Capitolul 4

COMPRESORUL AERODINAMIC
SUPERSONIC

4.1. Bazele fizice ale comprimrii aerului n reele

axiale de compresor supersonic
Dup cum se cunoate, n condiiile unei curegeri subsonice,
comprimarea unei mase de aer se realizeaz prin frnarea acesteia n canale
divergente care, n cazul compresoarelor axiale, sunt interstiiile obinute
ntre suprafeele paletelor mobile sau fixe ale acestuia. n condiiile unei
curgeri supersonice, exist posibilitatea realizrii unor grade de comprimare
a aerului considerabile, prin intermediul salturilor de presiune static
rezultate n prezena undelor de oc, oblice sau normale, pe care este obligat
s le traverseze fluidul sub efectul forelor dezvoltate de palete.
Pentru a nelege mai bine, procesul de curgere i comprimare a
fluidului ntr-o reea, este necesar s se urmreasc mai ndeaproape
evoluia curgerii n canalul practicat ntre dou palete vecine.
Dac numrul Mach, corespunztor vitezei de intrare a fluidului n
reea, M in , este mai mic dect Mach critic (numrul Mach pentru care pe
profile se atinge, local, viteza sunetului), regimul de curgere n reea este n
totalitate subsonic. Numrul M cr este, n general, dependent de geometria

profilului, de pasul relativ, de unghiul de aezare a profilelor n reea i de

inciden, aa cum rezult din figura nr. 4.1.
1.2
M in
M bc

M crT

0,8
0,6

M cr

0,4

0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

b
t cos in ( i )

Fig. 4.1
Pentru numere M in mai mari dect M cr n canalul dintre profile se
creeaz o zon de regimuri supersonice limitat n amonte de o linie sonic,
n general curb, datorit neuniformitii curgerii dintre extradosul unei
palete i intradosul paletei vecine i, n aval, de ctre o und de oc normal
de intensitate variabil. La travesarea acestei zone curentul este frnat n
prezena undei de oc realizndu-se totodat salturi de presiune, temperatur
i densitate. Dac M in crete n continuare, zonele supersonice se extind,
apar i pe extradosul profilului. La un moment dat liniile sonice i undele de
oc formate pe extrados i intrados se unesc, genernd o zon supersonic n
interiorul canalului, figura nr. 4.2.

M <1
M >1
M <1

M >1
M <1

M >1

M <1
M >1

Fig. 4.2
Deoarece acest regim se numete de blocaj, numrul Mach
corespunztor se numete de blocaj, M bc . Acesta depinde, n particular, de
raportul dintre aria seciunii de intrare, perpendicular pe viteza de curgere
i aria seciunii minime a ajutajului format ntre palete n prezena stratului
limit. La incidena considerat, debitul volumic, la traversarea reelei, este
constant, curgerea n canalul dintre palete se comport ca i curgerea dintr-o
suflerie convergent-divergent. Poziia undei de oc normale va depinde de
nivelul presiunii care exist n avalul reelei. Dac se mrete, n continuare,
viteza de intrare, unda de oc normal se deplaseaz ctre avalul reelei iar
n faa fiecrui profil ia natere o und de oc cvasinormal care nchide
trecerea. Acesta constituie un regim de curgere neamorsat sau mixt,
figura nr. 4.3.
9

Fig. 4.3
Unda se curbeaz datorit neuniformitii n zona de intrare n reea.
Acest regim se realizeaz, n general, la numere Mach la intrare mici,
cuprinse ntre 1 i 1.4.
Pentru o nou cretere a numrului Mach, regimul de curgere devine
n ntregime supersonic sau regim amorsat, figura 4.4.


V

Fig. 4.4
Acesta se caracterizeaz printr-o und de oc ataat bordului de atac
al paletei. n acest regim exist o singur inciden de lucru pentru fiecare
numr Mach la intrare, la o geometrie dat a reelei. Aceast inciden este
independent de condiiile din avalul reelei. Ea este dependent, n
principal, de geometria reelei. Teoretic, aceast inciden este independent
de M in , pentru profile cu extrados drept, crete sau descrete cu aceasta,
dup cum extradosul este convex sau concav.
10

n fine, la valori mai mari ale lui M in , astfel nct componenta axial a
vitezei este sonic sau subsonic, regimul de curgere devine saturat,
figura 4.5.

Fig. 4.5
n acest regim, perturbaiile nu pot modifica curgerea, undele de oc
sunt izolate n canal, deci nu exis interaciune ntre canale. Acest din urm
regim nu prezint interes, aa cum dovedesc preocuprile actuale n
construciile compresoarelor axiale transonice i supersonice. n cele ce
urmeaz se va considera o curgere supesonic amorsat.

4.2. Conceptul de treapt supersonic

n general, din punct de vedere constructiv, trepta supersonic este
alctuit din dou reele, una mobil i alta fix, capabile s creeze un
sistem de unde de oc prin care se asigur comprimarea aerului. Dac se
face abstracie de stare de micare a reelelor, se poate aprecia, c exist
patru categorii de reele, n funcie de valorile vitezelor relative ale aerului la
intrare i respectiv la ieire, M W 1 i M W 2 .
a) M W 1 < 1,M W 2 < 1 , corespunde regimului de curgere subsonic
sau transonic prin reea, reeaua fiind subsonic sau transonic;
11

b) M W 1 < 1,M W 2 1 , corespunde regimului mixt de curgere,

reeaua este de destindere. Acesta se ntlnete foarte frecvent la construcia
turbinelor axiale, uneori i la construcia compresoarelor ca reea directoare;
c) M W 1 1 < M W 2 < 1 , corespunde unui nou regim mixt de
curgere, unde fluidul este frnat n interiorul reelei, printr-un sistem de
unde de oc, n care ultima und este dreapt. Aceste reele se cunosc sub
denumirea de reele cu oc. Sistemul de unde generat, n canalul dintre dou
palete vecine, poate fi interior sau exterior;
d) M W 1 > 1,M W 2 > 1 , corespunde unei curgeri supersonice n
canalul dintre palete, reeaua numindu-se supersonic.
Comparativ, aceste categorii de reele sunt reprezentate n figurile 4.6
a, b, c i d lundu-se drept criteriu triunghiurile de viteze la intrare i ieire
din reeaua mobil.
C2

W2

C1

W1

Cu

C2
a

W2

W1
C1

Cu
C1

a'

W1

C3
W2
Cu

12

C2

W2

W1

C1

Cu
C2

W2
C1

W1

Cu

c'

W1

C2 C1
W2

Cu

Fig. 4.6

n figurile nr. 4.6 a i c sunt reprezentate reele similare cu cele din

cazurile a i respectiv, c care asigur aerului deviaii mai mari. Pe baza
acestor categorii de reele, din care se exclud reelele de destindere, se pot
realiza nou combinaii de trepte de compresor. Aceste combinaii sunt
prezentate n figura nr. 4.7.

REEA DE STATOR

REEA
DE
ROTOR

Subsonic
M W 1 < 1, M W 2 < 1

Cu oc
M W 1 > 1, M W 2 < 1

Supersonic
M W 1 > 1, M W 2 < 1

Subsonic

Cu oc

M 2 < 1, M 3 < 1

M 2 > 1, M 3 < 1

Supersonic
M 2 > 1,
M3 > 1

IV

VII

II

VIII

III

VI

IX

Fig. 4.7

13

Dintre aceste combinaii prezint interes practic II-VI, celelalte

posibiliti VII-IX rmn pur teoretice. Calitativ, imaginile proceselor de
curgere, prin cele mai ntlnite trepte de compresor supersonic, sunt redate
n figurile urmtoare. Astfel, n figura nr. 4.8 este reprezentat treapta cu
rotor supersonic i stator subsonic n care, pentru comprimarea din reeaua
mobil, se utilizeaz profile triunghiulare, ce permit localizarea undelor de
oc pentru o gam larg de debite de aer. Se pot realiza deviaii ale
curentului de aer care nu depesc 10 o .
0

C2

Unda de soc

C1

W2

W1

C3

1
U

2
2

2
2
S

Fig. 4.8

14

0
C2
C1
C3

W2

W1

3
S

Unda de soc

Fig. 4.9
0

W1

C1

W2

C2
C3
U

1
U

2
S

Fig. 4.10

15

C2

C3

C1

W2

W1

Unda de soc

2
Unda de soc

Fig. 4.11
n figura nr. 4.10 s-a reprezentat o treapt cu rotor subsonic i stator
cu oc care, teoretic, poate realiza grade de comprimare de pn la 4. Spre
deosebire de celelalte trepte apare necesitatea unei reele de aparat director
care asigur o prerotire a aerului. Treapta cu rotor i stator cu oc, prezentat
n figura nr. 4.11 poate dezvolta grade de comprimare n jur de 6.
Dezavantajul principal l constituie stabilizarea sistemului de unde de oc
normale, succesive.
Alegerea uneia sau alteia dintre treptele analizate constituie o
problem de optim n concepia treptelor supersonice. La baza concepiei
optime a treptelor supersonice se situeaz performanele de baz ale
acestora:
a) Gradul de comprimare;
b) Randamentul comprimrii;
16

c) Pierderea de presiune total.

4.3. Optimizarea performanelor treptelor supersonice

Dezvoltarea compresoarelor supersonice i utilizarea acestora n
aplicaii industriale i, n special, aeronautice este condiionat de
posibilitatea de a obine creteri maxime de presiune static precum i
randamente ridicate. n cea mai mare parte a realizrilor, aerodinamica
curgerii este afectat de pierderi importante, datorate sistemelor de unde de
oc interne care se dezvolt n amontele i n avalul canalelor dintre paletele
fixe sau mobile. Totodat, se realizeaz i creteri considerabile ale presiunii
statice att n reele mobile ct i n reele fixe.
Nivelul pierderilor din reele, precum i gradul de cretere a presiunii
statice, sunt puternic influenate de:
a) Gradul de reaciune;
b) Viteza tangenial periferic;
c) Prerotirea aerului la intrarea n reea.
Gradul de reaciune reprezint raportul dintre creterea entalpiei
statice n rotor i cretere entalpiei frnate n treapt. n general, treptele cu
grad mare de reaciune sunt treptele cu unde de oc. n treptele supersonice
de tipul cu unde de oc n rotor, creterea presiunii statice este obinut, n
principal, n undele de oc normale la curgerea relativ. Treptele cu grad
mic de reaciune sunt denumite trepte cu aciune. Deosebirile eseniale
dintre cele dou tipuri de trepte sunt artate n figurile nr. 4.12 a i b.

