= felipe \aintienilla ‘CONTROL DIGITAL -NCR 2150 EXAMEN N1-U1 - 25/NOV/2014 ‘Tiempo: 100 minutos 1. La funci6n en tiempo continuo: e(¢) = Ae~®* es muestreada a una frecuencia de 20 Hz, La transformada Z.de la secuencia resultante es: 2z Encuentre A yb. a: Sehadigalzado un regulador PID dela forma G(s) = he ++ sk wtiinando fa wansformada lineal obteniéndose lay de control sre ‘u(n) = u(n — 2) + 4 e(n) ~ 2e(n — 1) + 2e(n — 2 sipara el proceso dscreaacn se tll un period de muesireo de 0.2 sipinoeencontrarlos valores de ke kd 3, Analice la estabilidad del sistema : Determine el valor de K para que el sistema sea estable si T=0.1 Utilice discretizacion por retencién de orden cero. 4, Considere el siguiente cédigo MATLAB @, para la solucién de un filtro digital: et; e=0; fee+0.5*g+0.5*h; m=Eh; beg: 4.1 Determine la funcién de transferencia del filtro 4.2 Transformada Z de la entrada del filtro 423 Resolver la salida de filtro mediante la transformada Z inversa ‘4-4 Representacién del filtro en el espacio de estados 45 Solucién del filtro a través del vector de estados, utilice estados iniciales cero. ae \See Nawbre + Faye Veiahmilla es mueends 2 oa «Va foriia en Hongo onknoe el ASP! es mu st la Aovptermadt 2 oe (a sewenia reattanke es, de 2082 ape ea). 2 eu. BE ome Ak 7-08 Bret Be tars a Aso Thal £ b=08 T= poss fntoa) = -bo.0ss b+ 2.1092) sate 2) ede | Gers Ke a Ki a std > Trot Gare kee eT = Gad + Ke Kio rors formadabsliual aca = y(a-ad+ etn 2e(n-8)'s Vela-2) (Mays gna) + ate) -2¢° EG) + UE Be), ua). wa). FQ)L 4-22-28" orataee t aga var Fey tea) Ape ioe) | tf aetome d oF ealUa). Ga). 48a ew Soe jars Ce(rtas) a oukeleean er) s 1K I Ce 2y +t) at ne so. + Kd 4 Ke okie Wkd-= ey eke + OstKi + (OKA Wu oars = wkd -2 wis word -20. 0.2K 420Kd= 6. 3.2 400Ks-10) + 20% = © wks — 24 Kd = 40K = B Kd = 0-2 Ki a9 Kaen a eae ei 2 : a \ LS—~- Dolermiso ol ualov de K gata que al aisleina sea esteble si fro | Uhbia discret! roeisn 00 Giaee ero. Gav") ee a5(Zo ates) -25(4at eerie ease pt (r-a)ia-6-82) Gpta) = __o.08a + 0.04 PP ences BG@)= 27-1022 40.82 + 0.052K 40.088 fiaGh se: a) Grdacy 2b +) ooak +082 24 o-caMrS (-) {3-64-0.01n) 21 0.0K LOB Ko. arene eget ec 1454. Gasidee al squente cddige Nableb gata lo stluisn de on Qlho dgtal | os Y €re+0stq-05eh me gH 9 “ie acd end Hi Dolecwiae Ve fenddo de torsfemda a Glhwe wy Ma) = 42 z ‘ ee sete C ete {0.85 Trost t e-8st os 4.2. Worsformale 2 a le anbob ad lho. Av nm boar Gefomedin somo que or ol excalitn | Xba) = woe) nts) 12 7 4.3, Pesce lo slike Wd Fillo edanle to tansfermads 2 tawesa | Hay: 4@) ia) ye 333 0 BB es aed i tdeep) lg pes WH) yresecy eee ye) = tab ut) e088 ‘a . E40 Str siaicpaces UUs caput) a 033 08)" mm Ww) = 1-33 = 0-33 WY Aa ie) Size GS) ( (an(@ 032 -08) |Yalks) = 0.5 wll sos ¥ bie oelg se my mee = CRD UC) mina osmeels OSece) a eced -— uli) m= WH) (05 - 4 0.5 us) + eff) | [pot = TSK $0.5 xeled + CCR) | 45 Sclucde dd Biko o bows dd vader de clad ublig elas saidales aro | 4Ovs ReGl © Bole) | =r[ tee VET PE ele RO)! had © Buc), | Le si01-(1-0s) E | XOV! aed bury [es GC G8) Ly sexta) * T-35, ig} (25.7 oa wat) = KAL*) aa F ean) 5 Oay Forked & 3 Xt o-Tee HoT Ce ore ae |