Universidade Estadual Julio de Mesquita Filho

Faculdade de Engenharia
Campus de Bauru

TRABALHO DE MANUTENO INDUSTRIAL DE FROTAS

VIBRAO E RUIDO
EM MANUTENO PREDITIVA

Guilherme Bandeira

410691

Guilherme de Abreu

511463

Rafael Gianelli

Bauru, 30 de setembro de 2010

611743

NDICE

1. Introduo ..................................................................................................................... 3
2. Manuteno Preditiva ................................................................................................... 3
2.1.

Conceito ................................................................................................................. 3

2.2.

Objetivos................................................................................................................. 4

3. Vibrao na Manuteno Preditiva .............................................................................. 5

3.1.

Fundamentos da Vibrao ...................................................................................... 6

3.2.

Amplitude de Vibrao ............................................................................................ 7

3.3.

Ressonncia ........................................................................................................... 8

3.4.

Anlise de Vibrao ................................................................................................ 9

3.5.

Sistemas e Instrumentos para Medio de Vibrao ............................................ 11

3.5.1.

Medidor de Vibrao de Nvel Global (Sem filtro) .......................................... 11

3.5.2.

Medidor de Vibrao com Anlise de Freqncia .......................................... 12

3.5.3.

Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier ............................ 13

3.6.

Transdutores de vibrao e parmetros de medida .............................................. 14

3.7.

Critrios de severidade e avaliao dos nveis de vibrao .................................. 16

3.8.

Notas sobre diagnoses de falhas .......................................................................... 17

3.9.

Resultados Previstos ............................................................................................ 18

3.10.

Curvas de Tendncia ........................................................................................ 19

4. Emisso acstica na manuteno Preditiva ............................................................. 20

4.1.

Os principais parmetros para caracterizao ...................................................... 21

4.2.

Benefcios proporcionados pelo uso da tcnica de EA .......................................... 22

1. Introduo

A manuteno preditiva (do ingls, predictive maintenance) aquela que realizada

a qualquer tempo, visando corrigir uma fragilidade percebida antecipadamente ocorrncia
de um problema. Difere da manuteno preventiva por se realizar em virtude da
constatao de uma tendncia. A manuteno preventiva, por exemplo, ocorre a intervalos
regulares, independente do desempenho do equipamento ou mecanismo, mas sim de
acordo com um planejamento, como a troca de leo do carro que realizada a cada 3, 5 ou
10 mil kilmetros independentemente de como est se comportando o veculo.
Na manuteno preditiva so registrados e analisados, em tempo real, vrios
fenmenos, tais como:

Vibraes das mquinas;

Emisso acstica;

Presso;

Temperatura;

Desempenho;

Acelerao.

Neste trabalho, sero apenas as Vibraes e as Emisses acsticas.

2. Manuteno Preditiva
2.1. Conceito
A manuteno preditiva, se realiza uma vez que se perceba uma tendncia: por
exemplo, o conserto ou a troca de um pneu que se percebe esvazia com uma frequncia
distinta do padro. Na rea de informtica, mecanismos de monitoramento esto
constantemente verificando o desempenho do equipamento, coletando dados sobre sua
utilizao, erros recuperveis ocorridos, sensores de temperatura, estados de alerta e
outras informaes.
A anlise dessas informaes permite que se delineiem hipteses sobre a origem
dos problemas e iniciativas sejam tomadas para evitar que o equipamento chegue
situao de inoperncia. Como exemplo, ao se perceber que a temperatura interna do
equipamento tem subido no decorrer do tempo deve-se verificar se os sistemas de
ventilao esto desobstrudos, se os ventiladores esto funcionando adequadamente etc.
3

Este tipo de manuteno indica as condies reais de funcionamento das mquinas

com base em dados que informam o seu desgaste ou processo de degradao, e assim
prediz o tempo de vida til dos componentes das mquinas e equipamentos e as condies
para que esse tempo de vida seja bem aproveitado. Na europa, a manuteno preditiva
conhecida pelo nome de manuteno condicional e nos estados unidos recebe o nome de
preditiva ou previsional.
Com base no conhecimento e anlise dos fenmenos, torna-se possvel indicar, com
antecedncia, eventuais defeitos ou falhas nas mquinas e equipamentos. A manuteno
preditiva, aps a anlise do fenmenos, adota dois procedimentos para atacar os problemas
detectados: Estabelece um diagnstico e efetua uma anlise de tendncias.

Diagnstico: Detectada a irregularidade, o responsvel ter o encargo de

estabelecer, na medida do possvel, um diagnstico referente origem e
gravidade do defeito constatado . Este diagnstico deve ser feito antes de se
programar o reparo.

Anlise da tendncia da falha: A anlise consiste em prever com

antecedncia a avaria ou a quebra, por meio de aparelhos que exercem
vigilncia constante predizendo a necessidade do reparo.

Com base no conhecimento e anlise dos fenmenos, torna-se possvel indicar, com
antecedncia, eventuais defeitos ou falhas nas mquinas e equipamentos.
A manuteno preditiva, geralmente, adota vrios mtodos de investigao para
poder intervir nas mquinas e equipamentos. Entre os vrios mtodos destacam-se o
Estudo das Vibraes; Anlise dos leos; Anlise do estado das superfcies e anlises
estruturais de peas.

2.2. Objetivos

Os objetivos da manuteno preditiva so:

Determinar, antecipadamente, a necessidade de servios de manuteno

numa pea especfica de um equipamento;

Eliminar desmontagens desnecessrias para inspeo;

Aumentar o tempo de disponibilidade dos equipamentos;

Reduzir o trabalho de emergncia no planejado;

Impedir o aumento dos danos;

Aproveitar a vida til total dos componentes e de um equipamento;

Aumentar o grau de confiana no desempenho de um equipamento ou linha

de produo;

Determinar previamente as interrupes de fabricao para cuidar dos

equipamentos que precisam de manuteno.

Por meio desses objetivos, pode-se deduzir que eles esto direcionados a uma
finalidade maior e mais importante: A reduo de custos de manuteno e aumento da
produtividade.

3. Vibrao na Manuteno Preditiva

A manuteno preditiva baseada na monitorao da vibrao tem sido empregada
com sucesso em indstrias de processamento contnuo desde o incio dos anos 70. As
plantas de refinaria e petroqumicas adotaram esta tcnica e obtiveram economia
considervel com o aumento de disponibilidade de equipamento produtivo e correspondente
aumento de produtividade. Desde ento, a monitorao da condio tem sido implantada
com sucesso em industrias que empregam mquinas rotativas em geral.
Esse sucesso devido a resultados econmicos obtidos em curto prazo, pela
reduo de intervenes de manuteno em at 70%, aps reduzido perodo de
monitorao e pela possibilidade de planejamento de intervenes com conhecimento
prvio da poca e causa das falhas. Situaes reais demonstram economia de at 75% nos
custos de manuteno nas empresas que adotaram esse procedimento, o que indica um
rpido retorno no investimento com a instrumentao para a monitorao de vibrao,
durante a implantao do programa.
valioso notar que o sucesso desse programa no depende necessariamente de
grandes investimentos iniciais em equipamentos sofisticados de anlise. Muitos esquemas
de sucesso comeam com medidores e analisadores de vibrao analgicos de baixo
custo, de funcionamento simplificado, capazes de atender a um elevado nmero de
equipamentos, dos mais diversos tipos. necessrio apenas que os equipamentos de
coleta de dados sejam confiveis e robustos, capazes de suportar os rigores do trabalho
dirio, em ambientes agressivos.

Todas as mquinas em funcionamento produzem vibraes que, aos poucos, levamnas a um processo de deteriorizao. Essa deteriorizao caracterizada por uma
modificao da distribuio de energia vibratria pelo conjunto dos elementos que
constituem a mquina. Observando a evoluo do nvel de tais vibraes, possvel obter
informaes sobre o estado da mquina.

3.1. Fundamentos da Vibrao

A vibrao um movimento oscilante ou de trepidao de uma mquina ou

de algum elemento de mquina, saindo de sua posio de estabilidade (esttica ou
dinmica). Como exemplo, tomemos uma massa suspensa presa ao referencial por
uma mola, e que se movimenta a partir de sua posio neutra (repouso) at os
limites superior e inferior, retornando sua posio neutra. Neste ponto, estar
completo UM CICLO DE OSCILAO. Dizemos que existe VIBRAO quando este
ciclo se repete vrias vezes numa unidade de tempo.
O TEMPO gasto para completar UM CICLO chamado PERODO e, a
quantidade de ciclos numa unidade de tempo chamada FREQUNCIA DO
MOVIMENTO.
Registrando graficamente este movimento temos o traado senoidal desta
oscilao ,que obedece s leis cinemticas do MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES - MHS.
Em nossas mquinas temos caracterizado um movimento rotacional que
segue as leis cinemticas do MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME - MCU, por
tratar-se de rotao constante no momento da medio.
Comparando os movimentos MHS e MCU, percebemos que as equaes
matemticas obedecem aos mesmos princpios e so representadas, de forma
simplificada, como se segue:

Registro de movimento harmnico.

6

Movimento harmnico com projeo de um ponto que se move numa circunferncia.

