SCADA

Supervisory
Control

And

Data

Acquisition
5/4/15

UBOS
Copyright 1996-2001 Dale Carnegie & Associates, Inc.

TUJUAN INSTALASI SCADA

1. Memberikan Informasi yang cukup kepada
operator, sehingga dapat melaksanakan
pengoperasian system dengan keandalan
yang tinggi.
2. Mempercepat penerimaan / pengiriman
informasi.

KONFIGURASI CONTROL CENTER

MASTER KOM : DATA GENERAL
FRONT-END

PLN P2B (JAWA-BALI )

TH 1982

: MTS 60-80

JCC

MASTER KOM : MUTSUBISHI

UPB
CWANG

UPB
CGRLG
UPB
UNGAR

MASTER KOM : MTS 30-80

UPB
WARU

MASTER KOM : MTS 30-80

MASTER KOM : MICRO VAX

5/4/15

UBOS
Copyright 1996-2001 Dale Carnegie & Associates, Inc.

KONFIGURASI CONTROL CENTER

PLN P2B (JAWA-BALI )
MASTER KOM : DATA GENERAL
FRONT-END

TH 1989

: MTS 60-80

JCC

MASTER KOM : MUTSUBISHI

UPB
CWANG

UPB
CGRLG
UPB
UNGAR

MASTER KOM : MTS 30-80

UPB
WARU

MASTER KOM : MTS 30-80

MASTER KOM : MICRO VAX

5/4/15

UBOS
Copyright 1996-2001 Dale Carnegie & Associates, Inc.

KONFIGURASI CONTROL CENTER

PLN P3B (JAWA-BALI )

MASTER KOM : VAX 6610

FRONT-END

: MICRO VAX

TH 1995 s/d 2005

JCC

MASTER KOM : VAX 6610

FRONT-END

UPB
CWANG

: MICRO VAX

UPB
CGRLG
UPB
UNGAR

MASTER KOM : MICROVAX

UPB
WARU

MASTER KOM : MICRO VAX

MASTER KOM : MICROVAX
MASTER KOM : MICRO VAX
SUB
UPB

5/4/15

UBOS
Copyright 1996-2001 Dale Carnegie & Associates, Inc.

KONFIGURASI CONTROL CENTER

MASTER KOM : SUN Microsystem
FRONT-END

PLN P3B (JAWA-BALI )

: SUN Microsystem

TH 2005

JCC

MASTER KOM : VAX 6610

FRONT-END

UPB
CWANG

: MICRO VAX

UPB
CGRLG
UPB
UNGAR

MASTER KOM : MICROVAX

UPB
WARU

MASTER KOM : MICRO VAX

MASTER KOM : MICROVAX
MASTER KOM : MICRO VAX
SUB
UPB

5/4/15

UBOS
Copyright 1996-2001 Dale Carnegie & Associates, Inc.

JARINGAN 500 kV JAWA-BALI

SRLYA

KBGAN

BEKSI

CWANG

CLGON

MTWAR

GNDUL
CBATU

CIBNG
CRATA
DEPOK

MDRCN
SGLNG
GRSIK
BDSLN

RWALO

UNGAR

TMLYA

SBBRT
PEDAN
GRATI

PITON 2
PITON 1

KDIRI

5/4/15

UBOS
Copyright 1996-2001 Dale Carnegie & Associates, Inc.

JARINGAN CONTROL CENTER

JAWA-BALI
DTS

MASTER

EMS

SUN
mSystem

SUN
mSystem

SUN
mSystem

SUN
mSystem

SUN
mSystem

SUN
mSystem

SUN
mSystem

SUN
mSystem

SUN
mSystem

SUN
mSystem

SUN
mSystem

SUN
mSystem

Contrl

MIMIC BOARD

JCC

HISTORICAL

DATABASE

RTU
RTU

500

500

RCC

RCC

RCC

RCC

CWANG

CGRLG

UNGAR

WARU
SUB
RCC

VAX
3400

VAX
3400

VAX
3400

VAX
3400

VAX
3500

VAX
3500

VAX
4300

VAX
4300

VAX
4300

VAX
4300

VAX
4300

VAX
4300

VAX
4300

VAX
4300

FE
200

FE
200

VAX
4300

VAX
4300

VAX

VAX

VAX

6610

6610

6610

RTU

RTU

RTU

RTU

RTU

RTU

RTU

RTU

RTU

RTU

150

70

150

70

150

70

150

70

150

70

MASTER

VAX
4300

OFF LINE

VAX
4300

RTU

RTU

150

70

(RTU)
Remote Terminal Unit

Remote Terminal Unit

Adalah suatu perangkat komputer yang
dipasang di remote station atau dilokasi
jaringan yang dipantau oleh control
centre.
RTU berfungsi sebagai pengumpul data
dan melaksanakan perintah control
centre.

