Program Perkuliahan Dasar Umum

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Fungsi Vektor

[MA1124]
KALKULUS II

Definisi

Definisi fungsi vektor

Fungsi vektor merupakan aturan yang mengkaitkan t
R dengan tepat satu vektor F (t) R2(3)
Notasi : F : R
t
atau
t

 R2(3)
 F(t) = f(t)i + g(t)j = f(t), g(t)
= f(t), g(t),h(t)
 F(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k

dengan f(t), g(t), h(t) fungsi bernilai real

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

Contoh, Daerah Asal dan Daerah Nilai

Contoh

1. F (t ) = t 2
i + (t 3)1
j 3. F (t ) = ln(t 2 + 1)
i + cos1 t
j
r
r
2

j
2. F (t ) = cos t i + sin t j + k 4. F (t ) = ln i 6 t
t

Misal f (t ) = f1(t )
i + f2(t )
j + f3(t )k

Daerah Asal (Df )

Dfr = t R |t Df1 Df2 Df3

Daerah Hasil (Rf )

r
Rfr = f (t ) R3 |t Df

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

Contoh
Tentukan Df (daerah asal), kemudian gambarkan daerahnya

1. F (t ) = t 2
i + (t 3)1
j
Misalkan f1(t ) = t 2 dan f2(t ) = 1(t 3)

{}

Diperoleh Df1 = [2, ) dan Df2 = R 3

Sehingga

DF = {t R t Df 1 Df 2 }

= {t R t [2, ) R {3}}

= { t [2, ) {3}} = [2, 3) (3, )

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

Contoh
r
2. F (t ) = cos t
i + sin t
j + k
Misalkan f1(t ) = cos t , f2(t ) = sint dan f3(t ) = 1
Diperoleh Df1 = R , Df2 = R dan Df = R
3
Sehingga

DF = {t R t Df 1 Df 2 Df 3 }
= {t R t R R R} = R

r
3. F (t ) = ln(t 2 + 1)
i + cos1 t
j

2
1
Misalkan f1(t ) = ln(t + 1) dan f2(t ) = cos t

Diperoleh Df1 = R

dan Df2 = [1, 1]

Sehingga

DF = {t R t Df 1 Df 2 } = {t R t R [ 1,1]} = [1,1]

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

Contoh
2
4. F (t ) = ln
i 6t
j
t
2
Misalkan f1(t ) = ln dan f2(t ) = 6 t
t
Diperoleh Df = (0, ) dan
D f 2 = (, 6]
1
Sehingga

DF = {t R t Df 1 Df 2 }

= {t R t (0, ) (, 6]}
= (0, 6]

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

Latihan
Tentukan Df (daerah asal), kemudian gambarkan daerahnya
r
1. f (t ) = (t 4)
i + t
j
r
2. f (t ) = t
i 4 t2
j
r
1
i + t
j
3. f (t ) =
(t 4)
r
1 2
4. f (t ) =
i +t j
4 t

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

Grafik Fungsi Bernilai Vektor

Misalkan

f (t ) = f1(t )
i + f2(t )
j
Df=[a,b]
[

y
r
f(a)

]
atb

c
r
f(t)
f(b)

Jika t berubah sepanjang [a,b]  ujung-ujung f (t )

menjelajah lengkungan (kurva) C dengan arah tertentu
f (a) disebut titik pangkal lengkungan C
f (b) disebut titik ujung lengkungan C
Jika f (a) = f (b)  kurva C disebut kurva tertutup
2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

Grafik fungsi vektor

Grafik fungsi bernilai vektor berupa lengkungan/kurva

di R2(3) dengan arah tertentu
Cara menggambar grafik fungsi vektor
1. Tentukan persamaan parameter dari lengkungan C
2. Kemudian eliminasi parameter t dan gambarkan
(Gambar kartesius kurva)
3. Tentukan arahnya

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

Contoh
Gambarkan grafik fungsi dibawah ini:
1. F (t ) = 3 cos t
i + 2 sin t
j ; 0 t 2

Persamaan parameter
x = 3 cos t  x/3 = cos t
y = 2 sin t

cos2 t + sin2 t =1
2
2
x
y


+ = 1 (ellips)
3
2

y/2 = sin t

Arahnya

F (0) = 3
i = (3, 0)

F( ) = 2
j = (0, 2)
2
F ( ) = 3
i = (3, 0)
3
F ( ) = 2
j = (0, 2)
2
F (2 ) = 3
i = (3, 0)
2/11/2010