17

W2

W2

C1

C1
U1

U1

U2

W1

U2

W1

C2

C2
Pstat
1

Pstat

1
0

W1
W2

C1

W1

C2

x
C1
U1

U1

C2

W2

U2

U2

Fig. 4.12
n treapta cu unde de oc, figura nr. 4.12 a, viteza relativ la ieire W2
este mult mai mic dect viteza relativ la intrare W1 , astfel c presiunea
static crete considerabil n sensul curgerii. Pierderile n rotorul cu unde de
oc sunt mai ridicate dar, viteza absolut C2 fiind mic, pierderile n stator
sunt mai reduse. n treapta cu aciune figura nr. 4.12 b, viteza relativ la
ieire W2 este mai mare, dar aproape egal cu viteza relativ la intrare W1 .
Pierderile din rotor sunt mai mici dect n rotorul cu unde de oc dar, viteza
absolut C2 fiind mare, pierderile din stator sunt mai mari. n treapta cu
unde de oc seciunea de curgere scade foarte puin, n sensul curgerii, pe
cnd n treapta cu aciune aceasta scade puternic.
Experimental s-a stabilit c pierderile cauzate de prezena reelei fixe
micoreaz cu circa 20%-30% randamentul treptei, n care rotorul este cu
aciune, i cu circa 10% pe cel al treptei cu rotor cu und de oc.
18

Se poate deci, afirma, c n cazul treptei cu und de oc rotorul se

caracterizeaz prin pierderi mari iar statorul prin pierderi mici iar, n cazul
treptei cu aciune, rotorul are pierderi mici iar curgerea n stator se
caracterizeaz prin pierderi mari.
Nu se poate preciza care din cele dou trepte este mai bun iar, n
cazul unei trepte, care sunt condiiile de realizare a performanelor optime.
n vederea efecturii acestei comparaii se vor determina, n
continuare, randamentele i gradele de comprimare a celor dou trepte.
Pentru aceasta se consider o treapt compus dintr-o reea mobil urmat
de o reea fix. Prin definiie, randamentul adiabatic al procesului de
comprimare a aerului n treapt tr este dat de relaia
k 1

p*3 k
* 1
p
tr = 1 *
.
T3
1
T1*
n aceast relaie se ine seama c:

p*3
p*2
*
*
*
=

,
unde

=
reprezint gradul total de comprimare
r
s
r
p1*
p1*

a aerului n rotor, respectiv *s =

p*3
reprezint coeficientul de pierdere de
p*2

presiune total n stator. Deoarece n reeaua fix entalpia total se conserv

rezult
T3* T2*
.
=
T1* T1*

Prin urmare, expresia randamentului comprimrii se poate scrie

simplificat

19

tr

(
=

*
r

*s )

k 1
k

*
2
*
1

T
1
T

(4.1)

n general gradul total de comprimare a aerului n rotor se poate

exprima prin

*
= *W
Wid
*
r

unde W* =

pW* 2
pW* 1

T * k 1
2* ,
T1

(4.2)

reprezint pierderea total de presiune n micarea relativ

*
reprezint un parametru care depinde de forma canalului i
n rotor, iar Wid

de viteza tangenial conform relaiei

k

*
Wid

k 1
r 2 k 1
2
= 1 +
M U 2 1 1 .
2
r2

(4.3)

Pentru canalul cilindric

*
Wid
= 1.

Pe de alt parte, pierderea de presiune total n micare relativ se

poate exprima prin
k

k 1


1

,
W* = W* W 1
k 1 2
1 +

M W1

2

n care W reprezint pierderea relativ de presiune

20

(p )
=

*
W2 id
*
W1

pW* 2

p p1

Rezult deci, c randamentul treptei depinde de

T2*
, W* , M W1 i
T1*

*s .
Raportul temperaturilor totale
T2*
T1*

devine
T2* T2 ( M 2 )
=
,
T1* T1 ( M 1 )

(4.4)

unde

(M ) = 1 +

k 1
M 2 ,
2

reprezint funcia gazodinamic a temperaturii. Se ine seama c n unda de

oc normal

k +1
+r
T2
= r k 1
,
k +1
T1
r + 1
k 1

(4.5)

n care r este gradul de comprimare a aerului n rotor, dat de expresia

r = 1+

2k
M W21 1 .
k +1

Ca atare

21

(4.6)

T2*
= M W1 ,M 1 ,M 2 .
T1*

Pentru a estima mrimea pierderilor n reeaua supersonic este

necesar s se cunoasc suficient de bine fenomenele gazodinamice ce au loc
n reea. Metodele analitice concepute de I. K. Klapproth constau n
compunerea piederii totale, pornind de la pierderea prin frecare n zona
supersonic, piederea n unda de oc normal, pierderea prin amestec i
pierderea prin frecare n zona subsonic. Rezultatele ce se obin pe aceast
cale, difer destul de mult de rezultatele obinute pe cale experimental.
Majoritatea tehnicilor actuale de calcul al pierderilor, au la baz
rezultate obinute de W. W. Wilcox, A. Ferri i cele realizate de
laboratoarele Institut fr strahlantriebe und Turboarboits maqchiner i de
ctre H. G. Schmalfuss. Valorile obinute experimental au condus la trasarea
unor curbe ce definesc mrimea pierderilor prin reele de rotoare cu und de
oc (curba k) prin rotoare cu aciune (curba i) i prin statoare (curbele g i h)
figura nr. 4.13.
1,0

0,9
p*3
= *
p2 0,8

*
s

W* =

pW* 2 0,7
pW* 1
0 ,6

0,5
0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

M W1

1,4

M2

Fig. 4.13
22

1,6 1,8

2,0

2,2 2,4

2,6

Curba g reprezint curba celor mai mici pierderi n reele fixe iar h,
curba pierderilor maxime stabilite n asemenea reele.
n ceea ce privete pierderea de presiune total n statorul treptei,
aceasta se stabilete pe baza curbelor g i h dac statorul este supersonic,
sau cu ajutorul pierderilor definite de prelungirile acestor curbe la valori
M < 1.
Rezult deci, c W* = W* M W1 iar *s = *s ( M 2 ) .

Din cele artate, se poate aprecia c mrimea randamentului este

determinat dac se cunosc M W1 ,M 1 i M 2 .
Din triunghiurile de viteze la intrare i ieire din reeaua mobil, la
raza medie, rezult

M W21 = M 12 + M U21 2M 1 M U1 sin 1

M W2 = M 22 + M U22 2M 2 M U2 sin 2 ,

(4.7)

unde 1 reprezint unghiul de prerotire al vitezei C1 .

Se ine seama c
W2 = W1

unde este un coeficient cuprins n intervalul 0.4-1, ce definete tipul

rotorului. Astfel, rotoarele cu unde de oc au = 0.4 1 , iar cele cu aciune,

=1.
Deci,
M W2 2

T2
= 2 M W21 ,
T1

iar

23

(4.8)

T r
M 2 = 2 M U21
T1 r1
2
U2

nlocuind, se obine ecuaia n M 2

2

M 22

r
T2
r
T
2 M 2 M U1 2 2 sin 2 2 M W21 + 2 M U21 = 0, (4.9)
T1
r1 T1
r1

din care se determin M 2 . n general, valorile M 1 ,U 1v (viteza tangenial la

vrful reelei), ,d =

r1v r2
, , 1 i 2 sunt cunoscute.
r1b r1

Pe baza lor se pot calcula pe rnd U 1 , T1 ,M U1 ,M 1 ,M W1 ,

T2
T*
, M 2 , 2*
T1
T1

deci, n final, randamentul treptei tr .

Pe de alt parte, gradul de cretere a presiunii statice n treapt tr
este dat de produsul gradelor de comprimare ale aerului n rotor r i stator

s , adic tr = r s , unde
k

( M 2 ) k 1
s = *s

( M 3 )

(4.10)

iar numrul Mach, la ieirea din stator, verific relaia

M 32
M 22
= s2
.
(M3 )
(M2 )

(4.11)

n aceast relaie s este coeficientul de frnare a aerului n reeaua

fix, de obicei cuprins n intervalul 0.8-1, pentru rotoarele cu unde de oc i
0.3-0.45, pentru rotoarele cu aciune. Pe baza expresiilor randamentului i al

24

gradului de comprimare, se pot construi curbele de variaie ale

randamentului n funcie de gradul de comprimare, pentru diferite valori ale
vitezei tangeniale la vrf U 1v .
Astfel, pentru M 1 = 0.55, = 0.6 i apoi = 1, d = 0.57, 1 = 2 = 0
r2 = r1 i diferite valori ale lui U 1v , n intervalul (400-650) m/s, rezult
variaiile din figurile nr. 4.14 a i b.
tr

0 ,8
0 ,7

1,0
*
U TV = 4 0 0 4 4 0 4 8 0
   

4 4 04 8
0 0
0
 4


r o to r c u s o c

stat
ro t .soc

(W 2 = 0 ,6 W 1 )

0 ,6

r o t .im p

560

r o to r c u im p . (W 2 = W 1 )

tr

0 ,5
1

(g )

tr

0 ,8
0 ,7

1,0
*

400 440 480

   

rot .so c

r o to r cu s o c

(W 2 = 0 ,6 W 1 )

0 ,6
0 ,5

V
1

0 ,5

= 4 0 0 4 8 0 5 8 0 5 6 0 (m / s )
        
r o to r c u i m p u l s

0 ,4

r o t .im p

(W 2 = W 4 )

tr

stat

(h)

Fig. 4.14
Din figur se pot stabili cteva concluzii extrem de interesante. Astfel:
a) Pentru rapoarte de comprimare mai mici de 3, treptele cu
aciune realizeaz randamente mai bune la aceeai vitez tangenial
periferic. Pentru rapoarte de comprimare cuprinse ntre 3.5-4, randamente
mai bune sunt obinute de treptele cu oc, dac viteza periferic nu
depete 600 m/s;
25

b) Comparnd familiile de curbe din figurile nr. 4.14 a i b, se

constat c o pierdere de presiune n reeaua fix mai mare conduce la
scderi importante ale randamentului comprimrii, la numere Mach la
intrare ridicate. Deci, treptele cu aciune sunt mai sensibile la modificri ale
piederilor n stator la viteze mari;
c) Indiferent de viteza periferic, exist o valoare a gradului de
comprimare la care randamentul comprimrii este maxim. Valorile
randamentului scad pe msur ce crete viteza periferic a rotorului,
indiferent de caracterul curgerii prin acesta;
d) Pentru o anumit valoare a vitezei tangeniale periferice
rotorul cu aciune nu poate depi anumite grade de comprimare. Valoarea
corespunztoare a randamentului, pentru grade maxime de comprimare, nu
depinde de viteza tangenial i, valoric este cuprins ntre 0.6-0.65;
e) Pentru grade uzuale de comprimare, treapta cu und de oc n
rotor, dei realizeaz randamente mai sczute, este mult mai stabil la
variaiile de regim;
f) Din figura nr. 4.14 se desprind dou domenii deosebit de
interesante. Pentru grade de comprimare n gama 2.5-4 pentru treptele cu
rotor cu impuls, n gama 2.5-3 pentru treptele cu rotor cu oc, randamentul
comprimrii crete odat cu creterea gradului de comprimare.
Dac se studiaz, pe baza relaiilor stabilite anterior, influena gradului
de prerotire a aerului la intrare n reeaua mobil, se constat, din
figura nr. 4.15, c randamentele maxime nu difer dect cu (1-2)%, iar
diferenele tipice, ntre treptele cu unde de oc i cele cu aciune, sunt
aceleai cu cele descrise pentru curgerea fr prerotire. Rezult deci, c
utilizarea reelelor de aparat director, n construcia treptelor supersonice, nu
aduce nici un avantaj.
26

Folosirea reelelor directoare este indicat pentru alte motive, dintre

care cel mai important este satisfacerea condiiei de echilibru radial la
intrare n rotor.
Ca o concluzie, la acest studiu, este c datorit gamei mai largi de
performane i a stabilitii funcionale, treapta cu und de oc constituie o
soluie practic cu multiple posibiliti de optimizare. Acestea sunt i
motivele pentru care, n continuare, se vor trata, n principal, fenomenele din
acest tip de treapt.
1

C1
U

= +15 O

0,9
tr . 0,8

Impuls

Soc

3
0,9

Soc

Impuls

Impuls
Soc

tr. 0,8

Impuls



Soc

0,7

Stator
curba
g

15 O

00

Impuls

Impuls
Soc

Soc

0,7

curba
h

0,6

0,5
2

Fig. 4.15

4.4. Calculul curgerilor supersonice bidimensionale

prin metoda caracteristicilor

4.4.1.

Generaliti

Studiul proceselor de curgere n compresoare axiale de performane

ridicate presupune, pe de o parte, o analiz a fenomenelor din curgerea
principal n fluid perfect iar, pe de alt parte, studiul curgerii vscoase din
27

stratul limit fr ns a neglija interaciunea acestora cauzat de gradienii

mari de presiune axiali, radiali i transversali.
Calculul, n fluid perfect, furnizeaz o prim aproximaie a curgerii n
zona central i constituie baza determinrii efectelor datorate vcozitii.
Calculul curgerii n compresoarele superonice este mult favorizat de
caracterul hiperbolic al ecuaiilor de micare ale fluidului. Medodele de
calcul, cel mai frcvent utilizate, sunt metoda diferenialelor finite i metoda
caracteristicilor. n studiul de fa, s-a ales metoda caracteristicilor datorit
caracterului su pronunat fizic i a preciziei pe care o poate oferi.
Pe de alt parte, metoda caracteristicilor, aplicat curgerilor
supersonice

plane,

permite

nlocuirea

sistemului

de

ecuaii

care

caracterizeaz curgerea printr-un ansamblu de relaii difereniale simple, dea lungul liniilor de curent i a caracteristicilor.
Metoda caracteristicilor este utilzat, n mod curent, n cazul
curgerilor izentropice i de entalpie total constant, unde ecuaiile
difereniale conduc la relaii simple ntre numrul Mach i unghiul curgerii.

