Fundamentos de Neumatica - Festo

Fundamentos de
Neumtica
Conjunto de
transparencias
1 3
1 3
1 3
12
14
14
12
14
14
12
12
14
14
12
12
095003 E
Nm. de artculo:
Denominacin:
Referencia:
Estado a:
Autores:
Grficos:
Layout:
095003
PNEUM.FOLIEN GS
D.OT-TP101-E
02/2000
P. Croser, J. Thomson, F. Ebel
Doris Schwarzenberger
03.08.2000, Beatrice Huber
Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000

Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin
total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o
comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente
resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Prembulo
Este conjunto de transparencias forma parte del Sistema para la Ensear

Automatizacin de Festo Didactic GmbH & Co.
Las transparencias han sido elaboradas conforme a aspectos didcticos y
metdicos. A cada transparencia corresponde una hoja de texto con las respectivas
instrucciones, lo que permite al instructor obtener una rpida informacin sobre los
temas didcticos contenidos en las transparencias.
Temas didcticos
Conceptos bsicos y fsicos de la neumtica

Funcionamiento y aplicacin de elementos neumticos
Denominacin y dibujo de smbolos neumticos
Dibujo de esquemas neumticos de conexiones segn la norma
Representacin de ciclos de movimientos y estados de maniobra
Mandos directos e indirectos dependientes del recorrido
Funciones lgicas Y/O de las seales de conexin
Mandos en funcin del tiempo con vlvula de retardo
Mandos dependientes de presin con vlvula de conmutacin de presin
Localizacin de fallos en mandos neumticos sencillos
La hoja de texto comprende la ilustracin completa de la transparencia junto con

explicaciones y denominaciones adicionales que pueden ser anotadas en la
transparencia.
Las ventajas de este concepto son las siguientes:
Las transparencias pueden ser procesadas durante su exposicin
La sesin ser ms atractiva e interesante
Para la preparacin son suficientes las hojas de texto
Nuevo!
Presentacin electrnica
El CD-ROM adjunto incluye los archivos Neumatica_transparencia.pdf y

Neumatica_texto.pdf. Estos archivos contienen todas las transparencias y textos
correspondientes de esta edicin. Las imgenes y textos pueden proyectarse o,
tambin, imprimirse para usarlas en clase. Para ello es necesario disponer del
programa Adobe Acrobat Reader. La ltima versin en alemn de este software

gratuito para Windows 95/98/NT est incluida en el CD-ROM en el directorio
Acrobat_Reader. Marque el archivo rs405esl.exe y proceda segn las
instrucciones que aparecen en pantalla.
Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica
ndice
Principios fundamentales
Estructura de los sistemas neumticos _________________________Transparencia 1
Esquema de conexiones del sistema ___________________________Transparencia 2
Activacin directa de cilindros ________________________________Transparencia 3
Smbolos
Smbolos para la unidad de alimentacin de energa ______________Transparencia 4
Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones
de vlvulas de vas __________________________________________Transparencia 5
Denominaciones de las conexiones ____________________________Transparencia 6
Tipos de accionamiento ______________________________________Transparencia 7
Vlvulas de cierre, vlvulas de caudal y vlvulas de presin ________Transparencia 8
Smbolos de los principales elementos de trabajo ________________Transparencia 9
Denominacin de los componentes __________________________ Transparencia 10
Esquemas de distribucin con un cilindro
Activacin directa e indirecta _______________________________
Esquema de conexiones: Vlvula de simultaneidad (funcin Y) ___
Esquema de conexiones: Vlvula selectora (funcin O) __________
Esquema de conexiones: Vlvula de impulsos de 5/2 vas
(control de velocidad) _____________________________________
Esquema de conexiones: Vlvula de escape rpido _____________
Esquema de conexiones: Vlvula de presin___________________
Esquema de conexiones: Vlvula temporizadora _______________
Transparencia 11
Transparencia 12
Transparencia 13
Transparencia 14
Transparencia 15
Transparencia 16
Transparencia 17
Esquemas de distribucin con dos cilindros

Esquema de conexiones: Movimiento coordinado ______________
Esquema de conexiones: Interferencia de seales ______________
Diagrama de funciones: Interferencia de seales _______________
Esquema de conexiones: Vlvula accionada por
rodillo basculante_________________________________________
Esquema de conexiones: Vlvula de inversin _________________
Transparencia 21
Transparencia 22
Alimentacin de aire a presin

Modelos de compresores __________________________________
Secado del aire: Secado por enfriamiento _____________________
Secado del aire: Secado por absorcin y secado por adsorcin ___
Filtro de aire a presin _____________________________________
Vlvula reguladora de presin con orificio de salida de aire ______
Lubricador de aire comprimido ______________________________
Transparencia 23
Transparencia 24
Transparencia 25
Transparencia 26
Transparencia 27
Transparencia 28
Transparencia 18
Transparencia 19
Transparencia 20
ndice
Vlvulas de vas
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de bola _________
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de plato ________
Vlvula de 3/2 vas: abierta en reposo, asiento de plato _________
Vlvula neumtica monoestable de 3/2 vas,
cerrada en reposo_________________________________________
Servopilotaje_____________________________________________
Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento
por palanca con rodillo ____________________________________
Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato _________________________
Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada,
sistema de corredera plana _________________________________
Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas ____________________
Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido____
Vlvula biestable de 5/3 vas _______________________________
Vlvulas de cierre
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) _________________________
Vlvula selectora (funcin O) _______________________________
Vlvula de antirretorno y vlvula de escape rpido _____________
Vlvula de estrangulacin y vlvula de estrangulacin
y antirretorno ____________________________________________
Estrangulacin del aire de entrada y del aire de salida __________
Transparencia 29
Transparencia 30
Transparencia 31
Transparencia 32
Transparencia 33
Transparencia 34
Transparencia 35
Transparencia 36
Transparencia 37
Transparencia 38
Transparencia 39
Transparencia 40
Transparencia 41
Transparencia 42
Transparencia 43
Transparencia 44
Combinaciones de vlvulas
Vlvula de mando de presin (vlvula de secuencia) ____________ Transparencia 45
Vlvula temporizadora_____________________________________ Transparencia 46
Cilindros
Cilindros de simple efecto __________________________________
Cilindros de doble efecto ___________________________________
Estructura de los cilindros y tipos de juntas ___________________
Tipos de sujecin _________________________________________
Cilindros sin vstago ______________________________________
Cilindro rotativo y accionamiento oscilante____________________
Transparencia 47
Transparencia 48
Transparencia 49
Transparencia 50
Transparencia 51
Transparencia 52
Estructura de los sistemas neumticos

Flujo de las seales
De abajo hacia arriba
Cadena de mando
Principio S P A: Sensor, procesador, actuador