3.2. Amplitude de Vibrao

A AMPLITUDE relaciona-se com a quantidade de energia contida no sinal
vibratrio mostrando-nos a criticidade e destrutidade dos eventos presentes.
plotada no EIXO Y cartesiano. Pode ser tomada em Deslocamento, Velocidade e
Acelerao e suas curvas de confiabilidade de respostas so:

Podem ser obtidas nos sistemas mtrico ou ingls.

AMPLITUDE

MTRICO

INGLS

Deslocamento

microns

mils

Velocidade

mm/s

in/s

Acelerao

G*

A deteco do sinal pode ser em PICO, RMS OU PICO-A-PICO

As Normas e Recomendaes mais utilizadas so: ISO-2372, VDI-2056 e

NBR-10.082 (ABNT).

3.3. Ressonncia

A RESSONNCIA a interao fsica e matemtica de dois ou mais eventos

atuando

simultaneamente.

As

energias dos

eventos

manifestando-se

em

freqncias idnticas ou prximas entre si, daro surgimento a excitaes no

previstas inicialmente nos mais diversos sistemas mecnicos, eltricos ou
estruturais. objetivo da anlise espectral, identificar os vrios componentes que
podem gerar as interaes para assim proceder as modificaes necessrias para
elimin-las.

Agregando o monitoramento peridico e sistemtico, podemos identificar

situaes de ressonncia as mais imprevisveis, responsveis, muitas das vezes,
pela deteriorao prematura de mquinas e componentes.

Os exemplos mais comuns de RESSONNCIAS so:

RPM da mquina com CPM da estrutura
RPM de um componente com CPM de partes de rolamentos
CPM de rea espectral com CPM de partes de rolamentos
CPM de engrenagens com CPM de carcaas e estruturas
CPM de componentes de mquinas com CPM de sensores
CPM de rolamentos com CPM de alimentao eltrica, dentre outros.
Nos estudos de RESSONNCIA comum confundi-la com BATIMENTO,
devido forma de manifestao, uma vez que nos dois casos existe um rudo
modulado e caracterstico, porm, de naturezas diferentes.
RESSONNCIA a interao entre energias de freqncias prximas,
incluindo-se nestas, as freqncias naturais envolvidas, ao passo que o
BATIMENTO a interao simples de dois eventos de rotao similar. A
RESSONNCIA permanente e o BATIMENTO transitrio. O BATIMENTO
possui um grau de destrutividade muito menor do que a RESSONNCIA, e isto
fundamental em preditiva.

3.4. Anlise de Vibrao

O ensaio para vibraes mecnicas, em muitas indstrias, um mtodo
indispensvel na deteco prematura de anomalias de operao em virtude de problemas,
tais como falta de balanceamento das partes rotativas, desalinhamento de juntas e
rolamentos, excentricidade, interferncia, eroso localizada, abraso, ressonncia, folgas,
etc..
O mtodo particularmente til na monitorao de operao mecnica de mquinas
rotativas

(ventiladores,

compressores,

bombas,

turbinas,

etc.),

na

deteco

reconhecimento da deteriorao de rolamentos, no estudo de mau funcionamento tpicos

9

em maquinaria com regime cclico de trabalho, laminadores, prensas, etc., e na anlise de

vibraes dos processos de trincamento, notadamente em turbinas e outras mquinas
rotativas ou vibratrias.
Este mtodo tambm permite uma grande confiabilidade na operao de instalaes
e na interrupo de uma mquina em tempo hbil, para substituio de peas desgastadas.
Na usinagem mecnica com ferramental sofisticado, a medio das vibraes
essencial para a melhoria da qualidade final do produto. 0 mtodo aplicado na engenharia
civil para o estudo do comportamento das estruturas sujeitas a carregamento provocados
por um trfego de alta velocidade.
O ensaio de Anlise de Vibraes um mtodo muito valioso, pois a identificao
das falhas no monitoramento de mquinas e motores feito por medies eletrnicas das
vibraes, no percebidas por nossos ouvidos, eliminando assim a subjetividade do
tcnico.
O princpio de Anlise baseia-se na idia de que as estruturas das mquinas
excitadas pelos esforos dinmicos (ao de foras) do sinais vibratrios, cuja freqncia
igual freqncia dos agentes excitadores.
Se captadores de vibraes forem colocados em pontos definidos da mquina, eles
captaro as vibraes recebidas por toda a estrutura. O registro das vibraes e sua anlise
permitem identificar a origem dos esforos presentes em uma mquina operando.
Por meio da medio e anlise das vibraes de uma mquina em servio normal de
produo detecta-se, com antecipao, a presena de falhas que devem ser corrigidas:

Rolamentos deteriorados;

Engrenagens defeituosas;

Acomplamentos desalinhados;

Rotores desbalanceados;

Vnculos desajustados;

Eixos deformados;

Lubrificao deficiente;

Folga excessiva em buchas;

Falta de rigidez;

Problemas aerodinmicos;

Problemas hidrulicos;

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Cavitao.

As mais comumente encontradas so:

Desbalanceamento de massas rotativas.

Rotores excntricos ou empenados.
Eixo empenado.
Desalinhamentos em geral.
Rolamentos danificados ou inadequados.
Correias fora de padro.
Cavitao/Refluxo hidrulico.
Passagem de palhetas.
Turbulncia em mancais de deslizamento.
Motores Eltricos defeituosos.
Engrenamentos desgastados ou incorretos.

3.5. Sistemas e Instrumentos para Medio de Vibrao

Os sistemas de instrumentao para a monitorao peridica de vibrao podem ser
classificados em 3 nveis: Medidor de vibrao de nvel global (sem filtro), Medidor de
vibrao com anlise de freqncia(com filtro) e Analisadores de Freqncia por
Transformada de Fourier.

3.5.1. Medidor de Vibrao de Nvel Global (Sem filtro)

O medidores de vibrao de nvel global um instrumento capaz de medir o valor
global de vibrao( pico ou rms), em uma extensa faixa de freqncia, que depende das
normas e padres aplicveis. Pelo seu funcionamento, este instrumento mede a vibrao
total resultante da ao de todas as freqncias presentes no sinal de vibrao, dentro da
faixa considerada. As medies so comparadas com padres gerais (Normas) ou valores
de referncias estabelecidos para cada mquina. A condio da mquina assim avaliada
no campo, com o mnimo de dados.
Este tipo de medidor deve ter a capacidade de medir o valor true RMS ou valor de
Pico de velocidade, deslocamento e, em alguns casos, acelerao, sobre uma faixa de
freqncia de 5 Hz a 5.000 Hz. Em casos de falta de valores de referncia, as leituras de
velocidade em RMS podem ser diretamente comparadas com critrios de severidade de
vibrao normalizados que podem indicar a necessidade de manuteno.

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O medidor de vibrao de nvel global um instrumento com grande capacidade de

deteco de mau funcionamento de mquinas, porm possui capacidade limitada para a
identificao e diagnstico, tarefas estas que devem ser realizadas por medidores de
vibrao com anlise de freqncia ou analisadores por Transformada de Fourier. No caso
especfico de mancais de rolamentos onde, vibraes de outras fontes no predominam,
possvel detectar deteriorao de mancais, em seus estgios ainda iniciais. Para esta
finalidade, o medidor de vibrao deve ser chaveado para a leitura simultnea do valor RMS
e valor de Pico.
Os defeitos nos elementos rodantes e/ou pistasso responsveis por pulsos de
vibrao em alta freqncia que podem ser medidos atravs do medidor de nvel global de
vibrao. Nos estgios iniciais de falhas, os picos resultantes dos pulsos de vibrao tem
pouca influncia sobre o valor RMS, e grande influncia sobre o valor de Pico.
Dessa forma, medida que a deteriorao do rolamento aumenta, a relao entre o
Valor de Pico e o Valor RMS aumenta consideravelmente (de 3 para aproximadamente 10
vezes). Por outro lado, nos estgios mais avanados de falhas, os defeitos j no
apresentam grande influncia sobre o valor de Pico, porm o valor RMS, nesse instante,
sofrer grande alterao. A relao entre o valor de Pico e o valor RMS, denominada Fator
de Crista, volta, ento, a reduzir-se para aproximadamente 3 vezes. Dessa forma,
possvel, acompanhar a evoluo da condio de rolamentos, atravs da monitorao do
Fator de Crista.

3.5.2. Medidor de Vibrao com Anlise de Freqncia

Medidor de Vibrao simples, tais como os mencionados no pargrafo anterior,
medem o nvel de vibrao global sobre uma faixa larga de freqncia. O nvel medido
reflete o nvel de vibrao das componentes de freqncia dominantes do espectro, que
so, claro, as componentes mais importantes para serem monitoradas. Mas quando o
mesmo sinal de vibrao analisado em freqncia e o espectro registrado em forma de
grfico, o nvel de muitos componentes, possivelmente tambm importantes, so revelados.
O desenho esquemtico abaixo, ilustra esta diferena. Note que devido s
componentes de freqncia(B) determinarem o nvel de vibrao global, aumentos em
componentes importantes (A) podem ser detectados nos estgios iniciais somente atravs
da anlise em freqncia. Note tambm que assim que a largura da banda reduzida, um
espectro mais detalhado com picos individuais separados obtido. Em geral, quanto mais

