N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

Chng 8
Cc cng c trc tuyn v
chn on

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 1

 N HC PHN 2A

8.1.

GVHD: ThS HONG NH KHI

Cc LED trng thi.

CPU v cc module I/O s dng cc LED cung cp thng tin v c trng thi

hot ng ca module ln ca I/O. CPU cung cp cc b ch th trng thi sau y:

STOP/RUN
-

Mu cam thun ty ch th ch STOP

Mu xanh l thun ty ch th ch RUN

Mu nhp nhy (lun phin gia xanh l v cam) ch th rng CPU ang khi
ng

ERROR
-

Mu nhp nhy ch th mt li, nh mt li ni b trong CPU, mt li vi

th nh, hay mt li v cu hnh (cc module khng thch ng)

Mu thun ty ch th phn cng b hng

MAINT (Maintenance) nhp nhy khi ta gn vo mt th nh. CPU sau

chuyn sang ch STOP. Sau khi CPU chuyn sang ch STOP, thc
hin mt trong cc hm sau y bt u s nh lng th nh:
-

Thay i CPU sang ch RUN

Thc hin mt s t li b nh (MRES)

Chu trnh cp in CPU

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 2

 N HC PHN 2A

Miu t
Ngun b ngt

GVHD: ThS HONG NH KHI

Mu cam/ xanh l

Mu

Mu cam

STOP/RUN

ERROR

MAINT

Off

Off

Off

Off

Khi ng, t kim tra, cp Nhp nhy (lun phin mu

nht firmware

cam v xanh l)

Ch STOP

On (mu cam)

Ch RUN

On (mu cam)

Ly ra th nh

On (mu cam)

Nhp nhy

Li

On (c mu cam ln xanh l)

Nhp nhy

c yu cu duy tr

On (c mu cam ln xanh l)

On

Phn cng b hng

On (mu cam)

On

Off

Nhp nhy

Nhp nhy

Kim tra LED hay firmware Nhp nhy (lun phin mu

CPU b hng

cam v xanh l)

CPU cn cung cp hai LED ch th trng thi ca truyn thng PROFINET.

xem cc LED PROFINET, ta m tm che dy u ni di y.
Link (xanh l) c bt ln ch th mt kt ni thnh cng
Rx/Tx (mu vng) bt ln ch th hot ng truyn pht
CPU v mi module tn hiu (CM) kiu s cung cp mt LED knh I/O cho mi
mt trong cc ng vo v ng ra s. Knh I/O (xanh l) chuyn sang bt hay tt ch
th trng thi ca ng vo hay ng ra ring l.
Thm vo , mi SM kiu s cung cp mt LED DIAG ch th trng thi ca
module:
Mu xanh l ch th rng module ang lm vic
Mu ch th rng module b hng hay khng lm vic
Mi SM kiu tng t cung cp LED knh I/O cho mi mt trong cc ng vo
v ng ra kiu tng t.
CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 3

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

Mu xanh l ch th rng knh va c cu hnh v ang hot ng

Mu ch th mt iu kin li ca mt ng vo hay ng ra kiu tng t
ring l
Thm vo , mi SM kiu tng t cung cp mt LED DIAG ch th trang thi
ca module:
Mu xanh l ch th rng module ang lm vic
Mu ch th rng module b h hng hay khng lm vic
SM pht hin s c hin din hay vng mt ca tn hiu n module (tn hiu l,
nu cn)
DIAG (Mu /

Knh I/O (Mu /

Xanh l)

Xanh l)

Tn hiu bn l b tt

Mu nhp nhy

Mu nhp nhy

Khng c cu hnh hay cp nht trong

Mu xanh l nhp

Miu t

tin trnh

nhy

Off

Module c cu hnh m khng c li

On (mu xanh l)

On (mu xanh l)

iu kin li

Mu nhp nhy

Li I/O (vi cc chn on c kch hot)

Mu nhp nhy

Li I/O (vi cc chn on c kch hot)

On (mu xanh l)

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 4

 N HC PHN 2A

8.2.

GVHD: ThS HONG NH KHI

Tham gia trc tuyn v kt ni n mt CPU.

Mt kt ni trc tuyn gia thit b lp trnh v mt h thng ch l cn thit

cho vic np cc chng trnh cc d liu thit k n n h thng ch cng nh

cho cc hot ng nh sau:
Kim tra cc chng trnh ngi dng
Hin th v thay i ch vn hnh ca CPU
Hin th v thit lp ngy v gi trong ngy ca CPU
Hin th thng tin module
So snh trc tuyn v ngoi tuyn cc khi
Chn on phn cng
Sau ta c th truy xut d liu trn h thng ch trong kiu xem trc tuyn
hay chn on bng cch s dng th tc v Online tools.

