Professional Documents
Culture Documents
Predavanja Dio1
Predavanja Dio1
Vedrana Kozuli
TEHNIKA MEHANIKA 2
Predavanja
OTPORNOST MATERIJALA
Proraun krutosti
stabilnosti
naziva
se
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE
POPRENOG PRESJEKA TAPA
Popreni presjek tapa definiran je zatvorenom krivuljom u ravnini okomitoj na
uzdunu os tapa.
Karakteristike poprenog presjeka:
povrina A
teite T
dy
y
Vedrana Kozuli
dz
Tehnika mehanika 2
Element povrine:
dA = dy dz
Povrina presjeka:
A = dA ( m 2 )
A
b
a
d2
A=r =
4
1
A = av
2
A = a b
A1
A2
A3
Openito: A = A i
Dva tapa jednakih povrina poprenog presjeka A = b h , optereena jednakim
optereenjem na savijanje, razliito se deformiraju:
F
F
f2
f1
b
f2 < f 1
b
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
dS y = dA z S y = z dA
dy
dSz = dA y Sz = y dA
dz
z dA
zT
S y = z dA = A z T
dA
T
yT
zT =
y dA
Sz = y dA = A y T
A
yT =
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
b/2
2h/3
a/2
2b/3
T r
h/3
b/3
y dA
yT =
A i y Ti
z dA
zT =
Ai
A i z Ti
i
Ai
i
a) y
yT
T1
b) y
T
a)
T2
T3
z2
A3
y3
z
z3
y
T3
T1
y1
y2
z
z1
A1
yT =
A1 y1 A 2 y 2 A 3 y 3
A
zT =
A1 z1 A 2 z 2 A 3 z 3
A
Vedrana Kozuli
A2
=
z
zT
y2
z1
y
yT
y1
zT
A1
T2
+
z
z2
A2
b)
Tehnika mehanika 2
y3
z3
A3
T4
y4
z4
A4
yT =
A1 y1 + A 2 y 2 + A 3 y 3 A 4 y 4
A
zT =
A1 z1 + A 2 z 2 + A 3 z 3 A 4 z 4
A
dA
I z = y 2 dA
I zy = z y dA
A
Ip = I y + Iz
Centrifugalni moment tromosti moe biti pozitivan, negativan ili jednak nuli, ovisno
o poloaju promatranog presjeka u odnosu na koordinatni sustav.
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
y1
A
z1
z1 = z + b
dA
y
O T
y1
y1 = y + a
O1
z1
I z1 = y12 dA = ( y + a ) 2 dA = y 2 dA + a 2 dA + 2 a y dA = I z + a 2 A
A
I y1 = z12 dA = ( z + b) 2 dA = z 2 dA + b 2 dA + 2 b z dA = I y + b 2 A
A
Iz1y1 = z1 y1 dA = (z + b) ( y + a ) dA = z y dA + a b dA + a z dA + b y dA = Izy + a b A
A
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
I z1 = I z + a 2 A
I y1 = I y + b 2 A
I z1y1 = I zy + a b A
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
I y1 = z12 dA ,
I z1y1 = z1 y1 dA
A
y1
z1 = z cos + y sin
z
z1
y1
y1 = y cos z sin
z1
I z1y1 =
Iz1 =
I y1 =
Napomena:
Iz I y
2
Iz + I y
2
Iz + I y
2
sin 2 + I zy cos 2
Iz I y
2
Iz I y
2
I z1 + I y1 = I z + I y
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
10
Iuv =
Iz I y
2
sin 20 + I zy cos 20 = 0
tg 2 0 =
v
u
.