TUGAS POKOK RTU

Mengumpulkan data Status / Alarm dan
Pengukuran kemudian mengirimkannya ke
Control Center.
Meneruskan perintah Control Center.
Control Center

Input Digital
Input Analog

RTU

Teleinformasi
Output Digital
Output Analog

MMI

KOMUNIKASI CONTROL CENTER

DENGAN RTU

KOMPUTER
MASTER

KOMPUTER
FRONT-END
DIFUSSER

MODEM

MODEM

RTU
DIFUSSER

MODEM

MODEM

KOMPUTER
FRONT-END

MEDIA KOMUNIKASI
( OPTIC, PLC, RADIO, KABEL DLL )
200, 300,1200 Bd

KOMPUTER
SLAVE

GARDU
INDUK / DISTRIBUSI

Teleinformasi:
Digital Input : ( terima besaran analog dari proses
untuk indikasi, alarm dll )
Digital Output : ( signal digital yang diterima dari
master atau Remot kontrol untuk buka, tutup, On, Off
suatu alat dll )
Analog Input : ( terima besaran analog dari proses
untuk pengukuran )
Analog Output : ( signal analog yang diterima dari
master untuk diteruskan ke proses

Teleinformasi di PLN
Digital Input disebut TS ( Telesignal ) yang digunakan
untuk mengetahui posisi/status peralatan misal CB, DS,
LI, ES, Tap Trafo dll )
Digital Output disebut RC ( Remot Control ) yang
digunakan Buka/Tutup, On/Off untuk CB, DS, LI,
Naik/Turun Tap Trafo dan juga bisa untuk Start unit
pembangkit.
Analog Input disebut TM ( Telemetering ) yang
digunakan untuk mengetahui besaran listrik misal MW,
MX, A, I, V dll )
Analog Output ini juga disebut RC analog yang
digunakan untuk pengaturan

PERALATAN UTAMA REMOTE STATION

RTU (Remote Terminal Unit ).
Transducer ( Pengubah).
Auxiliary Relay.
PERALATAN PENUNJANG.

Power Supply
Modem.
Media Komunikasi.

CONTOH JARINGAN RTU

POINT TO POINT
KOMPUTER
MASTER

RTU
RTU

RTU

RTU
KOMPUTER
FRONT-END

RTU

SERIE STAR

RTU
RTU
RTU

RTU

KOMPUTER
FRONT-END

KOMPUTER
SLAVE

MULTI
POINT/PARTYLINE

RTU

RTU

RTU

LOOP

Remote Terminal Unit

EPC 3200

KAPASITAS MAKSIMUM
1024 Telesinyal
256 Remote Control
128 Telemeasuring

TINGKATAN RTU
Level 1 : Central Processing Unit ( CPU )
Level 2 : PIA (Peripheral Interface Adapter)
ACIA (Asynchronous Comonication Interface Adapter )
Level 3 : Input / Output Interface

R T U
CPU

Level 1

Level 2

Level 3

Interface

Interface

Control Center

Proses

Level 1

CPU MEM

Interface

Interface

PC

MODEM

Interface

Level 2

Level 3

DI

DO

AI

AO

RACK RTU EPC3200

BD20

I/O
CPU

POWER SUPPLY

GARDU-INDUK

RTU
CONTROL
CENTER

MODEM
MODEM

CT

CPU
VT
ADC

AI

TRANSDUCER
( MW, MX, V, A, Hz )

TSS ( Alarm )
DI

TSD ( CB, PMS )

AO

LOAD KORDINATOR

DO

CD

UNIT
PEMBANGKIT

PROSES

POSISI TAP TRAFO

Macam-macam modul EPC 3200

CPU
- Microprocessor modul (MP49)
- Dialog modul (MP41)
- Memory modul(ME43)
Modul I/O dll
-BD20