Principio E V A: Entrada, procesamiento, salida
Alimentacin de energa
Por tubo flexible o tubera
Ejecucin de las rdenes
Emisin de seales
Elementos de trabajo
Cilindros
Motores
Indicaciones pticas
Elementos de maniobra
Vlvulas de vas
Procesamiento de seales
Elementos de procesamiento
Vlvulas de vas
Vlvulas selectora
Vlvulas de presin mixta
Vlvulas de presin
Conmutadores paso a paso
Entrada de seales
Elementos de entrada
Vlvulas de vas con pulsador
Vlvulas accionadas por
palanca de rodillo
Interruptores de proximidad
Barreras de aire
Elementos de alimentacin
Compresores
Acumulador de aire a presin
Vlvula reguladora de presin
Unidad para mantenimiento
Estructura de los sistemas neumticos
Ejecucin de las rdenes
Emisin de seales
Cilindros
Motores
Indicaciones pticas
Elementos de maniobra
Vlvulas de vas
Procesamiento de seales
Elementos de procesamiento
Vlvulas de vas
Vlvulas selectora
Vlvulas de presin mixta
Vlvulas de presin
Conmutadores paso a paso
Entrada de seales
Vlvulas de vas con pulsador
Vlvulas accionadas por
palanca de rodillo
Interruptores de proximidad
Barreras de aire
Compresores
Acumulador de aire a presin
Vlvula reguladora de presin
Unidad para mantenimiento
Festo Didactic GmbH & Co.
TP 101, Transparencia 01
Esquema de conexiones del sistema

Cdigo de sealizacin de
los componentes
Nmero del equipo

empezando con 1; slo se utiliza cuando el circuito de mando completo
consta de ms de un equipo
Nmero del circuito de mando
comenzando con 1; todos los accesorios con 0
Sealizacin de los componentes
por medio de letras
Nmero de los componentes
comenzando con 1
Esquema de conexiones
De arriba hacia abajo

Elemento de trabajo
Elemento de mando
Elemento de procesamiento
1A
1V2
1V1
1S1, 1S2, 1S3
0Z, 0S
1A
1S3
Elemento de trabajo
1V2 4
Elemento de mando
1V1
1
1S1
12
5
1(3)
1S2
14
1
1S3
Elemento de entrada
1
0Z
Elemento de alimentacin
0S
Esquema de conexiones del sistema
1A
1S3
Elemento de trabajo
1V2 4
Elemento de mando
1V1
1
1S1
14
2
12
5
1(3)
1S2
1S3
Elemento de entrada
1
0Z
Elemento de alimentacin
0S
Activacin directa de cilindros

Cilindro de simple efecto
Trabaja en un slo sentido

Muelle de reposicin
Conexin para alimentacin, orificio de escape
Vlvula de 3/2 vas
3 conexiones de trabajo, 2 posiciones

accionada manualmente, reposicionada por muelle
Cilindro de doble efecto
trabaja en ambos sentidos

2 conexiones para alimentacin
Vlvula de 5/2 vas

accionamiento manual, reposicionada por muelle
Posicin final
Anterior
Posterior
Retroceder
Cilindros de simple efecto
Avanzar
Cilindros de doble efecto
Smbolos para la unidad de alimentacin de energa

Smbolos segn DIN ISO 1219 "Tcnica de fluidos Smbolos grficos y esquemas
de conexiones
El tringulo indica el sentido de paso del aire.
En general son idnticos los smbolos para neumtica y para hidrulica.
Alimentacin
Compresores con volumen constante de desplazamiento
Acumuladores, depsitos de aire
Fuente de presin
Mantenimiento
Filtro
Separadores de agua con accionamiento manual
Separadores de agua, automticos
Lubricador
2
Vlvula reguladora de presin con orificio de

descarga regulable
1
Smbolos combinados
Unidad de
mantenimiento
Consistente en filtro de aire,

vlvula reguladora de presin,
manmetro y lubricador del
aire a presin
Presentacin simplificada de
una unidad de mantenimiento
sin aceitera para aire comprimido
Smbolos para la unidad de alimentacin de energa

Alimentacin
Compresores con volumen constante de desplazamiento
Acumuladores, depsitos de aire
Fuente de presin
Mantenimiento
Filtro
Separadores de agua con accionamiento manual
Separadores de agua, automticos
Lubricador
2
Vlvula reguladora de presin con orificio de

descarga regulable
1 3
Smbolos combinados
Unidad de
mantenimiento
Consistente en filtro de aire,

vlvula reguladora de presin,
manmetro y lubricador del
aire a presin
sin aceitera para aire comprimido
Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas

Las vlvulas de vas se emplean como
Elementos de mando
Elementos de procesamiento o
Se escribe:
Vlvula de 2/2 vas
Se dice:
Vlvula de 2 vas /2 posiciones
Designacin de conexin: cifras
Posicin de paso/Posicin abierta en reposo
Posicin de bloqueo/Posicin cerrada en reposo
Nmero de conexiones
Nmero de posiciones de conmutacin
2
Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo

1
2
Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo

1
3
2
Vlvula de 4/2 vas

Paso de caudal de 1 2 y de 4 3
Vlvula de 5/2 vas

5
4
Vlvula de 5/3 vas centro cerrado

5
Nmero de conexiones
Nmero de posiciones de conmutacin
2

1
2
Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo

1
3
2
Vlvula de 4/2 vas

Vlvula de 5/2 vas
5
4
Vlvula de 5/3 vas centro cerrado

5
Denominaciones de las conexiones

Denominaciones de las conexiones segn DIN ISO 5599-3 "Tcnica de fluidos
Neumtica, Vlvulas de 5 vas
Conductos de trabajo
1
2, 4
3,5
Conexin de aire comprimido

Conductos de trabajo
Conductos de escape
Conductos de maniobra
la seal existente bloquea el paso de 1 hacia 2

la seal existente abre el paso de 1 hacia 2
la seal existente abre el paso de 1 hacia 4
Aire auxiliar para maniobra
10
12
14
81, 91
12
1
91
12
10
1
14
12
5
Denominaciones de las conexiones

4
12
1
91
12
10
1
14
12
5
Tipos de accionamiento
Smbolos segn DIN ISO 1219 "Tcnica de fluidos Smbolos grficos y esquemas
de conexiones
Los smbolos de los tipos de accionamiento se dibujan directamente sobre los
smbolos de las vlvulas.
Seleccin
conforme a los requisitos del sistema

accionamiento manual
accionamiento mecnico
accionamiento por aire comprimido
accionamiento elctrico
combinaciones de tipos de accionamiento
Finalidad
accionar
reposicionar
centrar
Accionamiento por
fuerza muscular
en general
por botn pulsador
por palanca
mediante palanca enclavable
por pedal
Accionamiento
mecnico
por taqu
por rodillo
por rodillo, funcionando
en un slo sentido
por resorte
centrado elsticamente
Accionamiento por
aire comprimido
accionamiento directo, por

aplicacin de presin
accionamiento indirecto, por
aplicacin de presin,
servopilotado
Accionamiento
electromagntico
por medio de electroimn

por medio de dos electroimanes
Accionamiento
combinado
vlvula con mando previo,

accionada electromagnticamente
por dos lados, accionamiento
manual auxiliar
Tipos de accionamiento
Accionamiento
por fuerza muscular
en general
por botn pulsador
por palanca
mediante palanca enclavable
por pedal
Accionamiento
mecnico
por taqu
por rodillo
por rodillo, funcionando en
un slo sentido
por resorte
centrado elsticamente
Accionamiento por
aire comprimido
accionamiento directo, por

aplicacin de presin
Accionamiento indirecto, por
aplicacin de presin,
servopilotado
Accionamiento
electromagntico
por medio de electroimn

por medio de dos electroimanes
Accionamiento
combinado
vlvula con mando previo,

accionada electromagnticamente
por dos lados, accionamiento
manual auxiliar
Vlvulas de cierre, vlvulas de caudal y vlvulas de presin

