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Faculdade de Engenharia
Juiz de Fora - MG
Maro/2015
Sumrio
1 Teoria da Flexo Oblqua
1.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Clculo com
Mn
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2
1.5.3
Linha Neutra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
7
1.5.4
1.5.5
1.5.6
Diagrama de Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.7
Vericao da Estabilidade
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
EXEMPLO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Mn u
x =
In
1.6.1
1.6.2
12
EXEMPLO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.7.1
13
1.7.2
14
1.7.3
1.7.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.7.5
Diagrama de tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
EXEMPLO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
M
M
16
1.8.1
18
1.8.2
18
1.8.3
1.8.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
sobre a LN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
20
21
2.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Ocorrncias Usuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.3
Distribuio de Tenses
21
2.4
2.5
2.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
23
2.4.1
23
2.4.2
24
2.4.3
Anlise de tenses
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
EXEMPLO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
2.6.1
Conceito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
2.6.2
29
2.6.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
2.7
EXEMPLO 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.8
EXEMPLO 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.9
35
2.9.1
Rotao de eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
2.9.2
35
2.9.3
36
2.9.4
Roteiro
36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas e agradecimentos
Esta apostila contm, em sua maior parte, as notas de aula manuscritas do Prof. Elson Toledo que dedicou, e ainda
dedica, parte de sua vida acadmica ao magistrio da disciplina Resistncia dos Materiais II na UFJF. Agradecemos
a grande colaborao dos estudantes Laio Arantes pela digitalizao completa dos Captulos 3 e 4 e Emerson Galdino
pela produo de guras do Captulo 1.
Captulo 1
Introduo
No estudo da teoria da exo de vigas realizado no curso de Resistncia dos Materiais I, restringe-se a ateno ao caso
da denominada exo reta, caracterizada pelo fato de o carregamento estar situado num plano - denominado plano de
solicitao (P S ) - que intercepta o plano da seo segundo um dos seus eixos principais de inrcia, conforme mostrado
nas Figs 1.1a e 1.2a. A este eixo, denominamos
na seo perpendicular a
(LN ou
nn)
desta exo que denida pelos pontos da seo cuja tenso normal nula.
Nas Figs. 1.1 e 1.2 ilustramos as duas possveis ocorrncias de exo reta em sees retangulares com carregamentos em um plano vertical (Fig. 1.1) ou em um plano horizontal (Fig. 1.2).
s
PS
z
z
s
y
y
Figura 1.1: Viga retangular em exo reta - Plano de Solicitao vertical
s
z
z
M
s
M
PS
y
y
Figura 1.2: Viga retangular em exo reta - Plano de Solicitao horizontal
CAPTULO 1.
Para sees
x
z
y
Figura 1.3: Viga T em exo reta - Plano de Solicitao vertical
x
z
y
Figura 1.4: Viga T em exo reta - Plano de Solicitao horizontal
Mz
z
My
ss
ss
- horizontal
Observa-se, nos casos mostrados anteriormente, que o plano em que ocorre a exo o mesmo do plano de
solicitao e que
nn ss,
j que estes so os eixos principais de inrcia da seo. Por ocorrer em sees com algum
eixo de simetria, esta exo tambm designada por alguns autores como
Ainda como ltimo exemplo, apresentamos o caso de uma viga em
exo simtrica.
cortando a seo segundo um dos eixos principais de inrcia da pea (Fig. 1.6).
z
Mz
My
y
Figura 1.6: Viga cantoneira com abas iguais em exo reta
1.2. APLICAES
As Figs. 1.7 e 1.8 nos mostram que, dependendo do plano de solicitao, mesmo sees com dois eixos de simetria
(como no caso de sees retangulares) estaro submetidas a um tipo de exo diferente da descrita anteriormente.
Assim, por contraposio, este tipo de exo denominado de
s
PS
y
Figura 1.7: Viga retangular em exo oblqua - Plano de Solicitao inclinado
s
M
My
Mz
s
y
Figura 1.8: Viga T em exo oblqua
Nestes casos, o que ocorre que
nn
no perpendicular a
ss.
de tenses ou de determinao de mxima carga portante, obriga-nos a determinar a posio da linha neutra (nn) a
partir do conhecimento da posio do eixo de solicitao (ss), que dado pelo carregamento.
1.2
Aplicaes
Alm dos casos de ocorrncia exemplicados anteriormente em vigas, com plano de solicitao interceptando o plano
da seo fora de um dos eixos principais de inrcia desta seo, importante mencionar o caso de pilares de prticos espaciais que so frequentemente solicitados por exo oblqua combinada com esforo normal, alm de peas
componentes de estruturas de telhados.
1.3
A exo oblqua caracteriza-se quando a reduo do sistema de foras de um lado da seo nos fornecer:
N = 0 Q = 0 Mt = 0
(1.1)
M 6= 0 M = My + Mz vetorialmente com My 6= 0 e Mz 6= 0
(1.2)
N, Q
Mt
so, respectivamente, os
CAPTULO 1.
1.4
De modo similar ao que ocorre na exo reta, assumimos, tambm, no caso da exo oblqua, que as sees transversais,
aps as deformaes, permanecem planas e normais ao eixo longitudinal deformado da pea. As sees giram em torno
de um eixo denominado eixo neutro ou linha neutra (nn), no sendo o plano de solicitao o plano de exo como
ocorre na exo reta. O eixo da pea, aps a deformao, a linha elstica da exo.
O eixo de solicitao (ss) formado pela interseo do plano de solicitao (P S ) com o plano da seo
Este eixo passa pelo centroide
G,
sendo
ZGY .
d
f
s
M
Go
n
u
v
G d
dx
s
dx
dx
dx;
dx
dx
v;
aps a deformao.
Temos o seguinte resultado utilizado na exo reta, vlida para este caso tambm:
x =
dx
u tgd
ud
ud
u
=
=
=
=
dx
dx
dx
ds
x = Ex x =
1.5
1.5.1
E
E
x
u
=
(1.3)
Clculo com Mn
Na Fig. 1.10 apresentamos a situao na seo de uma viga que nos permite descrever como se estabelece o equilbrio
interno existente entre as tenses normais no plano da seo e os esforos atuantes na mesma, a partir da denio da
condio de solicitao expressa pelas Eqs. 1.1 e 1.2.
Este equilbrio pode ser descrito pelas equaes de equivalncia esttica, mostradas a seguir:
Z
N
Z
df =
ZS
Mn
udf =
ux dS
(1.5)
vx dS
(1.6)
ZS
vdf =
(1.4)
ZS
Ms
x dS
S
(-)
(+)
S
n
z
Plano das
cargas
M
df
ds
S
Figura 1.10: Situao no plano da seo
1. O esforo normal na seo, neste caso, nulo, pode ser obtido pela soma dos elementos de fora em cada elemento
de rea da seo, isto :
df = x dS = Ex dS =
Z
N=
df =
S
E
x
E
udS
=
E
E
udS =
Z
udS = 0
S
Z
udS = MSn = u
S = 0 u
=0
S
linha neutra e
Mn
a distncia
(em relao linha neutra) das tenses normais atuantes igual a componente (projeo)
Mn =
udf =
S
u
S
E
E
udS =
u2 dS
EIn
Mn
E
In
R 2
que
u dS = In (por
S
Mn =
onde consideramos
constantes na seo e
x
E
=
u
temos ento que:
Mn
x
=
In
u
e, consequentemente:
x =
Mn u
In
(1.7)
u,
nem de
Ms
(em relao ao eixo de solicitao) das tenses normais atuantes nulo, isto :
E
E
Ms =
vdf =
v udS =
S
S
Portanto:
E
Ins = 0
Ins = 0
Z
vudS = 0
S
(1.8)
CAPTULO 1.
signica que
nn
u.
Entretanto, diferente do que ocorre na exo reta, precisamos calcular, inicialmente, a posio de
nn
seguida, determinar o momento de inrcia da seo em relao a este eixo neutro (In ), bem como o valor de
a projeo do momento sobre este
nn.
para, em
Mn ,
que
a partir do conhecimento dos eixos principais de inrcia da seo e do eixo de solicitao, que determinado pelo
carregamento.
eixos principais de inrcia da seo - a posio de nn e ss em relao aos eixos principais de inrcia obedece
a seguinte expresso:
tg tg =
Da Fig. 1.11, onde os ngulos
nn
em relao ao eixo
Iz
Iy
(1.9)
u = z sen y cos
(1.10)
n
u
ds
s
v
y
z
z
s
n
Figura 1.11: Relao entre coordenadas
u, v
y, z
Sabemos que:
Z
vudS
Ins =
nn
ss
S
da:
Z
Ins =
ou:
Z
Ins =
z
e da linha neutra
v = y cos z sen
Como
ss
Izy = 0.
Assim:
Ins = 0
sen sen
Iz
=
cos cos
Iy
que resulta imediatamente em:
tg tg =
Iz
Iy
(1.11)
ss
nos possibilitam entender a exo reta como um caso particular da exo oblqua.
Assim, sendo
eixos
In = Iz x =
Mn = Mz ,
b) Quando
= /2 = 0,
o que nos
= 0 = /2,
o que nos
e que
Mz y
Mn u
=
In
Iz
In = Iy | x |=
Mn = My ,
Mn u
My z
=
In
Iy
x =
x = ay + bz
Mn u
,
In
A equivalncia entre os esforos internos resistentes - tenses - e o esforo externo solicitante est ilustrado nas
Figs. 1.12 e 1.13, onde trabalhamos com as componentes do momento segundo eixos
y, z
Mz C
x
z
x dS = df
y
z
A equivalncia entre o momento das foras internas e os momentos aplicados, segundo um sistema de eixos
z , My
Mz
nos d:
projz M = Mz =
x ydS =
(ay + bz)ydS = a
Z
projy M = My =
y dS + b
yzdS
(1.12)
Z
x zdS =
(ay + bz)zdS = a
S
yzdS b
S
z 2 dS
(1.13)
onde o sinal negativo introduzido na Eq. 1.13 necessrio para tornar coerente o fato de que, para valores de
positivos, temos
x < 0
para valores de
My
negativos.
CAPTULO 1.
My
C
C
x
x
z
x dS
Assim,
Mz = aIz + bIyz
My = bIy aIyz
que nos fornece o seguinte sistema de equaes em relao a
b:
Iz a + Iyz b = Mz
Izy a Iz b = My
Iyz
Iy
Iz
Iyz
a
b
=
Mz
My
a
b
=
2
Iyz
1
Iz Iy
Iyz
Iz
Iy
Iyz
Mz
My
ou:
a = (Mz Iy My Izy )
b = (My Iz + Mz Izy )
1
2 I I
Iyz
z y
2
Iyz
1
Iz Iy
ou ainda:
a=
Mz Iy + My Izy
2
Iz Iy Iyz
b=
My Iz + Mz Izy
2
Iz Iy Iyz
Portanto:
x =
1
2 (Mz Iy + My Izy )y (My Iz + Mz Izy )z
Iz Iy Iyz
ou:
x =
(1.14)
A Eq. 1.14 pode ser ento usada para determinao das tenses em qualquer ponto da seo apenas a partir do
conhecimento dos momentos etores, dos momentos de inrcia e do produto de inrcia desta seo referidos a qualquer
sistema de eixos ortogonais baricntricos, isto , quando
da seo.
Izy = 0
x =
I y M z y I z My z
Iz Iy
ou
x =
Mz
My
y
z
Iz
Iy
(1.15)
A Fig. 1.14 ilustra como a tenso na exo oblqua pode ser, ento, considerada como uma superposio dos
casos particulares de duas exes retas, onde
M = My
M = Mz , desde que y
My na Eq. 1.15 tem
z>0
esta parcela de
My
My
<0
>0
Mz
<0
Mz > 0
= - MIyy z
Mz
My > 0
My
My > 0,
>0
Mz
Mz
Iz
s
ii
ii
z
n
Mn
n
+
ui
uii
- para o material
solicitados da seo em relao a linha neutra, temos que satisfazer s seguintes restries:
i =
Mn ui
t trao
In
Mn uii
| c | compresso
|ii | =
In
(1.16)
CAPTULO 1.
10
Entretanto, diferente do que ocorre na exo reta, no caso da exo oblqua necessrio calcular, primeiramente,
a posio da linha neutra para, em seguida, identicar, visual ou analiticamente, os pontos da seo mais distantes a
ela (onde ocorrem as tenses extremas - mxima e mnima). Observe que para aplicar as relaes acima, no utilizamos
nenhum sinal, cando sua utilizao dependente da identicao prvia de qual(is) o(s) ponto(s) que ocorre(m) a(s)
mxima(s) tense(s) de trao e de compresso.
nn,
podemos calcular a mxima capacidade portante, isto o mximo momento etor (Mmax ) a que uma
Mmaxi =
onde
Mmax
Mmaxi
t In
ui
e
t In
|Mmaxii | =
uii
Mmaxii ,
sendo
(1.17)
1.6
EXEMPLO 1
Para a seo ilustrada na Fig. 1.16, pede-se calcular as tenses nos vrtices do retngulo, determinar a linha neutra
(nn) e desenhar o diagrama de tenses referenciados
nn.
Dados:
M = 150
kNm;
M
60 cm
s
n
20 cm
y
Figura 1.16: Dimenses e solicitao
- Clculo de
Iz
Iy :
- Denio da posio de
Iz =
200 6003
bh3
=
= 3600 106
12
12
Iy =
hb3
600 2003
=
= 400 106
12
12
nn:
tg tg =
tg 70o tg =
Iz
Iy
3.600 106
400 106
= 73, 02o
mm
mm
= 70o .
1.6. EXEMPLO 1
11
Mn
M
y
Figura 1.17: Posio da linha neutra e ngulo entre
Mn
Mn
nn
Mn u
In
In :
Mn = M cos(73, 02o + 20o ) = 150 cos(53, 02o ) = 90, 23 kNm = 90, 23 103 103 Nmm
In
In = Iz cos2 + Iy sen2 = 3600 106 cos2 (73, 02o ) + 400 106 sen2 (73, 02o ) = 672, 92 106
mm
Podemos calcular as distncias dos pontos extremos da seo linha neutra pela frmula da distncia de um
ponto a uma reta. A equao da linha neutra neste caso dada por:
y = tg(73, 02o )z
ou:
y + 3, 275z = 0
A expresso que determina a distncia
dada por:
ayD + bzD + c
a2 + b2
ponto A (y = 300; z = 100):
300 + 3, 275(100)
uA = p
= 8, 03 mm
2
2
1 + 3, 275
d=
e para o ponto
B (y = 300; z = 100):
300 + 3, 275(100)
p
uB =
= 183, 25 mm
2
2
1 + 3, 275
Tenses:
Mn uA
In
Mn u B
In
90, 23 106 8, 03
672, 92 106
= 1, 08 MPa
= 24, 57 MPa
C = A = 1, 08 MPa
D = B = 24, 57 MPa
CAPTULO 1.
12
Diagrama de tenses:
n
A
24,57 MPa
-1,08
1,08
-24,57 MPa
Nmm
Nmm
x =
Mz y My z
Iz
Iy
x = 0, 03915y + 0, 1282z
As coordenadas dos pontos
A, B , C
segundo o sistema
zy
A : (y = 300 ;
B : (y = 300 ;
C : (y = 300
;
D : (y = 300
;
so dadas por:
z
z
z
z
= 100)
= 100)
= 100)
= 100)
xA =
xA = 1, 08 MPa
360.000 104
40.000 104
xB = 24, 57 MPa
360.000 104
40.000 104
140, 95 106 300 51, 30 106 (100)
xC =
xC = 1, 08 MPa
360.000 104
40.000 104
140, 95 106 300 51, 30 106 100
xD =
xD = 24, 57 MPa
360.000 104
40.000 104
xB =
x = 0:
x = 0, 03915y + 0, 1282z = 0
ou:
y + 3, 275z = 0
que o mesmo resultado obtido na seo 1.6.1.
1.7. EXEMPLO 2
1.7
13
EXEMPLO 2
L (dimenses
M = 50 kNm.
Para o perl
Dado:
nn
e as tenses mximas.
s
50
400
50
y
400
1
98,68
401,32
600
M
2
600
x
50
50
y)
y:
A1 = 400 50 = 20.000
mm
A2 = 550 50 = 27.500
mm
x
(A1 + A2 ) = A1 x1 + A2 x2
x
(20.000 + 27.500) = 20.000 200 + 27.500 25 x
= 98, 68
mm
y(A1 + A2 ) = A1 y1 + A2 y2
y(20.000 + 27.500) = 20.000 575 + 27.500 275 y = 401, 32
mm
- Determinao das parcelas dos momentos de inrcia utilizando o teorema de Steiner para cada uma das partes em
que dividimos a seo:
Ixi = Ixi + Ai yi 2
Iyi = Iyi + Ai xi 2
i
Ixi y = Ixy
+ Ai xi yi
Os momentos de inrcias da seo sero dados por:
Ix =
Ixi
Iy =
i=1,2
Iyi
Ixy =
i=1,2
Ixi y
i=1,2
Assim, temos:
Ix1 =
bh3
400 503
+ A2 y 2 2 =
+ 20.000 (575 401, 32)2 = 6, 075 108
|
{z
}
12
12
mm
173,68
Ix2 =
bh
50 550
+ A1 y 1 2 =
+ 27.500 (275 401, 32)2 = 11, 320 108
|
{z
}
12
12
126,32
mm
mm
CAPTULO 1.
