1.

Aldmz raw datadan filtre yapiyoruz ve raw datalari smoothlatryoruz

2. Filtre sonucu aldmz m/s2 deerlerini g deerlerine eviriyoruz. 1 g= 9.8 m/s2

Dzeltmesi de var u ekilde;

3.

4. Radyan kyorsa dereceye eviriyoruz

pitch = (pitch * 180) / PI
roll = (roll * 180) / PI