TRNG I HC S PHM K THUT TP.

HCM
KHOA XY DNG V C HC NG DNG
Chng 2:

L THUYT NG SUT

CBHD: Pham Tn Hung

HVTH: Nguyn Duy Quang
Nguyn Thanh Hu

CHNG 2: L THUYT NG SUT

I. Lc khi, lc b mt v lc tp trung ti mt
im trn b mt:
1.Lc khi (lc th tich): la lc tac dung trn phn
t th tich hay khi lng cua v t th. Ki hi u Fi
(i=1,2,3). Vi du: lc trng trng.
2.Lc b m t : la lc tip xuc trn b mt t do
gii hn cua vt th. Ki hiu: Ti (i=1,2,3). Vi du:
ap lc gi

CHNG 2: L THUYT NG SUT

I. Lc khi, lc b mt v lc tp trung ti mt
im trn b mt:
3.Lc tp trung ti mt im:
Trn m t phng ct qua v t th:

CHNG 2: L THUYT NG SUT

I. Lc khi, lc b mt v lc tp trung ti mt
im trn b mt:
3.Lc tp trung ti mt im:
Trn 1 im cua v t th:
x xy
11 12 13

y
22
23 ?
21


31 32 33
zx zy

su
xz t1
su
yz t2
su
z

t3

CHNG 2: L THUYT NG SUT

II. Ten x ng sut:
1.Khao sat trng thai ng sut ti m t im:
Di n tich 1 m t vi phn trong 1 m t phng h
truc ta : dAi=nidA

CHNG 2: L THUYT NG SUT

II. Ten x ng sut:
1.Khao sat trng thai ng sut ti m t im:
Phng trinh lc tac dung ln 1 phng cua im
khao sat
1 j n1dA 2 j n2 dA 3 j n3dA t j dA F j dh
dh 0 F j dh

dA
0
3

t j ij .ni t n

dA
0
3

CHNG 2: L THUYT NG SUT

II.Ten x ng sut:
1.Khao sat trng thai ng sut ti m t im:
dAi ni .dA
1 j n1dA 2 j n2 dA 3 j n3 dA t j dA F j dh
t j ij .ni t n

dA
0
3

La nhng cng thc c ban cua Cauchy.

Chng to trng thai ng sut ti 1 im hoan toan
c xac inh nu bit cac thanh phn cua cac vec
t ng sut tac dung trn 3 m t phng trc giao
ti im nay

CHNG 2: L THUYT NG SUT

II.Ten x ng sut:
9 thanh phn ij cn thit cho vi c xac inh trng
thai ng sut to thanh tenx ng sut, ki hi u ij,
va ma tr n la:
11 12 13

22
23
21

31 32 33

CHNG 2: L THUYT NG SUT

III.iu ki n bin b m t:
Ti mi im cua m t gii hn mi trng lin
tuc khao sat, nhng lc m t TidA thi tng ng
vi cac lc tip xuc tidA. Do ta c:
ijni=Tj; {n}T[]= {T}
y la iu ki n bin b m t (iu ki n trn bin)
Hay con gi la cac phng trinh cn bng trn b
m t

CHNG 2: L THUYT NG SUT

III.iu ki n bin b m t:
Theo ki hi u cua ki s, cac cosin chi phng cua
phap tuyn n vi ngoai c inh bng l,m,n, khi
ta c:
ijni=Tj; {n}T[]= {T}
Tng ng h :
lx+myx+nzx=Tx
lxy+my +nzy=Ty
lxz+myz+nz=Tz

CHNG 2: L THUYT NG SUT

IV. Cac phng trinh cn bng:
Tach khoi mi trng lin tuc 1 phn t lng tru
ch nh t c ban vi cac cnh dxi song song vi
truc xi. Chi xet cac thanh phn song song truc x1
cho n gian:

CHNG 2: L THUYT NG SUT

IV. Cac phng trinh cn bng:
Phng trinh cn bng hinh chiu trn truc x1
c vit:

CHNG 2: L THUYT NG SUT

IV. Cac phng trinh cn bng:
11 21 31

F1 0
x1
x2
x3
3 phng trinh vi phn cn bng theo th tich
c vit:
ij
T
Fj 0; F 0
xi

CHNG 2: L THUYT NG SUT

IV. Cac phng trinh cn bng:
Theo ky hi u c in ta c:
x yx zx

Fx 0
x
y
z
xy y zy

Fy 0
x
y
z
xz yz z

Fz 0
x
y
z

CHNG 2: L THUYT NG SUT

IV. Cac phng trinh cn bng:
c cn bng v moment, chn 1 truc song song
vi x1 va i qua trng tm cua phn t nh hinh
ve:

CHNG 2: L THUYT NG SUT

IV. Cac phng trinh cn bng:
Lc tham gia vao phng trinh xoay:
23 dx1dx3

23
dx2
dx2
( 23
dx2 ) dx1dx3
2
x2
2

32 dx1dx2

dx3
32
dx3
( 32
dx3 )dx1dx2
0
2
x3
2

CHNG 2: L THUYT NG SUT

IV. Cac phng trinh cn bng:
=> 23-32=0
Tng t, ta c:
ij=ji (ij)

CHNG 2: L THUYT NG SUT

IV. Cac phng trinh cn bng:
Nh n xet:
a.Din ta Nguyn ly tng h cua ng sut tip:
xy=yx ; xz=zx ; yz=zy
b.Din ta tenx ng sut ij i xng
=> trng thai ng sut ti 1 im cua mi trng
lin tuc chi con phu thu c vao 6 thng s.

CHNG 2: L THUYT NG SUT

V. M t chinh, phng chinh, ng sut chinh:
Ta
t li h truc
ta , va m t nghing ABC

sao cho t song song n

tj=nj
ijni-nj=0
ijni-nj=ijni-ijni
= (ij-ij)ni=0
det.(ij-ij)=0

11
12
13
21
22
23 0
31
32
33

CHNG 2: L THUYT NG SUT

V. M t chinh, phng chinh, ng sut chinh:
M t phng chinh: Ti 1 im O cua mi trng
lin tuc, ta lun lun tim c 3 m t vung goc
vi nhau, trn o vect ng sut chi thun tuy la
ng sut phap, con cac ng sut tip tri t tiu.
Cac m t phng gi la m t phng chinh.
Nhng thanh phn ng sut phap trn cac m t
phng nay la cac ng sut chinh, ki hi u la I,
II, III,
Nhng truc vung gc vi nhng m t phng nay
la cac truc chinh (hay phng chinh)

CHNG 2: L THUYT NG SUT

V. M t chinh, phng chinh, ng sut chinh:
11
12
13
21
22
23 0
31
32
33

3-I12+I2-I3=0
. Quy c: I I I III
Trong :

I1=ii= 1+ 2+ 3
I1= *(ii jj - ij ij )= 1 2+ 2 3+ 1 3-(12 + 23 +13 )
I3=det(T)= 1 2 3+2 12 23 13-(1 223+ 2 213+ 3 212)

CHNG 2: L THUYT NG SUT

V. M t chinh, phng chinh, ng sut chinh:
Tenx ng sut trong h truc chinh:
I

T 0
0

0
II
0

0
III

Cac bt bin cua trng thai ng sut chinh:

I1=I+II+III
I2= III+ IIIII+ IIII
I1=IIIIII

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VI. Tenx l ch ng sut, tenx cu ng sut.
a.ng sut phap trung binh:
=1/3*ii=1/3*(x+ y+ z)=1/3I0.
b.
0 0 11
0 0 21
0 0
31

hay : ij . ij sij

12
13
22
23

32
33

V phai phng trinh nay: Tenx th nht nay la

tenx cu, ten x th hai la ten x l ch

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
Trng thai ng sut phng khi ti m t im
vect ng sut lun nm trong cung m t m t
phng, bt chp phm vi khao sat.
Gi m t phng Oxy la mp nay, khi :

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
1. ng sut chnh
Gi 1, 2 la cac ng sut chinh trong mp Oxy
Vi: 1 2
Phng trinh c trng:

Cac bt bin:

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
1. ng sut chnh
2

1 x y
x y
2

xy
2
2
2

tim phng chinh, ta giai bai toan vec t ring:

( x i )l xy .m 0

xy .l ( y i ) m 0

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
1. ng sut chnh
Va cac phng i cua phap tuyn vi m t chinh
cho bi:

m i x
xy
tg i

l
xy
i y

Va phng chinh thi

trc giao, ta c:
tg1.tg2=-1

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
2. Biu din hnh hc trng thi ng sut. Vng
trn Mohr ng sut:
Ta c phng trinh xac inh trng thai ng sut
trn mt ct nghing:

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:

2. Biu din hnh hc trng thi ng sut. Vng
trn Mohr ng sut:

7.1

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
2. Biu din hnh hc trng thi ng sut. Vng
trn Mohr ng sut:
Ta sp xp li phng trnh (7.1),
bnh phng 2 v phng trnh v cng li ta
c nh sau:

7.2

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
2. Biu din hnh hc trng thi ng sut. Vng
trn Mohr ng sut:
Vi:
T phng trinh (7.2), ta c:

y la phng trinh ng tron tm C (c,0), ban kinh

R, trong h truc (,): Vong tron Mohr ng sut

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
2. Biu din hnh hc trng thi ng sut. Vng
trn Mohr ng sut:

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
3. Cch v vng trn Mohr ng sut:
Ve h truc (,)
im E (0,x)
F (0,y)
Tm C la trung im EF
Ve cc P (y,xy)
Vong tron tm C qua P la vong tron Mohr

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
4. ng sut trn mt ct nghing: (Tm u, uv)
T cc P ve Pu // u
Ta c im M
Hoanh M:
OG = u
Hoanh M:
GM = uv

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
5. ng sut:
(Tm max, min)
OA = max = 1
OB = min = 2
6. ng sut:
(Tm max, min)
CI = max
CJ = min

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
7. Cc trng hp c bit:
a. Trng thai ng sut phng c bit:
Phn t c y = 0, im P nm trn truc tung,
nn vong tron ng sut phai ct truc nay.
Do , ta c 2 ng sut chinh 1 va 3 khac du
nhau.

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
7. Cc trng hp c bit:
b. Trng thai trt thun tuy:
Tm vong tron Mohr trung vi gc ta ,
nhng ng sut chinh khac du nhau va bng gia tri cua
ng sut tip.

CHNG 2: L THUYT NG SUT

VII. Trng thai ng sut phng:
8. H 3 vng trn Mohr: