Professional Documents
Culture Documents
Inversores de Frequncia
Micro
Rev. A 11/2011
Cd. Doc.: 57.721.005-9
vacon
segurana
1. SEGURANA
1.1 Avisos
Os componentes da unidade de potncia do conversor de freqncia ficam
sob tenso quando o Vacon 10 ligado rede. extremamente perigoso
entrar em contato com esta tenso, uma vez que pode provocar morte ou
leses corporais graves. A unidade de controle est isolada da rede.
Os terminais de motor U, V, W (T1, T2, T3) e os possveis terminais da
resistncia de frenagem -/+ ficam sob tenso quando o Vacon 10 est ligado
rede, mesmo que o motor no esteja em marcha.
Os terminais de E/S de controle esto isolados da rede. No entanto, as sadas
do rel podem ter uma tenso de controle perigosa mesmo quando o
Vacon 10 est desligado da rede.
A corrente de fuga terra dos conversores de freqncia Vacon 10 ultrapassa
os 3,5mA CA. De acordo com a norma EN61800-5-1, deve ser garantida uma
proteo de ligao terra reforada.
Se o conversor de freqncia for utilizado como parte de uma mquina, o
fabricante da mquina responsvel pelo fornecimento da mquina com um
interruptor geral (EN 60204-1).
Se o Vacon 10 estiver desligado da rede enquanto o motor se encontra em
funcionamento, permanece sob tenso se o motor receber corrente atravs
do processo. Neste caso, o motor funciona como gerador, alimentando o
conversor de freqncia.
segurana
vacon
vacon
segurana
segurana
vacon
vacon
inspeo da entrega
2. INSPEO DA ENTREGA
Depois de desembalar o produto, verificar se existem danos provocados pelo
transporte no produto e se a entrega est completa (comparar a designao do tipo
de produto com o cdigo abaixo).
Se a unidade tiver sido danificada durante o transporte, contatar primeiramente a
empresa de seguros responsvel pela carga ou a transportadora.
Se a entrega no corresponder encomenda, contatar o fornecedor imediatamente.
2.1
Cdigo de tipo
2.2 Armazenamento
Se o conversor de freqncia for guardado antes de ser utilizado, as condies
ambientais deve ser aceitveis:
Temperatura de armazenamento -40+70 C
Umidade relativa < 95%, sem condensao
2.3 Manuteno
Em condies normais, os conversores de freqncia Vacon 10 no necessitam de
manuteno.
inspeo da entrega
vacon
2.4 Garantia
Apenas os defeitos de fabricao so cobertos pela garantia. O fabricante no se
responsabiliza por danos provocados durante ou resultantes do transporte, da
inspeo da entrega, instalao, preparao para funcionamento ou utilizao.
O fabricante em caso algum ser considerado responsvel por danos e falhas
resultantes da utilizao ou instalao incorreta, temperatura ambiente inaceitvel,
poeira, substncias corrosivas ou funcionamento no respeitando as especificaes
atribudas. O fabricante tambm no ser considerado responsvel por danos
conseqenciais.
O perodo de garantia do Fabricante de 18 meses aps a entrega ou de 12 meses
em funcionamento, o perodo de tempo que expirar primeiro (Condies Gerais
NL92/Orgalime S92).
O distribuidor local pode conceder um perodo de garantia diferente do acima
especificado. Este perodo de garantia dever ser especificado nos termos de venda
e de garantia do distribuidor. A Vacon no se responsabiliza por outras garantias que
no sejam concedidas pela prpria Vacon.
Contate primeiro o distribuidor no que diz respeito a todos os assuntos relativos
garantia.
vacon
inspeo da entrega
EU DECLARATION OF CONFORMITY
We
Manufacturer's name:
Vacon Oyj
Manufacturer's address:
P.O.Box 25
Runsorintie 7
FIN-65381 Vaasa
Finland
Model designation:
Vacon
Vacon
Vacon
Vacon
Vacon
10
10
10
10
10
1L
1L
3L
3L
3L
0001
0001
0001
0001
0002
1to
2to
2to
4to
6to
0005
0009
0011
0012
0011
1
2
2
4
6
EMC:
EN 61800-3 (2004)
and conforms to the relevant safety provisions of the Low Voltage Directive
2006/95/EC and EMC Directive 2004/108/EC.
It is ensured through internal measures and quality control that the product
conforms at all times to the requirements of the current Directive and the
relevant standards.
2008
inspeo da entrega
vacon
10
11
vacon
instalao
3. INSTALAO
3.1 Instalao mecnica
Existem duas posies possveis para a montagem do Vacon 10 na parede;
montagem com parafusos ou com trilho DIN. As dimenses de montagem so
fornecidas na parte de trs da unidade e na pgina seguinte.
instalao
vacon
12
Tipo
H1
H2
H3
W1
W2
W3
D1
D2
MI1
MI2
MI3
160,1
195
254,3
147
183
244
137,3
170
229,3
65,5
90
100
37,8
62,5
75
4,5
5,5
5,5
98,5
101,5
108,5
7
7
7
13
vacon
instalao
3.1.2 Refrigerao
Tipo
MI1
MI2
MI3
Dimenses (mm)
A
100
100
100
B
50
50
50
Tipo
MI1
MI2
MI3
10
10
30
instalao
vacon
14
15
vacon
instalao
Sada do motor
REDE ELTRICA
MOTOR
Retire o
revestimento do
cabo de plstico
para o aterramento
em 360.
REDE ELTRICA
MOTOR
RESISTOR DE FREIO
instalao
vacon
16
17
vacon
instalao
instalao
vacon
18
Categoria EMC
cat. C2
cat. C3
cat. C4
1
3
4
1
2
4
1
1
4
Tipo de cabo
Descrio
19
vacon
instalao
Tamanho do cabo do terminal (mn./mx.)
Chassi
Tipo
Fusvel
[A]
Cabo da rede
eltrica
Cu [mm2]
Cabo do
motor
Cu [mm2]
MI2
MI3
0001-0004
0005
20
20
2*2,5+2,5
2*2,5+2,5
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
Terminal
principal
[mm2]
1,5-4
1,5-4
1,5-4
1,5-4
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
Chassi
Tipo
Fusvel
[A]
[mm2]
[mm2]
[mm2]
1,5-4
1,5-4
1,5-6
1,5-4
1,5-4
1,5-6
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
1,5-4
1,5-4
1,5-6
1,5-4
1,5-4
1,5-6
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
208 - 240 V, 1~
MI1
MI2
MI3
0001-0004
0005-0007
0009
10
20
32
2*1,5+1,5
2*2,5+2,5
2*6+6
MI1
MI2
MI3
0001-0003
0004-0007
0011
6
10
20
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
208 - 240 V, 3~
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
Chassi
Tipo
Fusvel
[A]
MI1
MI2
MI3
0001-0003
0004-0006
0008-0012
6
10
20
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*2,5+2,5
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*2,5+2,5
[mm2]
[mm2]
1,5-4
1,5-4
1,5-6
1,5-4
1,5-4
1,5-6
[mm2]
[mm2]
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
instalao
vacon
20
Tipo
Fusvel
[A]
Cabo da rede
eltrica
Cu [mm2]
Cabo do
motor
Cu [mm2]
MI3
MI3
MI3
0002-0004
0005-0006
0009
6
10
20
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*2,5+2,5
3*1,5+1,5
3*1,5+1,5
3*2,5+2,5
Terminal
principal
[mm2]
1,5-4
1,5-4
1,5-6
1,5-4
1,5-4
1,5-6
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
0,5-1,5
21
vacon
instalao
instalao
vacon
22
Nota! Descascar tambm o isolamento plstico dos cabos para uma ligao terra
de 360 graus. Consultar as figuras 3.4, 3.5 e 3.8.