Trng thi trc tuyn hin thi ca mt thit b c ch th bi mt biu tng

nm k bn phi thit b trong mc iu hng n.
Mu cam ch th mt kt ni trc tuyn.
La chn Accessible Nodes tm mt CPU trn mng.
Nhp vo Go online kt ni n mt CPU trn mng.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 5

 N HC PHN 2A

8.3.

GVHD: ThS HONG NH KHI

Thit lp a ch IP v thi gian trong ngy.

Ta c th thit lp a ch IP v thi gian trong ngy trong CPU trc tuyn.

Sau khi kt ni n mt CPU trc tuyn t vng Online & Diagnostic, ta c

th hin th hay thay i a ch IP.
Ta cng c th hin th hay thit lp cc thng s thi gian v ngy ca CPU
trc tuyn.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 6

 N HC PHN 2A

8.4.

GVHD: ThS HONG NH KHI

Bng iu khin CPU dnh cho CPU trc tuyn.

Th tc v CPU operator panel hin th ch

ang hot ng (STOP hay RUN) ca CPU trc tuyn:

bng ny cn th hin khi no CPU c li hay khi cc
gi tr ang b p buc. Ta s dng bng vn hnh CPU
thay i ch hot ng ca mt CPU trc tuyn.
8.5.

Gim st thi gian chu trnh v vic s dng b nh.

Ta c th gim st thi gian chu trnh v vic s dng b nh ca mt CPU trc

tuyn.
Sau khi kt ni n mt CPU trc tuyn, ta c th xem cc i lng o sau
y:
Thi gian chu trnh
Vic s dng b nh

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 7

 N HC PHN 2A

8.6.

GVHD: ThS HONG NH KHI

Hin th cc s kin chn on trong CPU.

Ta s dng b m chn on xem li hot ng gn y trong CPU. B

m chn on cha cc mc nhp vo sau y:

Cc s kin chn on
Cc thay i trong ch vn hnh ca CPU (chuyn i sang ch STOP
hay RUN)

Mc nhp u tin cha s kin mi nht. Mi mc nhp trong b m chn

on cha ngy v gi m s kin c ghi li, cng vi mt miu t.
S lng ti a cc mc nhp ph thuc vo CPU. C ti a 50 mc nhp c
h tr.
Ch c 10 s kin gn y nht trong b m chn on l c lu tr thng
xuyn. Vic khi phc CPU tr v thit lp ca nh my s t li b m chn on
bng cch xa i cc mc nhp vo.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 8

 N HC PHN 2A

8.7.

GVHD: ThS HONG NH KHI

Cc bng quan st dnh cho gim st chng trnh ngi dng.

Bng quan st cho php ta thc hin vic gim st v iu khin cc hm trn

cc im d liu ging nh CPU thc thi chng trnh. Cc im d liu ny c th l

nh tin trnh (I hay Q), thc th (I_:P hay Q_:P), M, hay DB ph thuc vo chc nng
gim st hay iu khin.
Chc nng gim st khng lm thay i tun t chng trnh. N cung cp
thng tin v tun t chng trnh v d liu ca chng trnh trong CPU.
Chc nng iu khin cho php ngi dng iu khin tun t v d liu ca
chng trnh. S thn trng cn c chp hnh khi s dng cc chc nng iu
khin. Cc chc nng ny c th nh hng mt cch trm trng n s thc thi ca
chng trnh ngi dng/chng trnh h thng. 3 chc nng iu khin gm c:
Modify (chnh sa), Force (p buc) v Enable Outputs (kch hot ng ra) trong ch
STOP.
Vi bng quan st, ta c th thc hin cc chc nng trc tuyn sau y:
Gim st trng thi cc th ghi
Chnh sa cc gi tr i vi cc th ghi ring bit
p buc mt th ghi vi mt gi tr ring
Ta la chn khi no gim st hay chnh sa th ghi:
Khi u ca chu k qut: c hay ghi cc gi tr ti khi u chu k qut
Kt thc ca chu k qut: c hay ghi cc gi tr ti kt thc chu k qut
Chuyn sang dng

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 9

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

to ra mt bng quan st:

