You are on page 1of 123

NCT

201
Kezelsi lers
Alfa verzi a 2013.04.05-i SW vltozattl
HONLAPRA verzi

Copyright NCT 2013.04.19


E lers tartalmra minden kiadi jog fenntartva. Utnnyomshoz kivonatosan is
engedlynk megszerzse szksges.
A lerst a legnagyobb krltekintssel lltottuk ssze, s adatait gondosan ellenriztk,
azonban az esetleges hibkrt vagy tves adatokrt s az ebbl ered krokrt felelssget
nem vllalunk. Amennyiben a lersbl nem kap egyrtelm vlaszt krdseire, krjk,
forduljon bizalommal szakembereinkhez, hogy az n segtsgre siethessnk.

TARTALOMJEGYZK
1. Bevezets ............................................................................................................................... 7
2. ltalnos kezelsi ismeretek ................................................................................................ 8
2.1. Softkey ............................................................................................................................ 8
2.2. Oldalsv ........................................................................................................................... 9
2.2.1. Ablakok .................................................................................................................. 10
2.2.2. Kperny billentyzet ............................................................................................ 11
2.2.2.1. A kperny billentyzet gombjai .................................................................... 12
2.2.3. Gpi panel .............................................................................................................. 14
2.2.3.1. zemmdvlt gombok .................................................................................. 14
2.2.3.2. Lpsvlaszt gombok .................................................................................... 14
2.2.3.3. Eltols szzalk kapcsol .............................................................................. 14
2.2.3.4. Fors fordulatszm szzalk kapcsolk ........................................................ 15
2.2.3.5. A programvgrehajts feltteleit mdost kapcsolk .................................... 15
2.2.3.6. Mozgat, indt s lellt gombok ................................................................. 15
2.3. Felhasznli fikok ....................................................................................................... 17
2.3.1. j felhasznli fik ltrehozsa ............................................................................. 17
2.3.2. Jelsz belltsa ...................................................................................................... 18
2.3.3. Jelsz mdostsa ................................................................................................... 18
2.3.4. Jelsz trlse .......................................................................................................... 18
2.3.5. Kijelentkezs felhasznli fikbl ......................................................................... 18
2.3.6. Jogosultsgi szintek ................................................................................................ 18
3. zemmdok lersa ............................................................................................................ 20
3.1. A mozgats zemmd ................................................................................................... 20
3.2. Lptets zemmd......................................................................................................... 20
3.3. Kzikerk zemmd ...................................................................................................... 22
3.3.1.Tbb kzikerk ........................................................................................................ 23
3.4. Referenciapontra futs zemmd .................................................................................. 23
3.5. Automata zemmd ...................................................................................................... 24
3.6. Kzi adatbevitel (MDI) ................................................................................................. 24
3.6.1.Az automata s a kzi adatbeviteli zemmd kzti klnbsgek ........................... 24
3.7. Szerkeszts zemmd ................................................................................................... 25
3.8. A vezrl lelltsa s jraindtsa ................................................................................ 25
4. Pozci kijelzs .................................................................................................................... 27
4.1. Pozci ablakok kezelse ............................................................................................... 29
5. llapot ................................................................................................................................. 30
5.1. Programsorok kijelzse automata vgrehajts kzben .................................................. 30
5.1.1. A fut program listzst segt funkcik .............................................................. 31
5.2. A szerszmplya grafikus kijelzse............................................................................... 33
5.2.1. A grafikus kijelzs belltsai................................................................................. 33
5.2.1.1. Nagyts ........................................................................................................... 33
5.2.1.2. Mozgats ......................................................................................................... 35
5.2.1.3. Forgats ........................................................................................................... 35
5.2.1.4. Rajzols belltsa ........................................................................................... 35
5.3. Makrovltozk .............................................................................................................. 38
5.3.1. Loklis makrovltozk #1- #33.............................................................................. 38
5.3.2. Globlis makrovltozk #100- #499 s #500- #999 ........................................... 38
5.3.3. Makrovltoz-tblzat szerkesztsi lehetsgei ..................................................... 39
5.3.4. Vltoztatsok rvnyre jutsa: ............................................................................... 40

5.3.5. A fontos vltozk egy helyen ................................................................................. 40


5.4. zenetek ........................................................................................................................ 41
5.4.1. zenetszmok felptse ........................................................................................ 43
5.4.2. A zenetek csoportjai ............................................................................................. 43
5.5. Biztonsgi ments ksztse .......................................................................................... 45
5.6. Naplzs ........................................................................................................................ 47
5.6.1. Szrs ..................................................................................................................... 48
5.7. Paramterek ................................................................................................................... 49
5.8. Sttusz kijelz ............................................................................................................... 50
5.9. Id s munkadarab szmll ......................................................................................... 52
6. Program............................................................................................................................... 54
6.1. Egyedi mondat............................................................................................................... 54
6.2. NC Program................................................................................................................... 55
6.2.1. j NC program ltrehozsa .................................................................................... 55
6.2.2. Meglv NC program szerkesztse ........................................................................ 56
6.2.3. Szerkesztst segt funkcik hasznlata ................................................................. 57
6.2.4. Programvgrehajts automata zemmdban .......................................................... 58
7. Eltolsok .............................................................................................................................. 59
7.1. Nullpontok ..................................................................................................................... 59
7.1.1. Munkadarab nullpontok ......................................................................................... 59
7.1.2. Nullpont bemrs ................................................................................................... 61
7.1.3. Nullponttblzat szerkesztsi lehetsgei .............................................................. 65
7.1.4. Nullpont kivlasztsa, nullpontvlts programban ................................................ 66
7.2. Szerszmkorrekcik ...................................................................................................... 67
7.2.1. Szerszmbemrs gpen bell ................................................................................ 67
7.2.2. A szerszmkorrekcis tblzat szerkesztsi lehetsgei ........................................ 72
7.3. Orsk eltolsa, orientlsa ............................................................................................. 74
7.3.1. Orientlsi pozci belltsa ................................................................................. 74
7.3.2. Orsk fzisban eltolt hajtsa (egytengely munkadarab-tfogs).......................... 75
7.3.2.1. Fziseltols szmts ....................................................................................... 75
8. A program vgrehajts indtsa s lelltsa ................................................................... 77
8.1. A program vgrehajts indtsa: START ...................................................................... 77
8.2. Eltols STOP ............................................................................................................... 77
8.3. RESET ........................................................................................................................... 78
8.4. Programozott STOP: M00 ............................................................................................. 78
8.5. Feltteles meglls: M01 ............................................................................................... 78
8.6. Program vge: M02, M30 ............................................................................................. 79
9. Beavatkozsi lehetsgek programfuts kzben ............................................................. 80
9.1. A feltteles mondatkihagys ......................................................................................... 80
9.2. Az eltols nvelse a gyorsmeneti gombbal ............................................................... 80
10. Az alkatrszprogram belvst segt funkcik ............................................................ 81
10.1. Mondatonknti vgrehajts ......................................................................................... 81
10.2. Szraz futs (minden eltols emelt sebessggel) ....................................................... 81
10.3. A gp zrva funkci .................................................................................................... 81
10.4. Funkci zrsa ............................................................................................................. 82
10.5. Tengelyek zrsa ......................................................................................................... 82
10.6. A tesztfuts .................................................................................................................. 82
10.7. Vgsebessg szmts ............................................................................................... 83
10.7.1. A konstans vgsebessg megadsa (G96, G97) ................................................. 83
10.7.2. A percenknti (G94) s a fordulatonknti (G95) eltols .................................... 84

10.8. G s M kdok lersa ................................................................................................... 85


11. Az automata zemmd megszaktsa s jraindtsa .................................................. 86
11.1. Az automata zemmd megszaktsa ......................................................................... 86
11.2. Az automata zemmd jraindtsa ............................................................................ 86
11.3. Az automata zemmd felttel nlkli jraindtsa .................................................... 87
11.3.1. Egyszer mozgsok megszaktsa ....................................................................... 87
11.3.2. Frciklusok megszaktsa .................................................................................. 88
11.3.3. A kontrkvets megszaktsa ............................................................................. 90
11.4. Automata zemmd indtsa MONDAT JRA felttellel ......................................... 92
11.4.1. Visszatrs a mondat kezdpontjra kzi mozgatssal ........................................ 92
11.4.2. Visszatrs a mondat kezdpontjra automata zemmdban .............................. 92
11.4.3. A visszatrs esetei MONDAT JRA felttelnl ................................................ 93
11.5. Automata zemmd indtsa MONDAT VISSZA felttellel ..................................... 97
11.5.1. Visszatrs a megszaktsi pontra kzi mozgatssal ............................................ 97
11.5.2. Visszatrs a megszaktsi pontra automata zemmdban .................................. 97
11.5.3. A visszatrs esetei MONDAT VISSZA felttelnl ............................................ 97
11.6. Automata zemmd indtsa mondatkeress utn .................................................... 101
11.6.1. Rmutats a megfelel mondatra ....................................................................... 101
11.6.2. Rmutats alprogramban lv mondatra ............................................................ 102
11.6.3. A KERESD parancs ........................................................................................... 103
11.6.4. Az UGORJ parancs ............................................................................................ 108
11.6.5. Az ismtlsi szm megadsa .............................................................................. 108
12. Belltsok ....................................................................................................................... 109
12.1. Program belltsai .................................................................................................... 109
12.1.1. Stlus bellts .................................................................................................... 109
12.1.2. A hibazenetek hangjelzse ............................................................................... 110
12.1.3. USB billentyzet nyelve..................................................................................... 111
12.1.4. Melyik gpi billentyzet aktv? .......................................................................... 112
12.1.5. Az ablakok rgztse .......................................................................................... 114
12.1.6. Sg (Help) nyelvnek belltsa ....................................................................... 116
12.1.7. rint kperny kalibrlsa ................................................................................ 118
12.1.8. A kijelz felbontsnak belltsa ...................................................................... 120
12.1.9. Dtum s id belltsa ...................................................................................... 121
13. Csatornk ........................................................................................................................ 122
13.1. Ablakok kezelse....................................................................................................... 122
13.2. Csatornk pozcikijelzse ........................................................................................ 122
13.3. A START gomb ........................................................................................................ 123
13.4. A STOP gomb ........................................................................................................... 123
13.5. Tbbcsatorns programvgrehajts automata zemmdban..................................... 123
13.6. zemmd vlts ........................................................................................................ 123

1. Bevezets
Tisztelt Felhasznl,
ksznjk, hogy cgnk termkt vlasztotta. szintn remljk, hogy munkja sorn mindig
elgedett lesz szolgltatsaival.
Felhvjuk figyelmt arra, hogy a gp kezelse csak a programozsi alapismeretek birtokban
sajtthat el csakgy, mint ahogy a programozs sem nlklzheti a gpkezels ismerett.
A GPET KEZELNI, BIZTONSGGAL ZEMELTETNI CSAK AKKOR LEHET, HA A
PROGRAMOT RTELMEZNI S HELYESSGT ELLENRIZNI TUDJUK!
A GPKEZELNEK MINDIG ELRE KELL LTNIA BEAVATKOZSNAK MINDEN KVETKEZMNYT !
Mkdsi, trolsi felttelek
A vezrlm +10C s +40C krnyezeti hmrsklet kztt zemeltethet.
Ha a krnyezeti hmrsklet +40C fl n kapcsolja ki a vezrlt.
A trolsi hmrsklet tartomny: 10C +60C.
Az elektronikt tartalmaz szekrnyben a szekrnyre szerelt, szrvel elltott ventilltorral
enyhe tlnyomst kell biztostani. A ventilltor szrjnek tiszttsa, szksg esetn cserje
alapfelttele a vezrlm hibtlan mkdsnek.

2. ltalnos kezelsi ismeretek


Az NCT201-es vezrlk rintkpernyvel vannak szerelve. A kpernyn tallhat gombokat
a kperny ujjal, vagy a mellkelt mutatplcval trtn megnyomsval hasznlhatjuk. A
ngy USB port valamelyikre csatlakoztathat tetszleges mutateszkzt, pldul egeret.
A kezeli fellet ablakos felpts. Az egyes ablakok szabadon tmretezhetek

, a fejlcknl fogva mozgathatak,

eltntethetek s elhvhatak, illetve ha az ablakban lv tartalom nagyobb az ablak aktulis


mretnl, akkor az ablak als s jobb oldali szln megjelen grdt sv segtsgvel a
tartalom mozgathat az ablakban.
A vezrlben kt fontos menrendszer tallhat:
- A kperny oldaln tallhat Oldalsv menrendszer: - >
- A kperny aljn mindig lthat SOFTKEY menrendszer, melynek alapllapota a
kvetkez fejezetben lthat:

2.1. Softkey
Ez az egyik legfontosabb menrendszer. A vezrl sszes funkcija elrhet innen. A
kperny aljn helyezkedik el, a korbbi vezrlcsaldokhoz hasonlan. Mkdse azonban
jval egyszerbb. Hasznlathoz nincs szksg F1-F12 funkcibillentykre, kzvetlenl
rintssel vezrelhet.

2.2. Oldalsv
Itt a gyakran hasznlt funkcik rhetk el gyorsan s egyszeren, mint pldul a szoftveres
gpi panel, vagy a szoftveres billentyzet.

Segtsgvel az Oldalsv knnyedn thelyezhet egyik oldalrl a msikra.

Tartalmazza a gp hasznlata sorn legszksgesebb ablakokat s funkcikat.

A PLC ablakban gyorsan s knnyen lehet plc funkcikat be- s kikapcsolni (pl.
gplmpa);
Az Oldalsvon kapott helyet a legfontosabb kezeli elem, a szoftveres gpi panel,

s itt tallhat a kperny billentyzet.

A billentyzet automatikus elugrst lehet ki-, illetve bekapcsolni.

Lehetsg van kt ablak pontos egymsmell helyezsre a Dock funkci


segtsgvel. Ehhez elszr lltsuk be az els ablak helyt s mrett, majd
dockoljuk azt! Ehhez nyomjuk meg a Dock gombot az Oldalsvon! Ekkor, ha egy
tetszleges ablakot a dock-olt ablak keretnek vonalhoz mozgatunk, akkor egy bizonyos
tvolsgon bell automatikusan egymsmell igazodik a kt ablak, gy nincs kztk sem
tfeds, sem felesleges hzag, pontosan illeszkednek egymshoz.

2.2.1. Ablakok

Az Ablakok gomb
hatsra elugr fl balrl jobbra, fellrl lefel
haladva a kvetkez, a gp hasznlata sorn legszksgesebb ablakokat s funkcikat
tartalmazza:
1. Gpi pozci
2. G s M kdok lersa
3. Fors informcik, szerszmszm (F, S,
T)
4. Egyedi mondat
5. Knyvtr 1. (fjlkezels)
6. Knyvtr 2. (fjlkezels)
7. Program listzsa (aktv)
8. Grafika
9. Munkadarab nullpont bemrs
10. Munkadarab nullpontok
11. Szerszmkorrekcis tbla (mar)
12. Szerszmkorrekcis tbla (eszterga)
13. Szerszmkezel tbla
14. Loklis makrvltozk #1-#33
15. Globlis makrvltozk #100-#499
16. Globlis makrvltozk #500-#999
17. Id- s munkadarab szmll
18. Fut ablakok (alkalmazsok)
19. Szmolgp
20. Gp billentyzet
21. Ors fordulatszmok
22. Vgsebessg szmts
23. DXF konverter
24. Belltsok

10

2.2.2. Kperny billentyzet


Az oldalsvon alulrl a msodik bill. gomb
segtsgvel elhvhat egy kperny billentyzet.
Ez egy ltalnos klaviatra, mely tartalmaz
numerikus billentyket, a vezrl nyelvi
belltsainak megfelel kis s nagy betket,
szvegszerkesztsi s alapmveleti (+-*/)
billentyket, valamint kezetes betket. A
kperny billentyzetrl rszletesebb lers a
kvetkez fejezetben tallhat.
Lehetsge van egy msik, vzszintes
elhelyezkeds kperny billentyzetet elhvnia
a SOFTKEY alapllapot/Belltsok/Soft input
panel gomb segtsgvel.

kezetes karaktereket is bevihet a Soft input panel


segtsgvel, ehhez nyomja meg a panel bal als
sarkban tallhat gombot!

Tovbb lehetsge van a ngy USB port


valamelyikre tetszleges billentyzetet
csatlakoztatni.

11

2.2.2.1. A kperny billentyzet gombjai


1) Alfanumerikus billentyzet: Az brn 1-gyel
jellt terleten alaprtelmezetten az angol abc nagy
beti tallhatak. A 25. gomb megnyomsval
kisbetk jelennek meg. Ezutn a 24 gomb
megnyomsval visszavlthatunk nagybetkre.
2) Home: Sor elejre helyezi t a kurzort.
3) End: Sor vgre helyezi t a kurzort.
4) Del: A kurzor utn lv vagy a kijellt szveg
trlse
5) Vissza (Backspace): A kurzor eltti karakter
vagy a kijellt szveg trlse.
6) Numerikus billentyzet
7) Space: Szkz.
8) Enter
9) Pontosvessz
10) Negatv eljel
11) Pozitv eljel
12) Csillag
13) Perjel
14) Inkremens jel bevitelre, nagy I betvel
egyenrtk.
15) ESC: Az aktulis feladat trlse.
16) Insert: A beszrsi md ki- vagy bekapcsolsa.
Amikor a beszrsi md be van kapcsolva, akkor a
bert szveget a program beszrja a kurzor helyn. Ha a
beszrsi md ki van kapcsolva, akkor a bert szveg
lecserli a mr ltez karaktereket.
17) Print Screen: Rgzti a teljes kperny kpt, s
screen.bmp formban, a Storage Card\Config
mappba menti azt.
18) Page Up: Grgets egy kpernyvel feljebb.
19) Ctrl: Vezrl billenty, billentykombincikhoz hasznlatos. Pldul a Ctrl+C
billenty-kombincival a vglapra msolhatunk egy
kijellt szvegrszt. Megnyomsakor beragad, nem kall
folyamatosan nyomva tartani, ismtelt megnyomsra
kikapcsol
20) Alt: Vezrl billenty, billentykombincikhoz hasznlatos. Pldul az ALT+PRINT
SCREEN billentykombinci csak az aktv ablakrl, s nem pedig az egsz
kpernyrl kszt kpet.
21) Page Down: Grgets egy kpernyvel lejjebb.
22) Shift: Megnyomsra a Shift billenty beragad, az ezt kvet bet letsekor nagy
bet rdik be, ezutn a Shift automatikusan kikapcsol.
23) Navigl billentyk: Ezeknek segtsgvel mozgathat a kurzor.
24) ABC: A gomb bekapcsolt llapotban nagybetk s a leggyakrabban hasznlt
rsjelek tallhatk az alfanumerikus billentyzeten (1).

12

25) abc: A gomb bekapcsolt llapotban a kisbetk s a leggyakrabban hasznlt rsjelek


tallhatk az alfanumerikus billentyzeten (1)

26) #=_: A gomb bekapcsolt llapotban specilis rsjelek tallhatk az alfanumerikus


billentyzeten (1).

27) Nemzeti: A gomb bekapcsolt llapotban kezetes betk tallhatk az alfanumerikus


billentyzeten (1). A gomb csak az ABC, vagy az abc gombok valamelyiknek
bekapcsolsval egytt nyjt lehetsget kezetes betk gpelsre. A #=_ gomb
bekapcsolt llapotban a Nemzeti gomb megnyomsa hatstalan.

13

2.2.3. Gpi panel


Ez a legfontosabb kezeli elem. A szoftveres gpi
panelen tallhat gombok mind funkcijukban, mind
kinzetkben (rajtuk lv piktogramok) megegyeznek a
fizikai gpi kezeli panellal.
2.2.3.1. zemmdvlt gombok
Kzi mozgats

Lptets

Kzikerk

Referenciapontra futs

Szerkeszts

Automata

Kzi adatbevitel (MDI)


2.2.3.2. Lpsvlaszt gombok
az 1, 10, 100, 1000
inkremensnyi(ezred mm-nyi) lps kivlasztsra
2.2.3.3. Eltols szzalk kapcsol
0 - 150% kztt. Opcionlisan a gyorsmenet szzalkt is befolysolja.

14

2.2.3.4. Fors fordulatszm szzalk kapcsolk

A hatsra 10%-kal cskken, a + hatsra 10%-kal n a programozott fordulatszm,


melyet csak 50-150%-os tartomnyban lehet fellrni. A 100% gomb hatsra a programozott
fordulatszmot veszi fel a fors.
2.2.3.5. A programvgrehajts feltteleit mdost kapcsolk
Mondatonknti vgrehajts

Feltteles mondatkihagys

Feltteles meglls

Program tesztels

Gp zrva funkci

Szraz futs

Mondat jra felttel

Mondat vissza felttel

MST funkcik zrva: Tesztelshez


2.2.3.6. Mozgat, indt s lellt gombok
Start gomb. Mkdsnek rszletezst a lers tovbbi fejezetei tartalmazzk.

Stop gomb. Mkdsnek rszletezst a lers tovbbi fejezetei tartalmazzk.

15

Mozgat gombok. A kzzel trtn mozgats s lptets


kezelszervei. Referenciapontra val futsnl a tengelyek kijellsre szolglnak. A gombok
irnyonknti elrendezse gptpusonknt vltozhat.

Fors indt s lellt gombok. Hatsukra a fors elindul M3,


vagy M4 irnyban, illetve lell M5 gomb megnyomsra.
Az NCT gpi kezelpanel, ezeken a gombokon kvl, tartalmaz mg 8 tetszleges
felhasznls nyomgombot lmpkkal felszerelve (az opcionlisan felszerelhet 4
gyorsmenet szzalkvlaszt nyomgomb is ezek kztt tallhat), amirl a gp ptje dnti
el, hogy milyen funkcit pt ki rjuk. Az NCT gpi kezelpanelre felszerelhet mg
kzikerk is.

16

2.3. Felhasznli fikok


Lehetsg van felhasznli fikok ltrehozsra. A felhasznli fikok meghatrozzk, hogy
a felhasznlk milyen mdostsokat vgezhetnek a vezrln, tartalmaznak olyan szemlyes
belltsokat, mint pldul a kperny sznbelltsa, vagy az ablakok elhelyezkedse. A
felhasznli fikok teszik lehetv, hogy tbben hasznljk a vezrlt, ugyanakkor mindenki
csak a sajt jogosultsgkrbe tartoz feladatokat vgezhesse el. Minden felhasznl a
felhasznlneve s a jelszava (opcionlis) segtsgvel rheti el a felhasznli fikjt (Ezt
hvjuk bejelentkezsnek), s minden felhasznlhoz tartozik egy jogosultsgi szm, mely 0tl 5-ig terjed. 0 a teljes jogosultsg, 5 a legkisebb. Ha msik felhasznli fikba szeretnnk
tlpni, nem kell jraindtanunk a vezrlt, elg kijelentkeznnk a fikunkbl. Ezutn
bejelentkezhetnk egy msik fikba.
Mentrkp:
Szoftkey alapllapot
Belltsok
Biztonsg

Belltsok mentse

j jelsz

j felhasznl

Felhasznl trlse

2.3.1. j felhasznli fik ltrehozsa


Brmelyik felhasznl hozhat ltre j fikot, de csak a sajt fikjval megegyez vagy kisebb
jogosultsgot (nagyobb jogosultsgi szmot) llthat be.
j fik ltrehozshoz jelentkezznk be valamely meglv fikba, majd vlasszuk a Softkey
alapllapot/ Belltsok/ Biztonsg/ j felhasznl menpontot.
A megjelen ablakban adjuk meg a felhasznlnevet, majd nyomjunk OK-ot.

Ezutn megadhatjuk a felhasznl teljes nevt, s rhatunk megjegyzst.

17

2.3.2. Jelsz belltsa


llthatunk be jelszt a fikhoz, de nem ktelez. Ilyenkor brki belphet jelsz nlkl a
fikba.
Jelsz belltshoz navigljunk a Softkey alapllapot/ Belltsok/ Biztonsg/
menponthoz, vlasszuk ki a jelszval elltni kvnt felhasznli fikot, majd nyomjuk meg a
Softkey soron tallhat j jelsz gombot. Egyms utn ktszer is meg kell adnunk a
jelszt, megersts cljbl.

