Signali i sustavi - Zadaci za vjebu

X. tjedan

Konvolucija

1. Odziv diskretnog LTI sustava na jedininu stepenicu je y(n)=(n+1)(n). Odredite impulsni

odziv ovog sustava. Kolika je vrijednost imulsnog odziva u n=5?
Rjeenje:
1 .

Impulssemoeprikazatikaorazlikadvijejedininestepenice
Akoje

,odzivje

KakojesustavLTI(linearanvremenskinepromjenjiv),apobudajeimpuls,asamimtimeirazlika
dvijejedininestepenice,odzivebiti:
1
1
Odzivutrenutku

5iznosi 5

6 5

1
5 4

1 .

2.

ZadanjevremenskidiskretanLTIsustavimpulsnimodzivom:
1,
0,1,

0, inae.
Naiteulaznoizlaznurelaciju(jednadbudiferencija)zaovajsustav.

Rjeenje:
1,
0,

PoznatjeimpulsniodzivvremenskidiskretnogLTIsustava
na proizvodnu pobudu
seovasumaraspie:

moe se dobiti konvolucijom

0,1,
Odzivsustava

inae.
. Kada

Kakojeimpulsniodzivrazliitodnulejedinozan=0,1,odziviznosi
0

1 ,
atojejednadbadiferencijazazadanisustav.

3.

Naite odziv diskretnog sustava na pobudu u (n) = n (n) , ako je poznat impulsni odziv
sustava h(n) = n (n) .

Rjeenje:
Odzivnaproizvoljnupobuduu(n)izpoznatogimpulsnogodzivah(n)moesedobitikoritenjem
konvolucijskesumacije:

Uvrtavanjemzadanepobudeiimpulsnogodzivadobivamo:
1
1
.
Usluajudaje

imamo
1

4.

Dokaitesvojstvakonvolucijevremenskikontinuiranogsustava:
a. u (t ) (t ) = u (t )
b. u (t ) (t t 0 ) = u (t t 0 )
c. u (t ) (t ) =

u ( )d

d. u (t ) (t t 0 ) =

t t 0

u ( )d

Rjeenje:
a. Uvrtavanjemukonvolucijskiintegralslijedi
1

b. Uvrtavanjemukonvolucijskiintegralslijedi

c. Uvrtavanjemukonvolucijskiintegralslijedi
0,
1,

d. Uvrtavanjemukonvolucijskiintegralslijedi
0,
1,

1, 0
0,

5. Naite odziv kontinuiranog sustava na pobudu

1, 0
0,

2,
.
inae

3,
, ako je impulsni odziv
inae

Rjeenje:
Zadani ulazni signal moemo prikazati kao razliku jedininih stepenica
Istovrijediizaimpulsniodziv
2 .
Uvrtavanjemukonvolucijskiintegral

3 .

2
3

Pogledajmosvakiodintagralaumnokapomaknutihjedininihstepenica:
1, 0
0,
1, 3
0,

inae

1, 0
0,

2
3

inae

, uz

, uz

2
, uz
inae
1, 3
0,

2
, uz
inae

Zbrajanjemioduzimanjemovihintegraladobivaseodzivsustava:
3

0
2

3
2

5
3
3

2
3

0
5

5
5 .

Komentar:naiteodzivovogsustavakoristeigrafikumetoduobjanjenunapredavanjima.

6. Koritenjem konvolucijske sumacije odredite odziv diskretnog sustava zadanog impulsnim

odzivom
4
3
1
2
2
3 . Sustav je pobuen s
1 .

Rjeenje:
Zadaniimpulsniodzivipobudusustavamoemoprikazatigrafiki:

Traenukonvolucijuemoistotakointerpretiratigrafikiiz:

Daljejey(5)=y(6)=...=0.

Pajeodziv:

7. Izraunajteizlazy(t)zadanivremenskikontinuiraniLTIsustavijisuimpulsniodzivh(t)iulaz
u(t)danis
h(t ) = e a t (t )

u (t ) = e a t (t ), a > 0 .
Rjeenje:
Kakobisepronaaoodzivsustava,moraseupotrijebitikonvolucija:

y (t ) = u (t ) h(t ) = u ( )h(t )d .

Zadaniulazu()danjenaslici,kaoih(t)zadvasluajat<0it>0.Saslikajevidljivodasezat<0,
u()ih(t)preklapajuupodruju = do = t :
t

d =

1 at
e .
2a

y (t ) = e a e a (t ) d = e .a t e 2 a d =

1 a t
e .
2a

y (t ) =

a ( t )

d = e

a t

2 a

Zat>0slikesepreklapajuupodruju = do = 0 :
0

Kombinirajuiovadvaodziva,ukupniodzivmoebitizapisan:

y (t ) =

1 a t
e , a > 0 .
2a

1,
0, 1, 2
.Promatramosignalq(n)kojije
0, inae
definirankaokonvolucijaq(n)=f(n)*f(n).Kolikoiznosiq(3)?

Rjeenje:

1,
0, 1, 2
Zadanjesignal
.Konvolucijanjegasasamimsobomje
0, inae
8. Zadanjediskretnisignal :

kao

.
Utrenutkun=3iznosi
3

3
4

1
1

0
1 0

3
1 1

1 2
2 1
1 1 0 1 2.