C
3

-3

-2
[MA 1124]
KALKULUS II

10

Contoh
r
2. F (t ) = (t 4)
i + t
j ; 0t 4
Persamaan parameter
x=t4
 t = x+4

y=

x = y 2 4 (parabola)

y= t

Arahnya

F (0) = 4
i = (4, 0)
F (4) = 2
j = (0, 2)

y
2
C
-4

2/11/2010

x+4

[MA 1124]
KALKULUS II

11

Contoh
r
3. F (t ) = t i + a 2 t 2 j ; a t a
Persamaan parameter
y = a 2 ( x) 2 y 2 = a 2 x 2 , y 0
x=t
y=

a2 t 2

x 2+ y 2= a 2

Arahnya

, y 0 (1/2 lingkaran)
y

F (a) = a
i = (a, 0)

F (0) = a j = (0, a)

a
C

F (a) = a
i = (a, 0)
a

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

12

Latihan
Gambarkan grafik fungsi dibawah ini:
r
1. F (t ) = t
i 4 t2
j ; 2 t 2

2. F (t ) = 4 t 2
i + t
j ; 2 t 2
r
3. F (t ) = (4t 1)
i 2t
j ;0t 3

4. F (t ) = t 2 + 2t
i + (t 3)
j ; 2 t 3

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

13

Persamaan Parameter di R3
Persamaannya adalah sebagai berikut:
x = f1(t) ; y = f2(t) ; z = f3(t) , t I
Contoh:
r
1. F (t ) = cos t
i + sin t
j + t k x = cos t; y = sin t; z = t , t R
2. Garis

P(x,y,z)

r
w

P0=(x0,y0,z0)

r
w0

r
v
x

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

14

Garis (ljt)

Garis adalah himpunan semua titik P sehingga

r
P P =tv
r 0r
- w0 + w = t v

r
v = vektor yang sejajar dengan garis

r r
r
w = w0 + t v

Jika w =(x, y, z) dan w0 =(x0,y0,z0) serta v = <a,b,c>

maka persamaan garis dalam bentuk parameter ditulis
sebagai berikut
x = x0 + t a
y = y0 + t b
z = z0 + t c
Sedangkan persamaan simetrinya adalah
x x0 y y0 z z0
=
=
c
b
c
2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

15

Contoh
1. Tentukan persamaan parameter dari garis yang melalui
titik (1, 2, 3) dan sejajar dengan vektor <-1, -2, -3>
Jawab: Persamaan simetri garis tersebut adalah
x=1t
y=2-2t
z=3-3t
2. Tentukan persamaan parameter dari garis yang melalui
titik (2, -3, -1) dan (5, -1, -4)
Jawab: vektor yang sejajar dengan garis tersebut:
r
v =<5 2, 1 + 3, 4 + 1> = <3, 2, 3>
Pilih titik (x0, y0, z0) = (2, 3, 1)
maka persamaan parameter garis tersebut adalah
x = 2 + 3t , y = 3 + 2t , z = 1 3t
2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

16

Latihan
1. Carilah persamaan parameter dari garis yang melalui
pasangan titik yang diberikan:
a. (1, -2, 3), (4 , 5, 6)
b. (2, -1, 5), (7, -2, 3)
c. (4, 2, 3), (6, 2, -1)
2. Tuliskan persamaan parameter dan persamaan simetri
untuk garis yang melalui yang diberikan dan sejajar
terhadap vektor yang diberikan
a. (4, -6, 3), <-2, 1, 5>
b. (-1, 3, 2), <4, 2, -1>
c. (2, 5, -4), <-3, 4, 2>

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

17

Ekivalen

Fungsi

r
r
r
r
f (t ) dan g(t ) disebut ekivalen jika f (t ) dan g(t )
menjelajahi suatu lengkungan C yang sama dengan
arah yang sama.