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estreita a banda de freqncia da anlise, mais cedo podem ser detectadas as falhas em
desenvolvimento. Mas por outro lado, quanto mais estreita a largura da banda de
freqncia, mais tempo a anlise levar, a no ser que instrumentos de medio mais
sofisticados sejam utilizados.
A deteco de falhas nos estgios iniciais, juntamente com o diagnstico e previso
de quebras torna-se possvel com o uso de instrumentos capazes de separar as freqncias
presentes no sinal de vibrao. Atravs do estudo da mquina analisada, possvel
correlacionar cada componente de freqncia, com o comportamento dinmico dos
elementos de mquina. A capacidade de separao de freqncias depender da largura
do filtro utilizado pelo instrumento. Quanto mais estreita for a largura do filtro, mais fcil ser
a separao de freqncias muito prximas e conseqentemente, mais fcil ser a
deteco de falhas.
No apenas os aumentos de nveis em componentes de freqncia fornecem
indicao de falhas, mas tambm a freqncia em que elas ocorrem indicam qual parte da
mquina est se deteriorando. Para cada ponto de monitorao, desbalanceamento,
desalinhamento, eroso em mancais, quebra de dentes de engrenagens, etc. Tero suas
freqncias caractersticas que podem ser reveladas com o auxlio da anlise de
freqncia. As tabelas de defeitos, apresentadas mais adiante, ilustram esta relao.
O registro do aumento dos nveis para um ou mais componentes de freqncia,
sobre um nmero de medidas peridicas, possibilita a monitorao da tendncia dos nveis
dessas componentes em funo do tempo para as falhas em desenvolvimento.
A curva resultante conhecida por GRFICO DE TENDNCIA, pode ser extrapolada
no tempo para indicar quando a condio atingir limites perigosos para que a manuteno
possa ser marcada antecipadamente para uma data conveniente.

3.5.3. Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier

Em casos onde se deseja uma anlise de freqncia, com larguras de filtro muito
estreita, ou deseja-se realizar a anlise de freqncia sobre um sinal transiente (choques)
torna-se necessria a utilizao de um sistema capaz de executar a Transformada de
Fourier do sinal, que uma ferramenta matemtica capaz de transformar um sinal
randnico, peridico ou transitrio, numa srie de Fourier equivalente, denominado
ESPECTRO DE FREQNCIA. Este instrumento baseia-se na propriedade de que

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qualquer sinal pode ser decomposto numa srie infinita de componentes de freqncia que
representa o mesmo sinal no domnio da freqncia.
Cada componente de freqncia dessa srie pode ser relacionada ao funcionamento
dinmico de determinado de mquina. A utilizao desse tipo de instrumento, permite que
seja levantado o espectro de freqncia de referncia para cada ponto de medida
denominada ASSINATURA DA MQUINA ou BASELINE. Dessa forma possvel
comparar espectros de freqncia de mquinas sob suspeita com seus espectros de
referncia, identificar as alteraes, relacion-las com as freqncias caractersticas de
falhas dos diversos elementos de mquinas, e assim, proceder ao diagnstico.

3.6. Transdutores de vibrao e parmetros de medida

Os sinais de vibrao so captados atravs de sensores denominados transdutores.
Os principais transdutores utilizados em Programas de Manuteno pela Condio so:
Transdutores de Deslocamento Relativo ou de Proximidade, Transdutores Ssmicos - Pickups de velocidade e Acelermetros Piezoelctricos. Enquanto os transdutores de
deslocamento relativos so melhores para algumas aplicaes especficas como
monitorao de vibrao de eixos, os transdutores ssmicos, que medem a vibrao
absoluta, tem-se tornado bastante popular na monitorao da condio de mquinas em
geral. Os transdutores de deslocamento relativo, tais como os sensores de eddy current
ou de proximidade, embora tenham uma faixa de freqncia que pode ser estendida at
10.000 Hz, na verdade, somente podem ser efetivamente utilizados em baixa freqncia,
visto que os harmnicos mais elevados, normalmente, apresentam amplitudes de
deslocamento to reduzidas que praticamente no podem ser detectadas por esse tipo de
transdutores.
Entre os transdutores ssmicos, os acelermetros piezoelctricos tem-se tornado,
recentemente os mais utilizados para a medida de vibrao de mquinas por apresentarem
uma curva de resposta em freqncia muito superior do que os pickups de velocidade
combinadas com dimenses razoavelmente reduzidas. Alm disso, esses transdutores so
robustos e apresentam uma maior durabilidade ( no possuem partes mveis ), que os
torna indicado para o rigor do trabalho dirio de coleta de dados. Como em muita situao
de monitorao, tornam-se necessrio medies de freqncias bem acima de 1000 Hz,
combinadas com amplitudes de vibrao extremamente elevadas, o acelermetro
piezoelctrico a nica escolha.