2.3.3. Jelsz mdostsa


Jelsz mdostshoz ismernnk kell a rgi jelszt. Jelszcserhez navigljunk a Softkey
alapllapot/ Belltsok/ Biztonsg/ menponthoz, vlasszuk ki azt a felhasznli fikot,
amelyiken jelszt szeretnnk cserlni, majd nyomjuk meg a Softkey soron tallhat j
jelsz gombot. Elszr a rgi jelszt kell berni, majd egyms utn ktszer is meg kell adni
az j jelszt, megersts cljbl.

2.3.4. Jelsz trlse


Ez tulajdonkppen jelszmdostsnak feleltethet meg. Jelsztrlshez mdostsuk a rgi
jelszt gy, hogy az j jelsz megadsakor resen hagyjuk az j jelsz szvegmezt.

2.3.5. Kijelentkezs felhasznli fikbl


Kijelentkezshez a Szoftkey alapllapotban vlasszuk a Lellts gombot.
Az ennek hatsra megjelen ablak legrdl menjben vlasszuk a Kijelentkezs opcit.

Majd nyomjuk meg az OK gombot, ezzel kijelentkeznk a fikbl.

2.3.6. Jogosultsgi szintek


Hatfle jogosultsgi szint klnbztethet meg. Mindegyik klnbz jogokat biztost a
felhasznlk szmra a vezrlben:
0: Ilyen, teljes jogosultsgot csak a gp ptje llthat be a fikjn, akkor is csak tmenetileg.
Minden, teljes jogosultsgot ignyl feladat eltt bellthat egy kd segtsgvel, s a
vezrl jraindtsig rvnyes.
1: Brmely memria terleten tud NC programot ltrehozni, szerkeszteni. llthat
paramtereket, mrhet be szerszmot, munkadarabot, rhat egyedi mondatot.
Nem trlhet Sys kiterjeszts fjlokat.

18

2: Brmely memria terleten tud NC programot ltrehozni, szerkeszteni. llthat


paramtereket, mrhet be szerszmot, munkadarabot, rhat egyedi mondatot.
Nem trlhet Sys kiterjeszts s rejtett fjlokat.
3: Brmely memria terleten tud NC programot ltrehozni, szerkeszteni. llthat
paramtereket, mrhet be szerszmot, munkadarabot, rhat egyedi mondatot.
Nem trlhet Sys kiterjeszts, rejtett, rsvdett, s archive fjlokat.
4: Csak a Storage Card/ Programs/ knyvtrban tud NC programot ltrehozni, szerkeszteni.
llthat paramtereket, mrhet be szerszmot, munkadarabot, rhat egyedi mondatot.
Nem trlhet Sys kiterjeszts, rejtett, rsvdett, s archive fjlokat.
5: Csak a Storage Card/ Programs/ knyvtrban tud NC programot ltrehozni. Nem
szerkeszthet NC programot, nem llthat paramtereket, nem mrhet be szerszmot,
munkadarabot, nem rhat egyedi mondatot. Semmilyen fjlt nem trlhet ki.

Figyelem! A PLC-ben bellthatk fjlmveletekre vonatkoz, tilt paramterbitek. Ha


ezek valamilyen mveletet tiltanak, akkor az a mveletet mg 0-s jogosultsg mellett sem
lehetsges vgrehajtani! Lsd NCT 201 paramter lers dokumentum!

19

3. zemmdok lersa

3.1. A mozgats zemmd


Mozgatst csak a gp bekapcsolt llapotban vgezhetnk, vagyis akkor, amikor a fenti
sttuszmezben nincs VSZ (vszllapot) sttusz. A mozgats zemmd bevltsa utn a
sttuszmezben a MOZGAT felrat jelenik meg.
Irnyvlaszts
ltalban az ellapokra +X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z, illetve
+B, -B mozgatgombok vannak szerelve. gy az X, Y, Z
tengelyen a mozgats kzvetlenl indthat a megfelel
gomb lenyomsval s nyomva tartsval. Egyszerre tbb
mozgatgombot is lenyomhatunk, s gy prhuzamosan
annyi tengelyt mozgathatunk, ahny tengely gombjt
nyomva tartjuk. Ha csak a mozgatgombokat tartjuk
nyomva a megfelel tengely eltolssal mozog. Ha a
mozgatgombok mell megnyomjuk a gyorsmeneti
gombot a kivlasztott tengelyek gyorsmenettel
mozognak.
Sebessgvlaszts
A mozgs a szoftveres vagy a fizikai gpi panelen belltott eltolsnak megfelel
sebessggel trtnik.
A gyorsmeneti mozgats sebessge tengelyenknt paramteren rgztett rtk. Nagysga
ltalban eltr (kisebb) a G0 gyorsmeneti pozcionls (egybknt szintn tengelyenknt
paramteren rgztett) sebessgtl.
Figyelem! Az itt lertak a mozgats zemmd alapesetei. A klnbz gpeken ettl
eltr mkdst is kialakthat a gp ptje. Szoksos eljrs pldul, ha a mozgatgomb
lenyomsa utn START gombot nyomunk, majd a mozgatgombot elengedjk, a mozgs
addig folytatdik az gy kivlasztott tengelyen, amg STOP gombot nem nyomunk. A
rszletekrl krjen tjkoztatst a gp ptjtl.

3.2. Lptets zemmd


Lptetst csak a gp bekapcsolt llapotban vgezhetnk, vagyis akkor, amikor a fels
sttuszmezben nincs VSZ (vszllapot) sttusz. A Lptets zemmd bevltsa utn a
sttuszmezben a INKR felrat jelenik meg.

20

Ebben az zemmdban a szoftveres vagy a fizikai gpi panelen tallhat mozgat gombokat
egyszer lenyomva a tengelyek lelpik a belltott szm inkremenst a belltott eltolsnak
megfelel sebessggel.
Ha a gp az NCT gpi kezelpanellel van szerelve, a lpsvlaszts kzvetlen a fizikai gpi
panelen tallhat lpsvlaszt nyomgombokrl is trtnhet.
A vezrl ltal lelpett lpsnagysg (1, 10, 100, 1000 inkremens) mindig a gp kimeneti
mrtkrendszerben (metrikus, vagy inches) rtend. A kimeneti mrtkrendszert a gpen
alkalmazott mreszkz hatrozza meg.

Plda: Ha egy metrikus orsj gpen (teht a kimeneti mrtkrendszer metrikus) a


felbonts 0.001mm, s a vezrlt G20 (inches mretmegads) llapotba hozzuk, s
lpsnagysgnak 1000-et vlasztunk, akkor 0.0394 inch elmozduls fog bekvetkezni, ami az
1mm-es lpshossz inchben megadott rtke.
Irnyvlaszts
A lpsnagysg belltsa utn a mozgatgombok
lenyomsra a kivlasztott tengely a megadott irnyban, a
belltott lpsnagysgot lemozogja, majd megll. Ha tbb
tengelyt kvnunk egyszerre lptetni, akkor nyomjuk le
egyszerre a kivlasztott tengelyek mozgatgombjait.

Megjegyzs: Ha nagyobb lpshosszaknl a


mozgatgomb lenyomsa utn hirtelen elengedjk a gombot, a mozgs lell s a kvnt
tvolsgot az esetleges tkzsek elkerlse rdekben nem lpi le a vezrl!

21

3.3. Kzikerk zemmd


Kzikerkkel trtn mozgatst csak a gp bekapcsolt llapotban vgezhetnk, vagyis
akkor, amikor a jobb szls (ltalnos NC llapot) sttuszmezben nincs VSZ (vszllapot)
sttusz. Az zemmd bevltsa utn a msodik zemmdcsoport llapott jelz
sttuszmezben a KZK felirat jelenik meg.
Lpsvlaszts
A lpsvlaszts a szoftveres vagy a fizikai gpi panelen tallhat lpsvlaszt gombokkal
trtnik. A lpsnagysg kzikerk zemmdban azt mutatja meg, hogy a kzikereket egy
osztssal elforgatva a szn hny inkremenst lp.
Irnyvlaszts
A mozgs az NCT kzikerekekre rfestett + irnyoknak megfelelen trtnik.
Ha a gp az NCT gpi kezelpanellel van szerelve, a
tengelyvlaszts az X, Y, Z mozgatgombokrl is trtnhet.
Ekkor a megfelel tengely kivlasztsa utn mindkt irny (pl.
+X s X) lmpja is kigyullad.

22

3.3.1. Tbb kzikerk


A vezrl felszerelhet 3 kzikerkkel is. Ekkor az X, Y, Z tengely mozgatst tengelyenknt
kln kzikerk vgzi. Ezekkel a kzikerekekkel azonban csak az adott tengelyt lehet
mozgatni. rtelemszeren ekkor az X, Y, Z tengely mozgatshoz nem kell tengelyt
vlasztani, st a tengelyenknti kzikerekek forgatst csak akkor veszi figyelembe a vezrl,
ha egy tengely sincs kivlasztva. Ha tovbbi tengely(ek) is van(nak) azok mozgatst mr
csak egy tovbbi, kzs kzikerkrl lehet vgezni, s ilyenkor a megfelel tengelyvlaszt
gombot is meg kell nyomni.
Sebessg
Kzikerkkel trtn mozgats esetn a mozgatott tengely sebessge fgg a kivlasztott
lpsnagysgtl s attl, hogy milyen gyorsan tekerjk a kzikereket. A mozgs gyorstssal
indul s lasstssal ll le.
Ktflekppen lehet paramterezni (a paramterezsrl krdezze gpptjt):
- A letekert impulzusszmot mindig lejrja. Ezrt, ha nem tudja a kivlasztott tengely kvetni
a kzikerkrl jv impulzusokat, akkor azok felgylhetnek s a kzikerk tekersnek
abbahagysa utn mozogja le a tengely azokat,
- vagy, az ilyen nem kvnt hatsok elkerlsre, a betekert impulzusszmot nem jrja le,
viszont a kzikerkre festett oszts s a vals lpsnagysg nem lesz egymssal sszhangban
(a kzikerk lpst veszt).
Figyelem! Itt a kzikerk zemmd alapesett rtuk le. A klnbz gpeken ettl eltr
mkdst is kialakthat a gp ptje. Pldul, ha kihelyezett kzikereket pt be, akkor a
lps- s irnyvlaszts is forgkapcsolrl trtnhet. A rszletekrl krjen tjkoztatst a
gp ptjtl.

3.4. Referenciapontra futs zemmd


Ebben az zemmdban tudjuk felvenni a referenciapontot a kvetkezkpen:
Vlassza a referenciapontra futs zemmdot a szoftveres vagy a fizikai gpi panelen
tallhat gomb segtsgvel!
Figyeljen oda a szerszm s a gp pozcijra, mieltt megnyomja brmelyik tengely
mozgatgombjt, mivel referenciapontra futs zemmdban brmely irnyba is mozgatja a
tengelyeket, azok a referenciapont fel fognak mozogni, addig, amg a mozgatgombokat
nyomja! Ha kell, elszr trjen t valamelyik kzi zemmdba s vigye a szerszmot olyan
pozciba, ahonnan lgvonalban tkzs nlkl rhet el a referenciapont.
Ha a szerszm olyan pozciban van, ahonnan lgvonalban, tkzs nlkl, rhet el a
referenciapont, akkor visszatrve referenciapont zemmdba, nyomja meg a ciklus start
gombot. Ekkor az zlden vilgtani kezd, beragad. Ekkor nem kell a tengelyeket kln
vgig ksrnie, a mozgatgombok elengedse utn is automatikusan haladnak a
referenciapontig.

23

3.5. Automata zemmd


Automata zemmdban trtn programvgrehajtst csak a gp bekapcsolt llapotban
vgezhetnk (ltalnos NC llapot), vagyis akkor, amikor a jobb szls (ltalnos NC llapot)
sttuszmezben nincs VSZ sttusz (nincs vszllapot).
Az automata zemmd az alkatrszprogramok vgrehajtsnak zemmdja. A vgrehajtand
alkatrszprogram tetszleges memriban, pendrjvon is helyet foglalhat, vagy akr
hlzaton keresztl is futtathat, de ajnlott a vezrl sajt memrijba tmsolni
futtatshoz.
Az automata zemmd megszakthat gy, hogy utna ugyanonnan lehet folytatni. Ezzel egy
kln fejezet rszletesen foglakozik.

3.6. Kzi adatbevitel (MDI)


Kzi adatbeviteli zemmdban trtn programvgrehajtst csak a gp bekapcsolt
llapotban vgezhetnk (ltalnos NC llapot), vagyis akkor, amikor a jobb szls (ltalnos
NC llapot) sttuszmezben nincs VSZ sttusz (nincs vszllapot).
Kzi adatbeviteli zemmdban csatornnknt egy specilis nev fjlt hajthatunk vgre,
melynek neve MDIprogCH00, ahol a CH utni ktjegy szmhoz egyet hozzadva kapjuk a
csatornaszmot. Az MDIprogCH00 pldul az 1-es csatorna kzi adatbeviteli zemmd
szerkesztterlete, az MDIprogCH01 a 2-es csatorn Ennek tartalma tetszlegesen
szerkeszthet az automata program szerkesztsnl lertakhoz hasonlan.
START hatsra indul a program, STOP utn megll a vgrehajts.

3.6.1. Az automata s a kzi adatbeviteli zemmd kzti klnbsgek


-

Kzi adatbeviteli zemmdot felfggeszteni, az zemmdbl kilpni, majd visszalpve a


megszaktsi pontrl folytatni a programot (szemben az automata zemmel) nem lehet.
Vagyis a programot az zemmdba belpve mindig ellrl hajtja vgre.

A kzi adatbeviteli zemmd programjban nem lehet mondatra keresni.

A kzi adatbeviteli zemmdot tbbek kztt arra lehet hasznlni, hogy a megmunkls
kzben srn elfordul beavatkozsokat leegyszerstsk. Ilyenkor nem kell egyedi
mondatbevitellel egy, vagy tbb mondatot bevinni s vgrehajtani, hanem a szksges
tevkenysget egy programban lerjuk. Az automata zemmdot brmikor megszaktva
tlphetnk kzi adatbevitelbe s elindthatjuk ezt a tevkenysget. Pldul szerszmtrs
esetn indthatunk kzi adatbeviteli zemben egy olyan programot, amely lelltja a forst s
a htvizet, kiemeli a szerszmot s egy olyan pozcira ll, ahol knnyen be lehet avatkozni
kzzel. Msik felhasznlsi lehetsg, hogyha a darabon megmunkls kzben egy
mretet szeretnnk ellenrizni, akkor kiszllhatunk automata zemmdbl s kzi
adatbeviteli zemmdban elindthatunk egy mrciklust. A szksges tevkenysg elvgzse
utn visszatrhetnk automata zembe s folytathatjuk a megmunklst.

24

A kzi adatbeviteli zemmdban, programvgrehajts kzben, az albbi funkcik az


automata zemmddal megegyezen mkdnek:
-

Mondatonknti vgrehajts

Feltteles STOP

Feltteles mondat

Szraz futs

Zrsi lehetsgek

3.7. Szerkeszts zemmd


Csak szerkeszts zemmdban lehet a kvetkez mveleteket elvgezni:
-

a paramtertr szerkesztse, illetve USB-n keresztl trtn feltltse, vagy mentse,

PLC programnak a vezrlsbe val betltse,

A korbbi vezrltpusokkal ellenttben az NCT201-ben nem felttel az NC program


szerkesztshez, hogy ebben az zemmdban legynk. Brmely zemmdban
szerkeszthetnk, viszont rtelemszeren a vgrehajts alatt lv programot nem rhatjuk
fell.

3.8. A vezrl lelltsa s jraindtsa


A vezrl lelltsnak vagy jraindtsnak felttele a vsz llapot bekapcsolsa. A vezrl
lelltshoz nyomjuk meg a vszstop kapcsolt, s vlasszuk a Softkey alapllapotban a
Lellts gombot.
Ennek hatsra az albbi ablak jelenik meg.

A legrdl menben tallhat opcik kzl vlasszuk a Lelltst.

25

Majd nyomjuk meg az OK gombot, ezzel a vezrl lell.


A vezrl jraindtshoz a legrdl menben tallhat opcik kzl vlasszuk az
jraindtst.

Majd nyomjuk meg az OK gombot, ezzel a vezrl jraindul.

26

4. Pozci kijelzs
nnek lehetsg van szemlyre szabni a kijelzt, hogy mindig a szksges informcik
lljanak rendelkezsre. A klnbz pozcikat, koordintkat s egyb adatokat egy
ablakban gyjtheti ssze, ami a SOFTKEY alapllapotban, a Pozc gombbal hvhat el.
Mentrkp:
Szoftkey alapllapot

Pozci
ja ablak

Derkszg
pozci

Gpi pozci

Maradk t

Relatv
pozci

Bellts

Vgpozci

Hatfle pozcit tud kombinlni az ablak sszelltsa sorn:


Abszolt pozci:
Ennek a pozcinak a kijelzshez kikapcsolt llapotban kell lennie a Gpi pozci
gombnak. Az ppen rvnyben lv nullpont koordintarendszerben mutatja a gp aktulis
pozcijt. Alaprtelmezetten ez a G54.
Gpi pozci:
Ennek a pozcinak a kijelzshez bekapcsolt llapotban kell lennie a Gpi pozci
gombnak. A G53-ban, teht a gp mrrendszernek koordintarendszerben mutatja a gp
aktulis pozcijt. A nullpontjai a referenciapontokban vannak.
Derkszg pozci:
A gomb funkcijnak megrtshez tekintsk az albbi brt s a hozz tartoz
pldaprogramot!

Plda: Polrkoordinta interpolci hajtott szerszmos esztergval.


...
N050 T808
N060 G59
(G59 koordintarendszer
kezdpontja X irnyban
C forgstengelye)
N070 G17 G0 X200 C0
(skvlaszts X, C;
pozcionls X0, C=0
koordintra)
N080 G94 Z-3 S1000 M3
N090 G12.1
(polrkoordinta interpolci
be)
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170

G42 G1 X100 F1000


C30
G3 X60 C50 I-20 J0
G1 X-40
X-100 C20
C-30
G3 X-60 C-50 R20
G1 X40

27

N180 X100 C-20


N190 C0
N200 G40 G0 X150
N210 G13.1
(polrkoordinta interpolci ki)
N220 G0 G18 Z100
(szerszm visszahzsa X, Z skvlaszts)
...

Polrkoordinta interpolci hasznlatakor nem a gp koordintarendszerben (X-Y) rjuk


le az NC programot, hanem egy, a munkadarabon rgztett virtulis koordintarendszerben
(X-C), amely a munkadarabbal egytt forog. Az X-C virtulis koordintarendszerben
megadott kontrt a vezrl automatikusan ttranszformlja a gp koordintarendszerbe.
Ha bekapcsoltuk a polrkoordinta interpolcit, az Abszolt pozci tovbbra is a
szokvnyos X(mm), C(fok) rtkeket, teht a gp aktulis pozcijt jelzi ki a
beprogramozott X(mm) s C(mm) virtulis tengelyek pozcii helyett.
A Derkszg pozci gomb segtsgvel tllthatjuk a kijelzst, gy a gp aktulis
pozcijnak szmrtkei helyett a programhoz hasonlan a virtulis koordintarendszerben
rtelmezett rtkeket fogjuk ltni.
Relatv pozci:
Referenciapont felvtele utn megegyezik az abszolt pozcival. Tetszleges helyzetben
trhat, vagy nullzhat. Mrsre hasznlatos, de NC kddal nem lehet erre a
koordintarendszerre hivatkozni.
Maradkt: Azt mutatja, hogy az aktulis mozgsbl mg mennyi van htra.
Vgpozci: Az aktulis koordintarendszerben a mondat vgponti pozcija a
hosszkorrekcik figyelembe vtelvel.

28

4.1. Pozci ablakok kezelse


A pozci ablak a SOFTKEY alapllapotban a
Pozci gombbal hvhat el vagy az
oldalsvon tallhat Ablakok menben tallhat
gomb segtsgvel. Fejlcben mindig az aktulis
pozciformtum neve olvashat. nnek
lehetsge van szemlyre szabni a pozci
ablakot, hogy mindig a szksges informcik
lljanak rendelkezsre. Az Abszolt, a Gpi, a
Derkszg s a Relatv pozcik kzl egyszerre
egy jelezhet ki. Ha egyszerre tbbet is ki
szeretnnk jeleztetni, akkor azt az j ablak
gombbal tehetjk meg.
A Gpi Pozci gomb benyomott llapotban
(elsttlt httr) rtelemszeren a Gpi pozci
lthat, kikapcsolt llapotban pedig (a gomb
ismtelt megnyomsa, vilgos httr) az Abszolt
pozci jelenik meg a kijelzn, az aktulis
nullpontban rtelmezve.
A Maradkt s a Vgpozci mindentl fggetlenl be s kikapcsolhat a Maradkt s a
Vgpozci gombokkal.
Az j ablak megnyomsnak hatsra a rgi ablak vltozatlanul megmarad, viszont
megnylik egy j ablak (lehetsges, hogy a rgit eltakarva) hasonl tartalommal. Az ablakok a
fejlcnl fogva egyms mell mozgathatk, gy tbb pozci egyszerre lthat.
A SOFTKEY alapllapot/Pozci/F12 menpontban tovbbi belltsi lehetsgek vannak
(Visszatrni a szoksos ESC gomb segtsgvel lehet)
Tengelyek lthatsga:
Lehetsge van tengelyek egy rsznek elrejtsre.
ramkijelzs:
Bekapcsolsakor a pozci ablak az egyes tengelyek ramfelvtelt mutatja.
Rel.poz.nullzsa:
Megnyomsnak hatsra a relatv pozci rtke kinullzdik. A klnbz relatv
pozcikra rnyomva azok tetszleges rtkre akr nullra is trhatak

29

5. llapot
A fut programok s llapotok kijelzsre szolgl a SOFTKEY alapllapot/Nzet menpont.
Mentrkp:
Szoftkey alapllapot
Nzet
Program lista
Grafika
Szilrdtest

#1 - #33
#100 - #499
#500 - #999

sszes vltoz
Plc szveg

5.1. Programsorok kijelzse automata vgrehajts kzben


A fut program listzshoz nyomja meg a Programlista gombot.
A kperny bal als rszn megjelen Program lista ablakban

az automata futsra kijellt program listja lthat, attl fggen, hogy Automata vagy MDI
zemmdban vagyunk.
Azt, hogy melyik program van automata futtatsra kijellve Automata vagy MDI
zemmdban, a SOFTKEY alapllapot/Nzet/Programlista menpontban, a Fut

30

programok gomb segtsgvel tekintheti meg.

Vgrehajts kzben a listn szerepl egyik mondat ki van emelve; ez a vgrehajts alatt ll
mondat.

5.1.1. A fut program listzst segt funkcik


Ha a Program lista ablak van fkuszban (Amikor a fejlce vilgosabb, mint a tbbi ablak.
Ehhez rintsnk a fejlcre.) akkor a SOFTKEY soron a kvetkez funkcik jelennek meg:
Mentrkp:
Szoftkey alapllapot
Nzet
Program lista
j ablak

Mondatkeress
Fut programok
Programszerkeszt
Autoscroll stop
Kvetkez szint
Elz szint
Belltsok

j ablak: Megnyomsnak hatsra a rgi ablak vltozatlanul megmarad, viszont megnylik


egy j ablak (lehetsges, hogy a rgit eltakarva) a rgihez hasonl tartalommal. Az ablakok a
fejlcnl fogva egyms mell mozgathatk, gy a program egymstl tvol lv sorai
egyszerre lthatak. Ez pldul egy fjlon belli elgazsnl (GOTO) hasznos, mert ennek
segtsgvel egyszerre lthat az elgazst tartalmaz s az ugrs helyn lv mondat
krnyezete.
Mondat keress: Lsd a 103. oldalon, A KERESD parancs cm fejezetet!
A Fut programok gomb hatsra megjelen ablakban az lthat, hogy melyik program
van futsra kijellve az Automata s MDI zemmdokban.
Programot szerkeszt: Lehetsge van a program ttekintse kzben tszerkesztenie azt.
Autoscroll stop: A gomb benyomott llapotban (kiemelt httr) a programnak mindig azon
rsze lesz lthat, ahov az oldals grdt svval grgettnk. A gomb kikapcsolt llapotban
a vgrehajts sorn automatikusan oda grget, ahol a vgrehajts ppen tart.