Vlvulas de cierre
Como elemento bsico existe en las vlvulas de cierre una vlvula de antirretorno
Vlvulas de presin
Modelos de vlvulas de presin:

Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas conmutadoras de presin
Flecha oblicua: la vlvula es ajustable
Vlvulas de cierre
Vlvula antirretorno
Vlvula antirretorno, bajo presin
de resorte
Vlvula selectora (funcin O)
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
Vlvula de escape rpido

Vlvula de estrangulacin de retencin
Vlvula reguladora
de caudal
Vlvula de estrangulacin, regulable
Vlvulas de presin
Vlvula reguladora de presin,

ajustable, sin orificio de escape
2
1

ajustable, con orificio de escape
2
1
Vlvula de mando de presin con

alimentacin externa
12
2
1
Vlvula limitadora de presin

2
Combinacin de vlvula de
mando de presin
1
12
Vlvulas de cierre, vlvulas de caudal y

vlvulas de presin
Vlvulas de cierre
Vlvula antirretorno
Vlvula antirretorno, bajo presin
de resorte

Vlvula de estrangulacin de retencin
Vlvula reguladora
de caudal
Vlvula de estrangulacin, regulable
Vlvulas de presin

ajustable, sin orificio de escape
2
1

ajustable, con orificio de escape
Vlvula de mando de presin con

alimentacin externa
1
12
2
1
Vlvula limitadora de presin

2
Combinacin de vlvula de
mando de presin
1
12
Smbolos de los principales elementos de trabajo

En el esquema de conexiones del sistema, el smbolo se representa avanzando
hacia la derecha
De simple efecto:
De doble efecto:
trabaja en un slo sentido

trabaja en ambos sentidos
Flecha oblicua sobre el mbolo: amortiguacin regulable de posiciones finales
Elementos de trabajo lineales

Cilindro de doble efecto con doble vstago

Cilindro de doble efecto con amortiguacin
sencilla, no regulable
sencilla, regulable
doble regulable
Cilindro sin vstago,con mbolo de
acoplamiento magntico
Accionamientos giratorios
Motor neumtico con volumen constante de
desplazamiento y un sentido de paso del aire
Motor neumtico con volumen variable de
desplazamiento y dos sentidos de paso del aire
Motor neumtico oscilante
Smbolos de los principales elementos de trabajo

Elementos de trabajo lineales
Cilindro de doble efecto con doble vstago
sencilla, no regulable
sencilla, regulable
doble regulable
Cilindro sin vstago,con mbolo de
acoplamiento magntico
Accionamientos giratorios
Motor neumtico con volumen constante de
desplazamiento y dos sentidos de paso del aire
Motor neumtico oscilante
10
Denominacin de los componentes

Nmero del equipo
Empezando con 1
Slo se utiliza cuando el circuito de conmutacin completo comprende ms de
un equipo
Nmero del circuito de

conmutacin
0:
1, 2, ...:
Marca de los
componentes
empleando letras
Compresores
Captadores de seales
Vlvulas
Otros componentes
Nmero de los
componentes
Comenzando con 1
Numeracin consecutiva para elementos iguales
Componentes de la alimentacin de energa, accesorios

Circuito de conmutacin de fluidos; asignacin de nmeros
por cada cilindro
A
P
S
V
Z
La numeracin se efecta de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba

Elementos de entrada accionados: sealados por medio de una leva sombreada
1S1
1S2
1A
Lnea de marcacin
1V3
1V4
1V2
1V1
1S3
1S1
1S2
0Z
Denominacin de los componentes

2
Lnea de marcacin
11
Activacin directa e indirecta

Vlvula de 3/2 vas para que, durante el retroceso, la cmara del mbolo pueda
descargar el aire
Activacin directa
Es la posibilidad ms sencilla
Elemento de entrada = Elemento de mando
Activacin indirecta
Tipo habitual de activacin

En cilindros de gran dimetro
Cuando el elemento de entrada y el elemento de trabajo estn muy apartados
1A
1S
1A
1V
12
1
1S
Activacin directa
Activacin indirecta
1A
1A
1S
1V
12
1S
12
Esquema de conexiones: Vlvula de simultaneidad (funcin Y)

Planteamiento
El mbolo del vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando la vlvula
de 3/2 vas de palanca de rodillo 1S2 est accionada y se oprime el pulsador de la
vlvula de 3/2 vas 1S1. El cilindro debe retornar a la posicin inicial cuando se ha
liberado la palanca de rodillo o bien el pulsador.
Ejercicio
Complete el smbolo de vlvula 1V1.

Explique el funcionamiento del mando.
1A
1V2
14
1V1
1S1
0S
1(3)
1S2
2
1
0Z
1
Esquema de conexiones: Vlvula de simultaneidad (funcin Y)

1A
1V2
14
1V1
1S1
1S2
0S
0Z
1
13
Esquema de conexiones: Vlvula selectora (funcin O)

Planteamiento
Al presionar uno o dos pulsadores, el mbolo de un cilindro de doble efecto debe

avanzar. Al soltar el pulsador persionado, el mbolo debe retroceder.
Ejercicio
Complete el smbolo de vlvula 1 V1

Explique el funcionamiento del mando
1A
1V2
14
1V1
2
1
1S1
0S
1S2
1(3)
0Z
1
Esquema de conexiones: Vlvula selectora (funcin O)

1A
1V2
14
1V1
1S1
1S2
0S
0Z
1
14
Esquema de conexiones: Vlvula de impulsos de 5/2 vas (y control de velocidad)

Planteamiento
Al accionar manualmente una vlvula de 3/2 vas, el mbolo de un cilindro de doble

efecto debe avanzar. El mbolo debe permanecer avanzado hasta que se accione
otra vlvula. Al activar la segunda vlvula el mbolo retorna a su posicin inicial. La
velocidad del mbolo debe poder regularse en ambos sentidos.
Ejercicio
Complete el esquema de conexiones

Explique el funcionamiento del mando
Estrangulacin
Estrangulacin del aire de entrada

Estrangulacin del aire de salida
1A
1V2
1V3
1V1
14
12
3
1S1
1
2
1S2
Esquema de conexiones: Vlvula de impulsos 5/2 vas (control de velocidad)

1A
1V2
1V3
1V1
1S1
1S2
15
Esquema de conexiones: Vlvula de escape rpido

Aumenta la velocidad del mbolo en los cilindros.
Disminuye la resistencia del escape.
El muelle hace que mbolo regrese a la posicin final de carrera posterior ms

rpidamente.
El aire de entrada desplaza el mbolo ms rpidamente a la posicin final de

carrera anterior.
No se modifica el movimiento contrario
Montaje
Directamente en el cilindro o bien

empleando un tubo flexible corto
1A
1V
1
1S
1V
2
3
1S
1A
2
3
Esquema de conexiones: Vlvula de escape rpido