3.2.6 Instalao dos cabos e normas UL
Em caso de suspeita de falha nos isolamentos do motor ou dos cabos, podem ser
feitos os seguintes ensaios.
1. Ensaios de isolamento do cabo do motor
Desligar o cabo do motor dos terminais U/T1, V/T2 e W/T3 do conversor de
freqncia e do motor. Medir a resistncia do isolamento do cabo do motor entre
cada condutor de fase, bem como entre cada condutor de fase e o condutor de terra
de proteo.
A resistncia de isolamento deve ser >1MOhm.
2. Ensaios de isolamento do cabo de rede
Desligar o cabo de rede dos terminais L1, L2/N e L3 do conversor de freqncia e da
rede. Medir a resistncia do isolamento do cabo de rede entre cada condutor de fase,
bem como entre cada condutor de fase e o condutor de terra de proteo. A
resistncia de isolamento deve ser >1MOhm.
3. Ensaios de isolamento do motor
Desligar o cabo do motor e abrir as pontes na caixa de bornes do motor. Medir a
resistncia de isolamento de cada bobina do motor. A tenso de medio tem de ser,
pelo menos, igual tenso nominal do motor, mas no exceder os 1000 V. A
resistncia de isolamento deve ser >1MOhm.
23
vacon
comissionamento
4. COMISSIONAMENTO
3
4
5
comissionamento
vacon
24
10
Ligar o motor ao processo (se o ensaio sem carga tiver sido realizada
sem o motor ligado)
Antes de realizar os ensaios, garantir que estes podem ser
realizados em segurana.
Informar os colegas de trabalho acerca dos ensaios.
Repetir o teste 7A ou 7B.
25
vacon
deteo de falhas
5. DETECO DE FALHAS
Nota: os cdigos de falha enumerados neste captulo sero visveis se a Interface de
Aplicao tiver um visor, como, por exemplo, na API FULL ou na API LIMITED ou se
for ligado um computador pessoal unidade.
Quando uma falha detectada pelos dispositivos eletrnicos do conversor de
freqncia, a unidade pra e o smbolo F, em conjunto com o nmero ordinal e o
cdigo da falha, apresentado no visor no seguinte formato, por exemplo:
Cdigo
de
falha
Falha
Causa possvel
Sobrecorrente
O conversor de freqncia
detectou uma corrente muito
alta (>4*IN) no cabo do motor:
aumento pesado repentino
da carga;
curto-circuito nos cabos do
motor;
motor no adequado.
Sobretenso
Aumentar o tempo de
desacelerao (P.4.3).
Falha terra
Verificar o motor e os
respectivos cabos.
Medidas de correo
Verificar a carga.
Verificar o tamanho do
motor.
Verificar os cabos.
deteo de falhas
Cdigo
de
falha
11
13
Falha
Falha do sistema
vacon
Causa possvel
falha de um componente;
funcionamento com falhas.
26
Medidas de correo
Restaurar a falha e
reiniciar.
Se a falhar ocorrer
novamente, contatar o
distribuidor mais
prximo.
NOTA: Se ocorrer falha
em F8, descubra o
subcdigo da falha no
menu Histrico de falhas
em M (minutos).
Em caso de falha
temporria na tenso de
rede, restaurar a falha e
reiniciar o conversor de
freqncia. Verificar a
tenso de rede. Se estiver
normal, ter ocorrido
uma falha interna.
Contatar o distribuidor
mais prximo.
Superviso da fase
de sada
Verifique o motor e os
cabos deste.
Subtemperatura do
conversor de
freqncia
A temperatura do dissipador de
calor est abaixo de -10 C
Verificar a temperatura
ambiente.
Subtenso
14
Sobretemperatura do
O dissipador de calor est
conversor de
superaquecido.
freqncia
15
Motor bloqueado
Verificar se o fluxo de ar
de refrigerao no est
obstrudo.
Verificar a temperatura
ambiente.
A freqncia de
comutao no deve ser
muito alta relativamente
temperatura ambiente e
carga do motor.
Verifique se o motor pode
girar livremente.
27
vacon
Cdigo
de
falha
Falha
deteo de falhas
Causa possvel
Medidas de correo
16
17
Subcarga do motor
22
Falha de soma de
controle EEPROM
Contatar o distribuidor
mais prximo.
Restaurar a falha e
reiniciar.
Se a falhar ocorrer
novamente, contatar o
distribuidor mais
prximo.
25
Falha de alarme do
microcontrolador
27
Proteo de fora
contraeletromotriz
Certifique-se de que no
haja um motor magntico
permanente em rotao
quando o comando de
partida for dado.
34
Comunicao de
rede interno
Interferncia ambiente ou
hardware com defeito
Se a falhar ocorrer
novamente, contatar o
distribuidor mais
prximo.
35
Falha da aplicao
O aplicativo no est
funcionando corretamente.
Contatar o distribuidor
mais prximo.
41
50
O alarme de superaquecimento
acionado quando a
Excesso de
temperatura do seletor do IGBT
temperatura do IGBT
excede 110 C
A corrente na entrada
Entrada analgica Iin
analgica < 4mA:
< 4mA (faixa de sinal
o cabo de controle est
selecionada 4 a 20
partido ou solto;
mA)
falha na origem do sinal.
Verificar carga.
Verificar tamanho do
motor.
Executar execuo de
identificao.
Verificar os circuitos do
sinal de entrada de
corrente.
deteo de falhas
Cdigo
de
falha
Falha
vacon
Causa possvel
28
Medidas de correo
51
Falha externa
53
Falha do Fieldbus
Verificar a instalao.
Se a instalao estiver
correta, contatar o
distribuidor Vacon mais
prximo.
Falha na execuo de
identificao.
O comando de execuo
foi removido antes que o
processo de execuo de
identificao fosse
concludo.
O motor no est
conectado ao inversor de
frequncia.
No h carga no eixo do
motor
57
Falha na
identificao
29
vacon
deteo de falhas
vacon 10 api
vacon
30
API Limited
6 entradas digitais
3 entradas digitais
1 entrada digital
2 entradas
analgicas
1 entrada analgica
1 sada do rel
1 sada analgica
1 sada do rel
Interface RS-485
1 sada digital
Interface RS-485
API Full
2 sadas do rel
Interface RS-485
Tabela 6.1: Interfaces de aplicao disponveis
Esta seo fornece uma descrio dos sinais de E/S destas verses e instrues
sobre a utilizao da aplicao de propsitos gerais do Vacon 10.
A referncia de freqncia pode ser selecionada a partir das entradas analgicas, do
Fieldbus, de velocidades predefinidas ou do teclado.
Propriedades bsicas:
as entradas digitais DI1DI6 so perfeitamente programveis;
o usurio pode atribuir uma nica entrada a vrias funes;
as sadas digitais, do rel e analgicas so perfeitamente
programveis;
a entrada analgica 1 pode ser programada como entrada de
corrente ou de tenso na verso API Limited.
Caractersticas especiais em todas as verses de API:
lgica de sinal de Partir/Parar e Inverter programveis;
escala de referncia;
funes de arranque e parada programveis;
frenagem CC no arranque e na parada;
curva U/f programvel;
freqncia de comutao regulvel;
funo de reincio automtico aps falhas
31
vacon
vacon 10 api
vacon 10 api
vacon
32
API FULL
Terminal
1
+10Vre
AI1
TER
Sada
24V
6
7
mA
Sinal
Sada de tenso de
referncia.
Entrada de sinal
analgico 1
Terra do sinal de E/S
Predefinio de
fbrica
Descrio
Carga mxima 10 mA
20 %, carga mx. 50 mA
TER
DI1
Entrada digital 1
Marcha direta P)
0 - +30 V Ri = 12 k mn.
DI2
Entrada digital 2
10
DI3
Entrada digital 3
A
B
4
A
B
AI2
Positivo
Negativo
TER
Sinal A RS485
Sinal B RS485
Entrada de sinal
analgico 2
Terra do sinal de E/S
Marcha inversa P)
Velocidade
predefinida B0 P)
Comunicao FB
Comunicao FB
13
14
TER
DI4
Entrada digital 4
15
DI5
Entrada digital 5
16
DI6
Entrada digital 6
18
AO
20
DO
22
23
RO 13
RO 14
24
25
26
RO 22
RO 21
RO 24
Valor real PI
P)
Velocidade
predefinida B1 P)
Restaurar falhas
P)
Desativar contr. PI P)
Freqncia
0(4) - 20 mA, RL = 500
de sada P)
P)
Coletor aberto, carga mx.
Sada de sinal digital
Ativo = PRONTO
48 V/50 mA
Carga de comutao mx.:
Sada do rel 1 Ativo = MARCHA P)
250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A
Sada do rel 2 Ativo = FALHA P)
33
vacon
vacon 10 api
API LIMITED
Terminal
1
2
+10Vre
AI1
Sinal
Predefinio de
fbrica
Descrio
3
6
TER
Sada
24V
7
8
TER
DI1
DI2
Entrada digital 2
10
DI3
A
B
24
25
A
B
RO 22
RO 21
20 %, carga mx.
50 mA
Marcha direta P)
Marcha inversa P)
Entrada digital 3
Velocidade
predefinida B0 P)
Sinal A RS485
Comunicao FB
Sinal B RS485
Comunicao FB
Sada do rel 2 Ativo (rel aberto) =
FALHAP)
0 - +30 V Ri = 12 k mn.
Positivo
Negativo
Carga de comutao
mx.:
250Vac/2A ou 250Vcc/
0,4A
API RS-485
Terminal
3
6
Sinal
Predefinio de
fbrica
7
8
TER
Sada
24V
TER
DI1
A
B
24
25
A
B
RO 22
RO 21
Sinal A RS485
Comunicao FB
Sinal B RS485
Comunicao FB
Sada do rel 2 Ativo (rel aberto) =
FALHA P)
Descrio
20 %, carga mx. 50 mA
1 = Marcha direta
0 - +30 V Ri = 12 k mn.
Positivo
Negativo
Carga de comutao
mx.:
250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A
painel de controle
vacon
34
7. PAINEL DE CONTROLE
7.1 Informaes gerais
As verses API Full e API Limited do Vacon 10 tm painis de controle idnticos.
O painel est integrado unidade, consistindo a composio na placa de aplicao
correspondente e um revestimento na tampa da unidade com indicaes relativas ao
estado e esclarecimentos sobre os botes.
O painel de controle composto por um visor LCD com retroiluminao e um teclado
incluindo uma roda de navegao, um boto de Partir (START) verde e um boto de
Parar (STOP) vermelho (ver Figura 7.1).
7.2 Visor
O visor inclui blocos de 14 segmentos e de 7 segmentos, setas e smbolos de
unidades em linguagem clara. As setas, quando so visveis, indicam alguma
informao sobre a unidade, que se encontra impressa em linguagem clara no
revestimento (nmeros 114 na figura abaixo). As setas esto agrupadas em 3
grupos com os seguintes significados e textos de indicao em ingls (ver
Figura 7.1):
Grupo 1 - 5; Estado da unidade
1= A unidade est pronta para partir (READY)
2= A unidade est a funcionar (RUN)
3= A unidade parou (STOP)
4= Condio de alarme ativo (ALARM)
5= A unidade parou devido a uma falha (FAULT)
Grupo 6 - 10; Selees de controle
6= O motor est em rotao direta (FWD)
7= O motor est em rotao inversa (REV)
8= O bloco de terminais de E/S o local de controle selecionado (I/O)
9= O teclado o local de controle selecionado (KEYPAD)
10= O Fieldbus o local de controle selecionado
Grupo 11 - 14; Menu principal de navegao
11= Menu principal de referncia (REF)
12= Menu principal de monitoramento (MON)
13= Menu principal de parmetros (PAR)
14= Menu principal do histrico de falhas (FLT)
35 vacon
painel de controle
7.3 Teclado
A seo de teclado do painel de controle composta por uma roda de navegao e
botes de Partir e Parar (ver Figura 7.1). A roda de navegao utilizada para
navegar pelo visor, mas tambm funciona como um potencimetro de referncia
quando for selecionado o teclado como local de controle da unidade. A roda tem
duas funes distintas:
- girar a roda, por exemplo, para alterar o valor de um parmetro
(12 etapas/volta);
- pressionar a roda, por exemplo, para aceitar o novo valor.
A unidade pra sempre, independentemente do local de controle selecionado, ao
pressionar o boto de Parar (STOP) do teclado. A unidade arranca pressionando o
boto Partir (START) do teclado, mas apenas se o local de controle selecionado for
o teclado (KEYPAD).
NOTA! Voc pode mudar rapidamente o local do controle ativo de remoto (E/S ou
FieldBus) para local (teclado), pressionando a roda de navegao por 5 segundos.
painel de controle
vacon
36
PRESSIONAR
GIRAR
MENU DE
MONITORAMENTO
Neste menu voc
pode procurar is
valores de
monitoramento.
PRESSIONAR
GIRAR
MENU DE
PARMETROS
Neste menu voc
pode procurar e
editar os parmetros.
PRESSIONAR
GIRAR
MENU DE HISTRICO
DE FALHAS
Aqui voc poder
navegar pelas falhas
ocorridas.