: Dataway rack

-AI01/02 : Power Supply

-CS41

: modul Supervisory

-CS00/01/05

: Dataway Bus Regeneration

-AL05/07 : Logic Acquisition

-RL00/04 : Logic Restitution
-RA00

: Restitution Analogic

-AA11

: Analog Acquisition

-AA03

: Analog/Digital Converter (ADC)

-MD15/50 : MODEM
-DF00/01 : Analog Diffusor

MICRO PROCESSOR MODUL

(modul MP 49)
- 8 Bit microprocessor 6809/2MHz
- 3 kBytes REPROM
- 2 Ch Interface Komunikasi ( V24 / RS 232 ) dengan
kecepatan 50 s/d 9600 BAUDS
- Dataway Bus / Highway Bus Interface
- LED Indikasi dan control switch.

MP 49
Ch 2

Ch 1

Indikasi Ch
Switch
manual Ch

P B Ch 1

Highway bus
Connector

P B Ch 2
Long-start

processor
reset

Ready to send
Reception Carrier
Reset
Normal

DIALOG MODUL ( MP 41 )
Programmable timer
Watch Dog
5 kBytes REPROM
7 kBytes Static RAM
Asynchronous Komunikasi (V24) untuk
TTY, Printer, PC( u/load Database ).
Asynchronous Komunikasi (V24) Trransmission Ch 50 s/d
9600 Bauds
LED Indikasi dan kontrol Swith

MP 41
Load/manual

Default
Software starting
Ready to send

LOAD

Highway bus
Connector

PNCH
Reception Carrier
Watchdog

Auto Mode
Debug Mode
High Speedt
Low Speed

MMI

MEMORY MODUL ( ME 43 )
1 Page 16 kBytes RAM 32 kBytes EEPROM
Battery Backup untuk RAM

ME 43

5VS Default
Steady:
Battrery &
PS OK

LOAD

Highway bus
Connector

PNCH

Watchdog
Status
Memory
MMI

DATAWAY BUS
Fungsi :
Distribusi Catu Daya ke modul-modul RTU.
Penyalur Data, Address & signal Control (signal pertukaran
antara CPU dengan I/O modul ).
Hardware :
Dipasang dibagian belakang rack RTU.
1 rack terdiri dari 18 Slot u/CPU, PS dan I/O modul.

DATAWAY BUS SIGNAL

Polariti feeder
Control Signal
Analog input control signal

DATAWAY SIGNAL
7 polariti feeder
- 1 feeder + 15 V

- 1 Masque line

- 1 feeder - 15 V

- 1 Accuisition Card ackn

- 1 feeder + 5 V

- 1 Restitution Card ackn

- 1 feeder +12 V

- Answer line

- 1 feeder dan

- Calling Search line

- 2 feeder common 0 V

- Sampling signal

Control signal

- Reset signal

- 8 bidirectional address line

- Regeneration signal

- 8 bidirectional data line

- 2 Serial Chain signal.

- 1 Interupt line

Analog input control signal

- Analog / Digital converter strat
- End of convertion
- ADC gate opening command
- Data byte select
- Analog bus ( 2 line )

Supervisory Card ( modul CS41 )

-Sebagai sumber polarity remote control
-Monitoring RC polarity off
-Monitoring temperatur di lemari RTU
-Output alarm internal RTU.

POWER SUPPLY
-RTU EPC 3200 membutuhkan power supply
+ 5V, +12V, +/- 15V yang didapatkan dari
modul AI 01 dan AI 02
-Modul AI 01 merubah 48V menjadi +5V/12A dan
+12V/1.5A
-Modul AI 02 merubah 48V menjadi +15V/3A dan
-15V/2A

I/O PERIPHERAL
ACQUISITION
-Acq Logic: Switching, Alarm, Fault, Counting
-Acq Analog: ADC, Pengukuran
RESTITUTION
-Res Logic : Switching Control, Order, mimic order
-Res Analog : Recorder, Indikator, Order(LFC)

Analog Acquisition ( modul AA 11 )

-16 masukan analog
- Input impedansi 500 Ohm -10 s/d +10V arus
-20 s/d +20 mA
-Masing-masing input menggunakan Flying
Capacitor

Elemen input TM
100 kOhm

Dari
Transducers

1 kOhm

500
Ohm

-Input tegangan 10 s/d +10V

-Input arus 20 s/d +20 mA

Ke Analog
Bus

ANALOG/DIGITAL CONVERTER (MODUL AA03)