0 +
2 I zy
Iz I y
:
2
1
1
(I z + I y ) +
(I z I y ) 2 + 4 I 2zy
2
2
I min =
1
1
(I z + I y )
(I z I y ) 2 + 4 I 2zy
2
2
Ako je I z > I y
Ako je I z < I y
Napomena:
Vedrana Kozuli
I u = I max , I v = I min
I u = I min , I v = I max
Tehnika mehanika 2
11
h
2
b h3
Iz =
12
T
z
h
2
b/2
h b3
Iy =
12
I zy = 0
b/2
b
Kruni presjek:
y
r4 d4
=
Iz = I y =
4
64
I zy = 0
rv4 ru4 4 4
4
Iz = I y =
(d v d 4u ) =
= (rv ru ) =
4
4
4
64
rv
ru
4
d 4v d u
1
=
64 d v
I zy = 0
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
12
Trokutni presjek:
y
b h3
Iz =
36
h
3
Iy =
h b3
36
Izy =
b/3
b
b2 h 2
72
I z = y 2 dA = y 2 dA + y 2 dA + K + y 2 dA = I z (1) + I z ( 2) + K + I z ( n ) = I z (i )
A
A1
A2
An
i =1
n
I y = z 2 dA = z 2 dA + z 2 dA + K + z 2 dA = I y (1) + I y( 2) + K + I y( n ) = I y (i )
A
A1
A2
An
i =1
A1
A2
An
i =1
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
13
1
ymax(1)
Wz1 =
T
ymax(2)
Wz 2 =
Iz
y max (1)
Iz
y max ( 2)
Iz b h 2
Wz = =
h
6
2
I y h b2
Wy = =
b
6
2
b) Kruni presjek
Wz = Wy =
Iz r3 d3
=
=
r
4
32
4
4
=
Wz = Wy =
(d d u ) =
d v 32 d v v
32
2
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
d 4
1 u
dv
14
NAPREZANJA
Naprezanje se moe definirati kao sila koja djeluje na element konstrukcije
podijeljena s povrinom na koju djeluje.
Dimenzija naprezanja: sila/povrina, jedinica mjere je Paskal (Pa), (1Pa = 1 N m 2 )
Naprezanje se obino mjeri u megapaskalima:
1 MPa = 10 6 Pa = 10 6 N m 2 = 1 N mm 2
xx
Fx
Fx
A
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
15
Fx
z
xx
xy
Fy
Fy
Fx
xy =
Fy
A
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
16
yy
dz
dx
z
yx
yz
dy
zy
xy
zx
xz
zz
xx
yx
xy
xx
dy
xy
xy = yx
dx
yx
Takoer, vrijedi:
Vedrana Kozuli
xx
yy
zy = yz , xz = zx
Tehnika mehanika 2
17
r
Mogu se odrediti komponente naprezanja u bilo kojoj ravnini ija normala n zatvara
s osi x kut .
y
yx
dy
v
xy
O
yx
.
ds
uv
xy
xy
x
dx
x
yx
a)
b)
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
18
yx
xy
xy
x
x
x
xy
0
O
yx
yx
uv = 0
tg 20 =
u
=0
2 xy
x y
kutovima 0 i 0 + .
2
1,2 =
x + y
2
1
( x y ) 2 + 4 xy 2
2
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
19
1
( y x ) sin 2 + xy cos 2
2
uv
= 0:
( y x ) cos 2 2 xy sin 2 = 0
tg 21 =
y x
2 xy
tg 21 tg 20 = 1 21 = 20 +
= 1
x y
2 xy
1 = 0 +
0 = 0 , 1 =
1
max = ( y x ) sin 21 + xy cos 21 ;
2
1
max = ( 2 1 )
2
sin 21 = 1 , xy = 0
isti posmik:
stanje naprezanja kod kojega na stranicama elementa postoje samo
posmina naprezanja, a normalna naprezanja su jednaka nuli.
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
20
x
y
Nx
20
0
0
Ny
1
x+ y
2
Vedrana Kozuli
yx
xy
Tehnika mehanika 2
x y
2
21
DEFORMACIJE
Pod djelovanjem vanjskih sila tijela se deformiraju: mijenjaju svoj oblik i dimenzije,
pojedine toke mijenjaju svoj poloaj u prostoru.