31

Program szintek kzti vlts: A Kv. szint s az Elz szint gombokkal a


makrohvsok esetn vlaszthatjuk meg, hogy a program futst fellrl, a makrt hv
program szintjn, vagy rszleteiben, a makrba is betekintve szeretnnk ltni.

32

5.2. A szerszmplya grafikus kijelzse


A szerszmplya grafikus kijelzshez nyomja meg a SOFTKEY alapllapot/Nzet menben
a Grafika gombot. A kperny jobb als rszn megjelen Grafika ablakban zemmdtl
fggetlenl rajzolhat ki az abszolt pozci. Kzi zemmdokban s automata vgrehajts
kzben is folyamatos a plya kirajzolsa, a gyorsmeneti szakaszok piros vonalat hagynak
htra, a norml eltols mozgsok pedig zldet.
Mentrkp:
Szoftkey alapllapot

5.2.1. A grafikus kijelzs belltsai


A kirajzolt vonalak a vals szerszmplynak egy modellje. Ezt a
modellt lehetsge van tetszleges szgbl s nagytsbl
megjelentenie.
A Nzetbellts menben nhny tipikus nzetet llthat be, mint
pldul az izometrikus nzet, vagy valamely XY, ZX YZ sk felli
nzet . Tovbb az XY bell., ZX bell. YZ bell. menkben
llthatja be a koordintarendszer sodrsnak, s tengelyeinek irnyt.
Az Izometrikus vagy Derkszg nzet vlasztsnl, az ismtelt
megnyomsra, 90 fokkal elfordul az bra az XY skban.
Az Elz- s Kvetkez nzet gombokkal visszavonhatja nzet
belltsait, vagy megismtelheti azokat.
5.2.1.1. Nagyts

Nzet
Program lista
Grafika
Szilrdtest

#1 - #33
#100 - #499
#500 - #999

sszes vltoz

Grafika

Plc szveg

Nagyts
Kitlts

Kzelts

Tvolts

Ablak

A kijelzs nagytsra tbb lehetsge is van.


1) Nagythat a SOFTKEY-en tallhat gombok segtsgvel, a Nagyts menben
(SOFTKEY alapllapot/Nzet/Grafika/Nagyts):
Kitlts: Hatsra a teljes szerszmplya kitlti a Grafika ablak mrett.
Kzelts: Hatsra a szerszmplya az ablak kzppontjnl fogva nagyobbodik.
Tvolts: Hatsra a szerszmplya az ablak kzppontjnl fogva zsugorodik.
2) Az Ablak menben, egy tglalap segtsgvel kijellheti a kinagytani kvnt terletet,
(SOFTKEY alapllapot/Nzet/Grafika/Nagyts/Ablak):

33

Grafika
Nagyts
Ablak
Balra

Jobbra

Lefel

Felfel Szkts Tgts Alkalmaz

Az Ablak menbe val belps hatsra a rajzon megjelenik egy srga tglalap. A
Szkts, Tgts gombok segtsgvel a mrett, a Balra, Jobbra, Lefel,
Felfel gombokkal a pozcijt llthatja be, majd az Alkalmaz gomb hatsra a
tglalap belseje tlti ki az ablakot.
3) Kzvetlenl az rintkpernyn krberajzolhatja a kinagytani kvnt terletet:
A Grafika ablak bal fels sarkban (Osztott nzet esetn a nzetek bal fels sarkaiban)

vagy egy nagyt

ikont, vagy egy mozgat ikont

lt.

rintsre folyamatosan cserldnek. Vltson a nagyt


ikonra!
Rajzolja krbe a kinagytani kvnt terletet!
A kperny elengedse utn automatikusan a krberajzolt terlet belseje tlti ki az
ablakot.

34

5.2.1.2. Mozgats

Grafika
Mozgats
Balra

Jobbra

Lefel

Felfel

1px

5px

10px

25px

Ktflekpen mozgathatja a rajzot a Grafika ablakban:


1) A SOFTKEY-en tallhat gombok segtsgvel, a Mozgats menben
(SOFTKEY alapllapot/Nzet/Grafika/Mozgats):
A Balra, Jobbra, Lefel, Felfel gombok funkcija magtl rtetd.
A mozgats sebessge attl fgg, hogy melyik gomb van bekapcsolva (sttebb
httr) az 1 px, 5 px, 10 px, 25 px, gombok kzl. Pldul a 10 px gomb
bekapcsolt llapotban a Balragomb hatsra 10 pixellel balra fog elmozdulni a
rajz.
2) Kzvetlenl az rintkpernyn elhzhatja a rajzot:
A Grafika ablak bal fels sarkban (Osztott nzet esetn a nzetek bal fels sarkaiban)

vagy egy nagyt

ikont, vagy egy mozgat

ikont lt.

rintsre kicserldnek. Vltson a mozgat


ikonra!
rintssel hzzon egy vonalat a kvnt irnyba!
A kperny elengedse utn automatikusan a behzott vonal mentn mozdul el a rajz.
5.2.1.3. Forgats
Grafika
Forgats
Balra

Jobbra

Lefel

Felfel

A rajz forgatshoz vlassza a SOFTKEY alapllapot/Nzet/Grafika/Forgats menpontot.


A forgat gombok jelentsnek szemlltetse: A rajzra gondoljunk gy, mint egy rgztett
origj gmbre, aminek a fellete megragadhat, s Balra, Jobbra, Lefel, Felfel
mozgathat. Pldul, ha balra kezdjk el mozgatni a gmb fellett, akkor az eleje balra kezd
el mozogni, a htulja pedig jobbra. Ha lefel kezdjk el mozgatni a gmb fellett, akkor az
eleje lefel kezd el mozogni, a htulja pedig felfel. Ugyanez trtnik a rajzzal is, amikor
Balra, Jobbra, Lefel, Felfel gombokat megnyomjuk.
5.2.1.4. Rajzols belltsa
A Rajzols bellts menben tovbb hangolhatja a grafikus kirajzols mdjt:

35

Grafika
Rajzols bellts
Trl Auto. Trls G40 G53 G0-t nem rajzol

Frisst Skiccrajz Pontozott Export

Osztott nzet

Trl:
Letrli az addigi vgrehajts rajzolatt.
Auto. trls:
A gomb bekapcsolt llapotban (kiemelt httr szn) a program jraindulsnl
automatikusan letrldik az elz, befejezett program rajza.
G0-t nem rajzol:
rtelem szeren a gomb bekapcsolt llapotban (kiemelt httr szn) gyorsmeneti mozgsok
nem rajzoldnak ki.
Export:
Lehetsge van kimenteni kpknt a Grafika ablak tartalmt. A gomb hatsra megjelen
knyvtrban adja meg milyen nven s formtumban szeretn a kpet kimenteni.
Frisst:
Aktualizlja a rajzot.
Parallel + :
Prhozamos tengelyek esetn paramteren rgztett, hogy az egymssal prhuzamos
tengelyek kzl melyik az alaptengely, s melyek az alaptengellyel prhuzamos, parallel
tengelyek. Ha a prhuzamos tengelyek egymsra szerelve helyezkednek el, akkor a Parallel
+ gomb segtsgvel lehetsg van a pozcijukat sszegezve kirajzoltatni a Grafika
ablakban.

X+U
U
X
Pontozott:
Egyenes vonalak helyett pontozott vonalakkal rajzol.
Osztott nzet:
A gomb bekapcsolt llapotban (kiemelt httr szn) egyszerre mutat hrom tipikus nzetet, a
hrom sknzetet s egy tetszleges negyediket. A nzet-belltsi lehetsgek ilyenkor a
negyedik nzetre vonatkoznak. Az Osztott nzet funkci bekapcsolsakor a negyedik
nzetet jra be kell lltania, mert a belltsok nem rkldnek a funkci kikapcsolt
llapotbl.
G53:
A gomb bekapcsolt llapotban (kiemelt httr szn) a klnbz nullpontokban rtelmezett
programrszek a G53 gpi koordintarendszerben, a valsgnak megfelel viszonyban

36

kerlnek kirajzolsra. A gomb kikapcsolt llapotban a program nullponteltolsok nlkl


kerl kirajzolsra.

37

5.3. Makrovltozk
Programozs sorn lehetsge van makrovltozk hasznlatra. Adhat nekik rtket,
kiolvashatja tartalmukat, illetve tblzatos formban szerkesztheti ket. Egy szm bersval
a makrovltoznak kzvetlenl adhat rtket. NC programban lehet kzvetetten is rtket
adni a vltozknak. Ez azt jelenti, hogy az rtk megadsa helyett az rtket tartalmaz
vltozt kell berni. gy csak a #1#33, #100#499 s #500#999 vltozkat lehet megadni.
Megklnbztetnk loklis s globlis makrovltozkat, tovbb megklnbztetjk egy
vltoz 0 s res rtkt is.
Softkey alapllapot
Nzet
#1 - #33

#100 - #499

#500 - #999

5.3.1. Loklis makrovltozk #1- #33


Programozs sorn lehetsg van n. alprogramhvsokra. Az alprogrmahvsok 16 szintig
skatulyzhatk egymsba. A loklis makrovltozk minden szinten nll vltozknak
szmtanak, teht az aktulis szint rtkeit kpviselik. Br a nevk minden szinten egyforma,
hivatkozs esetn azon szint loklis vltozjt rjk el, amilyen mlyen alprogramot hvtunk.
Program indtskor a loklis makro vltozk els szintje teljesen trldik, s minden
alprogram hvskor az j szint is trlsre kerl. A korbbi tartalom elvsz, s az alprogram
futsa kzben tltdik fel a beprogramozott rtkekkel. Ugyancsak elvsz a loklis makro
vltozk tartalma minden szinten a vezrls kikapcsolsakor.
A #1- #33 makrovltozk tblzatos ttekintsre s szerkesztsre a SOFTKEY
alapllapot/Nzet/#1- #33 menpontban van lehetsg.

5.3.2. Globlis makrovltozk #100- #499 s #500- #999


A globlis makrovltozk az alprogrmahvsok mind a 16 szintjn ugyanazokat a vltozkat
jelentik. Hivatkozs esetn brmely szinten ugyanazt a globlis vltozt rjk el.
A #500#999 globlis makro vltozk tartalma a vezrls kikapcsolsakor sem vsz el.
A #100-#499 s #500-#999 makrovltozk tblzatos ttekintsre s szerkesztsre a
SOFTKEY alapllapot/Nzet menpontban a #100-#499 s a #500-#999 gomb segtsgvel
van lehetsg.

38

5.3.3. Makrovltoz-tblzat szerkesztsi lehetsgei


j ablak:
Megnyomsnak hatsra a rgi ablak vltozatlanul
megmarad, viszont megnylik egy j ablak (lehetsges, hogy a
rgit eltakarva) hasonl tartalommal. Az ablakok a fejlcnl
fogva egyms mell mozgathatk, gy pldul jval eltr
szint loklis vltozk is egyszerre lthatk. A gomb csak
loklis vltozknl aktv.

Softkey alapllapot
Nzet
#1 - #33
vagy
#100 - #499
vagy
#500 - #999
j ablak
Importls
Exportls

Import:
A mr kimentett makrovltoz tblzatot beimportlhatjuk, a
SOFTKEY soron tallhat, Importls gomb segtsgvel.
Beimportls utn a vltoztatsok mentsre kerlnek. A gomb
csak globlis vltozknl aktv.
Export:
Ha tbb klnbz makrovltoz tblzatot szeretnnk
ltrehozni, akkor lehetsgnk van exportlni. Ehhez nyomjuk
meg, a SOFTKEY soron tallhat, Exportls gombot, majd
a megjelen knyvtrban adjuk meg a kiments helyt s
adjuk meg a kimenteni kvnt makrovltoz tblzatunk nevt.
A gomb csak globlis vltozknl aktv.

Ment
Visszavon

Visszavon trlse
Aktulis resre
Szint Szint +

sszes resre
sszes nullra

Visszavon:
Lehetsgnk van egy elz mdostst visszavonni. Ehhez vlasztjuk a SOFTKEY soron
tallhat, Visszavon gombot, majd a megjelen ablakban (amelyben felsorolva megtallja
az ezeltti mdostsokat) vlasszuk ki a visszavonni kvnt mdostsunkat, a SOFTKEY
soron tallhat, Fel s Le gombok segtsgvel pozcionljunk oda, majd nyomjuk meg
a SOFTKEY soron a Visszavon gombot. Ennek hatsra megjelenik egy figyelmeztet
ablak Tnyleg visszalltja a kijellt vltozkat? Nyomjuk meg az Igen gombot.

Visszavon trlse:
Lehetsgnk van egy elz visszavonst trlni.
Ehhez vlasszuk a SOFTKEY soron tallhat, Visszavon trlse gombot, majd a
megjelen ablakban (amelyben felsorolva megtallja az ezeltti trlt visszavonsokat)
vlasszuk ki a visszavonni kvnt mdostsunkat, a SOFTKEY soron tallhat, Fel s
Le gombok segtsgvel pozcionljunk oda, a trlni kvnt visszavonshoz, majd
nyomjuk meg, a SOFTKEY soron tallhat, Visszavon trlse gombot. Ennek hatsra
megjelenik egy figyelmeztet ablak Tnyleg visszalltja a kijellt vltozkat? Nyomjuk
meg az Igen gombot.
39

Szint +-:
Loklis makrovltozk esetn ezen gombok segtsgvel tudunk a tblzatban lapozni a
szintek kztt.
Aktulis resre:
Globlis makrovltozk esetn ezen gomb segtsgvel tudunk a tblzatban egy vltozt
resre belltani.
sszes res:
Globlis makrovltozk esetn a gomb megnyomsra a teljes tblzat trldik, s minden
makrovltoz rtke res lesz.
sszes nullra:
Globlis makrovltozk esetn a gomb megnyomsra a teljes tblzat trldik, s minden
makrovltoz rtke 0 lesz.

5.3.4. Vltoztatsok rvnyre jutsa:


NC programban krt vltoztatsok azonnal rvnyre jutnak, de nem egyszerre. A vezrl a
program futsa kzben folyamatosan tlti fel a beprogramozott rtkekkel a makrovltoz
tblzatot. Alprogramhvskor a loklis makrovltozk j szintje automatikusan trldik a
tblzatban. A tblzat szerkesztsvel trtn mdostsok azonban nem felttlen azonnal
jutnak rvnyre. Ha pldul automata programvgrehajts kzben ltjuk hogy 2-3 sor mlva a
program hivatkozni fog egy makrovltozra, s a tblzatban gyorsan trjuk azt, akkor
lehetsges, hogy mgis a rgi rtk lesz figyelembe vve a program futsa kzben, mert
ugyan mg nem tartunk annl a mondatnl, de a vezrl mr elfeldolgozta azt a mondatot.

5.3.5. A fontos vltozk egy helyen


Softkey alapllapot
Nzet
sszes vltoz

A SOFTKEY alapllapot/Nzet menben tallhat sszes vltoz ablakban a


legfontosabb vltozkat gyjtheti ssze. Itt egyszerre hsz darab makrovltoz rtkt
ksrheti figyelemmel. Az els oszlopba rja be a figyelni kvnt makrovltoz cmt
(pldul #10) gy a tloldalon folyamatosan lthatja annak aktulis rtkt.

40

5.4. zenetek
Softkey alapllapot
Sttusz
sszes zenet

A SOFTKEY alapllapot/Sttusz menben az sszes zenet gomb hatsra megjelen


ablakban az zeneteket ttekinthetjk, trlhetjk, elmenthetjk. Ugyanez elhvhat a
sttuszsor zenet mezjn trtn dupla rintssel.

A sttuszsor zenet mezjben a legutols hibazenet lthat. Ha egynl tbb hibazenet


keletkezik, akkor az zenet szvege eltt megjelenik egy szmrtk, ami jelzi az zenetek
darabszmt, s kt - jel kztt megjelenik a legutols zenet szvege. A jelek jelzik,
hogy mg van(nak) tovbbi zenet(ek).

A SOFTKEY soron az albbi funkcik tallhatak ilyenkor:


Softkey alapllapot
Sttusz
sszes zenet
Exportls
Trls (kivlasztott)

Exportls:
Lehetsge van kimenteni a Globlis hibazenetek
ablak tartalmt. A gomb hatsra megjelen knyvtrban
adja meg milyen nven s formtumban szeretn a
hibazeneteket kimenteni.
Trls (kivlasztott):
rtelemszeren a kivlasztott hibazenetet trli.
sszes trlse:
Az sszes hibazenetet trli.

sszes trlse

CANCEL gomb hatsra a kijellt zenet (alaprtelmezetten az utols) trldik. A


legutols zenet a sttuszmez legfels sorban is megjelenik, CANCEL-lel egyesvel
trlhetek az zenetek, nem kell elhvnia az sszes zenet ablakot.

41

Ha egynl tbb hibazenet jelenik meg egyszerre a kpernyn, akkor az zenet szvege eltt
megjelenik egy szmrtk, ami jelzi az zenetek darabszmt, s kt - jel kztt megjelenik
az aktv zenet szvege. A jel jelzi, hogy mg van tovbbi zenet(ek).

42

5.4.1. zenetszmok felptse


Plda: 01200600 Illeglis G-kd
01 2 006 00
zenet opcionlis indexe: [00-99] (pl: tengely index)
zenet szma: [000-999]
0 -> PLC
1 -> Mrrendszer
2 -> Csatornakezel (Programozsi hibk) (Mondat elkszt)
3 -> Csatornakezel (Vgrehajtsi hibk) (Interpoltor)
4 -> Makr hiba (#3000)
5 -> Makr zenet (#3006)
6 -> fenntartott (jelenleg nem hasznlt)
7 -> fenntartott (jelenleg nem hasznlt)
8 -> Valsidej rendszerzenetek
9 -> Kijelz oldali rendszerzenetek
csatorna szma: 00 -> csatorna fggetlen (globlis)
0108 -> csatorna szma

5.4.2. A zenetek csoportjai


Az zenetek az albbi f csoportokba oszthatk:
Rendszerhibk:
- a szervorendszer meghibsodsbl, vagy rossz belltsbl add hibk,
- a pozcirzkel meghibsodsbl add hibk,
- az NC-bl jv HW/SW problmk,
Egyb NC hibazenetek:
- refpontfelvteli hibk,
- vgllsra s tiltott terletekre val belpsbl add hibk.
A PLC program ltal kdtt zenetek:
- lehetnek a gp mkdse kzben felmerl hibk,
- vagy a kezel tjkoztatsra szolgl zenetek.
A mondat elkszt ltal kldtt hibazenetek:
- ha a program vgrehajtsa sorn a beolvasott programmondatban hibt tall, a
mondatelkszt hibazenetet kld.
A felhasznli makrk zenetei:
- a felhasznl ltal programozott, trlsre vr hibazenetek, vagy
- a felhasznl ltal programozott, START-ra vr zenetek.

43

Az zenetekre adhat vlaszok a kvetkezk lehetnek:


Az zenet trlse a vezrl ki-, bekapcsolsval
A klnsen slyos, vagy veszlyes hibk esetn az zenet nem trlhet, az NC-t jra kell
indtani. Ezek az zenetek minden esetben automatikusan levlasztjk a gpet az NC-rl, s
VSZ llapotot idznek el.
Az zenet trlse a CANCEL gomb megnyomsval
A hibazenetek trlsnek ltalnos mdja. A klnsen slyos, vagy veszlyes hibk esetn
az zenet minden esetben automatikusan levlasztja a gpet az NC-rl, VSZ llapotot idz
el, s kitrli a referenciapont bejegyzst. Az zenet CANCEL gombbal
utn a gp bekapcsolhat. Ezutn referenciapontot kell felvenni.

val trlse

Az zenet trlse a START gomb megnyomsval


Egyes, a PLC program ltal adott zenetek, vagy a felhasznl ltal rt makro zenetek
hatsra a vezrls STOP llapotot vesz fel, s az zenetnek megfelel kezeli beavatkozsra
vr. Miutn a kezel elvgezte az zenet ltal krt mveletet, a START
a megmunkls folytatdik.

gomb hatsra

Az zenet trlse kezeli beavatkozs hatsra


Bizonyos zeneteket csak az zenet kivlt oknak megsznse trl. Ilyen pl. a
VGLLS X+ zenet, amely csak akkor trldik, ha valamelyik kzi zemmdban negatv
irnyba mozogva elhagyjuk a vgllskapcsolt.

44

5.5. Biztonsgi ments ksztse


Szerszmkorrekcis tblnl, nullponttblzatnl, ablakok mretnl, s mg sok ms helyen
lehetsgnk van biztonsgi mentst kszteni egy ltalunk megadott helyre, egy ltalunk
elnevezett fjlba. Hogy ezt ne keljen egyesvel mindig elvgeznnk, lehetsgnk van az
egsz rendszerrl biztonsgi mentst, gynevezett Backup-ot kszteni, mely az albbiakat
tartalmazza:
-

#500-#999 makrovltozk,
az sszes nullpont (nem csak a G54-G59-ig),
plc program,
zenetek, a belltott ideig visszamenen (opcionlis),
Windows registry, az ablakmretek lementshez,
paramter tbla,
szerszmhely tbla,
szerszmkorrekcis tbla

Mentrkp:
Softkey alapllapot
Belltsok
Program bellts

A Backup funkci elrhet a Softkey alapllapotban a Belltsok/Prog. bellts gomb


hatsra megjelen ablakban, a System fl alatt.

45

Ha a biztonsgi mentshez hozz szeretnnk tenni az elmlt 1 nap/1 ht/2 ht zeneteinek


mentst is, akkor tegynk pipt az Export Logs and error.txt checkbox-ba, majd az alatta
lv tglalapban vlasszuk ki, hogy 1 day, 1week, vagy 2 week, vgl nyomjuk meg a Save
backup gombot!
A Storagecard/Backup/<a ments dtuma> cmre mentdnek le a fenti fjlok.

46

5.6. Naplzs
Mindent lt s mindent megjegyez. A 3-4 kattintssal
lementett hibanapl azonnal eljuttathat az NCT
munkatrsai rszre. A hibanapl fjl bekldsvel
gyorsabb s olcsbb tehet a szervizels, jelentsen
cskkenthet a gplls ideje.
Naplzsra kerlnek az zemmd vltsok, a Start, Stop,
Fgg, stb. llapotok kezdete s vge, az zenetek
belertve a hibazeneteket, a szerszmcserk,
szerszmkorrekcis mdostsok, nullpontmdostsok
mirl mire rtkekkel egytt, s egyb bels PLC s NC
zenetek, melyeknek nem mindegyike jelenik meg sima
zenetknt.
Segtsgvel gyorsan s pontosan rekonstrulhat a gp
mkdse, gy megknnythet a hibk diagnosztizlsa.
Elrhet a Softkey fmen (sokszor nyomjuk az ESC
gombot) -> Sttusz -> Naplzsok menpontban.

Softkey alapllapot

Sttusz
Naplzsok
Kezd dtum
Befejez
dtum
ttekints
dtumtl dtumig
sszes
ttekintse
Aktulis
ttekintse
Exportls

47

5.6.1. Szrs
Lehetsgnk van szrni a szmunkra rdekes naplbejegyzseket, dtum s zenet csoport
szerint.
Dtum szerinti szrs:
Nyomjuk meg a Softkey-en ilyenkor tallhat Kezd dtum gombot!
Az ablak kzepn megjelenik egy naptr.

Ebben vlasszuk ki a kezd dtumot!


Kapcsoljuk ki a Kezd dtum gombot (nyomjuk meg ismt), majd kapcsoljuk be a
Befejez dtum gombot!
Ismt megjelenik egy naptr az ablak kzepn.
Ebben vlasszuk ki a befejez dtumot!
(Mindezt megtehetjk gyis, hogy az ablak tetejn lv kt szvegmezn dupln kattintunk
(rintnk), s berjuk a kezd s befejez dtumokat.)
Nyomjuk meg az ttekints dtumtl dtumig gombot! Ennek hatsra csak a belltott
idszakban keletkezett naplbejegyzsek kerlnek kijelzsre.
Lehetsgnk van a dtum szerinti szrs kikapcsolsra az sszes ttekintse gomb
segtsgvel.
Lehetsgnk van a bekapcsols ta eltelt naplbejegyzsek szrsre az Aktulis
ttekintse gomb segtsgvel.
zenet-csoport szerinti szrs:
Az ablak tetejn lv gombok a klnbz zenet csoportokat mutatjk.
PLC
PLC
MEAS
Mrrendszer
CH NC Csatornakezel (Mondat elkszt)
CH
Csatornakezel (Interpoltor)
#3000
Makr hiba (#3000)

48

#3006
Makr zenet (#3006)
fenntartott (jelenleg nem hasznlt)
fenntartott (jelenleg nem hasznlt)
SYS NC Valsidej rendszerzenetek
SYS
Kijelz oldali rendszerzenetek
Az egyes gombok benyomsval (sttebb httr) az adott csoport zenetek megjelennek, a
kikapcsolt gomb zenetek nem jelennek meg a Naplzs ablakban.
A bejegyzsek sorrendje:
A bejegyzsek idrendben kvetik egymst a naplban.
Megjelentsi opciknt a Softkey soron tallhat kt gomb, amik azt lltjk, hogy az id
merre teljen:

fentrl lefel

vagy lentrl felfel.


Napl fjl kszts: Nyomjuk meg az Exportls gombot! A felugr ablakban adjuk meg a
fjl nevt s helyt, majd nyomjuk meg a Ments gombot! Csak az ablak tartalma - teht a
szrseknek megfelel naplbejegyzsek kerlnek bele a naplfjlba.

5.7. Paramterek
A Paramterek funkcival lehetsgnk van a Vezrl s a PLC
paramtereinek, rtkeinek s belltsainak megtekintsre,
mdostsra s mentsre. Elrhet a SOFTKEY
alapllapot/Szerviz/Paramterek gomb segtsgvel. Rszletes
lersrt lsd a NCT2xx diagnosztikai lerst.

Softkey alapllapot
Szervz
Paramterek

49

5.8. Sttusz kijelz


A kperny legfels s tovbbi soraibl a vezrls s a szerszmgp pillanatnyi llapotrl
kapunk tfog kpet. Ez a kijelz terlet lland, brmely ablakot nyitjuk is meg.
Az els sorban az zenetmez van. Ebbe a mezbe rdnak ki az zenetek, az NC, a makrk
s a PLC hibajelzsei, valamint a makrk s a PLC kezeli zenetei. Ebben a sorban tallhat
a dtum-, s idkijelzs is.

A msodik s tovbbi sorok a csatornkhoz tartoznak (Egy csatorns gp esetn 2 sor van
sszesen). A msodik s tovbbi sorokban kilenc sttuszmez van. A legutols mezkben
annak a programnak az elrsi tvonalt s nevt lthatjuk, amelyik ki van jellve az aktulis
csatornn automata vgrehajtsra (Kivve kzi adatbevitel zemmdban, ilyenkor a kzi
adatbevitelre hasznlhat fjl elrst ltjuk).
A sttuszmezkben a kvetkez feliratok szerepelhetnek:
A sttuszmezk lehetsges llapotai:
A sorok a fontossgi sorrendet mutatjk, teht egy magasabb sorban lv llapot fellrja az
alacsonyabb szint llapotot egyszerre elforduls esetn.
1. mez 2. mez
SZERK EGYM

3. mez 4. mez 5. mez 6. mez 7. mez


KERES FGG (VR) PLC
#
[S]

AUTM

MOZGAT UGOR

LLJ

KABV

INKR
KZKRK
REF

F0%
F=0
MOZG

START
STOP

8.
mez
NC

SZ.
*
FUTS

KLAV

PLC
VSZ
F.
ZR

POZ
0.001-1
mm/
inch

TESZT
GP
ZR
REF

1 Els sttuszmez llapotai


- KABV: kzi adatbevitel zemmd
- AUTM: automata zemmd, programvgrehajts a memribl
- SZERK: szerkeszts zemmd
2 Msodik sttuszmez llapotai
- MOZGAT: kzi tengelymozgats zemmd
- INKR: lptets zemmd

50

KZKRK: kzikerk zemmd


REF: referenciapont felvtel zemmd
EGYM: egyedi mondat vgrehajtsa

3 Automata s kzi adatbevitel mkdsi llapota


- START: start llapot
- STOP: stop llapot
- KERES: mondatkeress
- UGOR: mondatra ugrs
4 Negyedik sttuszmez llapotai
- FGG: automata vgrehajts felfggesztve
5 Interpoltor llapota
- VR: vrakozs G4 miatt (Csak a htralv idt rja ki, amit szekundumban rtend)
- MOZG: valamelyik tengely mozog (interpoltor indtva)
- POZ: vrakozs pozciban jelre
- LLJ: eltols llj llapot
- 0,0010: lpsnagysg 1 inkremens
- 0,0100: lpsnagysg 10 inkremens
- 0,1000: lpsnagysg 100 inkremens
- 1,0000: lpsnagysg 1000 inkremens
Figyelem! Ez gpenknt eltr lehet. A lpsnagysg feliratokrl, s a pontos rtkkrl
krdezze gpptjt!
-

inch/mm: Attl fggen, hogy mm-ben vagy inch-ben programozunk.


F0%: Az overrjd kerk 0%-ra van tekerve.
F=0: A programozott eltols nulla.

6 Hatodik sttuszmez llapotai


- PLC: tart a PLC funkci vgrehajtsa
- SZ. FUTS: szraz futs
7 Hetedik sttuszmez llapotai
- *: lptkezs
- : forgats aktv
- !: a kzs nullaponteltols nem nulla
- #: tkrzs
8 ltalnos NC llapotok
- NC: nincs NC ready
- KLAV: nincs referenciapont valamelyik tengelyen
- VSZ: vszllapot
- REF: nincs referenciapont valamelyik tengelyen
- TESZT: teszt zemmd
- GP ZR: gp zrva llapot
- F. ZR: funkci zrva llapot

51

PLC: nem fut a PLC

5.9. Id s munkadarab szmll


Itt a klnbz idk s
munkadarab szmllk
lthatk. Az zemid
szmlln kvl a tbbi
idrtk mdosthat.
Softkey alapllapot
Belltsok
Idk/szmllk

Elrshez vlasszuk a
SOFTKEY alapllapotban a
Belltsok/
Idk/Szmllk
menpontot. Ennek hatsra
ez az ablak jelenik meg: ->
Idk/szmllk
Automata id
nullzsa

Forgcsolsi id
nullzsa

Idmr
nullzsa

F- s
mellkidk

A klnbz idk jelentse:


zemid: A gp tadstl eltelt id. Nem mdosthat.
Automata id: A gp automata start llapotban eltlttt ideje. Nullzhat a SOFTKEY soron
ilyenkor tallhat Automata id nullzs gomb segtsgvel.
Forgcsolsi id: A gp eltol mozgsban (nem gyorsjratban) eltelt ideje. Nullzhat a
SOFTKEY soron ilyenkor tallhat Forgcsolsi id nullzs gomb segtsgvel.
Idmr: Ez egy ltalnosan hasznlhat idmr, nullzhat a SOFTKEY soron ilyenkor
tallhat Idmr nullzs gomb segtsgvel.
Darabid: Ez az idmr az Automata idhz hasonlan az automata start llapotban eltelt
idt mri, azzal a klnbsggel, hogy alkatrszprogram indtsnl automatikusan nullzdik.
A munkadarab szmll mkdse:
Szria indtsakor az Elkszlt nev szmllt nullzzuk (rjunk r 0-t)! Az Elksztend
rtkre rjuk a legyrtani kvnt munkadarabok szmt!
Az Elkszlt nevezet szmllt az M02, vagy az M30 kd nveli eggyel, ha az N2305
szm, Part Count M nev paramter rtke 0. Ha ettl eltr M kdot akarunk hasznlni pl.
M99-et, akkor rjuk erre a paramterre a megfelel M kd szmt, esetnkben 99-et.
Ha a megmunklt alkatrszek szma elri az elksztend darabszmot, vagyis
Elkszlt=Elksztend, akkor az NC bekapcsolja a megfelel csatornhoz tartoz
CP_TMREN nev PLC jelzt. Ezutn a PLC program, ha ki van ptve a munkadarab
szmll figyelse, zenetet kld a kezelnek.
A mkds tovbbi rszleteit az adott gp ptje hatrozza meg, azok a gphez mellkelt
kziknyvben keresendk.

52

53

6. Program
6.1. Egyedi mondat
Ezzel a funkcival egy tetszleges FSTGM parancsot kiadhatunk, vagy tbb parancsot
tartalmaz mondatot megszerkesztve, egy egsz mondatot is vgrehajtathatunk.
Adjunk ki egy mondatot! Az M3 S1000 X100 (fors forgs indul 1000 FPP fordulatszmra,
majd pozcionls az X=100 mm pontra) parancs kiadsa:

1) Nyomjuk meg a

2)

3)

4)

5)

6)

kzi mozgats (JOG),

kzi lptets (inkrementlis

JOG),
kzikerk gombok valamelyikt. A vezrl zemmdot vlt. Az NCT
ltal alapkpernyknt megadott kijelz elrendezsben a bal als sarokban tallhat az
Egyedi mondat ablak.
Ha nem tallhat az ablak, akkor az oldals
svon vlasszuk az Ablakok lehetsget, az
elugr felleten pedig nyomjuk meg a G0 X
gombot. gy brmikor el tudja hvni.
Kattintsunk az ablak nem takart rszre vagy
fels cskjra. A csk szne meglnkl, az
ablak aktvv vlik.
Az ablak egy tetszleges sorba (akr egy
korbban kiadott egyedi mondat fellrsval)
rjuk be a parancssort. M3 S1000 X100
Nyomjunk ENTER-t a kperny billentyzeten,
majd a SOFTKEY soron nyomjuk meg a
Kld gombot. A sttuszmezben megjelenik
az EGYM felirat.
Ciklus start hatsra a mondat
vgrehajtsra kerl.

Az Egyedi mondat ablakban legfljebb 20 mondat trolsra van lehetsg. A kurzormozgat


gombokkal brmelyik mondatra rllva a kivlasztott mondat vgrehajtathat.

54

6.2. NC Program
NC program ltrehozshoz, szerkesztshez nem szksges meglltani a forgcsolsi
folyamatot, a programszerkeszts egy msik program vgrehajtsa kzben is vgezhet.
Kt lehetsg kzl vlaszthatunk: j program rsba kezdhetnk, vagy szerkeszthetjk mr
meglv programjainkat.

6.2.1. j NC program ltrehozsa

Softkey alapllapot

1) j program rshoz a SOFTKEY alapllapotban


vlasszuk a Program/Szerkeszt menpontot. A megnyl
Program
ablak fejlcben a Szerkeszts: Nvtelen felirat olvashat.
2) Amennyiben engedlyezve van, a kperny jobb, vagy bal
Szerkeszt
szln megjelenik a virtulis billentyzet.
3) Vagy a virtulis, vagy az USB portra csatlakoztatott
billentyzettel megszerkesztjk a kvnt programot.
4) A szerkeszts befejezse utn az ablak bezrsra (fejlcben X-re kattintva) felugr
ablakban zenetet kapunk: A Fjl tartalma megvltozott. Alatta megjelenik egy
krds: Kvnja menteni a vltozsokat?
5) Igen gombot nyomva megadhatjuk a fjl nevt, majd az ENTER, vagy a Ments gomb
lenyomsra, az ltalunk megadott knyvtrba megtrtnik a ments.
6) Ha tovbb szerkesztettk a programot, akkor a vltoztatsokat elmenthetjk a Softkey
soron, a Fjl/Ments gombra kattintva. Ha a programunknak mr adtunk korbban
nevet, azaz egy bejegyzett programot szerkesztnk, akkor a ments azonnal
vgrehajtsra kerl a gomb megnyomsnak hatsra: A fjl fellrdik az j
tartalommal.

55

6.2.2. Meglv NC program szerkesztse


1) Mr meglv program szerkesztshez a Softkey
Softkey alapllapot
alapllapotban vlasszuk a Program/Knyvtr1
vagy Knyvtr2 menpontok valamelyikt.
(Tetszlegeset vlaszthatjuk) Ennek hatsra
Program
megjelenik egy knyvtr.
2) Keressk ki a szerkeszteni kvnt technolgiai
Knyvtr1 / Knyvtr2
programot. A keresshez hasznlhatjuk a
billentyzetet is: egy bett megnyomva az adott
kezdbetj fjl vagy mappa kerl kijellsre. Tbb azonos kezdbetj fjl esetn a
bet ismtelt megnyomsval lptethetnk a kvetkez fjlra. Itt csak prg vagy txt
kiterjeszts programokat nyithatunk meg!
3) Dupln rkattintva a kivlasztott programra a fjl megnylik, s a szerkesztst
elkezdhetjk.

4) A munka vgeztvel a Fjl/Ments gombra kattintva fellrhatjuk az eredeti fjlt, vagy


j fjlt is ltrehozhatunk.
5) Amennyiben a szerkeszts vgn az ablak bezrsra (fejlcben X-re kattintva)
kattintunk, a felugr ablakban zenetet kapunk: A fjl tartalma megvltozott. Alatta
pedig megjelenik egy krds: Kvnja menteni a vltozsokat?
6) Az igen gombot vlasztva megadhatjuk a fjl nevt, majd az ENTER, vagy a Ments
gomb lenyomsra a fjl lementse, az ltalunk megadott knyvtrba megtrtnik.

56

6.2.3. Szerkesztst segt funkcik hasznlata


A szerkesztst segt funkcik elrshez nyomjuk meg a SOFTKEY alapllapot/ Program/
Szerkeszt/ Szerkeszts gombot! A kvetkez funkcik tallhatak itt:
Softkey alapllapot
Program
Szerkeszt
Szerkeszts
Visszavons

Kivgs
Msols
Beilleszts

sszes kijellse
Keress/Csere

Visszavons: Visszavonja az utols


mveletet.
Kivgs: Jelljnk ki egy szvegrszt a
baloldali egrgomb nyomva tartsval, vagy az egsz
szveget az sszes kijells nyomgombbal. A
Kivgs nyomgomb megnyomsra a kijellt rsz
eltnik a szvegbl. A kivgott tartalom egy
tmeneti trolba kerl, ahonnan a Beilleszts
nyomgombra a kurzortl kezdden bemsoldik a
szvegbe.
Msols: Jelljnk ki egy szvegrszt a
baloldali egrgomb nyomva tartsval, vagy az egsz
szveget az sszes kijells nyomgombbal. A
Msols nyomgomb megnyomsra a kijellt rsz
egy tmeneti trolba msoldik. A Msols a
kijellt szvegrszt nem vltoztatja meg. A
Beilleszts lenyomsra az eltrolt szvegrsz a
kurzortl bemsoldik a programba.
Beilleszts: Az tmeneti trolban lv
tartalom a Beilleszts nyomgomb hatsra a
kurzortl kezdden bemsoldik a szvegbe.

sszes kijells: Hatsra a szerkeszt ablak

teljes tartalma kijellsre kerl.

Keress/Csere: Megnyomsnak hatsra a szerkeszt ablak aljn megjelenik kt


szvegmez, a Keresend, s a Csere erre, illetve a SOFTKEY tartalma is
megvltozik

A Keresend mezbe rjuk be a keresend kifejezst! Mr a bers kzben is


automatikusan zajlik a keress, az els tallathoz ugrik az ablak, s kijelli a tallat
sort. Tbb tallat esetn a Softkey-en tallhat Kvetkez s Elzgombok
segtsgvel tudunk naviglni a tallatok kztt.
A Csere gomb hatsra az aktulisan kijellt tallat lecserldik a Csere erre
szvegmezben tallhat szvegre. (Ehhez elre ki kell tltenie a Csere erre

57

szvegmezt.)
Az sszes cserje gomb hatsra az sszes tallat a Csere erre szvegmezben
tallhat szvegre cserldik. (Ehhez elre ki kell tltenie a Csere erre
szvegmezt.)

6.2.4. Programvgrehajts automata zemmdban


Miutn ltrehoztunk egy vgrehajthat alkatrszprogramot, lehetsgnk van kijellni azt
automata vgrehajtsra, azaz futtatsra.
1) A futtatni kvnt program kivlasztshoz a
SOFTKEY alapllapotban vlassza a
Program/Knyvtr1 vagy Knyvtr2
menpontok valamelyikt. (Tetszlegeset
vlaszthatja) Ennek hatsra megjelenik egy
knyvtr.
2) A kurzorral rllunk a futtatni kvnt
programra s megnyomjuk a Futtat
nyomgombot.

Softkey alapllapot
Program
Knyvtr1 / Knyvtr2

3) A SOFTKEY mezben nyomjuk meg az


AUTO-ban gombot.
4) Tbb csatorns gp esetn a SOFTKEY
mezben vlassza ki, melyik csatornn
szeretn futtatni a programot. A program
betltdik az automata vgrehajts trterletre.

Program kivlasztsa
Futtat
AUTO-ban

5) Vlasszuk ki az AUTO zemmdot.

6)

Ciklus start hatsra a programvgrehajts elkezddik.

Tipp: Elfordulhat, hogy nincs engedlyezve a kperny gpi panelje, ez esetben az


zemmd vltst vagy a fizikai gpi panelen teheti meg, vagy engedlyeznie kell a kperny
gpi paneljt is. Lsd paramter lers.

58

7. Eltolsok
7.1. Nullpontok
7.1.1. Munkadarab nullpontok
Az NCT201 programozsa sorn lehetsge van tbb klnbz nullpontot hasznlni, gy
pldul ha egy munkadarab mhelyrajzrl a megadott mretek nem programozhatk be
kzvetlenl egy bzisponthoz viszonytva, akkor egyszer segtsget nyjthat a nullpont
eltolsa. Egyszerre tbb nullpontot is eltrolhat s az alkatrszprogram futsa sorn
tetszleges nullpontba tvlthat. Lehetsge van az sszes nullpontot egyszerre eltolni egy
gynevezett kzs nullponttal. Lehetsge van a nullpont elforgatsra is.
Softkey alapllapot
Eltolsok

A nullponttblzat a SOFTKEY alapllapotban az


Eltolsok/Nullpont-tblzat menponttal hvhat el.

Nullpont tblzat

Hagyomnyosan hat klnbz nullpontot menthetnk el,


G54 G55
G56 G57
G58 G59
ezen fell tovbbi, 99 darab nullpontot definilhat a felhasznl:
G54.1 P01, G54.1 P02, G54.1 P03, G54.1 P04 G54.1 P99
A G53 a gpi koordintarendszer. Ennek origja ltalban a fors homloklapjnak skjban
(a tokmny htlapjn), a fors kzppontjban tallhat.. Ezen nem lehet eltolsi
mveleteket vgezni. A nullpont eltols s a szerszmkorrekcis eltols sem vltoztatja meg
az rtkt.

59

A G54 a gp alaprtelmezett koordintarendszere, teht a Reset gomb megnyomsnak


hatsra ez lltdik be.

60

7.1.2. Nullpont bemrs


A munkadarab nullpontok s a hosszkorrekcik bemrse sorn szksg van a tengelyek kzi
mozgatsra, hogy a munkadarab ismert mret felleteit megrintsk. Ebbl kvetkezik,
hogy mindkt tevkenysgre csak a kzi zemmdok valamelyikben van lehetsg. Ha a
bemrsnl szksg van szerszmvltsra, azt egyedi mondat kiadsval vgrehajthatjuk.

Softkey alapllapot

Eltolsok
Bemrs
Nullpontbemrs

Nullpontbemrshez a SOFTKEY alapllapotban vlassza az Eltolsok/Bemrs/Nullpontbemrs menpontot.


1) Vlassza ki a bemrni kvnt nullpontot! (Vlassza ki, hogy melyik nullpontot szeretn
fellrni!)
Ehhez kattintson dupln a Nullpont eltols: alatti sttebb terletre.

Ennek hatsra megjelenik egy legrdl sv a sttebb terlet helyn.

A legrdl svban vlassza ki (mg egy kattints), hogy melyik nullpontot szeretn bemrni.

61

Az gy kivlasztott koordintarendszert a vezrl nem vltja be (mint a megfelel G54, G55,


... utasts vgrehajtsa utn), hanem csak a bemrsnl veszi figyelembe.
2) Ha ismeri a szerszm hosszkorrekcijt (mert pldul kls mrgpen megtrtnt a
szerszm bemrse, s a korrekcik bejegyzsre kerltek a korrekcis tblzatban), akkor
adja meg a szerszm kinylst: Ehhez vlassza ki a gpben lv szerszm
szerszmkorrekcis szmt, ami a szerszmkorrekcis tbla azon sort jelli, amelybl a
vezrl a kinyls rtket kiveszi, hogy figyelembe vegye azt a nullpont bemrsnl.
(Kattintson dupln a pirossal bekarikzott helyre, ekkor ott rhat szvegmez jelenik meg.)

Adja meg a kopst is : A kops rtke szintn a szerszmkorrekcis tblban troldik, a


kops oszlopban. Adja meg a kopskorrekcis szmot, mely a szerszmkorrekcis tblzat
azon sort jelli, amelybl a vezrl a kops rtkeket kiveszi, hogy figyelembe vegye azt a
nullpont bemrsnl. (Kattintson dupln a pirossal bekarikzott helyre, ekkor ott rhat
szvegmez jelenik meg.)

62

3) Ha a nullpont bemrshez nem szeretne szerszmot hasznlni, csak a


szerszmvonatkoztatsi pontot, akkor rjon be 0-s szerszmkorrekcis szmot. A szvegmez
srga httrszne azt jelzi, hogy ha elfelejtette trni a nullt, s mgis van valamekkora
szerszm a szerszmtartban, akkor az hibs nullpontbemrshez vezet, vagy pedig azt
jelenti, hogy olyan nagy korrekcis szmot adott meg, ami nagyobb, mint a
szerszmkorrekcis tblzat paramteren rgztett mrete.
4) A nullpont Z koordintjnak bemrshez a kvetkez lpseket hajtsa vgre:
lljon kzi mozgatssal egy olyan pozciba, amely n szmra jl definilt. Ezt megteheti
pldul a tokmny skjnak megrintsvel, amihez hasznlhat raportert (mrhasbot), vagy
egyszer paprlapot.

A munkadarabot is megrintheti a bemrshez: Ehhez eszterglyozzon egy tiszta homlok


felletet! A Fors indtshoz, fordulatszmnak lltshoz hasznlja az FST, vagy az
egyedi mondat ablakot!
A(z elkszlt) bzisfellet megrints utn a Bemrsi pozci:-hoz rja be, hogy a
kivlasztott nullpontban rtelmezve milyen pozciban ll most a gp. Ha azt szeretn, hogy a
gp jelenlegi pozcija legyen a bemrni kvnt nullpont Z irny origja, akkor rjon 0-t a

63

bemrsi pozci Z mezjbe. Ha raportert vagy paprlapot hasznlt a fellet megrintshez,


akkor vegye figyelembe annak vastagsgt is!
Ekkor a vezrl a gpi pozcibl s a nullpont megadott Bemrsi pozcijbl
automatikusan kiszmtja a nullpont gpi pozcijt. A mdostsok azonnal bejegyzsre
kerlnek a nullponttblzatban is.

A kivlasztott nullpontnak lthatja is a gpi pozcijt, teht a nullponttblzat ezen


nullpontra vonatkoz sort.

A kivlasztott nullpont gpi pozcijt kzvetlenl is berhatja, ha korbban lejegyezte azt.


(Ekkor a vezrl a gpi pozcibl s a nullpont megadott gpi pozcijbl automatikusan
kiszmtja a bemrsi pozcit, ami azt mutatja, hogy a kivlasztott nullpontban rtelmezve a
hol ll a gp).

64

Az itt bert mdostsok is azonnal bejegyzsre kerlnek a nullponttblzatban.


5) Vgezze el a 4) pontban lert lpseket az X tengellyel is!

