Introduccion al Analisis de Transitorios Electromagnéticos en Sistemas Eléctricos de Potencia’' C.R. Fuerte Esquivel y J.L. Guardado Zavala Resumen El objetivo de este trabajo es el presentar una breve introducci6n al estudio del comportamiento transitorio de los sistemas eléctricos de potencia. Se presenta la definici6n y clasificacién de los transitorios electromagnéticos en sistemas de potencia. Asimismo, se describen algunos mecanismos de ocurrencia de este tipo de fenémenos en los sistemas eléctricos de alta tensién. También se describen las herramientas comUnmente utilizadas para el estudio y analisis de este tipo de fenémenos. Finalmente se presentan los resultados de simu- laciones tomando como base los datos de la linea de transmisién Carapan-Mo- relia de 230 kV. 1.0 Introduccién. Los sistemas eléctricos de potencia (SEP) se deben disefiar para soportar los esfuer- Zos mas severos a que son sometidos du rante su operacién. Estos esfuerzos generalmente se originan durante la ocu- rrencia de fenémenos transitorios en el sis- tema de potencia. Los transitorios en los SEP se pueden clasificarse en dos catego- rias [1,2]: i. Transitorios con una interaccién entre la energia magnética almacenada en los inductores y la energia eléctrica al- macenada en capacitores. ji, Transitorios con una interacciér entre laenergia mecanica almacenadaenlas maquinas rotatorias y la energia eléctri- ca almacenada en el sistema eléctrico. La primera categorfa comprende transitorios puramente eléctricos, también denomina- dos transitorios electromagnéticos. La se- gunda categoria son los llamados iransitorios electromecénicos. El objetivo de este trabajo es el estudio de los primeros. El trabajo Introduccion al Andlisis de Transitorios Electromagnéticos en Sistemas Eléctricos de Potencia forma parte de un proyecto de investigacién recientemente aprobado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologia (CONACYT), orientado al desarrollo de un simulado interactivo para el estudio de sistemas de potencia. Este proyecto contempla la partcipacidn de 5 investigadores y 7 alumnos del Programa de Graduados © Investigacién en Ingenieria Eléctrica del ITM. Ciencia Nicolaita N° 6 144 ‘Julio de 1994Introduccién al Andlisis de Transitorios. 2.0 Definicion de transitorio electromagnético El periodo de duracién de un transitorio elec- tromagnético es muy corto [3,4]. La fraccién de tiempo de operacién de la mayoria de los sistemas eléctricos de potencia en condicio- nes transitorias es insignificante comparada con su tiempo de operacién en estado esta- ble. A pesar de lo anterior, los transitorios son de extrema importancia debido a que en estos breves periodos de tiempo los siste- mas de potencia se ven sometidos a gran- des esfuerzos debido a la magnitud que adquieren los voltajes y corrientes en el sis- tema. Los transitotios eléctricos_en SEP se pue- den definir como una manifestacién del sis- tema a un cambio repentino en las condiciones existentes en la rad eléctrica. Este cambio repentino puede ser ocasiona- do por fenémenos fisicos tales como descar- gas atmosféricas, maniobras de operacién normales (apertura o cierre de interruptores) © bien condiciones anormales, como por ejemplo fallas eléctricas. Por su naturaleza, estos fenémenos son una combinacién de efectos de ondas viajeras sobre lineas aé- reas de transmisién, cables, generadores, transformadores y otros componentes de la red. Los transitorios electromagnéticos en los SEP son de naturaleza oscilatoria. En la Tabla 1 se muestran algunas de las causas que pueden originar fenémenos transitorios enlos SEP y sus rangos de frecuencia mas comunes. Origen Rango de frecuencia Energizacion de 0.1 Hz -1 kHz transformadores Fetroresonancia Rechazo de carga 0.4 Hz-3kHz Liberacion de falas 50/60 Hz -3 kHz Iniciacién de fallas 50/60 Hz - 20 kHz 50/60 Hz - 20 kHz 50/60 Hz - 20 kHz Energizacién de lineas 50/60 Hz - 20 kHz restablecimiento Fallas terminales | Fallas en lineas cortas 50/60 Hz - 100 kHz Recierre multiple de 1OkHz~ 1 MHz circuitos Interruptores Descargas atmostéricas | 10 kHz- 3 MHz Fallas en subestaciones Fallas en subestaciones | 100 kHz - 50 MHz aisladas de gas, Tabla 1 Origen de Transitorios Eléctri- cos y sus rangos més comunes de fre- cuencia asociados. 