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Com uma instrumentao baseada no uso de acelermetros, o usurio fica livre para
escolher entre acelerao, velocidade ou deslocamento, com parmetro de medida,
bastando para isso que o medidor de vibrao possua circuitos integradores, que
transformam sinais proporcionais acelerao do movimento vibratrio em sinais
proporcionais velocidade e ao deslocamento. Com essa liberdade de aplicao, diferentes
engenheiros tem, por hbito, diferentes preferncias na escolha do parmetro mais
adequado para a monitorao de vibrao. Vamos, entretanto, analisar a questo a partir de
um ponto de vista puramente tcnico. O desenho abaixo mostra um espectro de vibrao de
uma mquina tpica, expresso em termos dos trs diferentes parmetros (acelerao,
velocidade e deslocamento). Pode ser visto que esses espectros tem diferentes inclinaes
para cada parmetro, mas apesar disso, possuem picos nas mesmas freqncias, e a
amplitude dos picos relativos inclinao geral de cada espectro a mesma. Dessa forma,
podemos concluir que cada curva uma representao correta para o espectro de vibrao.
Existe de fato, uma relao matemtica muito simples entre as curvas, tal que, o
valor da amplitude, a qualquer freqncia, em cada uma das outras curvas - de fato, isto
realizado por integrao eletrnica, nos medidores de vibrao. Note que, no exemplo
ilustrado, a faixa de amplitude necessria para apresentar a curva total de velocidade a
menor e assim ocupa a menor faixa no sistema de medio.
Isto tambm significa que componentes de freqncia nesta curva necessitam uma
alterao relativa menor para que comece a influenciar nos nveis de vibrao global. A
maioria das componentes das outras curvas precisam sofrer uma alterao muito grande
para conseguir influenciar o nvel de vibrao global. A concluso que, de uma maneira
geral, ( e especialmente quando utilizando instrumentos simples que fornecem leituras
simples sobre uma faixa de freqncia) o espectro mais plano o parmetro que possibilita
deteces de falhas mais cedo. Este parmetro tipicamente velocidade. Mas pode, em
alguns casos ser acelerao, especialmente, onde vibraes de alta freqncia so
particularmente interessantes, como por exemplo em mancais de rolamento e redutores.
Por outro lado, se sabido que as falhas a serem monitoradas ocorrem principalmente em
baixa freqncia, como o caso de compressores alternativos ou ventiladores de torres de
resfriamento, deve-se escolher o parmetro deslocamento. Em sistemas de medio
baseados em acelermetros, o medidor de vibrao ou pramplificador associado,
normalmente, j inclui circuitos de integrao, tal que os parmetros de medida, tanto
acelerao, velocidade ou deslocamento, possam ser escolhidos simplesmente atravs de
acionamento de uma simples chave.

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3.7. Critrios de severidade e avaliao dos nveis de vibrao

Muitos engenheiros comeam usando um dos critrios de vibrao padronizados
(Norma) como um guia para julgamento da condio de mquinas. Algumas Normas, como
ISSO 2372, especificam limites de vibrao, que dependem apenas da potncia da mquina
e do tipo de fundao. Muitos critrios de aplicao comuns so baseados na medida do
valor RMS da velocidade de vibrao sobre um faixa de 10 a 1000 Hz, embora a prtica
mostre que possvel encontrar muitas componentes importantes em freqncias mais
elevadas. Embora os valores absolutos sugeridos por esses critrios no sejam sempre
relevantes, eles so muito teis por indicarem o significado de vrios graus de aumento dos
nveis de vibrao. Por exemplo, a Norma ISO 2372, mencionada previamente, indica que
um aumento da ordem de 2,5 vezes (8 dB) no nvel de vibrao uma alterao
significativa no estado de funcionamento da mquina. Esse aumento, na verdade,
corresponde a largura de uma classe de qualidade. Por outro lado, o aumento de um fator
de 10 vezes(20 dB) grave pois uma mquina com essa alterao, pode passar da
classificao no permissvel.
Esses fatores de aumento de vibrao, como especificado pelo critrio mencionado,
aplica-se somente as medidas em nvel RMS, mas muitos anos de experincia tem provado
que eles tambm podem ser aplicados para a avaliao de componentes individuais de
freqncia obtidas pela anlise de freqncia. As medidas de vibrao na superfcie do
elemento de mquina refletem as foras cclicas que esto sendo transmitidas naquele
ponto. A medida da velocidade real de vibrao proporcional no apenas s foras
envolvidas mas tambm mobilidade da estrutura, naquele ponto. Mobilidade a medida
da tendncia da estrutura em ser colocada em movimento ( inverso da impedncia
mecnica). A relao entre a fora de excitao, mobilidade e a velocidade de vibrao
resultante, ilustrado no esquema abaixo, em funo da freqncia. O espectro de
freqncia resultante resultado da multiplicao, ponto a ponto, do espectro da fora de
excitao pelo espectro da mobilidade.
Note que, no exemplo, a componente de fora com grande amplitude (A) na
freqncia (n) reduzida pela baixa mobilidade nesta freqncia (n) tal que nenhum pico
especial notado no espectro de vibrao. No portanto recomendvel olhar apenas para
os picos de nvel mais elevado, no espectro de vibrao, valores reduzidos tambm contm
informaes sobre alteraes de foras. As caractersticas de mobilidade das mquinas
normalmente no se alteram significativamente com o tempo, tal que pode-se assumir que,
se o nvel de vibrao num ponto, numa determinada freqncia, dobrar, o nvel de fora
tambm ter dobrado, naquele ponto e naquela freqncia. A mobilidade pode diferir
16

