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Manual Completo

Inversores de Frequncia
Micro
Rev. A 11/2011
Cd. Doc.: 57.721.005-9

Document code: DPD00644


Last edited: 28.09.2011
1. Segurana...........................................................................................3
1.1 Avisos......................................................................................................3
1.2 Instrues de segurana ........................................................................5
1.3 Ligao terra e proteo contra falhas terra...................................5
1.4 Antes de ligar o motor............................................................................6
2. INSPEO da entrega .........................................................................7
2.1 Cdigo de tipo ........................................................................................7
2.2 Armazenamento .....................................................................................7
2.3 Manuteno ............................................................................................7
2.4 Garantia ..................................................................................................8
2.5 Declarao de conformidade do fabricante...........................................9
3. Instalao .........................................................................................11
3.1 Instalao mecnica.............................................................................11
3.1.1 Dimenses do Vacon 10 ..............................................................12
3.1.2 Refrigerao ................................................................................13
3.1.3 Nveis de EMC..............................................................................13
3.1.4 Alterao de classe de proteo EMC de C2 ou C3 para C4 em
redes de TI ..............................................................................14
3.2 Cabos e ligaes...................................................................................15
3.2.1 Cablagem de alimentao...........................................................15
3.2.2 Cablagem de controle .................................................................16
3.2.3 Especificaes dos cabos e dos fusveis.....................................18
3.2.4 Regras gerais das cablagens......................................................21
3.2.5 Comprimento a descascar nos cabos do motor e de rede.........22
3.2.6 Instalao dos cabos e normas UL .............................................22
3.2.7 Ensaio de isolamento dos cabos e do motor ..............................22
4. COMISSIONAMENTO .........................................................................23
4.1 Etapas do comissionamento do Vacon 10............................................23
5. Deteco de falhas............................................................................25
6. Interface de aplicao do Vacon 10 ...................................................30
6.1 Introduo.............................................................................................30
6.2 E/S de controle .....................................................................................32
7. Painel de controle.............................................................................34
7.1 Informaes gerais...............................................................................34
7.2 Visor ......................................................................................................34
7.3 Teclado .................................................................................................35
7.4 Navegao no painel de controle do Vacon 10 ....................................36
7.4.1 Menu principal.............................................................................36
7.4.2 Menu de referncia .....................................................................37
7.4.3 Menu de monitoramento.............................................................38
7.4.4 Menu de parmetros ...................................................................40
7.4.5 Menu do histrico de falhas ........................................................41

8. Parmetros de aplicativos PADRO ................................................. 43


8.1 Parmetros de definio rpida (menu virtual, aparece quando
par. 13.1 = 1)..........................................................................................44
8.2 Definies do motor (painel de controle: Menu PAR -> P1) ................46
8.3 Definio de Partir/Parar (painel de controle: Menu PAR -> P2)........47
8.4 Referncias de freqncia (painel de controle: Menu PAR -> P3) ......47
8.5 Definio de rampas e frenagens (painel de controle: Menu PAR -> P4)
48
8.6 Entradas digitais (painel de controle: Menu PAR -> P5) .....................49
8.7 Entradas analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P6)................50
8.8 Sadas digitais e analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P7) ....51
8.9 Protees (painel de controle: Menu PAR -> P9) ................................52
8.10 Parmetros de reincio automtico em caso de falhas (Painel de
controle: Menu PAR -> P10 ............................................................... )53
8.11 Parmetros de controle PI (painel de controle: Menu PAR -> P12)..54
8.12 Menu de utilizao fcil (painel de controle: Menu PAR -> P0).........55
8.13 Parmetros do sistema ......................................................................55
9. Descries dos parmetros .............................................................. 57
9.1 Definies do motor (painel de controle: Menu PAR -> P1) ................57
9.2 Definio de Partir/Parar (painel de controle: Menu PAR -> P2)........62
9.3 Referncias de freqncia (painel de controle: Menu PAR -> P3) ......66
9.4 Definio de rampas e frenagens (painel de controle: Menu PAR -> P4)
67
9.5 Entradas digitais (painel de controle: Menu PAR -> P5) .....................71
9.6 Entradas analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P6)................72
9.7 Sadas digitais e analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P7) ....73
9.8 Proteo trmica do motor (parmetros 9.7 - 9.10)............................74
9.9 Parmetros de reincio automtico em caso de falhas (Painel de
controle: Menu PAR -> P10) .................................................................79
9.10 Parmetros de controle PI (painel de controle: Menu PAR -> P12)..80
9.11 Menu de utilizao fcil (painel de controle: Menu PAR -> P9).........81
9.12 Modbus RTU........................................................................................83
9.12.1 Resistor de terminao .............................................................83
9.12.2 rea de endereo do Modbus....................................................83
9.12.3 Dados de processo Modbus ......................................................84
10. Caractersticas tcnicas ................................................................. 86
10.1 Caractersticas tcnicas do Vacon 10.................................................86
10.2 Especificaes de energia ..................................................................88
10.2.1 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 115 V .................................88
10.2.2 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 208 - 240 V ........................88
10.2.3 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 380 - 480 V ........................89
10.2.4 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 575 V .................................90
10.3 Resistores do freio..............................................................................90

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segurana

1. SEGURANA

APENAS UM ELETRICISTA COMPETENTE PODE REALIZAR A


INSTALAO ELTRICA!
Este manual contm avisos e advertncias explicitamente assinalados que se
destinam segurana pessoal e a evitar danos acidentais provocados ao produto ou
aos acessrios.
As informaes contidas em avisos e advertncias devem ser lidas atentamente:
= Tenso perigosa
Risco de morte ou leses
corporais graves.
= Aviso genrico
Risco de danos ao produto ou
acessrios

1.1 Avisos
Os componentes da unidade de potncia do conversor de freqncia ficam
sob tenso quando o Vacon 10 ligado rede. extremamente perigoso
entrar em contato com esta tenso, uma vez que pode provocar morte ou
leses corporais graves. A unidade de controle est isolada da rede.
Os terminais de motor U, V, W (T1, T2, T3) e os possveis terminais da
resistncia de frenagem -/+ ficam sob tenso quando o Vacon 10 est ligado
rede, mesmo que o motor no esteja em marcha.
Os terminais de E/S de controle esto isolados da rede. No entanto, as sadas
do rel podem ter uma tenso de controle perigosa mesmo quando o
Vacon 10 est desligado da rede.
A corrente de fuga terra dos conversores de freqncia Vacon 10 ultrapassa
os 3,5mA CA. De acordo com a norma EN61800-5-1, deve ser garantida uma
proteo de ligao terra reforada.
Se o conversor de freqncia for utilizado como parte de uma mquina, o
fabricante da mquina responsvel pelo fornecimento da mquina com um
interruptor geral (EN 60204-1).
Se o Vacon 10 estiver desligado da rede enquanto o motor se encontra em
funcionamento, permanece sob tenso se o motor receber corrente atravs
do processo. Neste caso, o motor funciona como gerador, alimentando o
conversor de freqncia.

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

segurana

vacon

Depois de desligar o conversor de freqncia da rede, deve aguardar-se at o


ventilador parar e os indicadores no visor se apagarem. Deve aguardar mais
5 minutos antes de mexer nas ligaes do Vacon 10.
O motor poder ser iniciado automaticamente aps uma situao de falha,
caso a funo de reincio automtico tenha sido ativada.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

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segurana

1.2 Instrues de segurana

O conversor de freqncia Vacon 10 deve ser utilizado apenas


em instalaes fixas.
Quando o conversor de freqncia est ligado rede, no
devem ser feitas medies.
No devem ser executados testes de tenso suportada em
qualquer parte do Vacon 10. A segurana do produto foi
totalmente testada na fbrica.
Antes de efetuar medies no motor ou no respectivo cabo,
necessrio desligar o cabo do motor do conversor de
freqncia.
No abrir a tampa do Vacon 10. As descargas de eletricidade
esttica dos dedos podem danificar os componentes. Abrir a
tampa tambm pode danificar o dispositivo. Se a tampa do
Vacon 10 for aberta, a garantia perde a validade.

1.3 Ligao terra e proteo contra falhas terra


O conversor de freqncia Vacon 10 deve estar sempre ligado terra atravs de um
condutor de aterramento utilizando um terminal de terra. Consultar a figura que se
segue:

A proteo contra falhas terra no interior do conversor de


freqncia protege apenas o prprio conversor contra falhas
de terra.

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

segurana

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Se forem utilizados disjuntores contra falhas, estes devero ser


testados, em conjunto com o conversor, relativamente a
intensidades de falha terra que possam ocorrer em caso de
avaria.

1.4 Antes de ligar o motor


Lista de verificao:
Antes de ligar o motor, se faz necessrio verificar se este est
corretamente montado e se a mquina ligada ao motor
permite o arranque deste.
Definir a velocidade mxima do motor (freqncia) de acordo
com o motor e a mquina ligada ao mesmo.
Antes de inverter o sentido de rotao do motor, deve ser
verificado se tal comando pode ser feito em segurana.
No devem estar ligados capacitores de compensao do fator
de potncia ao cabo do motor.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

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inspeo da entrega

2. INSPEO DA ENTREGA
Depois de desembalar o produto, verificar se existem danos provocados pelo
transporte no produto e se a entrega est completa (comparar a designao do tipo
de produto com o cdigo abaixo).
Se a unidade tiver sido danificada durante o transporte, contatar primeiramente a
empresa de seguros responsvel pela carga ou a transportadora.
Se a entrega no corresponder encomenda, contatar o fornecedor imediatamente.

2.1

Cdigo de tipo

Vacon 0010 - 1L - 0001 - 4 Machinery +SMO1 +EMC2


Mudanas feitas configurao padro:
+SM01 = API RS-485 -> API Completa
+EMC2 = EMC C4 -> EMC C2
Verso
Classificao de tenso
1 = 115 V CA
2 = 208 - 240 V CA
4 = 380 - 480 V CA
6 = 575 V CA
Classificao atual
Fase de entrada
Linha de produtos:

Figura 2.1: Cdigo de tipo Vacon 10

2.2 Armazenamento
Se o conversor de freqncia for guardado antes de ser utilizado, as condies
ambientais deve ser aceitveis:
Temperatura de armazenamento -40+70 C
Umidade relativa < 95%, sem condensao

2.3 Manuteno
Em condies normais, os conversores de freqncia Vacon 10 no necessitam de
manuteno.

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

inspeo da entrega

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2.4 Garantia
Apenas os defeitos de fabricao so cobertos pela garantia. O fabricante no se
responsabiliza por danos provocados durante ou resultantes do transporte, da
inspeo da entrega, instalao, preparao para funcionamento ou utilizao.
O fabricante em caso algum ser considerado responsvel por danos e falhas
resultantes da utilizao ou instalao incorreta, temperatura ambiente inaceitvel,
poeira, substncias corrosivas ou funcionamento no respeitando as especificaes
atribudas. O fabricante tambm no ser considerado responsvel por danos
conseqenciais.
O perodo de garantia do Fabricante de 18 meses aps a entrega ou de 12 meses
em funcionamento, o perodo de tempo que expirar primeiro (Condies Gerais
NL92/Orgalime S92).
O distribuidor local pode conceder um perodo de garantia diferente do acima
especificado. Este perodo de garantia dever ser especificado nos termos de venda
e de garantia do distribuidor. A Vacon no se responsabiliza por outras garantias que
no sejam concedidas pela prpria Vacon.
Contate primeiro o distribuidor no que diz respeito a todos os assuntos relativos
garantia.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

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inspeo da entrega

2.5 Declarao de conformidade do fabricante

EU DECLARATION OF CONFORMITY
We
Manufacturer's name:

Vacon Oyj

Manufacturer's address:

P.O.Box 25
Runsorintie 7
FIN-65381 Vaasa
Finland

hereby declare that the product


Product name:

Vacon 10 Frequency Converter

Model designation:

Vacon
Vacon
Vacon
Vacon
Vacon

10
10
10
10
10

1L
1L
3L
3L
3L

0001
0001
0001
0001
0002

1to
2to
2to
4to
6to

0005
0009
0011
0012
0011

1
2
2
4
6

has been designed and manufactured in accordance with the following


standards:
Safety:

EN 60204 -1 (2009) (as relevant) ,


EN 61800-5-1 (2007)

EMC:

EN 61800-3 (2004)

and conforms to the relevant safety provisions of the Low Voltage Directive
2006/95/EC and EMC Directive 2004/108/EC.
It is ensured through internal measures and quality control that the product
conforms at all times to the requirements of the current Directive and the
relevant standards.

In Vaasa, 30th of July, 2010


Vesa Laisi
President
The year the CE marking was affixed:

2008

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

inspeo da entrega

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instalao

3. INSTALAO
3.1 Instalao mecnica
Existem duas posies possveis para a montagem do Vacon 10 na parede;
montagem com parafusos ou com trilho DIN. As dimenses de montagem so
fornecidas na parte de trs da unidade e na pgina seguinte.

Figura 3.1: Montagem com parafusos

Figura 3.2: Montagem com trilho DIN

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instalao

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3.1.1 Dimenses do Vacon 10

Figura 3.3: Dimenses do Vacon 10, MI1-MI3

Tipo

H1

H2

H3

W1

W2

W3

D1

D2

MI1
MI2
MI3

160,1
195
254,3

147
183
244

137,3
170
229,3

65,5
90
100

37,8
62,5
75

4,5
5,5
5,5

98,5
101,5
108,5

7
7
7

Tabela 3.1: Dimenses do Vacon 10 em milmetros

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instalao

3.1.2 Refrigerao

utilizada em todas as unidades Vacon 10 refrigerao atravs do fluxo de ar


forado.
Deve ser reservado espao suficiente livre acima e abaixo do conversor de freqncia
de modo a garantir uma refrigerao adequada atravs da circulao de ar. As
dimenses necessrias relativas ao espao livre encontram-se na tabela abaixo:

Tipo
MI1
MI2
MI3

Dimenses (mm)
A
100
100
100

B
50
50
50

Tabela 3.2: Dimenses necessrias para refrigerao

Tipo

Fluxo de ar necessrio para


refrigerao. (m3/h)

MI1
MI2
MI3

10
10
30

Tabela 3.3: Fluxo de ar de refrigerao necessrio

NOTA: Observe as dimenses de montagem na parte traseira do inversor.


Deixe espao livre para resfriamento acima (100 mm), abaixo (50 mm) e nos lados
(10 mm) do Vacon 10. (A instalao de lado a lado s permitida se a temperatura
ambiente estiver abaixo de 40 C).
3.1.3 Nveis de EMC

A norma EN61800-3 define a diviso de inversores de frequncia em cinco classes,


conforme o nvel de emisso de distrbios eletromagnticos, os requisitos de uma
rede de distribuio de energia e o ambiente de instalao (veja abaixo). A classe
EMC de cada produto definida no cdigo de designao de tipo.
Categoria C1: os conversores de freqncia desta classe cumprem os requisitos de
categoria C1 da norma do produto EN 61800-3 (2004). A categoria C1 garante as
melhores caractersticas CEM e inclui conversores cuja tenso nominal inferior a
1000 V e que foram concebidos para utilizao no 1 ambiente. NOTA: os requisitos
da classe C so cumpridos apenas em termos de emisses atravs dos condutores.
Categoria C2: os conversores de freqncia desta classe cumprem os requisitos de
categoria C2 da norma do produto EN 61800-3 (2004). A categoria C2 inclui
conversores em instalaes fixas e cuja tenso nominal inferior a 1000 V. Os
conversores de freqncia de classe C2 podem ser utilizados tanto no 1 como no 2
ambiente.

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

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Categoria C3: os conversores de freqncia desta classe cumprem os requisitos de


categoria C3 da norma do produto EN 61800-3 (2004). A categoria C3 inclui
conversores cuja tenso nominal inferior a 1000 V e que foram concebidos para
utilizao apenas no 2 ambiente.
Categoria C4: as unidades desta classe no providenciam proteo de emisses
CEM. Esses tipos de unidades so montados em caixas fechadas.
Categoria C4 para redes de TI: os conversores de freqncia desta classe cumprem
os requisitos da norma do produto EN 61800-3 (2004) se forem utilizados em
sistemas de TI. Nesses sistemas, as redes esto isoladas da terra ou ligadas terra
atravs de uma impedncia alta para conseguir uma corrente de fuga baixa. NOTA:
se forem utilizados conversores com outros equipamentos, no sero cumpridos
nenhum dos requisitos CEM.
Ambientes da norma do produto EN 61800-3 (2004)
Primeiro ambiente: ambientes que incluem instalaes domsticas. Tambm inclui
estabelecimentos ligados diretamente, sem transformadores intermdios, a uma
rede de baixa tenso que alimente edifcios utilizados para fins domsticos.
NOTA: casas, apartamentos, superfcies comerciais ou escritrios de um edifcio
residencial so exemplos de localizaes de primeiro ambiente.
Segundo ambiente: ambiente que inclui todos os establecimentos, exceto os que
esto directtamente ligados a uma rede de baixa tenso que alimente edifcios
utilizados para fins domsticos.
NOTA: reas industriais e reas de qualquer edifcio alimentadas por um
transformador dedicado so exemplos de localizaes de segundo ambiente.
3.1.4 Alterao de classe de proteo EMC de C2 ou C3 para C4 em redes
de TI

A classe de proteo EMC dos inversores de frequncia Vacon 10 poder ser


alterada de -C2 ou C3 para C4 em redes de TI removendo o parafuso de desengate
do capacitor EMC, conforme figura abaixo.
Nota: No tente alterar o nvel de EMC de volta para as classes C2 ou C3. Mesmo que
o procedimento acima seja revertido, o inversor de frequncia no estar mais em
conformidade com os requisitos EMC de classe C2/C3.

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instalao

3.2 Cabos e ligaes


3.2.1 Cablagem de alimentao

Nota! O torque de aperto dos cabos de alimentao de 0,5-0,6 N.m.

Sada do motor

REDE ELTRICA

Retire o revestimento do cabo


de plstico para
o aterramento
em 360.

MOTOR

Figura 3.4: Ligaes de alimentao Vacon 10, MI1


3~(230V, 400V)

Resistor de freio externo


3~(230V, 400V)
Sada do motor

Retire o
revestimento do
cabo de plstico
para o aterramento
em 360.

REDE ELTRICA

MOTOR
RESISTOR DE FREIO

Figura 3.5: Ligaes de alimentao Vacon 10, MI2 - MI3

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3.2.2 Cablagem de controle

Figura 3.6: Montar a placa PE e o suporte de cabo API

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instalao

Figura 3.7: Abra a tampa

Figura 3.8: Instalar os cabos de controle. Ver Captulo 6.2

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3.2.3 Especificaes dos cabos e dos fusveis

Utilizar cabos resistentes a temperaturas de, pelo menos, +70 C. Os cabos e os


fusveis devem ser dimensionados de acordo com as tabelas que se seguem. A
instalao dos cabos conforme os regulamentos UL apresentada no Captulo 3.2.6.
Os fusveis tambm funcionam como proteo contra sobrecargas dos cabos.
Estas instrues s se aplicam nos casos em que existe um motor e uma ligao de
cabos do conversor de freqncia para o motor. Em qualquer outro caso, deve
solicitar-se mais informaes fbrica.

Categoria EMC

cat. C2

cat. C3

cat. C4

1
3
4

1
2
4

1
1
4

Tipos de cabos de rede


Tipos de cabos do motor
Tipos de cabos de controle

Tabela 3.4: Tipos de cabo necessrios para cumprir as normas. Os nveis


CEM so descritos no Captulo 3.1.3.

Tipo de cabo

Descrio

Cabo de alimentao para a instalao fixa e a tenso de rede especfica.


Cabo blindado no necessrio.
(NKCABLES/MCMK ou semelhante recomendado)

Cabo de alimentao equipado com fio de proteo concntrico e destinado


tenso de rede especfica.
(NKCABLES/MCMK ou semelhante recomendado).

Cabo de alimentao equipado com blindagem de baixa impedncia


compacto e destinado tenso de rede especfica.
(NKCABLES/MCMK, SAB/ZCUY-J ou semelhante recomendado).
* Ligao terra de 360 do motor e do conversor de freqncia necessria para
cumprir a norma

Cabo blindado equipado com blindagem de baixa impedncia compacta


(NKCABLES/Jamak, SAB/ZCuY-O ou semelhante).

Tabela 3.5: Descries do tipo de cabo

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instalao
Tamanho do cabo do terminal (mn./mx.)

Chassi

Tipo

Fusvel
[A]

Cabo da rede
eltrica
Cu [mm2]

Cabo do
motor
Cu [mm2]

MI2
MI3

0001-0004
0005

20
20

2*2,5+2,5
2*2,5+2,5

3*1,5+1,5
3*1,5+1,5

Terminal
principal
[mm2]

1,5-4
1,5-4

Terminal de Terminal de Terminal


aterramento controle
de rel
[mm2]
[mm2]
[mm2]

1,5-4
1,5-4

0,5-1,5
0,5-1,5

0,5-1,5
0,5-1,5

Tabela 3.6: Tamanhos de cabos e fusveis do Vacon 10, 115 V, 1~

Chassi

Tipo

Fusvel
[A]

Tamanho do cabo do terminal (mn./mx.)


Cabo da rede
Cabo do motor
eltrica
Terminal Terminal de Terminal Terminal
2
Cu [mm ]
principal aterramento de controle de rel
Cu [mm2]
[mm2]

[mm2]

[mm2]

[mm2]

1,5-4
1,5-4
1,5-6

1,5-4
1,5-4
1,5-6

0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5

0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5

1,5-4
1,5-4
1,5-6

1,5-4
1,5-4
1,5-6

0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5

0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5

208 - 240 V, 1~
MI1
MI2
MI3

0001-0004
0005-0007
0009

10
20
32

2*1,5+1,5
2*2,5+2,5
2*6+6

MI1
MI2
MI3

0001-0003
0004-0007
0011

6
10
20

3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5

3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5

208 - 240 V, 3~
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5

Tabela 3.7: Tamanhos de cabos e fusveis do Vacon 10, 208 - 240 V, 1~ e 3~

Chassi

Tipo

Fusvel
[A]

MI1
MI2
MI3

0001-0003
0004-0006
0008-0012

6
10
20

Tamanho do cabo do terminal (mn./mx.)


Cabo da rede
Cabo do motor
eltrica
Terminal Terminal de Terminal Terminal
2]
Cu [mm
principal aterramento de controle de rel
Cu [mm2]

3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*2,5+2,5

3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*2,5+2,5

[mm2]

[mm2]

1,5-4
1,5-4
1,5-6

1,5-4
1,5-4
1,5-6

[mm2]

[mm2]

0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5

0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5

Tabela 3.8: Tamanhos de cabos e fusveis do Vacon 10, 380 - 480 V, 3~

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

instalao

vacon

20

Tamanho do cabo do terminal (mn./mx.)


Chassi

Tipo

Fusvel
[A]

Cabo da rede
eltrica
Cu [mm2]

Cabo do
motor
Cu [mm2]

MI3
MI3
MI3

0002-0004
0005-0006
0009

6
10
20

3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*2,5+2,5

3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*2,5+2,5

Terminal
principal
[mm2]

1,5-4
1,5-4
1,5-6

Terminal de Terminal de Terminal


aterramento controle
de rel
[mm2]
[mm2]
[mm2]

1,5-4
1,5-4
1,5-6

0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5

0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5

Tabela 3.9: Tamanhos de cabos e fusveis do Vacon 10, 575 V

Nota: Para estar em conformidade com a norma EN61800-5-1, o condutor de


proteo dever ter pelo menos 10 mm2 de Cu ou 16 mm2 de Al. Outra possibilidade
utilizar um condutor de proteo que tenha pelo menos o mesmo tamanho do
original.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

21

vacon

instalao

3.2.4 Regras gerais das cablagens

Antes de iniciar a instalao, deve verificar-se se nenhum dos componentes do


conversor de freqncia est sob tenso.

Colocar os cabos do motor suficientemente afastados dos outros cabos:


evitar colocar os cabos do motor em longas linhas paralelas com outros cabos
Se o cabo do motor estiver em paralelo com outros cabos, a distncia mnima
entre o cabo do motor e o outro cabo de 0,3 m.
A distncia indicada tambm se aplica entre os cabos do motor e os cabos de sinal
de outros sistemas.
O comprimento mximo dos cabos do motor de 30 m
Os cabos do motor devem cruzar os outros cabos num ngulo de 90 graus.

Se for necessrio, realizar ensaios de isolamento do cabo; consultar Captulo 3.2.7.

Ligao dos cabos:


descascar os cabos do motor e de rede tal como indicado na Figura 3.9.
Ligar os cabos de rede, do motor e de controle aos respectivos terminais;
consultar Figuras 3.4 - 3.8.
Os torques de aperto dos cabos de alimentao e cabos de controle so indicados
na pgina 15 e pgina 17.
Para obter informaes sobre a instalao de cabos em conformidade com
regulamentos UL, consultar o Captulo 3.2.6 .
Os fios do cabo de controle no devem entrar em contato com os componentes
eltricos da unidade
Se for utilizada uma resistncia de frenagem externa (opcional), ligar o
respectivo cabo ao terminal adequado.
Verificar a ligao do cabo de terra aos terminais do motor e do conversor de
freqncia
Ligar a blindagem separada do cabo do motor placa de terra do conversor de
freqncia, ao motor e alimentao

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

instalao

vacon

22

3.2.5 Comprimento a descascar nos cabos do motor e de rede

Figura 3.9: Descascar os cabos

Nota! Descascar tambm o isolamento plstico dos cabos para uma ligao terra
de 360 graus. Consultar as figuras 3.4, 3.5 e 3.8.
3.2.6 Instalao dos cabos e normas UL

De modo a estar em conformidade com os regulamentos UL (Underwriters


Laboratories), deve ser utilizado um cabo de cobre aprovado pela UL com uma
resistncia trmica mnima de +60/75 C.
3.2.7 Ensaio de isolamento dos cabos e do motor

Em caso de suspeita de falha nos isolamentos do motor ou dos cabos, podem ser
feitos os seguintes ensaios.
1. Ensaios de isolamento do cabo do motor
Desligar o cabo do motor dos terminais U/T1, V/T2 e W/T3 do conversor de
freqncia e do motor. Medir a resistncia do isolamento do cabo do motor entre
cada condutor de fase, bem como entre cada condutor de fase e o condutor de terra
de proteo.
A resistncia de isolamento deve ser >1MOhm.
2. Ensaios de isolamento do cabo de rede
Desligar o cabo de rede dos terminais L1, L2/N e L3 do conversor de freqncia e da
rede. Medir a resistncia do isolamento do cabo de rede entre cada condutor de fase,
bem como entre cada condutor de fase e o condutor de terra de proteo. A
resistncia de isolamento deve ser >1MOhm.
3. Ensaios de isolamento do motor
Desligar o cabo do motor e abrir as pontes na caixa de bornes do motor. Medir a
resistncia de isolamento de cada bobina do motor. A tenso de medio tem de ser,
pelo menos, igual tenso nominal do motor, mas no exceder os 1000 V. A
resistncia de isolamento deve ser >1MOhm.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

23

vacon

comissionamento

4. COMISSIONAMENTO

Antes do comissionamento, observe as instrues e os avisos


apresentados no Captulo 1!
4.1 Etapas do comissionamento do Vacon 10

3
4
5

Ler cuidadosamente as instrues de segurana no Captulo 1 e


respeitar as mesmas.
Aps a instalao, garantir que:
o conversor de freqncia e o motor esto ligados terra;
os cabos da rede e do motor esto em conformidade com os
requisitos estabelecidos no Captulo 3.2.3;
os cabos de controle esto localizados o mais longe possvel dos
cabos de potncia (consultar Captulo 3.2.4, etapa 2) e as
blindagens dos cabos blindados esto ligadas ao terra de
proteo.

Verificar a qualidade e a quantidade do ar de refrigerao (Captulo 3.1.2)


Verificar se todos os interruptores de Partir/Parar ligados aos terminais
de E/S esto na posio de Parar (Stop).
Ligar o conversor de freqncia rede.
Nota: as etapas que se seguem so vlidas se houver uma Interface de
Aplicao API Full ou API Limited no Vacon 10.

Definir os parmetros do grupo 1 de acordo com os requisitos da


aplicao. Devem ser definidos pelo menos os seguintes parmetros:
tenso nominal do motor (par. 1.1);
freqncia nominal do motor (par. 1.2);
velocidade nominal do motor (par. 1.3);
corrente nominal do motor (par. 1.4);
Os valores necessrios para os parmetros constam da placa de
caractersticas do motor.

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

comissionamento

vacon

24

Efetuar um teste de desempenho sem o motor. Efetuar o Teste A ou o


Teste B:

A) Controle a partir dos terminais de E/S:


colocar o interruptor de Partir/Parar na posio ON;
alterar a referncia de freqncia (potencimetro);
verificar no menu de monitoramento
se o valor da freqncia de sada muda de acordo com a alterao
da referncia de freqncia;
colocar o interruptor de Partir/Parar na posio OFF.
B) Controlar a partir do teclado:
selecionar o teclado como a localizao de controle com par. 2.5;
tambm possvel mudar para controle: a partir do teclado
pressionando a roda de navegao durante 5 segundos;
pressionando o boto de Partir no teclado;
verificar no menu de monitoramento se o valor da freqncia de
sada muda de acordo com a alterao da referncia de
freqncia;
pressionar o boto de Parar no teclado.