14
Iy1 =
hb3
50 4003
+ A2 x 2 2 =
+ 20.000 (200 98, 68)2 = 4, 720 108
|
{z
}
12
12
mm
101,32
Iy2 =
hb3
550 503
+ A1 x 1 2 =
+ 27.500 (25 98, 68)2 = 1, 550 108
| {z }
12
12
mm
73,68
mm
mm
mm
mm
tg2 =
tg2 =
2Ixy
Ix Iy
2(6, 08 108 )
= 1, 093
17, 395 108 6, 27 108
2 = 47, 54o = 23, 77o
I1
1 = 23, 77o
I2 :
Utilizando as expresses:
I1,2 =
onde zemos
Ix = Ix , Iy = Iy
Ixy = Ixy,
Ix + Iy
1q
2
(Ix Iy )2 + 4Ixy
2
2
obtemos:
I1 = 2007 106
mm
I2 = 359, 2 106
mm
Utilizando a expresso:
1 = 23, 77o ,
Iu = 2007 106
direo 1 como z .
obtemos
passando a denominar a
mm
A Fig. 1.20 ilustra as posies desses eixos principais de inrcia em relao aos eixos baricntricos, bem como
as posies dos novos eixos
normais.
tg tg =
tg(66, 23o ) tg =
- Clculo de
My
Mz
(projees de
Iz
Iy
2007 106
= 67, 88o
359, 2 106
z ):
kNm
kNm
x =
Mz y Mz y
Iz
Iy
1.7. EXEMPLO 2
15
s
1
G
s
y
2
z,
no o
A
n
z
y
B
Para o clculo de
yA , zA
yB , zB
z,
determinao de distncia de ponto a reta como mostrado a seguir, onde obtemos as equaes dos eixos principais
(eixo
e eixo
z)
como as retas
- Coordenadas de
z=0
y=0
no sistema
A : zA = 98, 68 mm
B : zB = 48, 68 mm
{
z , y}.
{
z , y}:
yA = 600 + 401, 32 = 198, 68
yB = 401, 32 mm
mm
Logo:
Reta z
: tg(23, 77o ) =
Reta y
Distncia a
: tg(66, 23o ) =
y
y + 0, 44
z=0
z
y
y 2, 27
z=0
z
0, 44(98, 68) 198, 68
p
A:
= 142, 11 yA = 142, 11
12 + 0, 442
mm
0, 44(48, 68) + 401, 32
p
B:
= 386, 94 yB = 386, 94
2
2
1 + 0, 44
mm
CAPTULO 1.
16
Distncia a
2, 27(98, 68) 198, 68
p
A:
= 170, 40 zA = 170, 40 mm
2
2
1 + 2, 27
2, 27(48, 68) + 401, 32
p
B:
= 117, 24 zB = 117, 24 mm
12 + 2, 272
Logo, as tenses mximas sero:
A =
A = 12, 80
2007 106
359, 2 106
B = 0, 0228(386, 94) 0, 0561(117, 24) B = 15, 40
MPa
MPa
1.7.3 Clculo das tenses pela projeo de M em eixos quaisquer (eixos no principais
de inrcia)
Neste caso, utilizamos os momentos de inrcia calculados no primeiro item desta resoluo, com relao aos eixos
baricntricos
y e z.
Utilizando a expresso:
x =
Os momentos de inrcia segundo os eixos baricntricos utilizados na gura inicial devidamente renomeados de eixos
e
z so:
Iz = 17, 395 108
Iy = 6, 27 108
Izy = 6, 08 108
mm
mm
mm
Mz = 50 106
Nmm
e My = 0
A : y A = 198, 68 mm
B : y B = 401, 32 mm
- Tenso no ponto
z A = 98, 68 mm
z B = 48, 68 mm
A:
:0
:0
8
08
(50 106 6, 27 108 +
0
6,
108 )(198, 68) (0
17,
395
10
+ 50 106 6, 08 108 )(98, 68)
8
A =
8
8
(6, 27 10 17, 395 10 ) (6, 08 10 )2
A = 12, 80
- Tenso no ponto
MPa
B:
:0
:
0
8
8
(50 106 6, 27 108 +
0
6,
08
10
)(401,
32)
(
0
17,
395
10
+ 50 106 6, 08 108 )(48, 68)
B =
(6, 27 108 17, 395 108 ) (6, 08 108 )2
B = 15, 40
MPa
A equao da linha neutra segundo este sistema de eixos pode ser obtida a partir desta mesma expresso, com
16
x =
16
3, 135 10 y 3, 04 10 z
=0
72, 07 1016
x = 0, 0435
y 0, 0422
z=0
0, 0435
y 0, 0422
z = 0 y = 0, 97
z
x = 0:
1.7. EXEMPLO 2
17
Nmm
67,88o 23,77o
In = Iz cos2 (44, 11o ) + Iy sen2 (44, 11o ) Izy sen(2 44, 11o ) In = 592, 82 106
ou, utilizando os momentos principais de inrcia e o ngulo
determinado anteriormente:
nn,
mm
nn y 0, 97
z=0
As coordenadas do ponto
so:
zA = 98, 68
mm e
yA = 198, 68
mm
198, 68 0, 97(98, 68)
p
uA =
= 211, 32
12 + 0, 972
As coordenadas do ponto
so:
zB = 48, 68
mm e
yB = 401, 32
mm
mm:
401, 32 0, 97(48, 68)
p
uB =
= 254, 17
12 + 0, 972
mm
A =
B =
MPa
MPa
n
s
15,4 MPa
M
G
s
n
B
mm
CAPTULO 1.
18
1.8
EXEMPLO 3
M = 1, 5 106 Nmm age em uma
ponto A e a posio da linha neutra.