1A
1V
1
1S
1V
2
3
1S
1A
2
3
16
Esquema de conexiones: Vlvula de presin

Planteamiento
Es necesario grabar una marca en una pieza de trabajo. Al presionar un pulsador el

troquel debe avanzar, para grabar la pieza de trabajo. Al alcanzar un valor de
presin previamente definido, el troquel deber retroceder automticamente. La
presin de grabado debe ser regulable.
Funcionamiento
Al accionar la vlvula 1S, conmuta el elemento de maniobra 1V2 y el mbolo del

cilindro 1A se desplaza avanzando.
Cuando el vstago del mbolo llega a la pieza de trabajo, la presin comienza a
aumentar.
Cuando dentro de la cmara del mbolo la presin llega al valor ajustado en la
vlvula de presin 1V1, se activa la vlvula de 3/2 vas incorporada en la vlvula
1V1.
El elemento de maniobra 1V2 conmuta y el mbolo del cilindro 1A retrocede.
1A
1Z
1V2
14
1S
1V1
0Z
12
3
12
Esquema de conexiones: Vlvula de presin

1A
1Z
1V2
14
12
5
1S
1V1
0Z
3
12
17
Esquema de conexiones: Vlvula temporizadora

Planteamiento
Un cilindro de doble efecto va a emplearse para prensar y pegar diversas piezas. Al

presionar un pulsador, el mbolo del cilindro sale lentamente. Al llegar a la posicin
de prensar, la fuerza de prensado deber mantenerse durante unos 6 segundos,
aproximadamente. Despus de este periodo, el mbolo retorna automticamente a
su posicin inicial. Antes de poder reanudar el trabajo es indispensable que el
vstago del mbolo est de nuevo en posicin inicial.
Funcionamiento
Cuando existe una seal en ambas entradas de la vlvula de simultaneidad 1V1,

conmuta el elemento de mando 1V3 y el mbolo del cilindro 1A avanza.
Al activarse la vlvula de palanca con rodillo 1S3, se enva una seal a la
conexin de maniobra 12 de la vlvula temporizadora de retardo 1V2.
Al terminar el perodo antes regulado, conmuta la vlvula de 3/2 vas
incorporada en la vlvula 1V2.
El elemento de mando 1V3 conmuta y el mbolo del cilindro 1A retrocede a su
posicin inicial.
1A
1S2
1V4
1V5
1V3
14
12
5
1V1
0Z
1V2
1(3)
1S2
2
1
1S1
1S3
12
1S3
Esquema de conexiones: Vlvula temporizadora

1A
1S2
1V4
1V5
1V3
14
12
5
1V1
1
1S1
0Z
1V2
1(3)
1S2
1S3
12
1S3
18
Esquema de conexiones: Movimiento coordinado

Planteamiento
Para trasladar piezas tomadas de un depsito a una rampa inclinada van a

emplearse dos cilindros de doble efecto. Al presionar un pulsador, el primer cilindro
empuja la pieza sacndola del depsito. El segundo cilindro la lleva a la rampa
inclinada. Terminada la operacin los dos cilindros regresan a su posicin de partida
en orden consecutivo.
Funcionamiento
Al presionar el pulsador 1S1 la vlvula de impulsos de 5/2 vas 1V2 se activa y el

mbolo del cilindro 1A avanza.
Al llegar a la posicin final anterior, el mbolo del cilindro 1A activa el interruptor
de final de carrera 1S3. Se activa la vlvula de impulsos de 5/2 vas 2 V y el
mbolo del cilindro 2A avanza.
Al estar en la posicin final de carrera anterior, el mbolo del cilindro 2A activa el
interruptor de final de carrera 2S2. El elemento de maniobra conmuta y el
mbolo del cilindro 1A retrocede.
En la posicin final posterior del cilindro 1A se activa el interruptor de final de
carrera 1S2 y el elemento de maniobra 2V conmuta. El mbolo del cilindro 2A
retrocede; al llegar a la posicin final posterior activa el interruptor de final de
carrera 2S1.
Se llega as a la posicin inicial.
Nota
En este ciclo de movimiento no existe interferencia de seales.
5=1
1S2
1A
0
1S3
2S1
1A
2S2
2A
2A
1V2
12
5
1V1
12
1
1(3)
2S1
4
14
2
1
1S1
2V
14
2S2
1S3
1S2
0Z
Esquema de conexiones: Movimiento coordinado

1
5=1
1S2
1A
0
1S3
2S1
1A
2S2
2A
2A
1V2
4
14
12
5
1V1
14
12
5
2
1
1S1
2V
1(3)
2S1
2S2
1S3
1S2
0Z
19
Esquema de conexiones: Interferencia de seales

Cuando, al mismo tiempo, existen seales en ambas conexiones de mando de una
vlvula de impulsos, se impide que la vlvula conmute. Esto es lo que se denomina
interferencia de seales. La primera seal existente es la dominante.
Posibles soluciones
Supresin de seales
Desconexin de seales
Diferentes superficies de mando

Un regulador de presin incorporado en una lnea de mando
Vlvula de rodillo basculante

Recorte de seales
Vlvula de mltiples vas
Cadena por impulsos
5=1
1S2
1A
0
1S3
2S1
1A
2S2
2A
2A
1V2
12
5
1V1
12
5
1(3)
1S2
4
14
2
1
1S1
2V
14
2S1
1S3
2S2
0Z
Esquema de conexiones: Interferencia de seales

1
5=1
1S2
1A
0
1S3
2S1
1A
2S2
2A
2A
1V2
4
14
12
5
1V1
14
12
5
2
1
1S1
2V
1(3)
1S2
2S1
1S3
2S2
0Z
20
Diagrama de funciones: Interferencia de seales

Paso 1
Se oprime el pulsador de arranque 1S1; en ambas entradas de la vlvula de

doble presin 1V1 existe una seal.
Hay una seal en la conexin de mando 14 del elemento de maniobra 1V2.
El elemento de mando 1V2 no puede conmutar pues, al estar presionado el
interruptor de final de carrera 2S1 existe una seal tambin en la conexin de
maniobra 12.
Paso 3
El vstago del cilindro 2A, desplazado, acciona el interruptor de final de carrera

2S2; existe entonces una seal en la conexin de mando 12 del elemento de
maniobra 2V.
El elemento de maniobra 2V no puede conmutar pues, al haber presionado el
interruptor de final de carrera 1 S3, existe tambin una seal en la conexin de
mando 14.
1S1
1
1
1S3
5=1
1A
0
1S2
2S2
2A
0
1S1
1S2
1S3
2S1
2S2
2S1
1
0
1
Paso 1
0
1
0
1
0
1
0
Paso 3
Diagrama de funciones: Interferencia de seales
5=1
1A
0
1
2A
0
1S1
1S2
1S3
2S1
2S2
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
21
Esquema de conexiones: Vlvula accionada por rodillo basculante