PRESSIONAR
37 vacon
painel de controle
Para ir para o menu de referncia, utilizar a roda de navegao (ver Figura 7.2).
O valor de referncia pode ser alterado com a roda de navegao conforme ilustrado
na Figura 7.3. O valor de referncia acompanha a rotao de forma contnua (= sem
aceitao de novo valor separado).
painel de controle
vacon
38
39 vacon
painel de controle
Cdigo
Sinal de
monitoramento
Unidade
ID
Descrio
M1.1
Freqncia de sada
Hz
Freqncia ao motor
M1.2
Referncia de
freqncia
Hz
25
M1.3
Velocidade do veio do
motor
RPM
M1.4
Corrente do motor
M1.5
Torque do motor
M1.6
Potncia do motor
M1.7
Tenso do motor
Tenso do motor
M1.8
Tenso do link CC
M1.9
Temperatura da
unidade
Temperatura do dissipador de
calor
M1.10
Temperatura do motor
M1.11
Entrada analgica 1
13
Valor da AI1
M1.12
Entrada analgica 2
14
26
M1.13
Sada analgica
M1.14
15
M1.15
16
M1.16
17
M1.17
Valor de referncia PI
20
Em percentagem da referncia do
processo mximo
M1.18
Feedback PI
21
M1.19
Valor de erro PI
22
M1.20
Sada PI
23
Em percentagem do valor de
sada mximo
painel de controle
vacon
40
41 vacon
painel de controle
REF
MON
MON
PAR
PAR
FLT
FLT
FWD
REV
I/O KEYPAD
PRESSIONAR
BUS
FWD
REV
Procurar
falhas 1-9
REF
MON
MON
PAR
PAR
FLT
PRESSIONAR
FWD
REV
FLT
FWD
REV
painel de controle
vacon
42
43
vacon
parmetros
parmetros
vacon
44
Parmetro
P1.1
Tenso nominal
do motor
Mn.
180
690
230
400
575
P1.2
Freqncia
nominal do motor
30
320
Hz
50,00
111
Verificar a placa de
caractersticas do motor
P1.3
Velocidade
nominal do motor
300
20000
RPM
1440
112
A predefinio aplica-se a
um motor com 4 plos.
P1.4
2,0 x
INunid
INunid
113
Verificar a placa de
caractersticas do motor
P1.5
Cos do motor
0,30
1,00
0,85
120
Verificar a placa de
caractersticas do motor
P1.7
Limite de
corrente
0,2 x
INunid
2x
INunid
1,5 x
INunid
107
P1.15
Reforo de torque
109
0 = No utilizado
1 = Utilizado
P2.1
Local de controle
remoto
172
1 = E/S terminal
2 = Fieldbus
P2.2
Funo Partida
505
0 = Rampa 1 = Partida
Lanada
P2.3
Funo Parada
P3.1
Freqncia mn.
0,00
P3.2
Hz
0,00
101
P3.2
Freqncia mx.
P3.1
320
Hz
50,00
102
Mx.
Unidade Predefinio
ID
Nota
Verificar a placa de
110
caractersticas do motor
0 = Velocidades
predefinidas (0-7)
1 = Referncia teclado
117 2 = Referncia Fieldbus
3 = AI1 (API FULL &
LIMITED)
P3.3
Referncia
de E/S
P3.4
Velocidade
predefinida 0
0,00
P3.2
Hz
5,00
124
P3.5
Velocidade
predefinida 1
0,00
P3.2
Hz
10,00
105
P3.6
Velocidade
predefinida 2
0,00
P3.2
Hz
15,00
106
P3.7
Velocidade
predefinida 3
0,00
P3.2
Hz
20,00
126
P4.2
Tempo de
acelerao
0,1
3000
1,0
Tempo de acelerao de 0
103 Hz at freqncia
mxima
45
vacon
Cdigo
Parmetro
P4.3
Tempo de
desacelerao
parmetros
Mn.
0,1
Mx.
3000
Unidade Predefinio
ID
Nota
1,0
Tempo de desacelerao
104 da freqncia mxima at
0 Hz
P6.1
P6.5
390
P10.4
Reincio
automtico em
caso de falhas
P13.1
Parmetro
oculto
0 = Todos os parmetros
visveis
115 1 = Apenas grupo de
parmetros de definio
rpida visvel
2 = Corrente 020 mA
3 = Corrente 420 mA
parmetros
vacon
46
Parmetro
Mn.
Mx.
P1.1
Tenso nominal do
motor
180
690
230
400
575
110
Verificar a placa de
caractersticas do motor
P1.2
Freqncia
nominal do motor
30
320
Hz
50,00
111
Verificar a placa de
caractersticas do motor
P1.3
Velocidade nominal
do motor
300
20000
RPM
1440
112
A predefinio aplica-se a um
motor com 4 plos.
P1.4
Corrente nominal
do motor
0,2 x
INunid
2,0 x
INunid
INunid
113
Verificar a placa de
caractersticas do motor
P1.5
Cos do motor
0,30
1,00
0,85
120
Verificar a placa de
caractersticas do motor
P1.7
0,2 x
Limite de corrente I
Nunid
2x
INunid
1,5 x
INunid
107
P1.8
Modo de controle
do motor
600
P1.9
Seleo da relao
U/f
0 = Linear
108 1 = Quadrtica
2 = Programvel
P1.10
Ponto de
enfraquecimento
30,00
320
Hz
50,00
602
Tenso no ponto de
P1.11
10,00
enfraquecimento
200
100,00
603
P1.12
Freqncia do
ponto mdio da
curva U/f
0,00
P1.10
Hz
50,00
604
Tenso do ponto
P1.13
mdio da curva U/f
0,00
P1.11
100,00
605
% da tenso nominal do
motor
P1.14
Tenso de sada a
freqncia zero
0,00
40,00
0,00
606
% da tenso nominal do
motor
P1.15
Reforo de torque
109
0 = No utilizado
1 = Utilizado
P1.16
Freqncia de
comutao
1,5
16,0
Varia
601
P1.17
Chopper de
frenagem
504
P1.18
Identificao do
motor
Unidade Predefinio
kHz
ID
Nota
0 = Controle da freqncia
1 = Controle da velocidade
% da tenso nominal do
motor
0 = Desativado
1=Utilizado no estado de
marcha (RUN)
2=Utilizado no estado de
marcha (RUN) e parada
(STOP)
631
47
vacon
parmetros
Parmetro
ID
P2.1
Local de controle
remoto
P2.2
Funo Partoda
505
P2.3
Funo Parada
506
P2.4
Valor lgico de
Partir/Parar
300
P2.5
Local/remoto
172
211
Nota
1 = E/S terminal
2 = Fieldbus
(o controle por teclado
ativado com par. 2.5)
0 = Rampa
1 = Partida Lanada
0 = Livre 1 = Rampa
Sinal de
Sinal de
partida 1
partida 2
(Padro DI1)
(Padro DI2)
Incio para
0 Incio para
frente
trs
1 Incio
Para trs
2 Pulso de incio Pulso de parada
3 Incio para
Incio para
frente
trs
REAF
REAF
0 = Remoto
1 = Teclado
P3.1
P3.2
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.7
P3.8
P3.9
P3.10
P3.11
Parmetro
Mn.