1. Nhp i chut vo Add new
watch table m ra mt bng
quan st mi.
2. Nhp vo tn th ghi thm
mt th ghi vo bng quan st.

Cc ty chn sau y l c sn dnh cho cc th ghi gim st:

Monitor all: lnh ny khi ng vic gim st cc th ghi nhn thy c trong
bng quan st ang hot ng.
Monitor now: lnh ny khi ng vic gim st cc th ghi nhn thy c
trong bng quan st ang hot ng. Bng quan st s gim st cc th ghi ngay
lp tc v ch mt ln.
Cc ty chn sau y l c sn dnh cho vic chnh sa cc th ghi:
Modify to 0 thit lp gi tr ca a ch c chn v 0.
Modify to 1 thit lp gi tr ca a ch c chn v 1.
Modify now thay i ngay lp tc gi tr ca a ch c chn cho mt chu
k qut.
Modify with trigger thay i gi tr ca a ch c chn.
Chc nng ny khng cung cp s hi tip ch th rng a ch c chn
thc t c chnh sa. Nu s hi tip ca thay i c yu cu, ta s dng chc
nng Modify now.
Enable peripheral outputs lm v hiu ng ra ca lnh v ch c sn khi CPU
ang ch STOP.
gim st cc th ghi, ta phi c mt kt ni trc tuyn n CPU.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 10

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

Cc chc nng khc nhau c th c la chn bng cch s dng cc nt

trn bng quan st.
Nhp vo tn th ghi gim st v la chn mt nh dng hin th t mc la
chn th xung. Vi mt kt ni trc tuyn n CPU, vic nhp vo nt Monitor s
hin th gi tr thc t ca im d liu trong trng Monitor value.
S dng mt kch hot khi gim st hay chnh sa cc th ghi PLC
Vic kch hot xc nh ti im no trong chu k qut m a ch c chn s
c gim st hay c chnh sa.
Kiu kch

Miu t

hot
Thng xuyn
Ti khi u
ca

chu

qut

Thng xuyn: thu thp d liu mt cch lin tc ti khi u chu k

qut, sau khi CPU c cc ng vo
Mt ln: thu thp d liu ti khi u ca chu k qut, sau khi CPU c
cc ng vo

Ti kt thc
ca

Thu thp d liu mt cch lin tc

chu

qut

Thng xuyn: thu thp d liu mt cch lin tc ti kt thc chu k qut,
trc khi CPU ghi cc ng ra
Mt ln: thu thp d liu ti kt thc ca chu k qut, trc khi CPU ghi
cc ng ra
Thng xuyn: thu thp d liu mt cch lin tc khi CPU chuyn v

Ti s chuyn
v STOP

STOP
Mt ln: thu thp d liu mt ln sau khi CPU chuyn v STOP

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 11

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

chnh sa mt th ghi PLC ti mt s kch hot c cho, la chn hoc

khi u hoc kt thc ca chu k.
Chnh sa mt ng ra: s kin kch hot tt nht cho vic chnh sa mt ng ra
l ti kt thc ca chu k qut, ngay lp tc trc khi CPU ghi vo cc ng ra.
Ta gim st gi tr ca cc ng ra ti khi u ca chu k qut xc nh gi
tr no c ghi n cc ng ra vt l. Ngoi ra, gim st cc ng ra trc khi CPU ghi
cc gi tr n cc ng ra vt l nhm mc ch kim tra logic chng trnh v so
snh n trng thi I/O thc ti.
Chnh sa mt ng vo: s kin kch hot tt nht chnh sa mt ng vo l
ti khi u ca chu k, ngay lp tc sau khi CPU c cc ng vo v trc khi
chng trnh ngi dng s dng cc gi tr ng vo.
Nu ang chnh sa cc ng vo ti khi u ca chu k qut, ta cn nn gim
st gi tr ca cc ng vo ti kt thc ca chu k qut m bo rng, gi tr ca ng
vo ti kt thc chu k qut khng b thay i t s khi ng ca chu k qut. Nu c
mt s khc bit gia cc gi tr, chng trnh ngi dng c th ang ghi n mt
ng vo ang c li.
chn on ti sao CPU c th i vo ch STOP, s dng kch hot
Transition to STOP bt gi cc gi tr x l sau cng.
Kch hot cc ng ra trong ch STOP
Bng quan st cho php ta ghi vo cc ng ra khi CPU ang trong ch
STOP. Chc nng ny cho php ta kim tra vic ni dy cc ng ra v kim chng
rng dy ni c ni n mt chn ng ra s khi chy mt tn hiu mc cao hay
mc thp n u ni ca thit b x l m n c kt ni n.
CNH BO
Ngay c khi CPU ang trong ch STOP, vic kch hot mt ng ra vt l c th lm kch
hot im x l m n c kt ni n.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 12