La vlvula accionada por rodillo basculante elimina las interferencias de seales. La
vlvula accionada por rodillo basculante slo conmuta si el movimiento de la leva
del rodillo basculante procede de un determinado sentido. Al pasar por encima en
sentido contrario no se produce ninguna conmutacin.
Representacin
Smbolo de vlvula con accionamiento por rodillo, que trabaja en un slo sentido
Marcas en el cilindro, con flechas hacia la izquierda o hacia la derecha
Problema
La leva de mando del cilindro pasa por encima del rodillo basculante; no se capta
la posicin final de carrera.
La seal de la vlvula slo est disponible brevemente.
5=1
1S2
1A
0
1S3
2S1
1A
2S2
2A
2A
1V2
12
5
1V1
12
1
1(3)
1S2
4
14
2
1
1S1
2V
14
2S1
1S3
2S2
0Z
Esquema de conexiones: Vlvula accionada por rodillo basculante

1
5=1
1S2
1A
0
1S3
2S1
1A
2S2
2A
2A
1V2
4
14
12
5
1V1
14
12
5
2
1
1S1
2V
1(3)
1S2
2S1
1S3
2S2
0Z
22
Esquema de conexiones: Vlvula de inversin

Las interferencias de seales se eliminan empleando vlvulas de inversin.
Como vlvula de inversin se emplea una vlvula de impulsos de 5/2 vas (memoria
auxiliar).
Concepto bsico
Las seales slo se activan cuando se necesitan.

Las seales no se transmiten siempre.
No hay alimentacin permanente de aire a los elementos de entrada.
Fases de distribucin P1, P2
Diseo del esquema de conexiones conforme al mtodo de bloques

Mayor seguridad de funcionamiento que la obtenida con vlvulas accionadas por
rodillo basculante
1A
1S2
1V
1S3
2A
2V
14
12
5
2S1
14
2S1
1S3
0V
1S1
P1
P2
12
5
14
1S2
12
2S2
2S2
Esquema de conexiones: Vlvula de inversin

1A
1S2
1V
2A
1S3
2V
14
12
5
2S1
1S3
0V
1S1
P1
P2
12
5
14
1S2
12
2S2
14
2S2
1
2S1
3
23
Modelos de compresores
El compresor debe elegirse conforme a la presin de servicio y el caudal de aire
necesario.
Compresor de mbolo
alternativo
Durante el movimiento de descenso, el mbolo aspira aire a travs de la vlvula de

aspiracin; lo comprime luego durante el movimiento ascendente y lo expulsa por la
vlvula de presin.
Presin:
de una etapa hasta aprox. 600 kPa (6 bar)
de dos etapas hasta aprox. 1500 kPa (15 bar)
Compresor helicoidal
El aire aspirado es transportado al lado de presin por medio de dos rotores que
giran a alta velocidad.
Presin:
hasta aprox. 1000 kPa (10 bar)
Compresor radial
El aire es acelerado en sentido radial por las paletas que giran rpidamente. La
energa cintica del aire se transforma en energa de presin.
Presin:
en varias etapas hasta aprox. 1000 kPa (10 bar)
Compresor multicelular
(compresor de rotacin)
Chapas correderas existentes en un rotor colocado excntricamente dividen la

cmara de compresin en clulas cerradas. El aire se comprime al disminuir el
tamao de las clulas durante el proceso de circulacin.
Presin:
de una etapa hasta aprox. 400 kPa (4 bar)
de dos etapas hasta aprox. 800 kPa (8 bar)
Compresor axial
El aire es acelerado axialmente por las paletas que giran rpidamente. La energa
cintica del aire se transforma en energa de presin.
Presi:
hasta aprox. 600 kPa (6 bar)
Compresor alternativo,
etapa nica
Compresor axial
Compresor radial
Modelos de compresores
Compresor alternativo,
etapa nica
Compresor axial
Compresor radial
24
Secado del aire: Secado por enfriamiento

Punto de condensacin
Se denomina as la temperatura a la cual la humedad relativa llega a un 100%. Al

continuar disminuyendo la temperatura, el vapor de agua contenido comienza a
condensarse.
Punto de condensacin
a presin
Se denomina as la temperatura a la cual el aire bajo presin ha alcanzado una

humedad relativa de un 100%.
Con secado por enfriamiento se logran puntos de condensacin a presin entre
+2 C y +5 C.
Este es el secador empleado mas frecuentemente. Su funcionamiento es fiable y son
muy bajos los costes de mantenimiento
Salida de aire
Entrada de aire
Grupo frigorfico
Termointercambiador aire-aire
Separador
Agente refrigerante
Separador
Mquina refrigeradora
Secado del aire: Secado por enfriamiento

Salida de aire
Entrada de aire
Grupo frigorfico
Termointercambiador aire-aire
Separador
Agente refrigerante
Separador
Mquina refrigeradora
25
Secado del aire: Secado por absorcin y secado por adsorcin

Absorcin
Las materias gasiformes o disueltas son fijadas por una materia slida o lquida
Proceso qumico
La humedad existente en el aire se une a una masa de secado. La masa se
disuelve y debe ser sustituida
Altos costes de funcionamiento, instalacin sencilla del equipo, no hay
necesidad de recurrir a fuentes de energa externas
Adsorcin
Depsito de gases o materias disueltas en la superficie de cuerpos slidos

Proceso fsico
La humedad existente en el aire se deposita en la superficie porosa de la masa
de secado
Regeneracin por medio de corriente de aire caliente
Pueden lograrse puntos de condensacin a presin hasta -90 C
Salida del aire seco
Aire hmedo
Filtro previo (filtro de aceite)

Vlvula de cierre (abierta)
Vlvula de cierre (cerrada)
Fundente
Adsorbedor 1
Condensado
Aire caliente
Entrada del
aire hmedo
Expulsin del agua

de condensacin
Adsorbedor 2
Calefactor
Filtro posterior
Ventilador
Aire seco
Secado por absorcin
Secado del aire
Salida del aire seco
Secado por adsorcin

Aire hmedo
Filtro previo (filtro de aceite)


Fundente
Adsorbedor 1
Condensado
Aire caliente
Entrada del
aire hmedo
Expulsin del agua

de condensacin
Adsorbedor 2
Calefactor
Filtro posterior
Ventilador
Aire seco
26
Filtro de aire a presin

El aire a presin pasa de izquierda a derecha a travs del filtro.
Un disco deflector hace que el aire gire.
Debido a la fuerza centrfuga se apartan las gotas de agua y las partculas slidas.
El aire previamente limpio pasa a travs de un cartucho filtrante.
Unidad de filtro
Filtro estndar:
5 m hasta 40 m
Filtro fino:
1 m
Filtro submicrnico: 0,01 m
Filtro sinterizado
Condensado
Cubierta del filtro
Tornillo de descarga
Filtros de aire a presin
Filtro sinterizado
Condensado
Cubierta del filtro
Tornillo de descarga
27
Vlvula reguladora de presin con orificio de salida de aire

La vlvula reguladora de presin mantiene constante la presin de trabajo, sean
cual fueren las oscilaciones de presin en la red y en el consumo de aire.
La presin de entrada debe ser siempre ms alta que la presin de trabajo.
Al aumentar la presin de trabajo, por ejemplo al reducir la fuerza que desarrolla un
cilindro, el aire a presin puede salir a travs de un orificio de salida de aire.
P1
P2
P1
P2
Vlvula reguladora de presin con orificio de salida de aire
P1
P2
P1
P2
1
28
Lubricador de aire comprimido

Funcionamiento
El lubricador de aire comprimido funciona segn el principio Venturi.