Deformacija se moe definirati kao promjena dimenzije elementa uzrokovana
optereenjem podijeljena s izvornom dimenzijom.
a)
l
2
b)
l
2
l
l
x
(radi se o maloj promjeni kuta)
h
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
22
D
C
C
dy
v d x
x
A
O
B
u + u dx
x
u+
u
dx
x
Normalne deformacije:
xx =
Posmina deformacija:
xy tan + tan
tan =
v
dx
x
u
dx + dx
x
dx
v
x
1 + xx
dx
u
;
x
v
, xx << 1 ;
x
xy =
yy =
v
y
tan =
u
y
v u
+
x y
v
u
w
yy =
,
,
,
zz =
y
x
z
w u
v w
u v
zx =
+
=
+
yz = +
,
,
y x
x z
z y
xx =
xy
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
23
ij = f ( ij ) ;
ij = f1 (ij )
Ova veza ovisi o vrsti materijala a odreuje se eksperimentalno (uzorak materijala odreenih
dimenzija i oblika rastee se uzdunom silom F i pri tome prati produljenje l na mjernoj duini
uzorka l0 ).
Dijagram rastezanja F l za graevinski elik:
izmeu toaka O i P:
do toke E:
nakon toke E:
u toki T:
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
24
- granica proporcionalnosti
- granica elastinosti
- granica teenja ili granica poputanja (granica razvlaenja ili velikih izduenja)
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
25
=E
=E
l
l0
d
p =
d0
- Poissonov koeficijent
p =
= G
G=
Vedrana Kozuli
E
2 (1 + )
Tehnika mehanika 2
26
105 MPa
105 MPa
10-5 / K
ugljini elik
2.0 2.1
0.80 0.81
0.24 0.28
1.25
legirani elik
2.1 2.2
0.80 0.81
0.25 0.30
1.0 1.3
aluminij
0.63 0.75
0.26 0.27
0.32 0.36
2.55
0.10 0.12
0.0055
0.3 0.5
drvo popreno na
vlakna
0.005 0.010
staklo
0.56
0.22
0.25
0.95
beton
0.15 0.45
0.08 0.18
1.0 1.4
MATERIJAL
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
27
xy Ty
xz
F2
dA
Tz
My
x
O
N
Mz
Mx = Mt
r
Komponente sile dF koja djeluje na promatrani element povrine dA su:
x dA , xy dA i
xz dA
N = x dA ,
A
Ty = xy dA ,
Tz = xz dA
M x = M t = ( xz y xy z) dA
A
M y = x z dA ,
A
Vedrana Kozuli
M z = x y dA
Tehnika mehanika 2
28
F
F
y
A
F
x
dA
N=F
x dA = N = F
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
29
F
l
2
l
2
x dA = N
E xx dA = E xx dA = E xx A = N x A = N
N
normalna naprezanja u poprenom presjeku
A
tapa su raspodijeljena jednoliko
x =
xx =
x
N
=
E EA
xx =
l =
l
l
Nl
EA
i uvjet krutosti:
l =
Vedrana Kozuli
F
dop
A
Fl
l dop
EA
Tehnika mehanika 2
30
Savijanje tapa
Savijanje nastaje kada se optereeni tap deformira u zakrivljeni oblik, jedan rub
tapa se skrauje a drugi se produljuje:
M
isto savijanje
M
L
F
a
F
c
isto savijanje
isto savijanje
isto savijanje
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
31
isto savijanje
Vrijedi za elemente izloene savijanju oko y i/ili z osi kojima je popreni presjek
simetrian s obzirom na barem jednu od tih osi.
Ravni tap konstantnog poprenog presjeka savija se oko y osi:
Neutralni sloj
T
x
z
Sloj vlakana koja ne mijenjaju duljinu prilikom savijanja ine neutralni sloj.
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
32
d
n
B0
B
n
n1
m
N.S.
dx
A0
A
m
B0
m1
N.S. A0
B1
n1
x
z
A1
m1
xx =
A1B1 AB
;
AB
AB = A 0 B 0 = dx = A 0 ' B 0 ' = d ;
xx =
A1B1 = ( + z) d
( + z) d d
z
xx =
d
Normalna naprezanja: x = E xx
x =
E
z
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
33
My
My
N = x dA = 0
A
2) M y = 0 M y = x z dA = M
A
3) M z = 0 M z = x y dA = 0
A
E
E
z dA = 0
z dA = 0
A
A
Sy = 0
z dA = 0
x y dA =
I zy = 0
E
z y dA = 0
A
z y dA = 0
x z dA =
2
z dA = I y
1
=
E 2
z dA = M y
A
E
Iy = My
1 My
=
E Iy
E Iy
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
34
My
Iy
h
2
h
2
N.O.