3.0 Transitorios electromagnéticos en sistemas eléctricos de potencia 3.1 Clasificacion de los transitorios electromagnéticos en SEP En un sistema de potencia los transitorios pueden ser causados por razones muy di- Ciencia Nicolaita N° 6 142 ‘Julio de 1994aie Introduccién al Andlisis de Transitorios. Descarga atmosférica Poluci6n Falla mecanica > Falla a tierra > corto circuito > Operacién de maniobra Secuencia de Liberacién de falla operacién errénea >| operacién de maniobra Rechazo de carga cambio de flujo >| de potencia Figura 1. Generacién de sobretensiones en el SEP. versas. En general, de acuerdo con su ma- nifestacién en el SEP, los fenémenos transi- forios se pueden clasificar en sobretensiones y sobrecorrientes. Las sobrecorrientes en los SEP son resulta- do de fallas en el mismo y su estudio ayuda ‘a determinar diversos aspectos técnicos ‘como [5,6] la capacidad interruptiva de los. interruptores, los esfuerzos mecanicos y tér- micos en méquinas, transformadores, ca- bles, etc. Una falla en el sistema de potencia también da lugar a sobretensiones en las fases no falladas [5,6]. Las sobretensiones son determinantes en el disefio y la coordinacién de aislamiento del sistema eléctrico de potencia. Estas so- bretensiones pueden ser causadas por operaciones de maniobra, descargas at- mosféricas o bien sobretensiones origina- das por condiciones especiales de operacion del SEP, las cuales son por lo general de caracter temporal. Considerando que los transitorios mas comunes son las sobretensiones, en este primer trabajo nos avocaremos al estudio de las mismas. 3.2 Generacion de sobretensiones en el SEP A continuacién se describen los mecanis- mos por los cuales se producen las sobre- tensiones mas comunes en los sistemas eléctricos de potencia: 3.2.1 Sobretensiones por maniobra de interruptores. Las sobretensiones por maniobra de inte- rruptores son causadas por la energizacién de equipo, rechazo de carga, liberacién de fallas, etc. La probabilidad de ocurrencia de estos transitorios depende del numero de fallas en el sistema eléctrico de potencia y las operaciones de maniobra en el mismo. Su magnitud depende de la configuracién del sistema, la potencia de corto circuito del mismo y las caracteristicas de los equipos que conforman el sistema eléctrico de po- tencia. En general este tipo de sobretensio- nes se reducen por medio de compensacién inductiva en paralelo y resis- tores de energizacién. Cloncia Nicolaita N° @ 143 Julio de 1994Introducci6n Anélisis de Transitorios.. $< Mtnauclon al Analisis de Transitorios..._| En general las sobretensiones por operacio- nes de maniobra son resultado de una se- ‘cuencia de varios fenémenos en el SEP. Lo anterior se ejemplifica considerando la Figu- ra 1. Por ejemplo, supongase que una rup- tura de aislamiento fue causada por un problema de contaminacién, falla mecdnica o descarga atmosférica. Lo anterior conduce a.una falla de linea a tierra o en general a un corto circuito. Este corto circuito sera libera- do por una secuencia de operaciones de maniobra de interruptores. Sin embargo, se puede dar el caso en que esta secuencia de operaciones de maniobra no sea exitosa y que se de lugar a una nueva falla producida Por una sobretensién. Las operaciones de maniobra también pueden originar un cam- bio en el flujo de potencia y consecuente- mente un cambio en las tensiones del sistema, lo cual a su vez puede dar lugar a otra secuencia de operaciones de maniobra. 3.2.2 Sobretensiones temporales. La forma, frecuencia y diversas maneras de inicio de las sobretensiones temporales ofrecen varias posibilidades para su clasifi- cacién. De acuerdo a su frecuencia de osci- lacién las sobretensiones temporales se pueden clasificar en tres grupos [7]: Un primer grupo formado por las sobreten- siones a 60 Hz. en donde la onda de tension es puramente senoidal o comparable a una senoide. La sobretensién también puede es- tar en estado permanente o disminuyendo lentamente. Los origenes de estas sobreten- siones pueden ser: rechazo de carga, falla de linea a tierra, ruptura del conductor, un polo del interruptor abierto y efectos no li- neales (ferroresonancia) EI segundo grupo esta formado por las so- bretensiones debidas a arménicas pares 0 impares (2a, 3a, 5a, etc) de la frecuencia de 60 Hz. Esta sobretensién es siempre una superposicién de las arménicas y la funda- jencia Nicolaita N° 6 144 mental, pero la componente arménica es dominante. En la mayoria de los casos estas sobretensiones son causadas por elemen- tos no lineales [5,6] en el SEP, como por ejemplo transformadores, reactores, trans- formadores de instrumento, etc. El tercer grupo lo constituyen las sobreten- siones con frecuencias de oscilacién meno- tes a la frecuencia fundamental. Estas sobretensiones usualmente no aparecen como sobretensiones de linea a tierra sino a través de capacitores serie. A menudo el problema en este tipo de fenémenos no es la sobretensién, sino la corriente subarmé- nica. El rango de frecuencias en el cual este tipo de fenémenos aparece es de 5 a 15 ciclos. Este tipo de sobretensién se origina por lo general en sistemas de transmisién con compensacién serie. 