4.4.2.

Ecuaiile curgerii staionare a fluidelor perfecte

Ecuaiile curgerii permanente a fluidelor perfecte fa de un sistem fix

de referin sunt urmtoarele:
a) Ecuaia de continuitate

( q) = 0 ;

(4.12)

b) Ecuaia de micare, sub form vectorial

( q ) q +

p = 0 ;

c) Ecuaia adiabaticei neizentropice

28

(4.13)

= p k e s ;

(4.14)

d) Ecuaia entropiei

(q ) s = 0 .

(4.15)

innd seama de forma diferenial a ecuaiei de stare

1 dp
= ds
k p

ecuaia de continuitate devine

q +

1 
( q ) p = 0 .
kp

(4.16)

Se pot obine, astfel, ecuaiile fundamentale ale curgerii unui fluid

perfect
1 

q + k p ( q ) p = 0

 1

( q ) q + p = 0


( q ) s = 0

(4.17)

Ecuaiile curgerii staionare, plane, a unui fluid perfect, n coordonate

carteziene ortonormate ( x1 , x3 ) , sunt

29

 q1 q3 q1 p q3 p
x + x + kp x kp x = 0
3
3
1
1
q1
q1 1 p
q1 x + q3 x + x = 0

1
3
1
1

q q3 + q q3 + 1 p = 0
3
1 x1
x3 x3

q s + q s = 0
3
1 x1
x3

(4.18)

Dac se noteaz cu u , A1 , A2 matricile urmtoare:

1
q1

 q3 '   q
u=
; A ( x, u ) = 1
p

0
s

0
0

q1
kp
1

q1

0
0

2   q3
0 ; A ( x, u ) =
0

q1
0

1
0

q3
k p
0
1

q3

0 ,

q3

sistemul precedent se poate scrie sub form matricial

A'

4.4.3.

u
u
+ A2
=0.
x1
x3

(4.19)

Elemente caracteristice

Rezolvarea sistemului matricial este posibil numai n situaia n care

este hiperbolic. Aceast caracteristic a sistemului este stabilit de natura
rdcinilor ecuaiei obinut din condiia

A'

+ A2
=0
x1
x3

30

(4.20)

n care ( x1 , x3 ) = 0 sunt ecuaiile linilor caracteristice. Dac se noteaz

prin N i (i=1-3) componentele vectorului unitar al normalei la linia
caracteristic, atunci condiia anterioar devine
A' N1 + A2 N 3 = 0 .

(4.21)

innd seama de expresiile coeficienilor matriciali Ai , rezult

urmtoarea condiie caracteristic:

 

N1

qN
k p

N3

 

qN

N1

qN

 

N3

qN

=0

(4.22)

a2 N 2 = 0 .

(4.23)

 

Prin dezvoltarea determinantului rezult

( q N ) ( q N )

Ecuaia, astfel obinut, admite o rdcin dubl

 

qN = 0

i dou rdcini simple, dac q > a

 

 

q N = a N
qN+ = a N+ .

31

Prima soluie corespunde unei curbe caracteristice tangent la vectorul

vitez n punctul considerat. Aceast curb caracteristic nu este, altceva,
dect linia de curent care trece prin punctul considerat.
Celelalte dou soluii corespund curbelor caracteristice ( C ) i ( C+ )
care formeaz unghiurile i respectiv + cu vectorul vitez, n punctul
considerat, figura nr. 4.16.
x1

(C )

linie de curent

(C )
+

X3

Fig. 4.16

a
Unghiul este definit prin = arcsin . Dac viteza este
q
subsonic aceste caracteristici nu exist. Pentru o vitez sonic acestea sunt

dou normale la vectorul q . n curgerea supersonic, componenta vitezei

normal la o caracterisic este egal cu viteza sunetului a.

4.4.4.

Relaii de compatibilitate pe curbele caracteristice

Relaiile de compatibilitate sunt combinaii liniare ale ecuaiilor

sistemului iniial n care nu intervin dect derivatele tuturor mrimilor dup
o direcie.
Astfel combinaia liniar (0,q1 ,q3 ,0 ) conduce la

32

d q2 1 d p
 +  =0
dq 2 dq
sau

d q2
a2

+
= 0.

d q 2 k 1

(4.24)

Pe de alt parte, combinaia (0,0,0,1) conduce la

ds
 =0.
dq

(4.25)

Se obin deci, de-a lungul liniilor de curent, relaiile de compabilitate

q2
a2
+
= const. sau i* = ct.
2 k 1

(4.26)

s = ct.

(4.27)

care nu reprezint, altceva, dect conservrile entalpiei totale i a entropiei.

Relaiile de compatibilitate, pe liniile caracteristice ( C ) i ( C+ ) , se
obin

formnd

( a, N

+
1

combinaiile

liniare

( a, N

, N 3 )

i,

respectiv,

, N 3 ) . Astfel, prima combinaie conduce la

( a N1 q1 ) x N1 q3 x q1 +
1
3

+ ( a N 3 q3 )
N 3 q1
q3 +

x1
3

( q1 a N1 )
+ ( q3 a N 3 )
p = 0.
a
x1
x3

33

(4.28)


Fie L vectorul definit prin
 

L = q a N


normal la N i dirijat dup direcia caracteristic

(4.29)

( C ) ,

n punctul

considerat, cu proprietile


L = q 2 a 2

 N3
2
2
L = q a .

N
1

(4.30)

n aceste condiii, relaia de compatibilitate, pe caracteristic ( C ) ,

devine

q3

q2 a 2

dq
d q1
q1
1 dp

3 +
 = 0
dL
q2 a 2 d L a d L

sau

dq
dq 1 d p
q3 1 q1 3 +
 =0.
dL
d L a d L
q a
1

(4.31)


n mod asemntor se definete vectorul L+ i se obine relaia de
compatibilitate pe caracteristica ( C+ )

dq
dq 1 d p
q3 1+ q1 +3
 =0.
d L a d L+
q a d L
1

(4.32)

Ultimele relaii de compatibilitate se pot scrie sub forma

d q3 1 d p
  = 0
M 2 1 d L q1 d L
q2

34

(4.33)

sau, sub o form practic,

q3
q2 a2

d q a d ( ln p )
d q1
q1

 =0.
3
dL
dL
q2 a2 d L k

(4.34)

Relaiile de compabilitate sunt independente, deci sistemul format de

acestea pot nlocui sistemul de ecuaii iniial.
Soluionarea complet a problemei este posibil dac se cunosc i
ecuaiile liniilor caracteristice. Astfel, ecuaiile difereniale ale liniei de
curent se pot scrie sub forma
d x1 = q1 d

d x3 = q3 d ,

(4.35)

stabilite pe baza ecuiei liniei de curent

d x1 q1
= .
d x3 q3


Dac se noteaz cu , unghiul fcut de viteza q cu direcia pozitiv a
axei O x3 , ecuaia liniei caracteristice ( C ) este de forma
d x1
= tg ( + ) .
d x3

(4.36)

Ecuaiile explicite ale curbei caracteristice ( C ) vor fi

a q3
q2 a2
d x1 =

q
+
1

q2

q 2 a 2

q2 a2 3
a q1

d .
d
x
=

3
2
2

q2
q

35

(4.37)

n mod asemntor, se poate exprima curba caracteistic ( C+ ) prin

relaiile

a q3
q2 a2
d x1 =

q2

q 2 a 2

q2 a2
a q1
d .
d
x
=
q3 +
3
2
2
2

q
q

4.4.5.

(4.38)

Calculul curgerii supersonice plane, fr und de oc

(Schema direct)

4.4.5.1. Principiul schemei directe

Pe baza sistemului de ecuaii stabilit, se poate imgina o metod

intuitiv de calcul a curgerii supersonice plane, n care elementul
fundamental l constituie aspectul liniilor de curent.


n esen, calculul presupune determinarea mrimilor q , p, a , n
punctul P2 al dreptei d 2 cu ajutorul valorilor mrimilor corespunztoare din
anumite puncte P1 , ale dreptei d1 , figura nr. 4.17.

36

x1

P1''
P3

(C )

P1'

P2
4

P1

(C )
+

P1'''

P4

x*3 + x 3

x *3

x3

Fig. 4.17
Dac punctul P2 se situeaz pe o linie de curent, care trece printr-un
punct P1 , rezult aa numita schem direct de calcul. Conform acestei
scheme se cunosc, ntr-un anumit stadiu, valorile mrimilor curgerii n
anumite puncte ale dreptei x*3 (sau d1 ) i se caut s se determine, pe
dreapta de ecuaie x3 = x*3 + x3 (sau d 2 ), punctele situate pe liniile de
curent care trec prin punctele cunoscute ale dreptei x*3 , precum i valorile
mrimilor gazodinamice corespunztoare. Pentru a calcula aceste elemente
este necesar s se introduc i alte necunoscute, n principal, impuse de
curbele caracteristice ale curgerii, ce trec prin punctul P2 .
Necesitatea utilizrii curbelor caracteristice este impus nsi de
soluionarea problemei din punct de vedere matematic.
Astfel, n schema direct, necunoscutele principale ale problemei sunt:

componentele vitezei q , n punctul P2 , q3 ( P2 ) i q1 ( P2 ) ;

coordonatele punctului P2 ,x3 ( P2 ) i x1 , ( P2 ) ;

37

valoarea presiunii statice, p ( P2 ) ;

valoarea vitezei sunetului, a ( P2 ) ;
timpul necesar unei particule fluide de a parcurge linia de curent
P1 P2 , 2 ;

entropia redus a aerului n starea 2, s.

Dintre aceste necunoscute x3 ( P2 ) i s sunt determinate imediat.
Astfel:
x3 ( P2 ) = x*3 ( P1 ) + x3 ,

(4.39)

n care x3 , se stabilete din condiia de stabilitate a calcului numeric dup

cum se va arta mai trziu.
Entropia redus s n punctul P2 , va fi egal cu entropia redus din
starea 1. Se face observaia c toate mrimile curgerii sunt cunoscute n
starea corespunztoare punctului P1 , ca, de altfel, i coordonatele acestuia.
Prin urmare, punctul P2 introduce ase necunoscute.
Punctul PK , care reprezint piciorul unei caracteristici care trece prin
P2 , introduce doar dou necunoscute, i anume x1 ( PK ) i K , unde K este

un parametru de timp, similar lui 2 .

Acest lucru se explic prin posibilitatea determinrii tuturor mrimilor
n punctul PK , prin interpolare parabolic a valorilor cunoscute n punctele
i
P1( ) de pe dreapta x*3 ( P1 ) = ct. Rezult 6+2x necunoscute, unde x este

numrul de caracteristici necesare calculului.

innd seama c se dispune de patru ecuaii, reprezentnd ecuaiile

liniei de curent ( 2 ) , conservarea entalpiei totale i a entropiei reduse pe o

38

linie de curent i, pe fiecare curb caracteristic de alte trei ecuaii care

cuprind ecuaiile caracteristicii ( 2 ) i condiia de compatibilitate, rezult
4+3x ecuaii.

Soluionarea problemei presupune egalitatea necunoscutelor i

ecuaiilor, adic 6+2x=4+3x.
Rezult, deci x=2. Ca atare, pentru determinarea mrimilor din
punctul P2 , sunt necesare punctele P3 ,P4 , unde curbele caracteristice C i
C+ ntlnesc dreapta x*3 ( P1 ) = ct. i trec prin punctul P2 .