Um momento
tenso no
12
A
G
12
100
12
80
y
Figura 1.23: Carregamento e geometria da seo
y e z baricntricos:
4
Iz = 4.179.136
mm
Iy = 3.254.464
mm
Izy
= 2.872.320
4
4
mm
Iz + Iy 1 q
2 = 6.626.091 mm4
+
(Iz Iy)2 + 4Izy
2
2
Iz + Iy 1 q
2 = 807.508 mm4
I2 =
(Iz Iy)2 + 4Izy
2
2
I1 =
tg2 =
2(2.872.320)
2Izy
=
Iz Iy
4.179.136 3.254.464
2 I2 ,
1 I1
e, consequentemente,
Se
Izy
sen21
< 0,
Caso contrrio
1 I1
e que
1 I1
2 I2
1 I2
2 I1
2 I2 .
Verique!
Nmm
Nmm
1.8. EXEMPLO 3
19
ser feita a partir da mudana de coordenadas, utilizando o ngulo de rotao ( ) entre os eixos:
onde
uA = y cos z sen
(1.18)
vA = y sen + z cos
(1.19)
A =
A =
mm
mm
M1 u A
M 2 vA
I1
I2
= 13, 97
6.626.091
807.508
MPa
tg tg =
I1
I2
6.626.091
tg (49, 57o ) tg =
| {z }
807.508
90o 40,43o
= 81, 86o
A Fig. 1.24 ilustra a posio dos eixos principais de inrcia, bem como a posio da linha neutra.
va
A
ua
z
v 1
u 2
s
Figura 1.24: Coordenadas dos pontos mais distantes da LN
1.8.3 Clculo das tenses pela projeo de M sobre os eixos baricntricos (eixos no
principais de inrcia)
As projees do momento atuante nesses eixos so:
Mz = 1, 5 106
Nmm
e My = 0
x =
A equao de
nn
dada por:
nn 0, 912
y + 0, 805
z=0
ou
y = 0, 883
z
MPa
CAPTULO 1.
20
principal e
nn:
z
v 1
n
y
u 2
sobre
nn:
Mn = M0 cos = 1.124.647
Nmm
nn:
In = I1 cos2 + I2 sen2
mm
zA = 74
50 + 0, 883(74)
uA = p
= 11, 50
12 + 0, 8832
mm e
mm
A =
Mn u
1.124.647 11, 50
=
13, 97
In
924.161
MPa
yA = 50
mm
Captulo 2
Introduo
Em vrias circunstncias na engenharia, encontramos peas cujas sees esto solicitadas ao mesmo tempo pela ao de
momentos etores e esforo normal. A este tipo de solicitao denominamos de exo composta, que pode ser reta ou
oblqua conforme a posio do momento etor em relao aos eixos principais de inrcia, conforme visto anteriormente.
Alguns exemplos desta ocorrncia esto listados a seguir.
2.2
Ocorrncias Usuais
As seguintes situaes que podem ocorrer numa estrutura e que resultam em uma exo composta:
Pilares de Canto
Vigas protendidas
2.3
Distribuio de Tenses
Para efeito do estudo aqui considerado, cada um dos casos acima mencionados pode ser reduzido e tratado atravs
do caso de uma carga normal - isto , carga na direo do eixo da pea - aplicada em um ponto fora do centro de
gravidade da seo transversal da pea. Esta carga faz com que nesta seo exista um esforo normal cujo valor o
desta carga e que ser positivo ou negativo conforme este esforo seja de trao ou compresso. Alm disso, por estar
aplicada fora do centro de gravidade da seo, esta carga tambm provocar momentos etores decorrentes de sua
excentricidade - que dada pela distncia da linha de ao desta carga ao par de eixos
baricntricos no plano
da seo.
O ponto
C(zc , yc )
centro de solicitao.
Sendo
eixos principais de inrcia da seo, a Fig. 2.1 ilustra a ocorrncia de uma exo composta com os elementos
acima descritos.
Em qualquer um dos casos de ocorrncia de exo composta, a ao da fora aplicada sobre a seo pode ser
entendida e devidamente tratada quando fazemos a operao denominada de reduo desta fora ao baricentro da
seo.
Esta operao de reduo de um sistema de foras (ou de uma fora) a um ponto de um corpo, determina a
fora e o momento resultantes de um sistema de foras aplicado quando calculamos este momento resultante segundo
um sistema de eixos que passa pelo centro de gravidade deste corpo.
Assim, uma fora qualquer com componentes
F(Fx , Fy , Fz )
C(xc , yc , zc )
F
pode ser reduzida a origem deste sistema de coordenadas resultando em uma fora com as mesmas componentes de
21
CAPTULO 2.
22
x
z
C
N >0
s
y
Figura 2.1: Carga excntrica gerando exo composta
e um momento. As componentes deste momento, resultante da reduo desta fora origem do sistema de eixos, so
dadas por
M(Mx , My , Mz ),
onde:
Mx = Fz yc Fy zc
My = Fx zc Fz xc
Mz = Fy xc Fx yc
No caso aqui considerado, temos
Fy = 0 , Fz = 0
xc = 0.
F(Fx , 0, 0) (P, 0, 0)
Substituindo as componentes de
My
Mz
C na expresso
Mx = 0
My = P zc
Mz = P yc
e as coordenadas de
acima, obtemos:
z,
respectivamente. Essas
componentes so os momentos etores atuantes na seo de modo que temos os seguintes esforos nesta seo:
N = P (Se
My = N zc
Mz = N y c
trao:
positivo)
Podemos dizer, ento, que o vetor momento total aplicado na seo dado por:
M(0, N zc , N yc )
As tenses atuantes na seo devidas a
de efeitos, isto , como a soma das tenses normais devidas ao esforo normal e aos momentos etores. Se adotarmos
os eixos principais de inrcia da seo como eixos de referncia, podemos escrever imediatamente que:
x = xN + xMy + xMz
onde:
xN =
N
S
xMz =
ou
Mz y
Iz
x = xN + xMn
xMy =
My z
Iy
Assim,
x =
Como
My = N zc
Mz = N y c ,
temos que:
x =
Sabendo-se que
N
My z
Mz y
+
S
Iy
Iz
N
N zc z
N yc y
+
+
S
Iy
Iz
Ii = 2i S ,
origem
(2.1)
23
Podemos tambm calcular as tenses utilizando, como na exo oblqua pura, a componente do momento etor
total sobre a linha neutra (Mn ) e a distncia
exo composta (eixo
mesmo eixo
n0 n0 ).
