (6.21): erent SY (im deme" (6.23) Sustituyendo ahora (6.23) en (6.20): Myylt)= ne en Yume! | yyy co=nel (meh 7 (6.24)FM de banda ancha att Figura 6.6. Funcién Bessel de primera clase J,(m) Asi, la sefial de FM de banda ancha se obtiene como: my (t= A > J, (m,Jeos(o, +n, )t (6.25) Por otro lado, se puede demostrar que: J, (mj) =J, (m,) para n par JL, (my) ==), (m,)para n impar (6.26) La ecuacién (6.25) se puede expresar entonces como: my (t) = Afa(m,)c08 wt + Af,(my) [cos( w, + ©, ~ Cos w@, — @, Jt] + Ak(m)[ cos, +20, }t + cos(, ~ 20, )t]+ Afy(m,)[cos(@, + 3a, )t - cos(w,— 3a, )t] +... (6.27212 Modulacién en frecuencia Espectro Ponadora ‘ dem,s(0) ‘ ' 1 AJ,(tm) : ray) 1) RAS) Lidjtit | iiiy ti +0, 0420, % 40420.) @40,) (0+u,) ~(@+20,) 0-20, ow, @ Figura 6.7. Espectro de la sefal de FM El espectro de la seftal de FM anterior se ilustra en la figura 6.7. Este espectro indica que la sefial modulante Acos@,t genera bandas laterales localizadas en (@40,), (@420,), (0+30,), etc. La magnitud de la n-ésima banda lateral situa- da en @+n@,, es ZAJ,(m,). En consecuencia, se concluye que la sefial de FM de banda ancha contiene un ntimero infinito de componentes y por tanto su ancho de banda es infinito. Sin embargo, las magnitudes de las componentes de mayor frecuencia son sumamente pequefias como para ser despreciables, de modo que en la practica existe un néimero finito de bandas laterales significativas, es decir, la potencia est contenida en un ancho de banda finito. En la figura 6.8 se ilustran las magnitudes de las bandas laterales para diferentes valores de m, Debe observarse que m, puede variar con Aw o con @,. El ntimero de bandas laterales que la sefial de FM contiene depende de la aplicacién y del objetivo de fidelidad que se persiga. Sin embargo, es costumbre considerar como significativa aquella componente de banda lateral cuya magnitud sea igual o mayor a 1% de la portadora no modulada, es decir si: [cup|2 0.01 (6.28) En todo caso, el niimero real de bandas laterales significativas para diferentes valores de m, se puede determinar mediante las graficas de la funcién de Bessel de la figura 6.6. En esta figura, se puede ver que J,(m) disminuye rapidamente para n>m, particularmente si m, >> 1. La figura 6.9 ilustra la grafica de la rela~ Gi6n n/m, para |J,(m,)| > 0.01, relacién que se aproxima a 1 cuando m,es muy grande. En consecuencia, se puede considerar que en FM de banda ancha la iltima banda lateral significativa se encuentra en n=m, de modo que el ancho de banda es: (6.29) AB=2n0, =2mo, =242 0, », AB = 20 para m, grande (6.30) que es la expresion que ya se habia obtenido.

Comunicaciones I Senales Modulacion y Transmision 1 ED Herrera

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