3.2.3 Sobretensiones por descargas at- mosfeéricas. Las fallas producidas por descargas atmos. {féricas son la causa principal de interrupcio nes de energia eléctrica. Existen tres mecanismos de flameo del sistema aislante del SEP por descargas atmosféricas [5,6]: 3.2.3.1 Mecanismo de induccién. Este fenémeno se presenta cuando un rayo incide cerca de una linea de transmisién pero sin estar en contacto con ninguna parte de ella © induce una sobretensién en el conductor. Este mecanismo es de poca im- portancia para niveles de transmision de Extra Alta Tensin (EAT) y Ultra Alta Ten- sién (UAT). Este tipo de sobretensin se conoce como sobretensién por descarga at- mosférica tipo indirecta. 3.2.3.2 Mecanismo de falla de proteccién. Este fenémeno ocurre cuando existe una descarga atmosférica que incide directa- mente sobre cualquiera de los conductores de fase. La sobretensién producida por este Jutlo de 1994Introduccién al Analisis de Transitorios.. " mecanismo puede dar lugar a un numero (tande de interrupciones de servicio. Una practica bastante aceptada para evitar este tipo de fenémenos es la utilizacién de hilos de guarda arriba de los conductores de fase, con lo cual se intercepta la descarga atmos- férica y se conduce a tierra. 9.2.3.2 Mecanismo de flameo de regreso. Este fenémeno ocurre por una descarga atmostérica que incide en la torre o en el ‘onductor de guarda. Para drenar la descar- ga atmostérica a tierra es necesario que la fesistividad del suelo al pie de la torre sea adecuada. Al ocurrir este fenémeno la onda de la descarga viaja del punto de contacto hacia tierra de acuerdo a las caracteristicas de propagacién que presenta el medio con- ductor. 4.0 Modelado de transitorios electromagnéticos Uno de los aspectos mas importantes en el andlisis transitorio de sistemas eléctricos de potencia es la seleccién de modelos ade- ‘cuados para representar los elementos fisi- 0s que integra el sistema de potencia. La representacién mas simple de los ele- mentos que conforman los sistemas eléctri- 0s de potencia es por medio de parémetros concentrados. Sin embargo, para muchas aplicaciones los elementos del sistema de- ben ser representados con parémetros dis- tribuidos. Un ejemplo clésico de parémetros distribuidos es la linea de transmision y los cables, que se modela matematicamente por medio de un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales. Para realizar estudios de transitorios elec- tromagnéticos en un sistema eléctrico de sario utilizar herramientas de calculo y and- lisis..Los tres tipos de herramientas comun- mente utilizadas son [5,6]: 4.1 Analizador de redes transitorias En el analizador de redes transitorias los diferentes componentes del SEP tales como lineas de transmision, transformadores, re- actores, interruptores, etc. son repre- sentados por modelos a escala de baja cortiente y baja tensién. La tensién base utilizada varia de 10-100 volts y la corriente estd en el rango de miliAmperes. La ventaja de esta técnica es que permite simular fend- menos transitorios en tiempo real. Sin em- bargo, entre sus desventaja pueden mencionarse el largo tiempo requerido para preparar una simulacién, ademas de que el tamafio del sistema esta restringido por las. limitaciones de equipo. Lo anterior ha con- ducido a que la técnica sea poco utilizada y solamente se aplique en casos especiales. 4.2 Computadoras analdgicas e hibridas ‘Aunque las computadoras analogicas e hi- bridas han sido utilizadas para la simulacion de transitorios electromagnéticos, una de sus principales desventajas es que no pue- den manejar grandes volimenes de infor- macién. Por otro lado, la mayor ventaja de la computadora analdgica con respecto a una digital es su rapidez. 