PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Uno de los aspectos que suscita mayor inters en la comunidad cientfica mundial
acadmica que trabaja en la robtica mvil; que comprende principalmente el desarrollo de
Vehculos no tripulado La necesidad de desarrollar una integracin tecnolgica propia de la
UNIVERSIDAD SANTIAGO MARIO para la aplicacin de una situacin particular
obedece al inters por obtener un sistema terrestre capaz de realizar misiones en ambientes
desconocidos total o parcialmente de forma autnoma a tal punto que su habilidad para
efectuar esto tiene un alto impacto en la valoracin de su autonoma Para entender el
contexto del problema que intenta resolver se puede sealar entre otros y a manera de
ejemplo, las misiones de exploracin al planeta Marte los robots para vigilancia, etc.
El estudio, prctica y proyectos de robtica en la actualidad no es muy notable aqu
en Venezuela sobretodo en Barinas, con un bajo conocimiento enfoque visible y un
desarrollo que no demuestra su actividad, que por falta de inters, fabricacin y
conocimiento por el universo de la tecnologa les lleva a la importacin de estas
herramientas mecnicas que resultan realmente costosas. Otro factor notable es la poca
motivacin en las Universidades de Venezuela, que hace que no existan profesionales con
conocimientos avanzados en robtica. En el campo tecnolgico la robtica es un pilar
primordial de la cual se hacen innovaciones, si no se desarrollan nuevas formas no se dar a
conocer las oportunidades que nos puede ofrecer para renovar, desarrollar e implementar en
una fuente de crecimiento en la tecnologa.
El presente proyecto determinar la necesidad de crear un programa orientado a
aplicar estrategias que se pueden implementar a un robot mvil para demostrar la destreza y
velocidad que puede poseer un componente mecnico a la hora de deseen volverse en un
entorno ya sea este conocido o desconocido, este proyecto est dirigido a todos los
estudiantes, egresados, profesionales de la Carrera de Ingeniera en Sistemas
Computacionales y Networking que lo requieran. En la investigacin unos de los nudos
crticos que indudablemente son unos de los motivos principales, el desinters y el no apoyo
que impide que esta rea no tenga un crecimiento en tiempo real, ni marque un paso
importante dado que la inversin en la Universidad es muy escasa.
Los robots mviles adems de ser creados para realizar el trabajo de una persona tambin
estn orientados a los concursos de robtica que por el poco conocimiento en la
programacin y ensamblaje hace que esta no se desarrolle y que la tecnologa no avance. La
mayora de fabricantes son microempresas en proceso de desarrollo y al no contar con
personal calificado en robtica y del entorno en donde puede aplicarse, se vuelven
dependientes de los proveedores, fabricantes o profesionales extranjeros a costes elevados.
La motivacin de este proyecto hacer el carro robot utilizando la tecnologa de la robotica,
creando e implementando un robot mvil multifuncional capaz de demostrar la habilidad
con la que se pueda desplazar por un camino conocido o desconocido, detectando las
rdenes emitidas a distancia desde cualquier parte por los sensores aplicado las diferentes
tecnologa.

Por esta razn se hace necesario analizar detallada y cuidadosamente las siguientes
interrogantes: Cree usted que los estudiantes de Ingeniera de Sistemas del IUPSM
Extensin Barinas tienen conocimientos suficientes para el desarrollo de un robot? Es
favorable esto para el pas? Cree usted que el pueblo venezolano depende de los
proveedores extranjeros ante cualquier capacitacin de la robtica que se requiera? Cree
usted que si comenzamos a ejecutar proyectos as a nivel nacional bajaran los costos
elevados a nivel tecnologico?

JUSTIFICACIN:
Demostrar en la universidad Santiago Mario la habilidad y destreza de un componente
mecnico para realizar diferentes recorridos, reconocimiento de ambiente, obstculos,
distancia
Comando de voz en la que se vea involucrado Un Celular Android para su control desde
cualquier sitio
Dar a conocer lo que se puede llegar a crear con el conocimiento adecuado en la robtica y
as exponer la versatilidad con la que sta rama de la ciencia puede acoplarse a cualquier
otra en pro de mejoras.
Concientizar a las Universidades de Venezuela que si se logra el apoyo necesario para que
esta rama crezca a largo plazo ser una inversin mas no un gasto ya que se mejorar la
calidad y eficiencia del nivel de estudio de los estudiantes que opten por esta rama de
aprendizaje y resultar menos costoso el no adquirir maquinas en el exterior.
Las empresas nacionales dedicadas a la robtica son pequeas y estn dirigidas por jvenes
recin graduados y que tratan de abrirse un espacio en el mercado, estas compaas tienen
que afrontar el hecho de que los robots que existen en los procesos de enseanza y
automatizacin de universidades y del pas son importados, especialmente desde Japn,
Corea y los Estados Unidos.
El no buscar una solucin viable en nuestro propsito de incorporar nuevas tecnologas a la
Universidad de har que no se explote el potencial de los futuros ingenieros y que la robtica
siga sin ser una fuente de viable progresin en el campo de la tecnologa.