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Monica Riva
Dipartimento di Ingegneria Idraulica, Ambientale e del Rilevamento (DIIAR)
Politecnico di Milano, Piazza Leonardo da Vinci, 32, 20133 Milano- Italy
Fluidi Stokesiani
t = t0
v 0 (P0 ) = v 0 ( x, y , z, t0 )
P0(x, y, z)
0
v
v = v 0 +
x
d
x
+
y
x , y , z ,t 0
d
y
+
z
x , y , z ,t 0
dz
x , y , z ,t 0
v = v 0 + d x grad v
Dove:
d x = [dx dy dz ]
grad
v =
u
x
u
y
u
z
x , y ,z ,t 0
Vettore riga
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
Matrice
eq1
u 1 v 1 v
grad v =
+
y 2 x 2 x
u 1 w 1 w
+
z 2 x 2 x
grad v = D +
u
1 v u
+
x
2
x y
1 u v
v
D = +
y
2 y x
1 u w 1 w v
2 z + x 2 y + z
v 1 u 1
+
x 2 y 2
v
y
v 1 w 1
+
z 2 y 2
u
y
w
y
w 1 u 1 u
+
x 2 z 2 z
w 1 v 1 v
+
y 2 z 2 z
D = matrice simmetrica
= matrice emisimmetrica
1 w u
2 x z
1 w v
+ = 1 u v
2 y z
2 y x
w
1 u w
2 z x
z
1 v u
2 x y
0
1 v w
2 z y
1 w u
2 x z
1 w v
2 y z
dy
dx
Effetto di
u
x
Analogamente per
d x u
=
dt
x
w
v
e
z
y
u=
u
dx ;
x
u=
u
u
dx +
dy ;
x
y
u=
u
dy;
y
u
dx dt
x
d x =
dx
v
dx
x
v=
v=
v
v
dx +
dy
x
y
v
dy
y
v
y
d z w
=
dt
z
(Caso 3D)
eq3
dW = dx + dxdt dy + dydt dz +
dzdt dxdydz
x
y
z
w v u w v w u
v
w v
dW = +
+
+
+
+
dt + dt +
dtdt dxdydz dt
y
z y
z y x z y z x
Al primordine
w v u
dW
= +
+
+ dt
W
y
x
dW 1
w v u
=
+
+ = div v
dt W
y
x
Se il fluido incomprimibile
div v = 0
Nessuna variazione
di volume
eq4
u
dyd t
y
R
R
u
dt
y
dy
O
dx
u dt
x
O v dt
dz
z
v0 = u i + v j + w k
u
v
w
vP = u +
dx i + v + dx j + w +
dx k
x
x
x
u
v
w
v R = u + dy i + v + dy j + w +
dy k
y
y
y
u v
d z =
+ dt
y x
u v
d z
=
+
dt
y
x
v
dx dt
x
v
dt
x
Deformazione
dellangolo retto in O
Velocit con cui avviene
la deformazione
angolare
Caso particolare
d z
=0
dt
v
dxd t
v
u
x
=
=
=
d xdt
x
y
u
dt
y
u dt
O v dt
O
P
v
dt
x
v
dx dt
x
1 u v
+
2 y x
2 x y
dellelemento fluido
eq6
()
( )
( )
( )
v x = v x0 + dx x0 + dx D x0
Ma:
dxO =
v w
w v
1 u v
1 v u
1 w u
u w
dx +
dy k
dz i + dx + dz j +
dy +
2 y x
2 x y
2 x z
z x
z y
y z
()
1
d x = rot v d x
2
( )
( )
1
v x = v x 0 + d x D x 0 + rot v d x
2
eq7
( )
v x0
1
rot v d x
2
= 1 rot v
2
( )
d x D x0
xx
= yx
zx
xy
yy
zy
xz x
yz = z
zz y
z
y
x
x
z
= p I in statica
= f (D )
=pI
Fluido
Stokesiano
D= 0
0
v
y
0
0
D xx
0 = 0
w 0
0
D yy
0
0
0
D zz
z
Anche
~y = y
~z = z
D
x~ x~
~y ~y
~z ~z
u~
u
= ~ =
= D xx
x
x
~
v
( v )
= ~ =
=
y
( y )
~
w
( w )
= ~ =
=
z
( z )
~y
v
= D yy
y
w
= D zz
z
x ~
x
~z
eq10
xy = ~x~y
x
~y
x ~
x
xy = f (D xx , D yy , D zz )
xy = ~x~y
xy = ~x ~y = 0
eq11
0
y
0
0 p 0 0
0 = 0 p 0 +
z 0 0 p
Parte statica
0
0
x p
0
p
0
y
0
0
z p
Tensore DEVIATORE DEGLI
SFORZI (originato dal moto)
Fluido
Newtoniano
~y = z
~
~y = x
~z = x
~
~z = z
E cambiato solo il
nome degli assi
Mutano le componenti di
~
z ~
y ~z
~
y ~
x ~
x