(n0 n0 ) - In .
Neste caso, devemos trabalhar com o momento de inrcia da seo em relao a este
x =
N
Mn
+
u
S
In
(2.2)
Finalmente, podemos ainda calcular estas tenses a partir de um sistema de eixos baricntricos, no principais de
inrcia, o que vem a ser uma opo muito conveniente em alguns casos. Assim, temos:
x =
N
(Mz Iy + My Izy )y (My Iz + Mz Izy )z
+
2
S
Iy Iz Izy
(2.3)
A Fig. 2.2 ilustra um exemplo de diagrama de tenso obtido num tpico caso de uma pea sujeita a uma exo
composta oblqua. Observe o princpio de superposio de efeitos mencionado anteriormente.
Mn
x
N
x
Mn
= x + x
Mn
N<0
s
Figura 2.2: Superposio das tenses do esforo normal e do momento etor
2.4
nn x = 0
Assim, para encontrarmos sua posio, considerando-se os eixos principais de inrcia, basta igualar a Eq. 2.1 a
zero. Obtemos, ento:
1+
zc z
yc y
+ 2 =0
2
y
z
(2.4)
Esta equao de uma reta no passante pela origem, conforme ilustrado na Fig. 2.3.
n
no
yo
s
zo
n
s
no
y0
z0
Como
24
CAPTULO 2.
seguinte forma:
Para
z = 0 y = y0
y0 =
2z
yc
(2.5)
Para
y = 0 z = z0
z0 =
2y
zc
(2.6)
y
z
+
=1
y0
z0
A Eq. 2.7 denominada
forma segmentria da LN
(2.7)
da exo composta.
no
Mz
yc
zc
My
no
1 = .
tg tg1 =
Porm, da mesma Fig. 2.4, observamos que:
tg =
z,
Iz
Iy
yc
zc
1+
zc z
yc y
+ 2 =0
2
y
z
y=
onde
2z
yc
1+
2z S = Iz
= a + bz
z.
b = tg =
onde
zc z
2y
dy
2 zc
= z 2
dz
yc y
2y S = Iy .
tg =
- obtemos:
Iz zc
Iz
Iz 1
=
ctg =
Iy yc
Iy
Iy tg
2.5. EXEMPLO 4
25
tg tg =
Iz
Iy
Como
tg tg1 =
1 = ,
Iz
Iy
composta, possuindo a mesma inclinao da LN da exo oblqua pura (esforo normal nulo).
N
,
S
ii
u
ii = NS + Mn ii
In
<0
u ii
nc
nc
= NS
Mn
N<0
ui
n
u
i = NS + Mn i
In
>0
2.5
EXEMPLO 4
T,
aplicada no ponto
|
c | = |
t | = 150
C: zc = 0,8 cm
yc = 2,0 cm
60 cm
20 cm
y
Figura 2.6: Seo e carregamento
Soluo:
- Clculo dos momentos etores:
Neste caso, temos que
N =T
T em Newtons, teremos:
My = T zc = 0, 8 T Ncm
e, se admitirmos
Mz = T yc = 2, 0 T
Ncm
N/cm .
CAPTULO 2.
26
II
T.
My
Mz
II
II
II
+ +
+ -
+ +
+ -
+ +
T:
=
ou:
=
- Coordenadas de
Ponto I -
I.
Mz :
N yc y N zc z
N
+
+
S
Iz
Iy
N
M z y Mz y
+
S
Iz
Iy
II :
Ponto II -
N , My
cm
cm
T:
N =
T
1200
IN = +0, 000833 T
N
II
= +0, 000833 T
N/cm
N/cm
Mz :
2, 0T 30
= 0, 0001667 T
|Mz | =
360.000
N/cm
N/cm
N/cm
My :
M = 0, 8T 10 = 0, 0002 T N/cm2
y
40.000
(
M
2
I y = +0, 0002 T N/cm
My
2
II = 0, 0002 T N/cm
N/cm
N/cm
My
Mz
2.5. EXEMPLO 4
27
II
T (T > 0),
N.
I = |
t | 0, 0012 T 150
T = 125.000
N ou
125
kN
II = |
t | 0, 0004667 T 150
T = 321.429
Logo, temos que adotar para o mximo valor de
N ou
321, 4
kN
T:
T = 125
kN
Para
Para
yc y zc z
+ 2 =0
2z
y
z:
z = 0 y = y0 y0 =
y = 0 z = z0 z0 =
2z
360.000
=
= 150
yc
1.200(2, 0)
cm
2y
40.000
= 41, 67
=
zc
1.200(0, 8)
cm
- Diagrama de Tenses:
yo
II
zo
z
I
58,33 N
150 N
N
S
a seo. Isto resulta que, para a carga aplicada no centro de solicitao fornecido, temos tenses de um mesmo sinal
em todos os pontos da seo.
necessidade de calcular
para a bra
II .
CAPTULO 2.
28
2.6
2.6.1 Conceito
Do estudo da exo composta, observa-se que a posio da linha neutra muda quando o centro de aplicao da
carga varia.
Este efeito acaba por provocar uma modicao do diagrama de distribuio de tenses, podendo ser
bi-triangular, triangular ou trapezoidal. No primeiro caso, temos tenses de trao e compresso ao longo da seo,
enquanto que no caso da distribuio trapezoidal, temos tenso de um nico sinal em toda a seo e nenhum ponto
desta com tenso nula, j que a linha neutra no corta a seo. Entre estas duas possibilidades est o caso do diagrama
triangular, quando o conjunto de pontos com tenso nula se reduz a um ponto. O estudo dessas variaes de formas
para o diagrama de tenses d origem a denio do
Seja a seo de uma viga solicitada por uma exo composta, dada por uma carga normal
C,
seo ao ponto
M.