Hz
Hz
0,00
50,00
ID
Nota
101
102
0 = Velocidades predefinidas (0-7)
1 = Referncia teclado
117 2 = Referncia Fieldbus
3 = AI1 (API FULL & LIMITED)
4 = AI2 (API FULL)
0,00
P3.2
Hz
5,00
0,00
P3.2
Hz
10,00
0,00
P3.2
Hz
15,00
0,00
P3.2
Hz
20,00
0,00
P3.2
Hz
25,00
0,00
P3.2
Hz
30,00
0,00
P3.2
Hz
40,00
0,00
P3.2
Hz
50,00
parmetros
vacon
48
8.5 Definio de rampas e frenagens (painel de controle: Menu PAR -> P4)
Cdigo
Parmetro
Mn.
Mx.
P4.1
Forma da rampa
0,0
10,0
0,0
500
P4.2
Tempo de
acelerao
0,1
3000
1,0
103
P4.3
Tempo de
desacelerao
0,1
3000
1,0
104
P4.4
Corrente de
frenagem CC
0,2 x
INunid
2,0 x
INunid
Varia
507
P4.5
Tempo de
frenagem CC na
partida
0,00
600.00
516
P4.6
Freqncia para
iniciar frenagem
CC durante a
parada em rampa
0,10
10,00
Hz
1,50
515
P4.7
Tempo de
frenagem CC na
parada
0,00
600.00
508
0 = Frenagem CC desativada na
parada
P4.8
Freio de fluxo
520
0 = Desativado 2 = Chopper
1 = Ativado 3 = Modo completo
P4.9
Corrente de
frenagem de fluxo
7,4
Unidade Predefinio
ID
Nota
0 = Linear
>0 = Tempo de rampa curva em S
0 = Frenagem CC desativada no
arranque
519
0,0
10,0
0,0
501
P4.11
Tempo de
acelerao 2
0,1
3000
1,0
502
P4.12
Tempo de
desacelerao 2
0,1
3000
1,0
503
0 = Linear
>0 = Tempo de rampa de curva em S
49
vacon
parmetros
Parmetro
Mn.
ID
Nota
0 = No utilizado
1 = DI1
P5.1
Sinal
de partida 1
P5.2
Sinal de partida 2
P5.3
Marcha inversa
P5.4
P5.5
P5.6
Restaurar falha
P5.7
Autorizao de
marcha
P5.8
Velocidade
predefinida B0
P5.9
Velocidade
predefinida B1
P5.10
Velocidade
predefinida B2
P5.11
PI desativada
P5.12
1/6
P5.13
Seleo de tempo
de rampa
parmetros
vacon
50
Parmetro
Mn.
ID
Nota
P6.1
P6.2
Atraso no Filtro
AI1
0,0
10,0
P6.3
Mn. personalizado
-100,0 100,0
AI1
P6.4
Mx.
personalizado AI1
P6.5
Atraso no Filtro
AI2
0,0
-100,0 100,0
0,1
0,0
100,0
P6.6
390
2 = Corrente 020 mA
3 = Corrente 420 mA
10,0
0,1
P6.7
Mn. personalizado
-100,0 100,0
AI2
0,0
P6.8
Mx.
personalizado AI2
100,0
-100,0 100,0
51
vacon
parmetros
8.8 Sadas digitais e analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P7)
Cdigo
Parmetro
Mn.
Mx.
Unidade Predefinio
ID
Selees
P7.1
Funo da sada do
rel 1
P7.2
Funo da sada do
rel 2
11
0 = No utilizado
1 = Pronto
2 = Marcha
3 = Falha
4 = Falha invertida
5 = Alarme
313 6 = Marcha inversa
7 = velocidade
8 = Regulador do motor
ativado
9 = FBControlWord.B13
10 = FBControlWord.B14
11 = FBControlWord.B15
Funo da sada
digital 1
11
P7.4
Funo de sada
analgica
0 = No utilizado
1 = Freq. de sada (0-fmx.)
2 = Corrente de sada
(0-InMotor)
307
3 = Torque (0-Torque
nominal)
4 = Sada do controlador
PI
P7.5
Mnimo de sada
analgica
310
P7.6
Rel 2 invert.
0 = 0 mA
1 = 4 mA
parmetros
vacon
52
Parmetro
P9.1
Resposta a falha de
referncia de 4mA
Mn.
Mx.
Unidade Predefinio
ID
0 = Sem resposta
1 = Alarme
700
2 = Falha, parada
conforme P2.3
Nota
P9.2
Resposta a falha de
subtenso
1 = Alarme
727 2 = Falha, parada
conforme P2.3
P9.3
Proteo de falha
terra
1 = Alarme
703 2 = Falha, parada
conforme P2.3
P9.4
Proteo contra
bloqueio
709
0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, parada
conforme P2.3
P9.5
Proteo contra
subcarga
713
0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, parada
conforme P2.3
P9.7
Proteo trmica do
motor
704
0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, parada
conforme P2.3
P9.8
Temperatura
ambiente do motor
-20
100
40
705
P9.9
Fator de refrigerao
do motor a
velocidade zero
0,0
150,0
40,0
706
P9.10
Constante de tempo
trmica do motor
200
mn.
45
707
P9.11
Superviso de fase
do motor
unidade
702 Descrio
53
vacon
parmetros
Parmetro
P10.1
Tempo de
espera
Mn.
Mx.
Unidade Predefinio
ID
0,10
10,00
0,50
Nota
P10.2
Tempo de
tentativa
0,00
90,00
(COMPLETA
E LIMITADA)
60,00
(RS485)
30,00
718
P10.3
Funo Partida
0 = Rampa
1 = Partida Lanada
719 2 = Conforme P4.2
Afeta apenas para incio
aps retorno automtico.
P10.4
Reincio
automtico em
caso de falhas
731
0 = Desativado
1 = Pronto
parmetros
vacon
54
Parmetro
Mn.
Mx.
P12.1
Ativao PI
P12.2
Ganho do
controlador PI
0,0
1000
P12.3
Tempo I do
controlador PI
0,00
320,0
P12.4
Referncia PI do
teclado
0,0
100,0
Unidade Predefinio
ID
163
100,0
118
10,00
119
0,0
167
Nota
0 = No utilizado
1 = PI para controle do
motor
2 = PI para uso externo
(Somente na API
COMPLETA)
0 = Referncia PI do
teclado, P12.4
1 = Fieldbus
P12.5
Fonte do valor de
referncia
i
i
P12.6
Fonte de
feedback
P12.7
Feedback
mnimo
0,0
100,0
0,0
P12.8
Feedback
mximo
0,0
100,0
100,0
P12.9
Inverso do valor
de erro
0=Sem inverso
(Feedback<valor de
referncia->Aumenta
sada PI)
340
1=Invertido
(Feedback<valor de
referncia->Diminui sada
PI)
55
vacon
parmetros
8.12 Menu de utilizao fcil (painel de controle: Menu PAR -> P0)
Cdigo
P13.1
P13.2
Parmetro
Mn.
