MN HC

C S T NG
Ging vin: Nguyn c Hong
B mn iu Khin T ng
Khoa in in T
i Hc Bch Khoa Tp.HCM
Email: ndhoang@hcmut.edu.vn

CHNG 5

NH GI CHT LNG
H THNG LIN TC

Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
H s tt vi d tr pha M:
Xt h thng hi tip m n v vi
hm truyn h: 2
n
G s
s s 2n
Hm truyn kn:
Gk s

s 2 2n s n2
2
n

Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
H s tt vi d tr pha M:
Tn s ct:

2n
G j 1
1
2
n j2n
c n 2 2 1 4 4

Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
H s tt vi d tr pha M:
Pha ti tn s ct:

c
G j 90 tan
2n
1

2 1 4
2

90 tan

Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
H s tt vi d tr pha M:
d tr pha:

M 90 tan 1
tan

2 2 1 4 4
2
2

2 2 1 4 4

Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
H s tt vi d tr pha M:
th:

Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
Tc p ng:
Bng thng ca h bc 2:

BW n

1 2
2

4 4 2
4

Thi gian qu :

4 1 2 4 4 2
2

t qd 2%

BW

Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
Tc p ng:
Bng thng h kn BW c th c
tnh t p ng tn s h h da vo
biu Nichols.
BW = tn s ti p ng bin
h h nm gia -6 v -7.5dB nu p
ng pha trong tm
-1350 n -2250

Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
H s tt vi d tr pha M:
th gia bode
bin v pha
i vi li
vng kn -3dB

Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
VD:
Cho h thng hi tip m n v c
hm truyn h: 100
G s
s s 5
Tnh POT, tq(2%) da vo Bode h h
S: 44%, 1.64s

Quan h gia p ng xc lp
vi p ng tn s h h
H s v tr:
th:

Quan h gia p ng xc lp
vi p ng tn s h h
H s vn tc:
th:

Quan h gia p ng xc lp
vi p ng tn s h h
H s gia tc:
th: