CAPITULO II

INTRODUCCIN AL
SOFTWARE DE
PROGRAMACIN RSLOGIX
500

OBJETIVOS

Identificar los componentes de la interfaz de programacin del

software RSLogix 500.

Identificar cules son los componentes necesarios para realizar una

buena configuracin.

Configurar la plataforma de programacin RSLogix

Realizar la programacin en lenguaje Ladder

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

INTRODUCCIN A RSLOGIX 500

En este captulo se dan las directrices bsicas para la utilizacin del
RSLogix 500. Este programa permite crear y editar un nuevo programas
de control en lenguaje de programacin de PLCs LADEDER del autmata.
Aqu podremos cargar el programa residente en un PLC hacia la
computadora, descargar un nuevo programa desde la PC hacia el PLC, o
leer los datos que tenemos actualmente en un PLC, conectndose en lnea
(ON LINE), entre otras funciones principales. Adems:

Funciona como un editor de programacin con un men de ayuda

para el usuario.

Permite la configuracin del modo de comunicacin con el PLC.

Tiene incluido todo el set de instrucciones para las familias SLC500 y

micrologix 1000 facilitando as la programacin.

Posee un men de ayuda explicando el funcionamiento de cada

instruccin para las dos familias de PLCs.

Puede descargar del computador hacia el PLC y desde el PLC hacia el

computador la programacin en escalera.

Tiene un men que contiene toda la informacin de los bits de

funcionamiento del PLC, el cual trabajando en conjunto con los otros 2
paquetes de software permite visualizar cual es el estado de las
variables en tiempo real cuando se ejecuta el programa de escalera.

RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas del

autmata en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamada lgica
de escalera (Ladder). Incluye editor de Ladder y verificador de proyectos
(creacin de una lista de errores) entre otras opciones. Este producto se
ha desarrollado para funcionar en los sistemas operativos Windows.

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

RSLogix 500 fue el primer software de programacin de PLCs con una

interfaz fcil de manejar en el mbito industrial y tambin a nivel de
estudiante
2.1 INTERFAZ RSLOGIX 500
La ventana del RSLogix 500 contiene los siguientes elementos:

Una barra de ttulo.

Una barra de men.

Una barra de conos.

Barra de estado del procesador.

Barra de Instrucciones

rbol del proyecto

rea de edicin.

Panel de resultados

Barra de estado

Antes de de configurar las propiedades del controlador se dar una breve

descripcin de cada uno de las barras y paneles del RSLogix 500
Barra de men: permite realizar diferentes funciones como recuperar o
guardar programas, opciones de ayuda, etc. Es decir, las funciones
elementales de cualquier software actual. Ver figura 10a.
Barra de iconos: engloba las funciones de uso ms repetido en el
desarrollo de los programas. Ver figura 10a.
Barra de estado del procesador: Nos permite visualizar y modificar el
modo de trabajo del procesador (online, offline, program, remote), cargar

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

y/o

descargar

programas

(upload/download

programa),

as

como

visualizar el controlador utilizado (EMU 500-1 caso actual). Ver figura 10a
Los modos de trabajo ms usuales son:

Offline: Consiste en realizar el programa sobre un ordenador, sin

necesidad alguna de acceder al PLC para posteriormente una vez
acabado y verificado el programa descargarlo en el procesador. Este
hecho dota al programador de gran independencia a la hora de
realizar el trabajo.

Online: La programacin se realiza directamente sobre la memoria del

PLC, de manera que cualquier cambio que se realice sobre el
programa afectar directamente al procesador, y con ello a la planta
que controla. Este mtodo es de gran utilidad para el programador
experto y el personal de mantenimiento ya que permite realizar
modificaciones en tiempo real y sin necesidad de parar la produccin.
Barra de instrucciones: Esta barra le permitir, a travs de pestaas y
botones, acceder de forma rpida a las instrucciones ms habituales del
lenguaje Ladder. Presionando sobre cada instruccin, sta se introducir
en el programa Ladder. Ver figura 10a.

Figura 10a. Interfaz RSLogix 500

Panel de resultados: Aparecen los errores de programacin que surgen al

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

verificar la correccin del programa realizado (situados en la barra de

iconos). Efectuando doble clic sobre el error, automticamente el cursor se
situar sobre la ventana de programa Ladder en la posicin don-de se ha
producido tal error. Tambin es posible validar el archivo mediante
Edit\Verify File o el proyecto completo Edit\Verify Project. Ver figura 10b.
Ventana del programa Ladder: Contiene todos los programas y subrutinas
Ladder relacionados con el proyecto que se est realizando. Se puede
interaccionar sobre esta ventana escribiendo el programa directamente
desde el teclado o ayudndose con el ratn (ya sea arrastrando objetos
procedentes de otras ventanas seleccionando opciones con el botn
derecho del ratn). Ver figura 10b.
rbol del proyecto: Contiene todas las carpetas y archivos generados en el
proyecto, estos se organizan en carpetas. Ver figura 10b. Las ms
interesantes para el tipo de prcticas que se realizar son:

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

Figura 10b. Interfaz RSLogix 500

Controller

properties:

contiene

las

prestaciones del procesador que se est

utilizando, las opciones de seguridad
que

se

quieren

establecer para

el

proyecto y las comunicaciones. Aqu

debemos de verificar que se encuentre
seleccionado el procesador adecuado
Figura 11. Control de
Propiedades

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

Data File: Da acceso a los datos de programa

que se van a utilizar as como a las referencias
cruzadas (cross references). Podemos configurar
y consultar salidas (output), entradas (input),
variables

binarias

(binary)

figura

14,

temporizadores (timer), contadores (counter),,

Entegradores (Integer) figura 15, flotante (float)
figura 16, etc.

Figura 13. Archivo de

datos
Si seleccionamos alguna de las opciones se despliegan dilogos
similares al siguiente, en el que se pueden configurar diferentes
parmetros segn el tipo de elemento. En nuestro caso usaremos las
siguientes.

Figura 14. Archivo de datos Binario

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

Figura 15. Archivo de datos Integrador

Figura 16. Archivo de datos Flotantes

2.2 CREACIN DE UN PROYECTO
Para crear un proyecto nuevo en RSLogix 500 vamos al men File\New
como se ve en la figura
17.Figura 17
El siguiente paso es elegir el
procesador del PLC, para el
caso

del

SLC500

el

procesador es: 1747-L542B

5/04 CPU 32K Men. OS401
Ver figura 18.

Figura 17. Creacin de un nuevo proyecto

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

Dicha ventana (figura 18), tiene el nombre de UNTILED, aqu podemos

poner el nombre que corresponde al procesador SLC 500 o dejarlo como
esta. Posteriormente procedemos a seleccionar el procesador adecuado y
presionas OK.
A continuacin aparece la interfaz principal del RSLogix 500, figura 19,
dicha ventana tiene el nombre de UNTILED, en la barra de ttulo, la cual
corresponde a la estructura del proyecto, en este caso ya ha sido salvado
y parece con el nombre de PROYECTO1; la ventana LAD 2, corresponde a
un programa el cual solo tiene una rama (0000) con una nica instruccin
al final de ella (END), lo cual nos indica que no se ha programa nada an.

Figura 18. Seleccin del Tipo de Procesador

2.3 CONFIGURACIN RSLOGIX 500
Nos colocamos en el rbol del proyecto, y seleccionamos haciendo doble
clic

en

Controller

Propiertes

verificamos

que

se

encuentre

seleccionado el procesador adecuado, figura 20, si no procedemos a

seleccionarlo manualmente.

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

Luego

ingresamos

la

lengeta

Controlle

Comunications

seleccionamos el driver configurado al inicio, en nuestro caso estamos

trabajando con el emulador, ver figura 21.

Figura 19.Interfaz principal RSLogix 500.

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

Figura 20. Propiedades Generales del controlador

Figura 21. Propiedades de comunicacin del controlador con RSEmulate.

