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Braz. J. Aquat. Sci. Technol., 2009, 13(1):53-64.

AVALIAO DE METODOLOGIAS DE INTERPOLAO ESPACIAL


APLICADAS A DADOS HIDROGRFICOS COSTEIROS QUASESINTICOS
Mazzini, P. L. F. 1 & Schettini, C. A. F.2
1

Laboratrio de Hidrodinmica Costeira - LHICO/IOUSP - Pa. do Oceanogrfico, 191 - Cidade Universitria CEP 05508-900. So Paulo, SP, Brasil. E-mail: pieromazzini@usp.br
2

Centro de Cincias Tecnolgicas da Terra e do Mar CTTMar. Universidade do Vale do Itaja


UNIVALI - R. Uruguai, 458 CxP 360 -Itaja SC Brazil CEP 88302-202. E-mail: guto@univali.br
Current address: Instituto de Cincias do Mar - LABOMAR, Universidade Federal do Cear - UFC, Av.
da Abolio, 3207, Fortaleza - Cear, 60165-081

ABSTRACT
Mazzini, P. L. F. & Schettini, C. A. F. 2009. Evaluation of spatial interpolation methodologies applied to quasisynoptic coastal hidrographic data. Braz. J. Aquat. Sci. Technol. 13(1):53-64. ISSN 1808-7035. The objective of
this work relies on the evaluation of interpolation techniques applied to 28 sampling sites of radial distribution, located at
the Itaja-au river plume. The data used was salinity at 0.5 meter depth collected by CTD. The methods tested were: (1)
inverse distance to a power, (2) kriging, (3) minimum curvature, (4) modified shepards method, (5) natural neighbor, (6)
nearest neighbor, (7) polynomial regression, (8) radial basis function, (9) triangulation with linear interpolation, (10)
moving average and (11) local polynomial, and the software used was Surfer version 8 (Golden Software Inc.). For
each method, were created isoline maps of distinct grid resolutions (lines x columns): 5x4, 10x7, 20x14, 30x21, 40x28,
50x34, 100x69 and 1000x682, using data from the high river discharge, when the salinity gradient is maximum and better
for comparisons. Were checked the residuals from interpolations, and estimated their means, variances and visual
evaluation of the maps. Results showed that grid resolution must be coherent with sample spatial distribution, and it was
observed that the higher the grid resolutions, the lower the means and variances, however it ended up generating
interpolation problems. The best method was local polynomial, with very smooth curves represented perfectly the river
plume. The gain on resolution tends to honor data, but it ends up generating bulls eyes, and to represent isolines from
geophysical fluids, it has to be taken account that the processes are very dynamic, and there are always noise in data,
so to get good representations its not necessary to honor data closely, but instead, its useful to get only the patterns of
the flow.
Keywords: isolines, maps, grid.

INTRODUO
Segundo a definio clssica de T. N. Thiele: a
interpolao a arte de ler entre os valores de uma
tabela (Sadosky, 1980). Stark (1979) esclarece que
interpolao o processo matemtico de se achar valores intermedirios entre os valores discretos de uma
funo. A interpolao, muito utilizada atravs dos sculos, tem seu surgimento registrado historicamente
na regio da Mesopotmia. Na Babilnia e em Uruk,
havia a construo de tbuas astronmicas, chamadas efemrides, que previam a posio dos planetas,
do Sol, da Lua e das estrelas e eram utilizadas para
escolha das melhores pocas para as colheitas e tambm para o plantio. Confeccionadas a partir de observaes astronmicas as efemrides, muitas vezes, possuam falhas em seu preenchimento, pois nem sempre

os corpos celestes estavam em posies cuja


visualizao era possvel ou, at mesmo, devido s ms
condies meteorolgicas durante as medies. Frente grande importncia e necessidade da utilizao
das efemrides, criou-se a interpolao linear e tambm outros mtodos mais complexos de interpolao,
para poder assim completar os espaos no
amostrados (Meijering, 2002). Atualmente a
interpolao tem sido utilizada em muitos campos, tais
como na medicina, ecologia, geologia, geografia, oceanografia, engenharia, computao, geofsica,
meteorologia, agronomia, hidrologia, sistemas de informaes geogrficas.
O resultado do processo de interpolao espacial pode ser representado atravs de isolinhas, que so
linhas de mesmo valor numrico (Watson, 1992). Davis
(1986) explica que o termo linhas de contorno ampla53

Mazzini & Schettini: Interpolao de dados hidrogrficos

mente utilizado por gelogos como sinnimo de


isolinhas, significa na verdade isolinhas de mesma altitude, ou seja, isolinhas que representam especificamente a superfcie terrestre ou o topo de formaes
geolgicas de subsuperfcie, e no a representao de
qualquer outra varivel ou fenmeno. Mapas de isolinhas
so diagramas tridimensionais representados em duas
dimenses. Estes diagramas possuem trs eixos onde
o eixo X representa as coordenadas Leste-Oeste (longitude); o eixo Y representa as coordenadas Norte-Sul
(latitude); e o eixo Z a varivel dependente, apresentada como uma dimenso vertical, podendo representar, espessura, porosidade ou qualquer outra grandeza
ou propriedade quantitativa (Davis, 1986).
Antes do evento dos computadores, a confeco de mapas que expressavam formas, caractersticas da paisagem, e distribuio de recursos, eram feitas manualmente e consideradas uma forma altamente especializada de desenho tcnico. Tais mapas tinham grande importncia e eram utilizados nas mais
diversas reas, como: economia, navegao, poltica,
geografia. A interpretao de mapas de isolinhas requeria certa habilidade, contudo compreend-los era
mais fcil que aprender a arte de cri-los manualmente. Somente na dcada de 1940, aps o surgimento da
computao, iniciou-se a confeco de mapas de
isolinhas com interpolao automtica (Watson, 1992).
Interpolao espacial o procedimento para se
estimar valores de propriedades de locais no
amostrados, baseando-se em valores de dados observados em locais conhecidos (Burrough, 1986). A classificao dos mtodos de interpolao encontrados na
literatura no muito clara, todavia Hartkamp et al.
(1999), fornece uma classificao didtica sob diferentes pontos de vista. Os interpoladores so distinguidos
em (1) globais ou locais; (2) exatos ou suavizantes; e
(3) determinsticos ou estocsticos.
Interpoladores globais consideram todos os pontos da rea amostrada, permitindo interpolar o valor da
funo em qualquer ponto dentro do domnio dos dados originais, j que determinam apenas uma funo
que mapeada atravs de toda a regio. A adio ou
remoo de um valor tem conseqncias no domnio
de definio da funo, ou seja, afeta todo o mapa. H
uma tendncia dos algoritmos de interpolao global a
gerar superfcies mais suaves, com mudanas menos
bruscas. Por outro lado, os interpoladores locais so
funes definidas para pores determinadas do mapa,
portanto a alterao de um valor afeta localmente os
pontos prximos ao mesmo.
Interpoladores exatos geralmente so utilizados
quando se tem certeza dos valores dos pontos no qual
a interpolao est baseada. Eles sempre honram os
dados, de maneira que aps o processo de interpolao
no h presena de resduos, ou seja, a predio so54

bre os locais amostrados vai ser igual ao prprio valor


amostrado. Interpoladores suavizantes (smoothing), ao
contrrio, so utilizados quando h incerteza sobre os
valores dos pontos amostrados, geralmente provenientes de locais que sofrem variaes ou flutuaes rpidas. Produzem suavizao das curvas da superfcie
gerada, fazendo com que possveis erros presentes nos
dados tendam a ser minimizados.
Interpoladores estocsticos fazem uso da teoria
da probabilidade, e incorporam critrios estatsticos na
determinao do peso atribudo aos pontos amostrais
para o clculo das interpolaes. Interpoladores
determinsticos j no fazem uso da probabilidade. Para
calcular a medida de uma grandeza no espao, eles
geram uma combinao linear dos valores amostrados
baseando-se apenas na geometria da distribuio espacial dos dados amostrados (Soares, 2000).
As classificaes quanto aos mtodos serem
locais ou globais e exatos ou suavizantes so um tanto subjetivas em termos prticos, pois a grande maioria dos programas de computadores mais sofisticados
que realizam interpolaes (e.g., Surfer da Golden
Software Inc., GS+ e WinGslib, entre outros), utilizados por Landim (1998), possuem parmetros que quando alterados para o mesmo tipo de tcnica, podem modificar sua classificao, tais como parmetros de
suavizao, nmero de dados observados a serem utilizados no raio de busca, entre outros parmetros.
Para interpolar dados espaciais necessrio a
construo de uma malha envolvendo todo o domnio
dos pontos amostrais. Segundo Carmo (2001), h diversos mtodos de gradeamento, sendo capazes de
gerar grades regulares e irregulares. As grades irregulares mais utilizadas so polgonos Thiessen, tambm
conhecidos como diagramas Voronoi ou Dirichlet, e tringulos Delaunay. Polgonos Thiessen dividem a regio em reas ao redor dos pontos amostrais, tal que
qualquer ponto de uma dada rea estar mais prximo
do seu ponto amostral do que de ponto amostral vizinho. Tringulos Delaunay formam uma rede de tringulos interligados, onde os vrtices so os pontos
amostrais. Os tringulos so criados de maneira que
sejam os mais prximos possveis a eqilteros, e para
um conjunto de dados s h uma triangulao otimizada
possvel (Davis, 1986). As malhas regulares possuem
formato quadrangular, formada por linhas paralelas e
ortogonais, e os pontos de interseco entre linhas so
definidos como ns (Davis, 1986). Segundo Watson
(1992), muitos mtodos que funcionam bem para dados distribudos regularmente, no funcionam para dados com distribuio irregular. Assim, foram criados
mtodos que convertem dados espaciais coletados em
malha irregular para malha regular, estimando atravs
de interpolao os valores nos ns da malha. A Figura
1 apresenta exemplos de malhas geradas para polgonos

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Figura 1. Exemplos de polgonos Thiessen (A), triangulao Delaunay (B) e malha regular de 10x7 (C) construda sobre os 28 pontos
amostrais de distribuio radial no espao utilizada no projeto ITAPLA, localizado na plataforma adjacente desembocadura do rio
Itaja-au, Itaja - SC.

Thiessen, tringulos Delaunay e malha regular para um


caso de pontos amostrais distribudos irregularmente.
No presente caso, trata-se de uma malha amostral
oceanogrfica na plataforma interna adjacente desembocadura do esturio do rio Itaja-au, que ser analisada em mais detalhe adiante.
Hartkamp et al. (1999), apresentam que quando
os dados so abundantes e regularmente distribudos,
as metodologias de interpolao geram resultados similares. Por outro lado, quando os dados so escassos, h uma grande variao dos resultados gerados.
Portanto, a questo de qual o melhor mtodo a ser
aplicado sobre um determinado conjunto de dados
amostrais torna-se pertinente. No existe teoria estatstica capaz de predizer qual tcnica superior (Davis,
1986). Isaaks & Srivastava (1989), afirmam que no h
uma resposta simples para a escolha de um interpolador
espacial apropriado ou superior, e colocam ainda que
isto depende de inmeras variveis, como por exemplo
a configurao espacial dos dados e o parmetro a ser
estudado. Childs (2004) afirma que cada mtodo de
interpolao pode ser til para uma utilizao especfica, que depende principalmente do fenmeno estudado e da distribuio espacial dos pontos amostrais.
H poucas referncias a estudos comparativos
entre metodologias de interpolao espacial. Mello et
al. (2003), e Aguilar et al. (2001), colocam que autores
j fizeram abordagens gerais dos mtodos de
interpolao em diversas reas de pesquisa como cincia do solo, ecologia, meteorologia, hidrologia, engenharia florestal, e, no entanto, no foi estabelecido
qual ou quais mtodos apresentaram maior preciso.

Dentro deste contexto, o objetivo do presente trabalho


o de avaliar comparativamente diferentes mtodos de
interpolao. A motivao para seu desenvolvimento foi
a avaliao da melhor maneira de representar espacialmente variveis hidrogrficas obtidas na plataforma adjacente desembocadura do esturio do rio Itaja-au,
dentro do escopo do projeto interao do esturio do
rio Itaja e plataforma adjacente, e suas implicaes na
evoluo costeira e produtividade biolgica (ITAPLA/
FAPESC), realizado entre os anos de 2002 e 2003.

REA DE ESTUDO
A regio de interesse est localizada na plataforma adjacente desembocadura do rio Itaja-au, no
litoral centro norte de Santa Catarina (Figura 2). A rea
estabelecida como a regio de influncia fluvial (RIF)
do rio Itaja-au, compreendida entre as coordenadas
26 50 e 26 59 S e 48 31 e 48 39 O, tendo profundidade variando entre 5 e 25 metros, extenso ao longo
da costa e atravs da plataforma de 20 e 10 quilmetros, respectivamente (Schettini et al.2005). nesta
regio que ocorrem os maiores gradientes de variveis
fsicas, como salinidade, temperatura e concentrao
de material particulado em suspenso (MPS) em funo da interao de trocas de gua entre a plataforma
e o esturio do rio Itaja-au (Schettini et al., 1998). Em
perodos de vazo fluvial acima de 300 m3.s-1, ocorre a
formao da pluma fluvial que apresenta como caractersticas fsicas guas menos salinas e maior concentrao de MPS. A evoluo e disperso da pluma ocor55

Mazzini & Schettini: Interpolao de dados hidrogrficos

rem rapidamente aps a desembocadura do esturio,


e o sentido de deslocamento principalmente para NE
(Trochimczuk & Schettini, 2003).
Um aspecto importante em relao dinmica
das guas costeiras na RIF do rio Itaja-au a variabilidade temporal da descarga fluvial. A rea de estudo
est em uma regio de clima subtropical mido, com
chuvas regularmente distribudas ao longo do ano
(GAPLAN, 1986). A bacia do rio Itaja-au apresenta
dimenses modestas, de 15.500 km2, e sua drenagem
e seu formato lhe condicionam um tempo de concentrao da ordem de dezenas horas para eventos de
precipitao sobre a bacia. O resultado disto que na
maior parte do tempo a vazo do rio Itaja-au baixa,
da ordem de 150 m3.s-1, com ocorrncias de picos de
descarga que podem chegar a mais de 2000 m3.s-1 distribudos aleatoriamente durante todo o ano (Schettini,
2002). Os eventos de descarga sobre a plataforma produzem plumas fluviais bem evidentes. Embora no haja
estudos para avaliar a escala de tempo da evoluo da
pluma, suposto que esta seja funo da modulao
da vazo fluvial, e assim da ordem de dezenas de horas. Os picos de vazo podem durar de horas a poucos
dias (Schettini, 2002), e o mesmo deve ser esperado
da pluma produzida.
As mars locais variam entre 0,4 e 1,2 m em
perodos de quadratura e sizgia, respectivamente
(Schettini, 2002), e a resposta hidrodinmica sobre a
plataforma pequena. O regime de ventos local fortemente influenciado pelo sistema de alta-presso semipermanente do Atlntico, produzindo na maior parte do
tempo ventos provenientes de NE. Este quadro alterado em escala de tempo de 6 a 11 dias em funo da
passagem de sistemas frontais, quando os ventos passam a ser provenientes principalmente de SE e S (e.g.
Stech & Lorenzetti, 1992). Os efeitos em escala de
vrios dias so observados pela oscilao no peridica do nvel da gua denominado de mars
meteorolgicas. Estes efeitos podem produzir sobre
elevaes do nvel do mar em at 1 metro nesta escala
de tempo (Truccolo et al., 2006).

MATERIAL E MTODOS
Dados Observacionais
O projeto interao do esturio do rio Itaja e
plataforma adjacente, e suas implicaes na evoluo
costeira e produtividade biolgica (ITAPLA - FAPESC),
realizado entre os anos de 2002 e 2003, teve como
principal objetivo avaliar as relaes de troca de propriedades entre o esturio e a plataforma adjacente. Uma
das atividades realizadas foi o monitoramento
hidrogrfico da plataforma interna adjacente desembocadura durante o perodo de um ano. Foi realizado
56

Figura 2. Localizao da rea de estudo do projeto ITAPLA (vide


texto), na plataforma adjacente desembocadura do rio Itaja-au
(Itaja SC), com indicao de 28 estaes de coleta de dados.

um total de quatorze campanhas oceanogrficas aproximadamente mensais. Em cada campanha foram realizadas coletas de dados em 28 estaes amostrais
distribudas em 5 transectos radiais centrados na desembocadura (Figura 2; Tabela 1). Os transectos apresentam extenso de 9 km, com as estaes espaadas a cada 2 km, com exceo das mais internas onde
o espaamento de 1 km. A rea total coberta pela
malha amostral de cerca de 100 km2.
Em cada estao foram coletados dados de
salinidade, temperatura e MPS em profundidade na
coluna de gua. Os dados foram adquiridos com uma
sonda tipo CTD (conductivity/temperatura/depth) da
marca Saiv A/S modelo SD202. Os dados foram

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registrados na memria do CTD e posteriormente transferidos para um computador. Os dados foram tratados
e reduzidos em ambiente Matlab (MathWorks Inc.)
para uma resoluo vertical de 0,5 m. No presente trabalho foram utilizados somente os dados de salinidade,
calculada a partir da condutividade eltrica e temperatura da gua atravs dos algoritmos da escala prtica
de salinidade (EPS-78; UNESCO, 1981). A salinidade
uma propriedade conservativa, sendo que em regies
costeiras a sua variabilidade principalmente em funo da diluio causada pelo aporte continental. Conhecidos os valores de salinidade da gua costeira, e
dada a salinidade da gua doce zero, possvel ento
traar a presena de gua doce na zona costeira. Como
o principal interesse foi o de caracterizar a pluma fluvial, foram utilizados somente os dados de salinidade de
0,5 m abaixo da superfcie.
Durante o perodo de monitoramento hidrogrfico
na regio costeira a vazo do rio Itaja-au foi comparativamente baixa em relao a outros anos. A maior parte dos cruzeiros foi realizada em condies de baixa
vazo, sendo observado mais a presena de guas
mixo-halinas de salinidade elevada do que uma pluma
fluvial propriamente dita. Uma vez que o problema da
representao espacial de dados fsicos associado
com a heterogeneidade das amostras, e o objetivo do
presente trabalho avaliar a eficincia dos mtodos de
interpolao, foi selecionado para referncia de teste o
cruzeiro que apresentou maior variabilidade da
salinidade, comparando-se os valores mnimos e mximos de todas as estaes. Foi selecionado o Cruzeiro
#14, realizado em 17 de dezembro de 2003. A salinidade
superficial (-0,5 m) mdia foi de 26,6, variando entre
10,4 e 33,0. A descarga fluvial do rio Itaja-au no dia da
campanha foi de 821 m3.s-1, e apresentava um gradiente decrescente a partir do dia 15 de dezembro, quando
houve um pico de descarga de 1650 m3.s-1. Estes valores so considerados altos, e importante salientar
que em condies de vazo acima de 1000 m3.s-1 ocorre a expulso da gua salgada da bacia estuarina e h
o lanamento de gua doce diretamente na plataforma
adjacente (Schettini, 2002).
Mtodos de Interpolao
O presente trabalho no visa discutir os
algortmos matemticos dos mtodos, mas sim sua
idia, funo e aplicao prtica. Os mtodos foram
escolhidos tentando abranger os principais encontrados na literatura e em programas de computador de
anlise de dados espaciais encontrados no mercado.
Decidiu-se trabalhar apenas com um programa, o
Surfer verso 8.0 (Golden Software Inc.), e tambm
adotar suas nomenclaturas para os mtodos de
interpolao, que podem variar de acordo com programas e autores. Os mtodos utilizados so apresenta-

dos detalhadamente e com rigor matemtico segundo


Golden Software Inc., 2002, e sucintamente podem ser
descritos como:
A) Inverso ponderado da distncia: Este mtodo pode
ser classificado tanto como um interpolador exato como
suavizante, faz com que os pesos dos dados sejam
avaliados durante o processo de interpolao, tal que a
influncia de cada ponto inversamente proporcional
distncia do n da malha. O fator peso pode ser prdeterminado pelo usurio, sendo que quanto maior o
valor escolhido, menor ser a influncia dos pontos mais
distantes do n. Inversamente, quanto menor for o peso,
maior o efeito de pontos distantes sobre toda a malha.
Uma caracterstica negativa deste mtodo a gerao
de efeito mira, ou bulls eye em Ingls, ao redor dos
pontos observados. Este um mtodo rpido e requer
pouco custo computacional.
B) Kriging, krigagem ou krigeagem: este no um simples mtodo de interpolao estocstico pois utiliza
geoestatstica para efetuar a interpolao, o que em
muitos casos uma grande vantagem sobre outros
mtodos. Geoestatstica uma cincia relativamente
nova, derivada da estatstica aplicada que trata de problemas referentes s variveis regionalizadas (Bicudo
& Bicudo, 2004). O termo geoestatstica foi dado por
Matheron em seu trabalho para a soluo de problemas espaciais voltados para a minerao (Oliveira,
1991). Matheron foi influenciado pelos trabalhos realizado pelo engenheiro de minas Daniel G. Krige, na frica do Sul, de onde surgiu o nome do mtodo (Odresky,
2002). A krigagem define o grau de dependncia ou
correlao espacial entre as amostras atravs do
semivariograma (Cressie, 1991). Uma vez modelado o
semivariograma, possvel verificar o nvel de anisotropia
dos dados, e ento definir os melhores pesos para as
amostras. Kriging pode ser um interpolador tanto exato
como suavizador. Este mtodo tenta expressar tendncias sugeridas pelos dados, como por exemplo, pontos de elevada altitude ao longo de uma cadeia montanhosa podem ser conectados, ao invs de gerar efeito
mira.
C) Curvatura Mnima ou spline: o nome deriva de uma
ferramenta flexvel de desenho tcnico, e um mtodo
de interpolao muito aceito e utilizado atualmente.
Distinto de outros mtodos de interpolaes polinomiais,
o spline no utiliza apenas um polinmio de grande
ordem para interpolao de todo o conjunto de dados,
mas sim divide a srie de dados em subconjuntos e
utiliza polinmios de pequenas ordens para cada
subconjunto. A soma ou juno deles que forma a
interpolao sobre todo o domnio. O grau de polinmio
mais utilizado 3, spline cbico (Emery & Thompson,
57

Mazzini & Schettini: Interpolao de dados hidrogrficos

1997). Muito utilizado em geocincias, este mtodo gera


curvas mais suaves ao mesmo tempo tentando honrar
ao mximo os dados, entretanto no um interpolador
exato. Outras vantagens do spline so a boa convergncia, aproximaes precisas das derivaes, e boa
estabilidade na presena de erros de aproximao
(Emery & Thompson, 1997).
D) Mtodo de Shepard modificado: pode ser tanto um
interpolador exato como suavizante, e muito similar
ao mtodo inverso ponderado da distncia descrito acima. Distingue-se deste por utilizar localmente o mtodo dos mnimos quadrados para reduzir ou eliminar o
efeito mira.
E) Vizinho natural: diferente das demais tcnicas, esta
no extrapola valores, resolvendo a interpolao somente
para o interior do domnio dos dados. Esta tcnica utiliza polgonos Thiessen para avaliao de pesos para
os pontos. Este mtodo faz a interpolao atravs da
mdia ponderada dos pontos vizinhos, onde os pesos
so proporcionais s reas proporcionais.
F) Vizinho mais prximo: este mtodo atribui o valor do
ponto mais prximo para cada n. Muito eficiente se
os pontos esto espaados regularmente e precisam
ser convertido em arquivos de malha regular. Mostra-se
til para o preenchimento de lacunas nos dados.
G) Regresso polinomial: no exatamente um mtodo de interpolao, pois no tenta prever valores da
varivel dependente. Serve para definir padres e tendncias de larga-escala dos dados. Segundo Landim
(1998), este mtodo recebe o nome de anlise de superfcie de tendncia, e ajusta um plano aos dados atravs de uma regresso pelo mtodo dos mnimos quadrados.
H) Funo da base radial: funo da base radial um
conjunto de mtodos de interpolao exatos. A maioria
dos mtodos so derivaes de spline, com caractersticas similares uns dos outros. O mtodo de derivao multi-quadrtico o padro automtico no Surfer,
pois considerado o melhor na maioria dos casos.
I) Triangulao com interpolao linear: este um
interpolador exato e utiliza malha irregular com
triangulao Delaunay. Funciona melhor quando os
dados esto distribudos de forma regular ao longo do
domnio. Dados que contenham reas dispersas ou
espaadas tendem a apresentar feies triangulares
no grfico.
J) Mdias mveis: este mtodo atribui valores aos ns
da malha atravs da mdia dos dados que esto no
58

domnio da elipse de busca do n. A elipse, cujo tamanho pode ser determinada pelo usurio assim como
tambm o nmero mnimo de dados a serem utilizados, situa-se no centro do n, que tem seu valor obtido
pela mdia aritmtica dos dados observados dentro da
elipse. Caso o nmero de dados observados no domnio da elipse seja menor que o estipulado, nenhum valor atribudo ao n.
K) Polinmio local: este mtodo atribui valores aos ns
da malha utilizando o mtodo dos mnimos quadrados
a partir dos dados de dentro da elipse de busca do n,
sendo que os dados observados mais prximos do n
obtm maior peso nos clculos, e os mais distantes,
menores pesos.
A elaborao de diagramas de distribuio espacial da salinidade, demonstrada atravs de isolinhas,
ou no caso, iso-halinas, foi realizada com o programa
de computador Surfer verso 8.0 (Golden Software
Inc.). Este programa foi escolhido pela sua disponibilidade e pelo fato de possuir diversos mtodos de
interpolao, como os listados acima. Todos os mtodos foram aplicados utilizando-se os parmetros padres do programa. Foram realizadas interpolaes para
cada mtodo utilizando malhas de resolues de 5x4,
10x7, 20x14, 30x21, 40x28, 50x34, 100x69 e 1000x682
linhas por colunas. Dado que a regio amostrada mais
extensa ao longo da costa do que transversalmente
costa, o nmero de linhas difere do nmero de colunas
para forar malhas quadradas. A malha quadrada
minimiza distores nas interpolaes, enquanto que
malhas retangulares tendem a produzir efeitos
anisotrpicos nos resultados. Alm dos diagramas de
distribuio espacial de salinidade, foram calculados
os resduos, e a partir dos resduos, suas mdias e
varincias. Os resduos de cada grade gerada so encontrados atravs da diferena entre o valor amostrado
e o valor predito.
A anlise comparativa dos mtodos foi realizada
primeiramente atravs de inspeo visual dos diagramas. A despeito de ser uma anlise subjetiva, ela
embasada pela observao de imagens de satlite obtidas na rea de estudo e que mostram a pluma fluvial.
A partir da observao de imagens, possvel estabelecer alguns padres esperados condizentes com o
fenmeno da evoluo da pluma. A pluma observvel
atravs de imagens de satlite atravs da turbidez da
gua. Maiores concentraes de MPS refletem mais
energia, sendo indicados por baixos nveis de cinza.
Vice-versa, baixas concentraes so indicadas por
nveis de cinza maiores, prximos ao preto (e.g.
Robinson et al., 1999). Embora o MPS no seja uma
propriedade conservativa como a salinidade, pois pode
decantar ou ser ressuspendido, a sua concentrao na

