Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • Formulas de Sintonia

    Uploaded by

    Andres Alva Justo
    27 views1 page
    Este documento presenta dos métodos para la sintonía de controladores PID: el método de lazo cerrado de Ziegler-Nichols basado en la sensibilidad máxima y el método de lazo abierto basado en la curva de reacción. Proporciona fórmulas para calcular los parámetros proporcionales, integrales y derivativos de controladores PID usando cada método.

    Original Description:

    el metodo de sintonia de las clases del ingeniero carbonel

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    DOC, PDF, TXT or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document
    Este documento presenta dos métodos para la sintonía de controladores PID: el método de lazo cerrado de Ziegler-Nichols basado en la sensibilidad máxima y el método de lazo abierto basado en la curva de reacción. Proporciona fórmulas para calcular los parámetros proporcionales, integrales y derivativos de controladores PID usando cada método.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    27 views1 page

    Formulas de Sintonia

    Uploaded by

    Andres Alva Justo
    Este documento presenta dos métodos para la sintonía de controladores PID: el método de lazo cerrado de Ziegler-Nichols basado en la sensibilidad máxima y el método de lazo abierto basado en la curva de reacción. Proporciona fórmulas para calcular los parámetros proporcionales, integrales y derivativos de controladores PID usando cada método.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    of 1

    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

    Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

    Fmulas para Sintona por los Mtodos de Ziegler & Nichols


    1.-

    Mtodo de Lazo Cerrado (Ultimate sensitivity)


    Proporcional
    0.56 Kcr
    0.45 Kcr
    0.67 Kcr

    P
    PI
    PID
    2.-

    Integrativo
    Tcr / 1.2
    Tcr / 2

    Derivativo
    Tcr / 8

    Integrativo
    L / 0.3
    L / 0.5

    Derivativo
    0.5 L

    Mtodo de Lazo Abierto (Reaction Curve)


    Proporcional
    T/L
    0.9 T / L
    1.2 T / L

    P
    PI
    PID

    Donde:
    L
    T

    :
    :

    Tiempo muerto
    Tiempo de reaccin
    El profesor

    Control II y Control Automtico

    Pgina 1

    You might also like