AGENIA DE STAT RELAII FUNCIARE I CADASTRU

A REPUBLICII MOLDOVA
INSTRUCIUNI GEODEZICE, CARTOGRAFICE,
DE CADASTRU, NORME I REGULI
_____________________________________________________________________________

INSTRUCIUNE
cu privire la executarea lucrrilor fotogrammetrice

CHIINU 2003

CUPRINS:
I. DEFINIII..................................................................................................................................3
II. DISPOZIII GENERALE.......................................................................................................4
III. LUCRRI FOTOGRAMMETRICE PRELIMINARE (PREGTOTOARE)................7
IV. NDESIREA FOTOGRAMMETRIC A REELEI DE SPRIJIN.................................16
V. NTOCMIREA FOTOPLANURILOR................................................................................22
VI. DESCIFRAREA FOTOGRAMMETRIC DE BIROU...................................................24
VII. NTOCMIREA ORIGINALULUI DIGITAL...................................................................27
VIII. LUCRRI REDACIONALE..........................................................................................34
IX. OPERAIUNI DE CONTROL I TOLERANELE DE BAZ.....................................37
X. REPREZENTAREA GRAFIC A HRILOR I PLANURILOR DIGITALE
TOPOGRAFICE..........................................................................................................................39
XI. ANEXE...................................................................................................................................40
1.
2.

SCHEME TEHNOLOGICE ALE PROCESELOR DE BIROU N RIDICRILE FOTOGRAMMETRICE

..........................40

LISTA MATERIALELOR LUCRRILOR TOPOGRAFICE DE TEREN, CE URMEAZ A FI TRANSMISE N PRODUCIA DE

BIROU...........................................................................................................................................47

3. VERIFICAREA CLARITII VEDERII STEREOSCOPICE............................................................................49

4. CERINE FUNDAMENTALE CTRE APARATELE FOTOGRAMMETRICE..................................................51
5. CERINE GENERALE ASUPRA PROGRAMELOR UTILIZATE N LUCRRILE FOTOGRAMMETRICE.......................53
6. CALCULUL VALORII ELEMENTULUI REZOLUIEI GEOMETRICE PENTRU SCANAREA FOTOGRAMELOR.............56
XII. ABREVIERI.........................................................................................................................58
XIII. BIBLIOGRAFIE................................................................................................................59

I. DEFINIII
Fotogrammetria tiina i tehnologia de obinere a unor informaii sigure (metrice i
calitative) asupra obiectelor din spaiu, asupra spaiului nconjurtor, prin procese de nregistrare,
msurare, prelucrare a msurtorilor efectuate i interpretare a imaginilor fotografice i
rezultatele obinute, de la distan, fr contact fizic cu obiectul, utiliznd drept suport al acestei
informaii ntregul spectru al radiaiei electromagnetice, precum i a altor forme de energie.
Ridicare fototopografic metod de ntocmire a hrilor i planurilor topografice pe cale
fotogrammetric, prin utilizarea fotogramelor i utilajului fotogrammetric.
Ridicare stereotopografic metod de ntocmire a stereomodelului terenului pe cale
fototopografic, prin utilizarea fotogramelor i utilajului fotogrammetric (analogic, analitic,
digital).
Fotohart hart, sau produs fotogrammetric obinut prin redresarea fotogramelor, care este
o operaie de transformare a fotogramei nclinate ntr-o fotogram pentru care axul optic al
camerei de preluare s aib o poziie impus, precum i o aducere la o scar dat pentru
fotograma transformat.
Fototriangulaie (ndesire fotogrammetric a reelelor de sprijin) metod de ndesire
fotogrammetric a reelei punctelor de sprijin, necesare exploatrii fotogrammetrice din punct de
vedere planimetric i altimetric pe baza relaiilor dintre fotogramele alturate, rezultate din
acoperirile acestora.
Scanarea fotogramelor proces de transformare a unor reprezentri analogice continue,
ntr-un set de valori digitale (numerice) corespunztoare coordonatelor formei scanate.
Model Digital al Reliefului structur de date digitale, i funciile modelului matematic
utilizat pentru descrierea planimetric i altimetric a suprafeei topografice a reliefului.

II. DISPOZIII GENERALE

1.
P
rezenta Instruciune reglementeaz modul de prelucrare fotogrammetric a fotogramelor pentru
crearea planurilor i hrilor topografice digitale, planurilor cadastrale, ortofotoplanurilor.
Instruciunea este obligatorie pentru toate ntreprinderile i instituiile care execut lucrri de
creare i actualizare a planurilor i hrilor digitale topografice, la scara 1 : 25 000, 1:10 000,
1:5 000, 1:2 000, 1:1 000 i 1:500, planurilor cadastrale i ortofotoplanurilor.
2.

n producia modern metodele digitale de colectare a informaiei topografice de teren sunt

considerate de baz, iar informaia obinut se pstreaz i se transmite utilizatorului n form
electronic. Copiile analogice (grafice) ale hrilor i planurilor sunt derivate ale originalelor
digitale existente. Metodele analogice i forma obinerii i pstrrii informaiei se admite doar
n cazul utilitii acestora din motive organizaionale sau economice.
3.
S
uplimentar la hrile i planurile (digitale i grafice) cadastrale i topografice se creeaz
ortofotoplanuri i fotohri.
4.
L
ucrrile fotogrammetrice reprezint o parte component de baz a tehnologiilor moderne de
creare i actualizare a hrilor topografice, de ntocmire a ortofotoplanurilor, fotohrilor,
creare i actualizare a planurilor topografice i specializate. Cerinele tehnice i erorile
lucrrilor fotogrammetrice se determin n baza cerinelor actelor normative n vigoare ctre
precizia hrilor i planurilor.
5.

n cadrul executrii lucrrilor fotogrammetrice pentru crearea i actualizarea hrilor

topografice, ntocmirea ortofotoplanurilor i fotohrilor, actualizarea planurilor topografice i
specializate pentru prelucrare se preiau fotograme, obinute n rezultatul lucrrilor de
aerofotografiere, care trebuie s corespund urmtoarelor cerine:
-abaterea unghiurilor (transversale, longitudinale i de rotaie) nu mai mult de
=5 goni, =3 goni, =15 goni;
-schimbrile maxime a nlimii de zbor 2%;
-abaterea maxim de la axa benzii pn la 200 m;
-variaii ale unghiurilor de ntoarcere a avionului pn la 3%.
Parametrii de baz n procesul de aerofotografiere se determin dup formulele:
Valoarea numeric a scrii fotogramei
Latura fotogramei pe suprafaa terestr
Baza fotogramei
nlimea relativ de zbor
nlimea absolut de zbor
Acoperire longitudinal(%)
Acoperire transversal (%)
Suprafaa medie reprezentat pe o fotogram
Lungimea bazei de aerofotografiere l% pentru acoperirea
longitudinal

m=h/f
S=sm
b=B/m
h=fm
Zo= h+Z

S B
B
100 = (1 )100
S
S
S A
A
q=
100 = (1 )100
S
S

l=

Fb=S2=s2mb2
l

B = S 1

100

Distana dintre itinerariile de zbor pentru acoperirea transversal q

%
Numrul de stereomodele dintr-o band (nm)
Numrul de fotograme dintr-o band (n)
Numrul de benzi din tot blocul(ns)
Suprafaa modelului stereoscopic
Suprafaa acoperirii transversale a fotogramelor
Durata zborului n zona de aerofotografiere
Unde:
A
B
f
S
h
Z
Zo
v
L
Q

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

A = S 1

100
L

n = + 1
B

n=nm+lo
Q

n = + 1
A

F=(S-B)S
F=AB
=

B[ ]
2.0
[ / ]

distana dintre benzile de aerofotografiere

baza de aerofotografiere
distana focal
formatul fotogramei
nlimea de zbor de-asupra Pmntului
nlimea terenului
nlimea absolut de zbor
viteza de drum a avionului
lungimea benzilor sau teritoriului de aerofotografiere (bloc )
limea teritoriului de aerofotografiere (blocului)

6.

n timpul crerii hrilor i planurilor topografice digitale, prin metode stereotopografice, se

execut un complex de lucrri de birou. Aceste lucrri de birou cuprind urmtoarele procese
de: pregtire preliminar a fotogramelor, scanare a fotogramelor, ndesire fotogrammetric a
reelelor de sprijin, regenerare a ortofotoplanurilor, ntocmire a modelului digital al terenului
(reliefului), colectare a informaiei cu privire la contururile ortofotoplanurilor, de pe fotograme
sau stereograme, redactarea originalelor de hart (planurilor), reprezentarea originalelor de
hart i de planuri n form digital i grafic. Succesiunea tehnologic de executare a
proceselor de lucru este indicat n Anexa nr.1 a prezentei Instruciuni.
Precizia obinerii coordonatelor spaiale H, Y i Z din spaiul-obiect depinde de scara i
de parametrii de prelucrare a fotogramelor precum i de metodele fotogrammetrice utilizate.
Precizia coordonatelor trebuie s se pstreze n baza datelor digitale, indiferent de scara de
reprezentare grafic a planurilor i hrilor topografice. Astfel precizia informaiei digitale
trebuie s fie nu mai mic dect, precizia originalelor grafice.
7.
P
entru originalele grafice, eroarea medie ptratic de poziionare pe hart (plan) a obiectelor i
contururilor din teren, cu particulariti clare relativ de punctele din imediata apropiere din
baza planimetric de ridicare, exprimat la scara hrii (planului), nu trebuie s depeasc:
a) 0.5 mm la ntocmirea hrilor (planurilor) pentru zonele de cmpie, dealuri,
paragin, care prevaleaz nclinrile terenului de pn la 6;
b) 0.7 mm la ntocmirea hrilor i planurilor pentru zonele muntoase i nalt
muntoase.
n procesul de creare a planurilor cu construcii capitale i construcii cu multe etaje,
limitele erorii, n poziionarea reciproc a punctelor din imediata apropiere a contururilor de
importan major (construcii capitale, edificii, etc.), nu trebuie s depeasc mai mult de 0.4
mm.
Dac precizia prevzut mai sus, de poziionare a contururilor i obiectelor din teren pe
plan, nu se cere, planurile topografice pot fi create cu precizia planului la scara mai mic i cea
mai apropiat. Modul de creare a astfel de planuri se prelucreaz n proiectele tehnice cu privire
5

la executarea lucrrilor i n aceste cazuri pe originalele planurilor se indic precizia real de

lucru.
8.
E
roarea medie, n lucrrile de ridicare a terenului (reliefului) relativ apropiat cu punctele bazei
geodezice, exprimat de-a lungul altitudinii admise a echidistanelor curbelor de nivel, nu
trebuie s depeasc valorile care sunt indicate n Tabelul 1.
Tabelul 1

Caracteristica zonei de
lucru
1
Cmpie plan cu
unghiul de nclinare
pn la 1.
es cu unghiul de
nclinare de la 1 pn
la 2
deluroas cu unghiul
de nclinare:

Erorile medii exprimate pe planuri (hri) n lucrrile de ridicare ale

reliefului
Scara (de-a lungul echidistanelor)
1: 500
2

1: 1 000
3

1: 2 000
4

1: 5 000
5

1: 10 000
6

1: 25 000
7

1/4

1/4

1/41

1/4*

1/4

1/3

1/4

1/4

1/4

1/4*

1/3

1/3

1/3

1/3

1/3

1/3

de la 2 pn la 6
de la 2 pn la 10

1/3

1/3

n zonele cu unghiul de nclinare a terenului mai mare de 10 0 pentru planurile la scara 1:

500 i 1:1 000 i cu unghiul de nclinare a terenului mai mare de 60 pentru planurile i hrile la
scara 1: 2 000 1: 25 000 numrul orizontalelor trebuie s corespund cu diferenele de
altitudini, determinate din cotiturile povrniurilor (pantelor). Eroarea medie de altitudine,
determinat pe punctele caracteristice reliefului, nu trebuie s depeasc 1/3 din valoarea
altitudinii de secionare a reliefului pentru planurile la scara 1: 500 -1: 5 000 i din valoarea
altitudinii de secionare a reliefului pentru hrile la scara 1:10 000 i 1:25 000.
Pe teritoriile cu construcii toleranele se mresc de 1.5 ori.
Abaterile limit a nlimilor punctelor, calculate pe orizontale, cu datele msurtorilor de
verificare, executate n teren sau pe stereomodele, nu trebuie s depeasc valoarea dubl a
erorii, indicate n Tabelul 1. Numrul abaterilor nu trebuie s depeasc 10 % din numrul total
al msurtorilor de control executate.
9.
P
lanurile topografice specializate i fotohrile se ntocmesc n conformitate cu cerinele tehnice
a le instruciunilor de domeniu sau conform sarcinilor tehnice speciale, coordonate sau
aprobate de ctre Agenia de Stat, Relaii Funciare i Cadastru a Republicii Moldova.
Pentru lucrrile fotogrammetrice unice sau cu destinaie special toleranele de lucru sunt
indicate n proiectul tehnic (sarcina tehnic) i sunt coordonate cu executantul i beneficiarul
lucrrilor. Proiectul Tehnic (sarcina tehnic) urmeaz a fi vizat i aprobat n termeni stabilii.
10.
L
ucrrile fotogrammetrice urmeaz a fi executate dup noile tehnologii de lucru. Tehnologiile
alese trebuie s se bazeze pe calculele economice i tehnice.
Executanii msurtorilor stereoscopice trebuie s dispun de o vedere stereoscopic clar
i s aib o pregtire special corespunztoare pentru executarea acestor tipuri de lucrri.
Verificarea vederii trebuie s se fac nu mai rar dect o dat pe an, conform indicaiilor din
1

) 1/3 din valoarea altitudinii de secionare a reliefului n lucrri de ridicare la scara 1:2000 i 1:5000 cu echidistana
curbelor de nivel 0.5 m

Anexa nr. 3 cu ajutorul stereogramelor etalon a fotogramelor aeriene, cu scara apropiat de scara
de aerofotografiere. Concluzia cu privire la utilitatea executantului ntru executarea acestor tipuri
de lucrri, o face comisia, care este numit de ctre conductorii instituiei, care execut astfel de
lucrri.
11.
A
paratele (utilajele), utilizate pentru executarea lucrrilor fotogrammetrice, trebuie s satisfac
cerinelor Anexei nr. 4. Controlul respectrii acestor cerine se execut nu mai rar dect odat
pe trimestru. Justificarea (verificarea i reglarea) aparatelor se execut o dat cu apariia
preciziei sczute n cadrul msurtorilor fotogrammetrice i prelucrrilor fotogramelor.
12.
P
entru executarea lucrrilor fotogrammetrice o preferin special o au aparatele digitale, care
determin orice soluie riguroas din punct de vedere matematic a problemelor
fotogrammetrice, permit rezolvarea preciziei poteniale a fotogramei digitale indiferent de
proiecia ei, de distana focal i de elementele de orientare exterioar. n afar de aceasta,
programele computerizate trebuie s asigure o automatizare maxim a proceselor principale de
orientare a fotogramelor, de construire a modelului fotogrammetric, de obinere a informaiei
terenului n form digital, care trebuie s satisfac cerinelor Anexei nr.5.
III.LUCRRI FOTOGRAMMETRICE PRELIMINARE (PREGTOTOARE)
13.
P
entru prelucrarea fotogrammetric a fotogramelor este necesar de executat lucrri preliminare
(pregtitoare), care includ:
a) colectarea, studierea i evaluarea materialelor iniiale din lucrrile de ridicare i
cartografiere, materialelor lucrrilor topografice;
b) proiectarea tehnic de lucru a proceselor de prelucrare a fotogramelor;
c) pregtirea materialelor i datelor iniiale necesare;
d) pregtirea mijloacelor tehnice;
e) pregtirea meniunilor (indicaiilor) redacionale;
f) pregtirea inginero-tehnic a personalului i executanilor.
Unele genuri de lucrri preliminare pot fi executate n paralel sau ntr-o alt succesiune,
dect este menionat n prezentul punct.
14.
C
olectarea, studierea i evaluarea materialelor iniiale din lucrrile de ridicare i cartografiere,
materialelor lucrrilor topografo-geodezice.
15.
M
ateriale iniiale pentru crearea hrilor i planurilor topografice reprezint materialele ridicrilor
terestre, de aerofotografiere sau cosmice (imagini albnegru, colore sau spectrale), materialele
de pregtire planimetricaltimetric a fotogramelor. Mai pot fi utilizate i alte materiale
suplimentare (hri speciale i topografice, planuri la scri apropiate, etaloane de descifrare
fotogrammetric, ndrumtoare, dicionare, scheme, procese verbale de descriere, liste,
cluze, etc.).
mpreun cu materialele iniiale se examineaz i se studiaz instruciunile, ndrumtoarele,
semnele convenionale i alte acte normative ce in de coninutul i tehnologia de executare a
lucrrilor fotogrammetrice.
16.
D
ac n timpul executrii lucrrilor fotogrammetrice de birou, urmeaz a fi utilizate i materiale
din ridicrile fotogrammetrice precedente (hri i planuri grafice sau digitale), atunci este
necesar s se verifice concordana sistemelor de coordonate din lucrrile precedente cu cele
curente. n caz contrar, atunci cnd sistemele de coordonate nu corespund, baza matematic a
planurilor i hrilor din lucrrile precedente urmeaz a fi corectat. Mrimile de intercalare a
7

elementelor din baza matematic n zona de lucru se aleg de pe scheme-hri sau din tabele
speciale.
Hrile digitale (planurile) urmeaz a fi corectate dac mrimile coordonatelor x, y
redate la scara lor depesc 0.1 mm. n cazul dat corectarea const n mbuntirea
coordonatelor din spaiul-obiect pe x, y. Cadrele noilor foi de nomenclatur se intercaleaz
relativ cu cadrele vechi pe -x, -y. Se corecteaz instantaneu i liniile din caroiajul foii, dac
pentru ele este creat un strat corespunztor n form digital.
Pentru hri (planuri) grafice corectarea const n desenarea cadrelor noi a foii de hart i
a noului caroiaj, deplasate relativ cu cele vechi pe -x, -y. Liniile noi se traseaz, dac ele nu se
contopesc cu cele vechi. Coordonatele punctelor, care urmeaz a fi preluate de pe harta (plan)
grafic, se preiau fie de pe caroiajul nou, fie de pe cel vechi. n ultimul caz n coordonatele
preluate se introduc coreciile -x, -y.
17.
S
tudierea i aprecierea materialelor rezultate n urma ridicrilor se face n scopul:
a) verificrii prezenei tuturor materialelor lucrrilor de ridicare, calitatea lor;
b) verificrii calitii fotografice i fotogrammetrice a materialelor, conform
cerinelor actelor tehnico-normative i condiiilor suplimentare, specificate de
contractul de ndeplinire a ridicrilor;
c) completrii paaportului cu datele utilizate n sistemele de ridicare (elementele
orientrii interioare, distorsiunea obiectivului, etc.), corespondena parametrilor
reali ai camerei de preluare;
d) asigurrii cu fotograme a teritoriului cartografiat, hotarele (concomitent se creeaz
schema de distribuire a fotogramelor, care vor fi supuse prelucrrii
fotogrammetrice, dup numrul lor);
e) prezenei, informaiei suplimentare (coordonatele centrelor de proiectare a
fotogramelor, obinute din observaiile satelitare, datele sistemelor ineriale, din
profilograful cu laser, etc.).
Pentru cartografiere (n special la scar mare) n timpul prelucrrilor fotogrammetrice se
utilizeaz fotograme aeriene cu cadru, obinute cu ajutorul camerelor cu compensarea
deplasrilor abaterilor longitudinale ale imaginii. Preferin li se ofer camerelor cu formatul
cadrului 23x23 cm pe motivul eficacitii nalte.
Referitor la unghiul cmpului vizual al camerelor de preluare la ntocmirea hrilor i
planurilor topografice, atunci cnd este necesar de determinat nlimea punctului n teren pentru
teritorii plane, teritorii cu construcii, populate, o preferin li se ofer anume camerelor cu
unghiuri normale i nguste de preluare imaginilor. Tipurile de baz ale obiectivelor utilizate n
cadrul aerofotografierii (format standard al fotogramei 23x23, h= nlimea de zbor) sunt indicate
n Tabelul 2.
Tabelul 2

Unghiul
cmpului vizual
al camerei de
preluare
Distana focal
f(m)
Corespunderea
distanei focale i
diagonalele
fotogramei
Raportul
bazic
(B/H) pentru 60%
acoperirea
longitudinal

ngust
33 goni

Normal
62 goni

Mediu
85 goni

Larg
100 goni

Foarte larg
140 goni

60

30

21

15

2:1

1:1

2:3

1:2

1:4

1:6.6

1:3.3

1:2.3

1:1.6

1:0.95
8

Suprafaa
modelului
(h=const.)
nlimea de zbor
(suprafaa
=const.scara
=const.)

25

50

100%

290

400

200

150

100%

60

Camerele de preluare utilizate n timpul msurtorilor fotogrammetrice trebuie s dispun

de caliti foarte nalte de msurare, i ele urmeaz a fi testate din punct de vedere
fotogrammetric dup un obiecttest, n condiii de laborator sau pe poligoane fotogrammetrice,
nzestrate cu utilaj special de verificare. Eroarea relativ n determinarea nlimii punctelor din
teren, n cadrul prelucrrii fotogramelor pe poligonul de testare fotogrammetric trebuie s fie nu
mai mic de /10 000, iar eroarea medie ptratic n determinarea coordonatelor plane nu mai
mic mic de 15 mm la scara fotogramei. Eroarea medie ptratic a coordonatelor X, Y mrcilor
de coordonate (cruciulielor caroiajului), din cauza deformrii filmului i neregularitii lui, n
spaiul respectiv nu trebuie s depeasc 8 mm pentru formatul 1818 m, 10 mm - formatul
2323 m, 14 mm formatul 3030 m. Capacitatea admisibil a cmpului de preluare a
fotogramei trebuie s fie nu mai mic dect mrimea prevzut de CT a fotocamerei.
18.

n cadrul examinrii materialelor prelurilor fototopografice (digitale) se verific:

) prezena materialelor fotogrammetrice;
b) corespunderea calitii reale, fotogrammetrice i fotografice a fotogramelor obinute;
c) precizia de determinare a coordonatelor i a nlimii staiilor de preluare i a punctelor
de control, lungimea bazei de preluare, direciile de verificare i direciile axei optice ale
camerelor de preluare.
19.
E
xaminarea i aprecierea materialelor lucrrilor topografogeodezice se face n scopul:
a) verificrii materialelor dac sunt absolut complete;
b) corespunderii amplasrii reale a punctelor din baza geodezic de preluare cu
proiectul tehnic;
c) verificrii calitii imaginii punctelor marcate (inclusiv punctele reelei geodezice
de stat i punctele reelelor geodezice de ndesire) i calitatea recunoaterii pe
fotograme a punctelor conturate din baza de preluare;
d) verificrii preciziei de determinare a coordonatelor i nlimii punctelor bazei de
preluare.
20.
P
unctele reelei geodezice de stat, punctele reelelor geodezice de ndesire, punctele reelelor
geodezice de ridicare, determinate n cadrul pregtirii fotogrammetrice de teren pot servi ca
baz planimetric altimetric la ntocmirea hrilor i planurilor topografice. Punctele reelelor
geodezice de ridicare, utilizate la ndesirea fotogrammetric, trebuie s aib eroarea medie n
plan, nu mai mare de 0.1 mm la scara hrii (planului) ntocmit i 0.1 mm pe nlimea de
secionare a reliefului pe nlime (relativ cu punctele reelelor geodezice de stat i punctele
reelelor geodezice de ndesire).
21.
P
roiectarea tehnic a proceselor de prelucrare a fotogramelor.
22.

n proiectul tehnic de lucru trebuie s fie indicate metodele tehnice de baz care urmeaz a fi
utilizate n prelucrrile fotogrammetrice. Pentru aceasta urmeaz a fi descrise caracteristicile
terenului i construciilor, calitatea ridicrilor aeriene sau terestre executate, densitatea i
deplasarea punctelor reelelor geodezice i bazei de preluare, dotarea aparatelor (utilajului)
fotogrammetrice i asigurarea lor cu programe. n timpul proiectrii tehnice se creeaz schema
9

de lucru pentru ndesirile fotogrammetrice a reelelor de sprijin i schema de lucru pentru

ntocmirea originalelor hrilor (planurilor) n form digital.
Se determin distana ntre punctele de sprijin (de reper) pentru fototriangulaie. Distana
ntre punctele planimetrice (altimetrice) de sprijin, cnd eroarea medie ptratic a amplasrii
planimetrice (altimetrice) a punctelor fototriangulaiei nu este mai mare dect mrimea admis
ml (mz): este L=mnb, unde n numrul de stereomodele ntre punctele planimetrice (altimetrice)
de sprijin; m scara fotogramei, b baza fotogramei.
Pentru fototriangulaia planimetric:
n = 2,22(Mml / (mmq))2/3
Pentru fototriangulaia altimetric:
n = 2,08(bmz / (fmmq))2/3
unde M numitorul scrii hrii; mq precizia msurtorilor fotogrammetrice; f
distanta focal a fotogramei.
Se argumenteaz alegerea variantei fotogrammetrice de prelucrare. n funcie de volumul
de lucru i calitatea pregtirii planimetricaltimetrice n schem tehnologic a proceselor de
birou pot fi prevzute:
-ndesirile fotogrammetrice a bazei de ridicare (la pregtirea de teren a
fotogramelor selectate) i ulterioara colectare fotogrammetric a informaiilor din
teren pe fotograme individuale (izolate) sau pe stereograme, orientate pe datele
ndesirilor fotogrammetrice;
-prelucrarea fotogramelor individuale sau a stereogramelor, orientate nemijlocit pe
punctele pregtirilor de teren (la legarea continu a fotogramelor) sau pe conturul
punctelor identificate pe fotogramele lucrrilor din anii precedeni sau pe hrile
(planurile) la scar mai mare.
23.
P
roiectarea tehnic de lucru la ndesirea fotogrammetric, const n alegerea i indicarea
punctelor reelei fotogrammetrice, precum i la ntocmirea schemei reelei. Datele de sprijin
pentru ndesirile fotogrammetrice sunt punctele reelei geodezice de stat, reelelor geodezice de
ndesire, reelelor geodezice de ridicare indicate pe fotograme, precum i informaiile
suplimentare obinute prin intermediul aparatelor amplasate nemijlocit la bordul avionului (n
timpul aerofotografierii).
Schema de lucru pentru ndesirile fotogrammetrice a reelelor de sprijin se ntocmete pe
baza formularelor standard pe grupri ale trapezelor n limitele completrii materialelor
lucrrilor topografogeodezice de teren. Pe schem se indic:
a) hotarele sectoarelor aerofotografiate, axa benzii de aerofotografiere (inclusiv cele
cu cadru), numrul fotogramelor finalizate, data aerofotografierii, numrul de
camere utilizate pentru fiecare sector. Pe schem se indic caracteristicile
fotocamerei (distana focal, coordonatele mrcilor caroiajului sau distana ntre
ele, coordonatele punctelor principale), numrul aparatelor utilizate la
determinarea elementelor de orientare a fotogramelor n timpul aerofotografierii;
b) reeaua hidrografic cu indicarea locului cotelor de teren aflate la hotar cu
suprafeele apelor i locurilor proiectate pentru determinri fotogrammetrice
(ntlnite de 2-2.5 ori mai des dect ar fi necesar) pentru semnarea pe hart, pentru
a majora precizia de trasare a profilurilor longitudinale a scurgerilor de ape);
c) punctele reelei geodezice i punctele bazei de preluare cu atribuirea punctelor
marcate i indicarea calitii imaginii semnalelor marcate;
d) hotarele itinerariilor de zbor i blocurilor;
e) succesiunea prelucrrii reelei pe sectoare.
Hotarele reelelor sunt transpuse n conformitate cu amplasarea punctelor bazei
geodezice. O preferin i se acord compensrii reelelor n bloc.
n procesul ridicrilor topografice la scara 1: 1000 i mai mic, cu echidistana curbelor
de nivel de 0.5 m i mai mult pentru compensarea reelelor de fototriangulaie se utilizeaz
rezultatele observaiilor satelitare a coordonatelor centrelor de proiectare a fotogramelor, dac
10

este prevzut de sarcina tehnic n cadrul aerofotografierii, mai mult ca att precizia
determinrilor satelitare trebuie s corespund cu precizia de msurare a fotogramelor. La
proiectarea urmeaz a fi utilizate metode analitice de ndesire fotogrammetric a reelelor de
sprijin pentru msurarea stereoscopic a fotogramelor cu ajutorul sterocomparatoarelor
automate, aparate fotogrammetrice analitice sau digitale.
Consecutivitatea prelucrrii reelelor se stabilete n dependen de numrul, amplasarea
i sigurana punctelor bazei geodezice. Dac n procesul de aerofotografiere sunt trasate
itinerariile cu cadru, atunci n dependen de programul utilizat n fototriangulaia spaial
analitic se execut fie compensarea comun a reelelor, construite pe baza itinerariilor cu cadru
i de completare, fie mai nti se execut ndesirea fotogrammetric a reelei de sprijin n baza
fotogramelor aeriene din itinerariile de zbor, din care mai apoi sunt alese coordonatele plane i
cotele punctelor de contur proiectate n calitate de sprijin pentru reelele de completare pe benzi
pe blocuri.
Ordinea msurrii fotogramelor n bloc se indic pe schema ndesirii fotogrammetrice.
Stereogramele pentru observaiile din limitele itinerariilor de zbor, trebuiesc alctuite n aa fel,
nct fotogramele s fie orientate uniform i n relativ cu terenul. Aceasta nseamn, c unele
itinerarii de zbor trebuiesc msurate n ordinea creterii numerelor fotogramelor, iar altele
invers, n ordinea descreterii lor (cu rotirea la 180 grade). Pentru evidena corect a amplasrii
punctului principal i corectarea distorsiunii (obiectivului) camerei de preluare n programul
fototriangulaiei urmeaz a fi transmise datele despre poziia mrcilor de coordonate sau a unui
alt detaliu pe cadrul aplicat la amplasarea fotogramelor n camera sau pe ecranul aparatului de
prelucrare. Dac programele computerizate nu prevd introducerea informaiei despre poziia
mrcilor de coordonate, atunci pentru fiecare grup de itinerarii, trasate de la stnga la dreapta sau
invers, se indic datele proprii despre camera de preluare, n care s-a inut cont de direcia
zborului.
n lucrrile de proiectare tehnic de proiectare se recomand a fi utilizate mijloacele de
programe de modelare a fototriangulaiei, care permit crearea machetelor matematice a trasrilor
fotogrammetrice i apoi urmeaz a fi fcute calcule n scopul alegerii mrimilor optime ale
blocurilor, numrul optim i caracterul amplasrii punctelor de sprijin i ali parametri ai reelei
fotogrammetrice. Ordinea de modelare i alegere a parametrilor optimi din cadrul reelei
urmeaz a fi concretizat dup indicaiile documentaiei tehnice al programei utilizate.
24.

n proiect se prevede, c descifrarea de birou a fotogramelor la ntocmirea hrilor i planurilor

topografice n dependen de caracterul i studiul zonei, se execut pn i dup lucrrile de
teren. n dependen de tehnologia general de preluare, descifrarea de birou se proiecteaz fie
n complex cu desenarea stereoscopic a reliefului i colectarea contururilor, fie ca proces
separat de lucru.
25.
R
idicarea stereoscopic a reliefului (de asemenea colectarea informaiei digitale a reliefului)
urmeaz a fi executat la staiile fotogrammetrice analitice sau digitale. Utilizarea aparatelor
analogice stereofotogrammetrice de nregistrare digital a rezultatelor msurtorilor se accept,
cu condiiile, c aceste aparate ndeplinesc cerinele de concordan scrii fotogramelor la scara
hrii (planului) ntocmit.
26.
P
rocesul de preluare a contururilor (de asemenea colectarea informaiei digitale a contururilor)
presupune a utiliza una din urmtoarele variante:
1) monocular, la aparate digitale fotogrammetrice pe imagini ortofoto sau pe fotograme
individuale, utiliznd informaiile avute despre relief;
2) stereoscopic, la parate fotogrammetrice analitice sau digitale.
Prima variant, ca regul, se prevede:
-la crearea hrilor topografice la scara 1: 25 000 i 1: 10 000 i planurilor la scara
1: 5 000 pentru zonele de es i zone deluroase;
11

-la ridicrile n cadrul localitilor (n special n zonele cu construcii de mic

importan);
-la crearea planurilor la scara 1: 2 000 i mai mare n special pentru teritoriile de es
fr construcii sau deluroase, precum i pentru teritoriile cu construcii rare sau
construcii cu puine etaje.
A doua variant se prevede la ntocmirea hrilor i planurilor topografice pentru zonele
deluroase, muntoase i nalt muntoase sau pe teritoriile cu construcii dense, cu multe etaje (n
special la scara 1: 10 000 i 1: 5 000).
27.
P
e schema de lucru de creare a hrilor i planurilor se indic trapezele (plane), pentru care
urmeaz a fi executate fotoplanuri (pentru ntocmirea hrilor foto sau a bazei cu contururi).
Separat se evideniaz sectoarele, pe care este necesar de executat ortotransformarea
imaginilor, se indic i sectoarele pe care are loc combinarea planului grafic cu imaginile
fotogrammetrice n limitele cadrului foii originalului. Se mai red pe aceast schem trapezele
(plane) din care urmeaz s fie creat originale, utiliznd parate stereofotogrammetrice de
msurare. Pe schem se evideniaz sectoarele, asigurate cu materiale cartografice
departamentale; genul materialelor se indic prin semne convenionale.
28.
U
tilizarea materialelor ridicrilor terestre fototopografice (msurtori executate cu fototeodolitul
sau digitale) ajut la proiectarea:
a) ridicrilor la scara 1:25 000 i 1:10 000 n zonele muntoase pentru determinarea
coordonatelor i nlimilor punctelor din baza geodezic a fotogramelor prin metode de
intersecie stereofotogrammetrice sau fotogrammetrice, sau la ntocmirea originalelor de
hri pentru unele sectoare la care materialele aerofotogrammetrice lipsesc;
b) ridicrilor la scara 1: 5 000 i mai mare pentru planurile topografice specializate;
Pe schema de lucru a ridicrilor terestre se indic locul amplasrii staiilor de preluare
(ridicare), bazelor i sectorului de ridicare, locul amplasrii punctelor reelei geodezice de stat,
punctelor de control i a celor ce vor fi observate.
29.
T
oate schemele de lucru trebuie s fie vizate de ctre autorul proiectului apoi verificate i vizate
i de ctre conductorul lucrrilor fotogrammetrice i aprobate n mod stabilit.
30.
P
regtirea datelor iniiale i a materialelor necesare pentru executarea lucrrilor
fotogrammetrice.
Pregtirea materialelor necesare pentru executarea lucrrilor const n crearea, alegerea i
verificarea prezenei ntregului material.
31.
S
e consider iniiale pentru prelucrare fotogrammetric urmtoarele materiale:
-negativele iniiale i diapozitivele pe sticl sau pe pelicul uor deformabil (dac
tehnologia de lucru prevede);
-imprimri pe hrtie foto sau mrirea imprimrilor la scara apropiat de scara hrii
(planului) care urmeaz de ntocmit;
-cataloage cu coordonate i altitudini ale punctelor reelei geodezice de stat, punctelor
reelei de ndesire, punctelor reelei de ridicare, obinute prin metode geodezice, create n
baza foilor de nomenclatur. Pentru fiecare punct de sprijin din cadrul materialelor iniiale
trebuie s fie ntocmit schia i descrierea punctului. Coordonatele tuturor punctelor de
sprijin trebuie s fie transformate n sistemul de coordonate (SC-42, MOLDREF 99,
sistemul de coordonate local) n care se va crea harta (planul). n caz contrar harta (planul),
se efectueaz transformarea coordonatelor n sistemul necesar;
-copia paaportului camerei de preluare cu valorile elementelor orientrii interioare,
coordonatele etalon sau distana ntre mrci, informaii privind distorsiunea obiectivului i
multe alte constante date (n special pentru camerele netradiionale);
12

-valoarea medie a nlimii de zbor pe sector sau scara medie a fotogramei;

-meniunile redacionale i materialele cartografice departamentale alese pe trapeze i care
urmeaz a fi utilizate;
-materialele descifrrilor de teren i de birou, scheme foto sau fotograme
precizate, mrite pn la scara hrii ntocmite, cu denumirile geografice nscrise,
cu caracteristicile topografice ale obiectului.
32.
P
regtirea materialelor i datelor iniiale const n:
) efectuarea diapozitivelor, imprimatelor (amprentelor) de contact pe hrtie foto,
imprimatelor, mrite pn la scara planului (pentru descifrare);
b) indicarea pe fotograme a punctelor de sprijin;
c) prelucrarea rezultatelor din cadrul msurtorilor satelitare sau din cadrul informaiilor
obinute cu ajutorul aparatelor amplasate la bordul avionului;
d) scanarea fotogramelor (utiliznd aparatele digitale de prelucrare);
e) stocarea informaiei digitale iniiale (datele din paaportul camerei de preluare,
catalogul cu coordonatele punctelor geodezice, imagini digitale) n calculator pe server prin
intermediul programelor i regulilor computerizate de stocare.
33.
D
iapozitivele sunt efectuate la strunguri speciale i la aparate de copiat dup originale
negativelor ne tiate prin metode contact. n practic se ntlnesc diapozitive cu cadru de
formatul 18x18 cm, 23x23 cm sau 30x30 cm. Diapozitivele sunt ca materiale iniiale pentru
scanarea i descifrarea fotogrammetric de birou sau sunt utilizate la ndesirea
fotogrammetric. Pentru calitatea fotografic a diapozitivelor se cere aceleai cerine, ca i
pentru negativele iniiale.
Diapozitivele se execut pe fotoplastic de sticl, sau pe pelicul fototehnic cu baz uor
deformabil de polietilenteraftalat (lavsan) cu grosimea nu mai mic de 100 mkm.
Imprimrile pe hrtie foto de pe negativele iniiale (originale) sau imprimrile mrite la
scara, apropiat de scara hrii (planului) ntocmit, se efectueaz paralel cu diapozitivele.
La efectuarea diapozitivelor i imprimrilor (amprentelor) de contact trebuie s se respecte
cerinele ndrumtorului privind executarea lucrrilor fotogrammetrice (-02-190-85) sau
s se in cont de actele normative n vigoare.
34.
P
entru alegerea punctelor de sprijin este necesar de inut cont de urmtoarele recomandri:
-n calitate de puncte de sprijin pentru ndesirea fotogrammetric trebuie alese
punctele care sunt bine vizibile pe fotograme, valorile coordonatelor i nlimilor
plane obinute n procesul pregtirilor de teren a fotogramelor sau dup hrile
(planurile) la scar mare;
-la pregtirea n totalitate a fotogramelor, numrul punctelor de sprijin alese pentru
construirea modelului terenului n limitele suprafeei fotogramei (stereogramei)
nu trebuie s fie mai mic de 5. Dintre care 4 puncte de sprijin sunt amplasate n
fiecare col al fotogramei, n zona standard, ceea ce permite aceasta permite
determinarea cu o precizie mai bun a elementelor orientrii exterioare a
fotogramei (stereogramei).
Amplasarea i numrul punctelor planimetric-altimetrice de sprijin se perfecteaz pe
imprimri contact sau pe fotograme mrite rezultatele din lucrrile geodezice de teren. Pentru
punctele, utilizate ca sprijin (reper), se nscriu cotele lor, raportate la suprafaa Pmntului. Pe
aceste imprimri de contact sau pe fotogramele mrite se indic hotarele planelor (foilor de
nomenclatur), pe care urmeaz a fi ndeplinite lucrrile n conformitate cu meniunile tehnice
redacionale.
35.
P
relucrarea rezultatelor observaiilor satelitare sau a altor msurtori obinute de la aparatele
amplasate la bordul avionului.
13

n timpul prelucrrii fotogrammetrice a fotogramelor pot fi utilizate coordonatele centrelor

de proiectare a fotogramelor, valorile elementelor unghiulare a orientrii exterioare a fotogramelor,
nlimea de zbor i nlimea centrelor de proiectare pe suprafeele izobare sau funciile lor,
determinate n zbor.
n timpul utilizrii datelor sistemelor satelitare se ine cont ca datele s fie raportate la
elipsoidul de referin terestru WGS-84 (pentru GPS). n timpul lucrrilor topografo-geodezice,
executate n sistemul de coordonate al proieciei transversal-cilindrice conforme, calculate dup
elipsoidul de referin Krasovski (n sistemul de coordonate SC-42 sau SC-63), apare necesitatea
corectrii datelor GPS, din cauza diferenei parametrilor, precum i a diferenelor de amplasare a
sistemelor de coordonate iniiale i orientarea axelor lor.
36.
S
canarea fotogramelor.
Scanarea fotogramelor cu cadru este o etap important din cadrul tehnologiei de creare a
hrilor i planurilor topografice, utiliznd sistemele i aparatele digitale fotogrammetrice, aa
precum, de calitatea de scanare rezult urmtoarele procese de prelucrare a imaginilor digitale.
Pentru scanare urmeaz a fi utilizate scanere fotogrammetrice, cu elemente stabil al rezoluiei
geometrice de 5-160 mkm i eroarea instrumental nu mai mare de 3-5 mkm. Se accept scanarea
i a filmului negativ i a imaginilor diapozitivelor, obinute pe fotopelicul sau pe fotoplastic de
sticl.
nainte de scanare a imaginilor se execut calcule asupra elementului necesar al rezoluiei
geometrice, inndu-se cont de recomandrile indicate n Anexa nr.6.
Fotogramele se scaneaz n ordinea planificat de prelucrare. n limitele itinerariului este
necesar s in seama de instalarea uniform a diapozitivelor sau negativelor n camera de
amplasare a fotogramelor din scaner, reuind ct mai precis nlturarea unghiului de ntoarcere a
fotogramei relativ cu sistemul de coordonate al scaner-ului. Pentru asigurarea preciziei maxime
continuu la redarea geometriei i densitii imaginii iniiale periodic se execut calibrarea
geometric i radiometric a scaner-ului, utilizndu-se programul corespunztor lui. Dup scanare,
suplimentar se execut controlul vizual al calitii imaginilor. Se verific prezena pe imagine a
mrcilor de coordonate ale cadrului camerei de preluare.
37.
P
regtirea mijloacelor tehnice include verificarea completrii lor, calibrarea i testarea, precum
i verificarea prezenei i a capacitii utile a programelor necesare.
38.
P
entru ndeplinirea lucrrilor de verificare se utilizeaz seturi speciale de testare, reea de
verificare, mire, fotograme etalon (stereograme), etc.
39.
O
atenie deosebit se atrage asupra controlului corectitudinii i siguranei de lucru al aparatului,
care fixeaz coordonatele punctelor plane sau spaiale n sistemul de coordonate al aparatului
fotogrammetric de prelucrare sau al scaner-ului. Urmeaz a te convinge n concordana
sistemului de coordonate al aparatului fa de cerinele programelor computerizate. n caz de
necesitate se efectueaz transformri ale datelor din sistemul de coordonate din stnga n
dreapta i invers.
40.
P
regtirea meniunilor redacionale.
41.
M
eniunile redacionale se elaboreaz n baza proiectului tehnic, utiliznd toate materialele de
baz i cele suplimentare i rezultatele analizelor lor. n aceste meninui redacionale se redau
prescripii i recomandri concrete la crearea hrilor (planurilor), n dependen de
particularitile terenului i calitatea materialelor iniiale. Meniunile redacionale se pregtesc
n baza condiiilor tehnice i rezultatelor de studiu i evalurii materialelor iniiale dup care
urmeaz a fi aprobate de ctre redactorul principal din cadrul instituiei respective. Ele trebuie
s reflecte:
-tehnologia de lucru acceptat;
14

-lista actelor normativo-tehnice, utilizate la producerea lucrrilor;

-ordinea i metodica de utilizare a materialelor geodezice, cartografice, de
ridicare, etc. i altor materiale iniiale;
-coninutul hrii (planului) topografice, criterii de transmitere a obiectelor
topografice prin intermediul caracterizrilor semnelor convenionale i
meniunilor, particularitile utilizrii semnelor convenionale, criterii de
generalizare ale obiectelor;
-recomandri de descifrare i reprezentare a obiectelor n teren i a elementelor
reliefului cu nregistrrile configuraiei geografice a terenului cartografiat,
generalizarea imaginilor acestor elemente pe fotograme cu anexarea modelelor de
descifrare ale sectoarelor cu date cartografice mai dificile, recomandri privind
observaiile de teren;
-particulariti de reprezentare a contururilor i elementelor separate ale reliefului
pe hart (plan);
-linierea i compoziia foilor de hart (plan), incluznd modelele de perfectare a
originalelor i recomandri necesare privind executarea concordanelor dup
cadrul foii;
-coordonarea coninutului hrii (planului) cu hrile (planului) la scar apropiat;
-componena i perfectarea materialelor, ce urmeaz a fi transmise beneficiarului
i n arhiva teritorial (banc) a datelor geodezice i cartografice, inclusiv
conform formatului datelor.
42.
L
a elaborarea meniunilor redacionale o deosebit atenie se atrage asupra obiectelor din teren
greu descifrabile, de asemenea i asupra celor nedescifrabile nemijlocit dup fotogramele
aeriene ale obiectelor din teren. Pentru astfel de obiecte se enumr sursele, dup care ele pot fi
reprezentate pe originale.
43.
L
a meniunile redacionale se anexeaz schema de amplasare a materialelor de baz i a celor
suplimentare cartografice, aerofotogrammetrice, cosmice, schema zonei de lucru i de
distribuire a sectoarelor, care sunt distinse dup caracterul terenului, schema concordanelor
dup hotarele zonei de lucru, etaloanele de descifrare fotogrammetric i schema de distribuire
lor.
44.
P
e sectoarele de teren, care conin un numr mai mare de obiecte tipice pentru zona de lucru,
nainte de colectare a Contururilor, se creeaz aa numitele etaloane de descifrare
fotogrammetric. Pentru crearea acestor etaloane de descifrare se utilizeaz:
-materialele ridicrilor de baz i suplimentare aero i cosmice;
-hri (planuri) topografice avute pentru zona dat, la scara apropiat sau egal cu
scara hrilor (planurilor) topografice ce vor fi elaborate pentru zona dat;
-hri (planuri) speciale, care conin caracteristici de reprezentare a obiectelor,
care pe fotograme i pe hrile (planurile) topografice obinuite lipsesc i altele.
La etaloane se anexeaz descrieri, care conin scurte informaii despre situaia din teren,
data, ora i scara de preluare, tabloul de reprezentare a obiectelor, indicndu-se particularitile
de descifrare, copii nedescifrabile a fotogramelor, recomandri de utilizare a mijloacelor tehnice
de decifrare a fragmentului dat de fotogram.
Etaloanele se efectueaz de ctre cei mai experimentai descifratori, care au studiat zona
de cartografiere dup toate materialele avute la dispoziie, inclusiv i din materialele peisajelor
analogice.
45.
D
ac materialele iniiale nu sunt suficiente pentru crearea etaloanelor, se mai execut observaii
n teren la alegere.
15

46.
P
regtirea specialitilor ntru executarea lucrrilor const n studierea sarcinii de lucru,
proiectului tehnic, meniunilor redacionale i nsuirea instructajului inginero-tehnic referitor
la ndeplinirea a mai multor operaiuni dificile, unor operaiuni care s-au ntlnit foarte rar n
timpul lucrrilor anterioare, sau chiar care nu s-au mai ntlnit de loc.
47.
P
relucrarea fotogramelor ntr n misiunea specialitilor calificai, care cunosc deja zona de
lucru i trsturi caracteristice ale fotogramelor ariene sau cosmice. n caz de necesitate se
organizeaz instructaje tehnice privind instruirea specialitilor n domeniu. Se recomand de
specializat executanii ntru executarea operaiunilor concrete (fototriangulaie, colectarea
informaiei cu privire la relief i contururi, elaborarea fotoplanurilor, etc.) la aparatele
fotogrammetrice analitice i digitale.
Criteriile de pregtire a specialitilor reprezint vederea stereoscopic clar, posibilitile
de apreciere a terenului dup imaginile lui, gradul de nsuire a tehnicii de calcul.
48.
O
atenie deosebit se acord la pregtirea specialitilor ntru descifrarea fotogramelor cosmice.
n acest caz studierea meniunilor redacionale, a materialelor de baz i a celor suplimentare
se efectueaz complex. Se recomand urmtoarea ordine de lucru:
-se face cunotin cu meniunile redacionale;
-se selecteaz i se face cunotin cu materialele de baz i cu cele suplimentare,
studiul caracteristicilor lor, succesiunea i utilizarea deplin a lor;
-se studiaz particularitilor geografice a zonei de lucru, n scopul determinrii
obiectelor tipice naturale i artificiale i legtura ntre obiecte, caracteristicile
cantitative i calitative a lor, clima (fenomene sezoniere, meteo, calamiti, etc.),
semnele de descifrare directe i indirecte, listele obiectelor greu descifrabile din
materiale principale de baz, lista obiectelor, care mai bine pot fi descifrate dup
fotogramele executate n alt anotimp sau dup oarecare alte materiale
suplimentare;
-se studiaz etaloanelor de descifrare i clarificarea ordini de folosire a lor;
-se clarific ordinea de descifrare i perfectare a rezultatelor lor.
49.
O
deosebit atenie urmeaz a fi acordat tinerilor specialiti i executanilor cu experien mic
ntru executarea a astfel de lucrri. Instruirea este necesar s se efectueze cu ajutorul utilajelor
i materialelor concrete de lucru, care mai apoi urmeaz a fi utilizate n procesul de ieire al
producerii. Calitatea pregtirii specialitilor trebuie verificat la diferite ntruniri, seminare i
discuii n grupuri de specialiti care execut una-dou tipuri de astfel de lucrri.
IV. NDESIREA FOTOGRAMMETRIC A REELEI DE SPRIJIN
50.

ndesirea fotogrammetric a bazei planimetrice i altimetrice de ridicare trebuie s se execute

prin trasarea reelelor fotogrammetrice bloc sau pe benzi. Reelele bloc se compenseaz n
urma aerofotografierii pe mai multe itinerarii (benzi) i suprafee.
51.
P
entru trasarea reelelor fotogrammetrice pe benzi, este necesar ca acoperirea longitudinal a
fotogramelor s fie de 60%. Pentru reelele fotogrammetrice n bloc, cu aceeai acoperire
longitudinal a fotogramelor, acoperirea transversal a lor trebuie s constituie 30 % saur mai
mult.
52.
D
ac ndesirea fotogrammetric se execut n scopul determinrii coordonatelor plane i a
nlimii punctelor din teren, atunci la prelucrare o preferin se acord fotogramelor obinute
cu ajutorul camerelor cu unghiul larg sau foarte larg de preluare. Pentru ndesirea
16

fotogrammetric a bazei planimetrice se pot utiliza fotograme obinute cu ajutorul camerelor

cu unghiul normal de preluare (Tabelul 2).
53.

n reelele fotogrammetrice intr:

a) punctele reelelor geodezice i punctele bazei de preluare, de asemenea punctele
fotogrammetrice de sprijin, determinate prin trasarea reelelor fotogrammetrice pe
benzi cu cadru;
b) punctele fotogrammetrice de baz (n colurile modelului), utilizate ca puncte de
control i de reper pentru urmtoarea prelucrare a modelelor separate sau a
fotogramelor n procesul de creare a originalului i de transformare a fotogramei;
c) punctele de orientare pe care se efectueaz orientarea exterioar a fotogramelor i
se creeaz modele separate i grupri elementare ale reelei;
d) punctele de legtur, care se afl n zona triplei acoperiri a fotogramelor i ajut la
unirea gruprilor elementelor vecine la formarea reelei pe benzi;
e) punctele comune, predestinate la unirea reelelor n bloc ale cror itinerarii se
ntretaie;
f) punctele de legtur cu sectoarele apropiate;
g) punctele de la limitele apelor i ct mai multe puncte cu caracter2 ale terenului,
cotele crora trebuie s fie nscrise pe hart sau pe plan;
h) punctele instalate n teren cu destinaii inginereti, coordonatele crora trebuie s
se determine prin fototriangulaie (n ridicrile la scara 1: 5 000 1:500);
i) punctele suplimentare, servesc pentru redarea rigiditii mari a gruprilor
elementare separate sau a reelei n ntregime.
54.
P
unctele pentru orientarea relativ a fotogramelor se grupeaz cte 2-3, distribuite n ase zone
standard a stereogramelor. Raza zonei standard poate fi de aproximativ de 0.1 din valoarea
bazei de fotografiere la scara fotogramei.
55.
N
umrul punctelor de legtur pentru conexiunea modelelor reelelor cu benzi trebuie s fie nu
mai puin de cinci-ase n fia acoperirii longitudinale triple.
56.
P
unctele comune pentru cuplarea benzilor n bloc se amplaseaz uniform pe ntreaga fie a
acoperiri transversale. Numrul acestor puncte depinde de limea fiei, dar n orice caz, din
fiecare latur a stereogramei se evideniaz nu mai puin de 3 puncte cu acoperirea transversal
de 30 % i nu mai puin de 6 puncte cu acoperirea longitudinal de 60 %.
57.
P
unctele fotogrammetrice cu diferite destinaii trebuie dup posibiliti s se suprapun.
Numrul comun a lor pe stereograme n acoperirile standard transversale i longitudinale
trebuie s fie nu mai mic de 30 n cadrul identificrii automate a punctelor identice de pe
fotograme i nu mai puin de 20, dac msurtorile stereoscopice a fotogramelor sunt executate
nemijlocit de ctre executanii, care lucreaz la aparate fotogrammetrice.
58.
L
a alegerea punctelor este necesar s se respecte urmtoarele cerine:
-punctul ales trebuie s fie reprezentat pe un numr maximum posibil de
fotograme megiee;
-punctele megiee trebuie s fie distribuite pe fotogram la distana nu mai mic
de 0.05 din mrimea bazei;
-punctele n zonele cu suprapuneri triple, quadrice, etc. ale fotogramelor este de
preferat s fie amplasate nu pe o linie dreapt;

n cea mai mare msur o parte din punctele cu caracter se determin n procesul de desenare stereoscopic a
reliefului cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice

17

-punctul, reprezentat pe cteva benzi, trebuie s fie inclus n reeaua de

fototriangulaie pe fiecare dintre ele;
-punctele nu trebuie s fie amplasate mai aproape dect la 10 mm de la limita
fotogramei.
59.
Punctele reelei urmeaz a fi alese din examinarea vizual stereoscopic a fotogramelor
mrite de peste 4-6 ori. Ele se amplaseaz pe suprafee plane i se suprapun cu contururi
sigure identificate. Nu se admite alegerea punctelor de pe povrniurile abrupte, de sectoare
umbrite; ultimele se determin doar n calitate de puncte cu caracter, dac acesta este
condiionat de destinaia ridicrii (exemplu: n cazul ridicrilor la scara 1: 2000 n scopul
ameliorrii). La identificarea automat a punctelor identice, ele trebuiesc alese, inndu-se cont
de cerinele programelor computerizate (potrivirea pe toate fotogramele suprapuse dup
geometrie, tonurile foto, diferenele de contrast, etc.).
60.
P
entru msurarea coordonatelor punctelor de pe fotogram se utilizeaz stereocomparatoare
automate, aparate fotogrammetrice analitice i digitale care satisfac cerinelor indicate n
Anexa nr.4. Ordinea de msurare a punctelor din reea i a mrcilor de coordonate i formatele
de nscriere a rezultatelor msurtorilor se determin conform cu cerinele programului utilizat
la prelucrare.
61.
M
surtorile la stereocomparatoarele automate se execut cu unul sau dou receptoare n
dependen de precizia de lucru a aparatului.
Vizarea la mrcile de coordonate se poate face monocular sau stereoscopic. n orice caz, n
momentul citirii datelor de pe scara aparatului marca de msurare din stnga, i din dreapta trebuie
s se suprapun fix cu imaginea mrcii de coordonate de pe fotograma sa.
Msurtorile punctelor de legtur i cele comune trebuiesc s fie prevzute mai nti
marcarea artificial prin utilizarea aparatelor de stereomarcare sau a interpretoscopului. Astfel de
puncte se marcheaz la examinarea vizual stereoscopic a fotogramelor mrite de nu mai puin de
8-12 ori. Puntele se marcheaz pe fotograma din stnga a fiecrei stereograme, diametrul de
marcare nu trebuie s depeasc 0.04 -0.05 mm. Mai nti se marcheaz punctele comune ale
acoperirilor transversale ale benzilor, iar mai apoi toate celelalte puncte din cadrul acoperirilor ne
transversale ale benzilor. Identificarea punctelor identice i marcarea lor artificial este necesar s
se ndeplineasc cu o precizie maxim posibil i apoi verificate minuios. Fiecare punct comun i
de legtur, n limitele benzii, se marcheaz nu mai o singur dat.
62.

n cadrul msurtorilor ndeplinite la aparatele analitice fotogrammetrice, marcarea artificial se

execut numai pentru punctele comune a benzilor megiee. Pentru punctele de legtur,
reprezentate pe fotogramele unei benzi, poate fi utilizat cum marcarea tradiional a punctelor
aa i cea digital. Dac construcia aparatului permite, atunci pentru ridicarea productivitii
muncii, se utilizeaz metoda msurrii stereogramelor prin comutarea bazei interioare a
sistemului de observaie spre exterior.
63.

ndesirea fotogrammetric a reelei de sprijin executat cu ajutorul aparatelor digitale

fotogrammetrice necesit prezena imaginilor raster a fotogramelor, sau a fragmentelor lor.
Imaginea raster poate fi obinut, nemijlocit, cu ajutorul camerelor digitale n procesul
ridicrilor aeofotogrammetrice sau cosmice, precum i prin scanarea fotogramelor obinute cu
ajutorul fotocamerelor de preluare tradiionale. n acest caz, se alege mrimea elementului de
scanare (pixel) a fotogramelor, reieind din precizia cerut de lucru la determinarea
coordonatelor punctelor de ndesire. Cerinele fa de scaner i modul de scanare a
fotogramelor sunt indicate n Anexele nr. 4 i 6. Atunci cnd se utilizeaz aparatele digitale
fotogrammetrice marcarea fizic a punctelor de pe fotograme nu se cere.
Pentru msurtorile executate la aparatele fotogrammetrice digitale este necesar s se
ndeplineasc metoda automat de identificare a punctelor de pe fotogramele megiee. n
18

dependen de programul utilizat la prelucrare, identificarea automat se poate face din dou, trei,
etc. (pn la ase i mai multe) fotograme, pe care este reprezentat punctul de msurat.
64.
P
relucrarea stereogramelor urmeaz s se fac strict dup consecutivitatea distribuirii lor pe
schema benzii. n acest caz stereogramele deja prelucrate vor fi protejate de diferite deteriorri,
n aa fel ca redactarea poziiei punctelor urmeaz s se efectueze numai pe fotograma din
dreapta.
65.

n componena informaiei iniiale pentru programele fototriangulaie, n afar de datele din

paaportul camerei de preluare, coordonatele punctelor i coordonatele nregistrrilor msurate
pe fotograme, catalogul coordonatelor punctelor de sprijin i de control mai intr:
a) lungimile i azimute ale segmentelor, depirile dintre obiectele terenului;
b) coordonatele centrelor de proiectare a fotogramelor, determinate din observaiile
sistemului satelitar GPS;
c) valorile elementelor unghiulare a orientrii exterioar a fotogramelor, nlimea de
fotografiere i nlimea centrelor de proiecie de pe suprafeele izobare sau
funciile lor, determinate n timpul zborului.
Dac precizia coordonatelor centrelor de proiecie, exprimat la scara fotogramelor, poate
fi comparat cu precizia de msurare a fotogramelor, utilizarea la fototriangularea acestor
coordonate n calitate de informaie suplimentar iniial, permite reducerea esenial a
numrului necesar de puncte de reper. Pentru un bloc de mrimea medie (10 benzi cte 15
stereograme) este necesar s se determine nu mai puin de 5 puncte planimetric-altimetrice de
reper, distribuite pe schema sub form de plic. Pentru blocurile de mrime mare i pentru
cerinele ridicate ale preciziei reelei, numrul necesar de puncte de sprijin se mrete. n primul
rnd punctele de sprijin (de reper) urmeaz s fie poziionate pe centru laturii blocului, apoi
uniform pe toat suprafaa lui.
Informaia iniial pentru compensare se stocheaz ntr-un fier computerizat prin
intermediul mijloacelor de programare, anexate la programul de fototriangulaie, sau la redactorii
textuali. Completarea materialelor pentru prelucrare sau nsui prelucrarea se execut n
conformitate cu cerinele ndrumtorului de exploatare a programului utilizat.
66.
L
a schema identic a blocului, n raport cu calitatea fotogramelor, programul utilizat de
construire a fototriangulaiei trebuie s asigure precizia de ndesire stabil, exprimat la scara
fotogramelor, indiferent de scara de cartografiere, de condiiile fizico-geografice a zonei de
lucru i de condiiile de aerofotografiere.
Programul utilizat pentru compensarea reelelor fotogrammetrice trebuie s asigure
determinarea sigur a coordonatelor spaiale ale punctelor reelei de mrime i configuaraie
diferit. Este important, ca programul de lucru s prezinte posibilitile de redactare interactiv a
datelor iniiale (includerea, excluderea i schimbarea datelor).
Compensarea reelei poate fi executat n baza fie a condiiilor de coplanaritate i scar,
fie n baza condiiilor de coliniaritate ale gruprilor ce proiecteaz razele. Pentru organizarea
corect a procesului de calcul ambele tipuri de compensare duc la aceleai rezultate unice.
n cadrul programelor reale, reelele de fototriangulaie pot fi create prin dou modaliti:
-cu ajutorul compensrii comune a tuturor msurtorilor geodezice,
fotogrammetrice, i altor tipuri de msurtori de pe ntreaga reea;
-pe calea crerii preventive a prilor separate din reea (modele unice, triplete,
reele pe benzi) i prin conexiunea ulterioar a acestor pri n trasrile mult mai
mari.
Teoretic, prima variant este mai preferabil, deoarece este recomandat ca variant de
baz. n practic, mai mult, asupra preciziei rezultatelor finale acioneaz n mare msur, erorile
bazei de ridicare i msurtorile stereoscopice, dect posibilitile de exploatare i algoritmii
diferitelor programe. De aceea ridicarea calitii produciei urmeaz s se realizeze, n primul
rnd, o dat cu nlturarea erorilor de msurare.
19

Capacitatea util a programelor se verific prin msurtori de control. Cerinele generale

de utilizare a produselor programelor pentru fototriangulaie sunt indicate n Anexa nr. 5.
67.
P
rocesul de trasare a reelei de fototriangulaie spaial urmeaz s fie verificat, analiznd
valorile i distribuirile erorilor pe nlimile msurate i funciile lor, obinute n toate etapele
de trasare i compensare a:
-orientrii interioare a fotogramelor;
-orientrii relative a fotogramelor;
-trasrii reelelor pe benzi;
-conexiunii cu benzile megiee;
-construirii reelelor n bloc.
Criteriile de precizie sunt valorile erorilor maxime i medii din mrimile msurate i
determinate. Pentru depistarea erorilor grave n fiecare etap de trasare a reelei, urmeaz s ne
conducem nu numai de semnificaia ei n punct, dar i de poziia acestui punct pe fotogram i
poziia n reea relativ cu alte puncte.
68.
L
a stadiul orientrii interioare a fotogramelor, valoarea coeficienilor de deformare trebuie s se
deosebeasc de unitate, nu mai mult dect cu cteva uniti ale punctului al patrulea dup
semnul decimal, iar diferenele lor pe axele X i Y nu trebuie s depeasc cteva uniti din
cel de-a cincilea punct. Dac aceast diferen este mare, urmeaz a fi ctate cauzele i de
nlturat influena ei.
69.
L
a stadiul orientrii relative a fotogramelor valoarea medie rmas la eliminarea paralaxelor
transversale nu trebuie s depeasc 7 mkm. La stadiul de construire a reelei libere pe benzi
abaterile medii ptratice ale coordonatelor punctelor de legtur, calculate din stereogramele
megiee, nu trebuie s depeasc n plan 15 mkm, iar pe nlime 15 mkm, nmulite la
raportul distanei focale a camerei, fa de baza de fotografiere de pe fotogram. Valorile medii
ptratice rmase n erorile condiiilor de coliniaritate pe punctele fotogramelor, n reeaua
liber pe benzi, la fel nu trebuie s fie mai mari dect 10 mkm.
70.
E
rorile medii de transpunere a punctelor comune de pe o band pe alta (dac este prevzut n
sarcina tehnic), obinute prin compensarea blocului liber al fototriangulaiei, nu trebuie s
depeasc 40 mkm, la utilizarea aparatelor de marcare stereoscopic sau de identificare
digital a punctelor comune i 60 mkm la transpunerea punctelor comune cu ajutorul
interpretoscopului.
71.
C
alitatea reelei, compensat dup datele punctelor de sprijin, se apreciaz dup urmtoarele
criterii:
a) dup abaterile rmase n coordonatele fotogrammetrice i geodezice n punctele
de reper;
b) dup abaterile coordonatelor geodezice i fotogrammetrice ale punctelor de
control, ne folosite la compensarea reelei;
c) dup diferenele datelor obinute de la aparatele amplasate la bordul avionului i
dup valorile fotogrammetrice ale mrimilor corespunztoare;
d) dup erorile condiiilor de coliniaritate rmase.
72.
P
entru benzile cu cadru erorile medii rmase pe nlimea punctelor geodezice de reper dup
orientarea exterioar nu trebuie s depeasc 0.15 mm din echidistana curbelor de nivel a
reliefului, iar erorile coordonatelor plane 0.15 mm la scara hrii (planului). Abaterea medie
ntre nlimile punctelor de control i cotele geodezice a lor, nu trebuie s fie mai mari de 1/5
din echidistana curbelor de nivel a reliefului, iar abaterea n plan - 0.25 mm la scara hrii
(planului). Numrul abaterilor de limit, echivalente cu abaterile medii dublate, nu trebuie s
20

depeasc mai mult de 5%. Pentru respectarea toleranelor indicate datele, din benzile cu
cadru pot fi utilizate la compensarea reelei fotogrammetrice. Punctele cu abateri mari ale
coordonatelor plane sau pe nlime se exclud.
73.
E
rorile medii rmase pe nlimea punctelor geodezice de sprijin, dup orientarea exterioar a
reelei pe benzi sau n bloc nu trebuie s depeasc 0,15 din echidistana curbelor de nivel a
reliefului, iar pentru coordonatele plane - 0,2 mm la scara hrii (planului).
Abaterile medii ale nlimilor i cotelor geodezice a punctelor de control compensate nu
trebuie s depeasc:
a) 0.2 h sect.. n ridicri echidistana curbelor de nivel a reliefului 1 m, la fel i
pentru ridicrile la scara 1:1 000 i 1:500 cu echidistana de 0.5 m;
b) 0.25 h sect. n ridicri cu echidistana curbelor de nivel de 2 i 2.5 m, la fel i
pentru ridicrile la scara 1:2000 i 1: 5000 cu echidistana de 0.5 m;
c) 0.35 h sect. pentru ridicrile cu echidistana curbelor de nivel a reliefului de 5
i 10 m.
Erorile medii n poziionarea planimetric a punctelor de control nu trebuie s fie mai
mare de 0.3 mm.
Limita erorilor admise, egal cu media celor dublate, se poate ntlni nu mai des dect 5
%, n zonele deschise i 10 % n zonele populate.
74.
A
baterile medii nlimilor n punctele comune a benzilor megiee nu trebuie s depeasc:
a) 0.4 h sec pentru ridicrile cu echidistana curbelor de nivel de 1 m, precum i
pentru ridicrile la scara1:1 000 i 1:500 cu echidistana 0.5 m;
b) 0.5 h sec pentru ridicrile cu echidistana curbelor de nivel de 2 i 2.5 m, la fel
pentru ridicrile la scara 1:2 000 i 1: 5 000 cu echidistana 0.5 m;
c) 0.7 h sec. pentru ridicrile cu echidistana curbelor de nivel de 5 i 10 m.
Abaterile medii n poziionarea planimetric a punctelor comune din benzile
megiee, nu trebuie s depeasc 0.5 mm la scara hrii (planului).
75.
E
rorile rmase a condiiilor de coliniaritate n reelele de fototriangulaie, compensate dup
datele de sprijin, nu trebuie s depeasc valorile analogice, obinute n reelele libere pe
benzi, mai mult dect de 2 ori. Pentru astfel de erori urmeaz a fi respectat legea distribuirii
normale, de asemenea, numrul erorilor n fiecare interval urmtor, a lor trebuie s se
micoreze rapid. Valorile limit ale erorilor nu trebuie s depeasc valorile medii triplate, iar
numrul erorilor limit nu trebuie s fie mai mult de 1% din numrul total.
76.
D
iferenele medii a datelor obinute de la aparatele amplasate la bord i valorile fotogrammetrice
corespunztoare mrimilor lor trebuie s se gseasc n limitele dublei erori din sistemul bord.
77.
D
ac valorile erorilor admisibile sunt depite, atunci, se analizeaz toate msurtorile i
corectitudinea coordonatelor punctelor de control i a celor de reper. La depistarea erorilor sau
a greelilor grave rezultatele urmeaz a fi corectate, iar procesul de compensare a
fototriangulaiei se repet. La repetarea procesului de compensare n bloc a reelei, rezultatele
fiecrui calcul anterior, urmeaz a fi utilizat ca start pentru primul din urmtorul calcul.
78.
D
up finalizarea procesului de fototriangulare cu rezultatele obinute se ntocmesc cataloage cu
coordonate ale punctelor fotogrammetrice de ndesire, elementelor orientrii exterioare (pentru
sistemele digitale i elementelor orientrii interioare) a fotogramelor i apoi se petrece
evaluarea preciziei obinute. La catalog se anexeaz setul de schie foto a punctelor.
n afar de catalogul de baz se mai creeaz catalogul punctelor fotogrammetrice de control
pentru verificarea originalelor hrilor (planurilor) create de ctre Secia de control tehnic.
Rezultatele evalurii i formularele trapezelor urmeaz a fi nscrise i n raportul tehnic.
Raportul trebuie s cuprind informaii despre modul de executare a lucrrilor de ndesire
21

fotogrammetric a reelei de sprijin, calitatea reelei i totalurile preciziei de determinare a

coordonatelor.
Datele iniiale i rezultatele finale obinute din procesul de fototriangulaie urmeaz a fi
pstrate ntr-un format textual i n formatele programului de prelucrare, arhivndu-le n form
de copii ale fierilor pe un calculator.
V. NTOCMIREA FOTOPLANURILOR
79.
F
otoplanurile se ntocmesc:
-ca aspecte independente a produselor cartografice (fotoplan, ortofotoplan, fotohart,
ortofotohart);
-ca baz pentru colectarea de pe ele a informaiei digitale vectorizate.
Pentru ntocmirea fotoplanurilor se utilizeaz dou metode de transformare a
fotogramelor: analogic (optico-mecanic) i digital. O preferin i se acord transformrii
digitale, pentru c este mult mai precis i mai practicabil ntru realizarea produciei. Metoda
optico-macanic urmeaz a fi utilizat, atunci cnd lipsesc aparatele i programele computerizate
corespunztoare transformrilor digitale ale imaginilor.
Pentru transformri se utilizeaz fotograme alb-negru, color sau spectrozonale, obinute,
de regul, cu ajutorul camerelor fotogrammetrice cu unghiuri nguste i unghiuri normale de
preluare, pentru fotogramele care relieful influeneaz mai puin asupra suprapunerilor de
reprezentare a punctelor.
Procesul de obinere a fotoplanului digital include urmtoarele etape principale:
-calculul elementului rezoluiei de scanare a fotogramelor;
-orientarea fotogramelor;
-obinerea informaiilor despre relief;
-alegerea fragmentelor pentru transformarea imaginilor (ortotransformarea);
-ortotransformarea sau transformarea simpl a imaginii pe fragmente;
-unirea fragmentelor prin mozaicare cu redresarea contrastului, corectarea
imaginii;
-obinerea imaginii transformate n limitele trapezului sau hotarului dat;
-perfectarea.
80.
C
alculul elementului rezoluiei de scanare (n mkm) a fotogramelor se face, reieind din
coeficientul K, a relaiei date la scara cerut a fotoplanului 1 : la scara fotogramelor
utilizate 1 :
= 70 .

n aceast formul valoarea admisibil permanent este de 70 (n mkm), reiese din

cerinele grafice ctre fotoplan. Dac utilizatorul folosete ca produs final fotoplanul, n form
digital, atunci acest coeficient poate avea o alt valoare, determinat de caracteristicile scanerului fotogrammetric utilizat i din fotogramelor iniiale (vezi Anexa nr. 6).
81.
V
alorile parametrilor orientrii exterioare a fotogramelor digitale, necesare pentru executarea
proceselor de transformare digital a imaginii, pot fi obinute din rezultatele trasrii preventive
a reelei de fototriangulaie spaial analitic sau din prelucrarea fotogrammetric, nemijlocit,
a stereogramelor i fotogramelor cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice digitale.
82.
I
nformaiile despre relief, necesare pentru transformarea digital a fotogramelor, pot fi obinute
n rezultatul prelucrrii stereofotogrammetrice a fotogramelor sau din modelul reliefului pentru
hrile i planurile topografice corespunztoare.
22

Precizia i densitatea nodurilor MDR trebuie s asigure determinarea altitudinii

sectoarelor elementare a fotogramei digitale transformate, cu erorile (n m) nu mai mult de
hlim= 0.3* f* M k / r,
unde 0.3 mm precizia grafic a hrii (plan);
f distana focal a camerei de preluare (n mm);
k numitorul scrii fotoplanului creat;
r ndeprtarea (distana) maxim a punctului pe fotogram de la punctul nadiral (n
mm).
Tipul modelului digital al reliefului creat, se determin conform cu cerinele programului
computerizat utilizat n cadrul transformrii digitale a imaginilor. Cerinele fundamentale a
asigurrilor cu programe pentru obinerea ortofotoplanurilor sunt indicate n Anexa nr.5.
Pentru obinerea modelului digital al reliefului, cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice
digitale, urmeaz a fi utilizate regimul manual sau automat de colectare a informaiei MDR; sau
cel combinat. n dependen de caracterul reliefului, pasul reelei regulate al MDR, se poate
schimba n limitele stereogramelor i zonei de lucru. Elementele mici a reliefului (surpturi de
teren, curbe nu prea mari a pantelor, anuri, etc.) n limitele admisibile hlim , nu se iau n
consideraie, iar n localiti marca coincide cu suprafaa pmntului.
Pentru obinerea informaiei grafice despre relief pot fi utilizate hrile digitale la scar
apropiat. Pentru aceasta, precizia acestei informaii trebuie s fie de dou ori mai mic dect
valoarea lui hlim, calculat pentru nlimea suprafeelor elementare.
83.
T
ransformarea fotogramelor urmeaz s se petreac n limitele suprafeei utile, evideniate prin
linii, trasate prin mijlocul acoperirilor longitudinale i transversale a fotogramelor megiee.
Mrimea suprafeei elementare de transformare n spaiu, se alege, de regul i este egal cu
valoarea
= ,
unde numitorul scrii fotogramei;
- mrimea suprafeei elementare a fotogramei digitale iniiale.
Dac se cere a fi efectuat fotoplanul digital n form de copii dure, mrimea sectoului
elementar n teren nu trebuie s fie mai mare de
=0,07 ,
unde 0.07 (mm) permisiunea (rezoluia) grafic, corespunztoare rezoluiei fotografice de
redare a imaginilor nu mai puin de 7 l/mm.
84.
F
ormarea fotoplanului digital se produce din fotograme megiee digitale transformate, cu
mrimi asemntoare a suprafeelor elementare dup hotarele fragmentelor alese (liniile
tieturilor), obinute din fotogramele megiee. Hotarele tieturilor, de regul, se aleg pe
mijlocul zonei de acoperire a fotogramelor. Linia de tiere nu trebuie s ntretaie obiectele
nalte i obiectele, care servesc la orientare, de asemenea nu trebuie s treac de-a lungul
hotarelor obiectelor de diferite tonuri. Dac se ntlnesc astfel de obiecte liniare, cum ar fi
drumurile, rurile i altele, linia de tiere urmeaz a fi trasat pe mijlocul obiectelor. La
intersectarea obiectelor liniare i a contururilor clare, linia de tiere urmeaz s fie dus
perpendicular pe obiectele date.
Pentru egalizarea fototonului fragmentelor din limitele fotoplanului, este mai oportun s fie
utilizat metoda automat.
85.
P
lanurile digitale urmeaz s se ntocmeasc din limitele hotarelor planelor sau n mod spontan
dup hotarele localitilor, obiectelor industriale, etc.

23

Pe fotoplanuri se indic toate punctele geodezice de sprijin. Ele urmeaz a fi reprezentate

pe fotoplan prin semne convenionale. n afar de aceasta se construiete cadrul foii de hart,
caroiajul reelei i se perfecteaz cadrul limit a fotoplanului.
Pentru a obine, n baza fotoplanului digital, fotoharta digital pe fotoimagini raster
(imagini ortofoto) informaia digital vectorizat urmeaz a fi suprapus. Aceast informaie
poate cuprinde semne convenionale, linii de diferite tipuri, de diferite culori i grosimi, haurri,
semnturi, etc.
Informaia digital vectorizat poate cuprinde n sine nu tot ntregul, ci numai o parte din
straturi, ca de exemplu, orizontale, hidrografia, reele de drumuri, etc.
86.
P
recizia fotoplanurilor digitale ntocmite se apreciaz dup punctele fotogrammetrice de sprijin
i de control, dup liniile de conexiune a fragmentelor (tiere), obinute din fotogramele
vecine, i din informaiile fotoplanurilor megiee. Controlul siturii planimetrice a punctelor de
sprijin i de control se efectueaz din diferenele coordonatelor planimetrice ale imaginilor
acestor puncte pe fotoplan i valorile lor, extrase din cataloagele corespunztoare.
Valorile medii a erorilor n poziionarea planimteric a punctelor de control i de sprijin nu
trebuie s depeasc 0.5 mm la scara fotoplanului ntocmit, n zonele de cmpie i deluroase, i
0.7 mm n zonele muntoase.
Necoincidena contururilor pe liniile de conexiune a fragmentelor nu trebuie s
depeasc mai mult de 0.7 mm n zonele de cmpie i deluroase, iar n zonele muntoase 1.0
mm.
Limita valorilor admisibile de necoinciden a contururilor, la controlul concordanelor
fotoplanurilor megiee constituie: 1.0 mm n zonele de cmpie i deluroase i 1.5 mm n zone
muntoase.
Ca excepie, n zonele de cmpie abaterile concordanelor se admit a fi pn la 1.5 mm
(nu mai mult de 5%).
Se interzice elaborarea fotoplanurilor fr concordanele lor cu fotoplanurile megiee (sau
planurile grafice) la aceeai scar. n cadrul ridicrilor la scara 1: 25 000 i 1: 10000 trebuie s se
efectueze aa concordan cu hrile editate anterior. Dac hrile editate anterior au fost
construite n alt sistem de coordonate, nu n sistemul fotoplanul nou creat, atunci la verificarea
concordanei lor, se ine cont de diferenele coordonatelor i unghiurilor comune ale cadrului
fotoplanului i hrii.
Controlul reflectrii calitii fotoplanului se realizeaz vizual, comparndu-se cu cel
etalon. Pentru aceasta, trebuie s se acorde o mare atenie, asupra lucrului amnunit al detaliilor,
tonalitate identic i densitate optic ale mbinrilor fragmentelor fotogramelor megiee
(abaterea pn la 1.5 unit.), iar pentru imaginile color i spectrozonale uniformitatea culorilor.
Mrimile laturilor i diagonalelor fotoplanurilor nu trebuie s se deosebeasc de cele
teoretice dect cu 0.2 mm.
87.

n calitate de produs final pot servi fotoplanul digital sau fotoharta, reprezentate pe un
calculator n formatele necesare, coordonate cu utilizatorul, fie copiile grafice a lor, obinute cu
ajutorul mijloacelor tehnice corespunztoare.
VI. DESCIFRAREA FOTOGRAMMETRIC DE BIROU
88.
D
escifrarea fotogrammetric de birou const n depistarea i recunoaterea pe imaginile din teren
a celor obiecte, care trebuie reprezentate pe harta topografic sau planuri la scara dat,
stabilirea caracteristicilor lor calitative i cantitative i indicarea lor sub aspectul semnelor
convenionale i nscrisurilor aprobate pentru redarea obiectelor topografice n cauz.
89.
D
escifrarea de birou cu prelucrarea ulterioar din teren trebuie aplicat n calitate de variant
24

principal pentru descifrare. Ordinea invers de executare a lucrrilor poate fi necesar pentru
zonele, care nu au fost suficient studiate din punct de vedere topografic, i zonele cu un numr
important de obiecte. Descifrarea fotogrammetric de birou este oportun s fie efectuat dup
lucrrile de teren, de asemenea n ridicrile la scara 1: 1 000, 1: 500 pe suprafeele cu
construcii dense cu puine etaje, acolo unde apare necesitatea msurrii n natur a depirilor
acoperiurilor, pervazurile construciilor, pentru a se fixa mai apoi pe aerofotograme poziia
cldirilor principale descifrate.
90.

n cadrul descifrrii de birou, executat pn la lucrrile de teren, dup studierea meniunilor

redacionale se petrece studierea stereoscopic a fotogramelor i se utilizeaz materiale
suplimentare, care cuprind informaii despre obiectele n teren. n calitate de materiale
suplimentare se utilizeaz planuri speciale, topografice, hidrografice, hri, scheme, atlase,
enciclopedii, ndrumtoare despre locul zonei de cartografiere sau din peisajele asemntoare.
n procesul descifrrii, de rnd cu recunoaterea i reprezentarea obiectelor clar
descifrabile, se evideniaz sectoarele, pentru care va fi necesar completarea descifrrii n teren
(din cauza caracteristicilor insuficiente a obiectelor, i a dimensiunilor mici i contrastelor,
recunoaterii vagi printre vegetaie i n locurile umbrite, neclaritatea reprezentrii pe fotograme
a unghiurilor contururilor de orientare, etc.).
Descifrarea fotogrammetric de birou, care urmeaz s se execute dup lucrrile de teren,
este binevenit s nceap cu transpunerea pe originalul hrii (planului) a tuturor materialelor
obinute n urma descifrrilor de teren, care includ datele despre descifrarea nemijlocit a
obiectelor n natur, i dup transmiterea semnelor simplificate a coninutului topografic pentru
toate contururile care difer dup caracterul redrii.
91.

n caz c pe teritoriul dat n rnd cu ridicarea de baz a mai fost ndeplinit o ridicare
fotogrammetric suplimentar la o scar mai mare, atunci, descifrarea fotogrammetric
urmeaz s se efectueze dup materialele ambelor zboruri.
92.
P
entru inerea descifrrii de birou separat de lucrrile de ntocmire nu se admite limitarea la
studierea vizual a fotogramelor. Utilizarea, n acest caz, a aparatelor stereoscopice, care
permit examinarea modelului mrit al terenului i msurarea obiectelor (stereoscoape,
interpretoscoape, aparate analitice i digitale, etc.) este obligatorie.
93.
L
a descifrarea fotogrammetric nemijlocit la aparatele analitice sau digitale se recomand, pe
fiecare stereogram, mai nti s se prelucreze hidrografia i contururile, i mai apoi urmeaz
desenarea reliefului. Aceast succesiune, n cazuri dificile, red posibilitatea de a depista
scprile din procesul de descifrare. Excepie creeaz, zonele muntoase cu amplitudini mari,
unde relieful determin particularitile peisajului teritoriului i de aceea el trebuie desenat n
primul rnd. n procesul de descifrare a obiectele liniare ntinse este raional s fie prelucrate
aceste obiecte, pe ntreaga stereogram, iar obiectele mici i complicate pe pri separate a ei.
Pentru economisirea timpului de utilizare a aparatului pe sectoarele cu o cantitate mic de
contururi mari diferite dup coninut e necesar a stabili rezultatele descifrrii de birou nu prin
semne convenionale, dar prin coduri (cifre, litere) n conformitate cu clasificatorul folosit,
innd cont de redactarea aprobat la locul de munc.
94.

n cadrul descifrrii fotogrammetrice de birou a obiectelor nalte staionate (pilon, conducte

industriale, etc.) i a construciilor nalte pentru indicarea corect a bazelor lor urmeaz a fi
utilizate nu numai prile centrale dar i cele de margine a aerofotogramelor megiee. Mai mult
ca att, n procesul descifrrii fotogrammetrice de birou la ntocmirea planurilor la scara 1:
2000 1: 500 trebuie s se ia n considerare diferena dintre scrile reprezentrii bazelor i
acoperiurilor construciilor nalte, de asemenea depirile acoperiurilor i pervazurilor, dac
dimensiunile lor pe plan sunt mai mari de 0.1 mm. Atunci, cnd pe fotogram, baza
construciei se vede din orice parte a ei, msurarea depirilor se execut cu ajutorul aparatelor
25

fotogrammetrice. n aceste scopuri urmeaz s fie utilizate materialele de inventariere tehnic a

construciei, care cuprind datele i msurtorile reale ale construciei.
95.
D
escifrarea fotogrammetric de birou urmeaz a fi executat de ctre executanii, cu experien
n lucrrile de teren i stereotopografice pentru crearea i actualizarea hrilor (planurilor)
pentru zona dat sau apropiat dup caracteristicile terenului. n fiecare grup trebuie
concentrate materiale relativ uniforme pentru descifrare.
96.
P
entru ndeplinirea procesului de descifrare fotogrammetric de birou se recomand de condus
de urmtoarele principii:
-prioritatea materialelor, care corespund mult cu situaia actual din teren i nu
conin erori att de obiective;
-creterea exactitii de recunoatere a obiectului, cu mrirea numrului celor
utilizate, pentru recunoaterea indiciilor de reprezentare a obiectului;
-amenajarea indiciilor obiectului n conformitate cu importana lor, pentru
recunoaterea obiectului n situaie concret.
97.

n ridicrile executate la scar mare, descifrarea fotogrammetric, indiferent de variantele

tehnologice folosite n cadrul ridicrii, de regul, se controleaz nemijlocit n teren.
98.
P
articularitile de descifrare fotogrammetric a imaginilor cosmice.
Asupra calitii descifrrii fotogrammetrice a imaginilor cosmice, n mare msur
acioneaz particularitile de obinere a lor i metodele de prelucrare, integritatea i
minuiozitatea lucrrilor pregtitoare, tehnologia aplicat, calificarea executantului i experiena
lui n lucrrile cu privire la fotogramele cosmice i la unele peisaje concrete.
Particularitile de baz a fotogramelor cosmice, care acioneaz asupra calitii
descifrrii fotogrammetrice, sunt:
-numrul mrit de legturi ntre obiectele din teren, prin urmare, se mrete
numrul indicilor descifrai, n dependen de micorarea scrii fotogramelor i
imaginilor n limitele cadrului teritoriului imens;
-aptitudinea admisibil ridicat, datorit micorrii semnificative a deplasrii
imaginii i lipsa vibraiilor exponentului (purttorului de informaie);
-desfigurarea sau pierderea imaginilor anumitor obiecte, de asemenea indiciilor de
descifrare (formele umbrelor, detaliile obiectelor, etc.) datorit scrii mici a
imaginii, prezenei fiei contrastelor slabe ntre obiecte i cmpul lor, iar n
unele cazuri datorit deosebirilor semnificative ale proieciilor fotogramelor de
ortogonalitate;
-reducerea calitilor de reprezentare a fotogramelor din cauza optimizrii
expoziiei lor, condiionate de schimbrile brute a intensitii luminii i
posibilitilor de reflectare a configuraiilor, de asemenea condiiile atmosferice;
-reprezentarea norilor, fumului industrial, valurilor de cea pe fotograme, care
ngreuneaz sau exclud procesul de descifrare fotogrammetric;
-prezena acoperirilor nensemnate ntre fotogramele, care mrginesc relevrile
semnelor descifrate pentru vederea stereomodelului;
-apariia unghiurilor nsemnate de nclinare a fotogramelor (mai mult de 5 grade),
sau deosebirile proieciilor fotogramelor de la centru.
Particularitile menionate complic procesul de descifrare, ridic cerinele fa de
pregtirea descifratorilor.
Pentru utilizare la prelucrarea fotogrammetric a fotogramelor cosmice la scar mic,
apare necesitatea suplimentar s se apeleze i la fotogramele cosmice la scar mare, pentru
descifrarea detaliilor imaginilor i alegerea caracteristicilor necesare pentru redarea obiectelor.
26

Pentru pregtirea executanilor-descifratori ai fotogramelor cosmice, se recomand de

creat grupuri de specialiti, care nu au mare experien n descifrarea aerofotogramelor, care
uneori ngreuneaz procesul de studiere. n procesul de studiere se atrage atenia asupra
meniunilor redacionale, asupra materialelor de baz i celor suplimentare (fotografii, cinefilme,
care conin informaii ct mai multe despre elementele terenului n zona de lucru sau n zonele cu
peisaje asemntoare; etaloane de verificare a descifrrilor fotogrammetrice, msurtori concerte
la utilizarea indiciilor direci i indireci i reprezentarea cartografic a obiectelor n procesul de
descifrare). n procesul de studiere intr i descifrarea detaliat a fragmentelor fotogramelor
pentru unu-dou sectoare cu mrimile de 10x10 cm la scara hrii create sau actualizat cu
peisaje tipice pentru zona de lucru.
99.
P
articulariti de descifrare fotogrammetric a imaginilor digitale.
Fotoimaginile digitizate, de regul, au particulariti admisibile sczute, n comparaie cu
cele originale. n astfel de caz, n scopul creterii eficacitii procesului de descifrare de birou,
este oportun, ca pentru obiectele topografice mrunte greu citabile, s se utilizeze metodele
tradiionale de descifrare instrumental, de asemenea s se foloseasc metoda combinat de
descifrare, care const n mbinarea descifrrii obiectelor topografice (n mare parte) de pe
ecranul displey-ului i descifrarea tradiional a fotoimaginilor (fotoamprente, diapozitive) cu
ajutorul stereoscopului, inerpretoscopului sau cu microscopul binocular.
Avantajele nsemnate a imaginilor digitale se consider posibilitile largi de corectare a
lor n raport cu schimbarea gamei, luminozitii, contrastului, diapazonului dinamic etc.
referitoare la ntreaga fotogram sau pe pri separate a ei. Asemenea posibiliti permit
evidenierea obiectele topografice chiar pentru acele sectoare ale imaginii, pe care pe
fotogramele iniiale aceste obiecte nu se descifrau.
Pentru automatizarea procesului de descifrare a fotogramelor digitale se pot folosi diferite
programe computerizate predestinate pentru segmentarea i identificarea dup fototonuri a
obiectelor plane a vegetaiei i altor tipuri de obiecte.
100.
P
erfectarea rezultatelor de descifrare fotogrammetric const n nsuirea obiectelor prin semne
convenionale corespunztoare i concordana lor cu fotograme megiee.
Concordana cu fotogramele megiee, cu fotoplanurile i hrile create anterior const n
coordonarea poziionrii planimetrice a contururilor, caracteristicilor calitative i cantitative,
caracterul uniform al semnelor convenionale i generalizarea obiectelor de acelai tip.
La recepionarea rezultatelor procesului de descifrare se atrage atenia la evidena
legturilor contururilor i reliefului, de asemenea la coninutul i perfectarea hrii i planului n
ntregime.
VII.NTOCMIREA ORIGINALULUI DIGITAL
101.
P
rocesul de ntocmire a originalului digital de hart topografic (plan) cu ajutorul aparatelor
fotogrammetrice cuprinde lucrrile preliminare, orientarea fotogramelor, colectarea informaiei
despre relief i contururi.
Lucrrile preliminare constau n obinerea materialelor iniiale i verificarea deplintii
lor, pregtirea aparatelor de lucru i a mijloacelor tehnice, ndeplinea calculelor necesare.
Iniiale, pentru obinerea informaiei digitale, pentru ntocmirea originalului de hart
(plan) la aparatele fotogrammetrice, se consider urmtoarele materiale:
a) formularul trapezelor (planet);
b) diapozitive (pe sticl sau pe pelicul uor deformabil) sau imagini digitale ale
fotogramelor pe calculator;
c) fotoamprente (amprente de contact sau fotograme mrite) cu punctele bazei
geodezice (planimetrice i altimetrice) i punctele ndesirii fotogrammetrice a
27

d)
e)
f)
g)
h)

reelei de sprijin nsemnate. Pentru acele puncte utilizate ca puncte de sprijin la

orientarea fotogrammetric a modelului, trebuie s fie, n afar de acestea, nscrise
cotele lor, raportate la suprafaa pmntului;
cataloage cu coordonatele i altitudinile punctelor de sprijin;
lista elementelor orientrii exterioare a fotogramelor, dac pe aceste fotograme s-a
executat ndesirea fotogrammetric a reelei de sprijin;
informaii despre elementele orientrii interioare a camerei de preluare i
poziionarea nregistrrilor mrcilor (cruciulielor) pe cadrul aplicat al
fotocamerei;
valoarea altitudinii de ridicare pe suprafaa medie a sectorului sau scara medie a
fotogramelor;
materialele pentru descifrarea meniunilor redacionale, materialele descifrrilor
de teren (dac s-a petrecut n birou); fotogramele, mrite pn la scara hrii
(planului) de creat. Pe aceste fotograme se nscriu i denumirile geografice (n
ridicrile la scar mare de asemenea denumirea strzilor i numrul caselor), se
indic situaia i se introduc (dup materialele departamentale de valoare
cartografic) caracteristicile obiectelor topografice.

102.
P
regtirea aparatelor fotogrammetrice pentru lucru include verificarea i capacitatea util a lor i
a mijloacelor ajuttoare i asigurarea cu programe (AP).
Calibrarea aparatului analitic se face 1-2 ori pe an sau dup permutarea aparatului i
const n msurarea reelei de control prin aprecierea preciziei instrumentale a aparatului.
Capacitatea util a AP se verific dup teste model. Este necesar s se determine catalogul de
lucru la computer pentru fiecare operator, de asemenea s se stipuleze catalogul pentru pstrarea
copiilor arhivate a fierilor, care conin rezultatele prelucrrii. n computerul aparatului se
introduc datele iniiale.
Cerinele generale ctre asigurarea cu programe a aparatelor fotogrammetrice digitale i
analitice pentru colectarea informaiei digitale cu privire la relief i contururi sunt indicate n
Anexa nr.5.
La utilizarea aparatelor analitice, diapozitivele se centreaz n camerele (locul de
amplasare a fotogramelor n aparat) cu un grad mare de aproximaie. Dup aceasta, se efectueaz
orientarea interioar, relativ i exterioar a fotogramelor. Dac se cunoscute elementele
orientrii exterioare, atunci, se execut numai orientarea interioar a fotogramelor.
103.
C
onstruirea modelului fotogrammetric la aparat de prelucrare analitic sau digital, trebuie s
asigure rezolvarea riguroas matematic a reperajului fotogrammetric, s realizeze n ntregime
precizia geometric a fotogramei n dependen de scara ei, calitatea fotografic i
fotogrammetric i dimensiunile elementelor de scanare.
Algoritmul utilizat trebuie, de asemenea, la maximum s asigure automatizarea
proceselor principale de restabilire a orientrii modelului fotogrammetric.
104.
O
rientarea interioar a fotogramelor se ndeplinete prin msurarea mrcilor de coordonate
(cruciulielor) fotogramelor i pin calculul dup coordonatele lor a parametrilor de
transformare din sistemul de coordonate (al scaner-ului) n sistemul de coordonate al
fotogramei. La aparatele digitale orientarea interioar se poate de executat n regim manual.
Orientarea interioar este nsoit de determinarea deformaiilor fotogramelor. Valoarea
coeficienilor de deformare nu trebuie s se deosebeasc de unitate mai mult dect cu cteva
uniti, ale celui de-a patrulea semn dup punctul zecimal, iar diferena lor pe axele X i Y nu
trebuie s depeasc cteva uniti al celui de-al cincilea semn. La obinerea rezultatelor
nesatisfctoare vizarea la mrcile de coordonate (cruciuliele)se repet.
105.
O
rientarea relativ a fotogramelor se execut prin msurarea coordonatelor punctelor de pe
stereograme, alese din 6 zone standard, i prin calculul elementelor orientrii interioare.
28

Numrul optim de puncte msurate n fiecare zon standard este egal cu 2-3. Rezultatele
orientrii relative permit construirea liber a modelul fotogrammetric al terenului orientat. La
aparatele digitale orientarea relativ se poate de efectuat n regim manual i n regim automat.
Controlul rezultatelor orientrii relative se face din valorile rmase ale paralaxelor transversale
n toate punctele msurate. Orientarea relativ se consider finalizat, dac valorile medii ale
paralaxelor transversale rmase nu depesc 7 mkm pentru aparatele analitice sau 0.4 din
valoarea elementului de scanare pentru aparatele digitale. La obinerea rezultatelor
nesatisfctoare trebuie s se execute redactarea lor. Ea const n msurtori repetate ale
coordonatelor punctelor, schimbarea punctelor slabe sau includerea n prelucrare a punctelor
noi, suplimentare.
106.
P
entru orientarea exterioar a fotogramei individuale (izolate) i a stereomodelului se pot utiliza
fie elementele orientrii exterioare, obinute din procesul ndesirii fotogrammetrice, fie
coordonatele punctelor de sprijin, obinute prin ndesirea fotogrammetric sau prin legtura de
teren a fotogramelor.
n prima variant msurarea coordonatelor punctelor de sprijin nu se cere. n variant a
doua este necesar de determinat coordonatele punctelor de sprijin din fotograme individuale sau
din stereomodele.
107.
P
entru orientarea fotogramei individuale dup varianta a doua, punctele de sprijin se aleg dup
posibilitate din colurile suprafeei de lucru a fotogramei. Controlul rezultatelor orientrii se
execut dup valorile abaterilor coordonatelor pe X pentru toate punctele de sprijin. Orientarea
exterioar se consider finalizat, dac valoarea medie a erorilor rmase n plan nu depete
0.2 mm la scara hrii (planului). La obinerea rezultatelor nesatisfctoare urmeaz s se
ndeplineasc redactarea lor (excluderea/includerea, schimbarea punctelor).
108.
P
entru orientarea exterioar a modelului fotogrammetric dup a doua variant punctele de
sprijin se aleg dup posibilitate din suprafaa de lucru a stereogramei. La aparatele
fotogrammetrice digitale modelul se poate orienta n aparen n regim manual sau regim
automat. Controlul asupra rezultatelor orientrii se realizeaz din valorile abaterilor
coordonatelor X, Y i Z pentru toate punctele de sprijin. Orientarea exterioar a modelului este
considerat finalizat, atunci cnd valorile medii ale erorilor rmase n plan nu depesc 0.2
mm la scara hrii (planului), iar pe nlime 0.2 din nlimea de secionare a reliefului
(echidistana curbelor de nivel). La obinerea rezultatelor nesatisfctoare se efectueaz
redactarea lor (excluderea/includerea, msurtori repetate ale punctelor).
109.
P
entru determinarea preciziei de construire a modelului se msoar punctele de control, alese,
dup posibilitate, din diferite pri ale modelului. Calitatea modelului este considerat
satisfctoare, dac eroarea medie a coordonatelor punctelor de control n plan nu depete
0.3 mm la scara hrii (planului), iar pe nlime - 0.3 din nlimea secionrii reliefului. Dup
msurarea tuturor punctelor de control se efectueaz aprecierea preciziei prin eliberarea unui
proces-verbal, n care indic erorile coordonatelor punctelor msurate i valorile medii ale lor
(sau medii ptratice).
110.
D
ac la aparatele digitale fotogrammetrice se ntocmete numai partea cu contururi a planului,
iar datele cu privire la relief se obin din alte surse, atunci orientarea modelului se poate realiza
o dat cu micorarea preciziei. Precizia orientrii trebuie s fie cu att mai ridicat, cu ct este
mai mic distana focal a camerei de preluare, diferena mare a nlimilor obiectelor msurate
i scara mai mare a planului ntocmit. n cadrul ridicrii la scara 1: 2 000 a zonelor de
es, abaterile nlimilor rmase n punctele de sprijin pot fi 1 m cu f=100 mm, 2 m cu
f=140 mm i 3 m cu f=200 mm. n ridicrile la scara 1: 1 000 i 1: 500 abaterile rmase n
nlimile punctelor de sprijin nu trebuie s depeasc valorile, indicate n Tabelul 3.
Tabelul 3
29

Scara planului
Diferena nlimii
punctelor
din teren plus
nlimea
construciilor (m)
1
12
20
27
35
48

100

1:1 000 cu f egal cu

140
200
350

100

1:500 cu f egal cu
140
200

350

Abaterile nlimilor rmase

2
1.0
0.6
0.5
0.4
0.3

3
2.0
1.0
0.8
0.6
0.5

4
3.0
1.6
1.2
1.0
0.7

5
5.0
3.0
2.0
1.6
1.2

6
0.30
0.20
0.14
0.10
0.07

7
0.5
0.3
0.20
0.16
0.12

8
0.6
0.4
0.3
0.20
0.17

9
1.2
0.7
0.5
0.4
0.3

Not. Pentru zonele muntoase toleranele se mresc de dou ori.

111.
D
up orientarea modelului sau a fotogramelor se petrece colectarea informaiei cu privire la
relief i/sau contururi n consecutivitate, stabilit de caracterul sectorului cartografiat.
112.
C
olectarea informaiei cu privire la relief.
113.

nainte de desenarea reliefului se determin cotele punctelor cu caracter, care trebuie s fie
semnate pe hart (plan). La ridicarea zonelor de cmpie neted, numrul cotelor determinate
trebuie s fie nu mai mic de 8 10 pe 1 dm2 de hart pentru zonele es, rscruci, deluroase,
de asemenea i pentru zonele cu muni joi i zonele de pustiu nisipos, i nu mai puin de
10 15 pe 1 dm2 pentru zonele cu muni mijlocii i muni nali, dac sarcina tehnic nu
prevede densitatea mare a lor. Pentru zonele separate de cmpie neted (cu forme mici ale
reliefului) numrul cotelor de altitudini poate fi mrit cu 50%. Pentru fiecare decimetru ptrat
de plan la scara 1:500 - 1:5000 trebuie s fie determinate nu mai puin de 5 nlimi ale
punctelor cu caracter din teren, dac sarcin nu prevede densitatea mare a lor.
n ridicrile la scara 1 : 2 000 cu echidistana curbelor de nivel a reliefului de 0.25 m
pentru planificarea vertical, cotele punctelor din teren se determin i nscriu pentru unghiurile
reelei de ptrate laturile de 20 m (1 cm pe plan).
114.
C
otele, nsemnate pe hart (plan) se determin ca cote medii din dou cicluri de msurtori.
Abaterile altitudinilor ntre cele dou cicluri nu trebuie s depeasc:
a) 1:4 000 de la H cu f = 70 i 100 mm (pentru formatul cadrului 18x18 cm a
camerei de preluare), f = 90 i 150 mm (pentru formatul cadrului de 23x23 cm) i
scrile de fotografiere 1:10000 i mai mare; 1:5000 de la H la scrile de
fotografiere mai mici de 1:10 000;
b) 1:6 000 de la H cu f mai mare de 140 mm (pentru formatul 18 18 cm a cadrului
AAF) i f mai mare de 210 mm (pentru formatul 23x23 cm a cadrului AAF) i
scrile de fotografiere 1:10000 i mai mari; 1:8000 de la H la scrile de
fotografiere mai mici de 1:10 000.
115.
D
e regul, toate orizontalele trebuie s fie obinute la aparatul fotogrammetric, n rezultatul
trasrii stereoscopice a suprafeei stereomodelului cu marca de msurare, fixat pe nlimea
orizontalelor. Simultan, cu acestea programul computerizat a aparatului vizualizeaz pe
ecranul monitorului poziionarea orizontalelor i a altor elemente ale reliefului.
Pe sectoarele cu pante abrupte (fr curbe), unde distana ntre orizontalele ngroate nu
depete 3 mm la scara hrii (planului), se permite numai trasarea orizontalelor ngroate.
116.

n cadrul desenrii stereoscopice a reliefului pe sectoarele, acoperite cu vegetaie nalt,

30

urmeaz s se ia n vedere nlimea ultimei, de asemenea legtura ntre nlimea vegetaiei i

a reliefului. n ridicrile la scara 1: 25 000 i 1: 10 000 cu echidistana curbelor de nivel de 5 m
la vegetaia nalt se altur plantaiile de arbuti i copaci. nlimea acestor plantaii se
determin, prin metode fotogrammetrice de baz. Informaiile despre msurarea altitudinii
vegetaiei n legtur cu diferite schimbri ale reliefului, se obin n baza datelor i
msurtorilor forestiere de evaluare, astfel de informaii trebuie s cuprind i n meniunile
redacionale. n ridicrile cu echidistana curbelor de nivel 2.5 i 2.0 m la vegetaia nalt se
refer semnturile cum ar fi porumbul, floarea-soarelui, iar la echidistana curbelor de nivel
de 1.0 i 1.5 m toate celelalte culturi de semnturi, iarb, etc. Datele despre nlimea lor, la
data aerofotografierii, urmeaz s fie indicate n materialele pregtirilor planimetrice din teren
i n meniunile redacionale.
117.
C
oncomitent cu desenarea stereoscopic a orizontalelor se determin caracteristicile numerice
ale elementelor reliefului nlimile stncilor, movilelor, etc. de asemenea diferite spturi,
talazuri i alte obiecte reprezentate prin semne convenionale n vigoare.
n ridicrile la scara 1: 2 000, n afar de aceasta, se determin reperii benzilor drumurilor
auto i de cale ferat, iar pe teritoriile cu construcii cotele trotuarelor i prile carosabile a
strzilor.
n ridicrile la scara 1: 1 000 i 1: 500 suplimentar se separ i se nscriu cotele capacelor
comunicaiilor subterane, nivelul cldirilor, etc.
118.
D
esenarea stereoscopic a reliefului la aparatele fotogrammetrice digitale se poate de executat n
regim manual, automatizat, interactiv sau combinat.
n regim manual procesul de trasare a orizontalelor dup modelul stereoscopic al
terenului este analogic dup cum este realizat la aparatele fotogrammetrice analogice sau
analitice.
n regim automat, mai nti se construiete automat modelul digital al reliefului (MDR)
pentru pichete (punctele din teren cu trsturi specifice) i nodurile reelei regulate. Apoi,
nlimea nodurilor MDR, care nu sunt situate pe suprafaa modelului fotogrammetric
(acoperiurile construciilor, coroanele copacilor, etc.) urmeaz s fie redactate manual. n baza
MDR i pichetelor redactate se ndeplinete construirea automat a orizontalelor i controlul
corectitudinii trasrii lor.
119.
C
olectarea informaiei cu privire la contururi.
120.

n cadrul ntocmirii hrii (plan) digitale topografice, n baza de date se afl informaia digital
pentru ntreaga zon de cartografiere. Dup mrimile date a cadrului foii de hart urmeaz s
se realizeze alegerea automat a ntregii informaii, referitoare la foaia de hart (planul) digital
aleas. Fiecare executant, utilizeaz acea informaie, care lui cu adevrat i este necesar.
121.
C
olectarea informaiilor cu privire la relief cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice analitice se
execut stereoscopic simultan cu descifrarea i codificarea obiectelor. La aparatul
fotogrammetric digital aceast operaiune se poate de ndeplinit fie pe stereogram fie pe
fotograme individuale (ortofotogram). n ultimul caz, se cere informaia cu privire la relief,
obinut din harta (plan la scara apropiat, obinut cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice
analitice sau prin metode terestre) avut la dispoziie.
122.
D
escifrarea i ridicarea contururilor se ndeplinesc conform cu indicaiile capitolul 7. La
elaborarea planurilor la scara 1: 500 -1: 2000 se ia n vedere prezena pervazurilor i
depirilor acoperiurilor. Limea pervazurilor i depirilor acoperiurilor se msoar fie
stereoscopic, fie monocular (dup perspectivele de reprezentare a construciei i umbrele lor).
n mod exact se combin msurtorile stereoscopice cu cele monoculare la ridicarea teritoriilor
cu construcii, i se fixeaz hotarele trotuarelor, arcelor, scrilor din afar, capacelor
31

comunicaiilor subterane, etc. n cadrul msurtorilor monoculare este necesar fixarea valorii
Z pe nlime, corespunztoare bazei obiectului descifrat.
123.
I
nformaia digital cu privire la contururi se colecteaz pe straturi. n procesul de colectare se
fixeaz obiectele, care provoac nedumeriri, n raport cum cu configuraia, aa i cu
caracteristicile, de asemenea obiectele, indicate n materialele departamentale, dar ne
recunoscute pe fotograme. n baza cestor date din copiile grafice de control, se elaboreaz
sarcinile cu privire la prelucrarea rezultatelor descifrrilor fotogrammetrice de birou i a
ridicrilor repetate ale obiectelor din nou aprute sau ne reprezentate pe fotogram.
124.
S
imultan, cu colectarea informaiei metrice, urmeaz s se execute codificarea semantic a
obiectelor. n acest scop se utilizeaz clasificatorul obiectelor topografice corespunztor
succesiunilor de scar ale hrilor (planurilor) topografice. Informaia topografic colectat se
pstreaz n baza de date n form de straturi. Structura cmpului i formatele interioare a bazei
de date se determin din asigurrile informaionale ale aparatului fotogrammetric utilizat.
125.
I
nformaia topografic colectat se vizualizeaz n timp real, pe ecranul monitorului la scara,
aleas de ctre operator. Asigurrile cu programe ale aparatului trebuie totodat s reprezinte
cteva starturi n orice combinaie. Pentru aparatul digital, n scopul mbuntirii citirii
imaginii pe ecranul hrii (plan) i a fotogramei, este oportun s se reprezinte pe ecran nu toate
straturile, dar numai acele, pentru obiectele la care va fi colectat informaia digital. Dac
planeta va fi expediat mai departe spre prelucrarea de teren, atunci este nesigur, ca
contururile descifrate trebuie s fie evideniate prin culori, car s se disting de celelalte.
126.
S
e recomand cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice s se colecteze aa caracteristici metrice
ale obiectului, care imposibil s le obii prin metode nefotogrammetrice, ca de exemplu,
lungimea, limea, nlimea, adncimea, etc. a obiectelor. Alte caracteristici, obinute din
surse nefotogrammetrice, de exemplu, capacitatea de ncrcare a podului, numrul de locuitori,
denumirile proprii, etc., pot fi colectate (actualizate) la locurile de munc mai ieftine de
redactare.
127.

n cadrul colectrii informaiei urmeaz s fie prevzute posibilitile redactrii iniiale a datelor
obinute, inclusiv excluderea, schimbarea formei sau crearea noului obiect din fragmentele
avute la dispoziie.
128.
D
up orientare, fiecrei stereograme urmtoare urmeaz s i se verifice precizia de poziionare
reciproc a contururilor i a orizontalelor la mbinarea cu stereogramele megiee. Abaterile n
poziionarea contururilor distincte nu trebuie s depeasc 0.6 mm la scara hrii (planului)
creat. Abaterile admisibile n poziionarea orizontalelor pe sectoarele de cmpie i deluroase
alctuiesc 1/3 din echidistana curbelor de nivel a reliefului. Pe sectoarele cu mrimea
adncimilor mai mic de 2 mm, abaterile n poziionarea orizontalelor cu acelai denumiri de
pe stereogramele megiee nu trebuie s depeasc 0,7 mm.
129.
O
riginalul de hart (plan) creat urmeaz a fi concordat cu foile alturate de hart (plan) la aceeai
scar sau la scri mai mari, alctuite concomitent sau anterior. Dac pentru harta (plan)
veche a fot utilizat un alt sistem de coordonate, atunci coordonatele tuturor obiectelor
de pe harta (plan) digital veche, preventiv se transform n sistemul de coordonate
necesar. Astfel de operaiune urmeaz s se execute pe ntreaga zon de cartografiere.
Simultan se corecteaz informaia digital cu privire la cadrul foii de nomenclatur,
reeaua de coordonate (caroiajul) i alte elemente din baza matematic a hrii
(planului).

32

n cadrul concordanelor se verific corespunderea n poziionarea tuturor elementelor din

coninut. Abaterile, n poziionarea contururilor i a obiectelor din teren cu trsturi distincte, nu
trebuie s depeasc:
a) mm n zonele de es i deluroase;
b) 1.5 mm n zonele muntoase i nalt muntoase, pentru celelalte contururi,
abaterile nu trebuie s depeasc 2 mm.
Abaterile n poziionarea orizontalelor nu trebuie s depeasc mrimea de unu i jumtate
din dimensiunile admise, indicate n Tabelul 1. Pentru respectarea toleranelor indicate exclud
prin suprapunere pe jumtatea mrimii abaterii de pe fiecare original megie, totodat nu trebuie
admise cotiturile brute ale contururilor i orizontalelor dup liniile cadrului, dac acestea nu
corespunde caracterului obiectului. La ndeplinirea concordanelor din hrile (planurile) editate
anterior, toate corecturile se introduc pe originalul noului cadru.
Dac abaterile coreciilor depesc toleranele indicate, urmeaz s se verifice lucrrile
stereotopografice, n caz de necesitate, se execut i controlul de teren al acestor lucrri. n
cazuri extreme ntrebrile aprute cu privire la corectarea hrilor editate anterior, urmeaz s se
rezolve de ctre organul republican cu putere executiv n domeniul geodeziei i cartografiei. Pe
cmpul originalului i n formular se fac nscrieri cu privire comportarea coreciilor i
materialelor, din care este efectuat corectarea.
Corectitudinea de ndeplinire a coreciilor este verificat i vizat de ctre conductorii
subdiviziunii productoare.
Dup hotarele exteriore ale obiectului, alturate la hrile editate anterior la o scar mai
mic, corectarea nu se face, dar se verific numai concordana contururilor neschimbate i
formele reliefului, denumirile geografice i clasificrile reelelor de drumuiri.
Rezultatele colectrilor informaiei digitale cu privire la relief i contururi cu ajutorul
aparatelor fotogrammetrice, reprezint fierile sectoarelor de teritorii, corespunztoare pe cteva
stereograme sau pe foi de nomenclatur a hrii sau a planului, din formatul interior al aparatului.
Zilnic, fiecare operator, dup finalizarea lucrului trebuie s creeze copii arhivate ale fierilor i
s le pstreze pe discul individual al lui. ndeprtarea lor se execut numai cu acordul
conductorului de grup.
Dac redactarea informaiei digitale se ndeplinete n alt loc de munc, atunci fierile se
convertesc n formatul programului utilizat pentru redactare.
130.
P
articulariti de prelucrare a fotogramelor cosmice:
Particularitile de prelucrare fotogrammetric a fotogramelor cosmice sunt legate de
proieciile lor, formatul, unghiul cmpului vizual, valoarea acoperirilor i de ali muli factori.
La prelucrarea fotogramelor cosmice oarecare, pentru orientarea exterioar a lor urmeaz
s fie utilizate module de programe, care iau n consideraie influena curburii Pmntului.
Prelucrarea proieciilor fotogramelor cosmice, se deosebete de central (de exemplu,
panoramice, transparent-fisurate, etc.) cer utilizarea aparatelor digitale fotogrammetrice cu
asigurarea cu programe (computerizate) corespunztoare. Dac pe astfel de fotograme lipsesc
mrcile de coordonate calibrate, necesare pentru orientarea interioar, atunci sub aspectul
excluderii se permite de efectuat orientarea dup un numr limitat de mrci necalibrate (de
exemplu, din dou mrci).
Prelucrarea fotogramelor cosmice mrite sau de formate nestandarde (cum ar fi 30x30
cm, 30x45 cm, 18x72 cm i altele) se poate de efectuat la aparatele digitale fotogrammetrice.
Dac scaner-ul fotogrammetric nu permite scanarea suprafeei fotogramei dintr-o dat, atunci
fotograma urmeaz s fie scanat pe fragmente. Pentru orientarea exterioar fiecare fragment
trebuie s fie asigurat cu un numr suficient de puncte de sprijin.
Ridicarea cosmic, de regul, se ndeplinete cu camere cu distana focal lung i unghi
ngust de preluare, care nu asigur precizia necesar la determinarea altitudinilor punctelor din
teren. n legtur cu aceasta dup fotogramele cosmice urmeaz s se execute numai colectarea
(actualizarea) informaiei digitale cu privire la contururi, iar informaia cu privire la relief
urmeaz s fie obinut din alte fotograme sau prin alte metode.
33

Problema obinerii informaiei cu privire la contururi se rezolv efectiv prin prelucrarea

fotogramelor individuale (izolate).
Pentru orientarea exterioar a fotogramelor cosmice trebuie s se utilizeaz 4-5 puncte de
sprijin, exact ca i pentru fotogramele aeriene, iar n mod esenial pot fi utilizate mai multe.
Coordonatele ultimelor, de regul, se determin din hrile (planurile) la o scar mai mare.
Prelucrarea fotogramelor cosmice urmeaz a fi executat de ctre operatorii, care au
destul experien de lucru cu astfel de imagini. Controlul este efectuat de ctre eful brigzii, de
ctre ali executani sau de ctre operatorul-fotogrammetrist n ordinea autocontrolului.
VIII.LUCRRI REDACIONALE
131.
D
estinaia lucrrilor redacionale n ridicrile topografice de a asigura plintatea i veridicitatea
coninutului hrilor (planurilor) topografice, corectitudinea de reprezentare a situaiei i a
reliefului din teren, reprezentat prin semne convenionale. n conformitate cu acestea, lucrrile
redacionale se realizeaz n toate etapele de ntocmire a hrilor i planurilor topografice.
132.

n componena lucrrilor redacionale de birou intr:

a) studierea teritoriului de ridicare dup fotogramele i materialele cu destinaie
cartografic (grafice, cluze, etc.), iar n cadrul ridicrilor specializate la scar
mare studierea cerinelor suplimentare la produsele ce vor fi create;
b) ntocmirea meniunilor redacionale pentru descifrarea de birou i desenarea
stereoscopic a reliefului i instructajul executantului pn la nceputul i n
procesul de executare a lucrrilor;
c) asigurarea utilizrii efective a materialelor cu destinaie cartografic n procesul
de descifrare de birou, desenarea reliefului i ntocmirea originalelor de hart
(plan);
d) redactarea originalelor de execuie a planurilor i hrilor digitale.
133.
D
in materialele cu destinaie cartografic principale pentru lucrrile redacionale se consider
hrile topografice editate i rapoartele cu privire la ridicri, materialele diferitelor
departamente planuri agricole, de amenajare a pdurilor, cu zcminte de turb, geologice, cu
liniile de transmitere a energiei electrice, hri de pilotaj, grafice liniare a autodrumurilor,
cluze cu privire la divizarea administrativ-teritorial, ci de comunicaie, servicii
hidrometeorologice, tabele cu nclinri magnetice, listele localitilor, listele cu adresele
fntnilor, materialele de legtur cu sonde etc. Pentru ntocmirea hrilor i planurilor la scar
mare, n afar de acesta, o nsemntate mai mare o au materialele de inventariere tehnic a
construciilor civile (planuri schematice de construcie a cartierelor, strzilor, a sectoarelor
gospodreti).
n baza analizelor de comparaiei a diferitor materiale cu destinaie cartografic i
compararea lor cu fotogramele noi, constituie concordana materialelor cu situaia actual din
teren.
134.
M
eniunile redacionale trebuie s conin:
-o scurt caracteristic a terenului dat i particularitile de reprezentare a lui pe
imagini;
-stabiliri concrete n privina componentelor ce vor fi supuse colectrii informaiei
digitale pe teritoriile de ridicare a obiectelor topografice (cu anexarea modelelor
grafice i nscrierea denumirilor geografice);
-recomandri de utilizare a materialelor cu destinaie cartografic;

34

-reglementarea descifrrilor de birou, desenrii stereoscopice a reliefului innduse cont de faptul, c aceste procese se ndeplinesc pn sau dup lucrrile din
teren.
Pentru urmtoarele lucrri de teren meniunile redacionale se stabilesc n locul verificrii
nclinrii acului magnetic.
135.
R
edactarea originalelor finalizate de execuie urmeaz s se ndeplineasc detaliat dup toate
elementele coninutului, att dup fiecare foaie de nomenclatur, ct i dup blocuri de foi, n
scopul verificrii asigurrii unitii n redarea pe ntreg teritoriul de ridicare a obiectelor tipice
i legturile caracteristicilor contururilor ntre foile megiee a contururilor mari a terenurilor
nsmnate i a reelelor de drumuri. Informaia digital, pentru o vedere mai larg pe planeta
redactat se reprezint n form grafic.
n procesul de redactare a originalelor de hri (planuri) se leag de reprezentrile
obiectelor reelei hidrografice i, dac acestea nu sunt prevzut n condiiile tehnice, atunci se
transmit cotele limitelor acvatice fa de nivelul mediu. Rezultatele legturilor i compensrilor
se reprezint pe originale i pe scheme speciale redacionale.
136.
C
oninutul i calitatea hrilor digitale topografice (HDT) i planurilor (PDT)se verific dup
urmtorii indici:
-plintatea informaiei;
-precizia;
-corectitudinea de identificare a obiectelor;
-coordonarea logic a structurilor i prezentarea obiectelor;
-coordonarea informaiei.
Plintatea informaiei. Hrile (planurile) digitale topografice trebuie s conin toate
obiectele, corespunztoare scrii lor i situaia zonei cartografiate de lucru. Obiectele HDT
(PDT) trebuie s aparin unui din elementele coninutului, prevzut n actele tehnico-normative
n vigoare. Foia creat de HDT (PDT), fiind unitate structural obligatorie, trebuie s dispun de
paaport, cu diferite informaii.
Precizia. Metrica i caracteristicile cantitative ale obiectelor urmeaz s fie prezentate cu
precizia, corespunztoare cerinelor, prevzute de actele normative pentru scara dat a hrii.
Corectitudinea de identificare a obiectelor. Criteriul de apreciere a corectitudinii este
raportul ntre numrul obiectelor cu codurile date incorect la numrul total al tuturor obiectelor
de pe foaia de nomenclatur ntocmit a HDT (PDT). Aceast relaie, se exprim n procente, i
nu trebuie s depeasc 0.1 %. Toate erorile, depistate n timpul redactrii, urmeaz a fi
nlturate.
Coordonarea logic a structurilor i reprezentrii obiectelor. Acest indice trebuie s
reflecte gradul de corespundere a structurilor i formelor de reprezentare a datelor cerute fa de
asigurarea informaional. Numrul codurilor, caracteristicile i semnificaiile obiectelor,
neprevzute n sistemul de clasificare i codificare a hrii (planului) la scara dat, nu trebuie s
depeasc 0,1 % din numrul total al codurilor, caracteristicile i semnificaiile caracteristicilor
corespunztoare. Numrul obiectelor, pentru care nu s-a respectat regulile de descriere digital i
nu au fost determinate corect conexiunile, nu trebuie s fie mai mare de 0,2 % din numrul total
de pe foaia de nomenclatur a HDT (PDT). Corespunderea structurilor fizice a formatului FN
ntocmit a HDT (PDT) cu structurile logice a formatului acceptat al HDT (PDT) trebuie s fie
deplin.
Coordonarea informaiei. Informaiile cu privire la obiectele din componena foii de
nomenclatur (FN) ntocmit a HDT (PDT) i foile megiee trebuie s fie coordonate n
ntregime, n ceia ce privete dimensiunile i semantica lor.
137.

n limitele FN ntocmit a HDT (PDT) a obiectelor care se intersecteaz, dac aceasta cere
topologia, n locul interseciei trebuie aib un punct comun (acelai lucru este valabil pentru
35

obiectele care adereaz ntr-un singur punct). Hotarul comun al obiectelor plane megiee
trebuie s aib metrica comun. Sectoarele care corespund cu obiectele liniare trebuie s aib o
metric unic a axelor.
Pentru foile megiee ale HDT (PDT) trebuie s se efectueze concordana dup cadrul
tuturor obiectelor comune.
Foia creat a HDT (PDT) se coordoneaz cu foile la scara apropiat dup obiectele i
nscrisurile, din componena HDT (PDT), att la scar mare, ct i mic. Pentru aceasta trebuie
s se pstreze asemnarea clasificrii obiectelor i nscrisurilor numelor proprii obiectelor,
cotelor altitudinilor, caracteristicilor cantitative i calitative cu excepia celor modificate i
eronate.
138.
M
ijloacele de programare, utilizate la colectarea informaiei digitale, trebuie s asigure
posibilitatea efecturii controlului calitii HDT (PDT) n regim automat i regim interactiv.
139.

n regim automat urmeaz s se verifice:

-structura i mrimile cadrului FN a HDT (PDT);
-prezena i corectitudinea de formare a caracteristicilor obligatorii ale obiectelor;
-prezena obiectelor fr metric sau semantic;
-concordana cotelor nlimilor i orizontalelor, semnificaia nlimilor
orizontalelor;
-prezena punctelor i sectoarelor dublate; obiectelor cu tip de localizare de
suprafa, discret i liniar;
-coincidena primului punct cu ultimul din obiectul nchis;
-corectitudinea de formare a conexiunilor logico-spaiale date;
-ieirile obiectelor din cadrul FN a HDT (PDT) i prezena obiectelor
corespunztoare dincolo de cadrul FN a HDT (PDT);
-corectitudinea direciei de colectare a obiectelor (dac aceasta este prevzut n
regulile de descriere digital).
140.

n regimul interactiv urmeaz s se verifice:

-corectitudinea informaiei cu privire la coduri, caracteristicile i conexiunile,
atribuite ale obiectelor concrete;
-corectitudinea determinrii i specificrii distanelor ntre punctele date;
-corectitudinea de reprezentare a obiectelor prin semne convenionale topografice,
corespunztoare la scara FN ntocmit a HDT (PDT);
-corespunderea denumirilor proprii i nscrisurilor explicative ale obiectelor date
prin coduri;
-scoaterea datelor de paaport al FN a HDT (PDT).
141.
E
rorile depistate, dup indicii menionai mai sus, se corecteaz, utilizndu-se programele
computerizate, conform cu regulile de exploatare a lor.
142.
R
ezultatele redactrii urmeaz a fi reflectate n:
-n paaportul i formularul FN a HDT (PDT);
-n protocolul de verificare a calitii FN a HDT (PDT) dup toi indicii; acolo
urmeaz s fie inclus i ncheierea cu privire la calitatea FN a HDT (PDT).
Protocolul urmeaz s fie semnat de ctre persoana oficial corespunztoare.
Originale redactate se transmit ctre editare sau ctre multiplicarea operativ (planuri la
scar mare) cu ajutorul plotter-ului sau prin alte metode.

36

IX. OPERAIUNI DE CONTROL I TOLERANELE DE BAZ

143.
O
peraiunile de control se realizeaz cum pe parcursul executrii lucrrilor, aa i dup
finalizarea fiecrei etape mari de lucru (ndesire fotogrammetric a reelei de sprijin,
ntocmirea fotoplanurilor, crearea originalelor n form digital). n cadrul operaiunilor de
control din procesul de lucru, urmeaz s fie reinute toleranele, indicate n diviziunile
corespunztoare ale instruciunii.
144.
R
ezultatele de construire a reelei fotogrammetrice se apreciaz dup abaterile altitudinilor
geodezice i fotogrammetrice i dup coordonatele punctelor de control.
Valorile medii ale abaterilor nu trebuie s depeasc:
-0.20 h sec. n ridicrile cu echidistana curbelor de nivel a reliefului de 1 m, de
asemenea n ridicrile la scara 1: 1 000 i 1: 5000 cu echidistana de 0,5 m;
-0,25 h sec. n ridicrile cu echidistana curbelor de nivel de 2,0 i 2,5 m, de asemenea n
ridicrile la scara 1: 5 000 i 1: 2 000 cu echidistana curbelor de nivel de 0,5 m;
-0,35 h sec. n ridicrile cu echidistana curbelor de 5, 10 m i mai mare.
Valorile medii ale abaterilor n plan nu trebuie s depeasc 0,3 mm (la scara planului).
n benzile cu cadru abaterile medii ale altitudinii nu trebuie s fie mai mari de 0,20 h din
sec., iar abaterile n plan 0,25 mm.
Limitele abaterilor admisibile, egale cu cele medii dublate, nu trebuie s se ntlneasc
mai des dect 5% n cazul zonelor deschise i 10 % n zonele populate.
145.
P
recizia fotoplanurilor i ortofotoplanurilor create se verific dup punctele de control, special
determinate prin ndesirea fotogrammetric a reelei de sprijin i nu au fost utilizate n procesul
de transformare. Pe fiecare fotoplan urmeaz s fie verificate nu mai puin de 5 puncte, aflate
la diferite nlimi.
Devierile de limit a poziiei acestor puncte pe fotoplan sau pe ortofotoplan din ndesirea
fotogrammetric calculat nu trebuie s depeasc 0,7 mm n zonele de cmpie plan i
deluroase, i 1,0 mm n zonele muntoase.
146.
P
lanul grafic se verific, precum se verific i fotoplanul, dup toate punctele fotogrammetrice
de control. Valoarea abaterii n plan pentru obiectele bine recunoscute nu trebuie s depeasc
0,7 mm.
147.
P
recizia ridicrii stereoscopice a reliefului se verific dup punctele de control, determinate prin
ndesirea fotogrammetric a reelei de sprijin, din msurtorile geodezice (preponderente n
ridicri cu echidistana curbelor de nivel a reliefului de 1,0 m i mai mult) sau din alegerea
repetat a pichetelor la aparatele fotogrammetrice de ctre un alt executant. De aici, valorile
medii ale abaterilor nu trebuie s depeasc toleranele, indicate n Tabelul nr. 4. n zonele
populate se mresc de 1,5 ori.
148.

n cazul apariiei ndoielilor n reprezentarea detaliilor situaiei sau n reprezentarea formei

reliefului prin orizontale, controlul se execut prin ntocmirea repetat a planului sau a unor
pri ale lui, i se compar cu cele create anterior. n acest caz abaterile n poziionarea
contururilor i orizontalelor nu trebuie s depeasc toleranele, redate n punctele 10.4 i
10.5.
Tabelul 3

37

Control dup punctele

Control dup punctele
Scara
de geodezice (m)
fotogrammetrice (m)
N ridicare, caracteristica
Cotele,
Cotele,
Nr. zonei i echidistana
Orizon
Orizon
nsemnate pe
crt. curbelor de nivel a nsemnate pe talele
talele
reliefului
hart (plan)
hart (plan)
2

. Ridicri la scara 1:25000 i 1:10000

: 4 200 dar nu mai

1
Zone deschise de es:
Echidistana de 2,5 m
Echidistana de 2,0 m
Echidistana de 1,0 m

Zone de cmpie de
rscruce i deluroase cu
nclinrile predominante
de pn la 6:
Echidistana de 5,0 m
Echidistana de 2,5 m
Echidistana de 2,0 m

mult
0,65
0,60
0,25

0,8
0,7
0,3

0,6
0,4
0,2

: 4 000 dar nu mai

mult

1,40
0,65
0,60

1,7
0,8
0,7

0,9
0,6
0,5

1,5
1,0
0,7

: 3 000 dar nu mai

3 Zone muntoase i nalt

muntoase:
Echidistana de 5,0 m
Echidistana de 10,0m

0,6
0,4
0,2

mult
2,5
5,0

1,5
2,0

0,25

0,25

0,20

0,20

0,14

0,17

0,13

0,15

0,10

0,12

0,10

0,10

0,50
025
0,14

0,65
0,30
0,17

0,45
0,23
0,14

0,50
0,26
0,15

0,14

0,17

0,12

0,15

B. Ridicri la scara 1:5 000 1:500

4 Zone

deschise
de
cmpie
plan
cu
nclinaiile de pn la 2
Echidistana de 1,0 m
Echidistana de 0,5 m
(la scara 1:5000 i
1:2000)
Echidistana de 0,5 m
(la scrile 1: 1000 i 1:
500)
de
cmpie5 Zone
intersectat
cu
unghiurile de nclinaie
de la 2 pn la 6
Echidistana de 2,0 m
Echidistana de 1,0 m
Echidistana de 0,5 m
(la scara 1: 5000 i 1:
2000)
Echidistana de 0,5 m
(la scara 1:1000 i
1:500) cu unghiurile de
nclinaie de la 2 la 10

38

6 Zone muntoase:

Echidistana de 5,0 m
Echidistana de 2,5 m
Echidistana de 2,0 m

1,67
0,65
0,30

0,80
0,40
0,20

X. REPREZENTAREA GRAFIC A HRILOR I PLANURILOR DIGITALE

TOPOGRAFICE
149.
H
rile i planurile topografice create n form digital se reprezint n form grafic n scopul:
a) obinerii originalului de hari sau planuri topografice de control;
b) ntocmirii foilor de nomenclatur a hrilor i planurilor pentru un numr mic de
tiraje;
c) pregtirii hrilor i planurilor topografice spre editare a unui numr mare de
tiraje.
150.
O
riginalul grafic de control servete la verificarea coninutului deplin i a calitii de colectare a
informaiei digitale topografice.
151.

n caz de necesitate copiile grafice ale hrilor i planurilor digitale pot editate n numr mic de
tiraje la aparate speciale de trasare a graficii (plottere).
152.
P
entru efectuarea unui numr mare de tiraje a originalului de hart (plan), obinut prin metode
fotogrammetrice, se pregtete ctre editare cu ajutorul mijloacelor de programe i aparate
corespunztoare. Pentru aceasta se utilizeaz dou variante:
a) din informaia vectorizat, divizat pe culorile diapozitivelor originalelor editate
i anexele lor n conformitate cu cerinele de editare a hrilor i planurilor
topografice;
b) din reprezentarea coninutului ntreg al originalului pregtit spre editare n form
raster digital.
153.
P
entru reprezentarea grafic a hrilor i planurilor este util plotter-ul, satisface cerinelor de
ntocmire a hrilor i planurilor n legtur cu formatul, precizia i transmisia culorilor.
Condiiile obligatorii reprezint posibilitatea de calibrare a plotter-ului n scopul
eliminrii erorilor geometrice a lui. Calibrarea se efectueaz prin msurarea laturilor cadrului i
diagonalelor originalului desenat al foii de nomenclatur i rezultatele msurtorilor se compar
cu valorile corespunztoare date. Mrimile laturilor i diagonalelor originalului nu trebuie s se
deosebeasc de cele teoretice mai mult de 0,2 mm. n cazul abaterilor, care depesc valoarea
admisibil, se determin parametrii, care mai apoi se iau n vedere din mijloacele asigurrilor cu
programe pentru corectarea msurilor originalului grafic.

39

XI. ANEXE
Anexa nr.1

1. SCHEME TEHNOLOGICE ALE PROCESELOR DE BIROU N RIDICRILE

FOTOGRAMMETRICE
Coninutul proceselor de birou i succesiunea de executare a lor se determin din
variantele tehnologice acceptate la ntocmirea hrilor i planurilor topografice. Pe des. 1-5 sunt
reprezentate scheme tehnologice a diverselor variante, prevzute la utilizarea aparatelor
fotogrammetrice analitice sau digitale pentru:
-colectarea informaiei digitale cu privire la contururi i relief (metod
stereotopografic).
-colectarea informaiei cu privire numai la contururi n combinre cu informaia
digital cu privire la relief, obinut prin metode terestre sau din hrile i
planurile topografice avute (metod combinat).
Schemele tehnologice pe des. 1, 2, 4 i 5 sunt recomandate la ntocmirea att a planurilor
digitale topografice la scara 1:500 - 1:5 000, ct i a hrilor digitale topografice la scara 1:10
000 i 1:25 000.
Pe Desenul 1 este expus schema tehnologic a lucrrilor de birou, prevzut la
prelucrarea stereogramelor fotogramelor aeriene, la aparate fotogrammetrice analitice. Din
cadrul acestei tehnologii de creare a PDT i a HDT se efectueaz colectarea informaiei digitale
cu privire la relief i contururi i descifrarea de birou a fotogramelor cu urmtoarele observaii
de teren.
Desenul 2. demonstreaz schema tehnologic, care se bazeaz pe utilizarea aparatelor
digitale fotogrammetrice. Aceast schem tehnologic este analogic cu cea anterioar, dar
prevede msurarea nu a diapozitivelor, ci a imaginilor digitale ale fotogramelor aeriene.
Pe Desenul 3. este expus schema tehnologic, predestinat crerii prii conturate a
hrii digitale topografice la scara 1:10 000 - 1:25 000 cu ajutorul aparatelor digitale
fotogrammetrice dup fotograme aero sau cosmice individuale (izolate). Schema se utilizeaz la
ridicrile zonelor de cmpie sau a zonelor deluroase i a teritoriilor cu construcii cu puine etaje.
La crearea HDT se efectueaz colectarea informaiei digitale cu privire la contururi, prin
vectorizarea fotogramelor individuale sau a ortofotoimaginilor. Datele cu privire la relief
urmeaz a fi mprumutate din hrile i planurile digitale avute la dispoziie, inclusiv i din cele
la scar apropiat. La prezena stereogramelor, aceast tehnologie poate fi de asemenea utilizat
la colectarea informaiei cu privire la relief, cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice analitice.
Descifrarea de teren a fotogramelor poate fi petrecut naintea celei de birou sau se execut dup
ea.
caracterizeaz schema tehnologic, prevede una din variantele lucrrilor de birou n
cadrul metodei combinate a ridicrii topografice pentru teritoriile, acoperite cu vegetaie deas.
Ridicarea reliefului se execut prin metode terestre obinuite (satelitare, tahimetrice, cu menzula,
etc.) simultan cu descifrarea fotogramelor i colectarea informaiei cu privire la obiectele
nereprezentate pe ele. Informaia digital cu privire la relief este utilizat la obinerea prii
conturate a hrii sau a planului analogic, schemei tehnologice de pe des. 2 sau 3. Informaia
digital cu privire la contururi se vectorizeaz la aparatele fotogrammetrice dup fotograme
izolate, ortofotoimagini sau stereograme.
Schema tehnologic, indicat pe reprezint alt variant din metoda combinat. Aceast
variant, de asemenea este predestinat pentru ridicarea teritoriilor acoperite cu vegetaie deas,
dar se bazeaz pe aparatele fotogrammetrice digitale. n afar de aceasta, se presupune
40

executarea descifrrii de birou a tuturor obiectelor reprezentate pe fotograme. Ridicrile

reliefului se execut prin msurtori terestre; totodat se precizeaz datele obinute n urma
descifrrilor de birou i apoi se ndeplinete ridicare suplimentar a obiectelor care lipsesc de pe
fotograme. Informaia colectat de teren cu privire la relief se transform n form digital.
Procesele de lucru sunt indicate pe scheme prin sgei cu nscrierea numrului
corespunztor. Numerotarea proceselor este unic pentru toate schemele din metoda de ridicare
dat i corespunde cu succesiunea tehnologic de lucru n variantele de baz.
Coninutul proceselor de lucru pentru des. 1 3.
Pregtirea materialelor pentru lucrrile de teren dup baza planimetricaltimetric de
preluare, descifrarea fotogramelor. Colectarea materialelor departamentale cu destinaie
cartografic.
Verificarea materialelor n urma ridicrilor aero i/sau cosmice, a bazei planimetricaltimetrice. ntocmirea proiectului de lucru dup fotograme. ntocmirea planului partea grafic
a lucrrilor de birou.
Efectuarea diapozitivelor.
Scanarea negativelor (diapozitivelor) la scanerul fotogrammetric i nregistrarea
imaginilor digitale ale fotogramelor pe maina purttoare de informaii.
Introducerea datelor iniiale: caracteristicile paaportului camerei de preluare, imaginilor
digitale ale fotogramelor, informaiilor cu privire la relief, cataloagelor cu coordonate ale
punctelor de sprijin (de reper), materialelor rezultate n urma descifrrilor de teren a
fotogramelor i materialelor departamentale.
ndesirea fotogrammetric a bazei planimetric-altimetrice de ridicare.
Colectarea informaiei digitale cu privire la contururi (6') i relief (6" ) din descifrarea de
birou i codificarea semantic a obiectelor. nscrierea informaiilor digitale pe un computer.
ntocmirea ortofotoplanului digital. nscrierea informaiilor pe un computer.
Redactarea i perfectarea originalului digital al hrii (planului) topografice sau a
fotohrii.
Imprimarea pe plotter capilar a unui numr limitat de copii grafice ale originalului digital.
Obinerea copiilor separate pe culori dup diapozitivele hrilor i planurilor.
Pregtirea materialelor spre editare.
Coninutul proceselor de lucru din des. 4 5.
Materialele lucrrilor de teren urmeaz a fi pregtite dup baza planimetric-altimetric de
ridicare, dup descifrarea fotogramelor, din ridicrile reliefului.
Colectarea materialelor departamentale cu destinaie cartografic.
Alte procese de lucru i numerotarea lor se indic n des. 1-3.

41

Proiect tehnic privind

executarea lucrrilor topogeodezice

Materialele
aerofotografierii
Aeronegative,
imprimate de
contact, fragmente
mrite

Diapozitive pe
pelicul sau pe sticl

planimetric-altimetrice i
descifrrilor de teren

departamentale cu
destinaie cartografic

Proiectul de lucru i planul grafic

al lucrrilor de birou dup
ndesirea
planimetricaltimetric

Colectarea
reliefului i
contururilor

Catalogul coordonatelor X, Y,Z

Elementele orientrii exterioare
Harta digital (plan)
n format stabilit

n banca IDT
8

Originalul de hart (plan) digital

perfectat pe o baz curat

9
1

Copii grafice a originalelor de

hari (planuri) topografice dup
cerinele beneficiarului

Copii ale diapozitivelor de hri

separate pe culori

Copie suprapus a
diapozitivului, machet a hrii

Desenul 1.

Schem tehnologic a lucrrilor de birou la ntocmirea topohrilor i planurilor digitale

la scara 1: 500 1: 25 000 cu ajutorul aparatelor fotogrammetrice analitice.
42

Proiect tehnic privind

executarea lucrrilor topogeodezice

Materialele
aerofotografierii
Aeronegative,
imrpimri de
contact, fragmente
mrite

Imagini digitale ale

fotogramelor obinute
din aerofotografiere

planimetric-altimetrice i
descifrrilor de teren

Materiale
departamentale cu
destinaie
cartografic

Proiectul de lucru i planul grafic a

lucrrilor de birou dup
4

ndesirea
planimetricaltimetric

Colectarea
reliefului i
contururilor

Harta (plan) digital

n format stabilit

Catalogul cu
coordonatele X, Y,Z
Elementele orientrii
exterioare

Ortofotoplan
digital

Originalul hrii (planului)digitale

perfectat

pe baz curat

n IDT

Pe suport fotografic

Copii grafice a originalelor de

hari (planuri) topografice dup
cerinele beneficiarului

Copii ale diapozitivelor (foto)

hrilor separate pe culori

Copie suprapus a
diapozitivul, machet a
hrii, machet a fotohrii

Spre editare

Desenul 2.

Schema tehnologic a lucrrilor de birou la ntocmirea topohrilor i planurilor digitale

la scara 1: 500 1: 25 000 cu ajutorul aparatelor digitale fotogrammetrice dup stereograme.

43

Proiect tehnic privind

executarea lucrrilor topogeodezice

Materialele
aerofotografierii
Negative, diapozitive,
imprimri de contact,
fragmente mrite

Materiale
departamentale cu
destinaie
cartografic

Imagini digitale ale

fotogramelor rezultate n
urma aerofotografierii

Materiale asigurrilor
planimetrice-altimetrice i
descifrrilor de teren

Proiect de lucru i planul grafic

a lucrrilor de birou dup
4

ndesirea
planimetricaltimetric

Informaie digital cu privire la relief

Hart (plan) digital

n format stabilit

Colectarea
contururilor

Catalogul cu
coordonatele X, Y,Z
Elementele orientrii
exterioare

6
Originalul hrii (planului) digitale
perfectat

Pe suport fotografic

n banca IDT

Pe baz curat

Copii grafice a originalelor de

hari (planuri) topografice dup
cerinele beneficiarului

Copii ale diapozitivelor (foto)

hrilor separate pe culori

Copie suprapus a
diapozitivul, machet a
hrii, machet a fotohrii

Spre editare

Desenul 3.

Schema tehnologic alucrrilor de birou la ntocmirea topohrilor i planurilor digitale la

scara 1: 10 000 1: 25 000 cu ajutorul aparatelor digitale fotogrammetrice dup fotograme
cosmice individuale (izolate).

44

Proiect tehnic privind

executarea lucrrilor topogeodezice
Materialele
aerofotografierii
1

Negative, diapozitive,
imprimri de contact,
fragmente mrite

Imagini digitale ale

fotogramelor rezultate n
urma aerofotografierii

Informaiile cu privire la
relief. Catalogul
coordonatelor legturilor
planimetric-altimetrice
ale fotogramelor.
Materialele descifrrilor,
materialele
departamentale cu
destinaie cartografic

Proiectul de lucru i planul-grafic al

lucrrilor de birou la ntocmirea
ortofotoplanului i originalului
contururilor

Ortofotoplan
digital

Copii grafice a
originalelor topohrilor
(planurilor),
ortofotoplanurilor dup
cerinele beneficiarului

Hart (plan) n format

stabilit

Originalul hrii (planului) perfectat

n banca IDT
9

Pe suport fotografic

Pe baz curat

Copii ale diapozitivelor (foto)

hrilor separate pe culori

Copie suprapus a
diapozitivul, machet a
hrii, machet a fotohrii

Spre editare

Desenul 4.

Schema tehnologic a lucrrilor de birou pentru ridicrile topografice combinate

executate la scara 1: 500 1: 25 000 cu utilizarea aparatelor digitale fotogrammetrice.

45

Proiect tehnic privind

executarea lucrrilor topogeodezice

Materialele
aerofotografierii

Aeronegative,
imprimri de
contact, fragmente
mrite

Diapozitive pe sticl
i pelicul

Materialele asigurrilor
planimetric-altimetrice

Informaii cu privire la
relief. Materialele
descifrrilor,
materialele
departamentale cu
destinaie cartografic

Proiect de lucru i planul-grafic al

lucrrilor de birou dup
ndesirea
planimetricaltimetric

Colectarea i a
contururilor

Catalogul cu coordonatele X, Y,Z

Date stabilite

Hart (plan) digital

n format stabilit

n banca IDT

Original al hrii (planului) digitale

perfectat pe baz curat

8
9

Copii grafice a originalelor

topohrilor (planurilor), executate
dup cerinele beneficiarului

Copii ale diapozitivelor

hrilor separate pe culori

Copie suprapus a
diapozitivul, machet a
hrii
Desenul 5.

Schem tehnologic a lucrrilor de birou pentru ridicrile topografice combinate

executate la scara 1: 500 1: 25 000 cu utilizarea aparatelor analitice fotogrammetrice.

46

Anexa nr.2

2. LISTA MATERIALELOR LUCRRILOR TOPOGRAFICE DE TEREN, CE

URMEAZ A FI TRANSMISE N PRODUCIA DE BIROU
1. Fotogramele cu identificarea i numrul punctelor de contur a bazei planimetricaltimetrice; pe verso a imprimrilor (amprentelor) trebuie s fie reprezentat schia
sau descrierea punctului
Not. La ntocmirea planurilor la scara 1: 5 000 i mai mare, recunoaterea de teren a punctelor
de contur din baza planimetric urmeaz a fi executat pe fragmentele mrite ale fotogramelor
pn la scara planului.
Fotogramele trebuiesc aezate n plicuri speciale, pe ele se indic numrul fotogramelor i
cantitatea lor. Numerotarea punctelor i perfectarea lor trebuie executat clar i n mod unitar.
2. Reproducerea montajului exterior cu punctele reprezentate ale bazei de ridicare.
3. Catalog cu coordonate i altitudinile punctelor reelei geodezice i punctelor bazei de
ridicare cu scheme i note explicative; tabele cu devieri ale acului magnetic.
4. Catalog cu cotele apelor reelei hidrografice cu schemele determinrilor i
conexiunilor; catalogul se ntocmete pentru ntreg obiectul (sectorul) de ridicare.
5. Fiele de marcare a punctelor bazei planimetrice (planimetrice-altimetrice).
6. Materialele descifrrilor de teren, includ:
fotoplanuri descifrate (fotoscheme sau fotograme separate);
fotograme-etalon al descifrrilor de teren i descrierile lor;
liste cu denumirile stabilite;
fotografii terestre ale obiectelor importante din teren;
informaii cu privire la terenurile pentru descrierile militaro-topografice;
materiale departamentale cu destinaie cartografic (materialele inventarierilor tehnice ale
construciilor civile , materialele cu privire la drumurile auto i cile ferate, etc.).
7. Formularele trapezelor cu toate diviziunile completate, referitoare la lucrrile de
teren.
Materialele conform p.1-3 i 5-7 se complecteaz:
dup foile de hart la scara 1:100000 n ridicrile topografice la scara 1:25 000 i 1:10
000;
dup foile hrii la scara 1:25 000 n ridicrile topografice la scara 1: 5 000;
dup foile hrii la scara 1:10000 n ridicrile topografice la scara 1:2 000 i mai mare.
Materialele conform p.6 se completeaz n limitele cadrului trapezului la scar apropiat mai
mic.
Pentru sectoarele mici de ridicare materialele se complecteaz n limitele ntregului
sector.
Materialele enumerate se aeaz ntr-o map separat.
n interiorul mapei se indic lista materialelor incluse n map, semnat de ctre eful sau
inginerul principal al expediiei, pe partea de din afar a mapei inscripia materialele lucrrilor
topografo-geodezice de teren, numrul ntreprinderii i subdiviziunii de campanie, anul
executrii lucrrii, codul obiectului i nomenclatura foii de hart.
Pentru utilizarea coordonatelor centrelor de proiectare ale fotogramelor, determinate din
timpul zborului, n subdiviziunile de birou urmeaz a fi transmise urmtoarele materiale:
1. Schema benzilor de aerofotografiere cu msurtorile satelitare; pe schem se
indic: numrul fotogramelor, direciile de zbor i unghiurile buclelor de
ntoarcere.
2. Catalogul coordonatelor centrelor de proiectare al fotogramelor (inclusiv i n
form electronic pe un computer), calculate din rezultatele nregistrrile obinute
din msurtorile de la bord, cu indicarea preciziei lor.
47

3. Materialele determinrilor de control a coordonatelor staiilor bazice i staiilor n

punctele reelei geodezice de stat cu elementele de reducie.
4. Materialele msurtorilor reduciei antenelor staiilor de avioane.

48

Anexa nr.3.

3. VERIFICAREA CLARITII VEDERII STEREOSCOPICE

Tuturor executanilor care ndeplinesc lucrri la aparate stereofotogrammetrice li se
verific vederea stereoscopic n momentul angajrii la serviciu, iar ulterior nu mai rar dect o
dat pe an.
n calitate de material iniial se iau 3-5 stereograme etalon ale fotogramelor
(diapozitivelor) dintr-o zon deschis cu caliti de fotoreprezentare satisfctoare, cu diferite
forme de relief (n afar de cmpie plan).
Executanii de lucrri de fototraingulaie sunt verificai asupra preciziei de trasare n
fiecare punct a stereomodelului, executanii de lucrri stereoscopice cu privire la desenarea
reliefului de asemenea n corectitudinea de reprezentare a reliefului.
Pentru verificarea preciziei prelurilor stereoscopice pe imprimri de contact al
stereogramelor etalon, amplaseaz, marcheaz i numeroteaz 50-60 puncte, distribuite, de
regul, pe contururi clare. Apoi se nscriu numerele acestor puncte i se introduc n lista
msurtorilor de control (lista se alctuiesc de dou ori). Diapozitivele se amplaseaz n
camerele aparatului. Dac lucrarea este executat la stereocomparatoare, atunci fotogramele se
orienteaz dup direciile iniiale. n timpul lucrului la aparate fotogrammetrice analitice i
digitale se efectueaz orientarea exterioar i relativ a fotogramelor. Apoi urmeaz a fi
executate msurtorile n dou etape, dup paralaxele longitudinale sau dup altitudinea
punctelor alese. n prima etap, marca de msurare trece prin fiecare punct pe rnd i rezultatele
msurtorilor se nregistreaz. Rezultatele obinute se nscriu n prima list al msurtorilor.
Totodat gradaiile urubului de reglare a paralaxelor stereocomparatorului nregistreaz pn la
0,001 mm, iar altitudinea la aparatele analitice i digitale pn la 0,01 mm. Dup ce, sa
obinut datele de la toate punctele marcate, primul exemplar al listei se transmite la o persoan
verificatoare i apoi se trece la a doua etap de msurtori, care se ndeplinesc exact ca i
primele. Rezultatele obinute n a doua etap se nscriu n lista a doua de msurtori. Dup
finalizarea msurtorilor lista a doua la fel urmeaz a fi transmis la persoana verificatoare. n
primul exemplar al listei se nscriu diferenele pentru toate punctele, dar dup aceea se calculeaz
erorile medii ptratice a vizrii stereoscopice dup formula:
mh =

2
2n

unde valorile obinute ale abaterilor;

numrul punctelor, pentru care sau executat msurtorile.
n cadrul msurtorilor executate la stereocomparatoare eroarea medie ptratic se obine
n milimetri. Observatorul este admis la msurri stereofotogrammetrice dac eroarea medie
ptratic a prelurilor (n paralaxa longitudinal) nu depete 0.006 mm pe fotograme aeriene,
obinute cu camere cu unghiul de preluare larg i foarte i 0.004 mm pe fotograme aeriene,
obinute cu camere cu unghiul normal de preluare. n cadrul msurtorilor executate la aparate
stereofotogrammetrice analitice i digitale eroarea se obine n metri; ea nu trebuie s depeasc
n mod corespunztor valoarea:
mh 0,0006

H
b

mh 0,0004

H
b

Pentru verificarea corectitudinii de reprezentare a reliefului la aparatele analitice i

digitale se alege o stereogram etalon pentru o zon sau cu forme complicate a microreliefului,
sau dezmembrate prin eroziuni, sau a reliefului neregulat. Stereograma etalon trebuie s fie
asigurat n coluri cu puncte de sprijin geodezice sau fotogrammetrice.
49

Orientarea sau desenarea reliefului se execut prin metode obinuite. La aprecierea

lucrrilor ndeplinite se atrage atenia la plintate i corectitudinea de reprezentare a formelor
caracteristice reliefului, asupra corectitudinii de utilizare a semiorizontatelor i orizontalelor n
secionarea arbitrar a reliefului. O atenie deosebit se atrage la transmiterea corect a i
asupra schimbrii pantelor abrupte. O evaluare a lucrrii o face comisia special, n care
obligatoriu trebuie s fie inclus i redactorul seciei.

50

Anexa nr. 4.

4. CERINE FUNDAMENTALE CTRE APARATELE FOTOGRAMMETRICE

1. Precizia instrumental a stereocomparatorului i a aparatelor analitice fotogrammetrice,
obinut la msurarea reelelor de control, trebuie s satisfac cerinele, indicate n tabel:
Valoarea erorii pentru aparatele
Cerine fundamentale
Nr.
crt.

Cu precizie
obinuit

Cu precizie nalt

1
1

2
Erorile medii ptratice la
determinarea coordonatelor
(n mkm)

3
6

4
3

Erorile medii ptratice la

msurarea paralaxelor (mkm)

Devieri de la axa perpendicular

a caretelor dup direciile X i
(n sec.)

15

7,5

Lufturile lanurilor
msurtoare (mkm)

N o t . La aparatele cu precizie obinuit se refer stereocomparatoarele firmei Carl

Zeiss Jena (Jena, Steco 18X18). La aparatele cu precizie nalt se refer: stereocomparatoarele
SKA-30, produse de firma Carl Zeiss Stecometru. Dicometru; aparate analitice
fotogrammetrice Stereoanagraf produs de ctre firma GeoSystem (Ucraina), SD-20 produs al
firmei Leica (Elveia) n comun cu FOEM; SD 2000, SD 3000 aparate produse de ctre Leica
(Elveia).
2. Eroarea instrumental medie ptratic la identificarea stereoscopic i marcarea
punctelor la aparate stereomarcatoare ca MP-K CMM-1K, DSI-T, PUG (determinarea dup
fotocopiile reelei de control), nu trebuie s depeasc 10 mkm.
Centru marcrii trebuie s asigure:
formele statornice, mrimi i calitii semnelor marcate;
pstrarea justificrii aparatului n decurs de 1 lun n dou schimburi de lucru la aparat;
posibilitatea marcrii pe diapozitive nu mai puin de 5000 puncte fr schimbarea
elementului de marcare.
3. Pentru transformarea pozelor fotografice n form digital urmeaz a fi utilizate scanere fotogrammetrice speciale, care dispun de:
-elementul rezoluie geometrice 5 - 1 5 ;
-eroarea instrumental de 3 - 5 mkm;
-procedurile de corectare geometric i radiometric a imaginilor digitale;
-posibilitatea de scanare a imaginilor pozitive i negative de pe sticl i pelicul;
-posibilitatea de reprezentare a imaginilor digitale n formate mai mari raster ca
Vitec,TIFF, BMP sau fie altul, care s dispun de specificri apropiate.
51

4. Pentru verificarea programului SDF se pot utiliza machete digitizate Ourcova. Erorile
medii ale coordonatelor punctelor de pe stereograme nu trebuie s depeasc 0.4-0.5 din
elementul de scanare cu mrimea lui de 10-20 mkm.

52

Anexa nr.5

5. CERINE GENERALE ASUPRA PROGRAMELOR UTILIZATE N LUCRRILE

FOTOGRAMMETRICE
Asigurrile cu programe pentru executarea lucrrilor fotogrammetrice trebuie s se
bazeze pe soluiile matematice riguroase (dac astfel de soluii se cunoscute) ale problemelor
fotogrammetrice i care permit realizarea ntregii precizii geometrice din cadrul fotogramelor
analogice sau digitale, n dependen de proieciile, scara, calitile de msurare i reflectare a
lor.
Algoritmii utilizai trebuie s asigure automatizarea maxim de ndeplinire a proceselor
de baz de orientare a fotogramelor, de trasare a modelului fotogrammetric i obinerii
informaiei digitale despre teren. Algoritmii trebuie dotai cu operatori de control logici pentru
verificarea plintii i corectitudinii datelor, rezolvarea etapelor fundamentale trebuie s fie
nsoit de evaluarea preciziei.
Asigurrile cu programe trebuie s garanteze rezolvarea problemelor n toate cazurile,
cnd teoretic este posibil. Pentru aceasta nu se permit oarecare restricii, legate de volumul
memoriei i de acionarea rapid a computerelor moderne.
Interfaa utilizat trebuie s asigure comoditile de lucru cu ntreg sistemul.
Documentaia de programe trebuie s fie deplin i clar. O parte component a documentaiei
de programe trebuie s fie informaiile ajuttoare bine dezvoltate.
Programele computerizate trebuie s fie nsoite de informaia autorului, care s prevad
evidena i experiena de funcionare n producie i modernizare conform tendinelor comune de
dezvoltare a mijloacelor tehnologice de programare.
innd cont de perioada limitat de funcionare a produsului de programe, urmeaz s se
urmreasc perioada de actualizare, pentru ca din nou s poat s rspunde la orice tip de lucrare
aprut n producie i la posibilitile celor mai rspndite sisteme operaionale, aprute ntr-un
anumit moment, mijloacelor tehnice de calcul.
Mijloacele cu programe ale aparatelor analitice i digitale trebuie s permit ndeplinirea
prelucrrii fotogramelor individuale (izolate), stereogramelor separate, numeroasele fotograme n
limitele reelei fotogrammetrice cu configuraii i mrimi arbitrare. Mijloacele cu programe
trebuie s asigure:
-orientarea interioar a fotogramelor dup un numr arbitrar al mrcilor de coordonate (nu
mai puin de 4) sau dup cruciulie (nu mai puin de 25) cu posibilitatea evidenei coreciilor
pentru distorsiunea obiectivului camerei de preluare;
-orientarea relativ dup un numr arbitrar de puncte (nu mai puin de 6) de pe
fotogram sau stereogram;
-orientarea exterioar dup un numr arbitrar de puncte de sprijin (reper)
altimetrice, planimetrice, planimteric-altimetrice;
-restabilirea orientrii fotogramelor izolate i a stereogramelor separate n baza
elementelor lor de orientare exterioar i interioar, obinute n perioada ndesirii
fotogrammetrice sau n procesul de ridicare;
-colectarea informaiei digitale cu privire la relief cu aspectul orizontalelor,
profilurilor, reelei regulate i neregulate a MDR, a pichetelor separate,
liniilor de structur, etc.;
-colectarea informaiei cu privire la contururi din clasificatoare i din asigurri
informaionale, prin utilizarea abloanelor tipurilor de obiecte (dreptunghi, linii
paralele, circumferin, etc.), procese automate de colectare;

53

-redactarea informaiei digitale prin proceduri automatizate (mpreunare, separare,

alturare, mprumutarea metricii, construirea obiectelor din elemente separate,
ndeprtare, adugare, transferarea punctelor, liniilor, obiectelor, etc.);
-prezentarea informaiei digitale colectate n formate largi i sub aspectul copiilor
grafice, obinute din rezultatul calibrrii plotter- ului.
Mijlocele cu programe ale aparatelor digitale suplimentar trebuie s permit:
-prelucrarea imaginilor digitale (alb-negru i color) n formate necomprimate i
comprimate (cu grade diferite);
-asigurarea msurtorilor stereoscopice a imaginilor digitale prin metode optice
(stereoreprezentare binocular) i electronice (ochelari stereo);
-recunoaterea i msurarea automat a reprezentrilor mrcilor de coordonate i
executarea orientrii interioare a fotogramelor digitale;
-executarea automat a stereoidentificrii i msurrii punctelor identice de pe
fotogramele suprapuse n fototriangulaia digital, de asemenea n procesele
orientrilor relative i interioare ale fotogramelor din stereograme, trasarea dup
stereograme a modelului digital al reliefului i colectarea contururilor;
-utilizarea pentru ortotransformare informaia cu privire la relief, reprezentat prin
orizontale, pichete, reelei regulate i neregulate a MDR i combinrile lui;
-obinerea imaginilor ortotransformate cu pixeli de mrimi arbitrare, obinute prin
conexiunea scrilor de aerofotografiere i a ortofotoplanului i elementele de scanare a
fotogramelor;
-executarea automat a nivelrii densitii fotomozaicului n cadrul formrii din el
a ortofotoplanurilor;
-vectorizarea contururilor pe fotograme individuale (izolate), pe ortofotoimagini,
pe stereomodele.
Programele utilizate la aparatele digitale pot dispune de proceduri de descifrare automat
a imaginilor digitale a obiectelor topografice separate.
Pentru fototriangulaia analitic urmeaz a fi utilizate mijloace de programe de dou
tipuri:
1) Fototriangulaia este inclus n sistemul fotogrammetric automat general de prelucrare
a fotogramelor la aparate analitice sau digitale (on-line). Totodat programele de fototriangulaie
sunt legate strns de informaia interioar a bazei sistemului, i componentele programelor,
dicteaz rezolvarea problemelor tehnologice, realizate n acest sistem. Este oportun, ca baza
informaional a sistemului s conin fierile coordonatelor punctelor msurate pe fotograme i
alte date iniiale, referitoare la fototriangulaie, n format textual. Aceasta permite, n caz de
necesitate, transferarea informaiei n alte produse de programe pentru controlul desinestttor al
rezultatelor obinute n urma prelucrrilor, comparndu-se cu alte sisteme diferite i aprecierea
obiectiv a lor.
2) Complexul de programe pentru prelucrarea tehnologic a msurtorilor
fotogrammetrice cu destinaii generale, care nu pun accent pe limitele aparatului i pe metodele
de colectare a informaiilor de pe fotograme (on-line). Rezultatele finale ale calculelor urmeaz a
fi de folos pentru utilizarea lor n orice aparat fotogrammetric de prelucrare. Componena
procedurilor i modulelor acestui complex trebuie s permit compilarea fierilor de execuie
referitoare la problemele ridicrilor topografice, precum i la alte probleme speciale, inclusiv i
la proiectarea lucrrilor.
Complexele de programe de al doilea tip aeaz, la rndul ei, din cteva componente
legate reciproc. n lista minimal urmeaz a fi incluse urmtoarele componente:
-de bibliotec, care adun programele de creare i de conducere a bibliotecii
proieciilor geodezice, ale aparatelor de msurare i camerelor de preluare;
-fototriangulaia pe benzi cu programele de pregtire a datelor iniiale sau
mprumutarea lor din alte sisteme (analitice sau digitale) i nsui fotriangulaia
benzilor (cu trasarea orientrii libere i exterioare a reelei); aici pot fi incluse
54

programe suplimentare, care asigur comoditile de analiz a proceselor verbale

cu privire la fototriangulaia pe benzi i compararea lor cu reele megiee pe
benzi;
-fototriangulaia n bloc, care cuprinde programele de pregtire a sarcinii cu
privire la compensarea blocului, autocompensarea prin diferite metode i analiza
proceselor verbale cu rezultate;
-de servis, care include programele de alctuire a diverselor cataloage cu coordonatele
punctelor din reeaua de fototriangulaie compensat, de asemenea programele
calculelor datelor stabilite, procedurilor simplificate de orientare a fotogramelor
individuale i stereogramelor la aparate fotogrammetrice.
n setul de programe pot fi inclui i ali componeni, ca de exemplu, de cercetare, care
permite verificarea, cum acioneaz schimbarea parametrilor oarecare din reeaua de
fototriangulaie asupra preciziei ei, i alegerea variantei optime a reelei.
Pentru varianta optim, este oportun s dispui n producia de fototriangulaie, ca
asigurare cu programe, intrarea nemijlocit n sistemul aparatului fotogrammetric sau digital, aa
i indiferent de acest sistem complex al programelor cu destinaii generale.
Asigurarea cu programe (computerizate) ct de primul tip aa i de al doilea tip urmeaz
s satisfac urmtoarele cerine de baz:
-programele trebuie s permit crearea reelelor fotogrammetrice de dimensiunin
arbitrare, real ntlnite sau potenial posibile n producie;
-trebuie s se asimileze orice tip de date de reper, inclusiv elementele de orientare
exterioar a fotogramei; totodat urmeaz a fi prevzute posibilitile de redare
datelor de sprijin neprecise ;
-n fiecare caz concret, precizia de rezolvare trebuie s depind numai de
geometria reelei de fototriangulaie i de erorile datelor iniiale.
Programul utilizat la construirea reelelor de fototriangulaie trebuie s asigure rezultatele
stabile a preciziei, indiferent de scara de cartografiere, de condiiile fizico-geografice a zonei de
lucru i de condiiile de aerofotografiere.

55

Anexa nr. 6

6. CALCULUL VALORII ELEMENTULUI REZOLUIEI GEOMETRICE PENTRU

SCANAREA FOTOGRAMELOR
nainte de scanare a fotogramelor se efectueaz calculul elementului optim al rezoluiei
geometrice, reieind din precizia cerut la determinarea coordonatelor planimetrice i altitudinile
punctelor modelului fotogrammetric; transmiterea posibilitilor admisibile a fotogramei iniiale;
posibilitilor admisibile a fotoplanului grafic; scara hrii (planului), scara fotogramelor
prelucrate, valorile distanei focale a camerei i bazei de fotografiere pe fotogram.
DPI (numrul punctelor pe un ol) n microni se calculeaz dup formula:
=

0,0254
dpi * 1000000

Micronii n DPI

dpi =

0.0254
* 1000000

Mrimea pixelului pe suprafaa Pmntului exprimat n metri

=

scara de zbor * rezolutia de scanare

1000000

56

Diagram digital de transformare la scanarea fotogramelor de mrimile 23 23 cm este indicat n Tabelul 5

Tabelul 5

MICRONI
DPI (punctul pe ol)
MRIMEA FIERULUI
n Mb (8 bit albnegru)
MRIMEA FIERULUI
n Mb (24 bit color)
SCARA DE
AEROFOTOGRAFIERE
1 : 1000
1 : 1200
1 : 1500
1 : 2000
1 : 2400
1 : 3600
1 : 4000
1 : 4800
1 : 5000
1 : 6000
1 : 7200
1 : 8000
1 : 9600
1 : 10000
1 : 12000
1 : 15000
1 : 20000
1 : 24000
1 : 30000
1 : 36000
1 : 40000
1 : 50000

DIAGRAM DIGITAL DE TRANSFORMARE

Mrimea fotogramei 23cm x 23 cm
REZOLUIA GEOMETRIC DE SCANARE
12.5
20
25
40

10

50

80

100

160

5080

2540

2032

1270

1016

635

508

317.5

254

159

2018

504

323

126

81

32

20

6054

1513

969

378

242

95

61

24

15

MRIMEA PIXELULUI PE SUPRAFAA PMNTULUI EXPRIMAT N METRI

0.005
0.006
0.008
0.010
0.012
0.018
0.020
0.024
0.025
0.030
0.036
0.040
0.048
0.050
0.060
0.075
0.100
0.120
0.150
0.180
0.200
0.250

0.010
0.012
0.015
0.020
0.024
0.036
0.040
0.048
0.050
0.060
0.072
0.080
0.096
0.100
0.120
0.150
0.200
0.240
0.300
0.360
0.400
0.500

0.013
0.015
0.019
0.025
0.030
0.045
0.050
0.060
0.063
0.075
0.090
0.100
0.120
0.125
0.150
0.188
0.250
0.300
0.375
0.450
0.500
0.625

0.020
0.024
0.030
0.040
0.048
0.072
0.080
0.096
0.100
0.120
0.144
0.160
0.192
0.200
0.240
0.300
0.400
0.480
0.600
0.720
0.800
1.000

0.25
0.030
0.038
0.050
0.060
0.090
0.100
0.120
0.125
0.150
0.180
0.200
0.240
0.250
0.300
0.375
0.500
0.600
0.750
0.900
1.000
1.250

0.040
0.048
0.060
0.080
0.096
0.144
0.160
0.192
0.200
0.240
0.288
0.320
0.384
0.400
0.480
0.600
0.800
0.960
1.200
1.440
1.600
2.000

0.050
0.060
0.075
0.100
0.120
0.180
0.200
0.240
0.250
0.300
0.360
0.400
0.480
0.500
0.600
0.750
1.000
1.200
1.500
1.800
2.000
2.500

0.080
0.096
0.120
0.160
0.192
0.288
0.320
0.384
0.400
0.480
0.576
0.640
0.768
0.800
0.960
1.200
1.600
1.920
2.400
2.880
3.200
4.000

0.100
0.120
0.150
0.200
0.240
0.360
0.400
0.480
0.500
0.600
0.720
0.800
0.960
1.000
1.200
1.500
2.000
2.400
3.000
3.600
4.000
5.000

0.160
0.192
0.240
0.320
0.384
0.576
0.640
0.768
0.800
0.960
1.152
1.280
1.536
1.600
1.920
2.400
3.200
3.840
4.800
5.760
6.400
8.000

XII.ABREVIERI
F
GPS
CT
AP
MDR
SDF
FN

aparat de aerofotografiere
sistem de poziionare global (SUA)
condiii tehnice
asigurare cu programe (programe computerizate)
Modelul Digital al Reliefului
Staie digital fotogrammetric
foaie de nomenclatur a hrii

XIII.BIBLIOGRAFIE
1.
. Moscova NIIGAiK, 2002.
2. -
. M: Nedra, 1979.
3. 1:10 000 1:25 000.
. M: Nedra, 1978, 80 pag.
4.

. - M: Nedra, 1974, 80 pag.

5.
1:10000, 1:25000, 1:50000, 1:100 000, 1:200 000, 1:500 000, 1:1 000
000. ., RIO, STM, 1984.
6.

1:5000, 1:2000, 1:1000 1:500. --02-118.: GUGK, 1979, 17 pag.

7. ,
. -09-32-80. .: Nedra
1982, 17 pag.
8. -02-190-85. - .:
NIIGAiK, 1985, 256 pag.
9.
. -02-127-80. . NIGAiC, 1980,49 pag.
10.
. M. tiina, 1985.
11. STANDARD 21667-76. Cartografia. Noiuni i definiii.
12. STANDARD 21002-75. Fototopografia. Noiuni i definiii.
13. STANDARD 51833-2001. Fotogrammetria. Noiuni i definiii.
14. K. Kraus. Fotogrammetria.