:

:
x1


) (

:

(1

(2 (Deviator) .

 )(P

ABC

 P
ABC

x1,x2,x3
p1,p2,p3

0ABC

:
s x1,x2,x3

P3 P2 P1 n

&

n1=n2=n3=0 n12+n22+n32=1

n 1,2,3

J3 J2 J1

 :
:
S=1 :

 P x1
:


ABC S=1


P
P
1

P2

P :
3

 n3
n2
n1

n n n
1

 f f :
3


B
C

P3

x 1

) n ( Sin , Cos , 0

+2
2

Sin2

1 2

1 2
2

.


o

+o

+o

+o

.
11 + 22 + 33
3

=P

J J J
1

 ) 8(
) ( 1 2 3

1
3

1
3

1
3

(n

) (

 ) (S=1 :

:
:

 :
:

S ij S ij 2k

3 3 3
) ( , ,
3 3 3

F = 0&M = 0 :
:

FM =0

F = M.

) (

 x1 :

( :

 )(

) (

 r r
r
r
z r

 z :

:
=T
) T(T1,T2 ,T3

n .
.

Ti = ij n j

:
) (

ij n j = Ti

.
) (

 q
:

) . (

=0

C s .

( a b ) . (
( .
(
:

cm

1250 kg

: .
:
.
:
.

:
2 2
2 2
) ( , .0),( , ,0).(0,0,1.
2 2
2 2