Efetuar os ensaios sem carga sem o motor ligado ao processo, se


possvel. Se tal no for possvel, garantir a segurana de cada teste
antes de realiz-lo. Informar os colegas de trabalho acerca dos ensaios.
Desligar a tenso de rede e aguardar at o conversor estar
parado.
Ligar o cabo do motor ao motor e aos terminais de cabo do motor
do conversor de freqncia.
Verificar se todos os interruptores de Partir/Parar esto nas
posies de Parar.
Ligar a alimentao de rede.
Repetir o teste 7A ou 7B.

Execute uma execuo de identificao (veja par. 1.18), especialmente se


o aplicativo exigir alto torque de inicializao ou alto torque com baixa
velocidade.

10

Ligar o motor ao processo (se o ensaio sem carga tiver sido realizada
sem o motor ligado)
Antes de realizar os ensaios, garantir que estes podem ser
realizados em segurana.
Informar os colegas de trabalho acerca dos ensaios.
Repetir o teste 7A ou 7B.

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25

vacon

deteo de falhas

5. DETECO DE FALHAS
Nota: os cdigos de falha enumerados neste captulo sero visveis se a Interface de
Aplicao tiver um visor, como, por exemplo, na API FULL ou na API LIMITED ou se
for ligado um computador pessoal unidade.
Quando uma falha detectada pelos dispositivos eletrnicos do conversor de
freqncia, a unidade pra e o smbolo F, em conjunto com o nmero ordinal e o
cdigo da falha, apresentado no visor no seguinte formato, por exemplo:

A falha pode ser redefinida pressionando-se o boto de Parar no teclado de controle


ou atravs do terminal de E/S ou de Fieldbus. As falhas com respectivos dados so
armazenadas no menu do histrico de falhas, que pesquisvel. Na tabela que se
segue, so apresentados os diferentes cdigos de falha, as causas e as medidas de
correo.

Cdigo
de
falha

Falha

Causa possvel

Sobrecorrente

O conversor de freqncia
detectou uma corrente muito
alta (>4*IN) no cabo do motor:
aumento pesado repentino
da carga;
curto-circuito nos cabos do
motor;
motor no adequado.

Sobretenso

A tenso do link CC excedeu os


limites de segurana internos:
tempo de desacelerao
muito curto;
picos de sobretenso na
rede.

Aumentar o tempo de
desacelerao (P.4.3).

Falha terra

A medio de corrente detectou


corrente de fuga extra na
partida:
falha do isolamento dos
cabos ou do motor.

Verificar o motor e os
respectivos cabos.

Medidas de correo

Verificar a carga.
Verificar o tamanho do
motor.
Verificar os cabos.

Tabela 5.1: Cdigos de falha

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

deteo de falhas
Cdigo
de
falha

11
13

Falha

Falha do sistema

vacon

Causa possvel

falha de um componente;
funcionamento com falhas.

26

Medidas de correo
Restaurar a falha e
reiniciar.
Se a falhar ocorrer
novamente, contatar o
distribuidor mais
prximo.
NOTA: Se ocorrer falha
em F8, descubra o
subcdigo da falha no
menu Histrico de falhas
em M (minutos).

A tenso do cabo CC est abaixo


do limite interno de segurana:
causa mais provvel: tenso
da rede muito baixa;
falha interna do conversor
de freqncia;
cortes de energia.

Em caso de falha
temporria na tenso de
rede, restaurar a falha e
reiniciar o conversor de
freqncia. Verificar a
tenso de rede. Se estiver
normal, ter ocorrido
uma falha interna.
Contatar o distribuidor
mais prximo.

Superviso da fase
de sada

A medio de corrente detectou


que no existe corrente na fase
de um motor.

Verifique o motor e os
cabos deste.

Subtemperatura do
conversor de
freqncia

A temperatura do dissipador de
calor est abaixo de -10 C

Verificar a temperatura
ambiente.

Subtenso

14

Sobretemperatura do
O dissipador de calor est
conversor de
superaquecido.
freqncia

15

Motor bloqueado

A proteo contra bloqueio do


motor foi acionada.

Verificar se o fluxo de ar
de refrigerao no est
obstrudo.
Verificar a temperatura
ambiente.
A freqncia de
comutao no deve ser
muito alta relativamente
temperatura ambiente e
carga do motor.
Verifique se o motor pode
girar livremente.

Tabela 5.1: Cdigos de falha

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

27

vacon

Cdigo
de
falha

Falha

deteo de falhas

Causa possvel

Medidas de correo

16

Foi detectado o sobreaquecimento do motor pelo


Sobretemperatura do
modelo de temperatura do motor
motor
do conversor de freqncia. O
motor est sobrecarregado.

17

Subcarga do motor

A proteo da subcarga do motor Verifique o motor e a


foi acionada
carga para ver se existem
correias rompidas ou
bombas secas

22

Falha de soma de
controle EEPROM

Falha ao guardar parmetros:


funcionamento com falhas;
avaria de um componente.

Contatar o distribuidor
mais prximo.
Restaurar a falha e
reiniciar.
Se a falhar ocorrer
novamente, contatar o
distribuidor mais
prximo.

Reduzir a carga do motor.


Se o motor no estiver
sobrecarregado, verificar
os parmetros do modelo
de temperatura.

25

Falha de alarme do
microcontrolador

funcionamento com falhas;


avaria de um componente.

27

Proteo de fora
contraeletromotriz

O inversor detectou que o motor


magntico est operando em
situao de partida
Um motor magntico
permanente em rotao

Certifique-se de que no
haja um motor magntico
permanente em rotao
quando o comando de
partida for dado.

34

Comunicao de
rede interno

Interferncia ambiente ou
hardware com defeito

Se a falhar ocorrer
novamente, contatar o
distribuidor mais
prximo.

35

Falha da aplicao

O aplicativo no est
funcionando corretamente.

Contatar o distribuidor
mais prximo.

41

50

O alarme de superaquecimento
acionado quando a
Excesso de
temperatura do seletor do IGBT
temperatura do IGBT
excede 110 C
A corrente na entrada
Entrada analgica Iin
analgica < 4mA:
< 4mA (faixa de sinal
o cabo de controle est
selecionada 4 a 20
partido ou solto;
mA)
falha na origem do sinal.

Verificar carga.
Verificar tamanho do
motor.
Executar execuo de
identificao.
Verificar os circuitos do
sinal de entrada de
corrente.

Tabela 5.1: Cdigos de falha

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

deteo de falhas
Cdigo
de
falha

Falha

vacon

Causa possvel

28

Medidas de correo

51

Falha externa

Falha da entrada digital. A


entrada digital foi programada
como uma entrada de falhas
externa e esta entrada est ativa.

53

Falha do Fieldbus

Foi interrompida a ligao de


dados entre o Master do
Fieldbus e a unidade do
Fieldbus.

Verificar a instalao.
Se a instalao estiver
correta, contatar o
distribuidor Vacon mais
prximo.

Falha na execuo de
identificao.

O comando de execuo
foi removido antes que o
processo de execuo de
identificao fosse
concludo.
O motor no est
conectado ao inversor de
frequncia.
No h carga no eixo do
motor

57

Falha na
identificao

Tabela 5.1: Cdigos de falha

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

29

vacon

deteo de falhas

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

vacon 10 api

vacon

30

6. INTERFACE DE APLICAO DO VACON 10


6.1 Introduo
Existem trs verses de Interfaces de Aplicao (API) disponveis para a unidade
Vacon 10:

API Limited

API RS-485 (Modbus


RTU)

6 entradas digitais

3 entradas digitais

1 entrada digital

2 entradas
analgicas

1 entrada analgica

1 sada do rel

1 sada analgica

1 sada do rel

Interface RS-485

1 sada digital

Interface RS-485

API Full

2 sadas do rel
Interface RS-485
Tabela 6.1: Interfaces de aplicao disponveis

Esta seo fornece uma descrio dos sinais de E/S destas verses e instrues
sobre a utilizao da aplicao de propsitos gerais do Vacon 10.
A referncia de freqncia pode ser selecionada a partir das entradas analgicas, do
Fieldbus, de velocidades predefinidas ou do teclado.
Propriedades bsicas:
as entradas digitais DI1DI6 so perfeitamente programveis;
o usurio pode atribuir uma nica entrada a vrias funes;
as sadas digitais, do rel e analgicas so perfeitamente
programveis;
a entrada analgica 1 pode ser programada como entrada de
corrente ou de tenso na verso API Limited.
Caractersticas especiais em todas as verses de API:
lgica de sinal de Partir/Parar e Inverter programveis;
escala de referncia;
funes de arranque e parada programveis;
frenagem CC no arranque e na parada;
curva U/f programvel;
freqncia de comutao regulvel;
funo de reincio automtico aps falhas

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@vacon.com

31

vacon

vacon 10 api

Protees e supervises (todas inteiramente programveis;


desligada, alarme, falha):
falha de entrada do sinal de corrente;
falha externa;
falha de subtenso;
falha terra;
proteo trmica, contra bloqueio e de subcarga do
motor;
comunicao com o Fieldbus.
Caractersticas especiais do API Full e do API Limited:
8 velocidades predefinidas;
seleo do intervalo de entrada analgico, escalonamento e
atraso de sinal;
controlador PI.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

vacon 10 api

vacon

32

6.2 E/S de controle


Referncia
Potencimet
ro:1~ 10K +/5%

API FULL
Terminal
1

+10Vre

AI1

TER
Sada
24V

6
7

mA

Sinal
Sada de tenso de
referncia.
Entrada de sinal
analgico 1
Terra do sinal de E/S

Predefinio de
fbrica

Descrio
Carga mxima 10 mA

Referncia de freq. P) 0 - +10 V Ri = 200 k (mn.)

20 %, carga mx. 50 mA

Sada de 24V para DIs


Terra do sinal de E/S

TER
DI1

Entrada digital 1

Marcha direta P)

0 - +30 V Ri = 12 k mn.

DI2

Entrada digital 2

10

DI3

Entrada digital 3

A
B
4

A
B
AI2

Positivo
Negativo

TER

Sinal A RS485
Sinal B RS485
Entrada de sinal
analgico 2
Terra do sinal de E/S

Marcha inversa P)
Velocidade
predefinida B0 P)
Comunicao FB
Comunicao FB

13
14

TER
DI4

Entrada digital 4

15

DI5

Entrada digital 5

16

DI6

Entrada digital 6

18

AO

20

DO

22
23

RO 13
RO 14

24
25
26

RO 22
RO 21
RO 24

Valor real PI

0(4) - 20 mA, Ri = 200

P)

Terra do sinal de E/S


0 - +30 V Ri = 12 k (mn.)

Velocidade
predefinida B1 P)
Restaurar falhas

P)

Desativar contr. PI P)
Freqncia
0(4) - 20 mA, RL = 500
de sada P)
P)
Coletor aberto, carga mx.
Sada de sinal digital
Ativo = PRONTO
48 V/50 mA
Carga de comutao mx.:
Sada do rel 1 Ativo = MARCHA P)
250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A
Sada do rel 2 Ativo = FALHA P)

Carga de comutao mx.:


250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A

Tabela 6.2: Configurao de E/S predefinida e ligaes para verso API


FULL da aplicao de propsitos gerais do Vacon 10
P) = Funo programvel, consultar as listas e descries dos
parmetros, captulos 8 e 9.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@vacon.com

33

vacon

vacon 10 api

API LIMITED
Terminal
1
2

+10Vre
AI1

Sinal

Predefinio de
fbrica

Descrio

Sada de tenso de ref.


Carga mxima 10 mA
Referncia de freq. P) 0 - +10 V Ri = 200 k
Entrada de sinal
Pode ser alterada para
analgico 1
entrada de corrente de
0(4) mA a 20 mA com a
chave DIP (consultar
cap. 9.12.1)

3
6

TER
Sada
24V

Terra do sinal de E/S


Sada de 24V para DIs

7
8

TER
DI1

Terra do sinal de E/S


Entrada digital 1

DI2

Entrada digital 2

10

DI3

A
B
24
25

A
B
RO 22
RO 21

20 %, carga mx.
50 mA
Marcha direta P)

Marcha inversa P)
Entrada digital 3
Velocidade
predefinida B0 P)
Sinal A RS485
Comunicao FB
Sinal B RS485
Comunicao FB
Sada do rel 2 Ativo (rel aberto) =
FALHAP)

0 - +30 V Ri = 12 k mn.

Positivo
Negativo
Carga de comutao
mx.:
250Vac/2A ou 250Vcc/
0,4A

Tabela 6.3: Configurao de E/S predefinida e ligaes para verso API


LIMITED da aplicao de propsitos gerais do Vacon 10
P) = Funo programvel, consultar as listas e descries dos
parmetros, captulos 8 e 9.

API RS-485
Terminal
3
6

Sinal

Predefinio de
fbrica

Terra do sinal de E/S


Sada de 24V para DIs

7
8

TER
Sada
24V
TER
DI1

Terra do sinal de E/S


Entrada digital 1

A
B
24
25

A
B
RO 22
RO 21

Sinal A RS485
Comunicao FB
Sinal B RS485
Comunicao FB
Sada do rel 2 Ativo (rel aberto) =
FALHA P)

Descrio
20 %, carga mx. 50 mA

1 = Marcha direta

0 - +30 V Ri = 12 k mn.
Positivo
Negativo
Carga de comutao
mx.:
250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A

Tabela 6.4: Configurao de E/S predefinida e ligaes para verso API


RS-485 da aplicao de propsitos gerais do Vacon 10
P) = Funo programvel, consultar as listas e descries dos
parmetros, captulos 8 e 9.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

painel de controle

vacon

34

7. PAINEL DE CONTROLE
7.1 Informaes gerais
As verses API Full e API Limited do Vacon 10 tm painis de controle idnticos.
O painel est integrado unidade, consistindo a composio na placa de aplicao
correspondente e um revestimento na tampa da unidade com indicaes relativas ao
estado e esclarecimentos sobre os botes.
O painel de controle composto por um visor LCD com retroiluminao e um teclado
incluindo uma roda de navegao, um boto de Partir (START) verde e um boto de
Parar (STOP) vermelho (ver Figura 7.1).

7.2 Visor
O visor inclui blocos de 14 segmentos e de 7 segmentos, setas e smbolos de
unidades em linguagem clara. As setas, quando so visveis, indicam alguma
informao sobre a unidade, que se encontra impressa em linguagem clara no
revestimento (nmeros 114 na figura abaixo). As setas esto agrupadas em 3
grupos com os seguintes significados e textos de indicao em ingls (ver
Figura 7.1):
Grupo 1 - 5; Estado da unidade
1= A unidade est pronta para partir (READY)
2= A unidade est a funcionar (RUN)
3= A unidade parou (STOP)
4= Condio de alarme ativo (ALARM)
5= A unidade parou devido a uma falha (FAULT)
Grupo 6 - 10; Selees de controle
6= O motor est em rotao direta (FWD)
7= O motor est em rotao inversa (REV)
8= O bloco de terminais de E/S o local de controle selecionado (I/O)
9= O teclado o local de controle selecionado (KEYPAD)
10= O Fieldbus o local de controle selecionado
Grupo 11 - 14; Menu principal de navegao
11= Menu principal de referncia (REF)
12= Menu principal de monitoramento (MON)
13= Menu principal de parmetros (PAR)
14= Menu principal do histrico de falhas (FLT)

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

35 vacon

painel de controle

Figura 7.1: Painel de controle do Vacon 10

7.3 Teclado
A seo de teclado do painel de controle composta por uma roda de navegao e
botes de Partir e Parar (ver Figura 7.1). A roda de navegao utilizada para
navegar pelo visor, mas tambm funciona como um potencimetro de referncia
quando for selecionado o teclado como local de controle da unidade. A roda tem
duas funes distintas:
- girar a roda, por exemplo, para alterar o valor de um parmetro
(12 etapas/volta);
- pressionar a roda, por exemplo, para aceitar o novo valor.
A unidade pra sempre, independentemente do local de controle selecionado, ao
pressionar o boto de Parar (STOP) do teclado. A unidade arranca pressionando o
boto Partir (START) do teclado, mas apenas se o local de controle selecionado for
o teclado (KEYPAD).
NOTA! Voc pode mudar rapidamente o local do controle ativo de remoto (E/S ou
FieldBus) para local (teclado), pressionando a roda de navegao por 5 segundos.

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

painel de controle

vacon

36

7.4 Navegao no painel de controle do Vacon 10


Este captulo fornece informaes sobre navegao pelos menus do Vacon 10 e
sobre edio dos valores dos parmetros.
7.4.1 Menu principal

A estrutura de menus do software de controle do Vacon 10 composta por um menu


principal e vrios submenus. A navegao no menu principal explicada abaixo.
MENU DE
REFERNCIA
Exibe o valor de
referncia do teclado
independentemente
do local de controle
selecionado.

PRESSIONAR

GIRAR
MENU DE
MONITORAMENTO
Neste menu voc
pode procurar is
valores de
monitoramento.

PRESSIONAR

GIRAR

MENU DE
PARMETROS
Neste menu voc
pode procurar e
editar os parmetros.
PRESSIONAR

GIRAR
MENU DE HISTRICO
DE FALHAS
Aqui voc poder
navegar pelas falhas
ocorridas.
PRESSIONAR

Figura 7.2: O menu principal do Vacon 10

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

37 vacon

painel de controle

7.4.2 Menu de referncia

Figura 7.3: Visor do menu de referncia

Para ir para o menu de referncia, utilizar a roda de navegao (ver Figura 7.2).
O valor de referncia pode ser alterado com a roda de navegao conforme ilustrado
na Figura 7.3. O valor de referncia acompanha a rotao de forma contnua (= sem
aceitao de novo valor separado).

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

painel de controle

vacon

38

7.4.3 Menu de monitoramento

Figura 7.4: Visor do menu de monitoramento

Os valores de monitoramento traduzem-se em valores reais de sinais medidos,


assim como os estados de algumas definies de controle. So visveis no visor API
Full e Limited, mas no podem ser editados. Os valores de monitoramento so
elencados na Tabela 7.1.
Pressionar a roda de navegao uma vez neste menu leva o usurio para o nvel
seguinte, onde o valor de monitoramento (ex.: M1.11) e o valor esto visveis (ver
Figura 7.2). possvel pesquisar os valores de monitoramento, rodando a roda de
navegao para a direita, conforme ilustrado na Figura 7.4.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

39 vacon

painel de controle

Cdigo

Sinal de
monitoramento

Unidade

ID

Descrio

M1.1

Freqncia de sada

Hz

Freqncia ao motor

M1.2

Referncia de
freqncia

Hz

25

M1.3

Velocidade do veio do
motor

RPM

Velocidade do motor calculada

M1.4

Corrente do motor

Corrente do motor medida

M1.5

Torque do motor

Torque real/nominal calculado do


motor

M1.6

Potncia do motor

Potncia real/nominal calculada


do motor

M1.7

Tenso do motor

Tenso do motor

M1.8

Tenso do link CC

Tenso do link CC medida

M1.9

Temperatura da
unidade

Temperatura do dissipador de
calor

M1.10

Temperatura do motor

M1.11

Entrada analgica 1

13

Valor da AI1

M1.12

Entrada analgica 2

14

Valor da AI2 APENAS EM API


FULL!

26

AO1 APENAS EM API FULL!

Temperatura do motor calculada

M1.13

Sada analgica

M1.14

DI1, DI2, DI3

15

Estados da entrada digital

M1.15

DI4, DI5, DI6

16

Estados da entrada digital


APENAS EM API FULL!

M1.16

RO1, (tambm RO2, DO


em API FULL)

17

Estados da sada do rel/digital

M1.17

Valor de referncia PI

20

Em percentagem da referncia do
processo mximo

M1.18

Feedback PI

21

Em percentagem do valor real


mximo

M1.19

Valor de erro PI

22

Em percentagem do valor de erro


mximo

M1.20

Sada PI

23

Em percentagem do valor de
sada mximo

Tabela 7.1: Sinais de monitoramento do Vacon 10

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

painel de controle

vacon

40

7.4.4 Menu de parmetros

No menu de parmetros, apenas o parmetro de definio rpida mostrado por


padro. Fornecendo valor 0 ao parmetro 13.1, ser possvel abrir outros grupos
avanados de parmetros. As listas e descries dos parmetros podem ser
encontradas nos captulos 8 e 9.
A figura que se segue ilustra a vista do menu de parmetros:

Figura 7.5: Menu de parmetros

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

41 vacon

painel de controle

7.4.5 Menu do histrico de falhas

READY RUN STOP ALARM FAULT

READY RUN STOP ALARM FAULT


REF

REF

MON

MON
PAR

PAR

FLT

FLT
FWD

REV

I/O KEYPAD

PRESSIONAR

BUS

FWD

REV

I/O KEYPAD BUS

Procurar
falhas 1-9

READY RUN STOP ALARM FAULT

READY RUN STOP ALARM FAULT


REF

REF

MON

MON
PAR

PAR
FLT

PRESSIONAR
FWD

REV

FLT
FWD

I/O KEYPAD BUS

REV

I/O KEYPAD BUS

Pesquisar por dias (D),


horas (H) e minutos (M)
Figura 7.6: Menu do histrico de falhas

No menu do histrico de falhas, possvel pesquisar as ltimas 9 falhas (ver Figura


7.6). Se alguma falha estiver ativa, o nmero de falha relevante (ex.: F1 02) ir
alternar no visor com o menu principal. Ao pesquisar as falhas, os cdigos de falha
das falhas ativas ficam intermitentes. As falhas ativas podem ser reiniciadas
pressionando uma vez o boto PARAR. Se a falha no puder ser redefinida, a
intermitncia persiste. Tambm possvel navegar pela estrutura de menus
quando existem falhas ativas presentes, mas o visor regressa automaticamente ao
menu de falhas se no forem pressionados os botes ou a roda de navegao ou no
for girada a roda de navegao. Os valores de operao de data, hora e minuto da
falha so exibidos no menu de valores (horas de operao = leitura exibida).
Nota! O histrico de falhas pode ser todo limpo
pressionando-se o boto de Parar durante 5 segundos
quando a unidade est parada e o menu do histrico de
falhas est selecionado no visor.
Ver Captulo 5 para descrio das falhas

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

painel de controle

vacon

42

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

43

vacon

parmetros

8. PARMETROS DE APLICATIVOS PADRO


Nas pginas que se seguem, possvel encontrar as listas dos parmetros nos
respectivos grupos de parmetros. As descries dos parmetros encontram-se no
Captulo 9.
NOTA: os parmetros s podem ser alterados quando a unidade se encontra
parada!
Explicaes:
Cdigo (Code):

indicao da localizao no teclado; mostra ao operador o


nmero do valor de monitoramento ou nmero do
parmetro presente.
Parmetro (Parameter): nome do valor monitorado ou do parmetro.
Mn.:
valor mnimo do parmetro.
Mx.:
valor mximo do parmetro.
Unidade (Unit):
Predefinio (Default):
ID:

unidade de valor do parmetro; fornecida caso disponvel.


valor predefinido de fbrica.
nmero de identificao do parmetro (utilizado com
controle de Fieldbus).
Esto disponveis mais informaes sobre estes
i
parmetros no captulo 9: "Descries dos parmetros"
clicar no nome do parmetro.
NOTA: Este manual refere-se somente ao aplicativo padro Vacon 10. Se voc
estiver usando um aplicativo especial, faa download do manual do usurio
apropriado em http://www.vacon.com -> Support and Downloads.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

parmetros

vacon

44

8.1 Parmetros de definio rpida (menu virtual, aparece quando


par. 13.1 = 1)
Cdigo

Parmetro

P1.1

Tenso nominal
do motor

Mn.

180

690

230
400
575

P1.2

Freqncia
nominal do motor

30

320

Hz

50,00

111

Verificar a placa de
caractersticas do motor

P1.3

Velocidade
nominal do motor

300

20000

RPM

1440

112

A predefinio aplica-se a
um motor com 4 plos.

P1.4

Corrente nominal 0,2 x


INunid
do motor

2,0 x
INunid

INunid

113

Verificar a placa de
caractersticas do motor

P1.5

Cos do motor

0,30

1,00

0,85

120

Verificar a placa de
caractersticas do motor

P1.7

Limite de
corrente

0,2 x
INunid

2x
INunid

1,5 x
INunid

107

P1.15

Reforo de torque

109

0 = No utilizado
1 = Utilizado

P2.1

Local de controle
remoto

172

1 = E/S terminal
2 = Fieldbus

P2.2

Funo Partida

505

0 = Rampa 1 = Partida
Lanada

P2.3

Funo Parada

P3.1

Freqncia mn.

0,00

P3.2

Hz

0,00

101

P3.2

Freqncia mx.

P3.1

320

Hz

50,00

102

Mx.

Unidade Predefinio

ID

Nota

Verificar a placa de
110
caractersticas do motor

506 0 = Livre 1 = Rampa

0 = Velocidades
predefinidas (0-7)
1 = Referncia teclado
117 2 = Referncia Fieldbus
3 = AI1 (API FULL &
LIMITED)

P3.3

Referncia
de E/S

P3.4

Velocidade
predefinida 0

0,00

P3.2

Hz

5,00

124

Ativada por entradas


digitais

P3.5

Velocidade
predefinida 1

0,00

P3.2

Hz

10,00

105

Ativada por entradas


digitais

P3.6

Velocidade
predefinida 2

0,00

P3.2

Hz

15,00

106

Ativada por entradas


digitais

P3.7

Velocidade
predefinida 3

0,00

P3.2

Hz

20,00

126

Ativada por entradas


digitais

P4.2

Tempo de
acelerao

0,1

3000

1,0

4 = AI2 (API FULL)

Tempo de acelerao de 0
103 Hz at freqncia
mxima

Tabela 8.1: Parmetros de definio rpida

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@vacon.com

45

vacon

Cdigo

Parmetro

P4.3

Tempo de
desacelerao

parmetros
Mn.

0,1

Mx.

3000

Unidade Predefinio

ID

Nota

1,0

Tempo de desacelerao
104 da freqncia mxima at
0 Hz

P6.1

Faixa de sinal AI1

API FULL e LIMITED:


0 = Tenso 010 V
1 = Tenso 210 V
APENAS API LIMITED:
2 = Corrente 020 mA
379
3 = Corrente 420 mA
NOTA: Ao utilizar API
LIMITED, selecionar a faixa
de tenso/corrente com o
comutador DIP

P6.5

Faixa de sinal AI2


(apenas API Full)

390

P10.4

Reincio
automtico em
caso de falhas

731 0 = No usado 1 = Usado

P13.1

Parmetro
oculto

0 = Todos os parmetros
visveis
115 1 = Apenas grupo de
parmetros de definio
rpida visvel

2 = Corrente 020 mA
3 = Corrente 420 mA

Tabela 8.1: Parmetros de definio rpida

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

parmetros

vacon

46

8.2 Definies do motor (painel de controle: Menu PAR -> P1)


Cdigo

Parmetro

Mn.

Mx.

P1.1

Tenso nominal do
motor

180

690

230
400
575

110

Verificar a placa de
caractersticas do motor

P1.2

Freqncia
nominal do motor

30

320

Hz

50,00

111

Verificar a placa de
caractersticas do motor

P1.3

Velocidade nominal
do motor

300

20000

RPM

1440

112

A predefinio aplica-se a um
motor com 4 plos.

P1.4

Corrente nominal
do motor

0,2 x
INunid

2,0 x
INunid

INunid

113

Verificar a placa de
caractersticas do motor

P1.5

Cos do motor

0,30

1,00

0,85

120

Verificar a placa de
caractersticas do motor

P1.7

0,2 x
Limite de corrente I
Nunid

2x
INunid

1,5 x
INunid

107

P1.8

Modo de controle
do motor

600

P1.9

Seleo da relao
U/f

0 = Linear
108 1 = Quadrtica
2 = Programvel

P1.10

Ponto de
enfraquecimento

30,00

320

Hz

50,00

602

Tenso no ponto de
P1.11
10,00
enfraquecimento

200

100,00

603

P1.12

Freqncia do
ponto mdio da
curva U/f

0,00

P1.10

Hz

50,00

604

Tenso do ponto
P1.13
mdio da curva U/f

0,00

P1.11

100,00

605

% da tenso nominal do
motor

P1.14

Tenso de sada a
freqncia zero

0,00

40,00

0,00

606

% da tenso nominal do
motor

P1.15

Reforo de torque

109

0 = No utilizado
1 = Utilizado

P1.16

Freqncia de
comutao

1,5

16,0

Varia

601

P1.17

Chopper de
frenagem

504

P1.18

Identificao do
motor

Unidade Predefinio

kHz

ID

Nota

0 = Controle da freqncia
1 = Controle da velocidade

% da tenso nominal do
motor

0 = Desativado
1=Utilizado no estado de
marcha (RUN)
2=Utilizado no estado de
marcha (RUN) e parada
(STOP)

Apenas em API COMPLETA E LIMITADA


1

631

1=Identificao sem execuo


aps comando de incio

Tabela 8.2: Definies do motor

NOTA! Estes parmetros so apresentados, quando P13.1 = 0.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@vacon.com

47

vacon

parmetros

8.3 Definio de Partir/Parar (painel de controle: Menu PAR -> P2)


Cdigo

Parmetro

Mn. Mx. Unidade Predefinio

ID

P2.1

Local de controle
remoto

P2.2

Funo Partoda

505

P2.3

Funo Parada

506

P2.4

Valor lgico de
Partir/Parar

300

P2.5

Local/remoto

172

211

Nota

1 = E/S terminal
2 = Fieldbus
(o controle por teclado
ativado com par. 2.5)
0 = Rampa
1 = Partida Lanada
0 = Livre 1 = Rampa
Sinal de
Sinal de
partida 1
partida 2
(Padro DI1)
(Padro DI2)
Incio para
0 Incio para
frente
trs
1 Incio
Para trs
2 Pulso de incio Pulso de parada
3 Incio para
Incio para
frente
trs
REAF
REAF
0 = Remoto
1 = Teclado

Tabela 8.3: Definio de Partir/Parar

8.4 Referncias de freqncia (painel de controle: Menu PAR -> P3)


Cdigo

P3.1
P3.2

P3.3

P3.4

P3.5

P3.6

P3.7

P3.8

P3.9

P3.10

P3.11

Parmetro

Mn.

