Formulario Electromagnetismo

Elementos de C
alculo III
Coordenadas cartesianas
x y = z
y z = x
z x

~
A
~r
d~r

= y
= Ax x
+ Ay y + Az z

~ =
A

= x x + y y + z z
= dx x + dy y + dz z

~ =
A
2 V

V
V
V
x
+
y +
z
x
y
z


 x
y
z 




 x y z 
 Ax Ay Az 
Ay
Az
Ax
+
+
x
y
z
2
2
V
V
2V
+
+
2
2
x
y
y 2

Coordenadas cilndricas
x
y

= cos
= sin

z = z
= cos x + sin y
= sin x
+ cos y

= z
z =

z =
~ = A + A + Az z
A
~r
d~r

= + z z
= d + d + dz z

~ =
A
~ =
A
2 V

V
1 V V
+
+
z

z 
1 

z 

A A Az 
1 A
Az
1
(A ) +
+


z


1
V
1 2V
2V

+ 2
+

2
z 2

Coordenadas esf
ericas
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
r =
= r
r =

~ = Ar r + A + A
A
~r = r r

d~r

r = sin cos x + sin sin y + cos z

= cos cos x
+ cos sin y sin z

= sin x
+ cos y
1 V
1 V
V
r +
+

V =
r
r
r sin


 r
r r sin 

1



~ =
A


r2 sin  r
A rA r sin A 
r

~ =
= dr r + r d + r sin d A
2 V

1
1 A
1
(sin A ) +
r 2 Ar +
2
r r
r sin
r sin





V
1
V
1
1
2V
2
r
+
sin

+
r2 r
r
r2 sin

r2 sin2 2

Elementos infinitesimales de Superficie, Vol

umen y Camino
crculo
dS = d d
d` = d
Stotal = a2

cilndro
dS = dz d
dV = d d dz
Smanto total = 2aL
Vtotal = 2a2 L

esfera
dS = r 2 sin d d
dV = r 2 dr sin d d
Stotal = 4a2
Vtotal = 4/3a3

dS

dS

dS

dV

dV

(a) Disco

(b) Cilndro

(c) Esfera

Identidades vectoriales

~B
~
A
~
~
AB
~ ~
 AA

~ B
~ C
~
A


~ B
~ C
~
A
Si
Si

=
=
=
=
=

~ A
~
B
~
~
B A

0


~B
~ C
~
A




~C
~ B
~ A
~B
~ C
~
A

~ es paralelo a B
~ entonces
~ B
~ =0
A
A
~ es perpendicular a B
~ entonces
~B
~ =0
A
A

()
(F~ )

~ B)
~
(A

~ B)
~
(A

(F~ )

( F~ )

=
=

+
F~ + F~

() F~ + F~








~ A
~ A
~ B
~ + B
~ A
~ A
~ B
~
B




~ A
~ A
~ B
~
B

( F~ ) 2 F~

 ()
~
( A)

Teoremas
Diferencial exacta
d = d~r
BA B A =

RB
A

d =

RB
A

d~r

d =

d
du

(u) d~r

Si = (u) en que u = u(~r) es un campo escalar

d
du

(u)

Si = (u) en que u = u(~r) es un campo escalar

Teorema de Stokes: Considera un camino cerrado que delimita una superficie orientada (seg
un
regla de la mano derecha al recorrer el camino).
I
Z


~
~ n
A d~r =
A
dS
camino

Teorema de la Divergencia: Considera una

superficie cerrada que contiene un volumen

superficie

dS

superficie

~n
A
dS =

volumen

~ dv
A

dS

superficie

A
A

dr

dr

(d) Teorema de Stokes

(e) Teorema de la Divergencia

Fuerza El
ectrica y Campo El
ectrico
Fuerza El
ectrica
r1 ~
r2 )
1 q2 (~
Ley de Coulomb: Fuerza sobre q1 debida a q2
F~q1 ,q2 = Kq||~
r1 ~
r2 ||3
2
1
9
2
K = 40 9 10
[Nm /C ]
Constante de fuerza
1
0 = 4K
= 8,85 1012
[C2 /N/m2 ]
permitividad dielectrica del vacio
e = 1,6 1019 [C]
Quanto de Carga
Principio de accion y reaccion
F~q2, q1 = F~q2 ,q1
Fuerza electrica total sobre q0
F~q0 = F~q0 ,q1 + F~q0 ,q2 + . . . + F~q0 ,qN