Berfungsi merubah besaran Analog yang datang dari
modul Analog Acq menjadi Digital ( 8 bits ).
Skala konversi yang dimiliki
- 0 ; +5 mA

0 ; 10 mA

- -5 ; +5 mA

-10 ; +10 mA

+4 ; +20 mA

Acquisition Logic ( modul AL 05/07 )

- Terdiri dari 32 masukan signal logic
dan dibagi 4 Bytes ( 8 bits/Byte )
- Masukan tegangan 48 V/16 mA
- Opto-coupler galvanic insulation
- Masing-masing input dikonversi
menjadi bit 0 atau 1

Restitution Logic ( modul RL 00 )

-Terdiri 8 selection output relay (normaly open )
-Kemampuan kontak 60 W, 100 VA (max 2A / 220 V)
-2 buah relay untuk Close dan untuk Open.
-1 buah relay untuk Eksekusi.

Modul RL 00
Execution

Close

Selection
1

- 48V

Open

Ke proces
C
O

Restitution Logic (modul RL 04/05)

-Terdiri 64 output kontak
-Spesifikasi kontak
RL 04 : 5W, 200V ac/dc, 250 mA
RL 05 : 30W, 250V ac/dc, 2A
-Output dibagi 8 grup ( masing-masing grup 8 kontak.

Restitution Analogic (modul RA 00)

-Terdiri 4 output analog
-Impedansi 3 kOhm maksimum
-Rangkaian D/A Converter dengan accurasi 1%.
-Lama conversi 30 mS
-Range : 0/+5 mA, +/-5 mA, 0/+10 mA, +/-10 mA
4/20 mA, -2.5/+2.5 mA.

RESTITUTION ANALOGIC
polarity
8 bit

DAC
Output
analog

20 kHz
-0/+5 Ma
+/-5 mA,
0/+10 mA
+/-10 mA
4/20mA
2.5/+2.5 mA.

SERVICE MODUL (Regeneration modul)

CS00: Dipasang diantara CPU dengan Peripheral dan
untuk meneruskan ke rack berikutnya.
CS01: Dipasang di Rack paling akhir.
CS05: Dipasang bila RTU hanya menggunakan 1 rack.

SERIAL CHAIN
CS00

Slot terakhir
Jamper

Ke rack berikutnya

MODEM
-Modem yang dipakai RTU EPC (MD50)
-Programable dengan Pocket Terminal / PC
-Frekwensi 300 s/d 3400 Hz
-Kecepatan 50 s/d 1200 Bauds

RANGKAIAN PROSES SISTEM SCADA PLN

RTU

ITF1

ITF2

ITF3

TDB

CONTROL
CENTER

MD

PANEL CONTROL
TM

MW

MX

KV

MD

CPU

RC, TSS, TSD

TS
Hz
RC

R
L

TC

ADC

TM

LFC

KE UNIT PEMBANGKIT

SERANDANG

TELEINFORMASI
Busbar 1

TM ( Kv )

Busbar 2

TM ( kV )
TSD

PMS

PMT

Trafo

TSD / TSS, RC

Tap, RC

PT
CT

TM ( kV , MW, MX, A )

TRANSDUCER ARUS / DC ARUS

OUTPUT
( mAmp )

TD-AMP

TRANSDUCER FREQUENCY / DC CURRENT

FREQUENCY

AUX ILIARY
SUPPLY

CURRENT
INPUT AC

TRANSDUCER
OUTPUT
( mA )

AMPLIFIER
DC
REFERENCE
SOURCE

TRANSDUCER POWER / DC CURRENT

TEGANGAN

MODULATOR

ANALOG
SWITCH

OUTPUT
( mA )
AMPLIFIER
ARUS

TRANSDUCER VOLTAGE / DC CURRENT

MODULATOR

ANALOG
SWITCH

OUTPUT
( mA )
AMPLIFIER

VOLTAGE
TRANSFORMER

TD-volt

SUMBER DC-48 VOLT & 110 VOLT

SISTEM DC 110V
MAIN USE
220 / 380 VAC

RECTIFIER

DC-DB
110 V

FUSE
BOX

__

~
~

LOAD
PANEL
PROTEKSI
MK

+
Battery
110 VDC

SISTEM DC 48V
MAIN USE
220 / 380 VAC

RECTIFIER

__

DC-DB
48V

FUSE
BOX

~
~

+
Battery
48 VDC

LOAD
PLC
TP
RTU
PABX