D xx = D ~z ~z = D ~~y~~y
x = ~z = ~~y
D yy = D ~x ~x = D ~~x ~~x
y = ~x = ~~x
z = ~y = ~~z
~
x ~
z ~y
xx = yy = zz = -2
convenzionalmente
xy = xz = yx = yz = zx = zy =
eq13
u v w
2 D xx
x p = ('+2 ) D xx ' D yy ' D zz = ' +
+
u v w
2 D yy
y p = ' D xx ( '+2 ) D yy ' D zz = ' +
+
u v w
2 D zz
z p = ' D xx ' D yy ( '+2 ) D zz = ' +
+
= p I ' div v I 2 D
= p ' div v I 2 D
eq14
Significato fisico di
1 u w
xz = y = 2 D xz = 2 +
2 z x
d y
dt
Legge di Newton
viscosit dinamica
u
dzdt
z
C
C
u
dt
z
dz
O
dx
dy
u dt
x
O w dt
O
v 0 (t = t 0 ) = u i + v j + w k
u
v
w
v A (t = t0 ) = u + dx i + v + dx j + w +
dx k
x
x
x
u
v
w
v C (t = t0 ) = u + dz i + v + dz j + w +
dz k
z
z
z
w
dxdt
x
w
dt
x
d y
u w
= +
dt
z x
eq15
Significato fisico di
Esplicitiamo le componenti normali di sforzo
u
x
v
y = p ' div v 2
y
w
z = p ' div v 2
z
x = p ' div v 2
x + y + z = 3p
invariante
u v w
= 3 p 3 ' div v 2
+
+
x y z
' + div v = 0
3
1)
div v = 0
2)
' =
fluido incomprimibile
Hp. di Stokes
F A =
x y z
+
+
= div F
x
y
z
= p + div v I 2 D
3
F A = div p + div v I 2 D
3
[ ]
div p I =
p
p
p
i +
j +
k = grad
x
y
z
(p )
2
2
2
div div v I =
grad div v =
grad
3
3
3
( div v )
se uniforme
eq1
eq17
div 2 D = 2
D
x
xx
i + D
xy
j+ D
xz
k +
D
y
yx
i + D
yy
j + D
yz
k +
D
z
zx
i + D
zy
j+ D
zz
{ div [ 2 D ] }
se unifome
D yx
D zx
D xx
= 2
+
+
y
z
x
1 u
v
u
= 2
+
+
x
x x y 2 y
2u
1
= 2
+
2
2
x
1 2u
= 2
+
2
2 x
2u
2u
=
+
2
x
y 2
+
z
1 u
w
+
x
2 z
2u
1 2v
1 2u
1 2w
+
+
+
2 xy
2 z 2
2 xz
y 2
1 2u
1 2u
1 2v
1 2u
1 2w
+
+
+
+
2 x 2
2 y 2
2 xy
2 z 2
2 xz
2u
2u
2v
2w
+
+
+
y
xz
z 2
2u
2u
2u
=
+
+
div v
2
2
2
eq1
eq18
div 2 D y =
+
+
div v
2
y 2
z 2
y
x
2w
2w
2w
div 2 D z =
+
+
div v
2
2
2
]}
]}
div 2 D = 2 v grad
In definitiva:
F A = grad p +
Sostituendo:
(div v )
Laplaciano
2
grad div v 2 v grad div v
3
1
F A = grad p grad div v 2 v
3
d
+ div v = 0
dt
F A = grad p 2 v
F A = grad p 2 v
g =
2 v
s dt s
dv v
v
=
+v
dt
t
s
v = modulo di v
2 v 2 v 2 v
z p
=
2 + 2 + 2
s s
n
b
s
Moto uniforme
Moto permanente
Moto uniforme
p 2v 2 v
z + = 2 + 2 < 0
s
n
b
z +
s
p
p v2
= z + +
s
2g
Variazione di carico
piezometrico
J ds
p
J = z +
s
v
vmax
s
z
z
ds
z=0
H
2 v 2v
J = costante lungo la traiettoria =
= 2 + 2
s
n
b
Integrando
s
H
0 s ds = 0 J ds
s
H(s) - H(0)= J s
eq21
Moto permanente
, uniformi e stazionarie
vx
div v = 0
v x
=0
x
F grad p + 2 v =
vx = f (y, z)
dv
dt
(gz + p ) + 2 v x = 0
x
(gz + p ) = 0
y
(gz + p ) = 0
z
p
z + + 2 v x = 0
x
Detto:
J=
p
z +
x
Eq. di Poisson
2 v x 2 v x 1 v x 1 2 v x
vx =
+
=
r
+
=
2
2
2
2
r r r
y
z
2
r0
Q = 2 rv x dr =
0
vx =
J r02 r 2
4
J D4
128
1
2
=
J
D
=
v x max
2
r0
32
2
v
0 = x
= Jr0
r r = r0 2
V=
vx = 0
v x max =
per r = r0
J r02
4
sullasse
Formula di Pouseuille
velocit media
Sforzo tangenziale alla parete
eq24