Mx. Unidade Predefinio

Freqncia mn. 0,00 P3.2


Freqncia mx. P3.1 320
Referncia
de E/S
Velocidade
predefinida 0
Velocidade
predefinida 1
Velocidade
predefinida 2
Velocidade
predefinida 3
Velocidade
predefinida 4
Velocidade
predefinida 5
Velocidade
predefinida 6
Velocidade
predefinida 7

Hz
Hz

0,00
50,00

ID

Nota

101
102
0 = Velocidades predefinidas (0-7)
1 = Referncia teclado
117 2 = Referncia Fieldbus
3 = AI1 (API FULL & LIMITED)
4 = AI2 (API FULL)

0,00

P3.2

Hz

5,00

124 Ativada por entradas digitais

0,00

P3.2

Hz

10,00

105 Ativada por entradas digitais

0,00

P3.2

Hz

15,00

106 Ativada por entradas digitais

0,00

P3.2

Hz

20,00

126 Ativada por entradas digitais

0,00

P3.2

Hz

25,00

127 Ativada por entradas digitais

0,00

P3.2

Hz

30,00

128 Ativada por entradas digitais

0,00

P3.2

Hz

40,00

129 Ativada por entradas digitais

0,00

P3.2

Hz

50,00

130 Ativada por entradas digitais

Tabela 8.4: Referncias de freqncia

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

parmetros

vacon

48

NOTA! Estes parmetros so apresentados, quando P13.1 = 0.

8.5 Definio de rampas e frenagens (painel de controle: Menu PAR -> P4)
Cdigo

Parmetro

Mn.

Mx.

P4.1

Forma da rampa

0,0

10,0

0,0

500

P4.2

Tempo de
acelerao

0,1

3000

1,0

103

P4.3

Tempo de
desacelerao

0,1

3000

1,0

104

P4.4

Corrente de
frenagem CC

0,2 x
INunid

2,0 x
INunid

Varia

507

P4.5

Tempo de
frenagem CC na
partida

0,00

600.00

516

P4.6

Freqncia para
iniciar frenagem
CC durante a
parada em rampa

0,10

10,00

Hz

1,50

515

P4.7

Tempo de
frenagem CC na
parada

0,00

600.00

508

0 = Frenagem CC desativada na
parada

P4.8

Freio de fluxo

520

0 = Desativado 2 = Chopper
1 = Ativado 3 = Modo completo

P4.9

Corrente de
frenagem de fluxo

7,4

P4.10 Forma de rampa 2

Unidade Predefinio

ID

Nota

0 = Linear
>0 = Tempo de rampa curva em S

0 = Frenagem CC desativada no
arranque

519

0,0

10,0

0,0

501

P4.11

Tempo de
acelerao 2

0,1

3000

1,0

502

P4.12

Tempo de
desacelerao 2

0,1

3000

1,0

503

0 = Linear
>0 = Tempo de rampa de curva em S

Tabela 8.5: Parmetros de controle do motor

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@vacon.com

49

vacon

parmetros

8.6 Entradas digitais (painel de controle: Menu PAR -> P5)


Cdigo

Parmetro

Mn.

Mx. Unidade Predefinio

ID

Nota

0 = No utilizado
1 = DI1

P5.1

Sinal
de partida 1

2 = DI2 Apenas em API


FULL & LIMITED
403 3 = DI3
4 = DI4 Apenas em API
FULL
5 = DI5
6 = DI6

P5.2

Sinal de partida 2

P5.3

Marcha inversa

404 Conforme parmetro 5.1


412 Conforme parmetro 5.1

P5.4

Falha ext. fechada

405 Conforme parmetro 5.1

P5.5

Falha ext. aberta

406 Conforme parmetro 5.1

P5.6

Restaurar falha

414 Conforme parmetro 5.1

P5.7

Autorizao de
marcha

407 Conforme parmetro 5.1

P5.8

Velocidade
predefinida B0

419 Conforme parmetro 5.1

P5.9

Velocidade
predefinida B1

420 Conforme parmetro 5.1

P5.10

Velocidade
predefinida B2

421 Conforme parmetro 5.1

P5.11

PI desativada

1020 Conforme parmetro 5.1

P5.12

Forar para E/S

1/6

409 Conforme parmetro 5.1

P5.13

Seleo de tempo
de rampa

408 Conforme parmetro 5.1

Tabela 8.6: Entradas digitais

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

parmetros

vacon

50

8.7 Entradas analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P6)


Cdigo

Parmetro

Mn.

Mx. Unidade Predefinio

ID

Nota

Apenas em API FULL & LIMITED

P6.1

Faixa de sinal AI1

P6.2

Atraso no Filtro
AI1

0,0

10,0

P6.3

Mn. personalizado
-100,0 100,0
AI1

P6.4

Mx.
personalizado AI1

P6.5

Faixa de sinal AI2

Atraso no Filtro
AI2

0,0

-100,0 100,0

0,1

0,0

100,0

API FULL e LIMITED:


0 = Tenso 010 V
1 = Tenso 210 V
APENAS API LIMITED:
2 = Corrente 020 mA
379
3 = Corrente 420 mA
NOTA: Ao utilizar API
LIMITED, selecionar a
faixa de tenso/corrente
com o comutador DIP
378 0 = sem atraso
380 0,0 = sem escala mn.
381 100,0 = sem escala mx.

Apenas em API FULL

P6.6

390

2 = Corrente 020 mA
3 = Corrente 420 mA

10,0

0,1

389 0 = sem atraso

P6.7

Mn. personalizado
-100,0 100,0
AI2

0,0

391 0,0 = sem escala mn.

P6.8

Mx.
personalizado AI2

100,0

-100,0 100,0

392 100,0 = sem escala mx.

Tabela 8.7: Entradas analgicas

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@vacon.com

51

vacon

parmetros

8.8 Sadas digitais e analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P7)
Cdigo

Parmetro

Mn.

Mx.

Unidade Predefinio

ID

Selees

Apenas em API FULL

P7.1

Funo da sada do
rel 1

P7.2

Funo da sada do
rel 2

11

0 = No utilizado
1 = Pronto
2 = Marcha
3 = Falha
4 = Falha invertida
5 = Alarme
313 6 = Marcha inversa
7 = velocidade
8 = Regulador do motor
ativado
9 = FBControlWord.B13
10 = FBControlWord.B14
11 = FBControlWord.B15

Em todas as verses de API


11

314 Conforme parmetro 7.1

Apenas em API FULL


P7.3

Funo da sada
digital 1

11

312 Conforme parmetro 7.1

P7.4

Funo de sada
analgica

0 = No utilizado
1 = Freq. de sada (0-fmx.)
2 = Corrente de sada
(0-InMotor)
307
3 = Torque (0-Torque
nominal)
4 = Sada do controlador
PI

P7.5

Mnimo de sada
analgica

310

P7.6

Rel 2 invert.

0 = 0 mA
1 = 4 mA

Somente na API limitada


1

489 1= Rel 2 invertido

Tabela 8.8: Sadas digitais e analgicas

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

parmetros

vacon

52

8.9 Protees (painel de controle: Menu PAR -> P9)


Cdigo

Parmetro

P9.1

Resposta a falha de
referncia de 4mA

Mn.

Mx.

Unidade Predefinio

ID

0 = Sem resposta
1 = Alarme
700
2 = Falha, parada
conforme P2.3

Nota

P9.2

Resposta a falha de
subtenso

1 = Alarme
727 2 = Falha, parada
conforme P2.3

P9.3

Proteo de falha
terra

1 = Alarme
703 2 = Falha, parada
conforme P2.3

P9.4

Proteo contra
bloqueio

709

0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, parada
conforme P2.3

P9.5

Proteo contra
subcarga

713

0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, parada
conforme P2.3

P9.7

Proteo trmica do
motor

704

0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, parada
conforme P2.3

P9.8

Temperatura
ambiente do motor

-20

100

40

705

P9.9

Fator de refrigerao
do motor a
velocidade zero

0,0

150,0

40,0

706

P9.10

Constante de tempo
trmica do motor

200

mn.

45

707

P9.11

Superviso de fase
do motor

unidade

702 Descrio

Tabela 8.9: Protees

NOTA! Estes parmetros so apresentados, quando P13.1 = 0.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@vacon.com

53

vacon

parmetros

8.10 Parmetros de reincio automtico em caso de falhas (Painel de controle:


Menu PAR -> P10 )
Cdigo

Parmetro

P10.1

Tempo de
espera

Mn.

Mx.

Unidade Predefinio

ID

0,10

10,00

0,50

Atraso antes do reincio


717 automtica aps o
desaparecimento da falha

Nota

P10.2

Tempo de
tentativa

0,00

90,00
(COMPLETA
E LIMITADA)
60,00
(RS485)

30,00

718

P10.3

Funo Partida

0 = Rampa
1 = Partida Lanada
719 2 = Conforme P4.2
Afeta apenas para incio
aps retorno automtico.

P10.4

Reincio
automtico em
caso de falhas

731

Define o tempo antes de o


conversor de freqncia
tentar iniciar
automaticamente o motor
aps o desaparecimento da
falha.

0 = Desativado
1 = Pronto

Tabela 8.10: Parmetros de reincio automtico em caso de falhas

NOTA! Estes parmetros so apresentados, quando P13.1 = 0.

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parmetros

vacon

54

8.11 Parmetros de controle PI (painel de controle: Menu PAR -> P12)


Cdigo

Parmetro

Mn.

Mx.

P12.1

Ativao PI

P12.2

Ganho do
controlador PI

0,0

1000

P12.3

Tempo I do
controlador PI

0,00

320,0

P12.4

Referncia PI do
teclado

0,0

100,0

Unidade Predefinio

ID

163

100,0

118

10,00

119

0,0

167

Nota

0 = No utilizado
1 = PI para controle do
motor
2 = PI para uso externo
(Somente na API
COMPLETA)

0 = Referncia PI do
teclado, P12.4
1 = Fieldbus
P12.5

Fonte do valor de
referncia

332 2 = AI1 Apenas em API


FULL & LIMITED
3 = AI2 Apenas em API
FULL
0 = Fieldbus

i
i

P12.6

Fonte de
feedback

P12.7

Feedback
mnimo

0,0

100,0

0,0

P12.8

Feedback
mximo

0,0

100,0

100,0

P12.9

Inverso do valor
de erro

1 = AI1 Apenas em API


334 FULL & LIMITED
2 = AI2 Apenas em API
FULL
336 0 = Sem escala mnima
337

100,0 = Sem escala


mxima

0=Sem inverso
(Feedback<valor de
referncia->Aumenta
sada PI)
340
1=Invertido
(Feedback<valor de
referncia->Diminui sada
PI)

Tabela 8.11: Parmetros de controle PI

NOTA! Estes parmetros so apresentados, quando P13.1 = 0.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@vacon.com

55

vacon

parmetros

8.12 Menu de utilizao fcil (painel de controle: Menu PAR -> P0)
Cdigo

P13.1

P13.2

Parmetro

Mn.

Parmetro
oculto

Definio da
unidade

Mx. Unidade Predefinio

ID

Nota

0 = Todos os parmetros
visveis
115 1 = Apenas grupo de
parmetros de definio
rpida visvel

0 = Bsica
1 = Unidade da bomba
2 = Unidade do ventilador
3 = Unidade do transportador
540
(HP)
NOTA! Apenas visvel
durante o assistente de
programao

Tabela 8.12: Parmetros do menu de utilizao fcil

8.13 Parmetros do sistema


Cdigo

Parmetro

Mn.

Mx.

Predefinio

ID

Nota

Informaes de software (Menu PAR -> S1)


S1.1

Software do sistema
API

S1.2

Verso do software do
sistema API

835

S1.3

ID-software-energia

2315

S1.4

Verso do software de
energia

834

S1.5

ID-software aplicativo

837

S1.6

Reviso do software
aplicativo

838

S1.7

Carga do sistema

839

2314

Informao sobre RS485 (Menu PAR -> S2)

S2.1

Estado da comunicao

808

Formato: xx.yyy
xx = 0 - 64 (Nmero de
mensagens de erro)
yyy = 0 - 999 (Nmero de
mensagens corretas)
0 = FB desativado
1= Modbus

S2.2

Protocolo de Fieldbus

809

S2.3

Endereo do escravo

255

810

S2.4

Velocidade de
transmisso

811

0=300, 1=600, 2=1200,


3=2400, 4=4800, 5=9600

Tabela 8.13: Parmetros do sistema

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

parmetros

vacon

56

Cdigo

Parmetro

Mn.

Mx.

Predefinio

ID

S2.5

Nmero de bits
de parada

812

0=1, 1=2

Nota

S2.6

Tipo de paridade

813

0= Nenhum (fechado)

S2.7

Tempo limite
de comunicao

255

814

0= No utilizado,
1= 1 segundo,
2= 2 segundos, etc.

S2.8

Restaurar estado
da comunicao

815

1= Restaura par. S2.1

Contadores totais (Menu PAR -> S3)


S3.1

Contador MWh

827

S3.2

Dias de funcionamento

828

S3.3

Horas de
funcionamento

829
Definies do usurio (MENU PAR -> S4)
Regula o contraste
do visor

S4.1

Contraste do visor

15

15

830

S4.2

Pgina padro

20

Define qual pgina de


monitoramento (1.1. 2318 1.20) exibida aps a
inicializao.
0 = No usado

S4.3

Restaurar
as predefinies
de fbrica

831

1= Restaura as
predefinies de fbrica
de todos os parmetros

Tabela 8.13: Parmetros do sistema

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@vacon.com

57

vacon

descrio de parmetros

9. DESCRIES DOS PARMETROS


Nas pginas que se seguem, possvel encontrar as descries de alguns
parmetros. As descries foram organizadas de acordo com o grupo e o nmero de
parmetro.

9.1 Definies do motor (painel de controle: Menu PAR -> P1)


1.7

LIMITE DE CORRENTE
Esse parmetro determina a corrente mxima do motor do inversor de
frequncia. Para evitar a sobrecarga do motor, defina este parmetro
conforme a corrente de classificao do motor. O limite de corrente igual
corrente de classificao do inversor (In) por padro.