Parmetro
oculto
Definio da
unidade
ID
Nota
0 = Todos os parmetros
visveis
115 1 = Apenas grupo de
parmetros de definio
rpida visvel
0 = Bsica
1 = Unidade da bomba
2 = Unidade do ventilador
3 = Unidade do transportador
540
(HP)
NOTA! Apenas visvel
durante o assistente de
programao
Parmetro
Mn.
Mx.
Predefinio
ID
Nota
Software do sistema
API
S1.2
Verso do software do
sistema API
835
S1.3
ID-software-energia
2315
S1.4
Verso do software de
energia
834
S1.5
ID-software aplicativo
837
S1.6
Reviso do software
aplicativo
838
S1.7
Carga do sistema
839
2314
S2.1
Estado da comunicao
808
Formato: xx.yyy
xx = 0 - 64 (Nmero de
mensagens de erro)
yyy = 0 - 999 (Nmero de
mensagens corretas)
0 = FB desativado
1= Modbus
S2.2
Protocolo de Fieldbus
809
S2.3
Endereo do escravo
255
810
S2.4
Velocidade de
transmisso
811
parmetros
vacon
56
Cdigo
Parmetro
Mn.
Mx.
Predefinio
ID
S2.5
Nmero de bits
de parada
812
0=1, 1=2
Nota
S2.6
Tipo de paridade
813
0= Nenhum (fechado)
S2.7
Tempo limite
de comunicao
255
814
0= No utilizado,
1= 1 segundo,
2= 2 segundos, etc.
S2.8
Restaurar estado
da comunicao
815
Contador MWh
827
S3.2
Dias de funcionamento
828
S3.3
Horas de
funcionamento
829
Definies do usurio (MENU PAR -> S4)
Regula o contraste
do visor
S4.1
Contraste do visor
15
15
830
S4.2
Pgina padro
20
S4.3
Restaurar
as predefinies
de fbrica
831
1= Restaura as
predefinies de fbrica
de todos os parmetros
57
vacon
descrio de parmetros
LIMITE DE CORRENTE
Esse parmetro determina a corrente mxima do motor do inversor de
frequncia. Para evitar a sobrecarga do motor, defina este parmetro
conforme a corrente de classificao do motor. O limite de corrente igual
corrente de classificao do inversor (In) por padro.
1.8
1.9
descrio de parmetros
vacon
58
1 = Quadrtica:
A tenso do motor alterada seguindo um formato de curva, com a
frequncia na rea variando de 0 Hz at o ponto de enfraquecimento
do campo, no qual a tenso do ponto de enfraquecimento do campo
fornecida ao motor. O motor funciona submagnetizado abaixo do
ponto de enfraquecimento e produz menos torque, perdas de potncia
e rudo eletromecnico. A relao U/f quadrtica pode ser utilizada em
aplicaes onde a necessidade de torque da carga proporcional ao
quadrado da velocidade como, por exemplo, em ventiladores e
bombas centrfugas.
59
vacon
descrio de parmetros
descrio de parmetros
vacon
60
61
vacon
1.16
descrio de parmetros
FREQNCIA DE COMUTAO
DO MOTOR
0 = Sem ao
1 = Identificao sem funcionamento
Quando for selecionada a Identificao sem funcionamento, o inversor
executar um processo de identificao quando ele for iniciado no local de
controle selecionado. O inversor deve ser iniciado dentro de 20 segundos;
caso contrrio, a identificao ser anulada.
O inversor no gira o motor durante a Identificao sem funcionamento.
Quando a Identificao com funcionamento estiver pronta, o inversor ser
interrompido. O inversor ser iniciado normalmente quando o prximo
comando de partida for dado.
A identificao com funcionamento melhora os clculos de torque e a funo
de aumento de torque automtico. Ela tambm resulta em melhor
compensao de deslize no controle de velocidade (RPM mais preciso).
descrio de parmetros
vacon
62
FUNO
DE ARRANQUE
O usurio pode selecionar duas funes de arranque para o Vacon 10 com este
parmetro:
0 = Rampa
O inversor de frequncia inicia em 0 Hz e acelera at a referncia de
frequncia definida, dentro do tempo definido de acelerao (veja a
descrio detalhada: ID103). (Inrcia, torque ou frico inicial da carga
poder causar perodos de acelerao prolongados.)
1 = Arranque lanado
Com essa funo, o inversor identifica a velocidade do motor e
iniciado imediatamente com a frequncia correspondente.
Utilizar este modo se o motor estiver a rodar quando for dado o
comando de arranque. Com o Arranque lanado, possvel ignorar
cortes curtos de tenso da rede.
63
vacon
2.3
descrio de parmetros
FUNO DE PARADA
Podem ser selecionadas duas funes de parada nesta aplicao:
0 = Livre
O motor pra livremente sem controle do conversor de freqncia
aps o comando para parar.
1 = Rampa
Aps o comando para parar, a velocidade do motor desacelerada de
acordo com os parmetros de desacelerao definidos.
Se a energia regenerada for alta, pode ser necessrio utilizar uma
resistncia de frenagem externa para que seja possvel desacelerar o
motor num espao de tempo aceitvel.
2.4
t
P/ TRS
DI1
DI2
2
descrio de parmetros
vacon
64
1 = DI1 = Incio
DI2 = Para trs (API COMPLETA E LIMITADA)
P/ FRENTE Frequncia de sada
t
P/ TRS
DI1
DI2
Frequncia de sada
Funo de parada
(par. 2.3) = parada
por inrcia
Se os Pulsos de incio e de
parada forem
simultneos, o Pulso de
parada substituir o Pulso
de incio
t
P/ TRS
DI1
Incio
DI2
Parada
65
vacon
2.5
descrio de parmetros
LOCAL/REMOTO
Esse parmetro define se o local de controle do inversor remoto (E/S ou
FieldBus) ou pelo teclado. O teclado tambm pode ser selecionado como local
de controle pressionando-se a roda de navegao por 5 segundos.
A ordem de prioridade da seleo do local de controle
1. Roda de navegao
2. Forado do E/S
3. Parmetro 2.1
descrio de parmetros
vacon
66
REFERNCIA DE E/S
Define a fonte de referncia de freqncia selecionada quando a unidade
controlada a partir do terminal E/S.
0 = Velocidade predefinida 0-7
1 = Referncia do teclado
2 = Referncia de Fieldbus (FBSpeedReference)
API COMPLETA E LIMITADA:
3 = Referncia AI1 (terminais 2 e 3, ex.: potencimetro)
API COMPLETA:
4 = Referncia AI2 (terminais 4 e 5, ex.: transdutor)
Velocidade
predefinida
B2
Velocidade
predefinida
B1
Velocidade
predefinida
B0
Se P3.3 = 0,
Velocidade predefinida 0
Velocidade predefinida 1
Velocidade predefinida 2
Velocidade predefinida 3
Velocidade predefinida 4
Velocidade predefinida 5
Velocidade predefinida 6
Velocidade predefinida 7
x
x
x
67
vacon
descrio de parmetros
9.4 Definio de rampas e frenagens (painel de controle: Menu PAR -> P4)
4.1
FORMA DA RAMPA
4.10 FORMA DE RAMPA 2
O incio e o fim da rampa de acelerao e desacelerao pode ser suavizado
com este parmetro. O valor de definio 0 d uma forma de rampa que faz
com que a acelerao e a desacelerao atuem imediatamente nas
alteraes do sinal de referncia.
