Fizikalne veliine

METROLOGIJA mjeriteljska znanost i tehnika

- uskladiti i pronai najpogodnije mjerne jedinice i oznake, te
uvesti jedinstveni meunarodni sustav jedinica u sve grane
znanosti i tehnike

Podjela fizikalnih veliina (s obzirom na broj podataka koji su potrebni za

njihovojednoznano odreenje):

1) skalarne fizikalne veliine

jedan podatak

(SKALAR)

( gustoa, V-volumen, T-temperatura, m-masa, t-vrijeme,

f-frekvencija,...)

2) vektorske fizikalne veliine

3 podatka

(brzina, ubrzanje, sila, moment sile,...)

v

a

F

hvatite
1 - Uvod u fiziku

(VEKTOR)
vrh

duljina
1

Vektorski raun

1 - Uvod u fiziku

Vektorski raun
- skalar je veliina odreena iznosom i mjernom jedinicom (m = 5
kg, T = 300 K, t = 1 s)
-vektor (usmjerena duina) je veliina odreena:
- pravcem na kojem lei
- smjerom
- iznosom (intenzitet, modul, apsolutna vrijednost)
= duljina vektora (udaljenost od hvatita do vrha)



r , v, a, F

- oznaka:

- translacija ne mijenja vektor

v


AB

b

b


b

1 - Uvod u fiziku

Vektorski raun
Zbrajanje vektora

a+b = c

b

c

b


a

a

c = a+b

a

metoda paralelograma



d



R

b

c = a 2 + b 2 + 2ab cos

c

cos =

b

a2 + c2 b2
2ac

a
vektorski poligon







R = a+b+c+d

1 - Uvod u fiziku

Vektorski raun
Oduzimanje vektora zbrajanje

( )

c = a b = a + b

b

a + (b )

a

a b

b

1 - Uvod u fiziku

Skalarni produkt vektora

 
a b = a b cos (a, b )





a b = b a
1 - Uvod u fiziku

Vektorski produkt vektora

( ))

c = a b = a b sin a , b c0






a b = b a








a (b c ) = ( a b ) c =








= ( a c ) b = a (c b )

1 - Uvod u fiziku

Vektorski produkt vektora

1 - Uvod u fiziku

Kartezijev pravokutni koordinatni

sustav:
sustav

1 - Uvod u fiziku

Kartezijev pravokutni koordinatni sustav:

sustav
jedinini vektori, vektori poloaja

a = ax i + a y j + az k



a b = ax bx + a y by + a z bz







i i = j j = k k =1







i j = j k = i k = 0
x



a b = ax
bx

y
ay
by

z i

az = ax
bz bx

1 - Uvod u fiziku

j
ay
by

az
bz
10

Jedinini vektor
Jedinini vektor ili ORT je vektor iznosa 1.


ao = a

Oznaka :

Za bilo koji vektor vrijedi



a = a ao = a a

Mno
Mnoenje vektora sa skalarom

a = ( a ) ao = ( a ) a
1 - Uvod u fiziku

11

Vektorski ra
raun









a i b zatvaraju kut 60. Koliki je a b i a b




ako je a = 3 i b = 5 ?

Primjeri:
1. Vektori

a = 3i + 2 j + k i b = i 5 j + 2k









Odredite a + b, a b, a b, a b.






Koliki je vektor c tako da je a b c = 0?















2. Zadana su tri vektora: a = i + 2 j + k , b = 3i j 2k , c = 4i + j + k .
2. Zadana su dva vektora

Izraunajte:


a)
a

( )
( )

bc




a bc

( )
( )
( ) ( ) ( )

ab c




b)
i ab c











c) Pokaite da vrijedi: a b c = a c b a b c.
i

1 - Uvod u fiziku

12

Kartezijev pravokutni koordinatni

sustav:
sustav

1 - Uvod u fiziku

13

Vektor poloaja (radijus vektor)

- opisuje poloaj toke u prostoru


r = xi + yj + zk

r = r = x2 + y 2 + z 2
- Jedinini vektor


ro = r

u smjeru vektora



r = r ro = r r


r

definira se :


 r x y z
r = ro = = i + j + k
r r
r
r

r = ro = cos i + cos j + cos k
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
1 - Uvod u fiziku

14

VEKTORI U KOORDINATNIM SUSTAVIMA

Kartezijev koord. sustav

Polarni (ravninski) koord.

sustav

1 - Uvod u fiziku

15

VEKTORI U KOORDINATNIM SUSTAVIMA

Cilindri
Cilindrini koord. sustav

1 - Uvod u fiziku

16

VEKTORI U KOORDINATNIM SUSTAVIMA

Sferni (prostorni) koord. sustav

1 - Uvod u fiziku

17

VEKTORI U KOORDINATNIM SUSTAVIMA

Sferni (prostorni) koord. sustav

1 - Uvod u fiziku

18

Derivacije
Derivacija je matematika veliina
koja govori o naglosti promjene
vrijednosti funkcije pri
infinitezimalno maloj promjeni
varijable o kojoj ta funkcija ovisi.
I. Newton je uveo pojam
derivacije i dao matematiku
definiciju za njeno izraunavanje:

f ( x + x ) f ( x)
df
= lim
dx x 0
x
Derivacija funkcije u nekoj toki je nagib
tangente na krivulju u toj toki.

tg =

1 - Uvod u fiziku

df
dx

19

Derivacija vektorske funkcije

Derivacija vektora je derivacija svake

pojedine njegove komponente


  dr dx dy dz
+ yj
+ zk

v=r =
= i+
j + k = xi
dt dt
dt
dt

Promjena poloaja estice:

Promjena brzine estice:

 

v = v ( t2 ) v ( t1 )

 

r = r ( t2 ) r ( t1 )

1 - Uvod u fiziku

20

10

Derivacija vektorske funkcije

Trenutna (prava) brzina



r dr

v ( t ) = lim
=
t 0 t
dt

Naglost promjene poloaja

estice u vremenu je
brzina.

Trenutno (pravo) ubrzanje



v dv

a = lim
=
t 0 t
dt

Naglost promjene brzine

estice u vremenu je
ubrzanje.

1 - Uvod u fiziku

21

Integracija

Integral neke funkcije je povrina ispod krivulje

koja predstavlja ovisnost te funkcije o varijabli
x po kojoj se integrira u podruju od x1 do x2

I=

x2

f ( x)dx

x1

1 - Uvod u fiziku

22

11

Integracija

Integral neke funkcije je povrina ispod krivulje

koja predstavlja ovisnost te funkcije o varijabli
x po kojoj se integrira u podruju od x1 do x2

I=

x2

f ( x)dx

x1
B

W = F ( s ) ds
A
1 - Uvod u fiziku

23

12