1.8

MODO DE CONTROLE DO MOTOR


Com este parmetro, o usurio pode selecionar o modo de controle do motor.
As opes so:
0 = Controle de frequncia:
A referncia da frequncia do inversor definida para frequncia de
sada, sem compensao de deslize. A velocidade real do motor ser
definida pela carga do motor.
1 = Controle de velocidade:
A referncia da frequncia do inversor definida pela referncia de
velocidade do motor. A velocidade do motor permanece a mesma, sem
considerar a carga do motor. O deslize compensado.

1.9

SELEO DA RELAO U/F


Existem trs opes para este parmetro:
0 = Linear:
A tenso do motor alterada linearmente com a frequncia na rea de
fluxo constante de 0 Hz at o ponto de enfraquecimento do campo, no
qual a tenso do ponto de enfraquecimento do campo fornecida ao
motor. A relao linear U/f deve ser utilizada em aplicaes de torque
constante. Ver Figura 9.1.
Deve ser utilizada esta predefinio se no existir nenhuma
necessidade especial de outra definio.

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

descrio de parmetros

vacon

58

1 = Quadrtica:
A tenso do motor alterada seguindo um formato de curva, com a
frequncia na rea variando de 0 Hz at o ponto de enfraquecimento
do campo, no qual a tenso do ponto de enfraquecimento do campo
fornecida ao motor. O motor funciona submagnetizado abaixo do
ponto de enfraquecimento e produz menos torque, perdas de potncia
e rudo eletromecnico. A relao U/f quadrtica pode ser utilizada em
aplicaes onde a necessidade de torque da carga proporcional ao
quadrado da velocidade como, por exemplo, em ventiladores e
bombas centrfugas.

Figura 9.1: Alterao da tenso do motor linear e quadrtica

2 = Curva U/f programvel:


A curva U/f pode ser programada com trs pontos diferentes. A curva
U/f programvel pode ser utilizada se as outras definies no fizerem
face s necessidades da aplicao.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

59

vacon

descrio de parmetros

Figura 9.2: Curva U/f programvel

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

descrio de parmetros

vacon

60

1.10 PONTO DE ENFRAQUECIMENTO


O ponto de enfraquecimento a freqncia de sada em que a tenso de sada
atinge o valor definido pelo par. 1.11.
1.11 TENSO NO PONTO DE ENFRAQUECIMENTO
Acima da freqncia no ponto de enfraquecimento, a tenso de sada
mantm-se no valor definido por este parmetro. Abaixo da freqncia no
ponto de enfraquecimento, a tenso de sada depende da definio dos
parmetros da curva U/f. Ver parmetros 1.9-1.14 e as Figuras 9.1 e 9.2.
Quando os parmetros 1.1 e 1.2 (tenso nominal e freqncia nominal do
motor) so definidos, so atribudos automaticamente os valores
correspondentes aos parmetros 1.10 e 1.11. Se forem necessrios valores
diferentes de ponto de enfraquecimento e de tenso, estes parmetros devem
ser alterados aps definio dos parmetros 1.1 e 1.2.
1.12 CURVA U/F, FREQNCIA DO PONTO MDIO
Se a curva U/f programvel tiver sido selecionada com o parmetro 1.9, este
parmetro define a freqncia do ponto mdio da curva. Ver Figura 9.2.
1.13 CURVA U/F, TENSO DO PONTO MDIO
Se a curva U/f programvel tiver sido selecionada com o parmetro 1.9, este
parmetro define a tenso do ponto mdio da curva. Ver Figura 9.2.
1.14 TENSO DE SADA FREQNCIA ZERO
Este parmetro define a tenso da freqncia zero da curva. Ver Figuras 9.1 e
9.2.
1.15 REFORO DE TORQUE
Quando esse parmetro tiver sido ativado, a tenso do motor ser alterada
automaticamente com alto torque de carga, fazendo com que o motor produza
torque suficiente para iniciar e funcionar em baixas frequncias. O aumento
de tenso depende do tipo e da potncia do motor. O reforo de torque
automtico pode ser utilizado em aplicaes com torque de carga alto como,
por exemplo, em transportadores.
0 = Desativado
1 = Ativado
Nota: em torque alto - aplicaes de velocidade baixa - provvel que o motor
sobreaquea. Se o motor tiver de funcionar por um perodo longo nestas
condies, deve ser dada especial ateno refrigerao do motor. Usar
refrigerao externa para o motor se houver tendncia para excesso de
aumento de temperatura.
Nota: O melhor desempenho poder ser atingido por meio de execuo da
identificao do motor, conforme par. 1.18.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

61

vacon

1.16

descrio de parmetros

FREQNCIA DE COMUTAO

O rudo do motor pode ser minimizado utilizando-se uma freqncia de


comutao elevada. Aumentar a freqncia de comutao reduz a capacidade
da unidade do conversor de freqncia.
Freqncia de comutao para o Vacon 10: 1.516 kHz.
1.17 CHOPPER DE FRENAGEM
Nota! instalado um interruptor de frenagem na alimentao trifsica das
unidades de tamanho MI2 e MI3.
0 = Interruptor de frenagem no utilizado
1 = Interruptor de frenagem utilizado no estado de marcha
2 = Utilizado no estado de marcha e parada
Se o conversor de freqncia est a desacelerar o motor, a energia
armazenada na inrcia do motor e a carga so alimentadas para uma
resistncia de frenagem externa, se o interruptor de frenagem tiver sido
ativado. Isto permite que o conversor de freqncia desacelere a carga com
um torque igual ao da acelerao (desde que tenha sido selecionada a
resistncia de frenagem correta). Consultar o manual de instalao da
resistncia de frenagem em separado.
1.18 IDENTIFICAO

DO MOTOR

0 = Sem ao
1 = Identificao sem funcionamento
Quando for selecionada a Identificao sem funcionamento, o inversor
executar um processo de identificao quando ele for iniciado no local de
controle selecionado. O inversor deve ser iniciado dentro de 20 segundos;
caso contrrio, a identificao ser anulada.
O inversor no gira o motor durante a Identificao sem funcionamento.
Quando a Identificao com funcionamento estiver pronta, o inversor ser
interrompido. O inversor ser iniciado normalmente quando o prximo
comando de partida for dado.
A identificao com funcionamento melhora os clculos de torque e a funo
de aumento de torque automtico. Ela tambm resulta em melhor
compensao de deslize no controle de velocidade (RPM mais preciso).

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

descrio de parmetros

vacon

62

9.2 Definio de Partir/Parar (painel de controle: Menu PAR -> P2)


2.1

LOCAL DE CONTROLE REMOTO


Com este parmetro, o usurio pode selecionar o local de controle ativo. As
opes so:
1 = E/S terminal (a referncia de frequncia pode ser selecionada com
P3.3)
2 = Fieldbus

A ordem de prioridade da seleo do local de controle


1. Roda de navegao
2. Forado do E/S terminal
3. Par. 2.1
Nota: possvel alternar entre modo de controle local/remoto, pressionandose a roda de navegao durante 5 segundos. O P2.1 no ter qualquer efeito
em modo local.
Local = O teclado o local de controle
Remoto = P2.1 define o local de controle
2.2

FUNO

DE ARRANQUE

O usurio pode selecionar duas funes de arranque para o Vacon 10 com este
parmetro:
0 = Rampa
O inversor de frequncia inicia em 0 Hz e acelera at a referncia de
frequncia definida, dentro do tempo definido de acelerao (veja a
descrio detalhada: ID103). (Inrcia, torque ou frico inicial da carga
poder causar perodos de acelerao prolongados.)
1 = Arranque lanado
Com essa funo, o inversor identifica a velocidade do motor e
iniciado imediatamente com a frequncia correspondente.
Utilizar este modo se o motor estiver a rodar quando for dado o
comando de arranque. Com o Arranque lanado, possvel ignorar
cortes curtos de tenso da rede.

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

63

vacon

2.3

descrio de parmetros

FUNO DE PARADA
Podem ser selecionadas duas funes de parada nesta aplicao:
0 = Livre
O motor pra livremente sem controle do conversor de freqncia
aps o comando para parar.
1 = Rampa
Aps o comando para parar, a velocidade do motor desacelerada de
acordo com os parmetros de desacelerao definidos.
Se a energia regenerada for alta, pode ser necessrio utilizar uma
resistncia de frenagem externa para que seja possvel desacelerar o
motor num espao de tempo aceitvel.

2.4

VALOR LGICO DE PARTIR/PARAR


Com este parmetro, o usurio pode selecionar o valor lgico de partir/parar.
0 = DI 1 = Incio para frente
DI 2 = Incio para trs (API COMPLETA E LIMITADA)

P/ FRENTE Frequncia de sada


Funo de parada (par.
2.3) = parada por inrcia

t
P/ TRS

DI1

DI2
2

Figura 9.3: Lgica de incio/parada, seleo 0

A direo selecionada primeiramente tem a prioridade mais alta.


Quando o contato DIN1 for aberto, a direo da rotao iniciar a alterao.
Se os sinais Incio para frente (DI1) e o Incio para trs (DI2) forem ativados
simultaneamente, o sinal Incio para frente (DI1) ter prioridade.

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descrio de parmetros

vacon

64

1 = DI1 = Incio
DI2 = Para trs (API COMPLETA E LIMITADA)
P/ FRENTE Frequncia de sada

Funo de parada (par.


2.3) = parada por inrcia

t
P/ TRS

DI1

DI2

Figura 9.4: Lgica de incio/parada, seleo 1

2 = DI1 = Pulso de incio


DI2 = Pulso de parada (API COMPLETA E LIMITADA)
P/ FRENTE

Frequncia de sada

Funo de parada
(par. 2.3) = parada
por inrcia

Se os Pulsos de incio e de
parada forem
simultneos, o Pulso de
parada substituir o Pulso
de incio

t
P/ TRS

DI1
Incio

DI2
Parada

Figura 9.5: Lgica de incio/parada, seleo 2

3 = DI1 = Incio para frente, elevando o sinal aps a falha


DI2 = Incio para trs, elevando o sinal aps a falha (API COMPLETA
E LIMITADA)

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65

vacon

2.5

descrio de parmetros

LOCAL/REMOTO
Esse parmetro define se o local de controle do inversor remoto (E/S ou
FieldBus) ou pelo teclado. O teclado tambm pode ser selecionado como local
de controle pressionando-se a roda de navegao por 5 segundos.
A ordem de prioridade da seleo do local de controle
1. Roda de navegao
2. Forado do E/S
3. Parmetro 2.1

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

descrio de parmetros

vacon

66

9.3 Referncias de freqncia (painel de controle: Menu PAR -> P3)


3.3

REFERNCIA DE E/S
Define a fonte de referncia de freqncia selecionada quando a unidade
controlada a partir do terminal E/S.
0 = Velocidade predefinida 0-7
1 = Referncia do teclado
2 = Referncia de Fieldbus (FBSpeedReference)
API COMPLETA E LIMITADA:
3 = Referncia AI1 (terminais 2 e 3, ex.: potencimetro)
API COMPLETA:
4 = Referncia AI2 (terminais 4 e 5, ex.: transdutor)

3.4 - 3.11 VELOCIDADES PREDEFINIDAS 0-7


Estes parmetros podem ser utilizados para determinar as referncias de
freqncia que so aplicadas quando as combinaes de entradas digitais
apropriadas so ativadas. As velocidades predefinidas podem ser ativadas a
partir de entradas digitais independentemente do local de controle ativo.
Os valores dos parmetros so limitados automaticamente entre as
freqncias mnima e mxima. (par. 3.1, 3.2).
Velocidade

Velocidade
predefinida
B2

Velocidade
predefinida
B1

Velocidade
predefinida
B0

Se P3.3 = 0,
Velocidade predefinida 0
Velocidade predefinida 1

Velocidade predefinida 2

Velocidade predefinida 3

Velocidade predefinida 4

Velocidade predefinida 5

Velocidade predefinida 6

Velocidade predefinida 7

x
x
x

Tabela 9.1: Velocidades predefinidas 0-7

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67

vacon

descrio de parmetros

9.4 Definio de rampas e frenagens (painel de controle: Menu PAR -> P4)
4.1
FORMA DA RAMPA
4.10 FORMA DE RAMPA 2
O incio e o fim da rampa de acelerao e desacelerao pode ser suavizado
com este parmetro. O valor de definio 0 d uma forma de rampa que faz
com que a acelerao e a desacelerao atuem imediatamente nas
alteraes do sinal de referncia.
Definir o valor 0.110 segundos para este parmetro origina uma acelerao/
desacelerao em S. Os tempos de acelerao e de desacelerao so
determinados pelos parmetros 4.2 e 4.3.

Figura 9.6: Acelerao/desacelerao em S

4.2
4.3
4.11
4.12

TEMPO DE ACELERAO
TEMPO DE DESACELERAO
TEMPO DE ACELERAO 2
TEMPO DE DESACELERAO 2
Esses limites correspondem ao tempo necessrio para a frequncia de sada
acelerar de zero at a frequncia mxima definida ou desacelerar da
frequncia mxima definida at zero.
O usurio pode definir dois conjuntos de tempo de acelerao/desacelerao
para um aplicativo. O conjunto ativo pode ser selecionado com a entrada
digital selecionada (par. 5.13)

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

descrio de parmetros
4.5

vacon

68

TEMPO DE FRENAGEM CC NA PARTIDA


A Frenagem CC ativado quando dado o comando de arranque. Esse
parmetro define o tempo da frenagem de CC. Depois de a Frenagem ser
liberada, a freqncia de sada aumenta de acordo com a funo de arranque
definida pelo par. 2.2..
Corrente de
frenagem de CC

ID507
Par.
4.4

Frequncia de
sada

t
Par. 4.5
ID516

EXECUTAR
PARAR
Figura 9.7: Tempo de frenagem CC no arranque

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

69

vacon

4.6

descrio de parmetros

FREQNCIA PARA INICIAR A FRENAGEM

CC

DURANTE A PARADA EM

RAMPA

A freqncia de sada a que aplicada a frenagem CC. Ver Figura 9.9.


4.7

TEMPO DE FRENAGEM CC NA PARADA


Determina se a frenagem est ativada (ON) ou desativada (OFF) e o tempo de
frenagem CC quando o motor est a parar. A funo de frenagem CC depende
da funo de parada, par. 2.3.
0 = Frenagem CC no utilizado
>0 = Frenagem CC utilizada e a sua funo depende da funo de
parada, (par. 2.3). O tempo de frenagem CC determinado por este
parmetro.
Par. 2.3 = 0 (Funo Parada = Livre):
Aps o comando para parar, o motor pra livremente sem controle do
conversor de freqncia.
Com a injeo CC, o motor pode ser parado eletricamente no menor tempo
possvel, sem utilizar uma resistncia de frenagem externa opcional.
O tempo de frenagem escalado pela freqncia quando comea a frenagem
CC. Se a frequncia for maior ou igual frequncia nominal do motor, o valor
definido do parmetro 4.7 determinar o tempo de frenagem. Por exemplo,
quando a frequncia for 10% do nominal, o tempo de frenagem ser 10% do
valor definido do parmetro 4.7.

Figura 9.8: Tempo de frenagem CC quando modo Parada = Livre

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descrio de parmetros

vacon

70

Par. 2.3 = 1 (Funo Parada = Rampa):


Aps o comando para parar, a velocidade do motor reduzida de acordo com
os parmetros de desacelerao definidos, se a inrcia do motor e a carga o
permitir, para a velocidade definida pelo parmetro 4.6, onde inicia a
frenagem CC.
O tempo de frenagem definido pelo parmetro 4.7. Ver Figura 9.9.

Figura 9.9: Tempo de frenagem CC quando modo Parada = Rampa

4.8

FREIO DE FLUXO
Ao contrrio da frenagem de CC, a frenagem de fluxo um mtodo til de
frenagem com motores de no mximo 15 kW.
Quando a frenagem for necessria, a frequncia ser reduzida e o fluxo no
motor ser aumentado, aumentando tambm a capacidade do motor de frear.
Ao contrrio da frenagem de CC, a velocidade do motor permanece controlada
durante a frenagem.

Modo de ativaon

Descrio

0 = Desativado

No utilizado

1 = Ativado

Modo normal. Ativa a frenagem de fluxo durante a


desacelerao independente da carga.

2 = Chopper

Emula o comportamento de um chopper em frenagem


ativando a frenagem de fluxo com base na voltagem do
link CC. Minimiza o aquecimento do motor em
aplicativos com alteraes de velocidade frenquentes.

3 = Modo completo

Ativa a frenagem do fluxo durante a desacelerao e a


gerao de choque de cargas em velocidade constante.
Oferece o mais alto desempenho em aplicativos
exigentes.

Nota: A frenagem de fluxo converte a energia em calor no motor e deve ser


usada intermitentemente para evitar danos ao motor.

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71

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descrio de parmetros

9.5 Entradas digitais (painel de controle: Menu PAR -> P5)


Esses parmetros so programados usando o mtodo Funo para Terminal
(FTT), no qual se tem uma entrada ou uma sada fixa para a qual ser definida
uma funo. Tambm possvel atribuir mais de uma funo a uma entrada
digital, por exemplo, Sinal de partida 1 e Velocidade predefinida B1 para DI1.
As opes para estes parmetros so:
0 = No utilizado
1 = DI1
2 = DI2 (API FULL & LIMITED)
3 = DI3 (API FULL & LIMITED)
4 = DI4 (API FULL)
5 = DI5 (API FULL)
6 = DI6 (API FULL)
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12

SINAL DE ARRANQUE 1
SINAL DE ARRANQUE 2
MARCHA INVERSA
FALHA EXTERNA (FECHADA)
FALHA EXTERNA (ABERTA)
RESTAURAR FALHA
AUTORIZAO DE MARCHA
VELOCIDADE PREDEFINIDA B0
VELOCIDADE PREDEFINIDA B1
VELOCIDADE PREDEFINIDA B2
PI DESATIVADO
FORAR PARA E/S
O local de controle forado para E/S ativando-se a entrada digital para a qual
essa funo est programada.
A ordem de prioridade da seleo do local de controle
1. Roda de navegao
2. Forado do E/S
3. Parmetro 2.1

5.13 SELEO DE TEMPO DE TAMPA


Contato aberto: Tempo de acelerao/desacelerao 1 selecionado
Contato fechado:Tempo de acelerao/desacelerao 2 selecionado
Definir tempos de acelerao/desacelerao com os parmetros 4.2 e 4.3 e os
tempos alternativos de rampa com 4.11 e 4.12.

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descrio de parmetros

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72

9.6 Entradas analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P6)


6.2
6.6

ATRASO
ATRASO

FILTRO DO SINAL AI1 (APENAS EM API FULL & LIMITED)


FILTRO DO SINAL AI2 (APENAS EM API FULL)
Este parmetro, com um valor superior a 0 atribudo, ativa a funo que filtra
as perturbaes do sinal analgico de entrada.
NO
NO

Um atraso no filtro longo faz com que a resposta de regulao seja mais lenta.
Ver Figura 9.10.

Figura 9.10: Atraso dos sinais AI1 e AI2

6.3
6.4
6.7
6.8

AI1 CONFIGURAO PERSONALIZADA MNIMA


AI1 CONFIGURAO PERSONALIZADA MXIMA
AI2 CONFIGURAO PERSONALIZADA MNIMA
AI2 CONFIGURAO PERSONALIZADA MXIMA
Esses parmetros definem o sinal de entrada analgico para qualquer
amplitude de sinal de entrada, de -100 a 100%.

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73

vacon

descrio de parmetros

9.7 Sadas digitais e analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P7)
7.1
7.2
7.3

FUNO 1
FUNO 2
FUNO 1

DA SADA DO REL
DA SADA DO REL
DA SADA DIGITAL

Definio

(APENAS

EM

API FULL)

(APENAS

EM

API FULL)

Significado do sinal

0 = No utilizado

Fora de funcionamento

1 = Pronto

O conversor de freqncia est pronto a


funcionar.

2 = Marcha

O inversor de frequncia est em operao


(motor em funcionando ou frenagem de CC)

3 = Falha

Ocorreu um disparo por falha.

4 = Falha invertida

No ocorreu um disparo por falha.

5 = Alarme
6 = Marcha inversa
7 = velocidade

Ocorreu um alarme.
O comando para trs foi selecionado, a
frequncia de sada para o motor negativa.
A freqncia de sada atingiu a referncia
definida.

8 = Regulador do motor
ativado

Um dos reguladores de limite (ex.: limite de


corrente, limite de tenso) est ativado.

9 = FBControlWord.B13

Palavra de controle Modbus bit 13

10 = FBControlWord.B14

Palavra de controle Modbus bit 14

11 = FBControlWord.B15

Palavra de controle Modbus bit 15

Tabela 9.2: Sinais de sada atravs de RO1, RO2 e DO1

7.4

FUNO DE SADA ANALGICA


0 = Escala completa
1 = 0 - Frequncia mx.
2 = 0 - Corrente nominal
3 = 0 - Torque nominal
4 = Sada de controlador PID, 0 - 100%

7.5

SADA ANALGICA MNIMA


0 = 0 - 20 mA, 0 - 10 V
1 = 4 - 20 mA, 2 - 10 V

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74

9.8 Proteo trmica do motor (parmetros 9.7 - 9.10)


A proteo trmica do motor serve para proteger o motor de sobreaquecimento. O
inversor capaz de fornecer corrente maior do que a nominal ao motor. Se a carga
necessitar desta corrente elevada, existe o risco de o motor ser sobrecarregado
termicamente. Isto acontece especialmente a baixa freqncias. A baixas
freqncias, o efeito de refrigerao do motor reduzido, assim como a sua
capacidade. Se o motor estiver equipado com um ventilador externo, a reduo da
carga a velocidades baixas pequena.
A proteo trmica do motor baseada num modelo calculado e utiliza a corrente
de sada da unidade para determinar a carga do motor.
A proteo trmica do motor pode ser ajustada com os parmetros. A corrente
trmica IT especifica a corrente de carga acima da qual o motor est
sobrecarregado. Este limite de corrente um funo da freqncia de sada.

ATENO! O modelo calculado no protege o


motor se o fluxo de ar do motor for reduzido por
uma obstruo na grelha de entrada do ar.
9.4

PROTEO CONTRA PARALISAO


0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, parada conforme P2.3
A proteo contra paralisao do motor protege o motor contra situaes de
sobrecarga em curtos perodos, como quando h sobrecarga por parada do
eixo. A corrente da paralisao InMotor*1.3, o tempo de paralisao 25
segundos, e o limite de frequncia da parada 25 Hz. Se a corrente for maior
que o limite e a frequncia de sada for menor que o limite, o estado da
paralisao ser verdadeiro e o inversor reagir conforme esse parmetro.
No h, no entanto, indicao real da rotao do eixo.
I

rea de
paralisao

Inmotor *1.3

25Hz

Figura 9.11: Caractersticas da paralisao

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75

vacon

9.5

descrio de parmetros

PROTEO CONTRA SUBCARGA


0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, parada conforme P2.3
O propsito da proteo contra subcarga do motor garantir que haja carga
no motor quando o inversor estiver funcionando. Se o motor perder sua carga,
poder haver um problema no processo, como uma correia rompida ou uma
bomba seca.
O limite de tempo da proteo contra subcarga de 20 segundos, o mximo
de tempo permitido para um estado de subcarga existir antes de causar um
acionamento, conforme esse parmetro.

Torque

Curva de subcarga com freq.


nominal = 50%

Curva de subcarga com freq.


zero = 10%

rea de
subcarga

f
5 Hz Ponto de enfraquecimento
do campo, P1.11
Figura 9.12: Proteo contra subcarga

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descrio de parmetros
9.7

PROTEO

vacon

76

TRMICA DO MOTOR

0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, modo de parada aps a falha segundo o parmetro 2.3
Se for selecionado o acionamento, o inversor ser interrompido, ativando o
estgio de falha, caso a temperatura do motor fique alta demais. Desativar a
proteo (ex.: definir o parmetro para 0) ir restaurar o modelo trmico do
motor para 0%.
9.8

TEMPERATURA AMBIENTE DO MOTOR


Quando a temperatura ambiente do motor deve ser considerada, recomendase definir um valor para este parmetro. O valor pode ser definido entre -20 e
100 graus Celsius.

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77

vacon

9.9

descrio de parmetros

FATOR DE REFRIGERAO DO MOTOR VELOCIDADE ZERO


A potncia de refrigerao pode ser definida entre 0-150,0% x potncia de
refrigerao freqncia nominal. Ver Figura 9.13.

Figura 9.13: Potncia de refrigerao do motor

9.10 CONSTANTE DE TEMPO TRMICA DO MOTOR


Este tempo pode ser definido entre 1 e 200 minutos.
Esta a constante de tempo trmica do motor. Quanto maior o motor, maior
a constante de tempo. A constante de tempo o tempo em que o modelo
trmico calculado atinge 63% do seu valor final.
O tempo trmico do motor especfico do desenho do motor e varia consoante
o fabricante do motor.
Se o tempo t6 do motor (t6 sendo o tempo em segundos em que o motor pode
funcionar em segurana a seis vezes a corrente nominal) for conhecido
(fornecido pelo fabricante do motor), o parmetro de constante de tempo pode
ser definido com base nele. Por padro, a constante de tempo trmica do
motor em minutos igual a 2xt6. Se a unidade estiver no estado de parada, a
constante de tempo aumentada internamente para trs vezes o valor do
parmetro definido. Tambm ver Figura 9.14.

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descrio de parmetros

vacon

78

Ponto de ativao
de falha/aviso, se
selecionado com
par. 9.7

Figura 9.14: Clculo da temperatura do motor

9.11 SUPERVISO DA FASE DO MOTOR


A superviso da fase do motor garante que as fases do motor tenham uma
corrente aproximadamente.
Configuraes para P9.11, variao 0-2:
Modo de ativaon

Descrio

Sem resposta

Alarme

Falha, modo de parada aps a falha segundo o


parmetro ID506 (P2.3 Funo Parada)

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79

vacon

descrio de parmetros

9.9 Parmetros de reincio automtico em caso de falhas (Painel de controle:


Menu PAR -> P10)
10.2 REINCIO AUTOMTICO, TEMPO DE TESTE
A funo de reiniciar reiniciar o conversor de freqncia quando as falhas
desaparecerem e o tempo de espera expirar.
A contagem de tempo inicia no primeiro reincio automtico. Se o nmero de
falhas que ocorrem durante o tempo de teste exceder trs, o estado de falha
torna-se ativo. Caso contrrio, a falha eliminada depois de o tempo de teste
ter decorrido e a falha seguinte inicia novamente a contagem do tempo de
teste. Ver Figura 9.15.
Se permanecer uma nica falha durante o tempo de teste, confirma-se um
estado de falha.

Tempo de espera
par. 10.1

Tempo de espera
par. 10.1

Tempo de espera
par. 10.1

Acionador em caso de
falhas

Sinal de parada do
motor

Reincio 1

Reincio 2

Sinal de partida do
motor
Superviso

Tempo de teste
par. 10.2

Falha ativa
REINICIAR/Reincio em
caso de falhas

Funo de redefinio automtica: (Tentativas = 3)

Figura 9.15: Reincio automtico

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descrio de parmetros

vacon

80

9.10 Parmetros de controle PI (painel de controle: Menu PAR -> P12)


12.1 ATIVAO

DE

PI

0 = No usado
1 = PI do controle do motor
2 = PI para uso externo (somente em API completa)
12.2 GANHO

DO CONTROLADOR PI
Este parmetro define o ganho do controlador PI. Se o valor do parmetro for
definido para 100%, uma alterao de 10% no valor de erro faz com que a
sada do controlador seja alterada em 10%.

12.3 TEMPO I DO CONTROLADOR PI


Este parmetro define o tempo de integrao do controlador PI. Se este
parmetro for definido para 1,00 segundos, a sada do controlador alterada
por um valor correspondente sada originada pelo ganho em cada segundo.
(Ganho*Erro)/s.
12.7 FEEDBACK
12.8 FEEDBACK

MNIMO
MXIMO

Esse parmetro define os pontos de escalada mnimos e mximos do valor de


feedback.

Figura 9.16: Feedback mnimo e mximo

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81

vacon

descrio de parmetros

9.11 Menu de utilizao fcil (painel de controle: Menu PAR -> P9)
13.2 DEFINIO DA UNIDADE
Com este parmetro, possvel definir facilmente a unidade para quatro
aplicaes diferentes.
Nota! Este parmetro s visvel quando o assistente de programao est
ativo O assistente de programao ser iniciado da primeira vez que houver
energia. Tambm pode ser iniciado da seguinte forma: Ver as figuras abaixo.
NOTA! Executar o assistente de programao restaura sempre as
definies de todos os parmetros para as predefinies de fbrica.