4.4.5.2. Discretizarea ecuaiilor sistemului echivalent

Dac se presupune sistemul de axe definit anterior, astfel orientat, nct
componenta q3 a vitezei s fie supersonic, ecuaiile difereniale ale
sistemului echivalent care definesc curgerea, pot fi nlocuite cu ecuaii ntre
mrimile punctelor consideate prin discretizare. Prin discretizare, erorile de
trunchiere ce apar trebuie s fie de ordinul trei. Pentru simplificarea scrierii,
sistemului se noteaz, pe scurt, prin dubl parantez, reprezentnd media
mrimilor f ntre punctele P i Q

 f PQ =

f ( P ) + f (Q )
.
2

(4.40)

Totodat notm prin E ,F ,G i H expresiile urmtoare:

E=

q2 a2
a q1
q3
2

q
q2 a2

F=

q2 a2
a q3
q1 +
2

q
q2 a2

39

(4.41)

(4.42)

G=

a q3
q a
2

, H=

a q1
q2 a2

(4.43)

Cu aceste notaii, rezult sistemul alctuit din cele 10 ecuaii

reprezentnd:
ecuaiile liniei de curent P1 P2

x3 ( P2 ) x3 ( P1 ) = q3 P P ( P2 ) ( P1 )

1 2

x ( P ) x ( P ) = q
( P2 ) ( P1 ) ;
1
1
1
1 2
P1 P2

(4.44)

ecuaiile conservrii entalpiei totale pe o linie de curent

q12 ( P1 ) + q32 ( P1 ) a 2 ( P1 ) q12 ( P2 ) + q32 ( P2 ) a 2 ( P2 )

;
+
=
+
2
k 1
2
k 1

(4.45)

ecuaia conservrii entropiei pe linia de curent P1 P2 :

a 2 ( P1 ) p ( P1 )

1+ k
k

= a 2 ( P2 ) p ( P2 )

1 k
k

(4.46)

ecuaiile liniei caracteristice ( C ) ,P2 P3 :

x3 ( P3 ) x3 ( P2 ) =  E P P ( P3 ) ( P2 )

3 2

x ( P ) x ( P ) = F
( P3 ) ( P2 ) ;
1
2
1 3
P3 P2
ecuaiile liniei caracteristice ( C+ ) ,P2 P4 :

40

(4.47)


x3 ( P4 ) x3 ( P2 ) =  E P P

2 4

x ( P ) x ( P ) = F
1
2
1 4
P2 P4

( P4 ) ( P2 )
( P4 ) ( P2 ) ;

(4.48)

ecuaia relaiei de compatibilitate, pe caracteristica ( C ) :

q3 P P
2

q1 ( P3 ) q1 ( P2 ) q1
q3 ( P3 ) q3 ( P2 ) +
P2 P3

p ( P3 )
1
+
 a 2 
= 0;
ln
k
P2 P3 p ( P2 )

(4.49)

ecuaia relaiei de compatibilitate pe caracteristica ( C+ ) :

q3 P P
2

q1 ( P4 ) q1 ( P2 )  q1
q3 ( P4 ) q3 ( P2 )
P2 P4

p ( P4 )
1

 a 2  
ln
= 0.
k
P2 P4 p ( P2 )
n condiiile n care,

x3 ( P2 ) x3 ( P1 ) = x3 ( P1 ) x3 ( P3 ) = x3 ( P2 ) x3 ( P4 ) = x3
iar ( P1 ) = 0 i ( P2 ) = 0 , sistemul devine

41

(4.50)


x3 =q3 PP ( P2 )
1 2

x1 ( P2 ) x1 ( P1) =q1 P P ( P2 )
1 2

q2 ( P1) a2 ( P1) q2 ( P2 ) a2 ( P2 )
+
=
+

k 1
2
k 1
2
1
k
1k

2
2
a ( P1) p( P1) k = a ( P2 ) p( P2 ) k

x3 = E
( P3 )
P3 P2

x1 ( P3 ) x1 ( P2 ) = F P P ( P3 )
3 2

x3 = E P P ( P4 )
4 2

( P4 )
x1 ( P4 ) x1 ( P2 ) = F
P4 P2

p( P )
1
q3
q1 ( P3 ) q1 ( P2 ) q1
q3 ( P3 ) q3 ( P2 ) +
a2
ln 3 =0
P2 P3
k
P2 P3 p( P2 )
P2 P3

p( P )
1
q
q1 ( P4 ) q1 ( P2 ) q1
q3 ( P4 ) q3 ( P2 )
a2
ln 4 =0
3
P2 P4
P2 P4
k
P2 P4 p( P2 )

(4.51)
Se obine deci, prin dezvoltare, un sistem de 10 ecuii de 10
necunoscute.
4.4.5.3. Studiul stabilitii numerice a schemei
Condiia necesar de stabilitate formulat de Courant, Friedrichs i
Lewy este ca domeniul de dependen numeric a unui punct P1 s cuprind
tot domeniul de dependen fizic a punctului P2 .

42

n cazul de fa, domeniul de dependen fizic a punctului P2 , pe

dreapta d1 , este interiorul segmentului P3 P4 , obinut prin intersecia liniilor
caracteristice C i C+ , ce trec prin P2 , cu dreapta d1 , figura nr. 4.18.
d1

d2
P1'

P2

d min

P2

P1

P4

P1''

x3

Fig. 4.18
Domeniu de dependen numeric este segmentul P1' P1'' . Conform
criteriului de stabilitate va trebui s existe relaia
P1 P3 d min .

innd seama c

sin =

a
q

iar

tg =

q3
, din considerente
q1

geometrice, rezult din triunghiul P1 P3 P2

x3 = P1 P3

a q1 q3 + q32 q 2 a 2
.
a q2

(4.52)

Rezult, imediat, condiia pentru distana dintre cele dou drepte de

calcul de forma

43

 a q q + q 2 q 2 a 2

3
x3 = CFL Inf 1 3

min
a q2
P1 d 1

(4.53)

CFL fiind cuprins ntre 0 i 1.

4.4.5.4. Procesul interpolrii

Dup cum s-a artat, determinarea mrimilor, ce caracterizeaz
curgerea n punctul P2 , este posibil prin stabilirea, n prealabil, a poziiilor
punctelor P3 i P4 , care repezint picioarele curbelor caracteristice ce trec
prin punctul P2 . Apare, deci, necesitatea de a calcula mrimile curgerii

q, p, a n puncte ale dreptei d1 , diferite de punctele definite prin condiii
iniiale. Pentru aceasta, se recurge la un proces de interpolare, adic de
nlocuire a funciilor F , de alur necunoscut dar de valori cunoscute, n
anumite puncte, prin funcii f de alur cunoscut, calculate pornind de la
valori cunoscute.
Se aleg, pentru interpolare, cele mai simple polinoame n x, de forma

f ( x1 ) = A0 + A1 x1 + A2 x12
n care coeficientul Ai

(i = 0 2)

se determin din condiia de minim a

expresiei
3

S = ( Fi f i ) .
2

i =1

Aceast condiie implic

S
S
S
=
=
=0
A0 A1 A2

44

Evident, Fi i f i sunt valorile cunoscute ale funciei F , n cele trei

puncte, respectiv valorile luate de f n aceste puncte.
nlocuind valorile funciei f i n expresia S , aceasta se poate scrie
prescurtat
S = ( Fi A0 A1 x1i A2 x1i2 ) .
3

i =3

n conformitate cu condiia impus rezult sistemul liniar de trei

ecuaii cu trei necunoscute, scris matricial, de forma
3

x
i =1

x1i
i =1
3

x1i2
i =1

1i

x
i =1

2
1i

x1i3
i =1

x
i =1

2
li

A0
x A1 =

i =1
A2
3
4
x1i
3

3
1i

i =1

i =1

F x
i =1

1i

(4.54)

F x
i =1

2
1i

care, prin rezolvare, conduce la stabilirea coeficienilor Ai i, implicit, a

funciei f ( xi ) .
Se poate considera c fiecare mrime poate fi reprezentat printr-o
parabol construit pe baza a trei valori cunoscute. Mrimile care se vor
interpola sunt componentele vitezei, logaritmul presiunii i viteza sunetului.
4.4.5.5. Organizarea calcului
Se prezint, n continuare, o metod de rezolvare a sistemului de 10
ecuaii cu 10 necunoscute, n cazul schemei directe.

45

Se presupune c distana x3 , ntre dreptele d1 i d 2 , a fost

determinat din criteriul de stabilitate. Totodat, sunt precizate funciile de
interpolare care dau valorile mrimilor curgerii pe dreapta d1 .
Pe baza acestor funcii este suficient s se cunoasc poziia punctelor

P1 ( x3 , x1 ) pentru a stabili valorile mrimilor curgerii q ( P1 ) , P ( P1 ) i
a ( P1 ) .

Calculul se desfoar n cinci etape distincte.

a) Prima etap. Se estimeaz, iniial, valorile compenentelor
vitezelor n punctul P2 . Se pot alege valorile pe dreapta d1 , din punctul
analog sau, dac d1 nu este prima dreapt de calcul, se aleg valorile obinute
prin extrapolare a valorilor de pe d1 i dreapta precedent. Din prima
ecuaie, rezult ( P2 ) iar din a doua x1 ( P2 ) .
b) Etapa a doua. Aceasta presupune calculul mrimilor curgerii la
picioarele caracteristicilor ce trec prin punctul P2 .
Se admit, pentru nceput, n P3 i P4 valorile mrimilor din punctul
P1 . Ecuaia a cincea conduce la ( P3 ) , iar a aptea la calculul lui ( P4 ) .

Imediat, din ecuaia a asea x1 ( P3 ) i din a opta x1 ( P4 ) . Cunoscnd, ntr-o

prim aproximaie, poziiile punctelor P3 i P4 , se stabilesc, prin interpolare
parabolic componentele vitezelor n acest punct n cea de-a doua
aproximaie. Se reia calculul pn se asigur o convergen a soluiei. Se
obin, astfel, toate mrimile curgerii n punctele P3 i P4 .
c) Etapa a treia. Aceasta presupune determinarea noilor valori ale
componentelor vitezei n punctul P2 , din ecuaiile implicite a noua i a
zecea.
46

d) Etapa a patra. Aceasta constituie etapa iteraiilor globale. Se

rencepe calculul primei etape pentru valori iniiale diferite, calculate n
etapa precedent, pn cnd soluia, obinut n P2 , nu variaz, practic, ntre
dou interaii succesive.
Schema de calcul explicat anterior, nu se aplic punctelor situate pe
perei solizi. n acest caz, una din caracteristici este situat n exteriorul
domeniului de calcul. n acelai timp, se dispune de o relaie ntre mrimile
curgerii, potrivit creia viteza fluidului la perete este tangenta acestuia, deci
peretele constituie o linie de curent. Dac peretele considerat are ecuaia

( x3 , x1 ) = 0 , condiia de glisare devine

q3 ( P2 )

+ q1 ( P2 )
=0.
x3
x1

(4.55)

Prin urmare, calculul se desfoar dup o schem asemntoare n

care condiia de compabilitate, de-a lungul caracteristicii care prsete
domeniul de calcul, este nlocuit prin condiia de glisare.

4.4.6.