Braz. J. Aquat. Sci. Technol., 2009, 13(1):53-64.

Figura 3 - Comparao entre uma imagem de satlite e um resultado de interpolao de dados de salinidade superficiais para a pluma do
rio Itaja-au.

pluma fluvial diretamente relacionado com a salinidade


(Schettini et al., 1998; Trochimczuk e Schettini, 2003).
Desta forma, tambm um eficiente indicador da presena da pluma fluvial. A Figura 3 apresenta um exemplo de imagem de satlite da pluma do rio Itaja-au,
em comparao com um dos resultados produzidos
pela interpolao de dados de salinidade.

RESULTADOS E DISCUSSO
Embora todos os mtodos tenham sido empregados em todas as resolues de malhas descritas no
item Material e Mtodos, sero apresentados para fins
comparativos entre mtodos de interpolao somente
os de malha 20x14 (Figura 4). No h uma regra
estabelecida para definir o tamanho de malha a ser
empregada. Contudo, possvel estabelecer uma escala de proporcionalidade entre o domnio espacial de
distribuio dos pontos amostrais com a malha de
interpolao. Uma malha demasiadamente densa permitir que o mtodo interpolador tenha mais liberdade
de criar valores entre pontos amostrados. Em funo
do algoritmo, isto poder criar tendncias irreais nos
resultados. Por outro lado, uma malha grosseira, onde
mais de um ponto amostral fiquem contidos dentro de
um quadrngulo, produzir um efeito de mdia espacial, e a tendncia de minimizar feies que possam ter
algum significado fsico de interesse.
O espaamento entre estaes nos transcetos
radiais variou entre 1 e 2 km, onde estabelecemos que

a escala de distncia amostral da ordem de unidade


de quilmetro. Isto verdade prximo da desembocadura, e falso na poro mais distal dos transectos, onde
a distncia entre dois pontos pode chegar a mais de 5
km. Contudo, tendo em vista que os gradientes mais
intensos so esperados prximo da desembocadura, e
que nas regies mais afastadas esperado maior
homogeneidade, este argumento justificvel. Desta
forma, a resoluo de malha que mais se aproxima do
domnio espacial amostral, de 18 km latidudinal por 10
km longitudinal, a de 20x14, linhas por colunas, respectivamente.
Os diagramas de distribuio de salinidade superficial gerados pelos mtodos (i) inverso ponderado
da distncia, (ii) krigagem, (iii) curvatura mnima, (iv)
Shepard modificado, (v) vizinho natural, (vi) vizinho mais
prximo, (vii) funo da base radial, (viii) triangulao e
(ix) polinmio local, indicaram uma tendncia de diminuio da salinidade para prximo da desembocadura,
e avano de uma lngua de baixa salinidade para nordeste. Estes so resultados esperados de acordo com
observaes prvias da evoluo da pluma (e.g.
Trochimczuk & Schettini, 2003), bem como observaes visuais atravs de imagens de satlite, como apresentado na Figura 3. Os padres de distribuio de
salinidade dos diagramas gerados pelos de mtodos
de regresso polinomial e mdias mveis fogem completamente dos demais. O primeiro, embora no expresse o detalhamento da evoluo da pluma para nordeste, indica a tendncia geral dos dados que o gradiente decrescente da salinidade do oceano para a
59

Mazzini & Schettini: Interpolao de dados hidrogrficos

Figura 4 Resultados de interpolaes para dados de salinidade de superfcie utilizando mtodos distintos (indicados acima dos
diagramas), para malha de resoluo 20x14 (linhas x colunas).

costa, e de sul para norte, o que de fato procede. J o


resultado com interpolao com mdias mveis no
indica qualquer relao com o fenmeno de interesse.
De todos os mtodos, os diagramas resultantes
dos mtodos (i) vizinho natural e (ii) triangulao no
permitem extrapolao para fora do domnio das estaes amostrais. Isto observado principalmente no
canto inferior esquerdo dos diagramas. Qualquer informao produzida nesta rea possivelmente irreal e
sem qualquer significado fsico. Dos mtodos que re60

produzem as feies da pluma e extrapolam o domnio, os mtodos de (i) curvatura mnima e (ii) Shepard
modificado so os que mais criam resultados sem sentido e extrapolados para valores muito grandes em
mdulo.
O efeito mira foi observado somente no mtodo
inverso ponderado da distncia, para os pontos
amostrais mais distantes dos transectos mais afastados da costa. Isto visto pela isohalina de 31 que acompanha paralelamente em ambos os lados das estaes,

Braz. J. Aquat. Sci. Technol., 2009, 13(1):53-64.

