x r cos

y r sin
zz

e x er cos e sin

e y er sin e cos

ez ez

x y
2

tan
zz

y x

er e x cos e y sin

e e x sin e y cos

ez ez

A Ax e x Ay e y Az e z Ar er A e Az e z
Ar Ax cos Ay sin

Ay Ar sin A cos

Az Az

A Ax sin Ay cos

Az Az

Ax Ar cos A sin

e
er
e z

e ,
er ,
0

e
er

z 0
r
r
r

e
er
e

z 0
z
z
z

 x r sin cos

y r sin sin
z r cos

e x er sin cos e cos cos e sin

e y er sin sin e cos sin e cos

e z er cos e sin

r x2 y2 z2

cos

tan 1 y

x y z
2

er e x sin cos e y sin sin e z cos

e e x cos cos e y cos sin e z sin

e e x sin e y cos

A Ax e x Ay e y Az e z Ar er A e A e
Ax Ar sin cos A cos cos A sin

Ay Ar sin sin A cos sin A cos

Az Ar cos A sin

Ar Ax sin cos Ay sin sin Az cos

A Ax cos cos A cos sin Az sin
A A sin A cos
x
y

r
er
0,
r
r
er r
e ,

r
er r
e sin ,

r
r
e
e
0,
0
r
r
r
r
e
e
r
er ,
0

r
r
e
e r
r
r
e cos ,
er sin e cos

cos cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 cos(1 2 )




A B C B C A C A B
Ax

A B C Bx
Cx

A B C AC


A B C AC

Ay

Az

By

Bz

Cy

Cz

A B

B C


S V S

V V 0

div f lim

V 0

f dS
V

dS S

rot f

lim

S 0

f dl
S

d r grad r d l

f div f

f rot f

grad

2
f f f

2
f f f

f 0

F F

f g f g g f

f g f g

f f f

f
f g g

f g f g f g

f g f g

f g g f f g g f f g

f f f

f ds f dV

f dl f ds

d
s

dV

ds 2 2 dV
V


r
r
r

r 3

r 0

1
r
3
r
r

f rr 0

i ar

r
'
f r f r
r
r

2 1

3 4 r
r
r

r
3 0
r

i a r
iae

r
v v
v v
a r a
r a



ex
ey
ez
x
y
z

e x
ey
ez
x
y
z

ex

ey

ez

Ax Ay Az

A
x
y
z
x
2 2 2
2
Ax
2 2 2
x
y
z

2
2
2
2
A Ax e x Ay e y Az e z

y
Ay

z
Az

 1
er
e
ez
r
r
z

u 1 u u
u e r
e
ez
r
r
z

1
1 A Az
rAr
A

r r
r
z
1 u
1 2u 2u
u
2
r 2
2
r r r r
z

2
2
2
2
A A r er A e A z e z
2

er ez
e
r
r

A
r z
Ar rA Az

1
er
e
e
r
r
r sin
1 u
u 1 u
u e r
e
e
r
r
r sin
1 2
A 2
r Ar
r r

er
r 2 sin

A
r
Ar

1 A
sin A

r sin
r sin

e
e
r sin
r

rA
r sin A

1 2 u
1

u
1
2u
u 2
r
2
sin
2
r r sin
r sin 2 2
r r
2

2
2
2
A A r er A e A

2
1
1 A
2
A r Ar 2 Ar sin sin A sin
r

A
2 Ar
cos A
2
2
A A r 2 2 sin 2 sin 2

A
A
2 Ar
2
2
A A 2
ctg

2 sin
r sin
2