Calculul curgerii supersonice plane cu und de oc

Se presupune c, drept urmare a variaiei brute a pantei peretelui

profilului, n sensului micorrii seciunii de trecere, apare n fluid o und de
oc care se caracterizeaz printr-o discontinuitate a mrimilor curgerii.
Saltul acestor mrimi este dat prin relaiile lui Hugoniot. De asemenea, este
cunoscut c viteza fluidului, n amontele undei de oc, are o component
normal la unda supersonic, n timp ce, n avalul undei componenta
normal este subsonic. Rezult c, pentru un punct situat imediat n
amontele undei, curbele caracteristice C+ i C , dirijate ctre amonte, sunt
ambele n amontele ocului, figura nr. 4.19 a.
47

(C )

(C )


q av


q am

( C+ )

(C + )
b

Fig. 4.19
Pentru un punct situat n avalul ocului, n cazul n care viteza este
nc supersonic, cele dou curbe caracteristice dirjate ctre amontele undei,
una se gsete n amonte i alta n avalul undei, figura nr. 4.19 b. Direcia
undei de oc n punctul respectiv trebuie s fie astfel nct mrimile curgerii,
imediat n avalul undei calculate pornind de la mrimile din amonte, prin
relaiile lui Hugoniot, verific relaia de compabilitate pe curba
cararteristicii din avalul undei de oc, figura nr. 4.20.

q av

( C )


q am

av

am

(C )
+ am

(C )
+ av

Fig. 4.20
Pornind de la aceste constatri, construcia undei de oc poate fi
realizat simultan cu soluia problemei, prin determinarea interseciei
acesteia cu fiecare linie de curent. Construcia interseciei undei de oc cu o
linie de curent se face astfel:

48

a) Se prelungete linia de curent prin extrapolarea punctelor de

intersecie ale acesteia cu ultimele dou drepte de calcul;
b) Se prelungete unda de oc, prin tangenta sa, n punctul de
intersecie cu ultima linie de curent pe care o ntlnete;
c) Se obine, o prim aproximaie a poziiei punctului de intersecie
undei de oc cu linia de curent, figura nr. 4.21;

(C )

Linii de curent

Caract.

(C )
+
am

(C )
+
av

Drepte de calcul

Fig. 4.21
d) Se calculeaz mrimile curgerii din amontele undei de oc, n
punctul de intersecie;
e) Mrimile din avalul undei de oc se obin prin relaiile lui
Hugoniot:

49

q a2m
1
pav
2
=

2
k
sin
k
1
(
)

p
k +1
kR Ta m

am
2

q
2 a m sin 2 ( k 1 )

T
q
kR
Ta m
a v = 2 + ( k 1 ) a m s in 2

2
Ta m
kR Ta m
( k + 1 )2 q a m sin 2

kR Ta m

q2

( k + 1 ) a m sin 2
kR Ta m
av
=

2
a m ( k 1 ) q a m sin 2 + 2

kR Ta m

p K

av am
s

s
=
ln
av
am
p a m a v

q a2m

2
tg
s
in

kR Ta m

tg =
2
qam

( k + co s 2 ) + 2

kR Ta m

(4.56)

f) Se calculeaz o alt valoare a presiunii, n acest punct, utiliznd

relaia de compatibilitate pe caracteristica situat n avalul undei de oc;
g) Se compar valorile presiunii obinute n acest punct i, dac
exist diferene, se pun de acord modificnd poziia punctului de intersecie,
prelungind suplimentar att linia de curent ct i direcia undei de oc.
Calculul continu pn cnd se realizeaz o convergen a soluiilor obinute
n punctul de intersecie al undei de oc i linia de curent.
Din cele expuse rezult c, prezena undei de oc n curgere complic
organizarea calculului, n primul rnd, prin condiiile impuse n vederea
construciei acesteia.
La toate acestea se adaug dificultile legate de extrapolarea
mrimilor curgerii precum i a liniilor sale caracteristice.
50

4.5. Calculul curgerii supersonice n reele plane de

profile
Modelele de calcul prezentate, se pot aplica cu rezultate satisfctoare
la calculul curgerii prin reele plane de profile, cu component subsonic
normal la frontul reelei plane de profile, sau cu bord de atac subsonic.
Exist, astfel, posibilitatea determinrii parametrilor curgerii n principalele
regiuni ale tunelului generat de prezena a dou palete adiacente,
figura nr. 4.22, pornind de la existena unui spectru de linii de curent a crui
imagine se poate concretiza. n cazul unei curgeri aproximativ real,
reprezentat, se definesc: regiunea din amontele reelei, regiunea de intrare,
canalul dintre palete i regiunea de ieire.
F ro n tu l re te le i

Profil in retea

Linii de curent
a'

h
Amin

d
c

Unde de soc

P r im a u n d a M a c h d in r e te a

Fig. 4.22
n regiunea din amonte abcda , curgerea este periodic, n condiiile
n care reeaua este considerat infinit. Curgerile n regiunea de intrare,
bceb , i regiunea de ieire, ghfg , influeneaz considerabil amontele,

respectiv avalul reelei. Aceast influen se atenueaz dac poriunile solide

care limteaz aceste zone, ce , respectiv gh , sunt profilate dup o linie
dreapt. n canalul dintre palete, curgerea devine mult mai complex, fiind
fundamental determinat de geometria profilului i a reelei. Aceasta
51

conduce la un anumit spectru de linii Mach i unde de oc, care implic

anumite performane ale reelei. Cunoatera sistemului de unde devine o
problem major de care depinde, n ultim instan, precizia calculului
curgerii.
O analiz efectuat, pe baza studiilor experimentale ntreprinse de
firme de prestigiu, demonstreaz c sistemele de unde de oc, cele mai
utilizate n construcia de compresoare supersonice sunt cele reprezentate,
simplificat, n figurile nr. 4.23 a i b.

Fig. 4.23
De altfel, toate studiile care abordeaz aceast problem ncercnd s
dea o soluie analitic, pornind de la modele ct mai apropiate de realitate,
folosesc aceste structuri de unde de oc n canalele dintre palete. Evident, n
prima structur se pot realiza grade mici de cretere a presiunii statice n
canal, deoarece interferena profilelor este redus. n cea de-a doua
structur, profilele interfer foarte mult, ceea ce conduce la o cretere
considerabil a presiunii statice. Este de la sine neles c, aceast cretere a
presiunii statice nu poate fi orict de mare, deoarece, odat cu creterea
contrapresiunii, n avalul canalului, exist pericolul dezamorsrii curgerii,
52

proces nsoit de pierderi apreciabile. Se poate deci afirma c, configuraia

din figura nr. 4.23 b, este o limit maxim a ncrcrii unei reele
supersonice. Orice mic modificare a presiunii n avalul reelei, n sensul
creterii acesteia, sau a vitezei incidente, n sensul scderii acesteia, poate
degenera configuraia sistemului de unde ntr-o simpl und plan de mare
intensitate.
Pe de alt parte, configuraia din figura nr. 4.23 a poate fi i aceasta
considerat o situaie premergtoare unei stri limit de saturaie a reelei.
Prin urmare, aproape toate configuraiile ce pot fi realizate n practic
sunt cuprinse ntre cele dou cazuri prezentate.
Deci, pe baza experienei acumulate, se stabilete o configuraie de
unde de oc n concordan cu cerinele impuse reelei. Cu concursul
geometriilor profilului i a reelei, precum i cu aportul regimului de
curgere, se realizeaz configuraia dorit. Se efectueaz, apoi, calculul
curgerii urmrind fiecare linie de curent i punctele n care aceasta ntlnete
undele de oc. Din aproape n aproape se pun bazele spectrului curgerii, al
sistemului de unde rezultat din calcul rezultnd, totodat, valorile curgerii n
canalul dintre profile.

4.6. Condiiile de existen ale unei configuraii de

unde de oc

4.6.1.

Amorsarea curgerii supersonice n reele de profil

Una din cerinele fundamentale ale reelelor supersonice de compresor

este realizarea unei creteri maxime de presiune static cu pierderi ct mai
reduse de debit i presiune total. Acest lucru este posibil numai prin
53

asigurarea unui regim de curgere supersonic amorsat n canalul dintre

profile, n condiiile existenei unei configuraii de unde de oc convenabile.
Cea mai simpl configuraie de unde de oc care, de altfel, constituie
fundamentul celor mai complexe structuri, o constituie o und de oc oblic
ataat bordului de atac al profilului, orientat ctre interiorul canalului,
urmat de o und plan de mic intensitate.
Experimental, s-a dovedit c dac, n spatele undei oblice se realizeaz
un canal cu seciune constant, frnarea obinut, este echivalent cu cea
realizat printr-o und dreapt. Mai mult, deoarece unda oblic reduce
numrul Mach n amontele undei drepte, sistemul este mai avantajos, dect
o simpl und normal la viteza incident din punct de vedere al pierderilor
de presiune total. Schema, astfel conceput, permite realizarea unui proces
de curgere pe baza cruia se poate face i o bun comparaie cu curgerea
realizat ntr-o suflerie supersonic, cu dou coluri sonice.
Se consider, n continuare, schema reelei supersonice cu sistemul de
unde echivalent, figura nr. 4.24.
u

S'

W1t
W1n

W2

W2n

W2 t

W1

Wu

Wa

Fig. 4.24
54

Se definesc urmtorii coeficieni de vitez:

1 =

W1
, coeficientul de vitez n amontele undei de oc oblice;
acr1

2 =

W2
, coeficientul de vitez, n avalul undei de oc oblice;
acr2

1n =

W1n
, coeficientul de vitez normal la unda de oc oblic.
acrn

innd seama c viteza critic a sunetului acr1 = acr2 = acr3 este

acr = 2

k 1 *
i1 ,
k +1

acrn = 2

k 1 *
i1n ,
k +1

iar pe direcia normal

unde
1
i1*n = i1* W12 cos 2 ,
2

rezult coeficientul de vitez normal de forma

1n = ( 1 cos ) : 1

k 1 2
1 cos 2 .
k +1

(4.57)

Pe baza acestei relaii rezult, imediat, mrimea unghiului dintre unda

de oc i viteza incident
k +1 2
k +1

tg = 1n2
12 :
( 1 1n2 ) .
k 1
k 1

55

(4.58)

Legtura dintre derivaia curentului , unghiul undei de oc i

viteza normal este stabilit de expresia cunoscut
tg = tg ( 1n2 1) : ( 1n2 + tg 2 )

(4.59)

rezultat prin aplicarea legii conservrii cantitii de micare pe direcia

tangent la unda de oc. Ecuaia conservrii masei, ntre seciunile S i S ' ,
conduce la expresia contraciei vnei fluide
k +1
1n2
S ' 1
k 1
=

S 1n k + 1 2 2 2 + k + 1 2
1n ( 1
1n )
1
k 1
k 1

(4.60)

unde S este seciunea normal la viteza incident iar S ' , seciunea

corespunztoare vitezei deviate.
S-au obinut, astfel, relaiile ce definesc curgerea prin canalul unei
reele supersonice, care poate fi uor asimilat cu canalul unei suflerii
supersonice cu dou coluri sonice, S *I ,S *II , figurile nr. 4.25 a i b.

unda de soc

*
I

M >1

S *II

56

M <1

unda de soc

M >1

S *II

b
Fig. 4.25
Pentru ca o suflerie s se amorseze este necesar ca
S *II p1*
= * ,
S *I
p2

unde

(4.61)

p1*
este raportul presiunilor totale la traversarea undei de oc
p*2

existente, n amontele celui de-al doilea col, criteriul Kantrowitz-Donaldson.

n condiiile n care unda de oc, dreapt sau normal, se realizeaz n
seciunea sonic, figura nr. 4.26, curgerea supersonic este amosat,
S *II
M <1

M >1

soc norm al

Fig. 4.26
iar condiia necesar devine

57

M <1

k +1 2
k 1
1 1
*

S II 1 k 1
=
.
S 2 2
1

k 1

(4.62)

Relaia (4.62) se stabilete pe baza egalitii debitelor, n seciunile

caracteristice, i al presiunilor totale n condiiile cnd n seciunea S *II se
atinge regimul sonic. Configuraia de unde va putea fi realizat dac, prin
analogie cu sufleria supersonic cu dou coluri, exist egalitatea

S *II S '
.
S
S

(4.63)

innd seama c S ' este seciunea minim a canalului dintre palete,

atunci, condiia de amorsare a curgerii supersonice ntr-o reea este
S min
1.
S*

La limit, n situaia

(4.64)

S1 S *I
=
rezult o condiie suplimentar ntre 1
S S'

i . Pe baza acestor relaii, se pot stabili, pentru o valoare 1 , raportul

S *II
S

i implicit 1M min sau max . Aceste valori conduc la determinarea unghiului

max , adic a deviaiei maxime permise, pentru a se putea obine, n reea, o

curgere supersonic, deci o curgere amorsat.
Rezultatele sunt rezumate n tabelul nr. 4.1. Spre comparaie, s-au
trecut n tabel i valorile deviaiei maxime admise, pentru profilul izolat

max stabilite de Buseman.