Por ltimo,
M,
aplicada no ponto
C dene o eixo de solicitao ss e n0 n0 indica a linha neutra da exo pura provocada pelo momento
nn representa a linha neutra da exo composta. O ngulo o angulo entre a linha neutra da exo
e o eixo de solicitao. Os demais elementos mostrados nesta gura j foram denidos anteriormente.
no
n
Mn
s
so
u
e
c
s
y no
Mn , In
x =
Mn u
N
+
S
In
Mn = M sen, onde M = N e
onde
Mn = N e sen
que, substituda na equao da LN (x
= 0),
nos fornece:
N
N (e sen)u
+
=0
S
In
Ainda da Fig. 2.9, temos que:
u = s0 sen
onde
s0
a distncia da interseo da LN com o eixo de solicitao origem dos eixos. A utilizao desta ltima
N
N e sen2 s0
e sen2 s0
+
=
0
1
+
=0
S
2n S
2n
chegando-se nalmente a:
es0 =
2n
es0 = rn2
sen2
s,
(2.8)
ao baricentro, medidas sobre este eixo. A Fig. 2.10 mostra como varia o ponto de passagem da
29
c1
c2
c3
G
k1
n1
n2
n3
k2
n1
k3
s
n2
n3
2n
ss.
Observe que
rn
|GK1 |
|GK 2 |
|GC 1 | =
|GC 2 | =
.
.
.
rn2
rn2
.
.
.
|GK i |
|GC i |
.
.
.
rn2
onde o sinal negativo da expresso deve ser interpretado entendendo-se que o centro de solicitao e o ponto de
passagem da linha neutra esto sempre em lados opostos do eixo de solicitao dividido pelo baricentro (Propriedade
da Antipolaridade), isto :
n1 n1
C1 .
C2 .
tracionadas;
n2 n2
tracionadas;
C3
de Inrcia (ou NCI) e que este ponto um ponto do contorno deste ncleo.
mais prximos do baricentro
C < C3
Ncleo Central
ss
C G,
compresso pura com tenses de mesmo sinal e iguais em todos pontos da seo.
O conceito de NCI utilizado, por exemplo, na vericao da estabilidade de peas constitudas por materiais
que s resistem a um tipo de tenso normal, seja de trao ou de compresso.
(centro de solicitao) e
nn
(linha
neutra associada a exo composta originada pela aplicao de uma `carga' neste ponto).
Sabemos que a equao desta LN dada por:
1+
Dadas as coordenadas de
esta corta os eixos
z,
(yc , zc ),
zc z
yc y
+ 2 =0
2
y
z
nn
CAPTULO 2.
30
n
s
yo
z
so
zo
yc
c
contorno da
zc
Para
Para
y=0
z=0
z = z0 ,
y = y0
temos:
z0 =
2y
zc
(2.9)
y0 =
2z
yc
(2.10)
temos:
Este processo pode ser realizado de forma `inversa', permitindo-nos, a partir de escolhas de linhas neutras
hipotticas, determinar os centros de solicitaes associados a estas, o que nos determinaria o NCI da seo. Assim,
teramos o seguinte roteiro:
1. Arbitra-se uma LN tangente no-secante seo, isto , uma linha neutra na qual a seo que toda de um
mesmo lado desta tangente (ou que esteja toda contida num dos semiplanos em que a LN divide o plano da
gura);
2. Determina-se
zo
yo ;
(zc , yc )
4. Repetem-se estas operaes para vrias tangentes no-secantes determinando-se um conjunto de pontos suciente
para traar o NCI da seo.
O processo acima descrito , em geral, suciente para os casos correntes da prtica da engenharia, onde a maioria
das sees so polgonos convexos irregulares nos quais um conjunto nito e pequeno de tangentes no-secantes fcil
de se identicar. Para sees com contornos curvos irregulares e no convexos, preciso considerar um nmero grande
de tangentes e o traado do NCI deve ser obtido de maneira aproximada. Para a completude do processo descrito,
precisamos de uma propriedade que mostraremos a seguir, denominada Propriedade Fundamental da Antipolaridade.
a exo composta originada pela aplicao de uma carga neste ponto. Seja, ainda, um ponto
qualquer de
nn.
Finalmente, consideremos
nn
n0 n0
uma reta
nn 1 +
Nessas condies, podemos mostrar que, se
solicitao
Se
C)
dada por:
zc z
yc y
+ 2 =0
2
y
z
C 0 nn
ento
C n0 n0 ,
onde
n0 n0
a LN associada ao centro de
C 0 nn,
ento as coordenadas de
C0
satisfazem a equao de
nn
zc zc0
yc yc0
C 0 nn 1 + 2 + 2 = 0
y
z
Por outro lado, a equao de
n0 n0
1+
zzc0
yyc0
+ 2 =0
2
y
z
31
n
c' (yc' , zc')
c'
n'
z
c
c (yc , zc)
n
n'
y
Se
C n0 n0 ,
z = zc e y = yc ,
Antipolaridade.
Da podermos constatar que, conforme indicado na Fig. 2.13, quando o centro de solicitao se desloca de
para
00
C0
C.
n
c'
n''
c''
n'
c
n'
n''
Esta propriedade pode ser ento utilizada de modo inverso, da seguinte maneira: dadas duas tangentes nosecantes a uma seo que passam por um ponto desta seo, como mostra a Fig 2.14, podemos, a partir dos centros
de solicitao associados a estas tangentes consideradas como linhas neutras, determinar a posio de todos os centros
de solicitao quando passamos de
t1
t2 ,
C1
C2 .
Na Fig. 2.14 ilustramos a aplicao da propriedade da antipolaridade na construo do NCI de uma seo.
Observe que, nesta gura,
NCI, designando-se por
ti
t1 , t2
ti
t1
t2 .
c
z
c2
ci
t1
G
c1
ti
y
t2
CAPTULO 2.