y
+
x max
Wy
Ako popreni presjek nema horizontalnu os simetrije (neutralna os presjeka ne
prolazi sredinom visine presjeka):
My
My
z max = h1 i z min = h 2
x max =
h1 i x min =
h2
Iy
Iy
Iy
Iy
My
My
= Wy1 ,
= Wy 2 x max =
, x min =
h2
h1
Wy1
Wy 2
x max x min
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
35
1 d
=
dx
d =
dx
d =
M dx
E Iy
l
M
M dx M l
=
E Iy E Iy
x =
Vedrana Kozuli
Mz
y
Iz
Tehnika mehanika 2
36
B
L/2
L/2
T
+
3L/8
L/4
M
+
Vedrana Kozuli
My
Iy
Tehnika mehanika 2
37
P1
C
y
dx
zx
M + dM
D
z
P2
zx
xz
Povrina A
xz
zx
P2 P1 =
M y + dM y
Iy
z dA
My
Iy
z dA =
dM y
Iy
z dA
zx b dx + P2 P1 = 0
Uvrtavanjem gornjeg izraza za (P2 P1 ) slijedi:
zx b dx
dM y
Iy
z dA = 0 zx =
z dA
dM y A
dx
b Iy
Budui je
dM y
dx
gdje je:
Tz S y
b Iy
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
38
d xz
d Tz S y Tz d S y
=0
=
=
dz
dz b I y I y dz b
Ako je b = konst . , slijedi:
d
d
d
Sy =
z dA = z b dz = b z 0 = 0
dz
dz A
dz z
z0 = 0
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
39
a) Pravokutni presjek
Iy =
b h3
12
b(z) = b = konst.
h
2
S y = z1 dA1 = z1 b dz1 = b h z 2
2 4
A1
z
xz =
Tz S y
b Iy
6 Tz h 2
z2
3 4
bh
2
T
T
z=0
xz max = 3 z = 3 z
2 bh 2 A
b) Kruni presjek
Iy =
r4
4
b( z ) = 2 r 2 z 2
r
S y = z1 dA1 = z1 b1 dz1 =
A1
= 2 z1 r 2 z12 dz1 = 2 (r 2 z 2 )2
3
z
xz =
Tz S y
b Iy
T
= 4 z4 (r 2 z 2 )
3 r
z=r
Vedrana Kozuli
xz = 0
Tehnika mehanika 2
40
z=0
T
T
xz max = 4 z2 = 4 z
3 A
3 r
c) I-presjek
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
41
My
z
Iy
My
My
T
h2
x min
z0
+
h1
teina os
=
+
+
My
h
Iy 1
neutralna os
N
A
x max
My
x (1) = x max = N
A Wy
( 2)
min
Ako je uzduna sila tlana, ona ulazi u gornje izraze s predznakom minus.
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
42
Koso savijanje
Ravnina djelovanja momenta savijanja ne poklapa se ni s jednom od glavnih
sredinjih osi tromosti presjeka.
U tom sluaju se ravnina savijanja tapa ne podudara s ravninom djelovanja momenta
savijanja.
y
z
F1
F2
y
z
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
43
U bilo kojem presjeku tapa ravnina djelovanja momenta savijanja m-m prolazi
teitem poprenog presjeka i s glavnom osi tromosti z zatvara kut :
x(
M z = M sin
. O=T
My
M y = M cos
Mz
2)
N.
1
m
O.
z
x
)
(A
x
)
(1
x =
My
Iy
z+
Mz
y
Iz
cos
sin
x = M
z+
Iy
Iz
Vedrana Kozuli
Iy
z
= tg
Iz
y
tg =
Tehnika mehanika 2
Iy
Iz
tg
44
(ako ravnina djelovanja momenta savijanja zatvara s glavnom osi tromosti z kut )
2
Mz
M
M
az
My
2)
x(
ay
O=T
O
N.
.
x
)
(A
x
)
(1
Vedrana Kozuli
y0 = a y =
N Iz
N 2
=
iz
Mz A
Mz
z0 = a z =
N Iy
N 2
=
iy
My A
My
Tehnika mehanika 2
45
Ekscentrino optereenje
To je zajedniko djelovanje istog kosog savijanja i aksijalnog optereenja (vlaka ili
tlaka).