significativamente de uma mquina para outra, de maneira que uma indicao mais
confivel da condio da mquina obtida por alteraes relativas, isto , especificando a
BASELINE de referncia ou nvel de referncia e permitindo um fator fixo de alterao
para representar uma modificao do estado de funcionamento. Muitos anos de experincia
tem confirmado que este mtodo pode ser utilizado para a maioria das mquinas. A prtica
tem mostrado que para componentes de freqncia at 1000 Hz, um aumento de 2,5 vezes
( 8 dB) deve ser considerado uma alterao significativa na condio, necessitando de
investigao, e um aumento de 10 vezes ( 20 dB) a partir da condio de referncia
significa a necessidade de reparo imediato como sugerido pela Norma ISO e outros
critrios. Para componentes de freqncia acima de 4000 Hz, esses fatores podem
cautelosamente serem aumentados para 6 vezes ( 16 dB) e 100 (40 dB) como mostrado no
esquema acima.

3.8. Notas sobre diagnoses de falhas

Tendo reconhecido que o aumento do nvel de vibrao normalmente indica o
desenvolvimento de uma falha, o engenheiro da planta precisa ento localizar a falha num
elemento particular da mquina. Medidas de vibrao de nvel global fornece muito pouca
informao que ajude a identificar as falhas. A medida do fator de crista mencionada
anteriormente pode isolar a falha em um mancal de rolamentos de bolas ou rolos.
Entretanto, somente com o espectro de freqncia ser possvel obter o diagnstico preciso
da falha em desenvolvimento.
Procurar falhas em mquinas, em geral, envolve um trabalho de detetive. O espectro
de freqncia constitui a pista principal, que o aumento do nvel de vibrao em uma ou
mais freqncias conhecidas. Isto anlogo a uma impresso digital na cena do crime, tudo
que necessrio agora que o detetive compare a impresso digital com as impresses
dos criminosos conhecidos.
Na diagnose de falhas de mquinas, isto equivalente a conhecer as freqncias de
vibrao caractersticas de uma possvel falha e encontrar aquelas que coincidem com as
freqncias que sofreram aumento nas componentes. Isto implica no estudo inicial das
especificaes e desenhos de engenharia para cada mquina, fazer um plano esquemtico
e registrar nele as caractersticas geomtricas e dinmicas do equipamento, tais como: o
nmero de plos do motor, as velocidades de rotao, nmero de dentes das engrenagens,
os dados das bolas/rolos do mancais de rolamentos, etc. Atravs de clculos simples, estes
dados so convertidos nas freqncias caractersticas que compem o espectro de
17

freqncia esperado no caso de desenvolvimento de falhas. As tabelas de identificao de

falhas, apresentadas no apndice alistam as falhas mais comuns e suas freqncias
caractersticas em funo da velocidade de rotao.

3.9. Resultados Previstos

As atividades de Manuteno Preditiva permitem ganhos financeiros para a

empresa resultantes dos seguintes benefcios para a manuteno.

Reduo dos custos de manuteno - Com base na anlise de vibraes e

nas curvas de tendncia, pode-se ter uma previso de quando ser
necessria uma interveno de manuteno, e quais os servios a serem
realizados, prolongando-se a vida til de componentes, substituindo-as
apenas o necessrio.

Aumento da eficincia das intervenes da manuteno - atravs da

indicao antecipada dos elementos com falha e da avaliao dos
resultados das intervenes

Aumento da disponibilidade dos equipamentos - A utilizao de programas

preditivos pode

virtualmente eliminar paralisaes imprevistas devido

18

a falha de mquinas, bem como reduzir a necessidade de programao de

paradas desnecessrias para servios preventivos.