7.1.3. Nullponttblzat szerkesztsi lehetsgei


Softkey alapllapot
Eltols
Nullpont-tblzat

1. A nullponttblzat a SOFTKEY alapllapotban az


Eltolsok/Nullpont-tblzat menponttal hvhat el.
2. A tblzat szerkesztshez rintsnk az egyik cellra
s a gpi billentyzet vagy egy kls billentyzet
segtsgvel rjuk t tartalmt, majd nyomjunk entert.
Az albbi szerkesztsi funkcik tallhatk ilyenkor a
SOFTKEY soron:

Importls

Importls: A mr kimentett nullponttblzatot


beimportlhatjuk, a SOFTKEY soron tallhat,
Exportls
Importls gomb segtsgvel. Beimportls utn
mentsnk.
Ment
Exportls: Ha tbb klnbz nullponttblzatot
szeretnnk ltrehozni akkor lehetsgnk van exportlni.
Visszavon
Ehhez nyomjuk meg, a SOFTKEY soron tallhat,
Exportls gombot, majd a megjelen knyvtrban adjuk
Visszavon trlse
meg a kiments helyt s nevezzk el a kimenteni kvnt
nullponttblzatunkat.
Ment: A kvnt mdostsok utn mentsk el
Mindent trl
vltoztatsainkat***, a SOFTKEY soron tallhat, Ment
gombbal. A vezrlben egyszerre egy nullponttblzat
Csoport trlse
menthet el, viszont:
Visszavon: Lehetsgnk van egy elz mdostst
/2
visszavonni. Ehhez vlasztjuk a SOFTKEY soron tallhat,
Visszavon gombot, majd a megjelen ablakban(amelyben
felsorolva megtallja az ezeltti mdostsokat) vlasszuk ki a visszavonni kvnt
mdostsunkat, a SOFTKEY soron tallhat, Fel s Le gombok segtsgvel
pozcionljunk oda, majd nyomjuk meg a SOFTKEY soron a Visszavon gombot. Ennek

65

hatsra megjelenik egy figyelmeztet ablak Tnyleg visszalltja a kijellt


nullpont/eltols rtkt? Nyomja meg az Igen gombot.
Visszavon trlse: Lehetsgnk van egy elz visszavonst trlni.
Ehhez vlasszuk a SOFTKEY soron tallhat, Visszavon trlse gombot, majd a
megjelen ablakban(amelyben felsorolva megtallja az ezeltti trlt visszavonsokat)
vlasszuk ki a visszavonni kvnt mdostsunkat, a SOFTKEY soron tallhat, Fel s
Le gombok segtsgvel pozcionljunk oda, a trlni kvnt visszavonshoz, majd
nyomjuk meg, a SOFTKEY soron tallhat, Visszavon trlse gombot. Ennek hatsra
megjelenik egy figyelmeztet ablak Tnyleg visszalltja a kijellt nullpont/eltols
rtkt? Nyomja meg az Igen gombot.
Mindent trl: Lehetsgnk van az sszes rtk gyors trlsre, a SOFTKEY soron
tallhat, Mindent trl gomb segtsgvel. Ennek hatsra minden eltols 0 rtkv
vlik.
Csoport trls: Lehetsgnk van egy nullpont sszes rtknek gyors trlsre, a
SOFTKEY soron tallhat, Csoport trls gomb segtsgvel. Ennek hatsra az adott
nullpont minden eltolsa 0 rtkv vlik.
/2 Gomb: Ennek segtsgvel pldul egy beszrs kzepre llthatunk be egy nullpontot,
egyszeren a beszrs kt oldalnak megrintsvel:
1) rintsk meg a beszrs egyik oldalt!
2) Nullzzuk az adott tengely pozcijt az rintsi ponton!
3) rintsk meg a beszrs msik oldalt!
4) Nyomjuk meg a /2 gombot a msodik rintsi ponton. Ezzel a nullpont belltsra
kerl a kt rintsi pont kz, gy hogy a beszr ks a nullpontban llva
szimmetrikusan, a beszrs kzepn helyezkedik el.
***
Figyelem! A munkadarab nullpontokon vgzett mveletek azonnal trjk az
eltolsi regisztereket, azonban ezt a fut program csak akkor veszi figyelembe, ha a
programot ellrl jraindtjuk, vagy ha a programvgrehajtst felfggesztjk. (FGG llapot
kivltsa), majd jraindtjuk azt. Azaz hiba rdik t az aktulis koordintarendszer, a
mdostott rtk mindaddig figyelmen kvl lesz hagyva, amg a vgrehajt jra le nem hvja
a mdostott koordintarendszert. Ebbl az is kvetkezik, hogy a koordintarendszer
meggondolatlan trsa programvgrehajts alatt nem okoz azonnali problmt, hatsa esetleg
csak a program kvetkez futtatsakor rzkelhet, ppen ezrt trsakor legynk nagyon
krltekintek.

7.1.4. Nullpont kivlasztsa, nullpontvlts programban


Lsd NCT 201 Programozi lerst.

66

7.2. Szerszmkorrekcik
Ahhoz, hogy az alkatrsz programban a klnfle szerszmokhoz tartoz kinyls rtkeket
ne kelljen a koordintk megadsnl figyelembe venni, szerszmkorrekcit szoktunk
hasznlni, s a szerszmjellemzket egy tblzatban, az n. korrekcis tblzatban gyjtjk
ssze. Ha valahnyszor egy szerszmot lehvunk az alkatrsz programban, meg kell adni,
hogy az adott szerszm adatai hol tallhatk a korrekcis tblzatban (melyik sorban). Ezek
utn a vezrls mr a hivatkozott korrekcik figyelembe vtelvel vezeti a szerszmot a
programozott plyn. Ez tulajdonkppen egy specilis nullponteltols, mely a
szerszmvonatkoztatsi ponthoz kpesti szerszmkinylssal egyenl.
A korrekcin kvl lehetsge van nyilvntartania a szerszm kopst is egy kln rekeszben.

7.2.1. Szerszmbemrs gpen bell


A munkadarab nullpontok s a hosszkorrekcik bemrse
sorn szksg van a tengelyek kzi
mozgatsra, hogy a munkadarab ismert mret felleteit
megrintsk. Ebbl kvetkezik, hogy mindkt
tevkenysgre csak a kzi zemmdok valamelyikben van
lehetsg. Ha a bemrsnl szksg van szerszmvltsra,
azt egyedi mondat kiadsval vgrehajthatjuk.

Szoftkey alapllapot
Eltolsok
Bemrs

Korrekci-bemrs

Szerszmbemrshez a SOFTKEY alapllapotban vlassza


az Eltolsok/ Bemrs/ Korrekci-bemrs menpontot.

1) Vlassza ki, hogy melyik nullpontban kvnja bemrni a szerszmot!


Kattintson dupln a Nullpont eltols: alatti sttebb terletre.

Ennek hatsra megjelenik egy legrdl sv a sttebb terlet helyn.

67

A legrdl svban tudja kivlasztani (mg egy kattints a megjelent legrdlsvon),


hogy melyik koordintarendszerben szeretn bemrni a szerszmot.

Az gy kivlasztott koordintarendszert nem vltja be a vezrl (mint a megfelel G54,


G55, ... utasts vgrehajtsa utn), hanem csak a bemrsnl veszi figyelembe.
3) Vlassza ki a gpben lv szerszm szerszmkorrekcis szmt, ami a szerszmkorrekcis
tbla azon sort jelli, amelybe a vezrl a hossz- s tmr korrekcis illetve kops
rtkeket el fogja trolni. (Kattintson dupln a pirossal bekarikzott helyre, ekkor ott rhat
szvegmez jelenik meg.)

A szerszmkorrekcis tblzatnak nincs 0. sora. Egytl indul, s mrete paramteren


rgztett. A szvegmez srga httrszne azt jelzi, hogy olyan korrekcis szmot adott
meg, amilyen sora nincs a szerszmkorrekcis tblzatnak.

68

4) Vlassza ki a szerszmlls kdjt.

69

5) Majd a kvetkez lpseket hajtsa vre:


A Geometria s a Kops cmkk alatt kzvetlenl, rja be a szerszm nvleges sugart s
a kopst. (Kattintson dupln a pirossal bekarikzott helyekre, ekkor rhat szvegmezk
jelennek meg.)

Az Z irny korrekci bemrshez kt lehetsg kzl vlaszthat:


Ha ismeri a szerszm pontos hosszt (mert pldul kls mrgpen megtrtnt a
szerszm bemrse), akkor berhatja az ablak als feln, az albbi brn bekarikzott
helyen. Az bra a Z tengely korrekcijnak berst mutatja. rja be az X tengely
korrekcijt is.

Bellhat a szerszmmal egy olyan pozciba, amely n szmra jl definilt. Ehhez


eszterglyozhat egy tiszta bzisfelletet a befogott munkadarabon, vagy megrinthet
egy meglv felletet. A megrintshez hasznlhat raportert (mrhasbot) vagy
paprlapot. A Fors indtshoz, fordulatszmnak lltshoz hasznlja az FST,
vagy az egyedi mondat ablakot!
A(z elkszlt) bzisfellet megrints utn a Bemrsi pozci:-hoz rja be, hogy a
kivlasztott nullpontban rtelmezve milyen pozciban ll most a szerszm. Ha azt
szeretn, hogy a szerszm -jelenlegi elhelyezkedsben- a kivlasztott nullpont
origjban legyen, akkor rjon 0-t a bemrsi pozci Z mezjbe. Ha raportert vagy
paprlapot hasznlt a fellet megrintshez, akkor vegye figyelembe annak
vastagsgt is!

70

A vezrl a gpi pozci alapjn ltja, hogy a szerszm hol helyezkedik el a


kivlasztott nullpontban; a bert Bemrsi pozci: -val meghatroztuk, hogy hol
kellene lennie a kivlasztott nullpontban. Mindezek alapjn a vezrl kiszmolja a
szerszm kinylst.
A mdostsok azonnal bejegyzsre kerlnek a szerszmkorrekcis tblzatban is.
A fenti lpseket ismtelje meg az X tengellyel is!

71

7.2.2. A szerszmkorrekcis tblzat szerkesztsi lehetsgei


A szerszmkorrekcis tblzat a SOFTKEY alapllapotban az Eltolsok/Korrekcis-tblzat
menponttal hvhat el.

Ilyenkor az albbi funkcik tallhatk a SOFTKEY soron:


Szoftkey alapllapot
1. Mindent trl: Lehetsgnk van az sszes rtk gyors
trlsre, a SOFTKEY soron tallhat, Mindent trl
gomb segtsgvel. Ennek hatsra minden korrekci 0
Eltolsok
rtkv vlik.
Korrekcis2. Csoport trls: Lehetsgnk van egy korrekci sszes
tblzat
rtknek gyors trlsre, a SOFTKEY soron tallhat,
Csoport trls gomb segtsgvel. Ennek hatsra az
Importls
adott korrekcis bejegyzs minden korrekcija 0
rtkv vlik.
Exportls
3. Ment: A kvnt mdostsok utn mentsk el
vltoztatsainkat***, a SOFTKEY soron tallhat,
Ment gombbal.
Ment
4. Exportls: Ha tbb klnbz korrekcis-tblzatot
szeretnnk ltrehozni akkor lehetsgnk van exportlni.
Visszavon
Ehhez nyomjuk meg, a SOFTKEY soron tallhat,
Exportls gombot, majd a megjelen knyvtrban
Visszavon
adjuk meg a kiments helyt s nevezzk el a kimenteni
trlse
kvnt korrekcis-tblzatunk nevt.
Mindent trl
5. Importls: A mr kimentett korrekcis-tblzatot
beimportlhatjuk, a SOFTKEY soron tallhat,
Csoport
Importls gomb segtsgvel. Beimportls utn
trls
mentsnk!
6. Visszavon: Lehetsgnk van egy elz mdostst
/2
visszavonni. Ehhez vlasszuk a SOFTKEY soron
tallhat, Visszavon gombot, majd a megjelen
ablakban (amelyben felsorolva megtallja az ezeltti mdostsokat) vlasszuk ki a
visszavonni kvnt mdostsunkat, a SOFTKEY soron tallhat, Fel s Le
gombok segtsgvel pozcionljunk oda, majd nyomjuk meg a SOFTKEY soron a
Visszavon gombot. Ennek hatsra megjelenik egy figyelmeztet ablak Tnyleg
visszalltja a kijellt nullpont/eltols rtkt? Nyomja meg az Igen gombot.
7. Visszavon trlse: Lehetsgnk van egy elz visszavonst trlni.
Ehhez vlasszuk a SOFTKEY soron tallhat, Visszavon trlse gombot, majd a
megjelen ablakban(amelyben felsorolva megtallja az ezeltti trlt
visszavonsokat) vlasszuk ki a visszavonni kvnt mdostsunkat, a SOFTKEY

72

soron tallhat, Fel s Le gombok segtsgvel pozcionljunk oda, a trlni


kvnt visszavonshoz, majd nyomjuk meg, a SOFTKEY soron tallhat, Visszavon
trlse gombot. Ennek hatsra megjelenik egy figyelmeztet ablak Tnyleg
visszalltja a kijellt nullpont/eltols rtkt? Nyomja meg az Igen gombot.
***
Figyelem! A szerszmkorrekcikon vgzett mveletek azonnal trjk az eltolsi
regisztereket, azonban ezt a fut program csak akkor veszi figyelembe, ha a programot ellrl
jraindtjuk, vagy ha a programvgrehajtst felfggesztjk. (FGG llapot kivltsa), majd
jraindtjuk azt. Azaz hiba rdik t az aktulis szerszmkorrekci, a mdostott rtk
mindaddig figyelmen kvl lesz hagyva, amg a vgrehajt jra le nem hvja a mdostott
szerszmkorrekcit. Ebbl az is kvetkezik, hogy a szerszmkorrekcis tbla meggondolatlan
trsa programvgrehajts alatt nem okoz azonnali problmt, hatsa esetleg csak a program
kvetkez futtatsakor rzkelhet, ppen ezrt trsakor legynk nagyon krltekintek.
Megjegyzs: Az azonos szm korrekcis regiszterek egy-egy csoportot alkotnak,
jllehet a programban az tmr (D vagy R) s hosszkorrekcikra (L) kln-kln kell
hivatkozni a D s H cmbetk utn ll sorszmmal.

73

7.3. Orsk eltolsa, orientlsa


Ezzel a funkcival az ors orientlsi szgt llthatjuk be, teht az ors azon szgllst,
amely szgre az M19 parancs hatsra az ors bell. Tbb orss gpek esetn orsnknt
kln bellthat az orientcis szg.

7.3.1. Orientlsi pozci belltsa

1. Orientlsi pozci belltshoz a SOFTKEY alapllapotban


vlassza az Eltolsok/Ors eltolsa menpontot.
Szoftkey alapllapot
2. Az ennek hatsra megjelen ablakban a Tpus: melletti
legrdl svban vlassza a Orientlsi pozci szmts
Eltolsok
lehetsget.
3. A tblzat els celljban(az Ors oszlop Ors sorban)
Ors eltols
ktszer egyms utn kattintva megjelenik egy legrdl sv.
4. Ebben vlaszthatja ki, melyik ors orientlsi szgt kvnja
belltani.
5. A Szmtott rtk: mellett impulzus mrtkegysgben tallja hogy az ors milyen
pozciban ll ppen. Kt lehetsg kzl vlaszthat:
5.1. Megadhatja az ors abszolt szgllst az ors null-szg llsnak
ismeretben(Ezt keresse a gpknyvben, vagy rdekldjn a gpptjnl!).
Ehhez rja be az abszolt szgllst az Eltols mrtke: mell, piplja ki az
Eltols szgben ngyszget, majd nyomja meg a Eltolst bellt gombot.
Ezek utn az M19 parancs hatsra az ors a belltott szgbe orientldik.
5.2. Kzzel egy olyan llsba llthatja az orst, ami nnek jl definilt(pldul az
orsban lv szerszm vagy munkadarab egy skjt kirzhatja valamelyik
tengellyel prhuzamosra), majd ezt tetszlegesen elforgathatja. Ehhez rja be az
elforgats szgt az Eltols mrtke: mell, piplja ki az Eltols szgben
ngyszget, majd nyomja meg a Szmts + eltols gombot.

Tipp: Inkremensben is megadhatja az eltols mrtkt, ha ismeri az orsban tallhat


jelad felbontst)

74

7.3.2. Orsk fzisban eltolt hajtsa (egytengely munkadarab-tfogs)


Ezzel a funkcival tbb orss gpeken tudjuk az egyes orskat egymshoz kpest fzisban
(szgben) eltoltan, de egyenl fordulatszmmal forgatni. Ez pldul akkor hasznos, ha egy
ellenorss esztergagpen az egyik orsbl a msikba szeretnnk tfogni egy sokszg alak
munkadarabot. Ilyen esetben nem elegend az egyenl fordulatszm a biztonsgos
tfogshoz, az ellenoldali ors (tokmny) csak bizonyos fzisokban kpes megfelelen
rgzteni a munkadarabot.
7.3.2.1. Fziseltols szmts

1. Fziseltols szmtshoz a SOFTKEY alapllapotban vlassza az


Eltolsok/Ors eltolsa menpontot.
Szoftkey alapllapot
2. Az ennek hatsra megjelen ablakban a Tpus: melletti
legrdl svban vlassza a Fziseltols szmts lehetsget.
Eltolsok
3. A tblzat Mester ors sornak els celljban (az Ors
oszlopban) ktszer egyms utn kattintva megjelenik egy
Ors eltols
legrdl sv.
4. Ebben vlaszthatja ki, melyik ors legyen a Mester, azaz melyik
orshoz kpest forogjon a tbbi (szolga) ors fzistolsban (vagy fziskssben).
5. Ehhez hasonlan a tbbi sorban vlassza ki azokat az orskat, amelyeket ssze kvn
knyszerezni a mester orsval.
6. Ha kijell egy szolga orst(a sornak tetszleges oszlopban val rintssel)a Szmtott
rtk: mellett impulzus mrtkegysgben tallja hogy az adott ors milyen
pozciban ll ppen. Kt lehetsg kzl vlaszthat:
6.1. Megadhatja a szolga ors kvnt fzistolst a mester ors llshoz kpest.
Ehhez rja be a fzistolst szgt az Eltols mrtke: melletti szvegmezbe,
piplja ki az Eltols szgben ngyszget, majd nyomja meg az Eltolst bellt
gombot. Ezek utn az M22 parancs hatsra a szolga ors felveszi a mester ors
fordulatt, s a belltott szggel eltolva tartja azt. Ezutn a szolga orsra kiadott M3
s M4 parancsok hatstalanok, csak M5 hatsra ll meg, gy a szinkronizcinak
vge.
6.2. Kzzel a megfelel llsba llthatja az orskat, majd ehhez egy tetszleges
szgrtket hozz adathat. (Ha 0 fokot ad hozz, akkor a kzzel belltott llsban
fognak egytt forogni az orsk.) Ehhez az orsk belltsa utn rja be a szgrtket
az Eltols mrtke: mell, piplja ki az Eltols szgben ngyszget, majd
nyomja meg a Szmts + eltols gombot. Ekkor a vezrl az orsk helyzetbl s
a hozzadni kvnt szgrtkbl automatikusan kiszmolja a fzistolst.
Ezek utn az M22 parancs hatsra a szolga ors felveszi a mester ors fordulatt,
s a fzistolssal eltolva tartja. Ezutn a szolga orsra kiadott M3 s M4 parancsok
hatstalanok, csak M5 hatsra ll meg, gy a szinkronizcinak vge.
75

Tipp: Inkremensben is megadhatja az eltols mrtkt, ha ismeri az orsban tallhat


jelad felbontst)

76

8. A program vgrehajts indtsa s lelltsa


A program vgrehajtsa a START
gomb hatsra indul.
A program vgrehajtsa az albbi funkcik s gombok hasznlatval llthat le:
-

STOP gomb megnyomsnak hatsra,

RESET gomb hatsra,

mondatonknti vgrehajts mdban a mondat vgn,


M00 programozott meglls funkci vgrehajtsa utn,

M01 feltteles meglls funkci hatsra, ha a feltteles llj


kapcsolva,
M02, M30 program vge kdok vgrehajtsa utn.

kapcsol be van

8.1. A program vgrehajts indtsa: START


A START
gomb megnyomsnak hatsra az albbi esetekben indul
programvgrehajts:
- mozgats, lptets, vagy kzikerk zemmdban, ha egyedi mondatot adtunk ki,
- automata zemmdban, ha van automata futtatsra kijellt program,
- kzi adatbeviteli zemmdban, ha van kzi adatbevitelre kijellt program.
A START llapotot a vezrl sttusz kpernyjn a 3. sttuszmezben az START felirat
jelzi.

8.2. Eltols STOP


Programfuts kzben a STOP
gomb megnyomsnak hatsra trldik a START
llapot.
A tengelyek lelasstanak s megllnak. Az adott mondatban lv funkcik (M, S, T, B)
grehajtsa folytatdik a mondat vgig. A STOP llapotot a vezrl sttusz kpernyjn a 3.
sttuszmezben a STOP felrat jelzi.
A kvetkez esetekben hatstalan a STOP gomb megnyomsa:
- G63, azaz a szzalk kapcsolk tiltsnak llapotban,
- a #3004 vltoznak a programozsi lersban kzlt rtkeinl, s
- G33 menetvgs, illetve G74 s G84 menetfr ciklusok kzben.

77

8.3. RESET
Ha programfuts kzben megnyomjuk a
gombot a START, vagy a STOP llapot
trldik. A tengelyek lassts utn megllnak, mg akkor is, ha a vezrl olyan mveletet hajt
vgre, ahol a szzalkkapcsol s a STOP gomb hasznlata hatstalan (G33, G74, G84).
Ezzel egyidejleg meghatrozott globlis zenetek is trldnek az zenetmezbl. A PLC
(ltalban) lelltja a fors forgst s felfggeszti a vgrehajts alatt ll tevkenysget.
Ezen tlmenen a klnbz zemmdokban a RESET gombnak egyb hatsa is van.
Automata zemben:
Ha a RESET gombot automata zemben nyomtuk, akkor a korbbi vezrlkkel ellenttben
nem lesz FGG llapot, a programvgrehajts teljesen megszakad, a programvgrehajt a
futtatsra kivlasztott program els sorra ugrik, vagyis START hatsra ellrl kezddik a
megmunkls. A vezrl paramteren rgztett alapllapotot vesz fel.
Ezutn a program vgrehajtsa mr csak keresd parancs segtsgvel folytathat a
megszaktott mondattl. Lsd Automata zemmd indtsa mondatkeress utn cm
fejezetet!
Kzi adatbeviteli zemben: Ha a RESET gombot kzi adatbeviteli zemben nyomtuk, a
program vgrehajtsa megszakad, s a program nem indthat jra a megszaktsi ponttl,
csak ellrl.
Egyedi mondat vgrehajtsa esetn: Ha a RESET gombot egyedi mondat vgrehajtsa
kzben nyomtuk, akkor trli a mondatot a pufferbl. Ha jra ki akarjuk adni ugyanazt a
mondatot, a kijellt mondatra ismt meg kell nyomni a kld gombot a SOFTKEY soron.

8.4. Programozott STOP: M00


Ha a vezrls a programvgrehajts sorn M00 kdra fut, az M00 kdot tartalmaz mondatot
vgrehajtja, majd STOP llapotot vesz fel s lell a megmunkls. START
megmunkls folytatdik.

hatsra a

8.5. Feltteles meglls: M01


Ha a vezrls a programvgrehajts sorn M01 kdra fut, akkor a FELTTELES LLJ
kapcsol

bekapcsolt llapotban az M01 kdot tartalmaz mondatot vgrehajtja, majd

STOP llapotot vesz fel s lell a megmunkls. START


folytatdik. A FELTTELES LLJ
semmi.

hatsra a megmunkls

kapcsol kikapcsolt llapotban nem trtnik

78

8.6. Program vge: M02, M30


Az M02, M30 kdok a fprogram vgt jellik. Hatsra lell a megmunkls, a START
llapot trldik. Memribl trtn programfuts sorn a listzs a fprogram els
mondatra ugrik, ahonnan START

hatsra ellrl kezddhet a megmunkls.

Ha program vge kdot nem runk a fprogram vgre, akkor is a % jel hatsra a fentebb
lertak fognak lejtszdni, kivve, hogy az M02, M30 kdokhoz tartoz PLC tevkenysgek,
mint pldul a fors lelltsa s a htvz kikapcsolsa, nem kerlnek vgrehajtsra.