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

Ta c th thay i trng thi ca cc ng ra trong ch STOP khi cc ng ra

c khi ng. Khng th chnh sa cc ng ra trong ch STOP nu cc chng b
v hiu.
kch hot s sa i cc ng ra trong ch STOP, ta la chn ty chn
Enable peripheral outputs ca lnh Modify trong trnh n Online, hay
bng cch nhp chut phi ln hng trong bng quan st.
Vic thit lp CPU v ch RUN lm v hiu ty chn Enable peripheral
outputs.
Nu bt k cc ng vo hay ng ra no b p buc, CPU s khng cho php
khi ng cc ng ra trong khi ang ch STOP. Trc tin chc nng p
buc phi b b qua.
p buc cc gi tr trong CPU
CPU cho php ta p buc (cc) im ng vo v ng ra bng cch ch ra a ch
ng vo hay ng ra vt l (I_:P hay Q_:P) trong bng quan st v bt u vic p buc.
Trong chng trnh, vic c cc ng vo vt l s b ghi ln bi mt gi tr
b p buc. Chng trnh s dng gi tr b p buc trong qu trnh x l. Khi chng
trnh ghi mt ng ra vt l, gi tr ng ra b ghi ln bi gi tr p buc. Gi tr b p
buc xut hin ti ng ra vt l v c s dng bi tin trnh.
Khi mt ng vo hay ng ra b p buc trong bng quan st, cc hot ng p
buc tr thnh mt phn ca chng trnh ngi dng. Ngay c khi phn mm chng
trnh c ng li, cc la chn p buc vn duy tr hot ng trong chng trnh
CPU ang vn hnh cho n khi chng b xa bng vic tham gia trc tuyn vi phn
mm lp trnh v vic dng chc nng p buc. Cc chng trnh vi cc im p
buc c np trong CPU khc t mt th nh s tip tc p buc cc im c la
chn trong chng trnh.
Nu CPU ang thc thi chng trnh ngi dng t mt th nh c bo v
chng ghi, ta khng th khi chy hay thay i vic p buc cc I/O t bng quan st,
v ta khng th khng ch cc gi tr trong mt chng trnh ngi dng c bo v
chng ghi. Bt k s c gng no nhm p buc cc gi tr c bo v chng ghi s
CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 13

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

pht sinh ra mt li. Nu ta s dng mt th nh truyn i mt chng trnh ngi

dng, bt k cc phn t b p buc no trn s c truyn n CPU.

Lu
Cc im I/O kiu s c s dng bi b m tc cao (HSC), b iu ch rng
xung (PWM) v cc thit b ng ra chui xung (PTO) u c gn gi tr trong sut
s cu hnh thit b. Khi cc a ch im I/O kiu s c gn n cc thit b ny,
cc gi tr ca cc a ch im I/O c gn khng th b sa i bi chc nng p
buc ca bng quan st.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 14

 N HC PHN 2A

Khi ng

GVHD: ThS HONG NH KHI

RUN

A Vic xa ca vng nh I khng b

Trong khi ang ghi b nh Q n

nh hng bi chc nng p buc.

cc ng ra vt l, CPU p dng gi tr
p buc nh l cc ng ra c cp
nht.
Khi ang c cc ng vo vt l,

B S khi chy ca cc gi tr ng ra

CPU p dng cc gi tr p buc ch u

khng b nh hng bi chc nng p

tin sao chp cc ng vo vo trong

buc.

b nh I.
Trong sut vic thc thi chng

C Trong sut s thc thi ca cc OB

khi ng, CPU p dng gi tr p buc
khi chng trnh ngi dng truy xut
ng vo vt l.

trnh ngi dng (cc OB chu k

chng trnh), CPU p dng gi tr p
buc khi chng trnh ngi dng truy
xut ng vo vt l hay ghi ng ra vt
l.
Vic x l cc yu cu truyn thng

D Vic lu tr cc s kin ngt bn

v cc chn on t kim tra khng b

trong hng khng b nh hng.

nh hng bi chc nng p buc.

E Vic khi ng ghi n cc ng ra

Vic x l cc ngt trong sut bt k

khng b nh hng.

mt phn no ca chu k qut khng b

nh hng.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 15