1

58

Tabelul nr. 4.1

M1
1
1.124
1.1256
1.4
1.557
1.732
1.93
2.155
2.423
2.75
3.162

1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2

'

M
1
1.047
1.131
1.237
1.363
1.510
1.68
1.88
2.117
2.408
2.781

max

max

max

90
67.86
58.60
51.83
46.39
41.76
37.67
33.95
30.47
27.13
23.83

0
1.36
3,01
4.45
5.6
6.46
7.06
7.42
7.55
7.47
7.18

0
2.05
5.46
9.43
13.59`
17.73
21.71
25.46
28.94
32.16
35.12

Se constat c valoarea maxim admis a deviaiei curentului

supersonic n reea este 73o , fa de cazul profilului izolat, la care aceasta
crete continuu cu viteza incident. Rezult, din acest studiu c, n cazul
curgerilor supersonice periodice, exist o limitare a configuraiilor de unde
de oc ce se pot realiza, deoarece unghiurile corespunztoare deviaiilor
curentului, la care sistemele degenereaz, max , sunt foarte mici, cu mult mai
mici dect max1 n cazul profilelor izolate, figura nr. 4.27.
max

max

35

max

30

25
20

15

max

10
5

curgere amorsata
0

1,5

2,5

Fig. 4.27
59

3,5 M 1

4.6.2.

Efectul contrapresiunii

Chiar n condiiile unui regim amorsat, n condiii iniiale, poziia

undei de oc normale, care ncheie sistemul, depinde de contrapresiunea
existent n avalul reelei, situaie similar cu cea existent n funcionarea
unei suflerii supersonice cu dou coluri. Dintre toate situaiile, cea mai
interesant, pentru studiul compresoarelor, este configuraia cu und de oc
din difuzorul de ieire, figura nr. 4.25 a.
O cretere a presiunii din avalul reelei, peste valoarea presiunii la care
a fost proiectat reeaua, provoac o deplasare a undei de oc normale, ctre
amonte, uneori, chiar n amontele seciunii minime a canalului dintre
profile. Se ajunge, astfel, ntr-un regim neamorsat.
De fapt, prezena contapresiunii, existente numai n cazul unei curgeri
prin reele, explic deosebirile mari care exist ntre curgerea pe profil i
curgerea n reea, n momentul detarii sau desprinderii undei de oc de
bordul de atac, analizat n paragraful precedent. Totodat, se explic i o
cretere a unghiului de intrare 1 , al fluidului n reea, cu scderea vitezei
incidente ca urmare, imediat, a scderii debitului ce traverseaz reeaua,
figura nr. 4.28, pentru o geometrie dat a reelei. Zona haurat reprezint
totalitatea regimurilor amorsate.
1

0,38

70
68

S*
S

regim neamorsat

0 ,40

0 ,42

66
64

0 ,44
0 ,4 5

M1

62
60

1,0

1,5

2 ,5

Fig. 4.28
60

M1

4.6.3.

Efectul desimii reelei

Realizarea unei configuraii de unde de oc oblice, n canalul dintre

dou profile vecine, este posibil dac, ntre parametrii geometrici ai
profilului i cei ai reelei, exist o corelaie. Pentru a pune n eviden acest
fapt se face, de la nceput, observaia c, n condiiile unor deviaii mici ale
curentului de aer n reea, relaiile ntre parametrii geometrici ai unui sistem
de unde oblice pot fi dezvoltai n serie.
Astfel, deviaia undei de oc oblice se poate exprima prin relaia
sin = sin +

k +1
tg + ... .
4 cos

(4.65)

Pentru numere Mach cuprinse ntre 1.4 i 20 i deviaii mai mici de

6 o , aceast relaie conduce la valori pentru acceptabile, erorile introduse

fiind sub 2%. Se poate deci, considera, ntr-o prim aproximaie, n locul
undelor de oc, unde simple Mach, ca n figura nr. 4.29.

Lc

L1

L2

Fig. 4.29
Dac se neglijeaz efectul contrapresiunii iar curgerea n canal este
amorsat, atunci configuraia sistemului de unde depinde de desimea reelei

b
, unde b reprezint coarda profilului, i t pasul reelei. Prin considerente
t
geometrice se obine coarda profilului b , de forma b = L0 + n L1 + L2 , unde
61

n reprezint numrul de unde oblice din canalul dintre profil. innd seama
c

sin 1
L0 = t cos 1
tg

iar

L1 = t

sin 1
,
tg

rezult

b
sin 1 L2
= cos 1 + ( n 1)
+ ,
t
tg
t

(4.66)

n care

1
= M 12 1 .
tg
n condiiile n care L2 = 0 , coarda profilului se exprim prin

b = L0 + ( n + 1) L1 ,
iar desimea devine

b
sin 1
= cos 1 + n
.
t
tg
Cele dou relaii pot fi scrise, unitar, sub forma

b
sin 1
L
= cos 1 + ( n 1)
+i 2 ,
t
tg
t
unde i = 0 pentru n impar.

62

(4.67)

Situaiile cele mai frecvent ntlnite sunt caracterizate prin valori ale
parametrului n cuprinse ntre 1 i 3. Valoarea minim a desimii reelei, ce
poate realiza o interfa ntre profilele la cel mai sczut nivel, se realizeaz
pentru n = 1 . Deci

sin 1
b
= cos 1 +
tg
t min
sau, n funcie de numrul Mach,

b
2
= cos 1 + M 1 1 sin 1 .
t min

(4.68)

Valoarea maxim a desimii unei reele supersonice, la care corespunde

cel mai nalt nivel de interferen ntre profile, iar curgerea este nc n
regim amorsat, se obine pentru n = 2 , adic

L2
b
2
= cos 1 + M 1 1 sin 1 + .
t
t max

(4.69)

Rezult deci, pentru acelai regim de intrare desimile extreme ale

reelei, relaia

L2
b
b
= + ,
t max t min t
n care, termenul al doilea, din membru drept, este de obicei cuprins ntre
0.1 i 0.3. Se poate, trage concluzia c, la variaii mici ale desimii reelei,

b b
b
< < , rezult variaii mari ale comprimrii statice ale
t min t t max
fluidului n canal, ca urmare a modificrii substaniale a configuraiei
sistemului de unde de oc oblice, incidente i reflectate. Deci, comprimarea
static, n reeaua supersonic, este deosebit de sensibil la variaiile desimii
63

reelei. Desimea devine, astfel, un parametru geometric de maxim

importan n stabilirea performanelor unei reele supersonice.

4.7. Limitele mecanice ale regimului de curgere

supersonic
Realizarea unui anumit regim de curgere prin reeaua supersonic este
determinat, n primul rnd, de mrimea vitezei incidente a curentului.
Este posibil creterea acestei viteze orict de mult?
Rspunsul este negativ, dac se are n vedere faptul c reeaua de
compresor este antrenat de turbin, ale crei posibliti mecanice sunt
limitate de rezistena mecanic a paletelor. Dei construciile actuale asigur
o rcire pronunat a paletelor fixe sau mobile, de turbin i materialele
utilizate au caliti mecanice deosebite exist, totui, o limit mecanic ce
nu poate fi depit. Aceasta este dictat de rezistena admisibil a
materialului ultimei reele mobile de turbin ce antreneaz compresorul, cea
mai solicitat din punct de vedere mecanic, datorit alungirii acesteia, i
termic, datorit temperaturii fluxului de gaze ce o traverseaz la vrful
reelei, ce nu poate fi depit. Turaia treptei de comresor, nc , se poate
exprima, prin relaia

n = 11,5 (U 1
2
c1

v 2

T1*

: M a * q ( 1 ) ( 1 d12 ) sin 1 ,

p1

(4.70)

obinut din ecuaia de debit aplicat n seciunea de intrare n treapt, 11.

n general, unghiul de prerotire a aerului la intrarea ntr-o reea supersonic

64

este de circa

90 o , intrarea aerului fiind axial, iar parametrul

q ( 1 ) (1 d 12 ) = 0.55 0.56 , stabilit experimental.

Pe de alt parte, turaia turbinei, nT , se poate exprima prin

nT2 = 22.9

r q ( 4 ) sin 4

P
T*
M g *4

(4.71)

p4

rezultat din expresia efortului unitar r la baza paletei mobile. n aceast

relaie, mrimile au semnificaia cunoscut: P , densitatea materialului
paletei, , factorul de form al paletei, , unghiul vitezei de ieire a
gazelor din reeaua mobil. n stabilirea acestei relaii s-au avut n vedere
expresia efortului unitar la baza paletei, expresia vitezei tangeniale la raza
medie a turbinei, U Tm , precum i ecuaia de debit aplicat n seciunea 44
de ieire din turbin, adic:
2

r = 2 P U Tm
U Tm =

D4m nT
60

g = 0,0396
M

h4
,
D4m

(4.72)

,
p*4
T4*

A4 q ( 4 ) sin 4 .

Pe baza condiiei de egalitate, ntre turaiile celor dou maini, rezult

2

U 1v = 2

q ( 4 ) sin 4 1
r

,
P
q ( 1 ) ( 1 d12 )

unde s-a notat cu expresia

65

(4.73)

a 1 p4*
M
g T * p1* .
M
4
T1*

innd seama de parametrii fundamentali ai motorului ce definesc:

gradul de comprimare mecanic a aerului, c* , randamentele compresorului,

c* , al turbinei, T* i mecanic m , temperatura maxim a ciclului T3* ,

pierderea de presiune total n camera de ardere *ca , rezult

=
*
c

*
ca

[1 m ]

k'
k' 1

1 T*

T* 2
3* ,
T1

(4.74)

unde parametrul reprezint

T1* * k k1 * *
c 1 : (c T m ) .
T3*

T*
Rezult deci, c = *c , 3* . Valoarea maxim a vitezei
T1

tangeniale se realizeaz n situaia n care r = max . n general, valoarea

maxim a efortului, se exprim prin intermediul rezistenei admisibile de
durat, h , la temperatura paletei i a coeficientului de siguran admis, n ,
conform relaiei

max =

h
n

Dac se admite n = 1.5 , atunci viteza maxim tangenial admis

devine

66

U 1vmax = 1.33

q ( 4 ) sin 4 1
h

,
P
q ( 1 ) (1 d12 )

n care, de obicei, coeficientul de vitez 4

(4.75)

este ntre 0.50.65,

4 = 82 o 90 o iar factorul de form este ntre 0.50.6. Prin calcule

elementare se pot stabili valorile maxime ale vitezei tangeniale. Acestea
sunt situate n intervalul (450750)m/s. Valorile, corespunztoare numrului
Mach al vitezei incidente, nu depete 3.

4.8. Profilarea reelelor supersonice axiale plane

Similitudinea proceselor de curgere dintr-o reea supersonic cu
procesul de curgere realizat ntr-o suflerie supersonic, cu dou seciuni
critice, permite stabilirea unei metode de profilare a reelelor supersonice.
La baza acestei metode st transpunerea canalului de curgere, limitat
de pereii sufleriei A0 A' B1 B' , ntr-un sistem de axe adecvat curgerii prin
interstiiul dintre dou profile nvecinate, astfel nct peretele superior
devine intradosul profilului supersonic. Extradosul acestui profil se obine
prin translaia peretelui inferior al sufleriei cu un segment egal cu pasul
reelei, figura nr. 4.30. Dup translaie, este necesar o corecie a
extradosului profilului, n concordan cu cerinele impuse de asigurarea
unei periodiciti a curgerii n regiunea de intrare. Profilele obinute, sunt n
bun concordan cu cele utilizate n construciile actuale, de firmele
General Motors sub denumirea de MCA (Multiple Circular Arc), USOS
(Unstarted Strong Obliqe Shock), precum i cele utilizate n vederea
experimentrilor de laboratoarele Deutsche Versunchsansatalt fuer Luft,
DCA (Double Circular Arc), i CWI (Circular Wedge), i Von Karman
67

Institute for Fluid Dynamisc BTE (Blunt-Trailing Edge). Caracteristic,

tuturor acestor profile supersonice, este faptul c extradosul i intradosul
sunt simple arce de cerc racordate convenabil.
B1

B'

B0

Am in

A1

A'

1
O'

x
0A

Fig. 4.30
Deci, profilul de baz, al canalului echivalent, poate fi un arc de cerc,
figurile nr. 4.31 a, dou arce de cerc b, sau trei arce de cerc c, racordate
corespunztor.