Contoh
r
f (t ) = a cos t i + a sin t j , 0 t
r
g(t ) = t i + a 2 t 2 j , a t a
r
r
g
(t ) ekivalen
dan
f (t )
Norm
r
r
Misalkan f (t ) = f1 (t ) i + f 2 (t )j + f 3 (t ) k maka norm dari f (t ) adalah
r
2
2
2
f (t ) = (f1 (t )) + (f 2 (t )) + (f 3 (t ))
2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

18

Sifat
r
r

Misalkan f (t ) = f1(t ) i + f2(t ) j + f3(t ) k dan g(t ) = g1(t )i + g2(t )j + g3(t ) k

r
r
r
r
1. f (t ). g(t ) = f1(t ) g1(t ) + f2(t ) g2(t ) + f3(t ) g3(t ) = f (t ) g(t ) cos

adalah sudut antara dua vektor tersebut

2.

k
f (t ) f3(t )
f (t ) f3(t )
f (t ) f2(t )

f3(t ) = 2
i 1
j+ 1
k
g2(t ) g3(t )
g1(t ) g3(t )
g1(t ) g2(t )
g1(t ) g2(t ) g3(t )

i
r
r
f (t ) x g(t ) = f1(t )

j
f2(t )

r
r
i + c (f2(t ) g2(t ))
j + c(f3(t ) g3(t ))k
3. c f (t ) g(t ) = c(f1(t ) g1(t ))
c =konstanta

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

19

Limit
Definisi

r
r
lim f (t ) = L > 0 > 0 0 < t a < f (t ) L <
t a

Ilustrasi

r
f(t) - L

r
f(t)

(
a- a

)
a+

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

20

Teorema
r
r

Misalkan f (t ) = f1(t ) i + f2(t ) j, maka f (t ) mempunyai limit di a

f1(t) dan f2(t) mempunyai limit di a. Dan

r
lim f (t ) = lim f1(t )
i + lim f2(t )
j
t a

t a

) (

t a

Contoh: Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada,

(Jika tidak ada beri alasan):

t 2 9 t 2 + t 6
1. lim
i + 2
j
t 3
t 9
t +3

sin t t
2. lim
i + t
t 0 t
e
2/11/2010

3. lim+ ln(t 2 ), t ln t
t 0

[MA 1124]
KALKULUS II

21

Contoh (Jawab)
t 2 9 t 2 + t 6
t2 9
t2 + t 6
1. lim
i + 2
j = lim
i + lim 2
j
t 3
t

3
t

3
t +3
t 9
t 9
t +3

(
(
t 3)(t + 3)
t + 3)(t 2)
i + lim
j
lim
t 3
t

3
(t + 3)(t 3)
t +3
t 2

= lim (t 3) i + lim
j
t 3
t 3
t 3

sint t
2. lim
i + t
t 0
e
t

5
= 6
i +
j
6
sin t
t
= lim
i + lim t
j
t 0
t

0
t
e

=
i + 0
j =
i
2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

22

Contoh (Jawab)
3. lim+ ln(t 2 ), t ln t
t 0

lim+ ln(t 2 ), lim+ t ln t

t 0

t 0

karena lim+ ln(t 2 ) = (tidak ada)

t 0

Jadi lim+ ln(t 2 ), t ln t

t 0

2/11/2010

tidak ada

[MA 1124]
KALKULUS II

23

Latihan
Hitung limit (fungsi vektor) berikut jika ada, (Jika tidak ada
beri alasan):
t 2 t 2 + t 6
1
1. lim 2
i +
j
3. lim+ e1 / t ,
t 2
t 0
t 2
t
t 4

sin t t 2 + 1
2. lim
i + 2
t t
2t 3t

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

24

Kekontinuan
Definisi
r
r
r
a. f (t ) kontinu di a Dfr jika lim f ( t ) = f (a )
t a
r
r
b. f (t ) kontinu pada himpunan A R jika f (t ) kontinu
di setiap titik pada A
Teorema
r
Fungsi f (t ) = f1 (t ) i + f 2 (t )j + f 3 (t ) k kontinu pada B Dfr
f1(t), f2(t) , f3(t) kontinu pada B

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

25

Turunan
r
Definisi: Misalkan f (t ) = f1 (t ) i + f 2 (t )j + f 3 (t ) k

][

r
f1 (t + h) i + f 2 (t + h)j + f 3 (t + h) k f1 (t ) i + f 2 (t )j + f3 (t ) k
f ' (t ) = lim
h 0
h

f1 (t + h) f1 (t ) f 2 (t + h) f 2 (t ) f 3 (t + h) f3 (t )
= lim
i+
j+
k
h 0
h
h
h

f 3 (t + h) f 3 ( t )
f1 (t + h) f1 (t )
f 2 ( t + h) f 2 ( t )
= lim
i + lim
j + lim
k

h 0
h
0
h
0
h
h
h
= f1 ' (t ) i + f 2 ' (t )j + f3 ' (t )k
r
Jadi f ' (t ) = f1 ' (t ) i + f 2 ' (t )j + f 3 ' (t ) k
2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

