Metode Numerice

Tema nr.II

Analiza unei structuri din bare articulate prin MEF

La grinda cu zbrele din figur se cere s se determine deplasrile nodale, eforturile i
tensiunile n bare. Rezultatele se vor verifica cu un program de calcul automat.

Fig.1.a)grind cu zbrele; b)modelul structural discretizat al grinzii cu zbrele

Date numerice :
EA=constant
E=210000N/mm2
0.3

A=17cm2
P=100kN
l1=1.2 l2=4.8m
l2=l=4m

1)Stabilirea modelului structural discretizat cu numr finit de grade de libertate

a)Discretizarea barei n m=5 tronsoane (elemente finite) interconectate n n=4 puncte nodale
(noduri); numerotarea nodurilor i a elementelor finite.
b)ntr-un sistem de axe general XY, fiecrui nod i se acord cte dou grade de libertate care
corespund translaiei nodurilor dup dele dou axe.Cu aceste deplasri se alctuiete vectorul
deplasrilor nodale D i n coresponden biunivoc cu acesta vectorul forelor nodale

concentrate n nodurile stucturii P:

Metode Numerice

Tema nr.II
F1 RH 1 1
F

2 RV 1 2
F3 0 3

F4 RV 2 4
P
F5 2 P 5
F6 0 6

F7 0 7
F P 8

D1

D2
D3

D
D 4
D5
D6

D7
D
8

Se recomand ca informaiile despre elemente finite i coordonatele nodurilor s fie

reprezentate tabelar.
Tabel coordonate noduri
Nod
X (cm)
Y (cm)
1
0
0
2
480
0
3
480
400
4
0
400

Tabel de conectivitate a elementelor

Element
1
2
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
1
4
5
2
4

2)Analiza elementului finit de bar dublu articulat pentru a obine modelul numeric
elemental

Ecuaia fizic elemental : ke* de* Se*

EA 1 1
Matricea de rigiditate : ke* e
le 1 1
u1*
Vectorul deplasrilor : d *
u2
N
Vectorul forelor nodale : S e* 1
N2

*
e

Metode Numerice

Tema nr.II

a)Transformarea ecuaiilor elementale din sistemul local n sistemul de referina general al

structurii
Tabel cosinui directori:
Element
1
2
3
4
5

ke Te

ke de Se ;

Te 0

le (cm)
480 (1.2l)
400 (l)
480 (1.2l)
400 (l)
624,8 (1.562l)

m 0 0
;
0 l m

Elementul 2:

Elementul 3:

Elementul 4:

l2

lm
EA
ke* Te e 2
le l

lm

m
0
1
0
1
0.64

lm

m lm m 2
lm l 2 lm

m2 lm m 2
lm l 2
2

[Te]-matrice de transformare;

Elementul 1:

l
1
0
-1
0
-0.768

m sin

Y2 Y1
;
le

l cos

A1 A; l1 1.2l

0.8333

0
EA
k1
l 0.8333

A2 A; l2 l

0 0

EA 0 1
k2
l 0 0

0 1

A3 A; l3 1.2l

0.8333

0
EA
k3
l 0.8333

A4 A; l4 l

0 0

EA 0 1
k4
l 0 0

0 1

X 2 X1
le

0 0.8333 0
0
0
0
0 0.8333 0

0
0
0

0 0
0 1
0 0

0 1
0 0.8333 0
0
0
0
0 0.8333 0

0
0
0

0 0
0 1
0 0

0 1

Metode Numerice

Tema nr.II

EA
k5
l

A5 A; l5 1.562l

Elementul 5:

0.3775 0.3146 0.3775 0.3146

0.3146 0.2621 0.3146 0.2621
0.3775 0.3146 0.3775 0.3146

0.3146 0.2621 0.3146 0.2621

3)Asamblarea relaiilor fizice elementale i obinerea relaiei fizice a structurii

K D F

a)Pe baza incidenei componentelor fiecrui vector d e e 1,2,3,....., m , cu componentele

vectorului D se realizeaz expandarea relaiilor fizice elementale respective,la dimensiunile

vectorului D .
Expandarea se face prin adugarea de linii i coloane nule corespunztor gradelor de libertate
care nu aparin elementului finit analizat.
1
0.8333
0

0.8333

EA 0
k1
l 0

0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0.8333
0
0.8333
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0

0
0

EA 0
k2
l 0

0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
1

0
0
0

0
0
1

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
1
0

0
0
0

0
1
0

0
0
0

0 1
0 2
0 3

0 4
0 5

0 6
0 7

0 8

5
0
0
0
0
0
0
0
0

6
0
0
0
0
0
0
0
0

7
0
0
0
0
0
0
0
0

8
0
0
0
0
0
0
0
0

1
2

4
5

6
7

Metode Numerice

EA
k3
l

Tema nr.II

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0.8333
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