68

R1

Amin

0'

O1
R1

P
R2

Amin

0'

P'

e
b

O2

P
R1

R3

Amin

'

P
O1

R2

O2
c

O3

Fig. 4.31
Din considerente tehnologice, foarte frecvent, anumite arce de cerc,
care delimiteaz intradosul i extradosul profilului, pot degenera n linii
drepte ( R ), rezultnd profile n form de pan, cum este cazul
profilului CWI, cu bordul de fug rotunjit. Se poate, deci afirma c prin
precizarea ecuaiilor pereilor sufleriei supersonice, n sistemul de axe

O' ,
i = i ( )

e = e ( ) ,

stabilite din considerente gazodinamice, prin care s se realizeze o curgere

dorit, se pot obine ecuaiile extradosului i intradosului profilului n
69

sistemul xOy printr-o rotaie cu unghiul 1 i o translaie cu segmentul

corespunztor pasului reelei t .
Schimbrile de variabile adecvate extradosului netranslatat sunt

= cos 1 y x tg 1
2

= cos [ y x tg ] .
1
1

(4.76)

n urma translaiei, ecuaiile corespunztoare devin

f i ( x, y ) = 0, pentru intrados;

f e ( x, y t ) = 0, pentru extrados.
Prin urmare, problema fundamental, a profilrii supersonice a unei
reele plane, devine profilarea, n concordan cu cerinele gazodinamice
impuse, pe baza unui regim de curgere la intrare, i realizarea unui anumit
nivel de presiune static, a tunelului echivalent cu dou seciuni minime.
Profilul obinut este corectat, n zona bordurilor de atac i de fug, n
conformitate

cu

cerinele

ce

decurg

din

realizarea

unor

raze

corespunztoare, tehnologic realizabile, i a unor unghiuri de ascuire

adecvate. Celelalte elemente geometrice, ce caracterizeaz profilul, se obin
imediat. n condiii reale ns, reelele supersonice sunt inelare, profilarea
corespunztoare trebuind s in seama de fibra medie a profilului care, de
cele mai multe ori, este un arc de elice. n coordonate cilindrice ( r, ,z )
ecuaia unei asemenea elicii este de forma
a1 + + f ( r ) z = 0

(4.77)

unde constanta a este funcie de componenta axial a fludului, reprezint

viteza unghiular de rotaie a reelei i f ( r ) funcie liniar de raz de forma
70

f ( r ) = a2 ( r a3 ) ,

(4.78)

care ia n consideraie aezarea radial a profilelor reelei supersonice.

4.9. Performanele treptelor de compresor supersonic,

axiale i diagonale
Pentru a uura comparaia dintre diferite trepte de compresor axial,
care se difereniaz prin natura regimului de curgere, subsonic sau
supersonic, este necesar s se precizeze, din punct de vedere valoric,
performanele acestora, lucrul mecanic, randamentul comprimrii, gradele
total i static de comprimare ale aerului precum i gradul de reaciune n
sens fizic.
n cele ce urmeaz, se vor face aprecieri asupra performanelor unei
trepte axiale sau diagonale, supersonice, n condiiile n care se cunosc
viteza tangenial la vrf U 1v , viteza absolut de intrare n seciunea median
rezultat din M 1 , coeficienii de formare a aerului n rotor i stator i s ,
deviaia curentului la intrare n reeaua mobil respectiv fix 1 i 2 ,
geometria seciunii de intrare n reeaua mobil d , precum i gradul de
convergen a canalului n lungul treptei,

r2
.
r1

Relaiile fundamentale care intervin n calculul performanelor treptei

au fost stabilite anterior.

71

4.9.1.

Calculul ncrcrii treptei supersonice

Prin definiie, lucrul mecanic de comprimare, ltr* , este dat de variaia

entalpiei totale, conform relaiei
ltr* = i2* i1*

(4.79)

sau
T *

ltr* i1* 2* 1 ,
T1

unde raportul temperaturilor frnate este

T2* T2 ( M 2 )
=
.
T1* T1 ( M 1 )

Avnd n vedere faptul c unda de oc oblic, rezultat la intrarea n

canalul reelei, este de mic intensitate, aa cum s-a demonstrat, rezult c
k +1
+r
T2
k

1
= r
.
k +1
T1
r + 1
k 1

Evident, gradul de comprimare static a areului n rotor este:

r = 1+

2k
M W21 1
k +1

n care
M W21 = M 12 + M u21 2 M u1 M 1 sin 1 ,

relaia rezultat din triunghiul vitezelor la intrare n rotor.

72

Numrul Mach, corespunztor vitezei absolute la intrarea n stator,

M 2 , se stabilete din expresia corespunztoare triunghiului vitezelor la

ieirea din reeaua mobil

2

r
T
r
T
M 2 2 M 2 M u1 2 2 sin 2 2 M W2 + 2 M u21 = 0 .
T1
r1 T1
r1
2
2

4.9.2. Calculul gradului total de comprimare a aerului n treapt

Se ine seama c tr* se exprim n funcie de gradul de comprimare a

aerului n reeaua mobil, *r , i de pierderea de presiune total n stator,

*s , conform relaiei

tr* = *r *s .
Aa cum s-a artat

*
r = *W
W

id

T * k 1
2* ,
T1

unde W* se stabilete din diagrama reprezentat n figura nr. 4.13 n funcie

de M W1 , iar
k

W*

id

k 1
r 2 k 1
= 1 +
M u22 1 1 .
2
r
2

Evident, numrul Mach n micare de transport M u2 este

73

T r
M u2 2 = 2 M u22 .
T1 r1

Pierderea de presiune total din statorul treptei, se stabilete din

diagrama amintit pe baza valorii lui M 2 . Se obine astfel n final valoarea
gradului de comprimare total a treptei.

4.9.3.

Calculul randamentului comprimrii n treapt

Pe baza relaiei
k 1
i1* tr* k 1
,
tr* = *
ltr

(4.80)

n care toate mrimile sunt cunoscute, se determin randamentul

comprimarii n treapt.

4.9.4.

Calculul gradului de comprimare a aerului n treapt

Se definete gradul de comprimare al treptei, produsul dintre gradul de

comprimare a aerului n rotor, r , i gradul de comprimare a aerului n
stator s , adic

tr = r s
unde s , este reprezentat prin
k

( M 2 ) k 1
s = *s
.

M
(
)
3

Pentru calculul lui M 3 , la ieirea din stator, se apeleaz la expresia

74

M 3 = s2

M2
k 1 2 M 22
.
: 1
s
(M2 )
(M2 )
2

(4.81)

4.10.
Consideraii asupra echilibrului radial n reele
mobile de compresor supersonic
Prezena caracterului spaial al curgerii, genereaz n curgerea
supersonic prin reele de palete, probleme deosebit de complexe a cror
soluionare, din punct de vedere teoretic, nc nu este precizat. La ora
actual, exist numeroase studii experimentale care permit, pe baza
rezultatelor acestora, s se fac aprecieri de ordin teoretic.
n cele ce urmeaz, se vor elucida cteva dintre multiplele aspecte ale
echilibrului radial, insitndu-se n mod deosebit pe caracterul aplicativ al
acestora, pe implicaiile generate n proiectarea reelelor de compresor
supersonic.

4.10.1. Expresia acceleraiei radiale n avalul unei unde de oc

Ecuaia de micare Navier-Stokes, n condiiile curgerii fr frecare,

staionare, este



dC  1
= f p .
dt

(4.82)

Proiectnd pe direcia radial ecuaia de micare, rezultat n absena

forelor exterioare

dCr Cu2
1 p

= .
dt
r
r

75

(4.83)

Se consider n continuare n canalul dintre dou profile supersonice

un element de fluid situat n spatele unei discontinuiti, ca n
figura nr. 4.32. Asupra acesteia se exercit pe direcia radial acceleraia

dC2r
.
dt

W2

2
W1

C2

W1U

1
C 1a
C1

C 2 a C 2U

C1u

Fig. 4.32
Din triunghiul de viteze, n avalul undei de oc rezult
C zu = U W2u ,

unde
Wzu = W2 sin 2 .

nlocuind, n relaia (4.83), se obine acceleraia radial de forma

76

d C2r (U W2 sin 2 )
1 dp
=
2.
2 d r
dt
r
2

(4.84)

nnd seama c 2 = 1 + rezult, prin simple nlocuiri,

sin 2 =

U C1u
C
cos + 1a sin .
W1
Wl1

Pe baza acestei expresii, acceleraia radial devine

d C2r U 2 W2
C
=
1
1 1u
dt
r W1
U

C1a
1 dp

cos + U sin d r . (4.85)

Dac se nlocuiete U 2 prin M u21 a12 , n care a12 = K R T1 , i se

mparte, toat relaia, cu a22 se obine
2

dC2r a22  2 T1 W2
C1u
C1a
r d p2

.
=  M ui 1

1
cos

sin

dt
r 
T2 W1
U
U
k p2 d r 

(4.86)
Expresia a doua, din membrul drept al relaiei precedente, se poate
transforma succesiv. Astfel, dac se admite, ntr-o prim aproximaie, c
presiunea variaz puin pe raz, atunci
p
r d p2
p
r

= 1
d 2 .
k p2 d r
k p2 d r p1

Pe de alt parte,
r
r2
2 U 2
a12
=
=
=
2

M u21 .
dr r dr d (U 2 )
d (U 2 )

Din triunghiul de viteze, n amontele perturbaiei, se obine

77

(4.87)

M W21 a12 = U 2 + C12 ,

relaie care, prin difereniere, conduce la

2

a12
1
=
.
2
d (U ) M W1 d M W1

Prin urmare, n final,

p
d 2
p
r
1
1
=
1
.
p2
k p2
k
M W1 d M W1
p1
M u2

(4.88)

n aceste condiii, acceleraia radial se poate scrie

2  T1 W2
M u1
 1
 T2 W1

p
d 2

p
2
1
.
1
p2
k
d M W21 

p1
d C2r U 22
=
dt
r

C
1 1u
U

C1a

cos + U sin

(4.89)

n condiiile n care nu exist discontinuiti n curgere

W2 = W1
T = T
2
1

p2 = p1
= 0

ecuaia anterioar conduce la ecuaia simplului echilibru, fr considerarea

entropiei.

78

4.10.2. Curgerea axial nedeviat, cu und de oc normal ca

discontinuitate

n aceste condiii
C1u = 0 i = 0 .