79

9. Beavatkozsi lehetsgek programfuts kzben


9.1. A feltteles mondatkihagys
Ha a mondat elejn /n feltteles mondatkihagyst programozunk, ahol n az n-edik feltteles
mondat kapcsol szmt jelenti, akkor,
- ha az n-edik kapcsol bekapcsolt llapotban van, kihagyja a vgrehajtsbl a mondatot,
- ha az n-edik kapcsol kikapcsolt llapotban van, vgrehajtja a mondatot.
Ha azt akarjuk, hogy a feltteles mondat kapcsolt akr a mondat vgrehajtsa eltti
mondatban is figyelembe vegye a vezrl, lltsuk a Program/Execution Config (N1337)
paramter CBB bitjt 0-ba. Ekkor a feltteles mondat utasts ( / jellel kezdd mondatok)
elnyomja a mondat elreolvasst. Ebben az esetben G41, G42 esetn a kontr torzul, viszont
a feltteles mondat kapcsolt elg az elz mondat vgrehajtsa kzben kapcsolni, hogy
hatsos legyen.
Ha azt akarjuk, hogy a / utasts ne nyomja el a mondat elreolvasst, lltsuk a
Program/Execution Config (N1337) paramter CBB bitjt 1-be. Ekkor a feltteles mondat
utasts ( / jellel kezdd mondatok) nem nyomja el a mondat elreolvasst. Ebben az
esetben G41, G42 esetn a kontr nem torzul, viszont a feltteles mondat kapcsolt a biztos
hats miatt a program vgrehajtsa eltt be kell lltani.
A funkci bekapcsolshoz a szoftveres gpi panelen vagy az NCT gpi kezelpanelen
vlasszuk a

nyomgombot.

Tovbbi 8 (sszesen 9 db.) feltteles mondat kapcsolt tud a vezrl lekezelni. Ezeknek a
kapcsolknak a kiptse opcionlis.

9.2. Az eltols nvelse a gyorsmeneti gombbal


Ha programvgrehajts kzben eltolssal mozognak a tengelyek s megnyomjuk a
gyorsmenet
gombot, akkor a vezrls felgyorstja az eltols sebessgt, ha
elengedjk a gyorsmeneti gombot visszalltja a programozott eltolst. A gyorsts mrtkt
az N0313 Feed Mult paramteren rgztett rtk hatrozza meg. A programozott rtket a
paramterre rt szmmal szorozza meg, s az gy kpzett eltolst rvnyesti. Ha a paramter
rtke 1, vltozatlan marad az eltols rtke a gyorsmeneti gomb megnyomsakor, ha a
paramter rtke pl. 2, akkor a ktszeresre n.

80

10. Az alkatrszprogram belvst segt funkcik


Az alkatrszprogram tesztelst, belvst az albbi funkcik segtik:
- a mondatonknti vgrehajts,
- a szraz futs,
- a zrsi lehetsgek,
- a teszt futs,
- a vgsebessg szmts ablak, s
- G s M kdok lersa.
Ezek a funkcik nem nll zemmdok, hanem automata zemben a program vgrehajtst
befolysol felttelek.

10.1. Mondatonknti vgrehajts


Mondatonknti vgrehajts automata s kzi adatbeviteli zemmdban lehetsges. Minden
mondat vgrehajtsa utn a vezrls megll, s STOP llapotot vesz fel.
Kivtelt kpez, ha G33 menetvg mondatok kvetkeznek egyms utn, vagy a
mondatonknti vgrehajts elnyomst programoztuk a #3003=1 rtkadssal. START
hatsra folytatdik a megmunkls.

10.2. Szraz futs (minden eltols emelt sebessggel)


A funkci bekapcsolshoz a szoftveres gpi panelen vagy az NCT gpi kezelpanelen
vlasszuk a
nyomgombot. A kapcsol bekapcsolt llapotban minden eltol
mozgs emelt, paramteren rgztett sebessggel mozog. Minden mozgst percenknti
dimenziban rtelmezett eltolssal vgez, fggetlenl attl, hogy G94, vagy G95 llapot
van-e programozva.
Megjegyzs: A SZRAZ FUTS gombot
ltalban csak valamelyik kzi
zemmdban, a tengelyek ll llapotban lehet kapcsolni. Krjen tjkoztatst a gp
ptjtl.

10.3. A gp zrva funkci


A funkci bekapcsolt llapotban:
- az interpoltor nem ad ki elmozdulst egyik tengelyen sem a mrrendszer fel, illetve
- a PLC semmilyen funkcit nem hajt vgre.
Ha az NCT gpi kezelpanelt hasznljuk, a funkci bekapcsolshoz vlasszuk a
nyomgombot. A gp lezrt llapott a 8. sttuszmezbe rt GP ZR felirat jelzi.
A gp zrsa s a szraz futs funkcik kombinlhatk, azaz egytt is be lehetnek kapcsolva.
A pozcikijelzs s a grafikus pozcikijelzs a megtett utat mutatja. A sebessg a
programozott eltols, ha a szraz-futs kapcsol ki van kapcsolva, illetve emelt sebessg, ha

81

be van kapcsolva. Ha a gp zrva gombot kikapcsoljuk, akkor a vezrls pozcikijelzjn


jra a pillanatnyi sznpozcik lesznek lthatk.
A GP ZRVA gombot ltalban csak valamelyik kzi zemmdban, a tengelyek ll
llapotban lehet kapcsolni. Krjen tjkoztatst a gp ptjtl.

10.4. Funkci zrsa


Ez azt jelenti, hogy a vezrl semmilyen, a PLC fel kiadott, funkcit (M, S, T, B stb.) nem
hajt vgre.
A funkci bekapcsolshoz a szoftveres gpi panelen vagy az NCT gpi kezelpanelen
vlasszuk a

nyomgombot.

10.5. Tengelyek zrsa


A tengelyeket kln-kln is lehet zrni. Ekkor a lezrt tengely(ek) nem mozog(nak), a tbbi
viszont igen. A klnbz funkci s tengely zrsi lehetsgeket tetszs szerint lehet
kombinlni. Prhuzamosan lezrhatunk egy tengelyt, pl. a Z tengelyt s a funkcikat.

Tipp: A klnbz zrsi lehetsgek fell krjen tjkoztatst a gp ptjtl!

10.6. A tesztfuts
A funkci bekapcsolshoz a szoftveres gpi panelen vagy az NCT gpi kezelpanelen
vlasszuk a
nyomgombot.
A TESZT llapotot a 8. sttuszmezbe rt TEST felirat jelzi.
A gomb bekapcsolt llapotban:
- az interpoltor nem ad ki elmozdulst egyik tengelyen sem a mrrendszer fel, illetve
- a PLC semmilyen funkcit nem hajt vgre.
A TESZT llapot a programok szintaktikai s grafikai tesztelsre hasznlhat. A program
vgrehajtsa (az interpolci) sokkal gyorsabb, mint a GP ZRVA s a SZRAZ FUTS
egyidejleg bekapcsolt llapota esetn.
A pozcikijelzs s a grafikus pozcikijelzs a megtett utat mutatja.
Ha a TESZT
gombot kikapcsoljuk, akkor a vezrls pozcikijelzjn jra a
pillanatnyi sznpozcik lesznek lthatk.

A TESZT
gombot ltalban csak valamelyik kzi zemmdban, a tengelyek ll
llapotban lehet kapcsolni. Krjen tjkoztatst a gp ptjtl.

82

10.7. Vgsebessg szmts

Ez az ablak segt kiszmolni a klnbz sebessg s eltols


rtkeket.
Elrhet a Softkey alapllapotban a Vegyes/Vgsebessg
szmts menpont alatt.

10.7.1. A konstans vgsebessg megadsa (G96,


G97)

Szoftkey alapllapot

Vegyes
Vgsebessg
szmts

A konstans vgsebessg szmtsi funkci hasznlatnl a vezrls a fors fordulatszmt


gy vltoztatja, hogy a szerszmnak a darab fellethez viszonytott sebessge mindig
lland legyen, s egyenl a programozott rtkkel. A Vgsebessg szmts ablak segt
abban, hogy programozs sorn milyen rtket adjunk meg vgsebessgnek. (A
programozs rszleteivel itt nem foglalkozunk, azt a programozsi lersban trgyaljuk
rszletesen.)
Ha a Vgsebessg szmts ablak van fkuszban (Amikor a fejlce vilgosabb, mint a
tbbi ablak. Ehhez rintsnk a fejlcre.) akkor a SOFTKEY soron a kvetkez hrom gomb
tallhat:

Konstans vgsebessg szmtshoz nyomjuk meg a G97 gombot, minek hatsra annak
httere elsttl, s a felirata megvltozik G96 -ra. (A gomb nem kapcsolgatja a G96, G97
funkcikat.)
Ekkor az ablak tartalma is megvltozik; a fordulatszm vlik szerkeszthetv, s a

83

vgsebessg vlik csak olvashatv.

Tltsk ki az ablak albbi mezit:


- Szerszmtmr: Eszterga esetn ez igazbl a darabtmr, egszen pontosan a
forgcsolsi tmr.
- Fordulatszm
A kt rtkbl a vezrl kiszmtja vgsebessget.

Tipp: A kiszmolt vgsebessget a Softkey soron tallhat Vglapra ment gomb


segtsgvel knnyedn tmsolhatjuk pl. a programszerkeszt ablakunkba, a G96 parancs
megfelel paramterhelyre.
A G96 gomb ismtelt megnyomsnak hatsra annak httere vilgosabb lesz, s a felirata
visszavltozik G97 -re. Az ablakban ekkor a Vgsebessg s a Szerszmtmr
megadsval szmttathat ki a fordulatszm.

10.7.2. A percenknti (G94) s a fordulatonknti (G95) eltols


Az eltols mrtkegysgt a G94 s G95 kdokkal lehet megadni a programban:
G94: percenknti eltols
G95: fordulatonknti eltols
Percenknti eltolson a mm/perc, inch/perc, vagy fok/perc dimenziban megadott eltolst
rtjk. Fordulatonknti eltolson az egy fors fordulatra vgzett eltolst rtjk mm/ford,
inch/ford, vagy fok/ford dimenziban.

84

10.8. G s M kdok lersa


A klnbz G s M kdok csoportokba vannak rendezve. A csoporton bell egyszerre csak
egy kd lehet aktv. Ez az ablak tartalmazza a kdok lerst, megmutatja a G s M kdok
csoportbeosztst, s azt, hogy aktulisan melyik kd aktv a csoportbl (az aktv kd
sttebb htter).
Elrhet a Softkey alapllapotban a Vegyes/G kdok
menben.

Szoftkey alapllapot

Vegyes
A Softkey soron tallhat gombok:
M kdok/G kdok vltgomb: Ezzel a gombbal vlthatunk a G
G kdok
s M kdok ablaka kztt. G kdok figyelse esetn a gomb M
kdok felirattal jelenik meg, M kdok figyelse esetn pedig G
kdok felirattal.
G/M kdok
j ablak: Segtsgvel egy msodik G/M kd ablak is nyithat,
a rgit belltva a G kdok lersra, az jat pedig az M kdok
j ablak
lersra, a kt ablak egyszerre lthat. (Tbb G/M kd lers
ablak esetn a gombok csak az aktulisan fkuszban lv G/M
sszes
kd ablakra vonatkoznak.)
sszes: A gomb bekapcsolt llapotban (sttebb httr)
Lers
megjelentsre kerl a kdok csoport-beosztsa, kikapcsolt
llapotban csoportoktl fggetlenl, sorban jelennek meg a
kdok.
Lers: A gomb bekapcsolt llapotban (sttebb httr) megjelentsre kerl a kdok lersa.

85

11. Az automata zemmd megszaktsa s


jraindtsa
Sok esetben szksg van az automata zemmd megszaktsra, majd a megszakts utn a
megmunkls folytatsra. Ilyen esetek lehetnek pldul:
-

forgcsols kzben felmerl a programjavts szksgessge, pldul a programban


trtn elrs miatt,
szerszmtrs esetn a trtt szerszmot el kell tvoltani, ki kell cserlni, majd az j
szerszmmal s az j korrekcis rtkekkel folytatni a forgcsolst,
a megmunkls bizonyos szakaszaiban elllni a darabtl az eredmnyt szemgyre venni,
ellenrizni, majd visszatrs utn folytatni a megmunklst,
ha a szerszm tjba a megmunkls sorn akadly, pldul egy leszort vas kerl, azt ki
kell kerlni, majd folytatni a forgcsolst,
ha a munkt abba kell hagyni, pldul ramsznet esetn, majd folytatni a megszaktsi
ponttl.

A fenti esetek klnbz jelleg beavatkozst ignyelnek a kezeltl. Az itt lert, a vezrl
ltal biztostott szolgltatsok segtsgvel kell a fenti problmkat elhrtani.

11.1. Az automata zemmd megszaktsa


Az automata zemmdot programfuts kzben a kvetkez beavatkozsok hozzk
megszaktott llapotba:
- vsz llapot elllsa, pl. a vszstop gomb megnyomsnak hatsra,
- zemmd vlts.
A megszaktott llapotot a 3. az automata zemmd mkdsi llapott jelz sttuszablak
FGG felirata jelzi. Megszaktott llapotban szmos kzi beavatkozs trtnhet a vezrlsen,
amelyet jraindtskor figyelembe lehet venni, vagy trlni.

11.2. Az automata zemmd jraindtsa


Az automata zemmdot FGG llapotbl hromflekppen indthatjuk jra:
- felttel nlkl,
- MONDAT JRA felttellel, vagy
- MONDAT VISSZA felttellel.
Az els esetben, ha elmozogtunk a megszaktsi ponttl, akkor a mondat vgpontjra ll,
kivve, ha inkrementlis parancsokat programoztunk, ez esetben a megszaktst kvet els
abszolt pozicionls utn tr vissza az eredeti plyra. A msodik esetben a megszaktott
mondat kezdpontjra ll s jra vgrehajtja az egsz mondatot, mg a harmadik esetben a
megszaktsi pontra mozog vissza, s onnan folytatja a megmunklst.
Megjegyzs: A korbbi NCT vezrlkkel ellenttben az NCT 201 vezrlcsaldban
nincsenek rkld funkcik. Az automata s kzi vezrls funkcii egymstl teljesen kln
kezeltek.

86

11.3. Az automata zemmd felttel nlkli jraindtsa


Ha az automata zemmdot felfggesztett llapotbl (FGG) felttel nlkl indtjuk el
START
utn a vezrls a megszaktott mondat vgpontjra ll, s innen folytatja a
megmunklst. A funkci tipikus alkalmazsi terletei a kvetkezk:
- a mondatelkszttl, vagy a PLC-tl jv hibajelzsek utn a hibt el kell hrtani, majd
a megmunklst folytatni,
- megmunkls kzben felmerl a forgcsolsi paramterek javtsnak szksgessge,
pldul kzi adatbevitellel t kell rni a fors fordulatszmot (S), vagy az eltolst (F),
majd a megmunklst folytatni,
- egyszerbb esetekben az alkatrszprogram javtsa nlkl mdostani akarunk vgponti,
vagy mretadatokat,
- ha a szerszm tjba a megmunkls sorn akadly, pldul egy leszortvas kerl, azt ki
kell kerlni, majd folytatni a forgcsolst.

11.3.1. Egyszer mozgsok megszaktsa


1. eset: G40 llapotban tengellyel prhuzamos mozgs megszaktsa
Tekintsk az albbi mintaprogramokat:
Program:
Program:
...
...
N60 G90 G0 X30 Y10
N60 G90 G0 X30 Y10
N70 Y60
N70 G91 Y50
N80 X60
N80 X30
...

Az 1. s a 2. program ugyanazon a plyn mozog,


csak az egyik abszolt, a msik inkrementslis
adatmegadssal van lerva. A beavatkozs az N70
mondatban trtnik. Az X=30, Y=30 pontban
meglltjuk a mozgst, kilpnk automatbl, s
kzzel az X=10, Y=40 pontra visszk a sznokat
kzi mozgatssal. Ha ezek utn automatba
visszatrnk, s START-ot nyomunk befejezdik
az N70 mondatban programozott mozgs. Az Y
tengely a programozott Y=60 pozcij pontra
mozog, akr abszolt adatmegadssal (1. program),
akr inkrementlis adatmegadssal (2. program)
rtuk le a plyt. Az X tengely nem mozog az N70
mondatban, a programozott eredeti plyra csak az
N80 mondatban ll vissza, ahol X mozgs van programozva. Ha tbb mondatban egyms utn
nincs az X tengelyre hivatkozs, az X tengely csak abban a mondatban tr vissza a plyra,
amelyik mondatban az X cmre hivatkozs trtnt.
A mozgs hasonlkppen jtszdik le, ha mondatonknti zemben az N70 mondat
kezdpontjn kilpnk automatbl, kzi mozgatssal elllunk, majd visszatrs utn
START-ot nyomunk.

87

2. eset: G40 llapotban ferde egyenes megszaktsa


Tekintsk az albbi mintaprogramokat:
program:
program:
...
...
N40 G90 G0 X20 Y10
N40 G90 G0 X20 Y10
N50 X95 Y55
N50 G91 X70 Y45
N60 X120
N60 X25
...
...
Az 1. s a 2. program ugyanazon a
plyn mozog, csak az egyik abszolt a msik inkrementlis adatmegadssal van lerva. A beavatkozs az
N50 mondatban trtnik. Az X=45,
Y=25 pontban meglltjuk a mozgst, kilpnk automatbl, s kzzel
az X=45, Y=70 pontra visszk a sznokat kzi mozgatssal. Ha ezek utn
automatba visszatrnk, s STARTot nyomunk, befejezdik az N50
mondatban programozott mozgs.
Az X s az Y tengely a pillanatnyi
helyzetbl kiindulva ferde egyenes mentn mozog a programozott X=95, Y=55 pozcij
pontra, akr abszolt adatmegadssal (1. program), akr inkrementlis adatmegadssal (2.
program) rtuk le a plyt. A mozgs hasonlkppen jtszdik le, ha mondatonknti zemben
az N50 mondat kezdpontjn kilpnk automatbl, kzi mozgatssal elllunk, majd
visszatrs utn START-ot nyomunk.

11.3.2. Frciklusok megszaktsa


Tekintsk a kvetkez ciklust:
...
G17 G90 G81 X100 Y70 Z60 R2 F200
...
Megszakts szempontjbl a frciklus 3 rszmondatbl ll:
1. rszmondat:
a kivlasztott skban trtn pozcionls. Ezt a rszmondatot megszakts
szempontjbl olyan mondatnak tekinti a vezrl, ahol csak egy, vagy kt koordinta
(pldnkban X s Y) van programozva: G0 X100 Y70
2. rszmondat:
az R pontra trtn pozcionls. Ez a rszmondat megszakts szempontjbl egy
tengely mentn trtn pozcionls. Pldnkban Z tengely mozog az R cmen megadott
rtkre: G0 Z2
3. rszmondat:
frs s visszahzs a kezdpontra (G98), vagy az R pontra (G99). Ebben az esetben
teht a rszmondat vgpontja a kezdpont, vagy az R pont.
Mind a hrom rszmondat vgn mondatonknti zemben megll a vezrl.
3. eset: Frciklus megszaktsa a kijellt skban trtn pozcionls kzben

88

Ha a mintaplda szerinti ciklusban a mozgst az X=100, Y=70 pozcij pontra trtn


mozgs kzben szaktjuk meg, majd kzi mozgatssal elllunk, automatba trtn
visszatrs s START utn a mozgs a 2. eset szerint trtnik, vagyis az X100 Y70 pontra
mozognak a tengelyek. Ha a kijellt skban valamelyik tengely cmt nem programoztuk (pl.
Y-t) s elmozogtunk ebben az irnyban is, vagy Z irnyban is elmozdultunk, a mozgs az 1.
esetre vezethet vissza, vagyis
4. eset: Frciklus megszaktsa az R pontra val pozcionls kzben
Ha a fenti pldban a ciklust az R=2 Z irny koordintra val pozcionls kzben szaktjuk
meg s kzzel elmozgunk, automatba val visszatrs s START utn az 1. eset szerint az
R=2 Z irny pontra mozog a szn.
Ha a kzi mozgats sorn X, Y skban is mozogtunk, automatba val visszatrs s START
utn X, Y irnyban visszalls nem trtnik. gy a furat X, Y koordintjt a kezel kzi
beavatkozssal megmunkls kzben is mdostani tudja.
5. eset: Frciklus megszaktsa frsi
mvelet kzben Ha a frciklust a frsi
mvelet kzben szaktottuk meg,
START-tal trtn jraindts utn a
kezdszintre mozog G98-as llapotban,
illetve az R szintre G99-es llapotban.
Ezutn a kvetkez mondat
vgrehajtsval folytatja a
megmunklst. Ha a ciklusban ismtlsi
szm is van programozva s nem az
utols frsi mveletet szaktottuk meg,
a kezd-, vagy az R szintre trtn
visszalls utn a kvetkez furat fl
trtn pozcionlssal folytatja a
megmunklst. A fentiek figyelembe
vtelvel ktflekpp avatkozhatunk
be a frsi mveletbe.
Ha a kezel a fr visszahzsa
kzben szreveszi, hogy pl. tmen
furatnl a szerszm nem szaktotta t a
darabot STOP-ot ad kilp valamelyik
kzi zembe s kzi mozgatssal vgzi
el a mveletet. Automatba val
visszatrs s START utn a vezrl
visszahzza a szerszmot s folytatja a
megmunklst. Ha a kezel mg a
talppont elrse eltt meglltja a
frst s kzi zemben a szerszmot
kihzza a furatbl, majd visszatr
automatba, START utn a szerszm a
kezd, vagy az R szintre mozog s
onnan folytatdik a megmunkls.
Ezzel a beavatkozssal a furat
mlysgt lehet kzzel korriglni.

89

11.3.3. A kontrkvets megszaktsa


Az albb feltntetett esetek a kontrkvets bekapcsolt llapotban, a kivlasztott skban lv
tengelyekre vonatkozik. A kivlasztott skon kvli tengelymozgsok megszaktsra a G40
llapot ban trtn megszaktsi esetek vonatkoznak.
6. eset: G41, vagy G42 llapotban tengellyel prhuzamos egyenes megszaktsa
Tekintsk a kvetkez kt programrszletet:
program
program
G41 G17 G90 G1 D1...
G41 G17 G91 G1 D1...
...
...
N80 Y90
N80 Y90
N90 X20
N90 X70
...
...
Mindkt program ugyanazt a plyt
rja le, azzal a klnbsggel, hogy az
els program, abszolt a msodik
inkrementlis hivatkozsokat
tartalmaz. Ha a megmunklst az
X=50, Y=40 ponton megszaktjuk,
kilpnk automatbl, kzzel
elmozgunk, majd automatba val
visszatrs utn START-ot adunk,
mindkt, a kontrkvetsben rszt
vev tengely mozog a programozott
vgpontra az brn lthat mdon. A
mozgs fggetlen attl, hogy a plyt
inkrementlisan, vagy abszoltban
programoztuk. Ha a fenti pldban Z
irnyban is elmozgunk kzzel,
START utn Z irny mozgs nem trtnik az 1. eset kapcsn lertak szerint. Ha
mondatonknti zemben az N80 mondat elejn STOP llapotban fggesztjk fel az automata
vgrehajtst, visszatrs s START utn a szerszmplyja a fentiekhez hasonlan kerl
jraszmolsra. Ha kzben megvltoztattuk a szerszmsugr korrekci rtkt az j korrekci
figyelembe vtelvel forgcsol tovbb.
7. eset: G41, vagy G42 llapotban ferde egyenes megszaktsa
Ha kontrkvets sorn ferde egyenes interpolcija kzben szaktjuk meg az automata
zemet visszatrs s START utn a szerszm plyja a 6. pontban lertak szerint kerl
jraszmolsra.

90

8. eset: G41, vagy G42 llapotban kr megszaktsa


Ha a kontrkvets bekapcsolt
llapotban krinterpolci kzben
lpnk ki automatbl s kzzel
elmozgatjuk a tengelyeket,
automatba val visszatrs s
START utn a szerszm vltoz
sugar kr mentn kzelti meg a
mondatban programozott
vgpozcit. A vltoz sugar kr
kzppontja megegyezik a
programozott kr kzppontjval.
Kezdsugart a kr
kzppontjnak s a szerszm
pillanatnyi pozcijnak tvolsga
hatrozza meg. A kr vgponti
sugara megegyezik a programozott
vgponti sugrral.
Abban az esetben, ha a kzi
mozgatssal egy olyan pontra
mozgunk, amely brnk szerint a
kr kzppontjt s vgpontjt
sszekt egyenestl jobbra esik a
vezrls szintn a fent lertak
szerint jr el. Ekkor azonban a
vltoz sugar krplya szgve az
bra szerinti a G02 irny miatt
kzel 360 lesz.