Aumento da confiabilidade operacional - A eliminao de paradas no

programadas aumenta a confiabilidade

3.10.

Curvas de Tendncia

O grfico que registra os nveis globais registrados ao longo do tempo,

chama-se CURVA DE TENDNCIA. Atravs dessa curva, pode-se extrapolar com
os resultados obtidos, realizando uma previso da data de ocorrncia de nveis de
falha programando-se assim as intervenes com antecedncia.

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4. Emisso acstica na manuteno Preditiva

Emisso acstica foi definida como um fenmeno onde ondas elsticas transientes
so geradas por rpida liberao de energia mecnica a partir de fontes localizadas em um
material ensaiado (ABNT, 2004). Fontes de emisso acstica incluem os mecanismos de
deformao e fratura, tais como: crescimento de trincas, movimento de discordncias,
maclao, deslocamento de contornos de gro, fratura e decoeso de incluses (Miller,
1987). Vazamentos oriundos de recipientes pressurizados tais como vasos de presso e
tanques de armazenamento tambm geram sinais detectados e classificados como emisso
acstica.
A tcnica de emisso acstica consiste em avaliar sinais acsticos coletados atravs
de sensores piezeltricos instalados na superfcie externa do equipamento. Sinais de
emisso acstica so ondas mecnica de natureza transitria que se propagam atravs do
meio isolante e estrutura interna at atingir a superfcie externa do equipamento ensaiado.
Estas ondas podem ser geradas por vibraes mecnicas, descargas parciais, arco
eltricos, trincas, etc. A anlise destes parmetros em conjunto com a localizao do sinal e
com a anlise de gs nos d a criticidade do defeito. Alm de identificar defeitos eltricos
tambm podem ser identificados defeitos mecnicos com afrouxamento de parafuso,
vibrao, folgas de calo, etc.

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Os Sensores Piezeltricos transformam os sinais captados em sinais eltricos onde

so transmitidos atravs de cabos at uma unidade de processamento de sinais. Nesta
unidade de processamento o sinal digitalizado e feito a sua caracterizao.

4.1. Os principais parmetros para caracterizao

Amplitude Mxima: o pico de voltagem do sinal, expresso em decibis (dB), referente a
1V;
Nmero de contagens: o nmero de vezes que a amplitude do sinal excede um limite
de referncia adotado;
Energia: rea medida sob um envelope do sinal retificado, em coordenadas de amplitude
x tempo. Este parmetro, da forma como obtido, adimensional;
Durao intervalo de tempo entre a primeira e a ltima vez que o sinal cruza o limite de
referncia;
Freqncia Mdia relao entre o nmero de contagem e durao
Tempo de subida intervalo de tempo entre a primeira vez que o sinal cruza o limite de
referncia e o momento em que ocorre o pico de voltagem.

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4.2. Benefcios proporcionados pelo uso da tcnica de EA

Como qualquer outra tcnica de inspeo preditiva, o custo evitado da falha de

equipamentos difcil de mensurar pois envolve no s o reparo e a substituio do
equipamento e instalaes, mas tambm as perdas provocadas pelo tempo de interrupo
do fornecimento, os prejuzos ao mercado consumidor, ao meio ambiente, imagem da
empresa, entre outros, alm das penalidades impostas pelos agentes reguladores. Pela
avaliao da criticidade possvel adiar ou evitar intervenes desnecessrias.

Devido s caractersticas particulares da tcnica de EA, tem-se:

Reduo dos custos e dos tempos de paradas para inspees;
Os ensaios so realizados de forma simples, com o equipamento em operao
normal
Rapidez no diagnstico
A deteco e anlise de defeitos feita em tempo real
Reduo dos custos e dos tempos de manuteno
Direcionamento das intervenes possibilitado pela localizao tridimensional dos
defeitos.

BIBLIOGRAFIA

http://pt.shvoong.com/social-sciences/1700280-manuten%C3%A7%C3%A3o-preventivamanuten%C3%A7%C3%A3o-preditiva/;

http://prope.unesp.br/xxi_cic/27_35061530802.pdf

http://www2.petrobras.com.br/tecnologia2/port/boletim_tecnico/v42_n1-4_jan-dez1999/pdf/7Apostil_Vibracao.PDF

http://www.tecem.com.br/site/downloads/artigos/baroni.pdf

http://www.qualidadeaeronautica.com.br/princ.LP.htm

http://www.cetre.com.br/portal/pdfs/apostila_lp.pdf

http://pt.wikipedia.org/wiki/Manuten%C3%A7%C3%A3o_preditiva;

http://www.tecnolass.com.br/Vibra.php

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