26

Contoh
r
r
r
2
2t
2
1. Diketahui f (t ) = (2t + 3) i e j . Tentukan Dt f (0) dan Dt f (0)
Jawab

r
r
i. Dt f (t ) = f ' (t ) = 2 (2 t + 3) 2
i 2e2t
j
= (8 t + 12)
i 2e2t
j
r
Dt f (0) = 12
i 2
j
r
r
2
i 4e2t
j
ii. Dt f (t ) = f " (t ) = 8
r
2
Dt f (0) = 8
i 4
j

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

27

Contoh
2. Diketahui

r
f (t ) = cos 2t i + e t j . Tentukan

r
r
a. f ' (t ) dan f " (t )
r
r
b. sudut antara f ' (0) dan f " (0)
Jawab
r
a. f ' (t ) = 2 sin2t
i + et
j
r
f " (t ) = 4 cos 2t
i + et
j
r
b. f ' (0) =
j
r
f " (0) = 4
i +
j
r
r
f ' (0).f " (0)
1
cos = r
r
=
17
f ' (0) f " (0)

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

17

= cos1

28

Latihan
1. Diketahui
Tentukan
2. Diketahui
Tentukan

r
f (t ) = tan1 t
i + t e2t
j + ln t 2 + 1 k
r
r
2
Dt f (0) dan Dt f (0)
r
r (t ) = e2t
i + ln(t 3 )
j
r
r
Dt [r (t ).r ' (t )]
r
r
r ' (t ) dan r " (t )
t
t
t2
e +e i e j

3. Tentukan
r
a. r (t ) =
r
i 2t 5 / 3
j
b. r (t ) = tant

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

29

Arti Geometris
r
r
f(t + h) - f(t)

z
Df=[a,b]
[

P
r
f(t)

c
r
f(t + h)

]
a t b

O
y
r
r
x
r
r
f
(
t
+
h
)

f
(
t
)
Vektor
dengan vektor f(t + h) - f(t)
, hr > 0 searah
r
h
f (t + h) f (t ) r
= f ' (t)
Jika h 0, maka lim
h 0
h

Merupakan vektor singgung pada kurva C di titik P pada

saat t Dfr
r
Arti Geometris f ' (t ) : Vektor Singgung
2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

30

Garis Singgung
r
P f ' (t 0 )

z
Df=[a,b]
[

r
f(t 0 )

]
atb

Persamaan garis singgung pada kurva C pada titik P adalah

r
r
r
x(t ) = f (t 0 ) + t f ' (t 0 )
atau
<x, y, z>=<f1(t0), f2(t0), f3(t0) >+t<f1 (t0), f2 (t0), f3(t0) >
2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

31

Contoh
r
Diketahui f (t ) = cos t
i + sin t
j + t k
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (1, 0, ).
Jawab: t0 = waktu saat P tercapai, yaitu t0 =

r
f ' (t ) = sint
i + cos t
j + k
r
f ' ( ) = 0
i + (1)
j + k =< 0, 1, 1 >
r
f ( ) = (1)
i +0
j + k =< 1, 0, >

Persamaan parameter garis singgung di titik P (1, 0, )

adalah x = 1, y = t , z = + t

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

32

Latihan
r
1. Diketahui f (t ) = 3 sin t
i + 4 cos t
j
Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 4).
r
2. Diketahui f (t ) = et sin t
i + et cos t
j + 1 + t 2 k

Tentukan persamaan garis singgung di titik P (0, 1, 1).

r
3. Diketahui f (t ) = (2t 2)
i + 3t2 2
j

Tentukan persamaan garis singgung di titik P (2, 2).

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

33

Gerak Sepanjang Kurva

Misalkan t menyatakan waktu dan P titik yang bergerak
ditentukan oleh persamaan parameter x = f(t); y = g(t).
maka
r

r (t ) = f (t ) i + g(t )j

menyatakan vektor posisi dari titik P.