91

11.4. Automata zemmd indtsa MONDAT JRA felttellel


Ha az automata zemmdba val visszatrs utn bekapcsoljuk a MONDAT JRA felttelt,
s gy adunk START-ot
, a vezrls a megszaktott mondat kezdpontjra ll
s innen folytatja a megmunklst, vagyis jra vgrehajtja a megszaktott mondatot. Ez a
funkci tipikusan szerszmtrs utni jrainduls cljra val. A szerszm kicserlse utn
megvltoztathatjuk a nullponteltolsi, s/vagy szerszmkorrekcis rtkeket. START utn az
j koordintaeltolsi s szerszmkorrekcis rtkekkel ll a megszaktott mondat
kezdpontjra.
A funkci bekapcsolshoz a szoftveres gpi panelen vagy az NCT gpi kezelpanelen
vlasszuk a

nyomgombot.

A program vgrehajtsa ezutn az albb lert esetek szerint folytatdik.

11.4.1. Visszatrs a mondat kezdpontjra kzi mozgatssal


Az automata zem megszaktott (FGG) llapotban a kzi mozgatsi zemmdok
(MOZGATS, LPTETS, KZIKERK) brmelyikben is bekapcsolhat a MONDAT
JRA
kapcsol. A kapcsol bekapcsolsa utn a MARADK t kijelzn
tengelyenknt a visszallshoz szksges tvolsg kerl kirsra. A tengelyek folyamamtosan
mozgathatk brmely (+/) irnyban addig a pontig, amg a maradk t rtke 0 nem lesz. A
mozgatott tengely automatikusan lelasst s megll a visszatrsi ponton. Ezutn ez a tengely
mr nem mozgathat el ebbl a pozcibl, csak ha a MONDAT JRA
kikapcsoljuk.

felttelt

Nem szksges a visszatrsi pontra teljesen visszallni, hanem automatba tlpve START
hatsra folytathat a visszatrs. Ezzel a funkcival a kvnatos ton, az esetleges akadlyok
kikerlsvel trhetnk vissza a mondat kezdpontjra.

11.4.2. Visszatrs a mondat kezdpontjra automata zemmdban


Automata zemben a MONDAT JRA

felttel bekapcsolt llapotban START

hatsra egyenes mentn az sszes tengelyt egyszerre mozgatva visszall a mondat


kezdpontjra. Ha a visszatrs tjban akadlyt szlelnk STOP-pal megszakthatjuk a
mozgst. Ezutn valamelyik kzi zembe kilpve kzzel is folytathatjuk a visszatrst.

92

11.4.3. A visszatrs esetei MONDAT JRA felttelnl


Visszatrs a mondat kezdpontjra egyszer mozgsmondat megszaktsa utn
1. eset: G40 llapotban egyenes interpolci megszaktsa s jrndtsa
Az bra azt az esetet mutatja,
amikor egy X, Y skbeli
egyenes interpolcit
megszaktunk, kilpnk
valamelyik kzi zembe s
elmozgunk mindhrom tengely
mentn. Ha ezek utn automat
ba visszatrnk, s a
MONDAT JRA
felttel bekapcsolsa utn
START-ot nyomunk, vagy
valamelyik kzi zemmdban a
MONDAT JRA
kapcsol bekapcsolt llapotban
mozgunk, a mondat kezdpontjra
ll a vezrl.
A visszallsban az sszes, teht a megszaktott mondatban nem programozott tengelyek is
rszt vesznek.
Ha valamelyik
tengelyen korrekcit
mdostottunk, mint
pl. brnkon a Z
tengely mentn, vagy
megvtoztatjuk a
nullponteltolst az j
korrekci, vagy
nullponteltols
figyelembe vtelvel
ll vissza a mondat
kezdpontjban rvnyes Z pozcira. (brnkon feltteleztk, hogy a megszaktott
mondatban Z irnyban nincs elmozduls programozva)

93

Visszatrs a mondat kezdpontjra frciklusok megszaktsa utn


Tekintsk a kvetkez ciklust:
...
G0 X50 Y20 Z10
G17 G90 G81 X100 Y70 Z60 R2 F200
...
a MONDAT JRA
felttellel jraindtott frciklus 3 rszmondatbl ll:
1. rszmondat: a kivlasztott skban trtn pozcionls. Ebben a rszmondatban a
kezdpont az X=50, Y=20, Z=10 koordinta.
2. rszmondat: az R pontra trtn pozcionls. Ebben a rszmondatban a kezdpont az
X=100, Y=70, Z=10 koordinta.
3. rszmondat: frs s visszahzs a kezdpontra (G98), vagy az R pontra (G99). Ebben
a rszmondatban a kezdpont az X=100, Y=70, Z=2 koordinta. Mind a hrom
rszmondat vgn mondatonknti zemben megll a vezrl. Ha a frciklus L
ismtlsi szmmal van programozva a fenti rszmondatok ismtldnek.
2. eset: Frciklus megszaktsa s jraindtsa a kijellt skban trtn pozcionls kzben
Ha a mintaplda szerinti ciklusban a mozgst az X=100, Y=70 pozcij pontra trtn
mozgs
kzben szaktjuk meg, s MONDAT JRA
felttellel llunk a mondat kezdpontjra
(a
fenti mintaplda szerint az X=50, Y=20, Z=10 koordintra) a mozgs az 1. esetre vezethet
vissza.
3. eset: Frciklus megszaktsa s jraindtsa az R pontra val pozcionls kzben
Ha a fenti pldban a ciklust az R=2 Z irny koordintra val pozcionls kzben szaktjuk
meg, s MONDAT JRA
felttellel llunk a mondat kezdpontjra (a fenti
mintaplda szerint az X=100, Y=70, Z=10 koordintara) a mozgs szintn az 1. esetre
vezethet vissza.
4. eset: Frciklus megszaktsa s jraindtsa frsi mvelet kzben
Ha a frciklust a frsi mvelet kzben
szaktottuk meg, s MONDAT JRA
felttellel llunk a mondat
kezdpontjra (a fenti mintaplda
szerint az X=100, Y=70, Z=2
koordintra) START utn jra
vgrehajtja a frsi mveletet.

94

Visszatrs a mondat kezdpontjra kontrkvets megszaktsa utn


Az albb feltntetett esetek a kontrkvets bekapcsolt llapotban, a kivlasztott skban lv
tengelyekre vonatkoznak. A kivlasztott skon kvli tengelymozgsok megszaktsra s
jraindtsra a G40 llapotban lert esetek alkalmazhatk.

95

5. eset: Visszalls a mondat kezdpontjra kontrkvets kzben kls sarkok kerlsnl


A MONDAT JRA
felttel hatsra
a megszaktott mondat
kezdpontjra es
korrekcis vektorbl
indul ki, amelynek a
hosszt megszorozza az
j szerszmsugr
hosszval s elosztja a
rgivel:

Ezutn a megmunkls
az j korrekcis rtkre
tszmolt plyn folytatdik.
A mondat kezdpontjra val visszallsnl a tbbi tengelyen is visszall a vezrl. Teht pl.
Z irnyban is, ha ebben az irnyban trtnt elmozduls. Ha szerszmcsere utn a
hosszkorrekci is mdostsra kerlt, s a hosszkorrekci a Z irnyban volt bejegyezve a Z
irny visszallsnl az j hosszkorrekcit veszi figyelembe (lsd 1. eset lersa).
6. eset: Visszalls a mondat kezdpontjra kontrkvets kzben bels sarkok
Megmunklsnl
Bels sarkok
megmunklsnl a
MONDAT JRA
felttel bekapcsolt
llapotban ugyangy jr
el, mint kls sarkok
esetn. Ekkor azonban,
mint az az brn is lthat,
ha az egyik grbe
msodfok (kr), akkor
belevg az anyagba. Ezt
gy tudjuk thidalni, hogy a
szerszmot nem vezetjk
vissza egsz a kezdpontig,
hanem elbb megllunk, s
kikapcsoljuk a MONDAT
JRA
felttelt.
Ezutn mr "Az automata zemmd felttel nlkli jraindtsa" cm fejezetben lertak
szerint jrhatunk el. A msik lehetsg mondatkeress indtsa a megszaktott mondatra,
azonban ennek a lersa mr nem ennek a fejezetnek a trgya.

96

11.5. Automata zemmd indtsa MONDAT VISSZA felttellel


Ha az automata zemmd mkdst megszaktottuk, ellltunk a darabtl kzi mozgatssal s
a megszaktsi pontra vissza akarunk trni a MONDAT VISSZA funkcit hasznljuk.
A funkci bekapcsolshoz a szoftveres gpi panelen vagy az NCT gpi kezelpanelen
vlasszuk a

nyomgombot.

A visszatrsi pozcit gy szmtja ki a vezrls, hogy az esetlegesen megvltozott


koordintaeltolsi s korrekcis rtkek figyelembe vtelvel jraszmolja a visszatrsi
pontot.
A maradk utat jelz kijelzn a visszatrsi pozci s a pillanatnyi pozci kztti klnbsg
jelenik meg.
Ez utn eldnthet, hogy a visszatrsi pontra kzi mozgatssal, vagy automata zemben
automatikusan akarunk visszallni.

11.5.1. Visszatrs a megszaktsi pontra kzi mozgatssal


Fejleszts alatt!

11.5.2. Visszatrs a megszaktsi pontra automata zemmdban


Automata zemben a MONDAT VISSZA

felttel bekapcsolt llapotban START

hatsra egyenes mentn az sszes tengelyt egyszerre mozgatva visszall a


megszaktsi pontra. Ha a visszatrs tjban akadlyt szlelnk STOP-pal
megszakthatjuk a mozgst. Ezutn valamelyik kzi zembe kilpve kzzel is folytathatjuk a
visszatrst.

11.5.3. A visszatrs esetei MONDAT VISSZA felttelnl


A visszatrs esetei MONDAT VISSZA

felttel esetn megegyeznek a MONDAT

JRA
felttelnl lertakkal, kivve, hogy nem a mondat kezdpontjra ll vissza,
hanem a megszaktsi pontra.
Visszatrs a megszaktsi
pontra egyszer mozgsmondat
megszaktsa utn
1. eset (Fejleszts alatt!): G40
llapotban egyenes
interpolci megszaktsa s
jraindtsa

97

Az bra azt az esetet mutatja, amikor egy X, Y skbeli egyenes interpolcit megszaktunk,
kilpnk valamelyik kzi zembe s elmozgunk mindhrom tengely mentn. Ha ezek utn
automatba visszatrnk, s a MONDAT VISSZA

felttel bekapcsolsa utn START-

ot nyomunk, vagy valamelyik kzi zemmdban a MONDAT VISSZA


kapcsol
bekapcsolt llapotban
mozgunk, a megszaktsi pontra
ll vissza a vezrl.
A visszallsban az sszes, teht a megszaktott mondatban nem programozott tengelyek is
rszt vesznek.
Ha valamelyik tengelyen
korrekcit mdostottunk,
mint pl. brnkon a Z
tengely mentn, vagy
megvltoztattuk a
nullponteltolst az j
korrekci, vagy
nullponteltols figyelembe
vtelvel ll vissza a
megszaktskor rvnyes Z
pozcira.
Visszatrs a mondat kezdpontjra frciklusok megszaktsa utn
Tekintsk a kvetkez ciklust:
...
G17 G90 G81 X100 Y70 Z60 R2 F200
...
a MONDAT VISSZA

felttellel jraindtott frciklus 3 rszmondatbl ll:

1. rszmondat: a kivlasztott skban trtn pozcionls. (G0 X100 Y70)


2. rszmondat: az R pontra trtn pozcionls. (G0 Z2)
3. rszmondat: frs s visszahzs a kezdpontra (G98), vagy az R pontra (G99).
Mind a hrom rszmondat vgn mondatonknti zemben megll a vezrl. Ha a frciklus L
ismtlsi szmmal van programozva a fenti rszmondatok ismtldnek.

98

2. eset: Frciklus megszaktsa s visszatrs a kijellt skban trtn pozcionls kzben


Ha a mintaplda szerinti ciklusban a mozgst az X=100, Y=70 pozcij pontra trtn
mozgs kzben szaktjuk meg, s MONDAT VISSZA
felttellel llunk vissza a
megszaktsi pontra a mozgs az 1. esetre vezethet vissza, vagyis az sszes tengely visszall
a megszaktskor rvnyes pozcira.
3. eset: Frciklus megszaktsa s visszatrs az R pontra val pozcionls kzben
Ha a fenti pldban a ciklust az R=2 Z irny koordintra val pozcionls kzben szaktjuk
meg, s MONDAT VISSZA
felttellel llunk vissza a megszaktsi pontra a mozgs
szintn az 1. esetre vezethet vissza.
4. eset: Frciklus megszaktsa s jraindtsa frsi mvelet kzben
Ha a frciklust a frsi mvelet kzben
szaktottuk meg, s MONDAT VISSZA
felttellel indtjuk jra a frsi mveletet a
mozgs szintn az 1. esetre vezethet
vissza.

Visszatrs a megszaktsi pontra kontrkvets megszaktsa utn


Az albb feltntetett esetek a kontrkvets bekapcsolt llapotban, a kivlasztott skban lv
tengelyekre vonatkoznak. A kivlasztott skon kvli tengelymozgsok megszaktsra s
visszatrsre a G40 llapotban lert esetek alkalmazhatk.

99

5. eset: Visszalls a megszaktsi pontra kontrkvets kzben kls sarkok kerlsnl


A MONDAT VISSZA
felttel hatsra
a megszaktsi pontra
merleges vektort llt,
amelynek hossza
megegyezik az j
szerszmsugr
hosszval (feltve, hogy
a sugrkorrekcin
vltoztattunk). Ezutn a
megmunkls az j
korrekcis rtkre
tszmolt plyn a
megszaktsi ponttl
folytatdik. A
megszaktsi pontra val visszallsnl a tbbi tengelyen is visszall a vezrl. Teht pl. Z
irnyban is, ha ebben az irnyban trtnt elmozduls. Ha szerszmcsere utn a hosszkorrekci
is mdostsra kerlt, s a hosszkorrekci a Z irnyban volt bejegyezve a Z irny
visszallsnl az j hosszkorrekcit veszi figyelembe (lsd 1. eset lersa).
6. eset: Visszalls a megszaktsi pontra kontrkvets kzben bels sarkok kerlsnl
Bels sarkok kerlsnl a
MONDAT VISSZA
felttel bekapcsolt llapotban
ugyangy jr el, mint kls
sarkok esetn. Ekkor azonban,
mint az az brn is lthat, ha a
megszakts a sarok kzelben
trtnt s az j szerszm sugara
nagyobb, mint a rgi
szerszm, belevghat az
anyagba. Ezt gy tudjuk
thidalni, hogy a szerszmot
nem vezetjk vissza egsz a
megszaktsi pontig, hanem
elbb megllunk, s
kikapcsoljuk a MONDAT VISSZA
felttelt. Ezutn mr "Az automata zemmd
felttel nlkli jraindtsa" cm fejezetben lertak szerint jrhatunk el. A msik lehetsg
mondatkeress indtsa a megszaktott mondatra, azonban ennek a lersa mr nem ennek a
fejezetnek a trgya.

100

11.6. Automata zemmd indtsa mondatkeress utn


A megmunkls sorn szksg lehet arra, hogy az automata vgrehajtsra kijellt programot
ne az els, hanem valahonnan a program belsejben lv mondattl kezdve hajtsuk vgre.
A mondatkeress felttelei:
automata zemmd legyen bevltva, de ne legyen START llapot,
ne legyen FGG, vagy STOP llapot, vagyis a program vgrehajtsa ne legyen
megszaktott llapotban,
a program megfelel mondatra r kell mutatni.
Ha brmely felttel nem teljesl, akkor a Mondat keress men elemei inaktvak, azokat
megnyomni nem lehet.

11.6.1. Rmutats a megfelel mondatra


A program megfelel mondatra val rmutatst a kvetkezkppen tehetjk meg:
Szoftkey alapllapot

1) A kvnt programot kijelljk automata futtatsra.


Ehhez a SOFTKEY alapllapot/ Program/Knyvtr1
gomb hatsra feljv knyvtrban adja meg a
program elrsi tvonalt, jellje ki a programot,
majd nyomja meg a SOFTKEY soron ilyenkor
tallhat Futtat gombot, azon bell pedig az
AUTO-ban gombot. (Tbbcsatorns gp esetn a
Futtat gombon bell csatornt is kell vlasztani)

Program
Knyvtr1/2
Program kivlasztsa

Futtat
AUTO-ban

Szoftkey alapllapot

2) Kilistzzuk a programot.
Ehhez vlassza a SOFTKEY alapllapot/ Nzet/
Programlista menpontot.

Nzet

Programlista

3) Keressnk r a megfelel mondatra a programban!


Ehhez nyomja meg a SOFKEY soron ilyenkor
tallhat Mondat keress gombot.
Megnyomsnak hatsra a Program lista ablak
aljn megjelenik egy szvegmez.

Mondat
keress
Mondat
kivlasztsa

Keresd

Ide rjon be egy kulcsszt, ami benne van a keresend mondatban. Tbb tallat esetn
a szvegmez melletti >> gombbal tud elreugrani a tallatok kztt. A SOFTKEY

101

soron ilyenkor tallhat gombok mkdse magtl rtetd: A Sorszm gombbal


mondatsorszm alapjn lehet keresni, a Kisbet szmt gomb a kisbet-nagybet
megklnbztetst vezrli, a Kvetkez gomb funkcija megegyezik a szvegmez
melletti >> gombjval, tovbb itt visszafel is lehet ugrani az Elz gomb
segtsgvel.
4) Egyszeren oda is grgethetnk a programban, s ki is jellhetjk a megfelel
mondatot az ablakban tallhat grget svval.

11.6.2. Rmutats alprogramban lv mondatra


Ha olyan mondatra kell rmutatni, amely alprogramban van, akkor elszr a hv programban
kell dupln rinteni a hvs helyn, minek hatsra kilistzdik az alprogram. (Az alprogram
tetszleges, nem mg egy alprogramot hv sorra dupln rintve bezrdik az alprogram, s
jra a hv program listja lthat.) A programlista ablak jobb als sorban leolvashat, hogy
ppen milyen mly szinten van kilistzva a program.

102

11.6.3. A KERESD parancs


Ha a kvnt mondatra rllunk, s megnyomjuk a SOFTKEY soron ilyenkor tallhat
Keresd gombot, a vezrl a fprogram elejtl a kijellt mondat elejig (a kijellt mondatot
megelz mondat vgig) a programlista ablak aljba kigyjti az sszes olyan informcit a
programbl, amely a kijellt mondat vgrehajtsnak megkezdse pillanatban (az elz
mondat vgrehajtsa vgn) elllna, ha a programot elejtl futtattuk volna le. A Sttusz
mezn megjelenik a mondatkeress llapott jelz KERES felirat.
Tekintsk az albbi programrszletet:
N010 G54 G15 G17 G40 G49 G80 G90 T1
N020 G0 X150 Y0 B90 M6
N030 T2
N040 G43 Z-5 H1 S500 M11 M3 M8
N050 G1 X-100 F200
N060 Y50
N070 X100
N080 Y100
N090 X-100
N100 G0 Z5 M5 M9
N110 X150 Y0 M6
N120 T3
N130 G43 Z-10 H2 S1000
M12 M3 M8
N140 G1 G42 X100 F300
N150 Y100
N160 X0

Indtsuk a mondatkeresst az N150


szm mondatra. Ekkor a vezrl
kigyjti az N140 mondat vgrehajtsa
utn kialakult llapotot meghatroz
elemeket, mint pl. forgs irnya s
nagysga, sznok pozcija, bevltott
szerszm, stb.
Mintaprogramunkbl pldul az
albbi informcikat gyjti ki a
vezrl:
A bevltand szerszm szma:
T2.
Az N110 mondatban programozott
M6 az N030 mondatban
megadott T2 bevltsra vonatkozik.
Ezrt START hatsra elszr
megkeresi a magazinban a
T2 szerszmot.
Szerszmcsere: M6

103

A T2 szerszm elksztse utn az N110 mondatban programozott M6 hatsra bevltja azt.


Elksztend szerszm: T3
Az N120 mondatban T3-at programoztunk, hogy amg a T2 dolgozik, addig a vezrl keresse
el a magazinban a T3-at. Mondatkeress, START s T2 bevltsa utn elkezdi keresni T3-at.
A fenti plda azt illusztrlta, hogy mondatkeress sorn hogyan gyjti ki a vezrl a
szerszmcserre vonatkoz adatokat, ha a gpen a szerszmcsere az M6 parancsra van
belltva.
Abban az esetben, amikor a szerszmcsere pusztn T funkci hatsra trtnik, akkor csak
egy, az utols T kd kerl kigyjtsre. Azt, hogy a vezrl a mondatkeress sorn milyen
stratgia szerint gyjtse a szerszmcserre vonatkoz adatokat, azt a 1338 M06 paramteren
(Program/Block No Search) adhatjuk meg. Ha a paramter rtke 1 az M06 funkci szerinti
kigyjtst vgzi.
Figyelem! Az NCT 200-as vezrlcsaldban a T1
M6 T2
mondatok
hatsra a T2 szerszm kerl bevltsra az orsba, ellenttben a korbbi NCT vezrlkkel,
ahol a fenti mondatok hatsra a T1 bevltdott, a T2 pedig elksztsre kerlt. Ha szerszmelkszts cljbl szeretne T funkcit hvni, akkor az elksztend szerszmot egy - M06
parancsot nem tartalmaz - sorban kell meghvnia. Teht helyesen:

vagy

T1 M6
T1
T2
M6

T2

Fors tartomnykd: M12


Az N150 mondatban az N130 mondatban programozott M12 tartomnykd van rvnyben.
Ez kerl bevltsra.
Fors fordulatszmkd: S1000
Az N150 mondatban az N130 mondatban programozott S1000 fordulatszmkd van
rvnyben. Ez kerl bevltsra.
Fors forgsllapot: M3
Kigyjti az utols fors forgatsra vonatkoz parancsot, esetnkben az N130 mondatban
programozott M3-at.
Htvz kd: M8
Kigyjti az utols htvz kezelsre vonatkoz parancsot, esetnkben az N130 mondatban
programozott M8-at.

104

Egyb funkcik: M50, M51


A fentiektl klnbz, egyb M funkcik kln sorban kerlnek felsorolsra.
Ha a N1338 szm, Block No Search nev paramter #1-es, DSM nev bitje 1-re van
lltva, akkor a mondatkeress sorn a makrkba is beleolvas a vezrl, s onnan is kigyjti a
szksges informcikat, egybknt a DSM bit 0-s llapotban nem olvas bele a
makrba, s nem gyjt ki semmilyen informcit. Tbbcsatorns gp esetn ez a paramter
csatornnknt kln llthat.
Tipp: Az NCT 200-as vezrlcsaldban mr a felhasznl is definilhat M-kd
csoportokat.
Ha van a programban olyan M-kd, amely egy felhasznl ltal definilt M-kd csoport tagja,
akkor a vezrls mondatkeress esetn a keresett mondat eltti utols, csoportbli M-kdot
keresi ki. Az M-kd csoport definils rszleteit keresse a paramter lersban!
Pozcik
A kigyjttt pozcik mindig annak a pontnak az abszolt pozcijt mutatjk, ahov a sznok
a START utn mozogni fognak.
Az N130 mondat egy G1-gyel trtn marsi mvelet az Y tengellyel prhuzamosan az X100
koordintn Y0-tl Y100-ig. A mondatkeress sorn erre a mondatra mutattunk r, teht ez
lesz az els mondat, amit a vezrl vgre fog hajtani a mondatkeress utn. Ezrt a vezrl
mieltt az N130 mondatot vgrehajtan az X100, Y0, Z10 koordintj pontra ll. Ugyanez
a helyzet az egyb interpolcis (G2, G3, G33) mozgsoknl is, vagyis a kijellt mondat
kezdpontjra mutat a tblzat. Ha gyorsmeneti pozcionlst (G0, mondat) tartalmaz a
kijellt mondat, a kijellt mondat vgpontjra mutatnak a tblzat pozcii. Ha frciklust
jelltnk ki, a skbeli pozcionls vgpontjra mutatnak ugyanezek a pozcik.
Ezek utn a kezelnek kell dnteni, hogy a vezrl a szksges llapotot milyen sorrendet
kvetve vegye fel.
Beavatkozs nlkli indts START-tal
Ha a kezel ebben az llapotban START-ot nyom, a vezrl a kvetkez sorrendet kvetve
veszi fel a szksges llapotot:
elsknt a kijellt funkcikat hajtja vgre, a tblzatba val felvtel sorrendjben
(teht esetnkben: T2, M6, T3, M12, S1000, M3, M8, M50, M51),
ezutn azokon a tengelyeken hajtja vgre a pozcionlst, amelyekre felhasznli
makrohvs van kijellve. Esetnkben a B tengelyre vonatkoz elmozdulst, mert
ennek vgrehajtsra makrohvs generldik,
legvgl pedig az sszes tbbi tengelyen egyszerre mozogva pozcionl egy n
dimenzis egyenes mentn. A pozcionls gyorsmenettel trtnik a vgpozcitl
vektorosan visszamrt 1000 inkremens tvolsgig, majd az rvnyes eltolssal teszi
meg a htralv utat.
Kzi mozgatssal trtn beavatkozs START eltt
Ha a START kiadsa eltt tlpnk valamelyik kzi zemmdba (MOZGATS, LPTETS,
KZIKERK), akkor a MARADK kijelzn lthat maradk utat, kzi mozgatssal,
lelptethetjk, a MONDAT JRA, ill. MONDAT VISSZA felttelnl lertakhoz hasonlan.

