I zahtevamo da f(x) i polinom imaju iste n-te izvode u tacki a. Odavde se lako dobija ck = f{k}(a) / k!, f{k} je k-ti izvod. U slucaju (a najcesce je tako) da nam je a=0 polinom se zove Maklorenov polinom. Tejlorova formula sa Lagranzovim ostatkom: Neka je f neprekidna zajedno sa svojih n izvoda na odsecku [a,x] i neka u (a,x) ima n+1 izvod. Tada postoji c iz (a,x) takvo da je Rn(x) = f(x) - T{n,a}(x) = (x-a)^n+1 f{n+1}( c) / (n+1)! Moze i Maklorenova formula sa L ostatkom kada je a=0. Moze i preko onog theta iz (0,1) Pojam beskonacno male funkcije: f = o(g) znaci da f/g beskonacno mala funkcija. Ako su obe beskonacno male kazemo da je f beskonacno mala viseg reda od g. Vaze neke osnovne osobine: f o(g) = o(fg) o(f) + o(f) = o(f) o(o(f)) = o(f) Tejlorova formula sa Peanovim ostatkom: f(x) = T{n,a}(x) + o((x-a)^n), x->a ili f(x) = Mn(x) + o(x^n)