Para el caso que no estemos trabajando con el emulador, debemos de
seleccionar el driver adecuado de acuerdo al PLC con el que se est
trabajando. Ver figura 21

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

Figura 21. Propiedades de comunicacin del controlador con PLC

Si estamos conectados al PLC podemos utilizar el botn Who Active,
para determinar el nodo en el que se encuentra el PLC que deseamos
configurar.
Nos colocamos nuevamente en el rbol del proyecto, y seleccionamos
haciendo doble clic en IO Configuration, ver figura 22, aqu se
configuraran los mdulos que se encuentran conectados en los racks
del PLC.
Dependiendo del PLC, y de las tarjetas que este tenga, procedemos a
configurar los mdulos de entrada y salida. La manera de hacerlo es
colocndonos en el registro correspondiente y luego seleccionamos de
la lista el mdulo correspondiente. Es importante notar que en el
primer Slot es decir el Slot 0, est ocupado siempre por el CPU por lo
que no se debe de configurar. Si existen mdulos adicionales consulte
la documentacin del PLC y configrelos.

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

Figura 22.Configuracin de los mdulos del PLC

Por ejemplo en la figura 22, se han configurado los siguientes mdulos:

Slot1: 1746-IB16.

Slot4: 1746-NIO41

Slot2: 1746-IM16.

Slot5: 1747-SDN

Slot3: 1746-OW16

Una vez configurados los mdulos procedemos a verificar el proyecto y

a guardarlo.
2.4 REALIZACIN DE UN PROGRAMA
La figura 23, muestra la barra de instrucciones del RSLogix 500, en ella se
encuentran todas las instrucciones correspondientes al programa con el
que se est trabajando.

Figura 21. Barra de instrucciones SLC500.

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

Antes de iniciar a colocar cada una de las instrucciones para la creacin de

los programas, debemos de insertar una nueva lnea tal como se puede
apreciar en la figura 22a, despus vamos agregando cada una de las
instrucciones de acurdo al programa que se va a disear, ver figura 22b.
Las instrucciones insertadas seleccionndola y luego arrastrndola hasta
su ubicacin en la lnea q se ha insertado.

Figura 22. Barra de instrucciones

Para descargar el programa nos ubicamos en la barra de estado del
programa y seleccionamos Download. Luego aparecer una ventana de
Revisin de Nodo, aceptamos y posteriormente aceptamos entrar en lnea
con el procesador. El programa se encuentra ahora en modo Remoto,
figura 22, el siguiente paso es pasar al modo En lnea para ello en la
consola de Estado del procesador procedemos a colocarlo de REMOTE
PROG a GO ONLINE

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

Figura 22a. Descargando el programa.

Figura 22. Programa es estado remoto.

Una vez que pasemos al estado GO ONLINE, se abrir la ventana del
RSLogix Emulate500 con el nombre del proyecto creado, figura 18.

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

Figura 23. Interfaz principal de RSLogix Emulate500

En el caso de que no se abra la conexin con el RSLogix Emulate500,
procedemos a abrir solo el programa y volvemos a descargar el programa
desde el RSLogix 500.
Una vez que se ha entrado en lnea con el procesador por medio del
RSLogix Emulate, podemos verificar el estado de la conexin en RSLinx,
recuerdan que en la figura 7 apareca una X sobre nuestro PLC, para lo
cual nos daremos cuenta que la X ha desaparecido, indicndonos que se
ha reconocido al PLC o en nuestro caso que se ha realizado exitosamente
la conexin entre RSLinx y RSLogix, tal como se puede apreciar en la
figura 24.
Con esto hemos aprendido a configurar nuestro PLC para que trabaje en
modo Emulador y poder realizar nuestras aplicaciones.

CAPITULO III: INTRODUCCIN AL SOFTWARE DE INSTERFAZ RSVIEW 32

Figura 24. Comunicacin establecida

2.5CUESTIONARIO
a. Por qu es importante configurar los mdulos que conforman el SLC
5/04 de Allen Bradley?
b. Por qu no se debe de configurar el slot 0 del SLC 5/04?
c. En qu panel de configuracin se realiza la configuracin del puerto
de comunicaciones?
d. Cul es el objetivo del Programa RS EMULATE500?
e. Qu sucede si inicia la aplicacin RSLogix 500 e ingresa en lnea por
medio del comando GO ONLINE?

18