Campo El
ectrico
~ r ) = F~q0 (~r)/q0
E(~
~ r)
F~ (~r) = q E(~
PN Kqi (~r~ri )
~ r) =
E(~
i=1 ||~
r~
ri ||3

Campo electrico que siente carga de prueba q0

Fuerza electrica que experimenta carga q en posici
on ~r
Campo en ~r por un sistema de cargas puntuales

Distribuciones continuas de carga

Densidades de Carga
Volumetrica:
Lineal:
Superficial:

q (~r0 ) = lmv0
(~r0 ) = lml0
(~r0 ) = lms0

q
v
q
l
q
s

.
.
.

Elemento de carga asociado

dq 0 = q (~r0 )dv
dq 0 = (~r0 )dl
dq 0 = (~r0 )ds

Campo El
ectrico generado por una distribuci
on contnua de carga
~ r) =
E(~

K dq 0 (~r ~r0 )
||~r ~r0 ||3

Algunos casos particulares

Carga puntual q centrada en el origen. Campo en todo el espacio:
~ = Kq r
E
r2

(esfericas)

Carga puntual q centrada en posici

on ~r0 . Campo en todo el espacio:
~ = Kq (~r ~r0 )
E
||~r ~r0 ||3
Cable recto a lo largo del eje z con densidad de carga lineal uniforme 0 . Campo en todo el
espacio:
~ = 2K0
E

Disco plano de radio a con eje azial coincidente con eje z y con densidad superficial uniforme
0 . Campo sobre su eje axial:


z
z

~
E(x = 0, y = 0, z) =

z
20 |z|
z 2 + a2
Plano infinito con densidad superficial uniforme 0 contenido en plano XY . Campo en todo el
espacio:
z
~
z
E(x,
y, z) =
20 |z|

Energia potencial y Potencial el

ectrico
Fuerza electrica es conservativa (es decir satisface F~ = 0) luego existe campo scalar U tal que F~ = U .
H
Por el teorema de Stokes F~ d~r = 0. La funcion U se denomina energia potencial electrica.
El Potencial Electrico V se define como

V = lm

q0

U
q

en que q0 es la carga de prueba que experimenta la fuerza.

Se satisface
U
U
WBA
BA V

= qV
= qV
RB
= A F~ d~r = BA U = q BA V
RB
RB
~ d~r
= q1 BA U = 1q WBA = q1 A F~ d~r = A E
R ~r
~
V (~r) = V (~r0 ) ~r0 E d~r
PN
i
V (~r) = i=1 ||~rKq
R K dq0 ~ri ||
V (~r) = ||~r~r0 ||

Energa Potencial Electrost

atica

por alg
un camino de ~r0 a ~r
distribuci
on de cargas puntuales
distribuci
on continua de cargas

Algunos casos particulares

Carga puntual q centrada en el origen. Potencial en todo el espacio:
V =

Kq
r

(esfericas)

Carga puntual q centrada en posici

on ~r0 . Potencial en todo el espacio:
V =

Kq
||~r ~r0 ||

Cable recto a lo largo del eje z con densidad de carga lineal uniforme 0 . Potencial en todo el
espacio:
 

donde V0 = V (0 ) es potencial de referencia

V = V0 2K0 ln
0
Disco plano de radio a con eje azial coincidente con eje z y con densidad superficial uniforme
0 . Potencial sobre su eje axial:
i
p
h
V (x = 0, y = 0, z) =
|z| z 2 + a2
20
Plano infinito con densidad superficial uniforme 0 contenido en plano XY . Potencial en todo
el espacio:

V (x, y, z) = V0
|z|
20

Expansi
on en serie de Taylor
f (x) = f (x0 ) +

1 0
1 00
1 000
f (x)|x=x0 (x x0 ) +
f (x)|x=x0 (x x0 )2 +
f (x)|x=x0 (x x0 )3 + . . .
1!
2!
3!

