FOTOGRAMMETRIE INGINEREASCA Curs

Curs 1
1 .Fotogrammetria inginereascd

Teodor TODERA$

FOTOGRAMMETRIE INGINEREASCA Curs

1.

Teodor TODERA$

FOTOGRAMMETRIA INGINEREASCA

Fotogrammetria inginereascd studiazd modelarea digitald (numericd)

altimetrici a terenului.
Modelarea numericd altimetricd a terenului presupune aproximarea unei
portiuni din suprafata topografrca cu ajutorul mijloacelor electronice de calcul si a
unui model matematic adecvat pe baza coordonatelor (Xi, Yi, Zi) alre punctelor
"cunoscute" de pe suprafala topograficd, astfel ca prin interpolare sd se obJind cota
Zj a oricarui punct de pe suprafala aproximati, definit prin coordonatele sale
pianimetrice (Xj, Yj), cu o precizie corespunzatoare scopurilor avute in vedere qi
mijloacelor avute la dispozilie.
Primul pas in vederea construcJiei unui model digital al terenului este
oblinerea, in format digital, a unein relele de puncte "cunoscute" in vederea
interpolarii.
Aceasta re{ea de puncte poate fi oblinutd prin mijloace clasice din
reprezentari cartografice (harti si planuri topografice), din aerofotograme, din
masuratori pe teren sau, mai nou, automat prin corelalia automatl a imaginilor
digitale satelitare inregistrate optic sau radar sau din mdsurdtori pe teren cu
dispozitive de pozitionare globala (GPS).
Forma terenului este perceputd ca o suprafa{d care vaiazd continuu, care
poate fi reprezentatd prin curbe de aceeaqi valoare a altitudinii (curbe de nivel sau
izohipse). Orice reprezentare digitald (numericd) a varialiei continue a reliefului in
spaliu este denumitd modet digitat altimetric (MDA sau DEM) sau model digital al
terenului (MDT). gi alte mdrimi Z pot fi modelate cu metodele aplicate altitudinii,
cum ar fi presiunea, temperatura, aciditatea solului, poluarea teresfri etc. in acest
aaz se studiazd in general reprezentarea valorilor oricdrei variabile tematice Z pe o
zond continud (Ni!u, C.,1992).
De exemplu, cotele trebuie cunoscute in punctele caracteristice ale
reliefului (vdrf, pe linii caracteristice, pe talveg - firul vdii, pe liniile de creastd, pe
ga etc.). Se pot reprezentapehartd punctele qi sd se scrie valoarea cotei in fiecare
punct. Dar cine citeqte sau face mdsurdtori pe hartd se descurcd greu. Este mai bine
dacdrelieful se reprezintd prin curbe de nivel sau izohipse. De asemenea ar fi bine
ca relieful sd se reprezinte qi in perspectivi qi prin alte metode, de exemplu prin
umbre. Se pot obline gi alte produse derivate, ca de exemplu harta cu curbe de egald
pantd.

Termenul de ,,model numeric al terenutui"(digital terrain model) a fost

folosit pentru prima dati in 1958 de cdtre Millergi Laflammecare l-au definit drept
,,o reprezentare statisticd a suprafelei continue a terenului utiliz6nd un numdr mare

FOTOGRAMMETRIE INGINEREASCA Curs

Teodor TODERA$

de puncte a cdror coordonate orizontale (x, y) impreund cu altitudinea (z) sunt

cunoscute, reprezentarc rcaluatd intr-un sistem de coordonate arbitrar."
Modelul Digital de Eleva{ie (MDE)/ Digital Elevation Model (DEM)se
referd in general la o reprezentare digitald a suprafefei terestre prin intermediul
valorilor altitudinale. Acestea sunt dispuse uniformqi formeazd o matrice
reprezentatd prin intermediul unei relele de celule cu forme regulate, cel mai
frecvent pdtrate qi mai rar triunghiuri sau hexagoane. Aceastd denumire este
familiard in SUA qi Canada.
Termenul de Model Numeric al Terenului (MNT)/ Digital Terrain
Model (DMT), utrlizat in Europa, are tn prezent un infeles mult mai larg in
comparaJie cu definilia datd in 1958 de cStre Millerqi Laflamme. Astfel MNT
include pe l6ngd datele de altitudine o serie de elemente suplimentare cum ar fi
discontinuitdli ale terenului (creste, abrupturi, cursuri de apd) sau valori ale
pantelor, aspectului, etc.
in Marea Britanie se utilizeazdtermenul de Digital Ground Model (DGM)' iar in
Germania se utilizeazd termenul de Digital HeightModel (DHM).
in esen1d, un model digital altimetric (Nifu, C.,1992), se poate ob{ine:
- dintr-un set de puncte cu coordonate X,Y qi Z;
- dintr-un set limitat de asemenea puncte qi coeficienjii unor func{ii de
interpolare a valorii Z a oricdrui punct din zona datd;
- din coeficienJii unor funclii de interpolare avalorlt Z;
- din valorlle Z ale nodurilor unei relele regulate sau neregulate de puncte;
- din valorile Z ale curbelor qi coordonatele X qi Yale punctelor succesive
ale fiecirei curbe;
- din combinatii ale acestor cazuti.