Figura 9.17: Assistente de programao

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descrio de parmetros

50/60

vacon

82

50/60

50/60

50/60

50/60

50/60

50/60

50/60

*Igual tenso de acionamento, exceto em


unidades de 115 V esse valor 230 V

Figura 9.18: Definio da unidade

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83

vacon

descrio de parmetros

9.12 Modbus RTU


O Vacon 10 tem uma interface de barramento incorporada Modbus RTU. O nvel do
sinal da interface est de acordo com o padro RS-485.
A conexo incorporada Modbus do Vacon 10 aceita os seguintes cdigos de funes:
Cdigo da
funo
03

Nome da funo

Endereo

Mensagens de
transmisso

Ler registros de
reteno

Todos os
nmeros de
identificao

No

Ler registros de entrada

Todos os
nmeros de
identificao

No

Predefinir registros
nicos

Todos os
nmeros de
identificao

Sim

04

06

9.12.1 Resistor de terminao

O barramento RS-485 finalizado com resistores de terminao de 120 ohms nos


dois lados. O Vacon 10 tem um resistor de terminao incorporado, que est
desligado por padro (apresentado abaixo). O resistor de terminao pode ser ligado
e desligado com a chave DIP direita, localizada acima dos terminais ES, na parte
frontal do inversor (ver abaixo).
AI2 G ND GND DI4 DI5 DI6 AO DO
4

5
1

13
2

14
3

15
6

16
7

18
8

mA

RO1 RO1
22

20
9

26
25

24

RO2 RO2

ON
= A PI R S-4 85

120

RO2

23

10

+10V AI1 GND 24V GND DI1 DI2 DI3

OFF

= API LIMITED

9.12.2 rea de endereo do Modbus

A interface de Modbus do Vacon 10 usa os nmeros de identificao dos parmetros


do aplicativo como endereos. Os nmeros de identificao podem ser encontrados
nas tabelas de parmetros no captulo 8. Quando diversos valores de parmetro/
monitoramento forem lidos de uma s vez, eles devero ser consecutivos. Onze
endereos podero ser lidos, sendo que eles podero ser valores de parmetros ou
monitoramento.

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descrio de parmetros

vacon

84

9.12.3 Dados de processo Modbus

Os dados de processo so uma rea de endereos para controle de Fieldbus. O


controle de Fieldbus est ativo quando o valor do parmetro 2.1 (local de controle)
3 (=Fieldbus). O contedo dos dados de processo foi determinado na aplicao. As
tabelas que se seguem apresentam o contedo dos dados de processo na Aplicao
GP.
Tabela 9.3: Dados de processo de sada:
ID

Registro Modbus

Nome

Escala

Tipo

2101

32101, 42101

Palavra de estado FB

Codificado em torqe

2102

32102, 42102

Palavra de estado geral FB

Codificado em torque

2103

32103, 42103

Velocidade real FB

0,01

2104

32104, 42104

Freq. do motor

0,01

+/- Hz

2105

32105, 42105

Velocidade do motor

+/- RPM

2106

32106, 42106

Corrente do motor

0,01

2107

32107, 42107

Torque do motor

0,1

+/- % (de nominal)

2108

32108, 42108

Potncia do motor

0,1

+/- % (de nominal)

2109

32109, 42109

Tenso do motor

0,1

2110

32110, 42110

Tenso CC

2111

32111, 42111

Falha ativa

Cdigo de falha

Tabela 9.4: Dados de processo de entrada:


ID

Registro Modbus

Nome

Escala

Tipo

2001

32001, 42001

Palavra de controle FB

Codificado em
torque

2002

32002, 42002

Palavra de controle geral


FB

Codificado em
torque

2003

32003, 42003

Referncia de velocidade
FB

0,01

2004

32004, 42004

Referncia de controle PI

0,01

2005

32005, 42005

Valor real PI

0,01

2006

32006, 42006

2007

32007, 42007

2008

32008, 42008

2009

32009, 42009

2010

32010, 42010

2011

32011, 42011

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85

vacon

descrio de parmetros

Palavra de status (dados do processo de sada)


Informaes sobre o status do dispositivo e das mensagens sero indicadas na
palavra Status. A palavra Status composta de 16 bits, cujas definies esto
descritas na tabela abaixo:
Bit

Descrio
Valor = 0

Valor = 1

B0, RDY

O inversor no est pronto

O inversor est pronto

B1, RUN

Parar

Executar

B2, DIR

Em sentido horrio

Em sentido anti-horrio

B3, FLT

Sem falhas

Falha ativa

B4, W

Sem alarme

Alarme ativo

B5, AREF

Em elevao

Referncia de velocidade alcanada

B6, Z

O inversor est funcionando a


velocidade zero

B7, F

Fluxo est pronto

B8 - B15

Velocidade real (dados do processo de sada)


Essa a velocidade real do inversor de frequncia. A escala de -10000 a 10000. O
valor medido em porcentagem da rea de frequncia entre as frequncias mnima
e mxima definidas.
Palavra de controle (dados do processo de entrada)
Os trs primeiros bits da palavra de controle so usados para controlar o inversor
de frequncia. Usando a palavra de controle, possvel controlar a operao do
inversor. O significado dos bits da palavra de controle so explicados na tabela
abaixo:
Bit

Descrio
Valor = 0

Valor = 1

Parar

Executar

B1, DIR

Em sentido horrio

Em sentido anti-horrio

B2, RST

A elevao de sinal desse bit ir reiniciar a falha ativa

B0, RUN

Referncia de velocidade (dados do processo de entrada)


Esta a Referncia 1 do inversor de frequncia. Usada normalmente como
Referncia de velocidade. A escala permitida de 0 a 10000. O valor medido em
porcentagem da rea de frequncia entre as frequncias mnima e mxima
definidas.

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caractersticas tcnicas

vacon

86

10. CARACTERSTICAS TCNICAS


10.1 Caractersticas tcnicas do Vacon 10
Ligao rede

Rede de
alimentao

Tenso de entrada Uin

115V, -15%...+10% 1~
208240V, -15%...+10% 1~
208240V, -15%...+10% 3~
380 - 480V, -15%...+10% 3~
575V, -15%...+10% 3~

Freqncia de entrada

4566 Hz

Corrente da rede THD

> 120%

Ligao rede

Uma vez por minuto ou menos (situao normal)

Redes

O Vacon 10, 400V, no pode ser utilizado com redes "Corner


Grounded".

Corrente de curtocircuito

A corrente de curto-circuito mxima tem de ser < 50kA.

Ligao ao motor Tenso de sada

0 - Uin

Corrente de sada

Classificao de corrente contnua IN em ambiente com


temperatura mx. de +50 C (dependendo do tamanho da
unidade), sobrecarga de 1,5 x IN mx. de 1 min/10 min

Corrente/torque de
arranque

Corrente 2 x IN durante 2 s a cada perodo de 20 s O binrio


depende do motor.

Freqncia de sada

0320 Hz

Resoluo da freqncia 0,01 Hz

Caractersticas
de controle

Mtodo de controle

U/f controle de freqncia


Controle vetorial em ciclo aberto, sem sensores

Freqncia de
comutao

1,5...16 kHz; Predefinio de fbrica 6 kHz

Referncia de freqncia Resoluo 0,01 Hz


Ponto de
enfraquecimento
Tempo de acelerao

30320 Hz
0,13000 s

Tempo de desacelerao 0,13000 s


Torque de frenagem

100%*TN com opo de freio (somente em inversores MI2


e MI3 com tamanho de 3~) 30%*TN sem opo de freio

Tabela 10.1: Caractersticas tcnicas do Vacon 10

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10

87

vacon

Condies
ambientais

caractersticas

Temperatura ambiente
de funcionamento
Temperatura de
armazenamento

-40 C+70 C

Umidade relativa

095% RH, sem condensao, no corrosiva, sem gotas de


gua

Qualidade do ar:
- vapores qumicos
- partculas mecnicas

CEM Compatibilidade
Eletromagntica

-10 C (sem gelo)+40/50 C (dependendo do tamanho da


unidade): capacidade de carga nominal IN

IEC 721-3-3, unidade em funcionamento, classe 3C2


IEC 721-3-3, unidade em funcionamento, classe 3S2

Altitude

100% de capacidade de carga (sem descarga) at 1000 m.


1% de descarga por cada 100 m acima dos 1000 m; mx.
2000 m

Vibrao:
EN60068-2-6

3...150 Hz
Amplitude de deslocamento 1(pico) mm a 3...15,8 Hz
Amplitude de acelerao mxima 1 G a 15,8...150 Hz

Choques
IEC 68-2-27

Ensaio de queda UPS (para pesos UPS aplicveis)


Armazenamento e envio: mx. 15 G, 11 ms (na embalagem)

Classe de proteo

IP20

Grau de poluio

PD2

Imunidade

Em conformidade com a norma EN50082-1, -2, EN61800-3

Emisses

115 V: De acordo com a categoria EMC C4


230 V: em conformidade com a categoria C2 CEM; com um
filtro RFI interno
400 V: em conformidade com a categoria C2 CEM): com um
filtro RFI interno
575 V: De acordo com a categoria EMC C4
Todos: sem proteo de emisses CEM: sem filtro RFI

Normas

Para CEM: EN61800-3,


Para segurana: UL508C, EN61800-5

Certificados
e declaraes de
conformidade do
fabricante

Para segurana: CB, CE, UL, cUL,


Para CEM: CE, CB, c-tick
(Consultar a placa de identificao para mais informaes
sopre as homologaes.)

Tabela 10.1: Caractersticas tcnicas do Vacon 10

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

10

caractersticas tcnicas

vacon

88

10.2 Especificaes de energia


10.2.1 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 115 V

Tenso da rede eltrica- srie 115 V, 50/60 Hz, 1~


Capacidade de carga nominal
Tipo de
inversor de
frequncia

0001
0002
0003
0004
0005

Corrente cont. de
100% IN [ A ]

Corrente de
sobrecarga de
150% [ A ]

1,7
2,4
2,8
3,7
4,8

2,6
3,6
4,2
5,6
7,2

Potncia do Corrente
nominal de
eixo do
entrada
motor
P
[A]
[ HP ]

0.33
0.5
0.75
1
1.5

9,2
11,6
12,4
15
16,5

Tamanho
mecnico

Peso (kg)

MI2
MI2
MI2
MI2
MI3

0,70
0,70
0,70
0,70
0,99

Tabela 10.2: Taxas de potncia do Vacon 10, 115 V


10.2.2 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 208 - 240 V

Tenso da rede eltrica- srie 208-240 V, 50/60 Hz, 1~


Capacidade de carga nominal
Tipo de
inversor de
frequncia

0001
0002
0003
0004
0005
0007
0009

Corrente cont. de
100% IN [ A ]

1,7
2,4
2,8
3,7
4,8
7,0
9,6

Corrente de
sobrecarga de
150% [ A ]

2,6
3,6
4,2
5,6
7,2
10,5
14,4

Potncia do Corrente
nominal de
eixo do
entrada
motor
P
[A]
[ kW ]

0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2

4,2
5,7
6,6
8,3
11,2
14,1
15,8

Tamanho
mecnico

Peso (kg)

MI1
MI1
MI1
MI2
MI2
MI2
MI3

0,55
0,55
0,55
0,70
0,70
0,70
0,99

Tabela 10.3: Taxas de potncia do Vacon 10, 208 - 240 V, 1~

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

10

89

vacon

caractersticas

Tenso da rede eltrica- srie 208-240 V, 50/60 Hz, 3~


Capacidade de carga nominal
Tipo de
inversor de
frequncia

0001
0002
0003
0004
0005
0007
0011

Corrente cont. de
100% IN [ A ]

Corrente de
sobrecarga de
150% [ A ]

1,7
2,4
2,8
3,7
4,8
7,0
11

2,6
3,6
4,2
5,6
7,2
10,5
16,5

Potncia do Corrente
nominal de
eixo do
entrada
motor
P
[A]
[ kW ]

0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2

2,7
3,5
3,8
4,3
6,8
8,4
13,4

Tamanho
mecnico

MI1
MI1
MI1
MI2
MI2
MI2
MI3

Peso
(kg)

0,55
0,55
0,55
0,70
0,70
0,70
0,99

Tabela 10.4: Taxas de potncia do Vacon 10, 208 - 240 V, 3~

10.2.3 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 380 - 480 V

Tenso da rede eltrica- srie 380-480 V, 50/60 Hz, 3~


Tipo de
inversor de
frequncia

0001
0002
0003
0004
0005
0006
0008
0009
0012

Capacidade de carga nominal

Potncia do eixo
do motor

Corrente contnua
de 100%
IN [ A ]

Alimentao de
380-480 V
P[ kW ]

1,3
1,9
2,4
3,3
4,3
5,6
7,6
9,0
12,0

Corrente de
sobrecarga de
150%
[A]

2,0
2,9
3,6
5,0
6,5
8,4
11,4
13,5
18,0

Corrente
nominal de
entrada
[A]

0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5

2,2
2,8
3,2
4,0
5,6
7,3
9,6
11,5
14,9

Tamanho
mecnico

MI1
MI1
MI1
MI2
MI2
MI2
MI3
MI3
MI3

Peso
(kg)

0,55
0,55
0,55
0,70
0,70
0,70
0,99
0,99
0,99

Tabela 10.5: Taxas de potncia do Vacon 10, 380 - 480 V

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

10

caractersticas tcnicas

vacon

90

10.2.4 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 575 V

Tenso da rede eltrica- srie 575 V, 50/60 Hz, 3~


Capacidade de carga nominal
Tipo de
inversor de
frequncia

Corrente cont. de
100% IN [ A ]

0002
0003
0004
0006
0009
0011

Corrente de
sobrecarga de
150% [ A ]

1,7
2,7
3,9
6,1
9
11

2,6
4,2
5,9
9,2
13,5
16,5

Potncia do Corrente
nominal de
eixo do
entrada
motor
P
[A]
[ HP ]

1
2
3
5
7,5
10

2
3,6
5
7,6
10,4
14,1

Tamanho
mecnico

Peso (kg)

MI3
MI3
MI3
MI3
MI3
MI3

0,99
0,99
0,99
0,99
0,99
0,99

Tabela 10.6: Taxas de potncia do Vacon 10, 575 V

Nota 1: as correntes de entrada so valores calculados com alimentao de


transformador de linha de 100 kVA.
Nota 2: as dimenses mecnicas das unidades so indicadas no Captulo 3.1.1.

10.3 Resistores do freio


Tipo Vacon 10

Resistncia
mnima de
frenagem

Cdigo do tipo de resistor (da famlia Vacon NX)

MI2 380-480V

75 Ohms

MI3 380-480V

54 Ohms

BRR 0022 LD 5

BRR 0022 HD 5

63 Ohms

MI2 204-240V,
3~

35 Ohms

BRR 0022 LD 5

BRR 0022 HD 5

63 Ohms

MI3 204-240V,
3~

26 Ohms

BRR 0022 LD 5

BRR 0022 HD 5

63 Ohms

MI3 575V

Servios leves

Servios
pesados

Resistncia

Entre em contato com o fabricante para obter os dados.

Nota: Somente as unidades MI2 e MI3 de 3 fases so equipadas com pulsador de


frenagem.
Para obter mais informaes sobre resistores de freio, faa download do Manual de
resistor de freio Vacon NX (UD00971C) em http://www.vacon.com/Support and
Downloads

Suporte 24 horas +358 (0)40 837 1150 E-mail: vacon@vacon.com

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