El aire a presin pasa a travs del lubricador.
En un estrechamiento del canal de paso se produce vaco.
A travs de un tubo ascendente, el vaco aspira el aceite tomndolo de un
recipiente.
El aceite llega a una cmara de goteo; all la corriente de aire lo nebuliza y lo
transporta.
El aire a presin slo debe aceitarse o lubricarse
cuando los ciclos de movimiento son sumamente rpidos o
al trabajar con cilindros en los cuales el dimetro del orificio es muy grande
Problemas
Fallos del funcionamiento en los componentes

Es alto el peligro de contaminacin ambiental
Agarrotamiento de los componentes cuando el sistema no se ha empleado
durante largo tiempo
Tornillo de regulacin
para la alimentacin
de aceite
Cmara de goteo
Tornillo para el escape

de aire del depsito
de aceite
Vlvula de escape
Tobera venturi
Vlvula de
retencin
Tubo ascendente
Funda metlica de
proteccin
Aceite
Tornillo de regulacin
para la alimentacin
de aceite
Lubricador de aire comprimido
Cmara de goteo
Tornillo para el escape

de aire del depsito
de aceite
Vlvula de escape
Tobera venturi
Vlvula de
retencin
Tubo ascendente
Funda metlica de
proteccin
Aceite
29
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de bola

Inactiva
Una semiesfera bajo fuerza elstica cierra el paso de la conexin de aire a presin 1
a la conexin de trabajo 2. La conexin 2 est comunicada a lo largo del taqu con el
orificio de salida de aire 3.
Activa
Primero se cierra la conexin para salida de aire 3; luego se abre el paso de la

conexin 1 a la conexin 2.
Caractersticas
No se producen interferencias durante la conmutacin

Diseo sencillo y econmico
Tamao pequeo
Posicin cerrada en reposo
Posicin abierta en reposo
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de bola

2
30
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de plato

Inactiva
Un plato bajo la presin de un resorte bloquea el paso de la conexin de aire a

presin 1 a la conexin de trabajo 2. La conexin de trabajo 2 est comunicada con
el orificio de salida de aire 3.
Activa
Se bloquea primero el orificio de salida de aire 3; luego se abre el paso de la

Caractersticas
No se producen interferencias durante la conmutacin

Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin
Insensible a la suciedad
Larga vida de servicio
2
3
3
1
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de plato

2
2
3
31
Vlvula de 3/2 vas: abierta en reposo, asiento de plato

Inactiva
Un plato bajo la fuerza de un resorte cierra el orificio de salida de aire 3. La conexin

para aire a presin 1 est comunicada con la conexin de trabajo 2.
Activa
Se cierra primero la conexin para aire a presin 1; luego se abre el paso de la

Caractersticas
No hay interferencias durante la conmutacin

Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin
Insensible a la suciedad
Larga vida de servicio
2
3
3
1
Vlvula de 3/2 vas: abierta en reposo, asiento de plato

2
2
3
32
Vlvula neumtica monoestable de 3/2 vas, cerrada en reposo

Inactiva
Un plato bajo la fuerza de un resorte bloquea el paso de la conexin de aire a

presin a la conexin de trabajo 2. La conexin de trabajo 2 est comunicada con el
orificio de salida de aire.
Activa
Una seal neumtica de pilotaje existente en la conexin de mando 12 cierra

primero el orificio de salida de aire 3 y abre luego del paso de la conexin 1 a la
conexin 2.
Dimensionamiento de la
superficie del mbolo de
pilotaje
La superficie debe elegirse de tal forma que, a igualdad de presin en las

conexiones 1 y 12, el plato se levante del asiento sin problema alguno.
12
12
1
12
12
2
1
Vlvula neumtica monoestable de 3/2 vas, cerrada en reposo

12
12
12
2
1
12
TP 101, Lmina 32
33
Servopilotaje
Las vlvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las fuerzas de
accionamiento.
Las vlvulas con servopilotaje constan de 2 vlvulas:
La vlvula auxiliar o de servopilotaje (vlvula de 3/2 vas) de dimetro pequeo y
la vlvula principal
Un canal de aire de pequeo dimetro comunica la conexin de aire a presin 1 de la
vlvula principal con la vlvula servopilotada.
Al accionar la leva de la vlvula servopilotada, pasa aire a presin al mbolo de
mando de la vlvula principal, y sta conmuta.
El escape de la vlvula servopilotada tiene lugar a travs del casquillo-gua de la
leva.
A la membrana
De la conexin 1
Servopilotaje
A la membrana
De la conexin 1
34
Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo

3 posiciones de trabajo, 2 posiciones
La palanca con rodillo se activa por ejemplo por medio de una leva.
Gracias al servopilotaje, la fuerza de accionamiento requerida es menor
Transformacin de cerrada en reposo a abierta en reposo, tan slo invirtiendo las
conexiones 1 y 3, y girando la parte superior del cuerpo en 180.
Posicin de cerrada en reposo
Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo

2
1
2
35
Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato

Vlvula con 2 mbolos de mando
Combinacin de dos vlvula de 3/2 vas
una vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo
una vlvula de 3/2 vas abierta en reposo
Las vlvulas de 4/2 vas se emplean para controlar cilindros de doble efecto.
4
1
2
3
4
1
2
3
Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato
4
1
2
3
4
1
2
3
36
Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada, sistema de corredera plana

Generalmente las vlvulas de corredera plana son activadas manualmente; es difcil
fabricar otros modelos de accionamiento.
Al girar dos discos los canales de paso quedan comunicados entre s, o bien
bloqueados.
Posicin intermedia
bloqueada
El mbolo de un cilindro puede ser detenido en cualquier lugar dentro de su

carrera
No puede lograrse la fijacin exacta de la posicin
Debido a la capacidad de compresin del aire a presin, al haber modificaciones
de carga el mbolo cambia de posicin
Posicin intermedia en
escape
Mediante una fuerza externa, el mbolo del cilindro puede ser llevado a la
posicin deseada.
Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada,

sistema de corredera plana
4
37
Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas

La vlvula funciona como vlvula de memoria; para modificar el mando basta con
una breve seal (impulso).
Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 12 abre el paso de la
Cuando hay seales en ambas conexiones de pilotaje, domina la primera seal
recibida.
Caractersticas
Se utilizan para controlar cilindros de doble efecto

Grandes recorridos de accionamiento
Se necesita poca fuerza para el accionamiento
2
12
14
5
14
2
12
12
14
14
12
Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas

4
14
14
12
12
14
14
12
12
38
Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido

La vlvula funciona como vlvula de memoria; para modificar el mando basta con
una breve seal (impulso).
Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 14 hace que haya paso de la
Cuando hay seales en ambas conexiones de pilotaje, domina la primera seal
recibida.
Caractersticas
Se utilizan para controlar cilindros de doble efecto

Si se comparan con las vlvulas de corredera longitudinal, son pequeos los
recorridos de accionamiento
14
1
4
12
12
14
12
5
14
4
14
12
Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido

4
14
12
5
14
12
14
12
5
14
12
39
Vlvula biestable de 5/3 vas

Una seal neumtica en la conexin de pilotaje 12 (14) abre el paso de la conexin 1
a la conexin 2 (4).
Si no hay ninguna seal en las conexiones de pilotaje, el muelle de reposicin sita
el mbolo en la posicin intermedia.
Posicin intermedia
bloqueada
El mbolo del cilindro puede retenerse en cualquier lugar de su carera.