Figura 5 - Variao das mdias dos resduos em funo da resoluo da malha (linhas x colunas) para os mtodos de interpolao
empregados.

Figura 6 - Variao das varincias dos resduos em funo da


resoluo da malha (linhas x colunas) para os mtodos de
interpolao empregados.

indicando uma diminuio da salinidade entre os


transectos. Resultado este que no realista. O mtodo vizinho mais prximo, embora tenha fornecido um
padro similar aos demais que representaram coerentemente a pluma, apresenta linhas quebradas em ngulos demasiadamente agudos. Este resultado tambm irreal, e surge pelo fato que este mtodo utiliza
polgonos Thiessen na ponderao dos valores da malha (Figura 1).
Eliminando assim os mtodos que no representam o padro esperado da disperso da pluma (regresso polinomial e mdias mveis), que extrapolam
valores excessivamente grandes em mdulo para foram do domnio da malha amostral (curvatura mnima e
Shepard modificado), que produz efeito mira (inverso
ponderado da distncia) e linhas angulosas (vizinho
mais prximo), restam cinco mtodos aceitveis. Os
que extrapolam valores demasiadamente grandes em
mdulo tambm poderiam ser considerados, uma vez
que possvel facilmente criar uma mscara que suprima a informao extra ao domnio, e assim, sete mtodos so similares na representao da pluma. Porm,
a observao mais minuciosa dos resultados mostra
que com exceo do mtodo do polinmio local, todos
os demais tendem a produzir uma curvatura no
justificada da isohalina de 31 ou 32, dependendo do
diagrama, na poro central dos mesmos. Esta curvatura produzida pelo excesso de liberdade de
interpolao nesta rea, como exposto acima, dada
que o dimensionamento da malha foi baseado pelo
distanciamento entre estaes prximo da desembocadura (1 km).
As mdias dos resduos em funo do aumento
de resoluo de malha para cada mtodo so representadas na Figuras 5. Os mtodos (i) vizinho mais

prximo, (ii) inverso ponderado da distncia, (iii) funo


da base radial, (iv) triangulao com interpolao linear, (v) krigagem e (vi) Shepard modificado apresentam
mdias de resduos similares. Maiores valores esto
associados com as menores resolues de malha, diminuindo rapidamente com o aumento das mesmas e
tendendo a zero. Os maiores valores foram aproximadamente 1,5 e 1 para os mtodos vizinho mais prximo
e inverso ponderado da distncia, respectivamente,
ambos na malha de resoluo 5x4. Os mtodos
polinmio local e vizinho natural apresentaram comportamentos similares entre si, possuindo valores negativos nas menores resolues e tendendo a aumentar
nas maiores resolues, tendendo a zero. Os mtodos
de mdias mveis e regresso polinomial no apresentaram diferenas significativas quanto s resolues das
malhas, tendo valores de mdias constantes, em torno
de zero para regresso polinomial e em torno de 0,25
para mdias mveis. O mtodo curvatura mnima, apresentou grande variao dos valores das mdias, tendo
valores elevados em mdulo para as menores resolues e tendendo a zero para as maiores.
As varincias dos resduos (Figura 6), mostram
que os mtodos (i) vizinho mais prximo, (ii) inverso
ponderado da distncia, (iii) funo da base radial, (iv)
triangulao com interpolao linear, (v) krigagem, (vi)
Shepard modificado, (vii) vizinho natural e (viii) curvatura mnima apresentam comportamento similar, com
maiores valores para nas menores resolues, e diminuindo conforme o aumento destas, com tendncia a
zero. O maior valor dentre os mtodos citados foi aproximadamente 10 para o vizinho natural na malha 5x4.
Os mtodos mdias mveis, regresso polinomial e
polinmio local apresentaram valores aproximadamen-

61

Mazzini & Schettini: Interpolao de dados hidrogrficos

Figura 7 - Resultados de interpolao de dados de salinidade de superfcie utilizando o mtodo do polinmio local para diferentes
resolues de malha.

te constantes para as malhas utilizadas, sendo 30, 16,5


e 6 respectivamente.
A maior varincia apresentada pelo o mtodo de
mdias mveis justificada devida a pouca relao
existente entre o diagrama produzido e o fenmeno fsico a ser representado, produzindo uma grande diferena entre os valores preditos dos valores reais. O
mtodo de regresso polinomial tambm apresentou
varincia elevada, uma vez que os valores calculados
da interpolao no se aproximaram dos valores
amostrados. Este mtodo demonstra a tendncia geral do parmetro atravs de um plano de variao, e
no capaz de reproduzir feies da pluma com detalhes. A diminuio da varincia para os mtodos (i) inverso ponderado da distncia, (ii) krigagem, (iii) curvatura mnima, (iv) Shepard modificado, (v) funo da base
radial, (vi) triangulao e (vii) vizinho natural com o aumento das resolues podem ser explicadas pelo aparecimento de efeito mira e curvas mais acentuadas.
Isto ocorre porque estes mtodos foram o ajuste dos
valores preditos em relao aos dados amostrados. O
que a princpio poderia ser considerado uma vantagem,
a menor varincia, dever ser analisado com cautela dada
a gerao de diagramas pouco realistas. O mtodo vizinho mais prximo atribui o valor do ponto amostral
62