32
2.7
EXEMPLO 5
LN 2
LN 1
C*
C2
C1
y
Figura 2.15: LN's para uma seo retangular
- Determinao das coordenadas do centro de solicitao
C1 :
LN1 : n1 n1 1 +
yc y
=0
2z
Para
y=
h
h
yc1 =
2
6
zc1 = 0
LN2 : n2 n2 1 +
zc z
=0
2y
Para
z=
b
b
zc2 =
2
6
yc2 = 0
n1 n1 e n2 n2 ,
solicitao C1 e C2 .
Para aquelas LN's que passam pela face inferior da seo e pela face lateral esquerda (retas
y = + h2
z = + 2b ,
fcil constatar que os outros dois pontos do contorno do NCI sero simtricos aos j calculados. Esses quatro pontos,
unidos, formam o NCI da seo retangular, como mostrado na Fig. 2.16.
h
6
h
6
b b
6 6
Figura 2.16: NCI de uma seo retangular
2.8. EXEMPLO 6
2.8
33
EXEMPLO 6
Sabe-se que para a viga mostrada na Fig. 2.17, o maior valor que a carga
pode atingir
15
limitado pela mxima tenso de trao do material que constitui a viga. Assim, pede-se calcular:
5m
5m
50 cm
Q
10 cm
50 cm
P
10 cm
10 cm
esta gura.
b) O acrscimo de vo que esta viga poderia cobrir em decorrncia da mesma protenso (mantendo-se, porm,
o valor original da carga
Q).
Dados:
Iz = 3, 33 109
S = 105 mm2
mm
y = 400
mm
Soluo:
- Clculo da tenso mxima (sem protenso):
Qab
15 103 5 103 5 103
=
= 37, 5 106
l
10 103
Mmax = Mz =
max =
Mz yi
37, 5 106 400
max = 4, 50
=
Iz
3, 33 109
Nmm
MPa
Logo, a mxima tenso de trao atuante na seo no poder ultrapassar este valor.
O valor do momento etor provocado pela carga de protenso a ser adicionado ao momento provocado pela
carga
Q,
Nmm
Caso a)
Ao aplicarmos uma protenso de
P = 80
Qnovo ,
MzQ =
= 400
Nmm
protenso - obtemos a equao que nos permite calcular o novo valor da carga. Assim, temos que:
4, 50 =
80 103
(0, 25 104 Qnovo 24 106 )400
+
5
10
3, 33 109
CAPTULO 2.
34
M zQ
CG
CG
M zQ-M zP
10 cm
40 cm
M zP
donde obtemos:
Qnovo = 27.266, 67
N ou
27, 27
kN
= Acrscimo
de carga
= 12, 27
kN
Caso b)
A Fig. 2.19 ilustra o esquema de solicitao com a carga
da viga.
M zQ
M zQ = 3,75 x 103 x lnovo Nmm
CG
M zQ-M zP
10 cm
40 cm
M zP
Mzl =
Qab
15 103
lnovo
lnovo
=
= 3, 75 103 lnovo
l
lnovo
2
2
= 400
Nmm
protenso - obtemos a equao que nos permite calcular o novo valor da carga. Assim, temos que:
4, 50 =
80 103
(3, 75 103 lnovo 24 106 )400
+
5
10
3, 33 109
lnovo = 18.177, 78
mm
= Acrscimo
de comprimento
= 8, 18
2.9
35
{u, v},
Ix =
y dS
Iy =
x dS
Z
Ixy =
yxdS
Z
Iuv =
{x, y}
Iuv
u2 dS
Iv =
v 2 dS
Iu =
uvdS
S
{u, v}:
u = x cos + y sen
= y cos x sen
Z
Iu
(2.12)
(y cos x sen)2 dS
Z
Iv
(x cos + y sen)2 dS
ZS
Iuv
=
S
(2.13)
(2.14)
(2.15)
cos2 =
obtemos:
1 + cos 2
2
Ix Iy
sen2
2
sen2 =
(2.16)
1 cos 2
2
Iu =
Ix + Iy
Ix Iy
+
cos 2 Ixy sen2
2
2
(2.17)
Iv =
Ix + Iy
Ix Iy
(2.18)
Iuv =
Ix Iy
sen2 + Ixy cos 2
2
(2.19)
dIu
= 0 = (Iy Ix ) sen2 2Ixy cos 2
d
tg2 =
(2.20)
2Ixy
Ix Iy
(2.21)
Usando(20):
sinal de
d2 Iu
d2
= sinal
de
Ixy
sen2
>0
para um
<0
para outro
(2.22)
CAPTULO 2.
36
(Ix Iy )2 + 4Ixy
2
2
I1,2 =
(2.23)
2.9.4 Roteiro
1. Escolher um sistema de eixos arbitrrio e conveniente para a determinao do baricentro e inrcias da seo.
n
X
x=
n
X
xi Si
i=1
n
X
y=
Si
i=1
y i Si
i=1
n
X
Si
i=1
2. Dividir a seo em partes cujos centros de gravidade, momentos de inrcia e produto de inrcia com relao
a eixos locais paralelos ao par de eixos do item anterior sejam conhecidos.
3. Determinar a posio do baricentro da seo composta por estas partes a partir da escolha de um par de
eixos arbitrrio escolhido convenientemente.
4. Utilizar o Teorema de Steiner para calcular os momentos de inrcia e produto de inrcia da seo inteira a
partir das somas das contribuies de cada uma de suas partes.
Iy =
Ixy
(2.24)
X
Ix =
[Ixi + Si (yi y)2 ]
X
=
[Ixi yi + Si (xi x)(yi y)2 ]
(2.25)
(2.26)
5. Determinar a posio dos eixos principais de inrcia da seo e os valores dos momentos principais de inrcia.
tg2 =
I1,2
Ix + Iy
=
2
sinal de
Se
Se
d2 Iu
d2
2Ixy
Ix Iy
(2.27)
q
2
(Ix Iy )2 + 4Ixy
(2.28)
= sinal
> 0 Iu = I2
< 0 Iu = I1
de
Ixy
sen2
ser mnimo.
ser mximo.
(2.29)