Expresia acceleraiei radiale, (4.89), se simplific devenind

dC2r a 2 T1
= M 1u
T2
dt
r

2
2

p
d 2
p
W 2
1
1 2 1
p2
d M W21
W1 k
p1
2

(4.90)

Deoarece discontinuitatea este o und de oc normal, atunci

p2
2k
k 1
=
M W21
,
p1 k + 1
k +1

respectiv
p 2k
d 2 =
d M W21 .
p
k
+
1
1

Rezult, expresia acceleraiei

2
dC2r a22 2 W2 T1
4 p1
= M u1 1

dt
r
W1 T2 k + 1 p2

Evident,
W2 1
=
=
W1 2

2
T
p

M 2
iar 2 = 2 = 2 .
k +1
T1 p1 1

k 1+

79

(4.91)

Ca atare, rezult
2
dC2r a22
p2 W2 2
4
2
= M u1 1
.

dt
r
p1 W1 1 k + 1

(4.92)

Dac se efectueaz toate nlocuirile se obine

dC2r
a2
= M u21 2 f M W21 ,
dr
r

unde

f M W21 = 5

3 M W41 20 M W21 + 5

)(

M W21 5 + M W21 7 M W21 1

Reprezentnd grafic, variaia funciei f M W21

(4.93)

cu M W1 , se constat

urmtoarea alur de variaie, figura nr. 4.33.

f MW2
1

M W1

5
3

Fig. 4.33
Se poate constata c, acceleraiile radiale cele mai mari se realizeaz
la raza sonic, deci acolo unde M W1 = 1 . Pe msur ce viteza crete,
acceleraia devine 0, deci sunt satisfcute condiiile echilibrului radial.
80

Pentru numere Mach mai mari, practic nerealizabile n funcionarea

compresorului, acceleraiile cresc uor dup care descresc.
4.10.2.1. Eliminarea discontinuitilor acceleraiei radiale

Din paragraful anterior se desprinde clar c salturile acceleraiei

radiale se realizeaz la orice raz. Se pune problema studiului posibilitilor
de eliminare a acestora.
Se consider, n prima aproximaie, c la intrarea n reea, sau n
amontele undei de oc normale, sunt ndeplinite condiiile echilibrului
radial.
Deci

d C1r
= 0 , ceea ce implic, n ipoteza p1 constant ,
dt
C1a

dC1a
C d ( r C1u )
= 1u
.
dr
r
dr

(4.94)

n funcie de numarul Mach, condiia precedent devine

Ma

d Ma
M d ( r M cu )
= cu
dr
r
dr

sau

Ma

dM a
dM cu
M2
+ M cu
= cu .
dr
dr
r

Conform triunghiului de viteze la intrare n reea

M W21 = M a2 + ( M u M cu ) ,
2

relaie care prin derivare, conduce la

81

(4.95)

dM W1

dM a
dM u
dM cu
+ Mu
+ M cu

dr
dr
dr
dr
dM cu
dM u

2 M u
+ M cu
.
dr
dr

M W1

= Ma

innd seama de condiia de echilibru radial, rezult

M W1

dM W1
dr

= Mu

dM u M cu2
dM u
dM cu

M cu
Mu
.
dr
r
dr
dr

Pe de alt parte, M u =
r

U
sau, derivnd i apoi nmulind cu raza,
a1

dM u
= Mu .
dr

Rezult, n final, expresia

r M W1

dM W1
dr

= M u2 M cu ( M cu + M u ) r M u

dM cu
.
dr

(4.96)

Pe baza relaiilor se poate face o discuie.

4.10.2.2. Eliminarea discontinuitilor acceleraiei la raza
sonic

Din studiul precedent a rezultat c saltul cel mai mare de acceleraie se

realizeaz la raza sonic. Prin urmare, n condiiile n care M W1 1 , relaia
(4.91) conduce la
dC2r
a2
4
= 2 M u21
dt
r
k +1

MW1 1+

(4.97)

sau
dC2r
a 2 4 dM W1
= 2
r
.

dt
r k +1
dr M 1+
W1

82

(4.98)

A doua condiie (4.96) stabilete c

r

dM W1
dr

= M u2 M cu ( M cu + M u ) r M u

dM cu
,
dr

(4.99)

Prin urmare, diminuarea saltului presupune condiia

r

dM W1
dr

0 .

(4.100)

Rezult, deci
r

dM cu
M2
= M u M cu cu .
dr
Mu

(4.101)

Pe de alt parte, triunghiul de viteze, n condiia M W1 = 1 , devine

M u M cu = 1 M a2 .

(4.102)

Relaiile (4.101) i (4.102) permit o reprezentare grafic remarcabil

dM cu
= f ( M cu ) M =ct ,
u
dr

pe care se suprapun curbele M a = ct. Se obine imaginea din figura nr. 4.34.

83

dM cu
dr
1,0
M cu
= ct .
r

0 ,9
0 ,8
M a = 0 ,6

0 ,7
0 ,6
0 ,5

0 ,8

0 ,4
0 ,3
0 ,2
0 ,1
0

0 ,92

0 ,1 0 ,2 0 ,3

0 ,4

0 ,6 0 ,7 0 ,8 0 ,9

Mu

0 ,1

0 ,2

0 ,2

0 ,3
0 ,4

0 ,98
0 ,4

0 ,5

Mu =1

0 ,6
0 ,7
0 ,8

M u = 0 ,6

0 ,9

Ma =1

1,0

M cu = ct .

Fig. 4.34
Pe diagrama obinut se traseaz cele mai ntlnite legi de profilare ale
paletelor cu raza. Astfel:
a) Corp solid.

Cu
M
= ct. sau cu = ct. = C1 .
r
r
Evident,

dM cu
= C1
dr

84

(4.103)

sau

dM cu
= M cu .
dr

(4.104)

b) Circulaie constant.

r Cu = ct. sau M cu =

C2
,
r

unde C2 este o constant, sau

dM cu C2
= 2.
dr
r
Prin urmare,

dM cu
= M cu .
dr

(4.105)

n figur, cele dou legi de profilare se vor reprezenta prin dou drepte
limitate de curba M u = 1 . ntre aceste drepte se vor situa majoritatea legilor
de profilare ntlnite.
Se constat c, n condiii de profilare obinuit, valoarea minim,
posibil, a lui M a , ntre cele dou limite, este 0.8. Acestei valori i
corespunde o valoare M cu = 0.4 . Eliminarea discontinuitiilor la M a < 0.8
necesit variaii pe raz ale prerotirii mult mai mari. Dac s-a utilizat reeaua
cu circulaie constant, n condiiile n care M a = 1 , rezult M cu = M u . n
aceast situaie, W1 = Ca i, prin urmare, profilul se va aeza la raza sonic
n reea, astfel nct unghiul de aezare s fie 0.

85

Experimental, s-a stabilit c variaiile radiale ale numrului Mach,

care conduc la micorarea acceleraiilor radiale, n zona sonic, sunt
asemntoare, ca n figura nr. 4.35.
M W1

1,5
1,4
Fibra medie

1,3
Extrados

1,2
Intrados

1,1

r=
0 ,5

0 ,6

0 ,7

0 ,8

0 ,9

r
rv

1,0

Fig. 4.35
Se constat uor c, n zona sonic,

dM W1
dr

= 0 . Se verific deci,

condiia de realizare a echilibrului radial, stabilit anterior, r

dM W1
dr

=0.

4.10.2.3.
Realizarea echilibrului radial prin corectarea reelei
supersonice

Pentru viteze diferite de cea sonic, n prezena undei de oc normale,

condiia de echilibru radial necesar curgerii n straturi cilindrice, se poate
satisface, innd seama c n avalul undei regimul de curgere este subsonic.
Exist, astfel, posibilitatea corectrii profilelor n zona subsonic, astfel
nct s fie satisfcut condiia de echilibru radial, fr a modifica zona
supersonic a curgerii.

86

Modificarea presupune determinarea direciei de ieire a curentului

din reea astfel nct s fie satisfcut condiia de echilibru radial.
Dac se cunosc parametrii curgerii dup unda de oc normal,
parametrii din seciunea de ieire din reea sunt dependeni numai de
valoarea unghiului de ieire, 2 .
Direcia respectiv se va determina din sistemul format de ecuaiile
energiei, debitului i echilibrului radial, aplicate n zona subsonic a reelei

2
2
p2 + 2 W2 = ps + s Ws = p*s

2
2

W2 t sin z = Ws ls

2
1 dp2 = ( u W2 cos 2 )
dr
r
2

(4.106)

unde, l2 este lungimea undei de oc normal n interstiiul dintre profile.

Din ecuaia a doua rezult
W2 = f1 ( r )

1
,
sin 2

unde
f1 ( r ) =

Ws ls
.
t

Rezult, nlocuind n sistem,

p2 + 2

f12
= p*s ,
sin 2 z

87

(4.107)

f1
u cos 2

sin 2
1 dp2

=
.
2 dr
r

(4.108)

Se admite, n prima aproximaie, 2 s . Ca atare,

p2 = p*s

s f12
2

1
.
sin 2 2

Derivnd n raport cu raza, rezult

f
dp2
1
= f3 + f4 2 5 ,
dr
tg 2 tg 2

(4.109)

respectiv
p2 = f6

f2
,
sin 2 2

n care
f12
2
U2
f3 = s
2

f2 = s

f4 =

s
r

f12

f5 = 2 s

U f1
r

f 6 = p*s .

Dac se deriveaz ecuaia lui p2 , (4.110) rezult

dp2 df6
1
df
2 f 2 cos 2 d 2
=
2 2+

.
dr
dr sin 2 dr
sin 3 2
dr

88

(4.110)

nlocuind,

dp2
din relaia (4.109), se obine
dr

d 2 = F1 ( r, 2 ) dr + F2 ( r, 2 ) df 2 F3 ( r, p2 ) df6 ,

(4.111)

f 3 sin 3 2
f sin 2 2 f 5 sin 2 2
+ 4

F1 ( r, 2 ) =
2 f 2 cos 2
4 f2
2 f2

tg 2
F2 ( r, 2 ) =
2 f2

sin 3 2
F3 ( r, 2 ) =
= F2 ( r, 2 ) sin 2 2 .
2 f 2 cos 2

(4.112)

unde

Ecuaia (4.111) se rezolv prin metoda diferenelor finite. Prin urmare,

i =1

2i = 2i + 2 j ,

(4.113)

j =0

n care
2 j = F1 j r F2 j f 2 j F3 j f6 j .

Evident,
20 = 0

R Rr

r = n 1

f 2 j = f 2 j +1 f 2 j , in care f 20 = 0

f6 j = f6 j +1 f6 j , cu f60 = 0

Se admite, n seciunea de vrf, 2i 1i .

89

(4.114)

Dac se cunoate unghiul de ieire, la o raz oarecare, i poziia

punctelor n care undele de oc ntlnesc profilele C i D , atunci se
determin poziia bordului de fug O, astfel nct bisectoarea unghiului CC'
s fie paralel cu distana dat de 2 , corectat. Se are n vedere c limea
canalului este
ls = t cos ,

deci
f1 ( r ) = W1 cos .

(4.115)

4.10.3. Curgerea axial, nedeviat, cu und de oc oblic ca

discontinuitate

Caracteristic undelor de oc oblice, realizate n reele supersonice, este

slaba lor intensitate datorit deviaiilor mecanice mici care le genereaz.
Pe de alt parte, prezena primului termen n membrul al doilea al
expresiei acceleraiei radiale, generat de = 0 , mic, duce la o atenuare a
acceleraiei radiale, deci la o uoar tendin de satisfacere a ecuaiei de
echilibru. n actualele condiii, acceleraia radial este

dC2r a22 2  T1
=
M
U 
dt
r 1  T2



p
d 2
W2
C1a
1
2 p1
1
cos + U sin k p2 d M 2
W

1
W1
p1
2





,






(4.116)

n care
p2
2k
k 1
=
M W21 sin 2 1
p1 k + 1
k +1

90

(4.117)

1
=
2

k 1+

2
M sin 2
2
W1

k +1

(4.118)

Datorit valorilor mici ale lui se poate admite

sin 2 = ( 1 + ) sin .

innd seama c
M W21 sin 2 = 1 ,

atunci
M W21 sin 2 1 + 2 .

Rezult,
p2
1+ 4
p1

1 1 3 +
=
2 3 1 + 2
i, implicit,
T1
= f ( ) .
T2

nlocuind n expresia acceleraiei radiale se poate constata c, valoric,

indiferent de mrimea vitezei la intrare, aceasta este mic, i, ca atare, se
poate neglija n majoritatea calculelor.
Prin urmare, undele de oc oblice conduc la modificri puin eseniale
n satisfacerea echilibrului radial. Elementul fundamental rmne unda
normal ce ncheie sistemul de unde n reea.

91