NEUMATICA.

Tecnologa Industrial

En busca de soluciones prcticas y econmicas a las distintas situaciones a

las que nos enfrentamos a diario, el ser humano ha ido desarrollando artilugios, a
veces sencillos y en ocasiones sofisticados, que han introducido ventajas con
respecto a otros que ya existan. Hemos visto cmo se consiguen multitud de tiles
aplicaciones a travs de sistemas mecnicos y circuitos elctricos y vamos a ver
ahora cmo se puede dar respuesta a travs de fluidos, mediante circuitos
neumticos e hidrulicos, a algunas de ellas y a otras distintas que nos facilitan el
trabajo diario. En esta ocasin ser un fluido el que transmitir la energa, a travs de
unos conductores, de un punto a otro.
MAGNITUDES
Presin
La presin es la relacin que existe entre la fuerza que se ejerce sobre un
cuerpo y su superficie.
F
P =

-------S

En el sistema internacional la unidad de presin es el Pascal (Pa) dado que la

unidad de medida de la fuerza es el Newton (N); la de la superficie el metro cuadrado
(m2) 1 Pa es igual a 1 N/m2. No obstante la presin nos viene dada a menudo en
atmsferas. Bares, kilopondios por centmetro cuadrado, etc.
1 bar = 1 atm = 105 Pa = 1 kp/cm
La presin atmosfrica es la presin que ejerce el aire de la atmsfera sobre
cualquier cuerpo. Su valor es de 1,013 x 105 Pa.
La presin se mide con el manmetro que nos proporciona una medida de
presin relativa.
La relacin existente entre la presin absoluta y la relativa viene dada por la
frmula
Presin absoluta = Presin relativa + Presin atmosfrica
Caudal
El caudal expresa la cantidad de fluido que circula por una tubera por unidad
de tiempo.
V
q = -------t
Donde: q representa al caudal se expresa en m3/s en el Sistema internacional
V al volumen expresado en m3 en el SI y t al tiempo en segundos.
El caudal suele ser expresado en litros por segundo (l/s), aunque tambin lo
podemos encontrar en litros por minuto (l/mim). metros cbicos por minuto (m3/min)
o metros cbicos por hora (m3/h)
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Potencia
Definimos potencia como la relacin existente entre el trabajo y el tiempo. En
neumtica nos interesa conocer esta magnitud en funcin de la presin. dado que. a
travs de los manmetros. nos es fcil saber la presin que ejerce el fluido.
A partir de la frmula de potencia (P) en funcin del trabajo (T) y el tiempo (t)
T
P = -------t
Y sabiendo que el trabajo (w). la presin (p) y el caudal (q) se. definen como:
F
T = F x e ; p = ---------- ; q = S x v
S
Siendo F = fuerza; e = espacio, S = superficie y v = velocidad. Despejamos la
potencia en funcin de la velocidad del fluido:
La unidad de potencia en el S es el Watio.
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMTICO GENRICO.
Segn vimos en el esquema conceptual de la unidad, un circuito
neumtico/hidrulico est compuesto por generadores de energa. tuberas,
actuadores, distribuidores, y elementos de proteccin y regulacin que tienen como
misin producir un trabajo. Siguiendo este esquema vamos a ver qu tipos de
dispositivos existen en el mercado. y que funcin tiene cada uno de ellos.
Generadores de energa

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La energa que necesitamos para poner en

marcha un circuito neumtico o hidrulico nos la
proporcionar, normalmente la corriente elctrica
o un combustible que pondr en funcionamiento
el equipo que nos proporcionara el aire a presin
en el caso de un circuito neumtico o el fluido, en
las condiciones de presin adecuadas, en el caso
de circuitos hidrulicos.
Centrndonos en circuito neumticos.
necesitamos aumentar la presin del aire
atmosfrico para poner en funcionamiento un
circuito y el elemento que desempea esta
funcin es el compresor.
El aire que se introduce en el compresor
debe ser lo ms puro posible por lo que antes de introducirse en el compresor ser
conveniente hacerlo pasar por un filtro de aire.
Existen bsicamente dos tipos de compresores:
Compresores de mbolo: actan segn el principio de desplazamiento y en
ellos se realiza la admisin de aire en un recinto hermtico y posteriormente se
reduce su volumen.
Compresores rotativos: actan segn el principio de la dinmica de fluidos y
en ellos el aire aspirado se comprime al ir aumentando su velocidad.
a) Compresores de mbolo:
Compresores de mbolo alternativo: segn vemos en la figura constan de una
vlvula de admisin y otra de escape. Al descender el mbolo (debido al movimiento
circular del eje de un motor al que va conectado mediante una biela-manivela) se
abre la vlvula de admisin y se absorbe el aire atmosfrico; al ascender el mbolo
se cierra la vlvula de admisin y se abre la de escape permitiendo la salida de aire
comprimido a alta temperatura. Alrededor del pistn se sitan aletas de refrigeracin
para descender la temperatura del aire comprimido. Para conseguir aire a presin
ms elevada se utilizan compresores de varias fases, en los cuales el aire es
comprimido en distintas fases y el aire comprimido, a la salida de una fase, se
refrigera y se introduce en otra fase donde otro mbolo realizar una nueva
compresin del aire.
b) Compresores rotativos: En ellos el nivel de ruidos es inferior. Se utilizan
para presiones de aire inferiores a las anteriores.
Es muy importante atender al grado de humedad del aire, si el aire comprimido
contiene humedad tiene que ser sometido a un secado por absorcin, por adsorcin
o por enfriamiento.
El aire comprimido ha de ser tratado convenientemente antes de entrar en la
red de distribucin del mismo, para esto se dispone de una unidad de mantenimiento,
que es una combinacin de filtro de aire comprimido, regulador de presin, y
lubricador de aire comprimido.
Una vez obtenido el aire comprimido se dispondr de un depsito que
estabilice el suministro de aire comprimido.
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Para proceder a la eleccin del compresor se tendr en cuenta el caudal de

aire que suministra el compresor la presin de servicio (la suministrada por el
compresor), la forma de alimentacin del compresor (elctrico o por combustin), la
forma de refrigeracin del exceso de temperatura del que va acompaado el aire
comprimido que puede ser por aire o por agua, el tipo de regulacin para adaptar el
caudal suministrado al requerido por el consumidor, y el acumulador de aire
comprimido.
El filtro de aire extrae las impurezas y el agua condensada que contiene el aire
comprimido. El regulador de presin es necesario para mantener la presin de
trabajo lo ms constante posible y el lubricador de aire comprimido previene el
desgaste de piezas mviles, y protege contra la corrosin.
Una vez obtenido el aire comprimido se dispondr de un depsito que
estabilice el suministro de aire comprimido.
Para proceder a la eleccin del compresor se tendr en cuenta el caudal de
aire que suministra el compresor, la presin de servicio (la suministra-da por el
compresor), la forma de alimentacin del compresor (elctrico o por combustin), la
forma de refrigeracin del exceso de temperatura del que va acompaado el aire
comprimido que puede ser por aire o por agua, el tipo de regulacin para adaptar el
caudal suministrado al requerido por el consumidor, y el acumulador de aire
comprimido.
Distribucin del aire comprimido
La distribucin del aire comprimido se realiza mediante tuberas que deben ser
previamente calculadas en funcin del caudal que han de llevar, la longitud de la
tubera, la prdida de presin, la cantidad de estrangulamientos que haya en la red y
la presin de servicio.
Segn la red forme un lazo cerrado o no, se denominan redes cerradas o
abiertas.
Las tuberas han de colocarse
siempre de forma que sea fcil su
manipulacin para detectar y
corregir posibles averas.
Actuadores
Son
los
elementos
neumticos
de
trabajo,
que
transforman la energa acumulada
en el aire comprimido en un
movimiento lineal (a travs de cilindros) o de giro (a travs de motores neumticos)
que desarrolla un trabajo.
a) Cilindros: consisten en un cilindro hueco cerrado, dentro del cual se
desplaza longitudinalmente un mbolo unido a un vstago que sobresale del cilindro
a travs de un orificio practicado en una de sus bases. En el cuerpo del cilindro se
ubican los orificios de entrada y/o salida del aire.

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Tipos de cilindros:
1. Cilindro de simple efecto : el aire a presin se absorbe por la entrada de
aire del cilindro y hace desplazarse al mbolo expulsando al exterior el aire que
comprime en la cmara anterior. El cilindro vuelve a su posicin primitiva bien por la
accin de un resorte o por una fuerza externa. Realiza trabajo en el sentido de
desplazamiento del mbolo. (Tambin se dispone de cilindros de simple efecto de
membrana.)
2. Cilindro de doble efecto: los dos orificios de los
que va provisto el cilindro hacen de orificios de entrada o
salida en funcin de por dnde se introduzca el aire a
presin en el mismo. Pueden realizar trabajo en los dos
sentidos de desplazamiento del mbolo.
La fuerza terica ejercida por el actuador se calcula
segn la frmula:
F'

terica =

Axp

Donde A = superficie til del mbolo y p = presin de

trabajo. Y la real:
Freal = F

terica

Frozamiento F muelle de recuperacin

La fuerza en el avance en cilindros de doble efecto coincide con la indicada

anteriormente, y la fuerza en el retroceso sera:
F

terica =

A' x p

Donde A' = A - A vstago (rea til del vstago)

F real = F terica F rozamiento F muelle de recuperacin
Los cilindros de doble efecto son los ms
utilizados a escala industrial, ya que presentan
grandes ventajas respecto a los de simple efecto.
| Pueden
sentidos.

desarrollar

trabajo

en

ambos

| No hay prdida de esfuerzo por compresin

del muelle de retorno.
| Su rgimen de funcionamiento se puede
ajustar con mucha precisin.
La carrera, tanto de avance como de
retroceso, corresponde a toda la longitud del cilindro.
|

3. Actuadores con movimiento giratorio: transforman la energa que

contiene el aire comprimido en movimiento de giro mecnico. Existen varios tipos
entre los que se encuentran motores de mbolo, de aletas, de engranajes y
turbomotores.

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Elementos de distribucin o vlvulas

En neumtica, las vlvulas constituyen un elemento esencial del circuito.
Una vlvula neumtica es un dispositivo que regula el paso del aire
comprimido.
Vamos a ocuparnos, en primer lugar, de las vlvulas distribuidoras que son las
encargadas de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire comprimido
Para identificar y representar simblicamente una vlvula segn la norma ISO,
hemos de tomar en consideracin el tipo de vlvula, el sentido de circulacin del aire
por su interior, los tipos de conexiones a las tuberas y los modos de mando y
retomo.
? El tipo de vlvula viene dado por dos cifras. La primera indica el nmero de
orificios o vas de aire de que dispone y la segunda, nmero de posiciones
de trabajo.
Cada posicin se indica por un cuadrado y el nmero de vas por el de
lneas que de uno de ellos salen.
Por consiguiente, una vlvula 5/3 dispone de cinco orificios o vas y de tres
posiciones de trabajo.
? El sentido de circulacin del aire se indica mediante flechas que se insertan
en el interior de cada cuadro.
? Las conexiones de los orificios vienen indicadas de forma diferente segn
se trate de una fuente de aire comprimido o una salida libre.
? Los modos de mando y retorno se representan a izquierda y derecha,
respectivamente, y se simbolizan de diferente modo segn el tipo
As, una vlvula 5/3 se representar de la forma siguiente:

Se trata de una vlvula con cinco orificios o vas, y tres

posiciones de trabajo.
Tiene mando manual y retorno por resorte.
Normalmente suele estar cerrada (NC), ya que el orificio 1
de entrada del aire comprimido est cerrado en posicin inicial o
de reposo.
El aire puede circular alternativamente desde 1 hasta 2
4 y sale al exterior cuando se comunican 2 con 3 y 4 con 5.

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La vlvula 2/2
Se trata de la vlvula distribuidora ms elemental. Segn su denomi nacin,
dispone de dos orificios o vas para el aire y de dos posiciones de control o de
trabajo.
Vamos a analizar el funcionamiento de una vlvula 2/2 NC del tipo corredera
con mando manual y retorno neumtico. Su representacin simblica ser la
siguiente:

Funcionamiento de una vlvula 2/2 NC

En la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orificio 1 est
bloqueada, La vlvula impide el paso del aire.

En la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orificio 1 est

bloqueada, La vlvula impide el paso del aire.
Al cesar la presin sobre el vstago, el aire que penetra por el mando de
retorno obliga a ascender al vsta go y la vlvula queda cerrada.
Funcionamiento de una vlvula 3/2 NC
Segn la simbologa aceptada, este tipo de vlvulas dispone de tres orificios o
vas para el aire y dos posiciones de control o de trabajo.

Analizaremos ahora el funcionamiento de una vlvula 3/2 con mando manual

y retorno por resorte, cuya representacin simblica ser la siguiente:
En la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orificio 1 est
bloqueada mientras quedan comuni cados los orificios 2 y 3 para el escape o la
descarga del aire.

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Al presionar el vstago de forma manual, el orificio de entrada 1 queda

comunicado con el 2 y el aire a presin pasa a travs de la vlvula. El orificio de
salida 3 queda bloqueado.
Al cesar la presin sobre el vstago, el muelle lo obliga a ascender hasta su
posicin inicial. De nuevo, se bloquea la entrada de aire a presin y se permite la
salida por el orificio 3.
La vlvula 5/2
Este tipo de vlvula posee cinco orificios o vas para el aire y dos posiciones
de control o trabajo.

El orificio 1 corresponde a la entrada del aire a presin, los seala dos con los
nmeros 2 y 4 son los de utilizacin del aire y los que se indican con los nmeros 3 y
5 muestran las salidas de escape.
Funcionamiento de una vlvula 5/2
En la posicin inicial, los orificios 1 y 2 quedan comunicados, y el aire
comprimido pasa a travs de ellos hasta un actuador,
A la vez, los orificios 4 y 5, tambin comunicados, permiten que el aire
procedente del cilindro actuador se escape al exterior.
EI orificio 3 permanece bloqueado.