para todos os ns contidos na rea do polgono


Thiessen, levando as varincias zero. O mtodo
polinmio local apresentou uma pequena reduo da
varincia nos primeiros aumentos de resoluo, tornado constante para resoluo maiores do que 20x14, e
diferente dos demais mtodos que representaram com
maior ou menor coerncia a pluma, a varincia no tende zero. Este comportamento pode ser explicado
porque o mtodo no fora o ajuste dos valores preditos com as observaes, mas representa o padro geral dos gradientes, e acoberta variabilidades menores
que existem nos dados observacionais.
O padro geral do comportamento residual das
interpolaes foi minimizar a varincia com o aumento
da resoluo da malha, procurando honrar os dados
observados. As Figuras 5 e 6 mostram que a reduo
mais acentuada, em termos gerais, se d entre a resoluo 5x4 e 50x34, e mesmo com o aumento de resoluo na h melhora dos resultados. Ao contrrio, para
alguns mtodos h a piora na representao visual dos
resultados, uma vez que h muito mais pontos entre
estaes amostrais. Isto particularmente notvel na
formao de efeito mira. A comparao efetiva de qual
mtodo gerou melhores interpolaes subjetiva, j
que como dito por Davis (1986), no h testes estats-

Braz. J. Aquat. Sci. Technol., 2009, 13(1):53-64.

ticos para comprovar a eficincia da interpolao. Deste modo, mais adequado determinar quais mtodos
apresentaram resultados mais coerentes com a realidade do fenmeno estudado. A Figura 7 ilustra o efeito
do aumento da resoluo da malha utilizando o mtodo polinmio local, que visualmente se mostrou mais
adequado para representar a pluma fluvial (Figura 4).
As maiores mudanas ocorrem entre a resoluo de
5x4 para 20x14, onde o principal efeito o suavizamento
das isohalinas. A partir da resoluo de 20x14, praticamente no h melhor alguma em termos de representao grfica.
Embora o mtodo tido como mais adequado tenha apresentado maior varincia dos resduos mdios,
dados oceanogrficos esto quase sempre contaminados por erros, portanto no desejado que o processo
de interpolao seja exato, honrando 100% os dados.
Ao contrrio, um bom interpolador deve ser consistente em relao aos dados obtidos e erros associados
(McIntosh, 1990). Fludos geofsicos apresentam caractersticas muito dinmicas, e represent-los minuciosamente muitas vezes desnecessrio. mais til
e coerente na maioria dos casos representar suas tendncias, padro geral de seu comportamento e distribuio espacial, contudo evitando inconsistncias que
eventualmente possam surgir devido irregularidade da
malha amostral.
As campanhas oceanogrficas para coleta de
dados na pluma do rio Itaja-au, seguindo a malha
amostral apresentada na Figura 2, eram realizadas
usualmente em um intervalo de 7 a 9 horas, do incio
ao trmino. Esta escala de tempo incompatvel com
a escala de tempo de mars astronmicas, cerca de
~12 horas. Contudo, por tratar-se de plataforma continental onde o regime de mar de micro mars
(Schettini, 2002), os movimentos advectivos explicados pela mar astronmica so secundrios. Os principais determinantes dos movimentos na plataforma
interna so devido ao do vento local e no local
atravs das ondas de plataforma (Mooers, 1976).
Registros obtidos na rea durante a execuo
do Projeto Itapla na plataforma interna indicam valores
de velocidade mdia de correntes da ordem de 0,2 m.s1
(Schettini, 2003). Considerando a escala de tempo de
8 hs, isto implica em um deslocamento potencial da
ordem de 5 km. Este deslocamento principalmente
na direo norte-sul, onde h concentrao do movimento das correntes em plataforma, e representa grosseiramente 25% da escala latitudinal do domnio de
amostragem. A escala de tempo das mudanas na pluma fluvial pode ser distinta da escala de tempo da gua
costeira subjacente. Contudo, esta est inerentemente associada ao processo gerador que a vazo fluvial.
Ainda que a adveco da pluma possa ser bem maior
do que da gua subjacente, o efeito contnuo do aporte

continental ser regulado pela vazo. Esta, por sua vez,


varia na ordem de dezenas de horas a poucos dias
(Schettini, 2002). Assim, embora os levantamentos
tenham sido realizados no menor perodo de tempo
possvel, carregam um erro de amostragem inerente
dinmica costeira. O detalhamento excessivo na representao espacial da salinidade desnecessrio,
seno incorreto.

CONCLUSO
Resolues de grades de interpolao devem ter
coerncia com resolues de malhas amostrais, portanto grande esforo computacional para interpolao
atravs do aumento da resoluo da malha no necessariamente gera os melhores resultados.
A malha amostral realizada no projeto ITAPLA foi
eficiente para a representao do gradiente de salinidade
da regio estudada. Dentre todos os mtodos avaliados para a representao espacial da salinidade, o
mtodo polinmio local foi o que melhor o fez, ainda
que suprimindo detalhes. Detalhes estes que podem
ser desconsiderados, ou filtrados, dados ao erro inerente coleta de dados e flutuaes turbulentas inerentes s caractersticas da dinmica do fenmeno em
questo.

AGRADECIMENTOS
O projeto ITAPLA foi realizado com recursos financeiros
da FAPESC. Bolsa Pq-CNPq- 307556/2004-2.

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Submetido: Fevereiro/2008
Revisado: Junho/2008
Aceito: Agosto/2008

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