Algunas expansiones utiles para x  1

(1+ x)n
1 + x
1/
1+x
1/( 1 + x)3
1/(1 x)
1/(1 + x)

= 1 + nx + 12 n(n 1)x2 + . . .
= (1 + x)1/2 = 1 + x/2 x2 /8 + . . .
= (1 + x)1/2 = 1 x/2 + 3x2 /8 + . . .
= (1 + x)3/2 = 1 3x/2 + 15x2 /8 + . . .
= (1 x)1 = 1 + x + x2 + x3 + x4 + . . .
= (1 + x)1 = 1 x + x2 x3 + x4 + . . .

Dipolo el
ectrico
Dos cargas con signos opuestos separadas por distancia
a peque
na.

q
a
q

V (r, )
p~
V
~
E
~
E
F~
~

= Kqar2cos
= q ~a
p
r
= K~
r2 
=

Kqa
2 cos
r+
r3
3(~
p
r )
r~
p
K
r3

=
=0
~
=p
~E


sin

Potencial del dipolo en origen orientado segun k

Momento dipolar
Campo de dipolo en origen, orientacio arbitraria
Campo de dipolo en origen orientado segun k
Campo de dipolo en origen, orientacion arbitraria
Fuerza sobre el dipolo por campo externo
Torque sobre el dipolo por campo externo

Ley de Gauss o de la Divergencia del campo el

ectrico
Flujo E del campo electrico sobre una superficie cerrada y orientada exteriormente es igual a
es la carga encerrada por el volumen definido por dicha superficie).
R
~ dS
~
E R E
R
R
R
Q dq = (~r)dv = (~r)dl = (~r)dS
R
~ dS
~ = Q
E
0
~ r ) = (~r)
E(~
0
~
(~r) = 0 E

Q
0

(donde Q

definici
on de flujo
carga encerrada
Ley de Gauss en forma integral
Ley de Gauss en forma diferencial
~ puedo calcular densidad de carga
Si conozco E

Ecuaci
on de Poisson y Laplace
~ = V se obtiene la Ecuaci
De la Ley de Gauss en forma diferencial y substituyendo E
on de Poisson para
el potencial

2 V =
0
(notar que si conozco el potencial puedo calcular la densidad de carga en cada punto ~r. Es decir (~r) =
0 2 V (~r)).
En las regiones de densidad de carga nula se satisface la Ecuaci
on de Laplace:
2 V = 0
que tiene soluci
on u
nica si se especifca el valor del potencial en el contorno o borde de la regi
on donde esta
ecuaci
on tiene validez.

Materiales Conductores
En general metales. Cargas se mueven libremente. Fuerzas superficiales impiden que cargas escapen.

V = cte.
Esuperf. = 0
n

E
=0
conductor

F~
~
E

=0
= V = 0

~ sup
E

~ || n
E

= 0 n
~ sup n
= 0 E

( r )

V = cte.

~ = 0 en conductor
en conductor (equilibrio), luego E
en conductor, luego V = cte en conductor
Conductores son cuerpos equipotenciales
~ es a superficie conductora
justo en exterior de la superficie E
justo afuera de superficie conductora
densidad en superficie conductora

TIERRA: material conductor a potencial cero.

Condensadores
Sistema de dos conductores cargados con carga igual y contraria. Capacidad se define como


 Q 


C 
V 
Condensador de placas planas. Area A separaci
on d entre placas:
A

C=

A0
d

Condensador cilndrico. Radios interior a y exterior b y largo `:

C=
b

20 `
| ln(b/a)|

Condensador esf
erico de capas concentricas.

Radios interior a y b:

C=

a
b

40 ba
|b a|

M
etodo de Im
agenes
Se resuelve 2 V = 0 via introducir cargas ficticias fuera de la region donde vale 2 V = 0, con tal que las
cargas ficticias reproduzcan el valor del potencial en la region donde se quiere conocer V .

Im
agenes para casos particulares
Carga q a distancia d de plano conductor conectada a tierra:
q

d
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ + +

carga imagen

Carga q frente a esfera conductora de radio a conectada a tierra:

q0
d0

a
d
d

Cable conductor delgado frente a tierra:

plano conductor
d

cable imagen

= ad q
2
= ad

Corriente El
ectrica
Densidades de corriente
Si las cargas se mueven con velocidad ~v :
densidad volumetrica de corriente J~ = q ~v .
~ = ~v .
densidad superficial de corriente K
densidad lineal de corriente I~ = ~v .
Relaci
on entre corriente total I y densidad de corriente:
R
densidad volumetrica de corriente I = J~ n
dS.
R
~ n
densidad superficial de corriente I = K
d`.
en ambos casos n
se refiere a un vector unitario perpendicular a la superficie dS o al segmento de longitud
d`.

Ley de Ohm
~ En que es la conductividad del medio. Establece que las corrientes se mueven en
Esta dada por: J~ = E.
la direcci
on del campo.

Resistencia Electrica
Es una consecuencia de la ley de Ohm. Establece que a lo largo de un camino la caida de potencial es
proporcional a la corriente que circula: V = R I. La resistencia R es la constante de proporcionalidad.
 R


~ d~r
E

V

R=
= R
I
~ 
 J~ dS
Algunos ejemplos particulares
1. Resistencia de un cable recto de longitud ` y a
rea A. Vale: R =
unidad de largo.

`
A,

en que =

es la resistividad por

2. Resistencia de un cable coaxial de radio interior a, y radio exterior b, y largo total `, en que la superficie
exterior (conductora de radio b) est
a a potencial V1 y la superficie interior (conductora de radio a)

est
a a potencial V2 . Est
a dada por: R = 2`
ln ab

Magnetost
atica
Fuerza magn
etica sobre una carga puntual q que se mueve con velocidad ~v
~
F~ = q~v B

~ = B0 z uniforme
Movimiento de una carga puntual en un campo B
Frecuencia de Larmor: w =
Radio de giro: R =

v
w

qB0
m

mv
qB0

R
~
Fuerza magn
etica sobre distribuci
on de corriente: F~ = dJ~ B
Densidad lineal de corriente: dJ~ = dq ~v = ~v d` = I~ d`, luego: F~ =

~ d`, con I~ = ~v .
I~ B
R
~
Muchas veces conviene usar la combinacion: I~ d` = Id~r. Luego: F~ = I d~r B.
R
~ dS, luego: F~ = K
~ B
~ dS, con K
~ = ~v .
Densidad superficial de corriente: dJ~ = dq ~v = ~v dS = K
R
~ dV , con J~ = q ~v .
Densidad volumetrica de corriente: dJ~ = dq ~v = q ~v dV = J~ dV , luego: F~ = J~ B
R

Torque magn
etico sobre una distribuci
on de corriente: ~ =
~ d` luego: ~ =
Densidad lineal de corriente. Se tiene: dF~ = I~ B

~r dF~

~ d`.
~r (I~ B)
R
~
Muchas veces conviene usar la combinacion: I~ d` = Id~r. Luego: ~ = I ~r (d~r B).
R
~ B
~ dS luego: ~ = ~r (K
~ B)
~ dS.
Densidad superficial de corriente. Se tiene: dF~ = K
R
~ dV luego: ~ = ~r (J~ B)
~ dV .
Densidad volumetrica de corriente. Se tiene: dF~ = J~ B
R

Momento magn
etico dipolar m
~
Espira cerrada de forma cualquiera: m
~ = I 12

~r d~r

~ = An
Espira plana de a
rea orientada A
. Se tiene: m
~ = I An
.

~0
Fuerza y Torque sobre espira cerrada en campo uniforme B
Fuerza magnetica: F~ = 0
~0
Torque magnetico: ~ = m
~ B

~r ) est
Campo de inducci
on magn
etica B(~
atico
Permeabilidad magnetica del vaco: 0 = 4 107 [S.I.]
R
0
r 0)
~ = 0 dJ~ (~r~
Ley de Biot-Savart: B
4
||~
r~
r 0 ||3
~ =
Distribuci
on lineal de corriente dJ~ 0 = I~ d` 0 . Se tiene: B

0
4

I~ 0 (~
r~
r 0 ) d` 0
||~
r ~
r 0 ||3

~ 0 dS 0 . Se tiene: B
~ =
Distribuci
on superficial de corriente dJ~ 0 = K

0
4

~ =
Distribuci
on volumetrica de corriente dJ~ 0 = J~ 0 dV 0 . Se tiene: B

0
4

~ 0 (~
K
r~
r 0 ) dS 0
||~
r~
r 0 ||3

J~ 0 (~
r~
r 0 ) dV
||~
r~
r 0 ||3

Algunos casos particulares

1. Campo en todo el espacio de un cable recto infinito con corriente I~ = I z.
~ = 0 I (cilndricas).
Est
a dado por: B
2

2. Campo sobre su eje axial, de un cable circular de radio a con corriente I~ = I .

2

Ia
0
~
Est
a dado por: B
eje = 2(z2 +a2 )2/3 (cilndricas).
~
3. Campo en torno a una distribuci
on superficial plana de corriente K.
~ n
~ = 0 K

.
Est
a dado por: B
2
El vector n
corresponde a la normal exterior a la superficie en cada cara de la distribuci
on de corriente.
Est
~ = K .
4. Campo de un solenoide orientado segun z y que lleva corriente superficial K
a dado por:

0 K z en el interior del solenoide
~ =
B
0
afuera del solenoide

Ecuaciones de maxwell para los campos est

aticos
~
E
~
B
~
E
~
B

q
0

= 0
= 0
= 0 J~

Consecuencias: Potencial El
ectrico y Magn
etico
~ = 0 sigue que existe V tal que E
~ = V .
De E
~ = 0 sigue que existe A
~ tal que B
~ = A.
~
De B
V (~r)

~ r)
A(~

Z
dq 0
1
40
||~r ~r 0 ||
Z
0
dJ~ 0
4
||~r ~r 0 ||

~
Ecuaci
on de Poisson para potencial magnetico vector A
~ = 0 J~
2 A
~ asociado a una espira peque
Vector potencial magnetico A y campo B
na, de momento magn
etico m
~ y que est
a ubicada en el origen del sistema de coordenadas .
~ r
~ = 0 m
A
4 r3


m
~
~ ~r)
~ = 0 (3m
~
r

B
4
r5
r3

1.

Medios materiales diel

ectricos y magn
eticos

1.1.

Medios diel
ectricos

1.1.1.

Dipolo (dos cargas q y q separadas en desplazamiento ~r)

1. Momento dipolar electrico: p~ = q ~r

2. Potencial electrico de dipolo en origen con orientaci
on arbitraria: Vdipolo =
1.1.2.
1.

K~
p~
r
r3

Polarizaci
on P~

P~

d~
p
dv

(Polarizacion o momento dipolar electrico por unidad de volumen).

2. pol. = P~ (Densidad volumetrica de carga de polarizaci

on).
3. pol. = P~ n
(Densidad superficial de carga de polarizaci
on).
1.1.3.
1.

~
Vector desplazamiento D

~ = 0 E
~ P~
D

~ = libre (equivale a Ley de Gauss:

2. D
1.1.4.
1.

~ dS
~ = Qencerrada
D
).
libre

Medio lineal, is
otropo y homog
eneo

~ (E es la susceptibilidad dielectrica del material)

P~ = E 0 E

2.  = k = 1 + E (constante dielectrica del material)

3.

~ = E
~ =  r 0 E
~ (la constante  se conoce como la permitividad dielectrical del material, r /0 la
D
constante relativa. A veces se anota k = ).