Jednadbediferencija
9. Zadan je sustav
1
2
, pri emu je 0
2,
. Je li sustav
linearan?Obrazloiteodgovor.

Rjeenje:
Kakojeuzadanomsustavuzadanpoetniuvjetsustavnijelinearan.

Demonstrirajmoto.

Akosupoetniuvjetijednakinuli.
1.sluaj:
0
2 0 .
,naizlazuizsustavaukorakun+1ebiti 1
Akojenaulazu
0
2 0 .
,naizlazuizsustavaukorakun+1ebiti 1
Akojenaulazu
Nakonmnoenjasakonstantama
tezbrajanja,odzivje
1
0
2 0
0
2 0
0
0
2
0
0
0
0
2.sluaj:
.Naizlazuebiti
Sadajenaulazu
1
0
0
2 0
0
0 .

Usporedbomovadvaodzivavidljivojedasujednaki,pasustavmoebitilinearan.

Akopostojepoetniuvjeti.
1.sluaj:
Akojenaulazu
0
2 0 .
,naizlazuizsustavaukorakun+1ebiti 1
0
2 0 .
,naizlazuizsustavaukorakun+1ebiti 1
Akojenaulazu
Nakonmnoenjasakonstantama
tezbrajanja,odzivje
0
2 0
0
2 0
0
0
2
0
0
1
0
0
4
.

2.sluaj:
.Naizlazuebiti
Sadajenaulazu
1
0
0
2 0
0
0
4.

Usporedbomovadvaodzivavidljivojedasurazliiti,pajesustavnelinearan.

Za ovakvesustave kod kojih je cjelokupni odziv superpozicija odziva linearnog sustava i odziva
nepobuenogsustava(poetnostanje)kaemodasuinkrementalnolinearnisustavi.

10. Zadanjesustav
2

1
0,
spoetnimuvjetima 0
0, 1
1.Pronaiteodzivsustava!Napiiteprvihpetlanova
dobivenogniza!Prepoznajetelidobiveniniz?
Rjeenje:
PrvelanovenizanajlakejeodreditiIterativnommetodom.Jednadbasezapieuobliku
2

teseuvrtavajuvrijednostiizkorakaukorak.
Poetnevrijednostisu:
0

0,

1.

Uvrtavanjemslijedi:
2

Dobilismoniz:0,1,1,2,3,5,8,...OvojedobropoznatiFibonaccijevniz.
Kako nai npr. 1000ti lan ovog niza? Iterativnim postupkom dugotrajno. Bolja ideja je
rjeavanjemhomogenejednadbe.
Pretpostavljenohomogenorjeenjeje

Uvravanjemuzadanujednadbuproizlazi:
0
1
1

Homogenorjeenje:

Konstantesenalazeizpoetnihuvjeta.

Rjeenjesustava:

0, 1

1,

.
.

10

11. Zadan je sustav

3
0, uz poetne uvjete
0
1
0, 2
1.
Pronaiteodzivsustava!Jesulisvilanovidobivenognizacijelibrojevi?

Rjeenje:
Odziv nepobuenog sustava trai se rjeavanjem homogene jednadbe, uz pretpostavljeno
homogenorjeenje
.
Uvrtavanjemuzadanujednadbuproizlazi:
0
1
1,

0
1

3
2

Homogenorjeenje:

Konstantesenalazeizpoetnihuvjeta.
0

0,
1

2
1

2
1

3
2

1.

Sreivanjem ovog kompleksnog izraza, te koritenjem 1

dobivaseodzivbezkompleksnihdijelova

3
2

Rjeavanjemtrijednadbesatrinepoznanicedobivase:
Traeniodzivsustava

0,

cos

.
2

, 1

1 .

Jesu li svi elementi dobivenog niza cijeli brojevi? Ovo se moe zakljuiti iz zadane jednadbe
iterativnim postupkom:
3
. Kako su prva tri elementa cijeli brojevi 0, 0, 1 i svi
sljedeielementinizaebiticijelibrojevi.

11

12. Naiodzivmirnogsustavaopisanogjednadbomdiferencija:
3
2
6
1
3
2
1
5

Sustav je pobuen nizom impulsa

, 0, 0,1,2,1,0,0, , gdje je podvuena
vrijednostamplitudaimpulsaukoraku
0.

Rjeenje:
Mirnisustavjesustavukojemjepoznatapobuda,alisumupoetniuvjetijednakinuli:
0

0,

0.

Kakojepobudazadanauoblikunizaimpulsa,odzivjenajlakenaiiterativnommetodom.
Izlaz

utrenucimaniznosi:
0

2 1

2
3

5
3

0,

2 2

2
3

5
3

2
,
3

2 3

2
3

5
3

5
,
3

2 4

2
3

5
3

0,

2 5

2
3

5
3

0,

2 6

2
3

5
3

0,

Zasveveenpobudajenula,akakosuiprethodniodzivinulaizasvakisljedeikorakodzivebiti
nula.
2
, 0, 0, 0, ,
3

5
, 0, 0, .
3

12