Definir o valor 0.110 segundos para este parmetro origina uma acelerao/
desacelerao em S. Os tempos de acelerao e de desacelerao so
determinados pelos parmetros 4.2 e 4.3.
4.2
4.3
4.11
4.12
TEMPO DE ACELERAO
TEMPO DE DESACELERAO
TEMPO DE ACELERAO 2
TEMPO DE DESACELERAO 2
Esses limites correspondem ao tempo necessrio para a frequncia de sada
acelerar de zero at a frequncia mxima definida ou desacelerar da
frequncia mxima definida at zero.
O usurio pode definir dois conjuntos de tempo de acelerao/desacelerao
para um aplicativo. O conjunto ativo pode ser selecionado com a entrada
digital selecionada (par. 5.13)
descrio de parmetros
4.5
vacon
68
ID507
Par.
4.4
Frequncia de
sada
t
Par. 4.5
ID516
EXECUTAR
PARAR
Figura 9.7: Tempo de frenagem CC no arranque
69
vacon
4.6
descrio de parmetros
CC
DURANTE A PARADA EM
RAMPA
descrio de parmetros
vacon
70
4.8
FREIO DE FLUXO
Ao contrrio da frenagem de CC, a frenagem de fluxo um mtodo til de
frenagem com motores de no mximo 15 kW.
Quando a frenagem for necessria, a frequncia ser reduzida e o fluxo no
motor ser aumentado, aumentando tambm a capacidade do motor de frear.
Ao contrrio da frenagem de CC, a velocidade do motor permanece controlada
durante a frenagem.
Modo de ativaon
Descrio
0 = Desativado
No utilizado
1 = Ativado
2 = Chopper
3 = Modo completo
71
vacon
descrio de parmetros
SINAL DE ARRANQUE 1
SINAL DE ARRANQUE 2
MARCHA INVERSA
FALHA EXTERNA (FECHADA)
FALHA EXTERNA (ABERTA)
RESTAURAR FALHA
AUTORIZAO DE MARCHA
VELOCIDADE PREDEFINIDA B0
VELOCIDADE PREDEFINIDA B1
VELOCIDADE PREDEFINIDA B2
PI DESATIVADO
FORAR PARA E/S
O local de controle forado para E/S ativando-se a entrada digital para a qual
essa funo est programada.
A ordem de prioridade da seleo do local de controle
1. Roda de navegao
2. Forado do E/S
3. Parmetro 2.1
descrio de parmetros
vacon
72
ATRASO
ATRASO
Um atraso no filtro longo faz com que a resposta de regulao seja mais lenta.
Ver Figura 9.10.
6.3
6.4
6.7
6.8
73
vacon
descrio de parmetros
9.7 Sadas digitais e analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P7)
7.1
7.2
7.3
FUNO 1
FUNO 2
FUNO 1
DA SADA DO REL
DA SADA DO REL
DA SADA DIGITAL
Definio
(APENAS
EM
API FULL)
(APENAS
EM
API FULL)
Significado do sinal
0 = No utilizado
Fora de funcionamento
1 = Pronto
2 = Marcha
3 = Falha
4 = Falha invertida
5 = Alarme
6 = Marcha inversa
7 = velocidade
Ocorreu um alarme.
O comando para trs foi selecionado, a
frequncia de sada para o motor negativa.
A freqncia de sada atingiu a referncia
definida.
8 = Regulador do motor
ativado
9 = FBControlWord.B13
10 = FBControlWord.B14
11 = FBControlWord.B15
7.4
7.5
descrio de parmetros
vacon
74
rea de
paralisao
Inmotor *1.3
25Hz
75
vacon
9.5
descrio de parmetros
Torque
rea de
subcarga
f
5 Hz Ponto de enfraquecimento
do campo, P1.11
Figura 9.12: Proteo contra subcarga
descrio de parmetros
9.7
PROTEO
vacon
76
TRMICA DO MOTOR
0 = Sem resposta
1 = Alarme
2 = Falha, modo de parada aps a falha segundo o parmetro 2.3
Se for selecionado o acionamento, o inversor ser interrompido, ativando o
estgio de falha, caso a temperatura do motor fique alta demais. Desativar a
proteo (ex.: definir o parmetro para 0) ir restaurar o modelo trmico do
motor para 0%.
9.8
77
vacon
9.9
descrio de parmetros
descrio de parmetros
vacon
78
Ponto de ativao
de falha/aviso, se
selecionado com
par. 9.7
Descrio
Sem resposta
Alarme
79
vacon
descrio de parmetros
Tempo de espera
par. 10.1
Tempo de espera
par. 10.1
Tempo de espera
par. 10.1
Acionador em caso de
falhas
Sinal de parada do
motor
Reincio 1
Reincio 2
Sinal de partida do
motor
Superviso
Tempo de teste
par. 10.2
Falha ativa
REINICIAR/Reincio em
caso de falhas
descrio de parmetros
vacon
80
DE
PI
0 = No usado
1 = PI do controle do motor
2 = PI para uso externo (somente em API completa)
12.2 GANHO
DO CONTROLADOR PI
Este parmetro define o ganho do controlador PI. Se o valor do parmetro for
definido para 100%, uma alterao de 10% no valor de erro faz com que a
sada do controlador seja alterada em 10%.
MNIMO
MXIMO
81
vacon
descrio de parmetros
9.11 Menu de utilizao fcil (painel de controle: Menu PAR -> P9)
13.2 DEFINIO DA UNIDADE
Com este parmetro, possvel definir facilmente a unidade para quatro
aplicaes diferentes.
Nota! Este parmetro s visvel quando o assistente de programao est
ativo O assistente de programao ser iniciado da primeira vez que houver
energia. Tambm pode ser iniciado da seguinte forma: Ver as figuras abaixo.