4. Condiciones de borde o frontera entre dos dielectricos de distinta constante:

~2 n
D
=
~ 2 t =
E

~1 n
D
+ libre
~ 1 t
E

(componentes normales discontinuas)

(componentes tangenciales continuas)

1.2.

Medios magn
eticos

1.3.

~ = H ~r d~r y corriente I)
Dipolo magn
etico (loop de corriente con
area A

~
1. Momento dipolar magnetico: m
~ =IA

~ dipolo =
2. Vector potencial de dipolo m
agnetico en origen con orientaci
on arbitraria: A

1.4.

~ (~r)
Magnetizaci
on M

1.

~
M

2.

~ (Densidad volumetrica de corriente de magnetizaci

J~mag. = M
on).

3.

~ mag. = M
~ n
K
(Densidad superficial de corriente de magnetizaci
on).

dm
~
dv

(Magnetizaci
on o momento dipolar magnetico por unidad de volumen).

0 m~
~ r
4 r 3

1.5.
1.

~
Vector campo magn
etico H
~ =
H

1 ~
0 B

~
M

~ = J~libre (equivale a Ley circuital de Ampere:

2. H

1.6.

~ d~r = I cruza ).
H
libre

Medio lineal, is
otropo y homog
eneo

1.

~ = M 1 B
~ (M es la susceptibilidad magnetica del material)
M
0

2.

1
r

3.

~ = 1B
~ =
H

relativa.)

= 1 M
1 ~
r 0 B

(la constante es la permeabilidad magnetica del material, r /0 la constante

4. Condiciones de borde o frontera entre dos medios magneticos de distinta constante:

~2 n
B
=
~
H2 t =

2.
2.1.

~1 n
B

~
E1 t + Klibre

(componentes normales continuas)

(componentes tangenciales discontinuas)

Campos variables en el tiempo

Ley de Faraday-Lenz

Si hay flujo variable en el tiempo en una cierta superficie, se induce a lo largo del camino que delimita dicha
superficie una f.e.m. o caida de potencial  = V que se relaciona con las variaciones del flujo magnetico
sobre la superficie que delimita dicho circuito (o camino). Se tiene:
=

dB
dt

R
H
~ dS
~ y E
~ d~r. Las variaciones pueden ocurrir porque la superficie vara, el campo
donde B (t) B
vara o la orientaci
on de la superficie vara o cualquier emzcla de estas. la forma diferencial de esta ley es:
~
~ = B
E
t
Circuito que se traslada. Una manera alternativa de calcular cuando el cable o circuito se traslada con
velocidad ~v en cada punto, es:
I
Z ~
dB
B
~
~
=
= (~v B) d~r
dS
dt
t

2.2.

Corriente de desplazamiento
~

Para respetar la conservaci

on de carga en las ecuaciones de Maxwell se introduce un termino tD (llamado
corriente de desplazamiento) en la expresi
on de la ley de Maxwell que corresponde a la ley circuital de
Ampere:
~ = 0 (J~libre + D )
B
t
~
~
D
E
~
En medios no dielectricos se tiene JD
= 0 .
t

2.3.

Resumen Ecuaciones de Maxwell en el vacio.

1
q
0
~
B
=
t
= 0

~
E

~
E
~
B
~
B

= 0 (J~ + 0

~
E
)
t

mas la ecuaci
on de continuidad o conservaci
on de carga:
J~ =

3.

q
t

Resumen Ecuaciones de Maxwell en medios materiales (lineales, is

otropos y homog
eneos).
Forma diferencial

en que:

~
D
~
E
~
B
~
H

Forma integral

=
=
=
=

~
tB
0
J~ +
libre

~ dS
~
D
H
~ d~r
E
R
~ ~
S1 B d S
H
~ d~r
H
R

libre

~
D
t

= Q
R
~ dS
~
= dtd B
R
~ dS
~
= S2 B
= I
encerrada
libre

cruza

libre

~ = 0 E
~ + P~ = E
~
D
y

~ = 1B
~
~ M
~ = 1B
H
0

mas la ecuacion de continuidad o conservacion de carga:

J~

libre

libre