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Al presionar el vstago por medio de la palanca, se comunican los orificios 1 y

4, con lo que el aire a presin pasa hasta el segundo actuador.

La comunicacin entre los orificios 2 y 3 permite el escape del aire que ha ba

penetrado antes hasta el primer actuador.
El orificio 5 queda ahora bloqueado.
Una vez se deja de presionar la palanca, el resorte obliga al vstago a volver
hasta la posicin inicial, con lo que se reproduce la situacin del principio.
De este modo, la vlvula distribuye alternativamente el aire hasta uno u otro
actuador y permite el escape del aire en el orden contrario.
Elementos auxiliares Desempean funciones de regulacin y control. Tambin
se les deno mina genricamente vlvulas.
Entre las ms habituales en un circuito neumtico destacan: las vlvulas
antiretorno, las de doble efecto o selectoras de circuito, y las reguladoras de caudal.
Vlvulas antiretorno
Permiten la circulacin del aire por las tuberas en un determinado sentido y la impiden en
sentido contrario. Para ello, disponen de un
resorte unido a una pieza de cierre. En posicin de
reposo, el paso del aire a travs de la conduccin
est bloqueado.
Cuando el aire pretende circular en el
sentido permitido, la presin vence la resistencia
del resorte y se abre la conduccin.
Se clasifican segn su dimetro y el caudal mximo que permiten.
Vlvulas de doble efecto o selectoras de circuito
Disponen de tres orificios de entrada de aire y de un
pequeo pistn que puede desplazarse por el interior para
bloquear alternativa mente una u otra entrada.
Si el aire entra por el orificio 1, la presin obliga al
pistn a desplazarse de tal modo que blo quea el orificio 3.
El aire sale entonces por el orificio 2.

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Por el contrario, si el aire penetra por el orifi cio 3, el desplazamiento del pistn
se produce en sentido contrario y el agujero bloqueado es el 1. La salida del aire
tendr lugar tambin por el orificio 2.
Tienen forma de T y suelen instalarse en las ramificaciones del circuito para
seleccionar la fuente de alimentacin.
Vlvulas reguladoras de caudal
Se trata de vlvulas que dispone n de un tornillo mediante el cual se aumenta o
disminuye la seccin del conducto, lo que permite la regulacin del caudal de aire
que circula. Suelen instalarse a la salida de las cmaras de los cilindros. De este
modo,
puede
regularse
la
velocidad
de
desplazamiento del mbolo en su movimiento de
avance.
Las caractersticas tcnicas de estas vlvulas
vienen indicadas por el nmero de vueltas del
tornillo y por el caudal mximo de admisin.
Mando de un cilindro de simple efecto mediante dos vlvulas 2/2
En posicin de reposo, los orificios de las vlvulas estn bloqueados y el aire
no penetra en el interior del cilindro.
Al presionar el vstago de la vlvula A sin
accionar la vlvula B. el aire penetra en el cilindro y
empuja el mbolo hacia la derecha.
Al liberar la vlvula A y presionar la B, el aire
del cilindro puede salir al exterior y el muelle de
retorno empuja el mbolo hacia la izquierda.

Mando de un ciIindro de simple efecto mediante una vlvula 3/2

Utilizaremos una vlvula 3/2 tal y como se indica en
la representacin simblica.
En posicin de reposo, el orificio 1 permanece
bloqueado y el aire no penetra en el interior del cilindro. Al
presionar el vstago de la vlvula, el aire penetra en el
cilindro y empuja el mbolo hacia la derecha. Al liberar la vlvula, el aire puede
escapar al exterior y el muelle de retorno empuja el mbolo hacia la izquierda.

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Mando de un cilindro de doble efecto mediante

dos vlvulas 3/2
Las vlvulas permiten el acceso y la salida
del aire a cada una de las cmaras del cilindro,
como se indica en el esquema.
En posicin de reposo, los orificios de
entrada de las vlvulas estn bloqueados y el aire
no penetra en el interior de ninguna de las cmaras del cilindro.
Al presionar el vstago de la vlvula A sin accionar la vlvula B, el aire penetra
en la cmara de la izquierda y empuja el mbolo hacia la derecha (avance).
El aire contenido en la cmara de la derecha sale por la vlvula B.
Al liberar la vlvula A y presionar la B, el aire penetrar en la cmara de la
derecha y empujar el mbolo hacia la izquierda (retroceso).
El aire contenido en la cmara de la izquierda saldr ahora por la vlvula A.

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