Metode de realizare a MDT

Pentru crearea qi reprezentarea modelului digital al terenului se pot utiliza
urmdtoarele metode:
A. Metode matematice:
I. Globate - serii Fourier sau polinoame de diferite ordine;
II. Locule - elemente areale (parcele) regulate qi neregulate;
B. Metode imagine:
I . Modete de linii - felieri orizontale lverticalelinii critice (linii de
creastd, cute anticlinale, talveguri ale albiilor cursurilor de ap6, linii de
tdrm, linii de ruPturd);

FOTOGRAMMETRIE INGINEREASCA

Curs

Teodor TODERA$

II. Modele de puncte:

II.7 Re(ea sau grild rectangulard regulatd cu densitate uniformd Si
variubild (matrici de cote);
II.2 Re(ea neregulatd, folosind triangulalia (refea de triunghiuri
oarecare - TIN) sau arraliza proximitSfii.
prezentat, putem defini modelarea digital5 a terenului ca fiind un
set de tehnici prin care se obline un model numeric altitudinal (Digital Elevation
Model, DEM). ins6, dupd cum este de aqteptat, modelarea suprafelei terestre,
reprezentarea sa intr-un spaliu virtual, comportS anumite probleme care lin de

in sensul

specificul suprafelei, in sine qi de modul nostru de a o mbsura.

Modelul Digital de Elevalie (MDE) reprezintd punctul de plecare atdt
pentru calcularea unor elemente morfometriceale reliefului qi realizarea harlilor
geomorfologice digitale c6t qi pentru anahza spaJiald qi modelarea matematicd,
metode specifice Sistemelor Informalionale Geografice, in vederea rezolvirii unor
probleme teoretice qi practice din domeniul geografiei qi nu numai.
Modelarea suprafefelor este procesul prin care se reprezintd grafic o
suprafafd naturald sau artificiald prin intermediul uneia sau a mai multor ecualii
matematice.
Modelele numerice altitudinale, odati realizate, iqi gisesc utilitatea ca date
de intrare pentru diverse aplicaJii: proiectarea consfucfiilor; proiectarea barajelor,
Proiectarea amenajdrii cursurilor rdurilor, analiza reliefului referitoare la parametri
geomorfometrici, la variabile morfometrice sau la informalii generale despre
terenul aswpectul reliefului.
Etape de realizare a MDT
Elaborarea unui model digital al terenului qi utilizarea ulterioard a acestuia
presupune parcurgerea urmdtoarelor etape :
.generareu MNT: achizilia datelor gi construirea modelului;
.manipalareu MNT: corectarea erorilor qi eventual actualizarea modelului,
operaliuni de filtrare, combinarea mai multor modele provenite din surse sau
perioade diferite, transformarea structurii modelului (TIN -taster qi invers);
.interpretarea MNT: analiza modelului qi extragerea informaliilor utile;
.vizualizarea MNT: redarea graficd a MNT (reprezentdri2D,3D, animalie,
etc.), etapd strdns legatd de cea anterioard;
.exploatarea MNT: dezvoltarea aplicaliilor specifice pentru domeniul

dorit.

FOTOGRAMMETRIE INGINEREASCA Curs

Teodor TODERA$

Sursele de date altitudinale

Sursele de date altitudinale sunt cele care provin din mdsurarea altitudinii
suprafelei terestre. in prezent existd cinci surse principale de date altitudinale:
- ridiciri topografice;
- aerofotograme;
- hdrfi, planuri topografice deja existente;
- scanare laser din avion;
- imagini satelitare sterescopice sau radar