Jika t berubah  ujung vektor r (t ) bergerak sepanjang

lintasan titik P. Gerak ini dinamakan Gerak Sepanjang
Kurva (Gerak Curvilinear)

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

34

Definisi

Contoh

1. Kecepatan

r
v(t ) titik P adalah
1. Gerak Linear
r
r
r
r
r

r (t ) = p + h(t ) q
v(t ) = r ' (t ) = f ' (t ) i + g' (t ) j
r r
r
p, q vektor tetap; h(t ) fungsi real
v(t ) di sebut laju titik P
r
2. Gerak pada Lingkaran
2. Percepatan a (t ) titik P
r
r
r
r (t ) = a cos t i + a sin t j , a > 0
a (t ) = r ' ' (t ) = f ' ' (t ) i + g' ' (t )j
r
a (t ) di sebut besar percepatan 3. Gerak pada ellips
r
pada saat t
r (t ) = a cos t i + b sin t j , a, b > 0
4. Gerak pada heliks
Lingkaran

r
r (t ) = a cos t i + a sin t j + bt k
2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

35

Contoh Gerak Sepanjang Kurva

Persamaan parameter sebuah titik P yang bergerak pada
bidang adalah
x = 3 cos t dan y = 2 sin t (t = waktu)
a. Gambarkan grafik lintasan P.
b. Tentukan rumus untuk kecepatan, laju dan
percepatan
c. Tentukan nilai maksimum dan minimum laju dan
pada saat mana nilai itu dicapai

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

36

Jawab
a. Persamaan parameter
x = 3 cos t  x/3 = cos t
y = 2 sin t

y/2 = sin t
y
r
2
v(t)
P

cos2 t + sin2 t =1
2
2
x
y


+ = 1 (ellips)
3
2

.
r

a(t)

-3

-2

r
i + 2 sin t
j
b. r (t ) = 3 cos t
r
r
r ' (t ) = v(t ) = 3 sin t
i + 2 cos t
j
r
r
r

r " (t ) = a(t ) = 3 cos t i 2 sin t j = r (t )

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

37

Jawab (Lanjutan)
r
v(t ) = 9 sin 2 t + 4 cos 2 t

= 5 sin 2 t + 4 sin 2 t + 4 cos 2 t = 5 sin 2 t + 4 sin 2 t + cos 2 t

= 5 sin 2 t + 4
b. Laju maks = 3, dicapai saat sin t = 1, atau t = /2, 3/2
yaitu pada titik (0, 2)
Laju min = 2, dicapai saat sin t = 0, atau t = 0,
yaitu pada titik (3, 0)

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

38

Latihan
Persamaan parameter sebuah titik P yang bergerak pada
bidang adalah
x = 4 cos t dan y = 3 sin t (t = waktu)
a. Gambarkan grafik lintasan P.
b. Tentukan rumus untuk kecepatan, laju dan
percepatan
c. Tentukan nilai maksimum dan minimum laju dan
pada saat mana nilai itu dicapai

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

39

Kelengkungan
r
Andaikan atb, r (t ) = f (t ) i + g(t )j vektor posisi titik P.
Panjang lintasan s dari P(a) ke P(t) adalah
t

s = ( f ' (u))

+ (g ' (u))

du =

r
r ' (u) du

Laju titik yang bergerak itu adalah

r
ds r
= r ' (t ) = v(t )
dt
dt
1
= r
ds v(t )

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

40

Kelengkungan (Ljt)

Definisi. Vektor Singgung Satuan di P.

r
Notasi T( t ) didefinisikan sbb
r
r
r
r ' (t )
v(t )
T(t ) = r
= r
r ' (t )
v(t )
o
r
Apabila P bergerak  T( t ) berubah arah
r
dT
disebut vektor kelengkungan di P
ds

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

41

Kelengkungan (Ljt)
r
dT

Kelengkungan di P; (kappa). =
ds
Dengan aturan
rantai
diperoleh
r
r
r
r
dT dT dt
1
T' (t )
=
= T' ( t ) r
= r
ds dt ds
v(t )
v(t )
r
r
T' ( t )
dT
= r
Jadi =
ds
v(t )
dan

1
R=

2/11/2010

disebut jari-jari kelengkungan

[MA 1124]
KALKULUS II

42

Contoh
Tentukan kelengkungan dan jari-jari kelengkungan dari

r
1. r (t ) = 8 cos3 t
i + 8 sin3 t
j , di titik P pada t =

12

Jawab:
r
r
r ' (t ) = v(t ) = 24 cos2 t sint
i + 24 sin2 t cos t
j
r
v(t ) = 24 cos 4 t sin 2 t + sin4 t cos2 t