Debido a la capacidad de compresin del aire a presin, al haber modificaciones
de carga el mbolo cambia de posicin.
Posicin intermedia
a presin
El mbolo del cilindro avanza con menor fuerza (relacin de superficies entre la
superficie del mbolo/superficie del mbolo menos la del vstago).
Posicin intermedia
a descarga
Empleando una fuerza exterior el mbolo del cilindro puede ser trasladado a la
posicin deseada.
1 3
1 3
1 3
14
14
12
12
14
14
12
12
12
14
14
12
Vlvula biestable de 5/3 vas

4
14
14
12
12
5
1 3
14
14
12
12
5
1 3
14
12
5
14
1 3
12
40

La vlvula de simultaneidad se emplea para el enlace lgico Y.
Las seales de aire a presin en las entradas 1 y 1 (3) hacen que se produzca una
seal en la salida 2.
Ante la simultaneidad de ambas seales, una de ellas suministra seal de salida.
Seales de salida
Si las seales de entrada no se han generado al mismo tiempo, la ltima de ellas

llega a la salida.
Si hay diferencias de presin en las seales de entrada, la seal de presin ms
baja es la que llega a la salida.
2
1
1(3)
1(3)
1(3)

2
1
1(3)
1(3)
1(3)
41

La vlvula selectora se emplea para el enlace lgico O.
Las seales de aire a presin existentes en la entrada 1, en la entrada 1(3) o en
ambas entradas producen una seal en la salida 2.
Si no hay ninguna seal de entrada tampoco se produce seal de salida.
Seales de salida
Cuando hay seales en ambas entradas, la seal con presin ms alta es la que
llega a la salida.
2
1
1(3)
1(3)
1(3)

2
1
1(3)
1(3)
1(3)
42
Vlvula de antirretorno y vlvula de escape rpido

Vlvula de antirretorno
Libera el paso en un sentido

Bloquea el paso en el sentido contrario
Cuando la fuerza del aire a presin es superior a la tensin previa del muelle, el
obturador se levanta de su asiento.
Se utilizan para la descarga rpida del aire en elementos de trabajo

La velocidad del mbolo del cilindro puede aumentarse casi hasta el valor
mximo posible dado que, durante el movimiento, disminuye la resistencia de
paso del aire de escape.
Debe instalarse lo ms cerca posible del cilindro
Vlvula de antirretorno

2
3
1
43
Vlvula de estrangulacin/Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Vlvula de estrangulacin
Vlvula de estrangulacin/Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Modifica el caudal del aire a presin
En general, las vlvulas de estrangulacin son regulables; el ajuste puede fijarse.
Las vlvulas de estrangulacin no deben cerrarse nunca completamente.
Vlvula de estrangulacin y
antirretorno
Combinacin de vlvula de estrangulacin y vlvula antirretorno

Permite el libre paso en un sentido; en el sentido contrario, el aire a presin slo
puede pasar a travs de la seccin transversal determinada
Debe instalarse directamente en el cilindro, o tan cerca como sea posible a ste
Aplicaciones
Estrangulacin del aire de entrada o de salida en cilindros

Regulacin de retardo de seales
Estrangulacin
Paso libre
Vlvula de estrangulacin
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
44
Estrangulacin del aire de entrada y del aire de salida

Estrangulacin del aire de
entrada
El aire a presin pasa estrangulado al cilindro.

El aire que sale del cilindro a travs de la vlvula antirretorno no est
estrangulado.
En caso de oscilaciones de carga en el vstago del mbolo (p.ej. al pasar por
encima de un interruptor final) se generan irregularidades en la velocidad de
avance.
Utilizacin
Estrangulacin del aire de

salida
El aire a presin pasa sin estrangulacin a travs de la vlvula antirretorno hasta

el cilindro.
El aire de salida evacuado del cilindro est estrangulado.
El mbolo est colocado entre dos cojines de aire.
Se obtiene mejor ciclo de movimiento de avance y retroceso
Utilizacin
1A
1A
1V1
1S
1V2
1V1
1V2
1S
Estrangulacin del aire de entrada y del aire de salida

1A
1A
1V1
1S
1V2
1V1
1V2
1S
45
Vlvula de mando de presin (vlvula de secuencia)

Cuando la presin existente en la conexin de mando 12 supera un valor
determinado, ajustable, la vlvula de 3/2 vas activada conmuta; en la conexin de
trabajo 2 hay aire a presin.
La vlvula de 3/2 vas conmuta a la posicin anterior cuando la presin existente en
la conexin de mando est otra vez por debajo del valor previamente regulado.
Utilizacin
Para obtener la conmutacin ulterior de un mando se precisa una seal dependiente

de presin. Ejemplo: presin de sujecin de un cilindro.
12
2 1
12
Vlvula de mando de presin (vlvula de secuencia)

2
12
3
2 1
12
46
Vlvula temporizadora
Combinacin de la vlvula
Una vlvula de estrangulacin y antirretorno

un acumulador de aire a presin y
una vlvula neumtica de 3/2 vas
Funcionamiento
Desde la conexin de mando 12, el aire a presin pasa a travs del estrangulador
ajustable hasta el acumulador.
Segn la posicin del estrangulador, el caudal de aire que fluye al acumulador
de aire a presin por unidad de tiempo puede ser mayor o menor.
Una vez lograda la presin de mando necesaria, la vlvula neumtica de 3/2 vas
conmuta; en la conexin de trabajo 2 hay aire a presin.
Al retirar la seal de mando la vlvula neumtica de 3/2 vas conmuta enseguida
a su posicin inicial.
Utilizacin
Mandos con temporizacin a la activacin

Mandos con temporizacin a la desactivacin
Acortamiento de seales
Prolongacin de seales