4.3 Computadora digital En la actualidad esta es la herramienta mas poderosa con que se cuenta para efectuar simulaciones de transitorios electromagnéti- cos en SEP y su uso se encuentra bastante extendido. Para utilizar adecuadamente potencia de tamafo considerable es nece: Clonola Nicol wNP6 145 ‘Jullo de 1994esta herramienta se han desarrollado técni- cas modemas de computacién tales como estructuramiento de cédigo, técnicas de es- parsidad, técnicas numéricas, técnicas de almacenamiento, etc. La gran versatilidad y capacidad de las computadoras digitales ha conducido al desarrollo de simuladores para el estudio del comportamiento transitorio de sistemas de potencia, en los cuales es posi- ble efectuar estudios de analisis transitorios de SEP de tamafio considerable. 5.0 Simulacion de transitorios electromagnéticos Las Figuras 2 y 3 muestran los resultados obtenidos al simular en una computadora digital el comportamiento transitorio de la linea de transmisién Carapan-Morelia de 230 kV. En la Figura 2 se muestran las sobretensiones obtenidas al simularel cierre de interruptores con dos tipos de fuentes: fuente compleja y fuente inductiva. Las dife- rencias de tensién obtenidas entre la fuente inductiva y compleja son del orden del 50 % de la tensién nominal. Lo anterior evidencia que la utilizacién de un modelo mas comple- to (fuente compleja) conduce a resultados mas precisos sobre las caracteristicas del fenémeno. En la Figura 3 se simula el comportamiento transitorio de la misma linea durante el cierre de interruptores pero ahora con carga atra- pada en la misma. Puede observarse que la sobretension existente con carga atrapada es superior a la existente sin carga. Lo ante- rior muestra la conveniencia de simular este tipo de fendmenos en la herramienta digital. A partir de las sobretensiones obtenidas (y otros estudios), el ingeniero de disefio esta en posibilidades de especificar con presicidn) los niveles y la coordinacién de aislamiento adecuada para la linea, incrementando sii confiabilidad y evitando interrupciones inno: cesarias debido a este tipo de fenomenos En ambas figuras también pueden observa se las oscilaciones existentes en el voltaja, tanto a la frecuencia fundamental como « altas frecuencias. 6.0 Conclusiones Se ha presentado una breve descripcién de la naturaleza y caracteristicas de los fend: menos transitorios electromagnéticos en sistemas de potencia. Se describieron log mecanismos de ocurrencia més comunes, asicomo las herramientas utilizadas para si estudio y analisis. Los resultados de lag simulaciones muestran la conveniencia do utilizar técnicas digitales para la simulacin de este tipo de fenédmenos. La utilizacién sisteméatica de las mismas conducird a me jorar las caracteristicas de construccién y disefio de las lineas de transmisin y su equipo asociado. Lo anterior redundaré en un incremento en la confiabilidad de los sis temas eléctricos de potencia. 7.0 Reconocimientos Se agradecen los valiosos comentarios de los profesores de! Programa de Graduados e Investigacién en Ingenieria Eléctrica del Instituto Tecnolégico de Morelia, en especial del Dr. Horacio Tovar H. y Dr. Hector F. Ruiz Paredes. FT Ciencia Nicolaita NY 6 146 Julio de 1904Introduccién al Andlisis de Transitorios.... Fuente Compleja Fuente Inductive 4 1. 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030 Tiempo (seg) ra 2. Simulacion del comportamiento transitorio de la linea Carapan-Morelia con fuente compleja e inductiva. 5 Sin cargo atrapada Con carga atrapada cs 1 ° —1 ek ae 2 * 0,000 0.005 0,010 0.015 0.020 0.025 0.030 Tiempo (seg) _ Figura 3. Simulacién del comportamiento transitorio de la linea Carapan-Morel con carga atrapada y sin carga. Julio de 1904Introduccién al Anélisis de Transitorios... roti al Anis de Transitorios. 8.0 Bibliografia [1] S.Meliopoulos, PowerSystemGroun- [5] J. Avila-Rosales, Modelacién de Li- ding and Transients an Introduction, Marcel Dekker Inc., 1988. [2] A. Greenwood, Electrical Transients in Power Systems. Wiley & Sons, 1991, Second Edition. [6] [3] H.W. Dommel, Electromagnetic Tran- sients Program, Reference Manual (EMTP Theory Book), Boneville Power Administration, August 1986. [4] CIGRE Working Group 13.05, TheCal- [71 culation of Switching Surges. III Transmission Line Representa for Energization and Reenergization Studies with Complex Feeding Net- works, ELECTRA, No. 62 (1979), pp. 45-78. Ciencia Nicolaita N° 6 148 ] neas Aéreas de Transmisién, Notas usadas para el Curso de Alta Tension | en el Instituto Politécnico Nacional, Mayo 1984, AG. 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