105

Nem szksges a keresett pontra teljesen visszallni, hanem automata zemmdba tlpve,
START hatsra folytathat a mvelet. Ezek utn a mveletek vgrehajtsnak sorrendje
megegyezik az elz pontban lertakkal.
gy a kvnt ton, az esetleges akadlyok kikerlsvel kzelthetjk meg a mondatkeress
sorn kiszmtott pozcit.
Megjegyzs: Ha ms zemmdba lpnk (Ref. / MDI), a mondatkeress llapotot
(KERES) a vezrl eldobja, s jra r kell keresni a mondatra.

106

Vgrehajts sorrendjnek megadsa


Mieltt automata zemmdban a kigyjttt adatok vgrehajtst elstartolnnk, lehetsgnk
van a vgrehajts sorrendjnek megvltoztatsra, illetve egyes M kdok vgrehajtsnak
trlsre.
rintsnk egyszer arra a parancsra, amelynek vgrehajtst ki akarjuk venni az els START
utni vgrehajtsbl. Ekkor ennek a parancsnak a kijelzse zldrl srgra vlt. (Egyms utn
rintve a sznek ciklikusan vltjk egymst.)
START utn a srga parancsok nem hajtdnak vgre, csak azok, amelyeket nem vettnk ki a
vgrehajtsbl (zlden hagyottakat). Miutn a kijellt parancsokat (zldek) vgrehajtotta, a
vezrls STOP llapotot vesz fel, s az els krben vgre nem hajtott parancsokat jra a
kpernyre teszi zld sznnel. Ekkor a fent emltett mdon jra kivlogathatjuk azokat a
parancsokat, amelyeket nem kvnunk a kvetkez START utn sem vgrehajtani.
A kigyjttt egyb M funkcik vonatkozsban szksg lehet egyes parancsok trlsre.
Ekkor rintsnk ktszer a trlni kvnt funkcira, minek hatsra az piros lesz. A START
hatsra ezen funkcik nem kerlnek vgrehajtsra, viszont nem trldnek teljesen, a
kvetkez krben jra megjelennek pirosknt, ha esetleg meggondolnnk magunkat, egyszeri
rintssel zldre vltoztathatak, gy a kvetkez START-tal vgrehajtdnak.
Megjegyzs: Pozcinlsra, szerszmcserre, forsra, vonatkoz parancsokat nem
lehet trlni.
Ezt az eljrst addig folytathatjuk, amg az sszes trlhetetlen parancs el nem fogy. Ekkor a
piros szn, kitrlsre sznt, parancsok is eltnnek, a vgrehajts a szoksos automata
zemmd szerint folytatdik.
A fenti pldt tekintve a vgrehajts els krbl kivehetjk az M3 parancsot, illetve a Z-10
mozgst, hogy a rpozcionlskor a szerszm ne ssn el semmit. Ekkor a START utn
vgrehajtja az sszes funkcit a fors forgats kivtelvel, illetve vgrehajthatja a
rpozcionlst a Z irny mozgst kivve. Ha ezutn START-ot nyomunk, akkor a vezrl
megforgatja a forst, majd Z irnyban rll a munkadarabra.
Mindig a kezel felelssge, hogy az egyb M funkcik kzl melyeket hagy meg, illetve
melyeket trl ki.

107

11.6.4. Az UGORJ parancs


Ha a kvnt mondatra rlltunk, s megnyomjuk az
UGORJ gombot, akkor a vezrl, a START gomb
megnyomsa utn, a kijellt mondattl kezdve hajtja
vgre a programot. Szemben a KERESD paranccsal, nem
gyjti ki a program elejtl a funkcikat s pozcikat. A
kezelnek kell gondoskodni arrl, hogy a gp a megfelel
llapotban s pozciban legyen. Egy N sorszm
mondatra kiadott ugorj parancs hatsa megegyezik azzal,
mintha a program elejre egy GOTO N utastst rtunk
volna.

Szoftkey alapllapot
Nzet

Programlista
Mondat
keress
Mondat
kivlasztsa

UGORJ

11.6.5. Az ismtlsi szm megadsa


Alprogram hvsakor megadhat egy ismtlsi szm, ami azt adja meg, hogy az alprogram
hnyszor hvdjon meg egyms utn.
Ha a programunk tartalmaz alprogramhvst, s egy alprogramban lv mondatra szeretnnk
rkeresni, akkor lehetsgnk van megadni, hogy az alprogram a START megnyomsa utn
mg hnyszor fusson le.
Az alprogramban lv mondatra kiadott Keresd vagy Ugorj parancs hatsra megjelenik egy
ablak, a tbb szint alprogramhvs ttekinthetsge vgett.
Minden szint mellett tallhat egy Lx
kifejezs, ahol x az ismtlsi szm.
Szintenknt sorra egyms alatt
lthatjuk a(z al) programok elrsi
tvonalt s nevt; a Sor: cmke
mgtt azt a mondatsorszmot, ahol
az alprogramhvs trtnik (a
legalacsonyabb szinten a rkeresni
kvnt mondat sorszma olvashat);
az Lmax: cmke mgtt pedig az
lthat, hogy normlisan hnyszor
futna le egyms utn az alprogram.
(rtelemszeren ennl tbbszr nem
is hvhatjuk meg mondatkeress esetn.)
Jelljnk ki egy szintet, majd a SOFTKEY soron ilyenkor tallhat L++, L- - gombok
segtsgvel, vagy az ablak aljn tallhat Aktulis szint szma: meletti szmlptetben,
lltsuk be, hogy mg hnyszor hvdjon meg az alprogram. A fprogramnak nem lehet ily
mdon ismtlsi szmot adni.
A SOFTKEY soron ismt tallhat egy Keresd/Ugorj gomb, mellyel az ismtlsi szmok
megadsa utn vglegesthet az ismtlsi szmok belltsa. A tovbbi teendk
megegyeznek A KERESD parancs s Az UGORJ parancs fejezeteknl lertakkal.

108

12. Belltsok
12.1. Program belltsai
Itt a sznek, a felbonts, az id belltsra, valamint nyelvi, hlzati s egyb belltsokra
van lehetsg.
A Szoftkey alapllapotban, a Belltsok/Prog.bellts menpontot vlasztva megjelenik a
Prog. bellts ablak.
Az ablak neve utn ktjellel kirsra kerl az ppen aktv felhasznl neve is. (Lsd
Felhasznli fik cm fejezet)
Az ablak fels rszn az albbi flek tallhatak:
- Styles: A vezrlfellet stlusnak belltsa
- Keyboard: az USB billentyzet s a gpi panel belltsai
- Display: A kijelz felbontsnak belltsa s egyb belltsok
- Date/Time: Dtum s id belltsa
- Memory: Informcik a foglalt s a szabad memria nagysgrl.
- IP: Hlzati belltsok

12.1.1. Stlus bellts


A stlus belltshoz vlasszuk a Szoftkey alapllapot/Belltsok/Prog.bellts menpontot.
Az ennek hatsra megjelen Prog. bellts NCTuser ablakban vlaszuk a Styles flet.

Hrom sznvilg kzl vlaszthatunk: Brown, Blue s Gray.

109

A stlus belltsa a megfelel fl kivlasztsval trtnik. Az ablak tovbbi terletn lthat


a klnbz gombok, szvegek httrszne, jelek s piktogramok kinzete az aktulisan
kivlasztott stlus esetn.
Vltoztatsok mentse: Ezutn nem kell semmilyen gombot megnyomnia a mentshez, a
belltsok egybl rvnyre jutnak.

12.1.2. A hibazenetek hangjelzse


A Szoftkey alapllapot/Belltsok/Prog.bellts menpont hatsra megjelen a Prog.
bellts NCTuser ablak Keyboard fle alatt hrom, kerettel elszeparlt belltsi mez
tallhat.

A legfels, Error message sound mezben a hibazenetek megjelensekor keletkez


hangjelzst letilthatjuk, vagy engedlyezhetjk az Enable(Engedlyezve) kapcsolval,
illetve bellthatjuk a hangerejt a mellette tallhat csszka segtsgvel. Kipiplt
llapotban engedlyezve van, egybknt tiltva.
Vltoztatsok mentse: A vltoztatsok rvnyre jutshoz meg kell nyomni az ablak
sarkban tallhat Ok gombot.

110

12.1.3. USB billentyzet nyelve


A Szoftkey alapllapot/Belltsok/Prog.bellts menpont hatsra megjelen a Prog.
bellts NCTuser ablak Keyboard fle alatt hrom, kerettel elszeparlt belltsi mez
tallhat.

A kzps, USB keyboard mezben az USB-re csatlakoztatott billentyzet nyelvt


llthatjuk be egy legrdl svban. Az Enable Beep kapcsolval engedlyezhetjk, vagy
tilthatjuk a billentylenyomsok szoftveres hangjt. Kipiplt llapotban engedlyezve van,
egybknt tiltva.
Vltoztatsok mentse: A vltoztatsok rvnyre jutshoz meg kell nyomni az ablak
sarkban tallhat Ok gombot.

111

12.1.4. Melyik gpi billentyzet aktv?


Egy vezrln egyszerre csak egy gpi panel lehet aktv, vagy a fizikai, vagy a szoftveres. Ha
n az albbi bra szerint az els konfigurcival rendelkezik, akkor lehetsge van belltani,
hogy a vezrlhz csatlakoztatott fizikai gpi kezeli panel vagy a szoftveres gpi kezeli
panel legyen engedlyezve.
1. Konfigurci:

2. Konfigurci:

Mentrkp:
Szoftkey alapllapot

Belltsok
Program
bellts

A Szoftkey alapllapot/Belltsok/Prog.bellts menpont hatsra megjelen Prog.


bellts NCTuser ablak Keyboard fle alatt hrom, kerettel elszeparlt belltsi mez
tallhat.

A legals, Machine operator panel mezben llthat be, hogy a vezrlhz csatlakoztatott
gpi kezeli paneleken a fizikai, vagy a szoftveres gpi billentyzet legyen engedlyezve.
Az Enable Beep kapcsolval engedlyezhetjk, vagy tilthatjuk a gpi, s szoftveres
billentyzet, vagy brmely, a vezrlben elfordul gomb lenyomsnak szoftveres hangjt.
Kipiplt llapotban engedlyezve van, egybknt tiltva.

112

Vltoztatsok mentse: A vltoztatsok rvnyre jutshoz meg kell nyomni az ablak


sarkban tallhat Ok gombot.

113

12.1.5. Az ablakok rgztse


Lehetsge van rgzteni az ablakok mrett s elhelyezkedst. Ilyenkor az ablakok jobb
fels sarkban lv tmretez gombok elszrklnek, vagy el is tnnek, nem lehet ket
mozgatni s tmretezni, viszont a fejlcen val dupla rintssel tovbbra is teljes
kpernysre terjeszthetk ki.
Szoftkey alapllapot

A Szoftkey alapllapot/Belltsok/Prog.bellts menpont


hatsra megjelen Prog. bellts NCTuser ablak Display fle
alatt ngy, kerettel elszeparlt belltsi mez tallhat:

Belltsok
Program
bellts

A legfels, Visualization mezben van lehetsgnk az ablakmretek rgztsre.


Ktflekppen tehetjk ezt meg:
- Az All windows freezing kapcsol kipiplsval az sszes ablakot rgztjk.
- Ha az ablakoknak csak egy rszt szeretnnk rgzteni, akkor a Saved windows freezing
kapcsolt kell kipiplnunk, s el kell mentennk a rgzteni kvnt ablakok listjt, amit a
kvetkezkppen tehetnk meg:
- Nyissuk meg a rgzteni kvnt ablakokat s lltsuk be a megfelel mretre s
elhelyezkedsre ket.

Vlasszuk az oldalsvon az Ablakok/ Ablakok listja menpontot!


A
megjelen alakban felsorolva is megtekinthetjk a nyitva lv ablakokat. A Softkey
soron vlasszuk az Ablakok mentse gombot.

114

Vltoztatsok mentse: Ezutn a vltoztatsok rvnyre jutshoz vlasszuk a Softkey


alapllapot/Belltsok/Prog.bellts menpontot. Az ennek hatsra megjelen Prog.
bellts NCTuser ablakban nyomjuk meg az ablak sarkban tallhat Ok gombot.

115

12.1.6. Sg (Help) nyelvnek belltsa


A kezelst segt lersok a nyomtatott formn tl a vezrlbl is elrhetek.
Kezelsi lers [ezen dokumentum]:
Szoftkey alapllapot/ Vegyes/
Kezeli segtsg

Paramter lers:
Szoftkey alapllapot/ Szerviz/
Paramterek/ Segtsg

Szoftkey alapllapot
Vegyes

Kezeli
segtsg

Softkey
alapllapot
Szerviz
Paramterek
Segtsg

Azt, hogy ezek a lersok a vezrlben milyen nyelven jelenjenek


meg, azt egy a vezrl nyelvbelltstl fggetlen paramteren
lehet belltani.
A kezelst segt lersok nyelvbelltshoz vlasszuk a Szoftkey
alapllapot/ Belltsok/Prog.bellts menpont. Az ennek hatsra
megjelen Prog. bellts ablakban vlaszuk a Display flet.

Szoftkey alapllapot

Belltsok
Program
bellts

A Display fl alatt ngy, kerettel elszeparlt belltsi mez tallhat.


Fellrl a msodik, Help language mezben lv legrdl svban tudja a kvnt nyelvet
kivlasztani.

116

Vltoztatsok mentse: A vltoztatsok rvnyre jutshoz meg kell nyomni az ablak


sarkban tallhat Ok gombot. Ezutn a kezelst segt lersok megnyitsakor azok az itt
belltott nyelven fognak megjelenni.

117

12.1.7. rint kperny kalibrlsa


Szoftkey alapllapot

1. A SOFTKEY alapllapotban vlassza a Belltsok/Prog.


bellts gombot!

Belltsok
Program
bellts

2. Az ennek hatsra megjelen ablakban vlassza a Display flet!

3. Az alulrl a msodik mezben tallhat legrdl menben, vlassza ki a Type1


kalibrlsi mdot, majd nyomja meg a nagy kk Touch Calibration gombot!
4. A felugr menben a kvetkez belltsokat kell elvgezni:
- A fels legrdl menben vlasszuk ki a TUB1: csatornt!
- Az rintkperny kalibrlsa a kpernyn sorban megjelen pontok megrintsvel
trtnik. Bellthat, hogy a pontok megrintsekor legyen-e hangjelzs. A bal oladalon
tallhat Sound mezben 3 opci kzl vlaszthat: A No Sound opcit vlasztva nem
lesz hangjelzs, a Touch Down opcival az rintkperny megrintsekor lesz
hangjelzs, a Lift Up opcit belltva pedig a kperny elengedse jelzdik majd ki
kalibrls kzben.

118

5. Vlasszuk ki, hogy 4 ponttal, vagy pontosabban 25 ponttal szeretnnk bekalibrlni az


rintkpernyt. Ngy ponttal trtn kalibrlshoz vlasszuk a 4 pts Cal gombot, a 25
pontos kalibrlshoz nyomjuk meg a 25 pts Cal gombot. A gombok megnyomsval
indul a kalibrci.
6. A kalibrlsi pontszm kivlasztsa utn a kpernyn megjelen villog piros X-et
rintsk meg, majd engedjk el, mindaddig, amg a villogs megll s a kereszt szne
zldre vltozik. Valamennyi kereszt zldre kapcsolsa utn jra eljn a men. A
kalibrls pontossga az rintsek pontossgn mlik.
7. A bal fels sarokban tallhat Ok gomb megrintsvel kilphetnk a kalibrlsbl.

119

12.1.8. A kijelz felbontsnak belltsa


Szoftkey alapllapot

A kijelz felbontsnak belltshoz vlasszuk a Softkey alapllapot/


Belltsok/Prog.bellts menpont. Az ennek hatsra megjelen
Prog. bellts ablakban vlaszuk a Display flet.

Belltsok
Program
bellts

A Display fl alatt ngy, kerettel elszeparlt belltsi mez tallhat.


A legals, Current resolution: mezben llthat be a megjelent monitor mrete. A
felbonts mdostshoz teljes kr jogosultsg szksges.

120

12.1.9. Dtum s id belltsa


Szoftkey alapllapot

A dtum s az id belltshoz vlasszuk a Softkey alapllapot/


Belltsok/Prog.bellts menpont! Az ennek hatsra megjelen
Prog. bellts ablakban vlaszuk a Date/Time flet!

Belltsok
Program
bellts

A Date/Time fl alatt kett, kerettel elszeparlt belltsi mez tallhat.


A baloldali mezben llthat be a dtum s az id. A Year: mezbe llthat be az vszm,
a Current time: mezben pedig az id, ra:perc:msodperc formtumban. A belltshoz
hasznlhatjuk a mezk oldaln tallhat fel-le cskkent-nvel nyilakat, vagy a szmokra
rintve (ezzel kijellve a szmot) kzvetlenl trhatjuk azokat. Az idt bellt mezben az
ra, perc, msodperc kln kijellhet. Ilyenkor a kijellt rszt llthatjuk a mez oldaln lv
nyilakkal.

121

13. Csatornk
Az NCT 2xx vezrlcsald egyik f erssge a tbbcsatorns vezrls tmogatsa. A
csatornk maximlis szma 8, de ez szoftver verzinknt eltrhet.
A tbb csatorna valjban tbb logikai CNC vezrlt jelent egy fizikai egysgben. Minden
csatorna egy nll CNC vezrl, amely a sajt technolgiai programjt hajtja vgre,
termszetesen a tbbi csatornval trtn egyeztets lehetsge mellett.
Csatornnknt kln van szerszmkorrekcis s nullpont tblzat, makrovltoz-tblzat, ids munkadarab szmll, Pozcikijelz, Egyedi mondat ablak, Programlista, s FST ablak.
Csatornnknt kzsek a programvgrehajts feltteleit mdost kapcsolk (Mondatonknti
vgrehajts, Feltteles mondatkihagys, Feltteles meglls, Program tesztels, Gp zrva
funkci, Szraz futs, Mondat jra felttel, Mondat vissza felttel, MST funkcik zrva).
Tbbcsatorns szerszmgp esetn az albbi kiegsztsek szksgesek a kezelsi
ismeretekhez:

13.1. Ablakok kezelse


Egyes ablakok tartalma csatornafgg, teht minden egyes csatornhoz tartozhat egy
ugyanilyen ablak. Pldul minden csatornhoz tartozik egy Pozcikijelz. Az ilyen ablakok
fejlcben az ablak neve mellett olvashat, hogy ppen melyik csatornra vonatkozik az ablak
tartalma. Termszetesen lehetsg van klnbz csatornk ablakait egyszerre megjelenteni.
A kvetkez pont egy pldn keresztl mutatja be a pontos kezelst.

13.2. Csatornk pozcikijelzse


Egy tbbcsatorns gpre szerelt NCT 2xx vezrlben a klnbz pozcik, koordintk s
egyb adatok csatornnknt kln ablakban gyjthetk ssze.
1) A Pozci ablak tovbbra is a SOFTKEY alapllapotban, a Pozc gombbal
hvhat el. A Pozc gomb megnyomsnak hatsra annak a csatornnak a
pozciablaka jelenik meg, amelyik a sttuszkijelz legfels sornak 4. mezjben
olvashat.

2) Nyomjuk meg a SOFTKEY-en ilyenkor tallhat j ablak gombot. Ennek hatsra


megjelenik egy j ablak, esetleg a rgit elfedve, a rgivel megegyez tartalommal.

3) Nyomjuk meg az Oldalsv legaljn tallhat, CH ++


gombot!
4) Az jonnan megnyitott ablak tartalma a kvetkez csatorna tartalmra vlt.
5) Az j ablak a fejlcnl fogva a rgi mell mozgathat, gy a kt csatorna pozcii
egyszerre lthatak.
6) Brmelyik ablakot kijellve a csatorna lptet gombbal tetszleges csatornra vlthat
az ablak tartalma, illetve az j ablak gombbal tetszlegesen sok csatorna pozcija
lthat egyszerre.
7) Ms, csatornafgg ablakok ehhez hasonlan jelenthetk meg egyszerre.

122

13.3. A START gomb


Egy tbbcsatorns gpre szerelt NCT 2xx vezrlben tovbbra is egy darab START gomb
tallhat. Megnyomsnak hatsra az sszes olyan csatorna egyszerre elindul, amelyik
automata zemmdban van, s rvnyes alkatrsz program van rajta futtatsra kijellve.

13.4. A STOP gomb


A STOP gomb hatsra valamennyi eltol mozgs megll, s az automata zemmdban lv
csatornk STOP llapotba kerlnek.

13.5. Tbbcsatorns programvgrehajts automata zemmdban


Miutn ltrehoztunk tbb vgrehajthat alkatrszprogramot, csatornnknt ki kell azokat
jellni automata vgrehajtsra, azaz futtatsra. Ez hasonlan zajlik, mint az egycsatorns
alapesetben.
1) Az els futtatni kvnt program kivlasztshoz a SOFTKEY alapllapotban,
vlassza a Program/Knyvtr1 vagy Knyvtr2 menpontok valamelyikt.
(Tetszlegeset vlaszthatja) Ennek hatsra megjelenik egy knyvtr.
2) rintssel jelljk ki a futtatni kvnt programot majd lpjnk a SOFTKEY soron
ilyenkor tallhat Futtat / AUTO-ban / menpontba. Ekkor a SOFKEY soron
megjelennek a gp csatorni.
3) Vlasszuk ki, hogy melyik csatornn szeretnnk futtatni az adott programot!
4) A program betltdik az adott csatorna automata vgrehajtsi trterletre. A
kivlasztott csatornnak megfelel sttusz sor legvgn megjelenik a program elrsi
tvonala s neve.
5) A SOFTKEY soron nem tnnek el a csatornk, tovbbi csatornkra is ki lehet jellni
ugyanazt a programot.
6) A tbbi programot ehhez hasonlan rendeljk hozz a kvnt csatornkhoz!
7) lltsuk automata zemmdba
8)

a futtatni kvnt csatornkat!

Ciklus start hatsra az sszes, automata zemmdban lv, rvnyes alkatrsz


programmal rendelkez csatorna elkezdi a programvgrehajtst.

13.6. zemmd vlts


Csatornnknt kln meghatrozhat hogy az adott csatorna milyen zemmdban legyen.
Alapesetben egy zemmd gomb megnyomsakor valamennyi csatorna bevltja azt az
zemmdot, de ezt fleg a gppt hatrozza meg. Gyakori, hogy ha egyszerre nyomunk
meg egy csatornakivlaszt gombot, s egy zemmd kivlaszt gombot, akkor csak az adott
csatorna tr t arra az zemmdra. Az n gpnek pontos mkdsrl krdezze gpptjt!

123

You might also like