12
Posicin de activacin
12
12
Vlvula temporizadora
2

12
Posicin de activacin
12
12
47

Los actuadores neumticos se emplean para transformar la energa almacenada en
el aire a presin en energa cintica.
Funcionamiento
En los cilindros de simple efecto, el mbolo recibe el aire a presin por un slo
lado. Estos cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de
trabajo).
La carrera de retorno del mbolo tiene lugar por medio de un muelle
incorporado, o bien por fuerza externa (carrera en vaco).
Activacin
Vlvula de 3/2 vas
Modelos
Cilindro de mbolo
Cilindro de membrana
Cilindro de fuelle
mbolo
Culata posterior
Muelle de
reposicin
Junta anular
Conexin para
aire comprimido
Culata anterior
Vstago
Orificio de desaireacin
Tubo del cilindro
48

Funcionamiento
En los cilindros de doble efecto, el mbolo recibe aire a presin alternativamente

por ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos.
Fuerza del mbolo
En los cilindros con vstago simple, la fuerza del movimiento de avance es mayor
que la fuerza del movimiento de retroceso (relacin superficie del mbolo/superficie
del anillo del mbolo).
Amortiguacin de
posiciones finales
Tipo de amortiguacin empleado cuando hay que mover grandes masas, para evitar
que el mbolo choque duramente. Un mbolo de amortiguacin interrumpe la
evacuacin directa del aire. Queda abierta una salida pequea que por lo general es
regulable.
Activacin
Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas
Modelos
Cilindros de mbolo
Cilindros con doble vstago
Cilindros tndem
Ciindros de varias posiciones
Cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable en las posiciones finales
49
Estructura de los cilindros y tipos de juntas

Estructura
Tipos de juntas
Funcin:
Estanqueizar las cmaras
Criterios que deben tenerse en cuenta para el montaje:
Dimensiones, ajuste, resistencia a la friccin, vida til, resistencia a productos
qumicos
Materiales:
Perbunan, Viton, Teflon
Camisa del cilindro

Culata anterior y posterior
mbolo con junta
Vstago del mbolo
Casquillo de cojinete
Anillo rascador
Piezas de unin
Juntas
Muelle de reposicin (slo en cilindros de simple efecto)
Amortiguacin ajustable
de posiciones finales
Junta del mbolo
Camisa del
cilindro
Culata posterior
Anillo preformado
Anillo cuadrado
Collarines obturadores en
ambos lados
Retn de vaso
Collarn reforzado
Retn de doble vaso
Collarines obturadores con

apoyo y anillo de deslizamiento
Casquillo-gua
Empaquetadura y
retn rascador
mbolo
Juta trica
Junta
Culata anterior
Vstago del mbolo

mbolo de amortiguacin
Junta en "L
Estructura de los cilindros y tipos de juntas
Junta del mbolo
Camisa del
cilindro
Culata posterior
Anillo preformado
Anillo cuadrado
Collarines obturadores en
ambos lados
Retn de vaso
Collarn reforzado
Retn de doble vaso
Collarines obturadores con

apoyo y anillo de deslizamiento
Casquillo-gua
Empaquetadura y
retn rascador
mbolo
Juta trica
Junta
Culata anterior
Vstago del mbolo

mbolo de amortiguacin
Junta en "L
50
Tipos de sujecin
El tipo de sujecin depende de la forma en la que est montado el cilindro en los
equipos y mquinas.
Empleando piezas adicionales (principio modular), el cilindro puede ser modificado
para obtener otro tipo de sujecin.
Ventajas
Posibilidad de emplear los cilindros para diferentes fines

Se simplifica el almacenamiento
Ahorro de dinero
Brida en el centro,
oscilante
Brida de trasera,
giratoria
Fijacin por pies
Brida delantera
Fijacin posterior
Brida oscilante
Brida delantera,
oscilante
Brida trasera
Tipos de sujecin
51
Cilindros sin vstago

Funcionamiento
A los cilindros sin vstago se aplica aire a presin alternativamente por ambos
lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos.
Fuerza del mbolo
Es idntica en ambos sentidos
Control
Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas
Caractersticas
Modelos
1. Cilindros de banda hermtica con camisa ranurada

2. Cilindros con acoplamiento magntico del carro
3. Cilindros de cinta o de cable
Son menos largos (si se comparan con los cilindros estndar)

No existe peligro de que el vstago pueda torcerse.
El movimiento se efecta en toda la longitud de la carrera.
Pueden lograrse carreras de hasta 10 m de largo
Cilindros sin vstago
52
Cilindro rotativo y accionamiento oscilante

Cilindro rotativo
El vstago del mbolo tiene un perfil de cremallera que a su vez activa una rueda
dentada.
El movimiento lineal del vstago se transforma en un movimiento circular de la
rueda dentada.
ngulo de giro: 0 hasta 360
Par de giro:
aprox. 0,5 Nm hasta 150 Nm a 600 kPa (6 bar) de presin de
servicio, dependiendo del dimetro del mbolo
Accionamiento oscilante
El aire a presin acciona una aleta oscilante.

El movimiento de la aleta oscilante se transmite directamente al rbol de
accionamiento.
ngulo de giro: de 0 hasta 270
Par de giro:
aprox. 0,5 Nm hasta 20 Nm ai 600 kPa (6 bar) de presin de
servicio, dependiendo del tamao de la aleta oscilante
Accionamiento oscilante
Cilindro rotativo

Fundamentos de Neumatica - Festo

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Fundamentos de Neumatica - Festo

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Fundamentos de

Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000

Este conjunto de transparencias forma parte del Sistema para la Ensear

Conceptos bsicos y fsicos de la neumtica

La hoja de texto comprende la ilustracin completa de la transparencia junto con

El CD-ROM adjunto incluye los archivos Neumatica_transparencia.pdf y

programa Adobe Acrobat Reader. La ltima versin en alemn de este software

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Esquemas de distribucin con dos cilindros

Alimentacin de aire a presin

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Estructura de los sistemas neumticos

De abajo hacia arriba

Principio S P A: Sensor, procesador, actuador

Por tubo flexible o tubera

Ejecucin de las rdenes

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Estructura de los sistemas neumticos

Ejecucin de las rdenes

Festo Didactic GmbH & Co.

Esquema de conexiones del sistema

Nmero del equipo

De arriba hacia abajo

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Esquema de conexiones del sistema

Festo Didactic GmbH & Co.

Activacin directa de cilindros

Trabaja en un slo sentido

Vlvula de 3/2 vas

3 conexiones de trabajo, 2 posiciones

Cilindro de doble efecto

trabaja en ambos sentidos

Vlvula de 5/2 vas

5 conexiones de trabajo, 2 posiciones

Cilindros de simple efecto

Cilindros de doble efecto

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Smbolos para la unidad de alimentacin de energa

Separadores de agua con accionamiento manual

Separadores de agua, automticos

Vlvula reguladora de presin con orificio de

Consistente en filtro de aire,

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Smbolos para la unidad de alimentacin de energa

Separadores de agua con accionamiento manual

Separadores de agua, automticos

Vlvula reguladora de presin con orificio de

Consistente en filtro de aire,

Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas

Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo

Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo

Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo

Vlvula de 4/2 vas

Vlvula de 5/2 vas

Vlvula de 5/3 vas centro cerrado

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo

Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo

Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo

Vlvula de 4/2 vas

Vlvula de 5/3 vas centro cerrado

Festo Didactic GmbH & Co.

Denominaciones de las conexiones