Primjer: Tlana sila F djeluje u toki A gornjeg poprenog presjeka stupa
x
x
F
A
O
ey
F ez
A (ey,ez)
1
= x (1
max
ay
.
N .O
M=F. e
My
.
M
O ey z
e
ez A
az
O
z
B
2
x (B)
= x (2
min
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
46
x =
M
N My
z z y
Iz
A
Iy
Slijedi:
x =
ey
F e z
1+ 2 z + 2 y ;
A iy
i z
Iy
I
iy =
, iz = z
A
144A4
424444
3
polumjeri tromosti
ey
ez
z
y
+
=1
az ay
Neutralna os ne prolazi kroz teite poprenog presjeka (ishoditem koordinatnog
sustava).
Odsjeci neutralne osi na koordinatnim osima y,z su:
az =
i 2y
ez
ay =
i 2z
ey
i 2y e y
i 2y
Iy
az
tg =
tg
=
=
tg
ay
Iz
e z i 2z
i 2z
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
47
Smicanje (odrez)
vanjske sile mogu se reducirati na dvije jednake sile suprotnog smjera okomite na os tapa s
malim razmakom meu pravcima djelovanja
u poprenom presjeku djeluje samo poprena sila T, ostale komponente unutarnjih sila su
jednake nuli
T=F
dA = T
dA = dA = A = T
= T = F
A A
= G
G
Slijedi:
= = T ;
G AG
Vedrana Kozuli
Tehnika mehanika 2
48
Pojava smicanja najee se susree kod elemenata kojima se spajaju pojedini dijelovi konstrukcije
(zakovice, klinovi, zavareni spojevi).
Spoj dviju ploa spojenih zakovicama:
F1
d 2
4
Na trup zakovice djeluje boni povrinski pritisak kao posljedica djelovanja sile F1:
0 =
F1
dt
Zbog rastezanja ploe, u presjeku oslabljenom s rupama za zakovice javlja se normalno naprezanje:
F
=
; m broj rupa u promatranom presjeku (ovdje m = 2 )
t (b m d)
U krajnjem dijelu ploe, izmeu njezina kraja i zakovice, moe doi do smicanja:
=
Vedrana Kozuli
F1
( )
2 c d t
2
Tehnika mehanika 2
49
(r)
Mx
2R
dx
Mx
dA
= d dx
Kut klizanja:
= R
Vedrana Kozuli
(r ) = G r
Tehnika mehanika 2
50
= G = G R
M x = r (r ) dA = G r dA = G I x
A
Torzijska konstanta I x je funkcija poprenog presjeka tapa. Za popreni presjek krunog oblika
radijusa R torzijska konstanta jednaka je polarnom momentu tromosti presjeka:
Ix = Ip =
R
2
Mx
G Ip
Mx
r
Ip
max =
Mx
M
rmax = x R
Ip
Ip
max =
Mx
Wp
= dx =
Mx
M l
dx = x
G Ip
G Ip
hb
3
b
b
1 0.630 + 0.052
h
h
Ix =
hb
Vedrana Kozuli
h b
h b
h b
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
0.422
0.539
0.587
0.643
0.687
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
0.748
0.790
0.820
0.842
0.860
5.00
6.00
8.00
10.00
0.874
0.895
0.921
0.937
1.000
Tehnika mehanika 2
51
Mx
G Ix
Mx l
G Ix
A = max =
Mx
h b2
B = max
Vedrana Kozuli
h b
h b
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
0.208
0.231
0.246
0.258
0.267
1.000
0.859
0.795
0.766
0.753
4.00
6.00
8.00
10.00
0.282
0.299
0.307
0.313
0.333
0.745
0.743
0.742
0.742
0.742
Tehnika mehanika 2
52
Mx
;
1 s b2
3
Mx
1 s b3 G
3
M t = 1 G si bi 3
i
3
i =
Mt
1s b 2
3 i i
M t = M t = 1 G si bi 3 = G I t
i
3
i =1
i =1
n
I t = 1 si bi3 3 i =1
Mt
G It
Vedrana Kozuli
It
b max
max =
Mt
b
I t max
max =
Mt
Wt
Tehnika mehanika 2
53