NOTA! Executar o assistente de programao restaura sempre as
definies de todos os parmetros para as predefinies de fbrica.
descrio de parmetros
50/60
vacon
82
50/60
50/60
50/60
50/60
50/60
50/60
50/60
83
vacon
descrio de parmetros
Nome da funo
Endereo
Mensagens de
transmisso
Ler registros de
reteno
Todos os
nmeros de
identificao
No
Todos os
nmeros de
identificao
No
Predefinir registros
nicos
Todos os
nmeros de
identificao
Sim
04
06
5
1
13
2
14
3
15
6
16
7
18
8
mA
RO1 RO1
22
20
9
26
25
24
RO2 RO2
ON
= A PI R S-4 85
120
RO2
23
10
OFF
= API LIMITED
descrio de parmetros
vacon
84
Registro Modbus
Nome
Escala
Tipo
2101
32101, 42101
Palavra de estado FB
Codificado em torqe
2102
32102, 42102
Codificado em torque
2103
32103, 42103
Velocidade real FB
0,01
2104
32104, 42104
Freq. do motor
0,01
+/- Hz
2105
32105, 42105
Velocidade do motor
+/- RPM
2106
32106, 42106
Corrente do motor
0,01
2107
32107, 42107
Torque do motor
0,1
2108
32108, 42108
Potncia do motor
0,1
2109
32109, 42109
Tenso do motor
0,1
2110
32110, 42110
Tenso CC
2111
32111, 42111
Falha ativa
Cdigo de falha
Registro Modbus
Nome
Escala
Tipo
2001
32001, 42001
Palavra de controle FB
Codificado em
torque
2002
32002, 42002
Codificado em
torque
2003
32003, 42003
Referncia de velocidade
FB
0,01
2004
32004, 42004
Referncia de controle PI
0,01
2005
32005, 42005
Valor real PI
0,01
2006
32006, 42006
2007
32007, 42007
2008
32008, 42008
2009
32009, 42009
2010
32010, 42010
2011
32011, 42011
85
vacon
descrio de parmetros
Descrio
Valor = 0
Valor = 1
B0, RDY
B1, RUN
Parar
Executar
B2, DIR
Em sentido horrio
Em sentido anti-horrio
B3, FLT
Sem falhas
Falha ativa
B4, W
Sem alarme
Alarme ativo
B5, AREF
Em elevao
B6, Z
B7, F
B8 - B15
Descrio
Valor = 0
Valor = 1
Parar
Executar
B1, DIR
Em sentido horrio
Em sentido anti-horrio
B2, RST
B0, RUN
caractersticas tcnicas
vacon
86
Rede de
alimentao
115V, -15%...+10% 1~
208240V, -15%...+10% 1~
208240V, -15%...+10% 3~
380 - 480V, -15%...+10% 3~
575V, -15%...+10% 3~
Freqncia de entrada
4566 Hz
> 120%
Ligao rede
Redes
Corrente de curtocircuito
0 - Uin
Corrente de sada
Corrente/torque de
arranque
Freqncia de sada
0320 Hz
Caractersticas
de controle
Mtodo de controle
Freqncia de
comutao
30320 Hz
0,13000 s
10
87
vacon
Condies
ambientais
caractersticas
Temperatura ambiente
de funcionamento
Temperatura de
armazenamento
-40 C+70 C
Umidade relativa
Qualidade do ar:
- vapores qumicos
- partculas mecnicas
CEM Compatibilidade
Eletromagntica
Altitude
Vibrao:
EN60068-2-6
3...150 Hz
Amplitude de deslocamento 1(pico) mm a 3...15,8 Hz
Amplitude de acelerao mxima 1 G a 15,8...150 Hz
Choques
IEC 68-2-27
Classe de proteo
IP20
Grau de poluio
PD2
Imunidade
Emisses
Normas
Certificados
e declaraes de
conformidade do
fabricante
10
caractersticas tcnicas
vacon
88
0001
0002
0003
0004
0005
Corrente cont. de
100% IN [ A ]
Corrente de
sobrecarga de
150% [ A ]
1,7
2,4
2,8
3,7
4,8
2,6
3,6
4,2
5,6
7,2
Potncia do Corrente
nominal de
eixo do
entrada
motor
P
[A]
[ HP ]
0.33
0.5
0.75
1
1.5
9,2
11,6
12,4
15
16,5
Tamanho
mecnico
Peso (kg)
MI2
MI2
MI2
MI2
MI3
0,70
0,70
0,70
0,70
0,99
0001
0002
0003
0004
0005
0007
0009
Corrente cont. de
100% IN [ A ]
1,7
2,4
2,8
3,7
4,8
7,0
9,6
Corrente de
sobrecarga de
150% [ A ]
2,6
3,6
4,2
5,6
7,2
10,5
14,4
Potncia do Corrente
nominal de
eixo do
entrada
motor
P
[A]
[ kW ]
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
4,2
5,7
6,6
8,3
11,2
14,1
15,8
Tamanho
mecnico
Peso (kg)
MI1
MI1
MI1
MI2
MI2
MI2
MI3
0,55
0,55
0,55
0,70
0,70
0,70
0,99
10
89
vacon
caractersticas
0001
0002
0003
0004
0005
0007
0011
Corrente cont. de
100% IN [ A ]
Corrente de
sobrecarga de
150% [ A ]
1,7
2,4
2,8
3,7
4,8
7,0
11
2,6
3,6
4,2
5,6
7,2
10,5
16,5
Potncia do Corrente
nominal de
eixo do
entrada
motor
P
[A]
[ kW ]
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
2,7
3,5
3,8
4,3
6,8
8,4
13,4
Tamanho
mecnico
MI1
MI1
MI1
MI2
MI2
MI2
MI3
Peso
(kg)
0,55
0,55
0,55
0,70
0,70
0,70
0,99
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0008
0009
0012
Potncia do eixo
do motor
Corrente contnua
de 100%
IN [ A ]
Alimentao de
380-480 V
P[ kW ]
1,3
1,9
2,4
3,3
4,3
5,6
7,6
9,0
12,0
Corrente de
sobrecarga de
150%
[A]
2,0
2,9
3,6
5,0
6,5
8,4
11,4
13,5
18,0
Corrente
nominal de
entrada
[A]
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
2,2
2,8
3,2
4,0
5,6
7,3
9,6
11,5
14,9
Tamanho
mecnico
MI1
MI1
MI1
MI2
MI2
MI2
MI3
MI3
MI3
Peso
(kg)
0,55
0,55
0,55
0,70
0,70
0,70
0,99
0,99
0,99
10
caractersticas tcnicas
vacon
90
Corrente cont. de
100% IN [ A ]
0002
0003
0004
0006
0009
0011
Corrente de
sobrecarga de
150% [ A ]
1,7
2,7
3,9
6,1
9
11
2,6
4,2
5,9
9,2
13,5
16,5
Potncia do Corrente
nominal de
eixo do
entrada
motor
P
[A]
[ HP ]
1
2
3
5
7,5
10
2
3,6
5
7,6
10,4
14,1
Tamanho
mecnico
Peso (kg)
MI3
MI3
MI3
MI3
MI3
MI3
0,99
0,99
0,99
0,99
0,99
0,99
Resistncia
mnima de
frenagem
MI2 380-480V
75 Ohms
MI3 380-480V
54 Ohms
BRR 0022 LD 5
BRR 0022 HD 5
63 Ohms
MI2 204-240V,
3~
35 Ohms
BRR 0022 LD 5
BRR 0022 HD 5
63 Ohms
MI3 204-240V,
3~
26 Ohms
BRR 0022 LD 5
BRR 0022 HD 5
63 Ohms
MI3 575V
Servios leves
Servios
pesados
Resistncia
10