= 24 cos 2 t sin 2 t (cos2 t + sin2 t ) = 24 cos t sint

r
r
v(t )
T (t ) = r
= cos t
i + sint
j
v(t )
r
T ' (t ) = sin t
i + cos t
j
r
T ' (t )
sin2 t + cos2 t
1
1
(t ) = r
=
=
=
v(t )
24 cos t sint
24 cos t sin t 12 sin2t
2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

43

Contoh (lanjutan)
(

)=
12

12 sin2
12
1
R = = 6 (Jari-jari

1
1
=

1 6
12 sin 12 .
6
2
kelengkungan)

Jadi kelengkungan () kurva diatas di t= /12 adalah 1/6,

Sedangkan jari-jari kelengkungannya (R) adalah 6

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

44

Contoh
r
2. r (t ) = e t sint
i + e t cos t
j + et k , di titik P pada t =

Jawab:
r
r
r ' (t ) = v(t ) = et sint + et cos t
i + et cos t et sin t
j + et k
r
2
2
v(t ) = et (cos t + sin t ) + (cos t sin t ) + 1

= et 1 + 2 cos t sint + 1 2 cos t sint + 1 = 3 et

r
r
v(t )
1
(sint + cos t )i + (cos t sint )j + k
T (t ) = r
=
v(t )
3
r
1
(cos t sint )i + ( sint cos t ) j + 0k
T ' (t ) =
r3
2
2
T ' (t )
(
cos t sin t ) + (sint + cos t )
2
(t ) = r
=
=
t
v(t )
3e
3 et

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

45

Contoh (lanjutan)

=
2

3 e2

2 2
=
e
3

3 2 e 2 (Jari-jari kelengkungan)
R= =

2
Jadi kelengkungan () kurva diatas di t= /12 adalah
e 2,
3

3 2 e2
Sedangkan jari-jari kelengkungannya (R) adalah
2

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

46

Latihan
Tentukan vektor singgung satuan, kelengkungan dan
jari-jari kelengkungan di titik yang diberikan

1.

2.
3.

4.

r
r (t ) = et sint
i + et cos t
j , di titik P pada t =
2
r
2
r (t ) = 2t
i + t 1
j , di titik P pada t = 1
r
r (t ) = 4t 2
i + 4t
j , di titik P pada t = 1
2
r
r (t ) = 8 sint
i + 8 cos t
j + 4t k, di titik P pada t =

r
5. r (t ) = sin3t
i + cos3t
j + t k , di titik P pada t =

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

47

Teorema
Andaikan x = f (t) dan y = g (t) adalah persamaan
parameter kurva yang mulus. Maka

x' y"y' x"

[(x')

+ (y') 2
Khususnya, untuk kurva dengan persamaan y =g(x),
berlaku
y"
=
3
2 2
1 + (y')
2

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

48

Contoh
1. Tentukan kelengkungan elips
x = 2 cos t, y = 3 sin t
pada titik t = 0 dan t = /2
Jawab:
x = 2 sin t
x = 2 cos t

y = 3 cos t
y = 3 sin t

Kita peroleh
=

x' y"y' x"

[(x')

+ (y')

3
2

6 sin 2 t + 6 cos 2 t

[( 2 sint )

+ (3 cos t )

2 32

[4 sin t + 9 cos t ]
2

3
2

Sehingga
(0) =

2/11/2010

[4 sin 0 + 9 cos 0]
2

3
2

[9] 32

2
6
=
( ) =
3
4
2
9

2
2 2
4
sin
+
9
cos

2
2

[MA 1124]
KALKULUS II

49

Contoh
2. Tentukan kelengkungan kurva y = x2 di P(1, 0)
Jawab:
y = 2x
Kita peroleh

y = 2

y"

[1 + (y') ]

3
2 2

[1 + (2x ) ]

2 32

Sehingga

(1) =

2/11/2010

[1 + (2.1) ]

2 32

2
2 5
= 3/2 =
25
5

[MA 1124]
KALKULUS II

50

Latihan
Tentukan kelengkungan kurva berikut di titik P
1. y = x2 x, di P(1,0)
2. r(t)=(t+t3) i + (t+t2) j , di P(2,2)
3. r(t)=2t2 i + (4t+2) j , di P(2,-2)
4. r(t)=4(1 sint) i + 4(t+cos t) j , di P(8,8/3)

2/11/2010

[MA 1124]
KALKULUS II

51