0.8333
0
0.8333

0
0

0.8333
0

0
0

0
0

EA 0
k4
l 0

0
0

1
0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

0 1
1 2
0 3

0 4
0 5

0 6
0 7

1 8

EA
k5
l

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0.3775 0.3146
0.3146 0.2621
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0.3775 0.3146
0.3146 0.2621

0
0
0

0
0
0

8
1
2

4
5

6
7

0
0 1
0
0 2
0.3775 0.3146 3

0.3146 0.2621 4
0
0 5

0
0 6
0.3775 0.3146 7

0.3146 0.2621 8

b)Sumarea relaiilor fizice elementale expandate pentru a obine relaia fizic structural

Metode Numerice
1
0.8333
0

-0.8333

EA 0
K
l 0

0
0

Tema nr.II

-0.8333

1
0
0

0
1.2108
0.3146

0
-0.3146
1.2621

0
0
0

0
0
1

0
0

0
0

0
1

0.8333
0

0
1

0.3775 0.3146 0.8333

0.3146 0.2621
0

0
0

0
1

1
0
1 2
-0.3775 0.3146 3

0.3146 0.2621 4
0.8333
0 5

0
0 6
1.2108 0.3146 7

0.3146 1.2621 8
0

4)Introducerea condiiilor la limit (de rezemare) ale structurii

D3
D
D1 0
5


Dr D2 0 deplasri cunoscute; Dn D6 deplasri necunoscute
D 0
D
4
7
D8
a)Rearanjarea relaiei fizice structurale pentru a determina necunoscutele problemei

D3 3
D
5 5
D6 6

Dn D7 7
D D
Dr 8 8

0 1

0 2
4
0
3

K nn
K
K rn

0
1.2108
0
0.8333

0
0
K nr EA 0.3775 0.8333

0
l 0.3146
K rr

0.8333
0

0
0

3146
0
0.

0 3
2 P

5
0 6

Pn 0 7
P P
Pr
8

R 1
H1
RV 1 2
R 4
V2

0.3775

0.3146

0.8333

2
0

0
1

0.8333
0

0
0

0
0

0
0

0
0

1.2108 0.3146
0.3146 1.2621

0
0

0
1

0
0

0
0

0
1

0.8333
0

0
1

0.3146

0.2621

b) Determinarea deplasrilor nodale (ec. 4.1) i a reaciunilor structurii (ec. 4.2)

6

4
0.3146 3
0 5
1 6

0.3146 7
0.2621 8

0 1
0 2

1.2621 4

Metode Numerice

Tema nr.II

K nn Dn Pn

K rn Dn Pr

4.1
4.2

-Deplasri:
0
1.2108
0
0.8333
EA
0
0
l
0.3775 0.8333
0
0.3146

0.3775 0.3146 D3 0 0
0.8333
0 D5 2 P 200

0
0 D6 0 0 [kN ]

1.2108 0.3146 D7 0 0

0.3146 1.2621 D8 P 100

0
0
1
0
0

D3 240
2.689
D 1232
13.804
5
l

Dn D6 0
0 [mm]
D 992 EA 11.115
7

2.9879
D8 266.67
-Reaciuni:

Pr K rn Dn
RH 1
0.8333

EA
0
RV 1
l
R
V2
0.3146

0
0

0
1

0
0.3146

240
0 1232

l
1 0
EA
0.2621 992

266.67

RH 1 199.99

RV 1 266.67 [kN ];
R 166.66
V2

5)Calculul eforturilor din bare

E1 A1
l m l md1
l1
0
0
0
0
EA
EA
l

l
N1

1
0
1
0

0.8333
0
0.8333
0

240

240 200 kN
1.2l
l

EA

EA
0
0
e 1 N1

e 2 N2

E2 A2
l m l
l2

m d 2

Metode Numerice

Tema nr.II

240
0
EA
l
N2
0

1
0
1

1232 0
l

EA
0

E3 A3
l m l md3
l3
1232
1232
0
0
EA
EA
l

l
N3
1 0 1 0 992 0.8333 0 0.8333 0 992 200 kN
1.2l
l

EA

EA
266.7
266.7
e 3 N3

E4 A4
l m l md4
l4
0
0
EA
l
N4
0 1 0 1 992 266.67 kN
l

EA
266.67
e 4 N4

240
0
EA
EA
l
e 5 N 5 5 5 l m l m d5
0.768 0.64 0.768 0.64 992
l5
1.56l

EA
266.7
240
0
EA
l
N5
0.492 0.41 0.492 0.41 992 260.3 kN
l

EA
266.7

Determinarea tensiunilor:

Tensiunile e

Ne
Ae