Aparatura ce tntrit in componenta sistemelor de actionare hidrostatic Laborator 1 APARATURA CE INTRA iN COMPONENTA SISTEMELOR DE ACTIONARE HIDROSTATICA in cadrul acestui capitol autorul isi propune sa prezinte citeva dintre aparatele cele mai teprezentative ce intra in componenta sistemelor de actionare hidrostatice, s4 fac’ cunoscuté terminologia utilizati in acest domeniu precum si modul de simbolizare a aparaturii prin semne conventionale. 1,1. Elemente teoretice Sistemele de actionare hidrostatice , figura 1.1, au urmitoarea componenta: pompa PH aparatura pentru distributie, reglare si control (4CRC), motorul hidrostatic MH si aparatura auxiliar’, Pompa PH, antrenata de motorul electric ME cu cuplu Mi si turatia n,, aspira lichidul din rezervorul R. trimifandu-I catre motorul hidraulic rotativ MHR sau liniar MHL cu o presiune Pp Siun debit Q,. Motorul actioneaza asupra unui element de executie KE caruia ii transmite o miscare de rotatie caracterizati de momentul M, si turatia m, sau o miscare de translatie caracterizati de forta F si de viteza v. De la motorul MH lichidul purtator de energie este retrimis c&tre pompa PH prin intermediul rezervorului R.. Practic, intr-un astfel de sistem au loc trei conversii energetice. Prima electro-mecanica la nivelul motorului electric ME in care energia electrica exprimati prin cei doi parametri U(tensiune) si I{intensitate) se transformA in energie mecanicd exprimatd prin parametri M(moment) si nturatie). Cea de a doua mecano-hidraulica la nivelul generatorului hidrostatic, pompa PH, cind are loc conversia energiei mecanice exprimati prin parametri M; si nj in energie hidraulicd exprimata prin parametri p,(presiune la pompa) si Q,(debit la pompa). Cea de a treia conversie este hidro-mecanica gi are loc la nivelul motorului rotativ MHR sau MHL liniar cand energia hidraulici exprimata prin presiunea i debitul de alimentare a motorului(?m, Qu), de alimentare a hidzomotorului, se retransforma in energie mecanicd uleiului exprimata prin Parametri caracteristici misc&rii de rotatie M, si m, sau de translatie Tee) si v(viteza), transmisi elementului de executie KE. Este evident cA in acest caz tul transmisiei hidrostatice va trebui si stea prioritar in atentia proiectantului unei astfel de instalatii.y Aparatura ce intr in componenta sistemelor de actionare hidrostaticd i ionare hidrostatice sunt: ; Principalele componente ale sistemelor de action: Bee eer ee - Cilindrii hidraulici (motoarele hidraulice liniare) — sunt - i utilizare in canstructia de masini, care receptiondnd energia hidrostatic’ produsa de o pomp volumica (presiunexdebit) o transforma in energie mecanica de translatie ( forts xviteza); - Moteare hidrostatice rotative — sunt organe de execufie care, receptionand energia hidrostaticd produsa de o pompa volumic& (presiune xdebit) o transforma in energie mecanica de rotatie (momentxturatie) pe care o transmite mecanismelor actionate; ; - Pompele volumice — sunt organe de generare a energiei hidrostatice — generatoare de debit — de larga utilizare, care receptioneazd energie mecanici produsi de o masina de forta (momentxturatie) si o transforma in energie hidrostatica pe care o imprima mediului hidraulic de lucru (presiunexdebit), - Acumulatoare hidro-pneumatice — sunt aparate destinate inmagazinarii unei energii hidrostatice (pe o durati mic& sau mai mare) dupa transformarea acesteia intr-o energie pneumo- staticd; - Distribuitoarele — sunt aparate ce au rolul de a repartiza debitul fluidului de lucru pe diferite circuite, in conformitate cu ciclul de lucru al motoarelor alimentate; - Supapele de presiune — sunt aparate ce au rolul de a limita presiunea in circuitele instalatiei, sau de a realiza succesiunea automata (prin nivele de presiune) a unor faze din ciclul de lucru al instalatiei; - Droselele si regulatoarele de debit — sunt aparate avand rolul de a realiza reglarea debitului pe circuitele de lucru, prin modificarea suprafetei de trecere a agentulu: hidraulic; - Supapele de sens — sunt aparate care permit circulatia lichidului numai intr-un anumit sens; - Amplificatoarele hidraulice — sunt aparate cu functii ca cea de inmagazinare a energiei hidraulice sau de amortizare a pulsatiilor de presiune si debit ale pompelor volumice: ~ Servovalvele hidraulice — sunt distribuitoare hidraulice cu functionare proportional’, care se folosesc la sistemele de reglare automata ce utilizeazi elemente de reactie integrala plasate la nivelul mecanismului actionat; 4 - Filtrele — sunt aparate ce au rolul de a refine corpurile impurificante din mediul hidraulic, care pot fi att de naturi mecanica cat gi chimic’; ___~ Conductele, plicile gi blocurile modulare - sunt elemente auxiliare ale sistemului de actionare hidrostaticd care asiguri legitura intre aparate avand functia de vehiculare a agentuluiAparatura ce intra in component sistemelor de acfionare hidrostatica 1.2.Elemente aplicative * Vor fi reproduse principalele functii ale aparaturii ce intr in componenta sistemelor de actionare hidrostaticd; * Vor fi discutate particularitatile constructiv-functionale ale fiecirui aparat in parte particularitati care au stat la baza reprezentarii simbolice; * Vor fi analizate diferite scheme hidraulice in sensul recunoasterii si notdrit aparaturii care le compun; Pompe ‘Cu volum geometric constant si un sens al fluxului 6 Cu volum geomeiric constant si dou sensuri ale fluxului > Ga volum geometric variabil si un sens al AluxuluiAparatura ce intr’ in componenta sistemelor de actionare hidrostatica Cilindri hidraulici Cu simpli actiune, cu piston si tija Cu simpla actiune, cu piston si plunjer Cu dubla actiune si tija simpli Cu dublé actiune gi tia dubla Telescopice, cu simpla actiune si deplasare unilaterala Telescopice, cu simpli actiune gi deplasare bilateralaDistribui Distribuitor 2/2 cu comandi manuala ae Distribuitor 2/2 cu comanda hidraulicasi revenire cu ali arc = aE: Distribuitor 472 Roo LiLX po'R Distribuitor 4/3 cu centrul inchis Ay \B + Li LX Po'R Distribuitor 4/3 cu centrul tandem A,B Hil X) E R Distribuitor 4/3 cu centrul deschis A,B- (Tamed tatters: Ae th aici camellias he ice on vy Ea stein Supapa de presiune cu actiune directa Supapa de descarcare Reductor de presiune ae i Supapa de secventa ie. 7 S41 sauP on | SESLEINEIOT hidrosiatica Regulator de debit cu debit reglabil, cu trei cdi si intoarcere in rezervor (0 rezisten{i hidraulicd reglabila in paralel cu o supapa nornal inchisa) Si de sens Fara arc (se deschide cénd presiunea de intrare o depageste pe cea de iesire) (Cu are (Se deschide cand presiunea de intrare depaseste suma presiunii de iesire gi a celei data de arc) Ome sa Cu pilotare hidraulica (fluidul de comanda deschide sai ‘inchide supapa) |Robinet de izolare eS] Rezistenti hidraulica fix ae Buson — re MW Bobina electromagnet [ Motor electric 5 Releu electric de presiune (manocontact)